FR 2646137 A1 19901026 FR 9003099 A 19900312 Dispositif pour le positionnement tel que plate- forme à micro-gravité pour missions dans l'espace " L'invention se rapporte à un dispositif pou-r le positionnement d'au moins un appareil produisant une oscillation dans un vaisseau spatial soumis à une pression de gaz et en état d'apesanteur ou dans des conditions de micro-gravité, en particulier d'un appareil pour l'entraînement physique des astronautes. Dans les projets européens de voyages dans l'espace pour les prochaines décennies, l'exécution d'expériences sensibles à une micro-gravité dans l'univers est une des tâches les plus importantes pour les astronautes. Des essais en état d'apesanteur doivent par exemple être faits dans le module européen pressurisé attaché à la station orbitale internationale, ou bien dans l'appareil de vol humain librement piloté. Ces essais supposent un environnement quasiment libre d'accélération et de forces. Pour la station orbitale internationale, on désire avoir un niveau d'accélération maximal de -5 g = 10 -4 m/s2. Pour un poids total de la station d'environ 100 tonnes, une force maximale de 10 N est seulement acceptable, quand cette station est considérée comme un corps compact. Des chocs essentiellement plus élevés sont cependant produits par des appareils oscillants, par exemple des centrifugeuses ou des appareils analogues, ainsi que, dans des conditions normales, lors de l'entraînement intensif d'un astronaute dans la station orbitale agissant sur les expériences fortement sensibles à la micro-gravité. Une suspension avec amortisseurs des expériences, qui réduit de telles actions de chocs, n'est pas réalisable ou bien très problématique, du fait de problèmes de place (course d'amortisseurs). Un entraînement intensif pour des astronautes dans l'univers est inévitable, pour faire face à des problèmes de missions de longue durée, comme la déminéralisation des os, l'affaiblissement du système de la circulation du sang et, ce qui n'est pas le moindre problème, une démotivation psychique. D'après les vols russes dans l'espace, on sait que les cosmonautes qui s'entraînent particulièrement volontiers et de façon intensive supportent le mieux des missions de longue durée. -Pour le succès de ce type de mission de longue durée, il est alors indispensable de conserver l'état de santé des astronautes par l'utilisation régulière d'un appareil d'entraînement approprié. Il s'agit alors en particulier de la nécessité d'obtenir un appareil d'entraînement, lequel permet un entraînement intensif des astronautes, sans pour autant transmettre au vaisseau spatial les perturbations qui se produisent. Le problème qui est à base de l'invention est alors de fournir un dispositif selon la technique citée plus haut, par lequel on évite une influence sur des expériences sensibles à une micro-gravité. Ce problème est résolu selon l'invention et concerne à cet effet un dispositif pour le positionnement d'au moins un appareil produisant une oscillation dans un vaisseau spatial -oumis à une pression de gaz et en état d'apesanteur ou dans des conditions de micro-gravité, en particulier un appareil pour l'entraînement physique des astronautes, dispositif caractérisé par une plate-forme pour la fixation 'de l'appareil, dont l'emplacement dans le vaisseau spatial peut être positionné sans provoquer de perturbations. Des caractéristiques préférées, qui dévelop- pent de façon avantageuse l'invention, sont mentionnées dans la description ci-après. A partir du développement du dispositif selon l'invention, on évite de façon efficace et sûre la transmission de chocs et d'oscillations au vaisseau spatial, de telle sorte que des expériences sensibles à la microgravité peuvent être ainsi exécutées sans perturbations. L'appareil produisant des oscillations, en particulier l'appareil d'entraînement, est avantageux par le fait que son positionnement est réglable dans le vaisseau spatial, afin que des oscillations ne soient pas transmises au vaisseau spatial. Pour le réglage du positionnement sans provoquer d'oscillations, il est prévu, soit une suspension isolante, soit en variante un positionnement complètement libre de liaison de la plateforme en une position appropriée dans la partie soumise à la pression de l'élément orbital habité/habitable (par exemple le module d'habitation ou le cube d'interconnexion de la station spatiale américaine "Freedom"). Le positionnement complètement libre de liaison de la plate-forme ou bien le réglage de son positionnement sans provoquer d'oscillations est obtenue dans un développement préféré de l'invention par une stabilisation aérodynamique de la plate-forme au moyen de tuyères de réglage