FR 2642444 A1 19900803 FR 9001059 A 19900130 i L'invention à pour objet un procédé et un dispo- sitif de contrôle de défauts d'un produit textile en bande, en particulier sur des métiers à tricoter circu- laires, pour la détection de mailles filées, de raies, de mailles écartées et de trous, de préférence dans des tricots. Par le DE-OS 2 843 653, on connaît une combinai- son de cellules photoélectriques pour machines textiles, dans laquelle on place d'un côté du tricot, un capteur, et sur le côté opposé, une source de lumière, la lumière parvenant sur le capteur, par une chambre. Cette chambre est une chambre noire, plus ou moins étendue dans l'es- pace, étanche à la lumière de tous côtés, sauf en direction de la bande textile. Une plaque de surface courbe, faisant partie de l'élément en plaque, constitue avec la chambre, une boite étanche à la lumière qui ne reste ouverte que pour ce qui est nécessaire au libre passage de la bande textile. La lumière, provenant de la source lumineuse, est soit réfléchie par la bande tex- tile, soit se perd dans la chambre noire placée derrière, lors du passage à travers une maille filée. Ce dispositif a pour principal inconvénient de nécessiter une dépense considérable pour réaliser la solution. Par le DE-bS 2 644 502, on connaît une autre solution dans laquelle, perpendiculairement à la direc- tion de déplacement de l'étoffe, on compare entre eux, au moyen d'une fente et de plusieurs cellules photoélectri- ques, les signaux de sortie de celles-ci, le signal de sortie de chaque cellule photoélectrique étant envoyé à une première entrée d'un amplificateur opérationnel, afin d'être comparé à la valeur moyenne des signaux de sortie des autres cellules photoélectriques, et les signaux de sortie de ces amplificateurs opérationnels sont addition- nés, après redressement. Si les signaux additionnés dépassent une valeur prédéterminée, c'est-à-dire les signaux fournis par les trois cellules photoélectriques, ceci indique qu'un trou, s'étendant perpendiculairement, est passé devant le système de cellules photoélectriques. Outre la dépense de fabrication, relativement élevée, d'un dispositif de ce type, cette solution ne convient pas à la détection de mailles. On connaft encore des dispositifs qui fonction- nent suivant le principe de la réflexion. Dans ce cas, on éclaire une bande étroite, dans la direction des échelles des mailles. Les mailles filées et les trous du tricot réduisent la réflexion, et les épaisseurs augmentent la réflexion. Ces dispositifs réagissent à une réduction de la réflexion ou à des épaisseurs. Ils ont pour inconvé- nient d'augmenter les coupures. Pour éviter des coupures intempestives, on programme la durée pendant laquelle l'appareil est fermé, après enregistrement d'un défaut, et ne peut donc réagir à un autre défaut, ou après combien de défauts détectés la machine est arrêtée par l'appareil, ou on règle le nombre de défauts jusqu'à la coupure. L'étalonnage du réglage de la sensibilité se fait par pression sur des touches, puis automatiquement, un nouvel étalonnage étant souvent nécessaire et la sensibilité étant programmable en quatre étapes. Le deuxième dispositif prévoit un réglage de sensibilité réglable de façon fine. Le comp- tage des défauts s'effectue une fois jusqu'à la coupure et de manière cumulative. Les principaux inconvénients de cette solution résident dans le fait que, dans le cas d'une sensibilité réglée sur une valeur élevée, il se produit un nombre relativement important de coupures intempestives et que les épaisseurs sont comptées en même temps. Il faut donc procéder plusieurs fois à de nouveaux étalonnages, par suite des variations de lumière qui entraînent des variations de la sensibilité. Après élimination du défaut, les appareils doivent être remis en marche par commande des touches, ou il faut supprimer le signal de coupure. Il y a comptage des défauts jusqu'A la coupure. Cette valeur n'est pas exacte puisqu'un passage renouvelé d'un défaut à travers le capteur, est compté aussi plusieurs fois, ce qui fausse l'appréciation du tricot. L'invention a pour but de concevoir un procédé et un dispositif de contrôle des défauts d'un textile en bande, en particulier sur des métiers h tricoter circu- laires, permettant de détecter des défauts de la bande de textile, avec une dépense technique et financière relati- vement réduite, d'arrêter la machine et, de ce fait, de réduire considérablement la production d'une bande de textile défectueuse. L'invention se propose de réaliser un procédé et un dispositif de contrôle des défauts d'un produit textile en bande, en particulier sur des métiers à tricoter circulaires, permettant un réglage entièrement automatique, indépendamment de la vitesse de la machine, et de ne couper la machine que lorsqu'un défaut est constaté une nouvelle fois, au même endroit. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que l'impulsion électrique, produite toujours au même endroit, par un initiateur, à chaque rotation de la machine, remet à zéro, toujours avec une temporisation de 50 ms, un compteur recevant en permanence des impulsions de comp- tage et possédant une mémoire, en ce que, pour un défaut détecté par le capteur, dans le tricot, la position du compteur à cet instant, est mémorisée, et une opération de commande, à auto-maintien, est déclenchée, ce qui a pour effet de rendre inefficace la temporisation du signal de remise à zéro. En cas de nouvelle impulsion par l'initiateur, on a une nouvelle remise à zéro, mais étant donné qu'il n'y a plus maintenant temporisation, le nouveau comptage commence plus tôt que lors de la série précédente, de sorte que le nombre mis en mémoire est atteint plus tôt et que l'ouverture d'une porte est commandée par une bascule monostable réglée, et le signal de défaut qui revient au même endroit et doit entraîner la coupure de la machine, doit traverser la porte pendant la durée d'ouverture, le nombre de répétitions voulues étant réglable. Le dispositif est conçu en ce qu'on prévoit un capteur, appliqué contre le tricot tubulaire, avec une série de diodes à infrarouge et de photo- transistors, placés derrière la bande translucide, ainsi qu'un amplifi- cateur analogique constitué d'une résistance de travail, d'un condensateur, d'un amplificateur, d'un réseau sélectif, d'un circuit redresseur, d'une résistance d'équilibrage, d'une tension de référence, d'un amplifi- cateur, d'un étage de temporisation, d'un amplificateur de réglage, d'une tension de référence dosable, d'un transistor de réglage, de l'amenée de la fréquence de support et d'une sortie. Une autre caractéristique réside dans le fait que les diodes à infrarouge et les photo-transistors sont disposes alternativement dans le capteur. Le capteur comporte un dispositif d'ajustage permettant d'adapter le capteur à la disposition oblique des échelles des mail- les. Pour garantir une déformation oblique minimale, on dispose en plus un anneau d'écartement ovale, au-dessus de l'écarteur. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le capteur est appliqué contre le tricot tubu- laire et est fixé aussi près que possible de la table du métier. La fixation du capteur est conçue de manière à permettre une adaptation à différents diamètres de machine. Le réglage s'effectue en ce que le défaut s'immobilise directement devant ou dans la porte d'aiguil- les, lorsque la machine s'arrête. A l'intérieur du tricot tubulaire, on place une lampe à incandescence qui ne tourne pas. Sur le culot de la lampe est monté un déflec- teur qui produit une bande d'ombre sur le capteur, et empêche ainsi le changement permanent de clarté, par le double étrier. Les axes longitudinaux des diodes à infrarouge (émetteurs) et des phototransistors (récepteurs) sont parallèles entre eux. Le faisceau passe à travers une bande translucide. Cette bande s'accompagne, A droite et à gauche, d'une bande translucide. La disposition est telle, au sommet du capteur, qu'une-surface relativement étroite est pressée contre le tricot, et provoque ainsi, lors de la détection, une extension de la zone momentané- ment appliquée. Les diodes à infrarouge et les photo-transis- tors se succèdent en alternance. Une fréquence d'émission d'environ 10 kH est envoyée au capteur, pour les diodes à infrarouge. Par réflexion sur le tricot, les photo-transistors absorbent à nouveau une partie du rayonnement, et les transforment en impulsions électriques. Sur la résistance de travail, la tension qui est envoyée à l'amplificateur, par le condensateur, diminue. Le condensateur retient les influences de la lumière uniforme (lumière du jour) et l'amplificateur fonctionne, par suite du réseau, comme amplificateur sélectif. Les influences de la lumière artificielle ne sont pas amplifiées en même temps. Vient ensuite un circuit redresseur avec suppression de la fréquence porteuse. Il en résulte une fréquence continue positive dont la valeur est inverse de la valeur de la réflexion. Les mailles filées, les trous, etc., réduisent la réflexion lors du passage A travers le capteur, pendant une durée d'environ une ms. Il s'ensuit un saut de tension positif. Même lorsque le tricot est A l'arrêt, il y a une réflexion de base. Il s'établit sur la résistance de compensation, une résistance continue constante dont la valeur est telle qu'elle correspond à la tension de référence. L'amplificateur reçoit ainsi, à sa sortie, la tension zéro. Si le tricot se déplace, la tension de sortie varie rapidement autour de la valeur zéro. La sensibilité peut être régulée sur cet amplificateur. Si un défaut se présente, il apparaît, S la