FR 2644151 A3 19900914 FR 9003062 A 19900309 ta présente invention se rapporte aux vérins de stabilisation et de soulèvement, du tyPe qui comprend une partie de support fixée à la structure i soulever, un pied mobile par rapport 9 la partie de support et qui peut être abaissé sur le sol, et des moyens de commande du mouvement du pied, portés par ladite partie de support. On utilise en particulier des vérins du type indiqué ci-dessus sur les remorques pour véhicules automobiles telles que, par exemple, les caravanes, habitations transportables ("mobilhomes"), remorques de transport de bateaux et équivalents, ainsi que sur les camions (par exemple les camions porte-grue) et sur les véhicules automobiles de différents types. Le vérin objet de l'invention est destiné # toutes les utilisations précitées, ainsi qu'a d'autres applications possibles comme, par exemple, celles qui sont relatives à des plates-formes fixes telles que des plates-formes de manèges, estrades, etc.. Le but de la présente invention est de réaliser un vérin du type indiqué ci-dessus qui, d'un côté, soit fiable et sûr et, par ailleurs, soit d'une utilisation commode et pratique. Pour atteindre ce but, l'invention a pour objet un vérin de stabilisation et de soulèvement du type indiqué au début, caractérisé en ce que le pied de soulèvement coulisse dans une structure auxiliaire entre une position rétractée et une position d'extension, laquelle structure auxiliaire s'articule à son tour sur ladite partie de support pour osciller entre une position travaillante verticale et une position de repos sensiblement horizontale, et en ce que lesdits moyens de commande peuvent provoquer, dans la phase de soulèvement, dans un premier temps, le déplacement de la structure auxiliaire de sa position de repos a sa position de travail, avec le pied en position rétractée, et dans un deuxiBme temps, la mise en extension du pied hors de la structure auxiliaire, ce cycle de déplacement se répétant en- sens inverse dans la phase d'abaissement. Dans une forme préférée de réalisation, les moyens de commande comprennent un levier d'actionnement relié au pied de soulèvement à une extrémité tandis qu'à l'extrémité opposée, il est relié a un écrou qui est attaqué par une vis d'actionnement horizontale. La liaison entre le levier d'actionnement et le pied s'effectue à travers une fente ménagée dans la structure auxiliaire dans laquelle le pied coulisse. Il est prévu de préférence un groupe moteur-réducteur pour la commande de la vis d'actionnement. En remplacement ou en supplément de cette caractéristique, la vis d'actionnement est munie à une extrémité d'une formation qui reçoit une manivelle de commande. Dans la cas ou le vérin selon l'invention est utilisé sur une remoraue de véhicule. automobile telle que, par exemple, une caravane qui doit être mise de niveau apyres l'arrêt, il est nécessaire de prévoir une oluralité de vérins du type indiqué ci-dessus. On prévoit en outre de préférence des moyens capteurs de l'assiette de la remorque par rapport à l'horizontale ainsi qu'une centrale de commande qui reçoit le signal issu desdits moyens capteurs et A commander en conséquence le groupe moteur-réducteur de chaque vérin, ce qui permet d'obtenir automatiquement la mise de niveau de la remorque. Naturellement, le vérin selon l'invention peut aussi être utilisé à bord de n'importe quel véhicule automobile pour permettre de changer les roues. D'autres caractéristiques et avantages de l1in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure L est une vue en perspective schématique d'une caravane équipée d'une pluralité de vérins se lon l'invention les figures 2 à 5 sont des vues en perspective d'un vérin selon l'invention représenté dans quatre phases différentes du fonctionnement ; et les figures 6 à 8 montrent une vue de côté du vérin selon l'invention, dans trois positions de fonctionnement différentes. Sur la figure 1, la référence 1 désigne dans son ensemble une caravane dont la structure 2 est montée sur des roues 3 (dont une seule est visible sur le des sil). La structure 2 est également équipée de cinq vérins 4 de stabilisation et de soulèvement, dont quatre sont disposés deux a deux sur les deux côtés de la caravane et un cinquizme est diposé au niveau du timon avant 5. Chaque vérin 4 comprend une partie de support 6, par exemple en tôle métallique, fixée au plancher de la caravane par des vis, ainsi qu'un pied 7 mobile par rapport a la partie de support o et qui peut être abaissé sur le sol pour provoquer le soulèvement de la structure 2. Dans le cas du vérin 4 situé au niveau du timon 5 de la caravane, le pied 7 est muni d'une roue orientable 8 (voir figure 1). 