FR 2638241 A1 19900427 FR 8201052 A 19820125 "Perfectionnements aux mats récepteurs de rayonnement du genre périscopes." L'invention concerne des mats du genre compre- nant une tête de mât qui comporte un récepteur de rayon- nement, formant une image, et des moyens pour relayer le signal de sortie du récepteur depuis la tête du mat jusqu'à un poste d'information situé au pied ou a proxi- mité du pied du mat. Un tel mat sera désigné ci-après comme étant "un mât du genre susspécifié". Une forme communément connue du mat du genre susspécifié est le périscope classique qui forme partie intégrante d'un véhicule mobile, habituellement un navi- re tel qu'un sous-marin. La tête du périscope comporte une optique réceptrice affectant la forme d'un miroir servant à définir une ligne de visée et à recueillir du rayonnement provenant d'un champ de vue, et le pied du périscope comporte une optique de visée qui comporte des oculaires optiques au travers desquels un opérateur peut observer le champ de vue. Entre l'optique réceptrice et l'optique de visée est monté un système du type télesco- pe optique ayant un faible grossissement global qui est habituellement de l'ordre de 1,5 à 6,0 fois, mais qui comporte un étage final servant essentiellement à four- nir un fort grossissement. Il existe divers problèmes connus inhérents aux périscopes et qui en rendent l'utilisation difficile dans des conditions normales. Premièrement, les mouve- ments de roulis, de lacet et de tangage du véhicule sur lequel le périscope est monté, conjointement avec le coefficient de grossissement global du système télesco- pique, rendent l'image non fixe à l'optique de visée. Deuxièmement, à cause de la longueur considérable du périscope dont la partie supérieure est dépourvue de support mécanique, il se produit une. flexion du péris- cope plus spécialement quand celui-ci se déplace au tra- vers d'un milieu environnant, et ceci contribue aussi à la nature non fixe de l'image observable au niveau de l'optique de visée. Troisièmement, un déplacement d'ima- ge au niveau de l'optique de visée est extrêmement sen- sible à une flexion du périscope dans ses supports méca- niques en raison de l'étage de fort grossissement du système télescopique. Une autre forme connue de mat du genre sus- spécifié est le mat dit optronique qui comporte une tête de mat possédant un récepteur de rayonnement qui convertit le rayonnement reçu en une forme électronique, et le relais depuis la tête du mât jusqu'au poste d'in- formation est réalisé électroniquement, le poste d'in- formation comportant un convertisseur électro-optique grâce auquel l'image provenant du champ de vue peut être observée par un opérateur. Cette forme de mat souf- fre aussi de l'inconvénient consistant en ce que l'image observable au poste d'information est rendue non fixe par suite des effets d'une flexion du mat et des mouve- ments de roulis, de lacet et de tangage du véhicule sur lequel le mat est monté. Conformément à la présente invention, il est prévu un mat du genre susspécifié dans lequel l'image de rayonnement au récepteur de rayonnement est observée au poste d'information en superposition précise avec un dessin ou modèle de référence engendré electroniquement et qui est stabilisé dans l'espace par rapport aux mou- vements de tangage, de roulis et de lacet du véhicule sur lequel le mât est monté et par rapport à des fac- teurs de perturbations tels que ceux agissant sur les moyens servant a relayer les signaux de sortie du récep- teur jusqu'au poste d'information, en suite de quoi l'image du rayonnement peut être rapportée visuellement audit dessin, les déplacements relatifs indésirés ayant été éliminés. Une superposition du dessin de référence est réalisable à proximité du réoepteur de rayonnement, dans les moyens de relais ou au poste d'information selon la structure particulière utilisée, comme expliqué ci-après. Toutefois, en raison du fait que le dessin de référence est stabilisé de la manière susdite et est combiné en superposition précise avec l'image formée par le récep- teur de rayonnement, la scène observée par l'opérateur au poste d'information comporte un repère ou dessin de référence stabilisé par rapport auquel la ligne de vi- sée du mat peut facilement être rapportée. Par conséquent, si le champ de vue comporte un détail fixe, par exemple un phare, les déplacements de tangage, de roulis et de lacet du véhicule comportant le mât provoqueront des dé- placements de détail dans la zone d'affichage du poste d'information, mais un déplacement