FR 2648179 A1 19901214 FR 8907843 A 19890612 L'invention concerne un procédé et une machine de pose automatique des Joints intercalalres, lors de la réalisa- tion d'un multlple-vitrage. Les multlples-ultrages exigent, avant d'&tre montés dans les châssis destinés à les recevoir, que les éléments du vitrage soient séparés par un Joint latéral assurant, à la fois, I'étanchéilté et I 'écartement des plaques de vitrage. Les multIples-vitrages, ainsi constitués, subisser- en- suite une opération de pressage-calibrage, destinée; les amener à une épaisseur déterminée, correspondant à la lar- geur de la feuillure des châssis destinés à les rece- voir. Jusqu'alors, le Jointà armature ondulée, assurant l'étan- ché1té et I'écartement des éléments des multlples-vi- trages, était mis en place en bordure des vitrages manuel- lement, à I 'aide d'un appli cateur. Il en résultait une cer- taine Irrégularlté et une perte de temps incompatible avec I'automatisation des autres phases de réalisation des mul- tiples-vitrages. La présente Invention a pour but de remédler d ces inconvé- nients. Cette Invention, telle qu'elle se caractérise, ré- sout le problème consistant à créer une machine de pose automatique du Joint en bordure du vi trage, en partant di- rectement de la bobine sur laquelle il est conditionné par le fabricant, avec coupe automatique en fin de pose et re- tour à la position Initiale. Le procédé de pose automatique des Joints Intercalaires, lors de la réalisation d'un multi-vltrage selon l'lnven-. tion, consiste à assurer, tout d'abord, le défilement à plat d'un premier vitrage puis, lorsqu'1l a parcouru une distance aumoins égale à sa longueur, à soulever età main- tenir temporairement celui-ci à une certaine distance du plan de défilement X, à faire défi ler un second vitrage de même dimension que le premier et à déplacer, selon un axe perpendiculaire Y, le Joint intercalaire au cours du défi- lament de ce second vitrage et à effectuer la coupe automa- tique du joint lorsqu'il arrive à I 'aplomb de son extrémi- té, afin d'obtenir un cordon continu, d Immobliser le se- cond vitrage lorsqu'il se trouve exactement en dessous du premier, à ramener le premier vitrage en appui contre le Jointdisposésur lepourtourdusecondvitrage, puis àdi- riger le double-vitrageainsi constitué vers un dispositif de calibrage du Joint, ou à recycler celui-cl en combinai- son avec un troisième vitrage, en procédant comme Indiqué cl-dessus lorsqu'on désire obtenir un triple-vitrage, ou avec un autre doublevltrage lorsqu'on désire obtenir un quadriple-vitrage. La machine selon I ' invention, permettant l'application du procédé exposé cl-dessus, se caroctérise en ce qu'elle est constituée, pour l'essentiel, d'une table à coussins d'air, d'une longueur au moins égale à deux fois la plus grande longueur de vitrages transformables, par rapport à laquelle coulisse un chariot sur lequel sont fixés des bu- tées escamotables, des vérins à ventouse et des copteurs de proximité; sur l'un des côtés de laquelle sont disposés des gale tsde ré férence l o térale; en travers et vers l e mi- lieu de laquelle est fixé un portique, par rapport auquel se déplaceun chariot supportant une tête de pose, réglable en hauteur et en orientation; au-dessus de la seconde mol- tlé de laquelle est fixé un autre portique supportant des vérins à ventouse assurant la surélévation momentanée d'un vitrage pendant la pose du Joint sur un autre; e: sur les côtés de laquelle sont fixés un dispositif de retrait de la pelllcule de protectiondu Joint, avant la miseen place de celui-ci, un dévidoir motorisé, un dispositif de coupe du joint et un ventilateur d'alimentation du coussin d'air. Le dessus de!a table est constitué de plusieurs caissons longitudinaux en communicationavec le conduit de refoule- ment du ventilateur dont la paroi supérieure, revêtue d'une plaque de feutre, est percée d'une multitude de pe- tits orifices régulièrement répartis. Le chariot, supportant les butées escamotables, les vérins à ventouse et les capteurs de proximlté, coulisse sur deux gls 1 1 s lères situées sous la table, par 1' intermédia ire d'un moto-réducteur et d'un système pignon-crémallère. Les butées escamotables, les vérins à ventouse et les cap- teurs de proximité se déplacent dans les rainures, lais- sées à cet effet entre les caissons longitudinaux assurant le coussin d'air. Les butées escamotables, les vérins