FR 2644297 A1 19900914 FR 8903431 A 19890310 On sait que les antennes de communication avec les satellites doi- vent pouvoir balayer une demi-sphère centrée sur l'axe vertical du pié- destal fixe. Pour ce faire, elle est soumise à un mouvement conjugué suivant deux plans, le premier en azimut, soit dans un plan horizontal, le second en élévation, c'est-à-dire dans un plan vertical. Pour les structures moyennes, à savoir celles d'un diamètre infé- rieur ou égal à 13 mètres, le mouvement en élévation est obtenu par un vérin permettant un basculement de l'antenne d'environ 90 , tandis que le mouvement en azimut est obtenu au moyen de deux motoréducteurs sur les arbres desquels sont calés les pignons engrenant avec une couronne dentée fixe dont le diamètre est d'environ 1,5 mètre. Les motoréduc- teurs, prévus à rattrapage de jeu, sont disposés symétriquement et sont solidaires de l'ensemble mobile tournant avec l'antenne. Les motoréduc- teurs permettent les mouvements rapides (mode ralliement pour changer de pointage) et les mouvements lents (mode poursuite). Lorsqu'on a affaire à des antennes dont le diamètre est supérieur ou égal à 16 mètres, le mouvement en élévation se fait toujours par un vérin comme pour les structures moyennes, mais le mouvement en azimut, réalisé par deux motoréducteurs, conduit à une couronne de grand diamé- tre (environ 4 mètres) pour des raisons de rigidité compte tenu de l'augmentation de la masse. Ceci est à la fois coûteux et encombrant, de telle sorte que la solution adoptée consiste en une configuration à moyen débattement permettant des déplacements par bonds de 60 avec un recouvrement de 30 . Cette configuration à moyen débattement n'est guère plus satisfai- sante que celle utilisant une couronne dentée de grand diamètre. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention vi- sent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'un dispositif assurant un déplacement en azimut à grand débattement en con- tinu, c'est-à-dire de l'ordre de 340 , avec une couronne dentée de dia- mètre réduit. Conformément à l'invention, pour effectuer les mouvements rapides de la structure, on utilise un motoréducteur dont le pignon engrène avec la couronne, tandis que pour les mouvements lents, le motoréducteur est mis au repos, tandis que le dépacement de la structure suivant un angle relativement faible (plus ou moins 18 ) est réalisé au moyen d'un vérin agissant sur la couronne au moyen d'un chariot pourvu d'un système de crabotage débrayable. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'eLLe est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en élévation d'une structure comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Fig. 2 en est une coupe suivant II-II (fig. 1). Fig. 3 est une vue suivant F (fig. 2) du chariot portant Le système de crabotage. Fig. 4 est une coupe suivant IV-IV (fig. 3) illustrant le système de crabotage en position engagée avec la couronne dentée. Fig. 5 est une vue semblable à celle de fig. 4, mais illus- trant le système de crabotage à sa position dégagée. Fig. 6 est une coupe suivant VI-VI (fig. 3) à la position crabotée. Fig. 7 est une vue semblable à celle de fig. 6, mais montrant le système de crabotage en position dégagée. On a représenté en fig. 1 une antenne parabolique 1 de diamètre supérieur à 16 mètres et qui est montée à rotation par rapport à un - piédestal fixe 2. L'antenne 1 est montée sur une embase la. Elle est basculante par rapport à son embase la au moyen d'un vérin à vis 3 et d'un ensemble 4 simulant un axe d'articulation 4a. Le piédestal comporte une couronne dentée fixe 5 tandis que l'embase la de l'antenne est pour- vue d'une part d'un motoréducteur réversible 6 sur l'arbre de sortie duquel est caLé un pignon 7 (fig. 2) engrenant avec la couronne dentée 5 et d'autre part d'un vérin à vis 8 dont l'extrémité du piston 8a réalisé sous la forme d'une vis est associée à un chariot 9 portant un système de crabotage 10. Comme illustré en fig. 2, le cylindre du vérin 8 est articulé autour d'un axe vertical porté par l'oreille 4a solidaire de l'embase la de l'antenne 1. On a illustré en fig. 3 le chariot 9 qui comporte sur ses faces su- périeure et inférieure une rotule 11 associée à la branche correspondan- te d'une fourche 8b solidaire de l'extrémité libre du piston 8a. Le chariot 9 comporte un corps 12 réalisé sous la forme d'une pla- que épaisse qui est montée à coulissement par rapport à deux tirants 13 illustrés en fig. 4 et 5. L'une des extrémités de chaque tirant 13 est pourvue d'un sabot 14 appuyant contre la-face interne de deux viroles Sa, Sb qui se dressent au-dessus et au-dessous de la périphérie de la couronne 5, de part et d'autre de sa denture 5c. Chaque tirant 13 traverse une fourrure 15 solidaire du corps 12, son extrémité opposée à celle qui porte le sabot 14 comprenant une tête 13a. Entre le dessous de la tête 13a et une rondelle 16 en appui sur le corps 12 sont placées des rondelles élastiques 17, de telle sorte que le corps 12 est chargé dans le sens de la flèche F1, si bien qu'une dent 12a ménagée dans le centre du corps 12 est crabotée dans la denture 5c de la couronne 5. Chaque tête 13a est disposée dans un cylindre 18 fixé à la fourrure et qui est alimenté en fluide sous pression par une canalisation 19, de sorte que lorsqu'on envoie du fluide dans cette canalisation, la chambre 