FR 2642004 A1 19900727 FR 8817470 A 19881230 IMPRIMANTE THERMIOUE GRANDE LARGEUR L'invention se rapporte aux machines graphiques commandées par ordinateur et en particulier & une imprimante thermique grande largeur. Les imprimantes thermiques classiques utilisées pour imprimer des textes ou dessins en petite largeur comprennent un dispositif pour entraîner un papier thermique et une tête ayant une ligne active de résistances disposées transversa- lement par rapport au papier. La tête est appuyée sur le papier et un rouleau tournant sert de contre-appui. L'entraî- nement du papier s'effectue par un tambour motorisé contre lequel un rouleau presseur appuie le papier. Le rouleau de contre-appui des têtes peut être utilisé comme tambour d'entrainement du papier. Les têtes thermiques actuellement commercialisées sont de faible longueur, généralement inférieure à 32 cm. Pour obtenir des dessins en grand format, il est connu d'utiliser plusieurs têtes décalées les unes par rapport aux autres pour couvrir toute la largeur du papier. Pour obtenir une ligne transversale de points, on imprime un premier segment transversal avec une première tête, on avance le papier jusqu'à ce que le premier segment soit au niveau d'une deuxième tête et l'on imprime alors un deuxième segment avec la-deuxième tête..Une telle technique est décrite dans le brevet US 4.660.052 (KAIYA). Dans cette technique, le tambour motorisé est entrainé par un moteur pas à pas pour synchroniser les instants d'écriture des têtes successives avec le mouvement du tambour d'entraînement du papier. L'inconvénient de cette technique est de présenter, aux raccordements entre les têtes, des imperfections de tracé difficilement acceptables compte tenu des critères de qualité - 2 - 262642004 exigés pour les machines graphiques modernes. En effet, le mouvement du papier ne suit pas une trajectoire rectiligne et ne reproduit pas exactement le mouvement du moteur pas-à-pas du tambour d'entraînement du fait des imperfections des éléments mécaniques et de l'élasticité du papier. Ainsi, même si, par un réglage individuel de chaque machine, on parvient à annuler, en moyenne, les défauts de raccordement, il n'est pas possible, dans les appareils du type décrit dans le brevet Kaiya mentionné ci-dessus, d'annuler les fluctuations de ces défauts par un tel réglage. L'objet de l'invention concerne un dispositif d'impression thermique multi-têtes dans lequel les imperfections de dessin aux raccordements entre têtes sont considérablement réduites. Un autre objet de l'invention est un dispositif d'impression thermique grande largeur de coût relativement faible et d'utilisation aisée, dont la qualité de tracé est élevée. Selon l'invention, un dispositif d'impression thermique comprend: un bâti; des moyens d'entraînement pour déplacer un support d'impression; plusieurs têtes thermiques d'écriture de longueur inférieure à la largeur du support d'impression et réparties sur cette largeur, deux têtes successives étant décalées l'une par rapport à l'autre et se chevauchant partiellement; et des moyens de pression pour appuyer les têtes sur des moyens de contre-appui en pressant le support d'impression entre les têtes et les moyens de contre- appui. Les moyens de contre-appui sont formés par un organe transversal ayant une surface d'appui arrondie sur laquelle est guidé le support d'impression, et les têtes sont montées sur le bâti de façon que les faces actives de deux têtes successives forment entre elles un dièdre afin de venir en contact tangentiel le long de leurs lignes actives sur la surface arrondie de l'organe transversal. De préférence, l'organe transversal de contre-appui est une enclume fixe comprenant une partie en matériau élastique et un revêtement antiadhérent disposé sur la partie élastique. Selon une autre caractéristique préférentielle, les moyens d'entraînement du support d'impression comprennent un tambour actionné en rotation par un moteur et adapté à presser le support d'impression contre des moyens de contre- appui, le diamètre du tambour étant choisi supérieur à une valeur prédéterminée. Les moyens de contre-appui du tambour sont constitués par une plate-forme fixe. Selon encore une autre caractéristique préféren- tielle, le dispositif comprend un capteur de déplacement pour élaborer un signal représentatif du déplacement du support d'impression, des moyens pour déclencher l'écriture des têtes, et des moyens pour commander le déclenchement