FR 2642640 A1 19900810 FR 8901628 A 19890208 Procédé et dispositif de focalisation d'ultrasons dans les tissus L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de focalisation sur des objets tels que des calculs à l'intérieur de tissus par -mise en oeuvre d'ultrasons et elle trouve une application particu- lièrement importante dans la destruction de calculs du rein, de la vésicule, de la vessie ou de l'urètre. On connait déjà des dispositifs lithotripteurs comportant un générateur d'ultrasons dont l'émetteur est constitué par une matrice rectangulaire ou circulaire de transducteurs excitée de façon à créer un champ ultra- sonore focalisé sur la position supposée du calcul. Mais, du fait de l'hétérogénéité acoustique des tissus, la simple connaissance de la position géomé- trique d'un calcul, obtenue par exemple par radio- graphie, ne permet pas de déterminer les décalages temporels entre impulsions d'excitation des transducteurs ou la répartition dans l'espace de ces transducteurs qui provoque une focalisation exactement centrée sur le calcul. Cela conduit à utiliser des faisceaux dont la tache focale est relativement large, souvent de l'ordre du centimètre carré. Pour obtenir les densités d'énergie suffisantes pour détruire les calculs, il faut utiliser des sources puissantes, encombrantes et coûteuses. Et l'imprécision du centrage fait qu'on risque de léser par chauffage les tissus avoisinant le calcul, d'autant plus qu'il peut y avoir un déplacement du calcul entre l'instant de localisation et l'instant d'application du faisceau de destruction. - On pourrait penser que ce problème peut être écarté en utilisant un dispositif lithotripteur qui comporte de plus des moyens permettant de former, à l'aide de la matrice de transducteurs, une image échographique (US-A-4 526 168). Mais, dans la pratique, cette adjonction ne résout pas le problème car la simple application, aux différents transducteurs, d'impulsions d'excitation avec la même répartition de retards que celle qui correspond à la focalisation d'un calcul repéré ne permet pas de concentrer l'ensemble de l'énergie apportée sur le calcul, qui a des dimensions finies et une forme souvent irrégulière. L'invention vise à fournir un procédé et un dispositif permettant tout à la fois de focaliser le faisceau ultrasonore sur un objet de forte réflectivité, tel qu'un calcul, de façon précise et de réaliser une autoadaptation de cette focalisation à la forme et à la position du calcul lui-même, éventuellement dans un but de destruction. Pour cela, l'invention fait usage d'une technique qu'on peut qualifier d'amplification ultrasonore à conjugaison de phase, par analogie avec les miroirs à conjugaison de phase en optique. Cette technique permet de constituer, à partir d'une onde ultrasonore incidente qui diverge à partir d'une source (un calcul réfléchissant un faisceau qu'il reçoit, par exemple), une onde convergente qui suit exactement le tracé inverse, les distorsions éventuelles se compen- sant. Pour cela on reçoit l'onde divergente sur une matrice de détecteurs, on retourne temporellement les signaux reçus en ce qui concerne leur forme et leur échelonnement dans le temps (c'est-à-dire qu'on retourne leurs lois de variation dans le temps et on inverse leur ordre) et on émet les informations ainsi retournées à l'aide de la matrice. Une illumination initiale de la zone o est susceptible de se trouver le calcul fera apparaître le pourtour de ce dernier, qui présente une impédance acoustique très différente de celle des tissus environnants, comme une source. En conséquence l'invention propose un procédé suivant lequel: (a) on illumine, à l'aide d'un faisceau non focalisé, une zone dans laquelle se trouve un calcul à détruire, (b) on capte le signal d'écho reçu par chacun des transducteurs d'une matrice et on mémorise sa forme et sa position dans le temps, et (c) on applique à chacun des transducteurs des signaux d'activation obtenus par retournement de la répartition dans le temps et de la forme des signaux. I0 Une solution avantageuse consiste à utiliser une fraction ou la totalité de la matrice de transducteurs pour illuminer la zone au cours de l'étape (a) ci- dessus, au lieu de moyens distincts. Le procédé est susceptible d'être mis en oeuvre par itération, en répétant une séquence constituée par les étapes (b) et (c) ci-dessus, après une première illumination de la zone d'intérêt dans laquelle on recherche la présence d'un calcul, constituant un objet de réflectivité plus forte que la réflectivité moyenne de l'environnement. Chaque retournement temporel de l'écho renforce le rapport entre l'énergie ré- émise à partir de I'objet de plus forte réflectivité et l'éner- gie ré-émise par des irrégularités locales éventuelles. L'étape finale du procédé peut être constituée par une simple opération d'enregistrement et/ou de visualisation du front d'onde, permettant éventuellement d'effectuer ensuite une opération de destruction par envoi d'énergie ultrasonore, à l'aide de la même matrice, ou d'une autre matrice mieux adaptée à la fourniture d'une énergie élevée, reproduisant le front d'onde enregistré et/ou représenté. Dans ce cas, une fois le front d'onde final enregistré, il sera souvent suffisant de conserver seulement l'échelonnement dans le temps du premier maximum reçu en retour par chacun des transducteurs de la matrice et d'exciter la matrice de transducteurs de destruction en respectant simplement cet échelonnement dans le temps, après retournement, sans se soucier des lobes secondaires du signal reçu et mémorisé sous forme numérique. L'identification du maximum de chaque signal et sa localisation dans le temps ne posent aucun problème, car il existe des techniques numériques bien connues pour atteindre ce résultat, utilisant des corrélateurs analogiques ou numériques maintenant dans le commerce. Dans certains ]0 cas, il peut être avantageux de déterminer la fonction de retard à respecter, en évaluant les inter- corrélations entre les couples de signaux. Une autre solution encore consiste à utiliser, pour la destruction, une électronique distincte de l'électronique de localisation, mais utilisant les informations mémorisées au cours de la localisation, la matrice utilisée restant par contre la même. Au cours de l'étape (c) de la dernière séquence, on adopte un gain d'amplification tel que l'on provoque la destruction du calcul, l'énergie émise au cours des étapes de localisation pouvant être faible. Il est important de remarquer que le procédé qui vient d'être décrit adapte exactement la forme d'onde émise pour détruire le calcul à la forme de ce dernier, puisque la répartition temporelle des signaux appliqués aux transducteurs et la forme de ces signaux reflètent exactement l'aspect du calcul. L'invention propose également un dispositif per- mettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini, comprenant: une matrice de transducteurs; et, associée à chaque transducteur, une voie de traitement comportant un convertisseur analogique-numérique, une mémoire, un émetteur de puissance programmable commandé par la mémoire, et des moyens de commande de l'émetteur suivant une répartition temporelle inverse de celle qui est mémorisée. Le dispositif peut être complété par des moyens d'échographie permettant de visualiser les objets échogènes dans la zone d'observation et de sélectionner les objets sur lesquels devra être ultérieurement foca- lisée l'énergie, par exemple en sélectionnant une frac- tion seulement des transducteurs mis en oeuvre. Grâce à la disposition adoptée, l'énergie appli- guée au transducteur est utilisée dans de bien meil- leures conditions que par le passé. En particulier, dans le cas o un calcul est de petite taille, la tache foca- le pourra être réduite au minimum autorisé par la diffraction et qui, pour une fréquence ultrasonore de 1 MHz, est de quelques millimètres carrés. Il n'est pas nécessaire que le positionnement des transducteurs dans la matrice soit très précis, car le retournement tempo- rel rattrape les erreurs de positionnement éventuelles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - les Figures 1, 2 et 3 sont des schémas de principe montrant trois phases successives de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention; - les Figures 2A et 3A sont des chronogrammes montrant un exemple de signaux électriques