FR 2641671 A1 19900720 FR 8900569 A 19890113 "Dispositif pour l'arrachement des ailes et/ou des coracoîdes d'une volaille" La présente invention a pour objet un dispositif pour l'arrachement des ailes et/ou des coracodes d'une volaille. Les volailles comestibles de grosse taille, et notamment les dindes, qui sont rarement vendues entières, sont découpées après abattage en un certain nombre de morceaux conditionnés indépendamment les uns des autres. Dans le cas d'une dinde, par exemple, après que les abats aient été retirés par un orifice naturel et/ou par une incision ménagée dans la partie postérieure de l'animal, celui-ci est ressué, puis il est suspendu à une chaîne dont le déplacement assure l'amenée de la carcasse à un certain nombre de postes o les différents morceaux sont désossés et découpés manuellement par des opérateurs. Ce traitement nécessite une main-d'oeuvre importante tout en présentant l'inconvénient que la qualité de la découpe dépend de l'habileté de l'opérateur, et qu'une quantité non négligeable de viande reste accrochée à la carcasse en fin de traitement, ce qui constitue une perte pour le conditionneur. Il faut en effet considérer que' le squelette osseux d'une volaille ne possède pas une surface extérieure parfaitement convexe, mais comporte également, compte tenu de la morphologie de l'animal, des parties en creux hors desquelles il n'est pas aisé de retirer la viande qui y est logée. La morphologie générale d'une volaille peut être définie de la façon suivante: L'extrémité avant du thorax se ferme sur une architecture osseuse déterminée par la colonne vertébrale, à la base du cou de l'animal, les clavicules et les coracodes. La partie centrale de la carcasse est délimitée par la colonne vertébrale, les côtes et le sternum. La partie postérieure du bassin de forme plus ou moins concave et se terminant par le pygostyle et l'ischium comporte les zones d'articulation des fémurs ainsi que les orifices iliaques. La complexité de cette structure explique les difficultés qu'il y a à séparer parfaitement la viande de la structure osseuse. Les coracoldes sont parmi les éléments les plus gênants car ils forment des parties débordant de la carcasse osseuse et délimitant avec cette dernière des surfaces en creux hors desquelles il est difficile d'extraire la viande. Il a donc été imaginé de couper ou de désarticuler les coracoldes et de procéder, au cours du processus de découpe de la volaille, à leur 2 6 4 1 6 7 1 arrachement pour permettre de récupérer les viandes logées dans les parties en creux, la viande de fourchette, la viande de dos et éventuellement la viande de coracoides, et pour permettre à l'outil de coupe de passer le plus près possible de la carcasse, le rendement matière global étant ainsi fortement amélioré. Il existe différentes possibilités pour procéder à une telle opération. Une première possibilité consiste à réaliser la coupe de tendons à la jonction entre chaque coracoîde et le sternum, à luxer les coracoTdes, puis à arracher les ailes avec les omoplates. Une seconde possibilité consiste à couper les coracodes avant de réaliser l'arrachement des ailes, la partie des coracoïdes attenante au sternum demeurant sur la carcasse. Une troisième possibilité consiste à réaliser une découpe au niveau de l'articulation de chaque aile avant de procéder à l'arrachement des seules ailes. La présente invention concerne précisément un dispositif permettant de réaliser automatiquement l'arrachement des ailes d'une volaille et de la chair attenante, ainsi qu'éventuellement des coracoTdes, en fonction de la technique préparatoire choisie. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend un bâti sur lequel est monté déplaçable longitudinalement un chariot dont l'extrémité avant est équipée de deux pinces dont les ouvertures sont tournées du côté de la volaille, et qui sont associées à des moyens les actionnant, à l'ouverture et à la fermeture, et à des moyens assurant leur déplacement latéral. Les moyens de commande sont tels que les pinces étant en position ouverte et rapprochées l'une de l'autre, il est procédé successivement à un mouvement d'avance du chariot jusqu'à ce que les pinces viennent enserrer les ailes au niveau de leur articulation, à la fermeture des pinces, puis à un mouvement combiné d'avance du chariot et de déplacement des pinces vers l'extérieur, et enfin à l'ouverture