FR 2643980 A1 19900907 FR 8811791 A 19880909 La présente invention concerne un projectile com- portant des plans de sustentation mobiles pour guidage, et un dispositif de commande pour provoquer le déplacement des plans de sustentation. On entend ici par projectile un mis- sile guidé propulsé par une fusée, un projectile guidé lan- cé par un canon, etc.... L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de faible o pour utilisation dans des projectiles de petites dimensions, en particulier dans ceux dont le corps ou une partie importante de celui-ci doit tourner et/ou une accélération latérale considérable est nécessaire. Selon la présente invention, on prévoit un systè- me de commande de plans de sustentation pour un projectile comportant un élément tubulaire monté dans J projectile pour mouvement vers l'avant et vers l'arrière par rapport au projectile, un élément de manivelle monté entre un plan de sustentation et l'élément tubulaire pour mouve- mentsvers l'avant et vers l'arrière de l'élément tubulai- re afin de faire tourner le plan de sustentation, un dis- positif de commande poussée-traction pour provoquer le mouvement vers l'avant et vers l'arrière de l'élément tubulaire. Le système de commande proposé est destiné à être applicable à des fusées et des projectiles guidés, mis en rotation, ou ne tournant pas, avec des ailerons de roulis et des gouvernails de profondeur soit à l'avant soit à l'arrière. Dans la partie même du corps qui est amenée à tourner, les ailerons et les gouvernails de pro- fondeur sont montés sur un nez séparé ou section de queue qui est fixé au corps principal par un palier. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec le dessin ci-joint dans lequel: la Figure représente un projectile ayant un corps principal tournant, un corps arrière contrôlé en matière de position du roulis,et des commandes de queue; le projectile est basé sur le principe de deux tubes con- centriques de poussée-traction pour transmettre les for- ces de commande aux ailerons et aux gouvernails de pro- fondeur du corps arrière. Dans le présent mode de réalisation du princi- pe de deux tubes concentriques de poussée-traction, le fonc- tionnement en vol est le suivant: Le corps avant 1 tourne et la position en roulis du corps arrière 3 est détectée à partir du corps princi- pal. Deux dispositifs de commande 5 et 15 de la poussée- traction sont fixés au corps principal - chacun est re- présenté dans sa position neutre. Sur ordre provenant de l'ordinateur de guidage, la broche 6 retournée en cro- chet du dispositif de commande du roulis se rétracte ou s'étend de manière à faire tourner les ailerons 11 et 14 dans des directions opposées jusqu'à ce que le corps arriè- re soit positionné dans l'espace à 90 de la position re- quise du tangage. La broche 6 est engagee dans un canal annulaire & l'extrémité avant d'un tube 7 de poussée-trac- tion, alors que des manivelles 9 et 12 reliées aux aile- rons 11 et 14 sont engagées dans un canal annulaire à l'ar- rière de ce tube. Ainsi, le mouvement de la broche 6 est transmis au tube 7 et de là aux ailerons 11 et 14. La force du tangage est alors appliquée aux gou- vernails de profondeur à partir du dispositif de commande du tangage par l'intermédiaire d'une broche 16 recour- bée en crochet et du tube 17 de poussée-traction aux ma- nivelles 18 et 21 et de là aux gouvernails de profondeur et 23. Comme le tube 7, le tube 17 comporte des canaux annulaires à l'avant et à l'arrière dans lesquels sont en- gagés les crochets de la broche 16 et les manivelles 18 et 21. Les canaux des tubes permettent la transmission du mouvement vers l'avant et vers l'arrière, tout en au- torisant une rotation relative des tubes, des dispositifs de commande et des manivelles. Une partie centrale 4 du corps s'étend versl'ar- rière à partir du corps avant à l'intérieur du corps ar- rière 3. La partie centrale 4 fournie un support pour des détecteurs diriges vers l'arrière, ou un soutirage de ba- se, ou une tuyère de fusée. Il existe d'autres configurations possibles pour le ou les ailerons et les gouvernails de profondeur. On peut utiliser l'ensemble pour la commande du type canard, et celui-ci peut incorporer des ailerons et des gouver- nails de profondeur se repliant. REVENDICATIONS 1. Système de commande de plans de sustentation pour un projectile, caractérisé en ce qu'il comprend un élément tubulaire (7) monté dans le projectile pour mouve- ment vers l'avant et vers l'arrière par rapport au projec- tile, un élément de manivelle (9) couplé entre un plan de sustentation du projectile et l'élément tubulaire pour mouvement vers l'avant et vers l'arrière de l'élément tu- bulaire afin de faire tourner le plan de sustentation, et un dispositif de commande de poussée-traction (5) pour provoquer le mouvement vers l'avant et vers l'arrière de l'élément tubulaire. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie du dispositif de commande de poussée- traction et/ou de l'élément de manivelle est engagée dans un canal annulaire ménagé dans l'élément tubulaire de sor- te que cet élément et ladite partie peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. 3. Système selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un autre dis- positif de commande de poussée-traction (15) engagé dans un autre élément tubulaire (17), lequel est à son tour engagé dans un autre plan de sustentation via un autre élément de manivelle (12), les éléments tubulaires étant situés l'un dans l'autre.