FR 2641225 A1 19900706 FR 8817535 A 19881230 La présente invention concerne la finition de pièces par exemples métalliques, et a notamment pour objet un dispositif de traitement centrifuge de telles pièces. L'invention peut être utilisée avec succès pour l'ébavurage, l'arrondissement d'arêtes vives, la rectifi- cation et le polissage de pièces après une opération de matriçage, d'usinage, ou de fonderie, et ce,soit dans un milieu mélangé de granules de traitement versées librement dans destambours en rotation planétaire ou soit sans ledit milieu mais par frottement réciproque des piè- ces versées dans ces tambours. L'invention peut être également utilisée dans des broyeurs planétaires. On connaît un dispositif pour le traitement cen- trifuge de pièces comportant un bâti sur lequel est monté un entraîneur qui a un axe de rotation vertical et qui porte des tambours dont les couvercles s'ouvrent vers le haut, les tambours étant montés dans l'entraîneur de façon qu'ils puissent tourner autour des axes verticaux pendant le traitement des pièces et autour d'axes horizontaux lors du déchargement et du chargement des pièces et des gra- nules. La commande de l'entraîneur et des tambours est mon- tée au-dessous des tambours du fait que des mécanismes com- pliqués, destinés à ouvrir et fermer les couvercles des tambours pour le déchargement et le chargement ultérieur des pièces et des granules de traitement, se trouvent en haut. A cause de la disposition de la commande au-dessous desdits mécanismes, des produits finement et grossièrement dispersés résultant du traitement pénètrent dans les élé- ments de la commande et provoquent une usure intense des pièces de la commande et peuvent la mettre rapidement en panne. Du fait qu'on décharge les tambours en les bascu- lant, l'espace occupé par tout l'ensemble du dispositif se trouve augmenté, les pièces et les granules sont éloignées à une grande distance de'l'axe de rotation de l'entraîne- neur, la collecte des pièces et des granules dans une caisse d'emballage est compliquée,autrement dit, ce dispo- sitif entraine une utilisation incommode et nécessite de faire appel à des moyens compliqués et encombrants pour la collecte des pièces et des granules dans des boîtes d'emballage. En outre, il convient de noter qu'un grand nombre de mécanismes est disposé sur l'entraîneur tournant et, ce qui est important, ils se trouvent à une grande distance de son axe de rotation, ces mécanismes étant des cadres massifs à l'intérieur desquels sont montés des tambours et des transmissions par engrenage à crémaillère effectuant le basculement des tambours et disposés ap- proximativement à ce même rayon par rapport à l'axe de rotation de l'entraîneur sur lequel sont disposés les axes de rotation des tambours. Les masses susmentionnées des mécanismes qui participent à la rotation conjointement avec d'autres pièces de l'entraîneur baissent la charge utile des tambours car elles baissent la possibilité d'augmen- ter la vitesse de rotation de l'entraîneur et des tam- bours ce qui représente la réserve principale de l'éléva- tion de la capacité de production puisque les forces cen- trifuges effectuant le travail utile pendant le traitement des pièces sont liées à la fréquence de rotation par la relation quadratique. On s'est donc proposé de mettre au point un dis- positif pour le traitement centrifuge de pièces dans le- quel la réalisation constructive des tambours et des cou- vercles, fermant les orifices de déchargement, et la dis- position de la commande de rotation de l'entraîneur et du collecteur de pièces traitées assureraient l'utilisation aisée et une haute fiabilité du dispositif, ce qui permet- trait d'élever le rendement du traitement. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un dispositif pour le traitement de pièces comportant un bâti, un entraîneur, monté sur ledit bâti et entraîné en rota- tion par une commande d'entraînement en rceation autour d'un axe de rotation vertical, ledit entr-ineur portant des tambours qui ont des axes de rotation verticaux et qui sont montés dans l'entraîneur de manière qu'ils puissent effectuer un mouvement planétaire, les tambours étant pour- vus de couvercles pour ouvrir et fermer leur orifice de déchargement et d'un collecteur de pièces traitées et de granules de traitement caractérisé, selon l'invention, en ce que l'orifice de déchargement de chaque tambour est disposé à la partie basse de chaque tambour, le couvercle étant monté de l'extérieur près de l'orifice de décharge- ment du tambour, tandis qu'il possède un dispositif des- tiné