FR 2639686 A1 19900601 FR 8913681 A 19891019 Pompe péristaltique à rotor muni de galets coopérant avec un tuyau de pompe s'appuyant sur un chemin courbe de guidage" La présente invention concerne une pompe péristaltique comportant un rotor de pompe entraîné en rotation et garni de galets montés de préférence à rotation, ainsi qu'un tuyau de pompe prévu entre des raccords de tuyau de pompe et la conduite de dosage de la pompe, le rotor provoquant une déformation du tuyau. On connaît déjà une telle pompe péristalti- que selon le catalogue des pièces détachées "Ace- Services, Inc. 1984 NH3 & Dual Application Equipment Catalog". Cette pompe péristaltique comporte un rotor entraîné en rotation et garni de galets eux-mêmes rotatifs. Sur une partie de la périphérie du rotor se trouvent plusieurs tuyaux de pompe, juxtaposés. Ces tuyaux sont placés entre les raccords pour les tuyaux et les conduites de dosage respectives; la longueur de chaque tuyau de pompe correspond exactement au rayon de rotation des galets montés à rotation. Lorsque le rotor tourne, les différents galets déforment les tuyaux de la pompe de manière à les tendre et à les comprimer complètement dans leur zone de contact avec les galets du rotor. On obtient une telle compression de chaque tuyau de pompe, dans la zone de contact entre les galets respectifs du rotor et les tuyaux, s'obtient grâce à la longueur exacte des tuyaux de pompe. Les galets du rotor tendent les tuyaux de pompe au cours de leur rotation et compriment la zone intérieure des tuyaux, c'est-à-dire celle présentant le plus petit rayon, radialement vers l'extérieur si bien que la zone extérieure des tuyaux, c'est-à-dire celle de plus grand rayon (et qui limite la déformation vers l'extérieur des tuyaux du fait de la précontrainte), fait que les parois des tuyaux soient appliquées à plat l'une contre l'autre; la section par ailleurs circulaire des tuyaux de pompe disparaît ainsi dans la zone de contact respective. Les parois des tuyaux doivent de ce fait être appliquées fortement l'une contre l'autre pour que la partie de tuyau qui se trouve entre deux galets forme chaque fois une chambre fermée de manière étanche. Cela crée une dépression dans la partie des tuyaux de pompe reliée aux raccords et cette dépression aspire le liquide à doser. La déformation permanente des tuyaux se traduit dans la partie de ces tuyaux reliée aux raccords, par l'aspiration du liquide contenu dans un réservoir d'alimentation ainsi que dans la partie des tuyaux reliée à la conduite de dosage de même que dans cette conduite de dosage elle-même, créant une pression appliquée au liquide aspiré pour le refouler vers les orifices de sortie respectifs des tuyaux. Il faut que les tuyaux de pompe soient réalisés en un matériau suffisamment élastique pour autoriser facilement la déformation et leur retour à la forme initiale, de section circulaire, sous l'effet de leur élasticité propre. Pour le dosage précis de produits de désinfection et de pulvérisation, agressifs, ces pompes péristaltiques connues présentent néanmoins l'inconvénient de ne pas permettre un dosage exact des quantités car ces pompes péristaltiques ne transfèrent pas toujours la même quantité à chaque rotation du rotor. Il peut ainsi arriver que la quantité transférée par une rotation du rotor soit différente d'un jour à l'autre parce que les tuyaux de pompe ont été gonflés par les agents de désinfection et de pulvérisation, de nature agressive, c'est-à-dire ces tuyaux se sont dilatés. Du fait que la longueur des tuyaux s'est agrandie dans la zone de contact avec les galets du rotor, ces tuyaux ne peuvent être complètement comprimés; en effet, les tuyaux ne peuvent plus être tendus à cause de l'augmentation de leur longueur ce qui se traduit par l'aspiration de quantités différentes de produit et un débit qui n'est plus constant par rotation du rotor de la pompe. La présente invention a pour but de développer les pompes péristaltiques connues pour assurer un fonctionnement exact même lorsque ces pompes servent à transférer des agents de désinfection et de pulvérisation, agressifs. A cet effet, l'invention concerne une pompe péristaltique du type cidessus, caractérisée en ce que sur une partie de la périphérie du rotor de pompe il est