FR 2641722 A1 19900720 FR 8915288 A 19891116 DISPOSITIF POUR L'ENTRAINEMENT D'UNE BROCHE PORTE-OUTIL L'invention concerne un dispositif pour l'entraînement d'une broche porteoutil et plus précisément un dispositif pour l'entraînement d'une broche porte-outil effectuant un mouvement d'indexation rotatif en particulier pour réaliser des roues dentées par fraisage, qui produit un mouvement axial et peut simultanément effectuer un mouvement rotatif, un dispositif d'entraînement alternatif étant relié cinématiquement à la broche porteoutil, pour l'exécution du mouvement axial, un mécanisme d'indexation disposé coaxialement à la broche porte- outil et lui étant solidaire étant également prévu pour l'exécution du mouvement d'indexation, ainsi qu'un levier oscillant pour l'exécution du mouvement rotatif, ce levier présentant un point de rotation fixe sur le bâti, étant relié cinématiguement à la broche porte-outil et au mécanisme d'indexation et présentant, pour modifier le pas du mouvement hélicoïdal résultant du mouvement axial et rotatif, au moins un bras de levier dont la longueur peut être modifiée. Un dispositif pour l'entraînement d'une broche porte-outil fait l'objet de DE-OS 35 33 122. Dans ce cas, la broche porte- outil est reliée par un joint universel à la bielle d'un entraînement alternatif constitué par un dispositif à excentrique. La broche porteoutil est entourée d'une douille de guidage, un guidage linéaire étant prévu entre cette douille et la broche. Sur la douille de guidage est disposée une roue à denture hélicoïdale, un guidage hélicoïdal étant prévu entre cette roue et la douille. La roue à denture hélicoïdale est en prise avec une vis sans fin entraînée par un moteur, ce qui a pour effet que la broche porte-outil effectue le mouvement d'indexation. La douille de guidage à son tour est articulée sur la bielle d'un autre entraînement par excentrique qui est relié au dispositif alternatif par un engrenage. Si la broche porte-outil effectue des mouvements axiaux alternatifs alors que la douille de guidage reste fixe, l'outil de la broche porte-outil effectue des mouvements purement linéaires. Par contre, si la douille de guidage est déplacée suivant des mouvements axiaux alternatifs par l'effet de l'autre entraînement par excentrique, alors, en raison du guidage hélicoïdal, la broche effectue en outre un mouvement rotatif ce qui conduit à un mouvement hélicoïdal de l'outil. Etant donné que les deux entraînements par excentriques sont réglables en ce qui concerne leur excentricité, il est possible de modifier progressivement le pas du mouvement hélicoïdal. L'inconvénient réside dans le fait qu'il est extrêmement difficile d'accorder les deux excentricités des entraînements de façon qu'il en résulte pour le mouvement hélicoïdal exactement le pas que l'on souhaite. Sur un autre entraînement de broche porte-outil connu par DE-OS 33 14 524, la roue à denture hélicoïdale est disposée sur la broche par l'intermédiaire d'un guidage linéaire. Cette fois encore, la roue dentée est en prise avec une vis sans fin dont l'arbre est mobile axialement. Le déplacement axial de l'arbre de la vis sans fin est provoqué par un moteur hydraulique qui est commandé par l'entraînement alternatif de la broche porte- outil. Si la broche porte-outil effectue un mouvement axial alternatif, l'arbre de la vis sans fin se déplace en même temps suivant un mouvement axial alternatif, de telle sorte que la broche porte-outil effectue un mouvement hélicoïdal. Selon la direction et l'amplitude du mouvement axial alternatif de l'arbre de la vis sans fin, il est possible de modifier le pas du mouvement hélicoïdal. L'inconvénient réside dans le fait qu'il est pratiquement impossible de synchroniser les deux mouvements axiaux avec la précision requise pour obtenir -le pas souhaité pour le mouvement hélicoïdal. Un autre dispositif d'entraînement d'une broche porte- outil fait l'objet de DE-OS 36 23 125, lequel document illustre plus particulièrement le type de dispositif décrit