FR 2643300 A1 19900824 FR 8904724 A 19890411 PROCEDE ET APPAREIL D'INSERTION D'ATTACHES La présente invention concerne dans son ensemble un procédé et un appareil pour insérer des attaches dans deux pièces d'oeuvre ou davantage, et de façon plus spécifique un procédé et un appareil pour installer des attaches dans lequel une attache est forcée à travers des ouvertures alignées dans des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure situées côte-àcôte, procédé et appareil qui comprennent une mise en vibration de l'attache pour insérer qomplètement l'attache et relAcher toutes contraintes qui pourraient être présentes. Dans l'industrie aéronautique une attache utilisée de façon courante 0 est le système d'attache non fileté du type à goujon an deux pièces à boulon de verrouillage par ergot/collier. Ce -système comprend un ergot qui est ajusté à force par des forces de compression à travers deux ouvertures alignées dans des pièces d'oeuvre c6te-à-côte, et une collerette qui est ensuite refoulée autour de l'extrémité inférieure de l'ergot, ergot qui comprend une série de rainures annulaires. Alors que cette forme d'attache présente de nombreux avantages on a- trouvé que des contraintes sont développées lorsque l'ergot est forcé dans l'ouverture alignée, et aussi que l'ergot peut dans certains cas ne pas être en parfaite assise. Ces inconvénients peuvent être surmontés en 2C frappant l'attache à l'aide d'un marteau ou d'un outil similaire pour relâcher les contraintes et pour assurer qu'il est en parfaite assise avant que la collerette ne soit refoulée autour de l'extrémité inférieure de l'ergot. Alors que le processus précédent peut être exécuté avec un outillage manuel, il n'est pas pratique avec un outillage automatique. Comme les industries manufacturières sont placées face aux pressions jumelles sans cesse croissantes d'améliorer la productivité et d'élever la qualité,. l'automation est utilisée sous diverses formes pour remédier au problème des coûts d'assemblage croissants et les exigences d'une constance améliorée de la qualité du produit imposées par le marché. De cette façon ont été développées des machines de rivetage qui peuvent se déplacer le long de pièces d'oeuvre importantes comme par exemple l'aile d'un avion commercial à réaction, en perçant les pièces d'oeuvre et en installant les rivets. Ces machines peuvent être modifiées pour insérer des attaches à ergot et collerette ainsi que d'autres attaches comme des écrous et des boulons lorsqu'une mise en position précise, un perçage, et des forces de compression sont nécessaires en cours d'installation. Ainsi, des dispositifs d'alimentation de collerette automatiques ont été mis au point pour être ajoutés sur une machine de perçage et de rivetage de la même manière que tout outillage inférieur, la fonction du dispositif d'alimentation en collerette étant de stocker et d'alimenter automatiquement en position une collerette qui est ensuite, selon une séquence appropriée, refoulée sur une tige de goujon de boulon de i r verrouillage déjà insérée dans la pièce d'oeuvre à partir du mécanisme supérieur de la machine de perçage et de rivetage. En utilisant cette forme de machine on peut réaliser une insertion et une fixation sensiblement constante d'attache. Cependant, avec cet appareil il n'est pas possible jusqu'ici de mettre en vibration ou de frapper l'attache après insertion soit pour relâcher les contraintes soit pour s'assurer que l'attache est totalement insérée. C'est un but principal de la présente inventi6n de fournir pour un appareil du type décrit un procédé et un appareil pour relâcher des contraintes et assurer une parfaite assise d'une attache qui a été C ajustée par force dans des ouvertures alignées dans des pièces d'oeuvre situées c6teà--côte. De façon plus particulière, c'est un but de la présente invention de fournir un procédé et un appareil pour installer des attaches dans des pièces d'oeuvre situées côte-à-côte o l'appareil comprend un piston- 2 5 plongeur et o le piston-plongeur est déplacé vers les pièces d'oeuvre pour forcer l'attache dans les pièces d'oeuvre et aussi o le piston- plongeur est mis en vibration lorsqu'il est encore en contact avec l'attache pour insérer complètement l'attache et pour relâcher toutes contraintes qui pourraient être présentes. C'est un autre but de la présente invention de fournir un procédé et un appareil du type décrit ci-dessus dans lequel des ouvertures alignées sont percées à travers les pièces situées côte-à-côte par le même appareil oui porte le piston-plongeur. C'est un autre objet encore de la présente invention de fournir un procédé et un appareil pour forcer une attache dans des pièces d'oeuvre situées côte-à-côte, mettre en vibration l'attache après insertion grâce au même outillage utilisé pour insérer l'attache, et ensuite de refouler une collerette autour de l'extrémité de l'attache qui a été forcée à travers les deux pièces d'oeuvre situées côte-à-côte. Ces buts de la présente invention ainsi que d'autres buts sont atteints en réalisant un appareil comprenant un cadre qui est mobile par rapport à des pièces d'oeuvre situées côte-à-côte, le cadre comprenant un cadre principal et un sous-cadre monté sur le cadre principal et mobile entre les première et deuxième positions, le sous-cadre portant un outillage sous la forme d'un foret et d'un piston-plongeur supérieur. Des pinces supérieure et inférieure écartées l'une de l'autre sont également montées sur le cadre principal et peuvent être déplacées sélectivement en contact avec les surfaces supérieure et inférieure des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure. Le piston-plongeur supérieur peut être déplacé en contact avec une attache pour forcer l'attache à travers des ouvertures alignées percées dans les pièces d'oeuvre, et des moyens de mise en vibration de piston-plongeur sont associés au piston- plongeur supérieur pour marteler le piston-plongeur supérieur pendant qu'il est encore maintenu en contact avec l'attache après que l'attache a été insérée dans les pièces d'oeuvre pour insérer complètement l'attache 2 r et relâcher toutes contraintes qui pourraient être présentes. Ceci sera plus complètement compris en prenant en considération la description détaillée qui suit en conjonction avec les dessins annexés dans lesquels est représenté un mode de réalisation préféré de l'invention. l La FIG. 1 est une représentation en élévation de côté quelque peu schématique de l'appareil dans lequel les principes de la présente invention sont incorporés. La FIG. 2 est une représentation schématique d'une partie de l'appareil de la présente invention:représentant l'outillage et les pinces portées par le cadre et divers dispositifs de commande, les pièces étant représentées dans la position qu'elles occuperaient après l'achèvement de l'étape 10 qui suit. La FIG. 3 est une vue en coupe d'un ensemble de piston-plongeur d'insertion d'attache et de moyens