FR 2639022 A1 19900518 FR 8913606 A 19891018 La présente invention a trait & un procédé pour le repiierment de pans di'ex:trémite d'ienveloppes tubulaires. Comme on le sait, plusieurs types de produits, tels que par exemple bonbons, pastilles et biscuits, après avoir été empilés à former des groupes composés d'un nombre donné d'unités, sont alimentes à une machine d'enveloppement, laquelle dispose autour de chaque groupe constituant le produit & envelopper une feuille de matière.d'enveloppement, formant ainsi une enveloppe tubulaire dont la longueur dépasse celle du produit & envelopper de telle manière qu'on forme deu: pans d'extrémit faisant saillie des respectives surfaces d'extrémité du produit, sur lesquelles les pans sont ensuite repliés ou rabattus pour former les lS t.êtes de l'enveloppe, Selon l'art connu, le repliement de chaque pan dI'e:::trêmitê de l'enveloppe tubulaire est obtenu par le roulement de l'enveloppe le long d'un parcours de longueur égale à son extension, et par son engagement en succession avec une pluralité de plieurs fixes qui sont distribués le long du parcours de roulement et comportent chacun un élément en hélice repliant progressivement une portion respective du pan jusqu'à l'amener en partie en contact avec la respective surface d'extrémité du produit à envelopper et en partie en contact avec une portion du pan précédemment repliée. En vue d'effectuer le repliement d'un pan d'extrémité d'une enveloppe tubulaire de manière à obtenir une tête qui soit acceptable tant du point de vue de son tenue que d'un point de vue esthétique, il faut former sur le pan d'extrémité lui-même un nombre relativement élevé de plis (normalement cinq quand il s'agit d'enveloppes cylindriques) et en outre chacun de ces plis doit être réalisé de manière correcte, Etant donné que ces plis, comme précédermment dit, sont obtenus, suivant 1 'art connu, le long d'un parcours de roulement de longueur égale à l'extension de l'enveloppe tubulaire, il se produit que, quand s ladite extension descend à des valeurs relativement basses, le nombre des éléments plieurs utilisables, et par conséquent le nombre des plis correspondants, doit. nécessairement être réduit au-dessous d'un minimum acceptable, II s'ensuit que si les prodiuits & envelopper ont des dimensions transversales relativament réduites, les têtes de l'enveloppe tubulaire correspondante apparaissent normalement recroquevillées et ont un contour irrégulier et anguleux, La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient cité ci-dessus par la mise en oeuvre d'un procédé de pliage des pans d'extrérmité d'enveloppes tubulaires, lequel soit en état de permettre le repliement correct desdits pans, indépendamment des dimensions transversales du produit a envelopper. Selon la présente invention on met en oeuvre un procédé pour le repliement d'un pan d'extrémité d'une enveloppe tubulaire au contact d'une surface 2S correspondante d'extrémité d'un produit contenu dans l'enveloppe elle-même, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - repliement, par de premiers moyens plieurs, d'une première portion dudit pan d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité, ladite première portion s'étendant autour d'un premier axe constituant un axe de l'enveloppe, le long d'un angle inférieur à 180 ; et - repliement en succession des autres portions dudit pan d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité, amenant chacune des autres portions précitées & s'engager avec un deuxième moyen plieur respectif, lesdits deuxiémes moyens plieurs étant distribués autour d'un deu-iénme ax :e et constituant un axe de rotation pour un élément tournant supportant les deuxièrme moyens plieurs en position orientée vers ladite surface d'ex:trémité du produit; l 'engagement en succession des deuxièmes moyens plieurs avec les autres portions précitées du pan id'extrémité étant obtenu par la mise en rotation dudit élément de support autour du deuxième axe et par la translation simultanée de l'élément de support autour diu premier axe. Etant donné