FR 2643778 A1 19900907 FR 8903004 A 19890303 MALAXEUR A ROTOR A REPARTITION AUTOMATIQUE DU COUPLE D'ENTRAINEMENT A CHAQUE EXTREMITE - La présente invention a trait à un malaxeur à rotor, c'est à dire un engin de travail du sol et plus précisément de défonçage à l'aide d'un rotor semi-porté d'axe horizontal transversal à la direction d'avancement du tracteur, ledit rotor étant entraîné en sens inverse de celui des roues dudit tracteur et étant muni d'un certain nombre de disques pourvus de lames ou pics destinés à défoncer le sol sur quelques dizaines de centimètres. Ces engins sont généralement soumis à rude épreuve et du fait des efforts résistants très importants souvent rencontrés et des défauts ou manques d'équilibrage des efforts moteurs exercés aux deux extrémités du rotor, la transmission casse quelquefois ou est endommagée de manière plus ou moins importante. Le but de l'invention est précisément de pallier ces inconvénients en proposant des moyens assurant une répartition équilibrée et automatique des efforts moteurs aux deux extrémités du rotor. A cet effet, l'invention a pour objet un malaxeur à rotor à répartition automatique du couple d'entraînement à chaque extrémité, caractérisé en ce que la transmission de puissance a chaque extrémité du rotor est faite par au moins une chaîne entraînant un pignon coaxial au rotor, un limiteur de couple étant imterposé entre ce dernier et ledit pignon et chacun des deux limiteurs de couple étant réglé à une même valeur limite de couple telle que la somme des deux valeurs soit légèrement supérieure au couple nécessaire nominal d'entraînement du rotor. Un tel dispositif assure une répartition à la fois automatique et équilibrée des efforts moteurs aux deux extrémités du rotor, permettant ainsi de profiter au maximum de la puissance motrice fournie par l'engin tracteur et ménageant au mieux la transmission du malaxeur. L'invention a également pour objet un rotor adaptable et plus précisément un rotor conçu notamment pour permettre une modification rapide et aisée de la largeur de travail. A cet effet, le rotor est muni de disques porte-lames fixés de manière amovible sur des collerettes solidaires d'un tube formant l'arbre du rotor, lesdites collerettes étant identiques, ayant un contour extérieur crénelé et étant obtenues par découpe de la partie annulaire interne de chaque disque. Un tel système de montage permet de munir en disques très facilement et rapidement le nombre de collerettes du tube-arbre que l'on veut, les disques étant enfilés sur ledit tube et franchissant sans problème n'importe quelle collerette, en les présentant convenablement, du fait des formes complémentaires entre le contour externe crénelé des collerettes et le contour interne crénelé des disques. Pour fixer un disque sur une collerette, il suffit de décaler angulairement le disque de façon à faire superposer les parties pleines desdits contours crénelés puis à solidariser, par vissage par exemple, lesdites parties pleines. d'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue de dessus schématique d'un rotor entraîné conformément à l'invention; - Figure 2 est une vue en coupe axiale et en détail de l'une des extrémités du rotor de la figure 1; - Figure 3 est une vue en coupe axiale d'une partie intermédiaire du rotor, et - Figure 4 est une vue de gauche du disque monté et représenté sur la figure 3. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement en vue de dessus un rotor 1 de malaxeur entraîné à ses deux extrémités par une transmission comprenant deux chaînes 2 en prise, d'une part, avec des pignons 3 coaxiaux à l'arbre 4 du rotor 1 et, d'autre part, avec des pignons 5 solidaires d'un arbre de renvoi 6. Les deux arbres 6 sont parallèles à l'arbre 4, coaxiaux et disposés de part et d'autre d'une boîte double de renvoi 7 comportant un arbre d'entrée 8 entraîné à partir de la prise de force d'un tracteur par une transmission à joint de Cardan, à la manière connue. L'arbre 4 est tenu par deux bras latéraux 10 articulés sur les arbres 6. La figure 2 illustre un mode de mise en oeuvre de la liaison à limiteur de couple entre chaque paire de chaînes 2 et l'extrémité correspondante de l'arbre 4. Cette extrémité de l'arbre 4 est représentée en 11 sur la figure 2. L'extrémité 11 est cannelée et reçoit trois disques d'embrayage à friction, respectivement 12, 13 et 14. Le perçage central des disques est cannelé en sorte qu'une fois enfilés sur l'extrémité 11 les disques 12, 13 et 14 sont solidaires en rotation de l'arbre du rotor, dans les deux sens. Entre les disques 12, 13 et 14 sont disposés les deux pignons 3 en appui contre des épaulements 15 des disques par une bague de bronze 16. Les flancs des pignons 3 sont en contact avec les surfaces de friction 17 des disques 12 à 14. Les disques 12 à 14 sont pressés les uns contre les autres à l'aide de vis 18 engagées dans des perçages lisses 19 des deux disques extérieurs 13 et 14 et dans un perçage taraudé 20 du disque intérieur 12. Les vis 18 pressent une sorte de rondelle Belleville 21 contre le disque extérieur 14. L'ensemble 3 et 12 à 14 est plaqué par un flasque externe non représenté contre un roulement à billes 22 interposé entre l'arbre 11 et les