FR 2640567 A1 19900622 FR 8916668 A 19891215 L'invention concerne un servofrein combiné à un maTtre- cylindre de frein relié par l'intermédiaire d'une tige de piston à une pédale de frein, laquelle agit au moins sur un piston de maître-cylindre, par lequel au moins une chambre de freinage peut être mise sous pression de freinage, de sorte que du liquide de frein parvient à travers des canalisations de frein à des cylindres de frein de roue correspondants, avec coordination au piston de maitre-cylindre d'un espace de servocommande raccordé a travers un élémentdecommande à un dispositif pour l'amenée de liquide de servo- commande, élément de commande qui est piloté par un capteur de déplacement détectant le mouvement de la tige de piston. Un tel servofrein est connu (demande de brevet allemand P-3 842 225.5). Le but de la présente invention est de simplifier ce servofrein connu et de le réaliser cinématiquement d'une autre manière. On connaît en outre, par exemple par le document DE-OS-3 241 662,une installation de freinage du type indiqué ci-dessus et comportant un capteur de déplacement électrique. A chaque freinage, des câbles électriques pour le capteur doivent être déplacés en même temps. En raison du grand nombre d'actionnements du frein, cette disposition conduit au bout d'un certain temps à des ruptures de câbles, ce qui compromet le fonctionnement de l'installation de freinage. De plus, le piston de maître-cylindre, réalisé comme un servopiston, doit être empêché de tourner. Selon l'invention, un servofrein comme défini au début est caractérisé en ce que la tige de piston est reliée à un système de leviers dont l'autre côté est en liaison fonctionnelle avec le capteur de déplacement qui pilote l'élément de commande à travers une électronique. Le système de leviers utilisé selon l'invention correspond par exemple à celui connu par le document DE-OS 3 502 281. Cependant, selon la présente invention, ce système de leviers actionne le capteur de déplacement par voie mécanique, de sorte que des câbles ne sont pas à entraîner lors de chaque actionnement de la pédale de frein. Le capteur de déplacement agit sur une électronique qui pilote l'élément de commande en fonction de signaux de sortie du capteur. L'éLément de commande relie l'espace de servocommande ou, plus précisément,la conduite d'alimentation de cet espace, soit à P5 un réservoir pour du liquide de servocommande ou servoliquide, soit à un accumulateur hydraulique ou une pompe refoulante pour du servoliquide, ou coupe toute liaison avec cet espace. L'eLément de commande peut être constitué, par exemple, par un distributeur à trois voies et trois positions, à commande électromagnétique. Il est cependant préférable d'utiliser deux électrovannes à deux voies et deux positions, dont l'une est incorporée dans la conduite entre l'espace de servocommande et le réservoir et l'autre dans la conduite entre l'accumulateur hydrau- lique ou la pompe refoulante et l'espace de servocommande. Pour l'exemple de réalisation décrit ici, on peut utiliser également, en tant que capteur de déplacement, des capteurs inductifs. Conformément à l'invention, le système de leviers est formé de deux leviers reliés ensemble par une articulation tournante. Le premier levier pénètre et peut coulisser dans un évidement de la tige de piston, tandis que son autre extrémité est articulée au corps du servofrein. Cette articulation est réalisée de préférence au moyen d'une rotule disposée dans un creux récepteur ménagé dans une pièce vissée dans le corps du servofrein et solidaire de lui. Le second levier est en liaison fonctionnelle d'un côté avec le piston de maitre-cylindre et de l'autre c6té avec le capteur de déplacement, réalisé sous la forme d'un piston. Lorsque le premier levier est déplacé par la tige de piston, ce mouvement entraîne un mouvement en ciseaux entre les deux leviers, de sorte que le second levier se déplace également suivant la direction de mouvement de la tige de piston et entraîne le capteur. Le capteur comprend de préférence deux pistons élémen- taires - qui coulissent de préférence parallèlement au piston de maîtrecylindre dans des alésages correspondants -, entre lesquels attaque le second levier. L'un des pistons élémentaires doit être appuyé, dans un alésage du corps du servofrein, sur un ressort helicoidal qui le maintient et avec lui l'ensemble du piston à une position préfixée. Le deuxième piston élémentaire porte une tige de capteur traversant un