FR 2645559 A1 19901012 FR 9004433 A 19900406 1i 2645559 Fraiseuse servant à creuser des tranchées L'invention concerne une fraiseuse servant à creu- ser des tranchées, comportant un cadre et un dispositif de fraisage disposé au niveau de l'extrémité inférieure du ca- dre. On utilise de telles fraiseuses servant à creuser des tranchées pour former, dans le sol, des tranchées pro- fondes, dont la largeur peut être égale de façon typique à environ 2-4 m. Ces tranchées peuvent recevoir ensuite du bé- ton formé sur place ou des composants en béton préfabriqué, qui sont utilisés par exemple pour isoler des couches du sol et s'étendent alors jusqu'à la couche du sol imperméable à l'humidité. Dans de telles fraiseuses servant à creuser des tranchées, le dispositif de fraisage comporte deux disques de fraisage de grande taille, qui sont disposées côte-à-côte et tournent autour d'axes horizontaux, perpendiculaires au plan du cadre. La constitution de telles fraises servant à creuser des tranchées est complexe du point de vue mécanique en rai- son du diamètre important des disques de fraisage. La présente invention a pour but de créer une frai- seuse servant à creuser des tranchées, dans laquelle le dis- positif de fraisage soit meilleur marché. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de fraisage comporte un dis- 2 2645559 positif à fraises cylindriques, dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle au bord inférieur du cadre. Dans la fraiseuse servant à creuser des tranchées, conforme à l'invention, le diamètre du dispositif à fraises cylindriques prédétermine l'épaisseur de la tranchée creusée dans le sol. Cette épaisseur est comprise de façon typique entre 30 et 80 cm. Par conséquent, des dispositifs correspon- dants à fraises cylindriques possèdent seulement de faibles diamètres et peuvent donc être fabriqués à bon marché. La fraiseuse servant à creuser des tranchées, conforme à l'in- vention, peut être également agencée pour de très faibles distances entre les parois de la tranchée creusée dans le sol, ce qui pose des problèmes dans le cas d'une fraiseuse servant à creuser les tranchées, possédant des disques de fraisage tournant autour d'axes horizontaux étant donné que les disques de fraisage sont constitués respectivement de deux unités secondaires qui sont disposées en avant et en ar- rière d'un montant de support. Avec la fraiseuse servant à creuser des tranchées, conforme à l'invention, on peut égale- ment obtenir des surfaces exactement rectilignes dans les fonds des tranchées. Selon une autre caractéristique de réalisation, le dispositif à fraises cylindriques comporte deux ensembles de fraises cylindriques tournant en des sens opposés et équipés de la même manière d'outils de fraisage, la somme des lon- gueurs des fraises cylindriques d'un ensemble étant sensi- blement égale à la somme des longueurs des fraises cylin- driques de l'autre ensemble, ce qui supprime globalement les moments de basculement appliqués au cadre lors de l'opération de fraisage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif à fraises cylindriques comporte une fraise cylin- drique centrale et deux fraises cylindriques disposées latéralement par rapport à la fraise centrale et dont la lon- gueur est égale à la moitié de la longueur de la fraise cy- 3 2645559 lindrique centrale. Sur la base d'une constitution particu- lièrement simple du point de vue mécanique, ceci permet d'obtenir l'avantage suivant: dans le cas o la longueur glo- bale du dispositif à fraises cylindriques n'est pas trop grande, on peut monter à l'état flottant les fraises cylin- driques extérieures courtes, uniquement sur l'extrémité inté- rieure de sorte que dans le cadre, il suffit de prévoir au total deux montants de support verticaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes de fraises cylindriques voisines, entre lesquelles est situé respectivement un montant de support du cadre, sont in- clinés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les sec- tions les plus basses des fraises cylindriques sont directe- ment voisines. Ceci permet d'obtenir qu'aucune partie de terre en forme de barrette ne subsiste entre les fraises cy- lindriques, bien que ces montants de support, qui réalisent - un maintien, soient disposés entre des fraises cylindriques. Dans le même but, on peut prévoir une disposition coaxiale des différentes fraises cylindriques conformément à une autre caractéristique de l'invention, selon laquelle des sections d'extrémité inférieures de montants de support, qui sont situés entre des fraises cylindriques voisines, possè- dent une forme en coin et s'étendent vers le bas sensiblement jusqu'au niveau de la surface enveloppe des fraises cylin- driques. De ce fait, les montants supérieurs situés entre les fraises cylindriques possèdent une section d'extrémité rétré- cie avec une forme en coin, qui subdivise et élimine les bar- rettes de terre subsistant entre les fraises cylindriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, des chaînes de coupe sont guidées sur les surfaces circonféren- tielles de montants de support, qui sont situés entre des fraises cylindriques voisines. Cet agencement permet de sup- primer les barrettes de terre, qui subsistent entre les fraises cylindriques coaxiales, au moyen des chaines de coupe circulant sur les montants de support. 4 2645559 Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle les chaînes de coupe sont entraînées à partir d'une fraise cylindrique voisine, on peut supprimer un moteur particulier d'entraînement des chaînes de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, des hydromoteurs actionnant les fraises cylindriques sont portés par des montants de support, qui s'étendent entre les fraises cylindriques, et s'étendent dans les espaces intérieurs des fraises cylindriques creuses, ce qui permet d'obtenir une fraiseuse de forme particulièrement compacte. De même, les hydromoteurs actionnant les fraises cylindriques sont proté- gés vis-à-vis de saletés grossières par les fraises cylin- driques elles-mêmes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les fraises cylindriques possèdent une cage cylindrique et des segments d'enveloppe, qui sont fixés sur cette cage et sont équipés d'outils de fraisage, ce qui est avantageux pour une fabrication simple des fraises cylindriques à partir d'un pe- tit nombre de composants de base standardisés. De même, on peut réparer de façon simple des zones superficielles endom- magées des fraises cylindriques, au moyen d'un remplacement des segments d'enveloppe. Enfin, on peut réaliser des fraises cylindriques, qui sont destinées