FR 2637761 A1 19900413 FR 8903738 A 19890322 La présente invention concerne un circuit de commu- tation de puissance qui utilise un relais piézoélectrique, et elle porte plus particulièrement sur la commande par de tels moyens d'un type d'appareil particulier. On sait que les relais piézoélectriques procurent un moyen pour établir ou interrompre la circulation d'un cou- rant vers un dispositif consistant en une charge. Un relais connu de type piézocéramique utilisable dans ce but est dé- crit dans les brevets des E.U.A. n 4 670 682 et 4 689 517, qui ont été cédés à la demanderesse. Le relais comprend un dispositif piézocéramique à flexion qui est formé par au moins deux lames piézocéramiques planes pré-polarisées, qui sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centra- le, et qui ont des surfaces conductrices extérieures qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la sur- face conductrice centrale par les épaisseurs des lames piézo- céramiques intercalées respectives. Un contact mobile associé au dispositif à flexion, qui est mobile, interagit avec des contacts fixes disposés à proximité, de façon à établir ou à interrompre un circuit électrique qui fait circuler un courant d'une source d'énergie vers le dispositif consistant en une charge. Une forme représentative de ce type de relais, qui est décrite dans les brevets antérieurs précités, utilise un dis- positif piézocéramique à flexion qui est pré-polarisé sélecti- vement et qui comporte des moyens de blocage fixés sur des parties non polarisées, en position adjacente au dispositif à flexion qui est pré-polarisé de façon sélective, et suppor- tant mécaniquement ce dispositif en porte-à-faux pour action- ner des paires de contacts électriques travaillant conjointe- ment, et les parties non polarisées étant électriquement neu- tres et n'étant soumises à aucun effort mécanique. Le dispo- sitif à flexion est conçu de façon à travailler de part et d'autre d'une position centrale qu'il prend normalement lors- qu'il n'est pas excité, pour permettre ainsi différents modes de fonctionnement. Dans un mode de fonctionnement, le relais peut remplir simplement la fonction d'un interrupteur marche- arrêt, dans lequel une paire de contacts d'interrupteur tra- vaillant conjointement ferme ou ouvre le circuit électrique pour le dispositif qui constitue la charge. Cependant, dans un mode de fonctionnement différent, les contacts de la paire de contacts d'interrupteur travaillant conjointement sont pla- cés de chaque côté du dispositif à flexion pour permettre la mise sous tension sélective de charges multiples. Avec les dispositifs de commutation à flexion de type "bimorphe" de l'art antérieur, les deux modes de fonctionnement sont mis en oeuvre d'une manière similaire, dans laquelle le potentiel d'excitation continu qu'on utilise pour provoquer la flexion du dispositif à flexion présente la même polarité que le po- tentiel de pré-polarisation qu'on utilise pour pré-polariser la lame piézocéramique pré-polarisée. Le fait d'utiliser les relais de cette manière évite la dépolarisation, ce qui pro- cure un renforcement du dipôle permettant un fonctionnement à relativement long terme avec des charges qui fonctionnent avec des tensions de charge s'élevant jusqu'à 5000 volts et des courants correspondants s'élevant jusqu'à des centaines d'am- pères. Dans les deux modes de fonctionnement définis ci- dessus, on a reconnu que de tels relais piézocéramiques pro- curent d'importants avantages de fonctionnement et de struc- ture par rapport à des relais électromagnétiques (EM) ou à des dispositifs à semiconducteurs, lorsqu'ils sont employés dans des applications de commutation de puissance. Ces avanta- ges sont indiqués dans le brevet des E.U.A. n 4 658 154, éga- lement cédé à la demanderesse, qui décrit en outre des cir- cuits de commutation à relais piézocéramiques permettant la commande de charges de type simple ou double. Les relais EM qui sont encore largement employés dans ce but procurent une interface entre, par exemple, un circuit de commande électro- nique et un circuit de charge, dans une configuration dans la- quelle le circuit de commande produit les signaux de commande de faible puissance pour exciter sélectivement la bobine du relais afin de positionner de façon appropriée les contacts de relais qui. interagissent avec le circuit de puissance pour commuter des niveaux de puissance relativement supérieurs. Lorsque de tels contacts de relais sont fermés, un courant de charge est acheminé, pratiquement sans aucune perte, et lors- que ces contacts sont séparés, le courant de charge est in- terrompu avec la certitude que seul un espace d'air peut pro- curer. Des perfectionnements des relais EM qui ont été intro- duits au cours des années ont conduit à un meilleur rendement et à une taille physique réduite. De tels rIlais peuvent ainsigtTe actionnés avec des signaux de commande à énergie relativement faible, pour commuter des niveaux de courant de charge rai- sonnablement élevés. Il existe par exemple des relais EM qu'on peut actionner avec un signal de commande d'un watt pour commuter plusieurs kilowatts de puissance à une tension alter- native de 115 ou 230 volts. Il résulte de ceci qu'on peut faire fonctionner des relais EM avec des signaux produits par des circuits de commande à semiconducteurs. D'autre part, les inconvénients associés à des relais EM employés pour commander la circulation d'un courant dans des circuits de charge, sous la dépendance de signaux de commande, restent néanmoins impor- tants. Bien qu'on ait miniaturisé les relais EM actuels, en comparaison avec des relais antérieurs, leurs exigences en ce qui concerne la puissance d'excitation sont toujours très élevées, par exemple en comparaison avec les éléments de com- mutation de puissance à semiconducteurs modernes. Les relais EM actuels sont toujours relativement complexes et difficiles à fabriquer; par exemple, leurs bobines exigent de façon ca- ractéristique un grand nombre de spires de fil très fin. La résistance de la bobine consomme une certaine puissance qui doit être fournie par une alimentation raisonnablement robus- te. A titre d'exemple, lorsqu'on utilise des relais EM dans des dispositifs de commande d'appareils ménagers, la puissance d'alimentation des relais doit être obtenue à partir du réseau électrique alternatif à 115 ou 230 V. L'alimentation nécessai- re, en particulier lorsqu'un relais EM est associé fonction- nellement à un circuit de commande à semiconducteurs, exige un transformateur, des condensateurs électrolytiques, des ré- gulateurs et une protection, pour disposer d'une source fiable de courant d'actionnement des relais. De telles alimentations sont coûteuses et constituent une source importante de dissi- pation d'énergie. En outre, dans certaines applications dans lesquelles des champs magnétiques ambiants élevés sont pré- sents, comme dans des applications de démarrage de moteurs, des relais EM doivent être spécialement blindés pour éviter un fonctionnement intempestif. Les inconvénients qui sont asso- ciés à l'utilisation de relais EM dans des circuits de commu- tation de puissance ont ainsi donné lieu à une tendance à l'utilisation d'éléments de commutation à semiconducteurs, tels que les triacs, les thyristors, les transistors à effet de champ MIOS, les transistors à électrode de commande isolée (IGT), etc., pour le dispositif de sortie assurant la commuta- tion de puissance. Bien que de tels éléments de commutation à semiconducteurs soient devenus relativement économiques et bien qu'ils puissent avoir une taille physique inférieure à celle de relais EM de caractéristiques comparables, ils pré- sentent effectivement une résistance notable à l'état conduc- teur, ce qui entraîne une dissipation de puissance considéra- ble à des niveaux de courant élevés. Les éléments de commuta- tion de puissance à semiconducteurs qui sont utilisés dans des applications à courant élevé doivent donc être équipés d'un radiateur approprié pour la protection contre un endom- magement d'origine thermique, et dans ces conditions, avec leurs radiateurs, ces dispositifs peuvent occuper davantage d'espace que les relais EM équivalents. En outre, les disposi- tifs de commutation de puissance à semiconducteurs doivent être protégés contre un endommagement possible par un fonc- tionnement anormal sous l'effet de transitoires, de décharges électrostatiques et de perturbations électromagnétiques. Tou- tes ces mesures de protection représentent un coût supplémen- taire. Dans la mesure o de tels éléments de commutation de puissance à semiconducteurs n'imposent pas un espace d'air pour empêcher la circulation du courant dans leur état bloqué, et du fait de leur mode de défaillance dans l'état conducteur, l'organisme de certification Underwriters Laboratory a pros- crit leur utilisation dans de nombreux appareils domestiques. Cette interdiction n'a pu être partiellement surmontée qu'avec une combinaison des éléments de commutation à semiconducteurs et des relais EM dans certains appareils domestiques, de façon à établir l'espace d'air exigé. Tous les inconvénients importants précédents qu'on rencontre dans l'emploi de relais EM ou d'éléments de commu- tation à semiconducteurs en tant que dispositif de sortie de commutation de puissance, ont suscité un intérêt renouvelé pour les relais piézoélectriques, parmi lesquels les relais piézocéramiques. Des perfectionnements récents apportés aux matériaux piézocéramiques ont amélioré leur rendement électro- mécanique pour ces applications de relais. On peut fabriquer des éléments d'entraînement piézocéramiques à partir d'un cer- tain nombre de matériaux céramiques polycristallins différents comme le titanate de baryum, le zirconate-titanate de plomb, le métaniobate de plomb, etc., qui sont pré-moulés et cuits avec une forme désirée, comme par exemple des lames de céra- mique de forme rectangulaire. Les relais piézocéramiques exi- gent de très faibles courants d'actionnement, ils dissipent une puissance minimale pour se maintenir dans un état action- né, et ils n'absorbent aucun courant quant ils sont dans leur état de repos ou état non excite. Les caractéristiques élec- triques des éléments d'entraînement piézocéramiques sont fon- damentalement de nature capacitive, et ces éléments sont donc pratiquement insensibles à des champs électromagnétiques am- biants. On peut réaliser de tels relais piézocéramiques avec une taille physique plus petite que celle de relais EM de ca- ractéristiques comparables. De tels relais piézocéramiques utilisent des contacts d'interrupteurs, et la séparation des contacts introduit dans le circuit de charge l'espace d'air qui est exigé pour l'approbation par l'organisme U.L. dans le cas d'applications concernant des appareils domestiques. La fermeture de ces contacts de relais établit un chemin de cou- rant de résistance négligeable, ce qui fait qu'il n'y a pra- tiquement aucune perte introduite dans le circuit de charge, contrairement au cas des éléments de commutation de puissance à semiconducteurs. D'autres avantages de structure et de fonc- tionnement de tels relais piézocéramiques perfectionnés sont indiqués dans les brevets des E.U.A. n 4 670 682 et 4 689 517 précités. Il est évidemment nécessaire d'envisager encore d'autres facteurs pour déterminer si de tels relais piézocé- ramiques sont utilisables pour la commande de la circulation du courant dans un appareil particulier. Il est nécessaire de prendre en considération à la fois les caractéristiques fonc- tionnelles désirées pour l'appareil, ainsi que les conditions d'environnement que l'on rencontrera. Pour des appareils do- mestiques particuliers utilisant au moins un élément chauf- fant à résistance pour diverses applications ménagères, com- prenant des cuisinières électriques, des grille-pain, des sèches-linge électriques et des poêles électriques, il est en outre souhaitable de pouvoir fabriquer un tel appareil de fa- çon économique, et que le coût de l'emploi par un utilisateur soit également faible. On peut atteindre plus facilement ce dernier objectif en faisant fonctionner directement les appa- reils domestiques à partir de la tension du secteur dont on dispose, avec un nombre minimal de composants de taille mini- male dans le circuit de commande, et tout en réduisant encore la sensibilité éventuelle du circuit de commande à des pertur- bations électromagnétiques et des transitoires du secteur. L'utilisation d'au moins un relais piézocéramique dans le cir- cuit de commande pourrait théoriquement permettre de faire circuler très efficacement un courant vers un ou plusieurs éléments chauffants à résistance associés fonctionnellement, avec une immunité relative vis-à-vis de champs électromagnéti- ques ambiants. Le relais piézocéramique est en outre particu- lièrement bien adapté pour l'utilisation en combinaison avec des composants de circuit électronique à faible consommation de puissance, destinés à fournir les signaux de commande pour actionner le dispositif piézocéramique à flexion, et pour per- mettre ainsi l'ouverture ou la fermeture des contacts du re- lais. La simplification du circuit de commande est particu-. lièrement souhaitable pour tous les appareils ménagers men- tionnés ci-dessus, du fait qu'elle permet d'utiliser davantage d'espace pour des taches fonctionnelles, et permet de loger plus aisément l'ensemble des moyens de commande dans l'appa- reil, pour donner un aspect plus net. L'aptitude d'un relais piézocéramique et de son circuit de commande associé à fonctionner correctement dans un environnement à température relativement élevée, représente évidemment une autre considération supplémentaire importante. Les moyens de commande classiques qui sont employés à l'heure actuelle dans des cuisinières électriques doivent fonctionner à une température ambiante minimale de 70 C pendant des durées prolongées. Les contacts du relais doivent donc s'ouvrir et se fermer de façon fiable dans cet environnement de fonctionne- ment, pendant la durée de vie relativement longue qui est exi- gée pour la plupart des appareils ménagers. Bien qu'on ait trouvé que les relais piézocéramiques étaient capables de fonctionner de façon fiable pendant une longue durée, on re- connaît qu'il existe néanmoins des problèmes importants et que ceux-ci n'ont été atténués jusqu'à présent que par l'utilisa- tion de circuits supplémentaires. Plus précisément, on consta- te l'amorçage d'un arc entre les contacts pour différentes raisons lorsque les contacts du relais s'ouvrent et se ferment et ceci a nécessité d'employer un circuit supplémentaire pour réduire l'usure et la désagrégation à la surface des contacts. Le problème de l'amorçage d'un arc au moment de l'ouverture des contacts est attribué à une élévation du potentiel direct qui est réappliqué entre les contacts au moment de leur ouver- ture, et on peut atténuer ce phénomène au moyen de circuits amortisseurs, comme décrit dans les deux brevets 4 658 154 et 4 670 682 précités. Le problème de l'amorçage d'un arc qui apparaît au moment de la fermeture de ces contacts est attri- bué au rebondissement mécanique au moment de la fermeture, et ce problème est traité dans un autre brevet des E.U.A. no 4 626 698, qui a également été cédé à la demanderesse. Ce brevet propose d'utiliser de nouveaux circuits de commutation à courant alternatif, travaillant en synchronisme avec les passages par zéro, en association avec un relais piézocérami- que, comprenant des moyens pour appliquer initialement un po- tentiel d'excitation correspondant à une tension relativement faible aux bornes du dispositif piézocéramique à flexion, pour rendre son mouvement plus doux et pour réduire le rebondisse- ment des contacts après leur fermeture initiale. Ce brevet propose également de faire fonctionner de tels circuits pour réduire progressivement la circulation du courant dans les contacts au moment de leur ouverture, pour contribuer à atté- nuer le problème d'amorçage d'arc mentionné en premier. On- peut apprécier l'importance des deux problèmes d'amorçage d'arc en considérant une recommandation supplémentaire qui apparaît dans le brevet précité, portant s-"r l'utilisation de métaux spéciaux pour les contacts, dans le but de supporter la formation d'un arc chaque fois que les contacts du relais sont séparés. - g Une réglementation récente dans de nombreux états exige maintenant que les appareils domestiques satisfassent des conditions minimales en ce qui concerne le rendement énergétique. Pour les appareils de chauffage électrique domes- tiques envisagés ci-dessus, une telle exigence impose évidem- ment une bonne utilisation de la puissance électrique chaque fois qu'on fait fonctionner l'appareil particulier. Pour il- luster davantage la nature générale de ce problème en relation avec le fonctionnement d'une cuisinière électrique classique, on note que des moyens de commande courants utilisent un élé- ment de détection de température, tel qu'un thermostat, en combinaison avec une unité de commande à microprocesseur pro- grammé pour réaliser un asservissement de température en re- lation avec les éléments chauffants à résistance qui sont em- ployés aussi bien pour les plaques de cuisson que pour les fours. Les éléments chauffants à résistance reçoivent de la puissance sous la dépendance des moyens de commande de chaleur travaillant eux-mêmes sur la base du réglage de niveau de puissance qui est sélectionné par l'opérateur. Dans le mode de fonctionnement connu du type intermittent ou à rapport de temps, on appelle habituellement rapport cyclique le pourcen- tage de temps pendant lequel la puissance est appliquée, con- formément au réglage de niveau de puissance. Cependant, du fait que les éléments chauffants résistifs classiques travail- lent avec une inertie thermique considérable, de tels moyens de commande de chaleur se sont avérés avoir un rendement éner- gétique plutôt médiocre aux réglages de niveau de puissance faibles et élevés. Le brevet des E.U.A. n 4 443 690, cédé à la demanderesse, décrit des moyens de commande électroniques pour une cuisinière électrique qui ont un meilleur rendement énergétique, permettant d'éliminer de tels moyens de détection de température. Conformément au système de commande perfection- né, le réglage de puissance qui est sélectionné par l'utilisa- teur fait l'objet d'un contrôle pour l'utilisation avec un compteur électronique qui est incorporé dans l'unité de com- mande à microprocesseur, et qui est incrémenté ou décrémenté à une vitesse qui est approximativement proportionnelle à la. vitesse d'augmentation ou de diminution de température de l'élément chauffant commandé, pour le réglage de puissance considéré. En connaissant le réglage de l'opérateur et