FR 2636695 A1 19900323 FR 8811210 A 19880825 - I -2636695 DISPOSITIF DE COMMANDE PNEUMATIQUE D'EMBRAYAGE La présente invention se rapporte à un disrositif de commande pneumatique d'embrayage de véhicules automobiles, notamment pour les véhicules industriels. Le système le plus répandu, surtout sur les petits véhicules est la commande sans assistance, o 1' embrayage est relié à la pédale par une tringle, un- cable ou une liaison hydraulique avec émetteur et récepteur. Sur les poids lourds, très fréquemment, la commande est assist4e pneumatlquement, sur une liaison mécanique ou plus généralement hydraulique: c'est le servo-débrayage. Ces différents systèmes présentent de nombreux inconvénients, notamment pour l'effort à la pédale, pour la progressivité et pour l'entretien. L'effort à la pédale représente une prooortion de l'effort de commande du mécanisme, mais il est augmenté lors de la manoeuvre de débrayage ou diminué lors de la manoeuvre d'embrayage de la somme de tous les frottements de chacun des constituants, ce qui donne un effort de débravaç,e Important et une variation importante d'effort entre le débrayage et l'embrayage. L'emrnbraya.e a trois modes d'utilisation: lors des changements de rapport, lors des démarrages et lorsqu'il n'est pas commandé. Lors des changements de raoport, l'embrayage est manoeuvré en tout ou rien et il doit assurer avant tout une bonne désolidarisation entre le ) moteur et la botte de vitesses afin de ne pas endommager les synchroniseurs. Aussi, le mécanisme est conçu pour que sa commande assure, par une course correcte, la- "levée de plateau". Lors des démarrages, 1' embrayage en commandé "en extraction contr8lée de couple", c'est-à-dire que, pour assurer un démarrage progressif, le chauffeur dose le déplacement de la pédale d'embrayage afin de "faire patiner". - 2 - Dès lors on conçoit que plus la course de patinage est importante, plus l'embrayage sera jugé progressif. En dehors des phases de débrayace ou de changement de rapport, l' embrayage n'est pas commandé et son rôle principal est alors de transmettre le couple moteur vers la transmission (ou réciproquement), sans aucun patinage intempestif. Aussi l' embrayage présente-t-il, lorsqu'il n'est pas commandé, un couple nominal avant glissement, bien supérieur au couple moteur. En résumé, la commande du mécanisme d'embrayage présente trois zones ayant chacune sa fonction une course correspondant au "surtarage" de l' embrayage, une course "de patinage" qui est une course utile pour les démarrages, et une course "de levée de plateau" qui est nécessaire pour les changements de rapport. Le problème des commandes actuelles est paradoxalement leur trop grande linéarité. Avec une commande linéaire, on reproduit à la pédale la même proportion de course de patinage par rapport à la course totale que celle du mécanisme. Or, avec les embrayages usuels, cette proportion est assez faible, ce qui donne une progressivité non idéale, à moins d'augmenter la course totale, au détriment du confort. Enfin, les systèmes connus, comme les systèmes à liaison hydrauliques, présentent l'inconvénient de nécessiter un entretien suivi et de poser de délicats problèmes de purge. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande pneumatique d'embrayage qui soit non linéaire afin d'augmenter la progressivité, tout en pouvant s'adapter aux mécanismes d'embrayages sans demander de modifications. Selon un mode de réalisation de 1' invention, le dispositif de commande pneumatique d'embrayage a une commande au pied par 1' intermédjaire d'une pédale et un embrayage avec au moins un disoue. - 3 Il comporte un détendeur pneumatique réglable du type 3/2 qui est commandé par ladite pédale d'embrayage, un Vérin pneumatique agissant sur le mécanisme d'embrayage et un circuit pneumatique. Ce circuit pneumatique comprend un canal d'alimentation en air comprimé du détendeur pneumatique et un canal d'alimentation du vérin pneumatique le reliant audit détendeur pneumatique, qui comporte un orifice de mise à l' atmosphère; de manière que pour la position embrayée (pédale au repos) le canal d'alimentation du vérin pneumatique soit mis en communication avec l'orifice de mise à l'atmosphère, et qu'au cours du déplacement de la pédale d'embrayage le détendeur soit agencé pour établir la communication entre le canal d'alimentation du détendeur et le canal d'alimentation du vérin, de façon à obtenir une évolution de la pression d'alimentation du vérin qui suive une loi déterminée en fonction de la course de la pédale, ladite pression agissant sur le vérin qui est agencé de manière à obtenir le déplacement du mécanisme d'embrayage qui suive une loi déterminée en fonction de ladite pression. Le dispositif de commande pneumatique d' embrayage selon l'invention présente ainsi 1' avantage d' être plus doux car il a une faible hystérisis en effort. De plus, il est non linéaire ce qui améliore la progressivité et il ne demande pas d'entretien. Enfin, il peut s'adapter sans difficulté aux mécanismes d'embrayages qui n'ont pas à être modifiés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortitont de la description qui suit