FR 2631981 A1 19891201 FR 8902415 A 19890224 Dispositif de couture pour coudre un tissu ondulé La présente invention concerne un dispositif de couture agencé de manière à réaliser une couture selon une disposition courbe ou sinueuse. Par le passé et d'une manière générale, la couture d'un tissu sur un autre tissu selon une disposition courbe ou sinueuse n'était pas réalisée, dans la pratique, par des moyens automatiques, en raison de difficultés techniques inhérentes à une telle opération de couture complexe. Dans la plupart des cas, un opérateur doit déplacer manuellement des tissus de base découpés séparément, pour réaliser une couture courbe ou sinueuse, en utilisant une machine à coudre classique. C'est pourquoi il était nécessaire d'avoir une grande habileté ou expérience pour mettre en oeuvre cette technique de couture, ce qui gênait l'exécution d'opérations extrêmement efficaces et rapides de couture, du type nécessaire pour suivre la tendance récente- axée sur l'automatisation. L'auteur à la base de la présente invention a proposé antérieurement de réaliser un dispositif de couture per- mettant de réaliser l'automatisation d'une couture courbe. Conformémentà cette première invention, une plaque fixe est fixée sur la table d'une machine à coudre et une plaque mobile est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe. La plaque fixe comporte des moyens de guidage qui sont disposés en saillie, ainsi qu'une rainure allongée, courbe ou sinueuse, ménagée dans cette plaque. D'autre part, la plaque mobile est munie d'un bord périphérique, qui possède une forme adaptée à une ligne courbe donné de couture, le long de laquelle un tissu ou un matériau de base est cousu depuis le point de départ jusqu'au point d'extrémité, avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés. Cette plaque mobile comporte une ouverture de guidage courbe, qui possède une forme semblable à la ligne précédente de couture, et des moyens de guidage dépendants, qui font saillie à partir de la face inférieure de la plaque mobile. La rainure allongée sinueuse de la plaque fixe possède une configuration correspondant à une piste, le long de laquelle la plaque mobile doit se déplacer de manière à permettre la couture du tissu ou du matériau de base, d'une manière correspondant à une telle courbure. Les moyens de guidage de la plaque fixe sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile, et les moyens de guidage de la plaque mobile sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe. Par conséquent, le tissu fixé sur la plaque mobile est cousu selon une disposition courbe obtenue à partir de la combinaison de l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile et de la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe, grâce au fait que l'ouverture courbe de guidage sert à guider la plaque mobile le long de cette courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés et que la rainure allongée sinueuse sert à amener la plaque mobile à se déplacer le long de l'ouverture courbe de guidage. De ce fait, le tissu est cousu de façon automatique selon une disposition courbe prédéterminée. Mais, la première invention, décrite précédemment, était limitée à une couture courbe, et il n'était pas possible, avec cette technique antérieure, de réaliser une couture permettant d'obtenir une ligne de couture de forme générale sinusoïdale ou ressemblant à la forme. Ceci est dû au fait que les deux moyens de guidage, qui sont associés respectivement aux plaques fixe et mobile, sont déplacés selon une relation de coopération mutuelle dans le seul but de coudre le tissu avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés. Aucun dispositif automatique efficace de couture n'a encore été proposé pour réaliser la couture automatique de-deux coutures de forme sinusoïdale. C'est pourquoi, un but de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif de couture, qui permette d'exécuter automatiquement une couture selon une configuration sinueuse. ' Afin d'atteindre cet objectif, la présente inven- tion comprend une plaque fixe, fixée sur la table d'un corps de machine à coudre, et une plaque mobile montée de façon à pouvoir glisser sur la plaque fixe, la plaque mobile étant agencée de manière 'qu'un tissu devant être cousu est fixé sur cette plaque à l'aide de pinces, et que sur la face inférieure de la plaque mobile, il est prévu de-s premier, second et troisième galets de guidage, montés rotatifs et espacés les uns des autres. La plaque fixe com- *porte, au niveau de sa surface supérieure, des première, seconde et troisième rainures de guidage, qui reçoivent respectivement les premier, second et troisième