FR 2645276 A1 19901005 FR 9004131 A 19900330 La présente invention se rapport en général à un appareil pour capter la vitesse angulaire des roues d'un véhicule et, en particulier, à un tel appareil pour utiliser dans un système de commande anti-blocage des freins. Des systèmes de freinage anti-blocage pour véhicule répondent à des signaux représentant la vitesse angulaire d'une ou plusieurs roues du véhicule. Typiquement, un capteur de la vitesse des roues comporte au moins un aimant monté sur une portion stationnaire du véhicule et un rotor en métal denté ou fendu qui tourne en réponse au mouvement de la roue et qui est placé adjacent au dispositif de captage. Tandis que les dents ou fentes du rotor passent par le dispositif de captage, des variations du flux magnétique produisent une tension dont la fréquence est fonction de la vitesse angulaire de la roue et du nombre de dents ou de fentes dans le rotor. Afin de produire un niveau de tension qui donne une indication précise de la vitesse, le dispositif de captage et le rotor doivent être placés avec précision l'un par rapport à l'autre pendant l'assemblage initial et ils doivent rester à cette relation même après de longues périodes de fonctionnement o les composants sont soumis à des chocs de la route et à des vibrations répétées.Par conséquent, la plupart des capteurs de vitesse de roue sont montés dans la zone de la roue. Cependant, un tel emplacement nécessite de prendre un soin supplémentaire à ne pas endommager le capteur pendant l'entretien des roues. En alternative, le rotor peut être directement monté sur l'arbre de l'essieu et le dispositif de captage être monté sur le carter de différentiel d'un essieu moteur. Cependant, un tel emplacement de montage pose également d'autres problèmes. Pendant l'installation initiale de l'essieu, l'arbre de l'essieu doit être inséré dans le différentiel à travers l'intérieur du carter de l'essieu moteur. Ainsi, il existe une grande possibilité d'endommager le capteur,soit pendant l'installation ou l'enlèvement,pour son entretien. Par ailleurs, comme l'extrémité du carter de l'essieu moteur à proximité de la roue a un diamètre interne qui n'est que légèrement plus grand que le diamètre externe de l'arbre de l'essieu, la taille du rotor est limitée s'il faut le monter sur l'essieu moteur avant assemblage au différentiel. Il existe un autre problème lorsque l'on souhaite un meilleur contrôle du freinage et de plus courtes distances d'arrêt. De telles performances du système demandent un nombre supérieur de dents sur le roror pour une meilleure résolution. Ainsi, la distance entre le dispositif de captage et le rotor doit être minimisée et maintenuedans des limites prédéterminées sur toute la rotation du rotor. Les tolérances normalesde fabrication pour un arbre d'essieu et les satellites du différentiel ont tendance à militer contre le maintien du bon espacement ou "espace d'air". Etant donné les problèmes identifiés ci-dessus, la présente invention a pour objet de procurer un capteur de la vitesse des roues pour un essieu moteur qui puisse être placé vers l'intérieur de la roue,dans un carter d'arbre d'essieu. Un tel capteur peut être installé quand le différentiel est assemblé et avant insertion des essieux moteurs. Le capteur de vitesse selon la présente invention comporte une patte de montage qui définit une cavité pour enfermer un disque de rotor et retenir le disque à proximité d'un capteur électromagnétique dans un carter d'essieu moteur. La cavité permet le mouvement radial nécessaire de l'arbre d'essieu tout en limitant le mouvement axial à un espace d'air maximum entre le disque et le capteur. La patte de montage comporte une bride de montage pour fixation du capteur de vitesse à l'intérieur d'un carter d'arbre d'essieu. Le capteur électromagnétique est retenu par un tube de montage qui est formé dans la patte très près du trajet du pourtour du disque pour produire un signal de vitesse. Le disque du rotor est calé sur l'arbre de l'essieu moteur pour une rotation à la vitesse angulaire de la roue associée. Le disque du rotor peut avoir de nombreuses formes équivalentes. Si le disque est formé en un matériau métallique, tout type de moyen s'étendant radialement d'indication de la vitesse comme des fentes ou dents peut y être formé pour changer le champ magnétique dans la zone du capteur, tandis que le disque tourne. Si le disque est formé en un matériau non métallique, les pièces métalliques d'insertion peuvent être utilisées pour produire les changements de champ magnétique. De même, tout moyen équivalent pour entraîner le disque peut être utilisé comme une clavette et une fente à la place de la cannelure. