FR 2646149 A1 19901026 FR 9005058 A 19900420 La présente invention concerne un procédé destiné à l'enroulemerit continu d'une feuille se déroulant, pratiquement sans fin, en matière souple, en- particulier en feuille de matière synthétique ou en d'autres matières sous forme de bande, comme à peu près les textiles non tissés. Des procédés de ce type et des dispositifs permettant leur réalisation, désignés ci-après en abrégé par "enrouleurs" ou en cas d'utilisation correspondante, également par "enrouleurs de feuille", sont connus sous différentes exécutions et sont fréquemment utilisés, en particulier au cours 1o de la fabrication ou de la transformation de feuilles de matière synthétique de types différents. Le point commun à la plupart des procédés de ce type, réside dans le fait que la feuille continue se déroulant la plupart du temps rapidement (par exemple de 30 à 300 m/min), telle qu'elle est obtenue de façon caractéristique à partir d'une extrudeuse à filière plate ou par soufflage des feuilles ou d'une installation à transformer les feuilles, est enroulée sur une série de tubes destinés à constituer une série correspondante de rouleaux de feuille. Pour réaliser les rouleaux, un tube neuf d'un magasin est placé 2o dans un poste d'enroulement et y est mis en rotation pendant que la feuille est simultanément séparée et reliée à l'extrémité arrière du segment de feuille suivant, tandis que rextrémité du segment de feuille précédent roule et est déposé sur le rouleau fini. Le tube à enroulement amorcé est ensuite placé dans le poste d'enroulement de feuille proprement dit, et libéré entre temps, et y est complètement enroulé. Une série de ce type est également désignée par "cycle d'enroulement". La rotation des tubes d'enroulement ou des rouleaux de feuille mince constitués sur ceux-ci, peut être obtenue à cet effet par le contact par frottement entre la surface du rouleau de feuille mince et un tambour d'enroulement adjacent et entraîné (dit enrouleur périphérique ou à friction) ou par un entraînement séparé du rouleau de feuille mince (dit enrouleur central). Dans le premier cas, il doit exister entre le rouleau de feuille mince et le tambour d'ehroulement, une pression de contact de préférence réglable, alors que dans le deuxième cas, on doit procéder sans appliquer une telle pression, mais avec une puissance de traction correspondante à cet effet, de rentraînement séparé du rouleau de feuille mince. Le fait de savoir si une feuille continue donnée est traitée de façon plus appropriée avec un enrouleur à friction ou bien avec un enrouleur central, ne dépend pas finalement des propriétés de la matière ou de surface de la matière polymère constituant la feuille. Pour pouvoir travailler, selon les 4s nécessités, sur un entraînement par friction sur un entraînement central de la même machine,ou sur les deux à la fois, et traiter conformément des feuilles minces différentes, on utilise des enrouleurs dits universels, pouvant travailler dans les deux modes de fonctionnement. Un inconvénient des enrouleurs universels réside dans le fait que ledit matériel en rouleaux, c'est-à-dire la qualité des rouleaux de feuille terminés ayant de façon caractéristique un diamètre de 100 à 1000 mm et des largeurs de 5 à 3000 mm, peut suivant le cas être différent, en fonction du s type de la matière polymère transformée et de la méthode de fonctionnement utilisée, c'est-à-dire avec entraînement par friction ou entraînement central des rouleaux de feuille mince. Pour contrôler la pression linéaire existant à l'écartement entre cylindres 1o entre le rouleau de feuille mince et le cylindre enrouleur entre "sans- pression" et une pression de contact positive prédéterminée, l'enrouleur universel décrit dans le brevet européen N 0O 017 277, est équipé d'un capteur dynamométrique, permettant de mesurer la pression du rouleau de feuille agissant sur le tambour d'enroulement; les valeurs de pression de contact ainsi obtenues, sont ensuite utilisées pour actionner un système compensateur, pouvant être par exemple un vérin hydraulique, destiné à maintenir la pression entre le tambour d'enroulement et la feuille en rouleau à une valeur prédéterminée souhaitée, et, commandée par programme, indépendamment du poids croissant du rouleau de feuille sur suspension dynamique et appuyant contre le tambour d'enroulement. Pour respecter les conditions d'enroulement d'un matériau en feuille donné, nécessaires à un matériel en rouleaux satisfaisant pour chaque rouleau de feuille (dont le diamètre et le poids augmentent en permanence) , il faut, pour chaque type et chaque épaisseur de matériau, utiliser d'une