FR 2647748 A1 19901207 FR 9006563 A 19900528 i La présente invention concerne un véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir. Les lancements de missiles A partir d'un sous-marin sont généralement connus, les lancements sous-marins en particulier utilisant les tubes lance-torpilles de bord. Les lancements de ce type posent des problèmes lorsqu'on utilise comme plate-forme de lancement des engins sous-marins semblables à des tor- pilles. Les forces de réaction des missiles lancés et les vagues provoquent des accélérations de réaction et des mouvements de ces engins sous-marins qui modifient, de manière inopportune, les positions de tir. Pour empêcher ou amortir les accélérations et mouvements dirigés vers l'arrière, lors d'un lancement de missiles, il a déjà été proposé d'équiper le véhicule sous-marin,de surfaces portantes de profil hydrodynami- que, pouvant être rentrées et extraites et qui à l'état rentré, sont intégrées dans la surface extérieure du sous-marin. Lors d'un lancement de missiles, les surfaces portantes, à l'état extrait, se trouvent sous un angle d'inclinaison, défini par la force de réaction du missile en lancement, par rapport à la surface extérieure du véhicule sous-marin. Elles s'opposent A un déplacement du véhicule sous-marin, provoqué par la réaction du missile en lancement et stabilisent le véhicule sous-marin au cours du lancement de missiles, dans sa position de tir. L'invention a pour but de configurer un véhicule de largage du type précité avec et sans surfaces portan- tes, de manière à empêcher ou à atténuer les accéléra- tions et déplacements dirigés vers l'arrière se produi- sant lors d'un lancement de missiles. Ce but est atteint suivant l'invention, en ce que la grandeur et la direction des forces d'entraînement, produites par l'unité d'entraînement, sont réglables de manière a s'opposer A un mouvement du véhicule de largage, causé par la réaction provoquée par le lancement d'un missile et par les vagues et de manière A stabiliser le véhicule de largage, pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir. Il est avantageux que l'unité d'entraînement du véhicule de largage ainsi que celle de la charge utile contribuent à la solution du problème posé. Ce but est également atteint suivant l'invention en ce qu'on dispose dans la paroi du dispositif de tir, des tuyères orientables par lesquelles les gaz de réac- tion d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entou- rant le véhicule de largage, de maniere que les gaz sortant des tuyères s'opposent A un mouvement du véhicule de largage, provoqué par la réaction du missile lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir. Cette solution a pour avantage que l'énergie de lancement d'un missile est directement exploitée pour stabiliser le véhicule de largage pendant le lancement du missile. Ce but est également atteint suivant l'invention en ce que la grandeur et la direction des forces d'entrat- nement produites par l'unité d'entraînement sont régla- bles et en ce qu'on place dans la paroi du dispositif de tir, des tuyères orientables, par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage, de manière que les gaz sortant des tuyères s'opposent à un mouvement du véhicule de largage, provoqué par la réaction du missile lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir. Cette solution allie les avantages de l'utili- sation des forces d'entraînement de l'unité d'entraî- nement et de l'énergie de lancement d'un missile pour stabiliser le véhicule de largage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés. La figure I représente un véhicule de largage avec un entraînement présentant deux nacelles d'entrai- nement et avec des tuyères orientables, La figure 2 est une vue à plus grande échelle de deux nacelles d'entraînement avec dispositif de fixation correspondant et La figure 3 représente un entraînement A une hélice orientable autour de l'axe de tangage et/ou de roulis du véhicule de largage. Selon la figure 1, un véhicule de largage 1 se trouve dans une position à peu près perpendiculaire à un plan d'eau, pour le lancement d'un missile 2. Le missile 2 produit, lors de son lancement, des gaz de réaction représentés par des flèches droites, qui entraînent un mouvement du véhicule de largage 1 à partir de la surface de l'eau et par conséquent une instabilité du véhicule de largage i lors d'un lancement de missiles. Afin de s'opposer au déplacement du véhicule de largage 1, provoqué par la réaction du missile 2 en lancement et afin de stabiliser le véhicule de largage 1 pendant le lancement du missile, dans sa position de tir, on prévoit deux moyens qui peuvent être utilisés avec succès ensemble ou séparément. D'une part, on place dans la paroi 3 du dispo- sitif de lancement, des tuyères 4 orientables par les- quelles les gaz de réaction du missile 2 en lancement sont orientées dans l'eau entourant le véhicule de largage 1. Cette orientation s'effectue de manière que les gaz sortant des tuyères 4 s'opposent au mouvement du véhicule de largage l, décrit ci-dessus, et le stabili- sent pendant le lancement du missile, dans sa position de tir. A cet effet, on peut orienter les tuyères 4 indépen- damment l'une de l'autre. Les ouvertures de sortie des tuyères 4 peuvent aussi être totalement ou partiellement fermées et réorientées par des couvercles et des canaux non représentés. Les forces de réaction peuvent ainsi prendre n'importe quelle direction par