en tête de la présente description. Celui-ci présente également la douille de guidage mentionnée au début qui est reliée solidairement, d'une part, à la broche porte-outil et, d'autre part, à la roue à denture hélicoïdale, dans chaque cas, par un guidage hélicoïdal. les deux guidages hélicoïdaux présentent des pas identiques, mais opposés. Un premier levier oscillant s'étendant sensiblement à angle droit par rapport à la broche porte-outil est en prise avec celle-ci, ce premier levier étant articulé sur un levier articulé lequel s'étend sensiblement parallèlelement à la broche. Sur ce levier articulé est articulé un deuxième levier oscillant parallèle au premier et qui est en prise avec la douille de guidage. L'un des leviers oscillants présente un point de rotation fixe par rapport au bâti mais qui peut être déplacé le long de ce levier. Le point de rotation fixe par rapport au bâti de l'autre levier oscillant ne peut pas être modifié. Si la position du point de rotation mobile est modifiée, alors se modifient également les rapports de levier de l'un des leviers oscillants. Il en résulte une modification du pas du mouvement hélicoïdal de la broche porte-outil, modification qui toutefois n'est pas proportionnelle à la modification de la position du point de rotation. Un autre inconvénient réside dans le fait que les extrémités des leviers oscillants se déplacent selon des trajectoires circulaires et que, de ce fait, les lignes d'action et les forces de transmission changent constamment, ce qui est défavorable pour la stabilité globale, les sollicitations des paliers et donc pour la précision réalisable pour la denture. Le problème posé consiste à perfectionner le dispositif du type mentionné ci-dessus de manière à permettre un réglage linéaire du pas du mouvement hélicoïdal. Ce problème est résolu par le fait que le levier oscillant du dispositif est un élément d'une chaîne cinématique constituée d'au moins deux éléments, dans laquelle le levier oscillant est relié à l'autre élément par une articulation coulissante qui peut être déplacée de manière progressive le long du levier oscillant et peut être fixée en différentes positions, l'axe de rotation de l'articulation coulissante, et donc l'autre élément, effectuant un mouvement linéaire, cependant qu'en même temps le coulisseau de l'articulation coulissante effectue un mouvement qui lui est perpendiculaire, le mouvement linéaire de l'autre élément provoquant un mouvement de réglage linéaire sur le mécanisme d'indexation. Le principe qui est à la base de la solution consiste en ce que, par la présence d'une chaîne cinématique à deux éléments comportant une articulation coulissante entre eux, le levier oscillant, qui est l'un des éléments, ne transmet sur l'autre élément que des mouvements linéaires et que l'articulation coulissante est mobile et peut être réglée le long des deux éléments ce qui permet de modifier le pas du mouvement hélicoïdal. On obtient ainsi une possibilié de réglage très simple et très précise du pas hélicoïdal de la pièce à fabriquer, l'entraînement étant en même temps simple et robuste tout en permettant une cadence élevée. Le point de rotation fixe par rapport au bâti du levier oscillant n'est pas modifiable en ce qui concerne sa position. Des exemples de réalisation vont être expliqués plus en détail ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation; - la figure 2 est une vue en perspective d'une variante de réalisation du premier exemple; - la figure 3 est une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation; - la figure 4 est une vue en perspective d'un troisième exemple de réalisation; - la figure 5 est une vue en perspective du troisième exemple de réalisation complété par une possibilité de réglage; - la figure 6 est une vue en perspective d'un quatrième exemple de réalisation, et - la figure 7 est une vue en perspective du quatrième exemple de réalisation permettant de mieux expliquer son mode de fonctionnement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, la