'Ainsi que ceci est représenté en détail sur les figures 2 à 8, le pied 7 est monté dans une structure de support auxiliaire 9 pour coulisser entre une position rétractée et une position d'extension sur la partie de support 6 pour osciller autour d'un axe horizontal 10 (figures o A 8) entre une position travaillante verticale (figures 4, 3 et 7, 8J et une position de repos sensiblement horizontale (voir figures 2, 6). Dans l'exemple particulier représenté, la structure auxiliaire 9 est constituée par un caisson en tôle métallique comprenant une partie 9a servant à quider la tige du pied 7, (laquelle présente une contormation correspondante) et une partie élargie 9b. Dans sa position de repos, la structure auxiliaire 9 vient se loger et s'escamoter dans une enveloppe de forme correspondante qui constitue la partie de support 6 (voir figure 2). Toujours dans l'exemple particulier représenté, le bord inférieur de la partie 9a et le pied 7 sont reliés par un manchon de protection en soufflet 11. La partie 6 supporte en outre, libre en rotation, une vis d'actionnement 12 i axe horizontal servant pour la commande du mouvement du pied 7 (voir figures 6 à #). La vis 12 est en prise avec un écrou 13 qui est immobilisé en rotation et qui est de ce fait contraint à se déplacer en translation axiale sous l'effet d'une rotation de la vis 12. L'écrou 13 est immobilisé en rotation par le fait qu'il est relié par une liaison articulée, en 14, à une extrémité d'un levier d'actionnement 15 dont l'extrémité opposée est aussi reliée ì la structure du pied de soulevement 8 par une liaison articulée, en 16. La Liaison entre le levier 15 et le pied 7 est assurée à l'aide d'une fente 17 ménagée dans la structure auxiliaire 9. Les figures 4, 5 illustrent une solution de construction possible pour la fente 17 et pour le levier 15, tandis que les figures 6 à 8 représentent schématiquement une variante de solution dans laquelle le levier 15 est relié R un axe 16 solidaire du pied 7 et qui fait saillie à travers la fente 17. Dans la forme préférée de réalisation, la partie 6 supporte en outre un groupe moteur-réducteur 18 comprenant un moteur électrique 19 et un réducteur 20 dont l'arbre de sortie est relié à la vis d'actionnement 10. En remplacement ou en supplément, lfextrémité opposée 21 de la vis d'actionnement (figure 6) présente une formation pour coooérer avec une manivelle de commande manuelle. De cette façon, il est possible de provoquer le déplacement du pied entre sa position de repos et sa position de travail aussi bien - manuellement qu'au moteur. La figure 6 représente le vérin dans l'état de repos. Dans cet état, la structure auxiliaire 9 se trouve dans sa position de repos et le pied 7 est rétracté à l'intérieur de cette structure. La mise en marche du moteur électrique 19 & partir de cet état provoque le déplacement de l'écrou 13 vers l'extrémité de gauche (vu sur le dessin) de la vis d'actionnement 12. Ceci détermine dans un premier temps la rotation de la structure intermédiaire 9, de sa oosition de repos à sa position verticale ou de travail (figure 7) qui est définie par l'arrivée en butée de la structure 3 contre une paroi d'arrêt 22, aprbs quoi la poursuite du mouvement de l'écrou 13 provoque la mise en extension du pied de soulèvement 7 jusqu'à ce qu'il soit appuyé sur le sol et le soulevement consécutif de la structure 2 (figure 1).La rotation du moteur en sens inverse à partir de la position représentée sur le dessin détermine le cycle de déplacement inverse, jusqu'# la rentrée du vérin dans sa position de repos représentée sur la figure 6. Dans le cas de l'utilisation sur une caravane, qui est représentée à titre sur les dessins annexés, il est préférable de prévoir une centrale électronique (non représentée) pour la commande des moteurs électriques 19 qui sont associés aux différents vérins 4, laquelle centrale reçoit le signal de sortie de moyens capteurs (non représentés) de l'assiette du plancher de la caravane par rapport à l'horizontale et commande les moteurs 19 en conséquence pour assurer la mise de niveau automatique du plancher. Il est possible de programmer la centrale de manière à obtenir de façon automatique la séquence de mouvement des vérins.Par exemple, on peut faire en sorte d'obtenir automatiquement dans un premier temps la descente des pieds de soulèvement