FR 2646693 A1 19901109 FR 8905987 A 19890505 La présente invention concerne des joints cylin- driques d'étanchéité pour organes d'étanchéité tels que les obturateurs de soupapes, les pistons et analogues qui sont logés dans une chambre cylindrique dans laquelle ils cou- lissent et/ou présentent un mouvement de rotation. En par- ticulier, l'invention concerne des organes cylindriques ayant des joints d'étanchéité comprenant un mécanisme assu- rant la formation d'un joint étanche aux fluides entre l'organe cylindrique et la chambre. Des procédés et des appareils de remplissage automa- tique de récipients, par exemple de boîtes, par des pro- duits alimentaires ou non sont devenus très élaborés. Ces procédés et appareils sont utilisés pour le remplissage de récipients par des produits liquides, semi-liquides, pâteux ou solides, y compris des produits alimentaires tels que le pâté de foie, les aliments pour bébés, les gelées, l'huile végétale, la moutarde, les sauces, etc., et les produits non alimentaires tels que l'huile minérale, la cire, les peintures, etc. L'appareil utilisé peut avoir diverses formes, l'une des plus populaires étant la machine de rem- plissage à piston rotatif, par exemple les ensembles MR 16, MR 22 et MR 30 fabriqués par Héma International Inc., Utah. Les machines rotatives de remplissage comportent par exemple une trémie de forme générale cylindrique constituée par exemple d'acier inoxydable, un certain nombre d'en- sembles de remplissage répartis à l'extérieur de la trémie, et un ensemble de transport de récipients ou de boites, destiné à mettre les boites en position sous les ensembles de remplissage afin qu'elles reçoivent le produit. Les ensembles de remplissage comprennent par exemple chacun un cylindre placé verticalement, un robinet reliant l'extré- mité inférieure du cylindre à la trémie et destiné à per- mettre l'écoulement du matériau de la trémie dans le cy- lindre ou l'écoulement du cylindre dans une boite placée sous le robinet, et un piston mobile dans le cylindre et destiné à chasser la matière du cylindre dans la boite. Les machines rotatives de remplissage comportent aussi par exemple une structure de support destinée à provoquer un déplacement des pistons vers le haut dans les cylindres lorsque le produit s'écoule de la trémie vers les cy- lindres, et vers le bas lorsque le produit est chassé du cylindre vers les boites. Un exemple de machine rotative de remplissage est représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 501 622, délivré le 26 février 1985 à l'inventeur de la présente invention. Les organes cylindriques d'étanchéité qui sont sous forme de pistons et d'obturateurs utilisés dans un appareil rotatif de remplissage sont particulièrement intéressants selon l'invention. Bien que les organes cylindriques d'étanchéité puissent être utilisés dans diverses applica- tions, le présent mémoire décrit les organes d'étanchéité selon l'invention dans le cas des pistons et des obtura- teurs utilisés dans un exemple d'appareil rotatif de rem- plissage. Evidemment, l'invention n'est pas limitée à cette application considérée à titre purement illustratif. Les pistons et obturateurs rotatifs qui utilisent des joints toriques classiques pour l'étanchéité ont posé des problèmes, surtout dans le cas de l'appareil rotatif de remplissage utilisé pour le conditionnement des produits alimentaires. Il est difficile d'empêcher les fuites des produits alimentaires ou leur passage derrière les joints toriques. Il faut en général plusieurs joints toriques pour la résolution du problème posé par les fuites autour de ces joints, à la fois dans le cas des pistons et des obtura- teurs rotatifs, et pour l'obtention d'une étanchéité conve- nable des pistons, assurant une aspiration convenable lorsque le piston est utilisé pour aspirer des matières alimentaires de la trémie dans le cylindre avant évacuation des aliments dans une boite placée au-dessous du cylindre. Les pistons et obturateurs connus, ayant des joints toriques, posent aussi un problème pendant le nettoyage. On a récemment proposé (voir le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n0 4 502 622) des dispositifs automatiques de net- toyage des organes rotatifs d'alimentation utilisés dans les industries alimentaires. Les joints toriques placés sur les pistons et les obturateurs présentent des difficultés de nettoyage convenable, autrement qu'à la main. Les joints toriques doivent être retirés afin que les gorges de rete- nue et les joints eux-mêmes puissent être convenablement nettoyés. Ceci est très gênant et supprime au moins par- tiellement les avantages des dispositifs et procédés de nettoyage automatique. Les joints toriques et les gorges, s'ils ne sont pas nettoyés souvent et soigneusement, col- lectent les produits alimentaires et constituent