FR 2645396 A1 19901012 FR 8904704 A 19890406 i Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant un châssis auquel sont liées par une pluralité de bras oscillants, deux rangées de barres, disposées l'une derrière l'autre et s'étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance au travail, lesdites barres étant munies d'outils et animées d'un mouvement alternatif dans une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendicu- laire à la direction d'avance au travail, ledit mouvement étant généré par un mécanisme de transformation du mouve- ment rotatif reçu d'une source motrice en un mouvement alternatif, ledit châssis comportant une première struc- ture dirigée perpendiculairement ou sensiblement perpendi- culairement à la direction d'avance au travail et s'éten- dant horizontalement ou sensiblement horizontalement, une deuxième structure formée par deux montants fixés à leur extrémité inférieure respective à la première structure et liés entre eux par soudure à leur extrémité supérieure, ladite deuxième structure comportant à sa partie supé- rieure, une chape supérieure prévue pour l'attelage de la machine à un véhicule tracteur, et une troisième struc- ture formée par deux profilés, dont chacun s'étend depuis le montant correspondant de la deuxième structure, auquel il est soudé, en direction de l'extrémité correspondante de la première structure jusqu'au delà du milieu de la partie correspondante de la première structure, à laquelle il est fixé, ledit châssis comportant aussi deux chapes inférieures également prévues pour l'attelage de la machine audit véhicule tracteur, et présentant un plan vertical central dirigé suivant la direction d'avance au travail. Dans une telle machine agricole de travail du sol connue, chaque rangée comporte deux barres. Les deux barres d'une même rangée sont en opposition de phase, tandis que le mouvement de l'une des rangées est déphasé de 90 par rapport au mouvement de l'autre rangée. Le mécanisme de transformation du mouvement rotatif en un mouvement alternatif comporte un dispositif à bielles- excentriques supporté par le châssis et dont chaque bielle sert a transmettre le mouvement alternatif à la barre cor- respondante. Chaque barre est liée au châssis par deux bras oscillants. Ces bras oscillants sont chacun liés, d'une part au châssis, par une articulation d'axe dirigé parallèlement à la direction d'avance au travail, et d'autre part, à leur barre correspondante par une arti- culation d'axe également dirigé parallèlement à la direction d'avance au travail. La première structure du châssis de cette machine connue est formée par deux longerons creux dirigés perpen- diculairement à la direction d'avance au travail et dispo- sés à une certaine distance l'un derrière l'autre dans un plan horizontal. Ces deux longerons sont liés entre eux essentiellement au moyen de cinq traverses, à savoir: - une plaque latérale prévue à chaque extrémité des deux longerons et s'étendant dans un plan vertical dirigé sensiblement suivant la direction de travail; ces plaques latérales servent également à la liaison d'un rouleau prévu derrière les rangées de barre; - une première traverse prévue entre la partie cen- trale des longerons; cette première traverse sert égale- ment à la fixation du dispositif à bielles-excentriques; et - deux secondes traverses s'étendant de part et d'autre de la première traverse et servant également à la fixation de la deuxième structure sur la première struc- ture. Ces traverses sont toutes fixées par soudage aux deux longerons. Le châssis de cette machine connue comporte également une deuxième structure formée par deux montants. Chaque montant est muni à son extrémité inférieure d'une plaque dans laquelle est prévu un certain nombre de trous. A leur extrémité supérieure respective, les deux montants sont soudés l'un à l'autre et supportent une chape qui y est llée par soudage et qui est prévue pour l'attelage de la machine à un véhicule tracteur. La deuxième structure ainsi formée est liée à la premiere structure par l'inter- médiaire de boulons traversant les trous prévus dans les plaques des montants et des trous prévus dans les deux secondes traverses de la première structure. Le châssis de ladite machine connue comporte, en sus, une troisième structure formée par deux profilés ayant chacun une section en forme de U renversé. Chaque profilé s'étend depuis la partie médiane du montant correspondant de la deuxième structure, auquel il est soudé, en direc- tion de l'extrémité correspondante de la première struc- ture, jusqu'au-delà du milieu de la partie correspondante de la première structure. Chaque profilé comporte, à l'extrémité inférieure de chacune de ses branches, une aile horizontale par l'intermédiaire de laquelle il repose sur les longerons de la première structure. Dans chacune de ces ailes, ainsi que dans le longeron correspondant, sont prévus des trous de passage de boulons par l'inter- médiaire desquels le profilé est fixé sur la première structure. L'objectif de la présente invention est de perfec- tionner la construction du châssis de la machine connue, de telle sorte qu'il soit capable de mieux absorber les efforts dynamiques engendrés par le mouvement alternatif. A cet effet, la machine agricole de travail du sol selon la présente invention est caractérisée par le fait que les deux montants de la deuxième structure sont sou- dés, à leur extrémité inférieure respective, à la première structure, et que la troisième structure est également soudée à la première structure. Grâce à cette construction, le châssis de la machine agricole de travail du sol selon l'invention est plus rigide et peut mieux absorber les efforts dûs notamment au mouvement alternatif des barres à outils. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, l'écartement entre les extrémités inférieures des montants de la deuxième structure est quelque peu infé- rieur à l'écartement entre le? articulations intérieures liant les bras oscillants intérieurs au châssis. Ceci a été possible grâce au fait que la deuxième structure et la troisième structure sont soudées à la première structure. Les deux montants de la deuxième structure sont ainsi, en vue suivant la direction d'avance au travail, relativement redressés tout en étant capables d'absorber -les efforts qui s'appliquent au niveau de la chape supérieure qu'ils supportent à leur partie supérieure. Les deux montants, ainsi redressés, participent grandement à la rigidité de la partie centrale du châssis. Avantageusement, chaque montant de la deuxième struc- ture comporte un tube de montant, ce qui confère à chaque montant une bonne rigidité. Selon une importante caractéristique de l'invention, il est prévu que chaque profilé de la troisième structure soit soudé, à son extrémité proche du plan vertical cen- tral du châssis, à la deuxième structure et, de préfé- rence, à la partie supérieure du montant respectif de celle-ci et, à son extrémité éloignée dudit plan vertical central du châssis, directement ou indirectement à la première structure. Selon cette importante caractéristique de l'invention, il est également prévu que la troisième structure comporte, en sus, des traverses liant chaque profilé à la première structure, lesdites.traverses étant liées de manière permanente au profilé respectif et à la première structure. Par liaison permanente, il faut comprendre: - qu'une traverse peut être une pièce réalisée sépa- rément du profilé respectif et de la première