FR 2640015 A1 19900608 FR 8913493 A 19891016 L'invention concerne un différentiel mécanique, et plus particulièrement un différentiel mécanique qui est utile soit pour accoupler un moteur principal à deux charges tournantes, ayant chacune les mêmes caractéris- tiques de charge et de vitesse, soit pour accoupler deux moteurs principaux ayant les mêmes caractéristiques de vitesse pour l'entraînement d'une seule charge tournante. Les différentiels mécaniques habituels comprennent une roue dentée planétaire, une couronne dentée et plusieurs satellites disposés entre elles. Conformément à ce type de différentiel mécanique, une charge symétrique est imposée aux satellites. Cependant, dans un autre type de différentiel mécanique, la roue planétaire a été abandonnée au profit d'une autre couronne dentée. Conformément à ce type de différentiel mécanique, les satellites sont chargés de façon asymétrique car les deux couronnes dentées sont décalées longitudinalement. Cette charge asymétrique engendre des forces internes qui ne sont pas alignées sur les mêmes plans longitudinal et transversal, provoquant une déviation des satellites. Les satellites sont habituellement supportés par des paliers lisses. Les paliers lisses doivent être suffisamment dimensionnés pour supporter à la fois les satellites et pour résister à la déformation des satel- lites. Ceci exige que les paliers lisses soient relative- ment surdimensionnés et donc d'un poids relativement excessif. L'invention a pour but d'éliminer certains ou la totalité des problèmes ci-dessus. Conformément à l'invention, il est proposé un différentiel mécanique qui comprend un support et plusieurs couronnes dentées concentriques espacées. Les couronnes dentées comprennent une couronne dentée menante réalisée d'une seule pièce avec le support, une couronne dentée menée présentant des surfaces intérieure et extérieure, et des première et seconde couronnes dentées de sortie ayant des surfaces intérieure et extérieure. Des moyens sont prévus pour accoupler la couronne dentée menante à la couronne dentée menée. Le différentiel comprend en outre deux satellites d'entrée montés de façon b pouvoir tourner sur des première et seconde tiges de support. Les satellites d'entrée et les première et seconde tiges de support sont disposés à l'intérieur des couronnes dentées, les satel- lites d'entrée étant en prise avec la surface intérieure de la couronne dentée menée. Deux jeux de premiers et seconds satellites de sortie sont prévus, un jeu étant monté de façon à pouvoir tourner sur une troisième tige de support et l'autre jeu étant monté de façon à pouvoir tourner sur une quatrième tige de support. Les deux jeux de premiers et seconds satellites de sortie sont en prise avec les deux satellites d'entrée, les deux premiers satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface intérieure de la première couronne dentée de sortie et les deux seconds satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface intérieure de la seconde couronne dentée de sortie. L'invention comprend aussi le fait que les moyens accouplant la couronne dentée menante à la couronne dentée menée comprennent un bloc de contrôle hydraulique. Le bloc de contrôle hydraulique peut comporter des moyens destinés à détecter la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie et des moyens qui, en réponse aux moyens de détection, règlent la vitesse angulaire de la couronne dentée menée afin de maintenir à une valeur prédéterminée la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie. La présente invention porte aussi sur une génératrice double à aimants permanents. La génératrice double à aimants permanents comprend le différentiel mécanique décrit ci-dessus en combinaison avec un moteur principal accouplé au support et à deux génératrices à aimants permanents, l'une des génératrices à aimants permanents étant accouplée à la première couronne dentée de sortie et l'autre génératrice à aimants permanents étant accouplée à la seconde couronne dentée de sortie. Des moyens sont prévus pour sélectionner une fréquence prédéterminée de sortie pour la première génératrice à aimants permanents et pour détecter la fréquence de sortie de la génératrice. Le bloc de contrôle hydraulique comprend des moyens destinés à régler la vitesse angulaire de la couronne dentée menée en réponse à la fréquence de sortie détectée afin de maintenir à la valeur prédéterminée cette fréquence de sortie. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma mécanique d'une génératrice double à aimants permanents; - la figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant le sens des vues en coupe tournées des formes de réalisation illustrées sur les figures 3 et 4; - la figure 3 est une vue en coupe tournée d'une forme de réalisation de l'invention, suivant globalement la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe tournée d'une autre forme de réalisation de l'invention, suivant globalement la ligne 4-4 de la figure 2; et - la figure 5 est un schéma mécanique d'une génératrice simple à aimants permanents accouplée à deux blocs de contrôle hydraulique par un différentiel mécanique selon cette forme de réalisation. En référence plus en détail aux dessins, la figure, 1 illustre une génératrice double à aimants permanents désignée globalement en 10. La génératrice double 10 à aimants permanents comprend un moteur principal 12, un différentiel mécanique 14, des première et seconde génératrices 16 et 18 à aimants permanents et un bloc de contrôle hydraulique désigné globalement en 20. Le bloc de contrôle hydraulique 20 comprend un dispositif hydraulique 22 & cylindrée variable et un dispositif hydraulique 24 à cylindrée fixe. Les première et seconde génératrices 16 et 18 à aimants permanents sont accouplées à des première et seconde charges 26 et 28, respectivement. Un capteur 25 est couplé à la première génératrice 16 à aimants permanents. Le capteur 25 produit un signal de sortie proportionnel à la vitesse angulaire ou à la fréquence de sortie de la première génératrice 16. Le différentiel mécanique 14 comprend une entrée 30 de support, une sortie menante 32, une entrée menée 33 et des première et seconde sorties 34 et 36. Une rotation de l'entrée 30 de support provoque une rotation simultanée des première et seconde sorties 34 et 36 et donc une rotation des première et seconde génératrices 16 et 18 à aimants permanents. Comme décrit plus en détail ci-dessous, la vitesse angulaire des première et seconde sorties 34 et 36 dépend de la vitesse angulaire de l'entrée 30 de support et des vitesses angulaires relatives de la sortie menante 32 et de l'entrée menée 33. Le bloc hydraulique de contrôle 20 régule la vitesse angulaire relative de la sortie menante 32 et de l'entrée menée 33, comme cela est bien connu dans la technique. Une description plus détaillée du fonctionnement d'un bloc de contrôle hydraulique peut être trouvée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 3 576 143. Une forme de réalisation du différentiel mécanique 14 est illustrée sur la figure 3 qui est une vue en coupe tournée suivant la ligne 3-3 de la figure 2. Le différentiel mécanique 14 comprend un support 40. Celui-ci est assujetti à une entrée 30 de support (figure 1) et donc au moteur principal 12. Des paliers lisses 41 portent des premier et second satellites de sortie 42 et 43, respectivement, sur des tiges 44 de support qui sont fixées dans le support 40. Les paliers lisses 41 encadrent une couronne menante 46 afin que celle- ci tourne d'un seul bloc avec le support 40. Le premier satellite de sortie 42 engrène avec une surface intérieure dentée 48a d'une première couronne dentée de sortie 48. Similairement, le second satellite 43 de sortie engrène avec une surface intérieure dentée 49a d'une seconde couronne dentée 49 de sortie. Une surface intérieure dentée a d'une couronne dentée menée 50 engrène avec deux satellites d'entrée 52 montés de façon à pouvoir tourner sur des tiges 53 de support. La couronne dentée menante 46 est accouplée au dispositif hydraulique 22 à cylindrée variable (figure 1) et la couronne dentée menée 50 est accouplée au dispositif hydraulique 24 à cylindrée fixe. Lorsque le support 40 est mis en rotation par une rotation de l'entrée 30 de support et en supposant que tous les éléments du différentiel mécanique 14 peuvent tourner librement, les première et seconde couronnes dentées de sortie 48 et 49, la couronne dentée menante 46 et la couronne dentée menée tournent à la même vitesse. Les satellites exécutent un mouvement orbital de rotation autour d'un axe 51 du différentiel mécanique 14. Si la couronne dentée menée 50 est maintenue immobile, les satellites tournent sur leurs axes, et les première et seconde couronnes dentées de sortie 48 et 49 sont entraînées à une vitesse angulaire approximativement double de celle du support et dans le même sens. La vitesse angulaire réelle dépend des rapports d'engrenage spécifi- ques entre les satellites et leurs couronnes dentées respectives. Par conséquent, en commandant la rotation relative de la couronne dentée menée 50 au moyen du bloc de contrôle hydraulique 20, on règle la vitesse angulaire des première et seconde couronnes