FR 2642016 A1 19900727 FR 8914323 A 19891031 "Commande de changement de vitesses pour véhicule automobile notamment tracteurs agricoles". La présente invention concerne une commande de changement de vitesses et, plus particulièrement, un changement de vitesses comprenant un embrayage hydraulique pour un système de transmission de propulsion et un mécanisme de commande hydraulique pouvant fonctionner pour débrayer l'embrayage hydrau- lique de manière à démarrer une opération de changement de vitesses, ou pour embrayer l'embrayage hydraulique de manière à terminer l'opération de changement de vitesses. Une réalisation selon l'art antérieur, typique, destinée à commander un embrayage hydraulique pour une opération de changement de vitesses est décrite, par exemple dans le Brevet Japonais publié n 62-52247. La commande hydraulique selon cette réalisation comprend un certain nombre de soupapes logiques placées dans des passages d'huile conduisant à l'embrayage hydraulique; les soupapes logiques sont commandées par des pressions pilotes et des blocs soupapes destinés à des organes de manoeuvre hydrauliques correspondant.respectivement aux soupapes logiques ainsi qu'à un dispositif de,_commande de changement de vitesses manuel, de façon à embrayer ou débrayer l'embrayage hydraulique suivant les actions d'ouvertures ou de fermeture des soupapes logiques associées aux blocs de soupapes. Dans la construction ci-dessus, chacun des organes de manoeuvre est constitué par un organe de manoeuvre à vérin hydraulique, tandis que le bloc de soupape de commande à pression pilote associé à celui- ci comprend des méplats, des passages d'huile ou analogues entre un piston et un cylindre de l'organe de manoeuvre. De plus, la construction connue ci-dessus utilise le bloc de soupapes de commande à pression pilote supplémentaire pour la boîte de vitesses à commande manuelle, ce bloc de soupape étant par exemple de type à bobine. En résumé, la construction connue nécessite de nombreuses soupapes logiques dont le nombre correspond au nombre de blocs de déplacement et de blocs de soupapes, associés, qu'on doit faire glisser chacun d'une quantité correspondant à l'amplitude de déplacement nécessaire pour une opération de changement de vitesses voulue. Le premier inconvénient de cette construction est la difficulté de fabriquer de tels blocs de soupape, car cela nécessite une précision de fabrication considérable. Le second inconvénient est la grande quantité d'éléments nécessaires, ce qui est désavantageux en termes de coût de fabrication et de rendement. Sous ces différents aspects, la construction classique laisse beaucoup de place à des améliorations. - La présente invention a pour but de créer une commande de changement de vitesses, perfectionnée, par une simplification et une rationalisation maximale 26420 15 de ses moyens de commande hydrauliques pour embrayer ou- débrayer l'embrayage hydraulique de manière à effectuer un changement de vitesses. A cet effet, la présente invention concerne une commande de changement de vitesses comportant: un embrayage hydraulique B monté dans un système de transmission; et une commande hydraulique H pour débrayer l'embrayage B et commencer une opération de changement de vitesses et embrayer l'embrayage hydraulique B pour terminer cette opération, commande caractérisée en de que la commande hydraulique H comprend un distributeur/sélecteur disposée dans un passage d'huile conduisant à l'embrayage hydraulique B, le distributeur/sélecteur étant commandé par une pression pilote pour embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage hydraulique B, et un dispositif de clapet de retenue destiné à commuter la pression pilote appliquée au distributeur/sélecteur 9 pour embrayer ou débrayer l'embrayage hydraulique B par une opération de changement de vitesses. Dans le dispositif ci-dessus, la commande hydraulique comprend un distributeur/sélecteur, com- mandé par la pression pilote et disposé juste avant l'embrayage de manière à embrayer ou débrayer sélectivement l'embrayage et le dispositif de clapet de retenue pour faire varier la pression pilote appliquée au distributeur/sélecteur de manière à permettre à celui-ci d'embrayer-ou débrayer sélecti- vement l'embrayage. En fonctionnement, lorsqu'un changement de vitesses utilisant l'embrayage hydraulique est déclenché, le dispositif de clapet de retenue est manoeuvré pour faire varier la pression pilote