FR 2641213 A1 19900706 FR 8910330 A 19890727 264 1213 MACHINE DE CINTRAGE DE CANALISATIONS METALLIQUES DE FAIBLE DIAMETRE COMPORTANT UN BATI EN DEUX PARTIES La présente invention se rapporte à une machine pour cintrer une canalisation métallique de faible diamètre en différents endroits et, plus particulièrement, à une telle machine de cintrage agencée pour conformer une canalisation métallique dont les différentes parties cintrées varient les unes des autres dans l'espace en ce qui concerne la direction du cintrage et ne se situent pas dans le même plan, comme c'est le cas par exemple des canalisations de combustible ou de freinage d'un véhicule. Une machine de cintrage conventionnelle du type ci-dessus, telle que décrite dans la demande de brevet français N 89 06025 déposée le 2 mai 1989, comporte un bâti fixe formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencés suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie et comportant dans un poste de cintrage une face de guidage ou analogue définie par une surface ayant longitudinalement une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique et étant transversalement sensiblement orthogonale à un plan de cintrage, et un organe de cintrage présentant une surface périphérique en regard de la face de guidage et déplacé en direction du bâti fixe par un dispositif d'actionnement fixé au bâti. Dans une telle machine, l'opération de cintrage est réalisée en fixant une extrémité ou un point intermédiaire de la canalisation métallique rectiligne à l'aide d'un outil de serrage ou analogue (figure 2) et en appliquant l'organe de cintrage contre le bâti par déplacement de ce dernier en ligne droite ou circulaire en direction du bâti progressivement à partir de l'extrémité fixée ou du point intermédiaire et en direction de l'autre extrémité libre ou des deux extrémités libres. Dans une telle machine de cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre conventionnelle, cependant, l'opération de cintrage, quelquefois, ne peut pas être réalisée du fait qu'une partie d'extrémité ou analogue de la canalisation métallique tend à interférer avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, tandis que la canalisation métallique est en cours de cintrage par l'organe de cintrage. Par suite, la présente invention a pour objet de proposer une machine de cintrage capable de réaliser l'opération de cintrage de manière successive sans provoquer d'interférences d'une partie d'extrémités ou analogue de canalisations métalliques avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, au cours du cintrage de la canalisation métallique par un organe de cintrage. Ce but est atteint, conformément à la présente invention, en réalisant une machine de cintrage comprenant un bâti fixe formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencés suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie, au moins un premier poste de cintrage et au moins un second poste de cintrage, le premier poste de cintrage étant disposé sur le bâti fixe et comportant une première face de guidage définie par une surface dont la courbure est inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, dans le sens longitudinal, et est sensiblement orthogonale à un plan de cintrage, dans le sens transversal, et le second poste de cintrage étant disposé sur le bâti fixe et comportant une seconde face de guidage définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage et un organe de guidage monté sur le bâti fixe dans une direction sensiblement orthogonale à la seconde face de guidage et présentant une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, et un organe de cintrage qui est déplaçé en direction du bâti fixe par un dispositif d'actionnement fixé au bâti, de telle manière que la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de la première face de guidage dans le premier poste de cintrage, ou bien le long de la seconde face de guidage et de l'organe de guidage dans le second poste de cintrage. Avec un tel agencement destiné à empêcher que la canalisation métallique n'interfère avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, lorsque la canalisation est cintrée par l'organe de cintrage, une partie du bâti est au préalable séparée du reste, la partie restante comportant un poste de cintrage associé, la partie séparée comprenant un poste de cintrage suivant est montée pivotante sur la partie restante en un endroit situé au voisinage dudit poste de cintrage associé, la partie du bâti séparée est déplacée, à partir de sa position normale, à l'aide d'un dispositif d'actionnement en sorte que la position de fin de cintrage de l'opération de cintrage précédente de la partie restante et les positions de départ de cintrage dudit poste de cintrage associé et dudit poste de cintrage suivant, se trouvent sensiblement sur la même ligne droite, l'opération de cintrage suivante est réalisée au préalable dans le poste de cintrage suivant en position alignée, et, ensuite, le cintrage audit poste associé est effectué, la canalisation métallique étant maintenue de part et d'autre, en ramenant la partie de bâti séparée et le poste de cintrage suivant dans ladite position normale, à l'aide du dispositif d'actionnement. