FR 2643501 A1 19900824 FR 9002110 A 19900221 La présente invention concerne un dispositif pour un actionnement mécanique forcé d'un interrupteur sensible à une pression, se composant d'un levier de com- mutation sollicité par un ressort, mobile par pivotement et pouvant pivoter, lors d'une activation par un compo- sant de commande mobile par rapport à l'interrupteur, depuis une position relevée o il est séparé de l'inter- rupteur jusque dans une position d'actionnement o il est contre l'interrupteur et déclenche une commutation et qui est ensuite maintenu dans la position d'actionnement, lelevierdecommnutation étant accouplé dans son mouvement avec le composant de commande par l'intermédiaire de la force du ressort jusqu'à ce que la position de déclenchement de commutation soit atteinte. Un dispositif d'actionnement de ce genre est déjà connu par exemple d'après la demande de brevet alle- mand DE-OS 34 06 116 et il se compose de ce qu'on appelle une lame de commutation, qui est sollicitée mécaniquement par un composant de commande d'une serrure à pêne tournant,et par l'intermédiaire de laquelle peut être actionné un interrupteur associé sensible à la pression et commandant un moteur électrique d'entraînement d'un pêne tournant de la serrure. La lame de commutation est reliée dans ce cas, d'une manière classique, au bottier de l'interrup- teur sensible à la pression pour former un ensemble unitai- re et elle se compose d'une lame élastique pourvue à son extrémité libre d'un galet de contact et qui est précon- trainte dans le sens de son mouvement de relevage. En conséquence, le galet de contact de la lame de commuta- tion est constamment appliqué, avec une précontrainte correspondante, contre la périphérie de la came de comman- de associée. En fonction de la position angulaire de la came de commande, la lame de commutation est ainsi mainte- nue soit avec peu de force élastique dans une position de relevage par rapport à une broche de commutation de l'in- terrupteur sensible à la pression, soit avec une grande force élastique dans une position d'application contre l'interrupteur, o la broche de commutation est poussée, sous l'effet de l'avance à la flexion de la lame de commu- tation, jusque dans sa position de déclenchement de commu- tation. Une difficulté rencontrée lors d'un actionnement forcé d'interrupteurs par l'intermédiaire de lames de com- mutation de ce genre consiste en ce que les lames de commu- tation ne s'infléchissent pas de façon parfaitement iden- tique à chaque manoeuvre de commutation. Sous l'effet d'au- tres facteurs d'influence, comme l'effet d'oscillations sur le dispositif de commutation jusqu'à l'instant de com- mutation ou également sous l'effet de vitesses différentes dans le mouvement d'avance exercé sur le galet de contact, il se produit souvent un petit écart par rapport à la ligne idéale de flexion prévue pour la lame de commutation. Déjà lors d'une flexion purement élastique de la lame de commutation, il n'est pas possible de commander mécanique- ment de cette façon un point de commutation parfaitement exact. En outre, il peut relativement facilement se produire, notamment dans des conditons sévères d'utilisa- tion des interrupteurs correspondants, des allongements excessifs des lames de commutation qui sont particulière- ment sensibles, ce qui peut se traduire par des écarts importants du point de commutation par rapport à la valeur de consigne. En outre, le principe de l'actionnement d'un interrupteur par l'intermédiaire d'une lame de commutation suppose qu'il est prévu un composant de commande qui peut transmettre à celui-ci un mouvement d'avance adapté au mouvement d'avance de la lame de commutation. Ainsi, les possibilités de construction en ce qui concerne la disposition de l'interrupteur ou l'agence- ment du composant de commande sont considérablement limi- tées. L'invention a en conséquence pour objet d'amélio- rer un dispositif du type précité pour un actionnement mécanique forcé d'un interrupteur sensible à la pression de telle sorte qu'on puisse être assuré d'un déclenchement correct de l'interrupteur exactement au moment voulu tout en ayant une plus grande liberté d'agencement sous l'angle de la construction. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion en ce que le levier de commutation est réalisé rigide à la flexion et peut pivoter autour d'une articulation et en ce qu'il est sollicité par le ressort dans le sens de son mouvement d'avance déclenchant la commutation et en ce que le composant de commande, après que la posi- tion de déclenchement de commutation ait été atteinte par le levier de commutation, peut continuer à se déplacer en étant désaccouplé de celuici car le levier de commutation est maintenu par la force du ressort dans sa position de déclenchement de commutation. Le levier de commutation rigide à la flexion peut, en vue d'une adaptation à un mouvement d'avance du composant de commande nettement plus grand que le mouvement d'avance du levier de commuta- tion, être allongé en correspondance. Il est ainsi possi- ble d'utiliser des leviers mobiles ou analogues, plus légers et existants par ailleurs, additionnellement comme composant de commande de l'actionnement de l'interrupteur. Selon des modes de réalisation avantageux du dis- positif d'actionnement conforme à l'invention: - le composant de commande est un composant pivotant qui, pendant un cycle d'actionnement, peut pivoter dans un sens et dans l'autre entre deux positions limites; un actionnement forcé de l'interrupteur est produit dans un sens de mouvement lors de l'avance du compo- sant pivotant; et le levier de commutation est entraîné au cours d.u pivotement d'avance, dans l'autre sens de mouvement par le composant pivotant jusque dans sa position relevée, l'énergie du ressort étant emmagasinée pour l'actionnement forcé suivant; - le levier de commutation est monté à distance de l'in- terrupteur; et il comporte, grâce à un montage en fléau, deux bras dont l'un est agencé comme un bras de percus- sion servant à solliciter l'interrupteur tandis que l'au- tre bras du levier est agencé comme un bras de réception pour un dispositif d'entraînement du composant pivotant; - le levier de commutation peut pivoter dans un plan ap- proximativement parallèle au plan de pivotement du com- posant pivotant; il est prévu comme dispositif d'entrai- nement un têton d'entraînement faisant saillie perpen- diculairement du composant pivotant; et le levier de commutation, qui a été amené en position relevée après la butée du téton d'entraînement contre le bras récep- teur, est soutenu par le téton d'entraînement jusqu'à ce que la position de déclenchement de commutation soit atteinte par le composant pivotant; - le levier de commutation peut pivoter autour d'un tou- rillon, qui est décalé, en considérant la trajectoire de déplacement du têton d'entraînement, en direction de l'axe de pivotement du composant pivotant; - le bras-de percussion pénètre, quand l'interrupteur est ouvert, dans la trajectoire de déplacement du têton d'entraînement; et, quand l'interrupteur est fermé, il est situé en dehors de la trajectoire de déplacement, - les bras du levier de commutation sont disposés mutuel- lement à peu près en forme de V; et ils s'accrochent autour du téton d'entraînement à la façon d'une fourche, la trajectoire de déplacement du téton d'entraînement étant traversée complètement par une zone d'extrémité du bras récepteur du levier, et partiellement par une partie longitudinale du bras de percussion - le bras de percussion est coudé tangentiellement à partir de sa partie longitudinale pénétrant dans la tra- jectoire de déplacement du téton d'entraînement - un bord de butée du bras de percussion, dirigé vers le téton d'entraînement, est suivi par un bord de guidage incurvé sensiblement parallèlement à la trajectoire de déplacement du téton d'entraînement; - l'avance d'actionnement, déclenchant une commutation, du levier de commutation est limitée par une butée darrêt; - il est prévu un agencement à ressort de traction pour la sollicitation élastique du levier de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente une disposition d'un levier de commutation sur une serrure à pène tournant quand ce levier est en position relevée, et la figure 2 montre la disposition de la figure 1, lors d'un actionnement forcé du levier de commutation. Le dessin est une représentation schématique de principe d'un pène tournant 1 d'une serrure, utilisée dans un véhicule automobile, non représentée en détail et qui est montée sur une plaque de serrure, définie par l'arrière-plan du dessin, au moyen d'un tourillon 2 fixé