FR 2642769 A1 19900810 FR 8901918 A 19890207 "Dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser" La présente invention concerne un dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser. Cette invention concerne notamment un dispositif capable de détecter les défauts relatifs à l'alimentation en fil de trame, en particulier dans une machine à tisser pourvue d'un double système d'alimentation en fil de trame, tel que lorsqu'un défaut est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, il s'effectue automatiquement une commutation sur l'autre système d'alimentation, et le passage à un autre fil de 'trame maintenu en attente, ce qui autorise une intervention manuelle de dépannage sur le premier système d'alimentation sans arrêter le fonctionnement de la machine à tisser. On connaît déjà, par la demande de brevet européen publiée N 0 195 469, une machine à tisser pourvue d'un double système d'alimentation en fil de trame, tel que précisé ci-dessus. Dans cette machine à tisser, plusieurs détecteurs sont placés sur le trajet du fil de trame, dans chacun des deux systèmes d'alimentation. Ces détecteurs contrôlent l'état du fil de trame et, en cas de détection d'un défaut, ils commandent la commutation sur l'autre système d'alimentation en attente, par l'intermédiaire d'une unité de contrôle. Une telle machine à tisser nécessite, dans les deux systèmes d'alimentation en fil de trame, des détecteurs spéciaux qui s'ajoutent aux moyens de détection déjà prévus de façon habituelle pour le contrôle de l'insertion correcte de la trame. De plus, le principe de la demande de brevet européen N 0 195 469 ne convient guère à une machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame au moyen de jets d'air éjectés par des buses. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un dispositif perfectionné qui rend inutiles les détecteurs placés dans les systèmes d'alimentation en se contentant d'utiliser les détecteurs existants du type "casse-trame", ce dispositif étant applicable sans difficulté aux machines à tisser avec insertion pneumatique de la trame, et convenarnt plus particulièrement aux machines à tisser de ce genre qui sont équipées d'un système dit de "détissage", capable de retirer des trames défectueuses en duites entières ou fragments de duites. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser, qui utilise en combinaison - des moyens de détection de la présence ou de l'absence du fil de trame, du côté de son arrivée en fin d'insertion; des moyens de "détissage" mis en action automatiquement après détection d'une anomalie quelconque par les moyens précités et mise à l'arrêt de la machine à tisser; - des moyens de traitement et de commande intervenant en deux temps de contrôle successifs lors du "détissage", en relation avec les moyens de détection précités, pour remettre en marche la machine à tisser ou 1 G l'arrêter complètement ou la commuter d'un système d'alimentation à un autre système d'alimentation en fil de trame, en fonction des états détectés dans le premier temps et dans le second temps de contrôle. Ainsi, le dispositif objet de l'invention parvient à distinguer différents types de défauts relatifs à la trame, et à commander sur la machine à tisser les actions nécessites par ces défauts, en effectuant une analyse sur un premier "détissage", et éventuellement sur un deuxième "détissage" en cas de persistance d'un défaut à la remise en marche de la machine après un premier détissage. Tous les contrôles intervenant dans le processus sont liés à un seul détecteur du type "casse-trame", classique dans sa conception mais utilisé ici de façon particulière, lors du "'détissage"l: dans le premier temps de contrôle, les moyens de détection permettent de vérifier le passage effectif d'une duite ou fraction de duite en cours d'extraction, dans le second temps de contrôle, les mêmes moyens de détection permettent de vérifier l'absence de fil, dans le cas o la duite ou fraction de duite a été correctement éliminée dans la phase de "détissage". D'autres cas particuliers seront précisés plus bas, et l'analyse logique effectuée par le dispositif permet notamment de détecter des défauts, tels que des casses du fil de trame, en amont de la buse de lancement (dans le cas d'une machine à tisser avec insertion pneumatique de la trame), donc dans l'un des systèmes d'alimentation, et de commander alors la commutation automatique sur l'autre