FR 2641919 A1 19900720 FR 8817229 A 19881227 DESCRIPTION DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS UTILISANT UNE MODU- LATION EN FREQUENCE. La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations utilisant une modulation en fré- quence, dispositif formé d'au moins un organe d'émission com- portant: - un circuit d'émission constitué à partir d'un oscillateur muni d'une commande de fréquence, pour émettre une onde de transmission d'information, - un circuit de commande de fréquence pour fournir à ladite commande des signaux présentant des amplitudes de variation de fréquence et des pentes de variation dépendant de l'in- formation à transmettre, et formé d'au moins un organe de réception comportant: - un circuit de réception pour recevoir ladite onde et pour fournir un signal à démoduler, - un circuit de démodulation pour recevoir le signal à démodu- ler et pour restituer lesdites informations à un circuit utilisateur. De tels dispositifs sont bien connus. Par exemple, on pourra à ce sujet conseiller l'article de G.DAVID et al. intitulé "Transmission radioélectrique au moyen d'une modula- tion linéaire en fréquence" paru dang la revue L'ONDE ELECTRI- QUE de mars 1971, vol.51, fasc.3, aux pages 233-242. Dans ce dispositif connu, l'information constituée d'éléments binaires de valeur "1" et "O" est transmise en af- fectant une pente de valeur 'p" pour les éléments binaires "1" et de valeur "-p" pour les éléments binaires "0". L'article cité donne tous les avantages de ce genre de liaison: notamment résistance au brouillage et améliora- tion du rapport signal sur bruit au niveau récepteur en utili- sant des techniques de corrélation. Cependant avec ce genre de dispositif on est confronté aux effets perturbateurs engendrés à chaque discontinuité de fréquence survenant brutalement en- tre chaque élément binaire de même valeur. La présente invention propose un dispositif du genre mentionné dans le préambule qui évite toute discontinui- té dans les variations de fréquence quelle que soit la séquen- ce d'éléments binaires à transmettre. Pour cela un tel dispositif est remarquable en ce que le circuit de commande comporte des moyens de changement de signe de pente commandés par des moyens détecteurs d'ampli- tude de variation. La description suivante, accompagnée des dessins ci-annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente le schéma d'un organe d'émission faisant partie d'un dispositif de l'invention. La figure 2 montre l'allure de signaux présents à l'intérieur de l'organe d'émission de la figure 1. La figure 3 représente le schéma d'un organe de ré- ception faisant partie d'un dispositif de l'invention. La figure 4 montre l'allure de signaux présents à l'intérieur de l'organe de réception de la figure 3. La figure 5 montre un dispositif formé d'organes d'émission-réception constitué chacun par un organe d'émission et un organe de réception montrés aux figures I et 3. A la figure 1 on a représenté un organe d'émission convenant pour un dispositif de l'invention. La référence 1 indique la borne d'entrée à laquelle on applique un signal A représentant les données à transmettre, soit par exemple une séquence de "1" et de "0" telle que: 1, 0, O, 0, 1, 1,... comme cela est représenté à la figure 2, ligne A. Afin de fa- ciliter la restitution des données en fin de transmission, ces données sont codées en code biphase par le codeur 3 à l'aide d'un signal F provenant d'un doubleur de fréquence 5 qui double la fréquence des signaux d'horloge H appliqués à la borne 7, accompagnant les données à la borne A. Le code bipha- se ainsi formé est représenté en B à la figure 2. Ce signal évolue de -V à +V volts. Chacune de ces-valeurs va être trans- mise par une modulation de fréquence de pente différente. Les signaux B sont appliqués à un circuit de commande de fréquence qui agit, en fonction des signaux B, sur la commande 12 d'un oscillateur 15 dont la fréquence varie en fonction de la tension appliquée à sa commande 12. Une antenne 17 émet dans l'espace une onde 18 élaborée à partir de l'oscillateur 15. L'organe de réception comporte une antenne de ré- ception 20 pour capter l'onde 18 afin qu'un circuit de récep- tion 22 puisse élaborer un signal facile à démoduler. Ce cir- cuit opère un changement de fréquence obtenu par un mélangeur 25 et un oscillateur 27 et une amplification à fréquence in- termédiaire apportée par un amplificateur 29. Les signaux de sortie R de ce circuit 22 sont appliqués à un circuit démodu- lateur 35 qui fournit, d'une part, les signaux démodulés