respecti- vement provenant des transducteurs (Figure 2A) et appliqués aux transducteurs (Figure 3A); - la Figure 4 est un schéma de principe d'une voie associée à un transducteur dans un dispositif selon l'invention. Comme on l'a indiqué plus haut, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention exige de provoquer la formation, à partir d'une source 10 (Figures 1 à 3), constituée par exemple par un calcul à détruire, d'un champ de pression ultrasonore à partir duquel on peut constituer un miroir ultrasonore à conjugaison de phase. Pour cela, au cours d'une première étape, on illumine la zone dans laquelle se trouve le calcul 10 à détruire à l'aide d'un faisceau large non focalisé (Figure 1). Ce faisceau peut être fourni par une matrice 12 de transducteurs ultrasonores 1, 2,..., i... n qui sera de nouveau utilisée au cours des étapes suivantes. Ces transducteurs seront généralement répartis suivant une matrice 12 à deux dimensions bien que les Figures montrent les transducteurs répartis selon une ligne, c'est-à-dire une matrice à une seule dimension, pour plus de simplicité. La matrice peut être plane ou concave, de façon à assurer une pré-focalisation géométrique lorsque cela devient nécessaire pour détruire la "source" par énergie ultrasonore. Les transducteurs peuvent être de constitution classique et constitués par des plaquettes de céramique piézo- électrique. Mais il sera souvent avantageux d'utiliser des transducteurs ayant une fréquence centrale de résonance d'environ 1 MHz, plutôt que la fréquence de 500 kHz couramment utilisée à l'heure actuelle. Souvent, pour des emplois médicaux, la matrice peut comporter des transducteurs répartis à un pas de 3 à 6 longueurs d'onde si elle est placée sur une surface concave, de 1 à 4 longueurs d'onde dans le cas d'une surface plane. Elle peut être conçue pour être placée à une distance du calcul à détruire comprise entre 100 et 200 mm. La matrice 12 peut avoir l'une des constitutions générales bien connues à l'heure actuelle, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de la décrire davantage. La matrice 12 est associée à un premier circuit 14 permettant d'exciter les transducteurs par des signaux tels que la matrice fournisse un faisceau non focalisé dirigé vers le calcul 10, qui, du fait de l'écho sur sa surface, va constituer une source. Dans la pratique, le circuit 14 peut être constitué par un générateur d'impulsion brève attaquant en phase tous les transducteurs. Il faut noter qu'on peut utiliser, au cours de cette étape, au lieu de la matrice 12, un réseau différent de transducteurs mais cette solution, plus complexe, n'est généralement pas souhaitable. Au cours d'une seconde étape du procédé, on capte le signal d'écho reçu par les transducteurs 1,..., i,..., n et on mémorise la forme et la position relative dans le temps des signaux, à l'aide d'un circuit 16 (Figure 2) qui peut avoir la constitution qu'on décrira plus loin en faisant référence à la Figure 4. La Figure 2A montre une forme que peuvent prendre les signaux électriques qui apparaissent à la sortie des différents transducteurs et leur échelonnement dans le temps, lorsque le signal électrique d'excitation des transduc- teurs (Figure 1) est constitué par une impulsion brève. Au cours de l'étape suivante, les signaux mémorisés sont utilisés pour exciter les transducteurs de la matrice 12 de réception, après retournement de la répartition dans le temps et de la forme de ces signaux (Figure 3). Dans la mesure o les transducteurs pré- sentent la même caractéristique de réponse à l'émission et à la réception, l'onde formée par l'excitation de la matrice 12 revient se focaliser sur le calcul 10, les distorsions à la traversée du milieu inhomogène éventuel 18 à l'aller (Figure 2) étant exactement compensées par les distorsions sur le trajet de retour. L'onde ultra- sonore divergente captée par la matrice 12 (Figure-2) permet de générer une onde convergente (Figure 3) exactement focalisée. Dans la mesure o le calcul 10 se trouve dans un milieu ne présentant que des réflexions beaucoup plus faibles, la troisième opération qui vient d'être décrite - peut être effectuée avec une très forte amplification