FR 2638257 A1 19900427 FR 8813909 A 19881025 PROCEDE DE COMMANDE DE TRANSFORMATEURS DE SOUDAGE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention concerne le soudage de métaux et a notamment pour objet un procédé de commande des transforma- teurs de soudage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention peut être utilisée pour la commande du processus de soudage à l'arc électrique au cours de travaux de soudage à l'aide d'électrodes interchangeables dans des condi- tions particulièrement dangereuses (à l'intérieur de réser- voirs métalliques, dans des puits, des tunnels, des cales de navire, sur des pontons, au cours de travaux à l'extérieur). On connaît un procédé de commande de sources de courant de soudage (SU-A-872096) selon lequel on applique deux cou- rants dont l'un est inférieur et l'autre supérieur à la valeur minimale possible du courant de soudage, de sorte qu'à l'arrêt du processus de soudage et/ou au passage de la source à la tension à vide totale, le circuit de soudage est traversé par un courant dont l'intensité est inférieure à la valeur mini- male possible du courant de soudage, mais suffisante pour faire passer le transformateur de soudage au régime de pleine tension; on effectue la coupure de protection après 0,1 à 0,2 s et on applique une tension réduite dans l'intervalle "entre l'électrode de soudage et la pièce à souder' et, lors- que le courant n'atteint pas cette intensité minimale, on porte à deux secondes la durée d'application de la pleine tension à vide à la sortie du transformateur de soudage. Cela permet d'assurer le réamorçage de l'arc et la protection du soudeur contre l'électrocution en cas de fuites dans le cir- cuit de soudage. Toutefois dans la réalisation pratique de ce procédé connu le soudeur n'a qu'un temps limité pour l'amorçage de l'arc (0,1 à 0,2 s), ce temps correspondant cependant le temps de réaction motrice de la main du soudeur. Il se produit alors fréquemment de fausses coupures de protection du transforma- teur de soudage à l'amorçage de l'arc, surtout sur les pièces recouvertes d'une pellicule d'oxyde ou d'une couche de scories en train de se refroidir. En outre, le fait que le circuit de soudage reste sous une tension réduite après la coupure de protection peut présenter un danger pour le soudeur en cas de coagulation (de rupture de la couche isolante) de l'épiderme sous l'effet d'une tension élevée. Ce fait ainsi que le risque que présente par le soudeur la tension à vide totale du trans- formateur de soudage compromettent la sécurité d'utilisation de ce transformateur. On connaît un autre procédé de commande de transforma- teurs de soudage (SU, A, 823027) dans lequel on agitsur la tension du réseau d'alimentation de manière à faire apparaitre dans le circuit de soudage ouvert une tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution et qui correspond au régime de tension à vide réduite du transformateur de soudage, et l'on contr8le le niveau de la tension ainsi formée et l'on mesure le courant de soudage. Lorsque le circuit de soudage est fermé et que le courant atteint des intensités supérieures à la valeur du premier niveau de seuil de courant déterminé par la sensibilité du transformateur de soudage, on porte la tension du circuit de soudage au niveau auquel le processus de soudage se réalise. Lorsque l'intensité du courant dépasse la valeur du deuxième niveau de seuil de courant égal à 1'inten- sité minimale possible du courant d'entretien de l'arc de soudage, on cesse de contr8ler le niveau de tension du circuit de soudage et losque le courant du circuit de soudage prend des valeurs inférieures à la valeur du deuxième niveau de seuil de courant mais supérieures à la valeur du premier niveau de seuil et qui correspondent au régime de pleine tension à vide du transformateur de soudage, on contr8le la durée de ce régime et si cette durée dépasse la valeur admis- sible, on effectue la coupure de protection du transformateur de soudage. Lorsque le courant atteint des intensités inférieu- res à la valeur du premier niveau de seuil de courant au bout du temps prévu s'écoulant depuis l'instant de l'arrêt du processus de soudage, on fait passer le transformateur de soudage au régime de tension à vide réduite. Lorsque la ten- sion du circuit de soudage à ce régime est supérieure à la tension conforme aux normes de sécurité et que le courant du circuit de soudage est inférieur à la valeur du premier niveau de seuil de courant, on effectue la coupure de protection au bout d'un temps ne dépassant pas la différence entre le temps admissible et le temps prévu de formation du régime de tension à vide totale du transformateur de soudage à l'arrêt du proces- sus de soudage. Toutefois dans la réalisation pratique du procédé connu, il se produit fréquemment de fausses coupures de protection du transformateur de soudage au cours des réamorçages de l'arc sur des pièces recouvertes d'une pellicule d'oxyde ou d'une couche de scories en train de se refroidir. Au instant, o la pleine tension du réseau d'alimentation est appliquée au transformateur de soudage, on obtient des courants de choc dont l'intensité atteint huit fois la valeur nomonale. Cela nuit à l'amorçage de l'arc de soudage par suite d'une distor- sion de la forme sinusoïdale de la caractéristique de la tension du circuit de soudage, ce qui provoque la rupture de l'isolement des enroulements du transformateur de soudage. Cela provoque une détérioration des caractéristiques énergé- tiques. En outre, l'absence de contrôle de la durée du cycle de soudage conduit à une surchauffe des enroulements du trans- formateur de soudage et à sa mise hors d'usage en cas d'un court-circuit prolongé du circuit de soudage ou en cas de dépassement de la durée de charge par rapport à la durée nominale pendant le cycle de soudage. On connait également un dispositif de commande de trans- formateurs de soudage (SU-A-1130987) comprenant un dispositif de commutation dont les entrées sont reliées à la source de la tension d'alimentation et dont l'une des sorties est branchée sur la première sortie de l'enroulement primaire du transfor- mateur de soudage, cependant que deux thyristors sont montés en parralèle dans des directions opposées et qu'un circuit LC est monté en parallèle aux thyristors. Une des sorties commu- nes des thyristors est reliée à la deuxième sortie de l'enrou- lement primaire du transformateur de soudage et l'autre sortie commune des thyristors, à l'autre sortie du dispositif de commutation. Le dispositif comprend également, montés en série; un générateur d'impulsions de synchronisation dont l'entrée est branchée sur les sorties du dispositif de commu- tation, un déphaseur, un conformateur d'impulsions de com- mande, un élément logique 2 OU et un découpleur à optron dont les sorties sont reliées aux électrodes de commande des thyris- tors. Sur l'une des sorties de l'enroulement secondaire du transformateur de soudage est branchée une sortie du premier enroulement d'un transformateur servant de transmetteur de courant, l'autre sortie de son premier enroulement est reliée à l'électrode de soudage et l'autre sortie de l'enroulement secondaire du transformateur de soudage est reliée à la pièce à souder. Le dispositif comprend également, montés en série: un amplificateur analogique dont l'entrée est branchée sur le deuxième enroulement du transformateur de transmission de courant, un premier élément à seuil et un élément à retard. A la sortie du premier élément à seuil et de l'élément à retard est reliée l'entrée de remise à zéro d'une première minuterie dont la sortie est branchée sur la deuxième entrée de l'élé- ment logique OU à deux entrées. Sur le deuxième enroulement du transformateur de transmission de courant est également bran- chée l'entrée d'un deuxième élément à seuil dont la sortie est reliée à l'entrée de remise à zéro d'une deuxième minuterie dont la sortie est reliée à l'entrée de commande du dispositif de commutation. En parallèle avec l'enroulement primaire du transformateur de soudage est monté un détecteur de niveau de tension & la sortie duquel est relié un troisième élément à seuil. La sortie du troisième élément à seuil est reliée aux entrées de comptage de la première et de la deuxième minu- terie. Lorsque le dispositif connu fonctionne au régime de tension à vide réduite, il se forme dans le circuit de soudage des impulsions de tension dont l'amplitude est supérieure d'un ordre 1 ou 2 A l'amplitude admissible de la tension conforme aux normes de sécurité. Cette grande amplitude de la tension dont la valeur efficace est pourtant faible résulte du fait qu'au cours de l'apparition de la tension A vide réduite, le branchement sur le réseau d'alimentation via les thyristors s'effectue à chaque