FR 2640538 A1 19900622 FR 8816667 A 19881216 La présente invention concerne la construction des machines-outils et a notamment pour objet une machine- outil pour rectifier les gorges hélicoidales d'un outil de coupe. L'invention peut notamment être utilisée dans des machines-outils pour l'usinage des gorges héli- coidales d'un outil de coupe par l'extrémité. On connaît une machine-outil pour rectifier des gorges hélicoidales d'un outil de coupe, laquelle est caractérisée en ce qu'on y effectue la rectification d'une gorge sur un outil de coupe, constitué par la gorge propre- ment dite et un dos, au moyen de deux meules de rectifica- tion dont chacune est montée sur son propre ensemble de broche. L'une des meules (meule de gorge) est destinée à rec- tifier la gorge proprement dite tandis que l'autre (meule de dos) est destinée à rectifier le dos. La machine-outil comporte un bâti sur lequel est fixé un guidage rectiligne, une poupée porte-article, ayant une commande pour son déplacement longitudinal, logée dans le bâti,et un plateau tournant monté sur le guidage rectiligne ayant la possibilité d'effectuer un mouvement rectiligne alternatif suivant celui-ci, et installé, par sa base, sur le bâti de manière à pouvoir tourner autour d'un axe fixé sur le bâti, un support fixé sur le plateau tournant et portant un guidage rectiligne, un ensemble d'une broche monté sur le guidage rectiligne du support de fa- çon qu'il puisse se déplacer sur ce guidage et dont la broche porte une meule de rectification de la gorge et un système de leviers assurant la liaison cinématique de l'ensemblede la brocheeffectuant la rectification de la gorge avec la poupée porte-article. Le système de leviers comporte un levier fixe sur le corps de la poupée porte-article, quelques leviers in- termédiaires et une transmission par vis. Quelques trous sont prévus dans les leviers inter- médiaires pour permettre de changer le rapport des bras de levier afin de changer le rapport de transmission de la chaîne cinématique. L'ensemble de la broche portant la meule, qui rectifie le dos, est monté sur ses propres guidages de façon que l'axe de la meule soit parallèle à l'axe de l'outil de coupe à usiner. L'ensemble de la broche de la meule du dos n'a pas de liaison cinématique avec la poupée et par conséquent ne prend pas part à la formation de l'âme de la gorge hélicoidale. Dans le cas o il faut obtenir, sur un outil de coupe, une âme non cylindrique avec un rapport imposé du diamètre initial et du diamètre final (pente de l'âme), il faut éloigner radialement la meule de rectification. Pour que cet écartement radial puisse être réa- lisé, le guidage rectiligne de la meule de rectification de la gorge a la forme de deux colonnes cylindriques fixées dans le support et dont les axes sont perpendiculaires à la base du plateau tournant sur lequel est monté le sup- port; la châine cinématique de l'ensemble de la broche de la meule de la gorge avec sa poupée porte-outil assure le déplacement de l'ensemble de la broche avec la meule de rectification, proportionnellement au déplacement lon- gitudinal de la poupée porte-outil suivant les colonnes des guidages, c'est-à-dire dans une direction perpendicu- laire à la base du plateau tournant. La valeur imposée de la pente del'âme est obtenue par la variation du rapport de transmission de la chaîne cinématique. Toutefois, en éloignant radialement la meule de rectification, la conser- vation des paramètres précis et invariables importants des gorges hélicoidales d'un outil de coupe à usiner,tels que la largeur et la hauteur du cordon de guidage n'est pas assurée lors de la variation ci-dessus mentionnée des para- mètres de l'âme parce que la largeur du cordon de guidage croit du sommet de l'outil de coupe vers sa queue propor- tionnellement à la valeur de la pente de l'âmequi est de L f O,5 à 0,8 mm sur 100 mm de la longueur du cordon de guidage. En outre, la précision de l'éloignement de la meule