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, un disque denté générateur de signaux peut être utilisé en conjonction avec une bague d'accouplement d'arbre intérieurement cannelée pour un engagement de l'arbre d'essieu moteur. Le disque et la bague sont couplés l'un à l'autre par une bague intermédiaire au moyen d'un système à patte et fente. Cette autre forme d'entraînement du disque permet de limiter le mouvement radial du disque sans changer les tolérances radiales sur l'essieu. La présente invention a pour objet de procurer un capteur de vitesse des rouesde véhicule ayant un minimum de pièces et qui soit économique à fabriquer. La présente invention a pour autre objet un capteur de vitesse desrouesde véhicule pouvant être monté en un emplacement qui est protégé des dangers de la route et qui est protégé pendant l'entretien normal du véhicule. La présente invention a pour autre objet de produire un capteur de la vitesse des roues d'un véhicule qui ne nécessite pas de modifications majeures des composants du véhicule pour l'installer et l'utiliser et qui n'affecte pas la possibilité d'entretien de l'essieu du véhicule. La présente invention a pour autre objet de procurer un capteur de vitesse de roues de véhicule qui contrôle l'espace d'air entre un capteur électromagnétique station- naire et un disque entraîné en rotation par l'essieu moteur du véhicule tout en n'inhibant pas la déformation radiale de et en ne changeant pas indOment l'arbre de l'essieu du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en'référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe fragmentaire d'un assemblage de support de différentiel o est incorporé un capteur de vitesse de roues selon la présente invention; La figure 2 estune vue en élévation latérale fragmentaire du capteur de vitesse montré à la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective éclatée des pattes de retenue et du disque de rotor du capteur de vitesse montré à la figure 2; La figure 4 est une vue en coupe fragmentaire similaire à la figure 1, montrant un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 5 est une vue en élévation latérale fragmentaire du capteur de vitesse montré à la figure 4; La figure 6 est une vue en perspective éclatée des pattes de retenue et du disque de rotor du capteur de vitesse montré à la figure 5; La figure 7 est une vue en coupe fragmentaire similaire à la figure 1, montrant un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 8 est une vue en élévation latérale fragmentaire du capteur de vitesse montré à la figure 7; La figure 9 est une vue en perspective éclatée des pattes de retenue et du disque de rotor du capteur de vitesse montré à la figure 8; La figure 10 est une vue en perspective-d'un autre mode de réalisation de la présente invention; et La figure 11 est une vue en coupe transversale fragmentaire agrandie montrant la relation entre le disque, le capteur et la paroi de la cavité renfermant le disque, selon la présente invention. La figure 1 montre une vue en coupe fragmentaire d'un assemblage de support de différentiel 11 comportant un carter de différentiel formé d'une moitié 12 de bride et d'une moitié 13 de couvercle. Un certain nombre de moyens filetés de fixation comme des boulons 14 traversent des ouvertures formées dans la moitié de carter 13 et se vissent dans des ouvertures filetées qui sont formées dans la moitié 12. Une couronne 15 est attachée à la moitié de carter 12 pour une rotation par un pignon (non représenté) mené par un arbre d'entraînement (non représenté) du véhicule. Deux pignons du différentiel 16 sont tourillonnés sur un croisillon 17 du différentiel et son placés à l'intérieur des moitiés 12 et 13 du carter. Les pignons du différentiel 16 engagent une paire d'engrenages planétaires 