galets de guidage, d'une manière permettant les déplacements de glissement des trois galets de guidage le long des trois rainures de guidage. Chaque configuration des trois rainures de guidage possède une forme sinueuse adaptée à une trace correcte, qui doit être représentée, de manière à permettre un déplacement de la plaque mobile le long d'une ligne sinueuse désirée de couture. En outre, les rainures de guidage sont disposées de telle sorte que deux d'entre elles comportent, chacune, une rainure élargie, alors que par ailleurs, l'une d'elles ne possède pas une telle configuration. Ainsi, une zone d'échappement ou de jeu est établie pour l'un des trois.galets de guidage devant être placé dans un état fou ou apte à tourner librement, ce qui permet d'obtenir des déplacements uniformes de deux àutres galets de guidage le long des parties respectives, très cintrées, de leurs rainures de guidage. Par conséquent, lorsque le dispositif de couture est actionné pour le démarrage de l'opération de couture, le tissu fixé à la plaque mobile est cousu par ce dispositif et est amené à se déplacer dans une direction de couture qui, à son tour, amène la *plaque mobile à se déplacer selon un mouvement sinueux par rapport à la plaque fixe, les trois galets de guidage de la première plaque se déplaçant en glissant le long des rainures respectives de guidage de la seconde plaque. D'autres buts, caractéristiques et avantages pro- pres de la présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, à la lecture de la description détaillée, qui va suivre, des formes de réalisation réalisées conformément à l'invention et prises en référence aux dessins annexés. On va décrire ci-après de façon plus détaillée la présente invention en se référant aux formes de réalisation préférées du dispositif, données uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure lA représente une vue en perspective, partiellement arrachée, d'un matériau brut de base, qui doit être cousu au moyen d'un dispositif de couture conforme à la présente invention; - la figure lB représente une vue en perspective, partiellement arrachée, du matériau brut de base, qui a été cousu au moyen du même dispositif de couture; - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif selon la présente invention; - la figure 3 représente une vue en coupe prise suivant la ligne III-III sur la figure 2. - la figure 4 représente une vue en plan de la plaque mobile conforme à la présente invention; - la figure 5 représente une vue en coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4; - la figure 6 représente une vue en plan de la plaque fixe conforme à la présente invention; - la figure 7 représente une vue en coupe prise suivant la ligne VII-VII sur la figure 6; - la figure 8 représente une vue en plan d'un premier matériau brut de base, montrant sa position initiale pour l'opération de couture; - la figure 9 représente une vue schématique mon- trant. les déplacements de la plaque mobile pendant l'opération de couture; - les figures 10(1) à 10(8) sont des vues schéma- tiques représentant grossièrement une série de déplacements de la plaque mobile ainsi qu'une série d'opérations de couture; - la figure 11 est une vue très schématique des traces suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage de la plaque mobile; et - les figures 12(I) à 12(IV) sont des vues illus- trant, de manière explicative, le déplacement des trois galets de guidage le long de leurs rainures respectives de guidage ainsi que les déplacements associés de la plaque mobile. En se référant tout d'abord à la figure 1A, on y voit représenté un matériau brut de base à trois couches, comportant un bord à découpe sinueuse ou ondulé al-1, possédant un contour concave-convexe possédant une forme en " " semblable à une onde sinusoïdale. Ce matériau brut de base al comporte une couche supérieure de revêtement ail, réalisée de préférence en un tissu tissé (ou un cuir synthé-tique), une couche tampon intermédiaire a12, constituée de préférence par une mousse d'uréthane, et une couche de renfort a13 réalisée de préférence en un tissu non tissé. La figure lB représente le matériau brut de base al comportant une couture s apparaissant au voisinage et le 2 631 91 long du bord ondulé al-1. En effet, sur cette figure, le bord al-1 est cousu avec un fil qui empêche tout effilochage pouvant se produire dans cette zone. En se référant maintenant à la figure 2, on y a représenté le dispositif de couture A conforme à la présente invention, qui est agencé de manière à coudre le bord ondulé précédent al-1 du matériau brut de base al. Une plaque fixe 1 est fixée sur une table 3 du dispositif de couture A, et