FR 2643726 A1 19900831 FR 8902502 A 19890227 1 La présente invention concerne un système visant à permettre l'identification d'un mobile quelconque circulant en se déplacant à proximité d'un poste d'interrogation fixe. L'invention sera particulièrement applicable à l'identifi- cation d'un mobile animé d'un mouvement de déplacement dont la direction précise par rapport au poste fixe se situe dans une marge importante d'indétermination. On connaît en effet des ensembles dans lesquels un poste d'interrogation émet un signal codé sur une longueur d'onde d'hyperfréquence et ce signal est réceptionné et réémis par un transrépondeur avec une codification permettant à la borne d'interrogation d'identifier le mobile auteur de la réponse. Ces dispositifs se révèlent utiles dans des applications figées par exemple dans des installations industrielles dans lesquelles ils participent à la mise en place de moyens relevant de la robotique ou de la productique; c'est ainsi que l'on peut affecter à un ensemble en cours de montage un transrépondeur spécifique qui à chaque phase de la production, passant devant un poste d'assemblage déterminé, s'identifiera en répondant à un poste fixe d'interrogation lequel pourra identifier l'ensemble déterminé en cours de montage et pourra envoyer aux outils de production les ordres appropriés. Dans de tels cas il est en effet facile d'établir une liaison par onde hertzienne entre le poste fixe émetteur de l'interrogation et récepteur de la réponse, d'une part et le transrépondeur, qui peut être positionné convenablement selon un circuit figé et déterminé de façon à autoriser une réception et une retransmission claire du signal de réponse. 1 Il est souhaitable cependant de pouvoir élargir cette technique d'identification à des cas plus larges relevant de la vie courante ou professionnelle et dans lesquels le mobile se présente dans des conditions diverses notamment sous des angles et selon un parcours par rapport au -poste d'interrogation, susceptible de varier dans une marge d'indétermination assez large. Ce peut être le cas par exemple de l'identification d'une personne porteur d'un badge transrépondeur qui passe devant un poste de contrôle d'accès; dans un tel cas on comprend qu'il soit une servitude lourde pour la personne d'avoir à s'orienter ou à orienter spécifiquement le badge transré- pondeur en fonction du positionnement de la borne fixe d'interrogation, pour permettre une réponse d'identification claire et univoque.. Il en est de même de mobiles se déplaçant sur une voie telle des véhicules sur une route ou une entrée de parking, d'aire de service, de zone à accès contrôlé etc... Dans tous ces cas il est souhaitable d'obtenir une souplesse plus large dans la gamme des positionnements du transrépon- deur par rapport à la borne d'interrogation. Or dans les systèmes actuellement connus l'angle de réceptivité du transrépondeur, par rapport au faisceau initial de l'émission d'interrogation reste trop étroit pour autoriser l'emploi de tels moyens dans le cadre de la détection et de l'identification d'un mobile susceptible de se présenter de façon par trop indifférenciée par rapport à la borne d'interrogation. Le badge transrépondeur peut dans les techniques actuelles autoriser une réponse exploitable depuis une plage de positions variant autour de la position idéale dans laquelle le plan contenant l'antenne du badge, est perpendiculaire à 1 la droite virtuelle reliant le badge à la borne d'interro- gation. Cette plage de positions du badge autorise sensiblement des variations dans trois plans perpendiculai- res entre eux limités à environ 450 autour de la position idéale, comme représenté à la figure 8. Un autre inconvénient des systèmes actuels est qu'ils supposent un ordonnancement régulier de la présentation des mobiles par rapport au poste d'interrogation ce qui est concevable notamment pour des chaînes d'assemblage, dans lesquelles les ensembles soumis à assemblage se succèdent de façon sensiblement régulière. Par contre dans des applications impliquant une activité humaine (déplacement d'une personne ou d'un véhicule autodirigée), les conditionsde présentation notamment l'angle de parcours du mobile par rapport au poste d'interrogation sont nécessairement variables et le système doit donc autoriser une plus large tolérance dans la définition des positions du badge permettant une bonne communication entre bornes et mobiles; de plus et surtout dans le cadre des applications qui sont ici considérées et qui impliquent une activité