FR 2645999 A1 19901019 FR 9004783 A 19900409 PROCEDE DE RECONNAISSANCE DE LA PAROLE La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de la parole dans lequel on effectue une première analyse d'un signal dit vocal, représentatif de la parole, de manière à identifier des limites entre différents mots et à délivrer une première indication des mots prononcés par comparaison avec un vocabulaire mémorisé. Dans un appareil complexe ayant des fonctions multiples, il peut être utile de pouvoir commander cet appareil par des commandes vocales. Cela peut aussi être utile quand les mains de l'utilisateur sont occupées à d'autres tâches ou quand l'utilisateur est empêché ou incapable d'utiliser ses mains pour actionner des manettes ou boutons mécaniques classiques. Le problème des appareils à commande vocale est que la reconnaissance de la parole peut être peu fiable, spécialement quand la voix de celui qui parle est altérée par les conditions de l'environnement, par exemple des vibrations. Ceci peut conduire à un non-fonctionnement ou, pire encore, à un fonctionnement incorrect. Diverses techniques sont utilisées pour la reconnaissance de la parole. Une technique emploie des modèles de Markov, qui sont utiles parce qu'ils permettent facilement d'identifier les limites entre les mots dans le discours continu. Dans un environnement bruyant ou lorsque la parole est dégradée par le stress de la personne qui parle, les techniques utilisant les modèles-de Markov ne peuvent pas fournir une identification suffisamment fiable des mots prononcés. On a fait récemment des efforts considérables pour améliorer les performances de ces techniques par compensation de bruits, sélection de syntaxe et diverses autres méthodes. D'autres techniques proposées pour la reconnaissance de la parole utilisent des réseaux neuronaux. Ces techniques sont capables d'identi- fier des mots isolés avec une grande précision, même quand la parole est 2- fortement dégradée. Toutefois, elles ne sont pas appropriées pour la reconnaissance du discours continu, car elles ne sont pas capables d'identifier exactement les limites entre les mots. La présente invention a pour but de fournir un procédé perfectionné de reconnaissance de la parole. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé du type indiqué en préambule, caractérisé en ce que l'on effectue une seconde analyse du- signal vocal en utilisant une technique à réseau neuronal et l'identi- fication des limites de mots résultant de la première analyse, pour délivrer une seconde indication des mots prononcés, et l'on délivre un signal de sortie représentatif des mots prononcés, ce signal étant basé au moins sur la seconde indication. La première analyse peut être effectuée au moyen d'un modèle de Markov. Le vocabulaire peut contenir des modèles de distorsion de temps dynamique, la première analyse pouvant être effectuée au moyen d'un algorithme asymétrique de distorsion de temps dynamique. Dans une forme de réalisation préférée, la première analyse est effectuée au moyen de plusieurs algorithmes différents, chaque algorithme fournit un signal indiquant le mot du vocabulaire mémorisé qui est le plus proche du signal vocal, ainsi qu'une indication de fiabilité de concordance entre le mot ainsi indiqué et le mot prononcé, et une comparaison est effectuée entre les signaux fournis par les différents algorithmes. Au cas o la première indication des mots prononcés est délivrée avec une valeur de fiabilité, le signal de sortie peut être délivré en réponse à la première indication seulement si la valeur de fiabilité est supérieure à une valeur prédéterminée. La seconde analyse peut être effectuée au rmoyen d'une technique de perceptron multicouche en liaison avec un réseau neuronal. Le signal de sortie peut être utilisé pour fournir une indication en rétroaction à celui qui a prononcé les mots. 3- On traite le signal vocal au moyen d'un algorithme de reconnaissance de bruit et on effectue une restriction syntaxique sur le vocabulaire mémorisé en fonction de la syntaxe de mots identifiés auparavant. On décrira ci-dessous, à titre d'exemple, une forme de réalisation d'un appareil de reconnaissance de la parole appliquant le procédé selon la présente invention, en