de mise en vibration de piston- plongeur sous forme d'un ensemble moteur à marteau pneumatique, ensemble moteur qui peut être monté à l'intérieur de l'ensemble de piston-plongeur. Les FIGS. 4 à 11 représentent la séquence des étapes fonctionnelles utilisées dans la mise en oeuvre du procédé de la présente invention. La Fig. 12 est un tableau représentant la position des diverses valves de commande représentées à la FIG. 2 à l'achèvement de chacune des étapes fonctionnelles de la présente invention. On se réfère aux FIGS. 1 et 2 dans lesquelles est représenté l'appareil de la présente invention. Des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure qui doivent être reliées l'une à l'autre sont indiquées en 10 :Q et 12, respectivement. Alors que seules deux pièces d'oeuvre sont représentées dans les figures, il faut comprendre qu'il est possible de relier plus de deux pièces d'oeuvre par l'appareil d'insertion d'attache de la présente invention, appareil d'insertion d'attache qui est indiqué dans son ensemble en 14 à la FIG. 1. En raison de la taille des pièces 1I d'oeuvre qui peut être un ensemble complet d'aile d'avion commercial à réaction, les pièces d'oeuvre 10 et 12 seront de façon générale maintenues stationnaires par rapport au sol ou à la base 16 sur lequel repose l'appareil et l'appareil 14 sera déplacé le long du sol vers diverses positions d'insertion d'attache puisqu'un certain nombre d'attaches séparées seront utilisées pour maintenir assemblées les pièces d'oeuvre. L'appareil comprend une structure principale 18 qui comporte à son extrémité inférieure des roues 20 pour rail qui reposent sur des rails 22 fixés sur la base ou sol 16. La structure peut être déplacée sur les rails d'une manière courante quelconque et donc, dans un but de 2 représentation, on représente des moyens sous forme d'une manivelle 24 pour déplacer l'appareil par rapport aux pièces d'oeuvre 10 et 12. On trouve, monté sur la structure principale 18, un cadre indiqué dans son ensemble en 26, qui comporte un cadre principal 27 et un sous- cadre 28 (FIG. 2). Le cadre 26 peut être déplacé par rapport à la structure 18. De cette façon, le cadre 26 tel que représenté à la FIG. 1 peut être monté et descendu par rapport à la structure 18, et être déplacé vers la droite ou la gauche, et d'autres manières qui n'ont pas d'importances pour la présente invention. Cependant, comme l'indique la FIG. 1, le cadre 26, qui supporte plusieurs des composants représentés à _5 la FIG. 2, est monté en vue d'un déplacement de coulissement vertical le long d'un axe Z défini par une vis 29. Cette vis est reliée avec le cadre 26 de façon à ce qu'il n'y ait sensiblement aucun jeu. La vis peut être entrainée en rotation par un servomoteur 30, qui, pour un but de représentation, est représenté à la partie supérieure de la structure principale 18, la partie inférieure de la vis 29 étant représentée logée à l'intérieur d'un palier de butée 32. Des guidages appropriés (non représentés) sont disposés pour assurer que le cadre 26 se déplace verticalement à l'intérieur de la structure principale 18. Des moyens de serrage sont montés sur le cadre principal 27, les moyens de serrage comprenant une première pince supérieure 34 et une seconde pince inférieure 36. Comme on le voit au mieux à la FIG. 2 la pince supérieure comprend une douille supérieure à pied 34.1 de pression et une plaque supérieure à pied de pression 34.2. La première pince supérieure 34 est reliée à des moyens de déplacement de pince supérieure indiqués dans leur ensemble en 38. Les moyens de déplacement de pince supérieure comprennent des tiges de piston 40, les extrémités inférieures de ces tiges étant reliées à la plaque de pied 34.2 à pression, et les extrémités supérieures de ces tiges étant fixées aux pistons 42 places à l'intérieur des cylindres 44 pneumatiques de pied à pression montés sur le cadre 27. Bien que seuls deux ensembles de 2 O cylindre pneumatique soient représentés à la FIG. 2, en pratique quatre éléments peuvent être utilisés. En introduisant de l'air dans les cylindres 44 par les lignes d'air 46u et 46d de façon appropriée, qui sera décrite plus loin, la pince supérieure 34 peut être déplacée par rapport au cadre principal 27 à partir d'une position supérieure ou en retrait FIG. 4 vers une position inférieure ou en extension (FIGS. 2 et ). Alors que les cylindres 44 sont décrits comme cylindres pneumatiques, des cylindres hydrauliques peuvent dans certains cas être employés. La seconde pince ou pince inférieure 36, que l'on appelle aussi la douille de pince inférieure, est une extension supérieure d'un cylindre 48 de pince inférieure, qui est supporté sur un piston 50 de pince inférieure. Le piston 50 de pince inférieure est à son tour fixé sur la partie supérieure 52.1 d'une tige 52 de piston. Un piston inférieur 54 de piston-plongeur est supporté par la tige de piston entre sa position supérieure 52.1 et sa position inférieure 52.2. Le piston inférieur 54 de 3 piston-plongeur est placé à l'intérieur d'un cylindre 56 inférieur de piston-plongeur, cylindre qui à son tour est maintenu rigidement sur le e cadre principal 27. Lorsque le piston inférieur 54 de piston-plongeur est en position basse à l'intérieur du cylindre 56 inférieur de piston- plongeur, de l'air (ou un fluide hydraulique) introduit par la ligne 58 dans le cylindre inférieur 48 de pince au-dessus du piston 50 inférieur de pince amène la douille 36 de pince inférieure à se décaler vers une position en extension o la bride 60 tournée vers l'intérieur du cylindre inférieur 48 de pince vient en butée contre une surface d'arrêt 62 sur le fond du piston 50 inférieur de pince. De cette façon, une faible pression d'air, indiquée par la flèche 64 est normalement introduite dans le cylindre inférieur 48 de pince par la ligne 58, l'air traversant une vanne 66 de commande ou de régulation de pression inférieure de pince. Tandis que la pince inférieure 36 est normalement mise complètement en extension par l'air 64 lorsque le piston 54 est dans une position inférieure à l'intérieur du cvlindre 56, elle se déplace vers une position intermédiaire lorsque le piston 54 monte, comme représenté à la FIG. 2. De cette façon, il faut comprendre que la pression exercée par la pince inférieure 36 est déterminée par le réglage de la valve régulatrice 66. On peut voir à partir de ce qui précède que l'ensemble 48, 50 de cylindre inférieur de pince et l'ensemble 54, 56 de cylindre inférieur de 2 C piston-plongeur forme les moyens de déplacement de la pince inférieure. Le fonctionnement de la pince inférieure 36 et ses moyens de déplacement seront plus apparents en prenant en considération le fonctionnement indiqué plus loin. Comme indiqué plus haut le cadre 26 comprend de plus un sous-cadre 2 5 28, le sous-cadre étant mobile entre des première et deuxième positions, le sous-cadre étant représenté dans sa deuxième position à la FIG. 2. Les moyens de déplacement