FR 2639610 A1 19900601 FR 8815580 A 19881129 DISPOSITIF DE REMPLISSAGE DES PROPULSEURS CRYOGENIQUES D'UN LANCEUR, A SEPARATION AUTOMATIQUE LORS DU DECOLLAGE. DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif permettant de remplir en ergoLs les propulseurs cryogéniques d'un lanceur et permettant d'effectuer la rupture de la tuyau- terie de remplissage au moment du décollage. Le remplissage de l'étage cryogénique d'un Lan- ceur doit être réalisé juste avant le lancement. En par- ticulier, il est important que ce remplissage se poursui- ve jusqu'au moment du décollage. Cette exigence conduit à des difficultés techniques importantes, car la rupture de la canalisation reliant le sol au lanceur doit se fai- re précisément au moment du lancement et sans aucune conséquence sur La trajectoire du lanceur ou sur les ins- tallations au sol et embarquées sur le lanceur. Les techniques de remplissage des propulseurs cryogéniques connues peuvent être classées en deux caté- gories, selon que ce remplissage s'effectue par la partie avant ou par la partie arrière des propulseurs. Dans la première catégorie, c'est-à-dire lors- que le remplissage s'effectue par la partie avant des propulseurs, on utilise habituellement des bras, dits bras cryogéniques, qui sont équipés de plaques à clapets. Cependant, le dégagement de ces bras au moment du lance- ment est toujours une opération délicate. En particulier, un dégagement trop tardif du bras risque, sinon de désé- quilibrer le Lanceur, tout au moins d'arracher le dispo- sitif de remplissage, créant ainsi des dégats importants aux installations au sol et sur le lanceur. Pour cette raison, la technique consistant à remplir Les propulseurs cryogéniques par l'arrière de ces propulseurs est généralement préférée. Parmi Les différents dispositifs existants uti- lisés dans cette seconde technique, on citera notamment un dispositif à joint, dans lequel l'étanchéité est réa- Lisée au moyen d'un joint situé entre la buse d'arrivée des ergoLs et la plaque embarquée sur le lanceur, au niveau de la canalisation de remplissage du propulseur. Ce dispositif est équipé d'un verrouillage mécanique à billes qui nécessite, en plus d'un système de déverrouil- lage initial, un système de sécurité ou de secours. Par conséquent, ce dispositif de remplissage connu est très complexe, nécessite une mécanique de grande précision et il est donc très onéreux. De plus, la fiabilité de ce dispositif, évaluée à 10-5, est incompatible avec la fiabilité requise pour les lanceurs développés actuelle- ment qui est de 10-8. Dans le cadre de la technique d'alimentation des propulseurs cryogéniques par l'arrière, l'invention a précisément pour objet un dispositif de remplissage d'un type nouveau, de conception beaucoup plus simple et par conséquent beaucoup plus fiable que les disposi- tifs connus et dont le coût est très réduit par rapport à ces derniers. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de remplissage de propul- seurs cryogéniques d'un lanceur, à séparation automatique lors du décollage de ce dernier, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un tube de remplissage présentant une zone fragilisée; et - un mécanisme prenant appui sur le tube de remplissage de part et d'autre de la zone fragilisée, ce mécanisme étant sensible à un déplacement du lanceur en éloigne- ment du sol pour commander automatiquement l'applica- tion sur le tube d'un effort de traction entrainant sa rupture dans la zone fragilisée, lors du décollage du lanceur. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le mécanisme comprend un système de jambes de force articulées sur Le tube de remplissage de part et d'autre de la zone fragilisée, et une surface d'appui fixe par rapport au sol et sur laquelle est en appui le système de jambes de force, cette surface étant telle qu'un déplacement du tube de remplissage provoqué par le décollage du lanceur a pour effet d'appliquer ledit effort de traction sur le tube, par l'intermédiaire du système de jambes de force. De façon plus précise, le système de jambes de force comprend au moins trois ensembles régulièrement répartis autour du tube de remplissage, chacun de ces ensembles comprenant deux biellettes dont deux extrémités adjacentes sont articulées l'une sur l'autre autour d'un axe d'articulation commun, et dont les extrémités oppo- sées prennent appui sur des axes d'ancrage liés au tube de part et d'autre de la zone fragilisée, l'axe d'articu- lation commun de chaque ensemble de biellettes étant normalement plus éloigné du tube de rempLissage que les axes d'ancrage, de telle sorte que l'une au moins des biellettes est en contact avec ladite surface d'appui à proximité dudit axe d'articulation commun. Dans ce même mode de réalisation, la surface d'appui fixe est formée à l'intérieur d'un manchon dispo- sé coaxialement autour du tube de remplissage et fixé sur une structure stationnaire par rapport au sol, la surface d'appui fixe étant avantageusement une surface tronconique dont les extrémités de relativement petit et grand diamètres sont tournées respectivement vers le sol et vers Le lanceur. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrît, à titre d'exemple non Limita- tif, en se référant aux dessins annexés, dans lesqueLs: - la figure 1 est une vue en coupe Longitudi- nale illustrant une première étape de mise en place d'un tube de remplissage présentant une zone fragilisée conformément à l'invention, Lors du raccordement des ca- nalisations d'alimentation en ergols des propulseurs cryogéniques d'un lanceur; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe longitudina- le comparable à la figure I illustrant, au cours d'une étape suivante de la préparation au lancement d'un lan- ceur, la mise en place du manchon entourant le tube de remplissage du dispositif selon l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe longitudina- le comparable aux figures 1 et 3 illustrant l'étape de préparation suivante du dispositif, au cours de laquelle l'obturateur à volets est mis en place à l'extrémité du manchon; et - la figure 5 illustre, en coupe longitudinale, la position occupée par les différentes pièces du dispo- sitif de remplissage selon l'invention, juste après le décollage du lanceur. Sur la figure 1, les références 10 et 12 dési- gnent respectivement les extrémités en vis-à-vis d'une canalisation au sol et d'une canalisation embarquée sur le lanceur destinées à assurer l'alimentation en ergols des propulseurs cryogéniques de ce dernier. Ces canali- sations 10 et 12 sont placées selon un même axe vertical et leurs extrémités adjacentes comportent chacune une bride désignée respectivement par les références 10a et 12a sur la figure 1. La canalisation au sol 10 est disposée coaxia- lement à l'intérieur d'un fourreau 14 qui constitue une structure stationnaire par rapport au soL, à l'intérieur de laquelle La canalisation 10 peut se déplacer axiale- ment. Le guidage et le centrage de l'extrémité supérieure de la canalisation 10 à l'intérieur du fourreau 14 sont assurés par une couronne 16 fixée sur la bride 10a et dont la périphérie extérieure comporte des logements dans Lesquels sont emprisonnées des billes 18 roulant sur la surface intérieure du fourreau 14. Dans la position de préparation au lancement illustrée sur la figure 1, la bride 10a formée à L'extrémité supérieure de la canalisa- tion 10 affleure l'extrémité supérieure du fourreau 14. Dans ces conditions, une partie du dispositif de remplis- sage selon l'invention peut être placée entre les brides a et 12a. Cette première partie du dispositif de rempLis- sage selon l'invention se compose d'un tronçon de tube comportant une zone fragilisée 22, et d'un système de jambes de force 24 articulées sur le tronçon de tube , de part et d'autre de cette zone fragilisée. De façon plus précise, le tronçon de tube 20 comporte à chacune de ses extrémités une bride 20a apte à être fixée de façon étanche sur les brides 12a et 10a par tout moyen de fixation approprié tel que des boulons (non représentés). Le diamètre intérieur du tronçon de tube 20 est égal au diamètre intérieur des parties adja- centes des canalisations 10 et 12. La zone fragilisée 22, qui est placée au milieu du tronçon de tube 20, est constituée par une zone de moindre épaisseur obtenue en réalisant une gorge annulaire sur la surface extérieure du tronçon. Par ailleurs, le système de jambes de force 24 comprend quatre ensembles formés chacun de deux biel- lettes 26 et 28. Ces ensembles sont régulièrement répar- tis autour du tronçon de tube 20, à 90 les uns des au- tres, comme l'illustre La figure 2. Il est à noter que le nombre des ensembles de deux biellettes 26 et 28 peut être différent de quatre, à condition que ce nombre soit au moins égal à trois, pour assurer une bonne répartition des efforts axiaux exercés sur le tronçon de tube 20 lors du décollage. Comme on le voit sur la figure 1, chacune des biellettes 26 est articulée sur le tronçon de tube 20 par un axe d'ancrage 30 orthogonal à L'axe du tronçon de tube et traversant simultanément une chape formée à l'extrémité inférieure de la biellette 26 et une nervure radiale coiffée par cette chape et formée sur le tronçon de tube immédiatement au-dessus de la bride inférieure a. L'extrémité opposée de la bieLlette 26 est ar- ticulée par un axe d'articulation 32 sur l'extrémité inférieure de la