FR 2648411 A1 19901221 FR 8907965 A 19890615 La présente invention se rapporte à un joint d'articulation à rotule, notamment pour tringlerie d'essuie-glace, en particulier pour véhicule automobile. Comme décrit, notamment dans la demande de brevet français NI 2 508 579 publiée le 31 Décembre 1982, un joint d'articulation à rotule comprend généralement une rotule sphérique portée par une première tringle et une boite de rotule portée par une deuxième tringle, ladite boite de rotule coopérant avec ladite rotule de manière à ce que lesdites tringles soient aptes à se débattre dans un mouvement de rotulage l'une par rapport à l'autre, ce mouvement de rotulage autorisant un mouvement de rotation des tringles l'une par rapport à l'autre ainsi qu'une possibilité d'inclinaison desdites tringles également l'une par rapport à l'autre. Afin de limiter l'inclinaison relative d'une tringle par rapport a l'autre pendant le mouvement de rotulage, il est prévu, comme dans le brevet français 1 504 620 délivré le 30 Octobre 1967, une butée d'inclinaison par coopération du bord de la face ouverte de la boite de rotule avec un manchon cylindrique prévu entre la rotule et la tringle portant celle-ci. Cette disposition présente l'inconvénient, d'une part, de prévoir une pièce supplémentaire, ici le manchon, entre la rotule et la tringle la portant et, d'autre part, de restreindre l'ouverture de la face ouverte de la boite de rotule pour effectuer la butée, ce qui nécessite, pour le montage par clipage de la rotule à l'intérieur de la boite de rotule, soit d'exercer un effort important risquant de détériorer le joint d'articulation à rotule, soit de munir de fentes le bord ouvert de la boite de rotule pour permettre d'augmenter l'élasticité dudit bord, ce qui ne peut que compliquer l'élaboration de cette boite de rotule. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en présentant un joint d'articulation à rotule ne nécessitant aucun aménagement particulier au niveau de la rotule tout en utilisant une boite de rotule de conception très simple. Selon l'invention, un joint d'articulation & rotule, notamment pour tringlerie d'essuie-glace, comprenant une rotule, portée par une première pièce et une boite de rotule portée par une deuxième pièce est caractérisé en ce que des moyens de butée sont prévus entre la première pièce et la deuxième pièce de façon à limiter l'inclinaison des pièces l'une par rapport à l'autre. Grâce à cette disposition, les moyens de butée, disposés entre les deux pièces, permettent d'agir directement sur lesdites pièces. Selon une autre caractéristique, les moyens de butée sont disposes à distance de la rotule. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de butée sont constitués par une saillie portée par l'une desdites pièces et destinée à coopérer avec l'autre desdites pièces. De ce fait, la hauteur de la saillie et plus particulièrement la distance entre l'extrémité de cette saillie et la pièce lui faisant face ainsi que la distance & laquelle elle sera disposée de la rotule permet de pouvoir facilement moduler la limitation de l'inclinaison d'une des pièces par rapport à l'autre. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe du joint d'articulation à rotule selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1. En se référant & la figure 1, un joint d'articulation à rotule 1 est disposé entre une première pièce, dénommée ci-après première tringle 2, et une deuxième pièce ou deuxième tringle 3. La première tringle 2 porte l'un des constituants du joint d'articulation & rotule 1, ici la rotule 4, qui dans le cas de la figure 1, est disposée orthogonalement à ladite pièce tout en étant liée, de manière fixe, avec celle-ci. La rotule 4, d'axe général XX', est constituée, d'une manière connue en soi, d'une première partie 5 de forme sphérique ici tronquée à ses deux pôles en formant deux surfaces planes 6,7, parallèles entre elles tout en étant orthogonales à l'axe général XX' de la rotule 4. La partie 5 se prolonge axialement à partir de la surface 7 par une seconde partie 8, ici cylindrique et de plus petit diamètre que la partie 5. Cette partie 8 sert a la solidarisation de la rotule 4 sur la première tringle 2 par coopération de la partie 8 avec une ouverture 9 prévue sur la tringle 2, ouverture de même diamètre et de même forme que celle de la partie 8. Dans l'exemple représenté, il est prévu, après la mise en place de la rotule 4 par appui de sa surface 7 sur la tringle 2, que l'extrémité libre de la partie 8 déborde à travers l'ouverture 9 au-delà de ladite tringle et, par écrasement de ladite extrémité libre, de former un bourrelet 10 permettant ainsi l'immobilisation de la tringle 2 entre la surface 7 et le bourrelet 10. La deuxième tringle 3 porte, ici à son extrémité, une boite de rotule 11 qui, dans le cas de la figure 1, est rapportée dans une ouverture 12 que présente ladite tringle. Sans sortir du cadre de l'invention, il peut être prévu que la boite de rotule 11 soit formée directement dans le corps de la tringle 3 par tous moyens appropriés, tel que matriçage, par exemple. De manière connue en soi, la-boite de rotule 11 est de