FR 2644800 A1 19900928 FR 8904032 A 19890322 I "Dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame" La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique de la trame. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un dispositif constituant un double système d'alimentation en fil de trame, de telle sorte que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, alors en cours d'utilisation, il s'effectue automatiquement une commutation sur l'autre système d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente. Ainsi, ce dispositif d'alimen- tation est notamment destiné à une machine à tisser pourvue de moyens permettant une détection spécifique des défauts dans l'alimentation de la trame, par exemple de moyens assurant cette détection en liaison avec une séquence de "détissage" comme décrit dans une précédente demande de brevet français N 89 01918 déposée le 7 Février 1989 au nom de la Demanderesse. En ce qui concerne précisément le double système d'alimentation en fil de trame, I'état de la technique comprend les demandes de brevets européens publiées N 0 195 469 et N 0 291 486. La demande de brevet européen N 0 195 469 indique des détec- teurs placés sur le trajet du fil de trame, dans chacun des deux systèmes d'alimentation. Les détecteurs contrôlent l'état du fil de trame et, en cas de detection d'un défaut, ils commandent par l'intermédiaire d'une unité de contrôle la commutation sur l'autre système d'alimentation, en attente. Toutefois, ce document n'indique aucune solution concrète pour le passage d'un fil de trame à l'autre, dans le cas d'une machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame. Contrairement au document précédent, la demande de brevet européen N 0 291 486 décrit un double système d'alimentation en fil de trame, approprié pour l'insertion pneumatique et comprenant, sur un même côté de la machine à tisser - un premier prédélivreur associé a une première buse, pour le fil de trame provenant d'une première bobine d'alimentation, et - un deuxième prédélivreur associé à une deuxième buse, pour le fil de trame provenant d'une deuxième bobine d'alimentation. La machine à tisser comprend par ailleurs une buse de lancement mobile avec le peigne, et le problème posé au moment de la commutation d'un système d'alimentation à l'autre est de parvenir à faire entrer, dans la buse de lancement mobile, le fil de trame précédemment resté en attente. En effet, il existe déjà une difficulté générale à introduire l'extrémité libre d'un fil à l'entrée d'une buse aspirante et soufflante, ceci pour des raisons d'ordre pneumatique, un phénomène néfaste de refoulement pouvant se produire à l'entrée de la buse. De plus, dans la configuration particulière à trois buses ici considérée, les axes de la première buse et de la deuxième buse forment un angle avec l'axe de la buse de lancement, et ces première et deuxième buses créent des jets d'air divergents. Enfin, il peut exister une imprécision de la position d'arrêt de la buse de lancement mobile, position o cette buse doit être amenée lors du changement de fil de trame. Pour résoudre ce problème, il a été proposé, dans la demande de brevet européen N O 291 486, de rendre la première buse et la deu- xième buse mobiles en direction de la buse de lancement. Ainsi, au mo- ment o le fil de trame correspondant doit être introduit dans la buse de lancement, la première buse ou la deuxième buse est déplacée dans son ensemble et rapprochée de la buse de lancement. Cette disposition reste compliquée sur le plan mécanique, en ce sens qu'elle nécessite un montage mobile des première et deuxième buses, et des moyens de commande déplaçant chacune de ces buses suivant un mouvement de rotation ou de translation. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournis- sant une configuration nouvelle et simplifiée, permettant un montage fixe des première et deuxième buses, et réduisant au minimum les élé- ments mobiles toujours nécessaires pour l'amenée sûre de l'un ou l'autre des fils de trame à l'entrée de la buse de lancement mobile. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique de la trame, le dispositif constituant un double système d'alimentation tel que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, il s'effectue automatique- ment une commutation sur l'autre système d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente, et ce dispositif comprenant, sur un même côté de la machine à tisser, un premier prédélivreur associé à une première buse, pour le fil de trame provenant d'une première bobine d'alimentation et un deuxième prédélivreur associé à une deuxième buse, pour le fil de trame provenant d'une deuxième bobine d'alimentation, chacune de ces deux buses étant apte à coopérer avec une buse de lance- ment mobile avec le peigne de la machine à tisser, pour l'insertion du fil de trame correspondant, le dispositif étant caractérisé en ce que: - la première buse et la deuxième buse précitées sont des buses montées fixes sur le côté de la machine à tisser, - chacune de ces deux buses fixes possède une structure tubulaire télescopique apte à être allongée en direction de la buse de lancement mobile, et - des moyens de commande sont prévus, sur chacune de ces deux buses fixes, pour provoquer l'allongement de la structure tubulaire télescopique en direction de la buse de lancement mobile. Ainsi, l'invention permet d'avoir, dans le dispositif d'alimentation en fil de trame, deux buses essentiellement fixes, possédant chacune une structure télescopique comprenant, dans le cas le plus simple, un élément tubulaire fixe et un élément tubulaire mobile, guidé sur l'élément tubulaire fixe et déplaçable suivant l'axe de la buse considérée. Les moyens de commande sont constitués, dans une forme de réalisation particulière, par un vérin pneumatique à soufflet monté entre le corps arrière de chaque buse fixe et une zone de l'élément tubulaire mobile, un joint annulaire d'étanchéité étant interposé entre cet élément tubulaire mobile et l'élément tubulaire fixe de cette buse. Suivant une autre forme de réalisation, ces moyens de commande sont constitués, pour chaque buse fixe, par un vérin latéral, par exemple pneumatique, monté parallèlement à l'axe de cette buse entre son corps arrière et un point de l'élément tubulaire mobile. Selon une disposition complémentaire, des moyens de guidage sont prévus à l'entrée de la buse de lancement mobile, ces moyens de guidage étant prévus pour coopérer avec l'extrémité antérieure de la structure tubulaire télescopique de l'une ou l'autre des buses fixes, lorsque cette structure télescopique parvient en position avancée. Ces moyens de guidage garantissent la précision de positionnement de l'extrémité libre de l'élément tubulaire mobile contre l'entrée de la buse de lancement mobile, en compensant les imprécisions de la position d'arrêt de cette buse de lancement. Selon un autre aspect de l'minvention, les moyens de commande de l'allongement de la structure télescopique de chaque buse fixe, tels que vérins pneumatiques, ont leur alimentation contrôlée par des organes, tels que des électrovannes, eux-mêmes placés sous la dépendance de moyens de commutation sollicités en cas de détection d'un défaut dans l'un des systèmes d'alimentation en fil de trame. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé repré- sentant, à titre d'exemples non limitatifs, des formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame: Figure I est une vue d'ensemble en plan, très schématique, d'une machine à tisser équipée du dispositif d'alimentation objet de la présente invention; Figure 2 représente, à plus grande échelle, l'ensemble des buses du dispositif d'alimentation en fil de trame de la machine à tisser de figure I; Figure 3 montre le détail d'une buse fixe télescopique du disposi- tif d'alimentation des figures précédentes, dans une forme de réalisation particulière; Figure 4 est une vue de détail similaire à figure 3, illustrant une variante de la buse fixe télescopique. La figure I montre, très schématiquement, une machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique du fil de trame I dans le tissu en formation 2, à partir d'une réserve