FR 2636051 A1 19900309 FR 8911700 A 19890907 i La présente invention se rapporte à une cage de roues jumelées pour un engin mobile de levage et de pose de grands récipients transportables tels que conteneurs, cabi- nes, etc., qui comporte des crics destinés à être fixés aux angles du récipient et auxquels sont adjoints des étais pour ce récipient, une cage de roues jumelées étant dispo- sée à l'extrémité inférieure de chacun de ces étais, et chacune de ces roues comportant une traverse qui porte l'étai respectif et un essieu qui est rendu solidaire de cette traverse. Il est connu d'équiper, avec des cages de roues jumelées, des engins mobiles de levage et de pose de grands récipients transportables (demande de brevet DE-A- 3 226 882). Mais, dans ce cas, les roues sont montées sur l'essieu fixe de manière telle qu'elles ne peuvent s'orien- ter parallèlement au sol quand celui-ci est accidenté, si bien que,dans certains cas,une seule de ces roues est en contact avec le sol. En d'autres termes, cette solution connue n'est pas "tous terrains", compte tenu du fait que les engins de levage et de pose considérés ne comportent pas de suspension comparable,par exempleà celle des auto- mobiles. Mais, étant donné que ces engins sont en général très fortement charges par les grands récipients qu'ils doivent déplacer, il est nécessaire de faire toujours por- ter la charge sur le sol par l'intermédiaire des deux roues de chaque cage. On connaît bien déjà, par les brevets DE-B-3 442 307 ou DE-B-3 600 753, des cages et couples de cages à roues jumelées qui satisfont aux conditions ci-dessus. Dans la première solution, la traverse comporte un bras oscillant portant l'étai; dans la seconde solution, l'essieu peut osciller sur un tourillon relié à l'étai. Mais, avec ces solutions, la distance comprise entre les roues jumelées ou entre les paires de roues est relativement grande, de sorte qu'elles ne sont pas adaptées aux pistes de roulage étroi- tes, telles, par exemple, que les rampes d'accès renforcées des avions-cargos. L'invention a par conséquent pour but de procurer, pour un engin mobile de levage et de pose de grands réci- pients, une cage de roues jumelées de faible largeur, qui soit aussi dans une certaine mesure "tous terrains", c'est- à-dire que même sur un sol irrégulier ses deux roues res- tent en contact avec ce sol. On parvient au but ainsi visé notamment du fait que a) les moyeux des roues jumelées tournent sur un support de moyeux, qui entoure l'essieu en ménageant un certain jeu radial au moins dans les parties extérieures à une zone centrale, et que b) ce support de moyeux est solidaire en rotation de cet essieu dans cette zone centrale, mais peut osciller sur lui. Ces caractéristiques permettent de réaliser une cage de roues jumelées étroite et donc appropriée aux pistes de roulage étroites. Puisque, par ailleurs, le support de moyeux peut osciller sur l'essieu, les roues de la cage peuvent aussi s'adapter aux inégalités du sol, c'està-dire que ces deux roues peuvent toujours s'adapter et être dis- posées parallèlement à un sol, même en pente, de manière à faire porter ensemble la charge sur ce sol. La cage de roues jumelées selon l'invention peut donc être dite jus- qu'à un certain point "tous terrains". Selon une caractéristique de l'invention, l'essieu peut comporter au milieu des portées opposées, perpendicu- laires à son axe, sur lesquelles le support de moyeux est tourillonné grace à des alésages appropriés. Un tel essieu peut être constitué d'une pièce matricée. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, les portées peuvent être formées par les extrémités saillantes d'un tourillon passant dans l'essieu. Dans ce cas, la partie centrale de cet essieu, qui loge ce touril- lon, est opportunément renforcée. Selon une autre caractéristique encore de l'inven- tion, le support de moyeux comporte au milieu un palier annulaire, sur chacune des faces duquel un manchon ou tam- bour est fixé, ce palier étant articulé sur les portées de l'essieu grâce à des alésages percés diamétralement. Cette division du support de moyeux en un palier annulaire cen- tral et deux tambours facilite sa