FR 2629479 A2 19891006 FR 8804587 A 19880405 1 - L'invention concerne les procédés et les dispositifs permettant de tordre ou d'assembler des fils, notamment des fils textiles. Le terme "fil" doit être pris dans un sens très général. Un fil peut être un "fil simple" constitué par exemple par un ou plusieurs filaments. Lorsque le fil simple est constitué par un seul filament il est appelé "monofilament" et lorsque le fil simple est constitué par plusieurs filaments il est appelé "multifilament" Les multifilaments peuvent être non tordus, ou tordus, un multifilament non tordu étant souvent appelé "filé" dans l'industrie textile. Un fil peut être d'autre part lui-même un assemblage de fils simples. Un tel assemblage est appelé "retors" lorsqu'il est constitué par plusieurs fils simples réunis par une seule opération de torsion, et un tel assemblage est appelé "câblé" lorsqu'il est constitué par plusieurs fils, dont au moins un est un retors, réunis par une ou plusieurs opérations de torsion. L'invention concerne notamment les procédés et les dispositifs qui permettent d'assembler au moins deux fils en donnant tout d'abord une torsion à chacun des fils, séparément, puis en tordant ensemble ces fils pour obtenir un assemblage. La demande de brevet français n' 87/06814 décrit un procédé et un dispositif pour tordre individuellement au moins un fil simple, ou pour produire par torsion au moins un assemblage à partir d'un ensemble d'au moins deux fils disposés à proximité les uns des autres. Ce procécé et ce dispositif présentent les caractéristiques suivantes: a) on divise longitudinalement le fil ou l'ensemble de fils en au moins deux tronçons par au moins trois moyens de torsion qui sont séparés les uns des autres et mis au -2- contact du fil ou de l'ensemble, le ou les fils étant continus d'un tronçon à l'autre; b) dans au moins deux tronçons on effectue dans chaque tronçon une prise de torsion individuelle du fil, ou une prise de torsion de l'ensemble des fils entre eux, grâce à l'action motrice d'au moins un des moyens de torsion, dit "moyen actif", se trouvant au contact de ce tronçon; c) lors de cette torsion on a les caractéristiques suivantes: - pour chaque tronçon soumis ainsi à une torsion, chaque extrémité du tronçon reste en contact avec un moyen de torsion, sans qu'il y ait de déplacement longitudinal de la portion de fil(s) correspondant à cette extrémité par rapport à ce moyen de torsion, et la distance entre les deux moyens de torsion correspondant à ce tronçon varie; - les moyens de torsion qui sont les plus éloignés l'un de l'autre, en suivant ce fil ou cet ensemble, n'ont pas d'action motrice et sont dits "moyens passifs"; - pour ce fil ou cet ensemble on a la relation: -1 K dans laquelle: "j" est le nombre total de tronçons; nk est le "nombre de torsion" correspondant à un tronçon quelconque référencé "k", nk étant par définition un nombre algébrique dont le signe est défini par le sens de la torsion dans ce tronçon "k", et dont la valeur absolue est égale au nombre de tours de torsion effectués dans ce tronçon "k". Le but de l'invention est de préciser un mode de réalisation du procédé et du dispositif dans.la demande précitée, ce mode de réalisation consistant à utiliser comme moyens actifs de torsion des moyens susceptibles d'agir individuellement sur un seul fil ou sur un seul ensemble de fils. De préférence, les assemblages obtenus sont des retors et le -3- procédé et/ou le dispositif conformes à l'invention utilisent des multifilaments non tordus (filés) que l'on tord individuellement avec les mêmes moyens de torsion que pour la réalisation des assemblages. Le procédé et le dispositif conformes à l'invention permettent si on le désire d'obtenir directement des nappes de fils ou d'assemblages, notamment des nappes de retors. L'invention concerne également les fils ou les assemblages et les nappes de fils ou d'assemblages, notamment les retors et les nappes de retors, obtenus avec le procédé et le dispositif conformes à l'invention. Les exemples de réalisation qui suivent, ainsi que les figures toutes schématiques du dessin correspondant à ces exemples, sont destinés à illustrer l'invention et à en faciliter la compréhension sans toutefois