FR 2636452 A3 19900316 FR 8911311 A 19890828 La présente invention concerne un lecteur de caractères magnétiques pour documents tels que chèques, effets, reçus bancaires et similaires. On sait imprimer des caractères d'identification, par exemple des numéros matricules, sur des documents tels que des chèques, effets et analogues en employant une encre magnétique, en segmentant les caractères mêmes en successions de bandes larges et étroites, selon un code conventionnel, de façon que les caractères puissent ensuite étre relevés et reconnus de manière automatique par un lecteur a tête magnétique. La lecture magnétique est une opération relativement complexe, du fait du mode asynchrone et imprévisible selon lequel les documents se présentent sur les têtes. Le lecteur doit en fait recevoir le document dans une fente, en reconnaître le bord initial, guider le document à vitesse constante prédéterminée et synchroniser la tête de lecture avec le passage du document.Pour permettre la synchronisation, le document exécute une course morte-relativement longue, de façon h assurer la prise de la part des organes de transport et la régulation consécutive de la course, avant que la zone A impression magnétique ne rencontre la tête. Par conséquent, les lecteurs de la technique antérieure sont encombrants et le relèvement des numéros d'identification ne peut se produire que dans des lieux de rassemblement centralisés. Pour améliorer l'efficacité des services bancai res, il est maintenant exigé d'effectuer la lecture magnétique immédiatement au guichet bancaire où le chèque ou autre effet est versé. Ceci a imposé la réalisation de lecteurs magnétiques plus compacts que ceux mentionnés ci-dessus, et cet objectif est en partie atteint en réalisant un parcours de guidage en U, dans lequel le chèque est amené sur une branche du U, guidé le long d'une tête de lecture, et restitué sur l'autre branche du U, après avoir parcouru un trajet de guidage incurvé. De tels lecteurs magnétiques, plus récents, grâce au repli en U du parcours du document, sont plus compacts que ceux à parcours rectiligne, mais ils nécessitent encore un parcours complexe relativement long, parce que la tête de lecture doit être disposée sur un trajet rectiligne du parcours, et parce qu'en outre, la synchronisation implique une certaine longueur de parcours. L'invention a pour but de créer un lecteur magnétique de type compact, présentant un encombrement final réduit par rapport A ceux de la technique antérieure. Ce but, ainsi que d'autres buts et avantages qui apparaissent comme évidents à l'issue de la description suivante, est atteint, selon l'invention, par un lecteur de caractères magnétiques pour documents tels que chèques, effets, reçus bancaires et similaires, du type dans lequel le document est entraîné le long d'une première fente, le long de la surface latérale d'un cylindre vertical entraîné par un moteur et le long d'une seconde fente pour constituer une trajectoire en U, caractérisé en ce que la surface latérale dudit cylindre est revêtue partiellement de matière élastique spongieuse sur une zone limitée axialement, et qu'une courroie élastique est portée par plusieurs galets fous disposés de façon que la courroie élastique soit maintenue partiellement adhérente sur la surface latérale du cylindre dans la zone non revêtue, et au moins une tête de lecture magnétique étant appuyée contre le cylindre dans la zone revêtue de matière élastique spongieuse. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La fig. 1 représente une vue en plan du lecteur de caractères magnétiques selon llinvention, l'enveloppe étant partiellement découpée dans le but de montrer les mécanismes internes; la fig. 2 représente une vue en élévation latérale du lecteur de caractères magnétiques de la figure 1, l'enveloppe extérieure étant enlevée, afin de montrer les mécanismes internes; la fig. 3 représente une vue en élévation latérale de détail, A plus grande échelle, du lecteur de caractères magnétiques de la figure I. Le lecteur de caractères magnétiques selon la réalisation préférée de l'invention