FR 2625490 A1 19890707 FR 8718409 A 19871230 L'invention concerne les bras de chargement/déchargement adaptés à effectuer un transfert de produits pétroliers entre deux canalisations mobiles l'une par rapport à l'autre, portées respectivement, en pratique, par un quai et un bateau. Elle a trait plus précisément à la déconnexion d urgence de tels bras. Ces bras comportent essentiellement une portion tubulaire fixe, destinée à etre connectée à la canalisation fixe et. connecLt par un, raccord tourr ant à cette portion tubulaire fixe, une portion tubulalre mobile déformable, en pratique formée de trois tubes successifs articulés l'un par rapport à l'autre par un raccord tournant, et terminé par un coupleur adapté à connecter à volonté le bras à la canalisation mobile. A la portion tubulaire deéformable mobile est associé un système d'équilibrage statique (le plus souvent a contrepoids) adapte à permettre que, a vide, le bras puisse rester stable en n' importe quelle configuration Cela est nécessalre pour le bon déroulement des operationrs d'accouplement ou de desaccouplemernt dcu bras a la canalisation mobile (il' -y a ainsi aucun e4fort important a fournir pour malrnt--. le bras en positior,). Pendant les opérations de chargement/ déchargement, le bateau portant la cdnalisation mobile est bien sur' amarre au quai auquel aboutit la canalisation, et le caractère déformable de la portion mobile sert à compenser les mouvements de faible amplitude qui résultent immanquablement entre le-bateau et le quai du fait de la houle. Le plus souvent la portion tubulaire déformable comporte deux tronçons rectilignes (d'environ une dizaine de mètres de long dans le cas d'un bras de 16 pouces de diamètre interne) formant un accent circonflexe a ouverture variable, ce qui autorise des mouvements d'amplitude de quelques mètres. Compte tenu des risques de rupture des amarres, notamment en cas de mauvais temps, on a déjà mis au point, pour des raisons évidentes de sécurité, des procédures de déconnexion d'urgence visant à désaccoupler le bras de chargement vis à vis de la canalisation mobile avant la rupture du bras pour en assurer autant que possible la préservation. Une telle déconnexion d'urgence impose touteo s ure purge préalablc du bras pour le ramener en configuration d'équilibre indifférent, à vide. En effet, une déconnexioon du bras lorsque celui-ci est plein induirait immanquablement des mouvements incontrôlés de la portion tubulaire mobile tout à fait incompatibles avec les exigences de sécurité des personnes et du matériel. Il a ainsi été proposé de prévoir une vanne de vidange au pled de la portion tubulaire fixe, et une vanne Cie mise à l'atmosphère (vanne "casse-vide") au sommet de l'accent circonflexe défini ci-dessus. Des que' 1 or constate la rupture des amarres on arrete les groupes de pompage, onr ferme une 'vanne de pied de bras pour isoler le bras de chargement vis à vis de la canalisation fixe, on ouvre la vanne de vidange, on ouvre la vanne rasse-vide et on laisse le liquide cuontenu dans le bras s'écouler par gravité, d'une part vers ld canalisation mobile, d'autre part au travers de la vanne de vidange dans un réservoir de secours. Ce rn'est qu'après cette vidange par gravité que l'on effectue la déconnexlorn. Toutefois, la manoeuvre de ces vannes et ensuite la vidange par gravité du bras consomment parfois trop de temps pour permettre une déconnexion avant detérioration du bras. Ainsi par exemple, ces opérations prennent couramment de l'ordre de plusieurs minutes ce qui, même pour une faible dérive du bateau, se traduit par une dérive globale qui sort des plages admissibles de mouvement relatif. Cette procédure se révèle ainsi, dans beaucoup de cas, insuffisamment rapide pour preserver le bras de chargement avant déconnexion, d'autant qu'il s'écoule toujours un temps non négligeable entre la rupture des amarres et le moment o celle-cl est détectée. L'invention a pour objet une procédure de déconnexion d'urgence bien plus rapide que dans les solutions connues, prenant en pratique de 30 à 60 secondez environ selon les diamètres intérieurs de res bras (de 6 à 24 pouces en pratique, c està-dire de 0,16 à 0,65 mètres), voire moins. L'invention propose ainsi un procédé de déconnexion d'urgence pour le bras de chargement/ déchargement de produits pétroliers comportant une portion tubulaire