FR 2645459 A1 19901012 FR 8905159 A 19890405 -1- DISPOSITIF EXTRACTEUR POUR PRESSE D'EXTRUSION. Le dispositif extracteur qui fait l'objet de l'invention concerne les presses utilisées pour l'extrusion à chaud de tubes métalliques à travers une filière. Il concerne plus particulièrement l'extrusion d'aciers de tous types ou d'autres métaux ou alliages à température généralement supérieure à 900 C avec utilisation de verre comme lubrifiant. En fin d'extrusion de tubes, lorsqu'on arrête la poussée de l'outil de presse, il reste généralement en amont de la filière une portion de métal non transformée. Cette portion peut être plus ou moins impor- tante - de l'ordre de quelques pour cent du poids de la billette de départ - et avoir des formes variables. Cette portion de métal non filée peut par exemple prendre la forme d'un culot restant bloqué en fin de filage dans la partie avant du conteneur ou bien encore la forme d'une extrémité de tube plus ou moins régulière. On se trouve alors en général dans l'obligation de sectionner le tube le plus près possible en amont de la filière pour pouvoir l'extraire de la filière par l'aval. Le sectionnement du tube intervient après un recul suffisant du conteneur et de l'aiguille de filage dont l'extré- mité aval se trouve engagée-dans le tube en aval de la filière, recul qui provoque en général un léger recul du tube filé vers l'amont à travers la filière. Une fois le sectionnement réalisé, l'extraction du tube à travers la filière vers l'aval se fait généralement en repoussant l'extrémité amont du tube par le résidu de métal coincé dans le conteneur qui est à nouveau avancé. Cette opération d'extraction du tube de la filière par poussée de l'amont vers l'aval a l'inconvénient majeur de rendre inutilisable, pour la préparation du cycle d'extrusion suivant, le conteneur et l'aiguille et entraîne une diminution globale des cadences d'extrusion très importante. On a cherché à supprimer cette opération de poussée du tube de l'amont vers l'aval en développant selon l'invention un dispositif extracteur -2monté en aval de la filière permettant, à partir d'un tube présentant une extrémité bloquée en amont de la filière mais débarrassée de la portion de métal non transformée, d'extraire ce tube à travers la filière sans provoquer sur ce tube chaud de déformations locales ou générales ou de défauts locaux ou généraux du type par exemple incrus- tations ou changements de dimensions par allongement résultant de l'application sur le tube des efforts ode traction nécessaires à l'extraction. L'extrémité bloquée en amont de la filière mais débarrassée de la portion de métal non transformée peut être une extrémité sectionnée comme expliqué plus haut, la coupe pouvant présenter une bavure ou non, ou bien une extrémité plus ou moins régulière résultant d'un filage quasi complet mais restéecependant dans la filière ou en amont de celle-ci, le cas du filage quasi complet étant assez rare. On a recherché également la possibilité de supprimer, chaque fois que la quantité de métal du tube encore engagée dans la filière après extrusion est relativement faible, I'opération de sectionnement de ce tube au voisinage amont de la filière. On a recherché également la possibilité d'obtenir un tel résultat sans endommager les parois du tube par serrage au moyen d'une pince ou de tout autre outil. On a recherché aussi la possibilité d'éviter toute prolongation notable du cycle opératoire qui pourrait être causée par l'exécution d'une opéfa- tion supplémentaire. Le dispositif qui fait l'objet- de l'invention permet de résoudre le. problème ainsi posé de façon particulièrement efficace. Il permet de dégager le tube obtenu par extrusion de la filière toutes les fois qu'une quantité relativement limitée de matière reste retenue à -l'intérieur ou en amont de celle-ci. Il permet aussi d'effectuer ce dégagement dans un temps très court. Il peut permettre aussi, dans la plupart des cas, de combiner cette extraction avec une étape suivante de dégagement transversal du tube obtenu, à la suite de laquelle l'équipement de presse, en aval du conteneur, est à nouveau dispo- nible, sans délai supplémentaire pour la mise en route du cycle d'extrusion suivant. De la façon la plus générale, le dispositif extracteur pour tube métallique obtenu par extrusion à chaud à travers la filière d'une -3presse qui fait l'objet de l'invention, permet d'extraire l'extrémité amont de ce tube chaud de la filière sans endommager le tube. Il comporte, disposé sur la ligne de sortie du