FR 2645843 A2 19901019 FR 8905301 A 19890417 Dans le brevet principal n08605667 a été décrit un dispositif destiné à distribuer un par un des objets de formes irrégulières comportant des bandes transporteuses, caractérisé en ce que l'alimentation des bandes est assurée par une goulotte vibrante inclinée comprenant un capteur réglant son remplis -sage et en ce que la goulotte vibrante a la meme direction ou une direction voisine des bandes transporteuses.Ce dispositif est en outre caractérisé par l'existence d'un volet mobile destiné à éviter le déplacement des objets à l'extrémité de la dernière bande transporteuse et par la présence d'un capteur à proximité du volet mobile, servant à arreter les bandes lorsqu' aucun objet n'est demandé par la machine à alimenter par le dispositif objet de l'invention. Un tel dispositif de goulotte vibrante permet d'assurer un alignement correct des objets et de les déposer sur les bandes transporteuses d'une façon telle que le dispositif les distribue efficacement un par un. Si le dispositif à distribuer les objets un par un répond bien au but fixé, l'expérience a montré que certains objets de taille ou de poids très différents de l'ensemble des objets à distribuer pouvaient n'etre pas parfaitement alignés et la distribution des objets n'etre plus satisfaisante. La présente addition vise un perfectionnement apporté au dipositif décrit dans le brevet principal et qui apporte une solution pour les cas cités. Un premier perfectionnement situé en amont des bandes transporteuses comporte deux goulottes vibrantes successives, inclinées suivant un angle de 10 à 400, placées en série, telles que la première reçoit une certaine quantité d'objets à distribuer par le dispositif et assure un préalignement des objets La seconde améliore l'alignement.Selcn une variante, les deux goulottes vibrantes sont remplacées par un ensemble rotatif formé de un ou plusieurs cylindres inclinés suivant un angle de 100 à 400, possédant ou non des aspérités à l'intérieur et dont la longueur de l'ensemble est suffisante pour que les objets entrant en vrac dans le premier cylindre cu dans le cylindre unique en ressortent alignés. Un deuxième perfectionnement est caractérisé par l'adjonction au dispositif du brevet principal d'un capteur placé sur la machine à alimenter qui commande la délivrance d'un objet, par exemple à chaque passage d'un godet de cette machine si celle-ci en comporte ou à chaque signal émis par celle-ci. Un troisième perfectionnement est caractérisé par l'adjonction d'un système élévateur comprenant une trémie et déversant des petites quantités d'objets dans le dispositif du brevet principal. Cet élévateur peut comporter une bande transporteuse équipée ou non de crans ou de barrettes. Dans un premier mode de réalisation, les objets mis en vrac dans la trémie 1 de ltélévateur 2 tombent dans la première goulotte 3. Un système de détection 4 commande l'arrêt de l'élévateur 2 au passage d'un cran ou d'une barrette 5 dans le cas d'un élévateur en comportant. Dans le cas d'un élévateur de type différent, une temporisaticn peut remplacer le rôle du capteur. Lorsque la 2ème goulotte 6 animée d'une vibration continue est vide, un système de détection 7 commande la mise en vibration de la goulotte 3. La mise en vibration de celle-ci fait descendre les objets préalignés qui pénètrent dans la goulotte 6. Le système de détection 7 en présence d'objet, commande l'arrêt de la vibration de la goulotte 3, ce qui conduit à arrêter la descente des objets dans la goulotte 6. Celle ci selon une autre réalisation, peut comporter un deuxième système de détection 8 permettant d'affiner le remplissage de la goulotte 6 La goulotte 3 comporte un système de détection ll des objets . S'il n'en détecte pas, il commande l'avancée de l'élévateur 2 jusqu'à l'arrivée d'objets dans la goulotte 3. Ces goulottes sont mécaniquement indépendantes et sont inclinées suivant des angles 9 compris entre 100 et 400. Les objets contenus dans la