20, constituée entre le fond du cylindre 18 et la tête 13a qui porte des joints d'étanchéité périphériques, est placée sous pression dans un but qu'on expliquera mieux plus loin. On observe la présence d'un système de guidage 21 fixé sur le corps 12 et pénétrant dans une fente de chaque sabot 14 pour guider celui-ci et le bloquer en rotation. Le corps 12 est pourvu en outre de quatre tiges 22 qui le traver- sent de part en part (fig. 6 et 7). L'une des extrémités de chaque tige 22 est munie d'une butée fixe 23, tandis que son extrémité opposée porte un patin 24 en deux pièces chevauchant chaque virole 5a, 5b de la cou- ronne 5. Chacun des patins est composé de deux éléments indépendants dont l'un 24a qui est fixé à l'extrémité considérée de la tige 22 est en appui contre la face interne de la virole correspondante 5a, 5b tandis que l'autre élément 24b du patin est monté à coulissement libre sur la tige 22. Ce second élément 24b est en contact d'une part avec la face horizontale de la virole correspondante et d'autre part avec sa face externe par l'intermédiaire d'une frette 25. Le contact entre l'élément 24b et la virole 5b est obtenu à l'aide d'un appui élastique. Le corps 12 comporte autour de chaque tige 22 un chambrage 26 dans lequel est placé un ressort de compression 27 prenant appui contre le fond de ce chambrage et contre l'élément 24b. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent. Lorsqu'on envoie du fluide sous pression dans la canalisation 19 (fig. 5) sous une pression suffisante pour vaincre la réaction dévelop- pée par les rondelles élastiques 17, celle-ci est annulée, de telle sor- te que la réaction des ressorts 27 fait déplacer le corps 12 dans le sens de la flèche F2 (fig. 5 et 7) jusqu'à ce qu'il vienne reposer contre les quatre butées 23. Ce déplacement du corps 12 dégage la dent 12a de la denture 5c dans laquelle elle était précédemment verrouillée. On adopte cette position lorsque le motoréducteur 6 doit faire changer l'orientation angulaire de l'antenne 1. Au contraire, pour un déplacement Lent, dit de poursuite, la pres- sion est coupée dans Les canalisations 19, de teLle sorte que Le ver- rouillage de La dent et de La couronne s'effectue par action des rondel- Les élastiques 17. Ainsi, la mise en marche du vérin 8 provoque une rotation Lente de l'antenne dans un sens ou dans l'autre suivant que la vis 8a tourne dans un sens ou dans celui opposé. On observe que les éLéments 24a des patins 24 sont, comme Les sa- bots 14, guidés par des équerres 28. IL doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C AT I 0 N S 1. Dispositif d'entraînement en rotation d'une structure de grand diamètre notamment une antenne (1), du genre comprenant une couronne dentée fixe (5) avec LaquelLe engrene un pignon calé sur l'arbre de sor- tie d'un motoréducteur réversible (6) en vue de faire varier l'orientation angulaire de la structure, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un motoréducteur en soi connu (6) assurant un déplacement angulaire rapide de l'antenne (1) suivant un angle de l'ordre de 340 en continu; - et un mécanisme de rotation lente (9-10) suivant un angle réduit à + 18 constitué par un vérin à vis (8) dont l'extrémité est articulée à un chariot (9) portant un système de crabotage (10) avec la denture (5a) de la couronne (5). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot du mécanisme de rotation lente comprend un corps (12) monté à articulation par rapport aux deux branches d'une fourche (8b) assujettie à l'extrémité de la vis (8a) du vérin (8) et qui est monté coulissant élastiquement par rapport à des patins (24) chevauchant deux viroles verticales opposées (5a, 5b) solidaires de la couronne dentée (5), ledit corps (12) portant au moins une dent (12a) propre à engrener avec la denture (5c) de la couronne (5) en coulissant par rapport à deux tirants (13) dont l'une des extrémités est pourvue d'un sabot (14) appuyant contre la face interne de chaque virole, tandis que leur extrémité oppo- sée comporte une tête (13a) sous laquelle prend appui un organe élasti- que (17), chaque tête étant placée dans un cylindre (18) alimenté en fluide sous pression pour annuler la force développée par l'organe élas- tique (17) lorsqu'on désire dégager la dent (12a) de la couronne dentée (5). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (12) du chariot est monté coulissant par rapport à quatre tiges (22) dont l'une des extrémités est assujettie à un patin (24) chevau- chant chaque virole (5a, 5b) tandis que son extrémité opposée comporte une butée (23). 4. Dispositif suivant La revendication 3, caractérisé en ce que chaque patin (24) est composé de deux éLéments indépendants (24a, 24b) dont l'un (24a) est en appui contre la face interne de chaque virole (Sa, 5b) tandis que L'autre C24b) est en contact avec la face externe et avec la face horizontaLe de chaque virole, le second élément (24b) cons- tituant face d'appui pour l'extrémité d'un ressort de compression (27) dont l'autre extrémité est supportée par le corps (12) du chariot en vue d'appliquer celui-ci contre les butées (23) des tiges (22). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que Les éléments (24a, 24b) des patins (24) qui portent contre la face interne de chaque virole (5a, 5b) et Les sabots (14) sont associés à des pièces (21, 18) propres à maintenir leur orientation.