part la pression linéaire à respecter entre le rouleau de feuille et le tambour d'enroulement (dans l'écartement entre les cylindres) et d'autre part la force de traction déterminée expérimentalement, exercée sur la feuille se déposant sur le rouleau et les valeurs ainsi obtenues pour le fonctionnement de l'enrouleur piloté par ordinateur (c'est-à-dire déterminée par un programme donné des conditions d'enroulement). Avec des systèmes de ce type, il n'est pas possible d'obtenir une véritable régulation au sens d'une mesure des valeurs effectives et le cas échéant, le réglage des valeurs théoriques pour les paramètres importants, en particulier, en ce s5 qui concerne le matériel en rouleaux. Sur la base des études conduisant à la présente invention, ceci constitue sans doute également la raison pour laquelle, le fonctionnement piloté par ordinateur des enrouleurs de feuille universels, donne, malgré des investissements relativement importants en matériel et personnel, un matériel en rouleaux pas toujours satisfaisant, en particulier lors de la transformation des feuilles dites à.problèmes, comme cela est exposé de façon plus détaillée ci-après. Ainsi, les enrouleurs pilotés par ordinateur par exemple, ne peuvent pas détecter les pertes qui sont causées dans les systèmes d'entraînement par des vitesses de travail et des pressions d'appui différentes. La présente invention a pour but de fournir un procédé, présentant un matériel en rouleaux satisfaisant, même pour les-feuilles minces posant des problèmes et permettant d'obtenir en général, le matériel en rouleaux nécessaire par des moyens plus simples qu'avec des installations pilotées par ordinateur. s L'invention vise ainsi un procédé destiné à l'enroulement continu d'une feuille se déroulant, pratiquement sans fin, de matière souple en feuille de matière synthétique, sur une série de tubes d'enroulement pour constituer une série conforme de rouleaux de feuille, ladite feuille étant guidée par un cylindre embarreur sur un rouleau de feuille entraîné par moteur et le lo tambour d'enroulement possédant une surface crd'enveloppe pratiquement cylindrique, la feuille étant maintenue le long d'une zone de la surface d'enveloppe cylindrique, délimitée par deux génératrices parallèles à l'axe distantes l'une de l'autre et les bords latéraux de la feuille, en contact avec le tambour d'enroulement sensiblement par adhérence. Suivant l'invention, ce procédé est caractérisé en ce que l'on obtient en continu les valeurs de contrainte de traction de la feuille appliquées dans la zone de chacune des deux génératrices et que l'on utilise ces valeurs pour commander l'entraînement motorisé du rouleau de feuille. L'invention vise également un dispositif pour l'enroulement continu d'une feuille se déroulant, pratiquement sans fin, en matière souple, en particulier en feuille de matière synthétique, sur une série de tubes d'enroulement pour constituer une série correspondante de rouleaux de feuille, ledit dispositif possédant un tambour d'enroulement à entraînement motorisé avec une surface d'enveloppe presque cylindrique, un cylindre embarreur contigu en amont du tambour d'enroulement et un poste d'enroulement de feuille continu en aval du tambour d'enroulement avec un entraînement motorisé. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que des systèmes sont destinés à la mesure continue de la contrainte de traction de la feuille entre le rouleau de feuille et le tambour d'enroulement ainsi qu'à la mesure de la contrainte de traction de la feuille entre le tambour d'enroulement et 3s un cylindre embarreur contigu en amont, ainsi qu'un système est destiné à la commande de la puissance de l'entraînement du poste d'enroulement de feuille en fonction des contraintes de traction mesurées en continu, pour maintenir la contrainte de traction de la feuille entre le tambour d'enroulement et le rouleau de feuille dans le poste d'enroulement de feuille, à une valeur prédéterminée qui est indépendante de la contrainte de traction de la feuille entre le cylindre embarreur contigu et le tambour d'enroulement. La présente invention est expliquée de façon plus claire à l'aide des schémas en annexe, comportant: Fig. I la représentation en perspective et schématique do parcours d'une feuille lors de l'enroulement pour illustrer quelques uns des concepts principaux de la présente invention, 2646 1 4 9 4. Fig. 2 la vue schématique de côté du parcours d'une feuille continue, de sa fabrication jusqu'à l'enroulement sur un rouleau de feuille selon le procédé de la présente invention, et Fig. 3 la vue schématique de côté d'un enrouleur selon la présente