sortie, un écart positif qui est utilisé, dans la partie numérique de l'appareil, pour la suite du traitement. Ce même signal est aussi envoyé à un étage de temporisation. A sa sortie, on a un signal légèrement retardé qui correspond à la valeur moyenne, à l'entrée de l'étage. Ce signal est envoyé à l'entrée d'inversion de l'amplificateur de réglage, tandis qu'à l'entrée qui n'est pas d'inversion, on a une tension de référence dosable. On commande le transistor de réglage avec le signal de sortie de cet amplificateur. Il forme une résistance variable qui est parallèle à la résistance de travail. Dans le cas d'une augmentation générale de la réflexion, la commande est telle que le transistor de réglage reste dans le circuit, et que le signal d'entrée est réduit, sur la résistance de travail. A chaque rotation de la machine, l'initiateur produit, toujours au même endroit, une impulsion électrique qui remet à zéro, un compteur interne à quatre chiffres, avec dans chaque cas une temporisation de 50 ms. Comme initiateur, on a recours au même initiateur que pour l'impulsion du point de séparation. Ce compteur reçoit en permanence, des impulsions de comptage d'environ 1 000 Hz. Avec une durée de rota- tion de la machine de 4 secondes par exemple, on atteint le nombre 4 000. Si le tricot présente un défaut, on a donc un comptage de 0 à 4 000 qui se renouvelle constamment. Le compteur possède une mémoire. Si le tricot présente un défaut et si le capteur le détecte, la position instantanée du compteur, par exemple 1 200, est transmise à la mémoire et y est conservée. En même temps, une opération de commande, à auto-maintien, est déclen- chée qui consiste à rendre inopérante, la temporisation mentionnée cidessus du signal de remise à zéro. A partir de ce moment, l'affichage de l'appareil "attendre une répétition" s'allume. Le compteur mentionné a pour particularité de comparer en permanence, le contenu de la mémoire à la position instantanée du compteur, et de délivrer un signal en cas de concordance. Dès que l'initiateur donne l'impulsion suivante, celle-ci entraine à nouveau la remise à zéro. Mais étant donné qu'il n'y a plus temporisation, le nouveau comptage commence 50 ms plus tôt que lors de l'opération précé- dente. Le nombre mis en mémoire, à savoir 1 200, est atteint 50 ms plus tôt. L'ouverture d'une porte est commandée par une bascule monostable réglée sur 100 ms. Le signal de défaut qui revient au même endroit et qui doit entraîner la coupure de la machine, doit passer par la porte, pendant le temps d'ouverture de 100_ms. Le parcours effectif sur le pourtour du tricot est de 7 cm environ en 100 ms, c'est-à-dire que la répétition est détectée comme étant exacte, à plus ou moins 3,5 cm. En règle générale, seuls les défauts présentant un caractère de maille filée sont intéressants. Un petit trou, par exemple causé par un noeud, ne doit pas entrai- ner la coupure, si la suite du tricot est à nouveau sans défaut. Mais si le noeud endommage l'aiguille, on aura un défaut longitudinal pour lequel la machine doit être coupée. Le circuit comprend donc une extension dans lequel le nombre des répétitions souhaitées, jusqu'à la coupure, peut être réglé. Le pas du tricot et la hauteur du capteur jouent dans ce cas un certain rl81e. On peut régler une répétition, deux répétitions, trois répétition et quatre à sept répétitions. Mais on peut aussi procéder à une combinaison, par exemple enclencher 2 et 3. Dans cet exemple, la première répétition n'est pas prise en compte. Lors de la deuxième, on coupe lorsque le défaut est détecté. Si le défaut est minime et si par conséquent il est difficile à détecter, la deuxième répétition peut ne pas survenir. Si la troisième est détectée, on coupe. Si lors de la deuxième et de la troisième répétition, aucun défaut n'apparaît dans la découpe de 7 cm, on supprime la position "attendre une répétition" lors du tour suivant, et l'appareil est prêt à détecter un nouveau défaut. Si plusieurs défauts apparaissent simultanément, on n'en suit qu'un et on vérifie son "authenticité". Ce procédé a pour avantage essentiel de fonction- ner indépendamment du temps; les variations de la vitesse de rotation, volontaires ou non, ne peuvent gêner le fonctionnement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés: la fig. 1 représente la disposition du capteur sur le métier à tricoter circulaire, la figure 2 représente l'anneau d'écartement ovale, la fig. 3 représente la construction du capteur, la figure 4 montre le principe du circuit analo- gique, et la fig. 5 le principe du circuit de répétition. La fig. 1 montre que le capteur 6 est pressé, par un ressort de traction 10, contre le tricot tubulaire 2, et est fixé sur la table du métier 1, par un double levier 7, un dispositif d'ajustement 9 et un support 