FR 2638889 A1 19900511 FR 8915053 A 19891103 Interrupteur de fin de course en rotation avec entraînement à deux broches L'invention a pour objet un interrupteur de fin de course en rotation comportant un cadre-support, deux organes coulissants juxtaposés qui sont entraînés par un arbre d'entraînement commun à partir de l'arbre d'entraînement dont l'avance par tour de rotation est différente, comportant un interrupteur et un levier basculant mobile par rapport à l'interrupteur, prenant appui sur les deux organes coulissants, lequel levier actionne l'interrupteur lorsque les deux organes coulissants se trouvent ensemble dans des positions de fin de course prédéterminées. On connaît un interrupteur de fin de course en rotation de ce type par la demande DE-AS 29 04 681. Il comporte deux roues à came d'axe parallèle qui sont entraînées à partir d'un arbre d'entraînement commun, par une transmission à engrenages dont l'angle de rotation est différent par tour de rotation de l'arbre d'entraînement. Les deux roues à came possèdent des cames de largeurs périphériques différentes et d'inclinaison des flancs différente. Les deux roues à came sont surmontées par un levier basculant se déplaçant librement, précontraint par un ressort, lequel levier actionne un interrupteur lorsqu'il est relevé en commun par les cames des deux roues à came. Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type doit avoir des tolérances relativement étroites, en particulier lorsque le nombre des rotations de l'arbre d'entrée, à contrôler par l'interrupteur de fin de course, est relativement élevé et que l'on doit néanmoins atteindre une bonne séparation angulaire de la rotation de l'arbre d'entrée. L'invention a pour but d'indiquer un interrupteur de fin de course en rotation qui, dans une construction robuste, présente un bon pouvoir de séparation angulaire, avec un nombre relativement élevé de rotations de son arbre d'entraînement. Partant de l'interrupteur de fin de course en rotation du type précité, ce but est atteint suivant l'invention du fait que les organes coulissants comprennent des écrous de broche qui sont placés sur des broches filetées montées côte à côte de manière que leurs axes soient parallèles, dans le cadre- support, et entraînées en commun & partir de l'arbre d'entraînement, et qui sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement, par des éléments de guidage et en ce qu'au moins la broche filetée effectuant la plus grande avance présente un filetage croisé dont les extrémités sont reliées entre elles par des parties de transition de filetage. Dans un interrupteur de fin de course en rotation de ce type, la broche filetée présentant la plus faible avance, détermine le nombre total de rotations à contrôler de l'arbre d'entraînement. L'écrou de la broche filetée présentant l'avance la plus grande effectue un mouvement de va-et-vient, en raison du filetage croisé, et définit le pouvoir de séparation de l'interrupteur de fin de course en rotation. L'interrupteur et le levier basculant sont ajustés de manière que l'interrupteur soit déclenché lorsque les deux écrous de broche ont atteint leurs positions limites correspondantes, de préférence leurs positions de fin de course sur les broches filetées. Pour obtenir des avances différentes des deux broches filetées, celies-ci peuvent avoir des pas différents ou être entraînées par l'arbre d'entraînement selon un rapport différent. De préférence, ces deux moyens sont appliqués ensemble pour augmenter la plage de comptage et le pouvoir de séparation. Dans une variante avantageuse de l'invention, les broches filetées sont montées dans des éléments frontaux, opposés axialement du cadre-support, et présentent des extrémités de réglage accessibles axialement sur l'un des éléments frontaux, par lesquelles elles peuvent être ajustées en rotation séparément, après désaccouplement de l'arbre d'entraînement commun. Pour ne pas gêner l'accessibilité des extrémités de réglage, l'interrupteur est avantageusement placé sur le côté des broches filetées. Pour actionner l'interrupteur, un levier intermédiaire pivotant gr&ce au levier basculant, s'articule sur l'un des éléments frontaux. Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type peut présenter un encombrement relativement réduit. Pour accoupler les broches filetées à la transmission reliant celles-ci à l'arbre d'entraînement, les broches filetées peuvent être des broches creuses qui portent à l'opposé axialement des extrémités de réglage, des roues dentées de la transmission lesquelles peuvent être fixées par des vis de serrage à travers les broches creuses, sur leur extrémité côté transmission. Pour réduire l'encombrement, 1l'interrupteur peut être placé à peu près entre les deux éléments frontaux, sur le cadre-support, lorsque le levier intermédiaire est un levier coudé qui par l'un de ses bras, s'étend perpendiculairement aux broches filetées, au-delà du levier basculant, et s'articule sur le cadre-support et, par son autre bras/actionne l'interrupteur. Un levier coudé de ce type peut être utilisé pour fixer un levier basculant librement placé dans un logement du cadre-support, ce qui entre autres, facilite le montage de l'interrupteur de fin de course en rotation. L'interruDteur de fin de course en rotation décrit ci-dessus forme une unité de fin de course dont Plusieurs peuvent être placées sur un cadresupport commun, en particulier lorsque les broches filetées et l'interrupteur se situent dans un plan commun aux composants, et que les plans des composants d'unités de fin de course voisines sont parallèles entre eux. En dimensionnant convenablement la transmission accouplant la broche filetée à l'arbre d'entraînement et en choisissant convenablement le sens d'enroulement des spires des broches filetées, on peut constituer un interrupteur de fin de course en rotation agissant dans les deux sens de rotation de l'arbre d'entraînement. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un interrupteur de fin de course en rotation; la figure 2 est une autre vue latérale de l'interrupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche II de la figure 1; la figure 3 est une vue de face de l'interrupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche III de la figure 1; la figure 4 est une autre vue de face de l'interrupteur de fin de course en rotation lorsque le couvercle de la boite d'engrenages est enlevé, vu dans le sens de la flèche IV de la figure i; la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'interrupteur de fin de course en rotation en dehors de la position limite, vu le long de la ligne V-V de la figure 3, et la figure 6 est une vue en coupe partielle de l'interrupteur de fin de course en rotation dans la position limite, vu le long de la ligne VI- VI de la figure 3. Comme le montrent plus précisément les figures 1 et 2, l'interrupteur de fin de course en rotation comporte un cadre-support désigné,dans son ensemble, parletprésentant deux éléments frontaux 3, 5 opposés qui sont reliés entre eux par des entretoises 7. Dans des ouvertures se faisant face des éléments frontaux 3, 5, des broches filetées 9, 11 sont montées tournantes deux par deux,et dont chacune porte un écrou de broche 13 ou 15. Les écrous de broche 13, 15 ont la forme d'un cube et sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement par des entretoises de guidage 17 qui s'étendent entre les éléments frontaux 3, 5, lorsque les broches filetées 9, 11 tournent. Les broches filetées 9, 11 sont entraînées ensemble et de manière à ne pas pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre, par un arbre d'entraînement, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 21. A l'opposé axialement de la transmission 21, un interrupteur 25, destiné à chaque paire de broches filetées, est placé sur une bride 23 faisant saillie de l'élément frontal 3 en direction de la transmission 21. L'interrupteur 25 est actionné d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après, par les écrous de broche 13, 15, lorsque ceux-ci se trouvent ensemble dans leurs positions de fin de course voisines de l'interrupteur. Les broches filetées 9, 11 de chaque paire se situent dans un plan des composants commun à l'interrupteur 25 associé, plusieurs unités de fin de course de ce type étant disposées dans des plans de composants parallèles entre eux, sur le