à une borne de sortie 37 et les signaux d'horloge correspondant à ces signaux démodulés à la borne 38. La modulation utilisée par le dispositif de l'in- vention est une modulation de fréquence qui fait correspondre à une première valeur du signal B (+V) une pente pl de varia- tion de fréquence dF1 pour une durée de temps dt1: pl = dF1 et à une deuxième valeur du signal B (-V) une pente p2 de variation de fréquence dF2 pour une durée de temps dt2: dF2 p2 =dt2 Selon l'invention, pour éviter les discontinuités de fréquence survenant aux changements de pente, le circuit de commande comporte des moyens de changement de signe de pente constitués par un amplificateur programmable 50 dont le gain peut prendre deux valeurs +1 et -1 en fonction d'un signal lo- gique '1" et "0" respectivement, appliqué à son entrée de pro- grammation 51. L'entrée de cet amplificateur reçoit un signal 26 419 19 C issu d'un circuit de sommation 55 qui ajoute une tension (1/5)V au signal B. Le signal D à la sortie de l'amplificateur est appliqué à un circuit intégrateur 58 qui fournit un si- gnal E en direction de la commande de fréquence 12 de l'oscil- lateur 15. Ce signal est une tension Vf qui varie de -Vfa à +Vfb volts. Ceci correspond, selon une relation linéaire, à des fréquences de fO-fa et fo+fb, f0 correspondant à une tension nulle. Le signal D est aussi appliqué à l'entrée d'un circuit à seuil 60 qui fournit un signai logique '1" à sa sor- tie pour une tension négative appliquée à son entrée et un si- gnal logique "0" pour une tension positive ou nulle. Une bas- cule de type D 62 reçoit sur son entrée de donnée le signal fourni par le circuit 60 et sur son entrée d'horloge le signal F. Le signal de sortie de cette bascule est appliqué à l'en- trée de programmation 51 de l'amplificateur 50 par-l'intermé- diaire d'une porte OU-EXCLUSIF 63 qui reçoit un signal issu d'un deuxième circuit à seuil 64 dont l'entrée reçoit le si- gnal C. Ce circuit à seuil 64 fournit un signal logique "0" pour une tension négative appliquée à son entrée et un signal "1" pour une tension positive ou nulle. Il est possible, maintenant, d'expliquer le fonc- tionnement du circuit de commande 10. On se reporte à la figu- re 2 et l'on examine le signal B; celui-ci évolue de +V à -V et l'on se propose d'associer à la valeur +V une pente de va- riation pl et à la valeur -V une pente p2, pl et p2 étant con- sidérés en valeur absolue. Au moyen du circuit de sommation 55 on décale les niveaux de (1/5)V de sorte que lorsque le signal B est égal à +V le signal C est égal à (6/5)V et lorsque le signal B est égal à -V, le signal C est égal à -(4/5)V. Le reste du montage va faire correspondre d'une manière proportionnelle les va- leurs (6/5)V et -(4/5)V aux pentes pl et p2: pl = k(6/5).V p2 = k(4/5). V Le choix du signe + ou du signe - dépend notamment du signal appliqué à la commande 51. On considère l'instant to o l'on admet que la ten- sion Vf>O. A cet instant surgit un front actif du signal F; celui-ci provoque l'enregistrement d'une valeur "1" provenant du circuit 60 dans la bascule 62. La porte 63 recevant aussi un signal "1" du circuit 64 fournit donc un '0". L'amplifica- teur 50 est mis en position d'inverseur de sorte que le signal D prend la valeur (-6/5).V correspondant à la valeur du signal C. Le signal E évolue d'une manière linéaire d'une valeur Vf positive à une valeur négative entre l'instant t0 et un ins- tant t1 qui survient à l'apparition du prochain front actif du signal d'horloge F. Comme la valeur E est négative avant l'instant tl, après cet instant l'amplificateur 50 est mis en position inverseur car la porte OUEXCLUSIF fournit un signal de valeur "0" en réponse aux signaux "0" issus respectivement de la bascule 62 et du circuit à seuil 64. La tension E évolue avec la pente p2 à partir de la tension négative jusqu'à une autre tension positive à l'instant t2 o survient un front ac- tif du signal F. Après cet instant le signal à la sortie de la porte 63 devient "1" puisque les signaux aux sorties des élé- ments 62 et 64 deviennent respectivement égaux à "1' et "0'. A l'instant t3 la tension E est négative, ce qui entraîne que le signal à la sortie de la bascule 62 est "0 et comme le signal C devient positif, à cet instant l'amplificateur 50 est mis en position non-inverseur de sorte que la tension E redevient po- sitive après un temps At et ainsi de suite. La suite du rai- sonnement pourra être faite en s'aidant de ce qui a été dit ci-dessus. On se rend compte que la tensison Vf ne pourra ja- mais excéder des valeurs Vfb et - Vfa dépendant des va- leurs des pentes pl et p2 choisies et des valeurs des amplitu- des du signal C. A la figure 3, on a représenté schématiquement la structure du circuit démodulateur 35. Il se compose d'une li- gne à retard 100 pour retarder de t le signal R à la sortie du circuit 22. Un mélangeur 102 effectue le mélange des signaux R et S (à la sortie de la ligne 100). 