FR 2646459 A1 19901102 FR 9005458 A 19900427 La présente invention concerne un système destiné à commander un élément mobile tel qu'une fe- nêtre ou une porte, et elle concerne plus particuliè- rement un système motorisé pour la commande de l'ou- verture/fermeture d'une fenêtre d'une automobile ou autre. Un système classique connu pour l'ouverture/ fermeture motorisée et automatique d'une fenêtre d'au- tomobile comprend un moteur électrique destiné à en- traîner une vitre afin d'ouvrir/fermer la fenêtre, un capteur sensible à la pression qui est associé à la fenêtre, un circuit détecteur, connecté au capteur sensible à la pression, pour détecter un objet coincé (de façon caractéristique une partie d'un corps humain telle qu'une main) qui est pris dans une ouverture de la fenêtre au cours d'une opération de fermeture de la fenêtre, et un circuit de commande, connecté au cir- cuit détecteur, pour commander le moteur électrique sous la dépendance de la présence de l'objet coincé, dans une direction correspondant à l'ouverture de la fenêtre, pour libérer ainsi l'objet qui est coincé dans la fenêtre. Un tel système classique n'est cependant pas satisfaisant, pour les raisons suivantes. Les caracté- ristiques de réponse du capteur sensible à la pression changent en fonction de sa position d'installation sur un cadre de fenêtre. Le signal de sortie du capteur sensible à la pression dépend de la pression qui s'exerce sur ce capteur. Les caractéristiques du cap- teur sensible à la pression changent ou se dégradent sous l'effet du vieillissement. Le circuit détecteur fonctionne aisément de façon erronée. A titre d'exemple, le circuit détecteur peut ne pas détecter un objet coincé, même lorsque celui-ci est présent. Au contraire, le circuit détecteur peut détecter de façon erronée un objet coincé alors que rien n'est coincé. Il est donc apparu un besoin portant sur un système motorisé pour la commande d'une fenêtre/porte, ayant une fiabilité et une sécurité élevées. - L'invention procure un système motorisé de commande de fenêtre/porte comprenant: un capteur sen- sible à la pression qui est disposé en association avec une fenêtre ou une porte; un circuit détecteur connecté au capteur pour détecter un objet coincé qui est pris dans une ouverture de la fenêtre ou de la porte; un moteur électrique pour l'entraînement de la fenêtre ou de la porte dans le but d'ouvrir/fermer la fenêtre ou la porte; et un circuit de commande destiné à commander le moteur, dans lequel le capteur consiste en un capteur coaxial ayant une électrode intérieure, une électrode extérieure et un élément sensible à la pression qui est intercalé entre les électrodes inté- rieure et extérieure, et qui a une résistance variable en fonction de la pression qui s'exerce sur le capteur, le circuit détecteur comprend des moyens détecteurs de pression qui sont connectés au capteur pour produire un signal représentatif de la pression qui s'exerce sur le capteur, et des moyens-diff4rentiateurs connec- tés aux moyens détecteurs de pression pour produire un signal représentatif de la vitesse de variation de.la pression, et le circuit de commande comprend des moyens de commande de direction qui sont connectés au circuit détecteur pour commander le moteur sous la dé- pendance de la présence d'un objet coincé dans l'ouver- turede la fenêtre ou de la porte, dans une direction qui libère l'objet (emprisonné dans la fenêtre ou dans la porte), des moyens détecteurs de surcharge qui sont connectés au moteur pour détecter une condition de surcharge du moteur, et des moyens de coupure d'ali- mentation qui fonctionnent sous la dépendance des moyens détecteurs de surcharge de façon à restreindre la puissance qui est fournie au moteur. Le capteur sensible & la pression de la structure ci-dessus est fondamentalement un capteur sensible & la pression de type omnidirectionnel. Du fait que le circuit détecteur de cette structure dé- tecte non pas une pression s'exerçant sur le capteur sensible à la pression, mais une vitesse de variation de la pression, on obtient un dispositif détecteur d'objet coincé qui est fondamentalement insensible au vieillissement et à la dégradation. Le circuit de com- mande de cette structure détecte une condition de freinage (condition de surcharge) du moteur électrique qui est produite par un objet coincé, et il restreint la puissance qui est fournie au moteur électrique. On peut donc empêcher un échauffement du moteur électri- que et la circulation d'un courant excessif dans le moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, se référant aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique mon- trant la structure d'ensemble d'un système motorisé d'ouverture/fermeture de fenêtre conforme à l'inven- tion; La figure 2 est une vue de face montrant une fenêtre d'une automobile équipée d'un capteur sensible à la pression; La figure 3 est une représentation graphique montrant la caractéristique pressionrésistance d'un interrupteur de capteur sensible à la pression de type classique; La figure 4 est une vue en perspective mon- trant la structure d'un capteur sensible & la pression de type classique, dont la réponse est fonction de la direction; La figure 5 est une vue en perspective mon- trant la structure d'un capteur sensible à la pression qui n'est pas affecté par la direction de la pression et qui convient pour l'utilisation dans le système re- présenté sur la figure 1; La figure 6 est une représentation graphique montrant la caractéristique pression-résistance du capteur sensible à la pression qui est représenté sur la figure 5; La figure 7 est un schéma de circuit mon- trant un circuit détecteur classique pour un capteur sensible à la pression; La figure 8 est un schéma de circuit mon- trant un circuit détecteur (qui convient pour l'utili- sation dans le système représenté sur la figure 1), ayant une meilleure sensibilité à la pression; La figure 9 est une représentation graphique montrant une caractéristique de tension de sortie en fonction de la pression pour le circuit détecteur qui est représenté sur la figure 8; La figure 10 est une représentation graphi- que montrant une autre caractéristique de la tension de sortie en fonction de la pression pour le circuit détecteur qui est représenté sur la figure 8; La figure 11 est un schéma de circuit mon- trant un circuit détecteur, qui convient pour l'utili- sation dans le système représenté sur la figure 1, destiné à fournir un signal de sortie représentatif de la vitesse de variation de la pression; Les figures 12A et 12B sont des représenta- tions montrant un objet coincé dans une ouverture d'une fenêtre; La figure 13 est un schéma de circuit mon- trant un circuit détecteur qui comporte une fonction de diagnostic pour la détection d'un défaut du capteur; La figure 14 est un schéma de circuit mon- trant des structures détaillées d'un circuit de con- trôle de capteur et d'un indicateur qui sont représen- tés sur la figure 13; La figure 15 est un schéma de circuit mon- trant la structure détaillée d'un circuit de. commande de moteur qui est représenté sur la figure 1; La figure 16 est un diagramme séquentiel qui montre des signaux du circuit de commande de moteur représenté sur la figure 15; La figure 17 est un schéma de circuit mon- trant une autre structure du circuit de commande de moteur qui est représenté sur la figure 1; et La figure 18 est un diagramme séquentiel montrant des signaux du circuit de commande de moteur qui est représenté sur la figure 17. La figure 1 montre un système motorisé d'ou- verture/fermeture de fenêtre conforme à l'invention. Ce système est entraîné par un moteur électrique qui est désigné par la référence 80, et il comprend un élément mobile tel qu'une fenêtre d'une automobile, qui est désigné par la référence 10. Un capteur sensi- ble à la pression, 20, est associé à la fenêtre 10. La figure 2 montre le capteur sensible à la pression 20 monté sur la fenêtre 10. En considérant la figure 2, on voit une vitre 11 qui est fermée (par un mouvement en direction montante) et ouverte (par un mouvement en direction descendante) sous l'action du moteur élec- trique 80. Le capteur sensible à la pression 20, de forme linéaire, est monté le long d'un cadre de la fe- nêtre 10. Le capteur sensible à la pression 20 est un capteur résistif ayant une résistance variable qui dé- pend de la pression qui s'exerce sur le capteur. Le capteur sensible à la pression 20 est constitué de préférence par un capteur coaxial sensi- ble à la pression et omnidirectionnel. Un circuit dé- tecteur 30 est connecté au capteur de pression 20 et il détecte un objet coincé (par exemple un objet 14 coincé entre la vitre 11 et un cadre de fenêtre 12 qui est représenté sur la figure 12A ou 12B) qui est pris dans une ouverture de la fenêtre 10 pendant le fonc- tionnement du système. Le circuit détecteur 30 com- prend de préférence un circuit différentiateur tel qu'un condensateur, destiné à former un signal repré- sentatif de la vitesse de variation de la résistance du capteur 20, et donc de la vitesse de variation de la pression. Le système comprend en outre un dispositif de cbmmande principal 50 qui peut être constitué par un microprocesseur fonctionnant sous la dépendance de programmes. Le dispositif de commande principal 50 est connecté au circuit détecteur 30 et il reçoit un si- gnal