à ventouse et les cap- teurs de proximité se déplacent, à raison d'une butée esca- motable, de deux vérins à ventouse et d'un capteur de pro- xlmité, dans chacune des rainures aménagées entre les caissons du coussin d'air. Le dispositif de réglage en hauteur et en ori entation de la tête de pose du Joint, par rapport à son chariot support, est constitué d'une platine déplaçable selon un axe vertl- cal Z, par l'intermédiaire d'une glissière et de deux cou- I isseaux, sous I 'effet d'un système vis et écrou mû par un moteur pas-àpos, sur laquelle est fixé le dispositif d'orientation et d'indexation de la tête de pose du Joint. Le dispositif d'orientation et d' indexation de la tête de pose du joint est constitué d'un arbre, monté sur deux pa- liers, dont la rotation s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin rotatif et dont i 'indexation est assurée par un pointeau mu par un vérin et par des empreintes coniques dé- calées angulairement de 900, réalisées sur l'arbre. La t&tede pose duJoint estconstltuée d'une embasesur la- quelle sont fixés un capteur de posltionnement vertical et deux capteurs de posItionnement latéral par rapport au vi- trage et un gulde-applicateur du ruban. L'embase de la tête de pose est montée coulissante sur son arbre de manoeuvre, vers l'extrémité Inférleure duquel elle est rappelée en permanence par un ressort. Le guide-applicateur comporte principalement un guide constitué d'un conduit légèrement évasé vers I'entrée se- Ion une section homothétique de celle du Joint, à la partle supérieure duquel est fixé un appi cateur à galet à débat- tement réglable, rappelé par un ressort. Le conduit évasé, assurant le guidage du Joint, est soumis intérieurement à un Jet d'air maintenant le Joint dans Il'axe de symétrie du dit conduit. Le dispositif de retrait de la pellicule de protection du Joint est constitué d'un rouleau dont l'axe est rappelé vers celui du dévidoir, par des ressorts. La tête de pose est précédée d'un réservoir tampon absor- bant les arrêts et les démarrages du moteur du dévidoir, selon les ordres reçus par deux détecteurs photo-électri- ques et deux Interrupteurs de position, à tige souple, as- surant les arrêts de sécurité. Le réservo1r tampon est constitué d'une multitude de rou- lettes, rappelées par ressorts, assurant au joint un par- cours sinueux, d'amplitude variable, fonction de la ten- sion exercée sur le Joint. Le dispositif de coupe du Joint est constitué de la combl- naison d'une lame de coupe et d'un v&rin. Les avantages obtenus grâce d cette Invention consistent essentiellement en ceci que la totalité du processus de fa- brication d'un multiple vitrage peut être automatisé, depuis le levage des éléments de vitrage Jusqu'au pres- sage-calibrage des multiple- vitrages avant leur Inser- t ion dans leur cadre; ce qui se tradul t par un gain de pro- ductlvité, une réduction du coût de main d'oeuvre et une meilleure qualité de pose du Joint intercalaire et d'étan- chélté. D'autres caractéristiques et avantages apparaotror. t dans la description qui va suivre d'une machine de pose automa- tique du Joint intercalaire et d'4tanché1t4 dans des double-vitrages, fonctionnant selon le procédé cl-dessus exposé, donne à titre d'exemple de réalisation non limita- tif, au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1représente une vue en perspective de la ma- chine, -a figure 2 représente une vue enperspective partielle, selon F (visible sur la figure 1) du dispositif assurant le mouvement en Y et en Z de la tête de pose du Joint, - Il figure 3 représenteune vuede côtéd étailléedu dispo- sitif assurant le mouvement en Z et l'orientation de la tête de pose, - la figure 4 représente une vue de face du dispositif assu- rant le mouvement en Z et l'orientation de la tête de pose, - la figure 5 représente une vue de côté détaillée du dévi- doir équipé de son système de séparation de la pellicule protectrice du Joint, - la figure 6 représente une vue de face du système de sépa- ration de la pellecule protectrice, - la figure 7 représente une vue de dessus duréservolr tam- pon régularisant le débit du joint, - la figure 8 représente une vue schématique en coupe de l'applicateur à galet. Les figures représentent une machine, mettant en oeuvre le procédé sel on I ' invention, consti tuée principalement (fi- gure 1)d'un bâti 10 supportant une table200 constituéede plusieurs caissons longitudinaux 