FR 2629067 A1 19890929 FR 8903598 A 19890320 "Procédé et installation pour accélérer une bobine de remplacement dans une installation de traitement de produits en bandes, en particulier pour des rotatives d'imprimerie." La présente invention concerne un procédé et une installation pour accélérer une bobine de rempla- cement dans des installations de dévidage de produits en forme de bandes alimentant des machines travaillant sur les bandes en particulier des rotatives. Dans les installations de dévidage à change- ment ou remplacement automatique des bobines, on dé- termine les instants de mise en oeuvre des phases de remplacement de bobine et notamment le temps nécessai- re à l'accélération de la bobine de remplacement pour passer de la vitesse nulle à la vitesse de défilement de la bande. Dans une installation de commande connue (DE 26 19 236) ce temps est donné de manière fixe. Or, pour les raisons énoncées ci-après il faut que la du- rée nécessaire de l'accélération soit aussi précise que possible. Si la durée d'application de l'accéléra- tion est trop grande, la bobine de remplacement accé- lérée à la vitesse de défilement de la bande dans la machine à imprimer effectue des rotations excédentai- res jusqu'à la fin de cette période. Cela augmente le risque que la pointe de collage préparée pour effec- tuer la jonction se détache de la bobine et que le collage se fasse mal ou encore que la phase de change- ment de bobine doive être interrompue pour effectuer un collage à la main. Par contre, si en fait la durée nécessaire à l'accélération est supérieure à la durée prévue, l'opération de collage qui doit suivre la pha- se d'accélération est retardée et il peut en résulter que le reste de bande sur la bobine ancienne qui se vide soit utilisé avant que le collage ne soit fait si bien que le collage automatique échoue. Dans tous les cas cela se traduit par l'arrêt de la machine et du papier maculé. L'avantage des installations de dévidage est de connaître le moment d'inertie de la bobine de rem- placement. Selon la demande EP 18 555, ce moment se calcule à partir du temps mesuré de l'accélération de la bobine de remplacement jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse de défilement de la bande. L'inconvénient de cette solution est que le moment d'inertie n'est pas disponible pour avoir un moment de freinage régulé de la bobine de remplacement au cas o il faudrait freiner pour arrêter au cours de la phase d'accéléra- tion. Ainsi, lors d'un freinage pour arrêter une peti- te bobine avec un couple de freinage inutilement im- portant dans l'installation comportant un moyen d'en- tralnement à courroie, la pointe de collage, et, dans le cas d'une installation à entraînement central, la douille du cône, sont fortement sollicitées. Dans le premier cas, la pointe de collage risque de se dépla- cer et de provoquer un défaut de collage. Dans le se- cond cas, du fait de l'endommagement de la douille de la bobine, la poursuite de l'impression risque de ne pouvoir se faire qu'à vitesse de défilement de bande plus réduite ou même nécessiter l'élimination de cette bobine entraînant une interruption de la phase d'im- pression. Un autre inconvénient est que l'accélération des bobines de remplacement se fait avec un couple constant. De ce fait, dans le cas des petites bobines de remplacement, la pointe de collage est fortement sollicitée ce qui peut en provoquer le soulèvement et les conséquences déjà évoquées ci-dessus. La présente invention a pour but de créer un procédé et une installation permettant d'éviter les défauts de collage et de réduire les produits maculés et les arrêts de machine. L'invention se propose de créer ainsi un procédé d'accélération d'une bobine de remplacement dans des installations de dévidage de produits en forme de bandes, avec accélération régulée pour déter- miner correctement la durée de l'accélération de la bobine de remplacement et son moment d'inertie et de protéger la pointe de collage. De plus, l'invention concerne une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'invention, ce problème est résolu en ce que l'entraînement se fait par une accélération tangentielle choisie, maintenue constante. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'entrée de valeur de consigne de l'installa- tion de régulation est reliée à un générateur de va- leur de consigne avec interposition d'un intégrateur de valeur de consigne et un convertisseur d'intensité est monté dans le chemin de courant de l'organe de ré- gulation du moyen d'entraînement, et le générateur de valeur de consigne est relié à l'unité de calcul et de mémoire. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, sseur tension/fréquence suivi par un comp- teur. Cela permet de calculer la durée d'accéléra- tion nécessaire à la bobine de remplacement en fonc- tion de la vitesse de défilement de la bande à un instant quelconque de la machine de traitement, en utilisant une relation de mathématique très simple. La durée d'accélération ainsi calculée correctement permet de déterminer le début de l'accélération de la bobine de remplacement pour éviter que la bobine une fois accélérée n'effectue des rotations inutiles jusqu'au moment du collage ou que la bobine n'atteigne trop tardivement la vitesse de défilement de la bande et qu'à ce moment l'ancienne bobine soit épuisée avant que le collage ne puisse se faire. On évite ainsi des défauts de collage entraînant des déchets par macula- tion et des temps d'arrêt de machine. Le procédé selon l'invention permet en outre de déterminer le moment d'inertie de la bobine de rem- placement au début de la phase d'accélération. En cas de freinage, pour assurer l'arrêt, pendant la montée en vitesse, cela permet de doser le couple de freinage en fonction du moment d'inertie. Dans le cas d'une bobine de petite dimension, on protège la pointe de collage dans le cas de l'entraînement périphérique et dans le cas de l'entraînement central on protège la douille de la bobine ce qui diminue le risque de défaut de collage, les temps d'arrêt de machine, le risque d'une vitesse d'impression réduite ou encore la mise au rebut d'une bobine. Partant du moment d'iner- tie on peut déterminer simplement la masse de la bobi- ne et on en dispose par exemple pour saisir les don- nées du procédé de la machine de tiaitement. Enfin, l'accélération de toutes les bobines de remplacement à la même accélération tangentielle offre l'avantage que même 'pour des bobines de petite dimension, la pointe de collage n'est soumise à aucune force d'inertie im- portante risquant de la soulever. Le procédé ci-dessus est avantageux dans le cas d'une installation à entraînement régulé de la bo- bine de remplacement par un montage en série d'un cap- teur de mesure détectant la vitesse périphérique de la bobine de remplacement, d'une installation de régula- tion et d'un régulateur de vitesse de rotation coopé- rant avec l'organe de réglage du moyen d'entraînement, ainsi que d'une unité de calcul et de mise en mémoire alimentée par les capteurs de mesure de la vitesse pé- riphérique et la vitesse de rotation de la bobine de remplacement, ainsi que d'un capteur de la vitesse de défilement de la bande, si selon l'invention l'entrée de la valeur de consigne de l'installation de régula- tion est reliée par interposition d'un intégrateur de valeur de consigne et un capteur de valeur de consigne et qu'un convertisseur d'intensité est monté dans le chemin du courant alimentant l'organe de réglage du moyen d'entraînement et le capteur de valeur de consi- gne est relié à l'unité de calcul et de mémoire. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schéma- tiquement à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc d'une installation pour accélérer une bobine de remplacement à l'aide d'un entraînement à courroie. - la figure 2 est un schéma bloc d'une installation pour accélérer une bobine de remplacement à l'aide d'un entraînement central. - la figure 3 est un diagramme représentant la tension U de la sortie du convertisseur numéri- que/analogique 19 ou 46 des figures 1 et 2 en fonction du temps. L'installation d'accélération représentée à la figure 1 se compose d'un bâti porte-bobines 1 à 2e29067 deux bras recevant l'ancienne bobine 2 et la bobine de remplacement 3. La bande de matière 4 est dévidée de l'ancienne bobine 2 pour être fournie à la machine de traitement qui est par exemple une machine à imprimer. La bande entraîne ainsi un rouleau directeur de bande comportant un générateur d'impulsions de bande 6 lui-même relié à une unité de calcul et de mémoire 7. Chaque bras du bâti porte-bobines 1 est muni d'un gé- nérateur d'impulsions de rotation 8, 9 fournissant une impulsion pour chaque rotation. A l'aide d'un commuta- teur 10 on relie le générateur d'impulsions de rota- tion correspondant à la bobine de remplacement, selon le dessin, le générateur 8, à l'unité de calcul et de mémoire 7. Une courroie d'entraînement 11 est appli- quée contre la bobine de remplacement 3; cette cour- roie est entraînée par un moteur à courant continu 