FR 2638995 A1 19900518 FR 8814890 A 19881116 i L'invention concerne un dispositif et un procédé de dévissage et d'extraction à distance d'une vis d'assemblage dont la tête est détériorée et en particulier d'une vis dont la tête est séparée du corps fileté par rupture. Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires refroidis à l'eau légère et en particulier le's assemblages combustibles des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un faisceau de crayons combustibles parallèles disposés dans une ossature comportant des embouts d'extrémité. Les assemblages combustibles sont placés, en position de service et pendant leur stockage de désactivation, dans une po- sition o les crayons combustibles sont dans une dis- position verticale, les assemblages combustibles re- posant sur un support par leur embout inférieur. L'embout supérieur comporte des ressorts à lame sur lesquels vient reposer 'la plaque supérieure du coeur du réacteur lorsque les assemblages sont en service dans la cuve du réacteur nucléaire. Les ressorts à lame sont fixés sur l'embout supérieur par l'intermédiaire de brides qui sont vis- sées sur un cadre formant la partie supérieure de l'embout. Les brides sont mises en appui sur la partie d'extrémité des ressorts et comportent des lamages dans lesquels on peut introduire les vis d'assemblages traversant les parties d'extrémité des ressorts et comportant une partie filetée venant se visser dans un trou taraudé traversant le cadre de l'embout. Lors- qu'on a réalisé le serrage des vis d'assemblages, les têtes de ces vis sont entièrement logées dans les la- mages au-dessus des ressorts et leur partie d'extrémi- té opposée à la tête est légèrement saillante par rap- port à la surface inférieure du cadre de l'embout. Les ressorts de l'embout supérieur des as- semblages combustibles assurent le maintien de ces assemblages dans le réacteur en service, grâce à la force d'appui de la plaque supérieure de coeur trans- mise à leur ossature par l'intermédiaire des ressorts. Dans le réacteur en service, les ressorts appelés ressorts anti-envol peuvent subir certaines détériorations, si bien qu'ils ne remplissent plus leur role de maintien de l'assemblage combustible de façon satisfaisante. En particulier, les ressorts peuvent subir des ruptures ou perdre leur caractéris- tique d'élasticité sous irradiation. Il est alors nécessaire de remplacer les lames de ressorts détériorées et pour cela de démonter la bride de l'embout supérieur de l'assemblage. Cette opération est effectuée a distance, l'assemblage étant en position de stockage dans le fond d'une piscine, en utilisant un outil de type classique possédant un em- bout hexagonal venant coopérer avec la tête de la vis de fixation du ressort. L embout hexagonal de l'outil est fixé à l'extrémité d'une perche actionnée par des opérateurs travaillant depuis le plancher de service de la piscine. Aprés un certain temps de service de l'assemblage combustible, les vis de fixation des res- sorts sont corroyées et la tige filetée de la vis peut être grippée dans le filetage de l'embout. Les vis comportent de plus des goupilles d'arrêt assurant leur blocage en rotation. Pour extraire une vis, il est nécessaire d'usiner au préalable la goupille d'arrêt de la vis avec une fraise cloche puis de la dévisser ài l'aide d'un outil qui assure la préhension de la vis en fin de démontage. La vis est éjectée dans un conteneur d'évacuation maintenu sous eau dans la piscine de sto- ckage des assemblages. Cette procédure nécessite donc l'utilisation d'outils de fraisage et de dévissage adaptés de struc- ture et d'utilisation complexes. De même, pour assurer la mise en place, le serrage et le blocage de la vis neuve de fixation de la bride et des ressorts, il est nécessaire d'utiliser des outillages adaptés. - En outre, il peut être nécessaire d'exercer un couple de serrage important sur l'outil, si bien que la tête de vis est susceptible de se rompre dans une zone constituant une amorce de rupture, à l'inter- section de la tête et de la tige de la vis dont une partie est filetée. Des études ont été entreprises pour éviter, dans la mesure du possible, la rupture des vis et en particulier, on a proposé l'utilisation d'alliages de nickel résistant à la corrosion et aux effets d'irra- diation. pour la réalisation de ces vis. Le remplace- ment des vis de conception ancienne par les vis de conception plus récente en alliage de nickel peut être effectué pendant les arrêts du réacteur pour recharge- ment du coeur. Dans le cas o la tête d'une vis a subi une rupture ou une détérioration interdisant d'exercer le couple de dévissage sur cette tête de vis, la procédu- re habituelle de démontage et d'extraction de la vis n'est plus pratiquable. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de dévissage et d'extraction i distance d'une vis d'assemblage dont la tête est détériorée, la vis étant engagée par sa partie de tête dans un alésa- ge d'une première pièce et par son corps fileté dans un alésage taraudé traversant une seconde pièce, ce dispositif de conception simple et d'utilisation pra- tique pouvant être utilisé quel que soit l'état de la tête de vis et en particulier, dans le cas o cette tête de vis est complètement séparée du corps par rup- ture. Dans ce but, le dispositif suivant l'inve- ntion comporte: - un corps de forme allongée. - un cadre en forme de C fixe à une extrémité du sup- port ayant deux branches sensiblement parallèles entre elles et une partie de jonction entre les deux bran- ches, - une vis d'extraction engagée dans un trou taraudé traversant une branche du cadre et comportant une ex- trémité constituant un poinçon dirigée vers l'inté- rieur du cadre, - et un moyen d'actionnement à distance de la vis d'extraction par vissage ou dévissage. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte de plus une pièce d'appui et de centrage dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage fileté de la seconde pièce, fixée sur la se- conde branche du cadre et dirigée vers l'intérieur suivant la direction axiale de la vis d'extraction. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limi- tatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif suivant l'invention et sa mise en oeuvre pour réaliser le dé- vissage et l'extraction d'une vis de fixation d'un ressort anti-envol dans l'embout supérieur d'un assem- blage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en perspective d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en élévation avec coupe partielle de l'embout supérieur de l'assemblage combustible représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus de l'em- bout supérieur représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un dispositif de dévissage et d'ex- traction suivant l'invention en position de service, sur l'embout. supérieur d'un assemblage combustible. Les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 4 de deux variantes de réalisation du dispo- sitif suivant l'invention. Sur la figure 1, on voit un assemblage com- bustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale-par le repère 1. Cet as- semblage combustible comporte des crayons combustibles 2 constituant un faisceau dans lequel les crayons sont placés dans une disposition parallèle et maintenus par une ossature constituée par des plaques entretoises 3- réparties suivant la longueur des crayons, des tubes- guides 4, un embout supérieur 5 et un embout inférieur 6. Les plaquesentretoises maintiennent les crayons suivant un réseau à mailles carrées dans les plans transversaux du faisceau. Certaines positions du ré- seau des plaques-entretoises 3 sont réservées aux tubes-guides 4 qui sont fixés à leurs extrémités aux embouts 5 et 6 et, en des zones réparties suivant leur longueur, aux plaques-entretoises 3. L'embout supérieur 5 comporte des lames de ressort 7 fixées sur l'embout 5 par des brides 8. Les lames de ressort 7 assurent le maintien de l'assemblage combustible 1 dans le coeur du réac- teur, l'assemblage combustible reposant sur la plaque inférieure de coeur par son embout inférieur 6 et une plaque supérieure de coeur venant en appui sur les ressorts 7 pour assurer le maintien de l'assemblage contre les forces exercées par le fluide de refroidis- sement du réacteur en circulation dans la direction verticale en contact avec les crayons 2. Sur les figures 2 et 3, on voit l'embout su- périeur 5 de l'assemblage 1 qui comporte une plaque adaptatrice 9 et un cadre 10 reliés par une jupe 12 à section carrée fixée par soudage à la périphérie de la plaque adaptatrice 9 et à la périphérie du cadre 10. La plaque adaptatrice 9 est traversée par les trous 14 de fixation des tubes-guides 4 et par des trous 13 permettant le passage de l'eau de refroidis- sement du réacteur ayant traversé l'assemblage. Le trou 15 de fixation du tube d'instrumen- tation de l'assemblage situé à la partie centrale de la