FR 2647701 A1 19901207 FR 9007028 A 19900606 La présente invention concerne une méthode et un appareil pour charger et décharger une pièce à usiner se présentant sous la forme d'une feuille ou tôle dans une machine à usiner des plaques telle que, par exemple, une machine à estamper ou semblable, et, en particulier, une méthode et un appareil pour charger et décharger une pièce à usiner dans laquelle la pièce à usiner est chargée par un.. côté de la machine à usiner des plaques et le produit fini est déchargé à partir du même côté. Traditionnellement, une pièce à usiner sous forme de feuille est chargée dans la machine à usiner des plaques telle que par exemple une machine à estamper ou semblable, par un dispo- sitif de chargement de la pièce à usiner qui se trouve sur l'un des côtés de la machine à usiner des plaques, et le produit fini, une fois usiné dans la machine à usiner des plaques, est déchargé de celle-ci par un dispositif de déchargement de produits finis disposé habituellement de l'autre côté de la machine à usiner des plaques. Dans cette disposition, les positions relatives du dispo- sitif à charger des pièces à usiner, de la machine à usiner des plaques et du dispositif de déchargement des produits finis sont linéaires, nécessitant ainsi une surface d'installation relative- ment grande, ce qui peut présenter un problème. Une configuration, dans laquelle le dispositif de charge- ment de pièces et le dispositif de déchargement de produits finis sont tous les deux disposés sur l'un des côtés de la machine à usiner des plaques est décrite, par exemple, dans Le document japonais publié sous le numéro S61-54492 qui représente l'art antérieur le plus proche. La configuration de cet art antérieur, dans Laquelle le dispositif de chargement de pièces et le dispositif de déchargement de produits finis sont tous les deux situés sur te même côté, procure le bénéfice d'une surface d'installation comparativement petite. Cependant, le dispositif de chargement de pièces de l'art antérieur a une configuration dans laquelle, après que la pièces à usiner ait été immobilisée et levée par un dispositif suceur à partir d'une palette d'ébauches disposée à côté du dispositif de déchargement de produits finis, la pièce à usiner est transférée vers une position située audessus du dispositif de déchargement de produits finis, et à partir de cette position, la pièce à usiner est chargée dans la machine à usiner des plaques. Ainsi, dans l'art antérieur, la configuration du dispo- sitif de chargement de pièces à usiner est compliquée, ce qui est également un problème. De plus, dans l'art antérieur, il est très difficile de classer et de stocker des pièces à usiner et des produits finis de différentes formes et dimensions, de telle sorte que des marches de production sans personnel, multiproduit ou en petit nombre sont très difficiles. Ceci est un autre problème. De plus, dans l'art antérieur, un dispositif de support qui supporte et charge la pièce à usiner dans la machine d'usinage et un disoositif de saisie qui saisit et décharge le produit fini à partir de la machine d'usinage sont prévus séparément. Ceci complique la configuration et est par le fait même un autre problème. De plus, du fait que la pièce à usiner est simplement chargée dans la machine à usiner des plaques selon une technique conventionnelle, il est nécessaire de prévoir un autre dispositif pour positionner La pièce à usiner dans une position de référence dans la machine à usiner les plaques.-Ceci est encore un autre problème. Enfin, dans la technique classique, lorsque l'extrémité de la pièce à usiner est saisie par les dispositifs de saisie prévus sur le dispositif de chargement de la pièce à usiner et le dispositif de déchargement de la pièce finie, il est facile de provoquer une courbure à l'extrémité de la pièce à usiner. Ceci est non souhaitable et constitue encore un autre problème. Un premier but de la présente invention est de pallier les inconvénients des dispositifs conventionnels, et de proposer une méthode et un appareil de chargement de pièces à usiner et de déchargement ayant une configuration par laquelle il est possible de charger facilement une pièce à usiner en forme de feuille dans une machine à usiner des plaques à partir d'un côté de celle-ci et de décharger le produit fini par le même côté. Un deuxième objet de la présente invention est de proposer une méthode et un appareil de chargement et déchargement d'une pièce à usiner qui permettent de classer et stocker des pièces à usiner et des produits finis de différentes formes et tailles, et qui soient appropriés à des productions sans personnel, multiproduit, et en petites quantités. Ces buts sont réalisés par la présente invention par le i0 fait que la méthode de chargement d'une pièce à usiner sous forme de feuille et de déchargement du produit fini dans une machine à usiner des plaques est caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes consistant à: prévoir, sur l'un des côtés de la machine à usiner des plaques qui usine des pièces à usiner sous forme de feuille, un poste de chargement et déchargement o on réalise l'opération de chargement de la pièce à usiner dans ladite machine et l'opération de déchargement du produit fini; prévoir un premier poste et un second poste respective- ment sur un côté et l'autre côté du poste de chargement et déchar- gement; prévoir une palettes d'ébauches qui se déplace alterna- tivement entre le poste de chargement et de déchargement, et le premier poste ou le deuxième poste; positionner la palette d'ébauches au poste de chargement et de déchargement; séparer au moins une pièce à usiner de la pluralité de pièces & usiner portées par la palette d'ébauches, et à charger la pièce à usiner dans la machine à usiner des plaques au moyen d'un dispositif de transfert de chargement et déchargement; déplacer la palette d'ébauches du poste de chargement et déchargement vers le premier poste ou vers le second poste, et à déplacer une palette de produits finis, qui est déplaçable entre le poste de chargement déchargement et le premier poste ou le deuxième poste, vers le poste de chargement ou de déchargement pendant 2647701' l'usinage de la pièce à usiner par ladite machine à usiner des plaques; déplacer un produit fini usiné par ladite machine à usi- ner de plaques vers la palette de produits finis positionnée au poste de chargement déchargement, au moyen du dispositif de trans- fert de chargement déchargement de la pièce à usiner; déplacer la palette de produits finis vers le deuxième poste ou le premier poste; et déplacer une nouvelle fois la palette d'ébauches vers le poste de chargement déchargement pour charger la pièce à usiner suivante dans la machine à usiner des plaques. L'invention concerne de plus un appareil pour charger une pièce à usiner et pour décharger un produit fini dans une machine à usiner des plaques destinée à usiner une pièce en forme de feuille, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de stockage de pièces situé sur un côté de la machine à usiner des plaques et comportant une pluralité d'étagères de stockage de palettes, sur lesquelles sont stockées une pluralité de palettes d'ébauches portant les pièces à usiner qui doivent être chargées dans la machine à usiner des plaques, et portant une pluralité de palettes de produits finis sur lesquelles doivent être amenés les produits finis usinés par la machine à usiner des plaques, lesdites étagères étant disposées l'une au-dessus de l'autre; un premier dispositif de levage qui déplace les palettes d'ébauches ou les palettes de produits finis verticalement dans le poste de chargement déchargement, ledit dispositif étant prévu à la partie inférieure du dispositif de stockage de pièces à usiner et étant destiné à charger la pièce à usiner sur la machine à usiner des plaques et à décharger Les produits finis de ladite machine à usiner des plaques; - un dispositif élévateur prévu, de manière à permettre son déplacement vertical libre, à un premier poste placé sur un côté du poste de chargement déchargement, et destiné à transporter une palette d'ébauches ou une palette de produits finis depuis une étagère idoine de stockage de palettes du dispositif de stockage de pièces à usiner vers le premier dispositif de levage, ou à trans- porter une palette d'ébauches ou une palette de produits finis située sur le premier dispositif de levage vers une étagère idoine de stockage de palettes du dispositif de stockage de pièces à usiner; un deuxième dispositif de levage prévu, de manière à permettre son déplacement vertical libre, au deuxième poste