FR 2623750 A1 19890602 FR 8716409 A 19871126 Dispositif d'éjection d'enveloppes chargées et machine d'insertion en faisant application. La présente invention est relative aux machines d'insertion de plis sous enveloppes pour le traitement automatique de courrier. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'éjection d'envelop- pes chargées et une machine d'insertion en faisant application. Dans les machines d'insertion de plis sous enveloppe, un dépileur d'enveloppes sur la sortie d'un magasin d'enveloppes assure le prélèvement une à une des enveloppes du magasin. Un mécanisme de transfert assure le transfert des enveloppes séparées Jusqu'à un poste d'insertion de plis dans lesdites enveloppes. Au poste d'insertion les enveloppes successives sont arrêtées et maintenues ouvertes. Les plis à mettre sous enveloppes, qui peuvent être sous forme de feuilles simples ou de liasses sont, après pliage convenable dans une plieuse et éventuellement assemblage préalable ou ultérieur en liasse dans une assembleuse, délivrés successivement à la machine. Un plateau servant, mobile en va et vient et dit chariot, assure le transfert des plis successifs qu'il reçoit et leur insertion dans les enveloppes respectives au poste d'insertion: il s'engage avec le pli dans l'enveloppe ouverte présente au poste d'insertion puis s'en retire en y laissant le pli. Un dispositif d'éjection d'enveloppes chargées assure leur évacuation pour permettre une nouvelle insertion. Dans une telle machine, la pluralité des dispositifs qu'elle comporte conduit à des encombrements prohibitifs en particulier dans le cadre de son application en tant que matériel de bureau ou analogue. Les mécanismes qui commandent en synchronisme ces différents dispositifs accroissent la complexité et l'encombrement de la machine. De plus pour répondre aux exigences actuelles, ces mécanismes de commande doivent permettre des cadences d'insertion élevées avec une grande fiabilité de fonctionnement des dispositifs. La présente invention a pour but de répondre à ces objectifs en ayant une présentation compacte et un fonctionnement fiable -2- et à cadence élevée. La présente invention a pour objet un dispositif d'éjection d'enveloppes chargées dans un poste d'insertion de pli dans des enveloppes successives amenées dans ce poste, comportant des moyens d'évacuation commandés après chaque insertion, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de cambrage desdites enveloppes chargées associés auxdits moyens d'évacuation, des moyens d'action- nement des moyens de cambrage entre une première position dite relevée, pour laquelle ils sont distants du plan du poste d'insertion et permettent la libre alimentation du poste en enveloppe vide, et une deuxième position dite basse d'éjection interférant avec le plan du poste d'insertion tout en appliquant ladite enveloppe chargée en pression contre lesdits moyens d'évacuation, et des moyens de réception d'enveloppes chargées, qui sont évacuées, couplés auxdits moyens d'évacuation par lesdits moyens de cambrage lorsqu'ils sont actionnés dans leur position basse d'éjection. Selon une autre caractéristique, les moyens d'évacuation sont montés sensiblement sur l'entrée d'enveloppe dans le poste d'insertion et les moyens de cambrage comportent au moins un contre galet d'évacuation porté par un premier levier des moyens de cambrage, qui est lui-même couplé auxdits moyens d'actionnement. Selon une autre caractéristique les moyens de cambrage comportent en outre au moins un doigt de cambrage couplé à un second levier des moyens de cambrage, lui-même couplé auxdits moyens d'actionnement. La présente invention a également pour objet une machine à insérer des plis sous enveloppes faisant application dudit dispositif d'éjection et comportant en outre, un dispositif de transfert d'enve- loppes vides reçues séparées les unes des autres dans une goulotte d'arrivée couplée à l'entrée du poste d'insertion, un dispositif de transfert de plis reçus séparés les uns des autres sur un plateau d'entrée couplé à l'entrée du poste d'insertion, et un ensemble de commande desdits dispositifs selon des séquences définies relative- ment entre elles pour chaque cycle de la machine, dit cycle d'insertion, caractérisée en ce que ladite goulotte d'arrivée du dispositif de transfert d'enveloppes vides et lesdits moyens de réception des - 3- enveloppes chargées évacuées du dispositif d'éjection sont sensible- ment adjacents et montés au droit de l'entrée dudit poste d'insertion, pour entraîner les enveloppes selon deux trajectoires sensiblement parallèles et sensiblement transversales au plan du poste d'insertion. Selon une autre caractéristique ledit ensemble de commande comporte un disque de codage monté sur un arbre moteur de commande et un capteur associé audit disque et délivrant des signaux d'horloge traduisant les positions angulaires dudit arbre, à partir desquelles sont définies lesdites séquences pour chaque cycle d'insertion, pour un tour complet de rotation dudit arbre. Selon une autre caractéristique ledit arbre moteur comporte une première came dite d'éjection présentant deux parties périphériques distinctes affectées à la mise des moyens de cambrage dans leurs positions relevée et basse d'éjection, respectivement, et une troisième partie périphérique intermédiaire affectée à la mise en positon basse de taquets anti-retour de pli hors de l'enveloppe, une fois ce pli inséré dans l'enveloppe par un chariot mobile en translation portant le pli et s'engageant avec lui dans l'enveloppe, lorsque le chariot se retire de l'enveloppe. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description donnée ci-après d'un mode préféré de réalisation qui est illustré dans les dessins ciannexés. Dans ces dessins: - La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine à insérer des plis sous enveloppes, selon la présente invention; - La figure 2 est une vue de dessus partiellement en coupe du dispositif d'éjection d'enveloppes chargées, selon la présente invention et rentrant dans la machine selon la figure 1, cette figure 2 étant donnée à échelle agrandie par rapport à la figure 1; - La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, montrant des éléments du dispositif d'éjection dans leur position basse d'éjection; La figure 4 est une vue à l'échelle agrandie du dispositif de commande de la machine de la figure 1; - Les figures 5, 6, 7 et 8 sont des vues schématiques montrant 2623?750 -4- le fonctionnement du dispositif d'éJection en relation avec d'autres éléments de la machine selon la figure 1. - La figure 9 illustre le montage du dispositif d'éjection dans la machine. Dans la figure 1, on a donné une vue schématique en élévation de la machine à insérer des plis sous enveloppes selon la présente invention. La constitution d'ensemble de cette machine est décrite en regard de cette figure 1. La machine à insérer comporte: - un poste d'insertion de plis sous enveloppes 1, - un dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, alimentant en enveloppes vides le poste d'insertion, - un dispositif de transfert de plis 3, assurant l'insertion des plis dans les enveloppes successives présentes au poste d'inser- 15. tion, - un dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4, évacuant les enveloppes successives chargées au poste d'insertion, - un ensemble de commande 5 desdits dispositifs 2, 3 et 4, selon des séquences de commande définies relativement entre elles au cours de chacun des cycles successifs d'insertion de la machine. Le poste d'insertion des plis 1 est illustré par un simple segment de droite, en traits mixtes, sensiblement tangent à deux galets 20 et 40 ou deux Jeux de galets, n'appartenant pas à proprement dit à ce poste mais disposés côte à côte sous l'entrée du plan du poste d'insertion. Ces galets seront précisés ci-après, lors de la description des dispositifs 2 et 4 auxquels ils appartiennent réellement. Ce segment de droite définit le plan du poste d'insertion de plis dans des enveloppes. Le dispositf de transfert d'enveloppes vides 2 est en tant que tel d'organisation générale connue, qui est conforme à celle décrite dans la demande de brevet FR-86 07472 de la demanderesse, ayant pour titre "Dispositif d'ouverture d'enveloppes". Une description succincte de ce dispositif est simplement incorporée dans le cadre de la présente machine à insérer. Ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 alimente - le poste d'insertion et assure l'ouverture des rabats des enveloppes transférées au poste d'insertion. Il comporte une goulotte 21 d'arrivée des enveloppes vides, sensiblement horizontale, alimentée par des enveloppes vides séparées les unes des autres. Ces enveloppes vides séparées proviennent d'un déplieur monté sur la sortie d'enveloppes d'un magasin, qui ne sont pas illustrés. Elles sont acheminées le long de cette goulotte 21 qui couple le dépileur précité au dispositif de transfert 2. Dans la goulotte 21, les enveloppes sont reçues avec leur bord supérieur, auquel le rabat est attenant, au fond de la goulotte. Ce dispositif 2 comporte un galet moteur commandé, dit d'extrac- tion, 22 et un contre galet d'extraction associé 23, disposés au- dessus de la goulotte 21, pour recevoir entre eux le bord inférieur ou partie inférieure des enveloppes successives présentes dans la goulotte et acheminées jusqu'à leur niveau. Il comporte, en outre, un galet moteur commandé de sortie, qui est le galet 20 précité monté au niveau de l'entrée du poste d'insertion 1. Ce galet de sortie 20 est monté audessus des galets 22 et 23, en venant donner à l'enveloppe sortant du dispositif 2 une courbure convenable pour son entrée dans le poste d'insertion; il est en pratique associé à un contre galet de pression, non illustré pour des raisons de surcharge. Dans ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, le contre galet d'extraction 23 est porté sur un bras pivotant 24 commandé selon la flèche double 24F par un électro-aimant non montré, entre une position de repos distante du galet d'extraction 22 et une position d'extraction pour laquelle il est en pression contre le galet d'extraction. Dans la position de repos du contre galet d'extraction, l'axe médian de la goulotte est sensiblement tangent à ce contre galet d'extraction; dans la position d'extraction du contre galet d'extraction l'axe médian de la goulotte vient couper sa périphérie de manière à donner un galbe à l'enveloppe prise entre les galets 22, 23. Une palette 26 montée sous le galet d'extraction assure la retenue du rabat d'enveloppe entr'ouvert et son dépliage et ouverture complète, au cours de l'extraction - 6 - de l'enveloppe de la goulotte 21. La goulotte 21 est profilée en U, avec l'un de ses Jambages tronqué. Le dos de l'enveloppe avec le rabat entr'ouvert est face au plus grand Jambage de la goulotte. Cette goulotte permet de favoriser le galbe donné à l'enveloppe dès qu'elle échappe au plus petit Jambage de la goulotte et le baillement de son rabat. Un moteur 27 assure l'entraînement des galets d'extraction et de sortie 22 et 20, ainsi que du galet 40; les liaisons en traits mixtes 28 illustrent les couplages entre le moteur 27 et le galets 22 et 20 et le galet 40. Ce moteur est commandé à partir de l'ensemble de commande 5 par une commande électronique comme il sera précisé ci-après. Le dispositif de transfert des plis 3 Jusqu'au poste d'inser- tion 1, pour l'insertion de chaque pli qu'il reçoit dans l'enveloppe alors présente dans le poste, est d'organisation générale du type de celle décrite dans la demande de brevet FR 84 14 141 de la deman- deresse ayant pour titre "Dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe". Une partie de ses mécanismes a toutefois été simplifiée et est conforme à l'organisation décrite dans la demande de brevet français déposée ce Jour par la demanderesse ayant pour titre "Dispo- sitif d'insertion de plis sous enveloppes". Cette dernière organisation est incorporée succintement dans la présente demande. Ce dispositif de transfert de plis 3 assure l'insertion de chaque pli qu'il reçoit dans l'enveloppe présente au poste d'insertion. Il est alimenté en plis séparés les uns des autres par un chemin d'amenée des plis, défini par deux Jeux de courroies ou bandes sans fin 30A et 30B. Les courroies sont montées tendues entre des galets de guidage, dont la seule paire de galets terminaux, à la sortie du chemin d'amenée, a été référencée par 31A, 31B. Ces deux références sont également utilisées pour désigner la sortie du chemin d'amenée de plis séparés. Ce chemin d'amenée des plis peut être alimenté par une plieuse elle-même éventuellement couplée à une assembleuse amont ou aval, qui n'ont pas été illustrées. Les plis ainsi délivrés, qui sont 2623 750 -7- à insérer dans des enveloppes, sont constitués de feuilles simples pliées ou de feuilles multiples pliées avant ou après assemblage. Le dispositif de transfert de plis 3 comporte un plateau fixe 32 de réception des plis, monté sous la sortie 31A, 31B qu'elle prolonge vers le poste d'insertion; ce plateau fixe 32 est légèrement au-dessus du plan du poste d'insertion 1 et est distant de ce poste. Le dispositif de transfert de plis 3 comporte, aussi, un plateau servant 33, situé sensiblement dans le plan du poste d'inser- tion, assurant le transfert et l'insertion des plis dans les envelop- pes. Ce plateau servant 33 est monté, au-dessous du plateau fixe, en chariot mobile en va-et-vient selon la flèche 33F. Il est entraîné, par un levier de commande 34 qui lui est couplé, entre une première position limite, pour laquelle il est pratiquement escamoté sous le plateau fixe 32, et une deuxième position limite, pour laquelle il est partiellement dans le poste d'insertion 1 et est inséré dans l'enveloppe alors présente dans ce poste. La première position correspond sensiblement à celle dans laquelle il a été représenté en traits pleins, la deuxième position est esquissée en traits mixtes. Ce plateau servant 33 ou chariot porte une paire de doigts poussoirs 35, directement solidaires du plateau 33, fixes et saillants sur ce plateau. Les doigts poussoirs 35 viennent également en légère saillie au dessus du plan du plateau fixe 32 qui présente à leur effet, sur sa longueur, deux fenêtres non montrées qui sont ouvertes à chaque bout du plateau fixe. Ces doigts poussoirs 35 ont chacun un bec avant 35A sous lequel sont pris les plis pour être poussés par les doigts 35 lors du déplacement du chariot 33 vers le poste d'insertion. Le dispositif de transfert de plis 3 comporte, en outre, montés au-dessus du plateau fixe 32 deux doigts de retenue des plis 36, à l'avant du plateau fixe 32, et des doigts rabatteurs 37 à l'arrière du plateau fixe et Juste en aval de la sortie 31A, 31B du chemin d'amenée des plis. Les doigts 36 et 37 sont couplés entre eux, par un mécanisme assurant leur couplage d'ensemble pour 2623T50 leur commande simultanée. Ce mécanisme a été illustré par un levier 38 de liaison entre deux doigts 36 et 37, articulé sensiblement en son milieu 38A et couplé à un électro-aimant de commande non illustré agissant sur une portion intermédiaire du levier, ainsi que symbolisé par la flèche 39F, lors de l'avance du chariot 33 vers le poste d'insertion. Cette commande fait pivoter les doigts de retenue 36 et les doigts rabatteurs 37, en même temps et dans le même sens, autour de l'axe d'articulation du levier. Ainsi que montré, les doigts de retenue 36 passent en position effacée et les doigts rabatteurs 37 en position rabattue, dès que les doigts poussoirs 35 arrivent sous la sortie 31A, 31B, pour le transfert du pli présent sur le plateau fixe, de ce plateau fixe au chariot, et pour son insertion sous le bec avant 35A de chaque doigt pous- soir 35. Les doigts de retenue 36 sont par contre remis en position d'obstacle transversal à l'avant du plateau fixe 32 et les doigts rabatteurs 37 en position effacée au-dessus du plateau fixe dès lors que le pli a été transféré du plateau fixe au chariot 33, pour la libre arrivée du pli suivant sur le plateau fixe et sa retenue sur ce plateau fixe 32. Ils restent ainsi également pendant la course retour du chariot 33. Pendant cette course retour du chariot sous le plateau fixe, on précise que les doigts poussoirs 35 passent sous le pli, alors en attente, qu'ils soulèvent légèrement au passage de leur partie avant sur laquelle est formé le bec 35A, en y formant un léger bossage ou "dos d'âne" qui disparaît lorsque le bec avant arrive au-delà de la sortie 