FR 2645089 A1 19901005 FR 9004019 A 19900329 La présente invention concerne des plates-formes levantes placées au niveau de la porte arrière de véhicules et en particulier des platesformes qui peuvent rester horizontales pendant le soulèvement et l'abaissement, et qui peuvent basculer afin que le chargement ou le décharge- ment de la plate-forme soit facilité. Les plates-formes levantes destinées aux portes arrière des véhicules constituent un domaine technique bien connu et techniquement évolué. Ces plates-formes sont habi- tuellement montées à l'extrémité arrière d'un camion, sou- vent & la place de sa porte arrière. Leur rôle est de cons- tituer une plate-forme qui peut être levée et baissée. Des articles qui doivent être chargés sont placés sur la plate- forme, & une faible hauteur. La plate-forme est levée au niveau du camion. L'article peut alors être placé sur le plateau du camion. Le déchargement des articles s'effectue en sens inverse. L'énergie nécessaire au soulèvement des articles est donnée par un dispositif moteur quelconque, habituellement un vérin hydraulique. On connaît déjà des plates-formes levantes dont le plateau pivote vers le haut contre le châssis de la plate- forme et forme la porte arrière. On en connaît d'autres qui se replient sous le plateau du camion. Etant donné la structure physique de ces plates- formes, le niveau de la plate-forme, dans sa position la plus basse, se trouve invariablement au-dessus du niveau du sol adjacent. Une rampe est habituellement montée au bord de la plate-forme afin qu'elle facilite la disposition des articles sur la plate-forme et leur enlèvement. Un chariot manuel peut alors avantageusement être placé sur la plate- forme ou retiré de celle-ci. Cependant, ces rampes sont habituellement très courtes et la transition rapide d'un niveau supérieur & un niveau inférieur ou d'un niveau inférieur & un niveau supé- rieur, sur une courte distance, peut être peu commode. En out e, certaines charges ne se prêtent pas à ce type de manutention. Une technique plus commode de chargement ou de dé- chargement de plates-formes est le basculement de la plate- forme elle-même. Le basculement de la plate-forme est déjà connu, mais n'est pas courant aux Etats-Unis d'Amérique. Une raison pour laquelle le basculement de la plate-forme n'a pas rencontré beaucoup de succès est que la plate-forme de levage doit fonctionner dans deux modes différents (sou- lêvement-abaissement et basculement). Il faut non seulement qu'un dispositif. déplace la plate-forme dans les deux modes, mais aussi qu'il empêche la confusion de ces modes. En outre, comme les camions se garent à l'endroit o ils doivent se garer, il n'est pas possible qu'une plate- forme de levage puisse travailler en mode basculant à une seule hauteur déterminée de la plate-forme. La hauteur par rapport au camion est fixe et constante. Cependant, la hauteur du sol ou du quai de chargement peut varier par rapport à la plate-forme et elle varie effectivement en général. L'invention a pour objet une plate-forme de levage destinée à la porte arrière d'un véhicule, pouvant travail- ler dans l'un ou l'autre mode a n'importe quel niveau, mais jamais dans les deux modes simultanément. Les plates-formes de levage montées au niveau des portes arrière et qui ne sont pas dangereuses par elles- mêmes, assurent le levage, l'abaissement et le transfert de charges appréciables, et elles sont utilisées par du per- sonnel ayant des degrés très divers d'expérience et d'apti- tude. Pour cette raison, le mécanisme doit être simple, robuste et fiable. Plus le mécanisme est compliqué et plus il risque de présenter des défauts. La complication du mécanisme est l'une des raisons pour lesquelles les méca- nismes pivotants n'ont pas été largement acceptés, malgré la commodité qu'ils présentent. En outre, l'invention concerne une plate-forme bas- culante de levage assurant un fonctionnement dans un mode exclusif et ayant une grande simplicité de construction. La plate-forme selon l'invention présente aussi d'autres avantages par rapport aux plates-formes levantes et pivotantes connues. Par exemple, les plates-formes levantes connues utilisent en général un pivot supérieur autour duquel s'effectue le basculement. Il arrive que le pivot inférieur vienne racler le sol et les forces résul- tantes de frottement peuvent même gêner le mouvement de basculement, surtout si la plate-forme est très chargée. Selon