FR 2647856 A1 19901207 FR 8907185 A 19890531 L'invention concerne un dispositif auxiliai- re de relâchement commandé à distance pour un mécanis- me a action positive. Les dispositifs utilisés dans le cadre des opérations d'entretien ou de réparation des réacteurs nucléaires ou de leurs assemblages combustibles et, de manière plus générale, dans le cas d'interventions sur des installations sensibles, comportent de manière courante, des mécanismes dits -à action positive qui assurent une grande sécurité de fonctionnement de ces dispositifs. Les dispositifs d'entretien ou de réparation des réacteurs nucléaires et de leurs assemblages com- bustibles peuvent comporter en particulier des moyens de préhension tels que des pinces dont l'actionnement est assuré par un mécanisme à action positive. Un tel mécanisme comporte un vérin qui peut être alimenté en fluide hydraulique ou en eau déminé- ralisee et dont la tige est reliée, à l'une de ses ex- trémités à l'organe dont on assure l'actionnement ou le maintien, cet organe pouvant être constitué par exemple par une pièce ou un mors de serrage d'une pin- ce de préhension. Un moyen élastique d'actionnement tel qu'un ressort hélicoidal vient en appui sur une pièce de poussée solidaire de l'extrémité de la tige du vérin opposée à son extrémité reliée i l'organe actionné. Le ressort est disposé dans un bottier solida.ire'du corps du vérin et maintenu dans un état de tension ou de compression 'assurant l'actionnement ou le maintien de l'organe relié à la tige du vérin, lorsque le vérin n'est pas alimenté en fluide hydraulique. Par exemple, dans le cas d'une pince de préhension, un mors mobile de cette pince peut être maintenu en position de serrage par le ressort, tant que le vérin n'est pas alimenté. Dans le cas o le vérin est défaillant, par exemple dans le cas d'une panne d'alimentation de ce vérin, l'action-positive du mécanisme n'est pas relâ- chee. L alimentation du vérin en fluide hydrauli- que permet de déplacer sa tige dans le sens inverse du sens d'actionnement du moyen élastique et donc de re- lâcher l'action positive du mécanisme. Par exemple, dans le cas d'une pince de préhension, l'activation du vérin permet de desserrer la pince par relâchement de l'un au moins de ses mors de serrage. Dans le cas d'une panne entrainant une im- possibilité d'actionner le vérin, par exemple dans le cas d'une panne d'alimentation de ce vérin en fluide hydraulique ou en eau déminéralisée, bien que la sécu- rité de fonctionnement du dispositif comportant le mécanisme à action positive ne soit pas mise en jeu, le fait de ne pas pouvoir relicher le mécanisme peut présenter certains inconvénients, dans la mesure o il n'est généralement pas possible d'accéder au mécanisme qui est utilisé pour intervenir sur des composants'ir- radiés et sous une certaine hauteur d'eau. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif auxiliaire de relichement commandé a distance, pour un mécanisme à action positive compor- tant un vérin dont la tige est reliée,,à l'une de ses extrémités, i un organe dont elle assure l'actionne- ment ou le maintien et, à son autre extrémité, i une pièce- de poussée sur laquelle un moyen élastique d'actionnement tel qu'un ressort vient en appui pour réaliser l'actionnement ou -le maintien de l organe actionné, le ressort étant disposé dans un boîtier solidaire du corps du vérin et l'activation du vérin assurant un déplacement de sa tige dans le sens inver- se du sens d'actionnement de cette tige par le moyen élastique, le dispositif auxiliaire permettant de sup- primer l'action positive du mécanisme, par commande depuis un point éloigné de ce mécanisme, même lorsque le vérin ne peut fonctionner. Dans ce but, le dispositif auxiliaire sui- vant l'invention comporte: - un axe parallèle à la tige du vérin monté rotatif dans le boitier comportant une partie filetée à l'in- térieur du boitier et une partie d'extrémité à l'ex- térieur du boitier présentant des moyens susceptibles de coopérer avec des moyens correspondants d'un outil- lage d'actionnement à distance pour la mise en rota- tion de l'axe, par l'intermédiaire de l'outillage, - et un écrou engagé sur la partie filetée de l'axe et solidaire d'une fourchette d'engagement de la pièce de poussée de la tige du vérin pour son déplacement dans le sens inverse du sens d'actionnement du moyen élas- tique, par mise en rotation de l'axe, par l'intermé- diaire de l'outillage, dans le cas o le vérin est dé- faillant. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire. à titre d'exemples non limi- tatifs, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif auxiliaire de relâchement suivant l'invention. La figure 1 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical d'un dispositif de relâche- ment suivant l'invention et suivant un premier mode'de réalisation. La figure 2 est une vue partielle en éléva- tion et en coupe par un plan vertical d'un dispositif de relâchement suivant l'invention et suivant un se- cond mode de réalisation. La figure 3 est une vue partielle en éléva- tion et en coupe par un plan vertical d'un dispositif de relâchement suivant l'invention et suivant un troi- sième mode de réalisation. -5 Sur la figure 1, on voit un mécanisme à action positive désigné de manière générale par le re- père 1 auquel est associé un dispositif auxiliaire de relâchement suivant l'invention. Le mécanisme i action positive comporte un vérin 2 dont le corps 3 présente une partie d'extrémi- té 4 à diamètre réduit qui est introduite et fixée dans l'alésage 5 d'un support annulaire 6 qui est lui- meme relié au'corps 7 de l'outillage auquel est asso- cié le mécanisme à action positive, par l'intermédiai- re d'axes d'articulation 8. L'outillage peut être constitué, par exem-. ple, par une pince de préhension comportant un corps 7 et un ou plusieurs mors de serrage montés mobiles par rapport au corps 7. La tige 10 du vérin 2 comporte une partie d'extrémité engagée dans le corps 7 de l'outil et re- liée à un organe mobile de cet outil dont le mécanisme i action positive assure le déplacement ou le maintien. Le corps 3 du vérin 2 comporte, à son extré- mité opposée ài l'épaulement 4 fixé dans le support 6, un second épaulement 12 engagé et fixé dans un alésage traversant un flasque 13 portant un boútier 14 de for- me parallélépipédique. L'extrémité de la tige 10 du vérin 2 opposée i l'extrémité reliée i la partie mobile de l'outil et engagée à l'intérieur du boitier 14 comporte une par- tie filetée 15 sur laquelle est vissé un écrou 16 pré- sentant un épaulement 17. Un ressort hélicoidal 18 est disposé dans le boútier, dans le prolongement de la tige 10 du vérin. Le ressort 18 est engagé par son extrémité supérieure sur l'écrou 16 et vient en appui sur l'épaulement 17. La partie inférieure du ressort hélicoidal 18 est en- gagée dans un logement cylindrique i l'intérieur du boitier 14 et vient en appui sur un poussoir 19 main- tenu en position dans le logement cylindrique du bol- tier 14, par une tige filetée 20 vissée dans un trou taraudé traversant un flasque 21 fermant le bottier 14 à sa partie inférieure et bloquée en position par un écrou 22. La tige filetée 20 et l'écrou 22 permettent de régler, par l'intermédiaire du poussoir 19, la compression du ressort 18 exerçant une poussée sur la tige 10-du vérin, par l'intermédiaire de l'écrou 16. Sur le poussoir 19 est fixé un index 23 dont l'extrémité est engagée dans une ouverture 24 traver- sant la paroi latérale du bottier 14. La position de l'index 23 permet de détermi- ner l'état de compression du ressort 18 et donc la force de tarage de ce ressort exerçant une poussée sur la tige 10 du vérin 2. Cette force de tarage du ressort 18 permet de maintenir la tige 10 dans sa position haute 'repré- sentée sur la figure 1 qui correspond i la position de maintien de l'organe mobile solidaire de l'extrémité- de la tige 10. Dans le cas d'une pince 'de préhension, cette position correspond i la position de serrage de la pince dont un mors mobile est solidaire de la tige 10. Le vérin 2 est un vérin à simple effet qui peut être alimenté en fluide hydraulique ou en eau dé- minéralisée, pour assurer un déplacement de la tige 10 vers le bas, ce déplacement de la tige 10 s'accompa- gnant d'une compression dz ressort 18. On peut ainsi obtenir, par commande à distance, le relâchement du mécanisme de maintien de l'outil et par exemple le desserrage