FR 2642340 A1 19900803 FR 9001196 A 19900201 Appareil de cintrage portatif pour tubes, barres et autres. La présente invention concerne un appareil de cintrage por- tatif pour tubes, barres et autres, avec une matrice et un sabot, mobiles l'un par rapport à l'autre pendant l'opéra- tion de cintrage et respectivement dotés d'une gorge en forme de goulotte, dans laquelle s'engage le tube, la gorge de la matrice présentant une courbure correspondante au rayon de cintrage du tube, à obtenir, et avec un appui au moins pour le tube. De tels appareils de cintrage portatifs permettent de plier des tubes, dans le secteur sanitaire notamment. Sur un appareil de ce type, le sabot est monté et peut pivoter sur un levier, qui est lui-même monté, avec une possibilité de rotation, sur un levier supportant la matrice. L'appui pour le tube est fixé sur ce dernier levier. Pour le cintrage' du tube, le levier muni du sabot pivote par rapport au levier, relié à la matrice, le tube, soutenu par l'appui, étant ainsi plié autour de la matrice. Si les tubes se composent d'un matériau dur, les efforts de flexion appliqués doivent être considérables. Pour pouvoir exercer les forcés re- quises, les leviers utilisés sont donc relativement longs. En dépit de cette longueur, il faut encore appliquer une force notable, pour cintrer le tube aux dimensions souhai- tées. Si les pièces à plier se composent d'un matériau dur et/ou présentent des diamètres importants, les efforts de flexion requis sont si élevés, qu'il convient de fixer l'appareil de cintrage portatif pour absorber les forces de réaction. En raison de la longueur de ses montants, cet appareil est par ailleurs volumineux et difficilement mania- ble. Des machines à cintrer, également connues, ne sont plus transportables-à la main en raison de leur poids, mais sont réalisées sous forme d'appareils stationnaires. Un cintrage sur le site est donc impossible, ou difficilement réalisa- ble. La présente invention vise à réaliser l'appareil de cintrage portatif comme défini ci-dessus, de manière à ce qu'il soit compact et maniable, et à ce que l'utilisateur n'ait à exercer aucun effort excessif pour le cintrage. L'invention se caractérise en ce que l'appareil de cintrage portatif est réalisé sous forme d'outil électrique, dont le moteur entraîne en rotation la matrice, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, et en ce que le flux de forces est fermé en soi, lors de l'opération de cintrage. L'appareil de cintrage portatif, conforme à l'invention, est réalisé sous forme d'outil électrique de dimensions minimes, d'un poids léger, c'est-àdire facilement maniable par l'utilisateur. Il peut donc être transporté par l'artisan sur le chantier, à tout moment, et être utilisé sur le site. La matrice étant entraînée par un moteur, pendant l'opéra- tion de cintrage, cette dernière ne nécessite aucun effort de la part de l'utilisateur, qui peut donc effectuer aisé- ment une multitude d'opérations. L'outil électrique permet de plier des pièces dures, notamment, l'utilisateur, lui- même, n'ayant à exercer aucun effort pour le cintrage. Le flux de forces étant fermé en soi pendant l'opération, il est inutile que l'utilisateur fixe l'outil électrique, con- forme à l'inverntion, pour absorber les forces de réaction. Il peut même déposer l'outil sur un support, pendant l'opé- ration de cintrage, sans avoir à craindre que l'appareil n'exécute des mouvements incontrôlés. L'outil électrique, conforme à l'invention, se caractérise donc par une réalisa- tion compacte, un poids minime et une manipulation d'une simplicité extrême. Dans une forme de construction préférentielle, l'arbre pri- maire du moteur électrique est relié à une partie menée, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur à deux étages au moins, à quatre étages de préférence, la partie menée étant une roue tangente, réalisée sous forme d'anneau récepteur pour un élément de commande de la matrice. L'élément de commande est avantageusement muni d'un arbre, sur lequel peut être poussée la matrice. Cet élément doit être relié à la partie menée, avec une possibilité de démon- tage. Une mesure judicieuse est que la course de la matrice est limitée par une butée. Une autre mesure judicieuse est que la partie menée présente une butée, à laquelle est