FR 2639081 A1 19900518 FR 8914918 A 19891114 "Dispositif de translation pour commander un mouvement linéaire" La présente invention concerne un dispositif de translation composé d'une structure allongée formant deux surfaces de guidage rectilignes, parallèles, qui sont tournées vers des directions opposées, un chariot étant mobile le long de la structure et ayant au moins trois galets pour coopérer avec les surfaces de guidage, un moyen de réglage porté par le chariot pour régler au moins l'un des galets par rapport aux surfaces de guidage pour ajuster le jeu entre le chariot et la structure, ce moyen de réglage étant formé d'un ou plusieurs disques rotatifs portant au moins l'un des galets et un moyen de verrouillage pour verrouiller l'un ou plusieurs disques en rotation lorsque le jeu voulu est fixé. On connaît déjà un moyen pour réaliser un verrouillage adéquat des galets d'un dispositif analo- gue, dans le brevet US-A-2 919 957; ce dispositif comporte deux vis de montage qui traversent des fentes en arc de cercle réalisées dans une bride pour chaque galet de support. Après serrage, ces vis de montage serrent la bride contre la structure ce qui verrouille par friction le support de galets. Ces supports de ga- let sont ainsi bloqués en rotation par deux vis de ré- glage disposées tangentiellement. La présente invention a pour but de créer un dispositif de translation pour commander un mouvement linéaire, dispositif ayant un moyen de verrouillage perfectionné du support de galets, qui soit d'une conception plus simple et d'un meilleur fonctionnement que les dispositifs connus. A cet effet, l'invention concerne un dispo- sitif du type ci-dessus caractérisé en ce que le moyen de verrouillage se compose de parties de coins portées par le chariot et d'un moyen de serrage pour bloquer par friction l'un ou plusieurs disques après réglage du jeu par serrage d'un ou plusieurs disques contre le moyen en forme de coin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chacun des disques se compose d'une par- tie de forme conique pour coopérer par friction avec les parties en forme de coins du chariot. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'un ou plusieurs disques se composent d'un moyen de liaison pour recevoir un outil permettant de faire tourner le disque. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte une une butée de sécurité, réglable, pour soutenir de manière positive le réglage de l'un ou des disques. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la structure allongée est formée du cylindre du vérin et un moyen de liaison relie le piston du vérin et le chariot. Suivant une autre caractéristique de' l'in- vention, le moyen de liaison est formé d'au moins un ruban dont une extrémité est reliée au piston du vérin et l'autre extrémité est reliée au chariot. La présente invention sera décrite de maniè- 3. re plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté partielle- ment coupée d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue en plan du dispo- sitif de la figure 1, une partie de la plaque de liaison à la charge ayant été enlevée. - la figure 3 est une coupe transversale de la structure de guidage et du chariot. - la figure 4 est une vue de dessous du chariot dégageant le moyen de réglage des galets. Le dispositif représenté aux dessins se com- pose d'une structure de guidage, allongée, 10 et d'un chariot 11 guidé en translation sur cette structure. - La structure 10 est formée d'un profilé en alliage léger, extrudé, présentant un orifice central cylin- drique 12, deux branches 13, 14, parallèles et deux tiges en acier 15 et 16 placées dans deux gorges oppo- sées 17 et 18 réalisées dans les branches 13, 14. Ces deux tiges ou ronds en acier 15, 16, constituent deux surfaces de guidage semi-cylindriques, parallèles, qui sont tournées l'une contre l'autre. En variante, les tiges en acier 15, 16, peu- vent être prévues dans deux rainures 20, 21, opposées de façon analogue mais dirigées vers l'extérieur, rai- nures qui seraient réalisées dans les branches 13, 14 du profilé. La structure de guidage 10 comporte égale- ment des rainures 22, 23, en contre-dépouille à section en forme de T débouchant sur ses côtés pour servir au montage. L'orifice cylindrique 12 constitue le cylin- dre d'un vérin pneumatique comportant également un piston 25, des couvercles 26, 27, aux deux extrémités, deux rubans 28 (dont un seul apparaît à la figure 1) pour relier le piston 25 au chariot Il ainsi que deux poulies 29 (dont une seule apparaît à la figure 1) pour les rubans 28. A l'exception du tube amortisseur 31 partant du couvercle d'extrémité 26 et d'un perçage correspondant 32 réalisé dans le piston 25, il n'y a pas de moyen de communication d'air pour le vérin. Le chariot Il est muni de quatre galets 33- 36 montés par paires sur deux disques rotatifs 37, 38 (voir figure 4). Chaque galet présente une gorge péri- phérique pour coopérer avec la surface de guidage cy- lindrique des tiges d'acier 15, 16. Pour permettre de régler le jeu entre le chariot 11 et la structure de guidage 10, les galets 33-36 sont montés sur les dis- ques 37, 38 de façon que l'encombrement global des galets, c'est-à-dire la distance la plus grande entre les parties les plus à l'extérieur des galets, dépasse la distance entre les surfaces de guidage des tiges d'acier 15, 16. Cela signifie qu'en faisant pivoter les disques 37, 38, les galets 33, 36 se règlent par rapport aux surfaces de guidage. Comme indiqué à la figure 3, chaque disque de support de galets 38 présente une partie de forme conique 39 et coopère par friction avec des parties en forme