FR 2635903 A1 19900302 FR 8911076 A 19890821 La présente invention se rapporte à une cymbale à pédale du type connu sous la désignation de 'pédale charleston", comprenant une tige de commande de cymbale qui est entraînée vers le haut et vers le bas par une pé- 5 dale. Elle concerne plus particulièrement un élément ro- tatif unique dont les points d'articulation d'une part, sur la tige de commande de la cymbale mobile et, d'autre part, sur la pédale, ont des longueurs de bras de levier différentes. 10 La cymbale à pédale comprend une coquille ou cymbale inférieure fixe et une coquille ou cymbale supé- rieure mobile coopérant avec la cymbale inférieure et si- tuée au-dessus de celle-ci. La cymbale supérieure mobile est soulevée, et éloignée de la cymbale inférieure, puis 15 rabaissée pour s'appliquer sur la cymbale inférieure, sous l'effet d'un mouvement montant et descendant d'une tige qui commande la cymbale mobile. La tige monte et descend en réponse au mouvement d'une pédale qui lui est reliée et qui est placée à la partie inférieure de l'ins- 20 trument. La cymbale supérieure est normalement éloignée de la cymbale inférieure par un ressort situé sur la ti- ge de commande ou à proximité de cette tige de commande et relié à la tige de commande. L'exécutant appuie sur la pédale pour surmonter la force du ressort et rappro- 25 cher les cymbales. Dans une cymbale à pédale, pour que l'exécution du morceau de musique par l'exécutant soit exprimée avec précision, il faut que la cymbale mobile puisse être actionnée avec une grande vitesse et une grande précision, c'est-à-dire qu'il faut qu'elle ait 30 une réponse très vive. Pour le mécanisme, cette vivacité de réponse est obtenue lorsqu'il suffit de donner un lé- ger coup sur la pédale et que la pédale est rapidement ramenée à la position initiale, dans laquelle les cymba- les sont écartées. Etant donné que la tige de commande 35 subit une sollicitation ascendante constante du fait du ressort, il est normalement nécessaire d'utiliser un 2635903 2 ressort faible , de manière qu'il suffise de presser lé- gèrement la pédale mais, pour que la pédale revienne ra- pidement, il faut que le ressort soit plus fort. Ces exigences contradictoires sont satisfaites par la présente 5 invention. En outre, on a besoin d'un mécanisme qui per- mette d'obtenir une ouverture et une fermeture délicates de la cymbale mobile et/ou d'un mécanisme qui permette aux cymbales, une fois qu'elles sont fermement appli- quées l'une sur l'autre, de s'ouvrir légèrement ou de se 10 fermer avec une manoeuvre délicate de la pédale. Dans les cymbales à pédale connues, dont un exemple est représenté sur la figure 12, la tige de com- mande 100 de la cymbale est reliée directement à la péda- le 110. Ceci a pour effet que la force de manoeuvre, la 15 vitesse et la course de la pédale 110 sont identiques à la force, la vitesse et à la course de la tige de comman- de 100 de la pédale. En outre, on doit appuyer sur la pé- dale 110 avec une force qui est identique à la force élastique du dispositif à ressort 105. Sur la figure 12, 20 une chaîne 107 relie à la pédale 110 une attache 106 qui attaque le ressort du dispositif à ressort et la tige de commande. Les structures à liaison directe déjà connues ne sont pas capables de répondre mieux aux exigences de 25 base, ceci parce qu'elles sont purement esthétiques et qu'elles sont conçues pour modifier la sensibilité de l'exécution par une modification de la valeur de la ré- sistance ou de la force du ressort. L'inventeur de la présente invention a observé 30 expérimentalement que les conditions requises mention- nées plus haut ne peuvent pas être satisfaites tant que la pédale et la tige de commande de la cymbale sont reliées directement. Au contraire, on a constaté que la pédale et la tige de commande de la cymbale doivent être 35 reliées par l'intermédiaire d'un élément rotatif qui ap- plique un principe de travail utilisant différentes lon- 2635903 3 gueurs de bras de levier. Le principal but de l'invention est de réaliser une cymbale à pédale qui soit très sensible. Un autre but est de réaliser une telle cymbale 5 à pédale dans lequel la pédale puisse être pressée avec une force plus faible. Un autre but est de réaliser un tel instrument dans lequel le retour de la pédale soit plus rapide. Un autre but est de réaliser un tel instrument 10 dans lequel la cymbale mobile puisse être tenue ferme- ment mais dans lequel il soit possible d'obtenir une ma- noeuvre délicate de la pédale. Un autre but est de réaliser un tel instrument qui utilise le principe du levier pour actionner l'ins- 15 trument. En outre, l'invention a pour but de réaliser une cymbale à pédale dans laquelle la tige de commande de la cymbale se déplace en ligne droite ou axialement, et qui assure en même temps la douceur du mouvement de 20 la tige et de la manoeuvre de la cymbale. Selon l'invention, la tige de commande de la cymbale monte et descend sous l'effet du mouvement de la pédale. La tige de