l'invention, la plate-forme bascule autour du pivot inférieur et il n'existe aucune force de réaction avec le sol, par frottement. Dans un autre exemple, dans les plates-formes levantes et pivotantes connues qui sont commandées par des vérins hydrauliques, des fuites hydrauliques non seulement permettent un abaissement de la plate-forme mais aussi son basculement. Ce défaut n'existe pas lors de la mise en oeuvre de l'invention. Selon celle-ci, les fuites hydrau- liques permettent l'abaissement de la plate-forme mais non son basculement. Le basculement du système selon l'inven- tion nécessite une commande et un entraînement positifs. Des fuites hydrauliques ne peuvent donc pas provoquer un basculement de la plate-forme. Un autre avantage, dû au fait que le basculement nécessite une commande positive, c'est-a-dire l'entraîne- ment positif d'une tringlerie, est que la vitesse de bascu- lement peut être réglée et limitée. Le basculement ne doit jamais être brutal. Une plate-forme de levage pour porte arrière selon l'invention comporte une plate-forme destinée à supporter les charges. L'invention a pour objet le soulèvement et l'abaissement de la plate-forme et, dans certaines circons- tances, son basculement vers le bas afin que le chargement d'articles sur la plate-forme et leur déchargement soient facilités. La plate-forme levante est fixée au chassis d'un véhicule, habituellement d'un camion, et comporte une tringlerie qui relie la plate-forme au châssis et qui est destinée à la manutention de la plate-forme soit en mode de soulèvementabaissement, soit en mode de basculement, mais Jamais simultanément dans les deux modes. Un dispositif moteur est destiné à commander la tringlerie. La nature du dispositif moteur qui peut être utilisé n'est pas limitée. Il s'agit le plus souvent d'un dispositif & vérin hydraulique, pour des raisons de robus- tesse et d'adaptation facile sur les véhicules. La tringlerie est montée sous forme articulée sur le châssis. Elle comporte une branche de base, une branche de plate-forme, un bras de levage et un bras de référence. Dans le mode de soulèvement-abaissement, les branches et les bras forment un système à parallélogramme qui maintient la plate-forme avec la même attitude, habituellement alignée horizontalement. En mode de soulèvement, le bras supérieur peut s'allonger afin qu'il modifie la configura- tion géométrique d'un parallélogramme à un quadrilatère ayant des branches de même longueur et des bras de longueurs différentes. Ceci provoque un basculement de la plate-forme vers le bas. La plate-forme est ramenée au niveau voulu par mise à nouveau des bras à des longueurs égales. Selon une caractéristique éventuelle mais avanta- geuse de 1l'invention, un organe entraine le bras de levage dans le sens de soulèvement puis entraine le bras de levage dans le sens d'abaissement. Selon une autre caractéristique éventuelle mais avantageuse de l'invention, une bielle de basculement est commandée par l'organe d'entraînement afin que, dans le sens de l'abaissement, lorsque les bras ne peuvent plus descendre, par exemple parce qu'ils sont en appui contre une courbe, une plate-forme ou une rue ou lorsque leur abaissement est interdit d'une autre manière, l'organe d'entraînement, lorsqu'il continue à être entrainé, déplace la bielle de manière que l'allongement du bras supérieur de levage soit permis et que la plate-forme bascule, mais uniquement lorsqu'elle est entraînée. Selon une autre caractéristique éventuelle mais avantageuse de l'invention, la bielle de levage et l'organe d'entraînement sont disposés de manière que, à moins que les bras ne puissent pas s'abaisser et que l'organe d'en- trainement soit commandé positivement et convenablement, il existe un montage du type à genouillère, ce montage étant maintenu afin qu'il interdise le mouvement de basculement de la plate-forme. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels la figure 1 est une perspective d'un mode de réali- sation préféré de l'invention en position la plus basse, an mode de soulèvement-abaissement; la figure 2 est une perspective de la plateforme de levage de la figure 1 dans sa position la plus basse en mode basculé la figure 3 est une vue en élévation latérale de la plate-forme de levage de la figure 1; la figure 4 est une vue partielle en élévation laté- rale de la figure 3, permettant l'explication du fonc- tionnement; la figure 5 est une vue en élévation latérale de la plateforme de levage de la figure 2; la figure 6 est une vue partielle an élévation laté- rale de la figure 5 permettant l'explication du fonc- tionnement la figure 7 est une vue partielle an élévation laté- rale représentant le début du pliage de la plate-forme; et la figure 8 est une vue partielle en élévation latérale représentant la plate-forme en position pliée et rangée. La figure 1 représente un mode de réalisation pré- féré de plate-forme 10 de levage selon l'invention. La plate-forme de levage comprend une plate-forme 11 destinée à supporter des charges et dont la manipulation constitue l'objet de l'invention. Elle a une surface supérieure plate 12 de support de charge destinée à rester alignée sur le camion. Une rampe 13 (qui peut être considérée comme un prolongement de la plate-forme) est montée sous forme arti- culée à un bord 14 de la plate-forme par des articulations 15. Ces articulations se trouvent au niveau de la surface supérieure afin que les bords 16, 17 en butée de la rampe et de la plate-forme coopèrent au maintien de la rampe au niveau de la surface 13 lorsqu'elle n'est pas supportée par-dessous. Comme représenté sur la figure 2, les bords 16 et 17 peuvent être séparés afin que la plate-forme puisse être pliée ou "ouverte" au niveau de cette articulation le cas échéant. La rampe bascule vers le haut par rapport à la surface 12, à cet effet. Ces installations sont relativement lourdes et mas- sives. Bien qu'une seule tringlerie soit nécessaire au point de vue géométrique pour la manoeuvre et la commande, une installation plus importante peut être nécessaire, avec des éléments d'au moins deux tringleries. Comme les diffé- rentes parties des deux tringleries sont analogues, on ne les décrit pas séparément et on note simplement qu'elles existent en double. Si l'on utilise une seule tringlerie, par exemple dans le cas d'une plate-forme légère, la moitié du nombre d'éléments représenté seulement peut être utilisée. Comme l'indique plus clairement la figure 3, la plate-forme de levage est avantageusement montée sur un plateau 26 par l'intermédiaire d'un support 27. Ce support 27 constitue l'organe principal de fixation qui supporte une base tubulaire 28. Un support secondaire 29 placé sur la base 28 supporte une première extrémité 30 d'un ensemble 31 & vérin. Le raccordement de l'ensemble 31 au support 29 est articulé, autour d'un axe 32 de pivotement. Le lecteur du présent mémoire doit garder en tête le fait que, en mode de soulèvement-abaissement, l'installa- tion est rappelée vers le bas par le poids de la tringlerie et de la plate-forme. En mode de soulèvement, la plate- forme est rappelée vers le bas sous son propre poids. En outre, il est utile de noter que, dans la construction réelle représentée sur la figure 1, les bras et les branches ne se trouvent pas dans le même plan. Ils travaillent cependant de la manière décrite car ils sont articulés sur des structures rigides telles que la base ou la plate-forme, provoquant la conservation de la configu- ration géométrique de basculement ou en forme de paral- lélogramme. La tringlerie selon l'invention a quatre points d'articulation qui sont les suivants: le pivot inférieur 40 de base, formé sur une oreille fixée à la base 28, le pivot supérieur 41 de base, formé sur une oreille fixée à la base 28, le pivot inférieur de plate- forme 42, et le pivot supérieur de plate-forme 43. La tringlerie elle-même comprend: un bras 45 de levage articulé sur le pivot supérieur de plate-forme 42 et sur le pivot supérieur de base 41, et un bras de référence 47 articulé sur le pivot infé- rieur de base 40 et sur le pivot inférieur de plate-forme 42. Les pivots de plate-forme sont formés sur un bloc 55 par rapport auquel la plateforme est articulée. Les bras sont en fait montés sous forme articulée sur la plate- forme. Un bloc d'arrêt 56 maintient la plate-forme alignée sur le bloc pendant les modes de fonctionnement de soulève- ment-abaissement et basculement. Il permet le pliage de la plate-forme sur elle-même lorsqu'elle doit être rangée. Pour des raisons de définition, on considère que le bloc fait partie de la plate-forme. Les pivots de base sont placés sur la base (ou sur des oreilles de la base) de manière que les bras soient articulés par rapport à la base. Ainsi, une structure géométrique à quatre côtés est formée. Cette structure comprend les bras placés entre les pivots respectifs, la branche de base 50 qui