représentatif d'un objet coincé, qui provient du circuit détecteur 30. Le dispositif de commande prin- cipal 50 est également connecté à un interrupteur d'activation de descente (ouverture de la fenêtre) 60 et à un interrupteur d'activation de montée (fermeture de la fenêtre) 62, et ces deux interrupteurs sont ac- tionnés manuellement. Dans le dispositif de commande principal 50, les états des interrupteurs d'activation de descente et de montée 60 et 62 sont scrutés périodiquement (52), et des signaux DESCENTE et MONTEE indiquant les modes d'ouverture et de fermeture de la fenêtre sont élabo- rés. Ainsi, le mode DESCENTE est établi lorsque l'in- terrupteur d'activation de descente 60 est enfoncé. Le mode MONTEE est établi lorsque l'interrupteur d'acti- vation de montée 62 est enfoncé. Sous l'effet des si- gnaux d'entrée provenant du circuit détecteur 30 et des interrupteurs d'activation de descente et de mon- tée 60 et 62, le dispositif de commande principal 50 émet un signal pour désigner une direction de mouve- ment de la vitre 11 de la fenêtre 10. Lorsque le mode MONTEE est établi sous l'ef- fet de l'appui sur l'interrupteur d'activation de mon- tée 62, le dispositif de commande principal 50 excite un relais de montée 74 du circuit de commande de mo- teur 70. Sous l'effet de l'excitation du relais de montée 74, le moteur 80 est entraîné dans une direc- tion qui fait monter la vitre 11 (c'est-à-dire qui ferme la fenêtre). Lorsque le mode DESCENTE est établi sous l'effet de l'appui sur l'interrupteur d'activa- tion de descente 60, le dispositif de commande princi- pal 50 excite un relais de descente 72 du circuit de commande de moteur 70. Sous l'effet de l'excitation du relais de descente 72, le moteur 80 est entraîné dans une direction qui fait descendre la vitre 11 (c'est-à- dire qui ouvre la fenêtre). La fenêtre 10 peut attraper et coincer un - objet pendant son mouvement de montée de l'état ouvert vers l'état fermé. Le-circuit détecteur 30 détecte un tel objet coincé. Si le dispositif de commande princi- pal 50 reçoit un signal de détection d'objet coincé provenant du circuit détecteur 30 pendant le mode MONTEE, il produit un signal de descente d'urgence par l'intermédiaire d'une porte ET 54 (56). Le signal de descente d'urgence est appliqué au circuit de commande de moteur 70 par l'intermédiaire d'une porte OU 58 qui reçoit également le signal de mode DESCENTE, pour ex- citer ainsi le relais de descente 72. Il en résulte que la direction de rotation du moteur 80 est changée pour faire descendre la vitre 11 et libérer ainsi l'objet qui est retenu dans la fe- nêtre 10. En plus des moyens de changement de direc- tion tels que les relais de descente et de montée 72 et 74 (qui peuvent être constitués par un seul relais destiné à changer la direction de rotation du moteur ), le circuit de commande de moteur 70 comprend un détecteur de surcharge 76, connecté au moteur 80, pour détecter une condition de blocage ou de surcharge du moteur 80 (à cause d'un objet coincé), et un circuit de coupure d'alimentation 78 qui est connecté au dé- tecteur de surcharge 76 pour restreindre (supprimer ou réduire) la puissance qui est appliquée au moteur 80, sous la dépendance de l'état de surcharge du moteur 80. Cette structure permet d'éviter que le moteur 80 ne produise de la chaleur sous l'effet d'une surcharge. On va maintenant décrire en détail chaque élément du système qui est représenté sur la figure 1. A. Capteur sensible à la pression 20. Il existe certains capteurs sensibles à la pression, de type classique, qu'on appelle des inter- rupteurs sensibles à la pression. Un interrupteur ou capteur sensible à la pression de ce type a des caractéristiques électriques qui sont représentées par une caractéristique pression- résistance de la figure 3. Ainsi, lorsque la pression P qui s'exerce sur l'interrupteur ou le capteur est faible, sa résistance est très élevée (par exemple in- finie). Lorsqu'une pression supérieure à une pression de seuil P' est appliquée, la résistance change pour prendre une valeur faible (par.exemple 0). Un signal de sortie de ce type de capteur sensible à la pression, fonctionnant par tout ou rien, ne peut pas indiquer de façon quantitative la valeur d'une pression qui est appliquée au capteur. De plus, la pression de seuil P' varie en fonction du change- ment des conditions d'environnement ou du vieillisse- ment. De plus, le capteur sensible & la pression est souvent courbé et monté sur un élément de support tel qu'un cadre de fenêtre (voir la figure 2). Sous l'ef- fet de la courbure, une pression d'intensité plus ou moins grande est appliquée au capteur sensible à la pression. De ce fait, le capteur sensible à la pres- sioon du type fonctionnant par tout ou rien ne con- vient pas pour l'utilisation dans le système motorisé d'ouverture/fermeture de fenêtre. La figure 4 montre un capteur sensible à la pression du type précité,-qui est désigné de façon gé- nérale par la référence 20P. Ce capteur sensible à la pression 20P a une structure dans laquelle un élément sensible à la pression 23, ayant une résistance varia- ble qui dépend de la pression s'exerçant sur le cap- teur, est intercalé, avec interposition d'un espace 28, entre des électrodes supérieure et inférieure al- longées 21 et 22, ayant chacune une section pratique- ment rectangulaire. Du fait du principe de cette struc- ture, la sensibilité à la pression du capteur 20P dé- pend de la direction de la pression qui s'exerce sur ce capteur. Ainsi, le capteur sensible à la pression 20P présente une sensibilité maximale pour une pres- sion orientée perpendiculairement aux deux électrodes 21 et 22, et une sensibilité minimale pour une pres- sion orientée dans une direction parallèle aux élec- trodes 21 et 22. Ce capteur sensible à la pression 20P, de type directionnel, ne convient pas pour l'utilisation dans un système motorisé d'ouverture/fermeture de fe- nêtre, du fait que le capteur sensible à la pression P est souvent monté dans une mauvaise direction dans un cadre de fenêtre. La figure 5 montre la structure d'un capteur sensible à la pression qui convient pour l'utilisation dans le système d'ouverture/fermeture de fenêtre (fi- gure 1), et ce capteur est désigné de façon générale par la référence 20A. Ce capteur sensible à la pres- sion 20A comprend une électrode intérieure allongée 26, une électrode extérieure cylindrique 25 disposée en position coaxiale par rapport à l'électrode intérieure 26, et un élément sensible à la pression 27, qui est formé entre les électrodes intérieure et extérieure 26 et 25 et qui a une résistance variable dépendant de la pression qui s'exerce sur le capteur 20A. Du fait que le capteur sensible à la pression 20A a cette structu- re coaxiale, sa sensibilité à la pression est fonda- mentalement constante poour toutes les directions de la pression qui s'exerce sur le capteur. Lorsque le capteur sensible à la pression A doit être monté sur un support tel que le cadre de fenêtre, il n'est donc pas nécessaire d'accorder une attention particulière à la direction de montage du capteur 20A. De plus, le capteur sensible à la pres- sion 20A réagit uniformément à une pression s'exerçant dans une direction arbitraire qui est provoquée par un objet coincé pendant le fonctionnement. L'élément sen- sible à la pression 27 a de préférence une résistance qui varie pratiquement en sens inverse de la pression qui s'exerce sur le capteur 20A, comme lé montre la figure 6. On notera qu'en ce qui concerne le matériau de l'élément sensible à la pression 27; on peut utili- ser un caoutchouc conducteur sensible à la pression, tel que le produit CS57-7RSC qui est commercialisé par Yokohama Rubber Co., Ltd. B. Circuit détecteur La figure 7 représente un circuit détecteur l1 classique qui est destiné & détecter un objet coincé, désigné de façon générale par la référence 30P. En considérant la figure 7, on note qu'un capteur sensi- ble à la pression 20 (par exemple le capteur sensible à la pressioon 20A qui est représenté sur la figure 5), ayant une résistance variable indiquée par Rot, et une résistance de référence 100 ayant une valeur de résis- tance de référence fixée Rd, sont connectés en série entre une tension positive Vc et la masse, pour cons- tituer ainsi un circuit diviseur de tension. Une ten- sion de sortie VO du circuit détecteur 30P est prélevée sur une connexion entre le capteur sensible à la pres- sion 20 et la résistance de référence 100. La tension de sortie VO du circuit détecteur 30 est donc donnée par la relation: R4 V =.V O Rs + Rd C Dans cette structure, la tension de sortie VO du circuit détecteur 30P se sature pour une pres- sion relativement élevée sur le capteur 20. En d'au- tres termes, la sensibilité du signal de sortie VO est réduite dans la plage des pressions élevées qui sont prduites lorsqu'un objet est coincé. Ce circuit détec- teur 30P ne peut donc pas détecter un objet coincé avec une fiabilité élevée. La figure 8 représente la structure d'un circuit détecteur préféré qui est désigné de façon gé- nérale par la référence 30A. Ce circuit détecteur 30A fournit une tension de sortie VO qui varie pratique- ment en raison inverse de la résistance R d'un cap- s teur sensible à la pression 20, lorsque cette résis- tance varie en fonction de la pression qui s'exerce sur le capteur sensible à la pression 20. Dans ce but, le circuit détecteur 30A comprend un amplificateur opérationnel (A) 101. Une borne d'entrée non inverseuse 101a de l'amplificateur opérationnel (A) 101 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 105 ayant une valeur Rk. Une résistance de réaction néga- tive 102, ayant une valeur Rf, est connectée entre une borne de sortie 101c et une borne d'entrée inverseuse 101ib. Une extrémité du capteur sensible à la pression , ayant une résistance variable Rs qui dépend de la pression P qui s'exerce sur le capteur 20, est connec- tée à la borne d'entrée inverseuse 101b. L'autre ex- trémité du capteur sensible à la pression 20 est con- nectée à une autre source de tension de référence 104, pour produire une tension de référence prédéterminée E0, qui est comprise entre la tension de la source de tension de référence 104 et la masse 106. On note que la référence 107 désigne une borne de sortie du circuit détecteur de pression 30A qui est connectée à la borne de sortie 101c de l'am- plificateur opérationnel (A) 101. Dans la configuration qui est représentée sur la figure 8, la tension de sortie VO du circuit détecteur 30A est donnée par la relation: V--V0 = (Rf/Rs).E0...