prévu un arc de trajectoire de guidage, courbe, adapté à la trajectoire de rotation des galets du rotor de pompe et en ce que l'arc de trajectoire de guidage sert d'appui au tuyau de pompe contre les galets du rotor. Ces moyens assurent toujours la compression parfaitement exacte du tuyau de la pompe dans la zone de contact avec les galets du rotor et que les parois des différents tuyaux soient appliquées l'une contre l'autre dans cette zone; on réalise ainsi l'étanchéité entre deux galets successifs, par rapport aux autres parties du tuyau de pompe puisque cette déformation du tuyau résulte de la coopération des galets du rotor et de l'arc de la trajectoire de guidage. Le tuyau de pompe placé entre les galets et la trajectoire de guidage courbe est comprimé par le roulement des galets du rotor le long de la trajectoire de guidage pendant la rotation du rotor, la compression se faisant entre chaque galet et la trajectoire de guidage. Ainsi, les galets s'appuient toujours contre le chemin de guidage courbe prévu sur une partie du rotor si bien que les parois du tuyau placé entre les galets et la trajectoire de guidage courbe adaptée au rayon de rotation des galets sont toujours comprimées exactement l'une contre l'autre même si le tuyau a subi une variation de longueur engendrée par le fluide à transférer. Cela permet d'avoir un volume de transfert toujours constant pour chaque rotation du rotor de la pompe selon l'invention. Le fait que la trajectoire de guidage soit montée élastiquement par rapport au rotor dans le carter de la pompe, la trajectoire de guidage ayant une certaine précontrainte, améliore le fonctionnement de la pompe péristaltique car cela compense d'éventuelles dilatations du tuyau. Il est en outre prévu selon l'invention, de monter le tuyau de la pompe de manière facilement interchangeable dans le carter de la pompe. Cela permet de manière très simple, de remplacer rapidement et de façon non compliquée, le tuyau de pompe usé, soumis en permanence à des déformations sous l'effet de contraintes importantes. Du fait des contraintes importantes exercées sur le tuyau de pompe, il est prévu selon l'invention, de réaliser le tuyau en un matériau différent de celui du tuyau d'aspiration et du tuyau ou de la conduite de dosage, matériau plus résistant à l'usure. Pour garantir en permanence un fonctionnement exact de la pompe péristaltique quant au volume constant transféré pendant une rotation du rotor, il est prévu selon l'invention que la largeur des galets du rotor de la pompe soit déterminée en fonction du diamètre du tuyau et que la largeur de la trajectoire de guidage corresponde à la largeur des galets du rotor. Cela garantit que le tuyau de la pompe soit toujours comprimé de manière exacte pour l'aspiration et le transfert du produit à doser. Pour que le tuyau de la pompe ne commence pas à "migrer" dans le carter sous l'effet de la rotation du rotor, on a fixé le tuyau du côté de l'aspiration à l'aide d'un élément de fixation retenu au carter de la pompe. Il est en outre prévu selon l'invention de coupler le moteur du rotor par un câble à une commande électronique et de prévoir un capteur de vitesse de rotation pour le rotor à l'intérieur du carter de la pompe, le capteur étant également relié à la commande électronique par un câble. Enfin, il est prévu selon l'invention que la commande électronique comporte un compteur programmable. Le mode de réalisation selon l'invention prévoit de transférer par rotation du rotor de pompe une quantité définie de manière précise du produit à doser et de mettre en route la pompe péristaltique par la commande électronique en actionnant un commutateur. La commande électronique et le couplage du moteur du rotor de la pompe ainsi que le couplage du capteur du rotor à la commande électronique selon l'invention permettent d'arrêter automatiquement l'entraînement de la pompe péristaltique par la commande électronique après le transfert de la quantité prédéterminée de manière exacte. Il est ainsi possible de fournir une quantité prédéterminée de manière précise du produit de désinfection ou de pulvérisation à une trémie de mélangeur en effectuant cette opération de traitement ou de mélange avec un autre fluide sans que les personnes ne viennent directement en contact avec le produit de désinfection ou de pulvérisation. Si des produits différents doivent être ajoutés à une quantité de base ou si l'on souhaite des débits importants, il est prévu selon l'invention de juxtaposer plusieurs tuyaux de pompe et rotors de pompe dans le carter. Pour éviter que le liquide du tuyau d'aspiration de la pompe péristaltique ne s'écoule accidentellement lorsqu'on extrait ce tuyau du réservoir de liquide à doser, il est prévu selon l'invention de munir l'extrémité du tuyau d'aspiration de la pompe péristaltique d'une soupape ou clapet. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la pompe péristaltique comporte un dispositif de mesure pour vérifier la quantité transférée; ce dispositif de mesure comporte un récipient de mesure muni d'une échelle et le raccord de remplissage du réservoir de mesure peut être relié à la conduite de dosage par un robinet à plusieurs voies placé dans cette conduite et le liquide transféré par la pompe péristaltique est alors dévié vers le réservoir de mesure o il est recueilli. Le raccord de sortie du réservoir de mesure comporte une vanne d'arrêt; ce raccord débouche dans la conduite d'évacuation et permet à la quantité de liquide ainsi recueillie de revenir dans le réservoir contenant le liquide à transférer. Ces moyens permettent de la manière la plus simple d'effectuer une mesure de contrôle ou un tarage au début du transfert de produits chimiques différents, en déterminant la quantité transférée par rotation du rotor. Cette quantité transférée par rotation du rotor peut éventuellement différer à cause des caractéristiques fluidiques différentes des liquides que sont les produits chimiques utilisés dans le domaine agricole; il peut ainsi être avantageux, lors du dosage d'un nouveau produit, d'effectuer tout d'abord une mesure de contrôle et/ou de tarage. Cette opération de mesure peut par exemple consister à transférer et à recueillir une quantité que l'on détermine de manière précise sur l'échelle du récipient de mesure; le nombre de rotations du rotor ayant servi à transférer cette quantité est par exemple détecté par le compteur de la commande électronique pour être affiché. Grâce à un calcul simple on peut alors calculer la quantité transférée par rotation de la pompe et déterminer ainsi le nombre de rotations du rotor de la pompe nécessaire pour transférer la quantité souhaitée à l'aide de la pompe péristaltique. Le nombre de rotations du rotor de la pompe est mis en mémoire dans la commande électronique et apparaît par exemple sur un dispositif d'affichage. Lorsqu'on déclenche la phase de transfert par la rotation du rotor de la pompe, le compteur compte par exemple en procédant par un décomptage et le dispositif d'affichage laisse apparaître le nombre de rotations que le rotor doit encore exécuter pour transférer la quantité souhaitée. Lorsqu'apparaît la valeur zéro sur le dispositif d'affichage, le moteur de la pompe péristaltique est automatiquement coupé puisque cela correspond à la quantité liquide que l'on a souhaité transférer. Cette opération se répète lorsqu'on déclenche une nouvelle opération de transfert de sorte que la même quantité est de nouveau transférée. Pour modifier la quantité on modifie le nombre de rotations du rotor de la pompe. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'application selon l'invention d'une pompe péristaltique constituant un dispositif de dosage à un appareil pour désinfecter les semences. - la figure 2 montre une pompe péristaltique selon l'invention. - la figure 3 montre la coopération d'un galet du rotor de la pompe, avec le tuyau de pompe, comprimé, et le chemin de guidage dans la zone de contact entre le galet du rotor, le tuyau de la pompe et le chemin de guidage vu selon III-III. - la figure 4 montre le coopération entre le galet du rotor de la pompe, le tuyau de la pompe et le chemin de guidage selon la figure 3, ce chemin étant en forme de goulotte. La figure 1 montre un dispositif mélangeur 1 pour désinfecter des semences. Le dispositif 1 comprend une trémie d'alimentation 2 et une vis de transfert 3 constituant l'installation de transfert. Sous le dispositif mélangeur 1 se trouve le châssis de roulement 5 muni de roues 4. La vis transporteuse 3 est placée