FR 2638731 A1 19900511 FR 8814646 A 19881109 L'invention concerne la deconnexion à assurer entre un bras de chargement de fluide et une citerne, celle-ci et/ou le bras étant porté(e) par un véhicule, notamment routier ou ferroviaire, en cas de départ inopiné du véhicule. Il est connu pour cela de prévoir sur le bras de chargement, juste en aval de son embout, un déconnecteur de sécurité comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts, ceux-ci étant verrouillés par des moyens mécaniques adaptés à céder à partir d'une contrainte prédéterminée, de telle sorte que c'est à l'emplacement du déconnecteur que "cède" le bras de chargement en cas de départ du véhicule lorsque la citerne est encore connectée au bras. Cette solution est relativement satisfaisante, car elle permet de garder fermés le bras et la citerne après la rupture, grâce aux obturateurs. Mais elle impose tout de même une certaine souffrance du bras qui peut être très fortement sollicité avant que ne cède le déconnecteur de sécurité. L'invention vise à pallier cet inconvénient. Elle propose a cet effet, sous un premier aspect, un procédé pour assurer une deconnexion entre un bras de chargement de fluide et une citerne dont l'un est porté par un véhicule, en cas de départ inopiné du véhicule, dans lequel on prévoit sur le bras de chargement un déconnecteur de sécurité comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts; caractérisé en ce qu'on détecte s'il y a un raccordement entre le bras de chargement et la citerne et si le bras est dans une configuration prédéterminée, et si oui on deverrouille les deux embouts du déconnecteur de sécurité. Elle propose également, sous un autre aspect, un bras de chargement de fluide destiné à être raccordé à une citerne dont l'un est porté par un véhicule, compor- tant un déconnecteur de sécurité pour assurer une decon- nexion entre le bras et la citerne en cas de départ inopiné du véhicule, comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection d'un raccordement entre le bras de chargement et la citerne, des moyens de détection d'une configuration prédéterminée du bras de chargement, des moyens de déverrouillage dudit déconnecteur de sécurité, et des moyens pour actionner lesdits moyens de déverrouillage lorsqu'il y a une réponse positive simul- tanée desdits moyens de détection. Bien entendu ladite configuration prédéterminée correspond à une configuration que prend le bras en cas de départ inopiné du véhicule. C'est donc seulement si le bras est connecté que l'on peut commander le déverrouillage du déconnecteur de sécurité: cela permet d'éviter un déverrouillage intempestif lorsqu'on manoeuvre le bras pour l'amener vers la citerne, c'est-a-dire avant que le bras ne soit connecté. A ce propos, on notera que l'invention comporte la formulation du problème de créer un procédé et des moyens de détection de raccordement entre canalisations qui conviennent pour la connexion bras-citerne, et la création d'une solution à ce problème. La solution trouvée par le demandeur, qui sera décrite ultérieurement, fait d'ailleurs l'objet d'une demande de brevet déposée en même temps que la présente demande, dont il est bien clair que l'objet ne se limite pas à cette solution. Selon un autre aspect, l'invention propose un déconnecteur de sécurité comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon de déverrouil- lage coulissant sur une surface latérale d'un des embouts de sécurité, un ressort maintenant le manchon en position de verrouillage, et un vérin annulaire pneumatique ou hydraulique entourant ladite surface latérale, comportant un piston solidaire du manchon, et agissant en sens inverse du ressort. Ce vérin annulaire est particulièrement avantageux, car il réduit au maximum le volume occupé à l'extérieur du déconnecteur pour la commande, ce qui permet d'éviter toute la gêne et la fragilité aux chocs qu'un dispositif de commande tel qu'un cylindre linéaire aurait pu introduire. Les caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description d'un mode particulier de réalisation de l'invention, faite ci-après & titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé, sur