FR 2648204 A1 19901214 FR 9007106 A 19900607 DIFFERENTIEL A BLOCAGE POUVANT ETRE COMMANDE DE L'EXTERIEUR, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTOMOBILES L'invention concerne un différentiel, notamment pour véhicules automobiles, comportant: un accouplement variable à blocage -pouvant être commandé de l'extérieur; une coquille de différentiel montée a rotation dans une enceinte ou boîtier et pouvant être entraînée, des éléments de sortie disposés coaxialement à cette coquille et couplés à celle-ci, chacun étant solidarisé en rotation à un arbre de sortie, ces éléments de sortie étant deux roues de sortie ou une roue de sortie et un portesatellites, des satellites maintenus avec possibilité de rotation dans la coquille de différentiel et se trouvant en même temps ]C en prise avec la coquille, et un agencement à friction qui comporte des disques intérieurs alternativement solidarisés en rotation à un premier des éléments de sortie disposés coaxialement, et des disques extérieurs solidarisés en rotation à l'un des autres éléments disposés coaxialement, à savoir la coquille de différentiel ou l'élément de sortie, ces disques prenant appui axialement d'un côté contre une surface d'appui de l'une des parties "coquille de différentiel" ou "élément de sortie", et de l'autre côté pouvant être sollicités axialement par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement qui, selon la présente invention, opère sans autoblocage, éventuellement avec l'aide de ressorts de rappel et/ou d'un accouplement à roue libre. Par JP 64-3148, on connaît un différentiel pouvant être bloqué, commandé de l'extérieur, du type indiqué, dans lequel l'agencement à friction est sollicité par l'intermédiaire de cylindres hydrauliques. Cet agencement est intégré dans le différentiel. De tels actionnements pour des différentiels blocables sont relativement bons pour ce qui est de leur fonction et de leur comportement, mais ils sont toutefois onéreux du fait des composants hydrauliques. Cela est encore le cas lorsqu'une installation hydraulique est déjà présente, par exemple pour l'assistance à la direction et pour la suspension. La demande de brevet allemand DE-OS 37 07 115 a déjà proposé des actionnements électromagnétiques pour la manoeuvre de l'agencement à friction d'un différentiel blocable. Un tel agencement présente toutefois l'inconvénient qu'une transmission mécanique entre la bobine et les disques de friction n'autorise un effet de blocage acceptable que dans une très étroite plage d'usure des disques. Cela est en liaison avec la force d'actionnement de la bobine, fortement décroissante, lorsque celle- ci ne reste pas à sa position optimale par rapport à l'armature. La demande de brevet allemand DE-OS 37 33 771 propose un autre différentiel dans lequel un agencement à. disque de friction est actionné électromagnétiquement. Pour l'utilisation en tant que différentiel d'axe, l'effet de blocage que l'on peut obtenir ne suffit pas tel quel. Entre autres, la construction est très encombrante pour un montage transversal. On observe aussi des fluctuations de coefficient de frottement, ce qui constitue un inconvénient. Enfin, en dessous des constructions selon le brevet américain US 4 805 86 est agencé un différentiel à roues coniques blocable doté d'un ensemble supplémentaire de disques ou lamelles, ce différentiel étant situé entre un arbre de sortie et la coquille de différentiel dont le mécanisme de blocage est constitué par deux plateaux d'écartement mutuellement coaxiaux, chacun avec des pistes ou gorges obliques aménagées en direction circonférentielle, en vis-à-vis sur les faces frontales, des corps roulants communs (billes) étant mobiles dans ces gorges ou pistes. Le premier plateau d'écartement est solidarisé au carter du différentiel. Le deuxième plateau peut être entrainé par un moteur électrique, au moyen d'un réducteur à engrenage. Les plateaux d'écartement ont un effet d'autoblocage mutuel lors du retour et restent écartés sous charge en l'absence de courant dans le moteur électrique. On observe ici deux inconvénients: en premier lieu, l'effet de blocage persistant peut aboutir à des conséquences dangereuses dans un véhicule en marche, s'il y a une défaillance du moteur électrique sous charge. Ensuite, les forces circonférentielles et axiales combinées et les conditions de frottement entre le plateau d'écartement denté et le pignon se trouvant en prise sont éventuellement désavantageuses pour ce qui est de l'hystérésis pendant l'établissement et la suppression de la force de blocage. Le brevet allemand P 38 15 225.8, plus ancien, décrit un autre différentiel pouvant être bloqué, dans lequel un agencement à friction agit entre la coquille de différentiel et une roue conique de sortie, cet sgencement étant actionné par l'intermédiaire d'un dispositif d'écartement qui comporte un anneau d'appui axialement fixe, pouvant tourner, et un anneau positionneur mobile axialement, arrêté en rotation, et qui autorise une opération de sollicitation particulièrement facile dans le sens du blocage. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients des différentiels à blocage connus dans l'art antérieur, et de réaliser une construction très compacte, fiable en circulation et se prétant bien au réglage. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait qu'il est prévu un dispositif d'actionnement constitué de deux plaques ou anneaux d'écartement mutuellement coaxiaux, chacun ayant des pistes ou gorges obliques agencées dans sa face frontale, en direction circonférentielle, ces pistes ou gorges se trouvant en vis-à-vis, et des corps roulants communs étant mobiles dans ces pistes qui sont telles qu'il n'y ait aucun autoblocage, grâce à une géométrie appropriée de l'angle de rampe et des rayons périmétriques des pistes. La première plaque d'écartement est axialement immobile par rapport au boîtier du différentiel, et la deuxième plaque d'écartement est mobile axialement. L'une des deux plaques est munie, sur sa périphérie extérieure, d'une denture qui se trouve en prise avec un pignon d'entraînement. Ce pignon est entraîné par un moteur électrique, par l'intermédiaire d'une transmission réductrice. Les éventuelles forces de frottement indésirables dans la denture, entre pignon et plaque d'écartement dentée, sont réduites par une denture oblique appropriée, par exemple hélicoïdale. Ici, la denture hélicoïdale est conçue de manière que la plaque d'écartement dentée ait tendance à se déplacer dans le sens de l'établissement de la force, vers l'accouplement de blocage. On s'oppose ainsi aux forces qui, autrement, seraient génératrices de coincement dans la denture. Pour atténuer ou supprimer les conditions de frottement indésirables dans la denture, il est très avantageux de recourir à un couple d'entrainement pulsatoire. Cela peut être réalisé avantageusement avec du courant ou de la tension pulsatoire, la fréquence de pulsation ne devant pas être inférieure à 5 hertz. Une autre caractéristique de l'invention réside dans les ressorts de rappel qui sont montés, soit en tant que ressorts de traction entre les plateaux d'écartement et agissent alors aussi bien axialement que tangentiellement, soit en tant que ressort(s) de torsion sur l'arbre du moteur électrique. Ce ou ces ressorts assurent en outre la suppression de la charge de l'agencement à friction dans l'accouplement de blocage dans le cas o, contre toute attente, les plaques d'écartement ne pourraient pas engendrer la force de rappel nécessaire, sous l'effet d'un coincement. En tant que variante, ou en tant que complément des ressorts de rappel, on prévoit une roue libre commutable montée dans l'étage réducteur associé à la plaque d'écartement pouvant tourner, ou encore montée sur l'arbre d'entrainement du moteur électrique, cette roue libre fermant lorsque le moteur électrique est actionné dans le sens d'une sollicitation par pression, et séparant le mécanisme réducteur du moteur électrique lors de la suppression de l'actionnement. Avec une telle configuration, il peut même suffire que le moteur soit conçu pour ne tourner que dans un seul sens, c'est-à-dire que le moteur n'est alors pas inversé et que le rappel de la plaque d'écartement pouvant tourner est effecté, lorsque nécessaire, par le ressort de rappel agissant de manière à provoquer une rotation. Le mécanisme d'écartement précité comporte une plaque d'écartement pouvant tourner et une plaque d'écartement déplaçable axialement, les fonctions pouvant être réparties sur les deux plaques ou réunies sur une seule. Un avantage de l'invention réside dans l'optimisation encore plus poussée d'une très courte longueur de montage, convenant notamment aux applications dans des véhicules automobiles à traction avant dotés d'un moteur monté transversalement. Parmi les différentiels ou essieux de véhicules automobiles ayant fait leurs preuves, le différentiel à satellites, à roue creuse et satellites dentés droits avec axes disposés parallèlement, est axialement plus court que le différentiel à roues coniques conçu pour le même couple. Ce différentiel à satellites se prête à une réalisation - très compacte d'un différentiel a blocage, en combinaison avec le mécanisme d'écartement précité et avec un agencement à friction de l'accouplement de blocage entre la coquille de différentiel et un arbre de sortie. Enfin, avec une combinaison du mécanisme d'écartement précité, d'un différentiel à satellites avec roue creuse et roues dentées droites ayant leurs axes parallèles, et d'un agencement à friction-accouplement de blocage entre les deux arbres de sortie, on peut obtenir une longueur d'implantation encore plus courte, due à la division par deux du couple de blocage dans l'accouplement de blocage, pour une même différence d'adhérence sur la chaussée entre les roues d'entraînement, cela par rapport à un agencement à friction-accouplement de blocage entre un porte-satellites et un arbre de sortie. Un entrainement de rotation répondant de manière.particulièrement favorable et se prêtant à un réglage fin peut être obtenu si des courbes, cames ou profils de commande sur les surfaces mutuellement en regard de l'anneau d'appui et de l'anneau positionneur, se trouvant entre l'anneau d'appui et l'anneau positionneur, en liaison fonctionnelle d'appui déplaçant l'anneau positionneur lors du mouvement angulaire de celui des anneaux ou plaques d'écartement qui peut tourner, présentent, en fonction de l'angle de déplacement angulaire, un taux non linéaire de variation de la composante axiale agissant sur l'anneau positionneur. L'effet obtenu par l'invention réside en ceci que, pendant une première phase de l'actionnement, une croissance rapide de la composante axiale active permet de provoquer un fort taux d'écartement entre anneau positionneur et anneau d'appui, tandis qu'il ne faut surmonter aucune force de réaction, ou aucune force de réaction notable, du fait du jeu entre les disques. La croissance initialement rapide de la composante axiale active améliore ainsi la réponse de l'accouplement de blocage. Ensuite, la croissance de la composante axiale active doit décroître, de préférence progressivement, jusqu'à ce que soit atteinte la croissance désirée pour la plage de travail de l'action de blocage. L'allure de