rapport au véhi- cule. Pour faire pivoter les tuyères 4 et/ou pour fermer leurs ouvertures de sortie, on peut prévoir un dispositif de commande commun. D'autre part, le véhicule de largage 1 présente une unité d'entraînement 5, dans sa partie arrière. Les forces d'entraînement produites par cette unité d'entrai- nement 5 sont réglables, en ce qui concerne leur grandeur et leur direction, de manière A s'opposer au déplacement du véhicule de largage 1, causé par la réaction du missile en lancement ainsi que par les vagues et de manière à stabiliser le véhicule de largage 1 pendant le lancement du missile, dans sa position de tir. L'unité d'entraînement 5 est constituée de deux nacelles d'entrai- nement 6 comportant chacune un moteur d'entraînement non représenté ainsi que des hélices 7 et 8 tournant en sens contraire. Les nacelles d'entraînement 6 peuvent pivoter l'une avec l'autre ou l'une contre l'autre, autour de l'axe de roulis du véhicule de largage 1 (ce qui n'est pas représenté) et/ou autour de son axe de tangage. Comme le montre la figure 2, on a fixé mécaniquement à cet effet, des tubulures 9 ou 10 sur les deux nacelles d'entraînement 6, la tubulure extérieure 9 correspondant à peu près au diamètre intérieur de la tubulure 10 et pénétrant dans celle-ci de manière à produire une liaison mécanique en rotation entre les deux nacelles d'entrai- nement 6. Dans ce cas, la tubulure 10 est montée tour- nante dans un perçage 11 traversant la partie arrière du véhicule de largage 1. Les moyens d'entraînement destinés à orienter les nacelles 6 ne sont pas représentés au dessin. La figure 3 représente une unité d'entraînement 5 qui ne comporte qu'une nacelle d'entraînement 12 avec un moteur d'entraînement non visible et une hélice 13. Cette nacelle d'entraînement 12 est placée, par des rotules 14 et 15, dans la partie arrière du véhicule de largage 1, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe ae tangage et/ou de roulis du véhicule de largage 1. 2647748 - REVENDICATIONS 1. Véhicule de largage de missiles lances à partir d'un plan d'eau,-en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entrainée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce que la grandeur et la direction des forces d'entraînement, produites par l'unité d'entraI- nement (5), sont réglables de manière à s'opposer A un mouvement du véhicule de largage (1), causé par la réaction provoquée par le lancement d'un missile (2) et par les vagues et de manière à stabiliser le véhicule de largage (1), pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir. 2. Véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce qu'on dispose dans la paroi (3) du dispositif de tir, des tuyères (4) orientables par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage (1), de manière que les gaz sortant des tuyères (4) s'opposent à un mouvement du véhicule de largage (1), provoqué par la réaction du missile (2) lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage (1) pendant un lance- ment de missiles, dans sa position de tir. 3. Véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce que la grandeur et la direction des forces d'entraînement produites par l'unité d'entrai- nement (5) sont réglables et en ce qu'on place dans la paroi (3) du dispositif de tir, des tuyères (4) orienta- bles, par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé(2),sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage (1), de manière que les gaz sortant des tuyères (4) s'opposent à un mouvement du véhicule de largage (1), provoqué par la réaction du missile (2) lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage un lancement de missiles, dans sa position de tir. 4. Véhicule de largage selon l'une des revendica- tions 1 ou 3, caractérisé par une nacelle d'entraînement (12) présentant un moteur d'entraînement et une hélice (13), laquelle est disposée dans la région arrière du véhicule de largage (1) et peut pivoter autour de l'axe de tangage et/ou de roulis du véhicule de largage (1). 5. Véhicule de largage selon l'une des revendica- tions 1 ou 3, caractérisé en ce que l'unité d'entrai- nement (5) est constituée de deux nacelles d'entraînement (6) avec chacune un moteur d'entraînement et des hélices tournant en sens contraire (7, 8) et en ce que les nacelles d'entraînement (6) peuvent pivoter l'une avec l'autre ou l'une contre l'autre, autour de l'axe de tangage et/ou de roulis du véhicule de largage (1). 6. Véhicule de largage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on fixe mécaniquement sur chacune des deux nacelles d'entraînement (6), une tubulure, en ce que le diamètre extérieur d'une tubulure (9) correspond à peu près au diamètre intérieur de l'autre tubulure (10) et s'engage dans cette tubulure (10) de manière à pro- duire une liaison mécanique en rotation entre les deux nacelles d'entraînement (6). 7. Véhicule de largage selon l'une des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que les tuyères (4) sont orientables indépendamment l'une de l'autre. 8. Véhicule de largage selon l'une des revendica- tions 2, 3 ou 7, caractérisé par des tuyères orientables dans différentes directions et par des couvercles et des canaux fermant totalement ou partiellement ces tuyères. 9. Véhicule de largage selon l'une des revendica- tions 2, 3, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif de commande pour l'orientation des tuyères (4) et/ou pour la fermeture de leurs ouvertures de sortie.