lequel: - La figure 1 est une coupe d'un raccord pour canalisations permettant de détecter si ces dernières sont connectées; - La figure 2 est une perspective d'un bras de chargement de fluide conforme à l'invention; - La figure 3 est une vue de dessus de ce bras dans une autre configuration, avec une représentation schématique de certains éléments pneumatiques dont il est équipé; et - Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe, respectivement en position connectée et déconnectée, d'un déconnecteur de sécurité dont est muni le bras des figures 2 et 3, en réduction par rapport à la figure 1. Le raccord pour canalisations montré sur la figure 1 est conforme à la norme française T 81.110 de juillet 1976. Il comporte deux embouts i et 2 destinés chacun à être soudés sur le bout d'une des canalisations à raccorder, par leurs extrémités respectives 3A et 3B, qui présentent un chanfrein pour faciliter la soudure. L'embout 1 présente un épaulement 4 au bout d'une surface latérale cylindrique 5 sur laquelle est enfilée une bague de serrage 6, par un alésage situé & l'une de ses extrémités, de diamètre légèrement supérieur à celui limité par la surface 5, tandis qu'à son autre extrémité la bague 6 présente un autre alésage 7, fileté, de diamètre correspondant à la surface latérale filetée 8 située & l'extrémité libre de l'embout 2, cette extrémité présentant également une surface tronconique femelle 9 adaptée à coopérer avec la surface tronconique mâle 10 présentée par l'extrémité libre de l'embout 1, qui se termine par une surface annulaire transversale 11 similaire à l'épaulement 12 situé à l'intérieur de l'embout 2, qui présente entre cet épaulement et la surface 9 une gorge 13 et un alésage cylindrique 14 prévus pour le montage d'un joint 15 ayant une surface latérale cylindrique au bout de laquelle se trouve un bourrelet, cette surface et ce bourrelet ayant respectivement des dimensions similaires à celles de l'alésage 14 et de la gorge 13, le diamètre intérieur du joint 15 étant similaire à celui des embouts 1 et 2. Ce joint 15 est monté sur l'embout 2 en le présentant bourrelet le premier sur l'alésage 14 et en le poussant ensuite vers l'intérieur, ce qui fait que le joint se comprime dans la région présentant le bourrelet, qui glisse sur l'alésage 14 et finit par s'insérer dans la gorge 13, le joint se décomprime alors et se trouve dans la position illustrée, o il est désormais retenu prison- nier dans l'embout 2. Ces embouts 1 et 2 sont connectés en étant placés bout à bout de façon à ce que les surfaces 9 et 10 soient en regard, en mettant en prise l'alésage fileté 7 de la bague 6 sur la surface 8 de l'embout 2, et en serrant la bague jusqu'à blocage: les surfaces 9 et 10 coopèrent en procurant un centrage mutuel des embouts et en fin de serrage le joint se trouve comprimé entre les surfaces 11 et 12, ce qui lui permet d'assurer l'étanchéité entre les embouts 1 et 2 lorsque la connexion est réalisée, c'est-&- dire dans la position illustrée sur la figure 1. L'embout 1 a été modifié par.rapport à la norme précitée pour comporter un conduit dans son épaisseur, débouchant dans la surface 11, c'est-à- dire dans une zone en contact avec le joint lorsque les embouts sont con- nectés. Ce conduit comporte une portion longitudinale 16A qui débouche dans la surface 11 et une portion radiale 16B connectée à la portion longitudinale et débouchant à l'extérieur sur un côté de l'embout, et plus précisément dans la surface 5. Une patte de raccordement 17 entre le conduit 16A, 16B et une conduite pneumatique 18 a été rapportée sur un côté de l'embout à l'emplacement o débouche la portion 16B, et elle comporte un alésage de raccordement 19 pour la conduite 18, qui regarde du côté de la canalisation qui porte ou portera l'embout 1. Celui-ci, et plus généralement le raccord montré sur la figure 1, permet de mettre en oeuvre le procédé suivant pour détecter un raccordement entre deux canalisations: on prévoit sur chacune de celles-ci l'un des embouts 1 ou 2, on raccorde le conduit 16A, 16B à une source de pression pneumatique par l'intermédiaire de la conduite 18, et on détecte