FR 2648263 A1 19901214 FR 9006428 A 19900523 - 1- APPAREIL DE PILOTAGE DE CAPTEUR POUR UN LECTEUR/ENREGISTREUR D'INFORMATION OPTIQUE La présente invention se rapporte à un appareil de pilotage de capteur pour un lecteur/enregistreur d'information optique pouvant enregistrer et reproduire optiquement sur - des- disques optiques et plus particulièrement à un appareil de pilotage de capteur qui peut donner un pistage rapide et exact avec une structure simple. En général, le centre d'un disque optique ne peut pas colncider avec celui des pistes sur disque et de plus, un tel disque ne peut pas être réalisé dans un plan parfait compte tenu des tolérances de fabrication. Par suite, lorsque un tel disque est entratné en rotation autour de l'arbre, il peut vibrer verticalement et transversalement. Ainsi, le capteur optique utilisé dans un appareil lecteur/enregistreur de l'information sur un disque doit être déplacé en direction de la piste de manière à suivre le mouvement de vibration du disque. Des appareils de guidage de capteur pour un lecteur/enregistreur sont décrits dans les modèles d'utilité Japonais 63-22613, 63-47417 et 63114412. Ces types d'appareils de guidage de capteur incluent normalement une base reliée au corps du capteur, un support de la lentille d'objectif et quatre tiges élastiques cylindriques connectées entre la base et le support respectivement. Dans cet appareil de pilotage de capteur, l'objectif suit le mouvement de vibration du disque dans les directions de focalisation et de pistage en fonction de l'interaction magnétique entre les bobines alimentées et des aimants - 2- permanents fixés, du c8té opposé aux bobines, lorsque le courant est appliqué sur une bobine de focalisation et sur les bobines de pistage montées sur le support respectivement. Un tel appareil de pilotage du capteur présente des désavantages résultant de ce que l'ensemble de la structure est compliqué étant donné que des moyens de pflotage séparés sont nécessaires pour suivre la piste et pour suivre le mouvement de vibration du disque dans la direction de la piste. Un autre désavantage est que des circuits de commande séparés sont également nécessaires pour les moyens de pilotage séparés. Un objet de la présente invention est de proposer un appareil de pilotage pour un capteur optique qui ait une structure simple par unification des moyens de pilotage sur la piste et pour suivre le mouvement de vibration du disque dans la direction de la piste. Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil de pilotage de capteur optique qui puisse accomplir une opération de pistage rapide et exacte malgré sa structure très simple. En vue d'accomplir ces différents buts, l'appareil de pilotage pour un capteur optique selon la présente invention comprend un cadre intégrant une unité de traitement optique pouvant être déplacée dans une direction de piste d'un disque optique; des moyens pour supporter l'objectif sur le cadre, lesdits moyens de support portant des bobines de- pistage et une bobine de focalisation, au moins un aimant permanent fixé sur le côté opposé aux bobines et créant des interactions magnétiques avec les bobines lorsque les bobines sont alimentées; et des moyens pour guider le mouvement du cadre dans la direction de la piste, caractérisé en ce que l'objectif se déplace selon les directions de focalisation et de pistage par rapport à --3- l'aimant par des forces élastiques prévues dans les moyens de support, dues aux interactions magnétiques entre les bobines alimentées et l'aimant. La présente invention sera mieux comprise au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent: La figure 1, une vue en perspective d'un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2, une vue de côté du mode de réalisation de la figure 1; La figure 3, une vue en perspective montrant un appareil de pilotage de capteur optique de type connu. Sur la figure 3, est représenté l'appareil de pilotage optique divulgué par SONY COORPORATION (société Japonaise). Dans cet appareil, les forces sont produites par des interactions magnétiques entre les bobines et les aimants permanents 24, 24' fixés sur une plaque de base 25 lorsque le courant est appliqué sur les bobines de pistage 23, 23' et sur la bobine de focalisation 31, chacune de celles-ci étant montée à la périphérie d'une bobine 22. Par suite, la bobine 22, sur lequel un objectif 21 est monté excentriquement, suit la vibration d'un disque (non représenté) dans la direction de focalisation de l'objectif, en étant guidée par une broche 26, alors qu'elle suit la vibration du disque dans la direction de la piste lorsqu'elle tourne autour de la broche 26. - 4- Le dispositif de capteur tel quel est décrit ci-dessus présente également un mouvement rectiligne le long des tiges de guidage 30, 30' en vue de sélectionner la piste désirée au moyen d'un moteur 28 et d'une pignonerie de transmission 29. En se référant maintenant aux figures 1 et 2, l'appareil selon la présente invention inclût un cadre 1 renfermant une unité de traitement optique (non représentée) et peut être déplacé dans la direction des pistes en supportant un objectif 7 et des moyens pour guider le mouvement du cadre 1 dans la direction des pistes. Les moyens de support incluent deux plaques 2 et 2' de suspension de pistage qui s'étendent sur une longueur préderminée de part et d'autre des côtés du support 1 et une entretoise 