FR 2648268 A1 19901214 FR 8907725 A 19890612 L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif de remplacement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pres- sion. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel l'eau de refroidissement du réacteur est maintenue à une forte pression de l'ordre de 155 bars, grâce à un pressuri- seur disposé sur l'une des branches du circuit pri- maire. Le pressuriseur permet de maintenir la pres- sion dans le circuit primaire entre certaines limites déterminées, soit par aspersion, lorsque la pression a tendance à dépasser la limite supérieure admise, soit par chauffage électrique du fluide primaire, lorsque la pression a tendance à descendre en-dessous de la valeur inférieure admise. Ces opérations sont effectuées à l'intérieur du pressuriseur qui comporte en particulier une enveloppe ayant un fond bombé par lequel on introduit des cannes de chauffage électri- ques à l'intérieur du pressuriseur. Des manchettes de traversée sont fixées par soudage sur le fond du pressuriseur, chacune au ni- veau d'une ouverture de traverseée.. Les cannes -%auf- fantes sont introduites dans les manchettes et sou- dées à leur extrémité, de manière à assurer la tenue mécanique et l'étanchéité de la liaison. Les cannes chauffantes sont réalisées sous la forme de doigts de gant renfermant les résistan- ces de chauffage et comportant une extrémité ouverte au niveau de l'extrémité extérieure de la manchette de traversée, pour assurer le branchement et l'ali- mentation des résistances électriques. Certaines cannes chauffantes peuvent devenir défectueuses en service, si bien qu'il est nécessaire BAD ORIGINAL de contrôler périodiquement leur bon état de fonc- tlonnement. Dans le cas o l'on a détecté la préRence d'une canne défectueuse, on effectue son remplace- ment de manière à continuer à assurer un fonctionne- ment satisfaisant du pressuriseur. De manière générale, le remplacement d'une canne de chauffage d'un pressuriseur est réalisé par une suite d'opérations successives comportant en particulier le tronçonnage de la manchette, l'extrac- tion de la canne défectueuse, le nettoyage et 'usi- nage'de l'extrémité découpée de la manchette, la mise en place d'une canne de remplacement, la fixation provisoire de cette canne sur la manchette par points de soudure et la fixation définitive de la canne par réalisation d'une soudure circulaire continue asmu- rant la jonction entre la canne et l'extrémité de la manchette. Différentes opérations de contrôle doivent être effectuées entre les phases opératoires citées ci-dessus. Les opérations de soudage sont rea]lié$ par procédé TIG, le cordon de soudage continu entre la canne et la manchette étant réalisé en plIuie12rm pas- ses, grâce à une machine automatique assurant la fu- sion d'un fil en métal fusible. Une telle installation de soudage TIG auto- matique avec métal fusible est extrêmement ennom- brante et difficile à mettre en oeuvre pe-r réaliser la jonction par soudage de pièces tubhullaire de fai- ble diamètre telles qu'une canne chauffante et une manchette de traversée d'un pressuricmur. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de remplacement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire a eau sous pression introduite et fixée par soudage dans une BAD ORIGINAL manchette solidaire *de l'enveloppe du pressuriseur, au niveau d'une ouverture de traversée de cette enve- loppe, consistant a tronçonner la manchette au-dessus de la soudure de raccordement de la canne chauffante, a extraire la canne chauffante, a mettre en place une canne chauffante de remplacement, à fixer cette canne de manière provisoire sur la manchette et à réaliser une soudure annulaire continue de jonction entre la canne chauffante et la manchette, ce procédé pouvant être mis en oeuvre de manière simple et rapide, en évitant en