plaque adaptatrice 9 présente une forme différente des trous 14 de fixation des tubes-guides 4. Les ressorts 7 sont constitués par des lames maintenues sur l'embout par les brides 8 et par des vis de fixation 16. Chacune des brides 8 assure le maintien de deux ensembles de lames de ressort 7 dis- posés à 90' l'un par rapport à l'autre suivant deux c6tés du cadre 10 de l'embout. Les lames des ressorts 7 sont engagées sous les brides 8 par une partie d'extrémité, les différen- tes lames empilées sous la bride comportant des ouver- tures en concordance permettant le passage de la vis de fixation 16. Chacune des brides 8 est également maintenue sur le cadre 10 de l'embout supérieur 5 de l'assembla- ge par une vis de fixation 17. Les lames des ressorts 7 sont ainsi maintenues à la fois par les brides 8 et par les vis de fixation 16. Les vis de fixation 16 sont engagées chacune dans un lamage 18 traversant la partie supérieure d'appui de la bride 8. Les vis 16 comportent une partie filetée 16a engagée dans un trou taraudé 20 traversant la plaque adaptatrice 10 et une tête 16b engagée dans le lamage 18 de la bride 8 et venant en a.ppui sur les lames des re"ssorts 7 engagées sous la bride 8. La tête 16b du type six pans creux comporte un alésage interne de section hexagonale pour l'engagement d'un outil de vissage et de dévissage. Chacune des vis 16 est blo- quée en rotation dans le lamage 18 correspondant par une clavette 22 engagée en force dans une rainure 23 usinée dans la tête de vis 16b. Les clavettes 22 qui subissent une flexion lors de leur engagement en force dans la rainure 23 de la tête de vis et dans le lamage 18 assurent un main- tien de la vis 16 qui n'est plus susceptible de se desserrer et de se séparer de l'embout 5, même dans le cas d'une rupture de la tête de vis 16b provoquant sa séparation de sa partie filetée 16a. L'embout supérieur de l'assemblage comporte également des bossages soudés 24 traversés par des alésages 25 destinés à recevoir les doigts d'un grap- pin de manutention de l'assemblage combustible. Sur la figure 4, on a représenté une partie de l'embout supérieur 5 d'un assemblage combustible, pendant une opération de dévissage et d'extraction d'une vis 16 de fixation de lames de ressorts 27 enga- gées par une de leurs extrémités sous une bride 8 fi- xée sur le cadre 10 de l'embout 5. Cette opération est réalisée grâce à un dis- positif selon l'invention désigné de manière générale par le repère 30. Cette opération est réalisée sous une hauteur d'eau suffisante pour assurer la protec- tion biologique des opérateurs, à l'intérieur d'une piscine de désactivation d'assemblages combustibles. Pour effectuer le remplacement d'une lame de ressort 27 de l'assemblage combustible, on a préala- blement tenté d'effectuer le dévissage de la vis 16 par le procédé selon l'art antérieur décrit plus haut. Au cours de ce dévissage, la vis 16 dont la partie filetée 16a se trouvait grippée à l'intérieur du trou taraudé du cadre 10 a subi une rupture suivant une surface de section transversale inclinée 31. de sorte que la tête de la vis s'est trouvée séparée de la partie filetée 15a qui est restée engagée dans le cadre 10. Le dévissage et l'extraction de la vis 16 ne peuvent donc plus être effectués par le procédé selon l'art antérieur. Le dispositif 30 suivant l'invention, repré- senté sur la figure 4, permet d'effectuer le dévissage et l'extraction de la vis 16 ayant subi une rupture de sa partie de tête 16b. Le dispositif 30 comporte une perche 32 de grande longueur, par exemple quatre mètres, dont la partie inférieure est représentée sur la figure 4. Une telle perche permettant le support et la suspension d'un outillage d'intervention dans la piscine de dé- sactivation d'un réacteur nucléaire peut être manipu- lée par des opérateurs depuis le plancher supérieur de la piscine. La perche 32 comporte à sa partie inférieure une ouverture 33 à section carrée dans laquelle vient s'engager une partie de forme correspondante du cadre 34 du dispositif de dévissage et d'extraction 30. La fixation et le blocage du cadre 34 à l'extrémité de la g perche 32 sont assurés par une goupille 35 engagée dans des trous en concordance de la perche et de la partie de fixation du cadre 34. Le cadre 34, en forme de C, comporte deux branches parallèles 35 et 36 et une partie de jonction 37 entre ces deux branches. La partie de jonction 37 est fixée dans le prolongement de la perche 32 et se trouve dans une