12. Ce moteur est en outre relié à un générateur tachymé- trique 13 et à un générateur d'impulsions périphérique 14. Pendant que le générateur d'impulsions périphéri- que 14 est relié à l'unité de calcul et de mémoire 7, le générateur tachymétrique 13 est relié. à l'entrée de valeur réelle d'une installation de régulation 15. L'entrée de valeur de consigne de cette installation est reliée à un potentiomètre 16 avec interposition d'un montage en série d'un convertisseur tension/fré- quence 17, d'un compteur 18 et d'un convertisseur nu- mérique/analogique 19. Le potentiomètre 16 est en ou- tre relié à l'unité de calcul et de mémoire 7. L'installation de régulation 15 est suivie par un or- gane de régulation de vitesse de rotation 20 dont la s,.rtie aboutit comme organe de réglage au moteur à courant continu 12. Dans le circuit d'induit du moteur à courant continu 12 se trouve un convertisseur d'in- tensité 21 qui est relié avec interposition d'un con- vertisseur intensité/tension 22 à l'unité de calcul et de mémoire 7. De plus, l'installation de régulation 15 est reliée à l'unité de calcul et de mémoire 7. Dans la suite de la description on utilisera les symboles suivants: at accélération tangentielle atBr décélération tangentielle D diamètre de la bobine en remplacement f fonction IM courant d'induit du moteur d'accélération JG moment d'inertie de l'entraînement par courroie JK moment d'inertie du palier de la bobine (cône) JR moment d'inertie de la bobine de remplacement Jz moment d'inertie de l'entraînement central K1... K9 constantes MAG moment moteur de l'entraînement par courroie - MAZ moment moteur de l'entraînement central MBrG moment de freinage par la courroie MBrz moment de freinage pour le freinage central MR moment de friction du palier de la bobine MRG moment de friction de l'entraînement par courroie m masse de la bobine de remplacement N course par impulsion périphérique n vitesse de rotation du moteur d'accélération S déplacement de la bande par impulsion de bande Tv intervalle de temps ta durée de l'accélération U tension à U incrémentation vB vitesse de défilement de la bande VU vitesse périphérique ZB nombre d'impulsions de bande ZD nombre d'impulsions de rotation Zu nombre d'impulsions périphériques a angle d'attaque v fréquence w vitesse angulaire du moteur d'accélération Au cours de la phase de changement de bobine non décrite, la bobine de remplacement 3 doit être collée sur la bande 4 provenant de l'ancienne bobine 2 qui se termine. Pour cela on accélère la bobine de remplacement 3 à l'aide du moteur à courant continu 12 pour faire passer sa vitesse périphérique VU de la va- leur nulle à la vitesse vB de défilement de la bande de matière. Cela se fait avec une accélération tangen- tielle constante at présélectionnée; cette valeur est fournie comme tension au potentiomètre 16. La tension est, d'une part, fournie à l'unité de calcul et de mé- moire 7, et, d'autre part, au convertisseur tension/fréquence 17 qui la transforme en une fréquen- ce équivalente v. Le signal de fréquence est appliqué au compteur 18 qui augmente son état de comptage en fonction des impulsions qui arrivent. Le convertisseur numérique/analogique 19, en aval du compteur 18, transforme l'état instantané du compteur en une ten- sion équivalente U. A la sortie, et pour une augmenta- tion continue de l'état de comptage, on obtient un in- crément de tension à U de la fonction de rampe ap- proximative du convertisseur numérique/analogique 19 et dont la pente est déterminée par la fréquence de comptage du compteur 18 (fig.3) et traduit l'accéléra- tion tangentielle at. Ainsi: at = tan a = U (1) àt1 at = A U v. (2) La fonction de rampe est appliquée comme grandeur guide à l'installation de régulation 15. Celle-ci reçoit en outre la tension du générateur tachymétrique 13 comme grandeur de mesure de la vites- se périphérique de la bobine de remplacement 3. L'in- stallation de régulation 16 contient les fonctions de transfert nécessaires pour optimiser la régulation. Le signal de sortie est appliqué à l'organe de réglage de vitesse de rotation 20 qui fournit une tension varia- ble destinée au moteur à courant continu 12 et donne ainsi la vitesse de rotation nécessaire à l'entraîne- ment. Etant donné. la relation linéaire entre l'augmentation de la vitesse périphérique et l'unité de temps de l'accélération tangentielle constante on obtient la durée (temps) d'accélération nécessaire pour la bobine de remplacement à partir des relations suivantes: VB t a (3) a at t = K * v ta K1 