en comptant dans le microprocesseur les points de passage par zéro, on détermine la puissance qui est appliquée à un élément chauffant particulier, sur la base de la détermination empiri- que des pertes thermiques pour différents niveaux de puissance, ce qui permet de déterminer l'énergie effective dans l'élément chauffant. Ceci détermine la vitesse d'incrémentation, et le compte du compteur devient une mesure de l'énergie effective dans l'élément chauffant à un instant donné. Lorsque la masse thermique d'un élément chauffant particulier est grande, on peut sélectionner les vitesses d'incrémentation de façon très précise, indépendamment des conditions de charge. Le système de commande perfectionné permet d'exercer une commande ayant un meilleur rendement énergétique. Par exemple, lorsqu'un élément chauffant commandé fonctionne déjà à un réglage de puissance élevé et lorsque l'opérateur sélectionne un réglage de puissance inférieur, aucune puissance ne sera appliquée à l'élément chauffant, jusqu'à ce que cela soit nécessaire pour maintenir le réglage de puissance inférieur. Au contraire, la sélection d'un réglage de puissance supérieur pour un élément chauffant qui fonctionne à un réglage de puissance inférieur se traduit par l'application de la pleine puissance à l'élé- ment chauffant, dans le but de diminuer le temps nécessaire pour atteindre le réglage de puissance supérieur. Du fait que le système de commande perfectionné n'utilise pas de moyens de détection de température ou de circuit de commande de tempéra- ture en boucle fermée, comme c'est nécessaire dans les moyens de commande classiques, mais utilise à la place les mêmes cir- cuits de l'unité de commande à microprocesseur existante, on peut également voir que l'augmentation de coût pour cette forme de réalisation est pratiquement négligeable. Comme il est indiqué dans le brevet n 4 658 154 pré- cité, le fonctionnement d'un relais piézocéramique pour réguler la puissance qui est appliquée à une paire de charges résisti- ves, d'une manière empêchant le fonctionnement simultané des charges respectives, peut s'effectuer avec une consommation de puissance minimale. La commande du fonctionnement du relais qui est indiquée dans le brevet précitée utilise des circuits intégrés à tension élevée qui sont directement alimentés à par- tir d'une source d'énergie électrique classique, telle que des sources d'énergie alternative à 115 volts ou 230 volts qui sont disponibles. Pour qu'un tel circuit de commande par relais régule de façon efficace et fiable la puissance qui est appli- quée aux éléments chauffants individuels qu'on utilise à l'heu- re actuelle dans divers appareils de chauffage électriques, il est nécessaire de satisfaire également divers autres critères importants. On considérera les moyens de commande de four clas- siques qui sont utilisés à l'heure actuelle dans une cuisinière électrique pour illustrer davantages des critères caractéristi- ques. Avec la technique de commande qui est employée dans le brevet des E. U.A. n 4 443 690 précité, ainsi que dans d'autres systèmes de commande pour une cuisinière électrique, le courant de charge est commuté vers les éléments chauffants individuels par des moyens électromécaniques. La fonction de commutation est assurée à l'heure actuelle soit avec des éléments de com- mutation à semiconducteurs tels que des transistors à courant élevé, des triacs, etc., soit avec des relais électromagnéti- ques. Comme indiqué précédemment, les dispositifs de commuta- tion à semiconducteurs exigent des radiateurs et/ou des venti- lateurs supplémentaires pour pouvoir continuer à fonctionner, du fait que les éléments chauffants constituent de façon ca- ractéristique des charges à courant élevé. En outre, l'utili- sation domestique de dispositifs de commutation à semiconduc- teurs exige de combiner l'emploi classique de ces éléments avec un relais électromagnétique, pour satisfaire les exigences de l'organisme U.L. concernant une coupure par un espace d'air dans le circuit électrique, comme indiqué précédemment. Les relais électromagnétiques qu'on utilise couramment 4 l'heure actuelle avec la structure de commande à microprocesseur pré- citéeont un inconvénient supplémentaire qui consiste en ce que le fonctionnement de l'appareil domestique est bruyant. Du fait qu'un relais est actionné plusieurs fois par minute dans un appareil domestique, chaque cycle de fonctionnement produit un bruit audible distinct, attribuable au choc. Le fait de remplacer par un relais piézocéraraique les moyens de commuta- tion classiques qui sont employés à l'heure actuelle dans un appareil de chauffage électrique domestique comportant des éléments chauffants résistifs multiples, procure donc des avantages importants. Dans la cuisinière électrique qui est considérée à titre d'exemple, un relais piézocéramique est ca- pable de commuter ces charges à puissance élevée sur un nombre de cycles allant d'au moins un million jusqu'à dix millions, ce qui correspond à ce qui est maintenant exigé sur la durée de vie prévue de l'appareil. Un fonctionnement relativement silencieux ainsi que des circuits de commande simples néces- saires au fonctionnement du relais, représentent un autre avantage important. On peut également s'attendre à un fonction- nement avec un meilleur rendement, et donc à un plus faible coût de l'utilisation par l'opérateur, avec un relais piézo- céramique qui peut être actionné par une puissance se mesurant en microwatts, en comparaison avec les exigences de puissance de l'ordre du watt par les relais électromagnétiques qui sont employés à l'heure actuelle. De plus, l'utilisation d'un re- lais piézocéramique pour le dispositif de commutation de sor- tie de puissance dans ce type d'appareil domestique, permet de faire fonctionner automatiquement l'appareil commandé avec des * moyens de commande simples à semiconducteurs. La configuration de circuit habituelle pour des élé- ments chauffants multiples dans la plupart des appareils de chauffage électriques, consiste en une connexion en parallèle entre les conducteurs d'alimentation, avec les éléments chauf- fants individuels connectés en outre en série avec l'un au moins des relais électromagnétiques qui sont employés à l'heu- re actuelle. Il est en outre habituel dans les cuisinières électriques d'exiger qu'une paire des dispositifs de commuta- tion soit connectée en série à chaque élément chauffant, à titre de précaution de sécurité, pour que chaque conducteur de puissance dans l'alimentation soit coupé. Ces considérations permettent de voir que le remplacement des relais électroma- gnétiques par des relaispiézocéramiques procure une configu- ration de commutation beaucoup plus fiable. On peut ainsi éviter dans une beaucoup plus large mesure le fonctionnement simultané des éléments chauffants respectifs dû à un fonction- nement défectueux des dispositifs de commutation. En comparai- son avec les relais électromagnétiques, les plus faibles exi- gences de puissance d'actionnement, la construction plus sim- ple et le circuit de commande plus simple d'un relais piézo- céramique, ainsi que son immunité relative vis-à-vis d'in- fluences perturbatrices, permettent effectivement un fonction- nement dans de bonnes conditions de sécurité. Un but principal de l'invention est donc de procurer un système ayant un meilleur rendement énergétique pour la régulation de la puissance électrique dans un appareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande employant au moins un relais pié- zocéramique pour réguler la puissance électrique qui est ap- pliquée à un appareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant à résistance, d'une manière of- frant une meilleure sécurité. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande pour la régulation de la puissance électrique dans un appareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant à résistance, avec des moyens de commande de température perfectionnés. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande électroniques perfectionnés pour la régulation automatique de la puissance électrique dans un ap- pareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un nouveau procédé pour la régulation de la puissance électrique dans un appareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un procédé pour faire fonctionner un relais piézocéramique de manière à réguler avec un meilleur rendement la puissance électrique qui est appliquée à au moins un élément chauffant à résistance dans un appareil de chauffage électrique. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un procédé ayant un meilleur rendement pour réguler auto- matiquement la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de chauffage électrique employant au moins un élément chauffant. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de chauffage électrique ayant un meilleur ren- dement, qui utilise de nouveaux moyens de commande pour régu- ler de façon plus fiable la puissance électrique qui est ap- pliquée à au moins un élément chauffant à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande régulant la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de chauffage électrique utili- sant un ensemble d'éléments chauffants à résistance, d'une manière évitant un fonctionnement simultané non désiré des éléments chauffants respectifs. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de chauffage électrique employant des moyens de commande plus simples et plus économiques pour réguler la puissance électrique qui est appliquée à au moins un élément chauffant à résistance, avec un relais piézocéramique. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de chauffage électrique employant des moyens de commande électroniques perfectionnés pour réguler automati- quement la puissance électrique qui est appliquée à un ou plu- sieurs éléments chauffants à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer une cuisinière électrique utilisant de nouveaux moyens de commande pour réguler la puissance électrique qui est appli- quée à un ensemble d'éléments chauffants à résistance. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de cuisson domestique employant de nouveaux moyens de commande pour réguler automatiquement la puissance. électrique qui est appliquée à au moins un élément chauffant à résistance, d'une manière présentant un meilleur rendement énergétique. Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres, ressor- tiront de la description détaillée de l'invention qui est pré- sentée ci-après. On a découvert de nouveaux moyens de commande pour réguler la puissance électrique d'entrée dans divers types d'appareils de chauffage électriques qui utilisent un ou plu- sieurs éléments chauffants à résistance. Selon un aspect de l'invention, un relais piézocéramique est connecté en circuit avec un élément chauffant individuel pour permettre la con- nexion de la source d'énergie à l'élément chauffant, et ce re- lais piézocéramique comprend une borne pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion pré-polarisé, comportant des moyens de contact électriques mo- biles qui travaillent en association avec des moyens de con- tact électriques fixes disposés à proximité, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à la borne de l'élé- ment chauffant, et le circuit de commande qui fait fonctionner le relais piézocéramique fonctionnant sous la dépendance d'un réglage de puissance qui est sélectionné par un opérateur. Le circuit de commande est connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et au relais piézocéramique, pour l'éta- blissement d'un circuit entre eux, et le relais peut être ac- tionné sous la dépendance d'un réglage de puissance sélection- né, provoquant une flexion du dispositif piézocéramique à fle- xion pré-polarisé, qui établit un contact électrique avec les moyens de contact électriques fixes associés. Dans un aspect différent de l'invention dans lequel l'appareil de chauffage électrique particulier utilise au moins deux éléments chauffants à résistance, un relais piézocéramique peut être connecté dans un circuit pour permettre de connecter individuellement la source d'énergie à un élément chauffant ou à l'autre, le relais comprenant une borne pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact asso- ciés pour la connexion individuelle à une borne établie en re- lation avec chaque élément chauffant, et le dispositif à fle- xion réagissant à des signaux de commande en se déformant avec un mouvement de flexion et en établissant un circuit entre la source d'énergie et la borne d'un élément chauffant, ou en se déformant d'un mouvement de flexion et en établissant un cir- cuit entre la source d'énergie et la borne de l'autre élément chauffant. Dans un autre aspect différent de l'invention, visant à réguler la puissance d'entrée qui est appliquée à une paire d'éléments chauffants résistifs dans un appareil de chauffage électrique, un seul relais piézoélectrique est à nouveau con- necté dans un circuit de façon à permettre la connexion indi- viduelle de la source d'énergie à un -élément chauffant ou à l'autre. Le relais comprend en outre une borne pour la conne- xion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des contacts asso- ciés pour la connexion individuelle à une borne qui est établie en relation avec chaque élément chauffant. Lorsque le disposi- tif à flexion est actionné par le circuit de commande, il se déforme d'un mouvement de flexion soit dans une première di- rection, pour établir un circuit entre la source d'énergie et la borne d'un élément chauffant, soit dans une seconde direc- tion pour établir un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'autre élément chauffant. Selon un aspect différent de l'invention, portant sur la régulation de la puissance qui est appliquée à une pai- re d'éléments chauffants à résistance dans un appareil de chauffage électrique, un seul relais piézocéramique présentant une structure à deux branches, avec une paire de dispositifs piézocéramiques à flexion, mobiles et pré-polarisés, est con- necté à la source d'énergie, chacun des dispositifs à flexion comporte des moyens de contact électriques mobiles qui agis- sent en association avec des moyens de contact électriques fixes placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes sont ici encore connectés séparément à une borne qui est établie en relation avec chaque élément chauffant, et chacun des dispositifs à flexion maintient en outre les moyens de contact électriques mobiles à distance des moyens de contact électriques fixes lorsque ce dispositif est dans un état non excité. Un circuit de commande associé, fonctionnant sous la dépendance des signaux de commande, provoque une flexion du dispositif à flexion qui est actionné, ce qui fait que ce dis- positif établit un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant qui est fonctionnellemBnt associé au dispositif à flexion qui est actionné. Selon d'autres aspects encore de l'invention, un seul relais piézocéramique peut être connecté en série avec un élément chauffant individuel dans un appareil de chauffage particulier, et cette interconnexion peut être reproduite pour un appareil de chauffage comprenant un ensemble d'éléments chauffants. Un relais piézocéramique est ainsi connecté à un élément chauffant dans le système de commande présent, pour fonctionner soit à la manière de moyens de commutation de puissance marche/arrêt, soit à la manière de moyens de commu- tation à trois positions, et dans les deux modes de fonction- nement, les moyens de contact associés du relais sont mainte- nus dans une relation espacée, assurant la sécurité, lorsque le dispositif est dans un état non excité, sous la dépendance des signaux de commande. On peut élaborer de diverses manières les signaux de commande qui font fonctionner un relais piézocéramique dans les moyens de commande présents. Comme indiqué ci-dessus, on peut employer des signaux de commande de puissance pour ac- tionner le dispositif à flexion, mobile et pré-polarisé, dans le relais, et des signaux de commande de ce type sont produits en conformité avec un niveau de puissance qui est sélectionné par un opérateur. De tels moyens de sélection de puissance ac- tionnés manuellement peuvent en outre comprendre des disposi- tifs de commutation de sécurité supplémentaires, pour inter- rompre l'application de la puissance à un élément chauffant lorsque les moyens de sélection de puissance sont placés dans une condition "arrêt". Les signaux de commande de puissance peuvent également être produits de façon automatique avec un circuit de commande à semiconducteurs dans un appareil de chauffage électrique, comme dans le cas d'une cuisinière do- mestique. Comme on l'a également indiqué précédemment en rela- tion avec cet appareil et avec le brevet des E.U.A. n 4 443 690 précité, qui a été cédé à la demanderesse, le niveau de puissance initial qui est appliqué aux éléments chauffants sous la dépendance d'un réglage de puissance sélectionné par l'opérateur, correspond à des conditions de puissance autres que celle qui sera finalement nécessaire pour le réglage de puissance sélectionné. Lorsqu'un élément chauffant commandé de cette manière fonctionne déjà à un réglage de puissance supé- rieur et lorsque l'opérateur sélectionne un réglage de puis- sance inférieur, aucune puissance ne sera appliquée à l'élé- ment chauffant jusqu'à ce que de la puissance soit nécessaire pour maintenir le réglage de puissance inférieur. D'autre part, la sélection d'un réglage de puissance supérieur pour un élément chauffant qui est en train de fonctionner à un réglage de puissance inférieur provoque l'application de la pleine puissance à l'élément chauffant, dans le but de diminuer le temps nécessaire pour atteindre le réglage de puissance supé- rieur. Le lecteur est invité à se référer au brevet 4 443 690 du fait qu'il est possible d'employer les moyens de commande entièrement automatisés qui sont décrits de façon plus com- plète dans ce brevet, pour obtenir les signaux de commande de puissance qui sont utilisés en relation avec divers aspects de la présente invention. On utilise également des signaux de commande de température conformément à divers aspects de l'in- vention. On peut donc faire en sorte que le circuit de comman- de présent réagisse à des signaux de commande obtenus à partir de moyens de détection de température, de façon que la tempé- rature qui est atteinte pendant le fonctionnement d'un élément chauffant puisse être déterminée avec un asservissement de température. On peut également réaliser une commande de tempé- rature plus précise dans l'appareil de chauffage conforme à divers aspects de la présente invention, en incorporant dans le circuit de