position sensiblement verticale lors- que l'outil est en service, comme représenté sur la figure 4, sur l'embout supérieur 5 d'un assemblage combustible. Les branches 35 et 36 sont alors sensi- blement horizontales. La branche supérieure 35 du cadre est traversée par un trou taraudé 39 dont la di- rection correspond à la direction de l'axe de la par- tie de jonction 37 et de la perche 32. Une vis d'ex- traction 40 est engagée dans le trou taraudé 39 par sa partie médiane filetée. La vis d'extraction 40 compor- te une fente 41 à sa partie supérieure qui est prolon- gée par une partie d'introduction 42 évasée pour la partie d'extrémité 43 d'un tournevis dont la lame 44 est destinée à s'engager dans la fente 41 pour assurer le vissage ou le dévissage de la vis d'extraction 40. La partie d'extrémité 43 du tournevis est fixée à l'extrémité d'une tige d'actionnement qui peut être manoeuvrée depuis le plancher supérieur de la piscine. La vis 40 comporte une partie d'extrémité, située en-dessous de sa partie'filetée médiane i l'op- posé de la fente 41, constituée par un embout cylin- drique calibré 45 percé d'ouvertures 46 de direction radiale. Une bague 47 est engagée sur l'embout 45 et maintenue dans une position axiale déterminée par une goupille engagée dans un trou 46 et dans une ouverture correspondante de la bague 47. Le diamètre extérieur de la bague 47 corres- pond au diamètre intérieur du lamage 18, la bague 47 assurant le centrage et le positionnement de la vis d'actionnement 40 dans le lamage 18 de la bride 8, pour l'extraction de la vis 16. L'embout 45 de la vis 40 porte à son extré- mité un poinçon 50 de grande dureté et de forme con- ique susceptible de pénétrer dans le métal de la vis 16, au niveau de la surface de rupture 31. La branche inférieure 36 du cadre 34 porte une pièce d'appui et de centrage 51 dirigée vers l'in- térieur du cadre dans le prolongement axial du trou taraudé 39 et de la vis 40 et comportant à son extré- mité une surface d'appui concave 52. Comme il est visible sur la figure 4, le cadre 34 présente des dimensions lui permettant d'être engagé à l'intérieur du cadre 10 de l'embout supérieur d'un assemblage combustible, de manière que les branches parallèles 35 et 36 soient situées de part et d'autre d'une bride 8 et du cadre 10 de l'embout 5. Sur les figures 5 et 6, on a représenté deux variantes de réalisation d'un dispositif suivant l'in- vention, les éléments correspondants sur la figure 4 d'une part et sur les figures 5 et 6 d'autre part portant les mêmes repères. Les dispositifs représentés sur les figures et 6 sont destinés i extraire des vis de fixation de ressorts d'embouts supérieurs d'assemblages combusti- bles telles que la vis 16 dont la tête a subi une rup- ture. Ces dispositifs peuvent être mis en oeuvre après démontage de la bride 8 et des ressorts, la partie su- périeure de la vis comportant la surface de rupture 53 étant saillante par rapport i la surface supérieure du cadre 10 de l'embout supérieur 5. La vis d'extraction 40' comporte une partie d'extrémité 45' située endessous de sa partie filetée terminée par un poinçon 50' susceptible de pénétrer à l'intérieur de la tête de la vis 16. Une pièce tubulaire 55 est disposée autour de la partie 45' de la vis et fixée sur cette partie de la vis par une clavette 56 engagée dans des trous de direction radiale de la pièce tubulaire 55 et de la vis 40' placés en coincidence. Un ressort hélicoïdal 58 est disposé autour de la partie filetée de la vis 40', au-dessus de la pièce tubulaire 55. La vis 40' comporte dans sa partie filetée un ensemble de trous 57 pouvant recevoir une goupille en appui sur une rondelle assurant le réglage de la compression du ressort 58. Le ressort 58 assure la mise en appui et le maintien de la pièce tubulaire 55 sur la face supé- rieure du cadre 10 de l'embout 5, autour de la partie saillante de la vis 16. La pièce tubulaire 55 constituant une bague de centrage de la vis d'extraction 40' accompagne cette vis dans son mouvement de rotation lors du vis- sage ou du dévissage. Cependant, la force limitée exercée par le ressort 58 permet de ne pas entraver le fonctionnement du dispositif. Sur la figure 6. on voit une variante de ré- alisation du dispositif suivant l'invention dont la vis d'extraction 40" comporte une partie d'extrémité élargie diamétralement présentant un épaulement su- périeur 61, en-dessous de sa partie filetée. La pièce tubulaire 62 constituant une bague de