commande de la cymbale et la pédale sont reliées par l'intermédiaire d'un élément rotatif 25 qui est monté sur un arbre rotatif. La distance (Y) en- tre l'axe de rotation de l'arbre et le point de jonction de la tige de commande de la cymbale et l'élément rota- tif est réglée sur une valeur inférieure à celle de la distance (X) entre l'axe de rotation de l'arbre et le 30 point de jonction de la pédale et de l'élément rotatif. Selon l'invention, ceci peut être obtenu grâce au fait que l'on fait travailler l'élément rotatif à deux rayons convenablement différents de telle manière que chaque point de jonction se trouve à une distance de 35 l'axe de rotation différente de celle de l'autre. L'élément rotatif peut comprendre un bras de le2635903 4 vier pivotant qui est fixé, à une extrémité, pour pivo- ter autour de l'axe de rotation. En un premier point de jpnction proche de l'autre extrémité ou extrémité oscil- lante du levier, ce levier est relié à l'extrémité oscil- 5 lante de la pédale par une liaison souple, par des pre- miers moyens de liaison. En un point situé à plus petite distance de l'arbre rotatif que le premier point de jonc- tion, le levier présente un deuxième point de jonction auquel sont reliés les deuxièmes moyens de liaison, et 10 ces deuxièmes moyens attaquent la tige de commande de la cymbale pour manoeuvrer cette dernière. C'est de cette façon qu'on obtient les différents points de jonction. En variante, l'élément rotatif peut comprendre une roue ou une roue à chaîne présentant un premier 15 rayon, mesuré de l'axe de rotation au premier point de jonction, qui est espacé radialement de cet axe, par exemple situé sur la périphérie de la roue, et qui pré- sente une longueur de bras de levier désirée. Un premier moyen de liaison flexible, par exemple, une chaîne arti- 20 culée flexible, embrasse partiellement la roue et quitte la roue tangentiellement pour aboutir à l'extrémité os- cillante de la pédale. La roue utilisée comme élément ro- tatif a pour avantage que le premier point de jonction est en principe toujours à une position angulaire cons- 25 tante sur le tour de la roue, qui est le point auquel les premiers moyens de liaison rencontrent la roue tan- gentiellement. Le deuxième point de jonction, qui relie la roue à la tige de commande de la cymbale, est placé sur la roue en un point espacé radialement vers l'inté- 30 rieur par rapport à la périphérie de la roue. Ce deuxiè- me point de jonction tourne lui aussi autour de l'axe de rotation, avec la roue. Un deuxième moyen de liaison flexible, tel qu'une chaîne articulée flexible, s'étend du deuxième point de jonction prévu sur la roue jusqu'à 35 la tige de commande de la cymbale. En outre, lorsque l'élément rotatif est, soit 2635903 5 un levier pivotant dont le deuxième point de jonction pi- vote lorsque le levier pivote, soit une roue dont le deuxième point de jonction se trouve à l'intérieur par rapport au bord de la roue rotative, pour réduire la con- 5 trainte appliquée à la tige de commande sous l'effet de l'oscillation de ses moyens de liaison flexibles, l'ar- bre rotatif ou axe de rotation commun est porté par l'ex- trémité oscillante d'un bras pendulaire ou oscillant qui fait osciller l'arbre rotatif commun lorsque le levier 10 ou la roue constituant l'élément rotatif pivote ou tour- ne, afin de compenser la force latérale appliquée à la tige de commande de la cymbale par un déplacement laté- ral du deuxième point de jonction. D'autres buts et caractéristiques de l'inven- 15 tion apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de formes préférées de réalisation de l'inven- tion, considérées en regard des dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective de la partie inférieure et des caractéristiques essentielles 20 de la première forme de réalisation de la cymbale à pédale selon l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe verticale de la première forme de réalisation d'une cymbale à pédale selon l'invention ; 25 la figure 3 est une vue en coupe partielle de la partie inférieure et des caractéristiques essentiel- les d'une deuxième forme de réalisation d'une cymbale à pédale selon l'invention ; les figures 4A et 4B illustrent les principes 30 qui gouvernent l'action de l'invention ; la figure 5 est une vue schématique indiquant le mode d'action d'une cymbale à pédale selon l'inven- tion ; les figures 6A à 6D sont des vues schématiques 35 ou graphiques représentant les différentes fonctions de l'invention ; 2635903 6 les figures 7, 7A, 7B sont des graphiques illus- trant les modes de fonctionnement de l'invention et d'un instrument classique ; la figure 8 est une vue oblique de la m me 5 structure de la troisième forme de réalisation d'une cym- bale à pédale ; la figure 9 est une coupe verticale d'une cymba- le à pédale comportant la forme de réalisation de la fi- gure 8 ; 10 les figures 10A et 10B illustrent le principe qui gouverne l'action de l'élément rotatif ; les figures 11A et 11B sont des vues