un excel- lent habitat pour la croissance des bactéries. Comme on peut le noter, il est très souhaitable de réaliser un organe cylindrique d'étanchéité perfectionné qui puisse être utilisé sous forme de piston et d'obtura- teur rotatif dans un appareil rotatif de remplissage ou d'alimentation. De tels organes cylindriques d'étanchéité éliminent l'utilisation des joints toriques classiques tout en étant adaptés. à un nettoyage facile par mise en oeuvre de procédés de nettoyage automatique qui ont été proposés et qui sont maintenant utilisés dans l'industrie du condi- tionnement des produits alimentaires. L'invention concerne donc un organe cylindrique perfectionné d'étanchéité comprenant un joint d'étanchéité perfectionné qui évite l'utilisation de joints toriques exposés. De tels organes perfectionnés d'étanchéité sont avantageusement utilisés sous forme de pistons et d'obtura- teurs rotatifs dans les appareils utilisés pour le remplis- sage de récipients par des matières alimentaires fluides et plastiques. L'invention concerne en particulier un tel organe cylindrique perfectionné d'étanchéité qui comprend un joint hygiénique d'étanchéité qui peut être facilement nettoyé et qui ne nécessite pas sa séparation de l'organe cylindrique d'étanchéité au cours d'une opération de nettoyage. L'invention concerne aussi un organe cylindrique perfectionné d'étanchéité qui comporte un circuit hydrau- lique d'étanchéité, dans lequel le dispositif de création d'un fluide hydraulique sous pression et de réglage de la pression de ce fluide est incorporé à l'organe cylindrique d'étanchéité, et la pression hydraulique du joint d'étan- chéité peut être réglée de manière que le joint puisse d'adapter aux variations de dimensions de la chambre dans laquelle l'organe d'étanchéité est placé. Ainsi, l'invention concerne des modes de réalisation d'organes d'étanchéité qui sont avantageusement utilisés comme pistons et comme obturateurs rotatifs destinés à être placés dans des chambres cylindriques dans lesquelles ils coulissent et/ou présentent un mouvement de rotation. Selon l'invention, les organes d'étanchéité ont un joint commandé d'étanchéité destiné à assurer l'étanchéité au fluide entre les organes cylindriques d'étanchéité et les chambres dans lesquelles ils sont placés. Les organes d'étanchéité selon l'invention com- portent un premier et un second élément de corps qui ont une forme pratiquement cylindrique. La paroi latérale cy- lindrique du premier élément de corps a un diamètre tel que ce premier élément de corps se loge intimement dans la chambre cylindrique. La paroi latérale cylindrique du second élément de corps a un diamètre qui peut être infé- rieur au diamètre de la paroi latérale du premier élément de corps mais qui ne peut jamais lui être supérieur. Un dispositif est destiné à fixer le premier et le second élément de corps l'un à l'autre, avec leurs parois latérales cylindriques alignées coaxialement. Une bague cylindriques d'étanchéité comprenant une bande d'un maté- riau élastique est au contact du premier et du second élé- ment de corps, entre eux. L'anneau d'étanchéité a des extrémités sinueuses supérieure et inférieure qui sont relativement minces et comporte une partie sinueuse agran- die et épaissie entre les extrémités supérieure et infé- rieure. Les extrémités supérieure et inférieure de la bague d'étanchéité sont en contact étanche avec- le premier et le second élément de corps respectivement, si bien que la partie centrale ou épaissie de la bague d'étanchéité est 26466 3 placée entre le premier et le second élément de corps et est destinée à être en contact continu par glissement avec la chambre cylindrique dans laquelle sont placés les élé- ments de corps. Un joint d'étanchéité selon l'invention assure le maintien du tronçon central épaissi de la bague d'étan- chéité au contact de la chambre cylindrique, de manière étanche au fluide. Dans un mode de réalisation préféré, le joint d'étanchéité comprend un circuit hydraulique qui est totalement incorporé à l'organe cylindrique d'étanchéité. Un canal annulaire est formé entre l'organe cylindrique et la partie du tronçon central de la bague cylindrique d'étanchéité qui est tournée vers l'intérieur. Le canal annulaire est ainsi adjacent au tronçon central de la bague cylindrique d'étanchéité et est formé en partie par ce tronçon. Du fluide hydraulique est placé dans le canal annulaire afin qu'il exerce une force dirigée vers l'exté- rieur sur le tronçon central de la bague d'étanchéité et qu'il assure ainsi la formation d'un joint efficace entre la bague d'étanchéité et la chambre cylindrique. Du fluide hydraulique est transmis au canal annu- laire à partir d'un piston qui est placé dans un alésage. L'alésage est formé totalement dans les éléments de corps de l'organe d'étanchéité