FR 2634907 A1 19900202 FR 8810060 A 19880726 Dispositif optique multispectral à miroirs. La présente invention concerne les dispositifs de formation de l'image d'un objet à l'infini, capables de fonctionner dans un large domaine du spectre. Il existe de plus en plus d'applications pour lesquelles un même dispositif optique doit fournir l'image d'un objet à l'infini à des capteurs fonction- nant dans des plages de longueur d'onde différentes, par exemple à une camera de télévision fonctionnant dans le domaine visible de 0,4 M à 0,7 M, à une caméra de télé- vision à tube silicium fonctionnant de 0,4 à 1 p, à un capteur fonctionnant dans 1l'infra-rouge proche, à un récepteur associé à un laser C02 à 10,6 z. Aucun des matériaux transparents pour l'ensemble de la plage allant de 0,4 à 14 M n'est vraiment approprié pour constituer un objectif multispectral commun à plusieurs capteurs, car la plupart de ces matériaux sont hygros- coplques et ceux qui ne le sont pas ont une dispersion chromatique excessive. On connaît par ailleurs des dispositifs A miroirs de formation de l'image d'un objet A l'infini et notamment divers types de télescope. Mais les disposi- tifs optiques à miroirs connus, s'ils ont l'avantage d'un bon rendement dans une très large plage de fréquen- ces et d'une absence complète de chromatisme, ont par contre deux inconvénients qui jusqu'ici les ont écartés de nombreuses applications: les systèmes existants ont une forte obturation centrale et un faible champ, ne dépassant en général pas 4'. La présente invention vise A fournir un dispo- sitif A miroirs de formation de l'image d'un objet A l'infini; du type comprenant successivement un miroir paraboloide et un miroir hyperboloIde ayant des foyers confondus, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet d'atteindre des champs importants et ce sans introduire d'aberration géométrique excessive. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif du type cidessus défini caractérisé en ce que le miroir parabololde et le miroir hyperboloide sont constitués par des portions hors d'axe des conoides correspondants et ont des dimensions du même ordre de grandeur, en ce que le paraboloide est placé de façon qu'un faisceau incident dont le rayon moyen est paral- lèle à l'axe du paraboloide ait un angle d'incidence sur le miroir paraboloide tel que le miroir hyperboloide n'occulte pas ce faisceau incident et en ce que les rayons de courbure des deux miroirs sur leur axe ne diffèrent pas de plus de 10 %. On sera en général amené à adopter un angle d'incidence sur le miroir parabololde inférieur à l'an- gle d'incidence sur le miroir hyperboloide, afin de pouvoir adopter pour les deux miroirs des dimensions en plan du même ordre sans qu'il y ait occultation partiel- le du faisceau par le miroir hyperboloide. Souvent les deux miroirs seront orientés de façon que la déflexion totale du dispositif soit de 900: ce sera notamment le cas lorsqu'est prévu un balayage en azimut autour de l'axe du faisceau de sortie, avec un faisceau d'entrée horizontal. Dans ce cas, l'angle d'incidence sur le miroir paraboloide sera en général compris entre 15 et 22,5 . Un tel dispositif permet d'obtenir une image qui est rigoureusement stigmatique pour un point sur l'axe optique. Moyennant une optimisation, on peut réduire les aberrations géométriques dans l'ensemble du champ à une valeur acceptable dans la plupart des cas. L'image en bord de champ peut encore être améliorée, sur chacune des voies obtenues par fractionnement du faisceau en plusieurs fractions correspondant à des plages de lon- gueur d'onde différentes à l'aide de moyens dichroiques, par une ou des lentilles sphériques, ou asphérisées centrées, classiques de reprise. On obtient ainsi une image de qualité homogène dans l'ensemble du champ. L'invention est applicable dans des installa- tions de nature très variée, chaque fois qu'il est néce- ssaire de disposer d'une optique d'entrée multispec- trale. On peut notamment citer les installations de visée ayant un hublot unique d'entrée, incorporant des cameras travaillant dans le visible et dans l'infra- rouge proche et/ou lointain et un système d'écartomé- trie; l'invention s'applique également lorsqu'une telle installation à hublot unique comprend un laser d'illumi- nation, de désignation ou de télémétrie (par exemple un laser YAG travaillant à 1,06 p, un laser hélium-néon travaillant à 0,63 p et/ou un laser C02 travaillant à ,6.p). Parmi d'autres applications possibles on peut citer les viseurs de trajectographie, les appareils de trajectographie d'avions en cours d'appontage, servant éventuellement d'éléments d'entrée à un système d'appon- tage automatique, les installations de veille infra- rouge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe montrant la disposition relative des miroirs d'un