FR 2638227 A1 19900427 FR 8813834 A 19881021 SYSTEME DE MAINTIEN DE SOUS-MUNITIONS EMBARQUEES La présente invention concerne un dispositif de maintien de sousmunitions embarquées dans un vecteur, c'est-à-dire tout engin volant (roquettes, missiles, missiles stand off...). L'éjection de chacune des sous-munitions fixées sur le corps du vecteur s'effectue sur commande grâce à l'ouverture du dispositif de maintien. La fonction de ces vecteurs consiste à transporter jusqu'à proximité du ou des objectifs des sous-munitions et de les larguer en les éjectant pour améliorer la séparation et la dispersion. La fixation des sous-munitions doit être compatible avec les conditions d'emport tout en limitant sur ces éléments, les contraintes dues aux effets de bridage et les contraintes résultant des efforts d'éjection. L'invention se rapporte plus particulièrement aux dispositifs de maintien de sous-munitions sensibles, c'est-à-dire comportant des éléments susceptibles d'être endommagées par des contraintes, par exemple, mécaniques. Des dispositifs de maintien de sous-munitions existent déjà. Un dispositif connu est constitué d'au moins une sangle plaquant la ou les sous-munitions, sur le corps du vecteur. La mise en oeuvre des moyens d'éjection permet d'obtenir une force de poussée suffisante pour rompre la sangle et libérer ainsi la ou les sous-munitions; cette rupture de la sangle peut être facilitée par la forme même de la sangle en l'équipant, par exemple, d'endroits fragiles privilégiant le point de rupture. Ce dispositif est peut être simple à mettre en place, mais, comme on a pu le faire remarquer précédemment, pour des sous-munitions sensibles telles que, par exemple, des sous-munitions équipées de matériels électriques ou radars, il est difficilement envisageable d'utiliser un tel dispositif de maintien. En effet, lors de l'éjection de ces sous-munitions, la force de poussée des moyens d'éjection d'une part, déforme la sous-munition en flexion et d'autre part, lors de la rupture de la sangle, induit des niveaux d'accélération et de chocs importants, incompatibles avec les systèmes emportés dans une sous-munition fragile. Un autre dispositif connu utilise une fixation de la sous-munition au corps du vecteur par au moins un boulon; ce dispositif nécessite de réserver dans la sousmunition un logement pour l'emplacement et l'accès du ou des boulons et ne résoud pas les problèmes évoqués auparavant: en effet, au moment de l'éjection des sous-munitions, la force de poussée des moyens d'éjection exerce une tension au niveau du ou des boulons qui entraîne une déformation de la sous-munition. D'autre part, lorsque la tension devient suffisante le boulon se casse et transmet à la sous-munition des vibrations très importantes incompatibles également avec les systèmes emportés dans une sous-munition fragile. L'un des inconvénients des systèmes à sangle ou à boulon cassable est que cette sangle ou ce boulon doit se situer au niveau du centre de gravité ou proche du centre de gravité de la sous-munition. Cette contrainte entraîne deux conséquences; d'une part il est parfois difficile de positionner une sangle ou de prévoir un boulon à cet emplacement et d'autre part, les chocs de rupture de ces systèmes sont induits au niveau du centre de gravité de la sousmunitions et excite de ce fait certains modes propres de vibration de la sous-munition. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités dans les deux dispositifs décrits en aménageant le corps de la sous-munition et en utilisant un dispositif de maintien verrouillant la sous-munition par un pincement. L'un des avantages que présente l'invention est de pouvoir choisir l'emplacement des appuis sans être obligé de se fixer au centre de gravité. Les appuis de ce fait peuvent être localisés A des noeuds de vibration de la sous-munition, La présente invention a pour objet un dispositif de maintien de sous-munitions embarquées dans un vecteur comprenant un corps comportant au moins une sous-munition caractérisé en ce que la sous-munition comporte au moins un appui et en ce que le corps comporte des moyens assurant, d'une part, le verrouillage de la sousmunition sur cet appui et, d'autre part, sur commande, la libération de la sous-munition. D'autres caractéristiques et avantages que procure l'invention apparaîtront dans la description détaillée d'un mode de réalisation de 'Itinvention faite en regard des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple, mais nullement limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de maintien d'une sous-munition conforme à l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 représente un corps d'un vecteur transportant des sous-munitions et équipé d'un dispositif de maintien de sous-munitions selon