bras supports latéraux 10 du rotor. Un clé dynamométrique permet de serrer les vis 18 avec un couple déterminé. On règle à la clé dynamométrique les deux limiteurs de couple d'extrémité de l'arbre (4, 11) de façon égale et à une valeur de l'ordre de 60 à 70 % du couple nominal que l'on veut exercer sur le rotor. Ainsi, à chaque extrémité de l'arbre du rotor, les couples moteurs exercés vont s'équilibrer automatiquement, le rotor n'étant entraîné au cours de son travail qu'à partir du moment o tous les quatre organes d'entraînement, à savoir les quatre chaines 2 et les quatre pignons 3, attaquent en phase le rotor. La valeur de réglage de chaque limiteur peut bien entendu varier dans la mesure o chaque limiteur est sensiblement en dessous du couple nominal d'entraînement du rotor et o la somme des deux valeurs de couple affectées aux deux limiteurs est sensiblement supérieure audit couple nominal. Au lieu des deux chaînes indépendantes 2 on peut utiliser une chaîne double. Le nombre des chaînes n'est pas limité à deux. On peut ne prévoir qu'une chaîne, ou au contraire un nombre supérieur à deux. L'intérêt de deux chaînes au lieu d'une seule réside dans la réduction des pignons et du pas des chaînes, ce qui permet de faire passer davantage de puissance tout en conservant une dimension raisonnable des disques porte-lames et une bonne hauteur de travail. L'arbre du rotor représenté en figure 2 à 4 est constitué d'un tube 23 soudé aux extrémités sur un flasque 24 et muni, sur toute sa longueur et de place en place, de collerettes soudées 25. Ces collerettes 25, identiques, sont destinées à recevoir de manière amovible chacune un disque 26 portant un certain nombre de lames (ou de pics) 27 de défonçage. Les collerettes 25 sont réalisées de la manière suivante. Chaque disque 26 (figure 4), dont le diamètre interne initial est très légèrement supérieur au diamètre externe du tube 23, est découpé sur sa périphérie interne de manière à obtenir une collerette (25' figure 4) à contour externe crénelé 28, la périphérie interne du disque présentant alors le même contour mais complémentaire. Ainsi, chaque disque 26 peur être enfilé sur le tube 23 et passé au dessus de chaque collerette 25 soudée, en présentant le disque dans la position angulaire requise. Pour faciliter le passage et également pour obliger à présenter chaque disque toujours d'un même côté, l'arête du contour interne crénelé des disques, trounée du côté qui doit être présenté sur l'extrémité du tube 23, est chanfreinée, l'autre arête ne l'étant pas. L'engagement du disque du bon côté est de la sorte infiniment plus aisé. La fixation du disque 26 sur la collerette 25 choisie se fait par rotation du disque de façon à présenter en regard les parties saillantes des contours crénelés 28 de la collerette et du disque. Ces parties saillantes sont munies de trous 29 d'engagement de vis de fixation. Les lames 27 sont fixées par vis sur l'une des faces du disque 26 en étant calées sur des plaques 30 soudées sur le disque et déterminant chacune deux emplacements de lame. Un tel dispositif de montage des disques permet de manière très rapide et économique d'adapter le rotor à divers travaux en munissant au choix seulement un certain nombre de collerettes 25 de disques 26 pour obtenir par exemple une largeur de travail déterminée. Enfin, l'invention n'est évidemment par limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement des limiteurs de couple aux extrémité de l'arbre du rotor, ainsi que la structure de ce dernier et de ses moyens de montage amovible des disques de travail et notamment la forme du contour crénelé 28 de la découpe pratiquée dans chaque disque 26. REVENDI CATIONS R E V E N D I C A T I O N S :=:=:=;=:=:=:=:=:=:=:=:=:=: 1. Malaxeur à rotor à répartition automatique du couple d'entraînement à chaque extrémité, caractérisé en ce que la transmission de puissance à chaque extrémité du rotor (4) est faite par au moins une chaîne (2) entraînant un pignon (3) coaxial au rotor, un limiteur de couple (12 à 14) étant imterposé entre ce dernier et ledit pignon et chacun des deux limiteurs de couple étant réglé à une même valeur limite de couple telle que la somme des deux valeurs soit légèrement supérieure au couple nominal d'entraînement du rotor. 2. Malaxeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque extrémité (11) du rotor (4) est entraînée par deux chaînes (2) indépendantes ou analogue, ledit limiteur de couple étant un dispositif à disques de friction (12, 13, 14) associés aux pignons (3) entraînés par lesdites chaînes, et dont la valeur du couple est réglable à l'aide de vis (18) et d'une clé dynanométrique. 3. Malaxeur suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rotor (1) comporte un arbre tubulaire (23) muni de place en place de collerettes (25) de fixation ammovible de disques (26) porte-lames (27) réglables en position angulaire. 4. Malaxeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque collerette (25) est réalisée par découpe de la périphérie interne de chaque disque (26) suivant un contour crénelé (28). 5. Malaxeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'une des arêtes du contour crénelé (28) de chaque disque (26) est chanfreinée.