(1) La tension de sortie varie ainsi en fonction inverse de la résistance R du capteur sensible à la pression s 20. Le circuit détecteur 30A peut donc détecter cor- rectement la valeur de la pression qui s'exerce sur le capteur sensible à la pression 20. La résistance R du capteur sensible à la s pression 20 satisfait de façon caractéristique la re- lation suivante, par rapport à la pression P s'exer- çant sur ce capteur: R = K.P-N...(2) s Dans cette relation K est la constante de proportion- nalité et N > 0. En substituant l'équation (2) dans l'équa- tion (1), on obtient la relation suivante entre la pression et la tension de sortie VO: VO = -(Rf.E0/K).PN...(3) Ainsi, si on désigne par P la pression qui s'exerce sur le capteur sensible à la pression 20, la tension * de sortie VO du circuit détecteur 30A est proportion- nelle à P N. On se référera aux figures 9 et 10 pour dé- crire les caractéristiques de la tension de détection (tension de sortie) VO du circuit détecteur 30A qui est représenté sur la figure 8. On note que dans cha- cune des figures 9 et 10, l'abscisse indique la pres- sion P et l'ordonnée indique la tension de sortie VO. La figure 9 montre des caractéristiques ob- tenues lorsque N est égal à 1 dans l'équation (3). Comme le montre la figure 9, la tension de sortie VO est pratiquement proportionnelle à la pression P, et le taux de-variation (sensibilité) dela tension de sortie VO0, c'est-à-dire la variation pour une varia- tion de pression égale à l'unité, est constant indé- pendamment de la valeur de la pression P. Pour cette raison, la fiabilité de la détection de la pression P, et donc la fiabilité de la détection d'un corps étran- ger (objet) coincé sont améliorées. La figure 10 montre une caractéristique qui est obtenue lorsque N est supérieur à 1 dans l'équa- tion (3). Comme le montre la figure 10, lorsque la. pression P augmente, le taux de variation (sensibilité) de la tension de sortie VO augmente. On peut donc dé- tecter correctement une pression élevée. Bien que la tension E0 de la source de ten- sion de référence 104 ait une valeur négative sur la figure 8, elle peut avoir une valeur positive. Dans ce cas, l'ordonnée sur la figure 9 ou 10 indique des va- leurs négatives. Si la tension E0 est fixée à 0 (c'est- à-dire si l'autre extrémité du capteur sensible à la pression 20 est fondamentalement reliée à la masse), une autre source de tension de référence correspondant à la source de tension de référence 104 est connectée entre la résistance 105 et la masse 106, pour appli- quer une tension de polarisation à la borne d'entrée non inverseuse 101a. Lorsque la tension de polarisation est ap- pliquée de la manière décrite ci-dessus, une tension identique à la tension de polarisation est incluse dans la tension de sortie VO dans l'équation (3). Un circuit comparateur (non représenté) peut être connecté à la borne de sortie 107 du circuit dé- tecteur 30A, pour comparer la tension de sortie VO avec la tension de référence, en relation avec un ob- jet coincé, pour émettre ainsi un signal indiquant la présence ou l'absence d'un objet coincé. La figure 11 montre la structure d'un autre circuit détecteur préféré, qui est désigné de façon générale par la référence 30B. Ce circuit détecteur B produit un signal qui est représentatif d'une va- riation de résistivité du capteur sensible à la pres- sion 20 (c'est-à-dire de la vitesse de var!iai de la pres- sion qui s'exerce sur le capteur sensible à la pres- sion 20), pour détecter ainsi un objet coincé. Le circuit détecteur 30B comporte un circuit détecteur de pression 110 qui est constitué par une résistance 100 connectée en série avec le capteur sen- sible à la pression 20. Ce circuit 110 est identique au circuit qui est représenté sur la figure 7. Au lieu du circuit 110, on peut utiliser le circuit détecteur de pression 30A qui est représenté sur la figure 8. Le circuit détecteur 30B comporte en outre un condensa- teur 114 qui est connecté à un noeud 112 (ou 107) du circuit détecteur de pression 110 (ou 30A). Le conden- sateur 114 fonctionne à la manière d'un circuit diffé- rentiateur pour éliminer une composante continue du signal de pression Vs au noeud 112, et pour différen- tier ainsi le signal de pression Vs. Une borne de sortie Q est connectée au con- densateur 114. La tension VQ sur la borne de sortie Q est donc représentée par: VQ = dVs/dt La tension de sortie VQ représente donc ure vitesse de va- riation de la pression sur le capteur sensible à la pression 20. Le circuit détecteur 30B sensibleb lavitesse de variation de la pression peut donc détecter un ob- jet coincé avec une fiabilité élevée. On peut utiliser un circuit différentiateur numérique à la place du condensateur 114. Plus préci- sément, un convertisseur A/N (analogique/numérique) (non représenté) est connecté à la borne de sortie 112 (ou 107) du circuit détecteur de pression 110 (ou 30A), et le circuit convertisseur A/N forme un échantillon numérique d'un signal de pression, avec une cadence d'échantillonnage prédéterminée. Ensuite, un soustrac- teur calcule la différence entre deux échantillons nu- mériques arbitraires. En considérant les figures 12A et 12B, on note que l'objet 14 (par exemple une main) est coincé entre la vitre 11 et le cadre de fenêtre 12 qui est équipé du capteur sensible à la pression 20. Sur la figure 12A, une région de l'objet 14 qui est en con- tact avec le capteur sensible à la pression 20 est plus petite que celle qui est représentée sur la figu- re 12B. En supposant que la force qui est appliquée à l'objet 14 soit la même sur les figures 12A et 12B, la pression qui s'exerce sur le capteursensible à la pression 20 représenté sur la figure 12A, ayant une aire de contact avec l'objet 14 qui est relativement plus petite, est de façon générale supérieure à celle qui s'exerce sur le capteur sensible à la pression 20 qui est représenté sur la figure 12B. En supposant que le circuit détecteur de pression 30P (110) ou 30B (destiné à détecter un objet coincé conformément à la valeur de la pression) soit connecté au capteur sensible à la pression 20, dans le cas qui est représenté sur la figure 12B, dans lequel l'aire de contact est élevée, le circuit détecteur ne détecte pas un objet coincé tant que la vitre 11 n'est pas montée davantage pour appliquer sur l'objet 14 une pression plus élevée (provoquant un endommagement), en comparaison avec l'état qui est représenté sur la fi- gure 12A, dans lequel l'aire de contact est faible. On peut résoudre ce problème en utilisant le circuit détecteur du type différentiateur 30B qui est représenté sur la figure 11, qui comprend une combi- naison du circuit différentiateur 114 destiné à évaluer la vitesse de variation de la pression. s'exerçant sur le capteur sensible à la pression 20, et du cir- cuit détecteur de pression 110 ou 30A. Un autre avantage. du circuit.détecteur 30B qui est représenté sur la figure 11B consiste en ce que ce circuit est fondamentalement insensible à des changements à long terme (par exemple des changements de l'environnement externe tels que le vieillissement, un changement du taux d'humidité et un changement de température) du capteur sensible & la pression 20. La présence d'un objet coincé est indiquée lorsque la tension sur la borne de sortie Q du circuit détecteur 30B qui est représenté sur la figure 11 dé- passe un niveau prédéterminé. Pour permettre ce fonc- tionnement, un comparateur (non représenté)peut être incorporé de façon qu'une première entrée du compara- teur soit connectée à la borne de sortie Q et que sa seconde entrée soit connectée & une tension de réfé- rence prédéterminée. Au lieu du comparateur, une porte logique à semiconducteurs (voir la porte 54 sur la fi- gure 1) ayant une tension de seuil prédéterminée peut être connectée à la borne de sortie Q. Un signal de sortie de niveau logique "1" du comparateur ou de la porte logique indique la présence d'un objet coincé. La figure 13 montre un circuit détecteur d'objet coincé qui comprend le condensateur de diffé- rentiation 114 qui est connecté par la borne 107 au circuit détecteur de pression 30A qui est représenté