commande des moyens de détection de température à l'état solide, tels qu'un dispositif à thermistance. En ou- tre, en faisant fonctionner un relais piézocéramique à la ma- nière de moyens de commutation à trois positions dans le sys- tème de commande présent, il devient possible de moduler enco- re-davantage le niveau de puissance qui est appliqué à un élé- ment chauffant dans un appareil de chauffage électrique. Ainsi dans un appareil de chauffage électrique qui est alimenté par la source d'énergie alternative habituelle à 230 volts, le relais qui est considéré ici peut être connecté à la source d'énergie, de façon que la puissance soit appliquée à un élé- ment chauffant fonctionnellement associéeavec la pleine ten- sion d'alimentation de 230 volts pour des niveaux de puissance sélectionnés supérieurs, tandis qu'une tension d'alimentation de 115 volts est appliquée à des niveaux de puissance sélec- tionnés inférieurs. Le fait de faire fonctionner le relais de cette manière peut augmenter la durée de vie de ses contacts et réduire également des contraintes thermiques s'exerçant sur l'élément chauffant associé. Selon un aspect de la présente invention, l'appareil de chauffage électrique se présente sous la forme d'une cuisi- nière électrique et il peut comporter des moyens de cuisson de surface ainsi que des moyens de cuisson pour un four. Le sys- tème de régulation de puissance qui est utilisé ici réagit à la fois à des signaux de commande de puissance et à des si- gnaux de commande de température, pour parvenir à une tempéra- ture de fonctionnement prédéterminée pour les éléments chauf- fants à résistance. Divers moyens connus pour la commande de température qui sont utilisés à l'heure actuelle dans ce but dans des cuisinières électriques de type domestique classique, peuvent donc être incorporés aisément dans le système de régu- lation de puissance présent, et ces moyens comprennent des moyens d'asservissement de température, des moyens de commande de température de type proportionnel et les moyens de commande numériques avec modélisation de température qui sont décrits dans le brevet n 4 443 690 précité. Un opérateur peut sélec- tionner un réglage de température prédéterminé avec un bouton de commande mécanique ou des moyens de commande tactiles, comme on le fait déjà dans les cuisinières classiques, et les moyens de commande de température sélectionnés élaborent un signal d'erreur qui est fonction de la différence entre la température détectée et un réglage de température prédéterminé qui est sélectionné par un opérateur. Un opérateur peut effec- tuer une sélection similaire pour déterminer le niveau de puissance auquel un élément chauffant doit fonctionner. On peut par exemple employer un bouton de commande actionné ma- nuellement pour produire le signal de commande de puissance - sous la forme d'une tension continue variable, de la manière classique, parmi un ensemble de réglages de puissance disponi- bles. Le fait de faire fonctionner de cette manière le système de régulation de puissance d'ensemble soumet donc un élément chauffant à des signaux de commande qui sont déterminés ini- tialement par l'opérateur, par la sélection d'un réglage de puissance, et les températures ultérieures qu'on obtient par le fonctionnement de l'élément chauffant sont déterminées par les moyens de commande de température qui sont associés fonc- tionnellement. A des températures de cuisson sélectionnées par un opérateur qui sont inférieures à une température d'ébulli- tion, par exemple dans des moyens de cuisson de surface de ty- pe caractéristique, la pleine puissance peut être appliquée à l'élément chauffant commandé, conformément au mode de commande de puissance par rapport de temps résumé ci-dessus, après quoi le pourcentage de temps pendant lequel la puissance est appli- quée est réduit par des signaux de commande provenant des moyens de détection de température fonctionnellement associés, lorsque la température détectée atteint la bande ou la plage de température régulée qui correspond au fonctionnement. On peut mettre en oeuvre un mode de fonctionnement à température commandéede type similaire dans les moyens de cuisson de sur- face lorsqu'ils fonctionnent avec une sélection de température de cuisson supérieure aux températures d'ébullition, comme des températures de friture. Ici encore, on peut appliquer la puissance à l'élément de chauffage commandé selon un mode de commande de puissance du type à rapport de temps, mais avec un pourcentage de temps dans le rapport cyclique qui est de façon général supérieur, de façon à pouvoir obtenir des tempé- ratures de fonctionnement plus élevées, et l'application de la puissance est ensuite régulée par des moyens de commande de température, une fois que la température de fonctionnement dé- sirée a été atteinte. On peut noter que dans le fonctionnement à la température d'ébullition, des signaux de commande prove- nant des moyens de commande de température n'ont plus aucune signification, ce qui fait que la commande du chauffage à cette température est réalisée dans le mode de commande de puissance du type à rapport de temps. D'autre part, il faut noter que dans les moyens de commande qui sont illustrés ici, les moyens de commande de température restent en fonctionne- ment pour empêcher que l'élément chauffant commandé n'atteigne des températures de fonctionnement qui sont supérieurs au point d'ébullition de l'eau (environ 100 C), du fait que l'ali- ment qui est bouilli pourrait finalement perdre toute sa teneur en eau. Dans des moyens de cuisson consistant en un four de type caractéristique qui utilisent les moyens de commande con- sidérés ici, seule la température de cuisson désirée est géné- ralement sélectionnée par l'opérateur, mais un intervalle de temps associé, soit avant la cuisson soit pour la durée de la cuisson, peut également être sélectionné de la manière classi- que. Du fait que les températures de fonctionnement désirées dans des moyens de cuisson consistant en un four de type ca- ractéristique seront supérieures au point d'ébullition de l'eau, bien que des températures inférieures, de chauffage doux, soient quelquefois prévues, le mode de fonctionnement habituel pour ces moyens de cuisson utilise un asservissement de tempé- rature. Par conséquent, on peut faire fonctionner avec un as- servissement de température les moyens de cuisson consistant en un four, dans les moyens de commande qui sont présentés ici, avec application de la pleine puissance jusqu'à ce que la tem- pérature qui est atteinte par le ou les éléments chauffants commandés tombe à l'intérieur de la bande de commande des moyens de commande de température sélectionnés. A titre d'exemple, un four de type caractéristique employant les moyens de commande qui sont présentés ici, pour effectuer l'opération habituelle d'auto-nettoyage, peut appliquer la pleine puissance jusqu'à ce qu'une température très élevée prédéterminée soit atteinte, et maintenir ensuite cette température avec des moyens de commande de température classiques, tels qu'un ther- mostat ou un circuit à thermistance. Il existe encore d'autres modes de fonctionnement, utilisés à l'heure actuelle dans des moyens de cuisson consistant en un four de type classique, qui peuvent évidemment être mis en oeuvre d'une manière similaire dans les moyens de commande présentés ici, et ces modes com- prennent des modes pour rôtir avec ou sans minuterie, pour griller, etc. Selon un aspect différent de l'invention, les moyens de commande employant un relais piézocéramique pour réguler la puissance qui est appliquée à au moins un élément chauffant à résistance dans divers types d'appareil de chauffage électri- que, utilisent un circuit de commande à semiconducteurs qui procure plusieurs avantages importants. Outre le fait que de tels moyens de commande permettent de réaliser une commande plus précise et plus fiable que ce qui est possible à l'heure actuelle dans les appareils fonctionnant de façon classique, ils permettent d'obtenir ce résultat avec un meilleur rende- ment énergétique et avec une structure beaucoup plus simple. En premier lieu, les caractéristiques de fonctionnement à fai- ble puissance précitées d'un relais piézoélectrique en font un dispositif de commutation idéal pour le fonctionnement sous la dépendance de circuits d'attaque à semiconducteurs de faible puissance de nombreux types. Pour avoir simplement une idée de la nature et de la variété de circuits de commande à semicon- ducteurs déjà connus qui conviennent pour des appareils ména- gers, on pourra se référer à un certain nombre de publications techniques, parmi lesquelles: "Monolithic Switch System for Low Cost Power Control", Proceedings of the National Electro- nics Conference, volume XXIII, 1967; "User Friendly Touch Controls For Home Appliances", 35th International Appliance Technical Conference, 1984; "Microcomputers, A Technique for Electronic Control in The Appliance Industry", I.E.E. Applian- ce Technical Conference, 1975; "Applications of Microcomputer Control to Appliances", I.E.E.E. Appliance Technical Conferen- ce, 1977; et "Automatic Surface Cooking Utilizing Microproces- sor Control", 37th International Appliance Technical Conferen- ce, 1986. L'examen d'autres brevets des E.U.A. appartenant à la demanderesse, parmi lesquels les brevets n 4 256 951, 4 424 439, 4 447 799, 4 296 449, 4 551 618 et 4 634 842, fait également apparattre de façon évidente que des circuits à semiconducteurs employant aussi bien des éléments de circuit analogiques que des éléments de circuits numériques, on été développés pour diverses applications de commande de chaleur, comprenant soit des moyens de cuisson de surface soit des moyens de cuisson consistant en un four, dans des cuisinières électriques domestiques du type envisagé ci-dessus. Il faut donc noter, en relation avec cet aspect de l'invention, que les circuits de commande à semiconducteurs qui sont employés ici comprennent à la fois des éléments de circuit analogiques et numériques, avec en outre des formes de réalisation hybri- des, à circuits intégrés et à composants discrets. Un autre avantage important qu'on obtient en faisant fonctionner le relais piozécéramique avec des circuits à semi- conducteurs, consiste en une réduction de la taille physique imposée, ce qui permet de loger l'ensemble des moyens de com- mande dans un espace minimal, avec des coûts de câblage nota- blement réduits. Il devient ainsi possible de loger à un em- * placement de commande commode dans l'appareil de chauffage particulier qui est représenté, l'ensemble des moyens de com- mande pour des moyens de cuisson de surface ou des moyens de cuisson consistant en un four, et il devient en outre possible de donner à de tels moyens de commande perfectionnés une con- figuration correspondant à un seul module enfichable, permet- tant ainsi d'effectuer plus aisément une réparation ou un rem- placement. Encore un autre avantage important que procure l'utilisation d'un relais piézocéramique en combinaison avec des circuits de commande à semiconducteurs du type envisagé ci-dessus, consiste dans la possibilité de remplacer par des moyens de commande de température à semiconducteurs le ther- mostat électromécanique qui est couramment employé à l'heure - actuelle dans les appareils de chauffage électriques classi- ques, pour la commande de température. On utilise le thermos- tat classique dans le but de produire des signaux de commande à un niveau de puissance suffisant pour actionner les relais EM fonctionnellement associés, et ce thermostat n'est pas ca- pable d'effectuer une commande à l'extérieur d'une plage de température relativement étroite, et il produit également un bruit audible considérable lorsque le relais EM est actionné. L'utilisation de moyens de commande de température à semicon- ducteurs, tels qu'un circuit à thermistance, dans les circuits de commande à semiconducteurs commandant le fonctionnement d'un relais piézocéramique, élimine les deux inconvénients et procure une commande de température plus précise, avec un si- gnal de rétroaction continu sur une plage de température beau- coup plus étendue. De cette manière, un opérateur employant de tels moyens de commande perfectionnés, incorporés dans la cui- sinière domestique envisagée ci-dessus, est beaucoup mieux à même d'obtenir les températures de cuisson qui sont habituel- lement données dans des livres de cuisine et d'autres recet- tes. Un relais piézocéramique permettant l'utilisation de moyens de commande perfectionnés, conformément à divers as- pects de la présente invention, utilise la structure "bimorphe" mentionnée précédemment, dans laquelle le dispositif piézocé- ramique à flexion est formé par au moins deux lames piézocéra- miques planes pré-polarisées qui sont fixées dans des orienta- tions parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centrale, et qui ont des surfaces con- ductrices extérieures qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface conductrice centrale, par les épaisseurs des lames piézocéramiques intercalées respecti- ves. Les moyens de contact mobiles qui sont fonctionnellement associés au dispositif piézocéramique mobile à flexion peuvent être disposés sur la même face ou sur des faces opposées du dispositif à flexion, et ils peuvent également être placés dans des positions latérales, ou même sur des éléments qui s'étendent à partir du dispositif à flexion et qui sont méca- niquement accouplés à ce dernier, tout ceci étant décrit de façon plus détaillée ci-après ainsi que dans les brevets pré- cites. Une forme supplémentaire préférée du dispositif piézo- céramique à flexion ayant la structure "bimorphe" est pré-po- larisée de façon sélective, avec des moyens de blocage fixés sur des parties non polarisées qui sont adjacentes au dispo- sitif à flexion pré-polarisé de façon sélective, et qui sup- portent mécaniquement ce dernier selon une configuration en porte-à-faux, pour actionner une seule paire ou plusieurs paires de contacts électriques travaillant conjointement, les parties non polarisées étant mécaniquement neutres et n'étant soumises à aucune contrainte mécanique. Un circuit de commande qui fait fonctionner le relais piézocéramique avec une faible consommation de puissance est connecté.à certaines des lames piézocêramiques pré-polarisées, pour appliquer un potentiel continu d'excitation provoquant une flexion sélective du dis- positif à flexion, sous la dépendance de signaux de commande qui sont obtenus en liaison avec le fonctionnement de l'appa- reil de chauffage qui est commandé. Le potentiel continu d'excitation est appliqué de préférence avec la même polarité que le potentiel de pré-polarisation qu'on utilise pour pola- riser les lames piézocéramiques, afin de ne pas dépolariser les relais pendant le fonctionnement. L'actionnement d'un re- lais sous la dépendance des signaux de commande peut être ef- fectué avec des circuits à semiconducteurs associés, consom- mant une faible puissance, comme indiqué ci-dessus. Un circuit d'attaque de relais approprié pour la cuisinière domestique envisagée ci-dessus peut comprendre simplement un réseau diode-condensateur destiné à produire le potentiel continu d'excitation à tension élevée qui est nécessaire pour faire fonctionner le relais piézocéramique, en combinaison avec des résistances de chute de tension pour des dispositifs logiques de commande et des dispositifs actifs à semiconducteurs, qu'on utilise pour appliquer sélectivement l'excitation à tension élevée au dispositif piézocéramique à flexion. Dans un circuit d'attaque de ce type, une résistance d'isolation connectée en série peut être incorporée pour limiter le courant qui est absorbé à partir d'une source d'énergie électrique alternative, tandis qu'une résistance de charge peut également être incor- porée pour appliquer le potentiel d'excitation au dispositif piézocéramique à flexion. Les modes de réalisation de circuit d'attaque peuvent également comprendre une première résistance ayant pour fonction de décharger la première lame piézocérami- que lorsque l'excitation de cette dernière a cessé, ainsi qu'une seconde résistance ayant pour fonction de décharger la seconde lame piézocéramique lorsque son excitation a cessé. Bien qu'il soit possible d'élaborer de diverses manières des signaux de commande destines à actionner ce relais piézocéra- mique, comme indiqué ci-dessus, on peut élaborer des signaux de commande de température dans un circuit de commande à se- miconducteurs représentatif, avec un circuit analogique fonc- tionnellement associé. Un type de circuit analogique à semi- conducteurs qui produit des signaux de commande de température de cette manière comprend un premier amplificateur qui compare une tension continue d'entrée représentant un réglage de tem- pérature prédéterminé, sélectionné par un opérateur, avec une tension de rétroaction qui est obtenue en modifiant la tension de sortie de l'amplificateur pour charger un condensateur as- socié, et en appliquant la tension de sortie du premier ampli- ficateur à un second amplificateur, pour la comparaison avec une tension de référence en dents de scie, la tension de sor- tie du second amplificateur appliquant des signaux de commande à une paire de dispositifs actifs dans le circuit de commande. Dans le but d'appliquer automatiquement des signaux de comman- de de température à une paire d'éléments chauffants avec le même type de moyens de commande à semiconducteurs, on peut em- ployer un quadruple comparateur CMOS disponible dans le com- merce, contenant deux exemplaires d'un réseau de deux compara- teurs, comme décrit ci-après. Dans ce dernier mode de réalisa- ticn de circuit, les signaux de commande qui sont appliques au premier élément chauffant sont élaborés dans le circuit analo- gique à semiconducteurs avec une première tension de référence en dents de scie qui est inversée par rapport à la seconde tension de référence en dents de scie utilisée pour élaborer les signaux de commande qui sont appliqués au second élément chauffant. Le fait de réguler de cette manière la puissance qui est appliquée aux éléments chauffants individuels évite l'application simultanée de la puissance aux deux éléments chauffants, ce qui pourrait surcharger l'alimentation. La suite de la description se réfère aux dessins annexés, qui représentent respectivement: Figure 1: un type représentatif de cuisinière élec- trique qui comporte des moyens de commande conformes à l'in- vention. Figure 2: un schéma synoptique fonctionnel relatif à un aspect des moyens de commande présents, qui sont employés dans les moyens de cuisson de surface de l'appareil de la fi- gure 1. Figure 3: une représentation plus détaillée de la structure d'un type représentatif