biellette 28. A cet effet, l'extrémité supérieure plane de la biellette 26 pénètre dans une chape formée à l'extrémité inférieure de la biellette 28 qui lui correspond. A son extrémité supérieure, chacune des biellettes 28 comporte une fente longitudinale ouverte 28a lui donnant la forme d'une fourche qui vient chevaucher un axe d'ancrage 34 traversant à la fois la fente 28a et une chape formée sur l'extrémité supérieure du tronçon de tube 20, immédiatement en dessous de la bride supérieure 20a. Lorsque les ensembles de biellettes 26 et 28 occupent une position d'attente dans Laquelle le fond des fentes 28a est pratiquement en appui sur les axes d'ancrage 34, l'axe d'articulation 32 est légèrement plus éloigné de l'axe du tronçon de tube 20 que les axes d'an- crage 30 et 34. En d'autres termes, les deux biellettes 26 et 28 sont légèrement repliées vers l'extérieur, de telle sorte que l'application d'un effort orienté radia- lement vers l'intérieur sur chaque ensemble de biellette 26 et 28, au niveau de l'axe d'articulation 32, a pour conséquence d'écarter l'extrémité supérieure de la biel- lette 28 de l'extrémité inférieure de la biellette 26. Comme le montre également la figure 1, chacune des biellettes 26 comporte à son extrémité supérieure et sur son bord extérieur par rapport au tronçon de tu- be 20 une protubérance semi-circulaire 26a dont La fonc- tion apparaîtra ultérieurement. Dans la position illustrée sur les figures 1 et 2, qui correspond au montage du tronçon de tube 20 portant Le système de jambes de force 26 entre les tuyau- teries 10 et 12, un mécanisme de blocage est prévu entre L'extrémité supérieure de chacune des biellettes 28 et l'extrémité supérieure du tronçon de tube 20 pour éviter que chacune des paires de biellettes 26 et 28 ne s'échap- pe de l'axe d'ancrage 34. Dans L'exempLe de réaLisation représenté, ce mécanisme de blocage est constitué par une broche de maintien 36 pour chacune des paires de biellettes. Plus précisément, chacune des broches de maintien 36 traverse simultanément un trou formé dans l'extrémité supérieure de la biellette 28 et un trou formé dans une plaque 37 fixée par exemple par des vis sur la chape formée à ce niveau sur le tronçon de tube 20, comme Le montre la figure 2. Lorsque l'ensemble formé par le tronçon de tube et par le système de jambes de force 24 est monté en- tre les tuyauteries 10 et 12, ces dernières ainsi que le tronçon de tube 20 qui les relie sont descendus d'une distance déterminée, afin d'amener les protubérances 26a juste au-dessus de l'extrémité supérieure du fourreau 14, comme l'illustre la figure 3. Dans ces conditions, un autre élément du dispo- sitif selon l'invention est mis en place. Cet élément est constitué par un manchon 38 qui est fixé coaxialement dans le prolongement du fourreau 14, par exemple au moyen de boulons 40 traversant des brides adjacentes formées respectivement sur le fourreau et sur le manchon. Pour permettre son montage, le manchon 38 est réalisé sous la forme de deux demimanchons de section semi-circulaire maintenus l'un contre l'autre à leurs extrémités supé- rieures par un collier 42. La surface intérieure du manchon 38 définit une surface d'appui fixe par rapport au sol, sur laquelle peuvent glisser les protubérances 26a formées sur chacune des biellettes inférieures 26. Dans sa partie inférieure, cette surface d'appui comporte une partie cylindrique 38a dont le diamètre est identique au diamètre intérieur du fourreau 14. Lorsque le manchon 38 est mis en place, les protubérances 26a se trouvent en contact avec la par- tie inférieure de cette partie cylindrique 38a de la surface d'appui, de telle sorte que chaque ensemble de biellettes 26 et 28 est maintenu dans la position d'at- tente légèrement repliée vers l'extérieur définie précé- demment en se référant à la figure 1. Les broches 36 peuvent alors être démontées. Dans sa partie supérieure, la surface d'appui formée à l'inté-ieur du manchon 38 comporte une partie tronconique 38b dont le diamètre diminue du bas vers le haut à partir de la partie cylindrique 38a. Lorsque le montage du manchon 38 est terminé, l'ensemble formé par Les canalisations 10 et 12 et le tronçon de tube 20 qui les relie est remonté à l'inté- rieur du fourreau 14 et du manchon 38 jusqu'à une posi- tion illustrée sur la figure 4, dans laquelle les protubérances 26a se trouvent situées précisément à la jonction entre les parties cylindrique 38a et tronconique 38b de la surface d'appui formée à l'intérieur du manchon 38. Cette position définit la position d'attente dans laquelle se trouvent les différentes pièces juste avant le Lancement du lanceur. Dans cette position et comme l'illustre