cadre-support 1, de sorte qu'en choisissant correctement le sens de rotation d'entraînement des broches filetées ou le sens d'enroulement de leurs spires, on peut réaliser des interrupteurs de fin de course pour les deux sens de rotation de l'arbre d'entraînement 19. Pour obtenir un nombre aussi grand que possible de rotations de l'arbre d'entraînement 19 à contrôler, avec un grand pouvoir de séparation, les broches filetées 9, 11 de chaque paire ont des pas de filetage différents et sont entraînées par la transmission 21, avec un rapport de démultiplication différent. La broche filetée 11 a un filetage 27 (figure 2) avec sens d'enroulement des spires constant qui entraîne l'écrou de broche 15 dans la zone d'intervention de l'interrupteur de fin de course, sur toute la longueur du filetage de la broche filetée 11, avec une avance, par rotation de l'arbre d'entraînement 19, qui est inférieure à l'avance de la broche filetée 9. La broche filetée 9 a un filetage croisé 29 dont les zones terminales se prolongent les unes les autres par des parties de transition de filetage 31. L'avance du filetage croisé 29 par rotation de l'arbre d'entraînement 19 est un multiple, de préférence un multiple entier, du filetage 27, de sorte que l'écrou de broche 13 effectue un mouvement de va-et-vient pendant que l'écrou de broche 15 se déplace le long de la broche filetée 11. Les écrous de broche 13, 15 sont ajustés l'un par rapport & l'autre et par rapport & l'arbre d'entraînement 19 de manière & se trouver ensemble dans la position limite à contrôler, dans leur position de fin de course actionnant l'interrupteur 25. Comme le montre plus précisément la figure 5, l'élément frontal 3 forme, éventuellement avec la bride 23, entre des paires adjacentes de broches filetées 9, 11, des logements 33 pour des leviers basculants 35 placés librement qui par leurs extrémités s'étendent dans les voies de déplacement des écrous de broche 13, 15, et sont entraînés ensemble dans la direction axiale des broches filetées 9, 11 dans la position limite à contrôler des deux écrous de broche 13, 15. Le levier basculant 35 s'applique, par un prolongement 37 centra; contre un bras 39 d'un levier coudé 41 qui recouvre le logement 33 du côté éloigné de la transmission, et qui est relié à l'élément frontal 3, par l'extrémité du bras 39 éloignée de l'interrupteur 25, par l'intermédiaire d'une articulation à clapet 43. Le bras 39 maintient le levier basculant 35 dans le logement 33 et actionne l'interrupteur 25 par son autre bras 45 faisant saillie du bras 39 en direction de la transmission 21, lorsqu'il est relevé, comme le montre la figure 6, dans la position limite des écrous de broche 13, 15 au-dessus du levier basculant 35. Le levier coudé 41 étant placé sur le côté du plan des éléments de l'interrupteur 25 et des broches filetées 9, 11, le bras 45 présente, à son extrémité, une patte transversale 47. La transmission 21 comporte deux chaines de roues dentées 49 ou 51 qui relient entre elles une broche filetée de chaque paire d'une chaîne de roues dentées. L'arbre d'entraînement 19 se trouve sur le même axe qu'une roue dentée de la chaîne 49 et est relié à cette roue dentée par un accouplement à griffes 53. L'arbre d'entrée 19 porte, en outre une denture 55 qui, par une roue dentée étagée 57, entraîne une roue dentée 59 accouplée à une roue dentée de l'autre chaîne 51. Tandis que les roues dentées des chaines 49 et 51 sont identiques, les roues dentées 55, 57 et 59 assurent une démultiplication des broches 11 entraînées par les roues dentées de la chaîne 51, dans le même rapport que les broches 9 entraînées par les roues dentées de la chaine 49. Les roues dentées des chaînes 49 et 51 sont calées, comme le montre la figure 1 pour une roue dentée de la chaîne 49, de manière à tourner sur un col 61 de la broche filetée 9 ou 11. Les broches filetées 9, 11 sont des broches creuses dont l'alésage est traversé par une vis de serrage 63 sur laquelle est vissée la roue dentée. La vis de serrage 63 présente une tête 65 librement accessible du côté éloigné de la transmission, et serre la roue dentée fixe en rotation contre un épaulement de butée 67 de la broche filetée. Lorsque