des pinces avant leur rapprochement et avant le recul du chariot. Dans la mesure o les coracoîdes ont été préalablement sciés, cassés, fendus ou désarticulés, et o la partie avant des filets a été découpée, cette opération permet de réaliser l'arrachement des coracoides, ainsi que le décollement des ailes et de la partie avant des filets, laissant un 264 167 1 libre accès à la carcasse osseuse, pour la poursuite de la découpe des filets. Cette opération est favorisée par le ménagement préalable d'une fente dorsale. Conformément à une caractéristique de l'invention, le chariot est équipé de deux arbres cylindriques parallèles et orientés parallèlement à sa direction de déplacement, à l'extrémité libre de chacun desquels est fixée une pince de façon excentrée, les deux pinces étant montées de façon symétrique par rapport au plan médian longitudinal du dispositif, et des moyens étant prévus pour actionner les arbres cylindriques dans des sens de rotation inverses l'un de l'autre. La rotation des arbres dans un sens ou dans l'autre se traduit par un mouvement d'écartement ou de rapprochement des pinces. Avantageusement, les moyens d'entraînement en rotation des arbres sont constitués par un vérin disposé dans le plan médian longitudinal et orienté perpendiculairement aux arbres, dont la tige est équipée de moyens d'entraînement en rotation en sens inverse l'un de l'autre des deux arbres. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, les moyens d'actionnement de chaque pince sont constitués par un vérin monté, à l'extrémité libre de l'arbre considéré, sur le support de cette pince. Selon une forme d'exécution préférentielle, l'axe de déplacement du chariot portant les pinces forme un angle avec l'axe de l'outil de contention de la volaille, l'axe de déplacement du chariot étant incliné de haut en bas et de son extrémité la plus éloignée de la volaille vers son extrémité la plus proche de celle-ci, dans la mesure o l'axe de l'outil de contention est horizontal. Cette inclinaison favorise la désarticulation et permet de mieux arracher la chair vis-à-vis de la carcasse, en tenant compte de l'orientation des fibres musculaires. Avantageusement, ce dispositif comprend également un système de blocage externe de la volaille sur l'outil de contention, constitué par une pince qui, destinée à venir pincer le sternum de la volaille est montée à l'extrémité de la tige d'un vérin d'axe vertical, solidaire du bâti. Ce blocage est mis en oeuvre avant le début de l'opération d'arrachement des ailes et/ou des coracoîdes. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 en est une vue de côté; Figure 2 est une vue très schématique de dessus du dispositif de prise et d'arrachement des ailes et/ou des coracoîdes; Figure 3 est une vue de côté du système de blocage de la volaille; Figure 4 est une vue en coupe très schématique représentant l'accrochage des coracoldes par les pinces assurant leur arrachement. Le dispositif représenté au dessin comprend un bâti 2 comportant une partie supérieure 3 inclinée par rapport à la verticale, sur laquelle est fixé le corps d'un vérin 4. La tige 5 de ce vérin porte un chariot 6. Le mouvement de déplacement du chariot 6 est assuré à l'aide du vérin 4, les fins de course étant commandées par contrôle de la pression, lors des appuis respectivement sur la volaille et contre une butée 7. A son extrémité supérieure le chariot 6 est équipé de deux arbres cylindriques 8, parallèles à l'axe du vérin, et disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du dispositif. Ces deux arbres cylindriques 8 sont montés pivotants relativement au chariot 6, et sont susceptibles d'être entraînés axialement par celuici. Entre les deux arbres cylindriques 8 est monté un vérin 9 disposé centré sur le plan médian longitudinal du dispositif, dont le corps est solidaire de la partie supérieure 3 du bâti. La tige 10 de ce vérin est équipée de moyens tels qu'une crémaillère entraîne en rotation dans des sens inverses l'un de l'autre, les deux arbres cylindriques 8. A l'extrémité libre de chaque arbre cylindrique 8 est montée, sur un support excentré 12, une pince 13. Cette pince 13 comporte un mors fixe 14 et un mors pivotant 15 actionné par un vérin 16. Le dispositif selon l'invention comprend également, fixé sur un support 17 solidaire du bâti, un vérin 18 d'axe vertical, dont l'extrémité de la tige 19 est