tube en aval de la filière, un moyen de préhension de ce tube comprenant un ensemble de doigts métalliques élastiques qui coopèrent avec une surface d'appui. L'une des deux extrémités de chacun de ces doigts est soiidaire d'un moyen d'entraînement et de serrage; ce moyen permet de déplacer simultanément ces doigts de façon à les mettre en contact, dans une zone écartée de l'extrémité solidaire du moyen d'entraînement et de serrage, avec la paroi extérieure du tube et à exercer une force de serrage sur le tube de façon à l'appliquer contre une surface d'appui, ce serrage entraînant seulement une déformation élastique des doigts et la contrainte exercée sur la paroi du tube n'entrainant pas de déformation permanente inacceptable. La longueur de-tube sur laquelle agissent les doigts peut être répartie en une ou plusieurs zones. Enfin le dispositif comprend un moyen de traction relié de façon directe ou indirecte au moyen de préhension qui permet de déplacer celui-ci et donc l'ensemble des doigts parallèlement à l'axe d'extru- sion, en direction de l'aval, avec une force de traction au moins égale à la force nécessaire pour extraire l'extrémité arrière de ce tube de la filière, le nombre des doigts et la pression exercée par chacun étant tels qu'aucun glissement relatif du tube par rapport aux doigts et à la surface d'appui ne se produise au cours de l'extraction de l'extrémité amont du tube chaud de la filière et que le tube ne soit pas détérioré localement par application des doigts ou soumis à une contrainte générale entraînant des déformations permanentes lors de l'extraction de l'extrémité arrière de la filière. Les tubes aux- quels s'applique le dispositif peuvent être de section circulaire ou non. Avantageusement l'ensemble de doigts comporte un minimum de 10 doigts agissant sur une longueur de tube totale d'au moins 50 cm. De façon particulièrement avantageuse, le moyen d'entraînement et de serrage des doigts comporte au moins un arbre, sensiblement parallèle à l'axe d'extrusion, avec lequel chaque doigt est solidarisé par une de ses extrémités et au moins un moyen moteur qui entraîne en rotation cet arbre en exerçant sur celui-ci un couple déterminé et réglable de façon que les doigts viennent en appui élastique contre la paroi du tube en exerçant sur celui-ci la pression voulue. -4- De préférence, la surface d'appui se trouve au-dessous du tube et l'ensemble des doigts vient au contact du tube au-dessus de celui-ci, de façon à plaquer le tube contre la surface d'appui. -5 De préférence également, la surface d'appui est solidaire d'une goulotte qui assure le guidage du tube au moment de l'extrusion. De préférence également, la surface d'appui d'une part et l'ensemble des doigts d'autre part sont reliés entre eux de façon à ne pas pouvoir se déplacer de façon relative les uns par rapport aux autres suivant I'axe d'extrusion, le moyen de traction se trouvant ainsi relié à la fois à l'ensemble des doigts et à la surface d'appui. De préférence, la surface d'appui est supportée par un moyen support, tel qu'un-berceau, mobile parallèlement à l'axe d'extrusion grâce à des moyens de guidage tels que des galets se déplaçant sur des rails. Dans le cas o la surface d'appui est solidaire d'une goulotte, l'ensemble est avantageusement monté sur un berceau muni de moyens de guidage pour son déplacement parallèlement à l'axe d'extrusion sous l'action du moyen de traction. De façon particulièrement avantageuse la goulotte est articulée par rapport au berceau suivant un axe paral- lèle à l'axe d'extrusion, un moyen de basculement permettant de faire tourner la-goulotte autour de cet axe, après extraction du tube de la - filière et desserrage des doigts, de façon à libérer la goulotte et permettre l'exécution du cycle d'extrusion suivant. - Des moyens de rappel permettent avantageusement de ramener les moyens de préhension à leur position initiale en fin de cycle opératoire. Lorsque ces moyens de préhension comprennent une surface d'appui solidaire d'une goulotte, les moyens de rappel sont disposés de façon à ramener l'ensemble à la position initiale en fin de cycle opératoire. Ainsi le moyen de préhension permet, grace à ses doigts, de répartir la force de serrage sur la longueur du tube chaud correspondant à l'ensemble des doigts, chaque doigt réagissant de façon indépendante, malgré le moyen commun d'entra!nement et de serrage pour s'adapter à la géométrie locale du tube. De la sorte le dispositif peut appliquer - la force juste nécessaire pour l'extraction