corps de bobine et produit ainsi, lors d'un changement de position, un signal de sortie pour l'électronique mentionnée plus haut. Le signal de sortie est traité dans cette électronique et l'élément de commande, c'est-à-dire, de préférence, les deux éLectrovannes est piloté en conséquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est une coupe longitudinale partielle d'un servofrein électro-hydraulique combinée à la représentation par un schéma-bloc de la commande d'un dispositif d'alimentation en servoliquide. Le dessin représente, à gauche, une petite partie du corps 1 d'une chambre de freinage, auquel se raccorde le corps 2 pour le servoréglage, l'ensemble faisant partie du servofrein électro-hydraulique R combiné à un maître-cylindre de frein. Un piston de maître-cylindre 4, constituant en même temps un servo- piston, est disposé coulissant dans un aLésage 3 du corps 2. Dans le corps 1 de la chambre de freinage, ce piston délimite une chambre de freinage 5, dans laquelle il est appuyé également sur un ressort héLicoîdal 6. Ce circuit de freinage est étanché par un joint annu- laire 7. Un autre joint annulaire 8 assure l'étanchéité vis-à-vis d'un espace de servocommande 9. Cet espace communique à travers un perçage radial 10 et une conduite 11 avec deux électrovannes 12 et 13. L'électrovanne 12 est suivie d'un réservoir 14 pour du servo- liquide. Par contre, l'électrovanne 13 est suivie d'un accumulateur hydraulique 15 qui peut être rempli de servoliquide venant du réservoir 14 par une pompe refoulante 16. Une soupape antiretour 17 empêche le reflux de servoliquide depuis l'accumulateur 15 dans la pompe 16. Une soupape limitratrice de pression 18 est coordonnée en plus à l'accumulateur hydraulique pour la sécurité. A l'intérieur de l'espace de servocommande 9, une tige de piston 19 est montée par une extrémité dans la face arrière du piston de maitrecyLindre 4. A L'arrière, cette tige 19 possède un collet serti 20 entourant une rotule 21 d'une biellette articulée OS 22. Cette dernière est en liaison fonctionnelle, ce qui n'est pas représenté, avec une pédale de frein. La tige de piston 19 est guidée dans le corps 2 par une douille de guidage 23, avec prévision de joints adéquats 24 et 25 entre la tige de pist-n 19 et la douille de guidage 23 d'une part et entre la douille 23 et le corps 2 d'autre part. La tige de piston 19 est disposée coulissante par une partie dans un alésage borgne 26 de la face arrière du piston de maitre-cylindre 4 et est guidée par rapport à ce piston au moyen d'une cheville transversale 28 traversant un trou oblong 27 de la tige 19. De plus, la tige de piston 19 est en liaison fonction- nelle avec un système 29 à double levier. Un premier levier 30 de ce système est relié d'un côté au corps 2 par une rotule 32 engagée dans une pièce 31 vissée dans le corps 2. Par son autre côté, ce levier 30 pénètre dans un évidement 33 de la tige de piston 19, évidement dans lequel il peut coulisser. Un second levier 35 est monté par une articulation tournante 34 sur le premier levier 30 et s'appuie également sur la tige de piston 19 d'un côté, tandis que son autre côté est relié par une tête 36 à un piston 37a d'un capteur inductif 37. Le piston 37a est composé de deux pistons élémentaires 38 et 39 situés de part et d'autre de la tête 36 et dont le premier, 38, peut coulisser dans un alésage étage 41 du corps 2, o il est étanché par un joint 40. Cet alésage étagé 41 est fermé vis-à-vis de l'extérieur par un couvercle 43 fixé à l'aide d'un jonc 42. Le piston élémentaire 38 s'appuie sur ce couvercle 43, ou une autre pièce solidaire du corps du servofrein, par l'intenrmédiaire d'un ressort hélicoidal 44, ou un élément semblable. De l'autre côté de la tête 36, le piston élémentaire 39 coulisse dans un alésage longitudinal 46 du corps 2, o il est également étanché, par un joint 45. Ce piston élémentaire porte une tige de capteur 47 par laquelle il traverse un corps de bobine 48, avec lequel il forme ainsi un capteur inductif. Le servofrein électro-hydraulique R selon l'invention fonctionne comme suit: Un effort de freinage est excercé sur la biellette 22 par la pédale de frein non représentée. Cet effort est transmis par la biellette 22 à la tige de piston 19, laquelle peut effectuer une course à vide fonction de la conformation du trou oblong 27. Par le système de leviers 29 et en particulier par le second levier 35, le piston 37a est en même temps déplacé vers la gauche, de sorte que la tige