sur la figure 8. Dans cette structure, du fait qu'un signal de tension présent sur la borne de sortie 107 du circuit détecteur de pression 30A présente une sen- sibilité accrue vis-à-vis d'une pression relativement élevée sur le capteur sensible à la pression 20, la borne de sortie de différentiation Q produit un signal ayant un niveau relativement haut sous l'effet d'un objet coincé. De cette manière, on peut obtenir une meilleure sensibilité vis-a-vis de l'objet coincé. La structure qui est représentée sur la fi- gure 13 comprend en outre un circuit de contrôle 90, qui est connecté au circuit détecteur de pression 30A pour diagnostiquer un défaut (dégradation de la carac- téristique, déconnexion, mise en court-circuit, etc.) du capteur sensible à la pression 20. Un indicateur 92 est connecté au circuit de contrôle 90 pour indiquer une condition présente du capteur sensible à la pres- sion 20. La figure 14 montre une structure comprenant une structure pratique (désignée par la référence 90A) du circuit de contrôle 90. Le circuit de contrôle 90A est connecté à la borne de sortie 112 du circuit dé- tecteur de pression 110, d'un type diviseur de tension. Comme le montre la figure 13, le circuit détecteur de pression 30A, comprenant l'amplificateur opérationnel (A) 101, peut être connecté au circuit de contrôle 90A, au lieu du circuit détecteur de pression 110. La ten- sion V sur la borne 112 (ou 107) est fonction de la résistance du capteur sensible à la pression 20, qui est elle-même fonction de la pression s'exerçant sur le capteur sensible à la pression 20. Lorsque le cap- teur sensible à la pression 20 fonctionne normalement et lorsque aucun objet coincé n'est présent, la résis- tance du capteur sensible à la pression 20 est compri- se dans une certaine plage normale, et la tension sur la borne 112 (ou 107) doit donc être comprise dans une certaine plage normale. Le circuit de contrôle 90A est conçu de fa- çon à contrôler si la tension sur la borne de sortie 112 (ou 107) du circuit détecteur de pression, qui constitue une mesure de la résistance du capteur sen- sible à la pression 20, est comprise dans une plage normale prédéterminée indiquant un état normal du cap- teur sensible à la pression 20. Un circuit indicateur 92A, comprenant des diodes électroluminescentes verte et rouge 134 et 136, est connecté au circuit de con- trôle 90A. Lorsque la tension qui est présente sur la borne 112 (ou 107) est comprise dans la plage normale, la diode électroluminescente verte 134 est éclairée. Lorsque la tension sur la borne 112 (ou 10,) tombe à l'extérieur de la plage normale, la diode électrolumi- nescente rouge 136 est éclairée pour indiquer un dé- faut du capteur sensible à la pression 20. Plus précisément, un circuit comparateur 125 est connecté de façon à recevoir un signal de pression VS de la borne de sortie 112 (ou 107) du circuit dé- tecteur de pression. Le circuit comparateur 125 est constitué par des premier et second comparateurs de tension (C1) 126 et (C2) 127. La tension de détection (signal de pression) Vs est appliquée à la borne d'en- trée non inverseuse du premier comparateur de tension (C1) 126 et à la borne d'entrée inverseuse du second comparateur de tension (C2) 127. La borne d'entrée in- verseuse du premier comparateur (C1) 126 et la borne d'entrée non inverseuse du second comparateur (C2) 127 reçoivent des tensions de comparaison e1 et e2 (e1 qui sont respectivement obtenues en divisant la ten- sion de la source d'alimentation Vc par des-résistan- ces R1 à R3. Lorsque la tension de détection Vs satisfait la relation e1 ( Vs tension de détection Vs est comprise entre les ten- sions de comparaison e et e2 (c'est-à-dire dans le cas d'une valeur normale), le signal de sortie S10 de la porte NON-ET 130 est au niveau bas (B). Le signal de sortie S10 de la porte NON-ET est appliqué au circuit indicateur 92A. Le circuit indicateur 92A est incorporé pour signaler l'état du capteur sensible à la pression 20, et il est constitué par un circuit indicateur d'état normal 132 et par un circuit indicateur d'état anormal 133. Le circuit indicateur d'état normal 132 est constitué par un transistor npn Q1 et par une diode électroluminescente verte 134 qui est connectée au collecteur du transistor Q1' par l'intermédiaire d'une résistance R6. Le signal de sortie S10 de la porte NON-ET 130 est appliqué à la base du transistor Q1 par l'intermédiaire d'un amplificateur ayant une fonction d'inversion (inverseur) 135 et d'une résistance R4. Le circuit indicateur d'état anormal 133 est constitué par un transistor npn Q2 et par une diode électrolumi- nescente rouge 136 qui est connectée au collecteur du transistor Q2 par l'intermédiaire d'une résistance R7. Le signal de sortie-S10 qui provient de la porte NON- ET 130 est appliqué à la base du transistor Q2 par l'intermédiaire d'une résistance R5. Lorsque le signal de sortie S10 qui provient de la porte NON-ET 130 est au niveau B, indiquant un état normal du capteur sensible & la pression 20, le transistor Q1 est conducteur et le transistor Q2 est bloqué. Il en résulte que la diode électroluminescente verte 134 est éclairée pour émettre de la lumière ver- te 134a. Lorsque le signal de sortie S10 qui provient de la porte NON-ET 130 est au niveau H, ce qui indique un défaut du capteur sensible à la pression 20, le transistor Q2 est conducteur et le transistor Q1 est bloqué. Il en résulte que la diode électroluminescente rouge 136 est éclairée pour émettre de la lumière rou- ge 136a. L'émission lumineuse de la diode électrolu- minescente verte 134 permet donc au conducteur du vé- hicule de reconnaître que le capteur sensible à la pression 20 est dans un état normal. L'émission lumi- neuse de la diode électroluminescente rouge 136 permet au conducteur du véhicule de reconnaitre que le cap- teur sensible à la pression 20 est dans un état anor- mal. Lorsque le signal de sortie S6 provenant du premier comparateur de tension (C1> 126 est au niveau B, c'est-à-dire lorsque la tension de détection Vs est inférieure à la tension de comparaison e1 qui est re- présentative de la limite inférieure, on peut supposer qu'il y a une déconnexion ou une connexion défecteuse du capteur sensible à la pression 20, ou une dégrada- tion de l'élément sensible à la pression 27. Lorsque le signal de sortie S7 du second comparateur (C2) 127 est au niveau B (Vs > limite su- périeure e2), on peut supposer l'existence d'un court- circuit dans le capteur sensible à la pression 20, d'une pression excessive s'exerçant sur le capteur sensible à la pression 20, ou d'une dégradation de l'élément sensible à la pression 27. Si nécessaire, on peut incorporer des indi- cateurs (non représentés) destinés à indiquer respec- tivement le signal de sortie S6 du comparateur de ten- sion de limite inférieure (C1) 126, et le signal de sortie S7 du comparateur de tension de limite supé- rieure (C2) 127. C. Circuit de commande de moteur La figure 15 montre une structure préférée du circuit de commande de moteur, désigné de façon gé- nérale par la référence 70A, qui est prévu pour être utilisé dans le système d'ouverture/fermeture automa- tique de fenêtre qui est représenté sur la figure 1. Une paire de contacts de relais 72a et 74a sont con- nectés -dans une ligne d'alimentation 81 du moteur-à courant continu 80.. Le contact de relais 72a est un contact du relais de descente 72 (figure 1), et il est déplacé depuis une position indiquée en trait continu jusqu'à une position indiquée en pointillés, lors- qu'une bobine de relais de descente est excitée. Dans ce cas, le moteur 80 est mis en rotation dans une pre- mière direction (pour ouvrir une fenêtre). Le contact de relais 74a est un contact du relais de montée 74 (figure 1), et il est déplacé de- puis une position indiquée en pointillés jusqu'à une position indiquée par un trait continu lorsqu'une bo- bine de relais de montée est excitée. Dans ce cas, le moteur 80 est mis en rotation dans une direction oppo- sée (pour fermer la fenêtre). La ligne d'alimentation 81 du moteur 80 comprend une source d'énergie E, une inductance 142 ayant une valeur L, le moteur 80 et un transistor à effet de champ de puissance Q10, qui est commandé en mode de conduction/blocage, tous ces élé- ments étant connectés en série les uns avec les autres. Lorsque le moteur à courant continu 80 est arrêté, une tension de niveau haut est appliquée à l'une et à l'autre des bornes d'entrée 150a-et 150b d'une porte NON-ET 150 qui constitue un circuit de gé- nération de signal d'attaque de moteur 141. La tension qui est présente sur la borne de sortie de la porte NON-ET 150 est au niveau B. La tension de sortie de la porte NON-ET 150 est appliquée à titre de signal de commande de conduction/blocage, SD, à une électrode de grille G du transistor de puissance Q10' Le transistor de puissance Q10 est un tran- sistor à effet de champ qui est connecté entre une borne T2 du moteur à courant continu 80 et la masse, - -ppur alimenter le moteur à courant continu 80. Le transistor de puissance Q10 est bloqué lorsque le si- gnal de commande de conduction/blocage SD est au ni- veau B, et il est débloqué lorsque le signal SD est au niveau H. Lorsqu'un signal d'activation S1 de niveau B est appliqué sur l'autre borne 150b de la porte NON-ET , le signal de commande de conduction/blocage SD qui est émis