référence au dessin annexé dont la figure unique représente un schéma-bloc de l'appareil. L'appareil de reconnaissance de la parole est indiqué globalement par la référence 1. Il reçoit des signaux vocaux d'entrée provenant d'un microphone 2 qui peut, par exemple, être monté dans le masque respiratoire d'un pilote d'avion ou d'hélicoptère. Des signaux de sortie représentant des mots identifiés sont délivrés par l'appareil I à un dispositif de rétroaction 3 et à un dispositif d'utilisation 4. Le dispositif de rétroaction 3 peut être un affichage visuel ou un dispositif audible, destiné à communiquer à celui qui parle les mots ayant été identifiés par l'appareil 1. Le dispositif d'utilisation 4 peut être agencé pour commander une fonction de l'équipement de l'aéronef en réponse à une commande vocale reconnue par le dispositif d'utilisation dans les signaux de sortie de l'appareil. Les signaux provenant du microphone 2 sont transmis à un préamplifi- cateur 10 comportant un étage de précorrection 1 1 qui produit un spectre vocal plat en moyenne à long terme, afin d'assurer que toutes les sorties des canaux de fréquence occupent une gamme dynamique similaire, la caractéristique étant nominalement plate jusqu'à 1 kHz. Un commutateur 12 peut être actionné pour donner à choix un gain de 3 ou de 6dB/octave dans les fréquences élevées. Le préamplificateur 10 comporte aussi un filtre anti-distorsion 21 sous la forme d'un filtre passe-bas Butterworth du huitième ordre, dont la fréquence de coupure à -3dB est placée à 4kHz. Le signal de sortie du préamplificateur 10 est transmis, à travers un convertisseur analogique/numérique 13, à un banc de filtrage numérique -414. Le banc de filtrage 14 comporte dix-neuf canaux réalisés par un logiciel assembleur dans un microprocesseur TMS3201 et il est basé sur le "JSRU Channel Vocoder"l décrit par Holmes, I.N dans IEE proc., vol 127, Pt.F, N 1, Fev. 1980. Le banc de filtrage 14 a des largeurs de canaux inégales, correspondant approximativement aux bandes critiques de la perception auditive dans la gamme de 250 à 4000 Hz. Les réponses de canaux adjacents se croisent approximativement à 3dB en dessous de leur crête. Au centre d'un canal, l'atténuation d'un canal voisin est d'environ I ldB. Les signaux sortant du banc de filtrage 14 sont délivrés à une unité 15 d'intégration et de reconnaissance de bruit, qui met en oeuvre un algorithme de reconnaissance de bruit du type décrit par 3.S. Bridle et al. dans "Noise compensating spectrum distance measure applied to automatic speech recognition. Proc. Inst. Acoust. Windemere, Nov. 1984". Des techniques adaptativesde suppression de bruit peuvent être mises en oeuvre par l'unité 15 pour réduire le bruit périodique, ce qui peut servir à réduire par exemple le bruit périodique d'un hélicoptère. La sortie de l'unité 15 est transmise à une unité 16 de comparaison de motifs, qui accomplit les divers algorithmes de comparaison de motifs. L'unité 16 est raccordée à une mémoire de vocabulaire 17 qui contient des motifs de distorsion de temps dynamique {Dynamic Time Warping) appelés cidessous motifs DTW, et des modèles de Markov de chaque mot du vocabulaire concerné. Les motifs DTW sont créés au nioyen de techniques monopasses, de techniques à processus de répétition aligné dans le temps (time-aligned averaging) ou de techniques d'apprentissage intégré (embedded training). Les motifs représentent la fréquence par rapport au temps et à l'énergie spectrale. Les modèles de Markov sont créés durant l'apprentissage de l'appareil, à partir de nombreuses prononciations du même mot, la variation spectrale et temporelle étant captée au moyen d'un modèle stochastique. Le modèle de Markov est constitué par un certain nombre d'états distincts, - 5 - chaque état comprenant une paire de cadres concernant le spectre et la variance. Le cadre spectral contient dix-neuf valeurs couvrant la gamme de fréquence de 120 Hz à 4kHz; le cadre de variance contient les informations représentant la variance en combinaison avec chaque caractéristique ou vecteur spectral, sous la forme d'une durée moyenne d'état et d'un écart type. Les diverses prononciations faites durant l'apprentissage sont analysées afin de classer des états