est constituée par l'espace vu en élévation latérale sur la figure 3 entre les pivots de base, et une branche de plate-forme 51 qui est représentée par l'espace compris entre les pivots de plate-forme. Les longueurs des deux branches sont toujours égales. En mode de soulèvement-abaissement, les longueurs des bras sont égales et le quadrilatère est un paralllo- gramme. La plate-forme garde donc la même attitude lors- qu'elle est soulevée et abaissée. En mode de basculement, la longueur efficace du bras de levage entre ses pivots augmente. La structure n'est plus un parallélogramme, mais au contraire un quadrilatère ayant un bras supérieur plus long que le bras inférieur et ayant deux branches égales. Un basculement de la plate- forme est ainsi provoqué. Il est ainsi évident que, en mode de soulèvement- abaissement représenté sur les figures 1, 3 et 4, le levage du bras 45 suffit pour que la plate-forme soit soulevée. L'opération peut être réalisée de toute manière manière voulue, mais on décrit un mode de réalisation préféré qui assure la commande du mode de basculement. Un organe 60 d'entraînement est articulé sur la tige 61 du piston au niveau d'un axe 62. Il est constitué par une plaque de dimensions et de résistance mécanique impor- tantes. I1 est articulé sur le bras 45 de levage autour d'un pivot principal 63. Une bielle 65 de basculement est articulée sur l'organe 60 d'entraînement par un pivot 66 (parfois appelé "second pivot"). La bielle 65 est articulée sur le pivot supérieur de base 41. La bielle de basculement tourne ainsi autour du pivot supérieur de base 41. Le bras 45 de levage a une fente allongée 70 dans laquelle se loge le pivot supérieur de base 41. Le diamètre du pivot 41 est à peu près égal à la largeur de la fente. La fente a une longueur supérieure à ce diamètre afin que le bras de levage puisse se déplacer et'puisse s'allonger. La dimension du bras de levage entre le pivot supérieur de base 41 et le pivot supérieur de plate-forme 43 peut varier. Les extrémités de la fente sont arrondies afin que le pivot puisse venir intimement à leur contact, comme l'indique la suite du présent mémoire. Une face 75 d'entraînement est formée sur l'organe d'entraînement qui est tourné vers un organe 76 de coopéra- tion qui est une partie rigide du bras de levage 45. Sur la figure 1, cet organe de coopération est un tube ou une barre formant un prolongement raccordant les deux bras de levage. On décrit maintenant le fonctionnement de cet appareil. Sur les figures 1, 3 et 4, la plate-forme est repré- sentée à sa hauteur la plus faible en mode de soulèvement- abaissement. Dans cette disposition, la plate-forme peut être soulevée vers une position dans laquelle elle a la même attitude, ou elle peut être mise en mode de basculement. Le mode de basculement correspond au fonctionnement suivant. Le dispositif moteur est commandé afin qu'il retire la fiche 61 du piston dans le cylindre et fasse tourner l'organe d'entraînement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur les figures 3 et 4. Cette opéra- tion repousse la face d'entraînement 75 contre l'organe 76 de coopération. L'extrémité inférieure de la bielle 65 pivote vers le haut. Cette bielle constitue un verrou à genouillère. On peut noter, par comparaison des figures 4 à 6, que le déplacement vers le haut de la bielle de bascu- lement a chassé le pivot principal 63 vers le pivot supé- rieur de base 41 (il faut se rappeler que la bielle de basculement est articulée sur le pivot 41), et, lorsque le centre a été dépassé, l'extrémité inférieure de la fente 70 est en appui contre le pivot supérieur de base 41. La longueur du bras de levage entre ces pivots est alors rendue égale à la longueur du bras de référence entre ses pivots. Le fonctionnement correspond à un parallélogramme. En outre, dans la mesure o les dispositions rela- tives des figures 1, 3 et 4 sont obtenues, l'ensemble en parallélogramme est bloqué à n'importe quelle hauteur. Il faut noter en élévation latérale qu'une droite passant par le pivot supérieur de base 41 et le pivot principal 63 se trouve au-dessous du pivot 66 qui raccorde la bielle de basculement à l'organe de manoeuvre. Une force descendante appliquée sur la plate-forme ne provoque qu'une coopération plus intime avec la fente. Il s'agit d'une caractéristique de sécurité importante qui garantit l'absence de passage de la plate-forme en mode basculant lorsqu'elle travaille en mode de