31A, 31B. Le dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4 comporte le galet 40 précité monté avec le galet 20 sous l'entrée du poste d'insertion, qui est le galet moteur d'éjection. Ce galet 40, comme le galet 20, est en pratique constitué par un Jeu de galets montés sur un même arbre. Le dispositif d'éjection 4 comporte en outre un mécanisme de cambrage de l'enveloppe à évacuer du poste d'insertion, non référencé globalement, une goulotte de réception de l'enveloppe 41 et un guide 42 entre le galet 40 et la goulotte 41. Le guide 42 est monté incliné sous le poste d'insertion et assure un couplage entre le poste d'insertion, ou plus précisément 262375O - 9 - son entrée d'enveloppe au niveau du galet 40, et la goulotte 41. Cette goulotte 41, également sous le poste d'insertion, est horizontale et s'étend parallèlement et à faible distance de la goulotte 21 appartenant au dispositif de transfert d'enveloppes vides 2. Les enveloppes évacuées du poste de transfert sont reçues avec leur bord inférieur, ou pied, venant au fond de la goulotte 41. Cette goulotte 41 est, comme la goulotte 21, profilée en U, elle a un de ses Jambage tronqué, et est équipée sur sa longueur de galets non représentés qui assurent l'entratnement des enveloppes chargées qu'elle reçoit, en sens inverse de l'entralnement des enveloppes vides dans la goulotte 21. Les goulottes 21 et 41 sont toutes deux réglables en niveau en regard du plan du poste d'insertion 1 pour tenir compte du type d'enveloppes à charger. Une flèche double associée aux goulottes mais non référencée illustre leur réglage possible en hauteur. Le mécanisme de cambrage des enveloppes chargées comporte un contre galet 43 pivotant associé au galet d'éjection 40 et des doigts de cambrage également pivotants 44. Ils sont commandés par des leviers individuels, non référencés dans la figure 1, qui sont montés pivotants et commandés autour d'un même axe d'articulation 45 simultanément par un levier de commande 46. Ce levier de commande 46 est lui-même commandé par un jeu d'autres leviers non référencés articulés sur un axe 47, couplant le levier de commande 46 à une bielle de commande 48. Cette bielle 48 est actionnée par le mécanisme de commande 5. Ces différents leviers et leur commande sont précisés ci-après. Le dispositif d'éjection 4 est porté par l'axe d'articulation 47 et sur un axe support 49, sur lequel il est verrouillé et déverrouilla- ble ainsi que décrit ci-après. Dans la figure 1, l'axe 49 a été montré à deux reprises, dans les parties terminales en vis à vis du dispositif d'éjection 4 et du dispositif de transfert de plis 3. En pratique, il s'agit d'un seul et même axe, mais le dispositif de transfert de plis également supporté par cet axe a été décalé vers la droite de la figure 1 pour des besoins de clarté de la figure 1. - 10 - Des taquets 6 anti-retour du pli inséré dans l'enveloppe présente au poste d'insertion 1 ont été associés au dispositif d'éjection 4. Ces taquets anti-retour 6, bien que n'appartenant pas à proprement parler au dispositif d'éjection 4, sont montés dans ce dispositif o ils sont rendus pivotants autour de l'axe d'articulation 45 et commandés par le levier 46 à partir de la bielle 48, ainsi qu'il sera précisé ci-après. Ces taquets anti-retour 6 sont au-dessus du poste d'insertion 1, en regard de l'entrée d'enveloppe de ce poste. La machine à insérer, illustrée dans la figure 1, comporte, en plus des dispositifs 2, 3 et 4 et des taquets anti-retour 6 montés dans le dispositif 4, des doigts d'ouverture 7 du corps de l'enveloppe présente au poste d'insertion. Ces doigts d'ouverture 7 sont au-dessus du poste d'insertion, en regard de l'entrée d'enveloppe de ce poste, sensiblement. Ils sont formés en bout de supports individuels 8 couplés par leur autre extrémité par une patte d'accrochage 8A à un même levier d'actionnement 9. L'ensemble de commande 5 comporte essentiellement un arbre moteur à cames 50 entraîné selon la flèche 50A par un moteur de commande 51. Cet arbre 50 porte une première came 52 affectée à la commande du dispositif d'éjection 4 et dite came d'éjection. Un galet dit d'éjection 53 porté par un levier articulé 54 est en appui sur la came d'éjection 52. Ce levier 54 articulé autour d'un axe fixe 54A est par ailleurs couplé à la bielle 48 de commande du dispositif d'éjection qu'elle commande. Ce même arbre 50 porte une deuxième came 55 affectée à la commande des doigts d'ouverture 7 et dite came d'ouverture du corps de l'enveloppe. Un galet dit de commande d'ouverture 56, en appui sur la came d'ouverture 56, est porté par un levier support 57. Ce levier 57 est couplé au levier 9 sur un axe d'articulation fixe 57A qu'il commande pour l'actionnement des doigts d'ouverture 7. L'arbre 50 commande en outre un système de bielle-manivelle, dont la manivelle 58 forme volant calé sur l'arbre et entraîne la bielle 59. Cette bielle 59 est elle-même articulée sur le levier 34 - il - de commande du chariot 33 pour son entralnement en va et vient. Ce levier 34 est couplé par l'une de ses extrémités au chariot et par son autre extrémité sur un axe d'articulation fixe 34A. Il est articulé sensiblement en son milieu sur la bielle 59 par une articulation 34B. En regard de cette commande d'entraînement du chariot, on a repéré en P1 et P2 les positions sensiblement extrêmes prises par ce levier 34 de commande du chariot 33 et en P3 et P4 deux positions intermédiaires particulières. Ce même arbre 50 porte en outre un disque 60 de codage de la position angulaire de l'arbre. Un capteur photoélectrique illustré en 62 donne cette position angulaire. Ce disque 60 a une pluralité d'ouvertures identiques et espacées régulièrement qui sont détectées par le capteur 62 pour donner des positions angulaires successives de l'arbre 50 et une seule ouverture plus grande également détectée par le capteur pour donner une positon de référence. Ces ouvertures ne sont pas référencées dans la figure 1, elles sont précisées ci-après. Le capteur 62 est couplé à un compteur 65. La figure 2, qui est une vue de dessus partiellement en coupe du dispositif d'éjection 4 de cette machine à insérer, et la figure 3, qui est une vue en coupe de ce dispositif d'éjection montré avec ses éléments en position d'éjection d'enveloppes pour des besoins de clarté de la représentation, permettent de préciser la structure du dispositif d'éjection 4. Dans la figure 3, les contre-galets 43 en pression contre les galets d'éjection 40 alors entraînés comme les galets 20, montrent cette position d'éjection. Dans la figure 2 on a en outre amorcé le dispositif de transfert de plis 3. Dans les figures 2 et 3, on a repéré les éléments déjà cités en regard de la figure 1 par les références les désignant dans cette figure 1. En regard de l'une et/ou l'autre de ces figures 2 et 3, on voit que les éléments du dispositif d'éjection 4 sont montés dans un carter 70 porté par les axes 47 et 49 et situé au-dessus du poste d'éjection. Ce carter est profilé en U renversé. Il a dans 2623 75 0 - 12 - la base de son profilé en U une fenêtre 70A ouverte sur l'extrémité du carter 70 située au-dessus de l'entrée des enveloppes dans le poste d'insertion. On a en outre désigné par 70B les flasques de ce profilé en U. Dans le carter 70, les contre galets d'éjection 43, au nombre de quatre, sont des roues libres montées sensiblement à l'une des extrémités de leviers individuels 71. Les doigts de cambrage 44, au nombre de deux, sont couplés à l'une des portions terminales de leviers individuels 72. Ces doigts de cambrage 44 sont arqués et profilés en ayant la forme d'un virgule dont la surface concave est face à l'entrée du poste d'insertion, située sur la figure 3 par les galets 40 et 20. Le couplage entre chaque doigt de cambrage 44 et son levier 72 est réalisé par un plot de liaison 73 fixé sur le levier 72 et monté dans une petite fenêtre oblongue 74 prévue dans le doigt de cambrage. Cette fenêtre 74 est sensiblement transversale à l'extré- mité la plus épaisse (correspondant au bout supérieur de la virgule) du doigt de cambrage, au niveau de la transition de cette extrémité avec la surface concave du doigt. Chacun de ces doigts de cambrage est en outre monté, par son extrémité la plus épaisse, articulé sur un axe