FR 2648241 A1 19901214 FR 8907738 A 19890612 ! L'invention concerne la commande en déplacement et le guidage d'un élément mobile qu'il s'agit de déplacer parallèlement à un axe en minimisant toute inclinaison parasite de cet élément mobile par rapport à cet axe. L'invention vise en particulier, mais non exclusivement, le guidage et la commande en mouvement d'une lentille au sein d'un mécanisme de refocalisation d'ins- truments optiques ou de télescopes; il est nécessaire en effet dans de tels instruments optiques de déplacer une ou plusieurs lentilles en vue d'atteindre une mise au point optimale, or ce déplacement doit etre réalisé exactement suivant la direction de l'axe optique sur lequel est placée cette lentille. La qualite de l'image donnée par l'instrument optique, considére est conditionnée par la qualité des lentilles mais aussi par la précision de leur positionne- ment sur le chemin optique. Il est donc essentiel de guider et commander le déplacement de la lentille de man:ere a 7inimiser les defauts de positionnement. Les défauts de positionnement des lentilles peuvent etre de deux types éventuellement combines: - il y a tout d'aborc le décentrement, c'est-àdire un défaut de parallaxe entre l'axe de la lentille et l'axe du chemin optique du rayonnement devant traverser la len- tille; - il y a par ailleurs l'inclinaison (en anglais TILT), c'est-àdire l'angle qui existe entre l'axe de la lentille et l'axe optique. C'est le plus souvent ce dernier type de défaut qui est le plus rédhibitoire pour une bonne qualité d'image. L'invention vise principalement 'à minimiser, volre supprimer, cc dernier type de deéfaut tout en réduisant autant que possible le décentrement. L'invention vise à obtenir le résultat precité d'une manière simple, fiable, peu coCteuse, peu encombran- BAD ORIGINAL o te, en faisant intervenir un guidage mecanique toutefois sans jeu ni frottement, tout en ne nécessitant, a priori, qu'un seul point d'application d'efforts pour la manoeuvre en déplacement. L'invention propose à cet effet un dispositif de guidage et de commande en déplacement d'un élément mobile par rapport à un élement fixe, parallèlement a un axe de translation, caractérisé en ce que: - il comporte au moins une paire de lames planes flexibles parallèles transversales à l'axe, et décalées le long de cet axe, respectivement encastrées en leurs extrémités, d'une part dans l'élément mobile, d'autre part dans l'élément fixe, les distances à l'axe des zones d'encastrement étant les mêmes pour chaque lame, - l'élément mobile comporte un prolongement transversal s'étendant approximativement parallèlement aux lames flexibles en direction de l'élément flxe sur au moins la moitié de la distance transversale separant les zones d'encastrement des lames flexibles dans l'élement mobile et dans l'élement fixe et, - un actionneur est disposé en sorte d'exercer un effort sur ce prolongement, parailelèlement à l'axe, sensiblement A mi-chemin transversalement entre ces zones d'encastrement. Selon les dispositions préférées éventuellement combinées de l'invention: - le prolongement transversal de l'élément mobile se trouve d'un même côte des lames flexibles parallèlement à l'axe; - l'actionneur comporte un pointeau en simple appui sur le prolongement, parallèlement a l'axe, les lames flexibles étant élastiques; - le prolongement transversal de l'élément mobile se trouve, parallèlement à l'axe, entre l'actionneur et la paire de lames flexibles; - ledit axe de translation étant horizontal, l'elément mobile est suspendu à l'élément fixe par ces lames, BAD ORIGINAL lesquelles-sont symétriques par rapport à un plan vertical contenant cet axe de translation horizontal. L'invention propose également un instrument optique comportant un élément optique mobile en translation par rapport à un élément fixe, caractérisé en ce que: - il comporte au moins une paire de lames planes flexibles parallèles transversales à l'axe, et décalées le long de cet axe, respectivement encastrées en leurs extrémités, d'une part dans l'élément mobile, d'autre part dans l'élément fixe, les distances à l'axe des zones d'encastrement étant les mêmes pour chaque lame, - l'élément mobile comporte un prolongement transversal s'étendant approximativement parallèlement aux lames flexibles en direction de l'élément fixe sur au moins la moitié de la distance transversale séparant les zones d'encastrement des lames flexibles dans l'élément mobile et dans l'élément fixe et, - un actionneur est disposé en sorte d'exercer un effort sur ce prolongement, parallelement a l'axe. sensiblement a mi-chemin transversalement entre ces zones d'encastrement Selon d'autres dispositions de l'invention: - l'élément optique mobile est une bague dans laquelle est montée une lentille; - l'axe de translation est horizontal, la bague etant disposée dans un plan vertical; - la bague est reliée au bâti par une seule paire de lames flexibles, symetriques par rapport à un plan vertical contenant l'axe de translation. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnee à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un dispositif de guidage et de commande en manoeuvre d'un élément optique mobile, en BAD ORIGINAL à configuration de repos; - la figure 2 est une autre vue de ce dis- positif en une configuration de translation; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de ce S dispositif; et - la figure 4 est un détail de la figure 3 faisant apparaître les forces et couples appliqués. Les figures 1 a 3 représentent le montage d'une lentille 1 que l'on veut déplacer parallèlement à un axe optique X-X caractéristique d'un instrument optique non représenté ici en détail mais de structure classique connue en soi. Il peut s'agir d'un mécanisme de refocalisation Cette lentille 1 est maintenue sur sa périphé- rie dans une bague ou virole annulaire 2 reliée par un dispositif, note 3 dans son ensemble, à un elément fixe par rapport à l'instrument optique, matérialise ici par une virole concentrique a la virole 2 laquelle sera de ce fait qualifiée de virole mobile interne tandis que l'élément 4 sera qualifie de virole fixe externe. Le dispositif 3 assure à lui seul le guidage et la commande en déplacement de l'équipage mobile 1 + 2 parallèlement à l'axe optique X-X de l'instrument optique. Bien entendu, l'axe de la lentille est en principe confondu avec l'axe optique précite. Le dispositif 3 comporte deux lames planes flexibles 5 et 6 parallèles entre elles, disposees transversalement à l'axe optique X-X. Ces lames sont avantageusement elastiques en flexion. Ces lames sont de forme rectangulaire, ici de forme approximativement carrée. Elles sont identiques. Ces lames sont solidaires en leurs extrémités A et 5B, 6A et 6B, respectivement de la virole externe 4, et de la virole interne 2; cette solidarisation est ici obtenue par collage et/ou boulonnage. Ces extrémités SA, SB, 6A et 6B constituent ainsi des zones d'encastrement de meme écartement. BAD ORIGINAL $ Pour faciliter la fixation de ces lames flexibles sur les viroles, malgré la courbure de ces dernières, celles-ci sont munies de barrettes de fixation, reperées 7A, 7B pour ce qui est de la virole externe, et 8A et 8B pour ce qui est de la virole interne. Ces barrettes sont ici d'une seule pièce avec ces viroles. Ces barrettes de fixation 7A, 7B, 8A, 8B sont en saillie axiale par rapport aux viroles ce qui augmente le débattement axial potentiel de l'équipage mobile 1 + 2 par rapport à la virole externe, grace à la flexion des lames flexibles. Il est à noter que les zones d'encastrement des extrémités des lames S et 6, ici situées de part et d'autre des viroles 2 et 4, sont respectivement à des distances égales vis a vis de l'axe X-X: distance 1 pour 5B et 6B et distance L pour SA et 6A. D'un coté de la virole interne 2. est par ailleurs fixée une barrette en. équerre 9 comportant un flanc I0 transversal à l'axe optique X-X se prolongeant à l'oppose de l'axe X-X vers le corps de l'instrument dont fait partie la virole externe. Un actionneur 11, de tout type connu approprié, schematisé ici par une flèche F, porté directement ou indirectement par le corps de l'instrument optique, est adapté à agir parallèlement a l'axe optique sur ce flanc 10. La zone d'application de l'actionneur (par exemple par un doigt mobile ou pointeau que comporte cet actionneur) sur la tranche 10, se trouve, selon l'inven- tion, être sensiblement à mi-chemin, transversalement à l'axe optique, entre le niveau 1 des barrettes 8A et BE et celui L des barrettes 7A et 7B. De manière préférée, ainsi que cela est décrit schématiquement par les figures 3 et 4, l'actionneur 11 agit par simple appui sur le flanc 10 à l'encontre du rappel élastique induit par la flexibilité élastique des BAD ORIGINAL j lames flexibles. Le guidage proposé par l'invention est obtenu à partir de la flexibilité parallèlement à X-X combinée à leur rigidité en cisaillement dans leur plan, de la paire S de lames flexibles encastrées en leurs extrémités respec- tivement à l'élément fixe et à l'élément mobile de l'instrument optique. L'application d'un effort sur la virole interne 2, sensiblement au niveau des barrettes de fixation 8A et eS, induirait, ainsi qu'on peut le vérifier, un effort de traction sur la lame immédiatement adjacente, et un effort de compression sur l'autre lame. Une telle différence de sollicitation sur les deux lames est de nature, compte tenu de l'élasticité en traction/compression des lames dans leur plan, à générer une inclinaison de l'axe de la lentille par rapport a l'axe optique. Par contre, si l'effort en poussée effectue par l'actionneur est, comme cela est représente, centré entre les barrettes de fixation 7A et 78 d'une part, et 8A et 8B d'autre part, on peut noter, d'après l'examen de la figure 4, que les deux lames travaillent exactement de la même façon (sans traction ni compression) et assurent ainsi un guidage en déplacement de l'équipage mobile 1 + 2 sans inclinaison par rapport à l'axe optique. On peut vérifier que les efforts se ramenent en chaque zone d'encastrement a une force parallèle à l'axe X-X, de module F/2 et à un couple de modie égal Fh/4 si h est la distance entre les zones d'encastrement. Du fait de leur flexion, les lames flexibles 5 et 6 induisent, bien sur, un leger écartement des barrettes 8A et 8B par rapport à l'axe optique XX, induisant ainsi un décentrement entre l'axe de la lentille et cet axe optique. Ce décentrement peut toutefois