FR 2645593 A1 19901012 FR 8916128 A 19891206 La présente invention concerne les tuyères pouvant être vectorisées en général et plus particulièrement des tuyères variables d'échappement, symétriques autour d'un axe, pouvant être vectorisées, pour moteurs à turbine à gaz. Dans les avions militaires, il est nécessaire d'aug- menter la maneuvrabilité de l'avion tant en ce qui concerne les combats aériens que les missions compliquées d'attaque au sol. Pour effectuer les manoeuvres de l'avion, il a été classique d'utiliser des gouvernes aérodynamiques telles que les volets et les ailerons mais, en fonction de la vitesse et d'autres conditions de fonctionnement, leur efficacité s'est avérée limitée. Les concepteurs des avions modernes se sont tournés vers les tuyères pouvant être vectorisées, qui font tourner ou vectorisent l'écoulement des gaz d'échappement et la poussée du moteur à turbine à gaz entraînant l'avion. On a étudié des tuyères à deux dimensions qui emploient des volets relativement plats pour diriger la poussée du moteur dans le sens du tangage ou dans le sens du lacet. Cependant, les réalisations ainsi obtenues sont lourdes et nécessitent une section de conversion pour changer l'écoulement symétrique autour d'un axe en écoulement à deux dimensions tout en ne fournissant qu'une vectorisation de la poussée dans un plan, le plan du tangage ou celui du lacet. Un autre inconvénient de la tuyère à deux dimensions concerne les pertes d'écoule- ment dues à la conversion d'un écoulement symétrique autour -2- d'un axe à un écoulement à deux dimensions à l'intérieur de la section de conversion. En plus de la vectorisation de la poussée, les concepteurs des moteurs d'avion doivent aussi tenir compte des conditions de fonctionnement des tuyères, lesquelles varient sensiblement pendant une mission. De manière à maintenir des performances élevées dans la gamme complète de fonctionnement de l'avion, on a conçu des tuyères d'échappement variables qui commandent l'ouverture du col de la tuyère, mais les tuyères pouvant être vectorisées, ayant des configurations à deux dimensions et montées sur suspen- sion à la cardan, provoquent une augmentation de la com- plexité, du poids, du coût, et souffrent de pénalités en matière de fiabilité. La plupart des avions courants multi-missions em- ploient des moteurs, tels que le moteur 110 de la société dite General Electric, comportant des tuyères convergentes- divergentes, symétriques autour d'un axe pour satisfaire les impératifs opérationnels. Les tuyères convergentes-divergen- tes, symétriques autour d'un axe, comportent, dans le sens d'écoulement sériel, une section convergente, un col, et une section divergente. Les volets convergents ou volets pri- maires, et les volets divergents ou volets secondaires, avec les joints associés entre volets, définissent le trajet d'écoulement de leurs sections respectives. De façon caracté- ristique, ces tuyères emploient un moyen à surface variable, tant au col de la tuyère (à l'extrémité du côté en aval de la tuyère convergente) qu'à la sortie de la tuyère (à l'extré- mité du côté en aval du volet divergent). On dispose ainsi d'un moyen pour maintenir le rapport désiré entre la surface de sortie et la surface du col, ce qui permet une commande efficace du fonctionnement de la tuyère. Le fonctionnement de la tuyère est conçu pour fournir un programme du rapport entre les surfaces du col et de la sortie de la tuyère, programme qui est optimisé pour le cycle nominal du moteur et doit fournir une commande efficace dans les conditions d'un -3- vol subsonique et d'un vol supersonique. Ces types de tuyères emploient des volets disposés circonférentiellement pour produire un écoulement d'échappement généralement symétrique autour d'un axe et utilisent des actionneurs pneumatiques ou hydrauliques pour assurer le fonctionnement variable. Il est donc extrêmement souhaitable, et c'est. là un objet de la présente invention,. de disposer d'un système de vectorisation d'une tuyère symétrique autour d'un axe qui puisse être facilement adapté à une réalisation existante ou configuration de tuyère. La présente invention a pour autre objet une tuyère d'échappement à surface variable, symétrique autour d'un axe, pouvant vectoriser la poussée tant dans le sens du tangage que dans celui du lacet. La présente invention a encore pour objet une tuyère d'échappement à surface variable, symétrique autour d'un axe, présentant une possibilité de vectorisation de la poussée multi-directionnelle, qui soit d'un fonctionnement simple, d'un poids faible et d'une