FR 2638411 A1 19900504 FR 8814051 A 19881027 263841 1 La présente invention concerne les ceintures de sécurité passives gonflables à bouclage automatique pour sièges de véhicules notamment automobiles terrestres. Comme on le sait, les pouvoirs publics im- posent d'équiper les sièges des véhicules, notamment terrestres ou aériens, de ceintures de sécurité. Pour les véhicules automobiles on a déjà proposé de munir leurs sièges de ceintures de sécurité passives. Ce type de ceinture de sécurité comprend, habituellement, deux sangles indépendantes dont l'une des extrémités est reliée à un enrouleur. L'une de ces sangles se présente à la manière d'un baudrier qui repose sur le thorax de l'occupant et l'autre sangle prend appui sur l'abdomen de ce dernier. Alors que la sangle abdominale doit être attachée ou fermée manuel- lement, la sangle thoracique est mise en place auto- matiquement. Pour ce faire la sangle thoracique est fixée à un point d'ancrage supérieur de la paroi latérale de la structure du véhicule, par exemple à la portière, et à un point d'ancrage inférieur, relié habituellement à la glissière du siège selon l'axe médian du véhicule. Cette sangle thoracique est bou- clée en permanence et le point d'ancrage supérieur est mobile, qu'il soit porté par la portière ou un support mobile qui se déplace dans un guide placé au-dessus de la portière du véhicule. Lors de la fermeture de la portière, le brin thoracique vient reposer automati- quement contre la poitrine de l'occupant, le point d'ancrage supérieur, se déplaçant avec 1a portière ou son support mobile. Une autre technique qui a été proposée con- siste en une ceinture de sécurité à sangles gonfla- bles. Une solution de ceinture de sécurité de ce type est exposée dans la demande de brevet français 2 465 615. Selon ce document, la ceinture de sécurité comprend soit une sangle ventrale soit une sangle pectorale qui est faite de deux éléments distincts. Chacun de ces éléments se présente à la manière d'un tube étanche gonflable à l'aide d'un fluide par exemple gazeux. Chaque élément se trouve normalement, à l'état de repos, enroulé sur lui-même et lorsqu'une personne prend place sur le siège, la présence de celle-ci déclenche le gonflage de chacun des deux éléments. Ceux-ci se déroulent alors et se déployent à la manière d'un objet de cotillons bien connu, habi- tuellement dénommé "sans-gène ou langue de belle-mère", utilisé aussi bien par les enfants que les adultes pour animer joyeusement les réunions auxquelles ils participent. Comme on le sait, cet objet de cotillon se compose d'un embout bucal prolongé par un tube en cul de sac étanche muni d'un ressort de rappel qui le maintien normalement enroulé en spires jointives. Lorsqu'on souffle dans l'embout, le tube se gonfle et se déroule tout en se détendant brusquement en direction du convive visé. Ces deux éléments de la sangle ainsi déployés qui se trouvent à portée de mains de l'occupant, lui occassionnent une gène qui le conduit alors à boucler manuellement la ceinture. Pour se libérer de la ceinture qui s'est ainsi présentée à lui afin qu'il la boucle ou attache manuellement, l'occupant doit au préalable la dégon- fler. On comprend donc que cette ceinture qui rappelle à l'occupant qui a pris place sur un siège qu'il doit attacher sa ceinture, n'est pas d'un fonctionnement automatique et de plus est nécessairement génant puisque c'est l'inconfort que çrée la ceinture dé- ployée qui doit obligatoirement conduire l'occupant à la boucler. Le but de l'invention est de fabriquer une ceinture de sécurité passive gonflable à bouclage automatique pour siège de véhicule notamment ter- restre, qui ne présente pas ce genre d'inconvévients. L'invention a pour objet une ceinture de sécurité passive gonflable à enrouleur et i bouclage automatique à l'aide d'une boucle avec pêne et gâche qui est destinée à retenir un occupant assis sur son siège monté, sur une structure une fois la boucle fermée. Cette ceinture de sécurité est remarquable en ce qu'elle comprend une sangle unique faite d'un ruban flexible résistant mécaniquement ainsi que d'une enveloppe souple et continue étanche à un fluide et déployable sous la