FR 2646977 A1 19901116 FR 8906104 A 19890510 Procédé et dispositif de transmission de l'information entre émetteurs- récepteurs radioélectriques d'un même réseau fonctionnant en évasion de fréquence La présente invention concerne un procédé et un dispositif de transmission de l'information entre émetteurs-récepteurs radioélectriques d'un même réseau fonctionnant en évasion de fréquence. Il est connu dans le domaine des transmissions radioélectriques en haute fréquence, que l'encombrement spectral dépend des conditions de propagation et des zones géographi- ques au dessus desquelles s'effectuent les transmissions. Lorsque les conditions de propagation sont mauvaises, les récepteurs perçoivent à la fois des émissions provenant d'émet- teurs proches comme d'émetteurs éloignés et la juxtaposition des signaux qui en résultent nuit à l'intelligibilité des informa- tions utiles reçues par le récepteur. Le phénomène est d'autant plus sensible dans le mode de fonctionnement en évasion de fréquence, o la fréquence por- teuse des informations transmises change plusieurs fois par seconde car ces modifications de fréquence ne tiennent pas compte de l'encombrement spectral. Dans ces types de fonctionne- ment chaque récepteur reçoit en effet en plus du signal utile, un signal parasite qui crée une gène plus ou moins importante qui peut aller jusqu'à la perte de l'information utile lorsque le rapport entre les niveaux du signal parasite et du signal utile est élevé. Le but de 'l'nvention est de pallier les Inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé de trans- mission de l'information entre émetteurs-récepteurs radioélectriques d'un même réseau fonctionnant en évasion de fréquence caractérisé en ce qu'il consiste - à rechercher au moyen d'au moins un poste émetteur-ré- cepteur un plan de fréquences exploitables - à transmettre le plan de fréquences exploitables aux au- tres émetteurs-récepteurs du réseau - et à effectuer les transferts des communications en évasion de fréquence sur le plan des fréquences exploitables transmis à l'ensemble des émetteurs-récepteurs du réseau. L'invention a pour principal avantage qu'elle permet une amélioration importante de la qualité de la transmission. Elle peut être appliquée efficacement à tous les équipements tacti- ques haute fréquence portables ou portatifs, mobiles ou fixes o l'occupation du spectre des transmissions présente une gène considérable pour les liaisons phoniques ou numériques effec- tuées en évasion de fréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description faite en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1 le procédé de transmission de l'information suivant l'invention sous la forme d'un organigramme - la figure 2 un organigramme pour la recherche des plans de fréquences exploitables selon l'invention; - la figure 3 un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention s'applique à la transmission de l'information dans des réseaux de transmission formés de 2 à n émetteurs-récepteurs de radio fonctionnant en évasion de fré- quence aléatoire, c'est-à-dire dans un mode de transmission o les informations sont portées sur des paliers de fréquences de durées déterminées comprises par exemple entre une dizaine de millisecondes et quelques centaines de millisecondes. Il se déroule suivant les étapes i à 4 de l'organigramme de la figure 1 après une phase connue et non représentée de synchronisation des émetteurs-récepteurs entre eux. Aux étapes 1 et 2 un émetteur-récepteur appelé maître du réseau recherche dans un plan de fréquences de base comprenant un nombre déter- miné de canaux, les canaux qui lui paraissent exploitables. Il transmet ensuite à l'étape 3 le plan des canaux jugés exploita- bles à tous les autres émetteurs-récepteurs du réseau. L'exploi- tation a lieu à l'étape 4, le trafic des informations entre tous les émetteurs-récepteurs du réseau ayant lieu en évasion de fréquence sur les paliers de fréquence exploitables communiqués à tous le réseau par l'émetteur-récepteur maitre. La recherche du plan des fréquences exploitables a lieu suivant les étapes 5 à 13 du procédé représenté par l'organi- gramme de la figure 2. A l'étape 5, le premier émetteur qui envoie de façon connue les tops de synchronisation à tout le réseau devient le maitre du réseau et fait une recherche dans les canaux qu'il reçoit de celui qui présente le niveau de récep- tion le plus faible. Cette recherche s'effectue par exemple, en mesurant dans la bande de réception du récepteur les niveaux de tension ou de courant fournis par le circuit de commande automatique de gain de la chaîne de réception sur chaque canal reçu par le récepteur en ne retenant que le canal qui donne le niveau Smini de tension ou de courant le plus faible. Le niveau de tension ou de courant obtenu est mémorisé à l'étape 6 et est utilisé à l'étape 7 pour calculer un deuxième seuil de comparaison S en ajoutant un talon S de tension ou de courant au seuil minimum détecté. Le deuxième seuil de comparaison S est mémorisé à l'étape 8. A l'étape 9 une recherche en fréquence est effectuée dans le plan de fréquences de base en répertoriant celles pour lesquelles les niveaux en tension ou en courant correspondants fournis par le dispositif de contrôle automatique de gain sont compris entre le niveau minimum mémorisé à l'étape 6 et le deuxième seuil de comparaison calculé à l'étape 7. Si plus de (N1)% des fréquences remplissent la condition précédente alors un tri est effectué à l'étape 11 pour déterminer les (N1) % des fréquences qui donnent les niveaux en tension en courant les plus faibles. Les fréquences correspondantes sont mémorisées à l'étape 12 pour former un tableau des fréquences exploitables. Par contre, si à l'étape 10 le nombre des fréquences