à tourner dans des sens de rotation différents, moyennant l'utilisation d'un même type de segments- d'enveloppe, en mettant en place les segments d'enveloppe avec une orientation inverse sur les cages cylin- driques. Une autre caractéristique de l'invention, selon la- quelle les segments d'enveloppe portent des ensembles, qui se succèdent axialement, d'outils de fraisage, qui sont décalés les uns par rapport aux autres d'un demi-pas angulaire, est avantageuse pour l'obtention d'un broyage étendu et uniforme de la terre retirée. Une autre caractéristique de l'invention, selon la- quelle la fraiseuse comporte un second dispositif à fraises 2645559 cylindriques, qui est situé au-dessus de l'extrémité supé- rieure du cadre et possède un axe de rotation sensiblement parallèle au bord supérieur du cadre, présente l'avantage consistant en ce que la fraiseuse elle-même peut être dégagée par le haut dans le cas o la tranchée qu'elle a creusée, ve- nait à se refermer au-dessus d'elle. Dans de nombreux cas d'application, il serait avan- tageux qu'on puisse élargir la partie la plus profonde de la tranchée creusée dans le sol, par exemple pour des fondations comportant une base élargie. A cet effet, jusqu'alors il fal- lait creuser l'ensemble de la tranchée avec une largeur cor- respondante, ce qui entraînait des coûts élevés. Selon une autre caractéristique de l'invention, selon laquelle la sec- tion la plus basse du cadre, qui porte le dispositif infé- rieur à fraises cylindriques, est articulée sur la section principale du cadre, et que la position angulaire d'un dispo- sitif d'entraînement pivotant, agissant sur ladite section de cadre, est réglable et que ce dispositif peut être verrouillé- en position, on peut fabriquer la section principale de la tranchée dans le sol avec l'épaisseur requise en cet endroit et élargir la section la plus profonde de la tranchée désirée en faisant pivoter la section la plus basse du cadre, qui porte le dispositif inférieur à fraises cylindriques. Dans un sous-sol assez solide, on peut former de telles découpes en dépouille du sol pour une largeur de quelques mètres, en des laps de temps suffisamment longs pour couler du béton, sans que la voûte formée par la terre ne se referme. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle la section la plus basse du cadre est reliée par articulation à une section intermédiaire du cadre, qui pour sa part est reliée de façon articulée à la section principale du cadre, le déplacement du dispositif le plus bas à fraises cylindriques dans une direction perpendiculaire au plan du cadre est simplifié sans que le dispositif à fraises cylin- driques ait à découper, dans le sol, des cavités plus impor- 6 2645559 tantes servant uniquement à permettre le déplacement de ce dispositif à fraises cylindriques sur le trajet désiré. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle à l'un des axes d'articulation ou aux deux axes d'articulation, qui sont situés entre la section la plus basse du cadre et la section principale du cadre, sont asso- ciés d'autres dispositifs à cylindres ou à fraises cylin- driques, la commande de la section pivotante la plus basse du cadre est grandement facilitée étant donné qu'il suffit de programmer le trajet désiré du dispositif le plus bas à fraises cylindriques; en effet la terre, qui s'oppose au dé- placement des sections de cadre situées.entre ce dispositif à fraises cylindriques et la section principale du cadre, est refoulée ou éliminée automatiquement par fraisage, à un degré qui est précisément nécessaire, au moyen des dispositifs à cylindres ou à fraises cylindriques, associés aux pivots. Ces dispositifs à cylindres ou à fraises cylindriques contribuent également à protéger la fraiseuse servant à creuser des tran- chées, après un écroulement de la tranchée que la fraiseuse a creusée. Une autre caractéristique de l'invention, selon la- quelle les autres dispositifs à fraises cylindriques corres- pondent pour l'essentiel, du point de vue de leur géométrie et de leur mode d'entraînement, au dispositif à fraises cy- lindriques le plus bas, est avantageuse pour l'obtention d'une fabrication largement standardisée des différents dis- positifs à fraises cylindriques de la section de cadre, qui les porte et des dispositifs d'entraînement qui leur sont as- sociés. Des fraiseuses servant à creuser des tranchées, dans lesquelles le dispositif d'entraînement pivotant com- porte, pour une section pivotante du cadre, un vérin hydrau- lique à double effet, qui est supporté, par l'intermédiaire de son cylindre, sur la section du cadre située au-dessus de lui et attaque, par sa tige de piston, un maneton de la sec- 7 2645559 tion du cadre devant pivoter, se caractérise par une consti- tution particulièrement robuste. De même, le verrouillage des sections de cadre dans la position angulaire respectivement désirée peut être réalisé de façon simple au moyen d'un ver- rouillage hydraulique des vérins hydrauliques. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle le maneton est voisin de l'axe de pivotement, on obtient une gamme étendue de pivotements de la section de cadre considérée, et ce pour une faible dimension perpendicu- lairement au plan du cadre. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle le cylindre du vérin hydraulique est articulé en un point, éloigné de la section de cadre devant pivoter, de la section de cadre située au-dessus, il est possible de ré- gler des vérins hydrauliques possédant une course relative- ment importante, pour le pivotement des sections du cadre. Ceci facilite un réglage précis de la position angulaire des sections du cadre. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle la droite reliant les points d'articulation du vérin hydraulique lorsque la section voisine du cadre est alignée avec la section principale du cadre, est inclinée par rapport au plan du cadre, on obtient également une plage très étendue de pivotement des sections du cadre, étant donné que les points morts du dispositif d'entraînement à manivelle formé par le vérin hydraulique et par le maneton relié à la tige de piston du vérin, coïncident pour l'essentiel avec les positions d'extrémité de la tige de piston, mais encore une force inclinée par rapport au plan du cadre est obtenue au voisinage de ces positions d'extrémité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entrainement pivotant possède un vérin hydrau- lique, qui est porté par une section du cadre située au-des- sus de la section du cadre devant pivoter et s'engage dans une fraise cylindrique et dont la tige de piston circule par 8 -2645559 un téton formant came, dans une gorge hélicoïdale de réglage, qui est prévue dans une douille pivotante reliée à la section de cadre devant pivoter. Ce dispositif d'entraînement pivo- tant possède une constitution particulièrement compacte. Le dispositif d'entraînement pivotant est également protégé dans une large mesure vis-àvis de salissements par l'enveloppe de la fraise cylindrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle au moins l'une des sections du cadre comporte un revêtement de planches avant et arrière, les sections du cadre servent simultanément à supporter les parois de la tranchée creusée dans le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle des unités commandables d'écartement sont dispo- sées entre les revêtements de planches, d'une part la dis- tance des revêtements de planche peut être réglée pour des tranchées possédant des largeurs différentes, et d'autre part les revêtements de planches peuvent au choix être appliqués, selon une liaison de force, contre les parois de la tranchée ou bien peuvent être réglées de manière à être totalement dé- gagées des parois de la tranchée. Une autre caractéristique de l'invention, selon la- quelle les unités d'écartement possèdent chacune une tringle- rie en forme de parallélogramme et un vérin hydraulique agis- sant sur les angles libres de cette tringlerie, est avanta- geuse pour l'obtention d'une constitution robuste et d'un fonctionnement fiable des unités d'écartement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la section la plus basse du cadre est constituée par des unités secondaires, qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre au moyen d'un servomoteur, et que les unités secondaires du cadre comportent respectivement les revêtements de planches, disposes des deux côtés et une unité d'écartement associée, les unités d'écartement pouvant être commandées en opposi- tion. Dans cet agencement, le dispositif le plus bas à fraises cylindriques peut être également repoussé, selon une liaison de force, contre la terre devant être abattue, lorsque, par suite de l'inclinaison du trajet d'avance, seules de.faibles forces pondérales agissent. Grâce à un écartement alterné des deux revêtements de planches et un écartement et un rapprochement du dispositif formant servomo- teur reliant les deux sections inférieures du cadre, le dis- positif à fraises cylindriques, le plus bas, peut pénétrer pas-à-pas dans le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention in- cluant un dispositif de guidage, qui relie les unités secon- daires et agit parallèlement à la direction de réglage, le dispositif formant servomoteur, qui agit entre les deux sec- tions inférieures du cadre, n'a plus à exécuter aucune tâche de guidage. - Selon une autre caractéristique de l'invention, la fraiseuse est caractérisée par un dispositif de mesure ser- vant à déterminer la position réelle des dispositifs à fraises cylindriques et qui comporte: un capteur de position angulaire pour chaque section du cadre pouvant pivoter ainsi qu'un dispositif de mesure de la longueur d'un câble, qui co- opère avec un câble portant le cadre, ce qui permet de déter- miner d'une manière simple et fiable la position instantanée du dispositif à fraises cylindriques, le plus bas. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle un transmetteur de fléchissement, qui coopère avec le câble et qui, lors de la détermination d'une flèche du câble, supprime la délivrance d'un signal de position réelle par le dispositif de mesure, un fléchissement du câble, qui s'établit éventuellement, ne conduit pas à la dé- livrance de signaux de position erronés par le dispositif de mesure. Selon une autre caractéristique de l'invention, se- lon laquelle, un dispositif, voisin du dispositif à fraises cylindriques le plus bas et servant à délivrer un liquide de 2645559 lavage, et par un dispositif, également voisin du dispositif à fraises cylindriques le plus bas et servant à évacuer par pompage un liquide de lavage contenant des déblais-de forage, ces deux dispositifs étant décalés axialement l'un par rap- port à l'autre, on obtient une constitution particulièrement compacte de la section la plus basse de la fraiseuse servant à creuser des tranchées et des écoulements ordonnés de dérivation du liquide de lavage au voisinage du dispositif à fraises cylindriques. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de la face avant d'une fraiseuse servant à creuser des tranchées;' - la figure 2 représente une vue en plan de la face latérale de droite de la fraiseuse représentée sur la figure 1, lors du creusement d'une tranchée en forme de L dans le sol; - la figure 3 montre une représentation schématique d'une tranchée qui s'élargit vers le bas avec une forme de poire, dans le sol, ainsi que des déplacements, que le dispo- sitif à fraises cylindriques prévu à l'extrémité inférieure de la fraiseuse doit exécuter pour creuser cette tranchée; - la figure 4 représente une coupe axiale des ex- trémités, voisines du point de support, de deux fraises cy- lindriques de la fraiseuse servant à creuser les tranchées des figures 1 et 2; - la figure 5 représente une vue en plan de la sur- face enveloppe d'une partie d'une fraise cylindrique de la fraiseuse conforme aux figures 1 et 2; - la figure 6 représente une vue en plan de la sur- face frontale, tournée vers la droite, de la fraise cylin- drique de la figure 5, dont certaines parties sont représen- tées en vue arrachée; - la figure 7 montre une représentation schématique 1il 2645559 de la section inférieure du cadre de la fraiseuse servant à creuser des tranchées, des figures 1 et 2, ainsi que des dis- positifs d'entraînement pivotants permettant de régler l'inclinaison des sections inférieures de cadre par rapport à la verticale, le revêtement de planches étant retiré; - la figure 8 représente une vue semblable à la fi- gure 7, sur laquelle cependant on a représenté une fraiseuse modifiée; la figure 9 représente une vue en plan de la face avant de la fraiseuse servant à creuser des tranchées de la figure 8; - la figure 10 représente une coupe axiale des ex- trémités de support voisines de deux fraises cylindriques de la fraiseuse servant à creuser des tranchées des figures 8 et 9; - la figure 11 représente une vue en plan de sec- tions de cadre reliées par articulation, d'une autre variante d'une fraiseuse servant à creuser des tranchées; - la figure 12 représente une vue en élévation la- térale d'une unité d'écartement servant à déplacer le revête- ment de planches du cadre représenté sur la figure 11; - la figure 13 représente une vue en élévation la- térale de la section inférieure d'une variante de réalisation d'une fraiseuse servant à creuser les tranchées, lors du creusement d'une section horizontale de tranchée; - la figure 14 représente un schéma-bloc d'un dis- positif de commande d'une fraiseuse servant à creuser des tranchées. Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne globalement un cadre d'une fraiseuse servant à creuser des tranchées, dont la face supérieure porte un oeillet de fixa- tion 12. A ce dernier est raccordée l'extrémité inférieure d'un câble 14, qui est porté par la flèche d'un excavateur non représenté et circule par exemple sur un galet 16 touril- lonné sur cette flèche (voir figure 2). *12 2645559 Le cadre 10 possède une section principale rigide 18 possédant un revêtement de planches avant 20 et un revête- ment de planches arrière 22. Sur l'extrémité inférieure de la section principale 18 est reliée, d'une façon articulée, une section intermédiaire 24 du cadre comportant un revêtement de planches avant 26 ainsi qu'un revêtement de planches arrière 28. Sur l'extrémité inférieure de la section intermé- diaire 24 du cadre est articulée une section inférieure 30 du cadre, qui possède un revêtement de planches avant 32 et un revêtement de planches arrière 34. Un dispositif à fraises cylindriques, qui est dési- gné globalement par la référence 36 et comporte une fraise cylindrique centrale longue 38 et deux fraises latérales cy- lindriques courtes 40,42 courtes possédant une largeur égale à la moitié de celle de la fraise cylindrique 38, est touril- lonné dans la section inférieure 30 du cadre. L'axe de la fraise cylindrique 38 est parallèle au bord inférieur du cadre 10 et les deux autres fraises cylin- driques 40 et 42 sont légèrement inclinées de sorte qu'on peut loger entre elles et la fraise cylindrique 38, des mon- tants de support 44,46, tout en ayant un front d'outils continu. A l'extrémité supérieure du cadre 10 sont disposées deux fraises cylindriques 48,50, qui sont maintenues respec- tivement par des montants de support 52,54 et laissent sub- sister entre elles un espace pour l'oeillet de fixation 12. Une canalisation 56, qui descend à l'intérieur du cadre 10 et est flexible au moins dans la zone des liaisons articulées présentes entre les différentes sections du cadre, possède deux extrémités d'évacuation 58,60 situées au-dessus du centre de la fraise cylindrique 38. Ces extrémités déli- vrent un liquide de lavage sur la fraise cylindrique 38 et, à partir de là, dans la direction axiale, jusqu'aux fraises cy- lindriques de courte longueur 40,42. 13 2645559 Des tubes d'aspiration 62,64, qui servent à véhicu- ler le liquide de lavage contenant la terre dégagée par frai- sage, se terminent dans Les sections basses des fraises cy- lindriques de courte longueur 40,42. Les tubes d'aspiration 62,64 sont reliés aux entrées de deux pompes de refoulement 66,68, qui entraînent le liquide de lavage contenant les dé- blais de forage, par l'intermédiaire de canalisations 70,72 et d'une canalisation de collecte 74, pendant plusieurs jours dans des réservoirs à sédiments, dans lesquels la terre se dépose, tandis que le liquide de lavage est prélevé pour sa réutilisation. Comme cela est visible sur la figure 2, on peut ob- tenir une tranchée en forme de L dans le sol en faisant des- cendre dans le sol le cadre 10 tout d'abord déployé, en dé- plaçant le dispositif 36 à fraises cylindriques. Etant donné que les fraises cylindriques de courte longueur 40,42 sont entrainées en des sens opposés à celui de la fraise cylin- drique de grande longueur 38, le cadre 10 n'est globalement soumis à aucun moment basculant qui pourrait être produit uniquement en raison d'une application, selon une liaison de force, du cadre contre la paroi de la tranchée, et perturbe- rait la poursuite de l'abaissement du cadre. Cette section verticale de la tranchée est désignée par 76 sur la figure 2. On obtient une section horizontale 78 de la tran- chée lorsqu'on fait basculer de plus en plus la section in- termédiaire 24 du cadre et la section inférieure 30 du cadre à partir de la verticale de manière à obtenir un élément de paroi supérieur 80 en forme d'arc de cercle de la section de tranchée 78. On obtient là l'élément de paroi plat inférieur 82 de la section de tranchée 78 au moyen d'une coupe particu- lière, pour laquelle le dispositif à fraises cylindriques 36 est déplacé exactement horizontalement. La commande de l'inclinaison de la section intermé- diaire 24 et de la section inférieure 30 du cadre sera dé- crite plus loin d'une manière encore plus précise en réfé- 14 2645559 rence à la figure 14. Cette commande s'effectue moyennant l'utilisation de valeurs réelles de l'inclinaison de ces sec- tions de cadre ainsi que d'une valeur réelle pour la profon- deur, jusqu'à laquelle le cadre 10 est abaissé. Cette valeur est déterminée au moyen d'un transmetteur rotatif 84, qui co- opère avec le galet 16. Afin d'éviter que des sections déroulées lâches du câble conduisent à une altération de la mesure de la position du câble, un transmetteur désigné globalement par la réfé- rence 86 et indiquant un état de fléchissement coopère avec le câble 14. Ce transmetteur est constitué par un galet sui- veur 90 précontraint contre le câble par un ressort 88, et par un résolveur 92, qui coopère avec ce galet. Avec la fraiseuse servant à creuser des tranchées, qui est représentée sur les figures 1 et 2, on peut creuser de façon simple des tranchées dans le sol, avec des contours différents. La figure 3 représente par exemple la formation d'une tranchée possédant une section verticale à nouveau dé- signée par 76 et une section inférieure en forme de poire 78'. Pour creuser cette tranchée, il n'est pas nécessaire de faire pivoter la section intermédiaire 24 du cadre. Les tra- jets verticaux d'avance sont désignés par ti, les angles de pivotement de la section la plus basse 30 du cadre sont dési- gnés par ri et les fronts d'abattage associés sont désignés par si. La figure 4 représente des détails du tourillonnage du dispositif à fraises cylindriques 36. Un hydromoteur 96 est monté sur la face frontale de gauche de la section d'extrémité en forme de coin 94 du mon- tant de support 46. Ce moteur s'engage, par l'extrémité de son arbre 98, dans une ouverture d'entrainement 100 d'une plaque frontale 102 d'une cage. La plaque frontale 102 de la cage et une plaque frontale correspondante, prévue sur l'au- tre extrémité de la fraise cylindrique 48, portent quatre supports 104 répartis uniformément dans la direction circon- 2645559 férentielle et possédant une surface extérieure cintrée avec une forme circulaire. Sur