demi-période de la tension du réseau d'alimentation A l'instant o l'amplitude de la tension du réseau d'alimentation est voisine de la valeur maximale. Le blocage des thyristors s'effectue alors sous l'effet du trans- fert de charge de résonnance du circuit oscillant LC monté en parallèle avec les thyristors. La tension du réseau s'addition- nant a la tension au condensateur du circuit LC se trouve ainsi augmentée et transformée dans le circuit du soudage. En outre, du fait des flancs raides de l'image de la tension réduite, le dispositif réagit aux courants capacitifs des câbles du circuit de soudage et du corps du soudeur au cours des chargements d'électrodes. Ces courants sont adaptés à la sensibilité de la source de courant de soudage et peuvent provoquer intempestivement la mise sous la pleine tension de cette source. Cela risque de provoquer l'électrocution du soudeur ou une fausse coupure de protection de la source. En outre, le dispositif ne permet pas de contr8ler la durée admissible du processus de soudage, ce qui risque de provoquer la surchauffe des enroulements du transformateur de soudage et donc la mise hors d'usage de celui-ci. Ces inconvénients ont pour effet de compromettre la sécurité et la fiabilité du transformateur de soudage. On s'est donc proposé de créer un procédé de commande de transformateurs de soudage comprenant des opérations supplémen- taires qui permettraient d'éviter les fausses coupures du transformateur du soudage, le travail malaisé et la tension du soudeur qui est obligé de travailler dans des conditions particulièrement dangereuses et d'assurer l'application de la tension du réseau d'alimentation au transformateur de soudage, de manière à éviter les courants de choc et la mise hors d'usage du transformateur de soudage par suite d'une action prolongée de courants dépassant le courant d'entretien de l'arc de soudage, ainsi que de créer un dispositif pour réa- liser ce procédé qui permettrait de mettre en oeuvre le procé- dé de manière optimale, d'améliorer les caractéristiques énergétiques du dispositif et d'en élargir le domaine d'appli- cation. Ce problème est résolu grâce au fait que dans le procédé de commande de transformateurs de soudage consistant à agit sur la tension du réseau d'alimentation, bn produit dans le circuit de soudage ouvert une tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution du soudeur et qui correspond au régime de tension à vide réduite du transformateur de soudage, on contrôle le niveau de la tension ainsi produite et l'on mesure le courant du circuit de soudage à la fermeture du circuit de soudage et par les valeurs du courant qui dépassent la valeur du premier niveau de seuil de courant déterminé par la sensibilité du transformateur de soudage, on porte la tension du circuit de soudage au niveau auquel on effectue le processus de soudage, ensuite lorsque les valeurs de courant dépassent la valeur du deuxième niveau de seuil de courant égal à la valeur minimale possible du courant de maintien de l'arc de soudage, on cesse de contrôl81er le niveau de la ten- sion du circuit de soudage et lorsqu'on obtient des valeurs de courant inférieures à la valeur du deuxième niveau de seuil de courant mais supérieures à la valeur du premier niveau de seuil de courant correspondant au régime de pleine tension à vide du transformateur de soudage, on contrôle la durée de ce régime et dès que cette durée dépasse la valeur admissible, on effectue la coupure de protection du transformateur de sou- dage; lorsque les valeurs de courant deviennent inférieures à la valeur du premier niveau de seuil de courant et que le temps prévu depuis l'instant de l'arrêt du processus de sou- dage s'est écoulé, on fait passer le transformateur de soudage au régime de tension à vide réduite; lorsque, à ce régime, des valeurs de tension du circuit de soudage dépassent la valeur conforme aux normes de sécurité et que des valeurs de courant du circuit de soudage sont inférieures à la valeur du premier niveau de seuil de courant, on effectue la coupure de protec- tion au bout d'un temps ne dépassant pas la différence entre la valeur admissible et la valeur prévue du temps de produc- tion de la pleine tension à vide du transformateur de soudage A l'arrêt du processus de soudage; selon l'invention, lorsque des valeurs de courant dépassent la valeur du premier niveau de seuil de courant, on porte la tension du circuit de soudage au niveau auquel on effectue le processus de soudage et cela a l'instant o l'angle de phase de la tension du réseau d'alimen- tation est voisin de 90 degrés électriques, ensuite on enre- gistre l'information sur la durée du processus de soudage et on la compare à sa valeur admissible, lorsque le processus de soudage est interrompu avant que cette valeur admissible soit atteinte, un signal portant l'information de cette interrup- tion provoque l'effacement de l'information accumulée; si la durée du processus de soudage dépasse sa valeur admissible, on coupe le transformateur de soudage et, au régime de tension à vide totale, on contrôle la continuité du courant dont les valeurs dépassent la valeur du premier niveau de seuil de courant et sont inférieures A la valeur du deuxième niveau de seuil de courant, et lorsqu'il y a des oupures de courant on forme des signaux portant l'information de début et de fin de la coupure de courant au régime de pleine tension à vide et, aux instants de l'apparition de ces signaux, on bloque la coupure de protection du transformateur de soudage, la durée de ce blocage étant établie de manière telle qu'elle soit inférieure A la valeur admissible de la durée efficace de la tension dépassant la valeur conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution du soudeur. Le problème est également résolu grâce au fait que le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de commande d'un transformateur de soudage et comprenant un dispositif de commutation dont les entrées sont reliées au réseau d'alimen- tation et dont la première sortie est reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage, deux thyristors montés en parallèle dans des directions oppo- sées, dont l'une des sorties communes est branchée sur la deuxième sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage, l'autre sortie commune desdits thyristors étant reliée à la deuxième sortie du dispositif de commutation, et montés en série: un générateur d'impulsions de synchronisation dont l'entrée est reliée aux sorties du dispositif de commuta- tion, un premier déphaseur, un générateur d'impulsions de commande, un élément logique double OU et un découpleur à optron dont les sorties sont reliées aux électrodes de comman- de des thyristors, un transmetteur de courant réalisé sous forme d'un transformateur, dont l'une des sorties du premier enroulement est branchée sur l'une des sorties de l'enrou- lement secondaire du transformateur de soudage, tandis que l'autre sortie du premier enroulement du transmetteur de courant est reliée à l'électrode de soudage, l'autre sortie de l'enroulement secondaire du transformateur de soudage étant reliée à la pièce à souder, et montés en série: un amplifi- cateur analogique dont l'entrée est branchée sur le deuxième enroulement du transformateur de transmission-de courant, un premier élément à seuil et un premier élément de temporisation ou de retard, une première minuterie dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du premier élément à retard, un deuxième élément à seuil dont l'une des sorties est branchée sur le deuxième enroulement du transformateur de transmission de courant, une deuxième minuterie dont la sortie est reliée à l'entrée de commande du dispositif de commutation, un détec- teur de-niveau de tension monté en parallèle à l'enroulement primaire du transformateur de soudage, un troisième élément à seuil dont l'entrée est reliée à la sortie du détecteur de niveau de tension et dont la sortie est branchée sur les entrées de comptage de la première et de la deuxième minute- ries, le dispositif selon l'invention comprend un déphaseur supplémentaire dont l'entrée est reliée à la sortie du généra- teur d'impulsions de commande, un élément logique double ET-NON dont les entrées sont reliées respectivement aux sor- ties du déphaseur supplémentaire et de la première minuterie, une bascule RS dont l'entrée R est branchée sur la sortie de l'élément logique double ET-NON, dont l'entrée S est branchée sur la sortie de la première minuterie et la sortie RS de la bascule est reliée à la deuxième entrée de l'élément logique double OU, un deuxième et un troisième éléments à retard, l'entrée du deuxième élément à retard étant branchée sur la sortie du deuxième élément à seuil et l'entrée du troisième élément à retard étant