fixe connectee à une canalisation fixe et une portion tubulaire deformable équipée d'un système d'équilibrage a vide, muni d un coupleur adapté à etre connecté à une canalisation mobile sujette à des fluctuations de position vis-a-vis de la canalisation fixe, caractérise en ce que. pour un sens donne de l 'ecoulement d une veine fluide dans ce bras, on obture cette veine en une zone amont de ce bras et, à partir de cette zone d'obturation. on refoule par l'intermédiaire d un racleur au moins ern quasi-totalité la veine fluide có:ntenue dans la portion tubulaire déformable 3usqu'en une zone aval de ce bras. L 'usage d'un élément de refoulement interposé entre le fluide à refouler et le gaz de refoulement a pour avantage d'éviter un mélange de ces derniers et les turbulences qui se créeraient immanquablement la vidange est ainsi rapide et complète. Elle propose aussi pour la mise en oeuvre de ce procédé, un bras de chargement/déchargement de produits pétroliers comportant une portion tubulaire fixe connectée à une canalisation fixe et une portion tubulaire déformable équipée d'un système d'équilibrage à vide et munie d un coupleur adapté à être connecté à une canalisation mobile su-jette à des fluctuations de position vis-a-vis de la canalisatio fixe, caractérisé er, ce qu'il comporte en une zone amont de ce bras compte tenu du sens d'écoulement d'une veine fluide, un coude muni extérieurement d un dispositif d'obturation de la veine fluide et d' injection d'un racleur dans la portion deformable, ainsi que, en une zone aval de ce bras, une butée d'arrêt adaptée à être franchie p.r la veine fluide et à arrêter le racleur ainsi que, en aval de la butée d'arret un système d'injection en retour du racleur vers le dispositif d'obturation et d'injection. L'invention renonce ainsi à l'habitude actuelle de vidanger le bras de chargement dans le sens de la gravité d'une part vers l'aval, d'autre part vers l'amont, à partir d'un point haut. Or, appréciera que la procédure de déconnexion selon l'invention implique un faible nombre d'opérations et un refoulement force du fluide, ce qui se traduit par ur, gain appreciaLle de temps De tetls racleurs sont en fait déj.à connus en soi, par exemple d'après le brevet français FR-2.222. 587, pour balayer la surface interne d une canalisation de transfert a configuration principalement fixe destinée à convoyer au cholix l'un ou l'autre de plusieurs liquides, des huiles en pratique, au moment d'un changement de nature de fluide. L'invention a su toutefois reconnaitre l'intérêt d'un tel racleur pour résoudre le problème particulier de la déconnexion d'urgence des bras de chargement à configuration déformable malgré le grand nombre de coudes a angle droit que comportent de tels bras de chargement qui pouvait para tre à priori incompatible avec une circulation rapide du racleur. Elle a su par ailleurs. ern l'adaptant. intégrer ce racleur à un bras de chargement, en sorte de permettre un refoulement de liquide depuls une zone d'obturation sans pourtant introduire de perte de charge notable en service. Selon des dispositions préférées de l'invention éventuellement combinées ou au contraire exclusives: - le dispositif d'injection et d'obturation est situé dans la portion tubulaire fixe tandis que la butée d'arrêt est située à proximité du coupleur. - le dispositif d'obturation et d'injection est situé en l'extrémité amont de la portion tubulaire fixe du bras, - le dispositif d'obturation et d'injection est situé à proximité de la jonction entre les portions tubulaires, fixe et deformable. - le dispositif d'obturation et d'in3ection est situé à proximité du coupleur tandis que la butée d arrêt est sltuée dans la portion tubulaire fixe. - la butée d'arret est sltuee à proxlmlté en amont d'une vanne de connexion du bras à la canalisation fixe. - le dispositif d'obturation et d'ireCtior comporte un boitier cylindrique solidaire du coude. dans lequel peut se déplacer, sous l'action d'un verin. une douille coulissante de meme diametre interne, que le coude entre une position de retrait dans laquelle elle est entièrement à l'écart du coude et une position avancée ou elle obture le coude, cette douille étant munie d'un fond perforé et contenant une sphère formant racleur, le boitier étant connecté à une source de gaz comprime adaptée à injecter du gaz comprimé au travers du