FR 2636389 A1 19900316 FR 8911793 A 19890908 L'invention concerne un amortisseur destiné à amortir des mouvements de deux masses se déplaçant l'une par rapport à l'autre et à des vitesses variables à Leurs positions absolues, notamment à amortir des systèmes élastiques de suspension de roues de véhicules, comprenant un piston coulissant dans un cylindre et divisant celui-ci en deux chambres de travail, le cylindre et le piston étant reliés chacun à l'une des masses et présentant au moins un dispositif à soupapes agissant sur l'écoulement d'un fluide de pression d'une chambre de travail à L'autre, dispositif auquel sont appliqués éventuellement des signaux de commande et qui comporte au moins une soupape d'étran- glement de base assurant une fonction d'amortissement de base et au moins une soupape d'étranglement supplémentaire assurant une fonction d'amortissement supplémentaire, ainsi que plusieurs soupapes antiretour, les raccordements opposés aux raccordements des chambres de travail de toutes les soupapes d'étranglement et antiretour étant réunis, tout au moins indirectement, et les deux soupapes d'étranglement étant équipées chacune d'un tiroir. Un amortisseur connu de ce type est placé entre deux masses dont l'une peut être constituée par une roue ou plusieurs roues d'un véhicule et dont l'autre peut être constituée par la carrosserie du véhicule. Cet amortisseur permet de varier l'amor- tissement par des signaux de commande appliqués à un dispositif à soupapes. Ce dispositif et partagé en une soupape pour un amortis- sement de base et une soupape pour un amortissement supplémentaire. Les deux soupapes sont montées en série. Elles sont attaquées toutes deux par des signaux de commande. Les signaux pour l'amor- tissement de base concernent une adaptation lente d'une composante d'amortissement pour influencer, par exemple, le comportement d'une ou de plusieurs roues en fonction de l'état de la route par exemple, tandis que les signaux de commande pour l'amortissement supplémentaire se rapportent à une réglage plus rapide d'une autre composante d'amortissement, influençant par exemple les mouvements de la carrosserie afin d'optimiser le confort en fonction de vitesses absolues et de mouvements verticaux, d'inclinaison arrière-avant et de roulis. Globalement, on obtient ainsi ce que l'on appeLe une action d'amortissement semi-active dans le système. L'invention vise notamment à perfectionner un tel amor- tisseur. Selon l'invention, un amortisseur comme défini ci-dessus est caractérisé en ce que les soupapes d'étranglement et les soupapes antiretour sont logées dans le piston. Un amortisseur ainsi réalisé a l'avantage, grâce au fait que la soupape d'étranglement de base et la soupape d'étranglement supplémentaire sont équipées chacune d'un tiroir et grâce au logement des soupapes d'étranglement et des soupapes antiretour dans le piston, que l'on obtient une disposition peu encombrante et favorable. On obtient un amortisseur particulièrement peu encombrant en orientant les soupapes d'étranglement, soit parallèlement à l'axe du piston, soit perpendiculairement à cet axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés. La structure et le fonctionnement d'un amortisseur selon l'invention pour amortir des mouvements de masses se déplaçant l'une par rapport à l'autre, seront ci-après décrits plus en détail en référence aux deux exemples de réalisation. Les figures 1 à 3 montrent un premier exemple et les figures 4 à 6 montrent un deuxième exemple. Les figures pour le premier exemple de réalisa- tion portent des références comprises entre O et 200, tandis que les figures pour le deuxième exemple portent des références entre 300 et 500. La figure I représente une partie d'une coupe longitu- dinale d'un amortisseur selon L'invention. La figure 2 en montre une coupe transversale. Le plan de coupe pour la figure 2 est repéré sur la figure 1 par la ligne II-II. La direction d'observa- tion est indiquée par des flèches portant la référence 1. Le plan de coupe représenté sur la figure 3 est repéré sur la figure I par la ligne III-III et la direction d'observation est indiquée par des flèches portant la référence 2. L'amortisseur est formé essentielLement d'un cylindre constitué par un tube enveloppe cylindrique 5 qui est représenté partiellement et possède deux extrémités. L'une d'elles est fixée à un essieu de véhicule 4 qui est seulement indiqué symboliquement en traits mixtes; une tige de piston 6 dépasse de l'autre extrémité du tube enveloppe 5. Le dessin montre seulement les extrémités et un court tronçon intermédiaire de la tige de piston 6. La tige de piston 6 est articulée par une extrémité à une carrosserie de véhicule 7 qui est seulement indiquée symboliquement en traits mixtes et l'autre extrémité de la tige est reliée à un piston cylindrique 8 qui peut coulisser axialement, avec interposition d'un joint