structure, puis être soudée audit profilé respectif et à ladite première structure; ou - qu'une traverse peut être la continuité d'une partie au moins du profilé respectif et être soudée à la première structure. Selon une importante caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que des traverses, liant chaque profilé à la première structure, forment une triangulation continue ou sensiblement continue. Le châs- sis possède ainsi une très grande rigidité. Il peut être prévu dans l'invention que des traverses soient chacune formées par une tôle plane s'étendant per- pendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à un plan vertical longitudinal que présente le châssis. Il peut également être prévu dans l'invention que des traverses soient chacune formées par une tôle de liaison ayant une forte inclinaison vers le haut ou étant verti- cale, et perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance au travail. Dans le cas d'un châssis pourvu de ces deux types de traverses, il est avantageux qu'à chaque profilé soient associées deux tôles de liaison et que les traverses du premier type s'étendent entre lesdites tôles de liaison et soient soudées à ces dernières.. Dans une réalisation, il est prévu qu'à chaque pro- filé soient associées deux tôles de liaison, une tôle de liaison avant qui ferme l'espace avant formé entre ledit profilé, la première structure et la deuxième structure et une tôle de liaison arrière qui ferme en grande partie au moins l'espace arrière formé entre ledit profilé et la partie de la première structure s'étendant du même côté que ledit profilé. Lorsque la première structure comporte un longeron avant et un longeron arrière, et que chaque montant de la deuxième structure comporte un tube de montant, il est avantageux que chaque tôle de liaison avant soit soudée au longeron avant et au tube de montant respectif, et que chaque tôle de liaison arrière soit soudée au longeron arrière. Chaque tôle de liaison arrière peut être pourvue d'une découpe au niveau de la partie centrale du châssis. De cette sorte, on crée une ouverture par laquelle pourra être introduit le mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement alternatif lors de son montage sur le châssis. Dans ce cas, il sera avantageux, après mise en place dudit mécanisme, de visser une traverse de raccord sur les deux tôles de liaison arrière et sur la premièere structure, de sorte à lier entre elles lesdites tôles de liaisc- arrière au niveau desdites découpes. Préférentiellement, cette traverse de raccord ferme en grande partie au moins l'ouverture formée par les découpes réalisées dans les tôles de liaison arrière. Dans l'invention, il est également prévu que la lar- geur de chaque profilé, mesurée suivant la direction d'avance au travail, augmente depuis l'extrémité du profi- lé proche du plan vertical central du châssis, o le pro- filé est soudé à la deuxième structure jusqu'à son extré- mité éloignée du plan vertical central du châssis, o le profilé est soudé directement ou indirectement à la première structure. Préférentiellement, cette largeur augmente de manière constante ou sensiblement constante. Lorsque la première structure du châssis comporte deux longerons, il est prévu qu'à l'extrémité éloignée du plan vertical central du châssis, o ledit profilé est soudé directement ou indirectement à la première struc- ture, ladite largeur soit égale ou sensiblement égale à la distance intérieure qui sépare les deux longerons de la première structure. Selon une réalisation, il est prévu que chaque profi- lé s'étende, à partir de son extrémité proche du plan vertical central du châssis, o ledit profilé est soudé à la deuxième structure, vers le bas jusqu'au niveau de la première structure o il est directement ou indirectement soudé. Dans ce cas, l'extrémité de chaque profilé, éloignée du plan vertical central du châssis, o ledit profilé est soudé directement ou indirectement à la première struc- ture, peut avantageusement s'étendre dans le voisinage intérieur des articulations extérieures liant au châssis les bras oscillants extérieurs des deux barres s'étendant du même côté que ledit profilé. Pour améliorer, dans ce cas, encore davantage la rigidité du châssis, il est prévu que la troisième struc- ture comporte en sus deux profilés en U, ouverts vers le bas, dont chacun s'étend depuis l'extrémité du profilé correspondant, o celui-ci est soudé directement ou indi- rectement à la première structure jusqu'à l'extrémité extérieure correspondante de ladite première structure. Il est également prévu que chaque profilé en U, ouvert vers le bas, soit soudé au profilé correspondant ainsi qu'à la première structure. Afin d'éviter que la face supérieure de chaque profi- lé en U, liant les deux ailes de celui-ci, vibre sous l'effet des excitations, il est prévu qu'elle soit rigi- difiée par un organe de rigidification. Dans une réalisation, la largeur du profilé en U est égale ou sensiblement égale à la largeur de l'extrémité du profilé correspondant, éloignée du plan vertical central du châssis, Lorsqu'à chaque extrémité de la première structure est soudée une plaque latérale, servant à la liaison d'un rouleau, il est également prévu que chaque profilé en U soit soudé à la plaque latérale correspondante. Selon une très importante caractéristique supplémen- taire de l'invention, chaque profilé est formé par une poutre creuse fermée. Avantageusement, chaque poutre creuse fermée présente des sections faites suivant des plans parallèles au plan vertical central du châssis- ayant une forme de quadri- latère comportant deux côtés, représentant la face supé- rieure, respectivement la face inférieure, qui s'étendent suivant la direction d'avance au travail ou sensiblement suivant ladite direction. Il peut également être prévu que chaque poutre creuse fermée comporte une face avant et une face arrière plus petites que la face supérieure et la face inférieure. Préférentiellement, il est prévu, à l'intérieur de chaque poutre creuse fermée, une nervure qui lie entre elles la face supérieure et la face inférieure de ladite poutre creuse fermée, auxquelles elle est soudée. On évite ainsi que la face supérieure et la face inférieure vibrent sous l'action des excitations. Cette nervure s'étend à mi-distance ou sensiblement à mi-distance entre la face avant et la face arrière de la poutre creuse fermée -respective. Avantageusement, il est également prévu que la nervu- re s'étende sur toute la longueur ou sensiblement sur toute la longueur de la poutre creuse fermée correspon- dante. D'autres caractéristiques de l'invention sont conte- nues dans les autres sous-revendications et ressortent clairement de la description suivante de deux exemples non limitatifs de réalisation de l'invention faite en réfé- rence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue de devant d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention; - la figure 2 représente une vue de dessus de la machine agricole de travail du sol selon l'invention telle que représentée sur la figure 1; - la figure 3 représente une vue de devant du châssis de la machine agricole de travail du sol selon l'invention telle que représentée sur les figures 1 et 2; la figure 4 représente une vue de dessus du châssis tel que représenté sur la figure 3; - la figure 5 représente une vue de derrière du châs- sis tel que représenté sur les figures 3 et 4; - la figure 6a représente une vue en coupe selon le plan VIa défini