FR 2643591 A1 19900831 FR 9001200 A 19900201 La présente invention concerne de façon générale des procédés d'impression recto-verso et plus précisément un procédé d'impression recto-verso qui s'applique à un appa- reil de formation d'images tel qu'une imprimante laser, un copieur ou un télécopieur. On connaît déjà un procédé de formation d'une épreuve rectoverso de la manière suivante. Un ensemble de retournement et un ensemble de formation d'image sont dis- posés suivant un trajet de transport d'une feuille d'enre- gistrement. L'ensemble de formation d'image forme d'abord une image sur une première face de la feuille qui est transmise par un ensemble d'alimentation en feuilles de papier. Ensuite, cette feuille est retournée, c'est-à-dire changée de côté dans l'ensemble de retournement afin que l'ensemble de formation d'image puisse former une image sur la seconde face de la feuille. Par exemple, lors de la copie de soixante pages d'un document sur trente feuilles recto-verso à l'aide d'un copieur, trente pages du document sont d'abord copiées sur les premières faces de trente feuilles d'enregistrement par transmission des trente feuilles à l'ensemble de formation d'image. Les trente feuilles ayant les images copiées sur les premières faces sont empilées sur un plateau intermé- diaire. Ensuite, les trente pages restantes du document sont copiées sur les secondes faces des trente feuilles par réintroduction successive des trente feuilles empilées du plateau intermédiaire vers l'ensemble de formation d'image. Un mode d'impression recto-verso mettant en oeuvre ce pro- cédé est souvent appelé "mode par empilement". Cependant, dans le procédé classique par empilement, les feuilles empilées sur le plateau intermédiaire doivent être séparées une à une par un ensemble de séparation lors de la réintroduction successive des feuilles empilées vers un ensemble de formation d'image. Pour cette raison, en présence d'un défaut de fonctionnement de l'ensemble de séparation, un problème se pose car la fiabilité ou la qualité du transport du papier sont détériorées. En d'autres termes, le défaut de fonctionnement de l'ensemble de séparation peut provoquer une réintroduction de deux feuilles dans l'ensemble de formation d'image l'une sur l'autre. D'autre part l'alignement des feuilles d'enregis- trement qui sont empilées sur le plateau intermédiaire est assuré par des plaques réglables de guidage qui guident deux côtés opposés des feuilles. Etant donné que les feuilles empilées sont alignées par deux bords latéraux opposés, il est impossible d'empiler les feuilles avec différentes dimensions d'alignement. Ainsi, un problème se pose car les épreuves recto-verso ne peuvent pas être réalisées successivement sur des feuilles de différents formats. En outre, un coincement de la feuille de papier peut apparaître lors de la réalisation d'épreuves recto-verso. Dans ce cas, il est nécessaire d'obtenir une information précise sur la page qui doit être imprimée lorsque l'im- pression est reprise, et sur l'image qui est perdue le cas échéant à la suite du coincement de papier. Si l'informa- tion précise n'est pas obtenue, un problème se pose car l'impression recto-verso doit recommencer au début. D'autre part, un retard est introduit dans la syn- chronisation de l'image dans des groupes de travaux ou de pages lorsqu'il existe un retard dans le traitement de l'image qui est assuré par un organe de commande. Lorsqu'un tel retard de synchronisation de l'image existe, l'appareil classique de formation d'images n'attend pas que ce retard soit écoulé. En d'autres termes, l'appareil classique de formation d'images n'imprime pas l'image et éjecte simple- ment une feuille blanche. Pour cette raison, l'utilisateur doit ensuite réaliser une édition-convenable des épreuves. Ainsi, l'invention concerne de façon générale un procédé nouveau et utile de formation d'impressions recto- verso, éliminant les problèmes précités. L'invention concerne plus précisément un procédé d'impression recto-verso dans un appareil de formation d'images qui comporte un dispositif destiné à transporter une feuille d'enregistrement suivant un trajet formé dans l'appareil de formation d'images, un dispositif destiné à former une image sur une face d'une feuille en fonction de données d'images reçues, un dispositif de retournement de la feuille sur une-face de laquelle une image a été formée, et un dispositif de réintroduction de la feuille retournée vers le dispositif de formation d'image, le. procédé compre- nant la formation d'images sur des premières premières faces de L feuilles d'enregistrement par un appareil de formation d'images, la commande du dispositif de transport, du dispositif de retournement et du dispositif de réintro- duction de manière que M feuilles d'enregistrement ayant des images sur leurs premières faces soient présentes dans le trajet de transport, ces feuilles étant disposées sans être empilées, et M 2 2, et la formation successive