FR 2641831 A1 19900720 FR 8900619 A 19890119 La présente invention concerne les arti- culations à rotules, et tout particulièrement les articulations destinées à être utilisées à l'extrémité des biellettes de commande transmettant des mouvements d'un levier à un autre, notamment des biellettes de commande de boites de vitesse de véhicules automo- biles. De façon classique ces articulations comportent, comme décrit dans le brevet français 1 512 157, un boitier ouvert à une extrémité dans lequel la bille d'une rotule est montée avec inter- position d'une cage déformable qui est en contact étroit avec elle et avec le boîtier et est immobilisée par rapport à ce dernier. La cavité interne de la cage a la même forme que la bille de sorte que la cage doit être expansée élastiquement pour permettre l'introduc- tion de cette dernière mais se resserre automatique- ment sur elle. Par contre, la cage est retenue dans le boîtier par sertissage ou rabattement vers l'intérieur des bords de l'ouverture de ce dernier. La réalisation et l'assemblage d'une telle articulation exigent donc à la fois une grande pré- cision et des efforts importants, ce qui conduit à réaliser le bottier au moins en métal et à disposer d'un outillage approprié. Pour ces raisons, ces articulations ont très souvent un poids trop important et sont onéreuses. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une articulation à rotule qui soit particulièrement simple à assembler et puisse sans difficulté être réalisée en tout matériau approprié et notamment en une matière plastique. Cette invention a en-effet pour objet une articulation à rotule du type ci-dessus dans laquelle la cage comporte des moyens d'accrochage dans l'extré- mité du boîtier opposée à son ouverture et des ner- vures latérales externes, fendues, et en forme de coins, qui coopèrent avec des rainures internes égale- ment en forme de coins du boîtier pour appliquer la cage contre la bille en lui donnant une forme inté- rieure sphérique. Un simple enfoncement de la cage dans le boitier, sous l'action de la rotule elle-même, suffit pour assembler une telle articulation. Aucun sertissage ni opération de ce type n'est par suite nécessaire et le boitier comme la cage, peuvent être réalisés en une matière plastique ayant de bonnes caractéristiques de transmission d'effort. Selon un mode de réalisation de l'invention, la cage comporte un fond plein d'o partent des doigts munis d'ergots d'accrochage dans un orifice du fond du boitier. Chaque doigt peut comporter deux ergots espacés sur sa longueur qui assurent à la cage deux positions d'accrochage respectivement d'introduction de la bille et de serrage de cette dernière. La description ci-dessous d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en coupe longitudi- nale d'une biellette de commande munie à chacune de ses extrémités d'une articulation à rotule selon l'invention, l'une de ces articulations étant assem- blée tandis que l'autre ne l'est pas encore. La figure 2 est une vue de dessus de la biellette de la Fig.1. La figure 3 est une vue à plus grande échelle, également en coupe, de l'articulation de droite de la Fig.1 après introduction de la bille dans la cage. La figure 4 est une vue de dessus de l'arti- culation de la Fig.3. La figure 5 est une vue analogue à la Fig.3 de l'articulation assemblée. La figure 6 est une vue de dessus de la Fig.5. L'invention va maintenant être décrite dans son application à une bielle de commande, telle qu'une bielle de commande de boite de vitesses de véhicule automobile, mais il apparaîtra clairement que ce n'est qu'un exemple d'utilisation et que l'articulation à rotule peut être employée dans d'autres dispositifs. La biellette 1 représentée est destinée à la transmission de mouvements entre deux leviers munis chacun d'une rotule comportant une bille 2, 3 prolon- gée par une queue 4, 5 de fixation au levier. La biellette 1 comporte en conséquence, à chacune de ses extrémités, un boitier creux 6 ayant une forme sensi- blement cylindrique. Ce boîtier 6 a une extrémité 7 ouverte et, dans le mode de réalisation représenté, ses génératrices sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de la biellette de commande t. Intérieurement le boitier 6 délimite également une cavité 8 sensiblement cylindrique mais comporte plusieurs rainures longi- tudinales 10 qui partent de l'ouverture 7 et s'éten- dent sur environ la moitié de]a hauteur de la cavité 8. Les parois latérales 12 de chacune des rainures 10 convergent l'une vers l'autre en direction du fond 14 du boitier. De préférence, comme représenté, les rainures 10 sont au nombre de quatre et sont diamé- tralement opposées deux à deux. Dans la cavité 8 du boitier 6 est montée une cage 16 de forme générale cylindrique dont le fond 18 a une forme complémentaire de celle de la partie infé- rieure de la cavité 8. La cage 16 comporte quatre fentes radiales 20, diamétralement opposées deux à deux, qui s'étendent sur la majeure partie de sa hauteur. De part et d'autre de chacune des fentes 20 une nervure longitudinale 22, 24 fait saillie radia- lement sur la surface extérieure de la cage 16. Les faces éloignées des nervures 22 et 24 sont inclinées et convergent l'une vers l'autre en donnant à la saillie formée par la combinaison de ces deux nervures une forme de coin. La cage 16 est en outre munie à sa partie inférieure de doigts allongés 26, au nombre de quatre dans le mode de réalisation représenté, qui font saillie axialement sur son fond 14 et sont munis chacun d'au moins un ergot 28, et de préférence de deux ergots 28 et 30 espacés sur leur longueur, ayant une forme en dent de scie. Les doigts 26 traversent un orifice 32 ménagé dans le fond 14 du