fond perforé et propulser la sphère dans la portion tubulaire déformable, - il comporte à proximité du dispositif d'obturation et d'injection et de la butée d'arrêt, des détecteurs de passage de la sphere. E Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexes sur lequels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un bras de chargement conforme à l'inverrtion plus particulièrement destiné au chargement de produits petroliers; - ia figure 2 en est une vue de détail selon la ligne de coupe II-II; - la figure 3 est une vue de détail d'un autre bras de chargement se différenciant du bras de la figure 1 par la localisation en III du dispositif d'obturation et d'injection du racleur la figure 4 est une vue en coupe axiale du dispositif d'obturation et d ' injection de la figure 3. en ccrnfiguratioln passive - la figure 5 en est une vue similaire en configuration active; - la figure 6 est unre vuee d e dCetail de 1 extremite libre du tras cde chargement de la figure 1; - l a figure 7 est un, e vue schéematique er, elevation d'un bras de déchargement cunforme à l'invention plus particuliérement destine au déha argement d- produits pétroliers; - la figure 8 en est une vue de détail, montrant son extrémité libre: et - la figure 9 en est une autre vue de détail, montrant son extrémité fixe. Les figures 1 et 7 représentent deux bras de chargement 1 et 1 conformes à l'invention. se distinguant par le sens de l'écoulement de liquide qui y a lieu en régime normal d'utilisation: le bras 1 est destiné au chargement liquide d'un bateau muni d'une canalisation appropriée, à partir d'un réservoir fixe auquel le bras est connecte en permanence, tandis que le bras 1' est destiné au déchargement d'un tel bateau vers un tel réservoir. En pratique les bras de chargement sont en effet principalement consacrés à l'un ou l'autre seulement de ces deux types opposes de ces transferts. Ces bras de chargement comportent principalement une portion tubulaire fixe 2 ou 2' adaptée à être connectée à une canalisation fixe 3 ou 3' aboutissant à un réservoir non représenté et une portion tubulaire déformable 4 ou 4' terminée par un coupleur 5 ou 5' destiné à etre connecté à une seconde canalisation non représentée: cette dernière, sujette à des fluctuations de position par rapport à la canalisation fixe 3 ou 3' est en pratique portée par un bateau. A cette portion tubulaire deformable est associé un système d'équilibrage 6 ou 6' adapté à maintenir cette portion deformable en équilibre indifférent, quelle que soit sa configuration. sous réserve que cette portion tubulaire deéfcormable soit vide. La suite de la description pc-/ t"plus précisément sur les fLgfres 1 à 6 étant tooteci précisé que des eleérnmentsde ces figures quî se retrouveront dans les figures 7 à 9 auront en priric-e des signes de référence aefectés d'un indice. La portion tubulaire fixe comporte, fixes sur une embase 7 portant un mat vertical 8, un trcr-Cr: tubulaire horizontal 9. raccordé à la canalisation fixe 3 par une vanne de communication 10, appelée couramment vanne de pied cie bras, et muni d un conduit de dérivation muni d'une vanne de vidange 11 et un tronçon tubulaire vertical 12 à l'intérieur du mat vertical 8. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, ces tronçons 9 et 12 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un court tronçon transversal 13 qui leur est connecté par des coudes 14 et à angle droit. Ainsi qu'il ressort de la figure 3, le tronçon vertical 12 se termine par un raccord tournant 16 d'axe vertical lui-meme connecté par des coudes 16A et 18A à la portion tubulaire deformable par un raccord tournant 17 d'axe horizontal, ces raccords étant portés par un support 8A solidaire du mât 8. La portion tubulaire déformable 4 comporte principalement deux tubes 18 et 19 raccordés par un raccord tournant 20 d'axe horizontal, formant ainsi un accent circonflexe à ouverture variable. L'un 18 de ces tuhis, appe]é tube interne, est raccordé à la Portion tubulaire fixe 2 tandis que l'autre tube 19, appelé tube externe, est connecté, par un raccord tournant 21 à angle horizontal et par un raccord tournant 21A à axe vertical.