FR 2645015 A1 19901005 FR 8904443 A 19890330 264501S PECHEUX Jean-Claude APPAREIL DE MOBILISATION ARTICULAIRE PASSIVE CONTINUE DU PIED DU NOUVEAU-NE ET DE L'ENFANT L'invention concerne le domaine technique de la mobilisation articulaire, en vue de la correction orthopétique du pied chez le nouveau-né et l'enfant. L'appareil permet de mobiliser un pied ou Les deux pieds, simultanément, dans les trois plans perpendiculaires de L'espace. La définition des mouvements du corps et de ceux du pied s'effectue conventionnellement par rapport à trois plans perpendiculaires de L'espace qui sont illustrés par La fig. 1. IL s'agit: - du plan sagittal (S) ou médian antéro-postérieur, - du plan frontal (F), - et du plan transversal horizontal (T). Ces trois plans déterminent trois axes de mobilisation A-A', B-B' et C-C' qui peuvent être rapportés aux articulations du pied, comme cela est montré par la fig. 2. L'axe A-A' est celui de la flexion dorsale-flexion plantaire du pied, tel que schématisé en fig. 3. La flexion est dite dorsale quand la face dorsale du pied se rapproche de la face antérieure de La jambe. La flexion est dite plantaire quand la face dorsale du pied s'éloigne de la face antérieure de la jambe. Le pied est alors dit en équin. L'axe B-B' est celui de la supination-pronation ou du varus-valgus, comme montré par la fig. 4. Le pied est dit en varus ou supination quand la plante du pied regarde l'axe médian du corps. Le pied est dit en vaLgus ou pronation quand la plante du pied regarde latéralement. L'axe C-C' est celui de l'abduction-adduction, illustré par la fig. 5. Le pied est dit en adduction quand son axe longitudinal antéropostérieur se dirige vers t'axe médian du corps. Le pied est dit en abduction quand son axe longitudinal s'éloigne du plan médian du corps. IL est fréquent de rencontrer des malformations anatomiques du pied, particulièrement le pied.bot varus équin, c'est-à-dire adoptant naturellement une position en adduction, en varus et en équin. De teltles malformations combinées sont, dans Z des cas, bilatérales. Il est considéré que de telles matformations peuvent être corrigées, au moins en partie, par mobilisation articulaire passive continue. On connaît un appareil, dit de mécanothérapie, qui permet ta mobilisation active ou activo-passive du pied dans tes trois axes perpendiculaires de L'espace. Cet appareil, dit de Franco, ne rentre pas dans te cadre de la mobilisation articulaire passive continue. On connaît des appareils de positionnement du pied en vue, de ta correction orthopédique. Ces appareits ne rentrent pas non plus dans te domaine de ta mobilisation articulaire passive continue. On connait, également, des appareils de mobilisation passive continue du pied. Ces appareils dits Robitimb et commercialisés par la Société TORONTO REDICAL Cie, ne mobilisent te pied qu'en flexion dorsale-flexion plantaire. On connait, enfin, par une demande de brevet FR 88-09 701, un appareil de mobilisation passive continue du pied sur les trois axes A-A', B-B' et CC'. Cet appareil ne permet de mobiliser qu'un seul pied à la fois. Le traitement simultané, symétrique ou non, des deux pieds est donc exclu. Le second inconvénient que présente cet appareil réside dans te fait que te second pied, ne tui étant pas solidarisé pendant la phase de correction du premier, l'enfant conserve La possibilité d'effectuer des mouvements de rotation ou reptation qui risquent d'annuler la correction orthopédique recherchée. L'objet de l'invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouvel appareil conçu pour combler Les lacunes des appareils existants et pour permettre, au contraire, la mobilisation, indifféremment, d'un seul pied ou des deux pieds simultanément. Un des objectifs de La présente invention est d'offrir un appareil de mobilisation permettant, dans le cas o un seul pied 26450 15 doit être mobilisé, de conserver L'autre pied soLidarisé à l'appareil, quels que soient les mouvements de L'enfant, et aux membres inférieurs de se placer en une position symétrique autorisant une