FR 2641449 A1 19900713 FR 8900295 A 19890106 ELEMENT DE GUIDAGE INTERNE REGLABLE POUR APPAREIL DE DECOUPE DE CARCASSES D'ANIMAUX DE BOUCHERIE ET PROCEDE DE DECOUPE AFFERENT La présente invention concerne le domaine technique général des appareils de découpe ou de fendage longitudinal des caracasses d'animaux de boucherie et, plus particulièrement, les appareils de fendage automatisés en relation avec une chaîne de transport sur laquelle les carcasses sont suspendues verticalement. Au cours de la chaîne complète de traitement des carcasses d'animaux de boucherie, qu'il s'agisse d'animaux d'espèce porcine, bovine ou ovine, la phase de découpe longitudinale de la carcasse est particulièrement importante. Il s'agit, en effet, de réaliser une découpe longitudinale en deux parties rigoureusement égales, afin d'obtenir deux demi-carcasses dans lesquelles le rapport de viande et d'os est équivalent. Jusqu'à présent, on a tenté d'observer cette contrainte de précision de coupe en réalisant des systèmes de guidage de l'organe de coupe le long de la colonne vertébrale de l'animal. On connaît ainsi un appareil de découpe comprenant un chariot de fendage, guidé verticalement sur un bâti principal, de manière à pouvoir être déplacé selon une direction verticale et sur lequel sont montés, solidairement, deux éléments de guidage et un organe de couoe. Les éléments de guidage, fixes à l'extrémité de supports, comprennent un guide extérieur constitué, par exemple, d'une paire de galets destinés à reposer contre la face externe dorsale de l'animal et à se guider ainsi sur la colonne vertébrale. Un guide intérieur, constitué également d'une paire de galets, repose sur la face interne de l'animal et contre la colonne vertébrale, en regard des galets du guide externe. Grâce à ce montage, il est possible de - maintenir l'organe de coupe dans une position sensiblement centrale, le long de la colonne vertébrale. Il est reconnu que ce type d'appareil de découpe fournit, en général, deux demi-carcasses sensiblement égales. Cependant, on a constaté, au fur et à mesure de l'utilisation de ces appareils, une détérioration importante de la qua*ité et de la précision de coupe conduisant à une déccupe hOn symetrique des carcasses. En 2 6 41449 effet, l'utilisation continue et prolongée de ces appareils provoque, en fonction des jeux de montage des diverses pièces de l'appareil et des déformations ou de l'usure survenant au niveau de l'organe de coupe, une rupture de la symétrie verticale du montage originel existant entre l'organe de coupe et les éléments de guidage. La rupture de cette symétrie provoque une découpe dissymétrique de la carcasse. Par ailleurs, ces appareils, étant exclusivement conçus pour réaliser des découpes symétriques, il n'est pas possible d'effectuer d'autres types de découpes qui nécessitent, justement, une coupe dissymétrique mais contrôlée de La carcasse, du genre coupe "bacon". L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients des appareils de l'art antérieur et à résoûdre le problème du contrôle de la précisicn-de la découpe. Un autre objet de l'invention vise à réaliser un appareil de découpe permettant de conserver une bonne précision de coupe, malgré l'usure et les déformations des organes de découpe et de guidage. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un aopareil de'découpe crésentant les éléments nécessaires à l'obtenticn de decoupes JQnr La symétrie ou dissymtrie est contrôlée. Un autre objet de l'invention vise à proposer un procédé de découpe permettant d'assurer un contrôle et un réglage de la symétrie du fendage de-ia carcasse. Pour répondre à ces objectifs, l'appareil de découpe selon l'invention est un appareil de découoe pour le fendage d'une carcasse d'animal de boucherie, notamment pour une carcasse d'espèce porcine, comprenant: - un chariot de fendage monté mobile sur un bâti selon une possibilité de mouvement de va-et-vient définissant une direction de fendage, - un systeme de gu4dage du fendag@ solidaire du chariot de guidage et comportant: un élément de guidage externe destiné à reposer contre la face dorsale externe de la carcasse et, de préférence, contre la colonne vertébrale de l'animal, un élément de guidage interne monté à l'extrémité d'une poutre support solidaire du chariot de fendage, ledit élément étant destiné à reposer contre la face interne de la carcasse en regard de L'élément de guidage externe, - et un organe de coupe solidaire du chariot de fendage et apte à assurer le fendage de La carcasse lors du mouvement du chariot de.fendage selon la direction de fendage, caractérisé en-ce que: - la poutre support est montée solidaire du chariot de fendage par un montage à pivot permettant une possibilité de rotation angulaire.de la poutre autour de l'axe de pivotement qui s'étend selon la direction de fendage, - un moyen de réglage, interposé entre