appliquée du distributeur/sélecteur pour débrayer l'embrayage, ce distributeur fonctionnant avec la pression pilote pour débrayer l'embrayage. Au contraire, lorsque le changement de vitesses est terminé, le dispositif de clapet de retenue est actionné pour faire varier la pression pilote de manière à embrayer, le distributeur/sélecteur fonc- tionnant avec cette pression pilote pour embrayer l'embrayage. Ainsi, selon l'invention, l'embrayage hydraulique est embrayé ou débrayé, pour un changement de vitesses suivant une pression pilote appliquée sélectivement au distributeur/sélecteur et fournie par le dispositif de clapet de retenue qui s'ouvre ou se ferme suivant le type de changement de vitesses. La commande comprend essentiellement le distributeur/sélecteur commandé par la pression pilote, ce distributeur remplace des différentes soupapes logiques qui devaient être utilisées en nombre correspondant au nombre de blocs de déplacement dans la construction classique, et aux moyens de clapets de retenue consistant en un nombre de clapets de retenue correspondant au nombre de blocs de déplacement, chaque clapet de retenue pouvant fonctionner avec un mouvement de glissement du bloc de déplacement correspondant. Le premier avantage de cette commande selon l'invention est la simplicité de la construction d'ensemble de la commande hydraulique. Le second avantage vient des clapets de retenue pour commander la pression pilote, qui peuvent être construits très facilement et très économiquement en utilisant par exemple un élément à bille. Un tel clapet de retenue ne nécessite pas une précision de fabrication très stricte et il est beaucoup plus simple, beaucoup plus facile à monter et beaucoup plus compact que le bloc de soupape à bobine utilisé dans l'art antérieur. De plus, selon une forme préférée de réalisation de la présente invention, le changement de vitesses est effectué par des moyens de manoeuvre hydrauliques actionnant sélectivement les boîtes de vitesses de la transmission: la commande hydraulique comprend en outre un mécanisme de soupape pour commander la pression pilote appliqué au distri- buteur/sélecteur en liaison avec un fonctionnement d'une soupape de commande de changement de vitesses pour commander les moyens de manoeuvre hydraulique agissant sur le distributeur/sélecteur avant d'action- ner les moyens de manoeuvre hydrauliques. Le mécanisme de soupape ci-dessus peut fonctionner avec la soupape de commande de changement de vitesses et ce mécanisme de soupape actionne directement le distributeur/sélecteur pour débrayer l'embrayage. Si l'on considère la chronologie entre une opération de l'organe de manoeuvre hydraulique et une opération de débrayage de l'embrayage hydraulique, dans le construction connue, la soupape logique de l'embrayage n'est actionnée sélectivement par le bloc de soupape fixé à l'organe de manoeuvre, qu'après la fin approximative du fonctionnement de l'organe de manoeuvre hydraulique. Cela veut dire que l'opération de débrayage se fait avec retard par rapport à l'opération de l'organe de manoeuvre. Cela est indésirable car un changement de vitesses doit idéalement se faire avec une complète ouverture de la transmission. Compte tenu de ce problème, dans le construction selon l'invention décrite ci-dessus, le mécanisme de soupape est utilisé en coopération avec la soupape de commande de changement de vitesses, de sorte que le distributeur/sélecteur peut être manoeuvré pour débrayer l'embrayage avant, la commutation de moyens de manoeuvre hydrauliques. On peut ainsi minimiserle retard de transmission, défa- vorable. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée dans la description suivante, se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma représentant une transmission; - la figure 2 est un schéma d'un circuit hydraulique d'une boîte de vitesses; - la figure 3 est une vue de côté de la transmission; - la figure 4 est une vue en perspective représentant notamment des vérins hydrauliques et un élément de couvercle; -la figure 5 est une vue en coupe représentant la transmission et de l'élément de couvercle; - la figure 6 est une vue de côté représentant une soupape de commande de changement de vitesses et l'élément de couvercle vu de l'extérieur de la transmission; - la figure 7 est une vue en coupe d'un embrayage hydraulique; - la figure 8 est une vue en coupe d'un vérin hydraulique par une boîte principale de vitesses; et - la