sur la figure 5; - la figure 6b représente une vue en coupe selon le plan VIb défini sur la figure 5; - la figure 7a représente une vue en coupe selon le plan VIla défini sur la figure 5; - la figure 7b représente une vue en coupe selon le plan VIIb défini sur la figure 5; - la figure 8 représente une vue de devant d'un deuxième exemple de châssis; - la figure 9 représente une vue de derrière du châssis de la figure 8; - la figure lOa représente une vue en coupe suivant le plan Xa défini sur la figure 9; et - la figure lob représente une vue en coupe suivant le plan Xb défini sur la figure 9. La machine agricole de travail du sol, telle que représentée sur les figures comporte un châssis (1) auquel sont liées des barres à outils (2, 3, 4, 5). Ces barres à outils (2, 3, 4, 5) sont réparties suivant deux rangées (6; 7) disposées l'une derrière l'autre, compte tenu du sens d'avance (8) au travail, et s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail (figure 2). Les barres à outils (2, 3) de la rangée avant (6) sont liées au châssis (1) par des bras oscillants exté- rieurs (9) et par des bras oscillants intérieurs (10), tandis que les barres à outils (4, 5) de la rangée arrière (7) sont liées au châssis (1) par des bras oscillants extérieurs (11) et des bras oscillants intérieurs (12). Les bras oscillants extérieurs (9) des barres à outils (2, 3) de la rangée avant (6) sont articulés au châssis (1), respectivement à leur barre à outils (2, 3) correspondante, par des articulations (13), respectivement (14), tandis que les bras oscillants intérieurs (10) desdites barres à outils (2, 3) sont articulés au châssis (1), respectivement à leur barre à outils (2, 3) corres- pondante, par des articulations (15), respectivement (16). Les bras oscillants extérieurs (11) des barres à outils (4, 5) de la rangée arrière (7) sont articulés au châssis (1), respectivement à leur barre (4, 5) corres- pondante, par des articulations (17), respectivement (18); tandis que les bras oscillants intérieurs (12) desdites barres à outils (4, 5) sont articulés au châssis (1), respectivement à leur barre (4, 5) correspondante, par des articulations (19), respectivement (20). Les articulations (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) ont chacune un axe dirigé sensiblement parallèlement à la direction d'avance (8) au travail. Sur les figures 1 et 2, on voit du reste que les bras oscillants extérieurs (9; 11) des barres à outils (2; 4) ou (3; 5) sont disposés côte à côte dans une direction transversale à la direction d'avance (8) au travail. De même, les bras oscillants intérieurs (10; 12) des barres à outils (2; 4) ou (3; 5) sont également disposés côte à côte dans une direction transversale à la direction d'avance (8) au travail. Chaque barre à outils (2, 3, 4, 5) est munie d'un certain nombre d'outils de travail du sol, tels que des dents (21). Les barres à outils (2, 3, 4, 5) sont animées d'un mouvement de va-etvient alternatif dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (8) au travail. Le mouvement est fourni par un dispositif à bielles-excentriques (22) fixé dans la partie centrale du châssis (1). Ce dispositif à bielles-excentriques (22) est connu de l'homme de l'art. Il transforme le mouvement rotatif reçu d'une source motrice, telle que la prise de force d'un véhicule tracteur (non représenté) auquel est attelée la machine agricole de travail du sol, en un mou- vement alternatif qu'il transmet aux différentes barres à outils (2, 3, 4, 5). Ce dispositif à bielles-excentriques (22) comporte un arbre d'entrée (23) d'axe de rotation dirigé sensiblement parallèlement à la direction d'avance (8) au travail, et un palier (24) fixé sur le châssis (1) et dans lequel est guidé en rotation l'arbre (23). A l'avant du palier (24), l'arbre (23) supporte deux excentriques (25, 26) et à l'arrière dudit palier (24), deux excentriques (27, 28). Les excentriques (25, 26, 27, 28) entraînent chacun leur barre à outils (2, 3, 4, 5) correspondante au moyen d'une bielle (29, 30, 31, 32). Les excentriques (25, 26), s'étendant à l'avant du palier (24) et prévus pour l'en- trainement des barres à outils (2, 3) de la rangée avant (6), sont sensiblement en opposition de phase. De même, les excentriques (27, 28), s'étendant à l'arrière du palier (24) et prévus pour l'entraînement des barres à outils (4, 5) de la rangée arrière (7), sont également en opposition de phase. Par ailleurs, les excentriques (27, 28) de la rangée arrière (7) de barres à outils (4, 5) sont sensiblement décalés de 90 par rapport aux excentri- ques (25, 26) de la rangée avant (6) de barres à outils (2, 3). De cette sorte, les barres à outils (2, 3, 4, 5) d'une même rangée (6, 7) sont sensiblement en opposition de phase, tandis que le mouvement de l'une (6) des rangées (6, 7) de barres à outils (2, 3, 4, 5) est sensiblement décalé de 90 par rapport au mouvement de l'autre (7) desdites rangées (6, 7) des barres à outils (2, 3, 4, 5). Sur les figures 3 à 5, on voit que le châssis (1) comporte une première structure (33) comprenant deux lon- gerons creux (34, 35) dirigés sensiblement perpendiculai- rement à la direction d'avance (8) au travail et disposés, compte tenu du sens d'avance (8) au travail, à une certaine distance l'un derrière l'autre dans un plan sensiblement horizontal. Les deux longerons (34, 35) supportent quatre double- chapes (36, 37, 38, 39) destinées à la liaison articulée des bras oscillants (9, 10, 11, 12) au châssis (1). Les deux double-chapes extérieures (36; 39), correspondant aux bras oscillants extérieurs (9, 11) , s'étendent chacune près d'une extrémité des deux longerons (34, 35), tandis que les deux double-chapes intérieures (37, 38), corres- pondant aux bras oscillants intérieurs (10, 12), s'éten- dent dans la partie médiane des deux longerons (34, 35), de part et d'autre du plan vertical central (40) dirigé suivant la direction d'avance (8) au travail. La première structure (33) comporte par ailleurs un certain nombre de nervures soudées aux deux longerons (34, ), de sorte à lier ceux-ci entre eux, à savoir: - une plaque latérale (41, 42) prévue à chaque extré- mité des deux longerons (34, 35); ces plaques latérales (41, 42) s'étendent chacune dans un plan vertical dirigé sensiblement suivant la direction d'avance (8) au tra- vail; ces plaques latérales (41, 42) servent aussi à la liaison d'un rouleau (43) (figure 2) s'étendant derrière les deux rangées (6, 7) de barres à outils (2, 3, 4, 5), sensiblement parallèlement à celles-ci. Etant donné que cette liaison est parfaitement connue de l'homme de l'art, elle ne sera pas décrite plus en détail - deux premiers tubes de nervurage (44, 45), de sec- tion rectangulaire, s'étendant sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail et symétriquement de part et d'autre du plan vertical de symétrie (40); ces deux premiers tubes de nervurage (44, 45) sont liés entre eux au moyen d'une plaque de montage (46), horizontale, qui est soudée auxdits premiers tubes de nervurage (44, ) de même qu'aux deux longerons (34, 35); cette plaque de montage (46) sert notamment au montage du dispositif à bielles-excentriques (22) sur le châssis (1); - deux deuxièmes tubes de nervurage (47, 48), de sec- tion rectangulaire, s'étendant sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail; chacun de ces deux deuxièmes tubes de nervurage (47, 48) s'étend sensible- ment dans le voisinage de l'une respective des double- chapes intérieures (37, 38) prévues