FR 2641355 A1 19900706 FR 8900028 A 19890103 Vanne de régulation automatique d'un niveau La présente invention s'applique à la régulation d'un niveau d'eau à l'aide d'une vanne automatique. Une telle vanne est disposée pour cela entre deux biefs, ces mots désignant ici deux bassins à surface libre ou deux biefs d'un canal de niveaux différents. La présente invention concerne plus précisément une telle vanne dont la fonction est de maintenir aussi constant que possible le niveau du bief aval. Une telle vanne connue comporte divers éléments essentiels qui sont communs à cette vanne connue et à une vanne selon la présente invention. Ces éléments essentiels communs vont d'abord être décrits pour préciser le cadre technique dans lequel se situe cette invention: - un pertuis entre un bief amont et un bief aval ayant des niveaux d'eau amont et aval et se succédant selon une direction horizontale longitudinale, - un axe d'oscillation horizontal disposé transversalement à l'aval dudit pertuis, - et un ensemble oscillant, cet ensemble effectuant autour de cet axe des déplacements entre des positions angulaires qui sont comprises entre deux positions de fermeture et d'ouverture et qui sont définies chacune par un angle d'ouverture à partir de cette position de fermeture, cet ensemble comportant lui même: - une charpente présentant une branche amont et une branche aval à l'amont et à l'aval de cet axe, - un tablier porté par cette branche amont dans ledit pertuis pour l'obturer plus ou moins, de manière à commander le débit d'eau de la vanne, ce pertuis étant obturé dans ladite position de fermeture et ouvert dans ladite position d'ouverture, ce tablier présentant une forme de révolution autour dudit axe pour que la poussée hydrostatique qu'il reçoit du bief amont n'applique pas de couple parasite audit ensemble oscillant, - un flotteur porté par cette branche aval de manière à plonger sur une partie variable de sa hauteur dans l'eau dudit bief aval pour appliquer audit ensemble oscillant un couple de flottaison qui est dirigé vers ladite position de fermeture et qui croit d'une 264 1355 -2- part avec ledit niveau aval d'autre part avec ledit angle d'ouverture, ce flotteur présentant une forme sensiblement de révolution autour dudit axe dans un secteur angulaire limité pour que ce couple de flottaison varie de manière sensiblement linéaire avec cet angle, - et des masses d'équilibrage situées au moins partiellement à distance longitudinale dudit axe pour appliquer audit ensemble oscillant un couple gravitaire dirigé vers ladite position d'ouverture de manière à faire apparaître un équilibre de cet ensemble lorsque le niveau aval est à un niveau de consigne, ces masses d'équilibrage étant en même temps situées au moins partiellement à distance verticale au dessus dudit axe de manière que cet équilibre soit un équilibre sensiblement indifférent qui est réalisé au moins approximativement dans toutes lesdites positions angulaires, grâce à quoi tout écart du niveau aval par rapport au niveau de consigne impose à cet ensemble un déplacement angulaire suffisamment grand pour supprimer presque complétement cet écart de niveau. De telles vannes sont décrites dans les brevets français n 2 071 299 et no 2 076 249 et leurs correspondants USP n 3 683 630 et USP n 3 643 443. Plus particulièrement, une telle vanne connue comporte un tablier fixé à l'amont d'une charpente qui oscille autour d'un axe horizontal transversal pour permettre un déplacement sensiblement vertical du tablier. Le flotteur est fixé à l'extrémité aval de la charpente. Il plonge partiellement dans un bac qui communique avec le bief aval par l'intermédiaire d'une fente ménagée à sa partie inférieure. Une première masse d'équilibrage de la vanne est introduite dans le flotteur par une trappe située à sa partie supérieure. Une seconde masse d'équilibrage est introduite dans une soute fixée sur la charpente en un point situé sensiblement à la verticale de l'axe d'oscillation lorsque la vanne est en position fermée. Ces masses sont déterminées de manière que la vanne soit en équilibre