invention. La feuille B, représentée en perspective et interrompue, dans la figure 1, provient d'une installation non représentée, destinée à la fabrication de feuilles de matière plastique souples à partir d'une matière généralement 1o usuelle pour la fabrication des feuilles, comme un thermoplastique homo- et copolymère et filmogène, par exemple à base de polyalkylènes, comme le polyéthylène (PE) ou le polypropylène (PP), le polyisobutylène (PIB), de copolymères à base d'éthylène et d'acétate de vinyle (EVA) ou d'éthylène, de styrène et d'acrylonitrile (ESA) ainsi que d'ionomère avec des groupes is acides latéraux sous forme libre ou sous forme de sels, polyamides, (co)- polyesters et autres substances macromoléculaires extrudables ou transformables en feuilles selon d'autres méthodes, de type synthétique ou semi-synthétique, y compris de produits régénérés ou dérivés de la cellulose. Par suite, l'installation de fabrication de feuille mince peut être une extrudeuse par soufflage des feuilles, une installation de coulée des feuilles, une extrudeuse à filière plate ou n'importe quelle autre installation convenant à la fabrication de feuilles minces souples de polymère ou de bandes de matière de même forme. Une feuille mince à enrouler, selon la présente invention, peut être également obtenue par prélèvement ou déroulement à partir d'un matériau original en feuille, par exemple d'un rouleau de feuille brute, d'un magasin so de feuille etc, ou être enroulée au cours d'un procédé de transformation et former par exemple un produit semi-fini continu après avoir subi un procédé d'étirage, d'impression, d'enduction, de coloration ou autre procédé analogue qui doit être enroulé en continu sur.des tubes pour un stockage intermédiaire ou pour le transport. Les feuilles peuvent contenir les additifs habituels de la technique des feuilles, y compris des plastifiants, des colorants, des pigments, des stabilisants, des lubrifiants, des agents collants et anti-collants etc, et, exister dans tous les états d'orientation (amorphe, cristallin, orientation mono- ou biaxe) et être contractibles. L'enroulement des feuilles spéciales, par exemple les feuilles dites "superglissantes" ou les feuilles "adhérentes" collantes, telles qu'elles sont utilisées pour maintenir les marchandises sur les palettes de transport, pose des problèmes particuliers du matériel en rouleaux, en raison de la tendance extrême à l'adhérence ou au glissement et au retrait, les feuilles adhérentes Par exeoQi ont aJ retrnit ons.rie.ur.rVi oU[P.It fe tA 2646 1 4 9 ' feuilles superglissantes nécessitent une traction d'enroulement relativement importante, afin que les rouleaux finis ne se "téléscopent" pas, c'est-à-dire que les couches de rouleaux ne se déplacent pas les unes sur les autres. Bien que le procédé ou dispositif selon la présente invention permettent de transformer des feuilles dans toutes les épaisseurs techniquement disponibles (épaisseurs caractéristiques entre 5 et 500 microns,!lm), les avantages offerts par la présente invention pour les feuilles particulièrement 1o minces (5 à 50 lim) sont très précieux, car les feuilles de ce type donnent avec des valeurs de tension d'enroulement commandées de façon imprécise ou incorrecte (valeur de contrainte de traction Z1), un matériel en rouleaux en général peu satisfaisant ou inutilisable. Comme cela est indiqué dans la figure 1, la feuille B se déroulant autour du cylindre embarreur 12 vers le tambour d'enroulement 14, se trouve sous ladite "traction de feuille", c'est-à-dire la contrainte de traction Z2 produite par l'entraînement 161 du tambour d'enroulement; cette contrainte de traction doit être suffisamment élevée pour éviter un fléchissement de la feuille entre les différents éléments de guidage et de déviation de la feuille et garantir un cheminement régulier, sans oscillation et dépend de différents paramètres, y compris l'épaisseur et la largeur de feuille et des propriétés de la matière polymère constituant la feuille sous les contraintes de traction et de dilatation. Les valeurs de contrainte de traction Z2 se situent fréquemment dans une gamme de 20 à 200 N ou plus. Les valeurs de contrainte de traction Z1 entre le tambour d'enroulement 14 et le rouleau de bande ou de feuille mince 16 doivent, selon la présente invention, pouvoir être choisies et maintenues sous contrôle pour un matériel en rouleaux satisfaisant de feuilles à problèmes du type désigné ci-dessus, indépendamment, dans le principe, de la traction de feuille, c'est- à-dire de la valeur de contrainte de traction Z2. Pour un grand nombre d'applications importantes de la présente invention, il