FR 2640648 A1 19900622 FR 8917025 A 19891219 Retordeuse à effet ascensionnel, notamment retordeuse à double torsion La présente invention se rapporte à une retordeuse à effet ascensionnel,notamment une retordeuse à double torsion comprenant, pour chaque zone de retordage, un can- tre à bobines et un cylindre enrouleur associé; un bras de support respectif, dont l'une des extrémités peut pivo- ter autour d'un axe de pivotement qui est disposé au moins à proximité du plan médian longitudinal vertical, parallè- lement à ce dernier, et dont l'autre extrémité est reliée au cantre à bobines; ainsi qu'un dispositif de transfert pour transférer des bobines pleines dudit cantre à bobines à une bande convoyeuse sans fin, s'étendant dans le plan médian longitudinal. Dans des retordeuses à double torsion, l'on vise à produire des enroulements bobinés de plus grands volumes, qui présentent également un poids conséquemment supérieur. Ces enroulements bobinés lourds sont difficiles à manipu- ler, c'est pourquoi l'on s'efforce de transférer lesdits enroulements, au moyen d'un dispositif de transfert, du cantre à bobines à la bande convoyeuse qui s'étend au cen- tre de la machine. Dans une retordeuse à effet ascension- ne-1 du type mentionné en introduction (DE-C-16 85 944), le cantre proprement dit, recevant les enroulements bobi- nés, est relié de manière articulée à l'extrémité du bras de support. Au cours de l'enroulement, le cantre peut être arrêté par rapport au bras de support, dans une position angulaire déterminée, par l'intermédiaire d'un dispositif d'arrêt. Ce dispositif d'arrêt peut être mis hors fonction lorsque la bobine esz pleine, après quoi un pivotement est imprimé au bras de support, en direction de la bance con- voyeuse. Dans ce cas, l'enroulement bobiné roule sur le cylindre enrouleur, ou bien le mouvement du cantre peut également être commandé, par l'entremise d'une articulation à quatre points, de telle sorte que ledit enroulement bobiné soit soulevé, sans aucun contact, au-dessus du cylindre en- rouleur. Apres ouverture du cantre, la bobine pleine peut tomber sur la bande convoyeuse. Dans une forme de réalisa- tion de cette retordeuse connue, l'axe de pivotement du bras de support est disposé au-dessus du rouleau d'avance, et le cantre se trouve dans la région située entre le rou- leau d'avance et le cylindre enrouleur. Le libre accès aux pièces guidant les fils est entravé non seulement par le bras de support et par le cantre, mais également par l'en- roulement bobiné dont le diamètre augmente au cours du processus d'enroulement. En outre, dans cette forme de réa- lisation, le rayon de pivotement de l'axe d'un bobinot en- rouleur, retenu Cans le cantre, est relativement petit par rapport à l'axe de pivotement du bras de support. Toutefois, l'expérience a monzré que ce raon de pivotement devrait être le plus grand possible. Dans une autre forme de réali- sation de cette retordeuse connue, l'axe de pivotement du bras de support est disposé à une plus grande hauteur, au- dessus de la bande convoyeuse, dans le plan médian longi- tudinal vertical de la machine. De ce fait, la machire ac- cuse une hauteur ce réalisation relativement grande, et son maniement est rendu pus difficile. Par ailleurs, dans cette forme de réalisation, il est malaisé de prévoir un dispositif de ccnvcyace, implanté au-dessus de la machine, pour délivrer des bobinots d'alimentation. De surcroît, les deux formes de réalisation accusent l'inconvénient consistant en ce cue le cantre doit obligatoirement être relié au bras de support d'une manière articulée et en ce que, de plus, il est encore nécessaire de prévoir au moins un dispositif d'arrêt. Ces éléments constitutifs supplé- mentaires renchérissent la machine. L'inventian a pour objet, en évitant les incon- vénients précités, de fournir une retordeuse à effet as- censionnel, notamnen. une retordeuse à double torsion du type mentionné er. introduction, dans laquelle un libre accès soit a-aranti aux pièces de guidage des fils, et dans lacuelle aucune pièce ne fasse saillie au- delà du bobinct enrouleur, de telle sorte qu'elle présente une hauteur de réalisation modeste. Conformément à l'invention, cet objet est at- teint par le fait que l'axe de pivotement du bras de sup- port est prévu dans la région sous-jacente à la bande convoyeuse; et par le fait que le