égale- ment la figure 4, on monte à l'extrémité supérieure du manchon 38 un obturateur 44 constitué de plusieurs volets 44a, 44b, 44c articulés sur le manchon 38 autour de deux axes 46 (figure 5) voisins de l'axe vertical commun à ce manchon et au tronçon de tube 20. Plus précisément, l'obturateur 44 est formé de deux séries de trois volets 44a, 44b et 44c qui pré- sentent lorsqu'ils sont déployés comme l'illustre la figure 5 une forme hémisphérique. Les deux volets 44a sont fixés sur la bague 42 entourant l'extrémité supé- rieure du manchon 38, alors que les deux volets 44c sont reliés-à une pièce d'ancrage (non représentée) du lanceur par des câbles de liaison représentés schématiquement en 48 sur la figure 5, aptes à se rompre au moment du décollage. Les volets adjacents 44a, 44b et 44c sont munis de rebords repliés aptes à venir en appui les uns sur les autres pour assurer le déploiement complet de l'obturateur (figure 5) lorsque les volets 44c sont tirés vers le haut par les câbles 48, au moment du décollage. Les bords supérieurs des volets 44c sont munis respectivement d'un loquet 50 et d'une encoche 52 consti- tuant un verrou assurant la fermeture automatique de l'obturateur 44 en position déployée. En outre, les volets supérieurs 44c sont équi- pés extérieurement d'un calorifugeage 53 protégeant la tuyauterie d'arrivée d'ergols 10 au moment du lancement. Dans ces conditions, lorsque le décollage du lanceur intervient, l'ensemble formé par les canalisa- tions 10 et 12 et par le tronçon de tube 20 qui les relie est entralné vers le haut avec le lanceur, ce qui a pour effet de faire glisser les protubérances 26a le long de la partie tronconique 38a de la surface d'appui formée à l'intérieur du manchon 38, qui reste immobile par rap- port au sol. Une force orientée radialement vers l'inté- rieur est ainsi apptiquée au niveau des axes d'articula- tion 32 sur chacune des paires de biellettes 26 et 28. Cette force a pour effet d'augmenter la distance séparant les extrémités des biellettes, de sorte qu'un effort de traction est exercé par chacune des paires de biellettes sur Le tronçon de tube 20, entre les axes d'ancrage 30 et 34. Sous l'effet de cet effort, la zone fragilisée 22 du tronçon de tube 20 se rompt, de telle sorte que la partie supérieure du tronçon de tube 20 fixé à la tuyauterie 12 du lanceur se sépare de la partie inférieu- re de ce tronçon de tube, fixé à la tuyauterie au sol et sur laquelle restent articulées les paires de biel- lettes 26 et 28. Cette situation est représemtée sur la figure 5. Simultanément, les organes de liaison 48 qui relient le lanceur à l'obturateur 44 commandent automati- quement la fermeture de ce dernier, qui se trouve ver- rouillé dans cette position par le verrou 50, 52. Grâce au dispositif de remplissage à séparation automatique qui vient d'être décrit en se référant aux figures I à 5, le remplissage en ergots des propulseurs cryogéniques d'un lanceur peut être réalisé au travers des tuyauteries 10 et 12 reliées de façon étanche par le tronçon de tube 20, jusqu'au moment du décollage du lanceur. L'utilisation d'un tube de remplissage présen- tant une zone fragilisée permet de commander la rupture automatique de cette zone au moment du décollage par des moyens entièrement mécaniques et particulièrement simples formés dans l'exemple de réalisation préféré décrit par le système de jambes de force 24 associé à la surface d'appui fixe formée à l'intérieur du manchon 38 entourant ce système. La description qui précède fait également appa- raitre que Le dispositif selon l'invention présente un faible encombrement et peut être monté de façon très sim- ple sans nécessiter une grande précision, puisque la surface tronconique 38a permet de rattraper tous les jeux existant éventuellement entre les paires de biellettes et le manchon avant le lancement. Par ailleurs, il est important d'observer que 1 1 L'effort d'arrachement qui doit être appliqué sur le tube est relativement réduit, ce qui permet d'éviter d'endom- mager Les instaLLations au sol ou sur Le Lanceur. Enfin, la fiabilité de ce dispositif est supérieure à ceLle des dispositifs connus et répond aux exigences requises pour les lanceurs étudiés actuellement, qui réclament une fia- bilité de 10-8. D'autre part, l'existence de l'obturateur à volets 44 permet de fermer automatiquement et de protéger La tuyauterie d'arrivée d'ergoLs située au sol, lors du lancement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. En pre- mier lieu, on comprendra que le système de jambes de force articulées associé à la surface d'appui fixe formée à l'intérieur du manchon 38 peut être remplacé par tout mécanisme équivalent permettant d'exercer automatiquement entre les extrémités opposées du tronçon de tube un ef- fort de traction permettant de sectionner celui-ci auto- matiquement au niveau de la zone fragilisée, lors du décollage du lanceur. Par ailleurs, dans le cas de l'uti- lisation d'un système de jambes de force articulées du type-décrit précédemment, le manchon 38 peut être rempla- cé par des pièces d'appui multiples placées en face de chacune des paires de biellettes. 