est possible de maintenir la valeur de contrainte de traction Z1 plus faible que la valeur Z2 ou de la maintenir proche de zéro. D'autre part, il peut être nécessaire, dans certaines circonstances que la valeur Z1 soit supérieure à celle de Z2 les valeurs utilisables de Z1 peuvent être, en conséquence, situées dans une gamme allant de zéro à 200 N ou dans certaines circonstances même supérieures à la valeur mentionnée en dernier. Du fait de la nécessité de choisir Z1 indépendamment de Z2, il est important pour le procédé, selon la présente invention, que la feuille ou la feuille continue B soit appliquée pratiquement par adhérence au tambour d'enroulement 14, c'est-à-dire qu'il n'y ait pratiquement aucun glissement sur celui-ci. Dans la mesure o cette possibilité d'entraînement par adhérence n'est pas assurée par les dimensions du cylindre enrouleur ou par ses paramètres de fonctionnement, comme en particulier la taille et la longueur de la surface de contact K ainsi que le coefficient de frottement de la matière de la feuille et de la surface F du tambour d'enroulement 14, il est possible d'utiliser en supplément ou en complément, un rouleau presseur (Fig. 2:23) dans la zone du premier contact de la feuille continue B avec le tambour d'enroulement 14 (Fig. 2:24), dont la pression de contact est suffisante pour donner avec le frottement de la feuille B sur la surface de contact K une liaison pratiquement réalisée par adhérence entre la feuille B et la surface de l'enveloppe cylindrique du tambour d'enroulement 14. La taille de la surface de contact K est déterminée d'une part par la largeur de la feuille B, c'est- à-dire l'intervalle existant entre les bords de la feuille R1' et R2 et la longueur périphérique, c'est-à-dire celle indiquée de façon appropriée en degrés d'arc (cercle entier: 360 ) de la surface d'enveloppe 1o cylindrique F (pour un diamètre donné du tambour d'enroulement caractéristique entre 200 et 2000 mm) entre les deux génératrices L1 et L2. La position de celles-ci dépend à nouveau du guidage de la feuille B vers et du tambour d'enroulement 14 et on peut, en montant des rouleaux embarreurs correspondants, augmenter en principe presque jusqu'à 360 la longueur périphérique de la surface de contact K. D'autre part, la longueur périphérique de la surface de contact K peut être théoriquement réduite presque à zéro. Les longueurs périphériques sont pratiquement utilisables sur une plage allant de 45 et 270 , les zones préférentielles pour des valeurs de diamètres habituelles du tambour d'enroulement 14 étant situées de 90 à 230 et en particulier à environ 180 . Pour des raisons expliquées encore en détail ci-après, la préférence est donnée à une longueur périphérique de surface de contact K d'environ 180 , en particulier lorsque la feuille B tombe presque verticalement par endessous sur le tambour d'enroulement (comme cela est représenté dans la figure 2), * 25 c'est-à-dire que la génératrice L2 évolue en "position à 3 heures", alors que L1 se trouve alors opposée dans le sens radial, c'est-à- dire passe par la "position à 9 heures". Ceci est en particulier le cas, lorsque la ligne de contact coïncide avec L1 entre le tambour d'enroulement 14 '(Figure 2:24) et le rouleau de bande ou de feuille 16 (Figure 2:26), comme cela est mis en évidence dans la figure 2. Dans cette position des génératrices L1 et L2, non spécialement notées dans la figure 2, avec une distance périphérique d'environ 180 en position à 9 heures ou 3 heures, les modifications des contraintes de traction Z1 et Z2 causent un changement directement proportionnel du "poids", c'est-à- dire de la pression d'appui ou de palier K, 3s du tambour d'enroulement. Si par la suite, selon une forme d'exécution préférée de la présente invention, on mesure en continu au moins également la pression de palier K2 du cylindre embarreur 22 (en compensation d'un renvoi de 90 seulement sur le cylindre embarreur 22) et le cas échéant, également la pression de palier K du cylindre embarreur 221, il est possible d'obtenir directement à partir de ces pressions de palier, (pour un poids connu ou taré du tambour d'enroulement 24 ainsi que du (des) cylindre(s) embarreur(s) 22 (et 221), les valeurs des contraintes de traction Z1 et Z2; de cette manière on peut, en particulier, mettre au point et régler automatiquement en cas de besoin, grâce à la commande prévue selon la présente invention, devla puissance de l'entraînement 161 du rouleau de feuille 16, une valeur théorique donnée et, dans certaines circonstances pour un matériel en rouleaux optimal, critique, en fonction des valeurs réelles ainsi obtenues de Z1 et