FR 2645475 A1 19901012 FR 8904766 A 19890411 SUSPENSION POUR VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention se rapporte à une suspension pour véhicules automobiles du type Mac-Pherson ou double triangle dans laquelle la cinématique de la suspension est auto-convergente et dont 1' épure de débattement des roues provoque- une courbe de variation de pince en forme de cloche. Pour des raisons évidentes, le comportement routier d'une voiture est beaucoup plus sécurisant lorsqu'il donne au véhicule un caractère "sousvireur". Les constructeurs automobiles savent depuis longtemps qu'en donnant de la "pince", c'est-à-dire en faisant converger d'un très petit angle les roues arrières vers 1' avant du véhicule, on exerce une influence favorable sur la tenue de route. Une solution consiste à donner du pincement statique par le règlage initial du train arrière. Mais comme les roues sont reliées à la caisse par des bras de suspension ou des ensembles de bielles qui oscillent dans des paliers élastiques destinés à filtrer les petits chocs de roulement, la géomètrie de débattement de ces bras n'est plus respectée et 1' effet de pince disparaît. De même, la géomètrie peut évoluer avec le débattement et détruire ainsi le règlage recherché. Le dispositif selon l'invention propose une cinématique permettant de faire varier la pince des roues arrières de telle sorte qu'elle soit maximum dans les situations qui exigent un maximum de stabilité du véhicule. Selon une forme de réalisation préférentielle, chaque support de roue est relié à la structure du véhicule par une triangulation inférieure à trois barres agencées de la façon suivante: - une biellette transversale arrière, en arrière et parallèle à un plan transversal et vertical contenant 1' axe de roue et une biellette avant, sont convergentes en un point "I" situé à 1' extérieur du véhicule. - 2 - Ces biellettes, qui ont un rapport de longueur de I à 0,8, ont leur point d'articulation avec la structure du véhicule alignés sur une droite qui converge en un point "G". Ce point "G" se trouve en avant de la roue arrière et il détermine avec le point "1" la droite de BOBILLER " ". -Une bielle longitudinale bloque le quadrilatère formé par les deux biellettes transversales. Son autre extrémité est articulée sur le chassis. Cette bielle longitudinale possède une raideur faible (30 daN/mm) par rapport à la raideur du quadrilatère formé par les deux biellettes transversales (800 daN/mm), ce qui autorise un mouvement longitudinal de la roue sous une sollicitation longitudinale telle que le freinage, la propulsion, un choc sur la fusée, etc.. Ce déplacement peut atteindre 6 mm en cas de choc longitudinal. Les dessins annexés illustrent l'invention: - La figure 1 est une vue en plan d' un train arrière selon I' état de la technique antérieure, - La figure 2 représente la courbe d' évolution de 1' angle de pince d'un tel train arrière, - La figure 3 est une vue en plan d'un train arrière selon l'invention, - La figure 4 représente la courbe d' évolution de l'angle de pince du train arrière selon l'invention. Considérons la suspension selon 1' état antérieur de la technique illustrée sur la figure 1, et correspondant à un train arrière non moteur avec une triangulation inférieure à deux biellettes convergentes de longueurs égales 2-3, et tirant longitudinal de longueur variable (4) autorisant un recul de la roue sous sollicitation longitudinale. Ce degré de liberté longitudinal est destiné à filtrer les chocs supportés par le porte roue. Les braquages induits par ces chocs, ou les efforts de freinage, ne doivent pas modifier la position du plan de la roue défini par l'épure de débattement. On remarque que les constructions actuelles présentent les inconvénients suivants: - La courbe de prise de pince est très "sous-vireur" (voir la figure 2) L'angle de braquage de la roue évolue fortement.vers la pince pendant la compression verticale. Cette variation est inversée pendant la détente et la roue prend alors de 1' ouverture: cette forme d' évolution de pince est une cause d'instabilité du véhicule lors du freinage. - Le faible déplacement du centre instantané de rotation (point "I") pendant le recul de la