particulier de nombreuses opérations de contrôle. Dans ce but, pour réaliser la soudure conti- nue entre la canne et la manchette, on fixe un arbre de forme tubulaire sur une extrémité de la canne chauffante saillante par rapport à la manchette et dans son prolongement, on engage et on fixe sur l'ar- bre tubulaire, en position de soudage, un dispositif de soudage comportant un support tubulaire, une tor- che de soudage orbital sous gaz inerte avec électrode en métal fusible montée rotative autour de l'axe du support confondu avec l'axe de la canne chauffante et munie d'un moyen moteur de mise en rotation et un dé- rouleur de fil de soudage monté rotatif sur un socle fixe autour de l'axe de la canne chauffante et muni de moyens moteurs et qu'on met en rotation de manière synchrone la torche de soudage et le dérouleur autour de l'axe de la canne chauffante, de manière à réali- ser le soudage en une seule passe, sur toute la péri- phérie de la canne chauffante et de la manchette. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispo- sitif de soudage permettant de mettre en oeuvre le procédé de remplacement d'une canne chauffante de BAD ORIGINAL pressuriseur suivant l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble en pers- pective d'un dispositif de soudage en position de service pour la soudure d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pres- sion. La figure 2 est une vue en perspective du détail 2 de la figure i montrant la torche de soudage et son support. La figure 3 est une vue en élévation aven coupe partielle de la torche de soudage. La figure 4 est une vue en elévation et en coupe partielle du dérouleur de fil associe à la tor- che de soudage. Sur la figure 1, on voit le rond hnmhe la de l'enveloppe 1 d'un pressuriseur d'un reart-ur nuclé- aire à eau sous pression. Le fond hobnmhé la est tra- versé à sa partie centrale par une canalisation de grande section 2 permettant de relier le pressuriseur au circuit primaire du réacteur. Des manchettes 3 sont fixées par soudure sur le fond du pressuriseur chacune au niveau d'une ou- verture de traversée du fond la, de manière à assurer le passage d'une canne chauffante 4 pénétrant à l'in- térieur de l'enveloppe 1 du pressuriseur. Pendant le fonctionnement du réacteur, les cannes chauffantes 4 sont alimentées en courant élec- trique de façon à maintenir la pression du fluide primaire au-dessus d'une valeur limite minimale déterminée. Sur la figure 1, le pressure1-.r % eta re- présenté au cours d'une opération d'entretien et de réparation consistant à remp]acer une canne chautf- fante 4 fixée par soudure sur une manchette d- tra- versée 3. BAD ORIGINAL Les manchettes 3, comme il est visible sur la figure 2, comportent une partie inférieure à grand diamètre 3' reliée à la partie courante de traversée de la manchette par une partie tronconique. La canne chauffante 4 Introduite dans la manchette 3 comporte une partie inférieure saillante par rapport à la partie inférieure 3' de la manchet- te, en-dessous de la soudure de raccordement. Le démontage de la canne chauffante 4 est réalisé par tronçonnage de la partie à grand diamètre 3' de la manchette 3, au-dessus de la soudure de rac- cordement de la canne chauffante 4. Sur la figure 2, on a représenté en pointil- lés une ligne de découpage 7 permettant dé séparer une canne chauffante 4 de la manchette correspondan- te. Après découpage de la manchette, la canne 4 est extraite par glissement axial à l'intérieur de la manchette. On réalise alors un nettoyage de l'extrémité découpée de la manchette 3 suivant laquelle on doit réaliser la fixation d'une canne chauffante de rem- placement. Dans le cas du procédé suivant l'invention, la canne chauffante de remplacement est introduite directement dans la manchette découpée puis fixée de manière provisoire par procédé TIG, par des points de soudure