situé sur L'autre côté du poste de chargement déchargement, et destiné à supporter temporairement une palette de produits finis ou une palette d'ébauches chargée précédemment sur le premier dispositif de levage lorsque la palette d'ébauches ou la palette de produits finis est déplacée vers le premier dispositif de levage à partir du dispositif élévateur; et un dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner, qui saisit au moins une pièce à usiner dans la palette d'ébauches soutenue par le premier dispositif de levage situé au poste de chargement déchargement, qui la charge sur la machine à usiner des plaques, et qui transporte le produit fini usiné par la machine à usiner des plaques vers la palette de produits finis qui a été déplacée sur le premier dispositif de levage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite en réfé- rence au dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue en plan montrant la position relative d'un appareil selon un premier mode de réalisation de la présente invention et de la machine à usiner des plaques, la figure 2 est une vue de face de l'appareil de la figure 1, La figure 3 est une coupe transversale prise le long des lignes 111-111 de La figure 2, la figure 4 est une élévation de face montrant un deuxième mode de réalisation de l'appareil de la présente inven- tion, la figure 5 est une vue de droite en élévation de l'appareil de la figure 4, la figure 6 est une élévation frontale de l'appareil de chargement déchargement d'une pièce à usiner pour la machine à usiner des plaques, la figure 7 est une vue en élévation du côté droit du dispositif de la figure 6, la figure 8 est une vue en plan du dispositif de La figure 6, la figure 9 est une vue schématique en plan d'un dispo- sitif de saisie pour charger une pièce à usiner et pour décharger une pièce à usiner à partir de la machine à usiner des plaques, la figure 10 est une vue de détail en plan de la partie indiquée par la flèche X dans la figure 9, la figure 11 est une coupe prise le- long des lignes XI-XI de la figure 10, la figure 12 est une vue en plan et détaillée de la partie indiquée par la flèche XII dans la figure 9, et la figure 13 est une vue générale en élévation frontale montrant un troisième mode de réalisation de la présente invention. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2. Une machine à estamper à tourelle y est montrée en tant qu'exemple d'une machine à usiner des plaques 1 destinée à usiner une pièce à usiner W sous forme de feuille. La configuration de la machine à estamper à tourelle I utilisée dans cet exemple est connue en soi, mais une description générale en sera donnée ici. Un châssis 3 de la machine à estamper à plaque 1 est prévu sous une forme en C ou sous une forme d'un portique. Une tourelle 5 comportant une tourelle supé- rieure qui supporte une pluralité de poinçons et une tourelle infé- rieure qui supporte une pluralité de matrices, prévues en opposi- tion verticale sur le châssis 3, est montée horizontalement de manière libre en rotation, et un marteau 7 qui frappe le jeu des poinçons positionnés à la position d'usinage est prévu de manière à permettre une mobilité libre dans la direction verticale. De plus, sur les côtés droit et gauche d'une table 9 fixée sur le châssis 3 de la machine à estamper à tourelle 1 sont prévues une paire de tables mobiles 11A, 11B, librement mobiles dans La direction longitudinale (La direction de l'axe Y). Les deux tables mobiles 11A, 11B sont liées intégraLement au moyen d'un chariot 13 qui s'étend dans la direction latérale (la direction de L'axe des X). Sur Le chariot 13, est monté un chariot 15 librement mobile selon l'axe des X. Une pluralité de serrepièces 17 qui serrent une piece à usiner W sont montés sur le chariot 15. Une barre de support 19 est prévue sur le chariot 13 qui s'etend selon La direction de l'axe Y au-dessus de la table mobile 11Ak. A l'extremité de la barre de support 19, un poussoir de pièces à usiner 21, qui est en contact avec la pièce à usiner W montée sur La table fixe 9 et sur la table mobile 11A, et fait en sorte qu'etLe se deplace vers les serrepièces 17, est supporté de manière qu'il soit mobile librement selon l'axe des Y. De plus, un dispositif de positionnement au point de référence 23 qui peut saisir La pièce à travailler W et se déplacer dans une direction qui coupe Les axes X et Y (au coin bas gauche de la figure 1) est prévu sur le côté de la section de base de la barre de support 19. Le dispositif pour positionner au point de référence 23 déplace la pièce à usiner W dans la direction qui coupe les axes X et Y de teLle manière que la pièce à usiner W soit au contact du serre- pièce 17, qui est préalablement positionné au point de référence selon La direction des X, et au contact d'une broche 25 de posi- tionnement de référence selon l'axe des X prévue de manière à s'étendre Librement et à se retirer par rapport à la surface de la table à L'extrémité selon l'axe des X de la table fixe 11A, de telle manière que La.pièce à usiner W soit positionnée au point de référence. La machine à estamper à tourelle de cette configuration est comme ceci a été indiqué auparavant communément connue. Aussi, iL ne sera pas donné d'autres explications de cette configuration. Un appareil de chargement déchargement de la pièce à usiner 27 grâce auquel la pièce à usiner W est chargée dans la machine à usiner des plaques 1, tel qu'une presse à estamper ou semblable, et grâce auquel un produit fini en est déchargé, est expliqué en détail maintenant. Comme on peut le comprendre clairement par les figures 1 et 2, l'appareil de chargement déchargement de pièces à usiner 27 est positionné sur un côté (le côté gauche) de la machine à usiner des plaques 1. Dans l'appareil de chargement déchargement de pièces 27, un dispositif de stockage de pièces 31 est prévu. Dans le dispositif de stockage de pièces 31, une pluralité d'éta- gères de stockage de palettes 29 (voir figure 1 et figure 3), sur lesquelles sont stockées une pluralité de palettes P (palettes d'ébauches) destinées à transporter les pièces à usiner W devant être chargées dans la machine à usiner des plaques 1, et une plu- ralité de palettes P (palettes de produits finis) destinées au transport des produits finis usinés G, sont prévues sur une plura- lité d'étages verticaux. Plus précisément, le dispositif de stockage de pièces 31 comprend un châssis 35 qui est formé par une pluralité de barres de support 33 verticales et rainurées, et une pluralité de poutres horizontales destinées à relier les barres de support 33. Comme indiqué à la figure 2 et à la figure 3, une plura- lité de rails de guidage 37 ayant une section en forme de L est prévue. Les rails de guidage 37 sont positionnés en vis-à-vis à l'intérieur du châssis 35 pour guider et supporter une pluralité de roues prévues sur les côtés droit et gauche de chaque palette P sur la figure 2. Grâce à la présence de ces rails de guidage disposés verticalement 37, la section centrale supérieure du châssis 35 est divisée en une pluralité d'étagères de stockage de palettes 29 sur lesquelles les palettes P sont stockées. De plus, sur le châssis 35, un poste ST-O de chargement déchargement (voir figure 3 et figure 1) est prévu en tant qu'endroit o la pièce à usiner W portée par la palette P est chargée dans la machine à usiner des plaques 1, et o le produit fini G usiné dans la machine à usiner des plaques 1 est transféré vers la palette P. Plus précisément, comme on le voit sur les figures 2 et 3, un premier dispositif de levage 39 qui supporte et lève la palette P est situé au poste de chargement déchargement ST-O à la base du châssis 35. Le premier dispositif de levage 39 est muni d'une paire de tiges en forme de X et supporte horizontalement une table de support 41. Les tiges sont déplacées au moyen d'un cylindre hydraulique et la table de support 41 est déplacée verti- caLement. La structure du premier dispositif de levage 39 est celle d'un dispositif de levage conventionnel aussi une description plus détaillée est omise. Un dispositif 43 de transfert de pièces pendant le chargement et le déchargement est prévu au-dessus du premier dispo- sitif de levage 39 pour retirer les pièces W portées par la palette P supportée par le premier dispositif de levage 39 et pour charger une pièce W vers la machine à usiner des plaques 1, et pour décharger un produit fini G de la machine à usiner des plaques 1 et à transporter le produit fini G vers la palette de produits finis P supportée par le premier dispositif de levage 39. Plus précisément, comme cela peut être clairement compris