à un tube courbé 22 muni d'un coupleur 23 à moteur hydraulique 24, ou tout organe de connexion/déconrnexion (accouplement) d'un type connu. Le dispositif d'équilibrage 6 comporte une poutre 25 solidai'e du tube interne 18 et se prolongeant au-del du raccord tournant 17 ainsi que deux roues 26 et 27 a axe horizontal libres en rotation par rapport cette poutre, sur lesquelles passe un cable 28 et qui sont respectivPment solidaires d ' un contrepoids 29 en porte-a-faux et du tube externe 19. Le bras de chargement 1 comporte un dispositif de purge rapide dispose en une position amont, et adapté en cette position amont, à obturer la veine fluide qui circule dans le bras et a provoquer un refoulement du fluide contenu dans la portion tubulaire deformable 4 jusqu'en une zone aval du bras. Aux figures 1 et 2 ce dispositif de purge rapide est situé au pied du bras, dans le coude 14 et dans un prolongement amont du tronçon transversal 13, de manière à refouler le fluide contenu dans la totalité du bras, jusqu'à l'extrémité aval du tube coudé 22. Dans la variante des figures 3 à 5 un dispositif comparable 30' est prévu dans un prolongement amont du coude 16A reliant les deux raccords tournants 16 g et 17. Le refoulement de fluide est ainsi limité à la purge de la portion tubulaire deformable, ce qui suffit a rétablir l'équilibre à vide de cette dernière. Il serait en fait encore admissible que ce dispositif 30' soit porté par le coude 18A de la portion tubulaire deformable. Ce dispositif 30 comporte essentiellement un boitier cylindrique 31, solidaire du coude 14 dans lequel peut cse dep]acer, sous l'action d'un vérin à double effct 32, une douille coulissante 33 de même diamètre interne que le tube transversal 13 (et le reste du bras). Cette douille coulissante 33 admet une position de retrait (voir figure 2) dans laquelle elle dégage complètement la veine fluide circulant dans le bras. et une position avancée dans laquelle elle obture cette veine fluide Son coulissement est facilité par la présence de deus garnitures 34 et 35 venant en contact avec la paroi interne du boitier cylindrique par des Joints annulaires d'étanchéité 36. Er, configuration avancée la tranche avant de la douille coulissante (ainsi qu' évenrtuel'lerment une portion rétrécie de la garniture 34). s engage dans une portée cylindrique 37 de dlametre lntermedlaire entre les diamètres internes du boitier 31 et du tronror, transversal 13. Cette portée est de préférence également équipée d'un joint d'étancheéité 38. La douille coulissante 33 comporte un fond perforé 39 solidaire de la tige 40 du piston du vérin 32. Des conduites 41 et 42 sont commandées à une source de pression non représentée (à huile en pratique). Dans cette douille, est disposée une sphère 43 formant racleur qui est de préférence normalement maintenue en position par un jonc 44 adapté à retenir la sphère dans la douille en régime normal d'utilisation du bras. Le boitier cylindrique 31 a une paroi de fond muni d'un alésage 46 adapté à permettre une injection de gaz comprimé, par exemple de l'azote, ou au contraire une mise à l'atmosphère. par des canalisations 47. Des éléments analogues 31' à 47' se retrouvent dans le dispositif 30' des figures 3. à 5, dont les signes de référence sont affectés de l'indice "prime". On observe sur les figures 4 et 5 la présence de détecteurs 48 et 49 adaptés à repérer respectivement la présence de la douille' coulissante 33' en configuration avancée, et le passage de la sphère 43'. Dans ces figures le vérin 32' pénètre partiellement dans le boîtier cylindrique 31'. Ces figures 4 et 5 se distinguent par le fdit que la douille y est respectivement en configuration de retrait, et en configuration avancee. Le déclenchement de la procédure de décorrexion d urgence comporte deux opérations immédiatement successives. voire quasiment successives, tandis que l' or ferme la vanne de pled de bras 10. D'une part le vérinr, 32 est active en sorte de déplacer la douille coulissante en position avar icee obturant ainsi la veine fluide (cela cor stitue u ne vanrne tubulaire ou a coulisseau). D'autre part du gaz comprimé (par exemple. 