pour la liaison arti- culée des bras oscillants intérieurs (10, 12) au châssis (1); - deux troisièmes tubes de nervurage (49, 50), de section rectangulaire, s'étendant sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail; chacun de ces deux troisièmes tubes de nervurage (49, 50) s'étend sensible- ment dans le voisinage de l'une respective des double- chapes extérieures (36, 39) prévues pour la liaison arti- culée des bras oscillants extérieurs (9, 11) au châssis (1); et - deux quatrièmes tubes de nervurage (51, 52), de section rectangulaire, s'étendant sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail; chacun de ces deux quatrièmes tubes de nervurage (51, 52) s'étend, en sus, sensiblement à mi-distance entre le deuxième tube de ner- vurage (47, 48) et le troisième tube de nervurage (49, 50) respectifs. A l'avant, le longeron avant (34) est encore muni de deux chapes inférieures (53, 54) s'étendant symétriquement par rapport au plan vertical central (40) et chacune sen- siblement dans le voisinage de l'une respective des double-chapes intérieures (37, 38) prévues pour la liaison articulée des bras oscillants intérieurs (10, 12) au châssis (1). Le châssis (1) comporte ensuite une deuxième struc- ture (55) comprenant deux montants (56, 57) s'étendant symétriquement par rapport au plan vertical central (40). Chaque montant (56, 57) est formé, d'une part, par un tube de montant (58, 59), de section rectangulaire, soudé à son extrémité inférieure sur le dessus du longeron avant (34) de la première structure (33), dans le voisinage de l'une respective des double-chapes intérieures (37, 38) prévues pour la liaison articulée des bras oscillants intérieurs (10, 12) au châssis (1), et, d'autre part, par une plaque (60, 61) soudée à l'extrémité supérieure du tube de mon- tant (58,, 59) et s'étendant dans un plan vertical dirigé sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail. Chaque tube de montant (58, 59) s'étend à partir de son extrémité inférieure vers le haut et vers le plan vertical central (40), de sorte que les deux tubes de montant (58, 59) convergent vers ledit plan vertical central (40). En vue de dessus (figure 4), on voit que les deux tubes de montant (58, 59) s'étendent, en sus, dans un plan verti- cal dirigé perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail. Les deux plaques (60, 61) sont agencées symétrique- ment par rapport au plan vertical central (40) et compor- tent chacune un ou plusieurs trous, de sorte à former une chape supérieure (62). Cette chape supérieure (62) et les deux chapes infé- rieures (53, 54) servent à l'attelage de la machine agri- cole de travail du sol au dispositif d'attelage à trois points d'un véhicule tracteur (non représenté). En vue de dessus (figure 4), on voit que les deux plaques (60, 61), formant la chape supérieure (62), s'étendent, à partir des tubes de montant (58, 59), vers l'arrière jusqu'au-delà du plan vertical longitudinal (63) s'étendant à mi-distance entre les deux longerons (34, 35) de la première structure (33). Leur écartement respectif, c'est-àdire l'écartement respectif entre l'extrémité supérieure des deux montants (56, 5?), est maintenu par un corps creux (64) soudé aux deux plaques (60, 61). Le châssis (1) comporte encore une troisième struc- ture (65) comprenant deux poutres creuses fermées (66, 67) s'étendant symétriquement par rapport au plan vertical central (40). Chaque poutre creuse fermée (66, 67) est soudée, à son extrémité proche du plan vertical central (40), à la plaque (60, 61) du montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55), et, à son extrémité éloignée dudit plan vertical central (40), au troisième tube de nervurage (49, 50) respectif de la première struc- ture (33). Chaque poutre creuse fermée (66, 67) s'étend ainsi à partir de son extrémité proche du plan vertical central (40) vers le bas en direction de l'extrémité respective des deux longerons (34, 35) de la première structure (33). Du reste, l'extrémité de chaque poutre creuse fermée (66, 67), éloignée du plan vertical central (40), s'étend plus près de l'extrémité respective des deux longerons (34, 35) que de leur partie centrale. Comme visible sur les figures 6a et 6b, chaque poutre creuse fermée (66, 67) présente des sections -faites suivant un plan parallèle au plan vertical central (40)- en forme de trapèze rectangle, dont la petite base qui représente la face supérieure (68, 69), et la grande base qui représente la face inférieure (70, 71) de ladite poutre creuse fermée (66, 67), s'étendent suivant la direction d'avance (8) au travail. En vue de dessus (figUre 4), on voit que la largeur de chaque poutre creuse fermée (66, 67), mesurée suivant la direction d'avance (8) au travail, augmente de manière sensiblement constante depuis l'extrémité proche du plan vertical central (40), o la poutre creuse fermée (66, 67) est soudée au montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55) jusqu'à l'extrémité éloignée du plan verti- cal central (40), o la poutre creuse fermée (66, 67) est soudée au troisième tube de nervurage (49, 50) respectif de la première structure (33). A cette dernière extrémité, la largeur de chaque poutre creuse fermée (66, 67) est sensiblement égale à l'écartement intérieur entre les deux longerons (34, 35) de la première structure (33). Sur les figures 6a et 6b, il apparaît également qu'à l'intérieur de chaque poutre creuse fermée (66, 67) est prévue une nervure (72, 73) qui lie entre elles la face supérieure (68, 69) et la face inférieure (70, 71), aux- quelles elle est soudée. Cette nervure (72, 73) s'étend sensiblement à midistance entre la face avant (74, 75) et la face arrière (76, 77) de ladite poutre creuse fermée (66, 67). Sur la figure 4, on voit par ailleurs que ladite nervure (72, 73) s'étend sur toute la longueur de la poutre creuse fermée (66, 67). Chaque poutre creuse fermée (66, 67) est liée aux longerons (34, 35) de la première structure (33) par un certain nombre de traverses, à savoir: - une première traverse (78, 79) s'étendant sensible- ment verticalement et prévue, en partant de l'extrémité proche du plan vertical central (40), sensiblement au pre- mier tiers de la longueur de la poutre creuse fermée (66, 67); cette première traverse (78, 79) est soudée, à son extrémité supérieure, à la face inférieure (70, 71) de la * poutre creuse fermée (66, 67) et, à son extrémité infé- rieure, à une traverse de liaison (80, 81), formée par un tube rectangulaire s'étendant sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail et reposant sur le dessus des longerons (34, 35) de la première structure (33), auxquels il est soudé; - une deuxième traverse (82, 83) s'étendant sensi- blement verticalement et prévue, en partant de l'extré- mité proche du plan vertical central (40), sensiblement au deuxième tiers de la longueur de la poutre creuse fermée (66, 67); cette deuxième traverse (82, 83) est soudée, à son extrémité supérieure, à la face inférieure (70, 71) de la poutre creuse fermée (66, 67) et, à son extrémité inférieure, au quatrième tube de nervurage (51, 52) res- pectif de la première structure (33); - une troisième traverse (84, 85) s'étendant oblique- ment vers le bas depuis l'extrémité de la poutre creuse fermée (66, 67), proche du plan vertical central (40), o ladite poutre creuse fermée (66, 67) est soudée au montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55) , jusqu'à la traverse de liaison (80, 81); à son extrémité supé- rieure, la