équipée d'une pince 20, susceptible de venir verrouiller le sternum 22 d'une volaille 23, fixée par l'intérieur sur un outil de contention 24 d'axe horizontal. La cinématique de ce dispositif est la suivante: Après détection de la présence d'une volaille, il est procédé par actionnement du vérin 18 à la descente de la pince 20, puis à la fermeture de celle-ci sur le sternum 22 de la volaille. Les deux pinces 13 étant en position rapprochée et ouvertes, et le chariot étant en position reculée, il est procédé tout d'abord à un mouvement d'avance du chariot sous l'action du vérin 4. Au cours de ce mouvement, les deux pinces 13 viennent enserrer les coracoîdes 25 et/ou les ailes 26 de la volaille. Les pinces 13 sont refermées par action du vérin 16, comme montré en traits mixtes à la figure 4. Les pinces 13 sont alors écartées l'une de l'autre, par pivotement vers l'extérieur des deux arbres cylindriques 8, avec un mouvement combiné d'avance du chariot 6, permettant l'arrachement des coracoîdes 25, ainsi que le décollement, vis-à-vis de la carcasse, des ailes 26, des omoplates 27, et de la partie avant des filets. En fin de décollement, il est procédé au desserrage des pinces, au recul du chariot et au rapprochement des pinces par pivotement des arbres 8. Les différentes positions des pinces au cours de ce processus sont représentées à la figure 2. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif permettant de réaliser de façon rapide et sûre, l'arrachement des ailes et/ou des coracodes ainsi que le décollement des filets d'une volaille. Ce dispositif peut être utilisé indépendamment, ou peut être intégré dans une installation complexe de découpe de volailles. 26 4 1671 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'arrachement des ailes et/ou des coracoides d'une volaille, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (2,3) sur lequel est monté déplaçable longitudinalement un chariot (6) dont l'extrémité avant est équipée de deux pinces (13) dont les ouvertures sont tournées du côté de la volaille, et qui sont associées à des moyens (16) les actionnant à l'ouverture et à la fermeture, et à des moyens assurant leur déplacement latéral. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont tels que les pinces (13) étant en position ouverte et rapprochées l'une de l'autre, il est procédé successivement à un mouvement d'avance du chariot (6) jusqu'à ce que les pinces (13) viennent enserrer les ailes au niveau de leur articulation, à la fermeture des pinces, puis à un mouvement combiné d'avance du chariot (6) et de déplacement des pinces (13) vers l'extérieur, et enfin à l'ouverture des pinces avant leur rapprochement et avant le recul du chariot. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chariot (6) est équipé de deux arbres cylindriques (8) parallèles et orientés parallèlement à sa direction de déplacement, à l'extrémité libre de chacun desquels est fixée une pince (13) de façon excentrée, les deux pinces (13) étant montées de façon symétrique par rapport au plan médian longitudinal du dispositif, et des moyens étant prévus pour actionner les arbres cylindriques dans des sens de rotation inverses l'un de l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation des arbres (8) sont constitués par un vérin (9) disposé dans le plan médian longitudinal et orienté perpendiculairement aux arbres, dont la tige (10) est équipée de moyens d'entraînement en rotation en sens inverse l'un de l'autre des deux arbres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de chaque pince (13) sont constitués par un vérin (16) monté, à l'extrémité libre de l'arbre (8) considéré, sur le support (12) de cette pince. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que l'axe de déplacement du chariot (6) portant les pinces forme un angle avec l'axe de l'oUtil (24) de contention de la volaille (23), l'axe de déplacement du chariot (6) étant incliné de haut en bas et de son extrémité la plus éloignée de la volaille (23) vers son extrémité la plus 26 4 16 7 1 proche de celle-ci, dans la mesure o l'axe de l'outil de contention est horizontal. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce qu'il comprend également un système de blocage externe de la volaille sur l'outil de contention constitué par une pince (20) qui, destinée à venir pincer le sternum de la volaille est montée à l'extrémité de la tige