FR 2628374 A1 19890915 FR 8902676 A 19890301 L'invention concerne un système de freinage antiblocage, dans lequel la pression agissant sur les freins de roues peut être réduite en évacuant de l'agent de pression par une conduite de re- tour, comprenant une pompe hydraulique dont la chambre d'aspiration est reliée à un réservoir d'agent de pression par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration, conformément à la demande de brevet allemand n 37 40 516.0 Un système de freinage comparable est divulgué dans la de- mande de brevet allemand no 36 01 914. Dans ce système de freinage connu, il est prévu que la conduite de retour relie hydreuliquement les valves de sortie au réservoir d'agent de pression. Comme la pompe ne fonctionne qu'en cas de besoin, mais qu'il faut alors que sa capacité totale soit immédiatement disponible, il est capital qu'elle ait un rendement élevé. En particulier, en présence de pompes à pis- tons réciproques munie de valves d'aspiration et de refoulement, le comportement d'aspiration peut poser des problèmes à très basse tem- pérature, c'est-à-dire lorsque le liquide présente une viscosité éle- vée. Si le système d'alimentation en pression auxiliaire tombe en panne, par exemple parce que la pompe ne démarre pas ou ne refoule pas, les valves de sortie ne doivent pas pouvoir s'ouvrir, de façon qu'une quantité suffisante de liquide hydraulique subsiste dans le maitre- cylindre ou dans le cylindre de roue pour pouvoir au moins réaliser un freinage non régulé sans devoir recourir à la pression auxiliaire. Des moyens à la fois complexes et coûteux doivent donc être mis en oeuvre pour surveiller le glissement de freinage ou l'alimentation en pression, pour détecter rapidement toute anomalie et pour couper totalement ou partiellement la régulation. La présente invention a donc pour but d'optimiser le compor- tement d'aspiration de la pompe hydraulique et la fiabilité du systè- me de freinage du type indiqué, avec une mise en oeuvre technique et financière aussi réduite que possible. Conformément à l'invention, ce but est atteint dans un système de freinage du type indiqué, en ce que la conduite de retour reliée à la chambre d'aspiration aboutit également à la conduite d'aspiration, et en ce qu'une valve ou un étranglement, ou un dispositif similaire, est implanté sur la condui- - 2- 2628374 te de retour en amont de cette connexion et il est avantageux de pré- voir une valve de surpression à cet effet. Un mode de réalisation avantageuxde l'invention est.réalisé en ce qu'en amont de la connexion avec la conduite de retour, un cy- lindre de volume de réserve est relié hydrauliquement à la conduite de retour, au lieu de la valye. Pour certaines exigences, il.est avantageux qu'à la fois une valve et un cylindre de volume de réserve soiat implantés en amont de la connexion, la valve étant disposée entre la connexion et le cylin- dre de volume de réserve. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention est réalisé en ce qu'une valve d'aspiration est implantée sur la conduite de retour près du point de connexion à la pompe hydraulique, cette valve d'aspiration étant disposée plus près de la pompe hydraulique que la valve et/ou le cylindre de volume de réserve, et en ce que la pompe hydraulique est une pompe à trois pistons dont les premier et deuxième pistons sont associés à chacun des circuits de freinage et dont le troisième piston est affecté à un système de régulation du glissement de traction destiné à au moins l'un des deux circuits de freinage. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention est réalisé en ce que, sur le système de conduites hydraulique, entre les pompes hydrauliques ou les équipements similaires et les freins des roues non motrices, sont implantées des valves de séparation sup- plémentaires qui peuvent être commutées lors de la phase de régula- tion du glissement de traction et qui s'opposent à une baisse de la pression, c'est-à-dire à une évacuation de la pression, produite dans le système d'alimentation en pression auxiliaire, à travers le mal- tre-cylindre, et à une introduction de pression régulée dans les freins des roues non motrices. L'impulsion de réduction de pression, 3Q au moyen de laquelle la régulation antiblocage est toujours déclen- chée, peut ainsi. être utilisée dans le cylindre de roue régulé cor- respondant pour eharger la pompe hydraulique. L'agencement conforme à l'invention améliore la sécurité du système de freinage contre les défaillances en cas de panne du systè- me d'alimentation en pression auxiliaire et en cas de fuite ou de dé- -3- clenchement erroné des valves de sortie. Le liquide hydraulique ne peut pénétrer librement dans le réservoir de liquide à travers les valves de sortie que si la pompe hydraulique