par la porte NON-ET 150 passe au niveau H. Il en résulte que le transistor de puissance Q10 est débloqué, du fait que le potentiel de l'élec- trode de grille G passe au niveau H, et une tension d'attaque provenant de la source d'énergie E est ap- pliquée au moteur à courant continu 80, ce qui fait tourner ce dernier. Chaque fois que -le moteur 80 a tourné d'un angle prédéterminé, une commutation de po- larité (commutation des connexions entre un. enroule- ment d'induit et la ligne d'alimentation 81) se pro- duit, et une impulsion P ayant une cadence de répéti- tion fondamentalement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 80 apparait sur une borne de moteur Ti. 1' Comme le montre la figure 16, l'impulsion de moteur P est produite de façon abrupte et instantanée dans des directions positive et négative. Dans ce mode de réalisation, l'inductance L ayant une impédance élevée vis-à-vis d'un courant de haute fréquence, est intercalée entre la borne de moteur T1 et la source d'énergie E, pour faciliter la détection de l'impul- sion de moteur P. L'impulsion de moteur P est prélevée sur la connexion 142 entre la borne de moteur T1 et l'induc- tance L, et elle est appliquée à un circuit détecteur d'impulsion 143 qui comprend un condensateur C1. Le circuit détecteur d'impulsion 143 comprend en outre un transistor Q20' des résistances de polarisation RlO et - R20 qui sont connectées à la base du transistor Q20- une résistance R30 qui est connectée au collecteur du transistor Q20' et une porte ET 151. L'impulsion P qui est prélevée sur la connexion 142 est appliquée à une connexion entre les résistances R10 et R20, par l'in- termédiaire du condensateur C10, et à la base du tran- sistor Q20 par l'intermédiaire de la résistance R20. Le transistor Q20 est un transistor PNP. Le transistor Q20 est donc débloqué instantanément sous l'effet d'une composante négative de l'impulsion de moteur P. et une tension d'impulsion positive ayant le même intervalle de génération que l'impulsion de mo- teur P (et donc un intervalle de génération qui cor- respond à la vitesse du rotation du moteur 80), appa- rait sur le collecteur du transistor Q20. Cette tension de collecteur S2 est appliquée à une borne d'entrée de la porte ET 151. Le signal de commande de conduction/blocage SD qui provient de la porte NON-ET 150 est appliqué à l'autre borne d'entrée 151b de la porte ET 151. Lorsque le signal de commande de conduction/blocage SD est au niveau H, un signal de détection d'impulsion de moteur de polarité positive, S3, correspondant à des impulsions de moteur P1. P2' P3 '' Pn (voir la figure 16), est appliqué à partir de la borne de sortie de la porte ET 151, à un circuit de modification de période d'attaque (circuit de char- ge/décharge) 144. Le circuit de modification de période d'at- taque 144 comprend un transistor Q30 et un circuit de constante de temps 145 comprenant un condensateur C20 connecté au collecteur du transistor Q30, une résis- tance variable VR et une résistance R50. Le signal de détection d'impulsion de moteur S3 qui provient de la porte ET 151 est appliqué à la base du transistor Q30 par l'intermédiaire d'une résistance R40. Le transis- tor Q30 est donc débloqué instantanément chaque fois que le signal de détection d'impulsion de moteur S3 est appliqué. Il en résulte qu'une tension de référence au niveau B est établie sur une borne de sortie 145a du circuit de constante de temps 145, pour charger le condensateur C20. Ensuite, le condensateur C20 chargé se décharge par l'intermédiaire de la résistance R50 et de la résistance variable VR, après que le transis- tor de restauration Q30 a été bloqué par la suppres- sion du signal de détection d'impulsion de moteur S3. Il en résulte que le potentiel sur la borne de sortie a du circuit de constante de temps 145 s'élève pro- gressivement conformément à une constante de temps de décharge qui est déterminée par le condensateur C20, la résistance R50 et la résistance variable VR. * La tension qui est fournie par la borne de sortie 145a est appliquée à une borne 150a de la porte NON-ET 150, sous la forme d'un signal de commande d'attaque S4. Comme le montre la figure 16, le signal de commande d'attaque S4 présente une configuration répétitive dans laquelle il tombe (c'est-a-dire qu'il est restauré) à 0 volt (niveau de la masse) sous l'ef- fet de la génération de l'impulsion de moteur P. et il monte de 0 volt à une tension E0 de la source d'éner- gie E, jusqu'à la génération de l'impulsion de moteur P suivante. L'intervalle de génération de l'impulsion de moteur P est proportionnel à la vitesse de rotation du moteur 80. Par conséquent, lorsque le moteur à courant continu 80 tourne à une vitesse prédéterminée ou une vitesse supérieure, l'impulsion de moteur P suivante est produite pour restaurer le signal de commande d'attaque S4 au niveau de la masse, avant que le si- gnal de commande d'attaque 54 ne dépasse une tension de seuil 156 de la porte NON-ET 150. Par conséquent, dans un état de fonctionnement normal dans lequel le moteur 80 tourne à une vitesse prédéterminée ou à une vitesse supérieure, le signal de commande de conduc- tion/blocage SD qui provient de la porte NON-ET 150 est maintenu au niveau H, pour maintenir la conduction du transistor de puissance Q10 et pour continuer à alimenter le moteur 80. Cependant, si la vitesse de rotation du mo- teur à courant continu 80 est diminuée par un état de surcharge (freinage) du moteur qui résulte de la pré- sence d'un objet coincé, l'intervalle de génération de l'impulsion de moteur P est allongé, comme l'indique un intervalle T entre P et Pn+ sur la figure 16. Il X n n.l en résulte que la tension de commande d'attaque S4 dé- passe la tension de valeur de seuil 156 avant que l'impulsion de moteur suivante Pn+l ne soit produite. Par conséquent, du fait que le signal de sortie SD de la porte NON-ET 150 passe au niveau B, le transistor de puissance Q10 est bloqué pour arrêter l'alimenta- tion du moteur à courant continu 80. De plus, du fait que la porte ET 151 est in- validée par le signal de niveau bas SD qui provient de la porte NON-ET 150, le signal de détection d'impul- sion de moteur S3 n'est plus appliqué au circuit de D charge/décharge 144, et l'état bloqué du transistor de puissance Q10 est maintenu. Par conséquent, du fait qu'aucune énergie électrique n'est appliquée au moteur 80, ce dernier est arrêté. De cette manière, en inter- rompant l'alimentation du moteur à courant continu 80 lorsque ce moteur est freiné, on empêche l'échauffe- ment du moteur. Du fait que le circuit de commande de moteur à courant continu 70A qui est représenté sur la figure détecte l'état de freinage du moteur 80 sur la base de l'intervalle de génération de l'impulsion P indi- quant la vitesse de rotation du moteur 80, son fonc- tionnement n'est pas affecté défavorablement par une variation de la tension d'alimentation. De plus, du fait que le circuit de commande de moteur à courant continu 70A ne comporte pas de résistance pour la détection du courant du moteur, on peut minimiser l'échauffement ou une dissipation d'énergie électrique dans le circuit. En faisant varier la constante de temps du circuit de charge/décharge 144 au moyen de la résis- tance variable VR, on peut fixer arbitrairement un intervalle maximal de l'impulsion P au cours duquel l'état de conduction du transistor de puissance Qo10 peut se prolonger (et on peut donc fixer une vitesse de rotation critique du moteur 80 pour arrêter ce mo- teur). La figure 17 représente une autre structure préférée d'un circuit de commande de moteur qui est désigné de façon générale par la référence 70B. Une paire de contacts de relais 72-1 et 72-2 pour la fixa- tion de la direction de rotation du moteur à courant continu 80 sont incorporés dans une ligne d'alimenta- tion 82 pour le moteur 80. Une seule bobine de relais (non représentée) commande les positions des contacts 72-1 et 72-2. Dans un mode de descente (mode d'ouver- ture de la fenêtre), les contacts 72-1 et 72-2 sont positionnés de la manière indiquée par des lignes en pointillés, pour faire tourner dans une première di- rection le moteur à courant continu 80 (pour ouvrir la fenêtre). Dans un mode de montée (mode de fermeture de la fenêtre), les contact 72-1 et 722 sont déplacés vers les positions qui sont indiquées par des traits continus, pour faire tourner le moteur à courant con- tinu 80 dans une direction opposée à la première di- rection (pour fermer la fenêtre). La ligne d'alimentation 82 pour le moteur 80 comprend une source d'énergie (non représentée) qui est destinée à être connectée à la borne 166 et à la masse, le contact de relais 72-1 connecté en série avec la source d'énergie, le moteur 80, le contact de relais 72-2 et un transistor de puissance d'attaque de moteur (transistor à effet de champ) 162. Un circuit de division de tension comprenant une résistance RR1, une résistance variable VR1 et une résistance RR2, est connecté entre la tension positive VC de la borne 166 et la masse. Le circuit de division de tension fournit une tension de référence réglable V2, représentative d'une cadence de répétition critique du moteur 80, pour l'arrêt de ce dernier, dans le but de commander la période d'un signal en dents de scie VN provenant d'un circuit de formation de signal en dents de scie (qu'on décrira