FR 2647036 A1 19901123 FR 8906636 A 19890522 Dispositif de commande de positionnement d'articles La présente invention concerne les commandes de positionnement d'articles sur un chemin d'entraînement, en particulier pour un arrêt temporaire de chaque article dans une position précise définie en vue d'un traitement à réaliser sur ces articles. De telles commandes sont nécessaires notamment dans les machines de traitement de courrier. Elles permettent le positionnement des enveloppes sur leur chemin d'entraînement, notamment pour leur chargement et éventuellement pour leur fermeture après mouillage de leur rabat. D'une manière connue, le dispositif de commande de positionnement peut consister en un détecteur de position placé à l'endroit de l'arrêt souhaité pour l'un des bords avant ou arrière des articles successifs. Le détecteur provoque alors l'arrêt de chaque article au moment o il détecte le bord concerné de cet article à son niveau. Pour tenir compte du temps de réponse des moyens d'entraînement à cette commande et d'une mise en place pas toujours aisée ou possible de ce détecteur de position à l'endroit précis de l'arrêt, une autre solution connue consiste à placer le détecteur de position en amont et à une distance connue de la position d'arrêt précise souhaitée. Le détecteur de position est alors associé à un moyen de comptage ou décomptage qu'il déclenche, qui est lui-même couplé - à un capteur de déplacement unitaire, par pas, des articles, formé par un codeur ou directement par un moteur pas à pas d'entraînement. Le nombre d'impulsions ou pas qui traduit la distance entre la position du détecteur de position et la position d'arrêt provoque la commande d'arrêt des moyens d'entraînement. Ce nombre est mémorisé dans une mémoire d'un circuit électronique de gestion des déplacements des articles sur le chemin. Ces dispositifs connus nécessitent un positionnement précis du détecteur de position en amont de la position d'arrêt. Un réglage du positionnement de ce détecteur est souvent réalisé, à la construc- tion des machines, à l'aide d'un appareillage de réglage. Ce réglage initial de la position du détecteur dans la machine qui l'utilise, permet en particulier de tenir compte de la caractéristique de - 2 - réponse du détecteur notamment lorsque le détecteur est à levier, et d'obtenir une caractéristique de réponse sensiblement identique pour les détecteurs de différentes machines d'un même type. Ce réglage initial est difficile à retrouver après démontage et remontage du détecteur chez l'utilisateur, pour un fonctionnement ultérieur satisfaisant de la machine. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et en particulier la nécessité d'un positionnement précis du détecteur de position par rapport au point d'arrêt. Elle a pour objet un dispositif de commande de positionnement d'articles sur un chemin, comportant des moyens d'entraînement des articles sur le chemin, un premier détecteur de position monté sur le chemin en amont d'une position d'arrêt souhaitée, un capteur de déplacement unitaire, par pas, des articles, des moyens de mémori- sation d'un paramètre P de commande, et un circuit de gestion de déplacement couplé audit premier détecteur pour son déclenchement et audit capteur pour la commande d'arrêt de l'article pour P pas du capteur depuis son déclenchement, et étant caractérisé en ce que ledit premier détecteur est monté à une distance non référencée dudit point d'arrêt et en ce qu'il comporte, en outre, un deuxième détecteur de position, monté sur le chemin indifférement en amont ou en aval dudit premier détecteur et du point d'arrêt, mais à une distance uniquement connue et référencée par rapport au point d'arrêt, égale à un nombre N de pas du capteur de ce point d'arrêt, et un circuit d'initialisation, à moyens de traitement couplés au circuit de gestion et aux moyens de mémorisation et à moyens de commande, pour élaborer ledit paramètre P, au cours d'un cycle d'initialisation avec l'un des articles entraîné sur le chemin, à partir dudit nombre N et d'un nombre n de pas de capteur mesuré entre la détection de cet article par l'un puis l'autre des deux détecteurs de position, et charger le paramètre P élaboré dans les moyens de mémorisation. Ce deuxième détecteur de position peut être de type opto-électronique. Il peut être placé indifféremment en amont du premier détecteur, entre le premier détecteur et la position d'arrêt, ou en aval de -3- la position d'arrêt puisqu'il n'intervient pas dans la commande d'arrêt. Il permet d'élaborer la valeur du paramètre P de commande en faisant passer l'un des articles, sans l'arrêter, devant les deux détecteurs de position. Le circuit de gestion provoque ensuite l'arrêt de chaque article en bonne position pour P pas détectés à partir du moment o le front avant du document passe sous le premier détecteur de position. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en regard du dessin annexé. Dans ce dessin, la figure unique représente une machine de traitement d'articles équipée d'un dispositif de commande de position- nement des articles sur leur chemin selon à la présente invention. La machine illustrée est une machine de traitement de courrier, assurant le chargement de documents dans des enveloppes et la fermeture des enveloppes. La machine est d'organisation générale en tant que telle connue qui est indiquée de manière succincte ci-après; elle est équipée d'un dispositif de commande selon la présente invention. La machine comporte un chemin d'enveloppes désigné par la - référence 1 en ce qui concerne la partie ou chemin d'amenée d'envelop- pes vides et la référence 2 en ce qui concerne la partie ou chemin de traitement des enveloppes. Un poste de chargement 3, un poste de mouillage de rabat 4, un poste de fermeture 5 et un poste d'éjec- tion 6 sont montés les uns à la suite des autres sur le chemin de traitement 2. Un chemin de documents 7 assure l'amenée des documents pliés à charger dans les enveloppes présentes successivement au poste de chargement 3. Le poste de chargement 3 est à galets 3A, 3B montés de part et d'autre du chemin d'enveloppes, à la jonction des parties 1 et 2. Le poste de mouillage 4 est à l'élément de mouillage 4A monté au dessous du chemin 2 dans un bac d'alimentation 4B et à déflecteur pivotant associé 4C monté au dessus du chemin 2 et commandé selon la flèche 4D. Le poste de fermeture 5 est à paire de rouleaux 5A, 5B en pression, qui est montée en bout d'une paire de bras pivotants 5C. - 4 - Cette paire de rouleaux est actionnée selon la flèche 5D entre une position au dessus du chemin 2 et une position dite de fermeture dans laquelle ses rouleaux sont de part et d'autre du chemin. Le poste d'éjection 6 est à galets 6A, 6B montés en pression l'un contre l'autre, de part et d'autre du chemin 2. On a en outre illustré, deux paires de galets 1A, lB et 8A, 8B en pression et de part et d'autre du chemin 1 et une autre paire de galets 7A, 7B en pression et de part et d'autre du chemin 7 des documents. Les galets 1A, 3A et 6A, au dessus des chemins 1 et 2 sont entratnés simultanément par un moteur pas à pas réversible 10, à l'aide d'une courroie de couplage 11. Les galets 8A, 8B sont des galets foUs en pression l'un contre l'autre. Le galet 7B au dessous du chemin 7 et le galet inférieur 3B du poste de chargement sont couplés par une courroie 18 et entraînés par un autre moteur 13. Le galet 3B est monté sur roue libre et est en outre commandé selon la flèche 3C pour être en pression contre le galet 3A ou être rétracté en position de non pression. Un seul des moteurs 10 et 13 est entraîné à la fois. Le galet 3B étant en pression contre le galet 3A, il permet l'entraînement des enveloppes quand le moteur 10 est entraîné et la fin d'insertion d'un document quand le moteur 13 est entraîné. Dans sa position rétracté il permet le début d'insertion du document dont l'avance est assurée par le galet 7B entraîné par le moteur 13. On précise en outre que les enveloppes arrivent au poste de chargement avec leur rabat ouvert pour y recevoir les documents convenablement pliés. Chaque enveloppe présente au poste de chargement a son corps sur le chemin 2 et son rabat retenu sur le chemin 1 entre les galets 8A, 8B montés à cet effet proches des galets 3A, 3B; le corps de l'enveloppe est également entrouvert au niveau des galets 3A, 3B pour faciliter l'insertion du document. On précise aussi qu'après chargement, chaque enveloppe est entraînée sur le chemin 2 par les galets 3A et 6A; son rabat est plié par les rouleaux 5A, 5B mis en position de fermeture quand il est à leur niveau, l'enveloppe est ensuite fermée en inversant le sens d'entraînement du moteur 10 pour la faire passer au moins en partie entre les rouleaux 5A, 5B; elle est éjectée en inversant une nouvelle fois le sens d'entraînement du moteur 10. Dans cette machine, comme les machines d'un type différent, la position de chargement est une position définie dans laquelle doivent être arrêtées les enveloppes successives pour les opérations liées directement au chargement, telles que celles d'ouverture du corps de l'enveloppe et de fin d'insertion du document, mais également pour les opérations suivantes telles que celles de mouillage du rabat, de fermeture d'enveloppe et d'éjection. La machine est en outre équipée d'un dispositif de commande de positionnement conforme à la présente invention, en particulier pour l'arrêt précis des enveloppes en position de chargement. Cette position d'arrêt est définie par regard des galets 3A, 3B, il lui correspond un point précis d'arrêt sur le chemin 2 pour le front avant des enveloppes ou pour la ligne de pliure entre leur corps leur rabat alors ouvert. Le dispositif de commande comporte un premier détecteur de position 20, monté en amont du poste de chargement 3, sur le chemin 1. Ce détecteur est placé à un endroit d'accès le plus aisé possible en ne tenant pas compte de sa distance précise par rapport au point d'arrêt. Il