FR 2636394 A1 19900316 FR 8911754 A 19890908 La présente invention concerne un mécanisme de transmission à cames pour produire un pivotement périodi- que d'un dispositif de pivotement, comme par exemple un dispositif de prise préalable d'une machine rotative d'impression de feuilles, comportant un premier disque qui porte une première came de commande représentant une came principale, un second disque qui porte une seconde came de commande représentant une came auxiliaire, un premier galet appliqué sous l'effet d'une force élastique contre la première came de commande et roulant sur celle- ci lors de sa rotation, un second galet appliqué sous l'effet d'une force élastique contre la seconde came de commande et roulant sur celle-ci lors de sa rotation, ainsi qu'un ensemble de leviers comportant au moins un ressort pour produire la force élastique, pouvant pivoter au moyen des deux galets et comportant un levier pivotant pouvant tourner autour d'un arbre de pivotement, portant le premier galet et à l'aide duquel le dispositif de pivotement effec- tue un mouvement de pivotement correspondant à la première came de commande, l'arbre de pivotement et les deux galets ayant des axes de rotation mutuellement parallèles et dont des normales, se coupant sur l'axe de rotation de l'arbre de pivotement, qui font avec les axes de rotation des deux galets un angle qui représente une mesure de la force élas- tique avec laquelle les deux galets sont appliqués contre les deux cames de commande. Dans le brevet DE-677 130, il est décrit une commande de prise préalable pour des machines rotatives d'impression de feuilles ayant les particularitésindiquées ci-dessus. La came principale et la came auxiliaire sont profilées d'une manière analogue l'une par rapport à l'autre de manière que le ressort assurant le serrage mutuel des deux leviers à galets l'un contre l'autre conser- ve pratiquement toujours la même longueur. Ce résultat est obtenu par le fait que l'angle formé par les deux leviers à galets reste constant indépendamment de la condition de marche correspondante, de sorte que le galet du levier principal a tendance à exercer une force d'application constante sur la came principale. Dans le document précité, il est évidemment indiqué que cette force d'application est soumise à des variations à cause de la grandeur des masses à accélérer ou à ralentir par le profil de la came principale et qui se composent des masses individuelles des composants du dispositif de prise préalable, ce qui peut créer des vibrations dans la machine. L'agencement connu empêche cependant simplement de se produire les variations relativement grandes de la force d'application d'un galet, qui était appliqué contre un disque à cames, dans les dispo- sitifs connus, au moyen d'un levier s'appuyant élastiquement contre le bâti de la machine, ces variations relativement grandes résultant des courses de ressort relativement grandes imposées par le disque à cames. De toute manière, ce dispositif connu ne peut pas contrebalancer les varia- tions de forces pondérales, qui résultent des accélérations du galet sur la came principale, du levier porte-galet associé et des parties de la machine qui sont déplacées par ce levier. Des disques à cames classiques nécessitent que ces forces pondérales agissent soit dans le même sens, soit en sens inverse, soit également en alternant plusieurs fois dans le même sens et dans le sens inverse par rapport à la force du ressort. Ainsi il peut se produire des pressions surfaciques excessivement élevées à cause d'une trop forte pression d'application des galets contre les disques à cames, et également des vibrations par suite d'une trop faible pression d'application des galets contre les disques, avec des phénomènes d'usure comparables. L'invention a pour objet de créer un mécanisme de transmission à cames du type défini ci-dessus, à l'aide duquel on évite aussi bien des forces excessives d'applica- tion des galets que des vibrations à cause de forces d'ap- plication temporairement trop faibles des galets. Ce problème est résolu en ce que la came auxi- liaire a un contour qui modifie l'angle précité en fonction des forces pondérales qui résultent d'accélérations ou de ralentissements de l'ensemble de leviers, et des parties de la machine qui sont reliées à celui-ci, pendant la rotation des deux disques à cames. La came auxiliaire est par conséquent pourvue d'un profil corrigé