FR 2637876 A1 19900420 FR 8908703 A 19890629 Dispositif pour transporter un flux de produits à emballer comprenant le refoulement des produits mal positionnés La présente invention concerne des dispositifs de moyens d'acheminement et a été développée en vue de ses utilisations possibles dans l'industrie de l'emballage automatique, par exemple pour des produits d'alimentation tels des biscuits, des biscuits secs autrement appelés crackers ou similaires. Plus spécifiquement, l'invention concerne un dispositif pour transporter un flot de produits empilés qui avance, avec leur dimension principale sensiblement perpendiculaire à leur direction de déplacement, dispositif comprenant: Des premiers et seconds moyens de paroi opposés qui guident les produits dans la direction du déplacement, et Des troisième moyens de paroi s'étendant entre les premiers et seconds moyens de paroi pour maintenir les produits en une relation de guidage avec les premiers et seconds moyens de paroi; les troisièmes moyens de paroi présentant une cassure pour permettre aux produits qui sont arrangés avec leur dimension principale parallèlement à la direction de déplacement d'être expulsés du dispositif. Par exemple, dans une solution connue, le dispositif est constitué par un guidage en forme de canal sensiblement horizontal le long duquel les produits avancent dans un état vertical et s'appuyant les uns sur les autres. Une portion du guidage présente une paroi de base presque entièrement supprimée, une bande étroite étant uniquement laissée en correspondance avec l'une des parois latérales. Le trou alors formé est conçu pour permettre à des produits mal positionnés, qui sont des produits qui se déplacent à plat de façon accidentelle le long de la paroi de base, d'être expulsés du flot. L'élimination des produits mal positionnés est importante pour assurer que l'équipement situé en aval fonctionne correctement. Tout comme le problème faisant que les emballages sont fabriqués avec des produits mal positionnés, les produits peuvent en fait être mâchés ou hachés par l'équipement d'emballage, qui le salit alors en pouvant empêcher son fonctionnement. De plus, il existe un risque que des produits mal positionnés puissent causer le coincement ou le blocage du flot des produits qui sont traités. La solution technique à laquelle il est référé ci- dessous ne résoud pas complètement le problème de l'expulsion de produits mal positionnés. Il peut.en effet se produire que quand un produit se trouvant à plat sur la paroi de base du dispositif atteint la position dans laquelle l'ouverture d'expulsion est prévue, il ne soit pas en fait expulsé. Dans la plupart des cas, en fait, un bloc de produits correctement orienté mais légèrement élevé au-dessus du reste du flot, est posé sur le produit: Quand le produit qui se trouve à plat atteint l'ouverture dans la paroi de base, il reste bloqué le long d'un de ses bords entre le bloc au dessus des produits et la portion étroite restant de la paroi de base qui doit, bien sur, être présente pour empêcher les produits correctement positionnés dans le flux de tomber aussi à travers l'ouverture de décharge. Souvent le produit qui se trouve à plat est aussi bloqué sur des côtés opposés entre les produits précédant immédiatement et suivant immédiatement le bloc au dessus des produits. Le produit mal positionné est aussi par conséquent retenu dans ce cas et continue d'être transporté dans le flux. Le but de la présente invention est de produire un dispositif du type spécifié ci-dessus, dans lequel les problèmes décrits sont éliminés de façon à ce que les produits mal positionnés soient expulsés correctement. Selon la présente invention, ce but est obtenu grâce au dispositif du type spécifié ci-dessus caractérisé en ce que: Les premiers et seconds moyens présentent des courbes correspondantes, en correspondance-avec la cassure dans les troisièmes moyens de paroi, de façon à ce que les produits soient capable de se déplacer le long d'une trajectoire courbe, avec un pivotement relatif des produits adjacents dans le flux, et Au moins en correspondance avec la cassure, les moyens de paroi s'étendent le long d'un trajectoire qui descend généralement (de préférence presque à la verticale) dans la direction de déplacement des produits. L'invention va à présent être décrite, uniquement au moyen d'exemples, donnés à titre non limitatifs, en référence aux dessins ci-joints, dans lesquels: La figure 1 représente l'emplacement général d'un. dispositif selon l'invention dans une chaîne d'emballage, La figure 2 est une vue de face du dispositif selon l'invention, et La figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2. Sur les dessins, un dispositif, désigné de manière générale par 1, est conçu pour transporter un flot de produits empilés P (par exemple des biscuits ou des crackers) qui doit être emballé, ces produits avancent dans une direction donnée avec leur dimension principale sensiblement perpendiculaire à cette direction. Par exemple, le dispositif 1 représenté sur les dessins peut être arrangé immédiatement en amont d'une machine, de la façon décrite dans le brevet italien No. 1.186,.419, au nom du même déposant, et dans le brevet correspondant U.S. No. 4.755.093, pour former des empilements de produits. Dans l'exemple représenté, les produits P arrivent en un mouvement continu ou sensiblement continu depuis le dessus, avec leur dimension principale arrangée perpendiculairement à leur direction de déplacement. En d'autres termes, dans l'arrangement représenté sur la figure 1, les produits P qui sont généralement de forme plate, descendent en une pile approximativement verticale. Le dispositif 1 est essentiellement constitué