FR 2644370 A1 19900921 FR 8903546 A 19890317 264437C 1 La présente invention concerne une machine pour la mise en état et/ou l'entretien de surfaces, et plus particulière- ment des sols. On connait déjà, notamment par le brevet US-A-1 777 915, une telle machine, comportant un moteur susceptible d'entraîner en rotation au moins un outil rotatif par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement au moins sensiblement orthogonal audit outil, ledit outil étant relié audit arbre d'entraînement par un organe de liaison permettant une inclinaison relative entre l'axe de rotation de l'outil et ledit arbre d'entraînêment, dans des limites définies. Cependant, dans ce cas, l'organe de liaison est préformé en forme de cloche, ce qui limite les possibilités d'utilisation d'une telle machine. La présente invention a pour but de perfectionner une machine du type défini ci-dessus. A cet effet, la machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols, du type indiqué précédemment, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit organe de liaison présente une forme de diaphragme circulaire, possédant un degré de liberté limité perpendiculairement au plan de l'outil vers le moteur, relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement, et permettant à l'outil de s'appliquer spontanément sur le sol. Ainsi, l'organe de liaison, tel que défini ci-dessus, autorise une répartition d'efforts ou de forces sur l'outil, qui permet un déplacement latéral de la machine. De plus, un tel organe de liaison permet, au démarrage, un "découplage" de l'outil du restant de la machine, facilitant la mise en route de l'outil, et le maintien de ce dernier de façon parfaitement parallèle au sol à traiter. 1 Avantageusement, ledit organe de liaison est constitué d'une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation, ou d'une tôle élastique présentant des ondulations concentriques à l'arbre d'entraînement. De plus, une machine, dans laquelle l'arbre d'entraînement est monté sur un joint à la Cardan, comprend, selon une autre caractéristique de l'invention, une tringlerie agissant sur le joint à la Cardan pour commander l'inclinai- son relative entre l'arbre d'entraînement et l'axe de rotation de l'outil. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend des moyens supplémentaires pour exercer une pression sur l'un ou l'autre côté de l'organe de liaison. De préférence, lesdits moyens de pression supplémentaires comportent une pièce en forme de disque présentant un rebord à sa périphérie externe, tourné vers l'organe de liaison et destiné à s'appliquer sur ce dernier par une portion de son périmètre, sur l'un ou l'autre cté de l'organe de liaison, au voisinage de l'arbre d'entraînement, ou lesdits moyens de pression supplémentaires comportent une pièce en forme de disque, dont la face tournée vers l'organe de liaison présente, en section transversale, un profil convexe. Ce profil convexe permet de faire varier radialement le point d'application desdits moyens de pression sur l'organe de - liaison, de façon à augmenter ou diminuer la vitesse latérale de la machine. De plus, en son centre, ledit disque peut présenter un arbre creux traversé par l'arbre d'entraînement. Par ailleurs, ledit arbre creux peut être monté, par l'intermédiaire d'un roulement, dans une bague solidaire d'une tringlerie de commande. 1 Avantageusement, ladite tringlerie comporte une première bielle s'étendant le long d'un mancheron, articulée à une seconde bielle en forme générale de fourche. De préférence, ladite seconde bielle présente deux branches dont les extrémités libres respectives sont articulées de part et d'autre des moyens de pression. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier exemple de réalisation d'une machine selon 1' invention. La figure 2 est une vue semblable à la figure 1, dans laquelle l'arbre d'entraînement du moteur de la machine est en position inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'outil. La figure 3 illustre la répartition des forces d'application de l'outil sur le sol, lorsque la machine est dans la position montrée sur la figure 2. La figure 4 est une vue de dessus d'un exemple de réalisa- tion de l'organe de liaison. La figure 5 est un détail en coupe illustrant un autre exemple de réalisation de l'organe de liaison. La figure 6 est une vue partielle, en particulier sans châssis, ni moteur, en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, dont l'arbre d'entraînement du moteur est monté sur un joint à la Cardan. 