FR 2641071 A1 19900629 FR 8917004 A 19891221 Mine. notament mine errestre La présente invention concerne une mine, notamment une mine terrestre. Le rayon d'action et l'efficacité d'une mine, notamment d'une mine terrestre, mais aussi par exemple d'une mine marine, peuvent être améliorés considérablement par le fait que cette mine tire vers le haut un ou plusieurs corps actifs qui agissent ensuite de haut en bas contre la cible à combattre. Une telle mine est décrite par exemple dans le brevet DE-25 09 705, sur laquelle il est prévu un dispositif d'accélération servant à amener à hauteur de fonctionnement le(s) corps actif(s). Ce dispositif d'accélération peut être au choix une cartouche ou un moteur-fusée. En fonction du corps actif à accélérer, de sa hauteur de fonctionnement souhaitée au-dessus de la surface d'action et du temps de vol jusqu'à cette surface, une cartouche de propulsion exerce une force de recul plus ou moins grande sur le carter de mine, ce qui risque, en cas de faible stabilité de la mine ou en cas de surface meuble, de conduire à un basculement du carter de mine. Cela a pour résultat une trajectoire du corps actif qui s'écarte plus ou moins de la trajectoire souhaitée et, par là-même, gêne ou empêche le fonctionnement du corps actif. Même en cas d'utilisation d'un moteur-fusée en tant que dispositif d'accélération, des forces de recul importantes apparaissent, car, conformément au brevet DE-25 09 705, le moteur- fusée est disposé à l'intérieur du carter de mine qui agit comme dispositif de lancement entièrement fermé à l'arrière, c'est-à-dire ici "en bas", et sur le côté. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients cités ci- dessus, c'est-à-dire de réaliser la mine de telle manière que le corps actif puisse être amené sans problèmes à hauteur de fonctionnement. Conformément à l'invention ce but est atteint dans le cas d'une mine comprenant au moins un corps actif qui est logé dans un carter de la mine et peut être amené à hauteur de fonctionnement au 26 41071 moyen d'un noteur-fusée, caractérisée par le fait que le moteur- fusée est monté sur le corps actif et réalisé de telle manière que ses tuyères d'éjection se trouvent à l'extérieur du carter de mine et les gaz propulseurs sortant de ces tuyères provoquent une extraction du corps actif hors du carter de mine. Cela permet de façon avantageuse d'obtenir que le corps actif soit extrait quasiment sans recul hors du carter de mine ouvert vers le haut et amené à sa hauteur de fonctionnement respective. Selon un mode de réalisation préféré, le moteur-fusée est disposé sous forme d'anneau dans la zone de l'extrémité supérieure du corps actif. Le moteur-fusée est alors disposé autour du corps actif ou bien fixé, c'està-dire rapporté, sur son extrémité supérieure, c'est-à-dire éloignée du fond. Suivant la forme et la taille du carter de mine et du corps actif logé dans celui-ci, il est avantageux lorsque les tuyères d'éjection sont disposées de manière inclinée dans le sens radial, ce qui permet de diminuer dans une très large mesure la part des gaz propulseurs de fusée arrivant sur le carter de mine à partir de l'extérieur. Un développement particulièrement avantageux de l'invention réside dans le fait que les dimensions en section du corps actif et du moteur-fusée sont accordées les unes aux autres de telle manière que, vu de dessus, le moteur-fusée est disposé à l'intérieur du contour du carter de sine, et que, au- dessous des tuyères d'éjection inclinées, il est prévu un espace libre auquel se raccorde le carter de mine. Ainsi il est possible, avec des dimensions extérieures prédéterminées, d'utiliser particulièrement bien le "volume de mine" disponible, car il n'est pas nécessaire de réaliser le carter de mine avec des dimensions extérieures réduites par rapport au moteur- fusée. Le carter de mine et le carter du moteur-fusée sont de préférence réalisés