affectée une contre-butée au moins, deux contre-butées de préférence, solidaires du car- ter, la butée et les deux contre-butées étant prévues dans le carter de l'appareil de cintrage portatif. Une solution avantageuse est que la matrice est munie d'une butée au moins, de deux butées de préférence, qui détermi- nent sa position initiale, du moins, la butée étant formée par l'extrémité d'une gorge en forme de cercle partiel, prévue dans la matrice. Une contre-butée stationnaire au moins est alors affectée à la butée précitée. - Dans. une autre forme de construction préférentielle, le moteur électrique présente un embrayage à friction du moins, dont l'effet s'exerce dès que la matrice a atteint l'une de ses positions extrêmes, ses deux positions finales de préfé- rence. Le sens de rotation du moteur électrique peut être avanta- geusement inversé. Une solution judicieuse est que la matrice présente deux sections de cintrage au moins, d'un rayon de courbure diffé- rent, ces sections présentant des gorges de différents dia- mètres. Une autre mesure avantageuse est que le sabot présente au moins deux gorges, de différents diamètres de préférence. Il est par ailleurs judicieux qu'un appui soit affecté à chaque section de cintrage, ces appuis étant réalisés en forme de crochet, et le tube à cintrer devant être placé dans l'ouverture de crochet. Dans une autre forme de construction préférentielle, les gorges de la matrice et/ou les gorges du sabot sont dispo- sées à différentes hauteurs. Il est judicieux que le sabot soit fixé sur le carter, avec une possibilité de démontage ou de rotation à partir de sa position de travail. Une dernière mesure avantageuse est que le sabot, amovible, est fixé au carter par un axe enfichable, qui est de préfé- rence parallèle à l'axe de rotation de la matrice. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-dessous et d'un exemple de construction, représenté sur les dessins annexés. Ces derniers correspondent à: Figure 1: une vue du dessus d'un appareil de cintrage porta- -2642340 tif conforme à l'invention,- réalisé sous. forme d'outil électrique, Figure 2: une vue agrandie, en coupe partielle, d'une ma- trice et d'un sabot de l'appareil de cintrage portatif conforme à l'invention, pendant l'opéra- tion de cintrage, Figure 3: une coupe partielle de la transmission entre un moteur de commande et une partie entraînement, prévue pour la matrice de l'appareil de cintrage conforme à l'invention. L'appareil de cintrage portatif, réalisé sous forme d'outil électrique, permet de plier des tubes, barres et autres. Il est utilisé, de préférence, dans le secteur sanitaire. Son poids, de 4 à 6 kg seulement, permettant de le manipuler facilement, sur un chantier par exemple, les pièces peuvent être cintrées sur le site, aux dimensions souhaitées. L'appareil de cintrage portatif présente une poignée allon- gée 1, dont la partie frontale libre (non représentée) est munie d'un câble de raccordement. Sur sa partie inférieure, la poignée 1 est équipée d'un interrupteur 2, qui permet d'actionner un moteur électrique, logé dans un carter 3. La poignée 1 étant vissée, de préférence, sur le carter 3 du moteur, ce dernier est facilement accessible pour des tra- vaux de réparation. Un inverseur 4 réalisé sous forme de bague, prévu pour modifier le sens de rotation du moteur électrique, est disposé sur l'extrémité du carter 3, tournée vers la poignée 1. Sur l'extrémité opposée à la poignée 1, un carter intermédiaire 5, amovible de préférence, et dans lequel est logé un démultiplicateur, est raccordé au carter 3. Le carter intermédiaire 5 est relié à un carter annulaire 6, démontable de préférence, qui présente un anneau récep- teur 7 entraîné (figure 3), dans lequel peut être logé un élément de commande 8 pour une matrice 9. Le carter de la poignée et le carter 3 du moteur se compo- sent judicieusement d'une matière plastique, électriquement isolante. La figure 3 fait apparaître que le moteur électri- que, logé dans le carter 3, présente un arbre primaire 10, qui supporte une roue de ventilateur, en matière plastique de préférence, à l'intérieur du carter 3. Dans le carter intermédiaire 5, l'arbre primaire 10 est supporté, avec une possibilité de rotation, par un roulement 12, un roulement à billes de préférence. L'extrémité