FR 2642707 A1 19900810 FR 8902141 A 19890209 - 1 - L'invention concerne un dispositif hydraulique de correction de hauteur pour un essieu à suspension métallique et plus particulièrement pour un essieu suspendu par deux barres de torsion parallèles à une traverse sur laquelle sont articulés les bras support de roues. Un essieu de ce genre est décrit dans le brevet FR 2 393 690. On sait qu'en général dans les dispositifs de correction de hauteur, en suspension hydraulique comme en suspension métallique, la hauteur de l'essieu selon la charge est -2 - détectée par le pivotement de la section médiane de la barre anti-devers; cette section médiane pivote quand les deux roues de l'essieu se déplacent dans le même sens. D'autre part, les correcteurs de hauteur sont en général temporisés de manière à ne pas intervenir pendant le débattement de la suspension, mais uniquement en fonction de la charge ou pour une variation de hauteur de longue durée. Dans un essieu à deux barres de torsion parallèles à la traverse, la barre anti-devers est avantageusement disposée à l'intérieur de la traverse; elle est donc inaccessible pour prélever le signal détecteur de hauteur. Le brevet FR 2 615 456 décrit un correcteur de hauteur électrique pour une telle suspension, l'information de hauteur étant prélevée au niveau de l'articulation de l'un des bras. Une telle solution présente deux inconvénients: - un risque de correction de hauteur - 3 - indésirable en cas de roulis prolongé, sur certains virages d'autoroutes, du fait que le signal de détection de hauteur ne concerne qu'une seule roue. - Le correcteur de hauteur situé au voisinage de l'articulation d'un bras est soumis à des projections destructives. L'invention remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus; elle concerne un dispositif hydraulique de correction de hauteur du genre de celui qui est décrit dans le brevet FR 87 14266 adapté à une suspension à deux barres de torsion parallèles à la traverse, avec un correcteur de hauteur hydraulique à tiroir disposé au voisinage du centre de l'essieu. Le dispositif de correction hydraulique selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de détection de la hauteur sont sensibles à la flexion de l'une au moins des barres de torsion. Dans un premier mode de réalisation de - 4 l'invention, les moyens de détection de hauteur sont constitués par une fourchette montée pivotante autour d'un axe fixe en prise avec l'une des barres de suspension et des moyens pour transformer, par l'intermédiaire de moyens élastiques précontraints, le mouvement de pivotement de la fourchette en un déplacement du tiroir du correcteur de hauteur. Le correcteur de hauteur présente en général une durée de temporisation. Mais, lors d'un virage prolongé, dont la durée est supérieure à celle de la temporisation, il y a une correction de hauteur intempestive avec ce mode de réalisation. Dans un autre mode de réalisation dans lequel les flexions des deux barres interviennent, le dispositif comprend un étrier monté pivotant sur les deux barres de suspension et relié au tiroir du correcteur de hauteur par l'intermédiaire d'une biellette articulée et de moyens élastiques précontraints. - 5 - On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation du dispositif de correction de hauteur selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue en perspective schématique montrant un essieu comportant un premier mode de réalisation du dispositif; La Figure 2 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle; La Figure 3 en est une vue en plan; La Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la Figure 2; La Figure 5 est une vue semblable à la Figure 1, l'essieu comportant un second mode de réalisation du dispositif; A la Figure 1, on voit un essieu constitué - 6 - par une traverse i sur chacune des extrémités de laquelle est monté pivotant un bras support de roue 2. Dans chacun de ces bras est encastrée l'une des extrémités d'une barre de torsion 3 dont l'autre extrémité est montée pivotante dans un boîtier de roue 4 solidaire de la traverse et porte un levier 5 disposé à proximité du boîtier et solidaire de la barre; l'une des barres 3 est disposée du même côté que la roue par rapport à l'axe de la traverse alors que l'autre barre est disposée du côté opposé. Le levier 5 est en appui sur le piston 6 d'un vérin 7 par l'intermédiaire d'une biellette 8, sous l'action du couple de torsion de la barre. Les deux vérins 7 peuvent être reliés par un correcteur de hauteur 9 à un réservoir de liquide hydraulique 10 ou à une pompe 11. On voit que lorsque l'un des bras 2 pivote, sa barre de torsion 3 fléchit. Dans le mode de réalisation des Figures 1 à 4, l'une des barres 3 porte en son milieu une bague 12 en matière plastique thermo-rétractable qui est engagée dans une extrémité 13a en forme de fourchette d'un levier 13. Celui-ci est articulé autour d'un axe 14 soudé sur un support 15 fixé sur la traverse 1 par une vis 16. Le correcteur de hauteur 9 est fixé à ce support par des vis 17. Sur l'axe 14 est monté pivotant un levier de commande 18 qui ensserre le levier 13, l'ensemble étant maintenu en place par un circlips 19. Sur l'axe 14 est également monté un ressort -précontraint 20 dont les deux branches sont en appui sur une butée 21 portée par le levier 18. Elles sont également en appui sur une butée 22 d'une biellette 