de rectification n'est pas assurée du fait que la chaîne cinématique comporte plusieurs leviers et que le réglage de cette chaîne se fait par variation du rapport des longueurs des bras de ces leviers à l'aide de trous. Cela agrave encore les défauts de l'usinage. De plus, l'usinage de la gorge proprement dite et celui du dos de la gorge hélicoidale qui sont réalisés séparément par deux meules montées dans des poupées porte- l0 meule en deux positions et la chaîne cinématique compliquée de la machine-outil rendent difficile son réglage, ce qui aboutit à des grandes pertes de temps et diminuent, par cela même, la productivité de la machine-outil surtout dans des conditions de production en petites et moyennes séries. On s'est donc proposé de mettre au point une machine-outil pour rectifier les gorges hélicoidales d'un outil de coupe, dans laquelle les guidages rectilignes de l'ensemble de la broche et la chaîne cinématique de cet ensemble avec la poupée porte-article seraient réalisés de façon à supprimer le rappel radial de la meule de rectifi- cation pour la formation de l'âme non cylindrique d'une gorge hélicoidale d'un outil de coupe et par conséquent, à assurer l'obtention d'un cordon de guidage avec une haute précision,d'une largeur et d'une hauteur imposées, etla pos- sibilité d'usiner la gorge proprement dite et le dos de la gorge hélicoidale de l'outil de coupe par une meule de rectification,ce qui permettrait de réaliser un réglage simple et rapide de la machine-outil et d'augmenter ainsi son rendement. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'une machine-outil pour rectifier les gorges hélicoïdales d'un outil de coupe comportant un bâti sur lequel est fixé un guidage rectiligne, une poupée porte-article ayant une commande de déplacement quiestdisposée dans le bâti et un plateau tournant, monté sur le guidage rectiligne de façon à effectuer un mouvement rectiligne alternatif sur celui- ci et installé, par sa base, sur le bâti de façon à pou- voir tourner autour de l'axe d'une douille, fixée dans le bâti, un support, fixé sur le plateau tournant et portant un guidage rectiligne sur lequel est monté un ensemble d'une broche de façon à pouvoir se déplacer sur le guidage, la broche de l'ensemble portant une meule de rectification, et un système de leviers assurant la liaison cinématique de l'ensemble de la broche avec la poupée porte-article, caractérisée en ce que l'ensemble de la broche est monté de façon à pouvoir tourner autour du guidage rectiligne, fixé sur le support de manière que l'axe soit disposé per- pendiculairement à l'axe de rotation de la broche et paral- lèlement à la base du plateau tournant, en ce que le sys- tème des leviers comporte un levier à deux bras qui est monté sur le plateau tournant au moyen d'un axe qui lui est rendu solidaire, dont un bras est lié à la poupée porte-article et dont le deuxième bras coopère avec la transmission par engrenages, comportant une crémaillère, qui est fixée sur l'ensemble de la broche, parallèlement à l'axe de guidage du support. Grâce à ce mode de réalisation de la machine- outil, on peut obtenir la possibilité de supprimer le rap- pel radial de la meule de rectification lors de la forma- tion d'une âme non cylindrique d'une gorge hélicoidale d'un outil de coupe à usiner et assurer un déplacement de l'ensemble de la broche portant la meule précisement et proportionnellement au déplacement de la poupée porte- article dans une direction perpendiculaire à l'axe de rota- tion de la broche et parallèle à la base du plateau tour- nant. Ce déplacement aboutit à une variation du diamè- tre de l'âme de l'outil de coupe, à partir de la valeur d au début de l'usinage, jusqu'à une valeur dl> d à la fin de l'usinage parce que le point de contact de la meule de rectification avec l'âme se déprace. On assure, dans ce cas, des dimensions précises et constantes des autres para- mètres géométriques de l'outil à usiner, y compris la