dentées de sortie 48 et 49. Ainsi qu'on peut le voir en examinant la figure 3, seule une charge de torsion est imposée à la tige 44-de support et aux satellites, sans les forces de couple longitudinal considérables des différentiels mécaniques de l'art antérieur. Une autre forme de réalisation du différentiel mécanique 14 est illustrée sur la figure 4 qui est une vue en coupe tournée suivant la ligne 4-4 de la figure 2. Conformément à cette forme de réalisation, la couronne dentée menante 46 est disposée a une extrémité de l'engre- nage différentiel 14. Autrement, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes éléments que ceux décrits en regard de la figure 2. Le fonctionne- ment de cette variante de l'engrenage différentiel mécanique 14 est le même que celui de la forme de réalisa- tion décrite précédemment. Comme illustré sur la figure 5, une génératrice simple 16 à aimants permanents peut être accouplée à deux blocs de contrôle hydraulique 20, 20a et être entraînée par un seul moteur principal 12 au moyen du différentiel mécanique 14. La structure du différentiel mécanique est la même que celle décrite précédemment, mais les noms de certains éléments sont modifiés du fait qu'ils exécutent des fonctions différentes. En particulier, les première et seconde sorties 34 et 36 sont des première et seconde entrées menées 34' et 36'. L'entrée menée 33 est une sortie menante 33'. Les couronnes dentées d'entrée 48 et 49 de sortie sont à présent des dentées 48' et 49' d'entrée. De plus, la couronne dentée d'entrée 50 est à présent une couronne dentée de sortie 50'. En outre, les premier et second satellites 42 et 43 de sortie sont à présent des premier et second satellites d'entrée. Enfin, les satel- lites d'entrée 52 sont à présent des satellites de sortie. La couronne dentée menante 46 fait tourner les deux dispositifs hydrauliques 22, 22a à cylindrée variable des premier et second blocs de contrôle hydraulique 20, 20a, respectivement. Les premier et second dispositifs hydrau- liques 24, 24a à cylindrée fixe entraînent les première et seconde couronnes dentées d'entrée 48', 49', respective- ment. La génératrice 16 à aimants permanents est entraînée par la couronne dentée 50' de sortie. Il ressort de la description précédente qu'un différentiel mécanique réalisé conformément à l'invention convient idéalement à l'accouplement d'un moteur principal à deux charges tournantes, ayant toutes deux les mêmes caractéristiques de charge et de vitesse. Similairement, un différentiel mécanique réalisé conformément à l'invention convient idéalement à l'accouplement d'une seule charge à deux blocs de contrôle hydraulique, chacun des blocs de contrôle hydraulique étant entraîné par un moteur principal commun. Conformément à l'invention, les couronnes dentées sont chargées symétriquement par les satellites. De plus, la charge est divisée par l'utilisation de deux couronnes dentées d'entrée (ou de sortie). En outre, chacune des couronnes dentées est entraînée par deux satellites, ce qui réduit de 50 % la charge imposée à chacun des satellites. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au différentiel décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la génératrice à aimants permanents peut être, en fait, un type quelconque de génératrice ou tout autre dispositif de charge tournant. REVENDICATIONS 1. Differentiel mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte des première, deuxième et troisième couronnes dentées (50, 48, 49) présentant chacune des surfaces intérieure et extérieure, des premier et deuxième satellites (52) disposés de façon à pouvoir tourner sur des première et deuxième tiges de support (53), les premier et deuxième satellites et les première et deuxième tiges de support étant disposés à l'intérieur des couronnes dentées, et les premier et deuxième satellites étant en prise avec la surface intérieure (50a) de la première couronne dentée (50), et deux jeux de satellites comprenant chacun des troisième et quatrième satellites (42, 43), l'un des jeux de satellites étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une troisième tige (44) de support et l'autre des jeux étant disposé de façon a pouvoir tourner sur une quatrième tige (44) de support, les deux jeux de troisièmes et quatrièmes satellites étant respectivement en prise avec les premier et deuxième satellites, respectivement, les deux troisièmes satellites (42) étant en outre en prise avec la surface intérieure (48a) de la deuxième couronne dentée et les deux quatrièmes satellites (43) étant en outre en prise avec la surface intérieure (49a) de la troisième couronne dentée. 2. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est associé a un moteur principal (12) accouplé à la première couronne dentée, et à des première et seconde charges (16, 18) ayant les mêmes caractéristiques de charge et de vitesse, la première charge étant accouplée a la deuxième couronne dentee et la seconde charge étant accouplée à la troisième couronne dentée. 3. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est associé à une charge accouplée à la première couronne dentée, et à des premier et second moteurs principaux ayant des caractéristiques identiques de charge et de vitesse, le premier moteur étant accouplé à la deuxième couronne dentée et le second moteur étant accouplé a la troisième couronne dentée. 4. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un support (40), une quatrième couronne dentée (46) réalisée d'une seule pièce avec le support, et des moyens reliant la quatrième couronne dentée à la première couronne dentée. 5. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un moteur principal (12) accouplé au support, et à des première et seconde charges (16, 18) ayant les mêmes caractéristiques de charge et de vitesse, la première charge étant accouplée à la deuxième couronne dentée et la seconde charge étant accouplée à la troisième couronne dentée. - 6. Différentiel mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte un support (40), plusieurs couronnes dentées concentriques espacées qui comprennent une couronne dentée menante (46) réalisée d'une seule pièce avec le support, une couronne dentée menée (50) ayant des surfaces inté- rieure (50a) et extérieure, et des première et seconde couronnes dentées (48, 49) de sortie ayant des surfaces intérieures (48a, 49a) et extérieures, des moyens (20) couplant la couronne dentée menante à la couronne dentée menée, deux satellites d'entrée (52) disposés de façon à pouvoir tourner sur des première et deuxième tiges (53) de support, les satellites d'entrée et les tiges de support étant disposés à l'intérieur des couronnes dentées et les satellites d'entrée étant en prise avec la surface intérieure de la couronne dentée menée, et deux jeux de satellites comprenant chacun des premier et second satellites de sortie (42, 43), l'un des jeux de satellites étant disposé de façon & pouvoir tourner sur une troisième tige (44) de support et l'autre jeu étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une quatrième tige (44) de support, les deux jeux de premiers et seconds satellites de sortie étant respectivement en prise avec les deux satellites d'entrée, les deux premiers satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface intérieure de la première couronne dentée de sortie et les deux seconds satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface intérieure de la seconde couronne dentée de sortie. 7. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que les moyens accouplant la couronne dentée menante à la couronne dentée menée comprennent un bloc de contrôle hydraulique (20). 8. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que le bloc de contrôle hydrauli- que comprend des moyens destinés a détecter la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie et des moyens qui, en réponse aux moyens de détection, sont destines à régler la vitesse angulaire de la couronne dentée menée afin de maintenir a une valeur prédéterminée la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie. 9. Génératrice double à aimants permanents, en combinaison avec le différentiel mécanique de la revendica- tion 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur principal (12) accouplé au support, et deux génératrices (16, 18) a aimants permanents, l'une des génératrices étant accouplée à la première couronne dentée de sortie et l'autre des génératrices étant accouplée à la seconde couronne dentée de sortie. 10. Génératrice double à aimants permanents en combinaison avec le différentiel mécanique de la revendica- tion 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur principal (12) accouplé au support, deux génératrices (16, 18) à aimants permanents, l'une desdites génératrices étant accouplée à la première couronne dentée de sortie et l'autre des génératrices étant accouplée à la seconde couronne dentée de sortie, des moyens destinés à sélec- tionner une fréquence prédéterminée de sortie de la première génératrice à aimants permanents, et des moyens (25) destinés à détecter la fréquence de sortie de la première génératrice, ledit bloc de contrôle hydraulique comprenant des moyens destinés à régler la vitesse angulaire de la couronne dentée menée en réponse à la fréquence de sortie détectée afin de maintenir à ladite valeur prédéterminée cette fréquence de sortie. 11. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la couronne dentée menante est disposée entre les première et seconde couronnes dentées de sortie. 12. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la couronne dentée menée est disposée entre les première et seconde couronnes dentées de sortie. 13. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la première couronne dentée de sortie est disposée entre la couronne dentée menante et la seconde couronne dentée de sortie. 14. Système d'engrenage différentiel, carac- térisé en ce qu'il comporte plusieurs couronnes dentées concentriques espacées qui comprennent des première et seconde couronnes dentées de sortie (48, 49) ayant des surfaces dentées intérieures (48a, 49a) et extérieures, une couronne dentée menante (46) ayant une surface extérieure dentée, et une couronne dentée menée (50) ayant des surfaces dentées intérieure (50a) et extérieure et disposée entre les première et seconde couronnes dentées de sortie, un support (40) réalisé d'une seule pièce avec la couronne dentée menante, des moyens (20) en prise avec la surface dentée extérieure de la couronne dentée menante et avec la surface dentée extérieure de la couronne dentée menée pour faire tourner la couronne dentée menée en réponse à une rotation de la couronne dentée menante, deux satellites d'entrée (52) disposés de façon à pouvoir tourner sur des première et deuxième tiges (53) de support, les satellites d'entrée et les tiges de support étant disposés à l'inté- rieur des couronnes dentées et les satellites d'entrée ayant des surfaces dentées en prise avec la surface dentée intérieure de la couronne dentée menée, et deux jeux de satellites comprenant chacun des premier et second satellites de sortie (42, 43) qui présentent chacun des surfaces dentées, l'un des jeux de satellites étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une troisième tige (44) de support et l'autre des jeux étant disposé de façon & pouvoir tourner sur une quatrième tige (44) de support, les surfaces dentées des deux jeux de premiers et seconds satellites de sortie étant en prise avec lesdites surfaces dentées des deux satellites d'entrée, les surfaces dentées des deux premiers satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface dentée intérieure de la première couronne dentée de sortie, et les surfaces dentées des deux seconds satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface dentée intérieure de la seconde couronne dentée de sortie. 15. Système d'engrenage différentiel selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens en prise avec la surface dentée extérieure de la couronne dentée menante et avec la surface dentée extérieure de la couronne dentée menée pour faire tourner la couronne dentée menée en réponse à une rotation de la couronne dentée menante comprennent un bloc de contrôle hydraulique (20). 16. Système d'engrenage différentiel selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bloc de contrôle hydraulique comporte des moyens destinés & détecter la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie et des moyens qui, en réponse aux moyens de détection, sont destinés & régler la vitesse angulaire de la couronne dentée menée afin de maintenir à une valeur prédéterminée la vitesse angulaire de la première couronne dentée de sortie. 17. Génératrice double à aimants permanents en combinaison avec le système d'engrenage différentiel de la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur principal (12) accouplé au support, et deux génératrices (16, 18) & aimants permanents, l'une des génératrices étant accouplée à la première couronne dentée de sortie et l'autre des génératrices étant accouplée à la seconde couronne dentée de sortie. 18. Génératrice double à aimants permanents en combinaison avec le système d'engrenage différentiel de la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur principal (12) accouplé au support, deux généra- trices (16, 18) à aimants permanents, l'une des généra- trices étant accouplée à la première couronne dentée de sortie et l'autre des génératrices étant accouplée à la seconde couronne dentée de sortie, des moyens destinés à sélectionner une fréquence prédéterminée de sortie pour la première génératrice à aimants permanents, et des moyens (25) destinés à détecter la fréquence de sortie de la première génératrice, le bloc de contrôle hydraulique comprenant des moyens destinés à régler la vitesse angulaire de la couronne dentée menée en réponse à la fréquence de sortie détectée afin de maintenir ladite fréquence de sortie à ladite valeur prédéterminée.. 