en limiter la portée. Sur le dessin: - la figure 1 représente en coupe verticale longitudinale un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 représente vu de dessus, le dispositif représenté à la figure 1; - les figures 3 et 4 représentent chacune vue de profil un moyen actif de torsion utilisé dans le dispositif représenté aux figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un dispositif 2 conforme à l'invention, la figure 1 étant une coupe verticale longitudinale et la figure 2 étant une vue de dessus. Ce dispositif 2 permet d'obtenir en m&me temps plusieurs retors 100 parallèles, c'est-à-dire qu'il permet d'obtenir une nappe de retors 100 parallèles, à partir de multifilaments 1 non tordus (filés). - 4 - Le dispositif 2 comporte un cantre de dévidage 3 muni de plusieurs bobines, une seule de ces bobines 4 étant représentée à la figure 1 dans un but de simplification. Chacune de ces bobines 4 comporte un enroulement d'un filé 1. Le dispositif 2 permet d'obtenir cinq retors 100 à partir de dix filés 1 qui sortent du cantre 3 et progressent dans le dispositif 2 dans le sens de la flèche V. Le dispositif 2 comporte en outre les éléments suivants dans le sens de la flèche V: un moyen de régulation 5, un moyen 6 permettant de bloquer les filés 1 en amont, un compensateur amont 7, un premier moyen de torsion 8--1, un deuxième moyen de torsion 8-2, un troisième moyen de torsion 8-3, un compensateur aval 11, et un moyen 12 permettant de bloquer en aval les retors 100 obtenus. Le dispositif 2 comporte en outre les moyens 13, 14, dits "moyens de tri", permettant de séparer ou de réunir des fils. Dans le sens de la flèche V, le moyen 13 est disposé juste avant le deuxième moyen de torsion 8-2, le moyen 14 est disposé juste après ce deuxième moyen 8-2, ces moyens 13, 14 étant constitués par exemple par des peignes mobiles. A la figure 1, les moyens de blocage 6, 12 sont représentés chacun par deux triangles opposés, les moyens de torsion 8-1, 8-2, 8-3 sont représentés chacun par deux flèches opposées et les moyens de tri 13, 14 sont représentés chacun par un segment de ligne droite. A la figure 2, les moyens de blocage 6, 12 sont représentés chacun par deux segments de ligne droite, les moyens de torsion 8-1, 8-3, sont représentés chacun par un segment de ligne droite en trait fort, et les moyens de tri 13, 14 sont représentés chacun par une série de points. Sur les figures 1 et 2, A représente la région comprise entre le cantre 3 et le moyen de blocage amont 6, B représente la région comprise entre ce moyen 6 et le premier moyen de torsion 8-1, C représente la région comprise entre les moyens de torsion 8-1, 8-2, D représente la région comprise entre les moyens de torsion 8-2, 8-3, E représente la région comprise entre le troisième moyen de torsion 8-3 et le moyen de blocage aval 12, F représente la région -5 située en aval de ce moyen 12, dans le sens de la flèche V. Le fonctionnement du dispositif 2 est le suivant La figure 2 représente la position du dispositif 2 au début d'un cycle de fabrication correspondant au procédé. Les dix filés 1 s'étendent du cantre 3 jusqu'à la région D incluse. Les moyens de torsion 8-1, 8-2, 8-3 sont appliqués contre les filés 1 qui sont séparés les uns des autres par les moyens de tri 13, 14, tout en étant parallèles entre eux. Le moyen de blocage amont 6 est au contact des filés 1, ce qui permet d'isoler la région A de la région B. Des retors provenant d'un cycle de fabrication précédent, sont disposés dans les régions E et F. Le moyen de blocage aval 12 est au contact des retors 100, ce qui permet d'isoler la région F de la région E. Les moyens de blocage 6, 12 sont constitués par exemple par des pinces mobiles verticalement. Les dix filés 1 des régions C et D constituent la nappe 1N. Le premier moyen de torsion 8-1 et le troisième moyen de torsion 8-3 sont passifs et sont constitués chacun par exemple par deux rubans adhésifs disposés l'un au dessus, l'autre au dessous des filés 1, perpendiculairement à ces filés 1, et au contact de ces filés, ces deux rubans étant au contact l'un de l'autre. Au lieu de deux rubans adhésifs, on pourrait utiliser par exemple un seul ruban adhésif formant notamment une.boucle, ou