de positionnement à gaz froid, qui peuvent être orientées par des détecteurs. De préférence, il est alors prévu que-le gaz froid nécessaire pour les tuyères à gaz froid est aspiré à partir de l'atmosphère environnante à travers des ouvertures d'aspiration disposées chaque fois symétriquement l'une en face de l'autre, puis comprimé à la pression de travail nécessaire et mis en réserve dans un réservoir de gaz sous pression. Ainsi, de façon avantageuse, le gaz froid est pris, sans utilisation de forces (du fait de la position symétrique de l'aspiration), dans l'atmosphère du module, puis comprimé par un compresseur, grâce à quoi les pressions utilisées sont naturellement essentiellement plus faibles que dans le cas du réglage par gaz froid d'un satellite. Ainsi, d'une façon favorable, les forces de stabilisation ne sont pas introduites dans la structure de façon ponctuelle, mais au contraire sur une large surface. De plus, les impulsions de réglage du positionnement sont, de façon avantageuse, transmises seulement de manière amortie par l'air, grâce à quoi est constitué par principe un amortissement doux. Le pilotage nécessaire des tuyères de réglage de positionnement pour la stabilisation aérodynamique s'exécute ainsi de façon favorable, de sorte que, dans une positon neutre, toutes les tuyères sont ouvertes et que, pour la production d'impulsions de réglage, certaines tuyères sont fermées. Les détecteurs prévus pour la stabilisation du pilotage sont de préférence des détecteurs optiques qui, pour le maintien idéal du dispositif au milieu du module du vaisseau spatial, réagissent à des marques optiques disposées sur les côtés du module. Dans une variante, selon un développement préféré de l'invention pour le réglage du positionnement sans provoquer d'oscillations, il est prévu un accrochage isolant, qui est constitué de liaisons de structure linéaires et réglables de façon active avec des actions de ressorts et d'amortisseurs, par lesquelles la caractéristique du système de ressorts peut être modifiée, depuis une valeur très faible dans le cas d'un éloignement optimal par rapport à la paroi intérieure du module du vaisseau spatial jusqu'à une valeur très forte dans le cas d'un important rapprochement par rapport à la paroi intérieure. De cette façon et avantageusement, d'une part on obtient un accrochage extrêmement doux et légèrement amorti quand le dispositif se trouve au milieu du module, et d'autre part l'accrochage ou l'amortissement devient plus dur quand le dispositif s'approche des parois du module (ou râteliers). Ainsi, de façon favorable, lors de mouvements de chocs ou pendulaires du dispositif, aucune n'est -introduite dans le module tant qu'il n'existe aucun danger de contact. L'accrochage, de façon avantageuse, devient alors ensuite plus raide s'il y a danger d'un contact avec le râtelier ou avec un autre équipement. De préférence, les liaisons de structure linéaires sont réalisées chaque fois sous forme d'un moteur linéaire qui, selon le pilotage, assume les fonctions de ressort et/ou d'amortisseur. Selon un autre développement avantageux de l'invention, il est prévu un dispositif optique de transmission de données entre la plate-forme et le vaisseau spatial, qui en cas de besoin peut être complété par un système de communication par la vois et par l'image entre un astronaute en cours d'entraînement et des personnes au sol ou présentes dans d'autres éléments du vaisseau spatial. Par exemple, cela permet de façon favorable l'observation à distance de l'astronaute pendant les exercices ou de l'appareil produisant des oscillations sur la plate- forme, par exemple à partir du sol. Selon un autre -développement préféré du dispositif, l'énergie nécessaire pour le réglage du positionnement provient au moins de la transformation électro-mécanique ou pneumatico-mécanique de l'énergie d'oscillation ou de 1 'énergie mécanique produite par l'astronaute lors de leur entraînement avec un appareil d'entraînement. Ainsi, de façon avantageuse, un dispositif complètement autarcique est constitué, qui n'a pas besoin de recourir à des ressources du vaisseau spatial. Toute l'énergie électrique pour les utilisations, telles que le compresseur à air comprimé, l'électronique, les détecteurs, l'envoi et la réception de signaux infra-rouges du dispositif optique de transmission de données, et autres appareils est produite par l'énergie d'oscillation de l'appareil disposé sur la plate-forme ou par les mouvements d'entraînement de l'astronaute. De ce fait, selon un développement de l'invention, il est prévu tout d'abord une transformation de l'énergie mécanique en énergie pneumatique, de laquelle on peut tirer la partie de