26 419 19 A la figure 4a on a représenté les variations de fréquence des signaux R et S; on montre que le signal T issu du mélangeur fournit des signaux de fréquence ffl et ff2 re- présentant les pentes pl et p2 - os05 ffl = pl.t ff2 = p2.t La figure 4b montre les variations de fréquence du signal T en correspondance. Un récepteur FSK conventionnel 105 connecté à la sortie du mélangeur 102 rétablit les données à la borne 37 et le signal d'horloge à la borne 38. La figure 5 montre comment un tel dispositif peut fonctionner en émission-réception en alternat. Sur cette figu- re on a représenté deux organes d'émission-réception 200 et 201 de structure identique. Seul l'organe 200 est montré en détail. En ce qui concerne sa partie émission il est composé d'un circuit de commande 202 de structure identique à celle du circuit 10 recevant des données déjà codées sous forme bipha- se. Le signal de sortie de ce circuit 202 est appliqué à la commande de fréquence d'un oscillateur d'émission 204 par l'intermédiaire d'un commutateur d'alternat 205 mis en posi- tion émission. Une antenne 207 rayonne dans l'espace l'onde engendrée à partir des signaux de sortie de l'oscillateur 204. La partie réception se compose d'une antenne récep- tion 210, d'un mélangeur 212, d'un amplificateur à fréquence intermédiaire 215 et d'un récepteur FSK 220 pour restituer les données. Dans cet organe l'oscillateur d'émission 204 sert aussi d'oscillateur local pour la partie réception. Un cou- pleur directif 230 prélève une partie de l'onde à la sortie de l'oscillateur 204 tandis que sa commande de fréquence reçoit une tension fixe par l'intermédiaire de la commande d'alternat mise en position réception. Pour fixer les idées on donne les ordres de gran- deur suivants: - fréquence porteuse de l'onde 18: 55 GHz - dfl - 180 MHz df2 - 120 MHz - ffl = 18 MHz - ff2 = 12 MHz pour T = 50 ns et At = 0,5 ps. OS Bien que nous venions de décrire un exemple dans lequel on utilise le code biphase pour transmettre les don- nées, il va de soi que l'invention couvre aussi n'importe quels autres procédés de codage: codes HDB3 ou similaires, codes obtenus après brouillage, 26 4 1919 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'informations utilisant une modulation en fréquence, dispositif formé d'au moins un organe d'émission comportant: un circuit d'émission constitué à partir d'un oscillateur muni d'une commande de fréquence, pour émettre une onde de transmission d'information, - un circuit de commande de fréquence pour fournir à ladite commande des signaux présentant des amplitudes de variation de fréquence et des pentes.de variation dépendant de l'in- formation à transmettre, et formé d'au moins un organe de réception comportant: - un circuit de réception pour recevoir ladite onde et pour fournir un signal à démoduler, - un circuit de démodulation pour recevoir le signal à démodu- ler et pour restituer lesdites informations à un circuit utilisateur, caractérisé en ce que le circuit de commande comporte des moyens de changement de signe de pente commandés par des moyens détecteurs d'amplitude de variation. 2. Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 1 pour lequel l'oscillateur est du type à com- mande de fréquence par tension, caractérisé en ce que les moyens détecteurs d'amplitude de variation sont constitués par un détecteur de niveau de la tension appliquée à la commande de fréquence. 3. Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de change- ment de signe de pente sont constitués par un circuit inver- seur-non-inverseur programmable pour inverser des signaux-de tension en fonction des données à transmettre tandis que la position inverseur-noninverseur de ce circuit est déterminée par une bascule chargeant au rythme des informations la valeur fournie par le détecteur de niveau. 4. Dispositif de transmission d'informations compor- tant des organes d'émission-réception formé chacun d'un organe d'émission et d'un organe de réception convenant pour le dis- positif d'une des revendications 1 à 3. 5. Dispositif de transmission d'informations selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une commande d'alternat.