FR 2636305 A1 19900316 FR 8811873 A 19880912 1i 2636305 1 La présente invention concerne une machine pour la fermeture de réceptacles notamment réalisés à partir de flans de carton ou matière analogue et constitués d'une pluralité de volets articulés les uns aux autres autour de lignes de pliage et de rabats d'extrémité inférieurs et supérieurs articulés respectivement aux volets autour de lignes de pliage. Avant leur introduction dans une telle machine, chaque réceptacle présente une c6nfiguration pour laquelle les volets sont pliés pour former la ceinture latérale du réceptacle, ainsi que les rabats d'extrémité inférieurs pour former le fond dudit réceptacle, tandis que les rabats d'extrémité supérieurs, destinés à former la face supérieure, opposée au fond, du réceptacle, sont dans le prolongement des volets formant la ceinture. Des produits sont ensuite généralement disposés dans le réceptacle dont la face supérieure est ouverte. A ce stade, les réceptacles sont transférés vers la machine dont le but est notamment de replier les rabats d'extrémité supérieurs pour fermer le réceptacle et former la face supérieure parallèle et opposée au fond. Généralement, une machine de ce type comporte un système d'avance, entraînant un à un chaque réceptacle par son fond qui glisse sur une voie de transport, et un mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité supérieurs. Le système d'avance comporte, par exemple, deux chaînes latérales disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport et susceptibles d'être mues par un organe moteur. Les deux chaînes latérales sont reliées entre elles par des barres disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles et espacées régulièrement les unes des autres, chacune des barres étant ainsi suscepti- 2 2636305 l bles de venir au contact de la face arrière de la ceinture latérale du réceptacle pour l'entraîner le long de la voie. Par ailleurs, un mécanisme de synchronisation relie le système d'avance au mécanisme de fermeture pour que, durant le déplacement de chacun des réceptacles poussé par l'une des barres transversales sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats supérieurs pour les replier, fermant alors le réceptacle. Bien que cette machine donne des résultats satisfaisants, elle présente néanmoins des inconvénients, notamment lorsque les produits disposés dans les réceptacles sont pesants. En effet, pour faciliter le déplacement de chaque réceptacle et pour éviter la déformation de celui-ci, il est préférable que la barre correspondante vienne au contact de la face arrière de la ceinture latérale à un niveau bas de ladite face, proche du fond du réceptacle. Malgré cela, il arrive que les faces latérales de la ceinture se déforment. De plus, lorsque les moyens de fermeture agissent sur les rabats supérieurs de chaque réceptacle pour les replier, les faces latérales avant et arrière de la ceinture ont tendance à s'incliner vers l'arrière par rapport à la direction de déplacement, en se déformant. Les réceptacles obtenus présentent alors un aspect déformé ce qui est préjudiciable à leur présentation. De plus, les bords des rabats supérieurs risquent, une fois rabattus, de se chevaucher ce qui nuit également à la qualité de présentation desdits réceptacles. Par ailleurs, la déformation des faces latérales peut éventuellement entraîner l'endommagement des produits contenus dans les réceptacles. De plus, ce type de machine ne résout que 3 2636305 1 partiellement l'inconvénient suivant, généralement rencontré avec les réceptacles décrits ci-dessus. En effet, avant leur mise en forme, les réceptacles en matière cartonnée se présentent à plat, c'est-à-dire que la ceinture latérale de chacun d'eux est repliée, de sorte que les quatre volets constituant la ceinture forment deux angles opposés sensiblement nuls et deux angles opposés sensiblement plats. De la sorte, lorsque la ceinture latérale de chaque réceptacle est mise en forme, la section de celle-ci est bien souvent parallélépipedique au lieu de présenter une section rectangulaire, puisque deux des lignes de pliage opposées reliant les volets ont déjà été sollicités. Ainsi, lorsque les réceptacles sont amenés vers la machine pour y être entraînés le long de la voie de transport par les barres transversales correspondantes, chacune des barres, en agissant contre le volet arrière du réceptacle au voisinage de son fond, permet de redresser la partie inférieure du réceptacle de façon que sa section soit, à ce niveau, rectangulaire. En revanche, le réceptacle présente toujours, à sa partie supérieure, une section parallélépi- pédique, les quatre volets verticaux de chaque réceptacle présentant en quelque sorte un profil d'hélice. Par conséquent, outre l'aspect esthétique du réceptacle qui en résultera en sortie de machine, ce défaut de perpendibu- larité entre les volets nuit à la résistance en compression du réceptacle puisque les volets sont en "hélice". Par ailleurs, les opérations ultérieures de palettisation sont rendues plus difficiles. Cet inconvénient est encore plus accentué lorsque les produits disposés dans les réceptacles présentent une section circulaire, alors que pour des produits à section rectangulaire, les quatre volets, sous l'action des faces latérales perpendiculaires desdits produits s'appliquant contre les volets, ont tendance à retrouver spontanément leur perpendicularité. La présente invention a notamment pour objet de pallier ces inconvénients et concerne une machine pour la fermeture de réceptacles grace