d'étanchéité 9, sur la paroi latérale interne 11 du tube enveloppe 5. Le piston 8 partage l'espace intérieur du tube enveloppe 5 en une première chambre de travail 14 et une seconde chambre de travail 15. Le piston 8 possède deux faces d'extrémité. La première, dirigée vers la première chambre de travail 14, porte la référence 16. La seconde face, dirigée vers la seconde chambre de travail 15, porte la référence 17. Le piston 8 se compose notamment d'un corps de piston 19. Celui-ci présente deux alésages de soupape 21, 22 d'exécution étagée et formant des trous borgnes. Les alésages 21, 22 pénètrent à peu près radialement, c'est-à-dire au moins dans des plans perpendiculaires à un axe central 20 du piston 8 dans le corps de piston 19. Le premier alésage 21 comporte une portion étroite 25 et une portion Large 26. Un gradin 27 forme une transition entre elles. Le second alésage 22 présente à peu près la même exécution que le premier alésage 21. Il comporte une portion étroite 31 et une portion large 32 avec une transition intermédiaire formée par un gradin 33. Les alésages 21, 22 de cet exemple de réalisation ont des axes parallèles. La portion large 26 du premier alésage 21 est fermée vis-à-vis de l'extérieur par un couvercle 36. Ce couvercle est emmanché dans la portion large. Il pourrait aussi être fixé en place par vissage ou collage par exemple. Entre le couvercle 36 et le gradin 27, la portion d'alésage large 26 contient une première bobine d'électroaimant 37. CeLLe- ci se compose essentiellement d'un manchon 38, possédant une ouverture de passage 40, et d'un enrouLe- ment 39 disposé autour de ce manchon. La portion Large 32 du second alésage 22 est fermée vers l'extérieur par un couvercle 46. Une seconde bobine d'électroaimant 47 se trouve entre ce couvercle et Le gradin 33. La seconde bobine 47 se compose essentiellement d'un manchon 48 avec une ouverture de passage 50 et d'un enroulement 49. L'ouverture de passage 40 possède à peu près le même diamètre que la portion d'alésage étroite 25 et L'ouverture de passage 50 possède à peu près le même diamètre que la portion d'alésage étroite 31. Un premier tiroir 54 est disposé mobile en translation dans la portion étroite 25 du premier alésage 21. Un second tiroir est mobile en translation dans la portion étroite 51 du second alésage 22. Le premier tiroir 54 fait saillie sur une distance plus ou moins grande dans l'ouverture de passage 40 et le second tiroir fait saillie sur une distance plus ou moins grande dans l'ouver- ture de passage 50. Un premier ressort 55 est monté avec précon- trainte dans l'ouverture de passage 40, entre le couvercle 36 et le premier tiroir 54. Un second ressort 58 est monté, égaLement avec précontrainte, dans l'ouverture de passage 50, entre le couvercle 46 et le second tiroir 55. Le premier tiroir 54 a une surface cylindrique 60 interrompue par deux gorges 61, 62, ce qui donne naissance à deux arêtes de distribution 64 et 66. La première arête de distribution 64 est formée sur la première gorge 61 représentée plus à gauche sur le dessin (figures 1 et 2), à la transition gauche de cette gorge avec la surface cylindrique 60. La deuxième arête de distri- bution 66 se trouve à gauche sur la deuxième gorge 62. Le second tiroir 55 a une surface cylindrique 70 interrompue par une gorge 71, ce qui donne naissance à deux arêtes de distribution 74, 75. Sur les dessins (fiuures 1 et 3), l'arête 74 se trouve sur le côté gauche de la gorge 71 et l'arête 75 se trouve sur son côté droit. La portion étroite 25 du premier alésage de soupape 21 communique avec quatre perçages 81, 82, 83 et 84. Deux de ces perçages, 81 et 82, s'étendent à peu près parallèlement à L'axe central 20 dans le corps de piston 19 depuis la seconde face 17 du piston (figure 1). Les deux autres perçages, 83 et 84, pénètrent dans Le corps de piston 19 et la portion d'alésage 25 dans le plan représenté sur La figure 2. Par rapport à La direction longitudi- nale de La portion d'alésage 25, les deux perçages 81 et 84 entrent à peu près au même endroit dans cette portion d'alésage. IL en va de même pour les deux perçages 82 et 83. Un cinquième perçage 85 (figures 2 et 3) part de la première face 16 et s'étend à peu près parallèlement à L'axe central 20 dans le corps de piston 19, ce qui crée notamment une liaison fonctionnelle entre le troisième perçage 83 et la première chambre de travail 14. Un sixième perçage 86 part de la seconde face 17 du piston 8 et s'étend à peu près paraltlèle- ment à l'axe central 20 dans le corps de piston 19, o il rencontre le quatrième perçage 84 (figure 2). Une liaison fonctionnelle est ainsi établie entre le quatrième perçage 84 et la seconde chambre de travail 15. Un septième 87 et un huitième perçage 88 s'étendent à peu près perpendiculairement à l'axe central 20 dans le plan de coupe visible sur la figure 3. Ces septième et huitième perçages