du signal, le gain d'amplification G entre le signal électrique recueilli sur les transducteurs et le signal électrique qui leur est appliqué par le circuit 16 pouvant atteindre 105 de façon à fournir l'énergie acoustique nécessaire à la destruction du calcul. Dans certains cas, le calcul principal à détruire peut être accompagné par des lithiases de petite taille qui donnent naissance à des échos secon- daires. Pour permettre de répérer ces échos secondaires et permettre une sélection manuelle, il est possible d'associer le circuit 16 à des moyens de visualisation couramment utilisés dans les appareils d'échographie ultrasonore: dans ce cas, l'opérateur peut sélec- tionner, sur l'image en échographie B qui lui est présentée, le front d'onde ou les fronts d'onde qu'il veut retourner et amplifier: par exemple, il peut limiter la fenêtre temporelle de sélection par action sur le séquenceur, éventuellement de façon différente sur différents groupes de transducteurs. Une sélection par opérateur peut souvent être évitée en utilisant un procédé par itération: au lieu d'émettre vers le calcul, après le premier retournement, une onde convergente très amplifiée de destruction, on crée un nouvel écho à faible puissance qu'on recueille. A chaque répétition de ce processus, pendant une période qu'on peut qualifier de "mode d'attente", les échos secondaires sont progressivement effacés et finalement reste seul stocké le front d'onde sur le milieu qui a la plus forte réflectivité. A l'issue du mode d'attente, la dernière émission à partir des transducteurs de la matrice 12 est très amplifiée pour détruire le calcul. Le circuit 16 peut avoir la constitution montrée schématiquement en Figure 4, o une seule voie, 20, ass.ociée au transducteur, d'ordre i, est représentée. Chaque voie peut comporter un échantillonneur 22 destiné à fournir des échantillons analogiques du signal reçu g par le transducteur i & la fréquence d'une horloge 24 (3 à 10 MHz en général pour une fréquence centrale de 1 MHz) pendant des intervalles de temps fixés par un cadenceur 26 et de durée T suffisante pour que l'écho soit reçu par tous les transducteurs (Figure 2A). L'échantillonneur 22 est suivi d'run convertisseur analogique/numérique 28. Il suffit en général d'une conversion sur huit bits pour représenter de façon satisfaisante la dynamique des échos. Les octets représentatifs chacun d'un échantillon sont mémorisés dans une mémoire 30 organisée en pile d'attente (du type dernier entré-premier sorti) de capacité suffisante pour stocker tous les échantillons reçus pendant la durée T. Le cadenceur 26 est prévu de façon à provoquer le début de l'échantillonnage au bout d'un temps déterminé après excitation par le générateur 14, une telle estimation étant facile à effectuer à partir de la connaissance de la vitesse de propagation des ultrasons dans le milieu. Le cadenceur 26 est également prévu de façon à provoquer l'émission du front d'onde retourné au bout d'un temps bref T après fin de l'écho. Il est en effet souhaitable que ce temps soit bref (quelques milli- secondes par exemple) pour que ni le milieu, ni la position du calcul ne se soient modifiés entre l'aller et le retour. Pour permettre l'émission d'un front d'onde retourné, chaque voie 20 comprend un convertisseur numérique/analogique suivi d'un amplificateur 34 de gain élevé pouvant être mis en service ou hors service par un interrupteur 36 (qui peut être remplacé par une commande de gain d'amplificateur). La sortie de l'interrupteur 36 attaque le transducteur respectif i. On voit que, sur une voie o le champ de pression ultrasonore instantané appliqué au transducteur est de la forme p(x,y,t), la contribution du transduc- teur au champ de pression ultrasonore appliqué au calcul sera de la forme p(x,y,T-t). Comme on l'a indiqué plus haut, les étapes il- lustrées sur les Figures 2 et 3 peuvent être parcourues plusieurs fois avant l'étape finale à amplification élevée. Il est important de relever que le fonctionne- ment est itératif à tous les stades: le premier tir (Figure 1) illumine grossièrement la zone intéressante et permet de déceler la présence de tout objet de réflectivité plus forte que