FR 2648205 A1 19901214 FR 9006625 A 19900529 Ld présente invention concerne une transmis- sion à poulies expansibles, en particulier pour véhi- cules automobiles, ayant un rapport de transmission ajustable et variable de façon continue, qui comporte des paires de flasques coniques de poulies, disposées solidaires en rotation respectivement sur un arbre moteur et un arbre secondaire, un flasque de chaque paire constituant une partie axialement mobile d'un moyen de serrage hydraulique, relié rigidement à l'arbre coordonné et alimenté en fluide de pression, qui sert à produire les forces de pressage ou d'appui exercées sur un lien flexible de transmission de la traction circu- lant entre les poulies, les moyens de serrage étant alimentés en fluide de pression, en vue de l'ajustement et du maintien du rapport de transmission, à travers une valve de commande manoeuvrable au moyen d'un organe de positionnement, ainsi qu'à travers des conduites de fluide de pression se raccordant à cette valve, dans le retour de laquelle sont prévus des capteurs de couple disposés sur les arbres de la transmission, dans le flux du couple transmis, capteurs qui, par un mouvement relatif dépendant du couple entre deux parties de valve, réduisent la pression du système en. fonction de la charge et déterminent ainsi, selon la charge, la pression du fluide sur les moyens de serrage, les capteurs de couple pouvant être pilotés, quant à leur action, en fonction du régime d'utilisation de la transmission. De telles transmission à poulies expansibles sont connues, par exemple par les brevets allemands DE 18 16 950 et 28 28 347. Surtout avec le dispositif décrit dans le dernier document cité, on obtient des conditions d'appui favorables lorsqu'un capteur de couple prévu sur l'entraînement détermine la pression de base du système hydraulique et que cette pression de base agit sur le côté entraîné de la transmission, tandis que la pression côté entraînement est maintenue à l'aide de la valve de commande pour la préservation du rapport de transmission désiré, la pression côté entraî- nement devant être plus élevée, comme on le sait, conformément aux lois régissant les transmissions à poulies expansibles. Pour ces raisons, le capteur de couple côté entraînement est interposé dans la canalisation de retour de la valve de commande, selon une disposition pour laquelle la figure 10 surtout du brevet DE 28 28 347 précité fournit un exemple. La construction prévue selon ce document comporte, en outre, une valve de renversement qui fait toujours agir, lors d'une inter- version imposée par le fonctionnement de l'arbre moteur et de l'arbre secondaire, celui des capteurs de couple prévu sur le côté entraînement. Pour ce qui concerne la position qu'elle occupe, la valve de renversement est sollicitée par les pressions de fluide régnant sur le côté entraînement et le côté entraîné et la position occupée à chaque fois est déterminée par la pression de fluide - plus élevée - régnant côté entraînement. Cependant, ce système connu fonctionne obli- gatoirement avec une inertie considérable parce que, lors d'une inversion de la direction d'application de la charge entre les deux côtés de la transmission, la valve de commande doit d'abord réagir au déséquilibre des forces entre les deux côtés de la transmission, avant qu'un renversement nrie soit opéré. Ce système ne convient donc pas dans les cas o le dispositif de pressage ou d'appui doit réagir rapidement à l'inversion de la direction d'application de la charge. L'inconvénient mentionné ci-dessus se mani- feste surtout lorsque la transmission à poulies expan- sibles est utilisée ensemble avec un engrenage plané- taire dans une transmission à plusieurs plages, comme cela est décrit dans le document DE-OS 29 48 681. Dans ce cas, le passage d'une plage de conduite à l'autre, à l'aide des embrayages décrits dans ce document, est lié à un brusque renversement de la direction d'application de la charge de la transmission à poulies. L'invention a donc pour but, partant d'une transmission à poulies expansibles du type mentionné au début, d'indiquer des solutions avec lesquelles les capteurs de couple puissent réagir immédiatement, donc entrer en action, avec exclusion des réactions liées au fonctionnement de la transmission à poulies expansibles !0 et provoquées par les régimes de fonctionnement voulus. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, ce résultat est obtenu par le fait qu'un engrenage planétaire est monté à la suite de la trans- mission à poulies, dont le porte-satellites est entraîné par l'arbre moteur par l'intermédiaire d'un premier embrayage ou accouplement commandé et d'un étage réduc- teur et dont le planétaire.est entraîné par l'arbre secondaire, tandis que sa couronne dentée forme la sortie de la transmission, un second embrayage ou accouplement, permettant de mettre l'engrenage plané- taire hors circuit, étant prévu entre deux parties de l'engrenage planétaire, que la valve de commande est manoeuvrable au moyen d'un dispositif de positionnement par un appareil de commande agissant sur ce dispositif en fonction de paramètres de la transmission et du véhicule appliqués de l'extérieur à cet appareil, que l'appareil de commande est en même temps capable d'em- brayer ou de débrayer les embrayages en fonction des paramètres de la transmission et du véhicule, qu'une valve de renversement est disposée dans le retour du fluide de pression pour le raccordement sélectif d'un des capteurs de couple et que cette valve, lorsque le second embrayage est embrayé, relie le capteur de couple côté entraînement à la conduite de retour de la valve de commande, alors que la valve de renversement relie le capteur de couple côté entraîné à la conduite de retour 2648205- de la valve de commande lorsque le second embrayage est débrayé. Ces mesures ont pour conséquence que lors d'une manoeuvre du second embrayage, provoquant une inversion de la direction d'application de la charge, la valve de renversement est également actionnée immédia- tement, de sorte que le capteur de couple voulu est mis en action en conséquence, si bien qu'il n'est pas nécessaire d'attendre d'abord une réaction de la trans- mission à poulies et le changement ainsi provoqué sur la valve de commande, de même qu'un actionnement consécutif de la valve de renversement. Il s'ensuit que les cap- teurs de couple sont adaptés immédiatement au nouveau régime de fonctionnement, indépendamment de la mesure dans laquelle la transmission à poulies s'est déjà ajustée sur ce nouveau régime. il s'est avéré avantageux, pour la solution qui vient d'être indiquée, que les embrayages ou accouplements soient manoeuvrables hydrauliquement et qu'ils soient alimentés en fluide de pression à travers des valves de manoeuvre pilotées par l'appareil de commande, que la valve de renversement peut être amenée hydrauliquement d'une position fixée par un ressort de compression à l'autre position, à l'encontre de la force du ressort de compression, et que la valve de manoeuvre pour le second embrayage soit capable d'assurer en même temps l'alimentation en fluide de pression de la valve de renversement. Dans une autre soltion conforme au concept de l'invention, les capteurs de couple peuvent être montés en parallèle dans le retour du fluide de pression. Dans ce cas, les capteurs sont donc influencés immédiatement par le réglage de la valve de commande effectué lors d'un changement de régime, indépendamment du fait que la transmission à poulies ait déjà effectué ou non ce changement de régime. Dans une telle situation, le capteur devant agir est activé par les conditions de transmission de couple qui s'établissent, le capteur auquel est appliqué chaque fois le couple plus bas, déterminant la pression de base et par suite le niveau d'appui, tandis que le capteur chargé par le couple plus élevé ferme automatiquement le circuit de retour pour le fluide. Selon une autre solution conforme à l'inven- tion, les capteurs de couple sont montés en série dans iO le retour du fluide de pression. Ce mode de réalisation a pour conséquence que les deux capteurs sont en service en permanence et que les actions d'étranglement des capteurs s'additionnent, indépendamment de la direction de transmission de la charge à l'intérieur de la trans- mission à poulies, de sorte qu'ils déterminent ensemble la pression de base et par suite le niveau d'appui pour la transmission à poulies. Pour les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, on a prévu systématiquement, comme valve de commande, un distributeur de commande avec lequel le retour du fluide de pression s'effectue collectivement pour les deux côtés de la transmission. En pareil cas, comme on le sait, la position du tiroir du distributeur pour le maintien et le réglage du rapport de transmis- sion est donc sans importance pour le retour du fluide de pression. A la différence de ce qui vient d'être indi- gué, il est cependant possible aussi, pour une autre solution des problèmes qui sont à la base de l'inven- tionn, de réaliser la valve de commande comme un dis- tributeur à tiroir à carrés, qui ne possède pas de liaison interne pour le fluide s'écoulant vers le retour par les arêtes de distribution éloignées de l'arrivée du fluide, et de relier le côté retour d'une partie du distributeur coordonnée au moyen de serrage hydraulique d'un arbre de la transmission au capteur de couple sur l'autre arbre de la transmission. Dans ce cas, le distributeur possède donc des raccordements séparés pour le retour du fluide à l'ex- térieur, d'o des conduites mènent chaque fois au capteur de couple de la paire de flasques dont le moyen de serrage n'est pas relié à la partie voisine du distributeur à carrés. On obtient ainsi que le capteur du côté entraînement détermine la force d'appui sur la paire de flasques coordonnée à ce moment au côté entraîné, l'action du capteur considéré étant également ajustée immédiatement par l'ajustement du distributeur à carrés, indépendamment du moment auquel ou du temps après lequel la transmission à poulies réagit à un changement de réglage du distributeur. Les solutions indiquées jusqu'ici