de moyens de commutation de puissance qui commandent les moyens de cuisson de surface dans le mode de réalisation de cuisinière de la figure 1. Figure 4: un schéma synoptique fonctionnel relatif à un aspect des moyens de commande présents, employés dans les moyens de cuisson consistant en un four, dans l'appareil de la figure 1. Figure 5: une représentation plus détaillée de la structure d'un type représentatif de moyens de commutation de puissance qui commandent les moyens de cuisson consistant en un four dans la cuisinière de la figure 1. Figure 6: un schéma électrique d'un type représen- tatif de circuit de commande qu'on peut employer dans les moyens de cuisson de surface de l'appareil de la figure 1. Figure 7: un schéma électrique d'un circuit de com- mande différent qu'on peut employer dans les moyens de cuisson de surface de l'appareil de la figure 1. Figure 8: un schéma électrique d'un circuit analo- gique à semiconducteurs de type caractéristique qu'on peut employer dans le circuit de commande des figures 6-7. Figures 9A-9C: des vues de c8té, en direction lon- gitudinale, de trois types représentatifs de relais piézocéra- miques bimorphes qu'on peut utiliser dans les moyens de com- mande présents. Figure 10: un schéma fonctionnel montrant un mode de réalisation représentatif des moyens de commande présents, employés dans la cuisinière de la figure 1. En considérant maintenant plus spécialement les des- sins, on note que les modes de réalisation préférés de l'in- vention sont illustrés en relation avec un appareil de chauf- fage électrique se présentant sous la forme d'une cuisinière électrique domestique du type décrit de façon plus complète dans le brevet des E.U.A. n Re26944, et dans le brevet des E.U.A. no 4 639 578. Ces deux brevets ont été cédés à la de- manderesse et on pourra s'y référer pour avoir plus de détails. La figure 1 montre un exemple caractéristique d'une cuisinière électrique de type domestique, 10, qui met en oeuvre une forme des moyens de commande présents. La cuisinière comprend des moyens de cuisson de surface 12 comportant quatre éléments chauffants à résistance 14, 16, 18 et 20. Des boutons de com- mande 22, 24, 26 et 28, manoeuvrés manuellement, sont montés sur un panneau de commande 30 pour permettre à un opérateur de sélectionner de la manière habituelle des niveaux de réglage de puissance pour les éléments chauffants individuels, parmi un ensemble de réglages de puissance disponibles (non repré- sentés). La cuisinière 10 comprend également une paire d'élé- ments à résistance (non représentés sur ce dessin mais qu'on décrira davantage en relation avec le mode de réalisation associé à des moyens de cuisson consistant en un four, qui est représenté sur la figure 4), qui sont logés à l'intérieur du four 34. Cependant, du fait que l'invention procure une régu- lation de puissance perfectionnée pour des moyens de cuisson consistant en un four, aussi bien que pour des moyens de cuisson de surface, on présentera une description plus détail- lée du mode de réalisation de cuisinière représenté ici, en considérant le fonctionnement de moyens de cuisson consistant en un four de type caractéristique, qui utilisent de tels moyens de commande perfectionnés. Un bouton de commande 36 supplémentaire, manoeuvré manuellement, est donc monté sur le panneau de commande 30 pour permettre à un opérateur de sélec- tionner un réglage de puissance pour la commande des moyens de cuisson consistant en un four, 32, d'une manière générale identique à celle décrite précédemment en relation avec les moyens de cuisson de surface qui sont employés à l'heure ac- tuelle. La similitude fonctionnelle dans les moyens de comman- de qui sont incorporés dans les deux types de moyens de cuis- son, réside dans l'aptitude à sélectionner des modes de fonc- tionnement tels que des modes pour griller et pour r6tir avec ou sans minuterie, ainsi qu'un mode d'auto-nettoyage et une condition "arrêt", avec le bouton de commande 36 dans les moyens de cuisson consistant en un four, 32, tandis que les boutons de commande 22, 24, 26 et 28 dans les moyens de cuis- son de surface 12 permettent d'obtenir des modes de fonction- nement tels que le chauffage à feu doux, l'ébullition modérée, l'ébullition et une condition "arrêt". Il existe cependant des distinctions fonctionnelles entre les moyens de cuisson qui sont représentés, dans la mesure o des moyens de commande de température et de commande de temps sont prévus pour les moyens de cuisson consistant en un four qui sont considérés ici. Il existe donc sur le panneau de commande 30 un bouton de commande 38 supplémentaire, manoeuvré manuellement, qui permet à l'utilisateur de sélectionner les températures de cuisson à obtenir dans le compartiment de four 34, lorsque les éléments chauffants qui sont fonctionnellement associés fonctionnent sous la dépendance de signaux de commande de température ainsi que de signaux de commande de puissance, conformément aux moyens de commande présents. De plus, une minuterie classique est également montée sur le panneau de commande 30 pour permettre à un opérateur de sélectionner la durée d'un mode de fonctionnement sélectionné dans les moyens de cuisson con- sistant en un four, 32, ou bien un intervalle de temps prédé- terminé qui précède le déclenchement du mode de fonctionnement sélectionné. La figure 2 représente sous forme de schéma synopti- que un système de régulation de puissance 42 de type caracté- ristique qui utilise les moyens de commande présents, en rela-. tion avec les modes de réalisation de moyens de cuisson décrits ci-dessus. Le dessin considéré ne présente un exemple de con- figuration de commande que pour les éléments chauffants à ré- sistance 14, 16, 18 et 20 qui sont employés dans les moyens de cuisson 12, du fait que la configuration de commande pour les moyens de cuisson consistant en un four, 32, qui utilisent des moyens de commande de température ainsi que des moyens de com- mande de puissance, sera décrite de façon plus détaillée, comme mentionné précédemment, en relation avec le mode de réalisation de la figure 4 qui traite de ces moyens de cuisson consistant en un four. D'autre part, il ne faut pas oublier ici que les moyens de commande de puissance qu'on peut utiliser dans les deux types de moyens de cuisson restent fondamentalement les mêmes pour les deux configurations de structure des relais piézocéramiques particuliers qui sont commandés et des circuits de commande qui sont employés pour actionner ces relais. Ainsi, des moyens de sélection de puissance 44 élaborent des signaux de commande pour le fonctionnement indépendant des éléments chauffants 14, 16, 18 et 20 dans les moyens de cuisson de surface 12, sous la dépendance de réglages de puissance qui sont sélectionnés par l'opérateur, parmi un certain nombre de réglages de puissance disponibles avec les boutons de commande 22, 24, 26 et 28. De tels signaux de commande de puissance peuvent être élaborés de la manière classique à l'aide de po- tentiomètres fixés mécaniquement aux boutons de commande. Les signaux de commande à courant continu sont ensuite traités par un circuit analogique ou numérique 46 fonctionnellement asso- cié, pour réguler le pourcentage de temps pendant lequel la puissance est appliquée à un élément chauffant fonctionnelle- ment associé, de la manière habituelle décrite précédemment pour la régulation de puissance dans des moyens de cuisson de surface, conformément à ce qu'impose un réglage de niveau de puissance sélectionné par un opérateur. Les signaux de comman- de traités sont ensuite appliqués à un circuit de commutation 48 fonctionnellement associé, qui permet l'actionnement de re- lais piézocéramiques 50, 52, 54 et 56, pour connecter électri- quement la source d'énergie à un élément chauffant individuel. Comme on peut le voir sur le dessin, chaque relais est connec- té en série avec un élément chauffant individuel dans le mode de réalisation de moyens de chauffage de surface qui est re- présenté, pour commander indépendamment la puissance électri- que qui est appliquée à cet élément. Les relais sont en outre construits et utilisés de façon à maintenir les moyens de contact associés à l'état ouvert, ou mutuellement espacés, lorsqu'un relais est dans l'état non excité, mais ces relais déplacent les moyens de contact de la manière décrite précé- demment pour faire passer dans le mode de conduction l'élément chauffant associé, sous l'effet des signaux de commande de puissance qui sont appliques. On voit également sur le dessin des dispositifs de commutation ouverts au repos 51, 53, 55 et 57, qui permettent d'ouvrir les deux conducteurs d'alimenta- tion L1 et L2 lorsque les moyens de sélection de puissance manoeuvrés manuellement sont placés dans une condition "arrêt". Des bornes de commande facultatives 58 sont également prévues dans le conducteur d'alimentation de neutre N, pour permettre ainsi aux relais piézocéramiques individuels 50, 52, 54 et 56 de connecter les éléments chauffants individuels soit à une source d'alimentation à courant alternatif classique à 115 volts, soit à une source d'alimentation à courant alternatif classique à 230 volts, Une telle configuration de commutation facultative peut être incorporée du fait que, comme expliqué précédemment, un relais piézocéramique est capable de manifes- ter une flexion dans des directions différentes lorsqu'il établit une interconnexion électrique entre la source d'éner- gie et ses contacts de bornes. De cette manière, les éléments chauffants individuels peuvent être alimentés avec une tension alternative de 115 volts à un niveau de puissance sélectionné inférieur, par le branchement d'un relais associé entre le conducteur d'alimentation de neutre et un autre conducteur d'alimentation, tandis qu'ils sont alimentés avec une tension alternative de 230 volts à des réglages de puissance sélec- tionnés supérieurs, de façon à bénéficier des avantages qui ont également été expliqués précédemment. Dans l'exemple de réalisation précédent, on fait fonctionner un relais piézocéramique individuel en le connec- tant en circuit avec un élément chauffant individuel, pour permettre de connecter la source d'alimentation à l'élément chauffant. Comme on l'expliquera ci-après de façon plus com- plète en relation avec les configurations de structure de re- lais qui sont représentées sur les figures 9A-9C, le disposi- tif piézocéramique comprend une borne prévue pour la connexion à la source d'alimentation et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polaris6, comportant des moyens de contact électriques mobiles qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes disposes à proxi- mité, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à une borne de l'élément chauffant, et le circuit de commande actionnant le relais piézocéramique sous la dépendance d'un réglage de puissance qui est sélectionné par un opérateur. Le circuit de commande est connecté de façon directe et ohmique à la source d'alimentation et au relais piézocéramique, comme on l'expliquera également ci-après de façon plus complète en re- lation avec les schémas de circuits électriques des figures 6 et 7, pour l'établissement d'un circuit entre ces éléments, et le circuit de commande fonctionne sous la dépendance d'un réglage de puissance sélectionné pour faire en sorte que le dispositif piézocéramique à flexion pré-polarisé se déforme avec un mouvement de flexion et établisse un contact électri- que avec les moyens de contact électriques fixes associés. Un type représentatif de circuit de commande permettant au relais de fonctionner de cette manière peut être réalisé entièrement avec des éléments de circuit à semiconducteurs. Par conséquent, un circuit à semiconducteurs de type analogique, 46, peut re- cevoir des tensions continues d'entrée représentant les niveaux de puissance sélectionnés, pour former des signaux de commande appropriés permettant l'actionnement d'un dispositif piézocéra- mique à flexion individuel, avec un circuit de commutation à semiconducteurs 48 fonctionnellement associé. Un circuit analo- gique à semiconducteurs 46 approprié pour cette fonction peut être fondamentalement identique au circuit qui a été décrit précédemment en relation avec l'élaboration de signaux de com- mande de température appropriés, conformément à un aspect des moyens de commande présents. Comme on l'a expliqué, ce circuit analogique élabore les signaux de commande avec un premier am- plificateur qui compare une tension continue d'entrée, repré- sentant maintenant un réglage de puissance sélectionné par un opérateur, avec une tension de rétroaction qui est obtenue en modifiant la tension de sortie de l'amplificateur pour charger un condensateur associé, et en appliquant la tension de sortie du premier amplificateur à un second amplificateur, pour la comparaison avec une tension de référence en dents de scie, la tension de sortie du second amplificateur appliquant des si- gnaux de commande à une paire de dispositifs actifs dans le circuit de commutation à semiconducteurs 48 associé. Un type représentatif de circuit de commutation à semiconducteurs 48 peut également être réalisé de la manière décrite précédemment, de façon à comprendre un réseau diodecondensateur destiné à produire le potentiel d'excitation continu à tension plus éle- vée qui actionne un dispositif piézocéramique à flexion indi- viduel, en association avec une paire de dispositifs actifs à tension élevée, comme des transistors ou autres. Des résistan- ces de chute de tension peuvent également être incorporées dans le circuit d'attaque pour un circuit logique quelconque qui est employé dans le but de faire fonctionner les éléments chauffants individuels, avec des moyens de commande numériques pré-programmés et entièrement automatisés. Dans un autre exem- ple représentatif de circuit de commutation à semiconducteurs 548, des résistances d'isolation connectées en série peuvent être incorporées dans le but de limiter le courant qui est absorbé à partir de la source d'énergie alternative, tandis que des résistances de charge peuvent également être incorpo- rées pour appliquer le potentiel d'excitation au dispositif piézocéramique à flexion. De tels modes de réalisation de cir- cuits d'attaque peuvent également comprendre une première ré- sistance destinée à décharger des lames respectives lorsque leur excitation est terminée. La description qui a été présentée précédemment con- cernant diverses configurations de structure que peut prendre un relais piézocéramique pour connecter électriquement un élé- ment chauffant individuel à la source d'énergie, permet de voir de façon similaire que le système de régulation de puis- sance envisagé ci-dessus peut faire l'objet de modifications. Par exemple, les signaux de commande qui sont produits dans le circuit analogique 46 peuvent actionner une paire d'éléments chauffants, dans une configuration dans laquelle les signaux de commande qui actionnent un élément chauffant sont élaborés avec une première tension de référence en dents de scie qui est l'inverse d'une seconde tension de référence en dents de scie qu'on utilise pour élaborer des signaux de commande fai- sant fonctionner l'autre élément chauffant, ce qui évite une application de puissance simultanée aux éléments chauffants qui sont fonctionnellement associés. Le circuit analogique particulier qu'on utilise de cette manière peut commodément comprendre une paire des réseaux à deux comparateurs décrits ci-dessus, comme ceux qui sont incorporés dans le quadruple comparateur CMOS indiqué précédemment, et ce circuit produit les tensionsde référence en dents de scie avec un circuit oscillateur à relaxation à transistor unijonction qui est con- necté à une paire d'amplificateurs à rétroaction connectés en série, de façon que la sortie du premier amplificateur four- nisse la première tension de référence en dents de scie, l'ap- plication de cette tension au second amplificateur permettant d'obtenir la seconde tension de référence en dents de scie. Dans une forme modifiée différente du système de régulation de puissance envisagé ci-dessus, dans laquelle un seul relais piézocéramique peut réguler la puissance qui est appliquée à une paire d'éléments chauffants, le relais peut être connecté dans un circuit qui permet la connexion individuelle de la source d'énergie à un élément ou à l'autre, et le relais com- porte une borne pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, qui comporte des moyens de contact travaillant conjointement, pour la connexion individuelle à une borne associée à chaque élément, et un circuit de commande connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne du relais pié- zocélectrique, réagit aux signaux de commande pour faire en sorte que le dispositif à flexion se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne d'un élément chauffant, ou se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'autre élément chauffant. Un relais approprié pour fonctionner de cette manière comprend un dispositif à flexion de type bimorphe, décrit précédemment, avec une paire de moyens de contact électriques mobiles et fixes travaillant conjointement, qui peuvent être disposés sur des faces opposés du dispositif à flexion, pour permettre-une déviation dans une première direction pour l'établissement d'un circuit avec le premier élément chauffant, et une dévia- tion dans une seconde direction pour l'établissement d'un circuit avec l'autre élément chauffant. Un autre relais appro- prié pour être associé fonctionnellement à une paire d'élé- ments chauffants à résistance, comprend un relais piézocérami- que ayant une structure à deux branches, avec une paire de dispositifs piézocéramiques à flexion, mobiles et pré-polari- sés, connectés par une borne à la source d'énergie, chacun des dispositifs à flexion comportant des moyens de contact électriques mobiles qui-travaillent conjointement avec des moyens de contact électriques fixes qui sont connectés séparé- ment à des bornes associées à chaque élément chauffant, et chaque dispositif à flexion maintient les moyens de contact électriques mobiles séparés des moyens de contact électriques fixes lorsqu'il est dans un état non excité, tandis que le circuit de commande réagit ici encore à un réglage de puissan- ce sélectionné par un opérateur en actionnant séparément les dispositifs à flexion individuels, et en faisant en sorte que le dispositif à flexion qui est actionné se déforme d'un mou- vement de flexion et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant qui est fonc- tionnellement associé au dispositif à flexion qui est actionné. Un procédé approprié pour faire fonctionner un élément chauf- * fant individuel dans l'un quelconque des modes de