FR 2639083 A1 19900518 FR 8814807 A 19881115 La présente invention est relative à une boite de vitesses du type comportant un arbre moteur d'entrée et un arbre parallèle récepteur de sortie portant chacun respectivement des pignons moteurs et des pignons récepteurs qui engrènent par paires pour constituer des couples de pignons moteur et récepteur dont chacun réalise un rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, l'un des deux pignons de chacun des couples étant lié en rotation avec l'arbre qui le porte et l'autre des deux pignons étant monté libre en rotation sur l'arbre qui le porte et auquel il peut etre lié en rotation pour réaliser un rapport de transmission. Dans les boites de vitesses de véhicule automobile de ce type, la multiplication du nombre des rapports de transmission de marche avant entraîne un accroissement de la longueur axiale de la boite de vitesses. Cet accroissement de l'encombrement des boites de vitesses est particulièrement gênant pour la conception des véhicules automobiles dont le moteur est disposé transversalement et dont la boite de vitesses est placée en bout du moteur, car le groupe motopropulseur que constitue cet ensemble possède une longueur axiale globale qui doit être comprise dans la zone- d'aménagement délimitée par les positions oppo- sées de braquage maximal des roues avant du véhicule. La conception actuelle des boites de vitesses de ce type n'a, jusqu'à présent, pas permis de disposer de plus de cinq rapports de marche avant dans les véhicules de tourisme à groupe moto-propuW- seur transversal. Il est donc souhaitable de pouvoir proposer une boite de vitesses de structure classique et disposée au bout du moteur qui offre des possibilités cinématiques supplémentaires en ce qui concerne les rapports de démultiplication maximale ainsi qu'un nombre supérieur de rapports de marche avant. Une première solution connue consiste à répartir les rapports sur deux arbres secondaires portant chacun un pignon engrenant avec une roue dentée de l'arbre du différentiel c'est-à-dire avec deux séries d'engrénements permanents, ce qui a pour inconvénient d'augmenter le poids et le prix de la boite de vitesses ainsi que de provoquer une réduction du rendement global de celle-ci. Cette architecture ne permet pas non plus d'utiliser des composants communs avec ceux d'une boite classique ni d'améliorer les possibilités de démultiplication maximale. La présente invention a pour but de proposer une conception de boite de vitesses qui pallie les inconvénients mentionnés plus haut tout en permettant de conserver l'implantation mécanique générale des boites de vitesses de structure classique mentionnée plus haut ainsi que la commande de ces boites de vitesses. Dans ce but, l'invention propose une boite de vitesses caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre intermédiaire, parallèle aux arbres d'entrée et de sortie, qui porte au moins un pignon intermédiaire qui engrène avec un desdits pignons moteurs, ou récepteurs, qui est lié en rotation à l'arbre moteur, ou récepteur, qui le porte, l'autre arbre récepteur, ou moteur, étant lié en rotation i l'arbre intermé- diaire de manière à tourner dans le même sens, ledit pignon intermédiaire étant monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire qui le porte et auquel il peut être lié en rotation pour réaliser au moins un rapport supplémentaire de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la descrip- tion détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique de la structure d'un premier mode de réalisation d'une boite de vitesses conformément aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue en bout schémati- que simplifiée de la boite de vitesses de la figure 1; - la figure 3 représente la grille de commande de la boite de vitesses représentée aux figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1 d'un second mode de réalisation d'une boite de vitesses; - la figure 5 représente la grille de commande de la boite de vitesses de la figure 4; la figure 6 est une vue similaire i celle de la figure 1 d'un troisième mode de réalisation d'une boite