FR 2637937 A1 19900420 FR 8813729 A 19881019 La présente invention concerne un actionneur électro-mécanique pour le verrouillage centralisé de serrures, notamment de portes de véhicules automobiles, du type comprenant un moteur électrique tournant dans un seul sens, une tige reliée mécaniquement audit moteur et pouvant occuper une première et une deuxième position respectivement pour le verrouillage et le déverrouillage de la porte, un disque entraîné par le moteur et portant une piste de contacts circulaire agencée en deux secteurs coopérant respectivement, selon la position angulaire du disque, avec au moins trois frotteurs de commutation électrique de telle manière qu'un des frotteurs soit en contact permanent avec ladite piste en étant relié à l'une des bornes du moteur et qu'au moins, un des deux autres frotteurs, à extrémités libres diamétralement opposées et reliés chacun respectivement à une ligne de liaison des actionneurs d'un système de verrouillage centralisé, soit en contact avec l'un desdits secteurs. Un tel actionneur est décrit dans le document EP-A- 0 198 507. Dans les réalisations de ce document, tous les moteurs ne s'arrêtent pas forcément tous au même instant, notamment à cause des résistances mécaniques qui peuvent varier d'un actionneur à l'autre, en sorte que, celui ou ceux qui continuent à tourner jouent, vis-à-vis de celui qui est arrêté antérieurement, le rôle de générateur électrique et donne ainsi à ce moteur arrêté une impulsion d'alimentation qui le fait tourner à nouveau. On peut songer pour pallier cet inconvénient à utiliser une disposition à diodes du type de celle décrite dans la demande FR - 87 07 990. Une telle disposition fait appel à un grand nombre de diodes puisque une diode est montée dans la branche d'alimentation de chacun des moteurs, ce qui conduit, pour deux actionneurs à l'utilisation de quatre diodes. La présente invei-tion a pour objet de pallier ces inconvénients et donc de créer un nouvel actionneur à position d'arrêt unique et sûre, tout en faisant appel à un faible nombre de composants et sans perdre le bénéfice de la simplicité d'un actionneur à piste de contacts circulaire. Suivant l'invention à un actionneur du type susindiqué et caractérisé en ce que les secteurs sont distincts l'un de l'autre en étant séparés par une zone non conductrice et reliés l'un à l'autre par une ligne comportant une diode, dont le sens de conduction est celui de l'alimentation du moteur associé. On appréciera le simplicité de la solution qui fait appel à une unique diode tournante associée à chaque moteur, tout en conservant la disposition à secteurs tournants, et frotteurs. Grâce a l'invention on peut encore diminuer le nombre de frotteurs et réduire leur nombre à trois par moteurs. En outre dans le cas d'une disposition pour véhicule automobile avec au moins un actionneur de porte avant et un actionneur de porte arrière, celui-ci n'a pas besoin d'être relié directement à la masse. La description qui va suivre illustre l'invention en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un actionneur,,selon l'invention le boîtier étant ouvert; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 2; - la figure 3 est une vue partielle en coupe selon la ligne III-III de la figure 2; - - la figure 4 illustre schématiquement la position du chariot au cours du fonctionnement; - la figure 5 est un schéma des circuits électriques de commande d'un actionneur de porte avant et d'un actionneur de porte arrière pour le verrouillage centralisé des portières; - la figure 6 est un schéma des circuits électriques correspondant à celui de la figure 5, pour une autre position, mais développé axialement. L'actionneur représenté est destiné à la commande de verrouillage-déverrouillage centralisé de serrures (non représentées) par exemple de portes, de haillons, ou de bouchon de réservoir d'un véhicule automobile. Il comporte un moteur M électrique alimenté séquentiellement par un dispositif de commutation à piste de contacts circulaire 1, frotteurs 2,3, 4 et