FR 2636444 A1 19900316 FR 8911518 A 19890901 La présente invention concerne une machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur. Les machines de copie généralement connues possèdent un système optique de balayage, un moyen photosensible et un moyen de transfert. L'opération de balayage est effectuée à répétition par le système optique de balayage de sorte qu'une image latente d'un original est formée par le moyen photosensible et est développée à L'aide d'un agent d'encrage. Après cela, l'image d'agent d'encrage est transférée sur un papier de transfert maintenu sur le moyen de transfert amené par rotation à proximité du moyen photosensible de manière qu'il soit obtenu une copie de l'original. Dans la machine de copie ci-dessus décrite, un tambour de transfert constituant l'un des moyens de transfert se trouve en regard d'un tambour photosensible constituant l'un des moyens photosensibles et est en contact avec ce tambour photosensible. Dans le cas d'une copie en couleur, l'image d'un original en couleur est décomposée en une pluralité de couleurs par un filtre de couleur par l'intermédiaire du système optique de balayage qui balaye l'original audessus du tambour photosensible et l'image en couleur décomposée est successivement exposée. L'image latente de l'image en couleur exposée est développée à chaque exposition par un agent d'encrage de couleur complémentaire relative, et chaque image d'agent d'encrage en couleur est transférée à répétition sur le papier de transfert maintenu sur le tambour de transfert, de sorte qu'il est produit une copie de celui-ci. A ce moment, Le papier de transfert est entraîné en rotation en même temps que ce papier est saisi par un élément de fixation du tambour de transfert, et un nombre voulu d'opérations de transfert (trois fois dans le cas d'une copie complètement en couleur) est effectué. Les couleurs généralement utilisées, pour le développement comprennent le jaune (Y), le magenta CM) et le cyan (C). Dans la machine de copie classique destinée à la fois au noir et blanc et à la couleur, un révélateur pour le noir (BK) est en outre prévu en plus des révélateurs pour ces trois couleurs de manière qu'on puisse produire une copie en noir et blanc aussi bien qu'une copie complètement en couleur. Il existe une différence entre la copie complètement en couleur et la copie en noir et blanc en ce qui concerne la structure au sujet de l'utilisation ou de la non-utilisation du filtre de couleur pendant l'exposition. Par conséquent, pour une même quantité d'exposition, la quantité de lumière d'une image formée sur le corps photosensible est différente selon qu'il s'agit de la copie complètement en couleur ou de la copie en noir et blanc. Par conséquent, dans le cas de la copie en noir et blanc, l'exposition est effectuée à travers un filtre de manière à ramener la quantité de lumière à une quantité identique à celle de la copie complètement en couleur, et la tension appliquée à une lampe d'exposition est augmentée dans le cas de la copie en couleur de façon que la quantité de lumière apparaissant sur le corps photo- sensible soit fixée à une valeur égale à celle du cas de la copie en noir et blanc. Ces opérations entraînent beaucoup de pertes de réglage. IL n'est pas nécessaire d'ajuster la quantité d'exposition si l'on modifie les vitesses de traitement, par exemple les vitesses circonférentielles des tambours respectifs, selon qu'il s'agit de la copie complètement en couleur ou de la copie en noir et blanc. Toutefois, dans la machine classique de copie en couleur, le tambour photosensible et le tambour de transfert sont reliés entre eux par des pignons de manière qu'il soit produit un système d'entraînement solidairement associé. Par conséquent, le traitement de copie ne peut être exécuté qu'à un seul type de vitesse de traitement. Il en est ainsi parce qu'il est difficile d'assurer la commutation de plus de deux types de vitesses de traitement par la mise en prise des pignons, le patinage des embrayages, etc. Le brevet japonais mis à la disposition du public, n de publication 62-187365, décrit une machine de copie en couleur qui réalise une commande asservie du tambour photosensible, du tambour de transfert et du système optique de balayage à l'aide de moteurs séparés. Une semblable machine de copie en