de vitesses; - la figure 7 est une vue en bout, similaire à celle de la figure 2, de la boite de vitesses de la figure 6; - la figure 8 représente la grille de commande de la boite de vitesses représentée aux figures 6 et 7; et - la figure 9 est une vue similaire i celle de la figure 1 d'un troisième mode de réalisation d'une boite de vitesses. La boite de vitesses représentée aux figures 1 et 2 comprend un arbre moteur d'entrée 10, un arbre récepteur de sortie 20., un arbre intermédiaire 30 et un arbre de marche arrière 40 qui sont tous les quatre parallèles entre eux. L'arbre moteur d'entrée porte quatre pignons moteurs de marche avant 11, 12, 13 et 14 ainsi qu'un pignon de marche arrière 1OAR qui sont tous les cinq liés en rotation à l'arbre moteur 10. L'arbre récepteur de sortie 20 porte quatre pignons récepteurs de marche avant 21, 22, 23 et 24 qui sont tous montés libres en rotation sur l'arbre récepteur 20. Un baladeur B1-2 est monté coulissant sur l'arbre récepteur 20 entre les pignons récepteurs 21 et 22. Le baladeur B1-2 est susceptible, sous l'action d'une fourchette de commande F1-2, de lier en rotation l'un ou l'autre des pignons récepteurs 21 ou 22 à l'arbre récepteur 20. De la même manière un baladeur B3-4 est monté coulissant sur l'arbre récepteur 20 entre les deux pignons récepteurs 23 et 24. Le baladeur B3-4 est susceptible, sous l'action d'une fourchette de commande F3-4, de lier en rotation l'un ou l'autre des pignons récepteurs 23 ou 24 à l'arbre récepteur 20. Les quatre premiers rapports de marche avant correspondent aux couples de pignons moteur-récepteur 11-21, 12-22, 13-23 et 14-24 respectivement. L'arbre intermédiaire 30 porte un premier pignon intermédiaire 35 qui engrène avec le pignon récepteur 13 du troisième rapport de marche avant, et qui est identique au pignon récepteur 23 du troisième rapport de marche avant. L'arbre intermédiaire 30 porte un second pignon intermédiaire 36 qui engrène avec le pignon récepteur 14 du quatrième rapport de marche avant, et qui est identique au pignon récepteur 24 du quatrième rapport de marche avant. Un baladeur B5-6 est monté coulissant sur l'arbre intermédiaire 30 entre les pignons intermé- diaires 35 et 36. Le baladeur B5-6 est susceptible. sous l'action d'une fourchette de commande F5-6, de lier en rotation l'un ou l'autre des deux pignons intermédiaires 35 et 36 à l'arbre intermédiaire 30 qui les porte et sur lequel ils sont normalement montés libres en rotation. L'arbre intermédiaire 30 est lié en rotation à l'arbre de sortie 20 par une chaine de transmission qui coopère avec un pignon de transmission 30T porté par l'arbre intermédiaire 30 ainsi qu'avec un pignon de transmission 20T porté par l'arbre de sortie 20. Le nombre de dents du pignon de transmission 30T est supérieur à celui du pignon 20T de manière à ce que l'arbre de sortie soit entrainé par l'arbre intermédiaire à une vitesse de rotation supérieure à celle de ce dernier. Le cinquième rapport de marche avant de la boite de vitesses représenté aux figures 1 et 2 cor- respond au couple formé par le pignon moteur 13 du troisième rapport de marche avant qui engrène avec le premier pignon intermédiaire 35 porté par l'arbre récepteur 30. Le sixième rapport de marche avant corres- pond au couple formé par le pignon moteur 14 du quatrième rapport de marche avant qui engrène avec le second pignon intermédiaire 36 porté par l'arbre intermédiaire. L'arbre de marche arrière 40 porte un pignon de marche arrière 4OAR qui engrène avec le pignon moteur 1OAR porté par l'arbre moteur 10. L'arbre de sortie 20 porte enfin un pignon de sortie 20P qui lui est lié en rotation et qui engrène avec une couronne de pont 52 du différentiel 54 de la transmission du véhicule automobile (non représenté) équipé de la boite de vitesses. En utilisant deux pignons intermédiaires 35 et 36 identiques aux pignons récepteurs 23 et 24 on a réalisé une boite à six vitesses de structure compacte dans laquelle les chutes de régime entre les troisième et quatrième rapports et entre les cinquième et sixième rapports sont identiques. On décrira maintenant le second mode de