FR 2641204 A1 19900706 FR 8917332 A 19891228 La présente invention concerne un dispositif pour commander l'angle d'inclinaison d'une racle, comprenant deux blocs de support d'une barre supportant la racle et montés pivotants sur une base, au moins un élément d'un premier actionneur, à l'aide duquel les blocs de support peuvent être déplacés autour de leur point de tourillonnage pour permettre le réglage de la position de la racle, une barre de support de la racle, qui est montée de manière à pouvoir pivoter sur la partie supérieure des blocs de sup- port et à laquelle la racle est fixée, et un second action- neur, avec lequel la barre de support de la racle peut tourner autour de son point de tourillonnage de manière à permettre le réglage de l'angle d'inclinaison et du degré de charge de la racle. Dans des dispositifs d'application à racle, la quantité du mélange d'enduction appliqué à une bande conti- nue est commandée au moyen du réglage de la charge de la racle. Cependant les variations du degré de la charge ap- pliquée à la racle entraînent également une modification de l'angle d'inclinaison de cette dernière, ce' qui complique la commande de la racle. Dans des unités d'enduction à racle de l'art an- térieur, la position de la racle était réglée manuellement comme cela était requis. On connaît également des systèmes de compensation de l'angle d'inclinaison de la racle. La demande de brevet finlandais N 844035 décrit un dispositif, dans lequel deux vérins actionnés de façon synchrone sont utilisés pour régler le degré de charge de la racle. La de- mande de brevet finlandais N 793164 décrit un dispositif dans lequel la commande de la charge est réalisée au moyen du réglage de la forme de la racle, tandis que la barre de support de la racle est fixe. Dans ce cas, la barre de sup- port de la racle comporte un système complexe de commande permettant le réglage de l'épaisseur de la racle. Dans un système décrit dans la demande de brevet finlandais 2203/74, une commande de la charge est obtenue en faisant tourner le cadre de la racle autour d'un arbre, ce qui pro- voque une modification de la forme de la racle et modifie simultanément la force de réaction de la racle, tout en maintenant constant l'angle d'inclinaison de cette der- nière. La commande manuelle d'une racle selon des proce- dés de la technologie classique est lente et ne permet pas de satisfaire à toutes les conditions de charge, qui résul- tent de variations indésirables de la quantité du mélange d'enduction appliqué. Des systèmes de compensation de va- riations de l'angle d'inclinaison d'une racle, connus dans la technique, sont d'une structure complexe et d'un coût élevé, et sont susceptibles de tomber en panne. De même, la précision de commande est souvent adéquate. Le but de la présente invention est d'éliminer- les inconvénients liés à la technologie de l'art antérieur décrite précédemment et de fournir un type entièrement nou- veau de dispositif permettant de commander l'angle d'incli- naison d'une racle. L'invention est basée sur l'agencement d'une structure, montée de manière à pouvoir pivoter, de la barre de support de la racle, qui vient en butée, par l'intermédiaire d'un dispositif à leviers, contre le dispo- sitif de réglage de la charge appliquée à la racle, de sorte que la rotation de la barre rapproche cette dernière de la bande continue, ce qui accroît la charge appliquée à la racle, tandis que l'angle formé par la pointe de la racle et une tangente tracée au point de contact de la pointe est maintenue constant ou commandé d'une manière dé- sirée. De façon plus spécifique, le dispositif conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'entre les blocs de support et dans une position espacée des points de tourillonnage de la barre de support de la racle est monté, de manière à pouvoir pivoter, un axe, qui est agencé, moyennant le montage intercalé d'un dispositif de transmis- sion, de manière à tourner essentiellement de la même ma- nière que la barre de support de la racle, au moins un élé- ment de guidage est fixé d'une manière excentrée à l'axe, et le premier actionneur est agencé de manière à être en appui sur l'élément de guidage, de telle sorte que l'excentricité de l'élément de guidage provoque la rotation des blocs de support autour des points de tourillonnage lorsque la barre de support de la racle tourne autour des points de tourillonnage sous l'effet du second actionneur. L'invention fournit des avantages remarquables. Le dispositif de commande de l'angle d'inclinai- son de la lame permet d'obtenir, au moyen d'un réglage ap- parent (rotation de la barre) de l'angle d'inclinaison, de modifier la charge appliquée à la racle, tout en conservant constant d'une manière précise l'angle réel de la pointe, ce qui simplifie le réglage de l'application du mélange d'enduction et permet d'obtenir en outre une meilleure qua- lité d'enduction dans des situations de transformation. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation la- térale en coupe longitudinale partielle d'un dispositif d'application d'un mélange d'enduction utilisant un dispo- sitif de commande de l'angle d'inclinaison conforme à l'in- vention; - la figure 2 représente une vue en élévation la- térale en coupe longitudinale partielle, illustrant le fonctionnement de l'unité à racle du dispositif d'applica- tion représenté sur la figure 1; - la figure 3 représente un graphique de la dé- pendance entre l'angle de la pointe de la racle lors de la rotation et du chargement appliqué à la barre portant la racle; et - la figure 4 représente une vue en élévation la- térale d'une autre forme de réalisation conforme à l'invention. Conformément à la figure 1, le cadre de l'unité à racle dans le dispositif d'application d'un mélange d'en- duction est formé par des blocs de support 2 en forme de leviers d'une barre 7 montée sur une base, de manière à pouvoir pivoter sur les deux côtés du dispositif d'applica- tion, au niveau de points de tourillonnage 1. Les blocs de support 2 sont soulevés dans leurs positions de fonctionne- ment au moyen d'actionneurs ou vérins de levage 21 montés sur la base. La barre 7, qui porte une racle 12, est dispo- sée entre les blocs de support 2 et est montée, de manière à pouvoir pivoter, sur les parties supérieures de ces blocs, à proximité d'un rouleau d'appui 13 au niveau d'un point de tourillonnage 8. De façon correspondante, le rou- leau d'appui 13 est monté de manière à pouvoir tourner sur la partie supérieure d'un cadre 6 du dispositif d'applica- tion. Un rouleau 14 du dispositif d'application est fixé au-dessous du rouleau d'appui 13, en liaison avec une cuve contenant le mélange d'enduction. Les blocs de support 2 de la barre de support de la racle peuvent être déplacés autour d'un point de tourillonnage 1 au moyen d'un poussoir de mise en charge 32, qui prend appui sur une colonne de support 5. Le poussoir de mise en charge 32 comprend une tige de poussée 25, qui est en outre raccordée à un vérin à vis 3. A l'autre extrémité du vérin à vis 3 est fixée une partie de guidage 33, qui comprend une rainure verticale de guidage 31. En outre, une tige de support 34 est située sur l'extrémité de la partie de guidage 33. Les tiges 25 et 34 sont utilisées en tant que palier pour la fixation du pous- soir de mise en charge 32 déplaçable horizontalement en di- rection du bloc de support 2. Le poussoir de mise en charge 32 prend appui, par sa rainure de guidage 31, contre un pivot de guidage 24 et, par conséquent, indirectement sur le bloc de support 2. Les pivots de guidage 24 sont en effet fixés au moyen de roulements, en étant excentrés par rapport à leurs centres, aux deux extrémités d'un axe 28. La surface extérieure de l'axe 28 agit en tant que surface de support entre cet axe et le bloc de support 2. Au moyen du vérin à vis 3, on peut exécuter, avec ces structures, le réglage de base de l'angle de la pointe. La rotation de l'axe 28 correspond, dans le rapport 1:1, à la rotation de la barre 7 de support de la racle autour du point 8. Le mouvement de rotation est exécuté au moyen de leviers 23 et de telle sorte que le levier 23, qui est monté de ma- nière à pouvoir pivoter, par sa première extrémité, sur la partie supérieure de la barre de support 7, en un point de tourillonnage 26, est monté de manière à pouvoir pivoter, à son autre extrémité, sur un levier 30 en un point de tou- rillonnage 27. D'autre part, le levier 31 est fixé à l'axe 28, ce qui a pour effet que l'autre point de tourillonnage du levier 30 constitue le centre de tourillonnage 29 de l'axe 28. Les points de tourillonnage 29,27 et 26 des le- viers ainsi que le point de tourillonnage 8 de la barre de support forment un parallélogramme, de sorte que l'on ob- tient ledit rapport 1:1 en tant que relation en rotation. Le point de tourillonnage 8 de la barre 7 de la racle 12 est situé à