ultérieurement). La tension de référence V est appliquée à la borne d'entrée non inverseuse d'un comparateur (C3) 163, et une tension VM qui est représentative de la vitesse de rotation du moteur et qui est présente en un point 190 sur la ligne d'alimentation qui s'étend entre le moteur 80 et le transistor de puissance 162, est appliquée à la borne d'entrée inverseuse du compa- rateur (C3) 163, par l'intermédiaire d'une résistance RR3. Lorsque VM > V2 (c'est-à-dire lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure à la vitesse de rotation critique de référence), le comparateur (C3) 163 fournit un signal de sortie V0 de niveau B. Lors- que VM tion du moteur est supérieure à une vitesse de rota- tion critique de-référence), le comparateur (C3) 163 fournit un signal de sortie V0 de niveau H. Le signal de sortie V0 du comparateur (C3) est appliqué à la première entrée d'une porte ET 164, et un signal de sortie P2 d'un circuit de formation d'impulsion (qu'on décrira ultérieurement) constitué par une bascule, est appliqué à la seconde entrée de la porte ET 164. Le signal de sortie de la porte ET 164 est appliqué à l'électrode de grille G du transistor de puissance 162, poour commander l'état de cznduction/ blocage du transistor de puissance 162. Le transistor de puissance 162 est polarisé à l'état. de blocage par le signal de sortie de niveau B de la porte ET 164. Le transistor de puissance 162 est polarisé a l'état de conduction par le signal de sortie de niveau H de la porte ET 164, de façon à fournir de l'énergie au mo- teur 80. De plus, le signal de sortie de la porte ET 164 est appliqué à un circuit de formation de signal en dents de scie (circuit de charge/décharge) 172. Le circuit de formation de signal en dents de scie 172 comprend des résistances RR4 et RR5, une résistance variable (élément de réglage de vitesse) VR2, des diodes D1 et D2, et un condensateur C1. Dans ce circuit, la résistance RR4 est connectée entre l'électrode de grille G du transistor de puissance 162 et un curseur de la résistance variable VR2. Une ex- trémité de la résistance variable VR2 est connectée à une extrémité de la résistance RR5, l'autre extrémité de la résistance RR5 est connectée à l'anode de la diode D1, et la cathode de la diode D1 est connectée a l'anode de la diode D2 et est reliée à la masse par l'intermédiaire du condensateur C1. L'autre extrémité de la résistance variable VR2 est connectée à la cathode de la diode D2, et l'anode de la diode D2 est connectée au condensateur C1 et à la cathode de la diode D2. La porte ET 164, la résistance RR4, la résistance variable VR2, la résis- tance RR5 et le condensateur C1 forment un circuit de charge. La porte ET 164, la résistance RR4, la résis- tance variable VR2, la diode D2 et le condensateur C1 forment un circuit de décharge. Un point de connexion entre le condensateur C1 et chacune des diodes D1 et D2 constitue une borne de sortie du circuit de forma- tion de signal en dents de scie 172. Une tension VN présente sur la borne de sor- tie du circuit de formation de signal en dents de scie 172 est appliquée à la borne d'entrée inverseuse d'un comparateur de tension (C4) 167 et à la borne d'entrée non inverseuse d'un comparateur de tension (C5) 168. La borne d'entrée non inverseuse du comparateur de tension (C4) 167 est connectée de façon à recevoir une tension de référence V2 présente sur le curseur 200 d'une résistance variable de commande de couple VR1. Lorsque la tension de sortie VN du circuit de forma- tion de signal en dents de scie 172 est inférieure à une tension d'instauration V2, le comparateur de ten- sion (C4) émet une tension V3 de niveau H. Lorsque la tension de sortie en dents de scie VN du circuit 172 dépasse la tension d'instauration V2, le comparateur de tension (C4) 167 émet une tension V3 de niveau B. Le signal de sortie du comparateur de ten- sion (C4) 167 est appliqué à une borne d'entrée d'ins- tauration INST du circuit de formation d'impulsion 171. Sous l'effet de l'application de la tension de niveau bas V3, représentative de la condition VN > V2, qui provient du comparateur (C4) 167, le circuit de forma- tion d'impulsion 171 est instauré de façon à émettre un signal P2 de niveau B, pour couper l'alimentation du moteur 80. La borne d'entrée inverseuse du comparateur de tension (C5) 168 reçoit une tension de référence (V1) (V1 de source d'énergie continue fVc, au moyen de résis- tances 186 et 187 ayant des valeurs respectives RR6 et RR7. Parconséquent, le comparateur de tension 168 compare le signal en dents de scie VN qui provient du circuit de formation de signal en dents de scie 172 avec la tension de référence V1. Lorsque la tension VN est supérieure à la tension V1, le comparateur de ten- sion (C5) 168 émet une tension V4 de niveau H. Lorsque la tension VN est inférieure à la tension V1, le com- parateur de tension (C5) 168 émet la tension V4 de ni- veau B. La borne de sortie du comparateur de tension (C5) 168 est connectée à une borne d'entrée de restau- ration RES du circuit de formation d'impulsion 171. Le circuit de formation d'impulsion 171 est restauré par la tension V4 de niveau B qui est représentative de la condition VN formation d'impulsion 171 est constitué-par une bascu- le RS qui est formée par des portes NON-ET 169 et 170 en couplage croisé. Le circuit de formation d'impulsion 171 fait en sorte que le circuit de charge/décharge 172 produi- se de façon répétée un signal en dents de scie. Lors- que le circuit de charge/décharge 172 est chargé et lorsque sa tension de sortie VN atteint la tension de référence de limite supérieure V2, le circuit de for- mation d'impulsion 171 est instauré pour émettre le signal P2 de niveau B, ce qui a pour effet de déchar- ger le circuit de charge/décharge 172, par l'intermé- diaire de la porte ET 164. Lorsque la tension de sor- tie VN du circuit de charge/décharge 172 tombe à la tension de référence de limite inférieure V1, le cir- cuit de formation d'impulsion 171 est restauré pour émettre le signal P2 de niveau H, ce qui a pour effet de charger le circuit de charge/décharge 172 (à condi- tion que le signal V0 de niveau H qui indique la rota- tion normale du moteur 80, soit fourni par le compara- teur (C3) 163). On décrira ci-après le fonctionnement du circuit de commande de moteur à courant continu 70B qui est représenté sur la figure 17, en se référant-à un diagramme séquentiel qui est représenté sur la fi- gure 18. La figure 18 est un diagramme séquentiel mon- trant des formes d'onde de tension dans les principaux éléments du circuit de commande de moteur à courant continu 70B qui est représenté sur la figure 17. On suppose que le moteur à courant continu est arrêté. Du fait que la force électromotrice in- duite du moteur à courant continu 80 est égale à zéro lorsque ce moteur est arrêté, la tension VM est égale à la tension de la source d'énergie continue +VC. Du fait que dans ces conditions la tension VM est supé- rieure à la tension d'instauration V2, la tension de sortie V0 du comparateur de tension 163 est au niveau B. Pour cette raison, du fait que le signal de sortie de la porte ET 164 est également au niveau B, le cir- cuit drain-source du transistor de puissance 162 est dans un état bloqué. De plus, du fait que le signal de sortie de la porte ET 164 est au niveau B, la tension de sortie VN du circuit de formation de signal en dents de scie 172 est une tension (0 V) de niveau B (avant l'instant t! sur la figure 18). Du fait que la tension de sortie VN du cir- cuit de formation de signal en dents de scie 172 est au niveau B, la tension de sortie V3 du comparateur de tension 167 est une tension de niveau H. De façon si- milaire, la tension de sortie V4 du comparateur de tension (C5) 168 est une tension de niveau B. Par con- séquent, la tension V3 de niveau H est appliquée à la borne d'entrée d'instauration INST du circuit de for- mation d'impulsion 171, et la tension V4 de niveau B est appliquée à sa borne d'entrée de restauration RES. Du fait que la tension V4 qui est appliquée à la borne d'entrée de restauration RES est au niveau B, le circuit de formation d'impulsion 171 émet par sa borne de sortie le signal de sortie P2 de niveau H, comme il est indiqué à l'instant t1 sur la figure 18. Ce signal de sortie P2 de niveau H est appliqué à la borne d'entrée de la porte ET 164. On suppose qu'un arbre de sortie (non repré- senté) du moteur à courant continu 80 est mis en rota- tion par un dispositif d'entraînement (non représenté) et qu'un induit accouplé à l'arbre en sortie est mis en rotation. Sous l'effet de la rotation de l'induit, une force électormotrice EM est induite aux bornes du moteur à courant continu 80. La tension aux bornes du moteur VM est donc réduite par rapport à la tension de source d'énergie continue +VC. Lorsque la tension aux bornes du moteur VM devient inférieure à la tension d'instauration V2, au moment o la vitesse de rotation du moteur est augmentée, le comparateur de tension (C3) 163 change sa tension de sortie V0 pour la faire passer du niveau B au niveau H. A ce moment, du fait que le signal de sortie P2 du circuit de formation d'impulsion 171 est une tension de niveau H, un signal de niveau H est appli- qué à l'électrode de grille G du transistor de puis- sance 162, par l'intermédiaire de la porte ET 164, ce qui a pour effet de débloquer le