FR 2638111 A1 19900427 FR 8910329 A 19890727 MACHINE DE CINTRAGE DE CANALISATIONS METALLIQUES DE FAIBLE DIAMETRE AGENCEE NOTAMMENT POUR LA REALISATION DE DEUX CINTRAGES SUCCESSIFS AU COURS D'UNE MEME OPERATION La présente invention se rapporte à une machine pour cintrer une canalisation métallique de faible diamètre en différents endroits et, plus particulièrement, à une telle machine de cintrage agencée pour conformer une canalisation métallique dont les différentes parties cintrées varient les unes des autres dans l'espace en ce qui concerne le sens du cintrage et ne se situent pas dans le même plan, comme c'est le cas par exemple des canalisations de combustible ou de freinage d'un véhicule. Une machine de cintrage conventionnelle du type ci-dessus comporte un certain nombre d'unités de cintrage individuelles, correspondant au nombre de parties à cintrer, chaque unité étant agencée comme représenté sur la figure 9 ci-annexée, en sorte que pour réaliser un cintrage, un galet récepteur 11 est tout d'abord déplacé par un vérin 12 de façon à venir en contact avec une canalisation métallique 13, puis un galet de cintrage 14 est déplacé par un vérin 15 afin de cintrer la canalisation métallique 13. Sur cette figure, les références 16 et 17 désignent des pièces de montage, les références 18 et 19 des montants-supports et la référence 20 un support de base. Dans une machine de cintrage conventionnelle du type ci- dessus, cependant, puisque le cintrage est réalisé en déplaçant le galet récepteur 11 ainsi que le galet de cintrage 14 à l'aide de vérins respectifs 12 et 15, chaque cintrage nécessite deux mouvements, en sorte que le procédé est long. De plus, puisque l'opération de cintrage est achevée lorsque les tiges des pistons des deux vérins 12 et 15 sont en extension, en envoyant un fluide sous pression dans les vérins (généralement un vérin pneumatique) au moment du cintrage, l'effort de flexion appliqué à la tige de piston s'accroît et une flexion résultante de réaction au moment du cintrage se manifeste sur les montants-supports 18 et 19 ainsi que sur les pièces de montage 16 et 17 supportant les vérins 12 et 15. Il en résulte un petit écart (appelé "respiration" en terme de métier) qui apparaît entre le galet récepteur 11 et le galet de cintrage 14, entraînant des variations dans les produits finis. En vue d'éliminer un tel écart, il est nécessaire de donner aux montantssupports 18 et 19 ainsi qu'aux pièces de montage 16 et 17, une forte épaisseur et de les rendre rigides; par suite, la machine devient importante en taille et en poids et cependant, malgré cela, un tel écart ne peut être complètement éliminé. En outre, puisque toute la machine est conçue et réalisée en prenant en considération la position, l'orientation, etc... de chacun des vérins 12 et 15, ainsi que du galet récepteur 11 et du galet de cintrage 14, la fabrication nécessite beaucoup de temps, en particulier pour le montage et le réglage, avec pour résultat que la machine ne peut être mise en service à temps lors du démarrage d'un fabrication en grande série. De plus, puisque le nombre d'organes et de parties mobiles est important, le coût de fabrication est très élevé et la résistance de la machine est réduite. Par suite, l'invention a pour objet, une machine de cintrage de petite taille, de faible poids, facile à construire et de faible coût et susceptible d'empêcher l'apparition d'écarts (respiration) et de réaliser un ou deux cintrages successifs au cours d'une seule opération, en sorte de réduire le temps de travail. Ce but est atteint, en réalisant une machine de cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre comprenant un bâti fixe formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencé suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie, et dont un poste de cintrage présente une face de guidage définie par une surface ayant longitudinalement une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique et étant transversalement sensiblement orthogonale au plan de cintrage, et un organe de cintrage présentant une surface périphérique externe en regard de ladite face de guidage et fixé à un levier dirigé vers l'extérieur dont une extrémité pivote dans une position correspondant sensiblement à l'axe de la canalisation métallique dans une zone centrale de la partie cintrée o ladite canalisation est cintrée de manière à s'appliquer le long de la face de guidage du bâti, et un dispositif d'actionnement solidaire du bâti pour faire pivoter le levier. Avec un tel agencement, la canalisation métallique peut être cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage. Selon une autre caractéristique, la machine comporte un bâti fixe formé par un ensemble de barres ou de tubes reliés entre eux suivant une configuration correspondant à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie, comportant