sur la plaque de serrure. Pour permettre, par l'in- termédiaire du pène tournant 1, un verrouillage, par rapport à la carrosserie, d'un capot monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal, le pène tour- nant lpeut être déplacé par pivotement depuis une positon d'ouverture, dirigée en oblique vers le haut et dans la- quelle une oreille de fermeture du capot peut pénétrer par pivotement dans son ouverture fourchue, jusque dans une position de fermeture dirigée en oblique vers le bas et dans laquelle l'oreille de fermeture est retenue par le pêne 1, dont le mouvement de pivotement est lui-même bloqué par l'intermédiaire de moyens d'arrêt. Pour l'ou- verture du capot, la serrure peut être amenée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement, ce qui suppri- me le blocage du mouvement de pivotement du pène 1. En conséquence, il revient sous l'action d'un ressort dans sa position d'ouverture o il est maintenu contre une butée et est ainsi fixé. L'oreille de fermeture est alors libé- rée et le capot peut être relevé. Le pène 1 peut pivoter d'un angle d'environ - entre la position d'ouverture A et la position de fer- meture C, chaque cycle d'actionnement comportant un mouve- ment de fermeture et un mouvement d'ouverture correspon- dant à cet angle. A chaque cycle d'actionnement du pène 1, un micro-interrupteur 3 doit être actionné dans une position angulaire déterminée pendant l'avance de fermeture du pène de manière à produire un signal de commutation qui doit être traité dans un système électronique de commande. L'actionnement de l'interrupteur doit alors être effectué exactement dans la position de commutation B du pène 1, o l'oreille de fermeture du capot est verrouillée en étant précisément empêchée de s'échapper par pivotement de l'ouverture fourchue du pène 1. En outre le micro- interrupteur 3 doit rester fermé jusqu'à ce que la posi- tion de commutation B du pène 1 soit à nouveau atteinte au cours de son avance d'ouverture et il doit ensuite être ouvert et rester dans cette condition jusqu'à l'actionne- ment forcé suivant. A cet effet, il est prévu, dans un plan parallè- le au plan de pivotement du pène 1, à côté de celui-ci, le microinterrupteur 3, le levier de commutation 4 et un têton d'entralnement 5. Le têton cylindrique d'entraîne- ment 5 est lié rigidement au pène 1 et il fait saillie perpendiculairement de son côté large à proximité de son ouverture fourchue. Par contre, le micro-interrupteur 3 et le levier de commutation 4 sont disposés sur une plaque de serrure 6 commune, dont la surface est parallèle à la plaque de serrure définie par l'arrière-plan du dessin et qui n'a été indiquée que ponctuellement pour des raisons de clarté du dessin. Le levier de commutation 4 est monté par l'intermédiaire d'un tourillon 7 de façon pivotante sur la plaque de serrure 6, en faisant saillie de celle-ci perpendiculairement à son plan. Par contre le micro-inter- rupteur 3, relié par l'intermédiaire d'un câble 8 au sys- tème électronique de commande, est fixé par vis sur la plaque de serrure 6 séparément du levier de commutation 4. Du fait que le tourillon 7 est espacé du micro-interrupteur 3, on obtient le maximum de liberté de conception en ce qui concerne l'agencement du levier de commutation 4. Le tourillon 7 est disposé, en étant décalé radialement par rapport au tourillon 2, entre ce dernier et la trajectoire circulaire décrite par le têton d'entraînement 5 au cours d'un actionnement dupène 1,le tourillon7étant alors situé, en considérant la position d'ouverture du pène 1, à peu près sur une droite de liaison entre l'axe du tourillon 2 et le tâton d'entraîne- ment 5. Le levier de commutation 4 comporte deux bras, à savoir un bras de réception 4a qui doit coopérer avec le têton d'entraînement 5 et un bras de percussion 4b servant à solliciter en pression le micro-interrupteur 3. Pour obtenir un accouplement d'entraînement du levier de commutation 4, monté comme un fléau, quand le micro-interrupteur 3 n'est pas actionné, le bras de récep- tion 4a fait saillie radialement vers l'extérieur à partir du tourillon 7 et il traverse alors complètement par une zone extrême la surface de trajectoire circulaire qui est balayée par le têton d'entraînement 5 lors d'un action- nement du pène 1. En outre, le levier de commutation 4 est sollicité