19. Système d'engrenage différentiel selon la revendication 14, caractérisé en ce que la couronne dentée menante est disposée entre les première et seconde couronnes dentées de sortie. 20. Différentiel mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte un support (40), plusieurs couronnes dentées concentriques espacées qui comprennent une couronne dentée menante (46) réalisée d'une seule pièce avec le support, des première et seconde couronnes dentées menées (48', 49') ayant des surfaces intérieures (48a, 49a) et extérieures et une couronne dentée de sortie (50') ayant des surfaces intérieure (50a) et extérieure, des moyens (20, 20a) accouplant la couronne dentée menante aux première et seconde couronnes dentées menées, deux satellites (52) de sortie disposés de façon & pouvoir tourner sur des première et deuxième tiges (53) de support, les satellites de sortie et les tiges de support étant disposés radialement à l'intérieur des couronnes dentées et les satellites de sortie étant en prise avec la surface intérieure de la couronne dentée menée, et deux jeux de satellites com- prenant chacun des premier et second satellites d'entrée (42, 43), l'un des jeux de satellites étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une troisième tige (44) de support et l'autre jeu de satellites étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une quatrième tige (44) de support, les deux jeux de premiers et seconds satellites d'entrée étant respectivement en prise avec les deux satellites de sortie, les deux premiers satellites d'entrée étant en outre en prise avec la surface intérieure de la première couronne dentée menée et les deux seconds satellites d'entrée étant en outre en prise avec la surface intérieure de la seconde couronne dentée menée. 21. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce que les moyens accouplant la couronne dentée menante à la couronne dentée menée comprennent un bloc de contrôle hydraulique (20, 20a). 22. Différentiel mécanique selon la revendica- tion 21, caractérisé en ce que le bloc de contrôle hydraulique comprend des moyens destinés à détecter la vitesse angulaire de la couronne dentée de sortie et des moyens qui, en réponse aux moyens de détection, sont destinés à régler la vitesse angulaire des première et seconde couronnes dentées menées afin de maintenir à une valeur prédéterminée la vitesse angulaire de la couronne dentée de sortie. 23. Système d'engrenage différentiel, carac- térisé en ce qu'il comporte plusieurs couronnes dentées concentriques et espacées qui comprennent des première et seconde couronnes dentées menées (48', 49') ayant des surfaces dentées intérieures (48a, 49a) et extérieures, une couronne dentée menante (46) ayant une surface dentée extérieure, et une couronne dentée (50) de sortie ayant des surfaces dentées intérieure (50a) et extérieure et disposée entre les première et seconde couronnes dentées menées, un support (40) réalisé d'une seule pièce avec la couronne dentée menante, des moyens en prise avec la surface dentée extérieure de la couronne dentée menante et avec les surfaces dentées extérieures des première et seconde couronnes dentées menées afin de faire tourner les première et seconde couronnes dentées menées en réponse à une rotation de la couronne dentée menante, deux satellites de sortie (52) disposés de façon a pouvoir tourner sur des première et deuxième tiges (53) de support, les satellites de sortie et les tiges de support étant disposés à l'intérieur des couronnes dentées, les satellites de sortie ayant des surfaces dentées en-prise avec la surface dentée intérieure de la couronne dentée de sortie, et deux jeux de satellites comprenant chacun des premier et second satellites d'entrée (42, 43) présentant chacun des surfaces dentées, l'un des jeux de satellites étant disposé de façon à pouvoir tourner sur une troisième tige (44) de support et l'autre jeu de satellites étant disposé de façon & pouvoir tourner sur une quatrième tige (44) de support, les surfaces dentées des deux jeux de premiers et seconds satellites d'entrée étant en prise avec les surfaces dentées des deux satellites de sortie, les surfaces dentées - des deux premiers satellites d'entrée étant en outre en prise avec la surface dentée intérieure de la première couronne dentée menée et les surfaces dentées des deux seconds satellites de sortie étant en outre en prise avec la surface dentée intérieure de la seconde couronne dentée menée.