FR 2641858 A1 19900720 FR 8900483 A 19890117 264 1858 DISPOSITIF DE DEVERROUILLAGE PNEUMATIQUE POUR MUNITIONS LARGABLES A PARTIR D'UN VECTEUR La présente invention concerne un dispositif de déverrouillage d'un système de fixation de sous-munitions embarquées dans un vecteur c'est-àdire tout engin volant (roquettes, missiles, missiles stand off...). L'éjection de chacune des sous-munitions fixées sur le corps du vecteur s'effectue simultanément sur commande grâce au déverrouillage du système de fixation. La fonction de ces vecteurs consiste à transporter jusqu'à proximité du ou des objectifs, des sous-munitions sensibles c'est-à-dire comportant des éléments susceptibles d'être endommagés par des contraintes, par exemple, mécaniques et de les larguer- en les éjectant simultanément pour augmenter la probabilité de destruction du ou des objectifs. La fixation des sous-munitions sensibles munies d'appuis externes ou internes, sur le vecteur est assurée par un système de maintien composé d'une part d'un système de fixation comprenant une bride de maintien mobile serrant la sous-munition par l'intermédiaire des appuis et d'autre part d'un système de verrouillage maintenant la bride de maintien mobile contre l'appui de la sous-munition avant éjection. Pour commander le déverrouillage du système de verrouillage de la bride contre l'appui de la sous-munition, plusieurs solutions sont utilisées: soit un système mécanique par tringles, soit un système pyrotechnique placé au niveau de chaque point de maintien. l'utilisation de ces systèmes révèle plusieurs inconvénients: des problèmes d'encombrement et de poids 30. la diminution de la fiabilité d'un tel système dû à un événement pyrotechnique; l'évolution des temps de réaction la complexité d'un réseau électrique à mettre en place. 264 1 8 5 8 Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités dans les deux systèmes de déverrouillage en utilisant un système de déverrouillage pneumatique utilisant les gaz d'un générateur d'un système d'éjection de la sous-munition. La présente invention a pour objet un dispositif de déverrouillage d'un système de fixation composé d'une bride de maintien mobile serrant une sous-munition, contre des appuis réalisés sur la sous-munition, par l'intermédiaire d'un système de verrouillage et maintenant des sousmunitions embarquées dans un vecteur, ce système de fixation étant déclenché préalablement ou simultanément avec la mise en oeuvre d'un système d'éjection, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un système pneumatique et des moyens pour envoyer une partie des gaz d'un générateur de gaz du système d'éjection sur le système pneumatique commandant le déverrouillage du système de fixation. D'autres caractéristiques et avantages que procure l'invention apparaitront, à titre d'exemple, dans un mode de réalisation dans la description détaillée qui suit et qui est illustrée par les figures suivantes: - la figure 1 représente une coupe transversale d'un corps d'un vecteur transportant des sous-munitions et équipé d'un dispositif de déverrouillage mécanique du système de fixation des sous-munitions; - la figure 2 représente une coupe transversale d'un dispositif de déverrouillage pneumatique d'un système de fixation de sousmunitions selon l'invention en position verrouillée; - la figure 3 représente une coupe transversale d'un dispositif de déverrouillage pneumatique d'un système de fixation de sous-munitions selon l'invention en position déverrouillée. La figure 1 représente une coupe transversale d'un corps d'un vecteur transportant des sous-munitions et équipé d'un dispositif de déverrouillage mécanique d'un système de fixation de sous-munitions. Le corps 1 comportant par exemple trois compartiments 3, est équipé, par exemple, dans chacun de ces compartiments 3, de moyens 5 assurant le maintien de la sous-munition sensible 2 au corps 1; ces moyens sont des systèmes mécaniques; ces systèmes mécaniques permettent au moins à un appui 7 de la sous-munition 2 de servir de blocage à cette sous-munition 2. Chaque sous-munition est équipée, par exemple, de quatre appuis 7 dont deux sont représentés sur la figure 1. Ces appuis sont, dans notre réalisation, positionnés sur l'extérieur de la sous-munition mais des appuis internes pourraient être aménagés à l'intérieur de la sous-munition. Les moyens 5 comprennent une partie fixe 8 reliée à l'aile 4 du corps 1 et une bride de maintien mobile 9 autour d'un axe , fixée sur la partie fixe 8 et reliée à un système de verrouillage mécanique constitué d'une tringle 6. Une vis 10 munie, par