FR 2639598 A1 19900601 FR 8815556 A 19881129 DISPOSITIF DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D' UN VEHICULE A QUATRE ROUES DIRECTRICES La présente invention se rapporte à un dispositif de braquage des roJc-s arrière d'un véhicule à quatre roues directrices. On connaît des dispositifs à quatre roues directrices qui utilisent un moteur électrique entraînant une barre transversale par l'intermédiaire d' un ensemble mécanique comprenant éventuellement un mécanjisme de réduction. Ces ensembles demandent un encombrement important entre les rotules des biellettes de commande des roues. ne plus, ces dispositifs nécessitent un encombrement dans le sens longitudinal du véhicule et notamment en Vant de l'axe de la barre transversale, qui pose des problèmes de mise en place. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de braquage des roues arrière d'un véhicule à quatre roues directrices qui est un encombrement suffisamment réduit afin de pouvoir le monter sans difficulté dans l'architecture arrière d'un véhicule automobile de tourisme actuel. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de braquage des roues arrière d'un véhicule à quatre roues directrices comprend un système d'entraînement électrique, un système vis-écrou et un mécanisme de réduction. Ladite vis est disposée entre deux éléments de guidage et est solidaire d'une barre inter-rotules au moyen de deux éléments de liaison, ladite barre inter-rotules étant parallèle à la vis, et 1' ensemble étant supporté par une plaque centrale qui reçoit deux carters disposés de part et d'autre de ladite plaque sur laquelle ils viennent se fixer de manière à avoir un ensemble fermé, ladite plaque centrale étant traversée par la barre inter-rotules. Le dispositif de braquage des roues arrières d'un véhicule à quatre roues directrices selon 1' invention, présente ainsi 1' avantage d' avoir un encombrement relativement réduit dans le sens transversal, ce qui permet une mise en place aisée entre les rotules des biellettes de commande des roues. De plus, le dispositif a un encombrement très faible en avant de l'axe de la barre inter-rotules. -2 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit le mode de réalisation donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure I est une vue schématique développée er, coupe de 1' ensemble du dispositif selon l'invention, - La figure 2 est une vue en coupe transversale de l'ensemble du dispositif correspondant à la figure I passant par l' axe du système d'entraînement électrique et par 1' axe de la vis, - La figure 3 est une coupe selon 3 de la figure 2, - La figure 4 est une vue suivant 4 de la figure 2, avec une coupe partielle, - La figure 5 est une vue suivant 5 de la figure 3, les carters étant enlevés, - La figure 6 est une vue en perspective cavalière avec un arrachement de l'ensemble du dispositif selon l'invention. Le dispositif de braquage des roues arrières d'un véhicule à quatre roues directrices selon l'invention comprend, d'une part: - un système d'entraînement électrique référencé I dans son ensemble, - un mécanisme de réduction référencé 3 dans son ensemble, - un système vis-écrou référencé 2 dans son ensemble. Le système d'entraînement I communique le mouvement de rotation au système vis-écrou 2 par l'intermédiaire du mécanisme de réduction 3. D'autre part, le dispositif selon l'invention comprend: - deux éléments de guidage 5 disposés de part et d'autre de la vis 4, - une barre interrotules 6, -3 - deux éléments de liaison 7. La vis 4 est solidaire de la barre inter-rotules 6 au moyen des deux élirents de liaison 7: la vis 4 et la barre inter-rotules 6 étant parallèles 1' une par rapport à 1' autre. Une plaque centrale 8 supporte 1' ensemble du dispositif ainsi que deux carters référencés 9 et 10 qui viennent se fixer de part et d'autre de ladite plaque 8 de manière à avoir un ensemble fermé. La barre inter-rotules 6 traverse la plaque centrale 8. Le mécanisme de réduction 3 comprend un pignon d'entraînement 22, deux pignons