que 1 'élément de support employé par le procédé décrit cidessus peut avoir des dimensions transversales quelconques, de sorte qu'il peut de cette manière supporter un nombre quelconque de deuxièmes moyens plieurs, et qu'il peut étre soit mis en rotation autour du deuxième axe et soit mû autour du premier axe n'importe quelle vitesse, le nbmbre des plis de chaque tête est complètement indépendant des dimensions transversales du produit à envelopper. La présente invention a trait également a un dispositif pour le repliement d'un pan d'extrémité d'une enveloppe tubulaire. Selon la présente invention on réalise un diispositif pour le repliement d'un pan d'extrémité d'une enveloppe tubulaire au contact d'une surface correspondante d'extrémité d'un produit contenu dans l'enveloppe elle- même, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte de premiers moyens plieurs destinés & replier une première portion dudit pan d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité, ladite première portion s'étendant autour d'un premier axe constituant l'axe de ladite enveloppe, le long d'un angle inférieur à 180o; une pluralité de deuxièmes moyens plieurs destines à replier en succession les autres portions dudit pan d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité; - 4 un élément mobile de support desdits deux:ièmes moyens plieurs, lequel est disposé orienté vers un respectif pan i'extremite de ladite enveloppe; et des moyens 'de transmissions pour amener en rotation ledit élément de S support autour d'un deuxième axe parallèle audit premier axe, et en même temps causer la translation de l'élément de support autour du premier axe; lesdits deuxièmes moyens plieurs étant distribués sur l'élément de support autour dudit deuxième axe en position orientée vers ladite surface d'extrémité du produit. L'invention sera décrite ci-après en se référant aux dessins annexes qui en représentent un exemple de mise en execution non limitatif, sur lesquels: - la figure 1 montre schématiquement en élévation et partiellement en coupe une forme d'exécution préférée d'un dispositif de pliage selon la présente invention; et -les figures 2 à 9 illustrent schématiquement et en élévation de face un détail de la figure 1 suivant une série de positions de fonctionnement en succession. En se référant & la figure 1, on a globalement indiqué en 1 un dispositif comportant deux têtes 2 en regard, chacune destinée au repliement d'un pan respectif 3 d'extrémité d'une enveloppe tubulaire 4 d'un produit.5 de forme allongée, de préférence cylindrique. L'enveloppe tubulaire 4 présente un axe longitudinal 6 et comporte une feuille 7 enroulée autour du produit 5 et dont la largeur, mesurée le long de l'axe 6, dépasse la longueur du produit lui-même, de manière & faire saillie latéralement des deux surfaces 8 d'extrémité du produit 5 formant ainsi les deux pans 3 dont la longueur est normalement tout au plus égale à la moitié des dimensions transversales du produit 5. Le dispositif 1 comporte un élément de support 9 fixe couplé & une portion intermédiaire de l'enveloppe 4 de manière que les pans 3 font librement saillie aux deue cotés opposés de l'élément 9, Le dispositif 1 comporte en outre une glissière disposée parallèle à l'a:e 6 et supportant deu-.: chariots coulissants 11, & chacun desquels est relie S de manière solidaire une respective tête 2. Etant les deux têtes 2 sensiblement égales, dans la description qui suit on ne prendra en considération que la structure et le fonctionnement. de l'une de celles-ci. Chaque tète 2 comporte un corps creux 12 de forme sensiblement cylindrique lequel se compose d'une paroi latérale 13 qui est fermée, & son extrémité en regard du support 9, par une paroi plane 14 perpendiculaire à l'axe 6 et pourvue d'un trou centrale de passage 1.5 coaxial avec l'axe 6 et, à son extrémité opposée, par un couvercle 1E6 parallèle à la paroi 14 et présentant une queue centrale cylindrique 17 extérieure, coaxiale avec l'axe 6, à travers une paroi de fond 18 dans laquelle est ménagé un trou de passage 19 