FR 2645059 A2 19901005 FR 8903979 A 19890328 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE CARROSSERIE A OUTILLAGES LATERAUX INTERLCCLISAILES La présente invention se rapporte aux lignes capacitaires de carrosseries, par exemple de véhicules automobiles. Elle vise plus particulièrement un procède et un dispositif pour la oeise en place des outillages d'une machine d'assemblage de carrossries, dérivée de celle décrite dans la demande de brevet FR 88/01855 au.nom de la demanderesse Elle a pour but de proposer une solution alternative, architecturée autour d'outillages latéraux. L'état de la technique ne relève et ne suggère aucun système semblable. A cet effet l'invention reprend le principe de l'interlocalisation des outillages d'une machine d'assemblage de carrosserie, ainsi que décrit et revendiqué dans le brevet initial, mais en l'appliquant non plus i des outillages å mise en place dans le plan longitudinal médian, mais dans le plan transversal. Elle porte donc sur l'application de ce principe a ce nouveau découpage d'outillage, ainsi que sur les éléments de manutention de ces outillages y afférent. Elle se démarque de la précédente par le fait que la nouvelle structure d'outillage ainsi obtenue, n'est plus strictement annulaire pas pyramidale. Outre les avantages cités dans la demande initiale - gain de masse sur la structure machine (pas de surdimentionnement des éléments pour diminuer la flèche), - gain de rigidité de l'anneau géométrique, - répétabilité accrue dans le temps, - autonomie géomètrique de l'outillage permettant d'exécuter hors ligne a le controle des références, e la' mise au point des outillages, et la production des petites series (préséries), la programmation et l'optimisation des trajectoires robot - gain de temps en réalisation (travail en temps masqué) et en reconversion ligne (diminution du temps d'arrt > . - préservation de la confidentialité entourant tout nouveau produit automobile, par la possibilité ainsi offerte d'étudier et de réaliser les outillages spécifiques au modèle, séparément du capacitaire machine, - positionnement du tri d'outils interverrouillés dans le capacitaire machine exécutable dans la seule tolérance de localisation des points de soudure, cette innovation permet une triangulation plus importante des outillages interlocalisés. Elle se démarque typiquement des systèmes de conformation à cadres latéraux existants iou gates) par : son système original de mise en place des outillages, . l'indépendance de la structure machine de la fcnction de localisation des différents outillages entre-eux, son aptitude prendre facilement en compte un certain noire de références axiales. D'autres particularités et avantages de l'intention, ressortiront plus clairement de la description qui suit, d'un iode db réalisation préféré, donné a titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexes dans lesquels - La figure 1 représente une vue longitudinale de ce dispositif sans magasin d'outillages permettant de distribuer 4 outillages supérieurs (pour au moins 2 véhicules différents). ainsi que le système de changement de platine inférieure. - La figure 2 représente une vue transversale de la machine toanr magasin d'outillages additionnel) permettant de distribuer 4 outillages supérieurs (pour au moins 2 véhicules différents), ainsi que le système de changement de platine inférieure. - La figure 3 représente une vue longitudinale du distributeur central équipé d'une première option de 2 magasins transversaux (1 a l'avant et 1 a l'arrière de la machine0 permettant de stocker un total de 6 outillages pour la fabrication d'au moins 3 véhicules différents. - La figure 4 représente une vue longitudinale du distributeur central équipé d'une deuxième option de 2 magasins rotatifs (1 å l'avant et 1 à l'arriere de la machine) permettant de stocker un total de IC > outillages pour la fabrication d'au moins 5 véhicules différents. La machine d'assemblage de carrosserie illustrée sur les figures I et 4 est architecturée autour de trois types d'outillages différents X un outillage inférieur a 2 positions, dont une de travail {piNce prise > bien définie, deux outillages supérieurs latéraux dèsolidarisables de la structure de la machine en position de travail (pièce prise), Chaque type d'outillage est, en outre, servi par un dispositif de changement d'outils qui permet de configurer le poste de mise en géométrie en fonction du véhicule en place. Cette machine est constituée de la manière suivante : Une structure centrale 01 supportant tous les mécanismes de manutention et de distribution des outillages