FR 2625719 A1 19890713 FR 8900075 A 19890105 -Système limitateur de mouvement angulaire relatif entre tracteur et semi- remorque La présente invention concerne un système pour le blocage du mouvement angulaire relatif entre un véhicule tracteur et une semiremorque attelée à celui-ci au moyen d'un dispositif attaché à la semiremorque, qui agit sur la sellette d'accouplement articulée du véhicule tracteur. Il est important d'éviter le développement involontaire d'angles excessifs entre véhicule tracteur et semi-remorque pour éviter les accidents, principalement au cours du freinage sur chaussée glissante. Les angles excessifs sont généralement provoqués par une distribution irrégulière des forces de frottement des pneumatiques sur le sol, et de tels angles excessifs risquent de compromettre la maîtrise du véhicule par le conducteur. L'invention vise un système comportant un verrou qui î5 glisse sur une plaque-guide attachée à la plaque de cheville ouvrière de la semiremorque. Le dispositif qui est entraîné électropneumatiquement chaque fois que les freins du véhicule sont actionnés, bloque le mouvement et commande l'angle relatif entre tracteur et semi-remorque. Le verrou est déplacé d'une position de non-blocage à une position de blocage à laquelle un mouvement relatif entre le véhicule tracteur et la semi-remorque est bloqué. De cette manière, une création involontaire d'un angle excessif entre tracteur et semi-remorque est évitée, angle excessif qui pourrait principalement résulter d'une distribution irrégulière des forces de frottement des roues en cas de freinage sur chaussée glissante. Le verrou peut revenir dans sa position de non- blocage par l'action de rappel de ressorts. Le verrou est actionné par un organe actionneur qui est entraîné par une membrane. La membrane se déforme élastiquement lorsqu'elle est entraînée par de l'air comprimé pour déplacer l'organe actionneur. Ce mouvement entraîne le verrou en rotation autour d'un axe vers la position de blocage. Ainsi, le verrou est inséré au centre de la sellette d'accouplement articulée. Lorsque l'air comprimé est relaché et que la membrane retourne élastiquement dans sa position de repos, le verrou est retourné dans sa position de non-blocage par l'action des ressorts. Le système de verrouillage peut être attaché à la semi-remorque et être libre d'un quelconque besoin adaptation au véhicule tracteur. De préférence, la plaque-guide est attachée à la plaque de cheville ouvrière qui supporte la semi-remorque. Ceci permet au système de verrouillage d'être adapté à l'utilisation sur un type quelconque de semi-remorque, indépendamment de la marque, du modèle ou du nombre d'essieus. Le dispositif de verrouillage est agencé de sorte que la sellette d'accouplement articulée bloque le verrou contre une poursuite de son mouvement lorsqu'un angle relatif entre la semi-remorque et le tracteur dépasse un angle prédéterminé en réponse à l'activation du système de verrouillage. Ceci permet un libre réalignement de la semi-remorque et du tracteur. Le système peut être utilisé dans tout genre de véhicule et semi-remorque, indépendamment de l'origine, du modèle ou du nombre d'essieus, étant suffisant que l'accouplement entre eux s'effectue par la sellette d'accouplement articulée et la cheville ouvrière selon la norme ISO (International Standards Organization). Le système est par conséquent d'une grande souplesse d'adaptation. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et des dessins qui l'accompagnent o: La Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un véhicule tracteur accouplé à une semi-remorque, montrant la mise en place du système de blocage; La Figure 2 est une vue schématique en plan du système de blocage montrant sa position par rapport à la sellette d'accouplement articulée; La Figure 3 est une vue schématique en plan de la sellette d'accouplement articulée montrant le système de blocage dans sa position active de limitation de mouvement; La Figure 4 est une vue en élévation latérale du système de verrouillage; La Figure 5 est une vue en coupe transversale selon la ligne A-A' du système de verrouillage montrant le système d'actionnement du verrou et de retour en position neutre; La Figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne A-A' du système de verrouillage de la Figure 2, montrant le système d'actionnement du verrou et de retour en position active; La Figure 7 est une vue schématique du système d'actionnement électropneumatique. Dans les diverses figures, les mêmes références. désignent des éléments similaires du système de blocage en question. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée à la Figure 1, une semi-remorque 1 est attelée à un véhicule de traction 2 par la sellette d'accouplement articulée 3 et la cheville ouvrière au pivot d'accouplement 4. La semi-remorque est supportée sur la sellette d'accouplement articulée 3 au moyen d'une plaque coulissante 6 appelée ci- après plaque de cheville ouvrière, la sellette d'accouplement articulée étant attachée au tracteur au moyen de sa base 5. La Figure 2 montre le système de blocage qui est attaché à la plaque de cheville ouvrière 6 au moyen de la plaque-guide 7, et ainsi à la semi-remorque 1. Le verrou 8 à commande électropneumatique coulisse dans une rainure de la plaque-guide 7 et est inséré dans l'angle central A de la sellette d'accouplement articulée 3. Comme il est illustré schématiquement 4 la Figure 3, au cas o il se produit un mouvement angulaire relatif entre la semi-remorque 1 et le tracteur 2, ce mouvement se trouve bloqué lorsque l'une des faces de l'angle central A de la sellette d'accouplement articulée 3 atteint le verrou 8. Ceci 26 2 5 7 1 9 bloque le mouvement de la sellette d'accouplement articulée à -.un angle prédéterminé appelé ci-après angle de blocage B. Les Figures 4, 5 et 6 illustrent le système de blocage qui incorpore le verrou 8. Le verrou 8 peut tourner autour de l'axe 9 attaché à la plaque-guide 7 au moyen d'un pallier. Une membrane 11 entraînée par de l'air comprimé sollicite un actionneur 10 à rencontrer et à déplacer le verrou 8. Au cours de ce mouvement, le verrou 8 est guidé par une fente de la plaque-guide 7. Des ressorts 12 entourent l'axe 9 et y sont attachés par des écrous 13 et des rondelles 14. Les ressorts 12 tendent à rappeler le verrou 8 dans la position qu'il avait avant son déplacement par l'actionneur 10. Le couvercle 15 fixe la membrane 11 sur la plaque guide au moyen de boulons en formant une chambre de pression. La mise en pression de cette chambre s'effectue par un orifice ménagé à cet effet dans le couvercle 15; à cet orifice se raccorde un tuyau d'interconnexion avec le système de freinage du véhicule. Le système peut être lubrifié par un graisseur 21. Comme illustré schématiquement à la Figure 7, l'air comprimé du système de freinage de la semi-remorque 1, libéré par l'électrovanne 16, lorsque celle-ci est alimentée, actionne la membrane 11 par le tuyau 17. Pour assurer le fonctionnement du système même dans l'éventualité d'une absence temporaire d'air comprimé dans le système de freinage, une soupape de contrôle 18 et un réservoir d'air comprimé 19 sont inclus dans le circuit pneumatique. Le système peut être maintenu inactif au moyen d'un interrupteur 20. L'électrovanne 16 est alimentée par le même circuit que celui auquel est raccordée la signalisation de freinage de la semi-remorque; en conséquence, comme illustré schématiquement à la Figure 3, lorsqu'un mouvement angulaire se produit entre la semi-remorque 1 et le tracteur 2 après actionnement des freins, ce mouvement sera limité par le 2625 719 verrou 8 pénétrant dans l'angle central A de la sellette - d'accouplement articulée 3. La limitation du mouvement est obtenue par blocage du mouvement au point de contact de la sellette d'accouplement articulée 3 avec le verrou. Lorsque le système de blocage est rendu inactif, l'air comprimé est libéré par l'électrovanne 16 et le verrou 8 retourne en position de repos sous l'effet des ressorts 12. Le verrou 8 est placé d'une manière telle que si les freins sont actionnés dans une position o l'angle relatif 1O entre la semi-remorque 1 et le tracteur 2 est plus grand que l'angle de blocage, la sellette d'accouplement articulée 3 l'empêche d'intervenir. Ceci évite tout risque de blocage du réalignement de la semi-remorque 1 et du tracteur 2. Il apparaît à l'homme de l'art que l'invention peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation dans sa construction sans sortir du cadre de la présente invention. Le procédé de construction illustré doit être considéré dans tous ses aspects, en gardant toutjours présent à l'esprit sa nature non restrictive. Les revendications qui suivent sont destinées à couvrir toutes modifications éventuelles qui ne sortent pas du cadre de la présente invention. 26 2 5 7 1 9 REVENDICATIONS 1. Un système pour la limitation du mouvement angulaire relatif- entre un tracteur et une semi-remorque, caractérisé en ce qu'il comprend: - une plaque-guide,(7); et - un moyen de verrouillage pour empêcher la création involontaire d'un angle excessif entre le tracteur et la semi-remorque susceptible de résulter principalement d'une distribution irrégulière des forces de frottement des pneumatique en cours de freinage sur une chaussée glissant,e ledit moyen de verrouillage étant contenu dans ladite plaque-guide et incluant un verrou (8), avec un moyen de déplacement de ce verrou entre une position de non-verrouillage et une position de verrouillage à laquelle ledit verrou limite le mouvement relatif entre le tracteur et la semi-remorque. 2. Un système selon la Revendication 1 comprenant en outre un moyen (10) pour déplacer ledit verrou à ladite position de verrouillage et un moyen de retour pour le ramener à ladite position de non-verrouillage. 3. Un système selon la Revendication 2 o ledit moyen de retour comprend un moyen de rappel (12). 