FR 2648415 A1 19901221 FR 8907982 A 19890615 - 1 - 2648415 SERVOMOTEUR D'ASSISTANCE AU FREINAGE La présente invention concerne les servomoteurs pneumatiques d'assistance au freinage du type comprenant un boltier formé de deux demi-coquilles avant et arrière, une structure de piston divisant intérieurement le boîtier en deux chambres, constituée d'un ensemble.d'un plateau et d'une membrane et comprenant centralement une structure de moyeu abritant un moyen de valve de -tribution, actionnable par un organe d'entrée pour -. er sélectivement une différence de pression entre les chambres, le moyen de valve comportant un plongeur monté à coulissement axial dans un alésage central du corps de valve et reliée à l'organe d'entrée, le plongeur définissant à une de ses extrémités un premier siege de clapet, un second siège de clapet étant formé dans le corps de valve concentriquement au premier siège de clapet et un moyen de clapet monté dans le corps de valve et sollicité élastiquement vers les premier et second sièges de clapet, au moins un moyen élastique sollicitant axialement l'organe d'entrée en éloignement des sièges de clapet. Les servomoteurs de ce type sont bien connus dans l'art antérieur. Dans les servomoteurs pneumatiques d'assistance classiques, la structure de moyeu est constituée d'une pièce massive monobloc abritant le moyen de valve de distribution et dont une partie tubulaire s'étend vers l'arrière à l'extérieur du boltier,.de façon à recevoir une tige d'entrée destinée à être reliée à une pédale de freinage. Cet agencement classique fonctionne de façon satisfaisante. Cependant, une telle conception présente différents inconvénients. Tout d'abord, la présence de la "cheminée" arrière contribue à alourdir le servomoteur, alors que les constructeurs cherchent à alléger au - 2 - maximum le poids des véhicules automobiles. De plus, cette cheminée donne au servomoteur un encombrement important, alors que l'espace disponible dans le compartiment moteur se trouve de plus en plus réduit. Enfin, les constructeurs désirent automatiser le plus possible l'assemblage des véhicules automobiles. Différentes solutions ont ainsi été proposée, pour le montage robotisé, par le compartiment moteur, de servomoteurs présentant une cheminée, mais elles exigent la plupart du temps un prépositionnement d'une précision supérieure aux performances actuelles des robots de montage. La présente invention a pour objet de proposer un servomoteur pneumatique du type défini généralement plus haut, de conception allégée, robuste, de faible coût de fabrication, d'encombrement réduit et permettant un montage automatisé sur un véhicule automobile sans requérir du robot de montage une précision élevée. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, la structure de moyeu et le moy-eu de valve sont disposés & l'intérieur du boitier. On obtient ainsi un servomoteur ne présentant plus de cheminée sur la partie arrière du boîtier, d'o un poids et un encombrements réduits. Selon une caractéristique plus particulière de l'invention, la demicoquille arrière du servomoteur comporte une partie d'assemblage s'étendant vers l'arrière et destinée à la fixation du servomoteur sur le tablier d'un véhicule automobile. De façon avantageuse, cette partie de montage coopère avec des fentes ou glissières formées sur le tablier du véhicule. Avec un tel agencement, le montage du servomoteur, éventuellement équipé d'un maître-cylindre et d'un réservoir de liquide de frein, peut s'effectuer latéralement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre -3- illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec le dessin annexé, sur lequel: - la Figure unique est une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon l'invention. Dans la description qui va suivre, on appellera par convention "arrière" du servomoteur la direction vers laquelle les éléments mobiles se déplacent pour occuper leur position de repos, et "avant" la direction dans laquelle les éléments mobiles sont déplacés lors de leur actionnement. L'arrière du servomoteur est -ainsi représenté sur la partie droite de la Figure, l'avant se trouvant & gauche. - Sur la Figure unique on a représenté en coupe un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage du type à dépression comprenant un boîtier, formé d'une demi-coquille arrière 10, et d'une demi-coquille avant 12 divisé intérieurement en une