VB (4) K (5) K1 -at K1 est une constante. La vitesse de défilement de la bande vB se détermine dans l'unité de calcul et de mémoire 7 à partir du nombre d'impulsions de bande ZB fourni par le générateur d'impulsions de bande 6 dans un inter- valle de temps prédéterminé Tv et la trajectoire S de la bande par impulsion de bande selon l'équation: ZB À z @ S v= (6) VB - T v Pour le moment moteur MAG du moteur d'accé- lération, dans le cas de l'entraînement par courroie, on a la relation suivante: 4 JR at 4 JK at AG RG + JG t 2 D 2 D K 15.K2 - 2 2 MR + R (7) D. K2 avec 2 2ir n (8) K2 =- =-e 2 vU L'équation 7 donne le moment d'inertie JR de la bobine en remplacement 3: 2 2 2 2 MAG D 2 RG K2 K G 2 R 4 at t M.D _J_ R (9) K 2 at Le moment moteur MAG est une fonction connue du courant d'induit Im du moteur à courant continu 12. AG = f (M (10) La valeur du courant d'induit IM est fournie par le convertisseur d'intensité 21 et est transformée en une tension par le convertisseur intensité/tension 22 pour être appliquée à l'unité de calcul et de mé- moire 7. L'équation 10 et les constantes suivantes: K2 K2 (11) M K K RG 2 (12) 4 42 JG K2 K5 = 4G 2 (13) K K5 - 4 M 6 2 (14) K7 =K (15) permettent de transformer l'équation 9 en l'équation suivante: f(I). K3 K4 2 K6 D JR a K5 D -t K7 (16) Les constantes sont fixes et caractérisent le déroulement; de même la fonction du courant de l'induit est fixe et l'accélération tangentielle at est prédéterminée. Le diamètre initiale D de la bobine de remplacement 3 se détermine au cours de sa première rotation à partir du nombre d'impulsions périphériques Zu fourni par le générateur d'impulsions périphériques 14 entre deux impulsions ZD du générateur d'impul- sions de rotation 8 et la trajectoire périphérique N par impulsions périphériques selon l'équation: ZU.N D - (17) le calcul se faisant dans l'unité de calcul et de mé- moire 7. On peut, à l'aide de cette valeur, déterminer le moment d'inertie JR. Au même instant, on calcule la masse m de la bobine de remplacement 3 selon la formule: 8 JR - 2(18) D cette valeur peut s'utiliser par exemple pour les don- nées du procédé de mise en oeuvre de la machine de traitement. Partant du moment d'inertie JR on peut comme pour les composantes agissant à l'accélération, déter- miner le moment de freinage MBrG pour le freinage par courroie de la bobine de remplacement: 4J a 4 R atBr M -M +J.aR.B+ BrG RG G tBr 2 2 D. K2 4 J.a 2 M 9 JK tBr R (19) 302 D. K D. 2 2 dans cette formule la décélération tangentielle atBr est prédéterminée. Dans le cas d'un freinage pour assurer l'arrêt, on applique le moment de freinage MBrG calculé par l'unité de calcul et de mémoire 7 sous la forme d'une tension à l'installation de régu- lation 15. Celle-ci coupe la régulation d'accélération de la bobine de remplacement 3 et commande l'organe de réglage de rotation 20 de façon que le moteur à cou- rant continu 12 travaillant dans les quatre cadrans génère un moment de freinage. L'accélération de la bobine de remplacement est assurée par un-moteur dans l'exemple de réalisa- tion. L'invention peut également s'utiliser si l'en- traînement de la bobine de remplacement est assuré à partir de l'entraînement principal de la machine de traitement, par exemple par l'intermédiaire d'un em- brayage électrique constituant l'organe de réglage. Il suffit alors d'introduire dans l'unité de calcul et de mémoire la relation correspondante entre le couple à transmettre par l'embrayage et le courant d'excitation et la constante K5 modifiée du moment d'inertie JO te- nant compte de la partie qui revient à l'embrayage. La figure 2 montre une installation d'accé- lération comportant un bâti porte bobines 23 à deux bras. Ce bâti porte l'ancienne bobine 24 et la bobine de remplacement 25. La bande de matière 26 est dérou- lée de l'ancienne bobine 24 et passe notamment sur le rouleau directeur de bande 27 portant un générateur d'impulsions de bande 29 lui-même relié à l'unité de calcul et de mémoire 28. La broche 30 de la bobine de remplacement 25 est reliée à un moteur à courant con- tinu 31 et la broche 32 de l'ancienne bobine 24 est reliée à un moteur à courant continu 33. Chaque bras du bâti porte bobines 23 est muni d'un générateur d'impulsions de rotation 34, 35 qui fournit respecti- vement une impulsion pour chaque rotation de la bobi- ne. Les commutateurs 36, 37 permettent de mettre en oeuvre le moteur à courant continu et le générateur d'impulsions de rotation associés respectivement à la bobine de remplacement. Le générateur d'impulsions de