d'images sur les premières faces de N - L feuilles d'enre- gistrement et la formation d'image sur les secondes faces de N feuilles d'enregistrement par le dispositif de forma- tion d'image avec une séquence prédéterminée qui dépend des valeurs de L, M et N. Dans le procédé de l'invention, il est possible d'empêcher un coincement du papier parce que les feuilles d'enregistrement ne sont pas empilées dans le trajet de transport lors de l'exécution d'impressions recto-verso. En outre, il est possible de réaliser succes- sivement des impressions recto-verso avec des formats dif- férents. La disposition sans empilement facilite aussi le traitement de toute anomalie telle qu'un coincement du papier, qui se produit dans l'appareil de formation d'images. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un appareil de formation d'images auquel s'applique un exemple de procédé de formation d'impressions recto- verso selon l'invention;. la figure 2 est une coupe en élévation latérale d'un ensemble de retraitement représenté sur la figure 1, à plus grande échelle; la figure 3 est une perspective représentant une partie essentielle de l'ensemble de retraitement de la figure 2; les figures 4A à 4C sont des schémas illustrant les positions des feuilles d'enregistrement dans l'ensemble de retraitement; la figure 5 est un schéma illustrant les positions des feuilles d'enregistrement dans l'appareil de formation d'images; la figure 6 est un schéma illustrant l'empilement d'épreuves recto-verso; les figures 7 à 9 sont des ordinogrammes illustrant un mode à entrelacement; la figure 10 est un diagramme synoptique représen- tant une partie essentielle de l'imprimante laser repré- sentée sur la figure 1; la figure 11 est un diagramme synoptique représen- tant un mode de réalisation d'organe de commande; et les figures 12A à 12C sont des schémas illustrant la séquence d'impression du mode de réalisation d'impression recto-verso. On décrit maintenant un exemple de procédé d'impres- sion recto-verso selon l'invention. Dans ce mode de réali- sation, l'invention s'applique à un appareil de formation d'images représenté sur la figure 1 et qui est une impri- mante laser. Sur la figure 1, une feuille d'enregistrement est transmise par un ensemble 2 d'alimentation en papier d'un corps principal 1 d'imprimante, à des rouleaux 3 qui pré- sentent une certaine résistance. L'ensemble 2 d'alimenta- tion en feuilles de papier comporte des cassettes 2A et un ensemble 2B qui peut transmettre une grande quantité de feuilles d'enregistrement. Une image électrostatique est formée à la sUrface d'un tambour photosensible 4 par un dispositif d'écriture à laser (non représenté). Cette image électrostatique est visualisée sous forme d'une image d'agent de virage par un ensemble de développement (non représenté). La feuille est transportée vers un dispositif (4A) de charge de report, avec une synchronisation convenable, afin que l'image d'agent de virage du tambour 4 soit reportée sur la feuille d'enregistrement. En conséquence, l'image d'agent de virage est formée sur une première face de la feuille. Le tambour photosensible 4, le dispositif d'écriture à laser, l'en- semble de développement, l'organe 4A de charge de report et analogue constituent un dispositif de formation d'image. La feuille d'enregistrement est alors transportée suivant un trajet passant par un ensemble 5 de fixage. L'image d'agent de virage de la feuille est fixé par l'en- semble 5 et elle est transportée vers un ensemble 6 de retournement. Ce dernier a des rouleaux 6A qui peuvent être commutés afin qu'ils retournent la feuille, c'est-à-dire échangent ses deux faces. Les rouleaux 6A constituent un dispositif de retournement. La feuille retournée est éjec- tée par une ouverture d'éjection inférieure de l'ensemble 6 de retournement et elle est transmise à un ensemble de retraitement 7. La feuille retournée est injectée sur un plateau intermédiaire 44 placé dans l'ensemble de retraite- ment 7 et est renvoyée dans le corps principal 1 de l'im- primante afin qu'une image soit formée de l'autre côté de la feuille. La feuille réintroduite est à nouveau transmise aux rouleaux 3 qui exercent une résistance. Ensuite, une opéra- tion de formation d'image est réalisée comme décrit précé- demment, et une épreuve recto-verso est transmise à l'en- semble 6 de retournement. L'épreuve est éjectée sur l'un des dispositifs d'empilement ST1, ST2 et ST3 par l'intermé- diaire des rouleaux 6A. Lors de l' éjection de l'épreuve recto-verso sur l'un des dispositifs d'empilement ST1 et ST3, l'épreuve recto- verso est d'abord retournée par la commutation des rouleaux 6A afin que les pages soient mises dans l'ordre convenable. D'autre part, lors de l'éjection de l'épreuve recto-verso sur le dispositif ST2 d'empilement, l'épreuve est automati- quement retournée par un trajet de transport qui guide l'épreuve vers le dispositif d'empilement ST2 et aucun retournement n'est réalisé par