système d'alimentation, avec fil de trame maintenu en attente. Ce type particulier de défauts peut être efficacement détecté par une séquence automatique comprenant successivement: - une première détection de défaut par les moyens de détection situés du côté de l'arrivée du fil de trame en fin d'insertion; - une mise à l'arrêt de la machine suivie d'un premier "détissage" avec contrôle en deux temps; - une remise en marche de la machine à la suite de laquelle les moyens de détection précités constatent la persistanrce du défaut; - une nouvelle mise à l'arrêt de la machine suivie d'un deuxième "détissage" avec contrôle en deux temps permettant de constater qu'à la remise en marche de la machine, aucun fi! n'a été inséré dans la largeur du tissu. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser: Figure I est une vue en plan, très schématique, d'une machine à tisser équipée du dispositif objet de la présente invention; Figures 2 et 3 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement de ce dispositif. En se référant à la figure 1. l'invention est ici décrite dans le cas de son application à une machine à tisser sans navette, avec insertion pneumatique du fil de trame 1 dans le tissu en formation 2, à partir d'une réserve de trame fixe située d'un côté du tissu 2. Plus particulièrement, le fil de trame 1 supposé en cours de tissage provient d'une bobine d'alimentation 3, placée sur un côté de la machine à tisser, et il parvient d'abord à un prédélivreur 4 qui mesure des longueurs de fil correspondant à une duite et qui libère le fil par longueurs successives correspondant chacune à une duite. Le fil de trame 1 passe ensuite dans une buse fixe 5, puis dans une buse de lancement 6 mobile avec le peigne (non représenté), les buses fixe 5 et mobile 6 étant alimentés en air comprimé pour donner au fil 1 I'accélération initiale nécessaire à son insertion. Dans sa traversée de la "foule" formée par les fils de chaîne, le fil de trame 1 est de façon connue guidé à l'intérieur d'un canal d'insertion, et son mouvement est entretenu par des buses-relais non représentées, réparties sur la largeur du tissu 2 et alimentées séquentiellement en air comprimé. Une fois insérée, chaque duite est séparée du restant du fil de trame I par un moyen de coupe 7 placé à la lisière du tissu 2 du côté de la buse de lancement mobile 6, après quoi la duite suivante peut être insérée de la même manière. Des moyens de contrôle optiques g du genre "casse-trame", disposés vers la lisière du tissu 2 éloignée de la buse de lancement 6, assurent de manière également connue la détection de l'arrivée effective du fil de trame 1 jusqu'à cette lisière du tissu 2. Ces moyens de contrôle 8 émettent des signaux dirigés vers des moyens de traitement 9, lesquels sont eux-mêmes reliés à une unité centrale 10 de commande de la machine à tisser. Pour tenir compte de l'éventualité d'une casse du fil de trame 1 en cours de tissage, cette machine à tisser est équipée de moyens d'alimentation supplémentaires permettant de maintenir un deuxième fil de trame Il en attente. Ces moyens comprennent une deuxième bobine d'alimentation 12, un deuxième prédélivreur-mesureur 13 et une deuxième buse fixe 14, similaires à ceux précédemment décrits et situés du même côté de la machine à tisser. Des moyens de commutation 15 sont prévus pour commander si nécessaire le passage des premiers moyens d'alimentation 3,4,5 aux autres moyens d'alimentation 12,13,14, ou vice versa, notamment pour poursuivre le tissage avec le fil de trame 11 resté en attente, lorsque le fil de trame I précédemment utilisé est rompu, ces moyens de commutation eant eux-mêmes sous la dépendance de l'unité centrale I. Il est à noter que, dans l'exemple illustré par la figure 1, la buse de lancement 6 mobile est commune aux deux systèmes d'alimentation, chacune des buses fixes 5 et 14 dirigeant le fil de trame correspondant I ou Il vers cette buse mobile commune. On peut toutefois envisager une variante non représentée dans laquelle les buses mobiles sont au nombre de deux. comme les buses fixes 5 et 14, chaque buse mobile étant dans ce cas affectée à un fil de trame distinct. Il convient aussi de noter que la description donnée ci-dessus correspond aux organes nécessaires à l'insertion d'un fil de trame d'une seule couleur, et que ces organes peuvent être multipliés dans le cas d'une machine à tisser prévue pour insérer alternativement