est constitué par un couple de cellules photo-électriques montées séparément de part et d'autre du chemin 1. Le dispositif comporte, en-outre, un deuxième détecteur de position 21, monté indifféremment en aval ou en amont du point d'arrêt et du premier détecteur mais à une distance connue référencée du point d'arrêt. Son emplacement est choisi à un endroit de faible encombrement et peu propice à la création de bourrage et là o les flasques de la machine se prêtent particulièrement bien à un montage direct sur la trajectoire des enveloppes. Ce deuxième détecteur est illustré placé en aval des galets 3A, 3B. Il est avantageusement constitué par une fourche optoélectronique portée par un flasque de la machine. Le dispositif de commande comporte aussi, un circuit de gestion 22 couplé à un capteur 23 de déplacement unitaire par pas des envelop- pes qui détecte les pas du moteur 10 ou de préférence les pas d'un -6 codeur entraîné par un moteur de commande supplémentaire, non illustré, affecté à différentes commandes mécaniques dans la machine, à l'aide de cames qu'il entraîne. Dans le dispositif, une mémoire 24 est affectée à la mémorisation d'un paramètre P de commande d'arrêt de chaque enveloppe en position de chargement. Une unité de traitement algébrique 25 élabore avec le circuit de gestion 22 le paramètre P. Cette unité de traitement et le circuit de gestion sont réalisés de préférence par un microprocesseur. Un programme d'une mémoire 26 contr8le le microprocesseur, pour définir ce paramètre P à partir d'une donnée initiale N, qui est le nombre de pas du capteur 23 traduisant la distance entre le détecteur 21 et le point d'arrêt. Les paramètres de commande sont élaborés et chargés dans la mémoire 24 au cours d'un cycle d'initialisation défini par le programme de commande, avec une enveloppe entraînée sur les chemins 1 et 2, sans les arrêts souhaités. Au cours de ce cycle, le circuit de gestion comptabilise le nombre de pas du capteur entre les moments o le front avant de l'enveloppe passe sous l'un puis l'autre des détecteurs 20 et 21. Ce nombre comptabilisé étant n, le circuit de traitement calcule alors le paramètre P, le programme tenant compte de l'emplacement du détecteur 21. Si le détecteur 21 est entre la position d'arrêt et le détecteur 20, alors P = n+N; si le détecteur 21 est en amont du détecteur 20, alors P = N-n; si le détecteur 21 est en aval de la position d'arrêt, alors P = n-N. Le programme de commande permet également de tenir compte du fait que la définition de la donnée N concerne le front avant des enveloppes ou le front arrière ou ligne de pliure entre le corps et le rabat des enveloppes et permet de définir le paramètre de commande P pour l'autre front que celui pris en compte dans la donnée N. A cet effet, l'unité de traitement permet de corriger la valeur du paramètre P élaboré et mémorisé par la longueur définie d'enveloppes normalisées. Plus avantageusement, le programme de commande définit en outre un cycle dit d'apprentissage, avec une enveloppe fermée entraînée sur les chemins 1 et 2, pour mesurer la longueur des enveloppes du modèle utilisé. Au cours de ce cycle d'apprentissage, le circuit -7- de gestion 22 comptabilise le nombre de pas du capteur 23 entre les moments o le front avant puis le front arrière passent sous le détecteur 21. Ce nombre comptabilisé étant 1, l'unité de traitement corrige le paramètre P mémorisé en lui ajoutant ou retranchant, selon le cas, le nombre 1. Ainsi chaque fois qu'un utilisateur change de format d'envelop- pes, il peut automatiquement faire la correction du paramètre P mémorisé par une demande du mode d'apprentissage. La machine est ainsi rendue adaptable à différents types d'enveloppes. En outre, cette mesure de longueur d'enveloppes effectuée par le circuit de commande peut en outre être utilisée pour définir la longueur maximale des documents pliés et alors permettre les réglages convenables des moyens de pliage équipant ou couplés au chemin 7. Le paramètre P étant élaboré et éventuellement corrigé il permet de déterminer d'autres paramètres semblables pour la commande de recul d'une enveloppe chargée, par inversion du sens d'entraînement du moteur 10, puis la commande d'éjection de l'enveloppe fermée, par une nouvelle inversion du sens d'entraînement du moteur; ces paramètres peuvent être calculés par addition au paramètre P de nombres définis de pas du capteur 23. En variante, dans la machine illustrée, le paramètre de commande d'arrêt de l'enveloppe chargée pour l'une ou l'autre inversion du sens d'entraînement du moteur 10 peut être élaboré de la même manière que le paramètre P de commande d'arrêt en position de charge- ment, à l'aide de deux détecteurs de position et des circuits 22, 23 et 25. Le deuxième détecteur 21 précité peut être utilisé en commun par l'élaboration de tous les paramètres. Dans la machine illustrée, ce même dispositif de commande est, en outre, adapté à la commande d'arrêt de chaque document en fin