comprend une base rectangulaire allongée 10, contenant des circuits d'alimentation et de contrôle, non visibles sur le dessin, 3 partir de laquelle se dressent un cylindre 12 en matière dure, telle qu'un polymère synthétique adéquat, supporté de manière rotative avec un axe vertical, et un moteur pas-h-pas 14 également A axe vertical, avec une courroie dentée 16 s'engageant sur un côté sur un petit tronçon 18 engagé sur l'arbre du moteur 14, et sur l'autre côté sur une couronne dentée 15 creusée dans la surface latérale du cylindre 12. Le cylindre 12 est libre sur une zone axiale et est également recouvert d'un revêtement 20 de matière élastique spongieuse tel qu'un élastomère expansé. Quatre galets fous 22,24,26,28 tous ss axe vertical sont disposés autour ducylindre 12, galets autour desquels est passée une courroie 30 d'une matière élastique, telle qu'un tissu caoutchouté. La hauteur de la courroie 30 est telle, et les galets sont disposés de telle façon qu'un tronçon de la courroie adhère A la surface latérale du cylindre 12, dans la zone non recouverte par le revêtement 20, sur un arc d'd peu près 1800 de la surface latérale. Le galet 22 présente une zone de diamètre légèrepent augmenté, sur laquelle, conjointement avec un autre galet auxiliaire 32, une courroie auxiliaire 34,est est supportée similaire c la courroie 30, avec un galet tendeur 36.En correspondance du galet 32 il est disposé un dispositif presseur 38, rétractable sous la commande d'un solénoïde 40, comprenant une petite bille tournant librement, qui appuie élastiquement contre la courroie auxiliaire 34. Au repos, le dispositif presseur 38 est en position rétractée. L'ensemble formé par le cylindre 12 et les deux courroies 30 et 34 constitue un mécanisme de transport dont le fonctionnement sera décrit ci-dessous. Le lecteur comprend également en vue de contrôler la mise en marche du moteur 14, un détecteur A cellule photo-électrique 42 placé a' proximité de la courroie auxiliaire 34, susceptible de détecter le bord d'entrée d'un document, ainsi qu'il est expliqué plus précisément ci-dessous. Deux têtes de lecture 44 et 46, connues en soi et destinées A la lecture des caractères magnétiques sont disposées en appui contre la zone revêtue du cylindre 12. Le lecteur comprend dans la base 10 une alimentation stabilisée et des circuits logiques et d'interface, non représentés car ne rentrant pas dans le champ de l'invention et connus de l'homme de l'art, pour réaliser l'alimentation et le contrôle du moteur 14 et de la cellule photoélectrique 42, et pour effectuer la réception et le décodage des signaux produits par les têtes 44, 46. En outre, la zone centrale comprenant le cylindre 12 et le moteur pas-A-pas 14 est protégée par une enveloppe 48, tandis qu'une autre enveloppe 50 recouvre les galets 22 à 28, les têtes 44 et 46 et la courroie auxiliaire 34 s'étendant dans les deux ailes 52, 54 qui définissent, avec l'enveloppe centrale 48, une fente d'entrée 56 et une fente de sortie 58, respectivement destinées A l'insertion et A l'extraction du document dans le lecteur. Le lecteur de caractères magnétiques de documents bancaires décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'on introduit un document, tel qu'un chèque, dans la fente d'entrée 54, la présence de ce dernier est détectée par la cellule photo-électrique 42 qui provoque la mise en marche immédiate du moteur 14 qui, étant un moteur pas-A-pas, se place pratiquement instantanément à la vitesse de régime, de manière uniforme précise et prédéterminée. Au moment même de l'actionnement du détecteur 42, on fait avancer le dispositif presseur vers la courroie auxiliaire 34 et par conséquent contre le document qui est inséré. Le moteur 14 entrain en rotation le cylindre 12 au moyen de la courroie dentée 16 et le cylindre 12 transmet le mouvement c la courroie 30 et par conséquent également aux galets 22, 24, 26 et 28.La galet 22 entraîne la courroie auxiliaire 34 A une vitesse linéaire légèrement supérieure A la vitesse de la courroie 30, grâce h la différence de diamètre. Le chèque est de ce fait avancé par l'engagement