FR 2645773 A1 19901019 FR 8904791 A 19890412 PROCEDE POUR MODIFIER LES POSITIONS RELATIVES D'UNE PLURA- LITE D'ORGANES ALIGNES ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. L'invention est relative à un procédé pour modifier les positions relatives d'une pluralité d'organes alignés suivant une première configuration de manière à les dis- poser, en ligne, suivant une deuxième configuration. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. En particulier, l'invention concerne un procédé et un dispositif pour modifier automatiquement les positions re- latives d'injecteurs (encore appelés tubes d'alimentation) de produits pulvérulents en suspension dans un gaz, dans une buse de distribution, en vue de leur projection sur un support sous-jacent en défilement, pour obtenir, sur ce support, une pellicule à propriétés particulières. Il est connu, notamment par le brevet FR 2 427 141 et la demande de brevet européen A-125 153, de distribuer en continu sur un substrat en défilement, tel qu'un ruban de verre, des produits pulvérulents en suspension dans un gaz, à travers une fente de distribution disposée audessus du substrat et transversalement au sens de déplacement de ce dernier. Cette fente est constituée par l'extrémité infé- rieure d'un dispositif de distribution, appelé aussi buse, qui comprend une cavité s'étendant sur toute la longueur de la buse. Cette cavité est alimentée en produits pulv- érulents en suspension dans un gaz par une série d'injec- teurs alignés parallèlement à la fente. Les procédés et dispositifs décrits dans ces brevets servent à former sur un substrat, par exemple sur un ruban de verre, une mince couche ayant des propriétés particu- lières, notamment optiques et/ou électriques. Pour obtenir des propriétés constantes appropriées sur toute la surface du substrat, il est nécessaire que la couche ne présente pas de variations d'épaisseur, sinon très faibles. Malgré les brassages, turbulences du gaz porteur de produit pulvérulent, malgré l'introduction de gaz supplé- mentaire dans la buse pour régulariser la distribution de produit pulvérulent dans le temps et dans l'espace, on a remarqué qu'à la verticale de chacun des injecteurs de produit pulvérulent, correspond, sur le substrat, un dépôt, appelé trace, d'une certaine largeur et dont l'épaisseur, sur toute cette largeur peut ne pas être constante, l'é- paisseur maximale se trouvant sensiblement dans l'axe de l'injecteur. L'ensemble de ces traces, par leur recouvre- ment au moins partiel, forme la couche déposée sur le sub- strat. Lorsque tous les injecteurs, alimentés en produit pulvérulent, sont convenablement espacés, le recouvrement des traces de chaque injecteur conduit à un dépôt homogène. Lorsque le dépôt n'est pas homogène, par suite d'une épais- seur trop grande ou trop petite dans une zone, on modifie l'écartement existant entre les injecteurs, ce qui a pour effet de modifier le recouvrement des traces. Ainsi, lors- que le revêtement est trop épais dans une zone, on écarte les injecteurs et lorsque l'épaisseur est insuffisante, on réduit l'écartement entre les injecteurs de façon à obte- nir, sur l'ensemble du substrat, une épaisseur uniforme. On contrôle l'uniformité du revêtement, et par consé- quent celle de son épaisseur, en mesurant les variations de la réflexion de la lumière par le revêtement, en utilisant un appareil, appelé spotmètre. Cette mesure de la réflexion permet de déterminer les écarts d'épaisseur de la couche par rapport à une valeur d'épaisseur prédéterminée réglée initialement par le réglage du débit du produit pulvérulent. Si la mesure indique que l'épaisseur n'est pas conforme, on coupe alors l'arrivée de produit pulvérulent pour modifier les écarts entre les injecteurs en fonction du défaut observé, c'est-à-dire, comme on l'a déjà indiqué, en écartant ou en rapprochant les injecteurs suivant que l'épaisseur est trop grande ou trop petite. Ce processus présente de nombreux inconvénients; no- tamment, les mesures par réflexion ont lieu hors ligne de fabrication sur une bande de verre transversale de 100 mm de large. Ces mesures ne peuvent donc être effectuées qu'après un certain temps après l'apparition des défauts dans le revêtement. En outre, l'exploitation de ces mesures demande un temps supplémentaire si bien que environ 30 mn se sont écoulés depuis la production du verre que l'on contrôle. Si l'on tient compte du fait qu'il faut jusqu'à 30 mn pour régler les écarts entre les injecteurs et sachant que la vitesse de défilement du ruban de verre peut varier en- tre 6 et 25 m/mn, on peut se représenter la perte de pro- duction