FR 2647063 A1 19901123 FR 8906489 A 19890518 La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de suspension semi-active pour véhicule automobile. Elle vise également un véhicule d'un type quelconque équipé de ce dispositif. On conna!t déjà un dispositif de suspension semi-active pour véhicule automobile, comprenant essentiellement un vérin hydraulique associé à chacune des roues du véhicule et interposé entre un bras de roue et la caisse du véhicule. Dans ce dispositif, les deux roues de l'essieu avant et l'une des roues de l'essieu arrière sont respectivement équipées d'un correcteur de hauteur indépendant relié à une source de pression, à une bâche et au vérin hydraulique associé à chacune de ces trois roues, tandis que la quatrième roue est équipée d'un distributeur à tiroir commandé par les pressions des quatre vérins hydrauliques de la suspension. Enfin, dans ce dispositif, chaque vérin hydraulique associé aux roues était relié à un accumulateur hydropneumatique à membrane. C'est pourquoi un tel dispositif, qui est décrit dans la demande de brevet française No. 88.00 276 déposée le 12 Janvier 1988 et appartenant aux demanderesses, était appelé dispositif de suspension hydropneumatique semi-active. Ce dispositif, de par notamment la présence des accumulateurs de suspension reliés au vérin de chaque roue, procure au véhicule une suspension, qui, malgré ses nombreux avantages peut ne pas satisfaire tous les utilisateurs. Aussi, la présente invention a pour but de proposer en alternative, une suspension hydromécanique semi-active présentant les avantages des suspensions à ressorts solides. 2647063- A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de suspension semiactive pour véhicule automobile et du type comprenant un vérin hydraulique associé à chacune des roues du véhicule et interposé entre un bras de roue et la caisse du véhicule, et dans lequel les deux roues d'un essieu, de préférence l'essieu avant, et l'une des deux roues de l'autre essieu sont respectivement équipées d'un correcteur de hauteur relié notamment au vérin hydraulique associé à chacune de ces trois roues, tandis que la quatrième roue est équipée d'un distributeur à tiroir commandé par les pressions des quatre vérins hydrauliques de la suspension et relié hydrauliquement au vérin de cette roue, caractérisé en ce que le piston du vérin hydraulique associé à chaque roue comporte une tige constituée par un moyen mécanique et élastique, tel que par exemple un ressort à boudin, encaissant instantanément les débattements relativement brefs de la suspension en prenant appui sur le volume de fluide hydraulique dans le vérin qui se comporte comme une cale hydraulique à volume variable. Suivant une caractéristique de ce dispositif, le corps de chaque vérin hydraulique précité est fixé sur la caisse, tandis que l'une des extrémités du moyen mécanique ou ressort précité est coiffée par le piston, et l'autre extrémité est attelée au bras de roue précité, ou bien inversement, le corps de vérin est attelé au bras de roue et le moyen mécanique ou ressort est solidaire par l'une de ses extrémités de la caisse du véhicule. Ce dispositif est encore caractérisé par au moins un amortisseur hydraulique associé à chaque ressort à boudin, soit en étant incorporé à ce ressort, soit en étant monté en parallèle entre le bras de roue et la caisse. On précisera encore ici que chaque correcteur de hauteur précité est directement relié à la chambre de chaque vérin ou cale hydraulique qui lui est associé. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, le distributeur comporte quatre arrivées de pression reliées respectivement et directement à la chambre des quatre vérins ou cales hydrauliques, interposée entre la caisse et les ressorts précités. Selon une variante, on peut utiliser à la place des ressorts à boudin, des ressorts à lame montés entre le piston du vérin hydraulique associé à chaque roue et la caisse du véhicule. On comprend donc déjà que les moyens élastiques solides et de préférence métalliques constitués par les ressorts à boudin ou à lame réagiront instantanément pour absorber les chocs ou vibrations transmises à la suspension lorsque le véhicule franchit par exemple des petits obstacles sur une route, lesdits ressorts prenant alors appui sur le volume de fluide hydraulique contenu dans le vérin et qui joue le r8le d'une cale hydraulique, étant entendu qu'il s'agit d'une cale hydraulique à volume variable par le fait qu'elle compensera les débattements ou déplacements verticaux des éléments de la suspension lorsque ceux-ci seront sollicités de façon durable en détente ou en compression, par exemple lorsque le véhicule devra subir un virage, un tangage, un roulis, une accélération ou un freinage, ou encore lorsque le véhicule sera notablement chargé. En d'autres termes, le dispositif de suspension hydromécanique selon cette invention pourra efficacement prendre en compte et absorber tous les mouvements ou débattements de la suspension en fonction de la situation de roulage du véhicule. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue très schématique et en perspective du dispositif de suspension selon cette invention; et - la figure 2 est une vue en coupe d'un distributeur à tiroir associé à l'une des roues du véhicule et commandé par les pressions des quatre vérins ou cales hydrauliques associés respectivement aux quatre roues. En se reportant à la figure 1, on voit les quatre roues d'un véhicule, à savoir la roue avant gauche A1, la roue avant droite A2, la roue arrière gauche A et la roue arrière droite A4, ainsi que quatre vérins formant cales hydrauliques associés aux quatre roues et repérés respectivement V1, V2, V3 et V4. Les vérins ou cales hydrauliques sont, d'une manière générale, interposés entre un bras de roue B et la caisse C du véhicule. Suivant l'exemple de réalisation représenté, les deux roues avant A1, A2 ainsi que la roue arrière gauche A3 sont chacune équipées d'un correcteur de hauteur repéré respectivement en H1, H2 et H3, ces trois correcteurs de hauteur étant aptes à modifier le volume d'huile du vérin correspondant en fonction des débattements des roues de façon à maintenir la caisse à hauteur constante par rapport au sol. Comme on le voit bien sur la figure 1, chaque correcteur de hauteur indépendant H1, H2 et H3 est relié à une source de pression S, à une bâche D1, D2 et D3, et au vérin ou cale hydraulique à laquelle il est associé. La quatrième roue A4 du véhicule est équipée d'un distributeur à tiroir 10, bien visible sur la figure 2, qui est commandé par les pressions des quatres cales hydrauliques V1, V2, V3 et V4 et qui est hydrauliquement relié au vérin V4 de la roue A4. Ce distributeur est agencé de telle sorte que la différence des efforts au sol des deux roues d'un essieu soit proportionnelle à la différence des efforts au sol des deux roues de l'autre essieu. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, un moyen mécanique et de préférence métallique, formant ressort R1, R2, R3, R4 est intégré aux quatre vérins ou cales hydrauliques V1, V2, V3 et V4 respectivement. Plus précisément, l'une des extrémités de chaque ressort R1, R2, R3 et R4, comme on le voit bien sur la figure 1, est attelée à un bras de suspension B, comme montré en 1, tandis que l'autre extrémité de chaque ressort est coiffée par un élément formant piston 2 monté coulissant dans le corps 3 des vérins V1, V2, V3, V4, lequel corps 3 est fixé sur la caisse C. On remarquera ici que le moyen élastique peut être constitué par un ressort à lame monté entre le piston du vérin et la caisse, la lame Jouant alors le r8le de bras. Chaque correcteur de hauteur H1, H2, H3 est directement relié par une conduite 4 à la chambre 5 de son vérin hydraulique associé V1, V2, V3. La chambre 5 des vérins V1, V2, V3 et V4 contient évidemment un certain volume de fluide hydraulique qui est variable et qui joue le r8le d'une cale vis-à-vis du ressort R1, R2, R3, R4, oomme on l'expliquera plus loin, cette cale étant interposée entre la caisse C et ledit ressort. A chaque-ressort est associé un amortisseur hydraulique qui n'est pas représenté sur la figure 1. Cet amortisseur hydraulique peut être incorporé à chaque ressort R1, R2, R3 et R4, ou bien monté en parallèle entre un bras de roue B et la caisse C. On comprend donc de ce qui précède que les vibrations ou débattements impartis aux bras B de la suspension lorsque le véhicule roule sur une route en mauvais état, seront instantanément absorbés par les ressorts R1,, R R3 et R4 qui prennent appui par l'intermédiaire de l'élément 2 contre la cale hydraulique constituée par le volume de fluide hydraulique contenu dans la chambre 5 des vérins V1, V2, V3 et V4. Mais, comme expliqué précédemment, ces vérins constituent des cales hydrauliques à volume variable toutes reliées au distributeur 10 qui est relié à la source S par une conduite 11 et qui sera décrit maintenant en détail en se reportant à la figure 2. Ce distributeur 10 est formé d'un corps 10a dans lequel coulisse un tiroir 12 qui est monté de telle façon qu'un accroissement de la pression de la cale hydraulique à laquelle il est associé, le déplace dans le sens d'un retour à l'équilibre. Le tiroir 12 comporte deux extrémités symétriques définissant chacune une chambre annulaire 13, 14 et une chambre extrême 15, 16. Chaque chambre annulaire 13, 14 est séparée de la chambre extrême 15, 16 par une cloison étanche 17 munie de joints statiques 18 et de joints dynamiques 19, l'ensemble étant maintenu par des rondelles 20 et plaqué par des boulons 21. Les quatre arrivées de pression 26, 29, 32, 34 au distributeur 10 sont freinées par des amortisseurs 22 (dont un seul est représenté sur la figure 2) se composant d'un empilage de rondelles minces 23 séparées par des entretoises 24, l'ensemble étant serré par une vis 25. En considérant les figures 1 et 2, on voit que la cale hydraulique V4 associée à la roue arrière droite A4, et plus précisément sa chambre 5, est reliée à l'arrivée de pression 26 du distributeur 10 par une conduite 27 elle-même reliée par un conduit de dérivation 28 au distributeur 10. L'arrivée de pression 26 communique avec la chambre extrême 15. La cale hydraulique V1 associée à la roue avant gauche A1, et plus précisément sa chambre 5, communique avec l'arrivée de pression 29 dans le distributeur 10 par une conduite 30, ladite arrivée de pression communiquant avec la chambre annulaire 13. La cale hydraulique V2 associée à la roue avant droite A2 communique par sa chambre 5 via un conduit 31 avec l'arrivée