pression de ce dernier qui est associée à ce ruban sur au moins la partie de celui-ci la plus éloignée de l'enrouleur et dont cette partie o enveloppe et ruban sont présents est divisée en un brin thoracique et en un brin abdominal qui sont séparés par le pêne de la boucle. des dispositifs d'amarrage pour relier l'une des extrémités de la sangle i l'enrouleur et l'autre des extrémités de celle-ci à l'un de ces siège et structure et pour ancrer la gâche de la boucle à l'un de ces derniers, des moyens de mise en pression pour gonfler ou dégonfler cette enveloppe et une unité de commande pour faire fonctionner ces moyens de mise en pression de manière que lorsqu'un occupant s'est assis sur son siège l'unité de commande déclenche le fonctionnement des moyens de mise en pression pour gonfler l'enve- loppe et dérouler la sangle qui en se déployant pro- gressivement entoure l'occupant et dirige le péne de la boucle vers la gâche de celle-ci afin qu'il s'y accroche automatiquement et de manière que lorsque le pêne et la gâche de la boucle sont accrochés l'un i l'autre l'unité de commande arrête le fonctionnement des moyens de mise en pression pour dégonfler l'enve- loppe afin que l'enrouleur tende la sangle pour l'ap- pliquer contre l'occupant. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la lecture de la description et des revendications qui suivent et de l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple o: - la Fig.1 est une vue perspective partielle d'un mode de réalisation d'une sangle de ceinture de sécurité selon l'invention; - les Fig.2A et 2B sont des sections trans- versales du mode de réalisation de la Fig.1 respec- tivement à l'état dégonflé et à l'état gonflé; - la Fig.3 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'une giche de boucle de ceinture de sécurité selon l'invention; - la Fig.4 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon l'invention; - les Fig.5A. 58, 5C et 5D sont des vues perspectives schématiques illustrant le fonctionnement d'une ceinture de sécurité selon l'invention dans différentes phases de sa mise en oeuvre; - la Fig. 6 est une vue analogue à celle de la Fig.5C d'un autre mode de réalisation d'une cein- ture de sécurité selon l'invention; et - la Fig.7 est une vue schématique illus- trant les moyens de mise en pression et l'unité de commande de la ceinture de sécurité selon l'invention. Les ceintures de sécurité notamment pour véhicules automobiles terrestres étant bien connues dans la technique, on ne décrira dans la suite que ce qui concerne directement ou indirectement l'invention. 26384 11 Pour le surplus, le spécialiste du domaine technique considéré puisera dans les solutions classiques cou- rantes à sa disposition pour faire face aux problèmes particuliers auxquels il est confronté. Dans ce qui suit un même numéro de référence désigne toujours un même élément quel que soit le mode de réalisation de l'invention. Comme cela ressort clairement de l'examen des figures du dessin, une ceinture de sécurité pas- sive gonflable à rappel et bouclage automatiques selon l'invention comprend une boucle 10, un enrouleur 20 associé à un siège 30 ou à une structure 40 sur laquelle il est monté. Cette boucle 10 et cet enrou- leur 20 sont destinés à être reliés par une sangle 50; cette sangle est fixée par des dispositifs d'amarrage , d'une part, à l'enrouleur et, d'autre part, i l'un de ces siège et structure. Des moyens de mise en pres- sion 70, pour gonfler ou dégonfler la sangle, sont sous la dépendance d'une unité de commande 80. Pour la commodité de l'exposé on décrira successivement chacun de ces constituants d'une cein- ture de sécurité passive gonflable à rappel et bou- clage automatiques selon l'invention avant d'en indi- quer le fonctionnement. Cette ceinture de sécurité est destinée à être associée à un siège 30 qui comprend, comme il est classique, une assise 31, un dossier 32 et s'il y a lieu un repose-tête ou têtière 33. Ce siège 30 est habituellement monté dans une structure 40 telle que la coque ou la carrosserie d'un véhicule automobile. Cette structure 40 comprend par exemple une paroi latérale 41 ici seulement sché- matisée par le pied ou montant