FR 2640393 A1 19900615 FR 8816218 A 19881209 DISPOSITIF OPTIQUE POUR L'OBSERVATION D'UN OBJET ALLONGE L'invention est relative à un dispositif optique pour l'observation d'un objet allongé, c'est-à-dire présentant des dimensions beaucoup plus importantes dans une direction que dans une autre. L'observation des objets allongés (ou de zones allongées) est un problème courant. A titre d'exemple on citera la lecture optique de bandes magnétiques comme décrit dans le brevet français 84 08252 publié sous le n 2 569 072. Ce brevet se rapporte à la lecture sur une bande magnétique, d'un grand nombre de pistes, par exemple 1 500, toutes parallèles à la direction longitudinale de la bande. Les informations contenues sur ces pistes peuvent être lues simultanément. Si sur les pistes un élément d'information est inscrit sur une longueur de l'ordre d'un micron et si la largeur de la bande est de l'ordre du centimètre on voit que pour la lecture simultanée des pistes il faut observer une zone large de 1 i et longue de 1 cm. Le problème de l'observation de tels objets allongés est difficile à résoudre car, du fait de la diffraction, si le champ d'observation d'un système optique augmente, sa résolution diminue. On sait en effet que l'ouverture numérique d, d'un système optique et la résolution d sont liées par la relation suivante d = 1,22X formule dans laquelle X est la longueur d'onde de la lumière; il est aussi connu que plus l'ouverture numérique est grande et plus l'étendue du champ d'observation est faible. Ainsi une bonne résolution semble incompatible avec un champ étendu. Dans l'exemple il semble diffinile d'obten!ir une ré-solition d'un micron environ alors que l'objet s'étend sur 1 cm. L'invention permet d'obtenir une grande résolution avec un champ étendu. Elle consiste à appliquer sur l'objet, éventuellement par l'intermédiaire d'une plaque transparente, une lentille cylindrique ou analogue dont l'axe est selon la grande dimension de l'objet. Dans un plan passant par l'axe de la lentille cylindrique, la convergence, et donc le grandissement,est négligeable alors que dans un plan perpendiculaire à l'axe, c'est-à-dire selon la petite dimension de l'objet à observer, la lentille est convergente avec un grandissement qui augmente la résolution. La solution de l'invention est extrêmement simple. La lentille cylindrique allongée, pratiquement de mêmes dimensions que l'objet à observer, peut être constituée par une simple fibre optique qui, de préférence, présente un méplat selon sa longueur. Le méplat est par exemple selon un plan diamétral. Cette fibre optique, présentant ou non un méplat selon sa grande dimension, peut être collée sur une lame transparente allongée. La lentille cyllndrique fait partie d'un dispositif optique d'observation, et éventuellement d'illumination, de l'objet. A cette lentille cylindrique peut être associée une autre lentille cylindrique, de réalisation plus classique, pour corriger l'astigmatisme introduit par la première lentille cylindrique couvrant l'objet à examiner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ciannexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif optique selon l'invention, - les figures 2, 3, 4 et 5 sont des schémas expliquant le forctionnement du dispositif de la figure 1, la figure 6 est un schéma se rapportant à une application du dispositif de l'invention, - les figures 7 et 8 sont des schémas analogues à ceux des figures 2 et 3 mais pour un autre mode de réalisation, - la figure 9 est un dispositif optique selon l'invention pour l'observation en réflexion d'un objet à l'aide d'un dispositif selon l'invention, et - la figure 10 est un schéma d'une bande magnétique lisible à l'aide d'un dispositif selon l'invention. Les exemples que l'on va décrire en relation avec les figures se rapportent à la lecture d'une bande magnétique 10 (figure 10) sur laquelle sont inscrites des informations binaires suivant des pistes longitudinales 111, 112, etc... La piste 10 a une largeur totale L de l'ordre de 1 cm. La largeur I de chaque piste 11 est dans l'exemple de l'ordre de 6 g tandis que sur chaque piste 11 le pas des informations est de