les rouleaux 6A. Le disposi- tif ST3 d'empilement correspond à l'ensemble 2B et peut empiler une grande quantité-d'épreuves. On décrit maintenant de façon plus détaillée l'en- semble de retraitement 7. La figure 2 représente cet ensemble 7 à plus grande échelle et la figure 3 représente une partie essentielle de cet ensemble 7. La feuille qui est transmise à l'ensemble 7 par l'ensemble 6 de retourne- ment parvient d'abord à une partie 32 à porte par l'inter- médiaire de rouleaux d'entrée 41 et d'un sélecteur 42 de trajet. La partie 32 de porte a plusieurs sélecteurs des- tinés à sélectionner une position d'éjection de la feuille reçue suivant la dimension de la feuille. La partie 32 de porte éjecte la feuille sur le plateau intermédiaire 44. La feuille qui est éjectée par la partie 32 est transportée par un rouleau 46 vers la position à laquelle le bord antérieur de la feuille vient frapper un organe d'arrêt 47. Cet organe 47 est placé en aval du plateau intermédiaire 44 et il peut pivoter entre une position d'arrêt et une position d'annulation. Un ensemble 45 d'ali- gnement est aussi placé en aval du plateau intermédiaire 44. L'ensemble 45 a deux plaques mobiles 62 de guidage et un moteur 61 destiné à entraîner ces plaques 62. Les plaques 62 de guidage sont mobiles en directions qui sont à peu près perpendiculaires à une direction de transport de la feuille d'enregistrement comme indiqué par les flèches X sur la figure 3. Les plaques 62 se déplacent simultanément en sens opposés afin qu'elles guident les deux bords laté- raux de la feuille et alignent la position de la feuille par rapport au centre de la feuille dans la direction de la largeur de la feuille. La feuille d'enregistrement qui est alignée sur le plateau intermédiaire 44 par l'ensemble 45 d'alignement est renvoyée vers le corps principal -1 de l'imprimante par une sortie OUT1 par un dispositif de réin- troduction lorsque l'organe d'arrêt 47 est mis à la posi- tion d'annulation. Le dispositif de réintroduction comporte des rouleaux intermédiaires 49 et les rouleaux 50 d'éjec- tion vers le haut. Il est évidemment possible d'empiler et d'aligner plusieurs feuilles d'enregistrement sur le plateau intermé- diaire 44. Cependant, dans ce mode de réalisation, on sup- pose que le positionnement et l'alignement sur le plateau 124 sont réalisés uniquement pour une feuille d'enre- gistrement. Dans certains cas, la feuille d'enregistrement peut être transportée par l'intermédiaire du plateau 44 sans fonctionnement de l'ensemble 45 d'alignement. L'ensemble de retraitement 7 a aussi une ouverture IN1. La feuille d'enregistrement qui est transmise par l'ensemble 2B parvient au corps principal i de l'imprimante par les ouvertures IN1 et OUT1 de l'ensemble de retraite- ment 7 lors de la formation de l'image sur une première face de la feuille. L'ensemble 7 a en outre une ouverture OUT2. La commutation de la position du sélecteur 42 permet l'éjection de la feuille provenant de l'ensemble 6 de retournement vers le dispositif ST3 d'empilement par l'in- termédiaire des rouleaux 43 d'éjection vers le bas et de l'ouverture OUT2. Dans ce mode de réalisation, la synchronisation du fonctionnement des différentes parties de l'imprimante laser est commandée de façon qu'aucun empilement des feuilles d'enregistrement ne se produise dans le trajet de transport à l'intérieur de l'imprimante laser. En d'autres termes, les feuilles d'enregistrement sont transmises, alignées et réintroduites successivement, chacune à son tour, et la formation d'une image sur la seconde face de la feuille qui a déjà une.image sur sa première face (c'est-à- dire la formation d'une épreuve recto-verso) et la forma- tion d'une image sur une première face d'une autre feuille ont lieu en alternance. Dans le présent mémoire, un tel mode de formation d'image est appelé mode entrelacé. En mode entrelacé, la feuille d'enregistrement qui a une image formée sur une première face est transmise à l'ensemble de retraitement 7 et elle est alignée sur le plateau intermédiaire 44 par les plaques 62 de guidage. Jusqu'à ce ce moment, le fonctionnement est pratiquement le même que celui du mode dit d'empilement de l'imprimante laser classique. Cependant, en mode entrelacé, une seconde feuille d'enregistrement est transmise après l'alignement de la première feuille, mais cette seconde feuille n'est pas empilée sur la première. Dans la position dans laquelle les plaques 62 de guidage sont destinées à aligner la pre- mière feuille en fonction du format de cette première feuille, un embrayage d'alimentation en feuilles de papier, un électro-aimant de prélèvement ou analogue du dispositif de réintroduction est mis en fonctionnement afin qu'une alimentation préparatoire d'une feuille de papier soit réalisée pour un moment prédéterminé de réception d'une instruction d'alimentation en feuilles de papier. Cette alimentation préparatoire est réalisée de manière que la seconde feuille soit alignée convenablement