correspondant du des- sin de référence interviendra de façon telle qu'il n'y ait pas de déplacement relatif du détail par rapport au dessin. La présente invention permet aussi de réaliser une allure de dérive maflisée du dessin de référence stabilisé dans l'espace, au poste d'observation, l'allu- re de dérive étant commandée par l'opérateur. Cet agen- cement est particulièrement intéressant pour établir l'allure de variation de gisement d'une particularité du champ de vue (par exemple: un navire) qui est une valeur nécessaire afin d'établir rapidement un triangle de vecteurs de vitesse pour le véhicule contenant le mat pour réaliser une interception ou pour éviter une route aboutissant à une collision. Il est donc possible d'établir une installation précise de repérage de cible et de navigation électronique dans un véhicule mobile, plus particulièrement un navire ou un sous-marin, de façon telle qu'en un très bref laps de temps (d'une du- rée d'environ 5 secondes) il soit possible d'évaluer l'allure de variation du gisement d'une cible. Cette valeur est importante dans les calculs d'attaque d'un navire de guerre o les conditions de guerre imposent une très brève durée de temps d'exposition (environ 10 secondes) de la tête du périscope d'un sous-marin si le sous-marin veut demeurer non décelé, et les techniques de l'art antérieur ont nécessité des observations inter- mittentes portant sur plusieurs minutes afin d'établir un mode opératoire par points successifs pour une éva- luation de la variable. La valeur est importante aussi en navigation pour déterminer si oui ou non un navire- cible se trouve sur une route d'interception et de col- lision, ceci étant le cas lorsque le navire-cible con- serve un gisement constant tel qu'on le voit à l'aide du mat. Le dessin de référence utilisé selon la présente invention peut affecter diverses formes différentes tel- les qu'une unique ligne orientée en azimut, ou une série de points, ou plusieurs telles lignes (ou tels points) espaces d'une distance prédéterminée telle que, au pos- te d'information, on puisse observer, par exemple, six ou douze telles lignes dans la zone d'affichage. Il n'est pas nécessaire que l'orientation réelle du dessin en azimut soit connue ou réglée par rapport à une donnée normalisée de gisement au compas, et en fait, dans de nombreux cas, il sera préférable que la position du dessin soit ajustable en azimut grâce à une utilisation temporaire du réglage d'allure de dérive avant qu'une quelconque dérive continue maîtrisée y soit mise en oeuvre. Toutefois, si l'orientation réelle du périscope en azimut (relative ou vraie) est connue, le gisement de la cible (relatif ou vrai) peut être identifié à par- tir du dessin sans mouvement du périscope lui-même. Le dessin de référence peut aussi prendre la forme d'une ligne, ou d'une paire de lignes, orientée horizontalement, ou d'un agencement de points convena- blement disposés pour un réglage sur un corps céleste en vue d'une utilisation pour une prise de visée à des fins de navigation. Dans ce cas il est nécessaire que la posi- tion verticale du dessin soit stabilisée et connue par rapport à une référence d'horizon vrai. L'angle de site de la ligne de visée du récepteur par rapport à la tête du mat doit aussi être connu, mais sa stabilisation n'est pas essentielle. Dans le cas o le dessin de référence comprend une paire de repères, ou de lignes, espacés (soit verti- calement, soit horizontalement), on peut les utiliser d'une manière classique pour fournir une estimation de la distance ou de la route suivie pour une cible de di- mensions connues. On décrit ci-après, à titre d'exemples bien en- tendu non limitatifs, différents modes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un périscope comportant les divers modes de réalisation en question; - la figure 2 représente d'autres détails d'un pé- riscope typique; - la figure 3 représente schématiquement un disposi- tif de perception particulier utilisable pour mettre en oeuvre la présente invention; - la figure 4 illustre une forme de l'effet de la présente invention tel qu'il apparaît au poste d'in- formation; et - la figure 5 montre les divers angles qu'il convient de considérer. Comme le montre la figure 1, un périscope rigide à la torsion comporte une tête ou extrémité supérieure 10 et un pied ou extrémité inférieure 11 physiquement sé- parés par une distance considérable qui pour plus de commodité et de clarté est représentée en raccourci et est désignée par "A" sur le dessin. L'extrémité 10 