par un moyen de guidage en forme de canal qui peut comprendre deux parois latérales opposées 2,3 interconnectées par une paroi de base 4. Les deux parois latérales opposées 2,3 guident les produits qui avancent tandis que la paroi de base 4 coopère avec ces dernières pour supporter les produits pour -le guidage dans la direction de déplacement. Afin d'améliorer l'action de retenue, il peut être utile de suppléer l'action de la paroi de base 4 avec des éléments de guidage supplémentaires situés sur le côté opposé par rapport aux parois latérales 2 et 3. Dans la forme de réalisation représentée, ces éléments de guidage supplémentaires sont constitués par des barres 5 fixées sur des supports respectifs 6 adaptés aux parois latérales 2 et 3 sur le côté opposé de la paroi de base 4. Naturellement, les éléments 2 à 5 peuvent être formés d'une manière autre que celle représentée tout en conservant leur fonction de moyens de paroi de retenue. Par exemple, les parois 2, 3 et 4, qui sont représentées dans la forme de parois continues, peuvent être formées d'une structure de cage avec l'utilisation de barres semblables aux barres 5. La vue d'ensemble du dispositif 1 représente deux portions d'extrémité, respectivement une portion supérieure A et une portion inférieure B, en fonctionnement, qui s'étendent le long de trajectoires droites et une portion intermédiaire C dans laquelle les deux parois 2 et 3 forment une courbe généralement en forme de S. Comme on peut mieux le voir sur la vue frontale de la figure 2, la présence de la portion intermédiaire en forme de S signifie que, dans l'arrangement généralement vertical du dispositif 1, les deux portions droites A et B sont décalées les unes par rapport aux autres. Dans la portion intermédiaire en forme de S, il existe une cassure dans la paroi de base 4 o une portion, généralement indiquée en 7, a été supprimée. La paroi de base 4 est interrompue et présente un bord de sortie ou bord amont 8a immédiatement avant la portion C et reprend son développement normal dans la portion en forme de S, avec un bord d'entrée ou bord aval 8b (dans la direction de déplacement des produits P) qui s'étend dans une certaine position, de façon à ne pas interférer sur la trajectoire de le déplacement défini par la portion droite supérieure du dispositif 1. Dans la forme de réalisation illustrée dans les dessins (avec une référence spécifique à l'orientation de la figure 2), la courbe en forme de S des parois 2 et 3 en correspondance avec la portion C signifie que la portion droite inférieure B du dispositif est décalée vers la droite par rapport à la portion droite supérieure A. Le bord 8b s'étend par conséquent le long d'une ligne qui est sensiblement alignée avec la paroi (de droite) 3 de la portion supérieure A, et rejoint la paroi (de gauche) 2 de la portion inférieure B du dispositif dans la partie inférieure de la portion courbée C. En d'autres termes, le bord 8b en aval de la cassure s'étend de façon à ne pas interférer sur la trajectoire droite suivie par les produits se déplaçant le long de la portion supérieure A du dispositif et ceci facilite l'expulsion de produits mal positionnés selon le critère décrit ci-dessus. La section latérale de la figure 3 représente la façon dont la portion courbée C du dispositif 1 s'étend généralement vers le bas dans la direction générale de déplacement des produits P, le long d'une trajectoire en arc de cercle qui relie la portion inférieure B du dispositif 1, qui est habituellement verticale ou presque verticale jusqu'à la portion supérieure A qui est généralement inclinée (par exemple de 30 à 60 , de préférence de 45 ) par rapport à la verticale. En fait la portion supérieure A est conçue pour rassembler les produits P fournis depuis le dessus. Dans la plupart des réalisations, les produits en question avancent sur un moyen d'acheminement horizontal (non représenté) empilés (les uns à côté des autres), avec leur dimension la plus large orientée verticalement. Finalement, une tangente de moyen de guidage 9 s'étend depuis la paroi de base 4 (le bord de sortie 8a) dans la région 7 pour améliorer le guidage des produits P selon le critère qui sera mieux décrit ci-dessous. Dans ce but, et particulièrement pour réduire le frottement de glissement, il est envisagé qu'une ou *les deux parois latérales 2, 3 présentent un "évidement" en correspondance avec la portion courbée en S, dans le côté faisant face à la paroi de base 4. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est basé sur les différentes comportements, en traversant la portion courbée C, de produits correctement positionnés P et de produits mal positionnés, qui- sont des produits qui glissent vers le bas dans la portion supérieure A à plat contre la paroi de base 4. Lorsque que les produits correctement positionnés atteignent la portion courbée C, ils ont tendance à suivre la trajectoire en forme de S définie par les parois latérales 2 et 3. Le fait que la paroi de base 4 soit absente dans cette portion ne présente pas d'effet important sur le mouvement des produits puisque l'arrangement descendant de la portion C signifie que chaque produit P est légèrement pincé entre des produits adjacents (c'est à dire le produit en dessous et le produit au dessus) de façon à ce que, tant qu'il n'existe pas de poussée positive dans la direction d'expulsion à travers la région d'ouverture 7, chaque produit garde spontanément sa position appropriée dans l'empilement. Lorsqu'ils se déplacent le long de la courbe C, les produits correctement positionnés pivotent légèrement en s'éloignant les uns des autres, d'abord dans une direction, puis dans l'autre (selon les directions des deux courbures successives