boîtier 6 et la face d'arrêt 29, 31 de chaque ergot 28 ou 30 vient appuyer sur la face extérieure de ce fond de façon à retenir la cage 16 dans le boîtier 6. A l'opposé des doigts 26, la cavité interne 36 de la cage 16 est incurvée et est ouverte en 34. Au repos, c'est-à-dire lorsqu'aucun effort n'est exercé sur elle, l'ouverture 34 de la cage 16 a, comme le montrent les Fig.1 et 3, un diamètre sensiblement égal à celui de la bille 2 de la rotule. Le fond 38 de la cavité interne 36 de cette cage a la forme d'une calotte sphérique de diamètre voisin de celui de la bille 2 tandis que les faces latérales de la cavité 6 ont un diamètre plus grand. L'ensemble de la cage 16 avec les doigts 26, est de préférence formé d'une seule pièce en une matière plastique ayant de bonnes caractéristiques de frottement, de résistance méca- nique et si nécessaire de résistance thermique. Cette cage peut facilement être introduite dans le boîtier 6 en rapprochant les uns des autres les doigts 26 de façon à permettre aux ergots 30 de traverser l'orifice 32 du boîtier et de s'accrocher sur le fond 14 (Fig.1 et 3). Lors de cette introduc- tion, les parties inférieures des nervures 22, 24 ont pénétré dans les rainures 10 mais seulement à la partie supérieure de celles-ci, c'est-àdire dans leur partie la plus large, de sorte que les fentes 20 restent ouvertes et que l'ensemble de la cage est dans sa position de repos. La bille 2 peut facilement être placée, par l'ouverture 34, dans la cavité 36. Il suffit alors d'un effort axial sur la queue 4 et/ou sur le bottier 6, pour rapprocher ces deux organes l'un de l'autre et enfoncer les nervures 22, 24 dans les rainures 10 jusqu'au moment o le fond 18 de la cage 16 vient en butée contre le fond 14 du bottier 6. En glissant le long des parois latérales convergentes 12 des rainures , les parois extérieures convergentes des rainures 22 et 24 basculent vers l'intérieur. Elles resserrent la partie supérieure des parois de la cage autour de la bille 2 selon quatre directions régulièrement espacées d'environ 45, indiquées en F1, F2, F3 et F4 sur la Fig.6. Le diamètre de l'ouverture 34 de la cage 16 diminue également et devient inférieur à celui de la bille 2. Cette dernière est alors rigoureusement 26 4 1831 prisonnière de la cage 16 et ne risque plus à aucun moment de s'en échapper. Par contre la déformation de la cavité 36 lui a donné une forme sphérique qui lui permet d'assurer le guidage de la rotule. Lors de la pénétration de la cage 16 à l'in- térieur du boitier 6, les ergots 30 ont été éloignés de la face externe du fond 14 et les ergots 28 sont venus progressivement en contact avec ce dernier, de sorte qu'ils verrouillent axialement la cage 16 par rapport au boîtier 6 dans sa nouvelle position et interdisent tout déplacement des nervures 22, 24 dans les rainures 10 c'est-à-dire tout relâchement acci- dentel du maintien de la bille 2, 3. On dispose ainsi d'une articulation dont l'assemblage se fait de manière particulièrement simple sans nécessiter d'appareillage spécial ni coteux, et dont le boîtier et la cage peuvent faci- lement être réalisés en matière plastique, par exemple par moulage, et être ainsi à la fois léger et peu onéreux. Bien entendu, le ou les boîtiers 6 peuvent également être d'une seule pièce avec l'organe qui les porte et notamment la bielle de commande 1, par exemple être moulés dans la même matière plastique. REVENDICATIONS 1. Articulation à rotule comportant un boitier ouvert à une extrémité dans lequel la bille d'une rotule est montée, avec interposition d'une cage déformable qui est en contact étroit avec elle et avec le boîtier et est immobilisée par rapport à ce der- nier, caractérisée en ce que la cage (16) comporte des moyens (26 à 30) d'accrochage dans l'extrémité du boîtier opposée à l'ouverture (7) et des nervures latérales externes (22, 24), fendues et en forme de coins, qui coopèrent avec des rainures internes (10) également en forme de coins du boitier pour appliquer la cage (16) sur la bille (2) en donnant à la cavité interne (36) de la cage une forme sphérique. 2. Articulation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la cage (16) comporte un fond plein (14) d'o partent des doigts (26) munis d'ergots (28, 30) d'accrochage dans un orifice (32) du fond du boîtier. 3. Articulation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque doigt (26) comporte deux ergots (28, 30) espacés sur sa longueur et assurant deux positions d'accrochage de la cage. 4. Articulation suivant l'une des revendi- cations 2 et 3, caractérisée en ce que la cage (16) comporte quatre doigts (26) d'accrochage. 5. Articulation suivant l'une des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les nervures externes (22, 24) de la cage ont des faces latérales éloignées qui convergent l'une vers l'autre en direction du fond (18) de la cage. 6. Articulation suivant l'une des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les rainures longitudinales (10) du boîtier ont des faces latérales (12) qui convergent en direction du fond (14) de ce dernier. 7. Articulation suivant l'une des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que la cavité interne (36) de la cage a, au repos, une forme in- curvée de rayon supérieur à celui de la bille (2, 3) de la rotule et comporte une ouverture (34) de diamètre sensiblement égal à celui de cette même bille. 8. Articulation suivant l'une des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les nervures externes longitudinales (22, 24) de la cage de même que les rainures (10) du boitier ne s'étendent que sur la portion de ces organes voisine de leur ouverture, les portions voisines du fond (18 ou 14) étant exactement complémentaires.