l'ordre du micron. La lecture des informations sur la piste 10 est effectuée simultanément sur l'ensemble des pistes en observant à chaque instant une zone 12 couvrant la largeur L de la bande 10 et de longueur 1i (dimension selon la direction de la bande) de l'ordre du micron. Pour cette lecture des informations dans la zone 12 on utilise un dispositif optique du type de celui décrit dans le brevet français mentionné cl-dessus. A cet effet la bande 10 se déplace devant un substrat 13 (figure 6) en ferrite. Les divers domaines de la bande 10 induisent dans ce substrat 13 en ferrite des domaines magnétiques qui sont observés optlquement, grâce à l'effet Faraday, comme décrit plus loin en relation avec la 3G figure 9. On va maintenant décrire en relation avec la figure 1 une partie du dispositif d'observation de la zone allongée, pratiquement linéaire, 12. Pour l'éclairage de vette zone 12 on prévoit un laser 15 éclairant une lentille cylindrique 16 dont l'axe 17 est parallèle à la direction longitudinale 101 (Oy) de la bande 10. L'axe 151 du faisceau émis par le laser 15 est perpendiculaire au plan de la zone 12 et la coupe en son milieu. La lentille cylindrique 16 est suivie par une lame serai-transparente 19 inclinée à 45 par rapport à l'axe 151. Après cette lame 19 se trouve un objectif 20 du type objectif de microscope dont la position est telle que l'image de la source ponctuelle, virtuelle, 152 que constitue le laser par rapport à cet objectif 20 se trouve pratiquement dans le plan de la bande 10, comme représenté sur la figure 2. En outre le foyer objet 21 (figure 3) de cet objectif 20 a la même abscisse sur l'axe 151 que le foyer image de la lentille cylindrique 16, dans le plan xOz contenant l'axe 151 et la direction longitudinale Ox de la zone 12. Cet objectif 20 est suivi par une autre lentille cylindrique 22 d'axe 221 parallèle à la direction longitudinale Ox de la zone 12. Enfin une lentille cylindrique allongée 23 ayant une longueur au moins égale à celle de la zone 12 à observer ou analyser est associée, par exemple par collage, à une plaque transparente 24 de même longueur et au moins de même largeur qui est elle-même disposée sur la plaque 13 en ferrite au droit de la zone 12 de la bande 10. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1 on fera appel aux schémas des figures 2, 3, 4 et 5. Le schéma de la figure 2 illustre le fonctionnement dans le plan yOz, c'est-à-dire dans le plan passant par l'axe longitudinal 101 de la bande 10 et perpendiculaire à cette dernière. La figure 3 montre le fonctionnement dans le plan xOz, c'est-à-dire dans le plan passant par l'axe longitudinal de la lentille cylindrique allongée 23 et perpendiculaire à la bande 10. Dans le plan yOz (figure 2) le faisceau laser 30 issu de la source 152 n'est pas dévié par la lentille cylindrique 16; il traverse la lame semitran.parente 19 et est concentré sur la bande 10 par l'objectf 2.0 et par la lentille cylindrique 23 qui 264 393 est convergente dans ce plan yOz. Dans le plan xOz (figure 3) la lentille cylindrique 16 est convergente et l'image de la source 152 que fournit cette lentille 16 se trouve au foyer 21 de l'objectif 20. Ainsi dans ce plan xOz l'objectif 20 renvoie le faisceau laser 301 sous forme d'un faisceau parallèle de largeur suffisante pour couvrir toute la longueur de la lentille cylindrique 23. Dans ce plan la lentillfie cylindrique 23 n'a pratiquement pas d'effet de convergence. l0 G En l'absence de la lentille cylindrique 23 la résolution dans la direction Ox serait é., o( étant eL l'ouverture numérique de la lentille cylindrique 16 tandis que dans la direction Oy la résolution serait é,, o ' étant l'ouverture numérique de l'objectif 20. 