reliée à la sortie du premier élément à retard, deux éléments différenciateurs, l'entrée de l'un d'eux étant branchée sur la sortie directe et l'entrée de l'autre, sur la sortie d'inversion du troisième élément à retard, un élément logique triple OU-NON dont les entrées sont reliée aux sorties d'inversion des éléments différenciateurs et à la sortie du deuxième élément à retard, la sortie d'inversion de l'élément logique triple OU-NON étant branchée sur l'entrée de remise à zéro de la deuxième minuterie, et comprend, en outre, une troisième minuterie dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du troisième élément à seuil et dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie d'inversion du deuxième élément à retard, la sortie de cette troisième minuterie étant reliée à l'entrée de commande du dispositif de commutation. Il est préférable que le dispositif soit doté d'un circuit d'autocontrôle comprenant une première et une deuxième résistances, un premier élément commutateur à un seul contact de fermeture et un deuxième élément commutateur à deux con- tacts de fermeture, et que le transformateur de transmission de courant soit doté d'un troisième enroulement dont l'une des sorties est reliée à la deuxième sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage et dont l'autre sortie est branchée sur la sortie commune de la première et de la deuxième résistances et que les autres sorties de la première et de la deuxième résistances soient reliées respectivement au contact de fermeture du premier élément commutateur et à l'un des contacts de fermeture du deuxième élément commutateur, la sortie commune des éléments commutateurs étant reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage et qu'en outre, l'autre contact de fermeture du deu- xième élément commutateur soit branché sur la deuxième entrée du deuxième élément à seuil et sur la sortie du générateur d'impulsions de synchronisation. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent d'améliorer la fiabilité et la sécurité des travaux de soudage 2638;257 réalisés dans des conditions particulièrement dangereuses et d'éviter ainsi les dépenses supplémentaires dues aux risques l'électrocution des soudeurs par le courant de soudage. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparai- tront à la lecture de la description d'un mode de rélaisation de l'invention faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé o: - la figure 1 représente des diagrammes temporels expli- quant le procédé de commande de transformateurs de soudage, selon l'invention; - la figure 2 représente des diagrammes temporels expli- quant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en ce qui concerne le réamorcage de l'arc au régime de formation de la pleine tension à vide pour des intensi- tés de courant du circuit de soudage qui sont supérieu- res à la valeur du premier niveau de seuil de courant, mais inférieures à la valeur minimale pssible du cou- rant de maintien de l'arc de soudage, selon l'invention; - la figure 3 représente le schéma fonctionnel du dispo- sitif pour la mise en oeuvre du procédé de commande de transformateurs de soudage selon l'invention; - la figure 4 représente des diagrammes temporels expli- quant le fonctionnement du dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de commande de trans- formateurs de soudage selon l'invention. Pour mieux comprendre le procédé selon l'invention, les figures 1 et 2 représentent des diagrammes temporels sur lesquels: U1 (figure la) = tension du réseau d'alimentation; U2 (figure lb) = tension du circuit de soudage et U2 = valeur de la tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution; i (figure lc) = courant du circuit de soudage; I1 = valeur du premier niveau de seuil de cou- rant; 12 = valeur du deuxième niveau de seuil de courant; U3 (figure ld) = signal portant l'information de fermeture du circuit de soudage; U4 (figure le) = signal portant l'information selon laquelle la pleine tension doit être appliquée au transformateur de soudage; U5 (figure lf) = signal portant l'information selon laquelle le circuit de soudage est traversé par un courant dont l'intensité dépasse la va- leur 12 du deuxième niveau de seuil de courant; U6 (figure lg) = signal portant l'information selon laquelle le circuit de soudage est traversé par un courant dont l'intensité dépasse la valeur I2 du deuxième niveau de seuil de courant; U7 (figure lh) = signal de porte portant l'information de la fin de la coupure du courant du circuit de soudage; U8 (figure li) = signal total dont la valeur zéro détermine l'origine du temps admissible d'établisse- 20.ment du régime de pleine tension à vide, lorsque les valeurs de courant sont infé- rieures à la valeur 12 du deuxième niveau de seuil de courant ou qu'il se produit des coupures de courant; t1 = instant du contact de l'électrode avec la pièce à souder; t2 = instant d'apparition dans le circuit de soudage d'un courant dépassant la valeur I1 du premier niveau de seuil de courant; t3 = instant d'application de la pleine tension au transformateur de soudage; t4 = instant d'arrêt du processus de soudage; t5 = instant, o la durée du processus de soudage atteint la valeur admissible; t6 = instant de la formation de l'impulsion de porte comportant l'information sur le début de la première coupure du courant du circuit de soudage; t7 = instant de la formation de l'impulsion de porte comportant l'information sur la fin de la première coupure du courant du circuit de soudage à l'instant du contact de l'élec- trode avec la pièce à souder sous la ten- sion totale lorsque I de soudage à l'instant du contact de l'élec- trode avec la pièce à souder sous la pleine tension, lorsque 11 à vide est atteinte après l'arrêt du proces- sus de soudage; t14 = instant o la valeur admissible de la durée d'établissement du régime de pleine tension à vide est atteinte après la fin du proces- sus de soudage; t15, t16 = le même que t13, t14, respectivement, mais après l'émission d'une impulsion de porte comportant l'information sur la fin de la première coupure du courant I 1 l'arc passe par la valeur zéro. Le procédé de commande de transformateurs de soudage selon l'invention consiste en ce qui suit. A la fin de chaque demi-période de la tension U1 (fi- gure la) du réseau d'alimentation on obtient à l'entrée du transformateur de soudage une tension qui, après être trans- formée, engendre dans le circuit de soudage ouvert une ten- sion U2 (figure lb) égale à la valeur U conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution et correspondant au régime de tension formée U2 et l'on mesure le niveau i (figure lc) du courant du circuit de soudage. Lorsque les valeurs i du courant sont inférieures à la valeur I1 du premier niveau de seuil déterminant la sensibi- lité du dispositif, la tension U2 (figure lb) conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution apparaît dans le circuit de soudage pendant un temps illimité. Supposons qu'à un instant t1 le soudeur mette en contact l'électrode avec la pièce à souder. Compte tenu des possibi- lités motrices de la main du soudeur, le contact de l'élec- trode avec la pièce à souder dure 0,05 à 0,2 s soit 5 à 20 demi-périodes de la tension U1 (fig.la) du réseau d'alimen- tation à 50 Hz. A l'instant t2 (figure lb) la tension U conforme aux normes de sécurité engendre dans.le circuit de soudage un courant dont la valeur i (figure lc) dépasse la valeur I1du premier niveau de seuil de courant. On produit ainsi un signal U3 (figure ld) portant l'information du con- tact de l'électrode avec la pièce à souder. Ce signal est mémorisé et pendant la demi-période suivante de la tension U (figure la) du réseau d'alimentation à l'instant t3 (figu- re le), lorsque l'angle de phase * est voisin de 90 degrés électriques (cet angle est de 70 à 85 degrés électriques selon le type de transformateur de soudage), on produit un signal U4 qu'on applique au transformateur de soudage alimenté par la pleine tension du réseau d'alimentation. Ainsi, le branchement du transformateur de soudage est réalisé de manière à éviter les courants de choc dans son enroulement primaire, ces cou- rants pouvant atteindre sept ou huit fois la valeur nominale. Lorsque l'intervalle (entrefer) pièce-électrode est fermé ou que l'arc de soudage est amorcé (intervalle de temps t3 - t4), le circuit de soudage est traversé par un courant dont la valeur i (figure lc) dépasse la valeur 12 du deuxième niveau de seuil de courant. Cette valeur est déterminée par la l'intensité minimale possible de maintien de l'arc de soudage qui est de 30 à 100 A selon le type de transformateur de soudage. Lorsque les valeurs i du courant dépassent la va- leur 12 du deuxième niveau de seuil, on bloque par le