FR 2646136 A1 19901026 FR 8905329 A 19890421 La présente invention est relative à un appareil de chargement de marchandises dans un aéronef comportant une porte latérale. Les marchandises transportées par les aéronefs sont habituellement conditionnées en palettes ou en con- teneurs, et les opérations de chargement nécessitent un matériel élévateur spécialisé adapté pour saisir les pa- lettes ou conteneurs et les élever jusqu'à la hauteur de la soute, des moyens devant alors entrer en action pour pousser ou tirer la charge dans la soute à partir de l'appareil élévateur. Dans un but de simplification, on utilisera dans la suite de la présente description le terme général de "charge" pour désigner la charge matérielle d'un aéro- nef, ce terme devant être entendu dans son sens le plus large, quel que soit le conditionnement de cette charge. De par sa nature même, l'appareillage spécialisé utilisé sur les aéroports pour le chargement et le dé- chargement des aéronefs est particulièrement coûteux. De plus certains aéroports secondaires, ou des pays en voie de développement, ne sont pas encore équipés de ces ap- pareils. Il existe donc un besoin d'un matériel congu pour être intégré à un aéronef et pour permettre aussi bien son chargement que son déchargement, et ce sans né- cessiter l'aide de moyens spécifiques extérieurs. L'invention a en conséquence pour but de fournir un appareil autonome, intégré à un aéronef, capable d'assurer seul l'embarquement et le débarquement des charges, sur des terrains dépourvus de moyens spéciali- sés. Elle a pour objet à cet effet un appareil auto- nome d'embarquement et de débarquement de charges pour aéronef du type comportant des moyens de roulement s'étendant longitudinalement dans la soute de part et d'autre d'un plateau à billes destiné à recevoir les charges au droit d'ure porte latérale, caractérisé en ce qu'il comprend un chemin de roulement repliable, des moyens pour déplacer ledit chemin de roulement transver- salement à la soute en synchronisme avec l'ouverture de la porte, d'une première position repliée de stockage à l'intérieur de la soute au droit de ladite porte, dans une seconde position, repliée, entièrement extérieure, dans laquelle il est articulé par une extrémité sur le seuil de la porte, et inversement, le plateau à billes étant mobile et comportant des moyens de guidage dans lesquels coulisse ledit chemin de roulement, des moyens pour abaisser et relever le chemin de roulement dans sa seconde position, et des moyens de traction reliés au plateau à billes. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, ledit chemin de roulement comprend deux parties à peu près égales articulées ensemble bout à bout, dont la longueur correspond à la largeur du plancher de la soute au droit de ladite porte. Suivant un mode de réalisation, lesdites parties du chemin de roulement sont constituées chacune par deux bras parallèles comportant des galets de roulement sur leurs faces en regard. D'une fagon avantageuse, les moyens de guidage dans lesquels coulisse le chemin de roulement sont cons- titués par des rails de section en C montés latéralement sur le plateau à billes mobile, recevant lesdits galets et maintenant ainsi l'écartement desdits bras. Selon encore une autre caractéristique de l'in- vention, les moyens pour déplacer le chemin de roulement de sa première à sa seconde position en synchronisme avec l'ouverture de la porte, et inversement, compren- nent au moins une barre rigide articulée par une extré- mité sur la partie inférieure de la porte et par son ex- trémité opposée sur ladite extrémité du chemin de roule- ment qui est articulée sur le seuil de la porte dans sa seconde position. De préférence, le dispositif d'abaissement et de relevage comprend un treuil à l'intérieur de la soute, adapté pour dérouler et enrouler un câble relié audit chemin de roulement, au voisinage de l'articulation de ses deux parties. De fagon commode, le dispositif de traction du plateau à billes est un treuil à câble. La description qui va suivre, en regard des des- sins annexés à titre d'exemples non limitatifs permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue schématique de l'appa- reil suivant l'invention, montrant différentes positions du chemin de roulement. Les figures 2 à 4 sont des vues schématiques il- lustrant le fonctionnement de l'appareil. La figure 5 est une vue partielle en plan de l'appareil. La figure 6 est une vue partielle en coupe sui- vant la ligne A-A de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe montrant le plateau à billes en position de stockage, avec la porte de la soute en position de fermeture. La figure 8 est une vue partielle montrant l'ar- ticulation du chemin de roulement sur le seuil de la porte de la soute, dans sa seconde position. La figure 9 montre une autre possibilité d'ut li- sation de l'appareil. En se référant aux dessins, l'appareil comprend un chemin de roulement articulé repliable désigné dans son ensemble par la référence 1 et comprenant deux par- ties 2,3 articulées bout ' bout autour d'un axe 4. 