selon l'invention. Un conduit interne assure la communication entre l'alésage logeant le piston et le canal anrriulaire. Un dispositif est associé au piston afin qu'il applique sélectivement une force au pis- ton de manière que le fluide hydraulique soit mis sous- pression. Comme décrit précédemment, le circuit hydraulique est totalement logé dans l'organe d'étanchéité selon l'in- vention. Les seules parties de l'organe d'étanchéité qui sont tournées vers l'extérieur sont les surfaces externes des deux éléments de corps et l'extérieur de la bague d'étanchéité qui est retenue fermement par ailleurs entre les deux éléments de corps. L'organe d'étanchéité, sous forme d'un piston de dosage de produit alimentaire ou d'un obturateur rotatif, peut être facilement retiré de la chambre dans laquelle il est placé. L'organe d'étanchéité peut être facilement net- toyé par des dispositifs automatiques de nettoyage, par exemple comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 502 622. Après nettoyage, l'organe d'étanchéité peut être réintroduit facilement et commodément dans sa chambre de travail. On a constaté que le joint d'étanchéité selon l'invention était extrêmement avantageux. Le joint d'étanchéité peut être facilement retiré de la chambre de travail et réintroduit dans celle-ci avec l'organe d'étan- chéité. Le joint assure la formation hygiénique et positive d'un joint étanche empêchant les fuites des produits ali- mentaires ou leur passage au-delà du joint, et on a cons- taté que le joint avait une longue durée de fonctionnement. Le joint d'étanchéité est non seulement durable mais aussi capable de se régler automatiquement en direction circonfé- rentielle afin qu'il s'adapte aux variations de dimension des chambres de travail auxquelles il est associé. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un organe d'étanchéité selon l'invention, sous forme d'un piston placé dans une chambre de dosage et de distribution de produits alimen- taires la figure 2 est une coupe d'un autre mode de réali- sation d'organe d'étanchéité selon l'invention, représen- tant l'organe sous forme d'un obturateur rotatif placé dans une chambre de soupape; la figure 3 est une coupe d'un troisième mode de réalisation d'organe d'étanchéité selon l'invention, sous forme d'un piston analogue à celui de la figure 1. Les dessins représentent trois modes de réalisation d'organe cylindrique d'étanchéité selon l'invention. La figure 1 représente l'organe cylindrique d'étanchéité sous forme d'un piston qui se déplace en translation dans une chambre de distribution et de dosage. La figure 2 répré- sente un obturateur rotatif de soupape qui se déplace dans une chambre, et la figure 3 représente une variante d'or- gane d'étanchéité sous forme d'un piston analogue à celui de la figure 1. Dans les différents modes de réalisation, les éléments analogues sont désignés par des références. identiques sur les dessins et dans la description. L'organe 10 d'étanchéité se loge sans jeu dans une chambre cylindrique afin qu'il puisse présenter un mouve- ment de coulissement ou de rotation dans la chambre 12. Les pistons 10 des figures 1 et 3 sont destinés.à coulisser de façon alternative dans la chambre 12 alors que l'obturateur de la figure 1 est destiné à tourner dans la chambre 12. Dans les trois modes de réalisation représentés, les organes 10 d'étanchéité, c'est-à-dire les pistons 10 des figures 1 et 3 et l'obturateur de la figure 2, comportent un premier et un second élément de corps 14 et 16. Le pre- mier élément 14 a une forme sensiblement cylindrique, sa paroi latérale cylindrique ayant un diamètre tel qu'il peut se loger sans beaucoup de jeu dans la chambre cylindrique 12. Le second élément 16 a une forme sensiblement cylin- drique, sa paroi latérale cylindrique ayant un diamètre qui n'est pas supérieur au diamètre de la paroi latérale cylin- drique du premier élément 14 de corps si bien que le second élément peut se loger dans la chambre cylindrique 12. Un dispositif est destiné à fixer le premier et le second élément 14 et 16 de corps l'un sur l'autre, avec leurs parois latérales cylindriques alignées coaxialement. Dans le mode de réalisation de piston des figures 1 et 3, le premier élément 14 de corps a une ouverture centrale 18 qui le traverse, cette ouverture 18 étant alignée coaxiale- ment sur l'axe cylindrique du premier élément 14. Un arbre cylindrique 20 passe par l'ouverture central 18 du premier élément 14 afin que ce dernier soit supporté par l'arbre cylindrique 20. L'extrémité supérieure de l'arbre 20 est avantageusement élargie et a une butée 22 constituant un épaulement 22 de butée. Lorsque le premier élément 14 de corps est convenablement supporté par l'arbre cylindrique , l'extrémité supérieure du premier élément 14 est ferme- ment en appui contre l'épaulement 