transistor de puis- sance 162. Il en résulte que la tension de la source d'énergie continue +Vc est appliquée au moteur à cou- rant continu 80, pour permettre la rotation continue de l'arbre de sortie de ce moteur. Sous l'effet de la tension de niveau H pro- venant de la porte ET 164, le condensateur C1 se char- ge par l'intermédiaire de la résistance RR4, de la ré- sistance variable VR2, de la résistance RR5 et de la diode D1 dans le circuit de formation de signal en dents de scie 172 (au cours d'une période allant de l'instant t1 à l'instant t2 sur la figure 18). Par conséquent, la tension de sortie VN du circuit de for- mation de signal en dents de scie 172 augmente progres- sivement. Lorsque la tension VN atteint la valeur de la tension de référence V1, le comparateur de tension (C5) 168 change sa tension de sortie V4 pour la faire passer du niveau B au niveau H (à l'instant t2 sur la figure 18), et l'applique à-la borne d'entrée de res- tauration RES du circuit de formation d'impulsion 171. L'état du circuit de formation d'impulsion 171 n'est cependant pas changé par la tension ci-des- sus, et le signal de sortie P2 de niveau H est mainte- nu. Après l'instant t2, la tension de sortie VN du circuit de formation de signal en dents de scie 172 augmente encore davantage. Lorsque la tension VN at- teint la valeur de la tension d'instauration V2, le comparateur de tension (C4) 167 change sa tension de sortie V3 pour la faire passer du niveau H au niveau B (à l'instant t3 sur la figure 18). Lorsque la tension V3 passe au niveau B, une tension de niveau B est ap- pliquée à la borne d'entrée d'instauration INST du circuit de formation d'impulsion 171. Le circuit de formation d'impulsion 171 est donc instauré de façon changer son signal de sortie P2 qui devient une tension de niveau B. Il en résulte que la porte ET 164 est inva- lidée, et son signal de sortie passe au niveau B. Le transistor de puissance 162 est donc bloqué pour in- terrompre temporairement l'alimentation du moteur à courant continu. Sous l'effet du signal de sortie de niveau. B de la porte ET 164, le condensateur Cl commence immé- diatement à se décharger par un circuit qui est cons- titué par la diode D2 la résistance variable VR2 et la résistance R4. La tension de sortie VN Au circuit de formation de signal en dents de scie 17 est donc immédiatement réduite à une valeur inférieure à celle de la tension d'instauration V2. Lorsque la tension de sortie VN du circuit de formation de signal en dents de scie 172 tombe à la tension de référence de limite inférieure V1, la ten- sion de sortie V4 du comparateur (C5) 168 passe au ni- veau B. Le circuit de formation d'impulsion 171 est donc restauré pour ramener son signal de sortie P2 au niveau H. A ce moment, si le comparateur (C3) 163 pro- duit le signal de tension de-sortie V0 de niveau H, le transistor de puissance 162 est à nouveau débloqué par la porte ET 164 pour rétablir l'alimentation du moteur 80. Il en résulte qu'aussi longtemps que le moteur 80 tourne normalement, le circuit de formation de signal en dents de scie 172 produit la tension de sortie VN ayant une forme d'onde en dents de scie répétitive. Pendant une période de montée de la forme d'onde, de l'instant t2 à l'instant t3 (période de charge), le transistor de puissance est maintenu à l'état conduc- teur, pour fournir de l'énergie au moteur 80. Pendant une période de descente de la forme d'onde, de l'ins- tant t3 à l'instant t4 (période de décharge), le tran- sistor de puissance 162 est polarisé au blocage, pour déconnecter le moteur 80 de la source d'énergie. Cependant, si un objet coincé est présent ou si l'extrémité terminale de l'ouverture d'une fenêtre est atteinte, ce qui augmente la charge sur le moteur et place ce dernier dans un état de surcharge, la vitesse de rotation du moteur est réduite ou bien le moteur 80 est arrêté. Lorsque le moteur 80 est décon- necté de la source d'énergie, la tension aux bornes V du moteur 80 a une valeur qui indique la vitesse de rotation de ce moteur. Lorsque la vitesse. de rotation du moteur 80 est réduite sous l'effet de l'application d'une surcharge, la tension VM devient supérieure à la tension d'instauration V2, et le comparateur (C3) 163 applique à la porte ET 164 un signal qui est destiné à invalider cette porte. La porte ET 164 ne transmet donc plus le si- gnal P2 de niveau H provenant du circuit de formation d'impulsion 171, et le transistor de puissance 162 n'est plus débloqué par la suite. Il en résulte que le moteur 80 est maintenu déconnecté de la source d'éner- gie. De cette manière, le circuit de commande de mo- teur 70B détecte l'état de surcharge du moteur 80 et il coupe l'alimentation de ce moteur sous l'effet de- l'état de surcharge, ce qui évite un échauffement du moteur 80. En considérant la figure 17, on note que la tension d'instauration V2 définit la vitesse de rota- tion critique du moteur 80 qui est associée à l'état de surcharge de ce moteur. La tension d'instauration V2 a également pour fonction de régler la période de la tension de sortie (signal en dents de scie) VN pro- venant du circuit de formation de signal en dents de scie 172 (et donc de régler la durée d'un cycle de conduction/blocage du transistor de puissance 162). La tension d'instauration V2 peut être réglée arbitraire- ment au moyen de-la résistance variable VR1. On peut régler la constante de temps de charge/décharge (c'est-dire le rapport des durées de charge/décharge du signal en dents de scie VN) et donc le rapport cy- clique du moteur 80, au moyen de la résistance varia- ble VR2 dans le circuit de formation de signal en dents de scie 172. Avec ces caractéristiques, le circuit de commande de moteur 70B permet de régler sur une plage étendue un couple de freinage du moteur (le moteur 80 est arrêté lorsque les conditions qui imposent ce cou- ple sont établies), et il permet de sélectionner une vitesse d'ouverture/fermeture de fenêtre désirée, pour réaliser ainsi un système motorisé d'ouverture/ferme- ture de fenêtre ayant les caractéristiques désirées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé dé- crits et représentés sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Système motorisé de commande de porte/ fenêtre, caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur sensible & la pression (20) associé à une fenêtre (10) ou une porte; un circuit détecteur (30) connecté au capteur sensible à la pression (20) pour détecter un objet coincé (14) qui est pris dans une ouverture de la fenêtre ou de la porte; un moteur électrique (80) pour l'entraînement de la fenêtre (10) ou de la porte, dans le but d'ouvrir/fermer la fenêtre ou la porte; et un circuit de commande (70) pour commander le moteur (80); et en ce que le capteur sensible à la pression (20) consiste en un capteur coaxial ayant une électro- de intérieure (26), une électrode extérieure (25) et un élément sensible à la pression (27) intercalé entre les électrodes intérieure et extérieure, et ayant une résistance variable qui dépend de la pression qui est exercée sur le capteur sensible à la pression (20); le circuit détecteur (30) comprend des moyens détecteurs de pression (110) qui sont connectés au capteur sensi- ble à la pression (20) pour produire un signal repré- sentatif de la pression qui s'exerce sur le capteur sensible à la pression, et des moyens différentiateurs (114) qui sont connectés aux moyens détecteurs de pression pour produire un signal représentatif de la vitesse de variation de la pression; et le circuit de commande (70) comprend des moyens de commande de di- rection (72, 74) qui sont connectés au circuit détec- teur (30) pour commander le moteur (80) sous l'effet de la présence de l'objet coincé dans l'ouverture de la fenêtre (10) ou de la porte, pour le faire tourner dans une direction qui libère l'objet qui est coincé dans la fenêtre ou dans la porte, des moyens détecteurs de surcharge (76) qui sont connectés au meceur (80) pour détecter une condition de surcharge du moteur, et des moyens de coupure d'alimentation (78) qui fonc- tionnent sous la dépendance des moyens détecteurs de surcharge (76) en restreignant la puissance qui est fournie au moteur (80). 2. Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens détecteurs de surcharge (76) comprennent des moyens de détection d'impulsion de moteur (143) destinés à détecter des impulsions provenant du moteur (80) et ayant une fréquence prati- quement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur; et les moyens de coupure d'alimentation (78) comprennent des moyens de restriction, connectés aux moyens détecteurs d'impulsion de moteur (143) de façon à restreindre la puissance qui est fournie au moteur (80) sous l'effet d'une réduction de la cadence de ré- pétition des impulsions. 3. Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens détecteurs de surcharge (76) comprennent des moyens d'interruption destinés à interrompre de façon répétée l'alimentation du moteur (80), des moyens détecteurs de force électromotrice destinés à détecter une tension qui apparaît aux bor- nes du moteur (80) au moment de l'interruption par l'action des moyens d'interruption, et qui a une va- leur pratiquement proportionnelle à la vitesse de ro- tation du moteur, et des moyens comparateurs, connec- tés aux moyens détecteurs de force électromotrice, pour comparer la tension avec une tension de référence prédéterminée; et les moyens de coupure d'alimentation (78) comprennent des moyens de mise hors tension, con- nectés aux moyens comparateurs, pour mettre le moteur (80) hors tension sous l'effet d'un signal qui est émis par les moyens comparateurs et qui indique un état de surcharge du moteur. 