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est identique à celui de la machine selon ladite demande de brevet français, en ce sens que l'opération de cintrage est mise en oeuvre à l'aide du bâti fixe comportant la face de guidage et de l'organe de cintrage qui est déplacé en direction de cette- face de guidage par le dispositif d'actionnement, par exemple un vérin pneumatique ou un -dispositif d'actionnement rotatif, fixé au bâti, de telle manière que la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage ou le long de la face de guidage et de l'organe de guidage. Cependant, conformément à l'invention, lorsqu'une partie d'extrémité ou analogue de la canalisation métallique est susceptible d'interférer avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, au cours du cintrage, l'opération de cintrage concernée est réalisée après avoir effectué auparavant l'opération de cintrage suivante. Ainsi, la canalisation métallique ne peut interférer avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, et une succession d'opérations de cintrage peut être réalisée sans obstacle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure la est une vue en perspective partielle illustrant un mode de réalisation d'une machine de cintrage selon la présente invention, Figure lb est une vue en perspective partielle de ladite machine de cintrage après l'exécution d'une opération de cintrage, et la figure 2 est une vue en perspective schématique d'un bâti fixe. La référence numérique 1 désigne, d'une manière générale, un bâti fixe de forme tridimensionnelle, réalisé à l'aide d'un ensemble de barres ou de tubes ou analogue, assemblés à l'aide de soudures W, suivant une configuration continue correspondant sensiblement à une canalisation métallique 2 finie, sur toute sa longueur, et comprend, au voisinage d'un poste de cintrage, de préférence dans la plage d'angles de cintrage, une première face de guidage 1' définie par une surface sensiblement orthogonale au plan de cintrage et une seconde face de guidage 1" définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage. Ce bâti fixe comporte en section une partie plate et, de préférence, présente une section quadrangulaire. Cependant, la forme en coupe de la seconde face de guidage 1" n'est pas nécessairement limitée à ce qui est dit plus haut, mais peut être circulaire. Dans ce dernier cas, la seconde face de guidage 1" forme une surface définie par des lignes tangentes à la face périphérique externe de la canalisation métallique 2 qui s'étend sensiblement orthogonalement à un organe de guidage 3 décrit plus loin. Dans une position donnée par rapport au bâti 1 à l'endroit du cintrage de la canalisation métallique 2, un organe de guidage 3 est fixé par soudage ou analogue sensiblement orthogonalement à la première face de guidage 1' et à la seconde face de guidage 1". La courbure ou forme de chacun des première face de guidage 1', seconde face de guidage 1", organe de guidage 3, bâti 1 et similaire, est inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique 2 pour tenir compte de la réaction élastique de la canalisation qui apparaît lors du cintrage. L'organe de guidage 3 peut être conformé comme une plaque ou comme un bloc. Bien que le bâti 1 soit fixé sur un support de base (non représenté) à l'aide du nombre voulu de montants 4, un tel support de base n'est pas nécessaire si les montants 4 sont reliés ensemble. Les références 5, 51 et 52 désignent des organes de cintrage qui sont agencés de façon à se déplacer en direction du bâti fixe 1 tandis qu'ils appuient contre la canalisation métallique 2 de façon à appliquer celle-ci le long de la première face de guidage 1' ou le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3. Plus particulièrement, l'organe de cintrage destiné- à réaliser le cintrage en coopération avec la première face de guidage 1' est agencé de façon