FR 2636567 A1 19900323 FR 8912291 A 19890919 La présente invention concerne de manière générale un attelage pour tracteurs agricoles et appareils analogues et plus particulièrement un dispositif pour limiter l'oscillation latérale ou pivotement d'un tel attelage. Les tracteurs agricoles sont généralement équipés d'un attelage trois points pour relier un instrument agricole au tracteur. Un tel attelage comporte deux barres inférieures d'attelage ou bielles de traction qui sont latéralement espacées l'une de l'autre. Les extrémités avant des bielles de traction sont reliées au tracteur par des joints universels. La dimension latérale entre les extrémités arrière des bielles de traction est déterminée par la longueur de l'instrument agricole. Un relevage hydraulique permet de relever et d'abaisser les bielles de traction, par rotation autour de leurs liaisons articulées au tracteur, entre une position basse de travail et une position haute de transport. Dans certaines conditions, l'oscillation latérale ou d'un côté à l'autre d'un outil agricole par rapport au tracteur est souhaitable. Par exemple, le mouvement latéral d'un outil peut faciliter la direction du tracteur à la fin d'un sillon ou d'une rangée de plantes par exemple. Lors du labourage, pendant lequel l'outil attelé au tracteur continue à travailler le sol, la possiblité de pivotement de l'outil est particulièrement souhaitable pour éviter de grosses pierres ou d'autres obstacles dans le sol. Cependant, l'étendue de l'oscillation latérale ou pivotement doit être contrôlée et limitée pour empêcher que les bielles de traction ne viennent en contact avec les roues arrière du tracteur. D'un autre côté, il existe des conditions de travail, alors que l'outil occupe sa position de travail basse, o il est désirable d'empêcher le pivotement de l'outil par rapport au tracteur. Des conditions de travail telles que la plantation et certaines opérations de culture demandent que l'outil suive le parcours du tracteur et soit empêché de pivoter d'un côté à l'autre. De plus, il est souhaitable que le pivotement de l'outil soit complètement rendu impossible lorsque l'outil est relevé à sa position de transport afin d'obtenir une disposition stable et sûre pour le transport. Différents types de dispositifs limiteurs de pivotement ont déjà été proposés pour être utilisés en combinaison avec des attelages trois points. Dans l'agriculture aux Etats-Unis d'Amérique, on emploie couramment des dispositifs comprenant des blocs de frottement amovibles portés par les bielles de traction. Ces blocs agissent en coopération avec des moyens disposés et fixés sur le tracteur pour empêcher le pivotement. Bien qu'il existe des normes européennes, les instruments agricoles sur les marchés européens varient habituellement en longueur en fonction du fabricant. De ce fait, la distance latérale entre les bielles de traction varie suivant l'instrument utilisé. Il s'ensuit que les dispositifs de frottement composés, normalement employés aux Etats-Unis d'Amérique, ne peuvent pas être adaptés facilement au marché agricole européen. Il est connu en Europe d'utiliser un stabilisateur entre le tracteur et la bielle de traction. Un stabilisateur courant est une structure télescopique composée dont une pièce est reliée à la bielle de traction et dont une autre pièce est reliée au tracteur. Le stabilisateur est utilisé à l'état libre ou à l'état bloqué. Suivant la conception du stabilisateur, celui-ci permet le mouvement télescopique des pièces l'une par rapport à l'autre lorsque les bielles de traction occupent leur position de travail basse. En variante, les pièces du stabilisateur sont bloquées l'une par rapport à l'autre, ce qui empêche le mouvement longitudinal relatif, à la suite d'une intervention sur le stabilisateur. Selon un mode de réalisation, un mécanisme de blocage- à cheville est utilisé pour relier les parties du stabilisateur l'une à l'autre. Ce mécanisme comporte une cheville ou une tige mobile transversalement à L'axe longitudinal de La Etructure télescopique. La cheville est guidée O travers des trous mutuellement alignés dans les pièces de la structure télescopique. Une intervention de l'opérateur est nécessaire pour utiliser le stabilisateur, soit à l'état libre, soit à l'état bloqué. Le relevage et l'abaissement de l'instrument agricole sont habituellement produits à partir d'une console ou d'un tableau de commande facilement accessible à l'opérateur. Donc, il serait avantageux de procurer un mécanisme qui puisse être bloqué et débloqué automatiquement pour empêcher le pivotement de l'instrument, sans que l'opérateur soit obligé de descendre du tracteur pour effectuer tantôt l'opération de blocage, tantôt l'opération de déblocage