l'invention; - la figure 2 représente une coupe transversale selon AA' de la figure 1 - la figure 3 représente un système mécanique de pincement de sous-munitions selon l'invention; - la figure 4 représente un autre système mécanique de pincement de sous-munitions selon l'invention - la figure 5 représente un système mécanique de pincement de sous-munitions selon l'invention en position verrouillée - la figure 6 représente un système mécanique de pincement de sous- munitions selon l'invention en position déverrouillée. La figure i représente un corps d'un vecteur transportant des sous-munitions 2: le corps 1 comporte, par exemple, trois compartiments 3, par exemple identiques, contenant chacun une sous-munition 2. Les compartiments 3 sont définis par des bords 4 délimitant l'emplacement des sous-munitions 2. De part et d'autre des bords 4, sont positionnés des moyens 5 constituant une partie du dispositif de maintien de sous-munitions selon l'invention; ces moyens 5 sont représentés sur le schéma de la figure 1 pour le maintien d'une seule sous-munition 2; ces moyens 5 sont, par exemple, au nombre de 4 par sous-munition sur la figure 1 mais ce nombre est propre à ce mode de réalisation et on pourrait diminuer ou augmenter ce nombre de moyens 5 suivant des applications particulières. Les moyens 5 permettent, dans un premier temps, le maintien de la sous-munition 2 dans sa position initiale avant éjection, et ceci grâce à des moyens de verrouillage, par exemple, des moyens mécaniques constitués, entre autre, d'une tringle 6 assurant le déverrouillage, puis, dans un deuxième temps, libèrent la sous-munition 2 permettant ainsi le relâchement du dispositif de maintien selon l'invention par l'intermédiaire du déverrouillage des moyens de verrouillage, la mise en oeuvre d'un système d'éjection pouvant alors être déclenché. Le déverrouillage de la sous-munition 2 est assuré, par exemple, par la translation des tringles 6 des moyens de verrouillage libérant la partie mobile 9 représentée sur la figure 2 et lui permettant de pivoter autour d'un axe 15; cette partie mobile 9 serrant la sousmunition 2 par l'intermédiaire des appuis 7 laisse échapper la sous munition 2. Des systèmes, utilisant la rotation des tringles 6 ou tout autre moyen, peuvent également être choisis pour assurer le déverrouillage des moyens de verrouillage. La figure 2 représente une coupe transversale selon AA' de la figure 1. Le corps 1 est équipé, par exemple, dans chacun de ces compartiments 3, de moyens 5 assurant le maintien de la sous-munition 2 au corps 1; ces moyens sont, par exemple, des systèmes mécaniques mais il est possible d'utiliser tout autre moyen; ces systèmes mécaniques permettent au moins à un appui 7 de la sous-munition 2 de servir de blocage à cette sous- munition 2. Chaque sous-munition est équipée, par exemple, de quatre appuis 7 dont deux sont représentés sur la figure 2. Ces appuis sont, dans notre réalisation, positionnés sur l'extérieur de la sous-munition mais des appuis internes pourraient être aménagés à l'intérieur de la sous-munition. Les moyens 5 comprennent une partie fixe 8 reliée au bord 4 du corps Iet une partie 9 mobile autour d'un axe 15, fixée sur la partie fixe 8 et reliée au système de verrouillage constitué par exemple d'une tringle 6. Une vis 10 munie, par exemple, d'une couronne 11 effectue un effort de pincement sur les appuis extérieurs 7. Cette opération est établie aux quatre emplacement o logent les moyens 5 et permet de maintenir la sousmunition 2 sur le corps 1. Le déverrouillage du système de verrouillage est réalisé préalablement ou simultanément avec la mise en oeuvre d'un système d'éjection que l'on a représenté également sur cette figure 2 mais qui concerne l'éjection d'une seule sous-munition 2, ce système d'éjection est identique dans tous les compartiments 3 contenant une sous- munition et comporte, par exemple, un sac 12 relié par un conduit 13-à une section 14 en relation avec un générateur de gaz non représenté sur cette figure. Lorsque le générateur de gaz est déclenché, les gaz, qui en sont issus, proviennent par les différentes ouvertures à l'intérieur du sac 12 qui se gonfle et exerce une force de poussée sur la sous-munition 2 qui agit sur les moyens de pincement après déverrouillage du système de verouillage. Les figures 3 et 4 représentent des systèmes mécaniques de pincement de sous-munitions. Le principe de ces systèmes est le même que celui décrit à la figure 2. On retrouve sur ces figures 3 et 4: - la partie fixe 8 liée au bord du corps 1; - la partie 9 mobile autour d'un axe 15; - la vis permettant le pincement de la sous-munition 2. Les différences de ces systèmes mécaniques de pincement sont dues à l'agencement des éléments principaux constituant les systèmes et aux