18 qui sont intérieurement cannelés pour leur accouplement aux extrémités internes d'une paire d'arbres d'essieu moteur (non représentés). Bien que deux engrenages planétaires 16 sont montrés, tout nombre d'engrenages pourrait être utilisé comme un groupe de quatre que l'on emploie couramment dans les essieux de poids lourds. Comme les roues de véhicule sont menées par les arbres d'essieu moteur, la rotation des arbres d'essieu -peut être captée afin de produire un signal représentant la vitesse angulaire des roues du véhicule. Une paire de capteurs de vitesse selon la présente invention est montée dans l'assemblage de support 11, un dans chacune des branches du carter du différentiel. Comme les capteurs de vitesse sont similaires, seul un capteur 19 est montré. Par ailleurs, en plus de la cannelure formée sur l'arbre d'essieu pour un engagement des engrenages planétaires 18, une seconde cannelure similaire doit être formée sur l'arbre d'essieu pour un engagement avec le disque de rotor du capteur comme on le décrira ci-dessous. En se référant aux figures 1 à 3, le capteur de vitesse 19 peut être monté à l'intérieur d'un carter 20 de l'arbre d'essieu moteur. Le capteur 19 comporte une patte de montage ayant une patte interne 21 qui comporte une plaque généralement plane 22 de retenue ayant une ouverture centrale 23 qui y est formée pour recevoir l'arbre d'essieu moteur. Une bride 24 s'étendant généralement vers l'extérieur est formée le long d'un bord de la plaque 22 pour montage à la paroi intérieure du carter d'essieu 20. Deux ouvertures 25 sont formées dans la bride 24 et elles sont filetées pour retenir des moyens de fixations tels que des boulons 26 (figure 1) qui traversent la paroi du carter 20. Entre la plaque 22 et la bride 24 sont connectées deux parois d'ancrage 27 sur les côtés opposés de l'ouverture 23. La patte 21 comporte également un tube de montage 28 ayant une ouverture centrale dont l'axe longitudinal est généralement parallèle à un axe longitudinal de l'ouverture 23. La patte de montage du capteur de vitesse 19 comporte également une patte externe 29 qui est attachée à la patte interne 21. La patte 29 comporte une plaque de retenue 30 qui est généralement plane et a une surface 31 qui est en aboutement contre une surface en vis-à-vis 32 (figure 1) de la plaque de retenue 22. Les pattes 21 et 29 peuvent être attachées par tout moyen approprié comme des moyens de fixation, par soudage, ou par un adhésif 33 (figure 3) entre les surfaces 31 et 32. Comme on peut mieux le voir à la figure 3, la surface 31 a une zone évidée 34 qui y est formée pour retenir un disque de rotor 35. La zone évidée 34 est généralement de forme circulaire et elle est concentrique avec une ouverture 36 formée dans la plaque 30 et l'ouverture 23 formée dans la plaque 22. Ainsi, les parois parallèles en vis-à-vis de la surface 32 et de l'évidement 34 et la paroi extrême arquée de la zone évidée 34 définissent une cavité qui limite le mouvement du disque de rotor 35 axialement, mais qui est dimensionnée de façon à ne pas limiter son mouvement radialement. Sur le côté opposé de la plaque 30 est formé un corps tubulaire 37. Le corps tubulaire 37 est intérieurement effilé d'un plus grand diamètre à une extrémité externe à un plus petit diamètre à une extrémité interne à l'endroit de la plaque 30 pour guider l'arbre d'essieu moteur vers le disque de rotor 35 et l'engrenage planétaire 18. Le disque de rotor 35 est typiquement formé en un matériau métallique et il a une ouverture centrale 38 qui y est formée, d'un diamètre correspondant au diamètre externe de l'arbre d'essieu moteur. L'arbre d'essieu a une seconde cannelure externe (non représentée) qui y est formée pour engager un certain nombre de dents 39 s'étendant radialement vers l'intérieur qui sont formés sur le pourtour de l'ouverture 38. Ainsi, le disque de rotor 35 ne peut avoir un mouvement relatif de rotation par rapport à l'arbre d'essieu. Le disque 35 a également un moyen d'indication de la vitesse sous la forme d'un certain nombre de fentes s'étendant généralement radialement et régulièrement espacées 40 qui sont formées dans un cercle autour de l'ouverture 38 à proximité du pourtour du disque. Un capteur électromagnétique 