FR 2646193 A1 19901026 FR 9005084 A 19900420 La présente invention se rapporte à un convoyeur - de véhicules pour un garage à plusieurs étages qui transporte un véhicule en toute sécurité entre l'entrée ou la sortie et l'espace de parcage du garage à plusieurs étages, à une vitesse rapide. L'art antérieur vers lequel est dirigée l'invention comporte un convoyeur automatique de véhicules qui peut transporter un véhicule entre l'entrée ou la sortie et l'espace de parcage d'un garage à plusieurs étages. Dans un tel convoyeur conventionnel, des arrêtoirs en forme de peigne sont utilisés pour transporter le véhicule et un tel procédé de transport du véhicule en utilisant des arrêtoirs en forme de peigne peut largement être divisé en deux catégories. L'un des procédés principaux est représenté par le Modèle d'Utilité au Japon N 54-62286. Les plaques en forme de peigne ont des dents o sont menées les roues du véhicule, lesquelles sont parallèles les unes aux autres des deux côtés du convoyeur et au centre de l'espace respectif de parcage, qui peuvent se déplacer longitudinalement ou perpendiculairement ou transversale- ment. Lorsque le véhicule entre dans l'espace de parcage, les pneumatiques du véhicule sont entraînés sur la plaque respective en forme de peigne du convoyeur et celui-ci élève le véhicule latéralement jusque devant l'espace de parcage. Les plaques en forme de peigne de l'espace de parcage avancent sous les plaques en forme de peigne du convoyeur o est placé le véhicule et les plaques en forme de peigne avec le véhicule peuvent être redescendues. Grâce aux dents des plaques en forme de peigne du convoyeur qui passent dans l'espace entre les dents des plaques en forme de peigne de l'espace de parcage, le véhicule est transféré des plaques en forme de peigne du convoyeur à celles de l'espace de parcage et se déplace latéralement vers son espace de parcage. Le convoyeur avec ses plaques en forme de peigne ayant passé à travers les plaques en forme de peigne de l'espace de parcage redescend. Lorsqu'il quitte l'espace de parcage, le convoyeur et l'espace de parcage fonctionnent d'une manière opposée à ce qui a été mentionné ci-dessus. L'autre procédé conventionnel du convoyeur est révélé dans la publication du brevet japonais N 63-251576. Ce procédé est presqu'identique à celui-ci ci-dessus mentionné. La différence réside dans le fait que les plaques en forme de peigne du convoyeur sur lequel est placé un véhicule se déplacent vers l'espace de parcage agencé juste au-dessus, puis descendent et en conséquence les dents des plaques en forme de peigne du convoyeur passent dans l'espace entre les dents des plaques en forme de peigne de l'espace de parcage, ensuite le véhicule est transféré en avançant. Les convoyeurs conventionnels tels qu'indiqués ci-dessus présentent les points communs qui suivent,en tant que défauts: (a) Les convoyeurs conventionnels sont conçus de façon que le plancher du convoyeur ou de l'espace de parcage se déplace perpendiculairement vers le bas ou vers le haut en passant par l'autre plancher, et ensuite chaque plancher retourne à sa position initiale. Lorsque le plancher retourne à sa position initiale, l'espace de parcage doit être suffisamment grand pour permettre le transfert du véhicule et du plancher. En conséquence, un espace supplémentaire pour-le retour de chaque plancher au-dessus ou en dessous de la plaque en forme de peigne de l'espace de parcage est requis pour un déplacement régulier et un garage à plusieurs étages utilisant le convoyeur conventionnel reste inefficace au point de vue espace de parcage. (b) Le convoyeur conventionnel ne peut transférer le véhicule à vitesse rapide, afin d'éviter le danger d'une chute du véhicule du convoyeur et par conséquent il nécessite beaucoup de temps pour le transfert du véhicule. (c) Dans le procédé conventionnel, un frein à main doit être tiré ou bien un réducteur est requis après arrêt du moteur. Cependant, quand le véhicule est parqué sur le convoyeur sans les opérations cidessus de freinage et est transféré dans de telles circonstances, il peut tomber du convoyeur. La présente invention a pour objet un convoyeur qui transporte efficacement le véhicule dans un garage à plusieurs étages. La présente invention a pour autre objet un convoyeur rapide permettant de raccourcir les opérations et de réduire les durées d'entrée et de sortie. La présente invention a pour autre objet un convoyeur de véhicules de sécurité permettant un transfert sûr du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle et en plan d'un garage avec un convoyeur selon la présente invention; - la figure 2 est une vue entière en plan du convoyeur de la présente invention; - la figure 3 est une vue en perspective du bras d'arrêtoir; - la figure 4 est une vue en coupe partielle et en plan de la plaque convexe-concave en relation avec le bras montant d'arrêtoir; - la figure 5 est une vue schématique en perspective partielle du châssis, expliquant sa fonction de montée; - la figure 6 est une vue en plan du garage avec un convoyeur quand le changeur passe sur l'espace de parcage; - la figure 7 est une vue en plan du garage avec un convoyeur lorsque le bras d'arrêtoir respectif s'ouvre dans l'espace de parcage; - la figure 8 est une vue en plan du garage avec un convoyeur de véhicules quand les bras respectifs d'arrêtoir maintiennent le pneumatique respectif du véhicule dans l'espace de parcage; - la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un bras d'arrêtoir pour expliquer la fixation d'un pneumatique du véhicule; - la figure 10 est une vue en coupe transversale du bras d'arrêtoir expliquant l'élévation d'un pneumatique d'un véhicule; et - la figure 11 est une vue en plan du garage avec un convoyeur de véhicules lorsqu'un changeur change un véhicule qui est dans l'espace de parcage jusqu'au convoyeur de véhicules. En se référant d'abord au premier mode de réali- sation qui est montré aux figures 1-10, la figure 1 montre une vue partielle en plan d'un garage à plusieurs étages selon la présente invention. Le chiffre 10 représente un garage souterrain ou semi-souterrain ou audessus du sol ayant de nombreux espaces de parcage 11 à chaque étage. Un convoyeur 20 pour les véhicules est agencé au centre 12 pour le déplacement le plus court entre l'entrée ou la sortie (non représentées) du garage à plusieurs étages et l'espace de parcage 11. Les espaces respectifs de parcage 11 comprennent deux rails parallèles 13 et deux plaques convexes-concaves 14 en dehors des deux rails parallèles 13. Ces deux plaques 14 comprennent des lignes convexes -et des stries 15 qui sont parallèles aux rails 13. Les pneumatiques du véhicule peuvent être placés sur les lignes convexes de la plaque 14 qui sont formées entre les stries. La plaque 14 doit être suffisamment large pour s'adapter à tout véhicule. L'espace entre les deux rails 13 est conçu pour être de forme concave ou être un espace ouvert pour un déplacement régulier du convoyeur 20. Dans la présente invention, la hauteur de l'espace de parcage 11 peut être basse et le plancher de l'espace 11 peut être mince en comparaison avec un espace existant de parcage. En se référant à la figure 2, elle montre une vue en plan de la totalité du convoyeur 20 de la présente invention. Le convoyeur 20 comprend un wagon plate-forme 40 et un changeur 50 qui est monté sur le wagon plateforme 40. Le wagon plate-forme 40 est formé d'une cornière o sont prévus deux rails parallèles 41. Ces deux rails parallèles 41 sont agencés à des intervalles égaux à ceux des rails 13 sur l'espace de parcage 11. Le changeur 50 est un dispositif mince qui,.est placé entre les rails 41 et se déplace sous le véhicule, qui peut également se déplacer à un niveau entre le wagon plate-forme 40 et l'espace de parcage 11 et maintenir les pneumatiques respectifs du véhicule pour élever tous les pneumatiques ensemble. Le changeur 50 a un châssis 51 ayant deux arbres coudés 54 et des rouleaux 52. Les deux arbres coudés de connexion 54 sont prévus rotatifs aux portions avant et arrière du châssis 51 et les divers groupes de rouleaux 52 sont reliés aux deux c6tés des arbres coudés de connexion 54 par une connexion au moyen de plaques, et les rouleaux sont agencés sur les rails 41. En utilisant les rouleaux bien connus d'entraînement sur des crémaillè- res avec des pignons ou bien une chaîne avec des pignons à chaîne ou autres méthodes bien connues de déplacement, le changeur 50 peut se déplacer entre les rails 41 du wagon plPte-forme 40 et les rails 13 de l'espace 11 par la connexion avec les arbres coudés 54 et les rouleaux 52 sur les rails 41. Des rouleaux de fixation 53 sont prévus aux quatre côtés du châssis 51 pour permettre un contact, avec le côté du châssis, des rails 41 pour le maintien du cours du changement. Pour fixer les pneumatiques, des bras arrêtoirs avant 60 et des bras arrêtoirs arrière 70 sont prévus à l'avant et à l'arrière du châssis 51 séparés l'un de l'autre, par connexion avec les plaques supérieures 81 et les plaques inférieures 80 pour attraper les pneuma- tiques