FR 2639661 A1 19900601 FR 8915640 A 19891128 L'invention concerne une machine à laver commandée par programme, comportant un tambour de lavage pouvant être entraîné par un moteur en cycle de lavage et en cycle d'essorage, tambour qui se trouve à l'intérieur d'une cuve de lessive, d'o les lessives de lavage et de rinçage peuvent s'écouler au moyen d'une pompe de vidange disposée dans une conduite d'évacuation, et comportant une électronique commandant le moteur d'entraînement du tambour de lavage, par laquelle la vitesse de rotation du tambour de lavage est augmentée en cycle d'essorage en pas ou paliers de fonctionnement égaux et est réduite, d'une façon correspondante, dans le cas de formation de mousse dans la cuve de lessive. Avec des machines à laver de ce type commandées par programme, après la fin de l'opération de lavage, commence l'opération d'essorage et, en règle générale, simultanément, la vidange de la lessive par pompage hors de la cuve de lavage. La cuve de lavage contient, à cet instant, pratiquement sa pleine capacité d'eau, soit la plus élevée. Après le début de l'essorage, l'opération d'essorage atteint, avec une augmentation rapide de la vitesse de rotation du tambour de lavage, une valeur d'environ 500 tours par minute, ou une valeur encore plus grande. La pompe de vidange de la machine à laver ne peut toutefois pas, dans ces conditions, évacuer instantané- ment la totalité des eaux présentes et qui arrivent. L'eau présente, ou résiduaire, dans la cuve de lavage est entraînée en gouttes par le tambour de lavage et forme un anneau d'eau qui s'évacue sous l'action de la pompe de vidange. Dans ce cas, il peut aussi se produire une formation de mousse dans la cuve de lavage et, dans des conditions particulièrement défavorables, il y a danger de débordement de la mousse. Pour être sûr d'avoir un fonctionnement sans mousse de la machine à laver après la fin du cycle de lavage, on augmente, dans le cas de la machine à laver commandée par programme, connue par le DE-OS 36 38 498, la vitesse d'essorage du tambour de lavage seulement par des paliers de fonctionnement les plus petits possible. En même temps, on surveille la formation de mousse dans la cuve de lavage au moyen d'un détecteur. Si on détecte une formation de mousse, on réduit en conséquence la vitesse d'essorage pendant un certain temps, et on l'augmente ensuite, de nouveau, par paliers de fonction- nement les plus petits possible, jusqu'à la vitesse d'essorage maximale souhaitée, ou prédéfinie. Avec l'opération de réduction momentanée de la vitesse d'es- sorage, on élimine largement la formation de mousse dans la cuve de lavage. L'invention s'est fixé pour but de montrer com- ment, sans utiliser de détecteur de mousse, détecter le risque de formation de mousse aussi bien à la mise en route du cycle d'essorage que pendant la totalité du déroulement du cycle d'essorage, et de fournir ?) une électronique, commandant le moteur d'entraînement du tambour de lavage, des données qui permettent A celle-ci d'entreprendre périodiquement une réduction de la vitesse d'essorage. L'invention est basée sur la connaissance que, pendant la rotation du tambour de lavage, tout contact de l'enveloppe du tambour de lavage dans de la lessive, ou un bain de lessive, présent dans la cuve de lessive, a pour conséquence une action de freinage sur la montée en vitesse d'essorage, ou l'augmentation du couple de charge, pendant un intervalle de temps déterminé. La solution du problème posé consiste donc seule- ment en ce que chaque palier d'augmentation de la vitesse d'essorage, ou chaque phase d'augmentation de la vitesse d'essorage, est déterminé au moyen d'une mesure de la vitesse d'essorage, ou du couple de charge, et en ce qu'alors, chaque vitesse réelle d'essorage mesurée est comparée avec une valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage, ou que le couple de charge mesuré est comparé avec une valeur prédéfinie du couple de charge et en ce qu'en fonction de la saisie ou de la constatation d'une différence de vitesse de rotation ou de la consta- tation d'une variation du couple de charge, on réduit la prochaine valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage et que, seulement après qu'on ait atteint la vitesse d'essorage réduite, on définit une nouvelle valeur de consigne plus élevée de la vitesse d'essorage. Si, alors, par comparaison de la vitesse de rotation réelle mesurée d'essorage avec la valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage, on