à assurer son déplacement pendant l'ouverture et la fermeture de l'orifice du tambour ainsi que la possibilité de tourner conjointement avec le tambour lorsqu'il ferme l'orifice correspondant, ce dispositif étant monté essen- tiellement sur le bâti et suivant l'axe de l'entraîneur, en ce que la commande de rotation de l'entraîneur est mon- tée au-dessus des tambours et le collecteur de pièces trai- tées et de granules de traitement est monté au-dessous desdits tambours dans le bâti. Dans le dispositif revendiqué, le déchargement des tambours s'effectue à travers les orifices prévus à la partie inférieure des tambours après que les couvercles aientété éloignés des orifices correspondants et les élé- ments du dispositif effectuant le déplacement susmentionné des couvercles sont disposés, de préférence, sur le bâti et suivant l'axe de rotation de l'entraîneur. Ainsi, la masse des dispositifs de déplacement des couvercles n'aug- mente pas pratiquement la masse des parties tournantes de l'entraîneur ce qui permet d'élever la productivité du traitement des pièces par augmentation de la vitesse de rotation de l'entraîneur et des tambours. Les pièces sont déchargées, sous l'action des forces de gravité, des ori- fices de déchargement des tambours après l'arrêt de la rotation de l'entraîneur et des tambours et après l'ouver- ture des couvercles desdits orifices de déchargement. Les pièces et les granules arrivent dans le collecteur, dont les dimesions ne sortent pas au-delà des cotes d'encom- brement du dispositif tout entier. Depuis le collecteur, les pièces et les granules sont transportées facilement vers une caisse d'emballage soit sous l'action des forces de gravité, soit en faisant vibrer le collecteur, en assu- rant ainsi une manipulation aisée. Grâce à cette disposi- tion o la commande de rotation de l'entraîneur et des tambours est disposée au-dessus des tambours, les pièces de la commande ne sont plus soumises à l'action nuisible des produits pulvérisés provenant du traitement qui pénè- trent dans le collecteur. De ce fait, la fiabilité de fonctionnement de la commande de l'entraîneur et des tam- bours ainsi que de tout l'ensemble du dispositif se trouve élevée. Dans le dispositif de traitement centrifuge des pièces, il est avantageux que le dispositif destiné à déplacer les couvercles comporte un axe ou tige monté dans le bâti et l'entraîneur coaxialement à ces derniers avec possibilité d'effectuer un déplacement rectiligne alterna- tif et que l'axe ou tige soit muni d'une commande pour son déplacement suivant l'axe de l'entraîneur, un coulisseau monté coaxialement à l'entraîneur de façon à pouvoir tour- ner conjointement avec celui-ci et lié cinématiquement à l'axe ou tige pour lui communiquer les déplacements rectilignes alternatifs suivant l'axe de l'entraîneur, et un moyen servant à trans- former le déplacement rectiligne alternatif du coulisseau en déplacement des couvercles par rapport aux orifices de déchargement, qui assure l'ou- verture et la fermeture desdits orifices par les couver- cles, ce moyen comportant des paliers montés coaxialement aux axes de rotation des tambours et destinés à assurer la rotation des couvercles conjointement avec les tambours. Grâce au fait que l'axe ou tige est monté sur le bâti et que le coulisseau est logé sur l'entraîneur sui- vant son axe de rotation, la solution proposée permet d'ob- tenir la masse minimale des parties tournantes, ce qui augmente la charge utile des tambours et élève, à son tour, le rendement du traitement. En outre, en réalisant l'axe ou t ge de façon qu'- il ne tourne pas par rapport au bâti, on a réussi à obtenir 264 1 225 des cotes d'encombrement minimales du dispositif de dépla- cement des couvercles tant suivant la hauteur que suivant le diamètre. De plus, l'avantage de cette solution réside dans le fait que le dispositif de déplacement des couvercles est constitué par des pièces simples, fabriquées selon des technologies faciles et des méthodes bien connues. Il est avantageux que le coulisseau soit équipé d'un moyen qui empêche sa rotation par rapport à l'entraî- neur et qui soit réalisé sous forme d'un clavetage, dont la clavette associe le coulisseau à l'entraîneur par l'in- termédiaire d'une douille fixée dans ce dernier. Il est également avantageux que l'axe ou tige soit pourvu d'un moyen qui previent sa rotation par rapport au bâti et qui est conçu sous la forme d'un clavetage, dont la clavette relie l'axe ou tige au bâti par l'intermédiaire d'une douille fixée dans ce dernier. Les clavetages sont des assemblages, qui figurent