FR 2644572 A1 19900921 FR 8606299 A 19860430 SYSTEME D'ENTRAINEMENT POUR UN CANON DU TYPE GATLING La présente invention concerne des armes automati- ques du type Gatling dont les fonctions d'entrainement et de démarrage sont réalisées de façon autonome. Pour abréger, on appellera ci-après ces armes 'canons", indépendamment de leur calibre, ce terme englobant aussi les mitrailleuses. Les systèmes de canons automatiques utilisant une source d'énergie externe ont habituellement une fiabilité supérieure d'un ordre de grandeur à celle des canons autono- mes ou produisant eux-mêmes l'énergie nécessaire à leur fonc- tionnement. Dans les canons automatiques de gros calibre, la source d'énergie interne consiste habituellement en un systè- me d'entraînement direct actionné par Le recul ou par les gaz; tandis que la source d'énergie externe est habituelle- ment un moteur électrique, un système d'entraînement pneuma- tique ou un système d'entraînement hydraulique. Ceci est vrai même pour des canons du type Gatling qui sont des systèmes à mouvement continu, et qui, par nature, se sont habituellement avérés plus fiables que les canons à un seul tube, qui sont des systèmes à mouvement alternatif. Le brevet US 2 849 921 montre un canon moderne du type Gatling entralné par un moteur électrique externe. Le brevet US 3 311 022 et le brevet US 3 407 701 montrent des canons modernes du type Gatling entra!nés par un piston & gaz interne. Le brevet US 3 535 979 montre un dispositif de dé- marrage et de frein à ressort à armement automatique pour un mécanisme du type Gatling. Le brevet US 3 568 563 montre un canon moderne du type Gatling dans lequel un moteur interne comportant un au- bage entraîné par les gaz du canon bande un ressort qui en- traîne le canon. Le brevet US 3 703 122 montre un générateur de couple auxiliaire placé à la bouche du canon, pour un canon du type Gatling. Le brevet US 3 991 650 montre un système hydrauli- que pour le démarrage et l'entraînement d'un canon du type Gatling qui tire son énergie du mouvement de recul du canon. Le brevet US 4 046 056 montre un système pneumati- que pour le démarrage et l'entraînement d'un canon du type Gatling qui tire son énergie d'un réservoir sous pression. Le document USAF T.O.lW1-28-8-2, publié le ler juillet 1976, décrit un système d'entraînement électro-hy- draulique qui reçoit continuellement de l'énergie à partir du système hydraulique d'un aéronef. On a constaté que l'énergie qu'on pouvait obtenir par le mouvement de recul de la carcasse d'un canon du type Gatling pour faire fonctionner un système destiné à faire démarrer et à entraîner le canon,est très limitée, et limite donc la cadence de tir du canon. On dispose cependant d'un excédent d'énergie approprié provenant de la rotation du faisceau de tubes équipé d'un dispositif générateur de cou- ple placé à la bouche sur un canon du type Gatling, pour recharger un système hydraulique destiné à faire démarrer et à entraîner le canon. Un but de l'invention est de procurer un méosnisme d'entraînement par les gaz du canon pour un canon du type Gatling prévu pour l'utilisation avec un système destiné à déclencher la rotation du faisceau de tubes du canon. Une caractéristique de l'invention consiste en ce qu'elle procure un système de canon comprenant un canon du type Gatling ayant une carcasse et un faisceau de tubes de canon monté de façon à pouvoir tourner par rapport à la car- casse,etun mécanisme d'entraînement par les gaz du canon mon- té entre le faisceau de tubes et la carcasse, et accouplé à ces éléments, de façon a recevoir les gaz du canon à partir des tubes du canon et à faire ainsi tourner le faisceau de tubes par rapport à la carcasse. Un aspect de l'invention porte sur un système de canon du type Gatling comprenant: une carcasse; un rotor comprenant un faisceau de tubes de canon, disposés en un en- semble annulaire, monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe longitudinal par rapport à la carcasse, chaque tube comportant une âme de passage de projectile dans laquelle