modifications apportées en cours de réalisation pour résoudre les problèmes posés. Par exemple, sur la figure 4, sont représentés deux systèmes mécaniques de pincement A et B qui sont différents grâce à l'insertion dans le système mécanique de pincement B d'une bille 16 qui à pour effet de diminuer le coefficient de frottement lors du retrait du système de verrouillage. La figure 5 représente un système mécanique de pincement de sous-munition dans sa position initiale comportant les différents éléments cités précédemment et ainsi référencés. La partie 9 comporte une cavité 17 dans laquelle est inséré, par exemple, un galet 18; ce galet assure un meilleur coefficient de glissement de la tringle 6 sur la partie 9 lors, par exemple, de la translation de cette tringle 6. Sur cette même figure 5, une partie hachurée 19 est représentée. Elle correspond à un système d'amortisseurs positionné entre les deux parties fixes 8 sur lesquelles sont fixées, de part et d'autre du bord 4, des parties 9 mobiles; ce système d'amortisseurs 19 permet d'isoler les sous-munitions les unes aux autres. En effet, lors de l'éjection d'une sous-munition 2, des vibrations sont susceptibles d'être transmises aux autres sous-munitions 2 embarquées à bord du corps 1 et par Iui-même d'entraîner une détérioration de la sous-munition 2. La figure 6 représente un système mécanique de pincement d'une sousmunition en position déverrouillée. Lors du séquencement simnultané du système d'éjection et du système de verrouillage, la tringle 6 du système de verrouillage disparaît, permettant ainsi de faire pivoter la partie 9 mobile autour de l'axe 15 grâce à la force de poussée d'éjection fournie par le système d'éjection. En pivotant, la partie mobile 9 libère l'appui extérieur 7 fixé à la périphérie de la sous-munition 2 et laisse échapper ainsi la sous-munition 2. Ce dispositif de maintien de sous-munitions s'applique plus particulièrement sur des sous-munitions sensibles, c'est-à-dire sur tous genres de projectiles utilisés dans un environnement sévère o des précautions importantes sont à prendre pour éviter un transfert de vibrations entraînant une détérioration ou une activation des parties fragiles de la sous-munition. Ce dispositif selon l'invention peut s'appliquer à tout genre de système utilisant un dispositif de maintien possédant les propriétés du dispositif selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien de sous-munitionis embarquées dans un vecteur comprenant un corps comportant au moins une sous-munition, caractérisé en ce que la sous-munition (2) comporte au moins un appui (7) et en ce que le corps (1) comporte des moyens (5) assurant d'une part, le verrouillage de la sous-munition sur cet appui et d'autre part, sur commande, la libération de la sous-munition. 2. Dispositif de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous-munition (2) est une sous-munition sensible. 3. Dispositif de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous-munition (2) comporte quatre appuis (7). 4. Dispositif de maintien selon la revendication 3, caractérisé en ce que les appuis (7) font saillie à l'extérieur de la sous-munition (2). 5. Dispositif de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (5) sont constitués par des systèmes mécaniques. 6. Dispositif de maintien selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il y a autant de systèmes mécaniques que d'appuis. 7. Dispositif de maintien selon la revendication 5, caractérisé en ce que les systèmes mécaniques comportent une partie fixe (8) liée au bord (4) du corps (1). 8. Dispositif de maintien selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie fixe (8) est séparée de la partie fixe (8) d'un autre compartiment (3) contenant une autre sous-munition (2) par un système d'amortisseur (19). 9. Dispositif de maintien selon la revendication 5, caractérisé en ce que les systèmes mécaniques comportent une partie (9) mobile autour d'un axe (15) sous l'action d'une force de poussée d'éjection. 10. Dispositif de maintien selon la revendication 9, caractérisé en ce que la force de poussée d'éjection est obtenue par le gonflement d'un sac (12) par l'intermédiaire d'un générateur de gaz. 11. Dispositif de maintien selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie (9) mobile comporte une cavité (17) dans laquelle est positionné un galet (18) pour assurer un meilleur glissement d'une tringle (6). 12. Dispositif de maintien selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrouillage de la sous-munition (2) est assuré par la présence de la tringle (6). 13. Dispositif de maintien selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déverrouillage de la sous-munitions (2) est assuré par la translation ou la rotation simultanée des tringles (6).