à laquelle les réceptacles obtenus, après pliage des rabats supérieurs; présentent un aspect régulier et soigné. A cet effet, la machine pour la fermeture de réceptacles comprenant des faces latérales formant une ceinture, un fond, et des rabats d'extrémité supérieurs, disposés dans le prolongement des faces latérales et destinés à former la face supérieure desdits réceptacles, ladite machine comportant: - un système d'avance susceptible d'entraîner le déplace- ment, un à un, desdits réceptacles par leur fond le long d'une voie de transport, ledit système comportant deux chaînes latérales disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport et susceptibles d'être mues par un organe moteur, en étant reliées entre elles par des barres, disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles sur ladite voie et espacées régulièrement les unes des autres, chacune desdites barres étant susceptible de venir au contact de la face arrière de la ceinture d'un réceptacle pour l'entraîner le long de ladite voie; - un mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité desdits réceptacles; et - un mécanisme de synchronisation reliant ledit système d'avance au mécanisme de fermeture, pour que, durant le déplacement de chaque réceptacle poussé par l'une des barres sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats d'extrémité du réceptacle pour les 2636305 1 replier, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'elle comprend un système d'entralnement auxiliaire comportant deux chaines latérales reliées entre elles par des barres disposées transversalement et régulièrement espacées les unes des autres de façon analogue aux barres du système d'avance, chacune desdites barres du système d'entraînement auxiliaire étant susceptible de venir au contact de la face arrière d'un réceptacle à un niveau différent de la barre correspondant du système d'avance, et en ce qu'il est prévu des moyens de synchronisation du système d'avance avec le système d'entraînement auxiliaire de façon que deux barres transversales, dont l'une appartient au système d'avance et dont l'autre appartient au système d'entraînement auxiliai- re, s'appliquent contre la face arrière de la ceinture d'un desdits réceptacles à deux niveaux distincts pour le déplacer le long de la voie de transport. Ainsi, grâce à l'invention, puisque chacun des réceptacles se déplace sur la voie de transport grâce à deux barres transversales s'appliquant contre la face arrière du réceptacle à deux niveaux distincts de celle-ci, les faces latérales de la ceinture du réceptacle ne se déforment pas et restent orthogonales au fond tout en étant perpendicu- laires entre elles. De la sorte, on obtient, en sortie de machine, des réceptacles fermés dont l'aspect extérieur, et donc la présentation, est régulier, net et sans déformation. Avantageusement, le système d'entraînement auxiliaire est situé au-dessus et en correspondance du système d'avance, les barres transversales du système d'entraînement étant susceptibles de venir au contact de la face arrière des réceptacles à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat d'extrémité correspondant, tandis que les barres transversales du système d'avance sont susceptibles de venir au contact de la face arrière des réceptacles à un niveau bas, proche du fond des réceptacles. 1 Cet agencement, prévoyant un écartement approprié entre les barres transversales des systèmes d'avance et d'entraînement qui agissent sur la face arrière des réceptacles, favorise le déplacement de ces derniers le long de la voie de transport tout en empêchant leur déformation. Dans un mode préféré de réalisation, les moyens de synchronisation dudit système d'avance avec le système d'entraînement auxiliaire comprennent un même organe moteur et une transmission par chaînes et roues dentées reliant ledit organe moteur à chaque système. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine peut comporter des moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire. Ces moyens permettent avantageusement d'avancer ou de reculer l'un des systèmes par rapport à l'autre et, donc, de déphaser les systèmes entre eux, alors qu'ils sont entraînés par l'organe moteur. Cet agencement est particulièrement intéressant puisqu'il permet à un opérateur de pouvoir contr8ler et régler la forme des réceptacles au cours de leur déplacement sur la voie de transport et, éventuelle- ment, de la corriger. Par exemple, dans le cas o un réceptacle, poussé par la barre correspondante du système d'amenée et par la barre correspondante du système d'entraînement, a tendance à s'incliner vers l'avant de sorte qu'à cet instant la partie supérieure de la face arrière du réceptacle n'est plus au contact de la barre du système d'entraînement, l'opérateur agit sur les moyens de déphasage pour que le système d'amenée avance d'une distance appropriée de façon que la barre correspondante agisse davantage sur la partie inférieure de la face arrière, redressant alors le récep- tacle. A ce moment, l'ensemble des barres du système d'amenée est décalé, dans ce cas, en avalt, par rapport à l'ensemble des barres du système d'entraînement. L'opérateur 7 2636305 1 peut alors agir à nouveau sur les moyens de déphasage pour faire reculer le système d'amenée entrainant simultanément le recul des barres, de façon que la barre poussant la face arrière du réceptacle à un niveau bas soit en phase avec celle du système d'entraînement auxiliaire, le réceptacle étant alors à nouveau poussé par les deux barres. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire agissent sur le système d'avance. Avantageusement, lesdits moyens pour le réglage de la phase comprennent une tige filetée commandable susceptible d'agir, par l'intermédiaire d'un compas, pivotant autour d'un des axes de ladite transmission, et de pignons intermédiaires entraînés par une chaîne, sur ladite transmission, de façon à imprimer un mouvement relatif aux chaînes dudit système d'avance tout en n'entrainant pas dans ce mouvement les chaînes dudit système d'entraînement auxiliaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire peuvent être déplaçables l'un par rapport à l'autre par l'intermé- diaire de moyens de commande, de façon que la distance séparant les barres de chaque système, lorsque celles-ci entraînent un réceptacle, soit réglable. Ainsi, on peut adapter l'écartement entre les barres des systèmes en fonction de la hauteur des réceptacles. De préférence, les moyens de commande agissent sur le système d'entraînement auxiliaire. 8 2636305 1 Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de commande comportent un moteur entrainant un système vis-écrou auquel est lié un châssis portant le système d'entrainement auxiliaire. Selon une autre caractéristique, ledit mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité supérieurs desdits réceptacles est avantageusement associé au système d'entraînement auxiliaire. Par exemple, ledit mécanisme de fermeture peut comporter deux plaques, convergentes dans le sens de la direction de déplacement des réceptacles et orthogonales à la voie de transport, permettant de replier les rabats d'extrémités des faces du réceptacle parallèles à la direction de déplacement, une plaque inclinée dans le sens de la direction de déplacement et permettant de replier le rabat d'extrémité de la face avant du réceptacle, orthogonale à la direction de déplacement, et un ensemble de bielles articulées commandable permettant de replier le rabat d'extrémité de la face arrière dudit réceptacle. Dans cet exemple, ledit ensemble de bielles articulées est avantageusement monté, à une extrémité, sur un axe relié, de façon parallèle et excentrée, à un axe d'une roue dentée, laquelle est entraînée et synchronisée avec la transmission par chaînes et roues dentées déplaçant ledit système d'entraînement auxiliaire, et est muni, à son autre extrémité, d'un organe susceptible d'agir sur le rabat d'extrémité supérieur prolongeant la face arrière de chaque réceptacle pour le replier. Par ailleurs, la machine selon l'invention peut comporter un système d'amenée desdits réceptacles vers la voie de transport. 9 2636305 Dans ce cas, le système d'amenée comprend avantageusement une pluralité de rouleaux parallèles entre eux et orthogonaux à la direction de déplacement de réceptacles sur la voie de transport, lesdits rouleaux étant entraînés en mouvement par au moins une courroie les entourant. Cet agencement accroît notamment l'adhérence des récepta- cles sur les rouleaux liés entre eux par la courroie et permet d'augmenter, par conséquent, la cadence d'envoi des réceptacles vers la voie de transport, De préférence, lesdits rouleaux sont portés par un support basculant pouvant. occuper deux positions distinctes sous l'action d'un organe de puissance, ledit support étant articulé autour d'un axe fixe de façon que, lorsque l'organe de puissance est inactif, lesdits rouleaux soient à un niveau inférieur d'une butée, empêchant le transfert des réceptacles vers la voie de transport, et, lorsque l'organe de puissance est actif, lesdits rouleaux soient à un niveau supérieur à celle de la butée, autorisant le transfert des réceptacles vers la voie de transport. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente une vue en plan schématique et partiellement écorchée d'un exemple de réalisation de la machine selon l'invention. La figure 2 montre, à une échelle agrandie, l'organe moteur et la transmission par chaînes et roues dentées du système d'avance et du système d'entraînement auxiliaire desdits réceptacles, ainsi que les moyens pour régler le déphasage entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire. 2636305 1 Les figures 3 et 4 sont respectivement des vues selon la flèche F de la figure 2 et selon la ligne IV-IV de la figure 2. La figure 5 représente une partie de ladite transmission entre le système d'avance et le système d'entraînement. La figure 6 est une coupe de ladite partie de transmission selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 représente une vue en plan à une échelle agrandie du système d'amenée des réceptacles vers la voie de transport illustré sur la figure 1. La figure 8 représente partiellement en vue de dessus le système d'amenée selon la flèche F1 de la figure 7. La figure 9 représente un système de galets permettant de presser les rabats d'extrémité une fois repliés. La figure 10 est une vue de côté dudit système de la figure 9. Les figures 11a,11b et 11c représentent schématiquement les différentes phases pour redresser un réceptacle à partir des moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire. La machine 1 selon l'invention est particulièrement destinée, dans cet exemple de réalisation, à la fermeture de réceptacles 2 réalisés à partir de flans de carton et présentant une forme parallélépipèdique. Sur la figure 1, le réceptacle 2, lors de son introduction dans la machine 1, présente quatre faces latérales 3, opposées deux à deux, formant la ceinture latérale du 11' 2636305 1 réceptacle, et un fond 4 obtenu après