centrage est en- filée sur la partie d'extrémité de la vis 40" et vient reposer sur l'épaulement 61 par l'intermédiaire d'un épaulement 63 prévu sur son alésage intérieur. Un ressort 64 disposé autour de la partie filetée de la tige 40" est en appui sur la face supé- rieure de la bague de centrage 62 et mis en compres- sion par l'intermédiaire d'une rondelle 66 et d'une goupille engagée dans un trou 65 usiné dans une direc- tion radiale de la vis 40". On peut ainsi régler la compression du ressort qui exerce une poussée sur la bague de centrage 62. Lors de la mise en place du dispositif comme représenté sur la figure 6, la bague de centrage 62 vient se placer autour de la partie saillante de la vis 16 au-dessus du cadre 10 de l'embout et se trouve maintenue par le ressort 64. D'autre part, la partie élargie diamétralement 60 de la vis 40" engagée prati- quement sans jeu dans l'alésage de la bague de centra- l5 ge 62 assure un centrage et un positionnement de la vis d'extraction 40" par rapport à la vis 16 à extrai- re. On va maintenant se référer à l'ensemble des figures pour décrire le fonctionnement du dispositif *suivant l'invention. L'assemblage combustible 1 en position de stockage dans le fond de la piscine de désactivation d'un réacteur nucléaire est placé dans un dispositif de manutention appelé descenseur fixé sur une paroi de la piscine. L'assemblage combustible 1 comporte une vis de fixation d'un ensemble de lames de ressorts 7 dont la tête 16b a été séparée du corps fileté 16a au niveau d'une surface de rupture telle que la surface 31 représentée sur la figure 4. Le corps 16a de la vis est en saillie sur une longueur approximative de 9 mm par rapport à la surface inférieure du cadre 10 de l'embout. La surface de rupture 31 de la tête de vis est à une profondeur d'environ 21 mm à l'intérieur du lamage 18 de la bride 8. On vient disposer-sous eau un réceptacle de déchets et de corps parasites, dans l'embout, en- dessous de la vis 16 à extraire. On effectue dans un premier temps un recen- trage des lames de ressort 27 (.figure 4) en utilisant un-outil monté à l'extrémité d'une perche manoeuvrable depuis le plancher de la piscine. Cet outil est engagé sur une hauteur de 3 mm à l'intérieur du lamage 18 et comporte un téton conique assurant le recentrage des trois lames de ressorts 27. On descend alors l'outil selon l'invention tel que représenté sur la figure 4, grâce à la perche 32, au niveau de l'embout supérieur 5 de l'assemblage 1. Le cadre 34 de l'outil est placé par rapport au cadre 10 de l'embout et par rapport à la bride 8 dans sa position représentée sur la figure 4. L'outil 30 ne comporte pas la pièce d'appui 51 qui peut être montée de manière amovible sur la branche inférieure 36 du cadre 34. L'extrémité de la vis d'extraction 40 com- portant la bague de centrage 47 est introduite à l'in- térieur du lamage 18 de la bride 8, sur une hauteur d'environ 6 mm. Pendant cette opération, on assure une position parfaitement verticale à la perche 32. On assure le vissage de la vis d'extraction grice au tournevis 43 jusqu'au moment o le poinçon de la vis 40 pénètre à l'intérieur du métal de la vis 16, au niveau de la surface de rupture 31. On exerce pour cela un couple de serrage d'environ 1 m x 1ON. Le centrage de la vis d'extraction 40 est assuré par la bague 47 engagée dans le lamage 18 de la bride 8. La partie inférieure saillante de la vis 16 est en appui sur la branche inférieure 36 du cadre 34. Le dispositif suivant l'invention agit comme un serre-joint et assure le serrage axial de la partie 16a de la vis 16. L'outil est placé de manière à pou- voir exercer un couple de rotation sur l'ensemble du cadre 34, autour de l'axe de la vis d'extraction 40. La disposition du cadre 34 permet un débattement auto- risant une rotation d'environ 60' de l'ensemble cons- titué par le cadre 34, la vis d'extraction 40 et la partie 16a de la vis à extraire, avant que l'outillage ne vienne en butée contre le cadre 10 de l'embout su- périeur de l'assemblage. On assure ainsi le déblocage et le début du desserrage de la vis 16a. Le couple exercé à partir.de la poignée de manutention de la perche 32 située au niveau du plancher de la piscine peut être important, les branches 35 et 36 du cadre 34 présentant une cer- taine longueur. On assure alors un dévissage de la vis d'ex- traction 40 grâce au tournevis 43 puis on replace le cadre 34 dans sa position initiale. On effectue comme précédemment le