d'articulation fixe 75 porté par un flasque 70C, appartenant au carter 70 et bordant la fenêtre 70A qu'il présente, qui s'étend parallèlement au flasque latéral 70B, en étant plus intérieur dans le carter 70. Les taquets anti-retour 6, montés dans le dispositif d'éjec- tion 4, sont fixés sur l'une des portions terminales de leviers individuels 76, ils sont vissés sur leur levier en bout duquel ils forment une patte transversale avec un bec saillant tourné vers l'entrée du poste d'insertion. Les leviers individuels 71, 72 et 76 sont coudés en présentant un profilé en L, et ont les contre galets d'éjection 43, les doigts de cambrage 44 et les taquets anti-retour 6, respectivement sur la portion terminale du grand Jambage du levier correspondant. Ces leviers 71, 72 et 76 sont articulés sur le même axe d'articula- tion 45 précité les traversant sensiblement au niveau du coude - 13 - entre leurs grand et petit Jambages. Ces mêmes leviers 71, 72 et 76 sont en outre montés dans le carter 70 en étant sollicités élasti- quement par des ressorts individuels tels que 77, 78 et 79, chacun fixé sur le petit Jambage du profilé en L du levier concerné et sur une pièce auxiliaire 90, intérieure au carter 70 (figure 3), et qui sera précisée ci-après. Ces ressorts 77, 78 et 79 assurent la mise et le maintien en butée du bord terminal intérieur du petit Jambage des leviers respectifs 71, 72 et 76 contre le levier de commande 46 précité du dispositif d'éjection 4. Ce levier de commande 46 constitue lui-même un carter pour l'ensemble des leviers. Il est intérieur au carter 70 du dispositif d'éjection 4, et a sensiblement sa largeur; il s'étend dans le carter 70 depuis la partie médiane de ce carter 70 jusqu'à son extrémité opposée à celle venant au dessus de l'entrée du poste d'insertion. Il est profilé en U renversé et a ses flasques latéraux tronqués, pour contourner librement l'axe support 47, sauf dans sa partie d'extrémité sensiblement médiane dans le carter70, o ils sont désignés par la référence 46A. Cette partie terminale du levier 46 est articulée sur l'axe 45 des leviers 71, 72, 76 qui traverse ses flasques latéraux 46A non tronqués. Ce même levier de commande 46, en U renversé, comporte dans sa base des fenêtres allongées 46B dans lesquelles s'engagent le bout des leviers 71, 72 et 76 respectifs, avec le bord terminal intérieur du petit Jambage de chacun des leviers 71, 72 et 76 venant en butée (figure 3), sensiblement à l'aplomb de l'axe 45 en bout de sa fenêtre 46B sous l'effet de son ressort individuel. A:- autre extrémité au niveau de l'extrémité du carter , ce levier 46 a sa base repliée pour fermer son profilé en U et définir une face frontale 46C à l'avant du carter 70. Cette face frontale 46C est elle même à bord 46D rabattu vers l'intérieur du profilé du levier 46. Ce bord rabattu 46D porte un tampon inté- rieur 80, servant de butée, qui est fixé de manière réglable en bout d'une vis de maintien 81 montée à travers le bord rabattu 46D. Ce levier de commande 46, qui constitue un carter pour l'ensemble des leviers 71, 72 et 76 qu'il commande, est un carter soudé. - 14 - - Il est lui-même commandé par deux leviers 85 et 86 couplés l'un à l'autre par l'axe sur lequel ils sont reliés par l'une de leurs extrémités. Le levier 85 porte à son autre extrémité un galet terminal 87 venant en appui sur le tampon de butée 80 porté par le levier 46. Le levier 86 a quant à lui son autre extrémité articulée en 88 en bout de la bielle de commande 48. Le levier 85 est interne aux carters 70 et 46, le levier 87 est par contre avec la bielle 48 à l'extérieur.du carter 70. Dans le carter 70, la pièce également intérieure 90 occupe sensiblement toute la partie laissée libre par le levier de commande 46, soit sensiblement depuis la partie médiane du carter 70 Jusqu'à son extrémité au dessus de l'entrée d'enveloppes dans le poste d'insertion 1. Cette pièce 90 sert à l'accrochage des ressorts précités 77-79 mais également au verrouillage et à la commande manuelle de déverrouil- lage de l'ensemble du dispositif d'éjection 4 sur l'axe support 49. La pièce 90 se présente en forme de U renversé dont les flasques latéraux sont de faible hauteur et non référencés. Elle est montée au dessus des grands Jambages des leviers 71, 72 et 76 en L. Elle a, dans la partie médiane du carter 70 et en regard du levier 46, un bord rabattu et découpé 91 sur lequel sont fixés les ressorts 77, 78, 79. La pièce 90 est montée par sa partie d'extrémité, située dans la partie médiane du carter 70, pivotante dans le carter 70 sur un axe fixe 92. Elle présente également une fenêtre dans la base de son profilé en U, 90A, sous la fenêtre 70A du carter 70, pour sa commande manuelle en déverrouillage, à la manière d'une poignée actionnée à la main. Cette pièce 90 commande deux doigts rétractables de verrouil- lage 93, par son extrémité opposée à celle articulée sur l'axe 92, qui assurent le maintien normal verrouillé du dispositif 4 sur l'axe support 49. Ces doigts 93 sont portés individuellement sur l'un et l'autre des côtés intérieurs du carter 70, à son extrémité située au dessus de l'entrée d'enveloppes du poste d'insertion 1, dont les flasques 70B ont été largement tronqués. à ce niveau. Chaque doigt 93 est rendu 2 6 2 3 7/ 5 O - 15 - pivotant par une patte d'extrémité 93A, sur un axe 94 porté par un flasque court terminal 70D bordant intérieurement la fenêtre 70A du carter 70, à son extrémité ouverte. Il s'étend vers le poste d'insertion en formant un bec de verrouillage 93B faisant face au flasque court terminal 70D et à la partie terminale tronquée du flasque 70B, pour enserrer l'axe 49 entre lui et le flasque court 70D. Chaque doigt 93 a aussi sa partie intermédiaire couplée en bout de la pièce de commande 90 par une articulation 95, et est en outre sollicité en position non rétractée sur l'axe support 49, en l'absence de commande exercée par la pièce 90, par un ressort 96. Ce ressort 96 est fixé d'une part au niveau de l'articulation 95 et d'autre part sur un bord inférieur rabattu en pan incliné du fasque 70B du carter 70. En l'absence d'actionnement manuel de la pièce de commande 90, les doigts de verrouillage 93 sont en position non rétractée, ainsi que représenté dans la figure 3 et verrouillent le dispositif 4 sur l'axe 49. Lors d'un actionnement de la pièce de commande 90, à travers les fenêtres 70A et 90A, symbolisé par la flèche 90F, la pièce 90 pivote autour de l'axe 92, fait pivoter les doigts de verrouillage 93 maintenus couplés sur la pièce 90 et par ailleurs pivotants sur l'axe fixe 94 à l'encontre de l'action de leur ressort 96, pour les faire échapper à l'axe 49 et s'en dégager en position rétractée ainsi que symbolisé par la flèche 93F. Dans la figure 2 on a en outre amorcé le dispositif de transfert de plis 3 également porté par l'axe support 49. On voit que ce dispositif 3 vient s'encastrer légèrement dans la partie terminale du dispositif 4. Il s'encastre dans la partie intérieure laissée libre entre les flasque 70C et 70D bordant la fenêtre 70A du carter 70. Dans la figure 3, outre les flèches 90F et 93F qui illustrent la commande d'actionnement de la pièce 90 et celle transmise aux doigts de verrouillage, on a illustré par la flèche 48F la commande exercée par la bielle 48, par les flèches 85F et 46F celles correspon- dantes transmises au levier 85 et à son galet terminal 87 puis - 16 - par ces derniers au levier 46. Ces commandes sont transmises par le levier 46 aux leviers 71, 72 et 76 pour la commande des éléments qu'ils portent. On a illustré par les flèches 43F, 44F et 6F les commandes des contre galets d'éjection 43, des doigts de cambrage 44 et des taquets anti-retour 6 des plis insérés dans les enveloppes, qui découlent des commandes non illustrées exercées par leurs leviers; ces commandes les ramènent vers leur position relevée dans laquelle ils sont montrés dans la figure 1. Ces commandes notamment sont issues du dispositif de commande 5 représenté en détail dans la figure 4. Dans cette figure 4, les éléments déjà cités au cours de la description de la figure 1 sont repérés par les mêmes références. Ils sont simplement précisés ci-après. La came d'éjection 52 montée sur l'arbre moteur 50 a sa péri- phérie, contre laquelle est maintenu