26396 10 REVENDICATIONS 1. Dispositif de remplissage de propulseurs cryogéniques d'un Lanceur, à séparation automatique lors du décollage de ce dernier, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un tube de remplissage (20) présentant une zone fragi- lisée (22); et - un mécanisme (24) prenant appui sur le tube de remplis- sage de part et d'autre de la zone fragilisée, ce méca- nisme étant sensible à un déplacement du lanceur en éloignement du sol pour commander automatiquement l'ap- plication sur le tube d'un effort de traction entrai- nant sa rupture dans la zone fragilisée (22), lors du décolLage du lanceur. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit mécanisme comprend un systè- me de jambes de force (24) articulées sur le tube de remplissage (20) de part et d'autre de la zone fragilisée (22), et une surface d'appui (38a, 38b) fixe par rapport au sol et sur laquelle est en appui le système de jambes de force, cette surface étant telle qu'un déplacement du tube de remplissage provoqué par le décollage du lan- ceur a pour effet d'appliquer ledit effort de traction sur le tube, par l'intermédiaire du système de jambes de force (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le système de jambes de force (24) comprend au moins trois ensembles régulièrement répartis autour du tube de remplissage (20), chacun de ces ensem- bles comprenant deux biellettes (26,28) dont deux extré- mités adjacentes sont articulées L'une sur l'autre autour d'un axe d'articulation commun (32), et dont Les extrémi- tés opposées prennent appui sur des axes d'ancrage (30, 34) liées au tube de part et d'autre de la zone fragili- sée (22), l'axe d'articulation commun de chaque ensemble de bieLettes étant normalement plus éloigné du tube de remplissage que les axes d'ancrage, de teLLe sorte que l'une (26) au moins des biellettes est en contact avec ladite surface d'appui (38a,38b) à proximité dudit axe d'articulation commun. 4. Dispositif selon La revendication 3, carac- térisé par le fait que l'une (26) des biellettes de chaque ensemble est montée pivotante sur un premier (30) des axes d'ancrage et que L'autre biellette (28) compor- te, à son extrémité opposée, une fente longitudinale ouverte (28a), dans laquelle est reçu Le deuxième axe d'ancrage (34). 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que le premier (30) et le deuxième (34) axes d'ancrage sont liés au tube de remplissage (20) respectivement du côté du sol et du côté du lanceur par rapport à la zone fragilisée (22). 6. Dispositif selon L'une quelconque des reven- dications 2 à 5, caractérisé par le fait que La surface d'appui fixe (38a,38b) est formée à l'intérieur d'un man- chon (38) disposé coaxialement autour du tube de remplis- sage (20) et fixé sur une structure (14) stationnaire par rapport au sol. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé par le fait que la surface d'appui fixe comporte une surface tronconique (38b) dont les extrémités de relativement petit et grand diamètres sont tournées res- pectivement vers le sol et vers le lanceur. 8. Dispositif selon L'une quelconque des reven- dications 6 et 7, caractérisé par le fait que l'extrémité du manchon (38) tournée vers le Lanceur supporte un obtu- rateur (44) apte à fermer automatiquement le manchon et une partie du tube de remplissage (20) restant au sol, lors du décollage du lanceur. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- 26396 1 0 térisé par le fait que l'obturateur (44 est formé de volets déployables (44a,44b,44c) munis d'un verrou de fermeture automatique (50,52) en position déployée, Le déploiement des volets étant commandé par des organes de liaison (48) fixés au lanceur et à ces volets et aptes à se rompre automatiquement lors du décollage. 10. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 9, caractérisé par te fait que le tube de remplissage est un tronçon de tube (20) terminé par des brides (20a) permettant de fixer ce tronçon de façon étanche, respectivement sur une canalisation au soL (10) et sur une canalisation (12) liée au Lanceur. 11. Dispositif sel-on la revendication 10, ca- ractérisé par le fait que la zone fragilisée est une zone de moindre épaisseur (22) placée au milieu du tronçon de tube (20).