FR 2625756 A3 19890713 FR 8900835 A 19890110 Dispositif d'actionnement électromagnétique, en particulier pour la sélection des aiguilles d'un métier à tricoter La présente invention se réfère à un dispositif d'actionnement électromagnétique, en particulier pour la sélection des aiguilles d'un métier à tricoter. On connaît des dispositifs de sélection des aiguilles de métiers à tricoter comprenant une série de leviers de sélection disposés de façon superposée sur plusieurs niveaux et pouvant être orientés sélectivement autour d'axes respectifs qui sont parallèles et horizontaux, entre une posi tlon de repos dans laquelle une extrémité de ces leviers se trouve à un niveau intermédiaire entre les niveaux des talons de sélection des organes de sélection des aiguilles et n'interfère pas avec ces derniers, et une position de travail dans laquelle cette extrémité se trouve au niveau d'un niveau correspondant des talons et coopère avec les talons de ce niveau en poussant les organes de sélection concernés dans une piste inopérante dans laquelle ils ne portent pas les aiguilles de formation de mailles correspondantes. L'orientation des leviers de sélection est généralement réalisée au moyen de dispositifs d'actionnement électromagnétiques qui sont chacun associés à un levier de sélection respectif et qui sont excités sélectivement selon un programme préétabli de sélection des aiguilles. Les dispositifs d'actionnement peuvent agir sur les leviers respectifs directement ou par l'intermédiaire d'induits correspondants dont le mouvement oscillant est transmis aux leviers par un accouplement géométrique entre une extrémité de l'induit et une extrémité du levier basculant de sélection correspondant, par exemple comme décrit dans la demande de brevet britannique N" 2 008 157. Ces dispositifs de sélection à commande électromagnétique ont pour avantage qu'il est possible de modifier rapidement le type de sélection simplement en modifiant la séquence des impulsions de commande envoyées aux divers éléments électromagnétiques par un dispositif électronique programmable, de temps à autre, en fonction de la sélection désirée. Cependant, les dispositifs d'actionnement électromagnétiques dont le nombre doit être égal au nombre de leviers de sélection posent des problèmes d'encombrement du fait que, pour des raisons de puissance, les dimensions des dispositifs électromagnétiques ne peuvent pas être réduites åu-dessous de certaines limites, en raison de l'insuffisance de l'action d'attraction magnétique. Les vitesses toujours plus élevées des métiers à tricoter modernes exigent une vitesse d'actionnement plus élevée et donc une réduction des masses en mouvement et des frictions. Le nombre élevé d'oscillations des organes mobiles provoque des sollicitations. continues d'impact et donc une usure considérable des organes concernés, avec perte de précision. Dans le cas où des dégâts sont causés à l'un des dispositifs d'actionnement, I'opération de remplacement de ce dernier est très compliquée et incommode, et donc longue, avec des temps d'arrêt du dispositif de sélection et du métier à tricoter concerné qui se répercutent sur les coûts de production. La présente invention vise à proposer une solution au problème susmentionné au moyen d'un dispositif d'actionnement électromagnétique peu encombrant, à action extrêmement rapide et précise et de montage et/ou de remplacement faciles, et également capable de fonctionner pendant une longue durée sans problèmes d'usure. Un tel dispositif d'actionnement électromagnétique, en particulier pour la sélection des aiguilles de métiers à tricoter, comprend au moins un bobinage dans une structure de support en un matériau ferromagnétique et un induit mobile en un matériau ferromagnétique, fixé de façon pivotante sur la structure et soumis à l'action du champ magnétique produit par le bobinage pour se déplacer entre deux positions angulaires, L'induit pouvant venir coopérer avec un organe à actionner tel qu'un levier de sélection ou similaire, caractérisé par le fait que sont prévus deux bobinages disposés sur les côtés opposés de l'induit et que l'induit, monté de façon pivotante par l'une de ses extrémités sur le côté opposé à celui qui peut coopérer avec l'organe à actionner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe des bobinages présente une conformation à deux portions transversales en saillie sur les côtés opposés et pénétrant à l'intérieur des bobinages. Avantageusement, L'induit peut présenter une conformation sensiblement en croix. La structure de support peut être