FR 2647724 A1 19901207 FR 9007252 A 19900606 l DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN EMBRAYAGE A FRICTION DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif de commande d'un embrayage à friction pouvant être embrayé et débrayé par un mécanisme de positionnement, dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre son moteur à combustion interne, commandé par une pédale d'accélérateur et sa boîte de vitesses, commutable entre un point mort et plusieurs positions de marche, comportant une commande commandant le mécanisme de positionnement en fonction de la vitesse d'avance et qui maintient l'embrayage au moins partiellement débrayé lorsque le véhicule est pratiquement à l'arrêt et qui le maintient en position embrayée, lorsqu'on actionne la pédale d'accélérateur. Les embrayages automatiques à friction de véhicule automobile, tels que ceux connus par le document DE-A-30 28 250, sont automatiquement débrayés lorsqu'on freine le véhicule jusqu'à l'arrêt, tandis qu'une vitesse est engagée dans la boîte. Lorsque le véhicule est à l'arrêt et bien que le moteur tourne et qu'une vitesse soit engagée, l'embrayage reste débrayé, jusqu'à ce qu'une opération d'embrayage soit déclenchée, pour le démarrage ou les manoeuvres, par pression sur la pédale d'accélérateur. Le débrayage automatique permet au conducteur de quitter le véhicule, bien que le moteur tourne et qu'une vitesse soit engagée. S'il se produit entre temps une défaillance du système de l'embrayage ou de sa commande, qui a pour conséquence un embrayage involontaire, le véhicule peut automatiquement se mettre en mouvement et donc provoquer des accidents graves. L'invention a pour but de garantir, par des moyens de construction simples, que l'on évitera, avec une certitude suffisante, une mise en marche accidentelle du véhicule, due à des défauts du système automatisé d'actionnement de l'embrayage. Ce but est atteint grâce au dispositif suivant l'invention, par le fait que la commande réagit à l'actionnement d'une installation de freinage du véhicule et coupe le moteur à combustion interne ou/et fait passer la boîte de vitesses au point mort, par l'intermédiaire d'un mécanisme de commutation, lorsque l'installation de freinage n'est pas actionnée pendant un laps de temps prédéterminé, alors que l'embrayage est au moins partiellement débrayé. Dans le cadre de l'invention, la commande, commandant le mécanisme de positionnement de l'embrayage, réagit à l'actionnement de l'installation de freinage du véhicule. Si l'installation de freinage n'est pas actionnée pendant un laps de temps prédéterminé, de deux secondes au plus, par exemple, le moteur est coupé, par exemple par interruption de son allumage ou de son arrivée de carburant. Le conducteur doit "activement" faire détecter à la commande d'embrayage, en actionnant le frein, en particulier en actionnant la pédale de frein, qu'il existe un état de marche voulu, que donc il n'a pas quitté le véhicule à l'arrêt ou que, par exemple, au cours de manoeuvres à très petite vitesse d'avance, il est au moins prêt à freiner. Le laps de temps maximal pendant lequel le véhicule pourrait se mettre involontairement en mouvement, à la suite d'un défaut du système, provoquant l'embrayage, est ainsi limité à quelques secondes, en particulier à moins de deux secondes. La commande réagit opportunément non seulement à la vitesse d'avance, c'est-à-dire à un signal d'un tachymètre, représentant la vitesse d'avance, mais en plus à la position de la pédale d'accélérateur. A défaut d'actionnement de l'installation de freinage, le moteur n'est coupé ou la boîte de vitesses n'est placée au point mort, que si en plus la pédale d'accélérateur se trouve dans la région de sa position de repos. Dans cette réalisation, la pédale d'accélérateur peut aussi ne pas se trouver dans sa position de repos, pendant les manoeuvres, sans que cela supprime la fonction de contrôle. Pour faciliter la commande du véhicule, on contrôle opportunément aussi la position de commutation de la boîte de vitesses. Ce n'est que lorsque la boîte de vitesses se trouve dans l'une de ses positions de marche, que le conducteur doit actionner le frein. Ceci est superflu lorsque la boîte de vitesses se trouve au point mort et que le véhicule ne peut se mettre en mouvement, même lorsque l'embrayage est engagé. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail, en référence au dessin annexé. La figure unique représente un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande d'un embrayage à friction I d'un véhicule automobile, qui est placé dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre un moteur à combustion interne 3 et une boîte de vitesses 5, commutable entre un point mort et plusieurs positions de marche. L'embrayage I qui peut être un embrayage à friction classique, est embrayé et débrayé par un mécanisme de positionnement 7, tel que celui décrit par exemple, dans le document DE-A-30 28 250. Le mécanisme de positionnement 7 est commandé par une commande 9. La commande 9 comporte une partie de commande d'accouplement 11 qui embraye l'embrayage 1, en fonction de la situation momentanée de marche du véhicule. Pour le démarrage, l'embrayage 1 peut être embrayé, par exemple en fonction de la vitesse de rotation du moteur, enregistrée par un capteur de vitesse de rotation 13. En appuyant sur une pédale d'accélérateur 15, agissant sur le dispositif de réglage de puissance, non représenté, par exemple le clapet d'étranglement du moteur 3, la vitesse de rotation du moteur augmente en partant de la vitesse de ralenti du moteur à combustion interne, et l'embrayage est embrayé, suivant une caractéristique de réglage prédéterminée, en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Lors du changement de vitesse, pendant la marche, l'embrayage I peut être embrayé en fonction du temps, à une vitesse prédéterminée., La commande 9 comprend, en outre, une partie de commande- de débrayage 17 