par rapport à un agencement classique, dont le but était de maintenir un angle constant entre les deux leviers à galets. En fonction de la direction d'action et de la grandeur des forces pondérales auxquelles on peut s'attendre à cause de l'accélération ou du ralentissement du galet, et des parties de la machine qui sont reliées avec lui, la came auxiliaire est pourvue d'un profil corri- gé en correspondance, comme cela sera encore expliqué dans la suite à l'aide d'un dessin schématique. Grâce à ce profil corrigé de la came auxiliaire, l'angle entre le levier portant le galet s'appliquant contre la came princi- pale et le levier portant le galet s'appliquant contre la came auxiliaire est diminué ou augmenté de sorte qu'égale- ment la tension élastique s'exerçant entre les deux leviers à galets est modifiée. Par un profil en creux de la came auxiliaire, de telle sorte que ce profil soit moins espacé de l'axe de rotation de la came auxiliaire, on peut obtenir que l'angle entre les deux leviers à galets soit modifié dans le sens d'une diminution de la force élastique quand les forces pondérales agissant sur la came principale et la force élastique s'additionnent. La grande force d'appli- cation du galet contre la came principale, qui résulte des forces pondérales, peut être diminuée par une réduction de la force élastique. Inversement il est possible, en rele- vant le profil de la came auxiliaire par rapport à son axe de rotation, d'obtenir une augmentation de la force élasti- que quand les forces pondérales produisent une diminution de la force d'application du galet contre la came princi- pale, de telle sorte que la force d'application des galets puisse être compensée par une augmentation de la force élastique. Les corrections à apporter à la came auxiliaire sont déterminées par le constructeur en se basant sur les forces pondérales qui sont déterminées pour différentes conditions de marche. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un exemple de réalisation d'un méca- nisme de transmission à cames conforme à l'invention, com- portant un axe de rotation commun pour un disque à came principale et un disque à came auxiliaire dans une phase d'accélération, la figure 2 représente l'exemple de réalisation de la figure 1 dans une phase de ralentissement, la figure 3 représente l'exemple de réalisation de la figu- re 1, en montrant en trait interrompu le profil d'une zone non corrigée du contour de la came auxiliaire, par compa- raison à une zone corrigée, la figure 4 représente un exemple de réalisation différant de la figure 1 par le fait que la force élastique est pro- duite à l'aide d'une barre flexible. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les disques portant la came principale 1 -.et la came auxiliai- re 2 sont disposés sur un axe de rotation commun 3 de telle sorte qu'ils tournent ensemble à la vitesse de rotation n dans le sens de rotation indiqué. Contre la came principale 1 s'appuie un galet 4, qui est monté à rotation à l'extré- mité libre d'un levier 6. Contre la came auxiliaire 2 s'appuie un galet 5, qui est également monté de façon librement tournante à l'extrémité libre d'un levier 7. Les deux leviers à galets 6 et 7 sont montés sur un arbre commun 9 et ils sont montés indépendamment l'un de l'autre. Entre les levirs à galets 6 et 7, il est prévu un ressort 8 agencé comme un ressort de traction, qui maintient l'un contre l'autre les deux leviers à galets 6 et 7 et qui applique ainsi les galets 4 et 5, sous l'effet d'une force élastique Fe, contre les deux cames de commande ( came principale 1 et came auxiliaire 2). Les composants d'un mécanisme d'entraînement de pinces, par exemple un mécanis- d'entraînement de pinces oscillantes, sont reliés directe- ment au levier 6 portant le galet 4 s'appliquant contre la came principale 1. La masse de ces composants ainsi que les les masses du levier 6 et du galet 4 s'additionnent avec la masse d'un moyeu 10 relié sans possibilité de rotation relative au levier à galet 6 pour exercer sur ce moyeu une masse résultante M. Cette masse M applique, lors de la rotation des deux cames de commande, des forces pondérales Fm au galet 4, lesdites forces Fm, en fonction de la direc- tion d'accélération ou de ralentissement du galet 4 par les cames de commande, étant dirigées en rapprochement ou en éloignement de la came principale 1. Dans une phase d'accélération représentée sur la figure 1, la