FR 2639042 A1 19900518 FR 8814742 A 19881114 DISPOSITIF POUR L'ENTRAINEMENT DES ROULEAUX MOTEURS D'UNE CALANDREUSE POUR VITRAGES FEUILLETES ET CALANDREUSE EQUIPEE DE CE DISPOSITIF. La présente invention concerne la fabrication des vi- trages feuilletés et notamment l'assemblage des éléments constitutifs d'un vitrage feuilleté par calandrage, c'est- à-dire par passage desdits éléments empilés entre deux sé- ries de rouleaux de pressage, ainsi que la calandreuse équipée de ce dispositif. Les calandreuses connues pour ce type d'assemblage sont généralement équipées de deux séries de rouleaux: une série de rouleaux inférieurs disposés les uns à côté des autres, leur position pouvant être réglée indépendemment de façon à obtenir une pré-courbure correspondant à la cour- bure transversale désirée qui est généralement la courbure moyenne du vitrage, et une série de rouleaux supérieurs disposés sensiblement de la même façon. Les deux séries de rouleaux sont aussi généralement montées sur un cadre mo- bile pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, de sorte que les rouleaux restent perpendiculaires au vitrage durant toute l'opération d'assemblage. Le montage des rouleaux sur le cadre est réalisé selon le type de calandreuses, de façon fixe ou sur vérin. L'entrainement du vitrage au cours de l'opération de calandrage est assuré par des rouleaux moteurs qui consti- tuent généralement, une partie des rouleaux inférieurs. L'entrainement des rouleaux moteur est donné par un groupe moteur, motoréducteur monté au bout de l'axe de pivotement du cadre mobile. Le mouvement est transmis par l'intermé- diaire d'une chaîne, soit à un arbre s'étendant sur toute la largeur du cadre mobile et monté sur ce cadre en posi- tion fixe, soit dans une variante à un ensemble d'arbres cannelés et de cardans qui lui permettent de s'adapter aux variations en hauteur et en inclinaison existant entre les différents rouleaux-moteurs. A partir de l'arbre ou de l'ensemble d'arbres, le mouvement est transmis par d'autres chaînes vers les rouleaux-moteur. Lorsque les rouleaux-moteur sont montés fixes par rapport au cadre pivotant, les variations en hauteur et en inclinaison entre les divers rouleaux-moteur ne proviennent que de la précourbure donnée aux ensembles de rouleaux de pressage. Lorsque les rouleaux-moteur sont montés par l'intermédiaire de vérins pneumatiques sur le cadre pivo- tant, l'arbre de transmission lorsqu'il est constitué d'un ensemble d'arbres doit en plus suivre les mouvements en hauteur transmis par les galets-moteur, du fait de leur montage sur vérins, au fur et à mesure du passage du vi- trage dans la calandreuse. Ce système fonctionne bien lorsque les vitrages sont peu courbés. Mais, pour les vitrages à courbures plus ac- centuées et/ou plus complexes, par exemple pour des vi- trages dits de forme complexe, ce système amène des 2igi- dités et des variations de vitesse de rotation des rouleaux-moteur les uns par rapport aux autres, parce que, d'une part, l'ensemble d'arbres de transmission résiste aux variations en hauteur qui sont imposées et, d'autre part, parce que les cardans sont progressivement amenés à tra- vailler aux limites de leurs possibilités angulaires. Ce système présente un autre inconvénient. La néces- sité d'insérer dans l'ensemble d'arbres de transmission un cardan de part et d'autre d'un rouleau-moteur interdit d'accoler côte à côte deux rouleaux-moteur. Compte tenu de la quasi-nécessité d'insérer en plus un élément d'arbre cannelé, on est donc obligé, pour disposer d'un lit de pressage quasi-continu, d'interposer au minimum deux rou- leaux fous entre deux rouleaux-moteur, ce qui est contradictoire avec la contrainte imposée pour un bon fonctionnement de la calandreuse qui veut qu'un rouleau- moteur doit toujours correspondre à la pointe du vitrage pour permettre son entrée dans la calandreuse. Cette disposition n'est pas très gênante lorsqu'il s'agit d'assembler des vitrages peu courbés, de forme sen- siblement trapézoïdale, dont la pointe avant se présente à peu près toujours au même endroit de la série de rouleaux. En revanche, dans le cas de vitrages plus courbés et de plus grandes dimensions, il est nécessaire d'augmenter le nombre de rouleaux-moteur et il est utile d'en disposer plusieurs côte à côte sur au moins une partie de la série de rouleaux de pressage. L'invention propose un nouveau dispositif d'entraîne- ment des rouleaux-moteur, qui obvie aux inconvénients ci- tés. Le dispositif d'entrainement des rouleaux-moteur selon l'invention comprend un arbre de transmission fixe et non déformable, monté sur le cadre mobile de la calandreuse, relié au groupe moteur par une chaîne ou courroie, et à chaque rouleau moteur par l'intermédiaire d'un système de transmission comprenant un renvoi d'angle et un ensemble articulé déformable dans une direction essentiellement verticale. Le dispositif selon l'invention, en disposant sensi- blement verticalement la partie déformable de la transmis- sion a notamment pour avantage de réduire la rigidité in- duite par le système