comme cylindres circulaires possédant le même diamètre extérieur. L'espace libre pour l'écoulement sans obstacle des gaz propulseurs hors des tuyères d'éjection du moteur-fusée, disposées en formant un angle, est de préférence réalisé comme évidement annulaire conique. Le moteur-fusée doit posséder plusieurs, et au moins deux, tuyères d'éjection, de sorte que des asymétries de poussée, dues aux tolérances de fabrication, risquent d'apparaître. Afin de réduire à un minimum l'influence de telles asymétries de poussée, les tuyères d'éjection du moteur-fusée sont de préférence inclinées dans le sens tangentiel, de sorte qu'elles provoquent une rotation du corps actif. Avantageusement, la vitesse de rotation pouvant être atteinte est choisie telle qu'elle sert en même temps à la stabilisation de vol du corps actif. Dans la mesure o des capteurs réagissant au rayonnement thermique sont prévus dans le corps actif pour le déclenchement de son action, par exemple d'une charge formant un projectile, le moteur-fusée doit avoir cessé de travailler à l'instant o les capteurs sont mis en fonctionnement. Par conséquent, selon un mode de réalisation, on choisira un temps de combustion du moteur-fusée aussi court que possible, de préférence au-dessous de 0,5 8. L'utilisation d'un propergol solide à faible signature, par -exemple d'un propergol colloïdal, ou d'un propergol solide développant au moins peu de fumée, évite également une gêne supplémentaire des capteurs, relativement sensibles, par de la fumée. En outre, un propergol solide à faible signature présente l'avantage que le lancement du corps actif est difficile à détecter et que la cible à combattre n'a ainsi pas la possibilité de prendre des contre- mesures. Un mode de réalisation particulièrement avantageux est possible en utilisant un corps actif dont la direction d'action ne coïncide pas avec l'axe longitudinal du carter du corps actif/ carter de mine, mais est inclinée par rapport à celui-ci. Conjointement avec la génération du mouvement de rotation par le moteurfusée on obtient ainsi que la surface d'action au sol grandit de manière avantageuse sous forme de spirale, à mesure que la hauteur de montée du corps actif augmente. L'invention est illustrée dans le dessin par des exemples de réalisation et est expliquée ci-après à l'aide de ces exemples. Sur le dessin, de manière schématique et en coupe longitudinale, 26410 71 la figure 1 représente une mine terrestre prête à fonctionner, la figure 2 représente la mine selon la figure 1 pendant le fonctionnement, et la figure 3 représente une variante de la mine terrestre selon la figure 1, dans une vue partielle. La figure 1 montre une mine 1 cylindrique dans le carter 2, par exemple en acier, de laquelle se trouvent le corps actif 3 et le système électronique 3. Le carter de mine 2 est cylindrique, fermé par un fond à son extrémité inférieure et réalisé avec une extrémité supérieure ouverte. En tant que capteurs de repérage de la mine sont prévus par exemple les deux microphones 5, 5' qui sont fixés sur des barres 6, 6' s'élevant vers le haut. A l'état de stockage et de transport de la mine, ces barres sont télescopées de manière connue et rabattues sur le carter. Les signaux, qui sont captés à l'état de fonctionnement de la mine 1 par les microphones 5, 5' déployés et ouverts de manière connue, sont exploités dans le système électronique 4 qui déclenche le lancement du corps actif 3 en fonction de la position de la cible à combattre. Le corps actif 3 possède le carter 7, constitué par exemple de matière plastique, dans lequel se trouvent la charge active 8, le dispositif 9 d'arrêt et d'armé ainsi qu'un capteur radar 10 et un capteur de rayons infrarouges 11. La charge active 8 est ici réalisée comme charge constituant un projectile et présente de manière connue l'insert 13, l'enveloppe 14 et la charge explosive 15. Néanmoins, la charge