FR 2638122 A1 19900427 FR 8913823 A 19891023 L'invention concerne un procédé pour commander des opérations de commutation dans une machine d'impres- sion. Dans des machines d'impression, notamment dans des rotatives offset polychromes, il est nécessaire d'ac- tiver et de désactiver différentes fonctions, en fonction de la position de la machine d'impression ou du trajet respectivement parcouru par la feuille d'impression. Ain- si le cylindre en caoutchouc et le cylindre de contre- pression ne peuvent se rencontrer que lorsque la feuille d'impression est située dans le mécanisme d'impression. Dans des machines d'impression connues, pour commander de telles opérations de commutation on prévoit, à c8té des cylindres ou des arbres considérés, des disques d'inter- rogation, qui délivrent un signal de commutation pour une position angulaire prédéterminée. En outre, des capteurs optiques délivrent des signaux lorsque la feuille d'im- pression est située dans des positions prédéterminées. Cependant, ces dispositions impliquent une dépense élevée et ne peuvent pas être adaptées à différentes machines d'impression. Elles requièrent par exemple une réalisa- tion différente dans le cas d'unités de machines d'im- pression (mécanismes d'impression, mécanismes de vernis- sage, séchoirs, etc.), possèdent des longueurs différen- tes, ainsi que dans le cas de mécanismes d'impression recto-verso. En outre le nombre d'impressions est limité au moyen de l'exploration de la feuille à l'aide de cap- teurs optiques. La présente invention a pour but d'indiquer un procédé pour commander les opérations de commutation dans une machine d'impression, qui se caractérise par une faible dépense technique et peut être adapté, de façon simple, à différentes machines d'impression et à diffé- rentes conditions de fonctionnement. Le problème est résolu à l'aide d'un procédé caractérisé en ce que la position angulaire est comparée à des positions angulaires mémorisées et qu'en cas de coïncidence, une opération de commutation respectivement associée à la position angulaire est déclenchée. Le procédé conforme à l'invention, qui présente des caractéristiques indiquées précédemment, possède l'avantage consistant en ce qu'en dehors d'un capteur in- crémental, en fonction du type de la machine d'impres- sion, aucun autre capteur n'est nécessaire, ou seuls 1C quelques capteurs supplémentaires sont nécessaires. Un avantage tient au fait qu'une machine d'impression com- mandée conformément au procédé selon l'invention peut être adaptée de façon simple à différents types de fonc- tionnement, par exemple à une impression recto ou à une impression rectoverso et à des feuilles d'impression de différentes longueurs. Selon une autre caractéristique du procédé, dans le cas d'une machine d'impression, qui peut être commutée entre l'impression recto et l'impression recto- - verso, les positions angulaires mémorisées, qui concer- nent des opérations de commutation après un retournement de la feuille d'impression respective, sont comparées à la position angulaire respective en tenant compte de la longueur de la feuille d'impression. Selon une autre caractéristique du procédé, la longueur de la feuille d'impression est mesurée à l'aide d'un dispositif opto-électrique situé au voisinage de la machine d'impression, en aval du dispositif de retourne- ment. Selon une autre caractéristique du procédé, dans le cas d'une impression recto-verso, la longueur de la feuille d'impression est déterminée par comparaison entre l'angle respectif déterminé par le capteur angu- laire et le signal de sortie d'un dispositif de commuta- tion (disque d'interrogation), qui est déplacé en fonc- tion de l'angle de rotation et est disposé en aval du dispositif de retournement. Selon une autre caractéristique du procédé, la longueur de la feuille d'impression est introduite ma- nuellement. Selon une autre caractéristique du procédé, un déclenchement ou une interruption de l'impression et une application ou un écartement des cylindres encreurs est déclenché au niveau d'un ou de plusieurs mécanismes d'impression. Selon une autre caractéristique du procédé, en outre un appareil délivrant de la poudre peut être bran- ché ou débranché. Selon une autre caractéristique du procédé, en outre un séchoir peut être branché ou débranché ou peut être commuté dans son état prêt à fonctionner. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, qui est caractérisé en ce que le capteur angulaire est formé par un capteur incrémental, qui est relié à un compteur. Selon une autre caractéristique de ce disposi- tif, le capteur incrémental est disposé à côté d'un arbre du dispositif d'entraînement de la machine d'impression. Selon une autre caractéristique du procédé, pour commuter la machine d'impression de l'impression recto sur l'impression recto-verso, un dispositif d'ac- couplement est désenclenché et la partie du mécanisme d'impression respectif, qui n'est plus reliée au disposi- tif d'entraînement de la machine d'impression, est blo- quée, le dispositif d'entraînement de la machine d'im- pression est activé, pendant que l'angle de rotation res- pectivement franchi est comparé à un angle de rotation prédéterminé pour la longueur de la feuille d'impression devant être utilisée et en cas de coïncidence, le dispositif d'entraînement est arrêté et, ensuite, le dis- positif d'accouplement est enclenché et le blocage est supprimé. Selon une autre caractéristique, un arrêt de la machine d'impression est réalisé au moyen d'une opération de commutation et au moins l'une des positions angulaires mémorisées correspond à une position de la machine d'im- pression, convenant pour des travaux d'entretien et/ou de réglage. Selon une autre caractéristique, l'on fait dé- marrer le dispositif d'entraînement de la machine d'impression en actionnant un organe de commande déter- miné, une comparaison entre la position angulaire respec- tive et une position angulaire mémorisée, associée à l'organe de commande, est exécutée et en cas de coïnci- dence, le dispositif d'entraînement est arrêté. Toutes les dispositions mentionnées précédem- ment concernent des variantes de réalisation et perfec- tionnements avantageux du procédé ainsi que des disposi- tifs avantageux pour la mise en oeuvre du procédé. En particulier, dans le cadre de variantes de mise en oeuvre de l'invention, les opérations de commuta- tion peuvent être- avantageusement adaptées à la longueur respective des feuilles d'impression dans le cas de l'impression recto-verso. Une autre variante de réalisation de l'inven- tion permet une grande simplification dans le cas de la commutation de la machine d'impression de l'impression recto sur l'impression recto-verso. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 montre une représentation schéma- tique d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention; - la figure 2 représente un exemple d'un cir- - cuit de commande prévu dans le dispositif de la figure 1; - la figure 3 représente des chronogrammes de différents signaux apparaissant dans le dispositif de la figure 1; et - la figure 4 représente l'organigramme d'un programme prévu pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Les mêmes éléments sont désignés par les mêmes chiffres de référence sur les figures. Dans le dispositif de la figure 1, des opéra- tions de commutation par exemple d'une rotative offset 1 comportant deux mécanismes d'impression 2,3 sont comman- dés conformément au procédé selon l'invention. La machine d'impression 1 comporte en outre un margeur 4 et un rece- veur de feuilles 5, des dispositifs 6,7 pour déclencher et interrompre l'impression dans les deux mécanismes d'impression 2,3, et des dispositifs 8,9 servant à appli- quer et écarter les rouleaux encreurs également dans les deux mécanismes d'impression 2 et 3. Il est en outre prévu un séchoir 10 et un appareil 11 délivrant de la poudre. Etant donné que les dispositifs 6 à 9 ainsi que le séchoir 10 et l'appareil 11 délivrant de la poudre sont connus en soi et que leurs détails ne sont pas intéressants en rapport avec la présente invention, on les a représentés seulement schématiquement sur le des- sin. Pour déterminer la position respective de la machine d'impression, il est prévu un capteur incrémental 12 si- tué au voisinage du dispositif d'entraînement de la ma- chine d'impression 1. En outre, un capteur