réalisation d'une boite de vitesses représentée à la figure 4 sur laquelle les éléments identiques ou similaires à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence augmentés de 100. Dans ce second mode de réalisation. l'arbre intermédiaire 130 porte un premier pignon intermé- diaire 135 monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 130 qui engrène avec le pignon moteur 113 du troisième rapport de marche avant porté par l'arbre moteur 110 et qui est identique au pignon récepteur 123 du troisième rapport de marche avant porté par l'arbre de sortie 120. Le second pignon intermédiaire 136 monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 130 engrène avec un pignon moteur supplémentaire 116 lié en rotation avec l'arbre moteur 110 qui le porte. L'arbre de sortie 120 est également entrainé en rotation par l'arbre intermédiaire 130 a une vitesse de rotation supérieure à celle de ce dernier. Le cinquième rapport de marche avant est réalisé par le couple formé par le premier pignon intermédiaire 135 qui- engrène avec le pignon moteur 113 de troisième rapport de marche avant. Le sixième rapport de marche avant est réalisé par le couple formé du second pignon intermédiaire 136 qui engrène avec le pignon moteur supplémentaire 116 porté par l'arbre moteur 110. Ce second mode de réalisation permet d obtenir toute liberté d' étagement souhaitable de la boite de vitesses tout en conservant un encombrement axial de la boite identique à celui d'une boite classique à cinq vitesses. On décrira maintenant un troisième mode de réalisation d'une boite de vitesses représentée aux figures 6 à 8 sur lesquelles les éléments identiques ou similaires à ceux de la boite de vitesses représentée aux figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes chiffres de référence augmentés de 200. Dans ce mode de réalisation, l'arbre moteur d'entrée 210 porte quatre pignons moteur 212, 213. 214 et 215 qui lui sont liés en rotation. L'arbre récepteur de sortie 220 porte quatre pignons récepteurs 222. 223, 224 et 225 qui sont montés libres en rotation sur l'arbre de sortie 220. Un premier baladeur B2-3 est monté coulissant sur l'arbre de sortie 220 entre les deux pignons récepteurs 222 et 223. Le baladeur B2-3 est susceptible de lier en rotation l'un des deux pignons récepteurs 222 ou 223 à l'arbre de sortie 220 sous l'action d'une fourchette de commande F2-3. De la même manière un second baladeur 84-5 est monté coulissant sur l'arbre de sortie 220 entre les deux pignons récepteurs 224 et 225. Le baladeur B4-5 est susceptible de lier en rotation l'un ou l'autre des deux pignons récepteurs 224 ou 225 à l'arbre de sortie 220 sous l'action d'une fourchette de commande F4-5. Les deuxième, troisième, quatrième et cinquième rapports de marche avant de la boite de vitesses sont réalisés par les couples de pignons moteurrécepteur 212-222. 213-223, 214-224 et 215-225 respectivement. L'arbre intermédiaire 230 porte un premier pignon intermédiaire 231 qui est monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 230 et qui engrène avec le pignon moteur 212 lié en rotation à l'arbre d'entrée 210. Comme on peut le constater à la figure 6, le pignon moteur 212 possède une grande épaisseur axiale de façon à pouvoir engrener simultanément avec le pignon récepteur du second rapport de marche avant 222 ainsi qu'avec le premier pignon intermédiaire 231. L'arbre intermédiaire 30 porte un second pignon intermédiaire 230AR également monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 230. Un baladeur B1-AR est monté coulissant sur l'arbre intermédiaire 230 entre les pignons intermé- diaires 231 et 230AR. Le baladeur B1-AR est suscep- tible de lier en rotation l'un ou l'autre des deux pignons intermédiaires 231, ou 230 AR à l'arbre intermédiaire 230 sous l'action d'une fourchette de commande F1-AR. Le second pignon intermédiaire 230AR engrène avec un pignon de marche arrière 240AR porté par l'arbre de marche arrière 240. Le pignon de marche arrière 240AR engrène également avec le pignon moteur de grande épaisseur axiale 212 porté par l'arbre moteur 210. Le premier rapport de marche avant est