des dispositifs disposés chacun individuellement au contact d'un seul filé. Le deuxième moyen de torsion 8-2 est actif et il est disposé entre les moyens de torsion 8-1, 8-3. Ce moyen actif est constitué par dix moyens individuels de torsion 8-20 agissant chacun sur un filé 1. Un de ces moyens 8-20 est représenté plus en détail à la figure 3. Ce moyen 8-20 est constitué par un disque comportant une encoche 8-21, dans laquelle est disposé un filé 1, et un évidement 8-22 qui débouche en divergeant sur la périphérie du disque 8-20, cet évidement facilitant l'introduction du filé 1 dans l'encoche 8-21. Le disque 8-20 est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe qui coincide avec l'axe du filé 1 à proximité du disque 8-20, cet axe, qui n'est pas représenté sur le dessin dans un but de simplification, - 6 - ayant donc une direction longitudinale, ces moyens d'entraînement, non représentés sur le dessin dans un but de simplification, étant des moyens connus, par exemple une courroie. Chaque moyen 8-20 sépare le filé 1 avec lequel il est en contact en deux tronçons, un tronçon dans la région C et un tronçon dans la région D, le moyen 8-2 constitué par l'ensemble des moyens individuels 8-20 divisant ainsi la nappe IN en deux nappes élémentaires: la nappe: 1N- C correspondant à la région C et la nappe 1N-D correspondant à la région D (figure 2). Les moyens de tri 13, 14 sont par exemple constitués chacun par les dents d'un peigne mobile et amovible 20. Ces dents 13, 14 sont disposées entre les filés 1 pour les séparer les uns des autres, les filés 1 étant continus de la région C la région D. Les moyens de torsion 8-1, 8-2, 8-3 étant donc appliqués contre les filés 1, on fait tourner tous les disques 8-20 dans le même sens, schématisé par la flèche Fs-2o à la figure 3. Cette rotation provoque alors dans chaque filé 1, la prise de torsion entre eux des filaments "f" de ce filé par suite d'une rotation de ces filaments "f", cette torsion se répartissant régulièrement sur tout le tronçon de ce filé correspondant à la région C ou D. Dans la région C, tous les filés 1 de la nappe 1N-c subissent alors une torsion individuelle de même sens, par exemple de sens S, et dans la région D, tous les filés 1 de la nappe 1N-D subissent une torsion de même sens mais ce sens est opposé à celui de la région C, tous les filés 1 de la nappe IN-D subissant alors une torsion de sens Z. Le moyen de torsion 8-2 exerce une action motrice sur les filés 1, c'est donc un moyen actif, chaque disque 8-20 agissant isolément sur un seul fil 1. Les moyens de torsion 8-1, 8-3 au contraire n'exercent aucune action motrice sur les filés 1 et ils sont donc passifs. Ces moyens passifs ne subissent aucun déplacement transversal et ils isolent les filés 1 de la nappe iN par rapport aux régions B et E en permettant donc à la torsion de s'effectuer uniquement dans les réglons C et D. Il n'y a pas de mouvement relatif des portions des fils 1 correspondant aux extrémités des tronçons par rapport aux moyens 8-1, 8-2, 8-3 avec lesquels ces portions sont au contact. -7- Les portions de filaments "f" au contact de chaque moyen de torsion 8-1, 8-2, 8-3 ne subissent donc aucun déplacement longitudinal selon la flèche V par rapport à ce moyen, c'est-à-dire que la portion de fil 1 correspondant à chaque extrémité de tronçon est dépourvue de déplacement longitudinal par rapport au moyen de torsion avec lequel cette portion est au contact, l'extrémité d'un tronçon de fil 1 au contact d'un disque 8-20 restant donc toujours en contact avec ce disque en étant maintenu par serrage dans l'encoche 8-21 de ce disque, c'est-à-dire que les fils 1 ne subissent pas de déplacement de la région C vers la région D, ou vice-versa. Les fils 1 des régions B et C sont soumis à la même tension. Cette tension, par exemple constante, est déterminée par le compensateur amont 7 de la façon suivante: Le compensateur 7 est constitué par deux tambours 7-1 d'axes 07-1 fixes, et par un tambour 7-2 dont l'axe 07-2 peut se déplacer verticalement. Les axes 07-I, 07-2 sont horizontaux, parallèles entre eux et perpendiculaires aux filés 1. La tension constante des fils 1 dans les régions B et C est déterminée par le poids du tambour