est en elle-même un ensemble rigide, et les deux formes de flexion du périscope interviennent le long de la dimen- sion A, seule la partie inférieure dudit périscope étant physiquement supportée par des paliers ou coussi- nets de la manière expliquée ci-après. L'extrémité 10 comporte une optique réceptrice comprenant un miroir 12 qui, dans le présent cas, est stabilisé contre des mouvements de tangage du périscope dans la ligne de vi- sée 13. Dans le périscope représentê, l'extrémité 10 comporte aussi un générateur d'image thermique 14 qui reçoit un rayonnement thermique par l'intermédiaire d'un miroir 15 qui, comme le miroir 12, est stabilisé contre les mouvements de tangage. Le rayonnement visible réfléchi par le miroir 12 est optiquement relayé le long d'un parcours B, C, D, E jusqu'à une optique de visée contenue dans l'extrémité 11, et le signal de sortie du générateur d'image 14 est électriquement relayé jusqu'à un convertisseur de balayage 16 placé dans l'extrémité 11 et dont la sortie de commande un détecteur vidéo 17 qui, bien que représenté séparé du périscope, peut être agencé sur celui-ci et vu par l'optique de visée en E si on le désire ainsi. Il ne faut pas perdre de vue que les composants 14, 16 et 17 fonctionnent conjointement de manière à afficher, à la suite d'une analyse totale par balayage, une image visible d'une scène thermique qui est détectée par une portion formant analyseur de rayonnement du gé- nérateur d'image 14. Le composant 17 peut être agencé à proximité immédiate du composant 14 afin de fournir un affichage visible à relayer optiquement le long d'un parcours F, C, D, E afin de permettre que cet affichage visuel soit vu au travers des oculaires optiques en E soit superposé, soit en alternance avec l'image four- nie par le miroir 12 au point B. Selon une autre forme de réalisation, le généra- teur d'image thermique 14 est directement couplé à un dispositif d'affichage à diodes émettrices de lumière situé au point F de façon telle que l'affichage visible converti soit optiquement transmis le long du parcours F, C, D, E. Le périscope représenté comporte aussi un inten- sificateur d'image et/ou une caméra 27 sensible à une faible lumière, ce composant étant optiquement couplé à la lumière reçue à partir du point B et ayant sa sortie couplée à un détecteur contrôleur 28. Comme re- présenté, cette caméra 27 reçoit son signal optique à partir d'un point adjacent D et le contrôleur 28 est montré séparé du périscope, mais la caméra 27 peut être agencée dans la tête 10 du périscope, par exemple au point B, et le contrôleur 28 peut être situé indé- pendamment sur le périscope pour être vu par l'optique de visée en E si on le désire ainsi, ce composant étant agencé soit au pied du périscope, soit dans le tête du périscope. Il convient maintenant de bien se rendre compte du.fait que le périscope décrit ci-dessus a pour but d'englober plusieurs des modes de réalisation de la présente invention, car on a décrit diverses variantes de récepteurs de rayonnement, diverses variantes de postes d'information agencés soit sur le périscope, soit loin de cet instrument, et diverses variantes d'agencements de relais entre le récepteur de rayonne- ment et les postes d'information. Toutefois, conformé- ment à la présente invention, un dessin de référence stabilisé dans l'espace est vu à au moins un poste d'information en superposition avec l'image apparais- sant au récepteur de rayonnement, et on illustre ci- après différents agencements permettant d'atteindre un tel but. En conformité avec les modes de réalisation respectifs illustrés sur les figures, ce dessin de ré- férence est superposé soit optiquement, soit électro- niquement, ainsi qu'on l'explique plus en détail ci- après. Dans le périscope représenté, l'image optique au point C et qui sort soit à partir du point B, soit à partir du point F, soit à partir des points B et F simultanément, est superposée sur un dessin de référen- ce engendré localement par un tube à rayons cathodiques 19 qui obéit à un dispositif 20 de-commande centrale (signal de sortie 20A) recevant des signaux d'entrée stabilisateurs provenant d'éléments sensibles groupés dans un dispositif de perception 21 tel que le dessin engendré se trouve stabilisé dans l'espace contre les mouvements de tangage, de roulis et de lacet du véhi- cule comportant le périscope. Les images superposées sont optiquement relayées le long d'un parcours C, D, E jusqu'à l'optique de visée. Le dispositif 20 de com- mande centrale comporte encore une sortie 