humaine spontanée, il est clair que plusieurs mobiles peuvent se présenter simultanément et pratiquement de front, recevant en même temps le signal d'interrogation auquel chaque transrépondeur répondra par un signal de réponse émis synchroniquement par l'ensemble des mobiles, ce qui ne permettra pas une réception sélective par le poste d'interrogation et d'identification et par conséquent ne permettra pas l'identification claire des mobiles. L'invention concerne plus spécialement des applications courantes liées au déplacement de sujets ou de véhicules notamment de véhicules automobiles sur une voie ou encore 1 vers et depuis une zone d'accès réservée; ce peut être le cas du contrôle d'accès d'un véhicule à un parking ou à une zSne de stationnement à accès restreint ou encore la détection du passage d'un véhicule sur une voie à péage. L'invention pourra également être appliquée au contr8le du déplacement d'un flot de véhicules sur un parcours déterminé; la succession des réponses reçues des divers postes d'interrogation permettant de localiser sensiblement à tout moment les divers véhicules impliqués dans le parcours et en permettant d'adresser, en fonction des densités et débits instantanés sur les diverses voies, des instructions en vue d'un radioguidage routier. Une autre application de l'invention concerne le contr8le d'accès individuel à un passage; ce passage pourra ainsi être équipé silencieusement et de façon même non visible d'un émetteur récepteur constituant une borne de contrôle et d'interrogation émettant un signal; le signal réémis par le badge transrépondeur permet, après réception du signal par la borne fixe, le traitement de ce signal et le- contr8le de l'identité de la personne se.déplaçant afin de vérifier l'habilitation du sujet à franchir le passage soumis au contrôle, ou l'accès à l'utilisation d'un appareil d'usage restreint. De nombreuses autres applications pourront être prévues notamment dans le domaine de l'élevage soit en batterie, soit en liberté; l'animal se présentant à un poste de délivrance de nourriture sera ainsi automatiquement identifié et à partir de cette identification pourront être engendrés des signaux contrôlant et commandant la délivrance de la nourriture en quantité, nature, débit, etc... A cet effet l'invention concerna en premier lieu un système d'identification d'un mobile en déplacement à proximité d'un poste fixe d'interrogation, du type dans lequel le poste fixe comporte un émetteurrécepteur d'ondes radio métriques 1 ou de préférence submétriques, notamment d'ondes hyperfré- quence et le mobile comporte un ensemble transrépondeur formant un récepteur-émetteur apte à être activé par la réception de l'onde constituant le signal d'interrogation et convenablement codé à cet effet, l'ensemble transrépon- deur étant apte à réémettre en écho le signal reçu après modulation codée spécifique audit ensemble transrépondeur et ainsi apte à envoyer à ladite borne fixe un signal de réponse identifiant le mobile, et le système est caractérisé en ce que le signal émis depuis ladite borne fixe est constitué d'une onde à polarisation circulaire. On comprend que l'utilisation d'une onde à polarisation circulaire permet la réception de l'impulsion direction- nelle reçue par le badge depuis la borne fixe, dans des conditions plus souples que dans le -cas d'une-onde à polarisation selon un plan. En effet selon les figures 8 et 9 on voit que le badge 2 répond dans des conditions idéales dans la position représentée à ces figures, dans lesquelles la face 2a parallèle au plan contenant l'antenne est perpendiculaire à la droite virtuelle D reliant le badge à la borne émettrice; et autour de cette position idéale selon l'art antérieur - illustré à la figure 8, on peut admettre des variations angulaires dans un plan horizontal selon la flèche A, dans un plan vertical contenant la droite D selon la flèche B et enfin dans le plan vertical perpendiculaire à. la droite D et contenant liantenne réceptrice, selon la flèche C. Les variations selon les flèches A et B dépendent du diagramme d'antenne choisi, lequel détermine le volume virtuel E de forme générale tronconique de la réénission; et ces variations sont de l'ordre maximum de 450. Les variations selon la flèche C dans le plan de l'antenne en utilisant une onde à polarisation dans un plan pour l'interrogation et une polarisation selon un plan orthogonal pour la réémission de réponse, restent également limitées à environ 45 , comme 2643726 - 1 représenté sur la figure 8; alors que