le chariot de fendage et la poutre support, assure le réglage de la position angulaire de la poutre autour du Divot, ainsi que son blocage en zos tion. Le prcce4c de 5 couce selon l'invention est un procédé de découpe par fendage ltcrngituainal d'une carcasse d'animal de boucherie à L'aide d'un système de coupe définissant un. plan de coupe, procédé dans lequel: - Le chariot de fendage est amené en position de travail au contact ce la carcasse, - le système de guidage du fendage est mis en place par positionnement d'organes de guidage interne et externe contre la colonne vertébrale de la carcasse de l'animal, caractérisé en ce qu'il consiste à régler la position du plan de coupe car rapport à La carcasse par réglage de. la position angulaire c'une poutre support de l'organe de guidage interne. ûivfneç autres caractéristiques ressortent de la zescrizpiop o fv - cidessous en référence aux dessins annexes qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réaLisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre une vue générale de coté d'un appareil de découpe avec une carcasse d'animal suspendue. La fig. 2 montre une vue en perspective d'une réalisation préférentielle d'une poutre support selon l'invention. Les fig. 3 et 4 montrent, respectivement, une vue de dessous et une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la fig. 3, de la poutre support présentée à la fig. 2. La fig. 5 illustre, de manière schématique, un mode particuler de commande du mouvement de la poutre support. La fig. 6 illustre, par une vue de dessus, une variante de réalisation combinant un vérin et un excentrique. Il a été représenté, à la fig. 1, une vue générale d'un ensemble de découpe 1 destiné à assurer la découpe-par fendage longitudinal selon la direction F de la carcasse 2 d'un animal de boucherie, qui est amenée devant l'ensemble de découpe 1, par l'intermédiaire d'un rail de convoyage 3 auquel la carcasse est suspendue par les membres postérieurs. La carcasse 2, représentée schématiquement, est celle d'un anima. d'escéce corcine, mais il est bien évident que l'invention s'actique, écgalement, aux caracasses d'animaux de tout type et, nctarrent, aux carcasses de type ovin, bovin et équin. L'ensemble ae découpe 1 comporte un bâti principal 4.sur lequel est monté, avec possibilité de coulissement vertical, un chariot de fendage 5. Le coulissement vectical du chariot de fendage 5 peut être assuré par un ensemble de glissières verticales 6, d'organes de roulement 7 et de cgbles 8. Le chariot de fendage 5 est, également, monté sur un bâti secondaire 9, de façon à pouvoir effectuer un coulissement horizontal. Grâce à cette double possibilité de coulissement, le chariot de guidage 5 peut,-de manière classique, d'une part, venir occupe, une position de travail en contact avec la carcasse à découper [ooúqut celle-ci se présente en face de l'ensemble de découpe 1 et, d'autre part, assurer ensuite la oécoupe longitudinale de la carcasse lors de son coulissement vertical. Un organe de coupe est monté solidaire du chariot de fendage 5 et, dans L'exemple représenté, il est constitué de deux lames 11, 12 articulées l'une par rapport à l'autre à l'aide d'un dispositif à excentrique non représenté sur la fig. 1. D'autres organes de coupe sont naturellement envisageables, sans sortir du cadre de l'invention. Le positionnement relatif de la carcasse 2 et du chariot de fendage 5 est assuré par un système de guidage 13 comprenant un élément externe-et un élément interne. Par "externe", il est fait référence à la surface externe ou dorsale de la carcasse 2 de L'animal, tandis que par "interne" on se réfère aux-surfaces internes de l'enveloppe de l'animal, c'est-à- dire celles, par exemple, en contact avec les cavités gastriques. L'élément de guidage interne, qui fait plus particulièrement partie de l'invention, est monté à l'extrémité d'une poutre support 19 solidaire du chariot de fendage 5 et comporte un corps de guidage 21, constitué, par exemple, de deux paires de galets 22, 23. Les fig. 2 et 3 montrent un exemple préférentiel, mais nzn imitatif, c'agencement du montage de l'élément de guidage irterne sur ee char ct de 4endage 5. La poutre'support 19 présente, de préérfence, une section qui varie d'une extrémité à l'autre. Ainsi, la partie avant 24, supportant le corps de guidage 21, possède, par exemple, une section rectangulaire croissante dans le sens transversal et dans la direction opposée à celle du corps de guidage 21. La partie avant 24 se poursuit par une partie sensiblement médiane qui constitue une zone de renforcement 25. La poutre 19 possède en effet, avantageusement, à ce niveau, une section progressivement croissante oans des directions radiales par rapport à l'axe longitudinal de la poutre support 19. La partie terminale 26 peut simpLement consister en une zone à section transversale- rectan9uiire