d une pince de préhension. Cet actionnement à distance peut être com- mandé. par exemple, depuis le bord de la piscine du combustible d'un réacteur nucléaire, dans le cas o le mécanisme i action positive est associé i un disposi- tif de préhension d'assemblage combustible. Dans le cas o l'activation du vérin à dis- tance n'est pas possible, par exemple dans le cas o le circuit d'alimentation du vérin est défaillant, on utilise le dispositif auxiliaire de relachement sui- vant l'invention pour réaliser le déplacement de la tige du vérin. Ce dispositif comporte un axe 25 en deux parties montées à l'intérieur du boitier 14, dans une direction parallèle à la direction de la tige 10 du vérin. L'axe 25 comporte une première partie 26 constituée par une tige filetée montée rotative dans le boitier, par l'intermédiaire d'un palier i roule- ment 27 fixé dans le flasque 13 et de deux paliers i roulement 28, 28' fixés à l'extrémité d'un logement cylindrique 29 ménagé dans le boitier 14. La tige fi- letée 26 comporte deux parties lisses de part et d'autre -de sa partie filetée engagées et fixées dans la bague interne des roulements 27 et'28, 28' respec- tivement. La tige 26 comporte également au-delà de la partie lisse engagée dans les paliers 28, 2e', une partie filetée 26a sur laquelle vient se raccorder la seconde partie 30 de l'axe. 25. Cette partie 30 compor- ? te à l'une de ses extrémités un alésage taraudé venant s'engager sur la partie filetée 26a, le blocage en ro- tation de la seconde partie 30 de l'axe par rapport à la première partie 26 étant assuré par une goupille 31. La seconde partie 30 de l'axe 25 comporte une partie d'extrémité située à l'extérieur du boîtier 14 terminée par une rotule 30a dans laquelle est enga- gée une goupille 32 de direction radiale dont les ex- trémités sont saillantes par rapport à la surface de la rotule 30a. Les paliers à roulement 28. 28' sont mainte- nus contre le fond du logement cylindrique 29. par une entretoise tubulaire 33 elle-même maintenue en posi- tion à l'intérieur du boîtier par le flasque de ferme- ture 21. Un écrou 34 est engagé sur la tige filetée 26 constituant la première partie de l'axe 25. L'écrou 34 comporte une partie 34a en saillie radiale traver- sée par une ouverture longitudinale 34b dans laquelle est engagée l'extrémité de la tige 10, dans sa partie située au-dessus de l'écrou 16. La partie 34a en sail- lie radiale traversée par l'ouverture 34b constitue une fourchette d'actionnement susceptible de venir en prise avec l'écrou 16 constituant la pièce de poussée de la tige 10. Dans le cas. o le vérin 2 est défaillant, le dispositif auxiliaire de relâchement suivant l'inven- tion permet de déplacer la tige 10 par l'intermédiaire de l'écrou 34. Pour cela, on utilise un outillage qui peut &tre fixé i l'extrémité d'une perche et assemblé i la partie d'extrémité de l'axe 25 constituée par la rotu- le 30a et la goupille 32, de manière à rendre l'outil solidaire en rotation de l'axe 25. On met en rotation l'axe 25 par l'intermé- diaire de la perche et de l'outil dans un sens produi- sant un déplacement vers le bas de l'écrou 34 dont la partie en saillie 34a vient en contact avec la partie supérieure de l'écrou 16. Le déplacement de l'écrou 34 produit un déplacement correspondant de l'écrou 16 et de la tige 10 ainsi qu'une compression du ressort 18. Le déplacement de la tige 10 vers le bas provoque un relâchement du mécanisme à action positive, malgré la défaillance du circuit d'alimentation du vérin. Dans le cas d'un mécanisme à action positive accessible uniquement par le dessus, par exemple dans le cas d'un mécanisme plongé dans l'eau d'une piscine de stockage d'assemblages combustibles, il est bien sur avantageux de placer le boitier 14 du mécanisme et la partie d'actionnement de l'axe 25 au-dessus de l'outillage sur lequel agit le mécanisme, c'est-i-dire dans une position inverse de la position représentée sur les fógures. De manière générale, suivant la position de l'outil auquel est associé le mécanisme à action posi- tive, l'extrémité de l'axe 25 située i l'extérieur du boitier 14 i laquelle on raccorde l'outillage permet- tant de mettre l'axe 25 en rotation peut être diffici- lement