une munition respective est tirée en séquence aucours de la rota- tion du rotor; et un mécanisme d'entraînement par les gaz du canon monté entre le rotor et la carcasse et accouplé à ces éléments de façon à recevoir des gaz du canon à partir des tubes de canon et à faire ainsi tourner le rotor par rap- port à la carcasse; caractérisé en ce que ce mécanisme com- prend: un cylindre fixé au rotor et tournant avec lui; un vilebrequin monté dans le rotor de façon à tourner avec lui autour de l'axe longitudinal du rotor et à tourner par rap- port au rotor autour d'un axe de vilebrequin qui est perpen- diculaire à l'axe longitudinal du rotor; un pignon fixé sur le vilebrequin pour tourner avec lui autour de l'axe du vi- lebrequin; un piston ayant une tête disposée à l'intérieur du cylindre et pouvant accomplir un mouvement alternatif dans le cylindre, cette tête définissant une chambre dans le cylindre, et une bielle accouplée au vilebrequin, grâce à quoi le mouvement. alternatif du piston provoque la rotation du vilebrequin autour de l'axe du vilebrequin;etwe couronne dentée fixée à la carcasse et engrenant avec le pignon, grâce à quoi la rotation du vilebrequin autour de l'axe du vilebre- quin provoque la rotation du rotor autour de l'axe longitudi- nal de ce dernier L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réaiisation, donnés à tire d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexes sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un système de canon conforme à l'invention; La figure 2 est une vue en perspective d'un mécanis- me d'entraînement par les gaz du canon destiné à fournir de l'énergie en régime permanent pour la rotation du faisceau de tubes du canon; La figure 3 représente un détail de la figure 2 mon- trant le mécanisme d'entraînement dans sa course de détente propulsive; La figure 4 représente un détail de la figure 2 mon- trant le mécanisme d'entraînement dans sa course d'échappe- ment; La figure 5 est un schéma d'un premier mode de réa- lisation du sous-système de démarrage hydraulique; La figure 6 est une coupe longitudinale de l'ensem- ble pompe/moteur hydraulique asservi et de la transmission à err- nages du sous-système de la figure 5; La figure 7 est une coupe longitudinale d'un détail dans une direction à 90 par rapport à celle de la figure 6; La figure 8 est un graphique de l'énergie disponible pour l'entraînement du sous-système de la figure 5; et La figure 9 est un schéma d'un second mode de réa- lisation du sous-système de démarrage hydraulique. La figure 1 représente un système de canon conforme a l'invention. Il comprend un canon du type Gatling, 10, qui peut par exemple être du type représenté dans le brevet US 4 342 253, et un système de manipulation de munitions 11, qui peut par exemple être du type représenté dans le brevet US 4 004 490. Le système comporte deux composants d'entraînement principaux: un mécanisme d'entraînement par les gaz du canon (représenté sur la figure 2), associé à un dispositif généra- teur de couple auxiliaire 13 monté sur le faisceau tournant 14 de tubes de canon, destiné à fournir l'énergie de régime permanent; et un système de démarrage hydraulique 15 destiné a assurer l'accélération initiale, la commande de cadence, le freinage et l'évacuation des munitions non tirées, par rota- tion en sens inverse. Le mécanisme d'entraînement par les gaz du canon et le dispositif générateur de couple auxiliaire sont capables de produire une quantité d'énergie notable, supérieu- re à celle nécessaire au canon pour une certaine cadence de tir désirée. On utilise cet excédent d'énergie pour recharger un système d'entralnement hydraulique qui comprend une source hydraulique à haute pression reliée à un moteur hydraulique qu'on utilise pour réaliser la fonction d'accélération initia- le ou de démarrage du canon. On utilise également ce système hydraulique pour des fonctions d'évacuation des munitions non tirées, par rotation en sens inverse, de commande de la vi- tesse de rotation et de freinage dynamique du