goulotte 6 descendent en finissant de s'alignersur la bande transporteuse lO.Cette dernière recevant les objets, les conduit à la deuxième bande 12 dont la vitesse d'avancée est supérieure à celle de la bande 10, ce qui permet de faciliter l'espacement des objets. Un système de détection 13 commande l'arret des bandes transporteuses lorsqu'aucun objet n'est demandé par -la machine - à alimenter par l'invention.Un volet mobile 14, de par son propre poids maintient les objets en place lors de l'arrêt des bandes. Un capteur 15 placé sur la machine à alimenter en objet, commande grâce à un signal donné par cette machine, l'avancée des bandes donc la distribution d'un objet. Les bandes s'arrêtent à nouveau lorsqu'un objet se présente devant le capteur 13. Elles ne se remettent en route que Si le capteur reçoit un- nouveau signal Dans une autre variante, le 2 goulottes vibrantes peuvent être remplacées par un ou plusieurs cylindres inclinés suivant un angle 16 compris entre 100 et 400, animés d'un mouvement rotatif tel que les objets déversés par l'élévateur 2 descendent dans le ou les cylindres 17 et 18 et s'y alignent. Dans le cas d'une réalisation avec au moins 2 cylindres consécutifs 17 et 18, le cylindre 18 comporte un système de détection 19 qui commande lorsqu'il n'en détecte plus, l'arrivée d'objets dans le cylindre 18 par mise en rotation du cylindre 17 ainsi que la mise en route de l'élévateur 2 qui est aussi équipé du détecteur 4. L'élévateur ainsi, avance pas à pas. Le cylindre 18 est animé d'une rotation continue, le cylindre 17 est mis en rotation lorsque le système de détection 19 ne détecte pas d'objets.Dans toutes les réalisations, l'ensemble des capteurs ou système de détection peuvent être reliés au système pilote programmé assurant les fonctions de relais des sytèmes de détection. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il est nécessaire de distribuer un par un des objets, mis en vrac dans les machines de tri, de pesage, de comptage, etc. I1 peut être utilisé dans tous les secteurs d'activité comme ceux concernant les légumes, les poissons, les coquillages, etc. REVENDICATIONS 1) Dispositif selon l'une quelconque des revendications du brevet principal caractérisé en ce qu'il comporte en amont des bandes transporteuses: a) au moins 2 goulottes vibrantes inclinées sans discontinuité notable entre elles, b) au moins un dispositif de détection des objets par goulotte vibrante, c) un dispositif de détection pour réguler la marche du système d'approvisionnement en objets à distribuer du dispositif objet, de l'invention 2) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les goulottes vibrantes ont une inclinaison 9 comprise entre 10 et 400 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, dans lequel la vibration de la goulotte 3 est commandée par l'intermédiaire du dispositif de détection 7 de la goulotte 6. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, dans lequel la vibration de la goulotte 3 est commandée par l'intermédiaire des dispositifs de détection 7 et 8 de la goulotte 6. 5) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le système de détection 11 de la goulotte vibrante 3 commande la mise en route du système d'approvisionnement 2 en objets du dispositif objet de l'invention. 6) Dispositif selon la revendication 1 et 5 dans lequel le dispositif de détection 4 permet de faire avancer pas à pas le système d'approvisionnement 2 en objets du dispositif objet de 1-' invention. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 6, dans lequel les goulottes 3 et 6 sont remplacées par 1 ou plusieurs cylindres rotatifs sans discontinuité notable entre eux. 8) Disp'ositif selon les revendications 1, 6 et 7 dans lequel le ou les cylindres rotatifs ont une inclinaison 16 comprise entre 10 et 400. 9) Dispositif selon les revendications 1, 6, 7 et 8 dans lequel la mise en rotation du cylindre 17 est commandée par l'intermédiaire d'un système de détection situé entre les cylindres 17 et 18.