soulévement-abaissement. Il faut garder à l'esprit le fait que, lorsque la plate-forme est abaissée par sortie de la tige 61 du vérin, le poids de la plate-forme appliqué sur la face d'entraînement 75 empêche la rotation relative de l'organe d'entraînement et du bras de levage, jusqu'à ce que la bielle basculante dépasse le centre en mode de basculement. Le verrou à genouillère formé par la bielle de bas- culement doit être supprimé de manière que la plate-forme passe en mode de basculement. Ceci nécessite la rotation de l'organe 60 d'entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3. L'opération peut être réalisée par support du bras de levage par dessous avec allongement de la tige 61 du piston. Le support habituel à cet effet est obtenu lorsque la plate-forme est en appui sur le sol. Un avantage de l'invention est que le basculement peut être réalisé à d'autres hauteurs aussi, mais uniquement lorsque l'organe d'entrainement est déplacé. Par exemple, si la plate-forme est-placée au-dessus d'une courbe ou d'une structure laté- raie, l'effet est le même et la plate-forme peut basculer. On considère maintenant les figures 2, 5 et 6 qui représentent la plate-forme en mode de basculement lors- qu'elle a basculé au maximum. Lorsque la plate-forme se trouve sur le sol 80, la tige 61 s'est allongée. L'organe d'entraînement déplace la bielle de basculement au-delà du centre et, pendant cette opération, l'ensemble mieux repré- senté sur la figure 6 permet le déplacement de la fente le 2645 489 long du pivot supérieur de base 41. La longueur efficace du bras de levage grandit et la branche 51 de la plate-forme se penche. La branche de base 50 reste fixe. Le retour à une position horizontale et au mode de soul1vementabaissement est réalisé par rentrée de la tige 61 afin que la bielle de basculement revienne au-delà du centre et redonne au bras de levage la longueur telle que le parallélogramme est reformé. Etant donné la disposition à genouillère, le mode de basculement ne peut pas être commandé à moins que 1'en- semble à bras soit supporté par-dessous. La disposition est très simple et robuste. Il faut noter que le basculement se produit autour du pivot inférieur 42 de la plate-forme si bien que, pen- dant le basculement, le contact inférieur avec le sol est essentiellement un contact rotatif et non glissant. Cela augmente notablement les qualités de résistance à l'usure de la plate-forme de levage. Il faut noter que, dans la configuration de soulè- vement-abaissement, le contact de la face 75 d'entraînement et d'un organe 76 de coopération assure la formation d'une connexion rigide pendant le soulèvement de la structure. Cependant, le bras de levier est formé entre la tige et le pivot supérieur de base 41 autour duquel tourne le bras de levage. Il faut noter que l'énergie peut être appliquée autrement que directement au bras de levage pour la com- mande de l'ensemble si bien que l'application directe de la force au bras de levage n'est pas une restriction de l'in- vention. En outre, le mécanisme en mode de basculement peut être adapté à des installations dans lesquelles la force de soulèvement-abaissement est appliquée par un dispositif autre qu'un ensemble à vérin. L'opération de pliage et de rangement est illustrée par les figures 7 et 8. Sur la figure 7, la rampe a été repliée sur la plate-forme 12 et l'ensemble a été soulevé manuellement vers la position représentée. Un organe 90 de dépliage amortit le choc de la plate-forme et notamment de la rampe 13 afin qu'elle ne retombe pas sur le bras de levage lorsque la plate-forme est dans la position repré- sentée, et il maintient la plate-forme et la rampe pliée lorsque le bras de levage se soulève en position rangée. Lorsque la plate-forme doit être dépliée, elle est main- tenue pliée et est soulevée dans l'alignement représenté sur la figure 7. Lorsque le dispositif doit être déplié, le bras de levage est abaissé et l'organe de dépliage remet la plate- forme en position verticale représentée sur la figure 7 (lorsque le bras de levage atteint la position représentée). L'organe 90 de dépliage est monté sous forme arti- culée. La position la plus basse permise est représentée sur les figures. Cependant, un amortisseur 91 est monté sur les bras de référence et peut être placé de manière réglable par déplacement du support 92 de montage dans des trous différents 93. Dans certaines des positions supé- rieures (figure 