broche porteoutil 1 qui supporte à son extrémité l'outil 2, est animée d'un mouvement axial alternatif par l'effet d'un entraînement alternatif. Cet entraînement alternatif est constitué d'un moteur 3 qui fait tourner un plateau 4 sur lequel est articulée excentriquement une bielle 5. L'excentricité de cette articulation est réglable par un moteur de réglage 6. La bielle 5 est articulée à son autre extrémité sur un premier bras de bascule 7 qui est relié rigidement à un arbre rotatif 8. Cet arbre 8 est supporté par un palier 9 fixé au châssis. Audit arbre 8 est fixé un deuxième bras de bascule 10 qui s'étend parallèlement au premier bras 7 et qui supporte à son extrémité une coulisse 11 qui à son tour supporte la partie supérieure de la broche porte-outil 1. Par conséquent, lorsque l'entraînement alternatif est actionné, la broche porte-outil effectue des mouvements axiaux alternatifs. La broche porte-outil 1 est réalisée en deux parties, la partie supérieure 1.1 étant reliée à la partie inférieure 1.2 par un palier axial 12. Ce palier axial 12 solidarise la partie inférieure 1.2 de la partie supérieure 1.1 dans le sens axial, toutefois il permet un mouvement rotatif de la partie inférieure 1.2 par rapport à la partie supérieure 1.1 supportée par le coulisseau de la coulisse 11. Sur la partie inférieure 1.2 de la broche porte-outil 1 est disposé rigidement un organe de guidage hélicoïdal 13 qui est en prise avec un organe de guidage hélicoïdal 14 d'une roue hélicoïdale 15. Cette roue hélicoïdale 15 est empêchée d'effectuer tout mouvement axial. Elle est en prise avec une vis sans fin 16 qui est disposée sur un arbre 17. Cet arbre à vis sans fin 17 est en liaison avec un moteur d'entraînement 19 par un manchon d'entraînement coulissant 18. Le mouvement d'indexation rotatif de la broche porte-outil 1 est obtenu par le moteur d'entraînement 19, le manchon d'entraînement 18, l'arbre 17, la vis sans fin 16 et la roue hélicoïdale 15 dont le guide hélicoïdal 14 est en prise avec le guide hélicoïdal 13 de la partie inférieure 1.2 de la broche porte-outil 1. Si, pendant le mouvement axial alternatif de la broche porte-outil 1, la roue hélicoïdale 15 est maintenue immobile, en raison de la présence des guides hélicoïdaux 13,14 de la partie inférieure 1.2, la broche 1 effectue en même temps un mouvement rotatif. L'amplitude de ce mouvement rotatif est fonction du pas des guides hélicoïdaux 13,14. L'outil effectue donc un mouvement en hélice dont le pas est déterminé par le pas des guides 13,14. Pour pouvoir modifier ce pas dans le sens positif ou négatif, un levier oscillant 20.1 est relié rigidement à l'arbre 8, ce levier étant de préférence disposé perpendiculairement aux bras 7,10 et comportant un bras de part et d'autre de l'arbre 8. Sensiblement parallèlement à ce levier 20.1 s'étend une pièce mobile 21.1 qui supporte sur son extrémité inférieure l'arbre 17 de la vis sans fin de manière rotative mais non mobile dans le sens axial. Entre le levier oscillant 20.1 et la pièce mobile 21.1 est disposée une articulation coulissante 22.1. Cette articulation 22.1 est constituée dans l'exemple représenté d'un coulisseau en deux parties 23.1 et 24.1 reliées l'une à l'autre de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 25.1. L'axe de rotation 25.1 s'étend dans ce cas perpendiculairement au levier oscillant 20.1 et à la pièce mobile 21.1. Une broche de réglage 26 coopère avec l'articulation 22.1 et peut être accouplée à un moteur de réglage 27, de telle sorte que l'articulation 22. 