supérieurs. *Fonction manutention {mise en place des trois outillages > : Pour la partie supérieure : Un ensemble de bielles 10 et 12 assure la montée et la descente de chaque outillage position "magasinage" et position travail Cet ensemble de bielles est actionné par la motorisation 07 et le réductgeur 09. L'équilibrage statique de l'outillage est assuré par il. L'articulation de l'outillage est maintenu de manière flottante dans 21 par l'intermédiaire de 06. Pour la tartie inférieure s Un ensemble de quatre colonnes 23 assure la fonction de onte et baisse de la platine inférieure 18C. Son positionnement dans l'espace est assuré par 29. Fonction stockage magasin s Pour la tartie supérieure s OPTION 1 1 Un distributeur rotatif central 0E équipé d'une couronne 03 capable de stocker (distribuer) 4 outillages et d'un système de verrouillage d'outil 13 actionné par 14. OPTION 2 (suppose OPTION 1 prise) - soit un magasin avant et un magasin arrière 40, de type translateur ( & trois emplacements) permettant de stocker un outillage (par magasin) et d'assurer l'évacuation ou le chargement d'outillages du distributeur central 0E par l'intermédiaire du mécanisme de translation 38 de la crosse 37, l'ensemble roulant sur les rails fixes 39.Le verrouillage de l'outillage dans ce magasin est assuré par 42 (figure 3) et la translation transversale dans les rails 43 est assurée par le système de motorisation 41 - soit un magasin avant et un magasin arrière 44, de type rotatif (à quatre emplacements} permettant de stocker trois outillages ipar magasin) et d'assurer l'évacuation ou le changement d'outillage du distributeur central O2 par l'intermédiaire du mécanisme de translation 38 et de la crosse 37. Le verrouillage de l'outillage dans ce magasin est assuré par 42 figure 4). La rotation du magasin autour de la couronne 46 est assurée par la motorisation 47. Pour la partie inférieure : Dans son mouvement descente, l'élévateur inférieur 23 dépose la platine inférieure 18C sur le système å galets 29 et le mécanisme de translation 31 {optionnel) permet d'évacuer longitudinalement 16C et d'approvisionner en mme temps une autre platine d'outillage intérieur. Fonction géométrie véhicule : Une fois le trio d'outillages sélectionné, l'opération de mise en géométrie parfaite d'une carrosserie "A" est réalisée de ces trois outillages : - les deux outillages latéraux 1BA et 18B pivotent autour de l'axe de rotation défini par 21 et sont verrouilles entre-eux par 19 et 15 (le verrouillage représenté sur les figures 1 et 2 est de type "encastrement" mais peut également @tre de type "rotoide" > . - l'outil inférieur 18C sera alors positionné avec la précision requise par la seule tolérance d'exécution des points de soudage robotisés, tout en accostant l'ensemble forme par 18A et 18B permettant s un auto-centrage très précis de l'ensemble 18A et 18B sur 18C, . un verrouillage de 18A et 18B avec 18C par l'intermédiaire de 17, une désolidarisation de l'ensemble 18A et 18B de 21 et par conséquent, de toute la structure machine 01. - après interverrouillage de l'ensemble 18A et 18B avec 18C, ces trois outils forment une structure pyramidale rigide indépendante de la structure extérieure 01, enserrant au plus près la carrosserie "A" dans son plan transversal Fonction épinglage des pièces s Elle peut @tre assurée de différentes manières - Robots 34 - Opérateurs 35 sur platelage 36 - Pinces de soudure spécifique (ou autres moyens de liaison) dans l'outillage. R$VEdDICATION5 1. Procédé pour l'interlocation des outillages d'une machine d'assemblage de carrosseries du type consistant è départir l'ensemble des moyens intermédiaires pour la mise en place de ces outillages, de la fonction de mise en référence géométrique de ceu-ci, pour confier aux outillages aux-memes le soin de s'interlocaliser après isolement temporaire d'une partie de ceux-ci, de leurs moyens de mise en place, caractérisé par un agencement latéral de ces outillages. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme è la revendication 1, caractérisé en ce que cette machine d'assemblage est architecturée autour de trois types d'outillage différents notamment : - un outillage inférieur à deux positions, dont une de travail ("pièce prise") bien définie, - deux outillages supérieurs désolidarisables de la structure de cette machine en position de travail "pièce prise"). 3.Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par un distributeur rotatif central (02) équipé d'une couronne (03) capable de stocker et distribuer plusieurs outillages, et d'un système de verrouillage d'outil (13) commandé par un actionneur (14).