FR 2647410 A1 19901130 FR 8907224 A 19890526 Remorques routières temporairement automotrices, notamment citernes remorquées par une semi-remorque. DESCRIPTION La présente invention a pour objet des remorques routières temporairement automotrices, notamment des citernes remorquées par une semi-remorque. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des véhicules.notamment des citernes chargées de r'avitaillement en carburant des avions sur les aéroports ou des gros navires dans les ports. La réglementation des aéroports interdit aux véhicules automobiles d'effectuer des marches arrière pour éviter des risques d'accident ou d'incendie. Cette règlementatioQn interdit donc d'effectuer sur les aéroports des manoeuvres d'attelage d'une remorque derrière un véhicule qui nécessiteraient une marche arrière du véhicule. Bien que cette interdiction de marche arrière ne soit pas toujours respectée, elle est très surveillée dans le cas de citernes routières transportant des carburants inflammables. De plus, les camions-citernes utilisés sur les aéroports sont généralement des véhicules semi-remorques, dont les manoeuvres en marche arrière sont difficiles. Un objectif de la présente invention est de procurer des remorques routières pouvant être attelées sur un aéroport derrière un véhicule routier, sans avoir à reculer celui-ci, notamment des remorques porteciterne contenant des carburants et pouvant être attelées derrière une semi-remorque portant elle-même une citerne remplie de carburant. Un autre objectif de la présente invention est de procurer des remorques routières, notamment des remorques porte-citerne, pouvant être manoeuvrées sur de courtes distances, indépendamment du véhicule tracteur, ce qui permet de les rentrer dans un hangar ou de les ranger sur un parking situés sur un aéroport, sans avoir à manoeuvrer le véhicule tracteur en marche arrière. Ces objectifs sont atteints au moyen de remorques routières temporairement automotrices, dont les deux roues de l'un au mains des 26474-10 essieux, sont équipées de moteurs hydrauliques, qui peuvent être alimentés simultanément ou séparément. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moteurs hydrauliques sont alimentés par deux canalisations flexibles qui les relient à un groupe hydraulique, qui est porté par le véhicule tracteur et qui est entraîné par le moteur dudit véhicule tracteur. Avantageusement, le véhicule derrière lequel la remorque est attelée porte un enrouleur, sur lequel une dizaine de mètres desdites canalisations flexible sont enroulés, de sorte que ladite remorque peut être déplacée par lesdits moteurs sans être attelée audit véhicule. L'invention a pour résultat de nouvelles remorques routières ayant des possibilités de déplacement en ligne droite ou en braquant à droite ou à gauche, indépendamment du véhicule tracteur. Les remorques selon l'invention, dont les moteurs hydrauliques sont alimentés par un groupe hydraulique, porté par le véhicule tracteur, grâce à une liaison par des canalisations flexibles, stockées sur un enrouleur, ont une certaine autonomie de déplacement. Cette autonomie permet, par exemple, d'atteler la remorque en la faisant avancer vers le véhicule tracteur, ce qui présente l'avantage d'éviter d'avoir à manoeuvrer celui-ci en marche arrière. Cet avantage est particulièrement important dans le cas des véhicules porte-citerne destinés à avitailler les avions en carburant sur les aéroports. Grâce à cet avantage, il devient possible d'utiliser sur les aéroports des ensembles routiers composés d'une semi-remorque pcrte- citerne et d'une ou plusieurs remorques porte-citerne attelées derrière la semi-remorque, ce qui permet d'augmenter considérablement les volumes de carburant disponibles, sans augmenter le nombre de véhicules tracteurs. On connaît déjà des véhicules routiers automoteurs dont les roues non motrices sont équipées de moteurs hydrauliques, incorporés dans les roues, qui peuvent être alimentés temporairement à partir d'un groupe hydraulique entraîné par le moteur du véhicule. Dans cette application, les moteurs sont une fonction d'assistance temporaire destinée à répartir l'effort moteur sur les quatre roues pour améliorer les conditions d'adhérence, afin de franchir des passages difficiles. Dans la présente application, les moteurs ont une fonction totalement différente et cette nouvelle application à des remorques, ne découle pas avec évidence des applications connues sur des véhicules automoteurs. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent. sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'une remorque selon l'invention. La figure 1 représente une remorque porte-citerne selon l'invention, attelée derrière une semi-remorque portant une citerne. La figure 2 est une vue en élévation d'un essieu d'une remorque selon la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation de l'attelage reliant une remorque selon l'invention à un véhicule tracteur. La figure 4 est une vue en élévation d'un dispositif d'attelage. La figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'accouplement entre les canalisations reliant deux citernes portées l'une par une semiremorque et l'autre, par une remorque attelée derrière la semi-remorque. La figure 6 est une coupe axiale de l'extrémité d'un essieu équipé d'un moteur hydraulique. La figure 7 est un schéma des circuits hydrauliques alimentant les deux moteurs d'un même essieu. La figure 1 représente une remorque porte-citerne 1 attelée derrière une semi-remorque porte-citerne 2, attelée derrière un tracteur 3. Les deux citernes sont destinées par exemple à contenir un hydrocarbure inflammable pour ravitailler en carburant des avions sur un aéroport ou des navires dans une enceinte portuaire. Le véhicule tracteur 3 est de tout type connu. Il porte notamment un groupe hydraulique 4 qui est entraîné par le moteur du tracteur et qui délivre de l'huile sous pression. La semi-remorque 2 est également de tout type connu. Elle est équipée d'une citerne qui peut contenir par exemple 40.000 litres de kérosène. Afin d'augmenter la capacité d'avitaillement, on attelle derrière la semiremorque 2 une remorque 1, qui porte une citerne 2647 4 10 qui contient par exemple 20.000 litres. On peut atteler plusieurs remorques l'une derrière l'autre. La remorque 1 est reliée à la semi-remorque par une barre d'attelage 5 et par une canalisation flexible 6, de gros diamètre, qui met en communication les deux citernes. Une remorque 1 selon l'invention comporte au moins deux roues montées sur un même essieu, de préférence sur l'essieu avant, qui sont équipées chacune d'un moteur hydraulique 11, incorporé dans la roue. Les deux moteurs hydrauliques 11, montés sur un même essieu, peuvent être alimentés simultanément. Dans ce cas, la remorque se déplace en ligne droite. Les deux moteurs hydrauliques peuvent également être alimentés séparément. de sorte que l'on peut ainsi faire pivoter la remorque, comme dans le cas d'un véhicule équipé d'un blocage du différentiel situé sur la transmission entre l'arbre moteur et les roues motrices. La semi-remorque 2 porte un enrouleur 7, sur lequel est enroulé un flexible 8, dans lequel circule le liquide sous pression délivré par le groupe hydraulique 4, afin d'alimenter les moteurs hydrauliques 11 incorporés dans les roues de la remorque. La longueur de flexible enroulée sur l'enrouleur 7 permet de continuer à alimenter les moteurs hydrauliques, même lorsque la remorque i n'est pas attelée à la semi-remorque, ce qui confère à la remorque une autonomie de déplacement par rapport à la semi-remorque égale à la longueur de flexible enroulée sur l'enrouleur, qui est par exemple de l'ordre d'une dizaine de mètres. Ainsi, il est possible d'approcher la semi-remorque de la remorque sans effectuer de marche arrière de la semi-remorque, de connecter le flexible 8 porté par l'enrouleur à la remorque 1, puis de déplacer la remorque en la