FR 2640476 A1 19900622 FR 8816720 A 19881219 ! Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sousvêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés La présente invention est relative lae fabrication automatique de produits en feuilles souples tels par exemple que des vêtements ou de sous- vêtements constituée par des pièces de tissu découpées et assemblées par couture. On connaît des procédés de découpe automatique de tissus ou de mise en place par couture sur une pièce de tissu, d'un élastique ou d'un galon; mais il n'existe pas de processus complet de fabrication d'un vêtement dans lequel toutes les phases de la fabrication depuis la découpe Jusqu'au produit fini sont automatiques. La présente invention concerne un ensemble des procédés et dispositif qui permettent une telle automatisation complète, l'installation selon la présente invention permettant de produire, dans l'exemple réalisé une culotte pour femme toutes les 5 secondes et cela en toutes tailles et avec des tissus n'ayant aucune rigidité. Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que: a- on découpe, en une seule épaisseur, des pièces de tissu & assembler à des dimensions supérieures & celles du produit fini, b- on définit pour chaque pièce "n" zones de préhension, qui déterminent les seules parties par lesquelles la pièce sera tenue tout au long du processus de fabrication, lesdites zones étant situées & proximité du tracé des coutures à faire, con déplace les pièces de tissu sans leur appliquer de tension au moyen de courroies & aiguilles, lesdites aiguilles étant engagées dans les zones de préhension prédéfinies et étant portées par des courroies dont l'espacement est toujours inférieur & la distance minimale possible entre les zones de préhension correspondant à la taille la plus petite du vêtement à fabriquer, d- on assemble les pièces les unes aux autres par le moyen des courroies à aiguilles qui viennent se recouvrir en pivotant éventuellement sur elles-mêmes pour amener les portions de tissu en recouvrement, les zones de préhension d'une pièce étant transférées d'une courroie & l'autre, e- on fait défiler les portions de pièces de tissu en recouvrement devant une ou plusieurs têtes de machine à coudre munies éventuellement de couteaux pour couper le tissu en excès après couture. De préférence: 15. on découpe les pièces en une seule épaisseur au moyen d'un découpeur à laser, le tissu étant déroulé sur un convoyeur en boucle comportant une pluralité de caissons en dépression pour assurer son maintien et une bonne planéïté du tissu, 20. on dispose autant de moyens de déchargement qu'il y a de pièces différentes, chaque moyen de déchargement déposant la pièce à laquelle il correspond sur un convoyeur, le système de découpe & laser et les moyens de déchargement sont programmés et commandés par système informatique de façon que chaque moyen de déchargement prenne toujours la même pièce et la place toujours dans la même position sur le convoyeur correspondant. L'invention est par exemple mise en oeuvre pour la fabrication de slip féminin qui sont en quatre pièces: dos, devant, fond et double-fond, la dernière piece pouvant être faite d'un tissu de contexture différente. Dans ce cas particulier, les trois premières pièces (dos, devant, fond) pont découpées dans le même rouleau de tissu et placées chacune sur un convoyeur à courroies et aiguilles qui lui est propre, la quatrième (double-fond) étant découpée & part par tout moyen approprié (par exemple emporte-pièce) et déposée sur un convoyeur & aiguille de même type que les trois autres. Une des caractéristiques essentielles du procédé est que, quelle que soit la taille du sous-vêtement en cours de fabrication, il sera toujours manipulé par des moyens de préhension le prenant toujours dans les mêmes zones, ce qui impose que ces zones soient tout au long du processus espacées les unes des autres de distances constantes, inférieures aux distances minimales correspondant & la plus petite taille de façon que le tissu ne soit Jamais sous tension ce qui provoquerait une déformation du tissu. L'invention prévoit en conséquence un procédé particulier de préhension des pièces de tissu après leur découpe pour les transférer sur les convoyeurs à aiguilles. Ce procédé consiste - & soulever le morceau de tissu découpé par laser et maintenu par dépression pour le faire traverser par plusieurs aiguilles, ces aiguilles étant placées les unes par rapport aux autres de façon à définir un polygone comportant les "n" zones de préhension, les distances entre les sommets du polygone étant variables pour saisir les pièces à proximité des tracés des coutures, - on transfère les pièces sur "m" courroies parallèles portant des aiguilles tournées vers le haut, disposées selon un polygone, qui vient s'y superposer de façon que les aiguilles de préhension viennent exactement en correspondance avec celles des courroies, la pièce de tissu étant transférée sur ces aiguilles. Il faut ensuite manipuler les pièces de tissus en les amenant en coXncidence pour pouvoir les coudre et une autre caractéristique essentielle de l'invention est que cela est obtenu au moyen des convoyeurs à courroies et aiguilles en amenant les courroies en vis à vis les unes des autres, en les faisant se retourner sur elles-mêmes, en les amenant côte & côte et en transférant les pièces de tissus, partiellement ou complètement d'un convoyeur & aiguilles & un autre. L'invention concerne donc un procédé de manutention de pièces de tissu à assembler les unes aux autres selon lequel on transporte lesdites pièces de tissu sur des transporteurs à courroies munies d'aiguilles sur lesquelles les pièces de tissu sont enfichées et selon lequel on transfère les pièces de tissu d'un transporteur à l'autre en amenant lesdites courroies en vis à vis, en position inversée, les aiguilles de l'un et de l'autre étant en coïncidence, le transporteur à courroies à aiguilles portant la pièce de tissu étant à côté du transporteur à courroies sur lequel le tissu doit être transféré; le passage des aiguilles de l'un aux aiguilles de l'autre étant provoqué par un guide chasse tissu et/ou par soufflage ou aspiration. Dans le cas particulier d'un slip comportant un double-fond, il est possible pour des considérations d'esthétique et de confort que la couture du fond et du double-fond avec le dos soit retournée, ce qui pose un problème de manutention automatique particulièrement ardu. L'invention concerne un tel procédé d'assemblage de quatre pièces constitutives d'un slip à savoir un devant, un dos, un fond (entre le devant et le dos) et un double-fond, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes: a- chaque pièce est portée par deux courroies ou plus à aiguilles parallèles, les aiguilles traversant la pièce dans des zones de préhension situées au-delà du trajet des coutures de l'objet fini, b- le double-fond est porté par deux courroies à aiguilles, l'une ayant les aiguilles dirigées vers le haut, l'autre ayant les aiguilles dirigées vers le bas, et traversant le tissu en piquage inversé, c- ces deux courroies viennent se placer sous la pièce de dos, les aiguilles de la courroie à aiguilles vers le haut venant saisir l'extrémité de la pièce dos, l'autre courroie pivotant sur elle de 90' vers l'extérieur pour tenir l'étoffe; de sorte qu'on à alors le double-fond mis en place, d- les deux courroies à aiguilles (dirigées vers le haut) de la pièce de devant viennent se placer au- dessus des précédentes, par une rotation dans l'espace de 180' la courroie à aiguille portant l'extrémité supérieure du devant (ou ceinture) étant retournée de 180' (aiguilles vers le bas); l'autre courroie & aiguilles portant l'extrémité inférieure du devant étant maintenue parallèle & elle-même de façon à retourner cette extrémité, e- les deux courroies à aiguilles portant le fond viennent transférer celui-ci sur l'assemblage précédent, une extrémité du fond venant en correspondance avec l'extrémité retournée du devant et l'autre extrémité en correspondance avec les rebords des deux pièces précédemment mises en place (parag. c), fl'ensemble défile devant une tête de machine à coudre qui coud les trois rebords assemblés (double- fond, dos, fond) et la courroie portant cet assemblage est écartée, g- la courroie qui continue à porter le double- fond est déplacée latéralement et pivotée de 270 de façon & déployer le double-fond sur un côté (côté droit sur la figure), h- les deux courroies portant le devant sont déplacées latéralement dans la même direction et la courroie portant l'extrémié inférieure du devant et le fond assemblé est retournée de 180', amenée en correspondance avec celle mentionnée en g afin de réaliser l'assemblage "double-fond + fond + bas du devant", il'ensemble est:ouSu et la courroie escamotée, J- la courroie portant la ceinture du devant est écartée latéralement et pivotée latéralement de façon & déployer la pièce constituée par l'assemblage "dos + fond et double-fond superposés + devant". Après les phases précédemment décrites, on dispose d'une pièce de tissu comportant un dos et un devant assemblés l'un à l'autre par un fond et éventuellement un double-fond, l'ensemble étant déployé à plat et porté par deux courroies parallèles par quatre zones de fixation constituant les quatre sommets d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille, - on transfère alors cette pièce sur un organe porteur à quatre bras, chaque bras étant muni de moyens de préhension venant prendre le tissu exactement à l'endroit o il est porté par les aiguilles des courroies, l'organe porteur présente la pièce de tissu devant la tête fixe d'une machine à coudre destinée à coudre un élastique et commandé par des moyens qui font défiler le tissu sous la tête de couture selon une trajectoire prédéterminée; de telle sorte qu'un élastique soit cousu le long des côtés de la pièce de tissu correspondant aux deux ouvertures des Jambes et de l'ouverture de ceinture, le tissu en excédant étant découpé par un couteau se trouvant à côté du pied de biche, - le mouvement de l'organe porteur étant commandé par un programmeur ayant reçu en mémoire les indications correspondantes b une image idéale de la pièce à élastiquer, la tête de piquage de la machine à coudre étant associée à un dispositif correcteur qui superpose au mouvement général donné au tissu par l'organe porteur des mouvements de correction instantanés, et locaux correspondant aux écarts déduit entre l'image de la pièce et son image idéale, - le slip ainsi muni d'élastique sur ses quatre côtés est replié sur lui-même par un dispositif & courroies et transféré b une pince munie d'une pluralité de doigts qui pénètrent & l'intérieur du slip et l'écarte; les deux côtés du slip étant serrés l'un contre l'autre par ladite pince, - le slip ainsi écarté au centre et pincé sur les côtés est présenté devant deux postes de couture auxquels les côtés sont cousus, - le slip terminé est alors amené b un dispositif qui le retourne sur lui-même. L'invention concerne également des dispositifs pour mettre en oeuvre le ou les procédés ci-dessus énoncés et notamment une installation comprenant: "x" postes de coupe associé chacun à un dispositif de préhension qui dépose les pièces coupées sur des transporteurs à courroie munies d'aiguilles de fixation, - une série de postes d'assemblage dans lesquels les courroies se croisent et/ou se superposent pour assembler les pièces qui sont alors cousues, - un poste de déploiement dans lequel la pièce assemblée est déployée et portée par deux courroies ou plus à aiguilles parallèles, - un poste de saisie de la pièce déployée par un organe porteur à bras multiple, ledit bras étant porté par une structure lui permettant de se déplacer selon un mouvement plan pour faire défiler le rebord du tissu devant des postes d'élastiquage comportant une machine à coudre & tête fixe qui pose un élastique et le coud, - "y" postes d'élastiquage, - "J" postes de couture des côtés assemblés, - un poste de retournement du vêtement. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexes: Figure 1, une vue schématique de l'installation automatique selon la présente invention; Figure 2, une vue schématique des zones A, B et C de la figure 1; Figure 3, une vue schématique en élévation latérale du dispositif de la figure 2; Figures 4 & 6, trois vues schématiques de détail illustrant un dispositif de préhension des pièces de tissu découpées; Figures 7 et 8, deux vues de détail, en perspective, illustrant deux modes de réalisation des courroies à aiguilles; Figure 9, une vue représentant la disposition d'une pièce de devant sur un convoyeur à trois courroies à aiguilles; Figure 10, une vue schématique illustrant une opération de repliement d'une pièce transportée par des courroies à aiguilles; Figure 11, une vue schématique illustrant une opération de transfert d'un convoyeur à courroie et aiguilles à un autre; Figure 12, une vue & échelle agrandie d'un détail de la figure 11; Figure 13, une vue schématique illustrant une opération de transfert avec superposition donnant lieu à un assemblage; Figure 14, une vue schématique illustrant diverses positions des aiguilles des courroies de transport et des dispositifs permettant de ne pas échapper le tissu Figure 15, une vue schématique illustrant du bas vers le haut, les différentes phases de l'assemblage et couture des quatre pièces d'un slip; Figure 16, une vue en plan de l'assemblage des quatre pièces assemblées; Figure 17, une vue en perspective illustrant l'organe de préhension & bras multiples; Figure 18, une vue en coupe d'un détail de la figure 17; Figure 19, une vue schématique illustrant la commande de déplacement et de rotation de l'organe de la figure 17; Figure 20, une vue en plan du dispositif de guidage de précision du tissu; Figure 21, une vue en élévation latérale avec coupe partielle du dispositif de la figure 20; Figure 22 une vue en perspective du dispositif de pliage du slip et du dispositif de transfert de slip replié vers une pince de saisie; Figure 23 une vue schématique représentant trois phases de fonctionnement de l'ensemble représenté à la figure 22; Figure 24 une vue en élévation laérale avec coupe partielle de la pince de la figure 23; Figure 25, une vue de face de la mâchoire de la figure 24, les doigts étant ouverts. Figure 26 une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation d'un dispositif de préhension à caisson déformable des pièces après leur découpe; Figure 27 un schéma illustrant, en plan, la façon dont se déforme le dispositif de la figure 26 pour s'adapter & la forme de la pièce à saisir; Figure 28 un schéma en perspective illustrant la façon dont est constituée la paroi déformable du dispositif de la figure 26; Figure 29 une vue en élévation latérale d'un dispositif de transfert des pièces découpées & partir du caisson déformable des figures 26 à 28; Figure 30, une vue en plan du dispositif de la figure 29; Figure 31 une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif présentant la pièce assemblée devant les têtes de machines à coudre pour l'élastiquage; Figure 32 une vue schématique en plan du dispositif de la figure 31; Figures 33 & 36 quatre vues schématiques en plan, illustrant les moyens de changement d'orientation des chariots du dispositif des figures 31 et 32; Figures 37 à 38 deux vues, une de côté et l'autre de face, illustrant l'accrochage du 'tissu sur un chariot; Figures 39 et 40 deux vues, l'une de côté et l'autre de face, illustrant le déchargement d'un chariot; Figure 41 une vue de détail en perspective représentant un chariot et ses moyens d'entraînement; Figure 42 une vue de détail en perspective illustrant la constitution des rails souples; Figures 43 et 44 deux vues schématiques, une latérale et l'autre en plan, illustrant l'arrivée d'une pièce de tissu et son étalement Figure 45 une vue schématique en plan du dispositif situé en aval de celui de la figure 30; Figure 46 une vue en élévation latérale d'un détail de la figure 45; Figures 47 et 48 deux vues schématiques, un en élévation latérale et l'autre en plan du dispositif de mise à la dimension standard des pièces découpées; Figure 49 une vue d'ensemble regroupant les figures 30, 45 et 48; Figure 50 une vue schématique illustrant l'étalement de la pièce pour projection de son image avant les opérations d'élastiquage utilisant le principe d'étalement décrit aux figures 43 et 44; Figure 51 une vue partielle, en perspective, illustrant un premier mode de réalisation du dispositif de retournement, au poste V, du slip fini; Figures 52 & 55 quatre vues schématiques d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de retournement situé au poste V; la figure 52 une pince fermée avec un slip, la figure 53 la pince de la figure 52 ouverte. Figure 54, une vue de face de la pince portant le slip et introduit dans le dispositif de retournement; Figure 55, une vue de profil de la figure 54. La figure 1 représente une installation complète, comportant, disposés en U tous les postes nécessaires à la mise en oeuvre du processus de fabrication automatique de slip en quatre pièces. Ces différents postes sont les suivants: A- tissu en rouleau avec dérouleur, B- poste de découpe en une seule épaisseur, C- zones de déchargement soit: Cl zone de déchargement "dos" (Ds>, C2 zone de déchargement "fond" (F), C3 zone de déchargement "devant" (Dv), D- poste de découpe et déchargement du double fond (Df), E- zone d'assemblage Dv+ Df+Ds+F, F- poste de première couture, G- zone de retournement Df et de transfert Dv+F sur Df, H- zone de deuxième couture, I- zone de déploiement, J- zones de préhension du slip déployé par un organe de préhension à branches multiples que l'on appellera ci-après "araignée", Kposte d'identification du contour de la pièce par rapport à une image, Lposte d'attente, M- quatre postes d'élastiquage (M1, M2, M3 et M4), Nposte de déchargement des araignées, 0- poste de repliage de la pièce, Ppremière couture d'un côté du slip formé par la pièce repliée, Q- poste de finition de la première couture, R- renversement de 180' de la pièce, Sdeuxième couture ou encore couture de l'autre côté du slip qui est ainsi terminé, T- poste de finition de la deuxième couture, U et V- retournement et déchargement du slip fini. En se reportant aux figures 2 et 3, on voit que dans la zone A se trouve le rouleau de tissu 1 & partir duquel on doit faire le vêtement qui, dans l'exemple représenté est un slip pour femme. Le tissu du rouleau 1 est déroulé par un rouleau moteur 2 et un dispositif de mise en boucle 3 de type connu qui a pour but d'amortir les à-coups dans le déroulement du tissu. Le tissu déroulé est déposé sur un convoyeur 4 en boucle fermée qui comporte une pluralité de caissons 5 parallèles, placés côte & côte et maintenus en légère dépression sur toute la longueur de son brin supérieur de façon que le tissu demeure immobile pendant l'opération de coupe et les opérations de préhension. La coupe est effectuée par un organe de coupe au laser 6 qui est porté par un pont roulant, constitué par une traverse 7 portée par deux supports d'extrémité 7a se déplaçant sur deux rails parallèles 7b. Les déplacements de l'organe de découpe au laser 6 le long de la poutre 7 et le long des rails 7b sont commandés par un système informatique de façon & découper les pièces "dos" (Ds), "devant" (Dv) et "fond" (F) avec le moins de pertes possibles. Cependant, afin de simplifier les opérations de déchargement, les pièces sont découpées dans seulement deux positions possibles, inversées de 180'. Le programme de découpe est déterminé en conséquence et introduit dans le système informatisé de commande générale qui commande tous les postes, dont en particulier le poste de découpe B. Les pièces découpées sont transportées par le convoyeur 4 et passent aux postes de déchargement de la zone C. Chaque poste de déchargement est spécialisé, c'est-à-dire que le poste C1 ne décharge que les pièces de dos (Ds), le poste C2 ne décharge que les pièces de fond (F) et le poste C3 ne décharge que les pièces de devant (Dv). Chaque poste de déchargement comporte un organe de préhension 8, 9, 10 porté par un pont roulant 11, 12, 13 respectivement. Les ponts roulants 11, 12, 13 sont de même nature que le pont roulant 7 et les déplacements des organes de préhension 8, 9, 10 et des ponts roulants 11, 12, 13 sont commandés par le système informatique central en fonction du programme de découpe. Les figures 4 & 6 illustrent la constitution et le fonctionnement des organes de préhension 8, 9 et 10. Chaque organe de préhension est constitué par un caisson creux 14, raccordé par une conduite souple 15, par exemple un tuyau à soufflets, & une source de dépression produisant une dépression plus importante que celle régnant dans les caissons 5 du convoyeur 4. Le caisson 15 est fermé & sa base par une palette mobile élastique 16, fixée à une de ses extrémités au caisson 15 et libre à son autre extrémité laquelle est munie d'un orifice tubulaire 17 traversé par une aiguille 18 fixée au fond du caisson. De préférence, l'extrémité inférieure de l'orifice tubulaire 17 est munie d'une grille 19. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: l'organe de préhension 8, 9 ou 10 est amené au dessus de la pièce à saisir, par exemple le dos Ds par son pont roulant 11, 12 ou 13 comme représenté à la figure 4; puis le caisson 15 est mis en dépression, ce-qui aspire localement la pièce Ds qui vient contre la grille 19, bouchant ainsi partiellement l'orifice 17 de sorte que la palette élastique 16 se déplace vers le haut de sorte que l'aiguille 18 traverse le tissu, comme cela est illustré figure 5; puis la pièce Ds étant saisie simultanément par plusieurs organes de préhension est complètement soulevée comme représenté à la figure 6. Chaque dispositif de déchargement 8, 9 et 10 comporte plusieurs organes de préhension tels que celui décrit aux figures 4 à 6 de façon que la pièce de tissu soit prise en au moins deux endroits de façon à être entièrement soulevée pratiquement & plat; les dimensions de la pièce sont alors ramenées à celles de la plus petite pièce acceptée par la machine. Les zones de préhension ainsi définies sont immuables, c'est-à- dire que tout au long du processus la pièce sera touJours prise aux mêmes zones, éventuellement celles- ci seront éliminées au fur et à mesure de l'avance dans le processus lorsqu'elles deviendront inutiles. Comme on le voit sur la figure 2, les ponts roultnts 11, 12 et 13 déposent les pièces saisies sur les convoyeurs à courroies et & aiguilles 20, 21, 22; les convoyeurs 20 et 22 comportant trois courroies à aiguilles et le convoyeur 21 n'en comportant que deux. Les figures 7 et 8 représentent deux modes de réalisation des courroies à aiguilles dont sont constitués les convoyeurs. Selon le mode de réalisation de la figure 7, la courroie est une courroie crantée 23, ou tout autre système permettant l'lindexation en position des aiguilles (afin d'éviter tout glissement qui entraînerait un décalage) comportant une bande axiale en relief 24 munie de tétons de fixation 25 sur lesquels sont fixés un ou plusieurs blocs supports 26 portant latéralement au moins deux aiguilles 27 coudées 90', la base horizontale 27a des aiguilles se trouvant dans le même plan que l'&me 23a de la courroie 23, de façon que la distance séparant le coude des aiguilles 27 demeure sensiblement invariable même lorsque la courroie 23 s'enroule sur une poulie. Selon le mode de réalisation de la figure 8, la courroie crantée 23 comporte des plots de fixation 28 en forme de tenon & queue d'aronde dont l'axe est transversal à celui de la courroie 23; sur ces plots 28 viennent s'emboîter des blocs supports 29 munis de mortaise en queue d'aronde, ces blocs supports 29 portant quatre aiguilles 30. Dans l'exemple représenté à la figure 7, le support 26 porte deux aiguilles en L et dans l'exemple représenté à la figure 8, le support 29 porte quatre aiguilles 30, mais il est à noter que l'invention n'est pas limitée & ces exemples, lesdits supports 26 et 29 pouvant, porter au moins une aiguille et ce nombre pouvant être quelconque. La figure 9 illustre le convoyeur 22 portant une pièce de devant Dv au moyen de trois courroies à aiguilles 23. La base de la pièce Dv est fixée à deux paires d'aiguilles 27 tandis que les deux côtés sont chacun fixés à deux ensembles de quatre aiguilles 30. Le tracé en pointillé 31 représente la surface exacte de la pièce Dv du slip fini, les zones d'implantation des aiguilles 27 et 30 étant en dehors de cette surface. A la figure 9, les courroies 23 sont parallèles les unes aux autres. Il en est ainsi lorsque la pièce doit simplement être transportée d'un poste à un autre. Mais, selon l'une des caractéristiques de l'invention, il est possible en les déplaçant relativement les unes aux autres d'opérer un certain nombre d'opérations de manutention. Ainsi, à titre d'exemple la figure 10 illustre d'une façon schématique une opération de repliement. Cette figure 10 se décompose en trois vues figure 10 une vue en élévation latérale, figure 10b une vue en plan, figure 10c une vue en coupe; la pièce de tissu F, par exemple, n'étant représentée que sur la figure 10c; et les courroies 23 et 23' se déplaçant dans le sens de la flèche f. On voit que, en position I, les deux courroies sont parallèles dans un même plan horizontal; puis, position II, la courroie 23' se soulève en se rapprochant de la courroie 23; en position III la courroie 23' est à sa position haute maximum et passe au-dessus de la courroie 23 qu'elle croise; en position IV la courroie 23' est légèrement redescendue, elle est toujours plus haute que la courroie 23 mais elle est passée de l'autre côté de sorte que la pièce F est repliée. Selon l'invention, on peut, grace aux convoyeurs à courroies à aiguilles, réaliser non seulement des opérations de repliement et de déploiement; mais on peut aussi amener l'une sur l'autre en coïncidence les pièces transportées et les transférer d'un convoyeur à un autre ou d'un convoyeur sur lui-même. Cette opération de transfert est représentée aux figures 11 et 12, la figure 12 étant une vue à échelle agrandie d'un détail de la figure 11. La figure 11 illustre le transfert d'une pièce quelconque "p" d'un convoyeur supérieur 23s à un convoyeur inférieur 23i, la pièce "p" étant' tenue par deux aiguilles "a". On voit que les deux convoyeurs 23s et 23i s'enroulent sur des poulies de guidage 32 de façon que les aiguilles "a" du convoyeur supérieur 23s soient dirigées vers le bas et celles du convoyeur inférieur 23i dirigées vers le haut, tout en étant en exacte coïncidence. Un guide support 33 empêche la pièce "p" de tomber dans la partie du trajet du convoyeur 23s o les aiguilles "a" bien que dirigées vers le bas doivent continuer à transporter la pièce. A l'endroit o le transfert doit s'opérer, l'extrémité 33e du guide 33 s' écarte de sorte que la pièce "p" se détache des aiguilles du convoyeur 23s pour venir sepiquer sur les aiguilles du convoyeur 23i. Pour faciliter ce transfert, on peut disposer un guide de transfert 34 qui applique la pièce "p"' sur les aiguilles du convoyeur 23i et/ou des petits Jets d'air qui soufflent la pièce "p" sur lesdites aiguilles. Bien évidemment, il faut que les vitesses de défilement des deux convoyeurs 23s et 23i soient très exactement synchronisées. Il faut aussi que les aiguilles de l'un et de l'autre soient en exacte coïncidence afin que les pièces soient toujours saisies dans exactement les mêmes zones de préhension. La figure 13 illustre une opération de transfert avec superpositon de deux pièces quelconques appelées pour l'exemple "pl" et "pZ". Comme dans le cas des figures 11 et 12, le convoyeur 23s s'enroule sur des poulies de guidage 32 pour que ses aiguilles "a" se présentent dirigées vers le bas en exacte coïncidence avec les aiguilles "a" du convoyeur inférieur 23i qui sont, elles, dirigées vers le haut. Les aiguilles du convoyeur 23s transportent une pièce pl et celles du convoyeur 23i transportent une pièce p2; dans la zone o les aiguilles de l'un et de l'autre viennent en coïncidence, un guide de transfert (et/ou des jets d'air) détache la pièce pl des aiguilles du convoyeur 23s et l'enfonce sur les aiguilles du convoyeur 23i de sorte que les deux pièces se retrouvent superposées sur les aiguilles "a" du convoyeur 23i. Pour empêcher le tissu de se détacher des aiguilles lorsque cela n'est pas désiré, on peut avantageusement, au moyen de poulies de guidage appropriées faire pivoter la courroie 23 de 90' ou plus sur elle-même comme cela est représenté figure 14. Sur cette figure, la position de gauche représente une courroie 23 avec les aiguilles "a" dirigées horizontalement pour un transport sans transfert et dirigées vers le bas en passant à travers un guide 33 pour un transport avec ou sans transfert ultérieur. En relation avec les figures 10 à 14, on a représenté de façon théorique et à titre d'exemple les diverses opérations de manutention de pièces de tissu qui sont rendues possibles par les convoyeurs à courroies et aiguilles; la figure 15 illustre, du bas vers le haut, les différentes phases de l'assemblage avec couture des quatre pièces (Ds, Dv, F, Df) constitutives d'un slip. En position I, on a représenté le convoyeur portant le double-fond Df, la courroie de gauche pivotant sur elle-même pour bien tenir la pièce Df;en position II, on a représenté la superposition du dos, Ds, sur Df la base de Ds étant mise en coïncidence avec l'extrémité correspondante de F, la pièce Dv étant amenée à proximité; en position III, on voit que la pièce Dv a été d'abord retournée de 180' par déplacement conjugué des deux courroies puis qu'une de ces courroies a été & nouveau retournée de. 180' de sorte que la base de Dv est retournée vers le haut; en position IV, on a amené le fond F de façon que l'une de ses extrémités soit en coïncidence avec l'extrémité retournée de Dv et que son autre extrémité soit en coïncidence avec les bords de Ds et Df déjà mis en coïncidence en II. Ces phases I à IV correspondent à la zone E de la figure 1. En position V (zone F de figure 1), on procède à la couture des rebords en coïncidence de Df, Ds et F, la machine à coudre à poste fixe pouvant être pourvue d'un couteau qui élimine le tissu en excès; après la première couture la pièce Df est déployée par le bas comme illustré en position VI; en position VII, les pièces superposées Dv et F sont amenées en superposition avec l'autre extrémité de Df et transférées sur celle-ci et en position VIII, on procède à la deuxième couture, ce après quoi, l'ensemble est déployé en position IX. Cet ensemble est représenté en plan à la figure 16. Sur cette figure, le tracé portant la référence 35 correspond à la plus grande taille et le tracé 36 correspond à la plus petite; la première couture (en position V, figure 15) est indiquée par la référence 37, la deuxième couture (position VIII> est indiquée par la référence 38; les références 39 indiquent les zones de préhension soit au moyen des aiguilles 18, soit au moyen des aiguilles 29-30 soit au moyen du dispositif de préhension qui sera décrit ci-après. Sur cette figure, les zones 39 ne sont pas représentées dans la même position selon le tracé 35 ou 36 de façon à illustrer la différence des tracés; cependant, et cela est une caractéristique de l'invention, l'écartement des deux dernières courroies à aiguilles 23 qui portent la pièce déployée est tel qu'il correspond au tracé 36, le tissu n'étant pas tendu. ainsi, lorsque le convoyeur & aiguilles porte des pièces de plus grandes tailles, les zones 39 sont toujours dans la même position relative et le tissu est plus lèche. Les figures 15 et 16 décrivent le cas particulier de l'assemblage de quatre pièces destinées à constituer un slip, mais l'invention n'est pas limitée à ce cas particulier: l'assemblage peut comporter plus ou moins de quatre pièces, être porté par plus de deux courroies et constituer un polygone de plus de quatre sommets. Les opérations suivantes auront pour but de poser un élastique le long des quatre côtés de la pièce. Là encore l'invention n'est pas limitée à l'opératin de pose d'un élastique, mais concerne la pose de tout élément rapporté tel qu'un galon, une dentelle ou analogue. Pour cela, la pièce est saisie par un organe de préhension & bras multiples qui la prend dans les zones 39 et qui l'étale en fonction de sa taille (poste J, figure 1). Pour faciliter la description, cet organe de préhension a bras multiples sera ci-après désigné par le terme "araignée". Un éclairage de la pièce étalée par l'araignée à sa forme exacte proJette l'ombre de la pièce sur un verre dépoli. A ce poste, un lecteur optique établi une image informatisée du pourtour de la pièce. Le système central informatisé établi un écart de contour entre l'image réelle de la pièce et l'image idéale programmée de dépose de l'élastique. Ensuite, aux divers postes M, la pièce sera guidée devant la tête fixe d'une machine à poser et coudre l'élastique & la fois par le mouvement de l'araignée et par une molette orientable située à proximité immédiate du pied de biche de la machine, cette molette étant guidée de façon à corriger l'erreur constatée & tout instant par un viseur optique entre la distance entre le rebord du tissu et le tracé de pose de l'élastique précédemment mémorisée au poste K et la distance réelle entre le rebord du tissu et sa présentation réelle sous le pied de biche. Les figures 17 et 18 illustrent partiellement l'organe de préhension et de guidage général appelé "araignée". En se reportant à ces figures, on voit que cet organe comporte un corps central 40 porté par un arbre 41 pouvant pivoter autour d'un axe 42. Ledit arbre 41 est porté par un support pouvant se déplacer selon deux axes perpendiculaires de sorte que le corps peut se déplacer selon une trajectoire plane