il est prévu une plaque mobile 2, sur laquelle le premier matériau brut de base, mentionné plus haut, est fixé à l'aide de deux pinces 20. Comme représenté sur la figure 4, la plaque mobile 2 est superposée à la plaque fixe 1 et est définie par un côté 2a d'exécution de la couture, qui est voisin du corps de machine à coudre 4, par un couple de côtés laté- raux 2b, 2b' et par un côté de base libre 2c, situé à l'opposé du côté 2a d'exécution de la couture. Une première rainure de guidage 11, une seconde rainure de guidage 12 et une troisième rainure de guidage 13 sont formées sur la plaque fixe 1 (voir figure 6) et un premier galet de guidage 21, un second galet de guidage 22 et un troisième galet de guidage 23 sont montés, de manière à pouvoir tourner, sur la surface arrière ou inférieure de la plaque mobile 2 (figure 4) de telle sorte que les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sont insérés respectivement dans les première, seconde et troisième rainures de guidage 11,12,13, de manière à pouvoir rouler, comme on pourra le comprendre en se référant aux figures 3,4,5,6 et 7. Un élément presseur de retenue 4b du dispositif de couture A est adapté de manière à retenir, sous l'action d'une pression, les matériaux bruts al de manière à les réunir par couture dans la zone de couture 4a. En se référant aux figures 4 et 5, on voit que la plaque mobile 2 comporte une plaque 25 formant guide de couture, prévue sur le côté 2a d'exécution de la couture. La plaque de guidage 15 s'étend vers l'extérieur à partir du côté 2a et comporte un bord ondulé concave-convexe 25a, qui est adapté à la forme du bord ondulé al-1 du matériau brut de base la, et un rebord épaissi périphérique 26 formé le long des deux côtés latéraux 2b et 2b' et du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2, un couple de pinces 20 situées dans des positions opposées et prévues sur les côtés latéraux respectifs 2b,2b', une zone en renfoncement 24, qui est définie au centre de la plaque mobile 2 par suite de la présence de la partie épaissie 26, qui est relevée sur le pourtour de la plaque mobile 2, et les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 montés rotatifs sur la surface arrière de la plaque mobile 2, de sorte qu'ils s'étendent vers le bas à partir de cette plaque. Le bord ondulé concave-convexe 25a est réalisé de préférence en acier inoxydable ou en un matériau semblable. Comme on le-comprendra aisément en considérant la figure 4, un agencement de ces galets de guidage 21,22,23 est tel qu'ils sont séparés les uns des autres de manière à établir entre eux une relation de position correspondant à une disposition triangulaire, les premier et second galets 21,22 étant disposés au voisinage des côtés latéraux respectifs 2b, 2b' de la plaque mobile 2, et le second galet 23 étant disposé au voisinage du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2. En référence aux figures 6 et 7, on a représenté de façon spécifique les première, seconde et troisième rai- nures de guidage précédentes 11,12,13, formées sur la sur- face supérieure de la plaque fixe 1. Ces trois rainures sont ménagées conformément aux pistes respectives de dépla- cement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, l'agencement de ces pistes étant déterminé de manière que la plaque mobile 2 exécute un déplacement correct (comme on peut le voir sur la figure 10) de manière à positionner le bord ondulé al-1 du matériau brut de base al de manière qu'il soit cousu selon une configuration ondulée sinueuse prédéterminée, présentant une forme semblable à un "l/s", comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. En bref, la première rainure de guidage 11 est mé-nagée sur le côté gauche de manière à avoir une forme d'une patte de chien, la troisième rainure de guidage 13 est formée, sur le côté droit, de manière à présenter une configuration en forme générale de L, et la seconde rainure de guidage 12 est formée avec une forme générale courbe entre les première et troisième rainures de guidage 11,13, lorsqu'on regarde la figure 6. Une rainure élargie de forme générale circulaire 12a est ménagée à une extrémité de la seconde rainure de guidage 12 et, de façon analogue, une rainure élargie allongée 13a est ménagée au niveau d'une partie d'extrémité de la troisième rainure de guidage 13. Les deux rainures élargies circulaires et allongées 12a,13a s'étendent sur une surface dont les dimensions sont supérieures aux diamètres extérieurs des second et troisième galets respectifs de guidage 23 et 22. La rainure élargie circulaire 12 est agencée de manière que le second galet de guidage 23 y reste fou ou s'y déplace librement, dans le cas o (i) les premier et troisième galets de guidage 21,22, qui sont naturellement tous deux insérés dans les première et troisième rainures respectives de guidage 11,13, franchissent des parties en forme de coudes serrés, telles que représentées en P et en P' et définies respectivement dans les première et troisiè- me rainures de guidage 11,13 ou (ii) le premier galet de guidage 21 se déplace dans une direction opposée à ou dif- férente de la direction, dans laquelle le troisième galet de guidage 23 se déplace. De cette manière, le second galet de guidage 22 ne gêne pas les déplacements exécutés conjointement, des premier et troisième galets 21,22. 