respectifs comme le montre la figure 2. Les bras respectifs peuvent pivoter pour s'ouvrir à 90 , se déplacer sur les rails 41 et se déplacer perpendiculaire- ment vers le haut et vers le bas. En se référant aux figures 3 et 4, elles montrent un mode de réalisation du bras d'arrêt 60 de la présente invention, la figure 3 le montrant en lui-même et la figure 4 montrant une vue en coupe transversale du bras 60 avec la plaque convexe-concave 14. En ce qui concerne les bras respectifs 70 ils ont la même fonction que les bras 60. Le côté changeur du bras 60 est connecté rotatif à la plaque supérieure 81 et à la plaque inférieure 80 par un axe et le bras 60 peut pivoter sur l'axe. Une - surface 61 de fixation d'un véhicule est placée sur la surface du bras 60 et s'ouvre pour se presser contre le pneumatique. Des dents 62 en forme de fourche sont placées à la surface avant du bras 60 à intervalles réguliers. La surface 61 de fixation du véhicule et une surface 63 des dents 62 sont conçues pour former une surface droite en pente ou surface de flexion pour fixation de la surface du pneumatique. La largeur des dents respectives 62 est égale aux stries 15 de la plaque convexe-concave 14 de l'espace de parcage 11 et les dents respectives 62 sont conçues pour passer à travers les stries 15. Le mode de réalisation qui suit, décrit en se référant à la figure 2, montre le fonctionnement des bras et 70 selon l'invention. Une extrémité du bras avant 60 est agencée entre la plaque supérieure et la plaque inférieure et est combinée rotative avec ces plaques par l'axe. Le bras avant 60 peut fonctionner, par exemple, en disposant un moteur M1 sur ou sous la plaque inférieure 80 et en reliant un écrou 83 par ses deux cotés aux bras 60 au moyen de deux bielles et en reliant de manière rotative un arbre rotatif 82 du moteur M1 à l'écrou 83. Par la rotation du moteur M1, les bras respectifs 60 peuvent glisser pour s'ouvrir sur 90 ou tournant en direction inverse, se fermer sur 90 . Quand les bras respectifs 60 ont été fermés, les dents respectives 62 se trouvent à l'intérieur du rail 41 et lorsque les bras respectifs 60 ont été ouverts, les dents respectives du bras 60 sont parallèles aux stries 15. Le fonctionnement des bras arrière respectifs 70 est identique à celui des bras avant 60. Les bras 60 et 70 peuvent également se déplacer sur les rails entre le wagon plate-forme 40 et l'espace de parcage 11. Comme le montre la figure 2, un moteur M2 est prévu au centre du châssis 51 et l'arbre du moteur M2 peut être connecté à une barre filetée 84 au moyen de pignons coniques qui sont prévus à la tête de l'arbre et de la barre 84. La portion filetée dela barre 84 peut être placée dans une boite (non représentée) qui est prévue sur la plaque inférieure 80 et avec laquelle sont connectés rotatifs les bras 60 et 70. La boîte est conçue pour former un écrou et selon la rotation de l'arbre du moteur M2, la barre 84 tourne pour déplacer les plaques inférieures avant et arrière longitudinalement à travers la connexion avec les pignons coniques qui sont prévus à la tête de l'arbre. Les pignons coniques et la barre 84, ainsi que la boite, peuvent être agencés pour déplacer les plaques inférieures respectives 80 en directions opposées. En conséquence, les bras evant et arrière qui sont connectés à la plaque inférieure se déplacent longitudi- nalement en directions opposées. Les surfaces respectives de fixation 61 ont un capteur d'arrêt qui détecte un point de contact avec le pneumatique et les bras 60 et le capteur transmettent un signal d'arrêt au moteur M1 qui force les bras 60 et 70 à s'ouvrir ou à se fermer et le moteur M2 à déplacer les bras 60 et 70 longitudi- nalement. Dans ce procédé, on peut utiliser des méthodes bien connues de détection. En se référant aux figures 2 à 5 on décrira la montée et la descente du changeur 50 de la présente invention. Le changeur 50 a un châssis 51 qui comprend les deux arbres coudés 54 et les rouleaux 52.