une face de guidage définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage d'une zone de cintrage, un organe de guidage monté sur le bâti fixe dans une direction sensiblement orthogonale à la face de guidage et présentant une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, un organe de cintrage fixé à un levier s'étendant vers l'extérieur et dont une extrémité pivote dans une position correspondant sensiblement à l'axe de la canalisation métallique dans une zone centrale de la partie cintrée o ladite canalisation est cintrée de façon à s'appliquer contre la face de guidage et l'organe de guidage, et un dispositif d'actionnement fixé au bâti pour faire pivoter le levier. De plus, le bâti comporte deux postes successifs de cintrage disposés en opposition mais s'étendant sensiblement dans le même plan de cintrage, la longueur du levier est égale à la distance entre le centre de rotation de ce dernier et le centre du second poste de cintrage, la courbure de la surface périphérique de l'organe de cintrage est égale à la courbure du second poste de cintrage, le bâti fixe formé en reliant des barres ou tubes ensembles par soudage est de section sensiblement quadrangulaire, l'organe de guidage est constitué d'une plaque ou d'un bloc et l'organe de cintrage est constitué d'un galet entraîné par le dispositif d'actionnement. Comme rappelé brièvement plus haut, la présente invention réalise l'opération de cintrage à l'aide du bâti fixe et de la face de guidage, et l'organe de cintrage est déplacé vers l'intérieur grâce au dispositif d'actionnement, par exemple un vérin pneumatique ou un dispositif d'actionnement rotatif, fixé sur le bâti directement ou par l'intermédiaire d'un support, en sorte que la canalisation métallique est cintrée de manière à s'appliquer le long de la face de guidage ou bien le long de la face de guidage et de l'organe de guidage. Par suite, puisque le dispositif d'actionnement déplaçant l'organe de cintrage est relié au bâti fixe directement ou par l'intermédiaire du support, on évite l'apparition de flexions, aucun montant ou analogue n'étant utilisé. Puisque le cintrage est réalisé lorsque la tige de piston du vérin pneumatique est à l'état rétracté, contrairement à ce qui se passe dans l'art antérieur o le cintrage est effectué lorsque la tige de piston est dans sa position d'extension, aucune flexion notable n'est appliquée à la tige de piston ou analogue, à la fin de chaque opération de cintrage, et l'influence du jeu du guidage de la tige de piston est réduite au minimum. Ainsi, on peut éviter tout écart (respiration), même minime, au niveau de l'organe de cintrage. A ce point de vue, afin de faciliter la mise en place de la canalisation métallique avant son cintrage sur la face de guidage ou entre l'organe de guidage et l'organe de cintrage, on peut prévoir entre eux un espacement largement dimensionné. Conformément à la présente invention, l'arbre de rotation/ support du levier et de son organe de cintrage associé est monté pivotant sur le bâti en un endroit situé sensiblement dans l'axe de la canalisation métallique dans la partie centrale du poste de cintrage. On obtient de la sorte le large espacement adéquat. Puisque la zone de contact entre l'organe de cintrage et la canalisation métallique ne dévie pas de manière appréciable jusqu'à la fin de l'opération de cintrage, aucune éraflure n'apparaît à la surface de la canalisation métallique et le revêtement de traitement de surface ne pèle jamais au cours du cintrage. Même lorsque l'opération de cintrage est réalisée en amenant l'organe de cintrage en contact avec un écrou, une bobine, un évasement prévu ou formé à une extrémité de la canalisation métallique, la précision du cintrage est améliorée sans provoquer d'écrasement du filetage ou de déformation de la bobine, de l'évasement, etc.... Puisque le cercle décrit par l'organe de cintrage est plus petit que lorsque ce dernier se déplace avec le centre de cintrage comme axe de rotation, l'intervalle ou distance entre les cintrages consécutifs peut être réduit, un cintrage ultérieur peut être réalisé aisément même lorsque la zone de cintrage précédente est très voisine, et deux actions de cintrages peuvent être réalisées au cours d'une même opération, si on le souhaite. Par suite, la durée du cintrage peut être raccourcie et la machine peut être réduite en taille et en poids du fait que l'organe de cintrage (y compris le dispositif d'actionnement) est agencé de manière à faire face au bâti. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation de la machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure i est une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation d'une machine selon la présente invention; Figure 2 est une vue en coupe agrandie selon les flèches de la ligne II-II de la figure i; Figure 3 est une vue en coupe agrandie selon les flèches de la ligne III-III de la figure 1; Figures 4a et 4b sont des vues en coupe agrandies selon les flèches des lignes IV-IV et IV'-IV' respectivement de la figure 1; Figure 5 est une vue en coupe agrandie selon les flèches de la ligne V-V de la figure 1; Figure 6 est une vue en perspective montrant un autre mode de réalisation; Figure 7 est une vue schématique de dessous correspondant à la figure 6; Figure 8 est une vue en élévation illustrant encore un autre mode de réalisation, et Figure 9 est une vue en perspective représentant une machine de cintrage conventionnelle. Sur les figures 1 à 8, la référence numérique 1 désigne un bâti fixe allongé constitué d'un ensemble de barres (figures 2 à 5), ou d'un ensemble de tubes ou analogue, reliés par des soudures 9, qui présente une configuration incurvée correspondant à celle d'une canalisation métallique 2 finie, sur toute sa longueur, et comprend, à hauteur de chaque poste de cintrage, une première face de guidage 1' définie par une surface sensiblement orthogonale au plan de cintrage et une seconde face de guidage 1" définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage au voisinage d'un poste de cintrage, de préférence dans la plage d'angles de cintrage, le bâti comportant une partie plate et étant de préférence de section quadrangulaire. Cependant, la forme en coupe de la seconde face de guidage 1" n'est pas nécessairement limitée à ce qui est dit plus haut, mais peut être circulaire. Dans ce dernier cas, la seconde face de guidage 1" forme une surface qui s'étend dans une direction sensiblement orthogonale à un organe de guidage 3 décrit plus loin et est formée par des lignes tangentes à la face périphérique externe de la canalisation métallique 2. Dans une position donnée par rapport au bâti 1 à l'endroit du cintrage de la canalisation métallique 2, l'organe de guidage 3 est fixé par soudage ou analogue dans une direction sensiblement orthogonale, à la fois à la première face de guidage 1' et à la seconde face de guidage 1". La courbure ou forme de chacune des premières faces de guidage 1', des secondes faces de guidage 1", des organes de guidage 3, du bâti 1, etc... est plus petite que le rayon de cintrage de la canalisation métallique 2 pour tenir compte de la réaction élastique de la canalisation métallique au cours du cintrage. L'organe de guidage 3 peut être conformé comme une plaque comme représenté sur la figure 4(a), ou comme un bloc compact comme représenté sur la figure 4(b). Bien que le bâti i puisse être fixé sur un support de base (non représenté).par un nombre approprié de montants verticaux 4, conformément à la présente invention, ledit support de base 6 n'est pas nécessaire si les montants 4 sont reliés ensemble, contrairement à l'art antérieur. La référence 5 désigne un organe de cintrage qui est agencé de façgun à être mobile en direction du bâti fixe i tandis qu'il applique la canalisation métallique 2 le long de la première face de guidage 1' ou de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3. En particulier, l'organe de cintrage destiné à réaliser le cintrage en coopération avec la première face de guidage 1' est agencé de façon que sa surface périphérique soit en regard de la première face de guidage 1' tandis que l'organe de cintrage 5 pour réaliser le cintrage en coopération avec la seconde face de guidage 1" et l'organe de guidage 3, est agencé de façon que sa direction de déplacement soit sensiblement parallèle à la seconde face de guidage 1" ou coupe cette dernière suivant un léger angle. La référence 5' désigne l'organe de cintrage dans sa position avant cintrage. L'organe de cintrage 5 est fixé à un levier 6 (représenté par une barre sur la figure 1 et par une pièce en L sur la figure 6, tous les deux ayant la même fonction), et ce levier 6, dont 1'axe de rotation est solidaire du bâti I en un endroit situé sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique 2 dans une zone centrale du poste de cintrage o la canalisation métallique est cintrée, s'étend vers l'extérieur. L'autre extrémité du levier est montée rotative à l'extrémité d'une tige de piston 7a d'un dispositif d'actionnement 7 (représenté par un vérin pneumatique 71 sur les dessins), et l'une des extrémités du vérin pneumatique 71 pivote sur un support 8 fixé au bâti 1, en sorte que le levier peut pivoter dans la direction de la tige de piston en réponse à l'extension/rétraction de la tige de piston 7a. Bien que l'organe de cintrage 5 puisse être actionné par un dispositif d'actionnement rotatif, comme représenté en 72 sur la figure 8, de même que le dispositif d'actionnement 7 sous la forme du vérin pneumatique 71 tel qu'illustré, dans l'un et l'autre cas, l'arbre de rotation/support du levier 6 doit être positionné de façon à se trouver sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique dans une zone centrale