réalisation de commande qui sont illustrés ici comprend donc les opéra- tions suivantes: (a) on sélectionne un réglage de puissance pour l'élément chauffant, parmi un ensemble de réglages, (b) on convertit le réglage de puissance sélectionné en signaux de commande, d'une manière qui permet d'actionner un relais pié- zocéramique avec un circuit de commande fonctionnellement as- socié, et (c) on utilise les signaux de commande pour faire en sorte que le dispositif à flexion dans le relais se déforme d'un mouvement de flexion et établisse un circuit entre la source d'énergie et l'élément chauffant. Comme on peut en ou- tre le voir en relation avec un tel procédé de régulation de l'élément chauffant, toute disparition du potentiel d'action- nement qui est appliqué au dispositif à flexion provoque une déformation dans la direction opposée, ce qui provoque l'ou- verture des contacts de relais et procure un mode de fonction- nement de sécurité dans l'appareil de chauffage qui est repré- senté. Comme il a été indiqué précédemment, ce mode de fonc- tionnement peut en outre comprendre l'ouverture de moyens de commutation supplémentaires, actionnés manuellement, lorsque les moyens de sélection de puissance 44 sont placés sur une condition "arrêt". La figure 3 montre une représentation plus détaillée de la structure du système de commande de puissance 42 envisa- gé précédemment, qui fait fonctionner les moyens de chauffage de surface 12 dans la cuisinière de la figure 1. Comme le mon- trent des lignes en pointillés sur la figure 1, tous ces moyens de commande 42 peuvent être incorporés physiquement dans un seul bottier ou module qui est monté sur le panneau de commande 30, pour réguler la puissance. qui est appliquée aux éléments chauffants à résistance 14, 16,18 et 20 qui sont commandés. Par conséquent, les relais piézocéramiques 50, 52, 54 et 56, connectés en série, qui commandent la puissance qui est appliquée aux éléments chauffants respectifs, sont tous logés à l'intérieur d'une boite 21, en compagnie des bornes qui permettent la connexion électrique aux éléments chauffants respectifs. Cette boite comprend une base électriquement iso- lante 23 qui peut être commodément fixée au panneau de comman- de 30 qui fait partie de la cuisinière, et elle comprend en outre un capot 23A pour protéger contre la contamination at- mosphérique les composants électriques qui se trouvent à l'in- térieur. Tous les relais piézocéramiques 50, 52, 54 et 56, ainsi que les circuits de commutation associés 46 et 48 pour ce mode de réalisation des moyens de commande, sont fixés sur la base isolante 23, de même que les moyens de contact élec- triques associés dans les relais. On a employé des identifica- tions alphabétiques et numériques communes pour désigner les mêmes composants de structure dans les relais individuels, ainsi que des bornes et des moyens de contact communs dans les relais respectifs. Chaque relais piézocéramique 50, 52, 54 et 56 comprend une paire de lames piézocéramiques 25 et 27 qui sont fixées conjointement sur des faces opposées d'une surface conductrice centrale 29. Un élément à ressort conducteur sup- plémentaire, 31, coopère physiquement avec les relais indivi- duels, dans une configuration dans laquelle une extrémité des lames et du ressort est fixée à un bloc de support électrique- ment isolant 37, tandis que les extrémités opposées des lames et du ressort sont également fixées à un autre bloc électri- quement isolant 39. Comme on peut le voir sur le dessin, une coopération électrique supplémentaire est établie entre les éléments réunis, par le fait que les moyens de contact associés 33 et 35 de chaque relais sont disposés par rapport aux parties de dispositif à flexion mobile 41 dans le dispositif, de façon que la déformation de ces parties entraîne la fermeture ou la venue en contact des moyens de contact associés. Des bornes T3, T4 et une borne commune Tc procurent les moyens par les- quels un potentiel continu d'excitation est respectivement et sélectivement appliqué aux lames à flexion, mobiles et pré-po- larisées, sous la dépendance de signaux de commande qui sont fournis par les circuits de commutation associés 46, 48, et qui provoquent la flexion des parties de dispositif à flexion mobile 41, et la fermeture du contact entre les éléments de contact mobiles 33 et les éléments de contact électriques fixes 35. Sous l'effet de la fermeture de chaque paire de moyens de contact associés, un circuit électrique est établi entre la borne L1, qui est connectée à la source d'énergie, et la borne T1 qui est connectée à un élément chauffant indi- viduel (non représenté). Une borne supplémentaire est prévue pour un élément chauffant individuel à l'extérieur du module de commande qui est représenté, de façon à établir une conne- xion électrique avec l'autre conducteur d'alimentation (L2), pour fermer le circuit qui permet l'application de la puissan- ce aux éléments chauffants, comme décrit précédemment en rela- tion avec la description de la figure 2. Lorsque les relais piézocéramiques individuels ne sont pas excités, du fait qu'ils ne reçoivent pas de signaux de commande, les moyens de contact associés qui sont établis sur les dispositifs à flexion restent mutuellement espacés, comme le montre le dessin considéré. Les circuits de commande 46 et 48 qui appliquent respectivement des signaux de commande et un potentiel d'excitation continu, pour actionner les relais individuels dans le mode de réalisation. présent, 42, des moyens de commande, sont électriquement con- nectés à des paires de relais. Plus précisément, une paire de relais peut être actionnée séparément avec le même circuit analogique à semiconducteurs 46 et le même circuit de commuta- tion à semiconducteurs 48, comme décrit dans le mode de réaii- sation présent, tandis que la paire restante de relais piézo- céramiques peut également être actionnée séparément avec un autre exemplaire de circuits du même type. Lorsqu'on procède ainsi, il reste souhaitable d'employer dans chacun des cir- cuits analogiques des moyens conçus pour élaborer des signaux de commande qui actionnent une paire de relais piézocéramiques dans une configuration dans laquelle des signaux de commande pour actionner un relais sont élaborés avec une tension de ré- férence différente d'une tension de référence qui est employée pour l'élaboration de signaux de commande pour l'autre relais, d'une manière identique à celle expliquée dans le mode de réa- lisation précédent, ce qui évite une application de puissance simultanée aux éléments chauffants qui sont fonctionnellement associés. Par conséquent, chacun des circuits analogiques qui sont employés pour élaborer des signaux de commande séparés pour une paire interconnectée de relais piézocéramiques 50, 52, 54 et 56, peut employer le quadruple comparateur CMOS à semi- conducteurs et le circuit de tension de référence associé qui ont été décrits dans ce but dans le mode de réalisation précé- dent. On peut employer une duplication de circuit similaire (comme représenté sur le dessin considéré) dans chaque circuit de commutation à semiconducteurs 48 fournissant séparément un potentiel continu d'excitation pour un relais piézocéramique individuel. On peut donc employer des paires de dispositifs actifs à haute tension identiques dans chacun des circuits de commutation à semiconducteurs 48 qui sont connectés dans un circuit qui permet d'établir une connexion entre un relais piézocéramique individuel et chaque paire de dispositifs ac- tifs, comme on l'expliquera ci-après de façon plus complète en relation avec les exemples de réalisation des circuits qui sont représentés sur les figures 6-7. La description précédente concernant le mode de réa- lisation 42 qui est représenté pour les moyens de commande, montre de façon évidente que les relais piézocéramiques indi- viduels fonctionnent également de la manière qui a été expli- quée précédemment en relation avec la description antérieure de la figure 2. La borne L1 permet de connecter chaque relais piézoélectrique à la source d'énergie, tandis que le disposi- tif piézocéramique à flexion mobile 41 dans chaque relais com- prend des moyens de contact électriques mobiles 33 qui tra- vaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes 35 placés à proximité, pour établir une connexion avec un élément chauffant fonctionnellement associé, ayant une bor- ne T1. On voit également que les circuits de commande 46 et 48 sont connectés de façon directe et ohmique à la source d'éner- gie par l'intermédiaire des conducteurs d'alimentation L1 et L2, et sont également connectés aux relais piézocéramiques in-- dividuels par l'intermédiaire des bornes T3, T4 et de la borne commune T. Il en résulte donc à nouveau que, dans ce mode de c réalisation des moyens de commande, chaque élément chauffant fonctionnellement associé à un relais piézocéramique indivi- duel du type employé ici, réagit à un réglage de puissance sé- lectionné par un opérateur, sous l'effet duquel le dispositif à flexion qui est actionné dans le relais individuel, se dé- forme d'un mouvement de flexion et établit un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant. On peut également incorporer des moyens de commande de température dans le mode de réalisation présent des moyens de commande, bien que ceci ne soit pas représenté dans le dessin présent, mais cette possibilité ressort de façon évidente de la des- cription faite précédemment, concernant des moyens de comman- de supplémentaires qui sont déjà employés dans des cuisinières électriques classiques, pour commander la température de fonc- tionnement d'un élément chauffant qui est employé dans les moyens de cuisson de surface. On décrira donc ci-après de façon plus complète des moyens de commande de température à semiconducteurs, du type à rétroaction, se présentant sous la forme d'un circuit à thermistance, en relation avec un type représentatif de système de régulation de puissance pour de tels moyens de cuisson de surface, représentés sur la figure 6. Un procédé approprié pour faire fonctionner un élément chauffant individuel employant les signaux combinés de comman- de de puissance et de commande de température, dans une telle version modifiée du mode de réalisation présent des moyens de commande, comprend les opérations suivantes: (a) on sélec- tionne un réglage de puissance pour un élément chauffant in- dividuel, parmi un ensemble de réglages de puissance, (b) on convertit le réglage de puissance sélectionné en signaux de commande de puissance, (c) on utilise les signaux de commande de puissance pour actionner un relais piézocéramique pré-po- larisé, avec un circuit de commande fonctionnellement associé, et pour faire en sorte que le dispositif à flexion dans le relais se déforme d'un mouvement de flexion et établisse un circuit entre la source d'énergie et l'élément chauffant, (d) on détecte la température qui est atteinte par l'élément chauffant en fonctionnement, afin d'élaborer des signaux de commande de température, et (e) on met fin à l'application de puissance à l'élément chauffant individuel lorsque la tempéra- ture qui est détectée atteint une température prédéterminée, en faisant en sorte que les moyens de contact associés du re- lais piézocéramique s'ouvrent. Dans ce mode de fonctionnement, il est également évident qu'il est possible d'incorporer des moyens de commutation supplémentaires, actionnés manuellement, pour interrompre l'application de la puissance à l'élément chauffant, comme mentionné précédemment. La figure 4 montre un schéma synoptique fonctionnel qui représente un système de régulation de puissance de type caractéristique qui est employé dans les moyens de cuisson consistant en un four pour la cuisinière de la figure 1. Le système de régulation de puissance 60 qui est représenté com- prend donc des conducteurs d'alimentation L1 et l2, ainsi qu'un conducteur d'alimentation de neutre N. Une source d'éner- gie alternative à 230 volts est ainsi établie, en association avec une paire de circuits d'alimentation à 115 volts. Un in- terrupteur pour une minuterie classique 40 permet d'établir un circuit dirigé vers un bouton de commande 36, actionné ma- nuellement, à l'intérieur duquel se trouvent des contacts de commutateur internes qui, dans la représentation qui est faite sur le dessin, procurent des modes de fonctionnement tels que des modes arrêt et autonettoyage ainsi que des modes pour rôtir avec ou sans minuterie et pour griller. Le bouton de commande 36 permet à un opérateur de sélectionner un niveau de réglage de puissance pour la commande du mode de réalisation 32 des moyens de cuisson consistant en un four, d'une manière identique à celle décrite ci-dessus en relation avec les moyens de cuisson de surface décrits précédemment. Un autre bouton de commande manoeuvré manuellement, 38, permet en outre à l'opérateur de sélectionner la température de cuisson à atteindre dans le compartiment de four (non représenté), lors- que les éléments chauffants fonctionnellement associés sont commandés avec des signaux de commande de température, ainsi qu'avec des signaux de commande de puissance, conformément à l'exemple de réalisation décrit pour les moyens de commande. Des relais piézocéramiques 62, 64 et 66 sont en outre connec- tés en série comme représenté sur le dessin avec des éléments chauffants à résistance 68 et 70. Chacun des relais 62 et 66 est actionné à la manière d'un interrupteur marche-arrêt, sous la dépendance du mode de fonctionnement sélectionné, grace à quoi l'actionnement des relais provoque la déformation des dispositifs piézocéramiques à flexion respectifs, et la connexion aux conducteurs d'alimentation des éléments chauf- fants fonctionnellement associés. On fait cependant fonction- ner le relais 64 à la manière d'un commutateur à trois posi- tions, ici encore sous la dépendance du mode de fonctionnement sélectionné, et lorsque ce relais est actionné, son dispositif piézocéramique à flexion se déforme vers le haut et il connec- te l'élément chauffant fonctionnellement associé au conducteur d'alimentation L1, ou bien il se déplace vers le bas pour con- necter cet élément chauffant au conducteur de neutre N. On peut en outre noter sur le dessin considéré que l'opération de commande des éléments chauffants associés, de la manière dé- crite, permet de faire fonctionner séparément les éléments chauffants individuels pendant certaines fonctions de cuisson, tandis que d'autres fonctions sont mises en oeuvre en faisant fonctionner simultanément les deux éléments chauffants. Dans le mode de réalisation qui est représenté, on élabore des si- gnaux de commande de température à l'aide de moyens de détec- tion de température 38A qui sont incorporés dans le four. Une lampe témoin 38B a en outre été incorporée dans les moyens de cuisson consistant en un four qui sont représentés, pour il- lustrer une autre fonction qu!on trouve habituellement dans une cuisinière classique. Comme mentionné précédemment, les circuits de commande 46 et 48 qui sont incorporés dans le sys- tème de régulation de puissance 60 qui est décrit ici, peuvent fonctionner d'une manière identique ou similaire au mode de fonctionnement qui est employé pour les éléments chauffants individuels dans le mode de réalisation de moyens de chauffage de surface décrit ci- dessus. Par conséquent, les éléments chauffants et les relais piézocéramiques individuels qui sont employés dans le mode de réalisation présent peuvent avoir des connexions de circuit et des bornes pratiquement identi- ques à celles décrites précédemment en relation avec le mode de réalisation des moyens de chauffage de surface, et ils peuvent utiliser pratiquement les mêmes circuits pour l'appli- cation de signaux de commande de puissance et de signaux de commande de température aux circuits de commande 36 et 48 pré- sents. Cependant, pour illustrer davantage un système de régu- lation de puissance approprié pour le mode de réalisation pré- sent de moyens de cuisson consistant en un four qui peut être réalisé de cette manière, les relais piézocéramiques indivi- duels sont connectés dans un circuit qui permet la connexion indépendante de la source d'alimentation à un élément chauf- fant individuel, chaque relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact mobiles qui travaillent en association avec des moyens de contact fixes, pour la conne- xion à des bornes d'un élément chauffant, et les relais pié- zocéramiques étant actionnés séparément par des circuits de commande qui sont connectés de façon directe et ohmique à la source d'énergie et aux bornes de chaque relais piézocéramique, de façon à réagir à un réglage de puissance sélectionné par l'opérateur, ainsi qu'à des signaux de commande de température, sous l'effet desquels les dispositifs à flexion individuels qui sont actionnés se déforment d'un mouvement de flexion et établissent un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant qui est fonctionnellement associé au dispositif à flexion actionné, les circuits de commande four- nissant le potentiel continu d'excitation pour un tel action- nement séparé des relais individuels, tandis que des circuits analogiques interconnectés fournissent les signaux de comman- de. Ici encore, il en résulte que le fonctionnement d'un tel type représentatif de moyens de cuisson consistant en un four comprend les étapes suivantes: (a) on sélectionne un réglage de puissance pour les éléments chauffants individuels, parmi un ensemble de réglages de puissance que procurent les moyens de commande de puissance 36, (b) on convertit le réglage de puissance sélectionné en signaux de commande de puissance dans les moyens de commande de puissance 36, (c) on utilise les si- gnaux de commande de puissance pour actionner un ou plusieurs relais piézocéramiques pré-polarisés, avec le circuit de com- mutation 48 fonctionnellement associé, et pour faire en sorte que le dispositif à flexion qui est actionné se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et les éléments chauffants fonctionnellement associés, (d) on détecte la temn- pérature qui est atteinte par les éléments chauffants en fonc- tionnement, pour élaborer des signaux de commande de tempéra- ture, dans les moyens de commande de température supplémentai- res 38 fonctionnellement associés, et (e) on met fin à l'ap- plication de puissance aux éléments chauffants lorsque la tem- pérature détectée atteint une température prédéterminée, con- formément à l'information que fournissent les moyens de com- mande de température. La figure 5 montre une représentation plus détaillée, partiellement en coupe, de la structure d'un module de commande de puissance 60 de type caractéristique, qui fait fonctionner les moyens de cuisson consistant