dirigeant, en utilisant l'un ou l'autre des moteurs hydrauliques pour l'amener dans l'alignement de la semi- remorque, puis de faire avancer la remorque 1 pour l'atteler derrière la semi-remorque, sans avoir à manoeuvrer la semi-remorque en marche arrière. On peut également, de la même façon, sortir la remorque d'un hangar ou la rentrer dans celui-ci, en utilisant les moteurs hydrauliques équipant l'essieu de la remorque et en connectant la remorque à la semi-remorque au moyen du flexible 8. Il est précisé qu'en variante, au lieu d'équiper l'essieu avant de deux roues motorisées, on peut équiper l'essieu arrière de deux roues entraînées par des moteurs hydrauliques qui peuvent être alimentés en huile simultanément ou séparément. Selon une autre variante, on peut équiper les quatre roues de la remorque 1 de moteurs hydrauliques et. dans ce cas, un distributeur hydraulique permet d'alimenter en huile, soit les quatre moteurs, soit les deux moteurs de l'essieu avant ou ceux de l'essieu arrière, qui peuvent être alimentés séparément pour diriger la remorque. On connaît des véhicules ou des engins comportant des roues qui ne sont pas entraînées par le moteur du véhicule et qui sont équipées de moteurs hydrauliques qui ont pour but de répartir temporairement l'effort de propulsion sur les quatre roues, lorsque les conditions d'adhérence ou de terrain sont mauvaises. Les moteurs hydrauliques sont alimentés en huile par une pompe qui est entraînée par le moteur du véhicule. Lorsque l'assistance temporaire n'est plus nécessaire, la pompe est arrêtée. Les moteurs hydrauliques utilisés sont des petits moteurs qui sont intégrés dans la roue et qui comportent une partie fixe fixée aux fusées de l'essieu et une partie mobile fixe au moyeu de la roue. Avantageusement. une remorque selon l'invention comporte deux roues montées aux deux extrémités d'un essieu, qui sont équipées de moteurs hydrauliques incorporés à la roue du même type que ceux qui sont utilisés pour une assistance temporaire sur les roues porteuses et non motrices d'un véhicule ou d'un engin. La figure 2 est une vue en élévation d'un essieu 9 de remorque selon l'invention, Les repères O10d et lOg représentent les tambours de frein. Les repères lld et 11g représentent deux moteurs hydrauliques montés aux deux extrémités de l'essieu, entraînant chacun en rotation le moyeu d'une roue. La figure 3 est une vue en élévation à plus grande échelle, sur laquelle on voit l'arrière de la semi-remorque 2 et l'avant de la remorque 1 attelée derrière la semi-remorque par une flèche ou barre d'attelage 5. La flèche ou barre 5 est équipée d'un équilibreur 12 qui est articulé à la fois au châssis de la remorque 1 et à la flèche ou barre 5, et dont la longueur est réglable. par exemple au moyen d'une came, de sorte qu'il permet de maintenir la flèche 5 à l'horizontale pendant les opérations d'attelage. La flèche 5 porte à son extrémité avant un anneau 5a qui vient s'engager dans un dispositif d'attelage 13 fixé à l'extrémité arrière du châssis de la semi-remorque. Le dispositif d'attelage comporte une bavette de guidage 13a qui forme une rampe, le long de laquelle l'anneau 5a glisse pour venir se placer en position d'attelage. On voit sur la figure 3 une des deux canalisations flexibles 4 qui relient la citerne de la remorque i à la citerne de la semi- remorque 2. Chaque canalisation 4 porte, à son extrémité avant, une tête d'accouplement 4a qui permet de connecter la canalisation sur un raccord 14a, situé à l'extrémité de l'un des deux tubes rigides 14 équipant l'arrière de la semi-remorque. Les deux têtes d'accouplement 4a sont équipées d'un dispositif servant à équilibrer et à positionner simultanément les deux têtes d'accouplement dans l'alignement des brides 14. On voit, en outre, sur la figure 3, un enrouleur 7 équipé d'un ressort de rappel, sur lequel est enroulé un flexible double 8, qui peut être connecté sur un raccord rapide 8a, situé à l'extrémité d'une canalisation