schémati- ques qui illustrent l'action de la tige de commande de la cymbale selon l'invention ; 15 la figure 12 est une coupe schématique d'une cymbale à pédale de la technique antérieure. La structure d'un instrument appelé cymbale à pédale ou "pédale charleston" sera décrite en regard de la première forme de réalisation, représentée sur les fi- 20 gures 1 et 2. Au sommet de l'instrument se trouvent un cymbale inférieure fixe 11, qui regarde vers le haut, et une cymbale supérieure mobile 12, qui regarde vers le bas. La cymbale inférieure fixe 11 est fixée au corps principal tubulaire 13 de l'instrument. La cymbale supé- 25 rieure mobile 12 est montée sur une tige de commande de cymbale 15, qui est mobile dans la direction verticale et qui passe dans le corps tubulaire principal 13. Le mouvement vertical de la tige de commande 15 amène la cymbale supérieure à frapper la cymbale inférieure fixe 30 11 ou à s'en écarter. La tige de commande 15 de la cymba- le supérieure 12 subit à tout moment une sollicitation ascendante exercée par un ressort et qui tend à séparer les cymbales. Elle reçoit aussi une sollicitation de ce type du fait d'un dispositif à ressort additionnel 30. 35 Le dispositif à ressort 30 comprend un corps principal tubulaire 31. Un chapeau de réglage 32 est fixé sur le 2635903 7 sommet du corps 31. Un ressort hélicoïdal 35 est tenu, de façon à pouvoir s'allonger librement et à pouvoir être réglé, entre l'élément inférieur de portée de res- sort 36, prévu sur la partie inférieure du corps princi- 5 pal tubulaire 31, et l'élément d'accrochage 37 du res- sort, qui est prévu sur le chapeau de réglage 32. Une console 39 permet au corps du dispositif à ressort 30 de prendre appui sur le corps tubulaire prin- cipal 13 de l'instrument. La partie tige 36a qui est si- 10 tuée au-dessous de l'élément d'accrochage inférieur 36 du ressort est reliée à la tige de commande 15 de la cym- bale mobile par l'intermédiaire d'une attache 38 s'éten- dant latéralement, et qui applique à la tige de commande 15 une sollicitation ascendante constante. Il est prévu 15 un autre ressort qui est directement enroulé sur la tige de commande 15, à l'intérieur du corps tubulaire princi- pal 13. Selon l'invention, la tige de commande 15 de la cymbale et la pédale 20 qui actionne la tige 15 sont re- 20 liées par un élément rotatif qui tourillonne sur un ar- bre rotatif, pour tourner autour d'un axe de rotation, pour permettre d'actionner la tige de commande 15 de la cymbale à l'aide de la pédale 20. L'élément rotatif de cette forme de réalisation présente la forme d'un levier 25 40. Le levier 40 possède une première extrémité qui sert d'axe de rotation ou de point d'appui O pour le levier. Cette extrémité du levier 40 est articulée par une broche 41 sur la branche pendante de l'élément 23 en for- 30 me de T qui est prévu sur le cadre avant 22 du châssis de la pédale. Une pédale est reliée à l'extrémité opposée, librement oscillante, de ce levier, par l'intermédiaire d'un élément de liaison telle que la chaîne articulée 35 flexible 42, ou d'un dispositif analogue, par l'intermé- diaire d'axes d'articulation 43 et 44 prévus aux extrémi- 2635903 8 tés de la chaîne 42. Un point d'articulation J est situé en un point choisi de la longueur du levier 40 pour actionner la ti- ge de commande 15 de la cymbale mobile. La tige de com- 5 mande 15 est reliée au dispositif à ressort 30 par l'élément de liaison 38. Le levier 40 est relié à la chaîne 45 en un point J. Cette chaîne 45 est attachée à l'élé- ment 38 et aussi au levier 40, ces deux liaisons à l'ai- de des axes d'articulation 46 et 47. 10 La position du point d'articulation J de la ti- ge de commande 15 sur la longueur du levier 40 est impor- tante parce qu'elle détermine le point de commande ou le point d'action du levier, et parce que l'amplitude de la force appliquée varie avec cette position. Dans un exem- 15 ple pratique de relation entre les éléments, lorsque la longueur du levier est égale à une unité de longueur à partir du point d'appui ou axe O, la longueur mesurée en- tre le point d'appui O et le point de jonction J de la tige de commande est généralement dans l'intervalle com- 20 pris entre environ 0,5 et environ 0,7 unité de lon- gueur. Dans la deuxième forme de réalisation de la fi- gure 3, l'élément rotatif comprend une roue 60 consti- tuée par une roue dentée ou une roue dentée partielle, 25 en remplacement du levier 40. La roue 60 tourne avec le mouvement d'oscillation vers le haut ou vers le bas de la pédale 20 autour de l'axe d'articulation 61, situé à l'axe O qui est prévu sur le châssis 22 de la pédale. La chaîne articulée flexible 62, qui est reliée à l'extrémi- 30 té libre ou oscillante de la pédale 20, embrasse la péri- phérie dentée 60G de la roue. La chaine 62 est reliée à la périphérie de la roue 60 par un axe d'articulation 63 et elle est reliée à l'extrémité de la pédale 20 par l'axe 64. 