mobile 7-2 qui se déplace donc verticalement, lors de l'évolution de la torsion, ce qui entraîne un déplacement longitudinal du premier moyen de torsion 8-1. De façon analogue la nappe 1N-D de la région D et la nappe de retors 100, dans la région E, sont soumises à la même tension. Cette tension, par exemple constante, est déterminée par le compensateur aval 11 de la façon suivante: Ce compensateur aval 11 est constitué et fonctionne de façon analogue au compensateur amont 7, ce compensateur aval l1 comportant deux tambours 11-1 d'axes Oll-i fixes, et un tambour 11-2 dont l'axe 011-2 est mobile verticalement (figure 1), les axes Oul-a et Ola-2 étant horizontaux parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale, c'est-à-dire aux retors 100. La tension constante, dans les régions D et E, est déterminée par le poids du tambour mobile 11-2 qui se déplace donc -- 8 -- verticalement, lors de l'évolution de la torsion, ce qui entraîne un déplacement longitudinal du troisième moyen de torsion 8-3. De préférence les poids des tambours mobiles 7-2 et 11-2 sont égaux pour que les tensions des régions B, C d'une part et D, E d'autre part soient égales. Lors de la torsion précédemment décrite les longueurs des fils 1 diminuent à la fois dans les régions C et D par suite des tensions constantes dans ces régions. Lorsque la torsion des fils 1 est terminée dans les régions C et D, on obtient une nappe 1ON de fils constitués chacun par un multifilament tordu 10, cette nappe lON étant constituée de deux nappes élémentaires 1ON-c pour la région C et 1ON-D pour la région D, ces multifilaments 10 étant continus de la région C à la région D et parallèles entre eux mais les sens de torsion étant opposés entre la région C (torsion S) et la région D (torsion Z). On éloigne alors les moyens de tri 13, 14 des multifilaments , et on sort chacun de ces multifilaments 10 de l'encoche 8-21 o il se trouve. On réunit alors deux par deux ces fils 10 au niveau du moyen 8-2 en les introduisant deux par deux dans l'encoche 8-21 d'un disque 8-20, et on rapproche à nouveau les moyens de tri 13, 14 qui séparent alors les fils en cinq ensembles de fils 10, chacun de ces ensembles étant introduit dans une encoche 8-21, cinq disques 8-20 seulement étant alors utilisés. Ces couples sont orientés longitudinalement, c'est-à-dire dans le sens de la flèche V, et séparés les uns des autres. Chacun de ces couples comporte donc deux tronçons, l'un dans la région C, l'autre dans la région D, ces deux tronçons étant séparés par le deuxième moyen de torsion 8-2 constitué par les cinq disques 8-20, les fils 10 étant continus de la région C à la région D. On effectue ensuite une prise de torsion entre eux des deux multifilaments 10 de chaque couple, par suite d'une rotation de ces multifilaments 10, en faisant tourner les disques 8-20 mais en sens inverse de l'opération précédemment décrite pour réaliser les multifilaments 10, chaque disque 8-20 agissant alors isolément sur un seul ensemble de fils 10. De façon analogue à ce qui a été décrit précédemment pour la réalisation des multifilaments 10, on a les caractéristiques suivantes -Les moyens de torsion 8-1, 8-3 passifs ne sont soumis à aucun déplacement dans le sens transversal, c'est-à-dire dans le sens de la flèche W perpendiculaire à la flèche V. Les moyens passifs 8-1, 8-3 isolent les ensembles par rapport aux régions B et E et ils permettent donc à la torsion d'évoluer uniquement dans les régions C et D. Il n'y a pas de mouvement relatif, notamment de déplacement longitudinal, des portions des couples correspondant aux extrémités des tronçons par rapport aux moyens 8-1, 8-2, 8-3 avec lesquels ces portions sont au contact, l'extrémité d'un tronçon de couple au contact d'un disque 8-20 restant donc toujours en contact avec ce disque en étant maintenu par serrage dans l'encoche 8-21 de ce disque, c'est-à-dire que les couples ne subissent pas de déplacement de la région C vers la région D, ou vice-versa, pendant cette torsion. - Les longueurs des couples de fils 10 varient à la fois dans les régions C et D par suite des tensions constantes dans ces régions. Lorsque la torsion est terminée, chaque couple de fils 10 donne un retors 100 et on obtient donc