formée de deux parties reliées entre elles de façon amovible, chacune étant conformée pour loger un bobinage respectif, le plan de jonction des deux parties étant essentiel- lement perpendiculaire à l'axe des bobinages. Un dispositif d'actionnement de ce type- présente une structure compacte et peu encombrante, à même d'engendrer une action efficace d'attraction sur l'induit grâce aux portions de ce dernier qui pénètrent à l'intérieur des bobinages. Cette conformation permet de réduire l'encombrement, en mettant avantageusement à profit l'espace disponible. La conformation de la structure en deux parties reliées de façon amovible et chacune comprenant un bobinage facilite les opérations de montage et éventuellement de remplacement des parties. La disposition de deux bobinages sur les deux côtés opposés de l'induit permet d'exercer une action identique sur l'induit dans les deux sens de déplacement et la même stabilité des deux positions de fin de course de l'induit. D'autres détails de l'invention pourront être déuits de la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure I est une vue en coupe selon I-I de figure 2, passant par un dispositif d'actionnement selon l'invention et faisant partie d'un dispositif de sélection des aiguilles d'un métier à tricoter de type circulaire; Figure 2 est une vue par dessus, partiellement en coupe, du dispositif de sélection comprenant plusieurs dispositifs d'actionnement de ce type; Figure 3 est une vue, en perspective éclatée, d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, opérant sur un levier de sélection du dispositif de sélection ; Figure 4 montre; à plus grande échelle, un détail des extrémités en engagement de l'induit et du levier de sélection. En se référant aux figures citées, un dispositif d'actionnement pelez tromagnétique I selon l'invention, dont la réalisation est montrée à titre d'exemple, comprend une structure de support 2 en un matériau ferromagnétique, dans lequel est agencée une paire de bobinages 3,4, ainsi qu'un induit 5 en un matériau ferromagnétique, monté de façon pivotante sur la structure 2 par l'intermédiaire d'un axe 6 sensiblement orthogonal à l'axe des bobinages 3,4 et disposé de manière à subir l'action du champ magnétique produit dans l'un ou l'autre des deux bobinages 3,4 en vue de se déplacer dans l'une ou l'autre de deux positions angulaires définies par des butées appropriées. Considérant le cas particulier d'un dispositif d'actionnement 1 ap pliqué à un métier à tricoter comportant un cylindre à aiguilles 7 et des organes de sélection 8 pour les aiguilles, par exemple des organes sélecteurs à talon 9 disposés dans les cavités 10 du cylindre 7, chaque dispositif d'actionnement 1 et son induit correspondant 5 est associé. de manière connue à un levier de sélection 11, monté de façon pivotante autour d'un axe horizontal 12 et capable de venir occuper deux positions angulaires suite à l'engagement avec l'induit concerné 5.Chaque levier 11 est doté d'un profil d'engagement 13 pour venir en engagement avec les talons 9 quand le levier 11 se trouvé dans la position de travail dans laquelle le profil 13 se trouve à la hauteur des talons 9 d'un niveau donné (position montrée par le levier intermédiaire 11 de la figure 1) et pousse les organes de sélection 8 de manière connue contre le fond des cavités respectives 10, de façon qu'ils ne fassent pas passer les aiguilles concernées à la position de travail. Quand par contre le levier 11 est amené à une position de repos, son profil 13 est à un niveau intermédiaire entre deux niveaux de talons adjacents 9 et n'est en contact avec aucun talon (position mon trée par les autres leviers 11 de la figure 1), de façon que les sélecteurs correspondants 8 amènent les aiguilles concernées à former la maille d'une manière connue en soi. Les leviers de sélection 11, disposés en superposition selon un nombre égal au nombre de niveaux de talons 9, comme aussi les dispositifs d'action nement concernés 1, sont supportés par un support 14 fixé à la partie fixe du métier à tricoter. Les leviers 11, montés de façon pivotante dans des épaulements latéraux 15 du support 14, s'étendent avantageusement dans le sens de l'axe de pivotement 12, de manière à permettre une disposi tion décalée des divers dispositifs d'actionnement 1, pour des raisons d'espace, en maintenant égaux les divers leviers 11 comme il ressort des figures 1 et 2. Dans la forme d'exécution illustrée dans cet exemple, les leviers 11 comprennent une partie centrale ouverte 16 et deux parties d'extrémité 17 définissant