du problème à résoudre par l'invention, sont basées essentiellement, pour ce qui concerne le mode de réalisation du capteur de couple, sur une construction comprenant un cylindre disposé rotatif sur l'arbre de la transmission, cylindre qui est fermé étanche au liquide des deux côtés et est fixe axialement et dans le sens circonférentiel sur l'arbre, dans lequel est disposé un piston rotatif, monté axialement déplaçable sur l'arbre de la transmis- sion, qui sert à la transmission du couple à arbre et partage le cylindre en une chambre avant et une chambre arrière, à laquelle est appliquée la pression hydrau- lique du vérin ainsi formé, des segments de cames, o présentant des entailles en V, portés aussi bien par le piston que par le fond de cylindre coordonné dans la chambre avant du vérin, o les segments de came sont. disposés axialement les uns devant les autres et en face les uns des autres, des éléments de roulement disposés pour la transmission du couple entre les segments de cames, construction dans laquelle la position axiale du piston - fixée par le couple transmis - agit sur une valve d'étranglement pour le réglage de la pression hydraulique agissant dans le vérin et la chambre arrière de celui-ci, de telle manière que cette pression hydrau- lique suffit d'une part pour produire la force d'appui et maintient d'autre part, par les faces du piston, l'équilibre entre les forces axiales exercées sur le piston par suite de l'angle d'inclinaison des flancs des entailles en V sur les segments de cames. Au sujet de cette construction il y a lieu de se référer tout spécialement au brevet DE 28 28 347. Lorsqu'on part cependant d'une construction du capteur de couple selon le brevet DE -30 28 490, selon laquelle le capteur est réalisé comme un dispositif d'appui agissant en fonction du couple et utilisant des cames d'appui disposées les unes en face des autres et entre lesquelles sont placés des éléments de roulement, avec une première bague, éloignée du flasque fixe et présentant une moitié des cames d'appui, qui est appuyée 0 axialement fixe sur l'arbre de la transmission auquel elle est solidarisée en rotation, et avec une seconde bague, présentant l'autre moitié des cames d'appui, qui est disposée axialement déplaçable et rotative sur l'arbre de la transmission, entre la première bague et le flasque fixe, de manière à former la valve ensemble avec l'arbre ou avec le flasque fixe et à servir à l'application du couple à la transmission ou depuis celle-ci, il peut être prévu, selon un mode de réalisa- tion avantageux, que la seconde bague soit pré-chargée en direction du flasque fixe par un ressort de compres- sion s'appuyant sur l'arbre. Ceci apporte une possibili- té supplémentaire de réduire les effets de changements de direction et de fluctuations des couples sur le pressage des flasques l'un vers l'autre, c'est-à-dire sur les moyens de serrage hydrauliques, du fait que la fraction de l'appui dépendant du couple est réduite ou complétée par la sollicitation de la seconde bague, mobile, du capteur par la force d'un ressort. Toutes les solutions selon l'invention ont en commun que les capteurs de couple sont sollicités immédiatement par des changements des conditions de travail de la transmission à poulies, sans que leur entrée en action dépende de grandeurs qui résultent d'une réaction du réglage de la transmission à poulies aux nouvelles contions de fonctionnement. Ce résultat est obtenu, soit par le fait que les capteurs de couple sont sollicités directement, parallèlement, par les grandeurs ou paramètres produisant le changement des conditions de fonctionnement de la transmission, soit par le fait que les capteurs, en raison de leur dispo- sition permanente dans retour de la valve de commande, se trouvent dans une situation o ils sont sollicités immédiatement, parallèlement aux conditions de fonc- tionnement voulues de la transmission. D'autres caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation illustrés sur les dessins. Ceux-ci montrent des représentations schématiques puisque les détails des composants employés sont connus. Les références des documents de l'art antérieur seront indiquées au besoin. Sur les dessins: - la figure 1 représente une partie d'un système de propulsion d'un véhicule automobile, compre- nant une transmission à poulies expansibles, un engre- nage planétaire et un distributeur à tiroir à carrés; - la figure 2 est une représentation simpli- fiée d'un autre mode de réalisation avec une transmis- sion à poulies expansibles, des capteurs de couple et un distributeur à tiroir à carrés; - la figure 3 montre un autre mode de réali- sation par une représentation comparable à celle de la figure 2; - la figure 4 montre encore un autre mode de réalisation dans la représentation simpifiée selon la figure 2; et - la figure 5 représente une construction particulière d'un capteur de couple d'après le mode de réalisation précité. La figure 1 représente une transmission à poulies expansibles, désignée globalement par 1, dont les moyens de serrage pour les flasques