débouchent dans la portion 31 du second alésage 22. Un neuvième 89 et un dixième perçage 90 sont prévus en outre dans le plan repré- senté sur la figure 3. Le neuvième perçage 89 fait communiquer entre eux le septième perçage 87 et le cinquième perçage 85. Le dixième perçage 90 établit une liaison fonctionnelle entre le huitième perçage 88 et Le sixième perçage 86. Pour des motifs liés à la technique de fabrication, Les perçages 81, 82, 83, 84, 87, 88, 89 et 90 s'enfoncent de l'extérieur dans le corps de piston 19. Cependant, pour des motifs liés au fonctionnement, aucun de ces perçages ne doit communiquer directement avec l'extérieur du corps de piston 19, ce qui explique pourquoi ils sont fermés vis-à-vis de l'extérieur par des bouchons 94. Le septième perçage 87 contient une première soupape antiretour 101 (figure 3). Elle est disposée de manière qu'un fluide de pression, suivant la différence de pression, puisse s'écouler depuis la portion d'alésage 31 à travers le septième perçage 87 dans le neuvième perçage 89 et de là à travers Le cinquième perçage 85 dans la première chambre de travail 14, mais que Le fluide ne puisse pas s'écouler en sens inverse. Le huitième perçage 88 contient une deuxième soupape antiretour 102. CeLle-ci est disposée de manière que Le fLuide de pression, suivant la différence de pression, puisse s'écouler depuis la portion d'alésage 31 dans le dixième perçage 90 et de là à travers Le sixième perçage 86 dans la seconde chambre de travail 15, mais qu'il ne puisse pas s'écouler en sens inverse. Selon les besoins, la première face 16 et par suite également la première chambre de travail 14, peuvent être mises en communication par un trou traversant 105 (figures 2 et 3) avec la seconde face 17 donc aussi avec la seconde chambre de travail 15. Ce trou 105, traversant tout le piston, n'est pas nécessaire dans tous les cas et on peut même s'en dispenser le plus souvent. La tige de piston 6 possède un perçage longitudinal 108 par Lequel on peut faire passer les câbles de raccordement néces- saires pour les bobines d'électroaimant 37 et 47. Les câbles n'ont pas été représentés afin de ne pas surcharger le dessin. La tige de piston 6 est reliée au corps de piston 19, donc au piston 8, par le vissage d'un bout fiLeté 111 de La tige dans un trou taraudé 112 du corps 19. La première bobine 37, le premier ressort 57 et le premier tiroir 54 forment, en coopération avec les perçages 81, 82, 83 et 84 communiquant avec la portion d'alésage 25, une première soupape d'étranglement 115. La seconde bobine 47, le second ressort 58 et le second tiroir 55 forment une seconde soupape d'étrangle- ment 115 en coopération avec les perçages 81, 82, 87 et 88 commu- niquant avec la portion d'alésage 31. Pour simplifier, les deux bobines 37 et 47 ont été disposées dans la partie gauche (figure 1) du corps de piston 19. Toutefois, afin de pouvoir rapprocher un peu plus encore les deux soupapes d'étranglement 115 et 116, il serait possible aussi de tourner l'une de ces deux soupapes de 180 , de manière que l'une des deux bobines 37, 47 se trouve dans la partie droite et l'autre dans la partie gauche du corps de piston 19. Il serait cependant possible également de disposer les deux soupapes d'étranglement 115, 116 avec un décalage angulaire de 900 par exemple en regardant dans Le sens de l'axe central 20. Les figures 4 à 6 montrent, en tant que deuxième exemple de réalisation, un autre amortisseur selon l'invention pour amortir des mouvements. La figure 4 montre une coupe longitudinale partieLle de cet amortisseur. La figure 5 en montre une coupe transversale prise suivant La ligne indiquée en traits mixtes et repérée par V-V sur la figure 4. La direction d'observation de La coupe montrée par la figure 5 est marquée sur La figure 4 par deux flèches 301. La figure 6 représente également une coupe transver- sale de L'amortisseur. Le plan de coupe correspondant est indiqué sur la figure 4 par une ligne en traits mixtes repérée par VI-VI. La direction d'observation de la coupe de la figure 6 est indiquée également par des flèches 301 sur la figure 4. L'amortisseur de ce deuxième exemple de réalisation est également formé essentiellement d'un cylindre constitué par un tube enveloppe cylindrique 305 dont quelques tronçons seulement sont montrés et qui possède deux extrémités non visibles. L'une d'elles est fixée à un essieu de véhicule non représenté; une tige de piston 306, reliée à une carrosserie de véhicule qui n'est pas davantage représentée, dépasse de l'autre extrémité du tube enve- loppe 305. Le dessin montre seulement la partie de la tige 306 éloignée de La carrosserie. Par cette extrémité, la tige est reliée à un piston cylindrique 308 qui peut coulisser axialement, avec interposition d'un joint d'étanchéité 309, sur la paroi latérale interne 311 du tube enveloppe 305. Le piston 308 partage l'espace intérieur