phonétiques stationnaires et leurs transitions spectrales. Les paramètres du modèle sont estimés par un procédé itératif utilisant ltalgorithme de réestimation Viterbi tel que décrit par M.J. Russel et R.H. Moore dans "Explicit modelling of state occupancy in hidden Markov Models for automatic speech recognition", Proc. IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Tampa, 26 - 29 mars 1985. Le modèle final du mot englobe la variabilité naturelle du mot prononcé, aussi bien sur le plan temporel qu'au point de vue de l'inflexion. Entre la mémoire 17 et l'unité de comparaison de motif 16, il est prévu une unité de syntaxe 18 qui effectue de manière classique une restriction de syntaxe sur le vocabulaire stocké avec lequel le signal vocal est comparé, en fonction de la syntaxe de mots précédemment identifiés. L'unité 16 de comparaison de motifs est également raccordée à une unité 20 à réseau neuronal. L'unité 20 contient un perceptron multicouche (appelé ci-dessous le MLP) tel que décrit par S.M. Peeling et R.H. Moore dans "Experiments in isolated digit recognition using the multi-layer perceptron", RSRE Memorandum N 4073, 1987. Le MLP a la propriété de pouvoir reconnaître des motifs incomplets, tels qu'ils peuvent se présenter quand un fort bruit de fond masque une élocution fricative à faible énergie. Le MLP est mis en oeuvre de la manière décrite par D.E. Rumelhart et al. dans "Learning internai representations by error back propagation", Institute for Cognitive Science, USCD, ICS Report 8506, septembre 1985. - 6- L'unité 16 de comparaison de motifs utilise trois algorithmes différents, en vue de choisir la meilleure concordance entre le mot prononcé et les mots du vocabulaire. Un premier algorithme est un algorithme asymétrique DTW, du type décrit par 3.S. Bridle dans "Stochastic models and template matching: some important relationships between two apparently different techniques for automatic speech recognition", Proc. Inst. of Acoustics, Windemere, Nov. 1984 et par 3.S. Bridle et al. dans "Continuous connected word recognition using whole word templates", The Radio and Electronic Engineer, Vol. 53, N 4, avril 1983. C'est un procédé monopasse efficace qui convient particulièrement pour la reconnaissance de parole en temps réel. L'algorithme fonctionne bien en combinaison avec les techniques de compensation de bruit appliquées dans l'unité 15. Un second algorithme utilise des techniques à modèles semi-Markov cachés (appelés ci-dessous HSMM), dans lesquelles les modèles de Markov contenus dans la mémoire de vocabulaire 17 sont comparés aux signaux représentant le mot prononcé. L'information additionnelle contenu dans les modèles' de Markov quant à la variation temporelle et d'inflexion dans les mots prononcés augmente l'efficacité de la reconnaissance durant la comparaison des motifs. En pratique, les algorithmes DTW et HSMM sont intégrés l'un dans l'autre. Les techniques intégrées DTW et HSMM sont capables d'identifier les limites entre les mots adjacents dans l'élocution continue. Le troisième algorithme emploie la technique du perceptron multicouche (MLP) en combinaison avec le réseau neuronal 20. Le MLP est contrôlé par l'algorithme DTW/HSMM; il possède une fenêtre variable de vue sur un tampon (non représenté) de signaux vocaux à l'intérieur de l'unité 16, la taille et la position de cette fenêtre étant déterminées par l'algorithme DTW/HSMM. De cette manière, l'algorithme HSMM est utilisé par le MLP pour identifier les limites ou extrémités des mots, puis les segments temporels de spectre, c'est-à-dire les mots supposés, peuvent alors être traités par le MLP. Chaque algorithme délivre un signal indiquant ses conclusions relatives au signal vocal, par exemple en - 7- indiquant le mot du vocabulaire mémorisé que l'algorithme identifie comme le plus proche du mot prononcé, en même temps qu'une valeur de fiabilité. Chaque algorithme peut produire une liste de plusieurs mots avec leurs valeurs de fiabilité respectives. Un logiciel de niveau supérieur, contenu dans l'unité 16, compare les résultats indépendants obtenus par chaque algorithme et délivre des signaux de sortie au dispositif de rétroaction 3 et au dispositif d'utilisation 4 sur la base de ces