et leur arrêt à une charge minimale prédéterminée, identique pour tous, puis la mise de niveau automatique du plancher, avec la possibilité ultérieure de soulever ensuite ce plancher jus qu'à La hauteur maximale possible sans modification de l'assiette de la caravane. Finalement, il est aussi possible d'obtenir immédiatement le positionnement à la hauteur maximum, pour changer les roues. Finalement, il est encore possible de prévoir un dispositif de commande mobile, à clavier, que lrutilisateur peut actionner de l'extérieur de la caravane de manière à pouvoir observer et contrôler chaque vérin. ainSi qu'on lla déjà indiqué, il est en outre possible d'actionner isolément chaque vérin à la main. Bien que l'exemple représenté sur les dessins se rapporte au cas d'une caravane, il est évident que le vérin selon l'invention peut être utilisé sur n'importe quel autre type de- remorque ou de véhicule automobile (même uniquement pour permettre de changer les roues) ainsi que sur des plates-formes stationnaires telles que des plates-formes de manèges, des estrades, et équivalents. Les moyens de commande du vérin peuvent être constitués par des actionneurs de n'importe quel type différent de celui qui est représenté, par exemple par un actionneur hydraulique ou pneumatique. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. V4rin de stabilisation et de soulàvement, du type qui comprend une partie de support (6) fixée à la structure soulever (2), un pied (7) mobile par rapport à la partie de support (6) et qui peut être abaissé sur le sol, et des moyens de commande du mouvement du pied (7) portés oar ladite partie de support (6), caractérisé en ce que le pied (7) coulisse dans une structure auxiliaire (9) entre une position rétractée et une position d'extension, laquelle structure auxiliaire s'articule à son tour sur ladite partie de support (6) pour osciller entre une position travaillante verticale et une position de repos sensiblement horizontale, et en ce que les moyens de commande peuvent provoquer, dans la phase de soul#vement, dans un premier temps, le déplacement de la structure auxiliaire (3) de sa position de repos à sa position de travail, avec le pied (7) en position rétractée, et, dans un deuxi~me temps, l'extraction du pied de la structure auxiliaire (9), ce cycle de déplacement se répétant en sens inverse pendant la phase d'abaissement. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un levier d'actionnement (lj) relié au pied de soulèvement (7) i une extrémité tandis qu'à l'autre extrémité, il est relié à un écrou (13) qui est attaqué par une vis d'actionnement (12). 3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis d'actionnement (12) présente un axe horizontal et en ce que l'extremité du levier d'actionnement (15) qui est reliée au pied (7) traverse une fente (17) pratiquée dans la structure auxilaire (6) dans laquelle le pied (7) coulisse. 4. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un groupe moteur-réducteur (18) pour la commande de la vis d'actionnement (12). 5. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis d'actionnement (12) est munie à une pre mière extrémité d'une formation pour recevoir une manivelle de commande manuelle. 6. Structure soulevable, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'au moins un vérin de stabilisation et de soulèvement selon une ou plusieurs des revendications précédentes. 7. Structure soulevable selon la revendication 6, équipée d'une pluralité de vérins commandés à l'aide de groupes moteurs-réducteurs, caractérisée en ce que ladite structure comprend en outre des moyens capteurs des tinés à détecter l'assiette du plancher ou de la structure par rapport à lthorizontal, et une centrale électroni- que de commande qui reçoit le signal de sortie desdits moyens capteurs et commande en conséquence les différents groupes moteurs-réducteurs de manière à assurer la mise de niveau de la structure. 8. Structure selon une quelconque des revendications 6, 7, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une remorque de véhicule automobile et que l'un des vérins de stabilisation et de soulevement est disposé sur la partie avant de la remorque et présente un pied muni d'une roue orientable. 9. Structure selon une quelconque des revendications 6, 7, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un vénicule automobile qui présente sur chaque flanc l'un des vérins selon l'invention, lesquels peuvent être actionnés pour permettre de changer les roues du véhicule.