4. Un système selon la Revendication 1 o ledit moye n de déplacement comporte un moyen pour entraîner ledit verou dans une rotation autour d'un axe (9). 5. Un système selon la.Revendication 4, o ledit moyen d'entraînement inclut un organe actionneur (10) et un moyen membrane (11) susceptible d'être commar. r ur libérer ledit organe actionneur, ledit verrou étant-& ag-ncé pour tourner en réponse au mouvement dudit organe actionneur. 6. Un système selon la Revendication 1, comportant en outre un moyen de blocage dudit verrou sur la position de verrouillage pour empêcher ledit verrou de tourner au-delà d'un angle prédéterminé pour, ainsi, limiter l'angle relatif maximum entre le tracteur et la semi-remorque. 7. Un système selon la Revendication 1, comprenant en outre un moyen pour attacher ledit moyen de verrouillage à la semi-remorque de sorte que ledit moyen de verrouillage soit libre de toute adaptation au tracteur. 8. Un système selon la Revendication 1, comportant en outre un organe de support (6) pour supporter la semi-remorque et un moyen de fixation de ladite plaque-guide (7) audit organe de support pour permettre ainsi une adaptation dudit moyen de verrouillage à un quelconque semi-remorque indépendamment de la marque, du modèle ou du nombre d'essieus. 9. Un système selon la Revendication 8, o ledit moyen de fixation inclut des soudures et des boulons. 10. Un système selon la Revendication 10 comportant en outre un moyen pour permettre un réalignement libre de la emi-remorque et du tracteur lorsque l'angle relatif entre Es eux excède un angle prédéterminé, ledit moyen incluant un dispositif agencé de manière à ce que ledit verrou se trouve bloqué contre tout mouvement par une sellette d'accouplement articulée (3) en réponse à l'actionnement dudit verrou (8) par un organe actionneur (10) lorsque l'angle relatif excède O l'angle prédéterminé. 11. Un système selon la Revendication 5, comportant en outre un moyen de commande électropneumatique adapté à permettre à de l'air comprimé d'agir à l'encontre de ladite membrane pour ainsi entraîner cette membrane, ledit moyen de commande électropneumatique comprenant une électrovanne (16) et un moyen pour alimenter celle-ci en réponse à un signal électrique d'actionnement dudit moyen de verrouillage de manière à permettre à l'air comprimé de traverser l'électrovanne pour atteindre ladite membrane. 12. Un système selon la Revendication 1, comprenant en outre un moyen sensible à l'actionnement d'un frein de véhicule pour amener ledit moyen de déplacement à aller entre lesdites positions de non-verrouillage et de verrouillage. 13. Procédé de limitation du mouvement angulaire relatif entre un tracteur et une semi-remorque, caractérisé en ce que, en cas d'actionnement d'un frein de véhicule, on déplace un verrou entre une position de non-verrouillage et 26 2 5 7 1 9 une position de verrouillage, cette dernière limitant le -.mouvement relatif entre tracteur et semi-remorque. 14. Procédé selon la Revendication 13, o ledit déplacement implique l'entraînement du verrou en une rotation autour d'un axe. 15. Procédé selon la Revendication 14, o l'opération d'entraînement inclut la mise en oeuvre d'un moyen membrane apte à être commandé pour actionner un organe actionneur, le verrou tournant en réponse à l'actionnement de l'organe actionneur. 16. Procédé selon la Revendication 13, comprenant en outre l'opération de blocage du verrou à la position de verrouillage pour empêcher le verrou de tourner au-delà d'un angle prédéterminé, l'arrêt du blocage limitant ainsi un angle relatif susceptible d'être formé entre le tracteur et la semi-remorque. 17. Procédé selon la Revendication 13, comprenant encore l'opération consistant à attacher le verrou de la semi-remorque de sorte que le verrou soit libre de toute adaptation au tracteur. 18. Procédé selon la Revendication 13, comportant en outre les opérations consistant à supporter la semi-remorque sur une sellette d'accouplement articulée avec une plaque de cheville ouvrière et à attacher une plaqueguide qui contient le verrou sur un organe de support d'une semi-remorque. 19. Procédé selon la Revendication 13, comportant en outre l'opération consistant à permettre un réalignement libre de la semi-remorque et du tracteur en réponse à l'actionnement du verrou lorsqu'un angle relatif entre la semi-remorque et le tracteur excède un angle prédéterminé par agencement du verrou- de manière à être' bloqué contre le mouvement par une sellette d'accouplement articulée. 20. Procédé selon la Revendication 13, comprenant en outre l'opération qui consiste à appliquer de l'air comprimé à la membrane pour ainsi entraîner celle-ci en réponse à un signal électrique en vue de l'actionnement du verrou. 21. Procédé selon la Revendication 13, selon laquelle ladite opération inclut l'excitation d'une électrovanne pour permettre à l'air comprimé de traverser celle-ci et atteindre la membrane. 22. Procédé selon la Revendication 13, comprenant en outre le contionnement du verrou en vue de son rappel à la position de non-verrouillage.