du sous-cadre entre sa première et sa seconde positions peuvent être un moteur pas-à-pas (non représenté) et un arbre fileté partiellement représenté en 68, moteur pas-à-pas qui peut être monté sur le cadre principal 27. Le sous-cadre 28 peut être supporté dans une partie 70 à paliers coulissants du cadre principal 27 pour se déplacer dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe des pinces 34, 36. Sur ce sous-cadre est monté de l'outillage qui comprend des moyens de perçage indiqués dans leur ensemble en 72 et un ensemble de piston- plongeur d'insertion d'attache indiqué dans son ensemble en 74. Comme représenté de façon quelque peu schématique, les moyens de perçage 72 ? sont supportés sur le sous-cadre 28 par une potence 76 s'étendant vers le haut. De cette façon, un ensemble de cylindre est monté sur la potence 76 pour approcher ou écarter un foret des pièces d'oeuvre 10, I2, l'ensemble de cylindre comprenant un cylindre fixe 78, un piston 80 monté à l'intérieur du cylindre 78, et une tige de piston 82, dont l'extrémité supérieure est reliée au piston 80 ET qui s'étend vers le bas vers sa liaison avec un moteur de foret 84. Le piston 80 peut être déplacé vers le haut ou le bas sous l'influence d'une valve 86 de commande de position de foret. Le moteur 84 de foret peut coulisser à l'intérieur de guides (non représentés) pour empêcher le moteur de tourner. Un arbre 88 s'étend hors du moteur de foret et traverse une ouverture dans le sous-cadre 28. L'extrémité inférieure de l'arbre, qui est disposée sous le sous-cadre 28, comprend un mandrin (non représenté) sur lequel peut être fixé une mèche et une fraise conique 90 représentée à la FIG. 7. Lorsque le sous-cadre 28 se trouve dans sa première position l'arbre 88 du moteur de perçage 84 est maintenu dans une position qui est concentrique avec les lignes centrales des pinces supérieure et inférieure 34, 36. Au cours du perçage le moteur de perçage peut être levé ou abaissé par introduction de fluide hydraulique dans le cylindre 78, le moteur de perçage étant entraîné d'une manière quelconque, par exemple électriquement ou par énergie fluidique. Le fonctionnement des moyens de perçage 72 apparaîtra mieux en prenant en considération l'opération indiquée ci-après. Lorsque le sous-cadre 28 est indexé dans sa seconde position, qui est représentée à la FIG. 2, l'ensemble 74 de piston-plongeur d'insertion d'attache est placé en -alignement concentrique avec la ligne centrale des douilles 34, 36. L'ensemble de piston-plongeur d'insertion d'attache comprend un piston-plongeur supérieur ou ensemble 92 d'enclume et des moyens de déplacement d'ensemble de piston-plongeur ou d'enclume sous forme d'un ensemble 93 de cylindre de piston-plongeur à enveloppe, ensemble qui comprend un cylindre 94 de piston-plongeur à enveloppe, un piston 96 de piston- plongeur à enveloppe et une tige tubulaire 98 de piston-plongeur à enveloppe. Le cylindre 94 de piston-plongeur à enveloppe est fixé sur le sous-cadre 28 et le piston et la tige de piston 86, 98 sont mobiles en réponse au fonctionnement de diverses valves de commande qui sont E décrites plus loin. Ainsi, le piston 96 peut être déplacé de la position basse représentée à la FIG. 2 à une position haute représentée à la FIG. 3. Lorsque le piston 96 est en position haute une attache H peut être introduite dans l'ensemble 92 supérieur d'enclume, attache qui est introduite par les moyens d'alimentation d'attache indiqués dans leur ensemble en 100 à la FIG. 2. Les détails des moyens d'amenée d'attache ne constituent pas une partie de la présente invention et tout moyen d'attache approprié peut être utilisé. Des moyens de mise en vibration de piston-plongeur sont mis en place pour mettre en vibration le piston- O10 plongeur pour insérer complètement l'attache dans les pièces d'oeuvre et pour relacher toutes contraintes qui pourraient être présentes, les moyens de mise en vibration de piston-plongeur comprenant un ensemble 102 approprié de moteur à marteau pneumatique, ensemble de moteur qui est supporté par la tige tubulaire 98 de piston de piston-plongeur à enveloppe. Pour introduire de l'air dans le moteur de marteau pneumatique l'ensemble de cylindre à piston-plongeur à enveloppe comprend de plus une extension 104 de tige tubulaire de piston, extension de tige de piston oui s'étend à travers l'extrémité inférieure du cylindre 94 de pistonplongeur à enveloppe. Cette extension non 2' seulement amène l'air au moteur 102 de marteau pneumatique mais ajoute en outre une stabilité à l'appareil. Les détails de l'ensemble de piston-plongeur d'insertion d'attache et de l'ensemble de moteur de marteau pneumatique sont représentés de façon plus détaillée à la FIG. 3. Comme on peut le voir dans cette figure 2 l'ensemble 92 supérieur d'enclume comprend un piston-plongeur ou enclume supérieur 105 et des moyens de mise en place d'attache indiqués dans leur ensemble en 106, les moyens de mise en place d'attache étant du type représenté dans le Brevet US (actuellement n' de série U.S. 07/220 407) dont l'objet est incorporé ici à titre de référence. L'ensemble supérieur d'enclume comprend de plus un porte enclume 108, qui comporte une rainure 110 en forme de V ouverte vers l'extérieur radialement qui reçoit des billes 112 pour la maintenir en place, les billes étant reçues à l'intérieur d'ouvertures appropriées (sans numéro) dans l'adaptateur 114. L'adaptateur 114 comporte une bride "( 114.1 & ouvertures appropriées. Un anneau de serrage 115 est monté sur l'extrémité inférieure de la tige tubulaire 98 de piston, l'anneau 115 comportant des ouvertures filetées appropriées. Des boulons à tètes 116 traversent les ouvertures dans la bride 114.1 et sont vissés dans les ouvertures dans l'anneau 115 pour maintenir l'adaptateur 114 sur la tige de piston 98. Autour de l'extrémité inférieure de l'adaptateur 114 est disposé un anneau de came 117 qui peut coulisser verticalement à partir de la position de fixation inférieure représentée à la. FIG. 3 vers une position haute qui permet de démonter l'ensemble supérieur d'enclume de l'ensemble de cylindre à piston plongeur à enveloppe. L'anneau de came C.0 est normalement sollicité vers sa position inférieure par le ressort I18. Lorsque l'anneau de.came se trouve dans sa position inférieure il engage un jonc à ergot 120. L'enclume 105 comporte une partie 105.1 de diamètre plus important entre ces parties cylindriques supérieure et inférieure 105.2 et 105.3, la partie à plus grand diamètre étant piégée entre un évidement supérieur du porte enclume 108 et un anneau 122 de maintien, qui est maintenu en place par des boulons de verrouillage 124 qui sont reliés l'un à l'autre par le fil 126. La partie d'extrémité inférieure 105.3 de l'enclume peut être d'un contour approprié pour engager l'attache ou peut comprendre un culot de matrice 128. 