s'il y a présence de pression dans celle-ci: tant que les embouts 1 et 2 ne sont pas connectés, l'air provenant de la source de pression pneumatique peut s'échapper par l'orifice situé dans la surface 11, il n'y a donc pas ou peu de pression dans la conduite; tandis que lorsque le raccord est connecté, comme illustré sur la figure 1, cet orifice est obturé par le joint 15, il y a présence de pression dans la conduite 18, et c'est finalement la connexion des embouts 1 et 2 qu'on détecte en détectant la présence de pression dans la conduite 18. On notera que le conduit 16A, 16B illustré est particulièrement aisé à réaliser, puisqu'il suffit de pratiquer deux perçages, respectivement longitudinal et radial, dans l'épaisseur de l'embout i; et que l'emplace- ment de l'alésage 19 sur la patte de raccordement permet de ne pas gêner la manoeuvre de la bague 6 par le raccordement conduite 18-patte 17, et minimise le risque pour ce raccordement de recevoir des coups de masse lors du serrage ou du desserrage de la bague 6. On observera aussi que le conduit de la patte de raccordement 17 se prolonge après l'alésage 19 par un alésage 20 de plus gros diamètre que celui de l'orifice du conduit de l'embout 1 en regard duquel il se place, ce qui permet de faciliter la mise en place, notamment par soudure, de la patte 17 sur l'embout 1, en réduisant les tolérances à respecter. Plus généralement, le conduit de l'embout 1 est de diamètre plus petit que celui de la conduite 18, ce qui permet d'introduire une perte de charge limitant la fuite d'air par l'extrémité du conduit 16A, 16B, tant que le raccord n'est pas connecté. Dans l'exemple représenté, le diamètre intérieur de la conduite 18 est de 4mm, le diamètre de l'alésage 20 est de 10mm, et celui du conduit 16A, 16B de 3mm. Il est également intéressant d'avoir pratiqué le conduit 16A, 16B dans l'embout 1 plutôt que dans l'embout 2, sur lequel est monté le joint 15, pour éviter une obturation partielle du conduit par le joint à l'état déconnecté, ce qui n'aurait pas permis d'avoir une franche différence de pression entre les états connectés et déconnectés. Le raccord montré sur la figure 1, compte tenu de la norme à laquelle il satisfait, est adapté à assurer rapidement une connexion temporaire entre deux canalisa- tions, et notamment entre un bras de chargement de fluide tel que celui illustré sur les figures 2 et 3, au bout duquel est soudé l'embout 1, et une bride débouchant dans une citerne portée par un véhicule, au bout de laquelle est soudé l'embout 2. Le bras de chargement illustré est d'un genre bien connu. Il comporte respectivement un pied de bras 21 muni d'un orifice d'entrée 22, un premier segment 23 articulé sur le pied de bras, un deuxième segment 24 articulé sur le premier segment, équipé d'une boîte & ressorts d'équilibrage 25 et d'une vanne de chargement 26; et un troisième segment 27 articulé sur le deuxième segment, équipé d'un déconnecteur de sécurité 28, et se terminant par l'embout 1. Celui-ci fait partie d'un dispositif de détection de raccordement qui équipe le bras, et qui comporte en outre la conduite 18, qui court le long du bras jusqu'à une armoire 29 voisine du pied de bras, qui comporte des moyens pour raccorder la conduite 18 à une source de pression pneumatique, et un détecteur répondant à la pression qui y règne. L'armoire 29 est munie d'un embout 30 de raccordement à une source de pression pneumatique, situé au bout d'un conduit 31, auquel est raccordée la conduite 18 par un réducteur de pression 32 et une restriction variable 33, pour limiter l'ampleur des fuites d'air comprimé par l'embout 1 lorsqu'il est déconnecté. On notera que le réducteur de pression 32 n'aurait pas pu fonctionner avec efficacité sans la restriction 33, qui permet d'obtenir une certaine pression à la sortie du réducteur 32, même si l'embout 1 est déconnecté. Bien entendu, en aval de la restriction 33, il n'y a pas ou peu de pression dans la conduite 18 si l'embout est déconnecté, tandis que dans le cas inverse il règne dans cette conduite sensiblement la pression fournie par le réducteur 32. Le détecteur répondant à la pression régnant dans la