qui peut en résulter et qui correspond non seulement à la quantité de verre traitée avant la mesure optique, mais aussi à la surface de verre qui continue à être fabriquée pendant la période de réglage des écarts entre injecteurs. La capacité de production est ainsi li- mitée. Il est donc d'une-grande nécessité de trouver un sys- tème permettant un réglage rapide des écarts entre les in- jecteurs dès que les défauts ont été déterminés par la me- sure optique. L'invention a donc pour but un procédé, et un dispo- sitif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui permettent de modifier rapidement, de préférence automatiquement, les positions relatives des injecteurs de produits pulvérulents qui servent à alimenter une buse de distribution en vue du dépôt de ces produits sur un substrat sous-jacent en défi- lement et aussi, plus généralement, de tout système com- prenant une pluralité d'organes alignés suivant une pre- mière configuration, de manière à les disposer suivant une deuxième configuration en ligne. Le procédé, selon l'invention, pour modifier les po- sitions relatives d'une pluralité d'organes alignés suivant une première configuration de manière à les disposer en ligne suivant une deuxième configuration consiste: a) à coupler sélectivement au moins un desdits organes à une navette mobile parallèlement à l'alignement des organes, b) à déplacer la navette et le ou les organes qui lui sont couplés d'une position initiale jusqu'à une position prédéterminée et, c) à désaccoupler la navette du ou des organes après son ou leur installation à la position prédéterminée, d) à répéter les étapes (a), (b) et (c) pour tous les organes à déplacer. De préférence, on pilote par ordinateur le couplage des organes à la navette et le déplacement de cette dern- ière. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de modification des positions relatives d'organes alignés, selon l'invention, est caractérisé en ce que lesdits orga- nes sont montés mobiles sur un banc commun et en ce qu'il comprend au moins une navette mobile parallèlement à l'alignement des organes, des moyens pour coupler sélecti- vement la navette et au moins un desdits organes et des moyens pour déplacer la navette et le ou les organes qui lui sont couplés d'une position initiale jusqu'à une posi- tion prédéterminée. Suivant un mode de réalisation, les organes sont as- sociés chacun à un chariot monté mobile sur le banc qui est commun à tous les chariots. Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale de ce dispositif. Sur ces figures, l'invention est illustrée dans une application, non limitative, au déplacement d'injecteurs, ou tubes d'alimentation, de poudre, alignés rectilignement dans une buse, telle que décrite au préambule de la pré- sente description, d'une première à une deuxième configu- ration en ligne, qui se distinguent par l'écartement rela- tif d'au moins une partie des injecteurs alignés. A la figure 1, on a représenté un injecteur (1) cons- tituant l'un des organes à déplacer pour passer d'une 26-45773 configuration à l'autre. Il est clair que le dispositif comprend en fait plusieurs injecteurs, un seul de ceux-ci étant représenté à la figure 1 pour la clarté de la pré- sente description. L'injecteur (1) est monté sur un chariot (2) mobile sur un rail (4) fixé sur un banc (3) rectiligne. Le banc (3) est commun à un groupe de chariots qui portent, chacun, un des injecteurs (1). Une navette (5) est mobile sur une glissière (6) fixée sur le banc (3) et ses dépla- cements sont assurés par un organe moteur 7, tel qu'un vé- rin par exemple. La navette (5) comprend une plaque (8) située dans un plan parallèle à la course du chariot. La plaque (8) de la navette (5) est munie d'une pluralité de logements (9) en alignement parallèle à la direction de la course du chariot.. Ces logements (9) font face au noyau (11 - fig 2) d'un électro-aimant (10 - fig. 2) monté sur le chariot (2). Le noyau (11 - fig 2) est mobile entre une position rétractée, qui correspond à un non-couplage avec la navette, et une position débordante permettant à l'ex- trémité du noyau de pénétrer dans un des logements (9) de la plaque (8) de la navette en vue du déplacement trans- versal du chariot. Le vérin (7) qui entraîne la navette en translation sur la glissière (6) peut être un vérin électrique commandé par un moteur pas à pas. Avantageusement, le dispositif peut comprendre en ou- tre des moyens de couplage à frottement entre le banc (3) et chacun des chariots (2) pour maintenir ce dernier dans une position fixe par rapport au banc (3) après son insta- ltion par la