qui remplis- sent les conditions des tests effectués à l'étape 9 est infé- rieur au nombre déterminé des (N1)% des fréquences alors un nouveau test est effectué à l'étape 13 pour comparer le nombre des fréquences à un deuxième nombre égal à (N2)% des fréquen- ces répertoriées à l'étape 9 et tel que N2 soit inférieur à N1. Si le nombre des fréquences remplissant la condition du test de l'étape 9 est supérieure ou égale au (N2)% des fréquences alors les fréquences correspondantes sont mémorisées à l'étape 12 pour constituer le tableau des fréquences exploitables. Par contre, si à l'étape 13 le nombre des fréquences remplissant la condi- tion du test de l'étape 9 est inférieur au nombre (N2)% des fréquences, le procédé retourne à l'exécution des étapes 7 à 10 et un nouveau seuil est calculé à l'étape 7 en ajoutant un nou- veau talon S au seuil minimum mémorisé à l'étape 6. Le procédé se poursuit ainsi tant que les tests des étapes 10 à 13 n'ont pas donné satisfaction. Selon une variante possible de réalisation de l'invention le procédé précédemment décrit peut être modifié pour tenir compte du fait de situations o le réseau d'émetteurs-récepteurs peut être formé par des membres géographiquement très éloignés les uns des autres et soumis à des brouilleurs différents. Dans ce cas, il est possible de concevoir que les fréquences considé- rées comme exploitables pourront être transmises par tout ou partie des membres du réseau au moment de l'initialisation et que c'est la concaténation de l'ensemble qui est alors utilisée pour effectuer le trafic entre tous les membres. Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans un émetteur-récepteur est représenté à la figure 2. L'émet- teur-récepteur représenté est composé de façon connue par une chaîne de réception 14 couplée à une antenne d'émission-récep- tion 15. La chaîne de réception 14 est pilotée de façon connue par un synthétiseur de fréquence 16: Un microprocesseur 17 est couplé entre la chaîne de réception 14 et le synthétiseur de fréquence 16 au travers d'un convertisseur analogique numérique 18 qui transforme le niveau de tension ou de courant fourni par le dispositif de contrôle automatique de gain interne à la chaîne de réception 14, en échantillons numériques de signal et applique ces échantillons sur le port d'entrée des données du microprocesseur 17. Une mémoire 19 couplée également au micro- processeur 17 contient les instructions de programme nécessaires à l'exécution du procédé décrit précédemment à l'aide des organi- grammes des figures 1 et 2. La mémoire 19 mémorise également les seuils de décision et en fin d'analyse le tableau des fréquences exploitables. Le plan des fréquences mémorisées est utilisé pour commander la commuta- tion en fréquence du synthétiseur de fréquence 16 pour permet- tre le fonctionnement de l'émetteur-récepteur en évasion de fréquence, il est également appliqué à la chaîne d'émission 14 pour exécuter sa transmission à l'ensemble des autres émetteurs-récepteurs du réseau. Cette transmission s'effectue par exemple en attribuant un numéro aux fréquences transmises. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de l'information entre émet- teurs-récepteurs radioélectriques d'un même réseau fonctionnant en évasion de fréquence caractérisé en ee qu'il consiste: - à rechercher (2) au moyen d'au moins un poste émet- teur-récepteur un plan de fréquences exploitables - à transmettre (3) le plan de fréquences exploitables aux autres émetteurs-récepteurs du réseau - et à effectuer (4) les transferts des communications en évasion de fréquence sur le plan des fréquences exploitables transmis à l'ensemble des émetteurs-récepteurs du réseau. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la recherche d'un plan de fréquences exploitables est effectuée (1) dans un plan de fréquences de base prédéterminé. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que 15. la recherche du plan des fréquences exploitables est exécutée par l'émetteur- récepteur maître de la synchronisation dans le réseau qui effectue: une sélection (5) dans les canaux qu'il reçoit, de celui qui présente (6) le niveau de réception le plus faible pour déterminer un premier seuil minimum de comparaison, un caleul à partir du premier seuil d'un deuxième seuil de compa- raison supérieur au premier seuil et un repérage dans les autres canaux reçus de ceux dont les niveaux de réception donnent des niveaux de comparaison correspondants compris entre le premier seuil et le deuxième seuil. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il consiste à ne conserver (10, 11, 12) conmne canaux exploita- bles qu'un nombre limité de canaux dont les niveaux de récep- tion sont les plus faibles. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications à 1 à 4 caractérisé en ce qu'il consiste lorsque les émetteurs-récep- teurs du réseau occupent des positions géographiques éloignées à faire déterminer les fréquences exploitables par tout ou par- tie des émetteurs-récepteurs du réseau et à effectuer une conca- ténation de l'ensemble de ces fréquences pour former le plan des fréquences exploitables. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque émetteur-récepteur comprend d'une part, une chaîne d'émission-réception (14) pilotée par un synthétiseur de fré- quence (16) et d'autre part, un microprocesseur (17) couplé à une mémoire (19), à la chaîne d'émission-réception (14) et au synthétiseur de fréquence (16), le microprocesseur étant conve- 1 O nablement programmé par un programme inscrit dans la mémoire (19) pour permettre, la recherche du plan des fréquences exploi- tables, la commande du synthétiseur de fréquence (16) et la transmission du plan des fréquences à l'ensemble des autres émetteurs-récepteurs du réseau.