de la courbe), le mouvement étant définissable d'une certaine façon comme étant vertical, ou "vertébral", puisqu'il ressemble de près au mouvement relatif de la vertèbre pendant la flexion de la colonne vertébrale. Dans n'importe quel cas, le maintien des produits correctement positionnés P peut être amélioré par l'utilisation de la tangente 9, la longueur de cette dernière pouvant changer selon les nécessités d'application (les dimensions et le poids des produits, l'inclinaison de la courbe C, etc...). Une fois qu'ils ont atteint le bord en amont 8a de la région 7, les produits mal positionnés ont tendance à continuer le long du trajectoire droit défini par la portion supérieure A du dispositif 1 et ils sont par conséquent évacués du dispositif. Dés qu'ils ont dépassé le bord 8a, les produits qui glissent à plat contre la paroi de base 4 ont en fait tendance à osciller cers le bas à cause de la gravité. Puisque qu'il n'existe plus de maintien du fait de la cassure complète dans la paroi de base 4, les produits mal positionnés sont expulsés et tombent en dehors du dispositif 1. De plus, le mouvement "vertébral" des produits correctement positionnés enlève toute possibilité de maintien de ces produits mal positionnés qui peuvent être pincés entre les produits immédiatement en amont et immédiatement en aval du bloc de produits superposé par dessus. Le "mouvement vertébral" peut dans tous les cas réduire effectivement le pincement. De façon similaire, aucune action de retenue ne peut résulter des produits étant bloqués entre les produits correctement positionnés et la paroi de base qui, d'une façon différente de celle des dispositifs des arts antérieurs, est complètement supprimée dans au moins une partie (celle adjacente au bord 8a) de la région courbée C. Naturellement, le principe de l'invention reste le même, les formes de réalisation et les détails de construction peuvent largement varier par rapport à ceux décrits et illustrés, sans néanmoins sortir du champ de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Un dispositif pour transporter un flux de produits empilés (P) qui avancent avec leur dimension la plus grande sensiblement perpendiculaire à leur direction de déplacement, dispositif comprenant: Des premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi opposés qui guident les produits dans la direction du déplacement, et Des troisièmes moyens de paroi (4) s'étendant entre les premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi pour maintenir les produits (P) en une relation de guidage avec les premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi; les troisième moyens de paroi (4) présentant une cassure (7) pour permettre aux produits qui sont arrangés avec leur dimension principale parallèlement à la direction de. déplacement d'être expulsés du dispositif (1), caractérisé en ce que: Les premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi présentent des courbes correspondantes, situées en correspondance avec la cassure.(7) placée dans le troisième moyen de paroi (4), de façon que les produits (P) soient amenés à se déplacer le long d'un trajectoire courbé (C) avec une rotation relative des produits adjacents (P) dans le flux, et Au moins en correspondance avec la cassure (7), les moyens de paroi (de 2 à 4) s'étendent le long d'un trajectoire qui descend généralement dans la direction de déplacement des produits. 2. Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux portions (A,B) qui s'étendent le long de trajectoires droites respectives et en ce que les premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi sont courbés en correspondance avec une portion (C) intermédiaire aux deux portions (A,B) de façon à ce que les trajectoires droites respectivess soient décalées de façon relative les unes par rapport aux autres. 3. Un dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en utilisation, les deux portions de trajectoires droites (A,B) constituent une portion supérieure (A) et une portion inférieure (B), respectivement relatives à la portion intermédiaire (C), et en ce que la portion inférieure -(B) est arrangée avec sa trajectoire droite de façon sensiblement verticale alors que la portion supérieure (A) est arrangée avec sa trajectoire droite de façon inclinée à un angle donné par rapport à la verticale. 4. Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur de l'angle donné est-de l'ordre de 30 à 60 , de préférence de 45 . 5. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers (2) et seconds (3) moyens de paroi sont courbés en une forme généralement en forme de S en correspondance avec la cassure. 6. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cassure (7) est définie par des bords d'extrémité (8a, 8b) qui se situent respectivement en amont et en aval dans la direction de déplacement des produits et en ce qu'il existe une cassure complète dans le troisième moyen de paroi (4) au moins adjacent au bord en amont (8a). 7. Un dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cassure (7) est définie par des bords d'extrémité (8a, 8b) qui se situent respectivement en amont et en aval dans la direction de déplacement des produits et en ce que le bord en aval (8b) s'étend de façon à ne pas interférer sur la trajectoire droite de celle (A) des deux portions qui s'étend en amont de la portion intermédiaire. 8. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de paroi (2 ou 4) présentent la forme de parois sensiblement continues. - 9. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de paroi supplémentaires (5) sont prévus qui s'étendent entre les premiers (2) et les seconds (3) moyens de paroi, sur le côté opposé des troisièmes moyens de paroi (4).