quel que soit son angle d'ouverture lorsque le niveau d'eau dans le bief aval est à la cote de l'axe d'oscillation. Dans ces conditions la vanne tend à se fermer lorsque le niveau aval dépasse cette cote, et à s'ouvrir lorsque le niveau aval s'abaisse 264135S - 3 - en dessous de cette cote. La vanne régule ainsi automatiquement le niveau aval à un niveau de consigne constitué par la cote de l'axe d'oscillation. Une telle vanne permet de réguler le niveau d'un canal ou d'un bassin de manière très fiable et précise sans nécessiter d'apport d'énergie. Mais elle a été conçue pour le cas o le niveau de consigne est invariable car il n'est pas pratiquement possible de modifier la cote de l'axe d'oscillation. Or, il est parfois souhaité de faire varier le niveau de consigne. Diverses dispositions ont été proposées dans d'autres situations pour faire varier un niveau de consigne, et elles ont été décrites dans le brevet américain n 4 027 487 et la demande de brevet européen EP.A-n 0 083 800. Ces dispositions comportent notamment l'introduction et l'extrac- tion d'un volume d'eau dans un flotteur qui est porté sur la face amont du tablier dans le but de permettre la régulation du niveau amont. La mise en oeuvre de ces dispositions dans le cas de la vanne à niveau aval constant précédemment décrite ne serait pas économiquement réalisable, car le flotteur d'une telle vanne est de grande capacité, ce qui conduirait à introduire ou extraire des volumes d'eau très importants, or suivant les termes du brevet français n 2071299, le volume interne du flotteur est employé en tant que soute à lest et le volume interne disponible pour des transferts d'eau est insuffisant. La présente invention a pour but de réaliser une vanne de régulation automatique de niveau aval dont la réalisation soit simple et dont le niveau de consigne puisse être réglé, soit manuellement par une action locale facile, soit par transmission à distance d'un signal de faible puissance, notamment au moyen d'une ligne téléphonique ou d'une liaison radio. Et elle a pour notamment objet une vanne comportant les éléments essentiels communs précédemment mentionné, cette vanne étant caractérisée par le fait que ledit ensemble oscillant comporte: - une masse de réglage constituée par une partie transférable desdites masses d'équilibrage, -4- deux récepteurs de réglage portés par ladite charpente à distance longitudinale l'un de l'autre pour recevoir cette masse de réglage, - et des moyens de transfert prévus pour transférer cette masse de réglage de l'un à l'autre des deux dits récepteurs de manière à faire varier ledit niveau de consigne entre deux niveaux extrêmes, tout en conservant le caractère sensiblement indifférent dudit équilibre. De préférence, selon l'invention, l'un des deux dits récepteurs est disposé à la distance la plus grande possible dudit axe d'oscillation. Il est par ailleurs avantageux que l'autre dit récepteur soit disposé sensiblement à la verticale dudit axe d'oscillation lorsque la vanne est dans ladite position de fermeture. A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire plus particulièrement ci-après, à titre d'exemple non limitatif, comment la présente invention peut être mise en oeuvre. Lorsque divers éléments de même nom assurent une même fonction dans diverses vannes représentées sur diverses figures, il y sont désignés par un même signe de référence. Il doit être compris que les éléments mentionnés peuvent être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonctions techniques. Les figures 1 à 4 représentent des vues d'une première vanne selon l'invention en coupe par un plan vertical longitudinal. Les figures 5, 7 et 9 représentent des vues en coupe verticale longitudinale d'une deuxième, d'une troisième et d'une quatrième vannes selon l'invention, et les figures 6, 8 et 10 représentent" des vues partielles de dessus de ces mêmes vannes. Toutes ces vannes reproduisent les dispositions précédemment mentionnées selon l'invention. Sur ces figures ledit pertuis est représenté en 2, lesdits biefs amont et aval en 3 et 4, ledit axe d'oscillation en 5, lesdites branches amont et aval en 6 et ?, ledit tablier en 1, ledit flotteur en 8, lesdits récepteurs en 11 et 13, et lesdits niveaux extrêmes sous la forme d'un niveau minimal 9 et d'un niveau maximal 10 qui constituent les deux extrémités d'une plage de variation du niveau de consigne. -5- Certaines au moins de ces vannes présentent en outre diverses dispositions complémentaires qui vont être d'abord exposées de manière générale et numérotées pour faciliter la description ultérieure de ces vannes. 