force pondérale Fm résultant de la masse M agit, dans la direction d'une normale à la came principale 1, sur cette came principale 1 dans le même sens qu'une force élastique Fc dirigée parallèlement et qui est produi- te par le ressort 8 entre les deux leviers à galets 6 et 7, de telle sorte que, si on ne prenait pas d'autres mesures il se produirait une augmentation de la force d'application du galet 4 contre la came principale 1. Dans l'exemple de réalisation considéré, cette augmentation est compensée, conformément à l'invention, par un guidage de correction du levier à galet 7 par rapport au levier à galet 6 dans le sens d'une diminution de l'angle entre les deux leviers à galets 6 et 7, ce qui diminue la force élastique Fc. Ce résultat est obtenu, à l'aide d'un profil corrigé de la came auxiliaire 2, dans une zone correspondant à une zone de la came principale 1 dans laquelle la masse M est soumi- se à une accélération angulaire E dans la direction indi- quée sur les figures 1, 3 et 4. Par rapport à un profil non corrigé 2a ( figure 3), la came auxiliaire 2 est réduite radialement d'une dimension D dans sa zone corrigée. Du fait de la réduction correspondante de la force élasti- que Fc, il est maintenant possible de supprimer une partie de la force d'application du galet 4 qui est produite par l'accélération. Sur la figure 3, on a représenté à titre de comparaison par une ligne en trait interrompu la zone correspondante d'un profil non corrigé 2a de la came auxi- liaire 2. La figure 2 représente l'exemple de réalisation de la figure 1 dans une phase de ralentissement. Dans ce cas, la force pondérale Fm est orientée, dans la direction d'une normale à la came principale 1, en éloignement de cette came principale 1 et en conséquence elle est dirigée également en sens opposé à la force élastique Fc, d'o il en résulte une diminution de la force d'application du galet 4 contre la came principale 1. Cette diminution de la force d'application peut être compensée par une augmentation de la force élastique Fc, qui est obtenue par augmentation de l'angle î entre les deux leviers à galets 6 et 7. Dans ce cas, la came auxiliaire corrigée 2 peut être disposée, par rapport à un profil non corrigé, à une plus grande distance d'espacement de l'axe de roation 3 des deux cames 1 et 2. Par une surélévation correspondante de la came auxiliaire corrigée,2, il est possible de modifier l'aug- mentation de l'angle C entre les deux leviers à galets 6 et 7. Un mécanisme de transmission à cames agencé conformément aux principes représentés sur les figures 1 à 3 comporte un ensemble de leviers se présentant sous la forme des leviers à galets 6 et 7, le levier à galet 6 étant agencé sous la forme d'un levier pivotant pouvant tourner autour d'un arbre de pivotement 9, au moyen duquel un mouvement de pivotement correspondant à la came princi- pale 1 est transmis à un dispositif de pivotement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, un levier pivotant de ce genre est constitué par le levier à galet 12 pouvant pivoter autour d'un arbre 11. Comme dans l'exemple précédent, les galets 4 et 5 et l'arbre de pivo- tement du levier (-levier à galet 6 ou 12) comportent des axes de symétrie mutuellement parallèles et des normales, se coupant sur l'axe de symétrie des arbres de pivotement 9 et 11 font avec les axes de symétrie des deux galets 4 et 5 un angleC qui représente une mesure de la force élas- tique Fc, par laquelle les deux galets 4 et 5 sont appliqué contre les deux cames de commande 1 et 2. La figure 4 représente par ailleurs un autre agencement conforme à l'invention, notamment en ce qui concerne les forces pondérales, non citées jusqu'à mainte- nant, qui agissent en relation avec le second galet 5 appliqué contre la came auxiliaire. De même que pour l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, l'angle0 a une valeur réduite pendant une phase d'accélération du galet 4 ( figures 1 et 3). En conséquence, la force élastique Fc par laquelle le second galet 5 est appliqué contre la came auxiliaire 2 diminue cependant également tandis que simultanément une force pondérale, engendrée par le second galet 5 et ses moyens d'articulation ( levier à galet 7 dans le cas des figures 1 à 3),a tendance à écarter le second galet 5 de la came auxiliaire 2. Selon une variante de l'objet de l'invention représentée sur la figure 4, cette éventualité est contre- balancée par le fait