parmi les assemblages les plus simples et qui sont facile- ment réalisables au point de vue des technologies utili- sées pour prevenir la rotation de certaines pièces par rap- port aux autres en pouvant transmettre, en même temps, des couples moteurs importants. Au besoin, il est possible d'utiliser des liaisons à cannelures, des assemblages fi- letés ou bien d'autres types d'assemblages. Il est avantageux que, dans le dispositif de traitement centrifuge des pièces, le moyen de transforma- tion du déplacement rectiligne alternatif du coulisseau en déplacement des couvercles comporte un arbre, monté dans l'entraîneur coaxialement à celui-ci et lié au coulisseau par l'intermédiaire d'une transmission du type par couple vis-écrou permettant à l'arbre de tourner par rapport à l'entraînement, cet arbre portant des leviers, dont cer- taines extrémités sont fixées rigidement et dont les ex- trémités opposées portent des paliers dans lesquels sont montés les couvercles. Ce mode de réalisation du moyen de transformation du déplacement rectiligne alternatif du coulisseau en 2 6 4 1 2 2 5 déplacement des couvercles, qui actionne les couvercles pendant l'ouverture et la fermeture des orifices de déchar- gement des tambours est caractérisé par la cote d'encom- brement la plus minimale possible en hauteur grâce au fait que les couvercles se déplacent dans le plan horizontal en ouvrant ainsi les orifices de déchargement des tambours et en gardant la même cote d'encombrement en hauteur tant en position ouverte qu'en position fermée des orifices des tambours ainsi que dans n'importe quelle position inter- médiaire. Ceci permet de réduire la hauteur du collecteur de pièces et de granules et de tout l'ensemble du dispo- sitif. Cette construction est la plus préférable en cas de traitement de grosses pièces mêmes de pièces de dimen- sions proches à celles des orifices de déchargement des tambours. Il est également avantageux que le moyen pour la transformation du déplacement rectiligne alternatif du coulisseau en déplacement des ouvercles comporte des biel- les, liées par leurs premières extrémités au coulisseau de façon à pouvoir osciller dans le plan vertical, des le- viers, dont les appuis sont fixés sur l'entraîneur avec possibilité d'osciller dans le plan vertical, que les extrémités desdits leviers portent fixés les paliers dans lesquels sont montés les couvercles et que les parties médianes des leviers soient liées aux deuxièmes extrémi- tés des bielles de manière à pouvoir osciller dans le plan vertical. Dans ce cas, au moment o on ouvre les orifices de déchargement des tambours, les couvercles sont rabattus vers le bas en tournant conjointement avec les leviers au- tour d'axes horizontaux fixés sur l'entraîneur. Grâce à ce déplacement des couvercles lors de l'ouverture des orifi- ces de déchargement, on supprime le risque de coincement des pièces entre le couvercle et le bord de l'orifice de déchargement correspondant, c'est-à-dire, n élève la fia- 264 1 225 bilité de fonctionnement du dispositif de déplacement des couvercles et on offre la possibilité de traiter des pièces d'une petite dimension. Il est avantageux de prévoir des axes flottants disposés horizontalement pour la liaison des bielles avec le coulisseau, des bielles avec les leviers et des leviers avec l'entraîneur. Cette solution est la plus simple et la moins coû- teuse car elle permet d'y utiliser des axes flottants stan- dard. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de modes de réalisation en références aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif pour le traitement centrifuge de pièces, selon l'invention, en coupe longitudinale; - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 à une échelle agrandie; - la figure 3 est une vue des couvercles des tambours suivant la flèche A sur la figure 1 (par un trait mince pointillé, on indique la position des couvercles lorsque les tambours sont ouverts); la figure 4 représente une vue d'ensemble d'un dispositif pour le traitement centrifuge de pièces réalisé selon un autre mode de réalisation de l'invention, en cou- pe longitudinale; et - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. Le dispositif proposé pour le traitement centri- fuge de pièces, comporte un bâti i (figure 1) sur lequel est monté un entraineur 2 muni d'une commande 3 pour sa rotation. L'entraineur 2 possède un axe de rotation verti- cale 4 et porte des tambours 5, pour des pièces à traiter et des granules de traitement,ayant eux aussi des axes de rotation verticaux 6. Les tambours 5 sont montés dans 264 1 