FR 2643171 A1 19900817 FR 8901815 A 19890213 La présente invention concerne le domaine des systèmes détecteurs d'obstacle aptes à détecter la présence d'un obstacle intercalé entre un cadre ou châssis et un organe mobile associé. La présente invention trouve en particulier application dans la détection d'obstacle intercalé sur le trajet de déplacement de vitres de véhicules automobiles entraînées électriquement. On a déjà proposé de nombreux systèmes détecteurs d'obstacle destinés à répondre à la fonction précitée. La présente invention concerne plus précisément encore les systèmes détecteurs d'obstacle du type comprenant deux pistes électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques. Lorsqu'une pression due à un obstacle intercalé est exercée sur le détecteur d'obstacle, la déformation résultante des pistes porte celles-ci en contact. La commutation ainsi réalisée peut être utilisée par exemple pour générer une alarme ou inverser le sens de déplacement de l'organe mobile. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les documents FR-A-2 155 729, FR-A-2 564 971, FR-A-2 089 278, FR-A-2 171 871, EP-A-015 393, EP-A-0 104 414, EP-A-195 908, DE-A-2 142 370, DE-A-2 643 505, DE-A-3 424 581, DE-A-3 304 400, DE-A-2 719 438, US-A-3 812 313, US-A-4 115 952, US-A-3 710 050, US-A-3 113 167, US-A-3 118 984 et US-A-3 154 303. Les systèmes détecteurs d'obstacle du type ci-dessus indiqués, jusqu'ici proposés, sont formés généralement soit d'un corps tubulaire en matériau électriquement isolant, qui porte sur sa surface interne les deux pistes électriquement conductrices, soit de deux pistes électriquement conductrices, généralement parallèles, séparées par des entretoises en matériau électriquement isolant. Dans la pratique, on constate que malgré les nombreux intérêts de ces systèmes détecteurs d'obstacle et malgré les nombreuses 2 6 4 3 1 71 recherches conduites en la matière, comme en témoignent les normbreux documents cités ci-dessus, de tels détecteurs ne sont pas développés et utilisés industriellement de nos jours en raison des différents incon- venients precites. I1 existe pourtant une demande importante, en particulier dans le domaine automobile o les vitres à commande électrique tendent à se généraliser. La présente invention a pour but d'améliorer la situation en proposant un nouveau système détecteur d'obstacle équipé d'un ensemble de connexion qui tout en étant fiable, robuste et économique permet un raccordement rapide sur une longueur quelconque de dispositif détecteur et assure simultanément l'étanchéité du système. Ce but est atteint selon l'invention grâce à un système détecteur d'un obstacle intercalé entre un cadre et un organe mobile associé du type comprenant un dispositif détecteur d'obstacle comportant au moins deux pistes électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de connexion qui comporte: - un noyau support en matériau électriquement isolant, - au moins deux éléments électriquement conducteurs séparés portés par le noyau support et destinés à venir respectivement en contact a'ec les pistes lorsque le noyau est enfiché entre celles-ci, - des moyens d'enveloppe aptes à venir en prise avec la surface externe du dispositif détecteur d'obstacle pour resserrer celuici sur le noyau support et les éléments électriquement conducteurs afin de maintenir une liaison électrique entre les pistes et ces éléments et assurer l'étanchéité du dispositif détecteur. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure l représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un ensemble de connexion conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue schématique en plan d'un noyau support utilisé dans un ensemble de connexion conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un ensemble de connexion conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un ensemble de connexion conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 représente une vue latérale des moyens d'enveloppe utilisés dans le cadre de ce troisième mode de réalisation, - la figure 6 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un ensemble de connexion conforme à la présente invention destiné au raccordement de deux sections séparées et non alignées