rayon de pivotement de l'axe d'un bobinot enrouleur retenu dans le cantre à bobi- nes présente, par rapport à l'axe de pivotement, un dimen- sionnement tel que la ligne de contact, entre l'enroulement du bobinot et le cylindre enrouleur, se trouve en permanen- ce du côté, tourné vers le plan médian longitudinal verti- cal, d'un plan vertical passant par l'axe dudit cylindre enrouleur. La disposition de l'axe de pivotement du bras de support dans la région sousjacente à la bande convoyeuse, c'est-à-dire au centre de la machine, permet d'obtenir une hauteur de réalisation particulièrement faible. Aucune piè- ce du bras de support, ou du cantre à bobines, ne dépasse au-delà du bobinot enrouleur. Un dispositif d'amenée de bobinots d'alimentation peut, par conséquent, être instal- lé sans problèmes au-dessus de la retordeuse, à une hauteur relativement modeste e: demeurant, ainsi, encore aisément accessible. Du fait que le bras de support et le cantre se trouvent dans la région située entre le cylindre enrouleur et le plan médian longitudinal vertical de la machine, le libre accès aux pièces guide-fils est garanti à tout mo- ment, à partir du côté actionnement de la machine. Une forme de réalisation particulièrement avanta- geuse de la retordeuse à effet ascensionnel consiste en ce que l'axe du cylindre enrouleur se trouve au-dessus d'un plan horizontal de convoyage, passant par la bande con- voyeuse; et en ce qu'il est prévu en tant que dispositif de transfert, entre le cylindre enrouleur et la bande convoyeuse, une tôle de recouvrement qui est inclinée vers le bas en direction de ladite bande. Certes, une structure similaire est connue d'après le brevet DE-C-16 8& 944 mentionné ci-avant. Néanmoins, des avantages particuliers sont prodigués en combinaison avec les caractéristiques précitées de la retordeuse conforme à l'invention. En effet, le cantre à bobines peut être relié rigidement au bras de support, ce qui rend superflus une articulation et un dispositif d'arrêt. Du fait que, dans la machine conforme à l'invention, l'axe du bobinot enrou- leur se trouve en permanence entre le plan médian longitu- dinal vertical de la machine, et un plan vertical passant par l'axe du cylindre enrouleur, l'axe du bobinot enrouleur plein est situé au-dessus de la tôle inclinée de recouvre- ment. Lors de l'ouverture du cantre, le bobinot enrouleur tombe sur la tôle de recouvrement, puis roule automatique- ment sur la bande convoyeuse. La suppression de la liaison articulée, ainsi que du dispositif d'arrêt, a pour effet de réduire les couts de fabrication ce la machine. L'invention va à présent être décrite plus en dé-ail à tigre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure I est une coupe transversale d'un pre- mier exemple de réalisation d'une retordeuse à double tor- sion; la figure 2 illustre, à écnelle agrandie, des particularités du mécanisme enrouleur de ladite retordeuse; la figure 3 est une élévation par-devant du can- tre à bobines, observé dans la direction III sur la figu- re 2; et la figure 4 est une coupe transversale d'un se- cond exemple de réalisation. Sur les dessins, la référence numérique i désigne une retordeuse à double torsion munie, dans sa région supé- rieure, d'une bande convoyeuse sans fin 2 ou d'un disposi- tif de convoyage similaire. La bande 2 s'étend dans le plan médian longitudinal vertical M de la machine., laquelle est de réalisation symtr4q-,ue par raoport audit plan M. Du fait cue les éléments constitutifs d'une retordeuse à dcuble 3E tcrsion sont connus, la cescription détaillée ci-après porte uniquement sur le mécanisme enrouleur, d'une concep- tion particulière dans la machine conforme à l'invention. Ledit mécanisme comDrend, dans chaque zone de retordage, un cantre 3 à bobines et un bras de support 4 associé à ce dernier. L'une, 4a, des extrémités du bras de support est montée pivotante autour d'un axe de pivotement 5 disposé, commodément, dans le plan médian longitudinal vertical M. L'essentiel consiste alors en ce que cet axe de pivotement est prévu au-dessous de la région de la bande convoyeuse. 