curseur 5 de sélection décrit plus loin, qui est relié mécaniquement à une tige 6. Plus particulièrement (figure 1), le moteur M, ici à courant continu, entraine par l'intermédiaire d'une vis sans fin 7 et d'une démultiplication auxilaire 8 un disque 9, sous forme de roue dentée. Cette rotation dans le sens S résultant du sens unique de rotation du moteur M, est effectué selon un parcourt séquentiel de 180 par une commande électro-mécanique dite par demi tour. Le disque 9 entraîne par l'intermédiaire d'un doigt 10 un chariot de verrouillage 11 relié de manière débrayable par un ressort 11' à la tige de gouverne 6 de l'actionneur. Le ressort 11' est porté par la tige 6 et est analogue à celui décrit dans le document EP-A 0 198 509. L'entraînement du chariot ll par le doigt 10 s'effectue comme dans le susmentionné document. Ainsi (figure 4) selon la position de départ de séquence matérialisée par une première (position rentrée) ou une deuxième position (position de sortie) de la tige respectivement pour le verrouillage ou le déverrouillage de la porte, le doigt appuie séquentiellement sur le rebord extérieur 12 du relief latéral de la réhausse 13 et sur le relief intérieur 14 de la semelle coulissante 15 du chariot 11, lequel se trouve animé ainsi d'un mouvement rectiligne de va et vient pour chaque rotation du disque 9. Ledit disque 9 porte sur sa face arrière (figure 3) une piste de contact circulaire agencée en deux secteurs 16,17 conducteurs coopérant respectivement selon,la position du disque 9,avec ici trois frotteurs de commutation 2,3,4, de telle manière qu'un des frotteurs soit en contact permanent avec ladite piste et qu'au moins un des deux autres frotteurs soit en contact avec l'un desdits secteurs. Comme il est visible aux figures 3 et 5, le frotteur 2 est relié à l'une des bornes d'alimentation du moteur M, tandis que les deux autres frotteurs 3,4 sont reliés chacun respectivement à une ligne de liaison Li L2 des actionneurs avants AV et arrières AR du système du verrouillage centralisé. Par simplicité, les mêmes références que celles de l'actionneur avant, seront reprises pour l'actionneur arrière identique au curseur 5 près a l'actionneur avant, sa zone 42 n'étant pas reliée à la masse. Les moteurs M (figure 5) sont montés en parallèle chacun sur une branche d'un circuit d'alimentation, lesdits actionneurs AV,AR étant connectable sélectivement par l'intermédiaire d'une première et d'une seconde ligne L1, L2 de liaison des actionneurs AV et AR, avec l'un des pôles d'une source de tension, tandis que les moteurs M par une de leur borne d'alimentation sont connectable avec l'autre pôle de la source de tension et par leur autre borne avec la première ou la seconde ligne L1,L2. à travers la piste 1. Ici les moteurs M, sont reliés à la borne positive de la batterie et les frotteurs 2 sont reliés aux moteurs en étant en contact permanent avec la piste 1, tandis que les frotteurs 3 sont reliés à la ligne L1 et les frotteurs 4 à la ligne L2 en étant connectables avec la borne négative de la batterie par l'intermédiaire du curseur 5. Bien entendu, il est possible de relier les moteurs M à la borne négative de la batterie et de rendre connectable les lignes L1,L2 avec la borne positive de la batterie. Comme mieux visible à la figure 2, chaque frotteur 3,4, à extrémité libre doté d'un bourrelet pour contact ponctuel avec la piste 1, est solidaire à sa base d'une zone conductrice respectivement 31,41 reliée elle- même respectivement à la ligne L1,L2, tandis que la borne négative est reliée à une zone conductrice 42. On notera que les frotteurs 3,4 avec leur zone associée 31,41 ont une forme de L inversé et qu'ils sont élastiques grâce à leur forme inclinée. Le frotteur 2 est identique aux frotteurs 3,4 mais il est relié à une zone conductrice dans le même plan que la base de celui-ci. Le curseur 5 est propre à établir une liaison entre la zone 42 et les zones conductrices 41 ou 43 suivant sa position. On notera que seul l'actionneurede porte avant est doté d'un tel