FR 2647518 A1 19901130 FR 8906804 A 19890524 La présente invention concerne un appareil de transmission mécanique automatique à variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'à un rapport inférieur à 1/1, du type faisant appel à des forces centrifuges. Un tel appareil connu, tel que décrit dans le brevet EP-A O 172 557, comporte un arbre menant et un arbre mené coaxiaux, un plateau menant entraîné par l'arbre menant, un plateau mené solidaire de l'arbre mené et portant une piste 1X circulaire continue excentrée par rapport à l'axe commun des arbres menant et mené, des galets qui roulent à l'intérieur de la piste circulaire, chacun de ces galets étant porté par une biellette articulée, autour d'un axe d'articulation, sur le plateau menant, les articulations de toutes les biellettes étant uniformément réparties sur un cercle dont le centre se trouve sur l'axe commun des deux arbres coaxiaux. Un autre appareil connu de ce type comporte deux ensembles indépendants de galets, pistes, biellettes, articulations et plateaux menants, ces deux ensembles ayant des axes excentriques diamètralement opposés par rapport à l'axe commun des arbres menant et menés. Dans ces appareils connus un diamètre A,A' (figure 1) passant par l'axe 0 commun aux arbres menant et mené et par l'axe 0' de la piste circulaire excentrée détermine, sur cette piste, deux demi-circonférences. Dans une demi-circonférence A.A' l'axe de chaque galet se déplace en se rapprochant de l'axe 0 des arbres menant et mené tandis que dans l'autre demi-circonférence A'.A, l'axe de chaque galet se déplace en s'éloigant de cet axe 0. Pendant le déplacement entre les points A' et A le galet subit une accélération et une augmentation de son énergie cinétique. Cette accélération est obtenue par la force d'entraînement de la biellette par l'arbre menant et par suite de la position angulaire de la biellette par rapport à la tangente à la trajectoire déterminée par la piste, cette force d'entraînement a pour effet de diminuer les efforts centrifuges du galet en rotation sur la demi-circonférence A'A. Au contraire pendant le déplacement du point A au point A', suivant la demi- circonférence opposée le galet subit une décélération et une diminution de son énergie cinétique et toujours par suite de la position angulaire de la biellette, cette décélération produit une poussée de la biellette et une augmentation des efforts des galets sur la piste lorsqu'ils tournent sur cette demi-circonférence A.A'. Les effets de ces diminutions des efforts sur la trajectoire A'.A et de ces augmentations des efforts sur la trajectoire A.A's'additionnent pour exercer sur l'axe O' de la piste un couple de rotation qui est transmis à l'arbre mené d'axe O. Quand le récepteur commence à tourner puis accélère, les couples transmis diminuent en fonction notamment de la différence des vitesses entre l'arbre menant et le récepteur. Cet effet se traduit par une diminution de la fréquence des accélérations et décélérations précédemment indiquées. Ces couples tendent vers une valeur nulle quand ces vitesses sont égales et quand le rapport de transmission approche de 1/1, puis ils deviennent négatifs et croissants lorsque ce rapport est inférieur à 1/1. Par ailleurs, quand le moteur tourne, les galets sont soumis à des forces centrifuges continues qui s'exercent dans toutes les directions autour de l'axe commun O. Ces forces centrifuges produisent des couples positifs sur l'axe O' pendant le trajet de A vers A' et négatifs pendant le trajet de A' vers A. On observera que par suite de la position angulaire des biellettes par rapport à la piste, la répartition du nombre des galets et par conséquent des masses actives, est inégale entre les deux demicirconférences A.A' et A'.A, ces masses actives étant plus nombreuses sur le trajet de A vers A'. Les couples positifs transmis dans la partie A.A' sont alors toujours supérieurs aux couples négatifs transmis dans la partie A'.A. Il en résulte que, même quand le rapport des vitesses est de 1/1 et quand les couples dûs aux accélérations et décélérations n'existent plus, des couples dus aux seules forces centrifuges et à l'inégale répartition des galets sont toujours transmis, l'importance de ces couples