libre de l'arbre primaire 10 est réalisée sous forme de pignon 13, qui engrène dans une roue dentée 14, montée sur un arbre de renvoi 15. A l'intérieur du carter intermédiaire 5, l'arbre 15 est logé, avec une possibilité de rotation, dans deux roulements 16 et 17, situés de part et d'autre de la roue dentée et représen- tés, de préférence, par des roulements à billes. Le pignon 13 et la roue dentée 14 constituent un premier étage de démultiplication 18. L'une des extrémités de l'arbre de renvoi 15 est réalisée sous forme de pignon 19, qui engrène dans une roue dentée , montée sur un deuxième arbre de renvoi 21. L'arbre de renvoi 21, parallèle à l'arbre de renvoi 15, est également logé,avec une possibilité de rotation, dans deux roulements 22 et 23, représentés, de préférence, par des roulements à billes. Les roulements 22 et 23 sont prévus, respectivement, à l'intérieur du carter intermédiaire 5 et du carter 6. Le pignon 19 et la roue dentée 20 constituent un deuxième étage de démultiplication 24. L'arbre de renvoi 21 est aligné sur l'arbre primaire 10. Les roulements 16 et 22 sont logés dans un support commun 25, amovible de préférence et prévu dans le carter intermédiaire 5. En dehors de la roue dentée 20, l'arbre de renvoi 21 présen- te, dans la zone comprise entre les deux roulements 22, 23, une section de pignon 26, qui engrène dans une roue dentée 27, montée sur un prolongement 28 d'une vis sans fin 29. La section de pignon 26 et la roue dentée 27 constituent un 2642340O troisième étage de démultiplication 30, logé dans le carter annulaire 6. Dans le carter annulaire 6, la vis sans fin 29 est suppor- tée, avec une possibilité de rotation, par des roulements 31, des roulements à galets de préférence. Un seul roulement 31 est représenté sur la figure 3. La vis sans fin 29 est en prise avec l'anneau récepteur 7, réalisé sous forme de roue tangente et logé, avec une possibilité de rotation, dans le carter 6. De la manière précédemment décrite, l'arbre primaire 10 est relié à la vis sans fin 29 par l'intermédiaire d'un démulti- plicateur à plusieurs étages, à trois étages 18, 24, 30 dans cet exemple de construction. Un rapport de réduction élevé est ainsi obtenu, pour une réalisation compacte, le couple de roue et vis tangente 29, 7 participant d'une manière particulièrement avantageuse à la compacité de l'appareil de cintrage portatif. L'anneau récepteur 7, protégé axialement dans le carter annulaire 6, présente une ouverture pour l'élément de commande 8. L'anneau 7 est muni d'un entraîneur (non repré- senté), réalisé de préférence sous forme de cran, qui s'en- gage dans une encoche correspondante de l'élément de comman- de 8. L'élément 8 présente une bague cylindrique (non repré- sentée), dont la surface latérale externe s'applique sur la paroi de l'ouverture de l'anneau récepteur 7. La bague est reliée à l'encoche, dans laquelle s'engage l'entraîneur de l'anneau 7. Elle est prolongée par une bride 32, dotée d'une orientation radiale externe (figure 2), par laquelle l'élé- ment de commande 8 s'applique sur l'une des faces frontales de l'anneau récepteur 7. La bride 32 forme le bord externe d'un fond 33, qui ferme la bague de l'élément de commande 8 sur un côté. Le fond est traversé par un arbre 34, solidaire de l'élément de commande 8, et plus épais dans sa partie supérieure, suivant la figure 2, que dans sa partie infé- rieure. La partie la plus mince 35 de l'arbre 34 (figure 2) dépasse légèrement du carter 6. La partie frontale de la section d'arbre 35 se situe, de préférence, dans un plan commun avec la paroi externe correspondante 36 du carter intermédiaire 5. Cette mesure permet de déposer l'appareil portatif sur un support plan, pendant l'opération de cin- trage, dans la position représentée sur la figure 2. La section d'arbre plus épaisse 37 supporte, avec une possi- bilité de rotation, une pièce de guidage 38, qui repose sur un épaississement 39 de l'arbre 34, en position de montage. Dans la zone sus-jacente à la pièce de guidage 38, la sec- tion d'arbre plus épaisse 37 est munie d'un ressort 40, pour l'entraînement du couple de la matrice 9. Le ressort 40 étant de préférence amovible sur la section 37, il peut être facilement remplacé, le cas échéant. La matrice 9 repose sur la pièce de guidage 38, en position de