réalisés manuellement. On effectue alors un contrôle de la position de la canne chauffante avant de réaliser sa fixation définitive par réalisation d'un joint de soudure an- nulaire joignant la canne chauffante à l'extrémité de la manchette. Cette opération de soudage orbital est rea- lisée en utilisant le dispositif qui sera décrit en BAD ORIGINAL se référant à l'ensemble des figures. Sur la figure 1, on voit l'ensemble du dis- posltif de soudage qui comporte une torche de soudage représentée en position de service à la partie in- férieure d'une manchette 3, un coffret d'alimentation 6 de la torche de soudage, un poste de commande 9 et un ensemble 8 de fourniture du courant électrique de soudage et du gaz inerte. Le poste de conduite 9 et l'ensemble 8 sont constitués par des matériels courants utlisés dans le cas du soudage électrique sous gaz Inerte. La torche de soudage 5 qui est représentée sur les figures 2 et 3 comporte un pistolet 10 de soudage MIG relié par une gaine 11 d'alimentation multiple au coffret 6. Le corps du pistolet est rp]li de manière articulée par l'intermédiaire d'un étrier 12 à une bride de fixation 13 qui peut être merrep sur le support 14 de la tête de soudag- er maintenue en position par un écrou mo]ete 15. Lors de l'utilisation de la torche de souda- ge, les paramètres tels que la tension et l'intpngité électriques sont régulées grâce à un calculateur, de manière à obtenir le meilleur point de fonctionnement possible. Ce procédé de régulation du soudage MIG est généralement désigné par soudage "MIG SYNERGIE" par les spécialistes. Le pistolet de soudage 10 peut être placé et bloqué dans une position inclinée telle qu- représen- tée sur les figures 2 et 3 permettant d'erftctuer le soudage au niveau de la zone de raccordement entre la canne 4 et l'extrémité de la manchette 3. Le support 14 de la torche de soudage comporte une partie inférieure sur laquelle est fixée la bride d'accrochage 13 du pistolet de soudage et une partie supérieure assurant le montage rntatif et BAD ORIGINAL 264826B l'entraînement en rotation orbitale dul pistolet de soudage. Cette partie supérieure comporte un élément de forme tubulaire 19 dont la partie inférieure est usinée pour constituer une roue dentée. Cet élément tubulaire 19 est lui-même fixé, de la manière qui sera décrite plus loin, sur un arbre creux 18 raccordé à l'extrémité de la canne chauffante 4. La partie mobile du support 14 du piRtolpt de soudage est montée rotative autour de l'axe de l'arbre creux 18 confondu avec l'axe de la cranne 4 de la manchette 3, par l'intermédiaire de deux paliers à billes 15. Cette partie mobile comporte, en partiru- lier, une pièce tubulaire 17 solidaire de la partie inférieure du support 14 portant la torche d- soudage et un moteur électrique 16 placé à l'intérieur d'un capot de protection 21. Le moteur 16 est a$nne à urn codeur de position 22 et comporte un axe de sortie 23 sur lequel est ca]e un pignon 24 engrenant avec la roue dentée constituant la partie int&rieure de l'élément tubulaire 19. La mise en rotation du motur IS p-rmet dip faire décrire un mouvement orbital au support 14 du pistolet de soudage, autour de l'axe 20, de la man- chette 3 et de la canne 4. La canne 4 comporte, de manière connue, dans sa partie saillante par rapport à l'extrémit? de la manchette 3, une partie filetee 4a. L'arbre creux 18 comporte, a son extrémité, une partie taraudée correspondante qui peut être en- gagée sur la partie filetée 4a de la canne lorqaue celle-ci est reliée de manière provijnjr p ar d-R points de soudure à la manchette 3. L'arbre 18 comporte deux canaux Inncitudj- BAD ORIGINAL naux 25 débouchant à la partie supérieure de J'arbre 18 dans une cavité 26 séparée de la partie supérieure taraudée de l'arbre 18 par une gorge 27 dans laquelle est placé un bouchon de fermeture 28, au moment de la fixation