intermédiaires 23 et 24 et un pignon récepteur 16. Le pignon d'entraînement 22 est monté sur un axe d'entraînement 1 S et est solidaire avec cet axe d'entratnement 18 qui est mO en rotation par le système d'entraînement électrique 1 au moteur d'entraînement. Les pignons intermédiaires 23 et 24 sont montés sur un axe intermédiaire 20 avec lequel ils sont solidaires. Le pignon récepteur 16 est solidaire avec l' écrou 15 du système vis-écrou 2. Le pignon d'entratnement 22 engrène avec le pignon intermédiaire 23, et le pignon intermédiaire 2" engrène avec le pignon récepteur 16. Le système vis-écrou 2 est monté par l'intermédiaire de 1' écrou 15 dans un logement 11 de la plaque centrale 8. L'écrou 15 est tenu axialement par deux butées 12 à rouleaux, qui sont situées de part et d'autre de la plaque centrale 8. L'écrou 15 a un épaulement 14 qui vient s' appliquer contre la butée 12 à rouleaux par l'intermédiaire d'un écrou de serrage 13 qui vient se visser sur l'extrémité filetée dudit écrou 15 et se bloquer contre l'autre butée 12 à rouleaux. L'ensemble de 1' écrou 15 est conçu pour que 1' écrou de serrage 13 donne une précontrainte sur les butées 12 à rouleaux. L'écrou 15 porte à la périphérie de l'épaulement 14, le pignon récepteur 16 avec lequel il est solidaire. Le système vis-écrou 2 est à circulation de billes. -4- La vis 4 se prolonge de part et d'autre de sa partie filetée de manière à pouvoir être supportée par les deux éléments de guidage 5, qui sont des douilles à billes. Les deux éléments de liaison 7 sont des pièces en forme d' équerre qui se montent sur la vis 4 de part et d'autre de l'écrou 15, et qui sont fixés sur ladite vis 4 à l'aide de vis. Ces éléments de liaison 7 portent la barre inter-rotules 6, qui est fixée par l'intermédiaire de vis sur lesdits éléments de liaison 7. De plus, les éléments de liaison 7 s'engagent respectivement à l'intérieur de 1' élément de guidage 5 correspondant, qui possède une ouverture de manière à limiter l'encombrement axial. Le carter 9 cémporte un logement 17, un logement 19 et un logement 21. Le logement 17 reçoit un roulement aui supoorte l'axe d'entratnement 18, et le logement 19 reçoit un roulement qui supporte l'axe intermédiaire 20. Le logement 21 est aménagé pour y placer l' élément de guidage 5 correspondant. L'axe intermédiaire 20 est supporté, du côté de l'écrou 15, par un roulement à aiguilles 20 qui est monté sur la plaque centrale 8. Le mécanismne de réduction 3 est ainsi enfermé dans le carter 9. Le moteur d'entraînement 1 est placé à l'intérieur du carter 10. Il se monte dans un logement 28 de la plaque centrale 8, et il est fixé sur cette plaque centrale 8 par l'intermédiaire de vis 29. L'arbre d'entraînement 18 est ainsi supporté par un roulement disposé à l'intérieur du moteur d'entraînement 1, et par le roulement placé à l'intérieur du logement 17. Chacun des carters 9 et 10 est fixé sur la plaque centrale 8 au moyen de vis. Le carter 10 comprend aussi un logement 27 qui reçoit l'élément de guidage 5 correspondant. L' étanchéité de chacune des extrémités de la barre inter-rotules 6 est assurée par un soufflet 25, qui englobe également la rotule 30 correspondante. L'étanchéité de chacune des extrémités de la vis 4 est assurée par un bouchon 31 qui se monte dans un trou de passage 32 de ladite extrémrnité correspondante. Ce trou de passage 32 est aménagé dans le carter 9 ou intéressé. L'ensemble des carters 9 et 10 a des trous de fixation 33 qui permettent de monter et de fixer 1' ensemble du dispositif sur une face plane 34 du berceau arrière du véhicule. La barre inter-rotules 6 comporte deux méplats 35, qui sont symétriques par rapport à 1' axe de la barre, et qui ont une longueur légèrement supérieure à la course de ladite barre 6 augzmentée de 1' épaisseur de la plaque centrale 8. REVENDICATIONS Il Dispositif de braquage des roues arrières d'un véhicule à quatre roues directrices comprenant un système d'entraînement électrique (1), un système vis-écrou (2) et un mécanisme de réduction (3), caractérisé en ce que ladite vis (4) est disposée entre deux éléments de guidage (5) et est solidaire d'une barre inter-rotules (6) au moyen de deux éléments de liaison (7), ladite barre inter-rotules (6) étant parallèle à la vis (4); 1' ensemble étant supporté par une plaque centrale (8) qui reçoit deux carters (9) et (10) disposés de part et d'autre de ladite plaque (8) sur laquelle ils viennent se fixer de manière à avoir un ensemble fermé, ladite plaque centrale (8) étant traversée par la barre inter-rotules (6). 