FR 2644320 A1 19900921 FR 8903804 A 19890320 264432G i Description La présente invention se rapporte à une machine agricole comportant notamment un bâti pouvant être accro- che à un tracteur d'entraînement et portant au moins un rotor muni d'outils de travail commandés par une came centrale en vue de déplacer des produits tels que du fourrage, se trouvant sur le sol. Ledit rotor est arti- culé sur le bâti au moyen d'un axe sensiblement perpen- diculaire au sens d'avancement de la machine et, comporte un axe support central auquel sont reliées des roulettes porteuses qui se déplacent sur le sol durant le travail et qui sont disposées sur au moins deux lignes décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction d'avance- ment de la machine. Sur une telle machine le rotor peut bien suivre les dénivellations du sol lorsqu'elles ne sont pas trop importantes. Toutefois, sur les terrains fortement déni- velés et lorsque les roulettes qui sont le plus en avant rencontrent un obstacle relativement abrupt tel que la paroi d'un sillon, le rotor a tendance à basculer vers l'avant autour de son axe d'articulation. Le poids du rotor et la force de traction qui fait avancer la machine s'appliquent alors essentiellement sur ces roulettes avant. Ceci augmente encore les difficultés qu'ont ces roulettes pour franchir l'obstacle rencontré. En sus, la partie avant du rotor est pressée contre le sol et les outils qui se situent dans cette partie avant grattent le sol voire s'y enfoncent et se brisent. La présente invention a notamment pour but de favoriser l'adaptation à toutes les dénivellations du sol ainsi que le franchissement d'obstacles. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que entre le bâti et le rotor de la machine sont disposés des moyens d'actionnement agissant constamment sur le rotor, de telle sorte qu'il ait tendance à pivoter autour de son axe d'articulation situé à sa partie supérieure, afin que dans la position de travail, la charge supportée par les roulettes situées le plus en avant par rapport au sens d'avancement soit diminuée et que la ou les roulette(s) située(s) le plus en arrière soit(ent) poussée(s) vers le sol. Avec cet agencement, on obtient un report partiel de charge des roulettes avant sur la ou les roulettes arrière. De ce fait, les roulettes avant se déplacent plus facilement en hauteur pour franchir les obstacles qui peuvent se présenter. Le risque que le rotor bascule vers l'avant, autour de son axe d'articulation sur le bâti, est ainsi pratiquement supprimé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la came de commande des outils de travail du rotor peut être tournée de 1800 pour travailler en marche avant ou bien en marche arrière et entre le bâti et le rotor sont disposés deux moyens d'actionnement agissant l'un ou l'autre sur ledit rotor en fonction du sens d'avancement de la machine. Cette caractéristique permet d'obtenir le report partiel de charge sur la roulette la plus en arrière, qu'elle que soit la direction d'avancement. Ceci est particulièrement important dans le cas de machines utilisées en position tirée à l'arrière d'un tracteur et en position poussée à l'avant d'un tracteur ou bien dans les deux positions tout en restant du même côte par rapport au tracteur. Dans ce dernier cas, la machine est déplacée au moyen du tracteur alternativement en marche avant et en marche arrière. Un autre avantage de cette caractéristique est que la roulette la plus en arrière peut parfaitement posi- tionner la came de commande des outils de travail en fonction de la direction d'avancement. Grâce au fait qu'elle est poussée vers le sol elle est moins sensible aux dénivellations du sol et peut assurer un position- nement stable et continu. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte des moyens qui immobilisent l'axe support du rotor lorsque les roulettes sont dégagées du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront des autres revendications, ainsi que de la description ci-après de plusieurs exemples de réali- sation non limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexes, dans lesquels: - La Figure 1 représente une vue de côté avec une coupe partielle d'un premier exemple de réalisation d'une machine selon l'invention; - La Figure 2 représente une vue de côté avec une coupe partielle d'un second exemple de réalisation; - La Figure 3 représente une vue de côté avec une coupe partielle d'un troisième exemple de réalisation; - La Figure 4 représente une vue analogue à celle de la Figure 3, la machine étant dans une deuxième position de travail; - La Figure 5 représente, à plus grande échelle et avec une coupe partielle, une vue suivant la flèche V de la Figure 3; - La Figure 6 représente également à plus grande échelle et avec une coupe partielle, une vue suivant la flèche V' de la Figure 4. La machine agricole représentée sur la Figure 1 comporte notamment un bâti (1) en forme de poutre, por- tant à l'une de ses extrémités un dispositif d'accou- plement (2) et à son autre extrémité un rotor (3). Ledit dispositif d'accouplement présente deux points d'accro- chage inférieurs (4) et un point d'accrochage supérieur (5) pour l'accouplement au dispositif de relevage d'un tracteur non représenté. Le rotor (3) est articulé dans sa partie supérieure sur le bâti (1) au moyen d'un axe (6) sensiblement per- pendiculaire au sens d'avancement (A) de la machine. Ledit rotor se compose d'un axe support (7) sensiblement vertical sur lequel est monté de manière à pouvoir tour- ner un boîtier (8) qui porte des outils de travail (9) et entoure une came fixe (10) pour la commande desdits outils. Ledit boîtier (8) se compose de deux parties (11 et 12) en forme de calottes qui supportent des paliers (13) pour des bras porte-outils (14). Ceux-ci s'étendent à travers ces paliers (13) de manière à pouvoir tourner sur eux-mêmes. Une de leurs extrémités s'étend en-dehors du boîtier (8) et porte les outils (9) constitués par des fourches. L'autre extrémité de chaque bras (14) se situe à l'intérieur du boîtier (8) et porte un levier (15) muni d'un galet (16) qui est guidé dans la came de commande (10). A cet effet, celle-ci présente un chemin de roulement (17) avec une dénivellation dirigée vers le haut. Ladite came (10) est immobilisée sur l'axe support (7) au moyen d'une clavette (18). La partie supérieure (12) du boîtier (8) porte une couronne dentée (19). Celle-ci est en prise avec un pignon d'entraînement (20) qui est solidaire d'un arbre (21) pouvant être relié à l'arbre de prise de force du tracteur au moyen d'arbres intermédiaires. Cet arbre (21) est logé dans un alésage d'un couvercle (22) situé au- dessus de la couronne (19). Ce couvercle (22) est lui- même fixé sur l'axe support (7) au moyen d'une clavette (23) et d'un écrou (24). Il comporte en sus, de chaque côté, un logement pour l'axe d'articulation (6) qui est par ailleurs guidé dans des logements similaires prévus dans des oreilles (25) solidaires du bâti (1). Cet axe (6) est réalisé en deux parties alignées l'une sur l'autre et situées de part et d'autre de l'axe support central (7). Ledit axe support (7) est lié avec sa partie infé- rieure par l'intermédiaire d'un support coudé (26) à un longeron (27) portant trois roulettes porteuses (28, 29 et 30) disposées sur deux lignes (31 et 32) pratiquement perpendiculaires à la direction (A) mais décalées l'une par rapport à l'autre vu dans cette direction (A). Une (28) de ces roulettes se situe sur une ligne (32) qui est derrière l'axe support central (7), tandis que les deux autres roulettes (29 et 30) se situent sur une ligne (31) qui passe devant cet axe (7). La roulette arrière (28) est reliée de manière non pivotante au longeron (27). Les deux autres roulettes (29 et 30) sont articulées sur des axes sensiblement verticaux (33) prévus sur une traverse (34) solidaire du longeron (27). Ces deux roulettes (29 et 30) sont espacées entre elles et peuvent pivoter autour des axes (33). Le nombre de roulettes indiqué ci- dessus n'est pas limitatif. On peut par exemple aussi prévoir deux roulettes (28) sur la ligne (32). Entre le rotor (3) et le bâti (1) est disposé un moyen d'actionnement (35) agissant constamment sur ledit rotor de telle sorte que la charge supportée par les roulettes avant (29 et 30) soit diminuée et que la roulette arrière (28) soit poussée vers le sol. Dans l'exemple de la Figure 1 ledit moyen d'actionnement est un ressort de traction (36). Celui-ci est situé devant l'axe d'articulation (6) et est accroché avec une extré- mité à un point d'accrochage (37) du bâti (1) et avec son autre extrémité à un point d'accrochage (38) au couvercle (22) du rotor (3). Ce ressort (36) exerce une traction sur la partie avant du rotor (3). Le bâti (1) comporte en sus un arrêt (39) au-dessus de la partie avant du couver- cle (22). Cet arrêt (39) sert à limiter le déplacement du rotor (1) autour de son axe d'articulation (6) sous l'effet de la traction du ressort (36). Dans l'exemple de la Figure 2 le moyen d'actionne- ment (35) est constitué par un ressort de pression (40). Celui-ci se situe derrière l'axe d'articulation (6), vu dans la direction d'avancement (A) de la machine. D'un côté, il s'appuie contre un prolongement (41) du bâti (1) et de l'autre côté sur le couvercle (22) du rotor (1). Ce ressort (40) exerce alors une pression dirigée vers le bas sur la moitié arrière du rotor (3), vu dans le sens d'avancement (A). Le bâti (1) comporte également un arrêt (39) au-dessus de la partie avant du couvercle (22). Ledit ressort (40) est en sus guidé intérieurement pour éviter toute flexion latérale. La machine représentée sur les Figures 3 et 4 peut être transposée dans deux positions différentes afin de pouvoir travailler dans la direction (A) (Figure 3) et dans la direction opposée (B) (Figure 4). Les pièces communes avec les deux exemples décrits précédemment sont désignées par les mêmes repères. Pour passer de la direc- tion de travail (A) dans la direction (B) ou inversement, la came de commande (10) doit être tournée de 180 afin que la zone sur laquelle les outils (9) ramassent les produits au sol se situe constamment sur la partie la plus en avant du rotor (3). Dans l'exemple des Figures 3 et 4, cette rotation est obtenue automatiquement. A cet effet, l'axe support (7) forme avec la came de commande (10) et les roulettes (28, 29, 30) un ensemble pouvant tourner de 360 par rapport aux autres pièces du rotor (3) . Ledit axe (7) traverse le couvercle (22) avec un léger jeu radial. Il est bloqué axialement dans le rotor (3) au moyen d'une rondelle (42) qui bute contre un bos- sage (43) du couvercle (22). La rondelle (42) est elle même bloquée au moyen d'un épaulement (44) prévu sur l'axe (7) et d'un écrou de serrage (45) vissé sur l'ex- trémité supérieure dudit axe. L'épaulement (44) se situe néanmoins légèrement au-dessus du bossage (43) de manière à éviter une immobilisation en rotation de l'axe (7) lors du serrage de l'écrou (45). La machine selon les Figures 3 et 4 comporte deux moyens d'actionnement (35 et 35') agissant l'un ou l'autre sur le rotor (3) en fonction du sens d'avancement (A ou B) de la machine. Dans ce cas, l'axe d'articulation (6) du rotor (3) sur le bâti (1) se situe au moins à proximité de l'axe support (7), les axes géométriques de ces axes (6 et 7) pouvant même se croiser. Les moyens d'actionnement (35 et 35') se situent de part et d'autre dudit axe support (7), au-dessus de l'axe d'articulation (6) du rotor (3) sur le bâti (1). Ils agissent par pression sur la partie dudit axe support (7) qui se situe au-dessus de l'axe d'articulation (6). Les moyens d'actionnement (35 et 35') sont constitués par deux leviers (46 et 47) situés de part et d'autre de l'axe support (7), d'un ressort (48) poussant lesdits leviers vers l'axe support (7) et d'un excentrique (49). Celui-ci est situé sur l'axe support (7) entre les deux leviers (46 et 47) . Il est immobilisé en rotation sur ledit axe au moyen d'une clavette (50) . Il est en sus situé entre la rondelle (42) et l'écrou (45) précités qui assurent son blocage dans le sens longitudinal sur ledit axe support (7). Comme cela ressort notamment des Figures 5 et 6 chaque levier (46 et 47) est articulé au moyen d'une de ses extrémités sur un axe sensiblement vertical (51, 52). Ces deux axes (51, 52) sont fixés sur une plaque (53) et une lame (54) solidaires du bâti (1). Chaque levier (46, 47) comporte à son autre extrémité, située au-delà de l'axe support (7), un pivot (55, 56). Ces deux pivots (55 et 56) sont traversés par une tringle (57). Cette tringle (57) est bloquée par rapport au levier (47) au moyen d'une tète (58), passe librement à travers le pivot (55) du second levier (46) et s'étend au-delà de ce dernier, sur une longueur sensiblement égale à la distance entre les deux leviers (46 et 47). La partie qui s'étend ainsi au-delà du second levier (46) est entourée par le ressort de pression (48). Celui-ci est