forme tubulaire à une extrémité ouverte 13, et comporte & partir de cette extrémité ouverte, dans son volume intérieur, une partie courbe 14 qui correspond à la surface courbe de la partie 5 de la rotule 4, ladite partie courbe se prolonge par une partie cylindrique 15 de plus petit diamètre jusqu'à la paroi de fond 16 que présente la boite de rotule 11. Au voisinage de l'extrémité ouverte 13, la boite de rotule 11, présente un bourrelet annulaire circonférentiel radial 17 saillant extérieurement & partir de ladite extrémité, ledit bourrelet servant à la liaison de la boite de rotule avec la tringle 3 dans l'ouverture 12. Ce bourrelet annulaire présente une surface plane 18, située au niveau de l'extrémité ouverte 13, ladite surface étant sensiblement parallèle à la paroi de fond 16 de la boite de rotule 11l en étant située & distance de la deuxième tringle 3. Pour la facilité de la suite de la description il est considéré que la première tringle 2 et la rotule 4 sont fixes alors que la deuxième tringle 3 portant la boite de rotule 11 est mobile dans un mouvement de rotulage par rapport à ladite tringle 2 et ladite rotule 4, rotulage consistant essentiellement en un mouvement de rotation circonférentiel autour de l'axe XX' par glissement de sa partie courbe 14 sur la partie sphérique de la rotule 4 et en une inclinaison de l'axe général de la tringle par rapport audit axe XX'. Ainsi, dans la configuration de la figure 1, les deux tringles 2,3 sont considérées comme parallèles l'une à l'autre, au repos, et la boite de rotule 11 a son extrémité ouverte 13 ainsi que la surface plane 18. associée dirigée ver la première tringle 1. Selon l'invention des moyens de butée 19 sont prévus entre la première tringle 2 et la deuxième tringle 3 de façon à limiter l'inclinaison de la tringle 3 par rapport à la tringle 2, considérée ici comme fixe. Ces moyens de butée sont constitués par une saillie 20 de direction sensiblement parallèle à l'axe XX' ladite saillie étant disposée & distance de la rotule 4. Comme mieux visible sur la figure 1, la saillie est portée par l'une des tringles, ici la tringle 3, en étant disposée au voisinage de l'extrémité libre de ladite tringle et en étant dirigé vers l'autre des tringles. En pratique, la saillie 20 est une protubérance sensiblement orthogonale à la surface 18 de la boite de rotule 11. Cette saillie en section, a une forme de triangle isocèle à pointe arrondie, dont la base dudit triangle est confondue avec la surface 18 et dont l'extrémité libre arrondie se situe au voisinage et à distance de la première tringle 2, cette saillie étant, de préférence, moulée d'un seul bloc avec la boite de rotule 11. Ainsi, l'inclinaison de la tringle 3 est tributaire de la distance séparant l'extrémité libre de la saillie 20 de la tringle lui faisant face. De plus, en se référant à la figure 2, la saillie s'étend circonférentiellement ici partiellement, autour de l'axe XX' et à distance de celui-ci. En fonctionnement, dans le cas d'une forte inclinaison de la deuxième tringle 3, l'extrémité libre de la saillie 20 vient en contact avec la première tringle 2, telle que montré en trait mixe interrompu sur la figure 1, en limitant ainsi l'inclinaison de la tringle 3. Avantageusement, dans cette position, l'étendue partiellement circonférentielle de la saillie 20, limite la rotation de la deuxième tringle 3 autour de son axe longitudinal général YY'. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, mais englobe toutes variantes. En effet, il peut être prévu que chaque tringle 2,3 présente une saillie, saillie disposée à distance différente l'une de l'autre de la rotule 4. De même, il peut être prévu que la saillie 20 s'étende circonférentiellement en partie ou en totalité de façon discontinue. REVENDICATIONS 1) Joint d'articulation à rotule, notamment pour tringlerie d'essuieglace, comprenant une rotule (4) portée par une première pièce (2) et une boite de rotule (11) portée par une deuxième pièce (3), caractérisé en ce que des moyens de butée (19) sont prévus entre la première pièce (2) et la deuxième pièce (3) de façon & limiter l'inclinaison des pièces l'une par rapport à l'autre. 2) Joint d'articulation à rotule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de butée (19) sont disposés à distance de la rotule (4). 3) Joint d'articulation à rotule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de butée (19) sont constitués par au moins une saillie (20) portée par l'une desdites pièces (2,3) et destinée à coopérer avec l'autre desdites pièces (3,2). 4) Joint d'articulation à rotule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la saillie (20) est prévue au voisinage de l'extrémité de la pièce (2,3). ) Joint d'articulation & rotule selon l'une des revendications précédentes, caractériséen ce que la saillie (20) s'étend circonférentiellement en partie. 6) Joint d'articulation à rotule selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la saillie (20) est portée par la boite de rotule (11). 7) Joint d'articulation à rotule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la saillie (20) est monobloc avec la boite de rotule (11).