dans un carter 6 qui est incliné vers le haut à partir de la trémie d'alimentation 2 et s'étend audelà des roues 4. Dans la partie supérieure du carter de la vis de transfert 3 on a fixé le dispositif de sortie 7 auquel on peut attacher des sacs 8 à l'aide d'un dispositif de serrage, sacs que l'on remplit des semences traitées. Dans la partie inférieure de la trémie d'alimentation 2 dans le carter 6 de la vis transporteuse 3 on a prévu l'orifice d'entrée 9 qui peut être recouvert par un élément de fermeture 10 en forme de tiroir. L'organe mélangeur 11 est monté à rotation dans la trémie d'alimentation 2; cet organe est constitué par un élément de vis traversant 12. Les éléments de vis 12 arrivent pratiquement jusqu'au fond de la trémie d'alimentation 2. La vis de transfert 3 et l'élément de vis 12 de l'organe mélangeur 11 sont reliés l'un à l'autre pour l'entraînement. L'élément de fermeture 10 en forme de tiroir se ferme et s'ouvre à l'aide du levier 13. L'organe mélangeur 11 est parallèle à la vis transporteuse 3. L'entraînement de la vis transporteuse 3 et de l'organe mélangeur 11 se fait soit à partir de la prise de force d'un tracteur agricole, soit à l'aide d'un moteur électrique ou d'un moteur hydraulique. Pour désinfecter des semences à l'aide du dispositif mélangeur 1, on ouvre tout d'abord le couvercle 14 qui ferme la trémie d'alimentation 2. Puis on introduit une certaine quantité de semence, par exemple un quintal de céréale, dans la trémie d'alimentation 2. Le tiroir 10 ferme l'orifice d'entrée 9 vers la vis transporteuse 3. Puis on aspire la quantité d'agent désinfectant nécessaire, à l'aide du dispositif de dosage 16, constitué par la pompe péristaltique 15, à l'aide de la conduite d'aspiration 17, dans le réservoir de désinfectant 18 et on ajoute ce produit par la conduite de dosage 19 à la semence contenue dans la trémie 2. Le dispositif de dosage 16 démarre en aspirant l'agent de désinfection du réservoir d'alimentation 18 après que la commande électronique 20 ait reçu l'impulsion de mise en route par le commutateur 21 et ait transmis cette impulsion à l'entraînement 22 de la pompe péristaltique 15. L'entraînement 22 de la pompe péristaltique 15 est arrêté automatiquement par la commande électronique 20 après le transfert d'une quantité précise présélectionnée d'agent désinfectant déterminée en fonction de la quantité de semence contenue dans la trémie d'alimentation 2. La coopération des différents composants du circuit électronique 20 sera explicitée ultérieurement. L'organe mélangeur 11 et ses éléments de vis 12 assurent une agitation intense et simultanée de toute la quantité de semence contenue dans la trémie d'alimentation 2 pour réaliser un mélange. Les éléments de vis 12 exercent un mouvement de remontée sur la semence. La semence est agitée dans son mouvement de remontée puis retombe de nouveau dans la trémie 2 lorsqu'elle quitte la zone directe des éléments de vis 12 pour être immédiatement entraînée par la quantité de semence en mouvement ou par les éléments de vis 12. L'agitation intensive et le brassage de l'ensemble de la quantité de semence introduite assure un dépôt très rapide et très régulier de l'agent de traitement sur les différents grains de semence. Pour cela, le frottement des différents grains est particulièrement important. Après un temps de traitement ou d'agitation très court, par exemple de l'ordre de 30 secondes, on a une semence présentant un excellent traitement régulier. Après cette courte période, on peut actionner le tiroir 10 à l'aide du levier 13 et ouvrir l'orifice d'entrée 9 pour que la semence traitée puisse être ensachée par la vis transporteuse 3 et le dispositif de sortie 7 dans les sacs 8. La pompe péristaltique 15 se compose d'un carter de pompe 23 recevant à rotation le rotor de pompe 24 et ses galets 25 montés à rotation ainsi que le chemin courbe de guidage 26 qui est prévu sur une partie de la périphérie du rotor de pompe 24; la pompe comporte également un tuyau de pompe 27 et les parties du tuyau d'aspiration 17 et du tuyau ou conduite de dosage 19. Le chemin courbe de guidage 26 est adapté à la trajectoire circulaire des galets 25 du rotor 24 de la pompe; ce chemin courbe de guidage 26 sert d'appui au tuyau de pompe 27 pour