20B couplée à un convertisseur analyseur 16 afin que le dessin de référence soit superposé électroniquement sur la sortie de l'analyseur 14 telle qu'elle est vue au niveau du détecteur vidéo 17, à titre de variante se comparant au tube à rayons cathodiques 19. Commodément et convena- blement, cette superposition électronique est réalisée en appliquant des impulsions d'illumination synchroni- sées à un circuit mélangeur agencé a l'intérieur du convertisseur 16 quel que soit son emplacement, une synchronisation étant obtenue par extraction de signaux logiques à partir du convertisseur/16 (ou éventuelle- ment à partir de l'analyseur 14) pour produire des im- pulsions chronométriques, des impulsions de départ d'image et de départ de ligne à l'intérieur de la com- mande centrale 20. Il suffit que le dessin appliqué par les sor- ties 20A et 20B de la manière décrite, quand on s'en sert pour mesurer des gisements, soit stabilisé contre les mouvements de tangage, de roulis et de lacet du vé- hicule sur lequel le périscope est monté étant donné que les effets d'une flexion du périscope se font sentir également contre l'image et contre le dessin superposé dans le premier cas, et que ces effets sont évités dans le second cas puisque les relais le long du périscope sont électroniques. Une petite correction est nécessaire d'une manière décrite ci-après quand on mesure l'angle de site à cause de l'inclinaison du miroir supérieur 12 par rapport'au dispositif sensible à l'angle de site agencé en 21. Le dispositif de commande centrale 20 comporte encore une sortie 20C couplée à une caméra à faible lu- mière incidente ou à un intensificateur d'image 27 afin de réaliser une superposition électronique du dessin de référence, mais dans ce cas, étant donné que la caméra 27 recueille l'image visuelle au pied du périscope et est donc défavorablement affectée par les deux formes de perturbation par flexion du périscope, le dessin de ré- férence est stabilisé en outre contre ces effets grace à d'autres entrées stabilisatrices provenant de disposi- tifs de perception agencés en 21. Evidemment, lorsque la camera 27 est située dans la tête du périscope, cette stabilisation additionnelle n'est pas nécessaire quand le périscope sert à effectuer des mesures de gisements. Pour fournir une allure de dérive maîtrisée pour le dessin, il est mis à la disposition de l'opérateur une commande 22 agencée à proximité de l'optique de visée E et couplée par un conducteur 22A à la commande centra- le 20, et, dans le cas o le poste d'information n'est pas agencé sur le périscope, mais se trouve par exemple constitué par des contrôleurs éloignés 17, 28, la com- mande 22 peut être agencée dans le Voisinage immédiat de ces contrôleurs. Le périscope comprend aussi un système télémé- trique à laser comportant un émetteur et un récepteur 24 de signal laser associé au miroir supérieur 12 (mais, à titre de variante, on peut utiliser le miroir 15), ledit émetteur-récepteur 24 étant couplé par un conduc- teur 25 à la commande centrale 20. La figure 2 illustre schématiquement le périsco- pe de la figure 1 conjointement avec ses coussinets et ses dispositifs sensibles de détection. On voit claire- ment que les dimensions relatives des extrémités 10 et 11 sont considérablement rapetissées du fait de l'impor- tance de la portion A dont le segment supérieur A' est entièrement non supporté tandis que le segment inférieur A" est typiquement supporté par trois coussinets ou pa- liers 30. Les dispositifs sensibles de détection 21 sont indiqués schématiquement sur la figure 2 et, pour rece- voir le tangage et le roulis, ils peuvent de préférence être constitués par des gyroscopes 21A, 21B avantageuse- ment situés au métacentre du véhicule sur lequel le pé- riscope est monté, mais on peut aussi avoir recours à des formes plus modernes de percepteurs d'angles tels que des percepteurs de rotation optiques ou des gyros- copes à laser actif utilisables avec décalages et qui peuvent donc être agencés dans un emplacement adéquat quelconque. Le mouvement de roulis est classiquement défini comme étant une rotation (B) autour de l'axe longitudinal du véhicule; le mouvement de tangage est une rotation ( a) autour de l'axe transversal du navire; et le mouvement de lacet est une rotation autour de l'axe d'azimut. Vu que les dispositifs dêtacteurs 21A, 21B sont il situés relativement loin du périscope, un autre disposi- tif de détection 21C est nécessaire dans ce cas pour mesurer un déplacement de l'extrémité inférieure 11 du périscope par