comprimé entre ledit levier (46) et une butée (59) constituée par une embase et un écrou vissé sur l'extrémité de la tringle (57). Ce ressort (48) pousse ainsi les deux leviers (46 et 47) en direction de l'excentrique (49). La plaque (53) comporte en sus deux butées (60 et 61) pour limiter le pivotement des leviers (46 et 47) autour de leurs axes d'articu- lation (51 et 52) sous l'effet de la poussée du ressort (48). L'excentrique (49) est positionné sur l'axe support (7) de telle sorte qu'il soit dirigé vers l'avant, vu dans la direction d'avancement (A ou B) de la machine. On constate sur les Figures 3 et 4 que cet excentrique (49) se situe, par rapport à l'axe support (7), sur le côte opposé à celui sur lequel se trouve la roulette direc- trice (28). Cette dernière assure le positionnement de l'excentrique (49) en même temps que celui de la came de commande (10). Les dimensions de l'excentrique (49) sont telles qu'en position de travail il dépasse vers l'avant (vu dans le sens d'avancement A ou B) la butée (60 ou 61) du levier (46 ou 47). Ainsi, lorsque la machine est dans la position pour être déplacée dans la direction (A) le levier (46) exerce une pression sur l'excentrique (49), alors que le levier (47) est arrêté par la butée (61). Inversement, lorsque la machine est dans la posi- tion pour être déplacée dans la direction (B), c'est le levier (47) qui exerce une pression sur l'excentrique (49). Le levier (46) est alors arrêté par sa butée (60). La plaque (53) du bâti (1) comporte de part et d'autre de l'axe support (7) des arrêts (62 et 63) pour limiter les pivotements du rotor (3) autour de son axe d'articulation (6). L'excentrique (49) présente en sus dans sa partie la plus en avant par rapport au sens d'avancement (A ou B) de la machine, une encoche (64). Chaque levier (46, 47) comporte dans sa partie qui est en contact avec ledit excentrique une saillie (65, 66) ayant des dimensions telles qu'elle peut se loger en partie dans l'encoche (64) précitée. Ces saillies (65, 66) peuvent avantageu- sement être constituées par des galets montés libres en rotation sur les leviers (46, 47). L'ensemble des moyens d'actionnement (35 et 35') sont logés au-dessus du rotor (3) dans un compartiment (67) du bâti (1). Ils sont ainsi protégés par les parois dudit compartiment. Durant le travail le rotor (3) des différents exemples de réalisation décrits ci-dessus est entraîné en rotation autour de son axe support (7). Cet entraînement est assuré par le pignon (20) qui est lui-même entraîné à partir de l'arbre de prise de force du tracteur qui sert à déplacer la machine dans la direction (A ou B). Durant cette rotation, la came (10) commande les bras porte- outils (14) par l'intermédiaire de leurs leviers (15) et leurs galets (16) qui se déplacent dans cette came (10). Cette commande est telle que dans la partie avant de leur trajectoire, les outils (9) sont sensiblement verticaux et ramassent les produits tels que du fourrage, qui se trouvent sur le sol. Ensuite, sur la partie latérale de leur trajectoire, les outils (9) se lèvent et déposent les produits ramassés sous la forme d'un andain. Enfin, sur la partie arrière de leur trajectoire, lesdits outils reviennent progressivement dans la position pour ramasser. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, le ressort de traction (36) tire durant le travail sur la partie du rotor (3), qui est située devant l'axe d'arti- culation (6) sur le bâti (1). Il provoque ainsi un léger pivotement de tout le rotor (3) autour de cet axe d'arti- culation (6) et occasionne de ce fait un report de charge des roulettes avant (29, 30) sur la roulette arrière (28). Les roulettes (29, 30) sont partiellement délestées et peuvent de ce fait plus facilement suivre les déni- vellations du sol et franchir les obstacles qui peuvent se présenter. D'autre part, lorsque la machine est soule- vée, par exemple pour le transport, le rotor (3) s'immo- bilise contre l'arrêt (39) du bâti (1). Sur la machine selon la Figure 2, le ressort de pression (40) pousse sur la partie du rotor (3) qui se situe derrière l'axe d'articulation (6). Cette poussée a également tendance à faire pivoter le rotor (3) autour de son axe d'articulation (6) afin que les roulettes avant (29, 30) soient partiellement délestées et que la rou- lette arrière (28) soit appliquée au sol. Au transport, le rotor (3) s'immobilise également contre l'arrêt (39) du bâti (1). La machine selon les Figures 3 et 4 peut être déplacée dans la direction (A) et dans la direction (B). Au travail elle peut être utilisée aussi bien à l'arrière qu'à l'avant d'un tracteur si celui-ci est équipé d'un dispositif d'attelage frontal. Lorsque la machine est déplacée dans la direction (A) (voir Figures 3 et 5), le levier (46) exerce une pression sur l'axe support (7) par l'intermédiaire de l'excentrique (49). Cette pression a tendance à faire pivoter le rotor (3) autour de son axe d'articulation (6) dans le sens de la flèche (E). Dans ce cas, il s'opère un report partiel de charge des roulettes avant (29, 30) sur la roulette arrière (28). Lesdites roulettes avant suivent alors plus facilement les déni- vellations du sol et peuvent aisément franchir les éven- tuels obstacles. En sus, grâce au fait que la roulette arrière (28) est appliquée au sol sa position est plus stable. Ceci lui permet de mieux assurer sa fonction d'orientation de la came de commande (10) des bras porte- outils (14). Par ailleurs, dès que la machine est déplacée dans la direction (B) (Figures 4 et 6) la roulette (28) se replace automatiquement derrière l'axe support (7). Durant son positionnement elle fait tourner ledit axe support autour de son axe géométrique longitudinal d'environ 180 . Avec ce dernier tournent également les deux roulettes (29 et 30), la came de commande (10) et l'excentrique (49). Ce dernier se dégage ainsi du levier (46) et entre en contact avec le levier (47). Celui-ci exerce alors une pression sur l'axe support (7) à travers l'excentrique (49), laquelle pression tend à faire pivo- ter tout le rotor (3) autour de l'axe d'articulation (6) dans le sens de la flèche (F). De ce fait, on obtient à nouveau un report partiel de charge des roulettes avant (29, 30) sur la roulette arrière (28) afin que lesdites roulettes avant puissent mieux s'adapter au sol et que la roulette arrière (28) soit stabilisée. Dans chacune des deux positions décrites ci-dessus, la saillie (65 ou 66) du levier (46 ou 47) qui est poussé sur l'excentrique (49) se situe dans l'encoche (64) de ce dernier. Cette saillie (65 ou 66) contribue à maintenir l'ensemble qui est constitué par l'excentrique (49), l'axe support (7), la came de commande (10) et les rou- lettes (28 à 30) dans leur position notamment lorsque la roulette arrière (28) n'est plus en contact avec le sol et ne peut donc plus assurer ellemême le positionnement dudit ensemble. Cela se produit par exemple lorsque la machine est soulevée pour faire demi-tour en bout de terrain. Grâce à cette caractéristique, la came de com- mande (10) et l'excentrique ne sont pas déplacés par la simple pression des galets (16) des bras porte-outils (14) sur ladite came et sont donc en mesure d'assumer leur rôle dès que la machine est reposée sur le sol. D'autre part, lorsque la machine est complètement dégagée du sol, le rotor (3) est poussé contre l'arrêt (62 ou 63) qui est prévu sur le bâti (1). Le rotor (3) est ainsi immobilise dans cette position. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation tels que décrits ci- dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitutions d'équivalents techniques sans pour autant sortir du domaine de protection, tel que défini dans les revendications. Revendications 1. Machine agricole comportant notamment un bâti pouvant être accroché à un tracteur d'entraînement et portant au moins un rotor muni d'outils de travail commandés par une came centrale en vue de déplacer des produits se trouvant sur le sol, ledit rotor étant articulé sur le bâti au moyen d'un axe sensiblement perpen- diculaire à la direction d'avancement de la machine et comportant un axe support central auquel sont reliées des roulettes porteuses qui se déplacent sur le sol durant le travail et qui sont disposées sur au moins deux lignes décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction d'avancement de la machine, caractérisée par le fait qu'entre le bâti (1) et le rotor (3) sont disposés des moyens d'actionnement (35, 35') agissant constamment sur le rotor (3) pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation (6) situé à sa partie supérieure, afin que dans la posi- tion de travail la charge supportée par les roulettes (29, 30) situées sur la ligne (31) la plus en avant par rapport au sens d'avancement (A ou B) soit dimi- nuée et que la ou les roulette(s) (28) située(s) sur la ligne (32) la plus en arrière soit(ent) poussée(s) vers le sol. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement (35) sont consti- tués par un ressort de traction (36) qui est relié au bâti (1) et au rotor (3) et qui est situé par rapport à la direction d'avancement (A) de la machine devant l'axe d'articulation (6). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement (35) sont consti- tués par un ressort de pression (40) qui est disposé entre le bâti (1) et le rotor (3) et qui se situe, par rapport au sens d'avancement (A) de la machine, à l'arrière de l'axe d'articulation (6). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la came de commande (10) du rotor (3) peut être tournée de 180 pour travailler en marche avant ou bien en marche arrière et, qu'elle comporte deux moyens d'actionnement (35 et 35') agissant l'un ou l'autre sur le rotor (3) en fonction du sens d'avan- cement (A ou B) de la machine. 5. Machine selon la revendication 1 ou 4, caractérisée par le fait que l'axe support (7) du rotor (3) est guidé en rotation dans ledit rotor et peut tourner d'au moins 180 autour de son axe longitudinal, ensemble avec les roulettes (28 à 30) et la came de commande (10). 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (6) du rotor (3) se situe au moins à proximité de l'axe support (7) dudit rotor et que les moyens d'actionnement (35 et ') se situent de part et d'autre dudit axe support. 7. Machine selon au moins une des revendications 1 et 4 à 6, caractérisée par le fait que les moyens d'ac- tionnement (35 et 35') se situent au-dessus de l'axe d'articulation (6) du rotor (3) sur le bâti (1) et agissent sur l'axe support (7) dudit rotor. 8. Machine selon au moins une des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que les moyens d'actionne- ment (35 et 35') sont constitués par deux leviers (46 et 47) situés de part et d'autre de l'axe support (7) du rotor (3), d'un ressort (48) poussant lesdits leviers vers ledit axe support et d'un excentrique (49) situé sur l'axe support (7) entre les deux leviers (46 et 47). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les deux leviers (46 et 47) sont articulés sur des axes sensiblement verticaux (51, 52) soli- daires du bâti (1). 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait qu'une tringle (57) est bloquée par rap- port au levier (47) et passe par l'autre levier (46), laquelle tringle comporte sur sa partie située au- delà de cet autre levier (46) un ressort de pression (48) comprimé entre ce levier (46) et une butée (59). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les leviers (46 et 47) comportent des pivots (55 et 56) pour le passage de la tringle (57). 12. Machine selon l'une au moins des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que le bâti (1) comporte des butées (60 et 61) pour limiter le pivotement de chaque levier (46 et 47) autour de son axe d'articu- lation (51 et 52). 13. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'excentrique (49) se situe sur le côté avant de l'axe support (7), vu par rapport au sens d'avancement (A ou B) de la machine. 14. Machine selon au moins une des revendications 8 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'immobilisation (64, 65, 66) de l'axe support (7). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'excentrique (49) comporte dans sa par- tie située la plus en avant par rapport au sens d'avancement (A ou B) de la machine, une encoche (64). 16. Machine selon au moins une des revendications 8 à 15, caractérisée par le fait que chaque levier (46 et 47) comporte une saillie (65 et 66) pouvant se loger au moins partiellement dans l'encoche (64) de l'excen- trique (49). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que les saillies (65 et 66) sont constituées par des galets. 18. Machine selon au moins une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement (35 et 35') se situent dans un compar- timent (67) du bâti (1). 19. Machine selon au moins une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que le bâti (1) comporte des arrêts (39, 62 et 63) pour limiter les pivotements du rotor (3).