axialement déplaçables 2 et 3, sont constitués par des vérins hydrauliques 4 et 5 qui sont raccordés par des conduites de fluide de pression 6 et 7 aux parties correspondantes 8 et 9 d'un distributeur à tiroir à carrés 10, qui reçoit le fluide de pression, à répartir selon les besoins, à travers une conduite il venant d'une pompe 12 branchée sur un réservoir de fluide de pression 13. A l'opposé des moyens de serrage 4, 5, les arbres 14 et 15 de la transmission portent des capteurs de couple 16, 17 qui reçoivent le fluide de retour, à partir du distributeur 10, à travers une conduite 18 et en fonction de la position d'une valve de renversement 19 montée dans cette conduite, laquelle se prolonge, de là, par des conduites 20, 21. A partir des capteurs de couple 16, 17, le fluide sécoule ensuite, sans pression, à travers les conduites 22, 23 vers le réservoir 13; le fluide de retour peut servir en même temps à la lubrifi- cation du lien flexible de transmission de la traction 24 qui circule entre les poulies. La transmission à poulies expansibles est suivie, partant de l'arbre 14 et après un embrayage 25, ou accouplement d'un engrenage planétaire désigné globalement par 26. Après l'embrayage 25, on a prévu une roue dentée droite 27 et une roue dentée intermédiaire, formant un étage réducteur, 28 pour faire tourner un porte-satellites 29 monté rotatif sur l'arbre secondaire de la transmission à poulies, arbre qui porte en plus le planétaire 30 de l'engrenage, de même qu'une couronne à denture interne 31 de celui-ci. La couronne 31 est en prise, de façon connue, avec les satellites 32 montés rotatifs sur le porte-satellites 29 et engrenant égale- r ment avec le planétaire 30. L'arbre 15 est muni d'un embrayage ou d'un accouplement commandé 33 entre le planétaire et la couronne 31 à denture interne. Le bout de l'arbre 15 porte une roue dentée de sortie 34 qui entraine par l'intermédiaire d'une autre roue dentée 35 une roue motrice 36 - laquelle est seulement représentée de façon simplifiée - d'un véhi- cule. Les embrayages ou accouplements 25 et 33 sont constitués par des organes, représentés ici de façon simplifiée, qui sont manoeuvrables hydrauliquement et sont alimentés à cet effet, selon les positions dési- rées, à travers des conduites 37 et 38 en fluide de pression. Ce fluide provient également, à travers la pompe 12 du côté refoulement du distributeur à tiroir , relié dans ce but par une conduite 39 à des valves de manoeuvre 40 et 41 d'o partent les conduites de fluide de pression 37 et 38 menant aux embrayages 25 et 33. Les valves 40, 41 sont pilotées par une unité de commande 42 qui reçoit, comme indiqué schématiquement par les flèches 43, les valeurs réelles et les valeurs de consigne pour le régime de fonctionnement du système de propulsion représenté sur la figure 1. En fonction de ces paramètres, l'unité 42 commande d'une part les valves de manoeuvre 40 et 41 et d'autre part un appareil de positionnement 44 pour le réglage axial du tiroir 44 du distributeur à carrés 10. Le côté sortie 38 de la valve de manoeuvre 40 - reliée à l'embrayage 33 se trouvant à l'intérieur coté sortie de l'engrenage planétaire - est relié également à une chambre de pression 46 formée au bout du cylindre de il la valve de renversement 19. Celle-ci contient un obturateur mobile de renversement 47 qui est déplaçable en va-et-vient entre deux positions par la pression hydraulique régnant dans la chambre 46 et contre la force d'un ressort 48. Dans une position de la valve de renversement 19, le capteur de couple 16 est relié à la conduite de retour 18, tandis que, dans l'autre posi- tion, le capteur 17 est relié à cette conduite. La position de la valve 19 à laquelle la conduite 18 est reliée au capteur 16, correspond à l'état enclenché du second embrayage 33 de l'engrenage planétaire,, donc à la situation o la valve de manoeuvre 40 envoie du fluide sous pression dans la conduite.38. L'autre position de la valve de renversement 19 est obtenue du fait que la chambre de *pression 46 n'est pas alimentée en fluide de pression, de sorte que le ressort 48 peut déplacer l'obturateur 47 à la posi- tion à droite - non représentée sur la figure 1 - o la conduite 18 est raccordée au capteur de couple 17. Les capteurs 16, 17 ont une structure dont le principe est décrit dans le brevet DE 28 28 347 ou dans le brevet DE 18 16 950 qui lui est antérieur. Pour une description et une représentation plus détaillées des capteurs, il y a lieu de se reporter à ces documents. Quant à la combinaison d'une transmission à poulies expansibles 1 avec un engrenage planétaire 26 comme représenté sur la figure 1, on peut se reporter par ailleurs à la demande de brevet allemand DE-OS 29 48 681, lequel indique en détail les conditions des lesquelles s'effectuent la marche arrière et la marche avant lente de la roue 36 alors que l'embrayage 25 est enclenché, de même que la marche avant consécutive alors que l'embrayage 33 est enclenché et que l'embrayage 25 est débrayé. Dans le cas présent, il est déterminant, contrairement à l'agencement selon le