proximité de cette racle. En un point de tourillonnage 10 se trouve fixé, sur la partie inférieu- re de la barre 7 de la racle, un autre vérin à vis 11, qui est monté de manière à pouvoir pivoter, à son autre extré- mité, en un point de tourillonnage 1 du bloc de support 2 de la barre 7 de la racle. A l'aide du second vérin à vis 11, la barre 7 de la racle peut tourner autour de son point de tourillonnage 8 de sorte qu'une rotation de la barre 7 de la racle en sens inverse des aiguilles d'une montre (dans le cas représenté sur la figure) tend à accroître l'angle d'inclinaison de la racle, mais étant donné que l'axe 28 réglé au moyen des leviers 20 et 23 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et que de ce fait le pivot de guidage 24 guide le bloc de support 2, la barre 7 portant la racle 12 est simultanément rapprochée du rouleau d'appui 13, ce qui maintient un angle constant d'inclinai- son de la racle. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, on utilise une rainure de guidage 31 rectiligne, mais on peut également utiliser des rainures courbes. Dans le cas présent, le diamètre du pivot de guidage 24 est égal à environ 80 mm et le décalage par rapport au centre de tourillonnage de l'axe 28 est égal à environ 20 mm. On peut modifier la distance ainsi que le rapport de transmission du dispositif à leviers pour obtenir une adaptation à la longueur de la racle 12 et au système de support utilisé. Conformément aux figures 2 et 3, chaque réglage, ajustable progressivement, du premier actionneur 3 corres- pond à un certain angle de rotation aB de la barre 7 autour du point de tourillonnage 8, angle pour lequel le contact est établi entre la pointe de la racle 12 et le rouleau d'appui 13 (avec une charge s k 0). La valeur de l'angle aT d'inclinaison de la racle est déterminé par le contact de la pointe de la racle 12 avec la surface du rouleau 13. Une fois qu'un contact est établi (avec une charge s k 0), un accroissement de l'angle de rotation de la barre 7 autour du point 8 entraîne un léger accroissement de la charge s, tandis que la valeur de l'angle aT de contact de la pointe reste constant. On réalise la commande du degré de charge pendant le fonctionnement en faisant tourner la barre 7 au- tour de son point de tourillonnage 8, à l'aide du second actionneur 11. Pendant le fonctionnement, le premier ac- tionneur 3 n'est pas utilisé. Dans la pratique, la charge s est définie comme étant la distance entre le point de tou- rillonnage 8 de la barre 7 portant la racle et le cadre 6 du dispositif d'application, de sorte que la distance nulle est définie comme étant la position, dans laquelle la racle 12 n'est pas chargée et la pointe de la racle 12 vient juste en contact avec le rouleau d'appui 13. La figure 4 représente une vue en coupe transver- sale au niveau de l'axe central du dispositif. Conformément à la figure, pour régler la racle 48, un vilebrequin 41 muni de paliers est fixé aux deux blocs de support 43. Le vilebrequin 41 est déplaçable à l'aide d'un dispositif de transmission, qui correspond sensiblement à celui de la fi- gure 1. En outre, la position du parallélogramme à leviers peut être commandée par une tige 50 possédant une longueur ajustable. La tige 50 pivote entre la barre 40 de support de la racle et un disque 49 fixé aux paliers servant à sup- porter le bloc 43 au niveau de points de jonction avec la pointe de la racle 48. L'arbre 41 est fixé, au moyen de pa- liers, au bloc de support 43, ce qui a pour effet que le dispositif de transmission est situé entre le bloc de sup- port 43 et la barre 40 de support de la racle. La manivelle 42 et la bielle 45 sont disposées à l'intérieur du bloc de support 43. La longueur de l'arbre 41 dans la direction de la barre 40 de support de la racle est égale à environ 400 mm. La bielle 45, qui est articulée de manière à pou- voir pivoter sur la manivelle excentrée 42 de l'arbre 41, transmet le déplacement de la manivelle 42, produit par la rotation de l'arbre 41, au cadre 44 par l'intermédiaire d'un point de tourillonnage 45 situé sur l'extrémité du cadre de la bielle 45. Le réglage de base de l'angle du bloc de support 43 ainsi que l'angle de la pointe peut être exécuté au moyen d'un vérin à vis 46 raccordé au point de tourillon- nage 47 situé sur le côté de la bielle 45, tourné du côté du cadre, la combinaison du vérin à vis 46 et du levier 45 constituant les premiers moyens de transmission. Les