1) Les deux dits récepteurs sont un récepteur de compensation 11 situé à distance longitudinale dudit axe 5 et un récepteur de correc- tion 13 situé sensiblement à la verticale de cet axe lorsque la vanne est dans ladite position de fermeture, ladite masse de réglage 12 étant telle que le couple gravitaire propre qu'elle applique audit ensemble oscillant lorsqu'elle est dans ledit récepteur de compensation compense la variation que ledit couple de flottaison subit dans ladite position de fermeture quand le niveau aval passe d'un dit niveau extrême à l'autre, la distance dudit récepteur de correction audit axe 5 étant telle que le transfert de cette masse de réglage entre les deux dits récepteurs crée une variation dudit couple gravitaire compensant la variation que ledit couple de flottaison présente dans ladite position d'ouverture lorsque le niveau aval passe d'un dit niveau extrême à l'autre. 2) Ladite masse de réglage est transférable par fractions et elles est plus particulièrement de préférence constituée par un fluide de lestage 12, les deux dits récepteurs étant un réservoir de compensa- tion 11 et un réservoir de correction 13, ce fluide étant avantageusement un liquide. 3) La vanne comporte un capteur de niveau dudit fluide de lestage sur au moins l'un des deux dits réservoirs. 4) La vanne comporte des moyens de télécommande desdits moyens de transfert dudit fluide de lestage. ) Ledit réservoir de compensation est situé sur ladite branche amont 6 de la charpente immédiatement en aval dudit tablier 1. 6) Ledit réservoir de compensation est constitué par l'intérieur dudit flotteur. 7) Ledit réservoir de correction est divisé en plusieurs compartiments, l'un de ces compartiments 16 contenant une partie dudit fluide de lestage, les autres compartiments 17, 18 étant destinés à recevoir un matériau de lestage à demeure 19. -6- 8) Lesdits moyens de transfert comprennent au moins une pompe à main 21 reliée par une canalisation 22 audit réservoir de compensation et par une canalisation 23 audit réservoir de correction. 9) Lesdits moyens de transfert comprennent au moins un électro-pompe 24 reliée par une canalisation 25 audit réservoir de compensation et par une canalisation 26 audit réservoir de correction. ) Ledit fluide de lestage est essentiellement composé d'eau. 11) La vanne comporte: - ledit flotteur limité par deux parois latérales verticales 27 et 28 et s'étendant suffisamment bas pour être partiellement immergé sur toute la plage de variation de niveau d'eau prévue, ce flotteur étant par ailleurs équipé d'une trappe d'accès supérieure 29 permettant l'introduction dans ledit flotteur de matériaux de lestage 30, - et un bac 31 rigidement lié aux parois dudit bief aval, comportant quatre parois 32, 33, 34, 35 et un fond 36 entourant de tous côtés sauf vers le haut ledit flotteur, sans toutefois gêner les déplacements dudit flotteur autour dudit axe d'oscillation, ce bac communiquant avec ledit bief aval par un orifice 37 de manière que le niveau d'eau interne au bac corresponde au niveau d'eau dudit bief aval sans toutefois restituer les fluctua- tions à hautes fréquences de ce niveau. 