FR 2643170 A1 19900817 FR 9001697 A 19900213 Imprimante perfectionnée et procédé pour commander l'opération d'impression double-face de celle-ci. La présente invention concerne une imprimante perfectionnée pour imprirrer des images sur l'envers et l'endroit d'une feuille efin d'effectuer une opération d'impression double-face et, plus particulièrement, une imprimante perfectionnée ayant une unité de commande pour commander l'opération d'impression double-face de l'imprimante. Comme exposé dans la publication du brevet japonais ouverte à l'Inspection Publique n0 59(1984)- 179354, on connaissait déjà une imprimante perfectionnée, telle ou'une imprimante laser, capable d'effectuer une opération d'impression perfectionnée (double-face), dans laquelle les données telles que des données de caractères, des données graphiques, ou analogues, sont imprimées sur les faces envers et endroit d'une feuille. lorsque l'opération d'impression double-face est effectuée sur plusieurs feuilles dans l'imprimante perfectionnéc, chacune des feuilles doit âtre successivement déchargée avec la face imprimée de celle-ci placée vers le bas afin d'imprimer en séquence une série de pages pendant une courte période de temps. L'opération de déchargement des feuilles comme décrit ci-dessus, est généralement appelée "opération de (échargement sur la face endroit". De plus, pour imprimer des images sur l'endroit et sur l'envers d'une feuille, il est nécessaire de faire passer la feuille dans une unité d'écriture de l'imprimante par deux fois, la face à !-primer étant inversée a chaaue fois. Par conséquent, imprimante perfectionnée est munie d'un mécanisme de --:nangement de chemin de feuille ou de commutation et -'un chemin d'inversicn de feuille. Pour miniaturiser le boîtier de l'imprimante perfectiornée et le chemin de délivrance de feuilles de ceile-ci, et pour simplifier une opération de commande c_ mécanisme de changement de chemin de feuille, la construction suivante a été proposée pour l'imprimante 2C -erfectionr;ée adoptant le Frocédé de déchargement sur la face endroit: un plateau de déchargement sur la face endroit est disposé dans une partie supérieure du Loitier de l'imprimante, et le chemin de délivrance des feuilles aui s'étend vers le plateau de déchargement part du chemin d'inversion de feuille et est recourbé sous la forme d'un grand U dans une position appropriée dans l'imprimante. Dans le cas o le chemin de délivrance de feuille ayant la construction ci-dessus est utilisé dans l'imprimante, l'opération de déchargement sur la face endroit nécessite inévitablement l'opération c'impression suivante: la face envers (deuxième page) f'une feuille est tout d'abord imprimée, après quoi la face endroit (première page) est imprimée. Par conseéuent, les données d'impression pour au moins deux pages doivent être entièrement mémorisées dans une mémoire pour en imprimer les images tout à la fois sur l'endroit et sur l'envers d'une feuille. Dans cette imprimante perfectionnée, même si aucune donnée d'impression n'existe pour la face envers d'une feuille, une opération d'impression pour la face endroit de la feuille est commencée après l'achèvement d'une opération d'impression pour la face envers de la feuille, oui serait effectuée si les données d'impression pour la face envers existaient. Par conséquent, une période nécessaire pour imprimer une image sur une face d'une feuille parce ou'aucune donnée d'impression n'existe pour l'autre face, est la même que la période pour imprimer des images sur les deux faces de la feuille parce que les données d'impression pour l'endroit et l'envers de la feuille existent. Par conséquent, l'imprimante perfectionnée comme décrite ci-dessus, présente un fonctionnement d'impression peu efficace. Le cas ci-dessus, ou il n'y a pas de données d'impression pour la face envers d'une feuille, se produit, par exemple, dans le cas suivant. Lorsqu'une série de phrases sont imprimées sur l'endroit et sur l'envers de plusieurs feuilles dans l'opération d'impression double-face, une partie des phrases correspondant à un paragraphe est terminée en une partie intermédiaire d'une troisième page, et il y a un èspace