refoule du liquide et produit une pression déterminée, c'est-à-dire si la pompe hydrauli- que, son moteur d'entraînement et le dispositif d'actionnement sont intacts. Si le moteur d'entratnement de la pompe est à l'arrêt et si les valves de sortie fuient ou sont ouvertes, la réduction de pres- sion de freinage pouvant être réalisée est faible, c'est-à-dire que le volume de liquide hydraulique pouvant être évacué des freins de roues est réduit. Ceci signifie qu'un circuit hydraulique fermé est préservé en présence d'une pression minimum, ce qui, même dans le cas des anomalies indiquées, évite toute défaillance des circuits de freinage et garantit au moins un freinage non régulé. Seule la course du piston et donc celle de la pédale de frein sont augmentées dans une certaine proportion, en raison de l'admission d'un volume de li- quide dans les cylindres de volume de réserve. L'invention sera expliquée en référence à une figure décrite ci-après. Le système de freinage antiblocage conforme à l'invention comporte un maître-cylindre en tandem 1 associé à un amplifica- teur d'effort de freinage à dépression, le maître-cylindre en tandem 1 étant relié, d'une part, au réservoir de liquide hydraulique 2 et, d'autre part, aux freins de roues 7, 8 et, respectivement, 9, 10 par l'intermédiaire des conduites de freinage 11 et, respectivement, 12 et des valves d'entrée 3 et, respectivement, 4. En l'occurrence, les freins de roues 7, 8 sont associés, par exemple, à l'essieu avant, tandis que les freins de roues 9, 10 sont affectés à l'essieu arriè- re. Les valves d'entrée 3, 4 sont des électrovannes ouvertes à l'état désexcité. Une liaison hydraulique relie les freins de roues 7, 8, 9, aux valves de sortie 5, 6 conçues sous la forme d'électrovannes fermées à l'état désexcité. A chacune des sorties des valves de sor- tie 5, 6 est reliée une conduite de retour 13 et, respectivement, 14 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un canal 15 et, respectivement, 16, à la chambre d'aspiration correspondante 17, 18 d'une pompe hy- - 4 - draulique 23 et qui, en outre, aboutit à une conduite d'aspiration , 21 par l'intermédiaire d'une dérivation. Une valve d'aspiration ' et, respectivement, 16' implantée juste avant le canal 15 et, respectivement, 1.6 interdit l'établissement d'une pression dans la conduite de retour 13 et, respectivement, 14 par la pompe hydraulique 23. La conduite d'aspiration 20, 21 constitue la liaison hydraulique entre le réservoir de liquide hydraulique 2 et la pompe hydraulique 23 à deux circuits. Une valve de surpression 28, 28' et un cylindre de volume de réserve 29, 29' sont implantés sur chacune des conduites de retour 13 et, respectivement, 14 en amont de la connexion E avec la conduite d'aspiration 20, 21. Les conduites de pression 26, 27 sont reliées hydrauliquement à des sorties de pompe non représentées et aboutis- sent aux conduites de freinage respectives 11, 12. Pour une meilleure compréhension de la figure, ni les cap- teurs de -roues prévus sur chaque roue, -ni le moteur électrique en- traînant la pompe 23 et le système électronique de commande ne sont représentés. Lors d'un freinage sans actionnement du dispositif antiblo- cage, les freins de roues 7, 8, 9, 10 sont soumis, par l'intermédiai- re des conduites de freinage 11, 12 et des valves d'entrée ouvertes- 3, 4, à une pression qui est produite dans le maître-cylindre en tan- dem 1 et qui est proportionnelle à la force exercée sur la pédale. En l'occurrence, la pompe hydraulique 23 est coupée et les valves de sortie 6, 7 sont fermées. Si, lors du freinage, une tendance au blocage d'une roue de véhicule est détectée par les capteurs et par le système de commande électronique, la valve de sortie correspondante 5 ou 6 est immédiate- ment ouverte, au moins pendant un bref laps de temps, pour réduire la- pression de freinage dans le frein associé à la roue qui menace de se bloquer. Simultanément, la pompe hydraulique 23 est mise en marche. La modulation de la pression de freinage se poursuit alors en action- nant les valves d'entrée 3, 4 et les valves de sortie 5, 6 en fonc- tion des caractéristiques de régulation du système de commande élec- tronique. Le liquide hydraulique nécessaire à ces opérations de régulation est fourni par la pompe hydraulique 23 qui est à nouveau coupée lorsque la régulation antiblocage est terminée. Etant donné qu'une phase de régulation antiblocage est tou- jours déclenchée en ouvrant l'une des valves de sortie 5 ou 6 et que simultanément la pompe 23 commence à fonctionner, un certain volume de liquide hydraulique est envoyé, à chaque mise en marche de la pom- pe, par la conduite de retour 13 ou 14, dans la chambre d'aspiration ou 16 associée au circuit de pompe correspondant et ensuite, par