FR 2645982 A1 19901019 FR 8904972 A 19890414 Dispositif de régulation d'un paramètre électrique lors d'un transfert d'énergie entre deux réseaux L'invention concerne un dispositif de régulation d'un paramètre électrique lors d'un transfert d'énergie entre deux réseaux. Le dispositif de l'invention peut s'utiliser chaque fois qu'un paramètre électrique doit être asservi au moyen d'un transfert d'énergie. Ces applications couvrent donc notamment les domaines grand public, aéronique et spatial. Dans le domaine spatial, ce type d'asservissement est utilisé sur les plateformes (conditionnement de puissance, commande de BAPTA (ou "bearing and Power Transfer Assembly"), contr8le d'attitude par roues d'inertie etc...) et les charges utiles (distribution électrique, commande de pointage, contr8le thermique actif, etc...) On peut citer entre autres, les fonctions suivantes: 15. plateforme: chargeur/déchargeur de batteries; - conditionnement d'énergie par roues d'inertie; - conditionnement de puissance; - commande des moteurs de type continue pas à pas 20. charge utile: - convertisseur et régulateur d'équipements; - EPC (ou "Electronic Power conditionner") basse tension (SSPA ou "Solid State Power Amplifier") et haute tension (ATOP ou "Amplificateur à Tube à Onde Progressive"); - alimentation de radar et altimètre; - commandes de moteur pour mécanisme de pointage d'antenne, de radiomètre, de laser etc... La régulation d'un paramètre par une structure électrique peut se faire de deux façons: - par résonance série ou parallèle à l'aide de pont en H à thyristors ou transistors; - par contr8le PWM ("Pulse Wave Modulator"). Ce transfert d'énergie se fait sans isolation galvanique dans les deux cas lorsqu'il est nécessaire de combiner les avantages d'un transfert statique et dynamique (ren-ement énergétique meilleur que %). - 2 - Les structures résonnantes associent un circuit LC à un ensemble de commutateur formant des ponts en H, chaque pont étant relié au réseau électrique échangeant le flux energétique. Dans une réalisation possible ("Series-resonnant energy conversion with multi-segment current waveforms for bipolar energy flow" de J.B. Klaassens et J. Van Duivenbode paru dans PESC 88 RECORD, Avril 1988) les commutateurs sont des thyristors. Le réseau résonnant LC est le lien entre les deux réseaux échangeant l'énergie, les autres réseaux étant déconnectés par les interrupteurs. Le paramètre asservi est généralement la tension du réseau récepteur d'énergie. Un autre type d'application décrit dans le document cité ci-dessus (PESC 88) définit un conditionneur d'énergie entre deux roues d'inertie. Chaque roue est représentée par une induction et une source de courant. Le réseau résonnant est complété par la capacité C commune aux deux réseaux. Ces applications se caractérisent par la circulation de courants de type sinusoidaux. Les structures PWM se caractérisent par un contrôle en largeur d'impulsion des commutateurs et une circulation de courants de type triangulaires. L'invention a pour but de réduire, le plus possible, les pertes électriques dans des dispositifs de ce type. Dans un autre document de l'art antérieur intitulé "A bi-directional high power cell using large signal feedback control with maximum current conduction control (MC) for space application", paru dans IEEE 1986, le principe d'un transfert énergétique bidirectionnel est analysé et le contrôle par variable d'état du système boucle fort signal est présenté dans le cas d'un PWM "smart", les avantages de ce principe étant décrits dans le cas d'un régulateur de batterie. L'analyse fort signal et le module mathématique sont décrits en utilisant un modèle variable d'état continu sur une période d'échantillonnage. Le comportement par contrôle en courant MC3 est testé et son modèle équivalent est vérifié par simulation. Mais un tel dispositif n'assure aucune isclation galvanique: Il n'y a pas de découplages de masse cf qui est très important notamment -3- pour obtenir une immunité au bruit. L'invention a pour objet de pallier ces différents inconvénients. Elle propose à cet effet un dispositif de régulation d'un paramètre électrique à asservir au moyen d'un transfert électrique entre deux réseaux, caractérisé en ce que ledit dispositif est un dispositif bidirectionnel en courant qui assure également l'isolation électrique entre ces deux réseaux. Ainsi l'échange d'énergie se fait avec des valeurs de tensions et de courants distinctes (V1, i1 d'un côté, V2, i2) de l'autre avec l'objectif de réduire au minimum les pertes électriques de sorte qu'idéalement: V1 i1 = V2 i2. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend des interrupteurs associés à des éléments réactifs pour le lissage des commutations; il fonctionne en régime échantillonné en utilisant des interrupteurs sans pertes. Il permet ainsi: - de faire transiter de l'énergie électrique dans les deux sens entre deux réseaux électriques, en maintenant une isolation électrique entre ceux-ci. - de réaliser un transfert d'énergie de type statique ou dynamique. Avantageusement dans le dispositif de l'invention l'excès d'énergie est récupéré et transféré de la sortie de ce dispositif vers le réseau d'entrée, cet excès d'énergie étant minimisé par l'augmentation en bande passante dudit dispositif. Il permet ainsi de réaliser un transfert d'énergie bidirectionnel permettant d'obtenir des rendements électriques élevés. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend un modulateur contrôlé en courant pour le pilotage des interrupteurs de manière à limiter le courant crête dans ces interrupteurs et le courant continu en sortie. Il permet ainsi: - de limiter le courant fourni au réseau extérieur en cas de malfonctionnement en sortie des réseaux, et de contrôler le courant crête dans les interrupteurs les protégenat contre des surintensités destructives. Ces limitations qui sont contrôlées par les temps de -4 - conductions déterminés des interrupteurs se font idéalement sans perte. - d'assurer, du fait de la présence d'interrupteurs commandés en entrée et sortie de la structure bidirectionnelle, une déconnexion immédiate partielle, définitive des réseaux ainsi qu'une reconnection, en cas de malfonctionnement des réseaux ou de la structure et en cas d'un ordre envoyé par télécommande, - de définir une structure électrique standardisable, dont le poids et le volume dépendent des conditions d'utilisation (fréquence de travail, puissance transferrée), capable d'assurer un échange mono-entrée, multi-sorties (plusieurs tensions secondaires). Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 illustre le dispositif de l'invention; - la figure 2 illustre une réalisation du dispositif de l'invention; - les figures 3 à 7 illustrent le fonctionnement de la réalisation représentée sur la figure 2. Sur la figure 1, le dispositif de l'invention 10, est disposé entre un réseau d'entrée 11 et un réseau de sortie 12. Ce dispositif est une structure électrique composée d'interrupteurs parfaits associés à des éléments réactifs (capacités, inductances, transformateur) dans le but de faire transiter de l'énergie entre les deux réseaux électriques 11 et 12 qui lui sont connectés, tout en assurant l'isolation galvanique de ces derniers. Ce transfert d'énergie s'effectue avec des valeurs de tensions et de courants distinctes (V1, i1 d'un c8té, V2, i2 de l'autre) avec l'objectif de réduire au minimum les pertes électriques de sorte qu'idéalement: V1 I1 = V2 i2 Une structure électrique de ce type doit donc opérer en régime échantillons utilisant des commutateurs sans perte. Avantageusement le dispositif de l'invention permet de: - faire transiter de l'énergie électrique entre ces deux réseaux électriques 11 et 12, en maintenant une isolation électrique entre ceux-ci; - réaliser un transfert d'énergie de type statique ou dynamique. Il est statique pour assurer un écoulement continu d'énergie d'un réseau vers l'autre, l'amplitude et le sens étant contrôlés par des asservissements adéquats. Par exemple ce dispositif permet de gérer la distribution électrique triangulaire d'un satellite entre le réseau solaire, les batteries et les utilisateurs. 