mobiLisation correctrice. L'appareil selon l'invention est, en outre, conçu de manière qu'il puisse être, soit posé sur socLe, soit suspendu. Dans ce dernier cas, l'enfant peut effectuer des mouvements actifs de fLexion-extension des membres inférieurs, ce qui permet L'entretien ou Le développement de son système musculaire. Pour atteindre Les objectifs ci-dessus, L'appareiL est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de mobilisation dans Lequel: - La semelLe est montée par un axe de flexion sur le premier support constitué par une platine elle-même montée sur te second support par un pivot d'abduction-adduction, - le second support est constitué par un palonnier monté par un axe d'articulation varus-valgus sur un bras s'étendant Latéralement par rapport à un berceau monté articulé sur une console de support, - le système d'actionnement comprend: un organe moteur monté sur le berceau et susceptible d'être entraîné en rotations anguLaires partielles aLternées, un dispositif de transformation du mouvement rotatif de L'organe moteur en un mouvement rectiligne alternatif, et des moyens de Liaison rigide de Longueur réglabLe entre Le dispositif de transformation de mouvement et au moins le second support et un prolongement de la platine. Diverses autres caractéristiques ressortent de La description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui 2645015. montrent, à titre d'exemptes non Limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de L'invention. Les fig. 1 à 5 sont des vues schématiques mettant en évidence Les différentes références spatiaLes par rapport auxquellttes s'effectuentLes mouvements du corps humain et, plus particuLièrement, du pied. La fig. 6 est une perspective d'ensembLe de L'appareiL seton t'invention. La fig. 7 est une vue en plan de L'appareil seLon La fig. 6. Les fig. 8 et 9 sont des perspectives partieLLes montrant, à plus grande échetle, des détaits de réalisation de L'appareiL. La fig. 10 est une coupe transversale prise seLon La Ligne X-X de La fig. 7. Les fig. 11, 12, 12a, 13, 14, 15, 15a et 16 sont des schémas montrant des positions typiques de fonctionnement de l'appareiL. Les fig. 17 et 18 montrent deux variantes simpLifiées de L'appareiL. L'appareiL seLon l'invention, tel qu'iLLustré par Les fig. 6 à 10, se compose de deux ensembles articulés la et lb, respectivement droit et gauche. Les deux ensembles la et lb sont disposés symétriquement de part et d'autre et à égaLe-distance du plan sagittaL S. Chaque ensemble comprend Les mêmes organes désignés par Les mêmes références affectées, sur Les dessins, des indices a et b. Chaque ensemble comprend une semeLtle 1 qui est orientabLe, d'une part, seLon un axe A-A' propre,-de flexion dorsaLe-fLexion plantaire et, d'autre part, seton un axe C-C' également propre, d'abduction-adduction. La semeLle 1 est montée sur un porte-semeLLe au moyen d'un ergot antirotation et d'un moyen de fixation 2. Le porte-semeLLe est articulé sur un premier support 3, constitué par une pLatine, au moyen d'un axe bLocable 4 matériatisant L'axe géométrique A-A'. La ptatine 3 est montée par un pivot 5, 2645015. matérialisant L'axe géométrique C-C', sur un second support 6 constitué par un palonnier s'étendant perpendiculairement au plan de la platine. Le palonnier 6 est monté sur un bras 7 par un axe 8 matérialisant L'axe géométrique 8-8' de supination-pronation. Le bras 7 est monté réglable télescopiquement dans une membrure tubulaire 9 commune aux deux bras et s'étendant paraLlelement aux axes A-A'. La membrure 9 est portée par un berceau 10 monté par deux pivots coaxiaux 11 sur une console 12 portée par une potence 13 faisant partie d'une structure de montage comprenant un socle d'appui ou un organe de suspension. Les pivots 11 matérialisent un axe géométrique de pivotement x parallèle aux axes A-A' et situé entre ces derniers et la membrure 9. Le berceau 10 supporte un système d'actionnement en pivotements angulaires partiels alternés concomittants des ensembles Ia et Ib. Le système d'actionnement comprend un organe moteur