rapport à une référence de données du vé- hicule et qui est provoqué par un mouvement du corps rigide de l'ensemble du périscope dans ses coussinets de portée 30. Le dispositif détecteur 21C est avantageuse- ment constitué par un détecteur de quadrature et par une source lumineuse, la lumière provenant de cette source étant dirigée vers un miroir placé sur la base du péris- cope qui la réfléchit jusqu'au détecteur dont le signal de sortie peut être interprété sous la forme de compo- sants de tangage da et de roulis dB a ajouter directe- ment au tangage a et au roulis B du véhicule. On utilise en outre, sur le périscope, un dis- positif détecteur de la route du périscope tel qu'un encodeur d'azimut pour déterminer l'angle (0) entre l'axe de la ligne de visée du périscope et l'axe longi- tudinal du véhicule. Il n'est pas nécessaire de mesurer séparément le mouvement de lacet car l'effet est mesuré grace à un dispositif 21D détecteur de ligne de visée du périscope et qui est de préférence du type gyroscope déterminant l'angle de la ligne de visée du périscope (*) par rapport à une direction fixe dans l'espace. A titre de variante, quand on a à sa disposition un dispositif de détection dynamique pour navire tel qu'un compas gyroscopique, par exemple dans un système de navigation par inertie pour navires, des dispositifs de détection séparés 21A, 21B et 21D peuvent ne pas être nécessaires, le détecteur du navire ou gyro-compas four- nissant effectivement les données de tangage et de rou- lis aussi bien que l'angle (y - 0). Pour certaines appli- cations, le dispositif de détection 21D qui mesure l'an- gle p le fait par rapport à une direction dans l'espace fixe et connue. Lorsque dans l'agencement décrit ci-dessus, le récepteur de rayonnement comporte un miroir stabilisé contre des mouvements de tangage dans la ligne de visée du périscope et lorsque le dessin de référence est orien- té en azimut, il devient nécessaire seulement de consi- dérer l'effet du roulis en travers de la ligne de visée ep, et on peut montrer que: ep = (e + d) cos 0- (a + dl) sin 0 et pour un périscope de longueur L et une cible dans le champ de visée à une distance R il est nécessaire qu'un dessin de référence orienté en azimut soit stabilisé dans la direction de l'azimut (ou direction X) pour satisfai- re à l'équation: L X(t) = -K]At (t) -K2. p(t) (1) dans laquelle Ab (t) représente la variation d'angle due à un mouvement de lacet, à un changement de route du véhicule ou à une rotation du périscope. Si on doit d faire dériver le dessin de référence d une allure d- x (t), alors l'équation (1) est augmentée du facteur t dx(t) dt dt Fo et à cet égard on se rendra compte du fait que l'allure de variation du gisement de la cible est mesurable à partir du réglage de la commande 22 mise à la disposition de l'opérateur quand l'allure de dérive du dessin de ré- férence réglée par cette commande est bien adaptée à la vitesse de dérive de la cible. Une stabilisation du des- sin en site n'est pas nécessaire dans ce cas parce que le miroir supérieur 12 est stabilisé et aussi parce que le dessin est lui-même établi sous la forme de lignes orientées en azimut. Pour minimiser l'effet de mouvement dQ au véhicu- le portant le périscope, il est considéré comme préféra- ble que la route de ce véhicule soit vers la cible. Né- anmoins, la précision avec laquelle l'allure de gisement peut être mesurée en un laps de temps d'une durée limi- tée dépend de la distance de la cible et de la vitesse transversale ou vitesse de croisement de la cible. Par exemple, en 5 secondes, une cible à 5000 m se déplaçant à 20 noeuds se déplacera d'environ 0,3 mm au travers de l'écran correspondant à un champ de vue classique de 8 agencé au poste d'information, ce qui permet une mesure à 10% près. Bien entendu,s'ilest permis d'effectuer plu- sieurs observations par intervalles, il devient possible d'évaluer l'allure de gisement par le mode opératoire connu de tracé par points en utilisant seulement la distance et le gisement à chaque observation. Dans le cas ou le dessin est orienté horizonta- lement et est stabilisé en site (ou dans la direction Y), il est nécessaire de considérer l'effet du tangage dans la ligne de visée ap et on peut montrer que: ap = (e + de) sin 0 + (a + da) cos 0 et pour une stabilisation il est nécessaire que l'équa- tion Y(t) = - K3ap(t).... (2) soit satisfaite. Selon la forme du dessin de référence (constitué par exemple par une paire de courtes lignes horizontales parallèles), il peut aussi être réalisé une