que sa surface périphérique soit en regard de la première face de guidage 1', tandis que l'organe de cintrage destiné à réaliser le cintrage en coopération avec la seconde face de guidage 1" et l'organe de guidage 3, est agencé de façon que sa direction de déplacement soit sensiblement parallèle à la seconde face de guidage 1", ou légèrement inclinée par rapport à cette dernière. Sur les figures la, lb et 2, les lignes en traits mixtes '1, 5' illustrent la position de l'organe de cintrage avant l'opération de cintrage. - Par ailleurs, l'organe de cintrage 52 est fixé à un levier 6 s'étendant vers l'extérieur et monté pivotant en un point du bâti 1 situé à proximité du poste de cintrage de la canalisation métallique 2. L'autre extrémité du levier est montée rotative sur l'extrémité d'une tige de piston 7a constituant un dispositif d'actionnement 7 (représenté sur les dessins par un vérin pneumatique 71), et l'une des extrémités du vérin pneumatique 71 est montée pivotante sur des supports 8 et 81 fixés au bâti 1, en sorte que le levier peut pivoter en direction de la tige de vérin en réponse à l'extension/rétraction de la tige de piston 7a. L'organe de cintrage 5, 51, 52 peut être actionné par un dispositif d'actionnement rotatif comme décrit dans la demande de brevet mentionnée plus phaut, de même que par le vérin pneumatique 71 présentement ilustré et constituant le dispositif d'actionnement 7. L'opération de cintrage de la canalisation métallique 2 va maintenant être décrite. Tout d'abord, comme dans l'art antérieur, l'une des extrémités de la canalisation métallique 2 est fixée et verrouillée sur un dispositif de blocage monté à une extrémité du bâti 1 à l'aide d'un dispositif de fixation d'extrémité (figure 2), suivant un premier mode de mise en oeuvre, ou bien un point donné d'une partie intermédiaire de la canalisation métallique 2, qui est repéré à l'aide d'un taquet ou similaire, est fixé dans une zone intermédiaire du bâti 1 à l'aide d'un outil de serrage ou analogue, suivant un second mode de mise en oeuvre. Ensuite, le processus de cintrage est lancé, à partir de l'extrémité fixée et en direction de l'extrémité libre, dans le premier mode de mise en oeuvre, ou bien à partir de la partie fixée en direction simultanément des deux extrémités libres, dans le second mode de mise en oeuvre, en effectuant le déplacement circulaire de l'organe de cintrage 5 progressivement en direction du bâti 1, de sorte que la canalisation métallique 2 est pressée cont-e le bâti et s'applique le long de la première face de guidage 1' ou bien le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3 du bâti 1. Dans le cas du cintrage selon la technique connue, une partie d'extrémité de la canalisation métallique 2 interfère quelquefois avec d'autres parties de la machine, telle que le bâti ou un organe de cintrage, un plancher ou similaire, -tandis que l'organe de cintrage 5 cintre successivement la canalisation métallique 2. Pour éviter une telle interférence, le bâti fixe 1, conformément à la présente invention, est séparé en deux au voisinage d'un poste de cintrage, de préférence au voisinage du dernier poste de cintrage, o une partie d'extrémité ou analogue de la canalisation métallique sera la cause d'une interférence au cours du cintrage, et l'une de ces deux parties de bâti ainsi séparées, qui fait obstacle, est montée pivotante. Plus précisément, comme illustré par la figure lb, le bâti 1 est séparé en deux parties la et lb ménageant entre elles un poste de cintrage M (partie incurvée vers le bas sur la figure) du bâti fixe 1. Il est prévu, en outre, un bras 9 dont une extrémité est montée pivotante en un point C situé au voisinage du poste de cintrage M, ledit bras étant fixé à l'autre partie de b&ti lb. La partie de bâti lb peut pivoter dans son ensemble autour du point C grâce à un vérin pneumatique 11 fixé à la partie de bâti la de façon que la canalisation métallique rectiligne 2, avant cintrage, s'étend à la fois sur les deux parties de bâti la et lb. Plus particulièrement, un levier 12 est monté pivotant à l'extrémité d'une tige de piston lia du vérin 11, lequel est à son tour fixé sur un support 10, et l'autre extrémité dudit levier 12 est soudée à l'extrémité de la partie de bâti lb. Lorsque le vérin Il est actionné, à partir de l'état illustré par la figure lb, en vue de mettre en extension la tige de piston lia, l'extrémité de la partie de bâti lb bascule vers le haut par l'intermédiaire du levier 12 et l'extrémité de la partie de bâti lb vient dans le prolongement de la partie