1 La figure 7 est une vue semblable à la figure 6, dans laquelle l'arbre d'entraînement est en position inclinée par rapport à l'axe de rotation de l'outil. La figure 8 illustre les positions relatives de l'outil et du restant de la machine au démarrage. La figure 9 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un troisième exemple de réalisation de la machine selon l'invention. La figure 10 est une vue de face en coupe partielle de la machine selon la figure 9. La figure 11 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, de la machine de la figure 9. La figure 12 montre un détail agrandi de la figure 9. La figure 13 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante du troisième exemple de réalisation de la machine selon l'invention, illustré par les figures 9 à 12. La figure 14 est une vue semblable à la figure 13, montrant l'application des moyens supplémentaires de pression sur l'organe de liaison. La machinel de l'invention, selon l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 et 2, dans lequel la machine est dépourvue de moyens de roulement, comporte un châssis 2 sur lequel est monté un moteur 3, relié à un mancheron 4 permettant à l'opérateur de manoeuvrer la machine. En particulier, le mancheron 4 peut être équipé de poignées et d'organes de commande (non représentés). Le moteur 3 est susceptible d'entraîner en rotation un outil rotatif 5 pouvant être, par exemple, équipé d'une brosse 6, 1 ou de tout autre moyen approprié tel que meule, tampon en matière fibreuse ou abrasive pour la mise en état, le nettoyage et/ou l'entretien des sols, et cela par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 7, tournant autour de l'axe 8, au moins sensiblement orthogonal à l'outil 5. Par ailleurs, l'outil 5 est relié à l'arbre d'entraînement 7 par un organe de liaison 9 présentant une forme de diaphragme circulaire possédant un degré de liberté limité perpendiculairement au plan de l'outil 5 vers le moteur 3. L'organe de liaison 9 est relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil 5, par des moyens de fixation appropriés 10, tels que rivets, boulons ou analogues, et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement 7, également par des moyens de fixation appropriés 11, tels que rivets, boulons ou analogues. Comme montré sur les figures 1 et 2, et, en vue de dessus sur la figure 4, l'organe de liaison 9 peut être constitué d'une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation. Comme montré sur la figure 5, l'organe de liaison 9 peut également être constitué d'une t8ôle élastique présentant des ondulations 9a concentriques à l'arbre d'entraînement 7. Comme montré sur la figure 2, l'organe de liaison 9 permet une inclinaison relative entre l'axe de rotation 12 de l'outil 5 et l'arbre d'entraînement 7, ce qui, associé aux caractéristiques structurelles indiquées ci-dessus de l'organe de liaison 9, autorise une répartition d'efforts ou de forces F sur l'outil 5, telle que montrée sur la figure 3, permettent un déplacement latéral de la machine (sur la figure 3, la longueur des flèches F est proportion- nelle à l'intensité des forces appliquées). 1 Par ailleurs, un tel organe de liaison 9 permet, au démarrage, un "découplage" de l'outil du restant de la machine par soulèvement de celleci, facilitant la mise en rotation de l'outil, et le maintien de l'outil de façon parfaitement parallèle au sol à traiter. L'exemple de réalisation de la machine de l'invention, illustré par les figures 6 à 8, comprend généralement les mêmes éléments, ou des éléments analogues, que la machine des figures 1 et 2, en particulier l'organe de liaison 9 reliant l'outil 5 à l'arbre d'entraînement 7, et, de plus, des moyens de roulement non représentés. Par ailleurs, dans ce cas, l'arbre d'entraînement 7 est mônté sur un joint à la Cardan 14, relié au chassis 2, dont le rSle est d'assurer-un encore meilleur parallélisme de l'outil par rapport au sol. L'inclinaison du joint à la Cardan 14 et, ainsi, de l'arbre d'entraînement 7, par rapport à l'axe de rotation 12 de l'outil 5, est commandée par une tringlerie 15. Une couronne souple 16 garantit l'étanchéité entre l'arbre d'entraînement 7 et l'outil 5. Dans l'exemple de réalisation des figures 9 à 12, la machine i comporte, à nouveau, un chassis 2, sur lequel est monté un moteur 3, relié à un mancheron 4 équipé de poignées 4a et d'organes de commande 4b. La machine 1 est munie de moyens de roulement portant la référence 40, comportant deux roues agencées à l'arrière de la machine. Comme précédemment, le moteur 3 est susceptible d'entraîner en rotation un outil rotatif 5, muni d'une brosse 6 ou analogue, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 7, tournant autour de l'axe 8 orthogonal à l'outil 5. Plus précisément, l'arbre du moteur 3 d'axe de rotation 20 porte, à son extrémité libre, une poulie 21 reliée à une poulie 22, portée par l'arbre d'entraînement 7, par une courroie 23. 1 Egalement dans ce cas, l'outil 5 est relié à l'arbre d'entraînement 7 par un organe de liaison 9 présentant une forme de diaphragme circulaire possédant les caractéristi- ques déjà décrites. En particulier, l'organe de liaison 9 peut être réalisé sous forme de toile (comme représenté) ou de tôle à ondulations, comme illustré par la figure 5. L'organe de liaison 9 est relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil 5, et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement 7, par des moyens de fixation appropriés 10 et 11, respectivement. Par ailleurs, dans ce cas, on prévoit des moyens supplémen- taires 24 pour exercer une pression sur l'un ou l'autre côté de l'organe de liaison 9, permettant de renforcer l'effet de déplacement latéral, moyens 24 qui sont actionnés par une tringlerie 25 dont l'extrémité libre 25a est fixée au mancheron 4 au voisinage des poignées 