FR 2647123 A1 19901123 FR 8906509 A 19890518 *1 Dispositif d'entraînement de broches pour une machine de guipage de fils. La présente invention concerne l'utilisation d'une machine de guipage qui est conçue pour enrouler des fils de guipage, tels que des fils de polyamide et de "Nylon", autour de fils élastiques en polyuréthane. On connaît parfaitement une structure de base d'une machine de guipage par la demande de brevet japonais publiée et examinée n 56-20372. Cette machine de guipage est réalisée sous la forme d'une structure comprenant une multiplicité d'éléments à broches pourvus d'une multiplicité de bobines de fils d'âme, de broches, de bobinots récepteurs, etc. La broche est agencée de manière à supporter une bobine de fils de guipage et pour tourner par elle-même, et un dispositif d'entraînement de broches est conçu comme représenté sur la figure 5 illustrant la technique antérieure. Pour être plus précis, ce dispositif a été conçu de manière qu'une multiplicité de broches 31 soient disposées de part et d'autre de la machine de guipage et qu'une courroie sans fin 34 soit tendue entre une poulie menante 32 montée à une des extrémités de la machine de guipage et une poulie menée 33 disposée à l'autre extrémité de la machine, tandis qu'une multiplicité de rouleaux tendeurs 35 sont utilisés pour exercer une pression sur la courroie sans fin 34, de manière qu'elle vienne étroitement en contact avec chacune des broches 31 et que la poulie menante 32 est entraînée par un moteur électrique (non représenté) pour faire tourner les broches 31 à une vitesse de rotation élevée correspondant au mouvement de rotation de la courroie sans fin 34. Toutefois, le dispositif d'entraînement de broches utilisé dans les machines de guipage classiques soulève les problèmes suivants. 1. Il est difficile de fabriquer diverses sortes de fils guipés à l'aide d'une seule machine de guipage. La raison en est qu'il est nécessaire que les broches tournent de façon correspondante au nombre de tours convenant pour chaque sorte de fils, étant donné qu'il existe des différences de qualité entre les fils d'âme et les fils de guipage. Le nombre de torsions nécessaires pour chaque sorte de fil diffère pendant l'exécution de l'opération de guipage. Toutefois, le nombre de tours de toutes les broches dans le dispositif classique d'entraînement de broches est identique et il est difficile de fabriquer diverses sortes de fils guipés à l'aide d'une seule unité de machine de guipage. 2. La courroie sans fin est si longue qu'il est difficile de faire venir la courroie au contact de chacune des broches avec une pression de contact uniforme sur la totalité de la circonférence de la courroie sans fin. En outre, certaines différences de rotation apparaissent parmi les broches en raison du fait que la force de traction entre le côté tendu et le côté non tendu de la courroie sans fin présente des différences plus grandes. Par conséquent, il existe dans le nombre de torsions des fils de guipage certaines différences qui correspondent à la différence qui se manifeste entre les broches, en soulevant ainsi un problème de manque d'uniformité dans la qualité des fils. La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de broches de machine de guipage capable de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. On peut fixer de façon différente, dans une large plage, le nombre de tours des broches de chaque groupe et on peut réduire à un minimum l'augmentation des coûts de fabrication. Pour atteindre cet objectif, dans un disposifif d'entraînement de broches de machine de guipage pourvue d'une multiplicité de broches, la présente invention est caractérisée en ce que la multiplicité des broches est divisée en groupes, chaque groupe étant constitué par un nombre prédéterminé de broches avec un moteur électrique associé à ce groupe, une courroie sans fin tendue autour d'une poulie menante, montée de façon échangeable sur le moteur électrique, de toutes les broches appartenant au groupe, et une poulie tendeuse. La position o l'extrémité de base d'un bras est fixée de manière à constituer un centre de pivotement, peut être déplacée dans une direction permettant d'éliminer le relâchement ou mou de la courroie sans fin, et une poulie tendeuse est montée sur