du tube enveloppe 305 en une première chambre de travail 314 et une seconde chambre de travail 315. Le piston 308 est divisé à la hauteur du joint 309 en deux parties 317 et 318. La partie de piston 317 pénètre dans la première chambre de travail 314 et est exposée à La pression qui y règne. La partie de piston 318 pénètre dans la seconde chambre de travail 315 et est exposée à la pression régnant dans cette chambre. Le piston 308 comprend notamment un corps de piston 319. Dans ce corps est prévu un premier alésage de soupape 321, d'exécu- tion étagée, qui s'étend à peu près parallèlement à l'axe central 320 du piston 308. Un second alésage de soupape 322, également étagé et parallèle à l'axe 320, est prévu en plus. Le premier alésage de soupape 321 est partagé par un gradin 327 en une portion étroite 325 et une portion Large 326. De façon analogue, un gradin 333 partage le second alésage de soupape 322 en une portion étroite 331 et une portion Large 332. Les alésages 321 et 322 traversent le corps de piston 319 de part en part. Les portions larges 326 et 332 sont situées sous Les portions étroites 325 et 331 dans la représentation de la figure 4. Une plaque 335, disposée sur la face du corps de piston 319 dirigée vers la première chambre de travail 314, empêche toute communica- tion directe entre les alésages de soupape 321, 322 et la première chambre de travail 314. Une deuxième plaque 336, disposée sur La face du corps de piston 319 dirigée vers La seconde chambre de travail 315, empêche toute communication directe entre les aLésages 321, 322 et la seconde chambre de travail 315. Une première bobine d'électroaimant 337 est disposée dans la portion large 326 du premier alésage 321, entre le gradin 327 et La plaque 336. La bobine 337 se compose essentiellement d'un manchon 338 et d'un enroulement 339. Le manchon possède une ouver- ture de passage 340 ayant à peu près le même diamètre que La portion d'alésage étroite 325. Une seconde bobine d'électroaimant 347 est disposée dans la portion large 332 du second alésage de soupape 322. ELLe se compose également, pour L'essentiel, d'un manchon 348 et d'un enroulement 349. L'ouverture de passage 350 du manchon 348 possède à peu près le même diamètre que la portion étroite 331 du second alésage de soupape 322. Un premier tiroir 354 est mobile en translation dans la portion d'alésage étroite 325. Ce premier tiroir pénètre sur une distance plus ou moins grande dans l'ouver- ture de passage 340 de la première bobine 337. Un second tiroir 355 est disposé mobile en translation dans la portion étroite 331 du second alésage 322. Ce second tiroir pénètre sur une distance plus ou moins grande dans l'ouverture de passage 350 de la seconde bobine 347. Un premier ressort 357 est monté avec précontrainte dans l'ouverture 340, entre la plaque 336 et le premier tiroir 354. Un second ressort 358 est monté, également avec précontrainte, da;.s l'ouverture 350, entre la plaque 336 et le deuxième tiroir 355. Le tiroir 354 présente une surface cylindrique 360 interrompue par une première gorge 361 et une deuxième gorge 362, ce qui donne naissance à deux arêtes de distribution 364, 366. La première arête 364 se trouve à la transition inférieure de la surface cylindrique 360 avec la première gorge 361, représentée en bas sur le dessin (figure 4). La deuxième arête de distribution 366 se trouve à La transition inférieure de ladite surface avec la deuxième gorge 362. Le second tiroir 355 présente une surface cylindrique 370 s'étendant longitudinalement et qui est interrompue par une gorge 371. Aux transitions de cette dernière avec la surface cylindrique 370, se trouve d'une part, en bas, une première arête de distribution 374 et, au-dessus d'elle, une deuxième arête de distribution 375 (figure 4). Au niveau de la partie de piston 377, plus précisément de la section droite représentée sur la figure 5, un perçage 383 pénètre dans le corps de piston 319, o il débouche dans la portion étroite 325 du premier alésage de soupape 321. Un autre perçage 384 pénètre dans ce corps de piston au niveau de la partie 318, plus précisément à la hauteur de la coupe transversale représentée sur la figure 6, o il débouche également dans la portion d'alésage 325. Un autre perçage 391 pénètre dans le corps de piston 319 à la hauteur de la partie commune aux figures 5 et 6 de la section droite et débouche dans la portion étroite 331 du second alésage de soupape 322. Un perçage 387 (figure 5) relie entre eux les deux perçages 383 et 391. Un autre perçage 388 (figure 6) relie les deux perçages 384 et 391. Comme les trois perçages 383, 384 et 391 ont entre eux des distances considérables dans le sens de l'axe du piston 308, les deux perçages 387, 388 doivent s'enfoncer un peu en biais dans le corps de piston 319 dans cet exemple. Un perçage 382 pénètre perpendiculairement à l'axe central 320 dans le corps de