l'énergie électrique nécessaire. Dans une variante, selon un développement avantageux de l'invention, il est prévu par l'intermédiaire d'appareillages actionnables séparément l'un de l'autre une transformation directe de l'énergie d'oscillation, ou d e l'énergie mécanique produite par l'astronaute lors de son entraînement avec un appareil d'entraînement, en énergie électrique et le cas échéant en énergie pneumatique, grâce à laquelle la transmutation électro-mécanique est de préférence produite par des 3 5 2646137 - générateurs tournant en sens inverse. Pour faciliter le démarrage du positionnement, il est de plus avantageux de prévoir au moins un réservoir d'énergie chargeable avec l'énergie excédentaire, par lequel ensuite, et de préférence, l'énergie excédentaire lors de la transformation de l'énergie d'oscillation ou de l'énergie mécanique produite par l'astronaute lors de l'entraînement, et qui ne peut plus être mise en réserve, peut alors être apportée sous forme de chaleur à l'atmosphère environnante, d'abord sous forme d'énergie électrique fournie à des résistances électriques chauffantes, lesquelles de préférence sont disposées devant les tuyères de gaz froid dans le flux de gaz froid lors de la stabilisation aérodynamique du positionnement. Par les développements mentionnés ci-dessus, le travail mécanique, réalisé par l'astronaute lors de l'entraînement et qui n'est plus nécessaire pour le. maintien du flux d'air dans les tuyères de réglage de positionnement et pour le fonctionnement des divers utilisateurs électriques du dispositif, peut de façon avantageuse être transformé en chaleur par l'intermédiaire d'une résistance électrique de chauffage, grâce à quoi cette résistance est capable de fournir de façon efficace de la chaleur dans le flux d'aspiration du réglage du positionnement. L'énergie mécanique produite lors de l'entraînement de l'astronaute peut, selon les développements décrits plus haut de l'invention, être transformée directement en énergie pneumatique ou électrique, et plus tard être scindée en deux. Lors de la première transformation mécanique/pneumatique, l'énergie mécanique est transformée, par l'intermédiaire d'un compresseur mécaniquement relié, en une augmentation de pression dans un réservoir d'air comprimé ou ballon de stockage. Une modification souhaitée de la caractéristique du déroulement force/course lors de l'entraînement de l'astronaute peut être réalisée par l'intermédiaire d'une soupape d'étranglement réglable entre le compresseur et le réservoir de gaz sous pression. La soupape d'étranglement permet l'éjection de l'air de façon symétrique, et par conséquent sans force de déviation ni de couple de rotation. En même temps, une partie de l'énergie excédentaire qui était directement stockée dans le gaz sous pression est déjà transformée en chaleur. L'énergie électrique nécessaire dans ce développement du dispositif est produite par l'intermédiaire d'un groupe turbine/générateur raccordé au réservoir ou ballon de gaz sous pression. La partie restante de l'énergie excédentaire peut être consommée, soit par l'intermédiaire de la voie électrique "générateur/résistance de chauffage dans le flux d'air du réglage du positionnement", soit directement par l'intermédiaire d'une augmentation du flux d'air dans les tuyères de réglage de positionnement. Lors de la première transformation de l'énergie mécanique en énergie électrique, une transformation directe en énergie électrique est réalisée pour une partie de façon avantageuse par 1 intermédiaire d'un ou de plusieurs générateurs mécaniquement reliés. Du fait de la disposition préférée de générateurs tournant en sens inverse, on obtient l'avantage que l'impulsion totale de rotation est toujours identiquement nulle. L'énergie électrique transformée sert ensuite au réglage du positionnement, en particulier pour l'entraînement du groupe compresseur/ventilateur et de l'électronique nécessaire et, tant qu'elle n'est pas utilisée, elle est stockée dans un accumulateur (NiCd). L'énergie excédentaire, qui ne - peut être reçue par l'accumulateuragissant comme réservoir tampon, est de façon avantageuse transformée directement en chaleur par l'intermédiaire des résistances de chauffage installées dans le flux d'air du systè.e de réglage du positionnement. Ces résistances peuvent être changées, de préférence sur les côtés du dispositif ou sur le sol, par exemple pour modifier l'état de charge de l'accumulateur ou le travail de l'astronaute. De façon avantageuse, le démarrage du positionnement est assuré avec l'énergie de départ d'au moins un réservoir d'énergie, en particulier l'accumulateur. Pour l'utilisation de l'énergie produite par l'appareil produisant