la partie sensiblement médiane du bras dont l'extrémité avant est sollicitée dans une direction o le mou de la courroie sans fin est éliminé. Selon la présente invention, il est prévu de diviser la multiplicité de broches en groupes constitués chacun d'un nombre prédéterminé de broches, par exemple 6-12 brochés par groupe, et un seul moteur électrique est présent pour chaque groupe, de manière à faire tourner les broches à l'aide de la courroie sans fin qui est entraînée par le moteur électrique. En choisissant le diamètre extérieur de la poulie menante fixée de façon amovible au moteur, on peut déterminer de façon appropriée le nombre de tours des broches appartenant à chaque groupe. Il devient ainsi possible de produire simultanément diverses sortes de fils guipés avec une seule unité de machine de guipage, car il est possible de sélectionner un nombre voulu de tours pour les broches de chaque groupe. On peut faire en sorte que la pression de contact et la force de traction qu'il faut appliquer à chacune des broches soit uniforme pour la totalité de la circonférence de la courroie sans fin, car la longueur de la courroie sans fin est plus faible et, par suite, la différence de rotation parmi les broches appartenant à un groupe devient pratiquement nulle, ce qui améliore la qualité des produits. Selon la présente invention, il est également prévu de modifier la position o l'extrémité de base est fixée de manière à constituer un centre d'oscillation dans une direction permettant d'éliminer le relâchement ou mou de la courroie sans fin, et une poulie tendeuse est montée sur la partie sensiblement médiane d'un bras dont l'extrémité avant est sollicitée dans la direction o le mou de la courroie sans fin est éliminé, de sorte qu'il est possible de régler la force de traction de la courroie sans fin en correspondance avec la variation du diamètre de la poulie menante. Il peut être possible de sélectionner de façon appropriée le nombre de tours des broches appartenant à chaque groupe en faisant varier le nombre de tours du moteur électrique à l'aide d'un inverseur, l'inverseur étant toutefois par lui-même coûteux et, en outre, un grand nombre d'inverseurs est nécessaire pour une machine de guipage, ce qui entraîne une augmentation considérable des coûts de fabrication pour l'ensemble de la machine. Il est cependant possible, conformément à la présente invention, de modifier le nombre de tours des broches en remplaçant une poulie menante par une autre poulie menante d'un diamètre extérieur différent, tandis que l'on utilise un moteur électrique à vitesse constante. De plus, la structure de la poulie tendeuse utilisée pour régler la force de traction de la courroie sans fin est relativement simple au point que l'on peut réduire à un minimum les coûts de fabrication. Il est en outre possible, conformément à la présente invention, de disposer d'une plage plus large de réglage pour la force de traction de la courroie sans fin. Il en est ainsi en raison du fait que l'on peut obtenir un degré de déplacement plus important de la poulie tendeuse, en réglant la position o l'extrémité de base du bras est fixée, cela en plus du réglage effectué par pivotement du bras. On peut donc régler la force de traction de la courroie sans fin de façon appropriée, même lorsque l'on remplace des poulies menantes par d'autres poulies menantes présentant une différence extrêmement grande de diamètre extérieur. Par conséquent, on peut obtenir une grande différence de nombres de tours des broches parmi chaque groupe de broches. Conformément à la présente invention, dans une unité de machine de guipage, on peut modifier de façon importante le nombre de tours des broches parmi les groupes et, par conséquent, on peut produire simultanément diverses sortes de fils guipés. On peut ainsi obtenir un dispositif d'entraînement de broches de machine de guipage capable de réduire à un minimum l'augmentation des coûts de fabrication. La présente invention-peut être appliquée à la fois à des machines pour guipage simple et à des machines pour guipage double. Elle peut aussi être appliquée à une machine textile pourvue du même dispositif d'entraînement de broches, par exemple, à un bobinoir. Ces objets et caractéristiques ainsi que