41 s'étend dans et est retenu par l'ouverture formée dans le tube de montage 28 de la patte interne de montage 21. Le capteur 41 s'étend très près des fentes 40 du disque 35. Le capteur 41 peut être retenu par tout moyen approprié comme une matière époxy, un carter fileté et une ouverture filetée, ou bien un moulage en une pièce avec la patte 21. Si le capteur est directement pris dans le tube 28, une gorge circonférentielle pour empêcher le mouvement axial et une rainure de clavette pour empêcher la rotation peuvent être prévues dans la paroi d'ouverture. Deux fils 42 partent du capteur 41 et ils peuvent s'étendre à travers le carter 20 de l'arbre d'essieu pour appliquer un signal de vitesse à un circuit de contrôle (non représenté),. Typiquement, un joint est prévu à l'endroit o les fils 42 sortent du carter 20. Un autre mode de réalisation de la présente invention est montré aux figures 4 à 6. La figure 4 est une vue en coupe fragmentaire de l'assemblage de support du différentiel 11 ayant les moitiés 12 et 13, et les engrenages planétaires 18. Comme sur la figure 1, deux capteurs de vitesse sont utilisés mais seul un capteur de vitesse 51 est montré. En se référant aux figures 4 à 6, le capteur de' vitesse 51 peut être monté à l'intérieur du carter 20 de l'arbre d'essieu-moteur. Une patte de montage a une patte interne 52 qui comporte une plaque généralement plane de retenue 53 ayant une ouverture centrale 54 qui y est formée pour recevoir l'arbre d'essieu moteur. Une bride 55 s'étendant généralement vers l'extérieur est formée le long d'un bord de la plaque 53 pour un montage à la paroi intérieure du carter 20. Deux ouvertures 56 sont formées dans la bride 55 et elles sont filetées pour la retenue de moyens de fixation tels qu'un boulon 57 (figure 4) traversant la paroi du carter 20. Entre la plaque 53 et la bride 55 sont connectées deux parois d'ancrage 58 sur les côtés opposés de l'ouverture 54. La patte 52 comporte également un tube de montage 59 ayant une ouverture centrale avec un axe longitudinal généralement parallèle à l'axe longitudinal de l'ouverture 54. La patte de montage du capteur de vitesse comporte également une patte externe 60 qui est attachée à la patte interne 53. La patte 60 comporte une plaque de retenue 61 qui est généralement plane et a une surface 62 qui est en aboutement contre une surface en vis-à-vis (figure 1) de la plaque de retenue 53. Les pattes 52 et 60 peuvent être attachées par tout moyen approprié comme des moyens de fixation comprenant un certain nombre de boulons 63 qui traversent des ouvertures 64 formées dans la plaque de retenue 53 et des ouvertures correspondantes 65 formées dans la plaque de retenue 61. Chacun des boulons 63 engage un écrou 66 pour maintenir ensemble les pattes 52 et 60. Comme on peut mieux le voir à la figure 6, la surface 62 a une zone évidée 67 qui y est formée et qui est généralement de forme circulaire et est concentrique avec une ouverture 68 formée dans la plaque 61 et l'ouverture 54 formée dans la plaque 53. Dans la plaque 53 est formée une zone évidée 70 qui est généralement de forme circulaire et est concentrique avec l'ouverture 54. Les zones évidées 67 et 70 coopèrent pour définir une cavité pour maintenir rotatif un assemblage de disque de rotor 69. Le disque 35 des figures 1-3 a tendance à présenter une excentricité radiale excessive qui provoque une modulation de fréquence qui, à son tour, provoque un faux allumage des solénoïdes utilisés dans les systèmes de freinage anti- blocage. Afin d'éviter une modulation de fréquence, on a trouvé que l'excentricité radiale devait être de 0,635 mm ou moins. Comme on l'expliquera ci-dessous, l'assemblage 69 est conçu pour limiter l'excentricité radiale dans le disque générateur de signaux sans inhiber le mouvement radial de l'arbre d'essieu. L'assemblage 69 est formé de trois bagues ou disques. Une bague 71 d'accouplement à l'arbre est en forme de disque avec une ouverture centrale 72. Un certain nombre de dents 73 sont formées sur la paroi de l'ouverture centrale 72 pour engager une seconde surface cannelée formée à l'extérieur de l'arbre d'essieu moteur (non représenté). Ainsi, la bague d'accouplement 71 est mise en rotation par l'arbre d'essieu