lar- geur et la hauteur du cordon de guidage. Ainsi, on augmente la précision de l'usinage et de plus on offre la possibilité d'utiliser, pour l'usinage total du profil de la gorge hélicoidale, une seule meule de rectification profilée et on simplifie sensiblement la cinématique de la machine-outil tout en asssurant son réglage pour un nouvel article. Ceci permet à son tour d'augmenter le rendement de la machine-outil et de l'uti- liser dans des conditions de production en petites et moyennes séries des outils de coupe. Il est avantageux que le guidage rectiligne du support sur lequel est monté un ensemble d'une broche comporte une barre cylindrique fixée sur le support, un palier, monté sur la barre, et une douille montée sur le palier de façon à pouvoir effectuer un déplacement axial suivant l'axe de la barre et une rotation autour de cet axe et portant, sur lui, un ensemble d'une broche, l'axe de la douille étant perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche de l'ensemble. Cette conception du guidage assure un déplacement rectiligne de l'ensemble de la broche suivant l'axe de la barre au cours de la formation d'une âme non cylindrique sur un article à usiner et une rotation de l'ensemble de la broche autour de l'axe de la barre pour faire avancer la meule de rectification pour son entaille. Cela simpli- fie la construction et la cinématique de la machine-outil. Du point de vue de la conception, il est avanta- geux de monter, dans le support, deux paires de tiges avec possibilité de déplacement axial, entre lesquelles est monté un ensemble d'une broche par l'intermédiaire de pa- liers de butée et de pratiquer, dans la barre, un alésage axial dans lequel sont logés un plateau, qui s'appuie sur une paire de tiges et porte une griffe et une autre griffe fixée rigidement sur celui-ci, un mécanisme à vis pour le déplacement de réglage de l'ensemble de la broche, coo- pérant avec la deuxième paire de tiges et un ressort de rappel dont les extrémités sont fixées dans les griffes. Ce mode de réalisation permet d'effectuer simul- tanément le déplacement de l'ensemble de la broche suivant le guidage lors de la formation d'une âme non cylindrique et sa rotation autour du guidage lors de l'avance de la meule de rectification pour l'entaille. Il est avantageux que le levier à deux bras soit lié à la poupée portearticle au moyen d'un doigt fixé sur la base de la poupée, d'une plaque de copiage et d'une tête sphérique montée sur le bras de levier, liée à la pou- pée porte-article. Il est alors avantageux que le centre de la tête sphérique soit disposé sur l'axe autour duquel tourne le plateau tournant. Grâce à ce mode de réalisation, le contact de la plaque de copiage est assuré avec le levier en un point sur la génératrice de cette tête sphérique, ce point se trou- vant constamment sur l'axe de rotation du plateau tournant, et on obtient la possibilité de conserver une valeur réglée constante du déplacement de l'ensemble de la broche lors de l'orientation du plateau tournant aucoursdu réglage de la machine-outil, ce qui réduit le temps pris par le ré- glage. Il est possible de disposer l'axe du doigt sur lequel est montée la plaque de copiage de façon qu'il passe par le centre de la tête sphérique du levier et pa- rallèlement à la base du plateau tournant. Grâce à ce mode de réalisation, pendant les mou- vement d'orientation de la plaque de copiage autour de l'axe du doigt, le mouvement n'est pas transmis au levier, ce qui simplifie le réglage de la machine-outil. Il est avantageux, du point de vue conception, que la transmission par engrenages comporte une crémaillère intermédiaire se trouvant en contact avec le bras de le- vier, une roue dentée se trouvant en prise avec la crémail- lère et montée sur l'arbre qui porte la deuxième roue dentée s'engrenant avec la crémaillère fixée sur l'ensem- ble de la broche. On assure ainsi la possibilité de former, sur un outil de coupe à usiner, une âme non