2O L'extrémité supérieure de l'enclume 105 recoit le choc de l'ensemble 102 de moteur à marteau pneumatique pendant le fonctionnement de l'appareil de la présente invention. Dans ce but, l'extrémité supérieure de l'enclume comporte une partie 105.4 de diamètre réduit, qui est reçue à l'intérieur de la gorge inférieure d'un cylindre 130 de marteau pneumatique. Monté à l'intérieur du cylindre 130 au-dessus de l'extrémité supérieure de l'enclume 105 se trouve un marteau cylindrique 132. L'ensemble 102 de moteur à marteau pneumatique comprend en outre, en plus du cylindre 130 et du moteur 132, un ensemble 134 de valve qui est fixé de façon rigide au piston 130. Le moteur à air 102 est fabriqué par l'American Pneumatic Tool Co., Gardena, California et ses détails ne font pas partie de la présente invention. L'ensemble de moteur à marteau pneumatique est monté de façon rigide à l'intérieur de la tige tubulaire 98 de piston de piston-plongeur à enveloppe de l'ensemble de cylindre de piston-piongeur à enveloppe. Ainsi Q5 l'extrémité inférieure du moteur 102 à air est forcée en contact avec un écrou supérieur de coincement 136 placé en contact avec un écrou inférieur de coincement 138, ces deux écrous de coincement étant vissés dans un alésage fileté dans l'adaptateur 114. L'extrémité supérieure du cylindre 130 de marteau pneumatique est filetée et un couplage 140 est vissé sur l'extrémité supérieure, le couplage étant maintenu en place par la vis de réglage 142. Comme on peut le voir, le couplage 140 est de forme généralement cylindrique et il comporte des alésages cylindriques 143, 144 respectivement supérieur et inférieur filetés distants l'un de l'autre généralement cylindriques. La partie 146 comprise entre les alésages supérieur et inférieur porte sur le sommet de l'ensemble 134 de !O valve, une partie 146 qui comporte des ouvertures 148 appropriées pour le passage de l'air vers l'ensemble de valve. L'alésage supérieur 143 reçoit l'extrémité fileteée inférieure d'un adaptateur 150 de montage de marteau pneumatique, dont l'extrémité supérieure est fixée de façon rigide au piston 96. Conmme l'indique la FIG. 3 le piston 96 est formé d'un seul tenant avec la tige tubulaire 98 de piston. L'adaptateur 150 comporte un alésage supérieur fileté (sans numéro) et un alésage cylindrique inférieur 152, une âme 153 à ouverture centrale s'étendant entre les alésages supérieur et inférieur. Une tige tubulaire d'accès d'air 154 est montée à l'intérieur de 2c l'extension 104 de tige tubulaire du piston, et son extrémité supérieure est reçue en affleurement à l'intérieur de l'extrémité supérieure de l'extension 104 de tige tubulaire de piston, la tige 154 d'accès d'air possédant une partie de diamètre réduit en-dessous de son extrémité supérieure. L'extrémité inférieure de la tige d'accès d'air 154 est soudée ou fixée rigidement de toute autre façon à un organe 155 tubulaire à bride, qui à son tour est reçu à l'intérieur de l'alésage cylindrique de couplage 140. La bride de l'organe 55 est piégée entre la partie 146 d'âme du couplage 140 et l'extrémité inférieure de l'adaptateur en vissant de façon étanche le couplage 140 sur l'adaptateur 150, les pièces étant fixées l'une à l'autre par la vis de réglage 156. De cette façon, l'adaptateur 150 comporte des filetages extérieurs à sa partie d'extrémité inférieure, cette partie filetée étant vissée dans l'alésage fileté supérieur du couplage 140 pour fixer l'organe 155 tubulaire à bride en place. L'adaptateur 150 comporte aussi une partie supérieure de diamètre plus important qui comporte une rainure qui reçoit un joint torique 157. Une bride s'étend vers I'extérieur de la partie de plus il grand diamètre et repose sur l'extrémité supérieure du piston 96. La partie supérieure de bride est fixée au piston 96 au moyen de boulons 158 à têtes de vis à six pans creux. Le piston 96 comporte des rainures extérieures appropriées qui reçoivent des anneaux 160 appropriés de piston. L'alésage supérieur fileté de l'adaptateur 150 reçoit l'extrémité inférieure filetée de l'extension 104 de tige tubulaire de piston. Fixée à la partie supérieure du cylindre 94 de piston-plongeur à enveloppe se trouve une douille 162 comportant une ouverture, l'extension 104 de tige de piston traversant ladite ouverture. La douille 162 possède une partie cylindrique inférieure reçue à l'intérieur du cylindre 94 et, une partie supérieure à bride qui repose sur l'extrémité supérieure du cylindre 94, la partie supérieure à bride étant fixée en place par des vis 164 à tête à six pans creux appropriées. %5 Une douille 166 inférieure de gorge est fixée sur l'extrémité inférieure du cylindre 94 à piston-plongeur à enveloppe par des boulons à tête appropriés 168, dont un seul est représenté dans le dessin. Un anneau torique 170 est placé entre la douille 166 et le cylindre 94 et empêche toute fuite entre ceux-ci. La douille 166 comporte aussi des anneaux 172 d'étanchéité appropriés 172 qui s'appuient sur la surface cylindrique extérieure de la tige 98 de piston de piston-plongeur à enveloppe. L'extrémité supérieure de l'extension 104 de tige tubulaire de piston est filetée et comporte une plaque cylindrique d'arrêt 174 qui est maintenue en place par un écrou cylindrique de serrage 176 les deux éléments cylindriques étant maintenus en place à leur tour par des vis de réglage 178. L'extrémité supérieure de la tige 154 d'accès d'air est filetée en 180 pour former un orifice d'entrée pour l'introduction de l'air dans le marteau pneumatique, l'air usé étant évacué à travers les orifices 182 qui s'étendent à travers une partie supérieure de l'extension 104 de tige tubulaire du piston. La partie 180 est reliée à une source appropriée d'air sous pression pendant le fonctionnement du marteau pneumatique, l'air s'écoulant vers le bas à travers l'alésage cylindrique de la tige 154 d'accès d'air, par des passages 148 à travers l'ensemble de valve 134 et de là vers le marteau 132. De l'air en- dessous du marteau est évacué par l'alésage 190 à l'extrémité inférieure du moteur 102 de marteau pneumatique et ensuite à travers les orifices 191 et 182. Pour amener le piston-plongeur à enveloppe à descendre un orifice 183 est formé dans une partie supérieure du cylidre 94. Pour monter le piston unorifice 186 est formé dans l'extrémité inférieure du cylindre 94, ledit orifice étant relié avec un collecteur approprié 188. Les orifices 183 et 186 à leur tour reçoivent du fluide hydraulique sous commande de moyens de valve appropriés qui seront décrits plus loin en relation avec le fonctionnement de l'appareiL Comme représenté à la FIG. 2, pour éviter à la douille inférieure 36 de s'effondrer lorsque l'enclume 105 est martelée par le moteur 102 à marteau pneumatique, on dispose des moyens de verrouillage de pince inférieure, qui sont indiqués-dans leur ensemble en 192. Les moyens de verrouillage de pince inférieure comprennent des cylindres de - verrouillage 194 montés sur un organe 186 à cadre transversal qui est monté sur la tige 52 de piston entre ses parties