FR 2641767 A1 19900720 FR 8817102 A 19881223 264 1767 --1 -- Ensemble de planage de documents La présente invention concerne les dispositifs de traitement de documents, du type à réserve de feuilles sous forme d'une bande continue en rouleau. Elle porte plus particulièrement sur un ensemble de planage de documents découpés en feuilles sur une telle bande en rouleau. Dans de nombreux dispositifs de traitement de documents, tels que télécopieurs ou imprimantes notamment, il est courant de prévoir une réserve de papier en rouleau, que l'on débite au fur et à mesure des besoins et que l'on découpe à une longueur voulue, en feuilles. Les bandes continues de réserve, en rouleau, sont prévues de largeur normalisée, 210-.mm ou 216 mm en général, et sont de longueur donnée, 18 m, 50 m ou 100 m par exemple. Les feuilles découpées sur la bande sont en général délivrées empilées les unes sur les autres, dans l'ordre. Le conditionnement du papier en rouleau fait que les feuilles découpées ont tendance à s'enrouler sur elles-mêmes. Le phénomène d'enroulement, ou "curl" est nuisible au bon fonctionnement des dispositifs de traitement utilisant un tel conditionnement du papier, et rend peu aisée la manipulation ultérieure de ces feuilles par l'utilisateur. Dans les dispositifs, les problèmes principaux que pose ce phénomène d'enroulement naturel des feuilles sont relatifs à l'avance des feuilles et à leur empilage les unes sur les autres, en évitant d'éventuels bourrages. La présente invention a pour but d'éviter les problèmes découlant du conditionnement du papier de réserve en rouleau, en rendant quasi-planes les feuilles successibles délivrées. Elle a donc pour objet un ensemble de planage de documents délivrés sous forme de feuilles découpées successivement sur une bande continue, en rouleau, entraînée par des moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ledit rouleau et lesdits moyens d'entraînement, une lame de cintrage à arête plate, sensiblement semi-circulaire et lisse, en appui contre la face extérieure de la bande issue de rouleau, en donnant un angle compris entre 60 et 160 - 2 - à ladite bande contre ladite arête, et des moyens de guidage en amont de ladite lame de cintrage et recevant contre eux la face intérieure de la bande issue du rouleau, assurant le maintien sensi- blement constant dudit angle que fait le papier contre ladite arête. Selon une autre caractéristique, l'arête de la lame de cintrage a un rayon de courbure inférieur à 2 mm et de préférence de 0,3 à 0,5 mm. Elle peut présenter en outre sur sa longueur un profil convexe venant en appui sur la bande de papier. Selon une autre caractéristique, la lame de cintrage ou les moyens de guidage sont montés élastiquement pour compenser des variations de vitesse d'entraînement de la bande et par là des variations de tension de la bande. Selon une autre caractéristique, la lame de cintrage ou les moyens de guidage sont de positionnement réglable asservi à une mesure du diamètre du rouleau ou du rayon de courbure des feuilles. Ce positionnement est en outre commandé à partir d'une détection de vitesse d'entraînement de la bande, en particulier pour éviter que la lame de cintrage marque la bande lorsque la machine équipée de cet ensemble de planage est en état de veille. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description donnée ci-après en regard des dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - La figure 1 représente schématiquement un dispositif de traitement de documents, à réserve de papier en rouleau, qui est équipé d'un ensemble de planage selon la présente invention, - La figure 2 illustre schématiquement le profil des éléments de l'ensemble de planage de la figure 1, - Les figures 3 et 4 représentent schématiquement deux variantes de réalisation de l'ensemble de planage de la figure 1, - Les figures 5 et 6 représentent deux autres variantes de réalisation de l'ensemble de planage de la figure 3, avec une commande d'asservissement pour l'un de ses éléments. Dans la figure 1, le dispositif illustré assure l'impression de documents. Il est à réserve de papier sous forme d'une bande continue 1, en rouleau 2. - 3 - Il appartient par exemple à un télécopieur. Le dispositif comporte une tête d'impression 3, par exemple de type thermique, et un rouleau d'entraînement 4, qui prélève la bande 1 du rouleau 2 et l'applique contre la tête. Le rouleau d'entraînement est rotatif, selon la flèche 4A. Il est entraîné par un moteur non représenté, ce moteur est de préférence un moteur pas à pas. Un connecteur 5 reçoit de l'extérieur les informations à imprimer sur la bande. Un circuit 6 de commande de la tête est couplé au connecteur et à la tête, pour l'impression de ces informa- tions. En aval du rouleau d'entraînement 4 et de la tête 3, la bande imprimée est guidée entre des