1 5 La présence de l'ensemble lentille cylindrique 23, lame à faces parallèles 24 ne modifie pas la résolution dans la direction Ox. Par contre dans la direction Oy la résolution est augmentée proportionnellement au grandissement g de l'ensemble lentille cylindrique 23, lame à faces parallèles 24. On a représenté sur la figure 4 le schéma des rayons lumineux dans le plan yOz pour la lentille cylindrique 23 et la lame 24. Un rayon lumineux incident 32 formant un angle a avec l'axe Oz se réfracte en 33 à l'intérieur de la lentille 23 d'indice de réfraction et forme alors un angle a' avec l'axe Oz. Ce rayon 33 subit une réfraction lorsqu'il pénètre dans la lame 24 et change donc de direction. Dans la lame 24 le rayon 34 forme un angle a" avec l'axe Oz. Le grandissement de l'ensemble 23, 24 est t g = a. a" Le système optique est tel que l'image A2 de la source 152 se trouve dans la face de sortie 35 (figure 4) de la lame 24. Pour une ouverture nurnmérique incidente = 0.1 di. la lentille cylindrique 16 on peut aisément réaliser un ensemble lentille cylindrique 23, lame 24 ayant un grandissement allant jusqu'à au moins environ 6,5. En d'autres termes on peut donc aisément augmenter la résolution dans la direction Oy de cette même quantité. Dans le mode de réalisation préféré la lentille cylindrique 23 est constituée par une simple fibre optique qui a été tronquée par polissage de façon à présenter un méplat 36 par exemple dans un plan diamétral. La fibre optique est du type ordinaire, avec un indice constant n1. La zone 12 éclairée par le faisceau laser renvoie une image à travers la lame 24, la lentille cylindrique 23, la lentille cylindrique 22 et l'objectif 20 vers la lame 19. Cette dernière constitue un miroir réfléchissant les rayons lumineux vers une ligne de détecteurs CCD (non représentés). Le miroir 19 forme une image de la ligne 21 sur lesdits détecteurs CCD. La lentille cylindrique 22 corrige l'astigmatisme apporté par l'ensemble lentille cylindrique allongée 23, lame 24. Ce défaut d'astigmatisme apparaît clairement sur les figures 4 et 5. Dans le plan yOz l'image de la source 152 est au point A2 sur la face 35 de la lame 24 tandis que dans le plan xOz (figure 5) l'image est décalée au point A'O. La lentille cylindrique 22 a une distance focale et une position telles que dans le plan xOz l'image A'0 ait, sur l'axe Oz, la même abscisse que l'image A2. Sur la figure 5 on a représenté en traits pleins 36, le trajet des rayons lumineux si on ne tient pas compte de la lentille cylindrique 22 o l'on voit alors la formation d'une image A'0. Le trajet 37 en traits mixtes correspond au trajet réel en présence de la lentille cylindrique 22 o l'image définitive est formée en A2 dans ledit plan xO. On peut noter aussi que le montage est tel qu'il permet de corriger aisément les aberrations sphériques. On rappelle Ici que l'aberration sphérique d'un montage optique est celle qui provient du fait que la convergence selon l'axe optique n'est pas la même que la convergence selon des directions s'écartant de l'axe optique. Avec le montage de l'invention l'aberration de sphéricité est introduite principalement par la fibre 23 et la lame 24. Si les indices n1 des fibres 23 et n2 de la lame 24 sont de valeurs différentes, l'aberration sphérique Introduite par la lentille cylindrique 23 est positive (augmentation de la convergence par rapport à la convergence du faisceau paraxial) tandis que l'aberration Introduite par la lame 24 est négative (diminution de la convergence par rapport à la convergence du faisceau paraxial). Ainsi on peut minimiser l'aberration sphérique par un choix approprié des épaisseurs, c'est-à-dire des dimensions selon l'axe Oz, de la fibre et de la lame. L'aberration de sphéricité peut en pratique être corrigée complètement en choisissant, pour réaliser la lentille cylindrique 23, une fibre optique dont le coeur présente un indice inférieur à celui de la gaine. Par exemple une fibre optique de rayon 130 I, d'indice constant n1 = 1,45 et polie de façon que son épaisseur en direction Oz soit égale au rayon puis collée sur une lame 24 d'indice n2 = 1,964 (grenat de gadolinium et de gallium) fournit un écart normal d'aberration sphérique de 0,16 X avec un grandissement de 4 et une ouverture numérique incidente de 0,1. Si la lame 24 a un indice n2 = 1,45, dans les mêmes conditions l'écart normal d'aberration sphérique est de 0,37. La variante représentée sur les figures 7 et 8 se distingue de la réalisation décrite ci-dessus en relation notamment avec la figure 1 par le fait que l'objectif 20' se trouve en amont de