- Les deux arbres coudés 54 qui sont agencés pour faire monter ou descendre le changeur 50 sont prévus rotatifs aux portions avant et arrière du châssis 51 et les rouleaux 52 sont connectés aux deux côtés des arbres respectifs 54 par connexion avec les plaques, et les rouleaux sont placés sur les rails 41. Les arbres 54 sont entraînés en rotation par le moteur M3 par connexion avec une chaîne 55 et des pignons de chaîne qui sont prévus sur les arbres 54 et l'arbre du moteur M3. Selon la rotation des arbres 54, le changeur 50 peut monter ou descendre perpendiculairement. Les arbres respectifs 54 peuvent tourner dans les deux directions sur un arc de 180 . En conséquence, les bras 60 et 70 s'ouvrent ou se ferment dans l'étendue de la distance entre un point mort haut et un point mort bas du châssis 51. Des méthodes bien connues pour faire monter et descendre le changeur peuvent être utilisées. En se référant maintenant aux figures 6 à 11 de la présente invention, elles montrent un mode de réalisa- tion du convoyeur 20 de véhicules au moment o le véhicule entre ou quitte l'espace de parcage. Comme le montre la figure 6, les pneumatiques avant A et A' et les pneumatiques arrière B et B' sont entraînés sur la plaque convexe-concave 14. du convoyeur 20. Le convoyeur 20 peut être connecté à un ordinateur bien connu pour contrôler son fonctionnement et l'arrêter avant l'espace de parcage 11. Le bras respectif d'arrêt, pendant le transfert du convoyeur 20, est fermé dans l'intervalle des rails parallèles 41. Le châssis 51 du convoyeur 20 se déplace et monte jusqu'à ce que les deux rails parallèles respectifs 41 et les deux rails paral- lèles respectifs 13 de l'espace de parcage 11 soient en ligne. Le changeur 50 sur lequel les bras 60 et 70 sont fermés passe du convoyeur 20 à la position centrale de l'espace de parcage 11, passant sur les rails 41 du convoyeur 20 et les rails 13 de l'espace 11 sous le véhicule. Comme le montre la figure 7, le changeur 50 qui est sous le véhicule monte perpendiculairement vers le dessous du véhicule,sans contact. Les bras respectifs sont conçus pour s'ouvrir jusqu'à ce que les dents 62 soient parallèles aux rails 13 de l'espace de parcage, lors de l'ouverture des bras. Comme le montre la figure 4, les changeur 50 descend après ouverture des bras respectifs. Selon la descente du changeur 50, les bras 60 et 70 descendent et les dents 62 des bras entrent dans les stries 15 entre les lignes convexes de la plaque 14. Comme le montre la figure 8, pour fixer les pneumatiques du véhicule, les bras avant ouverts 60 se déplacent vers l'arrière et les bras arrière ouverts 70 se déplacent vers l'avant,détachant les bras 60. Comme le montre la figure 9, le bras 60 recule en suivant la flèche jusqu'à un pneumatique avant A sur la plaque convexe-concave 14 et la surface 61 de fixation du véhicule du bras avant 60 contacte et maintient la surface du pneumatique avant A tandis que les dents 62 entrent dans les stries 15 entre la ligne convexe de la plaque 14, sans contact avec le pneumatique avant A. L'autre côté du bras 60 fonctionne de la même manière. Les bras 70 avan- cent pour fixer les pneumatiques avant B et B' de.la même manière que les bras avant 60. En conséquence, les bras maintiennent les pneumatiques avant et arrière du véhicule en pressant la surface de fixation du véhicule et la charge du véhicule peut être pour la plus grande partie supportée par la surface 61. Comme le montre la figure 10, pour élever le véhicule lors de la montée du changeur 50 avec les bras , les pneumatiques avant et arrière du véhicule qui sont sur ces bras, supportant le poids du véhicule par la surface 61 et la surface des dents 62,montent graduelle- ment à partir des plaques convexes-concaves 14. Les bras 70 fonctionnement de la même façon que les bras 60. La charge du véhicule est régulièrement supportée par les rails 13 de l'espace de parcage par l'intermédiaire des bras 60 et 70 et du châssis 51. Pour le déplacement du véhicule à partir de l'espace de parcage, comme le montre la figure 11, les bras 60 et 70 élèvent le véhicule dans l'espace de parcage 11 puis le changeur 50 se déplace vers le wagon plate-forme 40 par le moyen des rails 13 et 41. En conséquence, le véhicule sur le changeur 50 dans l'espace de parcage 11 peut être transféré sur le convoyeur 20 et le pneumatique du véhicule qui est fixé par les bras 60 et 70 réalise un changement rapide du changeur 50. La charge du convoyeur 20 avec le véhicule est supportée par les rails 41 par l'intermédiaire des bras 60 et 70 et le convoyeur 20 avec le véhicule se déplace vers la sortie du garage à plusieurs étages. Pour l'entrée dans l'espace de parcage 11, le convoyeur 20 se déplace vers l'entrée et la sortie du garage à plusieurs étages puis fonctionne de la même manière que pour se déplacer dans l'espace de parcage. Des stries et rails comme dans la plaque 14 de l'espace 11 doivent être prévus à l'entrée et à la sortie (par exemple sur la plate-forme tournante des véhicules). Selon la présente invention, les avantages suivants peuvent être obtenus: 2646 193 il Selon la présente