cylindrique en trans- mettant le mouvement du levier, lié à la poupée porte- article, à l'ensemble de la broche. Il est avantageux que la crémaillère fixée sur l'ensemble de la broche ait des dents circulaires dont les centres des circonférences se trouvent sur l'axe du guidage de la douille de guidage portant l'ensemble de la broche. Dans ce cas, on offre la possibilité de faire tourner,dans de larges plages,l'ensemble de la broche sur la barre pendant que la meule de rectification avance, pour l'entaille. Pour élargir les possibilités technologiques de la machine-outil, il est avantageux que la roue dentée entrant en prise avec la crémaillère intermédiaire soit montée sur l'arbre avec possibilité de libre rotation. Dans ce cas, l'usinage de l'outil ayant une âme cylindrique peut être effectué, du fait que la liaison cinéma- tique entre la poupée porte-article et l'ensemble de la broche est supprimée et que le déplacement de la poupée porte-article n'est plus transmis à l'ensemble de la bro- che. Pour l'usinage d'un outil ayant une âme non cylin- drique, la roue dentée peut être fixée sur l'arbre à l'ai- de d'un assemblage à friction. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs an- nexés dans lesquels: - la figure 1 montre une machine-outil pour rec- tifier des gorges hélicoidales, selon l'invention, en vue en plan; - la figure 2 est une vue en coupe faite suivant le plan II-II passant par l'axe de la poupée porte-article et l'axe de rotation de la broche de l'ensemble de la fi- gure 1; - la figure 3 est une vue en coupe faite suivant le plan III-III passant l'axe du guidage de l'ensemble de la broche de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe faite suivant le plan IV-IV passant l'axe du doigt de la plaque de copiage et l'axe de la tête sphérique du levier, selon la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant le plan V-V passant par l'axe de la crémaillère intermé- diaire sur la figure 2; - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant le plan VI-VI passant par l'axe de l'arbre portant des roues dentées sur la figure 3; et - la figure 7 représente un schéma du déplacement d'une meule de rectification par rapport à un outil à usi- ner lors de la formation d'une âme non cylindrique. La machine-outil selon l'invention pour la recti- fication des gorges hélicoïdales comporte un bâti 1 montré à la figure l, sur lequel est fixé un guidage rectiligne 2, ainsi qu'une poupée portearticle 3 qui est montée avec possibilité d'effectuer un déplacement rectiligne alterna- tif suivant le guidage 2 et ayant une commande 4,montrée à la figure 2,de déplacement longitudinal,qui est disposée dans le bâti 1 et une commande de rotation 5 d'une broche 6 dans laquelle est montée une ébauche 7 d'un outil de coupe à usiner. Un prisme de soutien 8 est monté sur la poupée 3. Un plateau tournant 9 est monté sur le bâti 1 par sa base et il peut tourner autour de l'axe 0-0 d'une douil- le fixée dans le bâti 1. Un support 11 est fixé sur le plateau tournant 9 et il porte un autre guidage rectiligne 12 sur lequel est monté un ensemble d'une broche 13, que l'on peut voir à la figure 1,ayant la possibilité de se déplacer sur des guida- ges, et de tourner autour de lui. La broche 14 de l'ensem- ble porte une meule de rectification 15 ayant un profil de forme et assurant un usinage combiné de la gorgre pro- prement dite et du dos de la gorge hélicoidale de l'outil de coupe. La poupée 3 est cinématiquement liée à l'ensemble de la broche 13 par un système de leviers. Conformément à l'invention, le guidage rectiligne 12 est fixé sur le support 11 de façon que son axe 0 -01, montré à la figure 3,soit perpendiculaire à l'axe de rota- tion 02-02,montré à la figure 2,de la broche 14 et paral- lèle à la base du plateau tournant 9 et le système de le- vier comporte un levier à deux bras 17 qui est monté sur le plateau tournant 9 par l'intermédiaire d'un axe 16 fixé rigidement au plateau, un