supérieure et inférieure. Les cylindres de verrouillage comportent chacun un piston 197 et la tige extensible du piston 198 qui, lorsqu'elle est en pleine extension, peut venir en contact avec la surface inférieure de la bride 2C 160 sur le cylindre inférieur de pince 48. Des moyens de commande de fluide sont disposés de façon à mettre en extension les tiges 198 de piston dans leur position en extension complète et pour les verrouiller dans cette position, ces moyens de commande de fluide étant décrits plus loin en relation avec la description de fonctionnement de cet appareiL En fonctionnement, l'appareil est mis en position de façon appropriée en déplaçant l'appareil par rapport aux pièces d'oeuvre 10, 12 qui doivent être reliées. Pour assurer un fonctionnement approprié il est nécessaire que la surface inférieure de la douille 34.1 de pied supérieure à pression soit parallèle ou puisse se conformer à la surface supérieure lot de la pièce d'oeuvre 10 et soit initialement à une distance de la partie supérieure égale ou légèrement supérieure au déplacement du pied de pression 34.1 lorsqu'il est décalé de sa position initiale haute vers sa position inférieure de serrage en fonctionnement o il est juste en contact avec la surface supérieure lot de la pièce d'oeuvre supérieure 10. Si la distance est légèrement supérieure au déplacement du pied presseur 34.1, la pièce d'oeuvre sera soulevée par l'ensemble inférieur de pince pour venir en contact avec la pince supérieure étendue au cours de l'étape 2 qui suit. Initialement les moyens de passage 62 sont placés en alignement avec la partie des pièces d'oeuvre qui doit être percée et attachée. Avant le début de l'opération la valve 200 de commande de cylindre de pied presseur est dans sa position haute, la valve 202 de commande inférieure de piston plongeur est dans sa position "centrer", la valve de commande 204 de verrouillage de pince inférieure est dans sa position "abaisser", la valve 86 de commande de position de perçage est dans sa position fC "lever", et la valve 208 de commande de marteau pneumatique est dans sa position "bloquée". La valve 10 de déverrouillage de piston plongeur à enveloppe est dans sa position "ouverte" et la valve 212 de commande d'insertion d'attache est dans -la position "évacuation ou ouverte" vers le réservoir. La position initiale de fonctionnement du pied presseur 34 1 et de la douille inférieure 36 de pince est représentée à la Fig.4. Lorsque l'appareil a été mis en position initialement par rapport aux pièces d'oeuvre, les étapes suivantes prennent place - 1. Au début du fonctionnement le pied presseur 34.1 est déplacé tout en bas par fonctionnement de la valve 200 de commande cylindre de pied presseur qui est commuté de sa position "levée" à sa position "abaissée" par fonctionnement d'une commande primaire 204. La commande est reliée à des électro-aimants sur les diverses valves de commande par des lignes de commande 1-9. En plus de la commande divers dispositifs de rétroaction, à décrire ultérieurement, sont également reliés par des lignes de rétroaction A-F. Lorsque la valve 200 est commutée, un écoulement de fluide vers les cylindres 44 d'air de pied presseur amène le 842 à venir s'appuyer au fond dans leur cylindre respectif 44, ce qui amène les tiges 40 de piston à être en pleine extension. L'achèvement de cette étape est représenté à la Fig.5. Le cadre 27 peut également être décalé verticalement pour assurer que la surface inférieure du pied presseur 34. 1 est-en contact avec la surface supérieure 10t de la pièce d'oeuvre supérieure 10, surface supérieure qui repose dans un plan de travail souhaité indiqué par la ligne WP en traits alternés 'pointillés et interrompus. 2. Lorsque le pied presseur 34.1 vient en contact avec le commutateur de limite 216, la commande primaire 214 amène la douille inférieure de pince 36 à monter jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la face inférieure 12b de la pièce d'oeuvre 12. Cette opération débute par le passage de la valve inférieure 202 de commande de piston plongeur dans sa position "lever" qui amène du fluide à lever le piston inférieur 54 de piston plongeur, le piston 50 inférieur de pince, le cylindre 48 inférieur de pince et la douille inférieure 36 de pince. Le mouvement ascendant de la douille 36 inférieure de pince continue jusqu'à ce que les pièces d'oeuvre 10 et 12 soient en sandwich de façon étanche entre les pinces 34.1 et 36. Cependant, le piston inférieur de pince 50 continue à monter lorsque le serrage est atteint, et du fluide passé à l'intérieur du cylindre inférieur 48 de pince est forcé vers l'extérieur à travers la valve 66 de commande de pression qui maintient le fluide à l'intérieur du cvlindre 48 à une pression constante. Ceci maintient une force constante entre les pinces 34.1 et 36. 3. L'étape 2 est achevée lorsque le dispositif de signal de pince ou commutateur 218 est actionné et envoie un signal à la commande principale 214 à travers la ligne de rétroaction B. La commande 214 à son tour commande le passage de la valve inférieure 202 de commande de piston plongeur dans sa position de blocage, ce qui verrouille le piston 22 54 inférieur de piston-plongeur en place à l'intérieur du cylindre inférieur 56 de piston-plongeur. Le dispositif 218 de signal de pince peut être un détecteur de proximité qui détecte la position du cylindre 36 de pince inférieure par rapport au piston inférieur de pince 50. Le dispositif 218 peut être réglé au cours du réglage initial de machine et pour assurer que lorsque les tiges 198 de piston sont en pleine expansion (étape 6) les extrémités supérieures des tiges viennent juste en contact avec la surface inférieure de la brique 60 sur le cylindre inférieur de pince 48. L'achèvement de cette étape est représenté à la Fig.6. 4. Des ouvertures alignées sont alors percées dans les pièces d'oeuvre 10 et 12. En même temps la pièce d'oeuvre 110 peut être chanfreinée jusqu'à une profonceur prédéterminée si on le souhaite. Le perçage et le chanfrein 90 (Fig.7) correspondants sont portés par un sous-cadre 28 qui supporte aussi le cylindre 84 de piston-plongeur à enveloppe. De cette facon, le foret, oui initialement est dans la position appropriée pour percer le trou, est amené à descendre par la commande principale 214 qui envoie un signal à la valve 86 de commande de position de foret pour l'amener à se décaler vers sa position Rabaisser" pour étendre la tige 82 de piston vers le bas, le foret étant mis simultanément en rotation par le moteur 84. Pendant l'opération de perçage une attache H qui peut être une attache Huck ou un système équivalent ou une attache filetée, est insérée dans la cavité audessous du premier piston-plongeur de rivetage ou première enclume 105, par exemple par le procédé et l'appareil décrits dans le brevet US indiqué plus haut. De plus, un dispositif 220 d'alimentation automatique de collerettes peut insérer une collerette en position appropriée au- dessus d'une matrice de fixation de collerettes sur l'extrémité supérieure du second piston-plongeur 58, un dispositif d'alimentation en collerette étant représenté dans le document technique du SME AD84-842 intitulé Two pieces Fasteners and Installation Tooling". Apres perçage et avant l'achèvement de l'étape de perçage le foret 90 est rétracté de façon à être au-dessus du sommet de la plaque 34.2 de pied presseur. L'étape de percage est représentée à la Fig.7. 