construction économique. En bref, selon un aspect de la présente invention, un moyen pour vectoriser la poussée d'une tuyère convergente/di- vergente, symétrique autour d'un axe, comportant une multi- tude de volets divergents comprend un moyen pour faire pivoter universellement les volets d'une façon asymétrique. Un mode de réalisation plus particulier de la présente invention prévoit un moyen pour faire pivoter les volets divergents dans les directions radiale et tangentielle par rapport à l'axe de la tuyère non vectorisée. Un mode de réalisation plus particulier de la présente invention prévoit une tuyère convergente/divergente, symétri- que autour d'un axe, comportant un moyen pour vectoriser la poussée dans les sens du tangage et de la poussée comprend une multitude de volets convergents et divergents reliés ensemble par des joints sphériques ayant des éléments d'étanchéité disposés circonférentiellement entre les volets - 4 - pour former une tuyère pouvant être vectorisée, ayant un col et une sortie à surface variable qui permet en outre un programme de rapports entre surfaces de col/sortie qui peut être sensiblement optimisée pour le fonctionnement du moteur. Le moyen de vectorisation de la poussée comporte le joint sphérique entre les volets primaires et secondaires et un moyen d'actionnement pour faire pivoter les volets secon- daires de façon coordonnée. Le joint sphérique entre les volets primaires et secondaires et un second moyen d'action- nement fournissent un moyen pour faire pivoter universelle- ment chaque volet secondaire suivant un angle différent afin de conférer un mouvement de précession au volet secondaire par rapport au volet primaire. Un mode de réalisation plus particulier de la présente invention prévoit un moyen d'actionnement ayant pour but de faire pivoter les volets secondaires d'une façon prédéterminée ou programmée de manière à vectoriser l'écoulement des gaz d'échappement tant dans le sens du tangage que dans celui du lacet tout en maintenant l'intégralité de l'écoulement et en minimisant les pertes et les fuites pendant la rotation. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen d'actionnement secondaire permettant de faire pivoter le volet secondaire comprend un anneau d'actionnement entou- rant les volets secondaires et des barres de tringlerie reliant l'extrémité arrière des volets secondaires à l'anneau d'actionnement et à la liaison fournie par un roulement sphérique ou un joint sphérique. L'anneau d'actionnement est commandé par au moins trois actionneurs linéaires, de préférence hydrauliques, espacés de la même distance autour du moteur et reliant l'anneau d'actionnement à l'enveloppe du moteur par l'utilisation de joints sphériques ou de roule- ments sphériques entre l'enveloppe du moteur et l'extrémité antérieure de l'actionneur ainsi qu'entre l'extrémité posté- rieure de l'actionneur et l'anneau d'actionnement. La vec- torisation de l'écoulement d'échappement ou poussée s'effec- -5- tue en étendant ou en rétractant les actionneurs linéaires de manière inégale, d'o la translation et l'inclinaison de l'anneau d'actionnement jusqu'à une orientation désirée par rapport à l'axe du moteur, ce qui fait tourner ou pivoter chacun des volets divergents suivant un ensemble d'angles dans deux plans perpendiculaires, d'o l'obtention du trajet incliné d'écoulement pour l'échappement par rapport à l'axe du moteur selon une manière maîtrisée. Le pivotement des volets convergents pour commander la surface du col de la tuyère au moyen d'un mécanisme à came et rouleau est bien connu dans la technique, comme le sont également le pivote- ment des volets divergents pour commander la surface de sortie de la tuyère, et le moyen pour commander les éléments d'étanchéité entre les volets ou les éléments d'étanchéité inter-volets pour obtenir une surface circonférentielle continue pour la tuyère. Ces réalisations et procédés sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 176 792, 4 245 787 et 4 128 208, qu'on incorpore ici à titre de référence. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1, une vue en perspective d'une tuyère d'échap- pement variable, symétrique autour d'un axe, d'un moteur à turbine à gaz, avec le moyen de vectorisation de la poussée selon la présente invention; figure 2, une vue partiellement en crevé de la tuyère de la figure 1, figure 3, une vue en coupe, dans le sens de l'avant vers l'arrière, des emplacements de l'enveloppe, du matériel extérieur de montage et des actionneurs; figure 4 un diagramme du dispositif d'actionnement et de support des volets secondaires; figure 5, une vue en coupe de la tuyère d'échappement à un angle de vectorisation, donné à titre d'exemple, pris dans un plan qui passe par le milieu des volets divergents, - 6 - par exemple à la position 12H des aiguilles d'une horloge selon un mode de réalisation de la présente invention; figure 6, une vue en coupe de la tuyère d'échappement à un autre angle de vectorisation, donné. à titre d'exemple, pris dans un plan qui passe par le milieu des éléments d'étanchéité divergents, (par exemple à la position 12H 30 des aiguilles d'une horloge) en conformité avec un mode de réalisation de l'invention; - figure 7, une vue de l'arrière vers l'avant de la- tuyère de la figure 1, représentant la tuyère d'échappement à un angle de déviation ou angle de vectorisation de 0 degré. La figure 8, une vue de l'arrière vers l'avant de la tuyère de la figure 1, représentant la tuyère d'échappement à un angle négatif, donné à titre d'exemple, de déviation ou de vectorisation; figure 9, une vue en coupe d'un joint universel du type pouvant être utilisé en conformité avec la présente invention. En figures 1 et 2, on a représenté la présente invention, dans son ensemble, dans la section d'échappement d'un moteur à turbine à gaz comprenant, dans une relation sérielle d'écoulement, une conduite 11 à surface fixe comportant une garniture 12 de chambre de postcombustion, une section en aval 13 à surface variable comportant une tuyère 14, symétrique autour d'un axe, du type convergent- divergent. Bien que la tuyère représentée soit du type convergentdivergent, dans lequel la section en aval 13 comporte une section convergente ainsi q'une section diver- gente comme on le discutera ci-après, on n'a pas l'intention de limiter l'invention à une telle structure. - En liaison maintenant avec la figure 2, la tuyère 14 comprend dans une relation sérielle d'écoulement une section convergente 34, un col 40 et une section divergente 48. La section convergente 34 comprend une multitude de volets 50 convergents ou primaires, diposés circonférentiellement au- - 7 - tour de l'axe 8 du moteur, avec des éléments d'étanchéité primaires 51 se chevauchant disposés entre la surface dirigée radialement vers l'intérieur des volets primaires contigus 50 en étant en contact d'étanchéité avec cette surface. Un volet primaire 50 est fixé en pivotement, à son extrémité anté- rieure, à l'enveloppe 11 par un premier joint pivotant 52 ou joint à étrier. Le volet divergent 54, ou volet secondaire, est fixé en pivotement à l'extrémité arrière du volet primaire 50 par son extrémité avant 53 par un premier moyen de joint universel ou joint sphérique 56 généralement à une position axiale dans la tuyère 14 qui coincide avec le col 40. Les volets secondaires 54 sont généralement disposés circonférentiellement autour de l'axe 8 du moteur avec des éléments d'étanchéité divergents ou secondaires 55 se chevau- chant, qui sont disposés, en étant en contact d'étanchéité, entre les surfaces dirigées radialement vers l'intérieur des volets secondaires 54 circonférentiellement adjacents. Pour une meilleure compréhension de l'élément d'étanchéité secon- daire et la façon avec laquelle il agit, on se reportera à la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 336 369. Au col 40 est associé une surface représentée par la référence A8 comme cela est classique, et la sortie 44 de la tuyère se trouve généralement à l'extrémité des volets secondaires 54 et présente une surface qui est représentée, comme cela est classique, par la référence A9. On trouvera des procédés détaillés de montage des volets des éléments d'étanchéité dans les brevets qu'on a mentionnés ci-dessus. Des rouleaux 62 sont disposés dans une structure annulaire primaire 66, laquelle est animée d'un mouvement de translation vers l'avant et vers l'arrière par une multitude d'actionneurs primaires 70, au nombre de quatre dans le mode de réalisation ayant la préférence. La surface variable A8 du col est commandée par l'action d'un rouleau à came 62 sur la surface à came 60- qui est formée sur l'arrière du volet À35 primaire 50. Pendant le fonctionnement, la haute pression des - 8 - gaz d'échappement à l'intérieur de la tuyère entraîne les volets primaires 50 et les volets secondaires 54 dans la direction radiale de l'extérieur, ce qui a pour effet de maintenir la surface 60 en contact avec le rouleau 62. L'actionneur primaire 70 est relié en pivotement à l'enve- loppe 11 du moteur par un support 76 ayant un joint 74 à goupille. L'actionneur 70 comporte une tige 73 qui est reliée à