d'écriture des têtes en réponse au signal représentatif du déplacement du support d'impression. Comme on l'a vu précédemment, l'utilisation de plusieurs têtes décalées pour tracer une ligne de points couvrant la largeur du papier introduit des imperfections de tracé et plus particulièrement des défauts de raccordement. Par défaut de raccordement on entend le décalage, dans la direction de déplacement du papier et dans la direction transversale, entre des segments enregistrés par deux têtes successives pour une commande d'impression d'une même ligne théorique. Selon l'invention, une étude a montré que le défaut de raccordement suivant la direction de déplacement du papier est une fonction périodique dont l'amplitude dépend principalement de sin(x/D), x étant la distance curviligne prise le long du trajet du papier entre les lignes actives des deux têtes et D étant le diamètre du tambour d'entraîne- ment du papier. Or, dans les machines classiques en grande largeur, la distance d'une tête à l'autre est élevée car supérieure à la somme des rayons des rouleaux de contre-appui des têtes. On a trouvé de plus que chaque élément tournant en appui sur le papier introduit une erreur qui lui est propre et dont la périodicité dépend de son diamètre. Par exemple, un capteur de déplacement ayant la forme d'une roue de mesure de diamètre $ en appui sur le support d'impression introduit une erreur qui dépend du rapport sin (x/0). - 4 - 4- - 2642004 La disposition des têtes en appui sur un organe arrondi unique permet de rapprocher les lignes actives des têtes (c'est à dire de diminuer x), ce qui réduit considé- rablement les défauts de raccordement. On augmente en outre les diamètres D du tambour et e de la roue de mesure et l'on utilise un minimum d'organes tournants en contact sur le support d'impression pour réduire encore davantage les erreurs de raccordement introduites par les imperfections de ces organes tournants. Pour obtenir un dessin avec des défauts de raccor- dement réduits (0,06 à 0,07 mm), la machine selon l'invention a été réalisée de façon que le rapport xM/D soit inférieur à 0,55, xM étant le décalage curviligne entre les deux têtes les plus écartées. En outre, dans le cas d'utilisation d'un capteur de déplacement sous forme de roue codeuse, on a choisi un diamètre de roue e de façon que le rapport xM/e soit inférieur à 0,75. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs mieux de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une machine graphique d'impression thermique selon l'invention représentée en position d'ouverture du couvercle; La figure 2 est une coupe verticale de la machine graphique de la figure 1 prise à proximité du milieu du rouleau de papier; La figure 3 est une coupe verticale partielle agrandie de la machine de la figure 1, prise à proximité du montant gauche; et La figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la figure 3. En référence à la figure 1, une machine graphique ou imprimante thermique grande largeur 10 comprend un bâti 11 formé par un socle 12 et un couvercle 13 monté mobile sur le socle 12 autour d'un axe transversal 14 de façon à pouvoir être déplacé entre une position de fermeture correspondant au fonctionnement de l'imprimante et une position d'ouverture représentée sur la figure 1 qui permet la mise en place du support d'impression dans la machine. Chaque côté du socle 12 est équipé d'un taquet 15 sous lequel vient s'enclencher une lame 16 d'un levier de verrouillage 17 (voir la figure 2) monté pivotant sur le couvercle autour d'un axe 18 afin de maintenir solidement le couvercle en position fermée. En tirant manuellement vers le haut sur les leviers 17, on déverrouille le couvercle 13 qui peut alors être basculé en arrière dans la position de la figure 1. Le socle 12 comporte un montant gauche 20 et un montant droit 21 qui contient les circuits électroniques 19 de la machine et à la partie supérieure duquel est disposé un clavier de commande 22. Le socle comprend également une partie supérieure transversale 23 limitée à droite et à gauche par deux flasques verticaux 24 et 25 adaptés à recevoir un rouleau 26 de support d'impression 27 ou papier thermique. Chacun des flasques verticaux 24 et 25 porte à l'arrière de la machine une gorge 28 (fig. 2) dans laquelle peut tourner librement l'axe 30 du rouleau 26 lorsqu'on dévide du papier de ce dernier. Le socle 12 contient en outre, dans un logement arrière 33, un rouleau de papier de