des fils de trame de plusieurs couleurs. Enfin, la machine à tisser ici considérée est pourvue de moyens 16 prévus pour l'extraction de déchets provenant d'un fil de trame cassé ou défectueux. Il s'agit notamment de moyens pneumratiques déplaçables sur toute la largeur du tissu 2, comme décrit dans la précédente demande de brevet N 88 07257 déposée le 25 Mai 1988 au nom de la Demanderesse. Ces moyens 16 remplissent une fonction dite "détissage', en association avec une séquence de soufflage des buses-relais. Selon la présente invention, l'action combinée des moyens de contrôle optiques 8, des moyens de traitement 9 associés à ces derniers et des moyens de "détissage" 16 permet de détecter une casse du fil de trame I en cours de tissage qui se produit en amont de la buse de lancement 6, donc dans le système d'alimentation 3,4,5 ou 12,13,14 en service. De plus, l'intervention de l'unité centrale 10 et des moyens de commutation 15 permet, dans l'éventualité de la détection d'une telle casse du fil de trame 1, le passage automatique sur le fil de trame 11 en attente, délivré par l'autre système d'alimentation, pour la poursuite immédiate du tissage. Ces résultats remarquables sont obtenus grâce à une séquence particulière, qui sera maintenant décrite en se référant aussi aux diagrammes des figures 2 et 3. La figure 2 illustre les situations diverses qui peuvent être rencontrées, lorsque les moyens de contrôle optiques g détectent une anomalie du côté de l'arrivée du fil de trame et commandent alors l'arrêt automatique de la machine à tisser. Les cinq lignes successives correspondent à des situations identifiées A à E dans la colonne de gauche, et schématisées dans la deuxième colonne o la position du fil par rapport aux lisières du tissu est représentée de manière symbolique. La troisième colonne du diagramme de la figure 2 indique l'état de contrôle par les moyens optiques 8, lors d'un premier "détissage", effectué après l'arrêt de la machine. Ces moyens de contrôle interviennent en deux temps successifs; le premier temps de contrôle TIl se situe au début de l'action de "détissage" et doit permettre de constater le passage d'au moins un déchet de fil en cours d'extraction, tandis que le second temps de contrôle T2 se situe à la fin de l'action de "détissage'", lorsque le ou les déchets de fil devraient en principe être évacués. La détection de la présence d'un fil est symbolisée par "1", et la constatation de l'absence d'un fil est symbolisée par "O", ceci pour l'un et l'autre des temps de contrôle TI et T2. Enfin, la colonne de droite du diagramme indique le type d'action commandé en fonction de l'état de contrôle lors du premier "détissage" après arrêt - Situation A: La trame ayant été normalement coupée bien qu'elle soit courte, le "détissage" s'effectue lui-même correctement, c'est-à-dire qu'un fragment de fil est éliminé. La machine à tisser est alors remise automatiquement en marche. - Situation B: La trame est trop longue et n'est pas éliminée lors du deuxième temps de contrôle T2. - Situation C: La trame est au contraire trop courte (et non coupée), son passage n'est pas détecté lors du premier temps de contrôle TI. - Situation D: Un mauvais décroisement a provoqué l'accrochage de la trame aux fils de chaîne, de sorte que son évacuation est empêchée. - Situation E: La trame est totalement absente dans la largeur du tissu et l'action de "détissage" est là aussi sans effet. Dans les situations B à E, qui se distinguent de la situation A par es états correspondants de contrôle, la machine à tisser est arrêtée, et un signal lumineux avertit l'opérateur pour que celui-ci intervienne sur place. La situation A provoque la remise en marche de la machine, et en principe l'insertion d'une nouvelle duite. Si après cette remise en marche, les moyens de contrôle optiques provoquent de nouveau un arrêt de la machine, ! s'effectue un nouveau "détissage". Les situations pouvant alors être rencontrées (en excluant certains cas très improbables) sont illustrées par le diagramme de la figure 3, qui utilise le même symbolisme que la figure 2. Comme précédemment, un contrôle par les moyens optiques 8 est effectué en deux temps successifs TI et T2 lors de cette deuxième action de "détissage". Les trois types de situations rencontrés sont les suivants: 2' - Situation F: Une nouvelle duite est effectivement insérée après ie premier "détissage", mais elle est cassée et