étant fonction du régime de l'ensemble moteur- récepteur. Les couples transmis par l'appareil sont en premier lieu les couples produits en fonction des augmentations et diminutions d'énergie cinétique qui sont dues, comme il a été expliqué précédemment, aux accélarations et décélarations des galets. Ces couples, qui sont les plus importants au démarrage, décroissent quand le rapport de transmission diminue et ils tendent vers une valeur nulle à l'approche du rapport 1/1. De plus avec le rapport 1/1 les couples sont transmis par suite de la répartition inégale du nombre des galets et des forces centrifuges entre les demicirconférences A.A' et A'.A. Ceci étant, toute modification des régimes et des couples moteurs réagit instantanément sur les rapports de transmission et sur les couples récepteurs et adapte ainsi automatiquement ces différents paramètres aux conditions de fonctionnement de l'appareil. Les appareils de ce type qui sont connus à ce jour, présentent cependant de nombreux inconvénients. En effet, au cours du roulement des galets sur la piste, dans de nombreuses situations en fonction des forces centrifuges développées, les galets quittent la piste de roulement et retombent sur l'arbre menant et ensuite, lorsque les forces centrifuges augmentent, parfois brusquement, les galets sont rejetés contre la piste. Il s'ensuit des chocs répétés qui endommagent ces organes de l'appareil. Les galets ne sont pas assez lourds pour fournir des forces centrifuges assez puissantes, et les excentricités entre l'axe O' de la piste et l'axe central 0 sont trop réduites pour conférer à l'appareil une efficacité importante. Les appareils ont un volume important surtout quand ils comprennent au moins deux ensembles de galets, pistes et plateaux menants afin de s'équilibrer. Une observation attentive de la figure 1 montre qu'en réalité les accélérations des galets dans la demi- circonférence A'A ne se produisent que jusqu'à la position A" située avant la position A, et la décélération des galets commence effectivement à la position A" et se continue en passant par A jusqu' à la position A'. Cette zone de décélération entre A" et A produit malencontreusement des couples négatifs sur l'axe O' de la piste, qui font perdre en partie l'effet des couples positifs produits pendant le parcours en accélération de A' à A". Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en procurant un appareil ayant la plus haute efficacité et ce sous un volume réduit. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que l'appareil comporte, sur le plateau mené, une seconde piste circulaire, coaxiale et intérieure à la première piste et sur laquelle chaque galet peut rouler extérieurement, les deux pistes coaxiales ne laissant aux galets qu'un très faible jeu entre elles. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, chaque biellette est articulée, non pas directement sur le plateau menant, mais sur une masselotte alourdie qui est elle-même articulée sur le plateau menant, et un ressort disposé entre la biellette et la masselotte permet à l'ensemble: masselotte, biellette et galet de franchir la zone AI".A sans décélération notable et de reporter les décélérations et les couples correspondants dans la zone positive A.A'. Suivant une autre caractéristique complémentaire de l'invention chaque masselotte est alourdie dans sa partie externe la plus éloignée de son articulation, sur le plateau menant, et le centre de gravité de la partie externe alourdie de la masselotte est déporté par rapport à la ligne droite reliant le centre du galet et le centre de l'articulation sur le plateau menant, et ce vers l'avant dans le sens du déplacement en rotation du galet, dans le but d'augmenter les forces de traction sur la biellette, destinées à diminuer les efforts centrifuges sur la demi-circonférence A'A. Suivant une autre caractéristique complémentaire de l'invention, pour permettre de grands débattements angulaires des biellettes et des masselottes, résultant des importantes excentricités utilisées, chaque ensemble biellette-masselotte est disposé latéralement par rapport au galet et est placé, par rapport à ce galet, du côté du plateau menant. L'appareil suivant l'invention présente un certain