qui débraye aussi l'embrayage, en fonction de la situation de marche. Par exemple, la partie de commande de débrayage 17 peut réagir à la déviation d'un levier de changement de vitesse 19, afin de débrayer pour un changement de vitesse suivant. L'embrayage I est encore débrayé lorsqu'on freine le véhicule, par exemple en actionnant l'installation de freinage, au moyen d'une pédale de frein 21, alors qu'une vitesse de la boîte de vitesses 5 est engagée, tant que subsiste le risque d'un calage de moteur. Cette situation est opportunément enregistrée, non seulement par le capteur de vitesse de rotation 13, mais aussi par un capteur de vitesse de rotation 23, afin de pouvoir largement utiliser le freinage moteur. La partie de commande de débrayage 17 débraye l'embrayage 1, en fonction du capteur de vitesse de rotation 23, si la vitesse d'avance est inférieure à un seuil prédéterminé, de l'ordre de la vitesse d'avance au pas, et maintient l'embrayage I embrayé, en particulier lorsque le véhicule est à l'arrêt. A l'arrêt du véhicule, le conducteur pourrait quitter le véhicule, bien que le moteur 3 tourne et qu'une vitesse de la boîte de vitesse 5 soit enclenchée, avec pour conséquence qu'en cas de défaut embrayant l'embrayage, le véhicule se mette en marche. Pour empêcher ceci, la commande 9 comprend une partie de commande de temps 25, par exemple une bascule monostable ou similaire qui contrôle, lorsqu'existe la condition de débrayage, causée par l'approche de l'arrêt du véhicule, le laps de temps pendant lequel la pédale de frein 21 n'est pas actionnée. Un capteur 27, réagissant à l'actionnement de la pédale de frein, par exemple un interrupteur de feux de stop ou similaire, asservit la commande de temps 25 à la fin de l'actionnement de la pédale de frein 21. Si la pédale de frein 21 n'est pas actionnée à nouveau, avant l'expiration de la période de temps définie par la commande de temps 25 et qui est inférieure à deux secondes, la commande 9 coupe le moteur à combustion interne 3, par exemple en interrompant l'allumage ou l'arrivée de carburant. Le laps de temps pendant lequel le véhicule pourrait accidentellement se mettre en marche, à la suite d'une défaillance de la commande d'embrayage, est limité à une durée très courte. En complément ou en variante, on peut empêcher une mise en mouvement involontaire du véhicule si la boîte de vitesses est placée au point mort, au moyen d'un mécanisme de positionnement indiqué en 29. Cette variante convient, en particulier, aux véhicules automobiles dans lesquels non seulement l'embrayage à friction 1 est automatisé, mais aussi le changement de vitesse de la boîte 5. La commande réagit opportunément, en outre, àala position de la pédale d'accélérateur, enregistrée par un capteur 31. Si l'on n'enregistre que la position de repos de la pédale d'accélérateur 15, on peut mieux faire la distinction entre les cas limites de situations de marche dans lesquelles le contrôle de défauts d'embrayage est souhaité et les situations de marche dans lesquelles, malgré une vitesse d'avance faible et un embrayage embrayé, l'arrêt du moteur 3 n'est pas souhaitable, lorsque la pédale de frein 21 n'est pas actionnée. Ces situations peuvent se produire notamment lors des manoeuvres et à cet effet, le capteur 31 enregistre opportunément un' domaine prédéterminé de la course de la pédale d'accélérateur 15, pour lequel il peut déjà se produire un engagement partiel de l'embrayage I pour les manoeuvres. Dans une variante préférée, le contrôle de défaut est en outre rendu dépendant aussi de la position de commutation de la boîte de vitesses 5. La commande 9 réagit au manque d'actionnement de la pédale de frein 21, uniquement si la boite de vitesses se trouve dans une position de marche, c'est-à-dire lorsqu'une vitesse est enclenchée. Au point mort de la boîte de vitesses 5, le véhicule ne peut se mettre de lui-même en mouvement, lors d'un défaut conduisant à l'engagement de l'embrayage 1. REVENDICATIONS I - Dispositif de commande d'un embrayage à friction (1) pouvant être embrayé et débrayé par un mécanisme de positionnement (7), dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre son moteur à combustion interne (3), commandé par une pédale d'accélérateur (15) et sa boîte de vitesses (5), commutable entre un point mort et plusieurs positions de marche, comportant une commande (9) commandant le mécanisme de positionnement (7) en fonction de la vitesse de marche et qui maintient l'embrayage au moins partiellement débrayé lorsque le véhicule est pratiquement à l'arrêt et qui le l0 maintient en position embrayée, lorsqu'on actionne la pédale d'accélérateur (15), caractérisé en ce que la commande (9) réagit à l'actionnement d'une installation de freinage (21) du véhicule et coupe le moteur à combustion interne (3) ou/et fait passer la boîte de vitesses (5) au point mort, par l'intermédiaire d'un mécanisme de commutation (29), lorsque l'installation de freinage (21) n'est pas actionnée pendant un laps de temps prédéterminé, alors que l'embrayage (1) est au moins partiellement débrayé. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (9) réagit en plus à la position de la pédale d'accélérateur (15) et coupe le moteur à combustion interne (3) ou fait passer la boîte de vitesses (5) au point mort, lorsque l'installation de freinage (21) n'est pas actionnée et si, en plus, la pédale d'accélérateur (15) se trouve dans la région de sa position de repos. 3 - Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la commande (9) réagit, en plus, à la position de commutation de la boîte de vitesses (5) et coupe le moteur (3) ou fait passer la boîte de vitesses (5) au point mort, lorsque l'installation de freinage (21) n'est pas actionnée, et si, en plus, la boîte de vitesses (5) se trouve dans l'une de ses positions de marche. 4 - Dispositif selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que le laps de temps prédéterminé est inférieur à 2 secondes.