déflecteurs 7A et 7B. Elle traverse un couteau à lame fixe 8A et lame mobile 8B. La lame mobile 8B est commandée en regard de l'arête de coupe 8C de la lame fixe 8A, dite également contre-lame. La flèche 8D illustre l'actionnement de la lame mobile 8B, pour la coupe progressive de la bande, à la longueur voulue. Cette contre lame 8A peut également avoir un léger mouvement oscillant pour être en bon contact avec la lame mobile. Un réceptacle 9 reçoit les feuilles successives 10 découpées sur la bande imprimée. La tête 3 est montée sur un châssis support de tête 11, avec son circuit de commande 6 et son connecteur 5. Elle vient s'appliquer contre le rouleau d'entraînement 4 monté sur un châssis de machine 12. Le support tête 11 vient se centrer en regard du rouleau d'entrai- nement 4. La bande de papier est ainsi maintenue entre la tête et le rouleau d'entraînement qui la prélève du rouleau au fur et à mesure de l'impression de lignes successives d'informations. Le rouleau de papier 2 est maintenu libre en rotation dans un bac 13. Ce bac est simplement formé par un profil sensiblement en équerre, sur le châssis de machine 12. Il retient le rouleau de papier 2 maintenu par le flanc avant du bac. Ce rouleau est de largeur de bande normalisée, par exemple de 210 ou 216 mm. Il est de longueur donnée, par exemple de 100, 50 ou 18 m. Son diamètre est variable selon la longueur de bande stockée et au fur et à mesure des prélèvements de bande. -4- Il peut ainsi varier de 100 à 35 mm environ. Pour que les feuilles imprimées 10 stockées successivement dans le réceptable 9 soient correctement délivrées en venant s'empiler les unes sur les autres, ce dispositif de traitement est équipé d'un ensemble de planage. L'ensemble de planage selon la présente invention comporte une lame dite lame de cintrage 20 et un axe de guidage 30, qui sont montés entre le rouleau de papier 2 et le rouleau d'entraînement 4 et reçoivent contre eux la bande continue 1. La lame de cintrage 20 est montée du côté de la face extérieure de la bande issue du rouleau de papier 2. L'axe de guidage 30 est entre la lame de cintrage 20 et le rouleau de papier, mais reçoit contre lui la face intérieure de la bande issue du rouleau de papier. La lame de cintrage 20 a une arête 21, plate et sensiblement semi- circulaire et d'état de surface lisse. Elle vient en appui sur la bande de papier, pour donner à la bande 1 un angle compris entre et 160 , contre son arête 21. Sa valeur préférentielle est de l'ordre de 120 . A cet effet, son arête 21 est de rayon de courbure inférieur à 2 mm. Il est de préférence compris entre 0,2 et 0,6 mm. Un rayon de courbure de 0, 3, 0,4 ou 0,5 mm est optimal. Cette lame de cintrage est métallique, par exemple en aluminium, son arête est de surface parfaitement lisse. L'axe de guidage 30, en amont de la lame de cintrage pour la bande entraînée, assure le maintien constant de l'angle que fait la bande contre l'arête 21 de la lame de cintrage 20, quel que soit le diamètre du rouleau de papier 2. Cet axe de guidage est fixe. En variante il est libre en rotation. Il est monté sur le châssis de machine 12. Dans la figure 1, la lame de cintrage 20 est montée directement sur le châssis support de tête 11, entre deux flasques 11A de ce châssis. Les flasques 11A ont, pour le montage de la lame de cintrage, une rainure en T 11B ouverte sur le bord inférieur de chaque flasque. Chaque rainure reçoit l'une des extrémités du bord de la lame de cintrage, opposé à l'arête 21 et désigné par la référence 22. Ce - 5 - bord 22 est, tout au moins à ses extrémités, profilé en T correspondant à chaque rainure 11B. La lame de cintrage a en outre deux épaulements opposés 23, parallèles aux branches de son bord en T 22, servant de butées sous le bord inférieur de chaque flasque 11A. Les extrémités de la lame de cintrage 20 sont fixées sur les flasques, pour que la lame soit positionnée de manière précise contre la bande de papier et que son arête 21 donne l'angle défini précédemment au papier en appui contre elle. L'ensemble de planage force la bande à se plier dans le sens contraire de son sens d'enroulement naturel, que lui donne son conditionnement en rouleau, pour contrer et annuler cet enroulement naturel. L'efficacité de l'ensemble de planage dépend du rayon de courbure de l'arête, du positionnement de la lame de cintrage qui donne l'angle précité au papier, et de la tension du papier, pour une nature de papier donnée. Cet ensemble de planage est de fonctionnement particulièrement satisfaisant pour des rouleaux de papier de longueur relativement petite, tels que ceux de 18 m. En outre, de préférence, ainsi qu'illustré dans la figure 2, on donne à la lame de cintrage 20 une précontrainte. Son arête 21, vue selon sa longueur, présente une flèche correspondant à l'action d'une force F transversale à