moteur. Une bague intermédiaire 74 a une ouverture centrale 75 qui y est formée,d'un diamètre qui ne restreint pas le mouvement radial de l'arbre d'essieu moteur. La bague intermédiaire 74 a également deux paires de pattes s'étendant généralement axialement qui y sont formées. Une première paire de pattes diamétralement opposées 76 s'étend vers la bague 71 pour engager une paire de fentes 77 formées dans la bague 71. Une seconde paire de fentes s'étendant vers l'extérieur 78 diamétralement opposées est formée sur le côté opposé de la bague 74 à peu près à quatre-vingt-dix degrés des pattes 7. pour tenir compte du mouvement radial dans toute direction. Les pattes 78 engagent une paire de fentes 79 s'étendant radialement qui sont formées dans un disque générateur de signaux 80. Le disque 80 a un moyen indicateur sous la forme d'un certain nombre de dents s'étendant radialement et régulièrement espacées 81 qui sont formées adjacentes au pourtour du disque et autour d'une ouverture centrale 84 d'un diamètre qui ne restreint pas le mouvement radial de l'arbre d'essieu moteur. La zone évidée 67 est d'un plus petit diamètre que la zone évidée 70 et les bagues 71 et 74 sont d'un plus petit diamètre que le disque 80. Les bagues 71 et 74 s'adaptent complètement dans la zone évidée 67 et le disque 80 s'adapte complètement dans la zone évidée 70, donc la surface 62 et la paroi en vis-à-vis de la zone évidée 70 contrôlent l'espace d'air comme on le décrira en plus de détail en se référant à la figure 11. Un capteur électromagnétique 82 s'étend dans et est retenu par l'ouverture formée dans le tube de montage 59 de la patte interne de montage 52. Le capteur 82 s'étend très près des dents 81 du disque 80. Deux fils 83 partent du capteur 82 et peuvent s'étendre à travers le carter d'arbre d'essieu 20 ou un carter de différentiel 43 (figure 4) pour appliquer un signal de vitesse à une unité de commande. Les pattes et les fentes permettent de contrôler le mouvement radial du disque 80 selon ce qui est requis pour produire un signal fiable tout en permettant le mouvement radial de l'essieu et la bague 71 peut être bien plus grande pour permettre les tolérances de fabrication, l'excentricité de l'essieu et la déformation. En se référant aux figures 7 à 9, un capteur de vitesse 91 d'un autre mode de réalisation peut être monté à l'intérieur du carter 20 de l'arbre d'essieu moteur. Une patte de montage comporte une patte interne 92 ayant une plaque généralement plane de retenue 93 avec une ouverture centrale 94 qui y est formée pour recevoir l'arbre d'essieu- moteur. Une bride 95 s'étendant généralement vers l'extérieur est formée le long d'un bord de la plaque 93 pour un montage à la paroi intérieure du carter 20 de l'essieu Une paire d'ouvertures 96 est formée dans la bride 95, lesquelles ouvertures sont filetées pour retenir des moyens de fixation tels qu'un boulon 97 (figure 7) traversant la paroi du carter 20. Entre la plaque 93 et la bride 94, sont connectées deux parois d'ancrage 98 sur les côtés opposés de l'ouverture 94. La patte 92 comporte également un tube de montage 99 ayant une ouverture centrale avec un axe longitudinal généralement parallèle à un axe longitudinal de l'ouverture 94. - - La patte de montage du capteur de vitesse 91 comporte également une patte externe 100 qui est attachée à la patte interne 92. La patte 100 comporte une plaque de retenue 101 qui est généralement plane et a une surface 102 qui est en aboutement contre une surface en vis-à-vis (figure 1) de la plaque de retenue 93. Les pattes 92 et 100 peuvent être attachées par tout moyen approprié comme des moyens de fixation sous la forme de boulons 103 traversant des ouvertures associées 104 formées dans la plaque de retenue 93 et vissés à des ouvertures filetées 105 qui sont formées dans la plaque de retenue 101. Comme on peut mieux le voir à la figure 9, la surface 102 a une zone évidée qui y est formée pour retenir un assemblage de disque de rotor 107. La zone évidée 106 est généralement circulaire et est concentrique avec une ouverture 108 formée dans la plaque 102 et l'ouverture 94 formée dans la plaque 93. Sur le côté opposé de la plaque 102 est formé un corps tubulaire 109. Le corps 109 est intérieu- rement