être maintenu à un niveau très faible compte tenu de ce que celui-ci augmente avec l'amplitude du déplacement parallèle à X (or, ce déplacement est généralement faible, en pratique inférieur BAD ORIGINAL 2648Z41 à 2 mm dans les mécanismes de refocalisation classiques), et diminue lorsqu'augmente la distance à l'axe X-X (L) des barrettes de fixation 7A et 7B solidaires de la virole externe (or, cette distance peut etre grande surtout si, comme cela apparaft aux figures 1 a 3, ces barrettes sont radialement déportées vers l'extérieur par rapport à la virole externe 4). On appréciera que, selon l'invention, le guidage est de type mécanique sans toutefois faire intervenir ni frottement, ni jeu: ce guidage est en effet réalise sans l'intervention ni de glissière, ni d'articula- tion. Ce guide est en outre de qualité isostatique, c'est-à-dire que. sur le plan des efforts d'interfaces, il est insensible aux dispersions geometriques. Ce guidage ne necessite enfin qu'un seul point d'application d'efforts pour piloter le déplacement, sans qu'il y ait donc besoin d'une quelconque synchronisation entre plusieurs actionneurs. Grace aux avantages précites, conférant au dispositif de guidage et de commande en mouvement une grande simplicité, une grande fiabilite, avec toutefois un faible encombrement et une masse modérée, l'invention est particulièrement intéressante pour la commande d'équipage optique mobile au sein d'instruments optiques embarques sur satellite, par exemple en vue de prises de vues. Il va de soi que la description qui precede n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. BAD ORIGINAL 26o8o41 REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage et de commande en déplacement d'un élément (1) mobile par rapport à un élément fixe (4), parallèlement a un axe de translation (X-X), caractérisé en ce que: - il comporte au moins une paire de lames planes flexibles parallèles (5, 6) transversales à l'axe, et décalées le long de cet axe, respectivement encastrées en leurs extrémités, (5A, 5B, 6A, 6B) d'une part dans l'élément mobile (1), d'autre part dans l'élément fixe (4), les distances à l'axe des zones d'encastrement étant les mêmes pour chaque lame, - l'élément mobile (1) comporte un prolongement transversal (10) s'étendant approximativement parallèlement aux lames flexibles en direction de l'elément fixe sur au moins la moitié de la distance transversale (h) séparant les zones d'encastrement des lames flexibles dans l'élément mobile et dans l'élément fixe et, - un actionneur (11) est disposé en sorte d'exercer un effort (F) sur ce prolongement, parallèlement à l'axe, sensiblement à mi- chemin transversalement entre ces zones d'encastrement- 2. Dispositif de guidage et de commande en déplacement selon la revendication 1, caracterisé en ce que le prolongement transversal (10) de l'élément mobile se trouve d'un même coté des lames flexibles (5, 6)parallèle- ment à l'axe. 3. Dispositif de guidage et de commande er. déplacement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les lames étant élastiques, l'action- neur (11) est en simple appui sur le prolongement (10), parallèlement à l'axe. 4. Dispositif de guidage et de commande en déplacement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le prolongement transversal (10) de l'élément mobile se trouve, parallèlement à l'axe, entre l'actionneur et la BAD ORIGINAL paire de lames flexibles. 5. Dispositif de guidage. et de commande en déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit axe de translation (X-X) étant horizontal, l'élément mobile est suspendu à l'élément fixe par ces lames, lesquelles sont symétriques par rapport à un plan vertical contenant cet axe de translation horizontal. 6. Instrument optique comportant un élément optique mobile par rapport à un carter, caractérise en ce que: - il comporte au moins une paire de lames planes flexibles parallèles (5, 6) transversales à l'axe, et décalées le long de cet axe, respectivement encastrées en leurs extrémités, (SA, 5B, 6A, 6B) d'une part dans l'élément mobile (1), d'autre part dans l'élément fixe (4), les distances à l'axe des zones d'encastrement etant les memes pour chaque lame, - l'élément mobile (1) comporte un prolongement transversal (10) s'étendant approximativement parallèlement aux lames flexibles en direction de l'élément fixe sur au moins la moitié de la distance transversale (h) séparant les zones d'encastrement des lames flexibles dans l'elément mobile et dans l'élément fixe et. - un actionneur (11') est disposé en sorte d'exercer un effort (F) sur ce prolongement, parallèlement à l'axe, sensiblement à mi-chemin transversalement entre ces zones d'encastrement. 7. Instrument optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément optique mobile est une bague (2) dans laquelle est montée une lentille. 8. Instrument optique selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de translation est horizontal, la bague (2) étant disposée dans un plan vertical. 9. Instrument optique selon la revendication 8, BAD ORIGINAL caractérisé en ce que la bague est reliée au bati par une seule paire de lames flexibles (5, 6), symétriques par rapport à un plan vertical contenant l'axe de translation. BAD ORIGINAL