35 Un point de jonction J avec la tige de commande 15 de la pédale est formé à la distance radiale voulue 2635903 9 de l'axe O, à l'intérieur par rapport à la périphérie 60G de la roue 60. Une chaîne articulée flexible 65 cons- titue l'élément de liaison qui est relié au point de jonction J, par un axe 67, et à l'élément de liaison 38, 5 au droit d'un axe 66. La longueur du bras de levier, me- surée entre l'axe de rotation O et la périphérie 60G, au point o la chaîne de liaison 62 de la pédale quitte le roue tangentiellement est le rayon de la roue 60, tandis que la distance séparant l'axe O du point de jonction J 10 de la tige de commande 15 de la cymbale est toujours plus court que le rayon de la roue 60. Les positions spécifiques des points de jonc- tion sont importantes, sur la base du principe qui a été décrit à propos du levier 40. Les valeurs des forces ap- 15 pliquées à la tige de commande et à la pédale varient en fonction de l'espacement radial des positions des points de jonction ou des points d'application de la force. Lor- qu'on utilise la roue 60 comme élément rotatif, et que la distance entre l'axe O de l'arbre rotatif et le point 20 de jonction de la pédale est égale à une unité de lon- gueur, la distance mesurée entre l'axe O et le point de jonction J de la tige de commande 15 de la cymbale est approximativement dans l'intervalle compris entre 0,5 et 0,7 unité de longueur, ce qui est une construction extramement pratique et facile à utiliser. Le point de jonction de la chaîne 62 sur la roue 60 se trouve en une position angulaire particulière sur le tour de la roue 60, à peu près à la position 1200 sur la figure 3, et ce point de jonction reste dans cet- 30 te position angulaire pendant que la roue 60 tourne. La chaîne 62 est tangente à la roue 60 en cet endroit. Les moments des forces qui agissent sur la tige de commande et sur la pédale résultent de la relation en- tre la force appliquée et la longueur de levier ou la 35 distance. Par exemple, il est facile d'utiliser un dispo- sitif dans lequel, lorsque la distance X mesurée entre 2635903 10 l'axe de rotation O et le deuxième point de jonction Q de la pédale est de 1, la distance Y mesurée entre l'axe de rotation O et le point de jonction J de la tige de commande de la première cymbale est sensiblement dans 5 l'intervalle allant de 0,5 à 0,7. Ceci accroît la force appliquée à la tige 15, comparativement à la force appli- quée à la pédale 20 au point Q , et réduit la course de la tige 15 pour une même course parcourue par le point Q. 10 Les figures 4A et 4B illustrent le principe qui gouverne l'action des éléments rotatifs dans les deux formes de réalisation. La figure 4A montre l'élément ro- tatif sous la forme d'un levier 40 et la figure 4B mon- tre l'élément rotatif sous la forme d'une roue 60. Chaque élément rotatif possède un point d'appui ou axe O, un point de jonction J qui détermine la longueur du bras de levier qui agit sur à la tige de commande 15 et un point de jonction Q qui détermine la longueur du bras de levier qui agit sur la pédale. Ceci ressort clairement 20 de l'examen de la figure 5. Etant donné que le levier 40 et la roue 60 sont homogènes relativement au principe d'action et à la fonction de l'invention, l'explication ci-dessous est donnée à propos de la forme de réalisa- tion du levier. 25 La figure 5 illustre schématiquement le princi- pe qui gouverne l'action de la cymbale à pédale selon l'invention. La force W qui attire la cymbale mobile 12 vers le bas multipliée par la longueur Y du bras de le- vier mesurée entre l'axe O et le point de jonction J est 30 égale à la force avec laquelle on presse la pédale 20 au point P multipliée par la longueur du bras de levier X. La force qui est nécessaire pour attirer la cymbale W vers le bas à l'encontre de la sollicitation du ressort 35, ou la force avec laquelle on presse la pédale à l'en- 35 droit P, peut être rendue plus petite ou plus faible lorsque le rapport de Y à X est réduit ou, en d'autres 2635903 il termes, lorsque le point fonctionnel J se rapproche de l'axe O. D'un autre côté, la course de travail H de la pédale 20 qui est nécessaire pour faire descendre la cym5 bale 12 d'une course H finie est inversement proportion- nelle au rapport de Y à X, mesurés sur la roue 60 ou sur le levier 40. En d'autres termes, la course de la pédale devra être augmentée si l'on rapproche le point fonction- nel J de l'axe O. 10 Une explication plus détaillée est donnée sur la figure 6 pour une cymbale à pédale réelle. Les figu- res 6A à 6D représentent en principe les différentes fonctions dans le cas o le rapport des longueurs X : Y des éléments rotatifs est fixé à 1:0,5 unité de lon- 15 gueur. C'est-à-dire que le point d'attaque est fixé au milieu du levier, ou à mi-distance de la longueur du rayon de la roue 60. Le tableau 1 donné ci-dessous illustre une com- paraison entre cet exemple et une cymbale à pédale clas- 20 sique. 