2 a 3 bars) est lnjecte dans le boîtier par l'orifice 46, provoquant ainsi une propulsionl vers l' aval de cette veine fluide avec une quantité negligeable de residu en la zone d obturation. Ce refoulement, effectué par la sphère elle-même propulsee par le gaz comprimé, n'implique aucun mélarnge gaz-fluide. ni donc de bullage dans le fluide, et se revèle de bonne qualité. Le refoulement se poursuit jusqu'à une butée d'arrêt 50 avantageusement ménagée en aval de la portion tubulaire dèformable, située à la figure 6 à proximité immédiate du coupleur. Cette butée d'arrêt. dont la présence permet une réutilisation de la sphère, est lci formée d'un croisillon conformé de manière à arreter la il sphère selon deux demi-cercles croisés. sanris pour autant, en régime normal de transfert de fluide, induire de perte de charge notable. Un détecteur de sphère 51 est avantageusement prévu juste en amont de la butée d'arrêt 50 pour annoncer la fin de la phase de purge. On peut alors commander le désaccouplement du coupleur- 23. La procédure de déconnexion d'urgence est alors terminee.. On a pu vérifier que l'ensemble de ces opérations, pour une longueur totale d'environ 25 m, peut être purgée ern environ 15 secondes (vitesse de déplacement de la sphère d'environ 1,5 à 2 mètres/s) ce qui permet de satisfaire l'objectif global de 30 secondes au total. Pour ramener le cas écheant la sphère er, sa position de départ, on engage un flasque 52 dans le coupleur puis on propulse en retour cette sphère par injection de gaz comprime 53 entre ce flasque et la sphère. Lorsque le détecteur 49 détecte à nouveau le franchissement de la sphère et son retour dans! douille. on commande la retraction, du vrir, 32 ou 32 L btras 1 est alori de nouveau pret pour une nouvelle p,-. de service La structure du bras de déchargement 1 se déduit aisément de celle du bras de chargement 1, ave des signes de référence affectés de 1 indice "prime". Ce bras comporte près du coupleur 23', c'est-à-dire en une zone amont de ce bras compte tenu du sens de l'écoulement de la veine fluide, un dispositif d obturation et d'injection 130 de même type que le dispositif 30 ou 30' des figures précédentes, avec des chiffres de référence augmentés de la valeur 100. Une butée d'arrêt 150 similaire à la butée d'arrêt 50, est par ailleurs prévue au pied du bras, c'est-à-dire en une zone aval de celui--ci. En variante non représentée cette butée d'arrêt est située prés du raccord tournant 16'. Unre conduite de gaz comprimé 147 longe le bras pour aboutir au dispositif 130, tandis qu'une conduite de gaz comprime 153 est branche sur le tronçon horizontal 9' entre la butée d'arret 150 et la vanne 10' pour la propulsion en retour de la sphère après une opération de déconnexion d'urgence. La procédure de déconnexion d'urgence s'effectue de même par arret de la pompe (non reDrésentée) en aval du coupleur, activation du vérir. 122 et injection de la sphère 143 jusqu'à la butée 150, tandis qu'on ferme la vanne 10' et qu'on ouvre la vanne de vidange 11'. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'a titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Alnsi, notamment, l'organe d'accouplement (connexion / deconnexion) peut etre remplacé par un dispositif dit "deconnecteur d'urgence'", de tout type connu dans le domaine des bri'a de chargement. Par ailleurs le racleur peut etre du type a disques multiples tel que disponible cher les fournisseurs spécialises. REVENDICATIONS 1. Procédé de déconnexion d urgence d'un bras (1, 1') de chargement/déchargement de produits pétroliers comportant une portion tubulaire fixe (2, 2) connectée à une canalisation (3, 3') et une portion tubulaire déformable (4. 4') équipée d'un système d'équilibrage à vide (6, 6') muni d'un organe de connexion/déconnexion (23, 23') adapté à être connecté à une canalisation r.,oblle sujett- à des fluctuations de position ViS-5-'ú de la canalisation fixe, caractérisé en ce que, pour un sens donné de l'écoulement d'une veine fluide dans ce bras, on obture (30. 30', 130) cette veine en une zone amont (14. 16A; 5') de ce bras et, à partir de cette zone d'obturation, on refoule par l'intermédiaire d ur, racleur (43, 143) au moins en quasi-totalité la velne fluide contenue dans la 'portion tubulaire déformable {4, 4') jusqu'en une zone aval (5, 9') de ce bras. 2. Procéde selon la revendication 1 caractérisé ern ce que, pour un écoulement de la ve:ne fluide depuis la C analisatiorn fixe vers la canalisatio mobile. on obture (30. 30') la veine fluide au sein de la positlron tubulaire fixe (2), et on refoule la veine fluide Dusqu'à proximité de l'organe de connexion / deconnexion (23). 