conduite 18 est ici la commande pneumatique du distributeur 34, qui y est directement connecté: tant que la pression régnant dans cette conduite est nulle ou faible, le distributeur 34 est en position de repos, et au- delà d'un seuil prédéterminé correspondant & une pression qui ne peut être obtenue que si l'orifice du conduit de l'embout 1 est obturé, il est en position de travail: en définitive, le distributeur 34 est au repos tant que le bras n'est pas connecté, sinon il est en position de travail. Ce distributeur est interposé sur une conduite 35 connectée au conduit 31, c'est-à-dire à la source de pression pneumatique. En position de repos (position illustrée), il obture la conduite 35 en amont tandis qu'à l'aval il la met à l'échappement, et il est passant en position de travail. A l'aval du distributeur 34, la conduite 35 est donc & l'atmosphère quand le bras est déconnecté, et sous pression quand il est connecté. Le détecteur correspondant à la commande pneumatique du distributeur 34 fournit également de façon indirecte un signal électrique grâce au manocontact 36 branché sur la conduite 35 à l'aval du distributeur 34, qui traduit le signal pneumatique fourni & l'aval du dis- tributeur 34 (présence ou absence de pression) en un signal électrique fourni au câble 37: le distributeur 34 joue vis-à-vis du manocontact 36 le rôle d'un simple relais. En variante, un manocontact suffisamment sensible est directement branché sur la conduite 18, et joue alors directement son rôle de détecteur de la pression régnant dans la conduite 18. Le procédé de détection de raccordement; l'embout, le raccord et le dispositif le mettant en oeuvre et le bras de chargement de fluide muni de ce dispositif qui viennent d'être décrits font l'objet d'une demande de brevet déposée en même temps que la présente demande. Bien entendu, tout autre procédé et moyen de détection con- venable est utilisable pour la présente invention. Le signal fourni par le détecteur de connexion est plus généralement exploité en fonction des désirs et des besoins de l'utilisateur. Ici, le dispositif de détection équipe le bras de chargement notamment pour éviter les risques et les désagréments produits par la mise sous pression de l'extrémité du bras alors que la connexion n'est pas réalisée ou pas correcte, ce qui était possible avec les bras antérieurs qui ne comportaient pas de moyens de détection. La version électrique du signal de connexion, disponible dans le câble 37, est utilisée pour allumer un voyant 38 destiné & l'opérateur du bras, qui ne doit ouvrir la vanne de chargement 26 que si le voyant est allumé. Elle est également utilisée par des moyens d'alimentation du bras en fluide (non représentés mais auxquels est connectée la conduite 37, comme le symbolise la flêche 39), afin qu'ils ne mettent sous pression le bras que si la connexion de son embout est correcte. Le dispositif de détection est en outre utilisé pour tenter d'éviter un départ inopiné du véhicule portant la citerne alors que celle-ci est encore connectée au bras: le voyant 38 ou un voyant similaire est disposé dans le champ de vision du conducteur du véhicule, afin de l'avertir de la connexion de son véhicule, c'est-à-dire lui en interdire toute manoeuvre. En ce qui concerne la présente invention, c'est la version pneumatique du signal de détection, disponible dans la conduite 35 à l'aval du distributeur 34, qui est utilisée pour permettre une déconnexion d'urgence entre le bras de chargement et la citerne s'il y a malgré tout un départ inopiné du véhicule qui la porte. Conformément & une caractéristique préférée de l'invention, le déconnecteur 28 comporte des moyens de déverrouillage des embouts de sécurité qui sont pneumati- ques. Ces moyens sont connectés & la conduite 35, qui se prolonge en effet au-delà de son branchement avec le manocontact 36 en quittant l'armoire 29, en courant le long du segment 23, en passant par le distributeur & commande mécanique 40 disposé sur le bout de ce segment, à proximité de son articulation avec le segment 24, et en courant le long de celui-ci avant d'aboutir aux moyens de déver- rouillage du déconnecteur 28. Le