de trame -fixe située d'un côté du tissu 2. Plus particulièrement, le fil de trame I supposé en cours de tissage provient d'une bobine d'alimentation 3, placée sur un côté de la machine à tisser, et il parvient d'abord à un prédélivreur 4 qui mesure des longueurs de fil correspondant à une duite et qui libère le fil par longueurs successives correspondant chacune à une duite. Le fil de trame I passe ensuite dans une buse fixe 5, puis dans une buse de lancement 6 mobile avec le peigne (non représenté), les buses fixe 5 et mobile 6 étant alimentées en air comprimé pour donner au fil I l'accélération initiale nécessaire à son insertion. Dans sa traversée de la "foule" formée par les fils de chaîne, le fil de trame 1 est guidé à l'intérieur d'un canal d'insertion, et son mouvement est entretenu par des buses-relais non représentées, réparties sur la largeur du tissu 2 et alimentées séquentiellement en air comprimé. Une fois insérée, chaque duite est séparée du restant du fil de trame I par un moyen de coupe 7 placé à la lisière du tissu 2 du côté de la buse de lancement mobile 6, après quoi la duite suivante peut être insérée de la même manière. Des moyens de contrôle optiques 8 du genre "casse-trame", disposés vers la lisière du tissu 2 éloignée de la buse de lancement 6, assurent la détection de l'arrivée effective du fil de trame I jusqu'à cette lisière du tissu 2. Ces moyens de contrôle 8 émettent des signaux dirigés vers des moyens de traitement 9, lesquels sont eux-mêmes reliés à une unité centrale 10 de commande de la machine à tisser. Pour tenir compte de l'éventualité d'une casse du fil de trame 1 en cours de tissage, cette machine à tisser est équipée de moyens d'alimentation supplémentaires permettant de maintenir un deuxieme fil de trame Il en attente. Ces moyens comprennent une deuxième bobine d'alimentation 12, un deuxième prédélivreur-mesureur 13 et une deuxième buse fixe 14, similaires à ceux précédemment décrits et situésdu même côté de la machine à tisser. Des moyens de commutation 15 sont prévus pour commander si nécessaire le passage des premiers moyens d'alimenta- tion 3,4,5 aux autres moyens d'alimentation 12,13,14, ou vice versa, notamment pour poursuivre le tissage avec le fil de trame 11 resté en attente, lorsque le fil de trame 1 précédemment utilisé est rompu, ces moyens de commutation étant eux-mêmes sous la dépendance de l'unité centrale 10. La buse de lancement 6 mobile est commune aux deux systèmes d'alimentation, chacune des buses fixes 5 et 14 étant apte à diriger le fil de trame correspondant I ou Il vers cette buse mobile commune, d'une manière qui sera précisée plus bas. Il convient de noter que la description donnee ci-dessus corres- pond aux organes nécessaires à l'insertion d'un fil de trame d'une seule couleur, et que ces organes peuvent être multipliés dans le cas d'une machine à tisser prévue pour insérer alternativement des fils de trame de plusieurs couleurs. La machine à tisser est encore pourvue de moyens 16 prévus pour l'extraction de déchets provenant d'un fil de trame cassé ou défec- tueux. Il s'agit notamment de moyens pneumatiques déplaçables sur toute la largeur du tissu 2, comme décrit dans une précédente demande de brevet français N 88 07257 déposée le 25 Mai 1988 au nom de la Deman- deresse. Ces moyens 16 remplissent une fonction dite "détissage", en association avec une séquence de soufflage des buses-relais. D'une manière décrite dans une autre précédente demande de brevet français au nom de la Demanderesse, déposée le 7 Février 1989 sous le N 89 01918, l'action combinée des moyens de contrôle optiques 8, des moyens de traitement 9 associés à ces derniers et des moyens de "détissage" 16 permet de détecter une casse du fil de trame I ou Il en cours de tissage qui se produit en amont de la buse de lancement 6, donc dans le système d'alimentation 3,4,5 ou 12,13,14 en service. De plus, l'intervention de l'unité centrale 10 et des moyens de commuta- tion 15 permet, dans l'éventualité de la détection d'une telle casse du fil de trame 1, le passage automatique sur le fil de trame