fabrication et son mon- tage sur l'essieu. Il est possible de faciliter encore le montage en composant la portée annulaire de deux moitiés. Par ailleurs, pour que le support de moyeux ait une amplitude de pivotement sur l'essieu suffisante, il est utile que la cavité de ses tambours s'évase en cône vers l'extérieur. L'invention va maintenant être décrite de manière plus détaillée,en regard des dessins annexés représentant un exemple nullement limitatif d'exécution, dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue de face, avec coupe partiel- le, d'une cage de roues jumelées selon l'invention, à roues reposant sur un sol horizontal; la figure 2 est une vue de face, avec coupe partiel- le, analogue à celle de la figure 1, dans le cas de roues en contact avec un sol incliné; la figure 3 est une élévation latérale de la cage de roues jumelées représentée sur les figures 1 et 2, reliée à un élément d'une tringlerie de direction; et la figure 4 est une vue de dessus, ou un plan de cette cage. La cage de roues jumelées représentée sur ces figu- res est destinée à un engin de levage et de pose comportant des crics à crémaillère (non représentés), destinés à être fixées aux quatre angles d'un grand récipient par l'inter- médiaire de bras en porte-à-faux. Les crémaillères de ces crics sont disposées sur des étais de support du récipient ou en font partie. Les figures 1 et 2 montrent la partie inférieure de l'un de ces étais 10, auquel la crémaillère 11 du cric respectif est fixée parallèlement à son axe. On lève le récipient et on l'abaisse en manoeuvrant les quatre crics, qui montent ou descendent le long des étais 10. Le nombre de référence 12 désigne le dispositif d'accouplement de l'extrémité inférieure d'un étai 10 avec la traverse 14 d'une cage de roues jumelées. Ce dispositif est identique pour les quatre étais 10 de l'engin de levage, et il est conçu de façon à permettre à la traverse 14 de tourner sur l'axe vertical de l'étai 10 correspondant. Lorsque l'engin est utilisé pour un déplacement, les traverses 14 des deux cages orientables, adjacentes latéralement, sont ainsi reliées, de manière à pouvoir tourner, aux étais 10 corres- pondants, tandis que les traverses 14 des deux cages "arrière" sont immobilisées,de manière à en empêcher une rotation par rapport à leurs étais respectifs, au moyen d'éléments d'arrêt non représentés. Chaque dispositif 12 d'accouplement comporte un pivot central 13, qui est fixé à la traverse 14 et qui se loge dans une cavité 15 correspondante de l'extrémité infé- rieure de l'étai 10. Les figures 1 à 4 représentent chacune l'une des deux cages de roues jumelées orientables. Dans ce cas, une broche 16 de retenue, passant dans l'étai 10, est engagée dans une gorge 17, à section semi-circulaire, du pivot 13. On va maintenant décrire en détail ci-dessous une cage de roues jumelées, en remarquant que les quatre cages de l'engin de levage ont la même configuration, c'est-à- dire qu'elles sont quasi identiques. La traverse 14 de chaque cage présente une section en U s'ouvrant vers le bas, et un essieu 19 est fixé, au moyen de goujons 20, aux extrémités inférieures des deux branches 18 de cette traverse 14. Cet essieu 19 comporte une partie centrale 21 renforcée, dans laquelle passe un tourillon 22,dont les deux extrémités font saillie de cette partie centrale 21. Un palier annulaire 23, percé diamétra- lement d'alésages appropriés, est articulé sur ces extrémi- tés saillantes du tourillon 22. Dans l'exemple de réalisa- tion représenté, ce palier annulaire 23 est composé de deux moitiés et forme la partie centrale d'un support 24 de moyeux. Ce support 24 comporte deux tambours 25 qui sont fixes, par exemple vissés, sur les deux faces d'extrémité du palier annulaire 23 central. La cavité intérieure 26 de chacun de ces tambours 25 s'évase coniquement vers l'extérieur. Un moyeu 28 est monté au moyen de roulements 27 à billes sur chacun des tambours 25. Une jante 29, sur la- quelle est monté le pneumatique 30 de la roue, est fixée à ce moyeu 28. Un joint 31 d'étanchéité, en une matière déformable élastiquement, est disposé sur l'essieu 19 entre l'extrémité inférieure de