l'utilisation d'une onde à polarisation circulaire selon l'invention autorise une variation selon la flèche C' de la figure 9 de 3600. Ainsi la polarisation circulaire permet une symétrie de révolution autorisant une orientation relative de la borne et du badge quelconque autour de cet axe de symétrie constitué par la droite D' reliant le badge à la borne. On obtient ainsi dans le cadre de l'invention des possibilités plus larges, et plus souples dans le positionnement du badge autorisant une réceptivité et une réémission du signal d'interrogation. Selon une autre caractéristique de l'invention l'ensemble transrépondeur est constitué par un bottier miniaturisé sous forme de badge et ilcontient intérieurement au moins une antenne imprimée, un modulateur apte à moduler, par modulation d'impulsion,"le signal reçu de la borne et réémis par le badge. Selon une caractéristique importante de l'invention, le badge formant transrépondeur comporte un générateur de retard aléatoire, apte à activer la réémission modulée du signal de réponse après un temps de retard variable de façon aléatoire, en différant ainsi l'un par rapport à l'autre les réponses susceptibles d'être réémises par deux ou plus mobiles se présentant simultanément au poste d'interrogation, et en permettant ainsi une réception décalée et claire des réponses émises par lesdits mobiles voisins. De préférence l'antenne imprimée est prévue à deur accès à entrées orthogonales l'une par rapport à l'autre permettant une réémission du signal de réponse sur une polarisation orthogonale à la polarisation du signal d'interrogation. 1 Selon une caractéristique de l'invention on a prévu également que le générateur de retard aléatoire pourra être désactivé en cas de besoin et il est associé à cet effet à des moyens permettant sa mise hors position active. Selon une autre caractéristique le badge constituant transrépondeur comporte en combinaison une- antenne imprimée, un circuit hyperfréquence de détection et de modulation, un circuit logique de commande et de traitement comportant lui-même une horloge, une mémoire, une électronique de commande en vue du contrôle du circuit hyperfréquence, et le badge comporte en outre une source d'alimentation autonome telle qu'une pile électrique. On peut également prévoir selon une variante que les signaux d'interrogation et de réponse sont émis selon des polarisations droites respectivement verticales et horizontales, la réémission du signal de réponse étant décalée d'un retard aléatoire comme précédemment exposé. Et selon une autre variante on peut prévoir un système dans lequel la modulation du signal est réémis selon deux états de phase de la polarisation orthogonale à celle de l'émission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée - - en rapport avec une forme de réalisation présentée-à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux divers dessins et schémas annexés. La figure 1 représente un schéma général des fonctions au sein respectivement de la borne fixe d'interrogation et du badge. La figure 2 représente un schéma (plus détaillé) synoptique logique des fonctions au sein du badge de réponse. 264372U 1 La figure 3 représente un chronogramme montrant les réponses décalées émises par trois badges interrogés simultanément. La figure 4 montre un schéma synoptique de la modulation d'impulsions du badge de réponse tandis que La figure 5 montre le schéma synoptique de l'émission du signal de réponse, le signal de réponse modulé étant réémis selon deux états de phase de la polarisation orthogonale à celle de l'émission. La figure 6 représente le schéma de réalisation de la borne fixe d'interrogation. La figure 7 représente divers exemples d'antennes polarisées associées au badge de réponse. Les figures 8 et 9 représentent un badge de réponse dans sa position optimale (la droite reliant le badge à la borne est orthogonaleau plan de l'antenne) et illustrant les variations de positionnement possibles autour de cette position respectivement dans l'art antérieur (figure 8) et dans la présente invention (figure 9). Selon l'ensemble des figures on voit que le dispositif met en place, pour un poste déterminé, une borne fixe-1 d'interrogation émettrice d'un signal codé 5 sur une longueur d'ondes hyperfréquence. Ce signal est émis selon une polarisation circulaire ce qui permet sa réceptivité par l'antenne 6 du badge 2 selon des positions quelconques du badge dans le plan de l'antenne 6 en autorisant une large souplesse de positionnement comme illustré à la figure 9. 