en un four, décrits dans le mode de réalisation immédiatement précédent. Comme on l'a in- diqué précédemment en relation avec les moyens de commande de la figure 3, tous les composants électriques pour le mode de réalisation des moyens de commande qui est représenté ici, peu- vent être incorporés physiquement dans un seul boîtier. De ce fait, les relais piézocéramiques 62, 64 et 66 qui régulent l'application de puissance aux éléments chauffants à résistance 68 et 70 (non représentés) qui sont commandés, sont tous logés à l'intérieur d'une boite 141, en compagnie des bornes qui per- mettent d'établir une connexion électrique avec les éléments chauffants. La boîte comprend une base électriquement isolante 143 qui peut également être fixée commodément au panneau de commande 30 qui est incorporé dans la cuisinière 10, et elle comprend un outre un capot 145, pour protéger contre la conta- mination atmosphérique les composants électriques qui se trou- vent à l'intérieur. Tous les relais piézoélectriques 62, 64 et 66, ainsi que les moyens de commutation associés 46 et 48, sont fixés sur la base isolante 143, de même que les moyens de con- tact électriques fixes 147, 149, 149A et 151 qui travaillent en association dans les relais. Comme on peut le voir sur le dessin présent, on utilise ici encore des identifications lit- térales et numériques communes pour désigner les mêmes compo- sants de structure dans les relais individuels, ainsi que des bornes communes et des moyens de commande communs dans les re- lais respectifs. Il faut cependant noter en ce qui concerne ce dernier point que des conducteurs flexibles 153 et 155 (qu'on appelle également couramment "conducteurs volants") connectent les relais au conducteur d'alimentation L1, du fait que dans les relais particuliers qui sont employés ici, il n'y a pas de contact électrique entre les moyens de contact mobiles et les dispositifs à flexion, comme on l'expliquera de façon plus complète en relation avec la figure 9. Chaque relais piézocéramique 62, 64 et 66 est du type "bimorphe" décrit précédemment, et un potentiel continu d'excitation est appliqué à chaque relais au moyen des cir- cuits de commande 46 et 48 fonctionnellement associés, en pro- cédant de la même manière, par l'intermédiaire des bornes T3, T4 et de la borne commune Tc. Cependant, contrairement aux modes de réalisation de relais piézocéramiques décrits précé- demment, les moyens de contact mobiles 159 qui sont fixés aux dispositifs à flexion respectifs sont électriquement isolés par rapport aux surfaces conductrices extérieures au moyen d'éléments isolants 161, tout en étant toujours connectés électriquement par des conducteurs flexibles 153 et 155 aux conducteurs d'alimentation Lt ou N. Des éléments électrique- ment conducteurs 163, fixés aux éléments électriquement iso- lants 161, facilitent la connexion des conducteurs flexibles 753 et 155 aux moyens de contact mobiles 159. Les relais piézocéramiques 62 et 66 sont ainsi connectés à la source d'énergie par l'intermédiaire des conducteurs flexibles, et une connexion supplémentaire est établie entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant associé lorsque les moyens de contact associés, portant respectivement les références 147, 159 ou 151, 159, sont fermés sous l'effet des signaux de commande qui actionnent les dispositifs à flexion respectifs. D'une manière similaire, les paires de moyens de contact associés 149, 159 et 149A, 159 qui font partie du re- lais piézocéramique 64 réagissent aux signaux de commande de façon qu'une déformation vers le haut du dispositif à flexion connecte l'élément chauffant associé au conducteur d'alimenta- tion L1, tandis qu'une déformation vers le bas du dispositif à flexion connecte l'élément chauffant associé au conducteur d'alimentation de neutre (N). Comme l'indiquent en outre les li- gnes en pointillés sur le dessin de la figure 1, le module de commande 60, considéré à titre d'exemple, peut être commodé- ment monté sur le panneau de-commande 30. La figure 6 est un schéma électrique qui représente un type de circuit de commande 42 qu'on peut employer pour faire fonctionner des éléments chauffants à résistance indivi- duels dans le mode de réalisation de moyens de cuisson de sur- face de l'appareil de la figure 1. Pour faciliter la compré- hension, on a conservé les mêmes références numériques dans la figure présente pour identifier les composants de circuit qui ont été identifiés précédemment dans le schéma synoptique du système de commande qui est représenté sur la figure 2. Comme on peut le voir sur le dessin présent, une paire de relais piézocéramiques 50 et 52 sont connectés dans un circuit de façon que les surfaces conductrices centrales respectives 51 et 53 soient connectées à un conducteur d'alimentation L1, et les extrémités respectives 55 et 57 des dispositifs piézocéra- miques à flexion mobiles restent dans la position ouverte cen- trale lorsque les relais ne sont pas excités. Des paires de contacts électriques fixes 59 et 60 travaillent respectivement en association avec des contacts mobiles qui sont disposés sur les extrémités des dispositifs à flexion mobiles, pour permet- tre l'établissement d'un circuit électrique entre l'alimenta- tion et les éléments chauffants à résistance 14 et 16 qui sont connectés fonctionnellement dans le circuit. On peut en outre noter que dans une telle configuration de circuit, l'intercon- nexion par relais procure un verrouillage mécanique, d'une manière telle que les moyens de commande ne peuvent jamais déclencher le fonctionnement simultané des éléments chauffants à résistance individuels, et les relais n'exigent qu'une très faible puissance de maintien pendant le fonctionnement, par exemple une puissance d'environ dix microwatts. Le circuit d'attaque 48 qui est représenté, qui fournit un potentiel d'excitation continu aux relais piézocéramiques individuels, comprend en outre un réseau résistance-diode auquel sont asso- ciés des interrupteurs de sécurité S1 et S2, à titre de pré- caution supplémentaire pour éviter un actionnement simultané de ces relais. Pour atteindre-ce but, le réseau résistance- diode 63 utilise des diodes 65 et 67, auxquelles est en outre connectée une résistance 69. La partie d'attaque de relais dans le circuit de commande pour le relais 50 est constituée par une paire de dispositifs actifs 71 et 73, qui sont repré- sentés sous la forme de transistors de sortie discrets. Des signaux de commande autorisant l'actionnement automatique des relais piézocéramiques dans le circuit, sont fournis par un circuit intégré analogique à haute tension 46, d'un type spé- cialement adapté à ce circuit, et ceci est effectué de la manière générale qu'on a expliqué précédemment. Les moyens de sélection de puissance 44 élaborent ainsi des signaux de com- mande pour le fonctionnement indépendant des éléments chauf- fants interconnectés, sous la dépendance de niveaux de réglage de puissance qu'un opérateur sélectionne à l'aide de boutons de commande manuels (non représentés). Les tension de commande continues variables sont ensuite appliquées au circuit analo- gique 46 pour le traitement automatique du signal. L'excita- tion du relais piézocéramique avec des moyens d'attaque sim- ples à un seul transistor dans le circuit de commande automa- tisé présent, utilise en outre des éléments passifs à résis- tances 75 et 77, établissant une connexion avec un potentiel d'alimentation haut, pour décharger les lames piézocéramiques chaque fois que l'excitation sélective est terminée. Au moment de l'excitation initiale, les moyens de commande électroniques à tension élevée fournissent une tension d'environ trois volts ce qui fait que le transistor d'attaque actif 71 et la résis- tance 79, connectés en série, fonctionnent à la manière d'une source de courant de commande. Au moment de la fermeture ini- tiale des contacts de relais connectés, la tension qui est ap- pliquée à la grille du dispositif actif 71 s'élève immédiate- ment à la pleine tension de la ligne bus que fournit le cir- cuit de commande électronique, et cette tension peut s'élever jusqu'à dix volts. Ceci fait passer le dispositif actif 71 à l'état totalement conducteur, et la lame piézocéramique du re- lais se charge alors rapidement, ce qui augmente la force de contact qu'exercent les contacts du relais et empêche un sou- dage pendant la poursuite de la fermeture des contacts. Le circuit de commande électronique fait fonctionner de façon si- milaire le dispositif actif 73 restant et sa résistance 81 * connectée en série. Des résistances supplémentaires de limita- tion de courant 83 et 85, connectées respectivement en série avec les dispositifs actifs 71 et 73, empêchent l'apparition de courants excessifs dans les dispositifs actifs qui devien- nent conducteurs, et ces résistances participent également à la limitation de la vitesse maximale de fermeture des contacts - de relais piézocéramiques respectifs. Du fait que le fonction- nement du relais piézocéramique 52 restant pour réguler la puissance qui est appliquée à l'élément chauffant à résistance 16, avec le circuit de commande automatique présent, se dérou- le de la même manière, on a représenté seulement sur le dessin les éléments de circuit qui sont nécessaires pour ces moyens de commande. Les descriptions précédentes, présentées ci-dessus en relation avec les modes de réalisation de circuits des figures 2-3, permettent de voir qu'on peut facultativement incorporer un circuit à semiconducteurs à thermistance dans le circuit analogique 46 présent, pour réaliser un asservisse- ment de température en relation avec le fonctionnement de l'un quelconque des éléments chauffants 14 et 16 représentés. Dans ce but, des résistances supplémentaires 161A, 161B et 161C sont incorporées dans le mode de réalisation de circuit qui est représenté, en compagnie d'un élément de détection à semiconducteurs 161D, consistant en une thermistance, qui est placé à proximité physique immédiate de l'élément chauffant qu'on désire commander, comme il est également représenté sur le dessin présent. La description précédente des figures 2-3 permet en outre de voir qu'on peut employer diverses configu- rations physiques pour un relais piézocéramique, de façon à établir un circuit entre la source d'énergie et l'élément chauffant associé, dans le môde de réalisation de circuit qui est représenté. Du fait que dans le mode de réalisation consi- déré, un circuit est établi par la déformation dans une seule direction du dispositif piézocéramique à flexion, on peut uti- liser dans ce but les relais particuliers qui ont été décrits de façon spécifique dans le mode de réalisation du circuit de la figure 3. D'autre part, en apportant une modification rela- tivement simple au mode de réalisation de circuit présent, il devient possible de remplacer les relais individuels 50 et 52 qui sont employés ici par un seul relais ayant la structure à deux branches qu'on a décrite précédemment en relation avec les modes de réalisation de circuit de la figure 2. On peut également noter en relation avec la description faite ci-des- sus au sujet des modes de réalisation de circuit présents, qu'il est possible de faire fonctionner de la même manière les éléments chauffants restants 18 et 20 dans le mode de réalisa- tion de moyens de cuisson de surface qui a été décrit initia- lement. Cependant, dans toutes les variantes précédentes du mode de réalisation présent des moyens de commande, le fonc- tionnement des éléments chauffants individuels reste pratique- ment le même que celui qu'on a décrit précédemment. Par consé- quent, un procédé approprié pour faire fonctionner un élément chauffant individuel dans le mode de réalisation présent des moyens de commande, employant à la fois des signaux de com- mande de puissance et de commande de température, comprend les étapes suivantes: (a) on sélectionne un réglage de puissance pour l'élément chauffant individuel, parmi un ensemble de ré- glages de puissance que procurent les moyens de sélection de puissance 44, (b) on convertit le réglage de puissance sélec- tionné en signaux de commande de puissance dans le circuit analogique 46 associé, (c) on utilise les signaux de commande de puissance pour actionner un relais piézocéramique pré-pola- risé, avec le circuit d'attaque 48, pour faire ainsi en sorte que le dispositif à flexion qui est actionné se déforme d'un mouvement de flexion et établisse un circuit entre la source d'énergie et le dispositif à flexion qui est actionné, (d) on détecte les températures qui sont atteintes par l'élément chauffant qui fonctionne, pour élaborer des signaux de comman- de de température, avec le circuit à semiconducteurs à ther- mistance qui est incorporé, et (e) on arrête l'application de puissance à l'élément chauffant qui fonctionne, lorsque la température détectée atteint une température prédéterminée, en provoquant l'ouverture des moyens de contact associés du dis- positif à flexion qui est actionné. La figure 7 est un schéma de circuit électrique qui représente une autre structure du circuit de commande automa- tique décrit ci-dessus en relation avec la figure 6. Plus pré- cisément, alors que le circuit de la figure 6 alimente l'élé- ment de chauffage à résistance commandé avec une seule alter- nance obtenue à partir d'une source d'énergie alternative à 230 volts qui est disponible, le circuit de commande qu'on décrit maintenant permet de faire fonctionner les charges avec une alimentation à 115 volts, qui est obtenue à partir de la source d'énergie à 230 volts. Les références numériques qui ont été employées sur la figure 6 sont donc conservées ici pour identifier des composants de circuit communs dans le cir- cuit de commande automatique présent. Du fait du fonctionne- ment comparable des éléments de circuit communs dans le mode de réalisation de circuit de commande 42 présent, il n'est également pas nécessaire de répéter la description du circuit de la figure 6. La description des moyens de commande qui est faite ici est donc limitée à la description des composants de circuit supplémentaires qui sont nécessaires pour doubler la tension d'alimentation de 115 volts qui est fournie par la source d'énergie, afin d'appliquer un potentiel continu d'ex- citation plus élevé aux relais piézocéramiques individuels 50 et 52 qui sont connectés dans le circuit de commande 48 pré- sent. On voit donc sur la figure un réseau diode-condensateur 87 qui double la tension d'alimentation qui est appliquée aux deux relais piézocéramiques connectés 50 et 52, ce doublement s'effectuant d'une manière qui est connue par ailleurs. Le réseau diode-condensateur 87 est représenté par un condensa- teur de pompe 89, un condensateur de stockage 91 et des diodes de doublement 93 et 94, fournissant le potentiel continu d'ex- citation qui actionne les deux relais, comme représenté. Des résistances de limitation de courant 97, 99 et 101 sont in- cluses dans le circuit de commande pour réduire la sensibilité du circuit à des transitoires induits par le secteur. La figure 8 est un schéma électrique du circuit ana- logique 46 qui est employé dans le circuit de commande des fi- gures 6-7. Comme on l'a indiqué, on utilise un circuit intégré analogique 103 spécialement adapté au circuit considéré, qui comprend quatre amplificateurs 104, 106, 108 et 110, du type comparateur. Des signaux de tension d'entrée qui sont obtenus à partir des moyens de sélection de puissance 44 (non repré- sentés) sont appliqués au réseau à quatre comparateurs 103, pour produire les signaux de commande désirés par un traite- ment de signal automatique. Plus précisément, les signaux de tension continue qui représentent les réglages de puissance sélectionnés par un opérateur, sont appliqués par l'intermé- diaire de la résistance 102 à un premier amplificateur 104, pour être comparés avec une tension de rétroaction qui est ob- tenue en modifiant la tension de sortie de cet amplificateur pour charger un condensateur 105 associé. La tension de sortie du premier amplificateur est ensuite appliquée à un second am- plificateur 106, pour être comparée avec une tension de réfé- rence en dents de scie, et la tension de sortie du second am- plificateur 106 fournit des signaux de commande pour les deux dispositifs actifs qui commandent le fonctionnement d'un seul relais piézocéramique dans le circuit d'attaque de relais (48 ou 49). D'une manière similaire, des seconds signaux de commande représentant des réglages de puissance qui sont sé- lectionnés par un opérateur pour l'élément chauffant à résis- tance suivant, représenté dans le circuit de commande, sont automatiquement traités dans le circuit analogique qui est re- présenté. Plus précisément, les signaux de tension continue d'entrée sont appliqués à un premier amplificateur 108 par l'intermédiaire d'une résistance 107, pour être comparés avec la tension de commande de rétroaction qui est obtenue en modi- fiant la tension de sortie de cet amplificateur, pour charger un condensateur 109 associé. La tension de sortie du premier amplificateur est ensuite appliquée à un second amplificateur , pour être comparée avec une seconde tension de référence en dents de scie, qui est l'inverse de la tension de référence en dents de scie employée précédemment. Les signaux de tension traités que fournit le second amplificateur 110 constituent des signaux de commande qui sont appliques aux deux disposi- tifs actifs commandant le fonctionnement du relais piézocéra- mique restant qui est représenté dans le circuit de commande des figures 6-7. Les tensions de référence en dents de scie précitées qui sont employées ici sont également obtenues auto- matiquement dans le circuit analogique présent. Un composant de circuit consistant en un oscillateur à relaxation à tran- sistor unijonction 111, génère la forme d'onde en dents de scie qui est ensuite appliquée à des amplificateurs opération- nels et séparateurs fonctionnellement associés, 112 et 113. La forme d'onde de sortie de l'amplificateur 112 devient un signal de référence pour la comparaison dans l'amplificateur 106, et elle est également appliquée à l'amplificateur 113 dans lequel une inversion de polarité a lieu. La forme d'onde de sortie de l'amplificateur 113 devient le signal de référen- ce pour la comparaison dans l'amplificateur 110. Les figures 9A, 9B et 9C sont des représentations de côté, en direction longitudinale, de trois structures diffé- rentes pour un relais du type piézocéramique bimorphe, qu'on peut utiliser dans les moyens de commande présents. Le relais de la figure 9A permet un fonctionnement fiable à long terme, de la manière décrite précédemment en relation avec les figu- res 2 et 4, dans une configuration qui permet d'utiliser un