figure 9 est une vue en coupe d'un vérin hydraulique pour une boîte auxiliaire de vitesses. La figure 1 est un schéma d'une transmission destinée par exemple à un tracteur agricole à quatre roues motrices. Cette transmission comprend essentiel- lement un sous-ensemble de transmission pour la propulsion et un sousensemble de transmission par la prise de force. Le sous-ensemble de transmission de propulsion transmet la puissance d'un moteur 1, par l'intermédiaire d'un embrayage principal de type multi-disques 2, à une boîte principale de vitesses A, un embrayage hydraulique de type multidisques de type B, un bloc-de commutation marche-avant/marche-arrière C, et un bloc de changement de vitesse auxiliaire D, ces éléments étant disposés dans l'ordre indiqué, de façon que la puissance du moteur soit transmise avec des vitesses variables aux différen-tiels 3a et 4a des roues de traction avant 3 et des roues de propulsion arrière 4 du tracteur. Le sous-ensemble de transmission de la prise de force transmet une partie de la puissance du moteur, dérivée, par l'embrayage principal 2, à un arbre de prise de force 6 par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 5. La boîte principale de vitesses A est constituée d'une paire de mécanismes d'engrenage synchronisés coopérant pour fournir 4 vitesse. La boîte de commutation marche-avant/marche-arrière V et la boîte auxiliaire de vitesses D sont également constituée par des- mécanismes d'engrenage synchronisés. La boîte principale de vitesses A est actionnée par un premier vérin hydraulique T1 et un second vérin hydraulique T2. La boîte auxiliaire de vitesses D est actionnée par un vérin hydraulique T3. La boîte de commutation marche-avant/marche-arrière C est actionnée manuellement par un ensemble à levier de commande manuel. Dans ce qui suit les premier à troisième vérins hydrauliques T1, T2 et T3 seront désignés par les termes génériques de "moyens de manoeuvre hydrauliques T"; tandis que l'ensemble à levier. de commande manuel destiné à manoeuvrer manuellement la boîte de commutation marche- avant/marche-arrière C sera appelé ci-après "commande mécanique ML". Ce tracteur agricole comprend en outre une commande hydraulique destinée à embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage hydraulique B pour effectuer l'un des trois types -ci-dessus de changements de vitesses, de façon que le changement de vitesses puisse être effectué sans débrayer l'embrayage principal 2. La construction de cette commande hydraulique sera décrite plus particulièrement ci- après en se référant à la figure 2 qui représente un schéma d'un circuit hydraulique utilisé dans cette commande. Comme indiqué, cette commande hydraulique comprend une pompe 4, un passage d'huile 8 destiné à fournir l'huile de la pompe 7 à l'embrayage hydraulique B, et un mécanisme de commande de pression F associé à un distributeur/sélecteur à commande par pression pilote 9, ces deux éléments étant disposés dans le passage d'huile 8. Le mécanisme comprend en outre un distributeur de - commande de changement de vitesse de type rotatif 10 destiné à commander les trois vérins hydraulique T1, T2 et T3, ainsi qu'un passage d'huile pilote 11 en dérivation sur le passage d'huile 8 par l'intermédiaire d'une soupape à aiguille pour obtenir une pression pilote destinée à commander le distributeur/sélecteur 9. Le mécanisme de commande de pression F est utilisé pour obtenir une pression d'embrayage présentant des caractéristiques prédéterminée de montée en pression en limitant convenablement une poussée brusque et violente de la pression lorsque le distributeur sélecteur 9 est actionnée pour embrayer l'embrayage. Chacun des vérins hydrauliques T1, T2 et T3 ainsi que de la commande mécanique Ml de la boîte de commutation marcheavant/marche-arrière C, et coopère avec un clapet de retenue 12..., pour former ensemble des clapets de retenue de type à ouverture/fermeture. Ces clapets de retenue 12 sont placés dans un passage d'huile d'échappement lia dérivé du passage d'huile pilote 11 du distributeur/sélecteur 9. Par suite, pour changement de vitesse, les clapets de retenue 12 sont ouverts ou fermés pour varier la pression pilote appliquée au distributeur/sélecteur 9 de manière à embrayer ou débrayer ainsi l'embrayage hydraulique B. Dans une distribution plus particulière, les clapets de retenue 12 sont ouverts ou fermés suivant que le système de commande se trouve ou non en