réalisé par le couple formé par le premier pignon intermédiaire 231 et le pignon moteur 212 du second rapport de marche avant. Le pignon de transmission 230T porté par l'arbre intermédiaire 230 possède un nombre de dents inférieur à celui du nombre de transmission 220T porté par l'arbre de sortie 220 de façon à ce que l'arbre intermédiaire 230 entraîne l'arbre de sortie 220 i une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre intermédiaire 230. Le premier pignon intermédiaire 231 permet donc de réaliser un rapport de transmission supplé- mentaire de rang inférieur à celui du pignon moteur 212 avec lequel il engrène. Le rapport de transmission de marche arrière est réalisé par le couple formé par le second pignon intermédiaire 230AR et le pignon de marche arrière 240. Grâce à la conception de ce troisième mode de réalisation représenté aux figures 6 i 8. on obtient une boite à cinq rapports de marche avant ayant un premier rapport de marche avant ainsi qu'un rapport de marche arrière dits "ultra-courts". La grille de commande de la boite de vites- ses représentée à la figure 8 est une grille décalée qui est notamment utilisable pour des véhicules utilitaires pour l'utilisation desquels le démarrage en second rapport de marche avant est couramment utilisé lorsque le véhicule est à vide. On décrira maintenant le quatrième mode de réalisation d'une boite de vitesses représentée à la figure 9 sur laquelle les éléments identiques ou similaires à ceux de la boite de vitesses représentés à la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence augmentés de 300. Dans ce quatrième mode de réalisation. l'arbre moteur 310 porte deux premiers pignons moteurs de marche avant 311 et 312 qui sont liés en rotation à l'arbre 310, puis un troisième et un quatrième pignons de marche avant 313 et 314 qui sont montés libres en rotation sur l'arbre moteur 310. Un baladeur B3-4 est monté coulissant sur l'arbre moteur 310 entre les pignons moteur 313 et 314. Le baladeur B3-4 est susceptible de lier en rotation l'un ou l'autre des pignons moteurs 313 et 314 à l'arbre moteur 310 sous l'action d'une fourchette de commande F3-4. L'arbre de sortie 320 porte un premier et un second pignons récepteurs 321 et 322 qui sont montés libres en rotation sur l'arbre récepteur 320, ainsi qu'un troisième et un quatrième pignons récepteurs 323 et 324 qui sont liés en rotation à l'arbre récepteur 320. Un baladeur B1-2 est monté coulissant sur l'arbre récepteur 320 entre les pignons récepteurs 321 et 322. Le baladeur B1-2 est susceptible de lier en rotation l'un ou l'autre des pignons récepteurs 321 ou 322 à l'arbre de sortie 320 sous l'action d'une four- chette de commande F1-2. Les quatre premiers rapports de marche avant sont réalisés par les couples de pignons moteur-récep- teur 311-321, 312-322, 313-323 et 314-324 respective- ment. L'arbre intermédiaire 330 porte un premier pignon intermédiaire 335 qui engrène avec le pignon récepteur du troisième rapport de marche avant 323 et est identique au pignon moteur du troisième rapport de marche avant 313. L arbre intermédiaire 330 porte un second pignon intermédiaire 336 qui est également monté libre *1 en rotation sur l'arbre intermédiaire 330. Le second pignon intermédiaire 336 engrène avec le pignon récepteur du quatrième rapport de marche avant 324 et est identique au pignon moteur 314 de quatrième rapport de marche avant. L'arbre intermédiaire 330 est entrainé en rotation par l'arbre moteur d'entrée 310 au moyen d'une cascade de pignons. Cette cascade de pignons comprend un premier pignon de transmission 310T lié en rotation à l'arbre moteur 310. un pignon intermédiaire 360 monté libre en rotation sur un arbre parallèle 60 et un pignon de transmission 330T est lié en rotation à l'arbre intermédiaire 330 qui le porte. Les nombres de dents des pignons de la cascade sont choisis de manière à ce que l'arbre intermédiaire 330 soit lié en rotation à l'arbre moteur d'entrée 310 pour être entrainé en rotation à une vitesse supérieure à celle de ce dernier. Les cinquième et sixième rapports supplémen- taires de marche avant sont réalisés par la cascade