vierge sur la partie restante de la troisième page et la Fage suivante (face envers) est complètement vierge et un paragraphe suivant est commencé sur une cinquième page. En résumé, dans l'opération d'impression double-face de l'imprimante perfectionnée classique, une opération d'impression est rapidement effectuée sur la face envers de la feuille, même si il n'y a pas de donnée d'impression pour celle-ci. Par conséquent, une période d'impression totale pour imprimer uniquement les données d'impression pour la face endroit sur la feuille, sera la même aue celle qui est nécessaire pour imprimer les données d'impression pour l'endroit et l'envers de la feuille. Par conséquent, l!imprimante perfectionnée nécessite un temps supplémentaire et non nécessaire pour effectuer l'opération d'impression double-face sur les feuilles, dont -au moins une a une face envers aui doit être imprimée sous la forme d'une page vierge. La présente invention vise à éliminer l'inconvénient décrit ci-dessus, et un objet de la présente invention est de Frocurer une imprimante perfectionnée et un procédé pour commander celle-ci, dans lesquels une opération d'impression double-face est effectuée rapidement sur une feuille même si il n'y a pas de données d'impression sur la face envers de la feuille. Pour atteindre les objets ci-dessus, selon un aspect de cette invention, des images d'imprimante perfectionnée sont imprimées sur l'endroit et sur l'envers d'au moins une feuille sur la base d'une série de données d'impression comportant des premières données d'impression et des deuxièmes données d'impression devant être imprimées sur l'endroit et sur l'envers de la feuille, respectivement, les données d'impression étant entrées à partir d'un dispositif externe, comportant des moyens formant mémoire pour mémoriser sous la forme de données de page au moins les première et deuxième données d'impression dans la série de données d'impression, des moyens d'impression pour imprimer succesivement les première et deuxième données d'impression mémorisées dans les moyens formant mémoire sur l'endroit et sur l'envers de la feuille, des moyens d'estimation pour estimer si les données de page à imprimer sur la face envers de la feuille existent dans ladite mémoire, et des moyens de commande pour commander - les moyens d'impression, afin qu'ils impriment les premières et deuxièmes données d'impression sur l'endroit et sur l'envers de la feuille lorsau'il est estimé cue les données de page à- imprimer sur l'envers de la feuille existent dans lesdits moyens formant mémoire, et Four imprimer rapidement uniquement les premièeres données d'impression sur la face endroit de la feuille lorsou'il est estimé que les données de page à imprimer sur la face envers de la feuille n'existent pas dans les moyens.formant mémoire. Selon l'imprimante perfectionnée de cette invention, si les données d'impression sont fournies aux faces endroit et envers d'une feuille, une opération d'impression double-face est effectuée pour imprimer les imaaes sur les faces envers et endroit d'une feuille, dans cet ordre. Cependant, si les données d'impression ne sont délivrées qu'à la face endroit de la feuille et si aucune donnée d'impression n'est délivrée pour la face envers de la feuille, une opération d'impression unicue est rapidement effectuée, afin d'imprimer une image sur la face endroit de la feuille. De façon plus spécifique, dans l'imprimante perfectionnée utilisant un procédé de déchargement de feuille sur la face endroit, -après Due les données d'impression pour les faces endroit et envers d'une feuille aient été mémorisées dans la mémoire, l'opération d'impression double-face est effectuée, dans laquelle des données d'impression pour la face envers d'une feuille sont imprimées, puis les données d'impression pour la face endroit de la feuille sont imprimées. Cependant, s'il est jugé au'aucune donnée d'impression pour la face envers de la feuille n'existe, l'opération d'impression simple-face consistant à n'imprimer que les données d'impression pour la face endroit de la feuille mémorisée dans la mémoire, est immédiatement effectuée sans exécuter l'opération d'impression pour la