d'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation spécifique de l'invention, et sur lesquels: la figure 1 est une vue de face montrant la structure globale d'une machine de guipage double dans un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de côté montrant une opération de guipage de la machine; la figure 3 est une vue en perspective montrant un dispositif d'entraînement de broches d'une machine de guipage double; la figure 4 est une vue en plan du dispositif d'entraînement de broches; et la figure 5 est une vue en plan montrant un dispositif d'entraînement de broches selon la technique antérieure. On va maintenant décrire le mode de réalisation préféré. La figure 1 montre une machine de guipage double. Comme représenté sur la figure 2, la machine de guipage double est conçue pour tirer vers le haut un fil d'âme 2 avancé depuis une bobine 1 de fil d'âme et pour l'enrouler sur un bobinot récepteur 10 après son passage sur un premier rouleau étireur 3, dans une première broche 4 qui est creuse, dans un premier guide de centrage 5, dans une seconde broche 6 qui est creuse, dans un second guide de centrage 7, sur un second rouleau étireur 8 et sur une tige de guidage transversale 9, un premier fil de guipage 12, avancé à partir d'une première bobine 11 montée sur la première broche 4, et un second fil de guipage 14, avancé à partir d'une seconde bobine 13 montée sur la seconde broche 6, étant enroulés autour du fil d'âme 2 afin de guiper ce dernier. On effectue l'opération d'enroulement du premier fil de guipage 12 autour du fil d'âme 2, en enroulant le premier fil de guipage 12 extrait de la première bobine 11 en correspondance avec la rotation de la première broche 4 autour du fil d'âme 2 déplacé vers le haut à travers la partie creuse de cette première broche 4. On effectue l'opération d'enroulement du second fil de guipage 14 autour du fil d'âme 2, sur lequel le premier fil de guipage 12 a été guipé, en enroulant le second fil de guipage 14 extrait de la seconde bobine 13 en correspondance avec la rotation de la seconde broche 6 autour du fil d'âme 2 qui est déplacé vers le haut à travers la partie creuse de cette seconde broche 6 avec le premier fil de guipage 12 qui le recouvre. La structure d'un des éléments pour produire des fils comprend donc la bobine 1 de fil d'âme, la première broche 4, la seconde broche 6, le bobinot récepteur 10, etc. La machine de guipage double comprend une pluralité d'éléments capables d'enrouler le premier fil de guipage 12 et le second fil de guipage 14, simultanément sur une multiplicité de fils d'âme 2 et, plus spécifiquement, 80 tambours récepteurs 10 sont présents sur chaque côté de la machine de guipage double, en constituant ainsi 160 éléments. Dans ce mode de réalisation, la machine de guipage double constituée par une multiplicité desdits éléments, consiste en 20 unités 15 dont chaque unité est constituée de 8 éléments. Dans chacune des unités 15, 8 secondes broches 6 sont entraînées par un dispositif d'entraînement, comme représenté sur les figures 3 et 4. En d'autres termes, 4 secondes broches 6 sont disposées à intervalles réguliers sur les deux côtés de la machine de guipage double et chaque corps 6a de broche est supporté de façon tournante par une partie de support 6b, une courroie sans fin 16 étant tendue autour de la noix 56c du corps 6a de broche. La courroie sans fin 16 est tendue autour d'une poulie d'entraînement 18 montée de façon démontable sur un moteur électrique 17, chaque noix 6c et une poulie tendeuse 19 se trouvant dans l'état représenté sur les figures 3 et 4, et la rotation du moteur électrique 7 est transmise à chacune des secondes broches 6. On peut modifier le nombre de tours de la seconde broche 6 en changeant le diamètre de la poulie menante 18. Par exemple, quand il faut diminuer le nombre de tours de la seconde broche 6, on peut remplacer la poulie menante 18 de grand diamètre par une poulie de petit diamètre. Toutefois, à ce stade, la courroie sans fin 16 se trouve relâchée et le mou se trouve éliminé par le déplacement de la poulie tendeuse 19. La poulie tendeuse 19 est montée sur la partie médiane d'un bras 23 dont l'extrémité de base est fixée à un curseur 21 à l'aide d'un axe 20, l'extrémité avant de ce bras étant sollicitée par la force de