2 63 198 1 La rainure élargie allongée 13a est agencée de manière que le troisième galet de guidage 22 reste fou ou se déplace librement en elle au stade initial, dans lequel la plaque mobile 2 commence à se déplacer, à savoir lorsque les premier et second galets de guidage 21,23 se déplacent au niveau des extrémités initiales courbes S,S' des première et seconde rainures de guidage 11,12. Par conséquent, le troisième galet de guidage 22 ne gêne pas les mouvements initiaux, exécutés conjointement, des premier et second galets de guidage 21,23. La figure 8 représente l'état ou la position initiale de la plaque mobile 2. Par conséquent, à partir de la position représentée, la plaque 2 commence à se déplacer, ce qui permet de réaliser la couture du bord ondulé al-1 du matériau brut de base al. La figure 9 représente schématiquement la suite continue des déplacements de la plaque mobile 2 lors de la mise en oeuvre de l'opération de couture. Sur cette figure, on voit que le mouvement de glissement des premier, second- et troisième galets de guidage 21,22,23 le long des rainures respectives de guidage 11,12,12a,13,13a provoque l'exécution d'une série de déplacements de la plaque mobile 2. Sur cette figure particulière, la plaque mobile 2 est amenée à se déplacer selon la séquence suivante. Tout d'abord elle est située dans la position initiale repérée par 101, puis passe par les positions ultérieures 102,103, 104,105,106,107 dans la direction de la flèche, pour aboutir à la position finale 108. Les chiffres de référence 11',12', 13' désignent les traces qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21, 22,23, pendant de telles séries de déplacements de la plaque mobile 2. Les figures 10(1) à 10(8) représentent les posi- tions individuelles de la plaque mobile 2 depuis la position initiale 101 jusque dans la position finale 108, comme représenté.sur la figure 9. Ainsi, les diagrammes fractionnés 101,102,103,104,105,106,107 associés à la plaque mobile 2, comme représenté sur la figure 9, correspondent respectivement aux diagrammes en forme de dessins 101 sur la figure 10(1), 102 sur la figure 10(2), 103 sur la figure 10(3), 104 sur la figure 10(4) , 105 sur la figure 10(5), 106 sur la figure 10(6), 107 sur la figure (7) et 108 sur la figure 10(8). A partir de ces figures, on peut observer la position de la plaque mobile 2 par rapport à l'aiguille 8 du corps 4 de la machine à coudre et on peut comprendre également, au moyen de la ligne formée de tirets, quel est le trajet selon lequel le bord sinueux al-l du matériau brut al est cousu par l'aiguille 6. En se référant à la figure 11, les traces de dé- placement, qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, mentionnés précédemment, au cours de leurs déplacements le long des rainures de guidage 11,12,13, qui leur correspondent, sont représentées par des lignes en trait plein. Les chiffres de référence 11',12' et 13' désignent respectivement la première trace suivie par le premier galet de guidage 21, la seconde trace suivie par le second galet de guidage 22 et la troisième trace suivie par le troisième galet de guidage 23. A cet égard, une comparaison des figures 10 et 11. permet de comprendre la relation de position existant entre ces trois traces 11',12',13' et la plaque mobile 20. En effet, les chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 11, qui représentent les positions initiales respectives des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sur leurs traces respectives 11',12',13', indiquent la position initiale de la plaque mobile 20 représentée sur la figure 10(1), le second ensemble suivant de chiffres de référence 113,123,133 et le troisième ensemble de chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 11, qui sont 1z naturellement associés respectivement aux trois galets de guidage 21,22,23, indiquent la seconde position de la plaque mobile 20 sur la figure 10(3) et la troisième position de cette même plaque 20 sur la figure 10(5), et le dernier et quatrième ensemble