serrage de la vis d'extraction 40 jus- qu'à faire pénétrer le poinçon 50 à l'intérieur du mé- tal de la vis 16. On opère alors un dévissage supplé- mentaire jusqu'à venir en butée sur le cadre de l'em- bout de l'assemblage. On effectue plusieurs opérations successives telles que décrite ci-dessus jusqu'au moment o la ba- gue de centrage 47 est totalement dégagée du lamage 18 de la bride 8, ce qui correspond à un dévissage de 6 mm de la vis 16. Le bras inférieur 36 du cadre 34 est alors pratiquement en contact avec la surface inférieure du cadre 10 de l'embout 5 de l'assemblage. On assure alors le retrait de l'outillage représenté sur la figure 4. Après remontée de l'outillage, on équipe la branche inférieure 36 du cadre 34 d'une pièce d'appui 51 d'une certaine longueur saillante vers l'intérieur du cadre 34. La bague de centrage 47 est placée dans une position assurant le centrage pendant la suite de l'opération de dévissage. Par mesure de précaution, on effectue le re- centrage des ressorts à lames 27. L'outillage est descendu au niveau de l'em- bout supérieur de l'assemblage et placé dans sa posi- tion représentée sur la figure 4. La pièce 51 est mise en appui sur l'extrémi- té de la vis 16 par l'intermédiaire de sa surface concave 52 et la vis d'extraction 40 est serrée contre la surface de rupture de la vis 16. On effectue alors le dévissage de la partie 16a de la vis 16 comme précédemment, la pièce d'appui 51 assurant le centrage du dispositif, à l'intérieur de la partie du trou taraudé traversant le cadre 10 de 2 embout libérée par la partie filetée 16a de la vis 16. L'opération est interrompue lorsque la bran- che inférieure 36 du cadre 34 vient en contact avec la surface inférieure du cadre 10 de l'embout. L'ensemble de l'outillage est alors remonté au niveau du plancher de la piscine pour effectuer un nouveau réglage. La bague de centrage 47 est démontée et une nouvelle pièce d'appui 51 est fixée sur la branche inférieure 36 du cadre 34. Cette nouvelle pièce d'ap- pui présente une longueur supérieure i la longueur de la pièce d'appui utilisée lors de la phase précédente. Cette longueur est sensiblement inférieure à l'épais- seur du cadre 10, de manière qu'à l'issue de l'opéra- tion de dévissage, le corps fileté 16a de la vis 16 reste en prise avec le trou taraudé du cadre 10. Dans un mode de réalisation mis en oeuvre par la Société déposante, cette pièce d'appui présen- tait une longueur de 18 mm. L'outillage est descendu dans la piscine et mis en place comme représenté sur la figure 4, le cen- trage de l'outillage étant assuré par la pièce d'appui 51 introduite dans la partie du trou taraudé libérée par la partie filetée 16a de la vis 16. On effectue le dévissage comme décrit ci-dessus. A l'issue de cette dernière phase de dévis- sage utilisant le dispositif suivant l'invention, la partie filetée 16a de la vis 16 est dévissée de manié- re que son extrémité supérieure dépasse par rapport à la surface supérieure de la bride 8. On utilise alors un outil classique consti- tué par une pince monté à l'extrémité de la perche 32 pour réaliser le dévissage des derniers filets de la partie 16a de la vis encore en priseavec les filets du trou taraudé du cadre 10 et pour déposer la partie 16a de la vis dans un conteneur de récupération et d'évacuation disposé à proximité de l'assemblage. Le trou taraudé du cadre 10 de l'embout su- périeur de l'assemblage n'a pas subi de dommages et il est alors possible d'effectuer, par un procédé connu, la mise en place et le vissage d'une vis neuve de maintien des ressorts 27. Il est à remarquer que la forme du poinçon 50 de la vis d'extraction 40 permet d'exercer l'effort de serrage suivant l'axe de la partie 16a de la vis à extraire. Lors du serrage de la vis d'extraction; on produit ainsi un couple faible qui n'entraîne pas de déplacement en rotation de la partie filetée 16a de la vis 16 à extraire, dans le sens du vissage. En revan- che, la pièce d'appui 51 comporte une extrémité conca- ve permettant d obtenir un contact avec la partie 16a de la vis dans une zone éloignée de l'axe de cette partie filetée 16a. On obtient ainsi un couple élevé sur la surface d'appui permettant de freiner la partie 16a de la vis pendant le dévissage. Le dispositif suivant l'invention permet donc de réaliser, dans tous les cas, de manière simple et sans endommager le trou taraudé de l'embout supé- rieur de l'assemblage, le démontage d'une vis de fixa- tion dont la tête