rechange 34 dont l'axe est posé sur des supports latéraux 35 de façon à pouvoir tourner librement. La machine 10 peut être alimentée en papier indifféremment à partir du rouleau 26 ou du rouleau de rechange 34. Dans le socle 12 est fixé un ensemble 36, 43, enclume et plate-forme, qui se prolonge transversalement sur toute la largeur de la machine. Cet ensemble (figure 3) comprend une enclume 36 formée par une poutre transversale ayant une âme métallique avec une surface supérieure arrondie 37 sur laquelle est guidé le support d'impression. Cette surface supérieure arrondie 37 sert de surface d'appui aux têtes d'écriture comme on l'expliquera par la suite. Sur la partie supérieure de l'enclume 36 est rapportée une couche d'un matériau élastique 40 de type néoprène de plusieurs milli- mètres d'épaisseur. Le néoprène est lui-même protégé par un revêtement anti-adhérent et anti-statique 41 du type polyé- thylène. Le support d'impression 27 glisse sur le revêtement anti-adhérent 41. - 6 - 2642004 L'ensemble 36, 43 comprend également une plate-forme 43 constituée par une autre poutre transversale ayant une partie plane 44 recouverte d'un revêtement anti-adhérent 45. Vers l'avant de la machine, la partie plane 44 se prolonge par une surface courbe 46 dont l'extrémité inférieure est placée face à une fente 47 (figure 2) réalisée dans le socle. Le support d'impression 27 suit la partie plane 44 puis la surface courbe 46 et passe au travers de la fente 47 pour traverser un organe de découpe 50. L'organe de découpe peut prendre diverses formes pourvu qu'il soit capable de couper transversalement le support d'impression une fois le dessin réalisé. Dans l'exemple décrit, cet organe 50 est un couteau rotatif entrainé par un moteur 51 (en pointillé sur la figure 1). Un tel couteau permet de couper rapidement le support d'impression après exécution du dessin. Dans la partie supérieure du socle 12 est monté un tambour 52 d'entraînement du support d'impression 27. Le tambour 52 a un arbre 53 monté tournant dans deux paliers 54, , disposés aux extrémités de ce tambour. L'arbre 53 est revêtu de plusieurs segments caoutchoutés 57 entre lesquels sont montés tournantes des bagues intermédiaires 96. Les paliers 54 et 55 sont montés pivotants sur les flasques respectifs 24 et 25 autour d'un axe 56 de façon que le tambour 52 soit mobile entre une position rapprochée de la plate-forme 43 pour laquelle le tambour presse le support d'impression 27 contre cette plate-forme et une position éloignée de la plateforme 43 qui permet l'introduction manuelle du support d'impression depuis le rouleau 26, entre le tambour d'entraînement 52 et la plate-forme. Sur le palier de droite 55, c'est-à- dire du côté du montant 21, est fixé un moteur électrique 58 (représenté en pointillé sur la figure 1) dont l'arbre de sortie est relié & l'arbre du tambour 52 afin d'entrainer ce dernier en rotation. Comme on le verra par la suite, le tambour 52 est appuyé contre la plate-forme 43 par des moyens de poussée disposés dans le couvercle 13, la force d'appui n'étant appliquée au tambour que si le couvercle est en position fermée. L'axe 56 des paliers 54 et 55 est disposé sensible- ment dans le plan de la section de papier comprise entre l'enclume 36 et le tambour d'entraînement 52 de façon que les variations de tension du papier n'aient pas d'influence sur la force avec laquelle le tambour est appuyé sur la plate- forme 43. Dans le couvercle 13 est fixé un support de têtes 60 formé par une poutre se prolongeant sur toute la largeur du support d'impression 27 et sur laquelle sont montées quatre têtes d'écriture thermiques 61, 62, 63 et 64 par l'intermé- diaire de quatre pièces de liaison 65, 66, 67 et 68. Les têtes 61 & 64 et leurs pièces de liaison associées 65 à 68 sont alternativement montées & l'arrière et & l'avant du support 60 de façon que leurs lignes actives viennent alternativement en appui tangentiel le long des parties arrière et avant de la surface arrondie 37 de l'enclume 36 lorsque le couvercle est en position fermée. Les faces actives de deux têtes successives forment ainsi un dièdre qui coiffe l'enclume 36. Chaque pièce de liaison 65 & 68 peut être fixée sur le support 60 dans une position haute ou dans une position basse qui donne & la face active de la tête correspondante un angle plus ou moins incliné sur l'enclume. Les pièces de liaison 65 et 68 sont fixées en position haute et les pièces de liaison 66 et 67 en position basse