seul relais pour commuter de la puissance entre une paire d'éléments chauffants dans les moyens de cuisson de surface ou consistant en un four, d'une cuisinière qui est représentée. Le relais que montre la figure 9B représente une forme de structure différente qui permet d'appliquer de la puissance à une paire d'éléments chauffants dans divers appareils de chauffage électriques, sous l'effet de la déformation dans la même direction de dispositifs à flexion séparés. Le relais de la figure 9C représente encore un autre mode de réalisation ayant une structure différente, qui comporte des moyens de contact mobiles, disposés à distance, qui sont fonctionnelle- ment associés avec un seul dispositif à flexion, ainsi qu'avec des bornes éloignées, pour la connexion à la source d'énergie. Ce dernier relais convient également pour appliquer de la puissance à un élément chauffant individuel dans divers types d'appareils de chauffage électriques qui comportent des relais individuels devant fournir de la puissance à chaque élément chauffant. Tous les modes de réalisation représentés fonc- tionnent cependant d'une manière similaire avec le circuit de commande présent, dans la mesure ou un dispositif mobile à flexion se déforme sous l'effet des signaux de commande, et il établit un circuit entre la source d'énergie et une borne qui est connectée séparément au dispositif à flexion qui est actionné, dans l'appareil commandé. Pour cette raison, on utilise les mêmes identifications littérales et numériques dans le dessin présent pour désigner des éléments de structure communs dans les modes de réalisation de relais respectifs, ainsi que des connexions de bornes communes, dans toute la mesure du possible. Sur la figure 9A, le dispositif de commutation 120 du type à dispositif piézocéramique comprend au moins deux lames piézocéramiques planes, qui sont formées par une lame supérieure 177 et une lame inférieure 174, comme le montre le dessin. Les lames piézocéramiques 172 et 174 sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centrale 176, et ces lames comportent des surfaces conductrices extérieures respectives 178 et 180 qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface conductrice centrale 176, par les épaisseurs des lames piézocéramiques respectives intercalées. Les lames piézocéramiques 172 et 174 peuvent être fabriquées à partir de matériaux tels que le zirconate-titane de plomb, le métaniobate de plomb, le titanate de baryum ou d'autres ma- tériaux piézocéramiques connus. Les surfaces conductrices 176, 178 et 180 peuvent être en nickel, en argent ou en d'autres matériaux conducteurs semblables, déposés ou fixés de toute autre manière sur les lames 172 et 174. Le dispositif de com- mutation du type à dispositif à flexion comprend en outre un jeu de contacts électriques fixes associés, 182 et 184, qui sont montés sur des moyens de support relativement rigides, et qui peuvent être suffisamment flexibles pour absorber le choc, et ces contacts se ferment sous l'effet de la déforma- tion d'une partie de dispositif à flexion, pré-polarisée et mobile, qui est constituée par les lames piézocéramiques 172A et 174A du dispositif de commutation du type à dispositif à flexion. Les contacts 182 et 184 travaillent respectivement en association avec des contacts électriquement isolés 186 et qui sont formés sur l'extrémité mobile du dispositif à flexion 172, 174, lorsque ces derniers sont actionnés par des signaux de commande qui sont produits conformément aux moyens de commande présents. Les parties de dispositif à flexion mobile 172, 174 du dispositif de commutation piézocéramique sont supportées physiquement en porte-à-faux par des moyens de blocage représentés en 182, qui ont pour fonctions à la fois de maintenir physiquement et de serrer ensemble les lames piézocéramiques 172 et 174, avec la surface conductrice centrale 176 intercalée entre elles. Les moyens de blocage 192 sont disposées sur des parties 172B et 174B des lames piézocéramiques 172 et 174 qui n'ont pas été pré-polarisées, et qui sont donc non polarisées et électriquement neutres, par opposition aux parties pré-polarisées, actives et mobiles 172A et 174A des lames du dispositif à flexion, sur lesquelles sont formés les contacts 186 et 190. Les moyens de blocage 192 sont de préférence placés sur les extrémités des parties non polarisées 172B et 174B qui sont immédiatement adjacentes, et physiquement intégrées, aux extrémités de la partie pré-pola- risée, active et mobile, du dispositif à flexion, qui est constituée par les parties de lames 172A et 174A qui ont été pré-polarisées. On a découvert qu'en montant de cette manière les lames piézocéramiques, le nombre de défaillances dues à la rupture du matériau céramique à ses points de support est con- sidérablement réduit. Les bornes T3, T4 et la borne commune Tc procurent les moyens par lesquels un potentiel continu d'excitation est sélectivement et respectivement appliqué aux parties de lames à flexion pré-polarisées, actives et mobiles, 172A et 174A, sous la dépendance de signaux de commande qui sont fournis par le circuit de commande présent (non représen- té). Ce potentiel d'excitation, qui est également appliqué au moyen du circuit de commande, provoque une déformation sélec- tive de la partie de dispositif à flexion mobile, de façon à fermer respectivement ses contacts 186 et 190 sur l'un ou l'autre des contacts fixes associés 182 et 184. La fermeture d'une paire de contacts associés provoque l'établissement d'un circuit électrique entre les bornes L1, qui sont connectées à la source d'énergie, et l'une ou l'autre des bornes supplémen- taires T1 et T2, qui sont connectées séparément aux bornes des éléments de chauffage fonctionnellement associés dans l'appa- reil commandé. Dans ces conditions, une déformation vers le haut du dispositif à flexion établit un circuit électrique en- tre la source d'énergie et la borne T1, tandis qu'une déforma- tion vers le bas du dispositif à flexion établit un circuit similaire vers la borne T2. Sous l'effet de la suppression du potentiel continu d'excitation qui est appliqué à la borne T3 ou T4, la partie active et mobile du dispositif à flexion re- tourne à sa position centrale neutre non excitée, ce qui ouvre celui des jeux de contacts associés 182, 186 ou 184, 190 qui était fermé. Le dispositif de commutation du type à dispositif piézocéramique 194 qui est représenté sur la figure 9B a une structure générale similaire à celle du mode de réalisation de relais décrit ci-dessus, et on a donc conservé les mêmes iden- tifications littérales et numériques pour désigner des élé- ments de structure communs dans le relais présent. Le relais présent est différent par le fait qu'il comporte une paire de parties mobiles de dispositif à flexion 172A, 174A et 173A, A, formant deux branches, qui sont actionnées séparément pour fermer des circuits électriques avec les bornes T1 et T2. Dans ce but, les contacts mobiles 186 et 190 sont fixés sur la même face des parties mobiles individuelles respectives 172A, 174A et 173A, 175A du dispositif à flexion, pour permettre le fonctionnement indépendant désiré des éléments chauffants qui sont fonctionnellement associés. Des bornes séparées sont éga- lement établies en association avec les parties mobiles indi- viduelles de dispositif à flexion, grace à quoi un potentiel continu d'excitation peut être appliqué individuellement aux lames en céramique de chaque partie mobile de dispositif à flexion, et des bornes séparées sont également prévues pour établir des circuits individuels entre la source d'énergie et l'un des appareils commandés. Ainsi, les bornes T3, T4 et la borne commune Tc procurent les moyens par lesquels un poten- tiel continu d'excitation est appliqué sélectivement aux par- ties de lames pré-polarisées, actives et mobiles, 172A et 174A, du dispositif à flexion, sous la dépendance des signaux de commande, tandis que les bornes T3, T4 et la borne commune T' procurent des moyens correspondants pour les parties de lames mobiles 173A et 175A du dispositif à flexion. Sous l'ef- fet de la fermeture de la paire de contacts associés 182, 186, un circuit électrique est établi entre la borne L1, qui est connectée à la source d'alimentation, et la borne T1, qui est connectée à une borne de l'élément chauffant associé. D'une manière similaire, la fermeture de la paire de contacts asso- ciés 184, 190 établit un circuit électrique entre la borne L4, qui est également connectée à la source d'énergie, et la borne T2, qui est connectée à un élément chauffant différent. Comme on peut également le remarquer sur le dessin, les deux circuits électriques sont établis sous l'effet d'une déforma- tion vers le bas des parties mobiles à deux branches du dispo- sitif à flexion, tandis que les parties mobiles du dispositif à flexion maintiennent les moyens de contacts associés mutuel- lement espacés, lorsqu'elles sont dans une condition non exci- tée. Les signaux de commande comme le potentiel d'excitation qui permettent l'actionnement séparé des parties mobiles indi- viduelles des dispositifs à flexion, sont également fournis ici par le circuit de commande présent (non représenté). Le dispositif de commutation du type à dispositif piézocéramique à flexion, 196, qui est représenté sur la figu- re 9C, a également une structure générale similaire à celle du mode de réalisation de la figure 9A, ce qui fait qu'ici encore, on conserve les mêmes identifications littérales et numériques dans le dessin présent, pour désigner les éléments de structure communs. Cependant, comme on peut le noter en considérant le dessin présent, l'utilisation d'une seule paire de moyens de contacts associés dans ce mode de réalisation de relais, permet d'appliquer de la puissance à un seul élément chauffant. Dans ces conditions, les lames piézocéramiques 172 et 174 sont fixées dans des orientations parallèles et oppo- sées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centrale 176, et elles comportent des surfaces conductrices extérieures respectives 178 et 180, qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface conductrice centrale 176, par les épaisseurs des lames respectives inter- calées. Le dispositif de commutation du type à dispositif à flexion comprend en outre une paire de moyens de contacts as- sociés 184, 190, qui sont fermés par une déformation vers le bas d'une partie de dispositif à flexion pré-polarisée et mo- bile, qui est constituée par des lames piézocéramiques 172A et 174A du dispositif de commutation du type à dispositif à flexion. On peut noter à cet égard que l'élément de contact mobile 190 est disposé sur un élément à ressort conducteur de l'électricité, 198, et que la partie de dispositif à fle- xion mobile et l'élément à ressort sont reliés ensemble par un bloc isolant 200, de façon à se déplacer conjointement. En établissant en outre une connexion électrique entre l'élément à ressort 198 et la source d'énergie, comme représenté sur le dessin présent, il devient inutile de connecter le contact mobile à un conducteur consistant en un fil flexible, ou "con- ducteur volant", comme on le fait dans les modes de réalisa- tion précédents. Les parties de dispositif à flexion mobiles 172, 174 du dispositif de commutation piézocéramique 196, ainsi que l'élément à ressort 198, sont supportées mécanique- ment aux extrémités opposées, en porte-à-faux, par les moyens de blocage qui sont représentés en 192, et qui remplissent ici encore les fonctions consistant à maintenir mécaniquement et à serrer ensemble les lames piézocéramiques 172 et 174, avec la surface conductrice centrale 176 intercalée entre elles. Les moyens de blocage 192 sont disposés sur des parties 172B et 174B des lames piézocéramiques 172 et 174 qui ne sont pas pré-polarisées, et sont donc non polarisées et électrique- ment neutres, par opposition aux parties pré-polarisées, ac- tives et mobiles 172A et 174A des lames du dispositif à fle- xion. Ici encore, les bornes T3, T4 et la borne commune Tc procurent le moyen d'appliquer un potentiel continu d'excita- tion aux parties de lames pré-polarisées, actives et mobiles 172A et 174A du dispositif à flexion, sous la dépendance des signaux de commande, ces derniers comme le potentiel d'excita- tion étant fournis par le circuit de commande présent (non représenté).. Ici encore, on peut noter que la fermeture des contacts associés 184, 190 sous la dépendance des signaux de commande, a pour effet d'établir un circuit électrique entre la source d'énergie qui est connectée à l'élément à ressort 198, à la borne L1, et l'élément chauffant associé qui est connecté à la borne T1. On voit également dans ce mode de réalisation que la suppression du potentiel continu d'excita- tion qui est appliquée à l'une ou l'autre des bornes T3 et T4 agit sur la partie active mobile du dispositif à flexion de façon qu'elle ouvre la paire de contacts associés, et ces derniers restent mutuellement séparés lorsque le dispositif à flexion est dans une condition non excitée. Il apparaîtra en outre à l'homme de l'art qu'il est possible d'effectuer une régulation individuelle similaire de la puissance qui est ap- pliquée à un second élément chauffant dans l'appareil de chauffage, en employant un second dispositif de commutation du type à dispositif piézocéramique à flexion, qui a la même structure et qui est connecté en série de façon similaire, comme représenté ici, au second élément chauffant dans l'appa- reil. La figure 10 est un schéma fonctionnel qui représen- te un système de régulation de puissance d'un type représenta- tif, associé à la cuisinière électrique domestique qui a été décrite précédemment en relation avec les figures 1-8. Les identifications littérales et numériques qui ont été employées dans les descriptions précédentes sont conservées pour dési- gner des composants de circuit communs ou similaires dans le mode de réalisation présent. Ainsi, la cuisinière 10 utilise des moyens de cuisson de surface 12 comportant quatre éléments chauffants à résistance 14, 16, 18 et 20, ayant chacun des relais piézocéramiques respectifs 50, 52, 54 et 56, connectés. individuellement en série avec les éléments chauffants respec- tifs. Des moyens de commutation S1' S2' S3 et S4, qui sont manoeuvrés manuellement, qui sont ouverts au repos et qui éta- blissent une séparation par un espace d'air à l'état ouvert, sont également connectés en série avec les éléments chauffants individuels, de façon que les exigences de l'organisme U.L. soient satisfaites, par la coupure des deux conducteurs d'alimentation L1 et L2 avec un espace d'air, lorsque les élé- ments chauffants individuels ne sont pas en fonctionnement. Des moyens de sélection de puissance 44 produisent des signaux de commande de puissance pour le fonctionnement individuel des éléments chauffants dans les moyens de cuisson de surface, et ces signaux sont ensuite traités par un circuit analogique ou numérique 46 interconnecté, de façon à réguler le pourcentage de temps pendant lequel la puissance est appliquée aux élé- ments chauffants individuels pendant le fonctionnement. Les signaux de commande de puissance traités sont appliqués au circuit de commutation 48 interconnectés, pour actionner indi- viduellement le relais piézocéramique qui est fonctionnelle- ment associé. L'actionnement des relais est obtenu au moyen d'un potentiel continu d'excitation qui est généré par le circuit de commutation et sous l'effet duquel le dispositif à flexion actionné d'un relais se déforme par flexion pour con- necter électriquement la source d'énergie à l'élément chauf- fant qui est fonctionnellement associé au dispositif à flexion actionné. L'actionnement individuel des relais 50, 52, 54 et 56, de cette manière, est représenté par des lignes en poin- tillés sur le dessin présent, et le dessin montre également que les relais maintiennent un espace d'air entre les moyens de contact lorsqu'ils sont dans une condition non excitée. Un élément de détection de température 161D est également repré- senté dans le mode de réalisation présent des moyens de cuis- son de surface, pour illustrer des moyens de commande de tem- pérature qui sont associés à un élément chauffant 14 représen- tatif, mais on pourrait employer des moyens de commande sem- blables ou similaires en relation avec les éléments chauf- fants restants. L'élément de détection de température 161D ap- plique des signaux au circuit analogique ou numérique 46, gra- ce à quoi des signaux de commande automatique de température qui sont également élaborés dans ce circuit peuvent être ap- pliqués au circuit de commutation 48, ce qui a pour effet d'actionner les relais piézocéramiques fonctionnellement asso- ciés qui sont commandés de cette manière. Comme on l'a signalé précédemment, l'utilisation de moyens de commande de tempéra- ture à semiconducteurs dans le circuit de commande considéré, procure une commande de température plus précise, avec un si- gnal de rétroaction continu, sur la plus grande partie, sinon la totalité, de la plage de température de fonctionnement dé- * sirée, dans le mode de réalisation représenté des moyens de cuisson de surface. Une lampe témoin 38B est également repré- sentée, et cette lampe est utilisée dans ce mode de réalisa- tion des moyens de cuisson de surface dans le but d'indiquer à l'opérateur si un élément de chauffage commandé quelconque est en fonctionnement ou non. La cuisinière domestique qui est représentée emploie des moyens de cuisson consistant en un four, 32, qui utilisent une paire d'éléments chauffants à résistance 68 et 70. Des relais 62 et 66 sont respectivement connectés en série avec les éléments chauffants, tandis qu'un troisième relais 64 per- met d'établir une connexion au conducteur d'alimentation de neutre (N), exactement de la manière décrite précédemment en relation avec le mode de réalisation du circuit de la figure 4. Des moyens de commutation S5 et S6, ouverts au repos, ma- noeuvrés manuellement et établissant un espace d'air lorsqu'ils sont ouverts, sont également connectés en série avec les élé- ments chauffants à résistance, pour satisfaire ici encore les exigences de l'organisme U.L. concernant les appareils domes- tiques. Une minuterie 40 permet d'établir un circuit dirigé vers les moyens de commande 36 manoeuvrés manuellement, qui comprennent en outre des contacts de commutateur internes pour la sélection de modes de fonctionnement représentatifs des moyens de cuisson consistant en un four, comme des modes arrêt et auto-nettoyage, et des modes pour rôtir avec ou sans minu- terie et pour griller. Les moyens de commande 36 permettent à un opérateur de sélectionner un réglage de puissance, pour réguler ici encore le pourcentage de temps pendant lequel ces éléments chauffants