la lame de cintrage reçue en son milieu ou à une forme initiale qui lui a été donnée. Son bord inférieur 21A a un profil convexe venant en pression contre la face extérieure de la bande de papier 1. Ce profil convexe s'oppose à ce que la bande ait contre l'arête 21 un angle plus grand en son milieu que sur ses bords ainsi qu'une pression de contact plus faible en son milieu que sur ses bords. La tension du papier et ce profil convexe de l'arête imposent une flexion comparable sur l'axe de guidage amont 30, ainsi qu'illustré; l'axe de guidage a tendance a présenter la même flèche que celle de l'arête 21. L'ensemble de planage résultant est alors rendu aussi efficace au milieu de la bande de papier que sur ses bords par une répartition équilibrée des charges sur la largeur de la bande. Ceci n'est pas -- 6 -- rigoureusement le cas lorsque le profil longitudinal de la lame de cintrage est linéaire: l'ensemble de planage assurait alors l'obtention de feuilles avec les bords légèrement plus déroulés que le milieu. En outre, on peut même ainsi accentuer l'effet de déroulement de la bande en son milieu par rapport à ses bords. La bande issue de l'ensemble de planage a sa partie médiane présentant une légère tendance à s'enrouler en sens inverse du sens d'enroulement naturel initial, tandis que les bords conservent une légère tendance à s'enrouler dans ce sens naturel initial. L'ensemble de planage donne alors une tenue aux feuilles résultantes. Dans les figures 3 et 4 on a illustré schématiquement deux variantes de réalisation par rapport à la figure 1. Dans ces figures 3 et 4 et dans les suivantes, les références précédentes sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la figure 3, la lame de cintrage 20 est montée de manière élastique sur son propre support 25, indépendamment de la tête d'impression 3 portée par le châssis support de tête 11. Un ressort 26 assure le maintien de la lame de cintrage 20 et lui donne une élasticité. Par contre dans la variante selon la figure 4, la lame de cintrage 20 reste montée avec la tête d'impression 3 sur le châssis support de tête 11, comme représenté, ou peut être montée sur son support indépendant, sans qu'on lui donne une élasticité, mais c'est l'axe de guidage 30 qui est monté élastiquement, par un res- sort 31, sur le châssis de machine 12. L'ensemble de planage selon les variantes des figures 3 et 4 est tout à fait indiqué lors de l'utilisation de gros rouleaux de papier, tels que ceux de 100 m de bande. En effet, avec de tels rouleaux, l'entralnement pas à pas de la bande, donne lieu à des variations de vitesse de défilement de la bande sous la tête d'impression, qui entraînent des variations de tension du papier au niveau de l'ensemble de planage, à cause de l'inertie du rouleau. L'élasticité donnée à la lame de cintrage 20 ou à l'axe de guidage 30 permet alors, pour ces conditions, - 7 - de diminuer l'accélération de la bande au niveau du rouleau de papier, donc de diminuer l'influence de l'inertie du rouleau de papier et donc de minimiser les variations de tension de la bande. Dans les variantes selon les figures 5 et 6, la lame de cintra- ge 20 est montée ou non élastiquement sur son propre support 25, mais, en outre, est positionnée de manière réglable en regard de la face extérieure de la bande de papier 1, par un moteur 40. Le moteur 40 entraîne le support 25 le long de glissières associées, non représentées, pour la montée et la descente de la lame de cintrage 20. La commande du moteur 40 est elle-même assurée par un circuit électronique d'asservissement 41. Ce circuit électronique d'asservissement 41 est couplé au rouleau d'entraînement 4 ou à sa commande. Il permet en particulier de commander la remontée de la lame de cintrage 20 lorsque le disposi- tif est en état de veille, de façon que la lame ne marque pas le papier. Il permet, en outre, de contrôler la descente de la lame contre le papier, en fonction de la vitesse de ce rouleau d'entraine- ment. L'ensemble de planage à descente de sa lame contrôlée en fonction de la vitesse de défilement du papier sous la tête d'impres- sion permet d'éviter des variations de tension du papier au niveau de la lame de cintrage, causées par l'inertie du rouleau de papier. Dans la variante selon la figure 5, la commande du moteur 40 est, en outre, asservie directement au diamètre du rouleau de papier détecté en permanence. Un levier 42, venant librement en appui sur la périphérie du rouleau de papier, et un capteur angulaire 43, associé au levier, permettent de détecter à chaque instant le diamètre du rouleau de papier. La capteur est couplé au circuit d'asservisse- ment 41 pour ajuster le positionnement de l'arête de la lame en fonction de la mesure de ce diamètre. Ainsi l'angle du papier contre l'arête de la lame de cintrage est rendu variable avec le diamètre