pré- définie. L'arbre 41 peut aussi être relevé ou abaissé. Le corps 40 porte quatre bras de façon & prendre la pièce par les quatre endroits o se trouvent les points 39. De préférence, les quatre bras sont doublés de façon que l'araignée puisse s'adapter à toutes les tailles et formes. Dans ce cas, le corps 40 porte quatre bras en Y, 43 et 44 superposés qui sont portés par des tiges coulissantes 45 et 46 de façon à pouvoir s'écarter du corps 40; de plus, chaque extrémité des branches des bras en Y porte des tiges coulissantes 47 et 48 portant des pattes 49 et 50. Les pattes 49 et 50 sont coudées & 90 & leur extrémité inférieure et comportent une fente 51 dans laquelle se déplace un crochet 52 susceptible de basculer autour d'un axe 53 sous l'effet d'un organe de commande 54 (figure 18). Dans l'exemple représenté, les tiges 45, 46, 47, 48 et l'organe 54 sont actionnés penumatiquement, mais on peut employer toute autre système approprié. Les déplacements des bras 43 et 44 ainsi que de l'arbre 41 sont commandés par le système informatisé central. Pour prendre la pièce les bras 43 et 44 sont actionnés de façon à ce que les pattes 49 et 50 soient amenées dans la position correspondant aux points 39 du tracé 36; puis le corps 40 est abaissé Jusqu'à ce que les parties horizontales des pattes 49 et 50 soient en contact avec les tissus et les crochets 53 sont basculés de façon à se piquer dans le tissu (poste J) puis l'araignée est soulevée et amenée au poste K. Dans cette position les bras en Y sont écartés de façon à ce que la pièce assemblée soit mise pratiquement à plat, mais sans être mise sous tension. L'arbre 41 qui porte l'araignée peut, pour se déplacer dans le plan horizontal, être porté par un dispositif genre pont roulant ou bien, comme cela est représenté à la figure 19 par deux bras conjugués 55 et 56 munis de poulies et courroies ou tout autre dispositif de rotation pour faire pivoter l'arbre 41 autour de son axe 42. Sur la figure 19, on a représenté schématiquement les différentes positions de la pièce de tissu aux différents postes K, Ml qui correspond à l'élastiquage de la première cuisse, M2 à l'élastiquage de la deuxième cuisse, M3 à l'élastiquage dos et M4 à l'élastiquage devant. Pour rendre la figure plus claire, on a représenté l'arbre 41 et la pièce de tissu et représenté par un I l'araignée qui tient la pièce de tissu. Le dispositif décrit à la figure 19 assure le guidage général de la pièce de tissu devant les pieds de biche des machines à coudre, qui sont fixes et qui, comme cela est connu en soi réalisent la pose de l'élastique en coupant le tissu en excès. Mais le mouvement de l'araignée n'étant pas assez précis, il faut lui superposer un guidage de précision. Ce dispositif de guidage est représenté aux figures 20 et 21. Sur ces figures, on voit qu'un galet d'entraînement 59 appuie sur la pièce de tissu dont le rebord porte la référence 58. Ce galet 59 est entraîné en rotation selon la flèche fl (figure 21)pour faire glisser le tissu 57 sur une surface lisse et glissante 60. Le galet 59 est porté par des moyens lui permettant de pivoter sur lui-même comme cela est représenté schématiquement à la figure 20. La machine à coudre comporte un système usuel d'avancement que sont les griffes animées d'un "pas pèlerin", l'ensemble étant connu n'est pas représenté en détail et est indiqué par la référence 61; l'élastique est déposé selon le tracé 62. Entre le galet moteur orientable 59 et le pied de biche 61 sont disposés un mécanisme de contrôle de tension du tissu désigné par la référence générale 63 et un capteur optique 69. Le dispositif de contrôle 63 comporte une palette 65 mobile autour de son support horizontal 66, rappelée vers le haut et reposent & son extrémité sur un poussoir 67, ledit poussoir coulissant dans un logement au fond duquel est placé un détecteur 68, par exemple une cellule optique. La griffe du système animée d'un pas pèlerin sous le pied de biche 61 tire sur le tissu 57 tandis que le galet 59 le pousse. Si le galet 59 tourne trop vite, un pli apparaît dans le tissu, la palette 65 se soulève et le poussoir 67 n'agit plus sur le détecteur 68, ce qui donne le signal de diminuer la vitesse de rotation du galet 59; dès que le tissu se retend, la palette 65 s'enfonce et le poussoir 67 actionne à nouveau le détecteur 68, ce qui provoque le signal d'augmenter la vitesse de rotation du galet 59. On obtient ainsi que l'avancement du tissu 57 provoqué par le galet 59 corresponde exactement à l'avancement du tissu provoqué par la griffe du pas pèlerin. Juste après le dispositif de contrôle 63 est disposé un lecteur optique 69 qui détecte la position- exacte du rebord 58, par rapport & un point fixe repéré sur la machine. Comme on l'a expliqué précédemment, il a été procédé au poste K & la comparaison entre le rebord 58 de la pièce 57 et l'image du tracé selon lequel doit être placé l'élastique. Cette comparaison s'est faite en calculant & intervalles réguliers la distance séparant le rebord 58 du tracé d'élastiquage; ces mesures ont été mises en mémoire. Le lecteur optique 69 mesure la position du rebord 58, cette mesure est envoyée au système informatique qui la compare avec la mesure stockée en mémoire et qui commande en conséquence les variations de direction du galet 59 pour apporter les corrections nécessaires au défilement du tissu sous le pied de biche. On procède ensuite de la même façon à l'élastiquage de la demi-ceinture dos puis de la demi- ceinture devant. L'araignée se déplace ensuite jusqu'au poste N (figure 1) o la pièce de tissu 57 élastiquée et coupée selon le tracé définitif est déchargée sur un convoyeur b courroies qui est représenté aux figures 22 et 23. La figure 22 représente, en perspective le dispositif de pliage du slip 70, ainsi que le dispositif de transfert 74 du slip replié dans une pince de manutention 75; tandis que la figure 23 illustre trois phases de fonctionnement de cet ensemble. Le dispositif de pliage 70 comporte des moyens de préhension de la pièce 57. Ces moyens de préhension sont portés par des courroies et peuvent être quelconques par exemple des pinces ou des aiguilles. Dans l'exemple représenté à la figure 22, les courroies du dispositif de pliage 70 sont munies d'aiguilles de préhension comme cela a été décrit pour les convoyeurs , 21 et 22. Par contre, en relation avec la figure 39, on décrira un système de préhension à pinces. Le dispositif de pliage à courroies à aiguilles (figures 22 et 23) est de constitution analogue aux convoyeurs 20. 21 et 22. Après le quatrième élastiquage, au poste M4, les bras en Y de l'araignée viennent à une position permettant de relacher la tension des élastiques et de déployer sans tension les longueurs des coutures côtés des parties devant et dos; les aiguilles des deux courroies du dispositif étant disposées de telle sorte qu'elles saisissent la pièce 57 toujours dans les mêmes zones 39. Les deux courroies du dispositif de pliage 70 demeurent parallèles l'une à l'autre sur tout leur parcours. Elles s'enroulent sur des poulies de guidage 71 de façon à former deux boucles horizontales en U, une boucle supérieure 72 et une boucle inférieure 73, symétriques l'une par rapport & l'autre de sorte que les brins 72a et 72b d'une part, 73a et 73b d'autre part se déplacent en sens inverse, comme cela est indiqué par les flèches, selon l'enroulement ou le contre-enroulement des courroies. Le dispositif de pliage 70 est fixe. Par contre, en face de ce dispositif 70 fixe, est disposé un organe de transfert 74 qui peut se déplacer verticalement pour occuper une position haute correspondant à la boucle en U 72 ou bien une position basse, correspondant & l'autre boucle 73. Cet organe de transfert 74 peut également se déplacer horizontalement entre deux positions: une position dans laquelle il pénètre entre les courroies du dispositif de pliage 70 et une autre position dans laquelle il pénètre entre les mâchoires d'une pince 75. L'organe de transfert comporte deux bras parallèles 76, chaque bras comporte quatre courroies 76a, b, c, d, qui sont superposées. Les courroies 76a et b sont parallèles et entraînées en sens inverse; il en est de même pour les courroies 76c et 76d. Ces courroies peuvent s'écarter et se rapprocher l'une de l'autre par mouvement vers le haut 76a et le bas 76d des courroies 76b et 76c. La pièce de tissu 57, munie de ses quatre élastiques (ceinture devant et dos, cuisses gauche et droite) est entraînée sur les deux courroies du convoyeur 70 et est repliée soit dans un sens par la boucle 72 soit en sens inverse par la boucle 73. Suivant que l'on veut que l'élastiquage soit apparent ou non, on sélectionnera l'une ou l'autre des deux boucles 72 ou 73 par déformation du transfert 76. Le fonctionnement sera décrit ci-après avec la boucle 72. Lorsque la pièce 57 se trouve dans la boucle 72, les deux courroies du dispositif de pliage 70 sont immobilisées de façon que les bords supérieurs 57a et 57b soient exactement l'un au-dessus de l'autre; les courroies 76a et b d'une part et 76c et d d'autre part sont écartées l'une de l'autre et l'organe de transfert 76 est avancé de sorte que la partie supérieure de la pièce 57 pénètre entre les courroies 76a et b, tandis que la partie inférieure pénètre entre les courroies 76c et d (figure 23a). La courroie 76a est rabaissée sur la courroie 76b, ce qui détache la partie supérieure de la pièce 57 des aiguilles du dispositif de pliage 70 et cette partie est pincée entre les courroies 76a et b. De façon analogue la courroie 76d est remontée ce qui détache la partie inférieure de la pièce 57 des aiguilles du dispositif de pliage 70, cette partie étant pincée entre les courroies 76c et 76d. Les courroies 76a et b et 76c et d sont alors mises en mouvement et, comme cela est représenté & la figure 23b, le slip replié est entraîné par ces courroies, et est amené & l'autre extrémité de l'organe de transfert 74 de part et d'autre d'une pièce d'écartement fixe 77. Simultanément les mâchoires 75a et 75b de la pince 75 s'ouvrent et l'organe de transfert 74 recule (c'est-à-dire se déplace de droite à gauche sur la figure 23) de façon que son extrémité vienne présenter le tissu entre les mâchoires 75a et b: les pièces sont alors dans la position relative représentée a la figure 23c. Les mâchoires de la pince se referment, les courroies 76a et 76d s'écartent et l'organe 74 avance (mouvement de gauche à droite) et les pièces se retrouvent dans la position représentée a la figure 23a: le slip 57 est serré en position repliée entre les mâchoires 75a et b de la pince 57. Les figures 24 et 25 représentent la pince 75. Sur ces figures, ainsi que sur la figure 23 on voit que les deux mâchoires 75a et b sont en forme de U, chaque mâchoire comportant ainsi deux branches parallèles reliées a leurs bases par une pièce transversale. Les deux mâchoires sont montées coulissantes sur quatre goujons 78 et rappelées l'une contre l'autre par des ressorts 79. La pièce transversale de la mâchoire inférieure 75b porte un axe 80 sur lequel sont montés à rotation quatre doigts coudés en L 81, 82, 83 et 84; deux doigts 81 et 82 étant d'un côté et les deux doigts 83 et 84 étant de l'autre. Sur les figures 23 et 24, les doigts sont représentés en position de départ pour laquelle ils sont tous les