225 l'entraîneur 2 de manière qu'ils puissent être mis en mouvement planétaire et sont munis de couvercles 7. Un collecteur 8 est prévu pour la collecte des pièces trai- tées et des granules de traitement. L'entraîneur 2 comporte des plateaux 9 et infé- rieurlO. Un corps 11 est fixé sur le bâti 1 et abrite un tourillon 13 creux qui repose sur des paliers 12 logés dans ledit corps 11 et qui est rendu solidaire du plateau 9 sur lequel est montée une transmission planétaire 14. La transmission 14 comprend des roues dentées satellites 15 fixées sur les tambours 5, des pignons intermédiaires 16 dont les axes de rotation 17 sont fixés sur le plateau 9, et un pignon fixe planétaire 18 monté sur un arbre creux 19 qui est rendu solidaire du bâti 1 par un support 20. L'arbre 19 repose sur des paliers 21, montés à l'intérieur du tourillon 13. L'entraîneur 2 est mis en rotation par la commande 3, par exemple par un moteur électrique 22 monté sur le bâti 1, par l'intermédiaire d'une transmission 23 à courroies trapézoïdales, comportant une poulie 24 soli- daire en rotation d'un axe 25 du moteur électrique 22, une pou- lie 26 fixée sur le tourillonlet des courroies trapézoïdales 27 reliant les poulies 24 et 26 l'une à l'autre. Chaque tambour 5 comporte un tourillon creux supérieur 28 avec un plateau 29, une partie cylindrique 30 et une partie conique 31 avec un tourillon 32. Les touril- lons 28 et 32 sont montés dans des paliers 33 et 34 respec- tivement, ces paliers étant montés à leur tour, dans les plateaux 9 et 10 respectivement. Selon l'invention, chaque tambour 5 possède, à sa partie inférieure,et notamment dans le tourillon 32, un orifice de déchargement 35, le couvercle 7 étant monté extérieurement au voisinage et en face dudit orifice de déchargement 35 du tambour 5. Le couvercle 7 est pourvu d'un dispositif 36, d'unepart permettant sor déplacement au cours de l'ouverture et de {a fermeture e l'orifice 35 du tambour 5, et d'autre part assurant la possibilité au couvercle 7 de tourner conjointement avec le tambour 5 lorsque l'orifice de déchargement 35 est fermé par le couvercle 7. Le dispositif 36 est monté essentiellement sur le bâti i suivaqt l'axe 4 de l'entraîneur 2. Dans ce cas, la commande de rotation 3 de l'entraîneur 2 est mon- tée au-dessus des tambours 5 et le collecteur 8 des pièces et des granules de traitement est logé au-dessous des tambours 5 dans le bâti 1. Le dispositif 36 destiné au déplacement des cou- vercles 7 comporte un axe ou tige 37 ayant une commande 38 qui le déplace suivant l'axe 4 de l'entraîneur 2. Coaxia- lement à l'entraîneur 2, est monté un coulisseau 39 de fa- çon à pouvoir tourner conjointement avec celui-ci, lié cinématiquement par l'intermédiaire d'un palier 40 à l'axe ou tige 37 pour que ce coulisseau 39 puisse être mis en mouvement rectiligne alternatif suivant l'axe 4 de l'en- traîneur 2. Le coulisseau 39 est muni d'un moyen 41 (figu- re 2) qui previent sa rotation par rapport à l'entraîneur 2. Le moyen 41 est réalisé sous la forme d'un clavetage dont la clavette 42 relie le coulisseau 39 avec la douille 43, fixée sur le plateau 10 de l'entraîneur 2. Le dispo- sitif 36 comporte également un moyen 44 pour la transfor- mation du déplacement rectiligne alternatif du coulisseau 39 en déplacement des couvercles 7 par rapport aux orifi- ces de déchargement 35 des tambours 5. Ledit moyen 44 com- porte des paliers 45 (figure 1) montés coaxialement aux axes de rotation 6 des tambours 5 et assurant aux couver- cles 7 la possibilité de tourner conjointement avec les tambours 5. Le moyen 44 comporte aussi un arbre 46 (figu- re 2) lié au coulisseau 39 par l'intermédiaire d'une trans- mission à vis 47, qui assure la rotation de l'arbre 46 par rapport à l'entraîneur 2. La transmission 47 à vis compor- te un axe 48 (figure 1), dont les extrémités 49 et 50 sont logées dans des trous 51 et 52 du coulisseau 39, et dont la pa: médiane entre dans une gorge hélicoïdale 53 de l'arbre 46. L'arbre 46 s'appuie sur un palier 54 (figure 2) et porte des leviers 59 et 60, fixés rigidement à l'aide d'un écrou 55 (figure 1) et d'une clavette 55 par les extrémités 57 et 58 tandis que sur les extrémités opposées 61 et 62 desdits leviers sont fixés les paliers 45 dans lesquels sont montés les couvercles 7 sur des tourillons 63. Des butoirs réglables 64 (figure 3) et 65 sont montés sous le plateau inférieure 10 pour coopérer avec les leviers 59 et 60 afin d'assurer l'ajustement des couver- cles 7 en positions fermée et ouverte par rapport aux orifices 35 des tambours 5. Une auge 66 (figure 1) est montée