2. Dans cet exemple de réalisation, l'autre extrémité 4b du bras de support 4 est reliée rigidement au cantre 3. Par ailleurs, un cylindre enrouleur 6 est associé à chaque can- tre 3. Un bobinot enrouleur 7, retenu à rotation dans le cantre, prend appui sur le cylindre 6 par son enroulement bobiné. Un retors Z, provenant d'une broche 8 de retordage à double torsion, est guidé par l'entremise d'un rouleau d'avance 11 et, au cours du processus d'enroulement, il est également animé d'un va-et-vient, dans le sens longitudinal de la machine, par un guide-fils alternatif 10 allant et venant dans le sens longitudinal de la machine. Le bobinot enrouleur 7 est entraîné par le cylindre enrouleur 6, dans le sens de la flèche, en tournant autour d'un axe S. Le rayon de pivotement R de l'axe S d'un bobinot enrouleur 7 retenu dans le cantre 3 présence, par rapport à l'axe de pivotement 5, un dimensionnement tel qu'une ligne de contact B, entre l'enroulement bobiné et le cylindre enrou- leur 6, se trouve en permanence du côté, tourné vers le plan médian longitudinal vertical M, d'un plan vertical V passant par un axe A dudit cylindre enrouleur 6. L'axe A du cylindre enrouleur 6 se trouve, par ailleurs, au-dessus d'un plan de convoyage E qui passe par la bande convoyeuse 2, ou est respectivement tangent à celle-ci. Ainsi, le pourtour du cylindre 6 est situé plus haut que le plan E. Une tôle de recouvrement 9, prévue entre le cylindre 6 et la bande 2, est inclinée vers le bas en direction de cette bande. Comme décrit plus en dé- tail ci-après, la tôle de recouvrement sert de dispositif de transfert pour transférer, à la bande 2, un bobinot en- rouleur plein 7 provenant du cantre 3 à bobines. Comme le met en évidence la figure 3, le cantre 3 à bobines se compose, d'une manière connue, d'un bras ri- gide 3a et d'un bras 3b pouvant pivoter autour d'un axe 3c. Ce bras 3b porte-bobines est poussé, par l'intermédiaire d'un ressort 13, en direction du bobinot enrouleur 7. Il est avantageusement prévu un vérin pneumatique 12 qui fait pivoter le bras pivotant 3b dans une direction C, à l'écart du bobinot 7, en s'opposant à la force du ressort 13, de façon que le cantre 3 s'ouvre et libère ledit bobinot 7. Dans chacune de ses positions prises par pivote- ment, le bras de support 4 demeure au-dessous de la tôle de recouvrement 9. Les bras 3a, 3b porte-bc-ines décrivent un angle V d'environ 90 à 13C0 avec le bras de support 4, de sorte que leurs extrémités libres s'étendent dans une ré- gion sus-jacente à la tôle 9. Cette tôle 9 est percée d'une fente respective 9a, pour le passage desdits bras 3a, 3b. Un vérin pneumatique 14 doit par ailleurs être prévu, entre le bâti de la machine et le bras de support 4, pour soulever le bobinot enrouleur 7 à l'écart du c'lindre enrouleur 6. Ce vérin pneumatique 14 est respectivement commandé par un casse-fils ou par un comDteur de métrages, non représenté. Si une cassure de fil su-vient au-cours du retordage, le casse-fils provoque l'admission d'air comprimé dans le vérin i4. Celui-ci sculéve le bras de support 4, et par conséquent aussi le cantre 3 à bobines jusqu'à 'a position représentée par des traits mixtes, de sorte que le bobinot 7 est soule- vé à l'écart du cylindre 6 (flèche D sur la figure 2), et est par conséquent immobilisé. Les mêmes processus se dé- roulent lorsque le métrage préréglé est atteint sur le bo- binot 7, et que le comDteur de métrages donne l'instruction d'une délivrance d'air comprimé au vérin 14. Aprés que le cantre 3 et le booinot 7 ont atteint la position repérée par des traits mixtes, ledit cantre est ouvert au moyen du vérin pneumatique 12, si bien que ledit bobinot est libéré. 2e boDinot 7 chute sur la tôle ce recouvrement 9, puis roule automatiquemrent.sur la bande convoyeuse 2. Cette dernière achemine la bobine pleine jusqu'à une extrémité de la ma- chine. A la place du vérin '2, le cantre mobile 3 pourrait également, d'une manière connue, être équipé d'un levier de manoeuvre non illustré, à l'aide duauel l'ouverture dudit cantre 3 s'effectuerait ensuite à la main. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, des parties remplissant la même fonction sont désignées par les indices de référence utilisés dans l'exem- ple de réalisation susdécrit, et la description qui précède s'applique, en conséquence, également à l'exemple de réali- sation représenté sur la figure 4. Dans cet exemple de réa- lisation, l'extrémité. 