8), l'organe de dépliage doit pivoter vers le haut afin qu'il corresponde a la position supérieure de l'amortisseur. Ceci n'affecte pas le fonctionnement de l'organe de dépliage, car, à tout moment, il a déjà atteint la position représentée, c'est-à-dire sa position la plus basse. REVENDICATIONS 1. Plate-forme pivotante destinée à soulever et abaisser les articles d'un niveau inférieur à un niveau supérieur qui correspond à un plateau de véhicule, et des- tinée à être commandée sélectivement dans un mode de soulè- vementabaissement et dans un mode de basculement, la plate-forme de levage étant montée sur le véhicule et étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un organe de base (27) de fixation sur le véhicule, une plate- forme (11) ayant une surface supérieure destinée & supporter des articles, un pivot supérieur de base (41) et un pivot infé- rieur de base (40) placés sur la base et délimitant une branche.de base entre eux, un pivot supérieur de plate-forme (43) et un pivot inférieur de plate-forme (42) placés sur la plate-forme, délimitant une branche de plate-forme entre eux, les longueurs des branches étant pratiquement égales, la plate- forme étant fixée à la branche de plate-forme, un bras rigide de référence (47) monté sous forme articulée sur le pivot inférieur de base et sur le pivot inférieur de plate-forme et déterminant une longueur de référence entre eux, un bras rigide de levage (45) monté sous forme arti- culée sur le pivot supérieur de base et le pivot supérieur de plate-forme et permettant une variation de la longueur efficace du bras de levage, entre le pivot supérieur de base et le pivot supérieur de plate-forme, entre une longueur pratiquement égale à la longueur de référence, permettant un fonctionnement en parallélogramme en mode de soulèvementabaissement dans lequel la longueur efficace des bras est pratiquement la même et la plate-forme est maintenue pratiquement avec la même attitude, et une plus grande longueur, donnant un fonctionnement de quadrilatère en mode de basculement dans lequel la plate-forme bascule parce que les longueurs des bras sont pratiquement inégales, une bielle rigide de basculement (65) montée sous forme articulée sur le pivot supérieur de base, un organe d'entraînement (60) monté de manière qu'il puisse tourner sur le bras de levage au niveau d'un pivot principal et sur la bielle basculante au niveau d'un second pivot placé sur la bielle basculante, le premier pivot, le second pivot et le pivot supérieur de base étant disposés de manière que, lorsque la plate-forme est pratiquement horizontale, et est en mode de soulèvement-abaissement, une droite passant par le pivot supérieur de base et le premier pivot passe au- dessous du second pivot si bien que la bielle de basculement forme un dispositif à genouillère qui repousse une extrémité de la fente contre le pivot supé- rieur de base et détermine la longueur efficace du bras de levage à une valeur pratiquement égale à la longueur du bras de référence et, lorsque l'organe d'entraînement a tourné par rapport à cette position, le second pivot recoupe ladite droite et la bielle de levage permet au bras de levage de s'allonger entre le pivot supérieur de base et le pivot supérieur de plate-forme et permet ainsi le bascu- lement de la plate-forme, et un dispositif moteur (31) destiné à faire tourner l'organe d'entraînement. 2. Plate-forme selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le bras de levage (45) porte un organe de coopération, et l'organe d'entraînement (60) porte une face d'entraînement destinée à être repoussée contre l'organe de coopération lors du soulèvement de la plate-forme et & reculer par rapport à cet organe lors de l'abaissement de la plate-forme, et a se séparer de cet organe lorsque l'un des bras ne peut pas se déplacer vers le bas en mode de basculement. 3. Plate-forme selon la revendication 2, caracté- risée en ce que le dispositif moteur (31) est en outre destiné à faire tourner l'organe d'entraînement autour du pivot principal afin qu'il repousse la face d'entrainement contre l'organe de coopération et provoque le soulèvement du bras de levage. 