5. Il est dynamique si le transfert d'énergie implique une récupération immédiate d'un excès d'énergie d'un réseau sur l'autre, pour obtenir des formes d'onde transitoires idéales. C'est le cas d'un réseau électrique pulsé (type radar) associé à une source continue. Le transfert dynamique s'applique également au cas d'une utilisation statique dont le comportement en fréquence exige une large bande passante dans les deux sens d'Utilisations. Le transfert dynamique s'applique aussi aux utilisations statiques conventionnelles unidirectionnelles en améliorant les performances en fréquence (bande passante, marges) et en pollution (bruits rejetés, transconductance). - réaliser un transfert d'énergie bidirectionnel permettant d'obtenir des rendements électriques élevés pour deux raisons essentielles: l'excès d'énergie est récupéré et transféré de la sortie vers le filtre d'entrée ou réseau d'entrée 11 au lieu d'être dissipé, 20. l'excès d'énergie, à récupérer est minimisé par l'augmentation de la bande passante du système. - utiliser un modulateur contrôlé en courant pour le pilotage des interrupteurs, pour limiter ainsi le courant crête dans les interrupteurs et le courant continu en sortie des réseaux. Ces limitations qui sont contr8ôlées par les temps de conductions déterminés des interrupteurs se font idéalement sans perte. - assurer,du fait de la présence d'interrupteurs commandés en entrée et sortie de la structure bidirectionnelle, une déconnexion immédiate partielle, définitive des réseaux ainsi qu'une reconnexion, en cas de malfonctionnement des réseaux ou de la structure ainsi que sur ordre par télécommande. - définir une structure électrique standardisable, dont le poids et le volume dépendent des conditions d'utilisation (fréquence de travail, puissance transferrée), capable d'assurer un échange mono-entrée, multi-sorties (plusieurs tensions secondaires). Comme représenté sur la figure 2, le dispositif selon l'invention 2645982 - -6 - comprend: - un étage de puissance bidirectionnel 13, - un étage transformateur 14 pour fournir une tension ou un courant régulé, et permettant un transfert d'énergie bidirectionnel, - et une chaîne de commande de l'étage de puissance comportant: un circuit d'adaptation d'impédance 15, une cellule 16 de commande en courant reliée à l'étage de puissance par l'intermédiaire d'un étage "driver" 17 et qui reçoit un signal issu d'un module horloge 18 et un signal provenant du réseau d'entrée, - un étage push-pull bidirectionnel 19, comportant un étage driver 27. L'étage de puissance 13 est représenté par les éléments réactifs LC associés aux interrupteurs Q1 et Q2' travaillant en PWM. L'isolation galvanique est obtenue grâce à l'étage transformateur 14, en découpant à 50% de rapport cyclique la tension continue générée au point milieu d'un transformateur T, au moyen des interrupteurs Q3 et Q4 de l'étage push-pull 14. L'énergie transferrée au secondaire du transformateur Tr, sous forme de tension alternative rectangulaire, est rectifiée par les interrupteurs Q5 et Q6 et filtrée par le réseau LsC. Dans cette réalisation, le paramètre asservi est une tension V2. L'aspect bidirectionnel est obtenu en remplaçant les interrupteurs unidirectionnels classiques par des interrupteurs bidirectionnels (transistors Q1i Q3 Q4 et diodes Q2' Q5 Q6' en l'occurence des Hex-fet qui présentent une faible résistance dans les deux sens. La différence essentielle avec les dispositifs connus est l'association d'une rectification synchrone autosynchronisable à l'aide des enroulements secondaires T et T associés aux modules de pilotage 6 M5 et M6, des interrupteurs Q5 et Q6. L'élément magnétique est un autotransformateur qui sert à ajuster les tensions entre primaire et secondaire sans isolation galvanique. Le courant iL transitant dans la structure électrique est triangulaire comme représenté sur la figure 3 avec des contributions positives et négatives dans le cas d'un transfert de type dynamique, de sorte que le courant i2 délivré au réseau de sortie sur une période - 7 d'échantillonnage T soit tel que: T iL (t) dt i2 T! L o On peut donc mettre en évidence quatre structures électriques selon le fonctionnement des divers interrupteurs: - Sur la réalisation de la figure 4, le transistor Q1 de l'étage de puissance 13 est passant de même que les interrupteurs Q4 et Q5 de l'étage push pull 19 et de la rectification synchrone due à l'étage transformateur 14 qui opèrent à une fréquence moitié de celle régissant l'étage de puissance 13. Le courant dans l'inductance L, se déplace des points B à C sur la V1 - VA figure 3, le