du poste de cintrage de la canalisation métallique 2 o celle-ci est appliquée contre la face de guidage. L'opération de cintrage de la canalisation métallique 2 va maintenant être décrite. Tout d'abord, une extrémité de la canalisation métallique 2 est fixée et bloquée sur un organe de verrouillage monté à une extrémité du bâti 1 à l'aide d'un dispositif de fixation d'extrémité {voir figure 1) , selon un premier mode opératoire, ou bien un point déterminé d'une partie intermédiaire de la canalisation métallique 2, qui est repéré à l'aide d'un taquet ou similaire, est fixé en un point intermédiaire du bâti i à l'aide d'un outil de serrage ou analogue, suivant un second mode opératoire. Ensuite, le processus de cintrage est lancé à partir de l'extrémité fixée et en direction de l'extrémité libre, dans le premier mode de mise en oeuvre, ou bien à partir de la partie fixée en direction simultanément des deux extrémités libres, dans le second mode de mise en oeuvre, en effectuant de manière progressive le déplacement circulaire de l'organe de cintrage 5 en direction du bâti 1, en sorte que la canalisation métallique 2 soit appliquée contre la première face de guidage 1' ou contre la seconde face de guidage 1" et l'organe de guidage 3 du bâti 1. Au cours de l'opération ci-dessus, il est nécessaire de laisser un large espace entre l'organe de cintrage 5 et la face de guidage 1' ou l'organe de guidage 3 avant l'opération de cintrage de la canalisation métallique 2 pour une meilleure insertion de cette dernière. Conformément à la présente invention, l'arbre de rotation/support du levier 6 avec l'organe de cintrage 5 associé, pivote sur le bâti i en un endroit situé sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique 2 dans la zone centrale du poste de cintrage. En conséquence, on peut donner audit espacement une valeur correspondant à la longueur du levier et le cercle décrit par l'organe de cintrage est petit en comparaison avec le cas o l'arbre de rotation/support est situé juste au centre du rayon de cintrage. Dès lors, la canalisation métallique peut être facilement enlevée et une opération de cintrage suivante peut être effectuée, même si le cintrage qui précède a été exécuté en un endroit très proche de celui o le cintrage suivant doit être réalisé. D'un autre côté, lorsque deux postes de cintrage adjacents disposés en opposition sont très proches et se trouvent dans le même plan de cintrage le long du bâti 1, comme représenté sur la figure 7, il est possible d'effectuer deux actions de cintrage au cours d'une même opération en rendant la longueur 1 du levier 6 à partir de son arbre support sensiblement égale à la distance 1' entre le centre de rotation de l'arbre support et le centre du second poste de cintrage, compte-tenu de la réaction élastique de la canalisation métallique 2 et en rendant la courbure de l'organe de cintrage sensiblement égale à celle du second poste de cintrage. Il est à noter que la machine selon la présente invention peut être utilisée pour le cintrage d'un ensemble de barres de même que des canalisations métalliques. Comme décrit plus en détail, selon la présente invention, l'opération de cintrage est effectuée à l'aide du bâti fixe 1 et de l'organe de cintrage 5 qui est déplacé vers l'intérieur par l'intermédiaire du levier 6 et du dispositif d'actionnement 7 fixés sur le bâti 1 directement ou par l'intermédiaire du support 8, en sorte que la canalisation métallique 2 est cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage 1' ou bien le long de l'organe de guidage 3 et de la seconde face de guidage 1". Ainsi, puisque le dispositif d'actionnement de l'organe de cintrage 5 est fixé sur le bâti fixe i directement ou par l'intermédiaire du support 8, on évite l'apparition de flexions, aucun montant ou analogue n'étant utilisé. Puisque l'organe de cintrage 5 est actionné tandis que la tige de piston est rétractée par le dispositif d'actionnement 7, l'influence du jeu du guidage de la tige de piston peut être réduite au minimum, contrairement à l'art antérieur o c'est l'extension qui est utilisée pour le cintrage, et aucun effort de flexion notable n'est engendré. Par suite, il est possible d'éviter l'apparition d'écart (respiration), même minime, entre l'organe de cintrage 5 et la face de guidage I', ainsi qu'entre la face de guidage 1" et l'organe de guidage 3', ce qui permet de fabriquer des produits cintrés de haute précision. De plus, puisque chaque opération de cintrage est réalisée au cours d'une seule action, le temps de fabrication peut être réduit. En particulier, puisque l'arbre support du levier pour déplacer l'organe de cintrage est monté pivotant sur le bâti en un endroit situé sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique dans la zone centrale du poste de cintrage, la zone de contact entre l'organe de cintrage et la canalisation