les supports 104 sont fixés, à l'aide de vis 106, des segments d'enveloppe 108, qui s'éten- dent respectivement-sur un quart de l'enveloppe de la fraise. Comme cela est visible sur les figures 5 et 6, les segments d'enveloppe 108 portent deux ensembles de dents de fraises 110 et 112, qui se succèdent en étant décalés angu- lairement de 30 , sont décalés les uns par rapport aux autres d'un demi-pas angulaire (15 ) et sont imbriqués axialement. La ligne de séparation entre les segments d'enveloppe 108 possède une forme sinueuse et s'étend dans la zone médiane entre des dents 110 de la fraise et directement autour de dents 112 de la fraise, comme cela est visible sur la figure 5. Sur la surface frontale, tournée vers la droite sur la figure 4, de la plaque frontale 102 en forme de cage est monté un cylindre de protection 114, qui entoure à une faible distance l'hydromoteur 96 et le protège contre des salisse- ments. Pour le soutien de l'extrémité, tournée vers la gauche sur la figure 4, de la fraise cylindrique 38 et de son dispositif d'entraînement, il est prévu un dispositif symé- trique à celui que l'on vient de décrire. La surface latérale oblique de la section d'extré- mité 94 soutient un autre hydromoteur 96', qui entraîne la fraise rotative 42. Les conditions d'entraînement et la constitution de la fraise cylindrique 42 sont analogues aux conditions, qu'on vient de décrire, pour la fraise cylin- drique 38, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire à nouveau de façon détaillée. Pour les composants correspon- dants, on a utilisé des signes de référence analogues, aux- quels on a ajouté un accent, pour les différencier. Comme cela a déjà été indiqué, la fraise rotative 42 tourne en sens opposé par rapport à la fraise cylindrique 38 et par conséquent, les segments d'enveloppe 108' sont éga- 16 2645559 lement montés d'une manière inversée sur la cage cylindrique formée par les plaques frontales 102' et les supports 104', par rapport à l'agencement de la fraise cylindrique 38. Le tourillonnage et l'entraînement de la fraise cy- lindrique 40 s'effectuent d'une manière symétrique à l'agen- cement, représenté sur la figure 4, pour la fraise cylin- drique 42. Si les fraises cylindriques 40,42 sont très courtes, il suffit de les tourillonner uniquement au niveau de leur extrémité intérieure, voisine du montant de support 44 ou 46, c'est-à-dire de les supporter à l'état flottant. Il suffit d'utiliser les montants de support 44,46, qui sont re- liés par les traverses 116,118 à un élément de cadre rigide, alors que l'on peut supprimer des montants de support exté- rieurs 124 représentés sur la figure 2 et des traverses ,122 reliant ces montants au montant de support 44 ou 46. Comme cela est visible sur la figure 4, le montant de support 46 est relié par l'intermédiaire d'un pivot 106 à un support de cadre 128, qui est associé à la section inter- médiaire de cadre 24. A une faible distance du pivot 126 il est prévu, sur la face extérieure du montant de support 54, un maneton , qui coopère avec l'extrémité d'une tige de piston 132, qui fait partie d'un vérin hydraulique à double effet 134 (voir figure 7). Le vérin hydraulique 134 est monté d'une manière articulée, au moyen de la paroi frontale supérieure de son cylindre, sur un pivot 136, qui assure simultanément la liai- son articulée du montant de cadre 128 de la section intermé- diaire 24 du cadre avec un montant 138 de la section princi- pale 18 du cadre 10. A distance du pivot 136, il est prévu, sur la face extérieure du montant 128 du cadre, un autre maneton 140, qui coopère avec l'extrémité d'une tige de piston 142 qui fait partie d'un vérin hydraulique à double effet 144. Ce dernier 17 2645559 est fixé, d'une manière équivalente du point de vue géomé- trique, aux vérins hydrauliques 134 à l'aide d'un pivot 146 situé sur le montant 138 du cadre. Les montants du cadre, qui sont associés aux sec- tions du cadre pouvant pivoter, sont arrondis avec une forme semi-circulaire à leur partie supérieure, comme cela est re- présenté en 148 de sorte qu'aucun élément saillant à arête vive n'existe au niveau des zones de pliage entre les sec- tions du cadre. Sur la figure 7, on a représenté des transmetteurs 152,154 de la position des pistons, associés aux vérins hy- drauliques 134 et 144. Dans le cas o la distance des mane- tons 136 et 140 par rapport à l'axe de pivotement est connue, le signal de sortie de ces transmetteurs peut être converti directement en position angulaire de la section intermédiaire 24 du cadre par rapport à la section principale 18 ou en la position angulaire de la section inférieure 30 du cadre par rapport à la section intermédiaire 24 de ce dernier. Lorsque la longueur des sections du cadre, qui peuvent pivoter, est connue, on peut donc calculer de façon simple la position de l'axe du dispositif à fraises cylindriques 36, à partir des signaux de sortie des transmetteurs 152 et 154 de la position des pistons, moyennant l'utilisation de fonctions trigonomé- triques connues. A la place des dispositifs de mesure de la position des pistons, on peut également utiliser des résolveurs asso- ciés aux sections du cadre ou des clinomètres contenant des pendules. La fraiseuse servant à creuser des tranchées, qui est représenté sur les figures 8 et 9, possède une constitu- tion très semblable à celle déjà décrite; les composants cor- respondants sont à nouveau désignés par les mêmes chiffres de référence. La différence principale entre cette fraiseuse et celles déjà décrites, réside dans le fait qu'aux axes d'articulation entre la section intermédiaire 24 du cadre et la section inférieure 30 du cadre ou entre la section inter- médiaire 24 du cadre et la section principale 18 du cadre sont associés d'autres dispositifs à fraises cylindriques 156 et 158. En outre, le dispositif à fraises cylindriques 36 est un montage coaxial formé des fraises cylindriques 38 à 42. Les dispositifs à fraises cylindriques 156 et 158 sont iden- tiques au dispositif à fraises cylindriques 36 déjà décrit de façon détaillé, en dehors de 'la dimension axiale des fraises cylindriques, qui est légèrement différente en raison du dé- calage des montants du cadre. Comme cela est visible dans la partie de gauche de la figure 9, le montant de support 44 possède une section d'extrémité en forme de taillant 160, qui sert à séparer et fragmenter la barrette de matière subsistant entre la fraise cylindrique 38 et la fraise cylindrique 40. Par conséquent, cette barrette de matière ne peut pas affecter l'avance ulté- rieure de la fraise servant à creuser des tranchées. Contrairement à cela -comme cela est