quatre dans le plan séparant les deux mâchoires 75a et b (A la figure 23, les doigts 83 et 84 sont masqués par les deux branches de droite des mâchoires 75a et b; tandis qu'à la figure 24, le doigt 81 est masqué par le doigt 82). Ces quatre doigts ont une épaisseur légèrement inférieure à celle de la pièce fixe 77. Lorsque la pièce de tissu 57 est amenée sur la pièce 77 (figure 23c> ses deux parties sont espacées l'une de l'autre par cette pièce; de sorte que lorsque l'organe de transfert 74 pénètre entre les branches des mâchoires 75a et 75b les doigts 81 & 84 de la pince 75 peuvent pénétrer à l'intérieur de la pièce 57 repliée, comme cela est représenté en traits pleins à la figure 25. Lorsque par rotation de leurs supports les doigts 81 et 84 seront soulevés et les doigts 82 et 83 abaissés, le slip bien que refermé sur ses côtés et maintenu ainsi fermé par les branches des machoires 75a et 75b sera ouvert en sa partie centrale comme cela est représenté en pointillé sur la figure 25. La position représentée à la figure 23a correspond. au poste 0 de la figure 1. A ce poste, la pièce 57 est maintenue repliée et fermée par les branches des deux mâchoires 75a et 75b. La pince est alors transportée par un convoyeur approprié devant une tète de couture de machine & coudre, ce qui correspond au poste P. Là le slip est cousu sur un de ses côtés et le tissu en excès est coupé. Au poste Q, une finition de couture est possible telle qu'un point d'arrêt.Puis la pince est retournée de 180' au poste R et la deuxième couture est faite au poste S. Au poste T, une finition de deuxième couture est possible telle qu'un point d'arrêt. Le slip est alors terminé, mais il est à l'envers, coutures apparentes. Au poste U, les doigts 81 à 84 sont écartés et des pinces capables de saisir le slip à la ceinture attrapent les parties dos et devant, puis les machoires 75a et 75b sont écartées, lâchant le slip sur ses côtés. Par rotation de ces pinces, accompagnées d'un soufflage, le slip est retourné sur lui-même. Le slip est alors terminé et peut être présenté & tout système de contrôle ou de conditionnement. Deux exemples de réalisation de ce dispositif de retournement seront décrits ci-après. Il est à remarquer que, comme cela est représenté sur la figure 1, le processus comporte d'une façon générale trois phases qui correspondent chacune à une branche de l'installation: une première phase qui va des postes A, B, C au poste I; une deuxième qui va des postes J à M4; une troisième qui va des postes O à V. La première phase correspond à la découpe et à l'assemblage en une seule pièce 57 des quatre morceaux Dv, Ds, F et Df dont est constitué le slip (à noter que le double fond Df pourrait être supprimé sans modifier le processus). La deuxième phase correspond à l'élastiquage sur quatre côtés au moyen de l'araignée. La troisième phase correspond au repliement de la pièce 57 sur elle-même. Il faut également remarquer que les différentes opérations, réalisées aux différents postes n'étant pas assurées par le même processus mécanique, il faut prévoir des postes intermédiaires de liaison entre les différentes phases. Dans l'exemple représenté, le poste 31 correspond à une saisie par l'araignée après retournement sur elle-même de la pièce déployée au poste I; alors que le poste J2 correspond à une saisie sans retournement. De préférence, avant le poste 31 se trouve un poste d'arrivée des araignées. L'installation ainsi décrite permet de produire de façon entièrement automatique un slip toutes les cinq secondes. Les figures 26 à 47 représentent des variantes de réalisation de certains composants de l'installation décrite précédemment. Les figures 26 & 28 concernent une variante de réalisation du dispositif de préhension des pièces de tissu après qu'elles aient été découpées. Selon cette variante de réalisation chaque pièce de tissu est saisie par un caisson déformable, sous dépréssion, qui est constitué de façon à ce que sa paroi périphérique s'adapte au contour de la pièce à saisir. En se reportant à la figure 26, on voit que le caisson déformable est constitué par un chassis 87, relié par une hotte 85 à une canalisation d'aspiration 86. Le chassis 87 porte une pluralité de colonnettes mobiles 88 sur lesquelles est tendue une paroi souple 89. La base de la paroi souple 89 repose sur un tapis ajouré 91. La figure 28 montre que la paroi souple 89 est constituée de bandes souples 89a et 89b qui peuvent coulisser les unes sur les autres. Sur instructions de l'ordinateur central les colonnettes 88 se déplacent, comme illustré sur la figure 27, pour amener la paroi 89 & se conformer exactement au contour de la pièce de tissu & saisir. La dépression est alors appliquée et la pièce de tissu est saisie par le caisson et maintenue plaquée sur le tapis ajouré 91. Les figures 29 et 30 représentent un dispositif de transfert des pièces découpées à partir du caisson déformable décrit en relation avec les figures 26 & 28. En se reportant & la figure 29, on voit que le caisson déformable, désigné ci-après par la référence générale 89, est lui-même disposé & l'intérieur d'une enceinte 90 sous dépression, cette enceinte n'étant pas déformable. Cette enceinte 90 est portée par un mécanisme, non représenté, qui lui permet de se déplacer, d'une part selon les axes x et y de la figure et d'autre part selon les axes x et z de la figure 29. Le fond de ce caisson ainsi que 1' une de ses parois latérales sont constitués par le tapis ajouré 91, dont la largeur est au moins égale & la plus grande dimension des pièces découpées. Ce tapis 91 est en boucle fermée de façon & comporter un brin inférieur 91a qui passe entre la base de la paroi déformable 89 et le convoyeur 4 et un brin supérieur 91b qui passe audessus de l'enceinte 90. Une autre courroie en boucle 92 coopère avec la courroie 91; de façon que la lO pièce découpée, saisie par le caisson déformable 89, soit transportée entre le brin 92a et le brin 91a. Comme cela est représenté aux figures 29 et 30 les courroies 91 et 92 sont d'une part repliées à 180' l'une sur l'autre, pour que l'enceinte 90 puisse se déplacer sur toute la largeur de la table de découpage 4 et d'autre part repliées & 90 et ensuite repliées de nouveau à 180' et permettre un déplacement selon la longueur de la table de découpage 4 en bout du tapis 91. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: le caisson déformable 89 est amené au-dessus de la pièce découpée à saisir et les colonnettes 88 sont déplacées de façon que la paroi souple 89 se conforme au contour de ladite pièce; le caisson déformable est alors abaissé pour venir en contact avec ladite pièce, puis est mis en dépression: la pièce est alors collée par la succion contre le brin 91a du tapis ajouré 91; les deux tapis 91 et 92 sont mis en mouvement et la pièce est emmenée entre les tapis 91 et 92. Les pièces ainsi transportées. par le tapis 91 sont transférées à l'extrémité du tapis aJouré à l'emplacement 93, orienté à 90' par rapport au début du tapis 91 correspondant à la tête de saisie.. A cet endroit, chaque pièce est prise en charge par un tapis de transfert 120 (figures 45, 46) qui ou bien la transfère directement à un transporteur à courroies 121 ou bien pivote sur lui-même de 180' pour orienter la pièce dans le bon sens comme cela est représenté à la figure 46. Il faut en effet rappeler que le dispositif de découpe au laser découpe les pièces soient parellèlement les unes aux autres soit en les inversant de 180' pour diminuer les pertes de tissu. Les figures 47 et 48 correspondent & la partie encadrée en pointillé sur la figure 45. Le transporteur 121 dépose la pièce sur une table 122 dont la surface est recouverte d'un matériau glissant. Au dessus de cete table, sont disposés des transporteurs 123, 124, 125 qui sont chacun constitués par une paire de courroies en boucle, les deux courroies d'une même paire étant légèrement espacées. Le transporteur 123 a un traJet rectiligne tandis que les transporteurs 124 et 125 peuvent être éloignés ou rapprochés du transporteur 123 et éloignés ou rapprochés l'un de l'autre comme cela est indiqué symboliquement par les flèches. Ces mouvements sont commandés par les poulies 126 et 127 qui sont montées de façon à être mobiles; par contre les poulies 128 et 129 sont fixes. La pièce découpée indiquée par la référence "p" est ainsi ramenée par le rapprochement des courroies 124 et 125 à la hauteur minimale standard correspondant à la plus petite taille. Il faut encore, alors, la ramener à la largeur minimale standard. Pour cela la pièce "p" est poussée par les convoyeurs 123, 124, 125 sur une table 129. De l'autre côté de cette table sont disposés trois transporteurs 130, 131, 132 constitués comme les transporteurs 123, 124, 125, disposés en face d'eux aux mêmes écartements mais plus courts. La pièce "p" est guidée sur la table 129 pour aller de la fin destransporteurs 123, 124, 125 au début des transporteurs 130, 131, 132 par des transporteurs intermédiaires & courroies plates 133, 134, 135; ces trois transporteurs pouvant être abaissés ou relevés. Les trois transporteurs 133, 134, guident le bord avant de la pièce "p" depuis l'extrémité des transporteurs 123, 124, 125 Jusqu'au début des transporteurs 130, 131, 132. A ce moment les transporteurs 133, 134, 135 sont relevés. Les arrêts désynchronisés des transporteurs 123-125 d'une part et 133-135 d'autre part, permettent de rapprocher le bord arrière de la pièce "p" de son bord avant. Ce rapprochement provoque la formation de plis sur la pièce "p" comme cela est représenté aux figures 48 et 49, plus particulièrement sur la figure 48. La pièce "p" étant ainsi aux dimensions minimum standard correspondant à la manipulation au moyen des courroies à aiguilles de la plus petite taille possible de la pièce "p", il faut que la pièce ne s'étire pas à nouveau. Dans ce but, les transporteurs 133, 134, 135 se rabaissent et font pression sur les plis; puis les transporteurs 130 à 132 ainsi que les transporteurs 133 à 135 se mettent en route simultanméent et & la même vitesse. La table 129 comporte des fentes longitudinales (non représentées) dans lesquelles circulent les aiguilles "a" des courroies 23 décrites précédemment. En déplaçant vers le haut les courroies 23 par tout moyen approprié, on provoque le piquage sur les aiguilles "a" de la pièce "p" qui peut ainsi être transportée et manutentionnée comme cela a été décrit plus haut. Dans l'exemple précédent, on a décrit, en relation avec les figures 17 à 19 un mécanisme de préhension de la pièce assemblée 57 (comportant: un dos, un devant, un fond et un double-fond) au moyen d'un organe appelé "araignée"; on va décrire ci-après en relation avec les figures 31 à 44 un autre mode de réalisation des moyens ayant pour fonction de prendre la pièce assemblée 57 et de la présenter devant les pieds de biche des machines à coudre devant réaliser l'élastiquage Ces moyens sont constitués par un ensemble de rails sur lesquels se déplacent des chariots qui, par l'intermédiaire de crochets, saisissent la pièce assemblée 57, touJours par les mêmes points. En se reportant & ces figures, on voit que ce dispositif comporte des rails 94 portant des chariots entraînés par des courroies 96 (figure 41). Les rails 94 comportent une rainure 94a dans laquelle roulent