canon. Apres avoir été chargé initialement, le système hydraulique n'exige aucune énergie externe autre que celle correspondant à des signaux de commande (comme des signaux de démarrage et d'ar- rêt) fournis par une unité de commande électrique. Le système supprime l'utilisation habituelle d'unités d'entraînement lourdes et coûteuses et de leurs alimentations associées pour des canons installés dans des aéronefs et des tourelles. La figure 8 montre qu'il existera de l'énergie dis- ponible pour charger le système d'accumulation. La puissance de sortie dumncani;ma d'entraînement à piston est une fonction directe de la vitesse de rotation du canon. La puissance de sortie du dispositif générateur de couple placé à la bouche est fonction du carré de la vitesse de rotation du canon. La vitesse de rotation du canon est une fonction directe de la cadence de tir du canon. La différence entre la vitesse de rotation de 2000 coups par minute à laquelle le canon est volontairement limité, et la vitesse de rotation potentielle, en l'absence de limitation, qui est supérieure à 2400 coups par minute, montre qu'on dispose pour le système d'accumula- tion d'une quantité d'énergie qui est fonction du produit de la vitesse de rotation par le couple de retenue. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, le méca- nisme d'entraînement par les gaz du canon, 16, comprend un piston 20 dont la tête 22 est disposée à l'intérieur d'un cylindre 24, et dont la bielle 26 est accouplée de façon pi- votante à la tête, à son extrémité avant, et à un vilebrequin 28, à son extrémité arrière. Une couronne dentée 30 est fixée à la carcasse, par exemple par un doigt de blocage 32 et elle ne tourne pas. Le doigt de blocage peut être réglable pour permettre de synchroniser la couronne dentée avec le vilebre- quin. Le cercle intérieur 34 porte un ensemble de bras 36 formant un croisillon, qui sont fixés au cylindre 24. Le cy- lindre 24 est fixé par une plaque de fixation 40 au faisceau 14 de tubes, à l'intérieur de ce faisceau. Le vilebrequin comporte une paire d'arbres 42 s'étendant vers l'extérieur qui sont respectivement montés de façon tournante sur le croisillon, et un pignon 44 est fixé à l'un de ces arbres et engrène avec la couronne dentée 30. Ainsi, lorsque le piston accomplit un mouvement alternatif, le vilebrequin est mis en rotation et il entraîne son pignon en lui faisant accom- plir un mouvement orbital autour de la couronne dentée, en compagnie du cylindre 24 et du faisceau 14 de tubes de canon. Comme le montre la figure 3, un orifice d'entrée de gaz 46 formé dans chaque tube de canon est aligné avec un orifice d'entrée de gaz associé respectif, 48, dans l'extrémité avant du cylindre 24, grace à quoi une partie des gaz du canon, qui propulsent un projectile 50 dans l'âme du tube de canon res- pectif, peut pénétrer dans l'extrémité avant du cylindre 24 pour entraîner vers l'arrière la tète de piston 22. Lorsque la tète de piston atteint l'extrémité de son mouvement vers l'arrière, elle découvre un orifice de sortie de gaz 52, com- me le montre la figure 4, qui est relié à un collecteur d'échappement 54 formé dans la paroi du cylindre 24, qui est lui-même associé à un tuyau d'échappement 56. Le piston ac- complit un cycle de mouvement alternatif complet chaque fois qu'un coup est tiré dans un tube de canon. Ainsi, un canon à cinq tubes produit cinq cycles de mouvement alternatif du piston pour chaque tour du faisceau 14 de tubes de canon. Bien que les orifices de gaz qui relient le cylindre aux tu- bes qui ne tirent pas restent ouverts pendant la course de détente propulsive du piston, le mouvement rapide du piston et son aire très élevée par rapport à celle des orifices de gaz, font que le travail de détente du gaz est fourni dans une très large proportion au piston, plutôt qu'à l'écoulement de fuite. De plus, la quantité d'énergie disponible dans les gaz est suffisamment grande pour que le rendement ne soit pas la considération principale. La couronne dentée et le pignon peuvent être tous deux des