des oscillations ou par l'activité d'entraînement d'un astronaute, il existe naturellement, dans le cadre de l'invention, également d'autres transformations d'énergie d'une certaine importance, par exemple une transformation en énergie de chaleur ou une combinaison des possibilités décrites plus haut. Pour garantir un transfert sur de la chaleur et des conditions de microgravité sans convection, chaque résistance doit être activement refroidie par un ventilateur. Lors de la stabilisation aérodynamique, on peut pour cela utiliser avantageusement le ventilateur existant. Pour le problème du refroidissement, il est cependant nécessaire d'avoir une adaptation spéciale de la commande des tuyères, dans la mesure c', en position neutre, c'est-à-dire dans une position du dispositif ne nécessitant pas de réglage de positionnement, l'air doit être soufflé par toutes les tuyères, afin de garantir un refroidissement optimal des résistances qui sont installées vers les tuyères dans la région centrale du flux d'air. Pour les problèmes de réglage du positionnement, les tuyères correspondantes sont ensuite fermées. Selon un développement préféré de l'invention, l'appareil d'entraînement fixé à la plate-forme est réalisé sous forme d'une machine à ramer pouvant être réglée à distance, avec un système de ceinture de sécurité pour l'astronaute, le dispositif étant de préférence repliable en cas de non-utilisation et pouvant être rangé dans un espace réduit. L'invention va être expliquée de façon plus détaillée dans ce qui suit, à l'aide d'un exemple de réalisation qui est représenté sur- la figure en annexe. La figure représente schématiquement une réalisation d'un dispositif 10 pour le positionnement d'un appareil d'entraînement 11 pour l'entraînement physique d'astronautes, dans laquelle ce dispositif 10 se trouve dans le module 12 d'un vaisseau spatial soumis à une pression de gaz, en l'absence de pesanteur ou dans des conditions de micro-gravité, et dans sa position stabilisée de positionnement. Le dispositif 10 présente une plate-forme 13, sur laquelle est fixé l'appareil 11 d'entraînement. Sur la plate-forme 13 est fixé un siège 14 en forme de coquille, sur lequel un astronaute 15 est assis et attaché avec un dispositif de ceinture de sécurité. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'appareil 1l d'entraînement est développé sous forme d'une. machine à ramer avec deux bras articulés de manoeuvrer 17, dont chaque extrémité supérieure est coudée sous forme de poignée 18. Dans la région _de chacune des poignées 18 est accroché un câble 19, seul le câble situé en avant de la figure étant indiqué. Dans la région d'un repose-pieds 20, les deux câbles 19 sont, chacun d'eux, guidés par un rouleau d'enroulement, non représenté à la figure, et s'étendent, à travers une protection télescopique 21 pour ces câbles, vers des générateurs tournants en sens inverse. L'énergie mécanique que produit l'astronaute 15, en tirant sur la poignée 18 et en poussant ses pieds contre le repose- pieds 20, et par conséquent en sortant les tubes télescopiques 21, est ainsi transformée en tant que travail mécanique directement en énergie électrique. Les déroulements force/course sont individuellement réglables pour chaque astronaute 15, ainsi que la durée de séjour dans des conditions de micro-gravité, également le cas échéant avec une télé- programmation. Les mouvements, c'est-à-dire l'extension des jambes et le recul de la partie supérieure du corps ont l'avantage que le centre de gravité de l'astronaute 15 se déplace seulement peu par rapport au dispositif 10, et par conséquent le système complet, -excepté de petites perturbations, reste en position stable dans l'espace. L'impulsion du dispositif 10 ainsi que celle de l'astronaute 15 sont ainsi pratiquement identiquement nulles. La plate-forme 13 doit, à l'aide d'un ordinateur numérique, compenser seulement les perturbations provoquées par l'accélération (à l'extérieur du module). Les deux générateurs 22 tournant en sens inverse ont une impulsion totale de rotation identiquement nulle, et n'occasionnent ainsi aucun moment sur le dispositif. Avec des impulsions de rotation et des impulsions pratiquement identiquement nulles, le dispositif 10 n'est soumis à aucune force ni aucun moment, t reste presque immobile dans 2646137 - l'espace. De plus, avec la machine à ramer 11, d'autres exercices, comme le levage de poids, peuvent d'ailleurs être exécutés. Le dispositif 10 peut aussi être équipé d'un ergomètre, non représenté à la figure, pour lequel, pour la compensation des masses, des poids répartis de façon asymétrique sur les pédales et des masses tournant en sens inverse sont nécessaires. D'autres