montage. Sur sa partie inférieure, la matrice 9 est munie d'une gorge 41, qui s'étend sur plus de 1800, et dans laquelle s'engage un élément de butée 42. Ce dernier, prévu dans la pièce de guidage 38, est formé de préférence par un axe, qui pénètre, avec un jeu intermédiaire, dans la gorge 41 de la matrice 9 (figure 2). La matrice 9 présente deux sections de cintrage 43 et 44, réalisées en forme de cercle partiel et d'un rayon de courbure différent, la section 43 ayant un diamètre supérieur à celui de la section 44. Sur leur pourtour, les deux sections de cintrage 43, 44 sont munies d'une gorge 45 et 46, d'une section à peu près semi- circulaire, et d'une courbure correspondante au rayon de cintrage du tube 47, à obtenir, ces gorges recevant le tube 47 à plier, lors de l'opération de cintrage. Les deux gorges 45 et 46, d'un diamètre différent, sont donc prévues pour recevoir des tubes d'une épaisseur différente. Elles s'étendent sur un domaine angulaire de plus de 180 . Les surfaces latérales 48 et 49, présentant les gorges 45, 46, se prolongent, sur leurs extrémités, par des faces externes planes et conver- gentes 50, 50' et 51, 51' dés sections de cintrage 43 et 44. Dans cet exemple de construction, les faces externes planes , 50' et 51, 51' sont de préférence parallèles entre elles, et sont reliées par des faces externes planes 52 et 53. Ces dernières servent de supports pour un appui 54 et , fixé sur la section de cintrage respective 43 et 44, avec une possibilité de démontage de préférence, et réalisé en forme de plaque. Les appuis 54 et 55, parallèles entre eux, permettent de supporter le tube à plier 47 pendant l'opération de cintrage. Sur l'une de leurs extrémités 57 et 58, tournée vers le sabot 56, les deux appuis 54 et 55 sont réalisés en forme de crochet. Comme représenté sur la figure 1, le tube à cintrer 47 est logé dans l'ouverture de crochet de l'appui correspondant 54 ou 55. L'ouverture de crochet est avantageusement arrondie, de manière que la surface latérale du tube 47 porte sur sa paroi. Le sabot 56 est fixé sur l'appareil de cintrage portatif, avec une possibilité de démontage. Comme le montre la figure 2, un axe enfichable 60, prévu à cet effet et muni d'une prise 59, est emmanché au travers d'une ouverture 61, qui traverse le sabot 56, dans un orifice-62 du carter intermé- diaire 5. Au voisinage de son extrémité libre, la pièce de guidage 38 est également munie d'une ouverture 63, dans laquelle pénètre l'axe 60. La figure 2 fait apparaître que les ouvertures 61 et 63, ainsi que l'orifice 62, ont le même diamètre, correspondant à celui de l'axe enfichable 60. La pièce de guidage 38, montée sur l'arbre 34 avec une possibi- lité de rotation, est donc protégée par l'axe 60 contre tout risque de torsion. Le sabot 56 repose sur la pièce de gui- dage 38, qui s'applique elle-même sur le carter intermé- diaire 5. Les ouvertures 61 à 63 forment donc un logement continu, dans lequel s'engage l'axe 60, sur toute sa lon- gueur. Ces ouvertures 61 à 63 ayant le même diamètre que celui de l'axe 60, le sabot 56 n'exécute aucun mouvement incontrôlé, pendant l'opération de cintrage. Le sabot 56, vu du dessus (figure 1), présente un contour essentiellement rectangulaire. Il est muni de deux gorges 64 et 65, d'une section à peu près semi-circulaire du moins, situées à différentes hauteurs et d'un diamètre différent, qui permettent de recevoir le tube à plier 47, pendant l'opération de cintrage. Les diamètres des gorges 64 et 45 du sabot 56 et de la matrice 9 correspondent entre eux; les gorges 46 et 65 ont également le même diamètre. Dans la position représentée sur la figure 2, le sabot 56 repose sur la pièce de guidage 38 par une section 66, munie de la gorge 65. Dans la position initiale de la matrice 9, reproduite sur les figures 1 et 2, la gorge 64 se situe de ce fait en face de la gorge 45. Le sabot 56 pouvant pivoter de 1800, une fois l'axe 60 retiré, il s'applique alors sur la pièce de guidage 38 par une saillie 67, qui s'étend dans le sens axial de l'ouverture 61. Dans ce cas, la gorge 65 se situe en vis-à-vis de la gorge 46 de la matrice 9. La section 66, comportant la gorge 65, s'étend à la transversale de l'axe longitudinal de l'ouverture 61 et a une longueur telle, qu'elle se situe en face, et à une faible distance, de