pour le chargement des tambours 5. Le collecteur 8 (figure 1) pour les pièces trai- tées et les granules de traitement comporte une partie cy- lindrique 67 avec une partie rabattue en U 68, destinée à capter des éclaboussures du liquide lubrifiant et refroi- dissant, une partie conique 69 pour la collecte des pièces et des granules dans la direction de l'axe 4 et d'une auge pour transférer les pièces et les granules dans des caisses d'emballage ' non représentées sur la figure). Dans le cas o on a besoin de traiter des grosses pièces, de même dimension que les orifices des tambours, ainsi que des petites pièces qui peuvent se coincer entre les couvercles et les bords correspondants des orifices de déchargement, il est préférable d'utiliser l'autre variante de réalisation du moyen pour transformer le mou- vement rectiligne alternatif du coulisseau en déplacement des couvercles. Dans ce cas, les couvercles sont rabattus vers le bas en tournant autour des axes horizontaux fixés sur l'entraîneur. Grâce à cela, on supprime l'éventualité du coincement susmentionné des pièces, c'est-à-dire, la fiabilité du fonctionnement du dispositif pour le déplace- ment des couvercles se trouve améliorée bien que les cotes d'encombrement du dispositif augmentent quelque peu. Selon un deuxième mode de réalisa ion, le dispo- sitif de traitement centrifuge de pièces c-mporte un bâti 71 (figure 4), un entraîneur 72, monté dans celui-ci et 26 4 1225 pourvu d'une commande73 pour sa rotation. L'entraîneur 72 possède un axe de rotation vertical 74 et porte des tam- bours 75, ayant eux aussi des axes de rotation verticaux 76. Les tambours 75 sont montés dans l'entraîneur 72 avec possibilité d'effectuer une rotation planétaire et sont munis de couvercles 77. Un collecteur 78 est prévu pour la collecte des pièces traitées et des granules de trai- tement. L'entraineur 72 comporte un plateau supérieur 79, un plateau médian 80 et un plateau inférieur 81. Les pla- teaux supérieur 79 médian 80 sont fixés rigidement l'un à l'autre à l'aide d'une virole 82. La transmission plané- taire 83 est disposée dans une cavité 84 qui est for- mée par les plateaux 79, 80 et par la virole 82 et elle comporte des roues dentées satellites 85 fixées sur les tambours 75 et des pignons intermédiaires 86 montés sur des axes 87 qui sont fixés sur le plateau supérieur 79. Les pignons intermédiaires 86 sont en prise avec un pignon planétaire fixe 88, rendu solidaire d'un arbre creux 89 fixé au bâti 71 à l'aide d'une plaque 90. Le plateau infé- rieur 81 de l'entraîneur 72 est fixé rigidement au plateau médian 80 par des montants 91 (figure 5). Le plateau supé- rieur 79 est fixé sur un tourillon creux 92 (figure 4) mon- té dans des paliers 93 qui sont logés dans un corps 94 fi- xé sur le bâti 71. Des paliers 95 soutenant l'arbre 89 du pignon planétaire 88 sont montés à l'intérieur du touril- lon 92. L'entraîneur 72 est mis en rotation par la comman- de 73 à l'aide d'une courroie trapézoïdale 96 coopérant avec une poulie 97, prévue sur le plateau médian 80. Chaque tambour 75 comporte, fixés rigidement entre eux, un tourillon creux 98 avec un plateau 99, une partie cylindrique 100, et une partie conique 101 ayant un orifice de déchargement 102 et des trous 103 pour la circulation du liquide lubrifiant et refroidissant. Une roue dentée 85 de la transmission planétaire 83 est fixée sur le tourillon 98. Ce tourillon 98 est monté dans des paliers 104 et 105, montés, à leur tour et respectivement, 264 1225 dans les plateaux 79 et 80. Ainsi, les tambours 75 sont montés dans les paliers 104 et 105 en porte-à-faux, les paliers susmentionnés sont disposés au-dessus des tambours ce qui améliore la fiabilité de leur fonctionnement car ils ne sont plus soumis à l'action des produits résultant du procédé de traitement qui débouchent des orifices 102 et 103 des tambours 75. Le couvercle77 est monté de l'extérieur de l'orifice de déchargement 102 et est muni d'un dispositif 107 pour son déplacement pour ouvrir ou fermer l'orifice 102 de chaque tambour 75, ainsi que pour assurer au couver- cle 77 la possibilité de tourner conjointement avec le tam- bour 75 lorsqu'il ferme l'orifice 102. Le dispositif 107, servant à déplacer les couver- cles 77, comporte un axe ou tige 108 (figure 5), monté dans le bâti 71 et dans l'entraîneur 72 coaxialement à ceux-ci, de façon à pouvoir effectuer un mouvement rectiligne alter- natif. L'axe ou tige 108 est équipé d'un moyen 109 (figu- re 4) qui previent sa rotation par rapport au bâti 71 et qui est réalisé sous la forme d'un clavetage comprenant