Z2, c'est-à-dire maintenir une valeur théorique critique le cas échéant pour un matériel en:rouleaux optimal. La figure 2 montre une vue schématique de côté du parcours de la feuille continue B partant d'une cuve de coulée 29 (non représentée) avec un écoulement en forme de fente, autour d'un cylindre refroidisseur 25, le cas échéant avec un contre-cylindre 26 et autour des cylindres embarreurs 223, 222, 221 (o une valeur de mesure K peut être déjà obtenue) vers le dernier cylindre embarreur 22, c'est-à-dire "en amont" du tambour 1o d'enroulement 24, considéré centré et contigu à celui-ci (le lieu de départ ou de formation de la feuille continue B constitue la "source" du "courant"). La valeur de mesure K2 est obtenue sur le cylindre embarreur 22 et utilisée avec K1 pour commander la puissance d'entraînement (couple) de l'entraînement central (non représenté dans la figure 2) du rouleau de feuille 26 et de ce fait pour réguler la valeur de contrainte de traction Z1. Cette valeur est, comme déjà indiqué, fréquememnt inférieure à la valeur de contrainte de traction Z2, mais peut en principe être choisie et maintenue au-dessus de cette valeur et en tous cas indépendamment de celle-ci. Le dispositif 3, selon la présente invention, schématiquement représenté dans la figure 3, repose sur un support ou cadre 38 qui détermine également la position du poste d'enroulement de feuille 30. Pendant l'enroulement, c'est-à-dire la constitution du rouleau de feuille 36 sous l'effet de puissance commandée de l'entraînement central 361, la console 301 est en position verticale, ce qui constitue une suspension "statique" à la différence de la suspension stable des consoles de support des rouleaux de feuille par un effort de réglage dans des positions angulaires variables. L'articulation 302 n'agit suivant le cas, qu'en fonction de la position finale d'un rouleau de feuille, c'est-à- dire que le rouleau fini peut être déposé par pivotement du bras 302, pendant qu'un tube d'enroulement neuf 31 est amorcé à l'enroulement par mise en contact par frottement avec la surface F du tambour d'enroulement 34 et est transféré, après pivotement de retour de la console vide 301 dans sa fourche ou étrier de retenue. 3s Le tambour d'enroulement 34 est de préférence en métal léger ou en résine synthétique, compte tenu que pour un dispositif selon la présente invention, sa masse doit être maintenue aussi faible que possible. La suspension statique du rouleau de feuille 36, représentée dans la figure 3, présente l'avantage que le poids du rouleau de feuille 36 croissant au fur et à mesure de l'enroulement, ne peut déclencher en aucune façon des effets perturbateurs, par exemple un frottement accru au changement de position ou une légère flexion de la console 301. Le tambour d'enroulement 34 est entraîtné par force électromotrice par entraînement du tambour 341 et est fixé sur un premier chariot S1 qui peut être déplacé horizontalement par des roulements à billes 350 sur deux barres ou rails 351, 352. Ces barres 351, 352 font de leur côté partie d'un deuxième chariot S2, (également sur roulements à billes) qui peut être déplacé horizontalement sur la barre ou rail 371. Le rail 371 est ancré dans la cadre 38. En outre, sur le cadre 38, le vérin d'un ensemble pneumatique ou hydraulique vérin/piston 374 est fixé par bride par l'intermédiaire de l'articulation 373, le piston ou poinçon de cette ensemble étant relié au chariot S2 par rintermédiaire de la barre 375. La commande de positionnement grossier du chariot S2 peut s'effectuer d'une manière connue en soi, à l'aide d'un capteur mécanique 378, dont le contact ou pression de contact sur le chariot S1 provoque un déplacement limité du chariot S2. Des commandes de ce type sont connues en soi et ne nécessitent, dans le présent document, aucune autre explication. Le positionnement précis du chariot S1 et de ce fait du tambour d'enroulement 34 par rapport au poste d'enroulement 30 et au rouleau de feuille 36 se trouvant à l'intérieur, est réalisé de préférence par un vérin à membrane roulante 39. Un réservoir d'air comprimé 396 est maintenu à partir d'une source d'air comprimé 394 par un dispositif de réglage 395 à une surpression choisie, agissant à son tour sur la membrane roulante 391 et qui plaque par la barre de guidage 392 ainsi assemblée, avec une pression prédéterminée, le tambour d'enroulement 34 suspendu sur le chariot S1 contre la surface du rouleau de feuille. On connaît des vérins à membrane roulante de ce type. Les produits préférentiels et disponibles dans le commerce, offrent des pressions de commande de zéro à 6 bars avec une précision de répétition