entre la courroie auxiliaire 34 et la petite bille du solznotde 40 pour etre ensuite saisi entre le cylindre 12 et la courroie 30 (la saisie s'effectue avec sécurité, gracie à la légère différence de vitesse entre les deux courroies), et transporté A vitesse constante dans le cylindre afin que le document entier passe dans l'intervalle entre le cylindre et la courroie et ressorte sur le côté opposé, dans la fente de sortie 56. Un temporisateur (non représenté) faisant partie des circuits logiques du lecteur produit l'arrêt du moteur, après avoir exécuté une course d'une valeur suffisante pour assurer le passage complet du document. Pendant le passage, la zone inférieure du document portant les caractères magnétiques A lire passe entre la zone revêtue 20 du cylindre 12 et les têtes magnétiques 44,46, avec une adhérence uniforme, qui est assurée par la légère pression du revêtement élastique spongieux. Les têtes transforment les traces magnétiques en un signal électrique è impulsions qui est appliqué aux circuits logiques du lecteur pour l'élaboration et le décodage, d'une manière connue en soi. La description permet de voir comment l'utilisation d'une courroie de transport n'engageant seulement qu'un tronçon vertical du cylindre, ainsi que que le revêtement élastique situé sur le cylindre même dans la zone libre de la courroie, permettent de disposer la tête sur la courbe, superposant ainsi deux fonctions (le transport et la lecture du document) qui, autrement, devraient être exécutées en des points différents du parcours, avec un allongement du parcours même. I1 a été décrit une réalisation préférée de l'invention, mais cette dernière est naturellement susceptible de modifications et de variantes évidentes pour l'expert h partir des enseignements donnés. En particulier, le lecteur pourrait n' avoir qu'une seule tête de lecture à la place de deux ; le moteur d'entrai- nement pourrait être d'un type différent de celui de type pas--pas représenté à titre d'exemple préféré; la transmission du mouvement pourrait s'effectuer par engrenages au lieu d'être .d courroie dentée. Ces modifications et variantes, ainsi que d'autres, sont REVENDICATIONS 1. Lecteur de caractères magnétiques pour documents tels que chèques, effets, reçus bancaires et similaires, du type dans lequel le document est entraîné le long d'une première fente, le long de la surface latérale d'un cylindre vertical entraîné par un moteur et le long d'une seconde fente pour constituer une trajectoire en U, caractérisé en ce que la surface latérale dudit cylindre (12 > est revêtue partiellement de matière élastique spongieuse (12) sur une zone limitée axialement, et qu'une courroie élastique est portée par des galets fous (22, 24, 26, 28) disposés de façon que la courroie élastique soit maintenue partiellement adhérente sur la surface latérale du cylindre dans la zone non revêtue, et au moins une tête de lecture magnétique étant appuyée contre le cylindre (12) dans la zone revêtue de matière élastique spongieuse. 2. Lecteur de caractères magnétiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (12) est entrainé par un moteur électrique pas-S-pas (14). 3. Lecteur de caractères magnétiques selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moteur (14) est disposé 3. côté du cylindre (12) et qu'il en trame le cylindre (12) au moyen d'une courroie dentée (30). 4. Lecteur de caractères magnétiques selon l'une des revendications 1 A 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une courroie élastique auxiliaire (34) supportée par l'un desdits galets fous et par un autre galet fou, comportant un dispositif presseur 5. Lecteur de caractères magnétiques selon l'une des revendications 1 A 4, caractérisé en ce qu'il est en outre disposé dans la fente d'entrée un détecteur de présence de document (42), 3 cellule photoêlectrique. 6. Lecteur de caractères magnétiques selon l'une des revendications 1 i 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux têtes de lecture (44, 46) s'appuyant ensemble contre le cylindre (12) dans la zone revêtue de matière élastique spongieuse (20).