Il en attente, délivré par l'autre système d'alimentation, pour la poursuite immédiate du tissage. La figure 2 montre l'ensemble formé par la buse de lancement 6 mobile, et par les deux buses fixes 5 et 14, dont les axes respectifs 17 et 18 convergent vers l'entrée de la buse de lancement 6, supposée arrêtée dans une position bien déterminée, et forment, avec l'axe 19 de cette dernière, un certain angle aigu A. Pour faciliter l'entrée du fil de trame I ou 1 l, selon le cas, dans la buse de lancement 6, chaque buse fixe 5 ou 14 possède une struc- ture télescopique, avec un élément tubulaire fixe 20 ou 21 et un élément tubulaire mobile, respectivement 22 ou 23, déplaçable en translation suivant l'axe 17 ou 18 de la buse correspondante. A la mise en service de la buse fixe' 5 ou 14, l'élément tubulaire mobile 22 ou 23 de cette buse fixe est déplacé verts sa position avancée, pour amener de façon certaine le fil de trame I ou 11 à l'entrée de la buse de lancement 6. Un guide 24 peut être monte vers l'entrée de la buse de lancement 6 mobile, sur cette buse elle-même ou sur son support, pour amener avec précision l'extrémité libre de l'élément tubulaire mobile 22 ou 23 contre * l'entrée de ladite buse de lancement 6. Dans chaque buse fixe, telle que la buse 5, l'élément tubulaire mobile est déplacé en translation suivant son axe par des moyens de commande, dont les figures 3 et 4 indiquent deux modes de réalisation. Selon la figure 3, l'élément tubulaire mobile 22 est extérieur à l'élément tubulaire fixe 20, et un joint d'étanchéité annulaire 25 est 26448C0 interposé entre ces deux éléments, vers l'extrémité avant de l'élément tubulaire fixe 20. Un vérin pneumatique à soufflet 26 est monté entre le corps arrière 27 de la buse fixe 5 et une zone de l'élément tubulaire mobile 22. La chambre annulaire 28 du vérin à soufflet 26 est alimentée en air comprimé par un conduit flexible 29. L'arrivée d'air comprimé provoque l'agrandissement de la chambre annulaire 28 par allongement du soufflet, s'accompagnant de l'avance de l'élément tubulaire mobile 22. Lorsque l'alimentation de la chambre 28 en air comprimé est inter- rompue, l'élasticité propre du soufflet du vérin 26 assure le rappel en arrière de l'élément tubulaire mobile 22. Dans la variante de la figure 4, l'élément tubulaire mobile 22 de la buse 5 est aussi extérieur à l'élément tubulaire fixe 20, sur lequel il est guidé mécaniquement. La commande du déplacement de l'élément tubulaire mobile 22 est assurée au moyen d'un vérin latéral 30, monté parallèlement à l'axe 17 de la buse 5 entre le corps arrière 27 de cette buse et un point de l'élément tubulaire mobile 22. Le vérin 30 est notam- ment un vérin pneumatique à double effet, avec une première chambre 31 dont l'alimentation en 32 provoque l'allongement du vérin 30 et l'avan- ce de l'élément tubulaire mobile 22, et avec une seconde chambre 33 dont l'alimentation en 34 provoque larétraction du vérinet le recul de l'élé- ment tubulaire mobile 22. En se reportant de nouveau à la figure 1, les moyens de commu- tation 15 assurent le contrôle d'électrovannes 35 et 36, disposées sur les conduits d'alimentation (tels que celui 29- voir aussi figure 3) des moyens de commande des éléments tubulaires mobiles, respectivement 22 et 23, appartenant aux buses fixes 5 et 14. Ainsi, l'unité centrale et les moyens de commutation 15 permettent de faire intervenir le mouvement de télescopage de la buse mobile 5 ou 14 au moment appro- prié, et plus particulièrement de la manière suivante: En supposant par exemple qu'une casse a été détectée dans le système d'alimentation du premier fil de trame 1, et que la machine procède alors automatiquement au passage sur le deuxième fil de trame Il en attente, les moyens de commutation 15 commandent simultanément la mise en service du système d'alimentation de ce deuxième fil de trame Il, et l'avance de l'élément tubulaire mobile 23 de la buse fixe 14 corres- pondante. Le fil de trame 11 est ainsi introduit de façon sûre dans la buse de lancement 6 mobile, alors arrêtée dans une position déterminée. Ensuite, l'élément tubulaire mobile 23 est ramené en arrière, et le tissage peut reprendre avec utilisation du deuxième fil de trame 11. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame qui ont été décrites cidessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas. du cadre de la présente invention en prévoyant des buses fixes télescopiques à plusieurs étages, si la distance entre les buses fixes et la buse mobile nécessite une telle construction, ou encore en remplaçant les moyens de commande pneumatiques décrits plus haut par tous équivalents techniques. 26448C0 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique de la trame, le dispositif constituant un double système d'alimentation tel que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, il s'effec- tue automatiquement une commutation sur l'autre système d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente, et ce dispositif comprenant, sur un même côté de la machine à tisser, un premier prédélivreur (4) associé à une première buse (5), pour Je fil de trame (1) provenant d'une première bobine d'alimentation (3), et un deuxième prédélivreur (13) associé à une deuxième buse (14), pour le fil de trame (11) provenant d'une deuxième bobine d'alimentation (12), chacune de ces deux buses (5, 14) étant apte à coopérer avec une buse de lancement (6) mobile avec le peigne de la machine à tisser, pour l'insertion du fil de trame (1,11) correspondant, caractérisé en ce que: - la première buse (5) et la deuxième buse (14) précitées sont des buses montées fixes sur le côté de la machine à tisser, - chacune de ces deux buses fixes (5,14) possède une structure tubulaire télescopique (20,21,22,23) apte à être allongée en direction de la buse de lancement mobile (6), et - des moyens de commande (26 à 29, 30 à 34) sont prévus, sur chacune de ces deux buses fixes (5,14) , pour provoquer l'allongement de la structure tubulaire télescopique (20, 21,22,23) en direction de la buse de lancement mobile (6). 2. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure télescopique de chaque buse fixe (5,14) comprend un élément tubulaire fixe (20,21) et un élément tubulaire mobile (22,23) guidé sur l'élément tubulaire fixe (20,21) et déplaçable suivant l'axe (17,18) de la buse (5,14) considérée. 3. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande prévus pour provoquer l'allongement de la structure tubulaire télescopique de chaque buse fixe ( 5,14) sont constitués par un vérin pneumatique à soufflet (26) monté entre le corps arrière (27) de chaque buse fixe et une zone de l'élément mobile (22,23) de cette buse, un joint annulaire d'étanchéité (25) étant interposé entre cet élément tubulaire mobile (22,23) et l'élément tubulaire fixe (20,21) de la buse considérée. 4. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande, prévus pour provoquer l'allongement de la structure tubulaire télescopique de chaque buse fixe ( 5,14), sont constitués pour chaque buse fixe (5,14) par un vérin latéral (30), par exemple pneumatique, monté parallèlement à l'axe (17,18) de cette buse entre son corps arrière (27) et un point de l'élément tubulaire mobile (22,23). 5. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que des moyens de guidage (24) sont prévus à l'entrée de la buse de lancement mobile (6), ces moyens de guidage (24) étant prévus pour coopérer avec l'extrémité antérieure de la structure télescopique (20,21,22,23) de l'une ou l'autre des buses fixes (5,14), lorsque cette structure télescopique parvient en position avancee. 6. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'allongement de la structure tubulaire télescopique (20,21,22,23) dé chaque buse fixe - (5,14), tels que vérins pneumatiques (26,30), ont leur alimentation dontrôlée par des organes, tels que des électrovannes (35,36) , eux-mêmes placés sous la dépendance de moyens de commutation (15) sollicités en cas de détection d'un défaut dans l'un des systèmes d'alimen- tation en fil de trame. 7. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les deux buses fixes sont des buses téles- copiques à plusieurs étages.