la vis de serrage 63 est desserrée, la broche filetée peut être tournée par une bague 69, par rapport à la roue dentée et donc par rapport à l'arbre d'entraînement 19, pour ajuster l'écrou de broche. REVENDICATIONS 1. Interrupteur de fin de course en rotation comportant un cadre-support (1), deux organes coulissants (9, 11, 13, 15) juxtaposés qui sont entraînés par un arbre d'entraînement (19) commun à partir de l'arbre d'entraînement (19) dont l'avance, par tour de rotation, est différente, comportant un interrupteur (25) et un levier basculant (35) mobile par rapport & l'interrupteur (25), prenant appui sur les deux organes coulissants (9, 11, 13, 15), lequel levier actionne l'interrupteur (25) lorsque les deux organes coulissants (9, 11, 13, 15) se trouvent ensemble dans des positions de fin de course prédéterminées, caractérisé en ce que les organes coulissants comprennent des écrous de broche (13, 15) qui sont placés sur des broches filetées (9, 11) montées côte à côte de manière que leurs axes soient parallèles, dans le cadre-support (1), et entraînées en commun & partir de l'arbre d'entraînement (19), et qui sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement, par des éléments de guidage (17), et en ce qu'au moins la broche filetée (9) effectuant la plus grande avance, présente un filetage croisé (29) dont les extrémités sont reliées entre ellespar des parties de transition de filetage (31). 2. Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux broches filetées (9, 11) ont des pas de filetage différent. 3. Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les broches filetées (9, 11) sont accouplées entre elles/ fixes en rotation par un démultiplicateur (49, 51, 57, 59). 4. Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les broches filetees (9, 11), sont montées dans des éléments frontaux (3, 5) opposés axialement du cadre-support (1) et présentent, sur l'un des éléments frontaux (3), des extrémités de réglage (69) accessibles axialement, en ce que l'interrupteur (25) est placé sur le côté des broches filetées (9, 11) et en ce qu'un levier intermédiaire (41) pivotant sous l'effet du levier pivotant (35) et actionnant l'interrupteur (25), s'articule sur l'un des éléments frontaux (3). 5. Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (25) est à peu près placé entre les deux éléments frontaux (3, 5) sur le cadre-support (1) et en ce que le levier intermédiaire est un levier coudé (41) qui, par l'un de ses bras (39), s'étend au-delà du levier basculant (35), perpendiculairement aux broches filetées (9, 11), et s'articule sur le cadre-support (1), et qui, par son autre bras (45), actionne l'interrupteur (25). - 6. Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément de guidage est une entretoise (17) du cadre-support (1) s'étendant entre les broches filetées (9, 11) et en ce que le levier basculant - (35) est maintenu librement dans un logement (33), entre le levier intermédiaire (41) et l'extrémité axiale de l'entretoise (17). 7. Interrupteur de fin de course en rotation selon J'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que,sur le cadre-support (1), sont fixées plusieurs unités de fin de course dont chacune est constituée de deux broches filetées (9, 11) accouplées entre elles et a l'arbre d'entraînement (19), par l'intermédiaire d'une transmission & engrenages (49, 51, 57, 59) et d'un interrupteur (25) lequel peut être actionné par l'intermédiaire d'un levier basculant 35, par des écrous de broche (13, 15) des deux broches filetées, entrainé avec une avance différente par tour de rotation de l'arbre d'entraînement (19). 8. Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interrupteur (25) et les deux broches filetées (9, 11) de chaque unité sont placées dans un plan commun aux composants, lequel plan est parallèle aux plans des composants des autres unités. 9. Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quelconque des revendications I 'à 8, caractérisé en ce que le rapport de multiplication du levier basculant (35) est si grand que la vitesse de commande des contacts permet d'utiliser un interrupteur à touche (25) au lieu d'un interrupteur a rupture brusque.