courant iL étant tel que iL = t L Le courant maximum dans la self L i est défini par Vl - VA M M -- a L Sur la réalisation de la figure 5, le point de fonctionnement se déplace positivement du point C au point D, car Q1 est ouvert et Q2 est VA passant. On a iL =iM -- tb L Au point D: iL (D) = O D'autre part: i = VA t M Lb L - Sur la réalisation de la figure 6 c'est une structure pour laquelle le courant s'inverse. Elle correspond à la conduction de Q2 de l'étage de puissance. Dans ce cas, le courant conserve la même pente de sorte que VA du point D-au point E: iL =-VA t L Le courant minimal dans la self L est: i = -VA - t m c L - Sur la réalisation de la figure 7, toujours en conduction inversée du courant, cette structure correspond à la conduction de Q1 et l'ouverture de Q2. Le point de fonctionnement.se déplace de E ou A vers B. On a: i+ V1 - VA t L m L -8 - et à la limite: iL (B) = 0 Si ta, tb, t, td sont les durées d'existence de ces structures, on a: t + t + t + t = T a b c d et comme il s'agit d'une structure bidirectionnelle, ces équations statiques sont définies par: V2 ta+td Vl T VA ta+td VI-VA tb+t L'énergie qui transite par la structure sur une période T, est définie par.. M-m) E =VAT ( 2M L'introduction d'un senseur de courant discret comme il est indiqué sur la figure 2 permet d'imposer une valeur maximale iM au courant crête dans certaines applications et d'imposer à la fois iM et i c'est-à-dire les courants crêtes positifs et négatifs dans d'autres m applications, si le senseur est lui-même bidirectionnel. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. 26459b2 -9- REVENDICATIONS 1/ Dispositif de régulation d'un paramètre-électrique à asservir au moyen d'un transfert électrique entre deux réseaux (11, 12), caractérisé en ce que ledit dispositif (10) est un dispositif bidirectionnel en courant qui assure l'isolation électrique entre ces deux réseaux (11, 12). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des interrupteurs (Qi, L, C) associés à des éléments réactifs. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il fonctionne en régime échantillonné en utilisant des interrupteurs sans pertes. 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'excès d'énergie est récupéré et transféré de la sortie de ce dispositif (10) vers le premier réseau (11), et en ce que cet excès d'énergie est minimisé par l'augmentation en bande passante dudit dispositif. / Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un modulateur (16) contr8lé en courant pour le pilotage des interrupteurs de manière à limiter le courant crête dans ces interrupteurs et le courant continu en sortie. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend: - un étage de puissance bidirectionnel (13), - un étage transformateur bidirectionnel (14) pour fournir une tension ou un courant régulé, - et une chaîne de commande de l'étage de puissance comportant: un circuit d'adaptation d'impédance (15), une cellule (16) de commande en courant reliée à l'étage de puissance par l'intermédiaire d'un étage "driver" (17) et qui reçoit un signal issu d'un module horloge (18) et un signal provenant du réseau d'entrée, - un étage push-pull (19) bidirectionnel. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étage de puissance (13) comprend des éléments réactifs (LC) associés aux interrupteurs de l'étage de puissance (13) (Q1 et Q2)' l'isolation galvanique étant obtenue grâce à l'étage transformateur (14), en - 10 - découpant à 50% de rapport cyclique la tension continue générée au point milieu d'un transformateur (T),- au moyen des interrupteurs (Q3 et Q4) de l'étage push-pull (14), l'énergie transferrée au secondaire du transformateur (Tr), sous forme de tension alternative rectangulaire étant rectifiée par des interrupteurs (Q5 et Q6) et-filtrée par un réseau (LsC). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les transistors utilisés sont des transistors HexFet qui présentent une faible résistance dans les deux sens. 9/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il peut assurer l'asservissement des paramètres des deux réseaux associés, en statique et en dynamique, l'un jouant le r8le de source d'énergie, l'autre celui de récepteur, par simple variation du point de fonctionnement.