par référence à la figure 2 et à la figure 3, une poutre de support qui s'étend vers le haut de la machine à usiner des plaques 1 est prévue horizontalement sur une face de l'intérieur du châssis 35. Un chargeur de transfert 47 est supporté sur la poutre de support 45 de manière qu'elle puisse se déplacer librement en va-et-vient. Les détails qui s'y rapportent sont omis, mais un moteur 49 est monté sur le chargeur de transfert 47 et un pignon non représenté sur te dessin, entraîné en rotation par le moteur 49, engraine avec une crémaillère, omise sur le dessin, qui est prévue sur la poutre de support 45. Ainsi, par une rotation dans un sens ou dans l'autre du moteur 49, il est possible de déplacer le chargeur de transfert 47 de façon alternative selon la direction de l'axe des X (gauche et droite sur la figure 2) le long de la poutre de support 45. A la base du chargeur de transfert 47, comme on peut le voir clairement par référence à la figure 2 et à la figure 3, il est prévu un support de serre-pièces de type porte-à-faux qui s'étend selon la direction de l'axe des Y (latéralement sur la figure 3). Une pluralité de serre-pièces 53 qui serre les extré- mités de la pièce W est montée sur le support de serre-pièces 51. Ainsi, quand la pièce W est serrée par les serre-pièces 53, la pièce à usiner W peut être transportée et chargée dans la machine à usiner des plaques 1 par déplacement des serre-pièces 53. De plus, après que le produit fini G obtenu par usinage de la pièce W dans la machine à usiner des plaques 1 ait été serré par les serre-pièces 53, le produit fini G peut être déchargé et déplacé de la machine à usiner des plaques 1 en retournant les serre-pièces 53 à leur position de départ. Comme on peut le comprendre avec les explications précé- dentes, le dispositif de transfert de pièces pour le chargement et le déchargement 43 joue un double rôle: celui d'un dispositif de chargement pour charger la pièce à usiner W dans la machine à usiner des plaques 1 et celui d'un dispositif de déchargement pour décharger le produit fini G à partir de la machine à usiner des plaques 1. De manière à retirer les pièces à usiner W une à une à partir de la palette P située sur le premier dispositif de levage 39 dans le poste de chargement et déchargement ST-O, un dispositif de levage à succion 55 qui aspire la pièce à usiner W à un endroit situé près de son extrémité et qui la soulève, est prévu à la station de chargement et déchargement ST-O. Plus précisément, comme on le voit dans les figures 2 et 3, un cylindre 57 est disposé dans la station de chargement et déchargement ST-O de manière à permettre un mouvement vertical libre sur le châssis 35. Une plura- lité de bourrelets suceurs 61 est suspendue verticalement sur un support de bourrelets 59 supporté sur le cylindre 57 de façon à permettre un mouvement vertical libre. Ainsi, l'extrémité de la pièce à travailler W supportée par le premier dispositif de levage 39 est saisie par le bourrelet de succion 61 et le support de bourrelets 59 se déplace verticale- ment par suite de l'action du cylindre 57. La pièce à travailler W ' est ainsi soulevée et séparée des pièces à usiner situées sous elle. Un convoyeur à charnières 63 (voir figure 2) est prévu à la station de chargement et déchargement ST-O pour supporter horizontalement la pièce à usiner W, qui est levée par le disposi- tif de levage à succion 55, pendant le chargement de la pièce à travailler W dans la machine à usiner des plaques 1 ou pendant son déchargement. Le convoyeur à charnières 63 comprend une paire de chaînes sans fin 67 qui entourent une pluralité de pignons à chaîne 65 supportés de manière librement rotative sur le châssis , et comporte une pluralité de galopins e9 montés sur les chaînes sans fin 67 de manière qu'ils puissent tourner librement et séparer les chaînes 67 à une distance appropriée. Les chaînes 67 sont entraînées par un moteur 71 monté dans une position appropriée. Le résultat de cette configuration est le suivant: après que La partie d'extrémité de la pièce à usiner W ait été saisie et soulevée par le dispositif de levage à succion 55, les chaînes 67 sont entraînées dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2 par le moteur 71, et quand les galopins 69 sont position- nés sur le côté supérieur, la pièce à usiner W est maintenue horizontalement par les galopins 69. Ainsi, après qu'une extrémité de la pièce à usiner W soit saisie par les serre-pièces 53 et que les bourrelets de succion 61 soient désexcités pour lâcher la pièce à usiner W, le chargeur de transfert 47 se déplace vers la droite sur la figure 2, et la pièce à usiner W est chargée dans la machine à usiner des plaques 1 grâce au mouvement des chaînes 67 dans le sens des aiguilles d'une montre. Inversement, quand le produit fini G produit par la machine à usiner des pièces 1 à partir de la pièce à usiner W est saisi par les serre-pièces 53 et déplacé vers la gauche sur la figure 2, le produit fini G est supporté par les galopins 69. Puis, une extrémité du produit fini G étant saisie par le serre- pièce 53, tes chaînes 67 sont entraînées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, et, grâce au mouvement des galopins 69 vers La position inférieure, le produit fini G peut être déchargé et chargé sur ta palette P située sur le premier dispositif de Levage 39. De manière à retirer une palette appropriée P à partir des étagères de stockage de palettes 29 du dispositif de stockage de pièces à usiner 31 et à déplacer cette palette P sur le premier dispositif de Levage 39, ou, de manière à stocker une palette P issue du premier dispositif de Levage 39 sur les étagères de stockage de palettes 29, un dispositif élévateur 73 est prévu, de telle façon qu'il puisse s'élever librement, à un premier poste ST-1 prévu dans la direction de l'axe des Y à côté du poste de chargement et des chargements ST-O. Plus précisément, le dispositif élévateur 73 se déplace verticalement, guidé par un rail guide vertical (omis sur le dessin) prévu sur des barres de support 33 du châssis 35. Une paire de chaînes 77, qui entourent une paire de pignons 75S prévus sur un treuil 75 monté dans la partie supérieure du châssis 35, sont reliées au dispositif élévateur 73. Dans cette configuration, en entraînant le treuil 75, le dispositif élévateur 73 peut être élevé de façon appropriée et placé à une hauteur correspondant aux étagères respectives de stockage de palettes 29, et peut être situé à une hauteur destinée à l'avancée et au retrait de la palette P par rapport au premier dispositif de levage 39. De manière à exécuter l'avancée et le retrait de la palette P par rapport aux étagères de stockage de palettes 29 et par rapport au premier dispositif de levage 39, un dispositif de transfert de palettes 77 est prévu sur le dispositif élévateur 73 de manière à permettre un mouvement en va-et-vient libre dans le sens latéral sur la figure 3. Plus précisément, une paire de rails guide 79, qui ont la même largeur que les rails guide 37 sur les étagères de stockage de palettes 29, sont prévus à l'horizontale sur le dispositif éLéva- teur 73 pour supporter la palette P. De plus, une paire de rails guide 81 qui guident le dispositif de transfert de palettes 77 et une crémaillère 83 sont prévus à l'horizontale sur le dispositif élévateur 73. Un prolongement pour engagement PP situé à l'extré- mité de la palette P, un crochet d'engagement 85 prévu de manière à permettre un mouvement vertical libre, et un moteur 87 sont prévus sur le dispositif de transfert de palettes 77. Un pignon 89 qui tourne grâce au moteur 87 est un engagement avec la crémaillère 83. Il résulte de cette configuration, que le dispositif de transfert de palettes 77 est déplacé dans la direction latérale sur la figure 3 lorsque Le moteur 87 est entraîné. Lorsque Le crochet d'engagement 85 se met en engagement avec le prolongement d'enga- gement PP de La palette P, la palette P peut être dépLacée vers ou retirée des étagères de stockage de palettes 29 ou du premier dispositif de Levage 39. Un deuxième dispositif de levage 91 est disposé de manière à permettre son déplacement vertical libre à une deuxième station ST-2 prévue de l'autre côté de La station de chargement déchargement ST-0 et est destiné à retirer temporairement la palette P supportée précédemment sur le premier dispositif de levage 39 quand une autre palette P est transférée à partir de l'élévateur 73 vers la position du premier dispositif de levage 39. Le second dispositif de levage 91 se déplace verticale- ment, et utilise le même type de configuration que le premier dispositif de