du pivotement de l'attelage. Compte tenu de ce qui précède, l'invention apporte un dispositif pour limiter le pivotement d'un attelage de tracteur. Ce dispositif comporte un étai télescopique dont l'action limitatrice du pivotement des bielles de traction de l'attelage est contrôlée par un système de guidage possédant un profil de guidage. Ce profit et l'étai coopèrent pour contrôler normalement le pivotement de l'attelage en fonction de sa position verticale par rapport au tracteur. Selon l'un de ses aspects, L'invention apporte un dispositif Limiteur de pivotement pour un attelage de tracteur possédant une bielle de traction montée sur un corps de tracteur de façon à pouvoir être déplacée verticalement par rotation autour d'un axe transversal entre une position de travail basse et une position de transport haute. La bielle de traction est montée également demanière.à puvoir pivoterdans unplanhorizontal passant par l'axe transversal. Le dispositif limiteur est placé entre le tracteur et la bielle de traction et il comporte, en combinaison, un étai télescopique et un système de guidage. L'étai comporte deux barres disposées télescopiquement l'une dans l'autre et dépLaçables longitudinalement sur une distance limitée l'une par rapport à l'autre. Une barre est reliée à la bielle de traction et l'autre est reliée au tracteur. Le système de guidage est également relié au tracteur et il définit des surfaces de guidage opposées. Ces surfaces coopèrent avec l'étai * manière à permettre le pivotement de la bielle de traction dans sa position de travail basse et à empêcher automatiquement le pivotement de la bielle de traction à sa position de transport haute. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif limiteur de pivotement comporte en outre un moyen pour bloquer les barres de l'étai l'une par rapport à l'autre si ceLa est désiré. Un tel moyen de blocage comporte une cheville de blocage qui traverse l'étai transversalement et empêche le pivotement de la bielle de traction lorsqu'elle occupe sa position de travail basse. Dans un mode de réalisation préféré, l'étai du dispositif limiteur de pivotement comporte, en outre, un moyen pour relier les barres entre elles et pour limiter leur mouvement longitudinal relatif. Ce moyen de limitation comporte une broche coulissant dans une lumière ménagée dans les barres de l'étai. Le mouvement longitudinal des barres l'une par rapport à l'autre est limité par la longueur axiale de la lumière ménagée dans une barre. Le système de guidage comporte de préférence deux bras en fourche articulés sur le tracteur. Dans un mode de réalisation, une articulation sphérique est prévue pour relier le système de guidage au tracteur, de façon à permettre l'oscillation latérale du système de guidage. Les bras de ce système définissent une découpe verticale de forme allongée. Les côtés opposés de cette découpe constituent des surfaces de guidage qui coopèrent avec le moyen de limitation pour contrôler le pivotement de la bielle de traction. Une surface de guidage contrôle le pivotement de la bielle dans un sens et la surface de guidage opposée limite le pivotement de la bielle de traction dans le sens oppose. La découpe définie par le système de guidage peut être fermée ou ouverte. Les côtés opposés de cette découpe de forme allongée, qu'elle soit fermée ou ouverte, convergent verticalement vers le haut. Afin de permettre l'attelage d'instruments agricoles "spéciaux", l'étai selon l'invention comporte en outre un moyen pour régler le dispositif limiteur de pivotement. Ce moyen comporte une attache articulée prévue à une extrémité des barres et permettant le réglage fin de la Longueur de l'étai. Ainsi, la longueur utile de l'étai peut être changée en vue de l'adaptation à des différences de largeur entre les bielles de traction. 263656? Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif limiteur de pivotement comporte deux stabilisateurs. Chaque stabilisateur est relié d'un côté au tracteur et de l'autre côté à l'une des bielles de traction. Chaque stabilisateur comporte un manchon tubulaire de forme allongée dans lequel un bras peut coulisser télescopiquement par rapport au manchon. Un système de guidage, relié au tracteur, définit une surface de guidage qui coopère avec le bras pour permettre le pivotement de la bielle de traction à sa position de travail basse et pour empêcher le pivotement de la bielle à sa position de transport haute. Selon un mode de réalisation de l'invention, le bras du stabilisateur possède une extrémité courbe qui se déplace le long de la surface de guidage du système de guidage lorsque la bielle de traction est amenée de sa position basse à sa position haute. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, chaque stabilisateur comporte un moyen pour limiter le mouvement télescopique du bras par rapport au manchon. Ce moyen de limitation coopère avec la surface de guidage pour varier automatiquement le pivotement possible des bielles de traction. Avec une telle construction, le pivotement possible de l'instrument est fixé autcmatiquementenfonctionde la position en hauteur des bielles de traction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan partielle d'un tracteur classique équipé d'un attelage avec un dispositif limiteur de pivotement selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif limiteur de pivotement de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté prise suivant la ligne et les flèches 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue de côté d'un dispositif limiteur de pivotement selon une variante de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue en plan partieLLe d'un tracteur classique équipé d'un attelage avec un dispositif limiteur de pivotement selon un autre mode - de réalisation; - la figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif limiteur selon la figure 5; - la figure 7 est une vue de côté prise suivant la ligne et les flèches 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est une vue en plan partielle d'un tracteur classique équipé d'un attelage avec un dispositif limiteur de pivotement selon encore une autre variante de réalisation; - la figure 9 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif limiteur de la figure 8; et - la figure 10 est une vue de côté prise suivant la ligne et le flèches 10-10 de la figure 9. Bien que l'invention puisse être mise en oeuvre sous différentes formes, les dessins représentent les modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, lesquels seront décrits ci-après, étant entendu que cette description est seulement donnée à titre d'exemple pour expliquer l'invention et nullement pour limiter sa portée. Lorsqu'on se reporte maintenant à la figure 1, on y voit la partie arrière d'un véhicule de type tracteur. Comme l'invention est applicable à une muLtitude de tracteurs de type classique, le véhicule particulier des exemples décrits ici est seulement représenté de façon fragmentaire et est désigné globalement par la référence 10. Comme représenté, le tracteur 10 possède un corps ou châssis 12 avec une partie d'essieu droite 14 et une partie d'essieu gauche 16. Un attelage 20 pour tracteur est monté sur le châssis 12. L'attelage 20 comporte deux barres inférieures d'attelage ou bielles de traction 22 qui sont mutuellement espacées latéralement. Etant donné que les bielles de traction et leurs dispositions sont symétriques, la description qui va suivre se limitera à une bielle et aux organes combinés à elle, étant entendu que La description est également valable pour l'autre bielle de traction et les organes qui y sont associés. Les bieLles de traction 22 sont reliées chacune à leur extrémité avant au châssis du tracteur par une articulation sphérique 24. En raison de ce type de liaison, les bielles 22 peuvent à la fois osciller verticalement et pivoter latéralement. L'articulation sphérique 24 permet Le mouvement vertical de chaque bielle de traction 12 autour d'un axe transversal entre une position basse de travail et une position haute de transport. De plus, l'articulation 24 permet le pivotement latéral ou d'un côté à l'autre de la bielle associée dans un plan passant par ledit axe. A partir de leurs points de liaison au tracteur, les bielles de traction 22 s'étendent vers l'arrière en s'écartant l'une de l'autre. Les extrémités arrière des bielles peuvent également être équipées d'articulations sphériques 26 semblables pour permettre l'attache d'un outil agricole tel qu'une charrue 28. Lorsque l'outil attelé au tracteur est une charrue ou un outil semblable, il est fréquemment nécessaire de relever et d'abaisser les bielles 22, soit pour dégager l'outil du sol, soit pour déterminer la profondeur à laquelle il doit travailler. Pour cette raison, chaque bielle 22 est reliée à l'extrémité inférieure d'une chandelle de relevage 30. Les extrémités supérieures des chandelles 30 sont reliées à un système de relevage (non représenté), notamment à un relevage hydraulique du tracteur, lequel commande la position dans le sens vertical des barres de traction 22 et, par conséquent, de l'outil 28. Pour ce qui concerne plus particulièrement l'objet de la présente invention, le mouvement horizontal ou pivotement des bielles de traction 22 d'un côté à l'autre, est contrôlé par un dispositif limiteur de pivotement 34. Dans le mode de mise en oeuvre préféré, un dispositif limiteur de pivotement 34 selon l'invention est disposé entre le châssis 12 du