FR 2641768 A1 19900720 FR 9000657 A 19900119 La présente invention concerne un appareil de manu- tention de feuilles de papier destiné & être utilisé avec un copieur, une imprimante ou un appareillage analogue de tri d'un certain nombre de feuilles de papier transmises successivement par l'appareillage afin que des piles de feuilles soient préparées puis soient liées, par exemple par agrafage. Les feuilles de papier qui sortent d'un copieur ou d'une imprimante par exemple sont habituellement empilées dans des compartiments individuels d'une machine de tri ou d'interclassement. Les piles de feuilles de papier sont retirées une & une des compartiments puis liées avec une agrafeuse, perforées puis fixées, ou reliées par une colle. Cependant, le prélèvement des piles de feuilles de papier une & une dans les compartiments avant leur liaison ou leur traitement d'une autre manière n'est pas commode ni effi- cace. Un récent progrès dans le domaine des appareils de ce type est constitué par un appareil de manutention de feuilles de papier capable d'agrafer ou de traiter d'une autre manière des piles de feuilles de papier placées dans les compartiments et cet appareil est parfois appelé appa- reil de tri et d'agrafage. Un exemple de tel appareil de manutention de feuilles de papier est un appareil qui dis- tribue un nombre prédéterminé de feuilles à chacun de tous les compartiments puis agrafe les feuilles compartiment par compartiment, comme décrit dans les demandes publiées de brevet japonais mises à l'inspection publique (Kokai) né 62-290655, 63-60871 et 63-116168. Un copieur comportant un tel appareil de tri et d'agrafage a en général une fonc- tion de positionnement des feuilles de papier transmises aux Compartiments. Si les feuilles de papier ne sont pas positionnées et placées régulièrement dans les comparti- ments individuels, l'agrafeuse ne les agrafe pas propre- ment. On peut réaliser une disposition telle que, dès qu'une feuille de papier associée au dernier document pénètre dans le compartiment, une opération d'agrafage commence dans le premier compartiment sans attendre la transmission d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier à tous les compartiments, de manière que l'agrafage soit plus efficace. Le copieur comportant une machine de tri et d'agra- fage fonctionne souvent suivant deux modes différents d'agrafage, c'est-àdire un mode d'agrafage automatique et un mode d'agrafage manuel. Le mode d'agrafage automatique assure la liaison, en combinaison avec un mode d'alimenta- tion automatique de documents, de piles de feuilles de papier formées automatiquement après que la dernière copie a été copiée. Le mode manuel est choisi en combinaison avec un mode de commande de plateau de couverture ou mode d'avance semi-automatique de documents, et il est tel que, lorsque le dernier document a été copié en mode de tri, une opération d'agrafage commence à la suite de la manipulation d'une touche. Le début de l'agrafage des feuilles de papier après qu'elles ont été distribuées dans tous les compartiments, comme décrit dans les documents précités, n'est pas effi- cace car aucune opération d'agrafage n'est réalisée tant que les feuilles de papier n'ont pas été chargées complète- ment sur le dernier compartiment, c'est-à-dire malgré le fait que les autres compartiments sont déjà remplis. En outre, on peut envisager que, lorsqu'une feuille de papier associée au dernier document est introduite dans le premier compartiment, une opération d'agrafage commence dans le premier compartiment afin que le rendement d'agra- fage soit accru, comme décrit précédemment. Cependant, ce procédé pose le problème suivant. Plus précisément, comme l'opération d'agrafage et l'opération de positionnement des feuilles de papier sont en général commandées indépendam- ment l'une de l'autre, l'opération d'agrafage dans un cer- tain compartiment et l'opération de positionnement de feuilles de papier dans le compartiment voisin peuvent être réalisées en même temps. Cependant, si la synchronisation du retour d'une pile agrafée de feuilles de papier dans le compartiment précédent, à la fin de l'opération d'agrafage, et la synchronisation de la rotation d'une plaque rotative qui fait partie du dispositif de positionnement de papier qui positionne une feuille évacuée sur le compartiment suivant coïncident, la plaque rotative fléchit sous l'ac- tion de la force appliquée par la pile agrafée et ne posi- tionne pas convenablement la feuille de papier dans le compartiment suivant. Un autre problème posé par un copieur classique est que, lorsque le nombre voulu de copies est changé alors qu'une opération de copie est en cours dans l'un quelconque de deux modes différents d'agrafage, les feuilles de papier transmises à tous les compartiments sont agrafées. Ainsi, des jeux de feuilles de copie qui peuvent être incomplets sont agrafés contrairement à la volonté de l'opérateur. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un appareil de manutention de feuilles de papier destiné à agrafer efficacement des feuilles et ayant une productivité élevée. Elle concerne aussi un tel appareil de manutention de feuilles de papier qui élimine les opérations superflues d'agrafage par agrafage des piles de feuilles de papier ayant toutes leurs pages, dans la mesure du possible. Elle concerne aussi un tel appareil de manutention de feuilles de papier qui assure un positionnement sûr d'une feuille de papier même lorsqu'une opération d'agra- fage et une opération de positionnement de feuilles sont réalisées simultanément. Elle concerne aussi un tel appareil de manutention de feuilles de papier qui ne provoque pas un positionnement incomplet de feuilles et qui ne perturbe pas une position d'agrafage, lors du recouvrement d'une opération de posi- tionnement de feuilles de papier et d'une opération d'agrafage. Un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'invention comporte plusieurs compartiments, un ensemble de tri destiné à distribuer successivement les feuilles de papier aux compartiments, un ensemble d'agrafage des feuilles de papier évacuées vers les compar- timents et empilées dans ceux-ci, et un dispositif de com- mande de l'ensemble de tri et de l'ensemble d'agrafage afin que ces deux ensembles fonctionnent simultanément. En outre, selon l'invention, un appareil de manuten- tion de feuilles de papier comporte plusieurs comparti- ments, un ensemble d'agrafage de feuilles de papier de l'un quelconque des compartiments après que les feuilles ont été évacuées dans le compartiment, et un dispositif de commande des compartiments et de l'ensemble d'agrafage de manière que ce dernier agisse avec l'un des compartiments qui reçoit une feuille de papier associée à l'un des documents. En outre, l'invention concerne un appareil de manu- tention de feuilles de papier qui comprend plusieurs com- partiments, un ensemble de positionnement de feuilles de papier évacuées dans les compartiments, un ensemble d'agra- fage des feuilles de papier positionnées par l'ensemble de positionnement, et un dispositif de commande de l'ensemble de positionnement et de l'ensemble d'agrafage de manière que des opérations de l'ensemble de positionnement et de l'ensemble d'agrafage se recouvrent dans le temps. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'in- vention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue représentant l'arrière de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une perspective représentant un dispositif de pivotement incorporé à l'appareil de la figure i; la figure 5 est une vue en plan représentant la disposition relative du dispositif de pivotement et des compartiments; la figure 6 est une perspective d'un organe de poussée incorporé au dispositif de pivotement; la figure 7 est une vue en plan d'un moteur de pivo- tement et des éléments associés faisant partie du disposi- tif de pivotement; les figures 8 et 9 sont des graphiques représentant chacun la relation entre l'angle de rotation du moteur de pivotement et le déplacement; la figure 10 est une vue en plan du compartiment; la figure 11 est une vue en élévation latérale du compartiment; la figure 12 est une vue en élévation latérale de droite du compartiment; les figures 13, 14 et 15 sont des coupes de diverses parties d'un compartiment; la figure 16 est une vue en élévation latérale d'une partie du compartiment, à l'endroit o est placée une brosse d'évacuation; la figure 17 est une coupe d'un autre détail parti- culier du compartiment; la figure 18 est une perspective illustrant le fonc- tionnement d'une nervure; la figure 19 est une perspective représentant un état de feuilles de papier; la figure 20 est une vue en perspective d'un guide; les figures 21 à 28 sont des vues en élévation laté- rale représentant chacune un état différent de feuilles de papier placées dans un compartiment; la figure 29 est une vue en perspective représentant la configuration générale d'un appareil d'agrafage dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 30 est une vue en plan d'une équerre; la figure 31 est une vue en plan d'une agrafeuse; la figure 32 est une vue en élévation frontale de l'agrafeuse; la figure 33 est une vue en élévation latérale de l'agrafeuse; les figures 34 à 44 sont des vues en élévation fron- tale représentant les déplacements de divers éléments de l'agrafeuse; la figure 45 est une vue en élévation frontale d'une vis d'avance; les figures 46 à 50 sont des vues en élévation fron- tale montrant comment une cartouche d'agrafes chargée dans l'agrafeuse peut être remplacée; la figure 51 est une vue en élévation frontale d'une autre configuration particulière d'arbre d'avance; la figure 52 est un graphique représentant la rela- tion entre la vitesse et le déplacement de l'arbre à vis d'avance de la figure 51; la figure 53 est un diagramme synoptique d'un ensemble de commande de l'appareil de manutention de feuilles de papier; les figures 54A et 54B sont des ordinogrammes illus- trant les opérations mises en oeuvre de façon générale dans l'installation de commande; les figures 55A à 55C sont des ordinogrammes illus- trant une séquence d'étapes d'agrafage; les figures 56A et 56B sont des ordinogrammes illus- trant un procédé de commande de l'ensemble de pivotement; la figure 57 est un ordinogramme correspondant à une opération de pivotement; la figure 58 est un ordinogramme correspondant à une opération de recul de l'ensemble de pivotement; la figure 59 est un ordinogramme illustrant une opération de calcul associée à des compartiments réservés; la figure 60 est un ordinogramme d'un traitement d'inhibition de pivotement; la figure 61 est un ordinogramme d'une opération de vérification de compartiments lorsqu'un mouvement de pivo- tement a été provoqué; la figure 62 est un ordinogramme représentant le traitement associé à un dispositif de serrage; les figures 63 et 64 sont des ordinogrammes associés & un double tri; la figure 65 est un ordinogramme représentant un procédé mis en oeuvre lorsqu'une porte est ouverte alors qu'une opération d'agrafage est en cours; la figure 66 est un ordinogramme associé au mouve- ment de descente d'un élévateur; la figure 67 est un ordinogramme associé à des déplacements verticaux; la figure 68 est un ordinogramme représentant une opération de. suppression d'erreur de déplacement vertical; la figure 69 est un ordinogramme représentant une opération de suppression d'erreur de déplacement en fonc- tion de la dimension; la figure 70 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'erreur de déplacement vertical; la figure 71 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur de pivotement; la figure 72 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur de serrage; la figure 73 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur d'agrafage; la figure 74 est un ordinogramme illustrant le trai- tement général de détection d'erreur; la figure 75 est un ordinogramme représentant un traitement d'erreur de déplacement en fonction de la dimension; la figure 76 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de déplacement vertical; la figure 77 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de pivotement; la figure 78 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de serrage; la figure 79 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur d'agrafage; la figure 80 est un ordinogramme d'une opération de vérification de compartiment lorsqu'un mouvement de pivote- ment s'est produit; et la figure 81 est un ordinogramme illustrant le trai- tement d'interdiction de pivotement. On se réfère à la figure 1 des dessins qui repré- sente un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'invention. Comme représenté, l'appareil a des guides 104a et 104b d'entrée placés à une entrée qui reçoit des feuilles de copie transmises successivement par un copieur ou un appareil analogue. Des guides 107, 109, 110 et 111, des rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113 et un sélecteur sous forme d'un cliquet 115 sont placés en aval des guides d'entrée 104a et 104b afin que les feuilles de copie qui sont reçues soient transportées vers le haut. Le sélecteur 115 est mobile de manière qu'il assure la sélection de l'un de deux trajets indépendants, un trajet supérieur partant d'un guide 114 et rejoignant un plateau 119 d'évacuation par l'intermédiaire d'une paire de rou- leaux d'évacuation 117 et 118 et un trajet inférieur par- tant d'un guide 120 et venant rejoindre un trajet vertical de transport. Ce trajet vertical est placé le long des extrémités d'entrée de plusieurs compartiments 300, au nombre de vingt dans ce mode de réalisation. Les comparti- ments 300 sont placés les uns au-dessus des autres et parallèlement les uns aux autres et ils sont inclinés indi- viduellement vers le haut comme représenté. Un déflecteur placé sur le trajet vertical de transport, sous forme d'un cliquet 164, d'un rouleau 162 de transport et d'un rouleau 163 d'évacuation, est monté en coopération avec chacun des compartiments 300. Le rouleaux 162 de transport et le rou- leau 163 d'évacuation forment une paire. Des rouleaux menés sont repoussés contre certains des rouleaux de trans- port 162 qui sont séparés les uns des autres par une dis- tance convenable. Les rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113, les rouleaux d'évacuation 117 et 118, les rouleaux de transport 162 et les rouleaux d'évacuation 163 sont entrainés par un moteur 200. Comme représenté sur la figure 21, un appareil d'agrafage ou de liaison 400 est placé d'un côté du groupe de compartiments 300. L'appareil 400 comporte une agrafeuse 401 constituant un dispositif d'agrafage décrit dans la suite, un mécanisme 402 destiné à tirer une pile de feuilles de papier vers l'agrafeuse 401 (ce dispositif étant appelé dispositif de serrage ou mandrin dans la suite), et un mécanisme de déplacement de l'agrafeuse 401 et de la partie 402 à mandrin en direction verticale vers l'un quelconque des compartiments 300. Un appareil 500 de pivotement est placé de l'autre côté du groupe de comparti- ments 300 et comporte des organes de poussée jouant le rôle de dispositifs de régulation permettant le positionnement ou l'arrangement régulier des feuilles de papier avant