FR 2648310 A1 19901221 FR 8908233 A 19890616 Description La présente invention se rapporte à une machine agri- cole pour l'andainage de produits, présentant notamment un bâti qui peut être relié à un tracteur et qui comporte au moins un rotor tournant autour d'un axe sensiblement vertical, lequel rotor possède un boîtier central portant des bras porte-outils et dans lequel se situe une came qui commande lesdits bras porte-outils de telle sorte que durant chaque révolution ils pivotent autour de leur axe géométrique respectif afin que leurs outils ramassent puis déposent les produits sous la forme d'un andain, lesdits bras porte-outils étant réalisés en au moins une partie intérieure qui se situe près du boîtier central et une partie extérieure qui porte les outils de travail et qui est reliée à la partie intérieure au moyen d'une articulation autour de laquelle elle peut être déplacée pour le transport. Sur une machine de ce genre, connue dans le brevet FR 2 355 440, le rotor comporte deux bras ayant chacun une partie extérieure repliable vers le bas autour d'un axe transversal à la direction dans laquelle s'étend le bras concerné. Pour le transport, les deux bras repliés sont amenés sur le côté gauche de la machine, de manière à réduire sa largeur. Il est alors nécessaire de bloquer le rotor pour éviter que ces deux bras ne se déplacent. Un tel déplacement provoquerait, d'une part, un pivote- ment vers le haut des parties repliées en raison de la commande effectuée par la came et, d'autre part, l'arri- vée de bras non repliés sur le côté de la machine et par conséquent une augmentation de la largeur. En sus, ledit pivotement des parties repliées des bras pourrait entrai- ner des détériorations en cas de rencontre avec le châs- sis ou les bras voisins. Ce mode de réalisation est donc relativement aléatoire. De plus, il ne convient pas pour réduire suffisamment les dimensions des très grandes machines ou bien des machines frontales. Sur ces machi- nes, il est pratiquement nécessaire de raccourcir tous les bras porteoutils afin de réduire à la fois leur largeur et leur longueur pour le transport. Sur une autre machine connue, tous les bras porte- outils du rotor sont réalisés en deux parties téléscopi- ques. Pour le transport, les parties extérieures des bras sont glissées vers l'intérieur en vue de réduire le dia- mètre du rotor. Cet agencement est cependant très fra - gile. Ledit glissement de la partie extérieure est rapi- dement freiné voire empêché par la terre ou les débris végétaux qui peuvent s'y coller, par la rouille qui peut se former ou par des déformations, même légères, qui peuvent résulter de chocs subis par les bras. Pour ces différentes raisons, cette solution ne convient guère pour le réglage des bras sur les machines agricoles des- tinées a l'andainage. Sur une autre machine connue, chaque bras porte- outils du rotor comporte une partie extérieure déconnec- table d'une partie intérieure. Cette partie extérieure qui porte les outils de travail peut être fixée sur le châssis de la machine en vue du transport. Dans ce cas, l'utilisateur est obligé de déplacer manuellement toutes les parties extérieures lors de chaque transposition de la position de travail dans la position de transport et vice-versa. En raison du grand nombre de pièces a dépla- cer et du poids de celles-ci, cette opération est rela- tivement pénible à effectuer. Par conséquent, il est à craindre que la transposition ne soit réalisée que pour quelques bras, ce qui est dangereux en cas de déplacement sur une route. La présente invention a pour but une machine avec des bras porte-outils articulés n'ayant pas les incon- vénients des machines connues. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'articulation entre les deux parties de chaque bras porte-outils de la machine présente deux pivots dont le premier est sensiblement dirigé dans la même direction que la partie intérieure du bras correspondant et le second est dirigé de telle sorte qu'il forme un angle par rapport au premier pivot et, qu'elle comporte des moyens de blocage de la partie exté- rieure de chaque bras par rapport à sa partie intérieure durant le travail. Dans la position de travail, les deux parties de chaque bras porte-outils sont liées entre elles de sorte qu'elles pivotent ensemble par suite du guidage assuré par la came de commande. Pour le transport, la partie extérieure de chaque bras porte-outils est débloquée et est déplacée autour du second pivot, de telle sorte qu'elle se situe sensible- ment sur un cercle fictif passant au niveau des extrémi- tés des parties intérieures des bras. Lorsque toutes les parties extérieures des bras porte-outils sont repliées tel que décrit ci-dessus, le diamètre du rotor est consi- dérablement réduit. Dans cette nouvelle position, le premier pivot permet à la partie extérieure de chaque bras de rester pratiquement immobile par rapport à la partie intérieure correspondante même si celle-ci pivote sous l'action de la came de commande. Ce mode de réalisation permet de passer aisément de la position de travail dans la position de transport et vice-versa. Les parties extérieures des bras n'ont pas besoin d'être démontées ou d'être emboîtées dans les par- ties intérieures. En sus, le rotor peut tourner sans qu'il y ait un risque d'endommagement des bras porte- outils repliés. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la partie intérieure de chaque bras porte-outils est sensiblement droite et que le premier pivot s'étend dans le prolongement de cette partie intérieure. De cette manière, la partie extérieure correspondante est tota- lement insensible aux pivotements de la partie inté- rieure, dans la position repliée pour le transport. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la partie extérieure de chaque bras porte-outils comporte une patte de blocage pouvant être reliée à la partie intérieure correspondante. Cette patte de blocage permet de maintenir la partie extérieure de chaque bras en position de travail et de la faire pivoter avec la partie intérieure correspondante. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie extérieure de chaque bras comporte une patte de fixation permettant de la relier à une partie non pivo- tante du rotor dans la position de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans la position de travail, - la figure 2 représente une vue de côté, partiellement en coupe, de la machine selon la figure 1, - la figure 3 représente, a plus grande échelle, une vue de dessus de l'articulation d'un bras porte-outils dans la position de travail, - la figure 4 représente une vue de face, avec une coupe partielle, de cette articulation, - la figure 5 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention dans la position de transport et - la figure 6 représente une vue de détail de l'articu- lation d'un bras porte-outils dans la position de transport. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2 la machine selon l'invention possède un bâti (1) en forme de poutre sensiblement horizontale. L'extrémité avant dudit bâti comporte trois points d'accrochage (2, 3, 4) servant à l'accouplement au dispositif de relevage hydraulique d'un tracteur non représenté. Un rotor d'an- dainage (5) qui peut être entraîné en rotation dans le sens de la flèche (F) est relié à l'extrémité arrière de ce bâti (1). Ledit rotor (5) est monté de manière a pouvoir tourner sur un axe support sensiblement vertical (6). L'extrémité supérieure de cet axe (6) est logée dans un carter (7) qui est lui-même articulé sur le bâti (1) au moyen d'un axe (8) sensiblement horizontal. L'extrémité inférieure de l'axe support (6) est liée à un châssis (9) en forme de T qui porte trois roulettes (10, 11, 12) se déplaçant sur le sol durant le travail. Le rotor (5) possède un boîtier central (13) qui est monté sur l'axe support (6) au moyen de roulements a billes (46). Il se situe entre le carter (7) et le chassis (9). Dans ce boi- tier (13) se situe une came de commande (14) qui est rendue solidaire de l'axe support (6). La partie supé- rieure dudit boitier (13) est munie d'une couronne dentée (15). Celle-ci engrène avec un pignon d'entraînement (16) qui est fixé sur un arbre (17) pouvant être relié, d'une manière connue, à l'arbre de prise de force du tracteur, par l'intermédiaire d'arbres de transmission (18). La couronne (15) et le pignon (16) se situent dans le carter (7) qui assure leur protection. Le boîtier (13) porte à sa périphérie des paliers (19) dans lesquels sont logés des bras porte-outils (20), de manière à ce qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes géométriques longitudinaux. Ces bras (20) s'étendent à partir du boitier (13) en forme de rayons. A leur extrémité la plus éloignée dudit boîtier, ils sont munis d'outils (21) constitués par des fourches de râtelage disposées côte à côte. L'autre extrémité de chaque bras (20) se situe dans le boîtier (13) et porte un levier (22) muni d'un galet (23) qui est guidé dans la came de commande (14). Chacun de ces bras porte-outils (20) est réalisé en au moins une partie intérieure (24) qui se situe près du boîtier central (13) et une partie extérieure (25) qui porte les outils de travail (21). Ces deux parties (24 et ) sont reliées entre elles au moyen d'une articulation (26) présentant deux pivots (27 et 28) (voir figures 3, 4 et 6). Le premier pivot (27) est sensiblement dirigé dans la même direction que la partie intérieure (24) corres- pondante et le second pivot (28) est dirigé de telle sorte qu'il forme un angle (i extérieure (25) de chaque bras (20) avec sa partie inté- rieure (24) dans la position de travail. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, les deux pivots (27 et 28) de chaque articulation (26) sont décalés l'un par rapport à l'au- tre. Vu dans le sens de rotation (F) le second pivot (28) se situe devant le premier pivot (27). Ils sont position- nés au moyen d'une pièce de jonction (30). Celle-ci est constituée par deux paliers (31 et 32) qui sont reliés entre eux par une patte (33) et dont chacun présente un alésage pour un desdits pivots. On voit par ailleurs que la partie intérieure (24) de chaque bras (20) est sensi- blement droite et comporte au moins une extrémité creuse (34). Le premier pivot (27) s'étend sensiblement dans le prolongement de cette partie intérieure (24). Ce pivot (27) a une forme cylindrique et comporte à l'une de ses extrémités une bague d'arrêt (35). Il est engagé dans l'alésage du palier (31) de la pièce de jonction (30) et dans l'extrémité creuse (34) de la partie intérieure (24). Il est bloqué dans ladite partie intérieure au moyen d'une goupille (36). Le deuxième pivot (28) a également une forme cylin- drique et comporte à l'une de ses extrémités un épaule- ment (37). Il est logé dans l'alésage du palier (32) de la pièce de jonction (30). Cet alésage est dirigé de telle sorte que la valeur de l'angle ( boitier central (13) une chape d'articulation (38) pré- sentant des orifices dans lesquels passe le second pivot (28). Ce dernier est arrêté axialement au moyen de l'épaulement (37) qui se situe d'un côté par rapport au palier (32) et à la chape d'articulation (38) et, d'un circlips (39) monté sur l'extrémité du pivot (28) située de l'autre côté par rapport à ces mêmes pièces (voir figure 4). Les moyens (29) pour bloquer l'une par rapport à l'autre les deux parties (24 et 25) de chaque bras (20) sont clairement visibles sur les figures 3 et 4. Chaque partie extérieure (25) comporte près de son extrémité qui est orientée vers le boîtier central (13) une patte (40) s'étendant dans un plan radial. Cette patte (40) possède une oreille de blocage (41) qui est orientée de façon & ce qu'elle soit sensiblement parallèle à la partie inté- rieure (24). La bague d'arrêt (35) du premier pivot (27) présente une ouverture dont la taille correspond & peu près à la section de l'oreille (41). Celle-ci peut ainsi être engagée dans ladite ouverture et être arrêtée par rapport à la bague d'arrêt (35) au moyen d'une goupille (42). La partie extérieure (25) de chaque bras (20) compor- te également à son extrémité opposée & l'articulation (26) une patte de fixation (43) dirigée à peu près per- pendiculairement au plan dans lequel s'étendent les outils de travail (21). Cette patte (43) comporte un trou (44) de forme allongée. Chaque second pivot (28) comporte à son extrémité qui est dirigée vers le haut un téton (45) d'une hauteur supérieure a l'épaisseur de la patte de fixation (43). Chacune de ces pattes de fixation (43) peut ainsi être accrochée avec la partie extérieure (25) correspondante, au téton (45) du pivot (28) de l'arti- culation (26) du bras (20) précédent. Pour cela la dis- tance entre le second pivot (28) et la patte de fixation (43) d'une même partie extérieure (25) est égale à la distance entre les seconds pivots (28) des différentes articulations (26). Dans la position de travail représentée sur les figures 1 à 4, la partie extérieure (25) de chaque bras (20) s'étend plus ou moins dans le prolongement de la partie intérieure (24) correspondante. Elle est bloquée par rapport à ladite partie intérieure au moyen de l'oreille (41) qui est immobilisée dans la bague d'arrêt (35). Dans cette position, la patte (40) s'appuie contre cette bague d'arrêt (35). Lorsque le boîtier central (13) est entrainé en rotation à travers la couronne dentée (15) et le pignon (16), dans le sens de la flèche (F), les galets (23) des leviers (22) qui sont reliés aux par- ties intérieures (24) se déplacent dans la came (14). Celle-ci commande alors les deux parties (24 et 25) des bras (20) pour que durant chaque révolution ils pivotent autour de leurs axes géométriques, de telle sorte que dans la partie avant de leur trajectoire, les outils (21) soient dirigés vers le sol et ramassent les produits, par exemple du fourrage, couchés sur le sol et que dans la partie latérale de leur trajectoire, lesdits outils se lèvent et déposent les produits ramassés sous la forme d'un