FR 2644801 A1 19900928 FR 8913042 A 19891005 La présente invention se rapporte & un disposi- tif pour le déroulement des programmes de lavage dans les machines & laver en général, du type à fonctionne- ment mixte, électronique-électromécanique, et qui com- prend un sélecteur de programme, un paquet de cames ac- tionné par des moyens moteurs, un microprocesseur connec- té en entrée, d'une part, à des capteurs qui captent les conditions de fonctionnement de ladite machine, d'autre part, au sélecteur, pour piloter en sortie lesdits moyens moteurs en positionnant angulairement le paquet de cames. Ainsi qu'il est bien connu, on trouve actuelle- ment dans le commerce des machines à laver, en particu- lier des lave-linge, qui sont équipés de dispositifs électromécaniques pour la sélection des programmes de la- vage. Ces dispositifs comprennent un tambour program- mateur, que l'on appelle un mécanisme chronométrique ou paquet de cames, sur lequel-on trouve un unique cycle de base agencé sur 3600 pour commander toutes les fonctions de lavage. Le cycle de base dépend en outre du nombre des cames incorporées dans ledit tambour programmateur. Les cycles spéciaux qui nécessitent une durée plus longue ou plus courte sont obtenus par découpage du cycle de base. Par conséquent, étant donné que chaque pas du programmateur d'une durée qui est multiple ou un sousmultiple d'un temps de base déterminé, on se heurte à des inconvénients qui sont dus au fait qu'il n'est pos- sible de réaliser des combinaisons entre les diverses phases du cycle de lavage que dans une séquence prédéter- minée. Pour obvier à ces inconvénients, la technique connue met à disposition des dispositifs programmateur, à fonctionnement mixte, électronique-électromécanique. Un dispositif de ce genre est décrit, par exem- ple, dans le brevet Italien n" 1 180 491 de la même de- manderesse. Dans ce brevet, on décrit un dispositif program- mateur utilisant un microprocesseur qui est connecté électriquement en entrée à une pluralité de capteurs qui captent l'état de la machine ainsi qu'au sélecteur de programme, et qui pilote en sortie les moyens moteurs d'entraînement du paquet de cames et qui positionne angu- lairement ce dernier en des points préalablement établis par le microprocesseur. Malheureusement, dans ces dispositifs, le pa- quet de cames est d'un encombrement notable et il com- prend plusieurs cames et des cames intermédiaires, qui posent de difficiles problèmes de moulage, en entraînant des prix de revient élevés. En outre, pour pouvoir positionner le paquet de cames en des points préétablis par le microprocesseur, il faut utiliser des moyens moteurs disposant de la pos- sibilité d'inverser leur sens de rotation et qui sont ainsi de nature à rétrécir par leur coQt la marge, déjà limitée, qu'ils apportent dans la production de ce genre de dispositifs. Le problème technique qui est à la base de la présente invention consiste à imaginer un nouveau type de dispositif, pour le déroulement de programmes de lava- ge dans des machines à laver, qui possède des caractéris- tiques structurelles et fonctionnelles permettant de sur- monter les inconvénients qui ont été cités plus haut à propos de la technique connue. Ce problème est résolu par un dispositif du ty- pe indiqué plus haut qui est caractérisé en ce qu'il com- prend des cames possédant essentiellement la forme de secteurs de cercles et qui peuvent se déplacer angulaire- ment dans un mode bidirectionnel entre une première posi- tion et une position de fin de course. Dans une forme préférée de réalisation, la di- mension du secteur de cercle de chaque came sous-tend un angle au centre inférieur à 90 . D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale partielle du dispositif de la figure 1; les figures 3 à 7 montrent des vues schéma- tiques de différents détails du dispositif de la figure 1; la figure 8 est une autre vue de dessus et en coupe horizontale du dispositif de la figure 1. Sur les dessins, on a représenté dans son ensem- ble et schématiquement en 1 un dispositif destiné à la sélection et au déroulement des programmes de lavage, en particulier pour une machine à laver qu'on a omis de re- présenter du fait qu'elle est classique. Le dispositif 1 est du type à fonctionnement mixte électroniqueélectromécanique et il est contenu à l'intérieur d'une structure de support 2 en forme de bot- te sur le fond de laquelle est logée une carte électroni- que 4. Le dispositif 1 comprend un programmateur 5 du type dit paquet de cames actionné par des moyens moteurs 6. Plus Darticulièrement, un arbre de transmission 9 ac- tionné par un motoréducteur électrique 10 qui est asso- cié à la paroi arrière 8 de la structure 2 s'étend entre des parois d'extrémités opposées 7 et 8 de la structure 2. Sur l'arbre 