tracteur et chacune des deux bielles de traction 2'. Le dispositif 34 est formé essentiellement d'un étai télescopique constitué de deux barres 36 et 38 qui coopèrent avec un système de guidage 40 pour limiter le pivotement latéral de l'outil 28. Les barres 36 et 38 sont disposées télescopiquement l'une dans l'autre et sont mobiles l'une par rapport à l'autre sur une distance Limitée. Ainsi que Le montre La figure 2, La barre 36 est reLiée au tracteur 10 et La barre 38 est reliée à une bielle de traction 22. La Liaison entre La barre 36 et Le tracteur 10 comporte une articulation sphérique 42 qui permet à La barre 36 de se déplacer pratiquement dans tous les sens par rapport au tracteur 10. Lorsqu'on se reporte maintenant à La figure 3, L'articulation sphérique 42 est de type bien connu et comprend de préférence une rotule 44 qui présente un alésage diamétral 46 et est maintenue emprisonnée, tout en pouvant tourner par rapport à elle, dans une pièce annulaire 48 formant logement de rotule. Un axe 50 ou un autre élément d'attache adéquat traverse l'aLésage 46 entre des plaques parallèles 52 faisant partie d'un support 54, lui-même fixé rigidement au châssis du tracteur. Un accouplement articuLé 56, composé de plusieurs pièces, assure La liaison entre La barre 38 et la bielle de traction 22. Dans sa forme préférée, l'accouplement 56 possède une chape 58 montée rotative sur la bielle 22 et une pièce réglable 60 articulée sur la chape 58. La pièce 60 dépasse axialement de l'extrémité de la barre 38 et est vissée dans cette dernière pour permettre le réglage longitudinal par rapport à elle. Les barres 36 et 38 sont reliées entre elles, par un moyen 62 qui limite en même temps leur mouvement longitudinal relatif. A cet effet, la barre 36 présente de préférence deux fentes ou lumières 64 qui sont diamétralement opposées et s'étendent axialement. La barre 38 présente un trou diamétral 66. Une broche 68 traverse Les lumières 54 et le trou 66, avec lesquels elle constitue un mécanisme qui limite l'extension télescopique d'une barre par rapport à l'autre. Comme représenté, le système de guidage.40 comporte deux bras en fourche 70 et 72 disposés de part et d'autre de la barre 36. Le système de g. idage 40 est relié au support 54 par des articulations sphériques 74 et 76. Ces dernières permettent au système de guidage 40 de se déplacer conjointement avec le mouvement des barres 36 et 38. Le système de guidage 40 possède une découpe fermée 78 de forme allongée, qui reçoit et coopère avec le moyen de limitation 62 pour limiter le pivotement de la bielle de traction 22 associée. Les côtés opposés 80 et 82 de la découpe 78 convergent vers le haut et constituent des surfaces de guidage. Les extrémités opposées de la broche 68 sont garnies de coussinets 84 ou d'élements semblables qui sont adaptés pour venir s'appliquer et coopérer avec les surfaces de guidage 80 et 82 pour contrôler le pivotement latéral de la bielle de traction 22. L'espacement préféré des surfaces de guidage 80 et 82 est tel que lorsque la bielle 22 est orientée à peu près horizontalement, L'étendue du pivotement latéral est limitée à la fois par l'espacement latéral entre les surfaces de guidage 80, 82 et par la longueur des lumières 64. Lorsque la bielle 22 est abaissée à partir de sa position horizontale, en direction de sa position basse de travail, l'étendue du pivotement latéral est limitée seulement par la longueur des lumières 64. En revanche, lorsque la bielle 22 est soulevée depuis sa position horizontale, les surfaces de guidage 80, 82 sont seules à contrôler l'étendue du pivotement latéral. La surface 80 restreint le déplacement latéraL de la bielle 22 vers un côté, tandis que la surface 82 restreint le déplacement latéral de la bielle 22 vers le côté opposé. Le dispositif Limiteur de pivotement 34 peut comporter, en outre, un moyen permettant de bloquer les barres 36 et 38 l'une par rapport à l'autre si cela est désiré. A cet effet, la barre 36 présente, à distance axiale des lumières 64, deux trous 86 diamétralement opposés. De son côté, la barre 38 présente un trou diamétral 88 qui est axialement espacé du trou 66. Lorsque les trous 86 et 88 sont mutuellement alignés, une cheville de blocage 90 y est introduite pour bloquer les barres 36 et 38 entre elles. La figure 4 montre une variante de réalisation du système de guidage 140. Pour simplifier et pour plus de clarté, les éléments identiques à ceux déjà décrits portent les mêmes références. Le système de guidage 140 comporte deux bras en fourche 170 qui sont reliés entre eux par deux entretoises 172 mutuellement espacées dans le sens vertical. Les entretoises 172 sont appliquées respectivement contre la face supérieure et la face inférieure d'une