FR 2638658 A3 19900511 FR 8814666 A 19881110 La présente invention concerne une structure de jouet permettant le déplacement et, en particulier, un personnage, tel que poupée, poupon ou analogues, dont la tête et les quatre membres sont animés de mouvements variables. Afin d'obtenir un mouvement donnant l'impression de la vie, on est amené à fabriquer des jouets dans lesquels on met en oeu- vre un dispositif complexe d'animation qui présente souvent des incon- vénients parmi lesquels on peut retenir les suivants: - Le mouvement de la tête et des quatre membres du jouet est limité et ne peut être adapté avec souplesse à la demande comme le souhaite l'enfant; - La tête et Les quatre membres des jouets habituels de ce type sont facilement brisés par les enfants au cours de leur usage du fait de cette limitation de mouvement; - La structure et/ou le mécanisme compliqués sont dif- ficiles à réparer lorsque les jouets sont cassés. L'invention a pour but de fournir aux enfants, pour de tels types de jouets, la possibilité de faire varier en position chaque membre de façon à permettre au jouet d'accomplir une action de mouvement correspondant à la nouvelle position prédéterminée. Les jouets conformes à la présente invention ne sont pas faciles à casser, notamment en ce qui concerne les quatre membres, par les enfants en train de jouer. Ainsi les jouets décrits ici acquièrent une durée de vie notablement allongée. Conformément à l'invention, il est proposé un jouet pourvu d'un dispositif de commande apte à procurer des mouvements ressemblant à ceux de l'homme. Ce dispositif fait appel: à l'action d'une roue excentrée animée par moteur de façon à actionner les élé- ments ou tiges de liaison ainsi qu'à faire mouvoir la tête et les quatre membres du jouet; puis à l'action d'une autre roue excentrée pour diriger une pièce à pente et permettre à celle-ci de se dépla- cer vers l'avant le long d'une rampe pour s'accoupler à un ressort de façon à faire bouger les jambes du jouet en un mouvement type coup de pied; et enfin à l'action d'une roue à rochet pour per- mettre l'obtention d'une flexibilité de mouvement selon la demande afin que le jouet puisse se recourber à la façon d'un joint. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée d'un mode de réalisation non limitatif, illustré par les dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente une vue de face d'une poupée jouet selon l'invention; - La figure 2 est une coupe en perspective d'un dispo- sitif procurant le mouvement, selon l'invention; - La figure 3 correspond à une coupe en plan de la réalisation préférée; - La figure 4 illustre la structure mécanique détaillée d'une jambe; - La figure 5 montre la structure mécanique d'une jambe en mouvement; - La figure 6 est une vue en coupe de la tige de con- nection et de la plaque à basculement selon la réalisation préférée; et: - La figure 7 illustre les éléments ci-dessus en mou- vement. Afin de faciliter la compréhension, on décrira unique- ment ci-dessous Jes parties correspondant à la main gauche et à la jambe gauche étant précisé que la structure de la main gauche et de la main droite ainsi que celle de la jambe gauche sont les mêmes. Comme on peut le voir sur les dessins, le corps (3) de la poupée est disposé entre le bras gauche (1) et la jambe gauche (2). Un moteur (31) est inséré dans le corps (3) pour actionner un pignon (311) de façon à faire tourner l'engrenage mâle (321) associé à l'arbre (32). Cet engrenage (321) et le pignon (322) constituent un bloc unitaire qui coulisse sur l'arbre (32) et ne commande pas directement l'engrenage (323) mais actionne la roue dentée (331) du second arbre (33) au moyen du pignon (322), ce qui permet à la came désaxée (324) de tourner par l'intermédiaire du pignon (333) et d'actionner l'engrenage (323) de façon à faire bouger la tige de liaison (34). Cette tige (34) supporte, à sa partie supérieure, une plaque à basculement (35) qui comporte en-dessous un logement (351, 351') pour une broche s'insérant dans le support (37), le logement (351) permettant à la plaque à basculement (35) d'être liée de façon flexible au corps (3) pour créer un mouvement