rabattement autour de lignes de pliage de rabats d'extrémité inférieurs. En revanche, les rabats d'extrémité supérieurs 6 se trouvent dans le prolongement respectivement des faces latérales 3 et sont destinés, grâce à la machine 1, à être rabattus de façon à obtenir une face supérieure fermée 7, opposée au fond 4, comme le montre le réceptacle 2A. En se référant à la figure 1, la machine 1 comporte un système d'avance 10 susceptible d'entraîner le déplacement, un à un, des réceptacles 2 par leur fond 4 le long d'une voie de transport 11. Le système d'avance 10 comprend deux chaînes latérales 12 disposées respectivement de part et d'autre de la voie de transport 11 et susceptibles d'être mues par un organe moteur 14. Sur la figure 1, les deux chaînes latérales 12 sont confondues puisqu'elles sont alors situées dans le même plan. Les chaînes 12 sont reliées entre elles par des barres 16, disposées transversalement à la direction de déplacement D des réceptacles 2 sur la voie de transport 11 et espacées régulièrement les unes des autres. Dans cet exemple de réalisation, cinq barres transversales 16 sont prévues, chacune d'elles étant susceptible de venir au contact de la face arrière 3a de la ceinture du réceptacle à un niveau bas de la face 3a, proche du fond 4. Chaque réceptacle est ainsi poussé le long de la voie 11 par une barre transver- sale 16, comme le montre la figure 1. Par ailleurs, la machine présente une structure rigide 18 constituée de longerons et de traverses assemblés, de façon appropriée, les uns aux autres et sur laquelle sont montés les différents éléments constitutifs de la machine. 12 2636305 1 Selon l'invention, la machine 1 comprend un système d'entraînement auxiliaire 20 de conception analogue au système d'avance 10. Ainsi, le système d'entraînement 20 comporte deux chaînes latérales 21 reliées entre elles par des barres 22, disposées transversalement à la direction de déplacement D et régulièrement espacées les unes des autres, de façon analogue aux barres 16 du système d'avance 10. Chaque barre 22 du système d'entraînement 20 est susceptible de venir au contact de la face arrière 3a d'un réceptacle 2, à un niveau différent de la barre correspondante 16 du système d'avance 10. Alors que les barres 16 viennent au contact respectivement des faces arrière 3a des réceptacles à un niveau bas, proche du fond de ceux-ci, les barres 22 du système d'entraînement 20 viennent au contact respectivement des faces arrière 3a à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat supérieur 6a prolongeant chaque face arrière 3a. Comme on le voit sur la figure 1, dans cet exemple de réalisation, le système d'entraînement auxiliaire 20 est situé au-dessus et en correspondance du système d'avance 10. L'entrainement des deux systèmes 10 et 20 s'effectue, de façon simultanée, par des moyens de synchronisation 9, comprenant le moteur 14 et une transmission 15 par chaînes et roues dentées, de sorte que chaque réceptacle soit poussé le long de la voie de transport par deux barres, respective- ment 16 et 22. Ainsi, chaque réceptacle est maintenu et entraîné par deux barres agissant à deux niveaux distincts sur la face arrière 3a dudit réceptacle, évitant qu'il ne se déforme et redressant les faces de la ceinture latérale dudit réceptacle si celles-ci présentent une section parallélépipédique avant leur introduction dans la machine, de façon à présenter alors une section rectangulaire. Le système d'entraînement 20 est, par ailleurs, monté sur ur. châssis 24 pouvant être déplaçable entre deux traverses 13 2636305 1 verticales 25 de la structure 18 de la machine 1, orthogo- nalement à la voie de transport 11. Pour cela, des moyens de commande 26 sont prévus et comportent un moteur électrique 27 fixé à l'une des traverses 25 et entraînant un système vis-écrou 28 associé à chaque traverse et auquel est lié le châssis 24. Les deux systèmes vis-écrou 28 sont, par exemple, entraînés par une chaîne 29. Grace à cet agence- ment, le système d'entraînement 20 peut être positionné en fonction de la hauteur des réceptacles qui peut être variable d'une série de réceptacles à l'autre. L'écartement entre les barres 22 du système 20 et les barres 16 du système 10 est adapté à la hauteur desdits réceptacles. On voit sur la figure 1, que le chassis 24 portant le système d'entraînement 20 présente également un mécanisme de fermeture 30, destiné, comme on le verra plus en détail ultérieurement, à replier autour de leur ligne de pliage les rabats d'extrémité 6 pour fermer les réceptacles. L'organe moteur 14, tel qu'un moteur électrique, entraîne par l'intermédiaire de la transmission 15, qui sera décrite ultérieurement, à la fois les chaînes 12 et 21 situées d'un même côté de la machine 1, et les chaînes 12 et 21 situées de l'autre côté de la machine. Les deux chaînes 12 du système d'avance 10 et les deux chaînes 21 du système d'entraînement auxiliaire 20 sont ainsi synchronisées dans leur mouvement. Par ailleurs, la machine 1 comporte des moyens 32 permettant de régler la phase entre les deux systèmes, de façon que les barres transversales reliant les deux chaînes d'un système puissent être déphasées en avant ou en arrière par rapport aux barres transversales reliant les deux chaînes de l'autre système. Dans cette réalisation, les moyens de réglage de phase 32 agissent, par l'intermédiaire de la transmission 15, sur le 14 2636305 1 système d'avance 10. De la sorte, les chaînes 12 peuvent, en actionnant les moyens 32, se déplacer, de fa-on limitée, d'un mouvement relatif