optique réa- lisé sous la forme d'un relais photoélectrique reflex 13 est installé à proximité d'un tambour de retournement 15, qui, conjointement avec un tambour accumulateur 14, fait partie d'un dispositif de retournement. Au voisinage du second mécanisme d'impression 3 se trouve disposé un disque d'interrogation 17, qui coopère avec un interrup- teur 18 qui délivre un signal de commutation, dans une position angulaire prédéterminée. Le capteur incrémental 12, le capteur optique 13 et l'interrupteur 18 sont reliés à des entrées d'un dispositif de commande 20, tandis que les dispositifs 6 à 9, le séchoir 19 et l'appareil 11 délivrant la poudre sont raccordés à des sorties du dispositif de commande 20. Le dispositif de commande 20 est constitué es- sentiellement par un circuit de commande 21, un circuit 22 de mesure du format, un clavier 23 et un commutateur 24. Les impulsions de sortie du capteur incrémental 12 sont envoyées aussi bien au circuit de commande 21 qu'au circuit 22 de mesure du format. Soit le capteur optique 13, soit l'interrupteur 18 peut être relié, par l'intermédiaire du commutateur 24, au circuit de mesure du format, ce qui permet de sélectionner respectivement l'une de deux possibilités différentes de détermination de la longueur de la feuille d'impression ou du format. Des détails à cet effet seront indiqués ultérieurement. La longueur de la feuille d'impression et le format peu- vent être également introduits au moyen du clavier 23. Le format déterminé ou introduit est envoyé par le circuit de mesure du format au circuit de commande et est pris en compte lors des opérations de commutation exécuté en aval du tambour de retournement 15. - - La figure 2 représente le circuit de commande 21 (figure 2). Le capteur incrémental est constitué par exemple par un disque partiel, qui porte des marques op- tiques et est exploré par des transducteurs opto-élec- triques. L'un des transducteurs opto-électriques délivre une impulsion 0 pendant respectivement une rotation. En outre, des signaux tachymnétriques A et B, qui possèdent une forme sinueuse et sont déphasés réciproquement à 90 , sont produits. Dans un capteur incrémental usuel, les si- gnaux tachymétriques A et B comprennent respectivement 1024 impulsions pour chaque rotation. Les signaux tachymétriques A et B sont évalués pour la détermination du sens de rotation et de la posi- tion de la machine d'impression. Pour la détection du sens de rotation, les signaux tachymétriques A et B sont envoyés à un circuit 31. Le circuit 31 comporte deux sor- ties 32,33, un signal servant à caractériser le sens de rotation étant délivré sur la sortie 32, tandis qu'une impulsion est délivrée sur la sortie 33 dans le cas d'une modification du sens de rotation. Alors que le signal ca- ractérisant le sens de rotation est envoyé à une entrée de données d'un calculateur 30, l'impulsion délivrée sur la sortie 33 produit une interruption de programme (in- terruption, IR). Pour la détermination de la position, les si- gnaux tachymétriques A et B et l'impulsion O sont envoyés à un circuit de comptage 34. En outre il est prévu que l'impulsion O déclenche une interruption de programme et ramène à zéro le circuit de comptage de sorte que l'état de comptage indique la position ou l'angle de rotation, apporté à une position initiale. Dans le dispositif de la figure 1, cette valeur est envoyée en tant que position réelle à un comparateur 35 et y est comparée à une posi- tion de consigne, qui a été enregistrée préalablement par le compteur 30 dans le registre 36, par l'intermédiaire d'un système de bus 38. Si la machine d'impression est parvenue dans la position de consigne, les deux valeurs sont égales et le comparateur 35 déclenche une interrup- tion de programme, à la suite de quoi le calculateur dé- clenche les opérations de commutation prévues pour la po- sition de consigne. Aussitôt après, une nouvelle position de consigne peut être introduite par l'intermédiaire du registre 36. Jusqu'à ce que la machine d'impression at- teigne cette nouvelle position de consigne, aucune déter- mination continue de la position de la machine d'impression n'est nécessaire. Le calculateur 30 est en outre