FR 2643783 A1 19900907 FR 8902875 A 19890301 [ Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant plusieurs rotors de fanage et/ou d'andainage qui sont reliés à un bâti porteur composé d'un tronçon central et de tronçons latéraux disposés de part et d'autre du tronçon central, lesquels tronçons sont articulés entre eux au moyen d'axes de pivotement dirigés dans la direction d'avancement et autour desquels les tronçons latéraux peuvent être déplacés pour le transport, lesdits rotors étant entraînés en rotation durant le travail au moyen d'arbres de transmission qui sont logés dans les tronçons constituant le bâti et qui sont reliés entre eux par des accouplements situés à proximité des axes de pivotement entre les tronçons. Une machine de ce genre est connue dans la demande de brevet FR-A-2.604. 331. Cette machine comporte au total six rotors. Le tronçon central de son bâti porte deux rotors, tandis que chaque tronçon latéral est formé en deux par- ties articulées entre elles et portant chacune un rotor. Pour le transport, les tronçons latéraux sont repliés vers le haut afin de réduire la largeur de la machine. De plus, les parties extérieures des tronçons latéraux sont dirigées vers le milieu de la machine en vue d'abaisser sa hauteur. La largeur de travail d'une telle machine est définie par les largeurs des zones de travail de ses rotors. Or, comme les largeurs de ces zones ne peuvent guère être augmentées si on veut maintenir une bonne qualité de tra- vail, cette machine ne permet pas d'atteindre les rende- - ments recherchés dans les grandes exploitations agricoles. La présente invention a notamment pour but de proposer une machine de fenaison ayant une largeur de travail plus importante et dont l'encombrement général peut néanmoins être réduit de manière à ce qu'elle puisse facilement être transportée sur les routes. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que chaque tronçon latéral du bâti de la machine est composé de trois parties portant chacune au moins un rotor, que ces parties sont articulées entre elles au moyen d'axes dirigés dans la direction d'avancement et que chacune de ces parties est déplaçable d'un angle d'environ 90 autour de son axe d'articulation avec la partie voisine ou le tronçon central, de telle sorte qu'elles soient repliables sensiblement en forme de U renversé. Grâce à cet agencement, la machine peut comporter huit rotors. Il est ainsi possible d'atteindre une largeur de travail nettement supérieure à celle de la machine connue tout en obtenant un encombrement général pratiquement identique dans la position de transport. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte des vérins hydrauliques assu- rant à la fois le repliement et le relevage des tronçons latéraux. Chacun de ces vérins est relié au tronçon cen- tral du bâti et à deux bielles dont la première est liée à la partie intérieure et la deuxième à la partie extérieure du tronçon latéral correspondant, cette deuxième bielle formant, dans la position de travail, un angle avec le vérin hydraulique correspondant qui est plus grand que 2643?83 l'angle que forme la première bielle avec ledit vérin. Grâce à cet agencement, lorsque la machine est transposée de la position de travail dans la position de transport, chaque vérin hydraulique assure en premier lieu le repliement sensiblement en forme de U des différentes parties du tronçon latéral correspondant. Ensuite, il déplace toutes ces parties vers le haut par rapport au tronçon central dans la position de transport. Inve- rsement, pour repasser dans la position de travail, les vérins déplacent d'abord les tronçons latéraux vers le bas. Ensuite, ils provoquent le déploiement des parties intermédiaires et extérieures de chaque tronçon latéral. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans les autres revendications, ainsi que dans la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue arrière d'une machine selon l'invention, avec une moitié en position de tra- vail et l'autre moitié en position de transport et/ou de dépose; - la figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe au niveau de la partie intermédiaire d'un tronçon laté- ral du bâti de la machine en position de travail; - la figure 3 représente une coupe analogue à celle de la figure 2 lorsque le tronçon latéral est en position de transport. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 comporte un bâti (1) composé d'un tronçon central (2) et de deux tronçons latéraux (3 et 4). Ces tronçons latéraux (3 et 4) se situent de part et d'autre du tronçon central (2) et sont articulés sur ce tronçon au moyen d'axes (5 et 6) dirigés dans la direction d'avancement de la machine. Une poutre porteuse (7), qui est également dirigée dans la direction d'avancement, est reliée au tronçon central (2). Cette poutre (7) est munie à son extrémité avant d'un chevalet (8) destiné à permettre l'accouplement de la machine au dispositif de relevage trois points du tracteur utilisé pour animer la machine. Dans l'exemple représenté, la machine comporte huit rotors (9) situés sous le bâti (1). Chacun de ces rotors (9) est constitué par un moyeu (10) auquel sont fixés plusieurs bras (11) portant des fourches de travail (12) à leurs extrémités extérieures. Chaque moyeu (10) est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe support fixe (13) sensiblement vertical ou incliné dans la direction d'avan- cement de la machine. Ces axes (13) sont fixés au bâti (1) et portent à leurs extrémités inférieures des roulettes (14) permettant de déplacer la machine sur le sol durant le travail. Le tronçon central (2) du bâti (1) de la machine se compose notamment d'un carter (15), de deux tubes (16 et 17) et de deux boîtiers (18 et 19). Chacun de ces tubes (16 et 17) est relié avec une de ses extrémités au carter (15) et avec son autre extrémité à un des boîtiers (18 et 19). Sous chaque boîtier (18, 19) est disposé un rotor (9). Le tronçon central (2) porte ainsi deux rotors (9). Chacun desdits boîtiers (18 et 19) comporte également sur le côté opposé à celui sur lequel se situe le tube (16, 17) correspondant, des pattes (20 et 21) avec des loge- ments pour les axes d'articulation (5 et 6) des tronçons latéraux (3 et 4). Chaque tronçon latéral (3, 4) se compose de trois parties (22, 23, 24) portant chacune au moins un rotor (9). Ces trois parties (22, 23, 24) de chaque tronçon latéral (3, 4) sont articulées entre elles au moyen d'axes (25 et 26) dirigés dans la direction d'avancement de la machine. Elles sont déplaçables d'angles d'environ 90 autour desdits axes (25 et 26), de telle sorte qu'elles puissent être repliées pour former ensemble pratiquement un U. La partie intérieure (22) de chaque tronçon latéral (3, 4) se compose notamment de deux tubes (27 et 28) et d'un boîtier (29), sous lequel se situe un rotor (9). Le premier tube (27) comporte à une de ses extrémités des pattes (30) avec des logements pour l'axe d'articulation (5, 6) et porte à son autre extrémité le boîtier (29). Le second tube (28) est fixé par une de ses extrémités au dit boîtier (29) et présente à son autre extrémité des pattes (31) avec des logements pour l'axe d'articulation (25) avec la partie intermédiaire (23) du tronçon latéral (3, 4). Cette partie intermédiaire (23) a des dimensions très réduites. Elle se compose essentiellement d'un boîtier (32) avec un rotor (9), ledit boîtier étant muni sur deux côtés opposés de pattes (33 et 34) qui possèdent des loge- ments pour les axes d'articulation (25 et 26). La partie extérieure (24) de chaque tronçon latéral (3, 4) se compo- se d'un tube (35) portant à l'une de ses extrémités un boîtier (36) avec un rotor (9) et, à son autre extrémité, des pattes (37) avec des logements pour l'axe d'articu- lation (26). La partie intermédiaire (23) de chaque tronçon latéral (3, 4) comporte à chacune de ses extrémités au moins une butée (38, 39) dirigés vers le bas (c'est-à-dire vers le sol, lorsque la machine est en position de travail) et au moins une butée (40, 41) dirigée vers le haut. De même, la partie intérieure (22) et