de sorte que les faces actives des têtes 65 à 68 sont respectivement perpendiculaires à quatre directions d'appui différentes dl, d2, d3 et d4 indiquées sur la figure 3. Les lignes actives viennent ainsi en appui sur quatre génératrices différentes de la surface arrondie 37. Ce décalage des quatre lignes actives est choisi afin de régulariser la consommation moyenne des têtes en énergie électrique. En effet, avec cette disposition, une ligne transversale de points est imprimée en quatre segments successifs décalés dans le temps. On évite ainsi des pics de consommation d'énergie correspon- dant à l'impression de lignes transversales sur toute la largeur du papier, tracé qui se rencontre relativement fréquemment. La figure 4 représente le montage de la première tête 61, les autres têtes étant montées de façon similaire. La pièce de liaison 65 fixée sur le support 60 par des vis 70, comporte, parallèlement à la direction transversale, une - 8 - 2642004 nervure 71 adaptée à s'engager dans l'une ou l'autre de deux rainures 72, 73 du support 60 de façon & pouvoir être fixée sur le support, soit en position haute représentée sur la figure, soit en position basse. L'extrémité inférieure de la pièce de liaison 65 a une gorge 74 adaptée à recevoir une ou plusieurs charnières 75 en saillie sur une plaque de montage 76 à laquelle est fixée la tête 61. La plaque de montage 76 comporte aussi un ergot recourbé 77 dont le mouvement vers le bas est limité par une butée 80 fixée au support de têtes 60. Un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux 81 (par exemple trois) intercalés entre le support 60 et la plaque de montage 76 appliquent à cette dernière une force F pour appuyer la tête 60 sur l'enclume 36. La gorge 74 est plus profonde que le diamètre des charnières 75 autorisant ainsi un léger mouvement de la tête 63 dans une direction approximativement parallèle à celle de la force F. La tête est ainsi montée flottante sur le support 60 de façon que les extrémités de la ligne active puissent s'écarter du support 60 indépendamment l'une de l'autre avec un débattement limité. La ligne active est ainsi parfaitement appliquée en appui le long d'une génératrice de la surface arrondie de l'enclume 36. Les ressorts hélicoïdaux 81 sont disposés de façon que la force F soit appliquée à la tête entre la ligne active et les charnières 75. De plus, les ressorts hélicoïdaux sont inclinés de façon que la force F fasse un angle alpha avec la réaction Ri appliquée à la tête par l'enclume 36 selon la direction dl. Cette disposition a pour but d'appliquer à la tête une composante de force dirigée dans le sens de défile- ment du papier. Sur la figure 4, on a représenté l'équilibre statique des forces appliquées à la tête 61, la force F des ressorts 81 étant équilibrée par les réactions Ri et R2 appliquées à la tête par l'enclume 36 et la pièce de liaison 65. La tête est ainsi appliquée fermement contre une face de la pièce de liaison 65 dans le sens du défilement du papier. Dans un mode de réalisation particulier, on a choisi la dimension et la position des ressorts 81 de façon à obtenir une réaction Ri de l'ordre de 6 daN et une réaction R2 de l'ordre de 1 daN. - 9 - 2642004 En résumé, le montage de chaque tête la maintient avec précision dans la direction de déplacement du papier. Des butées (non représentées) interdisent le déplacement de chaque tête dans la direction transversale du papier, c'est- à-dire dans la direction de sa largeur. D'autres moyens de montage sont évidemment possibles pourvu qu'ils maintiennent la tête dans les deux directions ci-dessus tout en autorisant un léger débattement selon la direction d'appui. Sous le support de têtes 60 et approximativement au milieu de ce support est montée une roue de mesure 85 (figures 1 et 2) adaptée à venir en appui contre l'enclume 36. Des moyens de montage élastiques peuvent être prévus pour assurer un bon appui de la roue 85 sur le support d'impres- sion. L'arbre de la roue de mesure 85 est relié à un codeur optique 86 qui élabore un signal de sortie représentatif de la rotation de la roue 85, c'est-à-dire du déplacement du support d'impression. Le signal de sortie du codeur 86 est envoyé aux circuits électroniques 19 placés dans le montant droit 21 du socle. - En dessous du support de têtes 60 et légèrement vers l'arrière est fixé un guide tubulaire 90 du support d'impres- sion qui se prolonge transversalement sur toute la largeur du papier et qui