son tour à la structure annulaire primaire 66 par un joint sphérique 68. Une multitude d'actionneurs secondaires 90, au nombre de trois dans le mode de réalisation ayant la préférence, sont montés à des emplacements circonférentiels autour de l'enveloppe 11, différents de ceux des actionneurs 9primaires et de la même manière que l'actionneur 70. Un anneau secondaire d'actionnement 86 est relié aux actionneurs secondaires 90 à l'extrémité arrière d'une tige 93 d'action- neur secondaire par un joint sphérique 96. Cela permet de mettre en place axialement et d'incliner autour de l'axe 8 l'anneau secondaire d'actionnement 86 de manière à commander son orientation. L'anneau d'actionnement 86 commande la mise en place ou pivotement des volets secondaires 54. Le volet secondaire 54 est relié en pivotement au volet primaire 60 par le joint sphérique 56 et est commandé en pivotement suivant plusieurs degrés de liberté par des bras de commande 58a et 58b, (comme représenté en figure 1) qui relient fonctionnellement l'anneau secondaire d'actionnement 86 au volet secondaire 54. Les bras 58 sont reliés à l'anneau secondaire 86 par des joints à étrier 82 et à l'extrémité arrière du volet secondaire 54 par un joint sphérique 84. Une ossature 92 fournit une monture pour le volet secondaire 54 et un support pour lis joints à l'une et l'autre extrémité. Les bras 58a et 58b sont ainsi articulés à l'extrémité avant sur l'anneau secondaire d'actionnement 86 et à leur extrémité arrière sont articulés par un joint universel sur l'extrémité arrière du volet secondaire 54, d'o la transformation d'un - 9 - changement d'orientation de l'anneau secondaire 86 en change- ment de pivotement ou mouvement orbital à plusieurs degrés de liberté du volet secondaire 54, et chaque volet pivote suivant un angle différent. Cette transformation a pour effet d'ouvrir et de fermer la sortie 44 de la tuyère, d'o la commande de la surface A9 de sortie de la tuyère. Un volet extérieur 64 est fixé aux bras 58 et aide à fournir une forme aérodynamique nette et régulière pour l'extérieur de la tuyère. Un support 100 de l'anneau secondaire d'actionnement est fixé à l'enveloppe 11 par des consoles 102 et est, dans ce mode de réalisation, un tube creux renfermant une tige de support 103 pouvant coulisser. La tige de support 103 est reliée à l'anneau secondaire d'actionnement 86 par un joint sphérique 106, d'o la mise en place radiale et le support de l'anneau secondaire d'actionnement 86. Les emplacements circcnférentiels des actionneurs et des supports sont repré- sentés en figure 3 de manière à donner un cadre de référence pour la description de l'invention. La figure 3 est une vue schématique, de l'avant vers l'arrière, et à des fins de référence, l'actionneur secondaire se trouve à la position 12 heures des aiguilles d'une horloge et le support 100 à la position 6 heures. La figure 4 représente schématiquement la façon avec laquelle les trois actionneurs secondaires comman- dent l'anneau d'actionnement 86 par translation de leurs tiges respectives 93 d'une façon coordonnée pour incliner l'anneau autour de l'axe 8 afin d'effectuer la vectorisation de la poussée et provoquer la translation de l'anneau vers l'avant et vers l'arrière pour établir une surface A9 pour l'échappement. Les tiges de support et le reste du dispositif limitent la valeur de l'inclinaison dont dispose le disposi- tif de vectorisation de la poussée. En prévoyant sélective- ment un mou suffisant dans le dispositif, on peut augmenter ou diminuer à volonté la valeur de l'inclinaison. La figure 5 décrit comment l'anneau d'actionnement secondaire 86 peut - 10 - être incliné, provoquant le pivotement des volets secondaires 54 pour produire la vectorisation de la poussée. On a également décrit. l'anneau d'actionnement primaire 66, la surface à came 60 et le rouleau à came 62 utilisés pour faire varier la surface du col par pivotement des volets primaires 50. La moitié inférieure de la figure 5 montre comment la tige de support 103 est fixée à l'anneau d'actionnement secondaire 86 de manière à assurer un support radial de l'anneau et permettre à celui-ci d'être incliné par l'emploi du joint sphérique 106. Des butées 104a et 104b pour tige empêchent que la tige ne se dégage du support 100. Un joint sphérique 106 est limité quant à la quantité du mouvement orbital, du pivotement ou de la rotation qu'il permettra à l'anneau de subir. La quantité est l'affaire du concepteur et dépend des possibilités en matière de résistance mécanique et des conditions de vectorisation de la tuyère. On peut