de l'arbre à l'extrémité de la canne 4. L'arbre 18 comporte également deux pions 29 de direction radiale diamétralement opposes et légè- rement saillants par rapport à la surface extérieure de l'arbre 18. L'arbre 18 comporte, à sa partie inférieure, un filetage 18a sur lequel vient s'engager l'extrémi- té dun écrou 30. Pour effectuer le montage du dispositif de soudage sur une canne 4 de remplacement du pressuri- seur, après soudage provisoire par points par proré- dé TIG de cette canne sur la manchette 3, on engage et on visse l'arbre 18 sur la partie filetee 4a de la canne saillante par rapport à la manchette 3. Un outil de forme tubulaire de grande lon- gueur comportant des encoches à sa partie supérieure qui viennent s'engager sur les pions 29 permet de réaliser le blocage de l'arbre 18. Le bouchon de fermeture 28 est intprcalé et serré entre l'épaulement limitant la gorge 27 et l'extrémité inférieure de la canne 4. L'écrou 30 est assemblé à la partie infe- rieure 18a de l'arbre 18, avant son montage sur la canne. L'écrou 30 comporte des lumières I.ngitudina- les 31 permettant l'engagement d'un outil assurant le vissage ou le dévissage de l'écrou 30 sur la partie inférieure de l'arbre 18. Des tubes de circulation d'eau de refroidis- sement 32 et 33 sont fixés à l'intérieur de l'écrou et engagés par leur partie supérieure, a l'inté- rieur des canaux 25, au moment du montage de l'écrou BAD ORIGINAL sur l'arbre 18. Comme il est visible sur la figure 2, les tubes 32 et 33 sont reliés à des tuyaux flexibles 32' et 33' respectivement permettant d'assurer une circu- lation d'eau à l'intérieur de l'arbre creux 18, jus- qu'à la cavité 26 fermée par le bouchon 28. Le re- froidissement de l'extrémité inférieure de la canne 4 et de la zone dans laquelle on effectue la soudure de cette canne 4 sur la manchette 3 est assuré par conduction par l'intermédiaire de la partie supérieu- re de l'arbre 18 et du bouchon 28. Le montage de la torche de soudage sur l'ar- bre 18 est assuré par l'intermédiaire d'une pince 35 constituée par une pièce tubulaire comportant des fentes 35a, 35'a de direction longitudinale sur toute son épaisseur et sur une partie substantielle de sa longueur, dans sa partie supérieure et dans sa par- tie inférieure. La pince tubulaire 35 présente un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur de la partie courante de l'arbre 18 autour de laquelle est engagé l'élément tubulaire 19 du support 14 du pistolet de soudage 10. La pince 35 comporte de plus à ses extrémi- tés des portées tronconiques 35b et 35'b destinées à venir s'engager respectivement sur. une partie tron- conlque 36 de l'arbre -18 et sur une extrémité supé- rieure tronconique 37 de l'écrou 30. La pince tubulaire 35 est mJse en place sur la partie correspondante de l'arbre 18 avant son montage et avant l'engagement de l'écrou 30 sur la partie taraudée 18a. L'arbre 18 muni de la pince de serrage 35 et de l'écrou 30 est alors fixé à l'extrémité de la can- ne 4 comme expliqué précédemment. BAD ORIGiNAL L'écrou 30 est dans sa position dévissée correspondant à la position de rétraction radiale de la pince 35. Le montage de la torche de soudage sur l'ar- bre 18 est effectué en engageant le support 14 sur l'ensemble constitué par l'écrou 30 et l'arbre 18, par le bas, les tuyauteries 32' et 33' n'étant pas reliées aux tubes 32 et 33. L'élément tubulaire 19 est mis en place autour de la pince 35 dont l'expansion radiale et le' serrage sont réalisés par vissage de l'écrou 30. La torche de soudage est alors solidaire de l'arbre 18 et de la canne 4. La position du pistolet de soudage MIG 10 est réglée grâce à la fixation articulée de l'étrler 12 sur la bride 13. La position définitive de servi- ce du pistolet 10 permettant de réaliser le joint de soudure entre la canne 4 et l'extrémité inférieure de la manchette 3 est représentée