1 puisse être déplacée le long du levier 20.1 et de la pièce 21.1. Un dispositif de blocage 28 coopère avec la partie de coulisseau 24.1 et permet de bloquer de manière fixe cette partie de coulisseau 24.1 sur la pièce mobile 21.1. Le levier oscillant 20.1, l'articulation 22.1 et la pièce mobile 21.1 constituent ainsi une chaîne cinématique formée de deux éléments, au moyen de laquelle le mouvement rotatif alterné du levier 20.1 est transformé en un mouvement axial alternatif de l'arbre 17, mouvement dont l'amplitude est fonction de la distance entre l'axe de l'arbre 8 et l'axe 25.1 de l'articulation 22.1. Ce mouvement axial de l'arbre 17 est transmis sous la forme d'un mouvement rotatif par la vis sans fin 16 à la roue hélicoïdale 15 et donc sous la forme d'un mouvement rotatif complémentaire à la partie inférieure 1.2 de la broche porte- outil 1. Ce mouvement rotatif complémentaire se superpose au mouvement rotatif qui résulte de la présence des guides hélicoïdaux 13,14. Selon que l'articulation 22.1 occupe une position au dessus ou au dessous de l'axe de l'arbre 8, le mouvement rotatif ainsi provoqué par le guide 14 augmente ou diminue. Si l'articulation 22.1 se trouve à la hauteur de l'arbre 8, alors le mouvement rotatif complémentaire est égal à zéro c'est-à-dire que le mouvement rotatif effectué par la broche porte-outil 1 pendant le mouvement axial correspond exactement à la rotation provoquée par le pas des guides hélicoïdaux 13,14. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 2, la situation est la même que pour l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, à la différence qu'entre la roue hélicoïdale 15 et la pièce inférieure 1.2 de la broche porte- outil 1 il n'est pas prévu de guides hélicoïdaux mais des guides linéaires 13.1 et 14.1. Si dans cet exemple de réalisation l'articulation 22.1 se trouve à la hauteur de l'arbre 8, la broche porte-outil 1 n'effectue que des mouvements axiaux alternatifs mais aucun mouvement rotatif (le pas du mouvement hélicoïdal est infini). Si, par contre, l'articulation 22.1 est déplacée vers le haut ou vers le bas et fixée sur la pièce mobile 21.1 au moyen du dispositif de blocage 28, alors la broche porte-outil 1 effectue, avec son mouvement axial, un mouvement rotatif, le pas du mouvement hélicoïdal résultant pour l'outil 2 devenant d'autant plus réduit que la distance entre l'articulation 22.1 et l'arbre 8 est plus grande. Dans les exemples décrits ci-après, les pièces identiques à celles des figures 1 portent les mêmes repères numériques. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la bielle 5 entraînée par le plateau 4 agit sur le levier oscillant en deux parties 20.2 qui est fixé au châssis, et est monté de manière à tourner sous l'effet de l'arbre 8 lequel pour sa part est supporté par le palier 9.1 fixé au châssis. Sur l'extrémité opposée à la bielle, le levier oscillant en deux parties 20.2 supporte le coulisseau 11 qui supporte lui-même un levier coudé 32 lequel à son tour supporte la broche porte-outil 1 fixée axialement par un palier rotatif 33. La broche porte-outil 1 présente un guide linéaire 13.1 qui coopère avec un guide linéaire correspondant d'une douille de guidage 31 qui entoure la broche porte-outil 1. Cette douille de guidage 31 présente sur sa face externe un guide hélicoïdal 13 qui passe dans un guide hélicoïdal correspondant 14 de la roue hélicoïdale 15. La douille de guidage 31 est montée de manière rotative dans une plaque mobile 30, toutefois elle n'est pas mobile dans le sens axial par rapport à cette plaque. Ladite plaque 30 est empêchée de tourner mais peut se déplacer en direction de l'axe de la broche porte-outil 1. Elle s'étend sensiblement parallèlement au levier 20.2 en deux parties. Entre le levier 20.2 et la plaque 30, s'étend perpendiculairement à ces éléments une pièce mobile 21.2. Cette pièce est munie en partie haute d'un coulisseau 23.2 qui est relié par un palier rotatif 25.0 à la pièce mobile 21.2. L'axe de rotation qui s'étend perpendiculairement au levier 20.2 et à la pièce 21.2 est désigné par le repère numérique 25.2. L'extrémité inférieure de la pièce 21.2 est également réalisée sous la forme d'un coulisseau 24.2 qui peut être bloqué sur la plaque 30 au moyen d'un dispositif de blocage 28. Par ailleurs, sur la pièce 21.2 vient en prise une broche 26 au moyen de laquelle il est possible de déplacer la pièce 21.2 le long du levier 20.2 et de la plaque 30 lorsque le dispositif 28 est débloqué. si