22 de butée de l'arbre 20. La coopération par frottement entre l'arbre 20 et l'ou- verture 18 du premier élément.14 assure le maintien de ce premier élément 14 en position convenable. Un joint torique 24 d'étanchéité peut être placé entre l'ouverture 18 et l'arbre cylindrique 20 comme représenté sur la figure 1, le cas échéant. Le second élément 16 de piston représenté sur les figures 1 et 3 a une cavité centrale 22 pénétrant dans le second élément 16 depuis une première extrémité. La cavité 26 est alignée coaxialement sur l'axe du cylindre du second élément 16. Cette cavité 26 du second élément 16 se loge sur l'extrémité de l'arbre cylindrique 20 qui dépasse sous l'ouverture centrale 18 formée dans le premier élément 14 lorsque ce dernier est convenablement disposé sur l'arbre 20. Le second élément 16 de corps est maintenu en position sur l'arbre 20 par frottement entre l'arbre 20 et la cavité 26 formée dans le second élément 16. Lorsqu'il est convena- blement placé sur l'arbre 20, le second élément 16 de corps est fixé à proximité du premier élément 14 et dans l'ali- gnement de celui-ci, et les deux éléments 14 et 16 sont maintenus en coopération avec l'arbre 20, sous forme d'un piston solidaire 10. Un arbre supérieur 28 (figure 1) est destiné à exercer une force de poussée vers le bas à l'extrémité agrandie de l'arbre 20 de manière que le piston soit déplacé dans.la chambre 12. De manière générale, lors de l'utilisation comme piston de dosage et d'évacua- tion dans des appareils rotatifs de remplissage dans lVin- dustrie alimentaire, l'arbre 28 est simplement en butée contre l'extrémité de l'arbre cylindrique -20. Lorsque l'arbre 28 est soulevé, la pression exercée par la matière alimentaire entrante soulève le piston 10. Lorsque l'arbre 28 est abaissé, le piston 10 descend et chasse la matière alimentaire de la chambre 12. On sait évidemment que, dans certaines applications, il peut être souhaitable de placer un dispositif de fixation robuste de l'arbre supérieur 28 sur l'extrémité de l'arbre 20 afin que le déplacement de l'arbre 28 vers le haut provoque un déplacement positif du -piston 10 vers le haut. Un dispositif de fixation de l'arbre supérieur 28 à l'arbre 20, lorsqu'une telle fixa- tion est souhaitable, est d'un type bien connu des hommes du métier et n'est pas représenté sur les dessins. Dans le mode de réalisation d'obturateur rotatif représenté sur la figure 2, le premier et le second élément 14 et 16 de corps sont maintenus en coopération d'une manière analogue, mais présentant des modifications. A la place.d'un arbre cylindrique central sur lequel sont montés les éléments de corps décrits précédemment en référence au piston de la figure 1, le premier élément 14 de corps de l'obturateur représenté sur la figure 2 est destiné à être au contact du second élément 14 de corps et à le maintenir. A cet effet, le premier élément 14 de l'obturateur comporte une partie interne et une partie externe d'extrémité, la partie interne d'extrémité ayant un diamètre tel qu'elle se loge intimement dans la chambre cylindrique 12 de la sou- pape. La partie externe d'extrémité a un diamètre réduit et elle constitue en fait un arbre cylindrique dépassant de la partie interne d'extrémité. Le second élément 14 de corps tel que représenté sur la figure 2, a une ouverture ou cavité centrale cylindrique 30 gui la traverse, le diamètre de l'ouverture 30 étant tel que la partie externe d'extré- mité du premier élément 14 de corps se loge intimement coaxialement dans l'ouverture 30. Le second élément 1e de corps est ainsi monté sur le premier élément I4 et supporté par celui-ci. Bien que le second élément 16 de corps de l'obtura- teur de la figure 2 puisse être maintenu sur la partie externe du premier élément 14 par coopération par friction, il est avantageux qu'un organe 32 d'entraînement, formant capuchon, retienne les deux éléments de corps l'un sur l'autre comme un tout afin que l'obturateur 10 soit déplacé en rotation dans la chambre 12. L'organe 32 d'entraînement et formant capuchon est fixé à l'extrémité par ailleurs libre de la partie externe d'extrémité du premier élément 14 de corps, par des boulons 34 qui sont vissés dans des trous taraudés du premier élément 14. L'organe 32 applique le second élément 16 sur la partie supérieure du premier élément de corps et maintient les deux éléments de corps 14 et 16 et l'organe 32 en coopération sous forme d'un obtura- teur solidaire 10. L'organe 32 représenté a aussi un galet 36 de came qui est destiné à suivre un. mécanisme de manoeuvre à came qui n'est pas représenté sur les dessins. L'entrainement en rotation de l'obturateur 10 est obtenu grâce au fonctionnement du mécanisme de manoeuvre à came agissant sur le galet 36. La figure 2 indique aussi que le premier élément 14 de corps a une ouverture 