des galets 97. A leur partie supérieure les chariots 95 sont munis d'une plaque crantée 98 qui s'engrène sur des crans 96a de 'la courroie 96. Chaque chariot 95 porte à. sa base un crochet 99 pivotant autour d'un axe 100. Comme on le voit sur les figures 37 et 38 pour transférer la pièce de tissu 57 des courroies & aiguilles aux chariots, la courroie à aiguilles 23 s'élève, le crochet 99 bascule et pénètre dans le tissu. En se reportant aux figures 31 et 32, on voit que le dispositif comporte quatre rails 94 disposés en deux paires parallèles, chaque paire de rails portant deux paires de chariots; de sorte qu'il y a huit crochets 99 qui saisissent la pièce 57 en huit points, qui sont les points de saisie invariables décrits dans l'exemple de réalisation précédent. Ces points de saisie sont désignés ci-après par les références 1 à 8. En faisant avancer les courroies d'entraînement 96 à des vitesses différentes, on peut rapprocher ou éloigner à volonté les points 1 à 8; ainsi comme cela est représenté à la figure 32, on peut écarter la paire de points de saisie 2-4 de la paire de points de saisie 8-6, de façon que le rebord de la pièce 57 soit pratiquement rectiligne. Par ce procédé, on peut suivant la nature du tissu lui appliquer toute dimension voulue. La pièce de tissu ainsi étendue passe ensuite devant la tête de la machine à coudre 61 en étant orientée par le galet 59, sa vitesse d'avancement étant régulée par le capteur de boucle 63, comme dans l'exemple précédent. On peut comme cela est représenté aux figures 31 et 32 disposer, immédiatement après la machine 61, une courroie additionnelle 101 pour assurer le dégagement de la machine. Une fois que l'on a réalisé l'élastiquage d'un côté de la pièce 57, il faut la faire pivoter de 180' pour poser l'élastique de l'autre coté, puis de 90' en faisant pivoter sur elles-mêmes les paires de points 1- 3, 5-7, 4-2 et 6-8 pour poser le premier élastique de ceinture et à nouveau de 180' pour poser le deuxième élastique de ceinture. Ces divers mouvements de rotation sont illustrés aux figures 33, 34, 35 et 36. Sur ces figures, on voit que l'on dispose sur le trajet des deux paires de rails 94 une plaque tournante 102, munie elle-même de quatre petites plaques tournantes 103, 104, 105, 106. La figure 33 illustre la position des pièces lorsque les points de saisie 1 & 8 arrivent sur la plaque 102; la figure 34 illustre la position des pièces lorsque la plaque 102 a tourné de '; la figure 35 illustre une rotation d'ensemble de '; la figure 36 des rotations individuelles des petites plaques 103 à 106. Dans l'exemple précédent, dans lequel la pièce de tissu étalée 57 est manipulée par une araignée, il y était nécessaire de projeter l'image de la pièce étalée sur un verre dépoli pour établir une image informatisée du pourtour de la pièce afin ensuite de commander les mouvements de l'araignée. Selon la présente variante, il est encore nécessaire de procéder, au poste K l'identification de la pièce de façon à déterminer les longueurs d'élastiques qui doivent être déposées. Pour cela, il faut étaler la pièce. Dans ce but, comme cela est représenté de façon schématique à la figure 50, on fait s'écarter les rails 94 ce qui provoque un étalement de la pièce 57 dont l'image est projetée sur un verre dépoli 136; de sorte qu'un lecteur optique en établisse une image informatisée qui permet de déterminer la longueur de chaque élastique devant être déposé. Les figures 42, 44 et 50 illustrent d'une façon plus détaillée comment est opérée cette mise à plat de la pièce 57. En se reportant & ces figures on voit que les rails 94 sont constitués par une Juxtaposition de lamelles souples, qui sont assemblées les unes aux autres par des rivets 111, soit de façon fixe, soit de façon coulissante au moyen de fenêtres 112. Lorsque les 26404?6 rails s'écartent les uns des autres comme cela est représenté à la partie médiane de la figure 45, les chariots 95 sont entraînés non plus par les courroies en boucle 96, mais par des courroies latérales 113, guidées par des galets 114. Sur la figure 44, on voit qu'en faisant avancer le chariot 96' plus vite que le chariot 96" on finit d'étaler en longueur la pièce 57, qui, auparavant, a été étalée en largeur par l'écartement des rails 94. Une fois l'élastiquage terminé, on va procéder aux opérations suivantes: saisie au poste N; pliage au poste O (par l'organe de pliage 70 puis transfert à pince 75); piquage d'un premier côté au poste P de la ceinture au poste P; finition par point d'arrêt de la piqûre au poste Q; rotation de 180' au poste R; piquage du deuxième côté au poste S; finition de la piqûre au poste T, saisie sur pinces de retournement au poste U et retournement au poste V. Les figures 39 et 40 illustrent le déchargement d'un chariot 95. Comme on le voit sur ces figures, les courroies du dispositif 70 portent des pinces 109 basculant autour d'axes 110 montés sur des plots 108 solidaires de la courroie 107; elles viennent se mettre sous la pièce à saisir. Les pinces 109 basculent pour se mettre en position d'ouverture, le crochet 99 bascule pour dégager le tissu et un système auxiliaire qui peut être une aspiration, amine le tissu aux pinces ouvertes qui se referment. La pièce est alors portée par les courroies du dispositif de pliage précédemment décrit en relation avec la figure 22. La figure 51 représente de façon schématique un premier exemple de réalisation d'un tel dispositif de retournement. Sur cette figure, les pinces 75 et les doigts 81 à 84 qui tiennent le slip 57 assemblé en position ouverte représenté à la figure 25, ne sont pas représentés pour simplifier la figure. Sur cette figure, on voit que deux pinces 115 et 116 viennent saisir l'une le bord supérieur, l'autre le bord inférieur de la ceinture du slip 57; la pince 75 (non représentée) est alors ouvertes pour lécher le slip. Après évacuation de la pince 75 les deux pinces 115 et 116 sont mises en rotation l'une vers l'autre et de l'air est soufflé par un tube 117, ce qui provoque le retournement du slip qui est représenté retourné en 57'. Cependant, il s'avère que la commande des mouvements des deux pinces 115 et 116 est mécaniquement difficile à réaliser: les figures 52 à 55 représentent un deuxième mode de réalisation de ce dispositif de retournement qui est situé au poste V. Les figures 52 et 53 représentent la pince 75 des figures 24 et 25 qui a été légèrement modifiée. En se reportant à cette figure, on voit que les mors 75a et 75b sont portés par deux supports 137 et 138 qui peuvent s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre. Les doigts 81, 82, 83 et 84 sont remplacés par des écarteurs 139 et 140, l'écarteur inférieur 139 étant solidaire du support supérieur 137 et inversement. Sur la figure 52, le slip 57, transporté, est tenu, sur ses deux côtés par les mors 75a et b; tandis que sur la figure 53, la pince est représentée ouverte, déchargée du slip 57. En se reportant aux figures 54 et 55, on voit que le dispositif de retournement est constitué de quatre ensembles symétriques de doubles courroies. Chaque ensemble comporte une courroie en boucle 141 disposée en forme de U horizontal à l'intérieur duquel est placée une courroie en boucle 142. Les poulies de renvoi 141a, b, c et d de la première et les poulies de renvoi 142a et b sont disposées de façon que les deux brins inférieur et supérieur de la courroie 142 soient en contact avec les deux brins internes de la courroie 141. En avant des poulies 141d des deux ensembles sont disposées des rampes 143. La figure 55 est en fait constituée de deux demi-vues; la demi-vue supérieure représente la disposition des pièces lorsque la pince 75 vient d'être introduite dans le dispositif de retournement, le slip 57 n'étant pas encore retourné la demi-vue inférieure représente la disposition des pièces lorsque la pince a été évacuée, le slip 57 venant d'être retourné. De plus pour faciliter la compréhension, on a illustrer sur la gauche de la figure trois positions du slip une première correspondant à la demivue supérieure; une deuxième correspondent & la phase intermédiaire de retournement au moment de la rotation des courroies; une troisième correspondant à la demi-vue supérieure. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. La pince 75, tient le slip 57 par ses deux côtés les écarteurs 139 et 140 étant & l'intérieur du slip. Cette pince 75 entre dans le dispositif de retournement par la droite de la figure 55 selon la flèche (1). Les rebords du slip sont guidés par les rampes 143 et se présentent entre les poulies 141d et 142a. Ces poulies sont alors mises en action de façon que les deux rebords du slip soient appréhendés par les courroies 141 et 142. Bien évidemment, la vitesse desdites courroies 141 et 142 doivent correspondre à la vitesse d'avancement de la pince 75. Lorsque les rebords du slip sont entièrement pincés entre les courroies 141 et 142, les poulies d'entraînement s' arrête et les deux mors 75a et 75b de la pince 75 s'écartent, ce qui est symboliquement représenté par la flèche (2). La pince 75 reprend son mouvement et est évacuée par le côté gauche de la figure 55 selon la flèche (3). Les poulies motrices des courroies 141 et 142 sont alors remises en mouvement et le slip est transféré de façon continue et progressive du brin interne de la courroie 142 & son brin externe pour occuper la position représentée à la demi-vue inférieure de la figure 55. Le slip est alors retourné. On peut également prévoir un dispositif de soufflage, analogue au dispositif 117 de la figure 51 pour faciliter ce retournement. Le slip est alors terminé et amené sous sa présentation définitive. Revendications 1. Procédé de fabrication entièrement automatique de vêtements en plusieurs pièces assemblées les unes aux autres par des coutures, selon lequel: a- on découpe, en une seule épaisseur, des pièces de tissu à assembler & des dimensions supérieures à celles du produit fini, b- on définit pour chaque pièce "n" zones de préhension, qui déterminent les seules parties par lesquelles la pièce sera tenue tant que nécessaire au cours du processus de fabrication, lesdites zones étant situées à proximité des coutures & faire, c- on déplace les pièces de tissu sans leur appliquer de tension au moyen de courroies & aiguilles, lesdites aiguilles étant engagées dans les zones de préhension prédéfinies et étant portées par des courroies dont l'espacement est toujours inférieur à la distance minimale possible entre les zones de préhension correspondant à la taille la plus petite du vêtement à fabriquer, d- on assemble les pièces les unes aux autres par le moyen des courroies à aiguilles qui viennent se recouvrir en pivotant dans l'espace pour amener les portions de tissu en recouvrement, les zones de préhension d'une pièce étant transférées d'une courroie à l'autre, e- on fait défiler les portions de pièces de tissu en recouvrement devant une ou plusieurs têtes de machine & coudre & têtes de couture fixes munies éventuellement de couteaux pour couper le tissu en excès après couture. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que: on découpe les pièces en une seule épaisseur au moyen d'un découpeur à laser, le tissu étant déroulé sur un convoyeur en boucle comportant une pluralité de caissons en dépression pour assurer une bonne tenue du tissu, on dispose autant de moyens de déchargement qu'il y a de pièces différentes, chaque moyen de déchargement déposant la pièce à laquelle il correspond sur un convoyeur, 5. le système de découpe à laser et les moyens de déchargement sont programmés et commandés par système informatisé de façon que chaque moyen de déchargement prenne toujours le même type de pièce et la place toujours dans la même position sur le convoyeur correspondant. 3. Procédé selon la revendication 2 pour la fabrication de slip comportant un dos (Ds), un devant (Dv), un fond (F) et éventuellement un double-fond (Df) selon lequel les trois premières pièces sont découpées dans le même rouleau de tissu (1) et placées chacune sur un convoyeur qui lui est propre (20, 21, 22), l'éventuel double-fond (Df), en une autre matière ou non, étant découpé à part par tout moyen approprié (à l'emporte-pièce par exemple) et déposé sur un convoyeur analogue aux trois autres. 4. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on procède en trois phases: une première phase au cours de laquelle on découpe les différentes pièces constitutives du slip (Dos, devant, fond, double-fond) et on les assemble les unes aux autres par deux coutures de façon à obtenir une seule pièce (57); une deuxième phase au cours de laquelle on procède à l'élastiquage des quatre côtés de la pièce unique (57); une troisième phase au cours de laquelle on procède au repliement de la pièce de tissu, & la couture de ses deux côtés et au retournement du slip fini pour le mettre & l'endroit alors qu'il a été cousu à l'envers. 5. Procédé pour le déchargement des pièces selon la revendication 1 consistant: - à soulever le morceau de tissu découpé par dépression pour le faire traverser par plusieurs aiguilles (18), ces aiguilles étant placées les unes par rapport aux autres de façon à définir un polygone comportant les "n" zones de préhension, ce polygone étant déformable. 6. Procédé conforme à la revendication 1 selon lequel, après déchargement des pièces découpées on transfère lesdites pièces sur "m" courroies parallèles portant des aiguilles tournées vers le haut, lesdites aiguilles étant disposées selon un polygone correspondant exactement & des dispositifs de préhension selon la revendication 3, qui vient s'y superposer de façon que les aiguilles de préhension viennent exactement en correspondance avec celles des courroies, la pièce de tissu étant transférée sur ces aiguilles. 7. Procédé de manutention de pièces de tissu selon la revendication 6, à assembler les unes aux autres selon lequel on transporte lesdites pièces de tissu sur des transporteurs & courroies munies d'aiguilles sur lesquelles les pièces de tissu sont enfichées et selon lequel on transfère les pièces de tissu d'un transporteur à l'autre en amenant lesdites courroies en vis à vis, en position inversée, les aiguilles de l'un et de l' autre étant en coïncidence, le transporteur à courroies & aiguilles portant la pièce de tissu étant en face du transporteur à courroies sur lequel le tissu doit être transféré; le passage des aiguilles de l'un aux aiguilles de l'autre étant provoqué par un guide. 8. Procédé d'assemblage de quatre pièces constitutives d'un slip selon la revendication 7, à savoir un devant, un dos, un fond (entre le devant et le dos) et un double-fond, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes: a- chaque pièce est portée par deux courroies ou plus & aiguilles parallèles, les aiguilles traversant la pièce dans des zones de préhension situées eu-delà du trajet des coutures de l'objet fini, b- le double-fond est porté par deux courroies à aiguilles, l'une ayant les aiguilles dirigées vers le haut, l'autre ayant les aiguilles dirigées vers le bas, c- ces deux courroies viennent se placer sous la pièce de dos, les aiguilles de la courroie à aiguilles vers le haut venant saisir l'extrémité de la pièce dos, l'autre courroie pivotant sur elle de 90 vers l'extérieur pour tenir l'étoffe; de sorte qu'on à alors le double- fond et le dos assemblés, d- les deux courroies à aiguilles (dirigées vers le haut) de la pièce de devant viennent se placer au- dessus des précédentes, par une rotation dans l'espace de 180' la courroie & aiguille portant l'extrémité supérieure du devant (ou ceinture) étant retournée de ' (aiguilles vers le bas); l'autre courroie à aiguilles portant l'extrémité inférieure du devant étant maintenue parallèle à elle-même de façon à retourner cette extrémité, e- les deux courroies à aiguilles portant le fond viennent transférer celui-ci sur l'assemblage précédent, une extrémité du fond venant en correspondance avec l'extrémité retournée du devant et l'autre extrémité en correspondance avec les rebords des deux pièces précédemment assemblées (parag. c), f- l'ensemble défile devant une tête de machine à coudre qui coud les trois rebords assemblés fond, dos, fond) et la courroie portant cet assemblage est écartée, g- la courroie qui continue à porter le double- fond est déplacée latéralement et pivotée de 270' de façon & déployer le double-fond sur un côté fond et double-fond superposés + devant". 9. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication B, caractérisé par le fait qu'après les phases précédemment décrites, on dispose d'une pièce de tissu comportant un dos et un devant assemblés l'un & l'autre par un fond et éventuellement un double-fond, l'ensemble étant déployé à plat et porté par deux courroies ou plus parallèles par quatre zones ou plus de fixation constituant les quatre sommets ou plus d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille, - on transfère alors cette pièce sur un organe porteur & quatre bras ou plus, chaque bras étant muni de moyens de préhension venant prendre le tissu exactement & l'endroit o il est porté par les aiguilles des courroies, - l'organe porteur présente la pièce de tissu devant la tète fixe d'une machine & coudre destinée & coudre un élastique et est commandé par des moyens qui font défiler le tissu sous la tête de couture selon une trajectoire prédéterminée; de telle sorte qu'un élastique soit cousu le long des côtés de la pièce de tissu correspondant aux deux ouvertures des Jambes, le tissu en excédant étant découpé par un couteau se trouvant & côté du pied de biche, - le mouvement de l'organe porteur étant commandé par un programmeur ayant reçu en mémoire les indications correspondantes par comparaison d'une image du profil idéal de pose d'un élastique et la tête de piquage de la machine & coudre étant associée & un dispositif correcteur qui superpose au mouvement général donné au tissu par l'organe porteur des mouvements de correction instantanés. 10. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'après les phases d'assemblage des pièces de dos, devant, fond et double-fond, on dispose d'une pièce assemblée, déployée & plat et portée par deux courroies ou plus parallèles en quatre zones ou plus de préhension constituant les quatre sommets ou plus d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille; -on transfère alors cette pièce sur un organe porteur constitué par une pluralité de rails parallèles (94), portant des chariots (95), chaque chariot étant muni d'au moins un crochet (99) et chaque crochet (99) saisissant la pièce dans unes des zones précitées; lesdits chariots (95) pouvant être entraînés à des vitesses différentes de façon à étaler la pièce (57) aux endroits désirés; lesdits rails étant munis de moyens permettant de faire pivoter la pièce (57) sur elle-même de 180' ou 90' et de faire pivoter les chariots, par paires, de 180' ou 90'. 11. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 9 ou 10, selon lequel la pièce de tissu élastiquée sur ses quatre côtés-est déposée, toujours par les mêmes zones de saisie, sur un transporteur & courroies munie de moyens de préhension, lesdites courroies formant au moins une boucle pour replier la pièce de tissu; puis la pièce repliée est saisie par un organe de transfert & courroies parallèles qui la dépose entre les m&choires d'une pince au moyen de laquelle on fait défiler les deux côtés de la pièce repliée devant deux machines & coudre & tête fixe. 12. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 11, selon lequel le slip une fois cousu est déployé puis repris par des moyens capables de retourner le tissu cousu de l'envers & l'endroit avec l'aide, éventuellement, d'un moyen de soufflage. 13. Installation pour la fabrication automatique de slip selon le procédé objet de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il comporte: - "x" postes de coupe, chacun associé à un dispositif de préhension (14) qui dépose les pièces coupées (Ds, Dv, Df, F) sur des transporteurs à courroies (20, 21, 22) munies d'aiguilles de saisie (27, 30), - une série de postes d'assemblage (E, G) dans lesquels les courroies se croisent, se retournent et/ou se positionnent en vis à vis pour assembler les pièces qui sont alors cousues, - un poste de déploiement (7) dans lequel la pièce assemblée (57) est déployée et portée par deux courroies à aiguilles parallèles, - un poste de saisie (J) de la pièce assemblée par un moyen de transport qui fait défiler le rebord de la pièce (57) assemblée et déployée devant un ou plusieurs dispositifs d'élastiquage, comportant une machine à coudre à tête fixe qui pose un élastique, un galon, une dentelle, etc. et le coud, - "y" postes d'élastiquage (M1 à M4) , ou de couture de galon, de dentelle, etc., - un poste de déchargement (N) de l'organe à bras multiples, dans lequel la pièce déployée (57) est déposée sur une pince portée symétriquement face & face sur un transporteur à courroies, - un dispositif de pliage est retourné de l'envers à l'endroit. 14. Dispositif de découpe de pièces selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comporte: un rouleau de tissu (1), un convoyeur en boucle (4) constitué par une série de caissons (5) parallèles et mis en dépression sur lesquels est déposé le tissu au fur et & mesure qu'il est déroulé, un dispositif de découpe au laser porté par un pont roulant (7) et une pluralité de postes de déchargement (C1, C2, C3) chaque poste correspondant à une pièce particulière et étant associé & un convoyeur (20, 21, 22). 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel chaque poste de déchargemnt (Ci, C2, C3) comporte un ensemble (8, 9, 10) d'organes de préhension, chaque ensemble (8, 9, 10) étant porté par un pont roulant. 16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel chaque ensemble de préhension (8, 9, 10) comporte au moins deux organes de préhension constitué par un caisson creux (14) raccordé à une source de dépression; ledit caisson étant fermé & sa base par une palette mobile élastique (16), fixée à une de ses extrémités au caisson (15) et libre & son autre extrémité laquelle est munie d'un orifice tubulaire (17) traversé par une aiguille (18) de sorte que lorsque le tissu est aspiré par la dépression, la palette mobile (16) se déplace vers l'intérieur du caisson et l'aiguille (18) vient traverser le tissu. 17. Dispositif de déchargement de morceaux de tissu découpés, selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un chassis (87), relié par une hotte (8J) & une source de dépression; ledit chassis (87) portant une pluralité de colonnettes (88) sur lesquelles est tendue une paroi souple (89); lesdites colonnettes pouvant se déplacer selon deux axes & 90' de façon que la paroi déformable (89) puisse prendre toute forme voulue. 