leur agrafage, et un appareil destiné à déplacer chaque organe de poussée vers une position qui correspond à une dimension particulière de feuilles de papier. La figure 3 est une élévation de l'arrière de l'ap- pareil représenté sur la figure 1. Les vingt compartiments 300 sont répartis en un premier bloc ou premier dispositif de tri 100 et un second bloc ou second dispositif de tri 101, ayant chacun dix compartiments. Des capteurs 176 et 179 de compartiments et des capteurs 177 et 178 d'évacua- tion sont associés au bloc supérieur 100 (premier disposi- tif de tri) alors que des capteurs 181 et 184 de comparti- ment et des capteurs 180 et 183 d'évacuation sont associés au bloc inférieur 101 (second dispositif de tri). Les cap- teurs 176 à 184 sont chacun sous forme d'un photocapteur fonctionnant par transmission, comprenant une diode photo- émissive et un phototransistor. Les capteurs d'évacuation 177, 178, 180 et 183 sont commandés chacun par l'évacuation d'une copie ou d'une feuille de papier, alors que les cap- teurs 176, 179, 181 et 184 sont commandés chacun par une copie présente dans le compartiment associé 300. Grace eu capteur 176, 179, 181 et 184, il est possible d'utiliser le bloc inférieur 101 lorsque le bloc supérieur 100 contient des copies. Lors du fonctionnement, une copie transmise par un copieur pénètre dans l'appareil de manutention de feuilles de papier par les guides 104a et 104b d'entrée et il est transporté vers le haut par les guides 107, 109, 110 et 111 et les rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113. En mode ordinaire d'évacuation, le sélecteur 115 est abaissé afin que la copie soit conduite vers le plateau 119 d'évacuation par l'intermédiaire du guide 114 et de la paire de rouleaux d'évacuation 117 et 118. En mode de tri (tri des copies dans l'ordre des pages) ou en mode d'empilement (tri des copies page à page), le sélecteur 115 est soulevé afin qu'il dirige la copie vers le haut le long du guide 120. La copie transmise par les rouleaux 162 de transport et les rouleaux menés 165 parvient à un compartiment particulier 300 auquel le déflecteur associé 164 est maintenu en posi- tion de travail. Les déflecteurs 164 sont déplacés d'une manière qui correspond au mode (mode de tri ou mode d'empilement). En mode de tri, le déflecteur 164 associé au premier compartiment est commandé afin qu'il évacue la copie vers le premier compartiment 300. La seconde copie de la pre- mière page est transmise au second compartiment 300 par le déflecteur 164 associé au second compartiment 300. La pre- mière copie de la seconde page est transmise au premier compartiment 300, et la seconde copie de la seconde page est transmise au second compartiment 300. De cette manière, en mode de tri, la première page et les pages suivantes sont distribués successivement à chaque compartiment 300. En mode d'empilement, toutes les copies de la première page sont évacuées dans le premier compartiment alors que toutes les copies de la seconde page sont évacuées dans le second compartiment. On décrit maintenant des mécanismes nécessaires pour l'agrafage des feuilles de copie conservées dans l'un quel- conque des modes précités. Pour que plusieurs piles de feuilles de copie puissent être agrafées, il faut qu'elles soient disposées convenablement. A cet effet, le mode de réalisation considéré comporte un appareil 500 de pivote- ment qu'on décrit maintenant en détail en référence aux figures 4 & 8. On se réfère aux figures 4 et 5; chaque comparti- ment 300 a une cloison verticale 316 à un bord. Une partie perpendiculaire d'extrémité arrière dépasse d'un autre bord du compartiment 300 et est perpendiculaire au bord o se trouve la cloison 316. Une partie 311 formant une encoche part du bord du compartiment 300 qui est parallèle au bord o se trouve la cloison 316. La partie 311 formant l'en- coche est disposée sur une longueur prédéterminée vers la cloison 316. Un arbre principal 501 a une section rectangu- laire et dépasse verticalement dans les parties 311 formant les encoches des compartiments 300. Plusieurs poussoirs ou organes de poussée 502 sont montés sur l'arbre 501, à dis- tance les uns des autres de manière qu'ils correspondent chacun à un compartiment respectif 300. Chaque poussoir 502 est en butée contre l'extrémité d'une pile de feuilles de papier de manière qu'il positionne ces feuilles comme décrit dans la suite. Comme l'indique la figure 6, le pous- soir 502 comporte des organes élastiques 502 de poussée tournés vers la cloison 316 et destinés à empêcher la dis- persion des positions par rapport au poussoir 502 et au compartiment 300. Lorsqu'une feuille de papier est courbée vers le haut, l'organe élastique 502b appuie sur elle de manière que le poussoir 502 vienne en appui en toute sécu- rité contre l'extrémité d'une pile de feuilles de papier. Des équerres 505 et 506 ayant une forme générale en L sont montées à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure respectivement de l'arbre principal 501. Des courroies crantées 507 et 508 sont placées dans une région supérieure et une région inférieure des compartiments 300, chacune d'elles ayant pratiquement la même direction que les parties 311 formant les encoches. Les équerres 505 et 506 sont fixées aux courroies crantées 507 et 508 respecti- vement. La courroie crantée 507 passe sur des poulies 509 et 510 alors que la courroie crantée 508 passe sur des poulies 511, 512 et 513. Les poulies 509 et 511 qui sont des poulies menantes sont montées à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure d'un arbre menant vertical 514. La poulie 513 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 515 de déplacement en fonction de la dimension. Comme représenté sur la figure 4, une plaque 530 de détection de dimension est montée rigidement sur le méca- nisme de tri. Un capteur 531 de dimension est monté sur l'équerre inférieure 506 et constitue un dispositif de détection d'informations relatives à la dimension. La plaque 530 de détection de dimension et le capteur 531 de dimension coopèrent afin qu'ils détectent la position du poussoir 502. Un moteur 520 de pivotement est monté sur l'équerre inférieure 506. Un arbre excentrique 520a dépasse au-dessus de la partie de sortie du moteur 520. Un bras pivotant 521 dépasse de l'extrémité inférieure de l'arbre principal 501 vers le moteur 520. L'arbre excentrique 520a est monté avec du jeu dans une fente allongée 521a formée dans le bras 521. Lorsque le moteur 520 tourne, le bras 521 est entraîné en rotation et fait tourner l'arbre principal 501. Ce dernier fait donc tourner les organes élastiques 502a de poussée des poussoirs individuels 502 entre deux positions différentes qui sont indiquées en trait plein et en trait mixte sur la figure 5. Cette rotation est sinusoï- dale comme l'indique la figure 8. En conséquence, la rota- tion ralentit au point mort haut. La position en trait mixte de l'organe élastique 502a est choisie afin que cet organe pénètre à l'extrémité de la feuille de papier d'une quantité prédéterminée et repousse en toute sécurité la pile de feuilles de papier contre la cloison 316. Comme indiqué précédemment, l'appareil 500 de pivo- tement est réalisé sous forme d'un tout et se déplace comme un tout sous la commande du moteur 515 de déplacement en fonction de la dimension. Lorsqu'un signal de dimension est transmis par l'appareil de formation d'image à l'appareil de manutention de feuilles de papier, l'appareil d'entraî- nement en rotation provoque la rotation des poulies crantées supérieure et inférieure 507 et 508 sous la com- mande du moteur 515. En conséquence, les poussoirs 502 montés sur l'arbre principal 501 se déplacent vers l'avant, vers une première extrémité des piles de feuilles de papier placées sur les compartiments individuels 300. L'ensemble ou appareil 500 de pivotement s'arrête en position prédé- terminée, détectée par la plaque 530 de détection de dimen- sion et le capteur 530. Ainsi, le moteur pivotant 520 exé- cute un demi-tour vers l'avant (180') puis vers l'arrière vers sa position de repos. Ceci provoque un pivotement du bras 521 et un déplacement angulaire des poussoirs indivi- duels 502a par l'intermédiaire de l'arbre principal 501. En conséquence, chaque poussoir 502a est déplacé de la posi- tion représentée en trait plein sur la figure 5 à la posi- tion représentée en trait mixte. Le cas échéant, comme l'indique la figure 9, le moteur 520 peut être entraîné en rotation vers l'avant de plus de 180 puis peut revenir en position de repos afin qu'il provoque le mouvement de pivo- tement de chaque poussoir 502a deux fois au cours d'une seule étape. Lorsque l'organe élastique 502a de chaque poussoir 502 est en butée contre une extrémité d'une pile de feuilles de papier chargée dans le compartiment associé 300, l'extrémité opposée de la pile est repoussée contre la cloison' 316 et est ainsi positionnée. Simultanément, le poussoir 502 pousse la pile de feuilles de papier afin que l'extrémité de la pile qui est perpendiculaire à l'extré- mité précitée soit repoussée contre la partie verticale 308 du compartiment 300 comme indiqué par la flèche S sur la figure 5. En conséquence, la pile de feuilles de papier est positionnée avec précision dans le compartiment dans deux directions perpendiculaires. Comme le mouvement de pivote- ment est assuré par les rotations du moteur 520 vers l'avant et vers l'arrière, le retour vers la position de repos est facile même lorsque le poussoir 502 n'a pas tota- lement poussé la pile de feuilles de papier pendant le pivotement vers l'avant. La pile de feuilles de papier placée dans le compar- timent 300 comme décrit précédemment subit une opération d'agrafage ou une opération analogue et elle est alors tirée dans la direction de la flèche X de la figure 5. Comme il n'existe aucun obstacle dans la direction X, la pile peut être retirée facilement. On se réfère maintenant aux figures 10 à 28 pour la description de la structure du compartiment 30 qui facilite un positionnement précis d'une pile de feuilles de papier et son agrafage précis. Les figures 10 et 11 sont respecti- vement une vue en plan et une vue en élévation latérale du compartiment 300. Comme l'indique la figure 10, la partie 311 formant l'encoche se trouve pratiquement en position intermédiaire par rapport au compartiment 300 afin que l'arbre principal 501 vienne se déplacer en position cor- respondant à la dimension des feuilles de papier. Deux nervures 301 sont placées à côté de la partie 311 et déli- mitent un canal pour le passage du poussoir 502 (figure ). Comme l'indique la figure 15, les nervures 301 sont destinées à soulever une feuille de papier P et à permettre ainsi son positionnement sûr. Comme représenté sur la figure 17, le canal délimité par les deux nervures 301 peut être remplacé par une cavité unique. Un autre avantage qui peut être obtenu avec les nervures 301 est que la feuille de papier P possède des propriétés d'élasticité et est donc positionnée avec une précision accrue. Les nervures 302b formées dans le compartiment 300 empêchent le glissement d'une feuille de papier dans la partie 301 formant l'encoche. Plus précisément, comme représenté sur la figure 13, chaque nervure 302b placée au voisinage de la partie 311 dépasse vers le haut et vers le bas par rapport au compartiment 300 afin qu'une feuille de papier P ne puisse pas passer sous le compartiment 300 et, simultanément, afin qu'elle ne puisse pas glisser dans la partie formant l'encoche du compartiment placé au-dessus. La position des nervures 302b est telle qu'elles sont à peu près à 10 mm à l'intérieur de l'extrémité du bord du papier à guider, et notamment de l'extrémité d'une feuille de papier qui peut pénétrer dans la partie 311. Comme représenté sur la figure 13, la partie à ner- vures dépassant audessus du compartiment 300 a, en coupe, une forme triangulaire de façon générale avec un côté d'in- clinaison moyenne. Cette configuration guide de façon satisfaisante une pile de feuilles de papier agrafée et évacuée de manière qu'elle ne soit pas accrochée par les nervures telles que 302. Chaque nervure 302b a une hauteur telle qu'elle remonte vers la partie 311 comme on peut le noter que la figure 14. L'opération permet la disposition d'un plus grand nombre de feuilles de papier dans le compartiment. Comme représenté sur la figure 16, dans ce mode de réalisation, une brosse 322 d'évacuation est montée sur le compartiment 300 afin qu'elle augmente le nombre de copies qui peuvent être chargées dans le compartiment 300. Cepen- dant, il est possible que la brosse 322 accroche la feuille évacuée P lorsque celle-ci est courbée ou pour une cause analogue, si bien que la précision de l'empilement et du positionnement est affectée. Des nervures 302c sont aussi formées sur le guide du compartiment 300 de manière qu'une feuille P de papier ne puisse pas être accrochée par la brosse 322. Ces nervures 302c sont aussi placées de manière qu'elles repoussent les extrémités opposées des feuilles de papier P de diverses dimensions. Comme représenté sur la figure 11, une nervure 302e dépasse au-dessous d'un compartiment 300. Comme l'indique la figure 18, la nervure 302e est destinée à repousser l'extrémité des feuilles de papier P afin que les leviers 421 de la partie de serrage 402 puissent bien serrer les feuilles de papier P sans être en butée contre l'extrémité de ces feuilles. Comme l'indique la figure 20, un organe 317 de gui- dage est fixé au compartiment 300 afin qu'il guide les feuilles de papier vers la partie 402 de serrage. Plus précisément, lorsque les feuilles P sont déplacées vers la partie d'agrafage, l'organe 317 de guidage les fait entrer en toute sécurité dans la partie marginale 323 de l'agra- feuse. Comme l'indique la figure 22, si l'organe de guidage 317 était absent, les feuilles P pourraient être accrochées par la partie marginale 323 lors du déplacement d'une posi- tion I à une position II. Ceci s'applique notamment lorsque les feuilles sont assez courbées comme représenté sur la figure 19, ou lorsqu'un grand nombre de feuilles est chargé dans le compartiment 300. Comme l'indique la figure 21, l'organe 317 de guidage guide en toute sécurité les feuilles P dans la partie marginale 323 de l'agrafeuse comme représenté par les positions I, II et III. Sur la figure 11, une saillie 317 dépasse sous le compartiment 300. Lorsque la feuille P transmise au compar- timent 300 est positionnée dans une direction, elle peut passer pardessus la cloison 316 (figure 12) lorsqu'elle a une courbure importante. La saillie 307 facilite un posi- tionnement précis de la feuille P par appui sur la partie courbée. Les figures 23 et 24 représentent un cas dans lequel la saillie 307 est présente et un cas dans lequel elle est absente afin que l'effet de la saillie 307 appa- raisse clairement. Sur les figures 23 et 24, la position de la feuille de papier P varie successivement comme indiqué par les références I, II et III. * Sur la figure 10, le compartiment 300 a une encoche 310 destinée à permettre le passage de la partie 402 de serrage vers les feuilles de papier P empilées dans le compartiment 300. Les compartiments 300 sont montés sur la machine de tri avec une certaine position