4. Capteur sensible à la pression caractéri- sé en ce qu'il comprend: une électrode intérieure (26); une électrode extérieure (25) disposée de façon coaxiale par rapport à l'électrode intérieure (26); et un élément sensible à la pression (27) qui est inter- calé entre les électrodes intérieure et extérieure et qui a une résistance variable qui dépend de la pres- sion qui s'exerce sur le capteur (20A). 5. Capteur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la résistance de l'élément sensible à la pression (27) est pratiquement indépendante de la direction de la pression qui s'exerce sur le capteur (20A). 6. Capteur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la résistance R de l'élément sensible à la pression (27) présente, vis-à-vis de la pression P qui s'exerce sur le capteur, la relation définie pratiquement par: R = K.PN (dans laquelle K est une constante de proportionnalité et N > 0). 7. Circuit détecteur prévu pour l'utilisa- tion avec un capteur sensible à la pression (20), ca- ractérisé en ce.qu'il comprend: des moyens détecteurs de pression (110), connectés au capteur (20), pour produire un signal représentatif de la pression qui s'exerce sur le capteur; et des moyens différentia- teurs (114), connectés aux moyens détecteurs de pres- sion, pour produire un signal représentatif de la vi- tesse de variation de la pression. 8. Circuit selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens différentiateurs compren- nent un élément de circuit (114) qui est destiné à bloquer une composante continue d'un signal qui est émis par les moyens détecteurs de pression (110). 9. Circuit selon la revendication 8, carac- térisé en ce que l'élément de circuit comprend un con- densateur (114). 10. Circuit selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le capteur (20) a une résistance va- riable qui dépend de la pression qui s'exerce sur lui, et les moyens détecteurs de pression (110) comprennent un circuit qui est destiné à produire un signal de tension qui varie fondamentalement en fonction inverse de la résistance du capteur (20). 11. Circuit selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que le circuit des moyens détecteurs de pression comprend un amplificateur opérationnel (101) ayant des première (101b) et seconde (0lla) bor- nes d'entrée et une borne de sortie (10lc), la premiè- re borne d'entrée est connectée au capteur (20), la seconde borne d'entrée (101a) est connectée à une source de tension de référence (106), et la borne de sortie (10lc) est connectée à la première borne d'en- trée (0l1b) par l'intermédiaire d'une résistance de réaction négative (102). 12. Dispositif de diagnostic de défaut pour un capteur sensible à la pression (20) ayant une ré- sistance variable qui dépend de la pression qui s'exer- ce sur ce capteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit détecteur (30A) connectée au capteur sensi- ble à la pression (20), pour détecter un signal de ten- sion associé à la résistance du capteur sensible à la pression; des moyens comparateurs (90) connectés au circuit détecteur (30A), pour comparer le signal de tension provenant du circuit détecteur (30A) avec une plage de tension de référence indiquant un état normal du capteur sensible à la pression (20); et des moyens indicateurs (92) destinés à indiquer un état présent du capteur sensible à la pression, sous la dépendance des moyens comparateurs (90). 13. Circuit de commande d'un moteur électri- que, caractérisé en ce qu'il comprend: une source d'énergie (+Vc) qui est destinée à fournir de l'éner- gie au moteur (80); des moyens détecteurs d'impulsion de moteur (143), connectés au moteur (80), pour détec- ter des impulsions provenant du moteur et ayant une cadence de répétition qui est pratiquement proportion- nelle à la vitesse de rotation du moteur (80); et des moyens de coupure d'alimentation, connectés aux moyens détecteurs d'impulsion de moteur (143), pour restrein- dre la puissance qui est fournie au moteur (80) sous l'effet d'une réduction de la cadence de répétition des impulsions, indiquant un état de surcharge du mo- teur. 14. Circuit selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que les moyens de coupure d'alimenta- tion (78) comprennent des moyens d'arrêt qui sont des- tinés à arrêter sélectivement l'alimentation du moteur en fonction de la cadence de répétition des impulsions. 15. Circuit selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce que les moyens d'arrêt comprennent un circuit de charge/décharge (144), ce circuit de charge/ décharge comprenant des moyens destinés à le charger sous la dépendance de l'impulsion provenant du moteur (80), pour établir un potentiel de référence sur une borne de sortie (145a) du circuit de charge/décharge (144) et des moyens pour décharger le circuit de char- ge/décharge jusqu'à ce que l'impulsion suivante soit fournie par le moteur, de façon à augmenter le poten- tiel sur la borne de sortie (145a) du circuit de char- ge/décharge (144); et les moyens d'arrêt comprennent en outre des moyens (150, Q1O) qui sont connectés à la borne de sortie (145a) du circuit de charg-/décharge (144), pour mettre le moteur hors tension lorsque le potentiel sur la borne de sortie (145) dépasse un ni- veau prédéterminé. 16. Circuit selon la revendication 15, ca- ractérisé en ce que le circuit de charge/décharge (144) comprend un élément de circuit (VR) permettant de fixer une constante de temps variable pour le cir- cuit de charge/décharge (144). 17. Circuit selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que les moyens détecteurs d'impulsion de moteur (143) comprennent une inductance (L) con- nectée en série avec le moteur (80); et un condensa- teur (C10) qui est connecté à un point de connexion entre le moteur (80) et l'inductance (L), pour trans- mettre l'impulsion qui provient du moteur. 18. Circuit de commande d'un moteur électri- que, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'interruption (162) destinés à interrompre périodi- quement l'alimentation du moteur (80); des moyens dé- tecteurs de force électromotrice destinés à détecter une tension qui apparait aux bornes du moteur sous l'effet de l'interruption de l'alimentation par les moyens d'interruption (162), et qui a une valeur pra- tiquement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur; des moyens comparateurs (163), connectés aux moyens détecteurs de force électromotrice, pour compa- rer la tension avec une tension de référence prédéter- minée (V2); et des moyens de mise hors tension (164), qui sont connectés aux moyens comparateurs (163) pour mettre le moteur hors tension sous l'effet d'un signal qui provient des moyens comparateurs (163) et qui in- dique un état de surcharge du moteur. 19. Circuit selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que les moyens d'interruption compren- nent: un transistor de puissance (162) connecté en série avec le moteur (80); des moyens de génération de signal de commande (164) qui sont destinés à appliquer un signal de commande au transistor de puissance (162); un circuit de charge/décharge (172) qui est conçu pour se charger et se décharger sous la dépen- dance du signal de commande; un premier comparateur (167) pour comparer un signal de sortie du circuit de charge/décharge (172) avec la tension de référence prédéterminée (V2); un second comparateur (168) pour comparer le signal de sortie du circuit de charge/dé- charge (172) avec une seconde tension de référence (V1) qui est inférieure à la tension de référence pré- déterminée (V2); et des moyens de formation de signal impulsionnel (171) connectés aux premier et second comparateurs (167, 168), pour former un signal impul- sionnel ayant un rapport cyclique qui est associé au rapport entre une période de charge et une période de décharge du circuit de charge/décharge (172), et une cadence de répétition qui est associée à la valeur de la tension de référence prédéterminée (V2); et en ce que les moyens de génération de signal de commande comprennent des moyens (164), connectés aux moyens de formation de signal impulsionnel (171) et aux moyens comparateurs (163)., pour former le signal de commande conformément au signal impulsionnel provenant des moyens de formation de signal impulsionnel (171) et au signal provenant des moyens comparateurs (163). - 20. Circuit selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de réglage (RR1, VR1, RR2) permettant de régler de façon variable la tension de référence prédéterminée (V2). 21. Circuit selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce que le circuit de charge/décharge (172) comprend des moyens (VR2) pour régle:' de façon variable le rapport entre la période de c.arge et la période de décharge du circuit de charge/décharge (172), ces moyens permettant de régler de façon varia- ble le rapport cyclique du signal impulsionnel qui provient des moyens de formation de signal impulsion- nel (171), pour régler ainsi de façon variable le rap- port cyclique du moteur (80).