double 16, qui fait partie de la remorque et qui alimente en huile deux moteurs hydrauliques 11, situés par exemple aux deux extrémités de l'essieu avant. L'autre extrémité du flexible 8 est connectée, par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif, à une tuyauterie double, portée par la semi-remorque et alimentée en huile sous pression par le groupe hydraulique 4 équipant le tracteur 3 de la semi-remorque. On a représenté sur la figure 3 un opérateur tenant dans ses mains un boîtier de commande électrique 41 à huit positions, par exemple un manipulateur référence XD2 EC 1111, vendu par la TELEMECANIQUE, qui lui permet d'actionner des distributeurs hydrauliques à tiroir commandés par des électro-aimants', lesquels distributeurs sont intercalés entre la canalisation 16 et les moteurs hydrauliques 11. Selon les positions des tiroirs, le distributeur alimente en huile les deux moteurs simultanément, ce qui permet de déplacer la remorque en ligne droite ou bien il alimente un seul des deux moteurs, ce qui permet de diriger la remorque. 2647 410 La figure 4 est une vue en élévation du dispositif d'attelage 13 et de l'anneau d'attelage 5a- en position prêt à être attelé. Le dispositif d'attelage 13 comporte un axe vertical 17, qui est déplaçable verticalement par un levier 18 articulé au corps du dispositif 13. Une fois l'anneau 5a en place, on descend l'axe 17 à l'intérieur de celui-ci. Le dispositif d'attelage comporte une butée 19, contre laquelle l'anneau 5a vient s'appuyer lorsque l'axe 17 est en place dans l'anneau. On voit sur la figure 4 la bavette de guidage 13a. qui forme une rampe inclinée en descendant vers l'arrière. Lorsque la remorque 1 avance vers la semi-remorque, l'anneau a glisse le long de la bavette 13a pour venir occuper la position d'attelage. Une fois l'attelage effectué, la bavette 5a peut être rabattue vers le bas. La figure 5 est une vue en perspective sur laquelle on voit l'extrémité d'une tuyauterie rigide 14 fixée à l'arrière de la semii- remorque, qui est équipée d'un demi-raccord 14a, qui est avantageusement un raccord rapide selon la norme AP1 1584, qui nécessite seulement un mouvement de translation pour effectuer les opérations d'accouplement et de désaccouplement. On voit également sur la figure S une tête d'accouplement 4a, qui est complémentaire du demi-raccord 14a, avec lequel elle forme un raccord étanche. La tête d'accouplement 4a est montée sur un support en forme de fourche, qui est relié à une extrémité d'un levier 21, qui pivote autour d'une articulation 22, fixée à la flèche d'attelage 5. En agissant manuellement sur le levier 21, on règle la position en hauteur de la tête d'accouplement 4a, pour qu'elle corresponde à la position en hauteur du demi-raccord 14a. La figure 6 est une coupe axiale de l'extrémité d'un essieu d'une remorque 1, équipée d'un moteur hydraulique. Le repère 23 désigne la fusée de l'essieu, c'est-à-dire l'extrémité de l'essieu.Le repère 24 représente le tambour de frein. Le repère 25 représente le moyeu de la rboue, qui est monté sur des roulements 26. Le repère 11 représente un moteur hydraulique. Celui-ci comporte un statôr 27, qui est engagé sur des cannelures 28 portées par l'extrémité de la fusée. Le stator 27 porte des cylindres radiaux, dans lesquels se déplacent des pistons 29 portant des galets 30, qui roulent contre des cames, qui sont fixées sur la périphérie interne d'un carter 31, qui est fixé au moyeu 25. Le mouvement radial des pistons successifs déplace les cames qui entraînent en rotation le carter et le moyeu de la roue. Les pistons sont alimentés en huile sous pression par deux canalisations 32, une pour l'aller et une pour le retour d'huile, qui sont creusées dans la fusée. La figure 7 est un schéma des circuits hydrauliques alimentant deux moteurs hydrauliques lla et llb incorporés dans les deux roues équipant un essieu d'une remorque selon l'invention. Le repère 4a représente la pompe du groupe