une clavette 110, reliant une douille 111 fixée sur le bâti 71 à l'axe ou tige 108. L'axe ou tige 108 possède une * extrémité filetée 112, utilisée pour son déplacement sui- vant l'axe 74. Une commande 113 destinée au déplacement de l'axe ou tige 108, comporte une courroie trapézoidale 114 mise sur une poulie 115 et reliant cette poulie à un moteur (non représenté). La poulie 115 est rendue solidaire d'un écrou 116.qui lui est coaxial et vient en coopération avec l'extrémité filetée 112 de l'axe ou tige 108 lors de son déplacement rectiligne alternatif suivant l'axe 74 de l'entraîneur 72. Le dispositif 107 comporte aussi un coulisseau 117 (figure 5), monté coaxialement à l'entraîneur 72 de façon qu'il puisse tourner conjointement avec celui-ci. Le coulisseau 117 est lié cinématiquement par l'intermé- diaire de paliers 118 à l'axe ou tige 108 pcr lui communi- quer le déplacement rectiligne alternatif sJivant l'axe 74 de l'entraîneur 72. Le dispositif 107 comporte un moyen 119, servant à transformer le déplacement rectiligne alter- natif du coulisseau 117 en déplacement des couvercles 77 par rapport aux orifices de déchargement 102 des tambours 75. Le moyen 119 comporte des bielles 120, dont les extré- mités 121 sont liées au coulisseau 117 avec possibilité d'osciller dans le plan vertical. Le moyen 119 comporte également des leviers 122, dont les appuis 123 sont fixés sur l'entraîneur 72 immédiatement sur son plateau infé- rieur 81 avec possibilité d'osciller dans le plan vertical. Des paliers 126 sont fixés sur les extrémités 124 des le- viers 122 dans des corps 125 coaxialement aux axes de rota- tion 76 des tambours 75. Les couvercles 77 sont montés à l'aide de tourillons 127 dans lesdits paliers 126. Les par- ties médianes des leviers 122 sont liées aux deuxièmes extrémités 128 des bielles 120. Pour assurer la possibilité aux bielles 120 et aux leviers 122 d'osciller dans le plan vertical, on a prévu des axes flottants 129 disposés horizontalement. Des moyens bien connus, par exemple des bagues fendues, des goupilles etc... (non représentées) empêchent les axes 129 de sortir des trous dans lesquels ils sont logés. Le collecteur 78 comporte une partie cylindrique avec une partie rabattue 131 en U, une partie conique 132 et une auge 133 pour le déchargement des tambours 75. Le dispositif pour le traitement centrifuge des pièces représenté sur les figures 1 à 3 fonctionne comme suit. Conjointement avec des granules de traitement, les pièces à traiter sont chargées, à travers l'auge 66 (figure 1) et les tourillons creux 28, dans les tambours , o elles prennent la position C, les couvercles 7 se trouvant en position E (figure 3), empêchant lesdites pièces et granules de se déverser des tambours 5. On met le moteur 22 (figure 1) en marche, ce qui met l'entraîneur 2 en rotation par l'intermédiaire de la transmission 23 par courroies trapézoïdales. A ce moment, sous l'action de la transmission planétaire 14 dans laquelle les pignons intermédiaires 16 engrènent et roulent autour dupignon fixe 18, les pignons 16 font tourner les roues dentées 15 et conjointement avec ceux-ci les tambours 5 dans la direc- tion inverse à la direction de rotation de l'entraîneur 2. Sous l'action des forces centrifuges, les pièces et les granules se trouvent appliquées de l'intérieur contre les parois des tambours 5 aux endroits les plus éloignés de l'axe de rotation 4 de l'entraîneur 2. En résultat, la masse des pièces et des granules prend la position D. A ce moment, la masse des pièces et des granules comprimées par les forces centrifuges est mélangée en continu dans les tambours 5. Sous l'effet de ladite compression, les pièces sont usinées intensivement par les granules pendant une durée imposée par la technologie. Au bout de ladite durée de temps, on met en action la commande 38 qui déplace l'axe ou tige 37, par exemple vers le haut. Par l'intermédiaire du palier 40, l'axe ou tige 37 déplace le coulisseau 39 qui se déplace vers le haut dans la douille 43, en glissant suivant la clavette 42. Conjointement avec le coulisseau 39, le doigt 48 se déplace vers le haut en agissant sur la gorge hélicoïdale 53 de l'arbre 46 en faisant tourner ce dernier autour de l'axe 4 de l'entraîneur 2 à l'in- térieur de la douille 43. Les leviers 59 et 60 tournent conjointement avec l'arbre 46. A ce moment, le levier 59 s'éloigne du butoir 64 dans le direction vers le butoir 65. Les couvercles 7 ouvrent alors les orifices de décharge- ment 35 des tambours 5. Quand le levier 59 se rapproche du butoir 65 et prend la position F (figure 3) les orifi- ces 