de basculement ou oscillation haut et bas grâce à l'action de poussée de la tige de liaison (34), actionnée par la came désaxée (324) et à l'effort de traction d'un ressort (38). La tige de liaison (34) comporte une fente (341) destinée à loger la tête d'extension (11) du bras gauche (1) de façon à provoquer le mouvement de ce bras lors du déplacement de la tige de liaison (34). Du fait que le bras gauche (1> comporte deux roues à rochet (12, 12') qui engrènent ensemble à leur joint de révolution et qu'un ressort (non montré sur le dessin) est disposé à l'intérieur de ces roues, les deux roues à rochet peuvent subir des efforts de traction séparés pour ajuster le bras gauche (1) à toute position préférée. Ainsi, le bras gauche (1) peut être tourné pour venir en une position quelconque rendant ce bras capable d'ef- fectuer un mouvement à la position fixée. Selon l'invention, le second arbre (33) comporte une roue excentrée (332) destinée à actionner l'élément à pente (21) de la jambe gauche (2). Cet élément (21) coulisse le long de la rampe (221) dans le support de positionnement (22). Ce support (22) com- prend à sa partie supérieure une roue à rochet (222) en position appropriée et un arbre (223) qui pénètre dans une autre roue à ro- chet (222'). Un ressort (224) coulisse sur l'arbre (223) et est mis en place par une plaque de positionnement (225). Grâce à un tel arrangement, les deux roues à rochets (222, 222') peuvent être sé- parées lorsque le support de positionnement (22) est déplacé de sa position d'origine et ces roues peuvent de nouveau engrèner ensemble par l'effort de traction du ressort (224) lorsqu'elles sont mises en mouvement à la position correcte. Le support de positionnement (22) comporte à sa partie inférieure une broche (23) qui permet de relier fixement ce support à la roue à rochet (24) en une position excentrée et cette roue (24) est mise en mouvement à la position correcte basée sur la broche (23). L'axe central (241) de la roue à rochet (24) traverse une autre roue à rochet (24') et un ressort (242) ainsi qu'une plaque de positionnement (243) sont fixés à l'arbre central (241) pour mettre en position la roue à rochet (24') de façon telle que les deux roues à rochet (24, 24') puissent tour- ner autour de la broche (23) et que le mollet (25) de la jambe puisse, à la demande, être déplacé en position correcte. La structure mécanique du mollet est la même que celle de la cuisse, les deux pouvant être mises en mouvement. Le support de positionnement (22) comporte en outre une broche de positionnement (226) pénétrant dans la fente rectangulaire (227), un ressort (26) étant fixé à une extrémité de cette broche (226) alors que l'autre extrémité du res- sort est reliée à l'arbre central (241) de sorte que le ressort puis- se exercer une traction sur le mollet (25) afin de déplacer ce der- nier. Quand le moteur (31) est mis en marche, la roue excen- trée (332) est mise en rotation pour actionner l'élément à pente (21) qui descend sur la rampe (221); lorsque cet élément arrive à la partie la plus basse de la pente, la roue excentrée (332) fait un mouvement arrière; grâce à l'effort de traction du ressort (26), l'élément à pente (21) tend à monter; dès que cet élément atteint la partie supérieure de la pente, il est alors actionné pour cou- lisser à nouveau vers le bas; ainsi l'élément (21) conserve son mouvement selon ce sens. Si l'on désire déplacer le support de po- sitionnement (22), c'est à dire la cuisse du jouet, il suffit de dégager la roue excentrée (332) de l'élément à pente ou coulisse- ment (21). Afin de maintenir ce dernier en contact avec la roue (332), la partie supérieure (221) de l'élément (21) revêt une for- me cintrée. Par conséquent, l'élément (21) reste constamment en contact avec la roue ou came excentrée (332) pour rendre la jambe du jouet capable de se mouvoir même si la cuisse de ce dernier se déplace pour changer de position. Afin de rendre le mollet (25) du jouet capable de donner un coup de pitclaprès qu'il ait changé de position, on a prévu à la base de l'élément (21) une inclinai- son (212) de façon que les roues à rochet (24, 24') soient mises