12) Ledit pertuis est constitué par un orifice rectangulaire percé à la base d'un mur 40 délimitant ledit bief amont. Bien que chacune des deux dispositions alternatives n 5 et 6 puisse être préférée selon les circonstances, il est apparu à l'expérience que disposer le réservoir de compensation à l'aval immédiat du tablier permettait de minimiser la masse de fluide de lestage nécessaire. Les figures 1 à 4 représentent des vues d'une première vanne selon les dispositions n 1 et 5, en coupe par le plan vertical passant dans l'axe du canal. Cette vanne comporte un tablier 1 porté à l'extrémité de la branche amont 6 d'une charpente oscillant autour de l'axe d'oscillation 5, un flotteur 8 porté à l'extrémité de la branche aval 7 de la charpente, un réservoir de compensation 11 -7- fixé sur la branche amont de la charpente à l'aval immédiat du tablier, un réservoir de correction 13 fixé sur la charpente à la verticale de l'axe d'oscillation lorsque la vanne est fermée. Sur les figures 1 et 3, la vanne est représentée en position fermée. Sur les figures 2 et 4, elle est représentée en position ouverte. Sur les figures 1 et 2 le niveau aval est égal au niveau de consigne maximal, sur les figures 3 et 4, le niveau aval est égal au niveau de consigne minimal. Sur les figures 1 et 2, la masse de fluide de lestage est contenue dans le réservoir de correction, ce qui permet, si cette masse ainsi que la position des réservoirs sont déterminées selon la disposition n 1, d'obtenir l'équilibre en position fermée (fig.1), en position ouverte (fig.2) et par interpolation dans toutes les positions intermédiaires lorsque le niveau d'eau du bief aval est égal au niveau de consigne maximal 10. Sur les figures 3 et 4, la masse de fluide de lestage est représentée dans le réservoir de compensation, ce qui permet d'obtenir l'équilibre dans toutes les positions de la vanne lorsque le niveau d'eau est égal au niveau de consigne minimal 9. Le figure 5 représente une vue d'une seconde vanne selon les dispositions n 1, 2, 3, 5, 7, 8 et 11 en coupe par un plan vertical longitudinal V-V de la figure 6. La figure 6 représente une vue partielle de dessus de cette vanne. La figure 7 représente une vue d'une seconde vanne selon les dipositions 1, 2, 3, 4, 5, 7, 9 et 11 en coupe par un plan vertical longitudinal VII-VII de la figure 8. La figure 8 représente une vue partielle de dessus de cette vanne. On va décrire ci-après les caractéristiques communes aux vannes représentées sur les figures 5 à 8: Ces deux vannes sont implantées sur un canal et séparent un bief amont 3 d'un bief aval 4 par un tablier métallique 1 se déplaçant dans un pertuis de béton 2. Le tablier est porté à l'extrémité de la branche amont 6 - 8 - d'une charpente oscillant autour d'un axe horizontal tranversal 5. La branche amont porte également à l'aval immédiat du tablier un réservoir de compensation 11 de forme cylindrique. La branche aval 7 porte à son extrémité un flotteur 8 en forme de secteur de tore. Ce flotteur se déplace à l'intérieur d'un bac 31 communiquant avec le bief aval par un orifice 37; le flotteur est équipé d'une trappe d'accès 29 permettant l'introduc- tion de lest solide. Par ailleurs, la charpente porte en'un point situé à la verticale de l'axe lorsque la vanne est en position fermée un réservoir de correction 13. Le réservoir est divisé en trois compartiments, le premier 16 étant destiné à recevoir le fluide de lestage, et les deux autres 17, 18 à recevoir un lest solide. Le procédé de réglage de ces deux vannes est le suivant: - le niveau d'eau du bief aval est réglé à sa valeur de consigne maximale, et toute la masse de fluide de lestage est introduite dans le compartiment de fluide 16 du réservoir de correction, - la vanne peut alors être équilibrée de la manière connue décrite par exemple dans le brevet français no 2071299, consistant à équilibrer dans un premier temps la vanne en position fermée par introduction de lest à l'intérieur du flotteur, et dans un deuxième temps en position ouverte par introduction de lest dans une soute disposée à la verticale de l'axe d'oscillation dans la position de fermeture de la vanne. En l'occurence, cette soute est constituée par les deux compartiments 17 et 18 du réservoir de correction, - si la masse totale de fluide de lestage et la distance du centre du réservoir de correction à l'axe d'oscillation sont calculés selon la disposition n 1, la vanne sera équilibrée en position ouverte et en position fermée pour le niveau d'eau de