piston 319 et relie la portion d'aLésage 325 à la portion d'alésage 331. Un autre perçage 381 reLie également la portion d'alésage 325 à la portion d'alésage 331. Le perçage 382 débouche à peu près à la même hauteur (figure 4) dans la portion d'alésage 325 que le perçage 383, tandis que le perçage 381 débouche à peu près à la même hauteur dans la portion d'aLésage 325 que le perçage 384. Le perçage 383 a pour rôLe de relier le premier alésage de soupape 321 à la première chambre de travail 314 et le perçage 384 relie l'alésage 321 à la seconde chambre de travail 315, ce qui explique pourquoi les perçages 383 et 384 ne sont pas fermés. Les perçages 381, 382, 387, 388 et 391 ont pour rôle de relier entre elLes différentes parties à l'intérieur du corps de piston 319 et doivent donc être fermés par des bouchons 394 vis-à-vis de l'extérieur. Une première soupape antiretour 401 est disposée dans Le perçage 387. L'agencement est tel que, suivant la différence de pression, cette soupape autorise l'écoulement du fluide de pression depuis la portion 331 du second alésage 322 à travers le perçage 383 dans La première chambre de travail 314, mais interdit l'écoulement du fluide en sens inverse. Une deuxième soupape antiretour 402 est installée dans le perçage 388. L'agencement est tel que, suivant la différence de pression, cette soupape autorise l'écoulement du fluide de pression depuis la portion d'alésage 331 à travers le perçage 384 dans la seconde chambre de travail 315, mais interdit l'écoulement du fluide en sens inverse. Au besoin, un trou 405 peut traverser le corps de piston 319 de part en part, parallèlement à l'axe central 320. Ce trou traversant 405 relie la première chambre 314 à la seconde chambre 315. Cette communication 405 n'est pas nécessaire dans tous les cas et on peut même s'en dispenser le plus souvent. La tige de piston 306 présente un perçage longitudinal 408 par lequel on peut faire passer des câbles de raccordement pour l'alimentation en énergie des bobines d'électroaimant 337 et 347. Ces câbles ne sont pas représentés pour plus de clarté. La tige de piston 306 peut être reliée au piston 308 par le vissage d'un bout fileté 314 de la tige dans un trou taraudé 412 du corps de piston 319. La première bobine 337, le premier ressort 357 et le premier tiroir 354 constituent ensemble, en coopération avec les perçages 381, 382, 383 et 384 communiquant avec la portion d'alésage 325, une première soupape d'étranglement 415. La seconde bobine 347, le second ressort 358 et le second tiroir 355 consti- tuent ensemble, en coopération avec les perçages 381, 382 et 391 communiquant avec la portion d'aLésage 331, une seconde soupape d'étranglement 416. Pour simplifier, les deux bobines 337 et 347 sont disposées dans la partie inférieure (figure 4) du corps de piston 319. IL est possible aussi, afin de rapprocher un peu plus encore les deux soupapes d'étranglement 415 et 416, de retourner l'une de ces dernières de 180 , de manière que l'une des deux bobines 337, 347 se trouve dans la partie supérieure du corps de piston 319 et que l'autre bobine se trouve dans la partie inférieure du corps de piston. Le mode de fonctionnement des deux types d'amortisseurs des deux exemples de réalisation est en principe le même. La description suivante s'applique donc dans une large mesure aux deux exemples. L'indication d'une référence entre 0 et 200 signifie qu'il s'agit du premier exemple. Des indications avec des réfé- rences entre 300 et 500 se rapportent au deuxième exemple. En fonction des signaux de commande qui leur sont appliqués, les bobines 37, 47, 337, 347 peuvent générer des forces magnétiques plus ou moins grandes. La première bobine 37, 337 agit sur le premier tiroir 54, 354, tandis que la seconde bobine 47, 347 agit sur le second tiroir 55, 355. Suivant la grandeur des signaux de commande, les tiroirs 54, 55, 354, 355 sont attirés plus ou moins en direction des ressorts 57, 58, 357, 358, à l'encontre des forces de ces ressorts. Les tiroirs 54, 55, 354, 355 sont repré- sentés aux positions qu'ils occupent lorsque les deux bobines 37, 47, 337, 347 ne sont pas excitées. Suivant la position du tiroir 54, 354, une liaison formée à travers la gorge 61, 361 entre le perçage 81, 381 et le perçage 84, 384 est plus ou moins ouverte. La surface cylindrique 60, 360 adjacente à la première arête de distribution 64, 364 recouvre plus ou moins les perçages 81, 381 et 84, 384 menant dans la portion d'alésage 25, 325. Un premier point d'étranglement est formé au droit de l'arête de distribution 64, 364. De même, une liaison formée à travers la gorge 62, 362 entre le perçage 82, 382 et le perçage 83, 383 est plus ou moins ouverte suivant la position du tiroir 54, 354. La surface cylindrique 60, 360 adjacente à l'arête de distribution 66, 366 recouvre plus ou moins Les perçages 82, 382 et 83, 383 débouchant dans la portion