FR 2642342 A1 19900803 FR 9001078 A 19900130 "Poinçonneuse à portique et à plateau" L'invention se rapporte à une poinçonneuse à por- tique et à plateau comprenant au moins un mécanisme d'avan- ce qui peut se déplacer le long d'une glissière de guidage d'un portique, de préférence supporté par deux colonnes, au-dessus d'une table munie d'une platine, qui comporte un plateau mobile en rotation et un poinçon fixé sur le plateau et qui est réglable en hauteur au moyen- d'un dispositif de réglage. Pour le poinçonnage du matériau à découper avec une telle poinçonneuse à portique et à plateau, le travail de l'opérateur consiste tout d'abord jusqu'ici à déposer manuellement le matériau à découper sur la platine. La pla- tine avec le matériau à découper est ensuite amenée sous le portique perpendiculairement à l'axe médian de la machine au moyen d'un interrupteur actionné par l'opérateur. A l'achèvement du poinçonnage, la platine est à nouveau rame- née en ligne droite à sa position intiale de manière que le matériau découpé ainsi que les débouchures puissent être enlevés à la main de la platine par l'opérateur. Le mode de fonctionnement à va-et-vient de cette poinçonneuse à porti- que et à plateau ne permet guère d'obtenir de grands rende- ments. L'ensemble du cycle de travail prend beaucoup de temps en raison de l'importance des opérations à effectuer à la main. L'invention a pour objet d'automatiser et de rationnaliser le processus de poinçonnage d'une poinçon- neuse à portique et à platea. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la platine est réalisée sous la forme d'une table tournante ou partie de celle-ci et, en tant que telle, peut tourner avec au moins une section de celle-ci se trouvant à chaque fois sous le portique. En raison de ce mouvement tournant, plusieurs postes de travail peuvent être associés à la platine. Dans un premier poste, le matériau à découper est par exemple déposé, de préférence automatiquement, sur la platine. Dans un deuxième poste, s'effectue l'opération de poinçonnage proprement dite, tandis que dans un troisiè- me poste, le matériau découpé est à nouveau enlevé, de préférence automatiquement. Dans un quatrième poste, les débouchures peuvent être éliminées de la platine. Pcur obtenir un processus de poinçonnage prati- quement continu dans lequel les différents postes de tra- vail sont judicieusement disposés par rapport à la platine, la platine a une forme circulaire et est montée centrale- ment mobile en rotation autour d'une des colonnes du porti- que. Pour que la platine rotative puisse être associée au portique de façon simple et fonctionnelle, il est prévu de réaliser l'une des colonnes du portique sous la forme d'un tirant autour duquel la platine est montée mobile en rota- tion. Pour automatiser davantage et rendre encore plus rationnel le processus de poinçonnage de la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, un dispositif pour le chargement du matériau à découper est installé devant le portique, dans le sens de la rotation de la platine, et de préférence au-dessus de celle-ci. Dans le même but, un dispositif de déchargement du matériau découpé est installé derrière le portique, dans le sens de la rotation de la platine, de préférence au-des- sus de celle-ci. Pour automatiser également le dernier poste de travail, c'est-à-dire l'élimination des débouchures, une autre extension de l'invention prévoit un dispositif d'éli- mination des débouchures installé au-dessus de la platine entre le dispositif de chargement du matériau à découper et le dispositif de déchargement du matériau découpé, vu dans le sens de la rotation. - Avec le mode de fonctionnement -tournant de la platine, pour arriver à ce que plusieurs rangées parallèles puissent être découpées dans le matériau, le plateau est monté pivotable sur le mécanisme d'avance. La mobilité en rotation de la platine est obtenue de façon simple à l'aide d'un moyen d'entraînement agissant de préférence directement sur la platine. - - Dans un mode de réalisation particulièrement sim- ple, le moyen d'entraînement selon l'invention est un pignon qui est entraîné par un moteur et qui engrène dans une couronne dentée de la platine. A cet égard, une concep- tion particulièrement avantageuse du point de vue de la disposition géométrique, consiste à installer la couronne dentée sur