le mode de réalisation donné à titre d'exemple g en référence aux dessins annexés sur lesquels - le figure I est une vue d'ensemble du dispositif de commande pneumatique d'embrayage selon 1' invention, - le figure 2 est une courbe d'évolution de la pression en fonction du déplacement de la pédale d'ernembrayage. Le dispositif de commande pneumatique d'embrayage a une commande au pied par l'intermédiaire d'une pédale 4, un détendeur pneumatique 14, un vérin 8 pneumatique, un mécanismne d'embrayage 13 et un circuit pneumatique. Le circuit pneumatique a un réservoir 6 qui est relié au 4_ raccordement 7 à la source d'air comprimé. Le détendeur pneumatique 14 est disposé sous la pédale 4 et il est commandé directement par ladite pédale 4. Le détendeur 14 est réglable et du type 3/2. L'actionneur pneumatioque qui est le vérin 8, est disposé sur le carter d'embrayage et il agit sur la butée d'embrayage c'est-à- dire sur le mécanisme d'embrayage 13 par l'intermédiaire d'une commande interne. Le circuit pneumatique comprend un canal 19, un canal 20 et un orifice 3. Le canal 19 d'alimentation du détendeur 14 est relié au réservoir 6 et débouche dans 1' orifice d'entrée 1. Le canal 20 d'alimentation du vérin 8 débouche dans 1' orifice de sortie 2 le reliant ainsi au détendeur pneumatique 14. Le détendeur pneumatique 14 comporte 1'orifice 3 de mise à 1' atmosphère. Pour la Position embrayée c'est-àdire lorsque la pédale 4 est au repos, le canal 20 d'alimentation du vérin 8 est mis en communication avec 1' orifice 3 de mise à 1' atmosphère par 1' intermédiaire du détendeur 14. Au cours du déplacement de la pédale 4 d'embrayage, le détendeur 14 est agencé de manière à établir la communication entre le canal 19 d'alimentation du détendeur 14 et le canal 20 d'alimentation du vérin 8 de façon à obtenir une évolution de la pression P d'alimentation du vérin 8 qui suive une loi déterminée en fonction de la course d de la pédale 4. Cette pression P agit sur le vérin S qui est agencé de manière à obtenir un déplacement du mécanisme d'embrayage 13 qui suive une loi 3 déterminée en fonction de ladite pression. Ainsi, selon l'invention, la commande se fait en effort en passant par une grandeur intermédiaire: la pression P. Le détendeur pneumatique réglable 14, comporte un corps 15 dans lequel débouchent les orifices d'entrée 1, de sortie 2 de la mise à 1' atmosphère 3. Lin poussoir 16 est mobile dans le corps!5 et ses déplacements répondent à une commande par la pédale d'embrayage 4. Ce poussoir 16 peut isoler les orifices 1, 2 et 3. Le poussoir 16 contient un clapet à commande d'isolation et de mise en communication des orifices d'entrée 1, de sortie 2 et de mise à l'atmosphère 3. Ce clapet est soumis à l'action d'un moyen suiveur des variations de la pression P de sortie, qui assure la mise à 1' échappement du détendeur 14 par suite de l'accroissement de la pression P de sortie ou la communication des orifices I d'entrée et de sortie 2 par suite d'une chute de la pression P de sortie. Le moyen suiveur est constitué par un piston mobile interne à commande pneumatique écquilibré par un 1 système élastique 5. La courbe représentant la loi d' évolution de la pression P d'alimentation du vérin 8 en fonction de la course de la pédale 4 comporte: une première phase de forte pente lusqu'à PI pendant un petit déplacement de dO à dl de la pédale 4 qui correspondant au surtarage, une deuxième phase de faible pente de PI à P2 pendant un grand déplacement de dl à d2 de la pédale 4 qui correspond au patinage, 20. une troisième phase de très forte pente de P2 à P3 pendant un déplacement extrêmement faible jusqu' à ce que la pression atteigne la pression d'alimentation du détendeur 14, une quatrième phase de pente nulle pendant un déplacement faible de d2 à d3. Le système élastique 5 a une' raideur qui évolue dans quatre zones À une première zone de valeurs fortes correspoondant à la première phase, une deuxième zone de valeurs faibles correspondant à la deuxième phase, une troisième zone de valeurs très fortes correspondant à la troisième phase, une quatrième zone de valeur infinie correspondant à la quatrième phase. La courbe représentant la loi d' évolution du déplacement du mécanisme d'embrayage 13 en fonction de la pression P est rmonontone croissante dans une première phase qui correspond au surtarrage, au patinage et à la lev6e de plateau et elle est ensuite à pente nulle ce qui correspond à la position en butée du piston du vérin pneumatique 8. Le déplacement du mécanisme d'embrayage en fonction de la pression P, selon une loi déterminée décrite ci-dessus, est obtenue grâce au vérin pneumatique 8. Il comporte un piston 1 sur lequel agit l'air comprimé réglé par le détendeur 14. Un système élastique 12 est antagoniste à I'action de l' air comprimé et il est situé entre le piston 1l 1 et le fond 17 du vérin. Le r8le du système élastique est de déterminer en fonction de 1' effort résistant de l'embrayage la loi monotone croissante dont il a été question plus haut. Une butée 10 limite la course du piston Il et une tige 18 qui est le système de liaison permet de déplacer le mécanisme d'embrayage 