35 se trouvent ouverts totalement. La commande 38 s'arrête, le moteur 22 se met hors circuit et la rotation de l'entraîneur 2 se ralentit lentement, les forces cen- trifuges diminuent et les pièces et les granules se déver- sent graduellement des orifices 35 des tambours 5 sous l'action des forces de gravité dans le collecteur 8. Les pièces et les granules doivent, se déverser Drogressivement pour supprimer le risque d'engorgement des orifices 35. Pour assurer cette condition, il est suffisant d'utiliser la rotation libre de l'entraîneur par inertie après l'ar- rêt du moteur 22 sans faire appel au freinage de l'entraî- neur 2 jusqu'à la fin du processus de déchargement de la masse depuis les tambours 5. Depuis le collecteur 8, les pièces et le matériau abrasif formant les granules se déversent à travers l'auge 70 sous l'action des forces de gravité ou à l'aide de la vibration dans une boîte d'em- ballage (non représentée). L'utilisation de la vibration permet de réduire la hauteur du collecteur 8. Une fois la masse déversée des tambours 5, on met la commande 38 en marche dans la direction inverse, qui déplace l'axe ou tige 37 vers le bas. L'axe ou tige 37 pousse le coulisseau 39 vers le bas par l'intermédiaire du palier 40. Le coulisseau 39 agit par le doigt 48 sur la gorge hélicoïdal 51 de l'arbre 46 et fait tourner ce der- nier dans la direction inverse en faisant se déplacer le levier 39 conjointement avec l'arbre 46 depuis le butoir (figure 3) dans la direction du butoir 64. A ce moment, les couvercles 7 ferment les orifices 35 des tambours 5. Lorsque le levier 39 s'est rapproché du butoir 65, les ori- fices 35 se trouvent totalement fermés par les couvercles 7. Le cycle de traitement d'une série de pièces se termi- ne et on peut procéder au cycle suivant. Dans le cas d'utilisation du deuxième mode de réa- lisation du dispositif de traitement centrifuge représenté sur les figures 4, 5, le fonctionnement du dispositif est caractérisé par les particularités suivantes. A l'expira- tion de la durée de traitement des pièces, on met la com- mande 113 en action.-La courroie 114 tourne la poulie 115 conjointement avec l'écrou 116 qui déplace l'axe ou tige 108 vers le haut. A ce moment, la clavette 110 ne permet pas à l'axe ou tige 108 de tourner autour de l'axe 74. Par l'intermédiaire des paliers 118, l'axe ou tige 108 déplace le coulisseau 117 vers le haut et ce dernier dé- place,::3r l'intermédiaire des axes 129, les bielles 120 vers le haut. Les bielles 120 agissent elles aussi par l'intermédiaire des axes 129 sur les leviers 122 en les tournant autour des axes 129 des appuis 123 dans la direc- tion de l'axe 74 conjointement avec les couvercles 77. Ainsi, les couvercles 77 sont rabattus dans la direction de l'axe 74 et ouvrent les orifices de déchargement 102 des tambours 75. Dans ce cas, les leviers 122 et, par conséquent, les couvercles 77 tournent dans le plan ver- tical approximativement de 90 . Après que la masse ait été déversée des tambours 75, on actionne la commande 113 dans la direction inverse. La poulie 115 déplace l'axe ou tige 108 par l'écrou 116 vers le bas. Cet axe ou tige agit par l'intermédiaire des paliers 118, du coulisseau 117, et des axes 129 sur les bielles 120 qui agissent, à leur tour, sur les leviers 122 en les faisant tourner conjointement avec les couver- cles dans une direction formée de l'axe 74 jusqu'à la posi- tion dans laquelles les couvercles se trouvent appliqués contre les bords des orifices 102 des tambours 75. On met au repos la commande 113. Dans la position o les couver- cles 77 sont appliqués sur les tambours 75 et o ils peu- vent tourner conjointement avec ceux-ci en une seule pièce. Le cycle de traitement d'une série de pièces se termine et on peut procéder à un cycle suivant. Le dispositif revendiqué est caractérisé par une conception simple et fiable, un haut rendement, comporte une masse minimale de parties tournantes, son utilisation étant commode. Grâce à cette conception simple, toutes les opérations réalisées par le dispositif revendiqué peuvent être facilement automatisées. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour le traitement centrifuge de pièces comportant un bâti (1, 71), un entraîneur (2, 72) monté sur ledit bâti et entraîné en rotation par une com- mande (3, 73) autour d'un axe vertical de rotation (4, 74) cet entraîneur (2, 72) portant des tambours (5, 75) qui sont susceptibles de recevoir des pièces à traiter et qui ont des axes verticaux de rotation (6, 76) prévus dans l'entraîneur (2, 72) de façon à effectuer une rotation planétaire, les tambours (5, 75) étant pourvus de cou- vercles (7, 77) pour des orifices de déchargement (35, 102) des tambours (5, 75) et d'un collecteur (8, 78) pour les pièces traitées et des granules de traitement, caractérisé en ce que les orifices de déchargement (35, 102) sont pré- vus à la partie inférieure des tambours (5, 75), en ce que chaque couvercle (7, 77) est monté de l'extérieur près de l'orifice de déchargement (35, 102) du tambour (5, 75) et est muni d'un dispositif (36, 107) qui le déplace pour l'ouverture et la fermeture de l'orifice (35, 102) du tam- bour (5, 75) et pour lui donner la possibilité de tourner conjointement avec le tambour (5, 75) lorsqu'il ferme l'orifice (35, 102), le dispositif (36, 102) étant monté essentiellement sur le bâti (1, 71) suivant l'axe (4, 74) de l'entraineur (2, 72), la commande de rotation (3, 73) de l'entraîneur (4, 74) étant montée au-dessus des tam- bours (5, 75) et le collecteur (8, 78) pour les pièces traitées et les granules de traitement étant monté au- dessous desdits tambours. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif (36, 107) effectuant le déplacement des couvercles (7, 77) comporte un axe ou tige (37, 108) monté dans le bâti (1, 71) et dans l'en- traîneur '2, 72) coaxialement à ceux-ci avec la possibi- lité d'effectuer un déplacement rectiligne alternatif, cet axe ou tige étant pourvu d'une commande (38, 113) qui le déplace suivant l'axe (4, 74) de l'entraîneur (2, 72), un coulis- seau (39, 117) monté coaxialement à l'entraîneur (2, 72) de manière qu'il puisse se déplacer conjointement avec ledit entraîneur (2, 72) et lié cinématiquement à l'axe ou tige (37, 108) dans le but de lui communiquer le déplace- ment rectiligne alternatif suivant l'axe (4, 74) de l'en- traîneur (2, 72) et un moyen (44, 119) pour transformer le déplacement rectiligne alternatif du coulisseau (39, 117) en déplacement des couvercles (7, 77) par rapport aux orifices de déchargement (35, 102) des tambours (5, 75), qui assure l'ouverture et la fermeture des couvercles (7, 77) des orifices susmentionnés (35, 102) et qui comprend des paliers (45, 126) montés coaxialement aux axes de rota- tion (6, 76) des tambours (5, 75) et destinés à assurer la possibilité aux couvercles (7, 77) de tourner conjoin- tement avec les tambours (5, 75). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le coulisseau (39) est pourvu d'un moyen (41) qui l'empêche de tourner par rapport à l'entraîneur (2) et qui est réalisé sous la forme d'un clavetage, dont la clavette (42) relie le coulisseau (39) à l'entraîneur (2) par l'intermédiaire d'une douille (43) fixée dans ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'axe ou tige (108) est munie d'un moyen (109) qui previent sa rotation par rapport au bâti (71) et qui est réalisé sous la forme d'un clavetage, dont la clavette (110) raccorde l'axe ou tige (108) au bâti (71) par l'intermédiaire d'une douille (111) fixée dans ce dernier. 5. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen (44), destiné à transformer le déplacement rectiligne alternatif du coulisseau (39) en déplacement des couvercles (7) , comporte ti arbre (46) monté dans l'entraîneur (2) coaxialement é celuici et lié au coulisseau (39) par l'intermédiaire d'une transmission (47) à vis qui assure la rotation de l'arbre (46) par rap- port à l'entraineur (2), l'arbre (46) portant des leviers (59, 60), dont les extrémités (57, 58) sont fixées rigide- ment et dont les autres extrémités opposées (61,-62) por- tent des paliers (45) dans lesquels sont montés des cou- vercles (7). 6. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le moyen (119) destiné à transformer le déplacement rectiligne alternatif du coulisseau (117) en déplacement des couvercles (77) comporte des bielles (120), dont les premières extrémités (121) sont liées au coulisseau (117) de manière à pouvoir osciller dans le plan vertical et des leviers (122) dont les appuis (123) sont fixés sur l'entraîneur (72) avec possibilité d'oscillation dans le plan vertical, en ce que sont fixés sur les extrémités (124) des leviers (122) des paliers (126) dans lesquels sont montés des couvercles (77) et en ce que les parties médianes des leviers (122) sont liées aux deuxièmes extré- mités (128) des bielles (120) de façon à pouvoir osciller dans le plan vertical. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que pour relier les bielles (120) au coulis- seau (117), les bielles (120) aux leviers (122) et les leviers (122) à l'entraîneur (72), sont prévus des axes flottants (129) disposés horizontalement.