1 Le signal 5 est reconnu par le dispositif de veille 7 qui met en activation le badge de réponse; dans un premier temps le badge par l'intermédiaire d'un générateur aléatoire (qui peut éventuellement être désactivé en fonction des circonstances) engendre un ordre de retard parfaitement aléatoire et au terme duquel le signal reçu pourra être réémis après avoir été modulé en modulation d'impulsions depuis le modulateur 10 du badge de réponse. La modulation est spécifique et caractéristique du badge 2 et permet ainsi de l'identifier dans le parc des nombreux badges en service. Le signal de réémission 11 est alors reçu par la borne fixe 1 en retour et ce signal réceptionné par l'antenne 3 et après démodulation est envoyé à une interface et transmis à des moyens de calcul tels qu'un microprocesseur apte à traiter le signal reçu et à le comparer à un répertoire pour assurer l'identification du badge répondeur. On comprend que selon les caractéristiques nouvelles de l'invention d'une part le positionnement du badge peut se situer dans une large gamme de positionnements et autorise par conséquent des conditions d'emploi particulièrement souples notamment dans le cas du port du badge par une personne ou du positionnement associé à un véhicule automobile. Pareillement la génération d'un temps de retard aléatoire permettra, comme illustré notamment à la figure 3 de décaler dans le temps plusieurs signaux de réponse qui pourraient être réémis depuis des mobiles ou badges de réponse qui se présentent sensiblement simultanément face à la borne d'interrogation. 1 Les lois du hasard feront en effet attribuer à chacun des signaux de réponse un temps de retard ou de décalage différent des autres de sorte que les trois signaux, bien qu'ayant été reçus sensiblement en même temps par les badges de réponse voisins pourront ainsi être différenciés, ayant été décalés dans le temps et pouvant donc être réceptionnés et traités par la borne de réponse dans des conditions claires. Selon une première forme de construction représentée à la figure 4, le signal de réponse sera retransmis par le badge répondeur après modulation d'impulsions et au moyen d'un circuit électronique de commutation tel que représenté à la figure 4. Et selon une variante telle que représentée à la figure 5, le signal modulé est réémis selon deux états de phase de la polarisation orthogonale à la polarisation de l'émission. Ainsi qu'on l'a indiqué les applications du dispositif et de l'ensemble de communications selon l'invention en vue de l'identification d'un mobile pourra recevoir des applica- tions diverses et multiples parmi lesquelles on rappellera: l'identification non contactuelle d'un mobile (véhicule automobile) lors d'un passage à un poste de péage fonction- nant de telle sorte que le mobile ne soit pas contraint à l'arrêt;... l'identification d'un mobile tel qu'un véhicule en vue d'un contrôle de cheminement du véhicule le long d'un circuit programmé, en fonction des données spécifiques inhérentes au débit et aux conditions de la circulation telles que par exemple la programmation et le contrôle instantané de la circulation d'un moyen de transport en commun (bus, métro, tramway); 1l 1 - l'identification d'un mobile ou d'une personne à un passage correspondant à une entrée o doit être subi un contrôle d'accès, eeci toujours sans que le mobile ou la personne soit nécessairement soumise à un contrôle matériel impliquant un arrêt et un contact avec un poste fixe; - la localisation d'une balle (notamment de golf) dans un terrain accidenté de grandes dimensions; - la gestion d'un flot de véhicules en zones urbaines ou lors de migrations saisonnières (départ en vacances, départ en week-end, etc...); - l'identification d'un animal se présentant à un poste notamment de délivrance de nourriture, l'identification permettant de commander la délivrance des aliments à un animal déterminé en fonction de ses caractéristiques d'âge, de poids, sexe, etc... - l'identification d'un utilisateur potentiel face à un appareil automatique à utilisation restreinte, tel qu'un distributeur de valeurs ou billets (monétique) ou un terminal d'un réseau ou banque de donnée informatique; dans ces deux cas outre le code d'accès reconnu par la machine (mais qui a pu être usurpé ou surpris), l'appareil comportant une borne fixe d'interrogation pourra vérifier si l'utilisateur qui se présente et qui a dû donner le code d'accès est bien porteur d'un badge (réemetteur du signal d'identification) signalant une habilitation à l'utilisa- tion de l'appareil. Le système de l'invention a donc ici une application privilégiée dans le domaine de la sécurité informatique. On a décrit ciaprès en rapport avec les dessins annexés les détails de réalisation d'un exemple donné à titre simplement illustratif et sans caractère limitatif. 