levage 39. Sur une table de support 93 qui a un mouvement vertical libre située sur le second dispositif de levage 91, il est prévu un dispositif ayant la même configuration que le dispositif de transfert de palettes 77 prévu sur le dispositif élévateur 73, pour déplacer la palette P ou pour retirer la palette P à partir du premier dispositif de levage 39. Ainsi, parce que la même explication s'applique, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour les mêmes structures du deuxième dispositif de levage 91 que ceux du dispositif éléva- teur 73, et une explication détaillée est omise. De plus, un petit cylindre 95 est prévu pour le déplacement vertical du crochet d'engagement 85. Dans une telle configuration, d'abord le dispositif élé- vateur 73 est Levé à une hauteur appropriée vers les étagères de stockage de palettes 29, et une palette vide P est retirée des étagères de stockage de palettes 29 et abaissée vers la position la plus basse. Quand le dispositif élévateur 73 est positionné à la position la plus basse, la hauteur des rails de guidage 79 du dispositif élévateur 73 correspond à la hauteur d'une paire de rails de guidage inférieure 97 (voir figure 3) du poste de charge- ment et déchargement ST-O. Ainsi, en abaissant la table de support 41 du premier dispositif de levage 39 vers une position située sous Les rails de guidage inférieurs 97, la palette P peut être transférée du dispo- sitif élévateur 73 vers les rails de guidage inférieurs 97. Lorsque la palette P a été transférée vers les rails de guidage inférieurs 97 de la manière décrite, le deuxième dispositif de levage 91 du deuxième poste ST-2 est abaissé, et la palette vide P est tirée sur les rails de guidage 79 du deuxième dispositif de levage 91. Comme il est décrit ci-dessus, après que la palette vide P soit transférée du dispositif élévateur 73 vers les rails de guidage inférieurs 97 du poste de chargement et déchargement ST-O, le dispositif élévateur 73 est élevé et positionné à une hauteur correspondant à une étagère de stockage de palettes choisie 29. La palette P sur laquelle la pièce à usiner W est portée (référencée ci-après comme la palette d'ébauches P) est retirée des étagères de stockage de palettes 29, et est abaissée vers la position infé- rieure comme expliqué ci-dessus. La palette d'ébauches P est alors transférée vers les rails de guidage inférieurs 97. Lorsque la palette d'ébauches P a été transférée vers les rails de guidage inférieurs 97 comme décrit ci-dessus, Le premier dispositif de levage 39 est relevé de façon appropriée et la palette d'ébauche P est poussée vers le haut de telle manière que la partie supérieure des pièces à usiner W de la palette d'ébauches soit positionnée à une hauteur déterminée. Lorsque la palette d'ébauches P a été relevée à une hauteur déterminée, les bourrelets de succion 61 du dispositif de levage à succion 59 sont abaissés et une extrémité de la partie supérieure des pièces à usiner W est saisie et relevée. Lorsque l'extrémité de la pièce à usiner W a été relevée par le dispositif de levage à succion 55, le convoyeur à charnières 63 est déplacé vers le côté supérieur de telle manière que la pièce à usiner W soit supportée par les galopins 69. Lorsque la pièce à usiner W est supportée à l'horizontale par le convoyeur à charnières 63, le serre-pièce 53 du dispositif de transfert pour le chargement et le déchargement de la pièce à usiner 43 est déplacé tout près de 2-647701 L'extrémité de La pièce à usiner W et saisit. l'extrémité de la pièce à usiner W. Après que l'extrémité de la pièce à usiner W ait été saisie par Le serre-pièce 53 du dispositif de transfert pour charger et décharger La pièce à usiner 43 comme décrit, la pièce à usiner W peut être chargée sur la table mobile 11A de la machine à usiner des plaques I en déplaçant seulement le dispositif de trans- fert pour charger et décharger La pièce à usiner 43 ou en - déplaçant à la fois Le dispositif de transfert de chargement et déchargement de pièce 43 et le convoyeur à charnières 63. Après que La pièce à usiner W soit chargée sur la table mobile 11A, La pièce à usiner W est positionnée au point de réfé- rence de la machine à usiner des plaques 1 grâce à l'action du pousseur de pièce 21 et du dispositif de positionnement au point de référence 23, et est saisie par le serre-pièce 17 de la machine à usiner des plaques 1. Ainsi, la pièce à usiner W est déplacée et positionnée selon l'axe des X et l'axe des Y et l'usinage approprié est exécute. Apres que la pièce à usiner W ait été chargée sur la machine à usiner des plaques 1 comme décrit ci-dessus, le dispo- sitif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 est tenu dans la position située au-dessus de la table intermédiaire T (voir figure 1 et figure 2), ladite table T étant située entre la machine à usiner des plaques 1 et le dispositif pour charger et décharger une pièce 27. De plus, pendant l'usinage de la pièce W dans la machine à usiner des plaques 1, la palette d'ébauches P située au poste de chargement et déchargement ST-O est retirée vers le dispositif élévateur 73 du premier poste ST-1, et la palette P supportée sur La table de support 93 du deuxième dispositif de levage (référencé ci-après comme palette de produit fini P) est déplacée vers les rails de guidage de support 99 (voir figure 3) ou vers les rails de guidage inférieurs 97 du poste de chargement et déchargement ST-O. Lorsque L'usinage de la pièce à usiner W dans la machine à usiner des plaques est terminé, le dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 qui est tenu au-dessus de la table intermédiaire P est déplacé vers la machine à usiner des plaques 1. Après qu'une extrémité du produit fini usiné G soit saisie par le serre-pièce 53, le produit fini G est déchargé de la machine à usiner des plaques 1. Lorsque le dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 a saisi le produit fini G et est retourné vers sa position de départ, la pièce W est supportée à l'horizon- tale par les galopins 69 du convoyeur à charnières 63 au-dessus de la palette de produits finis P. Alors, les galopins 69 du convoyeur coulissant 63 sont déplacés vers une position inférieure et la partie supérieure de la palette de produits finis P est laissée ouverte, et en lachant le serre-pièce 53, le produit fini G peut être chargé sur la palette de produits finis P. Après que le produit fini G ait été chargé sur la palette de produits finis P comme expliqué ci-dessus, la palette de produits finis P est de nouveau retournée vers le deuxième dispo- sitif de levage 91 du deuxième poste ST-2, et la palette d'ébauches P du dispositif élévateur 73 du premier poste ST-1 est de nouveau retournée vers le poste de chargement et déchargement ST-O. Le chargement et déchargement de la pièce à usiner W dans la machine à usiner des plaques 1 est alors terminé. Plus précisément, la palette d'ébauches P est située entre le poste de chargement et déchargement ST-O et la première station ST-1; la palette de produits finis P est située entre le poste de chargement et déchargement ST-O et le second poste ST-2. Le charge- ment de la pièce à usiner W vers la machine à usiner des plaques et le déchargement du produit fini G à partir de la machine à usiner des plaques 1 sont répétés de façon alternée. Alors, lorsqu'il n'y a plus de pièces à usiner W sur la palette d'ébauches P et que tous les produits finis G aient été charges sur la palette de produits finis P, la palette de produits finis P est transportée vers le dispositif élévateur 73 via les rails de guidage supérieurs 99, le dispositif élévateur 73 est relevé, et la palette de produits finis P est stockée sur une étagère vide du stockage de palette 29. Alors, la palette d'ébauches vide P est transportée sur le second dispositif de levage 91 et devient la prochaine palette de produits finis P. La prochaine palette d'ébauches P qui porte les prochaines pièces à usiner W qui doivent être usinées est déplacée de l'étagère de stockage de palette 29 par le dispositif élévateur 73, et, comme décrit précédemment, est transportée vers la position des rails de guidage inférieurs 97 du poste de chargement et déchargement ST-O. Alors, comme décrit ci-dessus, les pièces à usiner suivantes W précédemment stockées dans les étagères de stockage de palettes 29 du dispositif de stockage de pièces 31 peuvent être travaillées. De manière plus spécifique, grâce à ce mode de réalisa- tion de la présente invention, le dispositif pour charger et décharger une pièce 27 peut être positionné sur un côté de la machine à usiner des plaques 1 et peut occuper une surface