FR 2626727 A1 19890804 FR 8817416 A 19881229 A La présente invention concerne les commandes de moteurs à courant alternatif, contrôlées par courant, et plus particulièrement, une commande de moteur à courant alternatif utilisant des détecteurs intégrés de courant qui sont incorporés dans les commutateurs de l'onduleur. Une régulation de grande qualité du couple dans les moteurs polyphasés à courant alternatif dépend de la commande précise du courant instantané dans chacun des enroulements des phases du moteur. Une telle commande impose que la valeur des courants instantanés circulant dans les phases soit détectée avec précision. Les commandes actuelles à courant alternatif contrôlées par courant utilisent des détecteurs discrets de courant en série avec les enroule- ments des phases du moteur afin de détecter les valeurs des courants. Une technique antérieure qu'on utilise dans la détection de la circulation du courant dans de tels enroule- ments implique la détection de la chute de tension se pro- duisant aux bornes d'une résistance qui est montée en série avec l'enroulement. Comme la plage possible des intensités est vaste, la résistance de détection doit avoir une puis- sance nominale relativement élevée, ce qui en augmente le - 2 -2626727 coût. En variante, les détecteurs de courant peuvent consti- tuer des transducteurs à effet Hall de grande qualité qui sont également d'un coût relativement élevé. Tous ces détec- teurs de courant doivent être isolés galvaniquement les uns des autres, ainsi que de la logique de commande, et doivent rejeter les signaux importants en mode commun qui sont asso- ciés à la commutation de l'onduleur de manière à maintenir l'intégrité des données relatives au courant. Alors que les détecteurs de courant à effet Hall peuvent satisfaire ces conditions d'isolement, ils sont sensibles à la température, volumineux et fragiles, et leurs signaux de sortie sont soumis à offset et dérive. Il existe des dispositifs à effet Hall de grande qualité ayant de meilleures performances, mais ceux-ci sont d'un coût élevé. En plus des inconvénients précédents, les condi- tions de volume et d'isolement pour des détecteurs discrets de courant limitent la réduction éventuelle des dimensions et du poids des commandes à courant alternatif qu'on peut obtenir grâce à leur utilisation, même si les dimensions physiques des semi-conducteurs de puissance utilisés dans les onduleurs continuent à diminuer. Un dispositif à semi- conducteur de puissance, tel qu'un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) ayant une section principale de courant et une section de détection de courant qui stimule ou suit le courant dans la section principale, est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 892 739, venant en addition de la demande de brevet des Etats-Unis n 529 240. Bien que certains commutateurs IGBT comportant des détecteurs de courant intégrés aient été introduits dans certaines commandes à courant alternatif, ils fonctionnent dans ces circuits dans le but seulement de fournir une détection du seuil pour les surcharges. Comme tels, ils ne fournissent pas l'information complète sur le courant qui est nécessaire pour une régulation du courant à boucle fer- mée. -3 -2626727 La présente invention a pour objet principal une configuration perfectionnée de détecteurs de courant pour une commande de moteur à courant alternatif qui ne souffre pas des inconvénients précédents. La présente invention a pour objet supplémentaire un détecteur perfectionné de courant pour une commande de moteur à courant alternatif qui permette d'obtenir la com- mande du courant sans employer des détecteurs discrets de courant dans les enroulements individuels des phases du moteur. La présente invention a pour autre objet un ondu- leur perfectionné qui élimine les pénalités en matière de volume et de poids qu'imposent les détecteurs discrets clas- siques de courant. La présente invention a encore pour objet un ondu- leur perfectionné qu'on puisse construire de façon simple et économique. Selon la présente invention, une commande de moteur polyphasé comprend un onduleur contrôlé par courant ayant des sections de détection de courant qui sont inté- grées dans les commutateurs et diodes à semi-conducteur de l'onduleur. Les sections de détection du courant sont for- mées avec le commutateur ou la diode au cours du même pro- cédé de fabrication du semi-conducteur, et produisent des signaux de courant de sortie qui sont proportionnels au cou- rant principal traversant le commutateur ou la diode. Des moyens sont prévus pour transformer le courant provenant de chaque détecteur en tension de sortie proportionnelle au courant principal traversant les dispositifs à semi- conducteur. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1, un schéma d'une commande de moteur à courant alternatif de l'art antérieur comportant des détec- teurs discrets de courant en série avec les enroulements de - 4 -2626727 -- 4 -- phase du moteur. Figures 2A et 2B, les symboles utilisés dans les autres figures pour représenter un transistor bipolaire à grille isolée comportant un détecteur intégré de courant et une diode incorporant un détecteur intégré de courant, res- pectivement; Figure 3A, un schéma d'un bloc de construction de base pour un onduleur en pont triphasé, à deux alternances, dans une commande de moteur à courant alternatif, employant un dispositif du type représenté en figure 2A et un disposi- tif du type illustré en figure 2B; Figure 3B, un schéma illustrant la connexion en série de deux des blocs de construction de base représentés en figure 3A; Figure 4, un schéma d'un mode de réalisation pré- féré de la présente invention, dans lequel une commande de moteur à courant alternatif comporte un -onduleur en pont triphasé, à deux alternances; Figures 5A-5D, des schémas de différents types de circuit pour transformer le courant provenant de chaque détecteur en tension de sortie, Figure 6, un schéma d'un onduleur en pont tri- phasé, à deux alternances, selon un autre mode de réalisa- tion de la présente invention, Figure 7, un schéma d'un onduleur de commande de moteur à réluctance commutée selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, et Figure 8, un schéma d'un bloc de construction de base pour un onduleur en pont triphasé, à deux alternances, dans une commande de moteur à courant alternatif, employant un IGBT à canal p avec un détecteur intégré de courant et une diode avec un détecteur intégré de courant rapporté à la borne de la cathode. En liaison avec les dessins, la figure 1 repré- sente