d'alésage 25, 325. Un deuxième point d'étranglement est formé ici au droit de l'arête de distribution 66, 366. Les deux points d'étranglement ainsi formés se ferment ou s'ouvrent dans le même sens avec Le mouvement du tiroir 54, 354. Le premier point d'étranglement, sur l'arête 64, 364, peut avoir la même grandeur ou peut être plus grand ou plus petit que le second point d'étranglement sur l'arête 66, 366, suivant la construction. Si le second tiroir 55, 355 se trouve à l'intérieur de la plage de travail prévue pour lui, sa position n'a pas d'influence sur une liaison entre la gorge 71, 371 et les perçages 87, 88, 387, 388 et 391; en d'autres termes, un échange de fluide entre la portion d'alésage 31, 331 et les perçages 87, 88, 387, 388 et 391 n'est pas influencé par la position du tiroir 55, 355. Par contre, suivant la position qu'occupe ce second tiroir, une liaison entre le perçage 81, 381 et la gorge 71, 371 est ouverte plus ou moins. A l'endroit o le perçage 81, 381 penètre dans la portion d'alésage 31, 331, il forme, ensemble avec L'arête 74, 374, un troisième point d'étranglement. De même, suivant la position qu'occupe le second tiroir 55, 355, la liaison entre le perçage 82, 382 et la portion d'alésage 31, 331 est plus ou moins ouverte. A l'endroit o il débouche dans la portion d'alésage 31, 331, le perçage 82, 382 forme, ensemble avec l'arête 75, 375 et la surface cylindrique 70, un quatrième point d'étranglement. Les points d'étranglement ainsi formés au droit des arêtes 74, 374 et 75, 375 sont ouverts ou fermés dans des sens contraires. Si un déplacement du tiroir 55, 355 produit une fermeture du troisième point d'étranglement sur L'arête 74, 374, il en résulte simultanément une ouverture du quatrième point d'étrangLement sur L'arête 75, 375. Un mouvement relatif entre Le piston 8, 308 et le tube enveloppe 5, 305 peut provoquer une différence entre la pression dans la première chambre de travail 14, 314 et la pression dans la seconde chambre de travail 15, 315. Si la pression dans la première chambre 14, 314 est supérieure à la pression dans la seconde chambre 15, 315, le fluide de pression peut s'écouler de La première chambre dans le perçage , 83, 383 pour commencer.De Là, iL s'écoule par le deuxième point d'étranglement sur l'arête 66, 366 dans le perçage 82, 382 puis par le quatrième point d'étrangLement dans la gorge 71, 371 du tiroir 55, 355. A partir de cette gorge, un premier courant partiel de fluide peut s'écouler dans le perçage 88, 391, de Là dans le perçage 90, 388 puis à travers le perçage 86, 384 dans la seconde chambre de travail 15, 315. Un deuxième courant partiel de fluide peut s'écouler depuis la gorge 71, 371 par le troisième point d'étranglement sur l'arête 74, 374 dans le perçage 81, 381, de là par le premier point d'étranglement dans le perçage 84, 86, 384, d'o il parvient finalement aussi dans la seconde chambre de travail 15, 315. Si la pression dans la seconde chambre 15, 315 est supé- rieure à la pression dans première chambre 14, 314, le fluide s'écoule d'abord dans le perçage 84, 86, 384, d'o il parvient par le premier point d'étranglement sur l'arête 64, 364 dans le perçage 81, 381 et de là, en passant par le troisième point d'étranglement, dans la gorge 71, 371. Ici, le fluide peut se diviser en deux courants partiels. Le premier s'écoule de la gorge 71, 371 dans le perçage 87, 391, de là dans le perçage 89, 387, ensuite dans le perçage 85, 383 et de Là dans la première chambre de travail 14, 314. Le deuxième courant partiel passe à travers le quatrième point d'étranglement dans le perçage 82, 382 puis à travers le deuxième point d'étranglement dans le perçage 83, 85, 383 et de Là aussi, finalement, dans la première chambre 14, 314. Comme décrit ci-dessus, le premier courant partiel du fluide de pression s'écoule depuis la gorge 71, 371 du tiroir de soupape 55, 355 à travers les perçages 87, 89, 85, 391, 387, 383 ou 88, 90, 86, 391, 388, 384 et à travers L'une des deux soupapes antiretour 101, 401 ou 102, 402 dans l'une des deux chambres de travail 14, 314 ou 15, 315, plus précisément dans celle o règne la plus basse pression. Ce premier courant partiel n'est plus influencé par la position du premier tiroir 54, 354. Le deuxième courant partiel passe une nouvelle fois par la zone d'action de La première soupape d'étranglement 115, 415 et l'étranglement de ce courant partieL est donc influencé par la position du premier tiroir 54, 354. Suivant la construction et suivant La position des tiroirs 54, 55, 354, 355, le premier courant partiel est toujours ou presque toujours nettement plus grand que le deuxième courant partiel. Pour cette raison, le second tiroir 55, 355 n'agit prati- quement sur l'étranglement du fluide de pression que si ce fluide s'écoule d'un des deux perçages 81, 381 ou 82, 382 dans la gorge 71, 371 mais il n'exerce pas cette influence lorsque le fluide