l'entraînement à manivelle déplace le levier 20.2 en un mouvement oscillant autour de l'arbre 8, alors ce mouvement oscillant est transformé, par le coulisseau 11, le levier 32 et le palier 33, en un mouvement axial alternatif de la broche 1. Si la pièce mobile 21.2 se trouve dans une position dans laquelle l'axe de rotation 25.2 de l'articulation 25.0 se trouve à la hauteur de l'axe de l'arbre 8, alors la broche 1 effectue un mouvement axial auquel ne se superpose aucun mouvement rotatif. Si, par contre, la pièce 21.2 se trouve dans une position à droite ou à guache de l'arbre 8, alors le mouvement oscillant du levier 20.2 est transformé en un mouvement linéaire ascendant et descendant de la pièce 21.2 et donc de la plaque 30 et de la douille de guidage 31. Si la roue hélicoïdale 15 est bloquée, le mouvement axial de la douille de guidage 31 est transformé en un mouvement rotatif de la broche porte-outil 1 par l'intermédiaire des guides obliques 13,14 et du guide linéaire 13.1. Le pas du mouvement hélicoïdal de l'outil 2 qui en résulte est fonction du pas des guides hélicoïdaux 13,14 et de la distance entre la pièce 21.2 et l'arbre 8. Selon que la pièce 21.2 se trouve à droite ou à gauche de l'arbre 8, ce pas peut être modifié dans le sens positif ou dans le sens négatif. Dans ce cas également, le levier oscillant 20.2, l'articulation 22.1 composée du coulisseau 23.2 et du palier rotatif 25.0 et la pièce 21.2 forment une chaîne cinématique dans laquelle l'articulation peut être déplacée le long du levier 20.2 de manière progressive et bloquée par le dispositif de blocage 28. Les dispositifs représentés sur les figures 1 à 3 peuvent être associés entre eux. Selon les figures 1 et 2, la pièce 21.1 effectue des mouvements linéaires horizontaux tandis que la pièce 21.2 de la figure 3 effectue des mouvements linéaires verticaux. Par exemple, au moyen d'une surface inclinée, il est possible de transformer les mouvements horizontaux de la pièce 21.1 en mouvements linéaires verticaux afin de pouvoir ainsi déplacer la plaque 30 vers le haut et vers le bas. De manière analogue, il est possible de transformer les mouvements verticaux de la pièces 21.1 au moyen de cette surface inclinée en mouvements horizontaux pour pouvoir impulser un mouvement alternatif à l'arbre 17 de la vis sans fin. Concernant le mode de réalisation de la figure 3, on observera en outre que la longueur de la bielle peut être modifiée et que l'arbre horizontal 8 peut être réglé dans sa hauteur en modifiant la longueur de la partie de palier 9.1 du côté du châssis. Alors que dans les modes de réalisation venant d'être décrits, le levier oscillant 20 effectue les mouvements d'un bras de bascule de l'entraînement autour de l'axe de l'arbre 8, dans les exemples de réalisation suivants les mouvements axiaux de la broche porte-outil 1 ont pour origine le levier oscillant ou sont transmis à celui-ci. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 3, l'articulation coulissante 22 a donc transformé dans chaque cas un mouvement rotatif du levier 20 en un mouvement linéaire de la pièce mobile 21. Dans les exemples de réalisation suivants une autre articulation est prévue gui transforme les mouvements axiaux linéaires de la broche 1 en des mouvements circulaires alternatifs d'un ou de deux leviers oscillants et ensuite l'articulation décrite précédemment transforme ces mouvements circulaires alternatifs en mouvements linéaires alternatifs qui entraînent le mécanisme d'indexation. Selon les figures 4 et 5, la broche porte-outil 1 présente une bague 32 rigidement reliée à ladite broche et représentée sur la figure 7. Cette bague est entourée d'un manchon circulaire 33 qui présente un bras 34 s'étendant vers le bas. Le manchon 33 et le bras 34 sont déplacés linéairement vers le haut et vers le bas par la broche porte-outil 1. Sur l'extrémité inférieure du bras 34 est prévue une articulation coulissante 35 qui est constituée d'un coulisseau 35.1 et d'un palier rotatif 35.2, ce dernier reliant