une commande de moteur triphasé de l'art antérieur - 5 -2626727 --5 -- pour fournir le courant du stator à un moteur à induction ou synchrone 10, dont on a seulement représenté les enroule- ments du stator. Ces enroulements comportent des enroule- ments de phase 40, 48 et 50. Les éléments de base de la com- mande du moteur comportent une source d'alimentation à courant continu (non représentée), un onduleur 12 en pont, triphasé, à deux alternances, et un contrôleur de courant 14. L'onduleur 12 comporte un bus d'entrée positif 16 à courant continu, un bus d'entrée négatif 18 à courant continu, et trois branches de phase sensiblement identiques , 22 et 24. Chaque branche fournit un courant alternatif de sortie à une phase différente, respectivement, du moteur 10. La branche 10 comporte une borne de sortie à courant alternatif 26, un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) 28 et une diode de retour 30 montés en parallèle entre le bus positif 16 et la borne 26, et un transistor bipolaire à grille isolée 32 et une diode de retour 34 connectés en parallèle entre le bus négatif 18 et la borne 26. L'IGBT 28 a son collecteur connecté au bus 16 et son émetteur relié à la borne 26 alors que la diode 30 a sa cathode connectée au bus positif 16 et son anode à la borne 26. L'IGBT 32 a son collecteur relié à la borne 26 et son émetteur au bus négatif 18, alors que la diode 34 a sa cathode connectée à la borne 26 et son anode au bus négatif 18. Les bornes des grilles des IGBT 28 et 32 sont reliées au contrôleur de courant 14 par l'intermédiaire de conducteurs 36 et 38, respectivement. Un conducteur 42 achemine le cou- rant entre la borne 26 et l'enroulement de phase 40 du moteur 10. D'une façon similaire, les branches 22 et 24 acheminent le courant aux enroulements 48 et 50 du moteur 10 par l'intermédiaire de conducteurs 44 et 46, respectivement. En fonctionnement, une tension à courant continu est appliquée entre les bus d'entrée 16 et 18. Le contrôleur de courant 14 fait fonctionner les IGBT 28 et 32 en confor- - 6 - 62626727 mité avec un signal d'ordre de courant I A de manière à pro- duire un courant alternatif à la borne de sortie 26. Les IGBT 28 et 32 fonctionnent de façon que seul l'un d'entre eux soit conducteur à un instant quelconque. Lorsque l'IGBT 28 est conducteur via la ligne de commande 36, le courant de charge traverse soit l'IGBT 28 soit la diode 30, en fonction de son sens dans l'enroulement 40 du moteur. D'une façon similaire, un signal de déclenchement appliqué à l'IGBT 32 via la ligne de commande 38 a pour effet que le courant tra- verse soit l'IGBT 32 soit la diode 34. Ainsi, un courant alternatif est produit à la borne de sortie 26 en fournis- sant alternativement des signaux de déclenchement aux IGBT 28 et 32. Le courant réel circulant dans le conducteur 42 et l'enroulement de phase 40 est détecté par un détecteur dis- cret 52 de courant, tel qu'un transducteur de courant à effet Hall, et un signal proportionnel au courant réel est produit et renvoyé au contrôleur de courant 14 via un conducteur de réaction 58. On ne peut utiliser des transfor- mateurs de courant comme détecteurs car ceux-ci sont insen- sibles à la composante à courant continu dans le courant de phase mesuré. Le contrôleur de courant comporte des moyens connus dans la technique pour comparer le signal de réaction produit par le détecteur de courant 52 au signal d'ordre de courant pour la branche 20 et modifier le déclenchement des IGBT 28 et 32 de façon à amener le courant réel traversant l':iroulement 40 en accord avec la forme d'onde ordonnée du courant alternatif. Le contrôleur de courant 14 peut être l'un des types discutés par D.M. Brod et D.W. Novotny dans "Current Control of VSI-PMW Inverters", IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 1A-21, pp. 562-570, May/June 1985. (Commande de courant des onduleurs MIL à intégration à grande échelle). D'une façon similaire, les IGBT des branches 22 et 24 sont actionnés par le contrôleur de courant 14 en confor- 2-6 6727 - 7 -266727 mité avec des signaux I B et I*C d'ordre de courant de manière à produire des formes d'onde de courant alternatif sélectionnées dans les enroulements de phase 48 et 50, res- pectivement. Des détecteurs discrets de courant 54 et 56 produisent des signaux respectifs de réaction pour les branches 22 et 24. La présente invention permet d'éliminer les détec- teurs 52, 54 et 56 de courant qui sont représentés en figure 1 en utilisant des détecteurs de courant intégrés dans les semi-conducteurs de puissance. Un transistor bipolaire à grille isolée et canal n comportant un détecteur intégré de courant est représenté en figure 2A. Dans le dispositif IGBT, mais non représenté schématiquement, se trouvent une section principale d'acheminement du courant et une section de détection du courant, les deux sections étant formées sur une tranche de semiconducteur. Les connexions extérieures du dispositif IGBT comportent un collecteur 64, une grille de commande 66 et un émetteur 68, tous ces éléments étant reliés intérieurement à la section principale d'acheminement du courant, et une borne 70 de détection du courant, qui est reliée intérieurement à la section d'acheminement du cou- rant. Le dispositif est construit de façon que, pendant le fonctionnement, la section de détection du courant et la borne 70 produisent un courant de détecteur qui est propor- tionnel au courant traversant la section principale. Comme représenté en figure 2B, le courant du détecteur sortant de la borne 70 est égal à IO0/N1, o Io0 est le courant de l'émetteur IGBT circulant dans la borne 68 et N1 le rapport entre le courant de l'émetteur et le courant de la section de détection. Le rapport N1 est établi par la conception physique de l'IGBT. On trouvera des détails sur la construc- tion et le fonctionnement du dispositif IGBT dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 892 739 qu'on a men- tionnée ci-dessus. La figure 2B représente une diode comportant un - 8 -2626727 détecteur intégré de courant. La diode comprend également, dans un dispositif à semi-conducteur, une section principale d'acheminement du courant et une section de détection du courant. L'anode 72 et la cathode 74 sont reliées intérieu- rement à la section principale d'acheminement du courant du dispositif et la borne 76 est reliée intérieurement à la section de détection du courant. Pendant le fonctionnement, la section de détection du courant et la borne 76 produisent un courant de détecteur qui est proportionnel au courant traversant la section principale