navette (5) dans une position prédéterminée. Ces moyens de couplage à frottement comprennent par exemple un deuxième électro-aimant (12 - fig 2) monté sur le cha- riot (2) et dont le noyau (13 - fig 2) est mobile entre une position rétractée, permettant le déplacement du chariot par la navette, et une position débordante dans laquelle il porte sur une plage rugueuse (14 fig 1 et 2) du banc (3) pour assurer le couplage à frottement. Afin d'automatiser la reconfiguration des positions relatives des différents organes alignés, les moyens de couplage des chariots à la navette, les moyens de couplage à frottement des chariots au banc et le vérin (7) de dé- placement de la navette, sont commandés par un ordinateur convenablement programmé. Ainsi, lors de la production, on prélève un échantil- lon de ruban de verre enduit, comme on l'a indiqué précé- demment, en découpant une bande transversale relativement étroite dans ce ruban et on mesure la réflectance de cette bande sur toute sa longueur avec un appareil, tel un spot- mètre à balayage. Les mesures sont numérisées avec un convertisseur analogique - numérique et fournies à un ordinateur, tel qu'un ordinateur IBM-PC, chargé avec un logiciel d'exploi- tation de ces mesures pour en déduire d'éventuelles cor- rections de l'écartement des injecteurs, corrections qui sont commandées grâce à des signaux de commande appropriés au dispositif suivant l'invention pour réagencer les in- jecteurs suivant une deuxième configuration propre à faire disparaître les défauts d'uniformité détectés par le sp- otmètre. Les mesures de réflectance sont faites de préférence directement sur le ruban de verre en mouvement pour éviter l'arrêt de la production. En fonctionnement, le dispositif selon l'invention, assure ainsi sur la commande de l'ordinateur, le déplace- ment de la navette (5) de manière à mettre l'un des loge- ments (9) de la plaque (8) en vis-à-vis du noyau (11) de l'électro-aimant (10) qui sert au couplage du chariot (2) à la navette. L'ordinateur commande l'excitation de cet électro-aimant (10) de-telle sorte que l'extrémité du noyau (11) de l'électro-aimant (10) pénètre dans le logement (9) qui lui fait face, ce qui a pour effet de rendre solidaire le chariot (2) et la navette (5). Le deuxième élec- tro-aimant (12), servant de moyen de couplage à frottement entre le banc (3) et le chariot (2), est alors commandé de manière à rétracter son noyau (13) et désaccoupler le cha- riot (2) du banc (3). Le chariot (2) est alors uniquement couplé à la navette (5). L'ordinateur commande le déplace- ment de cette dernière, sous l'action du vérin (7) d'une distance déterminée. La navette est avantageusement dé- placée par pas élémentaire, par exemple de 0,25 mm. Lorsque le chariot occupe la position souhaitée, l'ordinateur com- mande le deuxième l'électro-aimant (12) de manière que son noyau occupe une position débordante lui permettant de porter sur la plage rugueuse (14) du banc (3) pour assurer l'immobilisation du chariot (2) sur ce banc (3). L'électro-aimant (10) est alors commandé pour que son noyau (11) se rétracte et désaccouple le chariot (2) et la navette (5). La navette (5) est alors de nouveau déplacée de ma- nière à mettre l'un des logements (9) de la plaque (8) face à un autre chariot à déplacer. Le processus précédent se répète pour modifier les positions des différents chariots et les placer suivant la nouvelle configuration souhaitée. Eventuellement, la navette (5) peut être couplée si- multanément à plusieurs chariots coopérant alors chacun avec l'un des logements (9) prévus dans la plaque (8) pour être déplacés simultanément. Le procédé et le dispositif selon l'invention, décrits précédemment, sont particulièrement appropriés pour modi- fier automatiquement les positions d'injecteurs utiles pour l'alimentation en produits pulvérulents d'une buse de dis- tribution, telle que décrite dans les brevets cités précé- demment, en vue de la projection de ces produits sur un substrat sousjacent en défilement, tel qu'un ruban de verre pour y former une couche de propriétés particulières. L'invention permet en effet un réglage rapide, et à dis- tance, des écarts entre les injecteurs dès que le défaut d'homogénéité de la couche, mentionné précédemment, a été détecté. La durée qui s'écoule entre le moment de la dé- tection des défauts dans la couche et celui o la pulvéri- sation peut être -reprise après le réglage des écarts des injecteurs peut être réduite à 30 mn-par exemple. L'inven- tion présente donc l'avantage notamment de rendre plus ai- sée les interventions sur la chaîne de fabrication, de ré- duire