boite d'essieu. De plus, un axe vertical 174- est tourillonné dans les entretoises 172 et traverse également la boite d'essieu, de manière à permettre le pivotement du système de guidage 140 autour de l'axe géométrique vertical défini par l'axe 174. Chacun des bras 170 du système de guidage 140 présente une découpe 178 ouverte en bas et de forme allongée dans le sens vertical, qui reçoit et coopère avec le moyen de limitation 62 du dispositif 34 pour limiter le Divotement de la bielle de traction 22 associée. Les côtés opposés 180 et 180 de la découpe 178 convergent vers le haut et constituent des surfaces de guidage. Comme dans le premier mode de réalisation, des coussinets 84 sur la broche 68 viennent en contact et coopèrent avec les surfaces de guidage 180 et 182. En raison de cette construction, la surface 180 contrôle le déplacement latéral de la bielle 22 vers un côté, tandis que la surface 182 contrôle le déplacement latéral de cette même bielle vers le côté opposé. Les figures 5 à 8 représentent un autre mode de réalisation du dispositif limiteur de pivotement. Là encore, pour simplifier et pour plus de clarté, les éléments identiques à ceux déjà décrits portent les mêmes références. Le dispositif limiteur de ce mode de réalisation comporte deux stabilisateurs 234 et 235. Chacun d'eux est monté entre le châssis 12 du tracteur et l'une des bielles de traction 22. Comme les stabilisateurs et leurs dispositions sont symétriques, toute partie de description suivante d'un seul stabilisateur, ainsi que des organes combinés à lui, s'appliquera également à l'autre stabilisateur. La figure 6 montre le mieux que chaque stabilisateur comporte un manchon tubulaire 236 de forme allongée, dans lequel peut coulisser télescopiquement, par rapport à lui, un bras 238. Le manchon 236 et le bras 238 sont déplaçables l'un par rapport à l'autre sur une distance limitée etiLssont disposés longitudina- lement entre le tracteur et une bielle de traction 22. Comme représenté, le manchon 236 est relié au tracteur 10, tandis que le bras 238 est relié à la bielle 22. La liaison entre le manchon 236 et le tracteur 10 comporte une articulation sphérique 242 qui permet au manchon 236 de se déplacer pratiquement dans tous les sens par rapport au tracteur. L'articulation 242 peut correspondre à L'articulation sphérique 42 décrite précédemment, de sorte qu'une nouvelle description n'est pas nécessaire. Un accouplement articulé 256 - composé de différentes pièces - relie le bras 238 à la bielle de traction 22. L'accouplement 256 peut correspondre à l'accouplement 54 décrit précédemment, de sorte qu'une nouvelle description n'est pas nécessaire. Le manchon tubulaire 236 et le bras 238 sont reliés entre eux par un moyen de limitation 260 qui permet leur déplacement longitudinal relatif sur une distance limitée. Dans ce but, le manchon 236 présente de préférence deux fentes ou lumières 262 opposées diamétralement et s'étendant axialement. Le bras 238 présente un trou diamétral 264. Une broche 268 traverse les lumières 262 et le trou 264, avec lesqueLs elle constitue le mécanisme limitant l'extension télescopique du manchon 236 par rapport au bras 238. La figure 7 montre le mieux que l'extrémité avant ou extrémité intérieure du bras 238 possède un profil courbe. Entre ses extrémités, le manchon 236 forme deux bras 267 et 269 orientés axialement et espacés l'un de l'autre. Un système de guidage 240 avec, une surface de guidage périphérique 241 s'étend entre Les bras 267, 269 du manchon 236 et coopère avec l'extrémité courbe du bras 238 pour limiter le pivotement latéral de la bielle de traction 22 associée. Le système de guidage 240 est relié au tracteur par des articulations sphériques 274 et 276 qui permettent à ce système de suivre le mouvement du dispositif limiteur de pivotement - correspondant. Les articulations 274 et 276 peuvent correspondre à L'articulation 42 décrite en détail dans ce qui précède, de sorte qu'une nouvelle description n'est pas nécessaire. Chaque dispositif limiteur de pivotement peut comporter, en outre, un moyen pour bloquer facultativement le manchon 236 et le bras 238 l'un par rapport à l'autre afin d'empêcher le pivotement latéral des bielles 22 à leur position de travail. A cet effet, le manchon tubulaire 236 présente, axialement à distance des Lumières 262, deux trous 286 diamétralement opposés. De même, le bras 238 présente un trou diamétral.288 qui est axialement espacé du trou 264. Lorsque les trous 286 et 288 sont mutuellement alignés, une cheville de blocage 268 y est introduite pour bloquer le manchon et le bras l'un par rapport à l'autre. Les figures 8 à 10 montrent encore un autre mode de réalisation d'un dispositif limiteur de pivotement selon l'invention. Des