face envers de la feuille. Par conséquent, le temps nécessaire pour effectuer l'opération d'impression est réduit, et le rendement de l'impression est amélioré. Dans les dessins: la figure 1 est une vue schématioue montrant une disposition globale d'une imprimante perfectionnée selon une réalisation de la présente invention; la figure 2 est une schéma général montrant un système de commande dans l'imprimante perfectionnée comme montré en figure 1; et la figure 3 est un diagramme de déroulement montrant une série d'opérations de commande du système de commande montré en figure 2. ia figure I montre une disposition globale d'une imprimante perfectionnée. selon une réalisation de la présente invention. Dans la présente réalisation, l'imprimante perfectionnée est utilisée sous la forme d'une imprimante a laser. L'imprimante à laser comporte un boîtier 1 renfermant une unité 2 de laser/dispositif de balayage, un dispositif 3 de traitement d'enregistrement d'image, et une unité 4 de fixation d'image. Le dispositif 3 de traitement d'enregistrement d'image comporte un tambour sensible 5, un chargeur principal 6, une unité de développement d'image 7, un chargeur de transfert E (unité de transfert), et un séparateur 9. l'unité 2 de laser/dispositif de balayage applique l'image lumineuse d'un faisceau de laser ayant des données d'enregistrement s-r des caractères, des motifs graphiques, ou analogues, au tambour photosensible 5 par l'intermédiaire d'un miroir réfléchissant 10, formant par conséquent une image latente sur le tambour photosensible 5. L'image latente ainsi obtenue est ensuite développée en une image visible dans l'unité de développement d'image et transférée sur une feuille par le chargeur de transfert 8. L'imprimante è laser a également un système de délivrance de feuilles comportant deux cassettes de feuilles 12a, 12b pour recevoir des feuilles 11, qui sont montées sur un côté du boîtier 1. Une feuille 11 est délivrée a l'unité de transfert 8 par des rouleaux d'alimentation 13a, 13b et des rouleaux 14 de dépôt de produit. Après qu'une image ait été transférée sur la feuille 11 et oue la feuille 11' ait été déchargée du dispositif 3 de traitement d'enregistrement d'image, elle est délivrée, par l'intermédiaire d'un guide 15 de délivrance, à l'unité 4 de fixation d'image. Des leviers 16 et 17 de changement de chemin de délivrance sont disposés en aval de l'unité 4 de fixation d'image. Le levier 16 de changement de chemin de délivrance dirige sélectivement la feuille 11 vers un plateau 18 de disposition sur la face endroit au sommet du boîtier 1 ou vers un plateau 19 de disposition sur la face envers et un plateau d'inversion 20 sur le côté opposé du boîtier 1, Le levier 17 de changement du chemin de délivrance sélectionne le plateau 19 de disposition sur la face envers ou le plateau d'inversion 20. On peut inverser la direction d'une feuille sur le plateau d'inversion 20 grace à un dispositif qui comporte des rouleaux d'inversion 21, un chemin. de délivrance d'inversion 22, des rouleaux 23 de délivrance en biais, et un plateau de feuilles inversées 24. Des rouleaux de redélivrance 25 sont également disposés, ceux-ci délivrant à nouveau une feuille sur le plateau de feuilles inversées 24 aux rouleaux de dépôt de produit 14 sur le côté amont. Un rouleau de déchargement de feuilles 27 est disposé dans un chemin de délivrance 26 s'étendant à partir du plateau 18 de disposition sur la face endroit. Les flèches en traits pleins sur la figure 1 représentent un chemin de délivrance de feuille pour délivrer une feuille Ie long de celui-ci lorsque la feuille est imprimée en premier dans un mode d'impression double-face, et les flèches en tirets sur la figure I montrent un chemin de délivrance de feuille pour délivrer une feuille le long de celui-ci lorsaue la feuille est imprimée après avoir été inversée. La ficure 2 est un schéma général d'un système de commande dans le présent dispositif d'impression. le système ce commande comporte une unité centrale 51 pour effectuer des opérations de commande d'éléments constituant l'imprimante, une mémoire vive 52, une mémoire vive vidéo 53, une mémoire morte 54, et un mécanisme