troisième traverse (84, 85) est soudée à la face inférieure (70, 71) de la poutre creuse fermée (66, 67) et/ou au montant (56, 57) respectif, et, à son extré- mité inférieure, à la traverse de liaison (80, 81); - une quatrième traverse (86, 87) s'étendant oblique- ment vers le haut depuis la traverse de liaison (80, 81) jusqu'au voisinage de l'extrémité supérieure de la deuxiè- me traverse (82, 83); à son extrémité inférieure, la quatrième traverse (86, 87) est soudée à la traverse de liaison (80, 81) et, à son extrémité supérieure, à la face inférieure (70, 71) de la poutre de liaison (66, 67) et/ou à l'extrémité supérieure de la deuxième traverse (82, 83); - une cinquième traverse (tôle de liaison avant) (88, 89) formée par une tôle s'étendant dans un plan sensi- blement vertical et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (8) au travail; cette tôle de liaison avant (88, 89) ferme l'espace triangulaire avant formé entre la poutre creuse fermée (66, 67), le longeron avant (34) de la première structure (33) et le tube de montant (58, 59) respectif de la deuxième structure (55); cette tôle de liaison avant (88, 89) est, en fait, la continuité de la face avant (74, 75) de la poutre creuse fermée (66, 67), tel que cela apparaît sur les figures 6a et 6b; cette tôle de liaison avant (88, 89) est, par ailleurs, soudée au longeron avant (34) le long de son côté s'éten- dant dans le voisinage du dessus dudit longeron avant (34), et, au tube de montant (58, 59) respectif, le long de son côté s'étendant dans le voisinage dudit tube de montant (58, 59); et - une sixième traverse (tôle de liaison arrière) (90, 91) formée par une tôle fortement inclinée vers le haut et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance (8) au travail; cette tôle de liaison arrière (90, 91) ferme, en grande partie, l'espace triangulaire arrière formé entre la poutre creuse fermée (66, 67) et la partie du longeron arrière (35) de la première structure (33) s'étendant du même côté que ladite poutre creuse fermée (66, 67); cette tôle de liaison arrière (90, 91) est, en fait, la continuité de la face arrière (76, 77) de la pou- tre creuse fermée (66, 67), tel que celà apparaît sur les figures 6a et 6b; cette tôle de liaison arrière (90, 91) est, par ailleurs, soudée au longeron arrière (35) le long de son côté s'étendant dans le voisinage du dessus dudit longeron arrière (35). Comme visible sur les figures 3 à 5, la première traverse (78, 79), la deuxième traverse (82, 83), la troi- sième traverse (84, 85) et la quatrième traverse (86, 87) forment une triangulation sensiblement continue. Ces tra- verses sont chacune formée par une tôle plane s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan vertical longi- tudinal (63) du châssis (1) (figure 4) et entre la tôle de liaison avant (88, 89) et la tôle de liaison arrière (90, 91) respectives. Chacune de ces tôles planes comporte une arête avant s'étendant dans le voisinage de la tôle de liaison avant (88, 89) respective, à laquelle elle est soudée le long de ladite arête avant, et une arête arrière s'étendant dans le voisinage de la tôle de liaison arrière (90, 91) respective, à laquelle elle est soudée le long de ladite arête arrière. Chaque traverse de liaison (80, 81) s'étend également entre la tôle de liaison avant (88, 89) respective et la tôle de liaison arrière (90, 91) respective, auxquelles elle est soudée. Dans l'exemple de réalisation décrit, la tôle de liaison avant (88, 89) est la continuité de la face avant (74, 75) de la poutre creuse fermée (66, 67). Elle pour- rait cependant, dans le cadre de l'invention, être réali- sée séparément, puis être soudée à la poutre creuse fermée (66, 67) le long de son côté s'étendant dans le voisinage de ladite poutre creuse fermée (66, 67). De même, dans l'exemple de réalisation décrit, la tôle de liaison arrière (90, 91) est la continuité de la face arrière (76, 77) de la poutre creuse fermée (66, 67). Elle pourrait également, dans le cadre de l'invention, être réalisée séparément, puis être soudée à la poutre creuse fermée (66, 67) le long de son côté s'étendant dans le voisinage de ladite poutre creuse fermée (66, 67). Sur la figure 5, il apparaît très précisément qu'au niveau de la partie centrale du châssis (1), chaque tôle de liaison arrière (90, 91) est pourvue d'une découpe (92, 93) pour former une ouverture par laquelle sera introduit le dispositif à bielles-excentriques (22) lors de son montage sur le châssis (1). Après montage dudit dispositif à bielles- excentriques (22) sur la plaque de montage (46), les deux tôles de liaison arrière (90, 91) sont liées l'une à l'autre au niveau desdites découpes (92, 93) par une traverse de raccord (94) vissée sur le longeron arriè- re (35) de la première structure (33) et sur chaque tôle arrière de liaison (90, 91). Comme visible sur la figure 2, cette traverse de rac- cord (94) est réalisée sous forme de tôle et ferme en grande partie l'ouverture formée par les découpes (92, 93). Sur les figures 3 à 5, on voit que l'extrémité de chaque poutre creuse fermée (66, 67), éloignée du plan vertical central (40), s'étend dans le voisinage intérieur de la double-chape extérieure (36, 39) respective, c'est- à-dire que chaque poutre creuse fermée (66, 67) s'arrête quelque peu avant ladite double-chape extérieure (36, 39) respective. Dans cette zone, la troisième structure (65) comporte en sus un profilé en U (95, 96) ouvert vers le bas, qui s'étend entre ladite extrémité de la poutre creuse fermée (66, 67) éloignée du. plan vertical central (40), à laquelle il est soudé et la plaque latérale (41, 42) respective à laquelle il est également soudé. Ledit profilé en U (95, 96) qui coiffe la double-chape exté- rieure (36, 39) respective, repose avec l'arête libre de son aile avant (97, 98) sur le dessus du longeron avant (34), auquel il est soudé le long de ladite arête libre, et repose avec l'arête libre de son aile arrière (99, 100) sur le dessus du longeron arrière (35), auquel il est sou- dé le long de ladite arête libre. Comme notamment visible sur les figures 7a et 7b, l'aile avant (97, 98) et l'aile arrière (99, 100) de chaque profilé en U (95, 96) sont liées entre elles par un tube (101, 102) dont l'axe s'étend sensiblement suivant la direction d'avance (8) au travail et qui est soudé aux- dites ailes (97, 98, 99, 100). Chaque tube (101, 102) sert à monter, de manière articulée, un déflecteur latéral (103, 104) (voir figure 2) sur le châssis (1). Ces déflec- teurs latéraux (103, 104) sont largement connus de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrits plus en détail. Etant,donné que la face supérieure (105, 106) de chaque profilé en U (95, 96), liant l'aile avant (97, 98) à l'aile arrière (99, 100), a une largeur relativement importante, il a été prévu de souder celle-ci directement ou indirectement au tube (101, 102). Chaque tube (101, 102), liant ainsi l'aile avant (97, 98) à l'aile arrière (99, 100) et soudé directement ou indirectement à la face supérieure (105, 106) du profilé en U (95, 96) respectif, constitue un organe de rigidifi- cation dudit profilé en U (95, 96). Sur les figures 8 à lO0b est représenté le châssis (107) d'un deuxième exemple de réalisation de machine agricole de travail du sol selon l'invention. Ce châssis (107) comporte des composants qui sont identiques à certains composants du châssis (1) de la machine agricole de travail du sol de l'exemple de réalisation précédent. Ces composants sont en