d'acheminement du courant de la diode. Comme représenté en figure 2B, le courant de détecteur passant dans la borne 76 est IO0/N2, o IO est le courant de l'anode dans la borne 72 et N2 le rapport entre le courant de l'anode et le courant de la section de détec- tion. Le rapport N2 est établi par la conception de la diode. On décrit une diode de ce type dans la demande de brevet n 892 739 citée ci-dessus. De nouveau en liaison avec la figure 1, le bloc de construction de base pour l'onduleur triphasé est la combi- naison parallèle d'un IGBT et d'une diode de retour, tels que l'IGBT 28 et la diode 30. L'onduleur complet est consti- tué de six de ces combinaisons IGBT-diode représentées en figure 1. Un élément clé de la présente invention, comme cela est représenté en figure 3A, comprend la combinaison en parallèle d'un IGBT 51 et d'une diode de retour 53 dans laquelle les deux dispositifs contiennent des détecteurs intégrés de courant. Dans la mesure o l'IGBT et la diode sont conçus pour avoir le même rapport N entre leurs cou- rants individuels dans la section de détection et le courant dans leurs sections principales, les deux bornes de détec- teur peuvent être connectées directement à une borne 57. Cette connexion est possible car les sections de détection du courant dans l'IGBT et la diode sont rapportées au même noeud de référence, à savoir la borne 63. Avec ces connexions, le courant combiné de détection sortant (ou - 9 - 2626727 entrant) de la borne 57 est égal à It/N, o It est le cou- rant total dans la combinaison IGBT-diode, défini comme étant positif lorsque le courant sort à la borne 63. On remarquera que le courant entrant dans la borne 61 est égal à It x (N+1)/N qui est presque identique à It dans la mesure o N a une valeur élevée. Des valeurs typiques pour N sont supérieures à 1 000, de sorte que le courant à la borne 61 peut être considéré comme étant égal au courant à la borne 63 avec une erreur qui n'est pas supérieure à 0,1 %. Deux des combinaisons IGBT-diode comprenant les détecteurs intégrés de courant peuvent être reliées en série, comme représenté en figure 3B, de manière à former une configuration de branche de phase d'un onduleur. L'IGBT 69 a son collecteur relié au bus positif à courant continu 77 et son émetteur à la borne de sortie en alternatif 79. La diode de retour 71 a sa cathode reliée au bus positif à cou- rant continu 77 et son anode à la borne de sortie en alter- natif 79. L'IGBT 73 a son collecteur relié à la borne de sortie 79 et son émetteur au bus négatif à courant continu 81. La diode de retour 75 a sa cathode reliée à la borne de sortie 79 et son anode au bus négatif 81. Les IGBT 69 et 73 sont commandés par un circuit logique classique (non repré- senté) qui applique des tensions aux bornes de grille 65 et 67. Ce circuit logique assure que les IGBT 69 et 73 ne sont jamais rendus conducteurs en même temps, ce qui évite tout court-circuit entre les bornes 77 et 81 de la source de cou- rant continu. Le courant 13 sortant (ou entrant) de la borne 79, représenté en figure 3B, doit être mesuré pour réguler le courant entrant dans le moteur. La figure 3B indique égale- ment qu'un courant I1 sort de la combinaison IGBT-diode supérieure 83, alors qu'un courant 12 entre dans la combi- naison IGBT-diode inférieure 85. La loi de Kirchoff indique que le courant de charge 13 est égal à la somme de I1 + (-I2) de sorte que le courant 13 peut être reconstruit si on 262672?7 - 10 - 26262? connait séparément les courant I1 et 12. Comme les deux com- binaisons supérieure et inférieure 83 et 85, respectivement, de la figure 3B comportent des détecteurs intégrés de cou- rant, on dispose de la valeur des courants I1 et 12 aux bornes 87 et 89, respectivement, pour reconstruire le cou- rant désiré de charge 13. La figure 4 illustre un mode de réalisation pré- féré d'une commande de moteur triphasé selon la présente invention. Un onduleur 112 comprend trois branches de phase sensiblement identiques 120, 122 et 124, chacune étant mon- tée entre un bus d'entrée positif à courant continu 116 et un bus négatif d'entrée à courant continu 118. Chacune des trois branches est configurée comme cela est représenté en figure 3B. Par exemple, la branche 120, qui fournit le cou- rant à l'enroulement 40 du moteur 10, comporte une borne de sortie alternative 126, des transistors bipolaires à grille isolée 128 et 132 ayant des détecteurs intégrés de courant, et des diodes de retour 130 et 134 ayant des détecteurs intégrés de courant. Le contrôleur de courant 14 fait fonctionner alternativement les IGBT 128 et 132 de la branche 120 via les bornes de grille 36 et 38, respectivement, de manière à produire une forme d'onde en courant alternatif désirée dans l'enroulement 40. Les mesures du courant dans la paire IGBT- diode supérieure 128 et 130, respectivement, sont renvoyées au contrôleur du courant 14 via le conducteur 45, et les mesures du courant traversant la paire inférieure 132 et 134, respectivement, sont renvoyées par un conducteur séparé 58. Le contrôleur de courant 14 combine ces deux mesures séparées pour fournir une mesure du courant total de sortie IA de ladite branche, ce courant étant fourni au moteur par le conducteur 42. Le contrôleur de courant régule l'opération de commutation des IGBT 128 et 132 de manière à mettre le courant réel IA circulant dans le conducteur 42 en accord avec la forme d'onde I*A de courant ordonnée qui est - il 2626727 fournie au contrôleur par le conducteur 39. Les branches de phase 122 et 124 sont sensiblement identiques à la branche quant à leur construction et d'un fonctionnement simi- laire sauf toutefois que les formes d'onde IB et IC du cou- rant traversant les conducteurs 44 et 46, respectivement, sont déphasées de 120 et 240 , respectivement, par rapport à la forme d'onde du courant IA traversant la branche 120. De nouveau en liaison avec la figure 3A, le signal de sortie du détecteur présent à la borne 57 est un courant d'échelle It/N qui est proportionnel au courant total It sortant de la combinaison IGBT-diode par la borne 63. Il est généralement commode pour le contrôleur de courant de trans- former ce petit courant de détecteur en une tension repré- sentant le courant mesuré It qui est alors utilisé par le contrôleur pour réguler l'amplitude de ce courant. La figure 5A illustre un circuit pour transformer le courant provenant d'un IGBT en signal de tension. L'émetteur de l'IGBT 78 est relié à la borne d'entrée posi- tive d'un amplificateur opérationnel 80, alors que la borne de détection de courant de l'IGBT 78 est reliée