d'un dispositif détecteur d'obstacle, - la figure 7 représente une vue schématique en coupe transversale de l'ensemble de connexion représenté sur la figure 6, et - la figure 8 représente une variante de réalisation de l'ensemble de connexion destiné à raccorder deux sections séparées et non alignées d'un dispositif détecteur d'obstacle. On aperçoit sur les figures annexées un détecteur d'obstacle comprenant un corps tubulaire 10 en matériau électriquement isolant, qui porte sur sa surface interne deux pistes électriquement conductrices 11, 12. Le cas échéant, le dispositif détecteur peut être formé simplement de deux pistes électriquement conductrices Il, 12, séparées par une ou deux entretoises en matériau électriquement isolant, souple et élastique. 2 6 4 3 1 7 1 La structure du dispositif détecteur d'obstacle comprenant les deux pistes électriquement conductrices 11, 12, ne sera pas décrite en détail par la suite. Un tel détecteur peut être conforme par exemple aux dispositions décrites et représentées dans les nombreux documents antérieurs cités dans le préambule de la présente demande de brevet. On notera cependant que de préférence les pistes électriquement conductrices 11, 12 et le corps tubulaire 10 qui porte celes-ci sur sa surface interne ou le cas échéant les entretoises insérées entre les pistes peuvent être coextrudées et être formées à base du même matériau, moyennant l'apport supplémentaire de charges électriquement conductrices au niveau des pistes 11, 12. On aperçoit sur la figure 1 un ensemble de connexion qui comporte un noyau support 20, deux éléments électriquement conduc- teurs 21, 22, et des moyens d'enveloppe 30. Le noyau support 20 est généralement plan. Il est formé d'un matériau électriquement isolant. Les deux éléments électriquement conducteurs 21, 22, sont séparés et portés par des faces opposées du noyau support 20. La section du noyau support 20 revêtu des éléments électriquement conducteurs 21, 22, est sensiblement complémentaire (tout en étant de préférence légèrement supérieure) à la section libre de la chambre 13 du dispositif détecteur 10. définie entre les pistes 11, 12. Ainsi, on obtient que les éléments électriquement conducteurs 21, 22, viennent respectivement en contact avec les pistes 11, 12, lorsque le noyau 20 est enfiché entre celles-ci. On aperçoit également sur la figure 1 un câble électrique muni de deux conducteurs 51, 52, dont les extrémités sont soudées respectivement sur les éléments électriquement conducteurs 21, 22, en 53, 54. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1 les moyens d'enveloppe 30 comprennent un manchon rétractable 31 de préférence thermorétractable. Celui-ci a ses extrémités engagées respectivement sur le corps 10 du dispositif détecteur d'obstacle et sur le câble 50. Ainsi, après rétraction le manchon thermoréttactable 31 enserre à la fois le dispositif détecteur d'obstacle 10 et le câble 50. Le manchon thermorétractable 31 garantit ainsi l'étanchéité du système. On notera de plus que le manchon thermorétractable 31 ressere le corps 10 du dispositif détecteur d'obstacle sur le noyau support 20 et les éléments électriquement conducteurs 21, 22, afin de garantir une liaison électrique fiable entre les pistes 11, 12 et les éléments électriquement conducteurs 21, 22. Le cas échéant, comme représenté en traits interrompus sur la figure 1, le noyau support 20 peut être prolongé, vers l'irntérieur du dispositif détecteur, au-delà des éléments électriquement conducteurs 21, 22, par un insert 23 en matériau électriquement isolant qui évite que l'effet de serrage du manchon rétractable 31 ne porte les pistes 11, 12 en contact. Comme. représenté sur la figure 2, pour renforcer l'ancrage du noyau support 20 dans le dispositif détecteur 10, certaines au moins des faces du noyau support 20, ainsi que de préférence les arêtes correspondantes des éléments électriquement conducteurs 21, 22, sont formées de dentures 24. Par ailleurs, pour faciliter l'engagement du noyau support dans le dispositif détecteur 10, de préférence l'extrémité avant du noyau support 20 est biseautée comme représenté en 25. sur la figure 2. Le manchon rétractable 31 peut être induit d'une colle silicone garantissant la tenue et