conséquence affectés du même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Le châssis (107) diffère du châssis (1) par la réali- sation de la troisième structure (108). Celle-ci comporte deux profilés (109, 110) s'étendant symétriquement par rapport au plan vertical central (40). Chaque profilé (109, 110) est soudé, à son extrémité proche du plan vertical central (40), à la plaque (60, 61) du montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55), et, à son extrémité éloignée dudit plan vertical central (40), aux longerons (34, 35) et à la plaque latérale corres- pondante (41, 42) de la première structure (33). Chaque profilé (109, 110) s'étend ainsi à partir de son extrémité proche du plan vertical central-(40) vers le bas en direc- tion de l'extrémité respective des longerons (34, 35) de la première structure (33). Comme visible sur les figures 10a et 10b, chaque pro- filé (109, 110) présente des sections -faites suivant un plan parallèle au plan vertical central (40)- en forme de U ouvert vers le bas. La base dudit U qui représente la face supérieure (111, 112) dudit profilé (109, 110), s'étend suivant la direction d'avance (8) au travail. Dans cet exemple, la largeur de chaque profilé (109-, ), mesurée suivant la direction d'avance (8) au tra- vail, est constante depuis l'extrémité proche du plan vertical central (40)- o le profilé (109, 110) est soudé au montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55) jusqu'à l'extrémité éloignée du plan vertical central (40), o le profilé (109, 110) est soudé aux longerons (34, 35) et à la plaque latérale (41, 42) respective de la première structure (33). Cette largeur de chaque profilé (109, 110) est sensiblement égale à l'écartement intérieur entre les deux longerons (34, 35) de la première structure (33). Tout comme les poutres creuses fermées (66, 67), les profilés (109, 110) sont chacun liés aux longerons (34, ) de la première structure (33) par un certain nombre de traverses, à savoir: - une première traverse (113, 114) semblable à la première traverse (78, 79); cette première traverse (113, 114) est soudée à son extrémité supérieure à la face supé- rieure (111, 112) ainsi qu'à l'aile avant (115, 116) et à l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110); - une deuxième traverse (119, 120) semblable à la deuxième traverse (82, 83); cette deuxième traverse (119, ) est soudée à son extrémité supérieure, à la face supérieure (111, 112), ainsi qu'à l'aile avant (115, 116) et à l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110); - une troisième traverse (121, 122) semblable à la troisième traverse (84, 85); cette troisième traverse (121, 122) est soudée à son extrémité supérieure à la face supérieure (111, 112) du profilé (109, 110) et/ou au mon- tant respectif (56, 57) ainsi qu'à l'aile avant (115, 116) et à l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110); - une quatrième traverse (123, 124) semblable à la quatrième traverse (86, 87); cette quatrième traverse (123, 124) est soudée à son extrémité supérieure à la face supérieure (111, 112) du profilé (109, 110) et/ou à l'extrémité supérieure de la deuxième traverse (119, 120), ainsi qu'à l'aile avant (115, 116) et à l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110); - une cinquième traverse (tôle de liaison avant) (125, 126) semblable à la cinquième traverse (88, 89); cette tôle de liaison avant (125, 126) ferme l'espace triangulaire avant formé entre le profilé (109, 110), le longeron avant (34) et le tube de montant (58, 59) respec- tif; et - une sixième traverse (tôle de liaison arrière) (127, 128) semblable à la sixième traverse (90, 91) cette tôle de liaison arrière (127, 128) ferme, en grande partie, l'espace triangulaire arrière formé entre le profilé (109, 110) et la partie du longeron arrière (35) s'étendant du même côté que ledit profilé (109, 110). Dans l'exemple de réalisation décrit, la tôle de liaison avant (125, 126) est réalisée séparément, puis est soudée à l'aile avant (115, 116) du profilé (109, 110) le long de son côté s'étendant dans le voisinage dudit profi- lé (109, 110). Elle pourra cependant, dans le cadre de l'invention, être la continuité de l'aile avant (115, 116) du profilé (109, 110). De même, la tôle de liaison arrière (127, 128) est réalisée séparément, puis est soudée à l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110) le long de son côté s'étendant dans le voisinage dudit profilé (109, 110). Elle pourra cependant, dans le cadre de l'invention, éga- lement être la continuité de l'aile arrière (117, 118) du profilé (109, 110). On pourra apporter différentes modifications ou amé- liorations à l'exemple de réalisation décrit sans pour autant sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications. Revendications 1. Machine agricole de travail du sol comportant un châssis (1, 107) auquel sont liées, par une pluralité de bras oscillants (9, 10, 11, 12), deux rangées (6, 7) de barres (2, 3, 4, 5), disposées l'une derrière l'autre et s'étendant perpendiculairement ou sensi- blement perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail, lesdites barres (2, 3, 4, 5) étant munies d'outils (21) et animées d'un mouvement alter- natif dans une direction perpendiculaire ou sensi- blement perpendiculaire à la direction d'avance (8) au travail, ledit mouvement étant généré par un mécanisme (22) de transformation du mouvement rotatif reçu d'une source motrice en un mouvement alternatif, ledit châs- sis (1, 107) comportant une première structure (33) dirigée perpendiculairement ou sensiblement perpendi- culairement à la direction d'avance (8) au travail et s'étendant horizontalement ou sensiblement horizon- talement, une deuxième structure (55) formée par deux montants (56, 57) fixés à leur extrémité inférieure respective à la première structure (33) et liés entre eux par soudure à leur extrémité supérieure, ladite deuxième structure (55) comportant, à sa partie supé- rieure, une chape supérieure (62), prévue pour l'atte- lage de la machine à un véhicule tracteur, et une troisième structure (65, 108) formée par deux profilés (66, 67, 109, 110) dont chacun s'étend depuis le mon- tant (56, 57) correspondant de la deuxième structure (55), auquel il est soudé, en direction de l'extrémité correspondante de la première structure (33), jusqu'au delà du milieu de la partie correspondante de la pre- mière structure (33) à laquelle il est fixé, ledit châssis (1, 107) comportant aussi deux chapes infé- rieures (53, 54) également prévues pour l'attelage de la machine audit véhicule tracteur, et présentant un plan vertical central (40) dirigé suivant la direction d'avance (8) au travail, caractérisée par le fait que les deux montants (56, 57) de la deuxième structure (55) sont soudés, à leur extrémité inférieure respec- tive, à la première structure (33), et que la troi- sièeme structure (65, 108) est également soudée à la première structure (33). 2. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque rangée (6, 7) comporte deux barres (2, 3, 4, 5), que les deux barres (2, 3, 4, 5) d'une même rangée (6, 7) sont en opposition de phase ou sensiblement en opposition de phase, tandis que le mouvement de l'une (6) des rangées (6, 7) est déphasé ou sensiblement déphasé de 90 par rapport au mouvement de l'autre rangée (7), que le mécanisme (22) de transformation de mouvement comporte un dispositif à bielles-excentriques (22) supporté par le châssis (1, 107) et dont chaque bielle (29, 30, 31, 32) sert à transmettre le mouvement alternatif à la barre (2, 3, 4, 5) correspondante, lesdits bras oscillants (9, 10, 11, 12) étant chacun liés, d'une part, au châssis (1, 107> par une articulation (13, 15, 17, 19) d'axe dirigé parallèlement ou sensiblement parallèlement à la direction d'avance (8) au travail et, d'autre part, à leur barre (2, 3, 4, 5) correspondante par une articulation (14, 16, 18, 20) d'axe également dirigé parallèlement ou sensiblement parallèlement à la direction d'avance (8) au travail. 3. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 1 ou 2, caractérisée par le fait que la pre- mière structure (33) est formée par deux longerons (34, 35) dirigés perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail, disposés à une certaine distance l'un der- rière l'autre dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal et liés entre eux au moyen de nervures (41, 42, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52) soudées aux- dits longerons (34, 35). 4. Machine aqricole de travail du sol selon la revendica- tior: 2 ou la revendication 3, prise en combinaison avec]A revendication 2, caractOrisee par le fait que l'écartement entre les extrémités inférieures des mon- tants (56, 57) de la deuxième structure (55) est quel- que peu inférieur à l'écartement entre les articu- lations intérieures (15, 19) liant les bras oscillants intérieurs (10, 12) au châssis (1, 107). 5. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que chaque montant (56, 57) de la deuxième struc- ture (55) comporte un tube de montant (58, 59). 6. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 5, caractérisée par le fait que les deux tubes de montant (58, 59) s'étendent dans un plan vertical dirigé perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail, et que chaque tube de montant (58, 59) s'étend, à partir de son extrémité inférieure, vers le haut en direction du plan vertical central (40) du châssis (1, 107). 7. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que chaque profilé (66, 67, 109, 110) est soudé, à son extrémité proche du plan vertical central (40) du châssis (1, 107), à la deuxième structure (55) et, à son extrémité éloignée dudit plan vertical central (40), directement ou indirectement à la première structure (33), et que la troisième structure (65, 108) comporte, en sus, des traverses (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 113, 114, 119, 120, 121,. 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128) liant chaque profilé (66, 67, 109, 110) à la première structure (33), lesdites traverses (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 113, 114, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128) étant liées de manière perma- nente au profilé (66, 67, 109, 110) respectif et à la première structure (33). 8. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 7, caractérisée par le fait que chaque profilé (66, 67, 109, 110) est soudé, à son extrémité proche du plan vertical central (40), à la partie supé- rieure du montant (56, 57) respectif de la deuxième structure (55). 9. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 7 ou 8, caractérisée par le fait que la largeur de chaque profilé (66, 67, 109, 110), mesurée suivant la direction d'avance (8) au travail, augmente depuis son extrémité proche du plan vertical central (40), o le profilé (66, 67, 109, 110) est soudé à la deuxième structure (55) jusqu'à son extrémité éloignée du plan vertical central (40), o le profilé (66, 67, 109, ) est soudé directement ou indirectement à la première structure (33). 10. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 9, caractérisée par le fait que ladite largeur augmente de manière constante ou sensiblement cons- tante. 11. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 7 à 10, prises en combinaison avec la revendication 3, caractérisée par le fait qu'à l'ex- trémité éloignée du plan vertical central (40), o le profilé (66, 67, 109, 110) est soudé directement ou indirectement à la première structure (33), la largeur de chaque profilé (66, 67, 109, 110), mesurée suivant la direction d'avance (8) au travail, est égale ou sensiblement égale à la distance intérieure qui sépare les deux longerons (34, 35) de la première structure (33). 12. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 11, caractérisée par le fait que des traverses (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 113, 114, 119, 120, 121, 122, 123, 124), liant chaque profilé (66, 67, 109, 110) à la première structure (33), forment une triangulation continue ou sensiblement continue. 13. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 12, caractérisée par le fait que la première structure (33) présente un plan vertical longitudinal (63), et que des traverses (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 113, 114, 119, 120, 121, 122, 123, 124), liant chaque profilé (66, 67, 109, ) à la première structure (33), sont formées cha- cune par une tôle plane s'étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement audit plan verti- cal longitudinal (63). 14. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 13, caractérisée par le fait que des traverses (88, 89, 90, 91, 125, 126, 127, 128), liant chaque profilé (66, 67, 109, 110) à la première structure (33), sont formées chacune par une tôle de liaison fortement inclinée vers le haut ou verticale, et perpendiculaire ou sensiblement perpen- diculaire à la direction d'avance (8) au travail. 15. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 14, caractérisée par le fait qu'à chaque profilé (66, 67, 109, 110) sont associées deux tôles de liai- son (88, 90, 89, 91, 125, 127, 126, 128), une tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) qui ferme l'espace avant formé entre le profilé (66, 67, 109, 110), la première structure (33) et la deuxième structure (55), - et une tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128) qui ferme en grande partie au moins l'espace arrière formé entre le profilé (66, 67, 109, 110) et la partie de la première structure (33) s'étendant du même côté que ledit profilé (66, 67, 109, 110). 16. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 15 prise en combinaison avec la revendication 3 et les revendications 5 ou 6, caractérisée par le fait que chaque tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) est soudée au longeron avant (34) de la première structure (33) et au tube de montant (58, 59) respec- tif de la deuxième structure (55), et que chaque tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128) est soudée au longeron arrière (35) de la première structure (33). 17. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 15 ou 16, caractérisée par le fait que chaque tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128) est pourvue d'une découpe (92, 93) au niveau de la partie centrale du châssis (1), et qu'une traverse de raccord (94), vissée sur les deux tôles de liaison arrière (90, 91, 127, 128) et sur la première structure (33), lie les deux tôles de liaison arrière (90, 91, 127, 128) entre elles au niveau desdites découpes (92, 93). 18. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 17, caractérisée par le fait que ladite traverse de raccord (94) ferme en grande partie au moins l'ou- verture formée par lesdites découpes (92, 93). 19. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 14 à 18, prises en combi- naison avec la revendication 13, caractérisée par le fait que chaque traverse (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 113, 114, 119, 120, 121, 122, 123, 124) formée par une tôle plane s'étendant perpendiculairement ou sen- siblement perpendiculairement audit plan longitudinal (63), comporte une arête avant et une arête arrière, qu'à chaque profilé (66, 67, 109, 110) sont associées une tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) et une tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128), et que chaque traverse (78, 79, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 113, 114, 119, 120, 121, 122, 123, 124) s'étend entre les deux tôles de liaison (88, 89, 90, 91, 125, 126, 127, 128) respectives en étant soudée à la tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) respective le long de son arête avant et à la tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128) respective le long de son arête arrière. 20. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 7 à 19, caractérisée par le fait que chaque profilé (66, 67, 109, 110), s'étend à partir de son extrémité proche du plan vertical central (40), o le profilé (66, 67, 109, 110) est soudé à la deuxième structure (55), vers le bas jusqu'au niveau de la première structure (33) o il est directement ou indi- rectement soudé. 21. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 20 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisée par le fait qu'une première traverse (78, 79, 113, 114), s'étendant verticalement ou sensible- ment verticalement, est prévue, en partant de l'extré- mité du profilé (66, 67, 109, 110) proche du plan vertical central (40), sensiblement au premier tiers de la longueur dudit profilé (66, 67, 109, 110), qu'une deuxième traverse (82, 83, 119, 120) s'étendant verticalement ou sensiblement verticalement, est pré- vue, en partant de l'extrémité dudit profilé (66, 67, 109, 110) proche du plan vertical central (40), sensi- blement au deuxième tiers de la longueur du profilé (66, 67, 109, 110), qu'une troisième traverse (84, 85, 121, 122) s'étend obliquement vers le bas depuis le voisinage de l'extrémité du profilé (66, 67, 109, 110) proche du plan vertical central (40), jusque dans le voisinage de l'extrémité inférieure de la première traverse (78, 79, 113, 114), et qu'une quatrième traverse (86, 87, 123, 124), s'étend obliquement vers le haut depuis le voisinage de l'extrémité inférieure de la première traverse (78, 79, 113, 114), jusque t dans le voisinage de l'extrémité supérieure de la deuxième traverse (82, 83, 119, 120). 22. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 21, caractérisée par le fait que l'extrémité inférieure de la première traverse (78, 79, 113, 114), l'extrémité inférieure de la troisième traverse (84, , 121, 122) et l'extrémité inférieure de la qua- trième traverse (86, 87, 123, 124) sont soudées sur une traverse de liaison (80, 81) soudée à la première structure (33). 23. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 22 prise en combinaison avec la revendication 14, caractérisée par le fait qu'à chaque profilé (66, 67, 661, 671) sont associées deux tôles de liaison, une tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) et une tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128), et que chaque traverse de liaison (80, 81) s'étend entre la tôle de liaison avant (88, 89, 125, 126) et la tôle de liaison arrière (90, 91, 127, 128) respectives et est soudée à cellesci. 24. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 20 à 23, prises en combi- naison avec la revendication 2, caractérisée par le fait que l'extrémité de chaque profilé (66, 67), éloi- gnée du plan vertical central (40), o ledit profilé (66, 67) est soudé directement ou indirectement à la première structure (33), s'étend dans le voisinage intérieur des articulations extérieures (13, 17) liant au châssis (1) les bras oscillants extérieurs (9, 11) des deux barres (2, 4, 3, 5) s'étendant du même côté que ledit profilé (66, 67). 25. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 24, caractérisée par le fait que la troisième structure (65) comporte en sus deux profilés en U (95, 96), ouverts vers le bas, dont chacun s'étend depuis l'extrémité du profilé (66, 67) correspondant, o celui-ci est soudé directement ou indirectement à la première structure (33) jusqu'à l'extrémité extérieure correspondante de ladite première structure (33), ledit profilé en U (95, 96) étant soudé audit profilé (66, 67) correspondant, ainsi qu'à ladite première structure (33). 26. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 25, caractérisée par le fait que chaque profilé en U (95, 96) comporte une aile avant (97, 98), une aile arrière (99, 100) et une face supérieure (105, 106) liant les deux ailes (97, 99, 98, 100) entre elles, et que notamment ladite face supérieure (105, 106) est rigidifiée par un organe de rigidification (101, 102). 27. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 25 ou 26, caractérisée par le fait que la largeur du profilé en U (95, 96) est égale ou sensiblement égale à la largeur de l'extrémité du profilé (66, 67) correspondant, éloignée du plan vertical central (40). 28. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 25 à 27, caractérisée par le fait qu'à chaque extrémité de la première structure (33) est soudée une plaque latérale (41, 42) s'éten- dant dans un plan vertical ou sensiblement vertical et dirigé parallèlement ou sensiblement parallèlement à la direction d'avance (8) au travail, lesdites plaques latérales (41, 42) servant à la liaison d'un rouleau (43), lesdits profilés en U (95, 96) étant chacun soudés à la plaque latérale (41, 42) correspondante. 29. Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 7 à 28, caractérisée par le fait que chaque profilé est formé par une poutre creuse fermée (66, 67). 30. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 29, caractérisée par le fait que chaque poutre creuse fermée (66, 67) présente des sections -faites suivant des plans parallèles au plan vertical central (40)- ayant une forme de quadrilatère comportant deux côtés, représentant la face supérieure (68, 69) res- pectivement la face inférieure (70, 71), qui s'éten- dent suivant la direction d'avance (8) au travail ou sensiblement suivant ladite direction (8). 31. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 30, caractérisée par le fait que chaque poutre creuse fermée (66, 67) comporte une face avant (74, ) et une face arrière (76, 77), plus petites que la face supérieure (68, 69) et la face inférieure (70, 71). 32. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 30 ou 31, caractérisée par le fait qu'à l'inté- rieur de chaque poutre creuse fermée (66, 67) est prévue une nervure (72, 73) qui lie entre elles la face supérieure (68, 69) et la face inférieure (70, 71) de ladite poutre creuse fermée (66, 67), aux- quelles elle est soudée. 33. Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 32, caractérisée par le fait que chaque poutre creuse fermée (66, 67) comporte une face avant (74, ) et une face arrière (76, 77) et que ladite nervure (72, 73) s'étend à mi-distance ou sensiblement à mi- distance entre la face avant (74, 75) et la face arrière (76, 77) de la poutre creuse fermée (66, 67) respective. 34. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 32 ou 33, caractérisée par le fait que la nervure (72, 73) s'étend sur toute la longueur ou sensiblement sur toute la longueur de la poutre creuse fermée (66, 67) correspondante.