métallique ne dévie pas de manière notable jusqu'à la fin de l'opération de cintrage. Par suite, il n'en résulte aucune éraflure & la surface de la canalisation métallique finie et un revêtement de traitement de surface ne pèle pas. En particulier, même lorsque l'opération de cintrage est réalisée en mettant en contact l'organe de cintrage avec un écrou, une bobine, une partie évasée etc... prévus ou conformés 26381 11 à une extrémité de la canalisation métallique, la précision du cintrage peut être améliorée sans provoquer l'écrasement du filetage, ni la déformation de la bobine, de la partie évasée, etc... Par ailleurs, puisque un espacement adéquat peut être laissé entre la face de guidage ou l'organe de guidage du poste de cintrage et l'organe de cintrage, il est facile d'enlever la canalisation métallique. Du fait que le cercle décrit par l'organe de cintrage peut être rendu petit, l'intervalle entre deux postes de cintrage adjacents peut être réduit en sorte que dans le cas o deux postes de cintrage disposés en opposition se trouvent très près l'un de l'autre et sensiblement dans le même plan de cintrage, on peut réaliser deux opérations de cintrage au cours d'une même action. De plus, puisque toute la machine de cintrage peut être constituée seulement en disposant quelques organes de cintrage agissant en direction du bâti, le nombre des organes, en comparaison avec l'art antérieur, est réduit de manière remarquable, la machine peut être réalisée avec une petite taille, un faible poids et avec un coût et un temps de fabrication remarquablement réduits, en sorte qu'elle peut être, de manière sûre, mise en état de fonctionnement avant le lancement d'une production en grande série. REVENDICATIONS 1. Machine pour le cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un bâti fixe (1) formé d'un ensemble de barres ou tubes reliés entre eux suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, de la canalisation métallique (2) finie et comportant, dans un-poste de cintrage, une face de guidage (1') définie par une surface ayant longitudinalement une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique (2) et étant transversalement sensiblement orthogonale à un plan de cintrage, - un organe de cintrage (5) présentant une surface périphérique en regard de la face de guidage et fixé à un levier (6) s'étendant vers l'extérieur, dont une extrémité est montée pivotante en un endroit situé sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique (2) dans une partie centrale du poste de cintrage o la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage du bâti, et - un dispositif d'actionnement (7) fixé au bâti (1) en vue de faire pivoter le levier (6), grâce à quoi la canalisation métallique (2) est cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage. 2. Machine pour le cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un bâti fixe (1) formé d'un ensemble de barres ou tubes reliés entre eux suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, de la canalisation métallique finie (2), et comportant une face de guidage (1") définie par une surface qui est sensiblement parallèle à un plan de cintrage d'un poste de cintrage, - un organe de guidage (3) fixé sur ledit bâti fixe sensiblement orthogonalement à la fane de guidage et présentant une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, - un organe de cintrage (5) fixé à un levier (6) s'étendant vers l'extérieur, dont une extrémité est montée pivotante en un endroit situé sensiblement sur l'axe de la canalisation métallique dans une partie centrale du poste de cintrage o la canalisation métallique est cintrée de façon à s'appliquer le long de la face de guidage et de l'organe de guidage, et - un dispositif d'actionnement (7) fixé au bâti en vue de faire pivoter le levier. 3. Machine pour le cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre, selon la revendication i ou 2, caractérisée en ce que le bâti (1) comporte deux postes de cintrage disposés en opposition et s'étendant sensiblement dans le même plan de cintrage, en ce que la longueur du levier (6) est égale à la distance séparant le centre de rotation de ce dernier et le centre du second poste de cintrage, et en ce que la courbure de la surface périphérique de l'organe de cintrage (5) est sensiblement égale à la courbure du second poste de cintrage. 4. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits barres ou tubes ont une section sensiblement quadrangulaire. 5. Machine suivant la revendication i ou 2, caractérisée en ce que lesdits barres ou tubes sont reliés par soudure. 6. Machine suivant la revendication i ou 2, caractérisée en ce que l'organe de cintrage (5) est constitué d'un galet entraîné par le dispositif d'actionnement (7). 7. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de guidage (3) est conformé suivant une plaque ou un bloc.