brevet DE 28 28 347, que les capteurs de couple 16, 17 sont reliés directement, à travers la valve de renversement 19, à la commande de l'embrayage 33, si bien que les capteurs sont également reliés immédiatement au retour 18 du distributeur 10, suivant que l'embrayage 33 est débrayé ou enclenché. L'ajustement du tiroir 45 du distributeur 1.0, s'effectuant à la suite de la manoeuvre de l'embrayage 33, n'agit donc pas seulement par le biais du changement de rapport de la transmission à poulies 1 sur la valve de renversement 19, il produit au contraire son effet directement, par la manoeuvre de l'embrayage 33 au moyen de la valve 40. Dans le cas de la figure 1, le tiroir- 45 du distributeur 10 connu est piloté au moyen d'une unité de commande 43 et d'un organe de positionnement 44, ce qui correspond aux solutions modernes appliquées dans les transmissions de véhicules automobiles. Il est cependant possible aussi, bien entendu, selon une exécution plus simple correspondant à la figure 10 du brevet DE 28 28 347, de prévoir un actionnement au moyen d'un levier, du type représenté dans ce document et qui attaque le tiroir du distributeur, levier qui détecte d'une part la valeur réelle du rapport de transmission et détermine d'autre part la valeur de consigne par la manoeuvre. La figure 2 montre une transmission à poulies expansibles 50 qui peut être suivie de nouveau d'un engrenage planétaire, de la manière illustrée sur la figure 1, mais ce qui n'a pas une importance primordiale dans ce cas. La transmission à poulies 50 possède de nouveau des moyens de serrage 51 et 52 alimentés en. fluide de pression par des conduites 53 et 54 à partir d'un distributeur à tiroir à carrés 55, conformément aux conditions de fonctionnement désirées. L'envoi de fluide de pression aux moyens de serrage 51, 52 est régi par les portées 57 et 58 du tiroir 56 du distributeur 55, lequel reçoit le fluide de pression par une conduite d'arrivée 59 venant d'une pompe 60 qui puise le liquide dans un réservoir 61. Le fluide de retour, passant devant les portées 57, 58 du tiroir, est rassemblé par un passage 62 à l'intérieur du tiroir 56 et parvient ensuite par une conduite de retour 63 aux capteurs de couple 64 et du type décrit dans le brevet DE 28 28 347 ou présup- posés connus, dans ce document, par le brevet DE 18 16 950. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 2 du présent mémoire, les capteurs 64 et 65 sont montés en parallèle dans la conduite de retour 63. Ce montage en parallèle a pour conséquence que les deux capteurs de couple sont systématiquement activés immédiatement par le retour de fluide de pres- sion depuis le distributeur 55. Suivant le régime de fonctionnement de la transmission à poulies 50, l'un ou l'autre capteur de couple est en position de travail et délivre donc le fluide de retour - arrivant par la conduite 63 - sous un débit étranglé à l'extérieur. L'autre capteur, sous la charge plus élevée qui lui est appliquée par le couple, est "repoussé" à une position o il coupe l'écoulement du fluide arrivant par la conduite 63. Dans le cas de la figure 2, c'est donc chaque fois le capteur avec la charge de couple la plus basse qui détermine le niveau de pressage ou d'appui, de même que la pression de base agissant par le tiroir du distributeur, tandis que l'autre capteur de couple est fermé, donc sans effet. La figure 2 montre de nouveau sous une forme simplifiée un organe de positionnement 66 pour l'action- nement du tiroir 56, organe qui est lui-même piloté par une unité de commande 67 à laquelle sont appliquées les valeurs réelles et de consigne relatives au régime de fonctionnement de la transmission et à partir de la- quelle sont envoyées des impulsions de pilotage à l'appareil de commande 66 et éventuellement aussi, en cas d'utilisation d'un engrenage planétaire du type représenté sur la figure 1, aux embrayages montrés dans cette figure. La figure 3 montre une transmission dont la structure est semblable à celle de la figure 2 et qui utilise pour cette raison les mêmes références. Une différence provient cependant de ce que, à partir de la conduite de retour 70 du distributeur 55, le fluide de pression est envoyé d'abord à travers un capteur de couple, 71, et de là, à travers la conduite 74 et le capteur de couple 72, pour sortir finalement par la conduite 73 dans la zone sans pression. Dans ce mode de réalisation, les deux capteurs 71 et 72 sont donc montés en série dans la canalisation de retour du fluide de pression. Cela signifie que les deux capteurs sont activés en permanence et qu'ils 0 déterminent ensemble, par l'addition de leurs effets d'étranglement, le niveau de pressage et la pression de base sur le distributeur 55. Dans ce cas, le fonctionnement est essentiel- lement tel que dans le capteur de couple 71, qui est le premier dans la canalisation de retour 70, il se produit une certaine ouverture sous la pression de retour; le deuxième étranglement, créé par le capteur de couple 72 sur l'autre arbre de la transmission, se trouve dans la conduite de prolongement 74 du retour, dans