210, séparés par rai- nures 220, percés de multiples ori f ices 211, en communi- cation avec le conduit de refoulement 31 d'un venti lateur ; d'un chariot de manutention 40, se déplaçant sur des glissières 41, par 1' intermédiaire de couli sseaux 42 et d'un système à crémaillère 43 et pignon 44, entraîné par un moto-réducteur 45, le dit chariot de manutention sup- portant des butées escamotables 46, des vérins 47 à ven- touse48 et des copteurs deproximité 49; des galetsde ré- férence latérale 11; un portique central 120 (figure 2), comportant des glissières 121 sur lesquelles coulisse, par l'intermédiaire de dou illes à bille 122, un chariot 123, mû par une vis 125, entraînée par un moteur 124; le dit chariot 123 supportant diaire d'une glissière 151, de deux coulisseaux 126 et 127 et d'un système à écrou 128, vis 129 et moteur pas-à- pas 150, une platine 50 sur laquelle est fixé un disposi- tif d'orientation et d'indexation de la tête de pose 60 (figures 3 et 4), constitué principalement d'un arbre 5 10 supporté par deuxpallers 52et 53dont la rotationest as- surée par un vérin rotatif 54 et dont 'indexation s'ef- fectue par l'intermédlaire d'un doigt d'indexage 55, mû par un vérin 56, et d'empreintes coniques 511, réalisées dans l'arbre 510, décalées angulairement de 90 ; d'une t&te de pose 60 constituée d'une embase 61, rappelée vers I'extrmité de I'arbre 510 par unressort 512, supportant un copteur deposi tionnement vertical 62, deux capteurs de positlonnement latéral 63 et un guide applicateur 70 du joint 8, constitué, pour l'essentiel, d'un conduit 71 lé- gèrement évasé vers l'entrée, sur lequel est fixé un galet applicateur 72 rappelé par un ressort 73; d'un dévidoir (figure 5), d'une bobine 91 entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un moto-réducteur 98, de deux pignons 92 et 93 reliés par une courroie crantée 94; d'un dispos i- tif deretralt de la pellicule de protectiondu joint 8 (fi- gure 6) constitué d'un rouleau 95 dont l'axe est rappelé vers celui du dévidoir par I 'intermédiaire de bras 96 rap- pe lés par des ressorts 97; d'un réservoIr tampon ( f i gure 7) absorbant les arrêts et les redémarrages du dévidoir, constitué d'une multitude de galets 980 montés sur des bras 981 rappelés I 'un vers I 'autre par des ressorts 982; et d'un second portique 130, supportant des vérins 131 à ventouse 132, et d'un dispositif de coupe du joint, cons- titué d'un vérin 140 associé à une lame 141. En examinant les figures 1 et 2, on remarque que le vitrage (ou le doublevitrage dans le cas de la réalisation d'un triple-vitrage) est tout d'abord déposé sur l'extrémité amont de la table 200, ventilation stoppée, vérins 47 à ventouse 48 en position rentrée, les butées escamotables 46, excédant la largeur du vitrage, sont rentrées afin que celui-ci ne repose, au plus, que sur deux points, lorsque celui-cl a été amené contre les galets de référence laté- rale 11, ensuite, les ventouses 48 des vérins 47 sont ame- nées en application contre le vitrage et la pression d'air est établie dans les caissons 210 afin d'obtenir une sus- tentation du vitrage par les jets d'air sortant par les orifices 211 et de faciliter ainsi le coulissement du dit vi trage sur le revêtement de feutre de la table, sous i 'ac- tion des ventouses 48, lors du déplacement du chariot de manutention 40 sous l'action du moto-réducteur 45S En se reportant aux figures 2, 3 et 4, on remarque que, puisque le vitrage peut &être oussi aisément déplacé longi- tudinalement pendant I 'opération de pose du joint, cell e- cl peut être alors effectuée par la tête de pose 60 grâce aux possibilités de déplacement en Y, en Z et en orienta- tion de celle-cl par I 'lntermédlalre, respectivement, du moteur 124 assurant le déplacement du chariot 123, du mo- teur pas-à-pas 150 assurant le positionnement vertical par I' Intermédiaire de la vis 12g et de I 'écrou 128, de la platine 50 et du vérin rotatif 54 assurant la rotation de l'arbre 510. Les rotations à 900 de la tête de pose 60, exigées par la pose du Joint dans les angles, sont contrô- lées par le doigt d'indexage 55 et les emprelntes 511 réa- lisées dans l'arbre d'entraînement 510. La fin de course le long d'un des côtés du vitrage est dé- tectée, tout d'abord, par l'un des capteurs 63, fixé sous la tête, qui provoque une déccélération du mouvement et le second capteur commande i 'arrêt du déplacement. Cet arrêt permet