relati- vement petite. De plus, les pièces à usiner W de différentes tailles et formes peuvent être usinées successivement; les produits finis usinés peuvent être stockés; et des marches de production, sans personnel, multiproduits, et en petites quantités, peuvent être exécutées. Un deuxième mode de réalisation du dispositif pour charger et décharger une pièce à usiner selon la présente invention est montré de manière générale dans les figures 4 et 5. Les princi- pales différences entre un dispositif pour charger et décharger une pièce 101 de ce deuxième mode de réalisation et le dispositif pour charger et décharger une pièce 27 selon le premier mode de réalisa- tion sont la suppression du second poste et la mise en place d'un dispositif de support de palette 103 qui soutient la palette P dans le poste de chargement et déchargement ST-O. Le dispositif de support de palette 103 est prévu de telle manière qu'elle ait une position variable et libre à la fois dans une position de support dans Laquelle il supporte la palette P et une position de non- support qui permet un mouvement vertical de la palette P et ne supporte pas la palette P. De plus, les autres structures ont les mêmes fonctions que Les éléments de structure du dispositif pour charger et décharger une pièce 27 du premier mode de réalisation, aussi les mêmes relations générales des figures 4 et 5 et les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour les éléments structuraux qui ont les mêmes fonctions que celles du dispositif pour charger et décharger une pièce à usiner 27 montrée dans le premier mode de réalisation. Aussi, une explication détaillée est omise. Le dispositif de support de palette 103 est équipé avec un éLément de guidage de palette 105 prévu de manière qu'il soit librement rotatif verticalement, lequel membre 105 supporte et guide la palette P transportée vers le poste de chargement et déchargement ST-O à partir du dispositif élévateur 73 du premier poste ST-1. Plus précisément, l'élément de guidage de palette 105 est supporté de manière qu'il soit rotatif verticalement et libre- ment grâce à un pivot d'une console 106 montée sur le châssis 35. De façon à faire pivoter verticalement l'élément de guidage de palette 105, la partie d'extrémité d'une tige de piston 107P d'un cylindre 107 monté sur le châssis 35 est reliée de manière rotative à l'élément de guidage de palette 105. Ainsi, grâce à l'action du cylindre 107, l'élément de guidage de palette 105 change sa position soit vers une position de support destinée à supporter la palette P, soit vers une position de non-support sensiblement perpendiculaire dans laquelle il ne supporte pas la palette P. Dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention, après que la palette d'ébauches P, par exemple, soit supportée sur le dispositif de levage 39, et que la palette d'ébauches P soit levée jusqu'à une position d'une hauteur spéci- fique grâce au dispositif de levage 39, et que la pièce à travailler supérieure W soit délivrée au dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43, l'élément de guidage de palette 105 est positionné dans une position de non-support presque verticale, et la palette d'ébauches P est abaissée vers une posi- tion plus basse que la position de l'élément de guidage de palette 105. Pendant que la pièce à usiner W est en train d'être transférée vers la machine à usiner des plaques 1 par le dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 et est usinée, L'élément de guidage de palette 105 se déplace vers une position de support horizontale, et la palette de produit fini P est transférée depuis le dispositif élévateur 73 situé au premier poste ST-1 vers l'élément de guidage de palette 105 et maintenue dans cette posi- tion. --Le produit fini G qui a été usiné dans la machine à usiner des plaques 1 est alors déchargé depuis la machine à usiner des plaques I grâce au dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 et est chargé sur la palette de produit fini P. Après que le produit fini G ait été chargé sur la palette de produits finis P, la palette de produits finis P est retournée vers le dispositif élévateur 73, l'élément de guidage de palette est positionné dans une position de non-support presque verticale, et la palette d'ébauches P est de nouveau relevée par le dispositif de levage 39. La pièce à usiner W est alors chargée dans la machine à usiner des plaques 1 par le dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 comme décrit ci-dessus, et le cycle d'usinage est répété. Alors, après qu'il n'y ait plus de pièces à usiner W sur la palette d'ébauches P et que tous Les produits finis G aient été charges sur la palette de produits finis P, la palette de produits finis P est stockée sur une étagère de stockage de palette appro- priée 29 par le dispositif élévateur 73. Aussi, après que la palette d'ébauches vide P est transportée vers le dispositif élé- vateur 73 et est stockée sur une étagère de stockage de palette appropriée 29, la palette d'ébauches suivante P portant les pièces à usiner suivantes W destinées à être usinées est choisie si néces- saire et déplacée de l'étagère de stockage de palette 29 par le dispositif élévateur 73. Après que la palette d'ébauche P soit fournie au dispositif de levage 39, une palette vide P est retirée du dispositif élévateur 37 et devient la prochaine palette de produit fini. Aussi, des pièces à usiner W de différentes tailles et formes précédemment stockées dans le dispositif de stockage de pièces 31 peuvent être usinées successivement. Plus précisément, les mêmes avantages sont obtenus par le dispositif du deuxième mode de réalisation dela présente invention que ceux obtenus par le dispositif du premier mode de réalisation. Dans les explications précédentes du second mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de levage 39 manipule les palettes d'ébauches et le dispositif élévateur 73 manipule les palettes de produits finis. Cependant, les r8Les des dispositifs 39 et 73 peuvent être effectivement renversés. Les figures 6, 7 et 8 montrent des détails des dispo- sitifs de transfert pour charger et décharger une pièce 43 et du dispositif pour charger et décharger une pièce 101 destinée au second mode de réalisation. * Un chargeur de transfert 109 porté par le dispositif de transfert pour charger et décharger une pièce 43 est supporté de manière mobile librement selon l'axe des X grâce à un coulisseau 113 porté par un rail de guidage 111 prévu sur une poutre 45. Un pignon 117 qui est mis en rotation par un moteur 115 monté sur le chargeur de transfert 109 est en engagement avec une crémaiLLère 119 prévue parallèlement aux rails de guidage 111. Un châssis de support 121 est prévu à la base du chargeur de transfert 109. Un cylindre sans tige 123 qui se déplace parallè- lement à la direction de mouvement du chargeur de transfert 109 est prévu sur le châssis de support 121. Un serre-pièce 129 qui saisit l'extrémité de la pièce à usiner W est prévu sur un corps 125 à mouvement en va-et-vient qui est guidé et déplacé selon la direc- tion des X par le cylindre sans tige 123. Le serre-pièce 127 comprend un mini-cylindre 131 et un coussin presseur 133 prévu sur une joue de saisie 129 qui saisit la pièce à usiner W. Le coussin presseur 133 est déplaçable vertica- Lement grâce au petit cylindre 131. De plus, un support de coussin 135 qui s'étend dans une direction à angle droit de la direction de déplacement du chargeur de transfert 109 est porté de manière permettant un déplacement libre vertical grâce à une pluralité d'éléments de guidage 137 prévus à l'extrémité du châssis de support 121. Une tige de piston 139P d'un piston élévateur 139 monté sur Le châssis de support 121 est reliée au support de coussin 135. Une pluralité de suceuses 141 qui aspirent et lèvent la pièce à usiner W est portée sur le support de coussin 135 de manière à permettre un déplacement libre vertical. Un dispositif de transfert pour positionner au point de référence 143 destiné à positionner la pièce à usiner W au point de référence sur la machine à usiner des plaques 1 est monté à l'extrémité du support de coussin 135. Plus précisément, un premier élément coulissant 147 est supporté dans un corps de cylindre 145 prévu à l'une des extrémités du support de coussin 135. Le premier élément de coulissement 145 est excité dans une direction par un ressort 149 installé entre le premier élément de coulissement 147 et le corps de cylindre 145, pour déplacer le premier élément de coulissement 147 selon la direction de l'axe des X, parallèlement à la direction de déplace- ment du chargeur