la lentille cylindrique 16' et qu'on prévoit un montage optique 40 permettant d'augmenter le champ sans altérer la résolution dans la direction Oy. En d'autres termes la réalisation représentée sur les figures 7 et 8 permet l'observation d'une plus grande longueur (direction Ox) de zone ]2. Le montage 40 est constitué par trois ensembles 41, 42 et 43 de fibres optiques de type "selfoc". Chaque ensemble 41, 42, 43 est formé d'une multiplicité de fibres 411, 412, etc... d'axes parallèles à l'axe Oz et dans le plan yOz. Le nombre de fibres est le même dans les ensembles 41, 42 et 43 et la disposition est telle qu'à chaque fibre d'un ensemble corresponde une fibre des deux autres ensembles de même axe. Le nombre de fibres dans un ensemble est par exemple de six. Une fibre "selfoc" est une fibre optique à indice variant selon sa longueur. Elle est stigmatique suivant un pas donné. Chaque élément de fibre constitue une lentille dont la distance focale f est fonction de sa longueur. Le montage 40 est tel que son grandissement est égal à + 1 et son rôle est à la fois d'éclairer la zone 12 et d'en former une image sur une ligne de détecteurs comme décrit précédemment. Dans le plan yOz (figure 8) l'ensemble de l'objectif 20' et de la lentille cylindrique 16' forme une image 45 de la source laser 152. Le montage 40, de grandissement + 1, avec la fibre 23 et la lame 24 imagent ce point 45 à l'abscisse A2. Dans le plan xOz (figure 7) la lentille 16' n'a pas d'effet et l'ouverture du faisceau 46 atteignant le montage 40 est faible, ce qui permet dans la direction x un grand champ d'observation et donc, comme mentionné ci-dessus, une plus grande longueur d'observation de zone 12. Dans un exemple le montage permet d'éclairer une longueur de 2 cm en direction Ox avec une ouverture numérique de 0,1 et une distance de 10 cm entre la source 152 et le montage 40. Si on utilise une diode laser dont l'angle de divergence du faisceau est de 0,5 radian, l'objectif 20' de 264A393 focale 10 mm diminue cette divergence. La source laser sera alors à 8 mm de l'objectif et le point image 45 n'est qu'à 40 mm de cet objectif. Dans ce cas la distance entre le laser 15 et le montage 40 sera de 60 mm; ainsi l'ensemble est compact. La figure 9 représente un montage pour l'observation en réflexion de la zone 12 avec un laser 15, un objectif 50 et une lentille cylindrique 51, un cube 52 séparateur de polarisation, une lame déphasante 53, un objectif de focalisation 54, le montage à fibre optique 23 et lame 24, et un dispositif de détection 55 tel qu'une caméra ou une ligne de détecteurs CCD. Le laser 15 émet un faisceau lumineux polarisé linéairement (vecteur - sur la figure 9). La direction de polarisation est conservée après le passage dans le cube 52. 1 5 Mais la lame 53 fait tourner la polarisation d'un angle /3 Apres réflexion le faisceau est de nouveau déphasé d'un angle / par la lame 53 puis il est renvoyé par le cube 52 vers le détecteur 55. La quantité de lumière recueillie par le détecteur 55 est proportionnelle au sinus du déphasage introduit par la lame 53. Le déphasage peut être introduit par l'objet 12 lui-même. Dans ce cas on peut se passer de la lame 53. Si on utilise un montage 40 d'augmentation du champ, le cube 52 séparateur de polarisation est disposé entre le foyer de la lentille 16' et le montage 40. Il est à noter que si la lame 24 présente un indice de réfraction voisin de 2, il est préférable d'observer l'objet allongé en réflexion plutôt qu'en transmission car, dans ce dernier cas, il peut se produire un phénomène de réflexion totale qui empêche ou limite la transmission. Quel que soit son mode de réalisation, le dispositif selon l'invention augmente la résolution dans la plus petite dimension. En outre, il permet l'obtention d'une image lumineuse, l'éclairer.r, it étant multiplié par le grandissement g du montage à lentille cylindrique 23. En plus de l'application déjà mentionnée à la lecture optique de bandes magnétiques, on signalera, de façon plus générale l'observation d'une image ligne par ligne, la lentille cylindrique allongée 23 étant, par exemple, à chaque fois déplacée d'environ 1 gI