FR 2640566 A2 19900622 FR 8817375 A 19881221 Commande du freinage et de I'accélération par tous moteurs commandés par des moyens électroniques pour véhicules. Des moyens électroniques variés (puces classiques ou supraconductrices) fixés sur les disques des roues émettent des impulsions variées indiquant le mouvement de rotation des roues (par degrés 1 à 360 FIG. 4). Des capteurs électroniques transmettent ces impulsions au calculateur électronique qui détecte le moindre signe de blocage de chacune des roues par rapport aux autres durant le freinage et corrige ce début de blocage par la commande de l'inversion consécutive de la pression hydraulique entre plusieurs freins (opposés superposés ou juxtaposés FIG. 1 ET 5- 3 ET 3a > de la roue concernée par des électrovannes (8b) jusqu'à la régulation du mouvement de rotation de la roue par rapport aux autres Ce processus se reproduit au moindre signe de blocage de chacune des roues jusqu'à l'arrêt du véhicule. La régulation du mouvement de rotation de la roue qui a manifesté des signes de début de blocage est assurée par les instants consécutifs de déblocage de la roue concernée situés durant les inversions répétées de la pression hydraulique entre deux ou plusieurs freins pendant le freinage. Les temps des déblocages et leurs fréquence sont commandés par le calculateur électronique jusqu'à la normalisation du mouvement de rotation de toutes les roues et l'arrêt du véhicule. Une variante est réalisée en mesurant la tension et ou I'intensité du courant électrique produit par des dynamoélectriques (16) par friction sur les disques (14) de chacune des roues par des moyens électroniques. Ou par la transformation de l'électricité (par des moteurs, résistances, lampes etc., ou par la création des champs électromagnétiques ou électrostatiques) et par l'adaptation des capteurs appropriés qui transmettent les données au calculateur électronique qui détecte les moindres signes de blocage des roues et les corrige par la commande de l'inversion de la pression hydraulique entre plusieurs freins. D'autres variantes sont réalisées par la transmission des mouvements de rotation de chacune des roues par la lecture optique des chiffres (1 â 360) au calculateur électronique ou par réflexion ou réfraction par des parties refléchissantes sur les disques des roues. Les capteurs d' humidité de température et du degré de braquage transmettent des données au calculateurs électronique qui gère l'accélération qui indique la vitesse conséquente tolérée. REVENDICATIONS 1) Freinage et accélération selon une quelconque des revendications de la demande de brevet d'invention numéro 88 15638 du 24.11.88 caractérisés en ce que des moyens électroniques variés fixés sur les disques des roues émettent des impulsions ou signaux variés indiquant avec précision le mouvement de rotation des roues (PAR DEGRES 1 A 360 FIG. 4). Des capteurs électroniques transmettent les données au calculateur électronique qui détecte tout signe de blocage de chacune des roues par rapport aux autres pendant le freinage. 2) Freinage et accélération selon la revendication I caractérisés en ce que le calculateur électronique corrige ce début de blocage par l'inversion consécutive de la pression hydraulique entre plusieurs freins (OPPOSES SUPERPOSES OU JUXTAPOSES FIG. 1 ET 5 - 3 ET 3a) de la roue concernée par des électrovannes (8b) jusqu'à la régulation du mouvement de rotation de la roue qui a manifesté des signes de blocage par rapport aux autres. Ce processus se reproduit à tout signe de blocage de chacune des roues jusqu'à l'arrêt du véhicule. 3) Freinage et accélération selon les revendications 1 ET 2 caractérisés en ce que la régulation du mouvement de rotation de la roue qui a manifesté des signes de blocage est assurée par les instants consécitifs de déblocage de la roue concernée situés pendant les inversion répétées de la pression hydraulique entre deux ou plusieurs freins pendant le freinage. Les temps des déblocages et leurs fréquence sont commandés par le calculateur électronique jusqu'à la régulation du mouvement de rotation de toutes les roues et l'arrêt du véhicule.