2635903 12 TABLEAU 1 a b c Invention A Invention B ayant la ayant une même force plus grande Produit de ressort force de classique que dans le ressort que produit le produit classique classique (1,5 fois) Pression réglée du ressort F F 3/2 F Force à exercer F 1/2 F 3/4 F sur la pédale (légère) (légère) Force de pression moins moins de la cymbale P-F 2 P-F 2 P-3/2 F (la force de la (ferme bien) (ferme bien) jambe étant P) Course de la cymbale lorsque S 1/2 S 1/2 S la pédale pardélicatesse délicatesse court S mm d'action d'action possible possible Vitesse de V 2 V = 2 V (l+") rappel de la (rapide) à peu près pédale égale à 2V(1+0 plus rapide par la par- tie plus forte (W) du ressort 2635903 13 Sur la figure 6A, si la pression du ressort qui est appliquée à la tige de commande 15 de la cymbale est exprimée par F, la force qui est nécessaire pour presser la pédale peut être 1/2 F. Ceci montre que la pédale se- 5 lon l'invention peut être pressée avec une plus petite force que la pédale de l'instrument classique, si la pression du ressort reste inchangée (dans le cas A de l'invention sur le tableau 1). Par conséquent, on peut utiliser un ressort de rappel de tige de commande d'une 10 plus grande force que celui qu'on pouvait utiliser dans le passe. Dans le mode de réalisation P selon l'inven- tion indiqué au tableau 1, on peut presser la pédale avec une plus petite force (3/4) que dans l'instrument classique, même si l'on utilise une pression de ressort 15 1,5 fois plus forte que celle de l'instrument clas- sique. La figure 6B montre qu'une force de 2P est ap- pliquée à la cymbale mobile lorsqu'on presse la cymbale avec une force 2P, au moment o la cymbale mobile entre 20 en contact avec la cymbale fixe et ou les cymbales sont dans un état fermé. En réalité, les cymbales sont appli- quées avec une force 2P, moins la pression F du ressort. On peut obtenir la fermeture des cymbales, comparative- ment avec la force classique de P moins F, ce qui appor- 25 te la possibilité de réaliser une fermeture serrée et d'obtenir une meilleure performance. La figure 6C indique que la cymbale descend d'une distance de 1/2 S mm lorsqu'on enfonce la pédale d'une distance de S mm. Conformément au principe du le- 30 vier, la course double lorsque la force dimunue de moitié. L'explication donnée ci-dessus montre que l'ac- tion sur la pédale peut être 'légère et facile' et que l'invention est très utile pour permettre une grande fi- 35 nesse d'exécution c'est-à-dire une grande délicatesse d'ouverture et de fermeture en maintenant les cymbales 2635903 14 en position fermée. La figure 6D montre que la pédale revient à la vitesse 2V lorsque la tige de commande de la cymbale re- vient à la vitesse V. Ce retour donne à l'exécutant l'im- 5 pression que la semelle de la pédale colle à la semelle de sa chaussure. Ceci donne à l'exécutant une impression agréable et améliore la technique d'exécution. La figure 7 est un graphique représentant des mesures effectuées sur une cymbale à pédale réelle et el- 10 le montre la relation entre la course de la pédale et la force d'enfoncement de la pédale, la figure 7A, ainsi que la relation entre la pédale et la distance dont la pédale se déplace sur la figure 7B, dans le cas o le point de jonction J de la tige de commande sur l'élément 15 rotatif a été modifié. Ainsi qu'on l'a représenté, la ligne interrom- pue indique le cas o X : Y est de 6 : 4 (la longueur Y est de 0,7 lorsque la longueur X est 1) ; la ligne mixte à un point indique le cas o X : Y est de 7 : 4 (la lon- 20 gueur Y est de 0,57 lorsque la longueur X est 1) ; et la ligne en traits mixtes à double point indique le cas o X : Y est 8 : 4 (la longueur Y est de 0,5 lorsque la lon- gueur X est 1). La ligne en traits continus représente le produit classique, dans lequel la tige de commande et 25 la pédale sont directement reliées l'une à l'autre. La cymbale à pédale de la première forme de réa- lisation de la figure 1, dans laquelle on utilise un levier pour établir la liaison entre la pédale et la tige de commande de la cymbale, donne des effets d'une quali- 30 té supérieure, qui proviennent de l'application du prin- cipe des leviers. Etant donné qu'il est possible d'enfoncer la pé- dale avec une force plus faible, il est possible de modi- fier considérablement l'impression que l'enfoncement de 35 la pédale classique donne à l'exécutant , en même temps que la capacité de fonctionnement est considérablement 2635903 15 améliorée. Si on l'estime nécessaire, il est aussi possi- ble d'utiliser un ressort de rappel qui est plus fort que les ressorts de rappel utilisés dans le passé, en ac- croissant ainsi l'intervalle à partir duquel on peut 5 choisir les ressorts à utiliser. Etant donné qu'il est aussi possible de mainte- nir la cymbale avec une force plus grande, il est possi- ble de réaliser une fermeture serrée au moment o les cymbales sont rapprochées, ce qui apporte la possibilité 10 d'une exécution claire et nette. Etant donné que la course de fonctionnement de la pédale est agrandie, comparativement à la course de travail de la tige de commande de la cymbale, il devient en outre possible