couleur est dotée d'un système optique de balayage, d'un premier moteur servant à entraîner le système optique de balayage, d'un moyen photosensible, d'un deuxième moteur servant à entrainer le moyen photosensible, d'un moyen de transfert, et d'un troisième moteur servant à entraîner le moyen de transfert. Dans la machine de copie en couleur du brevet japonais cité, les moteurs sont prévus séparément en ce qui concerne le moyen photosensible et le moyen de transfert, si bien que les pignons connecteurs et les embrayages de la machine de copie classique ne sont pas prévus. Par conséquent, dans une telle machine de copie, il est possible de modifier, en principe, les vitesses de traitement. Toutefois, la technique ci-dessus citée s'applique à une machine de copie qui a pour seule fonction la copie complètement en couleur. Par conséquent, cette technique ne décrit pas une machine de copie assurant à la fois la fonction de la copie complètement en couleur et celle de la copie en noir et blanc, o on fait convena- blement commuter les vitesses de traitement en correspondance avec au moins deux types de modes de copie voulus. C'est donc un but de la présente invention de fournir une machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur, qui permet de faire arbitrairement une copie en noir et blanc et une copie en couleur par changement des vitesses de traitement correspondant aux modes de copie respectifs de la copie complètement en couleur, de la copie en noir et blanc, etc., sans devoir effectuer un réglage complexe présentant des pertes de fonctionnement en ce qui concerne la quantité d'exposition. Le but ci-dessus énoncé de la présente invention peut être réalisé à L'aide d'une machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur, dans laquelle une image latente d'un original est formée dans un dispositif photosensible par balayage de l'original par un système optique de balayage, puis est développée par un agent d'encrage pour le noir et blanc ou la couleur, et est ensuite transférée sur un papier de transfert maintenu sur un dispositif de transfert amené par rotation à proximité du dispositif photo- sensible afin de produire une copie de l'original, la machine de copie comprenant: une première unité d'entraînement servant à entraîner Le système optique de balayage; une deuxième unité d'entraînement servant à entraîner le dispositif photo-sensible; une troisième unité d'entraînement servant à entraîner le dispositif de transfert; et un dispositif de fixation des conditions d'entraînement, servant à déterminer Le mode de copie indiqué et à donner les vitesses des unités d'entraînement respectives qui conviennent pour le mode de copie indiqué. Le système optique, Le dispositif photosensible et le dispositif de transfert sont activés séparément dans des conditions de fonctionnement qui dépendent du mode de copie indiqué. La description suivante conçue à titre d'illustration de l'invention vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant le système de commande d'une machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective servant à expliquer une partie principale de la machine de copie selon l'invention; la figure 3 est un schéma de principe d'un système permettant de commander les moteurs de la machine de copie selon l'invention; la figure 4 est une vue de face d'un moteur interne au tambour, appartenant à la machine de copie selon l'invention; la figure 5 est un schéma de principe montrant un exemple de la structure d'une section de comptage et d'une section de commande de position apparaissant dans la figure 1; les figures 6a et 6b sont des vues montrant des formes d'onde de signal pour le mode noir et blanc et le mode couleur lorsque aucune opération de saut du moteur n'est effectuée; et la figure 7 est une vue montrant les formes d'onde de signal pour le mode noir et blanc lorsque L'opération de saut du moteur est effectuée. La figure 2 montre une partie principale de la machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, le numéro de référence 1 désigne un système optique de balayage, le numéro de référence 2 désigne un tambour photosensible qui fait fonction de moyen photosensible, et le numéro de référence 3 désigne un tambour de transfert qui fait fonction de moyen de transfert. Une plaque de verre