la périphérie extérieure de-la platine ronde. Pour avoir toujours suffisamment de place dispo- nible entre les différents postes de travail, le dispositif de chargement du matériau à découper et/ou le dispositif de déchar.gement du matériau découpé sont respectivement dispo- sés à angle droit par rapport à l'axe médian de la machine sur des côtés mutuellement opposés du portique le long duquel se déplace le mécanisme d'avance. Dans une extension de construction particulière- ment simple et par conséquent fiable, le dispositif de chargement du matériau à découper et/ou le dispositif de déchargement du matériau découpé comporte des rails de gui- dage sur lesquels un chariot, muni de moyens de chargement et de déchargement du matériau, peut se déplacer radiale- ment par rapport à la platine. Par souci de simplicité, comme moyens d'entraîne- ment pour les chariots, on utilise une broche entraînée par un moteur. Comme moyens de chargement et de déchargement du matériau, il est particulièrement avantageux de prévoir des ventouses qui sont fixées sur une plaque qui est elle-même fixée sur le chariot et déplaçable verticalement au moyen d'une tige de piston et d'un cylindre. Si on utilise des ventouses comme moyens de char- gement et de déchargement du matériau, la dépression peut être produite par une pompe à vide et le processus de chargement et de déchargement actionné au moyen de valves commandées. Comme différents contours peuvent être découpés selon les besoins avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, il est préférable que la disposition des ventouses sur la plaque puisse être à chaque fois adaptée aux contours à découper. Des tables élévatrices, desquelles le matériau à découper peut être enlevé et sur lesquelles le matériau découpé peut être déposé, sont de préférence prévues sur la périphérie extérieure de la platine en dessous des chariots. En pareil cas, la hauteur des tables élévatrices peut être commandée, par exemple par des cellules photo- électriques, de manière qu'elle coincide avec la hauteur des ventouses des chariots. Avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, il est désormais possible d'enlever le matériau à découper d'une table élévatrice et de le déposer sur la platine au moyen du dispositif de chargement. Le matériau découpé peut être enlevé de la platine et déposé sur l'autre table élévatrice au moyen du dispositif de déchargement. En raison de la disposition géométrique de l'en- semble des différents postes-de travail, il est préférable de placer le dispositif d''élimination des débouchures le long de l'axe médian de la machine. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'idée de l'invention, le dispositif d'élimination des débouchures est formé de façon simple par au moins une brosse actionnée par un moyen d'entraînement. Le moyen d'entraînement est de préférence une chaine actionnée par un moteur-et sur laquelle est fixée la brosse. En-dessous de la platine, sur la périphérie exté- rieure de celle-ci, un récipient, dans -lequel les débou- chures peuvent être recueillies,.est avantageusement installé derrière l'extrémité sortie du dispositif d'élimi- nation des débouchures. Les différents mouvements, qui sont exécutés avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, peuvent être commandés en particulier par des interrupteurs fin de course et/ou des générateurs d'impulsions. En pareil cas, l'ensemble du déroulement complexe des opérations de la poinçonneuse selon l'invention peut par exemple être commandé par microprocesseur au moyen d'une unité de commande centrale. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale d'une poinçon- neuse à portique et à plateau selon l'invention; - la figure 2 est une autre vue latérale de la poinçonneuse à portique et à plateau de la figure 1, per- pendiculairement à celle-ci; - la figure 3 est une vue en plan de la poinçon- neuse à portique et à plateau des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue partielle en plan de l'espace o s'effectue un premier découpage avec plateau de poinçonnage rotatif; - la figure 5 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage, le découpage de la deuxième rangée médiane du matériau à découper rectangulaire étant déjà effectué; - la figure 6 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel le premier découpage