éléments coniques, ou peuvent comprendre un pignon cylindrique classique et une couronne avec une denture de face. Le dispositif générateur de couple auxiliaire 13 peut être par exemple du type représenté dans la demande de brevet US 617 052, déposée le ler juin 1984 par C. E. Hill- man. Le dispositif comprend un ensemble de turbines à écou- lement radial 60, chacune d'elles étant centrée sur un tube de canon respectif. Chaque turbine dévie radialement des par- ties des gaz du canon et produit un couple pur respectif centré sur le tube de canon respectif. et ces couples donnent un couple combiné centré sur l'axe longitudinal du faisceau de tubes de canon, en ne produisant aucune charge latérale sur les parties fixes du canon. Les figures 5, 6 et 7 montrent un premier mode de réalisation du sous-système de démarrage hydraulique. Un ensemble pompe/moteur à pistons et plateau ou 'palonnier" incliné ("overcenter piston"), et à déplacement variable, 100, équipé d'une servovalve 102 pour commander la position angulaire du plateau, est accouplé mécaniquement par une transmission à engrenages 504 au rotor 506 du canon qui comprend le faisceau 14 de tubes de canon. Comme il est décrit dans 'Machine Design", 29/9/83. page 159, l'ensemble pompe/moteur 100 consiste en un moteur à pistons axiaux qui comporte un corps contenant plusieurs pistons, habituelle- ment sept à neuf, qui sont déplacés par un fluide à haute pression.Les pistons portent à une extrémité sur une plaque inclinée supportée par le plateau. Au fur et à mesure que les pistons sont amenés séquentiellement en position d'ex- tension pour porter contre la plaque, les pistons produi- sent une force de rotation qui les fait tourner. Dans la plupart des structures, l'arbre est directement entrainé soit par le corps, soit par la plaque-came; dans quelques moteurs hydrauliques, l'arbre est entrainé par l'intermé- diaire d'un engrenage différentiel qui permet d'obtenir une vitesse faible et un couple élevé. Dans le fonctionnement en pompe, le plateau est déplacé au-delà du point neutre pour inverser sa position angulaire, et l'arbre entraîne les pistons. Un accumulateur 104 est associé à une structure de valve de remplissage 105 qui assure la mise sous pression initiale du gaz qui est isolé de l'huile hydraulique par un piston ou une vessie, et il est relié à l'orifice de sortie du mode de pompe 100a de l'ensemble pompe/moteur 100 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 106 et d'une valve de limitation de débit 108, en série avec une jonction A haute pression 109. Le clapet de retenue 106 et la valve de limita- tion de débit 108 sont branchés en parallèle sur une électro- valve 110, fonctionnant par tout ou rien, et sur un clapet de retenue 112. L'orifice d'entrée du mode de pompe 100b de l'ensemble pompe/moteur 100 est relié A une jonction A basse pression 113. Une pompe à main 114 et un clapet de retenue 116 sont branchés en série entre l'accumulateur 104 et la jonction à basse pression 113. Une valve de dérivation 118 à commande manuelle est branchée entre la jonction à haute pression 109 et la jonction A basse pression 113. Une élec- trovalve 120, fonctionnant par tout ou rien, relie l'action- neur de servocommande 102 à l'accumulateur 104. Un clapet de décharge 122 du système est branché entre la jonction a haute pression 109 et un orifice à basse pression 124a d'un réser- voir d'amorçage 124 dont le second orifice a basse pression 124b est relié A la jonction a basse pression 113. Un filtre 123 peut être branché entre le carter de récupération 100lc du moteur 100 et l'orifice 124a du réservoir 124. Pour accélérer le rotor du moteur jusqu'à la vites- se tir, on doit ouvrir la servovalve 120 et exciter la servo- valve 102 poXrdéplaoersa-delà du point neutre la plaque-oasm de l'ensemble pompe/moteur, de façon à la faire passer du mode de pompage au mode de moteur, et on doit ouvrir l'élec- trovalve 110, fonctionnant par tout ou rien, de façon à re- lier l'accumulateur A l'ensemble pompe/moteur, par l'intermé- diaire de la