coaxial avec l'axe 6 et de diamètre plus petit que celui du trou 15. A travers la partie de la paroi latérale 13 qui se trouve en regard du chariot respectif 11 on a ménagé une fente 20 comprise entre le couvercle 16 et une 2.5 cloison intermédiaire 21 parallèle à la paroi 14 et pourvue d'un trou de passage 22 coaxial avec l'axe 6. Une bride annulaire 23 d'un corps cylindrique 24 s'étend à travers le trou 1.5; ce corps cylindrique s'étendant à l'intérieur du corps creux 12 et engageant le trou 22 par son extrémité opposée à celle pourvue de la bride 23, Le corps 24 est solidaire du corps creux 12 et supporte à. rotation, par l'interposition de deux paliers 25, un arbre 26 coaxial avec l'axe 6 et pourvu d'un trou axial 'de passage 27. Une première ex:trémité de l'arbre 26 fait saillie à l'extérieur du corps 24 -6- vers le support 9 et est reliée de manière solidaire à une paroi 28 de fond d'un bottier 29 comportant une paroi latérale 30 parallèle à l'axe 6 et un couvercle 31 parallèle & la paroi 28, perpendiculaire à l'axe 6 et relié à l'extrémité de la paroi 30 orientée vers le support 9. Une roue dentée 32 est emboîtée sur la secondie extrémité de l'arbre 26 dans l'espace compris entre le couvercle 16 et la cloison 21. Cette roue 32 constitue l'élément de sortie d'une chaîne cinématique 33 d'actionnement de l'arbre 26 comportant une roue dentée folle 34 à axe parallèle à l'axe 6 laquelle est supportée à rotation par le chariot respectif Il et sort du corps creux 12 à travers la fente 20. La roue IS dientée 34 s'engrène d'une part avec la roue dentée 32 et d'autre part avec un pignon cylindrique 3S5 supporté à rotation par la glissière 10 et amené en rotation autour de son propre axe, parallèle à l'axe 6, par un moteur non représente. Le boîtier 29 forme le porte-train mobile en rotation d'un rouage épicycloldal indiqué globalement en 36 et comportant un engrenage solaire 37 fixe et un engrenage satellite 38 emboîté sur un arbre 39 ayant un axe 40 parallèle à l'axe 6 et supporté en rotation par 2s5 la paroi 28 et par le couvercle 31 du boîtier 29, moyennant l'interposition de paliers 41 et 42. L'engrenage solaire 37 est coaxial avec l'axe 6 et est solidarisé de l'extrémité d'un arbre 43 qui engage de manière tournante le trou 27 par l'interposition de paliers 44 et dont son extrémité opposée & celle reliée & l'engrenage solaire est engagée & l'intérieur du trou et bloquée de manière angulaire par rapport au couvercle 16 moyennant une pièce de fixation radiale 4S. L'une des extrémités de l'arbre 39 sort du couvercle 31 vers le support 9 et un disque 46 est emboîté sur celle-ci. Le disque est coaxial avec l'axe 40 e sensiblement tangent à 1 'axe 6. Le disque est pourvu, sur sa partie orientée vers le support 9, d'une nervure cylindrique périphérique de face 47 dont la surface S d'ex:trémit.é 48 est sensiblement coplanaire avec la surface respective 8 d'extrérmité du produit S; elle s'étend autour de l'axe 40 et le long de la périphérie extérieure du disque 46, sur un arc normalement compris entre 240 et 270=. Notamment, la surface 48 est disposée écartée de la surface respective 8 d'une distance d'environ trois fois l'épaisseur de la feuille. Selon ce qui est représenté sur la figure 2 et suivantes, la nervure 47 est pourvue d'une pluralité de découpes axiales 49 qui la divisent en une pluralité d'éléments en forme de coins (dans l'exemple illustré les éléments en coin sont quatre), chacun desquels constitue un élément plieur 50 dont l'une des extrémités pointues est orientée dans le sens de la flèche 51 indiquant sur la figure 2 et suivantes le sens de rotation du disque 46 autour de 1 'axe 40. A chacune des têtes 2 est associé un élément plieur 52 de type connu, comportant une tige 53 sensiblement coplanaire avec la respective surface 8 et mue par un actionneur 54 monté sur un support fixe, lequel lui imprime un mouvement alternatif radial par rapport à l'enveloppe 4. Le plieur 52 a pour tâche-de replier à chaque course une première portion 55 Cfigure 2 et suivantes) d'un pan 3 au contact de la