FR 2637820 A1 19900420 FR 8814215 A 19881018 1 ZensV2637820 L'invention se rapporte à un procédé de mise en présence c'un produit liquide de base et d'un durcisseur en vue de réaliser un produit à durcissement rapide. Elle se rapporte également aux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et à l'installation pourvue de ces moyens. Elle s'applique plus particulièrement niais non exclusivement au domaine de l'application au sol de marques notailent de signalisation routière. Dans ce domaine, on connaît des procédés de distribution de peinture notamment à l'aide d'un circuit dit "'airless" (sans air), comprenant principalement un moteur, entraînant au moins une pompe chassant la peinture contenue dans un réservoir par un circuit conduisant à une buse de pulvérisation sur le sol. Le moteur entraînant la pompe à peinture peut être de tout type connu et par exemple consister en un moteur hydraulique alimenté par un circuit hydraulique comprenant une pompe à débit variable prélevant l'huile d'un réservoir pour la conduire vers le moteur hydraulique après passage par un raccordement à une soupape de sureté puis par un réducteur/régulateur de pression et éventuellement un réducteur de débit évitant l'emballement du moteur et/ou un débitmètre par exemple relié à un calculateur pour en fonction du rapport des deux circuits déterminer le débit de peinture. La pompe à huile est elle-même entrainée par tout moyen connu tel un moteur thermique. L'ensemble de ces moyens est généralement monté sur le chassis d'un véhicule. Les caractéristiques de la buse et sa hauteur par rapport au sol déterminent la largeur du dépôt de peinture. Le débit de la buse et la vitesse d'avance du véhicule déterminent quant à eux l'épaisseur de la couche de peinture déposée. Par l'interruption du débit de la buse qui s'obtient à l'aide d'une vanne commandée placée en amont de la buse, on détermine les limites des marques à réaliser. A côté de la buse pulvérisant la peinture, le véhicule porte généralement un distributeur de charges telles des microbilles rétroréflectrices et/ou du sable. 2 2637820 Afin de gêner le moins longtemps possible la circulation routière, la peinture doit sécher très rapidement et à cet effet, il est connu de faire appel à un durcisseur. A ce jour, ce durcisseur se présente sous la forme d'une poudre distribuée à la manière voire même conjointement aux charges. Il n'atteint donc que la surface de la couche de peinture. Ce mode de mise en présence du produit de base et du durcisseur ne permet pas un mélange, ni de ce fait un séchage, uniforme de la peinture. En outre, cela détériore les couleurs sous lesquelles apparait la peinture. Pour la mise en présence de deux produits liquides de base, on connait (EP-45536) des installations comprenant, en plus du circuit principal, un circuit secondaire avec une pompe secondaire chassant le deuxième produit liquide contenu dans un réservoir secondaire par le circuit secondaire. Le circuit principal et le circuit secondaire conduisent tous deux à un même mélangeur alimentant la buse de pulvérisation. Pour respecter les proportions du mélange à réaliser, les deux pompes ont évidemment des débits réglés en conséquence et les circuits hydrauliques ont leurs actions synchronisées. Ils peuvent aussi être alimentés par une même pompe hydraulique. L'installation correspondante ne peut toutefois convenir pour la mise en présence d'un produit liquide et d'un durcisseur liquide pour parvenir à un produit à durcissement aussi rapide que souhaitable pour une peinture routière et par exemple durcissant environ en une minute à l'air libre à 20 celsius ou en trente secondes à l'abri de l'air. En effet, pendant les interruptions de la pulvérisation, le produit mélangé aurait, bien évidemment, le temps de se solidifier dans le mélangeur et de rendre ce mélangeur inutilisable. En outre, les proportions de durcisseur par rapport à la base étant très faibles et par exemple de 1 à 2 % seulement, le débit du circuit du durcisseur serait faible et sa faible vitesse et la constance de la pression que la pompe co;:.unicuer-it au durcisseur conduiraient rapidement les parties liquices et solides de celui-ci à se séparer les unes des autres et à rendre ce durcisseur inutilisable. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procédé de mise en présence d'une base et d'un durcisseur qui assure un Mélange uniforme du produit obtenu et qui n'en affecte pas les couleurs sous lesquelles ce produit apparaît. Est également un résultat que l'invention vise à obtenir un procédé qui assure que les moyens de distribution ne puissent ï0 se colmater et que le durcisseur restera utilisable très longtemps. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type pré-cité notamment caractérisé en ce qu'afin de mettre en présence la base et le durcisseur: - on alimente le réservoir secondaire avec du durcisseur liquide que le circuit de produit secondaire conduit au amélangeur qui le mélange à la base avant de conduire le mélange à la buse de pulvérisation, - dès qu'on interrompt la pulvérisation, on active un circuit de temporisation réglée sur une durée comprise entre une valeur nulle et une valeur au moins légèrement inférieure au temps de durcissement à l'abri de l'air, - au terme de la durée prédéterminée, à l'aide de ce circuit, on émet un signal à l'aide duquel on interrompt l'arrivée de la base et du durcisseur au mélangeur et on enclenche un cycle de vidange et de nettoyage comprenant en alternance des phases de lavage avec au moins un solvant et des- phases de rinçage. Elle a également pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et l'installation pourvue de ces moyens. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ciannexé qui représente schématiquement une installation pourvue-des moyens de mise en oeuvre de l'invention. En se reportant au dessin, on voit que pour la mise en présence d'un produit liquide de base 1, tel une peinture, et d'un durcisseur 2, l'installation 3 comprend principalement un circuit de base 4 avec notamment un moteur 5 entraînant au moins 4 2637820 une pompe 6 chassant la base I contenue dans un réservoir 7 dans le dit circuit 4 conduisant à une buse 8 de pulvérisation sur le sol 9. En amont de la buse 8 est prévue une vanne commandée P permettant d'interrompre la pulvérisation. Le moteur 5 entrainant la pompe de base 4 consiste par exemple en un amoteur hydraulique alimenté par un circuit hydraulique 10 comprenant sa pompe hydraulique l1 à débit variable prélevant de l'huile 12 dans un réservoir 13 pour la conduire vers le moteur hydraulique 5 après passage par un raccordement à une soupape de surété 14 puis par un réducteur de pression 15 et éventuellement un réducteur de débit 16, évitant l'emballement du moteur, et/ou un débitmétre 17 par exemple relié à un calculateur 18 à microprocesseur. La pompe à huile est elle-même entraînée par un moteur 19 par exemple thermique. L'ensemble de ces moyens sont généralement portés par un chassis de véhicule (non représenté). A côté de la buse de pulvérisation 8, l'installation peut classiquement comprendre au moins un distributeur (non représenté) de charges telles des microbilles rétroréflectrices et/ou du sable. L'installation peut également comprendre un circuit 24 pour produit secondaire avec une pompe secondaire 26 chassant le second produit contenu dans un réservoir secondaire 27 par le circuit 24 du produit secondaire. Le circuit 4 du produit principal et le circuit 24 du produit secondaire conduisent tous deux à un même mélangeur 21 alimentant la buse de pulvérisation 8 sous le contrôle de la vanne commandée Pl. Les deux pompes 6, 26 ont alors évidemment des débits réglés pour respecter les proportions du mélange à réaliser et le circuit hydraulique principal 10 a son action synchronisée avec celle d'un circuit hydraulique secondaire 20. Ce circuit hydraulique secondaire 20, à l'exemple du circuit hydraulique principal, passe par un réducteur de pression 22 voire i,êrte par un réducteur de débit 23 évitant l'emballemient du moteur 25 et/ou un débitwtre 28. 2637820 Ces deux circuits hydrauliques 10, 20 sont par exemple alimentés par une même pompe à débit variable Il et placés sous le contrôle de la même soupape de sûreté 14. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, afin de mettre en présence la base et le durcisseur 2: - on alimente le réservoir secondaire 27 avec du durcisseur liquide 2 que le circuit de produit secondaire 24 conduit au mélangeur 21 qui le mélange à la base 1 avant de conduire le mélange à la buse 8 de pulvérisation, - dès l'interruption de la pulvérisation, on active un circuit de temporisation réglée sur une durée comprise entre une valeur nulle et une valeur au moins légèrement inférieure au temps de durcissement à l'abri de l'air, - au terme de la durée prédéterminée, à l'aide de ce circuit de temporisation, on émet un signal à l'aide duquel on interrompt l'arrivée de la base 1 et du durcisseur 2 au mélangeur 21 et on enclenche un cycle de vidange et de nettoyage comprenant notamment en alternance, des phases de lavage avec au moins un solvant et des phases de rinçage. Afin, pendant le cycle de nettoyage, d'éviter de maintenir sous pression le durcisseur, selon une autre caractéristique de l'invention, en amont du mélangeur, on commande le retour du durcisseur vers son réservoir de manière à le recycler. Pendant le recyclage, le débit du circuit 24 de produit secondaire n'a pas besoin d'être maintenu dans les proportions, par rapport au débit du circuit primaire, nécessaires au mélange aussi pour accélérer la circulation du durcisseur et donc le recyclage, selon une autre caractéristique de l'invention, on accélère le mouvement du moteur 25 commandant la pompe secondaire 26 assurant la circulation du durcisseur. A cet effet, sur une partie 29 du circuit hydraulique secondaire 20, on établit une dérivation 30 et sur au moins l'un des tronçons que forme cette dérivation 30 et la partie 29 de circuit contournée par cette dérivation, on régule le débit de sorte que dans la dérivation 30, le débit soit plus important que dans la partie 29 du circuit 20 contournée par cette dérivation 30 et au moment du recyclage, on fait passer le flux du circuit secondaire par la dérivation tandis que pendant le 6 26378ZD mélange on fait passer le flux du circuit hydraulique secondaire par la partie 29 du circuit secondaire qui était contourné par la dérivation. Dans un mode préféré, on surveille la présence de la base et du durcisseur en tête du mélangeur et en l'absence d'au moins l'un d'eux on interdit l'alimentation de la tête de mélange. Avantageusement, pendant le cycle de nettoyage, on prévoit des phases de détrempage avec le solvant. De même, on prévoit une phase de séchage à l'air sous pression. En vue de la mise en oeuvre du procédé, selon l'invention, en plus de la vanne commandée P1 qui en sortie du mélangeur 21 est prévue juste en amont de la buse 8, l'installation comprend: - des vannes commandées P2, P3 à l'arrivée à l'entrée du mélangeur 21 des circuits 4 de base 1 et 24 de durcisseur, - des circuits 31, 32 d'amenée des produits utilisés lors des différentes phases du cycle de nettoyage, lesquels circuits 31, 32 sont raccordés en tête du mélangeur 21, en aval des vannes commandées P2, P3 des circuits 4, 24 de base 1 et de durcisseur 2, - - des vannes commandées P4, P5 contrôlant l'arrivée en tête du mélangeur des produits de nettoyage par leurs circuits 31, 32, - raccordée en sortie du mélangeur, en amont de la vanne commandée P1. contrôlant la pulvérisation, un circuit 33 d'évacuation des produits contenus dans le mélangeur, conduisant à un réservoir 34 reccueillant ces produits tels les mélanges de solvant et de durcisseur, - une vanne commandée P6 contrôlant l'évacuation vers le réservoir 34 des produits contenus dans le mélangeur par leur circuit 33, - relié aux circuits 35, 36 de commande de la vanne P1 contrôlant la pulvérisation, un circuit 37 de temporisation d'une part, pourvu d'un moyen 38 de réglage entre une durée nulle et une durée au moins légèrement inférieure à celle nécessaire au durcissement du mélange à l'abri de l'air et, d'autre part, émettant au terme de cette durée un signal, - un circuit 39, 40 qui a réception de ce signal commande la fermeture des vannes commandées P2' P3 d'arrivée au mélangeur de la base 1 et du durcisseur et enclenche un cycle de vidange et de nettoyage comprenant en alternance des phases de lavage avec au moins un solvant et des phases de rinçage. De préférence, l'installation comprend en outre: - une conduite de dérivation 34 du durcisseur 2 raccordée au circuit 24 du durcisseur 2 en amont de la vanne commandée P2 contrôlant l'arrivée du durcisseur 2 au mélangeur 21, laquelle conduite de dérivation 34 retourne au réservoir secondaire 27 du durcisseur, intercalée sur cette conduite de dérivation 27, une vanne commandée P7 contrôlant le retour du durcisseur 34 à son réservoir 