distributeur 40 obture la conduite 35 en amont tandis qu'à l'aval il la met à l'échappement, en position de repos (illustré sur la figure 3), alors qu'en position de travail il est passant. Le passage de la position de repos à la position de travail se fait par une commande mécanique en réponse à une configuration prédéter- minée du bras, ici l'ouverture à 180' de l'articulation entre les segments 23 et 24, o le poussoir 41 solidaire du tiroir du distributeur 40 rencontre la came 41A portée par le segment 24 et fait changer de position le dis- tributeur 40. Il y a donc un premier et un deuxième dis- tributeurs, respectivement 34 et 40, placés en série sur la conduite 35; des moyens pour ouvrir le premier distri- buteur 34 en réponse a la pression régnant dans la conduite 18; et des moyens pour ouvrir le second distributeur 40 réponse à une configuration prédéterminée du bras de chargement. Pour alimenter les moyens de déverrouillage du déconnecteur 28, il faut donc que chacun des deux dis- tributeurs 34 et 40 soit en position de travail, c'est-à- dire qu'il faut à la fois que l'embout 1 soit correctement connecté et que le bras soit dans la configuration prédéterminée susmentionnée, que prend le bras si le véhicule portant la citerne s'en va alors que le bras y est toujours connecté. Dans ce cas, on déverrouille aussitôt le déconnecteur de sécurité, ce qui permet d'éviter la souffrance des bras qui se rencontrait avec les déconnec- teurs antérieurs précités, du fait des fortes sollicita- tions mécaniques qu'ils subissaient avant que ne cèdent les moyens de verrouillage mécaniques. On notera que la disposition du distributeur 40 et de la came 41A sur le bras offre l'avantage de n'intro- duire aucune gêne dans la manoeuvre -du bras pour le connecter à la citerne, on peut en particulier faire passer sans difficulté le segment 24 d'un côté à l'autre du segment 23. Le fait que l'angle entre ceux-ci passe alors de moins à plus de 180' ou vice-versa, c'est-à-dire par la configuration choisie comme signifiant un départ inopiné du véhicule, ne déclenchera cependant pas le déconnecteur 28, puisque le distributeur 34 est en position de repos, le bras n'étant pas connecté à la citerne. Un exemple d'un déconnecteur selon l'invention est illustré sur les figures 4 et 5, en réduction par rapport à la figure 1 (le diamètre intérieur de ses extrémités est le même que celui des embouts 1 et 2). Ce déconnecteur comporte deux embouts 28A et 28B destinés chacun à être soudés & un sous-segment du segment 27, respectivement 27A et 27B, de façon à ce que le déconnecteur soit disposé juste en aval de l'embout du bras de chargement. L'embout 28A comporte un obturateur 42A muni d'une tige axiale 43A du côté opposé au segment 27A tandis que du côté regardant vers ce même segment, il porte une tige axiale 44A adaptée à coulisser dans un guide 45A relié par des nervures à profil hydrodynamique à la paroi latérale de l'embout; un ressort 46A est disposé autour de la tige 44A entre le guide 45A et l'obturateur 42A, qu'il tend à éloigner du guide. A partir de celui-ci, du côté opposé au segment 27A, l'embout 28A s'élargit, garde pendant une certaine distance un diamètre constant, puis se resserre, en formant un siège contre lequel vient reposer spontanément l'obturateur 42A (voir figure 5), qui ferme donc spontanément l'embout 28A. Au-delà du siège, l'embout reprend le diamètre qu'il avait avant de s'élargir. En position ouverte (voir figure 4), l'obturateur 42A est sensiblement au centre de la portion élargie de l'embout 28A, cette portion permettant au fluide de s'écouler autour de l'obturateur 42A en minimisant les pertes de charge. L'embout 28B comporte une portion similaire à la portion de l'embout 28A qui vient d'être décrit, les références correspondantes sur les figures 4 et 5 portant le suffixe B au lieu de A. A leurs extrémités libres, les embouts 28A et 28B comportent respectivement un alésage 47 et un cylindre 48 de diamètres similaires, ayant respectivement, & peu près en leur centre, une couronne de billes 49 et un évidement annulaire 50. Un manchon de déverrouillage 51 glisse sur la surface latérale