en pression le galet de com- mande 53, qui présente pour l'essentiel trois parties distinctes successives notées 101, 102 et 103, chacune occupant sensiblement un secteur de 120 environ. La partie 101 est circulaire et est la partie périphérique la plus saillante. La partie 103 forme un méplat sur la came d'éjection et est la moins saillante. La partie 102 est intermédiaire et est elle même en deux parties de longueur voisine l'une de l'autre, elle a du côté de la partie 101 une portion sensiblement linéaire 102A, et du c6té de la partie 103 une portion semi-circulaire 102B. La partie 101 est dite de repos, la partie 103 est dite d'éjection et la partie 102 de transition, entre les deux parties 101 et 103 en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre au dispositif d'éjection par le galet 53, le levier 54 et la bielle 48. Le volant 58 est rotatif avec l'arbre 50 qui l'entraîne; le système bielle 59 - levier 34 transforme le mouvement rotatif du volant 58 en un mouvement alternatif transmis au chariot du dispositif d'insertion de plis 3, en donnant au chariot une vitesse variable, le long de sa course aller vers le poste d'insertion, ou retour. La came d'ouverture du corps des enveloppes 55, montée sur - 17 - l'arbre moteur 50, a sa périphérie dontre laquelle est maintenu en pression le galet de commande 56 qui présente deux parties 105 et 106 l'une et l'autre semi-circulaires mais de rayons différents. La partie 105 est de longueur nettement plus importante que l'autre 106 mais est par contre du rayon plus faible que celui de cette dernière 106. Ces parties 105 et 106 sont séparées par des transitions sensiblement linéaires pour un changement rapide de commande. La partie 105 est dite de repos, la partie 106 est dite d'ouverture du corps. des enveloppes, en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre aux doigts d'ouverture, par le galet 56 et le levier de commande 9. Le disque de codage 60, également monté sur l'arbre moteur 50 qui l'entraîne avec les cames 52 et 55, permet un positionnement relatif des cames et du volant 58 très précis pour le déroulement dans le temps des commandes mécaniques qui en découlent. Il permet aussi, à partir de toutes les séquences de commande définies relati- vement entre elles pour chaque cycle d'insertion, de contr8ler le déroulement des séquences issues des commandes mécaniques relative- ment au déroulement des séquences issues de commandes électroni- ques, ces dernières commandes étant données par le capteur 62 et le compteur 65, à partir du disque de codage 60 du mécanisme de commande 5. Ce disque 60 présente à cet effet, une série de petites ouver- tures telles que 61A, formées à pas régulier, au voisinage et sur la quasi totalité de sa périphérie à l'exception d'un petit intervalle * qui en est exempt. Le disque 60 est montré avec 55 petites ouvertu- res 61A et avec ce petit intervalle correspondant à 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62 est un capteur double, à deux cellules émettrices auxquelles sont associées deux cellules réceptrices, respectivement. L'un des capteurs, 62A, de ce capteur double, est monté au droit des petites ouvertures 61A. On a noté, sur la périphérie du disque et face à ces ouvertures, par H1 et H 55 les signaux extrêmes d'horloge au cours de la détection des 55 petites ouvertures successives 61A illustrées, à leur passage devant le capteur 62A au cours de la rotation sur un tour du disque 60 avec l'arbre 50. - 18 - Ce capteur 62A est couplé à une entrée de comptage 65A du compteur 65. Ce disque 60 présente aussi une longue ouverture 61B, qui est formée légèrement plus à l'intérieur du disque que les petites ouvertures 61A et qui s'étend au moins en partie en regard de l'inter- valle exempt d'ouvertures 61A. Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 est monté pour détecter cette plus longue ouverture 61B. Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 donne un signal d'horloge noté HO qui traduit une position angulaire de référence ou de repos, pour la machine, à chaque passage de la longue ouver- ture 61B devant le capteur 62B. Ce deuxième capteur est couplé à une entrée de remise à zéro 65B du compteur 65. Ce signal d'horlo- ge Ho correspond à un nombre peu élevé de signaux tels que H1, H2, H3... H55, il a une durée comprise entre 2 et 5 de ces derniers signaux, pour permettre de donner une plage suffisante d'arrêt à l'arbre 50, lors d'un arrêt de la machine. Ainsi qu'illustré dans la figure 4, avantageusement la plus longue ouverture 61B s'étend en regard de l'ouverture terminale 61A donnant lieu au signal H55 et se prolonge au regard d'une partie de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A; cette partie correspond ici à 3 des 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62B est décalé angulairement du capteur 62A, de manière correspondante, soit de 2 pas de l'horloge H1 à H55. Ce décalage rattrape le non centrage de la plus longue ouverture 61B sur la totalité de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A. Il permet surtout des facilités de montage des deux capteurs et d'utiliser des fibres optiques 63A et 63B couplant les deux cellules détectrices distantes du disque 60 aux deux cellules émettrices pour détecter le passage de ces ouvertu- res, en évitant des interférences entre l'une quelconque des cellules émettrices et la fibre associée à l'autre cellule émettrice. Du fait de cette disposition, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H55, la plus longue ouverture 61B n'est pas encore arrivée au droit du capteur 62B; dès que cette longue ouverture 61B est au droit du capteur 62B le compteur 65 est remis à zéro. Par contre, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H1, la longue ouverture 61B a échappé à son capteur 62B, - 19 - ce signal H1,;s les suivants H2... Jusqu'à H 55 sont donc enregistrés dans le compteur 65. On précise ci-après les séquences essentielles du fonctionnement de la machine, en regard des signaux d'horloge délivrés par le capteur 62 et le compteur associé 65, qui sont indiqués ci-après pour un cycle d'insertion réalisé pour un tour complet de l'arbre moteur 50. Ces séquences sont données pour des plis d'uh seul format. - Séquence 1 - dite séquence d'avance du chariot 33: Cette séquence correspond aux signaux horloge allant de Ho à H28, avec le début d'insertion du pli dans l'enveloppe qui a lieu à H14 et l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe à H28, qui sont assurés par les commandes mécaniques transmises au levier 34 par le système bielle-manivelle 59, 58. Au cours de cette séquence 1, se déroulent également les deux sousséquences suivantes: 15. une première sous séquence de transfert du pli du plateau fixe d'entrée 32 au chariot 33 issue de la commande électronique donnée par le capteur 62 et le compteur 65, qui a lieu de HO à H14 pour lesquels les doigts de retenue 36 sont effacés et les doigts rabatteurs 37 rabattus. 20. une deuxième sous-séquence d'ouverture du corps de l'enveloppe, issue de la commande mécanique donnée à partir de la came 55, qui a lieu de H10 à H20. - Séquence 2 - dite séquence de retenue du pli dans l'enveloppe présente au poste d'insertion: Cette séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52 et s'étend du signal H24 à H54. Pendant cette séquence les taquets anti-retour 6 sont en position basse. Séquence 3 - dite séquence de retour du chariot 33: Cette séquence s'étend depuis le signal H28 Jusqu'au signal Ho, avec sortie complète du chariot de l'enveloppe à partir de H42. Elle est issue de commande mécanique donnée par la bielle-manivelle 59-58. - Séquence 4 - dite séquence d'éjection qui s'étend de H41 à H5 et se décompose en deux sous séquences: - 20 - Une première sous séquence dite de cambrage donne une descente rapide, de H41 à H44, des éléments de cambrage de l'enveloppe, qui est suivie d'un maintien descendu de ces éléments de H44 à H53 puis de leur remontée de H53 à Ho. Cette première sous-séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52. Une deuxième sous-séquence dite de transfert et d'éjection, avec commande d'entraînement des galets moteurs 20 et 40, tant du dispositif de transfert d'enveloppe vide que du disposi- tif d'éjection d'enveloppe