5. Le sous-cadre 28 qui porte l'appareil de perçage est ensuite indexé dans une autre position pour placer l'ensemble de pistons- 2r plongeurs d'insertion d'attache dans une position de fonctionnement dans laquelle il est aligné avec les ouvertures percées dans les pièces d'oeuvre 10,12. 6. Le cylindre inférieur de pince 48, qui supporte la douille inférieure de pince 36, est maintenant amené à être verrouillé dans sa position haute en amenant les pistons 197 à parvenir au sommet dans leur cylindre respectif 194, en étendant donc complètement les tiges 198 de piston en position la plus haute possible, les extrémités supérieures des tiges 198 s'appuyant contre une surface inférieure 1 de la bride 60 du cylindre 48. Ce qui précède est accompli par le fonctionnement de la valve de commande 204, qui est amenée à passer de sa position de piston "basse" à sa position de piston "haute" par le fonctionnement de la commande principale 214. L'incorporation de la valve de verrouillage de cylindre ou de l'ensemble 222 de clapet anti-retour commandé par pilote assure que les pièces d'oeuvre ne peuvent-pas descendre lorsque l'attache 4 est insére. 7. La valve 206 de commande piston-plongeur à enveloppe passe maintenant à sa position centrale et simultanément la valve de déverrouillage de piston central à enveloppe 210 passe de sa position ouverte, o elle maintient le clapet anti-retour 224 en position ouverte, à sa position fermée. Le piston 96 de piston-plongeur à enveloppe est maintenu en place par l'action du clapet anti-retours 226 sollicité élastiquement qui possède une pression de craquage suffisante pour maintenir la pression d'huile dans la zone 228 de sorte que le poids du piston 96 et des parties qui y sont associées ne peut pas forcer de l'huile A passer au-delà. 8. La valve 212 de commande d'insertion d'attache est maintenant amenée à fonctionner sous l'effet de la commande primaire 214, la valve 212 passant de sa position "évacuer" à une position "abaisser" pour amener le premier piston-plongeur de rivetage 105 à monter. Lorsque le piston- plongeur 105 descend, du fluide situé à l'intérieur du cylindre 94 au- dessous du piston 96 est suffisamment pressurisé pour ouvrir le clapet anti-retours 226, ce qui permet l'évacuation du fluide vers le réservoir. Lorsque le piston-plongeur atteint sa position inférieure l'attache H est forcée dans les ouvertures alignées qui ont été percées à l'étape 4. La descente du piston-plongeur 5 cesse lorsque la tête de l'attache vient en contact avec la pièce d'oeuvre 10, qui dans ce cas est la surface chanfreinée. L'achèvement de cette étape est représentée à la FIG. 8. 9. Le piston-plongeur est maintenu sous pression et du fluide en excès qui traverse la valve 212 de commande d'insertion de l'attache est évacué vers le réservoir par la valve de surpression 230. Le flux de la valve de surpression 230 est amené à traverser un clapet anti-retours 232 sollicité élastiquement. Ceci provoque une augmentation de pression dans la ligne de fluide 234 entre la valve de détente 230 et le clapet anti- retour 232, augmentation de pression qui déclenche le détecteur de pression 236. Le signal de 236 est détecté par la commande principale 214. De plus, le piston-plongeur est verrouillé dans sa position basse par les clapets anti-retour 224 et 238. 10. La commande primaire initie maintenant le fonctionnement de l'ensemble 102 de marteau pneumatique en amenant une valve 208 de commande de marteau pneumatique à passer de sa position bloquée vers une position ouverte dans laquelle de l'air sous pression est envoyé vers l'ensemble 102 de marteau pneumatique amenant l'extrémité supérieure 105. 4 du piston-plongeur 105 à être frappée un certain nombre de fois par le marteau pneumatique 132 pendant une période déterminée par le réglage d'une horloge à l'intérieur de la commande. Ceci insère complètement l'attache dans les ouvertures percées et libère toutes contraintes qui pourraient être présentes. Cette étape est représentée à la FIG. 2. 11. A la fin de la période précédente l'horloge atteint son temps, en signalant à la commande primaire 204 de décaler la valve 208 de commande de marteau pneumatique vers sa position bloquée ce qui amène le marteau pneumatique à cesser de fonctionner. En même temps, la commande passe à nouveau la valve 212 de commande d'insertion d'attache dans sa position de blocage en arrêtant l'écoulement d'huile à travers la valve 230 de détente. 1I2. Au choix, à cet instant, et avec un outillage approprié installé sur les moyens inférieurs 36 de pince, une collerette peut être refoulée ou un écrou peut être fileté sur l'extrémité inférieure de l'attache HL Ainsi, comme représenté par exemple schématiquement à la FIG. 2, un ensemble automatique d'alimentation de collerette et de refoulement 220 peut être placé entre le piston-plongeur inférieur 52, 54 et l'extrémité supérieure de la douille 36 inférieure de pince. Ce type d'équipement est utilisé avec un ergot H comportant des rainures annulaires et une collerette qui est refoulée autour de l'extrémité inférieure de l'ergot. De cette façon une collerette peut être alimentée par l'alimentation de collerettes à un emplacement en-dessous de l'extrémité inférieure de l'ergot H. et un refoulement peut alors être relevé pour refouler la collerette autour de l'ergot, l'outil de refoulement étant ensuite descendu lors de l'achèvement de ces étapes optionnelles, ce qui achève l'étape représentée à la FIG. 9. 13. Lorsque l'étape 1il est terminée, ou l'étape optionnelle 12, un signal est envoyé par l'outillage à la commande principale 214 qui amène - la valve 206 de commande de piston-plongeur à enveloppe à passer de sa position "centre" à sa position "lever" et la valve 210 à passer pour mettre sous pression le clapet anti-retours commandé 224 et l'amener à ^5 s'ouvrir. Ceci amène le piston plongeur 105 à monter. 14. Lorsque l'ensemble de marteau pneumatique, qui est porté au- dessus du piston-plongeur en contact avec celui-ci, vient en contact avec le commutateur de limite 240 un signal est envoyé à la commande principale qui amène alors la valve 204 de commande de verrouillage de la pince inférieure à passer de sa position "lever" à sa position "abaisser" pour amener les tiges 198 de piston d'arrêt à descendre, les pistons associés 197 descendant dans leurs cylindres 194. 