milieu situé entre les 26384 11 portières avant et arrière d'un véhicule automobile. Cette structure comprend aussi un plancher 42 sur lequel sont fixées des glissières 43 dont des éléments complémentaires coopérants sont montés pour partie sur celui-ci et pour partie sous l'assise du siège; de cette manière il est possible de régler la position longitudinale du siège dans le véhicule comme il est classique. L'enrouleur 20, auquel l'une des extrémités de la sangle de la ceinture est fixée, est destiné à rappeler automatiquement la sangle de manière à main- tenir en permanence celle-ci sous une tension déter- minée y compris lorsqu'un occupant est assis sur son siège. De cette manière la sangle est maintenue en permanence tendue contre le corps de l'occupant tout an lui permettant de bouger sans contrainte. Comme il est classique, un tel enrouleur à rappel élastique automatique est sous la dépendance d'un système de blocage à commande inertielle qui interdit le dérou- lement de la sangle en cas de décélération violente du véhicule ou d'accélération tangentielle importante de la sangle. Comme on le voit an particulier sur la Fig.4, et pour les raisons qui apparaîtront par la suite, le mode de réalisation représenté schémati- quement d'un enrouleur 20 comprend un tambour 21 soumis à un couple de rappel élastique comme il est connu, des galets supports 22 disposés à la périphérie de ce tambour et à distance de ce dernier, ainsi qu'un cylindre presseur 23. Ce cylindre 23 est porté par un levier 24 articulé à l'une de ses extémités et monté de manière à pouvoir basculer. Ce levier 24 est solli- cité par un ressort 25 de manière que le cylindre presseur soit normalement sollicité en direction du tambour 21. La sangle 50 est enroulée comme clairement illustré. 26384'l 1 La boucle 10 comprend un pêne 11 sur lequel on reviendra en détail par la suite et qui résulte notamment d'une configuration spéciale obtenue par une structure particulière locale donnée i la sangle. Cet- te boucle comprend aussi une gâche 12. Cette gâche 12 comprend un corps 120 en U dont les deux branches 121 parallèles sont reliées par un pont 122 percé d'un trou 123 pour son ancrage, grâce à une technique clas- sique et pour cela non illustrée afin de solidariser la gâche au siège 30 ou à la structure 40. Ce corps porte un loquet 124 qui est monté basculant i l'aide d'un axe 125 et qui est rappelé élastiquement en position de fermeture par un ressort 126. Cette gâche comprend, aussi, un bouton 13 de commande d ouverture. Ce bouton 13 comprend une tringle 130 ou analogue coudée approximativement en forme de C comme illustré à laquelle est fixé un poucier 131. Cette tringle 130 porte un arrêtoir 132 destiné à coopérer avec le loquet 124 et est soumise à l'action d'un ressort de rappel 133. Ce bouton de commande 13 est monté coulissant de toute manière appropriée classique sur le corps 120 de la gâche. Tout ceci est illustré en détail. schémati- quement sur la Fig.3. Cette boucle 10 est normalement sollicitée dans la position de fermeture illustrée o l'arrêtoir 132 du bouton de commande retient le loquet 124 pour l'empêcher de basculer dans le sens opposé au pont 122. Lorsque le pène 11 est introduit entre les deux branches 121 du U et entre le pont 122 et le loquet 124 il ne peut donc s'en échapper. Pour libérer le pêne 11 de la giche 12 et ainsi pour ouvrir la boucle 10. il suffit de presser sur le poucier 131 pour faire reculer l'arrêtoir 132 qui se sépare alors du loquet 124 et le libère. Le loquet 124 peut alors basculer dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre (Fig.3) sous la tension de la sangle ou une traction exercée sur celle-ci, dans le sens opposé au pont 122: le pène 11 est alors libre de sortir de la gâche 12 pour détacher la ceinture. Comme cela apparait en particulier sur la Fig.1 et les Fig.2A et 2.B, une sangle 50 pour ceinture de sécurité selon l'invention comprend un ruban 51 inextensible et flexible ayant une très bonne résis- tance mécanique. C'est ce ruban qui en cas de col- lision supporte et transmet indirectement les efforts communiqués par l'occupant qui tend à quitter son siège, à la structure. L'une des