si- gnal U5 (figure lf) le contrôle du niveau de tension du cir- cuit de soudage. En même temps, on enregistre l'information sur la durée du processus de soudage et on la compare avec la valeur admissible T1 de la durée qui est déterminée par le temps maximal possible de fusion en continu d'une électrode de soudage et, selon les caractéristiques techniques du transfor- mateur de soudage, par la durée du cycle de soudage et la durée de charge pendant le cycle. S'il se produit alors une interruption du processus de soudage, nécessaire au point de vue technique, on produit à l'instant t4 + T2 un signal U6 (figure lg) portant l'information de cette interruption et l'on efface par ce signal l'information précédemment emmaga- sinée relative à la durée du processus de soudage avant son interruption. Dès que le processus de soudage recommence, on enregistre à nouveau l'information relative A sa durée. Si la durée du processus de soudage dépasse la valeur admissible T1 (figure lc), on effectue à l'instant t5 une coupure de protec- tion du transformateur de soudage, ce qui permet d'éviter sa mise hors d'usage par suite de la surchauffe des enroulements du transformateur (par exemple, en cas d'une fermeture invo- lontaire de longue durée du circuit de soudage). A l'arrêt du processus de soudage (instant t4), on établit pendant le temps prévu T2 (figure ld) le régime de pleine tension A vide qui facilite le réamorçage de l'arc de soudage et à l'instant t6 (figure li) après un retard T1, on produit un signal de porte U8 A partir duquel on comptabilise la durée admissible T3 d'établissement du régime de pleine tension A vide. Le comptage du temps T2 (figure ld) peut également commencer A l'instant o les valeurs i (figure lc) du courant sont inférieures à la valeur 11 du premier niveau de seuil de courant, alors que le comptage du temps T3 (figu- re ld) peut commencer à l'instant o les valeurs i (figure lc) du courant du circuit de soudage sont inférieures à la valeur minimale possible du courant d'entretien de l'arc de soudage, soit A 12. Le fonctionnement du dispositif étant normal et les courants de fuite du circuit de soudage ne dépassant pas la valeur I du premier niveau de seuil de courant et si le soudeur n'entreprend pas de tentatives pour réamorcer l'arc après la durée T2 (figure ld) (instant t13), on fait passer le transformateur de soudage au régime de tension à vide réduite. Comme la durée T d'établissement du régime de tension à vide illimitée est inférieur à la durée T3 (figure li), la coupure de protection ne se produit pas. La durée T2 (figure li) écoulée entre l'instant t4 d'arrêt du processus de soudage et l'instant du début de l'établissement du régime de tension à vide réduite du transformateur de soudage est mémorisé, et si la tension U2 (figure lb) du circuit de soudage dépasse la va- leur U conforme aux normes de sécurité, sans que le courant i (figure lc) du circuit de soudage dépasse la valeur Il du premier niveau de seuil de courant, il se proeuit la coupure de protection du transformateur de soudage au bout d'une durée égale à la différence T3-T2. Lorsqu'il y a des anomalies de fonctionnement du dispo- sitif ou que les courants de fuite du circuit de soudage sont supérieurs à la valeur I1 mais inférieurs a I2, la pleine tension à vide apparaît à la sortie du transformateur de sou- dage pendant une durée dépassant la valeur prévue T2 (figu- re ld). Si la durée du régime de pleine tension à vide dépasse la valeur admissible T3 (figure li), il se produit à l'ins- tant t14 la coupure de protection. En cas de tentative pour amorcer l'arc de soudage pendant la période de pleine tension à vide, le soudeur, quel que soit le procédé d'amorçage qu'il emploie, écartera inévitablement l'électrode de la pièce après en avoir touché celle-ci, pour que l'électrode ne colle pas. Toute tentative du soudeur pour réamorcer l'arc au régime de pleine tension & vide se traduira donc de manière caractéristique par une coupure du circuit de soudage. Les courants de fuite du circuit de soudage restent toujours ininterrompus. Supposons que le circuit de soudage soit sous la pleine tension à vide et que le soudeur touche la pièce avec l'élec- trode à l'instant t7 (figure 2) et en écarte celle-ci à l'ins- tant t8, alors que la valeur i de courant dépasse la valeur Il du premier niveau de seuil de courant sans atteindre la va- leur 12 du deuxième niveau de seuil de courant et est suffi- sante pour faire passer le transformateur de soudage au régime de pleine tension à vide (c'est-à-dire que les valeurs i de courant à l'amorçage de l'arc se trouvent dans les limi- tes I 1 l'instant t8. Le temps minimal T1 de retard en cas de soudage en courant continu peut être pris égal A zéro, alors qu'en cas de soudage à courant alternatif ce retard doit être tel que le passage par zéro du courant de soudage variant selon la loi sinusoïdale ne soit pas considéré par le système comme une coupure. Le temps maximal T1 de retard ne doit pas dépasser la durée de la pause entre deux contacts consécutifs entre l'élec- trode et la pièce. L'impulsion de porte U7 (figure lh) apparaissant à l'instant de contact entre l'électrode et la pièce permet d'éviter de fausses coupures de protection du transformateur de soudage dans le cas o le soudeur fait une tentative pour réamorcer l'arc de soudage à un instant voisin de l'instant de passage du transformateur de soudage au régime de tension réduite. Supposons que le premier contact entre l'électrode et la pièce après l'arrêt du processus de soudage s'effectue A la fin de l'établissement du régime de pleine tension à vide avant l'instant t13. Si la valeur i (figure 2) du courant du circuit de soudage est alors inférieure à la valeur 12 du courant de maintien de l'arc de soudage mais supérieure & la valeur L1 et si la durée du contact entre l'électrode et la pièce est supérieure à la différence T3 - T2, en l'absence de l'impulsion de porte U7 (figure lh) au début dudit contact, il se produit alors une fausse coupure du transformateur de soudage à l'instant t14 (figure 2). Si l'impulsion de porte U7 (figure lh) est mise, la coupure de protection du transforma- teur de soudage après le contact entre l'électrode et la pièce à l'instant t7 (figure 2) sera possible à l'instant t16, à condition qu'il n'y ait pas, dans le circuit de soudage, de coupure du courant dont les valeurs i se trouvent dans les limites I 1 sible T3, c'est-à-dire lorsqu'il y a un courant de fuite dans le circuit de soudage. L'impulsion de porte U6 (figure lg) apparaissant à l'instant de la rupture du contact entre l'électrode et la pièce ne permet d'éviter de fausses coupures du transformateur de soudage que dans le cas o le soudeur fait-une tentative pour réamorcer l'arc après l'arrêt du processus de soudage, si la durée du contact entre l'électrode et la pièce se trouve supérieure à la différence T3 - T2 (figure 2). Supposons que le premier contact entre l'électrode et la pièce se produit aussitôt après l'arrêt du processus de soudage et que la durée du contact entre l'électrode et la pièce se trouve supérieure à la différence T3 - T2. Si dans ce cas, la valeur i du courant du circuit de soudage est inférieure à la valeur 12 soit à la valeur du courant de maintien de l'arc de soudage, mais supé- rieure à la valeur Il, pendant qu'il n'y a pas d'impulsion de porte U6 (figure lg) à l'instant t9 (figure 2) de rupture du contact entre l'électrode et la pièce, le comptage de la valeur admissible T3 commence à l'instant t7 et se termine à l'instant t16, alors que le comptage de la valeur prévue T2 commence à l'instant t8 et finit à l'instant t17. Il en résulte que le comptage de la valeur prévue T2 de la durée de formation du régime de pleine tension A vide se termine au-delà de la durée admissible T3 et qu'il se produit à l'instant t16 une fausse coupure du transformateur de soudage. L'apparition de l'impulsion de porte U6 (figure lg) après la rupture du con- tact entre l'électrode et la pièce à l'instant t9 (figure 2) aura pour effet un décalage du début du comptage de la durée admissible T3 à l'instant t9 de sorte que ce comptage se terminera à l'instant t18, c'est-a-dire que la valeur pré- vue T2 de la durée du temps comptabilisée du régime de pleine tension à vide sera inférieure à la valeur admissible T3 de cette durée et, s'il n'y a pas de nouvelles tentatives d'amor- çage de l'arc, le transformateur de soudage passera à l'ins- tant t17 au régime de tension à vide réduite. Dans ce cas, une coupure de protection du transformateur de soudage à l'ins- tant t18 n'est possible que si l'algorithme de travail adopté n'est pas respecté. Si l'on n'arrive pas A amorcer l'arc dans l'interval- le t7 - t8, le soudeur vient toucher la pièce avec l'électrode à l'instant