les sièges de l'axe de rotation 12. La conforma tion des leviers 11 n'est pas essentielle en ce qui concerne la présente invention. Chaque levier 1 1 est en engagement, à l'extrémité opposée à celle de travail et présentant le profil 13, avec une extrémité sensiblement en forme de fourche 18 de l'induit 5 du dispositif d'actionnement concerné 1. Avantageusement, les surfaces d'engagement entre le levier 11 et l'induit 5 sont conformées selon des profils à développante, comme les surfaces coopérantes de deux dents de deux roues dentées cylindriques à dents droites, de manière à assurer une absence de frottements pendant le mou vement relatif.A cet égard, il est possible également d'utiliser des matériaux appropriés pour les parties en contact mutuel, et en particulier l'extrémité en forme de fourche 18 de l'induit 5 pourrait être une pièce en une matière plastique anti-usure et autolubrifiante enfoncée sur le corps de l'induit 5, comme illustré, et le levier pourrait être en un alliage métallique léger ou en une matière plastique très rigide, en particulier en nylon à fibres de verre et à fibres de carbone. Ainsi, avec le profil à développement et le matériau anti-usure utilisé, on est assuré d'une longue durée de vie, ainsi que d'une précision élevée du fonctionnement. Chaque dispositif d'actionnement 1 comprend les deux bobinages 3 et 4 disposés sur les parties opposées de l'induit 5 et celui-ci, qui est monté de façon pivotante à l'extrémité opposée à celle qui peut venir en engagement avec le levier de sélection 11 ou tout autre organe à actionner, présente une conformation allongée à deux portions transversales 19 et 20, faisant saillie sur ses côtés opposés et pénétrant à l'intérieur des bobinages 3,4. En particulier, les deux portions 19 et 20 peuvent être alignées de manière que l'induit assume une conformation sensiblement en croix comme illustré, les bobinages 3,4 étant coaxiaux. L'induit 5 est avantageusement réalisé en fer à faible pouvoir coercitif. La structure de support 2 est formée de deux parties 21,22 reliées entre elles de façon amovible, chacune recevant un bobinage respectif 3,4. Les deux parties 21 et 22 présentent un ou plusieurs plans de jonction disposés sensiblement perpendiculairement aux axes des bobinages 3,4 et sont maintenues assemblées par une vis 23. Pour la fixation au support 14, il est prévu une vis 24 vissée dans un trou taraudé de la partie 21. On facilite ainsi le montage des dispositifs d'actionnement 1 ainsi que leur éventuel remplacement. Les deux parties 21 et 22 peuvent être en fer à faible pouvoir coercitif. Comme il ressort en particulier de la figure 3, chaque partie 21,22 présente un siège 25,26, généralement de forme parallélépipédique, avec une protubérance centrale 27,28, ces protubérances faisant saillie l'une vers l'autre en direction des portions transversales 19,20 de l'induit et définissant les noyaux des bobinages 3,4. Les bobinages eux-mêmes ont la forme de petits blocs sensiblement parallélépipédiques, pouvant être disposés dans les sièges 25,26 dans lesquels ils sont maintenus par engagement géométrique des protubérances 27,28 dans des trous centraux 29 des bobinages 3,4. Une rentrée 30 dans les parties 21 sert d'élément d'en castremente pour aligner la partie sous-jacente 22 qui a une épaisseur un peu inférieure à celle de la partie 21. Dans la partie d'où sort l'induit 5, les deux parties 21 et 22 de la structure de support 2 présentent des appendices respectifs 31,32 tournés l'un vers l'autre et définissant chacun une ouverture centrale 33,34 pour le mouvement oscillant de l'induit 5. Ces appendices, disposés de façon adjacente aux bobinages respectifs 3,4, font partie du circuit magnétique pour permettre, avec un entrefer minimal, le passage d'un flux magnétique particulièrement élevé dans l'induit, avec une action efficace sur l'induit 5, grâce également à la pénétration de ses portions 19,20 à l'intérieur des bobinages 3,4. L'induit 5 est monté de façon pivotante sur la partie 21, qui comprend un siège 35 pour l'extrémité correspondante de l'induit 5 et des trous 36 pour le logement du pivot 6. Avantageusement une douille 37 peut être enfoncée sur l'extrémité de l'induit 5, et être constituée en une matière plastique anti-usure et autolubrifiante, de maniere à réduire le frottement et à augmenter la durée de vie des surfaces. Comme il ressort des dessins, le dispositif d'actionnement 1 présente un encombrement assez réduit grâce à l'utilisation optimale des espaces. Avantageusement, les portions transversales 19 et 20 peuvent