extrémités de la sangle, par exemple de ce ruban 51, est fixée à l'en- rouleur 20 plus spécialement i son tambour 21, et l'autre de ses extrémités est fixée à l'un de ces siège 30 ou structure 40; ces fixations sont faites à l'aide des dispositifs d'amarrage 60. A ce ruban 51, et plus particulièrement à la partie de celui-ci qui est la plus éloignée de l'enrouleur 20, est associée une enveloppe 52 tubulaire souple et étanche à un fluide de préférence gazeux, par exemple de l'air. Cette enveloppe 52 tubulaire, par exemple déployable élastiquement, se présente à l'état dégonflé comme illustré sur la section droite de la Fig. 2A, et à l'état gonflé, cette enveloppe se présente comme illustré sur la Fig.2B. L'extrémité de cette enveloppe 52 qui est dirigée vers l'enrouleur 20 est fermée en cul de sac et son extrémité opposée est munie d'un embout sur lequel on reviendra par la suite. Comme on le voit, l'enveloppe 52 présente une paroi antérieure 521 et une paroi postérieure 522 qui est destinée à faire face au corps de l'occupant c'est-à-dire aussi 26384 11 au siège 30. Ces parois antérieure et postérieure ont des longueurs, dans le sens longitudinal ou dans le sens chaine" de la sangle, différentes: la longueur de la paroi postérieure 522 est plus courte que la longueur de la paroi antérieure 521 pour les raisons qui apparaîtront par la suite. De préférence, cette enveloppe 52 a une section droite transversale ap- proximativement rectangulaire en position gonflée. Cette section transversale va, de préférence, en décroissant depuis l'extrémité comportant l'embout vers l'extrémité opposée o se trouve l'enrouleur. La partie de la sangle 50 qui comprend à la fois le ruban 51 et l'enveloppe 52 est divisée en un brin thoracique 501 et un brin abdominal 502 par le pène 11 de la boucle. Le péne 11 est formé directement sur la sangle 50. Comme on peut l'observer sur la Fig.1, lorsque l'enveloppe de la sangle est gonflée ce pène se présente approximativement avec une configuration en oméga. Cette configuration spéciale est obtenue par une structure particulière locale de la sangle qui résulte de coutures 110, comme illustré. La manière dont on donne une forme précise déterminée notamment à un produit textile est bien connue en couture et il n'est pas nécessaire de s'y étendre plus amplement. Les dispositifs d'amarrage 60 qui sont uti- lisés pour fixer l'une des extrémités de la sangle 50 i l'enrouleur 20 et l'autre des extrémités de celle-ci à l'un de ces siège 30 ou structure 40 sont clas- siques. Ils comprennent par exemple des tiges rela- tivement rigides dont une extrémité est ancrée au siège ou à la structure et dont l'autre est munie par exemple de rivet ou analogue engagé dans un trou du corps 120 de la gâche 12 de la boucle 10 tel le trou 26384 1 1 123; l'extrémité 60 de la sangle est munie d'une attache-ceinture classique fixée par exemple par une couture de force c'est-à-dire une piqure en "grecques" ou en créneaux. On ne s'étendra donc pas plus am- plement à propos de ces dispositifs d'amarrage. Les moyens de mise en pression 70 pour gon- fler ou dégonfler l'enveloppe 52 de la sangle 50 de la ceinture de sécurité selon l'invention comprennent, entre autres, un électrocompresseur 71, une vanne 72 d'admission, une soupape 73 de délestage et une cana- lisation 74. Cette canalisation 74 est destinée à être reliée à l'embout 523 de l'enveloppe 52 situé à l'extrémité de celle-ci qui est opposée à celle di- rigée vers l'enrouleur. Ceci est schématisé sur la Fig,7. L'unité de commande 80 comprend des capteurs piezo-sensibles 81 qui sont logés l'un dans l'assise 31 du siège 30 et l'autre soit dans le dossier 32 soit dans le repose-tête 33 de celui-ci. Ces capteurs 81 de tout type convenable approprié, sont destinés à détec- ter la présence d'un occupant sur le siège. Ils sont donc tarés de manière à réagir aux poids minimal et efforts d'une personne pouvant prendre place sur le siège compte-tenu par exemple des réglementations particulières applicables en ce qui concerne l'âge minimal des occupants des sièges avants. Ces capteurs 81, pour les raisons que l'on comprendra par la suite, sont associés de manière à constituer