8. A l'intérieur du tricot tubulaire 2, on a placé près de la lampe à incandescence 12 avec le déflecteur 13, l'anneau d'écartement 11 et l'écarteur 3. Le tricot tubulaire 2 est tiré au moyen d'une paire de rouleaux de traction 4, et du contrôle de tricot 5. La figure 2 montre la disposition de l'anneau d'écartement ovale 11 au-dessus de l'écarteur 3. A la figure 3, le capteur 6 est représenté en coupe. Les axes longitudinaux des diodes à infrarouge 14 et des photo-transistors 15 sont parallèles entre eux. Le faisceau passe à travers une bande 16 translucide qui s'accompagne, à gauche et à droite, d'une bande 17 translucide. Le sommet du capteur 6 est pressé contre le tricot tubulaire. La figure 3a montre la disposition des diodes infrarouge 14 et des phototransistors 15, derrière la bande 16 translucide et le tricot tubulaire 2. La figure 4 montre la constitution de principe du circuit analogique. On voit que pour le fonctionnement du circuit analogique, on a besoin d'une résistance de travail 18, d'un condensateur 19, d'un amplificateur 20, d'un réseau sélectif 21, d'un circuit redresseur 22, d'une résistance d'équilibrage 23, d'une tension de référence 24, d'un amplificateur 25, d'un étage de temporisation 28, d'un amplificateur de réglage 29, d'une tension de référence dosable 30, d'un transistor de réglage 31 ainsi que d'une amenée de la fréquence porteuse 27 et d'une sortie 26. La figure 5 montre, dans son principe, la manière d'éviter des coupures intempestives, au moyen d'un signal de point de séparation 32, position zéro normale 33, signal de défaut 34, ouverture de porte pour la répéti- tion 35 et fermeture de porte pour la répétition 36, sur le tricot tubulaire 2. - REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle des défauts d'un produit textile en bande, en particulier sur des métiers à tricoter circulaires, selon le principe de la réflexion, l'émetteur et le récepteur étant placés sous un angle déterminé l'un par rapport à l'autre, et la variation de la réflexion étant due à un défaut du tricot, la sensibi- lité de détection des défauts étant réglable et la machine étant coupée pour un nombre déterminé de défauts, caractérisé en ce que l'impulsion électrique, produite toujours au même endroit, par un initiateur, à chaque rotation de la machine, remet à zéro, toujours avec une temporisation de 50 ms, un compteur recevant en perma- nence des impulsions de comptage et possédant une mémoire, en ce que, pour un défaut détecté par le capteur, dans le tricot, la position du compteur à cet instant,-est mémorisée, et une opération de commande, à auto-maintien, est déclenchée, ce.qui a pour effet de rendre inefficace la temporisation du signal de remise à zéro, une nouvelle impulsion par l'initiateur donnant lieu à nouveau à la remise à zéro, mais étant donné qu'il n'y a plus mainte- nant temporisation, le nouveau comptage commence plus tôt que lors de la série précédente, de sorte que le nombre mis en mémoire est atteint plus tôt et que l'ouverture d'une porte est commandée par une bascule monostable réglée, et le signal de défaut qui revient au même endroit et doit entraîner la coupure de la machine, doit traverser la porte pendant la durée d'ouverture, le nombre de répétitions voulues étant réglable. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel le capteur fixe comporte une série de photo-transistors et est appliqué contre le tricot tubulaire, parallèlement aux échelles des mailles, en ce qu'un éclairage du tricot pour le contrôle visuel, et un anneau d'écartement pour un meilleur tricotage circulaire, sont placés au centre du tricot tubulaire, caractérisé en ce qu'on prévoit un capteur (6) , appliqué contre le tricot tubulaire (2), avec une série de diodes à infrarouge (14) et de photo-transistors (15), placés derrière la bande (16; 17) translucide, ainsi qu'un amplificateur analogique constitué d'une résistance de travail (18), d'un condensateur (19), d'un amplificateur (201, d'un réseau sélectif (21), d'un circuit redresseur (22), d'une résistance d'équilibrage (23), d'une tension de référence (24) , d'un amplificateur (25), d'un étage de temporisation (28), d'un amplificateur de réglage (29), d'une tension de référence dosable (30), d'un transistor de réglage (31), de l'amenée de la fréquence porteuse (27) et d'une sortie (26). 3. Dispositif selon la revendication 2- caractérisé en ce que les diodes infrarouges (14) et les photo- transistors (15) sont alternativement disposés dans le capteur (6). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le capteur (6) peut être adapté à la disposition oblique des échelles de mailles, au moyen d'un dispositif d'ajustage (9). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on place un anneau d'écartement ovale (11), au-dessus de l'écarteur (3).