de la troisième rangée est exécuté avec sens de rotation inversé de la platine; - la figure 7 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel est effectué le troisième découpage de la troisième rangée; - la figure 8 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel est effectué le dernier découpage de la troisième rangée; - la figure 9 est un autre mode de réalisation de l'invention. La poinçonneuse 2 à portique et à plateau repré- sentee comprend un portique 4 qui est supporté par deux colonnes 20, 22. Le long du portique 4 peut se déplacer un mécanisme d'avance 6 sur lequel sont disposés un plateau de découpage 8, mobile en rotation autour de son axe vertical, et un poinçon 10 fixé dessus. Le plateau 8 est déplaçable verticalement au moyen d'un dispositif de réglage en hau- teur 12 qui est contitué par un cylindre hydraulique et un piston qui sont installés à l'intérieur du mécanisme d'avance 6. En-dessous du portique 4 se trouve une table de découpage 14 munie d'une platine 18 qui est appliquée sur des supports 16 de la table 14. La platine 18 se présente sous la forme d'une table tournante en ce sens qu'elle est montée mobile en rotation autour de la colonne 22, réalisée en forme de tirant, du portique 4. La platine 18 peut aussi n'être réalisée que sous la forme d'une table tournante autonome sur laquelle des plaques de découpage, par exemple en matière plastique, sont appliquées aux points de décou- page. Au-dessus de la platine 18, un dispositif de chargement 24 pour le matériau à découper est installé devant le portique 4 vu dans le sens de la rotation, tandis qu'un dispositif de déchargement 26 pour le matériau découpé est installé derrière le portique 4 vu dans le sens de la rotation. Entre le dispositif de déchargement 26 et le dispositif de chargement 24 dans le sens de la rotation se trouve un dispositif d'élimination des débouchures 28 placé au-dessus de la platine 18. La platine 18 elle-même présente une forme circu- lai-re et, en son centre, est montée mobile en rotation autour de la colonne 22, réalisée sous la forme d'un tirant, du portique 4. Sur la périphérie extérieure de la platine ronde 18 est disposée une couronne dentée 33, tandis qu'un moteur, servant de moyen d'entraînement 30 et muni d'un pignon 32, entraîne la platine 18. Le dispositif de chargement 24 pour le matériau à découper et le dispositif de déchargement 26 pour le matériau découpé sont respectivement disposés à angle droit par rapport à l'axe médian M de la machine sur des côtés mutuellement opposés du portique 4. Le dispositif d'élimi- nation des débouchures 28 se trouve le long de l'axe médian M de la machine. Les dispositifs de chargement et/ou de déchargement 24, 26 comportent des rails de guidage 38, 40 le long desquels des chariots 42, 44 munis de moyens de chargement et de déchargement, peuvent respectivement se déplacer radialement par rapport à la platine 18. Les cha- riots 42, 44 sont actionnés par des moyens d'entraînement 6, 48 qui sont formés par un moteur et une broche 78. Les chariots 42, 44 comportent respectivement un cylindre 50, 52 muni d'une tige de piston 54, 56 déplaçable verticale- ment et à l'extrémité de laquelle est respectivement fixée une plaque 58, 60 dotée de ventouses 62, 64 qui servent au chargement et au déchargement du matériau. Les ventouses 62, 64, qui sont raccordées à une pompe à vide par l'intermédiaire de valves commandées, peuvent être changées sur la plaque 58, 60 conformément aux contours des découpes à effectuer. Les rails de guidage 38, 40 pour les chariots 42, 44 sont respectivement installés sur un bâti 34, 36. En- dessous des rails de guidage 38, 40 sont prévues des tables élévatrices 66, 68. La hauteur des tables élévatrices 66, 68 peut être commandée au moyen de cellules photo électri- ques. Le dispositif d'élimination des débouchures 28 se compose d'un moyen d'entraînement 70, qui est formé par une chaîne tournante 74 entraînée par un moteur, et d'une bros- se 72 qui est fixée à la chaîne 74. Derrière l'extrémité "sortie" du dispositif d'élimination 28 se trouve un récipient 76. Au début du processus du poinçonnage, le matériau à découper S est disposé en pile sur la table élévatrice 66. Après la mise en route de la poinçonneuse 2, le chariot 42, vient se placer au-dessus du matériau à découper S et, à l'aide des ventouses 