la partie extérieure (24) comportent chacune à son extrémité reliée à ladite partie intermédiaire (23) au moins une butée (42, 43) dirigée vers le bas et au moins une butée (44, 45) dirigée vers le haut. Ces butées (42 à 45) coopèrent avec les butées pré- citées (38 à 41) de la partie intermédiaire (23) en vue de limiter les pivotements entre les différentes parties qui composent les tronçons latéraux (3, 4). Aux deux extré- mités du tronçon central (2) et aux extrémités des parties intérieures (22) des tronçons latéraux (3, 4) qui sont articulées audit tronçon central, sont également prévues des butées (46 à 49) pour limiter les déplacements vers le bas et vers le haut autour des axes d'articulation (5 et 6). Les différents rotors (9) peuvent être entraînés en rotation autour de leurs axes supports (13) au moyen d'arbres de transmission (50) logés dans les tronçons (2, 3 et 4). Au niveau de chaque boîtier (18, 19, 29, 32 et 36), ces arbres de transmission (50) comportent un pignon d'entraînement (51) qui engrène avec une couronne (52) solidaire du rotor (9) correspondant. D'autre part, au niveau de chaque articulation entre les tronçons (2, 3 et 4) et entre les différentes parties (22, 23 et 24) compo- sant les tronçons latéraux (3 et 4), lesdits arbres de transmission (50) sont accouplés entre eux au moyen de joints de cardan double (53) (voir figures 2 et 3). D'autres types d'accouplements qui permettent des dépla- cements d'au moins 900 entre les arbres de transmission (50) pourraient également être utilisés. L'arbre de transmission (50) qui est logé dans le tronçon central (2) traverse le carter (15). A l'intérieur de celui-ci, il comporte un pignon d'entraînement qui est en prise avec un autre pignon solidaire d'un bout d'arbre qui s'étend hors du carter (15), sur le côté avant de la machine. Ce bout d'arbre peut être relié à un arbre de prise de force du tracteur d'entraînement, par l'intermé- diaire d'un arbre à cardan. Il ressort également de la figure 1 que la machine comporte deux vérins hydrauliques (54 et 55) pour déplacer les trois parties (22, 23 et 24) des tronçons latéraux (3 et 4). Ces vérins (54 et 55) se situent au- dessus du bâti (i), mais légèrement en arrière par rapport aUx tronçons (2, 3 et 4). Chacun de ces vérins (54, 55) est articulé sur le tronçon central (2) et sur deux bielles (56 et 57) qui ont sensiblement la même longueur. La première bielle (56) est reliée à la partie intérieure (22) au moyen d'un pivot (58) et la deuxième bielle (57) est reliée à l'aide d'un pivot (59) à la partie extérieure (24) du tronçon latéral (3 ou 4) correspondant. Dans la position de travail, ces deux bielles (56 et 57) sont disposées en forme de V et de telle sorte que la deuxième bielle (57) forme un angle ( 0) avec le vérin hydraulique (54 ou 55) correspondant qui est plus impor- tant que l'angle ( f_) que forme la première bielle (56) avec ledit vérin. Par ailleurs, ces deux bielles (56 et 57) sont liées à leur vérin hydraulique (54 ou 55) par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (60). Dans la position de travail, chaque axe (60) se situe au-dessus de la partie intermédiaire (23) du tronçon latéral (3 ou 4) correspondant. Selon une variante de réalisation non représentée, les deuxièmes bielles (57) peuvent comporter un trou oblong à travers lequel passe le pivot (59) solidaire de la partie extérieure (24) du tronçon latéral (3, 4) correspondant. Chaque partie extérieure (24) peut alors se déplacer d'un certain angle par rapport à la partie intermédiaire (23) pour mieux suivre les dénivellations du sol. D'autre part, la partie intérieure (22) et la partie extérieure (24) de chaque tronçon latéral (3 ou 4) comporte chacune une butée (61, 62). Celles-ci se placent contre les bielles (56 et 57) dans la position de trans- port pour mieux définir cette position. Dans la position de travail, telle que représentée sur le côté droit de la machine sur la figure 1, tous les rotors (9) sont sensiblement alignés etse trouvent au niveau du sol. Ils peuvent