provoquant alors le déphasage des barres 16 par rapport aux barres 22 liées aux chaînes 21 du système d'entraînement auxiliaire 20. Ces moyens 32 permettent à un opérateur de pouvoir redresser les réceptacles dans l'hypothèse o ceux-ci auraient tendance à s'incliner en provoquant la déformation de la ceinture latérale desdits réceptacles. L'opérateur peut ainsi contrôler la forme des réceptacles se déplacant le long de la voie en agissant éventuellement sur les moyens 32. De la sorte, au lieu que les barres 16 et 22 des systèmes et 20 soient, lorsqu'elles poussent un réceptacle le long de la voie de transport 11, dans un même plan vertical, orthogonal à la voie 11, comme il est représenté sur la figure 1, les barres 16 peuvent être légèrement en avant ou en arrière des barres 22 correspondantes. Un exemple de fonctionnement desdits moyens 32 sera décrit ultérieurement. La combinaison de tels moyens 32 à la transmission 15 implique une conception particulière de ceux-ci. Pour cela, en se référant aux figures 1 à 4, on voit que l'organe moteur 14 peut entraîner, par l'intermédiaire d'un pignon 33 monté sur son arbre de rotation 34 et d'une chaîne de transmission 35 coopérant avec le pignon 33, une roue dentée 36 montée sur un axe 37, parallèle à!'arbre 34 et lié à un carter 38 qui est fixé à la structure de la machine. Sur cet axe d'entraînement 37 est également montée, extérieurement au carter 38, une roue dentée 39 sur laquelle s'engrène l'une des chaînes 12 du système d'avance 10. Bien évidemment, l'axe 37, partiellement représenté sur 2636S05 1 la figure 3, se prolonge pour porter, au voisinage de son autre extrémité non illustrée, une roue dentée, analogue à la roue 39, sur laquelle s'engrène l'autre chaîne 12 du système d'avance 10. Par ailleurs, sur un autre axe 40, parallèle à l'axe 37 et lié au carter 38, est montée, extérieurement au carter 38, une roue dentée 41 libre en rotation autour de l'arbre 40 et avec laquelle coopère à nouveau la chaîne 12 correspon- dante. L'autre extrémité de cet axe, non représentée, porte une roue dentée analogue à la roue dentée 41 et sur laquelle s'engrène l'autre chaîne 12. De plus, on voit, notamment en regard de la figure 4, que l'axe 40 est muni d'une roue dentée 43 par exemple, extérieure au carter dans cette réalisation, avec laquelle s'engrène une chaîne 44, dont la partie de celle-ci coopérant avec la roue 43 est représentée sur la figure 2, tandis que l'autre partie de la chaîne 44, coopérant alors avec une roue dentée 45, est montrée sur la figure 5. Les roues 43 sont liées en rotation à l'axe 40. Sur les figures 5 et 6, la roue dentée 45 est montée, par l'intermédiaire de roulements 46, sur un axe 47. Celui-ci est porté à ses extrémités par deux bras 48 qui sont montés également autour de l'axe 40 (figures 1 et 2) . Sur la figure 6, l'axe 47 et les bras 48 peuvent coulisser dans des lumières 50 ménagées dans un support 51 disposé entre les bras 48 et renfermant la roue dentée 45. Les roulements 46 portent également une roue dentée 52, jumelée à la roue 45. La rotation de la roue dentée 52 entraîne, par l'intérmé- diaire d'une chaîne 53, celle d'une roue dentée 54, logée dans le support 51 et montée sur un axe tournant 55. En 16 2636305 1 déplaçant les bras 48 portant l'axe 47 par rapport aux lumières 50 ménagées dans le support 51, on peut régler ainsi la tension de la chaîne 53. L'axe 55 est porté par le support 51 grâce à des roulements 56 et il est lié également au châssis 24 dans lequel il débouche. De la sorte, sur l'axe 55 est prévu une roue dentée 58 disposée dans le châssis 24 et sur laquelle s'engrène la cha ne correspondan- te 21 du système d'entraînement auxiliaire 20. Comme le montre la figure 6, l'axe 55 est partiellement représenté mais se prolonge pour porter à son -autre extrémité une roue dentée, analogue à la roue 58, avec laquelle coopère l'autre chaîne 21 du système d'entraînement 20. Comme montré sur les figures 1 à 4, les moyens 32 pour le réglage de laphase du système d'avance 10 par rapport au système d'entraînement auxiliaire 20 comprennent une tige filetée 60, montée à une extrémité, autour d'une rotule 61, sur la structure 18 de la machine, et sur laquelle peut se déplacer, par l'intermédiaire d'une bague taraudée 62, un compas articulé 63 monté pivotant autour de l'axe 40. On voit notamment sur la figure 4 que le compas 63 est constitué de deux paires de bras, respectivement 63a et 63b, reliés les uns aux autres par des pions 64. La bague 62, disposée entre les deux bras 63a, est liée à ceux-ci par deux tétons 65. Dans cette réalisation, les bras 63a du compas sont montés de façon pivotante, par l'intermédiaire de roulements 66, sur l'axe 40. Par ailleurs, un pignon 67 est porté par un axe 68 reliant les bras 63a, tandis qu'un pignon 69 est porté par un axe 70 reliant les bras 63b. De plus, on voit en regard notamment de la figure 4, qu'une roue dentée 71 est montée autour de l'axe 40, en étant disposée entre les bras 63a. 17 2636305 Comme le montre la figure 2, autour des pignons 67,69 et de la roue dentée 71 s'engrène une chaîne 72 s'enroulant également autour d'une roue dentée 73 montée sur l'axe 37 et jumelée à la roue dentée 36. Par ailleurs, d'autres roues dentées et galets 74 sont répartis en différents endroits des systèmes d'avance 10 et d'entraînement 20 afin que les chaînes 12 et 21 respective- ment desdits systèmes soient guidées et tendues convenable- ment. Aussi, il est prévu un ressort 75 reliant autour d'un axe 75a les bras 63a du compas au bras 63b