nombre d'avantages. En premier lieu il permet d'obtenir une large plage de variation continue automatique du rapport de transmission depuis la vitesse de sortie nulle jusque au-delà du rapport 1/1, ce qui dispense d'utiliser un dispositif d'embrayage ou de couplage entre l'arbre moteur et le variateur de vitesse. Par ailleurs les couples de sortie au démarrage peuvent être beaucoup plus importants que le couple nominal moteur. Il permet également une adaptation automatique des rapports des vitesses et des couples aux meilleures conditions de fonctionnement. Sa conception est remarquablement simple, il offre une grande facilité de fabrication et d'adaptation, son prix de revient est faible, il présente un équilibrage dynamique parfait, il a un très bon rendement mécanique, un encombrement très faible, il est robuste et fiable et il permet de retenir le récepteur par le moteur. Il permet également de limiter la plage de variation du rapport des vitesses à la valeur 1/1 ou une valeur préaffichée. L'appareil suivant l'invention peut s'appliquer à des transmissions de puissances très diverses. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est un schéma illustrant les caractéristiques de base de l'appareil suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale, faite suivant la ligne IIII de la figure 3, d'une forme d'exécution de l'appareil suivant l'invention. La figure 3 est une vue en coupe axiale faite suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe axiale d'une autre forme d'exécution de l'appareil suivant l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3 l'appareil suivant l'invention comprend un moyeu transversal menant 1 solidaire d'un arbre menant 2 entraîné en rotation autour d'un axe central longitudinal O. Le moyeu menant 1, de forme circulaire, entraîne en rotation un plateau mené circulaire 3 d'axe O et solidaire d'un arbre mené tubulaire coaxial 10 entourant l'arbre menant 2. Le moyeu menant 1 entraîne une pluralité de galets 4 d'axes longitudinaux B, c'est-à-dire parallèles à l'axe O, et montés respectivement à rotation libre autour de ces axes B. Chaque galet 4 est monté à rotation sur une biellette 5 qui est articulée, autour d'un axe longitudinal, sur la partie externe d'une masselotte 6, par l'intermédiaire d'un pivot longitudinal 7 et chaque masselotte 6 est ellemême articulée sur le moyeu menant 1, par l'intermédiaire d'un pivot 8, autour d'un axe longitudinal C. L'axe d'articulation de chaque biellette est porté par la masselotte 6 près de son extrémité opposée à celle qui porte le pivot 8 et cet axe de la biellette 5 se trouve placé en arrière par rapport à l'axe C du pivot d'articulation 8, ceci étant considéré par rapport au sens de rotation du moyeu menant 1, qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 1 et 2. Un ressort de poussée 9 disposé entre chaque biellette 5 et la masselotte 6 qui la porte, tend à les écarter l'une de l'autre, et l'ouverture angulaire de la biellette 5 est limitée par une butée 11 aménagée sur la masselotte 6. L'appareil suivant l'invention comprend plusieurs ensembles constitués chacun d'un pivot d'articulation 8, d'une masselotte 6, d'une biellette 5, d'un ressort 9 et d'un galet 4, les axes C des pivots d'articulation 8 étant répartis uniformément sur un cercle intérieur D centré sur l'axe O et de rayon plus petit que la plus grande distance entre l'axe B d'un galet 4 et l'axe commun O. Les galets 4 roulent sur la face intérieure d'une jupe cylindrique 12 qui constitue une piste circulaire 13. La jupe cylindrique 12 est portée, dans sa partie centrale, par un tourillon excentré 14 d'axe O', par l'intermédiaire d'un roulement (ou d'un coussinet) 15. Ce tourillon excentré 14 est solidaire du plateau mené 3d'axe O, coaxial avec l'arbre menant 2 sur lequel il est centré par l'intermédiaire d'un roulement 16. Au cours du roulement des galets 4 sur la piste 13, par exemple au démarrage ou aux vitesses de rotation lentes, le contact des galets 4 avec la piste 13 peut être perdu. Afin d'éviter des déplacements transversaux trop importants des axes B des galets 4, l'appareil comporte, sur la jupe cylindrique 12, une seconde piste circulaire 17, coaxiale et intérieure à la première