une porte exé- cutant la fonction logique ET pour déclencher la marche du compresseur 71. Cette unité de commande 80 comprend, aussi, un détecteur de bouclage 82 qui est destiné i con- trôler le verrouillage de la boucle 10 en présence du pène 11 enclenché dans la gâche 12 lorsqu'un occupant Â1 est effectivement sur le siège 30. Ce détecteur 82 déclenche l'arrêt de l'électrocompresseur 71, la fermeture de la vanne d'admission 72. l'ouverture de la soupape de délestage 73 pour provoquer le dégon- flage de l'enveloppe 52 de la sangle 50. Ceci per- mettra i l'enrouleur 20 de rappeler la sangle 50 comme cela apparaîtra par la suite. La sangle 50, comme exposé précédemment. comprend le ruban 51 résistant mécaniquement et l'en- veloppe 52 tubulaire étanche. Ce ruban 51 est fait, par exemple d'une ceinture de sécurité classique par exemple en fibres de polyester tissées. L'enveloppe 52 étanche est faite, par exemple, de fibres inexten- sibles tissées comme connu de manière i être exten- sible et, éventuellement élastique, comme cela est courant. L'étanchéité est obtenue directement par le choix des fibres et de leur mode de tissage ou bien obtenue par enduction ou imprégnation avec une sub- stance appropriée par exemple caoutchouteuse ou de résine convenable. Ce type d'enveloppe tubulaire étanche est classique et bien connu par exemple pour la confection de l'ossature ou charpente des tentes de camping gonflables. Cette enveloppe 52 est associée au ruban 51 par collage ou couture ou bien cette envelop- pe est faite directement avec le ruban de manière i ce que les deux soient directement d'un seul tenant. La partie de la sangle 50 qui comprend à la fois le ruban résistant mécaniquement et l'enveloppe tubulaire étanche est d'une dimension telle qu'elle est apte i envelopper l'occupant de.la plus forte corpulence prévue tout en étant i distance du thorax et de l'abdomen de celui-ci, en position verrouillée de la boucle et i l'état gonflée de l'enveloppe comme on le comprendra par la suite. La partie de la sangle avec ruban et enve- loppe est souple de manière à pouvoir changer faci- lement de direction par cintrage ou coudage sur un renvoi de sangle classique voire à se bobiner sur le tambour de l'enrouleur. Le pêne 11 entre brin abdo- minal 502 et brin thoracique 501 est apte à prendre la forme d'un oméga à l'état gonflé de l'enveloppe et à prendre une forme relativement rectiligne à l'état dégonflé de l'enveloppe. Ce pêne ne constitue pas une solution de continuité ou interruption de l'enveloppe 52, un fluide qui y est peut passer de l'un à l'autre des deux brins. En outre, dans la zone du pêne la sangle est renforcée de manière à ce qu'elle ne soit pas endommagée par son contact répété avec la giche; un tel contact est susceptible de nuire à la conser- vation de la résistance mécanique du ruban et/ou de l'étanchéité de l'enveloppe. Comme on l'a indiqué les parois frontales antérieure 521 et postérieure 522 de l'enveloppe 52 ont des longueurs développées, suivant l'axe longi- tudinal de la sangle, différentes, la longueur de la paroi postérieure 522 étant plus courte que celle de la paroi antérieure 521; ceci vaut aussi bien pour le brin thoracique 501 que pour le brin abdominal 502. De la sorte on comprend que, lorsque cette différence est convenablement choisie, quand l'enveloppe se gonfle les brins se courbent et prennent une concavité qui est alors dirigée vers le siège. En adoptant des valeurs convenablement choisies pour les longueurs et leurs différences, on comprend alors que lors du gonflage de l'enveloppe la sangle puisse se diriger automatiquement d'elle même en direction de la giche, le pêne orienté vers celle-ci, tout en enveloppant le torse de l'occupant assis sur le siège et en pointant exactement le pêne vers la gâche. Comme indiqué, la section droite, par un plan transversal, de la sangle est telle que, i l'état gonflé le maitre-couple de l'enveloppe va décroissant i partir de l'extrémité voisine de l'embout de manière i faciliter le gonflage et le dégonflage de l'enve- loppe. La boucle 10 est faite de tous matériaux appropriés parmi lesquels figurent les métaux et les matières plastiques; ceux-ci sont