cours d'exécution d'un changement de vitesses. Plus précisément, si le système se trouve en cours de changement de vitesses, les clapets de retenue 12 sont ouverts pour faire communiquer le passage d'huile pilote 11 ave un réservoir d'huile t, de façon à faire chuter la pression pilote régnant dans le passage 11 pour débrayer ainsi l'embrayage hydraulique B. Inversement, si le système se trouve dans un état stationnaire, les clapets de retenue 12 restent fermés pour maintenir ainsi la pression pilote de fermeture d'embrayage dans le passage d'huile pilote 11, de façon que l'embrayage hydraulique B reste embrayé. Dans cette commande de changement de vitesses, comme indiqué également à la figure 2, le distributeur de commande de changement de vitesse 10 comprend, dans des parties intermédiaires respectives comprises entre des positions de vitesse adjacentes, des positions neutres n destinées à permettre à la pression pilote du passage d'huile 11 de s'échapper vers le réservoir d'huile t. On réduit ainsi la pression pilote nécessaire pour débrayer l'embrayage, avant la mise en oeuvre des vérins hydrauliques T1, T2 et T3. En ce sens, le distributeur de commande de changement de vitesse 10 constitue un mécanisme de distributeur de commande de pression pilote en double 10V pour commander la pression pilote appliquée du distributeur/sélecteur 9.- Plus particulièrement, les parties respec- tives du distributeur 1O0 correspondant à une position d'arrêt et aux positions neutres n font communiquer les passages d'huiles l1b avec les passages d'huile G1 conduisant au réservoir d'huile t; cela permet ainsi à la pression pilote du passage d'huile pilote 11 de s'échapper par ce distributeur 10V vers le réservoir d'huile t. Ainsi ces positions neutres n sont utilisées momentanément au cours d'un changement de vitesses de manière à faire communiquer le passage d'huile pilote 11 avec le réservoir t pour débrayer ainsi l'embrayage hydraulique B avant la mise en oeuvre des vérins hydrauliques T1, T2 et T3. La commande décrite ci- dessus sera appelé génériquement "commande hydraulique H"'. La construction spécifique des clapets de retenue 12 sera décrite ci-après en se référant aux figures 3 à 9. Comme indiqué à la figure 3, cette transmission de tracteur agricole est logée dans un carter de transmission comprenant une boîte principale 13, une boîte intermédiaire 14 et une boîte arrière , montées en série les unes avec les autres. La boîte principale d'embrayage 13 loge l'embrayage principale 2 et la boîte principale de vitesses A. La boîte intermédiaire 14 loge la boîte de commutation marche-avant/marche-arrière C. Enfin, la boîte arrière loge la boîte auxiliaire de vitesses D et une boîte superréductrice E. Comme indiqué également à la figure 3, la boîte intermédiaire 14 définit une ouverture 14a dégageant un c8té latéral de l'embrayage hydraulique B. Dans l'espace intérieur défini par cette ouverture 14a passent les extrémités des axes de fourchettes 17, 17 portant une paire de fourchettes 16, 16 destines à effectuer les changements de vitesses principales, et une extrémité d'un autre axe de fourchette 19 portant une fourchette 18 destiné à effectuer les changements de vitesses auxiliaires. Comme indiqué sur les figures 4 et 5, les trois vérins hydrauliques T1, T et T3 sont fixés à un côté intérieur d'un élément de couvercle 20 pour fermer l'ouverture 14a de façon que les vérins T1 et T3 puissent agir sur les extrémités en saillie des axes 17, 17 et 19. Plus particulièrement, des consoles 21a, 21a et 21a fixées sur les extrémités des pistons 21, 21 et 21 des vérins hydrauliques T1, T2 et T3, sont reliées par des tiges P, P et P à des consoles 17a, 17a et 19a fixées sur les extrémités des axes de fourchettes 17, 17 et 19. Un autre axe de fourchette 25 relié fonctionnellement à une fourchette de commutation marche-avant/marche-arrière 24 est reliée à un levier de commande manuel L qui constitue la commande mécanique indiqué ci-dessus ML. Comme indiqué à la figure 6, la commande de pression F, le distributeur/sélecteur 9, la distribution de commande de changement de vitesses 10 et ainsi de suite, sont fixés sur le côté extérieur de l'élément de couvercle 20. Si la transmission est un changement de vitesses manuel qui n'utilise pas de pression hydraulique pour effectuer un changement de vitesses la boîte médiane ne comporte pas d'ouverture 14a. Selon les figures 5 et 7, dans l'embrayage