même lorsque l'intervalle entre la première et la seconde feuille est faible. L'embrayage d'alimentation en feuilles de papier, l'électro-aimant capteur et analogue du dispositif de réin- troduction sont mis en fonctionnement à la suite de l'ins- truction d'alimentation en feuilles de papier. Ensuite, les plaques 62 de guidage se séparent l'une de l'autre avec une synchronisation telle que la première feuille est suffisam- ment pincée par les rouleaux intermédiaires 49 pour que la seconde feuille introduite ne vienne pas frapper les plaques de guidage 62. Le fonctionnement précité se répète jusqu'à la dernière feuille d'enregistrement. L'organe d'arrêt 47 est commuté en position d'annulation lorsque l'alimentation préparatoire commence. L'organe 47 d'arrêt revient en position d'arrêt lorsqu'un capteur d'extrémité de feuille (non représenté) ne détecte plus la feuille qui est transmise par l'alimentation prépa- ratoire. Les plaques de guidage 62 restent dans la même position jusqu'à ce que la feuille atteigne les rouleaux intermédiaires 49 et, pour cette raison, la transmission de la feuille est réalisée sans inclinaison. Les figures 4A, 4B et 4C représentent respectivement les positions des feuilles d'enregistrement Sa, Sb et Sc dans l'ensemble de retraitement 7 à différents stades de l'alimentation en feuilles de papier. Après la formation des images sur les premières faces des feuilles, le nombre de feuilles qui se trouvent dans les diverses parties de l'imprimante laser diffère suivant la longueur du trajet de transport dans l'impri- mante laser, la dimension des feuilles utilisées, l'inter- valle compris entre les feuilles, etc. Le nombre de feuilles existant dans l'imprimante laser est appelé No(k 2) et No = 4 dans ce mode de réalisation. La figure 5 représente les feuilles d'enregistrement qui existent dans l'imprimante laser après que les images ont été formées sur les premières faces des feuilles. Sur la figure 5, une feuille Sa est une épreuve rectoverso et a des images formées sur ses deux faces. En conséquence, quatre feuilles d'enregistrement Sb, Sc, Sd et Se dont des images ont été formées sur la première face restent dans l'imprimante laser. En conséquence, les images doivent être formées sur les secondes faces de ces feuilles Sb, Sc, Sd et Se, avec cette séquence. Lorsque No = 4, la séquence d'impression P1 à P12 est telle que représentée sur la figure 6 lorsque douze pages d'un document doivent être imprimées sur six épreuves recto-verso. Dans ce cas, la seconde page P2 du document est d'abord imprimée au dos de la première feuille. Ensuite, les pages de numéro pair P4 à P8 sont imprimées successivement au dos de la seconde à la quatrième feuille. Ensuite, la première page P1 du document est imprimée à la face avant de la première feuille, et la dixième page Pi0 du document est imprimée au dos de la cinquième feuille. Ensuite, la troisième page P3 du document est imprimée sur la face avant de la seconde feuille, la douzième page P12 est imprimée au dos de la sixième feuille, la cinquième page P5 est imprimée à la face avant de la troisième feuille, la septième page P7 est imprimée à la face avant de la quatrième feuille, la neuvième page P9 est imprimée à la face de la cinquième feuille et la onzième page Pll est imprimée à la face avant de la sixième feuille. En d'autres termes, l'impression est réalisée avec la séquence suivante, la partie soulignée indiquant une impression qui est réalisée en alternance sur les faces arrière et avant des feuilles, les parenthèses indiquant une impression d'une page qui termine une épreuve recto- verso P2->P4->P6->P8->(P1)->P10->(P3)->P12->(P5)-> (P7)->(P9)->(Pll) En conséquence, l'impression est réalisée sur les dos des quatre premières feuilles d'enregistrement, l'im- pression (P1) est réalisée à la face avant de la première feuille, et l'impression (P10) est réalisée ensuite au dos de la cinquième feuille. Ensuite, l'impression au dos et à la face avant sont réalisées en alternance. Lorsque l'im- pression est terminée aux dos de toutes les feuilles, l'impression est réalisée sur les faces avant des feuilles restantes (No = 4). On décrit maintenant le fonctionnement de l'organe 21 de commande du dispositif en mode entrelacé en référence aux figures 7 à 9. Comme représenté sur la figure 10, l'organe 21 de commande du dispositif est placé dans un coffret 20 de l'imprimante laser. Sur la figure 10, les parties identiques à celles qui correspondent à des parties de la figure 1 portent les mêmes références numériques et leur description est supprimée. Le coffret 20 contient en plus de l'organe 21 de commande, un ensemble 201 de distribution de courant alternatif et un organe 202 de commande à la disposition de l'utilisateur, relié à un système hôte H. Le corps principal 1 de l'imprimante-a un dispositif 101 de formation d'image, un organe 102 de commande vidéo et un organe 103 de commande de séquence. L'organe 102 de commande vidéo