la variation de pente ci-dessus peut être représentée sous la forme mathématique suivante: dY C1a dY - =- ou_b - b aX dX C1X+C2 dX y est la variation de hauteur, agissant axialement, de la piste ou gorge à billes ou de la surface de rampe, x est le trajet correspondant en direction circonférentielle, dans la piste à billes ou sur la surface de rampe. On obtient par exemple un profil selon Y = al n(CX+C2) + b, ou Y = bX - aX2 + C 2 Il reste à fixer l'angle d'attaque initial et l'angle d'attaque final. Pour des pistes à billes, un angle initial de 6 à 9 et un angle de sortie de 1 à 1,5 sont des valeurs appropriées. Dans la plage de travail, l'angle de sortie précité est constant jusqu'à la fin de la piste. On est ainsi assuré que, pour tous les états d'usure, le blocage sera activé dans la plage de travail, après la même courbe caractéristique, et en l'absence de tout coincement. Selon une forme de réalisation préférée, on prévoit une cage à billes annulaire ou discoïdale qui reçoit les billes dans des trous traversants axialement, afin que toutes les billes roulent en synchronisme dans les pistes ou gorges à billes exécutées avec une pente variable. Selon une première forme de réalisation avantageuse, on prévoit, en tant que courbes ou cames de commande, dans les deux surfaces frontales, des gorges ou pistes à billes dans lesquelles roulent des corps sphériques prenant appui contre les surfaces frontales en vis-à- vis. Dans ce cas, il est alors possible qu'à rayon constant il y ait une variation de la profondeur des gorges ou pistes à billes selon les différents taux décrits plus haut. Dans une deuxième forme de réalisation avantageuse, la variation de profondeur en fonction du tracé des pistes à billes est constante, mais les pistes à billes sont toutefois dotées d'un tracé avec une composante radiale croissante, de sorte que le taux de déplacement axial en fonction de l'angle de déplacement de l'anneau positionneur devient de plus en plus faible. Bien entendu, une combinaison des deux configurations indiquées ici est également possible. De préférence, on prévoit sur le pourtour au moins trois telles paires de pistes ou gorges et par conséquent de corps roulants. L'endroit le plus profond des dépressions sert, en combinaison avec les billes, de butée de rotation rétrograde pour limiter le mouvement de rappel de l'anneau positionneur par rapport à l'anneau d'appui. Des pistes annulaires d'expansion, pour billes, offrant des taux de variation non linéaires de la manière présentée plus haut présentent un autre avantage dans le cas d'un moteur électrique d'entrainement défaillant. Le rappel dans la dernière phase du relâchement (angle d'attaque plus raide) s'en trouve très facilité, tandis que, s'il en était autrement, l'action élastique réduite aurait pour effet que les disques d'écartement ne pourraient éventuellement se déplacer l'un vers l'autre qu'avec du retard. Des exemples de réalisation préférés et des schémas d'entraînement concernant l'application d'un différentiel blocable à un véhicule automooile à traction avant, ainsi qu'à un véhicule automobile à propulsion par l'arrière, sont représentés schématiquement sur les dessins annexés et décrits ci-après afin de mieux faire apparaître les caractéristiques et avantages de l'invention. Les figures représentent: - la figure 1, un schéma d'entraînement concernant un véhicule automobile à traction avant; - la figure 2, une demi-coupe d'un différentiel selon l'invention, dans une première réalisation selon la figure 1, l'agencement à friction étant situé entre la coquille de différentiel et une roue d'entraînement; - la figure 3, une demi-coupe d'un différentiel selon l'invention, dans une deuxième exécution selon la figure 1, l'agencement à friction étant entre portesatellites et roue d'entraînement, c'est-à-dire entre les roues d'entraînement; - la figure 4, un schéma d'entraînement concernant un véhicule à propulsion à l'arrière; - la figure 5, une demi-coupe d'un différentiel selon l'invention, dans une troisième exécution selon la figure 4, l'agencement à friction étant entre la coquille de différentiel et une roue d'entraînement; - la figure 6, une demi-coupe d'un différentiel selon l'invention, dans une quatrième réalisation selon la figure 4, l'agencement à friction étant entre les roues d'entraînement; la figure 7, une vue "explosée" du mécanisme de blocage avec pistes ou rainures et billes pour convertir le mouvement de rotation de l'anneau positionneur en un mouvement axial, selon les figures 2 à 6; - la figure 8, un détail de la forme de réalisation selon la figure 7 à l'état de repos; - la figure 9, un détail de la forme de réalisation selon la figure 7, en condition d'écartement afin de solliciter l'agencement à friction; la figure 10, le détail de la forme de réalisation selon la figure 7, avec des taux d'expansion ou écartement non linéaires; - la figure 11, une demi-coupe d'un différentiel selon l'invention, dans une troisième réalisation selon la figure 4, l'agencement à friction étant entre la coquille de différentiel et une roue d'entrainement; - la figure 12, une représentation "explosée" du mécanisme de blocage avec pistes et billes pour convertir le mouvement de rotation de l'anneau positionneur en un mouvement axial, selon la figure 11; - la figure 13, une vue en élévation d'un anneau d'appui ou de positionnement dans une autre réalisation; et la figure 14, un anneau d'appui ou de positionnement selon la - figure 11, toutefois dans une autre réalisation. Le véhicule I représenté sur la figure 1 des dessins est un véhicule à traction avant. Il n'est représenté que par ses