s'écoule ensuite hors de la gorge 71, 371 parce que, à ce moment, il n'est pratiquement plus obligé de passer devant l'une des arêtes de distribution 74, 75, 374, 375 du tiroir 55, 355 et peut s'écouler à travers l'une des deux soupapes antiretour 101, 401 ou 102, 402 dans l'une des deux chambres de travail 14, 314 ou 15, 315 sans être influencé par la position du tiroir 55, 355. Que la pression soit plus forte dans la première chambre 14, 314 et que le fluide s'écoule de celle-ci dans la seconde chambre 15, 315 ou que la pression soit plus forte dans cette dernière et que le fluide s'écoule de là dans la première chambre de travail 14, 314, il est obligé de passer par la zone d'action de la première soupape d'étranglement 115, 415. Cette soupape agit pour les deux sens d'écoulement du fluide. Si le tiroir 55, 355 de la seconde soupape d'étranglement 116, 416 occupe la position représentée sur le dessin, le fluide de pression est étranglé relativement fortement par le troisième point d'étranglement, sur l'arête de distribution 74, 374, et est étrangLé assez faiblement par le quatrième point d'étranglement, sur l'arête 75, 375. Si Le fluide s'écoule de la seconde chambre 15, 315 à travers le perçage 81, 381, le troisième point d'étranglement et la gorge 71, 371 dans la première chambre 14, 314, il est étranglé relativement fortement par la seconde soupape d'étranglement 116, 416. En sens inverse, si le fluide s'écoule de la première chambre 14, 314 dans La seconde chambre 15, 315 en passant par La perçage 82, 382, le quatrième point d'étranglement sur l'arête 75, 375 et la gorge 71, 371, il n'est pas étranglé, ou est seulement étrangLé faiblement, par La seconde soupape d'étranglement 116, 416 parce que le premier courant partiel venant de La gorge 71, 371 peut s'écouter à travers la soupape antiretour 102, 402 dans La seconde chambre 15, 315. A mesure que L'excitation de la seconde bobine 47, 347 devient plus forte, le fluide est étranglé de plus en plus forte- ment s'il s'écoule de la première à la seconde chambre de travail, tandis qu'il est étranglé de moins en moins s'il s'écoule en sens inverse. Si la bobine 37, 337 de la première soupape d'étrangle- ment 115, 415 n'est pas excitée ou est seulement excitée faible- ment, le fluide de pression est étranglé relativement fortement s'il s'écoule de la première à la seconde chambre de travail, mais aussi s'il s'écoule de la seconde dans la première chambre de travail. En cas de forte excitation de la bobine 37, 337 de la première soupape d'étranglement 115, 415, le fluide est étranglé de façon relativement faible par cette soupape et ce pour les deux sens d'écoulement. Suivant l'excitation de la bobine 47, 347, donc suivant la. position du second tiroir 55, 355, la seconde soupape d'étranglement 116, 416 agit tantôt plus si le fluide s'écoule de la première chambre 14, 314 dans la seconde chambre de travail 15, 315 et tantôt plus si le fluide s'écoule de la seconde à la première chambre de travail. Grâce à la combinaison décrite des deux soupapes d'étranglement 115, 415 et 116, 416, en coopération avec les deux soupapes antiretour 101, 401 et 102, 402, l'étrangle- ment du fluide peut être ajusté à volonté entre de larges limites et indépendamment pour les deux sens d'écoulement. La première soupape d'étranglement 115, 415 peut être conçue pour que, avec une excitation déterminée de la première bobine 37, 337, le fluide soit étranglé de la même façon ou diffé- remment, au choix, suivant qu'il s'écoule de la première 14, 314 à la seconde chambre de travaiL 15, 315, ou qu'il s'écoule en sens inverse, l'étranglement étant produit dans Les deux cas par la première soupape 115, 415. Si un amortissement déterminé, appelé amortissement de base, est requis, on l'obtient essentiellement par une excitation adéquate de la première bobine 37, 337 de la première soupape d'étranglement 115, 415. La seconde soupape d'étranglement 116, 416 occupe alors une position à peu près médiane par exemple. Cepen- dant, si L'amortissement pour un sens d'écoulement doit être plus important que pour l'autre sens d'écoulement, l'amortissement de base est produit principaLement, pour les deux sens, par la première soupape d'étranglement 115, 415 et Le supplément pour l'un des deux sens est produit par La commande appropriée de la seconde soupape d'étranglement 116, 416. Pour cette raison, la première soupape 115, 415 peut être désignée aussi par "soupape d'étrangle- ment de base" et La seconde soupape 116, 416 peut être désignée aussi par "soupape d'étranglement supplémentaire". Habituellement, même en cas de panne, par exemple en cas de défaillance d'une des deux bobines d'électroaimant 37, 337 ou 47, 347, (a liaison entre Les deux chambres de travail 14, 314 et , 315 ne devrait pas être fermée complètement. Différentes solutions sont possibles pour maintenir une telle liaison. L'une