résultats, après une pondération quelconque. De cette manière, l'appareil mettant en oeuvre.l'invention permet d'employer des techniques à réseau neuronal pour la reconnaissance de la parole naturelle continue, ce qui n'était pas possible auparavant. La présente invention a notamment l'avantage de donner un faible temps de réponse et de fournir rapidement une rétroaction à celui qui parle, ce qui est particulièrement important pour les applications dans les aéronefs. Il faut remarquer que l'on peut utiliser d'autres algorithmes, étant donné qu'il suffit de prévoir au moins un algorithme capable d'identifier les limites des mots, pour l'employer en combinaison avec un second algorithme utilisant des techniques à réseau neuronal. L'algorithme à réseau neuronal n'a pas besoin d'être utilisé pour chaque mot. Certaines formes de réalisation de l'appareil peuvent être agencées de façon que l'algorithme de Markov fournisse les signaux de sortie à lui seul aussi longtemps que la valeur de fiabilité reste au-dessus d'un certain niveau. Quand un mot difficile est prononcé, ou prononcé indistinctement ou sur un fort bruit de fond, la valeur de fiabilité diminuera et l'appareil appliquera l'algorithme à réseau neuronal pour aboutir à une conclusion indépendante. On remarquera que les fonctions accomplies par les unités décrites cidessus pourraient être accomplies par programmation d'un ou plusieurs ordinateurs et n'ont pas besoin d'être exécutées par les unités distinctes mentionnées ci-dessus. Un tel appareil peut être utilisé dans de nombreuses applications, mais il est spécialement approprié à une utilisation dans des conditions très bruyantes telles que celles de la commande de machines et de véhicules, en particulier d'aéronefs à voilure fixe ou à voilure tournante. -9- Revendications 1. Procédé de reconnaissance de la parole dans lequel on effectue une première analyse d'un signal dit vocal, représentatif de la parole, de manière à identifier des limites entre différents mots et à délivrer une première indication des mots prononcés par comparaison avec un vocabulaire mémorisé, caractérisé en ce que l'on effectue une seconde analyse du signal vocal en utilisant une technique à réseau neuronal et l'identification des limites de mots résultants de la première analyse, pour délivrer une seconde indication des mots prononcés, et l'on délivre un signal de sortie représentatif des mots prononcés, ce signal étant basé au moins sur la seconde indication. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première analyse est effectuée au moyen d'un modèle de Markov. 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que ledit vocabulaire contient des motifs de distorsion de temps dynamique. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première analyse est effectuée au moyen d'un algorithme asymétrique de distorsion de temps dynamique. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première analyse est effectuée au moyen de plusieurs algorithmes différents, en ce que chaque algorithme fournit un signal indiquant le mot du vocabulaire mémorisé qui est le plus proche du signal vocal, ainsi qu'une indication de fiabilité de concordance entre le mot ainsi indiqué et le mot prononcé, et en ce qu'une comparaison est effectuée entre les signaux fournis par les différents algorithmes. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première indication des mots prononcés est délivrée avec une valeur de fiabilité, et en ce que le signal de sortie est délivré en réponse à la première indication seulement si la valeur de fiabilité est supérieure à une valeur - 10 - prédéterminée. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde analyse est effectuée au moyen d'une technique de perceptron multicouche en liaison avec un réseau neuronal. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de sortie est utilisé pour fournir une indication en rétroaction à celui qui a prononcé les mots. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on traite le signal vocal au moyen d'un algorithme de reconnaissance de bruit. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue une restriction syntaxique sur le vocabulaire mémorisé en fonction de la syntaxe de mots identifiés auparavant.