exemple, d'une couronne 11 effectue un effort de pincement sur les appuis extérieurs 7. Cette opération est établie aux quatre emplacements o logent les moyens 5 et permet de maintenir la sous-munition 2 sur le corps 1. Le déverrouillage du système de verrouillage est réalisé préalablement ou simultanément avec la mise en oeuvre d'un système d'éjection que l'on a représenté également sur cette même figure, ce système d'éjection est identique dans tous les compartiments 3 contenant une sous-munition et comporte, par exemple, un sac 12 relié par un conduit 13 à une section 14 en relation avec un générateur de gaz non représenté sur cette figure. Lorsque le générateur de gaz est déclenché, les gaz, qui en sont issus, proviennent par les différentes ouvertures à l'intérieur du sac 12 qui se gonfle et exerce une force de poussée sur la sous-munition 2 qui agit sur les moyens 5 de pincement après déverrouillage du système de verrouillage mécanique. La figure 2 représente une coupe transversale d'un dispositif de déverrouillage pneumatique d'un système de fixation de sous-munitions selon l'invention en position verrouillée. Sur cette figure 2, seule l'extrémité du corps 1 du vecteur o est fixé le dispositif de déverrouillage pneumatique est représenté. En position verrouillée, la bride de maintien mobile 9 autour de l'axe 15 effectue un effort de pincement, par exemple, sur les appuis externes 7 de la sous-munition 2. Cet effort est d au fait que, à l'extrémité 16 de la bride de maintien 9, un galet 17 est mis en appui contre une partie étagée 18 d'une tige 20; cette partie étagée 18 est légèrement engagée dans une cavité 19 réalisée à l'extrémité supérieure 30 de l'aile 4 et permet le guidage de la tige 20 lors d'un mouvement de celle-ci. La cavité 19 est limitée à l'une de ces extrémités, par exemple, par un bouchon de fermeture 21 de manière à permettre un déplacement suffisant de la partie étagée 18 à l'intérieur de la cavité 19 pour libérer la bride de maintien mobile 9 grâce à la diminution de la structure de la tige 20; cette tige 20 est, par exemple, constituée de trois parties: une partie étagée 18, une partie centrale 22 et une partie plate 23 à son extrémité inférieure 24. La dimension et la taille de cette tige 20 ont été déterminées de manière à ce que, en position verrouillée le diamètre et la largeur de la partie étagée 18 empêchent tout mouvement de la bride de maintien mobile 9 et, en position déverrouillée, le diamètre et la largeur de la partie centrale 22 libèrent cette bride 9. La partie plate 23 a par exemple une largeur permettant son insertion à l'intérieur d'un premier conduit 25 ainsi que sa mise en butée contre l'extrémité de ce conduit 25. La tige 20 guidée dans son déplacement par la cavité 19 recevant l'extrémité de la partie étagée 18 de la tige 20 a sa partie plate 23 placée, par exemple, à l'intérieur du premier conduit , sur un piston 26 maintenu dans une position verrouillée par l'intermédiaire, par exemple, d'une goupille de cisaillement 27; ce premier conduit 25 est en liaison directe avec un deuxième conduit 28 d'arrivée des gaz provenant d'un générateur du système d'éjection non représenté sur cette figure 2. Ce dispositif de déverrouillage pneumatique assure à la fois l'éjection simultanée des sous-munitions embarquées sur le corps 1 du vecteur. En effet, dans les systèmes de déverrouillage 2 6 4 1 8 5 8 mécanique par tringles, chaque bride de maintien mobile 9 était verrouillée par un système mécanique ce qui défavorisait un largage simultané des différentes sous-munitions dû aux différents temps de réaction des commandes provenant aux systèmes mécaniques. Dans le cadre de notre invention, chaque dispositif de déverrouillage pneumatique libère deux systèmes de fixation c'est-à-dire deux brides de maintien mobile 9 sous l'effet d'une tige 20 pouvant translaté grâce aux gaz d'un générateur du système d'éjection actionnant un piston 26 et passant d'une position verrouillée à une position déverrouillée. Ce système permet de réduire le nombre de dispositif de déverrouillage puisque, dans une même réalisation, avec le même nombre d'appuis fixés sur chaque munition, il n'est utilisé que six dispositifs au lieu de douze pour un dispositif mécanique. La figure 3 représente une coupe transversale d'un dispositif de déverrouillage pneumatique d'un système de fixation selon l'invention en position déverrouillée. La mise en en oeuvre du système d'éjection provoque le déverrouilfflage simultané des systèmes de fixation maintenant les sous-munitions sur le corps du vecteur. Après l'initiation