4a, pour sa commande par l'opérateur. Comme on peut mieux le voir sur la figure 12, ces moyens 24 comprennent une pièce 26 en forme de disque présentant un rebord 27 à sa périphérie externe, tourné vers l'organe de liaison 9 et destiné à s'appliquer sur ce dernier par une portion de son périmètre, sur l'un ou l'autre côté de l'organe de liaison 9, l'application ayant lieu au voisinage de l'arbre d'entraînement 7. En son centre, le disque 26 présente un arbre creux 28 tra- versé par la partie 7a de l'arbre 7 reliée à la poulie 22. L'arbre creux 28 est monté, par l'intermédiaire d'un roule- ment 29, dans upe bague 30 solidaire de la tringlerie 25. La tringlerie 25 comporte une première bielle 31 s'étendant le long du mancheron 4, articulée en 32 à une seconde bielle en forme générale de fourche 3 présentant deux branches 33a, 33b dont les extrémités libres respectives sont articulées de part et d'autre des noyens de pression 24, pour commander l'inclinaison de ces derniers. 1 La variante de réalisation de la machine des figures 13 et 14 comporte généralement les mêmes éléments constitutifs que la machine montrée sur les figures 9 à 12. Cependant, les moyens supplémentaires 24 pour exercer une pression sur l'un ou l'autre côté de l'organe de liaison 9 présentent une structure quelque peu différente. En effet, dans ce cas, ces moyens 24 comprennent également une pièce 26 en forme de disque mais dont la face 50 tournée vers l'organe de liaison 9 présente, en section transversale, un profil convexe, de façon à faire varier radialement le point d'application desdits moyens de pression 24 sur l'organe de liaison 9, en permettant, ains., d'augmenter ou de diminuer la vitesse latérale de la machine. Cette variation du point d'application s'obtient en faisant pivoter le mancheron 4 autour de l'articulation 51, comme l'illustre la double flèche 52. Comme dans la réalisation des figures 9 à 12, le disque 26 présente, en son centre, un arbre creux 28 traversé par la partie 7a de l'arbre 7 reliée à la poulie 22. L'arbre creux 28 est monté, par l'intermédiaire d'un roulement 29, dans une bague 30 solidaire de la tringlerie 25. REVENDICATIONS 1 1 - Machine pour la mise.en état et/ou l'entretien des sols, du type comportant un moteur susceptible d'entraîner -en rotation au moins un outil rotatif par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement au moins sensiblement orthogonal audit outil, ledit outil étant relié audit arbre d'entrai- nement par un organe de liaison permettant une inclinaison relative entre l'axe de rotation de l'outil et ledit arbre d'entraînement, dans des limites définies, caractérisée en ce que ledit organe de liaison (9) présente une forme de diaphragme circulaire, possédant un degré de liberté limité perpendiculairement au plan de l'outil vers le moteur (3), relié, au voisinage de sa périphérie externe, à l'outil (5) et, au voisinage de son centre, à l'arbre d'entraînement (7), et permettant à l'outil (5) de s'appliquer spontanément sur le sol. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de liaison (9) est constitué d'une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de liaison (9) est constitué d'une tôle élastique présentant des ondulations (9a) concentriques à l'arbre d'entraînement-(7). - 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'arbre d'entraînement est monté sur un Joint à la Cardan, caractérisée en ce qu'elle comprend une tringlerie (15) agissant sur le joint à la Cardan (14) pour commander l'inclinaison relative entre l'arbre d'entraînement (7) et l'axe de rotation (12) de l'outil (5). 1 5 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens supplémen- taires (24) pour exercer une pression sur l'un ou l'autre cÈté de l'organe de liaison (9). 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de pression supplémentaires (24) comportent une pièce (26) en forme de disque présentant un rebord (27) à sa périphérie externe, tourné vers l'organe de liaison (9) et destiné à s'appli- quer sur ce dernier par une portion de son périmètre, sur l'un ou l'autre c8té de l'orga:;e de liaison (9), au voisinage de l'arbre d'entraînement (7). 7 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de pression supplémentaires (24) comportent une pièce (26) en forme de disque, dont la face (50) tournée vers l'organe de liaison (9) présernte, en section transversale, un profil convexe. 8 - Machine selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que, en son centre, ledit disque (26) présente un arbre creux (28) traversé par l'arbre d'entraînement (7). 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit arbre creux (28) est monté, par l'intermédiaire d'un roulement (29), dans une bague (30) solidaire d'une tringlerie de commande (25). - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite tringlerie (25) comporte une première bielle (31) s'étendant le long d'un mancheron (4), articulée à une seconde bielle (33) en forme générale de fourche. 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite seconde bielle (33) présente deux branches (33a,33b) dont les extrémités libres respectives sont articulées de part et d'autre des moyens de pression (24).