FR 2641936 A2 19900727 FR 8900988 A 19890124 Description Le présent certificat d'addition se rapporte à une machine agricole selon la demande de brevet né 88.15492 déposée le 21 novembre 1988 au nom du titulaire du présent titre. Cette machine comporte notamment un châssis portant plusieurs rotors entrainés en rotation autour d'axes dirigés vers le haut, lequel châssis se compose d'un tronçon central et de tronçons latéraux qui sont reliés entre eux au moyen d'articulations comportant chacune un axe de pivotement permettant de déplacer les tronçons latéraux et leurs rotors notamment en vue du transport, des arbres d'entraînement pour les différents rotors étant logés dans les tronçons du chassis, ces arbres étant eux-mêmes reliés entre-eux au moyen d'accouplements situés au niveau des articulations entre lesdits tronçons. Selon la demande principale chaque accouplement entre les arbres d'entraînement est constitué par deux ensembles de doigts disposés en forme de cercles, chaque ensemble étant lié rigidement a l'extrémité d'un arbre d'entraînement de telle sorte que les doigts de-deux ensembles voisins engrènent entre eux et, les axes géométriques des axes de pivotement entre les tronçons du châssis sont sensiblement tangents à la circonférence des cercles sur lesquels se situent les axes géométriques des doigts. Cet agencement est particulièrement simple et fiable et permet de déplacer les tronçons latéraux d'au moins 90 , en vue de réduire la largeur de la machine pour le transport. Le perfectionnement selon 1a présente invention a pour but de permettre un déplacement plus important d'un ou plusieurs tronçons du châssis, en vue d'une réduction maximale de l'encombrement de la machine pour le transport, et ce, sans qu'il soit nécessaire de couper l'entrainement des rotors. A cet effet, une importante caracteristique de l'invention consiste en ce que l'axe géométrique de l'axe de pivotement de l'une ou plusieurs articulations entre les tronçons du châssis est sensiblement tangent à la circonférence des cercles sur lesquels se situent les axes géométriques des doigts de l'accouplement correspondant et s'étend à proximité de la partie ou paroi supérieure desdits tronçons. Cette caractéristique permet de replier le ou les tronçons ainsi articulés jusque dans une position dans laquelle ils sont pratiquement parallèles aux tronçons voisins auxquels ils sont reliés. Lors de ce repliement plusieurs doigts des accouplements entre les arbres d'entraînement des rotors restent en engrènement et sont capables de transmettre le mouvement d'un arbre à l'autre. L'encombrement de la machine peut ainsi être considérablement réduit sans qu'il soit nécessaire de prendre des mesures particulières pour protéger les moyens d'entraînement des rotors. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci- après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente en coupe l'accouplement selon l'invention en position de travail, - la figure 2 représente en coupe l'accouplement selon l'invention en position de transport, - la figure 3 représente l'accouplement suivant la flèche G de la figure 2. Dans la description ci-après, les pièces communes avec la machine selon la demande principale sont désignées par les mêmes repères mais ne sont plus décrites en détail. Cette machine possède un châssis (1) en plusieurs tronçons (2 à 6) portant des rotors (12) et reliés entre eux au moyen d'articulations (9). Il ressort des figures annexées que les tronçons (2 et 3) du châssis (1) sont articulés entre eux au moyen d'un axe de pivotement (10) en deux parties (49 et 50) sensiblement alignées. Ces parties sont logées dans des alésages prévus dans des oreilles (51, 52 et 53, 54) des parois latérales (55, 56 et 57, 58) des tronçons (2 et 3) du châssis (1). Ces oreilles (51 à 54) sont disposées respectivement devant et derrière les accouplements (20) entre les arbres d'entraînement (18 et 19) des rotors de la machine. Ces accouplements.(20) entre les arbres d'entrainement (18 et 19) se composent d'ensembles (21 et 22) à doigts (23) qui engrènent. Chacun de ces ensembles (21 ou 22) possède un moyeu ou flasque (27) à partir duquel s'étendent six doigts (23). Ce nombre n'est évidemment pas limitatif. Dans l'exemple représenté le flasque (27) et les doigts (23) sont réalisés en une seule pièce forgée. Chaque flasque (27) est fixé sur l'arbre d'entraînement (18, 19) correspondant avec une goupille (28). Les parties actives (31) des doigts (23) de chaque ensemble (21 et 22) s'étendent horizontalement et sont reliées à leur flasque (27) par des coudes (59). Leurs axes géométriques (30) se situent sur des cercles (24) ayant leurs centres sur les axes géométriques (25 et 26) des arbres d'entraînement (18 et 19). On voit sur la figure 1, que l'axe de pivotement (10) de l'articulation (9) entre les tronçons (2 et 3) est disposé de telle sorte que son axe géométrique (29) est sensiblement tangent à la circonférence des cercles (24) sur lesquels se situent les axes géométriques (30) des parties actives (31) des doigts (23) de l'accouplement (20) correspondant et, s'étend à proximité de la partie ou paroi supérieure (60 et 61) desdits tronçons. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3 l'axe géométrique (29) de l'axe de pivotement (10) se situe plus haut que la partie ou paroi supérieure (60, 61) des deux tronçons (2 et 3). Ledit axe géométrique (29) peut cependant aussi être tangent à la partie ou paroi supérieure (60, 61) des tronçons (2 et 3) ou même se situer légèrement en dessous de cette partie ou paroi supérieure (60, 61) des tronçons (2 et 3). En vue de cet agencement, les oreilles (51 à 54) dans lesquelles sont logés les axes de pivotement (10) dépassent vers le haut la partie ou paroi supérieure (60, 61) des tronçons (2 et 3) (voir figure 1). Par ailleurs, les diamètres des cercles (24) sur lesquels se situent les axes géométriques (30) des parties actives (31) des doigts (23) sont relativement importants. En sus, la dimension extérieure (E) du flasque (27) de chaque ensemble (21, 22) de doigts (23) est inférieure à la distance (D) entre les parties actives de deux doigts (23) diamétralement opposés (voir figure 2). Cette caractéristique permet l'engrènement des doigts (23) d'un même accouplement (20) dans la position repliée. La différence entre les dimensions (E) et (D) est obtenue au moyen du coude (59) de chaque doigt (23). Dans la position de travail représentée sur la figure 1, les tronçons (2 et 3) sont sensiblement alignés. L'ensemble des doigts (23) de l'accouplement (20) engrènent pour la transmission du mouvement d'entraînement des rotors. Ledit engrènement est toutefois limité au moyen de butées (41 et 42). Pour passer de cette position dans la position de transport telle que représentée sur les figures 2 et 3, il suffit de basculer le tronçon extérieur (3) d'un angle de 180 autour de l'axe de pivotement (10). Dans la position de transport ledit tronçon (3) est pratiquement parallèle à l'autre tronçon (2). Plusieurs doigts (23) de l'accouplement (20) engrènent constamment et sont capables de transmettre le mouvement d'entraînement aussi bien durant le basculement précité que dans la position de transport. Bien que cela n'est pas représenté on comprendra que la valeur de l'angle de pivotement qu'il est possible d'obtenir varie en fonction de la position de l'axe géométrique (29) de l'axe de pivotement (10). Ainsi, plus ledit axe géométrique est éloigné vers le haut de la partie ou paroi supérieure (60, 611 des tronçons (2 et3) plus la valeur de l'angle de pivotement peut être augmentée. Au contraire, lorsque ledit axe géométrique (29) se situe sous la partie ou paroi supérieure (60, 61) la valeur de l'angle de pivotement diminue. Cette dernière position convient parfaitement si on veut obtenir un repliement de l'ordre de 1600 environ. Sur une machine ayant un châssis (1) formé en cinq tronçons articulés entre dux, il est avantageux de relier au moins les deux tronçons extérieurs aux tronçons intérieurs au moyen d'articulations conformes à l'invention. Il est ainsi possible de basculer ces tronçons extérieurs sur les tronçons intérieurs et de relever ensuite chaque paire de tronçons par rapport au tronçon central, jusque dans une position sensiblement verticale. La hauteur de la machine au transport est ainsi relativement faible. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection conféré par les revendications. Revendications 1. Machine agricole notamment pour la fenaison, possédant un châssis portant plusieurs rotors entraînés en rotation autour d'axes dirigés vers le haut, lequel châssis se compose d'un tronçon central et de tronçons latéraux qui sont reliés entre eux au moyen d'articulations comportant chacune un axe de pivotement permettant de déplacer les tronçons latéraux et leurs rotors notamment en vue du transport, des arbres d'entraînement pour les différents rotors étant logés dans les tronçons du châssis, ces arbres étant eux- mêmes reliés entre eux au moyen d'accouplements situés au niveau des articulations entre lesdits tronçons, selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 de la demande de brevet n 88.15492 déposée le 21 novembre 1988, caractérisée par le fait que l'axe géométrique (29) de l'axe de pivotement (10) de l'une ou plusieurs articulations (9) entre les tronçons (2 à 6) du châssis (1) est sensiblement tangent à la circonférence des cercles (24) sur lesquels se situent les axes géométriques (30) des parties actives (31) des doigts (23) de l'accouplement (20) correspondant et, s'étend à proximité de la partie ou paroi supérieure (60 et 61) desdits tronçons. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe géométrique (29) de l'axe de pivotement (10) de l'une ou plusieurs articulations (9) entre les tronçons (2 à 6) du châssis (1) est sensiblement tangent à la partie ou paroi supérieure (60 et 61) desdits tronçons. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe géométrique (29) de l'axe de pivotement (10) de l'une ou plusieurs articulations (9) s'étend en dessous de la partie ou paroi supérieure (60 et 61) des tronçons (2 à 6) du châssis (1). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'au moins les axes géométriques (29) des axes de pivotement (10) des articulations (9) reliant les deux tronçons extérieurs aux tronçons intérieurs du châssis (1) s'étendent à proximité de la partie ou paroi supérieure (60 et 61) desdits tronçons. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les axes de pivotements (10) des articulations (9) sont en deux parties (49 et 50) logées dans des oreilles (51 à 54) des tronçons (2 et 3), du châssis (1), lesquelles oreilles sont disposées à la partie ou paroi supérieure (60 et 61) desdits tronçons et respectivement devant et derrière les accouplements (20) correspondants. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la dimension extérieure (E) du flasque (27) de chaque ensemble (21, 22) de doigts (23) est inférieure à la distance (D) entre les parties actives (31) de deux doigts (23) diamétralement opposés. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les doigts (23) sont coudés. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque flasque (27) et ses doigts (23) sont réalisés en une seule pièce.