de chiffres de référence 118,128,138, qui représentent les positions finales respectives des trois galets de guidage -21,22,23, désignent les positions terminales de la plaque mobile 20. Les figures 12(I) à 12(IV) représentent les déplacements de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. La figure 12(I) représente l'état initial, dans lequel la plaque mobile 2 est située au point de départ, ses premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 étant situés respectivement au niveau des extrémités initiales des première et seconde rainures 11,12 et de la rainure allongée 13a, formées dans la plaque fixe 2. Cet état initial correspond à la figure 10(I) et aux chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 11. Ensuite, le second état sur la figure 12(II) correspond à la figure 10(3) et aux chiffres de référence 113,123,133 sur là figure 11, le troisième état représenté sur la figure 12(3.) correspond à la figure 10(5) et aux chiffres de référence ,125,135 sur la figure 11, et le quatrième état sur la figure 12(IV) correspond à la figure 10(8) et aux chiffres de référence 118,128,138. Ainsi, l'observation comparée des figures 9 à 11 et 12(I) à 12(IV) permet d'obtenir une compréhension générale du déplacement de base de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. On va donner ci-après une description du fonctionnement du dispositif de couture A décrit ci- dessus. Tout d'abord, on place le matériau brut de base al dans la zone en renfoncement 24 de la plaque mobile 20, en le fixant sur cette plaque à l'aide de pinces 20. On 2O 6 3 19 veille à ce que la marge de couture du matériau brut al, repérée en m sur la figure 4, déborde sur une distance correcte par rapport au bord extérieur 25a de la plaque de guidage 25, de manière à être ainsi placée dans une position initiale prête pour la couture, comme représenté sur la figure 8. Alors, le branchement du dispositif de couture A en vue de faire démarrer l'opération de couture du matériau brut al amène l'aiguille 8 à exécuter des déplacements verticaux en va-et-vient et provoque une action d'avance par l'intermédiaire de l'élément presseur de retenue 4b et de l'élément d'avance (non représenté). A son tour, ceci entraîne le matériau brut ai en direction de la zone de couture 4a et provoque, simultanément, le déplacement de la plaque mobile 2 le long des trois rainures de guidage précédentes 11,12,13, étant donné que le matériau brut al est fixé fermement sur la plaque mobile 2. Comme représenté sur les figures 10(1) et 10(2), le bord ondulé al du matériau brut de base al est cousu tout en étant guidé par le bord ondulé correspondant 25a de la plaque de guidage de couture 25 de la plaque mobile 2. Par conséquent les premier, second et troisième galets de guidage 21,22, 23 sont déplacés depuis leurs positions initiales respectives représentées sur la figure 12(I) et descendent en glissant le long des rainures respectives de guidage 11,12 et de la rainure élargie allongée 13a. A cet instant, on notera que les premier et second galets de guidage 21,22 sont en réalité déplacés le long des première et seconde rainures respectives de guidage 11,12, tandis que le troisième galet de guidage 23 reste fou ou se déplace librement à l'intérieur de la rai- nure élargie 13a, ce qui a pour effet que le déplacement de la plaque mobile 2 s'effectue de façon uniforme sans aucune interruption provoquée par une gêne opposée par le troisième galet de guidage 23 à des mouvements conjoints des premier et second galets 21,22. Lorsque l'opération de couture atteint la posi- tion située dans le fond de la partie en creux v dans les deux bords ondulés du matériau brut al et de la plaque mobile 2, comme représenté sur la figure 10(3), alors les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 situés au-dessus de la plaque mobile 2 sont amenés dans les positions respectives 113,123,133 dans les première et seconde rainures 11,12 et dans la rainure élargie 13a, comme on peut le comprendre en considérant les figures 11 et 12(II). Ensuite, la couture atteint le point c situé à mi-chemin entre les deux bords ondulés du matériau de base al et de la plaque mobile 2, comme cela est représenté sur la figure 10(5), auquel cas les premier et second galets de guidage 21,22 sont dégagés de leur relation de déplacement conjoint, étant donné que le second galet de guidage 22 pé- nètre dans la rainure élargie de forme générale circulaire 12a, auquel cas il devient fou à l'intérieur de cette rainure. Le troisième galet de guidage 23 se déplace alors en glissant le long de la troisième rainure de guidage 13 pour se déplacer conjointement avec le premier galet de