l'étanchéité de l'ensemble. Par ailleurs, le noyau support 20 muni des éléments électriquement conducteurs 2i, 22, et prolongé le cas échéant par l'insert 23 peut être formé selon la technique classique des circuits imprimés. On retrouve sur la figure 3 un dispositif détecteur comprenant un corps 10 et deux pistes électriquement conductrices 11, 26 4 3 1 71 12. un noyau support muni de deux éléments électriquement conducteurs 21, 22, et un câble 50 comprenant deux liaisons 51, 52. Le cas échéant, le noyau support 20 pourrait être pourvu d'un insert 23. Selon la représentation donnée sur la figure 3, les moyens d'enveloppe 30 comprennent un manchon rétractable de préférence thermorétractable 31 et un boîtier 32. Le boîtier 32 comprend un flasque 33, un fourreau principal 34 et un fourreau secondaire 35. Le flasque 33 est traversé de façon étanche par le noyau 20 équipé des éléments 21, 22, qu'il supporte. Les fourreaux principal 34 et secondaire 35 sont solidaires du flasque 33, respectivement de part et d'autre de celui-ci. En d'autres termes, le flasque s'étend transversalement à l'axe des fourreaux 34, 35. Ceux-ci sont généralement cylindriques. Le fourreau principal 34 est conçu pour être engagé sur l'extrémité du dispositif détecteur, comme représenté sur la figure 3. Le fourreau principal 34 est muni de préférence, sur sa surface externe, d'une rainure annulaire 36. Le manchon rétractable 31 est engagé sur le corps du dispositif détecteur et sur le fourreau principal 34. Son extrémité pénètre dans la rainure annulaire 36. Ainsi, après rétraction, le manchon rétractable 31 assure une étanchéité parfaite du système et immobilise le boîtier 32 sur le dispositif détecteur. L'ensemble de connexion représenté sur la figure 3 comprend également un embout 60. L'embout est formé d'un corps généralement cylindrique adapté pour être engagé élastiquement et maintenu dans le fourreau secondaire 35. A cet effet, selon la représentation donnée sur la figure 3, le fourreau secondaire 32 est muni sur sa surface interne d'une rainure annulaire 37. Par ailleurs, l'embout 60 est muni sur sa surface externe d'une nervure annulaire 61 biseautée vers l'avant et adaptée pour être engagée élastiquement dans 2 6 4 3 1 71 la rainure 37. Le diamètre externe du corps de l'embout 30 est sensi- blement complémentaire du diamètre interne du fourreau secondaire 35. Bien entendu d'autres dispositions connues en soi peuvent être utilisées pour maintenir l'embout 60 dans le fourreau secondaire 35. Le câble 50 est fixé sur l'embout 60 à l'aide de tout moyen connu approprié. L'embout 60 porte par ailleurs deux lamelles souples 62, 63, adaptées pour 'enir respectivement en contact avec les éléments électriquement conducteurs 21, 22. Les liaisons filaires 51, 52, du câble 50 sont soudées respectivement sur les lamelles 62, 63. Pour assurer la connexion à l'aide de l'ensemble représenté sur la figure 3, il convient dans un premier temps d'engager le noyau 20 équipé des éléments 21, 22, entre les pistes 11, 12, et d'engager le fourreau principal'34 sur le dispositif 10. Le manchon thermorétractable 31 préalablement enfilé sur l'ensemble est alors rétracté. Il suffit ensuite d'engager l'embout 60 équipé des lamelles 62, 63, raccordées au câble 50 dans le fourreau secondaire 35. L'avantage du mode de réalisation représenté sur la figure 3 est d'autoriser le démontage de la connexion, par séparation de l'embout 60, tout en garantissant l'étanchéité du système. On retrouve sur la figure 4 un dispositif détecteur comprenant un corps 10 portant les pistes électriquement conductrices 11, 12, un noyau support 20 en matériau électriquement isolant qui porte les éléments électriquement conducteurs 21, 22, et un câble bi-filaire 50. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, les moyens d'enveloppe 30 comprennent un boîtier formé de deux coquilles 38, 39, d'une pièce.