sur les figures 2 et 3. Lors de la mise en place du support 14 de la torche de soudage, son positionnement axial est réglé de manière à placer la torche de soudage dans se po- sition de travail grâce à une cale 38 mise en butée sur la partie supérieure du support 14 d'une part et sur l'extrémité inférieure de la manchette 3 d'autre part. Lorsque la fixation de la torche de soudage par serrage de l'écrou 30 est réalisée, on enlève la cale de réglage 38 qui a servi au positionnement de l'ex- trémité du pistolet de soudage 10, en fonction de la position de l'extrémité inférieure de la manchette 3. Les tubes 32 et 33 du circuit de refroidis- sement de la canne et de la manchette sont reliés aux extrémités des tuyauteries souples 32' et 33' re- liées, à l'intérieur du coffret d'alimentation 6, a BAD ORIGINAL il des ajutages d'un circuit d'alimentation d'eau. La gaine souple 11 reliée au pistolet de soudage 10 assure le passage du fil de soudage en métal d'apport constituant l'électrode et d'une tuyauterie d'alimentation du pistolet 10 en gaz Iner- te. Le coffret 6 est monté sur le plateau fixe 41 d'un chariot 40 par l'intermédiaire d'un'moteur 43 et d'un réducteur 44 à renvoi d'angle. Le plateau 41 est monté sur des roue,; de transport 42 et comporte trois vérins hydrauliques tels que 45 permettant la stabilisation et le régla- ge en hauteur du plateau 41, pour tenir compte des différences d'altitude des extrémités inféri-ures des différentes manchettes 3 du pressuriseur. Comme il est visible sur la figure 4, le coffret 6 repose, par l'intermédiaire d'un socle 46, sur une butée à billes 47. L'axe de sortie du moto- réducteur 43, 44 est relié au socle 46 de maniere a mettre en rotation le coffret 6 autour d'un axe ver- tical.50. Pour effectuer la soudure orbitale d'une canne chauffante 4 à l'extrémité d'une manchette 3, on met en place le plateau fixe 41 de manière que l'axe de rotation 50 du coffret 6 soit sensiblement dans le prolongement de l'axe 20 de la canne 4 et de la manchette 3 sur laquelle on effectue le soudage orbital. Le coffret 6 renferme en particulier un dé- rouleur de fil motorisé 51 comportant une bobine sur laquelle est enroulé le fil de soudage 52. La vitesse de déroulement et d'alimentation du fil est réglée de manière à assurer un approvi- sionnement régulier et satisfaisant de la zone de soudure en métal d'apport, pendant le soudage orbi- BAD ORIGINAL j- * tal. En outre, l'ensemble motoreductPur 43, 44 comporte un codeur dont les Indications permettent d'assurer, pendant le soudage, une rotation parfai- tement synchrone du coffret 6 et de la torche de sou- dage 5 dont la rotation assurée par]e moteur 16 est contrôlée par le codeur 22. On assure ainsi un déplacement en rotation simultanée de la tête de soudage et de ses moyens d'alimentation en fil de soudage et en gaz inerte. Les tubes d'alimentation d'eau 32 et 33 sont montés libres en rotation à l'intérieur de l'écrou 30 et de l'arbre 18. Le plateau fixe 41 du coffret b porte iun bloc de commande 54 dont le tableau est acce-ih]e sur l'une de ses faces, pour assurer le d&placement, la mise en place et les différentes fonctions du coffret d'alimentation 6. Pour assurer le remplacement d'une canne de chauffage défectueuse, après tronçonnage de la man- chette correspondante au-dessui de la onudiiurp de rac- cordement à la canne, on extrait cette canne Pt on introduit une canne de remplacement, aprec avnir ef- fectué un nettoyage de l'extremité découpée de la manchette. Le positionnement de la canne chautfante est contrôlé et on assure la mise en place provisoire de la canne par quelques points de soudage TI( dans la zone de jonction entre la canne et l'extrémite de la manchette. On effectue un nouveau contrôle de position de la canne puis on visse à l'extrémite de cette can- ne un ensemble constitué par un arbre creux 1R8 ur lequel