consigne minimal du bief aval lorsque la masse totale de fluide de lestage aura été transférée du réservoir de correction vers le réservoir de compensation, - à chaque niveau d'eau du bief aval situé dans la plage de réglage du niveau de consigne est associée une répartition - 9 - du fluide de lestage entre les deux réservoirs correspondant à l'équilibre de la vanne, tant en position ouverte qu'en position fermée et dans toutes les positions intermédiaires. Ainsi, à chaque répartition du fluide de lestage entre les deux réservoirs, il correspond un niveau de consigne du bief aval, la vanne fonctionnant de façon entièrement autonome et automatique pour maintenir ce niveau de consigne, suivant le principe connu rappelé au début de la présente description. L'avantage de la présente invention est de permettre une modification simple du niveau de consigne réglé par la vanne par transfert de fluide de lestage d'un réservoir à un autre, la régulation de niveau s'effectuant toujours suivant le principe connu des vannes secteur à flotteur et contrepoids. La vanne représentée sur les figures 5 et 6 est caractérisée par le fait que le dispositif de transfert de fluide de lestage comporte une pompe à main 21 reliée par une canalisation 22 au réservoir de compensation et par une canalisation 23 au réservoir de correction. Un robinet à quatre voies 38 permet d'inverser le sens -du transfert. Un capteur de niveau 14 est constitué par un tube transparent reliant les parties haute et basse du réservoir. La vanne représentée sur les figures 7 et 8 est caractérisé par le fait que le dispositif de transfert de fluide de lestage comporte une électropompe 24 à sens de pompage réversible, reliée par une canalisation 25 au réservoir de compensation, et par une canalisation 26 au réservoir de correction. Une électro-vanne 39 permet de couper la communication entre les réservoirs lorsque le transfert est terminé. Un capteur de niveau 14 fournit un signal électrique proportionnel au niveau de fluide de lestage dans le réservoir de compensation. La gestion du transfert du fluide de lestage est assurée par un automate programmable 15a qui commande les électro-pompes et électro-vannes de manière à obtenir le niveau de fluide désiré dans le réservoir de compensation. L'automate agit en fonction des ordres de changement de consigne qui lui parvien- nent par radio, via l'antenne 15b et le modem 15c. Enfin, la figure 9 représente une vue d'une vanne selon les - 10 - dispositions n 1, 2, 3, 5, 7, 8 et 12, en coupe par un plan vertical longitudinal IX-IX de la figure 10. La figure 10 représente une vue partielle de dessus de cette vanne. Des dispositions analogues à celles qui ont été précédemment décrites peuvent être avantageusement utilisées dans une vanne permettant de réguler un niveau amont. Par ailleurs le réglage du niveau de consigne peut aussi être obtenu par transfert d'une masse solide entre deux positions définies par rapport à l'ensemble mobile les récepteurs précédemment décrits constituant deux telles positions. C'est pourquoi la présente invention a plus généralement pour objet une vanne de régulation automatique d'un niveau comportant: - un pertuis 2 entre un bief amont 3 et un bief aval 4 ayant des niveaux d'eau amont et aval et se succèdant selon une direction horizontale longitudinale, l'un de ces biefs 4 étant un bief à niveau régulé par ladite vanne, - un axe d'oscillation horizontal 5 transversal, - et un ensemble oscillant pouvant prendre autour de cet axe des positions angulaires comprises entre une première position extrême et une seconde position extrême, lesdites positions angulaires étant définies chacune par un angle d'ouverture qui est limité et qui est mesuré à partir d'une position de fermeture, cet ensemble comportant lui même: - une charpente 6, 7, - un tablier 1 porté par cette charpente dans ledit pertuis pour l'obturer plus ou moins de manière à commander le débit d'eau de la vanne, ce pertuis étant obturé dans ladite position de fermeture, ce tablier présentant une forme de révolution autour dudit axe pour que la poussée