FR 2640531 A1 19900622 FR 8914967 A 19891115 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour produire un mouvement de transport et de retour des barres preneuses de deux mécanismes transporteurs selon deux ou trois axes dans des presses à étages. Dans des dispositifs d'entraînement connus de barres preneuses à structure indépendante, il est prévu pour la génération des mouvements de transport et de retour une traverse d'entraînement montée dans des guides. Dans cette traverse d'entraînement sont disposés deux chariots, mobiles perpendiculairement à la direction de transport et comportant des broches verticales de guidage dans lesquelles sont montées les barres preneuses, avec possibilité de régla- ge en hauteur. Les chariots pourvus des broches verticales de guidage sont entraînés par les barres preneuses dans le mouvement de fermeture et d'ouverture. Du fait qu'il se produit de grandes accélérations lors des mouvements de fermeture et d'ouverture, la masse de ces chariots a un effet perturbateur sur le comportement à la flexion des barres preneuses. On doit prévoir également des guides à rouleaux sans jeu de manière que les barres preneuses puissent se déplacer sans oscillations. La présente invention a pour but d'apporter une simplification à cet égard et il est proposé, pour un dispo- sitif d'entraînement du type défini ci-dessus, de fixer sur les deux leviers d'entraînement une traverse sur le c8té inférieur de laquelle sont disposés deux chariots maintenus dans des guides, pouvant être déplacés par des tiges file- tées et des organes d'entraînement et aux extrémités desquels s'accrochent des bielles, montées dans des articulations à rotules et qui sont reliées par leurs autres extrémités, également par des articulations à rotules, avec les barres preneuses. Conformément à l'agencement du dispositif d'entrai- nement selon l'invention, la traverse d'entraînement n'est pas montée dans des guides longitudinaux,mais elle est fixée dans les deux leviers d'entraînement. Dans cette traverse d'entrainement sont montés deux chariots qui sont déplaçables, par l'intermédiaire de dispositifs électriques d'entraînement et de broches dans les directions d'ouvertu- re et de fermeture des barres preneuses. Les barres preneuses sont reliées aux chariots par des bielles montées dans des articulations à rotules. Lors des mouvements de fermeture et d'ouverture et des mou- vements de montée et de descente, les bielles effectuent un mouvement pendulaire. Pour que ce mouvement pendulaire reste symétrique lors d'une modification de la portée des barres preneuses, les chariots sont déplacés de la même distance dans la traverse d'entraînement par les dispositifs électriques d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe faite selon la ligne A-B de la figure 3, la figure 2 est une vue en élévation faite dans la direction E de la figure 1 et la figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne C-D de la figure 1. La figure 1 représente une vue en coupe du côté gauche d'une presse à étages, en montrant la table 1 de la presse, la table coulissante 2, le poinçon 3 de la presse, le montant de gauche 4 de la presse et le caisson de ferme- ture 5, avec le guide 6 des barres preneuses. Dans le guide 6, 6a des barres preneuses ( Figure 2), qui effectue un mouvement d'ouverture et de fermeture et également un mouvement de montée et de descente, les barres preneuses 7 et 7a sont montées de façon à pouvoir se déplacer, au travers des barres de guidage 8 et 8a, dans la direction de transport et dans la direction opposée. Sur le montant de gauche 4 de la presse sont fixés deux carters de transmission 9 et 9a, dans lesquels sont montés de façon tournante les leviers d'entraînement 10 et 10a. Le mouvement de pivotement des deux leviers d'en- traînement 10 et 10a est produit, par l'intermédiaire de galets 11, par les cames complémentaires 12. A l'extrémité des leviers d'entraînement 10 et a est fixée une traverse 13 dans laquelle sont montés dans des guides 14 et 14a, deux chariots 15 et 15a qui sont mobiles en translation dans les directions de mouvements d'ouverture et de fermeture des barres preneuses. Le déplacement transversal des chariots 15 et 15a est assuré, par l'intermédiaire des tiges filetées 16 et 16a, par des dispositifs d'entraînement comme des moteurs électri- ques 17 et 17a. Les barres preneuses 7 et 7a sont reliées avec les chariots 15 et 15a par des bielles 19 et 19a mon- tées dans des articulations à rotules 18, 18a, 18b et 18c. Les figures 2 et 3 montrent différentes positions des barres preneuses, notamment une position d'ouverture maximale 7, 7a, une position de fermeture maximale 7b, 7c, une position d'ouverture minimale 7d, 7e, une position de fermeture minimale 7f, 7g ainsi qu'une position relevée 7h, 7i. Les platines 20 sont par exemple transportées à l'aide d'une bande transporteuse magnétique 21 jusqu'à une zone de transfert sur les barres preneuses. REVENDICATIONI Dispositif d'entraînement pour produire le mouve- ment de transport et de retour des barres preneuses de méca- nismes transporteurs selon deux ou trois axes dans des presses à étages, caractérisé en ce que sur les deux leviers d'entraînement (10, iOa) est fixée une traverse (13) sur le côté inférieur de laquelle sont disposés deux chariots (15 et 15a) maintenus dans des guides (14 et 14a) et déplaca- bles par des tiges filetées (15 et 16a) et des organes d'en- trainement (17 et 17a) et aux extrémités desquels s'accro- chent des bielles (19 et 19a) montées dans des articulations à rotules (13 et 18a) et reliées par leurs autres extrémités, également par des articulations à rotules (18 et 18c), avec les barres preneuses (7 et 7a).