angulaire, c'est-a-dire qu'ils font un angle de 25 avec le plan horizontal. Dans cette configuration, les feuilles de papier sont disposées dans la direction prévue d'évacuation non seulement par rotation de l'organe de poussée 502 mais aussi sous l'ac- tion des forces de pesanteur. Comme représenté sur les figures 25, la partie la plus à l'intérieur ou la plus basse 308 du compartiment 300 a une configuration originale afin que le positionnement précis dans la direction prévue-d'évacuation soit facilité et qu'un empilement régulier soit favorisé. Plus précisé- ment, une paroi dépasse de la partie la plus basse 308 perpendiculairement a celle-ci et a une partie d'extrémité qui est repliée suivant un angle aigu inférieur à 90 par rapport au fond du compartiment 300. Lorsque les feuilles P sont empilées successivement dans le compartiment 300, une partie coudée B de la paroi précitée 308 permet leur posi- tionnement précis et leur empilement précis avec suppres- sion des parties recourbées comme indiqué sur la figure 26. La figure 27 représente un compartiment 300 dont la paroi verticale n'a pas la partie coudée B. La configuration de la figure 27 ne permet pas la suppression des parties recourbées des feuilles de papier P et les fait passer par- dessus la paroi comme indiqué sur la figure 28. La figure 12 est une vue en élévation latérale de la trémie 300 vue de droite et elle indique comment il est monté. La figure représente des parois latérales 315a et 315b et des supports 312a et 312b. Le compartiment 300 est rigidement raccordé au support 312a placé près de la cloi- son 316 et 1il est simplement maintenu par l'autre support 312b avec un petit espace entre le compartiment 300 et le support 312b. L'espace compris entre le compartiment 300 et le support 312b permet l'absorption de la dilatation ther- mique du compartiment 300. L'appareil d'agrafage 400 a une construction et un fonctionnement qui sont les suivants. Comme l'indiquent les figures 29 et 30, l'appareil d'agrafage 400 est placé d'un côté des compartiments 300. L'appareil 400 a une agrafeuse 401 et un mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier qui sont montés à la face inférieure de l'équerre 403. L'agrafeuse 401 chasse une agrafe dans une pile de feuilles de papier qui est chargée dans l'un quelconque des compartiments 300. Le mécanisme 402 de déplacement des feuilles de papier serre la pile de feuilles d'un comparti- ment 300 et la transporte pratiquement en direction hori- zontale. Les extrémités opposées 403a et 403b de l'équerre 403 sont repliées vers le haut et vers le bas respective- ment. Les rouleaux 404a et 404b sont montés aux extrémités repliées 403a et 403b afin qu'ils puissent tourner. Deux rails parallèles de guidage 405a et 405b dépassent vertica- lement le long des extrémités des compartiments 300. Les rouleaux 404a et 404b sont logés respectivement dans les rails de guidage 405a et 405b afin que l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier soient mobiles verticalement ensemble le long des extré- mités des compartiments 300. Une courroie 406a passe sur des poulies 407a et 407c qui sont maintenues à une distance prédéterminées l'une de l'autre en direction verticale. De même, une courroie 406b passe sur des poulies 407b et 407d dont les positions correspondent à celles des poulies 407a et 407c. Les courroies 406a et 406b sont sensiblement parallèles l'une à l'autre le long des compartiments 300. Les extrémités 403a et 403b de l'équerre 403 sont fixées aux courroies 406a et 406b par des vis. Les poulies infé- rieures 407c et 407d sont montées sur un arbre unique 408 afin qu'elles puissent tourner l'une avec l'autre. Une poulie 401 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 409. Une courroie 411 passe sur la poulie 401 et sur une poulie 412. Un pignon menant 413 est monté sur le même arbre que la poulie 412 et est maintenu en prise avec un pignon 414. La rotation du moteur 409 est transmise à la poulie 407d par cette transmission. Dans cette configura- tion, les courroies 406 sont mobiles afin qu'elles trans- portent l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier en direction verticale. Un capteur 415 de position est monté à l'extrémité repliée 403a de l'équerre 403 alors qu'une plaque perpendiculaire 416 de détection est associée au capteur 415 comme représenté. La plaque 416 a des patins 416a qui sont placés à des inter- valles prédéterminés en coopération avec les compartiments 300. Un tel mécanisme de détection de position permet à l'agrafeuse 401 et au mécanisme 402 de déplacement d'être disposés en face de l'un quelconque des compartiments 300 et de s'y arrêter. Une patte 403c est formée sur l'équerre 403 et détermine la position limite supérieure de l'équerre 403 en coopération avec un capteur 403d. Plus précisément, lorsque la patte 403c pénètre dans le capteur 403d, le moteur 409 cesse d'être alimenté afin que tout déplacement supplémentaire vers le haut de l'équerre 403 soit empêché. La figure 31 est utile pour la compréhension du déplacement de l'appareil d'agrafage 400. Comme représenté, une feuille de papier 423c transmise au compartiment 300 est évacuée dans une position désignée par la référence 423d et est alors repoussée par l'appareil 500 de pivote- ment contre la cloison 316. Au début d'une opération d'agrafage, la partie 421 de serrage est placée d'une posi- tion représentée en trait plein à une position représentée en trait mixte. Dans la position représentée en trait mixte, la partie 421 de serrage est fermée et serre les feuilles de papier 423c. La partie de serrage 421 revient alors vers la position en trait plein, si bien que les feuilles 423c sont déplacées vers la position 423f. Dans ces conditions, l'agrafeuse 401 est commandée et elle agrafe les feuilles de papier 423c. Ensuite, la partie de serrage 421 s'ouvre et libère les feuilles agrafées 423c, et une barre de poussée décrite dans la suite repousse les feuilles 423c afin qu'elles reviennent en position comprise entre les points 423e et 423d. Cette séquence d'étapes se répète avec les autres compartiments comme décrit plus en détail dans la suite. Comme l'indique la figure 32, le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier comporte la partie 421 de serrage d'une pile de feuilles de papier et un mécanisme 422 de déplacement alternatif en transla- tion qui déplace la partie 421 horizontalement dans un mouvement alternatif. La partie 421 a une base 421a sur laquelle sont montées deux bras 421z et 421s qui peuvent y tourner. Les bras 421z et 421s sont commandés par un électro-aimant 421c et provoquent le serrage d'une pile de feuilles de papier par les pinces associées 421y et 421m. Le mécanisme alternatif 422 a un arbre d'avance 422a destiné & déplacer la partie de serrage 421 en translation vers le compartiment 300 et à distance de celui-ci. Des bouts d'arbre dépassant des extrémités opposées de l'arbre 422a sont supportés de manière qu'ils puissent tourner dans un chassis 422b ayant une forme générale en U. L'un des bouts d'arbre traverse le chassis 422 et dépasse à l'exté- rieur sur une distance prédéterminée. Comme l'indique la figure 33, une poulie 422c est montée sur l'extrémité en saillie de ce bout d'arbre. Une courroie 422d de section circulaire passe sur la poulie 422c et sur une poulie intermédiaire. Un moteur 422f entraine la poulie 422c par l'intermédiaire d'un pignon 422e, d'une poulie intermé- diaire et d'une courroie 422d. L'arbre d'avance 422a a une gorge à sa périphérie, constituant une vis de coopération avec des billes. La base 421a a une saillie 421h qui coopère par vissage avec l'arbre 422a. Plus précisément, le moteur 422f déplace l'arbre d'avance 422a en rotation et déplace la base 421a en translation. Des capteurs 422j et 422k de position sont montés sur le châssis 422b, à une distance prédéterminée l'un de l'autre. Un organe de détec- tion 422m est placé sur la saillie 421h afin qu'elle soit détectée par les capteurs 422J et 422k. La partie de ser- rage 421 est mobile en translation entre les capteurs de position 422J et 422k. Au début du fonctionnement en mode d'agrafage, l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier sont déplacés ensemble vers le haut ou vers le bas par les courroies 406a et 406b (figure 29). L'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles sont placés en face de l'un quelconque des compar- timents 300 qui contient une pile de feuilles de papier à lier. Sous la commande d'un signal de sortie du capteur 415 de position, l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 s'arrêtent près du compartiment particulier 300. Dans ce cas, l'électro-aimant 421c n'est pas alimenté si bien que les bras 421z et 421s et en conséquence les organes de serrage 421y et 421m sont maintenus en position ouverte. Ensuite, le moteur 422f fait tourner l'arbre 422a afin que la partie de serrage 421 se déplace vers l'avant, vers la pile de feuilles de papier du compartiment 300. La figure 45 représente une configuration particu- lière d'une gorge 430 formée à la périphérie de l'arbre d'avance 422a comme indiqué précédemment. Lorsque l'arbre d'avance tourne, des billes 431 qui coopèrent avec la gorge 430 se déplacent en translation en étant guidées par la gorge 430. L'arbre 422a d'avance a, à ses extrémités oppo- sées, une partie non inclinée 432 formée sur une distance angulaire d'au moins 180 . Les extrémités de ces parties non inclinées 432 constituent des butées destinées à empê- cher un changement de la position d'arrêt sous l'action des forces d'inertie. Lorsque les billes 431 viennent en butée contre les extrémités associées de la gorge 430, le choc résultant est absorbé par la courroie circulaire 422d par glissement. Ceci s'applique aussi au cas o la courroie circulaire 422d est remplacée par une courroie plate ou un dispositif analogue de transmission par frottement. La figure 51 représente une autre configuration particulière de la gorge 430, en vue développée. La gorge 430 de la figure 51 a une configuration telle qu'elle règle la vitesse de déplacement par modification du déplacement en fonction de l'angle de rotation. Dans cet exemple, on suppose que l'arbre d'avance 422a assure le déplacement complet en deux tours (7200). Le déplacement est accéléré peu à peu dans le premier tour de l'arbre 422a et est décé- léré dans le tour suivant. Par exemple, dans l'hypothèse o le déplacement A est égal à 42 mm, la gorge 430 peut être réalisée de manière que la rotation correspondant à la première partie de 90 provoque un déplacement B de 3 mm, la rotation suivante de 90 provoque un déplacement C de 4 mm, la rotation suivante de 90 provoque un déplacement D de 6 mm, et la rotation suivant de 90 provoque un déplacement E de 7 mm. La figure 52 est un graphique repré- sentant un tel réglage de vitesse. On peut noter que ce type de réglage de vitesse supprime les perturbations du positionnement de la pile 423c qui pourraient être dues aux forces d'inertie appliquées lorsque les organes de serrage 421y et 421m qui ont serré la pile de feuilles 423c commencent à se déplacer vers la position d'agrafage et s'y arrêtent. Dès que les pinces ou organes de serrage 421y et 421m atteignent une position dans laquelle ils peuvent serrer la pile de feuilles de papier, ils s'arrêtent et, simultanément, l'électro-aimant 421c est excité. Ensuite, comme représenté sur la figure 35, les organes de serrage 421y et 421m se ferment et serrent la partie d'extrémité de la pile de feuilles de papier. Cette opération est mainte- nant décrite en détail en référence aux figures 32 à 38. Lorsque l'électro-aimant 421c est alimenté, un levier 4211 tourne autour d'un pivot 421d. Un levier 421j tourne alors autour d'un pivot 421h sous la commande d'un ressort 421k qui est fixé au levier 4211. La rotation du levier 421J est transmise à un pignon B 421w par l'intermé- diaire d'un pignon A 421g qui est monté rigidement sur le levier 421j. Le levier B 421w est monté rigidement sur un bras supérieur 421z de manière que le bras supérieur 421z tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 421x, c'est-à-dire vers le bas en un point 421t auquel l'organe supérieur de serrage 421y est abaissé. Comme la partie de serrage avance comme indiqué sur la figure 6, un axe 421v tombe dans une encoche 422w formée dans une barre 422z de poussée. Le pignon B 421w est maintenu en prise avec un pignon 421p. En conséquence, ce dernier tourne aussi dans le sens des aiguilles d'une montre et fait tourner un levier inférieur 421s qui est solidaire du pignon 421p, autour d'un pivot 421r. L'organe inférieur de serrage 421m est donc déplacé vers le haut autour du pivot 421n, comme représenté sur la figure 35. Bien qu'un ressort 421f rappelle constamment le bras inférieur 421s dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la force préalable est suffisamment faible pour que l'organe inférieur de serrage 421m puisse se déplacer comme indiqué. Les déplacements des organes de serrage 421y et 421m à partir de leur position prédéterminée dépendent du nombre de dents des pignons 421g, 421w et 421p et des dis- tances comprises entre les pivots et les points d'action. Dans le mode de réalisation considéré à titre illustratif, le pignon A 421g, le pignon B 421w et le pignon C 421p ont respectivement quarante dents, trente-deux dents et cinquante-six dents. En conséquence, les déplacements des pignons peuvent être représentés par le rapport A/B/C 1/1,25/0,7. En outre, la distance comprise entre le pivot 421x du bras supérieur 421z et le point d'action 421t est égale & 52 mm et la distance comprise entre le pivot 421r du bras inférieur 421s et le point d'action 421n est égale à 37 mm. En conséquence, le rapport des déplacements est égal à 1,25 x 52/0,7 x 35, c'est-à-dire 2,5/1. Plus précisément, lorsque l'organe supérieur de serrage 421y se déplace vers le bas de 2,5 unités de distance, l'organe inférieur de serrage 421m remonte d'une unité de distance. La force de serrage appliquée par les organes supé- rieur et inférieur 421y et 421m est déterminée par la force du ressort 421k qui est fixé à l'électro-aimant 421c. Comme représenté sur la figure 32, le ressort 421k se tend de plus en plus lorsque l'épaisseur de la pile de feuilles de papier à serrer par les organes 421y et 421m augmente. Plus précisément, la disposition est telle que la force de ser- rage augmente lorsque le nombre de feuilles de papier à serrer par la partie 421 de serrage augmente si bien que les déplacements ou les phénomènes analogues dus à une trop faible force de serrage sont éliminés. Ensuite, le moteur 422f change de sens de manière que la partie de serrage 421 revienne vers la position d'origine avec serrage de la pile de feuilles comme repré- senté sur la figure 37. La pile de feuilles est donc dépla- cée pratiquement en direction horizontale vers l'agrafeuse 401. Dès que la partie d'extrémité de la pile atteint la position d'agrafage, la pile est arrêtée. Comme mieux représenté sur les figures 34, 36 et 38, la barre 422z de poussée est déplacée par rotation du moteur 422f en sens inverse vers la position représentée sur la figure 38, car l'axe 421v est logé dans l'encoche 422w. Une fente 422t est formée dans une équerre 422x, et