présenter par rapport au pivot 6 une distance inférieure à celle les séparant de l'extrémité opérationnelle de l'induit, sur laquelle est montée la partie d'engagement en forme de fourche 18. Cette dernière partie, constituée de toute manière en un matériau non magnétique, peut constituer un élément de butée et d'arrêt positif de l'induit 5 contre les portions respectives des sièges 33,34 des appendices 31,32 de la structure 2, garantissant également ainsi une longue durée de vie des divers éléments. On comprendra par ce qui a été décrit qu'un dispositif d'actionnement selon l'invention réunit dans une structure peu encombrante et facile à assembler et à monter une action d'intervention rapide et fiable et une longue durée de vie. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'actionnement électromagnétique (1), en particulier pour la sélection des aiguilles de métiers à tricoter, comprenant au moins un bobinage dans une structure de support (2) en un matériau ferromagnétique et un induit (5) en un matériau ferromagnétique, fixé de façon pivotante sur la structure (2) et soumis à l'action du champ magnétique produit par le bobinage pour se déplacer entre deux positions angulaires, L'induit (5) pouvant venir coopérer avec un organe à actionner tel qu'un levier de sélection (11) ou similaire, caractérisé en ce que sont prévus deux bobinages (3,4) disposés sur les côtés opposés de l'induit (5) et que l'induit (5), monté, de façon pivotante, par l'une de ses extrémités, sur le côté opposé à celui qui peut coopérer avec l'organe à actionner, autour d'un axe (6) sensiblement orthogonal à l'axe des bobinages (3,4) présente une conformation à deux portions transversales (19,20) en saillie sur les côtés opposés et pénétrant à l'intérieur des bobinages (3,4). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'induit (5) a une forme sensiblement en croix. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure de support (2) est formée par deux parties (21,22) reliées de façon amovible l'une à l'autre et conformées chacune de façon à recevoir un bobinage respectif (3,4), le ou les plans de jonction des deux parties (21,22) étant disposés essentiellement perpendiculairement à l'axe des bobinages (3,4). 4 - Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la structure de support (2) présente, à une extrémité, deux appendices (31,32) tournés l'un vers l'autre et définissant une ouverture centrale (33,34) pour le mouvement d'oscillation de l'induit (5), les appendices étant disposés dans une position adjacente aux bobinages (3,4) et constituant des parties du circuit magnétique. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bobinages (3,4) sont réalisés par de petits blocs respectifs de forme sensiblement parallélépipédique, disposés dans des sièges respectifs (25,26) de forme sensiblement - parallélépipédique de la structure (2) qui comprend centralement des protubérances face à face (27,28) et faisant saillie l'une vers l'autre en correspondance des deux portions (19,20) de l'induit (5) et définissant les noyaux des bobinages. 6 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que I'une (21) des parties présente un siège (35) pour l'extrémité montée de façon rotative de - l'induit (5), ce dernier étant monté de façon pivotante autour d'un axe (6) logé dans cette partie (21). 7 - Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que les deux portions opposées (19,20) présentent, par rapport à l'axe de pivotement (6) une distance inférieure à celle les séparant de l'extrémité (18) pouvant venir en engagement avec l'organe à actionner. 8 - Dispositif selon les revendications I et 4, caractérisé en ce que, sur l'extrémité (18) opposée à l'extrémité montée de façon pivotante de l'induit (5) est appliqué un revêtement en un matériau amagnétique anti-usure, constituant un élément de butée de l'induit (5) contre les portions respectives des appendices (31,32). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'induit (5) est monté de façon pivotante sur l'axe (6), avec interposition d'une douille (37) en un matériau amagnétique et anti-usure. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux bobinages (3,4) sont disposés coaxialement. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité (18) de l'induit (5) qui peut venir en engagement avec l'organe à actionner (11), et l'organe à actionner (11), présentent des surfaces d'engagement respectives conformées selon un profil à développante comme les surfaces coopérantes de deux dents de roues dentées cylindriques à dents droites.