62, prélève une plaque du matériau à découper. Le chariot 42 se déplace ensuite le long des rails de guidage 38 et vient se placer' au-dessus de la platine 18 o il dépose la plaque du matériau à découper S. Le matériau à découper S est amené sous le portique par rotation de la platine 18. C'est alors que commence le processus de poinçonnage proprement dit. Celui-ci est prédéfini par un calculateur conformément à la configura- tion des découpes de la poinçonneuse. Si, par exemple,on veut découper trois rangées dans un matériau S, le premier découpage s'effectue conformément à une position qui est illustrée à la figure 4. La figure 5 représente la position du matériau à découpé S lorsque la rangée médiane est découpée. Les figures 6 à 8 représentent les positions respectives pour le premier, le troisième et le sixième découpage de la dernière rangée. Ces figures font ressortir la nécessité de la rotation du plateau lors du découpage en plusieurs rangées. Si le matériau à découper S se trouve à la position angulaire B par rapport à l'axe médian, le pla- teau 8 doit présenter l'angle a par rapport à l'axe médian M de la machine. La relation à observer en pareil est que a + B soit égal à 90 . Lorsqu'à l'achèvement du processus de poinçonnage et après un mouvement de rotation de la platine 18, le matériau S se trouve en-dessous du dispositif de décharge- ment 26, le matériau découpé est enlevé de la platine 18 par les ventouses 64. Après un mouvement de translation du chariot 44 le long des rails de guidage 40, le matériau découpé est déposé sur la table élévatrice 68 qui se trouve en-dessous du bâti 36. Pour finir, les débouchures 79, après un quart de tour de la platine 18, sont enlevées de celle-ci et transportées dans le récipient 76 par la brosse tournante 72. Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré à la figure 9. La poinçonneuse 2 à portique et à plateau comprend un portique qui, supporté par les colonnes , 22, dépasse le diamètre de la platine tournante 18. Deux mécanismes d'avance 6 peuvent se déplacer le long du portique 4 respectivement entre les colonnes 20, 22. Dans la platine 18, derrière les mécanismes d'avance 6, sont installés un dispositif de déchargement du matériau découpé 26, un dispositif d'élimination des débouchures 28 et un Gispositif de chargement du matériau à découper 24. Les différents dispositifs 24, 26, 28, qui sont placés les uns derrière les autres dans le sens de la rotation, sont de préférence disposés sous un angle de 45 les uns par rap- port aux autres. L'installation de deux mécanismes d'avance 6 permet d'obtenir ici un plus grand rendement. Les différentes positions et les déplacements de la poinçonneuse sont commandées par des interrupteurs fin de course et/ou des générateurs d'impulsion. L'ensemble de l'installation est commandé par microprocesseur à partir d'une unité de commande centrale. 1 1 REVENDICATIONS 1. Poinçonneuse à portique et à plateau compre- nant au moins un mécanisme d'avance (6) qui peut se dépla- cer le long d'une glissière de guidage d'un portique (4), de préférence supporté par deux colonnes (20, 22), au-des- sus d'une table (14) munie d'une platine (18), qui comporte un plateau (8) et un poinçon (10) fixé sur le plateau (8) et qui est réglable en hauteur au moyen d'un dispositif de réglage (12), caractérisée par le fait que la platine (18) 0l est réalisée sous la forme d'une table tournante ou partie de celle-ci et, en tant que telle, peut tourner avec au moins une section de celle-ci se trouvant à chaque fois sous le portique (4). 2. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'une des colonnes (22) du portique (4) est réalisée sous la forme d'un tirant autour duquel peut tourner la table tournante. - 3. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la pla- tine (18) a une forme circulaire et, en son centre est mon- tée mobile en rotation autour d'une des colonnes (22) du portique (4). - 4. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'un dispositif de chargement du matériau à déCGou- per (24} est installé devant le portique (4) dans le sens de rotation de la platine (18). 5. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'un dispositif de déchargement du matériau décou- pé (26) est installé derrière le portique (4) dans le sens de- rotation de la platine (18). 6. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'un dispositif d'élimination des débouchures (28) est prévu entre le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et le dispositif de déchargement du matériau découpé (26) dans le sens de la rotation. 7. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le plateau (8) est monté mobile en rotation sur le mécanisme d'avance (6). 8. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la platine (18) est entraînée par un moyen d'entralnement (30). 9. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement (30) est un pignon (32) qui est entraîné par un moteur et qui engrène dans une couronne dentée (33) de la platine (18). 10. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la couronne dentée (33) est disposée sur la périphérie extérieure de la platine ronde (18). 11. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et le dispositif de déchargement du matériau découpé (26) sont respectivement disposés à angle droit par rapport à l'axe médian M de la machine sur des c8tés mutuel- lement opposés du portique (4) le long duquel peut se déplacer le mécanisme d'avance (6). 12. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et/ou le dispositif de déchargement du matériau découpé (26) comportent des rails de guidage (38, ) sur lesquels un chariot (42, 44), muni de moyens de chargement et de déchargement du matériau, peut se déplacer radialement par rapport à la platine (18). 13. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que des moyens d'entraînement (46, 48) pour les chariots (42, 44) sont constitués par une broche (78) entraînée par un moteur. 14. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 12 ou 13, caractérisée par le fait que le chariot (42, 44) comporte un cylindre (50, 52) avec tige de piston (54, 56) déplaçable verticalement et à l'extrémité de laquelle est fixée une plaque (58, 60) munie de ventou- ses (62, 64). 15. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 14, caractérisée par le fait que les ventou- ses (62, 64) sont raccordées à une pompe à vide par l'in- termédiaire de valves commandées. 16. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendications 14 ou 15, caractérisée par le fait que la disposition des ventouses (62, 64) sur la plaque (58, 50) peut être modifiée conformément aux découpes à effectuer. 17. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée par le fait que des tables élévatrices (66, 68) sont ins- tallées en-dessous des chariots (42, 44). 18. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 17, caractérisée par le fait que la hauteur des tables élévatrices (66, 68) peut être commandée au moyen de cellules photoélectr-iques. 19. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 17 ou 18, caractérisée par le fait que le matériau à découper peut être enlevé d'une table élévatrice 264234 2 (66) et déposé sur la platine (18) au moyen du dispositif de chargement (24). 20. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisée par le fait que le matériau découpé peut être enlevé de la platine (18) et déposé sur l'autre table élévatrice (68) au moyen du dispositif de déchargement (26). 21. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 6 à 20, caractérisée par le fait que le dispositif d'élimination des débouchures (28) est disposé le long de l'axe médian (M) de la machine. 22. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 5 à 21, caractérisée par le fait que le dispositif d'élimination des débouchures (28) comporte au moins une brosse (72) actionnée par un moyen d'entraînement (70). 23. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 22, caractérisée par ie fait que le moyen d'entraînement (70) est une chaîne tournante (74) entrainée par un moteur et sur laquelle est fixée la brosse (72). 24. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 6 à 23, caractérisée par le fait qu'un récipient (76) est installé derrière l'extrémité sortie du dispositif d'élimination des débou- chures (28). 25. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait qu'elle peut être commandée au moyen d'inter- rupteurs fin de course et/ou de générateurs d'impulsions. 26. Poinçonneuse à portique et à plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée par le fait qu'elle est commandée par microprocesseur au moyen d'une unité de commande centrale.