destinée à servir de base pour l'original est disposée au-dessus du système optique de balayage 1, bien que cette structure ne soit pas représentée sur la figure 2. Le système optique de balayage I effectue, dans l'opération de copie, un mouvement de va-et-vient dans la direction des flèches à partir d'une position de repos située à une extrémité, afin de balayer un original placé sur la plaque de verre destinée à servir de suport à l'original. Le mouvement de va-et-vient du système optique de balayage 1 est effectué par excitation d'un premier moteur M1 disposé dans le corps de la machine de copie. Comme cela est bien connu, ce mécanisme d'entraînement est constitué par une poulie P fixée à un arbre du moteur, un cSble W passant sur cette poulie P, des poulies mobiles non représentées, etc. Dans le cas d'un mode de copie complètement en couleur, l'original en couleur est balayé b répétition par le système optique de balayage 1, et la couleur de celui-ci est décomposée en plusieurs couleurs, les couleurs décomposées étant successivement exposées sur le tambour photosensible 2 tournant à vitesse constante. Une image latente se formant sur ce tambour photosensible 2 est développée à chaque fois qu'elle se forme par l'un quelconque de plusieurs révélateurs comportant des agents d'encrage respectivement composés de jaune (Y), de magenta CM) et de cyan (C), qui font fonction des couleurs complémentaires correspondantes. Après cela, l'image développée est transférée à répétition sur un papier de transfert S maintenu par le tambour de transfert 3 tournant au voisinage du tambour photosensible 2, si bien qu'une copie complètement en couleur est produite par les agents d'encrage respectifs. Le papier de transfert S est fourni préalablement par une partie d'avance de papier 4 et s'enroule sur le tambour de transfert 3. Dans le mode de copie complètement en couleur, un filtre convenable de décomposition de la couleur est déplacé sur le trajet optique à chaque opération de balayage au moment même o ce mode est positionné. Dans le mode de copie en noir et blanc, ce filtre de décomposition de la couleur est retiré du trajet optique. Des instructions correspondant au mode de copie sont données par l'actionnement d'un commutateur présent sur un panneau de commande. Les dispositifs de développement respectifs pour le jaune (Y), le magenta (M) et le cyan (C) sont disposés autour du tambour photosensible 2. Un dispositif de développement du noir (BK) est de plus prévu pour effectuer le mode de copie en noir et blanc. Le tambour photosensible 2 est entraÂné par un deuxième moteur M2 fixé à ce tambour. Ce deuxième moteur M2 est directement entraîné par un moteur du type à rotor extérieur, qui est appeLé un moteur "interne au tambour". La forme extérieure de ce moteur M2 est telle que représentée sur la figure 4. L'arbre 5 du moteur M2 est fixé comme représenté sur la figure 2, et ce moteur M2 est constitué par un moteur à courant alternatif multipolaire possédant une structure dans laquelle une partie rotor externe 6, qui est fixée à une partie diamétrale interne du tambour ci-dessus indiqué, tourne. Comme dans le cas du tambour photosensible 2 ci-dessus mentionné, le tambour de transfert 3 est entraîné par un troisième moteur M3, du même type. Sur la figure 1, les numéros de référence CONT.1, CONT.2 et CONT.3 désignent respectivement des systèmes de commande du premier moteur M1, du deuxième moteur M2 et du troisième moteur M3. Puisque les sytèmes de commande respectifs ont des structures communes, on ne décrira que la structure du système de commande CONT.1 et on omettra la description des autres systèmes de commande. Dans le système de commande CONT.1, Le signal de sortie d'un générateur de signal d'horloge 10 est fourni à un diviseur de OS fréquence 11 et à un compteur à présélection 12. Le signal de sortie d'une unité centrale de traitement (CPU) 20 est également fourni au diviseur de fréquence 11 et au compteur 12, Le signal de sortie du diviseur de fréquence 11 est fourni à un additionneur- soustracteur 13 et à un circuit de conversion fréquence-tension 15. Le signal de sortie du compteur 12 est fourni à l'additionneur- soustracteur 13. Le signal de sortie de l'additionneur- soustracteur 13 est fourni à un additionneur-soustracteur 14 par l'intermédiaire d'un