ou, inversement, l'objet déplacé pas à pas d'un micron à chaque observation. Dans un exemple correspondant au premier mode de réalisation décrit en relation avec la figure 1, on a obtenu un champ d'observation dans la direction Ox d'l cm avec une résolution de 7,8 p dans cette direction Ox et une résolution de 1,95 lI dans l'autre direction Oy, et cela avec une diode laser émettant un rayonnement de longueur d'onde 0,78 p, une lentille cylindrique et un objectif de focalisation d'ouverture numérique de 0,1, une fibre 23 d'indice 1,45 polie dans un plan diamétral avec un rayon de 130 I. Avec le second mode de réalisation (figures 7 et 8) on peut obtenir avec les mêmes données une résolution de même valeur mais un champ deux fois plus important. Le collage de la fibre 23 sur la lame 24 s'effectue par exemple avec une colle à film mince polymérisable au rayonnement UV. il REVENDICATIONS 1. Dispositif d'observation d'un objet allongé ou d'une zone (12) allongée d'objet, caractérisé en ce qu'il comprend au voisinage de,ou en contact avec, l'objet ou la zone, une lentille cylindrique (23) ou analogue dont l'axe s'étend selon la plus grande dimension (Ox) de l'objet ou la zone. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lentille cylindrique est constituée par une fibre optique. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fibre optique présente un méplat parallèle à son axe. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le méplat ou plan de base comprend l'axe- de la fibre optique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lentille cylindrique est associée à une lame transparente (24) ayant pratiquement les mêmes dimensions que l'objet ou la zone à observer. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les indices de réfraction de la lentille cylindrique (23) et de la lame transparente (24) sont différents. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la lentille cylindrique est collée à la lame transparente (24). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde lentille cylindrique (22) d'axe (221) parallèle à celui de la première lentille cylindrique (23), cette seconde lentille cylindrique étant destinée à corriger l'astigmatisme apporté par la première lentille. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'éclairage de l'objet ou zone à travers ladite lentille 4 5393 cylindrique (23), une source de lumière (15) telle qu'un laser, une lentille cylindrique (16) de mise en forme rectiligne du faisceau de lumière et un objectif de focalisation (20), l'axe (17) de la lentille cylindrique (16) de mise en forme du faisceau lumineux étant perpendiculaire à l'axe de la lentille cylindrique (23) au voisinage de l'objet ou zone à observer. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans un plan passant par l'axe (17) de la lentille cylindrique (16) de mise en forme, l'image (A2) de la source (152) par rapport à l'ensemble optique comprenant l'objectif (20) et la lentille cylindrique (23), se trouve sur ledit objet ou zone ou au voisinage de l'objet ou zone et en ce que, dans un plan perpendiculaire, l'image de la source (152) par rapport à la lentille cylindrique (16) se trouve au foyer (21) de l'objectif (20) de focalisation. 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indice du coeur de la fibre optique est inférieur à l'indice de la gaine de cette même fibre. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend devant la lentille cylindrique (23) disposée au voisinage ou contre l'objet ou zone (12), un montage optique (40) d'élargissement de champ d'observation. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le montage (40) d'élargissement du champ comporte un ensemble de lignes de fibres optiques à gradient d'indice selon leur longueur, le grandissement de ce montage étant égal à 1. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à l'observation d'un objet dont les dimensions selon une direction sont de l'ordre du centimètre et les dimensions selon l'autre direction sont de l'ordre du micron. 15. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, à la lecture optique par réflexion d'un support magnétique