choisis pour que la boucle satisfasse aux normes imposées tant en ce qui concerne la résistance en position verrouillée qu'en ce qui concerne l'aptitude au déverrouillage lorsque la sangle est sous-tension par exemple du fait du poids de l'occupant qui serait suspendu par la sangle dans le cas d'un véhicule ayant versé. Il n'est donc pas nécessaire de s'étendre plus longuement. Le compresseur utilisé est, par exemple, entrainé par un moteur électrique alimenté par l'ins- tallation électrique de bord d'un véhicule. Ce com- presseur est apte à développer par exemple une pres- sion un peu supérieure à la pression atmosphérique, dont l'ordre de grandeur est comparable a celle nécessaire par exemple pour gonfler un matelas pneu- matique. Suivant la longueur de sangle déployée avec l'enveloppe gonflable, la quantité d'air sous pression est comprise par exemple entre deux et cinq litres. Le gonflage peut aussi être effectué grâce à un réservoir d'air comprimé muni d'un détendeur (5 i 6 litres, pression de 2 i 4 bars ou hPa). La vanne d'admission, la soupape de déles- tage, la canalisation et embout sont de tout type classique courant du commerce. L'unité de commande 80 qui comprend les cap- teurs piézo-sensibles 81 et le détecteur de bouclage 82 est, par exemple, constituée par un microcalcu- lateur convenablement programmé. Ces captours et dé- tecteur sont de tout type courant classique que l'on trouve facilement dans le commerce. La programmation d'un microcalculateur est bien connue des spécialistes et n'entre pas dans le cadre de l'invention. On décrira maintenant le fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention en se reportant aux diverses vues (A à D) de la Fig.5 qui illustrent dif- férentes phases de la mise en oeuvre d'une ceinture de sécurité passive gonflable à rappel et bouclage auto- matiques selon l'invention. Dans ce mode de réalisa- tion, on a dessiné une ceinture de sécurité selon l'invention qui à l'exception des moyens de mise en pression 70 et de l'unité de commande 80, est incor- porée au siège d'un véhicule de manière i faire corps avec ce dernier; de la sorte le siège peut être mis en place dans l'habitacle du véhicule avec sa ceinture de sécurité dont il est prééquipé, seuls restent à faire les branchements et raccordements électriques et/ou fluidiques. Sur la Fig.5A on a représenté la ceinture de sécurité selon l'invention en position initiale. Comme on le voit, l'enveloppe de la sangle est à l'état dé- gonflé et la sangle est complètement rappelée et tendue par l'enrouleur. Le contact électrique étant préalablement établi par exemple avec la clé de déverrouillage des portes ou avec la clé de contact, lorsqu'un occupant prend place sur le siège les capteurs 81 piézo-sensi- bles, qui sont logés l'un dans l'assise et l'autre soit dans le dossier soit dans le repose-tête, détec- 26384 1 1 tent sa présence. L'unité de commande 80 déclenche alors l'ou- verture de la vanne d'admission 72, la fermeture de la soupape de délestage 73 et la mise en marche de l'é- lectrocompresseur 71: le compresseur alimente alors en fluide sous pression, par exemple de l'air, l'envelop- pe par l'entremise de la canalisation 74 raccordée à l'embout 523. L'insufflation de fluide sous pression se faisant par l'extrémité de l'enveloppe qui est opposée i celle dirigée vers l'enrouleur et la section de l'enveloppe allant décroissant dans le même sens, on voit donc que d'abord ce qui est apparent de la sangle, essentiellement son brin abdominal, se gonfle sous la pression qui se développe dans l'enveloppe, puis la sangle se déroule progressivement à l'encontre de la sollicitation de l'enrouleur tout en continuant à se gonfler: la sangle commence i prendre la confi- guration illustrée sur la Fig,5B. A mesure que la sangle se déplace, elle s incurve et progresse en se dirigeant de manière que son pêne soit orienté vers la gâche de la boucle. Les dimensions des brins thoracique et abdominal de mime que l'incurvation propre qui leur est donnée du fait des différences de longueurs des parois antérieure et postérieure de l'enveloppe, font que la sangle passe i l'écart du torse de l'occupant puisque celles-ci ont été