laquelle l'écoulement est déjà étranglé. Globalement, il s'éta- blit ainsi, dans les capteurs 71, 72, un effet d'étran- glement qui est fonction des couples transmis à ce moment par l'arbre concerné, indépendamment de la direction suivant laquelle la transmission est entraînée ou chargée par le couple. La figure 4 montre un mode de réalisation avec un moyen de serrage 80 sur un arbre de la transmission et un moyen de pression 81 sur l'autre arbre de la transmission, qui sont chacun reliés à un flasque conique axialement mobile 82, 83 de l'une des deux poulies. Un capteur de couple 86 ou 87 se trouve chaque fois à l'opposé, à côté du flasque fixe 84 ou 85 de la poulie en question. i0 Les moyens de serrage 80, 81 sont raccordés par des conduites 91, 92 à des parties contenant des portées 89, 90 d'un distributeur à tiroir à carrés 88, tandis que les capteurs de couple sont raccordés à des conduites de retour 93, 94 qui partent séparément du distributeur 88, contrairement aux modes de réalisation précédents, et qui, de même, ne reçoivent plus de la même manière la pression d'alimentation ou de retour du fluide. Dans ce cas, l'agencement est tel cue le tiroir du distributeur 88 ne dirige plus les quantités de fluide s'écoulant par les bords extérieurs des portées 89, 90 du tiroir vers une conduite de retourcommune, mais maintient les flux en question séparés du fait qu'il n'y a pas de passage de liaison interne comme celui désigné par 62 sur les figures 2 et 3. Le raccordement aux capteurs de couple 86, 87 est réalisé de manière qu'un capteur soit branché chaque fois sur retour de la portée 89 ou 90 du tiroir à laquelle est coordonné l'organe de serrage de l'arbre opposé de la transmission. On obtient ainsi que le capteur se trouvant du côté entrainement détermine le niveau de pression et par suite également la force de pressage ou d'appui sur la paire de flasques du côté entraine, tandis que l'autre capteur, sous l'effet des conditions d'application de couple régnant à ce moment sur son côté dirigé vers la transmission, est décalé ou repoussé de sorte que le retour du fluide à travers lui soit fermé. De cette manière, les capteurs de couple sont également coordonnés directement à la position de consigne de la transmission, après le réglage du dis- tributeur 88 par son organe de positionnement 95 et sous la commande de l'unité 96, sans que cela dépende du fait que la transmission ait déjà atteint cette position de consigne ou non. I0 Pour les modes de réalisation décrits jus- qu'ici, on a pris comme point de départ, pour ce qui concerne le capteur de couple, ainsi qu'il a été indiqué au début, une construction comme celle qui ressort pour l'essentiel du brevet DE 28 28 347 ou du brevet DE 18 16 950 qui lui est antérieur. La figure 5 montre, en tant que concept de départ pour le capteur de couple, une structure comme on la connaît pour l'essentiel par le brevet DE 30 2'8 490. Elle comprend, chaque 'fois en combinaison avec le flasque fixe 100 et l'arbre 101 qui lui esz- coordonné, un capteur de couple, désigné globalement par 102, qui est réalisé comme un dispositif de pressage ou d'appui agissant en fonction du couple et comportant des cames d'appui 103, 104 qui se font face et des éléments de roulement interposés 105, avec une première bague 106 éloignée du flasque fixe 100, portant une moitié des cames d'appui 103, qui est appuyée axialement en un point fixe (107) sur l'arbre 101 de la transmission, auquel elle est reliée en rotation par un ressort 108, et avec une seconde bague 109 portant l'autre moitié des cames d'appui 104 et disposée axialement mobile et rotative sur l'arbre 101 entre la première bague 106 et le flasque fixe 100. La seconde bague 109 forme la valve d'étran- glement ensemble avec l'arbre 101, au m&yen d'un perçage radial 110 de cet arbre et d'une gorge périphérique 111 s'y raccordant, et elle sert en même temps, par une denture externe 112, à la transmission du couple à appliquer à la transmission ou depuis celle-ci. Entre la seconde bague 109 et le flasque conique fixe 100, est formée une chambre de pression 113, avec laquelle le retour du distributeur à tiroir communique par un perçage 114 orienté à peu près radia- lement de l'arbre 101. Cette construction de la valve du capteur de couple fonctionne pour l'essentiel - également dans le cadre des modes de réalisation qui viennent d'être décrits - comme décrit dans le brevet DE 28 28 347, en ce sens qu'un équilibre est créé entre la charge méca- nique de la bague 109 par le couple, résultant des ô actions des cames 103, 104 d'une part et la charge hydraulique appliquée à la bague 109 dans la chambre 113 par le fluide de retour d'autre part. Cependant, à la différence de la construction connue, la seconde bague 109 est pré-chargée ici, en direction du flasque fixe 100, par un ressort de com- pression 115 qui s'appuie sur l'arbre 101, par l'inter- médiaire de l'élément 107, et est constitué par un ressort à disque, si bien que la grandeur de réglage fonction du couple et résultant de la coopération des cames 103, 104 avec