possibilités d'entraînement, comme la bande roulante, des exercices d'haltères avec un palan, et autres exercices, sont également possibles. La plate-forme 13 possède un carter approximativement parallélépipèdique, dans lequel, dans la région des angles, des tuyères 23 de gaz froid sont disposées, en un nombre tel qu'une stabilisation du positionnement par rapport à trois axes est rendue possible. De ce fait, le gaz nécessaire pour les tuyères 23 de gaz froid est aspiré à partir de l'atmosphère environnante par l'intermédiaire d'ouvertures 24 situées chaque fois de façon symétrique l'une en face de l'autre, comprimé à la pression de travail nécessaire, d'une manière non représentée à la figure, et stocké dans un réservoir tampon de gaz froid, également non représenté à la figure. Les tuyères 23 de gaz froid sont actionnées par des détecteurs optiques, qui réagissent sur le réglage du positionnement par les marques optiques 25, sur lesquelles sont disposées sur les parois internes du module 12 du vaisseau spatial, afin que le dispositif puisse être stabilisé en positionnement à peu près au milieu du module. La plate-forme 13 comporte en plus, non représenté à la figure, un système électronique et un dispositif de transmission optiques de données, o sont représentés seulement le:- détecteurs optiques 26. 2646137 -- Pour l'alimentation électrique du système électronique de pilotage, du réglage du positionnement et de la transmission des données, la travail fourni par l'astronaute 15 est utilisé. L'énergie électrique produite dans les générateurs 22 est stockée en réserve tampon dans des accumulateurs, non représentés sur la figure. Pour l'observation médicale de l'astronaute pendant l'entraînement, on utilise la transmission optique des données, qui fonctionne de préférence dans le domaine de l'infrarouge. De ce fait, les problèmes EMC sont éliminés. Cette transmission des données peut aussi être utilisée pour programmer à partir du sol l'appareil d'entraînement et l'adapter ainsi à l'état de l'astronaute 15. De plus, une position de coupure et un raccordement optique pour la voix,- non représenté sur la figure, peuvent être prévus. Dans le module 12 du vaisseau spatial, il existe essentiellement trois positions de coupure. Dans le cas de la stabilisation aérodynamique, il n'y a pas de liaison par ordinateur, alors que, dans la variante de l'accrochage actif avec liaison directe, des points de maintien dans la structure du module sont nécessaires. Une autre position de coupure est constituée par les points optiques de références ou marques 25 dans le module 12 pour le réglage du positionnement du dispositif 10. Dans ce cas, il peut s'agir de marques passives 25, qui sont simplement collées. Dans une variante, selon un développement préféré, on peut prévoir également des éléments actifs, comme par exemple des diodes lumineuses, qui peuvent également être alimentées par des batteries, de sorte qu'il existe seulement une position mécanique de coupure (collage). La troisième position de coupure est 2646137 - constituée par les détecteurs optiques 26 pour la transmission des données, pour laquelle dans ce cas il est prévu un couplage avec le système DHS. Les détecteurs 26 peuvent également de préférence être disposés du côté du sol. La manipulation du dispositif fonctionne alors comme suit. Avant le début de l'entraînement, le dispositif est tout d'abord bloqué sur le sol du module 12. L'astronaute s'attache sur le siège 14 en forme de coquille avec le dispositif 16 de ceinture de sécurité, et dégage ensuite le blocage, non représenté à la figure, du dispositif 10. Le dispositif 10 se manoeuvre ensuite à l'aide de l'énergie stockée dans l'accumulateur, en tenant compte des exigences de la micro-gravité de la station orbitale au centre du module 12, avant que le véritable entraînement ne commence. De ce fait, la plate-forme 13 s'oriente à l'aide des marques optiques 25. Pendant l'entraînement, l'astronaute 15 est observé constamment à partir du sol, et son travail peut être adapté par télé-programmation du dispositif en fonction de son état de santé. Comme ce temps compte pour l'astronaute comme du temps libre, on peut en plus, par des mesures supplémentaires, fournir une ambiance agréable. Ainsi comptent la musique, le cas échéant des contacts par la voix et par l'image avec l'assistance au sol et éventuellement la suggestion d'un environnement terrestre par une projection. Comme un entraînement de plusieurs heures par jour est nécessaire dans le cas de missions de longue durée, il faut attribuer une signification particulière à l'ambiance motivante dans le vaisseau spatial. Après la fin de l'entraînement, éventuellement