le bras 34 au coulisseau 35.1. Le coulisseau 35.1 est en prise avec le levier oscillant 20.3 qui est supporté de manière rotative par l'arbre 8. Le levier oscillant 20.3 s'étend sensiblement perpendiculairement à la broche porte-outil 1. Entre la plaque mobile 30 réalisée sous la forme d'une pièce mobile 21.3 et le levier oscillant 20.3 est disposée l'articulation 22.3 qui est constituée d'un premier coulisseau 23.3 et d'un deuxième coulisseau 24.3, lesquels sont reliés l'un à l'autre par un palier rotatif. Les paliers rotatifs des deux articulations 35 et 22.3 présentent des axes de rotation qui s'étendent respectivement parallèlement à l'axe de l'arbre 8. Le coulisseau 24.3 peut être bloqué sur la pièce mobile 21.3 laquelle s'étend sensiblement parallèlement au levier oscillant 20.3. L'articulation 22.3 est mobile le long de la pièce 21.3 et le long du levier 20.3 et peut être bloquée dans chacune de ses positions sur la pièce mobile 21.3. Selon la position de l'articulation 22.3 à droite ou à gauche de l'arbre 8, le pas du mouvement hélicoïdal se modifie dans le sens positif ou dans le sens négatif. Une autre possibilité de modification peut être obtenue si l'autre articulation 35 est également réalisée de manière à pouvoir être mobile le long du levier 20.3. Sur les figures 4 à 7 est représentée et désignée par le repère numérique 36 la pièce devant être usinée par l'outil 2. Une possibilité de déplacement progressif de l'articulation 22.3 est représentée sur la figure 5. Sur la plaque mobile 30 est disposé de manière fixe un palier 37 traversé par une broche de réglage 26 qui est en prise avec le coulisseau 24.3, ce qui a pour effet que l'articulation 22.3 est mobile le long de la pièce 21.3 et donc le long du levier oscillant 20.3. Si la broche de réglage 26 est montée de manière suffisamment stable dans le palier 37 et dans le coulisseau 24.3, alors il est inutile de prévoir un dispositif de blocage sur le coulisseau 24.3. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 6 et 7 sont prévus deux leviers oscillants 20.4 et 37. Ces leviers parallèles l'un à l'autre sont montés de manière rotative sur les arbres 8 et 38. A l'une au moins de leurs extrémités ils sont reliés l'un à l'autre par une biellette 39. Une liaison complémentaire par une autre biellette peut être prévue à l'autre extrémité des leviers oscillants. Le manchon circulaire 33 est relié par une coulisse 35 au levier oscillant 37. Elle présente un coulisseau 35.1 et un palier rotatif 35.2. Le coulisseau se déplace dans une lumière 35.3 s'étendant longitudinalement au levier oscillant 37 et est relié au manchon 33 par le palier rotatif 35.2. Le levier oscillant 20.4 est relié cinématiquement à la pièce mobile 21.4 de la plaque 30 par l'intermédiaire de la coulisse 22.4, agencée entre le levier 20.4 et la pièce 21.4. Cette coulisse mobile 22.4 comprend un premier coulisseau 23.4 et un second coulisseau 24.4, qui peuvent être reliés l'un à l'autre par l'articulation 25.0. Le coulisseau 24.4 est réalisé en forme de U et peut être bloqué sur la pièce mobile 21.4. L'autre coulisseau 23.4 passe dans une lumière 40 s'étendant longitudinalement des deux côtés de l'arbre 8. Dans ce cas également, on dispose d'une possibilité complémentaire de réglage du pas du mouvement hélicoïdal lorsque l'articulation 35 est réalisée de manière à pouvoir être déplacée le long du levier 37 et du manchon 33. Comme avantages supplémentaires on peut noter: Lorsque le pas hélicoïdal à obtenir est une fonction linéaire de la grandeur de réglage, il est possible de régler ce pas avec des moyens plus simples que s'il s'agit d'une fonction non linéaire. L'espacement à régler est par rapport à un objet dont le mouvement est uniquement un coulissement. Il se situe toujours suivant une horizontale. Les moyens pour le régler peuvent être plus simples que ceux qui sont nécessaires pour régler une distance vis à vis d'un corps en rotation. Même si la bascule est placée obliquement, il est possible de procéder à ce