2646136 - En se référant à la figure 1, qui montre l'appa- reil suivant l'invention déployé en position d'utilisa- tion, la partie 2 est, dans cette position, articulée par son extrémité opposée à l'axe 4 sur le seuil de la porte 5 et, par cette même extrémité, sur une extrémité d'au moins une barre rigide 6 dont l'autre extrémité est retenue de façon articulée libérable sur la partie infé- rieure de la porte 5 de la soute par des moyens qui se- ront décrits en détails dans la suite. Les extrémités des partie 2 et 3 sont légèrement coudées au voisinage de l'axe d'articulation 4, afin que la partie 3 puisse être repliée sur la partie 2 parallè- lement à celle-ci comme représenté en traits interrompus en 8. Un câble de relevage 9 fixé sur la partie 2 du chemin de roulement au voisinage de l'axe d'articulation 4 s'étend vers la porte 5 à partir d'un treuil 10, le long du plafond de la soute, passe autour d'une poulie 34 au-dessus de la porte, et son extrémité est reliée à la partie 2 du chemin de roulement, au voisinage de l'axe 4. Lorsque les deux parties 2,3 du chemin de roule- ment sont repliées l'une sur l'autre et que le treuil 10 est actionné, elles sont relevées dans la position horizontale représentée en 32', et arrêtées dans cette position. La porte 5 peut alors être re- fermée en basculant vers le bas. Dans ce mouvement, les barres 6 tirent les deux parties 2,3 vers l'intérieur, la partie 2 coulissant dans des moyens de guidage, qui seront décrits dans l-a suite, transversalement sur le plancher 7 de la soute pour venir dans une position de stockage à l'intérieur de celle-ci. On comprend bien entendu que la longueur de chacune des parties 2 et 3 est à peu près égale à la largeur du plancher de la soute au droit de la porte. On se référera maintenant aux figures 5 et 6 pour décrire les détails particuliers de l'appareil. La soute de l'aéronef comporte de façon connue des moyens de roulement 11 constitués par des rangées de rouleaux s'étendant longitudinalement au fuselage et sur lesquels les charges sont déplacées au fur et à mesure de leur réception sur un plateau à billes qui est habi- tuellement fixé au droit de la porte entre deux sections des moyens de roulement 11. Suivant l'invention le plateau à billes 12 est mobile. Dans ce but, comme représenté, il est prévu sur le plancher 7 de la soute, au droit de la porte, deux rangées parallèles de rouleaux 13 montés rotatifs dans des rails 14 en gouttières, et un rail médian 15 de sec- tion en U. Le plateau à billes 12, quant à lui, comporte sur l'axe médian de sa face inférieure deux galets 16 montés fous sur des axes verticaux 17: on comprend que les galets 16 sont adaptés pour guider le plateau 12 dans le rail 15 lorsqu'il roule sur les rouleaux 13. En outre, le plateau 12 comporte sur deux côtés longitudinaux des rails de guidage 18 représentés à plus grande échelle à la figure 6 et présentant chacun en section transversale et de haut en bas une premiere par- tie 19 en forme de C délimitant une fente longitudinale latérale 20, et une seconde partie 21 en U inversé, c'est-à-dire ouvert vers le bas. Chacune des deux parties du chemin de roulement 1 est constituée par deux bras rigides parallèles 22 ayant une longueur à peu près égale à la largeur du plancher de la soute au niveau de la porte, et compor- tant chacun d'une part sur leurs faces en regard des ga- lets 23 montés rotatifs autour d'axes horizontaux 24, et d'autre part des galets 25 montés rotatifs autour d'axes verticaux 26 soutenus en porte-àfaux par des supports transversaux 27 solidaires des bras 22. 