reçoit les données d'image provenant du système hôte H par l'intermédiaire de l'organe 202 de commande de la disposition de l'utilisation et commande le dispositif d'écriture à laser. L'organe 103 de commande de séquence pilote un moteur, un électro-aimant, un embrayage et analogue, permettant la commande des diffé- rentes parties du corps principal 1 de l'imprimante, par exemple les parties de transmission des feuilles, de forma- tion des images, de transport des feuilles et d'éjection des feuilles. L'organe 103 de commande de séquence commande aussi une source haute tension du corps principal 1 de l'imprimante afin qu'une haute tension soit transmise aux divers organes de charge. Sur la figure 7, le pas S1 détermine si une commande d'impression a été reçue ou non. Lorsque le résultat de l'étape Si est positif, l'étape S2 remet les compteurs Ca et Cb à zéro et baisse un drapeau de mode d'entrelacement ILMS. Le compteur Ca compte le nombre de feuilles qui ont des images imprimées sur leur première face. Le compteur Cb compte le nombre de feuilles qui ont des images imprimées sur leur seconde face pendant le mode d'impression recto- verso. Le pas S3 détermine si le mode d'impression est un mode rectoverso ou non. Lorsque le résultat du pas S3 est négatif, le pas S13 met en oeuvre une première opération d'impression représentée sur la figure 8 et le pas S14 détermine si Ca = Ns ou non. Sur la figure 8, le pas S20 fait progresser le nombre du compteur Ca et le pas S21 assure la formation de l'image. L'opération revient au pas S14 représenté sur la figure 7 après le pas S21. En consé- quence, en mode d'impression sur une seule face, l'impres- sion est réalisée sur les premières faces des feuilles jusqu'à ce que le nombre du compteur Ca devienne égal à Ns, Ns indiquant le nombre total d'épreuves (c'est-à-dire de pages) qui doivent être réalisées en mode d'impression sur une seule page. Lorsque le résultat de l'étape S3 est positif, c'est-à-dire lors de l'impression recto-verso, le pas $4 règle le nombre No à la valeur prédéterminée qui dépend de la longueur de la feuille d'enregistrement dans la direc- tion de transport, de l'intervalle des feuilles et de la longueur du trajet de transport, etc. Le pas S5 détermine si ND > No, ND désignant-le nombre total d'épreuves à- réaliser. Lorsque le résultat du pas S5 est positif, le pas S6 lève le drapeau de mode entrelacé ILMF. Le procédé passe au pas S7 après le pas S6 ou lorsque le résultat du pas S5 est négatif. La relation entre le nombre total d'épreuves ND et le nombre total de pages P en mode d'impression recto-verso peut être décrite par la formule (1) pour les pages de numéro pair et par la formule (2) pour les pages de numéro impair. ND = P/2 (P = 2(n + 1), n = 0, 1, 2,...) (1 ND= (P + 1)/2 (P = 2n + 1, n = 0, 1, 2,...) (2) Le pas S7 détermine si le drapeau du mode entrelacé ILMF est levé ou non. Lorsque le résultat du pas S7 est positif, le pas S8 effectue la première impression indiquée sur la figure 8. Le pas S9 détermine si Ca = No ou non. Le procédé revient au pas S8 lorsque le résultat du pas S9 est négatif. En d'autres termes, lorsque le nombre total d'épreuves ND dépasse le nombre No de feuilles qui peuvent exister dans le trajet de transport, l'enregistrement est réalisé sur les premières faces de No feuilles d'enregis- trement. Dans ce mode de réalisation, les pages P2, P4, P6 et P8 sont imprimées. Lorsque le résultat du pas S9 devient positif, le pas S10 exécute une seconde opération d'impression illus- trée sur la figure 9. Sur la figure 9, le pas S22 fait avancer le nombre du compteur Cb, et le pas S23 assure la 26-43591 formation de l'image. Le procédé revient au pas Sll indiqué sur la figure 7 après le pas S23. Le pas Sll effectue la première impression représentée sur la figure 8, et le pas S12 détermine si Ca = ND ou non. Le procédé revient au pas Sll lorsque le résultat du pas S12 est négatif. En conséquence, dans ce mode de réalisation, la seconde impression du pas S10 et la première impression du pas S11 sont réalisées en alternance afin que les pages Pl et PO10 et les pages P3 et P12 soient imprimées. Lorsque l'impression est terminée sur les premières faces de toutes les feuilles d'enregistrement, le résultat du pas S12 devient positif. Dans ce cas, le pas S17 effec- tue la seconde impression représentée sur la figure 9, et le pas S18 détermine si Ca + Cb = P ou non. Le procédé revient au pas S17 lorsque le résultat du pas S18 est néga- tif. D'autre part, le pas 19 éjecte les feuilles se trou- vant dans l'imprimante lorsque le résultat du pas S18 est positif. En conséquence, dans ce mode de réalisation, les pages P5, P7, P9 et Pll sont imprimées par les pas S17 et S18 et l'image n'est pas imprimée sur la seconde face de la dernière feuille lorsque le nombre total de pages à imprimer en mode recto-verso est un nombre impair. D'autre part, lorsque le résultat du pas S7 est négatif, le pas S15 exécute la première