27. Avantageusement, afin d'accélérer le recyclage du durcisseur, sur une partie 29 du circuit hydraulique secondaire , on établit une dérivation 30 et sur au moins l'un des tronçons que forme cette dérivation 30 et la partie 29 de circuit contournée par cette dérivation, on intercale un régulateur de débit 44, 45 de sorte que dans la dérivation 30, le débit soit plus important que dans la partie 29 du circuit 20 contournée par cette dérivation 30 et en tête de la dérivation et de la partie contournée, on intercale un distributeur 50 dirigeant l'huile vers l'un ou l'autre des tronçons 29, 30 à savoir au moment du recyclage, on fait passer le flux du circuit secondaire par la dérivation tandis que pendant le mélange on fait passer le flux du circuit hydraulique secondaire par la partie 29 du circuit secondaire qui était contourné par la dérivation. L'installation comprend en outre des moyens de surveillance de la présence de la base et du durcisseur en tête du mélangeur et des moyens interdisant l'alimentation du mélangeur en cas de défaut d'au moins l'un de ces produits. Le cycle se déroule comme suit: - à l'état initial, la vanne P7 du circuit de recyclage est ouverte tandis que toutes les autres vannes P1 à P.6 sont fermées, 8 2637820 - ensuite, le mélangeur 21 est mis en pression par ouverture des vannes P2, P3 d'amenêe de la base 1 e.t du durcisseur 2 tandis que les autres vannes sont ferm,ées, - puis cormmence l'application par ouverture ôe la vanne Pe de pulvérisation et, - dès que la vanne P1 de pulvérisation se refer.,e pend;ant le temps préréglé, le circuit de temporisation s'enclenche le cycle de rinçage, - tout d'abord par une phase de décoimpression, pendant laquelle les vannes P2, P3 d'ailenée de la base et au durcisseur et la vanne P1 de pulvérisation sont fermées tandis que les autres vannes P4 à P7 sont ouvertes, - puis un rinçage chii,,ique pendant lequel seules les vannes P4, P. d'a,,.en des agents nettoyants et la vanne P7 du rccyclaqe sont ouvertes. Le rinqece peut alors être répété plusieurs fois avant un rincace final pndant lequel on ouvre en plus la vanne P6 évacuation-du produit contenu dans le mélangeur, - enfin on termine le rinçage par fermaeture des vannes Drécitees à l'exception de celle P7 de recyclage pour retrouver l'état initial. Le rinçage chimique se déroule de préférence pendant une courte durée par exemple de cinq secondes suivie G'une période de détreitpaae avec le solvant également de l'ordre de cinq secondes, ceci répété plusieurs fois et par exemple entre une à douze fois. Avantageusei:ient, toutes les vannes co,;,,andées sont pourvues o'une double coiniaande l'une principale électrique, l'autre pneumatique de secours. Le r,élangeur comprend avantageuseiient un preier iélangeur 41 du type dit "à spires" communiquant aux produits des accélérations et freinages successifs favorisant leur mé,ilange en sortie duquel est raccordée une conduite souple 42 de liaison à un second relanaceur 43 du type statique dit "diviseur" qui, par division du défit, perfectionne le mélange. REVENDICATIONS l.Procédé de mise en présence d'un produit liquide de base et d'un durcisseur en vue de réaliser un produit à durcissement rapide à l'aide d'une installation comprenant principalement: - un circuit de base (4) avec notamment un moteur (5) entraînant au moins une poampe (6) chassant la base (1) contenue cans un réservoir (7) dans le dit circuit (4) conduisant à une buse (8) de pulvérisation sur le sol (9), - en amont de la buse (8) est pévue une vanne commandée (Pi) permettant d'interrompre la pulvérisation, - le moteur (5) entraînant la pompe de base (4) consiste par exemple en un mioteur hydraulique alimenté par un circuit hydraulique (10) comprenant sa pompe hydraulique (ll) à débit variable prélevant de l'huile (12) dans un réservoir (13) pour la conduire vers le moteur hydraulique (5) après passage par un raccordemient à une souDaDe de surété (14) puis par un réducteur de pression (15) et éventuellement un réducteur de débit (16), évitant l'e:,ballement du moteur, et/ou un c5bitmètre (17) par exepDle relié à un calculateur (18) à iaicroprocesseur, - un circuit (24) pour le produit secondaire avec une pompe secondaire (26) chassant le second proauit contenu dans un reservoir secondaire (27) par le circuit du produit secondaire (24), - le circuit (4) du produit principal et le circuit (24) du produit secondaire conduisent tous deux à un mmte mélangeur (21) alimentant la buse de pulvérisation (8) sous le contrôle de la vanne commandée (Pl), - les deux pompes (6, 26) ont alors évidemment des débits réglés pour respecter les proportions du mélange à réaliser et le circuit hydraulique principal (10) a son action synchronisée avec celle d'un circuit hydraulique secondaire (20), - ce circuit hydraulique secondaire (20), à l'exemple du circuit hydraulique principal, passe par un réducteur de pression (22) voire même par un réducteur de débit (23) évitant l'emballement du moteur (25) et/ou un débitmètre (281, - ces deux circuits hydrauliques (10, 20) sont par exemple alimentés par une niéme polpe à débit variable (11) et placés sous le contrôle de la même soupape de sûreté (14), v2637820 ce procédé étant CARACTERISE en ce qu'afin de mettre en présence la base et le durcisseur (2): - on alimente le réservoir secondaire (27) avec du durcisseur liquide (2) que le circuit de produit secondaire (24) conduit au mélangeur (21) qui le mélange à la base (1) avant de conduire le mélange à la buse (8) de pulvérisation, - dès l'interruption de la pulvérisation, on active un circuit de temporisation réglée sur une durée comprise entre une valeur nulle et une valeur au moins légèrement inférieure au temps de durcissement à l'abri de l'air, au terme de la durée prédéterminée, à l'aide de ce circuit de temporisation, on émet un signal à l'aide duquel on interrompt l'arrivée de la base (1) et du durcisseur (2) au mélangeur (21) et on enclenche un cycle de vidange et de nettoyage comprenant notamment en alternance, des phases de lavage avec au moins un solvant et des phases de rinçage. 2. Procédé selon la revendication I caractérisé en ce que pendant le cycle de nettoyage, en amont du mélangeur, on commande le retour du durcisseur vers son réservoir de manière à le recycler. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que pendant le recyclage, on accélère le mouvement du moteur (25) commandant la pompe secondaire (26) assurant la circulation du durcisseur. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que sur une partie (29) du circuit hydraulique secondaire (20), on établit une dérivation (30) et sur au moins l'un des tronçons que forme cette dérivation (30) et la partie (29) de circuit contournée par cette dérivation, on régule le débit de sorte que dans la dérivation (30), le débit soit plus important que dans la partie (29) du circuit (20) contournée par cette dérivation (30) et au moment du recyclage, on fait passer le flux du circuit secondaire par la dérivation tandis que pendant le mélange on fait passer le flux du circuit hydraulique secondaire par la partie (29) du circuit secondaire qui était contourné par la dérivation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que pendant le cycle de nettoyage, on prévoit des phases de détrempage avec le solvant. 11u 26378 0 6. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisés en ce qu'ils comprennent en plus de la vanne commandée (P1) qui en sortie du mélangeur (21) est prévue juste en amont de la buse (8): - des vannes commandées (P2, P3) à l'arrivée à l'entrée du mélangeur (21) des circuits (4) de base (1) et (24) de durcisseur, - des circuits (31, 32) d'amenée des produits utilisés lors des différentes phases du cycle de nettoyage, lesquels circuits (31, 32) sont raccordés en tête du mélangeur (21), en aval des vannes commandées (P2' P3) des circuits (4, 24) de base (1) et de durcisseur (2), - des vannes commandées (P4, P5) contrôlant l'arrivée en tête du mélangeur des produits de nettoyage par leurs circuits (31, 32), - raccordée en sortie du mélangeur, en amont de la vanne commandée (P1) contrôlant la pulvérisation, un circuit (33) d'évacuation-des produits contenus dans le mélangeur, conduisant à un réservoir (34) reccueillant des produits tels les mélanges de solvant et de durcisseur, - une vanne commandée (P6) contrôlant l'évacuation vers le réservoir (34) des produits contenus dans le mélangeur par leur circuit (33), - relié aux circuits (35, 36) de commande de la vanne (P1) contrôlant la pulvérisation, un circuit (37) de temporisation d'une part, pourvu d'un moyen (38) de réglage entre une durée nulle et une durée au moins légèrement inférieure à celle nécessaire au durcissement du mélange à l'abri de l'air et, d'autre part, émettant au terme de cette durée un signal, - un circuit (39, 40) qui a réception de ce signal commande la fermeture des vannes commandées (P2, P3) d'arrivée au mélangeur de la base (1) et du durcisseur et enclenche un cycle de vidange et de nettoyage comprenant en alternance des phases de lavage avec au moins un solvant et des phases de rinçage. 7. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce qu'ils comprennent: 12 2637820 12- - une conduite de dérivation (34) du durcisseur raccordée au circuit (24) du durcisseur (2) en amont de la vanne commandée (P2) contrôlant l'arrivée du durcisseur (2) au mélangeur (21), laquelle conduite de dérivation (34) retourne au réservoir secondaire (27) du durcisseur, intercalée sur cette conduite de dérivation (34) du durcisseur, une vanne commandée (P7) contrôlant le retour du durcisseur (2) à son réservoir (27). 8. Moyens selon la revendication 7 caractérisés en ce que sur une partie (29) du circuit hydraulique secondaire (20), on établit une dérivation (30) et sur au moins l'un des tronçons que forme cette dérivation (30) et la partie (29) de circuit contournée par cette dérivation, on intercale un régulateur de débit (44, 45) de sorte que dans la dérivation (30), le débit soit plus important que dans la partie (29) du circuit (20) contournée par cette dérivation (30) et en tête de la dérivation et de la partie contournée, on intercale un distributeur (50) dirigeant l'huile vers l'un ou l'autre des tronçons (29, 30) à savoir au moment du recyclage, on fait passer le flux du circuit secondaire par la dérivation tandis que pendant le mélange on fait passer le flux du circuit hydraulique secondaire par la partie (29) du circuit secondaire qui était contourné par la dérivation. 9. Moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisés en ce que le mélangeur (21) comprend avantageusement un premier mélangeur (41) du type dit "à spires" communiquant aux produits des accélerations et freinages successifs favorisant leur mélange en sortie duquel est raccordée une conduite souple (42) de liaison à un second mélangeur (43) du type statique dit "diviseur" qui, par division du débit, perfectionne le mélange. 10. Installation comprenant principalement: - un circuit de base (4) avec notamment un moteur (5) entraînant au moins une pompe (6) chassant la base (1) contenue dans un réservoir (7) dans le dit circuit (4) conduisant à une buse (8) de pulvérisation sur le sol (9), - en amont de la buse (8) est pévue une vanne commandée (P1) permettant d'interrompre la pulvérisation, - le moteur (5) entrainant la pompe de base (4) consiste par exemple en un moteur hydraulique alimenté par un circuit hydraulique (10) comprenant sa pompe hydraulique (l) à débit variable prélevant de l'huile (12) dans un réservoir (13) pour la conduire vers le moteur hydraulique (5) après passage par un raccordement à une soupape de surété (14) puis par un réducteur de pression (15) et éventuellement un réducteur de débit (16), évitant l'emballement du moteur, et/ou un débitmètre (17) par exemple relié à un calculateur (18) à microprocesseur, - un circuit (24) pour le produit secondaire avec une pompe secondaire (26) chassant le second produit contenu dans un réservoir secondaire (27) par le circuit du produit secondaire (24), - le circuit (4) du produit principal et le circuit (24) du produit secondaire conduisent tous deux à un même mélangeur (21) alimentant la buse de pulvérisation (8) sous le contrôle de la vanne commandée (Pl), - les deux pompes (6, 26) ont alors évidemment des débits réglés pour respecter les proportions du mélange à réaliser et le circuit hydraulique principal (10) a son action synchronisée avec celle du circuit hydraulique secondaire (20), - ce circuit hydraulique secondaire (20), à l'exemple du circuit hydraulique principal, passe par un réducteur de pression (22) voire même par un réducteur de débit (23) évitant l'emballement du moteur (25) et/ou un débitmètre (28), - ces d.eux circuits hydrauliques (10, 20) sont par exemple alimentés par une même pompe à débit variable (11) et placés sous le contrôle de la même soupape de sûreté (14), caractérisée en ce qu'elle est pourvue des moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 9.