est engagé un écrou 30 avec intercalatinn d'un bouchon de fermeture 28 entre l'extrémité de l'arbre BAD ORIGINAL 18 et l'extrémité inférieure de la canne de rpmplace- ment. On engage le support 14 d'un piqtolpt de soudage MIG 10 sur l'arbre 18 en réglant sa position axiale grAce à une cale 38. On réalise a]nor- la tixa- tion du support 14 et du pistolet 10 sur l'arbre 18 par vissage de l'écrou 30. On enlève la cale de ré- glage 38 et on place le coffret d'alimentation i porté par le support 41, à l'aplomb de la manchette 3 sur laquelle on doit réaliser le sonudag. On effectue un réglage en position du coffret 6, aussi hien dans le plan horizontal que dans la direction verticale avant de le fixer en position grâce aux veérln hy- drauliques 45. On effectue les raccordements nece-airp- * entre le pistolet de soudage et le cotffret d'al1mpn- tation puis on commande le démarrage d I 'opération de soudage grâce aux tableaux ne command- 7 Pt 54. Le soudage se déroule de manière automati- que, la torche de soudage et le coffret 6 tournant de manière synchrone autour de I 'axp de la canne. Le soudage est effectué en une seu]e pase, avec un le- ger recouvrement, la torche d- soudage -ttfa-tunt une rotation un peu supérieure a 36(0 autoui-.:e l'ax commun à la canne et à la manchette. L'ensemble du cycle de soudage e-t effectue sans aucun contrôle Intermédiaire, l'arrét ri la tor- che de soudage et la coupure du courant de soudag étant commandés automatiquement et Suijv1c d'une. in- version du sens de rotation des moteurs d'entraîn-- ment de la torche de soudaga- et du coffrpt d'alimp-n- tation, pour ramener ces éléments dans leur position initiale. Pendant le soudage, la manrcpttr 3 et la canne 4 sont mises la masse grarce a in cnl liPr dM BAD ORIGINAL contact 55 sur lequel est soudé un conducteur. Le cordon de soudure est deposeédans un es- pace torique à section triangulaire situe en-desous de l'extrémité de la manchette qui a éte decoupee pour le démontage de la canne defectueuse. Par rapport au soudage TIG qui necessite de régler avec précision la position et l'orientation du plan défini par l'électrode en tungstene et le fil fusible, le soudage MIG présente l'avantage d'éviter un tel réglage de réalisation délicate qui doit de plus être modifié à chaque passe. Le procédé suivant l'invention permet de re- aliser le remplacement d'une canne chauffante d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire a eau sous pres- sion de manière simple, sûre et rapide et sans utili- ser d'outillage complexe et encombrant. Le fait de diminuer considérablement le temps d'intervention pour le remplacement d'une canne chauffante présente un très grand intérêt puisque cette opération doit être réalisée dans une zone fortement irradies. L'invention ne se limite pas au mode de réa- lisation qui a eété décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer d'utiliser un pistolet de soudage MIG de forme quelconque, de realiser le montage de ce pistolet d'une manière dif- férente de celle qui a été décrite et d'assurer le refroidissement de la zone de soudure par des moyens différents de ceux qui ont été mentionnés. Dans certains cas l'extrémité de la canne chauffante ne comporte pas de filetage, il est alors necessaire de prévoir des moyens de fixation du sup- port de la torche de soudage adaptés à la forme de l'extrémité de la canne chauffante. Ces moyens peul- vent être constitués par exemple par des pinces ol mandrins ou tout autre moyen de serrage mrcanique. 8AD ORIGINAL L'invention s'applique au remplacement des cannes chauffantes défectueuses d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. BAD ORIGINAL REVENDICATIONS 1.