représenté dans la partie de droite de la figure 9- on peut faire passer sur les montants de support respectivement une chaîne de coupe 162, de la même manière que cela est connu en soi pour une scie à chaîne. Le montant 128 du cadre porte une roue à chaîne montée folle 164, qui coopère, à partir du côté exté- rieur, avec la chaîne de coupe 162. La roue à chaîne 164 en- grène pour sa part avec une roue dentée 166 qui est portée par la fraise cylindrique extérieure de courte longueur du dispositif à fraises cylindriques 158. La figure 10 représente un dispositif d'entraîne- ment, qui est intégré à l'intérieur de la fraise cylindrique 38 du dispositif à fraises cylindriques 156 et sert à faire pivoter la section inférieure 30 du cadre. Sur le montant 128 du cadre est formé par moulage une section de support en forme de pot 168 qui porte l'hydromoteur 96. A l'intérieur de la section de support 168 s'engage une section en forme d'embout creux 170, qui est 19 2645559 formé par moulage sur le montant de support 46. Un palier ra- dial 172 et un palier axial 174 relient l'élément en forme d'embout 170 à la section de support 168. Sur la surface intérieure de l'élément en forme d'embout creux 170, il est prévu deux rainures hélicoïdales de réglage 176,178. Dans ces rainures circulent deux doigts radiaux formant cames 181,182, - qui sont portés par l'extrémité d'une tige de piston 184. Cette dernière fait partie du vérin hydraulique à double effet 186, qui est sou- dée sur le fond de la section de support en forme de pot 168. Si on applique une pression au vérin hydraulique 186 dans un sens ou dans l'autre, la tige de piston 184 rentre ou ressort. De ce fait, l'élément en forme d'embout et par conséquent le montant de support 46 pivotent sous l'effet de la coopération des doigts formant cames 181,182 avec les gorges de réglage 176,178. Le pivotement du montant de support 44 non repré- senté sur la figure 10 est réalisé au moyen d'un dispositif d'entraînement symétrique, chargé dans le même sens par la pression. La figure 11 représente une partie d'une section principale prolongée 18 d'un cadre modifié 10, qui est construit selon une réalisation modulaire. Des montants inté- rieurs 188 du cadre forment, conjointement avec des- montants extérieurs 190 du cadre et des barres d'articulation 192, une chaîne large à maillons. Des revêtements de planches avant 194 et des revêtements de planches arrière 186, qui sont as- sociés aux montants intérieurs 188 du cadre, ainsi que des revêtements de planches correspondants de longueur plus courte 198,200, qui sont associés au montant extérieur 190 du cadre, terminent la chaîne, sur le côté extérieur, de manière à délimiter une surface sensiblement plane. Des guides non représentés de façon détaillée sont reliés aux barres d'arti- culation 192 de manière à être mobiles perpendiculairement au plan du dessin de la figure 11, tout en étant imperdables. 2645559 Entre les revêtements de planches avant et arrière sont dis- posées des unités d'écartement, qui sont désignées globale- ment par la référence 202 et possèdent des tôles de fixation 204, reliées au revêtement de planches avant, et des tôles de fixation 206 reliées au revêtement de planches arrière. A l'aide des unités d'écartement, on peut modifier la distance entre les revêtements de planches avant et arrière; de même, on peut amener les revêtements de planches à s'appliquer se- lon une liaison de force contre le sol. Comme cela est visible sur la figure 12, les unités d'écartement 202 comprennent par exemple des vérins hydrau- liques de travail à double effet 208 et des bras articulés 210 à 216, qui forment, conjointement avec les tôles de fixa- tion 204 et 206, une tringlerie en forme de parallélogramme. La tige de piston 218 du vérin de travail 208 attaque' le point de jonction des bras articulés 214,216 tandis que le cylindre du vérin de travail 208 est raccordé au point de jonction des bras articulés 210,212. On rétracte la tige de piston 218, on fait ressortir les tôles de fixation 204 et 206 et par conséquent les revêtements de planches qui sont reliés à ces tôles. Un déploiement de la tige de piston 218 réduit la distance entre les revêtements de planches. La figure 13 représente la section la plus basse d'une fraiseuse servant à creuser des tranchées, qui est ana- logue à la fraiseuse servant à creuser des tranchées, repré- sentée sur les figures 8 et 9. Mais la section la plus basse du cadre est constituée par deux unités secondaires 220,222 mobiles l'une par rapport à l'autre. Les lettres an- nexées a et b permettent de différencier les parties corres- pondant à ces unités secondaires, de la section inférieure 30 du cadre. Le cylindre d'un vérin hydraulique à double effet 204 est fixé sur la section 46a du montant. La tige de piston 226 de ce vérin attaque la section 46b du montant. Sur le bord supérieur et sur le bord inférieur de la section 46b du 21 2645559 montant sont fixées des glissières 228 possédant une section transversale en forme de U, qui s'engagent par-dessus le bord supérieur et le bord inférieur de la section 46a du montant. Aux unités secondaires 220,222 du cadre peuvent être associés des revêtements de planches avant 230a et 230b et des revête- ments de planches arrière 232a et 232b, qui sont réglables au moyen d'unités d'écartement 234a et 234b. Grâce à l'agencement décrit, le dispositif à fraises cylindriques 36 peut travailler également le sol sans l'action de la force de pesanteur. A cet effet, lorsque l'unité d'écartement 234a est rétractée et que l'unité d'écartement 234b est déployée (état représenté sur la figure 13), la tige de piston 226 du vérin hydraulique 224 est res- sortie. Si la tige de piston 226 est complètement ressortie, l'unité d'écartement 234a est déployée et l'unité d'écarte- ment 234b est rétractée. Lorsqu'on rétracte la tige de piston 226, la section principale 18 du cadre se déplace légèrement vers le bas. Alors l'unité d'écartement 234b est à nouveau déployée, l'unité d'écartement 234a est rétractée et le dis- positif à fraises cylindriques 36 peut à nouveau avancer lé- gèrement dans le sol sous l'effet du déploiement de la tige de piston 226. Dans le dispositif de commande de la fraiseuse ser- vant à creuser des tranchées, représenté sur la figure 14, la référence 236 désigne un calculateur librement programmable, qui reçoit des signaux d'entrée en provenance des transmet- teurs 152,154 de la position des pistons, du résolveur 84 qui mesure la longueur du cable ainsi que du transmetteur 86 de la flèche. Le calculateur 236 calcule la position réelle du dispositif à fraises cylindriques 36 