andain. Pour le transport, l'oreille (41) de la partie extérieure (25) de chaque bras (20) est débloquée par l'opérateur. Chaque partie extérieure (25) est alors déplacée autour de son second pivot (28), en direction du boîtier central (13), jusqu'à ce que sa patte de fixation (43) puisse être fixée sur le téton (45) du second pivot (28) du bras (20) précédent (figures 5 et 6). Elle peut alors être immobilisée au moyen de la goupille (41) qui peut être engagée dans un trou prévu dans ledit téton. Dans cette position, ces parties extérieures (25) ne sont plus commandées par la came (14). Il ressort notamment de la figure 5 que toutes ces parties extérieures (25) se situent pratiquement sur un cercle fictif (C) passant au niveau des extrémités (34) des parties intérieures (24) des bras (20). Les dimensions du rotor (5) sont ainsi considérablement réduites sur tous les côtés, de sorte que la machine puisse aisément être transportée. Dans cette position, elle occupera également moins de place lors du rangement pendant la période de non-utilisation. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation tel que décrit ci-dessus et représenté sur les dessinsannexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la cons- titution des divers éléments ou par substitution d'équi- valents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1. Machine agricole pour l'andainage de produits, pré- sentant notamment un châssis qui peut être relié à un tracteur et qui comporte au moins un rotor tournant autour d'un axe sensiblement vertical, lequel rotor possède un boîtier central portant des bras porte- outils et dans lequel est située une came qui com- mande lesdits bras porte-outils, de telle sorte que durant chaque révolution, ils pivotent autour de leurs axes géométriques afin que leurs outils ramassent puis déposent les produits sous la forme d'un andain, lesdits bras porte-outils étant réalisés en au moins une partie intérieure qui se situe près du boîtier central et une partie extérieure qui porte les outils de travail et qui est reliée à la partie intérieure au moyen d'une articulation autour de laquelle elle peut être déplacée pour le transport, caractérisée par le fait que ladite articulation (26) présente deux pivots (27 et 28) dont le premier (27) est sensiblement dirigé dans la même direction que la partie intérieure (24) du bras (20) correspondant et dont le second (28) est dirigé de telle sorte qu'il forme un angle (oO par rapport au premier pivot (27) et qu'elle comporte des moyens de blocage (29) de la partie extérieure (25) de chaque bras (20) par rapport à sa partie intérieure (24) dans la position de travail. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la partie intérieure (24) de chaque bras porte-outils (20) est sensiblement droite et que le premier pivot (27) s'étend dans le prolongement de ladite partie intérieure. 3. Machine selon la revendication I ou 2, caractérisée par le fait que les deux pivots (27 et 28) de chaque articulation (26) sont décalés l'un par rapport à l'autre. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée par le fait que la valeur de l'angle (O sensiblement égale à 90'. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'articulation (26) comporte une pièce de jonction (30) présentant deux paliers (31 et 32) dans lesquels sont loges les pivots (27 et 28). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que dans chaque articulation (26), le premier pivot (27) est relié à la partie intérieure (24) du bras porteoutils (20) et le second pivot (28) est relie à la partie exté- rieure (25). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le premier pivot (27) comporte une extrémité solidaire de la partie intérieure (24) du bras (20) et une deuxième extrémité située au-delà du palier (31) de la pièce de jonction (30), laquelle deuxième extrémité possède une bague d'arrêt (35). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie extérieure (25) de chaque bras (20) comporte à son - extrémité une chape (38) articulée sur le second pivot (28). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le second pivot (28) est arrêté axialement au moyen d'un épau- lement (37) et d'un circlips (39). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie extérieure (25) de chaque bras (20) comporte une patte de blocage (40) pouvant être liée à la bague d'arrêt (35) du premier pivot (27) de l'articulation (26) correspondante. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie extérieure (25) de chaque bras (20) comporte une pat- te de fixation (43). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque second pivot (28) comporte un téton (45).