éléments identiques à ceux déjà décrits portent de nouveau les mêmes références. Ce dispositif comporte deux stablisateurs 334 et 335. Ils sont montés chacun entre le châssis 12 du tracteur et une bielle de traction 22. Comme les stabilisateurs et leurs dispositions sont symétriques, toute partie de la description suivante se rapportant à un stabilisateur, de même qu'aux organes combinés à lui, sera valableégalementpour l'autre stabilisateur. Comme déjà indiqué, chaque stabilisateur est monté entre le tracteur et une bielle de traction 22. Ainsi que Le montre la figure 9, chaque stabilisateur comporte un manchon 336 de forme allongée, un bras 338 coulissant dans ce manchon et par rapport à lui et un système de guidage 340. La figure 10 montre qu'une extrémité du manchon 336 est reliée au support 54 et au châssis 12 du tracteur par l'inter- médiaire d'une articulation sphériques 342. Cette articulation permet au stabilisateur de s'orienter pratiquement dans n'importe quel sens par rapport au tracteur. Elle peut avoir sensiblement la même structure que celle décrite dans ce qui précède pour l'articulation 42, de sorte qu'une nouvelle description n'est pas nécesaire. A son autre extrémité, chaque stabilisateur est relié à une bielle de traction 22 par l'intermédiaire d'un accouplement articulé 356 comprenant plusieurs pièces. Cet accouplement peut correspondre sensiblement à l'accouplement 56 déjà décrit, de sorte qu'une nouvelle description n'est pas nécessaire. Le manchon 336 et le bras 338 sont reliés entre eux, avec la possibilité d'un mouvement relatif Limité, par un moyen de limitation 360. Dans ce but, le manchon 336 présente de préférence deux lumières 362 diamétralement opposées et s'étendant axialement. Le bras 338 présente un trou diamétral 364. Une broche 368 traverse les lumières 362 et le trou 364, avec Lesquels eLle forme le mécanisme limitant l'extension télescopique du manchon 336 par rapport au bras 338. Le système de guidage 340 est relié au châssis 12 du tracteur et comporte deux bras en fourche 370 et 372. Les bords extérieurs 382 et 384 de ces bras constituent des surfaces de guidage périphériques. Les surfaces en question 382 et 384, coopèrent avec les extrémités opposées de la broche 368 pour contrôler le déplacement latéral de la bielle de traction 22 associée. Chaque dispositif limiteur de pivotement peut comporter, en outre, un moyen pour bloquer le machon 336 et le bras 338 l'un par rapport à l'autre si cela est désiré. Dans ce but, le manchon présente, à distance axiale des lumières 362, deux trous 386 diamétralement opposés. Le bras 338 présente un trou diamétral 388 situé axialement à distance du trou 366. Lorsque les trous 386 et 388 sont mutuellement alignés, une cheville de blocage 390 y est introduite pour bloquer le manchon 366 et le bras 338 l'un par rapport à l'autre. Au cours du fonctionnement, le dispositif limiteur de pivotement selonl'invention permet le mouvement latéral de la bielle de traction associée lorsqu'elle occupe sa position basse de travail et empêche le pivotement de la bielle lorsque celle-ci occupe sa position haute de transport. Pour obtenir ces résultats, la surface de guidage définie par Le système de guidage est conçue pour permettre le mouvement télescopique entre les éléments de l'étai quand l'outil agricole occupe sa position basse de travail. Quand l'outil est relevé à la position haute de transport, la surface de guidage du système de guidage coopère avec l'étai pour automatiquement et efficacement empêcher le mouvement relatif entre les éléments de celui-ci. L'étai est donc bloqué en longueur et empêche tout pivotement Latéral de la bielle de traction correspondante. Du fait que la surface de guidage profilée limite automatiquement le pivotement latéral de la bielle, le conducteur du tracteur n'est plus obligé de quitter son poste de conduite pour bloquer ou débloquer le dispositif limiteur de pivotement. Afin que l'outil puisse suivre le tracteur, le dispositif limiteur selon L'invention permet en outre de bloquer les éléments ou barres de l'étai, l'un par rapport à l'autre. Dès lors, tout pivotement latéral de l'outiL est exclu, même s'il occupe sa position basse de travail. L'outil suit par conséquent le tracteur. Certes, l'industrie a établi des normes, mais il peut y avoir néanmoins des occasions o il est souhaitable ou nécessaire d'employer un outil agricole "spécial". De tels outils agricoles "spéciaux" varient en longueur. De ce fait, la distance transversale entre les bielles de traction varie en fonction de la longueur de l'outil. L'accouplement réglable, prévu entre le dispositif limiteur de pivotement et la bielle de traction, permet d'ajuster la Longueur utite du dispositif limiteur de pivotement pour permettre l'adaptation à de tels outils agricoles, notamment pour éviter le blocage de l'extrémité courbe du bras 238 sur la surface de guidage 241 dans le mode de réalisation des figures 5 à 8. De plus,l'accouplement réglable permet de "décaler" l'outil par rapport à l'axe du tracteur si une telle disposition est désirée par l'opérateur. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et que l'homme de L'art pourra y apporter diverses modifications,sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif Limiteur de pivotement (34) pour un attelage de tracteur (20) possédant une bielle de traction (22) montée sur le châssis (12) d'un tracteur (10) de façon à pouvoir effectuer des mouvements verticaux autour d'un axe transversal (24) entre une position basse de travail et une position haute de transport et des pivotements Latéraux dans un plan passant par cet axe, caractérisé en ce qu'il est placé entre le tracteur (10) et la bielle de traction (22) et qu'il comprend un étai contenant deux barres (36, 38) qui sont disposées télescopiquement l'une dans l'autre dans le sens de leur longueur et sont déplaçables sur une distance limitée l'une par rapport à l'autre, une barre (38) étant reliée à la bielle de traction (22) et l'autre barre (36) étant reliée au tracteur (10), ainsi qu'un système de guidage (40) relié au tracteur (10) et définissant une surface de guidage (80, 82) qui coopère avec l'étai (36, 38) pour permettre le mouvement télescopique relatif entre les barres (36, 38) et autoriser ainsi le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle occupe sa position basse de travail et pour empêcher le mouvement télescopique relatif entre les barres (36, 38) et empêcher ainsi, automatiquement, le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle celle-ci aété amenée àsa position haute de transport. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen (90) pour, si cela est désiré, bloquer les barres (36, 38) de l'étai l'une par rapport à l'autre, de manière à empêcher le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle celle-ci occupe sa position basse de travail. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans Lequel l'étai (36, 38) comporte en outre un moyen de limitation (62) pour relier les barres (36, 38) entre elles et pour limiter leur mouvement longitudinal relatif. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le système de guidage (40) définit une découpe verticale (78) de forme allongée, qui reçoit et coopère avec le moyen de limitation (62) pour limiter le pivotement latéral de la bielle de traction (22), la surface de guidage (80, 82) étant définie par les côtés opposés de cette découpe (78). 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de guidage (40) comporte deux bras en fourche (70, 72; 170) qui sont reliés par une articulation au tracteur (10), chaque bras définissant une découpe verticale (78; 178) de forme allongée et dont les côtés opposés définissent la surface de guidage (81, 82; 180, 182). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les bras (70, 72) définissent une découpe (78) fermée dont les côtés opposés (80, 82) convergent verticalemenft-iers le haut. 7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les bras (170) définissent une découpe (178) ouverte dont les côtés opposés (180, 182) convergent verticalement vers le haut. 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de guidage (40) est relié au tracteur (10) par une articulation sphérique (74, 76). 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel une autre bielle de traction (22)'de L'attelage (20) est reliée au tracteur(10 par une articulation sphérique (24). 10. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'étai (36, 38) contient un accouplement articulé (56) disposé à une extrémité d'une des barres (36, 38) de l'étai et permettant un réglage fin de La longueur de l'étai. 11. Dispositif limiteur de pivotement combiné à un attelage (20) pour relier un outil agricole (28) à un tracteur (10), l'attelage possédant deux bielles de traction (22) mutuel- lement espacées latéralement et reliées au tracteur (10) de manière qu'elles puissent à la fois effectuer des mouvements latéraux de pivotement et des mouvements verticaux d'oscillation autour d'un axe transversal (24) par rapport au tracteur, entre une position basse de travail et une position haute de transport, caractérisé en ce qu'il comprend: deux stabilisateurs (234) qui sont chacun places entre le tracteur (10) et l'une des bielles de traction (22), auxquels ils sont reliés, chaque stabilisateur possédant un manchon tubulaire (236) de forme allongée et un bras (238) disposé dans ce manchon et pouvant coulisser téLescopiquement par rapport à lui, ainsi qu'un système de guidage (240) relié au tracteur et définissant une surface de guidage (241) qui coopère avec le bras (238) pour permettre le mouvement télescopique relatif entre Le manchon et le bras et autoriser ainsi le mouvement latéral de la bielle de traction (22) associée lorsque celle-ci occupe sa position basse de travail et pour empêcher le mouvement télescopique relatif entre le manchon et le bras et empêcher ainsi le pivotement latéral de la bielle (22) Lorsquecet le-ci a été amenée à sa position haute de transport. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans Lequel chaque stabilisateur (234) comporte en outre un moyen (260) pour limiter le mouvement télescopique du bras (238) par rapport au manchon (236). 13. Dispositif selon la revendication 11, comprenant en outre un moyen (286) pour, si désiré, bloquer le bras (238) et le manchon (236) l'un par rapport à l'autre, de manière à empêcher le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsque celle-ci occupe sa position basse de travail. 14. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel une articulation sphérique (274, 276) relie le système de guidage (240) au tracteur (10). 15. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le bras (238) de chaque stabilisateur (234) présente une extrémité courbe qui se déplace le long de la surface de guidage (241) du système de guidage (240) lorsque la bielle de traction (22) est amenée de sa position basse à sa position haute. 16. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel chaque stabilisateur possède un moyen (256) permettant d'ajuster le dispositif limiteur de pivotement pour empêcher le blocage du bras (238) de l'étai sur la surface de guidage (241) lorsqu'un outil agricole de longueur non normalisée est attelé au tracteur. 17. Dispositif limiteur de pivotement combiné à un attelage (20) d'un tracteur agricole (10), l'attelage possédant deux bielles de traction (22) mutuellement espacées latéralement et reliées au tracteur de façon à pouvoir effectuer à la fois des mouvements latéraux de pivotement et des oscillations verticales par rapport au tracteur autour d'un axe (24), chaque bielLe (22) étant déplaçable entre une position basse de travail et une position haute de transport, caractérisé en ce qu'il comprend: deux stabilisateurs (334) qui sont chacun places entre le tracteur (10) et l'une des bielles de traction (22), auxquels ils sont reliés, chaque stabilisateur possédant un manchon tubulaire (336) de forme allongée et un bras (338) disposé coulissant dans ce manchon et par rapport à lui, un moyen (360) pour limiter le coulissement relatif entre le manchon et le bras, ainsi qu'un système de guidage (340) définissant une surface de guidage périphérique (382, 384) qui coopère avec le moyen de limitation (360) pour permettre le mouvement télescopique relatif entre le manchon (336) et le bras (338) et autoriser ainsi le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsque celle-ci occupe sa position basse de travail et pour empêcher le mouvement télescopique relatif entre le manchon et le bras et empêcher ainsi le pivotement de la bielle de traction (22) lorsqu'elle occupe sa position haute de transport. 18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel chaque stabilisateur (334) possède un moyen (386) pour, si désiré, bloquer le bras (338) et le manchon (336) l'un par rapport à l'autre, de manière à empêcher le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle occupe sa position basse de travail. 19. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel Le système de guidage (340) comporte deux bras en fourche (370, 372) qui sont reliés au tracteur et qui définissent chacun une surface de guidage (382, 384) par un bord périphérique. 20. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel le moyen de limitation (360) comprend une broche (368) portée par le bras (338) et traversant une fente ou lumière (364) de forme allongée dans le sens de la longueur et qui est définie par le manchon tubulaire (336), les extrémités opposées de la broche coopérant avec les surfaces de guidage (382, 384) pour empêcher le pivotement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle occupe sa position haute de transport. 21. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel chaque stabilisateur (334) est relié au tracteur par une articulation sphérique (342). 22. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel au moins un stabilisateur (334) comprend un moyen (386) pour, si désiré, bloquer le manchon (336) et le bras (338) l'un par rapport à l'autre, de manière à empêcher le mouvement latéral de la bielle de traction (22) lorsqu'elle occupe sa position basse de travail.