roue. Par la construction de BOBILLER, on peut déterminer la tangente à la courbe du déplacement du point 'T"I" pendant le mouvement longitudinal de la roue. Lorsque les articulations 5 et 6 des biellettes sur le porte roue i sont sur le même axe 7, et que les-articulations 8 et 9 desdites biellettes sur le chassis 10 du véhicule sont sur le même axe 11, la droite de BOBILLER est parallèle aux articulations - 5, 6 et 8, 9. L'angle "i"' détermine la tangente commune à la "base" et à la "roulante" du mouvement plan sur plan. On voit sur la figure 1 que angle 1, (angle de cette tangente avec 1' axe longitudinal est faible) car la distance al varie très faiblement au cours du débattement et n'accentue pas le phénomène de pincement qui peut être annulé par les déformations des biellettes et de leurs articulations. La suspension selon l'invention et qui est représentée à la figure 3 comprend -Une triangulation inférieure à trois barres qui permet de relier le porte roue 12 au chassis 13 du véhicule et qui comprend -4- une biellette transversale avant 14, de longueur "1", positionnée en avant du plan transversal contenant le centre de roue, et qui a son articulation 15 sur le chassis 13 situé plus en avant que son articulation 16 sur le porte roue 12, d'une valeur "n". une biellette transversale arrière 17, de longueur "L", positionnée en arrière et parallèle à un plan transversal et vertical contenant 1' axe de roue, et qui a son articulation 18 sur le chassis 13 plus près de l'axe du véhicule que -l'articulation 15, d'une valeur "m". Elle est articulée en 19 sur le porte roue 12. une bielle longitudinale 20 relie le porte roue 12 au moyen d'une articulation 21 au chassis 13 au moyen d'une articulation 22. Les bielles transversales avant 14, arrière 17 et la bielle longitudinale 20 ne peuvent pas être comprises dans le même plan. un amortisseur 23 ou un triangle supérieur relie le porte roue 12 au chassis 13. Selon une autre forme de- réalisation, une bielle longitudinale 25 est articulée au chassis 13 au moyen de 1' articulation 22, et sur la biellette avant 14, au moyen d'une articulation 26 proche du porte roue 12. De même, on peut imaginer une bielle longitudinale 27 articulée sur le chassis 13 au moyen de l'articulation 22, et sur la biellette arrière I7, au moyen d'une articulation 28 proche du porte roue 12. Par sa conception, cette bielle longitudinale 20 possède une raideur faible (30 daN/mm) par rapport à la raideur des biellettes transversales 14 et 17 (800 daN/mm), ce qui autorise un déplacement longitudinal de la roue d'une valeur atteignant 6 mm. Pratiquement, ' articulation 22 de la liaison avec le chassis 13 de l'une de ces bielles longitudinales 20, 25 ou 27, se fait par un tampon de matériau de forme optimisée à faible raideur radiale. Selon une forme de réalisation particulière, la raideur du tirant longitudinal 20 est obtenue par 1' action d'un vérin hydraulique asservi en position, et agissant sur 1' articulation 22. - 5 - Sous un effort longitudinal "FI" appliqué au centre "K"' de la roue, la distance 21, 22 s'allonge sous la faible raideur en traction compression de la bielle longitudinale 20. La zone de raideur contr8ôlée "k" de la bielle longitudinale 20 peut être localisée dans la conception particulière de 1' articulation 22. Cet allongement provoque un déplacement longitudinal de la roue. Lorsque la roue recule sous un effort longitudinal provoqué, par exemple, par le freinage du véhicule (les roues arrières retiennent le véhicule et par conséquent, reculent relativement au véhicule), on voit que le porte roue 12 amorce un mouvement de rotation - d'une part, autour de l'articulation 15 et du rayon "1", - d'autre part, autour de l'articulation 18 et du rayon "L". Le point "I" de convergence des bielles 14 et 17 représente le centre instantané de rotation de la roue par rapport au chassis 13. L'intersection des lignes passant par les articulations 16, 19 et 15, 18 détermine le point "G" qui avec le point "I" détermine la droite de BOBILLER "Il 2" entraînant 1' angle ? 