de pignons et par les couples formés respectivement par le premier pignon intermédiaire 335 et le pignon récepteur de troisième rapport 323, et par le second pignon intermédiaire 336 et le pignon récepteur de quatrième rapport de marche avant 324. Afin d'assurer la sélection du cinquième ou du sixième rapport de marche avant. l'arbre intermé- diaire 330 porte un baladeur coulissant B5-6 disposé entre les pignons intermédiaires 335 et 336. Le baladeur B5-6 est susceptible de lier en rotation l'un ou l'autre des pignons intermédiaires 335 ou 336 sous l'action d'une fourchette de commande F5-6. La commande des changements de rapports des différents modes de réalisation des boites de vitesses qui viennent d'être décrits peut être réalisée par tout moyen classique connu et ne sera pas décrite ici plus en détail. REVENDICATIONS 1. Boite de vitesses du type comportant un arbre moteur d'entrée (10) et un arbre parallèle récepteur de sortie (20) portant chacun respectivement des pignons moteurs (11, 12, 13, 14) et des pignons récepteurs (21, 22. 23, 24) qui engrènent par paires - (11-21, 12-22, 13-23, 14-24) pour constituer des couples de pignons moteur et récepteur dont chacun réalise un rapport de transmission entre l'arbre d'entrée (10) et l'arbre de sortie (20). l'un des deux pignons de chacun des couples étant lié en rotation avec l'arbre (10) qui le porte et l'autre des deux pignons étant monté libre en rotation sur l'arbre (20) qui le porte et auquel il peut être lié en rotation pour réaliser un rapport de transmission, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre intermédiaire (30). parallèle aux arbres d'entrée et de sortie, qui porte au moins un pignon intermédiaire (35) qui engrène avec un (13) desdits pignons moteurs, ou récepteurs, qui est lié en rotation à l'arbre (10) moteur, ou récep- teur, qui le porte, l'autre arbre récepteur (20). ou moteur, étant lié en rotation à l'arbre intermédiaire (30) de manière à tourner dans le même sens, ledit pignon intermédiaire (35) étant monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire (30) qui le porte et auquel il peut être lié en rotation pour réaliser au moins un rapport supplémentaire de transmission. 2. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire porte deux pignons intermédiaires (35. 36) dont chacun engrène respectivement avec l'un de deux pignons moteurs (13, 14) liés en rotation à l'arbre d'entrée (10) qui les porte, l'arbre intermédiaire (30) étant lié en rotation à l'arbre de sortie (20) pour réaliser deux rapports supplémentaires de transmission. 3. Boite de vitesses selon la revendication 2. caractérisée en ce que les deux pignons intermé- diaires (35, 36) sont identiques aux deux pignons récepteurs (23, 24) portés par l'arbre de sortie (20) qui engrènent avec les deux pignons moteurs (13. 14) avec lesquels engrènent les deux pignons intermé- diaires (35. 36), et en ce que l'arbre de sortie (20) est entraîné en rotation par l'arbre intermédiaire (30) à une vitesse supérieure à celle de ce dernier. 4. Boite de vitesses selon la revendication 3, caractérisee en ce que les arbres moteur d'entrée (10) et récepteur de sortie (20) portent chacun quatre pignons moteurs (11. 12, 13, 14), et respectivement récepteurs (21, 22, 23, 24) de marche avant, chacun desdits deux pignons intermédiaires (35, 36) engrenant respectivement avec les pignons moteurs (13, 14) des troisième et quatrième rapports de marche avant pour réaliser un cinquième et un sixième rapports supplémentaires de marche avant. 5. Boite de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier (35) desdits deux pignons intermédiaires réalisant le cinquième rapport de marche avant engrène avec le pignon moteur (13) du troisième rapport de marche avant, et en ce que le second pignon intermédiaire (36) réalisant le sixième rapport de marche avant engrène avec le pignon moteur (14) du quatrième rapport de marche avant. 