dispositif suivant l'invention et les notations utilisées; - la figure 2, similaire à la figure 1, montre une disposition géométrique des miroirs correspondant à un cas particulier; - la figure 3 est un diagramme par points fai- sant apparaître la répartition régulière des aberrations autour de l'axe, dans le cas d'un dispositif optimisé suivant l'invention; - la figure 4, similaire à une fraction de la figure 2, montre l'adjonction d'une optique de correc- tion sur l'une des voies de sortie d'un dispositif suivant la figure 2; la figure 5, similaire à la figure 3, montre les aberrations dans le cas d'un dispositif du genre montré en figure 4; - la figure 6 est un schéma montrant une dispo- sition possible des constituants optiques d'un viseur de conduite de tir mettant en oeuvre l'invention. Le dispositif selon l'invention montré schémati- quement en figure 1, comporte un miroir paraboloide 10 et un miroir hyperboloide 12, tous deux hors d'axe. Pour plus de clarté, les paramètres concernant les miroirs paraboloide et hyperboloide seront désignés par des symboles respectivement affectés des indices p et h. Le miroir parabololde 10 présente une surface de réflexion qui reçoit le rayon moyen du faisceau d'entrée 14 en un point Mp, sous un angle d'incidence ep. Cette surface réflectrice est constituée par un tronçon d'un paraboloide de sommet Sp et de longueur focale SpFp. Le dispositif est utilisé dans des conditions telles que le faisceau incident 14 soit sensiblement parallèle à l'axe du paraboloide. Le miroir hyperboloide 12 du dispositif présente une surface réfléchissante, qui reçoit le rayon moyen en Mh, constituée par une fraction d'une des nappes d'un hyperboloide, de sommet S2h et d'axe faisant un angle " avec celui du paraboloide. L'excentricité de l'hyperbo- loide et sa position relative par rapport au paraboloide sont telles que, dans la disposition montrée sur la Figure 1, le foyer Flh contenu dans la concavité de la nappe de l'hyperboloide autre que celle dont le miroir constitue une fraction, coincide avec le foyer Fp du paraboloide. L'ensemble des miroirs fournit une image au second foyer F2h de l'hyperbololde. Dans le cas repr- senté, l'image est formée en F2h, après deux réflexions, parun faisceau dont le rayon moyen est perpendiculaire au faisceau d'entrée. Pour un point sur l'axe, l'image est rigoureuse- ment stigmatique. Pour réduire les aberrations dans l'ensemble du champ, plusieurs conditions doivent être respectées. Pour les faire apparaître, on considérera maintenant les relations entre les différents paramètres du dispositif. On utilisera pour cela les notations suivantes, en plus de celles qui ont déjà été définies: F: longueur focale totale du système V: grandissement de l'hyperboloide pour ses foyers Fh E: distance MpMh entre les deux miroirs, le long du rayon moyen Z(X,Y): équation générale d'une surface asphérique du premier ordre dans le repère X,Y,Z dont Z est l'axe de symétrie R: rayon de courbure au sommet S de la surface asphérique e: angle d'incidence sur le miroir Les paramètres ci-dessus sont reliés entre eux par plusieurs relations: F - (FpMp).(MhF2h)/MhFlh - (FpMp).y et pour une demi-branche de chaque surface asphérique: x2 + y2 Z. (Occ+1)(X2+ y2) R(1 + L1 R2 o oc est un coefficient fixe, dit coefficient d'asphé- risation. - Pour un paraboloide, cc - 1; le rayon de courbure au sommet est égal à (2F/y)cos28 et le décentrement, c'est-à-dire la distance entre l'axe Fp Sp du paraboloide et le rayon moyen incident, est égal à (F/y)sin(2e). Pour un hyperboloide, le rayon de courbure et le coefficient d'asphérisation sont liés à y par les relations: 1 + sin(2e) Rh = (F-yE) 1 - Y CC = -1 2 [sin(2e) + 1] (1-y)2 L'angle a entre les axes du paraboloide et de l'hyperbololde est relié à 9p par: tg(a) = (sin 28p + y) /cos 2ep Enfin la distance ShFp est reliée à R par: ShFp = ShFlh = Rh/(- cc-1) Il ressort de ces relations que le décentrement est proportionnel à la longueur focale totale F et à 2' sin29. Il faut en conséquence éviter des focales trop longues qui se traduisent par des décentrements trop importants des miroirs et en conséquence une fabrication difficile, surtout lorsque la fabrication implique de réaliser une calotte complète dans laquelle on découpe ensuite le miroir lui-même. Dans la pratique, la solution a notamment un intérêt pour des longueurs focales F entre 400 et 700 mm. L'ouverture sur l'axe n'est pas limitée par les aberrations géométriques. Mais, pour éviter une obturation partielle du faisceau, on sera en général limité à une ouverture de l'ordre de F/2. Souvent le dispositif sera prévu pour donner une déflexion totale de 90 . Dans la plupart des cas, il Sera avantageux que l'angle d'incidence Op sur le para- bololde soit inférieur (ou au plus égal) à l'angle d'incidence sur l'hyperboloide. Dans