1 On voit selon la figure 1 que la-borne 1 coopère et dialogue avec le badge 2. Il est compris que cet exemple correspond à la phase d'identification lorsque le badge 2, qui est par définition mobile, étant porté par exemple par une personne, un- véhicule ou généralement par un support en déplacement quelconque, est translaté ou déplacé à proximité et dans la zone de portée d'interrogation de la borne fixe 1. Il est entendu également que la borne 1 est apte à interroger et à recevoir successivement les réponses d'une quantité pratiquement illimitée de badges lesquels sbnt susceptibles, au cours du déplacement de l'objet ou dusujet, porteur de se présenter à proximité de la borne 1 laquelle correspond à un post.e fixe d'identification. Selon la figure 1 la borne 1 émet en permanence depuis l'antenne 3 un signal engendré depuis un générateur d'ondes radio 4 par exemple un oscillateur. Le signal (schématisé en 5) sur la figure 1 est émis sur une longueur d'onde radio de préférence submétrique du type hyperfréquence. La signal radio 5 est reçu par l'antenne 6 du badge 2 qui transmet le signal au dispositif de veille 7. Ce dernier alerte l'électronique de commande 8 qui comporte notamment un générateur de signal aléatoire lequel détermine un temps de retard variable; le signal émis (référence 5) est par ailleurs mémorisé dans la mémoire flottante 9. 1 Après écoulement du temps de retard correspondant au signal aléatoire antérieurement engendré, le modulateur 10 adresse à l'antenne le signal de réponse affecté d'une modulation d'impulsions caractéristiques du badge spécifique en présence et en phase de réponse devant la borne 1. L'antenne 6 comporte deux entrées orthogonales chacune correspondant à une polarisation, de la sorte la réémission pourra être de polarisation orthogonale à l'onde d'interro- gation, à partir d'une même antenne. En variante et selon la figure 7, on pourra disposer deux antennes voisines 6a,6b l'une pour la réception du signal d'interrogation, l'autre de réémission du signal de réponse, les deux antennes à polarisation circulaire fonctionnant chacune sur une polarisation orthogonale par rapport à l'autre, permet- tant ainsi une différenciation entre signal-d'interrogation et signal de réponse. L'antenne 6 est disposée dans un plan parallèle à une grande face du badge 2. Cette grande face étant orientée de préférence de façon que la perpendiculaire à cette face corresponde sensiblement à là direction de la borne d'interrogation, avec une tolérance de l'ordre de 45 en site et en azimuth, tolérance qui peut être modulée, comme précédemment exposé en fonction du choix du diagramme d'antenne. L'antenne 6 retransmet le signal 11 qui correspond au signal de réponse pourvu d'une modulation d'impulsions signal de réponse qui est reçu à son tour par l'antenne 3 de la borne fixe; ce signal est adressé au démodulateur 12 en vue de sa reconnaissance et de son identification dans l'unité de caleul, 13 reliée au démodulateur 12 par l'interface 14. Ces diverses fonctions au sein du badge 2 sont exposées plus en détail dans le cadre de la figure 2. è643726 1 La figure 3 montre un diagramme des temps (en ordonnée t) sur lequel sont portés les signaux respectivement 11a,11b, 11c correspondant à trois réémissions successives depuis trois badges qui se sont présentés sensiblement concomitam- ment devant la borne; normalement et en dehors du dispositif de l'invention la réémission étant alors quasi-instantanée, les trois badges recevant dans le même temps le même signal d'interrogation devraient donc tous trois répondre simultanément; de sorte que l'antenne émettriceréceptrice 3 de la borne (jouant ici le r8ôle d'antenne réceptrice) recevrait donc sensiblement en même temps les trois signaux confondus, ne permettant pas ainsi l'identification des trois éléments de réponse lesquels se superposant deviendraient alors incohérents. Dans le cadre de la présente invention les temps de retard aléatoires engendrés au niveau de chacun des badges étant selon la loi des grands nombres différents les uns des autres, les trois signaux réémis successivement seront décalés par rapport à la réception d'une valeur aléatoire qui sera donc dans l'immense- majorité des cas différente d'un badge par rapport à un autre. Et dans ces conditions les trois réémissions respectivement 11a,11b et 11c se situeront sur l'axe des temps à des périodes décalées. La figure 4 donne un exemple plus particulier de réalisation du schéma des fonctions au sein du badge répondeur. Le signal réceptionné par l'antenne 6 et après avoir mis en éveil et en position de réponse le badge, par le dispositif de veille ou détecteur 7, est réceptionné par le Commutateur 8a en vue de sa réémission (après temps de décalage comme décrit précédemment) avec modulation d'impulsions sous le contrôle de l'électronique de commande 8 relié à la mémoire 9. 