par un ressort hélicoïdal de traction 9, dont la ligne d'action, déterminée par ses points d'accro- chage sur le levier de commutation 4 et sur la plaque de serrure 6, est située entre le tourillon 7 et le micro- interrupteur 3. Sous l'effet de cette sollicitation élas- tique agissant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le bras de réception 4a est maintenu, entre deux manoeuvres de commutation, par application d'un bord contre le pourtour du têton d'entraînement 5. Pour obtenir que le levier de commutation 4 soit encore amené par pivotement, même lors d'un blocage de son appui sur le tourillon 7, dans sa position de déclenche- ment de commutation, le bras de percussion 4b, qui est profilé initialement, à partir du tourillon 7, en faisant un angle aigu avec le bras de réception 4a, pénè- tre également radialement dans la surface de trajectoire circulaire balayée par le téton d'entraînement 5, sa di- mension radiale se terminant, à la différence du bras de réception 4a, déjà au milieu de la surface de trajectoire circulaire. La partie longitudinale radiale du bras de percussion 4b est suivie par une partie longitudinale tangentielle, qui s'étend vers le bas dans le plan du levier de commutation 4. Dans la position d'ouverture du pène 1, le téton d'entraînement 5 est par conséquent entouré à la façon d'une fourche par le levier de commuta- tion 4. Ainsi, lorsque le levier de commutation 4 reste dans sa position représentée sur la figure 1 malgré un mouvement de descente du têton d'entraînement 5, ce téton passe sur un bord de butée 10 du bras de percussion 4b et transmet ainsi une impulsion de pivotement au levier de commutation 4. L'espace libre existant entre le bras de percussion 4a et le bord de butée 10 devrait alors être pourvu d'une dimension nettement plus grande que le diamè- tre du t&ton d'entraînement 5 afin de permettre la géné- ration d'une impulsion de percussion qui soit associée à un " effet de suppression de grippage ". Avantageusement, le bord de butée 10 est suivi par un bord de guidage 11 de la partie longitudinale tan- gentielle du bras de percussion 4b, qui occupe une partie de sa longueur. Ce bord de guidage 11 a une courbure qui corres- pond à la courbure de la trajectoire circulaire du téton d'entraînement 5 et qui, après la fin du pivotement d'avan- ce de déclenchement de commutation du levier 4, vient se placer exactement en coïncidence le long d'une lisière intérieure de délimitation de la surface de trajectoire circulaire balayée par le téton d'entra nement 5. Pour que le pivotement d'avance, déclenchant la commutation, du levier de commutation 4 soit également arrêté dans cette position visible sur la figure 2, le micro-interrupteur 3 doit être disposé en arrière de la partie longitudinale tangentielle du bras de percussion 4b de manière que son bord arrière produise une poussée vers le bas d'une broche de commutation 12 du micro-interrupteur 3 jusque dans sa position de commutation. Même dans le cas d'un blocage tenace du levier de commande 4 sur son appui, il se produit ainsi un actionnement mécanique forcé du micro-interrupteur 3 par l'intermédiaire du téton d'entraînement 5. Pour obtenir que le téton d'entrainement 5 soit désaccouplé aussi tôt que possible du levier de commutation 4, le bord de guidage 11 est dimensionné relativement court et il est suivi, en direction de l'extrémité libre du bras de percussion 4b, par un bord de sortie 13 à effet de rappel. Pour que, le micro-entraineur 3 étant fermé, aucune force additionnelle inutile ne doive être exercée entre la broche de commutation 12 et le bord arrière, sol- licitant celle-ci, du bras de percussion 4b, il est prévu sur la plaque de serrure 6 une butée d'arrêt 14 contre laquellc s'applique également le bord arrière du bras de percussion 4b. Du fait de la conception et de l'agencement des éléments constituants qui ont été décrits ci-dessus, il se déroule, au cours d'un cycle d'actionnement du pêne tournant 1,les opérations suivantes de réglage: Lors d'un processus de fermeture du Dène 1, le téton d'entraînement 5 est déplacé sur une trajectoire circulaire dirigée vers le bas, autour du touril- ion 2, depuis la position d'ouverture A jusque dans la position de fermeture C. Du fait que le levier de commuta- tion 4 est sollicité en pivotement par la force