contours. Ce véhicule 1 comporte deux roues avant 2 et 3 ainsi que des roues arrière 4 et 5. Les deux roues avant 2, 3 sont entraînées par le moteur 6 par l'intermédiaire de la boite de vitesses 7, du différentiel qui y est raccordé et peut être bloqué sous l'influence d'un réglage extérieur, et par les arbres articulés 9 et 10 raccordés au différentiel, Le différentiel 8 pouvant être bloqué par commande depuis l'extérieur est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3. La coquille 12 du différentiel est montée à rotation dans le boîtier 11, par l'intermédiaire de paliers 15, 19. La coquille de différentiel 12 est réalisée en plusieurs parties. Un portesatellites 16 et une roue 17 sont reçus en tant qu'éléments de sortie, dans la coquille de différentiel 12. Des satellites 29 à axes parallèles sont montés à rotation sur des tourillons 18 réalisés sous forme de pièces tubulaires qui sont agencées dans le porte-satellites 16. En outre, la couronne 20 par l'intermédiaire de laquelle la coquille 12 peut être entrainée par le moteur 6 du véhicule I est rattachée à une surface de bridage de la coquille de différentiel 12. Les éléments de sortie 16, 17 présentent des cannelures intérieures dans lesquelles sont emboités des arbres emboitables 13, 14 qui servent à réaliser la liaison aux arbres 9, 10 pour l'entrainement des roues avant 4, 5. Des variantes de construction arbre/bride, gauche-droite, sont visibles. La deuxième portion 12b de la coquille de différentiel 12 est solidarisée en rotation à la première portion 12a. Les deux éléments de sortie 16, 17 sont reçus chacun à rotation dans la coquille de différentiel 12. Le véhicule automobile représenté sur la figure 4 des dessins est un véhicule à propulsion arrière. Seul son contour extérieur est esquissé. Le véhicule 1 possède deux roues avant 2 et 3, ainsi que des roues arrière 4 et 5. Les deux roues arrière 4 et 5 sont entraînées par le moteur 6, par l'intermédiaire de la boite de vitesses 7, d'un arbre longitudinal 52, du différentiel 8 qui y est rattaché et qui peut être bloqué par un réglage depuis l'extérieur, et des arbres articulés 9 et succédant au différentiel. Le différentiel pouvant être bloqué par commande externe est représenté plus en détail sur les figures 5 et 6. Des éléments de sortie sont constitués par une première roue de sortie 16 et par une deuxième roue de sortie 17, laquelle est solidarisée en rotation à une coquille 61, selon la figure 6. Sur des tourillons radiaux 18 qui se croisent et sont maintenus dans la coquille 12 (qui est en plusieurs parties) sont montées à rotation des roues compensatrices ou satellites 29 qui sont coniques. En outre, la couronne 20 est rattachée à une surface de bridage de la coquille 12 qui peut être entrainée par le moteur 6 du véhicule par l'intermédiaire de cette couronne. Les éléments de sortie 16, 17 présentent des dentures intérieures dans lesquelles sont emboités des arbres de raccordement par emboîitement 13, 14 servant à la liaison aux arbres 9, pour l'entraînement des roues arrière 4 et 5. La coquille de différentiel 12 est constituée par une partie 12a en forme de couvercle, par une partie 12b en forme de pot et (dans le cas de la figure 5) par un insert annulaire 12c. Les deux éléments de sortie 16 et 17 sont reçus chacun à rotation dans la coquille de différentiel 12. Sur la figure 2, on a prévu un agencement à friction 21 qui est constitué par des lamelles ou disques extérieurs 22 et des lamelles ou disques intérieurs 24. L'alésage des disques intérieurs 24 est doté de dentures par lesquelles ils sont reçus avec solidarisation en rotation, toutefois avec possibilité de coulissement, sur une denture extérieure correspondante 25 d'un prolongement de la roue de sortie 17. Les disques extérieurs 22 agencés chacun entre deux disques intérieurs 24 présentent également, sur leur pourtour extérieur, des dents qui s'engagent avec solidarisation en rotation dans des rainures ou dentures correspondantes 23 aménagées dans la coquille de différentiel 12. Les disques extérieurs 22 sont également déplaçables en translation en direction axiale. D'une part, l'agencement à friction 21 prend appui axialement contre la surface d'appui 26 faisant partie de la coquille 12 et, d'autre part, l'agencement à friction 21 peut être sollicité en pression par l'intermédiaire d'une plaque de pression 57. On a prévu des poussoirs 58 traversant les tourillons 18. Ces poussoirs sont sollicités par un premier disque de pression 59. Contre celui-ci prend appui, par l'intermédiaire d'un premier palier axial 60, une plaque de pression 27 qui est déplaçable par d'autres poussoirs 41 contre lesquels s'appuie un deuxième disque de pression 40 agencé à l'extérieur de la coquille 12. Entre une surface radiale de l'anneau positionneur 28 et la plaque de pression 40 est monté un deuxième palier de poussée axiale 39. Le frottement s'en trouve ainsi réduit, puisque la plaque de pression 40 tourne avec la coquille de différentiel 12. L'exécution selon la figure 2 correspond à une action de blocage 'coquille-&-arbre'. Sur la figure 3, on a prévu un agencement & friction 21 qui - présente également des lamelles ou disques extérieurs 22 et des lamelles ou disques intérieurs 24. Les disques intérieurs possèdent, dans leur alésage, des dentures par lesquelies ils sont reçus avec solidarisation en rotation, toutefois avec possibilité de translation, sur une denture extérieure correspondante 25 du prolongement de la roue de sortie 17. Les disques extérieurs 22 agencés chacun entre deux disques intérieurs 24 présentent, en leur périphérie extérieure, des dents qui s'engagent