bras du levier étant lié à la poupée 3, son autre bras coopérant avec la transmission par engrenages dans laquelle une crémaillère 18, fixée sur l'ensemble de la broche 13 parallèlement à l'axe 0l-l0 du guidage 12, sert de dernier élément. Le guidage rectiligne 12 comporte une barre cylindrique 19,que l'on peut voir à la figure 3, qui est fixée dans le support 11 à l'aide d'une rondelle 20, un palier 21 monté sur la barre 19 et une douille 22 montée sur le palier 21 et ayant la possi- bilité d'un déplacement axial suivant l'axe 01-01 du gui- dage 12 qui coincide avec l'axe de la barre 9 et avec l1'axe de la douille 22 que l'on nommera, dans la descrip- tion qui va suivre, axe 0 -01 de la barre 9 et axe 01-01de la douille 22. Dans ce cas, la douille 22 porte l'ensemble de la broche 13 et son axe 0 01 est perpendiculaire à l'axe de rotation 02-02 de la broche 14. Deux paires de tiges 25 et 26,entre lesquelles est monté un ensemble d'une broche 13 par l'intermédiaire de paliers de butée 27 et 28,sont montées dans le support 11 avec possibilité d'effectuer un déplacement axial dans les douilles de guidage 23 et 24. Un alésage axial est pratiqué dans la barre 19 et il abrite un plateau 29 qui s'appuie sur les tiges 25 et porte une griffe 30 qui est montée dans celui-ci par l'in- termédiaire d'une vis de réglage 31, une griffe 32 qui est fixée rigidement dans la barre 19, un mécanisme 33 à vis pour le déplacement de réglage de l'ensemble de la broche coopérant avec la tige 26 et un ressort de rappel 34, dont les extrémités sont fixées dans les griffes 30 et 32. Le levier 17 à deux bras est lié à la poupée 3 par l'intermédiaire d'un doigt 35, que l'on peut voir à la figure 4,qui est fixé sur la base de la poupée 3, de la plaque de copiage 36, montée avec possibilité de tourner autour de l'axe 03-03 du doigt 35 et de la tête sphérique 37, qui est montée sur le bras de levier 17, lequel est lié à la poupée 3, le centre Q1 de la tête sphérique 37 étant disposé sur l'axe 0-0 de la douille 10 autour duquel tourne le plateau tournant 9 et l'axe 03-03 du doigt 35 passe par le centre Q1 de la tête sphérique 37 etest disposé parallèlement à la base du plateau 9. La transmission par engrenages de la chaîne ciné- matique de la poupée 9 avec l'ensemble 13 de la broche com- porte une crémaillère intermédiaire 38 (figure 5) qui se trouve en contact avec le bras de levier 17 par l'inter- médiaire d'un taquet 39, lequel est fixé sur le bras de levier 17 et s'engage dans la rainure de la crémaillère 38. La crémaillère 38 est actionnée par un ressort 40 qui est logé dans son alésage axial et est fixé, par sa seconde extrémité, dans le support 11 à l'aide d'une tige 41. Une roue dentée 42, montée avec possibilité de libre rotation sur l'arbre 43, s''engrène également avec la crémaillère 38. Une roue dentée 45,qui entre en prise avec la crémail- lère 18,est fixée sur le même arbre 43 à l'aide d'une clavette 44, comme on peut le voir à la figure 6. La cré- maillère 18 possède des dents circulaires d'un rayon R et le centre Q des dents se trouve sur l'axe 0 l-O de la 2 il1 douille 22. L'arbre 43 est monté dans l'alésage du support 11, avec la possibilité d'une libre rotation dans les douilles 46 et 47. La roue dentée 42 peut être fixée sur l'arbre 43 à l'aide d'un assemblage à friction qui comporte un écrou 48 et une rondelle 49. La machine-outil proposée pour la rectification des gorges hélicoidales fonctionne à la manière suivante. On met une ébauche 7 d'un outil de coupe à usiner et on la serre dans la broche 6 de la poupée 3, son extré- mité libre étant placée sur le prisme de soutien 8 de cet- te poupée 3. L'usinage de la gorge proprement dite et du dos est effectué, en formant le cordon de guidage dans l'ébau- che 7, simultanément, par une meule de rectification 15. Le déplacement hélicoïdal de l'ébauche 7 est as- suré par la rotation des commandes 4 et 5 selon un program- me. La meule de rectification 15 est placée