une nappe de retors parallèles entre eux, cette nappe étant constituée par deux nappes élémentaires, l'une dans la région C et l'autre dans la région D, la torsion des retors 100' étant de sens Z dans la région C et de sens S dans la région D. On retire alors chaque retors 100 de l'encoche 8-21 o il se trouve et on remplace le moyen de torsion 8-2 par un moyen permettant de conserver la séparation des nappes élémentaires de retors 100 pour éviter la détorsion de ces retors, ce moyen étant constitué par exemple par deux rubans - 10 - adhésifs de façon analogue aux moyens 8-1 et 8-3 qui eux restent au contact de la nappe de retors 100. On opère ensuite comme décrit dans la demande de brevet français précitée 87/06814 pour faire passer la nappe de retors 100 dans la région F o elle est enroulée sur la bobine 21, la progression des filés 1 et des retors 100 dans le sens de la flèche V étant obtenu par exemple à l'aide d'un moteur 210 actionnant la bobine 21 (figure 1). Les moyens individuels 8-20 permettent.d'avoir des torsions différentes à l'intérieur d'une même zone C, D, si on le désire, lors de la réalisation des fils 10 et/ou des retors 100. La figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Le moyen individuel de torsion 8-30 représenté sur cette figure 4 est constitué par un cylindre muni d'une encoche hélicoïdale 8-31 dans laquelle peut se loger le filé 1 ou l'ensemble de deux multifilaments tordus 10, ce moyen 8-30 pouvant être entraîné en rotation autour de l'axe du cylindre qui coïncide avec l'axe du filé 1 ou de l'ensemble des multifilaments 10 à proximité de ce moyen 8-30, cette rotation étant schématisée par la flèche Fs-3o à la figure 4. Le fonctionnement du moyen 8-30 est analogue à celui du disque 8-20, et il peut remplacer le disque 8-20 dans le dispositif 2. Les encoches 8-21 et 8-31 sont calibrées en fonction de la section des filés 1 ou des ensembles de fils qu'elles doivent recevoir de façon à ce que la partie de ces filés ou de ces ensembles qui se trouve au contact de l'encoche 8- 21, 8-31 soit bien serrée dans cette encoche et ne puisse pas bouger par rapport à cette encoche. Les nappes obtenues conformément à l'invention peuvent servir par exemple à renforcer des articles en matières plastiques et/ou en caoutchoucs, par exemple des enveloppes de pneumatiques, l'invention couvrant aussi les articles ainsi renforcés. Les caractéristiques décrites dans la demande de brevet français précitée 87/06814 sont applicables à la présente - il - invention, en particulier: - chaque fil 10 ou chaque assemblage 100 peut présenter un nombre "j" de tronçons supérieur à deux, c'est-à-dire que le nombre de moyens de torsion, égal à j+l peut être - supérieur à 3, et lorsqu'on choisit un sens de torsion, par exemple la torsion S, comme positif, le sens opposé, par exemple la torsion Z, étant alors négatif, on a la relation suivante: dans laquelle nk est le "nombre de torsion" correspondant à un tronçon quelconque référencé "k", nkc étant par définition un nombre algébrique dont le signe est défini par le sens de la torsion dans ce tronçon "k", et dont la valeur absolue est égale au nombre de tours de torsion effectués dans ce tronçon "k". - Les moyens de torsion les plus éloignés dans le sens de la flèche V, c'est-à-dire en suivant les fils 1 ou les ensembles de fils 10 comme par exemple les moyens de torsion 8-1 et 8-3, sont des moyens passifs de façon à ne pas introduire de torsion avant et après l'ensemble des tronçons nk, c'est-à-dire dans les régions B et E de l'exemple décrit. - Lorsqu'on effectue une prise de torsion individuelle d'un fil, avant d'effectuer une prise de torsion d'un ensemble o se trouve ce fil ainsi préalablement tordu, on a les conditions suivantes: le nombre de tronçons du fil, lors de sa torsion individuelle, et le nombre de tronçons de l'ensemble, peuvent être égaux ou différents, c'est-à-dire que "j" peutêtre, ou non le même dans les deux cas; les tronçons du fil, lors de sa torsion individuelle, et les tronçons de l'ensemble, peuvent, ou non, se correspondre; - 12 - les valeurs absolues de nk, ou les signes des sens de torsions dans'les tronçons du fil tordu individuellement et dans les tronçons de l'ensemble, peuvent