6. Boite de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce que un premier (135) desdits deux pignons intermédiaires (135, 136) est identique au pignon récepteur (123) porté par l'arbre de sortie (120) qui engrène avec le pignon moteur (113) avec lequel engrène ledit premier pignon intermédiaire (135), en ce que le second pignon intermédiaire (136) engrène avec un pignon moteur supplémentaire (116) lié en rotation avec l'arbre moteur (110) qui le porte, et en ce que l'arbre de sortie (120) est entrainé en rotation par l'arbre intermédiaire (130) à une vitesse supérieure à celle de ce dernier. 7. Boite de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que les arbres moteurs (110) et récepteurs (120) portent chacun quatre pignons moteurs (111, 112, 113, 114), et respectivement récepteurs (211, 212, 213, 214), de marche avant, en ce que ledit premier pignon intermédiaire (135) engrène avec le pignon moteur (113) du troisième rapport de marche avant pour réaliser un cinquième rapport de marche avant, et en ce que ledit second pignon intermédiaire (136) engrène avec ledit pignon moteur supplémentaire (116) pour réaliser un sixième rapport de marche avant. 8. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (230) porte un premier pignon intermédiaire (231) qui engrène avec un pignon moteur (212) lié en rotation à l'arbre d'entrée (210), ce pignon moteur (212) engrenant avec un pignon récepteur (222) porté par l'arbre de sortie (220) pour réaliser un rapport de marche avant, en ce que ledit premier pignon intermé- diaire (231) comporte un nombre de dents supérieur au nombre de dents dudit pignon moteur (212), et en ce que l'arbre de sortie (220) est entrainé en rotation par l'arbre intermédiaire (230) à une vitesse infé- rieure à celle de ce dernier pour réaliser un rapport supplémentaire de transmission de rang inférieur à celui dudit rapport de marche avant. 9. Boite de vitesses selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (230) porte un second pignon intermédiaire (230AR) qui engrène avec un pignon de marche arrière (240AR) lié en rotation à un arbre de marche arrière (240) qui le porte, ledit pignon de marche arrière (240AR) engré- nant avec ledit pignon moteur (212) lié en rotation à l'arbre d'entrée (210). 10. Boite de vitesses selon l'une des revendications 8 ou -9. caractérisée en ce que ledit pignon moteur (212) est le pignon du second rapport de marche avant, ledit rapport supplémentaire de marche avant étant le premier rapport de marche avant. 11. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (330) porte deux pignons intermédiaires (335, 336) dont chacun engrène respectivement avec l'un de deux pignons récepteurs (323. 324) liés en rotation à l'arbre de sortie (320) qui les porte, l'arbre inter- médiaire (330) étant lié en rotation à l'arbre d'entrée (310), pour réaliser deux rapports supplé- mentaires de transmission. 12. Boite de vitesses selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux pignons intermé- diaires (335. 336) sont identiques aux deux pignons moteurs (313. 314) portés par l'arbre d'entrée qui engrènent avec les deux pignons récepteurs (323. 324) avec lesquels engrènent les deux pignons intermé- diaires (335. 336), et en ce que l'arbre intermédiaire (330) est entraîné en rotation par l'arbre d'entrée (310) à une vitesse supérieure à celle de ce dernier. 13. Boite de vitesses selon la revendication 12, caractérisée en ce que les arbres moteur d'entrée (310) et récepteur de sortie (320) portent chacun quatre pignons moteurs (311, 312, 313, 314), et respectivement récepteurs (321, 322, 323, 324). de marche avant, chacun desdits deux pignons intermé- diaires (335, 336) engrenant respectivement avec les pignons récepteurs (323, 324) des troisième et quatrième rapports de marche avant pour réaliser un cinquième et un sixième rapports supplémentaires de marche avant. 14. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de transmission qui assurent la liaison en rotation de l'arbre intermédiaire audit autre arbre récepteur, ou moteur, comprennent une chaine de transmission (50, 150, 250). 15. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens de transmission qui assurent la liaison en rotation de l'arbre intermédiaire audit autre arbre. récepteur, ou moteur, comprennent une cascade de pignons (330T, 360, 310T).