FR 2627030 A1 19890811 FR 8801334 A 19880205 L'invention se rapporte à un rotor de machine électrique tournante à aimants permanents de type à concen- tration de flux, constitué par un arbre d'entraînement pré- sentant une périphérie en matériau magnétique et entouré par des assemblages de pièces polaires ferromagnétiques entre les- quels sont logés des aimants permanents. I1 existe deux types majeurs de moteurs électri- ques synchrones à aimants permanents et entrefer cylindrique selon la structure de leur rotor: 1) à aimants périphériques, 2) à concentration de flux avec pièces polaires. Dans le premier cas, l'induction magnétique à l'entrefer est égaleà l'induction au droit des aimants. Dans le second cas, l'induction magnétique à l'entrefer est supé- rieure à l'induction au droit de l'aimant enchassé dans le rotor. De ce fait pour un diamètre d'alésage donné, le flux émanant du rotor est supérieur dans la structure à concentra- tion de flux. On en déduit que, à dimensions externes identi- ques, un moteur fondé sur la seconde structure aura un couple nominal (ou en régime thermique établi) supérieur au premier. C'est dire l'intérêt que présente cette structure dans les applications d'automatisation de production ou de Services oh les utilisateurs requièrent les volumes les plus petits pour la bonne intégration mécanique des moteurs et o souvent éga- lement les moteurs sont portés par d'autres axes automatisés. Cependant, à ce jour, l'offre commerciale de ce type de moteurs se fait généralement dans le premier type de structure. Cela s'explique par des inconvénients tant techni- ques qu'économiques de la seconde structure, qui vont être dé- veloppés: - la nécessité d'un isolement magnétique au centre du rotor afin d'éviter le court-circuit magnétique de l'aimant sur lui-même; on utilise ainsi généralement un arbre en acier inoxydable totalement amagnétique, donc cher; - l'entraînement mécanique du rotor: dans la première struc- ture, des tôles ou des pièces massives circulaires suppor- tant les aimants peuvent être clavetées sur l'arbre d'en- trainement qu'elles entourent; -2 dans la structure à concentration de flux, on ne peut en- chasser les aimants dans des pièces polaires circulaires entourant l'arbre sous peine de créer un court-circuit ma- gnétique (cité plus haut) faisant chuter les performances de couple de façon importante, d'o la nécessité d'avoir recours à des joues d'extrémités du rotor solidaires de l'arbre d'entraînement et des pièces polaires, par l'inter- médiaire de goujons, ce qui constitue un dispositif mécani- que complexe d'assemblage long et difficile. De plus, le guidage axial précis des pièces polaires et des aimants, né- cessaire à de bonnes performances en asservissement, ne peut être assuré que par des moyens de montage externes; - la mauvaise fiabilité à haute vitesse: les pièces polaires n'étant pas solidaires de l'arbre peuvent se centrifuger à haute vitesse, touchant ainsi le stator. L'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients précédemment cités grâce à un rotor du type à concentration de flux dont les pièces polaires sont. solidari- sées directement à l'arbre par des liaisons mécaniques. On obtient notamment: - un guidage axial,par conception,des pièces polaires, donc des aimants; - un assemblage et un maintien aisés des aimants; - un en$rainement mécanique simple du rotor; - un isolement magnétique efficace évitant les courts-circuits d'aimants. Le rotor selon l'invention est caractérisé par le fait que l'arbre d'entrainement présente à sa périphérie des rainures de màintien semi-fermées, et que les pièces polaires ferro-magnétiques présentent d'une part des tenons d'accou- plement de forme correspondant aux rainures dans lesquelles ils sont engagés, et d'autre.part des portées d'appui s'éten- dant de part et d'autre desdits tenons, et au contact de por- tées intercalaires correspondantes de la périphérie de l'ar- bre d'entraînement. - 3 - Selon une autre caractéristique du rotor selon l'invention, des rainures sont ménagées dans une douille en matériau amagnétique traversée par l'arbre d'entraînement dont elle est solidaire. Selon une autre caractéristique du rotor selon l'invention, les portées intercalaires et les portées d'appui sont des fractions de surface cylindriques. Nous allons maintenant décrire deux