jonction a haute pression 109. La pression pro- venant de l'accumulateur est alors appliquée a l'orifice d'entrée du mode moteur 100a pour faire-démarrer et accélérer le rotor 506 du canon, par l'intermédiaire de la transmission 504 dans le sens de rotation avant, correspondant au tir. A la cadence de tir maximale, l'électrovalve 110 doit être fermée. Au couple correspondant à la charge normale du ca- non, la pompe 100 fonctionnant avec le déplacement maximal convient pour limiter la vitesse de rotation du rotor du ca- non, lorsque la pression de l'accumulateurest faible. Pendant le tir, l'accumulateur est rechargé par la pompe 100, par l'intermédiaire de la valve de limitation de débit 108 et du clapet de retenue 106, ce qui élève la pression de charge de l'accumulateur à la valeur normale ou plus. La servocommande 102 réduit le déplacement de la pompe au fur et à mesure que la pression dans l'accumulateur s'élève, ce qui fait que le couple représentant la charge totale du système correspond au couple de sortie du système d'entraînement par les gaz, com- prenant le dispositif générateur de couple auxiliaire placé à la bouche, à la cadence de tir, de façon à commander la vi- tesse de rotation du faisceau de tubes. Si la vitesse de ro- tation du faisceau de tube change, la servocommande règle le déplacement de la pompe et la charge de pompage pour mainte- nir la cadence de tir ou pour revenir à celle-ci. Si le couple correspondant à la charge du canon est inférieur à la normale, la pompe fonctionnant avec le dépla- cement maximal atteint le réglage de la valve de limitation de débit à la vitesse de rotation nominale du faisceau de tu- bes, et la valve de limitation de débit produit la contre- pression nécessaire pour limiter la vitesse de rotation du faisceau de tubes, jusqu'à ce que l'accumulateur soit chargé à la contre-pression supérieure nécessaire. Pendant des rafales plus longues que la normale, l'accumulateur sera rempli jusqu'à une pression supérieure à la normale. Le clapet de décharge du système, 122, est réglé de façon à limiter la pression de charge maximale de l'accu- mulateur pendant de telles rafales, ce qui fait qu'il s'ouvre et dérive le fluide par les orifices 124a et 124b du réser- voir d'amorçage 124, vers la jonction à basse pression 113. Lorsque les percuteurs des culasses du canon sont mis en position de sQreté, ce qui arrête la percussion des munitions, il n'y a plus de production de gaz du canon et le système d'entraînement par les gaz du canon ne fonctionne plus, et dans ces conditions la charge correspondant au cou- ple du canon et la pompe freinent le faisceau de tubes jusqu'à l'arrêt. Le clapet anti-retour 106 empêche la pompe de tour- ner en sens inverse, en moteur. L'électrovalve 110, fonction- nant par tout ou rien, est excitée à l'arrêt complet, ce qui met sous pression l'orifice d'entrée du mode de moteur 100a par l'intermédiaire de la jonction à haute pression 109, pour faire fonctionner l'ensemble pompe/moteur en moteur en sens inverse pour l'évacuation des munitions non tirées, c'est-à- dire pour faire tourner le faisceau de tubes dans le sens de rotation dans lequel il n'y a pas de tir. Lorsque l'évacua- tion des munitions non tirées est terminée, l'électrovalve est désexcitée, ce qui supprime la haute pression au ni- veau de la jonction 100a pour arrêter le fonctionnement en moteur en sens inverse. Comme le montrent les figures 6 et 7, l'ensemble pompe/moteur hydraulique asservi 100 et la transmission à en- grenages 504 comprennent un carter 198 ayant un arbre de pom- pe/moteur 200 qui est accouplé par des cannelures à un bloc- cylindres 202, et qui est également accouplé par des cannelu- res à un arbre d'accouplement 204 lui-même accouplé par des cannelures à un arbre/roue dentée d'entrée 206 qui engrène avec un arbre/roue dentée de sortie 208 qui est accouplé par des cannelures à un arbre d'accouplement de sortie 210. L'ar- bre 210 est accouplé par des cannelures à un arbre/roue den- tée de transmission à engrenages 212, qui engrène avec