être, ou non, les mêmes; les moyens de torsion pour le fil individuel et pour l'ensemble peuvent être ou non les mêmes. - Le dispositif 2 pourrait être utilisé pour réaliser un nombre quelconque de fils 10 ou d'assemblages 100. Il faut noter aussi que chaque ensemble de fils 10 et chaque assemblage 100 peut comporter éventuellement plus de deux fils 10. Le dispositif 2 a été décrit comme permettant la réalisation de retors 100 à partir de filés 1, mais l'invention s'applique aussi au cas o l'on réalise les assemblages à partir de fils ayant subi préalablement une torsion avec des moyens classiques, par exemple en utilisant dans le dispositif 2 des multifilaments tordus provenant d'une installation de retordage de type connu, ces multifilaments tordus 10 étant alors enroulés sur les bobines 4 du cantre 3. L'invention n'est donc pas limitée à la réalisation de retors mais permet d'obtenir des assemblages très variés, par exemple des câblés en utilisant des fils comportant chacun plusieurs multifilaments. D'autre part les multifilaments 10 obtenus conformément à l'invention peuvent être utilisés ultérieurement de façon classique, par exemple pour réaliser des retors selon des procédés de retordage connus. Cependant l'invention concerne de préférence la réalisation de retors à partir de filés, comme précédemment décrit, car on obtient ainsi de façon simple des assemblages, ou des nappes d'assemblages, directement à partir de filés. Dans les exemples précédemment décrits, la tension était constante dans chaque opération de torsion, mais on peut envisager des cas o on fait varier la tension durant chaque torsion, en fonction des caractéristiques que l'on veut obtenir. - 13 - D'autre part, les exemples précédemment décrits concernaient des fils textiles, mais on peut envisager des cas o l'on utilise des fils métalliques, par exemple des fils d'acier, des fils minéraux, par exemple des fils de verre, ou des fils en matières diverses, par exemple des fils de carbone ou de bore, ou même des fils de matières multiples par exemple des fils comportant à la fois des matières métalliques et de matières minérales. L'invention couvre les cas o l'on détord partiellement les fils ou les ensembles de fils après les avoir tordus, ce qui peut permettre par exemple d'effectuer une stabilisation de ces fils ou de ces ensembles, dans le cas o l'on utilise des fils métalliques, de telle sorte qu'il n'est pas alors nécessaire d'utiliser des sytèmes pour éviter la détorsion, entre deux tronçons de torsions différentes. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation précédemment décrits. - 14 - REVENDICATIONS 1. Procédé pour tordre individuellement au moins un fil simple, ou pour produire par torsion au moins un assemblage à partir d'un ensemble d'au moins deux fils disposés à proximité les uns des autres, caractérisé par les opérations suivantes: a) on divise longitudinalement le fil ou l'ensemble de fils en au moins deux tronçons par au moins trois moyens de torsion qui sont séparés les uns des autres et mis au contact du fil ou de l'ensemble, le ou les fils étant continus d'un tronçon à l'autre; b) dans au moins deux tronçons on effectue dans chaque tronçon une prise de torsion individuelle du fil, ou une prise de torsion de l'ensemble des fils entre eux, grâce à l'action motrice d'au moins un des moyens de torsion, dit "moyen actif", se trouvant au contact de ce tronçon, ce moyen actif agissant individuellement sur ce seul fil ou ce seul ensemble de fils; c) lors de cette torsion on a les caractéristiques suivantes: - pour chaque tronçon soumis ainsi à une torsion, chaque extrémité du tronçon reste en contact avec un moyen de torsion, sans qu'il y ait de déplacement longitudinal de la portion de fil(s) correspondant à cette extrémité par rapport à ce moyen de torsion, et la distance entre les deux moyens de torsion correspondant à ce tronçon varie; - les moyens de torsion qui sont les plus éloignés l'un de l'autre, en suivant ce fil ou cet ensemble, n'ont pas d'action motrice et sont dits "moyens passifs"; - pour ce fil ou cet ensemble on a la relation 41 mK - 15 - dans laquelle: "j" est le nombre total de tronçons; nk est le "nombre de torsion" correspondant à un tronçon quelconque référencé "k", nx étant par définition un nombre algébrique dont le signe est défini par le sens de la torsion dans ce tronçon "k", et dont la valeur absolue est égale au nombre de tours de torsion effectués dans ce tronçon "k". 