la section de cintrage 44. La section 68 du sabot 56, qui comporte la gorge 64 et s'étend également à la transversale de l'axe longitudinal de l'ouverture 61, est essentiellement plus courte que la section 66. Il résulte de la figure 2 que cette section 68 se situe, avec un faible écartement, en face de la section de cintrage 43 de la matrice 9. Les gorges 64 et 65 s'étendent sur toute la longueur des deux sections 68 et 66, et sont rectilignes. Les gorges 64 et 65 du sabot 56 et les extrémités en forme de crochet 57 et 58 des appuis 54 et 55 de la matrice 9 ont une réalisation telle, que le fond de la gorge correspondan- te 64 et/ou 65 du sabot 56 est aligné sur le fond de l'ou- verture de crochet des extrémités 57 et 58 des appuis 54 et 55, dans la position initiale de la matrice 9 (figure 1). Sur les figures 1 et 2, le sabot 56 a une position telle, que sa gorge 64 se situe en face de la gorge 45 de la matrice 9. Dans la position initiale de cette dernière, l'appui 54, affecté à la gorge 45, s'étend à la perpendicu- laire de l'axe du tube 47 à cintrer. La position initiale de la matrice 9 est déterminée par l'élément de butée 42, qui s'applique sur une extrémité de la gorge 41 en forme de cercle partiel, pratiquée dans la matrice 9 (figure 1). Dans cette position initiale, il est facile de pousser le tube 47, non déformé, entre la matrice 9 et le sabot 56, jusque dans l'ouverture en forme de crochet de l'appui 54. Le réglage de l'inverseur 4 est tel, que la matrice 9 tourne autour de son axe dans le sens de la flèche 69, lorsque le moteur électrique est mis en marche. L'appui 54 étant soli- daire de la matrice, il est entraîné dans le même sens. Etant donné que l'extrémité en forme de crochet 57 enserre le tube 47, sur le côté opposé à l'axe de rotation de la matrice, le tube 47 est entraîné dans le sens de rotation, lors du mouvement de la matrice 9. Une réduction optimale de la vitesse de rotation de l'arbre primaire 10 est alors obtenue, par le démultiplicateur à plusieurs étages, décrit à l'aide de la figure 3. Le tube 47, qui s'appuie sur le sabot 56, est cintré par étirage avec le mouvement de la matrice 9. Il est plié en fonction de l'angle de rotation de cette dernière. Le tube 47, cintré de 180 , est représenté à titre d'exemple sur la figure 1 en traits mixtes. A la fin du mouvement de rotation, l'extrémité 70 de la gorge 41 arrive au contact de l'élément de butée 42. La rotation de la matrice 9 s'achève de cet fait. Un embrayage à friction (non représenté) s'oppose alors à toute surcharge du moteur. Le relâchement de l'interrupteur 2 provoque l'arrêt du mo- teur électrique. Pour pouvoir extraire le tube cintré 47, il suffit d'enlever l'axe enfichable 60, parallèle à l'axe de rotation de la matrice, à l'aide de la prise 59. Le sabot 56 pouvant être alors écarté à la transversale du tube 47 et/ou de la ma- trice 9, il est facile de retirer le tube cintré 47. Pour ramener la matrice 9 dans la position initiale de la figure 1, en vue d'une nouvelle opération de cintrage, il suffit d'actionner l'inverseur 4, si bien que le moteur électrique, mis en marche, tourne dans le sens opposé, et que la matrice 9 revient dans sa position de départ, dans le sens inverse au sens de rotation 69. Cette position est atteinte, dès que l'extrémité 71 de la gorge 41 de la matrice 9 arrive au contact de l'élément de butée 42. Dans ce cas, l'embrayage à friction (non représenté) s'oppose également à toute sur- charge du moteur, si ce dernier continue à tourner en posi- tion d'arrêt. Pour cintrer un tube d'un diamètre inférieur, de la manière précédemment décrite, le sabot-56 est appliqué sur la pièce de guidage 38, par la saillie 67, puis il est fixé sur le carter intermédiaire 5 à l'aide de l'axe enfichable 60, commme précédemment décrit. Dans ce cas, la section 66, comportant la gorge la plus petite 65, se situe en face de la section de cintrage 44, munie de la gorge 46, de la matrice 9. Le tube à cintrer est alors poussé entre la section de cintrage 44 et le sabot 56, comme précédemment décrit, le tube s'engageant dans les deux gorges 46 et 65. Il est enfoncé suffisamment loin, pour pénétrer dans l'ou- verture de crochet de l'appui 55. Après la mise en marche du moteur électrique, la matrice 9 tourne dans le sens de rotation 69, et