choisies pour tenir compte de la corpulence maxi- male supposée d'un occupant. Ceci est illustré sur la Fig.5C. En fin de course, comme illustré sur la Fig.5D. le pêne s'est engagé dans la gâche et s'y est verrouillé. Aussitôt que le détecteur de bouclage a constaté cette situation, il envoie un signal i l'uni- té de commande de manière à fermer la vanne d'admis- sion, à arrêter.l'électrocompresseur et i ouvrir la soupape de délestage. Ceci exécuté, l'enveloppe se dégonfle et de ce fait n'exerce plus de contrainte sur la sangle et cette dernière n'est plus alors soumise qu'i la tension exercée par l'enrouleur. Ce dernier peut alors agir sur la sangle pour la tendre en la rebobinant partiellement, de la quantité juste suf- fisante afin que les brins thoracique et abdominal soient appliqués contre le corps de l'occupant. On comprend que le gonflage est facilité par le fait du changement de direction qu'assure un ren-voi, de la sangle qui sort par le haut du dossier du siège et que le gonflage de l'enveloppe du brin thoracique ne se fait qu'à mesure que celui-ci appa- rait. Comme indiqué précédemment, la structure du pêne est telle qu'ellen'interrompt pas la continuité de l'enveloppe étanche de manière que l'air insufflé par l'embout puisse se propager au brin thoracique. Selon un autre mode opératoire, pendant la phase de gonflage de l'enveloppe produisant le dé- roulement progressif de la sangle conduisant i l'ac- crochage automatique de la ceinture, l'effort de rappel de l'enrouleur peut être neutralié ou amoindri. Ceci peut être obtenu en faisant intervenir l'unité de commande. Sur la Fig.6 on a illustré une variante d'exécution du mode de réalisation de la ceinture de sécurité selon l'invention. Dans ce cas, la sangle et son enrouleur ne sont pas incorporés au siège mais associés i la structure du véhicule comme il est clas- sique. Dans ce cas, on utilise un renvoi de sangle 410 fixé par exemple au pied milieu ou montant situé entre les portières avant et arrière d'un véhicule à quatre portes, comme cela est classique. Pour purger l'enveloppe de 1'air résiduel qui pourrait s'y trouver à la suite de son dégonflage. et qui gènerait le bobinage de la sangle sur le tam- bour de l'enrouleur, on utilise un cylindre presseur comme illustré sur la Fig.4 d'une manière schématique. En pressant ainsi sur la spire extérieure. à mesure de sa formation, contre les spires précédentes sous-ja- centes comprimées entre le tambour et le cylindre presseur, on est sûr de bien chasser et expulser tout fluide résiduel. On saisit tous les avantages et intérêts de l'invention. En outre, on comprendra qu'en choissisant le tarage des capteurs pièzo-sensibles de l'assise et du dossier ou repose-tête on peut faire en sorte que la ceinture de sécurité passive gonflable à rappel et accrochage automatiques selon l'invention ne réagisse pas lorsqu'on dépose sur le siège un paquet relative- ment pesant. REVENDICATIONS 1. Ceinture de sécurité passive gonflable à bouclage automatique à boucle (10) avec péne (11) et gâche (12) et à enrouleur (20) qui est destinée à retenir un occupant assis sur son siège (30) monté sur une structure (40) lorsque la boucle est fermée, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend une sangle unique qui est faite d'un ruban (51) flexible résistant méca- niquement et d'une enveloppe (52) souple, continue étanche à un fluide, déployable sous la pression du fluide et associée à ce ruban (51) sur au moins la partie de celui-ci la plus éloignée de l'enrouleur (20) et qui est divisée dans cette partie o enveloppe (52) et ruban (51) sont présents en un brin thoracique (501) et en un brin abdominal (502} séparés par le pêne (11) de la boucle (10), des dispositifs d'amarra- ge (60) pour relier notamment l'une des extrémités de la sangle à l'enrouleur (20) et l'autre des extrémités de celle-ci à l'un de ces siège (30) et structure (40), des moyens de mise en pression (70) pour gonfler ou dégonfler cette enveloppe (52) et une unité de com- mande (80) pour faire fonctionner ces moyens (70) de mise en pression de manière que lorsque l'occupant à pris place sur son siège (30) l'unité de commande (80) déclenche le fonctionnement des moyens (70) pour gonfler l'enveloppe (52) et dérouler la sangle (50) qui en se déployant entoure l'occupant et dirige le pêne (11) de la boucle (10) vers la gâche (12) de celle-ci afin qu'il s'y accroche automatiquement et de manière que lorsque le pêne (11) et la gâche (12) de la boucle (10) sont accrochés l'un à l'autre l'unité de commande (80) arrête le fonctionnement des moyens (70) pour dégonfler l'enveloppe (52) afin que l'en- rouleur (20) tende la sangle (50) pour l'appliquer contre l'occupant. 