FR 2640216 A1 19900615 FR 8913340 A 19891012 CHARIOT ROULANT, NOTAMMENT POUR CONVOYEUR. La présente invention se rapporte à un chariot roulant qui circule sur la semelle supérieure d'un rail au moyen d'une roue et qui possède des contre-galets en avant et en arrière de la roue, dont au moins l'un est en appui contre la semelle inférieure du rail, selon la répartition du poids et le mouvement pendulaire. Un tel chariot roulant est déjà connu par le DE-A 23 43 502 et est appuyé en permanence contre la semelle inférieure par un contre-galet. Lorsque la répartition du poids est indéfinie et que l'on a à craindre des mouvements de pendule de la charge, le chariot roulant peut aussi être équipé d'un deuxième contre-galet. Lorsqu'on utilise deux contre-galets, ces derniers frottent contre la semelle inférieure lors des trajets en courbe de sorte qu'ils produisent des bruits et subissent une forte usure. Comparativement aux chariots à deux roues, les chariots roulants munis d'une seule roue porteuse ont l'avantage d'une longueur d'encombrement plus faible et ils sont appropriés pour transporter des charges de petites dimensions qui peuvent aussi être accumulées le long du railoporteur sous un encombrement réduit. Le but de l'invention est d'améliorer le comportement de marche, en particulier en courbe, dans le cas d'un chariot roulant de faible longueur, et dans le cas d'une charge susceptible de mouvements pendulaires dans la direction de la marche. Ce problème est résolu par le fait que chaque contre-galet est articulé dans un perçage d'articulation du chariot par l'intermédiaire de son support de galet, au moyen d'un axe d'articulation vertical. Dans la marche en courbe, le contre-galet s'adapte à la forme du rail et il ne se produit ni usure ni bruit. L'axe d'articulation est placé à peu près au milieu entre les verticales de la roue et du contre-galet de sorte que, dans la marche en courbe, l'axe de la roue et les axes des deux contre-galets se coupent au centre de l'arc du rail, pour réaliser les conditions idéales. Le chariot et les supports de galets sont de préférence guidés sur les semelles du rail à l'aide de galets de guidage; au lieu de prévoir des galets de guidage, on peut aussi munir la roue et les contre-galets de boudins. Dans les installations de transport dans lesquelles le rail forme des courbes dans le plan vertical, l'axe de chaque contre-galet peut être monté dans un support de palier appartenant au support de galet par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs constitués par des éléments faits de caoutchouc ou d'une autre matière possédant une élasticité analogue, le support de galet pouvant comprendre des guides verticaux, pour guider le support de palier. Le support de galet peut être muni d'un dispositif de réglage en hauteur qui est un disque monté rotatif au moyen d'un tourillon dans un perçage du support de galets, et est muni de doigts d'appui du support de palier qui sont de différentes hauteurs. Un exemple de réalisation de l'invention, représenté sur les dessins annexés, est décrit dans la suite. Sur les dessins: La figure 1 représente un chariot roulant par une vue de côté; La figure 2 est une vue de côté du chariot; La figure 3 représente la coupe III-III de la figure 1; La figure 4 représente la coupe IV-IV de la figure 1; La figure 5 représente un rail présentant des courbes verticales et un chariot roulant dans une vue de côté; La figure 6 représente un dispositif de réglage en hauteur, par une vue de côté et à écheLle agrandie; La figure 7 est une vue de dessus des éléments de la figure 6. Sur un rail 1 circule un chariot roulant 2 destiné à supporter une charge 22 qui peut y être suspendue, et qui est muni d'une roue porteuse 3, laquelle est entraînée par un moteur 4. Ce moteur est alimenté en courant et éventuellement en informations par l'intermédiaire de lignes de contact 5 agencées le long du rail et de frotteurs de prises de courant 6 qui glissent le long de ces lignes. Pour le guidage latéral, le chariot roulant 2 possède des galets de guidage 7 qui sont appuyés contre les c8tés de la semelle supérieure et de la semelle inférieure. Pour empocher la charge de décrire des mouvements de pendule dans la direction longitudinale, le chariot roulant 2 possède deux contre-galets 8 qui s'appuient contre la semelle inférieure du rail 1 en avant et en arrière. Ces contre-galets sont tourillonnés dans des supports de galets 9 qui sont montés dans des perçages d'articulation 21 du chariot 2, par leurs perçages d'articulation 11 et par l'intermédiaire d'axes verticaux 10. Les supports de galets 9 possèdent aussi des galets de guidage 12 qui s'appuient contre les c8tés de la semelle inférieure du rail 1. L'axe d'articulation 10 se trouve à peu près à mi- distance entre la verticale