avec solidarisation en rotation dans des rainures correspondantes ou dentures 23, lesquelles sont aménagées dans un prolongement du côté gauche du porte-satellites 16, ce prolongement étant solidarisé au côté gauche du porte-satellites 16. Les disques extérieurs 22 sont également mobiles en translation en direction axiale. D'une part, l'agencement à friction 21 prend appui axialement contre la surface d'appui 26 qui fait partie de la coquille de différentiel 12 et, d'autre part, l'agencement à friction peut être sollicité en pression par une plaque de pression 57. On a prévu des poussoirs 58 qui traversent les tourillons 18, ces poussoirs étant sollicités par un premier disque de pression 59. Contre celui-ci prend appui, par l'intermédiaire d'un premier palier de butée axiale 60, une plaque de pression 27 qui peut être déplacée par l'intermédiaire d'autres poussoirs 41 contre lesquels s'applique un disque de pression agencé en dehors de la coquille de différentiel 12. Un palier de butée axiale 39 est monté entre une surface radiale de l'anneau positionneur 28 et la plaque de poussée 40. Le frottement s'en trouve ainsi diminué, puisque la plaque de pression tourne avec la coquille 12. L'exécution selon la figure 3 correspond à une action de blocage "arbre-à-arbre". Le nombre des disques n'est que d'environ 50 % de celui selon la figure 2 et, pour cette raison, la figure 3 correspond à une exécution plus courte pour la même action de blocage. Sur la figure 5, on a prévu un agencement à friction 21 qui consiste en disques extérieurs 22 et disques intérieurs 24. Les disques intérieurs 24 ont, dans leur alésage, des dentures par lesquelles ils sont reçus avec solidarisation en rotation, toutefois avec possibilité de translation, sur une denture extérieure correspondante 25 d'un manchon agencé sur la roue de sortie 17. Les disques extérieurs 22 agencés chacun entre deux disques intérieurs 24 présentent, sur leur pourtour, des dents qui s'engagent avec solidarisation en rotation et possibilité de translation axiale dans des rainures correspondantes ou dentures 23 aménagées directement dans la coquille 12. D'une part, l'agencement à friction 21 prend appui axialement contre la surface d'appui 26 qui est aménagée sur des parties de la coquille 12 et, d'autre part, cet agencement à friction 21 peut être sollicité axialement par une plaque de poussée 57. On a prévu des poussoirs 41 qui traversent la coquille de différentiel et qui agissent sur la plaque de poussée 57 et sont sollicités par un disque de pression 40 en dehors de la coquille. Un palier de butée axiale 39 est monté entre les surfaces du disque de pression 40 et de l'anneau positionneur 28. L'exécution selon la figure 5 correspond à une action de blocage "coquille-aà-arbre". Sur la figure 6, on a prévu un agencement à friction 21 englobant les disques extérieurs 22 et les disques intérieurs 24. Ici, on a prévu dans les alésages des disques intérieurs des dentures par lesquelles ils sont reçus avec solidarisation en rotation et possibilité de translation axiale sur une denture extérieure correspondante 25 d'un manchon agencé sur l'arbre de sortie 13. Les disques extérieurs 22 agencés chacun entre deux disques intérieurs 24 présentent; sur leur pourtour extérieur, des dents qui sont aménagées dans une coquille intérieure 61 solidarisée en rotation au deuxième arbre de sortie 14. Les disques extérieurs 22 sont également mobiles en translation en direction axiale. D'une part, l'agencement à friction 21 prend appui axialement sur la surface d'appui 26 qui est aménagée sur la roue de sortie 17 et, d'autre part, l'agencement à friction peut être sollicité axialement par une plaque de poussée 57. On a prévu des poussoirs 58 qui traversent axialement la coquille intérieure 61 et qui sont sollicités par un premier disque de pression 59. Contre celui-ci prend appui, par l'intermédiaire d'un premier palier de poussée axiale 60, une plaque de pression 27 qui peut être manoeuvrée par l'intermédiaire d'autres poussoirs 41 traversant la coquille de différentiel, poussoirs contre lesquels s'applique un deuxième disque de pression 40 agencé à l'extérieur de la coquille de différentiel 12. Un deuxième palier de butée axiale 39 est prévu entre les surfaces de l'anneau positionneur 28 et le disque de pression 40. L'exécution selon la figure 6 correspond à une action de blocage "arbre-à-arbre". Au contraire de la figure 3, on peut voir ici qu'une action de blocage "arbre-à-arbre" aménagée sur un différentiel à roues coniques ne présente aucun avantage du point de vue de l'encombrement par rapport à une exécution "coquille-à-arbre" (figure 5). La sollicitation de l'agencement à. friction 21 pour freiner la roue de sortie 17 par rapport à la coquille de différentiel 12 est décrite ci-après en se référant aux figures 2, 3 et 7.Un anneau d'appui 54 est agencé avec solidarisation en rotation et sans possibilité de déplacement axial dans le boîtier 11. Sur un embout de support de palier 31 est en outre agencé un anneau positionneur 28 qui peut tourner et être déplacé axialement. L'anneau positionneur 28 prend appui contre l'anneau positionneur 54 par l'intermédiaire de corps roulants 49 qui roulent dans des pistes 47, 48 (figure 7). L'anneau positionneur 28 et l'anneau d'appui 54 présentent des zones frontales a tracé radial qui sont en vis-à-vis. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, l'anneau positionneur 28 possède, sur sa surface frontale tournée vers l'anneau d'appui 54, au moins trois pistes ou rainures pour roulement de billes, 47, qui sont agencées en étant réparties périmétriquement et sont ascendantes. L'anneau d'appui 54 possède le même nombre de pistes de roulement de billes 48 à tracé montant en sens inverse. Dans la condition initiale, lorsque l'agencement à friction 21 n'est pas sollicité par une force axiale, donc lorsque le différentiel à roues coniques 8 opère en condition ouverte, l'anneau positionneur 28 et l'anneau d'appui 54 se trouvent dans la position la plus rapprochée possible. En cas de déplacement angulaire ou rotation de l'anneau positionneur 28, les pistes à billes 47 et 48 se déplacent angulairement l'une par rapport à l'autre et déplacent l'anneau positionneur 28 vers l'agencement à friction 21 qui provoque un blocage prédéterminé et par conséquent l'accouplement du mouvement de la roue de sortie 17 et éventuellement de la roue de sortie 16 au mouvement de rotation de la coquille de différentiel 12. Pour obtenir le mouvement de rotation, l'anneau positionneur 28 comporte, dans sa portion radialement extérieure, une denture 34 dans laquelle un pignon 35 s'engage. La denture 34 est de préférence conçue et réalisée en tant que denture hélicoïdale afin que l'anneau positionneur 28 soit déplacé contre l'agencement à friction 21 pendant l'établissement de la force de blocage. Un accouplement à roue libre 63, actionné électromagnétiquement, est de préférence monté sur l'arbre intermédiaire 64. Le pignon 35 est entrainé par le moteur électrique 33, par l'intermédiaire du réducteur 32. De préférence, le moteur électrique est activé par du courant ou de la tension de type pulsatoire. Sur les figures 7 à 10, on a représenté des exécutions de variantes préférées d'agencements de pistes à billes. L'anneau positionneur 28 possède, dans sa surface frontale 45, plusieurs pistes à billes 47 périmétriquement réparties qui, en partant de l'endroit le plus profond aménagé en tant que surface de butée de retenue de rotation 50, suivent un tracé montant en direction de la surface frontale 45. Les pistes à billes 47 suivent à chaque fois un tracé en arc de cercle. La piste à billes 47 se trouve en vis-à-vis d'une piste à billes 48 aménagée dans la surface frontale 46 de l'anneau d'appui 54. Cette piste 48 part également d'un endroit plus profond conçu en tant que butée de retenue en rotation 51 et suit un tracé montant en direction de la surface frontale 46. Les tracés des deux pistes à billes, 47 et 48, sont toutefois orientées dans des sens opposés. Dans chaque paire de pistes 47, 48 agencées en vis-à-vis est reçu un corps roulant sous forme d'une bille 49. Lors de la rotation ou mouvement angulaire de l'anneau positionneur 28 par rapport à l'anneau d'appui 54, la bille 49 se déplace dans les pistes 47, 48. Il en résulte alors, du fait de la bille 49, un mouvement d'écartement tel que l'anneau d'appui 54 s'éloigne de l'anneau positionneur 28. Ce faisant, le côté arrière de l'anneau positionneur 28 agit, par l'intermédiaire d'un palier de butée axiale 39, sur un disque de pression 40 tournant avec la coquille de différentiel, ce disque de pression 40 agissant à son tour sur l'agencement à friction 21 constitué par des lamelles ou disques intérieurs et extérieurs. Muni d'une denture 34 disposée extérieurement sur sa périphérie, l'anneau positionneur 28 est entrainé, par l'intermédiaire d'un pignon 35 et d'un agencement réducteur 32, par un moteur 33 sur l'arbre duquel on a prévu un ressort de rappel 34 réalisé sous forme de ressort en spirale. A la place, on peut avantageusement monter dans le réducteur d'entrainement un accouplement à roue libre actionné électromagnétiquement. Grâce à la géométrie des rampes, non autoblocables, et grace à des ressorts de rappel adaptés et à l'accouplement à roue libre, on est assuré d'une parfaite suppression du blocage. En variante, comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, on prévoit, entre l'anneau positionneur 28 et l'anneau d'appui 54, des ressorts de traction 38 agencés en tant que ressorts de rappel. Sur la figure 9, on peut voir la position tendue des ressorts de rappel 38. De préférence, plusieurs ressorts de traction sont agencés en étant répartis périmétriquement. De méme, plusieurs paires de pistes 47, 48 et des billes 49 sont réparties sur le pourtour. Ces pistes présentent un tracé en rampe rectiligne. Sur la figure 10, on a représenté un détail concordant pour l'essentiel avec la représentation selon la figure 8, en utilisant les mêmes références. Les pistes ou rainures 47 et 48 pour billes présentent toutefois ici une pente variable par rapport à la profondeur. En partant de la condition représentée dans laquelle l'anneau d'appui 54 et l'anneau positionneur 28 ne sont pas déplacés angulairement, on peut reconnaitre une phase I avec pente variable, à savoir une montée raide avec une vitesse d'écartement élevée en fonction de l'angle de rotation, toutefois avec pente décroissant continuellement et par conséquent vitesse d'écartement décroissante en fonction de l'angle de rotation, puis une phase II avec vitesse d'écartement constante, souhaitable pour l'écartement sous charge. Cette pente constante est nécessaire afin de couvrir différents états de charge et d'usure. La pente constante dans la phase II est suffisamment raide pour obtenir un retour parfait de l'anneau positionneur lorsque le moteur électrique est inactivé. Entre l'anneau d'appui 54 et l'anneau positionneur 28 on a représenté une cage à billes 62 qui maintient les billes A la même distance périmétrique et les contraint à rouler en synchronisme, ce qui est particulièrement important, notamment dans la phase I. Sur la figure 11, la coquille de différentiel 12 est agencée à rotation sur des paliers 15, dans le boîtier 