FR 2643031 A1 19900817 FR 9001565 A 19900209 L'invention part d'une installation de freinage pour véhicules tracteurs, en particulier pour tracteurs de semi- remorques, comprenant un système antiblocage avec un appareil de commande électronique pour surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couple d'embardée piloté par l'appareil de commande et qui empêche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule au cas o les coefficients d'adhérence diffèrent fortement. Une telle installation de freinage est connue par le document DE-OS-3 626 753. Le véhicule décrit dans ce document est équipé d'un capteur de charge d'essieu. Le signal de ce capteur, dépendant de la charge du véhicule, est exploité dans un appareil de commande électronique et envoyé en tant que valeur d'influence à l'atténuateur du couple d'embardée. Celui influence la différence de pression de freinage entre les cylindres de frein des deux côtés du véhicule en ce sens que la différence de pression de freinage dans le cas d'un véhicule non chargé, lequel est soumis à un important couple d'embardée et de direction lors du freinage sur un sol d'adhérence variable (avec du verglas sur le bord de la chaussée et une bonne adhérence au milieu de la chaussée par exemple), est maintenue plus petite que dans le cas d'un véhicule chargé. Des véhicules sans contrôle du couple d'embardée en fonction de La charge, sont au contraire plus difficilement maitrisables par le conducteur, Lors du freinage sous de telles conditions, en particulier s'ils possèdent un empattement court. L'un des buts de l'invention est d'éviter cet incon- vénient. Selon l'invention, une installation de freinage comme défini cidessus est caractérisée en ce que -le signal d'un détecteur de remorque, prévu sur le véhicule tracteur, est exploitable dans l'appareil de commande et est applicable en tant que valeur d'influence à l'atténuateur de couple d'embardée. Une installation de freinage ainsi réalisée a l'avantage qu'une diminution de l'influence exercée par le couple d'embardée est également réalisable, de façon simple, sur des véhicules équipés pour être utilisés avec des remorques et possédant un détecteur de remorque. Le risque de la mise en travers du véhicule est ainsi diminué, surtout pour des tracteurs de semi-remorques utilisés seuls, c'est-à-dire sans remorque. Selon un perfectionnement avantageux, l'absence d'un signal de caractérisation de remorque, fourni par Le détecteur de remorque, produit, dans l'appareil de commande, une valeur d'influence sur la base de laquelle l'atténuateur du couple d'embardée est piloté dans le sens d'une diminution de la différence entre les pressions de freinage sur l'un et l'autre côté du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, montrant schématiquement une installation de freinage selon l'invention pour véhicules tracteurs, en particulier pour tracteurs de semi-remorques, comprenant un système anti- blocage. Le système antibloeage visible sur le dessin détecte La vitesse des différentes roues du véhicule, auxquelles sont coordonnées des capteurs de vitesse 1 disposés fixes. Ces capteurs coopèrent avec un anneau à impulsions 2 monté sur le moyeu de la roue concernée. Les anneaux à impulsions 2, tournant avec les roues, génèrent, dans les capteurs de vitesse 1, des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la roue. Un appareil de commande électronique 3, servant à surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, calcule, à partir des signaux fournis par les capteurs de vitesse, les vitesses des roues ainsi que les d'écélérations et les accélé- rations des roues. A partir de ces données, l'appareil de commande 3 détermine, lors d'un freinage, le glissement des roues, sur la base duquel est opéré la commande des éLectroaimants de soupapes de réglage de pression 4. Celles-ci règlent la pression de freinage - envoyée à partir d'un robinet de frein de service 5 - conformément aux indications de l'appareil de commande électro- nique 3, de manière que La force de serrage engendrée dans les cylindres de frein 6 freine les roues sans provoquer leur blocage. Le véhicule tracteur est équipé en outre d'un détecteur de remorque 7 de type connu. Cet appareil indique au conducteur si une remorque (non représentée sur Le dessin) est équipée ou non d'un système antiblocage. Si Le véhicule tracteur est le tracteur d'une semi-remorque, le détecteur 7 peut être relié à la remorque par une liaison comprenant un connecteur à enfichage 8. Sur le tracteur, le détecteur de remorque 7 est connecté à l'appareil de commande électronique 3 du système antiblocage. A l'appareil de commande 3 est coordonné en plus un atténuateur de couple d'embardée 9 qui empêche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule, en particulier de l'essieu directeur 10, lorsque les coefficients d'adhérence diffèrent fortement. On peut ainsi obtenir une diminution des couples d'embardée et de direction agissant sur le véhicule tracteur lors du freinage sur une chaussée dont l'adhérence varie localement. Le détecteur de remorque 7 coopère avec l'appareil de commande électronique 3, pour la surveillance de l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée et de l'atténuateur de couple d'embardée 9, de la manière suivante: Lors de l'utilisation du tracteur seul, sans remorque, le détecteur de remorque 7 génère un signal qui est envoyé à L'appareil de commande 3. Celui-ci produit un signal qui, en tant que valeur d'influence, agit sur l'atténuateur de couple d'embardée 9 en ce sens que, dans le cas de l'utilisation du tracteur seul, lors d'un freinage sur une chaussée présentant des coefficients d'adhérence inégaux sur les deux côtés du véhicule, la différence de pression de freinage entre le cylindre de frein 6 du côté droit et le cylindre de frein 6 du côté gauche soit maintenue plus petite que Lorsque le tracteur est utilisé conjointement avec une remorque. REVENDICATIONS 1. Installation de freinage pour véhicules tracteurs, en particulier pour tracteurs de semi-remorques, comprenant un système antibLocage avec un appareil de commande électronique (3) pour surveiller l'adhérence des roues du véhicule sur la chaussée, ainsi qu'un atténuateur de couplB d'embardée (9) piloté par l'appareil de commande et qui empiche une trop grande différence de pression de freinage sur les deux côtés du véhicule au cas o les coefficients d'adhérence diffèrent fortement, caractérisée en ce que le signal d'un détecteur de remorque (7), prévu sur le véhicule tracteur, est exploitable dans l'appareil de commande (3) et est applicable en tant que valeur d'influence à l'atténuateur de couple d'embardée (9). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'absence d'un signal de caractérisation de remorque, fourni par le détecteur de remorque (7), produit, dans l'appareil de commande (3), une valeur d'influence sur la base de laquelle l'atténuateur de couple d'embardée (9) est piloté dans le sens d'une diminution de la différence entre les pressions de freinage sur l'un et l'autre côté du véhicule.