fournir une vectorisation efficace dans le cas o le volet secondaire 54 nécessite un pivotement d'environ plus ou moins 13 degrés dans le sens radial pour un réglage A8 donné et d'environ plus ou moins 6 degrés dans le sens tangentiel. La direction radiale s'entend par rapport à l'axe 8 de la tuyère non vectorisée et la direction tangentielle par rapport au sens radial indiqué par R et T en figure 7. Les conditions dues à l'ajustement des réglages A8 et A9 portent les exigences en matière de pivotement radial à environ plus cinquante et moins 13 degrés ( + 50 , -13 ). Par conséquent, les joints n'ont pas besoin d'être totalement universels et peuvent comporter des butées qui sont incorpo- rées de manière à limiter judicieusement la valeur du pivotement dans une direction donnée. La valeur du pivotement orbital, ou rotation, nécessitée par les autres joints du dispositif d'actionnement et de la tringlerie peut être calculée. Un joint universel typique tel que le joint sphérique 84 de la figure 2 est représenté avec davantage de détails en figure 9, et comporte un chemin de roulement 200 - 11 - et une bille sphérique tronquée 220. L'extrémité arrière des bras 58 présente des ouvertures, formant des fourchettes 225 et 227 pour réunir le volet secondaire 54 aux bras de commande 58. Un boulon 230 traverse les ouvertures des fourchettes 225 et 227 et le trou dans la bille 220, et tout l'ensemble est maintenu par un écrou 250 et une rondelle 251. Pendant le fonctionnement, ce type de joint universel fournit une rotation limitée à trois degrés de liberté pour les volets secondaires, les éléments d'étanchéité, et les élé- ments d'actionnement et de connexion auxquels ils sont fixes. Des joints à étrier ou joints à goupille, comme cela est donné à titre d'exemple par le joint à étrier 52 en figure 2, confèrent un seul degré de liberté pour la rotation autour d'axe de l'étrier ou de la goupille. La figure 6 représente avec davantage de détails l'espacement relatif et l'agencement de l'anneau d'actionne- ment primaire 66 et de sa relation avec l'anneau d'actionne- ment secondaire 86. On a également représenté l'élément d'étanchéité primaire 52 et l'élément d'étanchéité secondaire 55 ainsi qu'un joint d'étanchétié 75, pour lesquels on se reportera maintenant à la figure 1. Le joint 75 comporte une fourchette 78 à l'extrémité arrière de l'élément d'étanchéité primaire 51, engageant à l'intérieur de sa fente un goujon 79 fixé à l'extrémité avant de l'élément d'étanchéité secondaire 55, ce qui a pour effet d'emprisonner l'élément de joint secondaire entre l'extrémité arrière de l'élément de joint primaire et la fourchette, ce qui à son tour limite le mouvement de l'élément de joint secondaire par rapport à l'élément de joint primaire dans les directions radiale et circonférentielle. En fonctionnement, la vectorisation de la poussée s'effectue par pivotement des volets divergents 54 de la tuyère de façon asymétrique par rapport à l'axe 8 de cette tuyère. Le pivotement s'effectue tant dans le sens radial par rapport à l'axe que dans le sens tangentiel par rapport à une - 12 - circonférence entourant l'axe. Le pivotement est asymétrique car au moins deux des volets qui sont en pivotement sont animés d'un mouvement de rotation suivant des angles diffé- rents. Bien que certains de ces angles puissent avoir la même valeur, ils sont différents quant aux signes, c'est-à-dire plus ou moins 3 . Une caractéristique employée dans les divers éléments de l'invention est un joint universel ou sphérique, dont un exemple est donné en figure 9. Ce type de joint permet un mouvement universel de pivotement ou rotation autour de trois axes. On se reportera maintenant à la figure 9 qui représente trois axes ayant leur origine au centre de la bille 220 et définis comme cela est classique par les lettres x, y, et z. Comme on peut le voir facilement, la valeur de la rotation est grandement limitée mais il en faut peu pour vectoriser effectivement la poussée de façon utile. L'actionnement des volets divergents pivotants 54 s'effectue en amenant les trois actionneurs secondaires 90 à étendre ou à rétracter leurs tiges respectives 93 suivant des quantités différentes, d'o l'inclinaison de l'anneau d'ac- tionnement secondaire 86. Cette action provoque à son tour le pivotement de façon asymétrique d'au moins deux des douze volets divergents, faisant passer la section divergente symétrique autour d'un axe en trajet d'écoulement asymétri- que. Dans le mode de réalisation préféré, représenté en figures 7 et 8, les positions symétriques autour d'un axe