de 0,02 bar. En ce qui conoerne le dispositif 3, selon la présente invention, représenté à la figure 3, la puissance (couple) de l'entraînement central 361 du rouleau de feuille 36 est commandée, selon la manière expliquée cidessus, au moyen des systèmes El, E2 et E3 pour maintenir une valeur préétablie de la contrainte de traction Zi régulatrice indépendamment de la contrainte de traction Z2, c'est-à-dire en fonction de la valeur réelle de Z1. La contrainte de traction entre le cylindre embarreur 32 et le tambour d'enroulement 34, pourrait être également mesurée d'une manière habituelle en soi, avec un capteur de contrainte de traction -qui appuie un galet avec une pression de ressort déterminée contre la feuille B et mesure la déflexion résultante. La contrainte de traction Z1 critique pour un bon matériel en rouleaux entre le rouleau de feuille 36 entraîné par un moteur 361, ne peut toutefois être mesurée que d'unie manière traditionnelle, si la feuille était librement guidée entre le rouleau de feuille et le tambour d'enroulement, ce qui n'est pas possible, si l'on souhaite avoir une pression de contact définie également plus faible du tambour d'enroulement 34 appliquée à la-surface du rouleau de feuille 36. Pour cette raison, les deux systèmes E1 et E2, sont, selon une forme d'exécution préférentielle de la présente invention, constitués comme des dynamomètres traditionnels, dont les valeurs commandent par un comparateur connu en soi E3, la puissance ou le couple de l'entraînement en général par moteur électrique 361 du rouleau de feuille 36 et permettent de ce fait de réguler la contrainte de traction Z1 à une valeur théorique déterminée. Comme déjà décrit, le système E4 possède, dans l'exemple d'exécution préféré, représenté pour positionnement précis du chariot S1, un vérin à membrane roulante, d'autres commandes précises de la pression peuvent être toutefois également utilisées, une servocommande par exemple. Il en est de même, par analogie, pour le système E5, constitué en-tant que commande grossière pneumatique. On comprend aisément que le type de-guidage également des chariots sur rails ne soit pas critique et pourrait être par exemple, remplacé par des broches ou éléments analogues motorisés. Les exemples ou exemples de comparaison suivants servent à mieux expliquer la présente invention. Les exemples 1 à 3 montrent les applications du procédé selon la présente invention, lors de l'enroulement de feuilles difficiles à manipuler avec des 1o conditions préalables extrêmement défavorables pour obtenir un matériel en rouleaux impeccable, comme par exemple celui avec une forte teneur en lubrifiant pour une épaisseur de paroi extrêmement mince en PE avec des fractions d'ESA et d'agents anti-collants et également celui avec une tendance volontairement élevée à l'adhérence, comme par exemple avec des fractions de PIB, ainsi que des matériaux ayant 6 à 8% d'EVA, présentant un coefficient de frottement élevé. Dans tous les cas extrêmes, il est bien entendu possible d'enrouler également, selon la présente invention, toutes les formes intermédiaires pour toutes les épaisseurs de feuilles pratiquement existantes, par exemple 12 à 50.Lm. Dans les exemples, on a enroulé, à chaque fois, des feuilles correspondant pour l'essentiel à la figure 3, qui ont été extrudées d'une manière usuelle en soi, dans des largeurs de 1250 mm à partir d'une filière de soufflage des feuilles et découpées après rognage sur trois flans de découpe à 400 mm. Dans la série de production représentée, les caractéristiques de fonctionnement respectives de l'installation d'enroulement automatique sont saisies conformément aux données. La qualité des rouleaux de feuille obtenus ("matériel en rouleaux") a été évaluée à l'aide des critères suivants et comparés aux résultats obtenus à partir de machines à enrouler commandées par ordinateur; la vitesse de travail (n) est à chaque fois notée. Ont été appréciés en tant que critères importants: a) la surface derouleau fini b) la dureté et la pelabilité de la feuille c) la stabilité de la forme d) la qualité des bords droits du rouleau Les résultats sont indiqués dans le tableau 1. Exemple 1 On a enroulé, à une vitesse de 80 m/min, sur une série de mandrins dcrenroulement usuels, en trois flans à découper sur des tubes en carton, des feuilles continues de PE à fort apport en PIB pour obtenir une tendance élevée à l'adhérence et une faible épaisseur (15 p.m). On a mesuré les presssions de palier du tambour d'enroulement à 100 kg net (tambour d'enroulement de 100 kg, 40 N Zl et 60 N Z2) et réglé la différence de pression de palier entre le tambour d'enroulement