que le second galet 5 est monté de façon tournante à l'extrémité libre d'une barre flexible 13 dont l'autre extrémité est maintenue avec précontrainte contre un moyeu 10, entourant l'arbre 11, du levier pivo- tant 12. La précontrainte correspond dans ce cas à la force élastique Fc par laquelle les deux galets 4 et 5 sont appliqués contre les cames de commande associées. Lakarre flexible 13 peut alors, à la différence d'un levier à galet ( levier à galet 7 conformément aux figures 1 à 3) pouvant pivoter autour d'un arbre, être réalisée avec une masse relativement petite de telle sorte que, également dans le cas d'une petite force élastique Fc, on soit assu- ré d'une application correcte du second galet 5 contre la came auxiliaire 2 lorsque les forces pondérales, produites en relation avec le second galet 5, ont tendance à écarter ce galet 5 de la came auxiliaire 2 pendant que le premier galet 4 est appliqué contre la came principale avec une force amplifiée par des forces pondérales. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission à cames pour produire un pivotement périodique d'un dispositif de pivotement, comme par exemple un dispositif de prise préalable d'une machine rotative d'impression de feuilles, comportant: - un premier disque qui porte une première came de commande représentant une came principale, - un second disque qui porte une seconde came de commande représentant une came auxiliaire, - un premier galet appliqué sous l'effet d'une force élas- tique contre la première came de commande et roulant sur celle-ci lors de sa rotation, - un second galet appliqué sous l'effet d'une force élas- tique contre la seconde came de commande et roulant sur celle-ci lors de sa rotation, - ainsi qu'un ensemble de leviers comporant au moins un ressort pour produire la force élastique, pouvant pivoter au moyen des deux galets et comportant un levier pivotant pouvant tourner autour d'un arbre de pivotement, portant le premier galet et à l'aide duquel le dispositif de pivote- ment effectue un mouvement de pivotement correspondant à la première came de commande, - l'arbre de pivotement et les deux galets ayant des axes de rotation mutuellement parallèles et dont des normales, se coupant sur l'axe de rotation de l'arbre de pivotement, qui font avec les axes de rotation des deux galets un angle qui représente une mesure de la force élastique avec laquel- le les deux galets sont appliqués contre les deux cames de commande, caractérisé en ce que la came auxiliaire (2) a un contour qui modifie l'angle précité (d) en fonction de forces pondé- rales qui résultent d'accélérations ou de ralentissements de l'ensemble de leviers et des parties de la machine qui sont reliées à celui-ci pendant la rotation des deux disques à cames. 2. Mécanisme de transmission à cames selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la came auxiliaire (2) possède un contour qui modifie l'angle (î) dans le sens d'un maintien constant de la force d'application du premier galet (4) contre le premier disque à came pendant sa rota- tion. 3. Mécanisme de transmission à cames selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que la came auxiliaire (2), dans une zone (2a) correspondant à la came princi- pale (1) et dans laquelle la force d'application du premier galet (4) dépasse la force élastique (Fc) par suite d'une accélération de ce galet (4) et des parties de la machine qui sont reliées avec lui, comporte un contour diminuant la force élastique (Fc). 4. Mécanisme de transmission à cames selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le contour de la came auxiliaire (2) dans la zone (2a) correspondant à la came principale (1) et dans laquelle la force d'application du premier galet (4) dépasse la force élastique (Fc) par suite d'une accélération de ce galet (4) et des parties de la machine qui sont reliées avec lui, est réduite radialement d'une dimension (D) de telle sorte qu'une diminution de la force élastique (Fc) en résultant compense dans l'es-entiel une partie de la force d'application qui est produite par l'accélération. 5. Mécanisme de transmission à cames selon au moins une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second galet (5) est monté de façon tournante à l'extrémité libre d'une barre flexible (13) dont l'autre extrémité est appliquée avec précontrainte contre le moyeu (10), entourant l'arbre de pivotement (11), du levier pivotant (12).