d'épaisseur aécroissante à partir de la zone de reófofemeMf 25, puis d'épaisseur constante ou non, oe section en forme de "U" par exemple. La poutre support 19 est montée solidaire sur le chariot de guidage 5, par l'intermédiaire d'un bloc support de poutre 27, également solidaire du chariot de guidage 5. Le montage s'effectue à l'aide d'un montage à pivot 28 permettant. une relation angulaire de la poutre support 19 autour de l'axe X-X' de pivotement. Le bloc support de poutre 27 est, avantageusement, réalisé de manière à comporter, dans sa partie extrême avant dirigée vers le corps de guidage 21, une découpe 29 à travers laquelle la poutre support 19 est engagée et dont les bords supérieurs et inférieurs, respectivement 30, 31, forment une chappe 32. Chaque bord 30, 31 est muni d'un orifice 33 pour permettre le montage de l'articulation à pivot 28 qui est, de préférence, prévue sur la poutre support 19 dans la zone de renforcement 25. Plusieurs types de montage à pivot sont envisageables et on a représenté, à la fig. 4, une articulation qui comporte deux douilles 34, 35 d'habillage de chacun des orifices 33 de la chappe 32 servant de palier à deux tourillons 36, 37 fixés sur la poutre support 19 au moyen de vis de serrage, par exemple. La commande de la rotation angulaire et de blocage de la poutre support 19 autour de l'axe X-X' du pivot 28 peut être réalisée avec oes moyens de réglage et de commande divers et les fig. 2 et 5 illustrent deux variantes de réalisation préférentielles. La fig. 2 représente une variante constituée d'un excentrique et, par exemple, d'une came 38, entraînée par un organe moteur 39, du type moteur électrique et montée rotative et excentrée sur l'arbre moteur et sur la partie terminale 26 de la poutre support 19. La came 38 est en appui sur l'extrémité du bloc support de poutre 27 opposée à la chappe 32, extrémité dans laquelle est ménagé un dégagement 40 formant un chemin de came 41. La fig. 5 représente une variante dans laquelle un vérin - 42 est monté en appui contre une aile latérale 43 s'étendant verticalement à partir d+ la partie terminale du bloc support de poutre 27. La tige 44 du vérin 42 est en appui sur la partie terminale 26 de la poutre support 19 et dirigée, de préférence, selon une direction orthogonale à l'axe x-x'. Il est, également, possible, selon le même principe, d'assurer la rotation angulaire de la poutre support 19 au moyen de vis micrométriques montées directement ou non en appui sur la poutre 19 à travers le bloc support de poutre 27. De même, on peut, sans sortir du cadre de l'invention, inverser le montage de l'élément mobile de commande, came ou tige de vérin, qui vient alors en appui, respectivement, contre la poutre support 19 et contre le bloc support de poutre 27. On Drévoit, également d'adapter des moyens de commande à distance de i'élément mobile de commande. La fig. 6 montre une autre variante de montage associant un vérin et une came rotative excentrée. La came rotative 38 peut être montée d'une manière similaire à celle de la variante de la fig. 2, c'est-à-dire en appui contre un chemin de came 41a formé dans un dégagement du bloc support de poutre 27. L'ensemble de la came 38 et du moteur 39 est fixé sur un bloc déplaçable 45 comprenant une aile latérale 43 sur laqueLLe est monté un vérin 42 et sa tige 44. Le bloc dépLaçabLe 45 est, par exemple, monté à glissement.par rapport au b.oc support de poutre 27 et la tige 44 est en appui sur l'extrémité de La pout-e support 19. Par ce biais, il est possible c'assurer- une commande en deux temps de la position angulaire de la poutre support 19, en privilégiant d'abord une rotation rapide et de grande amplitude correspondant à un réglage approximatif de position par'le vérin 44 (flèches A et B), puis en affinant le réglage au moyen de la came rotative 38 provoquant le déplacement du bloc 45 (flèches A+ et B+). Le montage originel de la poutre'support 19 est tel que son plan de symétrie vertical coincide avec le plan de fendage longitudinal défini par l'organe de ocupe. En position normale de travail, les paires de galets 17, 22 et 23 sont donc en principe symétriques par rapport à la colonne vertébrale 18. Le fonctionnement de 'appareilt e déccupe est le suivant. 