circuit 17 de commande de position. Le signal de sortie du circuit 15 de conversion fréquence-tension est fourni à l'additionneur-soustracteur 14. Le signal de sortie de l'additionneursoustracteur 14 est fourni au premier moteur M1 par l'intermédiaire d'un amplificateur 18 de façon à exciter ce moteur. Un codeur En est directement connecté au premier moteur M1 et le signal de sortie de ce codeur En est fourni à l'additionneur- soustracteur 13 et à un circuit de conversion fréquence-tension 16. De plus, le signal de sortie de ce circuit de conversion fréquence- tension 16 est fourni à l'additionneur-soustracteur 14. Le premier moteur M1 peut être arrêté en une position de rotation voulue et il peut être excité à une vitesse voulue. Comme on peut le voir en relation avec la figure 1, la section de comptage X comportant le compteur à présélection 12 est utilisée pour corriger la position de rotation du moteur M1 ou faire effectuer une opération de saut à celui-ci et peut être constituée par un circuit tel que représenté sur la figure 5 par exemple. Ainsi, la valeur de comptage est fixée par le compteur à présélection 12 en fonction de la valeur corrigée ou de la valeur de saut de la position de rotation du moteur. On peut donc modifier la, position de rotation du moteur à l'aide du nombre sélectionné du compteur en validant le côté haut (UP) ou bas (DOWiN) d'après le sens d'accélération ou de décélération du moteur. Comme représenté sur les figures 1 et 5, la section Y de commande de position permettant de commander la position de rotation du moteur est dotée de l'additionneur-soustracteur 13 et du circuit 17 de commande de position. La section Y de commande de position peut être fondamentalement constituée par la combinaison d'un compteur ascendant-descendant et d'un convertisseur numérique- analogique. Des éléments respectifs de la structure présentée sur la figure 1 produisent des formes d'onde de signal telles que représentées sur Les figures 6a, 6b et 7 selon qu'une opération de saut est exécutée ou non pour le moteur. Ainsi, les figures 6a et 6b montrent les formes d'onde de signal dans le cas o aucune opération de saut du moteur n'est exécutée. La figure 6a montre les formes d'onde de signal dans le cas du mode noir et blanc et la figure 6b montre les formes d'onde de signal dans le cas du mode couleur. Dans le mode noir et blanc, la fréquence du signal de sortie du circuit générateur de signal d'horloge 10 est divisée par deux, par exemple, par le diviseur de fréquence 11. Dans le mode de couleur, la fréquence du signal de sortie du circuit générateur de signal d'horloge 10 est divisée par quatre, par exemple, par le diviseur de fréquence 11. Sur les figures 6a et 6b, la partie A montre la forme d'onde de sortie du circuit générateur de signal d'horloge 10 de la figure 1, la partie B montre la forme d'onde de sortie du diviseur de fréquence 11, la partie C montre la forme d'onde de sortie de la section de comptage X, la partie D montre la forme d'onde de sortie du circuit de conversion fréquencetension 15, et la partie E montre la forme d'onde de sortie de l'additionneur-soustracteur 14. La tension de sortie de la partie D est, dans le mode couleur, la moitié de celle correspondant au mode noir et blanc. Les formes d'onde de sortie E de l'additionneur-soustracteur 14 représentent, sur les figures 6a et 6b, Les formes d'onde de tension correspondant à la différence de tension de sortie pour la partie D entre le mode noir et blanc et le mode couleur. La figure 7 montre les formes d'onde de signal dans le cas o une opération de saut est exécutée pour le moteur, et elle présente deux impulsions relativement aux impulsions de sortie du compteur 12. Comme représenté par la forme d'onde de sortie E de l'additionneur-soustracteur 14, l'erreur de la forme d'onde de sortie de l'additionneur-soustracteur 14 augmente en correspondance avec ces deux impulsions du compteur 12. Un dispositif 19 de fixation de mode constitue un moyen permettant de fixer le mode de copie et correspond à une touche de commutation des modes placée sur le panneau de commande de la machine de copie. Le signal de sortie du dispositif 19 de fixation de mode est appliqué à la CPU 20 afin de fournir des instructions relatives au mode de copie. La CPU 20 correspond à un ordinateur