autour d'un axe b. Le ressort permet de tendre automatiquement les chaînes 12 du système d'avance, puisque les bras 63a et 63b du compas 63 peuvent pivoter autour des pions 64. Sur la figure schématique lia, on voit qu'un réceptacle 2B, issu d'un système d'amenée 10 qui sera décrit en regard des figures 7 et 8, est entraîné par son fond 4 le long de la voie de transport 11. Le réceptacle 2B présente une incli- naison, par exemple, vers l'avant de sorte que, lorsque les barres 16 et 22 respectivement du système d'avance 10 et du système d'entraînement auxiliaire 20, tous deux synchroni- sés, arrivent pour pousser le réceptacle 2B, seule la barre 16 vient au contact de la face arrière 3a du réceptacle 25 à un niveau bas. L'opérateur, s'apercevant de cela, agit sur les moyens de réglage de phase 32. Ainsi, en se référant aux figures 1 à 4, la rotation de la tige 60 provoque, par l'intermédiaire de la bague 62, le pivotement du compas 63 par rapport à l'axe 40 grâce aux roulements 66. Simultanément, la chaîne 72, par les pignons 67,69 et la roue dentée 71, imprime un mouvement à la roue dentée 73 montée sur l'axe 37 qui le transmet à chaque roue dentée 39 entraîinant la chaIne correspondante 12. 18 2636305 1 Les chaînes 12 vont, dans le cas illustré sur la figure 11b, avancer selon la flèche F, de façon limitée, de sorte que les barres 16 reliant celles-ci vont également avancer. La barre 16 représentée sur la figure 11b avance pour agir sur la face arrière 3a du réceptacle qui, sous l'action de la barre, se redresse pour occuper la position illustrée sur la figure. On voit donc qu'apparaît un déphasage entre les barres 16 et 22. Cette opération n'entraîne pas de modification sur les chaînes 22 du système d'entraînement 20 puisque celles-ci sont mues par les roues dentées 43 liées à l'axe 40 alors que les roues dentées 41, avec lesquelles coopèrent les chaînes 12, sont montées folles sur l'axe 40. Puisque les faces de la ceinture du réceptacle 2B sont de nouveau orthogonales à la voie de roulement 11, l'opérateur peut agir en sens inverse sur les moyens 32 pour alors reculer d'un mouvement relatif les chaînes 12 du système d'avance 10 selon la flèche F1, de façon que la face arrière 3a du réceptacle 2B soit poussée par les barres transversales 16 et 22 (figure 11C). Durant la progression du réceptacle 2B, les rabats diextrémité supérieurs 6 peuvent être rabattus par le mécanisme 30. Pour cela, le mécanisme de fermeture 30 des rabats d'extrémité supérieurs 6 des réceptacles, associé au châssis 24, comporte, par exemple, deux plaques 80 convergentes dans le sens de la direction de déplacement D des réceptacles 2 le long de la voie de transport 11 et - fixées au châssis 24. Au fur et à mesure du déplacement de chaque réceptacle 2, les deux plaques agissent sur les rabats 6 disposés parallèlement à la direction D, lesquels rabats se replient autour de leur ligne de pliage respective. 19 2636305 1 Le mécanisme 30 comporte également une plaque 81 liée au châssis 24 et inclinée vers le sens de déplacement D. La plaque 81 agit sur le rabat d'extrémité avant 6 qui prolonge la face avant 3 de chaque réceptacle, pour être replié progressivement autour de sa ligne de pliage. Enfin, le mécanisme 30 comporte un ensemble de bielles articulées 82 qui permet de replier, autour de sa ligne de pliage, le rabat d'extrémité arrière 6a prolongeant la face arrière 3a de chaque réceptacle. Sur la figure 1 illustrant le mécanisme 30, l'ensemble 82 est représenté, par des traits continus, en position levée, et, par des traits mixtes, en position abaissée, pour laquelle le rabat 6a est replié. Le fonctionnement de l'ensemble 82 de bielles articulées est synchronisé avec le déplacement du système d'entraînement auxiliaire 20. Pour cela, comme montré sur les figures 1,9 et 10, un pignon 83 est monté sur l'arbre d'entraînement 55 des chaînes 21 et ledit pignon 83 est relié, par l'intermé- diaire d'une chaîne 78, à un autre pignon 84, monté sur un axe 85 au châssis 24. L'extrémité d'une bielle 86 de l'ensemble 82 est fixée autour d'un axe 87 à une patte 79 montée sur l'axe 85. La patte 79 et l'axe 85 forment une manivelle, l'axe 87, auquel est liée la bielle 86, étant excentré parallèlement par rapport à l'axe 85. La bielle 86 est reliée par son autre extrémité à un levier 88 autour d'un axe 89. Le levier 88 peut pivoter autour d'un axe 90 fixe lié au châssis 24. Une extrémité d'une autre bielle 91 est liée par un axe 92 au levier 88, tandis que l'autre extrémité de la bielle 91 est montée, autour d'un axe 93, sur un organe 94 coudé. Celui-ci peut pivoter autour d'un axe fixe 95 lié au châssis 24, comme l'indiquent les 2636305 1 deux positions respectivement en traits continus et en traits mixtes illustrées sur la figure 1. Ainsi, les rabats d'extrémité supérieurs 6 de chaque réceptacle 2, poussé par sa face arrière 3a respectivement par une barre 16 au système d'avance 10 et par une barre 22 du système d'entraînement 20, sont repliés progressivement par les plaques 80 et 81 et l'organe 94 pour former la face supérieure 7 du réceptacle, opposée au fond 4. Les rabats peuvent être préalablement encollés pour, une fois repliés, être solidarisés les uns aux autres. Par ailleurs, la machine 1 peut comporter un système d'amenée 100 desdits réceptacles 2 vers la voie de transport 11. Le système d'amenée 100, représenté notamment par les figures 7 et 8, comprend une pluralité de rouleaux 101 parallèles entre eux et orthogonaux à la direction de déplacement D. Les réceptacles, non représentés sur les figures, reposent par leur fond 4 sur les rouleaux 101. Sur ces figures 7 et 8 et dans cette réalisation, cinq desdits rouleaux 101 sont entraînés en rotation par une courroie 102 les entourant et prévue à chacune des extrémités des rouleaux. Les courroies 102 peuvent être mues par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne 103 coopérant avec l'une des roues dentées entraînant les chaînes 12 du système d'avance 10 (figure 1). L'agencement des courroies 102 accroît l'adhérence des réceptacles sur les rouleaux, permet de répartir la pression exercée par chaque réceptacle sur plusieurs rouleaux liés entre eux en rotation, et, augmente la cadence d'introduction des réceptacles vers la voie de transport 11 de la machine. 