surface respective 8, tandis que les quattre portions restantes du pan 3 sont repliées en succession au contact de la respective surface 8 par les éléments plieurs 50, tel qu'il sera décrit par la suite. fA l'usage, pendant la rotation du disque 46 autour de son axe 40 et la translation simultanée du même disque 46 autour de l'axe 6, on actionne d'abord l'élément plieur 52 en vue de replier la portion 55 du pan 3 au contact de la surface d'extrémité 8 du produit 5. L'actionnement de l'élément plieur S52 est effectué S durant la période (figure 9) pendant laquelle la partie de la périphérie du disque 46 dépourvue d'éléments plieurs 50 est orientée vers le pan 3 & replier. Ensuite, pendant que le disque 46 continue à. tourner autour de l'axe 40 suivant le sens de la flèche S1 et à effectuer une translation autour de l'axe 6, l'extrémité pointue du premier des éléments plieurs 60 vient en contact avec une portion 56 de la surface extérieure du pan 3 disposée adjacente & la portion.55 déj& repliée. Par effet des mouvements imprimés au disque 46, ledit premier élément plieur 50 replie la portion 56 en partie directement au contact de la surface 8 et en partie au contact de la portion 55 déjà repliée, se déplacant le long d'une trajectoire sensiblement tangente (figures 3 & 5) à l'axe 6, pendant que sa surface 48 d'extrémité libre se déplace le long d'un plan sensiblement tangent à la surface 8, ce qui entraîne le double effet de replier, et ensuite "repasser", la portion 56 qui est au contact de la 2s surface 8 et d'une partie de la portion 55. Comme on peut le noter sur les figures 3 et 4, le repliement de la portion 55 avant l'intervention des éléments plieurs 50 est nécessaire en vue de permettre au premier des éléments plieurs 50 de dépasser la surface 8 sans engager, de l'interieur, une portion non repliée du pan 3, laquelle serait autrement repliée vers l'extérieur ou arrachée. Dans le but de permettre ce qu'on a décrit ci-dessus, la portion 55 doit s'étendre sur un arc d'une ouverture sûrement inférieure à 180 , normalement entre 90 et 120 , laquelle doit être d'autant plus élevée que les dimensions transversales du produit S sont élevées. Sur la figure S et suivantes il apparaît clairement que, continuant le disque 46 à tourner et à effectuer une translation, les élément plieurs suivants 80 arriveront en contact en succession, de l'extérieur, avec des portions suivantes respectives 57-59 du pan - non encore repliées, et ils les replieront en partie au contact direct de la surface 8 et en partie en position superposée à la portion du pan 3 adjacente déjà repliée; évidemment chaque élément plieur 50 abandonnera la surface 8 à travers une portion de la périphérie de la surface 8 ellemême le long de laquelle le repliement du pan 3 a déjà eu lieu. Les opérations dècrites ci-dessus sont répétées 1- jusqu'à quand le pan 3 est complètement replié sur la surface 8. Dans l'intervalle de temps compris entre les positions des figures 9 et 2, l'enveloppe 4 avec ses pans 3 complètement repliés peut être remplacée (par exemple par enlèvement de l'enveloppe 4 repliée ou bien par déplacement et remplacement du support 9) par une enveloppe dont les pans 3 sont encore à replier. Il faut noter que l'enveloppe 4 peut atteindre la zone de pliage des portions 56, 857, 58, 59 avec le pan 285 5 déjà replié par le plieur 52 dans une position différente de celle dans laquelle agissent les éléments plieurs 50O - 10 - R E V E N D I C A T I O N S 1) FProcédé pour le repliement d'un pan d'extremité d'une enveloppe tubulaire au contact d'une surface correspondante d'extrémité di'un produit contenu dans l'enveloppe elle-même, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - repliement, par de premiers moyens plieurs (52), d'une première portion (.55) dudit pan (3) d'extrémité au contact de ladite surface -i'extrénité (8), ladite premiere portion (C5) s'étendant autour d'un premier axe (6) constituant un axe de l'enveloppe (4), le long d'un angle inférieur & 180 ; et - repliement en succession des autres portions (56 & 