relié, par l'intermédiaire du système de bus 38, à une mémoire 39, dans laquelle les données de la machine d'impression res- pective sont mémorisées en permanence. En ce qui concerne ces données, il s'agit essentiellement des positions, c'est-à-dire les positions angulaires du capteur incré- mental, pour lesquelles les opérations de commutation également mémorisées doivent être déclenchées. Ces posi- tions angulaires possèdent non seulement des valeurs al- lant de 0- à 360 , mais également des valeurs supé- rieures, en fonction du trajet respectif parcouru par la feuille d'impression dans la machine d'impression. En outre, des données peuvent être envoyées par le circuit 22 de mesure du format par l'intermédiaire - d'une interface 47 et par le clavier 23 par l'intermé- diaire d'une autre interface 48. Enfin, il est prévu une unité de sortie 40, dont les sorties sont reliées par l'intermédiaire d'étages de puissance 41 à 46 aux dispo- sitifs 6 à 11 (figure 1). A cet effet, le calculateur peut déclencher les différentes opérations de commu- tation. Lors du démarrage de l'opération d'impression, - un programme, qui compare les positions angulaires, char- gées préalablement depuis la mémoire 39 dans une mémoire de travail du calculateur, à la position angulaire du capteur incrémental 12, est déclenché dans le calculateur 30. A cet effet, la plus petite des positions angulaires mémorisées est tout d'abord enregistrée dans le registre 36. Si le compteur 34 atteint la même valeur, l'interrup- tion de programme est déclenchée par le comparateur g 35. Le calculateur exécute alors une interrogation pour savoir quelle opération de commutation est associée à cette position angulaire, et envoie des données corres- pondantes à l'unité de sortie 40. Ensuite, le calculateur 30 charge la position angulaire immédiatement suivante dans le registre 36, etc. Il peut arriver que, pour une position angulaire, plusieurs opérations de commutation soient déclenchées. Dans le cas de l'impression recto- verso, les positions angulaires sont converties en fonc- tion des données transférées par le circuit 22 de mesure du format ou par le clavier 23. Ceci concerne uniquement les données obtenues en aval du tambour de retournement (figure 1). Dans des machines d'impression comportant plus de deux mécanismes d'impression, le format est pris en compte, le nombre de fois correspondant, dans le cas de plusieurs retournements de la feuille d'impression. En référence aux chronogrammes de la figure 3, on va expliquer ci-après le fonctionnement du circuit de mesure du format. Les lignes a) à c) représentent les si- gnaux tachymétriques 0,A et B délivrés par le capteur in- crémental 12. Le flanc avant du signal tachymétrique O caractérise la position zéro (0 ) de la machine d'impres- sion. En raison du nombre important des signaux tachymé- triques A et B apparaissant au cours d'une rotation, ces signaux sont représentés à une échelle de temps dilatée et uniquement au voisinage-de la position zéro. La ligne d) représente un signal produit par le commutateur 18 (figure 1). Le disque d'interrogation 17 est disposé de telle sorte que le flanc avant du signal SO coïncide, lors de l'impression au recto, précisément avec le flanc avant du signal O. Si on commute la machine d'impression sur l'im- pression recto-verso, le tambour de retournement 15 réa- lise une rotation sur un angle a dépendant de la longueur de la feuille d'impression, par rapport au tambour accu- 2638 12 2 mulateur 14. Par conséquent, l'ensemble du mécanisme d'impression, situé en aval, est également décalé par rapport au capteur incrémental 12. Le signal de l'interrupteur 18 est déphasé de façon correspondante. La ligne e) représente un signal Si obtenu dans le cas d'une faible longueur de la feuille d'impression, tandis que la ligne f) représente un signal S2 obtenu dans le cas d'une longueur supérieure de la feuille d'impression. L'angle de réglage correspondant ai ou a2 est mesuré par comptage des signaux tachymétriques A ou B et est communiqué au calculateur 30 par l'intermédiaire de l'interface 47 (fi- gure 2). Cependant, la détermination de l'angle de ré- glage a en fonction de la longueur de la