du tube chaud et éviter les surcontraintes locales sur le tube chaud qui entraîneraient des déformations ou des incrustations en peau, défauts rendant le tube --5- inutilisable. L'exemple et les figures ci-après décrivent, de façon non limitative, un mode particulier de r&alisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble, en élévation, d'un dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe suivant le plan A-A de la figure 2. La figure 4 est une vue en plan d'un doigt utilisé comme composant essentiel du moyen de préhension suivant l'invention. On voit figure 1 une représentation schématique en élévation d'un mode de réalisation du dispositif extracteur suivant l'invention. On voit du côté droit de la figure l'extrémité 1 d'une presse d'extrusion munie d'une filière 2 dans le prolongement de laquelle est placée une goulotte 3 montée sur berceaux, seul le berceau 4 étant représenté. Ces berceaux sont munis de galets de roulement tels que 5 aptes à se déplacer sur des rails tels que 6. Au cours de l'opération d'extrusion de tubes en acier le métal de la billette, porté à température le plus souvent supérieure à 900 C et logé dans le conteneur non représenté de la presse passe à travers la filière 2 sous la poussée du piston, également non représenté, et s'engage sous forme d'un tube dans la goulotte 3 qui le guide dans le prolongement de l'axe X1 - X1 de la filière. Avantageusement on munira l'ensemble berceaux 4, goulotte 3 d'un dispositif permettant de régler en hauteur la position de la goulotte de façon à ce que l'axe de la filière 2 soit légèrement au-dessus de l'axe du tube posé dans la goulotte de sorte à éviter que le tube butte sur l'entrée de la goulotte ou que celle-ci soit trop basse et oblige le tube à descendre dans celle-ci à partir de la filière, ce mouvement de descente pouvant entraîner une déformation du tube. Ce dispositif réglable en hauteur de la goulotte 3 n'est pas représenté ici. Dans sa position initiale, comme le montre la figure 1, l'extrémité amont de la goulotte 3 se trouve en 7 au voisinage de l'orifice de sortie du tube qui -a traversé la filière 2. Un moyen de traction permet de déplacer cette goulotte de façon que son extrémité amont soit entraînée de la position 7 à la position 8. Ce moyen de -6- traction est représenté de façon purement schématique à la figure 1. Il comporte un vérin 9 logé entre les rails 6 dont le piston 10 est relié à un bras 11 solidaire du berceau 4. La course de ce vérin est suffisante pour dégager la goulotte 3 du voisinage de la filière et sa force est suffisante pour permettre l'extraction de leur extrémité arrière de la filière sans déformation de ces tubes et sans glissement de ces tubes par rapport au moyen de préhension. Un moyen de préhension est disposé près de l'extrémité amont de la goulotte. Comme le montrent plus clairement les figures 2 à 4 ce moyen de préhension comprend d'une part un ensemble de doigts métalliques tels que le doigt 12 représenté fig. 4. Il s'agit d'une lame allongée, plate dont une extrémité élargie est solidarisée par un moyen convena- ble tel que vissage, soudure ou brasure avec un arbre. Comme le montre la fig. 2 l'ensemble de doigts comprend 2 groupes de 25 doigts 13 et 14 disposés c8te à côte, l'axe de chaque doigt étant sensiblement perpendiculaire à l'Vaxe d'extrusion XI - Xl qui lui-même se confond pratiquement avec l'axe du tube qui vient se loger dans la goulotte 3 (voir fig. 3). Un moyen moteur tel qu'un vérin rotatif 16, d'un type connu de l'homme du métier, permet de faire tourner sur ses paliers tels que 17, 18 l'arbre 19 de façon que les doigts tels que 20 vien- nent en appui contre la paroi du tube 15 comme le montre la figure 3, ou bien libèrent le tube et-viennent en position par exemple verticale comme indiqué en tirets en 21 sur la même figure. Le vérin 16 et les paliers tels que 17, 18 de l'arbre 19 sont solidaires de la goulotte elle-même comme le montre la figure2. Des moyens de butée non repré- sentés empêchent tout déplacement dans le sens parallèle à l'axe d'extrusion de l'arbre par rapport à la goulotte. Le couple exercé par le vérin 16 sur l'arbre 19 est ajustable par des moyens connus de l'homme du métier de façon que la force de serrage exercée sur la paroi du tube par chacun des doigts tels que 20, force qui applique le- tube contre la surface d'appui 22, elle-même solidaire de la goulotte 3 ou constituée ici par la goulotte 3, entraîne seulement une défor- mation élastique des doigts tels que 20 et n'entraîne pas