chargée. Cette sous-séquence est issue de commande électronique donnée par le capteur 62 et le compteur 65 et s'étend du signal H45 au signal H5. Les cycles d'insertion se déroulent à la suite les uns des autres avec leurs séquences essentielles qui s'imbriquent ou se chevauchent les unes les autres. Au démarrage de la machine ils sont précédés par un cycle d'initialisation amenant une enveloppe vide au poste d'insertion et un pli sur le plateau fixe du poste d'insertion. Lors d'une commande générale d'arrêt, il y a arrêt réel de la machine dans sa position de référence traduite par l'appari- tion du signal HO. Les figures 5, 6, 7 et 8 sont données pour illustrer le fonction- nement du dispositif d'éjection 4 des enveloppes chargées du poste d'insertion, tel qu'il se déroule au cours d'un cycle d'insertion de la machine globale, selon la figure 1. Ce fonctionnement du dispositif d'éjection 4 est indiqué ci-après en regard des séquences d'un cycle d'insertion de la machine notées ci-avant et en se référant à la figure 1 illustrant globalement la machine et à la figure 4 qui permet de repérer les signaux d'horloge correspondants. Dans chacune des figures 5 à 8 on a également montré le cas échéant, les éléments de la machine arrivant à proximité du dispositif d'éjec- tion 4. Les éléments illustrés sont répérés par les références qui leur ont été données dans les figures précédentes. La figure 5 montre le dispositif d'éjection 4, au début de la séquence d'avance du chariot. Le chariot 33 est encore distant - 21 - du poste d'insertion dont l'entrée est matérialisée par le galet mais surtout le galet 40. On est sensiblement dans la position notée P1 sur le levier de commande du chariot dans la figure 1 et dans la position d'horloge H1 donnée par le disque de codage et le capteur dans la figure 4. Le galet d'extraction 22 d'enveloppe vide, qui a son contre galet 23 en pression contre lui, le galet de sortie 20 du dispositif de transfert d'enveloppe vide, et le galet d'éjection 40 sont entraînés: l'enveloppe chargée précédemment a déjà été évacuée et n'est plus visible, une enveloppe vide 110 arrive et prend sa place au poste d'insertion. L'enveloppe vide, n'est tenue que par le galet 20 de sortie du dispositif 2 et son contre galet que l'on a illustré en 20A. Par la came d'éjection 52 dont la partie 101 est alors active sur le galet 53 (figure 4), le levier 46 de commande des éléments de.cambrage du dispositif 4 est en position basculée et les contre galet d'éjection 43, les doigts de cambrage 44 et les taquets anti-re- tour 6 sont en position relevée. Ils ne s'opposent pas à l'arrivée en place dans le poste d'insertion de l'enveloppe vide 110. Par la came d'ouverture du corps de l'enveloppe 55 dont la partie 105 est active sur le galet 56 (figure 4) le levier 9 a mis les doigts d'ouverture 7 en position de retrait devant l'entrée du poste d'inser- tion, pour l'enveloppe vide qui arrive. La figure 6 montre le dispositif d'éjection 4 d'enveloppes chargées, en fin de la séquence d'avance du chariot pour laquelle le chariot 33 est engagé dans l'enveloppe vide 110 présente au poste d'insertion, pratiquement jusqu'au fond de cette enveloppe. Simultanément se déroule aussi la séquence dite de retenue de pli dans l'enveloppe 110. Dans les conditions illustrées dans cette figure 6, on est sensiblement dans la position notée P2 du levier de commande du chariot 33 (figure 1) et dans la position d'horloge H25 donnée par le capteur et le disque de codage de la figure 4. Entre la commande montrée dans la figure 5 et celle montrée dans la figure 6, les galets 20 et 40 ont été arrêtés, ceci dès que l'enveloppe vide 110 est en place au poste d'insertion. - 22 - Entre les commandes montrées dans les figures 5 et 6, par la partie 106 de la came 55 d'ouverture du corps d'enveloppe 110, qui a été active contre son galet 56 et va Juste cesser de l'être, les doigts d'ouverture du corps de l'enveloppe 7 se sont également engagés dans le corps de l'enveloppe et le chariot 33 avec le pli non illustré ont pu ainsi aisément être engagés dans l'enveloppe. Ces doigts d'ouverture 7 vont se retirer aussitôt du corps de l'enve- loppe, tandis que le pli est déjà retenu dans l'enveloppe depuis le signal H23 par les taquets 6, pour laisser le chariot se retirer seul à partir de H28. A cet effet, pour la retenue du pli, par la partie 102A de la came d'éJection 52, qui devient alors active sur le galet 53, le levier 46 est mis en position intermédiaire basculée ainsi que montré. Les contre galets d'éjection 43 sont en position intermédiaire basse mais restent à distance des galets 40, les doigts de cambrage 44 sont en position intermédiaire basculée mais non encore dans leur position d'éjection, les taquets anti-retour 6 sont en position basse pour laquelle ils frôlent ou sont en légère butée contre le chariot 33 devant le pli rentré dans l'enveloppe. Dans cette fin de séquence d'avance du chariot 33 comme au début du retour du chariot, le déplacement du chariot est rendu de variation lente, par son système de commande à partir de l'arbre de l'ensemble de commande 5. La figure 7 montre le dispositif d'éjection 4 au cours de la séquence de retour du chariot et au début de la séquence d'éjection, soit dans la première sous séquence dite de cambrage, pour laquelle le chariot 33 quitte Juste l'enveloppe actuellement chargée et désignée par la référence 111, qui est au poste d'insertion. On est sensiblement dans la position notée P3 sur le levier de commande du chariot 33 dans la figure 1 et à la position d'horloge H44 donnée par le capteur et le disque de codage de l'ensemble de commande de la figure 4. Dans ces conditions, par la partie 102B de la came 52 d'éjection qui vient d'être active contre le galet 53, puis la partie 103 qui arrive active à son tour, le levier 46 continue sa progression 262375O - 23 - en position relevée, tel qu'il est montré. Les contre galets d'éjec- tion 43 passent progressivement en position basse d'éjection pour laquelle ils viennent en pression contre les galets 40 en enserrant entre eux le corps de l'enveloppe, par la partie de l'enveloppe attenante à son rabat toujours maintenu entre le galet 20 et son contre galet. Les doigts de cambrage 44 passent également en position d'éjection et accentuent fortement le cambrage de l'enveloppe chargée 111, donné par les contre galets 43 en pression sur les galets , pour pousser et venir appliquer le corps de l'enveloppe chargée contre le guide incliné 42. Les galets 20 et 40 ne sont toujours pas entraînés. Les taquets 6 anti-retour du pli chargé dans l'enveloppe restent sensiblement dans leur position basse précédente, ils viennent simplement en butée contre la partie terminale du chariot 33 qui est en quasi-totalité hors de l'enveloppe. La figure 8 montre le dispositif d'éjection 4 toujours au cours de la séquence retour du chariot et de la séquence d'éjection, mais cette fois pour la deuxième sous-séquence dite d'éjection et de transfert de cette séquence d'éjection. On est sensiblement en position notée P4 sur le levier de commande du chariot dans la figure 1, et légèrement au-delà de la position d'horloge H45, soit en position H48 donnée par la capteur et le disque de codage de l'ensemble de commande de la figure 4. Les galets 20 et 40 sont alors entratnés. Dans ces conditions, par la partie 103 de la came d'éjection 52 qui continue à être active sur le galet 53, le levier 46 est en position totalement non basculée dans le dispositif d'éjection 4, dans laquelle il est montré. Les doigts de cambrage 44 ont appliqué le corps de l'enveloppe contre le guide incliné 42. Simultanément, les contre galets 43 en forte pression contre les galets 40 entraînés permettent l'évacuation de l'enveloppe chargée 111 qui glisse le long du guide incliné et est reçue dans la goulotte horizontale de réception sous ce guide. Pendant cette évacuation de l'enveloppe chargée 111 du poste d'insertion, par les galets 22 et 20 entra!nés en même temps que - 24 - les galets 40, et le contre galet 23 remis en pression contre le galet 22, alors qu'il en était distant dans les conditions correspon- dant aux figures 6 et 7 pour permettre la libre alimentation en enveloppe vide du poste de transfert 2, une nouvelle