13. Un système 9 de rattrapage automatique de la course d'usure de l'embrayage fait la liaison entre la tige 18 et le piston 11. Cette liaison est rigide lorsque l'air comprimé agit sur le piston Il et elle est coulissante lorsque le vérin 8 n'est plus alimenté en air comprimé, c'est-à-dire en position embrayée de l'embrayage 13 correspondant à la postion de repos de la pédale 4. - 7 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pneumatique d'embrayage ayant une commande au pied par l'intermédiaire d'une pédale (4) et un embrayage avec au moins un disque, caractérisé en ce qu'il comporte un détendeur pneumatique réglable (14) du type 3/2 commandé par ladite pédale (4) d'embrayage, un vérin (8) pneumatique agissant sur le mécanisme d'embrayage (13) et un circuit pneumatique avec un canal (19) d'alimentation en air comprimé du détendeur pneumatique (14) et un canal (20) d'alimentation du vérin (8) pneumatique le reliant audit détendeur pneumatique (14) qui comporte un orifice (3) de mise à l'atmosphère; de manière que pour la position embrayée (pédale 4 au repos) le canal (20) d'alimentation du vérin (8) pneumatique soit mis en communication avec l'orifice (3) de mise à l'atmosphère et qu'au cours du déplacement de la pédale (4) d'embrayage le détendeur (14) soit agencé pour établir la communication entre le canal (19) d'alimenation du détendeur (14) et le canal (20) d'alimenation du vérin (8), de façon à obtenir une évolution de la pression d'alimentation du vérin (8) qui suive une loi déterminée en fonction de la course de la pédale (4); ladite pression agissant sur le vérin (8) qui est agencé de manière à obtenir un déplacement du mécanisme d'embrayage (13) qui suive une loi déterminée en fonction de ladite pression. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que la courbe représentant la loi d'évolution de la pression d'alimentation du vérin (8) en fonction de la course de la pédale (4) comporte - une première phase de forte pente pendant un petit déplacement de la pédale (4) qui correspond au surtarage - une deuxième phase de faible pente pendant un grand déplacement de la pédale (4) qui correspond au patinage, I - une troisième phase de très forte pente pendant un déplacement extrêmement faible jusqu'à ce que la pression atteigne la pression d'alimentation du détendeur qui correspond à la levée de plateau d' embrayage, - S- - une quatrième phase de pente nulle pendant une déplacement faible. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que le détendeur pneumatique (14) comporte un système élastique qui a une raideur qui évolue dans quatre zones - une première zone de valeurs fortes correspondant à la première phase, - une deuxième zone de valeurs faibles correspondant à la deuxième phase, - une troisième zone de valeurs très fortes correspondant à la troisième phase, - une quatrième zone de valeur infinie correspondant à la quatrième phase. 4. Dispositif de commande selon la revendication I caractérisé en ce que la courbe représentant la loi d' évolution du déplacement du mécanisme d'embrayage (13) en fonction de la pression est monotone croissante dans une première phase qui correspond au surtarage, au patinage et à la levée de plateau et est ensuite à pente nulle ce qui correspond à la position en butée du piston du vérin (8) pneumatique. 5. Dispositif de commande selon la revendication I caractérisé en ce que le détendeur pneumatique réglable (14) comporte un corps (15) dans lequel débouchent les orifices d'entrée (1), de sortie (2) de la mise à 1' atmosphère (3); un poussoir (16) est mobile dans le corps (15) et ses déplacements répondent à une commande par la pédale d'embrayage (4) ledit poussoir (16) peut isoler les orifices (1), (2) et (3) et il contient un clapet à commande d'isolation et 'de mise en communication des orifices d'entrée (1) et de sortie (2) et de mise à l'atmosphère (3); ledit clapet est soumis à 1' action d'un moyen suiveur des variations de la pression de sortie qui assure la mise à l'échappement du détendeur (14) par suite de l' accroissement de la pression P de sortie ou la communication des orifices d'entrée et de sortie par suite d'une chute de la pression P de sortie: le moyen suiveur étant constitué par un piston mobile interne à 9- commande pneumatique équilibré par un système élastique 5. 6. Dispositif de commande selon la revendication I caractérisé en ce que le vérin pneumatique (S) comporte un piston (Il) sur lequel agit l'air comprimé réglé par le détendeur (14), un système élastique (12) antagoniste est situé entre le piston (11) et le fond (17) du vérin, une butée (10) limite la course du piston (11), une tige (18) (ou système de liaison) permettant de déplacer le mécanisme d'embrayage (13); un système (9) de rattrapage automatique de la course d' usure de 'embrayage, faisant la liaison entre la tige (18) et le piston (11), cette liaison étant rigide lorsque l'air comprimé agit sur le piston (11) et libre (coulissante) lorsque le vérin (8) n'est plus alimenté en air comprimé, c' est-à-dire en position embrayée du mécanisme d' embrayage (13) correspondant à la position de repos de la pédale (4).