la pratique, on donnera en général à ep une valeur comprise entre 15 et 22,5'. La distance E entre les deux miroirs, pour une focale comprise entre 400 et 700 mm, sera alors en géné- ral comprise entre 250 et 300 mm. Pour rendre symétriques les aberrations dans les zones du champ éloigné de l'axe, il convient de donner au grandissement de l'hyperboloide une valeur fonction de l'angle d'incidence Op. y peut être d'autant plus élévé que e est faible. Pour une déviation totale de 900 on pourra adopter une valeur de y qui varie de 0,685 A 0,5 pour une variation de 0 de 15 à 22,5'. Pour un champ ne dépassant pas 4, on peut, en respectant cette relation entre e et y, obtenir dans le plan focal du dispositif une tache en bord de champ de l'ordre de 0,5 mm, de sorte que l'image est acceptable, même en totalité, dans certains cas. La figure 3 montre, à titre d'exemple, le diagramme par point pour des emplacements au milieu du champ et en cinq emplacements répartis à 45 au bord du champ, avec: F - 450mm e - 17' v 0,635 E - 260 mm. Lorsqu'il est nécessaire de réduire encore les aberrations en bord de champ, on effectue une correction par lentille sur les voies correspondant chacune à une plage de longueurs d'onde particulière. On peut alors utiliser la disposition montrée en figure 4: une lame dichroIque 16 placée sur le faisceau de sortie du miroir hyperboloide 12 permet d'obtenir deux faisceaux corres- pondant à deux plages différentes. La figure 4 montre une lentille asphérique de révolution 18 interposée sur l'un des faisceaux pour corriger les aberrations en bord de champ et obtenir une image sur un détecteur 20 correcte dans tout le champ. La lame 16 peut avoir une face avant plane de réflexion et une face arrière courbe, pour éliminer les aberrations qu'introduirait une lame à faces parallèles. La figure 5, similaire à la figure 3, montre que les taches en bord de champ peuvent ainsi être réduites dans un rapport d'environ 10/1. Un dispositif selon l'invention peut notamment être incorporé dans un viseur stabilisé du type montré schématiquement en figure 6. Le viseur comprend un miroir déflecteur d'entrée 22, commandé par un système asservi à un gyroscope, envoyant sous incidence cons- tante un faisceau de lumière parallèle sur le miroir paraboloide 10. Le faisceau de sortie du miroir hyper- bololde 12 est fractionné par la lame dichroique 16 qui transmet un faisceau infra-rouge vers une optique 24, un dérotateur 26 et une caméra infra-rouge 28. Le faisceau réfléchi par la lame dichroique 16, comprenant par exem- ple la lumière visible et le proche infra-rouge jusqu'à 1,54 a, est réfléchi par un miroir 30 puis fractionné par une nouvelle lame dichrolque 32 en une voie visible 34 (dont le capteur est par exemple une caméra de télévision) et une voie laser 36. REVENDICATIONS 1. Dispositif à- miroirs de formation de l'image d'un objet à l'infini, comprenant successivement un miroir paraboloide (10) et un miroir hyperboloide (12) ayant des foyers confondus, caractérisé en ce que les sufaces réflectrices du miroir paraboloide et du miroir hyperboloide sont des portions hors d'axe des conoides correspondants et ont des dimensions du même ordre de grandeur, en ce que le paraboloIde est tel qu'un fais- ceau incident dont le rayon moyen est parallèle à son axe ait un angle d'incidence (Op) sur le miroir para- bololde (10) tel que le miroir hyperboloide (12) n'occulte pas ce faisceau incident et en ce que les rayons de courbure des deux miroirs sur leur axe ne diffèrent pas de plus de 10 %. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'angle d'incidence (9p) sur le miroir paraboloide est inférieur à l'angle d'incidence sur le miroir hyperbololde. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux miroirs sont orientés de façon que la déflexion totale du dispositif soit de 90'. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'angle d'incidence (ep) sur le miroir paraboloide est compris entre 15- et 22,5-. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les miroirs ont des distances focales comprises entre 400 et 700 mm. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance entre les deux miroirs est comprise entre 250 et 300 mm. 7. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les miroirs sont placés et dimensionnés de façon que le gtandissement du dispositif soit lié à l'angle de réflexion (ep) sur le miroir paraboloide par une fonction décroissante, correspondant à des valeurs de proches de 0,685 et 0,5 pour ep - 15 et ep = 22,5 , respectivement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus, en aval du miroir hyperbololde (12), des moyens (16,34) de séparation du faisceau en plusieurs voies correspondant à des plages spectrales différentes et au moins une lentille de révolution, destinée à corriger la coma, sur les voies.