de déforma- tion permanente inacceptable du tube 15. Des essais de routine permettent de déterminer d'une part la force de traction qu'il est nécessaire d'exercer sur le tube 15 pour arracher son extrémité de la filière 2 et d'autre part la pression maximale admissible par unité de longueur sur la paroi du tube 15. On en déduit, en tenant compte du coefficient moyen de frottement du tube 15 sur la surface d'appui 22 -7- et sur les doigts, l'étendue de la portée qui doit être réalisée le long du tube par l'ensemble des doigts et par la surface d'appui correspondante.' On en déduit également le couple qu'il convient d'appliquer à l'arbre 19 au moyen du vérin rotatif 16. L'expérience a montré la nécessité de mettre en oeuvre de nombreux doigts élastiques afin de prendre en compte les irrégularités et la forme réelle du tube brut d'extrusion, un mors monobloc même de grande longueur ne pouvant pas répartir les contraintes sur sa lon- gueur donc déformant localement le tube chaud; ces irrégularités peuvent être par exemple constituées par des -surépaisseurs localisées de verre lubrifiant en cours de solidification ou par des particules métalliques entrainées par les tubes. Grâce à l'élasticité de chaque doigt chacun de ceux-ci peut s'écarter en plus ou en moins de la position moyenne de l'ensemble des doigts tout en continuant à exercer sur la paroi une force de serrage qui ne s'écarte que de façon limitée de la force de serrage moyenne au niveau de chaque doigt. A titre d'exemple, dans le cas d'un tube de 35 mm de diamètre exté- rieur et 3,5 mm d'épaisseur on peut admettre, pour un acier au carbone de type courant, d'exercer une force de pression au moyen des doigts sur la paroi du tube, le long d'une génératrice d'environ 1 à 4 kg par mm linéaire pour une température du tube d'environ 1100 C. On voit que l'utilisation d'un ensemble de 50 doigts ayant chacun une largeur de par exemple 30 mm permet d'exercer sur le tube une force de serrage de l'ordre de 1,5 à 6 tonnes et permet donc en tenant compte d'un coefficient de frottement du tube d'environ 0,2 sur les doigts et la surface d'appui 22 d'exercer un effort de traction sur le tube, au moyen du vérin 9 par l'intermédiaire de la goulotte 3 qui peut at- teindre 600 à 2400 kg. Les essais montrent qu'une telle force de traction exercée sur le tube encore à température très élevée permet l'extraction de son extrémité arrière de la filière dans tous les cas o il ne reste pas de quantité importante de métal en amont de cette filière. Un tel résultat est de plus obtenu sans déformation inacceptable du tube. La traction est effectuée sur la goulotte de la façon qui a été décrite plus haut en mettant en oeuvre le vérin 9, vérin dont on ajuste la pression maximale de fluide pour limiter l'effort à une valeur non supérieure à une limite prédéterminée. Après extraction du tube de la filière, le vérin rotatif 16 permet de rele- ver l'ensemble des doigts tels que 20 comme on le voit en 21 à la fig. 2 45459 -8-- 3. On peut alors effectuer le basculement latéral de la goulotte 3 en la faisant tourner autour de l'axe X2 au moyen duquel elle est arti- culée par rapport au berceau 4. Un vérin de basculement 23 solidaire du berceau 4 actionne les bras 24 et 25 articulés autour des axes X3, X4 et X5 qui provoquent le basculement latéral de la goulotte 3 et la chute du tube 15 qui est ensuite transporté vers des moyens de trans- formation à froid et/ou finition non représentés. Il suffit ensuite de relever la goulotte au moyen du même vérin 23 puis de la ramener à sa position initiale vers l'amont de façon que son extrémité amont se trouve à nouveau en 7 au voisinage de la sortie de la f ilière 2. Ce retour vers l'amont est réalisé au moyen du vérin de traction 9 qui est à double effet. D'autres moyens peuvent être utilisés pour effec- tuer la traction de la goulotte suivant l'axe d'extrusion et son retour à sa position initiale. On peut en particulier faire appel à un dispositif à pignon et crémaillère connu également de l'homme du métier. Lorsqu'une goulotte est utilisée pour la réception du tube obtenu par extrusion, celle-ci doit souvent comporter des moyens d'isolation thermique et/ou de refroidissement ainsi que des joints de dilatation pour éviter la déformation du berceau. Il s'agit là de techniques bien connues de l'homme de métier. Les caractéristiques des doigts et en particulier leur épaisseur, la longueur de bras de levier entre le point de contact avec la paroi du tube et l'axe de l'arbre d'entraînement, et