d'impression 55 qui comporte l'unité 2 de laser/dispositif de balayage décrite ci-dessus et le dispositif 3 de traitement d'enregistrement d'image. La mémoire vive vidéo 53 est adaptée pour convertir des données d'impression memorisées dans une mémoire de page 62 (décrite ci-dessous) en données d'image correspondantes Far l'intermédiaire d'un générateur de caractères. La mémoire morte 54 est adaptée pour mémoriser un progr2nrre de commande et un programme de génération de caractères servant de générateur de caractères. La mémoire vive 52 comporte une mémoire-tampon d'entrée 61 pour mémoriser temporairement des données d'impression transmises à partir d'un dispositif externe tel qu'un ordinateur serveur 40, une mémoire de page 62 pour mémoriser les données d'impression mémorisées dans la mémoire-tampon d'entrée 61 sous la forme de données de page avec des données de position indicatives des positions d'enregistrement sur une feuille, un indicateur 63 de données de page endroit indiquant oue toutes les données pour chaque face endroit (page des numéros impairs) sont mémorisées dans la mémoire de page 62, un indicateur 64 d'impression de page endroit indiquant que des données d'impression à imprimer sur la face endroit d'une feuille existent, un indicateur 65 de données de page envers indiquant que toutes les données pour chaque face envers (page numérotée par des chiffres pairs) sont mémorisées dans la mémoire de page 62, et un indicateur 66 d'impression de page envers indiquant que des données d'impression à imprimer sur la face envers d'une feuille existent. Une opération du système de commande va présent être décrite ci-de-ous en se référant au diagramme de déroulement de la figure 3 qui illustre une série d'opérations de commande du système de commande. Des données d'impression sont entrées à partir du dispositif externe, tel que l'ordinateur serveur 40, par l'intermédiaire d'une interface 41 dans l'unité centrale 51. les données d'impression sont temporairement mémorisées dans la mémoire-tampon d'entrée 61, puis ensuite mémorisées sous la forme de données de page dans la mémoire de page. Dans ce cas, lorsque la totalité des données d'timpression pour la face endroit d'une feuille sont mémorisées dans la mémoire de page 62, l'indicateur 63 de données de page endroit est mis à un, et, si les données d'impression contiennent des données graphiques ou de caractères à enregistrer, l'indicateur 64 d'impression de page en-roit est mis à un. De plus, lorsque la totalité des d nnées d'impression pour la face envers sont mémorisées dans la mémoire de page 62, l'indicateur 65 de données de page envers est mis à un, et, si les données d'impression contiennent des données à enregistrer, l'indicateur 66 d'impression de données de page envers est mis a un. Si des données vides indicatives d'une iage complètement vierge sont mémorisées, l'indicateur 66 d'irpression de page envers n'est pas mis a un. Lorsoue le mode d'impression double-face est utilisé dans l'imprimante perfectionnée, l'opération d'impression n'est déclenchée que lorsque les données de page pour la face endroit et la face envers d'une feuille sont mémorisées dans la mémoire vive 52. Autrement dit, l'unité centrale 51 estime si oui ou non les deux indicateurs 63 et 65 de données de page de la rémroire vive 52 sont mis a un, c'est-à-dire au'on estime dans une étape S1 si odi ou non les données de page endroit et envers sont mémorisées dans la mémoire de page 62. S'il est estimé que ces deux données de page sont mémorisées, l'unité centrale estime si oui ou non l'indicateur 66 d'impression de page envers est mis à un, c'est-à-dire qu'il est estimé dans une étape S2 si oui ou non les données de caractères et/ou les données graphiques à enregistrer sur la face envers de la feuille existent. S'il est estimé que les données enregistrées sur la face envers existent, l'unité centrale 51 délivre une instruction disant que la feuille devra être délivrée à partir d'un plateau de feuilles de pré-impression, tel ou'une cassette ce feuilles 12a renfermant une pile de 1 1 feuilles qui n'ont pas été soumises a une opération d'impression (dans une étape S3), et une