FR 2643538 A1 19900831 FR 8902578 A 19890228 Charrue multiple à voie variable. L'invention concerne une charrue multiple à voie variable du type comportant une pluralité de socs solidaires chacun d'un support ar- ticulé sur une poutre, chacun desdits supports étant en outre arti- culé sur une barre de liaison formant, pour deux supports, un pa- rallèlogramme articulé, ladite poutre étant reliée à une tête d'at- telage d'un tracteur, la position angulaire de ladite poutre par rapport à la direction d'avancement pouvant être réglée par une liaison de longueur variable, telle qu'un vérin de commande, arti- culée entre la tête d'attelage et la poutre ou des organes solidai- res respectivement de la tête d'attelage et de la poutre. Lors de l'inclinaison de la poutre, les corps de charrue, eonsti- tués chacun par un support portant un soc, pivotent par rapport à cette poutre du fait de leur articulation sur la barre de liaison et leur ligne d'action reste parallèle à la direction d'avance- ment. On peut ainsi régler la largeur de travail tout en conser- vant les mêmes rapports d'écartement des corps de charrue. Cependant, après un tel réglage de largeur de travail, il est né- cessaire d'effectuer un réglage du déport latéral pour que le pre- mier corps de charrue se trouve à une distance, par rapport au der- nier sillon creusé, égale au nouvel écartement entre les corps de charrue. Pour résoudre ce problème, diverses solutions ont été proposées. Une première solution consiste à faire coulisser transversalement la poutre par rapport à la tête d'attelage. Une telle réalisation entraîne une certaine complication de la tête d'attelage et per- met difficilement d'effectuer l'opération pendant le labour. On a également proposé (voir FR-A-2.488.479) d'obtenir ce déport latéral en faisant pivoter l'ensemble des corps de charrue par rap- port à la poutre au moyen d'une commande positive agissant entre la poutre et l'un des supports. Les corps de charrue se réali- gnent ensuite au cours de l'opération de labour. Ce réalignement est un des inconvénients de cette proposition puisque le début des nouveaux sillons est curviligne. La présente invention vise à obtenir une charrue du type décrit à l'introduction qui ne présente pas les inconvénients des charrues connues, tout en étant de fabrication simple et économique et de construction solide. A cet effet, la charrue selon l'invention est caractérisée en ce que la poutre est articulée à une extrémité d'un bras dont l'au- tre extrémité est articulée à la tête d'attelage, un premier sup- port de soc étant relié à un point intermédiaire dudit bras par un organe de liaison de longueur variable, un deuxième support de soc étant articulé à une extrémité d'une biellette dont l'autre extré- mité est articulée à l'extrémité dudit vérin de commande et à une extrémité d'une tringle de liaison dont l'autre extrémité est arti- culée sur la tête d'attelage. Le vérin de commande, assurant le déplacement de la biellette, oriente le deuxième corps de soc et, avec lui, l'ensemble des corps de soc par l'intermédiaire de la barre de liaison, par rap- port à la poutre. Simultanéient, par l'intermédiaire de la trin- gle de liaison, le vérin produit une rotation de même angle de la poutre, de telle sorte que les corps de soc sont amenés automati- quement à la largeur de travail voulue tout en restant parallèles à la direction de travail, du fait du pivotement de la poutre. Les corps de soc restent orientés parallèlement à la direction d'avan- ce et la poutre pivote par rapport à ces corps fixes en orienta- tion. L'organe de liaison, maintenu à une longueur fixe, assure le positionnement automatique du premier corps de soc en fonction de la largeur de travail choisie. Lorsqu'on désire obtenir un déport latéral supplémentaire, on fait varier la longueur de cet organe de liaison. Les corps de soc res- tant parallèles à la direction d'avancement du fait de l'articula- tion du deuxième corps sur la bie]lette, elle-même reliée à la tringle de liaison, c'est la poutre qui bascule par rapport à la tête d'attelage. Selon une forme de réalisation de l'invention la tringle de liai- son entre la tête d'attelage et la biellette est de longueur varia- ble. Avantageusement, ladite tringle de liaison à longueur varia- ble est constituée par un vérin. La variation de longueur de la tringle de liaison permet d'ajuster automatiquement le dévers de la charrue. En outre, dans le cas d'un vérin constituant la trin- gle de liaison à longueur variable, lorsque la charrue est réversi- ble, ce vérin permet d'effectuer un réalignement de la charrue afin de faciliter le retournement. On voit donc que, dans tous les cas, les socs restent parallèles à la direction d'avancement, de sorte que les réglages peuvent être effectués pendant le labour. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description sui- vante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une vue schématique en plan d'une char- rue selon un exemple de réalisation de l'invention, en po- sition de voie étroite et déport latéral fermé; la figu- re 2 est analogue à la figure 1, la charrue étant en posi- L1 2643538 tion de voie large, et la figure 3 représente une por- tion de la charrue des figures 1 et 2 en position de voie étroite mais avec déport latéral ouvert. La charrue représentée à titre d'exemple au dessin comprend une tê- te d'attelage 1 fixée à un tracteur (non représenté). Sur la tête d'attelage 1 est articulée une extrémité 2 d'un bras 3 dont l'au- tre extrémité 4 est articulée sur une poutre 5. Quatre corps*de charrue 61, 62, 63, 64 sont articulés respectivement en des points 71, 7z, 73, 74 de la poutre 5 et portent chacun un soc 81, 82, 83, 84. Les corps 61, 62, 63, 64 sont également articulés, en des points 91, 92, 93, 94 respectivement sur une barre de liaison 10. Tout coulissement de la barre de liaison 10 parallèlement à la pou- tre 5 produit donc un pivotement de même amplitude de chacun des corps de charrue 61, 62, 63, 64.. Un vérin 11 est disposé entre un point intermédiaire du bras 3 et le premier corps de charrue 6i. Le deuxième corps de charrue 62 est articulé à une extrémité 12 d'une biellette 13 dont l'autre extrémité 14 est articulée à la ti- ge d'un vérin 15, en même temps qu'une tringle de liaison 16 dont l'autre extrémité est articulée sur la tête d'attelage 1. Dans la position de la figure 1, la charrue est en position de voie étroite, c'est-à-dire que les socs 81, 8a, 8à, 84 sont voisins les uns des autres et leur angle avec la poutre 5 est fai- ble. Dans cette position, la tige du vérin 15 est sortie. Pour passer dans la position de voie large représentée à la figu- re 2, dans laquelle les socs 81, 8:, 8s, 84 sont plus éloignés les uns des autres et leur angle avec la poutre 5 est plus grand, on actionne le vérin 15 dont la tige rentre. L'extrémité 14 de la biellette 13 est déplacée vers la droite (sur le dessin) et le corps 6z pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre $b 2643538 (sur le dessin) par rapport à la poutre 5 en produisant une trans- lation de la barre de liaison 10. Les corps 61, 63 et 64 sont en- trainés dans le même mouvement de pivotement par leur articula- tion sur la barre de liaison 10. Simultanément, la liaison entre le premier corps 61 et le bras 3 par le vérin 11 fait pivoter le bras 3 dans le sens des aiguilles d'une montre (sur le dessin) et avec lui la poutre 5. La tringle de liaison 16 suit le même mouvement et la charrue arrive à la po- sition représentée à la figure 3. Si, dans l'une ou l'autre position, on actionne le vérin 11, le couple ainsi appliqué au support '61, qui tend à le faire pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sur le dessin) est appliqué au point 91 d'articulation sur la barre de liaison 10, qui tend à coulisser vers le bas (sur le dessin). Ce coulissement est interdit par le deuxième corps 62, maintenu par la liaison biellette 13-tringle de liaison 16. Du fait de ce blocage, l'actionnement du vérin 11 produit en fait un pivotement du bras 3 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sur le dessin), ce qui provoque un pivotement solidaire de la poutre 5 et des socs 8i, 82z, 8, 84 autour de l'axe 4, lequel pivote lui-même autour de l'axe 2. On arrive donc automatiquement à la position de la figure 3 dans laquelle tous les socs ont été déplacés, solidairement avec la poutre 5, vers le haut (sur le des- sin). La déformation au point 14 de la liaison entre la biellette 13 et la tringle de liaison 16, permet ce déplacement d'ensemble, l'axe 14 étant logé dans une lumière oblongue d'un gousset solidai- re de la poutre. Lorsque la tringle de liaison 16 est remplacée par un vérin (non représenté), ce vérin peut être utilisé lors du retournement pour réaligner la charrue. 9 2643538 Revendications 1. Une charrue multiple à voie variable du type comportant une plu- ralité de socs (8i, 82, 83, 84) solidaires chacun d 'un support (6,, 62, 63, 6X) articulé sur une poutre (5), chacun desdits sup- ports (6i, 62, 63, 64) étant en outre articulé sur une barre de liaison (10) formant, pour deux supports (61, 62), un parallèlo- gramme articulé (71, 91, 92, 72), ladite poutre (5) étant reliée à une tête d'attelage (1) d'un tracteur, la position angulaire de la- dite poutre (5) par rapport à la direction d'avancement pouvant être réglée par une liaison de longueur variable, telle qu'un vé- rin de commande (15), articulée entre la tête d'attelage (1) et la poutre (5) ou des organes solidaires respectivement de la tAte d'attelage (1) et de la poutre (5), caractérisée en ce que la poutre (5) est articulée à une extrémi- té (4) d'un bras (3) dont l'autre extrémité (2) est articulée à la tête d'attelage (1), un premier support (61) de soc étant relié-à un point intermédiaire dudit bras (3) par un organe de liaison de longueur variable (11), un deuxième support (62) de soc étant arti- culé à une extrémité (12) d'une biellette (13) dont l'autre extré- mité (14) est articulée à l'extrémité dudit vérin de commande (15) et à une extrémité d'une tringle de liaison (16) dont l'autre ex- trémité est articulée sur la tête d'attelage (1). 2. Une charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tringle de liaison (16) entre la tête d'attelage (1) et la biellette (13) est de longueur variable. 3. Une charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite tringle de liaison à longueur varia- ble (16) est constituée par un vérin. 4. Une charrue selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est réversible.