hydraulique B, l'arbre d'entrée 22 de la boîte de commutation marche-avant/marche-arrière C porte le carter d'embrayage 23A montée librement sur celui-ci par des paliers à aiguilles 26, 26; ce carter d'embrayage 23A comprend un piston hydraulique 23 et un certain nombre de plaques de friction 27a...L'arbre 264 0 16 d'entrée 22 porte également par l'intermédiaire d'une liaison à clavette, un support 28 recevant un certain nombre de disques de friction 27b,... disposés alternativement entre les disques de friction 27a du carter d'embrayage 23A. Le carter d'embrayage 23A est solidaire d'un élément de transmission 30 claveté sur l'arbre de sortie 29 de la boîte principale de vitesses A. De plus, entre le distributeur/sélecteur 9 fixé à l'élément de couvercle 20, et une pièce de liaison 31 s'engageant vers l'extérieur sur une partie de petit diamètre du carter d'embrayage 23A, on a un passage d'huile 32 pratiquement droit, destiné à commander l'embrayage hydraulique B. La figure 8, représente la construction identique des deux vérins hydrauliques T1 et T2 destinés à effectuer les principales vitesses de changements. Comme indiqué, le vérin hydraulique T1 (T2) comprend un piston 33 muni d'une paire de tiges de piston, opposées, 21, 21, un cylindre 34 recevant le piston 33, et un piston mobile 35 pouvant glisser sur la tige de piston 21 à l'intérieur du cylindre 34. En cours de fonctionnement, lorsqu'on envoie de l'huile aux orifices opposés P1 et P3 parmi les trois orifices Pi, P2 et P3, le piston mobile 35 vient en butée contre une partie étagée du cylindre 34, et le piston 33 vient en même temps en butée contre le piston mobile 35. Cela constitue la position neutre. La tige de piston 21 servant d'élément actif des vérins hydrauliques T1 et T2, définit une surface de came G constituée de trois encoches 21b, 21b et 21b. Un élément de commande à tige 35 qui vient sélectivement dans l'une des encoches 21b de la surface de came 21 qui porte le clapet de retenue 12; celui-ci est constitué d'un ressort 12a, d'une bille 12b et d'un piège annulaire 12c. L'autre vérin hydraulique T3 destiné à effectuer les changements de vitesses auxiliaires ne nécessite pas de position neutre. Comme illustré à la figure 9, dans ce vérin hydraulique T3, analogue aux vérins hydrauliques T1 et T2, on utilise un piston 33 comportant une paire de tiges de piston, opposées, 21, 21 et un cylindre 34. Ce cylindre 34, à l'inverse de son équivalent dans les vérins T1 et T2, ne comprend que le piston 33 et, cette fois, deux orifices P1 et P3 au lieu des trois orifices P1, P2 et P3 des vérins T1 et T2. Comme pour les vérins T1 et T2, la tige de piston 21 du vérin hydraulique T3 définit également un surface de came G constituée, cette fois, de deux encoches 21b et 21b; cette surface de came est reliée fonctionnellement à un clapet de retenue 12 présentant la même construction que celle décrite ci-dessus. De plus, comme indiqué à la figure 4, les trois vérins hydrauliques T1, T2 et T3 sont alignés horizontalement et verticalement sur le côté intérieur de l'élément de couvercle 20; la tige de manoeuvre marche- avant/marche arrière 25 sont disposée entre les deux vérins inférieurs T2 et T1. En outre, comme indiqué sur la figure 8, la tige de manoeuvre 25 définit également une surface de came G constituée d'une paire d'encoche 25a et 25a; un élément de commande 36 venant en contact avec la surface de came G, est disposé entre les vérins hydrauliques T2 et T1 pour coopérer avec le clapet de retenue 12. Ces clapets de retenue 12 présentent tous une construction identique à celle représentée sur la figure 8. Plus précisément, lorsqu'elle est enfoncée par l'élément de commande 36, la bille 12a ouvre le passage d'échappement lia communiquant avec le passage d'huile pilote 11 pour permettre ainsi à la pression pilote régnant dans le passage d'huile pilote 11, de s'échapper vers le réservoir d'huile t. Dans la forme de réalisation ci-dessus, l'élément de commande 36 est réalisé comme tige. Cependant, on peut modifier convenablement la configuration spécifique de cet élément de commande 36. De plus, le clapet de retenue peut être réalisé sous la forme d'une soupape à tige au lieu d'être réalisé sous la forme d'un clapet de retenue à bille comme dans la forme de réalisation ci-dessus. R E V E N D I CATIONS 1-) Commande de changement de vitesses comportant: un embrayage hydraulique B monté dans un système de transmission; et