guidage 21,-de manière à orienter l'opération de couture en direction du centre h de la partie convexe du bord ondulé al-l du matériau brut al. A ce stade, les premier, second et troisième galets 21,22,23 sont par conséquent positionnés dans leur position respective 115, 125,135, comme on peut le voir sur les figures 11 et 12(3). Depuis le point médian c jusqu'au point final représenté sur la figure 10(8), lors de la progression de l'opération de couture, ia plaque mobile 2 exécute des dé- placements tels que ceux représentés de façon très sché- matique sur les figures 10(6) à 10(8). La moitié restante du bord ondulé al-1 du matériau al est alors cousue. Pen- 26 1981 dant cette partie de l'opération, les premier et troisième galets de guidage 21, 23 sont déplacés le long de leurs rainures de guidage 11,13, tandis que le second galet 22 reste fou, ce qui ne provoque aucune gêne en rapport avec les déplacements conjoints des deux premiers galets 21,23. Lorsque l'opération de couture atteint le point final comme représenté sur la figure 10(8), la plaque mobi- le 2 ne peut plus continuer à se déplacer étant donné que les premier et troisième galets de guidage 21,23 atteignent leur position finale respective 118,138, et le second galet de guidage 22 atteint le bord supérieur de la rainure élargie circulaire 12a, comme cela est représenté sur les figures 11 et 12(IV). Alors, la couture du bord ondulé al-1 du matériau brut al est achevée. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, mais, par exemple, les trois galets de guidage 21,22,23 et les trois rainures de guidage 11,12,13, qui ont été mentionnés précédemment, peuvent être prévus respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement aux dispositions prévues dans la forme de réalisation décrite précédemment. De même, une lame de coupe appropriée peut être prévue au voisinage de l'aiguille 8 du corps de machine à coudre 4, ce qui permet de coudre et de découper simultanément un matériau brut de base rectangulaire de manière à former un bord ondulé muni d'une couture sur son côté latéral. A partir de la description précédente, on notera que la disposition des trois galets de guidage 21,22,23 et des trois rainures sinueuses de guidage 11,12,13 comportant deux rainures élargies 12a,13a, permet de déplacer la plaque mobile 2 de manière à réaliser une couture sinueuse et ondulée du matériau brut al. En particulier, la formation des rainures élargies 12a,13a permet des déplacements conjoints uniformes de deux galets de guidage parmi les trois galets de guidage 21, 22,23, sans que l'un d'eux ne gêne les autres, ce qui garantit une opération de couture uniforme et ininterrompue. En outre, c'est pour cette raison que la plaque mobile 2 est guidée de façon efficace par au moins deux galets de guidage, qui se déplacent en glissant le long de leurs propres rainures de guidage, et par consé- quent la plaque mobile 2 ne peut pas faire un bruit de cliquetis ni vibrer, ce qui garantit un déplacement stable et une couture précise du matériau brut de base al le long d'une courbe sinueuse désirée. Enfin, les descriptions données précédemment ont été faites en référence à la forme de réalisation représen tée, mais on comprendra que la présente invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation et qu'il est possible, du point de vue structurel, d'y apporter divers autres -changements, modifications et additions, sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut prévoir les galets de guidage 21,22,23 et les rainures de guidage 11, 12,13 respectivement dans la plaque fixe 1 et dans la plaque mobile 2, contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, et les dispositions de ces galets-de guidage et de ces rainures de guidage peuvent être modifiées d'une quelconque autre manière appropriée dans la mesure o cela permet un déplacement correct de la plaque de guidage, 2 afin de créer n'importe quel type de configuration sinueuse ou ondulée de la ligne de couture. Il en va de même pour le bord ondulé 25a de la plaque mobile 2. De même, le matériau brut de base al n'est pas limité à un matériau possédant un bord al-1 à découpe sinueuse, mais peut être un. matériau rectangulaire usuel, en vue d'utiliser le dispositif de couture A en tant que moyen permettant d'exécuter une couture sinueuse ou ondulée déco-rative d'un tel matériau usuel. La description qui précède des formes de réalisa- tion spécifique indique complètement la nature générale de 263198 1 l'invention, de sorte que moyennant une connaissance usuelle, il est possible de modifier aisément de telles formes de réalisation spécifiques et/ou de les adapter à différentes applications