t10 et l'en écarte à l'instant t1l. Si, dans ce cas il ne se produit toujours pas d'amorçage de l'arc, il se forme aux instants t10 et t12 des impulsions de porte U7 et U6 (figures lh et lg) portant l'information sur la fin de la coupure précédente et sur le début de la nouvelle coupure du courant et les processus ci-dessus décrits recommencent. Si, par contre, l'arc est amorcé, c'est-A-dire si la valeur i (figure 2) du courant du circuit de soudage dépasse la va- leur I1 du premier niveau de seuil, chaque demi-onde du cou- rant de maintien de l'arc de soudage décale le début du comp- tage du temps admissible T3 et du temps prévu T2, en rendant * ainsi impossible la coupure du transformateur de soudage. ' Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de commande de transformateurs de soudage comprend un dispositif de commutation 1 (figure 3) dont les entrées sont branchées sur la source de tension d'alimentation (non représentés sur le dessin) et dont l'une des sorties est reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de sou- dage 2, deux thyristors 3, 4 montés en parallèle dans des directions opposées dont l'une des sorties communes est reliée à la deuxième sortie de l'enroulement primaire du transforma- teur de soudage 2, alors que l'autre sortie commune (des thyristors 3, 4) est branchée sur l'autre sortie du dispositif de commutation 1. Le dispositif selon l'invention comprend également montés en série: un générateur 5 d'impulsions de synchronisa- tion dont les entrées sont reliées aux sorties du dispositif de commutation 1, un déphaseur 6, un générateur 7 d'impulsions de commande, un élément logique OU 8 et un découpleur à op- tron 9 dont les sorties sont branchées sur les électrodes de commande des thyristors 3, 4. Sur la sortie du générateur 7 d'impulsions de commande est également branchée l'entrée d'un déphaseur 10 dont la sortie est reliée à l'entrée 11 d'un élément logique double ET-NON 12 dont la sortie est branchée sur l'entrée R d'un basculeur RS 13 dont la sortie est reliée à l'entrée correspondante de l'élément logique OU 8. Le dispositif comprend, en outre, un organe de transmis- sion de courant réalisé sous la forme d'un transformateur de courant 14 dont l'une des sorties de l'enroulement 15 est reliée à la première sortie de l'enroulement secondaire du transformateur de soudage 2 et dont l'autre sortie est branchée sur la pièce à souder 16, alors que l'autre sortie de l'enroule- ment 15 est reliée à l'électrode de soudage 17. Une des sorties de l'enroulement 18 du transformateur 14 de transmission de courant est reliée aux entrées d'un amplificateur analogique 19 et d'un élément à seuil 20. Sur la sortie de l'amplificateur analogique 19 sont branchés en série, un élément à seuil 21 et des éléments & retard ou de temporisation 22 et 23. La sortie de l'élément à retard 22 est branchée sur l'entrée de remise à zéro 24 d'une minuterie 25. La sortie d'inversion 26 de l'élé- ment à retard 23 est reliée à l'entrée d'un élément différen- ciateur 27 et la sortie directe 28 de l'élément 23 est branchée sur l'entrée d'un élément différenciateur 29. Les sorties d'inversion des éléments différenciateurs 27 et 29 sont reliées à deux entrées correspondantes d'un élément logique triple OU-NON 30. La sortie de l'élément à seuil 20 est branchée sur l'entrée d'un élément à retard 31 dont la sortie est reliée à la troisième entrée de l'élément logique triple OU-NON 30 et à l'entrée de remise à zéro 32 de la minuterie 33. La sortie de la minuterie 33 est branchée sur l'une des entrées de commande du dispositif de commutation 1. Sur la sortie de l'élément logique triple OU-NON 30 est branchée l'entrée de remise à zéro 24 d'une minuterie 35 dont la sortie est reliée à l'autre entrée de commande du dispositif de commutation 1. En parallèle avec les sorties de l'enroulement primaire du transformateur de soudage 2 est monté un capteur de niveau de tension 36 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un élément à seuil 37. La sortie de l'élément à seuil 37 est branchée sur les entrées de comptage 38, 39 et 40 des minuteries respectives , 35 et 33. Le dispositif est doté d'un circuit d'auto-contrôle comprenant: des résistances 41 et 42, un premier élément commutateur avec un contact de fermeture 43 et un deuxième élément commutateur avec des contacts de fermeture 44 et 45. Le transformateur i4 de transmission de courant est doté d'un enroulement 46 dont l'une des sorties est reliée à la deuxième sortie de l'enroulement primaire du transformateur de souda- ge 2, alors que son autre sortie est branchée sur la sortie commune des résistances 41 et 42. Les autres sorties des résistances 41 et 42 sont branchées respectvement sur les contacts de fermeture 43 et 44. La sortie commune des contacts de fermeture 43 et 44 est reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage 2. Le contact de fermeture 45 du deuxième élément commutateur est branché sur la deuxième entrée de l'élément à seuil 20 et sur la sortie du générateur 5 d'impulsions de synchronisation. La figure 4 représente les diagrammes temporels des signaux pour expliquer le fonctionnement du dispositif de commande du transformateur de soudage 2 (figure 3). Le fonctionnement du dispositif de commande du transfor- mateur de soudage, destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, est le suivant. Lorsqu'on branche le dispositif de commutation 1 (figu- re 3), les éléments du dispositif selon l'invention sont placés sous la tension d'alimentation. Il se produit un signal de niveau bas, à la sortie de la minuterie 25 et des signaux de niveau haut, aux entrées des minuteries 33 et 35. Les minuteries 25, 33, 35 sont des diviseurs de fréquence montés en série et utilisant des bascules. La durée de référence des minuteries 25, 33, 35 est déterminée par la fréquence des impulsions appliquées a leurs entrées de comptage 38, 40, 39, par le nombre de bascules utilisées et par la sélection des signaux de sortie des bascules par le circuit ET. Le comptage du temps par n'importe laquelle des minuteries 25 ou 35, ou 33 se produit seulement lorsqu'un signal de niveau bas est appli- qué a son entrée de remise à zéro 24 ou 34, ou 32, tandis qu'un signal de niveau haut provoque la remise A l'état ini- tial de toutes les bascules; l'information emmagasinée est effacée. Tant qu'il y a un signal de niveau haut à l'entrée de remise à zéro 24 ou 34, ou 32 de l'une des minuteries 25 ou 33, ou 35, la réception de l'information depuis son entrée de comptage 38 ou 40, ou 39 est bloquée. La fréquence de la tension d'alimentation étant suffisamment stable, le dispo- sitif selon l'invention utilise comme impulsions de comptage les demi-ondes de la tension appliquées à l'ecroulement pri- maire du transformateur de soudage 2. Le découplage galvanique et le redressement de cette tension sont assurés à l'aide du capteur de niveau de tension 36, tandis que l'élément à seuil 37 agit de sorte que les impulsions de comptage ne puissent être appliquées à sa sortie que dans le cas o la tension U2 (figure 4) à la sortie du transformateur de sou- dage 3 dépasse la valeur U conforme aux normes de sécurité. Lorsqu'on branche le dispositif de commutation 1 (figu- re 3), on produit en même temps, en synchronisme avec chaque demi-onde de la tension U1 (figure 4) du réseau d'alimentation, des demi-ondes de tension redressée U9 à la sortie du généra- teur 5 (figure 3) d'impulsions de synchronisation, ces demi- ondes de tension redressée U9 (figure 4) étant à une fréquence le double de la fréquence de la tension U1 (figure 1) du réseau d'alimentation. Elles s'appliquent & l'entrée du dépha- seur 6 (figure 3) à la sortie duquel apparaissent des si- gnaux U10 (figure 4) de niveau haut & la fin de chaque demi- onde de la tension U1 aux instants, o l'amplitude et la valeur efficace de la tension U du circuit de soudage, au déblocage des thyristors 3 et 4 (figure 3) sont égales ou inférieures a la valeur U; (figure 4) conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution. Ces signaux Uo10 sont limités en durée et inversés par le générateur 7 (figure 3) d'impul- sions de commande. Les signaux inversés Ull (figure 4) traver- sent l'élément 8 (figure 3) OU et le découpleur à optron 9 et s'appliquent aux électrodes de commande des thyristors 3,4 dont ils provoquent le déblocage. Il s'établit alors le régime de tension à vide réduite du transformateur de soudage 2, dont l'amplitude et la valeur efficace de la tension U2 (figure 3) ne dépassent pas la valeur U (figure 4) de la tension conforme aux normes de sécurité. Comme il n'y a pas alors d'impulsions de comptage à la sortie de l'élément à seuil 37 (figure 3), les signaux de sortie des minuteries 25, 33, 35 ne peuvent pas varier et le régime