FR 2636497 A1 19900323 FR 8912181 A 19890918 L'invention se rapporte à un dispositif de mesure des forces de traction et de compression appliquées au bras supérieur d'un dispositif de relevage d'un tracteur en vue de servir.au réglage de la position de ce bras, ce dernier étant articulé, du côte du tracteur, avec un balancier tenu par ses extrémités sur le tracteur et monté de façon à pouvoir pivoter par une extrémité autour d'une broche fixée au tracteur et s'appliquant par son autre extrémité contre un dispositif de mesure. Dans le cas d'un dispositif de ce type connu en pratique, le dispositif de mesure,contre lequel s'appuie par l'une de ses extrémités le balancier constitué comme une bielle oscillante, comprend un ressort, et la course des oscillations de cette bielle oscillante,qui correspond dans chaque cas à la force du bras supérieur,est transmise par des moyens purement mécaniques à l'appareil de commande du dispositif de relevage hydraulique du tracteur. Indépen- damment du fait que la tringlerie ou les éléments analogues de transmission de la course de pivotement de la bielle os- cillante à l'appareil de commande augmentent la complexité technique, nécessitent une place correspondante et faussent le résultat de la mesure à cause des frottements qui se produisent, l'inconvénient principal consiste en ce que, du fait que la course d'oscillation du balancier ou de la bielle oscillante représente la grandeur mesurée, le bras supérieur doit nécessairement effectuer un déplacement lon- gitudinal, ce qui a pour conséquence un mouvement indési- rable de la charrue, ou de l'engin analogue, attelée au tracteur, et est nuisible à la qualité du réglage. Il est en outre connu (documents AT-PS-372 813, DE-PS 30 04 592) de réaliser les axes, situés du côté du tracteur, des bras inférieurs d'un mécanisme de relevage pour tracteur comme des capteurs électriques de mesure électrique, les axes immobilisés en rotation contenant dans un trou axial un dispositif de mesure qui transmet des sig- naux électriques à l'appareil de commande du dispositif de relevage par l'intermédiaire de conducteurs s'étendant vers l'extérieur. Enfin, il a déjà été proposé d'utiliser un tel capteur de mesure sous forme d'une broche destinée à l'arti- culation, du côté du tracteur, du bras supérieur et de supprimer le double agencement des bras inférieurs. Cependant, ce mode de réalisation comporte aussi des inconvénients. Ainsi, le démontage nécessaire dans certains cas du bras supérieur est beaucoup plus difficile. L'usure qui apparaît sur le capteur de mesure analogue à une broche, par suite des mouvements d'oscillation du bras supérieur, a également un effet défa- vorable sur la qualité du réglage. Enfin, ce capteur de me- sure analogue à une broche doit subir des forces considéra- bles, et doit donc avoir un diamètre correspondant qui est en dehors des normes et entraine un agrandissement du trou du palier du bras supérieur. Par suite, l'invention a pour but principal de supprimer ces inconvénients et de perfectionner le dispositif évoqué plus haut de façon à pouvoir conserver les dimensions normalisées, à ne craindre aucune usure et à pouvoir suppri- mer tout moyen de transmission mécanique. L'invention atteint ce but du fait que le dispo- sitif de mesure consiste en un capteur de mesure électrique analogue à une broche, connu en soi, qui constitue le second axe de palier du balancier. Comme le balancier s'articule à présent sur deux axes portés par le tracteur, il n'effectue pas de mouvements d'oscillation notables, et le bras supérieur monté à peu près à mi-distance entke les deux paliers ne subit pas de mouve- ments longitudinaux forcés, de sorte qu'une usure des axes due aux mouvements d'oscillation et susceptible de fausser le résultat des mesures, est évitée. Comme l'un des axes constitue en même temps un capteur de mesure électrique, il n'existe plus de tringlerie, mécanique ou analogue, peu avanta- geuse pour la transmissiondes valeurs des mesures & l'appareil de réglage. Mais le bras supérieur n'est cependant pas monté directement sur la broche conformée en capteur de mesure, mais sur le balancier, si bien que l'axe d'articulation du bras supérieur peut rester dans les dimensions normalisées et que le démontage du bras supérieur ne présente pas, non plus, de difficultés. Bien entendu, grâce & l'emploi d'un balancier, le diamètre de la broche servant de capteur de mesure peut être réduit par rapport aux agencements anté- rieurs, car elle a à supporter des forces plus réduites que lorsque le bras était articulé directement sur elle. On donnera maintenant une description d'un exem- ple de réalisation de l'invention pour en faire bien comprendre les caractéristiques et les avantages. On se re- portera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre,en vue de côté, en partie schématiquement, l'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention pour la mesure des forces de traction et de compression s'exerçant sur le bras supérieur d'un dispositif de relevage hydraulique d'un tracteur, - la figure 2 est une vue de l'arrière, partiel- lement en coupe, du même dispositif. Un tracteur présente, pour l'attelage d'une char- rue 1 ou d'un engin analogue à sa partie arrière 2, un dispo- sitif de relevage hydraulique qui comprend deux bras infé- rieurs 3 et un bras supérieur central 4. Ce bras supérieur 4 est articulé sur un balancier 5 qui est monté à l'arrière du tracteur, en étant articulé par une extrémité 5' sur une broche 6 fixée au tracteur et en s'appliquant par son autre extrémité 5" contre un dispositif de mesure qui consiste, selon l'invention, en un capteur de mesure électrique 7 con- formé en broche. Ce capteur de mesure 7 constitue le second axe de palier pour l'articulation du balancier 5. Les forces de traction et de compression s'exerçant sur le bras su- périeur 4 sont reçues par le capteur de mesure 7 qui trans- met des signaux électriques correspondant à l'appareil de commande du dispositif de relevage du tracteur. Le balancier ne doit pas nécessairement être disposé verticalement, comme représenté, mais d'autres positions sont possibles aussi, en particulier il peut être horizontal. REVENDICATION Dispositif de mesure des forces de traction et de compression appliquées au bras supérieur d'un disposi- tif de relevage d'un tracteur, en vue de servir au réglage de la position de ce bras, ce dernier étant articulIë,du côté du tracteur, sur un balancier tenu par ses extrémités sur le tracteur et monté de façon & pouvoir pivoter par une extémi- té autour d'une broche fixée au tracteur et s'appliquant par son autre extrémité contre un dispositif de mesure, caracté- risé en ce que le dispositif de mesure consiste en un cap- teur de mesure électrique (7) analogue à une broche, connu en soi, qui constitue le second axe de palier du balancier (5).