23 qui est fixée par une vis 24 sur le tiroir 25 du correcteur de hauteur 9. Le levier 18 comporte une partie en forme de chape dans laquelle la partie plate d'une vis 26 traversant le levier 13 est montée articulée par l'intermédiaire d'une goupille - 8 - 27. Un ressort 28 est interposé entre les leviers 13 et 18; une molette de réglage 29 est vissée sur la vis 26 et maintient la position relative des leviers 13 et 18 contre l'action du ressort 28 dont l'effort est supérieur à celui exercé par le ressort 20. Le levier 13 présente une languette venue de moulage et dont la pointe est engagée dans des dentelures de la molette 29 qui est ainsi freinée. Si l'on charge le véhicule, les roues montent par rapport à la traverse 1 et il en est de même de la barre de torsion 3 sur laquelle est montée la fourchette 13a du levier 13. Ce levier pivote et entraîne, par l'intermédiaire du ressort 20, la biellette 23 qui déplace le tiroir 25 du correcteur de hauteur 9, après un certain temps de temporisation. Le fluide de la pompe l1 est alors dirigé vers les deux vérins 7, ce qui a pour effet de faire remonter le véhicule et de replacer le tiroir en position d'assiette normale. Le fonctionnement est inverse en cas de déchargement du véhicule. Dans le mode de réalisation de la Figure , il est prévu un étrier 31 qui est disposé sensiblement dans le plan médian de la traverse; cet étrier forme palier pour les barres qui le traversent et peuvent y pivoter librement. Cet étrier est relié au tiroir du correcteur de hauteur 9 par l'intermédiaire d'une biellette articulée 32 qui est équipée d'un élément élastique précontraint 33. Cet élément 33 comporte un boîtier 34 qui est solidaire de la biellette 32 et contient un ressort hélicoidal 35; ce ressort est précontraint entre deux rondelles 36 qui sont en butée sur le boîtier 34 et sur des épaulements 37a d'une tige 37 articulée par rapport -au tiroir 25 du correcteur de hauteur 9. La précontrainte du ressort 35 augmente ainsi lorsque l'étrier 31 pivote, quel que soit le sens de pivotement. En pompage, c'est-à-dire quand les deux roues du véhicule se déplacent dans le même sens, les deux barres de torsion 3 ont des mouvements de flexion en sens contraire; l'une monte et l'autre descend de sorte - 10 - que l'étrier 31 pivote pratiquement autour de la traverse en entraînant ainsi le tiroir par l'intermédiaire de la biellette 32. En roulis, dans un virage, la roue extérieure monte alors que la roue intérieure descend de la même course. Les mouvements de flexion des deux barres de torsion 3 sont dirigés dans le même sens. L'étrier monte ou descend suivant le sens du virage; mais le mouvement est sans effet sur le tiroir 25 du correcteur de hauteur. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux divers modes de réalisation décrits et représentés mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. - 11 - 2642707 Revendications 1. Dispositif de correction hydraulique de hauteur pour un essieu suspendu par deux barres de torsion (3) parallèles à une traverse (1) sur laquelle sont articulés les bras supports de roues (2), comportant un correcteur de hauteur hydraulique temporisé (9) à tiroir (25), des moyens de détection de la hauteur de l'essieu agissant sur le correcteur, et des moyens hydrauliques (6-7) agissant sur les ancrages des barres de suspension (3) selon la position du tiroir, caractérisé en ce que les moyens de détection de la hauteur de l'essieu sont sensibles à la flexion de l'une au moins des deux barres (3) travaillant en torsion-flexion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de hauteur sont constitués par une fourchette (13a) montée pivotante autour d'un axe fixe (14) et en prise avec l'une des barres de suspension (3) et des moyens pour transformer, par l'intermédiaire de moyens élastiques précontraints (20), le mouvement de pivotement de la fourchette (13a) en un - 12 - déplacement du tiroir (25) du correcteur de hauteur (9). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques précontraints comprennent un ressort hélicoidal (20) dont les extrémités croisées enserrent une première butée (22) appartenant à une biellette (23) solidaire du tiroir (25) et une deuxième butée (21) appartenant à un premier levier (18) articulé sur le même axe (14) qu'un deuxième levier (13) solidaire de la fourchette (13a) et relié à ce deuxième levier par des moyens de solidarisation réglables. 4.Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation réglables comprennent une vis pivotante (26) articulée sur le premier levier (18) et traversant le second levier (13), en prise avec une molette (29) qui écrase un ressort (28) disposé entre les deux leviers avec une contrainte supérieure - 13 - à celle du ressort précontraint (20). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un étrier (31) monté pivotant sur les deux barres de suspension et relié au tiroir (25) du correcteur de hauteur (9) par l'intermédiaire d'une biellette articulée (32) et de moyens élastiques précontraints (33). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques précontraints comprennent un bottier (34) qui est solidaire d'une biellette articulée (32) et un ressort hélicoïdal (35) précontraint entre deux rondelles (36) qui sont en butée sur le boîtier (34) et sur des épaulements (37a) d'une tige articulée (37) par rapport au tiroir (25) du correcteur (9).