la roue dentée d'entrée 214 d'un engrenage différentiel 216 dont l'arbre/roue dentée de sortie 218 est finalement accouplé à une couronne dentée sur le rotor du canon, de façon à entral- ner le faisceau de tubes de canon, le système d'approvision- nement et le système de manipulation de munitions. Le plateau 220 oomporte deux tourillons coaxiaux 222, formes d'un seul tenant avec le reste du plateau, qui sont montés de faqon pivotante dans des roulements à billes respectifs 224, pour pouvoir tourner autour d'un axe 226 qui est perpendiculaire à. l'axe de rotation 228 de l'arbre 200. Une plaque d'usure annulaire 230 est fixée sur le plateau et elle pivote avec celui-ci. Le bloc-cylindres 202, qui est accouplé par des cannelures à l'arbre 200 et qui tourne avec celui-ci, compor- te un ensemble de cylindres 232 disposés en une couronne an- nulaire qui est centrée sur l'axe 228. Chaque cylindre 232 comporte un piston respectif 234 ayant une tige de piston 236 formée d'un seul tenant avec le reste du piston, et cette ti- ge se termine par une rotule 238 qui porte un patin 240 qui porte contre la plaque d'usure 230. Chaque cylindre 232 com- porte un orifice 242 et au cours de chaque rotation du bloc 202 autour de l'axe 228, cet orifice est aligné séquentielle- ment une fois avec un orifice à haute pression 244 et une fois avec un orifice à basse pression 246 dans une plaque valve fixe 248. L'orifice 242 est relié par un collecteur 250 à la jonction à haute pression 109. L'orifice 246 est re- lié par un collecteur 252 à la jonction à basse pression 113. Un capteur magnétique 254 est fixé en position ad- jacente aux dents de l'arbre/roue denté d'entrée 206, pour produire un signal de sortie qu'on peut utiliser pour déter- miner la vitesse de rotation de l'arbre 200. L'inclinaison du plateau 220 est com- mandée par deux structures de piston 260 et 2601. Ohaque structure de piston est fixée au carter 198 et elle comprend une douille de piston respective 262, avec un cylindre 264, un orifice 266 et un piston 268. Chaque piston comporte une tige de piston respective 270 avec une rotule supérieure 272 emprisonnée dans le piston 268, et une rotule inférieure 274 emprisonnée par un patin 276 qui est lui-même emprisonné dans un réceptacle 278 dans le plateau. Deux butées de plateau 280 sont respectivement fixées au carter face aux pistons, pour limiter la course d'exten- sion des pistons. Un orifice 266 est relié par un conduit 282 au collecteur a haute pression 250. L'autre orifice 2661 est relié par un conduit 284 à un collecteur de servocommande 286. La figure 9 montre un autre mode de réalisation du sous-système de démarrage hydraulique, dans son état inactif. Un carter 300 comporte un collecteur à haute pression 302 relié à un accumulateur A haute pression 304, et un collec- teur à basse pression 306 relié à un accumulateur à basse pression 307. Ces accumulateurs sont accouplés au sous-sys- tème par un moteur a piston axial 308 qui est reversible en fonction de celui de ses orifices principaux qui est relié à la haute pression, et qui a un déplacement qu'on peut faire varier de façon progressive entre un maximum et un minimum. On peut produire une pression d'air à l'intérieur des accumu- lateurs au moyen d'une bouteille d'air rechargeable séparée, non représentée. Dans l'état inactif, la pression élevée qui-est présente dans le collecteur à haute pression 302 est appli- quée a l'entrée 310 d'une électrovalve de sens avant 312, a l'entrée 314 d'une électrovalve de sens arrière 316, et aux deux côtés d'un piston de commande 318. Les pressions élevées égales qui sont appliquées des deux côtés équilibrent le pis- ton de commande 318 et permettent a un ressort 320 de solli- citer un tiroir de commande de moteur 322 vers la droite, dans la position fermée (ou inactive), contre une butée 324. Une encoche 334 fait communiquer, par l'intermédiaire d'un collecteur 335, l'orifice d'entrée du moteur, 336, avec une chambre 328 qui est à basse pression. L'orifice de sortie du moteur, 342, est également