2646136 - L'agencement est tel que le plateau à billes 12 peut être porté sur chacun de ses c8tés sur les bras 22 par les galets 23 engagés dans la partie supérieure 19 des rails 18, et guidé par les galets 25 engagés dans la partie inférieure 21. Grâce à cet agencement, lorsqu'il est engagé entre les bras 22, le plateau 12 maintient leur écartement. Par ailleurs, les bords avant et arrière 28,29 respectivement du plateau 12 sont chanfreinés, comme re- présenté à la figure 7 afin de s'engager, en position de stockage, d'une part sous un rebord d'un organe de butée avant 30 et d'autre part sous un rebord d'un organe d'arrêt 31 monté sur la partie inférieure de la porte 5, dans la position de fermeture de celle-ci. Enfin les moyens pour abaisser et relever le chemin de roulement comprennent en pratique deux câbles 9 fixés chacun sur un bras 22 au voisinage de l'axe 4 afin d'éviter toute torsion de l'ensemble. On décrira maintenant le fonctionnement de l'ap- pareil à partir de sa première position, repliée, de stockage dans la soute de l'aéronef, représentée en 32 à la figure 1, dans laquelle la partie 3 du chemin de rou- lement est repliée autour de l'axe 4, par-dessus la partie 2, et la porte 5 est en position de fermeture. Dans cette position les galets 23 et 25 des bras de la partie 2 du chemin de roulement sont respective- ment engagés dans les parties 19,21 des rails latéraux 18 du plateau à billes 12 qui repose sur les rouleaux 13 et dont les galets inférieurs 16 sont engagés dans le rail 15. Le bord avant chanfreiné 28 du plateau 12 est engagé sous le rebord de la butée avant 30 qui le bloque, tan- dis que son bord arrière chanfreiné 29 est engagé sous le rebord de la butée arrière 31 solidaire de la porte 5. Les câbles 9 sont enroulés sur un tambour du treuil 10, s'étendent le long du plafond 33 de la soute jus- qu'au bord supérieur de la porte o ils passent autour des poulies 34. Les barres 6 reliant l'extrémité de la partie 2 opposée à l'axe 4 à la partie inférieure de la porte 5 sont pratiquement alignées avec les bras 22 des parties 2 et 3 du chemin de roulement. Lorsqu'on ouvre la porte 5 de la soute, le bord arrière du plateau est libéré et les barres 6 tirent avec elles l'ensemble formé par les deux parties du che- min de roulement et le plateau 12 disposé entre les bras de la partie 2, jusque dans la position 32' représen- tée à la figure 1, cet ensemble étant maintenu dans cet- te position par les câbles 9 du treuil 10, bloqué, l'ex- trémité de la partie 2 opposée à l'axe d'articulation 4 étant alors arrêtée sur le seuil de la porte par l'enga- gement de deux butées latérales 35 solidaires des bras 22 dans deux organes d'arrêt latéraux 36 (Figure 8). Le treuil 10 est alors actionné pour dérouler les câbles 9 jusqu'à ce que l'extrémité opposée de la partie 2, portant l'axe 4, se trouve à la hauteur d'un plateau 37 d'un véhicule transportant des charges. On déploie alors manuellement la partie 3 du chemin de rou- lement 1 jusqu'à ce que son extrémité repose sur le pla- teau 37. D'une fagon avantageuse l'extrémité de la partie 3 opposée à l'axe 4 peut être pourvue de deux organes d'appui amovibles 38 en forme de crochets montés aux ex- trémité libres des bras de la partie 3 du chemin de rou- lement et avantageusement terminés chacun par un galet afin d'absorber les déplacements longitudinaux de l'en- semble, l'appareil se trouvant alors dans la position I représentée à la figure 2. Le treuil 10 est alors actionné pour redresser le chemin de roulement en amenant la partie 3 dans le prolongement de la partie 2 (position II figure 3) et on laisse descendre le plateau 12 jusqu'au bord du plateau 37 en le retenant au moyen d'un câble 40, fixé sur lui et relié au tambour d'un second treuil 39. On actionne de nouveau le treuil 10 en déroulant le câble 9 pour ramener l'ensemble dans la position I de la figure 2 dans laquelle on peut alors poser la charge sur le plateau 12 comme représenté en traits mixtes. Le treuil 10 est alors de nouveau actionné pour remonter le chemin de roulement avec ses deux parties en alignement en position II (figure 3) et la charge est hissée jusqu'au seuil de la porte au moyen du treuil 39. Le treuil 10, de nouveau actionné, ramène la partie 2 du chemin de roulement en position horizontale III (figure 4) et la charge est amenée à bord sur le plateau 12 quittant les bras 22 de la partie 2 et roulant sur les rouleaux 13, guidé dans le rail 15 par ses galets 16. La charge peut alors être déplacée vers l'avant ou vers l'arrière dans la soute de l'aéronef sur les moyens de roulement 11. Les opérations décrites ci-dessus sont effectuées en sens inverse pour débarquer les charges. Ces opérations d'embarquement, comme celles de débarquement, ne nécessitent ni installation particulière sur le terrain, ni matériel de manutention; ce qui caracté- rise un système autonome. On a représenté à la figure 9 un autre exemple d'utilisation de l'appareil suivant