les éléments de roulement 105, grandeur qui se rapporte à la valve formée entre la bague 109 et la gorge périphérique 111, bénéficie d'un. soutien ou pré-ajustement. Ainsi, les effets des in- versions de la direction d'application et des fluctua- tions des couples sur les moyens de serrage des flasques coniques axialement déplaçables - sont réduits plus encore. REVENDICATIONS 1. Transmission à poulies expansibles, en parti- culier pour véhicules automobiles, ayant un rapport de transmission ajustable et variable de façon continue, qui comporte des paires de flasques coniques de poulies, disposées solidaires en rotation respectivement sur un arbre moteur et un arbre secondaire, un flasque de chaque paire constituant une partie axialement mobile d'un moyen de serrage hydraulique, relié rigidement à l'arbre coordonné et alimenté en fluide de pression, qui sert à produire les forces de pressage ou d'appui exercées sur un lien flexible de transmission de la traction circulant entre les poulies, les moyens de serrage étant alimentés en fluide de pression, en vue de l'ajustement et du maintien du rapport de transmission, à travers une valve de commande manoeuvrable au moyen d'un organe de positionnement, ainsi qu'à travers des conduites de fluide de pression se raccordant à cette valve, dans le retour de laquelle sont prévus des capteurs de couple disposés sur les arbres de la trans- mission, dans le flux du couple transmis, capteurs qui, par un mouvement relatif dépendant du couple entre deux parties de valve, réduisent la pression du système en fonction de la charge et déterminent ainsi, selon la charge, la pression du fluide sur les moyens de serrage, les capteurs de couple pouvant être pilotés, quant à leur action, en fonction du régime d'utilisation de la transmission, caractérisée en ce qu'un engrenage planétaire (26) est monté à la suite de la transmission à poulies (1), dont le porte-satellites (29) est entraîné par l'arbre moteur (14) par l'inter- médiaire d'un premier embrayage ou accouplement commandé (25) et d'un étage réducteur (28) et dont le planétaire (30) est entraîné par l'arbre secondaire (15), tandis que sa couronne dentée (31) forme la sortie de la transmission, un second embrayage ou accouplement commandé (33), permettant de mettre l'engrenage plané- taire hors circuit, étant prévu entre deux parties (31, ) de l'engrenage planétaire, que la valve de commande (10) est manoeuvrable au moyen d'un dispositif de positionnement (44) par un appareil de commande (42) agissant sur ce dispositif en fonction de paramètres de la transmission et du véhicule appliqués de l'extérieur à cet appareil, que l'appareil de commande est en même temps capable d'embrayer ou de débrayer les embrayages (25, 33) en fonction des paramètres de la transmission et du véhicule, qu'une valve de renversement (19) est disposée dans le retour (18) du fluide de pression pour le raccordement sélectif d'un des capteurs de couple (16, 17) et que cette valve, lorsque le second embrayage (33) est embrayé, relie le capteur de couple (16) côté entraînement à la conduite de retour (18) de la valve de commande (10), alors que la valve de renversement relie le capteur de couple (17) côté entraîné à la conduite de retour (18) de la valve de commande (10) lorsque le second embrayage est débrayé. 2. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les embrayages ou accouplements commandés sont réalisés comme des embrayages ou accou- plements à commande hydraulique, qui sont alimentés en fluide de pression à travers des valves de manoeuvre (40, 41) pilotées par l'appareil de commande (42), que la valve de renversement (19) peut être amenée hydrau- liquement d'une position fixée par un ressort de com- pression (48) à l'autre position à l'encontre de la force du ressort de compression, et que la valve de manoeuvre (40) pour le second embrayage (33) est capable d'assurer en même temps l'alimentation en fluide de pression de la valve de renversement (19). 3. Transmission à poulies expansibles, en parti- culier pour véhicules automobiles, ayant un rapport de transmission ajustable et variable de façon continue, qui comporte des paires de flasques coniques de poulies, disposées solidaires en rotation respectivement sur un arbre moteur et un arbre secondaire, un flasque de chaque paire constituant une partie axialement mobile d'un moyen de serrage hydraulique, relié rigidement à l'arbre coordonné et alimenté en fluide de pression, qui sert à produire les forces de pressage ou d'appui exercées sur un lien flexible de transmission de la traction circulant entre les poulies, les moyens de serrage étant alimentés en fluide de pression, en vue de l'ajustement et du maintien du rapport de transmission, à travers une valve de commande manoeuvrable au moyen d'un organe de positionnement, ainsi qu'à travers des conduites de fluide de pression se raccordant à cette valve, dans le retour de laquelle sont prévus des capteurs de couple disposés sur les arbres de la trans- mission, dans le flux du couple transmis, capteurs qui, par un mouvement relatif dépendant du couple entre deux parties de valve, réduisent la pression du système en fonction de la charge et déterminent ainsi, selon la charge, la pression du fluide sur les moyens de serrage, les capteurs de couple pouvant être pilotés, quant à leur action, en fonction du régime d'utilisation de la transmission, caractérisée en ce que les capteurs de couple (64, 65) sont montés en parallèle dans la canalisation de retour (63) du fluide de pression. 