4. Plate-forme selon la revendication 3, caracté- risée en ce que le dispositif moteur (31) comprend un organe rectiligne de manoeuvre raccordé à l'organe d'en- trainement par articulation en un point qui se trouve de l'autre côté du pivot supérieur de base par rapport au premier pivot, et sur la base. 5. Plate-forme selon la revendication 2, caracté- risée en ce que la face d'entraînement est au contact de l'organe de coopération et le second pivot est en position au-delà du centre lorsque la plate-forme passe du mode de soulèvement-abaissement au mode de basculement et du mode de basculement au mode de soulèvement-abaissement, la coin- cidence cessant après une rotation importante de l'organe d'entraînement depuis la position de coïncidence. 6. Plate-forme selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la plate-forme (11) est montée sous forme articulée sur la branche de plate-forme afin que la plate- forme puisse être repliée et rangée. 7. Plate-forme selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'un amortisseur de véhicule est suspendu sous les bras de référence (47) et est destiné à former une barrière lorsque les bras sont totalement levés. 25.8. Plate-forme basculante de soulèvement et d'abais- sement d'articles entre un niveau inférieur et un niveau supérieur qui correspond à un plateau de véhicule, et des- tiné à fonctionner sélectivement en mode de soulèvement- abaissement ou en mode de basculement, la plate-forme étant montée sur un véhicule et étant caractérisée en ce qu'elle comprend: une base (27) de fixation au véhicule, une plate-forme (11) ayant une surface supérieure destinée à porter des articles, un pivot supérieur de base (41) et un pivot infé- rieur de base (40) placés sur la base et délimitant une branche de base entre eux, un pivot supérieur de plate-forme (43) et un pivot inférieur de plate-forme (42) places sur la plate-forme et délimitant entre eux une branche de plate-forme, les longueurs des branches étant pratiquement égales, la plate- forme étant fixée & la branche de plate-forme, un bras rigidede référence (47) monté sous forme articulée sur le pivot inférieur de base et le pivot infé- rieur de plate-forme et déterminant une longueur de réfé- rence entre eux, un bras rigide de levage (45) monté sous forme arti- culée sur le pivot supérieur de base et sur le pivot supé- rieur de plate-forme, le bras de levage comprenant un dis- positif destiné a coopérer avec le pivot supérieur de base et permettant la variation de la longueur efficace du bras de levage, entre le pivot supérieur de base et le pivot supérieur de plate-forme, entre une longueur pratiquement égale à la longueur de référence, permettant un fonctionne- ment en parallélogramme en mode de soulèvement-abaissement dans lequel la longueur efficace des bras est pratiquement la même et la plate-forme est maintenue horizontale, et une longueur plus grande, permettant un fonctionnement de qua- drilatère en mode de basculement dans lequel la plate-forme bascule parce que les longueurs des bras sont inégales, une bielle rigide de basculement (65) montée sous forme articulée sur le pivot supérieur de base, un organe d'entraînement (60) monté afin qu'il puisse tourner par rapport au bras de levage au niveau d'un premier pivot et par rapport à la bielle de basculement au niveau d'un second pivot porté par la bielle de bascule- ment, le premier pivot, le second pivot et le pivot supé- rieur de base étant disposés de manière que, lorsque la plate-forme est pratiquement horizontale et est en mode de soulèvement-abaissement, une droite passant par le pivot supérieur de base et le pivot principal passe sous le second pivot si bien que la bielle de basculement forme un dispositif a genouillère qui repousse le dispositif contre le pivot supérieur de base et établit la longueur efficace du bras de levage & une valeur pratiquement égale & la longueur du bras de référence et, lorsque l'organe d'en- trainement tourne par rapport & cette position, le second pivot recoupe ladite droite et la bielle de basculement permet au bras de levage de s'allonger entre le pivot Supé- rieur de base et le pivot supérieur de plate-forme et per- met ainsi le basculement de la plate-forme, et un dispositif moteur (31) destiné & faire tourner l'organe d'entraînement. 9. Plate-forme selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif moteur (31) est un vérin dont le piston est rentré lorsque la plate-forme est levée et pliée. 10. Plate-forme selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le premier contact avec une surface lors de l'abaissement se produit au niveau du pivot inférieur de plate-forme si bien que la plate-forme ne frotte pas contre le sol lorsqu'elle bascule.