d'effectuer des mouvements délicats et 15 il est donc possible d'effectuer des mouvements répéti- tifs d'ouverture et de fermeture des cymbales d'une fa- çon simple. En outre, le retour de la pédale devient plus rapide et la pédale donne à l'exécutant l'impression de 20 coller à la semelle de sa chaussure, en donnant à l'exé- cutant une impression agréable tout en améliorant en mê- me temps sa technique d'exécution. Avec l'élément rotatif unique, la tige de com- mande de la cymbale est reliée à la pédale par l'intermé- 25 diaire d'un unique élément rotatif conçu de telle manière que la distance Y qui sépare l'axe de rotation O du point de jonction de la tige de commande de la cymbale soit plus petite que la distance X entre l'axe de rota- tion et le point de jonction de la pédale sur le levier. 30 Les instruments qui possèdent cette structure ont la fonction basée sur le principe du levier et produisent le même effet, ainsi qu'on l'a décrit plus haut. Dans l'instrument représenté sur la figure 1, o l'élément rotatif commandant la tige de commande 15 35 de la cymbale est le levier 40, le point de jonction J de la tige de commande de la cymbale se déplace selon un 2635'903 16 arc qui a pour centre l'axe de rotation 0 de l'élément rotatif. Ceci donne lieu à des déviations de l'orienta- tion de la chaîne de liaison reliant le levier à la tige, dans le sens qui s'éloigne de l'axe de la tige de 5 commande 15 lorsque la tige de commande de la cymbale monte et descend. La tige 15 est sollicitée par ces déviations et tend à s'incliner, et il se développe une ré- sistance de frottement résultante qui s'oppose au mouve- ment montant et descendant de la tige dans la partie cou- 10 lissante du tube dans laquelle la tige se déplace, en donnant ainsi en fonctionnement une sensation de dure- té. Il est nécessaire d'utiliser un dispositif capa- ble d'imprimer à la tige de commande de la cymbale un 15 mouvement rectiligne et doux à l'aide d'un levier. Pour cela, on absorbe les déviations précitées de la liaison aboutissant à la tige de commande en déplaçant ou en fai- sant osciller de façon appropriée la position de l'axe de rotation O situé sur l'axe 41A du levier ou élément 20 rotatif 40A, au moyen d'un bras oscillant ou pendulaire 70. Dans le cas de la cymbale à pédale 10A représen- tée sur les figures 8 et 9, le bras pendulaire 70 est prévu pour la cymbale à pédale représentée sur l'une 25 quelconque des figures 1 et 2. Etant donné que l'instru- ment de la figure 10A possède les mêmes éléments consitutifs, sauf le mécanisme pendulaire, on utilise les mêmes numéros de référence afin de simplifier l'explication. Dans la cymbale à pédale 10A, un bras pendulai- 30 re 70 est tourillonné pour pivoter au niveau d'un axe de pivotement R par un axe 71 prévu sur une protubérance su- périeure 27du chassis de pédale 22. L'extrémité oscil- lante du bras pendulaire 70 est reliée par un axe 41A à l'axe de rotation 0 du levier 40A, qui constitue l'élé- 35 ment rotatif, et le levier 40A est tenu de cette façon. L'axe 71 situé sur le côté du chassis 22 sert d'axe de 2635903 17 rotation ou de centre de pivotement R pour le bras pendu- laire 70, et 41A est un axe de montage entre le bras pen- dulaire 70 et le levier 40A. Même lorsqu'on utilise la roue 60 en tant qu'é- 5 lément rotatif, comme représenté sur la figure 3, il est possible et utile d'utiliser un bras pendulaire. Sur la figure 3, un bras pendulaire 80 est relié à la roue 60A. Le bras pendulaire 80 fixé à l'axe de rotation O de la roue 60A par l'axe 61 n'est pas lui non plus maintenu en 10 position fixe par le cadre du châssis 22 de la pédale mais, au contraire, il est maintenu au niveau de l'axe R du bras pendulaire 80 de façon à pouvoir osciller libre- ment. Les figures 10A et 0lB montrent le principe qui 15 gouverne l'action des éléments rotatifs, la figure 10A montrant le levier 40A et la figure 0lB montrant la roue 60A. Chacun des éléments rotatifs 40A et 60A présente un point d'appui ou axe de rotation O, un point de jonction J situé à une petite distance de l'axe O, pour l'accro- 20 chage des moyens de liaison qui attaquent la tige de com- mande de la cymbale, et un point de jonction Q situé à plus grande distance de l'axe O, pour recevoir les moyens de liaison qui attaquent l'extrémité de la péda- le. Ces deux élément rotatifs travaillent d'après le 25 principe du levier. En même temps, l'élément rotatif os- cille selon un arc, les bras pendulaires 70 et 80 tour- nant autour du point d'appui ou axe R. Le fonctionnement de cette cymbale à pédale est expliqué sur la figure 11A. Les fonctionnements du le- 30 vier 40A et de la roue 60A sont identiques, de sorte qu'il suffira de décrire le levier. Sur la figure llA, le mouvement de pivotement montant et descendant de la pédale 20 fait essentiellement tourner le levier 40A constituant l'élément rotatif autour de l'axe de rota- 35 tion O qui constitue le centre. Sous i'effet de la rota- tion de l'élément rotatif, le point J de jonction