en mouvement sur la base de la broche de positionnement (23) et que de ce fait le mollet (25) du jouet puisse simuler le mouvement du coup de pied. La variation de position des quatre membres du présent jouet est programmée par des forces excentrées grâce à trois cames désaxées pour actionner un élément à pente et des tiges de liaison de façon à initier un mouvement rectiligne et, par un système à ressort, pour actionner les éléments arrières à leur position d'origine de façon à mettre en mouvement les quatre membres. Cette structure simplifiée est plus pratique que la structure complexe adoptée dans les jouets mobiles habituels. Grâce à la disposition des roues à rochet selon l'invention, les bras et les jambes de la poupée-jouet peuvent être disposés en une po- sition prédéterminée pour être ensuite actionnés en des mouve- ments respectifs avant-arrière et haut-bas. 6 2638658 -R E V E N D I C A T I ONS - à - - -----à--- -- -- 1. Jouet de type poupée ou analogue dont la tete et les quatre membres sont animés de mouvements variables, caractérisé en ce qu'il est constitué par: a) des bras (1) dont chacun comporte une tête d'extension (il) s'engageant dans la fente (341) d'une tige de liaison (34) pour animer le bras, une série de roues à rochet (12,12') étant prévue pour que le bras puisse être déplacé en toute position angulaire puis figé ferme- ment à la position convenable, b) un corps (3) comprenant un moteur (31) et une série d'engre- nages de transmission (321,331,323...) destinés à actionner une pre- mière roue ou cabte excentrée (324) et la tige de liaison (34), laquel- le permet de secouer la tête du jouet, ledit moteur (31) commandant en outre la rotation d'une seconde came désaxée (332) pendant la ro- tation de la première came (324); c) des jambes (2) dont chacune comprend un mollet (25) et une cuisse, laquelle comporte: une roue à:rochet (222); un arbre de po- sitionnement (221) pour attacher la jambe au corps; un support de positionnement (22) muni d'une rampe de glissement (221) permettant à une seconde came excentrée (332) d'actionner un élément à pente (21) qui glisse sur la rampe (221); et un système à ressort (26) qui per- met audit élément (21) d'être constamment en contact avec la came excentrée (332); le mollet (25) comportant à sa partie supérieure une roue à rochet (24) fixée par une broche (23) en position excen- trée et permettant, par l'intermédiaire de l'élément à pente (21) de provoquer le mouvement type "coup de pied" de la jambe. 2. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position des bras (1) peut-être modifiée par les roues à rochets (12,12'), ces bras pouvant être actionnés en déplacement par la coo- pération de l'élément à pente (21) et de la tige de liaison (34). 3.Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification de position des jambes (2) est obtenue par deux roues à rochets (222,222'). 4. Jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la partie supérieure (221) de l'élément à pente (21) revêt une forme cintrée de façon à permettre à la seconde came excentrée (332) de contrôler le mouvement de l'élément R pente (21) après le changement de position des jambes. 5. Jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roues à rochet (24,24') du mollet (25) coim- prennent une broche de positionnement (23) en position excentrée pour permettre à la roue à rochet (24) d'être misèe en mouvement par l'élé- ment à pente (21). 6. Jouet selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le mouvement type "coup de pied" du mollet (25) est obtenu grace à l'inclinaison (212) de la partie inférieure de l'élé- ment à pente (21) pour la mise en marche de la roue à rochet (24) en lO extension vers l'extérieur et grâce audit système de ressort (26) qui exerce une force de traction vers l'arrière. 7. Jouet selon la revendication 6, caractérisé en ce que la roue à rochet (24) dans le mollet est actionnée par le ressort (26) pour faire mouvoir vers le haut l'élément à pente (21) de façon que la partie supérieure de 'cet élément soit étroitement en contact avec la se- conde came excentrée (332) pour former un joint simulant le corps hu- main.