hydraulique 4 qui est entraînée par un arbre de prise de force, lui-même entraîné par le moteur du tracteur 3. Le repère 33 représente le réservoir d'huile. Le repère 34 représente un bloc électro-distributeur comportant un régulateur de pression 34a et un distributeur à tiroir 34b commandé par un électro-aimant. Le repère 35 représente un filtre qui est placé sur une canalisation 35a, qui va alimenter des dispositifs auxiliaires non représentés. Le repère 7 représente l'enrouleur sur l'axe duquel sont connectées la canalisation d'huile sortant du distributeur 34b et une canalisation de retour vers le réservoir 33. Le repère 8 représente la double canalisation flexible enroulée sur l'enrouleur 7 et le repère 8a représente le raccord rapide situé à l'extrémité des deux canalisations flexibles 16 de la remorque. Le repère 36 représente un filtre. Le repère 37 représente un clapet navette. Le repère 38 désigne un dispositif destiné à obtenir un rayon de braquage constant. Ce dispositif est représenté en pointillés car il est optionnel. Il est composé de deux régulateurs de débit 38a et 38b, d'un distributeur hydraulique à tiroir 38c commandé par des électro- 26 47410 aimants et de deux clapets anti-retour 38d. Les repères 39 et 40 représentent deux distributeurs hydrauliques à tiroir commandés chacun par deux électro-aimants. Les électro-aimants équipant les divers distributeurs hydrauliques sont commandés par un opérateur au moyen d'un manipulateur 41 à huit positions, qui permet de commander la marche avant ou la marche arrière rectiligne, la marche avant avec braquage à droite ou à gauche. la marche arrière avec braquage à droite ou à gauche et le braquage sur place à droite ou à gauche. Les moteurs hydrauliques 11 équipant les roues de la remorque sont des moteurs qui tournent très lentement, par exemple à 3,5 tours/minute et qui consomment environ 12 ml/minute d'huile. Pour une pression d'huile de l'ordre de 350 bars (35 MPa), le couple obtenu est de l'ordre de 1.600 m.daN. 26 47410 REVENDICATIONS 1. Remorque routière temporairement automotrice (1), caractérisée en ce que les deux roues de l'un au moins des essieux de ladite remorque sont équipées de moteurs hydrauliques (11), qui peuvent être alimentés simultanément ou séparément. 2. Remorque routière selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moteurs hydrauliques (11) sont alimentés par deux canalisations flexibles (8) qui -les relient à un groupe hydraulique (4), qui est porté par le véhicule tracteur (3) et qui est entraîné par le moteur dudit véhicule tracteur. 3. Remorque selon la revendication 2, caractérisée en ce que le véhicule (2), derrière lequel ladite remorque est attelée, porte un enrouleur (7), sur lequel une dizaine de mètres desdites canalisations flexibles (8) sont enroulés, de sorte que ladite remorque (1) peut être déplacée par lesdits moteurs (11) sans être attelée audit véhicule. 4. Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moteurs hydrauliques (11) comportent un stator (27), qui est fixé sur l'extrémité d'une fusée dudit essieu par des cannelures (28) et qui comporte des cylindres radiaux (29), qui coopèrent avec des cames fixées à la périphérie interne d'un rotor (31) qui est solidaire du moyeu (25) d'une roue. 5. Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les circuits hydrauliques alimentant lesdits moteurs (11) comportent des distributeurs hydrauliques (39, 40) à tiroirs, commandés par des électro-aimants, lesquels électro-aimants sont reliés par un câble à un manipulateur portatif (41) ayant huit positions, qui permet de commander les déplacements de ladite remorque en marche avant ou arrière, en ligne droite ou en braquant à droite ou à gauche. 6. Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est utilisée sur des aéroports ou dans des enceintes portuaires comme remorque porte-citerne, attelée derrière une semi-remorque porte-citerne pour ravitailler en carburants des avions ou des navires.