de trac- tion du ressort hélicoïdal 9, un bord du bras de réception 4a s'applique initialement, sous l'effet de la précontrain- te du ressort, contre le pourtour du téton d'entraînement 5 et il est maintenu, jusqu'à l'atteinte de la position de commutation B, dans une position d'application, ce qui garantit un mouvement synchronisé. L'équilibrage de lon- gueurs de pivotement entre le pène 1 et le levier de commutation 4 est obtenu dans ce cas par glissement du téton d'entraînement 5 le long du bord, appliqué contre lui, du bras de réception 4a. Un peu avant que la position de commutation B soit atteinte, le bord arrière du bras de percussion 4b s'applique contre la broche d'actionnement 12 du microinterrupteur 3 et elle pousse celle-ci, dans la dernière phase du pivotement d'avance du levier de commutation 4, dans sa position de déclenchement de commu- tation. Le levier de commutation 4 est fixé dans cette position abaissée de commutation B car il est tiré contre une butée d'arrêt 14 par une précontrainte subsistant dans le ressort hélicoïdal de traction 9. Le pène 1 continuant à pivoter à partir de la position de commutation B représentée sur la figure 2, il se produit un découplage automatique du pène 1 par rap- port au levier de commutation 4, de sorte que le toton d'entraînement 5, comme indiqué par les lignes en traits ll interrompus, continue à se déplacer vers le bas sur sa trajectoire circulaire. Dans la position de fermeture C, il se produit ainsi un découplage complet du levier de commutation 4 par rapport au pène 1 de sorte que des oscillations mécaniques du pène 1 ne peuvent plus avoir une influence directe sur le micro-interrupteur 3. Lors de l'ouverture de la serrure à pêne tournant, le pênel bascule, sous l'effet d'une force élastique, de la position de fermeture C jusque dans la position d'ouver- ture A, le toton d'entrainement 5 décrivant la même trajec- toire circulaire que dans le processus de fermeture, mais en sens opposé. Lors du franchissement de la position de commutation, le t&ton 5 s'applique contre le bord du bras de réception 4a et entraîne le levier de commutation 4, celui-ci étant amené par pivotement dans sa position rele- vée représentée sur la figure 1. Il se produit alors une compression du ressort hélicoïdal de traction 9, o est ainsi emmagasinée l'énergie élastique nécessaire pour un actionnement forcé ultérieur. Du fait que la force éiasti- que s'exerçant sur le péne 1 est un multiple de la force du ressort hélicoïdal de traction 9, le processus de trans- fert du pêne 1 dans sa position d'ouverture n'est ainsi pas influencé défavorablement. Dans une première phase du processus de relevage du bras de percussion 4b à partir de la broche 12 de l'in- terrupteur, celle-ci reprend, sous l'effet d'un ressort de rappel, sa position initiale de sortie, de sorte que le micro-interrupteur 3 est ouvert. Le micro-interrupteur 3 resto dans sa position d'ouverture jusqu'à son actionnement forcé mécanique sui- vant car le levier de commutation 4 est à nouveau accouplé dans son mouvement avec le têton d'entraînement 5. Du fait que les tolérances de fabrication des composants participants peuvent être choisies grandes, il est avantageux de disposer le microinterrupteur 3 et/ou la butée d'arrêt 14 et/ou le tourillon 7 de façon régla- ble sur la plaque de serrure 6. Le point désiré de commu- tation peut être réglé alors exactement par des déplace- ments relatifs des composants précités. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour actionnement mécanique forcé d'un interrupteur sensible à une pression, se composant d'un levier decommutationsollicité par un ressort, mobile par pivotement et pouvant pivoter, lors d'une activation par un composant de commande mobile par rapport à l'inter- rupteur, depuis une position relevée o il est séparé de l'interrupteur jusque dans une position d'actionnement o il est contre l'interrupteur et déclenche une commutation, et qui est ensuite maintenu dans la position d'actionnement, lelevier decomuta- tion étant accouplé dans son mouvement avec le composant de commande par l'intermédiaire de la force du ressort jusqu'à ce que la position de déclenchement de commutation soit atteinte, caractérisé en ce que le levier de commutation (4) est réalisé rigide à la flexion et peut pivoter autour d'une articulation (tourillon 7), en ce qu'il est sollicité par le ressort dans le sens de son mouve- ment d'avance déclenchant la commutation et en ce que le composant de commande, après que la positon de déclenche- ment de commutation ait été atteinte par le levier de commu- tation (4), peut continuer à se déplacer en étant désac- couplé de celui-ci car le levier de commutation (4) est maintenu par la force du ressort dans sa position de dé- clenchement de commutation. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant de commande est un composant pivotant (pène tournant 1) qui, pendant un cycle d'actionnement, peut pivoter dans un sens et dans l'autre entre deux positions limites, en ce qu'un actionne- ment forcé de l'interrupteur ( micro-interrupteur 3) est produit dans un sens de mouvement lorE de 1' avance - du composant pivotant ( pène tournant 1) et en ce que le levier de commutation (4) est entraîné, au cours du pivo- tement d'avance, dans l'autre sens de mouvement par le composant pivotant ( pêne tournant 1) jusque dans sa position relevée, l'énergie du ressort étant emmagasinée pour l'actionnement forcé suivant. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de commutation (4) est monté à distance de l'interrupteur ( micro-interrupteur 3) et en ce qu'il comporte, grâce à un montage en fléau, deux bras dont l'un est agencé comme un bras de percussion (4b) servant à solliciter l'interrupteur (micro-interrupteur 3) tandis que l'autre bras du levier est agencé comme un bras de réception (4a) pour un dispositif d'entra nement du composant pivotant (pène tournant 1). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier de commutation (4) peut pivoter dans un plan approximativement parallèle au plan de pivotement du composant pivotant (pêne tournant 1), en ce qu'il est prévu comme dispositif d'entraînement un téton d'entraînement (5) faisant saillie perpendiculairement du composant pivotant ( pêne tournant 1) et en ce que le levier de commutation (4), qui a été amené en position relevée après la butée du t&ton d'entraînement (5) contre le bras récepteur (4a), est soutenu par le t8ton d'entrai- nement (5) jusqu'à ce que la position de déclenchement de commutation soit atteinte par le composant pivotant (Dène tournant 1}. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de commutation (4) peut pivoter autour d'un tourillon (7), qui est décalé, en considérant la trajectoire de déplacement du t ton d'en- traînement (5), en direction de l'axe de pivotement (2) du composant pivotant (pène tournant 1). 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication , caractérisé en ce que le bras de percussion (4b) pénètre, quand l'interrupteur (microinterrupteur 3) est ouvert, dans la trajectoire de déplacement du têton d'en- tratnement (5) et en ce que, quand l'interrupteur (micro- interrupteur 3) est fermé, il est situé en dehors de la trajectoire de déplacement. 7. Dispositif d'actionnement selon une des revendi- cations 5 et 6, caractérisé en ce que les bras du levier de commutation (4) sont disposés mutuellement à peu près en forme de V et en ce qu'ils s'accrochent autour du têton d'entraînement (5) à la façon d'une fourche, la trajectoi- re de déplacement du t&ton d'entraînement (5) étant tra- versée complètement par une zone d'extrémité du bras récep- teur (4a) du levier, et partiellement par une partie longi- tudinale du bras de percussion (4b). 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras de percussion (4b) est coudé tangentiellement à partir de sa partie longitudinale pénétrant dans la trajectoire de déplacement du têton d'entraînement (5). 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un bord de butée (10) du bras de percussion (4b), dirigé vers le t&t6n d'entraînement (5), est suivi par un bord de guidage (11) incurvé sensiblement - parallèlement à la trajectoire de déplacement du téton d'entraînement (5). 10. Dispositif d'actionnement selon une des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que l'avance d'actionne- ment, déclenchant une cbmmutation, du levier de commuta- tion (4) est limitée par une butée d'arrêt (14). 11. Dispositif d'actionnement selon une des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un agencement à ressort de traction pour la sollicitation élastique du levier de commutation (4).