alors être entraînés en rota- tion autour de leurs axes supports (13), de sorte qu'ils tournent deux à deux en convergence à l'avant -vu dans le sens d'avancement de la machine-. Par suite de cette rota- tion, leurs fourches (12) déplacent le fourrage qui se trouve sur le sol et assurent un fanage d'excellente qualité. Il est évident que des rotors destinés à andainer le fourrage ou bien des rotors permettant de réaliser du fanage et de l'andainage pourraient également équiper cette machine. Pour le transport et/ou la dépose de la machine,-les deux tronçons latéraux (3 et 4) sont repliés et déplacés vers le haut, autour des axes d'articulation (5 et 6), dans la position représentée sur la moitié gauche de la machine sur la figure 1 et sur la figure 3. Ces replie- ments sont effectués au moyen des vérins hydrauliques (54 et 55) qui peuvent être commandés à partir du tracteur d'entraînement. Lorsque ces vérins (54 et 55) se rétrac- tent, ils exercent en premier lieu une traction sur la partie extérieure (24) des tronçons latéraux (3 et 4). Ceci provient du fait qu'au début de l'opération, la deuxième bielle (57) tire immédiatement sur ladite partie extérieure, tandis que la première bielle (56) pivote simplement autour de son articulation (58) sur la partie intérieure (22). La partie extérieure (24) de chaque tronçon (3, 4) est alors déplacée vers le haut, autour de son axe d'articu- lation (26). Lorsque ce déplacement atteint environ 90 , la butée (45) arrive en contact avec la butée (41) de la partie intermédiaire (23) correspondante. Dès lors, les deux parties (24 et 23) pivotent ensemble autour de l'axe d'articulation (25) avec la partie intérieure (22) jusqu'à ce que la butée (40) de la partie intermédiaire (23) rencontre la butée (44) de ladite partie intérieure. A ce stade, la partie intermédiaire (23) a également pivoté d'environ 90 , de telle sorte que les trois parties (22, 23 et 24) sont pratiquement repliées en forme de U. Ensuite, la traction effectuée par les vérins (54 et 55) 2643783- fait pivoter ensemble les trois parties (22, 23 et 24) de chaque tronçon latéral (3, 4) vers le haut, autour de l'axe d'articulation (5, 6) avec le tronçon central (2). Ce pivotement vers le haut est limité par les butées (47 et 49) prévues d'une part sur le tronçon central (2) et d'autre part sur les parties intérieures (22). Les trois parties (22, 23 et 24) de chaque tronçon latéral (3 ou 4) ont alors été déplacés d'un angle d'environ 900 de sorte qu'elles forment un U renversé. Dans cette position, le rotor (9) de chaque partie intérieure (22) est dirigé vers le côté extérieur, celui de chaque partie centrale intermédiaire (23) est dirigé vers le haut et celui de chaque partie extérieure (24) est dirigé vers le milieu de la machine. L'encombrement de la machine est alors très réduit, de sorte qu'elle puisse être transportée sur les routes et qu'elle n'occupe qu'un faible volume lorsqu'elle est remisée pendant la période ou elle n'est pas utilisée. Un dispositif de verrouillage mécanique peut éventuelle- ment être prévu pour bloquer les tronçons latéraux dans cette position. D'autre part, étant donné que les angles entre les différentes parties (2, 22, 23 et 24) qui sont repliées ne sont que de l'ordre de 90 , les joints (53) entre les arbres de transmissions (50) qui assurent l'entraînement en rotation des rotors (9), sont en mesure de tourner sans risque de rupture. De ce fait, il n'est pas nécessaire de couper l'entraînement des rotors (9) avant chaque dépla- cement des tronçons latéraux (3 et 4). Pour revenir dans la position de travail, les vérins hydrauliques (54 et 55) sont commandés pour qu'ils s'allongent. Ils déplacent alors les trois parties (22, 23 et 24) de chaque tronçon latéral (3, 4) vers le bas, autour de l'axe d'articulation (5, 6) correspondant avec le tronçon central (2). Ensuite, dès que le rotor (9) de chaque partie intérieure (22) touche le sol, chaque partie intermédiaire (23) pivote autour de son axe d'articulation (25), jusqu'à ce que son rotor (9) touche le sol. Enfin, dans un dernier temps, chaque partie extérieure (24). se déplace autour de son axe d'articulation (26), jusqu'à ce que son rotor (9) touche également le sol. Dans cette nouvelle position, tous-les rotors (9) sont de nouveau alignés pour le travail. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison comportant plusieurs rotors de fanage et/ou d'andainage qui sont reliés à un bâti porteur composé d'un tronçon central et de tronçons latéraux disposés de part et d'autre du tronçon cen- tral, lesquels tronçons sont articulés entre eux au moyen d'axes de pivotement dirigés dans la direction d'avancement et autour desquels les tronçons latéraux peuvent être déplacés pour le transport, lesdits rotors étant entraînés en rotation durant le travail au moyen d'arbres de transmission qui sont logés dans les tronçons constituant le bâti et qui sont reliés entre eux par des accouplements situés à proximité des axes de pivotement entre les tronçons, caractérisée par le fait que chaque tronçon latéral (3, 4) du bâti (1) est composé de trois parties (22, 23 et- 24) por- tant chacune au moins un rotor (9), que ces parties (22, 23 et 24) sont articulées entre elles au moyen d'axes (25 et 26) dirigés dans la direction d'avan- cement et que chacune de ces parties (22, 23 et 24) est déplaçable d'un angle d'environ 90 autour de son axe d'articulation (25, 26, 5 et 6) avec la partie voisine ou le tronçon central (2), de telle sorte qu'elles soient repliables sensiblement en forme de U renversé. 2. Machine selon la revendication.1, caractérisée par le fait que la partie intermédiaire (23) de chaque tron- çon latéral (3, 4) se compose essentiellement d'un boîtier (32) portant un rotor (9) et de pattes de liaison (33 et 34)de chaque côté dudit boîtier. 3. Machine selon au moins une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que la partie inter- médiaire (23) de chaque tronçon latéral (3, 4) comporte des butées (38 à 41) et que chacune des deux autres parties (22 et 24) comporte des butées (42 à ) pour limiter le. pivotement autour de leurs axes d'articulation (25 et 26). 4. Machine selon au moins une des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des -vérins hydrauliques (54 et 55) qui assurent à la fois le repliement en forme de U ou le dépliement des par- ties (22, 23 et 24) des tronçons latéraux (3 et 4), ainsi que les déplacements en hauteur de ces tronçons latéraux (3 et 4). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que chaque vérin hydraulique (54, 55) est relié au tronçon central (2) et à deux bielles (56 et 57) dont la première (56) est reliée à la partie inté- rieure (22) et la deuxième à la partie extérieure (24) du tronçon latéral (3, 4) correspondant. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que dans la position de travail, la deuxième bielle (57) forme un angle ( lique (54 ou 55) correspondant, qui est plus grand que l'angle ( f) que forme la première bielle (56) avec ledit vérin. 7. Machine selon au moins une des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que dans la position de tra- vail le point d'articulation (60) entre chaque vérin hydraulique (54 ou 55) et les deux bielles corres- pondantes (56 et 57) se situe au-dessus de la partie intermédiaire (23) du tronçon latéral (3, 4) corres- pondant. 8. Machine selon au moins une des revendications 5. à 7, caractérisée par le fait que les deux bielles (56 et 57) de chaque vérin (54 ou 55) forment entre elles un V. 9. Machine selon au moins une des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que la bielle (57) qui est liée à la partie extérieure (24) de chaque tronçon latéral (3 ou 4) comporte un trou oblong dans lequel est engagé un pivot (59) solidaire de ladite partie extérieure. 10. Machine selon au moins une des revendications 5 à 9, caractérisée par le fait que la partie intérieure (22) et la partie extérieure (24) de chaque tronçon latéral (3 ou 4) comportent des butées (61 et 62) pour définir la position de transport en liaison avec les bielles (56 et 57).