FR 2647872 A1 19901207 FR 8907168 A 19890531 264787Z JOINT HYDRAULIQUE TOURNANT A EQUILIBRAGE HYDROSTATIQUE. La présente invention concerne le domaine des Joints tournant hydrauliques par l'intermédiaire duquel une conduite hydraulique alimentée en liquide à haute pression peut être reliée à une autre conduite qui tourne sur elle même autour de son axe. Ce genre de Jonction entre une conduite fixe et une conduite tournante pose des problèmes très ardus au point de vue étanchéité et équilibrage, au point que l'on peut dire qu'il n'existe pas sur le marché de dispositifs qui soient vraiment satisfaisants. Dans le brevet francais 2 041 468 au nom de la demanderesse, on a décrit une pompe hydraulique à plateau biais dans laquelle l'étanchéité entre des pièces tournantes et des pièces fixes était obtenue par interposition d'un noyau biconique entre deux éléments sphériques. La présente invention concerne l'application de ce genre de disposition au problème particulier de la Jonction de deux canalisations hydrauliques l'une fixe et l'autre animée d'un mouvement rotatif. La présente invention concerne un dispositif de liaison entre une canalisation hydraulique fixe et une canalisation hydraulique animée d'un mouvement de rotation sur elle-même caractérisée par le fait que: la canalisation fixe comporte à son extrémité un piston mobile, muni d'une tete sphérique; la canalisation mobile comporte une extrémité à axe excentré, muni également d'une tête sphérique; un plot. tournant biconique étant intercalé entre les deux têtes sphériques. Selon un premier mode de réalisation, la canalisation tournante est portée par un ou plusieurs paliers ou roulements. Selon un deuxième mode de réalisation, la canalisation tournante est munie d'une collerette prenant appui sur un support par l' intermédiaire d'un palier hydrostatique. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexes - Figure 1 une vue schématique en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation selon l1invention; - Figure 2 une vue schématique en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. En se reportant & la figure 1 on voit que le dispositif de liaison hydraulique selon la présente invention est destiné à assurer la liaison entre une canalisation hydraulique fixe 1 et une canalisation hydraulique tournante 2. La canalisation 1 est disposée dans une pièce 3, tandis que la canalisation tournante 2 est disposée dans une pièce 4, les pièces 3 et 4 étant fixées l'une à l'autre par tous moyens mécaniques appropriés qui ne sont pas représentés car ils ne font pas partie de la présente invention. La canalisation 1 débouche dans un alésage 5 qui lui-même débouche dans une chambre 6a pratiquée dans la pièce 3. Dans l'alésage 5 coulisse un piston 7 muni d'une tête sphérique 8. Le piston 7 est contretenu par un ressort 9 et est muni de moyen destiné & l'empêcher de pivoter sur lui-même, ces moyens. pouvant être par exemple un ergot 10 venant s engager, dans une reinure 11 ménagée sur un des côtés du piston. La canalisation 2 comporte une extrémité de plus grand diamètre extérieur 2a coaxial à la canalisation 2 c'est-à-dire que' l'axe de cette extrémité élargie 2& est le même que l'axe Z de la canalisation 2 Cette extrémité 2a est portée par deux paliers 13 et 14 qui sont placés dans une chambre 12 ménagée dans la pièce 4. A l'intérieur de la partie, épaissie 2a, la canalisation 2 elle-meme est désaxée c'est-à-dire qu'elle comporte une partie 15 dont l'axe Y est décalé par rapport 'à l'axe -Z de la canalisation 2. A l'extrémité de cette extrémité décalée 15 de la canalisation 2 est disposée une tête sphérique 16 dont le centre est placé sur l'axe Y. Il en résulte que la tête sphérique 16 est décalée par rapport à la tête sphérique 8 comme cela apparaît clairement sur la figure 1. Entre les têtes sphériques 8 et 16 est disposé un plot biconique 17, dont l'orifice central 18 a un diamètre pratiquement égal au diamètre de la canalisation 15 et de l'alésage interne 7a du piston 7. Comme cela est représenté à la figure 1, la tète sphérique 16 de l'extrémité de la canalisation 15 fait saillie dans une chambre 6b, pratiquée dans la pièce 4, cette chambre 6b se trouvant dans le prolongement de la iS chambre 6a de la pièce 3. Si l'on appelle dl le diamètre du cercle de contact de la tete sphérique 8 avec le plot biconique 17 et d2 le diamètre du cercle de contact de la tête sphérique avec l'autre face du plot biconique 17, les dimensions des différentes pièces sont de préférence déterminées de façon telle que dl.