autre instruction indiquant que la feuille est déchargée dans une partie d'entrée du mécanisme d'inversion de feuilles après impression (dans une étape S4). Ensuite, la feuille 11 est délivrée à partir de la cassette de feuilles 12a au mécanisme d'impression 55 par le rouleau de délivrance 13a dans une étape S5. Lorsque la feuille atteint le mécanisme d'impression 55, un processus d'enregistrement d'image prédéterminé est exécuté pour la page envers- de la feuille selon des données de page qui ont été mémorisées dans la mémoire de page 62 et elles sont converties en données d'image correspondantes dans la mémoire vidéo 53. Ensuite, dans l'étape S7, la feuille 11 voyage en-dessous des leviers de changement 16 et 17 et traverse les rouleaux d'inversion 21, puis atteint ensuite le plateau d'inversion 2C. Ensuite, les rouleaux d'inversion 21 tournent en sens inverse, de telle sorte aua la feuille 11 soit délivrée au plateau de feuille inversée 24 à travers le chemin de délivrance d'inversion 22 et le rouleau de délivrance en biais 23. Ensuite, l'unité centrale 53 délivre de plus une instruction indiquant que la feuille sera délivrée partir du plateau de feuille inversé 24 dans une étape S8, et une autre instruction indiquant que la feuille sera déchargée dans le plateau de feuille imprimé, c'est-à-dire le plateau 18 de disposition sur la face endroit, dans une étape S9. Fn conséquence des instructions, les rouleaux 25 de redélivrance tournent afin de délivrer la feuille 11 à partir du plateau de feuille inversée 24 au mécanisme d'impression 55 dans une étape S10. Dans une étape Sl1, le mécanisme d'impression 55 exécute un processus d'enregistrement d'image prédéterminé selon les données de page mémorisée dans la mémoire vive vidéo 53 afin d'imprimer par conséquent une image sur la face endroit de la feuille. Fnsuite, dans l'étape S12, la feuille 11 passe au-dessus du levier de changement 16 et est délivrée au plateau 18 de disposition sur la face endroit, par l'intermédiaire du chemin de délivrance 26 et du rouleau de déchargement 27 parce crue le levier de changement 16 a pivoté jusqu'a sa position vers le bas. Ensuite, les données mémorisées dans la mémoire de page 62 et la mémoire vive vidéo 53 sont effacées, et chacun de ces indicateurs est remis à zéro dans l'étape S13 afin de terminer l'opération d'impression double face pour une feuille unique. D'autre part, dans l'étape S2, si les données a enregistrer n'existent pas pour la face envers de la faille, c'est-a-dire si seules des données vides indicatives d'une page entièrement vierge sont délivrées pour le face envers de la feuille, l'opération d'impression simple face est rapidement effectuée sur -es denrées d'impression Four la face endroit de la feuille. Autrement dit, les données d'impression pour la -ace endroit de la feuille sont rapidement imprimées sur la face envers de la feuille;. apres ouoi la feuille ayant une image correspondant aux données d'impression pour la face endroit de la feuille est déchargée vers l'extérieur de l'imprimante. Autrement dit, l'unité centrale 53 délivre une instruction indiouant que la feuille sera délivrée à partir du plateau de feuilles de préimpression (cassette de feuilles 12a) dans l'étape S14, similaire à l'étape S3, et délivre une autre instruction indiquant iue la feJille sera déchargée dans le plateau de feuilles imrrimées (plateau 18 de disposition sur la face endroit) dans l'étape S15. D'après les instructions de l'unité centrale 53, la feuille 11 est délivrée à partir de la cassette de feuilles 12a par le rouleau 13a de délivrance de feuilles, et est délivrée au mécanisme d'impression 55 dans l'étape S16. Ensuite, dans une étape 517, un processus d'enregistrement d'image prédéterminé est exécuté afin d'imprimer une image sur la face endroit de la feuille selon les données de page qui ont été mémorisées dans la mémoire de page 62 et converties en données d'image par la mémoire vive vidéo 55. Ensuite, le programme passe dans l'étape S12, de telle sorte que le feuille 11 soit délivrée au plateau 18 de disposition sur la face endroit. Eans une étape S13, les données mémorisées dans la mémoire 62 de données de