susceptible d'être entrainé en rotations angulaires partielles alternées. Cet organe moteur est constitué par un moteur électrique 14 à double sens de rotation, associé à un potentiomètre de lecture ou, encore, à un codeur de position angulaire. Le moteur 14 est monté sur le berceau 10 et porte, par son arbre de sortie, un pignon denté 15 engrenant en permanence avec une roue dentée 16 tournant sur un axe Y et avec laquelle it forme un train réducteur. Le système d'actionnement comprend aussi un dispositif de transformation du mouvement de rotation angulaire partielle de l'organe moteur en un mouvement rectiligne alternatif. Ce dispositif de transformation se compose d'un support 17 solidaire de la roue 16 et sur lequel sont montées, en deux étages superposés, deux paires 18a-18b et 19a-19b de tiges au moins en partie filetées et susceptibles d'être commandées en rotation chacune par un bouton 20. Les tiges 18a-18b et 19a-19b s'étendent parallèlement entre elles, de part et d'autre de l'axe.y en étant disposées également de part et d'autre dudit axe dans chaque paire. Les tiges 18a-18b et 19a-19b supportent chacune un curseur taraudé 21a21b et 22a-22b dont la position axiale peut être régtlée par rotation de la tige correspondante au moyen du bouton 20. A partir du support 17 s'élève également une colonnette 23 s'étendant parallèlement à l'axe y en étant décalée radialement par rapport à ce dernier. La colonnette 23 supporte, sur un étage superposé à ceux des paires de tiges, une tige filetée 24 occupant une direction orthogonale à celles des paires de tiges. La tige-24 peut être commandée en rotation par un bouton 25 et porte un curseur taraudé 26. Le support 17 comporte, par ailleurs, un index 27 destiné à coopérer avec une échelle graduée 28 présentée par le berceau 10 et possédant une plage de graduations marquée de part et d'autre d'une position zéro. Les curseurs 2la et 21b sont initialement montés sur les tiges 18a et 18b, de manière à être situés en opposition de part et d'autre de l'axe Y. Les curseurs 21a et 21b sont liés par des articulations 30a-30b à des biellettes 31a-31b adaptées par des noix de réglages 32a et 32b sur les palonniers 6a et 6b. Une disposition inversement symétrique est adoptée pour la position des curseurs 22a et 22b sur les tiges 19a et 19b. Les curseurs 22a et 22b sont liés par des articulations 33a et 33b à des biellettes 34a et 34b qui sont adaptées par des noix de réglage 35a et 35b sur des prolongements 36a et 36b solidaires des platines 3a et 3b. Le curseur 26 est lié par une articulation 37 à une biellette 38 adaptée, par une noix articulée de réglage 39, sur la console 12. L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de (a façon suivante. Le sujet devant être mobilisé est présenté, comme illustré par la fig. 7, par exemple à plat dos, de manière à amener les pieds sur les semelles 11 surlesquelles ils sont adaptés par bandage. Les différents curseurs 21a, 21b et 22a, 22b et 26 sont amenés en position radiale extrême, par l'intermédiaire des boutons 20, puis les noix correspondantes 32a, 32b et 35a, 35b et 39 sont débloquées. Les bras télescopiques 7 sont ensuite réglés en écartement relatif, de manière à placer les semelles 1 dans La position de présentation adaptée à la taille et à la morphologie du sujet. Les noix 32a, 32b, 35a, 35b et 39 sont alors bloquées. L'adaptation ci-dessus, nécessaire en fonction du sujet à mobiliser, est effectuée dans une position neutre du système d'actionnement maintenant te bottier 17 en référence d'alignement par son index 2? avec le zéro de L'écheLe 28. Dans cet état, te moteur 14 peut être atimenté pour entraîner la rotation de La roue 16 dans te sens de La fLèche fl (fig. 7) sur une amplitude angulaire maximale, par exempte égale à . Cette rotation fait tourner Le boîtier 17, ce qui produit, simultanément, les effets suivants: a) - Les bieLLettes 31a et 31b poussent Les palonniers vers l'extérieur par rapport au plan sagittal S. Les palonniers pivotent sur Les axes 8-B' dans Le sens des fLèches'f2 (fig. 11) entraînant Les semelles la et lb en supination. Les pieds du sujet sont, de cette manière, solLicitEs en varus sur un angle maximal de 45 . b) - Les bieLLettes 34a, 34b tirent vers L'intérieur par rapport au plan S les prolongements 36a et 36b qui font tourner Les platines 3a, 3b sur Les pivots 5 matérialisant tes axes C-C'. Les semelles la et lb sont entraînées seton La flèche f3 (fig. 12 et 12a) en abduction sur une valeur angulaire maximale de 45 . c) - La biellette 38, de Longueur fixe, s'oppose à la rotation du boîtier 17, ce qui produit, en réaction, Le pivotement du berceau 10 sur L'axe xx' dans Le sens de ta flèche f4 (fig. 13). Les semelles la et lb sont dépLacées simultanément vers Le bas et sollicitent Les pieds en flexion dorsate sur une.amplitude angulaire maximale de 400 . Les curseurs 21a, 21b, 22k, 22b et 26 peuvent être réglés jusqu'en position radiale interne, de manière à faire varier L'amplitude angulaire en supination (varus), abduction et flexion, d'une valeur maximale à une valeur nulle, comme cela est ilLustré par la fig. 14 pour la supination, par Les fig. 15 et 15a pour l'abduction et par la fig. 16 pour la flexion. Des mouvements inverses à ceux ci-dessus, sollicitant Les pieds en pronation (valgus), en adduction et en flexion plantaire, interviennent dès que L"atimentation du moteur 14 est inversée pour faire tourner ta roue 16 dans Le sens opposé à celui de La flèche f1 et ramener te bottier 1?7 dans La position neutre selon La fig. 7. IL est à noter qu'il est possible de régler, indépendamment, tes trois mouvements dans te respect des possibilités physiologiques et anatomiques des articulations du pied, en agissant séparément sur tes boutons 20, de manière à régler La position des curseurs 21, 22 et 26. IL est, également, possible de débLoquer t'axe 4 de chaque semeLLe 1 Lorsqu'iL est souhaité retrouver une liberté de pivotement sur L'axe A-A'. Les fig. 17 et 18 montrent une variante consistant à ne monter, sur Le boitier 17, que Le système d'actionnement pour un seul ensemble de mobiLisation, par exempLe L'ensembLe Ib selon la fig. 17 pour La mobiLisation du pied gauche. Dans un tel cas, Le pied droit peut être adapté sur un ensemble statique 11 comprenant une semelle fixe 11 montée sur un bras immobile 71 directement porté par La console 12. Une variante de construction structurelle est illustrée par La fig. 18 correspondant à La mobilisation du pied droit. De cette manière, une mobiLisation d'un seul pied peut intervenir avec immobilisation du second dans une posture - d'ensembLe respectant La symétrie et supprimant toute mobilisation naturelle désordonnée que L'enfant pourrait adopter pour Le pied Libre. La fig. 10 montre qu'it peut être avantageux d'interposer, entre La potence 13 et une embase 40 éventuelle une articulation crantée 41 permettant de régler La position de référence de La console 12. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y étre apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Appareil de mobilisation articulaire passive continue du pied du nouveau-né et de L'enfant, du type comprenant un ensemble de mobilisation (1) composé d'une semettlle (1) montée pivotante par un axe d'articulatin (A-A') en flexion et par un axe d'articulation (C-C') en abductionadduction, sur un premier support (3) pivotant sur un second support (6) par un axe d'articulation (-B') en supination-pronation (varus-valgus), lesdits permier et second supports étant liés à un système d'actionnement en pivotement angulaire partiel alterné, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de mobilisation (1) dans lequel: - la semelle (1) est montée par un axe de flexion (A-A') sur le premier support (3) constitué par une platine elle-même montée sur le second support (6) par un pivot (5) d'abduction- adduction, - le second support (6) est constitué par un palonnier monté par un axe d'articulation (8) varus-valgus sur un bras (7) s'étendant latéralement par rapport à un berceau.