des oscillations résiduelles du dispositif sont lentement amorties, et le dispositif se place à nouveau dans sa position de repos sur le sol du module 12, après quoi l'astronaute arrête le dispositif et s'en sépare. Dans le cas o l'entraînement d'un autre astronaute n'est pas prévu immédiatement après, l'appareil 11 d'entraînement est replié pour économiser de la place. R E V E N D I C A T I ONS 1- Dispositif pour le positionnement d'au moins un appareil produisant une oscillation dans un vaisseau spatial soumis à une pression de gaz et en état d'apesanteur ou dans des conditions de micro- gravité, en particulier d'un appareil pour l'entraînement physique des astronautes, caractérisé par une plate-forme (13) pour la fixation de l'appareil (11), dont l'emplacement dans le vaisseau spatial (12) peut être positionné sans provoquer de perturbations. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le réglage du positionnement sans provoquer de perturbations, il est prévu une stabilisation aérodynamique de la plate- forme (13) au moyen de tuyères (23) à gaz froid de réglage du positionnement, qui peuvent être orientées par des détecteurs optiques. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que, pour le gaz froid nécessaire pour les tuyères (23) à gaz froid, il est prévu une aspiration par des ouvertures (24) d'aspiration disposée symétriquement l'une en face de l'autre, à partir de l'atmosphère environnante, une étanchéité pour la pression de travail nécessaire et un sas intermédiaire dans un espace sous pression de gaz. 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le positionnement sans provoquer de perturbations, il est prévu des liaisons de structure linéaires et réglables de façon active avec des effets de ressorts et d'amortisseurs, par lesquelles la caractéristique du système de ressorts et/ou d'amortisseurs peut être modifiée, depuis une valeur très faible dans le cas d'un éloignement optimal par rapport à la paroi intérieure du vaisseau spatial (12) jusqu'à une valeur très forte dans le cas d'un important rapprochement par rapport à la paroi intérieure du vaisseau spatial (12). - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les liaisons de structure linéaires sont réalisées chaque fois sous forme d'un moteur linéaire ayant une fonction de ressort ou d'amortisseur dépendant de la commande. 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif optique (26) de transmission des données entre la plate-forme (13) et le vaisseau spatial (12). 7- dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toute l'énergie nécessaire pour la plate-forme est produite par la transformation de 1 'énergie mécanique produite par l'astronaute (15) lors de son entraînement avec un appareil (11) d'entraînement. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est d'abord prévu une transformation de l'énergie en énergie pneumatique, de laquelle on peut tirer la partie d'énergie électrique nécessaire. 9Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire d'appareillages actionnables séparément l'un de 1 autre, une transformation directe de l'énergie mécanique produite par l'astronaute (15) lors de son entraînement avec un appareil (11) d'entraînement est prévue ne la partie d'énergie électrique et pneumatique nécessaire. - Dispositif selon les revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que, pour la transformation électro-mécanique de 1 'énergie mécanique produite par l'astronaute, lors de son entraînement avec un appareil (11) d'entraînement, il est prévu des générateurs (22) tournant en sens opposé. 11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par au moins un réservoir d'énergie pouvant être chargé par de l'énergie excédentaire pour le démarrage du positionnement de la plate-forme (13). 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'énergie excédentaire, résultant de la transformation de l'énergie mécanique produite par l'astronaute (15) lors de l'entraînement et qui ne peut plus être mise en réserve, peut être apportée sous forme de chaleur à l'atmosphère environnante, d'abord sous forme d'énergie électrique fournie à des résistances électriques chauffantes. 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par des détecteurs optiques (26) qui réagissent à partir de marques optiques (25) sur le réglage du positionnement de la plate-forme. 14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les marques optiques (25) sont formées d'éléments actifs. 15- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil (11) d'entraînement est constitué par une machine à ramer pouvant être réglée à distance, avec un dispositif (16) de ceinture de sécurité pour l'astronaute (15).