hydrostatique qu'il reçoit du bief amont n'applique pas de couple parasite audit ensemble oscillant, - un flotteur 8 porté par ladite charpente de manière à plonger sur une partie variable de sa hauteur dans l'eau dudit bief à niveau régulé pour appliquer audit ensemble oscillant un couple de flottaison qui varie d'une part avec ledit niveau régulé d'autre part avec ledit angle d'ouverture, ce flotteur présentant une forme sensiblement - 11 - de révolution autour dudit axe dans un secteur angulaire limité pour que ce couple de flottaison varie de manière sensiblement linéaire avec cet angle, - et des masses d'équilibrage situées au moins partiellement à distance longitudinale dudit axe pour appliquer audit ensemble oscillant un couple gravitaire opposé audit couple de flottaison de manière à faire apparaître un équilibre de cet ensemble lorsque le niveau régulé est à un niveau de consigne, ces masses d'équilibrage étant en même temps situées au moins partiellement à distance verticale au dessus dudit axe de manière que cet équilibre soit un équilibre sensiblement indifférent qui est réalisé au moins approximativement dans toutes les dites positions angulaires, grâce à quoi tout écart du niveau régulé par rapport au niveau de consigne impose à cet ensemble un déplacement angulaire suffisamment grand pour supprimer presque complètement cet écart de niveau, cette vanne étant caractérisée par le fait que ledit ensemble oscillant comporte: une masse de réglage 12 constituée par une partie transférable desdites masses d'équilibrage, - et un système de support de réglage 11, 13 porté par ladite charpente et apte à maintenir cette masse de réglage dans au moins deux positions de réglage 11, 13 à distance longitudinale l'une de l'autre, ce système pouvant comporter deux supports de réglage constitués par un support de compensation 11 situé à distance longitudinale dudit axe 5, et par un support de correction 13 pouvant être situé sensi- blement à la verticale de cet axe lorsque la vanne est dans ladite première position extrême, ladite masse de réglage 12 étant telle que le couple gravitaire propre qu'elle applique audit ensemble oscillant lorsqu'elle est placée sur ledit support de compensation compense la variation que ledit couple de flottaison subit dans ladite première position extrême quand le niveau dudit bief à niveau régulé passe d'un dit niveau extrême à l'autre, la distance dudit support de correction 13 audit axe 5 étant telle que le transfert de cette masse de réglage entre les deux dits supports crée une variation dudit couple gravitaire compensant la variation que ledit 264 1355 - 12 - couple de flottaison présente dans ladite seconde position extrême lorsque le niveau d'eau dudit bief à niveau régulé passe d'un dit niveau extrême à l'autre, cette vanne pouvant éventuellement comporter des moyens de transfert 21 prévus pour des transferts commandés de cette masse de réglage entre lesdites positions de réglage de manière à faire varier ledit niveau de consigne tout en conservant le caractère sensiblement indifférent dudit équilibre. - 13 - REVENDICATIONS 1/ Vanne de régulation automatique d'un niveau comportant: - un pertuis (2) entre un bief amont (3) et un bief aval (4) ayant des niveaux d'eau amont et aval et se succèdant selon une direction horizontale longitudinale, - un axe d'oscillation horizontal (5) disposé transversalement à l'aval dudit pertuis, - et un ensemble oscillant, cet ensemble effectuant autour de cet axe des déplacements entre des positions angulaires qui sont comprises entre deux positions de fermeture et d'ouverture et qui sont définies chacune par un angle d'ouverture à partir de cette position de fermeture, cet ensemble comportant lui même: - une charpente présentant une branche amont (6) et une branche aval (7) à l'amont et à l'aval de cet axe, - un tablier (1) porté par cette branche amont dans ledit pertuis pour l'obturer plus ou moins de manière à commander le débit d'eau de la vanne, ce pertuis étant obturé dans ladite position de fermeture et ouvert dans ladite position d'ouverture, ce