déplacement et de le mesurer avec des moyens simples. Dans les variantes indiquées, il est possible de régler directement les grandeurs qui déterminent l'angle d'inclinaison (distance verticale de l'axe de rotation du palier à pivot entre les coulisseaux 23.1 et 24.1 et l'axe de rotation de la broche). Grâce à l'invention un tel dispositif peut être réalisé de manière plus simple et son coût est plus faible. Pour le dispositif conforme à l'invention, le nombre des paliers supports ainsi que celui des éléments de construction est moindre et par conséquent les pièces produites présentent une précision de fabrication plus élevée. Grâce au nombre plus faible de pièces en mouvement, les vibrations du dispositif sont plus faibles et par conséquent les pertes de puissance sont également plus faibles. R E V E N D I CATI ONS I. Dispositif pour l'entraînement d'une broche porte-outil effectuant un mouvement d'indexation rotatif en particulier pour réaliser des roues dentées par fraisage, qui produit un mouvement axial et peut simultanément effectuer un mouvement rotatif, un dispositif d'entraînement alternatif étant relié cinématiquement à la broche porte- outil, pour l'exécution du mouvement axial, un mécanisme d'indexation disposé coaxialement à la broche porte-outil et lui étant solidaire étant également prévu pour l'exécution du mouvement d'indexation, ainsi qu'un levier oscillant pour l'exécution du mouvement rotatif, ce levier présentant un point de rotation fixe sur le bâti, étant relié cinématiquement à la broche porte-outil et au mécanisme d'indexation et présentant, pour modifier le pas du mouvement hélicoïdal résultant du mouvement axial et rotatif, au moins un bras de levier dont la longueur peut être modifiée, caractérisé par le fait que le levier oscillant (20) est un élément d'une chaîne cinématique constituée d'au moins deux éléments, dans laquelle le levier oscillant (20) est relié à l'autre élément par une articulation coulissante (22) qui peut être déplacée de manière progressive le long du levier oscillant (20) et peut être fixée en différentes positions, l'axe de rotation (25) de l'articulation coulissante (22), et donc l'autre élément, effectuant un mouvement linéaire, cependant qu'en même temps le coulisseau de l'articulation coulissante (22) effectue un mouvement qui lui est perpendiculaire, le mouvement linéaire de l'autre élément provoquant un mouvement de réglage linéaire sur le mécanisme d'indexation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation coulissante (22) peut être fixée sur l'autre élément et que l'organe mobile se déplace le long du levier oscillant (20). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait quel'organe mobile de l'articulation (22) est constitué d'un coulisseau (23) se déplaçant le long du levier oscillant (20). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé par le fait que le point de rotation, fixé au châssis, du levier oscillant (20) est disposé sensiblement au centre de ce dernier et que l'articulation coulissante (22) est déplaçable et peut être fixée le long des deux bras du levier (20). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, carac- térisé par le fait que le levier oscillant (20.1,20.2) est entraîné par le dispositif d'entraînement alternatif. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, carac- térisé par le fait que le levier oscillant (20.3,20.4) est entraîné par la broche porte-outil (1) et que, entre le levier (20.3,20.4), d'une part, et la broche porte-outil (1) et l'autre élément, d'autre part, est disposée une articulation coulissante (22.3,22.4,35). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le levier oscillant (20.4) est relié à la broche porte-outil (1) par un autre levier oscillant (37) à point de rotation fixe sur le châssis et par l'intermédiaire d'une autre articulation coulissante (35). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, carac- térisé par le fait que le mécanisme d'indexation comporte une roue à denture hélicoïdale (15) qui est montée sur la broche porte-outil (1) et mise en rotation par l'autre élément. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, carac- térisé par le fait que le mécanisme d'indexation comporte une douille de guidage (31) qui est reliée à la broche porte-outil (1) et une roue à denture hélicoïdale (15) tournant avec ladite douille et qui est déplacée par l'autre élément, l'une des liaisons pour assurer la rotation étant constituée par un guide hélicoïdal (13,14). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'autre élément est une pièce mobile (21.1) s'étendant sensiblement parallèlement au levier (20.1), que le levier (20.1) s'étend sensiblement perpendiculairement à un bras de bascule (10) du dispositif d'entraînement alternatif engendrant le mouvement axial de la broche porte-outil (1) et qu'il est relié à celui-ci. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la pièce mobile (21.1) supporte un arbre à vis hélicoïdal (17) rotatif et non mobile axialement, dont le filetage hélicoïdal (16) est en prise avec la roue à denture hélicoïdale (15). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'arbre à vis hélicoïdal (17) est relié par un manchon d'entraînement coulissant (18) au moteur (19) du mécanisme d'indexation. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le levier oscillant (20.2) est un bras à bascule du dispositif d'entraînement alternatif engendrant le mouvement axial de la broche porte-outil (1) et que l'autre élément est un élément mobile (21.2) s'étendant sensiblement perpendiculai- rement audit levier oscillant (20.2). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ledit élément (21.2) est mobile et peut être fixé le long d'une plaque (30) qui lui est perpendiculaire et qui supporte de manière rotative et non mobile axialement la douille de guidage (31). 15. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un manchon circulaire (33) est relié de manière non mobile axialement à la broche porte-outil (1), et est relié par l'autre articulation coulissante (35) au bras oscillant (20.3) qui, pour sa part est relié, par une articulation coulissante (22.3), à l'autre élément réalisé sous la forme d'une pièce moible (21.3) et constituant une partie d'une plaque mobile (30) qui supporte de manière rotative et non mobile axialement par rapport à elle la douille de guidage (31). 16. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un manchon circulaire (33) est relié de manière non mobile axialement à la broche porte-outil (1), qu'il est relié par l'autre articulation coulissante (35) à l'autre bras oscillant (37) et que le bras oscillant (20.4) est relié par une articulation coulissante (22.4) à l'autre élément réalisé sous la forme d'une pièce mobile (21.4) et constituant une partie d'une plaque mobile (30) qui supporte de manière rotative et non mobile axialement par rapport à elle la douille de guidage (31). 17. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, carac- térisé par le fait que le palier rotatif coulissant (22.2) est constitué d'un coulisseau (23.2) en prise avec le levier oscillant (20.2) et d'une articulation coulissante (25.0) qui relie le levier oscillant (20.2) à l'élément mobile (21.2). 18. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, 15 ou 16, caractérisé par le fait qu'un palier rotatif coulissant (20.1,20.3) est constitué de deux coulisseaux (23,24) et d'un palier rotatif (25) qui les relie l'un à l'autre, le coulisseau (24) en prise avec la pièce mobile (21.1,21.3) étant muni d'un dispositif de blocage (28). 19. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, 15 ou 16, caractérisé par le fait que l'un des paliers rotatifs coulissants (20.4) est constitué de deux coulisseaux (23.4,24.4) et d'un palier rotatif (25) qui les relie l'un à l'autre, le coulisseau (24.4) en prise avec la pièce mobile (21.4) étant muni d'un dispositif de blocage (28) et l'autre coulisseau (23.4) étant en prise avec un guide longitudinal (40) situé sur le levier oscillant (20.4).