relié A la basse pression par le collecteur 337, ce qui évite toute possibilité d'un déplace- ment lent intempestif du moteur dans la position d'arrêt. Lorsqu'un signal de déclenchement est appliqué, l'électrovalve de sens avant 312 est excitée et la pression élevée est supprimée du côté gauche du piston de commande 318. La pression élevée présente du côté droit du piston de commande 318 entraîne le piston vers la gauche, ce qui com- * prime le ressort 320. Ceci permet à un ressort 338 de dépla- cer vers la gauche le tiroir de commande du moteur, 322, ce qui a pour effet d'admettre dans le col-lecteur 335 la pression élevée provenant du collecteur 302, par l'intermédiaire de la chambre 309, et le moteur 308 commence à accélérer le canon jusqu'à la pleine vitesse. Pendant cette accélération, le méca- nime d'entraînement par les gaz, 16, aide le moteur à amener le canon jusqu'à la pleine vitesse, au fur et à mesure que des munitions sont mises à feu. Lorsque le moteur et le canon at- teignent environ quatre-vingt-dix pour cent de la pleine vites- se, un capteur de vitesse, non représenté, indique à un dispo- sitif de commande électronique, non représenté, de désexciter l'électrovalve de sens avant 312 et d'exciter simultanément l'électrovalve de sens arrière 316. Ces valves appliquent maintenant une pression du côté gauche du piston de commande 318 et suppriment la pression du côté droit. La force combinée du ressort 320 et du piston de commande 318 déplace vers la droite le tiroir de commande du moteur, 322, au-delà de la po- sition de repos fermée (inactive), jusqu'à la position de sens inverse dans laquelle le tiroir comprime les ressorts 338 et 339. La butée 324, qui fixe la position fermée du tiroir de commande du moteur, 322, est maintenue du côté gauche par la force du ressort 339. L'entrée 336 allantvers le moteur est maintenant reliée à l'accumulateur à basse pression 307 par l'intermédiaire d'une chambre 340, de l'alésage central 330 du tiroir de commande du moteur, et de l'encoche 334. La sor- tie 342 du moteur est maintenant reliée à l'accumulateur à haute pression 304 par l'intermédiaire du clapet de retenue 354, du fait que le chemin de sortie normal vers l'accumula- - teur à basse pression est bloqué. Cette configuration est maintenue pendant le tir du canon en régime permanent, du fait quele mécanisme d'entraînement par les gaz fournit l'éner- gie nécessaire au système de canon et, de plus, entraîne le moteur 308 en le faisant fonctionner en pompe pour recharger l'accumulateur à haute pression 304, par l'intermédiaire du clapet de retenue 354. Lorsque la pression de l'accumulateur à haute pression a atteint une limite présélectionnée, un clapet de décharge de sens avant 350 s'ouvre et le fluide qui est pompé à partir de la sortie du moteur, 342, retourne vers l'entrée du moteur, 336. Pour assurer la régulation de la vitesse en régime permanent dans le sens avant, le déplacement du moteur 308 doit être variable de façon à produire un couple correspondant a une charge constante, comme il est nécessaire dans le pre- mier mode de réalisation du sous-système de démarrage hydrau- lique. Lorsque la pression dans l'accumulateur à haute pres- sion 304 s'élève au fur et à mesure que l'accumulateur est re- chargé par le moteur, il faut diminuer le déplacement du mo- teur afin que le couple correspondant à la charge qu'il cons- titue reste constant. Une servocommande de déplacement 308a remplit cette fonction. Lorsque le signal de déclenchement est supprimé, et après le tir de la dernière munition, le système d'entraine- ment par les gaz, 16, cesse de fournir de l'énergie et le sys- tème de canon ralentit rapidement à cause de la charge que continue a exercer sur lui le moteur 308 entraîné à la manière d'une pompe par l'inertie en rotation du système de canon. Le tiroir de commande du moteur, 322, reste pendant ce temps dans la position correspondant au sens inverse et, selon la lon- gueur de la rafale, il commande le système de canon de façon à recharger l'accumulateur à haute