3, deux plaques de suspension de focalisation 4 et 4' qui s'étendent respectivement entre les surfaces supérieure et inférieure de l'entretoise 3 et un support 9 de l'obJectif 7, deux bobines de pistage 5 et 5' chacune étant montée de part et d'autre du support 9 et une bobine de focalisation 6 montée à la partie périphérique inférieure du support 9. Les moyens de guidage incluent des trous de guidage 11 et 11' formés dans les parties supérieure et inférieure du cadre 1 et deux tiges de guidage 12 et 12' installées pour passer à travers les trous de guidage 11 et 11' pour le guidage du mouvement du cadre 1 en direction des pistes. L'unité de traitement optique comprenant des diodes laser et des photodiodes est montée dans le cadre 1. Un aimant permanent 8 est fixé du côté opposé à l'entretoise 3 le long des tiges de guidage 12 et 12'. - 5- Le support 9, au centre duquel l'objectif 7 est installé et l'entretoise 3 sont connectés par des plaques de suspension de focalisation 4 et 4' et l'entretoise 3 et le cadre 1 sont également reliés par les plaques de suspension de pistage 2 et 2'. Les plaques de suspension de focalisation et de pistage peuvent 6tre des plaques élastiques fines. Ainsi, ces plaques de suspension de focalisation 4 et 4' peuvent être aisément courbées verticalement c'est-à-dire dans la direction de focalisation de l'objectif 7 alors qu'elles ne peuvent être que difficilement courbées transversalement c'est-à-dire dans la direction de pistage. Au contraire, les plaques 2 et 2' de suspension de pistage peuvent être aisément courbées dans la direction de pistage alors qu'elles sont difficilement courbées dans la direction de focalisation. Par suite la bobine 6 de focalisation subit une force due à l'interaction magnétique entre la bobine de focalisation 6 et l'aimant permanent 8 ce qui provoque le déplacement de l'objectif 7, montée sur le support 9, dans la direction de focalisation du à la courbure des plaques de suspension 4 et 4' lorsque le courant est appliqué sur la bobine de focalisation 6. D'autre part, les bobines de pistage 5 et 5' subissent des forces dues à l'interaction magnétique entre elles-mêmes et l'aimant permanent 8 provoquant un déplacement de l'obJectif 7 du à la courbure des plaques de suspension de pistage lorsque le courant leur est appliqué. En particulier, le cadre 1 se déplace le long des tiges de guidage 12 et 12' de sorte que l'objectif 7 supporté sur le cadre 1 peut être déplacé si la force magnétique agissant sur les bobines 5 et 5' est plus grande que la force de frottement entre les surfaces de contact des tiges de guidage 12 et 12' et des trous de guidage 11 et 11'. Par --6-- suite, l'objectif 7 peut se déplacer vers les pistes dans un état tel que son déplacement par rapport au cadre 1 est maintenu limité à une valeur prédéterminée en sélectionnant de l'élasticité des plaques de suspension de pistage 2 et 2' et les forces 'de frottement entre les surfaees de contact des trous de guidage 11 et 11' et des tiges de guidage 12 et 12'. De ce qui précède, il apparait que la présente invention donne un nouvel appareil de pilotage d'un capteur optique spécialement conçu pour donner une opération de pistage rapide et exacte avec une structure simple en unifiant les moyens de pilotage de piste et les. moyens pour suivre la vibration du disque dans la direction des pistes. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. -7- REVENDICATIONS 1 ) Appareil de pilotage d'un capteur pour un lecteur/enregistreur d'information optique comprenant un cadre (1), incluant une unité de traitement optique, pouvant être déplacé dans la direction des pistes d'un disque optique; des moyens (9) pour supporter une lentille d'objectif (7) sur le cadre (1) lesdits moyens de support (9) portant des bobines de pistage (5, 5') et une bobine de focalisation (6); au moins un aimant permanent (8) fixé du c8té opposé des bobines (5, 5', 6) et effectuant une interaction magnétique avec les bobines lorsqu'elles sont alimentées; et des moyens pour guider le mouvement du cadre (1) dans la direction des pistes caractérisé en ce que l'objectif (7) se déplace dans les directions de focalisation et de pistage par rapport à l'aimant (8) par des forces élastiques données par lesdits moyens support dues à l'interaction magnétique entre lesdites bobines alimentées (5, 5', 6) et l'aimant (8). 2 ) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens support comprennent un support (9) sur lequel sont montées l'obJectif (7), les bobines de (5, 5', 6) de focalisation et de pistage, une entretoise (3), au moins deux plaques de suspension (2, 2') de pistage montées entre le cadre (1) et l'entretoise (3) et, au moins deux plaques (4, 4') de suspension de focalisation fixées entre l'entretoise (3) et le support (9). 30) Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les plaques de suspension de pistage (2, 2') et sont des plaques élastiques de faible épaisseur. 4 ) Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les bobines, de pistage (5, 5') sont montées des deux c6tés du support (9), la bobine de focalisation (6) étant montée autour de la périphérie intérieure du support (9). ) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins un trou (11) de guidage formé dans le cadre (1) et au moins une tige (12) de guidage installée pour passer à travers le trou (11), pour guider le mouvement du cadre (1).