tablier présentant une forme de révolution autour dudit axe pour que la poussée hydrostati- que qu'il reçoit du bief amont n'applique pas de couple parasite audit ensemble oscillant, - un flotteur (8) porté par cette branche aval de manière à plonger sur une partie variable de sa hauteur dans l'eau dudit bief aval pour appliquer audit ensemble oscillant un couple de flottaison qui est dirigé vers ladite position de fermeture et qui croit d'une part avec ledit niveau aval d'autre part avec ledit angle d'ouverture, ce flotteur présentant une forme sensiblement de révolution autour dudit axe dans un secteur angulaire limité pour que ce couple de flottaison varie de manière sensiblement linéaire avec cet angle, - et des masses d'équilibrage situées au moins partiellement à distance longitudinale dudit axe pour appliquer audit ensemble oscillant un couple gravitaire dirigé vers ladite position d'ouverture de manière à faire apparaître un équilibre de cet ensemble lorsque le niveau aval est à un niveau de consigne, ces masses d'équilibrage étant en même temps situées au moins partiellement à distance verticale 264 1355 - 14 - au dessus dudit axe de manière que cet équilibre soit un équilibre sensiblement indifférent qui est réalisé au moins approximativement dans toutes les dites positions angulaires, grâce à quoi tout écart du niveau aval par rapport au niveau de consigne impose à cet ensemble un déplacement angulaire suffisamment grand pour supprimer presque complètement cet écart de niveau, cette vanne étant caractérisée par le fait que ledit ensemble oscillant comporte: - une masse de réglage (12) constituée par une partie transférable desdites masses d'équilibrage, deux récepteurs de réglage (11, 13) portés par ladite charpente à distance longitudinale l'un de l'autre pour recevoir cette masse de réglage, les deux dits récepteurs étant un récepteur de compensation (11) situé à distance longitudinale dudit axe (5) et un récepteur de correction (13) situé sensiblement à la verticale de cet axe lorsque la vanne est dans ladite position de fermeture, ladite masse de réglage (12) étant telle que le couple gravitaire propre qu'elle applique audit ensemble oscillant lorsqu'elle est dans ledit récepteur de compensation compense la variation que ledit couple de flottaison subit dans ladite position de fermeture quand le niveau aval passe d'un dit niveau extrême à l'autre, la distance dudit récepteur de correction audit axe (5) étant telle que le transfert de cette masse de réglage entre les deux dits récepteurs crée une variation dudit couple gravitaire compensant la variation que ledit couple de flottaison présente dans ladite position d'ouverture lorsque le niveau aval passe d'un dit niveau extrême à l'autre. 2/ Vanne selon la revendication, caractérisée par le fait que ledit ensemble oscillant comporte: des moyens de transfert (21) prévus pour transférer cette masse de réglage de l'un à l'autre des deux dits récepteurs de manière à faire varier ledit niveau de consigne entre deux niveaux extrêmes (9, 10), tout en conservant le caractère sensiblement indifférent dudit équilibre. 3/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite masse de réglage (12) est transférable par fractions. - 15 - 4/ Vanne selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite masse de réglage est un fluide de lestage (12), les deux dits récepteurs étant un réservoir de compensation (11) et un réservoir de correction (13). 5/ Vanne selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de télécommande (15) desdits moyens de transfert dudit fluide de lestage. 6/ Vanne selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit réservoir de compensation est situé sur ladite branche amont de la charpente immédiatement en aval dudit tablier. 7/ Vanne selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit réservoir de correction est divisé en plusieurs compartiments, l'un de ces compartiments (16) contenant une partie dudit fluide de lestage, les autres compartiments (17, 18) étant destinés à recevoir un matériau de lestage à demeure (19, 20). 