modes de réa- lisation préférentiels selon l'invention. La figure 1 représente une coupe longitudinal et la figure 2 une coupe transversale, selon BB d-'un moteur équipé du rotor selon l'invention, dans lequel l'entraine- inent mécanique du rotor est effectué par un procédé de cla- vetage de l'arbre. La figure 3 représente une coupe longitudinale et la figure 4 une coupe transversale selon BB d'un moteur équi- pé du rotor selon l'invention dans lequel l'entraînement mé- canique du rotor est effectué par un procédé de molletage- de l'arbre. Dans les rotors selon l'invention illustrés par las figures 1 et 2 d'une part, et les figures 3 et 4 d'autre part, différences proviennent seulement du dispositif d'accouple- ment de l'arbre d'entraînement (1) et de la douille en maté- riau amagnétique (2) qui seront décrits ultérieurement. Le dispositif selon l'invention comporte un arbre d'entrainement (1), notamment en acier ferro-magnétique pour un prix de revient bas, solidiare par sa surface périphérique d'une douille en matériau amagnétique (2) comportant sur sa surface périphérique des rainures de maintien semi-fermées (3) s'étendant parallèlement à l'axe de révolution (26) et dont le nombre est égal au nombre de pôles magnétiques de la machine électrodynamique synchrone. Les rainures semi-fermées (3) sont réparties de façon équidistante à la périphérie de la douille en matériau amagnétique (2). Les rainures semi- fermées (3) s'ouvrent à la périphérie de la douille en maté- riau magnétique (2) et sont séparées par des portées inter- calaires (7) de nombre égal au nombre de pôles magnétiques de la machine électrodynamique synchrone, formant des fractions de surface cylindrique'dont l'axe est l'axe (26). - 4 - La douille en matériau amagnétique (2) est soli- daire des pièces polaires ferromagnétiques (4) dont le nom- bre est égal au nombre de pôles de la machine synchrone, la solidarité étant assurée par des tenons d'accouplement (5) situés à l'extrémité intérieure de chaque pièce polaire fer- romagnétique (4), la forme des tenons d'accouplement (5) correspondant à la forme des rainures semifermées (3) dans lesquelles ils sont logés sans jeu. La forme des rainures semi-fermées (3).et des tenons d'accouplement (5) peut être notamment représentative d'une queue d'aronde. Afin d'éviter tout basculement de la pièce polaire.ferromagnétique (4), les pièces polaires ferromagnétiques (4) comportent, s'éten- dant de part et d'autre à la base des tenons d'accouplement (5), des portées d'appui (6) dont l'axe de révolution est l'axe (26) coopérant avec les portées intercalaires (7) de la douille en matériau amagnétique (2) situées en vis-à-vis. La douille en matériau amagnétique (2) peut être notamment obtenue pour un prix de revient bas par opérations de tournage et de brochage pour la réalisation des rainures semi-fermées (3); les rainures semi-fermées (3) parvenant à au moins une des deux extrémités (19) ou (20) de la douille en matériau amagnétique (2) afin que les tenons d'accouple- ment (5) des pièces polaires ferromagnétiques (4) puissent être introduits par cette extrémité. Les pièces polaires ferromagnétiques (4) sont no- tammenf't constituées selon l'axe (26) par un empilement de tôles (13) introduites par l'une des deux extrémités (19) ou (20) de la douille en matériau amagnétique (2). L'arbre d'entrainement (1) peut être notamment mu- ni d'un épaulement (18) sur lequel s'appuie le capot d'extré- mité (17) permettant ainsi l'indexation selon l'axe (26) du rotor par rapport au stator. - De nombreux dispositifs de serrage selon l'axe (26) de l'ensemble rotorique peuvent être pratiqués, notamment par goujons traversants (24) et écrous de serrage axial (25) fai- sant pression sur deux capots d'extrémités (17) et (23). - 5 Un collage selon l'axe (26) des pièces polaires fer- romagnétiques peut suffire dans certains cas. Les aimants pa- rallélépipèdiques (8) sont logés dans les encoches (22) réa- lisées par deux pièces polaires ferromagnétiques (4) consé- cutives munies notamment à leur périphérie d'ergots de main- tien (21), les aimants parallèlépipédiques (8) étant collés aux pièces polaires ferromagnétiques (4). Les figures (1) et (2) présentent-un dispositif pré- férentiel selon l'invention de solidarisation de l'arbre d'en- traînement (1) et de la douille en matériau amagnétique (2). L'arbre d'entraînement (1) est muni d'une rainure (15) effectuée selon l'axe (26) recevant une clavette (16) dont la partie supérieure est logée dans la rainure (14) pra- tiquée dans la surface intérieure de la douille en matériau amagnétique (2). Les figures (3) et (4) présentent un autre disposi- tif préférentiel selon l'invention pour solidariser l'arbre d'entraînement (1) et la douille en matériau amagnétique (2). L'arbre d'entraînement (1) est muni de deux zones périphéri- ques de molletage (9) et (10) pratiqués sur des côtes radia- les différentes de l'arbre d'entraînement du fait de la pré- sence de l'épaulement radial (11). La douille en matériau amagnétique (2) est pourvue sur sa surface intérieure d'un épaulement radial (12) de même épaisseur radiale que l'épau- lement radial (11) aux tolérances de fabrication près, l'épau- lement-'adial (12) séparant deux surfaces cylindriques. coo- pérant avec l'arbre d'entraînement (1) et solidaires des zo- nes de molletage (9) et (10). Le dispositif de molletage décrit par les figures (3) et (4) permet l'introduction de la douille amagnétique (2) par l'extrémité de plus faible diamètre de l'arbre d'en- trainement (1), la solidarisation de l'arbre d'entraînement (1) et de la douille en matériau amagnétique (2) étant obte- nu par emmanchement à force. - 6 - REVENDICATIONS 1. Rotor de machine électrique tournante à aimants permanents de type à concentration de flux constitué par un arbre d'entraînement (1) présentant une périphérie en matériau ama- gnétique et entouré par des assemblages de pièces polaires ferromagnétiques (4) entre lesquels sont logés des aimants permanents, caractérisé par le fait que l'arbre d'entraîne- ment (1) présente à sa périphérie des rainures de maintien semi-fermées (3), et que les pièces polaires ferro-magnéti- ques(4)présentent d'une part des tenons d'accouplement (5) de forme correspondant aux rainures (3) dans lesquelles ils sont engagés, et d'autre part des portées d'appui (6) s'éten- dant de part et d'autre desdits tenons (5) et au contact de portées intercalaires (7) correspondantes de la périphérie de l'arbre d'entraînement (1). 2. Rotor selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les rainures (3) sont ménagées dans une douil- le en matériau amagnétique (2) traversée par l'arbre d'en- traînement (1) dont elle est solidaire. 3. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les portées interca- laires (7) et les portées d'appui (6) sont des fractions de surface cylindrique. 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédhentes caractérisé par le fait que les rainures semi- fermées (3) et les tenons d'accouplement (5) sont en forme de queue d'aronde. 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'accouplement méca- nique de l'arbre d'entraînement (1) et de la douille ama- gnétique (2) est réalisé par un molletage effectué suri l'ar- bre d'entraînement (1) coopérant avec la surface intérieure de la douille en matériau amagnétique (2) emmanchée à force sur l'arbre d'entraînement (1). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'arbre d'entrai- nement (1) comporte sur sa surface périphérique coopérant -7- avec la douille en matériau amagnétique (2), deux zones de molletage (9) et (10) effectuées sur des côtes radiales ren- dues différentes par la présence de l'épaulement radial (11) séparant les zones de molletage (9) et (10), la douille (2) comportant sur sa surface intérieure coopérant avec l'arbre d'entraînement (1) un épaulement radial (12) séparant la surface intérieure de la douille (2) en deux parties soli- daire des zones de molletage (9) et (10). 7. Rotor selon les revendications 1 à 4 carac- térisé en ce que l'accouplement mécanique de l'arbre d'en- trainement (1) et de la douille en matériau amagnétique (2) est effectué au moyen d'une clavette (16) coopérant avec la rainure (14) pratiquée sur la surface intérieure de la douille en matériau amagnétique (2) et la rainure (15) si- tuée sur la surface extérieure de l'arbre d'entraînement (1). 8. Rotor selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé par le fait qu'un capot d'ex- trémité (17) du rotor coopère avec un épaulement (18) de l'arbre d'entraînement (1) constituant une butée d'indexa- tion du rotor par rapport au stator de la machine électri- que tournante, selon l'axe (26).