de 2635903 18 la tige de commande de la cymbale se déplace en un mouve- ment curviligne. Ceci engendre une résistance de frotte- ment qui s'oppose au mouvement de la tige, et qui est due au glissement de la partie coulissante 14 du tube 13 5 par rapport à la tige de commande 15 de la cymbale mobi- le, et le mouvement du point J tend à provoquer des dé- viations de la trajectoire de la tige 15, qui engendrent cette résistance. Le mouvement d'oscillation du point J décrit 10 ci-dessus et la résistance de frottement déterminent un déplacement latéral de l'élément rotatif 40A ou 60A au- tour de l'axe R, sous l'effet de la présence du bras pen- dulaire 70 ou 80. De cette façon, la résistance de frot- tement est absorbée et, en même temps, on obtient un mou- 15 vement doux et rectiligne de la tige de commande 15 de la cymbale. La figure 9 montre les moyens de liaison 45 reliant le levier 40A à l'attache 38 réalisés sous la forme d'une chaîne articulée flexible, qui contribue à absorber l'effet du mouvement en arc du point J. Cependant, les bras pendulaires 70, 80 permettraient d'utili- ser des moyens de liaison plus rigides entre les deux é- léments 38 et 40A. La figure llB montre un exemple dans lequel on n'a pas prévu de bras pendulaire, à titre de comparai- 25 son. Ainsi qu'on l'a décrit, le point J de jonction de la tige de commande de la cymbale se déplace selon un mouvement curviligne, avec l'axe de rotation O de l'élé- ment rotatif pour centre. La tige 15 s'incline lorsqu'el- le monte et descend. Ceci engendre un mouvement de frot- 30 tement par rapport à la partie coulissante 14 du tube, ce qui provoque une dureté de fonctionnement. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- 35 mitatif sans sortir du cadre de l'invention. 2635903 19 REVENDICATIONS 1. Cymbale à pédale caractérisée en ce qu'elle comprend : - un support (13) pour une cymbale fixe (11), et une cymbale fixe (11) montée sur le support ; 5 une cymbale mobile (12) et une tige de commande (15) sur laquelle la cymbale mobile est montée, la tige de commande pouvant être mise en mouvement pour déplacer la cymbale mobile dans un premier sens, ou sens de mise en contact, qui sert à mettre la cymbale mobile en contact avec la cymbale fixe, et dans un deuxième sens, ou sens de mise hors contact qui sert à écarter la cymbale mobile du contact de la cymbale fixe ; une pédale (20) qui peut être actionnée dans un sens pour déplacer la tige de commande (15) afin de dé- 15 placer la cymbale mobile (12) dans le premier sens ou sens de mise en contact, la pédale pouvant se déplacer dans le sens opposé pour permettre à la tige de commande de se déplacer dans le deuxième sens ou sens de mise hors contact ; 20 un arbre rotatif (41, 61, 41A, 61A) présentant un axe (O) qui s'étend transversalement à la direction du mouvement de la tige de commande dans le premier sens ou sens de mise en contact et dans le deuxième sens ou sens de mise hors contact ; 25 un élément rotatif (40, 60, 40A, 60A) monté sur l'arbre, un premier point de jonction (J) placé à une première distance (Y) de l'axe (0) de l'arbre rotatif, des premiers moyens (45) qui relient le premier point de jonction (J) prévu sur l'élément rotatif à la tige de 30 commande (15), de sorte que la tige de commande subit l'action d'une force produite par un bras de levier pos- sédant la longueur (Y) comprise entre l'axe (O) de l'ar- bre rotatif et le premier point de jonction (J), un deuxième point de jonction (Q) prévu sur l'élément rota2635903 20 tif et espacé de l'axe (0) de l'arbre rotatif d'une deuxième distance (X) des deuxièmes moyens de liaison (42 ; 62) qui relient le deuxième point de jonction (Q) à la pédale (20) de telle manière que le mouvement de la 5 pédale déplace le deuxième point de jonction et fait tourner l'élément rotatif autour de l'arbre ; le premier rayon effectif de rotation, mesuré entre l'arbre et le premier point de jonction (J) étant plus petit que le deuxième rayon effectif de rotation, 10 mesuré entre l'arbre et le deuxième point de jonction (Q). 2. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisée-en ce qu'elle comprend en outre des moyens de sollicitation (30) qui tendent normalement à sollici- 15 ter la tige de commande (15) dans le deuxième sens ou sens de mise hors contact, et en ce que la pédale peut être actionnée pour déplacer la tige de commande dans le premier sens, ou sens de mise en contact, à l'encontre de la sollicitation des moyens de sollicitation, et que 20 la réduction de la force exercée sur la pédale permet aux moyens de sollicitation de rappeler la tige de com- mande dans le deuxième sens ou sens de mise hors contact. 3. Cymbale à pédale selon la revendication 2, 25 caractérisée en ce que les moyens de sollicitation (30) sont supportés séparément de la tige de commande (15) de la cymbale mobile, des moyens prolongateurs (38) s'étendent des moyens de sollicitation (30) à la tige de com- mande (15) pour transmettre la force de sollicitation 30 des moyens de sollicitation à la tige de commande, les premiers moyens de liaison (45, 65) étant reliés à la ti- ge de commande par le fait qu'ils sont reliés aux moyens prolongateurs (38) en un point situé entre les moyens de sollicitation (30) et la tige de commande. 