FR 2642325 A1 19900803 FR 8901192 A 19890131 La présente invention concerne un dispositif de surveillance de l'allure notamment d'un cheval et un système de surveillance par exemple de chevaux lors d'une course, en comportant application. Les courses en peloton et notamment les courses de trot sont extremement difficiles à surveil- ler, de sorte que des erreurs de jugement concernant les mises à la faute des chevaux peuvent être commi- ses. En effet, il est extrêmement difficile aux commissaires de course de pouvoir suivre en même temps plusieurs chevaux et déterminer avec certitude qu'un cheval s'est mis à la faute ou non, dans la mesure o ils ne disposent d'aucun moyen complètement fiable permettant de confirmer leur décision. Il existe bien entendu des systèmes de télévison en circuit fermé comportant des caméras, des récepteurs de télévision et des magnétoscopes, permettant aux commissaires de surveiller certains chevaux. Cependant, ces systèmes ne sont pas d'une fiabilité absolue dans la mesure o.les chevaux peu- vent se mettre à la faute en dehors du champ des ca- meras. Par ailleurs, on connait également dans l'état de la technique des systèmes de détermination des mouvements d'un cheval. Ainsi par exemple, il existe des systèmes comportant des accéléromètres ou des centrales iner- tielles d'acquisition de paramètres de déplacement d'un cheval, ces systèmes ayant été par exemple développés dans le cadre de la réalisation d'un si- mulateur équestre et de la création de banques de données de mouvements d'un certain nombre de chevaux sélectionnés. Le but de l'invention est donc de résoudre les problèmes évoqués précédemment au sujet des cour- ses de.chevaux en proposant un dispositif et un sys- téme de surveillance de l'allure notamment de chevaux lors d'une course, qui soient fiables, simples, d'un prix de revient peu élevé et qui constituent un sys- téme d'aide.à la décision des commissaires de course. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de surveillance de l'allure notamment d'un cheval, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de mesure de paramètres de déplacement du cheval suivant au moins un axe, - des moyens de traitement des signaux issus des moyens de mesure, - des moyens de comparaison de l'amplitude des signaux de sortie des moyens de traitement à au moins une valeur déterminée, caractérisant une faute d allure du cheval, et - des moyens d'indication d'une faute d'al- lure. Avantageusement, les moyens de traitement comprennent des premiers moyens de sélection de si- gnaux dans une première gamme de fréquence des paramé- tres issus des moyens de mesure pour déterminer un changement 'd'allure du cheval. Avantageusement également, ledit axe est un axe vertical et la première gamme de fréquence s'étend de 1,5 à 2,5 Hz. Avantageusement également, les moyens de mesure sont disposés dans une première unité portée par le cheval et comportant en outre des moyens auto- nomes d'alimentation en énergie électrique des cir- cuits de cette première unité et des moyens d'émission d'informations vers des moyens de réception de ces informations prévus dans une seconde unité séparée de 3 - la première et dans laquelle sont disposés les moyens d'indication de faute. Selon un autre aspect,l'invention a égale- ment pour objet un système de surveillance de chevaux lors d'une course, caractérisé en ce que l'allure de chaque cheval est surveillée au moyen d'un dispositif tel que décrit précédemment, chacun des dispositifs émettant sur une fréquence distincte. Avantageusement, les secondes unités de chacun des dispositifs sont regroupées en une unité commune comportant des moyens de balayage des diffé- rentes fréquences et des moyens d'indication de faute pour chaque cheval. Ainsi, par analyse des signaux électriques fournis par les moyens de mesure placés par exemple sur le dos de chaque cheval, le dispositif selon l'invention permet la surveillance par des commissai- res de course, de l'allure de chaque cheval, par exemple lors d'une course de trot.- De plus, ce système permet le suivi en temps réel, par exemple par visualisation optique sur conso- le, d'un changement d'allure et l'enregistrement du déroulement de la course pour chaque cheval. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique d'un dispositif de surveillance d'allure selon l'in- vention; et - la Fig.2 représente un organigramme illus- trant le fonctionnement d'un dispositif de surveillan- ce selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig,1, un dispositif de surveillance de l'allure notamment d'un cheval, selon l'invention, comporte une première unité 1 portée par un cheval 2 et une seconde unité 3 séparée de la première et disposée par exemple dans un local à proximité d'un champ de course ou embarquée à bord d'un véhicule automobile suivant celle-ci. La première unité comporte des moyens de mesure 4 de paramètres de déplacement du cheval sui- vant au moins un axe. Ces moyens de mesure peuvent être constitués par exemple par des accéléromètres, des gyroscopes ou d'autres moyens de mesure, permettant de transformer des mouvements du cheval en signaux électriques. Ces moyens permettent de mesurer les déplacements du che- val suivant au moins un axe, par exemple l'axe verti- cal Z. mais peuvent également indiquer les déplace- ments du cheval suivant les trois axes d'un repère orthonormé X, Y, Z. La sortie de ces moyens de mesure est reliée à l'entrée de moyens de traitement d'informations 5 qui seront décrits plus en détail par la suite et dont la sortie est reliée à des moyens d'émission 6 d'in- formations vers des moyens 7 de réception de ces in- formations disposés dans la seconde unité 3. La sortie de ces moyens de réception d'informations est reliée d'une part à des moyens de traitement 8 des signaux issus de ces moyens, qui seront décrits plus en détail par la suite, et d'autre part à des moyens d'enregistrement 9 de ces informa- tions. La sortie des moyens de traitement des si- gnaux 8 est reliée à des moyens 10 d'indication de faute, par exemple mis à la disposition de commis- saires de course. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, la première unité 1 peut etre portée par le cheval,l'ali- mentation -électrique de cette unité, nécessaire au fonctionnement des différents composants de celle-ci étant fournie.par des moyens d'alimentation auto- - nomes 11 constitués par exemple par des piles, des accumulateurs, des capteurs d'énergie solaire ou autres. Les moyens de traitement d'informations 5 ou 8 prévus respectivement dans la première et la seconde unités 1 et 3, peuvent comprendre des moyens de sélec- tion de signaux dans une première gamme de fréquence des paramètres issus des moyens de mesure pour déter- miner un changement d'allure du cheval. En effet, suivant le cas, ces moyens de sé- lection peuvent être disposés soit dans les moyens de traitement 5 de l'unité 1, soit dans les moyens de traitement 8 de l'unité 3. Avantageusement, la première gamme de fré- qẻnce s'étend de 1,5 à 2,5 Hz. Ces moyens de traitement 5 et 8 peuvent également comprendre des seconds moyens de sélection de signaux dans une seconde bande de fréquence, double de la première, c'est à dire s'étendant de 3 à 5 Hz. En effet, la Demanderesse a constaté que lors d'un changement d'allure d'un cheval par exemple - lors du passage du trot au galop, l'amplitude des mouvements de celui-ci dans une bande de fréquence comprise entre 1,5 et 2,5 Hz passe par exemple d'un niveau 1 à un niveau 6 à 7 pour des mouvements suivant l'axe Z du cheval. Lors de ce changement d'allure, l'amplitude des excitations pour l'octave, c'est à dire pour la bande de fréquence comprise entre 3 et 5 Hz, est divisée par deux ou trois. Il est alors possible en prélevant l'une ou l'autre de ces informations ou en combinant ces deux informations de déterminer si le cheval est au galop ou au trot. Cette détermination est réalisée par exemple par l'intermédiaire d'un microprocesseur associé aux moyens de traitement 8 de signal prévus dans la se- conde unité 3, ce microprocesseur fonctionnant suivant l'organigramme représenté sur la Fig.2. La première phase de fonctionnement de ce- lui-ci est une phase de validation 12 d'un signal reçu par exemple par l'intermédiaire d'un système de levée de doute assurant par exemple une comparaison de deux réceptions successives de