par rap- port à la broche 6 de la poupée 3 sous un angle requis a (figure 1), à la main, ou en tournant le plateau tournant 9 autour de l'axe O-O de la douille 10. Pour régler la profondeur de rectification et le rappel de la meule 15 après la rectification, l'ensemble de la broche 13 est tourné sur le guidage 12 à l'aide d'un mécansime d'entaille (non représenté). Pour permettre une variation imposée du diamètre de l'âme de la gorge d'un outil de coupe à usiner, on tourne la plaque de copiage 36, à la main, autour de l'axe 03-03 du doigt 35. Pour effectuer un déplacement de réglage de l'en- semble de la broche 13 suivant l'axe 0 -01 de la barre 19 sur une valeur imposée, on utilise, avant de procéder à la rectification, un mécanisme à une vis 33 qui agit sur les tiges mobiles 26,celles-ci agissant, à leur tour, par l'in- termédiaire du palier de butée 28, sur l'ensemble de la broche 13. A ce moment, l'écrou 48 n'est pas serré et la roue dentée 42 n'est pas bloquée par la rondelle sur l'ar- bre 43, ce qui permet à l'ensemble de la broche 13 de se déplacer librement suivant l'axe 0 1-01 de la barre 19, en tournant, par l'intermédiaire de la crémaillère 18 et de la roue dentée 45, l'arbre 43 dans les douilles 46 et 47. Grâce au fait que l'arbre 43 tourne librement dans le trou de la roue dentée 42, le déplacement n'est pas trans- mis au levier 17 à deux bras. Sollicité par le ressort 40, à travers la crémaillère intermédiaire 38 et le taquet 39, il a tendance à tourner sur l'axe 16 et reste appliqué par la tête sphérique 37 conre la plaque de copiage 36. A son tour, le déplacement de la poupée 3 conjoin- tement avec la plaque de copiage 36 n'est pas transmis à l'ensemble de la broche 13 et ne provoque que la rotation du levier 17 à deux bras sur l'axe 16, ce qui conduit au levage de la crémaillère 38 qui tend le ressort 40 et fait tourner la roue dentée 42 montée folle sur l'arbre 43. Si un outil de coupe est usiné, dont l'âme n'a pas de pente, la roue dentée 42 reste non fixée et,de ce fait,la liaison cinématique entre le mouvement de l'avance de la poupée 3 et le déplacement de l'ensemble de la bro- che 13 suivant l'axe 0l-10 de la barre 19 n'est pas éta- blie. Si l'on rectifie un outil de coupe dans lequel il faut former une âme non cylindrique, en serrant l'écrou 48et la rondelle 49, la roue dentée 42 se trouve bloquée sur l'arbre 43. Dans ce cas, le déplacement de la poupée 3 suivant le guidage 2, par la commande 4, est transmis par l'intermédiaire de la plaque de copiage 36 qui est positionnée pour un angle déterminé et de la tête sphérique 37 sur le levier 17 à deux bras, provoquant sa rotation autour de l'axe 16. Le bras du levier 17 s'élève conjointement avec le taquet 39 en entraînant la crémail- lère 38 et en tendant le ressort 40. La crémaillère 38 fait tourner la roue dentée 42 et conjointement l'arbre 43 sur lequel est fixée la roue dentée 44 par la clavette 45 qui roule sur le crémaillère 18 et fait se déplacer l'en- semble de la broche 13 sur le palier 21 suivant l'axe 01-01 de la barre 19, d'une valeur "a" (figure 1). Grâce au fait que l'axe 01-01 de la barre 19 est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation 02-02 de la broche 14 et parallèlement à la base du plateau tour- nant 9, le déplacement de l'ensemble de la broche 13 d'une valeur "a" suivant l'axe 01-01 de la barre 19 provoque, pendant la rectification des gorges hélicoïdales sur l'ébauche 7 par la meule de rectification 15, une varia- tion du diamètre de l'âme, d'une valeur d au début de l'usi- nage à une valeur dl1 d à la fin de l'usinage. Cela s'ex- plique par le schéma représenté sur la figure 7. * A la position de départ, la meule de rectifica- tion 15 d'un diamètre D est mise en place et positionnée sous un angle "," (voir figure 1) par rapport à l'axe de l'ébauche 7 d'un outil de coupe à usiner à une distance d K = 2 par rapport à l'axe de l'ébauche, ce qui corres- pond à la formation du diamètre "d" de