le tube est cintré, de la manière précé- demment décrite. L'appareil de cintrage portatif est réalisé sous forme d'ou- til électrique compact, facile à manier, permettant de cin- trer très facilement des tubes de différents diamètres. Suivant ces derniers, il est extrêmement simple de monter différentes matrices et sabots sur l'appareil de cintrage. L'échange de la matrice 9 est particulièrement simple, puis- qu'elle est uniquement emmanchée sur l'arbre 34. Dans cet exemple de construction, la matrice 9 présente deux sections de cintrage 43, 44 pour des tubes 47 de diamètre différent. Il est parfaitement possible de munir la matrice 9 d'une seule section de cintrage, ou de plus de deux sections. Le sabot 56 est doté en conséquence d'une seule gorge, ou de plus de deux gorges. Un jeu complet de matrices et de sabots pouvant être fourni à l'artisan, ce dernier peut cintrer des tubes courants. Il est facile de tenir à la main l'appareil portatif, pendant l'opération de cintrage, toute fixation étant inutile. Etant donné que l'appareil présente un flux de forces fermé, l'opérateur lui-même n'a pas à absorber de forces de réaction. Cet avantage permet également de déposer l'appareil sur un support, par exemple, et de le mettre en marche. L'opération de cintrage est alors entièrement auto- matique. Les forces de réaction étant nulles, il est inutile de protéger l'appareil contre de telles forces. Dans l'exemple de construction, représenté sur les figures et précédemment décrit, l'élément de commande 8, équipé de l'arbre 34, est logé dans la partie menée 7. Dans une forme de construction, également concevable, la partie menée 7, réalisée sous forme de roue tangente, est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre 34, sur lequel est emmanchée la matrice 9. Dans une autre forme de construction, il est également possible de réaliser la matrice 9 d'une seule pièce avec l'élément de commande 8. Pour pouvoir enlever facilement le sabot 56, après l'opéra- tion de cintrage, l'axe enfichable 60 est retiré, de la manière précédemment décrite, si bien que le sabot 56 peut être repoussé à la transversale de la matrice 9. Au lieu de l'axe 60, il est possible de monter le sabot 56, avec une possibilité de rotation autour d'un pivot, parallèle à l'axe de rotation de la matrice 9. Dans ce cas, le pivot se situe au voisinage d'une extrémité de la gorge 64 et/ou 65. A la fin de l'opération de cintrage, il est possible de faire basculer le sabot 56 autour de cet axe, si bien que le tube cintré 47 peut être retiré de la matrice 9. Le pivot, prévu pour le sabot 56, peut être également disposé à la transver- sale, à la perpendiculaire notamment, de l'axe de rotation de la matrice 9. Dans une autre forme de construction concevable, l'axe enfi- chable 60 peut être remplacé par un axe solidaire du carter 3, 5. Dans ce cas, le sabot 56 et la matrice 9 sont emman- chés sur cet axe fixe et sur l'arbre 34. Après l'opération de cintrage, la matrice 9, le sabot 56 et le tube 47 inter- médiaire, cintré par déformation plastique, sont retirés simultanément de l'arbre 34 et de l'axe fixe. Il est égale- ment possible, dans ce cas, de fixer l'axe au sabot 56, si bien que ce dernier peut être emmanché, avec l'axe, dans un logement correspondant du carter 3, 5. La pièce de guidage 38 absorbant les couples de flexion, produits pendant l'opération de cintrage dans la zone com- prise entre l'axe enfichable 60 et l'axe de rotation de la matrice 9, le point de jonction entre le carter annulaire 6 et le carter intermédiaire 5 est soulagé de ces moments. L'arbre 34 pouvant présenter une section angulaire, dans sa partie 37 la plus épaisse du moins, la matrice 9 peut être solidaire de l'arbre 34, le ressort 40 étant supprimé. Pour limiter la course de la matrice 9, il est également possible de prévoir sur la roue tangente 7, à l'intérieur de la partie de carter 6, une butée 72, à laquelle sont affec- tées, dans la partie 6, deux contre-butées fixes 73 et 74, au contact desquelles arrive la butée 72 (lignes en poin- tillés de la figure 2). Revendications. 