à la borne d'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 80. Une résistance de réaction 82 est montée entre la borne d'entrée négative de l'amplificateur opérationnel et sa borne de sor- tie. L'amplitude de la tension de sortie rapportée à la source de l'IGBT 78, si l'on suppose une caractéristique idéale pour l'amplificateur opérationnel, sera égale à -(Io x R/N), ou: Io = courant dans la section principale de courant de l'IGBT 78; R = valeur ohmique de la résistance 82, et N = rapport entre le courant de la section prin- cipale et le courant de la section de détection dans l'IGBT 78. La figure 5B représente un circuit permettant de fournir un signal de tension proportionnel à la combinaison - 12 -2626727 du courant de détecteur provenant d'un IGBT et d'une diode de retour connectés en parallèle, l'IGBT et la diode ayant le même rapport N de détection du courant. L'émetteur de l'IGBT 84 et l'anode de la diode 86 sont reliés à la borne d'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 88 et les bornes de la section de détection de courant des deux dispo- sitifs sont connectées à la borne d'entrée négative de cet amplificateur. Une résistance de réaction 90 est montée entre la borne d'entrée négative et la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 88. Le signal de tension sor- tant de l'amplificateur opérationnel, rapporté à la source de l'IGBT 84, est égal à -(Io x R/N), en supposant que l'amplificateur opérationnel a une caractéristique idéale, o: Io = courant total dans les sections principales d'acheminement du courant de l'IGBT 84 et de la diode 86; R = valeur ohmique de la résistance 90, et N = rapport de détection du courant qu'on a dis- cuté ci-dessus en liaison avec la figure 5A. La figure 5C représente un autre circuit pour pro- duire un signal de tension proportionnel à la combinaison des courants de détecteur, obtenu à partir d'un IGBT et d'une diode de retour connectés en parallèle, l'IGBT et la diode ayant des rapports différents de détection du courant. L'émetteur de l'IGBT 92 et l'anode de la diode 94 sont reliés aux bornes d'entrée positives d'un ensemble d'amplificateurs opérationnels 96, 99 et 105. La borne de détection du courant de l'IGBT 92 est reliée à la borne d'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 99, alors que la borne de détection de courant de la diode 94 est reliée à la borne d'entrée négative de l'amplificateur 96. Les bornes de sortie des amplificateurs opérationnels 96 et 99 sont reliées à des résistances 102 et 103, respective- ment. Les résistances 102 et 103 sont en outre reliées à la borne d'entrée négative d'un amplificateur opérationnel 105. - 13 - 2626727 Les amplificateurs opérationnels peuvent être considérés comme ayant des caractéristiques idéales. Des résistances de réaction 97, 100 et 106 sont disposées entre les bornes négatives d'entrée et les bornes de sortie des amplificateurs opérationnels 96, 99 et 105, respectivement. On choisit la valeur de la résistance R2 de façon qu'elle soit égale à R1 x N2/N1, o R1 et R2 sont les valeurs ohmiques des résistances 97 et 100, respectivement, et N1 et N2 sont les rapports de détection du courant de la diode 94 et de l'IGBT 92, respectivement. On choisit la valeur ohmique de chacune des résistances 102 et 103 pour qu'elle soit égale à R3. Ainsi, le signal de tension sortant de l'amplificateur 105 sera (I0 x R1 x R4)/(N1 x R3), O : 0Io = courant total dans la section principale d'acheminement de courant de l'IGBT 92 et de la diode 94, R1 = valeur ohmique de la résistance 94, R3 = valeur ohmique des résistances 102 et 103, R4 = valeur ohmique de la résistance 106, et N1 = rapport de détection du courant pour la diode 94. La figure 5D représente un circuit de conditionne- ment de signal qui transforme les signaux du détecteur inté- gré de courant provenant des combinaisons supérieure et inférieure IGBTdiode 83 et 85, respectivement, représentées en figure 3B, en tension de sortie qui est proportionnelle au courant de charge de sortie de la branche à courant alternatif. La borne 79 de l'émetteur et de l'anode de la combinaison supérieure 83, représentée en figure 3B est connectée dans le circuit de la figure 5D à la borne d'entrée positive 179 d'un amplificateur opérationnel 113, et la borne 87 de la section de détection du courant appar- tenant à la paire supérieure 83 IGBT-diode de la figure 3B est reliée dans le circuit de la figure 5B à la borne d'entrée négative 187 d'un amplificateur opérationnel. La borne 81 de l'émetteur-anode appartenant à la combinaison - 14 - 2626727 inférieure 85 IGBT-diode, représentée en figure 3B, est connectée dans le circuit de la figure 5D à la borne d'entrée positive 181 d'un amplificateur opérationnel 117, et la borne 89 de la section de détection du courant appar- tenant à la paire inférieure 85 IGBT-diode de la figure 3B est connectée dans le circuit de la figure 5B à la borne d'entrée négative 189 de l'amplificateur opérationnel. En figure 3B, le signal à la sortie 87 du détecteur du courant appartenant à la paire supérieure 83 est I1/N et le signal à la sortie 89 du détecteur appartenant à la paire inférieure est I2/N. Ces signaux sont indiqués aux bornes d'entrée 187 et 189 en figure 5D. Les amplificateurs opérationnels 113 et 117 de la figure 5D sont connectés chacun dans la même configuration de circuit que celle représentée en figure 5B de sorte que la tension sortant de l'amplificateur opérationnel 113 est -(TI1 x R1/N) et la tension sortant de l'amplificateur opéra- tionnel 117 est -(I2 x R1/N). Un amplificateur 123 est un amplificateur d'isolement avec un gain de 1, dont la tension de sortie est isolée galvaniquement des bornes d'entrée 119 et 139 de façon à éviter la dérive du niveau. Cet élément est nécessaire car les détecteurs intégrés de courant dans les paires IGBT-diode supérieure et inférieure sont rappor- tés à des niveaux différents de la tension. De nouveau en liaison avec la figure 3B, la connexion émetteur-anode 81 pour la paire inférieure 85 est connectée à la tension néga- tive de la source de courant continu, alors que la tension à la connexion émetteur-anode 79 pour la paire supérieure 83 commute entre les tensions positive et négative 77 et 81 de la source de courant continu en fonction des états de conduction des IGBT. Il résulte de cette différence de ten- sion qu'il est nécessaire d'utiliser un certain moyen tel qu'un amplificateur d'isolement pour fournir le décalage de niveau de façon que les signaux des détecteurs de courant provenant des paires supérieure et inférieure puissent