au vérin rotati f 54 de faire pivoter la tête de pose de 90 , afin de permettre la poursuite de la pose du joint sur le côté adjacent du vitrage, que le premier capteur, ayant assuré le ralentissement du mouvement, se retrouve à nouveau sollicité du fait de sa remise en contact avec le vitrage. Dès que les quatre angles de vitrage ont été cou- verts par le joint 8, la coupe de celui-ci peut êt;e effec- tuée par le vérin de coupe 140 dès que sa lame 141 arrive exactement à l'aplomb de l'extrémité du dit joint 8. Pendant ces opérations de pose du joint 8, les accéléra- tions et déccélérations relatives de la tête de pose 60, par rapport au vitrage, ainsi que les arrêts nécessaires à la réorlentation de la tête de pose dans les angles, sont absorbés par le réservoir tampon qui assure, en fonction des variations de tension exercées sur le Joint, avec une absorption ou un relachement de la longueur de Joint cor- respondante, par le Jeu des galets 980 et de i 'articula- tion des bras 981 qui les portent. Le Joint étant livré en bobine, et compte-tenu du coeffl- cdent d'adhérence de celui-cl, Il est, lors de son condi- tionnementsurbobine, séparé, àchaque spire, parunepel- licule d'un matériau évitant tout contact direct avec la portion de Joint constituant la spire précédente. Cette pellicule est éliminée automatiquement par l'intermé- 1S dialredudispositifreprésentéauxfigures 5 etO, consti- tué d'un rouleau en P.T.F.E. rappelé contre le moyeu de la bobine 91 par le ressort g?. Quant au vitrage ou au double-vltrage, qui vient ainsi de recevolr unJointen pratiquantcomme cela vientd'être dé- erlt, 1i1 peut, après avoir été immobilIsé sur l'arrière de la table par arrêt du coussin d'air et du chariot d'entrai- nement 40, être combiné à un autre vitrage ou double, mis en attente lors d'un simple passage sur la table sans pose de joint, sous le secondportique 130, par l'intermédiaire des vérins, 131 ventouse 132 qu'il suffit alors de re- mettre en oeuvrepar coulissement de lo tige des vérins 131 Jusqu'à ce que le viitrage vienne en appui sur le joint pré- cédemment posé sur celui immobilisé sur la table. Cette opération étant effectuée, le double, le triple ou le qua- driple vitrage aussi peut être évacué après rentrée de la tige des vérins 131 et remise en fonction du coussin d'air et du chariot de manoeuvre. 26 4 8 1 7 9 Revendications. 1. Procédé de pose automatique des Joints Intercalaires, lors de la réalisation d'un multl-vitrage, caractérisé en ce qu' 1 1 consiste à assurer, tout d'abord, le défi lement à plot d'un premier vitrage puis, lorsqu'1il a parcouru une distance aumoins égale à sa Iongueur, à soulever et à main- tenir temporairement celui-ci à une certaine distance du plan de défilement X, à faire défiler un second vitrage de même dimension que le premier, et d déplacer, selon un axe perpendlculaire Y, le Joint Intercalolre au cours du défl- lement de ce second vi trage et à effectuer la coupe automa- tique du Joint lorsqu'1il arrive à I 'aplomb de son extrémi- té, afin d'obtenir un cordon continu, à Immobil i ser le se- t5 cond vi trage Iorsqu' i l se trouve exactement en dessous du premier, à ramener le premier vitrage en appui contre le Joint disposé sur le pourtour du second vitrage, puis à d l- riger le double-vitrage ainsi constitué vers un dispos itif de cal ibrage du Joint, ou à recycler celui-ci en combinai- son avec un troisième vitrage, en procédant comme indiqué ci-dessus lorsqu'on désire obtenir un triple-vitrage, ou avec un autre double vitrage lorsqu'on désire obtenir un quadriple-vitrage. 2. Machine permettant l'application du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est consti- tuée, pour l'essentiel, d'une table c coussins d'air (200), d'une longueur au moins égale à deux fois la plus grande Iongueur de vitrages transformables, par rapport à laquelle coulisse un chariot (40) sur lequel sont fixés des butées escamotables (46), des vérins (47> à ventouse (48) etdes capteursde proximité (123) supportant une tête de pose (60) réglable en hau- 1 1 teur et en orientation; au-dessus de la seconde moitié de laquelle est fixé un autre portique (130) supportant des vérins (131> à ventouse (132) assurant la surélévation momentanée d'un vitrage pendant la pose du joint sur un autre et sur les côtés de laquelle sont fixés: un disposi- tif de retrait de la pellicule de protection du Joint (8) avant la mise en place de celui-ci, un dévidoir (90) moto- risé, un dispositif de coupe du Joint et un ventilateur d'alimentation (30) du coussin d'air. 3. Machine selon la revendication 1, coractérisée en ce que le dessus de la table (200) est constitué de plusieurs caissons longitudinaux (210) en communication avec le conduit de refoulement (31) du ventilateur (30), dont la paroi supérieure, revêtue d'une plaque de feutre, e.t per- cée d'une multitude de petits orifices (211) régulière- ment répartis. 