un axe fixé sur la barre de poussée 422z se loge dans la fente 422t. En outre, une fente 422r est formée dans la barre 422z et un axe 422p fixé à l'équerre 422x se loge dans la fente 422r. L'équerre 422x est fixée au chassis 422b. L'équerre 422x et la barre 422z sont reliées par un ressort 422n. Dans cette configu- ration, lorsque le moteur 422 change de sens de rotation, la barre de poussée 422z est déplacée de la position de la figure 36 à celle de la figure 38. La barre 422z de poussée est elle-même tirée par le ressort 422n vers la gauche sur la figure 38. Ensuite, l'agrafeuse 401 est commandée afin qu'elle introduise une agrafe dans la partie d'extrémité de la pile de feuilles de papier. A la fin de l'opération d'agrafage, l'électro-aimant 421c est désexcité. En conséquence, l'organe supérieur de serrage 421y et l'organe inférieur de serrage 421m sont ouverts par la force du ressort 421s, c'est-à-dire qu'ils reviennent de la position de la figure 37 à celle des figures 32 et 34. Simultanément, l'axe 421v se sépare de l'encoche 422w de la barre 422z. La barre de poussée 422z revient donc instantanément de la position de la figure 38 à celle de la figure 34 sous l'action du ressort 422n et repousse les feuilles de papier vers la position initiale. La figure 43 représente la position relative de la barre de poussée 422z, de l'équerre 422x et du ressort 422n. L'extrémité de poussée de la barre 422z a des dimen- sions supérieures à la distance comprise entre les compar- timents voisins 300 afin que la pile de feuilles de papier soit ramenée en toute sécurité dans le compartiment 300. Une partie de l'équerre 422 dépasse obliquement vers le haut vers le compartiment 300. Comme représenté sur la figure 44, si cette partie en saillie de l'équerre 422 est absente, les feuilles de papier relativement molles P ou les feuilles de papier P notablement courbées peuvent glisser vers le haut lorsqu'elles sont poussées par la barre 422z vers le compartiment 300. Ensuite, l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuille de papier sont déplacés vers le compartiment suivant et commandés comme décrit précédemment pour l'agrafage d'une pile de feuilles de papier qui y est placée. Comme représenté sur la figure 39, la cloison 316 remonte du bord du compartiment 300 qui est tourné vers l'agrafeuse 401. La cloison 316 est supportée à son extré- mité inférieure par un arbre 425 placé le long de la face inférieure du compartiment 300. La cloison 316 peut donc pivoter vers une position d'ouverture représentée sur la figure 40. L'arbre 425 est lui-même supporté par des pièces 423b formant coussinet de manière qu'il puisse tourner, ces pièces dépassant sous les bords opposés du compartiment 300. Un ressort hélicoïdal 426 est enroulé autour de l'arbre 425. Les extrémités opposées du ressort 426 se loge à la face inférieure du compartiment 300 et au dos de la cloison 316 respectivement. Le ressort 426 rappelle cons- tamment la cloison 316 vers sa position dressée représentée sur la figure 39. La cloison 316 est ouverte lors du dépla- cement vertical de l'agrafeuse 401 par des organes de bas- culement de cloison, c'est-A-dire une plaque mobile 427 et une plaque 428 de séparation qui sont montées sur l'agra- feuse 401. Une partie de la plaque mobile 427 se loge dans une ouverture en forme de secteur réalisée dans une oreille 424a dépassant de la cloison 316. Lorsque la plaque mobile 427 tourne vers le bas, elle vient en butée contre le bord de l'ouverture en forme de secteur et fait ainsi basculer la cloison 316 vers le bas. Lorsque la plaque mobile 427 tourne vers le haut, elle n'est pas au contact de la cloi- son 316 et peut donc tourner librement. Un rouleau 428a est monté sur la plaque 428 et occupe une position dans laquelle il peut venir au contact de la plaque mobile 427. Lorsque l'agrafeuse 401 est déplacée verticalement, le rouleau 428a vient au contact de la plaque mobile 427 et fait tourner celle-ci. Lors du fonctionnement en mode de tri, la cloison 316 est maintenue en position dressée par le ressort héli- coïdal 426 comme représenté sur la figure 39. Dans cette condition, les feuilles de papier transmises successivement au compartiment 300 sont positionnées avec précision, leurs extrémités étant en butée contre la cloison 316. Lorsque le fonctionnement en mode de tri se termine, l'agrafeuse 401 commence à descendre. En conséquence, le rouleau 428a de la plaque 428 qui est montée sur l'agrafeuse 401 vient au contact de la plaque mobile 427 du compartiment 300 et fait ainsi tourner la plaque 427 vers le bas, vers la position représentée sur la figure 40. La plaque mobile 427 fait elle-méme basculer la cloison 316 malgré l'action du ressort 426 si bien que le compartiment 300 est ouvert. A ce moment, la cloison 316 et la plaque mobile 427 sont abaissées vers un emplacement qui se trouve au-dessous de la surface du compartiment 300 et qui est indiqué par le trait mixte de la figure 40. L'opération d'agrafage décrite précédemment est alors exécutée. Dès que la pile de feuilles de papier agrafée est réintroduite en position initiale dans le compartiment 300 ou lorsqu'une telle pile est déplacée vers le compartiment 300, l'agrafeuse 401 descend vers le compartiment suivant. A ce moment, le rouleau 428a de la plaque 428 s'écarte de la plaque 427 si bien que la cloison 316 revient en posi- tion dressée sous l'action du ressort 426. Les mouvements d'ouverture de compartiment et d'agrafage décrits jusqu'à présent sont exécutés pour tous les compartiments auxquels des feuilles de papier ont été distribuées. Après l'agrafage de toutes les piles de feuilles de papier des compartiments 300, l'agrafeuse 401 est soulevée vers sa position la plus haute ou de repos qui se trouve au-dessus du premier compartiment ou compartiment supérieur 300. Lorsque le rouleau 428a de la plaque 428 est au con- tact de la face inférieure de la plaque 427 lors du retour de l'agrafeuse 401, la plaque 427 se déplace simplement vers le haut comme indiqué sur la figure 41 et ne fait pas du tout tourner la cloison 316. Lorsque le rouleau 428a se déplace à distance de la plaque 427, celle-ci reprend la position représentée sur la figure 39 sous l'action des forces de pesanteur. La figure 42 représente une variante de la disposi- tion décrite précédemment en référence aux figures 39 à 41. Comme représenté, un organe élastique 429 est monté sur la cloison 316 et est destiné à coopérer avec la plaque mobile 427. Lorsque cette plaque 427 est déplacée vers le haut par le rouleau 428a lors du retour de l'agrafeuse 401 comme décrit précédemment, il vient en butée contre l'organe élastique 429 et revient élastiquement dans la position représentée sur la figure 39. On décrit maintenant une opération de remplacement de la cartouche d'agrafes dans l'agrafeuse 401, en réfé- rence aux figures 46 à 50. Dans le mode de réalisation représenté, l'agrafeuse 401 est maintenue sous forme retournée car un corps de copieur, non représenté, a un dispositif d'inversion de feuilles de papier et transmet les copies avec leurs faces vers le bas. Comme représenté sur la figure 46, lorsqu'un levier 480 de libération estpoussé vers le haut, il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 480F. Un arbre 480E glisse alors dans une fente afin qu'un cli- quet 430 de libération tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 480D et libère un arbre 481E (figure 47). Lorsque l'arbre 481E est libéré comme indiqué, une partie 481 d'agrafage peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 483. Le cliquet 480B revient en position initiale sous l'action du ressort 480G. Lorsque la partie d'agrafage 481 est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre, son arbre 482A glisse dans une fente et, après blocage par la fente, verrouille la partie d'agrafage 481 en position. En posi- tion verrouillée, la partie 481 est légèrement inclinée par rapport à la verticale et dépasse presque à l'extérieur de la machine de tri, si bien que le remplacement d'une car- touche 481C d'agrafes est facilité. Après le remplacement de la cartouche 481C, le levier 480C de libération tourne vers le haut ou dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 480F. Ceci déverrouille l'arbre 482A et permet à la partie d'agrafage 481 de se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 483. Le levier 480C de libération est ramené en position initiale par le ressort 480G. Comme l'indique la figure 50, lorsque la partie d'agrafage 481 se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué prêcé- demment, l'arbre 481E vient en butée contre le cliquet 480B et l'ouvre. Lorsque l'arbre 481E s'est écarté du cliquet 480B, le cliquet 480B est fermé par le ressort 480G de manière que la partie d'agrafage 481 soit verrouillée en place. Cette opération facilite le remplacement d'une car- touche d'agrafes. On se réfère maintenant à la figure 53 qui repré- sente un ensemble de commande qui convient au mode de réa- lisation représenté et qui est sous forme d'un ensemble de commande à microordinateur. Comme représenté, l'ensemble de commande a une unité centrale de traitement CPU 600, une mémoire morte ROM 601, une mémoire à accès direct RAM 602, des canaux d'entrée-sortie 603 et 606, un organe 604 de commande d'horloge (CTC) et un émetteur-récepteur asyn- chrone universel (UART) 605. La mémoire 601 contient des programmes. L'unité centrale 600 reçoit des signaux de sortie d'une installation de saisie, c'est-à-dire de cap- teurs et d'interrupteurs par l'intermédiaire d'un multi- plexeur 607 et du canal d'entrée-sortie 606. En consé- quence, l'unité centrale 600 commande diverses charges décrites dans la suite par l'intermédiaire du canal d'entrée-sortie 603, de l'organe de commande CTC 604, de divers circuits de pilotage 608, 611, 615, 616 et 617, d'un générateur 614 de signaux de phase et d'un relais à semi- conducteur 609. L'unité centrale 600 échange divers signaux d'états et de commande avec le copieur par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur 605, d'un récepteur 612 et d'un circuit de pilotage 613. Les capteurs et interrupteurs peuvent comprendre un capteur 631 de compartiment supérieur, un capteur 632 de compartiment inférieur, un capteur 629 d'entrée supérieure, un capteur 628 d'entrée inférieure, un capteur 624 de posi- tion de repos de dimension, un capteur 531 de dimension, un capteur 626 de repos de pivotement, un capteur 403d de repos supérieur et inférieur, un capteur 415 de position supérieure et inférieure, un capteur 422J de position préa- lable de serrage, un capteur 422k de position postérieure de serrage, un capteur 625 de position de repos d'agrafage, un capteur d'agrafe 624, un capteur de papier 623, un interrupteur 622 du couvercle supérieur, un interrupteur 621 de la porte gauche, un interrupteur 620 de la porte droite, un capteur d'entrée 619 et un capteur 618 d'évacua- tion de papier. Les charges (installation de sortie) peuvent comprendre le moteur de pilotage (moteur en courant alternatif), un indicateur 656 d'absence d'agrafe, un indi- cateur 655 d'état d'agrafage, un électro-aimant de déflec- teur 635, un électro-aimant de commutation 634, un embrayage électromagnétique 421c, un moteur d'agrafage (moteur en courant continu) 632, le moteur 422f de serrage (moteur réversible en courant continu), le moteur élévateur 409 (moteur pas à pas), le moteur 515 de dimension (moteur pas à pas), et le moteur 520 de pivotement (moteur pas à pas). Le copieur transmet à la machine de tri et d'agrafage un signal de début de tri, un signal d'évacuation de copies, un signal de mode, un signal de dimension, un signal de début d'agrafage, un signal de fin d'agrafage, un signal de suppression d'appel d'un réparateur, etc. D'autre, part, la machine de tri et d'agrafage transmet au copieur un signal d'évacuation, un signal d'ouverture de couvercle ou de porte, un signal de coincement, un signal de compartiment court, un signal de panne, un signal d'ab- sence d'agrafe, un signal de fin d'agrafage, un signal de préparation pour l'agrafage, un signal de préparation pour le tri, etc. Le fonctionnement et la commande particuliers au mode de réalisation représenté sont maintenant décrits à l'aide d'ordinogrammes. Les figures 54A et 54B illustrent le fonctionnement général de ce mode de réalisation. Un signal de mode de fonctionnement provenant du copieur est d'abord reçu (pas 54-1) et un signal de numéro de jeu provenant du copieur est reçu (pas 54-2). Après le début d'une opération de copie, le copieur transmet un signal de début de tri (pas 54-3). En conséquence, le moteur 200 est alimenté (pas 54-4) afin qu'il détermine un mode de tri (pas 54-5 et 54-6) . Avant l'arrivée du signal du début de tri, un état d'attente est maintenu. Comme représenté par la figure 54B, en mode de tri, un signal de dimension représentatif de la dimension des feuilles de papier transmises par le copieur arrive un peu après le signal de début de tri (pas 54-10). A la suite du signal de dimension, le fait que l'appareil de pivotement est prêt ou non est déterminé (pas 54-11). Lorsque la réponse à ce pas est positive, l'appareil de pivotement est déplacé en posi- tion particulière correspondant au signal de dimension (pas 54-12). Les sous-programmes incorporés au fonctionnement général indiqué précédemment sont représentés par les figures 56A et 56B. Sur la figure 56A, un sous-programme de préréglage de compteur de dimension est tel que, lorsque le signal de dimension a été reçu (pas 56-1), des données de position de dimension correspondant au signal de dimension sont chargées dans un compteur de dimension (pas 56-2) et un signal de commande de déplacement de l'ensemble de pivo- tement est transmis (pas 56-3). Ensuite, le programme revient (pas 56-4). Lorsque la réponse au pas 56-1 est négative, le programme revient directement. La figure 56B représente le sous-programme de dépla- cement de l'appareil de pivotement. Lorsque l'ensemble de pivotement ne doit pas être déplacé (pas 56-5), le pro- gramme revient (pas 56-6). Lorsque la réponse au pas 56-5 est positive, le fait que l'ensemble de pivotement est prêt ou non & se déplacer est déterminé (pas 56-7). Lorsque la réponse à ce dernier pas est positive, le moteur 515 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à grande vitesse (pas 56-8). Ensuite, le fait que le capteur 531 de dimension est passé de l'état ouvert vers l'état fermé est déterminé (pas 56-9). Lorsque la réponse au pas 56-9 est négative, le programme revient (pas 56-6). Lorsque la réponse au pas 56-9 est positive, le compteur de dimension décompte d'une unité (pas 56-10) et le compteur de dimension est vérifié (pas 56-11). Lorsque le compteur de dimension est à 1, la vitesse du moteur 515 est réduite (pas 56-12) et le programme revient (pas 56-13). Lorsque le compteur de dimension est à O (pas 56-14), le moteur 515 est désexcité (pas 56-15) et le programme revient. On se réfère à nouveau à la figure 54B; le copieur transmet un signal d'évacuation lorsqu'il transmet une copie (feuille de papier) vers sa sortie (pas 54-13). Après réception du signal d'évacuation, l'embrayage électromagné- tique (CL) est mis en fonctionnement (pas 54-14). Lorsque la copie arrive au