piste 13 et sur laquelle chaque galet 4 peut rouler extérieurement, les deux pistes coaxiales 13,17 ne laissant aux galets qu'un très faible jeu entre elles. Pour obtenir un ensemble suffisamment important de masses actives soumises aux accélérations, décélérations et forces centrifuges, nécessaires à la production des couples, il est également prévu, suivant l'invention, d'alourdir les masselottes 6. Chacune de ces masselottes 6 est ainsi alourdie dans sa partie externe 6a la plus éloignée de son articulation 8 sur le moyeu menant 1. Cette partie externe 6a présente une 26475t8 plus grande largeur ou dimension dans le sens circonférentiel que celle de la partie interne 6b plus proche de l'axe d'articulation C, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Le centre de gravité G de l'ensemble masselotte 6, biellette 5, galet 4 est ainsi déporté, par rapport à la droite BC, vers l'avant dans le sens de rotation des galets 4 autour de l'axe o. Pour obtenir un équilibrage dynamique parfait de l'appareil et augmenter encore les couples transmissibles, l'appareil suivant l'invention peut comporter, suivant une autre forme d'exécution de l'invention, un second ensemble de masselottes 6', de biellettes 5' et de galets 4' roulant sur une troisième piste 13' faisant partie d'une seconde jupe cylindrique 12' montée, par l'intermédiaire d'un roulement (ou d'un coussinet) 15', sur un tourillon excentré 14' solidaire d'un second plateau mené 3' et dont l'axe O" est excentré par rapport à l'axe longitudinal O, en étant diamétralement opposé à l'axe O' du premier plateau mené 3 portant la première jupe cylindrique 12 et la première piste 13. Ce second ensemble, qui est disposé en étant diamétralement opposé par rapport au premier ensemble et en étant décalé transversalement de la distance O'O", comprend des masselottes 6' qui sont articulées, par les pivots 8, sur le moyeu menant solidaire de l'arbre menant 2. Les deux ensembles de masselottes 6,6' de biellettes 5,5' et de galets 4,4' sont placés dos à dos entre les deux plateaux menés 3,3'. Les deux plateaux menés transversaux 3,3' sont par ailleurs reliés l'un à l'autre par un corps cylindrique pour former un boîtier cylindrique 3a contenant tous les éléments mobiles de l'appareil. La conception de l'appareil suivant l'invention est telle que la droite BC (figure 1) reliant l'axe B de rotation d'un galet 4 à l'axe C du pivot d'articulation 8 de la masselotte 6 sur le moyeu menant 1, et la tangente à la trajectoire circulaire de l'axe de rotation B du galet 4, forment un angle a qui, à sa valeur maximale, est très ouvert et qui peut varier, par exemple, de 0 à 75 au cours d'une révolution, ce qui permet d'utiliser une importante excentricité 00' pouvant atteindre 6/10 de la longueur BC. Pour ne pas avoir à utiliser des galets 4 de grand diamètre roulant à des vitesses de rotation élevées à l'intérieur de la piste 13 ou 13', il a été prévu, suivant l'invention, de disposer un roulement ou un coussinet 15 ou ' entre la piste circulaire et son axe 0' ou 0". La présence de ce roulement 15 ou 15' ne modifie pas les résultats précités mais en permettant à la ou aux pistes 13,13' de tourner en même temps que l'ensemble des galets 4,4', des biellettes 5,5', et des masselottes 6,6', les galets 4,4' n'ont plus à subir des rotations continues et rapides à l'intérieur de la piste 13,13'1 mais seulement des débattements relatifs de faible amplitude. Cette disposition permet de réduire le diamètre des galets 4,4' ainsi que les dimensions extérieures de l'appareil. La figure 4 représente une autre forme d'exécution de l'appareil suivant l'invention. Tout en conservant les mêmes caractéristiques générales précédemment décrites, elle se différencie de l'exécution représentée à la figure 3, par le fait que les éléments menés: pistes 13,13' et roulements ,15' portés par l'arbre mené 10 occupent une position centrale, et que les éléments menants: masselottes 6,6' biellettes 5,5' galets 4, 4' sont portés par des plateaux menants 2a,2b reliés par un boîtier 2c qui occupent une position externe et qui contiennent l'ensemble des éléments. Pour certaines applications industrielles utilisant des moteurs thermiques il est possible de régler et