invention, les bras d'un convoyeur de véhicule déplacent un véhicule vers le haut jusqu'à ce que la surfacesdes dents apparaisse sur les plaques convexes-concaves de l'espace de parcage. En conséquence, la hauteur du garage,lorsque l'on utilise la présente invention,peut être moindre que celle des inventions conventionnelles nécessitant un espace addi- tionnel pour les plaques en forme de peigne. Ainsi, la capacité de l'espace de parcage dans un garage à plusieurs étages,en utilisant la présente invention,peut être accrue en comparaison avec l'invention conventionnelle. La présente invention répond à la condition de transférer des véhicules à une vitesse rapide en fixant le pneumatique respectif par les bras en forme de fourche et ainsi le temps requis pour faire passer les véhicules entre l'entrée et la sortie et l'espace de parcage est plus court. Il existe un danger de chute du véhicule du convoyeur lorsque l'on utilise le convoyeur conventionnel, étant donné le freinage inefficace. Cependant, le pneumatique respectif du véhicule est fermement fixé lorsque l'on utilise la présente invention par les bras d'arrêt, donc le véhicule ne tombe jamais des bras. Le convoyeur maintient la sécurité-parce que les dents des bras empêchent les pneumatiques de glisser en direction verticale. Par ailleurs, les bras respectifs d'arrêt peuvent être déplacés de l'arrière des pneumatiques avant et de l'avant des pneumatiques arrière pour fixer et élever le véhicule. Cepéndant, les bras peuvent être déplacés de l'avant des pneumatiques ou de l'arrière des pneumatiques. R EV E N DI C A T I ON S 1.- Convoyeur de véhicules pour un garage à plusieurs étages ayant de nombreux espaces de parcage sur des planchers respectifs, ledit convoyeur pouvant se déplacer et comprenant un changeur qui peut être conçu pour être mince pour passer sous le véhicule, et un wagon plate-forme ayant deux rails parallèles sur lesquels peut se déplacer le changeur, et des plaques convexes- concaves à la surface du convoyeur et de l'espace de parcage, caractérisé en ce que le changeur a un certain nombre de bras (60, 70) pour fixer les pneumatiques respectifs du véhicule, les bras montant ou descendant horizontalement ou bien avançant ou reculant parallèlement aux rails (41) et les bras ont des dents (62) qui peuvent passer à travers les stries de la plaque concave-convexe (14). 2.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé -en ce que le changeur a deux arbres coudés (54) connectés rotatifs à l'avant et à l'arrière du changeur et à leurs deux extrémités sont connectés des rouleaux (52) et les arbres (54) sont agencés de manière que le changeur puisse - monter ou descendre horizontalement selon la rotation desdits arbres (54). 3.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur qui détecte l'ouverture des bras (60, ) peut être prévu pour contrôler leur ouverture en envoyant un signal d'arrêt à leur moteur. 4.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur qui détecte la fermeture des bras (60, 70) peut être prévu pour contrôler leur fermeture en envoyant un signal d'arrêt à leur moteur. 5.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface des bras (60, 70) respectifs est conçue pour être arquée pour maintenir les pneumatiques respectifs et les bras avant et arrière contactent les surfaces des pneumatiques avant et arrière au moyen des dents (62) en forme de fourche qui sont attachées à l'extrémité de la surface arquée. 6.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux bras avant (60) maintiennent les pneumatiques avant et deux bras arrière (70) main- tiennent les pneumatiques arrière. 7.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur détecte le contact des pneumatiques avec la surface arquée des bras respectifs (60, 70) et contrôlé le moment de l'arrêt des bras respectifs, pour les empêcher de plus amplement glisser, par l'envoi d'un signal d'arrêt à un moteur. 8.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des stries (15) sont prévues des deux côtés des deux rails,parallèlement à l'axe du wagon plate-forme (40) et la largeur des stries respec- tives est égale à la largeur des dents des bras respectifs. 9.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux rails parallèles (13) sont prévus sur la surface du plancher des espaces respectifs de parcage à un intervalle identique à l'intervalle des deux rails (41) du wagon plate-forme et des stries sont prévues des deux côtés des rails du plancher, et la largeur des stries est égale à la largeur des dents des bras.