rotation 34 selon la figure 2 est relié à l'unité de calcul et de mémoire 28 et le moteur à courant continu 31 est relié à la sortie du régulateur de vitesse de rotation 38. Un galet 39 est appliqué contre la périphé- rie de la bobine de remplacement 25; ce galet est as- socié à un générateur d'impulsions périphériques 40 et à un générateur tachymétrique 41 reliés à l'unité de calcul et de mémoire 28. Le générateur tachymétrique est lui-même relié à l'entrée de valeur réelle d'une installation de régulation 42. L'entrée de valeur de consigne de cette installation est reliée à un poten- tiomètre 43 avec interposition d'un montage en série formé d'un convertisseur tension/fréquence 44, d'un compteur 45 et d'un convertisseur numérique/analogique 46. Le potentiomètre 43 est en outre relié à l'unité de calcul et de mémoire 28. L'installation de régula- tion 42 est montée en aval du régulateur de vitesse de rotation 38. Dans le chemin de courant d'induit des moteurs à courant continu 31, 33, on a un convertis- seur d'intensité 47 qui est relié à l'unité de calcul et de mémoire 28 par l'intermédiaire d'un convertis- seur intensité/tension 48. L'unité de calcul et de mé- moire est en outre reliée à l'installation de calcul 42. Au cours d'une phase de changement de bobi- ne, il faut coller la bobine de remplacement 25 à la bande 26 de l'ancienne bobine 24 qui se termine. Pour cela on accélère la bobine de remplacement 25 " l'aide du moteur à courant continu 31 pour faire passer sa vitesse périphérique vu de la valeur nulle à la valeur de la vitesse vB de défilement de la bande de matière. Cela se fait à une accélération tangentielle constante at présélectionnée; cette tension se règle sur le po- tentiomètre 43 et est appliquée, d'une part, à l'unité de calcul et de mémoire 28, et, d'autre part, au con- vertisseur tension/fréquence 44 qui la transforme en une fréquence équivalente v. Le signal de fréquence est appliqué au compteur 45 qui augmente son état de comptage en fonction des impulsions qu'il reçoit. Le convertisseur numérique/analogique 46 en aval du comp- teur 45 transforme l'état de comptage instantané en une tension équivalente U. Ainsi, pour une augmenta- tion continue de l'état de comptage, on obtient à la sortie des échelons de tension correspondants AU pour le convertisseur numérique/analogique 46 sous la forme * d'une fonction de rampe approchée,dont la pente cor- respond à la fréquence de comptage du compteur 45 (fi- gure 3) traduisant l'accélération tangentielle at. On a ainsi: AU at = tan a - (1) taa At at = v. (2) La fonction de rampe est appliquée comme grandeur guide à l'installation de régulation 42. Celle-ci reçoit en outre la tension du générateur ta- chymétrique 41 comme grandeur de mesure de la vitesse périphérique de la bobine de remplacement 25. L'installation de régulation 42 contient les fonctions de transfert nécessaires à optimiser la régulation. Le signal de sortie est appliqué à l'organe de régulation de vitesse de rotation 38 qui fournit une tension variable au moteur à courant continu 31 et établit ainsi les vitesses de rotation nécessaires à l'entra - nement. Pour déterminer la durée d'accélération ta de la bobine de remplacement 25 on a de manière analo- gue au premier exemple de réalisation, l'équation (4) suivante: a = 1 B t = K1. vB (4) Dans cette équation 1 (5) K1 est une constante. De façon analogue, on obtient la vitesse de défilement de la bande VB selon l'équation (6). ZB. S =BT (6) v pour cela on utilise le nombre d'impulsions de bande ZB du générateur d'impulsions de bande 29 dans un in- tervalle de temps Tv déterminé et la trajectoire S de la bande par impulsions de bande. Pour le moment moteur MAZ du moteur d'accé- lération assurant l'entraînement central on a la rela- tion: 2 JR at 2(J + JK) at MA - D + + M (20) AZ D D R Partant de l'équation (20) on obtient le moment d'inertie JR de la bobine de remplacement 25: MAZ. D MR. D JR 2 a Z K 2a(21) t t Le moment moteur MAZ est ainsi une fonction connue du courant d'induit IM du moteur à courant con- tinu 31: MAZ = f(IM) (22) La valeur du courant d'induit IM est fournie par le convertisseur d'intensité 47 et est transformée par le convertisseur intensité/tension 48 en une ten- sion appliquée à l'unité de calcul et de mémoire 28. L'équation (22) et les constantes suivantes: MR K8 = 2- (23) g =Z K (24) permettent de transformer l'équation (21) pour obtenir l'équation suivante: J= [ D(MK (25) RL[2 K] K8at Les constantes K8 et K9 sont fixes et carac- térisent le déroulement; de