enfin le type de métal ou alliage utilisé et ses caractéristiques mécaniques, sont déterminés en - fonction des conditions opératoires par l'homme du métier à la suite d'essais de routine. De très nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif suivant l'invention qui ne sortent pas du domaine couvert par celle-ci. -9-- REVENDICATIONS 1) Dispositif extracteur pour tube- métallique obtenu par extrusion à chaud à travers la filière (2), d'une presse (1) permettant d'entraî- ner l'extrémité amont du tube de la filière sans endommager une partie courante de celui-ci caractérisé en ce qu'il comporte, disposé sur la ligne de sortie du tube en aval de la filière, un moyen de préhension de ce tube comprenant un ensemble de doigts métalliques élastiques (20) qui coopèrent avec une surface d'appui (22), l'une des deux extrémités de chacun de ces doigts étant solidaire d'un moyen d'en- trainement et de serrage qui permet de les déplacer simultanément de façon à les amener au contact de la paroi extérieure du tube et à exercer. sur celui-ci une force de serrage qui l'applique contre une surface d'appui (22), les doigts subissant seulement une déformation élastique et la contrainte exercée sur la paroi du tube (15) n'entrai- nant pas de déformation permanente inacceptable, et en ce qu'un moyen de traction (9) est relié de façon directe ou indirecte au moyen de préhension de façon à déplacer celui-ci, et donc l'ensemble des doigts (20) parallèlement à l'axe d'extrusion (X1 - X1) en direction de l'aval en entrainant le tube, grâce à la pression exercée par l'en- semble des doigts sur sa paroi la force de traction ainsi appliquée au tube permettant d'extraire l'extrémité amont de celui-ci de la filière. 2) Dispositif suivant revendication (1) caractérisé en ce que le moyen d'entraînement et de serrage des doigts comporte au moins un arbre (19), sensiblement parallèle à l'axe d'extrusion (X1 - X1), avec lequel chaque doigt (20) est solidarisé par une de ses extrémités et au moins un moyen moteur (16) qui entraîne en rotation cet arbre (19), en exerçant sur celui-ci un couple déterminé de façon que les doigts (20) viennent en appui contre la paroi du tube en exerçant sur celui-ci la pression voulue. 3) Dispositif suivant revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les doigts (20) sont disposés de façon à venir en appui sur la partie supérieure de la paroi du tube la surface d'appui (22) se trouvant au-dessous du tube. 4) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la surface d'appui est solidaire d'une goulotte de guidage du tube 10- au moment de l'extrusion. ) Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la surface d'appui est constituée par la goulotte. 6) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la surface d'appui (22) et l'ensemble des doigts (20) sont reliés entre eux de façon à ne pas pouvoir se déplacer de façon relative les uns par rapport aux autres suivant l'axe d'extrusion. 7) Dispositif suivant revendication 6 caractérisé en ce que lorsque la surface d'appui est solidaire d'une goulotte (3), les doigts (20) sont solidarisés par une de leurs extrémités avec un arbre (19) monté sur des paliers (17, 18) solidaires de la goulotte (3), des moyens de butée empêchant le déplacement relatif de l'arbre par rapport à la goulotte parallèlement à l'axe d'extrusion (X1 - X1). 8) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la surface d'appui (22) est mobile parallèlement à l'axe d'extrusion grâce à des moyens de guidage. 9) Dispositif suivant revendication 8 caractérisé en ce que lorsque la surface d'appui (22) est solidaire d'une goulotte (3) l'ensemble est monté sur un berceau 4 pourvu des moyens de guidage (5, 6) ce berceau étant lui-même relié au moyen de traction (9) qui permet l'extraction de l'arrière du tube (15) de la filière (2). ) Dispositif suivant revendication 9 caractérisé en ce que la goulotte (3) est articulée par rapport au berceau (4) autour d'un axe (X2) parallèle à l'axe d'extrusion, (X1 - X1) un moyen de basculement permettant de faire tourner la goulotte autour de cet axe après extraction du tube de la filière et desserrage des doigts de façon à provoquer la chute du tube. 11) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le moyen de traction du tube parallèlement à l'axe d'extrusion est un vérin à double effet (9). 12) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'ensemble de doigts comporte un minimum de 10 doigts agissant -11- sur une longueur de tube totale d'au moins 50 cm.