de pression 32 ménagée dans le distributeur 10 et communiquant elle-même avec la chambre annulaire 14. Enfin la cale hydraulique V3 associée à la roue arrière gauche A3 communique par sa chambre 5 via un conduit 33 avec l'arrivée de pression 34 ménagée dans le corps 10a du distributeur 10 et communiquant elle-même avec la chambre extrême 16. On a encore montré sur la figure 2 un alésage 35 ménagé dans le corps du distributeur 10 et communiquant avec la source de pression S via le conduit 11, et en 36 un autre alésage ménagé dans le corps du distributeur et communiquant via une conduite 37 avec un réservoir formant bâche 38 (,oir figure 1). Comme on le voit bien sur la figure 2, le tiroir 12 comporte à ses deux extrémités des épaulements symétriques 12a définissant de chaque côté d'une part les chambres annulaires 13, 14 reliées aux cales hydrauliques V1, V2, de l'essieu avant, et d'autre part les chambres extrêmes 15, 16 reliées respectivement et diagonalement aux cales hydrauliques V4 et V3 de l'essieu arrière. On déterminera les sections extrêmes et intermédiaires Z du tiroir du distributeur 10 ainsi que les sections S1 et S2 des cales des essieux avant et arrière de telle façon que la différence des efforts au sol des roues d'un essieu soit proportionnelle à la différence des efforts au sol des roues de l'autre essieu, le coefficient de proportionalité étant égal à: Si -- x - S2 g - 6 On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de suspension hydromécanique semi-active comportant des cales hydrauliques respectivement associées à chaque roue d'un véhicule et interposées chacune entre la caisse de ce véhicule et un ressort lui-même attelé à un bras de roue, de façon à rigidifier quelque peu la suspension qui sera apte à absorber efficacement et en toutes circonstances les sollicitations auxquelles elle sera soumise, les sollicitations brèves et de relativement faible amplitude étant instantanément absorbées par les ressorts en appui contre les cales hydrauliques, et les sollicitations de relativement longue durée et forte amplitude étant absorbées par la variation du volume de fluide dans les cales hydrauliques. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi qu'à la place de ressorts à boudin intégrés aux cales hydrauliques, on pourrait parfaitement, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer un autre moyen mécanique, par opposition au gaz contenu dans les sphères de suspension de l'art antérieur, qui remplirait la même fonction que les ressorts. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVEND I CATIONS 1. Dispositif de suspension semi-active pour véhicule automobile et du type comprenant un vérin hydraulique (V1, V2, V3, V4) associé à chacune des roues (A1, A2, A3, A4) du véhicule et interposé entre un bras de roue (B) et la caisse (C) du véhicule, et dans lequel les deux roues (A1, A2) d'un essieu, de préférence l'essieu avant, et l'une (A3) des deux roues de l'autre essieu sont respectivement équipées d'un correcteur de hauteur (H1, H2, H3) relié notamment au vérin hydraulique correspondant, tandis que la quatrième roue (A4) est équipée d'un distributeur à tiroir (10) commandé par les pressions des quatre vérins hydrauliques (V1, V2, V3, V4) de la suspension, et relié hydrauliquement au vérin (V4) de cette roue, caractérisé en ce que le piston du vérin hydraulique associé à chaque roue comporte une tige constituée par un moyen mécanique et élastique, tel que par exemple au moins un ressort à boudin (R1, R2, R3, R4) qui encaisse instantanément les débattements relativement brefs de la suspension en prenant appui sur le volume de fluide hydraulique dans le vérin qui se comporte comme une cale hydraulique à volume variable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (3) de chaque vérin hydraulique précité est solidaire de la caisse (C), tandis que l'une des deux extrémités du moyen mécanique ou ressort précité (R1,, R R3, R4) est coiffée par le piston (2) et l'autre extrémité est attelée au bras de roue précité (B), ou inversement, ledit corps (3) est attelé au bras de roue et ledit moyen mécanique ou ressort est solidaire par l'une de ses extrémités de la caisse (C). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par au moins un amortisseur hydraulique associé à chaque ressort à boudin (R1, R2, R3, R4) soit en étant incorporé à ce ressort, soit en étant monté en parallèle entre un bras de roue (B) et la caisse (C). 4. Dispositif selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que chaque correcteur de hauteur (H1, H2 et H3) est directement relié (4) à la chambre (5) de son vérin hydraulique associé. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le distributeur précité (10) comporte quatre arrivées de pression (26, 29, 32, 34) reliées respectivement et directement (27, 30, 31, 33) à la chambre (5) des quatre vérins ou cales hydrauliques (V1, V2, V3, V4), interposée entre la caisse (C) et les ressorts précités (R1, R2, R3, R4). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la place du ressort à boudin précité, on utilise un ressort à lame monté entre le piston du vérin hydraulique associé à chaque roue et la caisse du véhicule. 7. Véhicule automobile équipé d'un dispositif de suspension selon l'une des revendication 1 à 5.