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir au moins une nappe comportant plusieurs fils ou plusieurs assemblages. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir au moins une nappe constituée par au moins deux nappes élémentaires de fils ou d'assemblages, le nombre de tours de torsion des fils simples ou des fils entre eux dans l'assemblage étant le même pour les deux nappes élémentaires et le sens de cette torsion variant d'une de ces deux nappes élémentaires à l'autre. 4. Dispositif pour tordre individuellement au moins un fil simple, ou pour produire par torsion au moins un assemblage à partir d'un ensemble d'au moins deux fils disposés à proximité les uns des autres, ce dispositif étant caractérisé par les points suivants: a) il comporte au moins trois moyens de torsion séparés les uns des autres susceptibles d'être mis au contact de ce fil ou de cet ensemble de façon à les diviser longitudinalement en au moins deux tronçons, le ou les fils étant continus d'un tronçon à l'autre; b) pour au moins deux tronçons et dans chacun de ces deux tronçons au moins un moyen de torsion dit "moyen actif", au contact de ce tro.nçon, est susceptible de provoquer par action motrice une prise de torsion individuelle du fil, ou une prise de torsion de l'ensemble des fils entre eux en agissant individuellement sur ce seul fil ou sur ce seul ensemble de fils; - 16 - c) les moyens de torsion ont en outre les caractéristiques suivantes: pour chaque tronçon soumis ainsi à une torsion, chaque extrémité du tronçon reste en contact avec un moyen de torsion, sans qu'il y ait de déplacement longitudinal de la portion de fil(s) correspondant à cette extrémité par rapport à ce moyen de torsion, et la distance entre les deux moyens de torsion correspondant à ce tronçon varie; - les moyens de torsion qui sont les plus éloignés l'un de l'autre, en suivant ce fil ou cet ensemble, n'ont pas d'action motrice et sont dits "moyens passifs"; pour ce fil ou cet ensemble on a la relation: z__ ma\K_ O dans laquelle: "j" est le nombre total de tronçons; nk est le "nombre de torsion" correspondant à un tronçon quelconque référencé "k", nk étant par définition un nombre algébrique dont le signe est défini par le sens de la torsion dans ce tronçon "k", et dont la valeur absolue est égale au nombre de tours de torsion effectués dans ce tronçon "k". 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen actif comporte un disque rotatif avec une encoche destinée à recevoir le fil ou l'ensemble de fils. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen actif comporte un cylindre rotatif avec une encoche destinée à recevoir le fil ou l'ensemble de fils. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen actif comporte une encoche hélicoïdale. - 17 - 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir au moins une nappe de fils ou d'assemblages. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir au moins une nappe constituée par au moins deux nappes élémentaires de fils ou d'assemblages, le nombre de tours de torsion des fils simples ou des fils entre eux dans l'assemblage étant le même pour les deux nappes élémentaires et le sens de cette torsion variant d'une de ces deux nappes élémentaires à l'autre. 10. Fil ou assemblage obtenu selon le procédé conforme à la revendication 1 ou avec le dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 7. 11. Assemblage selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il est un-retors. 12. Nappe de fils ou d'assemblages obtenue selon le procédé conforme à l'une quelconque des revendications 2 ou 3, ou avec le dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 ou 9. 13. Nappe d'assemblages conforme à la revendication 12 caractérisée en ce qu'elle est une nappe de retors. 14. Article renforcé avec au moins une nappe conforme à l'une quelconque des revendications 12 ou 13. 15. Article selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il est une enveloppe de pneumatique.