la durée de ces interventions ainsi que la perte de production. Le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent être utilisables évidemment dans tout système comprenant des organes alignés dont les positions relatives doivent être modifiées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour modifier les positions relatives d'une pluralité d'organes alignés suivant une première configuration notamment d'injecteurs de produits pulvéru- lents alignés dans une buse de distribution en vue de la formation d'une couche sur un support sous-jacent en défi- lement, de manière à les disposer en ligne suivant une deuxième configuration, caractérisé en ce que: a) on couple sélectivement au moins un desdits organes à une navette mobile parallèlement à l'alignement des organes, b) on déplace la navette et le ou les organes qui lui sont couplés d'une position initiale jusqu'à une position prédéterminée, et c) on désaccouple la navette du ou des organes après son ou leur installation à la position prédéterminée, d) on répète les étapes a), b) et c) pour tous les organes à déplacer. 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on pilote par ordinateur le couplage d'au moins un organe à la navette ainsi que le déplacement de cette der- nière. 3. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on déplace la navette par pas élémen- taire. 4. Dispositif pour modifier les positions relatives d'une pluralité d'organes (1) alignés suivant une première configuration de manière à les disposer en ligne, suivant une deuxième configuration, caractérisé en ce que lesdits organes (1) sont montés mobiles sur un banc (3) commun et en ce qu'il comprend au moins une navette (5) mobile pa- rallèlement à l'alignement des organes, des moyens pour coupler sélectivement la navette et au moins un desdits organes et des moyens (7) pour déplacer la navette et le ou les organes qui lui sont couplés jusqu'à une position pré- déterminée. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caracté- risé en ce que les organes sont associées chacun à un cha- riot (2) monté mobile sur le banc (3) commun à tous les chariots (2). 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens pour coupler sélectivement la navette et au moins un desdits chariots comprennent un électro-aimant (10) monté sur le chariot (2), le noyau (11) de l'électro-aimant étant mobile entre une position ré- tractée correspondant à un non-couplage avec la navette et une position débordante correspondant au couplage avec la navette. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caracté- risé en ce que la navette (5) comprend une plaque (8) qui est disposée parallèlement à la course des chariots, au niveau de l'électro-aimant (10) de couplage du chariot à la navette, et qui est munie d'une pluralité de logements (9) qui forment un alignement parallèle à la course du chariot et qui coopèrent sélectivement avec l'extrémité du noyau (11) de l'électro-aimant (10) d'un chariot pour coupler en translation la navette et le chariot. 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens (7) pour déplacer la navette jusqu'à une position prédéterminée comprennent un vérin électrique associé à un moteur pas à pas. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des moyens de couplage à frottement entre le banc et le chariot pour maintenir ce dernier dans une position fixe par-rapport au banc après son installation par la navette dans une posi- tion prédéterminée. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, carac- térisé en ce que les moyens de couplage à frottement com- prennent un deuxième électro-aimant (12) monté sur le cha- riot, le noyau (13) de l'électro-aimant étant mobile entre une position rétractée, permettant le déplacement du char- iot par la navette, et une position débordante dans laque- lle il porte sur une plage rugueuse du banc pour assurer le couplage à frottement. 11. Dispositif conforme à l'une quelconque des reven- dications 4 à 10, caractérisé en ce que les moyens de cou- plage et les moyens pour déplacer la navette sont pilotés par ordinateur. 12. Dispositif conforme à l'une quelconque des reven- dications 4 à 11, caractérisé en ce que les organes alignés sont des injecteurs de produit pulvérulent, en suspension dans un gaz, pour l'alimentation d'une buse de distribution disposée transversalement au sens de déplacement d'un sub- strat sous-jacent en défilement, en vue de la projection, sur ce substrat, de ce produit pour y former une couche. 13. Dispositif conforme à la revendication 12, carac- térisé en ce que le substrat est une feuille de verre.