FR 2639594 A1 19900601 FR 8815678 A 19881130 DISPOSITIF DE MONTAGE D'UN SERVOMOTEUR SUR UN TABLIER DE VEHICULE. DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif permettant de monter de façon particulièrement simple, par exemple à l'aide d'un robot, un servomoteur tel qu'un servomoteur d'assistance au freinage sur un tablier de véhicule auto- mobile. Lors de la fabrication à la chaîne des véhicu- les automobiles, la facilité de montage de chacun ces organes constituant ce véhicule constitue un élément important puisqu'un gain de temps relativement modeste dans le montage de certains de ces éléments peut avoir pour conséquence, en sortie de chaîne, une augmentation appréciable de La cadence. Cette facilité de montage est aussi appréciatle lorsque certains organes doivent êt-e remplacés au cours ae la vie du véhicule. L'invention a précisément pour objet un dispo- sitif de montage d'un servomoteur tel qu'un servomoteur d'assistance au freinage sur un tablier de véhicule, ce dispositif étant conçu de manière particulièrement simple et rationnelle, afin de permettre notamment un montage robotisé du servomoteur. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de montage d'un servomoteur sur le tablier séparant un côté moteur et un côté habitacle d'un véhicule, et comprenant un moyen de support et un moyen de verrouillage dudit servomoteur par rapport audit tablier, ledit servomoteur étant disposé côté moteur dudit tablier et comprenant un boîtier dont une face arrière, sensiblement normale à l'axe dudit servomoteur fait face audit tablier, caractérisé en ce que ledit moyen de support inclut un élément de support solidaire de la face arrière dudit servomoteur, coopérant avec un élément de support complémentaire solidaire dudit tablier, et que ledit moyen de verrouillage, qui est dis- posé côté moteur, assure un verrouillage entre lesdits éléments de support et est accessible latéralement côté moteur. Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, les éléments de support sont constitués de deux paires de plaques faisant saillie l'une vers l'autre et de part et d'autre dudit axe, respectivement à partir de ladite face arrière et dudit tablier, les plaques de chaque paire étant disposéess et espacées de telle manière qu'une surface de chaque plaque d'une paire est en contact avec une surface correspondante de chaque plaque de l'autre paire. Avantageusement, afin de permettre la mise en place du servomoteur sur le tablier du véhicule, avant sa fixation, l'éLément de support solidaire de Ladite face arrière comporte un élément d'accrochage coopérant avec ledit élément de support solidaire dudit tablier. En variante, les éléments de support peuvent aussi être constitués par des pièces de révolution ou par des pièces de section polygonales coaxiales. De préférence, le moyen oe support comprend également un moyen de positionnement axial relatif des éléments de support, tel qu'une encoche pratiquée dans l'un de ces éléments. Différents modes de réalisation de l'invention vont à présent être décrits, en se référant aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure I est une vue en perspective écla- tée illustrant un premier mode de réalisation d'un dispo- sitif de montage d'un servomoteur sur un tablier de véhi- cule conformément à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe du disposi- tif de montage de la figure 1; - La figure 3 est une vue en perspective écla- tée illustrant un deuxième mode de réalisation de L'in- vention; - la figure 4 est une vue en coupe du disposi- tif de montage de la figure 3; et - la figure 5 est une vue en coupe selon un plan horizontal illustrant un troisième mode de réalisa- tion de l'invention, les moitiés haute et basse de cette figure représentant deux variantes de ce mode de réalisa- tion. Sur la figure 1, la référence 10 désigne de façon générale un servomoteur d'assistance au freinage. Ce servomoteur, de conception classique, comporte un bol- tier 12 présentant une symétrie de révolution autour d'un axe coïncidant avec l'axe d'une tige d'actionnement 14 du servomoteur, prévue pour être reliée à la pédale de frein (non représentée) du véhicule. Conformément à l'invention, la face ou boîtier 12 du servomoteur tournée vers l'arrière du véhicule, appelée face arrière, supporte de part et d'autre de la tige d'actionnement 14 deux plaques planes 16a et 16b orientées parallèlement entre elles et à l'axe du servo- moteur et faisant saillie vers l'arrière à partir de cet- te face arrière. Lorsque le servomoteur 10 est instal- lé sur le véhicule, ces plaques 16a et 16b sont approxi- mativement verticales. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, les plaques 16a et 16b sont réalisées dans une tôle unique désignée de façon générale par la référence 16, repliée pour présenter en section la forme d'un U dont les branches d'extrémité constituent les plaques 16a et 16b. Cette tôle 16 est fixée sur la face arrière du boîtier 12 par la branche intermédiaire du U, dans Laquelle est formé un passage circulaire tra- versé par la tige d'actionnement 14 et par une partie tubulaire du boîtier faisant saillie vers l'arrière. Le dispositif de montage selon L'invention comporte également une deuxième paire de plaques parallè- les 18a et 18b fixées sur Le tablier (non représenté) du véhicule, servant à séparer dans ce dernier Le compar- timent moteur de L'habitacle. Les plaques 18a et 18b sont paralLèles entre elles et font saillie vers L'avant à partir du tablier du véhicule, en étant disposées appro- ximativement verticalement lorsque l'assiette du véhicule est horizontale. Dans Le mode de réalisation des figures 1 et 2, L'écartement entre Les plaques 18a et 18b est le même que l'écartement entre Les plaques 16a et 16b. De plus, les plaques 18a et 18b sont formées dans -une tôLe unique 18, repliée pour former un U dont les bran- ches d'extrémité forment ces plaques et dont La branche intermédiaire permet La fixation de La pièce 18 sur Le tablier du véhicule. Dans sa partie centrale, la branche intermédiaire de la pièce 18 comporte également un trou circulaire que traverse la tige d'actionnement 14 du ser- vomoteur 10. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, les plaques 16a et 16b liées au bottier du servomoteur et les plaques 18a et 18b liées au tablier du véhicule sont prévues pour être disposées de telle façon que la face intérieure de la plaque 16a soit en contact avec la face extérieure de la plaque 18a, alors que la face extérieure de la plaque 16b est en contact avec la face intérieure de la plaque 18b. Afin de permettre le positionnement axial du servomoteur 10 par rapport au tablier du véhicule, avant la mise en place de moyens de fixation qui seront décrits ultérieurement, chacune des plaques 16a et 16b liées au servomoteur porte une patte repliée 20a, 20b respective- ment, faisant saillie à partir du bord supérieur de ces plaques. Ces pattes 20a et 20b sont repliées respective- ment vers l'intérieur et vers l'extérieur pour former des éléments d'accrochage aptes à venir reposer sur des encoches complémentaires 22a, 22b formées respectivement dans les plaques 18a et 18b liées au tablier du véhicule. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures I et 2, La fixation du servomoteur 10 sur le tablier du véhicule est assurée par deux ensembles ou systèmes vis-écrous disposés respectivement au-dessus et en dessous de l'axe de symétrie du servomoteur. Un premier de ces ensembles vis-écrou, disposé au-dessus de l'axe de symétrie du servomoteur, comprend un écrou 24a soudé sur la face intérieure de la plaque 16b et une vis 26a. La vis 26a traverse successivement les plaques 18b, 16b, 18a et 16a, et présente une forme en gradin depuis sa tête 26a1, qui vient en appui sur La face extérieure de la plaque 18b, jusqu'à son extrémi- té. De façon plus précise, la vis 26a comporte une partie filetée 26a2 adjacente à sa tête, traversant un trou 18b1 formé dans La plaque 18b et qui vient se visser cans l'écrou 24a, une partie intermédiaire 26a3 de diamètre inférieur au diamètre minimum de la partie filetée 26a2, et une partie terminale 26a4 de diamètre inférieur au diamètre de la partie intermédiaire 26a3. Cette partie terminale traverse deux trous de diamètre réduit 18a1, 16al formés respectivement dans les plaques 18a et 16a. Lorsque la tête de la vis 26a est en appui sur la face extérieure de la plaque 18b, l'épaulement formé entre la partie intermédiaire 26a3 et la partie terminale 26a4 de cette vis est en appui sur la plaque 18a de façon à plaquer celle-ci contre la plaque 16a. La vis 26a assure ainsi un rôle d'entretoise. Le deuxième ensemble vis-écrou situé en dessous de l'axe du servomoteur 10 comprend un écrou 24b soudé sur la face extérieure de la plaque 16a et une vis 26b. Cette dernière traverse successivement les plaques 18b, 16b, 18a et 16a. Elle présente également une forme étagée depuis sa tête 26b1, qui est en appui sur La face exté- rieure de La plaque 18b, jusqu'à son extrémité. De façon plus précise, La vis 26b comporte une partie intermédiai- re cylindrique 26b2, qui traverse des trous 18b2, 16b2 formés à cet effet dans les plaques 18b et 16b, et une partie terminale filetée 26b3, de diamètre inférieur au diamètre de La partie intermédiaire cylindrique 26b2. La partie terminale filetée 26b3 de la vis 26 traverse un trou 18a2 formé à cet effet dans la plaque 18a et vient se visser dans l'écrou 24b. L'épaulement formé entre la partie intermédiaire cylindrique 26b2 et la par- tie terminale filetée 26b3 de la vis 26b vient en appui sur la face intérieure de la plaque 18a lorsque la tête de la vis est en appui sur la face extérieure de la pla- que 18b. La vis 26b assure donc, elle aussi, un rôle d'entretoise. Grâce l'agencement qui vient d'être décrit, le montage du servomoteur 10 sur le tablier du véhicule peut être assuré par un robot réalisant, dans un premier temps, le positionnement des pattes 20a et 20b sur les encoches 22a et 22b et, dans un second temps, le vissage des vis 26a et 26b dans les écrous 24a et 24b par un même côté de l'assemblage, grâce notamment à l'orientation des ensembles vis-écrous traversant les plaques selon une direction orthogonale à l'axe du servomoteur. Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, la face arrière du servomoteur porte également deux plaques 16a et 16b réalisées dans une tôle unique 16 et dont l'orientation est analogue à celle des plaques 16a et 16b du premier mode de réali- sation. De même, le tablier du véhicule porte deux pla- ques parallèLes 18a et 18b réalisées dans une tôle unique 18 et orientées de la même manière que les plaques 18a et 18b du premier mode de réalisation. Une première différence avec le premier mode de réalisation réside dans Le fait que les plaques 16a et 16b Liées au servomoteur sont prévues pour venir se placer de part et d'autre des plaques 18a et 18b Liées au tablier du véhicule, Les faces intérieures des plaques 16a et 16b étant en contact avec les faces extérieures des plaques 18a et 18b, respectivement. Il en résulte que l'écartement entre les plaques 18a et 18b est Légère- ment inférieur à l'écartement entre les plaques 16a et 16b. Une deuxième différence avec le premier mode de réalisation concerne les moyens permettant de posi- tionner le servomoteur sur le tablier du véhicule avant d'en assurer la fixation. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, ce positionnement est assuré par un organe d'accrochage unique constitué par une tige 20, par exemple de forme tubulaire, reliant les plaques 16a et 16b à proximité de leur bord supérieur et orientée perpendiculairement à ces plaques, de façon à prendre une position horizontale lorsque le servomoteur est monté sur le véhicule. Compte tenu de la forme extérieure cy- lindrique de la tige 20, les encoches 22a et 22b formées sur le bord supérieur des plaques 18a et 18b respective- ment présentent ici des formes en arc de cercle. Une autre différence entre le premier et le deuxième modes de réalisation de l'invention concerne le fait que, dans ce dernier cas, la fixation du servomoteur sur le tablier du véhicule est assurée par un ensemble vis-écrou unique disposé en dessous de l'axe du servomo- teur, qui coopère avec la tige 20 logée dans les encoches 22a, 22b, pour la tenue à l'arrachage. Cet ensemble vis- écrou comporte un écrou 24, soudé sur la face extérieure de la plaque 16a, et une vis 26. Lorsque l'assemblage est réalisé, la tête de la vis 26 est en appui sur la face extérieure de la plaque 16b et la vis traverse suc- cessivement des trous de même diamètre 16b1, 18b1, 18al formés dans les plaques 16b, 18b et 18a, avant d'être vissée par son extrémité dans l'écrou 24. De plus, afin d'éviter que les plaques 18a et 18b liées au tablier du véhicule ne se rapprochent l'une de l'autre lors de la fixation, une entretoise tubulaire 28 est placée entre ces plaques, autour de La vis 26. Ce mode de réaLisation des figures 3 et 4 pré- sente sensiblement les mêmes avantages que.le mode de réalisation des figures 1 et 2. Dans le troisième mode de réalisation de l'in- vention illustré sur la figure 5, le servomoteur porte encore sur sa face arrière une paire de plaques parallè- les en saillie 16a et 16b formées dans une tole unique 16 et dont l'orientation reste inchangée par rapport aux deux précédents modes de réalisation. Le tablier du véhi- cule porte quant à lui deux plaques parallèles 18a et 18b qui font saillie vers l'avant de façon à pouvoir se placer de part et o'autre des plaques 16a et 16b. Plus précisément, Lorsque le montage est réalisé, les faces intérieures des plaques 18a et 18b sont en contact avec les faces extérieures des plaques 16a et 16b, respective- ment. Ce troisième mode de réalisation de l'invention se distingue essentiellement des précédents par le fait que la fixation du servomoteur n'est plus assurée par ces ensembles vis-écrous traversant successivement les quatre plaques mais par des ensembles vis-écrous traver- sant, d'une part les plaques adjacentes 16a et 18a et, d'autre part, les plaques adjacentes 16b et 18b. Ainsi, un premier ensemble vis-écrou comprend un écrou 24a qui est soudé sur la face intérieure de la plaque 16a et une vis 26a dont la tête est en appui sur la face extérieure de la plaque 18a et qui traverse un trou formé dans cette plaque pour se visser dans l'écrou 24a. Par ailleurs, un deuxième ensemble vis-écrou comprend un écrou 24b soudé sur la face intérieure de la plaque 16b et une vis 26b dont la tête est en appui sur la face extérieure de la plaque 18b et qui traverse un trou formé dans cette dernière avant de se visser dans l'écrou 24b. Les vis 26a et 26b comportent des têtes à six pans creux présentant une forme extérieure de révolution. Sur la moitié supérieure de la figure 5, on a représenté une première variante de réalisation dans laquelle la vis 26b comporte une tête de forme extérieure cylindri- que. Dans ce cas, cette tête vient avantageusement se loger dans un logement cylindrique complémentaire 30b formé dans la plaque 18b, par exemple