2/ Dispositif de braquage selon la revendication I, caractérisé en ce que le système vis-écrou (2) est à circulation de billes. 3/ Dispositif de braquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système vis-écrou (2) est monté dans un logement (11) de la plaque centrale (8) et est tenu de part et d'autre par une butée (12) tenue par un écrou de serrage (13) qui coopère avec un épaulement solidaire (14) de l'écrou (15). 41 Dispositif de braquage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les butées (12) sont des butées à rouleaux et que l'écrou de serrage (13) donne une précontrainte sur lesdites butées (12) à rouleaux. / Dispositif de braquage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon récepteur (16) du mécanisme de réduction est intégré à l'épaulement (14) de l'écrou (15). 6/ Dispositif de bra0uage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments de guidage (5) sont des douilles à billes. 7/ Dispositif de braquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de liaison (7) sont des pièces en forme d' équerre qui se montent sur la vis (4) et qui portent la barre inter-rotules (6), sur lesquelles ils sont fixés à 1' aide de vis. - 7 - 8! Dis:>sitif de braquage selon la revendication 1, caraetise en ce que les éléments de liaison (7) s'engagent respectivement à 1' intérieur de l'élément de guidage (5) correstmndant, qui est ouvert. 9/ Dispositif de braqua'e selon 1' une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - le carter (9) comprend un logement (17) de roulement pour l'axe * d'entraînement (18), un logement (19) de roulement pour l'axe intermédiaire (20) et un logement (21) pour l'élément de guidage (5) correspondant, le mécanisme de réduction (3) étant enfermé dans ce carter (9) et comprennent un pignon d'entraînement (22), solidaire de l'axe d'entraînement (18), deux pignons intermédiaires (23, 24) solidaires de 1' axe interrrmédiaire (20) et le pignon récepteur (16); l'axe intermédiaire (20) étant supporté du c6té de l'écrou (15) par un roulement à aiguilles (26) monté dans la plaque centrale (8), - le carter (10) comprend un logement (27) pour ' élément de guidage (5) correspondant. / Dispositif de bra0uage selon la revendication 9, caractérisé en ce oue le carter (10) comprend le moteur d'entraînement (1) qui se monte dans un logement (28) de la plaque centrale (8), et oui est fixé sur cette plaque centrale (8) par l'intermédiaire de vis (29). 11/ Disoositif de braquage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l' étanchéité de chacune des extrémités de la barre inter-rotules (6) est assurée par un soufflet (25) qui enelobe la rotule correspondante (30). 12/ Dispositif de braquage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l' étanchéité de chacune des extrémités de la vis (4) est assurée par un bouchon (311 se rmontant dans le trou de passage (321 de ladite extrémité correspondante aménagé dans le carter (9, 10) intéressé. 13/ Dispcs:tii de braquage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les carters (9, 10) ont des trous de fixation (33) qui permettent de monter et de fixer l'ense-nble du disDositif sur la face plane (34) du berceau arrière du véhicule. 14! Dispositif de braquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre inter-rotules (6) comporte deux méplats (35) symétriques par rapport à J'axe de la barre et qui ont une longueur légèrement supérieure à la course de ladite barre (6) augmentée de 1' épaisseur de la plaque centrale (8).