trop courte. Cette duite est évacuée correctement lors du deuxième "détissage". - Situation G: Une nouvelle duite est là aussi effectivement insérée après le premier "détissage" mais elle est trop longue, ce qui est constaté dans le deuxième temps de contrôle T2. - Situation H: Aucun fil n'est inséré dans la largeur du tissu 2, ce qui signifie que le fil de trame était déjà cassé auparavant, et ceci en amont de la buse de lancement 6. Dans les situations F et G, la machine à tisser est mise automatiquement à l'arrêt pour une intervention manuelle. Dans la situation H, parfaitement caractérisée par les états correspondants de contrôle "O" et "O" dans les temps successifs T1 et T2, l'unité centrale 10 de commande provoque automatiquement, par l'intermédiaire des moyens de commutation 15, le passage au fil de trame 11 en attente, et le tissage se poursuit avec ce fil 11. Pendant ce temps, l'opérateur peut intervenir sur le fil de trame I cassé au niveau du système d'alimentation correspondant, sans que le fonctionnement de la machine soit interrompu. Bien entendu, en cas de nouveau défaut affectant le fil de trame - 11 au niveau de son système d'alimentation, on détecte ce défaut et on repasse automatiquement sur le fil de trame 1, mis en attente après réparation, par le même processus. Les moyens de traitement 9, reliés aux moyens de contrôle optiques 8, détectent les états de contrôle dans les deux temps successifs TI et T2, traduisent ces états sous forme de signaux logiques "O et "1", et effectuent l'analyse logique des combinaisons de signaux obtenues à chaque "détissage". L'ensemble de la séquence automatique de contrôle et de permutation des fils de trame peut s'effectuer en un temps très court, par exemple d'environ -20 secondes. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, l'invention pourrait être aussi adaptée à une machine à tisser avec un système d'alimentation en fil de trame non pas double mais simple, qui serait pourvue de moyens de réparation automatique des casses en trame au niveau du système d'alimentation. g REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine a tisser, et notamment dispositif pour la détection des défauts relatifs à l'alimentation en fil de trame, caractérisé en ce qu'il utilise en combinais.:: - des moyens de détection (8) de la présence ou de l'absence du fil de trame (!. du côté de son arrivée en fin d'insertion; des moyens de "détissage" (16) mis en action automatiquement après détection d'une anomalie quelconque par les moyens précités (8) et mise à l'arrêt de la machine à tisser; - des moyens de traitement et de commande (9,10) intervenant en deux temps de contrôle successifs (T1,T2) lors du "détissage", en relation as ec les -,ov-ens de détection (8) précités, pour remettre en marche la machine a tisser ou l'arrêter complètement ou la commuter d'un système d'aiimrenta: r2 (3.4.5) à un autre système d'alimentation (12,13,14) en fil de trame (l: i). en fonction des états détectés dans le premier temps (TI) et le second temps (T2) de contrôle. Dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine::.sser, selon la revendication 1. caractérisé en ce qu'il est conçu 2' de telle sorte que lors du "détissage", dans le premier temps de contrôle (T1). les movens de détection (8) permettent de vérifier le passage effectif d'une dulite ou fraction de duite en cours d'extraction, et que dans le second temps de c=ntrôle (T2), les mêmes moyens de détection (8) permettent de vérifier i'aDsence de fil. 3. Dispositif pour la détection de défauts du fil de trame dans une machine à tisser, selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il est conçu pour détecter des défauts du fil de trame (1; 11) dans un système d'alimentation (3,4,5; 12,13,14) par une séquence automatique comprenant successivement: 3r - une première détection de défaut par les moyens de détection (8) situés du côté de l'arrivée du fil de trame (1; 11) en fin d'insertion; - une mise à l'arrêt de la machine suivie d'un premier "détissage" avec cotr.rie en deux temps (T1,T2) - une remise en marche de la machine à la suite de laquelle les moyens de détection (8) précités constatent la persistance du défaut; - une nouvelle mise à l'arrêt de la machine suivie d'un deuxième "détissage" av-ec contrôle en deux temps (TI,T2) permettant de constater qu'à la. remise en marche de la machine, aucun fil n'a été inséré dans la largeur du tissu (2).