permettant de commander tous les processus de la machine de copie. Dans ce mode de réalisation, la CPU 20 détermine le mode de copie indiqué par le dispositif 19 de fixation de mode et fait fonction de moyen permettant de sélectionner une condition d'entraînement, comme indiqué ci-dessous. Ainsi, ce moyen de sélection de la condition d'entraînement sélectionne le rapport de division' de fréquence d'une série d'impulsions constituant un signal de sortie du générateur de signal d'horloge 10 afin de produire des impulsions ayant une fréquence présélectionnée et ainsi donner les vitesses respectives des premier, deuxième et troisième moteurs Ml, M2 et M3 qui conviennent au mode de copie indiqué. Comme représenté sur la figure 1, le signal de sortie de la CPU est appliqué aux systèmes de commande CONT.1, CONT.2 et CONT.3 respectivement. Par conséquent, lorsque le mode de copie a été sélectionné par le dispositif de fixation de mode 19, les premier, deuxième et troisième moteur Ml, M2 et M3 sont respec- tivement réglés par la CPU 20 aux vitesses appropriées, en fonction des vitesses de traitement respectives du mode de copie indiqué, par exemple le mode noir et blanc ou le mode complètement en couleur. On va maintenant indiquer, à titre d'exemple, les vitesses de traitement qui sont fonction des divers types de modes de copie. (1) Mode de copie complètement en couleur et au même grossissement. Dans ce cas, la vitesse du premier moteur M1 est fixée à V1, celle du deuxième moteur M2 est fixée à V2, et celle du troisième moteur M3 est fixée à V3. Les vitesses respectives des moteurs sont appelées les vitesses de référence. (2) Mode de copie en une seule couleur et au même grossissement. Cette fois, les moteurs respectifs sont entraînés aux vitesses de référence pour effectuer l'opération de copie. (3) Mode de copie en noir et blanc et au même grossissement. Cette fois, le filtre de décomposition de couleur n'est pas placé sur le trajet optique de l'exposition, de sorte que le rendement d'exposition augmente par rapport au mode couleur. Par conséquent, on peut augmenter toutes les vitesses de traitement de copie par comparaison avec celles du mode couleur. Les vitesses respectives des moteurs augmentent donc uniformément par comparaison avec les vitesses de référence ci-dessus indiquées. (4) Mode de copie complètement en couleur avec grossissement variable, ou bien mode de copie en une seule couleur avec grossissement variable. Cette fois, des vitesses respectives du deuxième moteur M2 et du troisième moteur M3 sont les vitesses de référence ci-dessus indiquées, tandis que la vitesse du seul premier moteur M1 est fixée à une valeur différente de sa vitesse de référence, en fonction du grossissement variable. (5) Mode de copie en noir et blanc avec grossissement variable. Cette fois, comme pour le mode de copie décrit en (3), en ce qui concerne le deuxième moteur M2 et le troisième moteur M3, des vitesses plus élevées que les vitesses de référence ci-dessus indiquées sont sélectionnées. En ce qui concerne le premier moteur M1, une vitesse différente de la vitesse de référence est fixée en fonction du grossissement variable. Dans les modes respectifs ci-desssus mentionnés, Le mode en une seule couleur est produit Lorsqu'on utilise l'une quelconque des couleurs jaune (Y), magenta (M) et cyan (C) pour faire la copie en couleur. Dans le cas du mode en une seule couleur, aucun filtre de décomposition de couleur n'est placé sur te trajet optique de l'exposition, de sorte que l'opération de copie peut être réalisée à des vitesses de traitement identiques à celles du cas de la copie en noir et blanc. Toutefois, le dispositif de développement, contenant le révélateur en couleur, est conçu pour la vitesse de traitement existant au moment du mode complètement en couleur, et le rapport de la vitesse de rotation du cylindre photosensible à celle d'un cylindre de développement est également fixée en fonction de la vitesse de traitement propre au mode complètement en couleur. Par conséquent, dans le cas du mode en une seule couleur, ou mode monochromatique, lorsque l'opération de copie est effectuée à la même vitesse élevée de traitement que dans le mode noir et blanc, la vitesse du cylindre de développement du dispositif de développement en couleur n'est pas adaptée