accessible en utilisant une perche manipulée i distance. Dans ce cas, il peut être avantageux de pré- voir plusieurs extrémités de raccordement d'un outil de mise en rotation de l:axe situées dans des posi- tions différentes et orientées différemment par rap- port aux faces du boitier. Un dispositif de ce type a été représenté sur la figure 2. Le dispositif comporte, i l'intérieur d'un boîtier 40, un axe 41 monté parallèlement à l'axe 42 d'actionnement de la tige du vérin du mécanisme à ac- tion positive. L'axe 41 est monté rotatif à l'inté- rieur du boitier par l'intermédiaire de paliers à billes 44, 45 et 46. L'axe 41 comporte une première partie 47 constituée par une tige filetée venant en prise avec l'écrou d'actionnnement de la tige du vérin (non représenté sur la figure 2). La tige filetée 47 comporte un prolongement 48 constitué par une tige lisse ayant une extrémité filetée 48a. Cette extrémité filetee permet d'assembler la tige 47, par l'intermé- diaire de son prolongement 48, à la seconde partie 49 de l'axe 41 constituée par une tige dont l'extrémité 49a est en forme de rotule et traversée radialement par une goupille 50. L'autre extrémité de la partie 49 de l'axe 41 comporte un alésage taraudé permettant d'assembler les parties 48 et 49 de l'axe 41, par l'intermédiaire du filetage 48a et d'une goupille de blocage 51. Sur la partie lisse 48 de l'axe 41 intermé- diaire entre les parties 47 et 49, sont enfilés, suc- cessivement, le palier à billes 44 venant en appui sur un épaulement de la partie filetée 47, le palier i billes 45, une entretoise tubulaire 54, un pignon co- nique 55 bloqué sur la partie 48 de l'axe 41 par une goupille 56 et le palier à billes 46. L'extrémité, de la partie 49 de l'axe 41 se trouve à l'extérieur du boîtier et permet, comme il a été décrit précédemment, de mettre en rotation l'axe 41, par l'intermédiaire d'un outillage fixé i l'extré- mité d'une perche et comportant des moyens d'assembla- ge complémentaires de la rotule 49a et de la goupille , pour assurer la transmission de la rotation de l'outillage à l'axe 41. Dans le cas o l'extrémité de la partie 49 de l'axe 41 n'est pas accessible i distance, par exem-- ple dans le cas o le dispositif est placé en position verticale, comme représenté sur la figure 2, i l'inté- rieur d'une piscine de stockage d'assemblages combus- tibles sous plusieurs mètres d'eau. on peut utiliser un second ensemble.58 se trouvant dans une position accessible, pour transmettre une rotation à l'axe 41. Le second ensemble 58 est placé sur une face latérale du boltier 40 et comporte un axe d'actionne- ment perpendiculaire à l'axe 41. Cet axe d'actionnement comporte une première partie 59 constituée par une tige solidaire, à son extrémité, d'un pignon conique 60 fixé sur la tige 59 par l'intermédiaire d'une goupille 61. Le pignon conique 60 engrène avec le pignon conique 55 fixé sur l'axe 41. La tige 59 comporte une partie filetée d'ex- trémité 59a assurant son assemblage avec une seconde partie 62 du second axe d actionnement du dispositif auxillaire de relâchement. Les parties 59 et 62 du se- cond axe sont bloquées en rotation l'une par rapport à l'autre, par une goupille 63. La seconde partie'62 du second axe comporte, i son extrémité, une rotule 64 traversée dans la direction radiale par une goupille 65. Le second axe est monté rotatif i l'inté- rieur d'un fourreau 66 fixé sur une face latérale du boitier 40. par l'intermédiaire de paliers i roulement 67T et 68. Dans le cas o l'extrémité d'assemblage constituée par la rotule 49a et la goupille 50 de l'axe 41 n'est pas accessible, on engage l'outillage fixé à l'extrémité de la perche d'actionnement sur les i1 éléments d'assemblage 64 et 65 disposés à l'extrémité du second axe d'actionnement du dispositif auxiliaire de relâchement. La mise en rotation du second axe assure la mise en rotation de l'axe 41, par l'intermédiaire des pignons coniques 60 et 55. On peut ainsi réaliser le relâchement du dispositif à action positive quelles que soient sa disposition et son orientation. dans le cas d'une défaillance du vérin. Il est possible de prévoir divers emplace- ments' sur le boitier du dispositif à action positive pour la