(10) monté articulé sur une console de support (12), - le système d'actionnement comprend: un organe moteur (16) monté sur le berceau et susceptible d'être entraîné en rotations angulaires partielles alternées, À un dispositif (18a18b, 19a-19b) de transformation du mouvement rotatif de l'organe moteur en un mouvement rectiligne alternatif, et des moyens (32a-32b, 35a-35b) de liaison rigide de longueur réglable entre le dispositif de transformation de mouvement et au moins le second support (6) et un prolongement (36) de la platine. 26450 15 2 - Appareil de mobitisation selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'actionnement comportant un dispositif de transformation (38) et des moyens (39) de liaison rigide de longueur réglable entre ledit dispositif et la console. 3 - Appareil de mobilisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de transformation de mouvement comprend deux tiges filetées (18, 19) montées en deux étages sur un support (17) présenté par l'organe moteur (16), s'étendant parallèlement entre elles et une troisième tige filetée (24) disposée orthogonalement aux deux- premières, ces trois tiges filetées, commandables individuellement en rotation, étant chacune pourvue d'un curseur taraudé (21, 22, 26) portant, par une articulation, une biellette (31, 34, 38) réunie par un moyen de liaison, soit au second support (6), soit au prolongement (36), soit à la console (12). 4 - Appareil de mobilisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont constitués par des noix réglables sur les biettllettes et articulées sur le second support, le prolongement et la console. - Appareil de mobilisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de mobilisation CI) et, latéralement, un ensemble de support statique (I1). 6 - Appareil de mobilisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de mobilisation (la-1b) disposés symétriquement par rapport à un plan sagittal de référence (S) et un seul système d'actionnement monté sur un berceau commun (10). 7 - Appareil de mobilisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système d'actionnement comprend: - un organe moteur (16) monté sur le berceau et susceptible d'être entrainé en rotations angulaires partielles alternées, - un dispositif (18, 19) de transformation de mouvement du mouvement relatif d'organe moteur commun aux deux ensembles, - et des moyens (32, 35) de Liaison rigide réglables entre le dispositif de transformation et la console, d'une part, et Les deux ensembles, d'autre part. 8 - Appareil de mobilisation seton la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de transformation de mouvement comprend: - un support (17) solidaire en rotation de l'organe moteur (16), - deux paires de tiges filetées (18a-18b, 19a-19b) s'étendant parallèlement entre elles en deux étages portés par le support et se trouvant également disposées de part et d'autre de L'axe de rotation (y) de l'organe moteur, - des curseurs taraudés (21a-21b, 22a-22b) Qui sont disposés: en opposition de part et d'autre de L'axe de rotation (y) pour ceux d'une même paire de tiges filetées, de façon symétriquement inverse d'une paire de tiges filetées à L'autre, - une troisième tige filetee (24) s'étendant orthogonalement au-dessus des deux paires et pourvue d'un curseur propre (26), - des biellettes (31, 34, 38) articulées sur Les différents curseurs, - et des moyens (32, 35, 39) de Liaison régLabLe entre: 30. la biellette de la troisième tige et la console, Les bietlettes homologues d'une paire de tiges et les prolongements des premiers supports des deux ensembles, 35. les biellettes homologues de la seconde paire de tiges et Les seconds supports des deux ensembles. 9 - Appareil de mobilisation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de Liaison réglables consistent en des noix montées réglables sur Les bieltLettes et portées de façon articulée par la console, tes premiers et seconds supports. - Appareil de mobilisation selon ta revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un moteur électrique (14) monté sur te berceau qui est centré sur l'axe de rotation (y) de la roue.