impression repré- sentée sur la figure 8 et le pas S16 détermine si Ca = ND ou non. Le procédé revient au pas S15 lorsque le résultat du pas S16 est négatif, mais le procédé avance au pas S17 lorsque le résultat du pas S16 est positif. En d'autres termes, lorsque le nombre d'impressions recto-verso ND est inférieur au nombre réglé No, les pas S17 et S18 effectuent l'impression sur la face restante des feuilles d'enregis- trement après que l'impression a été terminée sur l'autre face des feuilles par les pas S15 et S16. Comme indiqué sur la figure 8, le pas S20 fait pro- gresser le nombre du compteur Ca d'une unité à chaque fois que l'impression est réalisée sur la première face de la feuille au pas S15. D'autre part, le pas S22 de la figure 9 fait avancer le nombre du compteur Cb d'une unité chaque fois que l'impression est réalisée sur la seconde face (face restante de la feuille au bas S17). Le procédé décrit est exécuté par un premier dispo- sitif de commande qui est constitué par l'organe 21 de commande de dispositif représenté sur la figure 10 et un second dispositif de commande est utilisé pour le corps principal 1 de l'imprimante, l'ensemble de retournement 6, l'ensemble de retraitement 7, l'ensemble 2 d'alimentation en papier et les dispositifs d'empilement ST1, ST2 et ST3. Le second dispositif de commande transmet et reçoit des informationséchangées avec le premier dispositif de commande afin qu'il commande les diverses parties de l'im- primante laser avec des synchronisations convenables. La figure 11 représente un organe 300 de commande qui est utilisé comme second dispositif de commande. Sur la figure 11, l'organe 300 comporte une unité centrale de traitement 302 (CPU), une mémoire morte 303 (ROM), une mémoire à accès direct 304 (RAM), un oscillateur 305, une horloge 306, un circuit de commande d'interrupteur 307, un circuit d'interface 308, un-canal d'entrée 309, un canal de sortie 310, un circuit de pilotage 311 et un canal d'entrée-sortie 312 qui sont connectés comme représenté. Le circuit 308 d'interface est connecté à l'organe 202 de commande du dispositif. Le canal d'entrée 309 est connecté à divers détecteurs tels qu'un photocapteur, un thermostat et un microcontact. Le circuit 311 de pilotage est connecté à divers dispositifs d'entraînement tels qu'un moteur, un embrayage, un électro-aimant, une lampe, un organe de chauffage et une source à haute tension. Le canal d'entrée- sortie 312 est connecté à une partie 500 de manoeuvre et d'affichage. L'organe 300 commande diverses parties d'imprimante laser en fonction des instructions reçues de l'organe 202 de commande du dispositif. L'unité centrale 302 commande le fonctionnement général de l'organe 300. Par exemple, un microordinateur à huit bits peut être utilisé pour l'unité 302. La mémoire morte 303 conserve des microcodes destinés aux commandes de la séquence de fonctionnement des divers ensembles. La mémoire à accès direct 304 est utilisée pour la conservation des données de commande et des états des divers ensembles. L'horloge 306 est utilisée pour compter des intervalles permettant la création d'un temps fondamen- tal pour la commande. Le circuit 307 de commande d'inter- ruption commande les interruptions comprenant une interrup- tion externe, une interruption par l'horloge et une interruption par le logiciel. Le circuit d'interface 308 a une fonction de commu- nication série. Le canal d'entrée 309 reçoit des signaux de divers détecteurs. Le canal de sortie 310 transmet des signaux de pilotage des divers dispositifs de pilotage par l'intermédiaire d'un circuit 311. Le canal de sortie 310 transmet aussi un signal de commande de la source à haute tension par le circuit 311 de pilotage. Le canal 312 d'en- trée-sortie transmet divers signaux à la partie de manoeuvre et d'affichage 500 afin que les états de fonc- tionnement des différents ensembles et analogues soient affichés. En mode entrelacé, l'impression sur la première face (épreuve sur une seule face) et l'impression sur la seconde face (épreuve recto-verso) sont réalisées en alternance, et l'alignement et la réintroduction des feuilles sbnt réalisés successivement à raison d'une feuille à la fois. Pour cette raison, il est possible de réaliser des épreuves recto-verso même lorsque la dimension des feuilles n'est pas la même entre deux feuilles successives. En outre, il est possible d'éviter un coincement de feuilles de papier qui apparaît souvent lorsque deux feuilles d'enregistrement sont réintroduites simultanément l'une sur l'autre, car les feuilles qui ont reçu une impression sur une face ne sont pas empilées comme dans une imprimante laser classique ayant le mode d'empilement. D'autre part, même le coince- * ment du papier se produit pendant l'impression recto-verso pour une raison quelconque, il est très facile de récupérer le contenu de la page car le nombre de feuilles existant dans le trajet de transport & l'intérieur de l'imprimante est relativement