une commande hydraulique H pour débrayer l'embrayage B et commencer une opération de changement de vitesses et embrayer l'embrayage hydraulique B pour terminer cette opération, commande caractérisée en de que la commande hydraulique H comprend un distributeur/sélecteur (9) i0 disposée dans un passage d'huile (8) conduisant à l'embrayage hydraulique B, le distributeur/sélecteur (9) étant commandé par une pression pilote pour embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage hydraulique B, et un dispositif de clapet de retenue (12) destiné à commuter la pression pilote appliquée au distributeur/sélecteur (9) pour embrayer ou débrayer l'embrayage hydraulique B par une opération de changement de vitesses. 2*) Commande de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de clapet de retenue (12) est monté dans un passage d'échappement (11a) pour ouvrir un passage d'huile pilote (11) du distributeur/sélecteur (9), ce dispositif de clapet de retenue (12) étant maintenu fermé pour bloquer la pression pilote active de manière à bloquer l'embrayage B embrayé lorsque le système de transmission de propulsion se trouve dans un état immobile, de dispositif de clapet de retenue (12) étant maintenu ouvert pour maintenir la pression pilote inactive de manière à débrayer l'embrayage B. 3*) Commande de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'opération de changement de vitesse est effectuée par des moyens de manoeuvre hydrauliques T pour commuter la boite de vitesses de la transmission. 4') Commande de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'opération de changement de vitesses est effectuée par une commande mécanique ML pour commuter la boîte de vitesses d'une transmission. ') Commande de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisée ne ce qu'un passage d'huile pilote (11) du distributeur/sélecteur (9) est branché en dérivation sur le passage d'huile (8), ce o10 passage d'huile pilote (11) recevant l'huile du passage (8) par l'intermédiaire d'une soupape à aiguille. 6') Commande de changement de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre hydrauliques T comprennent un élément actif (21) définissant une surface de came G pouvant coopérer avec un élément de commande (36) venant en contact avec la surface de came G, le clapet de retenue (12) étant ouvert et fermé par déplacement de cet élément de commande (36). 7*) Commande de changement de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce que la commande mécanique ML comprend un élément actif définissant une surface de came G pouvant coopérer avec un élément de commande (36) venant en contact avec la face de came G, le clapet de retenue (12) étant ouvert et fermé par déplacement de cet élément de commande (36). 8') Commande de changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce que la transmission comprend une boîte de vitesses principale A, une boîte de vitesses auxiliaire B, et une boîte de commutation marche-avant/marche-arrière C, les moyens de manoeuvre hydrauliques T se compose des premier à troisième vérins hydrauliques (T1, T2 et T3), la commande mécanique ML comprenant un levier de commande manuel L, la boîte principale de vitesses A étant actionnée par les premier et second vérins hydrauliques (T1 et T2), la boîte de vitesses auxiliaire D étant actionnée par le troisième vérin hydraulique (T3), la boîte de commutation marche- avant/marche-arrière C étant actionnée par le levier de commande manuel L, le clapet de commande (12) étant ouvert ou fermé en liaison avec les conditions opérationnelles des premier à troisième vérins hydrauliques (T1 à T3), et du levier de commande manuel L. 9*) Commande de changement de vitesses selon la revendication 8, caractérisée en ce que le passage d'huile pilote (11) du distributeur/sélecteur (9) est branché en dérivation sur le passage d'huile (8), ce passage pilote (11) recevant l'huile du passage (8) à travers une soupape à aiguille. ') Commande de changement de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande hydraulique H comprend une soupape 10V destinée à commander une pression pilote appliquée au distributeur/sélecteur (9) en liaison avec le fonctionnement d'un distributeur de commande de changement de vitesses (10) pour commander les moyens de manoeuvre hydrauliques T de manière à démarrer le fonctionnement du distributeur/sélecteur (9) avant la mise en oeuvre des moyens de manoeuvre hydrauliques T.