les galets du rotor 24. Le tuyau de pompe 27 est interposé entre les galets 25 et le chemin courbe de guidage 26 adaptée à la trajectoire des galets 25. Le chemin courbe de guidage 26 est monté pivotant autour du centre de rotation 28 dans le carter de pompe 23 et son extrémité supérieure est tirée par le ressort de traction 29 contre le rotor de pompe 24. De cette manière, le chemin courbe de guidage 26 est appliqué élastiquement contre le rotor de pompe 24 dans le carter 23. Le tuyau de pompe 27 est relié au tuyau d'aspiration 17 et à la conduite de dosage 19 par des raccords 30. Des colliers 31 fixent les tuyaux aux conduites respectives 17, 19 et 27 sur les raccords 30. Pour éviter toute migration du tuyau de pompe 27 vers le haut lorsque le rotor de pompe 24 tourne dans la direction de la flèche 32, on a relié le tuyau de pompe 27 du côté de l'aspiration à l'aide d'un élément de solidarisation 33 relié au raccord 30 et au carter de pompe 23. Le rotor de pompe 24 est fixé sur l'arbre moteur 33 du moteur 22. Cet arbre moteur 22 est relié par le câble 35 à la commande électronique 20. De plus, le capteur 36 est monté dans le carter de pompe 23 pour détecter la vitesse de rotation du rotor de pompe 24; le capteur 36 est relié à la commande électronique 20 par le câble 37. La commande électronique 20 est reliée à l'alimentation électrique par le câble 38. En outre, la commande électronique 20 comporte un compteur programmable. L'entraînement du rotor de pompe 24 dans la direction de la flèche 32 par le moteur 22 fait aspirer par la pompe 15 et le tuyau d'aspiration 17, le liquide contenu dans le réservoir 18. Les galets 25 du rotor de pompe 24 roulent pendant leur rotation sur le chemin courbe de guidage 26; les galets 25 coopèrent avec le tuyau de pompe 27 et le chemin courbe de guidage 26 pour comprimer complètement le tuyau 27 dans la zone de contact respective 39 entre le galet 25, le tuyau 27 et le chemin courbe 26; les parois du tuyau de pompe 27 sont alors appliquées complètement l'une contre l'autre comme indiqué à la figure 3. Du fait que le tuyau de pompe 27 soit comprimé de cette manière dans la zone de contact 29, réalise une séparation étanche des différents segments de tuyau de pompe. Le tuyau de pompe 27 peut ainsi se subdiviser en trois segments 40, 41, 42. Le segment 40 correspond à la zone d'aspiration, le segment 41 à la zone de transfert et le segment 42 à la zone de sortie du tuyau de pompe 27; ces zones se déplacent en permanence du fait de la rotation du rotor de pompe 24. Une rotation du rotor 24 transfère toujours une quantité déterminée de manière précise de produit à doser. Comme chaque rotation du rotor 24 fournit toujours une quantité déterminée de manière précise, cette quantité de liquide à doser est proportionnelle au nombre de tours du rotor 24. A l'aide du clavier 43 de l'installation de commande électronique 20 on peut ainsi mettre en mémoire le nombre nécessaire de rotations du rotor 24 pour arriver à la quantité voulue. Après avoir actionné le commutateur 21 de la commande électronique 20, l'entraînement du moteur 22 du rotor de pompe 24 commence et le capteur 36 compte les rotations respectives du rotor 24. Le compteur de la commande électronique 20 surveille le moteur 22 de la pompe péristaltique 15 pour qu'après le comptage du nombre de rotations présélectionné, proportionnel à une quantité déterminée à transférer, le moteur 22 soit arrêté automatiquement. La commande électronique 20 permet ainsi de mettre en mémoire indirectement la quantité de liquide transférée pour chaque rotation du rotor de pompe 24 si bien qu'après le transfert de la quantité souhaitée de liquide on arrête automatiquement le moteur du rotor de pompe 24. On permet ainsi un dosage extrêmement précis de tous les produits chimiques liquides utilisables dans l'agriculture. Pour assurer alors un dosage exact de tous les produits chimiques liquides utilisés en agriculture, à l'aide de la pompe péristaltique 15, il est intéressant de déterminer la quantité transférée par le rotor de pompe 24 pour une rotation au début du transfert. Pour cela, la pompe péristaltique 15 comporte un dispositif de mesure 44 intégré à la pompe 15. Le dispositif de mesure 44 se compose d'un récipient de mesure 