38 en forme de coude à angle droit, allant de la paroi latérale cylin- drique de l'élément 14 à l'extrémité ouverte. Lors d'une rotation convenable de l'obturateur 10, l'ouverture de la paroi latérale cylindrique du premier élément 14 vient s'aligner sélectivement sur une ou plusieurs ouvertures de- la paroi latérale de la chambre 12. Ces dernières ouver- tures ne sont pas représentées. Dans les trois modes de réalisation représentés sur les dessins, une bague cylindrique 40 d'étanchéité est présente, avec un dispositif destiné à mettre la bague 40 d'étanchéité en coopération entre le premier et le second élément de corps 14 et 16. La bague d'étanchéité 40 a des extrémités supérieure et inférieure sinueuses minces 42 et un tronçon sinueux épaissi et agrandi entre les extrémités supérieure et inférieure 42. Comme représenté sur les des- sins, les traits de référence 40, désignant la bague d'étanchéité de façon générale, aboutissent au tronçon épaissi et agrandi placé entre les extrémités 42 de la bague 40 d'étanchéité. La bague 40 d'étanchéité est fixée entre les éléments 14 et 16 de corps de manière que le tronçon élargi et épaissi de la bague 40'soit constamment en contact coulissant avec la chambre cylindrique 12 lorsque l'organe 10 d'étanchéité est logé dans la chambre il 12. La bague 40 d'étanchéité peut être formée de tout maté- riau élastique couramment utilisé pour les bagues d'étan- chéité, les joints toriques et analogues. Comme indiqué précédemment, un dispositif est des- tiné à être au contact de la bague ou organe cylindrique d'étanchéité 40 entre le premier et le second élément 14 et 16 du corps. A cet effet, une cavité annulaire est formée dans l'organe 10 d'étanchéité entre le second élément 16 et la paroi latérale du premier élément 14 de corps. Dans les modes de réalisation de piston représentés sur les figures 1 et 2, la cavité annulaire est formée dans le second élé- ment 16 de corps au raccord du second élément 16 et de la paroi latérale cylindrique du premier élément 14. Dans le cas de l'obturateur de la figure 2, la cavité annulaire est formée par l'espace compris entre le tronçon cylindrique de paroi latérale de la partie interne de l'élément 14 de corps et l'extrémité interne du second élément 16 de corps. La cavité annulaire, dans ces dernières conditions, est ainsi délimitée par les extrémités en regard du second élément 16 de corps et de la partie interne cylindrique du premier élément 14 de corps. Dans les trois modes de réalisation représentés sur les dessins, une bague interne 44 se loge dans la cavité annulaire entre le premier et le second élément de corps 14 et 16 de l'organe respectif d'étanchéité 10. Comme repré- senté, la bague 44 est avantageusement utilisée pour le blocage de la bague 40 d'étanchéité en position entre les deux éléments de corps 14 et 16. L'une des extrémités 42 de la bague d'étanchéité 40 est serrée entre la bague 44 en forme de manchon et le premier élément de corps 14, l'autre extrémité 42 de la bague d'étanchéité 40 étant serrée entre la bague 44 formant manchon et le second élément de corps 16. Les côtés de la cavité annulaire et les extrémités respectives de la bague formant manchon peuvent être chan- freinés comme représenté sur les dessins afin que les extrémités 42 de la bague 40 d'étanchéité soient fortement serrées. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 2, un circuit hydraulique est utilisé de manière qu'il applique une force hydraulique uniforme à la face interne du tronçon épaissi de la bague 40 d'étanchéité afin qu'un joint positif soit formé entre la face externe de la bague d'étanchéité 40 et la chambre 12. Le circuit hydraulique est entièrement contenu dans l'organe 10 d'étanchéité, avec un dispositif de commande du circuit hydraulique. Un alésage 48 de logement de piston est placé dans l'organe cylindrique 10 d'étanchéité, et un piston 50 est logé dans l'alésage 48 afin qu'il puisse y coulisser. Un canal annulaire 52 est formé entre l'organe cylindrique d'étanchéité et une partie de la bague 40 qui est tour- née vers l'intérieur, si bien que le canal annulaire 52 est adjacent au tronçon sinueux épaissi et agrandi de la bague cylindrique 40 d'étanchéité et est délimité en partie par ce tronçon. Un conduit 54 est formé dans l'organe cylin- drique 10 afin qu'il fasse communiquer l'alésage 48 du piston et le canal annulaire 52. Un fluide hydraulique remplit le canal 52, le conduit interne 54 et l'alésage 48, en aval du piston 50. Un dispositif est destiné à appliquer une force au piston afin que le fluide hydraulique soit sous pression, et cette pression est communiquée uniformé- ment à la partie de la bague cylindrique 40 d'étanchéité qui est tournée vers l'intérieur. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le canal annulaire 52 est formé par un espace annulaire compris entre la périphérie externe de la bague formant manchon 44 et le tronçon sinueux et épaissi de la bague d'étanchéité 40. Une cavité périphérique peu profonde en V est avanta- geusement formée dans la bague 44 formant manchon afin qu'un espace soit délimité entre les deux bagues 44 et 40. Une ouverture 56 est formée à travers la bague 40 et est reliée au conduit interne 54. Comme représenté sur la.figure 1, l'alésage 48 est formé dans la partie de l'arbre 20 sur lequel sont montés le premier et le second élément de corps 14 et 16. Le con- duit interne 54 est délimité partiellement par la partie inférieure de la cavité 26 du second élément 16 de corps. La partie inférieure de l'arbre 20 a une dimension réduite afin qu'un anneau soit délimité le long de la partie laté- raie de dimension réduite de l'arbre 20. Cet anneau fait aussi partie du conduit 54. Une ouverture disposée entre l'anneau et la cavité de la bague formant manchon 44 com- plète le conduit 54. Le dispositif destiné à appliquer une force au piston 50 comporte avantageusement un ressort hélicoïdal 60 placé dans un trou central formé dans l'arbre et au-dessus du piston 50. Un plongeur fileté 62 coopère avec la partie supérieure taraudée du trou central formé dans l'arbre 20. La force appliquée au piston 50 peut étre réglée par vissage du plongeur 62 dans un sens ou dans l'autre afin que la tension du ressort hélicoïdal 60 aug- mente ou diminue. L'augmentation de la tension du ressort augmente la pression efficace du fluide hydraulique et le joint hydraulique selon l'invention permet un réglage en fonction de l'usure et des propriétés à la déchirure, en coopération avec les chambres 12, ou pour la compensation des tolérances de fabrication des chambres 12. Dans le mode de réalisation d'obturateur de la figure 2, l'alésage 48 dupiston est formé dans la partie externe du premier élément 14 de corps. Le conduit interne 54 est placé directement de l'extrémité interne de l'alé- sage 48 à l'ouverture 56 de la bague 44 formant manchon, à travers le premier élément 14 de corps. Le dispositif des- tiné à appliquer une force au piston 50 comporte avantageu- sement un ressort hélicoïdal 60 placé dans l'alésage 48. Un plongeur fileté 62 coopère avec une partie externe taraudée de l'alésage 48. La force appliquée au piston 50 peut être réglée par vissage du plongeur 62 vers l'intérieur ou vers l'extérieur afin que la tension du ressort hélicoïdal 60 augmente ou diminue. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, un dispositif mécanique est utilisé pour l'application d'une force uniforme à la face interne du tronçon épaissi de la bague 40 d'étanchéité afin que celle-ci assure la formation d'un joint positif entre la face externe de la bague 40 d'étanchéité et la chambre 12. Le dispositif méca- nique d'étanchéité comporte au moins une gorge circonféren- tielle 70 (deux gorges de ce type sont représentées sur la figure 3) à la face externe de la bague 44 formant manchon. Un organe élastique et sinueux respectif 72 est placé dans chacune des gorges 70, dans la bague 44 formant un manchon, afin que l'organe 72 soit en contact élastique avec la face interne du tronçon sinueux épaissi et agrandi placé entre les extrémités supérieure et inférieure 42 de la bague d'étanchéité 40, et le supporte. L'organe élastique 72 est avantageusement un joint torique formé d'un matériau élas- tomère. REVENDICATIONS 1. Ensemble cylindrique d'étanchéité destiné à être logé dans un chambre cylindrique afin qu'il y présente un mouvement de translation ou de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier élément (14) de corps ayant une forme sensiblement cylindrique, la paroi latérale cylindrique ayant un diamètre tel que le premier élément de corps se loge intimement dans la chambre cylindrique, un second élément de corps (16) ayant une forme - sensiblement cylindrique, sa paroi latérale cylindrique ayant un diamètre qui n'est pas supérieur au diamètre de la paroi latérale cylindrique du premier élément de corps, un dispositif de fixation du premier et du second élément de corps l'un sur l'autre, de manière que leurs parois latérales soient alignées coaxialement; une bague cylindrique (40) d'étanchéité comprenant, une bande d'un matériau élastique ayant des extrémités supérieure et inférieure sinueuses (42) et un tronçon médian sinueux compris entre les extrémités supérieure et inférieure, et un dispositif (44) destiné à mettre en contact de la bague cylindrique d'étanchéité (40) entre le premier et le second élément de corps lorsque ceux-ci sont fixés l'un à l'autre, d'une manière telle que le tronçon médian de la bague d'étanchéité est constamment en contact glissant avec la chambre cylindrique lorsque l'ensemble cylindrique d'étanchéité est logé dans la chambre cylindrique. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à mettre en contact la bague cylindrique d'étanchéité entre.le premier. et le second élément de corps comporte: une cavité annulaire formée dans l'ensemble cylin- drique d'étanchéité, entre le second élément de corps (16) et la paroi latérale cylindrique du premier élément de corps (14), une bague annulaire interne (44) formant manchon, logée dans la cavité annulaire, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité supérieure sinueuse (42) de la bague cylindrique d'étan- chéité entre la bague formant manchon (44) et l'un, des premier et second éléments de corps (14,.16), un dispositif de retenue étanche de l'extrémité inférieure sinueuse (40) de la bague cylindrique d'tétan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'autre des premier et second éléments de corps, au moins une gorge circonférentielle formée à la face externe de la bague formant manchon (44), et un organe élastique et sinueux (72) placé dans la gorge de la bague formant manchon de manière que cet organe soit élastiquement au contact de la face interne du tronçon médian de la bague cylindrique d'étanchéité et le supporte. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe élastique (72) de support est un joint torique formé d'un matériau élastomère. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux gorges circonférentielles distantes (70) sont formées à -la face externe de la bague formant manchon, et un joint torique respectif (72) est logé dans chacune des gorges. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un 'alésage (48) de logement d'un piston, disposé à l'intérieur de l'ensemble cylindrique d'étanchéité, un piston (50) placé dans l'alésage et destiné à coulisser dans celui-ci, un canal annulaire (52) formé entre l'ensemble cylindrique d'étanchéité et la partie de la bague cylin- drique d'étanchéité qui est tournée vers l'intérieur, si bien que le canal annulaire est adjacent au tronçon médian de la bague cylindrique d'étanchéité et est en partie déli- mité par ce tronçon, un conduit interne (54) formé dans l'ensemble cylin- drique d'étanchéité de manière que le conduit fasse commu- niquer l'alésage du piston et le canal annulaire, du fluide hydraulique placé dans le canal annulaire, dans le conduit interne et dans l'alésage du piston, et un dispositif (60) d'application d'une force au piston afin que le fluide hydraulique soit mis sous pres- sion, cette pression étant transmise uniformément à la partie du tronçon médian de la bague cylindrique d'étan- chéité qui est tournée vers l'intérieur. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif destiné à mettre en contact la bague cylindrique d'étanchéité entre le premier et le second élément de corps comporte.: une cavité annulaire formée dans l'ensemble cylin- drique d'étanchéité entre le second élément (16) de corps et la paroi latérale cylindrique du premier élément (14) de corps, une bague interne annulaire (44) formant manchon, logée dans la cavité annulaire, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité sinueuse supérieure (42) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'un des premier et second éléments de corps., un dispositif de retenue étanche de l'extrémité inférieure sinueuse (40) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'autre des premier et second éléments de corps, le canal annulaire (52) étant créé par un espace annulaire formé entre la périphérie externe de la bague formant manchon (44) et le tronçon médian de la bague cylindrique d'étanchéité (40), et une ouverture (56) étant formée dans la bague for- mant manchon, cette ouverture étant disposée entre le con- duit interne formé dans l'ensemble cylindrique d'étanchéité et le canal annulaire. 7. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (60) destiné à appliquer une force au piston peut être réglé afin que cette force soit augmentée ou réduite et que la pression du fluide hydraulique soit ainsi augmentée ou réduite. 8. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que: le premier élément (14) de corps a une ouverture centrale (18) qui le traverse, l'ouverture centrale étant alignée coaxialement à l'axe cylindrique du premier élément de corps, un arbre cylindrique (20) passe par l'ouverture centrale du premier élément de corps de manière que ce premier élément de corps soit supporté par l'arbre cylin- drique, le second élément de corps (16) a une cavité cen- trale (26) qui part d'une de ses extrémités, la cavité centrale étant alignée coaxialement sur l'axe cylindrique du second élément de corps, la cavité du second élément de corps étant logée sur l'une des extrémités de l'arbre cylindrique qui dépasse de l'ouverture cylindrique formée dans le premier élément de corps afin que le second élément de corps soit supporté par l'arbre cylindrique à proximité du premier élément de corps, l'alésage (48) de logement de piston est formé dans la partie de l'arbre cylindrique (20) qui passe dans le premier et le second élément de corps, et le conduit interne (56) est formé partiellement entre la partie d'extrémité interne de la cavité et la partie de l'arbre cylindrique qui y est placée. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif destiné à mettre en contact la bague cylindrique d'étanchéité entre le premier et le second élément de corps comporte: une cavité annulaire formée dans l'ensemble cylin- drique d'étanchéité entre le second élément (16) de corps et la paroi latérale cylindrique du premier élément (14) de corps, une bague interne annulaire (44) formant manchon, logée dans la cavité annulaire, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité sinueuse supérieure (42) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'un des premier et second éléments de corps, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité inférieure sinueuse (40) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'autre des premier et second éléments de corps, le canal annulaire (52) étant créé par un espace annulaire formé entre la périphérie externe de la bague formant manchon (44) et le tronçon médian de la bague cylindrique d'étanchéité (40), et une ouverture (56) étant formée dans la bague for- mant manchon, cette ouverture étant disposée entre le con- duit interne formé dans l'ensemble cylindrique d'étanchéité et le canal annulaire. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (60) destiné à appliquer une force au piston peut être réglé- afin que cette force soit augmen- tée ou réduite et que la pression du fluide hydraulique soit ainsi augmentée ou réduite. 11. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que: le premier élément (14) de corps comprend une partie interne d'extrémité et une partie externe d'extrémité, la partie interne d'extrémité ayant un diamètre tel qu'elle se loge intimement dans la chambre cylindrique et la partie externe d'extrémité ayant un diamètre réduit, et le second élément (16) de corps a une cavité cylin- drique centrale alignée coaxialement sur l'axe cylindrique du second élément de corps, le diamètre de la cavité cylin- drique étant tel que la partie externe d'extrémité du pre- mier élément de corps se loge 'intimement coaxialement dans la cavité cylindrique si bien que le second élément de corps est monté sur le premier élément de corps et est supporté par celui-ci. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un organe d'entraînement (28) est fixé à l'extré- mité libre par ailleurs de la partie externe d'extrémité du premier élément de corps, l'organe d'entraînement mainte- nant le second élément de corps en position sur la partie externe d'extrémité du premier élément de corps, l'organe d'entraînement constituant aussi un dispositif destiné à déplacer l'organe cylindrique d'étanchéité afin qu'il cou- lisse dans la chambre dans laquelle l'ensemble cylindrique d'étanchéité est placé. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif destiné à mettre en contact la bague cylindrique d'étanchéité entre le premier et le second élément de corps comporte: une cavité annulaire formée dans l'ensemble cylin- drique d'étanchéité entre le second élément de corps (16) et la partie interne du premier élément de corps (14), une bague interne annulaire (44) formant manchon, logée dans la cavité annulaire, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité sinueuse supérieure (42) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'un des premier et second éléments de corps, un dispositif de retenue étanche de l'extrémité inférieure sinueuse (40) de la bague cylindrique d'étan- chéité (40) entre la bague formant manchon (44) et l'autre des premier et second éléments de corps, le canal annulaire (52) étant créé par un espace annulaire formé entre la périphérie externe de la bague formant manchon (44) et le tronçon médian de la bague cylindrique d'étanchéité (40), et une ouverture (56) étant formée dans la bague for- mant manchon, cette ouverture étant disposée entre le con- duit interne formé dans l'ensemble cylindrique d'étanchéité et le canal annulaire. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif (60) destiné à appliquer une force au piston peut être réglé afin que cette force soit augmen- tée ou réduite et que la pression du fluide hydraulique soit ainsi augmentée ou réduite. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'alésage (48) de logement de piston est formé dans le premier élément de corps. 16. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon médian de la bague d'étanchéité (40) comporte au moins une lèvre sinueuse formée en une seule pièce à la face externe du tronçon médian.