= d2. D'autre part si l'on appelle d le diamètre de l'alésage 5 il est nécessaire que d soit égal ou légèrement supérieur à dl et d2; il en résulte alors que si l'on appelle P la pression hydraulique arrivant par la canalisation 1, S la surface du cercle ayant d pour diamètre, S1 la surface du cercle ayant dl pour diamètre et S2 la surface du cercle ayant d2 pour diamètre, on a, d'une part P x S > P x Sl et P x Sl= P x S2. Il en résulte que le plot biconique 17 est hydrostatiquement équilibré et que il n'est maintenu contre les têtes sphériques 8 et 16 pratiquement que par la force du ressort 9, la force d'appui due à la pression hydraulique étant faible. D'autre part, du fait du décalage des axes'X de l'alésage 5 et Y de la canalisation 15, le plot 17 est. animé en permanence d'un mouvement de rotation sur lyi- même lorsque la canalisation 2 est elle-même animée d'un mouvement tournant. Comme cela est représenté, le logement 12 dans lequel sont situés les paliers ou roulements 13 et 14 communique avec la chambre 6 formée par les deux chambres 6a et 6b, 'laquelle chambre 6 est, au moyen d'une canalisation 20, mise en liaison avec le réservoir 21. La canalisation 20 a pour but de récolter les différentes fuites qui se produisent au contact entre les têtes sphériques 8 et 16 et le plot biconique 17 et n'est donc pas soumise - à la pression. L'étanchéité de la canalisation 2 est assurée par un joint spi 19 qui n'a qu'un rôle d'étanchéité et n'a a subir pratiquement aucune pression hydraulique du fait du drainage des fuites par la canalisation 20. Le dispositif représenté à la figure 1 constitue donc un Joint tournant permettant d'assurer une liaison étanche entre une canalisation hydraulique fixe 1 et une canalisation hydraulique tournante 2. Il s'avère cependant que cette disposition, si elle assure une bonne étanchéité entre les deux canalisations, n'est pas très bonne parce qu'elle est mal équilibrée. En effet, si par exemple le diamètre de l'alésage 5 est de 27 mn, la section S de cet alésage est de 5,72 cm2 ce qui, a une pression de 400 bares, représente une poussée de près de 2,3 tonnes sur la tête sphérique 16, poussée qui doit être encailsséepar les roulements 13 et 14. Il en résulte que' les roulements 13 et 14 risquent d'être rapidement détériorés.- La figure 2 repésente une variante de réalisation du dispositif de liaison'hydraulique de la' figure 1 dans lesquels 1es efforts sont compensés par un palier hydrostatique. Sur cette figure 2 les mimes éléments que ceux représentés & la figure 1 portent les mêmes références. Comme on peut le voir sur cette figure, la canalisation 2 est disposée & l'intérieur d'un alésage 22, qui débouche directement dans la chambre 6b, la canalisation 2 est, comme dans l'exemple précédent, prolongée par une canalisation 15 d'axe Y excentré par rapport ô l'axe Z de la canalisation 2. La canalisation 2 comporte en outre une collerette 23 solidaire de ladite canalisation 2 et de la tete sphérique 16, cette collerette 23 étant, elle, centrée sur l'axe Z. La face arrière 24 de cette collerette 23 est plane, perpendiculaire ô l'axe Z, et appuie sur la face plane qui constitue la paroi de la chambre 6b,, cette face étant également perpendiculaire à l'axe 2. L'alésage 22 débouche dans la chambre 6b par un chanfrein 27 et l'espace défini par ce chanfrein est mis en communication avec le liquide hydraulique sous pression se trouvant dans la canalisation 2 au moyen d'un perçage 28. D'autre part, la face plane 25 sur laquelle la face plane 24 de la collerette 23 prend