FR 2623687 A1 19890602 FR 8716607 A 19871126 -- 1 -- La présente invention concerne un perfectionnement aux charrues de grande longueur et en particulier aux charrues semi-portees, c'est-a-dire soutenues à l'avant par le système de relevage du tracteur et, à l'arrière par une ou deux roues selon le cas. Compte-tenu du nombre important de socs, on est en presence de charrues qui, du fait de leur longueur, s'accommodent très mal des terrains légèrement ondes. En effet la moindre bosse ou creux, provoque d'une part, des grandes différences de terrage au niveau des socs, c'est-a-dire profondeur de fouille, et, surtout, d'autre part, des variations d'efforts sur le bâti support des différents socs. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients en proposant une charrue qui s'adapte d'elle- meme aux irrégularités du terrain. L'invention permet également de mieux répartir les efforts sur l'attelage du tracteur et sur la roue ou l'essieu porteur, et donc d'améliorer sensiblement l'adhérence au niveau du tracteur. L'invention permet encore d'optimiser la resistance du bâti support des socs, et par là de gagner notamment du poids tant sur le bati que sur le chariot support. La charrue selon l'invention comporte un baâti longitudinal supportant les socs, lequel bâti est constitue de deux tronçons; un tronçon avant disposé entre le système d'attelage du tracteur et un chariot support, un tronçon arrière disposé au-dela dudit chariot; ce tronçon arriere est soutenu par le tronçon avant au moyen d'un dispositif d'articulation offrant, en position normale de travail, un degré de liberté dans un plan vertical dudit tronçon arriere par rapport audit tronçon avant, de façon a conserver un terrage sensiblement constant de l'ensemble des socs quelles que soient les ondes du terrain. Selon une disposition preférentielle de l'invention, le dispositif d'articulation est constitué d'un axe situé, lorsque la charrue est en position normale de -2- travail, dans un plan sensiblement horizontal, perpendiculaire au sens d'avancement de la charrue. Toujours selon l'invention, un système de rappel élastique est interposé entre les deux tronçons avant et arriere tendant à maintenir ce dernier dans l'alignement du tronçon avant. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le système de rappel élastique, est constitue d'organes disposés de part et d'autre de l'axe d'articulation reunissant le tronçon arriere et le tronçon avant. Ces organes sont de préférence des plots en matériau du genre caoutchouc, élastomère ou similaire. Selon une autre disposition de l'invention, les plots élastiques coopèrent avec des moyens de réglage qui permettent d'ajuster leur résistance d'une part, et, d'autre part, d'effectuer un verrouillage de la position du tronçon arriere, pour le transport notamment, par rapport au tronçon avant. Toujours selon l'invention, les plots elastiques sont disposés par paires, de part et d'autre de l'axe d'articulation; ces plots sont partiellement enfermés dans des fourreaux cylindriques. L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description suivante et des dessins annexes donnes à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 montre une charrue selon l'invention en évolution sur un terrain onde; - la figure 2 est une vue de dessus partielle de la charrue en position normale de travail; - la figure 3 est une vue latérale agrandie du dispositif d'articulation de la charrue, avec une coupe partielle selon 3; - la figure 4 est une vue de dessus de ce même dispositif d'articulation. La charrue représentée figure 1, est une charrue du type semi-portée réversible tirée par un tracteur 1. Cette charrue comporte une tête d'attelage 2, laquelle est constituée d'une potence 3 et un dispositif de retournement -3- 4 soutenu par ladite potence 3. Le bâti de la charrue est divise en un tronçon avant 5, supportant, tel que represente figure 1, six paires de socs 6 et un tronçon arriere 7 supportant trois paires de socs 6. Dans le mode de réalisation représenté figures 1 et 2 la partie arrière du tronçon avant 5 est aménagée pour recevoir un chariot 8, lequel chariot supporte la charrue; il est disposé sensiblement aux deux tiers de la longueur et il est principalement articulé, par rapport au tronçon 5 du bati, selon un axe 9 disposé dans le plan médian de la charrue et de façon parallèle au contrecep 10 des socs 6. Le retournement de la charrue s'effectue autour de cet axe 9 du chariot 8. Des moyens, non representes, interposes entre l'essieu du chariot et l'axe 9, permettent de faire varier la hauteur du bâti de la charrue par rapport audit chariot. Les tronçons 5 et 7 sont séparés par un dispositif d'articulation 11 qui permet un certain degré de liberté du tronçon arrière 7 par rapport au tronçon avant 5 de façon à mieux épouser les ondes du terrain. De ce fait, l'ensemble des socs 6 de la charrue conserve un meilleur terrage. Les efforts qui s'exercent sur le chariot 8 sont sensiblement diminues et les efforts de traction restent sensiblement constants. La charrue a tendance a se comporter comme se comporteraient deux charrues pratiquement indépendantes; le tracteur conserve ainsi une plus grande efficacité au niveau de l'adhérence, equivalente à celle rencontrée pour une charrue semi-portée de moindre longueur. Par