1 Dans ce cas le signal ainsi modulé est retransmis selon une direction de polarisation 15 orthogonale à la direction de polarisation 16 correspondant à la réception. Dans l'exemple correspondant de la figure 5, le signal de réémission est retransmis selon deux directions de polari- sation 15a,15b orthogonales au signal de réception 16. La figure 6 montre un autre schéma illustrant la réalisa- tion d'une borne fixe, le signal sous forme d'ondes radio provenant de l'oscillateur 4, est émis par l'antenne 3 qui après le temps de parcours et l'écoulement du temps de retard aléatoire reçoit l'écho retransmis par le badge; ce signal après traitement dans le mélangeur 12a est retrans- mis par l'interface 14 à un ensemble de traitement 13 (microprocesseur) permettant-ainsi de comparer le signal modulé reçu en réponse et'correspondant à un code d'identi- fication, dans un répertoire constituant une base de données des divers badges en circulation permettant ainsi d'identifier celui des badges correspondant au signal reçu. La figure 7 donne quatre exemples de construction d'une antenne associée au badge transrépondeur à savoir deux formes d'antennes à polarisation circulaire respectivement 6a et 6b ainsi que deux antennes à polarisation droite respectivement 6c et 6d, exemples dans lesquels la valeur L correspondant à un des côtés de l'antenne est déterminée -- 25 par la formule L = lg/2 - 2dlo, dans lequel dlo est un coefficient correspondant à la prise en compte de l'effet de bord et lg est la longueur d'onde guidée du signal de travail. Un développement de l'invention permet un fonctionnement encore plus fiable lorsque les possibilités de présences simultanées ou quasi synchrones de plusieurs badges répondeurs, face à une même borne, relèvent de probabilités élevées. 1 Dans ce cas le système de réponse avec retard aléatoire se double d'un processus de répétition du signal de réponse réémis par le badge. Et ces réponses répétées seront de préférence réémises après des périodes de temps correspondant aux intervalles entre les réémissions, ces intervalles de temps ou pseudopériodés étant elles-mêmes différentes les unes des autres et correspondant à des valeurs aléatoires propres à chaque intervalle. Ce développement prend en compte l'hypothèse o par un hasard déjà d'un degré de probabilité extrêmement faible, deux badges se trouveraient en phase au niveau de la réémission d'une réponse d'identification, les deux réponses se superposant sur une fréquence et une même polarisation deviendraient non identifiables. Dans ce cas les signaux réémis par les 2 badges seront répétés chacun après un nouvel intervalle de temps d'une valeur (nouvelle) aléatoire et propre à chaque badge de sorte que si les lois de la probabilité venaient à laisser passer deux signaux en phase, la réémission, également en phase supposerait la génération simultanée de deux valeurs aléatoires identiques pour les deux badges, ce qui relève d'un degré de probabilité négligeable. Et la répétition du signal une troisième-fois -sur les-deux badges exclut toute possibilité d'un nouveau synchronisme des réponses par les deux badges. REVENDICATIONS 1 1 - Système d'identification d'un mobile en déplacement à proximité d'un poste fixe d'interrogation, du type dans lequel le poste fixe (1) comporte un émetteur-récepteur d'ondes radio métriques ou de préférence submétriques, notamment d'ondes hyperfréquence et dans lequel le mobile comporte un ensemble transrépondeur (2) formant un récepteur-émetteur apte à être activé par la réception de l'onde constituant le signal d'interrogation et convenable- ment codé à cet effet, l'ensemble transrépondeur étant apte à réémettre en écho le signal reçu après modulation codée spécifique audit ensemble transrépondeur et ainsi apte à envoyer à ladite borne fixe un signal de réponse identi- fiant le mobile, et le système est caractérisé en ce que le signal émis depuis ladite'borne fixe (1) est constitué d'une onde (5) à polarisation circulaire. 