chaque branche 18 de la traverse 14 et l'extrémité extérieure du tambour 25 respectif. Il ressort de ce qui précède que le support 24 de moyeux est, d'une part rendu solidaire en rotation de l'essieu 19 par le tourillon 22, mais, d'autre part peut basculer et pivoter ou osciller sur l'axe de ce tourillon 22 et donc sur cet essieu 19. Cette dernière caractéristi- que est importante lorsque l'engin portant un grand réci- pient est déplacé sur un sol inégal, car, dans ce cas, ce support 24 peut pivoter avec les moyeux 28, les jantes 29 et les pneumatiques 30 sur l'axe du tourillon 22 en fonc- tion de la pente du sol, de façon que ces deux pneumatiques restent toujours en contact avec le sol et que les deux pneumatiques fassent aussi porter la charge sur le sol. Cette situation est représentée à titre d'exemple sur la figure 2, sur laquelle les roues jumelées ont pivoté sinis- trorsum sur le tourillon 22. Ce pivotement est aussi possi- ble dans le sens opposé, dextrorsum, dans le cas d'une inclinaison correspondante du sol et il faut pour cela que le jeu radial entre les tambours 25 et l'essieu 19 soit suffisant. Ainsi que le représentent les figures 3 et 4, deux pattes à oeillet 32 sont fixées à une certaine distance l'une de l'autre sur les traverses 14 des deux cages orien- tables, et elles sont percées de trous alignés de logement d'une broche 33. Cette broche 33 permet d'accrocher les extrémités fourchues 34 de leviers 35 de direction aux traverses 14. Les leviers 35 des deux cages orientables font partie d'une tringlerie de direction, non représentée, qu'un timon peut relier à un tracteur. Les deux moitiés du palier annulaire 23 peuvent être reliées, par exemple par des boulons (non représentés). Mais il est aussi possible de réaliser ce palier 23 en une seule pièce. L'essieu 19 est, à l'état monté, logé dans des encoches 36 ouvertes vers l'extérieur et ménagées dans les extrémités inférieures des branches 18 de la traverse 14,et il est possible de le séparer de celle-ci en dévissant les goujons 20. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications à la cage de roues jumelées pour engin mobile de levage et pose de grands récipients, représentée et décrite. REVENDICATIONS 1. Cage de roues jumelées pour engin mobile de leva- ge et de pose de grands récipients transportables tels que conteneurs, cabines, etc... qui comporte des crics, desti- nés à être fixes aux angles du récipient et auxquels sont adjoints des étais pour ce récipient, une cage de roues jumelées étant disposée à l'extrémité inférieure de chacun de ces étais et chacune de ces cages comportant une traver- se qui porte l'étai respectif et un essieu qui est rendu solidaire de cette traverse, cage caractérisée en ce que a) les moyeux (28) des roues tournent sur un support de moyeux (24) qui entoure l'essieu (19) en ménageant un certain jeu radial, au moins dans les parties qui s'écar- tent d'une zone centrale (21) et b) ce support (24) des moyeux est solidaire en rota- tion de l'essieu (19) dans cette zone centrale (21), mais peut osciller sur lui. - 2. Cage de roues jumelées selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'essieu (19) comporte en sa partie centrale (21) des portées (22) opposées, perpendiculaires à son axe, sur lesquelles le support (24) de moyeux est monté grâce à des alésages appropriés. 3. Cage de roues jumelées selon la revendication 2, caractérisée en ce que les portées sont constituées par les extrémités saillantes d'un tourillon (22) traversant l'essieu (19). 4. Cage de roues jumelées selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le sup- port (24) de moyeux comporte au milieu un palier annulaire (23), sur chaque côté duquel- un tambour (25) est fixé, et en ce que ce palier (23) est articulé sur les portées (22) de l'essieu (19) au moyen d'alésages percés diamétralement. 5. Cage de roues jumelées selon la revendication 4, caractérisée en ce que le palier annulaire (23) est composé de deux moitiés. 6. Cage de roues jumelées selon la revendication 4, caractérisée en ce que la cavité (26) de chacun des tambours (25) de support (24) de moyeux s'évase coniquement vers l 'extérieur.