et le dernier cylindre embarreur à une valeur théorique de 60 N. La puissance consommée de l'entraînement 361 pour la traction préatablie 1o de 40 N a pu être notée à 0,12 kW au début de l'enroulement (diamètre 90 mm) jusqu'à 0,2 kW à la fin de l'enroulement (diamètre 250 mm). L'entraînement du tambour d'enroulement 34 a nécessité 1,2 kW. La pression du tambour d'enroulement contre le rouleau a été en permanence de 15 N. Exemple 2 On a transformé, comme dans l'exemple 1, un PE, enrichi en fractions d' ESA et présentant donc des propriétés de glissement élevées. L'épaisseur était de 35 g.m la traction d'enroulement Zl de 60 N la traction de feuille Z2 de 70 N la pression de contact de 35 N n = 42 m/min. Exemple 3 On a transformé un PR, contenant 6,5% d'EVA et présentant donc une propriété de résilience. L'épaisseur était de 60 lm la traction d'enroulement Z1 de 60 N la traction de feuille Z2 de 60 N la pression de contact de 20 N n = 31 m/min. Exemple 4 (comparaison) Sur une installation commandée par ordinateur de nouvelle conception, comme par exemple selon la description faite dans le brevet européen N 0 017 277, on a transformé les mêmes produits que dans les exemples 1 à 3, les données effectives n'étant pas directement saisissables pour des raisons inhérentes au système. La traction d'enroulement Zi est produite par une puissance de moteur préétablie, c'est-à-dire traction initiale et introduction du diamètre de tube, et, surveillée à cet effet en permanence au moyen d'un ordinateur par évaluation de la différence de régime entre le moteur du tambour l! d'enroulement et de l'entraînement central et atteinte par la puissance multipliée nécessaire par exploitation des signaux tachymétriques lors de la croissance du rouleau de feuille. Les pertes de puissance de la transmission ne peuvent pas être compensées par cette méthode de commande. La pression de contact est par contre, directement mesurée avec une installation de ce type, le problème résidant toutefois dans l'exploitation des 1o signaux de commande. On utilise à cet effet, une servo-soupape, fonctionnant par dosage d'un flux d'huile, mais dont la sensibilité exigée n'est pas donnée en raison de l'incompressibilité de l'huile. Les mêmes données théoriques ont été introduites pour les trois matières mentionnées ainsi que pour les trois premiers exemples. Pour les essais indiqués, il s'est avéré que la régularité de la traction de la feuille et en particulier d'enroulement est d'une importance capitale, étant donné que de faibles écarts ont conduit à des contraintes incontrôlées aussi bien dans une gamme positive que négative et ont les incidences correspondantes. On doit pouvoir également calculer avec la même précision la pression de contact du tambour d'enroulement, étant donné que celle-ci a une incidence déterminante sur le matériel d'enroulement en rouleaux. 26 4 6 1 4 9 TABLEAU 1 Traction d'enroulement conformément Enrouleur commandé par à la présente invention ordinateur selon brevet européen 0 017 277 lO EXEMPLE I (collant) a. Surface bonne bon b. Dureté + satisfaisant à bon, enroulement s15 détachement de la bonne d'amorçage tendu par obtention feuille de la traction à partir de l'ordinateur c. Stabilité de forme bonne bon d. Bord droit bonne non satisfaisant, s'écoulant en partie sur le côté EXEMPLE 2 (glissant) a. bonne bon b. bonne partiellement bon o c. bonne non satisfaisant, production partielle d'enroulements individuels d. bonne bon, dans la mesure o il ne se passe aucun phénomène EXEMPLE 3 (EVA) a. bonne non satisfaisant, formation de nodules en raison de l'imprécision du système oléohydraulique b. bonne bon c. bonne bon d. bonne bon 2646 1 4 9 Pour le spécialiste, il peut en découler d'autres modifications sur là base du problème général résolu selon la présente invention quant à une régulation de la valeur de contrainte de traction Z1 lors de l'enroulement automatique d'une feuille, indépendamment de la valeur de contrainte de traction Z2. REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à l'enroulement continu d'une feuille (B) se déroulant, pratiquement sans fin, de matière souple en feuille de matière synthétique, sur une série de tubes d'enroulement pour constituer une série conforme de rouleaux de feuille, ladite feuille étant guidée par un cylindre embarreur (12) sur un rouleau de feuille entraîné par moteur (16) et le tambour d'enroulement possédant une surface d'enveloppe (F) pratiquement cylindrique, la feuille (B) étant maintenue le long d'une zone (K) de la surface d'enveloppe cylindrique, délimitée par deux génératrices parallèles à l'axe distantes l'une de rautre (L1, L2) et les bords latéraux (R1, R2) de la feuille (B), en contact avec le tambour d'enroulement sensiblement par adhérence, caractérisé en ce que l'on obtient en continu les valeurs de contrainte de traction (Z1,Z2) de la feuille (B) appliquées dans la zone de chacune des deux génératrices (L1, L2) et que l'on utilise ces valeurs pour commander l'entraînement motorisé (161) du rouleau de feuille (16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les génératrices parallèles à l'axe (L1,L2) passent pratiquement par des points radialement opposés entre eux sur la circonférence de l'enveloppe cylindrique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on obtient la valeur de la contrainte de traction (Z1) entre le rouleau de feuille (16) et le tambour d'enroulement (14) en mesurant la pression de palier du tambour d'enroulement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque rouleau de feuille (26) est maintenu sous pression linéaire contrôlée en contact avec le tambour d'enroulement (24), tout au moins pendant une partie du cycle d'enroulement que subit ce rouleau de feuille au cours de sa formation. 5. Dispositif (3) pour l'enroulement continu d'une feuille (B) se déroulant, pratiquement sans fin, en matière souple, en particulier en feuille de matière synthétique, sur une série-de tubes d'enroulement (31) pour * 45 constituer une série correspondante de rouleaux de feuille (36), ledit dispositif possédant un tambour d'enroulement à entraînement motorisé (34) avec une surface d'enveloppe presque cylindrique (F), un cylindre embarreur (32) contigu en amont du tambour d'enroulement (34) et un poste d'enroulement de feuille (30) continu en aval du tambour d'enroulement avec un entraînement motorisé (361), caractérisé en ce que des systèmes (El, E2) sont destinés à la mesure continue de la contrainte de traction (Z1) de la feuille (B) entre le rouleau de feuille (36) et le tambour d'enroulement (34) ainsi s qu'à la mesure de la contrainte de traction (Z2) de la feuille (B) entre le tambour d'enroulement (34) et un cylindre embarreur contigu en amont (32), ainsi qu'un système (E3) est destiné à la commande de la puissance de l'entraînement (361) du poste d'enroulement de feuille (30) en fonction des contraintes de traction (Z1, Z2) mesurées en continu, pour maintenir la contrainte de traction (Z1) de la feuille (B) entre le tambour d'enroulement (34) et le rouleau de feuille (36) dans le poste d'enroulement de feuille (30), à une valeur prédéterminée qui est indépendante de la contrainte de traction (Z2) de la feuille entre le cylindre embarreur contigu (32) et le tambour d'enroulement (34). 6. Dispositif (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rouleau de feuille (36) est monté sur suspension statique dans le poste d'enroulement de feuille (30) et le dispositif (3) possède un système (E4) pour modifier l'écartement relatif entre le tambour d'enroulement (34) et le poste crd'enroulement de feuile (30) en fonction de l'accroissement de l'épaisseur du rouleau de feuille (36) se trouvant à chaque fois dans le poste d'enroulement de feuille. 7. Dispositif (3) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le tambour d'enroulement (34) est fixé sur un premier chariot (S1) pour le positionnement précis qui est fixé de façon horizontalement déplaçable pour positionnement grossier sur un deuxième chariot (S2), qui est à son tour horizontalement déplaçable par rapport au poste d'enroulement de feuille (30). 8. Dispositif (3) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'un système (E5) est prévu pour appuyer le tambour d'enroulement (34) contre la surface du rouleau de feuille (36), indépendamment du diamètre du rouleau de feuille (36) se trouvant à chaque fois dans le poste d'enroulement de feuille, avec une pression linéaire totale prédéterminée variant entre zéro et 10 bars avec une précision de réglage supérieure à 30 mbars. 9. Dispositif (3) selon une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le système (El) destiné à la mesure continue de la contrainte de traction (Z1), est un dynamomètre destiné à la mesure de la pression de palier du tambour d'enroulement (34). 10. Dispositif (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système (E2) destiné à la mesure continue de la contrainte de traction (Z2), comprend un dynamomètre destiné à mesurer la pression de palier du cylindre embarreur (32). 11. Dispositif (3) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système destiné à appuyer le tambour d'enroulement contre la surface du rouleau de feuille, est un vérin à membrane (39) en particulier un vérin à membrane roulante.