par emboutissage. Sur la partie inférieure de la figure 5, on a représenté une autre variante de réalisation dans la- quelle la tête de la vis 26a présente une forme tronconi- que. Dans ce cas, la plaque 18a comporte sur sa face extérieure un logement tronconique 30a de forme complémentaire de celle de La tête de la vis 26a. Avantageusement, ce logement est formé également par emboutissage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemples, mais en couvre toutes les variantes. On comprendra notamment que les divers systèmes d'accro- chage décrits en se référant notamment aux figures 1 et 3 peuvent s'appliquer indifféremment à chacun des trois modes de réalisation décrits. De façon comparable, dans le premier mode de réalisation décrit la fixation du servomoteur peut être assurée soit par un seul ensemble vis-écrou soit par deux ensembles vis-écrous identiques. Au contraire, dans le deuxième mode de réalisation, la fixation peut être assurée par deux ensembles vis-écrous qui peuvent être soit identiques, soit différents. On comprend également que Les plaques parallèles Liées, d'une part au servomoteur et, d'autre part, au tablier du véhicule, peuvent être soit formées dans une t8le uni- que comme cela a été décrit, soit formées dans deux tbles séparées, sans sortir du cadre de L'invention. Enfin, si les différents modes de réalisation décrits utilisent des éléments de support complémentaires se présentant sous la forme de plaques parallèles entre elles, il faut observer que ces éléments pourraient pren- dre des formes différentes, sans sortir du cadre de l'in- vention. Ainsi, ils pourraient être formés de plaques formant un angle déterminé avec l'axe du servomoteur, de pièces de révolution coaxiales, ou encore de pièces de section polygonale coaxiales. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage d'un servomoteur (10) sur le tablier séparant un côté moteur et un côté habita- cLe d'un véhicule, et comprenant un moyen de support et un moyen de verrouillage dudit servomoteur par rapport audit tablier, Ledit servomoteur étant disposé côté mo- teur dudit tablier et comprenant un bottier dont une face arrière, sensiblement normale à l'axe dudit servomoteur fait face audit tablier, caractérisé en ce que Ledit moyen de support inclut.un élément de support (16) soli- daire de la face arrière dudit servomoteur, coopérant avec un élément de support complémentaire (18) solidaire dudit tablier, et que Ledit moyen de verrouillage (24a, 26a;24b,26;24,26), qui est disposé côté moteur, assure un verrouillage entre Lesdits éléments de support et est accessible latéralement côté moteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits éléments de support sont constitués de deux paires de plaques (16a,16b;18a,18b) faisant saillie l'une vers l'autre et de part et d'autre dudit axe, respectivement à partir de ladite face arrière et dudit tablier, les plaques de chaque paire étant disposées et espacées de telle manière qu'une surface de chaque plaque d'une paire est en contact avec une surface correspondante de chaque plaque de l'autre paire. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdites plaques (16a,16b;18a,18b) sont parallèles entre elles. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les plaques de chaque paire forment un angle déterminé avec ledit axe. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément de support (16) solidaire de ladite face arrière comporte un élément d'accrochage (20a, 20b,20) coopérant avec ledit éLément de support (18) soLidaire dudit tablier. 6. Dispositif selon La revendication 1, carac- risé en ce que Lesdits éléments de support sont consti- tués par des pièces de révolution coaxiales. 7. Dispositif selon La revendication 1, carac- térisé en ce que Lesdits éléments de support sont cons- titués par des pièces de section polygonale coaxiales. 8. Dispositif selon L'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen de support inclut un moyen de positionnement axial relatif (22a,22b) des éléments de support. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que ledit moyen de positionnement axial est constitué par une encoche (22a,22b) pratiquée dans L'un (18) desdits éléments de support. 10. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications preédentes, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est constitué par au moins un système vis-écrou (24a,26a;24b,26b) dont la vis (26a,26b) assure en outre un rôle d'entretoise. 11. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est constitué par au moins un système vis- écrou (24,26) dont la vis (26) est entourée par une en- tretoise (28). 12. Dispositif selon L'une quelconque des re- vendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est constitué par au moins un système vis- écrou (24a,24b;26a,26b) qui ne traverse qu'en partie lesdits éléments de support (16,18). 13. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'écrou (24a,24b,24) est fixé sur l'élément de support (16) soli- daire de ladite face arrière.