l'âme lors de la rectification. Le point "b" du contact de la meule 15 avec l'âme de l'ébauche 7 se trouve sur la droite AC, qui re- lie le centre A de la meule 15 au centre C de l'ébauche 7 à usiner. La longueur de cette droite AC = D + d à la position donnée de la meule 15 par rapport à l'ébauche 7 sera la plus petite. Pendant le déplacement de l'ensemble 13 de la meu- le ainsi que de la meule 15 conjointement avec celui-ci, au cours d'un usinage suivant l'axe 0-0 de la barre 19, le centre A de la meule de rectification 15 prend une nouvelle position A1 et le point "b" se déplace à la position du point b1. Du fait que la distance entre le centre A de la meule 15 et le centre C de l'ébauche 7 croit à ce moment (AC1 > AC) et que le diamètre D de la meule 15 ne change pas, le diamètre "d" dans la formule AC D + d varie et, après le déplacement de la meule 15 d'une valeur "a" à la fin de l'usinage de la gorge, le diamètre de l'âme at- teint la valeur maximale dl. Lorsque l'ensemble de la broche 13 est déplacé suivant l'axe 0-0 de la barre 19, il déplace, par l'in- termédiaire du palier de butée 27, dans les douilles, les tiges mobiles 25 qui déplacent le plateau 29 conjointement avec la vis de réglage 31, qui est montée sur celui-ci et la griffe mobile 30. Du fait que la griffe fixe 32 est fixée dans l'alésage de la barre 19, le ressort de rappel 34 se tend,en accumulant de l'énergie pour le rappel de l'ensemble 13 de la broche à sa position de départ. L'ef- fort du ressort 34 est réglé par le déplacement de la griffe 30 à l'aide de la vis 31. Pendant la course de retour de la poupée 3, le levier 17, actionné par la plaque 36, tourne sur l'axe 16, son bras auquel est fixé le taquet 39 descend en en- traînant la crémaillère 38 de l'ensemble de la broche 13, sollicitée par le ressort 34,se déplace en sens inverse jusqu'à la butée du palier 28 contre les tiges mobiles 26. Pendant que le plateau tournant 9 est tourné au- tour de l'axe 0-0 de la douille 10 au cours du réglage de la machine-outil, la valeur "a" du déplacement de l'ensem- ble de la broche 13 reste invariable car le point du con- tact de la tête sphérique 37 du levier à deux bras 17 avec la plaque de copiage reste sur l'axe 0-0 de la douille ou bien, ce qui est identique, de l'axe de rotation du plateau tournant 9. La rotation de la plaque de copiage 36 au cours du réglage, autour de l'axe 03-03 du doigt 35,ne provoque pas la variation de la valeur "a" du fait que le levier 17 reste immobile puisque l'axe 03-03 du doigt 35 de rota- tion de la plaque de copiage 36 passe par le centre Q1 de la tête sphérique 37. Il s'ensuit que l'ajustement de la valeur de la pente de l'âme d'un outil à usiner est notablement simpli- fié et réduit à la rotation de la plaque de copiage 36 sur un angle imposé tsans réaliser de quelconques calculs. L'utilisation des solutions constructives selon l'invention permet de simplifier la structure et la ciné- matique de la machine-outil, de réduire le temps de sa mi- se au point et d'augmenter la précision de l'usinage grâce au fait que la largeur du cordon de guidage et le diamètre du dos restent invariables lors de la variation du diamè- tre de l'âme de l'outil de coupe à usiner. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine-outil pour rectifier les gorges héli- coidales d'un outil de coupe,du type comportant un bâti sur lequel est fixé un guidage rectiligne, une poupée porte-article ayant une commande de déplacement qui est disposée dans le bâti et un plateau tournant monté sur le guidage rectiligne avec la possibilité d'y effectuer un mouvement rectiligne alternatif et installé par sa base sur le bâti de façon à pouvoir tourner autour de l'axe d'une douille qui est fixée sur le bâti, un support fixé sur le plateau tournant et portant un guidage rectiligne sur lequel est monté un ensemble d'une broche ayant la possibilité de se déplacer sur le guidage, la broche dudit ensemble portant une meule de