être - 15 - 2626727 - 15 - O6Z électriquement combinés. L'étage de sortie de l'amplificateur d'isolement 123 de la figure 5D est rapporté à la tension négative de la source à courant continu au moyen d'un conducteur 141. La tension de sortie de l'amplificateur d'isolement 123 est -(I1 x R1/N) car le gain de cet amplifi- cateur est égal à l'unité. Cette tension de sortie est appliquée à la borne d'entrée négative d'un amplificateur opérationnel 133 par l'intermédiaire d'une résistance 127 de valeur ohmique R2, et la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 117 est appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur 133 par l'intermédiaire d'une résistance 129 ayant la même valeur ohmique R2. L'amplificateur 133 sert d'amplificateur de différence dans ce circuit. Par conséquent, une résistance 135 de valeur R3 est montée entre la borne d'entrée positive de l'amplificateur 133 et la borne de tension de référence 181. Une résistance de réaction 131 branchée entre la borne de sortie 137 de l'amplificateur 133 et la borne d'entrée néga- tive a la même valeur ohmique R3. Il en résulte que la ten- sion sortant de ce circuit à la borne 137 est (I1 - 12) x R1 x R3 / (R2 x N) o N est le rapport de détection du courant pour tous les éléments des détecteurs IGBT et diode, et o les amplificateurs opérationnels sont considérés comme ayant des caractéristiques idéales. Comme on l'a décrit plus tôt en liaison avec la figure 3B, (I1 - 12) est égal au courant alternatif de sortie 13 de la branche de la phase, de sorte que la tension de sortie à la borne 137 développée en figure D est proportionnelle au courant de charge comme on le désire. Cette valeur du courant de charge peut alors être utilisée comme information de réaction pour remplacer un détecteur discret de courant (tel que le détecteur 52, 54 ou 56) dans le schéma de la technique antérieure qui est illus- tré en figure 1. Des variantes de réalisation de la présente inven- - 16 -2626727 tion sont illustrées en figures 6 et 7, o on a représenté des constructions différentes de l'onduleur 112 de la figure 4. Dans les modes de réalisation représentés en figures 6 et 7, comme cela est également le cas du mode de réalisation préféré illustré en figure 4, le contrôleur de courant 14 est connecté de manière à recevoir une information de réac- tion en provenance d'un premier groupe de dispositifs à semi-conducteur constitué des IGBT et diodes qui comportent des détecteurs intégrés de courant. Le contrôleur de courant 14 utilise cette information de réaction sur le courant en combinaison avec des signaux d'ordre de courant pour déve- lopper des ordres de déclenchement qui sont fournis à tous les IGBT de l'onduleur de manière à contrôler leurs états de conduction. La figure 6 représente un onduleur en pont tri- phasé, à deux alternances, qui est configuré de façon que seuls les dispositifs connectés au bus d'entrée négatif à courant continu contiennent des sections de détection du courant. Cette configuration élimine les difficultés de conditionnement du signal qui sont associées à l'extraction des données sur le courant provenant des commutateurs connectés au bus positif comme cela est représenté en figure 4. Ces difficultés sont dues aux composants de tension en mode commun qui doivent être éliminés du signal de réaction et qui se produisent parce que les émetteurs des IGBT supé- * rieurs de la branche, c'est-à-dire les IGBT connectés au bus d'entrée positif, sont commutés entre les tensions positive et négative du bus à courant continu aux hautes fréquences. Ce mode de réalisation élimine la nécessité de faire appel à des éléments spéciaux de décalage du niveau tels que l'amplificateur d'isolement 123 de la figure 5D. Dans le circuit de la figure 6, l'onduleur com- prend un bus d'entrée positif 216 à courant continu, un bus d'entrée négatif 218 à courant continu, et trois branches de phase 220, 222 et 224. La branche 220 comporte une borne de - 17 - 2626727 sortie alternative 226, un IGBT 228 et une diode de retour 230 connectés entre le bus positif 216 et la borne alterna- tive 226, et un IGBT 232 et une diode de retour 234 montés entre le bus négatif 218 et la borne alternative 226. L'IGBT 232 et la diode 234 contiennent des sections de détection du courant. Les bornes de détection du courant de l'IGBT 232 et de la diode 234 fournissent des signaux de réaction iA' pour le courant du détecteur à une borne 258 entre la branche 220 et le contrôleur de courant, comme représenté en figure 4. Cependant, dans cette configuration, les données de réac- tion ne sont produites que lorsque l'IGBT 232 et la diode 234 acheminent un courant. Les branches 222 et 224 ont une configuration identique et fonctionnent d'une manière simi- laire. Un algorithme de commande pour la régulation du cou- rant de sortie lorsque seule une information de réaction partielle est disponible est décrit dans la demande de bre- vet des Etats-Unis d'Amérique n 140 685. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un onduleur de commande de moteur à réluctance commutée, triphasé, à fréquence variable, est représenté en figure 7. L'onduleur comprend un bus d'entrée positif 416 à courant continu, un bus d'entrée négatif 418 à courant continu et trois branches 420, 422 et 424. La branche 420 comprend une paire de bornes de sortie 426 et 427 qui sont connectées à l'enroulement 440 de phase du moteur. Un IGBT 428 a son collecteur connecté au bus positif 416 et son émetteur à la borne de sortie 426, et une diode de retour 430 a sa cathode reliée au bus positif 416 et son anode à la borne de sortie 427. Un IGBT 432 a son collecteur connecté à la borne de sortie 427 et son émetteur relié au bus négatif 418, et une diode de retour 434 à sa cathode connectée à la borne de sortie 426 et son anode au bus négatif 418. En fonctionnement, une tension est appliquée entre les bus d'entrée 416 et 418 à courant continu. Le contrôleur de courant (non représenté) fait fonctionner les IGBT 428 et - 18 - 2626727 432 en conformité avec une commande d'ordre de courant de manière à fournir du courant à l'enroulement de phase 440 du moteur. Le courant dans l'enroulement 440, qui est monté entre les bornes de sortie 426 et 427, passe de façon unidi- rectionnelle entre les bus d'entrée 416 et 418. Cependant, l'intensité de ce courant est amenée à varier sous l'effet du fonctionnement des IGBT 428 et 432. Le fonctionnement des IGBT 428 et 432 est différent de celui de leur contrepartie dans les commandes de moteurs synchrones et de moteurs à induction qu'on a décrites antérieurement, en