faible. Lors de l'exécution d'épreuves successives en mode entrelacé, un retard dans le traitement des données d'image, un retard dans la transmission des données d'image et d'autres retards créés dans un organe de commandé de traitement d'image (système hôte H et/ou organe 202 de commande par l'utilisateur représentés sur la figure 10) sont créés dans des groupes de pages, la plupart du temps. Lorsqu'un tel retard apparait, il est nécessaire d'arrêter temporairement les feuilles d'enregistrement dans le trajet de transport, sauf les feuilles placées dans les parties d'impression et de fixage, et d'attendre l'écoulement de ce retard. Apres disparition du retard, l'impression reprend par transport des feuilles. Le mode dans lequel le trans- port des feuilles est interrompu temporairement pour que le retard créé dans l'organe de commande de traitement d'image soit absorbé est appelé dans la suite du présent mémoire "mode à pause". On décrit maintenant le mode à pause. Lorsqu'un retard est créé dans l'organe de commande de traitement d'image, l'imprimante laser classique attend l'écoulement du retard par empilement des feuilles sur le plateau inter- médiaire. Cependant, en mode à pause du mode entrelacé, il est impossible d'empiler les feuilles. Pour cette raison, les organes de transport de feuilles de papier tels que les rouleaux de l'ensemble de retraitement 7 sont arrêtés. Les feuilles sont donc arrêtées sur le trajet de transport à l'intérieur de l'ensemble de retraitement 7 jusqu'à ce que le retard indiqué se soit écoulé. Dans un procédé d'interruption du fonctionnement de l'organe de transport de l'ensemble de retraitement 7, il est possible d'utiliser un embrayage commandé par un électro-aimant placé entre l'organe de transport des feuilles et un moteur d'entraînement. Dans la description qui suit, on suppose que ce procédé est utilisé pour l'arrêt de l'organe de transport des feuilles de papier. Comme décrit précédemment, l'imprimante laser tepré- sentée sur la figure i effectue l'impression par transport de la feuille à l'aide des rouleaux 3 en synchronisme avec l'image d'agent de virage qui est formée sur le tambour photosensible 4 d'après les données d'image reçues par l'intermédiaire de l'organe 21 de commande du dispositif et par report de l'image d'agent de virage sur la feuille. Pour que le retard des données relatives à l'image transmise puissent s'écouler dans ce cas, la feuille doit être arrêtée à l'emplacement des rouleaux 3. Cependant, lorsque le transport de la seule feuille placée au niveau des rouleaux 3 est interrompu, les autres feuilles placées dans le trajet de transport de l'imprimante accrochent la feuille arrêtée par les rouleaux 3 et provoquent un coince- ment. Pour cette raison, tous les organes de transport de feuilles sont arrêtés si bien que toutes les feuilles du trajet de l'imprimante laser s'arrêtent. Lorsque le nombre de feuilles placées dans l'impri- mante laser est égal à No, les feuilles sont arrêtées à No emplacements à l'intérieur de l'imprimante. Cependant, aucune feuille n'est arrêtée dans la partie d'impression et de fixage. Le retard des données d'image peut être facile- ment absorbé par arrêt des feuilles à No emplacements à l'intérieur de l'imprimante. Dans une variante, il est évidemment possible d'arrêter les feuilles à No - 1 emplacements à l'intérieur de l'imprimante. Dans le cas o les feuilles sont arrêtées à No emplacements dans l'imprimante, un capteur destiné à détec- ter la feuille doit être placé à chacun des No emplace- ments. En conséquence, les mécanismes et opérations de commande deviennent complexes et accroissent le coût de l'imprimante laser. Cependant, lorsque les feuilles sont arrêtées à No - 1 emplacements, le nombre total de capteurs qui est nécessaire est égal à No - 1. Pour cette raison, les méca- nismes et opérations de commande deviennent simples par rapport au cas o No capteurs doivent être utilisés. Les figures 12A à 12C sont des schémas illustrant la séquence d'impression dans ce mode de réalisation d'impres- sion recto-verso. On suppose par raison de commodité que les feuilles ont le format A4 et que le nombre No est égal à 4. La séquence d'impression a été décrite précédemment en référence à la figure 6. Sur les figures 12A à 12C, a désigne une partie d'alimentation en feuilles-de papier, b une partie d'im- pression, c, d et e respectivement des positions d'arrêt sur le trajet de transport, et f une partie d'éjection de feuilles de papier (ou un dispositif d'empilement). En outre, les flèches indiquent les sens de transport des feuilles d'enregistrement. Dans ce mode de réalisation, quatre épreuves sur une seule face (P2, P4, P6 et P8) sont réalisées aux étapes (2), (3), (4) et (5) représentées sur la figure 12A. Ensuite, une épreuve sur une seule face et une épreuve recto-verso sont réalisées en alternance (Pl, P10, P3, P12) pendant les étapes (6), (7), (8) et (9) représentées sur la figure 12B. Apres impression