4b du bras de support 4 est reliée au cantre 3 à bobines par l'intermédiaire d'un axe d'arti- culation 15 s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement 5. Un vérin pneumatique 16 est par ailleurs interposé entre le bras de support 4 et le cantre 3. Dans cet exemple de réalisation, l'axe A du cylindre enrouleur 6 peut être dis- posé au-dessous du plan de convoyage E, et une tôle de re- couvrement peut s'avérer superflue. Au cours du processus d'enroulement, et également en présence de cassures de fils, le vérin pneumatique 16 maintient le cantre 3 dans une position angulaire prédéterminée par rapport au bras de support 4. Pour transférer un bobinoz plein 7 à la bande convoyeuse 2, un pivotement vers le haut est imprimé au bras de support 4 au moyen du vérin pneumatique 14, jusqu'à la position figurée par des traits mixtes, en maintenant tout d'abord la position angulaire prédéterminée entre ledit bras 4 et le cantre 3. Dans l'enchainement, le vérin 15 abaisse le cantre 3 en direction de la bande convoyeuse 2, jusqu'à la position symbolisée par des tiretés à doubles points, après quoi le cantre est ouvert au moyen du vérin 12. De la sorte, le bobinot plein peut chuter directement sur la bande 2, puis être convoyé par cette dernière vers l'une des extrémités de la machine. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à la retordeuse décrite et représentée, sans sortir du cacre de l'invention. -R E V E N D I C A T I ONS- 1. Retordeuse à effet ascensionnel, notamment re- tordeuse à double torsion comprenant, pour chaque zone de retordage, un cantre à bobines et un cylindre enrouleur as- socié; un bras de support respectif, dont l'une des extré- mités peut pivoter autour d'un axe de pivotement qui est disposé au moins à proximité du plan médian longitudinal vertical, parallèlement à ce dernier, et dont l'autre ex- trémité est reliée au cantre à bobines; ainsi qu'un dis- positif de transfert pour transférer des bobines pleines durit cantre à bobines à une bande convoyeuse sans-fin, s'étendant dans le plan médian longitudinal, retordeuse caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (5) du bras de support (4) est prévu dans la région sous-jacente à la bande convoyeuse (2); et par le fait que le rayon de pivotement (R) de l'axe cS> d'un bobinot enrouleur (7) re- *tenu dans le cantre (3) à bobines présente, par rapport audit axe de pivotement f5), un dimensionnement tel que la ligne de contact (B', entre l'enroulement du bobinot et le cylindre enrouleur (6,, se trouve en permanence du côté, tourné vers le plan médian longitudinal vertical (M), d'un plan vertical (V) passant par l'axe (A) dudit cylin- dre enrouleur (6). 2. Retorceuse selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que l'axe de pivotement (5) est disposé dans le plan médian longitudinal vertical (M). 3. Retordeuse selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée par le fait que l'axe (A) du cylindre enrouleur (6) se trouve au-dessus d'un plan horizontal de convoyage (E), passant par la bande convoyeuse (2); et par le fait qu'il est prévu en tant que dispositif de transfert, entre le cylindre enroUlevr (6 et la bande convoyeuse (2), une tôle de recouvrement (9) qui est inclinée vers le bas en direction de ladite bance. 4. Retordeuse selon la revendication 3, caracté- risée par le fait que le bras de support (4) demeure, dans chacune de ses positions prises. par pivotement, au-dessous de la tôle de recouvrement (9); par le fait que les bras (3a, 3b) du cantre à bobines décrivent un angle (i) d'en- viron 90 à 130 avec ledit bras de support (4); et par le fait que la tôle de recouvrement (9) est percée d'une fente respective (9a), pour le passage des bras (3a, 3b) dudit cantre à bobines. 5. Retordeuse selon l'une quelconque des reven- dications i à 4, caractérisée par le fait qu'un premier vérin pneumatique (14) est prévu entre le bâti de la ma- chine et le bras de support (4). 6. Retordeuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 et selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le cantre (3) à bobines est relié au bras de support (4) par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (15) s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement (5); et par le fait qu'un deuxième vérin pneumatique (16) est prévu entre ledit bras de support (4) et ledit cantre (3) à bobines. 7. Retordeuse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'un vérin pneu- matique (12) est prévu pour ouvrir l'un (3b) des bras du cantre à bobines.