des volets divergents 1F à 12F en figure 7 sont modifiées comme cela est décrit comme étant opposées à leurs positions lorsque la section divergente se trouve comme en figure 8 lorsqu'ils sont tous inclinés vers le bas d'une façon asymétrique o le volet 1F est incliné radialement vers l'intérieur dans la direction de l'axe 8 et le volet 7F est incliné en s'éloignant de l'axe 8. Ce mouvement a pour effet que la section transversale symétrique autour d'un axe de la section divergente de la tuyère se transforme en section - 13 - transversale asymétrique telle que celle représentée en figures 5 et 6 alors que la section convergente symétrique autour d'un axe de la tuyère est modifiée en section asymétrique. L'asymétrie de la section divergente peut être orientée vers une vaste gamme d'angles autour de l'axe de symétrie 8 bien qu'on ait trouvé que la gamme préférée corresponde à plus ou moins 130. On peut définir l'angle d'asymétrie par l'angle entre l'axe 8 et l'axe 8D de la section divergente de la tuyère. La rotation de façon sphérique de l'anneau d'actionnement secondaire, ou inclinai- son de cet anneau, pour que son axe se déplace à la manière d'une précession, fait pivoter l'axe de la section divergente suivant une précession qui provoque une vectorisation com- plète de la poussée ou suivant un angle de 360 autour de l'axe 8 du moteur jusqu'à certains angles prédéterminés V de vectorisation. - 14 - REVENDICATIONS 1. Moyen pour vectoriser la poussée d'une tuyère (14) convergente/divergente symétrique autour d'un axe (8), carac- térisé en ce qu'il comprend: un section divergente (48) de tuyère comportant une multitude de volets divergents (54) et un moyen pour faire passer la section divergente d'une forme symétrique autour d'un axe à une forme asymétrique. 2. Moyen de vectorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour faire passer la section divergente (48) d'une section symétrique autour d'un axe à une section asymétrique comprend un moyen pour faire pivoter universellement les volets divergents (54). 3. Moyen de vectorisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour faire pivoter universel- lement les volets divergents (54) comporte un joint univer- sel (56) reliant le volet divergent à la section convergente (34) de la tuyère. 4. Moyen de vectorisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen pour faire pivoter universel- lement les volets divergents (54) comportent en outre un moyen d'actionnement pour faire pivoter universellement au moins l'un des volest divergents. 5. Moyen de vectorisation selon la revendication 3, caractérisé-en ce que le moyen pour faire pivoter universel- lement les volets divergents (54) comporte en outre un moyen d'actionnement pour faire pivoter universellement la multi- tude de volets divergents. 6. Moyen de vectorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend un anneau d'actionnement (86) espacé radialement vers l'exté- rieur du col (40) de la tuyère et une tringlerie pour les volets divergents comportant des bras d'actionnement (58) qui relient fonctionnellement l'anneau d'actionnement à l'extré- mité arrière du volet divergent. - 15 - 7. Moyen de vectorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras d'actionnement sont reliés fonctionnellement à l'anneau d'actionnement avec un joint à goupille et à l'extrémité arrière du volet divergent avec un joint universel. 8. Moyen de vectorisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que la joint à goupille est un joint à charnière du type étrier (82) et le joint universel est un joint sphérique (84). 9. Moyen de vectorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend en outre un moyen pour incliner l'anneau d'actionnement. 10. Moyen de vectorisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend en outre un moyen pour provoquer une translation axiale de l'anneau d'actionnement. 11. Moyen de vectorisation selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen pour incliner l'anneau d'actionnement et le moyen pour provoquer une translation axiale de l'anneau d'actionnement comportent une multitude d'actionneurs linéaires (90) fixes par rapport à l'enveloppe (11) de la tuyère et connectés fonctionnellement à l'anneau d'actionnement. 12. Moyen de vectorisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires sont connec- tés fonctionnellement à l'anneau d'actionnement par un joint universel (96). 13. Moyen de vectorisation selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint universel est un roulement sphérique. 