en fonction d'un algo- rithme programmé de façon fixe, qui prend en compte les dis- tances des axes d'articulation. Le signal correspondant de la position réelle est cependant préparé uniquement lorsque le transmetteur de flèche 86 ne prépare aucun signal de sortie. Dans ces conditions, le signal de position réelle pour le 22 -2645559 dispositif à fraises cylindriques 36 est comparé à un signal de valeur de consigne, qui est obtenu en tant que point cible immédiatement suivant à partir de la trajectoire désirée pour le dispositif à fraises cylindriques 36. Cette trajectoire peut être introduite au moyen d'un clavier 238 de même que d'autres grandeurs nécessaires pour la commande, par exemple la dureté du sous-sol, etc. Un affichage de la position réelle du dispositif à fraises cylindriques ainsi que d'autres grandeurs caractéristiques du processus de travail est obtenu sur un moniteur 240 relié au calculateur. le calculateur commande, au moyen de servovalves 242 et 244, la liaison des deux espaces de travail des vérins hydrauliques 134 et 144, qui servent à faire pivoter la sec- tion intermédiaire 24 et la section inférieure 30 du cadre. L'unité d'écartement 234a est commandée au moyen d'une autre soupape magnétique 246 et l'unité d'écartement 234b est commandée par l'intermédiaire d'une soupape magné- tique 248. Une soupape magnétique 250 commande les autres unités d'écartement 202, qui sont prévues.pour le réglage de la distance des revêtements de planches 194 et 196. D'autres soupapes magnétiques 252, 254 et 256 ser- vent à commander les hydromoteurs 96 et 96', qui actionnent les fraises cylindriques 38 et 42. Il va de soi que respectivement une canalisation de pression et une canalisation de retour, qui ne sont cependant pas représentées pour conserver la meilleure lisibilité aux dessins, sont raccordées aux différentes soupapes magné- tiques. En outre il va de soi qu'en ce qui concerne les soupapes magnétiques il s'agit de soupapes à trois positions à centre fermé, de sorte que les charges, qui sont raccordées à ces soupapes, peuvent être mises en service dans un sens ou dans l'autre ou bien peuvent être verrouillées par voie hy- * draulique dans la position respectivement atteinte. Dans un autre exemple de réalisation, qui n'est pas 23 2645559 reproduit sur le dessin, étant donné qu'il se rapproche for- tement de la figure 8, les dispositifs à fraises cylindriques 156 et 158, qui sont associés aux axes d'articulation du cadre sur la figure 8, sont remplacés par des dispositifs à cylindres, qui comportent des cylindres lisses possédant un diamètre mesuré au-dessus des pointes des outils de fraisage du dispositif à fraises cylindriques 36, et une longueur cor- respondante. Dans le cas de courbures seulement faible de la trajectoire, sur laquelle le dispositif à fraises cylin- driques 36 doit être guidé, un auto-coincement de la frai- seuse dans la tranchée qu'elle a creusée est ainsi également empêché. Les zones d'articulation sont déplacées, moyennant un faible frottement, sur la paroi latérale déjà formée de la tranchée, auquel cas le sol est comprimé aux endroits qui ont été dégagés, à l'aide de la fraiseuse de la figure 8, par les dispositifs à fraises cylindriques 156,158 associés aux arti- culations. Une telle fraiseuse servant à creuser des tran- chées peut être fabriquée à meilleur marché et est suffisante pour son utilisation dans un sol pouvant être légèrement com- primé. 24 2645559 REVENDICATIONS 1. Fraiseuse servant à creuser des tranchées comportant un cadre (10) et un dispositif de fraisage instal- lé au-dessous de l'extrémité inférieure de ce cadre, caracté- risée par le fait que le dispositif de fraisage comporte un dispositif à fraises cylindriques (36), dont l'axe de rota- tion est sensiblement parallèle au bord inférieur du cadre (10). 2. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif à fraises cylindriques (36) comporte deux en- sembles de fraises cylindriques (38 à 42) tournant en des sens opposés et équipés, de la même manière, d'outils de fraisage (110,112), la somme des longueurs des fraises cylin- driques d'un ensemble étant sensiblement égale à la somme des longueurs des fraises cylindriques de l'autre ensemble. 3. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif à fraises cylindriques (36) comporte une fraise cylindrique centrale (38) et deux fraises cylindriques (40,42) disposées latéralement par rapport à la fraise cen- trale et dont la longueur est égale à la moitié de la lon- gueur de la fraise cylindrique centrale (38). 4. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les axes de fraises cylindriques voisines (38,40 ou 38,42) , entre lesquelles est situé respectivement un montant de support (44 ou 46) du cadre (10), sont inclinés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les sections les plus basses des fraises cylindriques (38 à 42) sont di- rectement voisines. 5. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que des sections d'extrémité inférieures (160) de montants de support (44,46), qui sont situés entre des fraises cylindriques (38 à 42) voisines, possèdent une forme en coin et s'étendent vers le bas sensiblement jusqu'au ni- veau de la surface enveloppe des fraises cylindriques (38 à 42). 6. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que des chaines de coupe (162) sont guidées sur les surfaces circonférentielles de montants de support (44,46), qui sont situés entre des fraises cylindriques (38 à 42) voisines. 7. Fraiseuse servant à creuser des tranchées selon la revendication 6, caractérisée en ce que les chaînes de coupe (162) sont entraînées à partir d'une fraise cylindrique (164) voisine. 8. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que des hydromoteurs (96,96') actionnant les fraises cylindriques (38 à 42) sont portés par des montants de support (44,46), qui s'étendent entre les fraises cylin- driques (38 à 42), et s'étendent dans les espaces intérieurs des fraises cylindriques creuses (38 à 42). 9. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les fraises cylindriques (38 à 42) possèdent une cage cylindrique (102,104) et des segments d'enveloppe (108), qui sont fixés sur cette cage et sont équipés d'outils 26 2645559 de fraisage (110,112). 10. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 9, caractérisée par le fait que les segments d'enveloppe (108) portent des ensembles, qui se suc- cèdent axialement, d'outils de fraisage (110,112), qui sont décalés les uns par rapport aux autres d'un demi-pas angu- laire. 11. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par un second dispositif à fraises cylindriques (48,50), qui est situé audessus de l'extrémité supérieure du cadre (10) et possède un axe de rotation sensiblement parallèle au bord supérieur du cadre. 12. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 11, caractérisée par le fait que le se- cond dispositif à fraises cylindriques comporte deux fraises cylindriques (48,50) disposées des deux côtés d'un oeillet de fixation (12) du cadre (10) et entraînées de préférence dans le même sens. 13. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que la section la plus basse (30) du cadre, qui porte le dispositif inférieur à fraises cylindriques (36) est articulée (en 126) sur la section principale (18) du cadre (10), et que la position angulaire d'un dispositif d'entraî- nement pivotant (131 à 134), agissant sur ladite section de cadre, est réglable et que ce dispositif peut être verrouillé en position. 14. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 13, caractérisée par le fait que la section la plus basse (30) du cadre est reliée par articula- tion (en 126) à une section intermédiaire (24) du cadre, qui pour sa part est reliée de façon articulée (en 136) sur la section principale (18) du cadre (10). 15. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- 27 2645559 vant l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée par le fait qu'à l'un des axes d'articulation ou aux deux axes d'articulation, qui sont situés entre la section la plus basse (30) du cadre et la section principale (18) du cadre (10), sont associés d'autres dispositifs à cylindres ou à fraises cylindriques (156,158). 16. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 15, caractérisée par le fait que les autres dispositifs à fraises cylindriques (156,158) corres- pondent pour l'essentiel, du point de vue de leur géométrie et de leur mode d'entraînement, au dispositif à fraises cy- lindriques (36) le plus bas. 17. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 13 & 16, caractéri- sée par le fait que le dispositif d'entraînement pivotant (130 à 134) comporte, pour une section pivotante de cadre, un vérin hydraulique à double effet (134), qui est supporté, par l'intermédiaire de son cylindre, sur la section de cadre (24) située au-dessus de lui et attaque, par sa tige de piston (132), un maneton (130) de la section (30) du cadre, devant pivoter. 18. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 17, caractérisée par le fait que le ma- neton (130) est voisin de l'axe de pivotement (126). 19. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée par le fait que le cylindre du vérin hydraulique (134) est articulé en un point, éloigné de la section (30) du cadre devant pivo- ter, de la section (24) du cadre située au-dessus. 20. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une des revendications 18 ou 19, caractérisée par le fait que la droite reliant les points d'articulation du vérin hydraulique (34) lorsque la section (30) du cadre voisine est alignée avec la section principale (18) du cadre (10), est inclinée par rapport au plan du cadre. 28 2645559 21. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractéri- sée par le fait que le dispositif d'entraînement pivotant possède un vérin hydraulique (186), qui est porté par une section de cadre (24) située au-dessus de la section (30) du cadre devant pivoter et s'engage dans une fraise cylindrique (38) et dont la tige de piston (184) circule, par un téton formant came (181,182), dans une gorge hélicoïdale de réglage (176, 178), qui est prévue dans une douille pivotante (170) reliée à la section (30) du cadre devant pivoter. 22. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait qu'au moins l'une des sections de cadre (18,24,30) comporte un revêtement de planches avant et ar- rière (194 à 200). 23. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 22, caractérisée par le fait que des unités commandables d'écartement (202) sont disposées entre les revêtements de planches (194 à 200). 24. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 23, caractérisée par le fait que les unités d'écartement (202) possèdent chacune une tringlerie en forme de parallélogramme (210 à 216) et un vérin hydraulique (208) agissant sur les angles libres de cette tringlerie. 25. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une des revendications 23 ou 24, caractérisée par le fait que la section la plus basse (30) du cadre est consti- tuée par des unités secondaires (220,222), qui sont dépla- çables l'une par rapport à l'autre au moyen d'un servomoteur (224), et que les unités secondaires (220,222) du cadre pos- sèdent respectivement les revêtements de planches (230a,b ou 232a,b), disposés des deux côtés et une unité d'écartement associée (234a,b), les unités d'écartement pouvant être com- mandées en opposition. 26. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- 29 2645559 vant la revendication 25, caractérisée par un dispositif de guidage 228, qui relie les unités secondaires (220,222) et agit parallèlement à la direction de réglage. 27. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée par un dispositif de mesure servant à déterminer la position réelle des dispositifs à fraises cylindriques (36,56,158) et comportant: un capteur de position angulaire (152,154) pour chaque section de cadre (24,30) pouvant pivoter ainsi qu'un dispositif (84) de mesure de la longueur de câble, qui co- opère avec un câble (14) portant le cadre (10). 28. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 27, caractérisée par un transmetteur de flèche (86), qui coopère avec le câble (14) et qui, lors de la détermination d'une flèche du câble, supprime la déli- vrance d'un signal de position réelle par le dispositif de mesure. 29. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisée par un dispositif (56 à 60), voisin du dispositif le plus bas (36) des fraises cylindriques et servant à délivrer un li- quide de lavage, et par un dispositif (62 à 68), également voisin du dispositif le plus bas (36) à fraises cylindriques et servant à évacuer par pompage un liquide de lavage conte- nant des déblais de forage, ces deux dispositifs étant déca- lés axialement l'un par rapport à l'autre. - 3C. Fraiseuse servant à creuser des tranchées sui- vant la revendication 29, caractérisée par le fait que le dispositif (56 à 60) est associé pour la délivrance du li- quide de lavage au centre du dispositif à fraises cylin- driques (36), et que le dispositif (62 à 68) servant à éva- cuer par pompage le liquide de lavage contenant les déblais de forage, comporte des tubes d'aspiration (62,64) voisins des extrémités du dispositif à fraises cylindriques (36).