appui comporte une gorge circulaire 29 communiquant avec la chambre 6b par un ou plusieurs espaces 30. Si l'on désigne par "a" le Jonction entre le chanfrein 27 et la face d'appui 25 et, "b" le rebord de la gorge circulaire 29, on ménage entre le point "a" et le point "b" un très faible jeu séparant les faces 24 et 25 de façon qu'un film d'huile puisse s'immiscer entre lesdites faces 24 et 25, la pression de ce film d'huile étant égale à P en' "a" est nulle en "b" il suffit alors de déterminer l'importance de ce Jeu pour que la somme des efforts dus à la pression de a à b soit égale ou pratiquement égale à P x S. On obtient ainsi un équilibrage hydrostatique de la canalisation 2 dans la pièce 4. Il n'est alors plus nécessaire de disposer des roulements tels que 13 et 14 et, si l'on en dispose, ils ne seront soumis à aucun effort. De préférence on ménage entre l'alésage 22 et la canalisation 2 un faible interstice dans lequel peut s'immiscer le liquide hydraulique en provenance de la canalisation 28. Le liquide qui s'introduit dans ce Jeu est collecté dans une ou plusieurs chambres circulaires 22a et/ou 22b et ces fuites sont collectées par des canalisations telles que 31. La canalis'ation 2 est alors portée elle aussi par un palier hydrostatique. REVENDICATIONS 1. Disposltif de liaison étanche entre une canalisation hydraulique fixe (1) et une canalisation hydraulique tournante (2) caractérisée par le fait que la canalisation fixe (1) comporte & son extrémité un piston (7) mobile.axialement, muni d'une tête sphérique (8); la canalisation tournante (2) comporte une extrémité (15) & axe (Y) excentré par rapport aux axes (X) et (Z) des canalisations (1) et (2) et munie d'une tète sphérique (16); un plot tournant biconique (17) traversé par un orifice central entre les deux têtes sphériques (8,16). 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les cercles de contact entre les deux têtes sphériques (8, 16) et les deux faces du plot biconique (17) ont des diamètres (dl,d2) égaux, le diamètre Cd) du piston (7) portent la tête sphérique (8) étant égal ou légèrement supérieur aux diamètres (dl,d2) desdits cercles de contact. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel la poussée axiale exercée sur la tête sphérique (16) par le piston (7) est encaissée par un ou plusieurs roulements (13, 14) disposés dans la pièce (4) portant la canalisation tournante (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel la poussée axiale exercée par la tête sphérique (16) par le piston (7) est encaissée par un palier hydrostatique. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le palier hydrostatique est constitué par une collerette (23) centrée sur l'axe (Z) de la canalisation tournante (2), la face arrière (24) de ladite collerette étant perpendiculaire audit axe (Z) et prenant appui sur la face arrière (25) d'une chambre (24) et (25) de façon à former un palier liquide. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la largeur du palier liquide mesurée à partir d'un point "a" ou le film d'huile est & sa pression maximum Jusqu'à un point "b" o cette pression est nulle et déterminée de façon que la somme des efforts due à la pression de "a" en "b" soit égale ou pratiquement égale à la force d'appui du piston (7) sur le plot bi-conique (17>. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la pression maximum est amenée au point "a" par un perçage (28) communiquant avec la canalisation tournate-(2>, tandis que le point "b" correspond à une gorge circulaire (29) débouchant dans la chambre (6b) qui est elle-meme reliée au réservoir (20) par une canalisation 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la canalisation tournante (2) est elle-meme portée par un palier fluide constitué par un film d'huile disposé dans l'interstice aménagé entre l'alésage (22) pratiqué dans la pièce (4) portant la canalisation (2) et dans lequel est placée cette canalisation étant ménagées dans cet'interstice et l'une de ces chambres au moins (22b> étant drainée par une canalisation