9, sont calées une pluralité de ca- mes 11 qui peuvent être positionnées angulairement à l'aide desdits moyens moteurs 6. Plus particulièrement, le paquet de cames 5 est moulé en une seule pièce avec ledit arbre 9 et calé sur cet arbre. Dans une forme de réalisation avantageuse, les cames 11 ont essentiellement la forme de secteurs de cer- cles 12 et elles peuvent être déplacées angulairement dans un mode bidirectionnel entre une première position ou position inactive et une deuxième position de fin de course. A cet effet, il est prévu un ressort de rappel 13 qui sollicite constamment et Plastiquement le paquet de cames 5 vers ladite première position. Dans la forme de réalisation décrite ici, le secteur de cercle 12 de chaque came 11 sous-tend un an- gle au centre inférieur à 900 et il comprend un profil de came 14 formant des gradins qui correspondent respec- tivement aux phases du programme de lavage. Sur le profil 14, agissent d'une façon classi- que en soi les extrémités palpeuses 15 de petits leviers 16 et 17 qui sont articulés en leur milieu sur des axes correspondants solidaires de la structure 2. Ces leviers comprennent des bras actifs qui commandent l'ouverture ou la fermeture de contacts électriques classiques 14 in- tercalés dans les circuits respectifs d'alimentation des appareils électriques incoporés dans la machine à laver tels que, par exemple, le moteur, la pompe, les résistan- ces, etc.. Pour régler l'avance du paquet de cames 5 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, in- diqué par la flèche F, il est prévu un encliquetage 19 qui comprend un bras 20 articulé sur l'arbre 9 et avec lequel est venue d'une seule pièce une patte 21 ayant une extrémité 22 en forme de crochet. Sur chaque came 11, est prévu un profil 23 en dents de scie, formé sur un épaulement 24 abaissé par rapport au profil 14 et sensiblement parallèle à ce der- nier. Le profil 23 en dents de scie ne s'étend que sur un premier segment du secteur 12 et l'extrémité 22 de la patte 21 est en prise avec ce segment. Un deuxième seg- ment 23' de profil curviligne constitue un prolongement du segment précédent 23. Le bras 20 comprend un deuxième patte 25 qui est orientée dans un plan vertical sensiblement dans le sens inverse de la première patte 21 et qui est apte à se placer sur la trajectoire du déplacement axial hori- zontal du plongeur mobile 26 d'un électro-aimant 27 sup- porté dans la structure 2 latéralement au paquet de ca- mes 5. Un deuxième encliquetage 28 comprenant un bras 29 possédant une extrémité en crochet qui est articulée à l'extrémité libre du bras 20 est en prise avec un seg- ment 30 à profil denté formé dans la came 11, sur le c6- té qui est à l'opposé au profil 23, et prolongé par un segment curviligne 30'. Cet encliquetage 28 est destiné à bloquer la position angulaire de la came 11 pendant le déplacement allant de la première position inactive à la deuxième position de fin de course. Le dispositif 1 comprend un outre un organe sé- lecteur indiqué en 37, par exemple, un bouton à actionne- ment manuel, extérieur à la machine, et servant à sélec- tionner un programme de lavage. Le sélecteur 37 est connecté électriquement à la carte électronique 4 par l'intermédiaire de con- nexions électriques 39. La carte 4 comprend et alimente un microprocesseur 35 ainsi que des mémoires 31, desti- nées à mémoriser des données et des programmes, ainsi que des interfaces 32 et 33, d'entrée et de sortie res- pectivement. Le microprocesseur 35 est connecté électrique- ment aux autres composants de la carte 4 par des con- nexions électriques schématiques dites bus 34. L'interface d'entrée 32 est connectée à des cap- teurs Il, Ll et Tl qui captent les conditions de travail de la machine & laver, par exemple, la température de l'eau de lavage ou le niveau du liquide dans la cuve. L'interface d'entrée 32 est connectée par ail- leurs à une autre came particulière 36 possédant un pro- fil 38 ayant la forme d'une onde carrée, servant à comp- ter et à détecter la position angulaire prise par le pro- grammateur 5. L'interface 33 est au contraire connectée élec- triquement au motoréducteur 10 associé au paquet de ca- mes 5. On décrira maintenant le fonctionnement du dis- positif selon l'invention. A l'aide du bouton de sélection 37, il est pos- sible d'imposer l'un quelconque des cycles de lavage pré- vus. A ce stade, le microprocesseur 35, en agissant par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 32, décode la de- mande faite manuellement et, par l'intermédiaire de l'in- terface de sortie 23, il commande le motoréducteur 6 qui déclenche le déplacement angulaire du paquet de cames 5 par les oscillations de l'encliquetage 19 et à l'encon- tre de l'action du ressort de rappel 13. Dans les mémoires 31 associées au