déter- mine que la valeur de consigne de la vitesse d'essorage n'est pas atteinte, c'est-à-dire que la valeur réelle de la vitesse d'essorage se trouve en dessous, ou est plus petite qu'elle, ou bien que la variation constatée du couple de charge est plus grande qu'une valeur de consi- gne du couple de charge, on en déduit qu'il y a risque de formation de mousse, ou, justement, présence de trop de mousse dans la zone inférieure de la cuve de lessive. Au moyen de l'électronique de commande (microprocesseur), on réduit alors en conséquence la valeur de consigne prédé- finie, mais non atteinte, de la vitesse d'essorage, pour obtenir ainsi une élimination, ou une réduction, de la mousse, ou pour faire face au risque de formation de la mousse. Après que soit atteinte la valeur de consigne initiale, ainsi réduite, de la vitesse d'essorage, on définit de nouveau, pour le palier de fonctionnement suivant, une valeur de consigne, augmentée, de la vitesse d'essorage. L'opération de mesure et de comparaison, qui vient d'être décrite, est répétée de la même manière. Si on détecte de nouveau des variations de la vitesse d'essorage (si la valeur réelle de la vitesse d'essorage ne coïncide pas exactement avec la valeur de consigne prédéfinie), ou un couple de charge se trouvant au dessus d'une valeur prédéfinie, on provoque, de nouveau, une r- éduction de la vitesse de rotation d'essorage. On répète ce jeu jusqu'à ce que l'on ne puisse plus constater de risque de formation de mousse, c'est-à-dire jusqu'à ce que la valeur réelle de la vitesse d'essorage coincide exactement avec chaque valeur de consigne prédéfinie. Alors, après que soit atteinte chaque valeur de consigne prédéfinie d'un palier de fonctionnement, on définit toujours une valeur de consigne de la vitesse d'essorage plus élevée que la dernière valeur de consigne. Mais, jusqu'à ce que l'on ait atteint une valeur finale prédé- finie de la vitesse d'essorage, on compare constamment, de la façon indiquée, la valeur réelle de la vitesse d'essorage avec la valeur de consigne de la vitesse d'essorage et on contrôle ainsi la formation de la mousse. Les vitesses d'essorage peuvent, dans ce cas, être choisies de façon à varier suivant des paliers de fonc- tionnement fixes ou avec des écarts augmentant d'une façon progressive ou d'une façon dégressive. Pour minimiser l'influence, en tant que grandeurs perturbatrices, des caractéristiques différentes des machines, telles que valeurs du frottement, couples de rotation, tensions d'alimentation, etc..., l'augmentation prévue de la vitesse de rotation, ou la variation du couple de charge, peut être standardisée sur une grandeur de correction obtenue pour des vitesses de rotation basses. REVENDICATIONS 1. Machine à laver commandée par programme, comportant un tambour de lavage pouvant être entraîné par un moteur en cycle de lavage et en cycle d'essorage, tambour qui se trouve à l'intérieur d'une cuve de les- sive, d'o les lessives de lavage et de rinçage peuvent s'écouler au moyen d'une pompe de vidange disposée dans une conduite d'évacuation, et comportant une électronique commandant le moteur d'entraînement du tambour de lavage, par laquelle la vitesse de rotation du tambour de lavage est augmentée en cycle d'essorage en pas ou paliers de fonctionnement égaux et est réduite, d'une façon corres- pondante, dans le cas de formation de mousse dans la cuve de lessive, caractérisée en ce que chaque palier d'aug- mentation de la vitesse d'essorage, ou chaque phase d'augmentation de la vitesse d'essorage, est déterminée avec une mesure de la vitesse d'essorage ou une mesure du couple de charge et en ce qu'alors, chaque vitesse réelle d'essorage mesurée est comparée avec une valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage, ou que le couple de charge mesuré est comparé avec une valeur prédéfinie du couple de charge et en ce qu'en fonction de la saisie ou de la constatation d'une différence de vitesse de rotation ou de la constatation d'une variation du couple de charge, on réduit la prochaine valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage et que, seulement après qu'on ait atteint la vitesse d'essorage réduite, on définit une nouvelle valeur de consigne plus élevée de la vitesse d'essorage. 2. Machine à laver suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'on peut choisir les vitesses d'essorage variant suivant des paliers de fonctionnement fixes ou avec des écarts augmentant d'une façon progres- sive ou d'une façon dégressive.