ailleurs, ce dispositif d'articulation 11 ne porte pas prejudice aux systèmes de sécurité "NONSTOP" que pourrait comporter de façon individuelle chaque paire de socs. Le dispositif d'articulation 11 est constitue, figures 3 et 4, d'une première platine 12 solidaire du bati a du tronçon 5. Ce bâti 5a, figure 2, supporte le chariot 8, il est disposé de façon parallèle à l'axe 9 dudit chariot 8, dans le prolongement du bati 5b sur lequel sont montes les socs 6. Une seconde platine 13 est solidaire du bâti 7a du tronçon arrière 7; elle supporte également directement -4- un age 7b par l'intermédiaire d'une liaison 7c du type "NON-STOP" par exemple. La platine 12 forme une premiere chape avec les oreilles latérales 14 qui s'etendent vers l'arrière de la charrue; la platine 13 forme une seconde chape avec les oreilles 15 qui s'étendent vers l'avant de la charrue; ces deux chapes sont reunies par un axe 16 dispose sensiblement dans le plan médian de la charrue, perpendi- culaire au sens d'avancement de cette dernière lorsqu'elle est en position normale de travail. Le dispositif d'articulation 11 offre un degré de liberté du tronçon arrière 7 par rapport au tronçon avant 5. Ce degré de liberté se limite a un mouvement de pivotement du plan médian du tronçon arrière 7 autour du seul axe 16. Un système de rappel élastique est interposé entre les deux platines 12 et 13. Ce système de rappel élastique est principalement constitué de plots élastiques 17 disposes de part et d'autre de l'axe 16. Ces plots 17 sont en mate- riau du genre caoutchouc, de forme cylindrique, disposés par paires de part et d'autre de l'axe d'articulation 16. Ces plots 17 sont guidés et renfermes pour partie dans des fourreaux cylindriques 18, lesquels fourreaux renferment aussi des moyens de réglage permettant d'ajuster la resistance des plots 17 et, en meme temps d'effectuer une sorte de verrouillage de la position du tronçon arrière 7, pour le transport notamment, dans le prolongement du tronçon avant 5. Ce système de réglage est constitué de poussoirs 19 qui coulissent à l'intérieur des fourreaux 18 et dont la position est réglée au moyen des vis de manoeuvre 20 traversant la platine arrière 13. A titre indicatif, on peut prevoir un débattement du tronçon arrière 7 dans un rapport de 1 à 10 par rapport à l'écrasement des plots élastiques. Ainsi pour un ecrasement de 1 cm par exemple, le dernier soc 6 de la charrue peut se trouver à 10 cm au-dessus ou au-dessous de sa position normale sans prejudice sur son propre mouvement qui peut résulter de la présence d'une pierre, dans le cas d'une charrue équipée de système d'éclipsage automatique du type "NON-STOP". -5 En position normale de transport, le tronçon arrière 7 est porté par l'axe 16, verrouillé par le système de réglage des plots 17 ou tout autre moyen comme par exemple une goupille interposée entre les oreilles 14 et 15 des chapes de liaison des deux tronçons 5 et 7. L'invention ne se limite pas, bien entendu, à l'exemple de réalisation décrit, c'est ainsi que l'on peut prevoir de remplacer les plots élastomères 17 par d'autres formes d'organes élastiques comme par exemple des ressorts hélicoïdaux interposés de la même façon entre les platines 12 et 13. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnees dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portéee. -6- - REVENDICATIONS - 1.- Charrue semi-portée de grande longueur compor- tant un bâti longitudinal constitué de deux tronçons: un tronçon avant (5) disposé entre le système d'attelage (2) et le chariot (8) et un tronçon arriere (7) disposé au-delà dudit chariot (8), caractérisée en ce que le tronçon arriere (7) est soutenu par le tronçon avant (5) au moyen d'un dispositif d'articulation (11) offrant, en position normale de travail, un degré de liberté dans un plan vertical dudit tronçon arriere par rapport au tronçon avant de façon a conserver un terrage sensiblement constant de l'ensemble des socs (6), quelles que soient les ondes du terrain. 2.- Charrue semi-portée de grande longueur selon la revendication 1, caractérisee en ce que le dispositif d'articulation est constitué d'un axe (16) situé, lorsque la charrue est en position normale de travail, dans un plan sensiblement horizontal, perpendiculaire au sens d'avancement de la charrue. 3.- Charrue semi-portée selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterisee en ce qu'elle comporte un système de rappel élastique interposé entre les deux tronçons avant (5) et arrièere (7), lequel système de rappel tend à maintenir ledit tronçon arriere (7) dans l'alignement dudit tronçon avant (5). 4.- Charrue semi-portée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de rappel élastique est constitué d'organes (17) disposés de part et d'autre de l'axe d'articulation (16). 5.- Charrue semi-portée de grande longueur selon la revendication 4, caractérisée en ce que les organes de rappel (17) sont des plots en matériau du genre caoutchouc, elastomere. 6.- Charrue semi-portée de grande longueur selon la revendication 5, caracterisee en ce que les plots (17) sont interposes entre deux platines (12 et 13), solidaires de l'une, et en appui sur l'autre par un organe reglable (19) mobile dans un fourreau (18) enserrant partiellement ledit plot (17); ledit organe (19) étant réglable par une vis (20).