264 1 449 La. carcasse 2 d'un animal étant immobilisée devant l'appareil de découpe, Le chariot de fendage 5 est amené en position de travail par coulissement horizontal et vertical, en même temps que les organes de guidage du fendage, en l'occurence les galets 17, 22, 23 sont mis en place contre la colonne vertébrale 18 de la carcasse 2. Si au cours des fendages précedents il a été constaté une dissymétrie de la coupe longitudinale de la carcasse par rapport au plan de fendage médian théorique ou, encore, si on constate que le plan de fendage défini par l'organe de coupe ne coïncide plus avec le plan de symétrie vertical de l'organe de guidage interne, la position angulaire de la poutre de support 19 est régLée par la mise en action du moyen de commande, en l'occurence la came excentrée 28, la tige de vérin 44 ou, - encore, les vis micrométriques. La came excentrée 28 agissant sur le chemin de came 41 ou la tige 44 agissant sur la poutre support 19 exercent une poussée ou traction selon les directions A ou B'- (fig. 5) conduisant à une rotation de la poutre support 19. Le blocage en position est assuré par l'organe moteur 39, 42. Suivant la position du pivot 28 sur la poutre support 19, l'amplitude de la rotation angulaire du corps de guidage interne 21 est plus ou moins accentuée dans une direction opposée a ou b à cel!e des directions A et B. Le corps ce guidage interne 21 est ainsi repositionné de façon que les jeux de montage des divers organes de l'appareil de coupe ou, encore, que l'usure des parties coupantes du dispositif de fendage soient rattrapés. Il est ainsi possible, à tout moment, de manière particulièrement simple et rapide, sans interruption de. la chaîne d'abattage, de corriger, par commande à distance, une éventuelle dissymétrie de fendage de la carcasse. Par ailleurs, lorsque des fendages dissymétriques de caracasses sont requis, dans le cas d'une coupe "bacon", par exemple, la position angulaire de la poutre support 19 est réglée de manière que le corps de guidage 21 assure, avec l'organe de -cure, un fendae cissymnétriaue selon Le plan de fendag& sodhaité. 2641449. REVENDICATIONS: 1 - Appareil de découpe pour le fendage d'une carcasse (2) d'animal de boucherie, notamment pour une carcasse d'espèce porcine, comprenant: - un chariot de fendage (5) monté mobile sur un bâti (4) selon une possibilité de mouvement de va-et-vient définissant une direction de fendage (F), - un système de guidage (13) du fendage solidaire du chariot de guidage (5) et comportant: 10. un élément de guidage externe (17) destiné à reposer contre la face dorsale externe de la carcasse.(2) et, de préférence, contre la colonne vertébrale (18) de l'animal, un élément de guidage interne (21) monté à l'extrémité d'une poutre sucpport (19) solidaire du chariot de fendage (5), ledit élément étant destiné à reposer contre la face interne de la carcasse (2) en regard de l'élément de guidage externe (17), - et un organe de coupe (11, 12) solidaire du chariot de fendage (5) et apte à assurer le fendage de la carcasse (2) lors du mouvement du chariot de fendage (5) selon la direction (F), caractérisé en ce que: - la poutre support (19) est montée solidaire du cnarict de fendage (5) par un montage à pivot (28) permettant une possibilité de rotation angulaire ce la poutre (19) autour de l'axe de pivotement (X-X') qui s'étend selon la direction de fendage (F), - un moyen de réglage, interposé entre le chariot de fendage (5) et la poutre support (19) assure le réglage de la position angulaire de la poutre (19) autour du pivot (28), ainsi que son blocage en position. 2 - Appareil selon la revendication.1, caractérisé en ce que le mcntage à pivot (28) comprend, d'une Dart, un bloc support de co.jtre (27), 'ié au chariot de fendage (5) et comportant, à ['extréIte é irigée vers l'élément de guidage interne (21), une 2641449, découpe (29) formant chappe (32) à travers laquelle la poutre support (19) est engagée et, d'autre part, un pivot traversant la chappe et la poutre support. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage est interposé entre le chariot de fendage (5) et la poutre support (19) du côté opposé à l'élément de guidage interne (21) par rapport au pivot (28). 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de réglage est du type vérin (44). 5 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de réglage comprend un excentrique (38). 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'excentrique consiste en une came rotative (38) montée excentrée autour de son axe de rotation. 7 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de réglage comprend des vis de réglage, du type vis micrométriques. 8 Procédé de découpe par fendage longitudinal d'une carcasse (2) d'animal de boucherie, à l'aide d'un système de coupe (11, 12) définissant un plan de coupe, procédé dans lequel: - le chariot ce fencace (5) est amené en osition de travail au contact de la carcasse (2), - le système de guidage (13) du fendage est mis en place par positionnement d'organes de guidage interne et externe contre la colonne vertébrale (18) de la carcasse (2) de l'animal, caractérisé en ce qu'il consiste à régler la position du plan de coupe par rapport à la carcasse (2) par réglage de la position angulaire d'une poutre support (19) de l'organe de guidage interne. 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réglage de la position de la poutre support (19) s'effectue par commande à distance avant le fendage de chaque carcasse (2).