de tension A vide réduite peut durer pendant un temps illimité. Supposons qu'à l'instant t1 (figure 4) le soudeur établis- se un contact sur la pièce à souder 16 avec l'électrode 17 (figure 3). Etant donné le retard des réactions motrices de la main du soudeur, le contact entre l'électrode 17 et la pièce 16 dure de 5 à 20 demi-périodes de la tension U1 (figure 4), et il apparait à l'instant t2 un courant dans le circuit de soudage sous l'effet de la tension U conforme aux normes de sécurité. Ce courant provoque l'apparition de signaux à l'enrou- lement 18 (figure 3) du transformateur 14 de transmission de courant et à l'entrée de l'amplificateur analogique 19. Si la valeur i (figure 4) du courant dépasse alors la valeur I1 du premier niveau de seuil, il se forme à la sortie de l'amplifi- cateur analogique 19 (figure 3) un signal dont l'amplitude dépasse le niveau de fonctionnement de l'élément à seuil 21 (figure 3) dont la sortie délivre un signal U12 (figure 4) de niveau haut qui s'applique à l'entrée de l'élément (figure 3) à retard 22. Le signal U13 (figure 4) à la sortie de l'élément à retard 22 (figure 3) est réglé sur un retard 3 (figure 4) pendant lequel les courants capacitifs ic traversant le cir- cuit de soudage par suite de la forme à flanc raide de la tension formée et de la longueur importante des conducteurs de connexion du circuit de soudage ou par suite de l'effet d'une composante capacitive de la résistance du corps humain au cours du changement de l'électrode, se réduisent à une valeur inférieure à la valeur I1 du premier niveau de seuil. L'inter- valle "entre l'électrode 17 et la pièce 16" (figure 3) étant fermé, le courant i (figure 4) persiste pendant toute la durée de formation de la tension U' conforme aux normes de sécurité. La durée de ce courant est supérieure au temps T3 de retard et au bout de ce temps, un signal U13 (figure 4) de niveau haut apparaît à la sortie de l'élément de retard 22 (figure 3). Ce signal s'applique A l'entrée de remise à zéro 24 (figure 3) de la minuterie 25, remet celle-ci à zéro et la sortie de la minuterie 25 délivre un signal U3 (figure 4) de niveau haut. On lève ainsi l'interdiction de passage des signaux U14 délivrés par la sortie du déphaseur 10 (figure 3) à l'entrée R de la bascule RS 13. Les deux entrées de la bascule RS 13 reçoivent alors des signaux de niveau haut qui ne peuvent pas modifier son état. A l'instant t3 (figure 4), lorsque l'angle de phase 0 de la tension U1 est voisin de 90 degrés électri- ques, il apparaît à la sortie du déphaseur 10 (figure 3) un signal Ui4 (figure 4) de niveau haut, ce qui provoque l'appari- tion d'un signal U15 de niveau bas à la sortie de l'élément 12 (figure 3) 2ET-NON. Ce signal s'applique à l'entrée R de la bascule RS 13 dont la sortie délivre un signal U4 (figure 4) de niveau bas qui est mémorisé et gardé jusqu'à l'instant de l'apparition d'un signal de niveau bas à son entrée S (figu- re 3). Les thyristors 3, 4 se débloquent alors à un angle 0 voisin de 90 degrés électriques et restent ensuite complète- ment débloqués. En même temps que le signal U13 (figure 4) de niveau haut à la sortie de l'élément à retard 22 (figure 3), un signal de niveau haut apparaît également à la sortie direc- te 28 de l'élément à retard 23; ce dernier signal est limité en durée et inversé par l'élément différenciateur 29 et déli- vré sous forme d'une impulsion de niveau bas de courte durée à l'entrée correspondante de l'élément 30 triple OU-NON et, après être inversé à sa sortie par le signal U8 (figure 4), s'applique & l'entrée de remise à zéro 34 (figure 3) de la minuterie 35. Le signal de niveau haut U8 (figure 4) à l'entrée de remise a zéro 34 (figure 3) de la minuterie 35 remet celle-ci à zéro et le signal de niveau haut persiste à sa sortie. Si, à l'instant t3 (figure 4) il se produit l'amorçage de l'arc de soudage, le courant augmente jusqu'à une valeur i dépassant la valeur 12 du deuxième niveau de seuil. I! en résulte qu'à la sortie de l'élément à seuil 20 (figure 3) apparaissent des signaux U16 (figure 4) de niveau haut qui provoquent aussitôt l'apparition d'un signal de niveau bas à la sortie de l'élément à retard 31 (figure 3). La durée T2 (figure 4) de ce retard est égal de 1,5 à 2 demi-périodes de la tension U1 et un signal U5 de niveau haut ne peut apparat- tre à sa sortie qu'à l'interruption du processus de soudage. Ainsi donc, tant que le processus de soudage continue, il existe a à la sortie de l'élément à retard 31 (figure 3) un signal U5 (figure 4) de niveau bas qui s'applique à l'entrée de remise à zéro 32 (figure 3) de la minuterie 33 et autorise celle-ci à stocker l'information sur la durée du processus de soudage. En même temps le signal U5 (figure 4) de niveau bas est délivré par la sortie de l'élément triple OU-NON 30 (figu- re 3) et provoque l'apparition d'un signal U8 (figure 4) de niveau haut à sa sortie. Ce signal interdit la réception de l'information délivrée à l'entrée de comptage 38 (figure 3) de la minuterie 25 sous forme des signaux U17 (figure 4). A partir de l'instant t3, la tension au transformateur de souda- ge 2 (figure 3) dépasse la valeur U2 (figure 4) conforme aux normes de sécurité et il apparait, à la sortie de l'élément à seuil 37 (figure 3), à chaque demi-période de la tension U1 (figure 4), des impulsions U17 qui s'appliquent aux entrées de comptage 38, 40, 39 (figure 3) de toutes les minuteries 25, 33, 35. Toutefois ces signaux sont comptés uniquement par la minuterie 33, la minuterie 35 étant bloquée, comme il a été dit plus haut, par le signal U5 (figure 4) de niveau haut formé à son entrée de remise à zéro 34 (figure 3). L'entrée de remise à zéro 24 de la minuterie 25 reçoit alors des impul- sions U13 (figure 4) de niveau haut par le circuit constitué du deuxième enroulement 18 (figure 3), du transformateur 14, de l'amplificateur analogique 19, de l'élément à seuil 21, de l'élément à retard 22, qui la remettent constamment à zéro. Si le processus de soudage dure pendant un temps t3 -t6 (figure 4) dépassant le temps prévu de fusion d'une électrode de soudage ou la durée de charge prévue pour le type donné de transformateur de soudage 2 (figure 3), il apparalt à la sortie de la minuterie 33 à l'instant t5 (figure 4) un signal de niveau bas qui s'applique à l'entrée de commande du dispo- sitif de commutation 1 (figure 3) et le transformateur de soudage 2 se trouve débranché de la source de tension d'alimen- tation. Lorsque le processus de soudage est interrompu à l'ins- tant t4 (figure 4) ou avant que ne s'écoule la durée admissi- ble T1 de maintien de l'arc, le courant diminue jusqu'à une valeur i inférieure à la valeur I1 du premier niveau de seuil de courant. L'entrée de remise à zéro 24 (figure 3) de la minuterie 25 reçoit alors un signal U13 (figure 4) de niveau bas qui autorise la réception de l'informationdélivrée à son entrée de comptage 38 (figure 3) et la minuterie commence le comptage de la durée prévue T2 (figure 4) d'établissement du régime de pleine tension à vide. Apres un retard T2 égal de 1,5 à 2 demi-périodes de la tension U1 la sortie de l'élément à retard 31 (figure 3) délivre un signal U5 (figure 4) de niveau haut qui efface l'information emmagasinée par la minu- terie 33 (figure 3) et interdit la réception de l'information provenant de l'entrée de comptage 40 pour les régimes de pleine tension à vide ou de tension & vide réduite. Le même signal U5 (figure 4) est appliqué à la troisième entrée de l'élément 30 (figure 3) triple OU-NON dont la sortie délivre un signal U8 (figure 4) de niveau bas à l'entrée de remise à zéro 34 (figure 3) de la minuterie 35 et autorise la réception de l'information délivrée à son entrée de comptage 39. Le comptage du temps est également déclenché par l'élé- ment à retard 23 (figure 3) en même temps que le courant diminue jusqu'à une valeur i (figure 4) inférieure à la va- leur I du premier niveau de seuil de courant et qu'il apparait un signal U13 (figure 4) de niveau bas à la sortie de l'élément à retard 22 (figure 3). La sortie d'inversion 26 de l'élément à retard 23 délivre avec un retard T1 (figure 4) un signal U18 de niveau haut qui est limité en durée par l'élément différen- ciateur 27 (figure 3), est inversé et appliqué sous la forme d'un signal U6 (figure 4) de niveau bas, à la deuxième entrée de l'élément 30 (figure 3) triple OU-NON. La sortie de celui- ci délivre un signal U8 (figure 4) de niveau haut sous forme d'une impulsion de courte durée et, dès que ce signal dispa- ralt, la minuterie 35 (figure 3) prend le comptage du temps admissible T3 (figure 4). Au bout du temps prévu T2 d'établissement du régime de pleine tension à vide qui est inférieur au temps admissi- ble T3, la sortie de la minuterie 25 (figure 3) délivre un signal