fixation d'axes secondaires permettant la mise en rotation de l'axe principal dont la partie filetée est en prise avec l'écrou de déplacement de la tige du vérin. Sur la figure 3, on a représenté un boitier d'un mécanisme à action positive solidaire d'un corps de vérin 71 comportant un axe d'actionnement 72. A l'intérieur du boîtier 70 est monté, comme précédemment, un dispositif auxiliaire de relâchement du mécanisme à action positive comportant un axe 73 parallèle i l'axe d'actionnement 72 du vérin. L'axe 73 ne sera pas décrit en détail, cet axe étant identique à l'axe 41 représenté sur la figu- re 2. On a de plus prévu, dans des positions laté- rales sur deux faces perpendiculaires du boitier. des' ouvertures de traversée de la' paroi du boîtier 70 qui peuvent être fermées par des couvercles tels que 74 et 75. Suivant les conditions d'utilisation du mé- canisme à action positive et de l'outil associé à ce * mécanisme, on pourra monter à l'intérieur des ouvertu- res, après enlèvement des couvercles 74 et 75. un axe secondaire d'actionnement similaire à l'axe 58 repré- senté sur la figure 2. De tels axes secondaires d'actionnement com- portent à leurs extrémités un pignon conique venant engrèner avec le pignon conique de l'axe 73 pour sa mise en rotation par l'intermédiaire de l'axe secon- daire. D'une manière générale, le dispositif sui- vant l'invention est utilisé pour réaliser le rela- chement d'un mécanisme à action positive associé i un outil utilisé pour travailler sur un matériel forte- ment irradié et placé sous plusieurs mètres d'eau dans une piscine de réacteur nucléaire ou dans une piscine de stockage d assemblages combustibles. La mise en oeuvre de cet outil est assurée par la poussée exercée par le moyen élastique sur la tige du vérin. La mise en oeuvre de l'outil est donc indépendante de l'alimentation du vérin. Par exemple dans le cas d'une pince de pré- hension, la pince peut être maintenue en position de serrage par un ressort exerçant une poussée sur la tige du vérin. Dans le cas o le vérin ne peut plus être alimenté en fluide hydraulique ou en eau déminérali- sée, par suite d'une défaillance du circuit d'alimen- tation, on utilise le dispositif auxiliaire de reli- chement pour dégager l'outillage du matériel sur le- quel il' est en position de travail. Cette opération peut être réalisée par un opérateur placé sur le plancher de service de la piscine qui actionne une perche sur laquelle' est fixée une clé destinée i venir coopéer avec la rotule d.'extrémité de l'axe principal d'actionnement ou de l'un des axes secondaires d'ac- tionnement du dispositif de relâchement. On choisit l'axe le mieux placé pour permet- tre une manoeuvre facilitée du dispositif. On pourra noter que le dispositif est irré- versible, la tige du vérin ne pouvant être remise en position d'actionnement positive qu'en faisant tourner l'axe d'actionnement dans le sens inverse du sens de e relâchement. Cette rotation en sens inverse de l'axe d actionnement du dispositif permet un déplacement de l'écrou, dans le sens inverse du relâchement. c'est-i- dire dans la direction verticale et vers le haut sur la figure 1. La pièce de poussée solidaire de la tige du vérin et la tige du vérin elle-même peuvent alors sui- vre la remontée de l'écrou, sous l'effet de la poussée du ressort 18 qui a été comprimé lors du relichement. Le dispositif suivant l'invention permet donc d'intervenir dans tous les cas pour neutraliser à distance l'action positive d'un mécanisme associé à un outil, dans le cas d'une défaillance du vérin du méca- nisme i action positive ou de son circuit d'alimenta- tion. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi que l'axe d'actionnement du dis- positif peut être réalisé d'une manière différente, que sa partie d'extrémité comportant des moyens d'as- semblage i un outillage de mise en rotation peut être réalisée sous une forme différente d'une rotule et que l'écrou peut comporter des moyens d'engagement de la pièce de poussée de la tige du vérin-différents de ceux qui ont été décrits. On pourrait utiliser un dispositif identique au dispositif de relichement suivant l'invention pour réaliser l'action positive du mécanisme associé à 1 4 l'outil. On pourrait de même utiliser un dispositif tel que celui qui a été décrit pour actionner directe- ment l'outillage, sans utiliser un vérin intermédiai- re. La mise en oeuvre de l'outil peut alors être réalisée par un opérateur utilisant une perche à l'ex- trémité de laquelle est fixée une clé susceptible de venir en engagement sur la partie d'extrémité de l'axe du dispositif selon l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif auxiliaire de relâchement commandé à distance pour un mécanisme i action posi- tive comportant un vérin (2) dont la tige (10) est re- liée, à l'une de ses extrémités, à un organe dont elle assure l'actionnement ou le maintien et, i son autre extrémité, à une pièce de poussée (16) sur laquelle un moyen élastique d'actionnement (18) tel qu'un ressort vient en appui pour réaliser l'actionnement ou le maintien de l'organe actionné, le ressort (18) étant disposé dans un boîtier (14) solidaire du corps (3) du vérin (2) et l'actionnement du vérin (2) assurant un déplacement de la tige (10) dans le sens inverse du sens d'actionnement de cette tige (10) par le moyen élastique (18), caractérisé par le fait qu'il compor- te - un axe (25) parallèle à la tige (10) du vérin (2) monté rotatif dans le boîtier (14) comportant une partie filetée (26) à l'intérieur du boîtier (14) et une partie d'extrémité (30) à l'extérieur du boîtier (14) présentant des moyens (30a, 32) susceptibles de coopérer avec des moyens correspondants d'un outillage d'actionnement à distance pour la mise en rotation de l'axe (25) par l'intermédiaire de l'outillage. - et un écrou (34) engagé sur la partie filetée (26> de l'axe (25) et solidaire d'une fourchette (34b) d'engagement de la pièce de poussée (16) de la tige (10) du vérin (2), pour son déplacement dans le sens inverse du sens d'actionnement du moyen élastique (18). par mise en rotation de l'axe (25) par l'inter- médiaire de l'outillage, dans le cas o le vérin (2) est défaillant. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie filetée (26) de l'axe (25) est constituée par une première tige montée rotative dans le boútier (14) par l'intermédiaire de paliers à billes (27, 28, 28') et que la seconde par- tie (30) de l'axe (25) est constituée par une seconde tige assemblée i la tige filetée (26) par vissage d'une partie d'extrémité (26a) de cette tige (26) dans un alésage taraudé de la tige (30) et blocage par une goupille (31). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2. caractérisé par le fait que les moyens (30a, 32) disposés à l'extrémité de l'axe (25) pour coopérer avec un outillage de mise en rotation de l'axe (25) sont constitués par une rotule (30a) et une goupille (32) engagée à l'intérieur de la rotule (30a), dans une direction radiale. 4.- Dlspositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus au moins un axe secondaire d'action- nement (58) ayant une partie d'extrémité (62, 64. 65) à l'extérieur du boitier (40) susceptible de venir en engagement avec un outillage de mise en rotation et une partie d'extrémité opposée solidaire d'un pignon d'entraînement conique (60), l'axe d'actionnement se- condaire (58) étant placé perpendiculairement i l' axe (41) parallèle i la tige du vérin constituant l'axe principal sur lequel est monté un pignon conique (55) engrenant avec le pignon (60) solidaire de l'extrémité de l'axe secondaire. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 i 4. caractérisé par le fait que le boitier (14, 40. 70) de forme parallélépipédique pré- sente une surface latérale parallèle i l'axe d'action- nement de la tige (10) du vérin et deux flasques de fermeture à ses extrémités, la partie d'extrémité (30, 49) de l'axe d'actionnement (25, 41} traversant la paroi du boitier au niveau d'un flasque (21) opposé à un flasque (13) fixe sur le corps (3) du vérin (2>. 6.- Dispositif suivant la revendication 5. caractérisé par le fait que le boitier (70) comporte une ouverture de traversée de l'une au moins de ses faces latérales, pour le montage d'un axe secondaire d'actionnement du dispositif de relâchement, cette ouverture de traversée étant fermée par un couvercle (74, 75), en l'absence d'un dispositif d'actionnement secondaire.