à celle du mode mono- chromatique, puisque la vitesse du cylindre de développement est fixée en fonction de la vitesse de traitement correspondant au cas du mode complètement en couleur, comme ci-dessus indiqué. Pour adapter la vitesse du cylindre de développement à celle du mode monochromatique, il faut donc également changer la vitesse de rotation associée au cylindre de développement du dispositif de développement en couleur. Toutefois, la structure du dispositif de développement devient complexe s'il faut pouvoir modifier la vitesse de rotation du cylindre de développement. Dans ce mode de réalisation, lorsque le mode monochromatique a été sélectionné par le dispositif 19 de fixation de mode, l'opération de copie est effectuée à la même vitesse de traitement que dans le mode complètement en couleur. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, le tambour photosensible est entrainé par le deuxième moteur M2 comme par une source d'entrainement "spécialisée" et le tambour de transfert est 12 2636444 1 2 entraîné par le troisième moteur M3 comme par une source d'entraînement "spécialisée", et ces tambours tournent indépendamment. Par conséquent, il n'existe aucune limitation selon laquelle les circonférences de ces tambours, c'est-à-dire leurs diamètres, doivent être dans un rapport mathématiquement rationnel, comme c'est le cas dans la machine de copie classique à liaison par pignons. Il est donc possible de fixer un rapport arbitraire dans une gamme prédéterminée des vitesses de copie. On va décrire ci-après des moteurs convenant au mode de réalisation de l'invention ainsi qu'un système d'asservissement associé à la commande de ces moteurs. (1) Présentation abrégée d'un système d'asservissement interne au tambour. Les moteurs utilisés dans ce système asservi possèdent, à titre d'exemple, une structure particulière appelée un moteur interne au tambour et logeant le corps du moteur dans le tambour, l'arbre du moteur étant également utilisé comme arbre pour le tambour. Ce moteur peut être construit de façon à être solidaire avec le tambour. Par conséquent, il peut être obtenu un système très avantageux par comparaison avec les autres unités d'entraînement, du point de vue de la structure et de la commande de la machine de copie. Ce moteur est d'un type à rotor extérieur afin qu'on puisse loger le corps du moteur dans le tambour, et il est doté d'un capteur qui possède une résolution suffisante en impulsions pour pouvoir procurer à un degré suffisant les avantages de la structure à entraînement direct. Dans la suite de la description, on suppose que le moteur interne au tambour est construit de façon à posséder une vitesse de rotation de 20 t/min et un couple de 5 kg.cm permettant d'entraîner le tambour. Ensuite, on va décrire le système d'asservissement excitant simultanément ces trois moteurs, dans une application de ce système à la machine de copie. (2) Structure du système d'asservissement interne au tambour. On suppose que ce système est appliqué à la copie en couleur et il est donc constitué de trois moteurs comprenant deux moteurs M2 et M3 internes aux tambours et un moteur à courant continu M1. Les moteurs internes aux tambours entraînent respec- tivement le tambour photosensible et le tambour de transfert, et le moteur à courant continu est utilisé pour entraîner le système optique de balayage. Ces trois moteurs ont fondamentalement La même structure, bien que les moteurs internes aux tambours soient disposés à l'intérieur des tambours et que le moteur à courant continu ne soit pas disposé à l'intérieur d'un tambour. Dans le cas de la copie en couleur, pour imprimer les trois couleurs en les faisant se chevaucher entre elles, on n'excite pas indépendamment les trois moteurs, mais ceux-ci doivent être entraînés en relation les uns avec les autres, si bien qu'il est nécessaire de prévoir la CPU 20 pour commander le fonctionnement des trois moteurs. La figure 3 est un schéma de principe d'une semblable structure selon ce mode de réalisation. Une section 100 de commande de séquence et des sections de commande 110, 120 et 130 servant à respectivement commander les trois moteurs M1, M2 et M3 sont disposées sur un unique substrat, la forme extérieure de chaque moteur étant représentée sur la figure 4. Les particularités des moteurs