rectification et un système de leviers assurant la liaison cinématique de l'ensemble de la broche avec la poupée porte-article, caractérisée en ce que l'ensemble (13) de la broche est monté de façon à pouvoir tourner autour du guidage rectiligne (12) qui est fixé sur le support (11) de façon que l'axe (Ol-Ol) soit perpendiculaire à l'axe de rotation (O 2-02) de la broche (14) et parallèle à la base du plateau tournant (9), en ce que le système des leviers comporte un levier (17) à deux bras qui est monté sur le plateau tournant (9) au moyen d'un axe (16) qui lui est rendu solidaire, dont un bras est lié à la poupée (3) porte-article et dont le deuxième bras coopère avec la transmission par engrenages, comportant une crémaillère (18) qui est fixée sur l'ensem- ble (13) de la broche parallèlement à l'axe (01-01) du guidage rectiligne (12) du support (11). 2. Machine-outil selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le guidage rectiligne (12) du support (11) sur lequel est installé l'ensemble (13) de la broche comporte une barre cylindrique (19), fixée sur le support (11), un palier (21) et une douille (22) montée sur le palier (21) avec possibilité de se déplacer axialement sui- vant l'axe (01-01) du guidage rectiligne (12) et de tour- ner autour dudit axe (Ol-Oi) et portant l'ensemble (13) de la broche, l'axe de la douille (22) étant perpendicu- laire à l'axe (02-02) de rotation de la broche (14). 3. Machine-outil selon la revendication 2, carac- térisée en ce que dans le support (11) sont montées deux paires de tiges (25 et 26) entre lesquelles est monté l'ensemble (13) de la broche par l'intermédiaire de pa- liers de butée et en ce qu'un alésage axial est pratiqué dans la barre (19), dans lequel est placé un plateau (29) qui s'appuie sur une paire de tiges (25) et porte une grif- fe (30), une autre griffe (32) fixée rigidement, un méca- nisme (33) à vis pour le déplacement de réglage de l'ensem- ble (13) de la broche coopérant avec la deuxième paire de tiges (26) et un ressort de rappel (34) dont les extrémi- tés sont fixées dans les griffes (30 et 32). 4. Machine-outil selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le levier (17) à deux bras est lié à la poupée portearticle (3) par l'intermédiaire d'un axe (35) qui est fixé sur la base de la poupée (3), d'une plaque de copiage (36) montée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe (03-03) du doigt (35) et d'une tête sphérique (37) montée sur le bras de levier (17), lié à la poupée (3), et en ce que le centre (Q1) de la tête sphérique (37) est disposé sur l'axe (0-0) de la douille (10), autour du- quel tourne le plateau tournant (9). 5. Machine-outil selon la revendication 4, carac- térisée en ce que l'axe (03-03) du doigt (35) sur lequel est montée la plaque de copiage (36) passe par le centre (Q1) de la tête sphérique (37) et est disposé parallèle- ment à la base du plateau tournant (9). 6. machine-outil selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la transmission par engrenagescomporte une crémaillère (38) entrant en contact avec le bras de levier (17), une roue dentée (42) se trouvant en prise avec la crémaillère (38) et montée sur un arbre (43) por- tant la deuxième roue dentée (45) se trouvant en prise avec la crémaillère (18), fixée sur l'ensemble (13) de la broche. 7. Machine-outil selon la revendication (6) carac- térisée en ce que la crémaillère (18) fixée sur l'ensem- ble de la broche (13) a des dents circulaires, dont les centres (Q2) des circonférences sont sur l'axe (O- 01) de la douille (22) portant l'ensemble de la broche (13). 8. Machine-outil selon la revendication 6, carac- térisée en ce que la roue dentée (42) se trouvant en prise avec la crémaillère (38) est montée sur l'arbre (43) de façon à pouvoir tourner librement. 9. Machine-outil selon la revendication 8, carac- térisée en ce que la roue dentée (42) est montée sur l'ar- bre (43) à l'aide d'un accouplement à friction (48, 49).