microproces- seur 35, sont contenues des données relatives à la posi- tion du programmateur, au temps de maintien de cette po- sition, au temps d'inversion du moteur, à la température de l'eau de lavage, ainsi qu'à d'autres paramètres rela- tifs aux phases du programme à exécuter. Le microprocesseur 35 contr8le la position angu- laire du paquet de cames 5 par l'intermédiaire du profil 38 de la came détectrice 36. En outre, le microprocesseur contr8le la tempé- rature et le niveau de l'eau de lavage par l'intermédiai- re des différents capteurs Il, L1 et T1, pour exécuter des choix automatiques d'exécution pendant le fonctionne- ment de la machine. Lorsque le déplacement angulaire des cames 11 est arrivé à l'excursion maximum possible, les bras 20 et 29 des encliquetages 19 et 28 respectivement se trou- vent de même au début des segments plats respectifs 23' et 30' des profils en dents de scie correspondants. Ceci empêche la came 11 de poursuivre son déplacement angulai- re et une intervention suivante du plongeur 26 de l'élec- tro-aimant 27 commandé par le microprocesseur 35 permet le dégagement des crochets et le rappel élastique du pa- quet de cames vers la position initiale. L'instant de l'intervention de l'électro-aimant est réglé par le microprocesseur 35 de manière que le dé- gagement des crochets permette le retour des cames 11 vers la position initiale. De cette façon, le programme de lavage peut repartir de la position initiale du pa- quet de cames. Il est évident que, en fonctionnant de cette fa- con, le microprocesseur peut commander la répétition d'un groupe ou sous-groupe déterminé quelconque de pha- ses du programme de lavage en commandant simplement le motoréducteur 10 et l'électro-aimant de décrochage 27 aux instants voulus. Le programme de lavage est donc déterminé par le déplacement angulaire imposé au groupe de cames 5, en combinaison avec le profil 14 de chacune des cames 11. Le dispositif selon l'invention permet de réali- ser de grandes économies dans le moulage, et dans la réa- lisation du paquet de cames, tout en conservant une très large gamme de possibilités de choix parmi les divers programmes de lavage. Un autre avantage du dispositif selon l'inven- tion est apporté par le fait qu'il permet d'utiliser un motoréducteur activé dans un seul sens de rotation, en utilisant en outre un unique électro-aimant de décrocha- ge pour piloter les mouvements du paquet de cames. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif (1) pour le déroulement des pro- grammes de lavage, en particulier pour machines à laver, du type à fonctionnement mixte, électronique-électroméca- nique et comprenant un sélecteur de programme (37), un paquet de cames (5) actionné par des moyens moteurs (6), un microprocesseur (35) connecté en entrée, d'une part, à des capteurs (Il, Ll, T1) qui captent les conditions de fonctionnement de la machine et, d'autre part, au sé- lecteur (37) pour piloter en sortie les moyens moteurs (6) en positionnant angulairement le paquet de cames (5), caractérisé en ce qu'il comprend des cames (11) pré- sentant essentiellement la forme de secteurs de cercles (12) et qui peuvent se déplacer angulairement dans un mo- de bidirectionnel entre une première position inactive et une position de fin de course. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le secteur de cercle (12) desdites cames (11) sous-tend un angle au centre inférieur à 90 . 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un ressort de rappel élastique (13) qui sollicite constamment et élastiquement le pa- quet de cames (5) vers ladite première position. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un encliquetage (9) qui com- prend lui-même un bras (20) articulé sur un arbre de transmission (9) associé auxdits moyens moteurs (6), une première patte (21) venue d'une seule pièce sur ledit bras (20) et ayant une extrémité en forme de crochet (22) en prise avec un profil en dents de scie (23) formé sur au moins une desdites cames (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit bras (20) comprend une deuxième pat- te (25) qui se trouve sur le trajet du déplacement axial d'un plongeur mobile (26) d'un électro-aimant (27) asser- vi audit microprocesseur (35) pour libérer au moins une came (11) dudit encliquetage (19). 6. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un deuxième encliquetage (28) comprenant un bras (29) muni d'une extrémité en forme de crochet qui est articulée sur l'extrémité libre dudit premier bras (20) et en prise avec un deuxième segment (30) à profil denté formé dans au moins une came (11) pour bloquer ladite came dans une position angulaire pré- déterminée pendant le déplacement de cette dernière de ladite première position inactive à la deuxième posi- tion, de fin de course.