35 4. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément rotatif (60 ; 60A) est 2635903 21 constitué par une roue possédant une périphérie (60G), le deuxième point de jonction (Q) est situé à la périphé- rie de la roue, et les deuxièmes moyens de liaison (62) s'étendent du deuxième point de jonction (Q) situé à la 5 périphérie de la roue jusqu'à la pédale (20). 5. Cymbale à pédale selon la revendication 4, caractérisée en ce que le deuxième point de jonction (Q) reste de façon générale dans une position angulaire par- ticulière sur le tour de la roue (60 ; 60A) lorsque la 10 roue tourne, et le deuxième point de jonction (Q) est le point o les deuxièmes moyens de liaison (62) entrent en contact tangentiellement avec la roue. 6. Cymbale à pédale selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue (60 ; 60A) qui constitue 15 l'élément rotatif est constituée par une roue à chaîne et que les deuxièmes moyens de liaison (62), qui relient la roue à la pédale (20), sont constitués par une chatne munie de maillons complémentaires de la roue à chaîne, de sorte que, lorsque la roue à chaîne constituant l'élé- 20 ment rotatif tourne, la chaîne est -sélectivement attirée sur la roue à chaîne ou autorisée à s'écarter de la roue à chaîne. 7. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément rotatif est constitué 25 par un levier (40 ; 40A), le levier s'étendant à partir de l'arbre (41 ; O) jusqu'au premier point de jonction (J) et au-delà de ce point pour atteindre le deuxième point de jonction (Q). 8. Cymbale à pédale selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce que l'élément rotatif (60 ; 60A) com- prend une roue (60 ; 60A) qui peut tourner sur l'axe de rotation O(0), le premier point de jonction (J) se trouve sur la roue, à un certain écartement radial de l'arbre, et le deuxième point de jonction se trouve aussi sur la 35 roue, à une distance de l'arbre supérieure à celle du premier point de jonction (J). 2635903 22 9. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce que si la distance entre l'arbre rota- tif (41 ; 61) et le deuxième point de jonction (Q) est égale à 1 unité de longueur, alors la distance entre 5 l'arbre rotatif et le premier point de jonction (J) est dans l'intervalle allant de 0,5 unité à 0,7 unité de longueur. 10. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un bras os- 10 cillant pendulaire (70 ; 80) qui est relié au support en un premier point d'axe (71) prévu sur la longueur du bras pendulaire et relié à l'arbre rotatif (41 ; 61 ; 41A ; 61A) en un deuxième point espacé du premier point sur la longueur du bras pendulaire, pour supporter l'ar- 15 bre de façon qu'il puisse osciller avec le bras pendulai- re oscillant autour du premier point de manière que la contrainte latérale qui est appliquée à la tige de com- mande (15) par les premiers moyens de liaison (45 ; 65) reliés à l'élément rotatif, sous l'effet de la rotation 20 de l'élément rotatif, puisse être au moins en partie ab- sorbée par l'oscillation du bras pendulaire, et que l'oscillation résultante de l'arbre rotatif amène ce bras à une position qui aide à détendre la contrainte latérale exercée sur la tige de commande. 25 11. Cymbale à pédale selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'élément rotatif est constitué par un levier (40 ; 40A) qui s'étend de l'arbre (41 ; 41A) au premier point de jonction (J) et au deuxième point de jonction (Q). 30 12. Cymbale à pédale selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'élément rotatif est constitué par une roue (60 ; 60A) qui peut tourner sur un axe de rotation (0), en ce que le premier point de jonction (J) est situé sur la roue, à une certaine distance radiale 35 de l'arbre, et en ce que le deuxième point de jonction (Q) est lui aussi situé sur la roue, mais en un point si- ?635903 23 tué à une plus grande distance de l'arbre que le premier point de jonction. 13. Cymbale à pédale selon la revendication 10, caractérisée en ce que, lorsque la distance entre l'ar- 5 bre rotatif et le deuxième point de jonction (Q) est d'une unité de longeur alors la distance entre l'arbre rotatif et le premier point de jonction (J) est dans l'intervalle allant de 0,5 unité à 0,7 unité de longueur. 10 14. Cymbale à pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tige de commande (15) est de- façon générale verticale et supportée pour décrire un mouvement vertical, l'axe (O) de l'arbre rotatif est horizontal, la pédale (20) est supportée pour décrire un 15 mouvement de pivotement dans le plan vertical autour de l'axe horizontal de l'arbre rotatif, et la partie de la pédale qui est reliée aux deuxièmes moyens de liaison (42 ; 62) est espacée de l'axe de pivotement horizontal de la pédale.