11 et le porte-paliers ila qui lui est lié. La coquille de différentiel 12 est en plusieurs parties et comprend une première partie 12a dans laquelle sont reçues la roue conique de sortie 17 et la deuxième roue conique de sortie 16, lesquelles sont en prise avec des roues satellites coniques 19 montées à rotation sur un support 18 aménagé sous forme d'axe agencé dans la partie 12a de la coquille de différentiel 12 pour tourner avec celle-ci. La deuxième portion 12b de la coquille de différentiel 12 est solidarisée en rotation à la première portion 12a. Elle sert à recevoir l'agencement a friction 21. En outre, la couronne 20 est raccordée à une surface de bridage de la partie 12b de la coquille de différentiel. La couronne 20 permet à la coquille de différentiel 12 d'être entraînée par le moteur 6 du véhicule 1. Les roues coniques de sortie 16, 17 présentent des alésages avec des dentures dans lesquelles sont emboités, par exemple, des arbres de raccordement par emboîtement 13, 14 qui servent à la liaison aux arbres 9, 10 d'entraînement des roues arrière 4, 5. Toutefois, on peut également envisager que les articulations appartenant aux arbres d'entraînement 9 et 10 soient équipées de tourillons appropriés emboitables directement dans les alésages des roues coniques de sortie 16, 17. Les deux roues coniques de sortie 16, 17 sont reçues chacune à rotation dans la coquille de différentiel 12. Il est en outre prévu un agencement de friction 21 constitué de lamelles ou disques extérieurs 22 et lamelles ou disques intérieurs 24. Les disques intérieurs 24 possèdent, dans leur alésage, des dentures avec lesquelles ils sont reçus avec solidarisation en rotation, toutefois avec possibilité de translation, sur une denture extérieure correspondante 25 d'un prolongement de la roue conique de sortie 16. Les disques extérieurs 22, agencés chacun entre deux disques intérieurs 24, présentent également sur leur périphérie extérieure des dents qui s'engagent dans des rainures ou dentures correspondantes 23 dans la coquille de différentiel 12 ou dans la deuxième portion 12b de celle-ci. -2648204 Les disques extérieurs 22 sont également mobiles en direction axiale. D'une part, l'agencement à friction 21 prend appui axialement sur la surface d'appui 26 appartenant à la première partie 12a de la coquille de différentiel 12 et, d'autre part, l'agencement à friction 21 peut être sollicité en pression par une plaque de pression 27. Il est prévu, dans la deuxième portion 12b de la coquille de différentiel 12, des poussoirs traversants 41 contre lesquels s'applique un disque de pression 40 agencé à l'extérieur de la coquille de différentiel 12. Dans la région de l'agencement des poussoirs 41, la coquille de différentiel 12b est munie d'une surface dirigée radialement. Dans ce qui suit, on va décrire la sollicitation de l'agencement à friction 21 pour freiner la roue conique de sortie 16 par rapport à la coquille de différentiel 12. Un anneau positionneur 28 est agencé avec solidarisation en rotation, toutefois avec possibilité de- déplacement axial, sur un saillant de support de palier 31 dans le support de palier 1la du boitier i1l. A cette fin, le saillant 31 du support de palier est muni d'une denture ou cannelure 30 sur laquelle l'anneau positionneur 28 est guidé par des dents correspondantes 30 aménagées dans un alésage de son appendice ou saillant. Il en résulte que l'on obtient une solidarisation en rotation de l'anneau positionneur 28 avec le support 1la du boitier 11, la denture 30 permettant toutefois un déplacement en translation axiale vers l'agencement à friction 21. Entre une surface radiale de l'anneau positionneur 28 et la plaque de pression 40 est monté un palier de butée axiale 39. Le frottement se trouve ainsi réduit, puisque la plaque de pression 40 tourne avec la coquille de différentiel 12. Sur le saillant ou appendice 31 du support de palier est en outre agencé un anneau d'appui 63 pouvant tourner mais étant toutefois arrêté axialement. L'anneau d'appui 63 s'appuie contre un palier de butée axiale constitué par les corps roulants 53 et l'anneau d'appui 54. L'anneau d'appui 63 et l'anneau d'appui 28 présentent des zones frontales à tracé radial, qui sont en vis-à-vis. Pour obtenir le mouvement de rotation, l'anneau d'appui 63 est muni, dans sa portion radialement extérieure, d'une denture de roue conique 34 dans laquelle un pignon 35 vient en prise. Par une roue libre 36, le pignon 35 est relié au premier étage de réduction ('premiers en le considérant depuis le moteur 33 qui est réalisé en tant que moteur électrique). En outre, entre le boîtier Il et l'arbre appartenant au pignon 35, cet arbre allant à l'extérieur au travers du boîtier 11, on a agencé un ressort de rappel 37 réalisé en tant que ressort en spirale (figure 11). Celui-ci peut attaquer l'arbre du moteur, même dans le cas de transmissions réductrices réversibles (figure 12). Le ressort de rappel 37 assure que, dans le cas o, pour une raison quelconque, le moteur 33 ne peut pas être alimenté en énergie et n'est pas en mesure de rappeler angulairement l'anneau d'appui 63, il y aura néanmoins un rappel angulaire du fait de la force élastique. Par ailleurs, du fait de l'agencement de la roue libre 36, il peut être superflu de prévoir un moteur 33 actionnable dans les deux sens, si l'on prévoit une roue libre commutable 36 qui ne. bloque que dans le sens de la sollicitation, lors du déplacement angulaire de l'anneau d'appui 63 pour déplacer axialement l'anneau positionneur 28 vers l'agencement a friction 21. Alors, lorsque le moteur 33 n'exerce aucun couple sur le pignon dans le sens du maintien