1. Appareil de cintrage portatif pour tubes, barres et autres, avec une matrice et un sabot, mobiles l'un par rapport à l'autre pendant l'opération de cintrage et respec- tivement dotés d'une gorge en forme de goulotte, dans la- quelle s'engage le tube, la gorge de la matrice présentant une courbure, correspondante au rayon de cintrage du tube, à obtenir, et avec un appui au moins pour le tube, caractérisé en ce que l'appareil de cintrage portatif est réalisé sous forme d'outil électrique, dont le moteur entraîne en rota- tion la matrice (9), par l'intermédiaire d'un démultiplica- teur (18, 24, 30, 29, 7), et en ce que le flux de forces est fermé en soi pendant l'opération de cintrage. 2. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre primaire (10) du moteur élec- trique est relié à une partie menée (7), par l'intermédiaire d'un démultiplicateur (18, 24, 30, 29, 7) à deux étages au moins, à quatre étages de préférence. - 3. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la partie menée (7) est une roue tangente. 4. Appareil de cintrage portatif suivant l'une des revendi- cations 2 et 3, caractérisé en ce que la partie menée (7) est réalisée sous forme d'anneau récepteur pour un élément de commande (8) de la matrice (9). 5. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande (8) présente un arbre (34), sur lequel peut être poussée la matrice (9). 6. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5-, daractérisé en ce que l'élément de commande (8) doit être relié à la partie menée (7), avec une possibilité de démontage. 7. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la course de la matrice (9) est limitée par une butée. 8. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la partie menée (7) présente une butée (72), à laquelle est affectée une contre- butée au moins, deux contre-butées (73, 74) de préférence, solidaires du carter. 9. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la butée (72) et les contre-butées (73, 74) sont prévues dans le carter (6) de l'appareil de cintrage. 10. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la matrice (9) est munie d'une butée au moins, de deux butées (70, 71) de préférence, qui déterminent la position initiale, du moins, de la matrice (9). 11. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la butée (70, 71) est formée par l'extrémité d'une gorge en forme de cercle partiel (41), prévue dans la matrice (9). 12. Appareil de cintrage portatif suivant l'une des revendi- cations 10 et 11, caractérisé en ce qu'une contre-butée stationnaire (42) au moins est affectée à la butée (70, 71). 13. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le moteur électrique présente un embrayage à friction du moins, dont l'effet s'exerce dès que la matrice (9) a atteint l'une de ses positions extrêmes, ses deux positions finales de préfé- rence. 14. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par une possibilité d'inversion du sens de rotation du moteur électrique. 15. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la matrice (9) présente deux sections de cintrage au moins (43, 44), d'un rayon de courbure différent. 16. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication , caractérisé en ce que les sections de cintrage (43, 44) présentent des gorges (45, 46) de différents diamètres. 17. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque :des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le sabot (56) présente au moins deux gorges (64, 65), de différents diamètres de préférence. 18. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'un appui (54, 55) est affecté à chaque section de cintrage (43, 44). 19. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les appuis (54, 55) sont réalisés en forme de crochet, et en ce que le tube à cintrer (47) doit être placé dans l'ouverture de crochet. 20. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que les gorges (45, 46) de la matrice (9) et/ou les gorges (64, 65) du sabot (56) sont disposées à différentes hauteurs. 21. Appareil de cintrage portatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le sabot (56) est fixé sur le carter (3, 5), avec une possibilité de démontage ou de rotation à partir de sa position de travail. 22. Appareil de cintrage portatif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que le sabot (56) est fixé au carter (3, 5) par un axe enfichable (60), avec une possibilité de démontage, l'axe précité étant de préférence parallèle à l'axe de rotation de la matrice (9).