signaux émanant de mêmes moyens d'émission. En cas de non validation du signal reçu, un défaut de transmission est déterminé en 13 et signalé par exemple aux commissaires de course. En cas de validation du signal reçu, celui- ci est ensuite transmis aux entrées de deux filtres passe-bande respectivement 14 et 15 dont les bandes passantes restituent l'énergie dans la bande de fré- quence significative lors du passage du cheval au galop pour le filtre d'ordre 1,14, et de bande pas- sante s'étendant entre 1,5 et 2,5 Hz et dans la bande de fréquence significative lorsque le cheval est'au trot pour le filtre d'ordre 2,15, et de bande passante s étendant entre 3 et 5 Hz. Les signaux issus de ces filtres 14 et 15 sont ensuite respectivement appliqués à des moyens de comparaison 16 et 17. Ces signaux sont ainsi comparés à des valeurs caractérisant le galop et le trot du cheval. Ces valeurs sont déterminées comme mentionné précédemment, à savoir que l'amplitude des mouvements du cheval dans une bande de fréquence comprise entre 1;5 et 2,5 Hz passe d'un niveau 1 à un niveau 6 à' 7, lors du passage au galop d'un cheval, pour le mouve- ment suivant l'axe Z de celui-ci, tandis que l'ampli- tude des excitations pour l'octave, c'est à dire pour la bande de fréquence s'étendant entre 3 et 5 Hz, est divisée par 2 ou 3. En 18, a lieu une phase intermédiaire pour savoir si la comparaison en 16 est négative et si la comparaison en 17 est positive. Si c'est le cas, le cheval est bien au trot et une indication correspondante est donnée en 19 aux commissaires de course. Par contre, en 20, si les résultats des com- paraisons effectuées en 16 et en 17 sont positifs tous les deux, une indication d'allure douteuse est donnée aux commissaires en 21. En 22, est prévue une étape intermédiaire permettant de déterminer que si la réponse à la com- paraison en 16 est positive et si la réponse à la com- paraison en 17 est négative, le cheval est à la faute, cette faute étant indiquée aux commissaires de course en 23. Ainsi, le signal validé reçu par la seconde unité 3 est filtré par les deux filtres passe-bande 14 et 15 de bande passante s'étendant respectivement de 1,5 à 2,5 Hz et de 3 à 5 Hz, le premier filtre res- tituant l'énergie dans la bande de fréquence signifi- cative lors du passage au galop du cheval et le se- cond, la fréquence significative au trot. L'amplitude des signaux dans chaque bande de fréquence est alors comparée à un gabarit correspondant, pour l'ordre 1 c'est à dire pour le filtre 14, à l'énergie normale pour un cheval au galop et pour l'ordre 2 c'est à dire pour le filtre 15, à l'énergie correspondant normale- ment au trot. 8. Les comparateurs 16 et 17 indiquent ainsi en temps réel l'état de l'énergie dans chaque bande de fréquence par rapport à un gabarit. L'énergie dans chaque bande de fréquence est ensuite comparée à un gabarit caractérisant une allure déterminée, les résultats de ces comparaisons ou leur combinaison permettant de déterminer l'allure du che- val. Avant le départ de chaque épreuve, les dif- férents concurrents reçoivent un boitier comportant la première unité 1, ce boitier étant fixé par exemple au niveau du garrot du cheval à l'arnachement de celui- ci. A chaque cheval et donc plus particulière- ment à chaque unité affectée à un cheval est ensuite attribué un canal de communication déterminé, de manière que les différentes unités portées par les différents chevaux émettent à des fréquences diffé- rentes. L allure de chaque cheval est ainsi surveillée au moyen d'un dispositif tel qu'il vient d'être dé- crit, ce dispositif émettant sur une fréquence déter- minée affectée à un cheval. Dans ce système de surveillance, les secon- des unités associées aux premières unités portées par les chevaux peuvent être regroupées dans une unité commune, comportant des moyens de balayage des dif- férentes fréquences d'émission des premières unités portées par les chevaux, ces moyens de balayage assurant une scrutation successive des différentes fréquences ou canaux d'émission d'informations pour réaliser une surveillance de tous les chevaux pendant la course. Dans ce cas également, les moyens d'indica- tion de faute