du générateur de gaz du système d'éjection, à une pression P1 inférieure à la pression P2 de gonflement des sacs, les gaz sont envoyés vers le piston 26 qui, sous la pression P1, cisaille la goupille de cisaillement 27 entrainant ainsi la tige 20 dans un mouvement de translation (le déplacement est représenté par les flèches 29). Cette tige 20 s'engage dans la cavité 19 prévue à cet effet jusqu'au bouchon de fermeture 21 de cette cavité 19. Le galet 17 reposant sur la partie étagée 18 dont le diamètre et la largeur, avant le déplacement de la tige 20, empêchent tout mouvement de la bride de maintien 9, bascule sur la partie centrale 22 dont le diamètre et la largeur autorisent la libération du système de fixation grâce à la rotation de la bride de maintien 9 autour de l'axe de rotation 15. Ce galet 17 est, par exemple, en acier. La bride de maintien 9 libère alors l'appui extérieur 7 de la sous-munition et ceci de part et d'autre de l'extrémité supérieure 30 du corps 1 du vecteur, laissant ainsi échapper les sous-munitions embarquées sur le corps 1 du vecteur. Pour limiter la transmission des vibrations entre les sous-munitions et la structure du vecteur, un système d'amortisseurs servant de système de découplage peut être mis en place dans la réalisation. En effet, il suffit de remplacer la partie fixe 8, par exemple, en acier, liée à l'aile 4 de la structure du vecteur, par un amortisseur absorbant les différentes vibrations susceptibles d'être transmises et évitant io ainsi une détérioration possible de la sous-munition. Ce dispositif de déverrouillage pneumatique de sous-munitions s'applique plus particulièrement sur des sous-munitions sensibles c'est-à-dire tout genre de projectiles utilisés dans un environnement sévère o des précautions Importantes sont à prendre pour éviter un transfert de vibrations entrainant une détérioration ou une activation des parties fragiles de la sous-munition. Ce dispositif selon l'invention peut s'appliquer à tout genre de système utilisant un dispositif de fixation possédant les propriétés du dispositif selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déverrouillage d'un système de fixation composé d'une bride de maintien mobile (9) serrant une sous-munition (2), contre des appuis (7) réalisés sur la sous-munition, par l'intermédiaire d'un système de verrouillage et maintenant des sous-munitions (2) embarquées dans un vecteur, ce système de fixation étant déclenché préalablement ou simultanément avec la mise en oeuvre d'un système d'éjection, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un système pneumatique et des moyens pour envoyer une partie des gaz d'un générateur de gaz du système d'éjection sur le système pneumatique commandant le déverrouillage du système de fixation. 2. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous-munition (2) est une sous- munition sensible. 3. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier conduit (28), disposé à l'intérieur de la structure du vecteur et dans lequel est dirigé la partie des gaz provenant du système d'éjection. 4. Dispositif de déverroullage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier conduit (28) est lié au système pneumatique positionné dans un deuxième conduit (25) et maintenu dans une position verrouillée par une goupille de cisaillement (27). 5. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système pneumatique est constitué d'un piston (26) agissant sur une tige (20) maintenant la bride de maintien mobile (9) en position verrouillée lorsqu'aucune action n'a été mise en oeuvre. 6. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige (20) comporte une partie plate (23) reposant sur le piston (26), une partie centrale (22) reliant la partie plate (23) à une partie étagée (18). 7. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie étagée (18) est translatée A l'intérieur d'une cavité (19) fermée par un bouchon de fermeture (21) pour permettre à la bride de maintien mobile (9) de passer d'une position verrouillée A une position déverrouillée. 8. Dispositif de déverrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le verrouillage et le déverrouillage de la bride de maintien mobile (9) est assurée conjointement par la tige (20) et par un galet (17) fixé à l'extrémité de la bride de maintien mobile (9) et reposant à tout moment sur cette tige (20). 9. Dispositif de déverrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la translation de la tige (20) assure le déverrouillage de deux systèmes de fixation permettant la libération simultanée des sous-munitions.