d'insertion dans l'enveloppe qui la reçoit. A cet effet, le dispositif de commande comporte, en outre, un détecteur de posi- tion 30 monté sur le chemin 7, en aval du poste de chargement 3. Ce détecteur 30 est à levier de détection, le capteur associé n'est pas illustré. Avantageusement le deuxième détecteur 21 est également - 8 utilisé avec ce détecteur 30 pour l'élaboration du paramètre de commande d'arrêt du document, noté Pd, au cours du cycle d'initialisa- tion renouvelé pour les documents, avec le passage d'un document plié sur les chemins 7 et 2, mais sans son chargement dans une enveloppe. L'télaboration de ce paramètre Pd, est identique à celle du paramètre P; on note simplement que la donnée initiale à prendre en compte dans les calculs est le nombre Nd de pas du capteur 23 qui traduit la distance entre le détecteur 21 et le point d'arrêt souhaité du bord arrière du document au niveau des galets 3A, 3B. - 9 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande de positionnement d'articles sur un chemin, comportant des moyens d'entraînement des articles sur le chemin, un premier détecteur de position monté sur le chemin en amont d'une position d'arrêt souhaitée, un capteur de déplacement unitaire, par pas, des articles, des moyens de mémorisation d'un paramètre P de commande, et un circuit de gestion de déplacement couplé audit premier détecteur pour son déclenchement et audit capteur pour la commande d'arrêt de l'article pour P pas du capteur depuis son déclenchement, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit premier détecteur (20') est monté à une distance non référencée dudit point d'arrêt, et en ce qu'il comporte, en outre, un deuxième détecteur de position (21), monté sur le chemin (2) indifféremment en amont ou en aval dudit premier détecteur et du point d'arrêt mais à une distance uniquement connue et référencée par rapport au point d'arrêt, égale à un nombre N de pas du capteur (23) de ce point d'arrêt, et un circuit d'initialisation, à moyens -de traite- ment (25) couplés au circuit de gestion (22) et aux moyens de mémorisa- tion (24) et à moyens de commande (26), pour élaborer ledit paramètre P, au cours d'un cycle d'initialisation avec l'un des articles entraîné sur le chemin, à partir dudit nombre N et d'un nombre n de pas de capteur mesuré entre la détection de cet article par l'un puis l'autre des deux détecteurs de position (20, 21), et charger le paramètre P élaboré dans les moyens de mémorisation (24). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (25) sont initialement conditionnés par la position dudit deuxième détecteur par rapport à celle dudit premier détecteur et/ou la position d'arrêt, pour définir les signes affectés aux nombres N et n pour le calcul du paramètre P. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de gestion et lesdits moyens de traitement sont constitués par un microprocesseur. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (26) assurent, en outre, la correction dudit paramètre P élaboré, par la valeur en pas du capteur - 10 - de la longueur 1 des articles, pour le déclenchement dudit circuit de gestion (22) lors de la détection du front avant de l'article par le premier détecteur et pour la commande d'arrêt de l'autre front au point d'arrêt. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre des moyens de mesure de la longueur des articles, constitués par ledit deuxième détecteur (21), ledit circuit de gestion (22) et les moyens de commande (26), pour mesurer la longueur 1, au cours d'un cycle dit d'apprentissage avec l'un des articles entraîné sur ledit chemin, par comptage des pas du capteur (23) entre la détection du front avant et la détection du front arrière de cet article par le deuxième détecteur (21). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5 monté dans une machine de traitement de courrier pour commander l'arrêt d'enveloppes entraînées sur leur chemin et dans un poste de chargement (3) de la machine, dans une position définie de chargement, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un troisième détecteur de position (30) sur un chemin de documents à charger dans chaque enveloppe au poste de chargement, en amont d'un point d'arrêt des documents à leur fin d'insertion dans l'enveloppe, et un quatrième détecteur de position (21) monté à une distance connue référencée distante de Nd pas du capteur (23) du point d'arrêt des documents, lesdits troisième et quatrième détecteurs étant reliés au circuit de gestion (22) pour l'élaboration d'un paramètre Pd de commande d'arrêt de chaque document, au cours du cycle d'initialisation avec l'un des documents entraîné sur leur chemin, à partir du nombre Nd et du nombre de pas du capteur (23) mesuré entre la détection du document par l'un puis l'autre des troisième et quatrième détecteurs. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit quatrième détecteur est constitué par ledit deuxième détecteur (21) monté en aval du poste de chargement (3).