l'intermédiaire d'une dérivation, aux conduites d'aspiration 21 et, respectivement, 20. Le cylindre de volume de réserve 29 et, respecti- vement, 29' est donc rempli avec un volume de liquide hydraulique, en raison de la pression de fermeture des valves de surpression 28, 28'. Sous l'action du liquide hydraulique envoyé sous alimentation forcée dans les canaux 15 et, respectivement, 16, un courant est produit dans la chambre d'aspiration 17 et, respectivement, 18 et agit égale- ment sur le liquide hydraulique de la conduite d'aspiration associée ou 21 selon le principe d'une pompe à injection. En l'occurrence, les cylindres de volume de réserve 29, 29' fournissent un volume de réserve et compensent les variations de la colonne de liquide dans les conduites de retour 13 ou 14. Un système supplémentaire de régulation du glissement de traction peut être alimenté en liquide hydraulique, indépendamment de deux circuits d'une pompe hydraulique à trois pistons, par un troi- sième circuit, c'est-à-dire par le troisième piston (non représenté) de cette pompe. En l'occurrence, le liquide hydraulique est fourni au troisième piston à partir du réservoir de liquide hydraulique 2, par l'intermédiaire d'une dérivation supplémentaire (non représentée) de la conduite d'aspiration 20, 21. Une sortie (non représentée) du troisième circuit de pompe est reliée hydrauliquement au circuit de freinage des roues motrices. Des valves de séparation supplémentaires non représentées sont implantées sur le système de conduites hydrau- lique entre les sorties du maitre-cylindre et les cylindres des roues non motrices. Ces valves de séparation peuvent être commutées lors de l'actionnement de la régulation du glissement de traction et évitent à la pression de freinage d'être réduite par l'intermédiaire des mal- tres-cylindres et, respectivement, par l'introduction régulée de pression dans les cylindres des roues non motrices. - 6 - REVENDICATIONS 1. Système de freinage antiblocage, dans lequel la pression agissant sur les freins de roues peut être réduite en évacuant de 1' agent de pression par une conduite de retour (13, 14), comprenant une pompe hydraulique (23) dont la chambre d'aspiration (17, 18) est re- liée à un réservoir d'agent de pression (2) par l'intermédiaire d'une conduite d'aspiration (20, 21), caractérisé en ce que ladite conduite de retour (13, 14) reliée à ladite chambre d'aspiration (17, 18) aboutit également à ladite conduite d'aspiration (20, 21), et en ce qu'une valve (28, 28') ou un étranglement, ou un dispositif simi- laire, est implanté sur ladite conduite de retour (13, 14) en amont de ladite connexion (E). 2. Système de freinage conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite valve (28, 28') est une valve de surpression. 3. Système de freinage conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce qu'en amont de ladite connexion (E), un cylindre de vo- lume de réserve (29, 29') est relié hydrauliquement à ladite conduite de retour (13, 14), au lieu de ladite valve (28, 28'). 4. Système de freinage conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'à la fois une valve (28, 28') et un cylindre de volume de réserve (29) sont implantés en amont de ladite connexion (E), ladite valve (28, 28') étant disposée entre ladite connexion (E) et ledit cylindre de volume de réserve (29, 29'). 5. Système de freinage conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une valve d'aspiration (15', 16') est implantée sur ladite conduite de retour (13, 14) près du point de connexion à ladite pompe hydraulique (23), ladite valve d'aspiration (15', 16') étant disposée plus près de ladite pompe hydraulique (23) que ladite valve (28, 28') et/ou ledit cylindre de volume de réserve (29, 29'). 6. Système de freinage conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite pompe hydraulique (23) est une pompe à trois pistons dont les premier et deuxième pistons sont associés à chacun des circuits de freinage et dont le troisième piston est affecté à un -7système de régulation du glissement de traction destiné à au moins l'un desdits deux circuits de freinage. 7. Système de freinage conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce que, sur le système de conduites hydraulique, entre les- dites pompes hydrauliques (23) ou les équipements similaires et les freins des roues non motrices, sont implantées des valves de sépara- tion supplémentaires qui peuvent être commutées lors de la phase de régulation du glissement de traction et qui s'opposent à une baisse de la pression, c'est-à-dire à une évacuation de la pression, produi- 0 te dans le système d'alimentation en pression auxiliaire, à travers le mattre-cylindre (1), et à une introduction de pression régulée dans les freins des roues non motrices.