de l'embout 28A, vers l'extrémité libre duquel il présente un évidement annulaire 52, tandis que vers l'extrémité opposée, il présente un alésage de plus grand diamètre, la différence de diamètres logeant un ressort 53 prenant également appui sur un épaulement de la surface latérale de l'embout 28A, le ressort poussant le manchon vers l'extrémité libre de l'embout 28A. Pour connecter les embouts 28A et 28B, il faut placer, en comprimant le ressort 53, le manchon 51 dans la position de déverrouillage illustré sur la figure 5, o l'évidement 52 est en regard de la couronne de billes 49. Celles-ci peuvent donc s'y loger et ne plus faire saillie dans l'alésage 47, ce qui permet d'y introduire le cylindre 48. Pendant ce mouvement, les tiges 43A et 43B viennent bout-à-bout, et provoquent un recul mutuel des obturateurs 42A et 42B, qui sont en position ouverte en fin d'inser- tion, tandis que l'évidement 50 est en regard de la couronne de Billes 49, celles-ci peuvent donc s'y loger, il suffit alors de faire passer, en décomprimant le ressort 53, le manchon 51 dans la position de verrouillage illustré sur la figure 4 pour que les billes ne puissent plus s'échapper de l'évidement 50, et donc que les embouts 28A et 28B soient en position verrouillée, dans laquelle ils restent spontanément grâce au ressort 53. Les moyens de déverrouillage comportent en outre du manchon 51 et du ressort 53, un verin pneumatique annulaire ayant un piston annulaire 54 solidaire du manchon, logé dans un cylindre annulaire 55 ayant un orifice d'entrée 56 situé par rapport au piston du côté voulu pour qu'il agisse en sens inverse du ressort, c'est- &-dire pour qu'il passe de la position montrée sur la figure 4 à celle montrée sur la figure 5 lorsque l'on insuffle de l'air comprimé sous une pression suffisante par l'orifice 56, notamment par l'intermédiaire de la conduite de sécurité 35 dont le bout se raccorde & l'orifice 56. Dans ce cas, les embouts 28A et 28B se dégagent l'un de l'autre, au moins sous l'effet des ressorts 46A et 46B et surtout, en cas de déconnexion d'urgence, du fait du départ du véhicule auquel est connecté le bras, qui s'en va alors avec la portion extrême du segment 27, c'est-à- dire l'embout 1, le sous-segment 27B et l'embout 28B. Il y a alors eu rupture de la conduite 18, et donc disparition du signal de connexion, qui peut être utilisée pour prendre des mesures complémentaires d'ur- gence, notamment l'arrêt des moyens d'alimentation du bras de chargement, et le démarrage de moyens de vidange de celui-ci. On notera que de nombreuses variantes sont possibles pour le déconnecteur de sécurité en ce qui concerne les moyens d'obturation des embouts, en par- ticulier des moyens connus pour permettre une déconnexion sans perte de fluide. Dans l'exemple décrit, le bras est fixe et la citerne portée par un véhicule, mais en variante la citerne peut être fixe et le bras porté par un véhicule, ou bien le bras et la citerne peuvent être tous deux portés par un véhicule. Dans une autre variante, la conduite 35 est connectée & une source de pression hydraulique au lieu de pneumatique, et les distributeurs 34 et 40 sont hydrau- liques, ainsi que la commande de déverrouillage du déconnecteur 28. i5 Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté sur les figures, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme du métier pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Procédé pour assurer une deconnexion entre un bras de chargement de fluide et une citerne dont l'un est porté par un véhicule, en cas de départ inopiné du véhicule, dans lequel on prévoit sur le bras de chargement un déconnecteur de sécurité comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts; caractérisé en ce qu'on détecte s'il y a un raccordement entre le bras de chargement et la citerne et si le bras est dans une configuration prédéterminée, et si oui on deverrouille les deux embouts (28A, 28B) du déconnecteur de sécurité (28). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que: on utilise un déconnecteur de sécurité comportant des moyens de deverrouillage pneumatiques (51, 53, 54, 55) ou hydrauliques; on relie lesdits moyens de deverrouillage à une source de pression pneumatique ou hydraulique par une conduite (35), un premier et un deuxième distributeurs (34, 40) placés en série sur ladite conduite, fermés au repos; on ouvre le premier dis- tributeur (34) lorsqu'on détecte un raccordement entre le bras de chargement et la citerne, et le deuxième dis- tributeur (40) lorsqu'on détecte que le bras est dans ladite configuration prédéterminée. 3. Bras de chargement de fluide destiné à tre raccordé à une citerne dont l'un est porté par un véhicule, comportant un déconnecteur de sécurité pour assurer une deconnexion entre le bras et la citerne en cas de départ inopiné du véhicule, comportant deux embouts munis chacun -d'un obturateur le fermant spontanément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts; caractérisé en ce qu'il comporte des mcyens (1, 18, 34) de détection d'un raccordement entre le bras de chargement et la citerne, des moyens (41, 41A) de détection d'une configuration prédéterminée du bras de chargement, des moyens de déverrouillage (51, 53, 54, 55) dudit déconnec- teur de sécurité (28), et des moyens (35, 34, 40) pour actionner lesdits moyens de déverrouillage lorsqu'il y a une réponse positive simultanée desdits moyens de détec- tion. 4. Bras selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit déconnecteur de sécurité comporte des moyens (51, 53, 54, 55) de déverrouillage pneumatiques ou hydrauliques; et en ce que lesdits moyens pour actionner les moyens de déverrouillage comportent une conduite (35) connectée auxdits moyens de déverrouillage et destinée & être reliée à une source de pression pneumatique ou hydraulique, un premier et un deuxième distributeurs (34, ) disposés en série sur ladite conduite, fermés au repos et s'ouvrant lorsqu'il y a une réponse positive respective- ment des moyens de détection d'un raccordement entre le bras de chargement et la citerne, et des moyens de détection d'une configuration prédéterminée du bras de chargement. 5. Bras selon l'une quelconque des revendica- tions 3 ou 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'un raccordement entre le bras de chargement et la citerne comportent: un embout (1) du bras faisant partie d'un raccord assurant la connexion du bras et de la citerne comportant deux embouts (1, 2) et un joint d'étanchéité (15), ledit embout du bras comportant un conduit (16A, 16B) pratiqué dans son épaisseur, débouchant dans une zone (11) en contact avec le joint lorsque les embouts sont connectés; une conduite (18) de détection connectée audit conduit (16A, 16B) de l'embout du bras, destinée à être raccordée à une source de pression pneumatique; et un détecteur (34) répondant & la pression régnant dans ladite conduite de détection. 6. Bras selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5 caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'une configuration prédéterminée comportent un poussoir (41) et une came (41A) disposée sur une articula- tion du bras, le poussoir étant actionné par la came lorsque ladite articulation est à 180'. 7. Bras selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de déverrouillage pneumatique du déconnecteur de sécurité comportent un manchon (51) de déverrouillage coulissant sur une surface latérale d'un des embouts (28A) du déconnecteur (28),. un ressort (53) maintenant le manchon en position de déverrouillage, et un vérin annulaire pneumatique (54, 55) ou hydraulique entourant ladite surface latérale, compor- tant un piston (54) solidaire du manchon, et agissant en sens inverse du ressort. 8. Déconnecteur de sécurité comportant deux embouts munis chacun d'un obturateur le fermant sponta- nément et passant en position ouverte lorsqu'on connecte lesdits embouts, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon (51) de déverrouillage coulissant sur une surface latérale d'un des embouts (28A) du déconnecteur, un ressort (53) maintenant le manchon en position de verrouillage, et un vérin annulaire pneumatique (54, 55) ou hydraulique entourant ladite surface latérale, comportant un piston (54) solidaire du manchon, et agissant en sens inverse du ressort.