d'elles consiste à accorder mutuellement la longueur des tiroirs 54, 354 et 55, 355, les longueurs des portions d'alésages 25, 325 et 31, 331 et les emplacements des perçages 81, 82, 83, 84, 381, 382, 383, 384 de manière que, même en l'absence d'excitation, les points d'étranglement au droit des arêtes de distribution 64, 66, 74, 75, 364, 366, 374, 375 ne soient pas fermés. Une autre solution consiste à doter le piston 8, 308 du trou traversant 105, 405, par lequel peut s'écouler un minimum de fluide de pression, même lorsqu'une partie ou la totalité des points d'étranglement définis par Les soupapes 115, 116, 415, 416 sont fermés. Un limiteur peut être incorporé dans le trou traversant 105, 405 pour ajuster exactement la résistance hydraulique désirée. Les soupapes antiretour 101, 401 et 102, 402 des deux exemples de réalisation sont essentiellement formées chacune d'une bille, d'un ressort et d'une rondelle d'arrêt, incorporés dans les perçages 87, 387 et 88, 388 de configuration étagée. Or, il s'agit là d'un exemple seulement. Les soupapes antiretour 101, 102, 401, 402 peuvent être réalisées sous toute autre forme désirée, par exemple comme des soupapes antiretour à clapet. La conformation représentée des quatre points d'étrangle- ment au droit des arêtes de distribution 64, 66, 74, 75, 364, 366, 374, 375 constitue seulement un exemple. Ces points d'étranglement peuvent être réalisés de toute autre manière connue désirée; par exemple, les perçages 81, 84, 381, 384 ou 83, 82, 383, 382 peuvent également déboucher dans la portion d'alésage 25, 325 avec un Léger décalage axial, des rainures annulaires peuvent être formées de façon connue dans Les portions d'alésage 25, 325 et 31, 331 et les arêtes de distribution 64, 66, 74, 75, 364, 366, 374, 375 peuvent également être pourvues d'entailles en elles-mêmes connues en vue de l'ajustement fin des sections d'étranglement. Ainsi que cela se fait parfois dans la pratique, l'amor- tisseur selon l'invention peut également être équipé d'une tige de piston sur les deux faces d'extrémité du piston 8, 308. Si les deux tiges possèdent le même diamètre, le volume de fluide refoulé hors de l'une ou l'autre chambre de travail, pendant un mouvement relatif entre le piston 8, 308 et le tube enveloppe 5, est égal au volume de fluide reçu dans l'autre chambre de travail. Il peut cependant être avantageux ou nécessaire, surtout lorsque le piston 8, 308 est seulement équipé d'un côté d'une tige de piston, de raccorder l'une au moins des deux chambres de travail 14, 15 ou 314, 315 à un volume de compensation non représenté. Grâce à la prévision décrite de deux soupapes d'étrangle- ment, une première 115, 415 qui sert de soupape d'étranglement de base et une deuxième 116, 416 qui peut servir de soupape d'étran- glement supplémentaire, à la place d'une seule soupape d'étrangle- ment, il n'est pas nécessaire, si l'on désire des amortissements différents pour les deux sens d'écoulement, d'ajuster une section d'étranglement à chaque inversion du sens de l'écoulement. De ce fait, la fréquence limite pour les deux soupapes d'étranglement peut être choisie relativement basse, même si les inversions desens des mouvements relatifs entre le piston 8, 308 et le tube enveloppe , 305 ont une fréquence élevée, ce qui simplifie considérablement l'ensemble du dispositif. REVENDICATIONS 1. Amortisseur destiné à amortir des mouvements de deux masses se déplaçant L'une par rapport à L'autre et à des vitesses variables à leurs positions absolues, notamment à amortir des systèmes élastiques de suspension de roues de véhicules, compre- nant un piston coulissant dans un cylindre et divisant celui-ci en deux chambres de travail, le cylindre et le piston étant reliés chacun à l'une des masses et présentant au moins un dispositif à soupapes agissant sur l'écoulement d'un fluide de pression d'une chambre de travail à l'autre, dispositif auquel sont appliqués éventuellement des signaux de commande et qui comporte au moins une soupape d'étranglement de base assurant une fonction d'amortisse- ment de base et au moins une soupape d'étranglement supplémentaire assurant une fonction d'amortissement supplémentaire, ainsi que plusieurs soupapes antiretour, les raccordements opposés aux raccordements des chambres de travail de toutes les soupapes d'étranglement et antiretour étant réunis, tout au moins indirecte- ment, et les deux soupapes d'étranglement étant équipées chacune d'un tiroir, caractérisé en ce que les soupapes d'étranglement (115, 116, 415, 416) et les soupapes antiretour (101, 102, 401, 402) sont logées dans Le piston (8, 308). 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tiroirs (354, 355) sont disposés parallèlement à l'axe du piston (308). 3. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tiroirs (54, 55) sont disposés dans des plans perpendiculaires à un axe central (20) du piston (8).