de bâti la (figure la). Par suite, la position de fin de cintrage de l'étape de cintrage précédente, ainsi que la position de départ de cintrage du poste de cintrage M, de la partie de bâti la, et la position de départ de cintrage du poste de cintrage suivant de la partie de bâti lb, se trouvent sensiblement sur la même ligne droite. Dans ces conditions, la canalisation métallique 2 est tout d'abord cintrée par l'organe de cintrage 52 par l'intermédiaire du levier 6 en forme de L et de l'actionnement du vérin pneumatique 71 au poste de cintrage de la partie de bâti lb qui constitue le poste de cintrage suivant (correspondant à la position de l'organe de guidage 3). A ce moment, la canalisation métallique 2 est maintenue plaquée contre la partie de bâti la par l'organe de cintrage 52 jusqu'à la fin du cintrage et par l'organe de cintrage 51 du poste de cintrage précédant le poste de cintrage M. Ensuite, le vérin pneumatique 11 est actionné (en vue de rétracter la tige de piston l1a), avec comme résultat le cintrage de la canalisation métallique 2 appliquée contre le bâti (ou de manière à se conformer à la face de guidage 1' du poste de cintrage M de la figure lb), du fait qu'elle est tenue de part et d'autre de la zone de cintrage, même si aucun organe de cintrage n'est prévu au poste de cintrage M. On se rend compte ainsi, à partir de l'opération de cintrage précédente, que la partie de bâti lb ne provoque aucune interférence et que la position déplacée de la figure la peut être maintenue pour l'opération de cintrage d'une canalisation métallique suivante après l'enlèvement du bâti de la canalisation métallique 2 qui vient d'être cintrée. La référence 13 désigne une plaque de maintien empêchant la canalisation métallique de se déplacer latéralement, ladite plaque recevant la réaction de cintrage lors du cintrage par la partie de bâti lb, ce qui permet d'obtenir le degré désiré de précision de cintrage. La présente invention peut s'appliquer au cintrage d'un ensemble de barres de même que des canalisations métalliques. Comme décrit ci-dessus, même lorsque d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, sont susceptibles de constituer un obstacle au passage de la canalisation métallique 2 au cours de son cintrage, conformément à la présente invention, l'opération de cintrage concernée est effectuée après la réalisation, au préalable, d'au moins l'une des opérations de cintrage suivantes. Ainsi, le cintrage de la canalisation métallique 2 peut être réalisé de manière successive, sans obstacle. Bien que le mode de réalisation illustre le cas o les plans de cintrage de deux postes de cintrage successifs se coupent, la présente invention peut être mise en oeuvre également dans le cas o les deux plans susdits sont confondus. Comme décrit de manière plus détaillée, conformément à la présente invention, le cintrage est réalisé à l'aide du bâti fixe et de l'organe de cintrage qui se déplace en direction de l'organe de guidage grâce au dispositif d'actionnement fixé au bâti, directement ou par l'intermédiaire de supports, en sorte que la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de l'organe de guidage et de la première ou de la seconde face de guidage. Par suite, puisque le dispositif d'actionnement de l'organe de cintrage est monté sur le bâti fixe, on empêche toute apparition de flexion du fait qu'aucun montant ou analogue n'est utilisé. Puisque le cintrage est réalisé par l'organe de cintrage, de préférence lorsque la tige de piston est en cours de rétraction grâce au dispositif d'actionnement, l'influence du jeu du guidage de la tige de piston peut être réduite au minimum, contrairement à l'art antérieur o l'opération s'effectue au cours de l'extension, et aucun effort de flexion notable n'est appliqué à la tige de piston. En conséquence, on peut éviter tout écart (respiration), même minime, entre l'organe de cintrage et l'organe de guidage, grâce à quoi on peut obtenir des produits cintrés de haute précision. En outre, lorsqu'une partie d'extrémité ou analogue de la canalisation métallique est susceptible d'interférer avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, au cours du cintrage de la canalisation métallique par l'organe de cintrage, l'une des parties de bâti, séparée au préalable, est déplacée pour accomplir au préalable une opération de cintrage suivante et, ensuite, l'opération de cintrage en question est effectuée après que la partie de bâti déplacée a été remise en position. Ainsi, on peut réaliser successivement, sans obstacle, une série d'opérations de