niveau de la machine de tri, le capteur d'entrée 619 est mis sous tension (pas 54-15) afin que l'électro-aimant de commutation 634 soit alimenté (pas 54-16). La machine de tri est alors prête à transmettre la feuille de copie au premier compartiment. Parmi les électro-aimants 635 à 654 des déflecteurs, associés chacun à un compartiment respectif, celui qui est associé au pre- mier compartiment est alimenté un peu après la fermeture du capteur d'entrée 619 de manière que la feuille de copie soit transmise au compartiment (pas 54-17). Après l'écoule- ment d'une période convenable nécessaire pour que la feuille de copie soit bien placée dans le compartiment (par exemple au bout de 300 ms, au pas 54-18), le moteur 520 de pivotement est alimenté afin qu'il déplace l'organe de poussée et positionne avec précision la copie dans le com- partiment (pas 54-19). Plus précisément, l'organe de poussée est déplacé lorsque le bord postérieur de la feuille de copie est détecté. On décrit maintenant le mouvement de pivotement de l'organe de poussée en référence au sous-programme de la figure 57. Lorsque la feuille de copie est entraînée dans le compartiment, l'un des capteurs supérieur et inférieur d'entrée 629 et 628 est fermé. A la fin de l'évacuation, le capteur 629 ou 628 passe de l'état fermé à l'état ouvert (pas 57-1). Le passage de l'état fermé à l'état ouvert est représentatif du bord postérieur de la copie. Lors du chan- gement d'état du capteur 628 ou 629 comme indiqué, une minuterie incorporée à l'unité centrale 600 commence à compter (pas 57-2). Lorsqu'une période prédéterminée, de 300 ms dans le mode de réalisation considéré, s'est écoulée comme déterminé par le contrôle de la minuterie (pas 57-3), la minuterie est arrêtée (pas 57-4) et, lorsque l'ensemble de pivotement est prêt, le moteur 520 est alimenté afin qu'il commence le mouvement de pivotement (pas 57-6). L'opération est répétée chaque fois qu'une copie est éva- cuée dans le compartiment. Cependant, lorsque le nombre de copies empilées successivement dans le compartiment a dépassé le nombre disponible pour l'ensemble d'agrafage (trente copies dans le mode de réalisation représenté), le pivotement qui gêne le tri cesse de fonctionner, l'ensemble de pivotement recule en position de repos et l'ensemble d'agrafage est rendu inopérant pour la liaison des copies se trouvant sur le compartiment. Le recul de l'ensemble de pivotement est représenté par un sous-programme sur la figure 58. Comme représenté, lorsqu'une copie est évacuée sur le compartiment antérieur (pas 58-1), elle est comptée (pas 58-2). Lorsque le nombre de copies évacuées dépasse le nombre qui peut être agrafé (pas 58-3), le mouvement de pivotement est interrompu (pas 58-4) et l'ensemble de pivotement recule en position de repos (pas 58-5). La copie suivante et les copies ultérieures évacuées dans le compartiment ne sont pas bien positionnées régulièrement. Simultanément, l'opération d'agrafage des copies chargées antérieurement est aussi empêchée (pas 58-6). L'opération d'agrafage est la suivante. Sur la figure 54B, lorsqu'un signal de commande de début d'agra- fage est reçu (pas 54-20), une opération d'agrafage commence (pas 54-21). Lorsque l'opération d'agrafage se termine (pas 54-22), l'ensemble de déplacement d'agrafeuse se déplace vers la position de repos (pas 54-23). L'opéra- tion d'agrafage est exécutée à la suite d'un signal de commande du logiciel (pas 54-24). En conséquence, comme l'indique la figure 54B, l'opération d'agrafage de ce mode de réalisation peut être commandée afin qu'elle se produise avant la fin d'une opération de tri, c'est-à-dire en paral- lèle avec celle-ci et en alternance afin que la manutention des feuilles de papier soit efficace. Dans le mode de réa- lisation représenté, deux modes différents d'agrafage sont disponibles, un mode d'agrafage manuel et un mode d'agra- fage automatique. Le mode manuel permet l'agrafage des feuilles de papier après leur tri alors que le mode automa- tique commence l'agrafage d'une pile de feuilles de papier totalement transmise au premier compartiment automatique- ment sans interruption de l'opération de tri. On se réfère maintenant aux figures 55A et 55B qui représentent un sousprogramme associé au mode d'agrafage manuel. Une telle opération commence à la suite d'un signal de début d'agrafage que le copieur transmet après une opération de tri et lorsque les copies sont présentes dans les compartiments. L'agrafeuse 401 est d'abord déplacée de la position de repos vers le compartiment contenant une pile de feuilles de papier à agrafer en premier. Ensuite, le programme progresse d'après la valeur d'un compteur de séquence d'agrafage comme représenté sur les figures 55A et 55B. Plus précisément, lorsque l'agrafeuse 401 atteint le compartiment antérieur, le compteur de séquence d'agrafage progresse de 0 à 1 (pas 551). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 1, le moteur de serrage 422f est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers l'avant (pas 55-2). Lorsque le capteur 422J préalable au serrage est fermé par l'extrémité de l'ensemble de serrage qui se déplace en avant (pas 55-3), l'ensemble de serrage est arrêté (pas 55-4) alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à 2 (pas 55-5). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 2 (pas 55-6), l'électro-aimant de serrage 421c est alimenté (pas 55-7) et le compteur de séquence d'agrafage passe à 3 (pas 55-8). Lorsque ce comp- teur est à 3 (pas 55-9), l'état actuel est maintenu pendant 0,2 s et, après l'écoulement de 0,2 s (pas 55-10), le comp- teur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas 55-11). Lorsque le compteur est à 4 (pas 55-12), le moteur 422f de serrage est alimenté afin qu'il ramène l'ensemble de serrage vers la position de repos (pas 55-13). Lorsque le capteur posté- rieur au serrage 422k est fermé (pas 55-14), le retour de l'ensemble de serrage en position de repos est terminé (pas -15) et le compteur de séquence d'agrafage passe à 5 (pas 55-16). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 5 (pas 55-17), le capteur 623 de papier est vérifié afin que la présence de feuilles de papier soit déterminée (pas -18). Si la réponse au pas 55-18 est positive, une opéra- tion d'agrafage est réalisée (pas 55-19). Lorsque l'agra- fage est terminé (pas 55-20), le compteur de séquence d'agrafage passe à 6 (pas 55-12). Lorsque la réponse au pas -18 est négative, aucune opération d'agrafage n'est réa- lisée. Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 6 (pas 55-22), l'électro-aimant 421c de serrage cesse d'être alimenté (pas 55-23), et un compteur de compartiment agrafé progresse et le moteur de pivotement est alimenté afin qu'il positionne la pile de feuilles qui a été agrafée (pas -24). Ensuite, le contenu du compteur du compartiment agrafé est comparé au contenu d'une mémoire de compartiment réservé qui indique le nombre de compartiments contenant des piles de feuilles de papier à agrafer. Si le contenu du compteur est égal à celui de la mémoire (pas 55-25), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et l'opéra- * tion' d'agrafage est terminée (pas 55-26). Ensuite, le moteur élévateur 409 est alimenté afin qu'il déplace l'en- semble d'agrafage vers la position de repos (pas 55-27). Le calcul de la valeur contenue dans la mémoire de comparti- ment réservé et le positionnement de la pile de feuilles de papier agrafée sont décrits dans la suite. Lorsque le comp- teur de compartiment agrafé a un contenu inférieur à celui de la mémoire de compartiment réservé, le compteur de séquence d'agrafage progresse à 7 (pas 55-28). Lorsque le compteur est à 7, l'état actuel est conservé pendant 0,3 s et, après l'écoulement de 0,3 s (pas 55-30), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 55-30). Simultané- ment, le début du déplacement de l'agrafeuse vers le com- partiment suivant est commandé comme décrit en référence à la figure 55C. Sur la figure 55C, le fait que le début d'un dépla- cement de l'agrafeuse a été commandé ou non est déterminé. Si l'opération a été commandée (pas 55-50), le moteur élé- vateur 409 est alimenté et la minuterie est lancée (pas 55- 51). Lorsqu'une période prédéterminée s'est écoulée (pas -52), le compteur de séquence d'agrafage progresse à 1 (pas 55-53) afin que l'agrafeuse commence à se déplacer vers le compartiment suivant. Le fait que le capteur de position verticale 415 a été fermé ou non est déterminé (pas 55-54). Lorsque la réponse au pas 55-54 est positive, le moteur élévateur 409 cesse de fonctionner afin que le déplacement de l'agrafeuse cesse. Dans le mode de réalisa- tion représenté, l'agrafeuse commence une opération d'agra- fage du compartiment suivant 100 ms environ avant la fin du déplacement vers ce compartiment afin que le temps d'agra- fage soit réduit. La séquence d'opérations décrite précé- demment se répète jusqu'à ce que le contenu du compteur de compartiment agrafé soit égal au contenu de la mémoire de compartiment réservé. Le mode automatique d'agrafage est maintenant décrit en référence aux figures 55A à 55B. Pendant qu'une opéra- tion de tri est en cours, le copieur transmet un signal de début d'agrafage au moment o il transmet la première copie du dernier document. Après la réception du signal de début d'agrafage et la distribution de la première copie du der- nier document, une opération d'agrafage commence lorsque cette copie est positionnée par l'appareil de pivotement. Plus précisément, l'agrafeuse 401 est déplacée de la posi- tion de repos au compartiment qui contient une pile de feuilles de papier qui doit être agrafée en premier. Dès que l'agrafeuse 401 atteint le premier compartiment, l'opé- ration progresse d'après la valeur du compteur de séquence d'agrafage comme représenté sur les figures 55A et 55B. Lorsque l'agrafeuse 401 est placée en face du premier com- partiment, le compteur de séquence d'agrafage passe de 0 à 1 (pas 55-1). Lorsque le compteur est à 1, le moteur 422a de serrage est commandé afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers l'avant (pas 55-2). Lorsque le capteur 422J commandé par la fin du mouvement d'avance d'ensemble de serrage est fermé (pas 55-3), l'ensemble de serrage est arrêté (pas 55-4) alors que le compteur de séquence d'agra- fage est mis à 2. Lorsque le compteur est à 2 (pas 55-6), l'électroaimant 421c est alimenté (pas 55-7) alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à 3 (pas 55-8). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 3, l'état actuel est conservé pendant 0,2 s et, après l'écou- lement d'une période de 0,2 s (pas 55-10), le compteur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas 55-11). Lorsque le comp- teur de séquence d'agrafage est à 4 (pas 55-12), le moteur 422f de serrage est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers la position de repos (pas 55-13). Lorsque le capteur postérieur au serrage 422k, à la fin du déplace- ment de l'ensemble de serrage vers la position de repos est fermé (pas 5514), le déplacement vers la position de repos est interrompu (pas 55-15), alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à S (pas 55-16). Lorsque le comp- teur est à 5 (pas 55-17), le signal de sortie du capteur 623 de papier est vérifié afin que la présence de feuilles de papier soit déterminée (pas 55-18). Lorsque la réponse du pas 55-18 est positive, une opération d'agrafage est réalisée (pas 55-19). Lorsque la fin de l'opération d'agra- fage est détectée (pas 55-20), le compteur de séquence d'agrafage passe & 6 (pas 55-21). Lorsque la réponse du capteur 623 est négative, aucun agrafage n'est réalisé. Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 6 (pas 55- 22), l'électro-aimant 421c de serrage cesse d'être alimenté (pas 55-23), le compteur de compartiment agrafé progresse et le moteur de pivotement est alimenté afin qu'il posi- tionne la pile de feuilles de papier agrafée. Ensuite, la valeur du compteur de compartiment agrafé est comparée à celle de la mémoire de compartiment réservé. Lorsque les valeurs sont égales (pas 55-25), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et l'opération d'agrafage est terminée (pas 55-26). Ensuite, le moteur 409 est alimenté afin qu'il déplace le dispositif 400 d'agrafage vers la position de repos (pas 55-27). Lorsque le compteur de compartiment agrafé a une valeur inférieure à celle de la mémoire de compartiment réservé, la valeur du compteur de compartiment agrafé est comparée à la valeur de la mémoire de compartiment ayant pivoté, représentative du compartiment dans lequel a été réalisé le pivotement (pas 55-33). Lorsque le valeur du compteur de compartiment agrafé est inférieure à la valeur de la mémoire de compartiment qui a pivoté, le compteur de séquence d'agrafage passe à 7. Lorsque le compteur de com- partiment agrafé a une valeur égale ou supérieure à celle de la mémoire de compartiment qui a pivoté (pas 545-33), l'agrafeuse est maintenue en position actuelle et le trai- tement d'interdiction du pivotement est annulé (pas 55-38) afin que le pivotement puisse être réalisé. De cette manière, celui des dispositifs qui doit être commandé avant l'autre est déterminé parmi le dispositif de positionnement de papier (moteur de pivotement) et le dispositif d'agra- fage (agrafeuse 400). Lorsque les feuilles de papier ont une dimension prédéterminée (pas 55-35) et lorsque la valeur de la mémoire de compartiment qui a pivoté est supérieure à la valeur de la mémoire de compartiment agrafé de 2 ou plus, le compteur de séquence d'agrafage est porté à 7 (pas 55- 36). Lorsque la première valeur est supérieure à la seconde de 1 ou moins, l'agrafeuse est maintenue dans la position actuelle alors que le traitement d'interdiction du pivote- ment est annulé (pas 55-37) afin que le pivotement puisse se produire. Le traitement d'interdiction du pivotement et le calcul associé à la mémoire de compartiment qui a pivoté sont décrits dans la suite. Grâce au procédé décrit précé- demment, le mouvement de pivotement peut être réalisé au moins deux fois avec une pile de feuilles de papier inté- ressante avant que la pile ne soit agrafée. Après le mouvement de pivotement, lorsque le contenu de la mémoire de compartiment qui a pivoté devient supé- rieur au contenu de la mémoire de compartiment agrafé ou dans le cas d'une dimension prédéterminée lorsque la pre- mière valeur devient supérieure à la seconde de deux unités ou plus, le compteur de séquence d'agrafage passe à 7 (pas -28). Lorsque le compteur est à 7, l'état actuel est maintenu pendant 0,3 s et, après 0,3 s, le début du dépla- cement de l'agrafeuse vers le compartiment suivant est commandé comme décrit en référence à la figure 55B. Le nombre de compartiments réservés pour l'agrafage est calculé par un sous-programme qui est représenté sur la figure 59. Dans ce mode de réalisation, le calcul est réa- lisé à l'aide de trois mémoires différentes, c'est-à-dire une mémoire destinée à conserver le compartiment Jusqu'auquel des copies ont été évacuées document par docu- ment en mode de tri (appelée mémoire du numéro de dernier compartiment dans la suite), une mémoire destinée à conser- ver le numéro du compartiment auquel des copies ont été évacuées au maximum au cours d'une séquence de tri (appelée dans la suite "mémoire du numéro de dernier compartiment maximal") et une mémoire destinée à indiquer le compartiment constituant la limite de l'exécution d'une opération d'agrafage (appelée dans la suite "mémoire du numéro de compartiment réservé"). Les contenus de ces mémoires sont décalés de la manière suivante. Apres que le copieur a commencé une opération de copie en mode de tri (pas 59-1), la mémoire du numéro de dernier compartiment et la mémoire du numéro de dernier compartiment maximal comparent leurs contenus au moment o une feuille de copie est transmise au premier compartiment de la machine de tri (pas 59-2). Lorsque la mémoire du numéro de dernier compartiment a une valeur supérieure à celle de la mémoire du numéro de dernier compartiment maxi- mal, le contenu de la mémoire du numéro de dernier compar- timent remplace le contenu de la mémoire du numéro de der- nier compartiment maximal (pas 58-4) alors qu'un 1 est placé dans la mémoire du numéro de dernier compartiment (pas 59-5). Lorsque des copies sont distribuées successive- ment au second compartiment et aux compartiments succes- sifs, le contenu de la mémoire du numéro de dernier compar- timent progresse d'une unité à chaque fois. Le numéro affecté à un compartiment dans lequel une copie est intro- duite est comparé constamment au numéro de la mémoire de numéro de dernier compartiment maximal (pas 59-6) et celui qui est plus petit que l'autre est chargé dans la mémoire de numéro de compartiment réservé (pas 59-7). Comme le contenu de la mémoire de numéro de compartiment réservé dépend de la situation, l'opération précédente peut être utilisée méme dans le mode d'agrafage automatique dans lequel l'opération d'agrafage est effectuée pendant l'éva- cuation de copies. Plus précisément, on suppose que dix compartiments, cinq compartiments et sept compartiments sont réservés pour le premier, le second et le troisième document. D'abord, une copie du premier document est évacuée dans le premier compartiment ou compartiment antérieur. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal et le numéro de dernier compartiment conservé dans les mémoires individuelles sont 0 si bien que la réponse au pas 59-3 est négative. Ensuite, la mémoire de numéro de dernier compar- timent est chargée d'un 1 (pas 59-5). Au pas 59-6, le numéro affecté au compartiment sur lequel une copie est en cours d'évacuation et le contenu de la mémoire de numéro de dernier compartiment maximal sont comparés. Lorsqu'une copie du premier document est évacuée dans le dixième com- partiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 10 et le numéro de dernier compartiment M est O, c'est-à-dire que le numéro de compartiment actuel est supérieur au numéro de dernier compartiment. En conséquence, la réponse au pas 59-6 est négative si bien que la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée d'un 0. Ensuite, une copie du second document est distribuée au premiercompartiment. A ce moment, le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 0 alors que le numéro de dernier compartiment évacué (compté par un autre sous- programme) est égal à 10. En conséquence, la réponse au pas 59-3 est positive et le numéro M de dernier compartiment maximal est chargé du nombre 10. Lorsqu'une copie du second document a été évacuée dans le cinquième compartiment comme déterminé au pas 59-6, le numéro de compartiment actuel est égal à 5 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 10. En conséquence, la mémoire de numéro de compar- timent réservé est chargé par 5. Enfin, une copie du troisième document est distri- buée au premier compartiment. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal est égal à 10 alors que le numéro de dernier compartiment est égal à 5 si bien que la réponse au pas 59-3 est négative. Le numéro M de dernier compartiment maximal reste alors à 10. Lorsqu'une copie du troisième document a été évacuée dans le septième comparti- ment, le numéro de compartiment actuel est égal à 7 et le numéro de dernier compartiment maximal est égal à 10. En conséquence, la réponse au pas 59-6 est positive. Ensuite, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 7. Ensuite, une opération d'agrafage est répétée pour les compartiments auxquels des copies du dernier document ont été distribuées. Grâce à l'opération précédente, il est possible d'activer le dispositif de liaison 400 pour les comparti- ments qui reçoivent des copies du dernier document, c'est- à-dire pour la liaison de Jeux de copies ayant toutes les pages, autant que possible. Il peut apparaître que ce résultat peut être obtenu sans recours à la procédure com- pliquée décrite précédemment. Plus précisément, une procé- dure simple dans laquelle le numéro de compartiment actuel est contrôlé et transmis à la mémoire de numéro de compar- timent réservé peut suffire. La séquence précédente d'étapes est adoptée intentionnellement dans le but suivant. On suppose que sept compartiments, cinq comparti- ments et dix compartiments sont réservés pour le premier, le second et le troisième document respectivement. D'abord, une copie du premier document est distribuée dans le pre- mier compartiment ou compartiment antérieur. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal et le numéro de dernier compartiment sont à O si bien que la réponse du pas 59-3 est négative. Ensuite, la mémoire de numéro de dernier compartiment est chargée d'un 1 (pas 59-5). Cela signifie que le numéro de dernier compartiment est remis à O docu- ment par document. Après le pas 59-5, le numéro de compar- timent actuel et le numéro de dernier compartiment maximal sont comparés au pas 59-6. Lorsqu'une copie du premier document a été distribuée au septième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 7 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 0. A ce moment, la réponse au pas 59-6 est négative si bien que la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée d'un 0. Apres que les copies du premier document ont été évacuées sur les sept premiers compartiments, les copies du second document sont distribuées successivement. Lorsque les copies du second document ont été distribuées jusqu'au cinquième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 5 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 7. La réponse au pas 59-7 est donc positive. En conséquence, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 5 au pas 59-7. Ensuite, une copie du troisième document est intro- duite dans le premier compartiment. A ce moment, le numéro de dernier compartiment M est égal à 7 alors que le dernier numéro de copie évacuée est égal à 5. En conséquence, la réponse au pas 59-3 est égale à 0 si bien que le numéro de dernier compartiment maximal M reste à 7. Lorsque les copies du troisième document ont été évacuées jusqu'au dixième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 10 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 7. La réponse du pas 59-6 est donc négative. En conséquence, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 7. Dans ces conditions, les piles de feuilles de papier sont agrafées jusqu'au septième compar- timent. Plus précisément, malgré le fait que des copies du dernier document ont été distribuées aux dix premiers com- partiments, seules les copies chargées dans les sept pre- miers compartiments sont agrafées. Ceci empêche l'agrafage d'une feuille unique conservée dans chacun des huitième, neuvième et dixième compartiments. Il faut noter que, lors- qu'un seul document est copié, le contenu de la mémoire de numéro de compartiment réservé est égal à 0 si bien que l'agrafage d'une copie unique est évidemment empêché. Le procédé précité empêche le fonctionnement du dispositif de liaison 400 dans les compartiments qui ne contiennent qu'une copie, malgré la distribution des copies du dernier document. Ceci élimine de manière satisfaisante les opérations superflues de liaison qui seraient provo- quées lorsque le nombre de copies associées au dernier document est modifié. La figure 60 représente un sous-programme d'inter- diction du mouvement de pivotement, la priorité étant donnée à l'agrafage. Comme représenté, le fait qu'une opé- ration d'agrafage est en cours ou non est déterminée (pas -1). Lorsque la réponse au pas 60-1 est positive, le fait que l'électro-aimant de serrage a été alimenté ou non est déterminé (pas 60-2). Lorsque la réponse au pas 60-2 est positive, le fait qu'une période de 0,3 s s'est écoulée ou non après l'arrivée du dispositif de serrage en position de repos est déterminé (pas 60-3). Lorsque la réponse du pas -3 est négative, le mouvement de pivotement peut se pro- duire (pas 60-4). Lorsque la réponse au pas 60-2 est néga- tive, le pivotement est interdit (pas 60-5). Lorsque la réponse au pas 60-3 est positive, le pivotement est inter- dit et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 60-1 est négative, le programme revient inconditionnellement en interdisant le mouvement de pivotement. La figure 61 représente un sous-programme représen- tatif du calcul associé à la mémoire de compartiment qui a pivoté. D'abord, le fait que le mouvement de pivotement a été réalisé une fois ou non est déterminé (pas 60-1). Lorsque la réponse du pas 60-1 est négative, le programme revient. Lorsque la réponse au pas 60-1 est positive, le programme revient après avoir chargé la mémoire de compar- timent qui a pivoté du numéro de compartiment évacué (pas 61-2). L'expression "numéro de compartiment évacué" indique le compartiment jusqu'auquel les copies ont été évacuées, alors que l'expression "mémoire de compartiment qui a pivoté" désigne le compartiment jusqu'o à eu lieu le mou- vement de pivotement. La figure 62 représente un sous-programme de posi- tionnement d'une pile de feuilles agrafée. Comme repré- senté, après l'opération d'agrafage (pas 562-1), l'électro- aimant de serrage 421c cesse d'être alimenté. La barre de poussée 422z pousse alors les copies agrafées (feuilles de papier) afin qu'elles reviennent dans la région dans laquelle l'organe pivotant de l'appareil pivotant peut tourner. Il s'agit de la fin de l'opération d'agrafage. A ce moment, un drapeau de fin d'agrafage représentatif de la fin d'une opération d'agrafage est levé. Apres la fin d'une opération d'agrafage comme déterminé d'après le drapeau, l'ensemble à agrafeuse se déplace vers le compartiment suivant afin qu'il exécute une opération d'agrafage. Lorsque l'électro-aimant de serrage est alimenté pendant l'opération d'agrafage du compartiment suivant comme déter- miné au pas 62-2, un mouvement de pivotement commence (pas 62-3) afin que la pile agrafée du compartiment précédent soit déplacée en position prédéterminée. La pile agrafée ainsi déplacée ne gêne pas le positionnement des feuilles de papier qui sont distribuées au compartiment adjacent et aux compartiments successifs. Le mode de réalisation considéré à titre illustratif a des fonctions et opérations originales en plus des fonc- tions et opérations décrites jusqu'à présent. D'abord, une fonction d'agrafage par blocs sépare les compartiments en un bloc supérieur et un bloc inférieur et, après le tri des copies vers l'un des blocs et leur agrafage, il trie les copies dans l'autre bloc et les agrafe. Ce fonctionnement s'effectue suivant deux modes différents, c'està-dire un mode A disponible uniquement lorsque les dimensions des copies associées aux blocs supé- rieur et inférieur sont les mêmes, et un mode B disponible uniquement lorsque la dimension des copies associées à l'un des blocs qui doit être traité ultérieurement est supé- rieure à la dimension des copies de l'autre bloc traité antérieurement. Ces modes sont commutés à la volonté de l'utilisateur. La figure 63 représente un sous-programme destiné à commander une opération d'agrafage en mode A, bloc par bloc. Le tri des copies vers un bloc après traitement de l'autre bloc est appelé dans la suite tri double par raison de commodité. Lorsque le tri double est souhaitable et lorsqu'il n'est pas permis (pas 63-1), le mode de tri est interdit (pas 63-2) et un dispositif d'alarme fonctionne. Lorsque le tri double est permis, la dimension des feuilles de papier est déterminée. Lorsque la dimension prévue pour le tri double est la même que la dimension des feuilles antérieures, l'opération se poursuit. Lorsque la première dimension n'est pas la même que la seconde (pas 63-3), la partie de pivotement recule (pas 63-4), l'agrafage est interdit (pas 63-5) et le fonctionnement se poursuit. La figure 64 représente un sous-programme représen- tatif du traitement en mode B, bloc par bloc. Comme repré- senté, lorsque le tri double n'est pas permis (pas 64-1), le mode de tri est interdit (pas 64-2) et un dispositif d'alarme fonctionne. Lorsque le tri double est permis, la dimension des feuilles est détectée. Lorsque la dimension détectée est égale ou supérieure à la dimension précédente, l'opération se poursuit. Lorsque la dimension détectée est inférieure à la dimension précédente (pas 64-3), la partie de pivotement recule (pas 64-4), l'agrafage est interdit (pas 64-5), et le fonctionnement se poursuit. Bien qu'on ait représenté et décrit la fonction d'agrafage bloc par bloc en référence à l'interdiction du fonctionnement du dispositif d'agrafage 401, elle s'ap- plique également à l'interdiction du fonctionnement du dispositif de positionnement 502. La figure 65 représente un sous-programme exécuté lorsqu'une porte est ouverte alors qu'une opération d'agra- fage est en cours. Comme représenté, lorsque toutes les portes, c'est-àdire la porte de l'agrafeuse, la porte de la machine de tri et le couvercle supérieur de la machine de tri, sont fermées, l'opération se poursuit. Lorsque la porte de l'agrafeuse est ouverte (pas 65-2), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-3) et toutes les charges cessent d'être alimentées (pas 65-4). Lorsque la porte de la machine de tri ou le cou- vercle supérieur de celle-ci est ouvert alors que la porte de l'agrafeuse reste fermée pendant qu'une opération d'agrafage est en cours (état appelé "état 1" dans la suite, au pas 65-5), la séquence d'étapes est exécutée. Plus précisément, lorsque l'ensemble de serrage se déplace vers l'avant à l'état 1, le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-7) et le moteur de serrage cesse d'être alimenté (pas 65-8). A l'état 1, lorsque l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'avant et lorsque la période de 0,2 s ne s'est pas écoulée après la mise sous tension de l'électro-aimant 431c (pas 65-9), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-10) et l'électro- aimant de serrage 421c cesse d'être alimenté (pas 65-11). On suppose que, à l'état 1, l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'avant et que la période de 0,2 s s'est écoulée après l'alimentation de l'électroaimant de serrage (état appelé "état 2" dans la suite). A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage revient vers l'arrière (pas -12), le compteur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas -13) et l'opération se poursuit. A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'arrière et lorsqu'une opération d'agrafage est en cours (pas 