8/ Vanne de régulation automatique d'un niveau comportant: - un pertuis (2) entre un bief amont (3) et un bief aval (4) ayant des niveaux d'eau amont et aval et se succèdant selon une direction horizontale longitudinale, l'un de ces biefs (4) étant un bief à niveau régulé par ladite vanne, - un axe d'oscillation horizontal (5) transversal, - et un ensemble oscillant pouvant prendre autour de cet axe des positions angulaires comprises entre une première position extrême et une seconde position extrême, lesdites positions angulaires étant définies chacune par un angle d'ouverture qui est limité et qui est mesuré à partir d'une position de fermeture, cet ensemble comportant lui même: - une charpente (6, 7), - un tablier (1) porté par cette charpente dans ledit pertuis pour l'obturer plus ou moins de manière à commander le débit d'eau de la vanne, ce pertuis étant obturé dans ladite position de fermeture, ce tablier présentant une forme de révolution autour dudit axe pour que la poussée hydrostatique qu'il reçoit du bief amont n'applique pas de couple parasite audit ensemble oscillant, - un flotteur (8) porté par ladite charpente de manière à plonger - 16 - sur une partie variable de sa hauteur dans l'eau dudit bief à niveau régulé pour appliquer audit ensemble oscillant un couple de flottaison qui varie d'une part avec ledit niveau régulé d'autre part avec ledit angle d'ouverture, ce flotteur présentant une forme sensiblement de révolution autour dudit axe dans un secteur angulaire limité pour que ce couple de flottaison varie de manière sensiblement linéaire avec cet angle, - et des masses d'équilibrage situées au moins partiellement à distance longitudinale dudit axe pour appliquer audit ensemble oscillant un couple gravitaire opposé audit couple de flottaison de manière à faire apparaître un équilibre de cet ensemble lorsque le niveau régulé est à un niveau de consigne, ces masses d'équilibrage étant en même temps situées au moins partiellement à distance verticale au dessus dudit axe de manière que cet équilibre soit un équilibre sensiblement indifférent qui est réalisé au moins approximativement dans toutes les dites positions angulaires, grace a quoi tout écart du niveau régulé par rapport au niveau de consigne impose à cet ensemble un déplacement angulaire suffisamment grand pour supprimer presque complètement cet écart de niveau, cette vanne étant caractérisée par le fait que ledit ensemble oscillant comporte: - une masse de réglage (12) constituée par une partie transférable desdites masses d'équilibrage, - et un système de support de réglage (11, 13) porté par ladite charpente et apte à maintenir cette masse de réglage dans au moins deux positions de réglage (11, 13) à distance longitudinale l'une de l'autre, ce système comportant deux supports de réglage constitués par un support de compensation 11 situé à distance longitudinale dudit axe (5), et un support de correction (13) situé sensiblement à la verticale de cet axe lorsque la vanne est dans ladite première position extrême, ladite masse de réglage (12) étant telle que le couple gravitaire propre qu'elle applique audit ensemble oscillant lorsqu'elle est placée sur ledit support de compensation compense la variation que ledit couple de flottaison subit dans ladite première position extrême quand le niveau dudit bief à niveau régulé passe 264 1355 - 17 - d'un dit niveau extrême à l'autre, la distance dudit support de correction (13) audit axe (5) étant telle que le transfert de cette masse de réglage entre les deux dits supports crée une variation dudit couple gravitaire compensant la variation que ledit couple de flottaison présente dans ladite seconde position extrême lorsque le niveau d'eau dudit bief à niveau régulé passe d'un dit niveau extrême à l'autre. / Vanne selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de transfert (21) prévus pour des transferts commandés de ladite masse de réglage entre lesdites positions de réglage de manière à faire varier ledit niveau de consigne tout en conservant le caractère sensiblement indifférent dudit équilibre.