curseur, l'actionneur de porte arrière en étant exempt, et que les deux frotteurs 3,4 sont diamétralement opposés, le disque 9 étant de forme annulaire. Suivant l'invention, les secteurs 16,17 de la piste 1 sont distincts l'un de l'autre en étant séparés par une zone non conductrice 18 et reliés l'un à l'autre par une ligne 19 comportant une diode 20, dont le sens de conduction soit celui de l'alimentation du moteur associé. Ici le secteur 16 possède une saillie 21 de forme annulaire entourant le centre 22 du disque 9 et, le secteur 17 entoure en partie ladite saillie 21 en étant de forme annulaire. Le frotteur 2 est positionné pour être en contact par son extrémité libre en permanence avec le secteur 16 et donc pour entrer en contact avec la saillie 21. Il est décalé de 900 par rapport aux autres frotteurs parallèles entre eux. On notera que la zone 18. est large entre l'une des extrémités circonférentielles des secteurs 16 et 17 et beaucoup moins large, en se réduisant à une fente, pour les autres extrémités circonférentielles desdits secteurs pour qu'en position moteur M arrêté l'un des frotteurs 34, soit en contact avec le secteur 17 et l'autre avec la partie large de la zone 18. Comme mieux visible à la figure 2, le disque 9 étant en matière plastique, on évide celui-ci localement en 50 pour logement de pattes de fixation 23 doté chacune d'une fente 44, à extrémité évasée, de réception et de fixation de la ligne 19 portant la diode 20. La diode 20 est également logée dans ledit évidement 50 ainsi que la ligne 19 et avantageusement on tire partie des secteurs 16 et 17, ici en laiton, pour former les pattes 23, celles-ci étant formées dans lesdits secteurs 16,17 par découpe et pliage à 900. Suivant une caractéristique la ligne 19 a globalement la forme d'un U (figure 3), la diode 20 étant disposée dans le fond du U. L'évidement 50 a une forme complémentaire de celle de la ligne et possède localement une profondeur plus grande pour réception respectivement des pattes 23 et de la diode 20, la face avant du disque 9 tournée vers le chariot 11 portant le doigt 10 et ayant une surépaisseur pour le logement de la ligne 19. Le disque 9 possède également localement des saillies s'érigeant dans la zone 18 pour -blocage en rotation des secteurs 16,17. Avantageusement, pour une bonne résistance du disque 9, le doigt 10 est disposé entre les extrémités libres de la ligne 19 et donc entre les pattes 23 en étant globalement diamétralement opposé à la diode 20. On notera que le disque 9 porte des dents 24 dans chacune desquelles est propre à s'engager la dent 25 d'un cliquet 26 articulé sur le boitier 28, soumis à l'action d'un ressort 27 s'appuyant sur un bossage du boîtier 28 comme visible à la figure 3. Ici deux séries de dents 24 diamétralement opposées, sont prévues. Ce boitier 28 est en deux parties assemblées l'une à l'autre par des rivets 29. La valeur de tarage du ressort 27 est calculée en sorte que le disque 9 soit entraîné par le moteur qu'à. partir d'une certaine tension de celui-ci. On obtient également un arrêt sûr des moteurs M au bout d'une rotation de 1800. Pour obtenir le fonctionnement du dispositif il suffira de faire avancer la tige 6 à l'aide de la clé de la serrure de la porte et donc le curseur 5 en position de sortie (en pointillés à la figure 5) pour connecter les zones conductrices 31 et 42 et relier le frotteur 3 à la borne négative de la batterie ce qui permet d'alimenter le moteur M. En effet, le sens de conduction de la diode 20 est celui de l'alimentation du moteur associé en sorte que le secteur 16 est alimenté dans un premier temps par l'intermédiaire de la diode 20, elle-même reliée au secteur 17 et donc au frotteur 3 et au curseur 5. Le frotteur 3 est donc admis à quitter le secteur 17 pour coopérer, dans un deuxième temps, avec le secteur 16 tandis que le frotteur 4 est admis à coopérer avec le secteur 17. Le mouvement s'arrête au bout de 180 du fait que le frotteur 3 coopère alors avec la zone non conductrice 18 (sa partie élargie circonférentiellement). On notera (figure 6) que si l'actionneur arrière AR continue à tourner alors que l'actionneur avant AV est arrêté, le courant peut circuler à travers la diode 20 de l'actionneur AV, puis à travers la zone 41, la ligne L2, mais pas à travers de la diode 20 de l'actionneur arrière AR en sorte qu'un retour à la masse est impossible et que le moteur avant ne peut être alimenté, ladite diode 20 constituant une diode d'isolement. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description et des dessins, la ligne 19 est logée dans le volume hors tout du disque 9 et on tire parti de la couronne 60 reliant entre elle les deux séries de dents 24, ladite couronne 60 renforçant le disque 9 et rendant possible la formation de l'évidement. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. En particulier les deux lignes Ll,L2 peuvent - reliées entre eux deux actionneurs de portes avant, identiques entre eux, et des actionneurs supplémentaires peuvent être prévus par exemple pour le verrouillage du capot ou du coffre. De même la ligne 19 peut être dotée d'une gaine, les fentes 44 des pattes 23 permettant le dénudage de la gaine. De même les frotteurs 3,4 peuvent être non parallèles entre eux, ce qui compte c'est que leurs extrémités libres, destinées à venir en contact avec la piste 1, soient globalement diamétralement opposés. Le frotteur 2 peut avoir une autre orientation, l'important étant qu'il soit en contact en permanence avec la piste 16. REVENDICATIONS 1. Actionneur électro-mécanique pour le verrouillage centralisé des serrures, notamment de portes de véhicules automobiles, du type comprenant un moteur électrique (M) tournant en un seul sens, une tige (6) reliée mécaniquement audit moteur et pouvant occuper une première et une deuxième position respectivement pour le verrouillage et le déverrouillage de la porte, un disque (9) entraîné par le moteur (M) et portant une piste de contacts circulaire (1) agencée en deux secteurs (16, 17) coopérant respectivement, selon la position angulaire du disque (9), avec au moins trois frotteurs de commutation électrique (2,3,4) de telle manière qu'un des frotteurs soit en contact permanent avecladite piste (1) en étant relié a l'une des bornes du moteur (M) et qu'au moins un des deux autres frotteurs (3,4), à extrémités libres diamétralement opposés et reliés chacun respectivement à une ligne de liaison (L1,L2) des actionneurs d'un système de verrouillage centralisé, soit en contact avec l'un desdits secteurs (16,17), caractérisé en ce que les secteurs (16,17) sont distincts l'un de l'autre en étant séparés par une zone non conductrice (18) et reliés l'un à l'autre par une ligne (19) comportant une diode (20), dont le sens de conduction est celui du moteur associé. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un (16) des secteurs présente une saillie (21) de forme annulaire entourant le centre (22) du disque (9). 3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'autre (17) desdits secteurs entoure en partie ladite saillie-(21). 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque secteur (16,17) présente une patte (23) dotée d'une fente (44) pour réception de la ligne (19). 5. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites pattes (23) sont logées dans un évidement (50) que présente le disque (9) à cet effet. 6. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites pattes (23) sont obtenues à partir des secteurs (16,17) par découpe et pliage. 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte trois frotteurs (2,3,4) l'un des frotteurs (2) étant en permanence en contact avec l'un des secteurs (16) et relié à l'une des bornes d'alimentation du moteur (M), tandis que pour la position moteur M électrique arrêté, l'un des deux autres frotteurs est en contact avec l'autre secteur (17) en étant relié à l'une (L1) des lignes de liaison des actionneurs, tandis que le dernier frotteur est en contact avec une partie élargie de la zone non conductrice (18) en étant relié à l'autre ligne (L2) de liaison des actionneurs.