effilé d'un plus grand diamètre à une extrémité externe jusqu'à un plus petit diamètre à une extrémité interne à l'endroit de la plaque 102 pour guider l'arbre d'essieu moteur vers l'assemblage 107 et l'engrenage planétaire 18. Comme le montre la figure 7, une zone évidée 110 est formée dans la plaque de retenue 93 faisant face à la zone évidée 106. La zone évidée 110 est généralement circulaire et est concentrique avec l'ouverture 94. Les zones évidées 106 et 110 coopèrent et forment une cavité pour retenir un assemblage de disque de rotor 107. L'assemblage 107 peut être similaire à l'assemblage 69 montré à la figure 6 contenant la bague 71 d'accouplement de l'arbre, la bague intermédiaire 74 et le disque générateur de signaux 80. Le capteur électromagnétique 82 s'étend dans et est retenu par l'ouverture formée dans le tube de montage 99 de la patte interne de montage 92. Le capteur 82 s'étend très près des dents 81 qui sont formées sur le disque 80. La paire de fils 83 part du capteur 82 et peut traverser le carter de l'arbre d'essieu 20 pour appliquer un signal de vitesse à un circuit de commande (non représenté). Un second tube de montage 111 est formé sur le côté opposé de l'ouverture centrale 94 par rapport au tube de montage 99. Ainsi, la patte de montage peut être utilisée aussi bien dans les carters d'esieu à droite et à gauche. Un capteur peut être monté dans le tube 99 dans l'une des pattes et un autre capteur monté dans le tube 111 dans l'autre partte et les fils de chacun des capteurs peuvent sortir du carter de l'arbre d'essieu dans les mêmes emplacements relatifs. Le second tube de montage peut être utilisé dans chacun des modes de réalisation de la présente invention pour standardiser les pièces et réduire les modèles ou moules requis. Chacun des tubes de montage 99 et 111 s'étend le long d'un axe longitudinal généralement parallèle à l'axe de l'ouverture centrale 94 et l'axe longitudinal de tout essieu s'étendant à travers la patte de montage et le disque asocié. Une fente 112 est formée dans une paroi tournée vers l'extérieur du tube de montage 111 et elle s'étend généralement parallèlement à l'axe longitudinal du tube. De même, une fente 113 est formée dans une paroi tournée vers l'extérieur du tube 99 pour recevoir et retenir les fils 83 qui sont reliés au capteur 82. Ainsi, la fente 113 coopère avec les fils 83 pour empêcher le capteur 82 de tourner dans le tube. La figure 10 montre un troisième mode de réalisation de la présente invention. Le capteur de vitesse 121 comporte une patte de montage ayant un corps 122 généralement en forme de U de toute forme appropriée en section transversale, mais qui est montrée sous la forme d'un carré ou d'un rectangle. Une gorge continue 123 tournée vers l'intérieur o645c76 est formée dans le corps 122 et s'étend le long des surfaces internes des deux branches et de la portion courbée de connexion du corps. La gorge 123 est dimensionnée pour former une cavité pour retenir un disque 124 de rotor. Une plaque de retenue 125 est attachée au corps 122 sur les extrémités ouvertes de la gorge 123,par tout moyen approprié, comme des moyens de fixation 126 pour empêcher le disque 124 de rouler hors de la gorge 123 tandis que l'arbre d'essieu n'est pas installé. Le corps 122 est séparé par la gorge 123 en une portion de patte externe 127 et une portion de patte interne 128. Deux bras 129 s'étendent à angle droit, généralement dans la direction de l'axe longitudinal de l'arbre d'essieu lorsqu'il est installé dans le carter, lesquels bras s'étendent des extrémités supérieures de la portion de patte interne 128. Chacun des bras 129 est pourvu d'une ouverture de montage 130 près de son extrémité externe pour recevoir tout moyen approprié de fixation pour l'attacher au carter de l'essieu. Le corps 122 peut également être pourvu d'une nervure de renforcement 131 qui s'étend entre un bras associé 129 et la portion de patte interne 128. Un capteur électromagnétique 132 est attaché à la portion de patte interne 128. Le capteur s'étend dans un tube de montage qui a la forme d'une ouverture dans la patte 128 et très près du disque 124. La figure 11 est une vue en coupe transversale fragmentaire agrandie qui est représentative