stabiliser les vitesses de sortie de l'arbre mené 10 en utilisant un dispositif régulateur agissant sur l'admission du moteur et donc sur les régimes de rotation et les couples. L'automatisme de la variation ne joue plus alors que depuis le démarrage jusqu'à la vitesse de sortie préréglée. On limite ainsi de la sorte la plage de variation des régimes de sortie, pour les stabiliser à une valeur préaffichée. L'invention prévoit, au besoin, de disposer un élément à roue libre entre la partie motrice et la partie réceptrice pour limiter la plage dé variation au rapport 1/1 et assurer la retenue du moteur sur ce même rapport. REVENDICATIONS 1.- Appareil de transmission mécanique automatique à variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'à un rapport inférieur à 1/1, du type faisant appel à des forces centrifuges, comportant un arbre menant (2) et un arbre mené (10) ayant un axe commun (0), un moyeu menant (1) entraîné par l'arbre menant (2), au moins un plateau mené (3,3') solidaire de l'arbre mené (10) et portant au moins une piste circulaire continue (13), excentrée par rapport à l'axe commun (0) des arbres menant et mené (2,10), des galets (4,4') qui roulent à l'intérieur de la piste circulaire (13), en étant montés à rotation autour d'axes longitudinaux respectifs (B), chacun de ces galets (4,4') étant porté par une biellette (5,5') reliée à un axe d'articulation (C) sur le moyeu menant (1), tous ces axes d'articulation (C) étant uniformément répartis sur un cercle (D) dont le centre se trouve sur l'axe commun (0) des deux arbres menant et mené coaxiaux (2,10), caractérisé en ce que chaque biellette (5,5') portant un galet (4,4') est articulée sur la partie externe d'une masselotte (6,6') qui est eile- même articulée sur le moyeu (1) solidaire de l'arbre menant (2). 2.Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte sur le plateau mené (3,3') une seconde piste circulaire (17), coaxiale et intérieure à la première piste (13) et sur laquelle chaque galet (4,4') peut rouler extérieurement, les deux pistes coaxiales (13,17) ne laissant aux galets (4,4') qu'un très faible jeu entre elles. 3.- Appareil suivant l'une quelconque des 26475 18 revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque masselotte (6,6') est alourdie dans sa partie externe (6a) la plus éloignée de son articulation (8) sur le moyeu menant (1), cette partie externe (6a) de plus grande largeur dans le sens circonférentiel portant l'articulation de la biellette (5,5'). 4.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un ressort de poussée (9) disposé entre la biellette (5) et la masselotte (6) tend à les écarter l'une de l'autre et à repousser la biellette (5) jusqu'à une butée (11) aménagée sur la masselotte (6). 5.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le centre de gravité (G) de l'ensemble masselotte (6), biellette (5) et galet (4) est déporté par rapport à la droite (BC) reliant l'axe (B) du galet (4) et l'axe (C) de l'articulation (8), et ce vers l'avant dans le sens du déplacement en rotation du galet (4). 6.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque biellette (5) est disposée latéralement par rapport au galet (4) et est placée, par rapport à ce galet (4), du côté opposé au plateau mené (3). 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles indépendants de galets (4,4'), pistes (13,17,13',17'), biellettes (5,5'), masselottes (6,6'), articulations (8), ces deux ensembles ayant des axes excentriques (0',0") diamétralement opposés par rapport à l'axe commun (0) des arbres menant (2) et mené (10), et ces deux ensembles étant solidarisés par un boîtier (3a) contenant l'ensemble des éléments. 8.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la droite (BC) reliant l'axe (B) de rotation d'un galet (4) à l'axe (C) de l'articulation (8) de la masselotte (6) sur le moyeu menant (1) d'une part, et la tangente à la trajectoire circulaire de l'axe (B) de rotation du galet (4) d'autre part, forment un angle (a) qui, à sa valeur maximale, est très ouvert. 9.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un roulement ou un coussinet.(15), entre les deux pistes excentrées (13,17) et un tourillon excentré (14) solidaire du plateau mené (3).