45 muni d'une échelle 46. Le raccord de remplissage 47 du récipient de mesure 45 peut être relié par le robinet à plusieurs voies 48 prévu dans la conduite de dosage 19 pour dévier le liquide transféré par la pompe péristaltique 15 dans le récipient de mesure 45. Le raccord de sortie 49 du réservoir de mesure 45 comporte un robinet d'arrêt 50 et débouche dans la conduite de retour 51. Lorsqu'on ouvre le robinet d'arrêt 50 du réservoir de mesure 45, le liquide retenu dans le récipient de mesure 45 revient de nouveau dans le réservoir 18. Au début du transfert à l'aide de la pompe péristaltique 15 de certaines quantités de liquide que l'on souhaite précises, on peut vérifier ou déterminer la quantité de liquide transférée par chaque rotation du rotor de la pompe en procédant à un contrôle ou à une opération de tarage à l'aide du dispositif de mesure 44. Pour cela, on dérive la quantité de liquide transférée par la pompe péristaltique 15 dans le réservoir de mesure 45 et on recueille cette quantité de liquide ce qui permet de lire le volume transféré sur l'échelle 46 du réservoir de mesure 45. On peut lire sur le dispositif d'affichage 52 de la commande électronique 20, le nombre de rotations du rotor ayant permis de transférer ce volume ainsi recueilli; on peut de cette manière déterminer le volume de liquide transféré à chaque rotation du rotor de pompe 24. A l'aide de cette grandeur on peut déterminer le nombre de rotations du rotor de pompe nécessaire pour chaque quantité à transférer; on introduit alors simplement le nombre respectif de rotations du rotor de pompe à l'aide du clavier 43 dans la commande électronique 20. Après l'ouverture du robinet d'arrêt 50, la quantité de liquide ainsi recueillie est évacuée du réservoir de mesure 45 par l'ajutage d'évacuation 49 dans la conduite de retour 51 pour revenir dans le réservoir 18 qui contient le liquide à doser. En actionnant le commutateur 21 on fait tourner le moteur 22 du rotor de pompe 24; le nombre de rotations du rotor 24 se détermine à l'aide du capteur 36 pour être transféré à la commande électronique 20. Lorsque le rotor de pompe 24 atteint le nombre de rotations nécessaire au transfert du volume souhaité, le moteur 22 du rotor 24 est coupé automatiquement. En intégrant le dispositif de mesure ou récipient de mesure 44 à la pompe péristaltique 15 on réalise un système se suffisant à lui-même pour doser les produits chimiques utilisés dans l'agriculture en permettant, grâce au dispositif de mesure ou de contrôle 44, de vérifier ou de déterminer le volume transféré par la pompe péristaltique 15 sans que l'utilisateur n'arrive en contact avec les produits chimiques concernés. Si pour une raison quelconque le tuyau 27 de la pompe devait être endommagé et que les produits chimiques à usage agricole aspirés dans le réservoir 18 ne seraient pas transférés correctement à la conduite de dosage 19 mais s'accumuleraient dans le carter de pompe 23, la conduite d'évacuation 51 fixée au fond 53 du carter de pompe 15 et arrivant jusque dans le réservoir 18 du liquide à doser permet aux produits chimiques de revenir immédiatement dans le réservoir 18 d'o ils ont été aspirés; on évite ainsi que ces produits ne se répandent sur le sol et ne s'y infiltrent. Cette conduite d'évacuation 51 favorise ainsi la protection de l'environnement. Mais pour que le liquide aspiré de la conduite d'aspiration 17 ne puisse pas s'écouler accidentellement lorsqu'on enlève la conduite 17 du réservoir 18, la zone inférieure de la conduite d'aspiration 17 de la pompe péristaltique comporte une soupape 54 qui ferme cette conduite d'aspiration 17. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Pompe péristaltique comportant un rotor de pompe entraîné en rotation et garni de galets montés de préférence à rotation, ainsi qu'un tuyau de pompe prévu entre des raccords de tuyau de pompe et la conduite de dosage de la pompe, le rotor de pompe déformant le tuyau, pompe péristaltique caractérisée en ce que sur une partie de la périphérie du rotor de pompe (24) il est prévu un chemin de courbe de guidage (26), adapté à la trajectoire de rotation des galets (25) du rotor de pompe (24) et ce chemin courbe de guidage (26) sert d'appui au tuyau de pompe (27) contre les galets (25) du rotor (24). 2') Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tuyau de pompe (27) est interposé entre les galets (25) et un chemin courbe de guidage (26) adapté au rayon de rotation des galets (25). 3e) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chemin courbe de guidage (26) est en forme de goulotte de guidage. 4-) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le chemin courbe de guidage (26) est monté de manière élastique dans le carter de pompe (23) par rapport au rotor de pompe (24). '-) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisée en ce que le chemin courbe de guidage (26) est articulé de manière pivotante sur un axe de rotation (28) du carter de pompe (23) et ce chemin courbe de guidage (26) est relié à son extrémité opposée à l'axe de rotation (28) à un élément élastique (29) relié au carter de pompe (23). ) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisée par des éléments élastiques (ressorts de traction, ressorts de compression, éléments en caoutchouc) (29) prévus entre le chemin courbe de guidage (26) et le carter de pompe (23). 7 ) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ' caractérisée en ce que le tuyau de pompe (27) est fixé de manière facilement interchangeable dans le carter de pompe (23). ) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le tuyau de pompe (27) est fabriqué en un matériau différent de celui du tuyau d'aspiration (17) et du tuyau de dosage (19), matériau qui est plus résistant à l'usure. 9 ) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisée en ce que la largeur des galets (25) du rotor de pompe (24) est choisie en fonction du diamètre du tuyau de pompe (27). ) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 9, caractérisée en ce que la largeur du chemin courbe de guidage (26) est choisie en fonction de la largeur des galets (25) du rotor de pompe (24). 11') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisée en ce que le tuyau de pompe (27) est fixé ou retenu du côté de l'aspiration par des éléments de retenue (33) prévus par-dessus le carter de pompe (23) dans le groupe formé par des pinces, des manchons de tubes, des pièces intermédiaires, etc... 12') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'au moins un élément de liaison (30), reliant le tuyau de pompe (27) au tuyau d'aspiration (17) ou à la conduite de dosage (27), est lui-même relié solidairement au carter (23) de la pompe. 13') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications i à 12, caractérisée en ce que le moteur (22) du rotor (24) est couplé par un câble (35) à une commande électronique (20) et la commande électronique (20) comporte un compteur programmable. 14') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque rotation du rotor (24) transfère une quantité définie de manière précise du produit à doser. ') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la pompe (15) est mise en route en actionnant un commutateur (21) de la commande électronique (20) et le moteur (22) de la pompe (15) arrête automatiquement la pompe par une commande électronique (20) après le transfert d'une quantité prédéterminée, précise, de produit. 16') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la conduite d'aspiration (17) de la pompe (15) comporte une soupape (54) dans sa zone inférieure. 17') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée par un dispositif de mesure (44) prévu dans la pompe pour contrôler la quantité débitée. 18') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le raccord de remplissage (47) du réservoir de mesure (45) est susceptible d'être relié à la conduite de dosage (19) par un robinet à plusieurs voies (48) monté dans cette conduite, cette dernière déviant le liquide transféré par la pompe péristaltique (15) vers le réservoir de mesure (45) pour le capter. 19') Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le raccord de sortie (49) du récipient de mesure (45) comporte un robinet d'arrêt (50) et le raccord de sortie (49) du récipient de mesure (45) débouche dans la conduite de sortie (51). -) Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le liquide reçu dans le récipient de mesure (45) est renvoyé dans le réservoir d'alimentation (18) contenant le liquide à transférer.