des images sur au moins une face de toutes les feuilles, les images sont imprimées sur les faces restantes des feuilles de manière que des épreuves recto- verso soient réalisées (P5, P7, P9 et Pli) pendant les étapes (10), (11), (12) et (13) comme indiqué sur la figure 12C. Les positions d'arrêt c, d et e excluent la partie d'impression b. La synchronisation de l'arrêt de la feuille à l'une des positions d'arrêt c, d et e est déterminée après passage de la feuille dans la partie d'impression b et avant qu'une autre feuille n'atteigne la partie d'im- pression b. Le retard des données d'image décrit précédem- ment ne prend pas en compte le retard qui est introduit pendant l'impression par la partie b, mais tient compte du retard des données d'image.qui apparait souvent dans les groupes de pages du fait de l'attente d'un travail. En conséquence, il est possible de compenser suffisamment le retard des données d'image par arrêt des feuilles aux posi- tions d'arrêt c, d et e. Selon une autre précaution permettant la compensa- - tion du retard des données d'image, il est possible d'uti- liser un dispositif d'arrêt de l'un au moins des organes de transport des feuilles. Dans ce cas, cet organe est arrêté lorsqu'un retard est introduit dans les données de forma- tion d'image et, en outre, les feuilles qui suivent la feuille qui est arrêtée au niveau de cet organe de trans- port sont éjectées à l'extérieur du trajet de transport. L'organe particulier peut ensuite fonctionner, après que le retard des données d'image s'est écoulé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au procédé qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de formation d'une épreuve recto-verso dans un appareil de formation d'images qui comporte un dispositif de transport de feuille de papier (3, 5, 6A, 41, 32, 45, 49, 50) destiné & transporter une feuille d'enre- gistrement suivant un trajet de transport formé dans l'ap- pareil de formation d'images, un dispositif (4, 4A) de formation d'image destiné à former une image sur une face de la feuille en fonction de données d'image reçues, un dispositif (6) de retournement de la feuille sur une face de laquelle a été formée une image, et un dispositif (49, ) de réintroduction de la feuille retournée dans le dis- positif de formation d'image, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: la formation d'images sur des premières faces de L feuilles d'enregistrement à l'aide du dispositif de forma- tion d'image, la commande du dispositif de transport, du disposi- tif de retournement et du dispositif de réintroduction afin que M feuilles d'enregistrement sur lesquelles des images sont imprimées sur les premières faces soient présentes dans le trajet de transport sans être empilées, avec M 2 2, et la formation successive d'images sur les premières faces de N - L feuilles et la formation d'images sur les secondes faces de N feuilles à l'aide du dispositif de formation d'image suivant une séquence prédéterminée, dépendant des valeurs de L, M et N. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape formation successive des images forme suc- cessivement les images sur les premières faces de N - L feuilles puis forme successivement les images sur les secondes faces de N feuilles, lorsque L = N et M 2 N. 3. Procédé selon l'une des revendications i et 2, caractérisé en ce que l'étape de formation successive des images forme en. alternance des images sur les secondes faces des M feuilles d'enregistrement et sur les premières faces des N - L feuilles d'enregistrement, et forme succes- sivement les images sur les secondes faces de N - M feuilles d'enregistrement après que des images ont été formées sur les premières faces de toutes les N feuilles, avec L - Met N 2 M. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que l'étape de commande comprend la commande du dispositif de transport de feuille et du dispositif de formation d'image afin que le dispositif de transport assure le transport et l'arrêt de chaque feuille en synchronisme avec la formation d'image par le dispositif de formation d'image. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en plus la commande du dispositif de transport de feuilles lorsqu'il existe un retard dans la réception des données d'image afin que l'une au moins des M feuilles d'enregistrement se trouvant dans le trajet de transport s'arrête Jusqu'à l'écoulement du retard, par arrêt de la feuille. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de commande du dispositif de transport assure uniquement l'arrêt des feuilles qui se trouvent dans le trajet de transport à un emplacement autre que la posi- tion du dispositif de formation d'image. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'alignement de chaque feuille en direction approximati- vement perpendiculaire à la direction de transport de la feuille avant la réintroduction de la feuille dans le dis- positif de formation d'image par le dispositif de réintroduction.