U3 (figure 4) de niveau bas qui s'applique à l'entrée correspondante de l'élément 12 (figure 3) ET-NON et à l'en- trée S de la bascule RS 13, en engendrant à leurs sorties des signaux U15 et U4 (figure 4) de niveau haut. Le régime de tension U2 à la sortie du transformateur de soudage 2 (figure 3) est réduite à la valeur U' (figure 4) conforme aux normes de sécurité et la minuterie 35 (figure 3) cesse de comptager le temps, son entrée de comptage 39 ne recevant plus de signaux depuis la sortie de l'élément à seuil 37. Si, au cours du régime de tension A vide réduite, il se produit une panne des thyristors 3, 4 du générateur d'impulsions 5, du déphaseur 6, du générateur d'impulsions 7, de l'élément logi- que OU 8, de l'élément logique ET-NON 12, de la bascule RS 13, du découpleur à optron 9, de la minuterie 25, le transforma- teur de soudage 2 est débranché au bout d'un temps égal A la différence T3 - T2 (figure 4). Si le courant de fuite du circuit de soudage augmente jusqu'à une valeur i dépassant la valeur I1 du premier niveau de seuil, la sortie de l'élément à retard 22 (figure 3) délivre des signaux U13 (figure 4) de niveau haut et le transformateur de soudage 2 (figure 3) passe au régime de la pleine tension & vide. Les signaux délivrés par la sortie de l'élément 22 s'appliquent également à l'entrée de l'élément à retard 23. Dès le premier signal U13 (figure 4) de niveau haut reçu par l'entrée de l'élément à retard 23 (figure 3), la sortie direc- te 28 de celui-ci délivre un signal U19 (figure 4) de niveau haut. Ce signal limité en durée, est appliqué à l'entrée de remise à zéro 34 (figure 3) de la minuterie 35 et la remet à zéro (sans modifier l'état du signal de sortie de niveau haut). Ensuite, les signaux U18 et U19 (figure 4) aux sor- ties 26, 28 (figure 3) de l'élément à retard 23 ne varient pas, la durée *1 (figure 4) de leur retard étant supérieur à la durée de répétition des signaux U13 de niveau bas appliqués à l'entrée de cet élément à retard. Il n'y a pas non plus d'interdiction de la réception de l'information délivrée à l'entrée de comptage 39 (figure 3) de la minuterie 35 par le circuit constitué par le deuxième enroulement 18 du transfor- mateur 14 de transmission de courant, l'élément à seuil 20, l'élément à retard 31, l'élément logique triple OU-NON 30, la minuterie 35, puisque le courant de fuite esteinférieur au courant de soudage. Il en résulte qu'au bout du temps T3 (figure 4) admissible au point de vue des conditions de sécu- rité et pendant lequel règne le régime de pleine tension à vide, la sortie de la minuterie 35 (figure 3) délivre un signal de niveau bas qui s'applique & l'entrée de commande du dispositif de commutation 1 qui débranche le transformateur de soudage 2 de la source de tension d'alimentation. Si à la fin du processus de soudage (ou après son inter- ruption) le soudeur entreprend des tentatives de réamorçage de l'arc au régime de pleine tension à vide, aucune fausse coupu- re de protection du transformateur de soudage 2 ne se produit, même si la valeur i (figure 2) du courant du circuit de sou- dage ne dépasse pas la valeur 12 du deuxième niveau de seuil, c'est-àdire même si l'arc n'est pas réamorcé. Dans ce cas, aux instants de contact entre l'électrode 17 (figure 3) et la pièce 16 et de rupture de ce contact, il apparaît & l'entrée de remise à zéro 34 de la minuterie 35 des impulsions de courte durée des signaux U8 (figure 4) qui remettent la minu- terie à zéro. La seule condition à remplir est alors que la durée du contact entre l'électrode 17 (figure 3) et la pièce 16 ne dépasse pas le temps admissible T3 (figure 4) d'établissement du régime de pleine tension à vide. Or cette condition est toujours respectée dans les procédés connus de réamorçage de l'arc employés par les soudeurs. Le fait de prévoir dans le dispositif selon l'invention un circuit d'autocontr8le et un troisième enroulement 46 (figure 3) du transformateur 14 de transmission de courant permet de vérifier l'intégrité des éléments du circuit lors de la mise en marche du dispositif. A la fermeture du contact 43 du premier élément commu- tateur, l'action de la tension U (figure 4) conforme aux normes de sécurité et produite dans le dispositif, a pour effet que l'enroulement 46 (figure 3) du transformateur 14 de transmission de courant est traversé par un courant dont l'amplitude est limitée par la résistance 41. -La valeur de la résistance 41 est choisie de manière telle que le niveau du signal à l'entrée de l'élément à seuil 21 provoque le déclen- chement de celui-ci et que le dispositif passe au régime de pleine tension à vide. Si l'on ferme alors le contact 43 pour une courte durée, le dispositif revient au régime de tension réduite au bout du temps prévu T2 (figure 4). On vérifie ainsi le réglage correct de la limite inférieure de fonctionnement du dispositif. Si, par contre, le contact 43 (figure 3) reste fermé pendant un temps supérieur à T3 (figure 4), il se produit au bout de ce temps la coupure de protection du transformateur de soudage 2 (figure 3), en simulant ainsi le régime de fuite. Des fermetures brèves et fréquentes du contact 43 provoquent pour une longue durée l'établissement du régime de pleine tension à vide, sans qu'il se produise des coupures de protec- tion. Cette simulation est analogue aux tentatives du soudeur pour réamorcer l'arc de soudage au régime de pleine tension à vide. A la fermeture des contacts 44, 45 du deuxième élément commutateur, le dispositif ne fait pas passer le transforma- teur de soudage 2 au régime de pleine tension, la valeur de la résistance 42 étant choisie de manière que le niveau du signal d'entrée de l'élément à seuil 21 soit inférieur au premier niveau de seuil. On vérifie ainsi le réglage correct de la limite supérieure de fonctionnement du dispositif. Lorsque les contacts 43, 44, 45 se ferment en même temps le dispositif passe au régime analogue au régime de soudage. On vérifie ainsi le réglage correct du niveau de fonctionne- ment de l'élément à seuil 20 et le bon fonctionnement des composants de circuit. Les signaux transmis par le contact 45 à la deuxième entrée de l'élément à seuil 20 depuis la sortie du générateur 5 d'impulsions de synchronisation simulent le courant de soudage. Outre les vérifications ci-dessus on vérifie également le bon fonctionnement de tous les principaux éléments du dispositif. Ainsi donc l'invention permet: - d'assurer la sécurité d'utilisation des transformateurs de soudage 2 au cours d'opérations de soudage à l'arc manuel dans des conditions particulièrement dangereuses. On obtient cette sécurité grace à l'établissement d'une basse tension conforme aux normes de sécurité dans l'intervalle défini entre l'électrode de soudage 17 et la pièce 16; au diagnostic au démarrage; à un strict auto-contrôle de l'algorithme de commande adopté et de l'intégrité des composants; au contrl81e de fuites de courant sur les conducteurs de connexion du circuit de soudage et à l'insensibilité du dispositif par rapport aux courants capacitifs traversant le corps du soudeur; grâce également à la protection du transformateur de soudage 2 contre l'action prolongée, en cas d'une panne, des courants commensurables avec les courants de soudage; - d'amorcer facilement l'arc de soudage. On y arrive grâce à un niveau élevé de la tension d'impulsion à l'instant de l'amorçage de l'arc de soudage et grâce à la varia- tion rapide de la tension d'impulsion en fonction des manipulations du soudeur; - d'obtenir d'excellentes caractéristiques énergétiques du dispositif selon l'invention. On y arrive grâce à la suppression des courants de choc à l'instant du branche- ment du transformateur de soudage 2; - d'assurer des caractéristiques de fonctionnement stables pour le dispositif. On y arrive grâce à l'utilisation de moyens électroniques intégrés et d'un procédé de commande numérique par impulsions; - de créer un dispositif universel de commande pour n'im- porte quel type de transformateur de soudage on ne dépasse pas les limites de ses caractéristiques techni- ques; - d'élargir le domaine d'application du soudage électrique grâce au fait qu'il devient possible de l'utiliser dans des zones présentant des conditions de travail particu- lièrement dangereuses; - de fabriquer le dispositif selon une forme modulaire offrant des facilités de montage, une bonne interchangea- bilité et une réduction au minimum des opérations de mise au point. Bien entendu, la présente invention n'ets pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variabntes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande de transformateurs de soudage consistant en ce que, en agissant sur la tension (U1) du réseau d'alimentation, on produit dans le circuit de soudage ouvert une tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution (UV) correspondant au régime de tension à vide réduite du transformateur de soudage (2), on contrôle le niveau de cette tension (U2) et on mesure le courant (i) du circuit de soudage à la fermeture du circuit de soudage et par des valeurs (i) de courant dépassant la valeur (Il) du premier niveau de seuil de courant déterminé par la sensibilité du transformateur de soudage (2); on porte la tension (U2) du circuit de soudage au niveau auquel on effectue le processus de soudage, à des valeurs (i) dépassant la valeur (I2) du deuxième niveau de seuil de courant égal à la valeur minimale possible du courant de maintien de l'arc de soudage, on cesse de contrôler le niveau de la tension (U2) du circuit de soudage et lorsque des valeurs (i) de courant sont inférieures à la valeur (I2) du deuxième niveau de seuil de courant mais supé- rieures à la valeur (Il) du premier niveau de seuil de courant et correspondent au régime de pleine tension A vide du trans- formateur de soudage (2), on contrôle la durée de ce régime et lorsque cette durée dépasse une valeur admissible (T3) on effectue la coupure de protection du transformateur de souda- ge (2), alors que pour des valeurs Mi) de courant inférieures à la valeur (Il) du premier niveau de seuil, à l'expiration du temps prévu écoulé depuis l'instant régime de tension à vide réduite et à ce régime à des va- leurs (U2) de la tension du circuit de soudage qui dépassent la valeur (U2) de la tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocution et à des valeurs (i) de courant du circuit de soudage inférieures à la valeur (Il) du premier niveau de seuil de courant, on effectue la coupure de protec- tion au bout d'un temps ne dépassant pas la différence (T3 - T2) entre le temps admissible (T3) et le temps prévu (T2) d'établissement du régime de pleine tension à vide du transfor- mateur de soudage (2) après l'arrêt du processus de soudage, procédé caractérisé en ce que la tension (U2) du circuit de soudage pour des valeurs (i) de courant dépassant la va- leur (I1) du premier niveau de seuil de courant est portée au niveau auquel on effectue le processus de soudage à un instant o l'angle de phase (C) de la tension (U1) du réseau d'alimen- tation est voisin de 90 degrés électriques, on emmagasine l'information sur la durée du processus de soudage et la compare A une valeur admissible (T1), lorsque le processus de soudage est interrompu avant l'expiration du temps admissi- ble (T1) par le signal portant l'information relative à cette interruption, on efface l'information précédemment emmagasi- née, et si la durée du processus de soudage dépasse sa valeur admissible (T1) on débranche le transformateur de soudage (2) et, au régime de pleine tension à vide, on contrôle la conti- nuité du courant dont les valeurs (i) sont supérieures à la valeur (I1) du premier niveau de seuil de courant et inférieu- res à la valeur (I2) du deuxième niveau de seuil, et s'il y a des coupures de courant, on produit des signaux (U6, U7) portant l'information relative au début et à la fin de la coupure de courant au régime de pleine tension à vide et, aux instants (t6, t7) d'apparition de ces signaux, on bloque la coupure de protection du transformateur de soudage (2), la durée de ce blocage étant choisie de manière telle qu'elle soit inférieure a la durée effective d'établissement de la tension (U2) dont la valeur dépasse la valeur (UP) de la tension conforme aux normes de sécurité contre l'électrocu- tion. 2.- Dispositif pour réaliser le procédé selon la reven- dication 1, comprenant: un dispositif de commutation (1) dont les entrées sont branchées sur la source de la tension d'ali- mentation et dont la première sortie est reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de souda- ge (2), deux thyristors (3, 4) montés en parallèle et dans des directions opposées et dont l'une des sorties communes est branchée sur la deuxième sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage (2), l'autre sortie commune des thyristors (3, 4) étant reliée à la deuxième sortie du disposi- tif de commutation (1), ainsi que, montés en série, un géné- rateur (5) d'impulsions de synchronisation dont l'entrée est branchée sur les sorties du dispositif de commutation (1), un premier déphaseur (6), un générateur (7) d'impulsions de commande, un élément logique OU 8 et un découpleur à op- tron (9) dont les sorties sont reliées aux électrodes de commande des thyristors (3, 4), un organe de transmission de courant réalisé sous la forme d'un transformateur (14) dont l'une des sorties du premier enroulement (15) est branchée sur l'une des sorties de l'enroulement secondaire du transforma- teur de soudage (2), alors que l'autre sortie du premier enroulement (15) est reliée à l'électrode de soudage (17), l'autre sortie de l'enroulement secondaire du transformateur de soudage (2) est reliée à la pièce à souder (16), ainsi que, montés en série, un amplificateur analogique (19) dont l'entrée est branchée sur le deuxième enroulement (18) du transfor- mateur (14) de transmission de courant, un premier élément à seuil (21) et un premier élément à retard (22), une première minuterie (25) dont l'entrée de remise à zéro (24) est reliée à la sortie du premier élément à retard (22), un deuxième élément à seuil (20) dont l'une des entrées est branchée sur le deuxième enroulement (18) du transformateur (14) de trans- mission de courant, une deuxième minuterie (35) dont la sortie est reliée à l'entrée de commande du dispositif de commuta- tion (1), un capteur de niveau de tension (36) monté en paral- lèle avec l'enroulement primaire du transformateur de souda- ge (2), un troisième élément à seuil (37) dont l'entrée est reliée à la sortie du capteur de niveau de tension (36) et dont la sortie est branchée sur les entrées de comptage (38, 39) de la première (25) et de la deuxième (35) minuteries, caractérisé en ce qu'il comprend un déphaseur supplémentai- re (10) dont l'entrée est reliée à la sortie du générateur (7) d'impulsions de commande, un élément logique ET-NON (12) dont les entrées sont branchées respectivement sur la sortie du déphaseur supplémentaire (10) et sur la sortie de la première minuterie (25), une bascule RS (13) dont l'entrée R est reliée à la sortie de l'élément logique ET-NON (12) et son entrée S est reliée à la sortie de la première minuterie (25), alors que la sortie de la bascule RS (13) est branchée sur la deu- xième entrée de l'élément logique OU (8), un deuxième et un troisième éléments à retard (31, 23), l'entrée du deuxième élément à retard (31) étant reliée à la sortie du deuxième élément à seuil (20) et la sortie du troisième élément à retard (23) étant reliée à la sortie du premier élément à retard (22), deux éléments différenciateurs (29, 27), l'entrée de l'un (29) d'eux étant branchée sur la sortie d'inver- sion (26) du troisième élément à retard (23), un élément logique triple OU-NON (30) dont les entrées sont reliées aux sorties d'inversion des éléments différenciateurs (27, 29) et à la sortie du deuxième élément à retard (31), la sortie d'inversion de l'élément logique triple OU-NON (30) étant branchée sur l'entrée de remise à zéro (34) de la deuxième minuterie (35), et qu'il comprend, en outre, une troisième minuterie (33) dont l'entrée de comptage (40) est reliée à la sortie du troisième élément à seuil (37) et dont l'entrée de remise à zéro (32) est reliée à la sortie d'inversion du deuxième élément à retard (31), la sortie de la troisième minuterie (33) étant reliée à l'entrée de commande du disposi- tif de commutation (1). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'auto-contr81e comprenant une première (41) et une deuxième (42) résistances, un premier élément commutateur à un seul contact de fermeture (43), un deuxième élément commutateur à deux contacts de fermeture (44, 45) et en ce que le transformateur (14) de transmission de courant est doté d'un troisième enroulement (46) dont l'une des sorties est branchée sur la deuxième sortie de l'enrou- lement primaire du transformateur de soudage (2) et dont l'autre sortie est branchée sur la sortie commune de la première et de la deuxième résistances (41, 42), les autres sorties de la première et de la deuxième résistances (41, 42) étant reliées respectivement au contact de fermeture (43) du premier élément commutateur et au contact de fermeture (44) du deuxième élément commutateur dont la sortie commune est reliée à la première sortie de l'enroulement primaire du transformateur de soudage (2) et en ce qu'en outre, le contact de fermeture (45) du deuxième élément commutateur est branché sur la deuxième entrée du deuxième élément à seuil (20) et sur la sortie du générateur (5) d'impulsions de synchronisation.