reçoivent de la puissance. D'autres moyens de commande actionnés manuellement, 38, permettent à l'opéra- teur de sélectionner la température de cuisson dans le four lorsque les éléments chauffants fonctionnent en liaison avec les moyens de détection de température associés 161D. Par con- séquent, des signaux de commande de puissance ainsi que des signaux de commande de température sont élaborés de cette ma- nière et ils sont appliqués aux moyens de commutation inter- connectés 48, et ces derniers assurent ici encore l'actionne- ment individuel des relais fonctionnellement associés 62, 64 et 66, d'une manière pratiquement identique à celle décrite ci-dessus en relation avec le mode de réalisation présent des moyens de cuisson de surface. Cet actionnement individuel des relais 62, 64 et 66 dans le mode de réalisation présent des moyens de cuisson consistant en un four, est représenté par des lignes en pointillés, et tous les relais sont représentés d'une manière montrant qu'ils maintiennent l'espace d'air en- tre les contacts lorsqu'ils ne sont pas excités. Une lampe témoin 38B est également incorporée dans le mode de réalisa- tion présent des moyens de cuisson consistant en un four, pour signaler à un opérateur que les éléments chauffants du four sont en fonctionnement. Le fonctionnement du mode de réalisation de cuisi- nière électrique décrit ci-dessus comprend donc les étapes suivantes: (a) on sélectionne un réglage de puissance pour un élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson de surface, parmi un ensemble de réglages de puissance, (b) on convertit en premiers signaux de commande de puissance le ré- glage de puissance sélectionné pour l'élément chauffant indi- viduel dans les moyens de cuisson de surface, (c) on utilise les premiers signaux de commande de puissance pour l'élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson de surface, pour actionner un premier relais piézocéramique pré-polarisé, de façon A établir un circuit entre la source d'énergie et l'élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson de surface, (d) on détecte la température qui est atteinte par l'élément chauffant en fonctionnement, dans les moyens de cuisson de surface, pour élaborer des premiers signaux de commande de température, (e) on coupe l'application de la puissance à l'élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson de surface, lorsque la température détectée atteint une température prédéterminée, en faisant en sorte que les moyens de contact associés du premier relais piézocéramique s'ouvrent, sous la dépendance des premiers signaux de comman- de de température, (f) on sélectionne un réglage de puissance pour un élément chauffant individuel dans les moyens de cuis- son consistant en un four, parmi un ensemble de réglages de puissance, (g) on convertit en seconds signaux de commande de puissance le réglage de puissance sélectionné pour l'élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson consistant en un four, (h) on utilise les seconds signaux de commande de puissance pour actionner un second relais piézocéramique pré- polarisé, afin d'établir un circuit entre la source d'énergie et l'élément chauffant individuel dans les moyens de cuisson consistant en un four, (i) on détecte la température qui est atteinte par l'élément chauffant en fonctionnement, dans les moyens de cuisson consistant en un four, pour élaborer des seconds signaux de commande de température, et (j) on coupe l'application de la puissance à l'élément chauffant indivi- duel dans les moyens de cuisson consistant en un four, lorsque la température détectée atteint une température prédéterminée, en faisant en sorte que les moyens de contact associés du se- oznd relais piézoélectrique s'ouvrent, sous l'effet des se- conds signaux de commande de température. La description qui précède montre que l'invention procure un système de régulation de puissance d'une large utilité qui permet de faire fonctionner un appareil de chauf- fage électrique avec un meilleur rendement. On voit également que les procédés, les moyens de commande et l'appareil com- mandé spécifiques qui sont décrits ici peuvent faire l'objet de modifications, sans sortir du cadre de l'invention. On note par exemple qu'on peut aisément programmer dans les circuits automatiques à semiconducteurs décrits ici des fonctions de commande supplémentaires, par rapport à ce qui a été décrit ci-dessus de façon spécifique, pour parvenir à un fonctionne- ment modifié des moyens de chauffage. De façon similaire, il est possible de remplacer les circuits analogiques décrits ici par des circuits intégrés numériques, tout en conservant les principes de commande qui sont décrits pour l'invention. Bien que la technologie CMOS connue soit probablement à l'heure actuelle la mieux adaptée pour la réalisation des circuits analogiques qui sont décrits ici, il faut noter qu'il existe de nombreuses autres technologies connues pour fabriquer de tels dispositifs et circuits électroniques, comme les techno- logies DMOS, PHMOS, NMOS, etc. On note en outre qu'il est possible d'employer divers types d'éléments à semiconducteurs autres que des transistors, pour des dispositifs actifs re- présentés ici dans le cadre des circuits de commande décrits. REVENDICATIONS 1. Système de régulation de la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de chauffage électrique uti- lisant au moins un élément chauffant à résistance, caractéri- sé en ce qu'il comprend, en combinaison: (a) un relais pié- zocéramique (50, 52, 54, 56) connecté dans un circuit pour permettre la connexion de la source d'énergie (L1) à l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), le relais piézocéramique compre- nant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie (L1) et un dispositif piézocéramique à flexion mobile et pré- polarisé, comportant des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (35) disposés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (35) étant connectés à une borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), et le dispositif piézocéramique à flexion maintenant les moyens de contact électriques mobiles (33) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (35) lorsqu'il est dans une condi- tion non excitée; et (b) un circuit de commande (46, 48) qui fonctionne sous la dépendance d'un réglage de puissance sélec- tionné par un opérateur, ce circuit étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie (L1) et à la borne du relais piézocéramique (50, 52, 54, 56), qui réagit aux si- gnaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique mobile à flexion et en provoquant la déformation du dispositif à flexion, ce qui a pour effet de fermer un circuit entre la source d'alimentation (L1) et la borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20). 2. Système de régulation de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (46, 48) est également sensible à des signaux de commande qui sont élaborés par des moyens de détection de température (38). 3. Système-de régulation de la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de chauffage électrique com- portant des moyens de cuisson de surface employant au moins un élément chauffant à résistance, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: (a) un relais piézocéramique (50, 52, 54, 56) connecté dans un circuit pour permettre la conne- xion de la source d'énergie (L1) à l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), le relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie (L1) et un dis- positif piézocéramique à flexion mobile et pré-polarisé, com- portant des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact élec- triques fixes (35) disposés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (35) étant connectés'à une borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), et le dispositif piézo- céramique à flexion maintenant les moyens de contact électri- ques mobiles (33) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (35) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (b) un circuit de commande (46, 48) qui fonctionne sous la dépendance d'un réglage de puissance sélectionné par un opérateur et de signaux de commande de température, ce circuit étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie (L1) et à la borne du relais piézocéramique (50, 52, 54, 56), ce circuit provoquant une déformation du dispositif à flexion, ce qui a pour effet d'établir un circuit entre la source d'alimentation (L1) et la borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20). 4. Système de régulation de puissance selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend en outre un réseau diode-condensateur (87) qui est destiné à produire un potentiel continu d'excitation à tension élevée pour actionner le relais piézocéramique (50, 52, 54, 56). 5. Cuisinière électrique employant au moins un élément chauffant résistif, caractérisée en ce qu'elle com- prend, en combinaison: (a) des moyens de sélection de réglage de puissance (44) qui permettent à un opérateur de sélection- ner le niveau de puissance désiré pour le fonctionnement de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20); (b) des moyens de com- mande de température; (c) un relais piézocéramique (50; 52, 54, 56) connecté dans un circuit pour permettre la connexion de la source d'énergie (L1) à l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), le relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie (L1) et un dispositif pié- zocéramique à flexion mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec les moyens de contact électriques fixes (35) disposés à proximités les moyens de contact électriques fixes (35) étant connectés à une borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), et le dispositif piézocéramique à flexion maintenant les moyens de contact électriques mobiles (33) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (35) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (d) un circuit de commande (46, 48) qui fonctionne sous la dépendance d'un réglage de puissance sélectionné par un opérateur et de signaux de commande de température, ce circuit étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie (L1) et à la borne du relais piézocéramique (50, 52, 54, 56), et ce circuit provoquant une déformation du dispositif piézocérami- que à flexion pré-polarisé, ce qui a pour effet d'établir un circuit entre la source d'énergie (L1) et la borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20). 6. Cuisinière électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le circuit de commande élabore des si- gnaux de commande qui actionnent le relais piézocéramique (50, 52, 54, 56) par l'intermédiaire d'un circuit à semicon- ducteurs interconnecté (48). 7. Cuisinière électrique employant au moins deux éléments chauffants à résistance, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison: (a) des moyens de sélection de réglage de puissance (36) qui permettent à un opérateur de sélectionner le niveau de puissance désiré de chaque élément chauffant; (b) des moyens de commande de température; (c) un relais piézocêramique (120) qui est connecté dans un circuit pour permettre la connexion individuelle de la source d'éner- gie (L1) à un élément chauffant ou à l'autre, le relais (120) comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie, et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact électriques associés (186, 190), pour la connexion individuelle à la bor- ne (T1, T2) associée à chaque élément chauffant; et (d) un circuit de commande connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie (L1) et à la borne du relais piézocéramique (120), ce circuit réagissant à un réglage de puissance sélec- tionné par un opérateur et à des signaux de commande de tem- pérature, pour faire en sorte que le dispositif à flexion se déforme dans une première direction et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne (T1) d'un élément chauf- fant, ou se déforme dans une seconde direction pour établir un circuit entre la source d'énergie et la borne (T2) de l'au- tre élément chauffant. 8. Cuisinière électrique comprenant un ensemble d'éléments chauffants à résistance (14, 16, 18, 20, 68, 70), des moyens de sélection de réglage de puissance (36, 46) qui permettent à un opérateur de sélectionner le niveau de puis- sance de fonctionnement désiré pour chaque élément chauffant, des moyens de commande de température (38), et des moyens de commande (48) destinés à réguler la puissance alternative qui est appliquée aux éléments chauffants individuels, caractéri- sée en ce qu'elle comprend: (a) des moyens de cuisson de surface employant au moins un élément chauffant à résistance (14, 16, 18, 20), un relais piézocéramique (50, 52, 54, 56) qui est connecté dans un circuit de façon à permettre la con- nexion de la source d'énergie alternative à l'élément chauf- fant, le relais piézocérémique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie alternative et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact électri- ques fixes (35) placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (35) étant connectés à une borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20), et le dispositif piézo- céramique à flexion maintenant les moyens de contact électri- ques mobiles -(33) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (35) dans une condition non excitée; (b) un circuit de commande (48) qui fait fonctionner le relais pié- zocéramique (50, 52, 54, 56) dans les moyens de cuisson de surface sous la dépendance d'un réglage de puissance qui est sélectionné par un opérateur, et de signaux de commande de température, ce circuit étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie alternative, et à la borne du relais piézocéramique qui est fonctionnellement associé, et ce circuit réagissant aux signaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique à flexion mobile, et en faisant en sorte que ce dernier se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne (T1) de l'élément chauffant; (c) des moyens de cuisson consistant en un four, employant au moins un élément chauffant à résistance (68, 70), un relais piézocéramique (62, 66) connecté dans un circuit pour.permet- tre la connexion de la source d'énergie alternative à l'élé- ment chauffant (68, 70), le relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie al- ternative, et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et prépolarisé, comportant des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (35) placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à la bor- ne de l'élément chauffant (62, 66), et le dispositif piézo- céramique à flexion maintenant les moyens de contact électri- ques mobiles (33) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (35) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (d) un circuit de commande (48) qui fait fonc- tionner le relais piézocéramique (62, 66) dans les moyens de cuisson consistant en un four, sous la dépendance d'un réglage de puissance sélectionné par un opérateur et de signaux de commande de température, le circuit étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie alternative et à la borne du relais piézocéramique fonctionnellement associé, et ce circuit réagissant aux signaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique à flexion mobile et en faisant en sorte que ce dernier se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne de l'élément chauffant (62, 66). 9. Procédé de régulation de la puissance qui est appliquée à un appareil de chauffage électrique utilisant au moins un élément chauffant résistif, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on sélectionne un ré- glage de puissance pour l'élément chauffant (14, 16, 18, 20) parmi un ensemble de réglages de puissance; (b) on convertit en signaux de commande le réglage de puissance sélectionné; et (c) on utilise les signaux de commande pour actionner un relais piézocéramique pré-polarisé (50, 52, 54, 56) qui est connecté dans un circuit de façon à permettre la connexion de la source d'énergie (L1) à l'élément chauffant, le relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour être connectée à la source d'énergie (L1) et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, avec des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (35) placés à proxi- mité, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à une borne (T1) de l'élément chauffant (14, 16, 18, 20) et provoquant ainsi une déformation du dispositif piézocéramique à flexion, qui a pour effet d'établir un circuit entre la source d'énergie (L1) et la borne (T1) de l'élément chauffant. 10. Procédé pour réguler la puissance qui est appli- quée à une cuisinière électrique comportant des moyens de cuisson de surface qui emploient au moins un élément chauffant à résistance (14, 16, 18, 20), des moyens de sélection de ré- glage de puissance permettant à un opérateur de sélectionner le niveau de puissance de fonctionnement désiré pour un élé- ment chauffant individuel, des moyens de commande de tempéra- ture (38), et des moyens de commande (48) pour réguler la puissance qui est appliquée à un élément chauffant individuel, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on sélectionne un réglage de puissance pour un élément chauf- fant individuel (14, 16, 18, 20), parmi un ensemble de régla- ges de puissance, (b) on convertit en signaux de commande le réglage de puissance sélectionné; (c) on utilise les signaux de commande de puissance pour actionner un relais piézocérami- que pré-polarisé (50, 52, 54, 56) connecté dans un circuit pour permettre la connexion de la source d'énergie (L1) à l'élément chauffant individuel, le relais piézocéramique (50, 52, 54, 56) comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie (L1) et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, avec des moyens de contact électriques mobiles (33) qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (35) qui sont placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à une borne (T1) de l'élément chauffant individuel, et provoquant ainsi une déformation de l'élément piézocérami- que à flexion, ce qui a pour effet d'établir un circuit entre la source d'énergie (L1) et la borne de l'élément chauffant individuel; (d) on détecte la température qui est atteinte par l'élément chauffant en fonctionnement, afin d'élaborer des signaux de commande de température; et (e) on arrête l'application de puissance à l'élément chauffant individuel (14, 16, 18, 20) lorsque la température détectée atteint une température prédéterminée, en provoquant l'ouverture des moyens de contact associés (33, 35) du relais piézocéramique (50, 52, 54, 56).