de capteur 47 prend une autre position dans le corps de bobine 48. Ce changement de la position de la tige 47 génère un signal transmis par une ligne électrique 49 à une électronique 50 qui traite le signal et pilote les électrovannes 12 et 13 en consé- quence par les lignes 51 et 52. La vanne 12 est fermée et la vanne 13 est ouverte. Du servoliquide venant de l'accumulateur 15 peut s'écouler à présent à travers la conduite 11 dans l'espace de servocommande 9, de sorte que le piston de maître-cylindre 4 est également déplacé vers la gauche. Lors de son déplacement, ce piston entraîne avec lui le second levier 35, de sorte que le piston 37a est ramené à sa position de départ. Le signal transmis par la ligne électrique 49 à l'électronique 50 sous l'effet de ce rappel à la position de départ, a pour conséquence que l'électro- vanne 13 se ferme et que la pression est maintenue. A la suppression de la pression de freinage, l'électro- vanne 12 est ouverte, de sorte que le servoliquide peut retourner de l'espace de servocommande 19 au réservoir 14. REVENDICATIONS 1. Servofrein combiné à un maître-cylindre de frein relié par l'intermédiaire d'une tige de piston à une pédale de frein, laquelle agit au moins sur un piston de maître-cylindre, par lequel au moins une chambre de freinage peut être mise sous pression de freinage, de sorte que du liquide de frein parvient à travers des canalisations de frein à des cylindres de frein de roue correspondants, avec coordination au piston de ma tre-cylindre d'un espace de servocommande raccordé à travers un élément de commande à un dispositif pour l'amenée de liquide de servo- commande, élément de commande qui est piloté par un capteur de déplacement détectant le mouvement de la tige de piston, caractérisé en ce que la tige de piston (19) est reliée à un système de leviers (29) dont l'autre côté est en liaison fonctionnelle avec le capteur de déplacement (37) qui pilote l'élément de commande (12, 13) à travers une électronique (50). 2. Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (12, 13) permet de relier l'espace de servocommande (9) ou sa conduite d'alimentation (11), soit à un réservoir (14) de liquide de servocommande, soit à un accumulateur hydraulique (15) ou une pompe (16) de refoulement de liquide de servocommande, ou de couper toute liaison avec cet espace. 3. Servofrein selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de commande est composé d'une électrovanne (12) à deux voies et deux positions qui est incorporée dans la conduite entre l'espace de servocommande (9) et le réservoir (14), ainsi que d'une électrovanne (13) à deux voies et deux positions qui est incorporée dans la conduite entre l'accumulateur hydraulique (15) ou la pompe refoulante (16) et l'espace de servocommande (9). 4. Servofrein selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (37) est un capteur inductif. 5. Servofrein selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de leviers (29) est formé de deux leviers (30, 35) reliés l'un à l'autre par une articulation tournante (34). 6. Servofrein selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier levier (30) pénètre et peut coulisser dans un évidement (33) de la tige de piston (19), tandis que son autre extrémité est appuyée de façon articulée par une rotule (32) dans une pièce (31) vissée dans Le corps du servofrein. 7. Servofrein selon La revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le second levier (35) est en liaison fonctionnelle avec le piston de maîtrecylindre (4) d'un côté et avec le capteur de déplacement, réalisé comme un piston (37a), de l'autre côté. 8. Servofrein selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston (37a) est composé de deux pistons élémentaires (38, 39) qui coulissent dans des alésages (41, 46) correspondants parallèlement au piston de maître-cylindre (4). 9. Servofrein selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un piston élémentaire (38) s'appuie par l'intermédiaire d'un ressort hélicoîdal (44) ou un élément semblable sur un couvercle (43) ou une autre pièce solidaire du corps du servofrein. 10. Servofrein selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'autre piston élémentaire (39) traverse à coulissement un corps de bobine (48) par une tige de capteur (47). 11. Servofrein selon la revendication 10, caractérisé en ce que le corps de bobine est relié par une ligne électrique (49) à une électronique (50) qui pilote l'élément de commande (12, 13).