15. La montée en pression qui en résulte dans la ligne 242 déclenche le commutateur de pression 244. Le signal du commutateur 244 amène la commande principale 214 à passer la valve 202 inférieure de pince inférieure de sa position "bloquer" à sa position "abaisser" pour provoquer initialement la descente du piston 54. En raison de la pression d'air dans la chambre 246 la descente du piston 54 provoque une montée correspondante du cylindre 48 par rapport au piston 50 jusqu'à ce que la surface inférieure de piston 50 vienne en contact avec la surface supérieure sur la bride inférieure du cylindre 48. Le cylindre 48 ne peut pas continuer- à monter par rapport au piston 50, et donc le cylindre 48 descend avec le piston-plongeur inférieur et la tige de piston pour provoquer l'écartement de la douille 36 de pince inférieure de la surface inférieure I12b de la pièce d'oeuvre inférieure 12 ce qui 2 C entraine le desserrage des pièces d'oeuvre 10, 12. 16. Lorsque le contacteur de limite 248 est mis en contact à l'organe de cadre transversal sur la tige de piston 52 un signal est envoyé à la commande principale 214 qui à son tour envoie un signal à la valve 202 pour qu'elle quitte sa position bloquée ce qui arrête la descente du piston inférieur 52, 54. 17. Le sous-cadre indexable 28 est maintenant indexé à nouveau à sa position de perçage. 18. Lorsque le sous-cadre 28 a atteint sa position de perçage (ce qui est y détecté par un commutateur de limite non représenté), la commande principale passe maintenant la valve 200 de commande du premier cylindre de pince de sa position "abaisser" à sa position haute pour amener les premiers moyens de pince à monter en s'écartant de la surface supérieure de la pièce d'oeuvre 10. 19. L'appareil de l'invention se déplace maintenant par rapport aux 3 pièces 10, 12 vers sa position suivante d'insertion d'attache. comportant des ouvertures filetées appropriées. Des boulons à têtes 116 traversent les ouvertures dans la bride 114.1 et sont vissés dans les ouvertures dans l'anneau 115 pour maintenir l'adaptateur 114 sur la tige de piston 98. 2C REVENDICATIONS I. Procédé d'insertion d'une attache dans des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure placées côte à c6te, le procédé comprenant les étapes suivantes: placer un outillage comprenant un piston-plongeur supérieur (1053, des pinces supérieure et inférieure (34, 36) opposées distantes l'une de l'autre mobiles en se rapprochant ou en s'écartant des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure (1C, 1 2,; abaisser la pince supérieure ') en contact avec la surface supérieure de la pièce d'oeuvre supérieure (10); monter la pince inférieure e(36 an contact avec la surface inférieure de la pièce d'oeuvre inférieure (12); mettre en place une attache en-dessous du piston-plongeur supérieur (105) et au-dessus de la surface supérieure de la pièce d'oeuvre supérieure (10); déplacer le piston-plongeur supérieur c105) vers une position plus basse ! 5 pour forcer l'attache dans les pièces d'oeuvre; mettre en vibration le pistonplongeur supérieur (105) tandis qu 'i est maintenu en engagement avec l'attache pour insérer complètement l'attache et relacher toutes contraintes qui pourraient être présentes; et écarter le piston-plongeur supérieur '105) et les pinces supérieure et inférieure (3-, 36) des pièces c'ceuvre. 2. Procédé d'insertion d'une attache selon la revendication l dans lequel l'outillage comprend de plus un ensemble de marteau pneumatique (102) monté sur le piston-plongeur supérieur (105), et dans lequel le piston- plongeur est mis en vibration par déplacement du marteau pneumatique vers le haut et le bas. 3. Procédé d'insertion d'une attache selon la revendication I dans lequel l'outillage comprend de plus un foret (90), et dans lequel une ouverture est percée dans les pièces d'oeuvre (!0, 12)'après avoir amené les pinces supérieure et inférieure (34, 36) en contact avec les pièces d'oeuvre et avant l'étape dans laquelle le piston-plongeur supérieur est abaissé. 4. Procédé d'insertion d'une attache selon la revendication l, dans lequel une partie de l'attache s'étend à travers les pièces d'oeuvre et caractérisé en outre par l'étape de refouler-une collerette autour de la partie étendue de l'attache après que l'attache ait été totalement insérée dans les pièces d'oeuvre. 5. Procédé d'insertion d'une attache selon la revendication 1 caractérisé en outre par l'étape de disposer un cadre mobile (27, 28) dans une direction parallèle à la surface supérieure de la pièce d'oeuvre supérieure (10) 'outillage étant monté sur le cadre et comprenant de plus l'étape de mettre en place le cadre par rapport aux pièces d'oeuvre de façon que la zone des pièces d'oeuvre qui doit recevoir l'attache est disposée entre les première et deuxième pinces (34, 36) et comprenant de plus l'étape de déplacer le cadre après que le piston-plongeur et les pinces supérieure et inférieure ont été écartés des pièces d'oeuvre. 6. Procédé d'insertion d'une attache selon la revendication 1, comprenant de plus l'étape de verrouiller la pince inférieure (36) dans sa position haute avant de déplacer le piston-plongeur supérieur (105) de sa position haute vers sa position basse. 7. Procédé d'insertion d'une attache dans des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure (10, 12) disposées côte à côte, ledit procédé comprenant les étapes suivantes i disposer un cadre mobile par rapport à la pièce d'oeuvre, le cadre comprenant un cadre principal (27) et un sous-cadre (28) monté sur le cadre principal et mobile entre une première et une deuxième positions, le sous- cadre (28)supportant un outillage sous la forme d'un foret (90) et d'un pistorr- piongeur- supérieur ( 05) mobile par rapport au sous-cadre, le sous- cadre étant dans première position au début de l'opération; disposer des pinces supérieure et inférieure (34,36) opposées distantes l'une de l'autre montées de façon mobile sur le cadre principal; mettre en place le cadre par rapport aux pièces d'oeuvre de façon que la zone des pièces d'oeuvre qui doit être engagée par l'outillage soit disposée entre les pinces supérieure et inférieure écartées; abaisser la pince supérieure (34)en contact avec la surface supérieure de la pièce d'oeuvre supérieure (10); monter la pince inférieure (36) en contact avec la surface inférieure de la pièce d'oeuvre inférieure (12); percer une ouverture à travers les pièces d&oeuvre; mettre en place une attache en-dessous du piston-plongeur supérieur; déplacer le sous-cadre -(28) vers sa deuxième position pour placer le piston-plongeur supérieur en alignement concentrique avec les pinces supérieure et inférieure et avec les ouvertures; déplacer le piston-plongeur supérieur (105j vers sa position basse pour forcer l'attache dans les pièces d'oeuvre; mettre en vibration le piston-plongeur pendant qu'il est maintenu en engagement avec l'attache pour insérer complètement l'attache et relicher toutes contraintes qui pourraient être présentes; et monter le piston-plongeur supérieur dans une position distante de l'attache; 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisée en outre par les étapes d'abaisser la pince inférieure (36, et de déplacer le sous-cadre (28) vers sa première position. 