la réflectivité moyenne de l'environnement. Le premier retournement temporel (Figures 2 et 3) de l'écho renforce l'énergie sur la partie de forte réflectivité et le faisceau retourné éclaire de façon préférentielle cette partie. S'il y a des itérations successives, au cours desquelles le faisceau s'adapte d'autant plus vite que le rapport entre la réflectivité de la "source" et la réflectivité moyenne de l'environnement est élevé, le front d'onde s'ajuste exactement sur la discontinuité que représente la frontière de la "source". Si cette source bouge pendant l'opération, le retournement temporel adapte chaque fois le champ de pression à la nouvelle position réelle de l'objet, c'est-à-dire réalise un piégeage. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier, il est possible de constituer les voies de façon analogique et non plus numérique. Dans ce cas, le convertisseur ana- logique/numérique d'entrée, la mémoire vive organisée en pile d'attente et le convertisseur numérique/analogique de sortie sont remplacés par un circuit analogique capable de stocker l'onde reçue sous forme analogique et de la restituer sous forme retournée. On connait à l'heure actuelle des composants à état solide, à onde de surface, permettant une telle mémorisation et un retour- nement. Chaque composant peut notamment être constitué par un substrat de silicium portant un premier composant à onde de surface destiné au stockage, un multiplieur de modulation par une onde haute fréquence et un second composant à onde de surface de restitution. Le procédé et le dispositif qui viennent d'être décrits sont utilisables non seulement lorsqu'il est prévu une étape finale de destruction, par concentration d'énergie ultrasonore, mais aussi au cas o l'on se borne à une localisation, éventuellement en effectuant t ultérieurement une destruction. REVENDICATIONS 1. Procédé de focalisation d'un faisceau ultra- sonore sur un objet de forte réflectivité dans des tissus, suivant lequel: (a) on illumine, à l'aide d'un faisceau non focalisé, une zone dans laquelle se trouve un calcul (10) à détruire éventuellement, (b) on capte le signal d'écho reçu par chacun des transducteurs d'une matrice et on mémorise sa forme et sa position dans le temps, et (c) on applique à chacun des transducteurs des signaux d'activation obtenus par retournement de la répartition dans le temps et de la forme des signaux. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on illumine la zone au cours de l'étape (a) à l'aide d'une fraction ou de la totalité des transduc- teurs de la matrice. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on répète la séquence des étapes (b) et (c), en appliquant au cours de la dernière étape (c) des signaux d'activation amplifiés. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on enregistre, pour utilisation ultérieure, au moins la répartition dans le temps des signaux. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on mémorise la répartition dans le temps des maxima des signaux. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé - en ce qu'on détermine, par intercorrélation entre les couples de signaux, l'échelonnement dans le temps de ces signaux pour utilisation ultérieure. 7. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une matrice (12) de transducteurs; et, associée à chaque transducteur, une voie de traitement comportant un convertisseur analogique-numérique (28), une mémoire (30), un émetteur de puissance programmable commandé par la mémoire(34), et des moyens (30, 32) de commande de l'émetteur suivant une répartition temporelle inverse de celle qui est mémorisée. 8. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon -la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une matrice (12) de transducteurs; et, associée à chaque transducteur, une voie de traitement comportant des moyens de mémorisation analogique de forme d'onde et de restitution de la forme d'onde après retournement dans le temps. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens d'téchographie permettant de visualiser les objets échogènes dans la zone d'observation et de sélectionner les objets sur lesquels doit être focalisée l'énergie.