de transfert 109. De plus, l'extrémité d'une tige de piston 151P ou un cylindre 151 qui est monté dans le corps de cylindre 145 se met en contact avec le premier éLément de coulissement 147 pour déplacer le premier élément de coulissement 147 à l'encontre de la résistance du ressort 149. Une section de guidage 153 est formée à l'extrémité du premier élément de coulissement 147 dans la direction des Y à angle droit de La direction de déplacement du premier éLément de coulis- semant 147. Un second élément de coulissement 155 est supporté par la section de guidage 153 de manière à permettre un déplacement libre dans La direction de l'axe des Y. Enfin, une tige élévatrice 158 qui supporte l'extrémité inférieure d'une suceuse 157 destinée à immobiliser et positionner la pièce à usiner W au point de réfé- rence est supportée de manière à permettre un mouvement libre verticaL sur le second élément de coulissement 155. Un cylindre à mouvement vertical 159 est prévu pour déplacer la suceuse 157 verticalement. La tige de piston du cylindre à mouvement vertical 159 et la tige élévatrice 158 sont reliées de façon appropriée. Le résultat de cette configuration est que, le dispositif de transfert pour charger et décharger la pièce 43 peut immobiliser 2647701' la pièce à usiner W à un endroit situé près de l'extrémité de celle-ci et l'élever au moyen des suceuses 141. Alors, grâce à l'action du cylindre sans tige 123, le serre-pièce 127 peut être amené près de l'extrémité de la pièce à usiner W qui a été élevée par les suceuses 141 de telle manière que le serre-pièce 127 peut saisir l'extrémité de la pièce à usiner W. Ainsi, même dans le cas o, par exemple, un trou ou semblable est usiné près de l'extrémité du produit fini par la machine à usiner des plaques 1, et o l'aspiration par les suceuses est difficile, le déchargement du produit fini peut être facilement réalisé. Le dispositif de la présente invention peut être utilisé à la fois pour charger la pièce à usiner W vers la machine à usiner des plaques 1 et pour décharger le produit fini G à partir de la machine à usiner des plaques 1 après usinage. De plus, après que la pièce à usiner W ait été chargée vers la machine à usiner des plaques 1, la suceuse 157 peut être tirée dans la direction des X par le ressort 149 lorsque la pièce à usiner W est saisie par la suceuse 157 pour positionner la pièce à usiner W au point de référence, et, parce que le déplacement dans la direction des Y est permis, il est facile de faire face au positionnement de la pièce à usiner au point de référence dans la machine à usiner des plaques (le positionnement de la pièce à usiner dans la direction des Y peut être réalisé par le poussoir 27 de la machine à usiner des plaques). La figure 9 est une vue générale d'un autre mode de réalisation de la machine de transfert pour charger et décharger une pièce 43. Dans ce mode de réalisation, une pluralité de serre-pièces 163 et un dispositif de positionnement au point de référence des serre-pièces sont prévus sur un support de serre-pièce 161. Comme on le voit en détail sur les figures 10 et 11, le serre-pièce 163 est supporté de manière qu'il puisse se balancer sur le support de serre-pièce 161. Plus précisément, le côté inférieur d'un corps de serre- pièce 169 ayant une section en forme de U est supporté de manière à permettre un balancement vertical libre par un arbre à tourillon 2647701. situé entre une paire de consoles en L 167 immobilisées sur le support de serre-pièce 161. Une joue inférieure du serre-pièce 171 est immobilisée à l'extrémité du corps de serre-pièce 169, et une joue supérieure de serrepièce en forme de levier coudé 173 est montée de manière pivotable librement et verticalement sur le côté supérieur de la joue de serrepièce inférieure 171 grâce à un pivot 175. Un élément de serre-pièce 177 ayant une section semicirculaire est monté à l'extrémité de la joue supérieure de serre-pièce 173. De plus, l'extrémité de la tige de piston 179P située sur le cylindre de serre-pièce 179 qui est supporté de manière pivotable sur l'arbre à tourillon 170 est liée de manière pivotable de l'autre côté de la joue supérieure de serre-pièce 173. Un ressort à balancier 185 est installé entre un siège de ressort 181 prévu sur le côté inférieur du corps de serre-pièce 169 et un siège de ressort 183 prévu sur une console 167. Un guide ressort 187 situé à l'intérieur du ressort à balancier 185 est prévu de manière à permettre un mouvement libre vertical par rapport au siège de ressort 183. Grâce à cette configuration, le serre-pièce 163 équilibre la force oblique du ressort à balancier 185 et est maintenu dans une position presque horizontale. Lorsque la pièce à usiner est saisie entre la joue inférieure de serre-pièce 171 et l'élément de serre-pièce 177, le serre- pièce 163 s'incline de telle façon que son extrémité soit abaissée et résiste au ressort à balançier 185. Ainsi, Le serre-pièce 163 est parallèle à la partie d'extrémité de la pièce W qui est inclinée par suite du poids de la pièce à usiner, et empêche l'extrémité de la pièce à usiner W à être recourbée. On se réfère maintenant à la figure 12, le dispositif de positionnement au point de référence de serre-pièce 165 est prévu de manière à permettre un pivotement libre dans une direction verticale par rapport au support de serre-pièce 161, un mouvement libre dans la direction de l'axe des X et la direction de l'axe des Y, et un pivotement libre dans un plan horizcntal. PLus précisément, une console oscillante 193 est supportée de manière à permettre un pivotement libre vertical grâce à un pivot 191 prévu sur une paire de consoles 189 montées sur le support de serre-pièce 161. Une pluralité de ressorts à balancier 194 est installée de la même manière que Le ressort à balancier 185 entre la console oscillante 193 et les consoles 189. La console oscilLante 193 est excitée normalement vers le haut. Un guide pour l'axe des X 195 qui s'étend dans la direction de l'axe des X est immobilisé sur la console oscillante 193. Un coulisseau selon l'axe des X 197 est supporté de manière à permettre un mouvement libre sur le guide selon l'axe des X 195 grâce à un coulisseau 199. Un ressort à boudin 201 est installé entre le coulisseau selon l'axe des X 197 et la console oscillante 193. De plus, l'extrémité d'une tige de piston 203P prévue sur un cylindre 203 qui déplace le coulisseau selon l'axe des X 197, est en contact du coulisseau selon l'axe des X 197 inclinée vers la gauche sur la figure 12 par le ressort à boudin 201. Un bloc de guidage selon la direction de l'axe des Y 205 est monté sur le coulisseau selon l'axe des X 197. Un coulisseau selon l'axe des Y 207 qui s'étend dans la direction de l'axe des Y est supporté de manière coulissable Librement sur le bloc de guidage 205. Une plaque de base ovale 209 est montée à l'extrémité du coulisseau de l'axe des Y 207. Un corps de serre-pièce librement pivotable 211 destiné au serre-pièce 165 est supporté à l'horizontale sur la plaque de base 209 par l'intermédiaire d'un pivot 213. La base d'un cylindre de serre-pièce 215 est montée de manière pivotable sur le corps de serre-pièce 211 par l'inter- médiaire d'un arbre à tourbillon 217. L'extrémité d'une tige de- piston 215P d'un cylindre de serre-pièce 215 est liée de manière pivotable à une joue supérieure de serre-pièce en forme de levier coudé 219. De plus, une pluralité de tiges coulissables 223 est prévue, supportée sur le coulisseau selon l'axe des X 197 coulissable dans la direction de l'axe des Y et inclinée dans la direction du serre-pièce 165 par un ressort 221. Les extrémités des tiges coulissantes 223 sont au contact avec le corps de serre-pièce 211 pour limiter facilement leur rotation. Comme on le comprend facilement à partir des explications précédentes, le serre-pièce 165 peut être déplacé verticalement pour être positionné parallèLement à l'extrémité inclinée de la pièce W et La pièce à usiner W peut se déplacer dans la direction OS de l'axe des X grâce à L'action du ressort à boudin 201. De plus, Le serre-pièce 165 peut se déplacer dans la direction de l'axe des X, et peut aussi pivoter horizontalement. Ainsi, comme la pièce à usiner W chargée vers la machine à usiner des plaques 1 peut se déplacer selon l'axe des X et L'axe des Y et est positionnée au point de référence, il est facile de faire face au cas o la pièce à usiner est inclinée par rapport à l'axe des X et à l'axe des Y, et la pièce à usiner peut facilement être positionnée au point de référence. La figure 13 montre un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans la configuration de