active pourrait également être réalisée d'une autre manière, par exemple sous forme de projectiles secondaires lancés à partir du corps actif, ou sous une autre forme connue. La charge active 8 est disposée à l'intérieur du carter 7 du corps actif 3 de telle manière que son axe longitudinal 25 soit pivoté sous l'angle a par rapport à l'axe longitudinal 26 du carter 7, de sorte que son action est orientée de façon inclinée vers le bas. Les deux capteurs 10 et 11 sont orientés avec leurs axes de symétrie ou longitudinaux de façon sensiblement parallèle à l'axe de symétrie ou longitudinal 25 de la charge active 8. En outre, le carter 7 du corps actif 3 renferme un système électronique 12 qui possède également un dispositif d'alimentation en énergie non représenté ici, par exemple une batterie. Autour de l'extrémité supérieure 16 du corps actif est disposé le moteurfusée 17 qui est réalisé comme boîtier 18 annulaire avec un fond 19 et une plaque à tuyères 20. Le moteur-fusée 17 est relié au carter 7 du corps actif 3 par exemple par la liaison par vissage 27, et il est possible, par exemple par étançonnement, collage ou analogue de la liaison par vissage, de garantir que, avec un moteur- fusée générateur de rotation, celui-ci ne se détache pas du carter du corps actif 3 pendant la phase de vol de ce dernier. Dans la plaque à tuyères 20 sont encastrées plusieurs tuyères 21, 21'. Plusieurs petits tubes 22, 22' remplissant le carter 18 et constitués par un propergol solide forment de manière connue le bloc de propulsion du moteur-fusée 17. Les petits tubes 22, 22' portent contre le disque perforé 23 et sont allumés par la charge d'allumage 24. Dans la mesure o le système électronique 4 a détecté et localisé une cible à l'aide des signaux captés par les microphones 5, 5', le système électronique 12 du corps actif 3 est activé et le moteur-fusée 17 est allumé. La poussée du corps actif 3 orientée vers le haut tire le corps actif 3 vers le haut hors du carter de mine 2 " en forme de pot", ouvert à son extrémité supérieure. La figure 2 montre le fonctionnement ainsi décrit de la mine. Tandis que le carter 2 avec le système électronique 4 et les barres de microphone 6, 6' reste au sol, le corps actif 3 monte sous la force de traction du moteur-fusée 17 en fonction des gaz propulseurs 28 qui sont éjectés. En raison de l'inclinaison tangentielle, non représentée pour des raisons de technique de dessin, des tuyères 21, 21', le corps actif 3 est en même temps entraîné en rotation. Les deux directions de mouvement, à savoir la montée et la rotation, sont indiquées par les flèches A et B. En raison du mouvement rotatif et du mouvement montant, les axes de symétrie, prolongés sur la surface de base, de préférence le sol terrestre, de la charge active 8 et des capteurs 10 et 11 décrivent une spirale qui grandit en permanence. Dès que la cible à combattre est balayée par la spirale, le système électronique 12 déclenche la charge active 8 sur la base des signaux en provenance des capteurs 10 et 11. Dans la variante montrée dans la figure 3, le carter 2 cylindrique de la mine 1 se distingue de la mine montrée dans la figure 1 par le fait qu'il présente les mêmes dimensions extérieures, c'est-à-dire le même diamètre extérieur, que l'enveloppe 29 du moteur-fusée 17, nais le cas échéant, il pourrait également être plus grand. Ainsi il est garanti que, dans la vue en plan, le noteur-fusée 17 est disposé à l'intérieur du contour du carter de mine 2, ce qui inclut le cas limite préféré dans lequel le contour du noteur-fusée 17 coïncide avec celui du carter de mine 2. Le noteur-fusée 17 présente l'enveloppe 29 extérieure cylindrique circulaire et l'enveloppe 30 intérieure cylindrique circulaire ainsi que le fond 31 qui est en substance circulaire. Les deux enveloppes 29 et 30 forment la chambre de combustion 32 annulaire dans laquelle sont disposés de manière connue