comportent des moyens d'indication de g faute pour chaque cheval, de sorte que les cbmmissai- res de course disposent de toutes les informations nécessaires à une prise de décision, afin de décider du déclassement ou non d un cheval. Il est à noter que les différentes trans- missions d'informations peuvent être enregistrées dans les moyens d'enregistrement 9, ce qui permet, en cas de litige. d'opérer une vérification. Bien que dans le mode de réalisation décrit, on ait représenté un dispositif de surveillance de l'allure d'un cheval et plus particulièrement de surveillance du passage au galop d'un cheval courant normalement au trot, d'autres applications peuvent etre envisagées. Ainsi par exemple, les informations concer- nant les autres axes de déplacement peuvent etre uti- lisées pour déterminer par exemple. si le cheval fait un écart. Par ailleurs, ce dispositif peut également être utilisé pour la surveillance de courses autres que de chevaux. 1D REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance de l'allure notamment d'un cheval, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens (4) de mesure de paramètres de dé- placement du cheval (2) suivant au moins un axe (Z), des moyens de traitement (5,8) des signaux issus des moyens de mesure, des moyens-de comparaison (16,17) de l'amplitude des signaux de sortie des moyens de trai- tement à au moins une valeur déterminée, caractérisant une faute d'allure du cheval (2) et des moyens d'indi- cation (10) d'une faute d'allure. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de traitement (5,8) comprennent des premiers moyens (14) de sélection de signaux dans une première gamme de fréquence des paramètres issus des moyens de mesure pour déterminer un changement d'allure du cheval. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit axe est un axe vertical (Z). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, - caractérisé en ce que la gamme de fréquence s'étend de 1,5 à 2,5 Hz. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de traitement (5,8) comprennent des seconds moyens (15) de sélection de signaux dans une bande de fré- quence double de la première, des paramètres de dépla- cement du cheval. 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que les signaux de sortie des premiers et seconds moyens de sélection (14,15) sont appliqués aux entrées des deux comparateurs (16,17) de ces si- gnaux à des valeurs caractérisant respectivement le 1t galop et le trot du cheval, les sorties de ces com- parateurs étant ensuite traitées dans une unité de traitement d'informations pour déterminer une faute d'allure du cheval (23), une allure correcte de trot (19) ou une a3lurs douteuse (21) de celui-ci en fonc- tion du résultat des comparaisons. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure (4) sont disposés dans une première unité (1) portée par le cheval (2) et comportant en outre des moyens (11) autonomes d'alimentation en énergie électrique des circuits de cette première unité et des moyens (6) d'émission d'informations vers des moyens de réception (7) de ces informations prévus dans une seconde unité (3) séparée de la première et dans laquelle sont disposés les moyens d'indication de faute (10). 8. Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les moyens de traitement sont disposés dans la première unité (1). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (16,17) sont disposés dans la seconde unité (3). 10. Dispositif selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que la seconde unité (3) comporte des moyens d'enregistrement (9) des infor- mations, reliés à la sortie des moyens de réception (7). 11. Système de surveillance de chevaux pen- dant une course de trot, caractérisé en ce que l'allu- re de chaque cheval est surveillée au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, chacun des dispositifs émettant ses informations sur une fréquence distincte. 12. Système selon la revendication 11, ca- ractérisé en ce que les secondes unités de chacun des dispositifs sont regroupées en une unité commune com- portant des moyens de balayage des différentes fré- quences et des moyens d'indication de faute pour chaque cheval.