2. Ceinture selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'enveloppe a une section droite transversale approximativement rectangulaire avec deux parois (521,522) opposées dont l'une (522) est des- tinée à être orientée vers le siège (30>, en ce que ces parois ont en section longitudinale des longueurs différentes, celle (522) de ces parois (521,522) orientée vers le siège (30) ayant la longueur la plus courte de manière que enveloppe (52) gonflée la sangle (50) présente ses deux brins (501,502) incurvés et avec une concavité qui est tournée vers le siège (30). 3. Ceinture selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'enveloppe (52) est rapportée sur le ruban (51). 4. Ceinture selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'enveloppe (52) est d'un seul tenant avec le ruban (51). 5. Ceinture selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4. caractérisée en ce que le pène (11) fait corps avec la sangle (50) et présente une configuration en oméga obtenue par couture de l'en- veloppe (52). 6. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la sec- tion droite de l'enveloppe (52) va s'amincissant i partir de l'extrémité de la sangle (50) amarrée à l'un de ces siège (30) et structure (40). 7. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'en- veloppe (52) est munie d'un embout (523) à son ex- trémité proche de celle de la sangle (50) amarrée a l'un de ces siège (30) et structure (40). 8. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 i 7, caractérisée en ce que les 26384 11 moyens (70) comprennent un compresseur (71) électro- pneumatique, une vanne d'admission (72). une soupape de délestage (73) et une canalisation (74) reliée à l'enveloppe (52). 9. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 o le siège (30) comprend une assise (31). un dossier (32) et s'il y a lieu un repose-tête (33), caractérisée en ce que l'unité de commande (80) comprend deux capteurs piezo-sensibles (81) associés l'un i l'assise 131) du siège (30) et l'autre à l'un de ces dossier (32) et repose-tête (33) et accouplés de manière à former une porte lo- gique ET, et un détecteur de bouclage (82) associé à la boucle (10). 10. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. caractérisée en ce que la gâche (12) de la boucle (10) comprend un corps (120) por- tant, d'une part. un loquet (124) basculant à rappel élastique destiné à retenir le pêne (11) accroché sur la gâche (12) et un bouton de commande d'ouverture (13) à rappel élastique muni d'un arrètoir (132) escamotable coopérant avec le loquet (124) pour le maintenir dans la position o ce dernier retient le pène (11) accroché sur la gâche (12). 11. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'enrou- leur (20) comprend, entre autres, un tambour (21) pour recevoir la sangle (50). des galets supports (22) répartis i distance autour du tambour (21) pour sup- porter la sangle (50) entre eux et le tambour (21) et un cylindre presseur (23) destiné à être appliqué elastiquement contre la sangle (50) pour expulser de l'enveloppe (52) dégonflée le fluide qui s'y trouve- rait avant le bobinage de la sangle (50) sur le tam- bour (21). 12. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'en- rouleur (20) et la gâche (12) de la boucle (10) sont fixés au siège (30). 13. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'en- rouleur (20) et la gâche (12) de la boucle (10) sont fixés à la structure (40); 14. Ceinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. caractérisée en ce que l'un de ces enrouleur (20) et gâche (12) de la boucle (10) est fixé au siège (30) et l'autre de ceux-ci est fixé i la structure (40).