FR 2639599 A1 19900601 FR 8815555 A 19881129 DISPOSITIF AUXILIAIRE DU TRAITEMENT DES DEFAILLANCES D'UN SYSTEME D'ACTIONNEMENT D'UN VERIN ELECTRIQUE LINEAIRE La présente invention se rapporte à un dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système d'actionnement d'un vérin électrique linéaire qui s'applique notamment à la commande du braquage des roues arrière d'un véhicule automobile à quatre roues directrices. On connaît des dispositifs d'actionnement d'un vérin électrique linéaire qui permettent de commander un déplacement longitudinal. En cas de défaillance, il n'y a pas d'organe prévu pour assurer le fonctionnement en mode dégradé. Par ailleurs, certains dispositifs utilisent une redondance impliquant un coût élevé. On peut envisager un rappel au zéro de la position du vérin électrique par des systèmes à ressort, mais cela entraine un encombrement important, un surdimensionnement du vérin électrique, un bon rendement inverse et le rappel au zéro n'est pas contrôlè. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système d'actionnement d'un vérin électrique linéaire qui s'applique notamment à la commande du braquage des roues arrière d'un vMhicule automobile à quatre roues directrices, et qui garantisse une utilisation rationnelle et économique de l'énergie nécessaire ainsi qu'un faible calibrage des composants tout en assurant un contrôle du rappel au zéro de la position du vérin électrique linéaire et tout en étant suffisamment compact. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système 2- d'actionnement d'un vbrin électrique linéaire comporte un moteur auxiliaire qui coopère avec un frein de manière que, en cas de défaillance dudit dispositif d'actionnement, le moteur auxiliaire ramène ledit vérin a sa position zéro et que le frein maintienne cette position à l'encontre de toute action mécanique. Le dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un vérin électrique linéaire selon l'invention présente ainsi l'avantage d'assurer un contrôle du rappel au zéro de la position du vérin électrique, tout en étant peu encombrant et d'un coût relativement faible. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit le mode de réalisation donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma du dispositif du traitement des défaillances selon l'invention. - La figure 2 est un schéma d'un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention, - La figure 3 est un schéma d'un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention. Le dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système d'actionnement d'un vérin électrique linéaire selon l'invention comporte des moyens d'entrainement auxiliaires, qui coopèrent avec des moyens de freinage, de façon que, en cas de défaillance dudit système d'actionnement, les moyens d'entraînement auxiliaires ramènent le vérin à sa position zéro et que les moyens de freinage maintiennent cette position à l'encontre de toute action mécanique. Ce dispositif peut, nbtamment, s'appliquer au système de braquage des roues arrière d'un véhicule et il a pour fonction le rappel à l'alignement des roues au zéro et l'immobilisation ou le maintien au zéro. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 1, le système d'actionnement comporte un moteur principal 3 et les moyens d'entraînement auxiliaires consistent en un petit moteur auxiliaire 8 qui coopère avec des moyens de freinage. Ces moyens de freinage consistent en un réducteur irréversible 7 gui est associé à un embrayage 5 a manque de courant. Le r5ducteur irréversible 7 est intégré au moteur auxiliaire 8 de manière à avoir un motoréducteur auxiliaire à faible encombrement. L'embrayage 5 à manque de courant permet d'isoler en temps normal le moteur auxiliaire 8 et le réducteur irréversible 7. Dans un deuxième mode de réalisation, représentè sur la figure 2, l'entraînement électrique principal du système d'actionnement consiste en deux moteurs 21 et 22 identiques qui sont montés en parallèle, et qui fournissent chacun la moitié du couple demandé. Ces deux moteurs 21 et 22 sont agencés de manière que, en cas de défaillance d'un des deux moteurs, le moteur valide réalise la fonction des moyens d'entraînement auxiliaires en tant que moteur auxiliaire. Dans ce cas, le moteur valide coopère alors avec des moyens de freinage, qui consistent en un frein 28 a manque de courant. Les deux moteurs 21 et 22, qui sont montés en parallèle, sont en fait un seul moteur du type sans balai, avec deux groupes séparés de bobinage. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 3, les moyens d'entraînement auxiliaires consistent en un petit moteur auxiliaire 8, qui - 4 - coopère avec des moyens de freinage. Ces moyens de freinage comportent un réducteur irréversible 7, qui est monté en sortie dudit moteur auxiliaire 8, et un frein 28 à manque de courant. Ce frein 28 à manque de courant est monté sur l'une des sorties du moteur principal 3 du système d'actionnement. Le réducteur irréversible 7 et le frein 28 à manque de courant sont les entrées d'un train épicycloidal. Le réducteur irréversible 7 est intégré au moteur auxiliaire 8 pour avoir un motoréducteur auxiliaire à faible encombrement. Le réducteur irréversible 7 est du type à vis sans fin et sa couronne est solidaire de la couronne intérieure du train ôpicycloTdal. Le planétaire du train épicycloTdal est solidaire du moteur principal 3 avec son frein 28 à manque de courant. La sortie du mouvement du train épicycloldal se fait par le porte-satellite. Les différentes figures représentent le dispositif de l'invention qui s'appliquent à un ensemble mécanique référencé 2 dans son ensemble, actionnant les biellettes droite et gauche des roues du véhicule, qui sont référencées 1 dans leur ensemble. Sur les figures, les liaisons représentées par trois lignes parallèles représentent des liaisons mécaniques; les liaisons représentées par deux lignes parallèles représentent des liaisons électriques de puissance, et les liaisons représentées par une seule ligne sont des liens d'information. Le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 comporte un système de commande du moteur principal droit et un système de commande du moteur auxiliaire 8. Le système de commande du moteur principal 3 consiste en microprocesseur 16 qui reçoit les paramètres de l'angle 14 du volant de direction et de la vitesse 15 du véhicule. Il reçoit également des informations d'un codeur incrémenteur 10 et d'un top tour 11 qui donnent la position du moteur principal 3. Cela permet d'asservir le vérin électrique en positior par l'intermédiaire d'une électronique de commande 4 dudit moteur principal 3. Le microprocesseur 16 assure la commande 6 de l'embrayage 5 manque de courant. Le système de commande 9 du moteur auxiliaire 8 agit par l'arrivée d'un signal dffaut 17 venant du microprocesseur 16. Un détecteur de zéro 12 du sens de la position par rapport à ce zéro du vérin coopère avec les informations données par le codeur incr3menteur 10 et par le top tour 11. Ce système donne la position du moteur principal 3 par l'intermédiaire du codeur incrômenteur 10 et autorise le fonctionnement du système de commande du moteur auxiliaire 8. Un ensemble de distribution des coupures de puissance 19 et un ensemble de distribution des coupures de puissance auxiliaire 20 assurent l'alimentation de l'ensemble par l'intermédiaire d'une protection par fusible. Le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2 a un système de commande identique pour chacun des moteurs 21 et 22. Ce système de commande, qui consiste en une électronique de commande 25 pour le moteur 21 et une électronique de commande 26 pour le moteur 22, coopère avec un microprocesseur 30. Ce microprocesseur 30 reçoit des paramètres de l'angle du volant 14 de direction et de la vitesse 15 du véhicule. Chacune des électroniques de commande 25 et 26 assure, en parallèle, l'asservissement en position du vérin. L'arrivée d'un signal défaut 17, venant du microprocesseur 30 ou d'un des systèmes de commande, autorise, par l'intermédiaire d'un codeur incràmenteur 23 ou 24 correspondant à l'autre système de commande, le fonctionnement de celui-ci pour le rappel à la position zro. Chacun des codeurs incr menteurs 23 et 24 coopère avec un top tour 29. De plus, un détecteur de zéro 27 est monté sur l'ensemble mécanique 2. Le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 3 - 6- comporte un système de commande du moteur principal 3, et un système de commande du moteur auxiliaire 8. Le système de commande du moteur principal 3 consiste en un microprocesseur 31, qui reçoit des paramètres de l'angle 14 du volant de direction et de la vitesse 15 du véhicule. Il reçoit également des informations donnant la position du moteur principal 3 de manière à asservir le vérin électrique en position par l'inter- médiaire d'une électronique de commande dudit moteur principal 3. Le microprocesseur 31 assure la commande 35 du frein 28. Le système de commande 36 du moteur auxiliaire 8 agit par l'arri- vée d'un signaldefaut 17 venant du microprocesseur 31. Un détecteur de sens de la position par rapport au zéro du vérin, c'est-à-dire un détecteur de zero 12 avec son électronique 13, coopère avec les informations données par le codeur incrémen- teur 32 et le top tour 33, qui donnent la position du moteur principal 33 et autorisent le fonctionnement du système de commande 36 du moteur auxiliaire 8. - 7 - REVENDICATIONS 1. Dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système d'actionnement d'un vérin électrique linéaire caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement auxiliaires qui coopèrent avec des moyens de freinage de manière que, en cas de défaillance dudit système d'actionnement, les moyens d'entraînement auxiliaires ramènent ledit vérin à sa position zéro et que les moyens de freinage maintiennent cette position à l'encontre de toute action mécanique. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système d'actionnement comporte un moteur principal (3) et les moyens d'entraînement auxiliaires consistent en un petit moteur auxiliaire (8) qui coopère avec des moyens de freinage comportant un réducteur irréversible (7) associé à un embrayage (5). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le réducteur irréversible (7) est intégré au moteur auxiliaire (8) pour avoir un motoréducteur auxiliaire à faible encombrement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'embrayage (5) est à manque de courant de manière à isoler en temps normal le moteur auxiliaire (8) et le réducteur irréversible (7). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'entrainement électrique principal du système d'actionnement consiste en deux moteurs (21) et (22) montés-en parallèle et fournissant chacun la moitié du couple demandé de manière que, en cas de défaillance, le moteur valide réalise la fonction des moyens d'entraînement auxiliaires en tant que moteur auxiliaire qui coopère avec des moyens de freinage consistant en un frein. - & - 6. Dispositif selon la revendication 5 caract6risé en ce que les deux moteurs (21) et (22), montés en parallMle, sont un seul moteur du type sans balai avec deux groupes séparés de bobinages. 7. Dispositif selon l'une des deux revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que le frein est du type frein (28) à manque de courant. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement auxiliaires consistent en un petit moteur auxiliaire (8) qui coopère avec des moyens de freinage comportant un réducteur irréversible (7) monté en sortie dudit moteur auxiliaire (8) et un frein monté sur l'une des sorties du moteur principal (3) du système d'actionnement, lesdits réducteur (7) et frein étant les entrées d'un train épicycloYdal. 9. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le frein est du type frein (28) à manque de courant. 10. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le réducteur irréversible (7) est intégré au moteur auxiliaire (8) pour avoir un motoréducteur auxiliaire à faible encombrement. 11. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le réducteur irréversible (7) est du type à vis sans fin dont la couronne est solidaire de la couronne intérieure du train épicycloidal qui a son planétaire solidaire du moteur principal (3) avec son frein (28), la sortie du mouvement se faisant par le porte-satellite. 12. Dispositif selon l'invention 4 caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande du moteur principal (3) et un système de commande cru moteur auxiliaire (8); le système de commande du moteur principal (3) consistant en un microprocesseur (16) qui reçoit des paramètres de l'angle (14) du volant de direction et de la vitesse (15) du véhicule et des informations (10, 11) donnant la position du moteur principal (3) de manière à asservir le vérin électrique en position par l'intermédiaire d'une électronique de commande (4) dudit moteur principal (3), le microprocesseur (16) assurant la commande (6) de l'embrayage (5); le système de commande (9) du moteur auxiliaire (8) agissant par l'arrivée d'un signal défaut (17) venant du microprocesseur (16); un détecteur (12) de sens de la position par rapport au zéro du vrin coopérant avec les informations (10, 11) donnant la position du moteur principal (3) par l'intermédiaire d'un codeur incrèmenteur (10) et autorisant le fonctionnement du système de commande du moteur auxiliaire (8). 13. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chacun des moteurs (21, 22) a un système de commande identique qui coopère avec un microprocesseur (30) qui reçoit des paramètres de l'ange du volant (14) de direction et de la vitesse (15) du véhicule; chacun desdits systèmes de commande assure en parallèle l'asservissement en position du vérin; l'arrivée d'un signal défaut (17) venant du microproces- seur (30) ou d'un des systèmes de commande autorise, par l'intermédiaire du codeur incrémenteur (23, 24) correspondant à l'autre système de commande, le fonctionnement de celui-ci pour le rappel a la position zero. 14. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande du moteur principal (3) et un système de commande du moteur auxiliaire (8), le système de commande du moteur principal (3) consistant en un micropro- cesseur (31) qui reçoit des paramètres de l'angle (14) du volant de direction et de la vitesse (15) du véhicule et des - 10 - informations donnant la position du moteur principal (3) de manière à asservir le vérin électrique en position par l'intermédiaire d'une électronique de commande (34) dudit moteur principal (3), le microprocesseur (31) assurant la commande (35) du frein (28); le système de commande (36) du moteur auxiliaire (8) agissant par l'arrivée d'un signal défaut (17) venant du microprocesseur (31); un détecteur de sens de la position par rapport au zéro du vérin coopérant avec les informations (33, 32) donnant la position du moteur principal (3) par l'intermédiaire d'un codeur incrémenteur (32) et autorisant le fonctionnement du système de commande (36) du moteur auxiliaire (8).