ce troisième mode de réatisation, le dispositif de support de palette 103 du second mode de réalisation montré à la figure 4 et à la figure 5 a été ajouté au poste de chargement et déchargement ST-O du dispositif du premier mode de réalisation illustré par les figures 1 et 3. Ainsi, parce que tous Les éléments structuraux qui ont Les mêmes fonctions que Les éléments structuraux du premier et du second mode de réalisation ont été assignés avec les mêmes numéros de référence une explication détaillée est omise ci-après. Dans Le troisième mode de réalisation, la palette d'ébauches ou la palette de produits finis P est supportée par le dispositif de support de palette 103 ou le premier dispositif de levage 39. La palette d'ébauches P ou La palette de produits finis P se déplace alternativement entre le deuxième dispositif de levage 91 ou Lte deuxième poste ST-2 et le dispositif de support de palette 103 pour charger La pièce à usiner W dans la machine à usiner des plaques 1 ou pour décharger le produit fini usiné qui en sort, respectivement. - Plus précisément, après que la pièce à usiner W soit déplacée de la palette à débauches P supportée par le dispositif de support de palette103-(ou vers ou sur le premier dispositif de levage en position élevée 39) et chargée dans la machine à usiner 264170 1 des plaques 1, La palette d'ébauches P située sur Le dispositif de support de palette 103 est transférée vers le deuxième dispositif de levage 91 du second poste ST-2 (o Le premier dispositif de levage 39 est abaissé et la palette d'ébauches P est descendue par le dispositif de support de palette 103). Ensuite, Le premier dispositif de levage 39 est élevé et la palette de produits finis supportée P est élevée vers une position plus haute que la position du dispositif de support de palette 103 (ou La palette de produits finis P est transférée vers le dispositif de support de palette 103 à partir du deuxième dispositif de levage 91). Le produit fini G qui a été usiné dans la machine à usiner des plaques 1 est alors déchargé et empilé sur la palette de produits finis P. La palette est transférée entre le poste de chargement et déchargement ST-0 et le deuxième poste ST-2 de cette manière. Pendant que la pièce à usiner W est en train d'être chargée dans la machine à usiner des plaques 1 et que le produit fini usiné G en est déchargé, le dispositif élévateur 73 du premier poste ST-1 est utilisé pour fournir d'autres palettes d'ébauches P vers les étagères de stockage de palettes 29 ou pour retirer la palette de produits finis P à partir des étagères de stockage de palette 29. Plus précisément, dans le troisième mode de réalisation de la présente invention, Le dispositif élévateur 73 peut être utilisé pour un autre emploi durant l'usinage de la pièce à usiner W. Comme on peut le comprendre à partir des explications précédentes des modes de réalisation de La présente invention, Le dispositif pour charger et décharger la pièce à usiner de la présente invention est positionné sur un côté de La machine à usiner des plaques, et a une configuration simple grâce à Laquelle la pièce à usiner est chargée, dans, et déchargée à partir de la machine à usiner des plaques, de telLe manière que différents types de pièces à usiner et produits finis peuvent être classes et stockés. Ainsi, des marches de production sans personnel, multi- produits et en petit nombre peuvent être facilement réalisées. De plus, dans Le dispositif de La présente invention Le serre-pièce peut charger La pièce à usiner vers La machine à usiner des plaques et en décharger Le produit fini, et peut aussi positionner faciLement La pièce à usiner au point de référence dans La machine à usiner des plaques. De pLus, quand L'extrémité de La pièce à usiner est saisie et relevée, Le serre-pièce peut suivre L'inclinaison de L'extrémité de La pièce à usiner de teLLe manière que L'extrémité de La pièce à usiner ne soit pas tordue. REVENDICATIONS 1. Méthode de chargement d'une pièce à usiner (W) sous forme de tôle et de déchargement du produit fini (G) en-résultant dans une machine à usiner des plaques (1), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes consistant à: - disposer sur un côté de la machine à usiner des plaques C(1), qui usine la pièce à usiner sous forme de tôle (W), un poste de chargement et déchargement (ST-O) o on réalise une opération de chargement de ladite pièce à usiner (W) dans ladite machine (1) et une opération de déchargement d'un produit fini (G) à partir de ladite machine (1); disposer une palette d'ébauches (P) qui se déplace en va- et-vient entre ledit poste de chargement et déchargement (ST-O), d'une part, et, un premier poste ST-1 ou un deuxième poste (ST-2), d'autre part; positionner la palette d'ébauches (P) au poste de chargement et déchargement (ST-O); - séparer au moins une pièce à usiner (W) de la pluralité de pièces à usiner portées par ladite palette d'ébauches (P), et à charger ladite pièce à usiner (W) dans la machine à us-iner des plaques (1) au moyen d'un dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43); - transférer la palette d'ébauches (P) du poste de chargement et déchargement (ST-O) vers le premier poste (ST- 1) ou vers Le deuxième poste (ST-2), et à transférer une palette de produits finis (P) vers le poste de chargement et déchargement (ST-O) pendant l'usinage de La pièce à usiner (W) dans la machine à usiner des plaques (1), ladite palette de produits finis (P) étant déplaçable entre le poste de chargement et déchargement (ST-O), d'une part, et le deuxième poste (ST-2) ou le premier poste (ST-1), d'autre part; - transférer un produit fini (G) usiné dans la machine à usiner des plaques (1) vers la palette de produits finis (P) située au poste de chargement et déchargement (ST-O), au moyen dudit 2647701' dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43) ; - transférer la palette de produits finis (P) vers le deuxième poste (ST-2) ou le premier poste (ST-1); et - transférer une nouvelle fois la palette d'ébauches (P) vers te poste de chargement et déchargement (ST-0) pour charger une nouvelle pièce à usiner (W) dans la machine à usiner des plaques (1). 2. Appareil pour charger une pièce à usiner (W) dans une machine à usiner des plaques (1) qui usine une pièce à usiner (W) sous forme de tôle, et pour en décharger le produit fini résultant, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de stockage de pièces à usiner (31) situé sur un côté de la machine à usiner des plaques (1) et dans lequel plusieurs étagères-de stockage de palettes (29), sur lesquelles on stocke, d'une part, plusieurs palettes d'ébauches (P) portant les pièces à usiner (W) devant être chargées dans la machine à usiner des plaques (1) et, d'autre part, plusieurs palettes de produits finis (P) sur lesquelles les produits finis (G) usinés par la machine à usiner des plaques (1) sont empilés, sont disposées l'une au-dessus de l'autre; - un premier dispositif de levage (39), qui déplace les palettes d'ébauches (P) ou les palettes de produits finis (P) à la verticale, ou le poste de chargement et déchargement (ST-O), disposé dans la partie inférieure du dispositif de stockage de pièces à usiner (31), et destiné à charger la pièce à usiner (W) dans La machine à usiner des plaques (1) et à décharger le produit fini de ladite machine; - un dispositif élévateur (73) prévu, de manière à en permettre un déplacement vertical libre, à un premier poste (ST-1) situé sur un côté du poste de chargement et déchargement (ST-O), et destiné à transporter une palette d'ébauches (P) ou une palette de produits finis (P), d'une étagère appropriée de stockage de palettes (29) du dispositif de stockage de palettes (31) vers le premier dispositif de levage (39), ou à transporter une palette d'ébauches (P) ou une palette de produits finis (P) située sur le 2647701- premier dispositif de levage (31) vers une étagère appropriée de stockage de palettes (29) du dispositif de stockage de palettes (31); - un deuxième dispositif de levage (91) disposé, de manière à en permettre un déplacement vertical Libre, de l'autre côté du poste de chargement et déchargement (ST-O), et destiné à supporter temporairement une palette de produits finis (P) ou une palette d'ébauches (P) chargée préalablement sur Le premier dispo- sitif de Levage (39) lorsque La palette d'ébauches (P) ou la palette de produits finis (P) est transférée vers le premier dispo- sitif de levage (39) à partir du dispositif élévateur (73); et, - un dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43) destiné à retirer au moins une pièce à usiner à partir de la palette d'ébauches (P) portée par le premier dispositif de levage (39) et située au poste de chargement et déchargement (ST-O) et à la charger dans la machine à usiner des plaques (1), et destiné à transporter le produit fini (G) usiné par la machine à usiner des plaques (1) vers la palette de produits finis (P) qui a été transférée sur le premier dispositif de levage (39). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif élévateur (73) et le deuxième dispositif de levage comportent un dispositif de transfert de palette (77) destiné à transporter une palette d'ébauches (P) vers Le premier dispositif de levage (39) ou à en retirer une palette de produits finis (P). 4. Méthode de chargement d'une pièce à usiner (W) sous forme de tôLe et de déchargement du produit fini (G) (en résultant dans une machine à usiner des plaques (1)), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes consistant à: - disposer sur un côté de la machine à usiner des plaques (1) qui usine la pièce à usiner sous forme de tôle (W), un poste de chargement et déchargement (ST-O) o on réalise une opération de chargement de ladite pièce à usiner (W) dans ladite machine (1) et une opération de déchargement d'un produit fini à partir de ladite machine (1) ; - disposer au poste de chargement et déchargement (ST-O) un dispositif de levage (39) destiné à déplacer verticalement une palette d'ébauches (P) portant des pièces à usiner ou une palette de produits finis (P) portant les produits finis (G); - disposer au poste de chargement et déchargement (ST-O) un dispositif de support de palette 103 destiné à supporter tempo- rairement une palette d'ébauches (P) ou une palette de produits finis (P); - disposer un dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43) destiné à enlever au moins une pièce a usiner (W) à partir de la palette d'ébauches (P), la charger dans la machine à usiner des plaques et transporter un produit fini usiné dans la machine à usiner des plaques (1) vers la palette de produits finis (P); - disposer un dispositif élévateur (73), librement mobile dans le sens vertical, à un premier poste (ST-1) situé sur un côté du poste de chargement et déchargement (ST-1), la palette d'ébauches (P) ou la palette de produits finis (P) étant dépla- çables vers le dispositif de support de palette (103) à partir dudit dispositif élévateur (73); - supporter soit la palette de produits finis (P), soit la palette d'ébauches par le dispositif élévateur (73) lorsque l'autre palette est supportée par le dispositif de levage (39); - charger une pièce à usiner (W) à partir de la palette d'ébauches (P) portée par le dispositif de levage (39), Qu à partir de la palette d'ébauches (P) transférée vers le dispositif de support de palette (103) à partir du dispositif élévateur (73), dans la machine à usiner des plaques (1) au moyen du dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43); - renvoyer la palette d'ébauches (P) située sur le dispo- sitif de support de palette (103) vers le dispositif élévateur (73) pendant te relevage de la palette de produits finis (P) portée par le dispositif de levage (39), ou tranférer la palette de produits finis (P) vers le dispositif de support de palette (103) à partir du dispositif élévateur (73) pendant la descente de la palette d'ébauches (P) portée par le dispositif de levage (39), pendant l'usinage de la pièce à usiner (W) dans la machine à usiner des plaques; et - tranférer le produit fini usiné dans la machine à usiner des plaques (1) sur la palette de produits finis (P) au moyen du dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces à usiner (43). 5. Appareil pour charger une pièce à usiner (W) dans une machine à usiner des plaques (1) qui usine une pièce à usiner (W) sous forme de tôle, et pour en décharger Le produit fini (G) résultant, caractérisé en ce qu'il comprend: - un dispositif de stockage de pièces à usiner (31) situé sur un côté de la machine à usiner des plaques (1) et dans lequel plusieurs étagères de stockage de palettes (29), sur lesquelles on stocke, d'une part, plusieurs palettes d'ébauches (P) portant les pièces à usiner (W) devant être chargées dans la machine à usiner des plaques (1) et, d'autre part, plusieurs palettes de produits finis (P) sur lesquelles les produits finis (G) usinés par la machine à usiner des plaques (1) sont empilés, sont disposées l'une au-dessus de l'autre; - un dispositif de levage (39), qui déplace les palettes d'ébauches (P) ou les palettes de produits finis (P) à la verticale au poste de chargement et déchargement (ST-O), disposé dans la partie inférieure du dispositif de stockage de pièces à usiner (31), la pièce à usiner (W) étant chargée dans la machine à usiner des plaques (1) à partir dudit poste de chargement et déchargement (ST-O) et le produit fini (G) étant déchargé de ladite machine (1) audit poste (ST-0); - un dispositif élévateur (73) prévu, de manière à en permettre un déplacement vertical libre, à un premier poste (ST-1) situé sur un côté du poste de chargement et déchargement (ST-O), et destiné à transporter une palette d'ébauches (P) ou une palette de produits finis (P) d'une étagère appropriée de stockage de palettes (31) vers le dispositif de support de palette (103) situé au poste de chargement et déchargement (ST-O), ou à transporter une palette d'ébauches (P) ou une palette de produits finis (P) portée par le dispositif de support de palette (103) vers une étagère appropriée de stockage de palettes (29) du dispositif de stockage de palettes (31); - un dispositif de transfert pour charger et décharger des pièces à usiner (43) destiné à retirer au moins une pièce à usiner (W) de La palette d'ébauches portée soit par le dispositif de Levage (39), soit par le dispositif de support de palette (103) situé au poste de chargement et déchargement, à la charger dans La machine à usiner des plaques (1), et destiné à décharger le produit fini de La machine à usiner des plaques (1) et à le transporter vers la palette de produits finis (P) portée soit par le dispositif de support de palette (103), soit par le dispositif de levage (39). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de support de palette comporte un élément de guidage de palette (105) qui soutient la palette tout en la guidant, et en ce que l'élément de guidage de palette (105) est prévu de manière qu'il puisse avoir librement une position variable, soit une position de support dans laquelle il soutient une palette (P), soit une position de non-support dans laquelle il ne supporte pas de palette (P) mais permet un libre déplacement vertical de la palette (P). 7. Appareil pour charger une pièce à usiner (W) dans une machine à usiner des plaques (1) qui usine une pièce à usiner (W) sous forme de tôle, et pour en décharger le produit fini (G) résultant, caractérisé en ce qu'il comporte: - une palette d'ébauches (P) et une palette de produits finis (P) qui peuvent être alternativement positionnées à un poste de chargement et déchargement (ST-O) situé sur un côté de la machine à usiner des plaques (1); - un dispositif de transfert pour charger et décharger des pièces à usiner (43) destiné à retirer au moins une pièce à usiner à partir de la palette d'ébauches (P) et à charger ladite pièce à usiner dans La machine à usiner des plaques (1), et destiné à décharger Le produit fini (G) de la machine à usiner des plaques (1) et à le transporter vers la palette de produits finis (P), Ledit dispositif de transfert pour charger et décharger les pièces étant pourvu d'un dispositif de positionnement au point de réfé- rence (143, 165) destiné à porter La pièce à usiner (W) en cours de chargement dans la machine à usiner des plaques (1) et à posi- tionner la pièce à usiner (W) à un point de référence dans la machine à usiner des plaques (1), et étant pourvu d'un dispositif de saisie (127, 163) qui saisit librement l'extrémité du produit fini (G) usiné dans la machine à usiner des plaques (1). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (127, 163) est librement mobile dans la direction X permettant l'alimentation de la pièce à usiner (W) par le dispositif de positionnement au point de référence (143, 165). 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (127, 163) et le dispositif de posi- tionnement au point de référence (143, 165) peuvent pivoter librement dans la direction verticale. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement au point de référence peut se déplacer librement dans la direction X pour alimenter la pièce à usiner (W) et dans la direction Y à angle droit de la direction X pour alimenter la pièce à usiner (W).