les petits tubes 33 de propergol. Ceux-ci portent vers le bas contre la bague perforée 34 et sont recouverts à leur extrémité supérieure par la bague perforée 35. Pour l'allumage des tubes 33 de propergol, il est prévu l'allumeur 36 dans lequel un moyen d'allumage électrique 39 est prévu dans la vis 37 avec bague d'étanchéité 38. Dans la vis 37 est vissée le prolongement 40 en forme de tube qui s'étend jusqu'à la bague de recouvrement 35 supérieure et est remplie avec des éléments comprimés 41 constitués par un mélange d'allumage tel que de la poudre noire. Pour renforcer la flamme des éléments comprimés 41, il est prévu la charge de poudre 42 supplémentaire qui est disposée dans le sac 43 en matière plastique à paroi mince, se trouvant entre la bague de recouvrement 35 et le fond 31, et à partir de laquelle la flamme se propage de manière connue dans la chambre de combustion 32 et provoque l'allumage de tous les petits tubes 33 de propergol. L'enveloppe 29 est ici réalisée d'une seule pièce avec la paroi du carter 7 du corps actif 3. Dans la zone inférieure du moteur-fusée 17, l'enveloppe 29 est munie de l'épaississement 44 pour la réception des tuyères d'éjection 21, dont seulement quelques-unes sont montrées. Afin de garantir l'écoulement libre de tout obstacle des gaz propulseurs à partir des tuyères d'éjection 21, l'enveloppe 29 et la paroi du carter 7 sont pourvues, dans la zone se raccordant à l'épaississement 44, de l'évidement ou rétrécissement 45 conique annulaire. L'enveloppe intérieure 30, qui est fermée à son extrémité supérieure par le fond 46 formé d'une seule pièce avec l'enveloppe, et la paroi du carter 7 du corps actif 3 forment les espaces 47 et 48 pour la réception de charges utiles, comme elles sont indiquées à titre d'exemple dans la mine montrée dans la figure 1. Revendications 1. Mine, notamment mine terrestre, comprenant au moins un corps actif qui est logé dans un carter de la mine et peut être amené à hauteur de fonctionnement au moyen d'un moteur-fusée, caractérisée par le fait que le moteur-fusée (17) est monté sur le corps actif (3) et réalisé de telle manière que ses tuyères d'éjection (21, 21') se trouvent à l'extérieur du carter de mine (2) et les gaz propulseurs sortant de ces tuyères provoquent une extraction du corps actif (3) hors du'carter de sine (2). 2. Mine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moteurfusée (17) est disposé, de préférence sous forme d'anneau, dans la zone de l'extrémité supérieure du corps actif (3). 3. Mine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les tuyères d'éjection (21, 21') sont disposées de manière inclinée dans le sens radial. 4. Mine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les dimensions en section du corps actif (3) et du moteur-fusée (17) sont accordées les unes aux autres de telle manière que, vu. de dessus, le noteur-fusée (17) est disposé à l'intérieur du contour du carter de mine (2), et que, au-dessous des tuyères d'éjection (21, 21') inclinées, il est prévu un espace libre (45) auquel se raccorde le carter de mine. 5. Mine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les tuyères d'éjection (21, 21') sont inclinées dans le sens tangentiel. 6. Mine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le moteur-fusée (17) présente un temps de combustion très court par rapport au temps de vol du corps actif (3). 7. Mine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le moteur-fusée (17) contient un propergol solide à faible signature. 8. Mine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le corps actif (3) est muni d'une charge active (8) avec un sens 26 4.1071 d'action incliné vers le bas et d'au moins un capteur (10, 11) agissant de façon parallèle à cette charge, de sorte que le mouvement combiné de rotation/montée du corps actif (3) fournit une surface d'action au sol qui s'agrandit sous forme de spirale.