page et la mémoire vive vidéo 53 sont effacées et chacun des indicateurs 63 à 66 est remis à zéro, achevant par conséquent l'opération d'impression. En plus des opérations ci-dessus, s'il est estimé dans l'étape S1 que les indicateurs 63 et 65 de données de faces endroit et envers ne sont pas mis a un, c'est-à-dire s'il est estimé aue ni les données de page endroit, ni les données de page envers ne sont mémorisées dans la mémoire de page 62, l'opération d'impression n'est pas déclenchée jusqu'à ce ou'il soit estimé cue la totalité des données de page pour les faces endroit et envers de la feuille ne sont pas mémorisées dans l'étape S1. Selon l'imprimante perfectionnée de cette invention, comme décrite cidessus, si toutes les données d'impression sont délivrées pour les faces endroit et envers d'une feuille, l'opération d'impression double face est effectuée pour imprimer des images sur les faces envers et endroit d'une feuille, dans cet ordre. Cependant, si des données d'impression ne sont données aue pour la face endroit de la feuille et si aucune donnée d'impression n'est donnée pour la face envers de la feuille, une opération. d'impression unicue est rapidement effectuée afin d'imprimer une image sur la face endroit de la feuille. De façon plus spécifique, dans l'imprimante perfectionnée utilisant un procédé de déchargement de feuille du type à positionnement sur la face endroit, après que les données d'impression pour les faces endroit et envers d'une feuille aient été mémorisées dans la mémoire, l'opération d'impression double face est effectuée, et, dans celle-ci, des données d'impression pour la face envers d'une feuille sont imprimées, après ouoi des dornées d'impressior: Four la face endroit de la feuille sont imprimées. Cependant, s'il est jugé qu'aucune donnée d'impressicn pour la face envers de la feuille n'existe, l'opération d'impression simple face consistant à n'imprimrer que les données d'impression pour la face endroit de la feuille, mémorisées dans la mémoire, est immédiatement effectuée sans exécuter l'opération d'impression pour la face envers de la feuille. Par conséquent, le temps nécessaire pour effectuer l'opération d'impression est réduit, et le rendement d'imFression est amélioré. Eien cue l'invention ait été décrite en détail en se référant è la réalisation spécifique de celle-ci, il apparaîtra de façon évidente aux personnes de l'art que différents changements et modifications peuvent être faits à l'intérieur de celle-ci sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de l'applicabilité de l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante perfectionnée pour imprimer des images sur au moins une feuille (11) ayant des première et deuxième faces sur la base d'une série de données d'impression entrées à partir d'un dispositif extérieur, la série de données d'impression comportant des premières données d'impression et des deuxièmes données d'impression devant être imprimées sur les première et deuxième faces de la feuille (11), respectivement, caractérisée en ce ou'elle comporte: - des moyens formant mémoire pour mémoriser au moins les premières et deuxièmes données d'impression dans la série de données d'impression; - des moyens d'impression (55) pour imprimer les premières et deuxièmes données d'impression mémorisées dans lesdits moyens formant mémoire sur les première et deuxième faces de la feuille, respectivement, dans cet ordre; - des mcyens d'estimation (51) pour estimer si les premières et deuxièmes données d'impression existent dans ladite mémoire; et - des moyens de commande (51) pour commander lesdits moyens d'impression afin d'imprimer les premières et deuxièmes données d'impression sur les première et deuxième faces de la feuille, respectivement, lorsqu'il est estimé cue les premières et deuxièmes données d'impression existent dans lesdits moyens formant mémoire, et pour imprimer les deuxièmes données -d'impression sur la deuxième face de la feuille lorsqu'il est estimé que les premières données d'impression n'existent pas dans les moyens formant mémoire. 2. Imprimante perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premières et deuxièmes faces de la feuille sont les faces envers et endroit de la feuille, respectivement. 