FR 2646134 A1 19901026 FR 8905467 A 19890425 2646134 - Bogie à deux essieux orientables, monté pivotant sous une caisse d'un véhicule ferroviaire. La présente invention concerne un bogie à deux essieux orientables, monté pivotant sous une caisse d'un véhicule ferroviaire, comportant un châssis relié à chaque essieu par l'intermédiaire de deux boites d'essieux et d'une suspension primaire, deux dispositifs articulés reliant chacun les deux bottes d'essieux situées d'un même côté du châssis, et un dispositif de commande des deux dispositifs articulés. On connaît, notamment par la figure 7 du document FR-2.510.962, un tel bogie dont les deux dispositifs articulés sont commandés par la rotation de la caisse autour de l'axe vertical central du bogie. Le dispositif de commande est donc installé sur la couronne de pivotement, entre caisse et châssis, et il comporte deux leviers horizontaux qui agissent sur les deux dispositifs articulés. Ce dispositif de commande entièrement mécanique ne permet pas de transmettre des efforts importants pour orienter l'essieu, et on est alors obligé de mettre en place, entre le châssis et les bottes d'essieux, une suspension primaire à faible raideur. Bien que la raideur de la suspension soit faible, la vitesse critique de stabilité en alignement est néanmoins assez élevée car les deux dispositifs articulés assurent un rôle de stabilité. Mais, dans le cas d'une défaillance d'un dispositif articulé ou de son dispositif de commande, la faible raideur de la suspension primaire impose une vitesse critique faible. Pour obtenir une vitesse critique importante, donc un bogie stable à grande vitesse, il faut augmenter la raideur de la suspension primaire mais aussi mettre en place un dispositif de commande capable de déformer cette suspension. Pour atteindre ce but, la présente invention propose de supprimer les deux leviers de commande horizontaux liés à la couronne de pivotement, et de manoeuvrer les deux dispositifs articulés à l'aide d'au moins un vérin commandé par un ensemble capteur-émetteur d'informa- tions. Dans le cas d'une défaillance d'un dispositif articulé ou de son dispositif de commande lorsque le train roule à grande vitesse, -2 - la raideur de la suspension primaire est alors suffisante pour que le bogie reste stable en alignement. Le bogie selon la présente invention est caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte au moins un vérin commandé par un ensemble capteur-émetteur d'informations, le capteur étant embarqué sur le bogie et l'émetteur étant placé à poste fixe à l'entrée d'une courbe de la voie. Pour éviter la transmission mécanique d'un effort entre le vérin et chaque palonnier d'un dispositif articulé, le dispositif de commande comporte deux vérins, chaque vérin actionnant un palonnier d'un dispositif articulé. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, un bogie selon l'invention muni de deux vérins. La figure 1 montre un tel bogie, en vue de dessus. La figure 2 montre le même bogie, vu de c8té. La figure 3 montre une suspension primaire selon III de la figure 2. La figure 4 montre un longeron du bogie, en coupe selon IV de la figure 2. Dans la figure 1, le châssis de bogie est constitué de deux longerons 1 reliés par une traverse inférieure 2. La caisse est reliée au bogie par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement 3 d'axe vertical central 4. Cette couronne est solidaire d'une traverse supérieure 5. Cette traverse 5 s'appuie, à chacune de ses extrémités, sur un longeron 1 du châssis par l'intermédiaire d'un ressort 6 formant suspension secondaire. Ce châssis porte deux essieux 7, chaque essieu étant porté par deux boites d'essieux 8. Deux boltes d'essieux 8 sont visibles dans la figure 2 et une seule est représentée dans la figure 3, celle-ci étant reliée élastiquement au châssis par quatre blocs élastiques 9 constitués d'éléments élastomères séparés par des plaques d'acier. La figure 2 montre qu'un longeron comporte, à chacune de ses extrémités, une pièce rapportée 10 qui reçoit deux blocs élastiques 9. Chaque essieu 7 porte deux roues 11 et un ensemble moto-réducteur 12. Les deux essieux sont orientables dans la mesure o l'axe principal 21 d'un essieu peut pivoter autour d'un axe fictif vertical 20 - 3 - et selon un faible débattement, comme le montre les deux positions extrêmes 22, 23 que peut atteindre chaque axe d'essieu 21. Ce faible pivotement est assuré pour un essieu, par deux bielles 30, 31, la bielle 30 étant fixée à une boite et logée dans un longeron, la bielle 31 étant fixée à l'autre botte et logée dans l'autre longeron. Chaque bielle est articulée sur un palonnier 32, et chaque palonnier reçoit également une autre bielle. Un dispositif articulé, comportant un palonnier 32, une bielle 30 et une bielle 31, est alors logé dans un longeron et il actionne une boite d'essieu de chaque essieu comme cela est bien visible figure 2. La figure 4 montre un longeron 1 constitué d'un assemblage de quatre plaques soudées entre elles, une plaque supérieure 1A, 2 flancs lB et une plaque inférieure 1C. Ce longeron renferme un palonnier 32 et les deux bielles 30, 31, le palonnier pivotant autour d'un axe 33 et étant actionné par un vérin 34 monté à l'extérieur de la plaque 1C, comme cela est bien visible figure 2. Ce vérin est alimenté en fluide par une source non représentée, et à travers une servo-valve non représentée. Le bogie comporte également un capteur embarqué 41 et une boite électronique, non représentée, pilotant les deux servo-valves. La voie est munie d'un émetteur 42. L'ensemble capteur-émetteur peut être de type code à barres, électromagnétique, ou guide d'ondes. Un tel bogie fonctionne de la manière suivante: à l'entrée d'une courbe, l'émetteur délivre un signal donnant les caractéristiques de cette courbe et le capteur réceptionne ce signal. La botte électronique le traite et pilote les servo-valves qui commandent chacune un vérin. Dans la figure 2, la sortie de la tige du vérin 34 rapproche les deux roues 11, ce qui doit correspondre à une rentrée de la tige dans le vérin opposé pour éloigner les deux autres roues, et de la même valeur, afin d'obtenir un pivotement de chaque essieu autour de l'axe fictif 20. A la sortie de la courbe, les vérins sont réactivés en sens opposé, pour ramener les deux essieux parallèles. -4 - REVENDICATIONS: 1/ Bogie à deux essieux orientables, monté pivotant sous une caisse d'un véhicule ferroviaire, comportant un châssis (1, 10, 2) relié à chaque essieu (7) par l'intermédiaire-de deux boîtes d'essieux (8) et d'une suspension primaire (9), deux dispositifs articulés (30, 31, 32) reliant chacun les deux boites d'essieux (8) situées d'un même côté du châssis, et un dispositif de commande des deux dispositifs articulés, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte au moins un vérin (34) commandé par un ensemble capteur-émetteur (41, 42) d'informations, le capteur (41) étant embarqué sur le bogie et l'émetteur (42) étant placé à poste fixe à l'entrée d'une courbe de la voie. 2/ Bogie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte deux vérins, les deux vérins étant couplés et commandés par l'ensemble capteur-émetteur.