l'invention, dans lequel on embarque une charge amenée au moyen d'une grue. Dans ce cas, lorsque l'ensemble du chemin-de roulement replié est sorti avec le plateau 12 (position 32' figure 1), il est abaissé au moyen du treuil 10 jusqu'à ce que l'extré- mité de l'ensemble replié, qui comporte l'axe d'articulation 4, repose directement sur le sol, et la partie 3 du chemin de roulement est alors dépliée, à plat, également sur le sol. La suite des opérations est la même que ci-dessus. REVENDICATIONS 1- Appareil autonome d'embarquement et de débar- quement de charges pour aéronef du type comportant des moyens de roulement s'6tendant longitudinalement dans la soute de part et d'autre d'un plateau à billes destiné à recevoir les charges au droit d'une porte latérale, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un chemin de roulement repliable (1), des moyens (6) pour déplacer ledit chemin de roulement transversalement à la soute en synchronisme O10 avec l'ouverture de la porte (5), d'une première posi- tion repliée. (32) de stockage à l'intérieur de la soute au droit de ladite porte, dans une seconde position re- pliée (32'), entièrement extérieure, dans laquelle il est articulé par une extrémité sur le seuil de la porte (5), et inversement, le plateau à billes (12) étant mo- bile et comportant des moyens de guidage (18) dans les- quels coulisse ledit chemin de roulement, des moyens (9,10,34) pour abaisser et relever le chemin de roule- ment (1) dans sa seconde position (32'), et des moyens de traction (39,40) reliés au plateau à billes. 2- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chemin de roulement comprend deux parties (2,3) à peu près égales, articulées ensemble bout à bout autour d'un axe (4), dont la longueur correspond à la largeur du plancher (7) de la soute au droit de ladite porte. 3- Appareil suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que lesdites parties du chemin de roulement (1) sont constituées chacune par deux bras parallèles rigides (22). 4- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les bras (22) comportent des galets de roule- ment (23) montés sur des axes (24) perpendiculaires aux faces en regard desdits bras (22) et des galets (25) montés sur des axes parallèles auxdites faces en regard des bras. - Appareil suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de guidage du plateau sont constitués par des rails (18) montés latéralement sur le plateau à billes (12) et comportant chacun une première partie de section en C ouverte vers l'extérieur et adap- tée pour coopérer avec les galets (23) et une seconde partie de section en U adaptée pour coopérer avec les galets (25), maintenant ainsi l'écartement desdits bras (22). 6- Appareil suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens pour déplacer le chemin de roulement de sa première position (32) dans sa seconde position (32') en synchronisme avec l'ouverture de la porte (5), et inversement, comprennent au moins une bar- re rigide (6) articulée par une extrémité sur la partie inférieure de la porte (5) et par son extrémité opposée sur ladite extrémité de la partie (2) du chemin de rou- lement qui est articulée sur le seuil de la porte dans sa seconde position. 7- Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens pour abaisser et relever le chemin de roulement (1) comprennent un treuil (10) à l'intérieur de la soute, adapté pour dérouler et enrou- ler un câble (9) passant autour d'une poulie (34) située au-dessus de la porte (5) et relié à la partie (2) dudit chemin de roulement, au voisinage de l'axe d'articula- tion (4) de ses deux parties. 8- Appareil suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de traction du plateau à billes (12) est un treuil (39) comportant un câble (40) relié au plateau à billes (12). 9- Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'arrêt (36) sur les côtés du seuil de la porte (5), adapt6s pour coopérer avec des butées (35) en saillie latérale sur l'extr6mité de la partie (2) du chemin de roulement qui est oppos6e à l'axe d'articula- tion (4). - Appareil suivant la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comporte, sur le plancher de la sou- te, au droit de la porte (5), deux rangées de rouleaux (13), de part et d'autre d'un rail de guidage (15), et s'étendant transversalement au plancher (7). 11- Appareil suivant la revendication 10, carac- trérisé en ce que le plateau à billes (12) comporte un galet de guidage monté sur sa surface inférieure et adapté pour coopérer avec le rail de guidage (15).