3. Imprimante perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande effacent les premières et deuxièmes données d'impression dans lesdits moyens formant mémoire après oue les premières et deuxièmes données d'impression aient été imprimées. 4. Imprimante perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens formant mémoire comportent une mémoire de page (62) pour mémoriser la série de données d'impression, et une mémoire tampon d'entrée (61) Four mémoriser temporairement la série de données d'impression avant oue la série de données d'impression soit mémorisée dans ladite mémoire de page. 5. Imprimante perfectionnée selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens 2C d'impression comportent un générateur de caractères pour générer des données d'image sur la base des données d'impression mémorisées dans ladite mémoire de page, et une unité d'impression pour imprimer des images correspondant aux données d'image sur les première et deuxième faces de la feuille. 6. Imprimante perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus des moyens d'inversion de. feuille ayant un chemin d'inversion de feuille pour faire passer la feuille à travers ceux-ci, afin d'inverser la feuille. 7. ImFrimante Ferfectionnée selon la revendication 6, caractérisée en ce que, lorsqu'il est estimé que les premières et deuxièmes données d'impression sont complètement mémorisées dans lesdits moyens formant mémoire, lesdits moyens de commande commandent lesdits moyens d'inversion de feuille de façon à ce qu'ils fassent passer la feuille à travers ceuxci après que les premières données d'impression aient été imprimées sur la premiere face de la feuille. 8. Imprimante perfectionnée selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus des moyens de déchargement de feuille pour décharger la feuille vers l'extérieur de ladite imprimante, et dans laquelle, lorsqu'il est estimé que les premières données d'impression n'existent pas dans lesdits moyens formant mémoire, lesdits moyens de commande commandent lesdits moyens d'inversion de feuille de façon à ce ou'ils ne soient pas entraînés et commandent lesdits moyens de déchargement de feuille afin qu'ils déchargent la feuille vers l'extérieur, immédiatement après eue les deuxièmes données d'impression aient été imprimées sur la première face de la feuille. 9. Procédé pour co;rmilander une opération d'impression double face d'une imprimante perfectionnée, comportant une mémoire de page pour mémoriser une série de données d'impression à imprimer sur au moins une feuille ayant des première et deuxième faces, les données d'impression comprenant des premières données d'impression et des deuxièmes données d'impression à imprimer respectivement sur les première et deuxième faces, dans cet ordre, et une unité de commande pour commander l'opération d'impression de l'imprimante sur la base des séries de données d'impression, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - mémorisation des séries de données d'impression dans la mémoire de page; - estimation dc - fait que oui ou non les premières et deuxièmes données de page existent dans ladite-mémoire; et - impression des première et deuxième données d'impression sur les première et deuxième faces de la feuille, respectivement, lorsqu'il est estimé aue les premières et deuxièmes données d'impression existent dans lesdits moyens formant mémoire, et impression des deuxièmes données d'impression sur la première face de la feuille lorsqu'il est estimé que les premières données d'impression n'existent pas dans lesdits moyens formant mémoire. 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une étape d'inversion de la feuille après que les premières données d'impression aient été imprimées sur la première face de la feuille, lorsau'il est estimé que les premières et deuxièmes données d'impression ont été mémorisées dans ladite mémoire de page. i1. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite étape de mémorisation comporte une étape de mémorisation des premières et deuxièmes données d'imTr=ssion dans lar mrémoire de page, dans cet ordre.