4. Transmission à poulies expansibles, en parti- culier pour véhicules automobiles, ayant un rapport de transmission ajustable et variable de façon continue, qui comporte des paires de flasques coniques de poulies, disposées solidaires en rotation respectivement sur un arbre moteur et un arbre secondaire, un flasque de chaque paire constituant une partie axialement mobile d'urt moyen de serrage hydraulique, relié rigidement à l'arbre coordonné et alimenté en fluide de pression, qui sert à produire les forces de pressage ou d'appui exercées sur un lien flexible de transmission de la traction circulant entre les poulies, les moyens de serrage étant alimentés en fluide de pression, en vue de l'ajustement et du maintien du rapport de transmission, à travers une valve de commande manoeuvrable au moyen d'un organe de positionnement, ainsi qu'à travers des l' conduites de fluide de pression se raccordant à cette valve, dans le retour de laquelle sont prévus des capteurs de couple disposés sur les arbres de la trans- mission, dans le flux du couple transmis, capteurs qui, par un mouvement relatif dépendant du couple entre deux parties de valve, réduisent la pression du système en fonction de la charge et déterminent ainsi, selon la charge, la pression du fluide sur les moyens de serrage, les capteurs de couple pouvant être pilotés, quant à leur action, en fonction du régime d'utilisation de la transmission, caractérisée en ce que les capteurs de couple (71, 72) sont montés en série dans la canalisation (70) de retour du fluide de pres- sion (conduite 74). 5. Transmission à poulies expansibles, en parti- culier pour véhicules automobiles, ayant un rapport de transmission ajustable et variable de façon continue, qui comporte des paires de flasques coniques de poulies, disposées solidaires en rotation respectivement sur un arbre moteur et un arbre secondaire, un flasque de chaque paire constituant une partie axialement mobile d'un moyen de serrage hydraulique, relié rigidement à l'arbre coordonné et alimenté en fluide de pression, qui sert à produire les forces de pressage ou d'appui exercées sur un lien flexible de transmission de la traction circulant entre les poulies, les moyens de serrage étant alimentés en fluide de pression, en vue de l'ajustement et du maintien du rapport de transmission, a travers une valve de commande manoeuvrable au moyen d'un organe de positionnement, ainsi qu'à travers des conduites de fluide de pression se raccordant à cette valve, dans le retour de laquelle sont prévus des capteurs de couple disposés sur les arbres de la trans- mission, dans le flux du couple transmis, capteurs qui, par un mouvement relatif dépendant du couple entre deux parties de valve, réduisent la pression du système en fonction de la charge et déterminent ainsi, selon la charge, la pression du fluide sur les moyens de serrage, les capteurs de couple pouvant être pilotés, quant à leur action, en fonction du régime d'utilisation de la transmission, caractérisée en ce que la valve de commande (88) est réalisée comme un distributeur à tiroir à carrés, sans liaison pour le fluide de pression s'écoulant vers le retour par les arêtes de distribution éloignées de l'arrivée de fluide de pression, et que le côté retour d'une partie (89, 90) du distributeur (88) coordonnée au moyen de serrage hydraulique (80, 81) d'un arbre de la transmission, est reliée au capteur de couple (86, 87) sur l'autre arbre de la transmission (93, 94). 6. Transmission à poulies expansibles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur de couple (102) est réalisé comme un dispo- sitif de pressage agissant en fonction du couple et comportant des cames de pressage (103, 104) situées les unes en faces des autres ainsi que des éléments de roulement (105) interposés entre elles, don: une pre- mière bague (106), présentant une moitié des cames de pressage et éloignée du flasque fixe (105) de la poulie concernée, est appuyée axialement fixe sur l'arbre (101) de la transmission et est solidarisée en rotation avec cet arbre, et dont une seconde bague (109), présentant l'autre moitié des cames de pressage, est disposée axialement mobile et rotative sur l'arbre de la trans- mission, entre la première bague et le flasque fixe de la poulie, la deuxième bague constituant la valve ensemble avec l'arbre de la transmission ou avec le flasque fixe, et servant à l'application du couple à la transmission ou depuis celle-ci, caractérisée en ce que la seconde bague (109) est pré-chargée en direction du flasque fixe (100) par un ressort de compression (115) prenant appui sur l'arbre (101).