à la position de blocage, il y a une position de marche libre, donc une désolidarisation entre pignon 35 et moteur 33, de sorte que le rappel est rendu possible. Le cas échéant, le ressort de rappel peut même être supprimé et, ainsi, les masses tournantes du moteur 33 n'ont pas à être déplacées en même temps. La commande du moteur 33 peut se faire de manière connue, par exemple en utilisant des signaux indiquant un patinage ou glissement des roues. On peut alors prévoir aussi un circuit assurant que l'entraînement en rotation ne sera pas 'actionnable au- dessus d'une certaine vitesse du véhicule. Il est également prévu un circuit de vérification qui, par exemple lors de la fermeture du circuit d'allumage du moteur du véhicule est automatiquement activé et revient en condition d'inactivation lorsque le blocage est ouvert. La figure 12 est une représentation en perspective 'explosée" montrant les possibilités d'actionnement selon la figure Il. Les pistes à billes sont constituées de manière analogue à ce qui est représenté sur la figure 7. La différence essentielle réside dans le montage et le guidage des deux anneaux écarteurs. Sur la figure 12, l'anneau d'appui 63 est entraîné en rotation par le pignon 35 et par son pourtour denté. 2648 ô; 4 L'anneau d'appui 63 prend appui contre le palier axial 53. L'anneau positionneur 28, non rotatif, est déplaçable axialement et exerce une pression, par le palier axial 39, contre le paquet de disques de friction 21. Sur la figure 13, l'anneau positionneur 28 est représenté en élévation. Selon une variante ou selon un développement complémentaire, on peut voir six pistes à billes 48 réparties sur le pourtour qui, ayant des pentes égales entre elles ou différentes, ont en outre, pour ce qui est de la profondeur, une région présentant une composante radiale dans le tracé de la piste, de sorte que le taux d'expansion à angle de déplacement croissant se trouve réduit ici. Sur la figure 14, on peut voir sensiblement la même représentation de l'anneau positionneur 28 que -sur la figure 11. Toutefois, ici, comme conséquence des composantes radiales des pistes ou gorges pour billes 48 dans la région de la phase II, on a tiré parti de la possibilité que les pistes se recouvrent en direction circonférentielle. L'angle de déplacement angulaire possible plus important autorise une pente plus faible, d'ailleurs très suffisamment au- dessus de la limite d'autoblocage, et permet donc de produire un comportement de réponse plus sensible. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications: 1. Différentiel, notamment pour véhicules automobiles, doté d'un accouplement de blocage variable et réglable de l'extérieur, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison: montée à rotation dans un boitier d'appui, lors du rappel. 2. Différentiel selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'anneau pouvant tourner (28) est entrainé, par l'intermédiaire d'une denture extérieure parallèlement à l'axe des roues de sortie. 3. Différentiel selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la denture (34) entre l'anneau pouvant tourner (28) et le pignon (35) est réalisée sous forme de denture hélicoïdale. 4. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'entraînement en rotation, entraînant lorsque nécessaire, présente un réducteur (36> et un moteur (33). 5. Différentiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'anneau pouvant tourner (28) peut être entraîné par un couple pulsatoire. 6. Différentiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moteur (33) appartenant à l'entrainement en rotation est un moteur électrique. 7. Différentiel selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moteur électrique peut être actionné par courant ou tension pulsatoire ayant une fréquence d'au moins 5 Hertz. 8. Différentiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le moteur (33), ou l'étage de réduction du réducteur suivant ce moteur est relié, par une roue libre commutable (36), à l'étage de réduction du réducteur conjugué à l'anneau pouvant tourner (28), cette roue libre bloquant lorsque le moteur (33) est activé dans le sens d'une sollicitation de pression pour l'agencement à friction, et séparant le réducteur du moteur lors de la suppression de l'actionnement dans le sens d'un retour de l'anneau pouvant tourner (28), lequel est anneau positionneur. 9. Différentiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est prévu des ressorts de rappel (38) entre anneau positionneur (28) et anneau d'appui (54) et/ou entre le carter du moteur 10. Différentiel selon l'une quelconque des revendications i à 9, caractérisé par le fait que des courbes de commande ou des profils de commande sur les surfaces frontales de l'anneau d'appui (54) et de l'anneau positionneur (28) se trouvent, entre l'anneau d'appui (54) et l'anneau positionneur (28), en liaison fonctionnelle d'appui déplacant l'anneau positionneur (28) en cas de rotation de l'anneau pouvant tourner (28 ou 54), et présentent, en fonction du déplacement angulaire, un taux de variation non linéaire de la composante axiale agissant sur l'anneau positionneur (28>. 11. Différentiel selon l'une quelconque des revendications! à 10, caractérisé par le fait que le mécanisme différentiel n'est formé que de roues dentées droites ou de roues dentées cylindriques hélicoïdales (17, 29), dont les axes sont mutuellement parallèles, et d'une roue creuse (12). 12. Différentiel selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'accouplement à blocage agit directement entre les éléments de sortie tels que roues de sortie, arbres de sortie (16, 17).