feuille d'im- pression peut être également réalisée à l'aide du capteur optique 13. Pour expliquer ce procédé, on a représenté sur les lignes g), h) et i) de la figure 3, des signaux de sortie du capteur optique 13 pour différentes posi- tions angulaires. Etant donné que le capteur 13 produit un signal non seulement lorsque du papier se déplace de- vant le capteur optique, mais également lorsque des par- ties métalliques du cylindre se déplacent devant le cap- teur optique, le signal représenté sur les lignes b) à i) est constitué par plusieurs impulsions individuelles qui forment un modèle de signaux, qui se répète lors de cha- que rotation. Ce modèle de signaux peut être mémorisé d'une manière connue en soi de manière à permettre une comparaison du modèle de signal en soi identique, mais déphasé, à un modèle de signal mémorisé. On tire des con- clusions relatives à la rotation des mécanismes d'impres- sion à partir du décalage réciproque des deux modèles de signaux. Conformément à une variante de réalisation de l'invention, la rotation entre les tambours accumulateurs 14 pour la longueur respective de la feuille d'impression peut être réalisée de façon simple comme indiqué ci- après. Après le désenclenchement d'un dispositif d'accou- plement entre les tambours 14,15 devant tourner et après blocage du mécanisme d'impression 3 à l'aide d'un cliquet 16 indiqué schématiquement sur la figure 1, le mécanisme d'impression 2 et par conséquent le tambour accumulateur 14 sont entraînés en rotation à l'aide du dispositif d'entraînement jusqu'à l'obtention de la rotation néces- saire pour le format respectif. Ceci est également établi à l'aide du dispositif de commande 21 (figure 1) par com- paraison à une valeur introduite au moyen du clavier 23. Le dispositif d'entraînement est alors automatiquement arrêté, les tambours sont à nouveau accouplés entre eux et le mécanisme d'impression 3 est libéré. En outre le procédé conforme à l'invention peut être également utilisé pour atteindre des positions angu- laires prédéterminées des mécanismes d'impression. Ceci est nécessaire notamment pour tendre ou détendre les plaques d'impression, afin de rendre accessibles les vis de fixation prévues pour les plaques d'impression. La figure 4a) représente un programme qui est exécuté pour l'initialisation après le branchement. Après le démarrage réalisé en 51, un tableau comportant des nombres de degrés de commutation (positions angulaires mémorisées) est chargé en fonction du type respectif de la machine d'impression devant être commandée. Ensuite il se produit en 53 une ramification, lors de laquelle une interrogation est faite pour savoir si la machine d'impression réalise une impression au verso. Si c'est le cas, tous les nombres de degrés de commutation, qui sont disponibles pour des opérations de commutation après le retournement, sont corrigés, dans la partie 54 du pro- gramme, en fonction de la longueur de la feuille d'impression. Après la ramification en 53 et après la partie de programme 54, les nombres de degrés de commuta- 2638 122 tion sont rangés en 55 dans l'ordre croissant. Dans la partie de programme 56, le registre 36 (figure 2) est chargé avec le premier nombre de degrés de commutation. Ensuite, en 57, l'entrée d'interruptions, à laquelle est comparé le comparateur 35, est libérée, ce qui termine le programme d'initialisation 58. La figure 4b) représente un programme qui se déroule lors de chaque interruption déclenchée par le comparateur 35 (figure 2). Après l'interruption 61, le programme de commutation prévu pour la position angulaire respective ou le nombre respectif de degrés de commuta- tion, est appelé en 62. Ensuite, en 63, une ramification du programme intervient en fonction du fait que le re- gistre 36 est chargé avec le nombre maximum de degrés de commutation. Si ce n'est pas le cas, en 64 le registre est chargé par le nombre de degrés de commutation, le plus élevé en second. Si le nombre maximum de degrés de commutation est déjà présent dans le registre 36, le re- gistre 36 est également chargé, en 65, avec le nombre mi- nimum de degrés de commutation. Ensuite, l'entrée d'in- terruptions est à nouveau libérée pour le comparateur 35, en 66, à la suite de quoi le programme d'interruptions est interrompu en 67 et le calculateur peut poursuivre le traitement du programme respectivement interrompu. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander des opérations de commutation dans une machine d'impression (1), dans la- quelle un capteur angulaire (12) est prévu à proximité d'un arbre, caractérisé en ce que la position angulaire est comparée à des positions angulaires mémorisées et qu'en cas de coïncidence, une opération de commutation respectivement associée à la position angulaire est dé- clenchée. 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, dans le cas d'une machine d'impression (1), qui peut être commutée entre l'impression recto et l'impression recto-verso, les positions angulaires mémo- risées, qui concernent des opérations de commutation après un retournement de la feuille d'impression respec- tive, sont comparées à la position angulaire respective en tenant compte de la longueur de la feuille d'impres- sion. 3. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la longueur de la feuille d'impression est mesurée à l'aide d'un dispositif opto-électrique (13) si- tué au voisinage de la machine d'impression, en aval du dispositif de retournement (15). 4. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce que dans le cas d'une impression recto-verso, la longueur de la feuille d'impression est déterminée par comparaison entre l'angle respectif déterminé par le cap- teur angulaire (12) et le signal de sortie d'un disposi- tif de commutation (17) (disque d'interrogation), qui est déplacé en fonction de l'angle de rotation et est disposé en aval du dispositif de retournement (15). 5. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la longueur de la feuille d'impression est introduite manuellement. 6. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un déclenchement ou une interruption de l'impression et une application ou un écartement des cy- lindres encreurs est déclenché au niveau d'un ou de plu- sieurs mécanismes d'impression (2,3). 7. Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'en outre un appareil (11) délivrant de la poudre peut être branché ou débranché. 8. Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'en outre un séchoir (10) peut être branché ou débranché ou peut être commuté dans son état prêt à fonctionner. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, caractérisé en ce que le capteur angulaire (12) est formé par un capteur incrémental, qui est relié à un compteur (34). 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le capteur incrémental (12) est disposé à côté d'un arbre du dispositif d'entraînement de la ma- chine d'impression (1). 11. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que pour commuter la machine d'impression (1) de l'impression recto sur l'impression recto-verso, un dispositif d'accouplement est désenclenché et la partie du mécanisme d'impression respectif (2,3), qui n'est plus reliée au dispositif d'entraînement de la machine d'im- pression (1), est bloquée, que le dispositif d'entraîne- ment de la machine d'impression est activé, pendant que l'angle de rotation respectivement franchi est comparé à un angle de rotation prédéterminé pour la longueur de la feuille d'impression devant être utilisé et qu'en cas de coïncidence, le dispositif d'entraînement est arrêté et, ensuite, le dispositif d'accouplement est enclenché et le blocage est supprimé. 12. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un arrêt de la machine d'impression (1) est réalisé au moyen d'une opération de commutation et qu'au moins l'une des positions angulaires mémorisées corres- pond à une position de la machine d'impression, convenant pour des travaux d'entretien et/ou de réglage. 13. Procédé selon la revendication 12, caracté- risé en ce que l'on fait démarrer le dispositif d'entraînement de la machine d'impression (1) en action- nant un organe de commande déterminé, qu'une comparaison entre la position angulaire respective et une position angulaire mémorisée, associée à l'organe de commande, est exécutée et qu'en cas de coïncidence, le dispositif d'entraînement est arrêté.