cintrage. Par ailleurs, puisque toute la machine de cintrage peut être réalisée en découpant un ensemble de barres carrées aux longueurs désirées, en cintrant chaque morceau de barre, en soudant ces derniers, à l'exception d'une partie, suivant une forme continue correspondant à celle d'une canalisation métallique finie, sur toute sa longueur, en fixant les organes de guidage en forme de plaque aux endroits appropriés pour former le bâti, en agençant les organes de cintrage (y compris les dispositifs d'actionnement) de façon à ce qu'ils soient capables de se déplacer en direction du bâti, et en rendant pivotantes les parties du bâti, le nombre d'organes peut être diminué de manière remarquable, la machine peut être réduite en taille et en poids et ses coût et temps de fabrication peuvent être diminués très sensiblement. Par suite, la machine peut, de manière sûre, être mise en état de fonctionnement avant le lancement d'une production en grande série. 264 2 13 REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine de cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre, comprenant: - un bâti fixe (1) formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencés suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie (2), - au moins un premier poste de cintrage et au moins un second poste de cintrage, - ledit premier poste de cintrage étant disposé sur le bâti fixe et comportant une première face de guidage (1') définie par une surface dont la courbure est inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, dans le sens longitudinal, et est sensiblement orthogonale à un plan de cintrage, dans le sens transversal, - ledit second poste de cintrage étant disposé sur le bâti fixe et comportant une seconde face de guidage (1") définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage et un organe de guidage monté sur le bâti fixe dans une direction sensiblement orthogonale à la seconde face de guidage (1") et présentant une courbure inférieure au rayon de. cintrage de la canalisation métallique, et - un organe de cintrage (5) qui est déplacé en direction du bâti fixe par un dispositif d'actionnement (7) fixé au bâti, de telle manière que la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de la première face de guidage (1') dans le premier poste de cintrage, ou bien le long de la seconde face de guidage (1") et de l'organe de guidage (3) dans le second poste de cintrage, ladite machine étant caractérisée en ce que, dans le but d'éviter que la canalisation métallique n'interfère avec d'autres parties de la machine, un plancher ou similaire, au cours du cintrage de ladite canalisation: une partie du bâti (lb) est au préalable séparée du reste (la), lequel comporte un poste de cintrage associé (M), - ladite partie de bâti séparée (lb) comporte un poste de cintrage suivant monté pivotant sur ladite partie de bâti il restante (la) en un endroit situé à proximité dudit poste de cintrage associé (M), - la partie de bâti séparée (lb) es' déplacée, à partir de sa position normale, par un dispositif d'actionnement(11ll.en sor- te quela position de fin de cintrage de l'opération de cintrage précédente sur la partie de bâti restante et les positions de départ de cintrage desdits postes de cintrage associé et suivant, se trouvent sensiblement sur la même ligne droite, - l'opération de cintrage suivante est réalisée, au préalable, au poste de cintrage suivant en position alignée, et ensuite, l'opération de cintrage audit poste de cintrage associé (M) est réalisée avec la canalisation métallique maintenue de part et d'autre, en ramenant la partie de bâti séparée (lb) et le poste de cintrage suivant, en position normale, à l'aide du dispositif d'actionnement (11). 2. Machine de cintrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (7) pour déplacer l'organe de cintrage (5) est constitué d'un vérin pneumatique ou d'un dispositif d'actionnement rotatif. 3. Machine de cintrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le bâti fixe (1) est séparé à proximité du dernier poste de cintrage. 4. Machine de cintrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (11) pour déplacer la partie de bâti séparée (lb) est un vérin pneumatique. 5. Machine de cintrage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la canalisation métallique (2) est maintenue plaquée par les organes de cintrage des postes de cintrage adjacents. 6. Machine de cintrage selon l'une des revendications 1 à , caractérisée en ce que la partie de bâti séparée (lb) comporte une plaque de maintien auxiliaire (13).