ce sens que les IGBT 428 et 432 sont tous deux commutés aux états de conduction (ou de non conduction) de façon simultanée pen- dant une partie de leurs cycles respectifs de marche. Seuls les IGBT et diodes connectés au bus négatif 418 incorporent des détecteurs de courant. Par exemple, seuls l'IGBT 432 et la diode 434 dans la branche 420 compor- tent des détecteurs intégrés de courant, fournissant des signaux de courant de sortie sur des conducteurs 452 et 454, respectivement. Comme on l'a indiqué précédemment, l'onduleur pour le moteur à réluctance commutée est diffé- rent des onduleurs de moteurs alternatifs qu'on a décrits précédemment en ce sens que les deux IGBT dans une branche de phase pour le moteur à réluctance commutée peuvent être rendus conducteurs en même temps. Il en résulte que l'onduleur peut fonctionner de façon qu'une information com- plète sur le courant de charge du moteur circulant dans l'enroulement 440 soit toujours disponible, même si l'IGBT 428 et la diode 430 supérieurs ne comprennent pas des détec- teurs intégrés de courant. Des circuits de conditionnement de signal pour convertir en tension les courants de sortie des détecteurs provenant des IGBT et diode inférieurs peu- vent être obtenus en utilisant des circuits simples à ampli- ficateur opérationnel comme on l'a décrit précédemment en liaison avec la figure 5. Etant donné que tous les détec- teurs inférieurs de courant sont rapportés à la même tension - 19 - 2626727 de référence sur le bus 418, aucun élément spécial de déca- lage du niveau tel que des amplificateurs d'isolement n'est nécessaire pour reconstruire les valeurs du courant du moteur. Bien que l'invention décrite ici l'ait été jusqu'ici en termes de dispositifs de puissance à canal n, les techniques s'appliquent de façon équivalente à des dis- positifs à canal p. Par exemple, la combinaison supérieure de 1'IGBT 128 et la diode 130 en figure 4, employant un IGBT à canal n, peut être remplacée par la combinaison correspon- dante IGBT à canal p-diode comme cela est représenté en figure 8. L'IGBT 551 est un dispositif à' canal p avec un détecteur intégré de courant, et une diode 553 est conçue pour incorporer une section de détection de courant rappor- tée à la borne de la cathode. Il en résulte que les détec- teurs de courant dans l'IGBT 551 et la diode 553 sont tous deux rapportés à la borne 561 de la connexion émetteur- cathode. Si l'on suppose que l'IGBT et la diode sont conçus pour avoir le même rapport N entre détecteurs de courant, le courant de détecteur entrant dans la borne 556 est une ver- sion à l'échelle, It/N, du courant total It entrant (ou sor- tant) dans la borne émetteur-cathode, 561. Les circuits de conditionnement de signal tels que ceux représentés en figure 5B pour transformer le courant de détecteur en ten- sion de détecteur sont facilement adaptés à la combinaison IGBT à canal pdiode de la figure 8 en utilisant la borne 561 comme le noeud de référence du circuit à la place de la connexion émetteur-anode dans la version à canal n. La discussion précédente et les dessins d'accompagnement décrivent une configuration perfectionnée de détecteurs de courant pour une commande de moteur alter- natif qui permet d'obtenir le contrôle du courant sans nécessiter des détecteurs discrets de courant dans les enroulements individuels des phases du moteur. Le circuit peut être construit de façon simple et économique et permet -20 - 2626727 - 20 - une réduction des dimensions des commandes à courant alter- natif grâce à l'élimination des détecteurs discrets de cou- rant et de leurs poids et volume associés sans pénalités. D'après le mémoire précédent, il apparaîtra au technicien que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations spécifiques décrits et illustrés et que des modifications et changements sont possibles sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, bien que la discussion précédente ait traité de commande à courant alternatif pour des moteurs triphasés, l'invention s'applique également à des alimentations en courant alterna- tif pour une charge polyphasée. De plus, alors que les ondu- leurs de commande qu'on a décrits et représentés emploient des transistors à grille isolée et des diodes de retour, les dispositifs principaux de commutation peuvent utiliser n'importe quelle variété de dispositifs MOS (métal-oxyde- semi-conducteur) ou même des transistors bipolaires au lieu des transistors bipolaires à grille isolée, avec des parties intégrées de détection de courant dans les cas appropriés. - 21 - 2626727 REVENDICATIONS 1. Dispositif de construction pour onduleur, l'onduleur comprenant une paire de bus d'entrée (116, 118) pour recevoir une tension d'entrée à courant continu et pro- duire une tension alternative à une borne de sortie alterna- tive, et un moyen de commande répondant aux courants du dis- positif pour lui fournir des signaux de commande, caracté- risé en ce qu'il comprend un bloc comportant: un dispositif de commutation de puissance à semi- conducteur à trois bornes, comprenant un premier détecteur intégré de courant, des première et seconde bornes de puis- sance, et une borne de commande, une diode incorporant un second détecteur intégré de courant et des première et seconde bornes de diode, un moyen couplant la première borne de puissance et la première borne de diode à l'un des bus d'entrée, un moyen couplant la seconde borne de puissance et la seconde borne de diode à la borne de sortie à courant alternatif, un moyen de circuit couplant la borne de sortie à courant alternatif à l'autre des bus d'entrée, et un moyen couplant les premier et second détecteurs intégrés de courant au moyen de commande pour lui fournir une information de réaction, le moyen de commande fournis- sant à la borne de commande un signal de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité posi- tive, l'autre bus a une polarité négative, la première borne de diode comprend une borne de cathode et la seconde borne de diode comprend une borne d'anode. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité néga- tive, l'autre bus a une polarité positive, la première borne de diode comprend une borne d'anode et la seconde borne de - 22 - 2626727 diode comprend une borne de cathode. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen de circuit comprend un second bloc de construction, comportant: un dispositif de commutation de puissance à semi- conducteur à trois bornes, comportant un troisième détecteur intégré de courant, des troisième et quatrième bornes de puissance, une seconde borne de commande, une seconde diode incorporant un quatrième détec- teur intégré de courant et des troisième et quatrième bornes de diode, un moyen couplant la troisième borne de puissance et la troisième borne de diode à la borne de sortie à cou- rant alternatif, un moyen couplant la quatrième borne de puissance et la quatrième borne de diode au second bus d'entrée, et un moyen couplant les troisième et quatrième détecteurs intégrés de courant au moyen de commande pour lui fournir un second signal de réaction, le moyen de commande fournissant un second signal de commande à la seconde borne de commande. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité posi- tive, l'autre bus d'entrée a une polarité négative, les pre- mière et seconde bornes de diode comprennent des bornes de cathode et les second et quatrième bornes de diode compren- nent des bornes d'anode. 6. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité néga- tive, l'autre bus d'entrée a une polarité positive, les pre- mière et troisième bornes de diode comprennent des bornes d'anode et les seconde et quatrième bornes de diode compren- nent des bornes de cathode; 7. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le rapport entre le courant de la section de - 23 - 2626727 détection et le courant de la section principale du disposi- tif de commutation de puissance à semi-conducteur à trois bornes n'est pas égal au rapport entre le courant de la sec- tion de détection et le courant de la section principale de la diode, les premier et second détecteurs intégrés de cou- rant fournissant des signaux de réaction séparés, respecti- vement, au moyen de commande. 8. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le rapport entre le courant de la section de détection et le courant de la section principale du disposi- tif de commutation de puissance à semi-conducteur à trois bornes est égal au rapport entre le courant de la section de détection et le courant de la section principale de la diode, les moyens couplant les premier et second détecteurs intégrés de courant au moyen de commande étant en outre connectés directement l'un à l'autre. 9. Dispositif de construction pour un onduleur, l'onduleur comportant une paire de bus d'entrée pour rece- voir une tension d'entrée à courant continu et produire une tension à courant alternatif à une borne de sortie à courant alternatif, et un moyen de commande répondant aux courants dans le dispositif de construction pour lui fournir des signaux de commande, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commutation de puissance à semi- conducteur à grille MOS, comportant un premier détecteur intégré de courant et des bornes de collecteur, grille et émetteur, respectivement, une diode comportant un second détecteur intégré de courant et des première et seconde bornes de diode, un moyen couplant les bornes d'émetteur et de la première borne de diode à l'un des bus d'entrée, un moyen couplant les bornes du collecteur et de la seconde diode à la borne de sortie à courant alternatif, un moyen de circuit couplant la borne de sortie à courant alternatif à l'autre des bus d'entrée, et - 24 - 2626727 un moyen couplant les premier et second détecteurs intégrés de courant au moyen de commande pour lui fournir un signal de réaction, le moyen de commande fournissant un signal de commande à la borne de grille. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le premier des bus d'entrée a une polarité positive, l'autre bus a une polarité négative, la première borne de diode comprend une borne de cathode et la seconde borne de diode comporte une borne d'anode. 11. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le premier des bus d'entrée a une polarité négative, l'autre bus a une polarité positive, la première borne de diode comprend une borne d'anode et la seconde borne de diode comporte une borne de cathode. 12. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif conducteur à grille MOS com- prend un IGBT. 13. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le dispositif à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT 14. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le dispositif à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT. 15. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le moyen de circuit comprend un second bloc de construction comportant: un second dispositif à semi-conducteur à grille MOS comportant un troisième détecteur intégré de courant et des seconds bornes de collecteur, grille et émetteur, une seconde diode comportant un quatrième détec- teur intégré de courant et des troisième et quatrième bornes de diode, un moyen couplant les bornes du second collecteur et de la troisième diode à la borne de sortie à courant alternatif, - 25 - un moyen couplant les bornes du second émetteur et de la quatrième diode A l'autre bus d'entrée, un moyen couplant les troisième et quatrième détecteurs intégrés de courant au moyen de commande pour lui fournir un second signal de réaction, le moyen de commande fournissant un second signal de commande à la seconde borne de grille. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité posi- tive, l'autre bus d'entrée a une polarité négative, les pre- mière et troisième bornes de diode comprennent des bornes de cathode et les seconde et quatrième bornes de diode compren- nent des bornes d'anode. 17. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que chacun des dispositifs à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT. 18. Dispositif selon la revendication 16g caracté- risé en ce que chacun des dispositifs à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT. 19. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le moyen de circuit comprend un second bloc dc construction comportant: un second dispositif à semi-conducteur à grille MOS incorporant un troisième détecteur intégré de courant et des seconde bornes de collecteur, grille et émetteur, une seconde diode comportant un quatrième détec- teur intégré de courant et des troisième et quatrième bornes de diode, un moyen couplant les seconde borne d'émetteur et troisième borne de diode à la borne de sortie à courant alternatif, un moyen couplant la seconde borne de collecteur et la quatrième borne de diode à l'autre bus d'entrée, et un moyen couplant les troisième et quatrième détecteurs intégrés de courant au moyen de commande pour lui - 26 - 2626727 fournir un second signal de réaction, le moyen de commande fournissant un second signal de commande à la seconde borne de grille. 