du rouleau de papier. Dans la variante selon la figure 6, la commande du moteur 40 est par contre, en outre, asservie à l'état de courbure des feuilles successives prélevées sur la bande 1, qui est détecté. Le circuit 264 1767 - 8 - d'asservissement 41 est couplé à des capteurs de mesure de distance entre eux et la bande, tels que les trois capteurs 45, 46 et 47 représentés. Ces capteurs sont montés l'un à la suite de l'autre, en aval de la tête d'impression 3 et du galet c'entrainement 4, sur le chemin de papier, avec une distance entre les capteurs extrêmes et 47 restant inférieure à la longueur des feuilles. Une détection comparée des mesures individuelles données par les capteurs permet de détecter le rayon de courbure de chaque feuille, pour régler en conséquence la position de la lame de cintrage 20 et donc l'angle que fait la bande contre l'arête de la lame de cintrage, pour supprimer ce rayon de courbure détecté. Cette détection du rayon de courbure des feuilles tient compte de manière indirecte du diamètre du rouleau de papier qui lui a donné naissance. En outre, elle prend en compte aussi la nature du papier et ses variations de comportement avec les conditions extérieures d'humidité et de température, notamment. Le décalage entre le mesure de rayon de courbure que présente la feuille imprimée et la correction résultante appliquée à la feuille suivante est d'effet pratiquement négligeable. En variante, par rapport aux figures 5 et 6, c'est l'axe de guidage 30 qui est positionné de manière réglable en regard de la bande 1 par le moteur précité par une commande asservie telle que délivrée par le circuit 41. REVENDICATIONS 1/ Ensemble de planage de documents délivrés sous forme de feuilles découpées successivement sur une bande continue, en rouleau, entraînée par des moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ledit rouleau (2) et lesdits moyens d'entraînement (4), une lame de cintrage (20) à arête (21) plate, sensiblement semi-circulaire et lisse en appui contre la face extérieure de la bande (1) issue de rouleau (2), en donnant un angle compris entre 60 et 160 à ladite bande contre ladite arête, et des moyens de guidage (30) en amont de ladite lame de cintrage (20) et recevant contre eux la face intérieure de la bande (1) issue du rouleau (2), assurant le maintien sensiblement constant dudit angle que fait le papier contre ladite arête (21). 2/ Ensembe de planage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite arête (21) de la lame de cintrage (20) présente un rayon de courbure inférieur à 2 mm. 3/ Ensemble de planage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rayon de courbure de l'arête est compris entre 0,2 et 0,6 mm et a pour valeur préférentielle 0,3 à 0,5 mm. 4/ Ensemble de planage selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que ledit angle à une valeur préférentielle sensiblement égale à 120 . / Ensemble de planage selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués par un axe de guidage (30), fixe ou libre en rotation. 6/ Ensemble de planage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arête (21) de ladite lame de cintrage (20) présente, selon sa longueur, un profil convexe (21A) appliqué contre la bande (1) selon sa largeur. 7/ Ensemble de planage selon l'une des revendications 5 et 6, caracté- risé en ce que ladite lame de cintrage (20) est montée sur un support fixe (11) et ledit axe de guidage par des moyens élastiques (31), relativement au support (12) desdits moyens d'entraînement (4). 8/ Ensemble de planage selon l'une des revendications 5 et 6, caracté- risé en ce que ladite lame de cintrage (20) est montée par des 26 41767 - 10 - moyens élastiques (26) et ledit axe de guidage (30) fixe, relativement au support (12) desdits moyens d'entraînement (4). 9/ Ensemble de planage selon l'une des revendications 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (40) de commande de positionnement de l'un des éléments constitués par ladite lame de cintrage (20) et ledit axe de guidage (30) en regard de la bande (1), asservi à une détection par un capteur (43) du diamètre du rouleau (2). / Ensemble de planage selon l'une des revendications 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moteur (40) de commande de positionnement de l'un des éléments constitués par ladite lame de cintrage (20) et ledit axe de guidage (30) en regard de la bande (1), asservi à une détection de rayon de courbure de la bande, par des capteurs multiples (45-47) en aval des moyens d'entraînement (4). 11/ Ensemble de planage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit moteur (40) est en outre asservi à une détection de vitesse desdits moyens d'entraînement (4), pour éviter un marquage de la bande (1) par ladite lame de cintrage (20) en l'absence de commande desdits moyens d'entraînement (4).