la même manière la fonc- tion du courant d'induit est fixe et l'accélération tangentielle at est prédéterminée. Le diamètre initial D de la bobine de remplacement 25 est calculé comme pour le dispositif d'accélération à entraînement par courroie, au cours de la première rotation de la bobi- ne selon l'équation (17): UZ N U D = (17) à partir du nombre d'impulsions périphériques Zu four- ni par le générateur d'impulsions périphériques 40 entre chaque fois deux impulsions ZD du générateur d'impulsions de rotation 34 et de la trajectoire péri- phérique N par impulsion périphérique dans l'unité de calcul et de mémoire 28. Celle-ci peut alors à partir de l'équation 25, calculer le moment d'inertie JR. Au même instant on calcule également la mas- se m de la bobine de remplacement 25 selon l'équation (18): 8 JR m -2. (18) D Ayant le moment d'inertie JR on peut comme pour les composantes à l'accélération, calculer le mo- ment de freinage MBrZ du freinage central de la bobine de remplacement 23: 2 J atBr 2(J + JK). at M R tBr + Z K t M(6 BrZ D + DR (26) dans cette équation la décélération tangentielle atBr est prédéterminée. Dans le cas d'un freinage jusqu'à l'arrêt on applique le moment de freinage MBrz calculé par l'uni- té de calcul et de mémoire 28 sous la forme d'une ten- sion à l'unité de régulation 42. Celle-ci arrête la régulation d'accélération de la bobine de remplacement 23 et commande le régulateur de vitesse de rotation 38 pour qu'il génère le moment de freinage par le moteur à courant continu 31 travaillant sur quatre cadrans. Dans les exemples de réalisation, les bâtis porte bobines comportent chaque fois deux bras. L'in- vention peut également s'appliquer à des bâtis porte bobines ayant trois bras. En outre, à l'aide de l'invention, on peut également alimenter l'unité de calcul et de mémoire par des capteurs de mesure de type analogique. Le capteur de la vitesse de rotation de la bobine de remplacement peut également fournir une suite d'impul- sions pour chaque rotation et dans ce cas, dans la formule (17) on utilise le rapport des impulsions exploitées. De même, la détection du comportement ci- nétique à traiter par l'installation de régulation de la bobine de remplacement est possible en liaison avec un capteur numérique. L'installation de régulation et l'unité de calcul et de mémoire peuvent également être reliées à un capteur commun déterminant la vitesse pé- riphérique de la bobine de remplacement. Par un choix approprié de l'installation de régulation on peut supprimer le convertisseur numérique/analogique en aval du compteur. Dans les exemples de réalisation, on utilise un potentiomètre comme générateur de valeur de consi- -gne de l'accélération tangentielle. Pour cela on peut également utiliser une autre source de tension conti- nue, variable. La valeur de consigne de l'accélération tangentielle peutégalement être inscrite en mémoire dans l'unité de calcul et de mémoire et être appliquée par celle-ci au convertisseur tension/fréquence. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé pour accélérer une bobine de remplacement dans des installations de dévidage de produits en forme de bandes, selon lequel on régule l'entraînement à l'accélération, procédé caractérisé en ce que l'entraînement se fait avec une accélération tangentielle choisie, maintenue constante. 2 ) Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 à l'aide d'un entraî- nement régulé de la bobine de remplacement (3) et un montage en série d'un capteur de mesure de la vitesse périphérique de la bobine de remplacement, d'une installation de régulation et d'un régulateur de vitesse de rotation relié à l'organe de réglage du moyen d'entraînement et d'une unité de calcul et de mémoire (7) alimentée par les capteurs de mesure de vitesse périphérique et de vitesse de rotation de la bobine de remplacement ainsi que d'un capteur de mesu- re de la vitesse de défilement de la bande, installa- tion caractérisée en ce que l'entrée de valeur de con- signe de l'installation de régulation (15; 42) est reliée à un générateur de valeur de consigne avec in- terposition d'un intégrateur de valeur de consigne et un convertisseur d'intensité (21; 47) est monté dans le chemin de courant de l'organe de régulation du moyen d'entraînement, et le générateur de valeur de consigne est relié à l'unité de calcul et de mémoire (7; 28). 3') Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'intégrateur de valeur de con- signe est un convertisseur tLnsion/fréquence (17; 44) suivi par un compteur (18; 45.