20. Dispositif selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le premier bus d'entrée a une polarité posi- tive, l'autre bus d'entrée a une polarité négative, les pre- mières et troisièmes bornes de diode comprennent des bornes de cathode et les seconde et quatrième bornes de diodes com- portent des bornes d'anode. 21. Dispositif selon la revendication 19, caracté- risé en ce que chacun des dispositifs à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT. 22. Dispositif selon la revendication 20, caracté- risé en ce que chacun des dispositifs à semi-conducteur à grille MOS comprend un IGBT. 23. Commande à courant alternatif pour fournir un courant régulé à un moteur polyphasé, caractérisée en ce qu'elle comprend: un onduleur en pont à deux alternances, comportant une paire de bus positif et négatif d'entrée à courant continu et une branche de phase correspondant à chaque phase du moteur, chacune des branches de phase comportant une borne de sortie à courant alternatif pour connexion au moteur, un ensemble de dispositifs à semi-conducteur com- portant un transistor supérieur et une diode supérieure de retour connectés en parallèle entre le bus d'entrée positif et la borne de sortie à courant alternatif, et un transistor inférieur et une diode inférieure de retour, connectés en parallèle entre le bus d'entrée négatif et la borne de sor- tie à courant alternatif, un détecteur séparé de courant intégré à au moins chacun des transistors inférieurs et des diodes inférieures de retour, respectivement, chacun des détecteurs répondant au passage du courant dans son dispositif respectif intégré - 27 - 2626727 à semi-conducteur afin de fournir un courant de détecteur proportionnel, un moyen dans chaque branche de phase pour donner un signal de réaction à partir des courants de détecteur fournis par la branche de phase, et un contrôleur de courant relié à chacun des tran- sistors, le contrôleur comportant un moyen pour recevoir un ensemble de signaux d'ordre et répondant à une comparaison entre les signaux de réaction et les signaux d'ordre pour commander le fonctionnement des transistors. 24. Commande selon la revendication 23, caractéri- sée en ce que chacun des transistors supérieurs et des diodes supérieures de retour, respectivement, comporte un détecteur de courant intégré. 25. Commande selon la revendication 23, caractéri- sée en ce que chacun des transistors comprend un transistor bipolaire à grille isolée. 26. Onduleur en pont à deux alternances, poly- phasé, caractérisé en ce qu'il comprend: des bus d'entrée positif et négatif à courant continu; des branches de phase comprenant chacune une borne de sortie à courant alternatif, respectivement, chacune des branches de phase comprenant en outre un ensemble de dispositifs à semi- conducteur comportant un transistor supérieur et une diode supérieure de retour connectés en parallèle entre le bus d'entrée positif et la borne de sortie à courant alternatif, et un transistor infé- rieur et une diode inférieure de retour montés en parallèle entre le bus d'entrée négatif et la borne de sortie à cou- rant alternatif, un détecteur séparé de courant intégré à au moins chacun des transistors inférieurs et des diodes inférieures de retour, respectivement, chacun des détecteurs de courant répondant au passage du courant dans son dispositif respec- - 28 - tif à semi-conducteur intégré pour fournir un courant pro- portionnel de détecteur, et un moyen dans chaque branche respective de phase pour donner un signal de réaction à partir des courants de détecteur fournis par la branche de phase respective. 27. Onduleur selon la revendication 26, caracté- risé en ce que chacun des transistors supérieurs et des diodes supérieures, respectivement, comporte un détecteur de courant intégré. 28. Onduleur selon la revendication 26, caracté- risé en ce que chacun des transistors comprend un transistor bipolaire à grille isolée. 29. Commande à fréquence variable pour fournir un courant régulé à un moteur polyphasé à réluctance variable, caractérisée en ce qu'elle comprend: un circuit convertisseur de puissance comportant une paire de bus d'entrée positif et négatif à courant continu et une branche de phase correspondant à chaque phase du moteur, respectivement, chacune des branches de phase comportant des pre- mière et seconde bornes de sortie à courant alternatif pour connexion à un premier et à un second côté, respectivement, de chaque phase du moteur, un ensemble de dispositifs à semi-conducteur com- portant un dispositif supérieur de commutation de puissance monté entre l'un des bus d'entrée et la première borne de sortie à courant alternatif, un dispositif inférieur de com- mutation de puissance connecté entre l'autre bus d'entrée et la seconde borne de sortie à courant alternatif, une diode inférieure de retour montée entre la première borne de sor- tie à courant alternatif et l'autre bus d'entrée, et une diode supérieure de retour branchée entre le premier bus d'entrée et la seconde borne de sortie à courant alternatif, un détecteur séparé de courant intégré dans chaque dispositif inférieur de commutation de puissance et dans - 29 - 2626727 chaque diode de retour, respectivement, chacun des détec- teurs répondant au passage du courant dans son dispositif respectif à semi-conducteur intégré afin de fournir un cou- rant proportionnel de détecteur, un contrôleur de courant relié à chacun des dispo- sitifs de commutation de puissance, et un moyen couplant chaque détecteur séparé de cou- rant, respectivement, dans chaque branche de phase au contrôleur de courant pour fournir des signaux à ce contrô- leur, le contrôleur recevant un ensemble de signaux d'ordre et répondant à une comparaison entre les signaux de réaction et les signaux d'ordre pour commander le fonctionnement des dispositifs de commutation de puissance. 30. Commande à fréquence variable selon la reven- dication 29, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de commutation de puissance comprend un transistor bipolaire à grille isolée. 31. Commande selon la revendication 29, caractéri- sée en ce que le premier bus d'entrée a une polarité posi- tive et l'autre bus d'entrée a une polarité négative. 32. Commande selon la revendication 29, caractéri- sée en ce que le premier bus d'entrée a une polarité néga- tive et l'autre bus d'entrée a une polarité positive. 33. Commande selon la revendication 31, caractéri- sée en ce que chacun des dispositifs de commutation de puis- sance comprend un IGBT. 34. Commande selon la revendication 32, caractéri- sée en ce que chacun des dispositifs de commutation de puis- sance comprend un IGBT.