sans sortir du cadre de l'invention, et par conséquent de telles adaptations et modifications sont censées être englobées dans le cadre et la gamme des formes de réalisation équivalentes aux formes de réalisation décrites. On comprendra que la phraséologie ou la terminologie, utilisée ici, n'est utilisée que dans, un but descriptif et n'a aucun caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couture dans lequel un matériau brut de base est cousu, caractérisé en ce qu'il comporte un corps de machine à coudre (4) comportant une table (3), une plaque fixe (1) fixée sur ladite table dudit corps de machine à coudre, cette plaque fixe comportant trois rainures de guidage (11,12,13) ménagées dans sa surface supérieure, et une plaque mobile (2) montée de manière à pouvoir glisser sur ladite plaque fixe (1) et comprenant des moyens en forme de pinces (20) permettant de fixer ledit matériau brut de base sur la plaque, et trois galets de guidage (21, 22,23) montés rotatifs sur une surface arrière de ladite plaque mobile, ces trois galets de guidage étant adaptés pour glisser respectivement dans lesdites trois rainures de guidage de ladite plaque fixe, et que lesdites trois rainures de guidage (11,12, 13) sont formées, chacune, conformément aux traces respectives, qui doivent être suivies par lesdits trois galets de guidage (21,22,23) de manière que ladite plaque mobile (2) se déplace sur ladite plaque fixe (1) pour réaliser la couture dudit matériau brut de base selon une configuration sinueuse ou ondulée et qu'en outre deux (12, 13) des trois rainures de guidage (11,12,13) comportent, chacune, une rainure élargie (12a,13a) dont les surfaces possèdent des dimensions supérieures aux diamètres extérieurs desdits galets de guidage, de sorte qu'au moins deux galets de guidage se déplacent en permanence en glissant dans leurs rainures de guidage respectives, ce qui permet d'obtenir une couture stable dudit matériau brut de base, auquel cas, lors du fonctionnement dudit corps de la machine à coudre(4), ledit matériau brut de base est cousu de façon automatique selon un mode de couture sinueux ou ondulé. ?631981 2. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bord (2a) de ladite plaque mobile (2) possède une forme adaptée audit mode de couture sinueux ou ondulé, qui doit être mis en oeuvre sur ledit matériau brut de base, et que ce matériau de base est fixé sur ladite plaque mobile (2) à l'aide desdits moyens en forme de pinces (20), de telle sorte qu'une extrémité dudit matériau brut de base déborde sur un bord de ladite plaque mobile. 3. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits trois galets de guidage (21,22,23) sont disposés sur ladite plaque mobile (2) de sorte qu'ils sont séparés les uns des autres et que chacun d'eux est situé au voisinage de l'un respectif de trois côtés (2a,2b, 2c) de ladite plaque mobile (2). 4. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites rainures élargies (12a,13a) sont chacunes définies dans une région desdites rainures respectives de guidage (11,12,13), rendant diffi- cile un déplacement desdits galets de guidage le long de ces rainures. 5. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rainure élargie (12a,13a) est définie dans les deux rainures de guidage respectives (12,13) de telle sorte que l'un desdits trois galets de guidage (21, 22,23) reste fou ou libre de se déplacer dans la rainure lorsqu'au moins l'un des deux autres galets, qui font partie desdits trois galets de guidage, se déplace le long d'une zone en forme de coude serré de la rainure de guidage correspondante, ce qui permet d'éviter une gêne réciproque desdits trois galets de guidage. 6. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rainure élargie (12a,13a) est définie dans les deux rainures de guidage respectives (12, 13) de sorte que l'un desdits trois galets de guidage 2 63 19 81 reste fou ou libre de se déplacer dans cette rainure, lorsqu'au moins l'un des deux autres galets, qui font partie desdits trois galets de guidage (21,22,23), se déplace dans une -direction - opposée à ou différente d'une direction, dans laquelle ledit premier desdits trois galets de guidage se déplace, ce qui empêche une gêne mutuelle desdits trois galets de guidage. 7. Dispositif de couture selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit matériau brut de base est constitué par une couche supérieure de revêtement (ail), une couche tampon intermédiaire (a12) et une couche de renfort (a13), et comporte en outre, au niveau de l'une de ses extrémités, un bord possédant une découpe sinueuse (al- 1), dont le contour correspond à celui dudit bord (2a) de ladite plaque mobile (2y.