18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel le caisson déformable (89) est disposé à l'intérieur d'une enceinte (90>, également sous dépression, dont le fond est constitué par un tapis ajouré transporteur (91). 19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel le tapis aJouré transporteur (91) coopère avec un autre tapis transporteur (92) de façon que le morceau de tissu découpé soit pincé entre les deux tapis (91) et (92) et transporté par ceux-ci. 20. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel les deux tapis transporteurs (91) et (92) sont repliés à 180' en une première boucle, puis en une deuxième boucle à 90' suivie d'une troisième boucle à ' pour que l'enceinte (90) puisse balayer toute la surface de la table de découpe selon les deux dimensions d'une surface de prise. 21. Dispositif selon la revendication 20, dans lequel le tapis ajouré (91) dépose la pièce découpée sur un autre tapis aJouré pour que la pièce soit toujours dans le même sens. 22. Dispositif de transport et manutention en continu de pièces de tissu selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il est constitué par au moins deux courroies munies d'aiguilles qui traversent le tissu en des zones déterminées, lesdites courroies pouvant se croiser, se superposer et/ou se retourner pour replier les pièces de tissu ou amener deux pièces de tissu en concordance sur au moins un de leurs rebords ou pour superposer deux pièces de tissu. 23. Dispositif selon la revendication 22, destiné au transfert d'un convoyeur à courroies (23) à aiguilles (27, 30) & un autre convoyeur du même type ou à lui-même, caractérisé par le fait que le premier convoyeur (23s) est disposé en face du second (23i), la pointe des aiguilles (27, 30) étant en vis & vis, la position des aiguilles de l'un correspondant exactement à la position des aiguilles de l'autre, un guide support (33) maintenant la pièce de tissu '("p") piqué sur les aiguilles des deux convoyeurs dirigées vers le bas Jusqu'au point de transfert o la pièce "p" passe des aiguilles du premier transporteur (23s> pour se planter sur celles du second (23i). 24. Dispositif selon la revendication 23, dans lequel un guide transfert et/ou des Jets d'air facilitent le passage des aiguilles d'un transporteur (23s) à l'autre (23i). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 & 24, dans lequel les aiguilles (27) sur lesquelles le tissu vient se piquer sont en forme de L et portées latéralement, par paires ou à l'unité ou plus, par un bloc (26) fixé sur une bande (24) fixée sur la courroie (23) de façon que la base des aiguilles (27) se trouve dans le même plan que l'&me (23a) de la courroie (23). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, dans lequel les aiguilles (30) sur lesquelles le tissu vient se piquer sont portées, par groupe de trois, quatre ou plus, par des blocs (29) munis d'une mortaise en queue d'aronde s'engageant dans un tenon (28), de forme correspondante, porté par la courroie (23). 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, dans lequel le convoyeur est muni de poulies de guidage (32) faisant pivoter une ou plusieurs courroies sur elles-mêmes de façon & empêcher le tissu de se détacher des aiguilles. 28. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de saisie de la pièce assemblée est un organe de préhension, appelé araignée, comporte un corps central (40) porté par un arbre (41) ledit corps central portant quatre bras en Y superposés par paires pinces dans toutes les positions relatives voulues. 29. Dispositif selon la revendication 28, dans lequel chaque pince comporte à sa base une fente (51) dans laquelle se déplace un crochet (52). 30. Dispositif selon l'une des revendications 28 ou 29, dans lequel l'arbre (41) portant le corps central (40) est porté par des moyens lui permettant de se déplacer: en rotation selon son axe (42), vers le haut ou le bas selon son axe (42) et dans un plan horizontal. 31. Dispositif selon la revendication 30, dans lequel l'arbre (41) est porté par deux leviers conjugués (55, 56) de façon à pouvoir se déplacer dans tous les points d'un plan horizontal. 32. Dispositif selon les revendications 28 & 31, dans lequel l'organe de préhension portant la pièce de tissu déployée (57) est porté par des moyens lui permettant de faire défiler cette pièce devant le pied de biche (61) fixe d'une machine à coudre. 33. Dispositif selon la revendication 32, dans lequel un moyen de guidage local est suraJouté au moyen de guidage général selon ladite revendication 26, ce moyen de guidage local étant constitué par: un galet moteur (59) orientable par pivotement sur lui-même; un pied de biche (61) de machine & coudre muni d'une griffe d'avancement à pas de pélerin; un dispositif de contrôle de tension du tissu (63), intercalé entre le galet moteur (59) et le pied de biche (61); et un capteur optique (69) mesurant la distance entre un point fixe repéré sur la machine et le rebord du tissu (58) de la pièce (57) présenté sous le pied de biche (61); cette mesure de distance étant envoyée à un système informatisé central qui commande en conséquence les variations d'orientation du galet moteur (59). 34. Dispositif selon la revendication 33, dans lequel le dispositif de contrôle de tension du tissu (63) est constitué par une palette (65) mobile autour d'un axe horizontal animée de son pas pélerin. 35. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il est constitué par quatre rails parallèles (94>, disposés en deux paires, chaque paire de rails portant deux paires de chariots (95), chaque chariot (95) étant muni d'un crochet basculant saisie invariables mentionnés précédemment. 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé par le fait que chaque chariot (95) comporte au moins deux galets (97) circulant sur un rail (94) et est entraîné par une courroie (96). 37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait que les courroies d'entraînement des chariots (95) peuvent les entraîner à des vitesses différentes, ce qui permet de faire varier les espacements entre les chariots et donc de tendre plus ou moins la pièce de tissu. 38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 35 à 37, caractérisé par le fait qu'il comporte, sur le trajet des rails (94) des plaques tournantes (102) permettant de faire pivoter l'ensemble des chariots (95) de 180' ou 90'. 39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé par le fait qu'il comporte en plus sur chaque plaque tournante (102>, quatre petites plaques tournantes (103) à (106). 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 35 & 39, caractérisé par le fait que les rails (94) sont constitués en un matériau flexible, afin de pouvoir âtre écartes latéralement afin d'étaler à plat la pièce assemblée (57) et d'en projeter l'image sur un verre dépoli pour en mémoriser le contour. 41. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 28 à 40 dans lequel l'organe de transport et le galet moteur (59) font défiler la pièce (57> selon la trajectoire (62).voulu pour l'élastiquage en une pluralité de postes, un poste par pose d'élastique. 42. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre postes d'élastiquage (M1, M2, M3, M4) pour déposer un premier élastique le long d'un bord de cuisse, un deuxième élastique le long du bord de l'autre cuisse, un troisième élastique le long de la demi ceinture de devant et un quatrième élastique le long de la demi ceinture de dos. 43. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'après les postes d'élastiquage (M) se trouvent des moyens de repliement (poste 0), de première couture latérale (poste P), de rotation de 180' (poste R) de deuxième couture latérale (poste S), d'écartement et de retournement de la pièce finie (V) avec des postes de finitions de couture en Q et T. 44. Dispositif selon la revendication 43, caractérisé par le fait qu'il comporte: un dispositif de pliage (70) constitué par un convoyeur & courroies pour le repliement de la pièce (57), une pince (75) à m&choires (75a, 75b); et, pour aller de l'un & l'autre, un organe de transfert & courroies (74). 45. Dispositif selon la revendication 43, dans lequel le dispositif de pliage (70) comporte deux courroies parallèles munies de moyens de préhension tels que des aiguilles ou endroit) selon la boucle en U (72, 73) considérée. 46. Dispositif selon la revendication 45, dans lequel l'organe de transfert (74) comporte deux bras parallèles, ledit organe de transfert (74) étant commandé par des moyens lui permettant de s'élever ou s'abaisser pour que les extrémités d'un côté de ses bras viennent au niveau de l'une ou l'autre des deux boucles en U (72, 73) et des moyens lui permettant de s'avancer ou de se reculer pour que les extrémités de ses bras viennent, l'une s'engager dans une boucle en U mâchoires (75a, 75b) de la pince (75) ou s'en dégager. 47. Dispositif selon la revendication 46, dans lequel chaque bras comporte deux paires, de courroies (76a et b, 76c et d) pouvant s'écarter ou se rapprocher pour saisir par pincement un côté de la pièce (57> repliée se trouvant dans une des boucles en U. 48. Dispositif selon la revendication 47, dans lequel l'organe de transfert (74> comporte du côté de la pince (75) une pièce d'écartement (77). 49. Dispositif selon la revendication 43, dans lequel la pince (75) comporte deux mâchoires (75a, 75b) en forme de U et, entre les branches desdites mâchoires (75a, 75b) quatre doigts en L (81, 82, 83, 84) montés & pivotement au milieu de la base du U sur un axe (80) de façon & pouvoir s'écarter, ces doigts (81 & 84) ayant une épaisseur légèrement inférieure à celle de la pièce d'écartement (77) de l'organe de transfert (74) pour pouvoir s'introduire à l'intérieur de la pièce de tissu (57) repliée. 50. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la pièce repliée (57) saisie par la pince (75) est présentée au poste (P) devant une machine à coudre fixe qui réalise la première couture latérale, puis est pivotée de 180' au poste. (R) et est présentée au poste S devant une autre machine à coudre fixe qui effectue la deuxième couture: ce après quoi les doigts (81 à 84) de la pince (75> sont écartés et le slip fini retourné par soufflage. 51. Dispositif selon la revendication 44, dans lequel après que les piqûres de côté aient été réalisees le slip fini porté par une pince (75> est amené, ouvert, devant deux pinces symétriques (115 et 116) qui viennent saisir, l'une le bord supérieur, l'autre le bord intérieur du slip; puis la pince (75) est ouverte et apres évacuation de celle-ci, les deux pinces de ces courroies provoquant le retournement du slip. 53. Dispositif selon la revendication 52, dans lequel chacun des quatre ensembles de courroies comporte une première courroie (141) en boucle, disposée en forme de U horizontal, & l'intérieur duquel est placée une deuxième courroie en boucle (142); les poulies de renvoie de ces deux courroies étant disposées de façon que les deux brins inférieur et supérieur de la deuxième courroie (142) soient en contact avec les deux brins internes de la première courroie (141).