3 Procéde selon la revendication 1 caracterisé en ce que. pour un écoulemernt de la veine depuis la canalisation mobile vers la canalisation fixe, or, obture (130) la veine fluide à proximité de l'organe de connexion/déconnexion (23) et on refoule (143) la veine fluide au moins jusque dans la portion tubulaire fixe. 4. Bras (1, 1') de chargement/déchargement de produits pétroliers comportant une portion tubulaire fixe (2. 2') connectée à une canalisation fixe (3, 3') et une> portion tubulaire déformable (4, 4') équipée d'un système (6, 6') d'équilibrage à vide et munie d un organe de connexion/deconnexion adapte a etre connecte à urne canalisation mobile sujette à des fluctuations de position vis-a-vis de la canalisation fixe, caractérisé en ce qu'il comporte en une zone amont de ce bras compte tenu du sens d'écoulement d une veine fluide, un coude (14, 16A, 5') muni extérieurement d'un dispositif (30, , 130) d'obturation de la veine fluide et d'injection d un racleur (43, 143) dans la portion tubulaire déformable, ainsi qu en unc zone znaval de ce bras, une. butée d'arrêt (50, 150) adaptée à être franchie par la veine fluide et à arrêter le racleur ainsi que, en aval de la butée d'arrêt (50. 150) un système (53, 153) d'injection en retour du racleur vers le dispositif d obturation et d'injection (30, 30', 130). 5. Bras de chargement/déchargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (30, ') d'injection et d'obturation est situe dans la portion tubulaire fixe (2) tandis que la butée d' arret (50) est située A proxlmite de l'organe d-, conri-exion/déconnexiorn (23) 6. Bras de chargement/déchargement selon la revendicatiron 5, caractiérise en ce que ce dispositif (30) ci 'obturation et d'injection est situé en '. l'extrémieté amont de la portiun tubulaire fixe du bras. 7. Bras de chargement/déchargement selon la revendication 5, caracterisé enr ce que ce dispositif (30') d'obturation et d'injection est situé à proximité de la jonction (17) entre les portions tubulaires, respectivement fixe et deformable. 8. Bras de chargement/déchargement selon la revendication 4, cardctérisé en ce que le dispositif (130) d'obturation et d'injection est situé à proximité de l'organe de connexion/déconnexion (23') tandis que la butée d'arrêt est située dans la portion tubulaire fixe. 9. Bras de chargement/déchargement selonr, la revendication 8, caractérisé en ce que 1 a butée d'arrêt (150) est située à proximité en amont d'une vanne de connexion du bras à la canalisation fixe. 10. Bras de chargement/déchargement selon l une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'obturation et d'injection comporte un boîtier cylindrique (31. 31', 131) solidaire du coude (14. 16A, 5'), dans lequel peut se déplacer, sous l'action d'un vérin (32. 32', 132) une douille coulissante (33, 33', 133) de même diamètre interne que le coude entre une position de retrait dans laquelle elle est entièrement à l'écart du coude et une position avancée o elle obture le coude, cette douille étant munie d'un fond perforé et contenant le racleur (43, 43', 143), le boitier étant connecté à une source de gaz comprimé adapte à lnjecter du gaz comprime au travers du fond- perforé et propulser le racleur dans la portion, tubulaire deformable. 11i. Bras de chargement/déchargement selon la revendication 10, caractérise en ce que- la douille comporte lntérieuremer,t prés de sa tranche avant, unr jonc. (44, 44' 144) de retenue du racleur dans la douille adapté a retenir le racleur en position de stockage en service normal du bras. 12. Bras de chargemen/déchargement se]on la revendication 10 ou la revendication 11 caractérisé en ce que le boitier coulisse dans le boîtier grâce à des garnitures (33, 34, 33'. 34' 133, 134) munies de joint d'étanchéité (356, 36', 136) tandis que le boîtier comporte un joint d' étanchéité (44, 44', 144) avec lequel la douille coulissante vient en contact en position avancee. 13. Bras de chargement/déchargement selon l'une quelconque des revendications 10 à 12. caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (48, 148) de venue de la douille coulissante en position avancée. 14. Bras de chargement/déchargement, selonr l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte à proximité du dispositif d obturation et d'injection et de la butée d'arret, des détecteurs (49, 149) de passage du racleur. 15. Bras de chargement/déchargement selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le racleur est une sphère. 1 0