de coins 40, 41, du chariot 11. La pression de contact entre le disque 38 et les parties 40, 41, est assurée par un disque de serrage 42 placé concentri- quement par rapport au disque 38 et coopérant avec les côtés (supérieurs) opposés des parties de coins 40, 41. Des vis de serrage 43, 44 (voir figures i et 2) forcent l'un contre l'autre le disque 38 portant les galets et le disque de serrage 42 pour obtenir un ver- rouillage par friction entre le disque 38 et les par- ties en forme de coins 40, 41 du chariot 11. A des fins de réglage, le disque 38 comporte un orifice central hexagonal 46 pour recevoir un outil de réglage par exemple une clef hexagonale. Comme indiqué à la figure 2, le disque 38 est muni dans sa périphérie, d'une encoche 47 qui for- me un point d'appui pour une vis 48. Sur la partie supérieure du chariot 11 il y a une plaque de montage 49 permettant de relier le chariot 11 à des charges extérieures ou des objets que le dispositif doit entraîner. En réglant le jeu entre le chariot 11 et la structure de guidage 10, on desserre les vis de serra- ge 43, 44, des disques de serrage 42 pour réduire le verrouillage par friction entre les disques 37, 38, portant les galets et les parties en forme de coins 40, 41. On introduit des clefs de section hexagonale dans les orifices centraux 46 des disques 37, 38 et on fait tourner ceux-ci simultanément jusqu'à ce que soit réglé le jeu voulu. Puis on serre les vis de serrage 43, 44 pour bloquer les disques 37, 38 contre les par- ties en forme de coins 40, 41 et interdire tout autre mouvement. Par mesure de sécurité, on règle les vis d'appui 48 par rapport aux encoches 47 pour réaliser un verrouillage positif de la rotation des disques 37, 38, augmentant le jeu. Si pour une raison quelconque le verrouillage par friction entre les disques 37, 38 et les parties en forme de coins 40, 41, devenait in- suffisant pour s'opposer aux efforts transmis par le chariot 11 à la structure de guidage 10, il y aurait non seulement le risque d'un jeu trop important mais surtout, que les galets 33-36 se dégagent complètement de leur surface de guidage 15, 16. En disposant les galets 33-36 par paires sur deux disques rotatifs 37, 38, on réalise un moyen de réglage simple qui donne une plage de réglage très étendue des galets. Il est clair que l'invention n'est pas limi- tée à l'exemple à quatre galets décrit ci-dessus mais peut également se composer d'un dispositif à trois ga- lets dont deux galets non réglables s'appuient contre l'une des surfaces de guidage alors que le troisième galet s'appuie contre la surface de guidage en regard et est porté de manière réglable par un disque rotatif ou pivotant comme celui décrit ci-dessus. Selon un autre exemple de l'invention, les tiges d'acier 15, 16, assurant le gu:dage, sont pla- cées dans des gorges ou rainures extérieures 20, 21, de la structure du profilé et les =alets sont tels qu'ils coopèrent de manière réglable a7ec les surfaces de guidage des tiges d'acier par le coté extérieur. Dans ce cas également, les galets sont prévus dans des dispositions opposées deux à un comme cela a été dé- crit ci-dessus ou encore dans le cas de quatre galets, suivant des dispositions par paires, tâutes les quatre roues étant montées de manière réglable. Il est important de remarquer que les modes de réalisation de l'invention ne sont pas limités auk combinaisons incluant les différents t-pes de vérins comme dans l'exemple décrit ci-dessus. R E V E N D I C A T I ONS 1') Dispositif de translation composé d'une structure allongée (10) formant deux surfaces de guidage rectilignes (15, 16), parallèles, qui sont tournées vers des directions opposées, un chariot (11) étant mobile le long de la structure (10) et ayant au moins trois galets (33-36) pour coopérer avec les sur- faces de guidage (15, 16), un moyen de réglage porté par le chariot pour régler au moins l'un des galets (33-36) par rapport aux surfaces de guidage (15, 16) pour régler le jeu entre le chariot (11) et la struc- ture (10), ce moyen de réglage étant formé d'un ou plusieurs disques rotatifs (37, 38) portant au moins l'un des galets (33-36) et un moyen de verrouillage pour verrouiller l'un ou plusieurs disques (37, 38) en rotation lorsque le jeu voulu est fixé, dispositif ca- ractérisé en ce que le moyen de verrouillage se compo- se de parties de coins (40, 41) portées par le chariot (11) et d'un moyen de serrage (42, 43, 44) pour blo- quer par friction l'un ou plusieurs disques (37, 38) après réglage du jeu par serrage d'un ou plusieurs disques (37, 38) contre le moyen en forme de coin (40, 41). 2') Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que chacun des disques (37, 38) se compose d'une partie (39) de forme conique pour coopé- rer par friction avec les parties en forme de coins (40, 41) du chariot (11). 3') Dispositif selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que l'un ou plusieurs disques (37, 38) se composent d'-un moyen de liaison (46> pour recevoir un outil permettant de faire tourner le dis- que. 4e) Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé par une butée de sécurité, réglable, (47, 48) pour soutenir de manière positive le réglage de l'un ou des disques (37, 38). ') Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la struc- ture allongée (10) est formée du cylindre (12) du vérin et un moyen de liaison (28) relie le piston (25) du vérin et le chariot (11). 6') Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que le moyen de liaison (28) est formé d'au moins un ruban dont une extrémité est reliée au piston (25) du vérin et l'autre extrémité est reliée au chariot (11).