est équipé d'un revêtement anti-adhérent 91. Ce guide 90 ainsi que l'enclume 36, la plate-forme 43 et le tambour 52 définissent le trajet du support d'impression 27 qui part du rouleau 26, glisse sur le guide 90 et l'enclume 36 et passe entre le tambour 52 et la plate-forme 44. Dans le couvercle 13 et en avant des têtes est fixée une.poutre 92 à section carrée portant plusieurs organes de poussée 93, 94 et 95 pour appliquer, lorsque ce couvercle est fermé, une force descendante au tambour d'entraînement 52, ce qui a pour effet de presser le support d'impression entre le tambour et la plate-forme 43. Chaque organe de poussée 93, 94, 95, a la forme d'un ressort à lame dont une extrémité est fixée à la poutre 92 et dont l'autre extrémité vient en appui sur l'une des bagues 96 montées tournantes sur l'arbre 53 du tambour 52. En ouvrant le couvercle, on supprime la force appliquée au tambour 52 qui est basculé vers le haut par un ressort (non représenté) pour permettre la mise en place du support d'impression 27 entre le tambour 52 et la plate- forme 43. - - 2642004 En fonctionnement, on met tout d'abord en place dans la machine le rouleau de papier thermique 26, le couvercle étant soulevé. On tire une longueur de papier suffisante que l'on passe entre le tambour 52 et la plate-forme 43, puis au travers de la fente 47. On ferme ensuite le couvercle 13 qui applique les têtes d'écriture 61 à 64 sur l'enclume 36 et presse le tambour 52 sur la plate-forme 43. Le dispositif d'impression est alors prêt à exécuter un dessin. L'exécution du dessin s'effectue sous la commande d'un microprocesseur inclus dans les circuits électroniques du dispositif. Un dessin qui est stocké de façon classique dans une mémoire initiale sous la forme d'une succession de lignes transversales de points est divisé en quatre bandes correspondant respectivement aux quatre parties destinées à être imprimées par les quatre têtes. Ces quatre bandes sont stockées, en totalité ou en partie, dans une mémoire tampon après avoir été décalées les unes par rapport aux autres de distances correspondant aux décalages x entre les têtes. Les informations de la mémoire tampon dans laquelle on retrouve les décalages entre têtes, sont appliquées aux circuits d'activation des têtes en réponse au signal provenant du codeur 86 afin de déclencher l'écriture en fonction du dépla- cement du papier. Comme la roue de mesure peut être réalisée avec une très grande précision, le dispositif de l'invention permet d'annuler pratiquement les défauts de raccordement au milieu de la feuille, c'est-à-dire entre les têtes 62 et 63. En outre, les défauts de raccordement entre les têtes 61 et 62 (et entre les têtes 63 et 64) sont minimisés grâce à la- faible distance curviligne x entre leurs lignes actives obtenue par la disposition en dièdre des têtes sur l'enclume 36. Enfin, le faible nombre d'organes tournants en appui sur le support d'impression ainsi que la valeur élevée de leurs diamètres, réduit encore les défauts de raccordement introduits par de tels organes. La machine qui vient d'être décrite a été réalisée pour être capable de produire des dessins de format AO avec quatre têtes de 256 mm couvrant une largeur totale de 915 mm. - l1 - 2642004 Une autre machine pour format Ai a aussi été conçue avec trois têtes thermiques de 256 mm couvrant une largeur totale de 610 mm. L'invention peut évidemment s'appliquer aussi à une réalisation avec un nombre quelconque de têtes décalées. - 12 - 2642004 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression thermique comprenant: un bâti (11); des moyens d'entraînement (52, 43) pour déplacer un support d'impression (27); plusieurs têtes thermiques d'écriture (61-64) de longueur inférieure à la largeur du support d'impression (27) et réparties sur cette largeur, deux têtes successives étant décalées l'une par rapport à l'autre et se chevauchant partiellement; et des moyens de pression (81) pour appuyer les têtes sur des moyens de contre-appui (36) en pressant le support d'impression (27) entre les têtes et les moyens de contre- appui; caractérisé en ce que les moyens de contre-appui soit formés par un organe transversal (36) ayant une surface d'appui arrondie (37) sur laquelle est guidé le support d'impression, et en ce que les têtes sont montées sur le bâti (11) de façon que les faces actives de deux têtes successives forment entre elles un dièdre afin de venir en contact tangentiel le long de leurs lignes actives sur la surface arrondie (37) de l'organe transversal (36). 2. Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe transversal de contre-appui (36) est une enclume fixe. 3. Dispositif d'impression selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'enclume fixe (36) comprend une âme métallique s'étendant transversalement par rapport au support d'impression (27), une partie (40) en matériau élastique disposée sur l'âme métallique et un revêtement anti-adhérent (41) disposé sur la partie en matériau élastique et sur lequel glisse le support d'impression (27). - 13 - 2642004 4. Dispositif d'impression selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraîne- ment du support d'impression comprennent un tambour (52) actionné par un moteur et adapté à presser le support d'impression (27) contre des moyens de contre-appui du tambour, le diamètre D du tambour étant supérieur à une valeur prédéterminée de façon que le rapport xM/D soit inférieur à 0, 55, xM étant la distance curviligne maximale, le long du trajet du support d'impression, entre les lignes actives de deux têtes successives. 5. Dispositif d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de contre-appui du tambour sont formes par une plate-forme (43) fixée au bâti (11). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plate-forme (43) comprend un revêtement anti- adhérent (45) sur lequel glisse le support d'impression. 7. Dispositif d'impression selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le bâti (11) comprend un socle (12) et un couvercle (13) articulé sur le socle, caractérisé en ce que la plate-forme (43) est fixée au socle (12), le tambour (52) est articulé sur le socle (12) entre une position écartée de la plate-forme et une position en appui sur la plate-forme, et des moyens de poussée (93, 95) sont fixés au couvercle (13) pour appuyer le tambour sur la plate-forme lorsque le couvercle est fermé et à supprimer la force appliquée au tambour (52) lorsque le couvercle (13) est ouvert. 8. Dispositif d'impression selon l'une des revendications 4 &.7, caractérisé en ce que le tambour (52) est articulé sur le bâti (11) autour d'un axe (56) entre une position écartée et une position rapprochée des moyens de contre-appui, cet axe 56 étant situé sensiblement dans le plan du support d'impression en amont du tambour afin que la force avec laquelle le tambour est appuyé sur les moyens de contre-appui soit indépendante des variations de tension du support d'impression. - 14 - 2642004 9. Dispositif d'impression selon l'une des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de pression (81) comprennent des ressorts pour appliquer à chacune des têtes une force (F) inclinée par rapport à la direction d'appui (dl) de la tête, cette force ayant une composante dirigée dans le sens de déplacement du support d'impression. 10. Dispositif d'impression selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des têtes (61-64) est montée flottante sur le bâti (11), avec un débattement limité, dans la direction d'appui (dl-d4) de la tête de façon que les extrémités de la ligne active puissent être appuyées indépen- damment sur l'organe transversal (36) par les moyens de pression (81). 11. Dispositif d'impression selon l'une des revendi- cations 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de déplacement (85, 86) pour élaborer un signal représentatif du déplacement du support d'impression (27), des moyens pour déclencher l'écriture des têtes (61-64); et des moyens pour commander le déclenchement d'écriture des têtes en réponse au signal représentatif du déplacement du support d'impression (27). 12. Dispositif d'impression selon la revendication 11, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (85, 86) comprend une roue (85) en appui sur le support d'impression et un codeur de position (86) relié à la roue (85) pour élaborer le signal représentatif du déplacement du support d'impression. 13. Dispositif d'impression selon la revendication 12, caractérisé en ce que la roue (85) a un diamètre e supérieur à une valeur prédéterminée de façon que le rapport XM/P soit inférieur à 0,75, xM étant la distance curvi- ligne maximale, le long du trajet du support d'impression, entre les lignes actives de deux têtes successives. - 15 - 2642004 14. Dispositif d'impression selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la roue (85) vient en appui sur le support d'impression (27) sensiblement au milieu de sa largeur.