65-14) , le compteur de séquence d'agrafage passe à 5 (pas 65-15) et l'opération se poursuit. A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'arrière et lorsque l'ac- tion d'agrafage est terminée, le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-3 et toutes les charges cessent d'être alimentées (pas 65-4). A l'état 1, lorsque le moteur élévateur 409 fonc- tionne (pas 65-16), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et toutes les charges cessent d'être alimentées. La figure 66 représente un sous-programme destiné à faire varier la vitesse d'abaissement de l'ensemble d'agra- fage en fonction du compartiment auquel commence une opéra- tion d'agrafage. Plus précisément, lorsque la position actuelle de l'ensemble d'agrafage n'est pas la position de repos (pas 66-1), une plus grande vitesse de moteur est sélectionnée (pas 66-2) et le moteur élévateur 409 tourne à une plus grande vitesse afin que l'ensemble d'agrafage soit abaissé (pas 66-3). Lorsque la position actuelle de l'en- semble d'agrafage est la position de repos, la vitesse d'abaissement varie suivant le numéro de compartiment qui doit être ensuite traité. Plus précisément, lorsque l'en- semble d'agrafage doit s'arrêter au premier compartiment (pas 66-4), la plus grande vitesse du moteur est sélectionnée (pas 66-2) et le moteur élévateur 409 est excité (pas 66-3). Lorsque l'ensemble d'agrafage doit s'arrêter au second compartiment ou à l'un quelconque des compartiments successifs (pas 66-4), une plus faible vitesse de moteur est sélectionnée et le moteur élévateur 409 est alimenté (pas 66-3). On décrit maintenant une fonction d'accélération et de décélération du mouvement vertical. Cette fonction est disponible afin qu'elle augmente successivement la vitesse de déplacement au début d'un mouvement vertical et, lors- qu'une vitesse prédéterminée est atteinte, qu'elle déter- mine un mouvement à vitesse constante, et qu'elle réduise successivement la vitesse de déplacement depuis un emplace- ment qui se trouve avant un compartiment intéressant et, lorsqu'une vitesse prédéterminée est atteinte, qu'elle détermine un mouvement à vitesse constante Jusqu'à l'arrêt au compartiment intéressant. Plus précisément, la figure 67 représente un sous- programme qui est appelé à chaque fraction de temps de 1 ms afin qu'il exécute une fonction d'accélération et de décé- lération. Comme représenté, après que le moteur élévateur 409 a été alimenté (pas 67-1), lorsque l'accélération n'est pas terminée (pas 67-2), un compteur d'accélération aug- mente d'une unité chaque fois que le sous-programme est appelé (pas 67-3). La mémoire morte 601 conserve un groupe de données de vitesse qui sont associées aux valeurs du compteur d'accélération. Les données de vitesse particu- lières correspondant à la valeur croissante du compteur d'accélération sont écrites dans l'organe de commande 604 (pas 67-5). Cet organe 604 crée un fréquence associée aux données de vitesse et la transmet au générateur d'un signal de phase 614 représenté sur la figure 53. A la suite de ce signal, le générateur 614 transmet un signal de phase au circuit 615 de pilotage à courant constant de manière qu'il commande le moteur élévateur 409 à une vitesse associée aux données de vitesse. Dès que le compteur d'accélération atteint une valeur prédéterminée (pas 67-6) , l'accélération est terminée (pas 67-13) et le moteur élévateur 409 est entraîné en rotation à vitesse constante ensuite. Après l'écoulement d'une période prédéterminée, la décélération commence (pas 67-7). Un compteur de décéléra- tion augmente d'une unité chaque fois que le sous-programme est appelé (pas 67-8). A ce moment, la mémoire morte 601 conserve un groupe de données de vitesse qui réduit succes- sivement la vitesse de déplacement en fonction de la valeur du compteur de décélération (pas 567-9). Les données de vitesse correspondant à la valeur du compteur de décéléra- tion sont introduites dans l'organe 604 de commande (pas 67-10). L'organe 604 crée encore une fréquence associée aux données de vitesse et la transmet au générateur 614 d'un signal de phase. Ce générateur 614 transmet un signal de phase au circuit 615 de pilotage à courant constant si bien que le moteur élévateur fonctionne à une vitesse associée aux données de vitesse. Lorsque le compteur de décélération atteint une valeur prédéterminée (pas 67-11), la décéléra- tion se termine (pas 67-12) et le moteur élévateur 409 est entraîné à vitesse constante ultérieurement. Lorsque l'en- semble d'agrafage arrive au niveau d'un compartiment inté- ressant, le moteur élévateur 409 cesse d'être alimenté, le compteur d'accélération et le compteur de décélération étant vidés (pas 67-14). La figure 68 représente un sous-programme de sup- pression d'erreur de déplacement vertical. Lorsqu'une erreur du moteur élévateur 409 est détectée et si cette erreur comptée (pas 68-1) est la seconde erreur (pas 68-2), un signal d'erreur est transmis afin qu'il vide le contenu (pas 68-6) et crée un appel à un réparateur (pas 68-7). * Cependant, lorsque l'erreur constitue la première erreur (pas 68-2) et lorsque le moteur élévateur 409 tourne lors d'un déplacement vers le haut (pas 68-3), le moteur 409 est remis en fonctionnement (pas 68-4) afin qu'il continue à fonctionner. Lorsque le moteur élévateur 409 tourne pendant la descente, un signal de coincement est transmis (pas 68- ). Plus précisément, la disposition peut être telle que, lorsqu'une erreur apparaît dans le dispositif d'agrafage 401 ou le dispositif de positionnement 502, un premier signal de simple interruption de l'évacuation de feuilles de papier du copieur et un second signal d'interruption de l'évacuation et de demande d'un signal de réarmement d'erreur sont produits sélectivement. Ensuite, le premier signal d'interruption est transmis à la première apparition d'une erreur alors que le second signal d'interruption est transmis à la seconde apparition d'une erreur. Le cas échéant, le premier et le second signal d'interruption peuvent être utilisés comme signal de coincement et signal d'erreur respectivement. Il faut noter que les erreurs indiquées précédemment se rapportent non seulement aux erreurs du moteur élévateur 409 mais aussi aux erreurs du dispositif 401 d'agrafage et du dispositif 502 de posi- tionnement. On se réfère maintenant aux figures 69 à 79 pour la description du traitement, chacune des figures étant asso- ciée à une condition différente d'erreur. La figure 69 correspond au traitement associé à la détection d'une erreur de déplacement en fonction de la dimension. Comme représenté, le fait que le moteur de déplacement en fonction de la dimension a été alimenté ou non est déterminé (pas 69-1). Lorsque la réponse au pas 69-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension fonctionne ou non est déterminé (pas 69-2). Lorsque la réponse du pas 69-2 est négative, la minuterie est lancée (pas 69-3). Ensuite, le fait que le capteur de dimension est passé de l'ouver- ture & la fermeture ou non est déterminé (pas 69-4). Lorsque la réponse du pas 69-2 est positive, le pas 69-4 est exécuté par saut du pas 69-3. Lorsque la réponse au pas 69-4 est positive, la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est relancée (pas 69-5) afin que le fait qu'une position d'arrêt de déplacement en fonction de la dimension a été atteinte ou non soit déterminé (pas 69-6). Lorsque la réponse au pas 69-6 est négative, le fait que la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension a cessé de compter ou non est déterminé (pas 69-7). Lorsque la réponse au pas 69-7 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 698) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 69-9). Après le pas 69-9, le moteur de déplacement en fonction de la dimension cesse d'être alimenté (pas 69-10), la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est arrêtée (pas 69-11) et le programme revient. D'autre part, lorsque la réponse au pas 69-6 est positive, le moteur de déplacement en fonction de la dimension cesse d'être alimenté (pas 69-12), la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est arrêtée (pas 69-13), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 69-7 est négative, la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension compte (pas 69-14) et le programme revient au pas 69-4. Lorsque la réponse au pas 691 est négative, le programme revient immédiatement. La figure 70 est un ordinogramme représentant le traitement associé à la détection d'une erreur du déplace- ment vertical. Ce traitement commence au pas 70-1 qui détermine si le moteur élévateur a été alimenté ou non (pas 70-1). Lorsque la réponse au pas 70-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de déplacement vertical fonc- tionne ou non est déterminé (pas 70-2). Lorsque la réponse au pas 70-2 est négative, la minuterie est lancée (pas -3) et le fait que le capteur vertical est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé (pas -4). Lorsque la réponse donnée au pas 70-2 est positive, le pas 70-4 est exécuté par saut du pas 70-3. Lorsque le capteur vertical est passé de l'état d'ouverture à l'état de fermeture comme déterminé au pas 70-4, la minuterie d'erreur de déplacement vertical est remise à 0 et est lancée à nouveau (pas 70-5). En consé- quence, le fait que l'ensemble d'agrafage a atteint une position d'arrêt ou non est déterminé (pas 70-6). Lorsque la réponse au pas 70-6 est négative, le fait qu'une minu- terie d'erreur de déplacement vertical a cessé de décompter ou non est déterminé (pas 70-7). Lorsque la réponse au pas 70-7 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 70-8) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 70-9). Apres le pas 70-9, le moteur élévateur cesse d'être alimenté (pas 70-10), la minuterie d'erreur de déplacement vertical est arrêtée et remise & 0 et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 70-6 est positive, le moteur élévateur cesse d'être alimenté (pas 70-12), la minuterie d'erreur de déplacement vertical est remise & 0 et est arrêtée (pas 70-13), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 70-7 est néga- tive, la minuterie d'erreur de déplacement vertical compte en progressant (pas 70-14) et le programme revient au pas -4. Lorsque la réponse du pas 70-1 est négative, le pro- gramme revient directement. La figure 71 est un ordinogramme correspondant à la détection d'une erreur de pivotement. Comme représenté, le fait que le moteur de pivotement a été alimenté ou non est déterminé (pas 71-1) et, lorsqu'il a été alimenté, le fait qu'une minuterie d'erreur de pivotement fonctionne ou non est déterminée (pas 71-2). Lorsque la réponse du pas 71-2 est négative, la minuterie d'erreur de pivotement est lancée (pas 71-3) et le fait que le capteur de position de repos de pivotement est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé (pas 71-4). Lorsque la réponse du pas 71-2 est positive, le pas 71-4 est exécuté par saut du pas 71-3. Lorsque la réponse au pas 71-4 est négative, le fait que la minuterie d'erreur de pivotement a cessé de décompter ou non est déterminé (pas 71-5). Lorsque la réponse au pas 71-5 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 71-6) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 71-7). Apres le pas 71-7, le moteur de pivotement cesse d'être alimenté (pas 71-8), la minuterie d'erreur de pivotement est arrêtée et est remise à 0 (pas 71-9), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 71-4 est positive, le moteur de pivote- ment cesse d'être alimenté (pas 71-10), la minuterie d'erreur de pivotement est arrêtée et est remise à 0 (pas 71-11), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 71-5 est négative, la minuterie d'erreur de pivotement compte positivement (pas 71-12) et le programme revient au pas 71-4. Lorsque la réponse au pas 71-1 est négative, le programme revient directement. La figure 72 représente une procédure de détection d'erreur de serrage. Cette procédure commence à un pas 72-1 qui détermine si le moteur de serrage a été alimenté ou non. Lorsque la réponse du pas 72-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de serrage fonctionne ou non est déterminé (pas 72-2). Lorsque la réponse du pas 72-2 est négative, la minuterie d'erreur de serrage est lancée (pas 72-3) et le fait que le moteur de serrage tourne vers l'avant ou non est déterminé (pas 72-4). Lorsque la réponse du pas 72-2 est positive, le pas 72-4 est exécuté par saut du pas 72-3. Lorsque la réponse du pas 72-4 est positive, indiquant que le dispositif de serrage se déplace vers l'avant, le pas 72-5 est exécuté afin que le fait que le capteur préalable est passé de l'état ouvert à l'état fermé soit déterminé. Lorsque la réponse du pas 72-5 est néga- tive, le fait qu'une minuterie d'erreur de serrage a décompté ou non est déterminé (pas 72-6). Lorsque la réponse du pas 72-6 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 72-7) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 72-8). Après le pas 72-8, le moteur de serrage cesse d'être alimenté (pas 72- 9), la minuterie d'erreur de serrage est arrêtée et remise à0 (pas 71-10) et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 72-4 est négative, indiquant que le dispositif de serrage revient vers l'arrière, le fait que le capteur postérieur de serrage est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé (pas 72-11). Lorsque la réponse au pas 72-11 est négative, le pas 72-6 et les pas suivants sont exécutés. Lorsque la réponse du pas 72-5 ou celle du pas 72-11 est positive indiquant que le dispositif de ser- rage se déplace vers l'avant ou vers l'arrière, le pas 72-9 est exécuté car aucune erreur n'existe. Lorsque la réponse au pas 72-6 est négative, la minuterie d'erreur de serrage compte positivement (pas 72-12) et le programme revient au pas (72-4). Lorsque la réponse au pas 72-1 est négative, leprogramme revient directement. La figure 73 est un ordinogramme représentant une procédure de détection d'erreur d'agrafage. Comme repré- senté, le fait que le moteur d'agrafage a été alimenté ou non est déterminé (pas 73-1) et, lorsqu'il n'a pas été alimenté, le fait qu'une minuterie d'erreur d'agrafage fonctionne ou non est déterminé (pas 73-2). Lorsque la réponse au pas 73-2 est négative, la minuterie d'erreur d'agrafage est lancée (pas 73-3) et le fait que le capteur de position de repos d'agrafage est passé de l'ouverture à la fermeture ou non est déterminé (pas 73-4). Lorsque la réponse au pas 73-2 est positive, le pas 73-4 est exécuté par saut du pas 73-3. Lorsque la réponse au pas 73-4 est négative, le fait qu'une minuterie d'erreur d'agrafage a cessé de compter ou non est déterminé (pas 73-5). Lorsque la réponse au pas 73-5 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 73-6) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 73-7). Apres le pas 76-7, le moteur d'agrafage cesse d'être alimenté (pas 73-8), la minuterie d'erreur d'agrafage est arrêtée et remise à 0 (pas 73-9) et le programme revient alors. D'autre part, lorsque la réponse au pas 73-4 est positive, le moteur d'agrafage cesse d'être alimenté (pas 73-10), la minuterie d'erreur d'agrafage est arrêtée et remise à 0 (pas 73-11) et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 