stabilisation ou une compensation pour un roulis transversal au moyen d'un facteur de correction connu fy qui dépend du site K de la ligne de visée 13 audessus de l'horizon vrai. On peut faire suivre au dessin de référence un parcours courbe dont la courbure dépend à la fois de ep et du site Y. Par conséquent, le facteur fy (ep,Y) pourrait être appliqué à l'équation (2) et un facteur correspondant connu fx (pI') pourrait être ap- pliqué à l'équation azimutale pour donner X(t) = - K1 A (t) - fx (p,Y).... . (3) En ce qui concerne la flexion du périscope, le dispositif de détection peut comprendre un détecteur de quadrature à une extrémité du périscope et un agence- ment projecteur de lumière à l'autre extrémité afin que le détecteur de quadrature puisse fournie un signal de sortie d'angle de flexion dans la direction de la ligne de visée du périscope et un angle de flexion transver- salement à cette direction. On utilise ce système quand le dessin de grille est introduit dans la partie supé- rieure du périscope. De plus, un autre agencement du type détecteur de quadrature et projecteur de lumière avec le parcours lumineux passant au travers du système de télescope du périscope peut fournir une mesure de toutes les contributions au mouvement entre le premier plan focal et le plan focal final du périscope. Toutefois, une variante préférée d'agencement de détection de la flexion est représentée figure 3; elle est utilisable quand le dessin de grille est in- troduit à la partie inférieure du périscope. Dans ce cas, la source lumineuse est placée dans le voisinage immédiat de l'optique de visée E du périscope, et de la lumière provenant de la source est transmise directement à un miroir M adjacent au miroir supérieur 12 puis est réfléchie à partir du miroir M au travers des compo- sants optiques du périscope jusqu'à undétecteur de qua- drature QD placé à la partie inférieure du périscope afin de fournir une mesure combinée de correction pour la flexion à la partie supérieure du périscope et de correction pour le mouvement entre le premier plan focal et le plan focal final du périscope. Les signaux de sortie de QD fournissent des facteurs de correction -K4 6x et -K4 Sy qui sont ajoutés à chacune des équations (1), (2) et (3). A titre d'exemple, la figure 4 illustre une forme de dessin de référence superposé sur un champ de visée comportant un navire, et la figure 5 illustre les divers angles qui sont pris en considération au cours de la description ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Mât du genre comprenant une tête de mat qui comporte un récepteur de rayonnement, formant une image, et des moyens relayer le signal de sortie du récepteur depuis la tête du mât jusqu'à un poste d'information si- tué au pied ou à proximité du pied du mât, lequel mat est caractérisé en ce que l'image de rayonnement appa- raLssant au récepteur de rayonnement (12, 24) est vue au poste d'information (E, 17) en superposition précise avec un dessin de référence engendre électroniquement (à partir d'un tube à rayons cathodiques 19) et qui est stabilisé dans l'espace par rapport aux mouvements de tangage, de roulis et de lacet du véhicule sur lequel le mat (10) est monté et par rapport a des facteurs de perturbation tels que ceux agissant sur les moyens (B, C, D) servant à relayer les signaux de sortie du récep- teur jusqu'au poste d'information (E, 17) afin que l'image de rayonnement puisse être rapportée visuelle- ment audit dessin, les mouvements relatifs indésirés ayant été éliminés. 2. Mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dessin de référence est couplé à l'image de rayonnement provenant du récepteur de rayonnement (12, 24), le couplage s'effectuant à l'emplacement de l'un quelconque des agencements suivants: le récepteur de rayonnement (12, 24), les moyens de relais (B, C, D), et le poste d'information (E, 17). 3. Mât selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce qu'il est prévu des moyens (20A) pour réaliser une allure de dérive maîtrisée du dessin de référence au poste d'information (E, 17). 4. Mat selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dessin de référence est établi de manière à permettre une mesure des angles horizontaux ou ver- ticaux sous-tendus par une cible. 5. Mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur de rayonnement (12, 24) est a- gencé de manière à fournir une image de rayonnement d'un corps céleste, et en ce que le dessin de référence est stabilisé en site par rapport à une référence d'ho- rizon vrai.