21 2636305 1 Les cinq rouleaux sont portés par un support basculant 104 pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un vérin 105, le support 104 étant monté pivotant autour d'un axe fixe 106 lié au système 100. Dans la position illustrée sur la figure 7 et imposée par le vérin 105, les rouleaux 101 sont situés au-dessus d'une butée fixe 107, de sorte que les réceptacles peuvent passer vers la voie de transport 11 de la machine et étant ensuite entraînés, un à un, par les barres 16 et 20 des systèmes d'avance 10 et d'entraînement 20. En revanche, dans la seconde position du vérin non illustrée, les rouleaux 101 sont situés au-dessous de la butée puisque le support 104, sous l'action du vérin 105, a pivoté autour de l'axe 106 vers le bas. De la sorte, le réceptacle vient au contact de la butée 107. L'actionnement du vérin peut être avantageusement synchronisé avec les systèmes d'avance et d'entraînement. En se référant aux figures 9 et 10, la machine 1 présente également des séries de galets supérieurs 110 qui agissent sur les rabats d'extrémité supérieurs, alors repliés, afin d'obtenir en sortie de machine un réceptacle dont la face supérieure 7 présente un aspect net et régulier. Ces galets 110 sont portés par des bras 111 montés, de façon pivotante, autour d'axes 112 fixés au châssis 24. Sur la figure 9, on a représenté un réceptacle 2 dont la face supérieure 7 est, à ce moment, au contact des trois derniers galets 110, lesquels pressent les rabats 6 les uns contre les autres. Sur ces figures, on retrouve la transmission par chaîne 78 synchronisant le système d'entraînement auxiliaire 20 avec l'ensemble de bielles 82 1 du mécanisme de fermeture 30. Par ailleurs, il est prévu des séries de galets 115 pivotant autour d'axes 116 reliés au châssis 24. Ces galets 115 agissent sur les faces orthogonales aux faces avant et arrière des réceptacles. Aussi, sur la figure 1, on voit qu'au moment o les réceptacles passent sur les différentes séries de galets et 115, le fond de ceux-ci glisse sur des rouleaux 118 prévus sur la voie de transport 11. De la sorte, chaque réceptacle 2 est, à ce niveau de la machine, au contact des rouleaux et galets qui permettent une mise en forme régulière de chaque réceptacle 2. Par ailleurs, comme montré par la figure 1, il est prévu, à l'entrée de la machine et sous la voie de transport 11, un mécanisme 120 permettant de presser les rabats d'extrémité inférieurs du fond 4 de chacun des réceptacles. Ce mécanisme comporte un support plat 121 articulé à la structure de la machine et pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un vérin 122. Le mécanisme, représenté sur la figure 1, est dans une position pour laquelle le support n'agit pas contre les rabats formant le fond 4. En revanche, lorsque le vérin 122 est actionné, le support 121 pivote pour venir au contact du fond 4 et presser les rabats le constituant, de façon, d'une part, à les solidariser les uns des autres, dans le cas o ils auraient tendance à se décoller, et, d'autre part, à présenter convenablement les réceptacles le long sur les éléments constituant la voie de transport 11. 23 2636305 REVENDICATIONS 1 - Machine pour la fermeture de réceptacles comprenant des faces latérales (3) formant une ceinture, un fond (4), et des rabats d'extrémité supérieurs (6), disposés dans le prolongement des faces latérales et destinés à former la face supérieure desdits réceptacles (2), ladite machine comportant: - un système d'avance (10) susceptible d'entraîner le déplacement, un à un, desdits réceptacles par leur fond le long d'une voie de transport (11), ledit système comportant deux chaînes latérales (12) disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport (11) et susceptibles d'être mues par un organe moteur (14), en étant reliées entre elles par des barres (16), disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles (2) sur ladite voie (11) et espacées régulière- ment les unes des autres, chacune desdites barres étant susceptible de venir au contact de la face arrière (3a) de la ceinture d'un réceptacle pour l'entrainer le long de ladite voie; - un mécanisme de fermeture (30) des rabats d'extrémité (6) desdits réceptacles; et - un mécanisme de synchronisation reliant ledit système d'avance au mécanisme de fermeture, pour que, durant le déplacement de chaque réceptacle poussé par l'une des barres sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats d'extrémité du réceptacle pour les replier, caractérisée en ce qu'elle comprend un système d'entraîne- ment auxiliaire (20) comportant deux chaînes latérales (21) reliées entre elles par des barres (22) disposées transversalement et régulièrement espacées les unes des autres de façon analogue aux barres du système d'avance, 24 2636305 chacune desdites barres (22) du système d'entraînement auxiliaire étant susceptible de venir au contact de la face arrière (3a) d'un réceptacle à un niveau différent de la barre (16) correspondant du système d'avance (10), et en ce qu'il est prévu des moyens de synchronisation (9) du système d'avance (10) avec le système d'entraînement auxiliaire (20) de façon que deux barres transversales, dont l'une appartient au système d'avance et dont l'autre appartient au système d'entraînement auxiliaire, s'appli- quent contre la face arrière (3a) de la ceinture d'un desdits réceptacles à deux niveaux distincts pour le déplacer le long de la voie de transport (11). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'entraînement auxiliaire (20) est situé au-dessus et en correspondance au système d'avance (10), les barres transversales (22) du système d'entraînement étant susceptibles de venir au contact de la face arrière (3a) des réceptacles (2) à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat d'extrémité correspondant (6), tandis que les barres transversaies (16) du système d'avance (10) sont susceptibles de venir au contact de la face arrière (3a) des réceptacles à un niveau bas, proche du fond (4) des réceptacles. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de synchronisation (9) dudit système d'avance avec ledit système d'entraînement auxiliaire comprennent un même organe moteur (14) et une transmission par chaînes et roues dentées (15) reliant ledit organe moteur à chaque système. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (32) pour le réglage de la phase entre le système d'avance (10) et le système d'entraînement auxiliaire (20). 2636305 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens (32) pour le réglage de la phase agissent sur ledit système d'avance (10). 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens (32) pour le réglage de la phase comprennent une tige filetée commandable (60) susceptible d'agir, par l'intermédiaire d'un compas (63) pivotant autour d'un (40) des axes de la transmission (15) et de pignons intermédiaires (67,69,71 et 73) entrainés par une chaîne (72), sur ladite transmission (15), de façon à imprimer un mouvement relatif aux chaînes (12) dudit système d'avance tout en n'entraînant pas dans ce mouvement les chaîines (21) dudit système d'entraînement auxiliaire (20). 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisée en ce que le système d'avance (10) et le système d'entraînement auxiliaire (20) sont déplaçabies l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire de moyens de commande (26), de façon que la distance séparant les barres de chaque système, lorsque celles-ci entraînent un réceptacle, soit réglable. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de commande (26) agissent sur le système d'entraînement auxiliaire (20). 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (26) comportent un moteur (27) entraînant un système vis-écrou (28) auquel est liée un châssis (24) portant le système d'entraînement auxiliaire (20). 26 2636305 1 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (30) des rabats d'extrémité supérieurs (6) desdits réceptacles (2) est associé au système d'entraînement auxiliaire (20). 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (30) comporte deux plaques (80), convergentes dans le sens de la direction de déplacement des réceptacles et orthogonales à la voie de transport (11), permettant de replier les rabats d'extrémités des faces du réceptacle parallèles à la direction de déplacement, une plaque (81) inclinée dans le sens de la direction de déplacement et permettant de replier le rabat d'extrémité de la face avant du réceptacle, orthogonale à la direction de déplacement, et un ensemble (82) de bielles articulées commandable permettant de replier le rabat d'extrémité (6a) de la face arrière (3a) dudit réceptacle. 12 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'ensemble (82) de bielles articulées est monté, à une extrémité, sur un axe (87) relié de façon parallèle et excentrée, à un axe (85) d'une roue dentée (84), laquelle est entraînée et synchronisée avec la transmission par chaînes et roues dentées (15) déplaçant ledit système d'entraînement auxiliaire (20), et est muni, à son autre extrémité, d'un organe (94) susceptible d'agir sur le rabat d'extrémité supérieur (6a) prolongeant la face arrière (3a) de chaque réceptacle pour le replier. 13 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, du type comportant un système d'amenée (100) desdits réceptacles (2) vers la voie de transport (11), caractérisée en ce que ledit système d'amenée (100) comprend une pluralité de rouleaux (101) parallèles entre eux et 27 2636305 1 orthogonaux à la direction de déplacement des réceptacles sur la voie de transport, lesdits rouleaux étant entraînés en mouvement par au moins une courroie (102) les entourant. 14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits rouleaux (101) sont portés par un support basculant (104) pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un organe de puissance (105), ledit support (104) étant articulé autour d'un axe fixe (106) de façon que, lorsque l'organe de puissance (105) est inactif, lesdits rouleaux (101) soient à un niveau inférieur d'une butée (107), empêchant le transfert des réceptacles (2) vers la voie de transport (11), et, lorsque l'organe de puissance est actif, lesdits rouleaux soient à un niveau supérieur à celle de la butée (107), autorisant le transfert des réceptacles vers la voie de transport.