a été séparée du corps fileté par rupture. Il est bien évident que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut réaliser le démontage de la vis à extraire. de manière plus rapide dans une procédure comportant seulement deux phases, suivant la longueur de la partie filetée de la vis. Le dispositif suivant l'invention peut être équipé de bagues de centrage comportant un nombre quelconque de positions de réglage et de pièces d'ap- pui de longueurs différentes. Il est également possible, dans le cas o l'on réalise un démontage préalable de la bride de l'assemblage, ou encore dans le cas du démontage de vis restant saillantes par rapport à la face supérieu- re de la bride ou de l'embout, d'utiliser des disposi- tifs tels que représentés sur les figures 5 et 6. Le dispositif selon l'invention peut égale- ment être adapté au dévissage et à l'extraction de vis en position horizontale ou inclinée. Le mode de fixa- tion ou de liaison du cadre au support allongé doit alors permettre d'obtenir l'inclinaison voulue. De même le moyen d'actionnement à distance de la vis com- porte des moyens d adaptation et d'inclinaison voulus pour atteindre le profil d'accrochage de la tête de vis d'extraction. Le dispositif et le procédé de dévissage et d'extraction de vis ayant subi une rupture, suivant l'invention. sont applicables non seulement dans le cas des vis de maintien des ressorts des embouts supé- rieurs des assemblages combustibles des réacteurs à eau mais encore dans le cas d'autres applications o des vis dont la tête est détériorée doivent être ex- traites par une action à distance de pièces dont elles assurent l' assemblage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de dévissage et d'extraction à distance d'une vis d'assemblage dont la tête est dé- tériorée, la vis étant engagée par sa partie de tête (16b) dans un alésage (18) d'une première pièce (8) et par son corps fileté (16a) dans un alésage taraudé traversant une seconde pièce (10), caractérisé par le fai't qu'il comporte: - un support (32) de forme allongée, - un cadre (34) en forme de C fixé à une extrémité du support (32) ayant deux branches (35, 36) sensiblement parallèles entre elles et une partie de jonction (37) entre les deux branches (35) et (36), - une vis d'extraction (40, 40', 40") engagée dans un trou taraudé traversant une branche du cadre (34) et comportant une extrémité (50) constituant un poinçon dirigée vers l'intérieur du cadre (34), - et un moyen d'actionnement à distance (43) de la vis d'extraction (40, 40', 40"), par vissage ou dévissage. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une pièce d'appui et de centrage (51) dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage taraudé de la se- conde pièce (10), fixée sur la seconde branche (36) du cadre (34) et dirigée vers l'intérieur du cadre, sui- vant la direction axiale de la vis d'extraction (40, ', 40"). 3.- Dispositif suivant la revendication 2. caractérisé par le fait que la pièce d'appui et de centrage (51) est montée de manière amovible sur la seconde branché (36) du cadre. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé*par le fait qu'une bague de centrage (47) de la vis d'extraction (40) placée dans l'alésage (18) de la première pièce (8) est fixée autour de la vis d'extraction (40) , sur une partie lisse (45) de cette vis située entre sa partie filetée et sa partie d'extrémité (50) constituant le poinçon. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la bague de centrage (45) est fixée de manière réglable dans la direction axiale sur la vis d'extraction (40). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une bague de positionnement et de centrage (55, 62) dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au dia- mètre de la vis (16) à extraire dans sa partie dété- riorée est fixée autour d'une partie lisse de la vis d'extraction (40', 40") située entre sa partie filetée et sa partie d'extrémité (50) constituant le poinçon. un ressort de poussée dans la direction axiale vers l'extrémité (50', 50") de la vis (40', 40") fixé sur la vis étant en appui sur la bague (55, 62). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la partie lisse (60) de la vis autour de laquelle est fixée la bague de centrage et de positionnement (62) a un diamètre supérieur au diamètre courant de la vis (40") et présente un épau- lement d'appui (61) sur lequel vient reposer un épau- lement correspondant (63) de la bague de centrage et de positionnement (62). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des - revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la vis d'extraction (40, 40', 40") comporte, à son ex- trémité opposée au poinçon (50), un profil d'accro- chage 141) pour l'engagement d.'un tournevis et une partie d'introduction évasée (42) pour le guidage du tournevis en direction du profil (41). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la vis (16) à extraire est une vis de fixation de res- sorts (7, 27) de maintien d'un assemblage combustible (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, la première pièce étant constituée par une bride (8) sous laquelle est engagée une extrémité des ressorts (7, 27) et la seconde pièce (10) un cadre de l'embout su- périeur (5) de l'assemblage combustible (1) et que le support de forme allongée (32) est une perche de gran- de longueur à l'extrémité de laquelle le cadre (34) est fixé de manière que sa partie de jonction (37) soit dans le prolongement de la perche (32), permet- tant de réaliser le dévissage de la vis de fixation (16) depuis le plancher supérieur d'une piscine de désactivation d'assemblages combustibles. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans le cas o la vis à extraire est dans une position horizontale ou inclinée, carac- térisé par le fait que le cadre (34) est relié au sup- port allongé (32) dans une position correspondante et que le moyen d'actionnement à distance de la vis d'ex- traction comporte des moyens d'adaptation et d'incli- naison pour atteindre le profil d'accrochage de la vis d'extraction (40). 11.- Procédé de dévissage et d'extraction d'une vis (16) de fixation détériorée d'un ressort (7. 27) d'un assemblage combustible (1) d'un réacteur nucléaire disposé sous eau dans une piscine, carac- térisé par le fait: - qu'on fixe à l'extrémité d;une perche de grande lon- gueur (32) un cadre (34) en forme de C ayant deux branches (35, 36) sensiblement parallèles entre elles et une partie de jonction (37) entre les deux branches (35, 36), de manière que la partie de jonction (37) se trouve dans le prolongement de la perche (32), une vis d'extraction (40) étant engagée dans un trou taraudé traversant une branche (35) du cadre (34) et compor- tant une extrémité constituant un poinçon (50) dirigée vers l'intérieur du cadre (34),. - qu'on déplace et qu'on positionne le cadre (34). à l'aide de la perche (32), depuis le plancher supérieur de la piscine, de manière à placer les branches (35, 36) du cadre de part et d'autre des extrémités axiales de la vis détériorée (16a) à extraire, - qu'on introduit l'extrémité de la vis d'extraction (40) comportant le poinçon (50) dans l'alésage (18) de la bride (8) dans lequel est engagée la vis détériorée à extraire (16a), qu'on réalise le vissage de la vis d'extraction (40) grâce à un tournevis (43) fixé à l'extrémité d'une perche, manoeuvrable depuis le plancher de la piscine. jusqu'au moment o le poinçon (50) pénètre dans le mé- tal de la vis à extraire (16a) dans sa partie détério- rée (31), la seconde branche (36) du cadre étant en appui sur l'extrémité de la vis à extraire (16a) oppo- sée à son extrémité détériorée (31), - qu'on exerce, depuis le plancher de la piscine, un couple de rotation, par l'intermédiaire de la perche (32), sur le cadre (34), autour de l'axe commun à la vis d'extraction (40) et à la vis à extraire (16a), afin de réaliser le dévissage de la vis à extraire (16a). 12.- Procédé suivant la revendication 11, caractérisé par le fait qu'on effectue le dévissage de la vis à extraire (16a) par étapes successives, la vis d'extraction (40) étant desserrée grâce au tournevis (43). pour placer le cadre (34) dans une position as- surant un débattement en rotation pour le dévissage de la vis à extraire (16a), puis revissée pour effectuer une nouvelle étape de dévissage. 13.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que la seconde branche (36) du cadre (34) vient en contact avec l'extrémité de la vis (16a) à extraire opposée à sa partie détériorée (31), par l'intermédiaire d'une pièce d'appui et de centrage (51). 14.- Procédé suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que la pièce d'appui (51) est remplacée par une pièce de longueur supérieure, après qu'on ait réalisé un certain dévissage de la vis à extraire (16a), le cadre (34) de l'outil (30) fixé à l'extrémité de la perche (32) étant remonté au niveau du plancher supérieur de la piscine.