-La coquille 38 est articulée sur la coquille 39 autour d'une ligne de faiblesse 40. La coquille 39 porte le noyau support 20. Les coquilles 38, 39, sont en outre pourvues de moyens d'encliquetage 26 4 3 1 7 1 classiques LI, 42, aptes à maintenir les coquilles 38, 39 dans une position relative de fermeture, dans laquelle les deux coquilles 38, 39, enferment l'extrémité du dispositif détecteur 10 et le noyau support 20 équipé des éléments conducteurs 21, 22, comme représenté sur la figure 4. Plus précisément, de préférence, en position de fermeture, les extrémités libres des coquilles 38, 39, formant mâchoire, enserrent le dispositif détecteur 10 sur le noyau 20, afin d'une part, de serrer les pistes 11, 12, respectivement sur les éléments conducteurs 21, 22, et d'autre part de parfaire l'étanchéité du système. A cet effet, on notera que comme représenté sur la figure , l'une au moins des coquilles 38, 39, peut être munie de dentures 43, aptes à venir en prise avec la surface externe du dispositif détecteur 10. Pour simplifier l'illustration, sur la figure 4, on n'a pas représenté la liaison électrique entre le câble 50 et les éléments électriquement conducteurs 21, 22, cette connexion peut être réalisée à l'aide de tout moyen classique approprié. On a représenté sur les figures 6 et suivantes, un ensemble de connexion destiné à raccorder deux sections séparées et non alignées d'un dispositif détecteur d'obstacle. Ces deux sections sont assorties respectivement d'indice a et b. Pour l'essentiel, l'ensemble de connexion représenté sur les figures 6 et suivantes comprend deux éléments électriquement conducteurs non plans et destinés à venir respectivement en contact avec les pistes électriquement conductrices la, l1b et 12a, 12b. Plus précisément encore, les deux éléments électriquement conducteurs non plans sont selon la représentation des figures 6 et suivantes en forme de "V". L'ouverture du "V" correspond à l'inclinaison recherchée entre les deux sections du dispositif détecteur. Le cas échéant, on peut utiliser des éléments électri- quement conducteurs en forme d'arc, correspondant à la forme recherchée pour les sections de dispositif détecteur à raccorder. Plus précisément encore, selon la représentation des figures 6- et 7, l'ensemble de connexion comprend deux éléments électriquement conducteurs 70, 71, portés par un noyau support 12 généralement incurvé et adapté à l'inclinaison relative-recherchée entre les deux sections de dispositif détecteur à raccorder. La fixation des éléments électriquement conducteurs 70, 71, sur le noyau 72, ou la métallisation de celui-ci peuvent être réalisées à l'aide de toute technique connue de l'homme de l'art. Bien entendu la section du noyau 72 équipé des éléments électriquement conducteurs 72, 71 doit être complémentaire de la chambre 13 définie entre les pistes Il et 12. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 8, les deux éléments électriquement conducteurs non plans, référencés 73 et 74, sont adaptés pour être engagés respectivement entre l'une des pistes électriquement conductrices lia, lib, 12a, 12b, et le corps tubulaire 10 du dispositif détecteur. Le cas échéant, comme représenté schématiquement en traits interrompus sur les figures 6 et 8, les deux sections du dispositif détecteur d'obstacle à raccorder, assorties respectivement des indices a et b peuvent être revêtues d'un manchon rétractable 31 renforçant l'étanchéité du système. En variante, le noyau support 72 représenté sur la figure 6, peut être prolongé au-delà des éléments conducteurs 70, 71, par des inserts en matériau électriquement isolants évitant une mise en contact intempestive des pistes lia, 12a ou lib, 12b sous l'effet de la sollicitation du manchon thermorétractable 31. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. En particulier, si selon les représentations des figures 6 et 8 les deux sections séparées du dispositif détecteur, raccordées, sont I0 inclinées d'environ 905, l'invention n'est pas limitée à cette disposition particulière. Le câble 50 est bien entendu lui-même relié à des moyens de commande adaptés par exemple pour générer une alarme ou inverser le sens de déplacement de l'organe mobile si nécessaire. R E V E N D I CA T I O N S 1. Système détecteur d'un obstacle intercalé entre un cadre et un organe mobile associé du type comprenant un dispositif détecteur d'obstacle (10) comportant au moins deux pistes électri- quement conductrices (11, 12) maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de connexion qui comporte - un noyau support (20) en matériau électriquement isolant, - au moins deux éléments électriquement conducteurs (21, 22) séparés portés par le noyau support et destines à venir respectivement en contact avec les pistes (11i, 12) lorsque le noyau est enfiché entre celles-ci, - des moyens d'enveloppe (30) aptes à venir en prise avec la surface externe du dispositif détecteur d'obstacle (10) pour resserrer celui-ci sur le noyau support (20) et les éléments électriquement conducteurs (21, 22) afin de maintenir une liaison électrique entre les pistes (11, 12) et ces éléments (21, 22) et assurer l'étanchéité du dispositif détecteur. 