73-5 est négative, le compteur d'erreur d'agrafage compte positivement (pas 73-12) et le programme revient au pas 73-4. Lorsque la réponse au pas 73-1 est négative, le programme revient directement. La figure 74 représente une procédure générale de détection d'erreur, telle que décrite précédemment. D'abord, le sous-programme de détection d'erreur de dimen- sion (pas 74-1 (traitement représenté sur la figure 69)), le sousprogramme de détection d'erreur de déplacement vertical (pas 74-2 (traitement représenté sur la figure )), le sous-programme de détecteur d'erreur de pivotement (pas 74-3 (traitement représenté sur la figure 71)) , le sous-programme de détection d'erreur de serrage (pas 74-4 (traitement représenté sur la figure 72)), et le sous- programme de détection d'erreur d'agrafage (pas 75-5 (trai- tement représenté sur la figure 73)) sont exécutés. Ensuite, le fait qu'une erreur a apparu est déterminé (pas 74-6). Lorsqu'aucune erreur n'existe, le fait qu'un signal de rétablissement d'un appel de réparateur correspondant à un signal de remise à 0 de l'installation a été reçu du corps du copieur ou non est déterminé (pas 74-7). Lorsque la réponse au pas 74-4 est négative, le programme attend Jusqu'à la remise à 0 et, après remise à 0, il localise l'erreur. Plus précisément, dans le mode de réalisation consi- déré, le fait que l'erreur est une erreur de déplacement en fonction de la dimension ou non est déterminé (pas 74-8). Lorsque la réponse au pas 74-8 est positive, un traitement d'erreur de dimension représenté sur la figure 75 (pas 75) est exécuté; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de déplacement vertical ou non est déterminé (pas 74-9). Lorsque la réponse au pas 74-9 est positive, le traitement d'erreur de déplacement vertical de la figure 76 (pas 76) est exécuté; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de pivotement ou non est déterminé (pas 74-10). Lorsque la réponse au pas 74-10 est positive, un traitement d'erreur de pivotement représenté sur la figure 77 (pas 77) est exécuté; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de serrage ou non est déterminé (pas 74-11). Lorsque la réponse du pas 74-11 est positive, un traitement d'erreur de serrage représenté sur la figure 78 (pas 78) est exécuté; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur d'agrafage ou non est déterminé (pas 74-12). Lorsque la réponse au pas 74-12 est positive, un traitement d'erreur d'agrafage représenté sur la figure 79 (pas 79) est exécuté; dans le cas contraire, un signal de machine de tri et d'agrafage prête est trans- mis au copieur (pas 74-13) et le programme revient. Au cours du traitement d'erreur de déplacement en fonction de la dimension représenté sur la figure 75, c'est-à-dire au pas 75, le fait que le capteur de position de repos de dimension a été fermé ou non est déterminé (pas -1). Lorsque la réponse au pas 75-1 est négative, indi- quant que l'ensemble de pivotement n'est pas en position de repos, le moteur de dimension fonctionne en sens inverse (pas 75-2>, l'ensemble de pivotement est arrêté en position de repos (pas 75-3) et la procédure de détection d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est exécutée (pas 75-4). Apres le pas 75-4, le fait qu'une erreur de déplacement en fonction de la dimension existe ou non est à nouveau déterminé au pas (75-5). Lorsque la réponse du pas 75-5 est négative, indiquant que l'erreur de déplacement en fonction de la dimension a été supprimée, le programme saute au pas 74-9 comme indiqué par la lettre A; dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. Lorsque la réponse du pas 75-1 est posi- tive, le moteur de dimension tourne vers l'avant (pas -6), l'ensemble de pivotement est arrêté en position A3, par exemple (pas 75-5), et le traitement de détection d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est exécuté (pas 75-8). Au pas 75-9, le fait que l'erreur de déplacement en fonction de la dimension existe ou non est déterminé à nouveau. Si la réponse du pas 75-9 est néga- tive, le moteur de dimension fonctionne en sens inverse (pas 75-2); dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. Au cours du traitement d'erreur de déplacement ver- tical représenté sur la figure 76, c'est-a-dire au pas 76, le fait que le capteur de repos vertical a été fermé ou non est déterminé (pas 76-1). Lorsque la réponse du pas 76-1 est négative, indiquant que l'ensemble d'agrafage n'est pas en position de repos, le moteur élévateur change de sens afin qu'il soulève l'ensemble d'agrafage (pas 76-2, l'en- semble d'agrafage est arrêté en position de repos (pas 76-3), et la détection d'erreur de déplacement vertical est exécutée (pas 76-4). Après le pas 76-4, un pas 76-5 est exécuté afin qu'il détermine s'il existe une erreur de déplacement vertical. Lorsque la réponse du pas 76-5 est négative, indiquant que l'erreur du mouvement vertical a été supprimée, le programme saute au pas 74-10 comme indi- qué par la lettre B; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. D'autre part, lorsque le pas 76-1 donne une réponse positive, le moteur élévateur tourne vers l'avant afin qu'il abaisse l'ensemble d'agrafage (pas 76-6), l'ensemble d'agrafage est arrêté au niveau du premier compartiment par exemple (pas 76-7), et la détection d'erreur du mouvement vertical est exécutée (pas 76-8). Le fait qu'une erreur de mouvement vertical existe ou non est à nouveau déterminé au pas 76-9. Lorsque la réponse du pas 76-9 est négative, le moteur élévateur change de sens (pas 76-2) et les pas successifs sont exé- cutés; dans le cas contraire, le pas 74-7 et les pas suc- cessifs sont exécutés comme indiqué par la lettre F. Au cours du traitement d'erreur de pivotement repré- senté sur la figure 77, c'est-à-dire au pas 77, le moteur de pivotement est alimenté (pas 77-1) et la détection d'erreur de pivotement est exécutée (pas 77-2). Le fait qu'une erreur de pivotement existe ou non est déterminé (pas 77-3). Lorsque la réponse au pas 77-3 est négative, le programme saute au pas 74-11 comme indiqué par la lettre C; dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. Au cours du traitement d'erreur de serrage repré- senté par la figure 78, c'est-a-dire au pas 78, le fait que le capteur postérieur au serrage a été fermé ou non est déterminé (pas 78-1). Lorsque la réponse du pas 78-1 est négative, le moteur de serrage change de sens afin que le dispositif de serrage recule (pas 78-2), la détection d'er- reur de serrage est exécutée (pas 78-3), et le fait qu'une erreur du mouvement de serrage existe ou non est déterminé à nouveau (pas 78-4). Lorsque la réponse du pas 78-4 est négative, le programme saute au pas 7412 comme indiqué par la lettre D; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7. Lorsque la réponse au pas 78-1 est positive, le moteur de serrage est déplacé vers l'avant afin que le dispositif de serrage avance (pas 78-5), la détection d'erreur de serrage est exécutée (pas 78-6), et le fait qu'une erreur de ser- rage existe ou non est à nouveau déterminé (pas 78-7). Lorsque la réponse du pas 78-7 est négative, le programme saute au pas 782; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7. Dans le traitement d'erreur d'agrafage représenté sur la figure 79, c'est-a-dire au pas 79, le moteur d'agra- fage est alimenté (pas 79-1), et la détection d'erreur d'agrafage est exécutée (pas 79-2). Ensuite, le fait qu'une erreur d'agrafage existe ou non est déterminé (pas 79-3). Lorsque la réponse du pas 79-3 est négative, le programme saute au pas 7413 comme indiqué par la lettre E; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. La figure 80 représente une procédure de vérifica- tion des compartiments dans lesquels le mouvement de pivo- tement a été réalisé. Comme représenté, le fait qu'un com- partiment a subi un mouvement de pivotement une fois ou non est déterminé (pas 80-1) et, lorsque la réponse est néga- tive, le programme revient. Lorsque le compartiment a subi un mouvement de pivotement au moins une fois, le numéro du compartiment évacué est écrit dans une mémoire de comparti- ment qui a pivoté (pas 80-2), et le programme revient. L'expression "numéro de compartiment évacué" se réfère au compartiment jusqu'auquel des feuilles de papier ont été évacuées alors que l'expression "mémoire de compartiment qui a pivoté" se réfère au compartiment jusqu'auquel le mouvement de pivotement a été réalisé. Cette procédure montre clairement les positions des compartiments qui ont été chargés par des feuilles de papier et les positions des compartiments qui ont subi le mouvement de pivotement. La figure 81 est un ordinogramme représentant une procédure destinée à empêcher le mouvement de pivotement. Cette procédure commence par un pas 81-1 destiné à déter- miner si une opération d'agrafage est en cours ou non. Lorsque la réponse du pas 81-1 est positive, le fait que l'électro-aimant de serrage a été alimenté ou non est déterminé (pas 81-2). Lorsque la réponse du pas 81-2 est positive, le fait qu'une période de 0,3 s s'est écoulée après le déplacement du dispositif de serrage en position de repos ou non est déterminé (pas 81-3). Lorsque la période de 0,3 s s'est écoulée, le programme détermine que l'ensemble de pivotement est prêt à positionner une feuille de papier et permet donc le pivotement de l'organe de poussée. Ensuite, le programme revient. Si la réponse au pas 81-3 est négative, l'organe de poussée ne peut pas tourner au pas 81-5 car la synchronisation du position- nement d'une feuille de papier n'a pas encore été atteinte. Lorsque la réponse au pas 81-1 est négative, le pivotement de l'organe de poussée est permis inconditionnellement car l'opération convenable de positionnement n'est pas réalisée en même temps que l'opération d'agrafage. Une telle réali- sation donne satisfaction car elle empêche la coïncidence entre la synchronisation du positionnement du papier et celle de l'agrafage, alors que dans le cas contraire, le positionnement des feuilles de papier ne serait pas précis ou la position d'agrafage serait perturbée. En résumé, l'invention présente les divers avantages suivants, inconnus jusqu'à présent. (1) Le dispositif de tri et le dispositif d'agrafage fonctionnent en même temps, c'est-à-dire qu'une opération d'agrafage peut être réalisée en parallèle avec une opéra- tion de tri afin qu'une pile de feuilles de copie soit liée. Ceci accroit le rendement des opérations d'agrafage et la productivité des appareils de manutention de feuilles de papier. (2) Les compartiments dans lesquels le dispositif d'agrafage doit travailler contiennent des feuilles de papier associées au dernier document sans exception. En conséquence, le dispositif d'agrafage agrafe des piles de feuilles de papier ayant chacune toutes les pages néces- saires si bien que les opérations superflues de liaison sont éliminées. (3) Le dispositif d'agrafage ne travaille pas dans le cas de compartiments qui ont des feuilles de papier associées au dernier document et qui ne contiennent qu'une seule feuille de papier si bien que des opérations super- flues d'agrafage sont éliminées. (4) Avant l'agrafage d'une pile de feuilles de papier par le dispositif d'agrafage, la pile est posi- tionnée au moins deux fois et est donc positionnée avec précision. (5) Lors de la détection d'un moment o l'opération de positionnement de papier ne doit pas être exécutée, la priorité est donnée à l'opération d'agrafage, l'opération de positionnement des feuilles de papier étant interdite. En conséquence, l'opération de positionnement des feuilles de papier ne peut pas interrompre l'opération d'agrafage, car, dans le cas contraire, une pile de feuilles de papier bien arrangée serait perturbée pendant d'agrafage ou la position d'agrafage serait perturbée. (6) Le fait que des compartiments ont des piles de feuilles de papier déjà positionnées ou non est déterminé et, d'après le résultat de cette détermination, celle des opérations de positionnement et d'agrafage qui doit être exécutée est déterminée. Ceci permet l'exécution de l'opé- ration d'agrafage uniquement dans le cas des compartiments dont l'opération de positionnement a été réalisée. Ceci supprime les piles de feuilles de papier incomplètement positionnées et évite la perturbation de la position d'agrafage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs compartiments (300), un dispositif de tri (100, 101) destiné à distribuer successivement des feuilles de papier aux compartiments, un dispositif (400) d'agrafage des feuilles de papier évacuées dans les compartiments et empilées dans ceux-ci, et un dispositif de commande du dispositif de tri et du dispositif d'agrafage afin que le dispositif de tri et le dispositif d'agrafage travaillent simultanément. 2. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs compartiments (300), un dispositif d'agrafage (100, 101) destiné à agra- fer des feuilles de papier de l'un quelconque des comparti- ments après que les feuilles de papier ont été évacuées dans le compartiment, et un dispositif de commande des compartiments et du dispositif d'agrafage afin que ce dernier travaille avec l'un des compartiments qui contient une feuille de papier correspondant au dernier de plusieurs documents. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande assure la commande du dispositif d'agrafage (400) de manière que celui-ci n'agisse pas en coopération avec un compartiment qui con- tient une feuille de papier correspondant au dernier des documents et qui ne contient qu'une seule feuille de papier. 4. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs compartiments (300), un dispositif (500) de positionnement des feuilles de papier évacuées dans les compartiments, un dispositif (400) d'agrafage des feuilles de papier positionnées par le dispositif de positionnement, et un dispositif de commande du dispositif de position- nement et du dispositif d'agrafage afin qu'une opération du dispositif de positionnement et une opération du dispositif d'agrafage se recouvrent mutuellement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande assure en outre la com- mande des compartiments (300), du dispositif (500) de posi- tionnement de feuilles de papier et du dispositif (400) d'agrafage de manière que la position de l'un quelconque des compartiments avec lequel coopère le dispositif d'agra- fage se trouve au moins deux compartiments au-dessus d'un compartiment dans lequel une opération de positionnement doit être exécutée. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande, après détection d'un moment o l'opération de positionnement de feuilles de papier ne doit pas être exécutée, empêche cette opération de positionnement de feuilles de papier et donne priorité au fonctionnement du dispositif d'agrafage. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande détermine si l'un quel- conque des compartiments (300) a subi un positionnement de ses feuilles de papier ou non et, lorsque le moment du fonctionnement du dispositif (500) de positionnement et le moment du fonctionnement du dispositif (400) d'agrafage coïncident, il donne priorité à l'un des dispositifs de positionnement et d'agrafage en fonction d'une décision relative au positionnement du papier.