9. Procédé selon la revendication 8 dans lequel les moyens de pince supé- rieure (34)sont déplacés vers le haut vers une position en retrait et caractérisé en outre par l'étape de remettre en position le cadre par rapport aux pièces d'oeuvre de façon que la zone suivante des pièces d'oeuvre à engager par l'outillage soit disposée entre les première et deuxième pinces. 10. Appareil pour insérer une attache dans des pièces d'oeuvre supérieure et inférieure (,0,:, dispcsées cSte à cESe, ledit appareil comprenant: un cadre (2, 7 des pinces supérieure et inférieure (34.36) cZDosées écartées l'une de l'autre montées en vue d'un mouvement en se rapprochant et en s'écartant l'une de l'autre entre des positions en extension et en retrait, respectivement; des moyens de déplacement de pince supérieure s'étendant entre le cadre et la pince supérieure (34)et susceptibles de déplacer la pince entre une position supérieure en retrait et une position inférieure en extension; des moyens de déplacement de pince inférieure s'étendant entre le cadre et la pince inférieure (3e6) et susceptibles de déplacer la pince inférieure d'une position inférieure en retrait à une position supérieure en extension; un piston-plongeur supérieur (105) mncté en vue d'un mouvement entre les. positions haute et basse; des moyens de mise en position d'attache portés par le cadre et susceptibles de mettre en position une attache au-dessous du piston- plongeur supérieur lorsque le piston-plongeur supérieur est en position haute; des moyens de déplacement de position supérieure s'étendant entre le cadre et le piston-plongeur supérieur (105) susceptibles de déplacer le piston-plongeur entre des positions haute et basse; et des moyens de mettre en vibration le. piston-plongeur supportés par les moyens de déplacement de piston-plongeur supérieur et susceptibles lO de marteler le piston-plongeur supérieur lorsqu'il est dans sa position basse pour insérer complètement une attache et relacher toutes. contraintes qui pourraient être présentes. 11. Appareil selon la revendication 10 comprenant de plus un moyen de verrouillage de pince inférieure qui peut être engagé avec la pince infé- r.ieure (36)et susceptible de verrouiller la pince inférieure dans sa position en extension. 12. Appareil selon la revendication 10 dans lequel les moyens de vibration de piston-plongeur comprennent un ensemble de marteau pneumatique ( 1 02). 2 C 13. Appareil selon la revendication 10 comprenant de plus des moyens de perçage susceptibles de percer une ouverture dans les pièces d'oeuvre (10, 2) et des moyens de déplacement de moyens de perçage s'étendant entre les moyens de perçage et le cadre et susceptibles de déplacer les moyens de perçage entre une position haute hors fonctionnement et une position basse de fonctionnement. 14. Appareil selon la revendication 10 dans lequel l'appareil comprend de plus des moyens de mise en place et de refoulement de collerettes susceptibles de refouler une collerette autour de l'extrémité inférieure d'une attache lorsque celle-ci a été insérée à travers les pièces d'oeuvre ( 10, 12). 15. Appareil selon la revendication 10 caractérisé en outre par la mise en place de moyens de déplacement de cadre susceptibles de déplacer le cadre dans une direction parallèle à la surface supérieure de la pièce d'oeuvre supérieure. 16. Appareil pour insérer une attache dans des pièces d'oeuvre supérieure et -inférieure (10,12) disposées côte à côte, l'appareil comprenant: 2' un cadre comprenant un cadre principal (273 et un sous-cadre (28)monté sur le cadre principal et mobile entre des première et deuxième positions; un outillage relié avec le sous-cadre, l'outillage comprenant un foret (90) et un piston-plongeur supérieur (105). des pinces supérieure et inférieure (34,36) opposées écartées l'une de l'autre reliées avec le cadre principal; des moyens de déplacement de pince supérieure s'étendant entre le cadre principal (27) et la pince supérieure (34) et susceptibles de déplacer la pince supérieure entre une position supérieure en retrait et une position inférieure de serrage en extension; des moyens de déplacement de pince inférieure s'étendant entre le cadre p.:r-.cipal (ú7)et la pince inférieure (36) et susceptibles de déplacer la pince inférieure entre une position inférieure en retrait et une position de serrage supérieure en extension; des moyens de déplacement du foret (9C) s'ézendant entre le foret et le sous- cadre (28)et susceptibles de déplacer le foret entre une position haute en retrait et une position basse de percage; des moyens de déplacement de piston-plongeur supérieur (105) s'étendant entre e scus-cadre '2E) et le piston-plongeur supérieur et susceptibles de 2p déplacer le pistonplongeur supérieur entre des positions haute et basse; des moyens de mise en place d'attache supportés par le cadre et susceptibles de mettre en position une attache en-dessous du piston-plongeur supérieur (:C5) lorsque le piston-plongeur supérieur est en position haute; et des moyens de mise en vibration de piston-plongeur supportés par les moyens de déplacement de piston-plongeur supérieur (105) et susceptibles de marteler le piston-plongeur supérieur lorsqu'il est en position basse pour insérer complètement une attache et relacher toutes contraintes qui pourraient être présentes. 17. Appareil selon la revendication 16 dans lequel les moyens de déplacement de piston-plongeur supérieur comprennent un cylindre (94) porté par le sous-cadre, une tige de piston (9S) s'étendant vers. le bas à partir du cylindre, et un piston (96) disposé à 'intérieur du cylindre, la partie supérieure de la tige de piston étant reliée au piston, le piston- plongeur supérieur étant supporté par la tige de piston qui s'étend vers le bas. 18. Appareil selon la revendication 17 dans lequel la tige de piston (98) est creuse, et dans lequel les moyens de mise en vibration du piston- plongeur sont portés par la tige creuse de piston, les moyens de mise en vibration du piston-plongeur étant un ensemble de marteau pneumatique ( 102) comprenant un marteau apte à frapper directement la partie supérieure du piston-plongeur supérieur. 19. Appareil selon la revendication 16 comprenant de plus des moyens de commande, des moyens de valve reliés avec les moyens de déplacement 0 du piston-plongeur supérieur et les moyens de vibration, moyens de valve qui sont susceptibles d'être mis en oeuvre par lesdits moyens de commande, et des liaisons appropriées entre eux. 20. Appareil selon la revendication 16 comprenant de plus des moyens de verrouillage de pince inférieure susceptibles de verrouiller la pince inférieure dans sa position de serrage supérieure en extension pendant le fonctionnement des moyens de mise en vibration de piston-plongeur.