59) dudit pan (:3 d'extrémité au contact de ladite 1.5 surface d'extrémité (8), amenant chacune des autres portions précitées (56 & 59) en engagement avec un deuxième moyen plieur (.50) respectif; lesdits deuxièmes moyens plieurs (50) étant distribués autour d'un deuxième axe (40) parallèle au premier axe (6) et constituant un axe de rotation pour un élément tournant (46) supportant les deuxième moyens plieurs (.50) en position orientée vers ladite surface d'extrémité (8) du produit (5); l'engagement en succession des deuxièmes moyens plieurs (50) avec les autres portions 2.5 précitées (56 & 59) du pan (3) d'extrémité étant obtenu par la mise en rotation dudit élément de support (46) autour du deuxième axe (40) et par la translation simultanée de l'élément de support (46) autour du premier axe (6), 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit angle est compris entre 90 et 120 . 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun desdits deuxièmes moyens plieurs (50) est déplacé par ledit élément de support (46) le long d'une trajectoire tangente audit premier axe (6). - 1] - 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite trajectoire se dêroule dans un plan perpendiculaire audit premier axe (6) et sensiblement tangente & ladite surface d'extrémité (8) du produit *5 (5).5 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits mouvements de rotation et translation sont imprimés audit élément de support (46) par la mise en rotation, autour dudit premier axe (6) d'un porte-train (29) d'un rouage épicycloidal (36) dont l'engrenage solaire (37) est fixîe et est disposé coaxial avec ledit premier axe (6) et dont l'engrenage satellite (38) est coaxial avec ledit deuxième axe (40) et est solidaire dudit élément de support (46), 6, Dispositif pour le repliement d'un pan d'extrémité di'une enveloppe tubulaire au contact d'une surface correspondante d'extrémité d'un produit contenu dans l'enveloppe elle-même, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte de premier moyens plieurs (52) destinés & replier une première portion (85) dudit pan (3) d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité (8), ladite première portion C5.5) s'étendant autour d'un premier axe (6) constituant l'axe de ladite enveloppe (4), le long d'un angle inférieur & 180=; une pluralité de deuxièmes moyens plieurs (50) destinés & replier en succession les autres portions (56 & 59) dudit pan (3) d'extrémité au contact de ladite surface d'extrémité (8); un élément mobile de support (46) desdits deuxièmes moyens plieurs (50), lequel est disposé orienté vers un respectif pan (3) d'extrémité de ladite enveloppe (4); et des moyens de transmissions (36) pour amener en rotation ledit élément de support (46) autour d'un deuxième axe (40) parallèle audit premier axe (6), et en même temps causer la translation de l'élément de support (46) (9)j axe jatueud jTpnp unoIne uoTiejou ua (SZ) UTel -laod eT aejod unod snAgJd luel (9Z 'EE) suneuuoiTle suaAow s@p!(gV) IJoddns ap luewgg FTPnp aJiepTlos 0O le (017) axe eweTxnap j$Pej eA^e leTxeoD (8e) @jTTaI es aSeuuue un l uoTeou ue aITqow d} F'U@1z>s@.P @D4JlSn eIFpej s5ar (91- Itododfls ap 07.7 luewgg ITpnp eI@TTe5 juesTe4 UTOD ap awdJO4 ua julwI@ un m4uodwoD (OS) s i na Id suaAo. u sawpT: xn@p s5TPsep unD-e4D nb aD ua pstdpDe.Jea '6 e 9 sUOseDlTpueAed sap anbuoDIanb aunI uclas FTr-TsodsTF o't (9) axe uaTwad jTpne SL lueBuel juewjlqTSUaS Ise (9V) enbsip FgTgaI enb a] ua esTielDeae '8 UOTleDTpuaAa^ el uoIas;TqTsOdsTa '6 (9V) anbsTp ITpnp anogjnod el ans sgnqTaJstp -uel (09) sneaTid sueAow sakT>xnap sT4psaI:(O:) axe awTxnap ATPpI a^e leTxeo anbsTp un a@.oduoD 0L (9V) Iaoddns ap ju@aIj,@ paI enb aD ua @sFT@lDeueD L no 9 UoTieDTpUaAad el uolas 4TFSsodSTi 'a oZI la o.06 auau sTjdwoD Ise aIEue -TPpI enb az ua sTilDeuez '9 UotieDTpUUeAa el uolas 5 T3TsodsTG 'L 4Tnpoad np (8) qjTweujxep ezefins alTpel saeA aeluiaTo uot:TSod Ua (01) axe a4@T;pnap $tnp nOclne (93) -loddns ap;uewel,I ans snqraIsTp ue (S) sanaTId sua ow sa.ue: xnap StTpsat (9) axe.amTwad np inoc.ne - ZL - ZZo6ú9Z