passant par la roue 3 et la verticale passant par le contre-galet 8 correspondant. Cette configuration assure un roulement correct contre la semelle inférieure, puisque les perpendiculaires aux plans de la roue 3 et des contre-galets 8 passant par les centres de e cette roue et de ces contregalets se rencontrent en un point d'intersection commun qui coïncide avec le centre de l'arc du rail I cintré dans le plan horizontal, comme ceci est indiqué sur la figure 3. Pour assurer le guidage du chariot dans les courbes contenues dans le plan vertical, comme indiqué sur la figure 5, chaque contre-galet 8 est tourillonné par ses roulements 13, sur un axe 14 qui est monté dans un support de palier 16 par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs présentant la forme de ressorts en caoutchouc comme le montre la figure 4. Ce support de palier est monté dans son support de galet 9 à l'aide de guides verticaux 17, comme on peut également le voir sur la figure 3. Dans l'exemple de réalisation représenté, la précontrainte des éléments amortisseurs 15 pendant la marche contre un rail rectiligne 1 est d'environ 3 mm. Lors de l'arrivée dans la région montante du rail (cuvette 23) selon la figure 5, les éléments amortisseurs 15 se détendent jusqu'à environ 0 mm, comme ceci est indiqué sur la figure 5 par la cote "X". Au moment du passage de la montée à la région horizontale (dôme 24), les éléments amortisseurs 15 sont précontraints à environ 6 mm pendant une courte période parce que les contre-galets 8 sont repoussés dans le sens qui les éloigne de la roue 3. Pour le réglage en hauteur du support de palier 16, le support de galet 9 possède un dispositif de réglage en hauteur 18 représenté sur les figures 6 et 7 et revêtant la forme d'un disque qui est guidé dans un perçage ménagé dans le flasque de base du support de galet 9 au moyen d'un tourillon 19 présentant une fente destinée à recevoir un tournevis ou équivalent. Ce disque présente deux doigts d'appui 20 et 20a en saillie vers le haut, destinés à donner appui au support de palier 16, lequel s'appuie sur le doigt d'appui bas 20a dans la position représentée. Si l'on tourne le dispositif de réglage en hauteur, ce support peut aussi s'appuyer sur le disque lui-même ou sur le doigt d'appui haut 20. Lorsque le support de palier 16 s'appuie sur le disque, les deux doigts d'appui 20 et 20a sont amenés devant le bord avant du support de palier 16, comme ceci est indiqué en traits interrompus sur la figure 7. Le bord avant du support de palier 16 est ici indiqué en traits mixtes. Le corps avant du support de galet 9 est dessiné en lignes tiretées. Lorsqu'on manoeuvre le dispositif de réglage en hauteur 18, on soulève le support de palier 16 par rapport au support de galet 9 à l'aide d'un tournevis ou d'un outil analogue. REVENDICATIONS 1- Chariot roulant qui circule sur la semelle supérieure d'un rail au moyen d'une roue et qui possède des contre-galets en avant et en arrière de la roue, dont au moins l'un est en appui contre la semelle inférieure du rail, selon la répartition du poids et le mouvement pendulaire, caractérisé en ce que chaque contre-galet (8) est tourillonné dans un support de galet (9) et est articulé dans un perçage d'articulation (20) du chariot (2) au moyen d'un axe d'articulation vertical (10). 2- Chariot roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (10) est disposé à peu près au milieu entre les verticales passant par la roue (3) et par le contre-galet (8). 3- Chariot roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est guidé latéralement le long de la semelle supérieure et de la semelle inférieure du rail (1) par des galets de guidage supérieurs et inférieurs (7) et en ce que les supports de galets (9) sont guidés latéralement le long de la semelle inférieure du rail (1) par des galets de guidage (12). 4- Chariot roulant selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (14) du contre-galet (8) est monté dans un support de palier (16) appartenant au support de galet (9) par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs (15). - Chariot roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments amortisseurs (15) sont des éléments faits de caoutchouc ou d'une matière élastique analogues 6- Chariot roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support de palier (16) est guidé dans le support de galet (9) dans la direction verticale à l'aide de guides (17) et est muni d'un dispositif de réglage en hauteur (18). 7- Chariot roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage en hauteur (18) est un disque monté rotatif à l'aide d'un tourillon (19) dans un perçage du flasque de base du support de galet (9) et qui possède des doigts d'appui (20,20a) de différentes hauteurs pour donner appui au support de palier (16).