4. Machineselon les revendlcatlons2 et3, caractérisée en ce que le chariot (40), supportant les butées escamotables sous la table (200), par l'intermédiaire d'un moto-réduc- teur (45) et d'un système pignon (44) crémaIllère 5. Machineselon les revendications2 et 3, caractérisée en ce que les butées escamotables (46), les vérins (47) à ventouse (48) et les capteurs de proximité (49) se dépla- cent dans les rainures (220) laissées à cet effet entre les caissons longitudinaux (210) assurant le coussin d'air. 6. Machineselon les revendications2 et5, caractérisée en ce que les butées escamotables (46), les vérins (47) à ventouse (48) et les capteurs de proximité (49) se dépla- 2648 1 7 9 cent à raison d'une butée escamotable (46), de deux vérins (47> à ventouse (48) et d'un capteur de proximité (49) dans chacune des rainures aménagées entre les caissons du coussin d'air. 7. Machineselon la revendication2, caractérisée ence que les dispositifs de réglage en hauteur et en orientation de I.a tête de pose (60) du joint par rapport à son chariot support (123) est constituée d'une platine (50> dépla- çable selon un axe vertical Z par l' Intermédiaire d'une glissière (151) et de deux coullsseaux (126, 127) sous l'effet d'un système vis (129) et écrou (128> mû par un moteur pas-à-pas (150) sur laquelle est fixé le disposi- tif d'orientation et d'indexation de la tête de pose (60) du joint. 8. Machine selon les revendications 2 et 7, caractérisée en ce que le dispositif d'orientation et d'indexation de la tête de pose (60) du joint est constitué d'un arbre (510) , monté sur deux paliers (52, 53), dont la rotation s'ef- fectue par l'intermédiaire d'un vérin rotatif (54) et dont l'l Indexationest assurée parun doigt d'indexage (55) mû par un vérin (56) et par des empreintes coniques (511) décalées angulairement de 90 , réalisées sur l'arbre (510). 9. Machineselon la revendication2, caractérisée ence que la tête de pose C(60) du Joint est constiltuée d'une embase (61) sur laquelle sont fixés un capteur de positionnement vertical (62) et deux capteurs de positionnement latéral (03) par rapport au vitrage et un guideapplicateur (70) du joint (8>. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'embase (61) de la tête de pose (60) est montée cou- lissantesursonarbredemanoeuvre(510), vers l'extrémi- 26 48 1 7 9 té Inférleure duquel elle est rappelée en permanence par un ressort (512). 11. Machine selon la revendication g, caractérisée en ce que le guideapplicateur (70) comporte principalement un gu i de constitué d'un condui t (71) 1 égèrement évasé vers l'entrée selon une section homothétique de cel le du joint d lapartle supérieure duquel est fixé un app i cateur à ga- let (72) à débattement réglable, rappelé par un ressort 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le conduit évasé (71) assurant le guidage du Joint est soumis Intérleurement à un jet d'air maintenant le Joint (8) dans I'axe de symétrie du dit conduit (71). 13. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif deretrait de lapellicule de protection du joint C8) est constitué d'un rouleau (95) dont i 'axe est rappelé vers celui du dé'idoir, par des ressorts (97). 14. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête de pose absorbant les arrêts et les démarrages du moteur du dévi- doir, selon les ordres reçus par deux détecteurs photo- électriques et deux interrupteurs de position, à tige souple, assurant les arrêts de sécurité. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le réservoir tampon est constitué d'une multitude de roulettes (980) rappelées par ressorts (982), assurant au joint ( 8) un parcours sinueux d'amplitude variable fonction de la tension exercée sur le joint (8). 16. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce 2 6 4 8 1 7 9 que le dlispositi f de coupe dujoint (8) est constl tué de la combinaison d'une lame de coupe (141) et d'un vérin ( 140).