2 qui est 1' angle de la tangente de la trajectoire du point "I" pendant le mouvement de recul de la roue. Un tel aménagement des éléments de la suspension a pour but - d' obtenir une tangente la plus parallèle possible au plan transversal, donc un angle & 2 le plus petit possible, cela grâce au rapport des longueurs des bielles transversales 14 et 17, puisqu'elles positionnent le point "G" (dans la figure 1, le point "G" est rejeté à l'infini. Dans la figure 3, le point "G" se rapproche au maximum de la roue, d'une façon compatible avec 1' épure de roue en pompage). - d'obtenir de façon presque naturelle, une courbe de variation de pince en "cloche" qui permet d'augmenter le pincement total des roues arrières en phase de délestage, lors d'un freinage par exemple. (La courbe de pince illustrée sur la figure 4 montre bien 1' évolution de la pince des - 6roues avec le débattement de part et d' autre de la position normale de fonctionnement. On voit bien que la pince augmente (dans le cas du recul de la roue) quelle que soit la position en hauteur de la suspension: 5. en cas de freinage en ligne droite, les deux roues sont délestées et prennent alors de 'la pince, en cas de freinage dans un virage, la roue extérieure à la courbe de la route est' comprimée et prend de la pince, et la roue intérieure à la courbe de la route est délestée et prend elle aussi de la pince), par un rapport de longueur proche de 0,8, des bielles 14 et 17, on augmente la convergence et on rapproche le point "I" de la roue pendant le recul de celle-ci, et ceci d'autant plus que la cote "a2"' sera faible et l'angle 2 important. - 7 - REVENDICATIONS 1) Suspension pour véhicules automobiles du type Mac-Pherson ou double triangle, particulièrement adapté à un train arrière comprenant un porte roue (12) relié à la structure (13) du véhicule par deux biellettes (14, 17) rigides, de longueurs inégales et convergentes, par un tirant longitudinal (20) et par un amortisseur (23) ou par un triangle O10 supérieur, caractérisé par le fait que le point de convergence ("I") des deux biellettes qui représente le centre instantané de rotation de la roue (24) par rapport à la structure (13) se trouve à l'extérieur du véhicule et en arrière d'un plan transversal passant par il'axe de cette roue. 2) Suspension selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la biellette arrière (17) est en arrière d'un plan transversal et vertical passant par l'axe de la roue (24) et est comprise dans un plan parallèle à ce plan. 3) Suspension selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la longueur des biellettes avant (14) et arrière (17) sont dans un rapport voisin de 0,8, la biellette avant (14) étant plus courte que la biellette arrière (17). 4) Suspension selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que le tirant longitudinal (20) comporte une raideur "k" nettement plus faible que les biellettes avant (14) et arrière (17), ce qui permet un recul de la roue d' une valeur pouvant atteindre 6 mm en cas de choc longitudinal. ) Suspension selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la raideur du tirant longitudinal (20) est obtenue par 1' articulation (22) de ce tirant avec la structure (13) par un tampon de matériau de forme optimisée à faible raideur radiale. - 8 - 6) Suspension selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la raideur du tirant longitudinal (20) est obtenue par l'action d'un vérin hydraulique asservi en position. 7) Suspension selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que le tirant longitudinal (25) qui est articulé (22) d'une part sur la structure (13) est articulé à son autre extrémité sur la biellette avant (14) en un point (26) proche du porte roue (12). 8) Suspension selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que le tirant longitudinal (27) qui est articulé (22) d'une part sur la structure (13) est articulé à son autre extrémité sur la biellette arrière (17) en un point (28) proche du porte roue (12). 9) Suspension selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les biellettes (14, 17) qui convergent en un point ("I') ne sont pas comprises dans un' même plan. ) Suspension selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le tirant longitudinal (20) n'est pas compris dans un plan contenant au moins une des biellettes convergentes (14, 17).