14. Moyen de vectorisation selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend trois actionneurs linéaires (90). 15.Moyen de vectorisation selon la revendication 14, caractérisé en ce que les joints connectant les actionneurs - 16 - linéaires (90) à l'anneau d'actionnement (86) sont régulière- ment répartis autour de l'anneau. 16. Moyen de vectorisation selon la revendication 15, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires (90) peuvent être commandés de manière indépendante. 17. Tuyère congergente/divergente, symétrique autour d'un axe, pouvant être vectorisée, caractérisée en ce qu'elle comprend: dans une relation d'écoulement sérielle et définissant un trajet d'écoulement: une enveloppe fixe (11) de tuyère, une section convergente (34) de tuyère, un col (40), et une section divergente (48) de tuyère; caractérisé en ce que cette section divergente comporte une multitude de volets divergents (54) et un moyen de commande des volets divergents afin de modifier le trajet d'écoulement dans la section divergente pour la faire passer d'une section symétrique autour d'un axe à une section asymétrique. 18. Tuyère selon la revendication 17, caractérisée en ce que le moyen de commande des volets divergents comprend un moyen pour faire pivoter universellement lesdits volets. 19. Tuyère selon la revendication 18, caractérisée en ce que le moyen pour faire pivoter universellement les volets divergents comprend un joint universel (56) connectant le volet divergent (54) à la section convergente de la tuyère (48). 20. Tuyère selon la revendication 19, caractérisée en ce que le moyen pour faire pivoter universellement les volets divergents comportent en outre un moyen d'actionnement pour faire pivoter universellement la multitude de volets diver- gents. 21. Tuyère selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moyen d'actionnement comprend un anneau d'actionne- ment (86) espacé radialement vers l'extérieur du col (40) de - 17 - la tuyère et une tringlerie pour volets divergents comportant des bras d'actionnement (58) qui connectent fonctionnellement l'anneau d'actionnement à l'extrémité arrière du volet divergent. 22. Tuyère selon la revendication 21, caractérisée en ce que les bras d'actionnement sont connectés fonctionnement à l'anneau d'actionnement avec un joint à goupille et à l'extrémité arrière du volet divergent avec un joint univer- sel. 23. Tuyère selon la revendication 22, caractérisée en ce que le joint à goupille est un joint à charnière du type étrier (82), et le joint universel est un joint sphérique (84). 24. Tuyère selon la revendication 21, caractérisée en ce que le moyen d'actionnement comprend en outre un moyen pour incliner l'anneau d'actionnement. 25. Tuyère selon la revendication 24, caractérisée en ce que le moyen d'actionnement comprend en outre un moyen pour faire subir une translation axiale à l'anneau d'action- nement. 26. Tuyère selon la revendication 25, caractérisée en ce que le moyen pour incliner l'anneau d'actionnement et le moyen pour faire subir une translation axiale à l'anneau d'actionnement comprennent une multitude d'actionneurs liné- aires (90) fixes par rapport à l'enveloppe (11) de la tuyère et connectés fonctionnellement à l'anneau d'actionnement (86). 27. Tuyère selon la revendication 26, caractérisée en ce que les actionneurs linéaires sont connectés fonctionnel- lement à l'anneau d'actionnement par un joint universel (96). 28. Tuyère selon la revendication 27, caractérisée en ce que le joint universel est un joint sphérique. 29. Tuyère selon la revendication 28, caractérisée en ce que le moyen pour faire subir une translation axiale à l'anneau d'actionnement comprend trois actionneurs linéaires 2645593' - 18 - (90). 30. Tuyère selon la revendication 29, caractérisée en ce que les joints connectant les actionneurs linéaires à l'anneau d'actionnement sont espacés régulièrement autour de -5 l'anneau. 31. Tuyère selon la revendication 30, caractérisée en ce que les actionneurs linéaires peuvent être commandés indépendamment les uns des autres. 32. Tuyère selon la revendication 29, caractérisée en ce que le col (40) est un col à surface variable. 33. Tuyère selon la revendication 17, caractérisée en ce que le moyen de commande des volets divergents comprend un moyen pour les faire pivoter dans les directions radiale et tangentielle par rapport à l'axe de la tuyère non-vectorisée. 34. Tuyère selon la revendication 33, caractérisée en ce que le moyen pour faire pivoter les volets divergents comprend un joint universel connectant le volet divergent à la section convergente de la tuyère.