2 - Système d'identification d'un mobile en déplacement à proximité d'un poste fixe d'interrogation, du type dans lequel le poste fixe (1) comporte un émetteur-récepteur d'ondes radio métriques ou de préférence submétriques, notamment d'ondes hyperfréquence et dans lequel le mobile comporte un ensemble transrépondeur (2) formant un récepteur-émetteur apte à être activé par la réception de l'onde constituant le signal d'interrogation et convenable- - ment codé à cet effet, l'ensemble transrépondeur étant apte à réémettre en écho le signal reçu après modulation codée spécifique audit ensemble transrépondeur et ainsi apte à envoyer à ladite borne fixe un signal de réponse identifiant le mobile, et le système est caractérisé en ce que le transrépondeur (2) comporte un générateur de retard aléa- toire, apte à activer la réémission modulée du signal de réponse après un temps de retard variable de façon aléatoire, en différant ainsi l'un par rapport à l'tautre les réponses susceptibles d'être réémises par deux ou plus 1 mobiles se presentant simultanément au poste d'interroga- tion, et en permettant ainsi une réception décalée et claire des réponses émises par lesdits mobiles voisins. 3 - Système d'identification d'un mobile en déplacement à proximité d'un poste fixe d'interrogation, du type dans lequel le poste fixe (1) comporte un émetteur-récepteur d'ondes radio métriques ou de préférence submétriques, notamment d'ondes hyperfréquence et dans lequel le mobile comporte un ensemble transrépondeur (2) formant un récepteur-émetteur apte à être activé par la réception de l'onde constituant le signal d'interrogation et convenable- ment codé à cet effet, l'ensemble transrépondeur étant apte à réémettre en écho le signal reçu après modulation codée spécifique audit ensemble transrépondeur et ainsi apte à envoyer à ladite borne fixe un signal de réponse-identifiant le mobile, et le système est caractérisé en ce que le signal réémis par le transrépondeur est modulé par modulation d'impulsions. 4 - Système d'identification selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble transrépondeur (2) est constitué par un boîtier miniaturisé sous forme de badge et il contient intérieurement au moins une antenne imprimée (6) l'antenne étant contenue dans un plan de préférence parallèle à une grande face du badge, le badge contient en outre un modulateur (10) apte à-moduler le signal reçu de la borne et réémis par le badge. - Système d'identification selon l'une des revendications 1i à 4, caractérisé en ce.que l'antenne imprimée (6) de l'ensemble transrépondeur (2) est prévue à deux accès à entrees orthogonales l'une par rapport à l'autre permettant une réémission du signal de réponse (5) sur une polarisation orthogonale à la polarisation du signal d'interrogation. 1 6 - Système d'identification selon la revendication 3, caractérisé en ce que le générateur de retard aléatoire est apte à être désactivé en cas de besoin et il est associé à cet effet à des moyens permettant sa mise hors position active. 7 - Système d'identification selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le transrépondeur (2) comporte en combinaison une antenne imprimée (6), un circuit hyperfré- quence de détection et de modulation, un circuit logique de commande (8) et de traitement comportant lui-même une horloge, une mémoire, une électronique de commande en vue du contrôle du circuit hyperfréquence, et le badge de réponse comporte en outre une source d'alimentation autonome telle qu'une pile électrique. 8-- Système d'identification selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les signaux d'interrogation (5) et de réponse (11) sont émis selon des polarisations droites respectivement verticales et horizontales. 9 - Système d'identification selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la modulation du signal est réémis selon deux états de phase de la polarisation orthogonales à celle de l'émission. 10.- Système d'identification selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que le signal de réponse est émis successivement par le badge à plusieurs reprises, la première émission étant décalée d'une période de retard d'une valeur aléatoire et les émissions successives ultérieu- res du même signal par le même transrépondeur sont alors renouvelées après une période de temps d'une durée aléatoire comprise entre une valeur minimale et une valeur maximale et différente pour chaque période.