chambre avant, ou chambre & dépression 14, et une chambre arrière, ou chambre de travail 16, par une structure de piston mobile constituée d'un ensemble d'un plateau 18 et d'une membrane souple 20 dont la périphérie est prise entre les deux demi-coquilles du boîtier. Le plateau 18 comprend une partie centrale 22 définissant une structure de moyeu 24 abritant un moyen de valve de distribution, désigné dans son ensemble par la référence 26. Le moyen de valve comprend un plongeur de valve 28, couplé à un organe d'entrée du servomoteur, destinée à être actionné par une pédale de freinage, comme il sera décrit par la suite. Le plongeur de valve 28 est monté à coulissement dans un alésage étagé 30 formé dans la partie centrale 22 du plateau 28. L'extrémité arrière du plongeur de valve 28 forme un premier siège de clapet 32 concentrique à un second siège de clapet 34 formé par la partie centrale 22, ces deux sièges de clapet étant destines & coopérer avec un élément de clapet 36 sollicité élastiquement dans la direction des sièges de clapet. bans le mode de réalisation représenté, l'élément de clapet 36 comprend -4- 4 -2648415 une partie périphérique ou bourrelet de montage 38 emmanché et maintenu dans un prolongement tubulaire 40 s'étendant vers l'arrière de la partie centrale 22. Cette dernière comprend, par exemple au voisinage de sa périphérie, au moins un passage axial 42 établissant la communication entre la chambre de dépression 14 et l'élément de clapet 26, et un passage radial 44 établissant la communication entre la chambre de travail 16 et l'élément de clapet 26. Un disque de réaction 46 est interposé entre l'extrémité arrière d'une tige de sortie 48 du servomoteur (destinée à être couplée & un piston d'un maître-cylindre, non représenté), d'une part, et la face frontale du plongeur de valve 28 et une surface annulaire frontale 50 de la partie centrale 22 du plateau 28, d'autre part. Conformément à l'invention, la structure de moyeu et le moyen de valve sont disposés à l'intérieur du boîtier, et plus précisément à l'intérieur de la partie tubulaire , s'étendant vers l'arrière, de la partie centrale 22, cette partie tubulaire 40 étant elle-même entièrement disposée à l'intérieur du boitier du servomoteur, comme on peut le voir sur la Figure. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention l'élément de clapet 36 est prolongé, au-dela du bourrelet formant partie de montage 38, par une partie périphérique 50, elle-même terminée par une partie 52, par exemple en forme de bourrelet, engageant de façon étanche la demicoquille arrière. La partie périphérique entoure la partie tubulaire 40, et peut avantageusement venir reposer à l'intérieur d'une partie tubulaire 54 solidaire de la demi-coquille arrière du servomoteur et s'étendant vers l'avant. L'étanchéité pourra être avantageusement assurée à la jonction de la demi-coquille arrière et de la partie tubulaire 54. De la sorte, la chambre de travail arrière 16 du servomoteur se trouve délimitée par la membrane 20 associée au plateau 18, par la demi-coquille arrière 10 et par la partie périphérique 50 de l'élément de clapet 36. -5- Le plongeur de valve 28 peut être relié à un organe d'entrée 56, dont la partie arrière s'étend radialement vers l'extérieur, et, en position de repos, vient en butée contre la demi-coquille arrière, la partie arrière de l'organe d'entrée 56 étant d'un diamètre supérieur à celui d'une ouverture 58 pratiquée dans la demi-coquille arrière. Dans le mode de réalisation représenté, un ressort de rappel de l'organe d'entrée 56 prend appui, d'une part sur le support en tôle de montage de l'élément de clapet 36 dans l'élément tubulaire 40 et d'autre part sur la face avant de la partie arrière de l'organe d'entrée 56. On notera que, Conformément aux objets de l'invention, le servomoteur se présente sous une forme compacte puisqu'il ne possède plus de cheminée arrière, ce qui contribue à le rendre plus léger et moins encombrant. Le fonctionnement d'un tel servomoteur est classique et ne sera pas décrit ici, l'actionnement du servomoteur étant provoqué par une tige 62, elle-même actionnée par une pédale de freinage (non représenté). Le servomoteur peut être fixe sur le véhicule par tout moyeu approprié, mais de façon avantageuse, il est prévu de munir la demi-coquille arrière d'une partie d'assemblage 64. Cette partie d'assemblage peut prendre la forme de pattes débordant vers l'arrière ou d'une collerette annulaire comportant une partie 66 de fixation à l'extérieur de la demi-coquille arrière et une partie tronconique 68. La partie d'assemblage 64 est alors prévue pour coopérer avec des glissières ou des fentes ménagées sur le tablier 70 du véhicule, de façon à ce que le servomoteur puisse être mis en place sur ce tablier par translation perpendiculairement à son axe. L'extrémité des fentes ou glissières sera alors conformée de façon connue pour bloquer le servomoteur lorsqu'il atteint la position correcte et le maintenir dans cette position. 