traction d'un poids mort 22. Sur un socle 24 supportant le moteur électrique 17, sont fixées une barre de guidage 25 qui guide le curseur 21 et une poulie 28 pour guider un câble 27 qui relie le poids mort 22 à une attache 26 présente à l'extrémité avant du bras 23. La barre de guidage 25 est disposée de manière à s'étendre dans la même direction que la direction dans laquelle est effectivement éliminé le mou de la courroie sans fin 16, et le curseur 21, qui est guidé par la barre, comporte une vis de blocage 29 que l'on peut fixer facultativement, dans n'importe quelle position, sur la barre de guidage 25. La poulie tendeuse 19 est ainsi montée sur la partie médiane du bras 23 o elle peut être centrée par pivotement autour de l'axe 20 du curseur 21. L'extrémité avant du bras 23 est sollicitée par la force de traction du poids mort 22, de sorte que le mou de la courroie sans fin 16 passant autour de la poulie tendeuse 19 peut être éliminé en permanence. En ce qui concerne un certain mou qui apparaît lorsque la poulie tendeuse 19 a été utilisée pendant de longues heures ou lorsque la poulie menante 18 présente une légère modification de son diamètre extérieur, le degré de réglage nécessaire pour tendre la courroie sans fin 16 est si faible qu'il est possible de communiquer une tension appropriée à la courroie sans fin 16 par un pivotement automatique du bras 23, le curseur 21 restant fixé dans sa position initiale. Par contre, dans le cas o le diamètre extérieur de la poulie menante 18 est relativement plus grand quand on change celle-ci, il est nécessaire de fixer le curseur 21 dans une position qui permet d'obtenir une tension appropriée de la courroie sans fin, en déplaçant ce curseur sur la barre de guidage 25. On peut ainsi communiquer à la courroie sans fin 16 par le double effet d'une modification de la position de l'extrémité de base du bras 23 et d'un pivotement de ce bras 23. La relation de position entre l'extrémité avant du bras 23 et la poulie 28 varie en correspondance avec le pivotement du bras 23. Toutefois, le câble 27 reste enroulé de façon convenable autour de la poulie 28, même si cette variation a lieu, étant donné que l'attache 26 est fixée de façon pivotante à l'extrémité avant du bras 23. Comme moyen pour solliciter l'extrémité avant du bras 23 dans la direction o le mou de la courroie sans fin 16 est éliminé, on peut utiliser à la place du poids mort 22 un ressort hélicoïdal ou autre élément analogue. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de broches de machine de guipage pourvu d'une multiplicité de broches, caractérisé par le fait qu'il comprend: une multiplicité de groupes de broches, chaque groupe étant constitué par un nombre prédéterminé de broches (4,6) avec un moteur électrique (17) associé à ce groupe, une courroie sans fin (16) tendue autour d'une poulie menante (18), montée de façon échangeable sur le moteur électrique de toutes les broches qui appartiennent au groupe, et une poulie tendeuse (19), et en ce que la poulie tendeuse (19) est montée sur la partie sensiblement médiane d'un bras (23) dont l'extrémité avant est sollicitée dans la direction o le mou de la courroie sans fin est éliminé, la position o l'extrémité de base du bras est fixée de manière à constituer un centre de pivotement pouvant être modifiée dans une direction o le mou de la courroie sans fin est éliminé. 2. Dispositif d'entraînement de broches selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur électrique (17) est un moteur à vitesse constante. 3. Dispositif d'entraînement de broches selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une barre de guidage (25) servant à guider un curseur (21) muni d'une vis de blocage (29) est fixée à un socle (24) supportant le moteur électrique, et la barre de guidage est disposée dans la même direction que la direction o le mou de la courroie sans fin (16) est éliminé, l'extrémité de base du bras étant supportée de façon pivotante par le curseur (21). 4. Dispositif d'entraînement de broches selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité avant du bras est sollicitée par un poids mort (22). 5. Dispositif d'entraînement de broches selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité avant du bras est sollicitée par un ressort.