car les efforts sont essentiellement verticaux. Il accroît la possibilité de débattements ver- ticaux. Le système de transmission reliant l'arbre à un rou- leau moteur présente un encombrement latéral réduit, ce qui permet un montage aisé de plusieurs de ces systèmes côte à côte. Selon une réalisation de l'invention, l'ensemble ar- ticulé déformable est formé d'un arbre sensiblement verti- cal comprenant deux cardans et un arbre cannelé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la suite de la description faite en référence aux figures. La figure 1 représente, en vue de face, une ca- landreuse équipée du dispositif de motorisation selon l'invention. La figure 2 représente, en vue de côté, la calandreuse de la figure 1. La figure 3 représente, en vue de côté, le montage d'un rouleau-moteur et de son dispositif d'entraînement. La figure 4 est une vue en coupe selon AA du disposi- tif représenté sur la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe selon BB du disposi- tif représenté sur la figure 3. La figure 6, représente, en vue de côté, une variante du montage d'un rouleau moteur. La figure 7 est une vue en coupe selon DD du disposi- tif représenté sur la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe selon EE du disposi- tif représenté sur la figure 6. Les figures 1 et 2 représentent, en vue de face et de côté, une calandreuse flottante équipée d'un dispositif de motorisation selon l'invention. Par calandreuse flottante, on entend selon l'invention, une calandreuse équipée de rouleaux de pressage montés sur des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Le dispositif selon l'invention est particulièrement intéressant pour ce type de calandreuse qui permet une plus grande variation de hauteur pour les rouleaux de pressage. Il est bien entendu applicable à d'autres types de cal- andreuse. La calandreuse comprend un ensemble de rouleaux de pressage supérieur 1 et un ensemble de rouleaux de pres- sage inférieur 2, montés dans un cadre mobile 3 pouvant pivoter autour d'un axe 4 porté par un bâti 5. L'ensemble de rouleaux de pressage inférieur 2 com- porte des rouleaux-moteur 6 et des rouleaux fous 7 consti- tués d'une paire de deux galets. Chaque rouleau, est monté au bout de la tige d'un vérin pneumatique 8, un rouleau inférieur étant disposé face à un rouleau supérieur. Sur la figure 1, les vérins 8 agissant sur les rouleaux-moteur ne sont pas représentés. L'entrainement est commandé par un ensemble moto- réducteur 9 monté au bout de l'axe de pivotement 4. Le mo- to-réducteur entraîne, au moyen de la chaîne 10, un arbre 11, horizontal, rigide, prenant appui sur les deux montants verticaux 12 et 13 du cadre mobile 3. Des renvois d'angle 14, traversés par l'arbre 11, transmettent le mouvement vers un ensemble rouleau-moteur , par le biais d'un système de transmission articulé 16. La position des renvois d'angle 14 est réglable le long de l'arbre 11. La figure 3 montre plus en détail, en vue de côté, le montage d'un ensemble rouleau-moteur 15, porté par un vérin 8 et relié par l'intermédiaire de son système de transmis- sion 16 comprenant le renvoi d'angle 14 à l'arbre 11. L'ensemble rouleau-moteur 15 comprend ici un galet 17 revêtu d'une couche de caoutchouc 18. Le galet est monté sur roulements autour de l'axe 19. Une roue dentée 20 est montée de façon solidaire contre le galet 17, comme repré- sentée sur la figure 5 qui est une coupe de l'ensemble rouleau-moteur 15, au niveau du galet 17. L'ensemble rouleau-moteur 15 est relié à l'arbre 11, par un système de transmission qui comprend dans sa partie supérieure un moyeu 21 monté sur des roulements autour d'un axe 22, ce moyeu portant d'une part, une roue dentée 24 et, d'autre part, une autre roue dentée et conique 23. Cet en- semble supérieur est représenté en détail et en coupe sur la figure 4. Sous cet ensemble supérieur, le système de transmission comprend un ensemble articulé déformable 16 comprenant deux cardans 25 et 26 montés aux deux extrémités d'un arbre cannelé 27. Le cardan 25 est relié à un arbre 28 au bout duquel est monté un pignon conique 30 s'adaptant sur la roue 23. Le cardan 26 est relié à l'arbre de sortie 29 à 90 du renvoi d'angle 14. La roue dentée 24 s'adapte à la roue dentée 20, de telle sorte que le pignon 30 et les roues 23, 24 et 20 constituent un système d'engrenages qui associé à l'ensem- ble articulé constitué par les cardans et l'arbre cannelé, transmet le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du renvoi d'angle 14 au galet 17. Comme représenté sur la figure 3, l'ensemble rouleau- moteur 15 est, d'autre part, monté au bout de la tige 8a du vérin 8. Le montage est réalisé par l'intermédiaire d'une chape 37 solidaire de l'extrémité de la tige du vérin, cette chape portant les deux axes 19 et 22. Le vérin 8 est monté réglable en hauteur et en inclinaison sur les poutres 31 et 32. Le vérin 8 est tenu par une platine 33 portée par une colonne 34. La position en hauteur du vérin 8 est dé- terminée en bloquant la platine 33 sur la colonne 34 à la hauteur désirée. La colonne 34 est elle-même tenue par deux pattes 35 et 36 fixées aux poutres 31 et 32 du cadre mobile 3, de façon à obtenir l'inclinaison désirée dans le plan de pressage. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: On commence par déterminer la pré-courbure des ensem- bles de pressage 1 et 2 en réglant l'inclinaison de toutes les colonnes 34 et la hauteur de tous les vérins 8 sur leur colonne 31 et 32 pour les vérins de l'ensemble de pressage inférieur et 38 et 39 pour les vérins de l'ensem- ble de pressage supérieur. On règle ensuite la position de tous les renvois d'angle 14, le long de l'arbre 11, de telle sorte que l'inclinaison de l'arbre cannelé 27 par rapport au vérin 8 correspondant soit minimale. Ainsi, les cardans 25 et 26 travailleront toujours dans des conditions optimales. En outre, grâce à ce dispositif, les axes de rotation des ar- bres 28 et 29 sont toujours parallèles, quelle que soit l'inclinaison donnée au rouleau-moteur 6. Les galets-moteur 17 seront donc toujours animés de la même vitesse de rota- tion. Au fur et à mesure que passe le vitrage 49 dans la calandreuse, du fait des variations de sa courbure trans- versale, la hauteur des paires de rouleaux de pressage su- périeur et inférieur, montés en opposition, varie. Ceci se traduit par des déplacements du piston des vérins 8 et, dans le cas des rouleaux- moteur, par des déplacements équivalents de la tige cannelée des arbres 27. Le déplace- ment de ces tiges s'effectue dans le même plan que l'effort principal qui tend à déplacer les rouleaux de pressage. La résistance à ce déplacement est minimale. En outre, l'encombrement latéral des ensembles de rouleaux-moteur 6 est très réduit, ce qui permet de les disposer côte à côte lorsque c'est nécessaire. Sur les figures 6, 7 et 8 sont représentés une va- riante de montage d'un rouleau-moteur. Dans cette variante, chaque rouleau-moteur est cons- titué d'une paire de galets et est entrainé par une chaine centrale. L'ensemble rouleau-moteur 15 comprend deux galets et 41 revêtus d'une couche en caoutchouc 42 et 43 et une roue dentée 44 située entre les deux galets. - Le galet 40, la roue dentée 44 et le galet 41 sont montés de façon solidaire l'un contre l'autre et sur des roulements autour de l'axe 19, comme représenté sur la fi- gure 8. La roue dentée 44 est reliée par une chaîne 45 à une deuxième roue dentée 46 boulonnée sur le moyeu 21 monté sur des roulements autour de l'axe 22. Les deux roues dentées 44 et 46 sont situées dans le même plan. Les autres éléments de transmission, roue dentée et cônique 23, pignon cônique 30, cardan 31 et arbre cannelé 27 sont identiques à ceux décrits dans l'exemple de réali- sation représenté sur la figure 3. De même, le montage est réalisé par l'intermédiaire de la chape 37 solidaire de l' extrémité de la tige du vérin et portant les axes 19 et 22. La distance entre les axes 19 et 22 peut être réglée par déplacement de l'axe 19 le long de la fente 47 et/ou de l'axe 22 le long de la fente 48, de façon à conférer à la chaîne 45 une tension adéquate. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement des rouleaux-moteur d'une calandreuse pour le pressage des vitrages feuilletés comprenant au moins une série de rouleaux de pressage montés sur un cadre mobile, au moins un de ces rouleaux de pressage étant moteur en étant animé par un groupe moteur auquel il est relié par un système de transmission, carac- térisé en ce qu'il comprend un arbre de transmission fixe et non déformable, monté sur le cadre mobile, relié au groupe moteur par une chaîne ou courroie et à chaque rou- leau moteur par l'intermédiaire d'un système de transmis- sion comprenant un renvoi d'angle et un ensemble articulé déformable dans une direction essentiellement verticale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble articulé déformable est formé d'un arbre sensiblement vertical comprenant deux cardans et un arbre cannelé. 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque rouleau est monté sur la tige d'un vérin et solidairement à l'extrémité de l'ensemble articulé déformable. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que le système de transmission utilise un ensemble d'engrenages disposé entre le rouleau-moteu et l'extrémité de l'ensemble articulé déformable. 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que le système de transmission utilise un ensemble d'engrenages associé à une transmission par chaîne et roues dentées entre le rouleau-moteur et l'extrémité de l'ensemble articulé déformable. 6. Dispositif selon la revendications 5, caractérisé en ce que le rouleau moteur est formé de 2 galets entre lesquels est disposée la roue dentée du système de trans- mission. 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce qu'il est utilisé sur une calandreuse com- prenant une série de rouleaux supérieurs et une série de rouleaux inférieurs, une partie des rouleaux inférieurs étant moteurs. 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 7, ca- ractérisé en ce qu'il est utilisé sur une calandreuse flottante.