des quatre modes de réalisation du capteur de vitesse décrit ci-dessus. Une patte de montage 141 définit une cavité 142 pour retenir un disque 143. La cavité 142 est définie par une paire de parois latérales généralement parallèles et opposées 144 et 145 qui sont jointes par une paroi de bordure annulaire 146. Le diamètre de la cavité 142 est choisi en se basant sur le diamètre du disque 143 et le mouvement radial maximum attendu du disque tandis qu'il est entraîné par l'essieu moteur (non représenté). Ainsi, un jeu représenté par la flèches 147 est maintenu entre le pourtour du disque 143 et la paroi annulaire 146. Un capteur électromagnétique 148 est placé dans un tube de montage 149. La distance entre les parois opposées 144 et 145 est choisie de manière que lorsque le disque 143 est forcé contre la paroi 144, la distance entre la face du capteur 148 et le moyen générateur de signaux sur le disque 143, représentée par la flèche 150, soit égale à ou plus faible que l'espace maximum souhaitable d'air. Le moyen générateur de signaux est représenté par exemple par une fente 151 qui est formée dans le disque 143. Ainsi, les parois 144 et 145 limitent le mouvement axial du disque 143. Les capteurs de vitesse de roues de véhicule de la présente invention offrent de nombreux avantages dont manquaient les capteurs de vitesse de l'art antérieur. La localisation dans le carter de l'arbre d'essieu protège les capteurs d'une dégradation pendant l'entretien des roues. La patte de montage protège le capteur contre une dégradation pendant le montage et le démontage des arbres d'essieu. Seuls des changements mineurs doivent être apportés par l'addition de la seconde cannelure à l'arbre d'essieu, un plot et des trous de montage pour la patte et un trou dans le carter pour le fil du capteur. D'autres avantages résident dans le fait que l'espace d'air capteur/disque est contrôlé par l'assemblage de la présente invention sans devoir être ajusté par l'utilisateur, il n'a aucun effet sur les fonctions normales de l'essieu, il y a une interchangeabilité sensible entre les pièces utilisées pour différents modèles d'essieux, l'entretien normal du différentiel n'affecte pas le capteur, et l'entretien du capteur n'affecte pas le différentiel. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Appareil pour capter la vitesse angulaire d'une roue montée à l'extrémité d'un essieu moteur d'un véhicule, ledit essieu ayant un carter renfermant un arbre de l'essieu et un assemblage de support du différentiel avec un engrenage planétaire pour faire tourner l'arbre d'essieu et la roue associée, caractérisé en ce qu'il comprend un disque de rotor (35) ayant un moyen (40) pour indiquer la vitesse angulaire de rotation qui y est formé et un moyen pour coupler ledit disque pour une rotation à un arbre d'essieu; une patte interne de montage (21) ayant une ouverture pour recevoir l'arbre d'essieu et un moyen pour fixation à la paroi interne d'un carter d'un arbre d'essieu; une patte externe de montage (29) ayant une ouverture pour recevoir un arbre d'essieu et attachée à ladite patte interne de montage, lesdites pattes interne et externe de montage définissant une cavité évidée pour retenir et limiter le mouvement axial dudit disque du rotor; et un moyen pour monter un capteur (41) à proximité dudit moyen pour indiquer la vitesse angulaire de rotation, pour détecter son passage tandis qu'un arbre d'essieu fait tourner ledit disque et qu'ainsi un espace prédéterminé d'air est maintenu entre ledit capteur et ledit disque. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour coupler comporte une ouverture centrale (38) formée dans ledit disque (35) pour recevoir un arbre d'essieu et un certain nombre de dents s'étendant radialement vers l'intérieur qui sont formées sur le pourtour de l'ouverture du disque pour engager une portion cannelée de l'arbre d'essieu. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour coupler comporte une bague (71) de couplage de l'arbre ayant une ouverture (72) avec des dents s'étendant radialement vers l'intérieur (73) qui y sont formées pour engager une surface cannelée sur un arbre d'essieu et une bague intermédiaire (74) ayant une ouverture (75) qui y est formée pour recevoir l'arbre d'essieu et des pattes (76, 78) s'étendant axialement qui y sont formées pour engager des fentes (77, 79) formées dans des surfaces en vis-à-vis de ladite bague d'accouplement de l'arbre et dudit disque de rotor. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour indiquer comporte un certain nombre de fentes (40), s'étendant généralement radialement, qui sont formées près du pourtour du disque. 5. Système captant la vitesse pour une paire de roues montées aux extrémités opposées d'un essieu moteur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un essieu moteur de véhicule comprenant un carter enfermant une paire d'arbres d'essieu et un différentiel avec une paire d'engrenages planétaires (18) pour faire tourner lesdits arbres d'essieu et roues associées; une paire de disques (35) de rotor, chacun ayant un certain nombre de moyens d'indications s'étendant généralement radialement et régulièrement espacés qui y sont formés et un moyen pour coupler chaque disque de rotor pour une rotation avec un arbre associé d'essieu; une paire de pattes (21, 29) de montage montées à l'intérieur dudit carter enfermant les arbres d'essieu, chaque patte de montage ayant une ouverture qui y est formée pour recevoir ledit arbre d'essieu et ayant un tube de montage du capteur, chaque patte de montage ayant une cavité qui y est formée pour retenir un disque associé de rotor; et une paire de capteurs (51) chacun étant monté dans un tube associé de montage pour détecter le passage du moyen d'indication quand les engrenages planétaires font tourner les arbres d'essieu et les disques de rotor pour qu'ainsi les cavités maintiennent un espace prédéterminé d'air entre- chaque capteur et le pourtour d'un disque associé. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'indications sont formés d'un certain nombre de fentes (40) à proximité du pourtour du disque. 7. Appareil captant la vitesse d'une roue montée à l'extrémité d'un essieu moteur d'un véhicule, ledit essieu ayant un carter enfermant un arbre-d'essieu et un différentiel avec un engrenage planétaire pour faire tourner l'arbre d'essieu et la roue associée, caractérisé en ce qu'il comprend: un disque (143) ayant un certain nombre de moyens d'indication s'étendant radialement et généralement régulièrement espacés, qui sont formés à proximité de son pourtour, une ouverture qui y est formée et un certain nombre de dents s'étendant radialement qui sont formées dans une paroi de l'ouverture pour coupler le disque pour une rotation à un arbre d'essieu; une patte de montage (141) montée à l'intérieur d'un carter enfermant l'arbre d'essieu, ladite patte ayant une ouverture centrale qui y est formée pour recevoir l'arbre d'essieu et ayant au moins un tube de montage pour un capteur qui y est formé, ladite patte de montage ayant une cavité en communication avec l'ouverture centrale pour maintenir de manière rotative ledit disque; et un capteur (145) monté dans ledit tube de montage pour détecter le passage du moyen d'indication quand l'engrenage planétaire fait tourner l'arbre d'essieu et le disque, pour qu'ainsi les parois opposées de la cavité limitent le mouvement axial du disque pour maintenir un espace prédéterminé d'air entre le capteur et le disque. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque comporte une bague de couplage à l'arbre (71) ayant l'ouverture et o sont formées les dents, un disque générateur de signaux (80) ayant un moyen d'indication et ayant une ouverture de réception de l'arbre d'essieu et un disque intermédiaire (74) ayant une ouverture de réception de l'arbre d'essieu qui y est formée et ayant un certain nombre de pattes s'étendant généralement axialement qui y sont formées pour engager des fentes correspondantes dans ladite bague d'accouplement à l'arbre et ledit disque générateur de signaux. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la patte de montage (122) précitée a généralement un corps en forme de U et la cavité est formée d'une gorge tournée vers l'intérieur dans ledit corps. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la patte de montage comporte un corps généralement tubulaire (99, 111) pour guider un arbre d'essieu dans les ouvertures de réception de l'essieu.