6 2 6 4 2648415 Le servomoteur pourra alors être actionné par la tige 62, avantageusement sous forme de poussoir, supporté en translation axiale par un élément solidaire du tablier , et lui-même actionné par une pédale de frein. L'extrémité avant du poussoir et l'extrémité arrière de l'organe d'entrée sont sensiblement de forme sphérique et de convexités tournées l'une vers l'autre de façon à ne pas perturber le mouvement de translation lors du montage. On a ainsi réalisé un servomoteur dont le montage sur véhicule peut être facilement automatisé, le robot de montage n'ayant à effectuer que les seules operations de saisir le servomoteur et de le pousser latéralement dans les fentes ou glissières prévues sur le tablier du véhicule jusqu'à ce qu'il se trouve à fond de course. Le servomoteur se trouvera alors bloqué en position, l'organe d'entrée 56 étant disposé devant la tige 62 d'actionnement. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. - 6- 2648415 REVENDICATIONS 1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant un boîtier formé de deux demi-coquilles avant (12) et arrière (10), une structure de piston divisant intérieurement le boîtier en deux chambres, constituée d'un ensemble d'un plateau (18) et d'une membrane (20) et comprenant centralement une structure de moyeu (24) abritant un moyen de valve (26) de distribution actionnable par un organe d'entrée (56) pour crier selectivement une différence de pression entre les chambres, le moyen de valve (26) comportant un plongeur (28) monté à coulissement axial'dans un alésage 4càntral coaxial (30) du corps de valve et relié à l'organe d'entrée (56), le plongeur (28) définissant à une de ses extrémités un premier siège (32) de clapet, un second siège de clapet (34) étant forme dans le corps de valve concentriquement au premier siège de clapet, et un moyen de clapet (36) monté dans le corps de valve et sollicite élastiquement vers les premier et second sièges de clapet, au moins un moyen élastique (60) sollicitant axialement l'organe d'entrée en éloignement des sièges de clapet, caractérisé en ce que la structure de moyeu (24) et le moyen de valve (26) sont disposés à l'intérieur du boîtier. 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de clapet (36) comprend une partie de montage (38) engageant de façon étanche la structure de moyeu (24) et est prolongée par une partie périphérique (50) engageant de façon étanche la demi-coquille arrière (10) . 3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie périphérique de l'élément de clapet s'étend à l'extérieur d'une partie tubulaire (40), s'étendant vers l'arrière, de la partie centrale (22) 'du plateau, et à l'intérieur d'une partie tubulaire (52), s'étendant vers l'avant, de la demi-coquille arrière (10). - 8 - 2648415 4. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entrée (56) comporte une partie arrière s'étendant radialement vers l'extérieur et venant en butée, en position de repos, contre la demicoquille arrière (10). 5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie arrière de l'organe d'entrée (56) a une forme sensiblement sphérique, dont la convexité est dirigée vers l'arrière du servomoteur. 6. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la demicoquille arrière (10) comporte une partie d'assemblage (64) s'étendant vers l'arrière et destinée à la fixation du servomoteur sur le tablier (70) d'un véhicule automobile. 7. Servomoteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie d'assemblage coopère avec des fentes ou des glissières formées sur le tablier (70) du véhicule. 8. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté latéralement sur le tablier (70) d'un véhicule. 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un servomoteur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.