pression 304, ou bien il ramène vers l'entrée du moteur, 336, le fluide sortant par la sortie du moteur, 342, comme décrit précédemment. Lorsque le moteur atteint une vitesse nulle, du fluide a pression élevée provenant de l'accumulateur 304 par l'intermédiaire du tiroir de commande du moteur circule par l'encoche 326, le clapet de retenue 352 et la restriction 353, vers l'orifice de sortie 342 du moteur, et accélère le moteur dans son sens inverse. La vitesse du moteur en sens inverse est commandée par le réglage de la restriction 353. Le dispositif de commande désexcite l'électrovalve de sens inverse après que les munitions non tirées se trou- vant dans le canon ont été extraites de ce dernier. Lorsque l'électrovalve de sens inverse est désexcitée, une pression élevée est appliquée au côté droit du piston de commande 318, et la force combinée du ressort 338 et du ressort 339 déplace vers la gauche le tiroir de commande du moteur, 322. Lorsque le tiroir de commande du moteur se déplace vers la gauche, la force du ressort 339 est également appliquée à la butée 324, ce qui la déplace dans la même direction jusqu'à ce qu'elle atteigne l'extrémité de sa course dans la position inactive. Lorsque la butée 324 est dans la position inactive, le ressort 339 ne peut pas déplacer plus loin vers la gauche le tiroir de commande du moteur, 322, et ce dernier est maintenu dans la position fermée (ou inactive) contre la butée 324, par la for- ce du ressort 320 qui est supérieure à la force opposée du ressort 338. Lorsque la pression atteint le tarage du clapet de décharge de sens inverse 351, celui-ci s'ouvre. Avec le clapet de décharge de sens inverse ouvert, le fluide hydrauli- que circule de l'entrée du moteur, 336, vers la sortie du mo- teur, 342. Le fluide continue à circuler ainsi en cycle fermé jusqu'à ce que le moteur s'arrête. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de canon du type Gatling comprenant: une carcasse; un rotor comprenant un faisceau (14) de tubes de canon, disposés en un ensemble annulaire, monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe longitudinal par rapport à la carcasse, chaque tube comportant une âme de passage de projectile dans laquelle une munition respective (50) est tirée en séquence au cours de la rotation du rotor; et un mécanisme d'entraînement par les gaz du canon (16) monté en- tre le rotor et la carcasse et accouplé à ces éléments de façon à recevoir des gaz du canon à partir des tubes du ca- non et à faire ainsi tourner le rotor par rapport à la car- casse; caractérisé en ce que ce mécanisme comprend: un cy- lindre (24) fixé au rotor et tournant avec lui; un vilebre- quin (28) monté dans le rotor de façon à tourner avec lui autour de l'axe longitudinal du rotor et à tourner par rap- port au rotor autour d'un axe de vilebrequin qui estperpen- diculaire à l'axe longitudinal du rotor; un pignon (44) fi- xé sur le vilebrequin (28) pour tourner avec lui autour de l'axe du vilebrequin; un piston (20) ayant une tête (22) disposée à l'intérieur du cylindre (24) et pouvant accomplir un mouvement alternatif dans le cylindre, cette tête définis- sant une chambre dans le cylindre, et une bielle (26) accou- plée au vilebrequin (28), grâce à quoi le mouvement alterna- tif du piston (20) provoque la rotation du vilebrequin (28) autour de l'axe du vilebrequin;e une couronne dentée (30) fixée a la carcasse et engrenant avec le pignon (44), grace à quoi la rotation du vilebrequin (28) autour de l'axe du vilebrequin provoque la rotation du rotor autour de l'axe longitudinal de ce dernier. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des tubes du canon comporte un passage res- pectif (46) faisant communiquer l'ame de passagede projectile du tube du canon et la chambre, grâce à quoi lorsque la mu- nition respective (50) est tirée séquentiellement dans chaque tube du canon, une certaine quantité de gaz du canon passe par le passage respectif (46) et pénètre dans la chambre pour faire accomplir au piston (22) un mouvement alternatif com- plet.