2. Système détecteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le noyau support (20) se prolonge vers l'intérieur du dispositif détecteur au-delà des éléments électriquement conducteurs (21, 22), par un insert (23) en matériau électriquement isolant qui évite que l'effet de serrage des moyens d'enveloppe (30) ne porte les pistes (11, 12) en contact. 3. Système détecteur selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d'enveloppe (30) comprennent un manchon rétractable (31). 4. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens d'enveloppe (30) comprennent un manchon thermorétractable (31). 5. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens d'enveloppe (30) comprennent un boîtier (32) qui comporte un flasque (33) supportant le noyau (20) et un fourreau principal (34) apte à entourer le dispositif détecteur (10). 6. Système détecteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le fourreau principal (34) est muni sur sa surface externe d'une rainure annulaire (36) apte à recevoir l'extrémité d'une gaine rétractable (31). 7. Système détecteur selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le flasque (33) est traversé par le noyau (20) et les éléments électriquement conducteurs (21- 22) portés par celui-ci. 8. Système détecteur selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que lé boîtier (32) comporte en outre un fourreau secondaire (35) sur la face du flasque (33) opposée au fourreau principal (34) et que l'ensemble de connexion comporte un embout (60) apte à être engagé élastiquement dans le fourreau secondaire (35). 9. Système détecteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend deux lamelles souples (62, 63) portées par l'embout (60) et adaptées pour venir respectivement en contact avec les éléments électriquement conducteurs (21, 22). 10. Système détecteur selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d'enveloppe (30) comprennent un boîtier formé de deux coquilles (36, 39) articulées et pourvues de moyens d'encliquetage (41, 42). 11. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait qu'il comprend des liaisons (51, 52) soudées sur les éléments électriquement conducteurs (21, 22). 12. Système détecteur selon l'une des revendications I à I l, caractérisé par le fait que le noyau support (20) est rectiligne. 26 4 3 1 71 13. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que certaines au moins des faces du noyau support (20) sont pourvues de dentures (24) pour renforcer l'ancrage du noyau (20) dans le dispositif détecteur (10). 14. Système détecteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de connexion destiné à. raccorder deux sections (a, b) séparées et- non alignées d'un dispositif détecteur d'obstacle, comprenant deux éléments électri- quement conducteurs non plans (70, 71; 73, 74) et destinés à venir respectivement en contact avec les pistes électriquement conductrices (11, 12). 15. Système détecteur selon la revendication 14, carac- térlsé par le fait que les deux éléments électriquement conducteurs non plans (70, 71; 73, 74) sont en forme de "V". 16. Système détecteur selon l'une des revendications 14 ou , caractérisé par le fait que les deux éléments électriquement conducteurs non plans (70, 71) sont portés par un noyau support incurvé (72). 17. Système détecteur selon l'une des revendications 14 ou 15,. caractérisé par le fait que les deux éléments électriquement -conducteurs non plans (73, 74) sont destinés à être engagés respecti- -vement entre l'une des pistes électriquement conductrices (11, 12) et un corps tubulaire (10) du dispositif détecteur, en matériau électriquement isolant.