enveloppe vide 110 est entrainée vers le poste d'insertion. Cette nouvelle enveloppe vide va se substituer à l'enveloppe chargée 111 qui est évacuée avant que l'enveloppe vide 110 se présente à l'entrée du poste d'insertion; les doigts de cambrage 44, les contre galets d'éjection 43 et les taquets anti-retour 6 vont rapi- dement repasser en position relevée, comme montré dans la figure 5, alors que les galets 22, 20 et 40 restent encore entraînés, pour la libre arrivée de cette enveloppe vide au poste d'insertion. Dans la figure 9 on a en outre illustré le montage du dispositif d'éjection 4 dans le châssis désigné par 10 de la machine à insérer. Le carter 70 est soit verrouillé dans le châssis 10 comme montré en pointillés ou peut être mis dans une position d'ouverture montrée en traits pleins. On voit que le carter 70 du dispositif 4 constitue dans la machine, avec tous les éléments qu'ils portent, un sous-ensemble monté indépendant des dispositifs 2 et 3 et des galets d'évacuation 40. Ceux-ci sont montés directement dans le châssis 10 en ce qui concerne les galets 40, le dispositif 2 et au moins une partie du dispositif 3 auxquels est associé le dispositif 4 une fois le carter 70 verrouillé dans le châssis 10. Ce carter 70 n'occupe qu'une partie supérieure terminale, ici celle de gauche, du châssis 10. Il est porté d'une part par l'axe 47 traversant le châssis 10, sensiblement au niveau de son extrémité, et est pivotant sur cet axe 47 et d'autre part par l'axe 49 traversant le châssis 10, sensiblement au tiers de sa longueur à partir de l'axe 47. Cet axe 49 porte également le dispositif de transfert 3 qui s'encastre à l'extrémité du dispositif d'éjection 4, comme montré dans la figure 2, quand ce dispositif 4 est verrouillé sur l'axe 49. Ainsi porté par les deux axes 47 et 49, le carter 70 vient, par son extrémité dans laquelle sont logés les moyens de cambrage - 25 - tels que 43, juste au dessus des galets 20 du dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 et des galets 40 appartenant, comme lui, au dispositif d'éjection 4 et juste en regard du dispositif de transfert des plis 3, comme il ressort également de la figure 1. Par sa commande de déverrouillage sur l'axe support 49, obtenue par actionnement à la main de la pièce 90, selon la flèche 90F, il se libère de l'axe 49, et est entraîné en pivotement selon la flèche' 70OF autour de l'axe 45 dans une position d'ouverture. Mis dans cette position d'ouverture, il donne accès aux dif- férents éléments qu'il porte intérieurement mais surtout à l'intérieur de la machine en particulier au niveau des galets 20 et 40 et permet de supprimer d'éventuels bourrages créés dans le poste d'insertion lors des opérations successives d'arrivée d'enveloppes vides, d'inser- tion des plis dans les enveloppes ou d'éjection des enveloppes, au cours du fonctionnement de la machine. Parmi les avantages principaux du dispositif d'éjection et de la machine à insérer, selon la présente invention outre ceux découlant du montage déverrouillable et pivotant du dispositf d'éjec- tion 4, on note: - les dimensions rendues particulièrement réduites, qui conduisent à une machine compacte, en particulier grâce au dispositif d'éjection qui rabat les enveloppes chargées dans une goulotte de réception et de transfert adjacente et parallèle à celle d'arrivée des enveloppes vides, - la fiabilité du fonctionnement de la machine dont les séquences des cycles successifs d'insertion, quelles soient issues de commande mécanique ou électronique, sont définies avec précision relativement entre elles et donnent lieu à des commandes spécifiques déclenchées en regard des positions angulaires successives d'un même arbre moteur de commande. Ces positions angulaires successives sont détectées à chaque rotation sur un tour complet de cet arbre moteur, avec une position angulaire de référence également détectée, pour chaque tour complet de l'arbre, soit pour chaque cycle,- - la possibilité d'adapter aisément la cadence des cycles d'insertion aux besoins d'utilisation de la machine, par un changement correspon- -26- dant de la vitesse dudit arbre moteur, - la simplicité de l'ensemble de commande des différents dispositifs de la machine pris sur l'arbre moteur ne comportant qu'un nombre limité de cames (une seule came d'éjection et une seule came d'ouver- ture du corps d'enveloppe et un système bielle manivelle) et qu'un disque de codage, pour élaborer les commandes mécaniques et électroni- ques selon des séquences bien définies entre elles. La présente invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Il est évident que l'on pourra y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres équivalents, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. 26 237 30 - 27 - REVENDICATIONS: 1/ Dispositif d'éjection d'enveloppes chargées dans un poste d'inser- tion de pli dans des enveloppes successives amenées vides dans ce poste, comportant des moyens d'évacuation commandés après chaque insertion, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de cambrage (43, 44) desdites enveloppes chargées, montés au moins partiellement en regard desdits moyens d'évacuation (40), des moyens d'actionnement (48, 46) des moyens de cambrage entre une première position dite relevée, pour laquelle ils sont distants du plan du poste d'insertion et permettent la libre alimentation du poste en enveloppe vide, et une deuxième position dite basse d'éjection interférant avec le plan du poste d'insertion tout en appliquant ladite enveloppe chargée en pression contre lesdits moyens d'évacua- tion, et des moyens de réception (41) d'enveloppes chargées, qui sont évacuées, montés sensiblement transversalement au plan du poste d'insertion et couplés auxdits moyens d'évacuation par lesdits moyens de cambrage lorsqu'ils sont actionnés dans leur position basse d'éjection. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évacuation (40) sont sur un premier côté du plan du poste d'insertion et sensiblement au niveau de l'entrée d'enveloppe dans le poste d'insertion (1) et lesdits moyens de cambrage (43, 44) montés pivotants, de l'autre côté du plan du poste d'insertion, au moins en regard desdits moyens d'évacuation (40). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que Iesdits moyens de cambrage comportent au moins un contre galet d'évacua- tion (43) porté par un premier levier (71) des moyens de cambrage, qui est lui-même couplé auxdits moyens d'actionnement (48, 46). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de cambrage comportent au moins un doigt de cambrage (44) couplé à un second levier (?2) des moyens de cambrage, lui-même couplé auxdits moyens d'actionnement (48, 46). / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit doigt de cambrage (44) est monté articulé, par une première de ses extrémités, sur un axe d'articulation fixe (75) et a une portion 262Z; 0 - 28 - intermédiaire, couplée audit second levier (72), par un plot (73) porté par ledit second levier (72) et monté mobile dans une fenêtre (74) de ladite portion intermédiaire dudit doigt de cambrage. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits leviers (71, 72) des moyens de cambrage sont profilés sensiblement en forme de L, portent lesdits moyens de cambrage à l'extrémité de leur grand Jambage, sont articulés sensible- ment par la zone de Jonction de leurs Jambages sur un axe fixe d'articulation (45) et sont couplés par leur petit Jambage aux dits moyens d'actionnement (48, 46). 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comportent un levier de commande (46). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit levier de commande (46) est une pièce profilée sensiblement en U renversé, dite carter des leviers (71, 72) des moyens de cambrage, présentant une fenêtre (46B), dans la base de son profilé en U, recevant les petits jambages des leviers des moyens de cambrage, et en ce que lesdits leviers (71, 72) des moyens de cambrage sont montés élastiquement par des ressorts (77, 78) en butée contre ladite fenêtre, pour assurer le couplage entre ledit carter des leviers (46) et les leviers (71, 72) des moyens de cambrage. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comportent ledit carter des leviers (46), recevant lesdits leviers (71, 72) des moyens de cambrage, montés en butée dans ladite fenêtre, sensiblement à une première extrémité dudit carter des leviers, ledit carter des leviers (46) étant d'une part monté pivotant autour de l'axe fixe d'articulation (45) desdits leviers (71, 72) des moyens de cambrage et d'autre part couplé par sa deuxième extrémité à des moyens de commande. 10/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent un arbre moteur (50) de commande, une première came dite d'éjection (52) portée par ledit arbre moteur et une bielle (48) commandéepar ladite came d'éjection et commandant ledit carter des leviers (46) auquel elle est couplée. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé 26231 50 - 29 - en ce que ledit carter des leviers (46) porte intérieurement sensible- ment à sa deuxième extrémité, opposée à ladite première, un tampon de butée (80) pour un galet terminal (87) d'un mécanisme articulé (85, 86) de couplage entre ledit carter des leviers (46) et lesdits moyens de commande (50, 48). 12/ Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit tampon de butée (80) est monté réglable, selon les branches du profilé en U du carter (46). 13/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ladite came d'éjection (52) présente au moins une première zone périphérique (101) et une deuxième zone périphérique (103) affectées à la mise desdits moyens de cambrage dans leur première position relevée et leur deuxième position basse d'éjection, respecti- vement. 14/ Machine à insérer des plis sous enveloppes, faisant application dudit dispositif d'éjection (4) selon la revendication 1, et compor- tant, en outre, un dispositif de transfert d'enveloppes vides (2) reçues séparées les unes des autres dans une goulotte d'arrivée (21) couplée à l'entrée du poste d'insertion, un dispositif de transfert de plis (3) reçus séparés les uns des autres sur un plateau d'en- trée (32) couplé à l'entrée du poste d'insertion (1), et un ensemble de commande (5) desdits dispositifs (2, 3, 4) selon des séquences définies relativement entre elles pour chaque cycle de la machine, dit cycle d'insertion, caractérisée en ce que ladite goulotte d'arri- vée (21) du dispositif de transfert d'enveloppes vides (2) et lesdits moyens de réception (41) des enveloppes chargées évacuées du dispositif d'éjection (4) sont sensiblement adjacents et montés au droit de l'entrée dudit poste d'insertion, pour entraîner les enveloppes selon deux trajectoires sensiblement parallèles, sensiblement transver- salement au; -. du poste d'insertion. / Machine à insérer selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit ensemble de commande (5) comporte un disque de codage (60) monté sur un arbre moteur de commande (50) et un capteur (62) associé audit disque et délivrant des signaux d'horloge (HO, H1...) traduisant les positions angulaires dudit arbre, à partir desquelles - 30 - sont définies lesdites séquences pour chaque cycle d'insertion, pour chaque tour complet de rotation dudit arbre. 16/ Machine d'insertion selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit arbre moteur (50) porte, en outre, une première came (52) de commande du dispositif d'éjection (4) dite came d'éjec- tion, présentant au moins deux parties périphériques distinctes (101, 103) affectées aux commandes de mise desdits moyens de cambrage (43, 44) dans ladite position relevée et ladite position basse d'éjection. 17/ Machine d'insertion selon la revendication 16, caractérisée on ce que ledit arbre moteur (50) porte en outre, une deuxième came (55) de commande de doigts d'ouverture (7) du corps de l'enveloppe vide présente au poste d'insertion, disposée relativement à ladite première came d'éjection (52) pour les commandes successives de mise des moyens de cambrage en position relevée, d'insertion des doigts d'ouverture dans le corps d'enveloppe pour son ouverture, de retrait des doigts d'ouverture de l'enveloppe et de mise des moyens de cambrage en position basse d'éjection. 18/ Machine d'insertion selon la revendication 17 et dans laquelle ledit dispositif d'insertion de plis (3) est à chariot (33) mobile en translation au moins entre ledit plateau d'entrée (32) et ledit poste d'insertion, en assurant leur couplage et en s'insérant dans l'enveloppe présente au poste d'insertion avec le pli prélevé dudit plateau d'entrée, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des taquets anti-retour (6) du pli chargé dans ladite enveloppe, montés dans ledit dispositif d'éjection (4) et couplés auxdits moyens de cambrage (43, 44) pour leur commande avec lesdits moyens de cambrage, à partir de ladite came d'éjection (52) présentant, en outre, une troisième partie périphérique (102) de transition entre les deux parties périphériques précitées (101, 103) et affectée à la mise desdits moyens de cambrage dans une position intermédiaire entre lesdites positions relevée et basse d'éjection et simultanément à la mise desdits taquets anti-retour (6) sensiblement en contact avec ledit chariot (33) inséré dans ladite enveloppe. 19/ Machine à insérer selon l'une des revendications 17 et 18, 262375O0 - 31 - caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système bielle- manivelle (58, 59) monté sur ledit arbre moteur (50) pour sa commande à partir dudit arbre (50) et couplé audit chariot (33) pour son entraînement en translation en va-et-vient à chaque rotation sur un tour complet dudit arbre. / Machine à insérer selon l'une des revendications 15 à 19, caracté- risée en ce que ledit disque de codage (60) présente, sensiblement sur sa périphérie, une série non bouclée sur elle même de premières ouvertures (61A), à pas réguliers entre elles et définissant un intervalle exempt de premières ouvertures. 21/ Machine à insérer selon la revendication 20, caractérisée en ce que ledit disque de codage (60) présente en outre une deuxième ouverture (61B) décalée radialement par rapport à ladite série desdites premières ouvertures (61A) et au moins partiellement en regard de l'intervalle exempt de premières ouvertures et ledit capteur (62) est un capteur double (62A, 62B) affecté à la détection de passage desdites premières ouvertures (61A) et de la deuxième ouverture (62B) respectivement. 22/ Machine à insérer selon la revendication 21, caractérisée en que ledit capteur double (62A, 62B) est relié à un compteur (65) et que lesdites premières ouvertures (61A) détectées sont affectées à la délivrance d'une suite de signaux d'horloge (H1 à H55) et ladite deuxième ouverture (62B) à la délivrance d'un signal de référence (Ho) de remise à zéro de la suite desdits signaux d'horlo- ge (H1 à H55). 23/ Machine à insérer selon la revendication 22, caractérisée en ce que les capteurs individuels (62A, 62B) du capteur double comportent des. fibres optiques (63A, 63B) couplées respectivement à deux cellules émettrices, pour une détection à distance des ouvertures. 24/ Machine à insérer selon la revendication 24, caractérisée en ce que ladite deuxième ouverture (62B) est de longueur au moins double de celle desdites premières ouvertures (62A) et s'étend au moins en regard de la première ouverture terminale donnant lieu au dernier signal (H55) de ladite suite, et lesdits capteurs indivi- duels sont décalés angulairement l'un de l'autre pour détecter - 32 - les premières ouvertures ou la deuxième. / Machine à insérer selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de cambrage (43, 44) dudit dispositif d'éjec- tion (4) sont montés couplés entre eux à un premier moyen de commande (46) appartenant auxdits moyens d'actionnement (46, 48), dans un carter support (70) lui-même monté pivotant sur un premier axe support (47) d'un châssis (10) de machine et verrouillé avec une commande manuelle de déverrouillage (90, 93) sur un deuxième axe support (49) dudit châssis, et en ce que lesdits moyens d'évacuation (40) et lesdits moyens de réception (41) sont directement portés par ledit châssis (10). 26/ Machine à insérer selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit dispositif de transfert de pli (3) est également porté par au moins ledit deuxième axe support (49), les dispositifs de transfert de pli (3) et d'éjection (4) ayant leurs extrémités corres- pondantes imbriquées l'une dans l'autre.