premiers moyens de transmission 3 conformes à la figure 1 peuvent, sinon, être montés sur le côté du cadre 6 en agissant par l'intermédiaire d'une bielle rigide de transmission à un poussoir d'application de la charge, rac- cordé au bloc de support 2. L'actionnement des leviers 23,30 peut être obtenu par exemple à l'aide de poulies à courroie et de courroies ou, sinon, au moyen d'un dispositif de commande logique programmable raccordé au premier actionneur 3, ce qui per- met de déterminer la variation de commande de l'actionneur au moyen d'une fonction mathématique associée à la position du second actionneur 11. Dans cette forme de réalisation, on peut utiliser des capteurs de position absolue pour com- mander la distance entre l'extrémité supérieure du bloc de support 2 et le cadre 6 et un capteur angulaire pour com- mander l'angle de la barre portant la racle. Sinon, les ex- tensions des vérins à vis 3 et 11 peuvent être commandées par des capteurs de position. 26 4 1204 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander l'angle d'inclinai- son d'une racle (12), comprenant - deux blocs de support (2) d'une barre (7) supportant la racle et montés pivotants sur une base, - au moins un élément d'un premier actionneur (3,45), a l'aide duquel les blocs de support (2) peuvent être dépla- cés autour de leur point de tourillonnage (1) pour per- mettre le réglage de la position de la racle (12), - une barre (7) de support de la racle, qui est montée de manière à pouvoir pivoter sur la partie supérieure des blocs de support (2) et à laquelle la racle (12) est fixée, et - un second actionneur (11), avec lequel la barre (7) de support de la racle peut tourner autour de son point de tourillonnage (8) de manière à permettre le réglage de l'angle d'inclinaison et du degré de charge de la racle (12), caractérisé en ce que - entre les blocs de support (2) et dans une position espa- cée des points de tourillonnage (8) de la barre (7) de sup- port de la racle est monté, de manière à pouvoir pivoter, un axe (28,41), qui est agencé, moyennant le montage inter- calé d'un dispositif de transmission, de manière à tourner essentiellement de la même manière que la barre (7) de sup- port de la racle, - au moins un élément de guidage (24,42) est fixé d'une ma- nière excentrée à l'axe (28,42), et - le premier actionneur (3,45) est agencé de manière à être en appui sur l'élément de guidage (24,41), de telle sorte que l'excentricité de l'élément de guidage (24,42) provoqué la rotation des blocs de support autour des points de tourillonnage (1) lorsque la barre (7) de support de la racle tourne autour des points de tourillonnage (8) sous l'effet du second actionneur (11). 2. Dispositif pour commander l'angle d'inclinai- son d'une racle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comporte deux leviers dont un premier levier (23) pivote, au niveau de sa pre- mière extrémité, sur la partie supérieure de la barre (7) de support de la racle, au niveau d'un point de touril- lonnage (26) et, au niveau de son autre extrémité, sur une première extrémité d'un second levier au niveau d'un point de tourillonnage (27), lequel second levier (3) est fixé, à son autre extrémité, sur un axe (28), ce qui a pour effet que le second point de tourillonnage du second levier est le centre de tourillonnage (29) de l'axe (28). 3. Dispositif pour commander un angle d'inclinai- son selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier actionneur (3) est un poussoir (32) de mise en charge, raccordé horizontalement au bloc de support (2) au moyen de paliers et comportant un vérin à vis (3), une par- tie de guidage (33) fixée au vérin à vis (3) et comportant en outre une gorge de guidage (31), le pivot de guidage (24) étant en appui dans la gorge de guidage (31) et provo- quant la rotation du bloc de support (2). 4. Dispositif pour commander un angle d'inclinai- son selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la gorge de guidage (31) est fixe. 5. Dispositif pour commander un angle d'inclinai- son selon l'une quelconque 1 à 4, caractérisé en ce que les centres de tourillonnage (26,27,28,8) du dispositif à le- viers (30,23) constituent les coins d'un parallélogramme, le rapport de transmission du dispositif à leviers étant égal à 1:1. 6. Dispositif pour commander un angle d'inclinai- son selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ac- tionneurs (3,11) sont des vérins à vis.