- Procédé de remplacement d'une canne chauffante (4) d'un pressuriseXr d'un réacteur nu- cléaire à eau sous pression introduite et fixAe par soudage dans une manchette (3) solidaire de l'enve- loppe du pressuriseur au niveau d'une ouverture de traversée de cette enveloppe, consistant à trnncon- ner la manchette (3) au-dessus de la soudure de rac- cordement de]a canne chauffante (4), à extraire la canne chauffante (4), à mettre en place une canne chauffante de remplacement (4), à fixer cette canne de manière provisoire sur la manchette et a réaliser une soudure annulaire continue de jonction entre la canne chauffante (4) et la manchette (3), caractérise par le fait que, pour réaliser la soudure cnntinue entre la canne (4) et la manchette (3], on fixe un arbre (18) de forme tubulaire sur une extremité de la canne chauffante saillante par rapport à la manchette (3) et dans son prolongement, on engage et on fixe sur l'arbre (18), en position de soudage, un dispo- sitif de soudage comportant un support tubulaire (14) et une torche de soudage orbital sous gaz iner- te avec électrode en métal fusible montée rotative autour de l'axe du support (14) confondu avec l'axe (20) de la canne chauffante (4), munie d'un moyen moteur de mise en rotation (16) et assoceiée à un dé- rouleur de fil de soudage (51) monté rotatif sur un socle fixe (41J autour de l'axe (20) de la canne chauffante (4) et muni d'un moyen mntpuir de mise en rotation et qu'on met en rotation de maniere synchro- ne la torche de soudage (5) et le derouleur (51) autour de l'axe (20) de la canne chauffante (4), Cde manière à réaliser le soudage en une s-lj]e pas-, sur toute la périphérie de la canne chaurtante (4) et de la manchette (3). BAD ORIGINAL 2.- Procédé suivant la revendicatiJnn 1, ca- ractérisé par le fait que, pour réaliser 1e sonudage de la canne (4) sur la manchette (3), on fait effec- tuer une rotation à la torche de soudage (5) et au dérouleur (6) d'une amplitude s3uprieure a 360v, pour assurer un certain recouvrement du cordon de soudure. 3.- Procédé suivant la revendication 2, ca- ractérisé par le fait qu'après avoir réalisé]a sou- dure continue de la canne (4) et de la manchette 13) on fait effectuer une rotation dans le mens inverse à la torche de soudage (5) et au dérouleur (51}, poliur les ramener dans leur position initiale. 4.- Procédé suivant l'unp au-lconnque d-c re- vendications 1, 2 et 3, caracterise par le ftait que la mise en place, la fixation provisoire et 1e snouda- ge continu de la canne de remplacement 14) sont ef- fectués directement après tronconnage de la manchette (3), sans operation intermédiaire d'usinagq. 5.- Dispositif de soidage pour le remplace- ment d'une canne chauffante (4) d'un presoliriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression introdui- te et fixée par soudage dans une manchette (3! soll- daire de l'enveloppe (1)> du pressurisPur au niveau d'une ouverture de traversée de cette enveloppe il), le procédé de remplacement consistant à tronconner la manchette (3) au-dessus de la soudure de raccordement de la canne chauffante (4), a extraire la canne chauffante (4), à mettre en place une canne chautf- fante de remplacement (4) à fixer cette canne de ma- nière provisoire sur la manchette (3) et à réaliser une soudure annulaire continue de jonction entre la canne chauffante (4) et la manchette [3), caract#rise par le fait qu'il comporte: - un arbre (18) comportant un moyen dp racorémPnt A une partie d'extrémité de la canne chau4tanrP 14[ BAD ORIGINAL saillante par rapport à la manchette (3), - un support (14) de forme tubulaire engageable sur l'arbre (18) et muni de moyens de fixation et de ser- rage sur l'arbre (30, 35) et comportant une partie mobile montée rotative sur la partie fixe autour de l'axe (20) de la canne chauffante (4) et de la man- chette (3), - un pistolet de soudage (10) porté par la partie mo- bile du support (14), - un moyen moteur (16, 22) d'entraînement en rotation de la partie mobile du support (14) par rapport à la partie fixe, - et un ensemble d'alimentation comportant un dérou- leur de fil de soudage monté mobile en rotation sur un support fixe (41), autour de l'axe (20) de la can- ne chauffante (4) et de la manchette (3). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de fixation (30, 35) de la partie fixe du support (141 sur l'ar- bre (18) sont constitués par une pince de forme tu- bulaire (35) comportant des fentes longitudinales (35a} et des parties d'extrémité ayant une surface intérieure tronconique et par un écrou (30) compor- tant une partie taraudée engagée sur une partie fi- letée (18a) de l'arbre (18), pour réaliser l'expan- sion diamétrale de la pince (35) et la fixation du support (14) par vissage de l'écrou (30). 7.- Dispositif suivapt la revendication 6, caractérisé par le fait que l'une des portées tronco- niques intérieures (35b) de la pince tubulaire (35) est en prise avec une surface tronconique (36) de l'arbre (18) et l'autre portée tronconique (35'b) avec une partie d'extrémité tronconique 137) de l'écrou (30). BAD ORIGINAL 0 8.- Dispositif suivant] 'une quelconnque des revendications 5 à 7, dans le cas o l'extrémité de la manchette chauffante (4) comporte une partie fiJe- tée (4a), caractérisé par le fait que l'arbre (181 comporte une partie d'extrémité taralud- venant en prise avec la partie filetee (4a) de la manchette (4), pour sa fixation par vissage. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'arnre (18) comporte de plus des pions (29) de direction radiale pour l'en- gagement d'un outil de serrage en forme dA chemige tubulaire comportant des crans venant s'engager sur des extrémités saillantes des pions (29) solidaire- de l'arbre (18). 10.- Dispositif suivant l 'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que l'arbre (18) et l 'écrou (301 compnrtPnt dr pas., ag d'eau de refroidissement (32, 33, 25) dans Je prolon- gement les uns des autres debouchant dan.s ine cavité (26) à la partie supérieure de l'arbre (18) et qu'un bouchon de fermeture (28) de la cavité (26) est in- tercalé entre une partie interne (27) de l'arbre (18) et l'extrémité de la canne chauffante (4) 11.- Dispositif suivant l'une quelcon r des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que le moyen moteur d'entraînement en rotation de la partie mobile du support (14) du pistolet de soudage (101 est constitué par un moteur (16) porté par la partie mobile du support {14) dont l'ax- porte un pignon (23) engrenant avec une roue dentée solidaire de la partie fixe du support (14> fixe sur 'arhrp (181, de manière que le pignon (23> et la partie mobile diu support (14) se déplacent dans un mouvement orbital autour de l'axe (201 de la canne chauffante (4) et d- la manchette (3). BAD ORIGINAL 12.- Dispositif suivant l'une quJelconquie des revendications 5 à 11, caractérisé par ie fait que le dérouleur de fil de soudage (51) est monté à l'inté- rieur d'un coffret d'alimentation (6) porté par un socle (46) monté rotatif autour d'un axe vertical (50) sur un support fixe (41). 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le socle (46) est monté rotatif sur une butée à billes (47) et solidaire d'un arbre (48) entraîné en rotation par un motoréducteur (43, 44), pour le déplacement synchrone en rotation du socle (46) du coffret (6) et du dérouleur (51), par rapport au déplacement en rotation de la torche de soudage (5). 14.- Dispositif suivant l 'une qaeironque d"- revendications 1 et 13, caractérisé par le fait que le support fixe (41) est monté réglable en hauteur, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques (45). 15.- Dispositif suivant 'ufne quelconque d-s revendications 12 à 14, caractérisée par le fait que le dérouleur (51) est constitué par une bobhine reliée à un moteur d'entraînement en rotation sur laquelle est enroulé le fil de soudage 152). 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