sont les suivantes. (1) On peut rendre compacte la machine de copie puisque les moteurs sont disposés à l'intérieur des tambours. On peut exciter la machine de copie dans le calme, sans aucun bruit d'engrenage, à l'aide de la structure à entraînement direct. (3) On peut commander avec précision la machine de copie grâce à la structure à entraînement direct. (4) Un capteur possédant une résolution d'au moins cent mille impulsions a été mis au point pour utiliser efficacement les particularités de la structure à entraînement direct. (5) Il n'est pas nécessaire d'effectuer une maintenance de la machine de copie, puisqu'il n'est utilisé aucun balai. La machine de copie fonctionne sur la base de la réception de diversesespèces de données de vitesse, de données de longueur de balayage du système optique de balayage, et d'instructions permettant de faire démarrer la machine de copie, qui viennent d'une unité centrale de traitement principale différente de la CPU 20. En transmission, il est possible de donner et de recevoir diverses espèces de données pendant l'opération de copie de manière à effectuer une transmission paralLèle par un traitement d'interruption. Dans le système d'asservissement selon l'invention, les moteurs internes aux tambours sont appliqués à deux types de tambour, comprenant le tambour photosensible et le tambour de transfert. Le diamètre externe du tambour photosensible est de mm, et celui du tambour de transfert est de 180 mm, si bien qu'il est différent de celui du tambour photosensible. Par conséquent, les structures de fixation du tambour photosensible et du tambour de transfert sont différentes les unes des autres. Toutefois, en ce qui concerne le tambour photosensible et le tambour de transfert, toutes les pièces sont communes, sauf un rebord de fixation et un arbre, si bien qu'il est possible de simplifier les processus de fabrication et de réduire le coût de la machine de copie. Les caractéristiques du système d'asservissement internes au tambour sont illustrées de la manière suivante lorsque ce système est appliqué en pratique à la machine de copie. Lorsque le tambour est entraîné par un moteur à pignons, la rigidité de la section pignons et de la section de couplage est faible, si bien qu'il tend à se produire une résonance dans la région des basses fréquences et qu'il est difficile de commander le fonctionnement de ce tambour à une vitesse élevée. Au contraire, le moteur interne au tambour est directement connecté à une charge, si bien qu'aucune résonance désagréable n'est produite lorsque l'arbre du moteur est fermement fixé, de sorte que l'on peut réaliser une unité d'entraînement plus avantageuse. Puisque l'on obtient donc des caractéristiques préférables, sans résonance, il est possible d'augmenter le nombre des copies en faisant sauter le fonction- nement du 'tambour à une vitesse élevée. Par exemple, lorsque la dimension du papier est petite et que la partie inutilisée du tambour de transfert est grande, il est possible d'augmenter le nombre des copies en faisant effectuer un saut à vitesse élevée pour cette partie inutilisée. Le moteur tourne à une vitesse constante, par exemple 12 tr/min, pendant L'opération de transfert, et on accélère la rotation du moteur jusqu'à 33 tr/min, sa valeur maximale, au moment o l'opération de transfert est terminée et que L'opération de décharge du papier ayant revue le transfert commence. Ensuite, on ramène la vitesse de rotation du moteur à la valeur constante, par exemple 12 tr/min, avant l'opération suivante de décharge de papier. On améliore donc le rendement de copie en utilisant une région de rotation inutilisée sauf pour la région de transfert à vitesse élevée. Comme ci-dessus mentionné, selon l'invention, La machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur peut faire arbitrairement et efficacement une copie en noir et blanc ou une copie complètement en couleur par modification des vitesses de traitement correspondant aux modes de copie respectifs de la copie complètement en couleur, de la copie en noir et blanc, etc., sans qu'il faille effectuer un réglage complexe comportant beaucoup de pertes de fonctionnement en ce qui concerne la quantité d'expo- sition. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de la machine de copie dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de copie à La fois pour le noir et blanc et la couleur, dans laqueLle une image latente d'un original est formée dans un moyen photosensible (2) par balayage de l'original par un système optique de balayage (1), est développée par un agent d'encrage noir ou de couleur et est ensuite transférée sur un papier de transfert maintenu sur un moyen de transfert (3) tournant à proximité dudit moyen photosensible de manière qu'il soit produit une copie de l'original, ladite machine de copie étant caractérisée en ce qu'elle comprend: une première unité d'entraînement (M1, CONT.1) servant à entraîner le système optique de balayage; une deuxième unité d'entraînement (M2, CONT.2) servant à entraîner le moyen photosensible; une troisième unité d'entraînement (M3, CONT.3) servant à entraîner le moyen de transfert; et un dispositif (20) de fixation des conditions d'entraînement qui permet de déterminer un mode de copie indiqué et de donner les vitesses des unités d'entraînement respectives qui conviennent pour le mode de copie indiqué. 2. Machine de copie selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de fixation des conditions d'entraînement comprend: un circuit (10) générateur d'impulsions qui produit une série d'impulsions afin de commander le fonctionnement des unités d'entraînement respectives, et un moyen (11, 20) de sélection de rapport de division de fréquence, servant à sélectionner un rapport de division de fréquence pour ladite série d'impulsionsafin de produire des impulsions ayant une fréquence présélectionnée de façon que les vitesses des unités d'entraînement respectives soient adaptées au mode de copie indiqué. 3. Machine de copie selon la revendication 1, caractérisée en ce que les vitesses de traitement de la machine de copie sont modifiées en fonction des modes de copie respectifs. 4. Machine de copie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système optique de balayage, le moyen photosensible et le moyen de transfert sont activés séparément dans un état de fonctionnement selon le mode de copie indiqué. 5. Machine de copie selon la revendication 2, caractérisée en ce que la machine de copie comprend en outre un dispositif (19) de fixation de mode servant à fixer le mode de copie, et le moyen de sélection de rapport de division de fréquence détermine le mode de copie indiqué par le dispositif de fixation de mode. 6. Machine de copie selon la revendication 2, caractérisée en ce que le rapport de division de fréquence est modifié en fonction des modes de copie. 7. Machine de copie selon la revendication 2, caractérisée en ce que la machine de copie comprend en outre un circuit (Y) de commandede position servant à commander la position de fonctionnement de chacune des unités d'entraînement sur la base du signal de sortie du moyen de sélection de rapport de division de fréquence. 8. Machine de copie à la fois pour le noir et blanc et la couleur, caractérisée en ce qu'elle comprend: un système optique de balayage (1); un premier moteur (M1, CONT.1) servant à entraîner le système optique de balayage; un moyen photosensible (2); un deuxième moteur (M2, CONT.2) servant à entraîner le moyen photosensible; un moyen de transfert (3); un troisième moteur (M3, CONT.3) servant à entraîner le moyen de transfert; ladite machine de copie étant construite de façon qu'une image latente d'un original se forme dans ledit moyen photosensible par balayage de l'original par le système optique de balayage et soit développée par un agent d'encrage noir ou de couleur et soit ensuite transférée sur un papier de transfert maintenu sur le moyen de transfert tournant à proximité dudit moyen photosensible, si bien qu'il est produit une copie de l'original, ladite machine de copie comprenant en outre: un circuit (10) générateur d'impulsions servant à produire une série d'impulsionsafin de commander le fonctionnement des moteurs respectifs; et un moyen (20) de sélection de rapport de division de fréquence servant à déterminer le mode de copie indiqué par un dispositif (19) de fixation de mode et à sélectionner un rapport de division de fréquence de ladite série d'impulsionsafin de produire des impulsions ayant une fréquence présélectionnée, de façon que les vitesses des moteurs respectifs soient adaptées au mode de copie indiqué.