FR 2627410 A1 19890825 FR 8902266 A 19890217 / Procédé et dispositif pour la fabrication 2627410 de coussinets de paliers L'invention concerne un procédé pour la Fabrication de coussinets de paliers à partir d'un matériau composite stratifié en forme de bande, du genre dans lequel le matériau composite stratifié qui est amené au processus de fabrication sous la forme d'une bande de matière est soumis, dans une pluralité de postes successifs d'un dispositif d'usinage, à des phases d'usinage qui sont réalisées à chaque fois sous la forme de courses de travail, Jusqu'à la finition des coussinets de paliers - mis à part l'usinage des surfaces de glissement - et, à cette fin, il est transporté d'un poste a l'autre du dispositif d'usinage, avec des pas d'avancement ayant lieu dans le temps entre les courses de travail. L'invention concerne aussi un dispositif pour 'la mise en oeuvre de ce procédé, du genre dans lequel il est prévu un dispositif d'entraînement commun pour ouvrir simul- tanément les outils des divers postes ou, respectivement, les fermer, et un dispositif de transport qui relie la série de postes successifs et qui est destiné au matériau composi- te stratifié et aux pièces formées &-partir de lui. Des procédés et des dispositifs de ce genre pour la fabrication de coussinets de paliers à partir d'un matériau composite stratifié en forme de bande, dans lesquels une bande de matière est transformée par usinage en coussinets de paliers dans un dispositif d'usinage équipé d'une plura- lité de postes, sont connus sous les formes de réalisation les plus diverses, par exemple par les brevets ou demandes de brevet allemandes n' 1.677.165, 2.174.633 et 2.235.933, le brevet US n' 3.206.830 et les brevets britanniques n' 336.333 et 663.476. Dans *tous ces procédés et dispositifs connus, la bande de matière est soumise à un nombre considé- rable de phases d'usinage avant d'être divisée en préformes individuelles ou en ébauches de coussinets de paliers. Ceci présente l'inconvénient que les variations de dimensions, dans la direction de déplacement de la bande, 26274 1 0 qui résultent sur le matériau en bande des diverses phases d'usinage, et, en particulier, des opérations de matriçage et de refoulement, s'ajoutent les unes aux autres, de sorte que, lorsque la longueur de la partie de la bande de maté- riau qui est soumise à l'usinage augmente, donc lorsque le nombre de postes d'usinage augmente, l'alignement de la bande par rapport à l'outil contenu dans chaque poste devient de moins en moins précis. Or, il est d'une importan- ce capitale, pour la précision de l'usinage, d'assurer un alignement précis de la partie de bande qui est à usiner par rapport à l'outil contenu dans chaque poste. Comme autre défaut, il s'y aJoute le fait que, cLans la pratique, on ne peut pas réaliser des phases d'usinage par enlèvement de copeaux sur la bande de matière continue, du fait que l'on ne dispose pas, sur la bande qui est encore d'un seul tenant, de la pluralité de possibilités de guidage qui sont nécessaires pour l'usinage, ni de l'accessibilité à la pièce qui est nécessaire dans le cas des outils d'usinage par enlèvement de copeaux. En outre, les copeaux produits ne pouvaient pas être enlevés Jusqu'alors de la bande de matie- re de façon aussi fiable et complète qu'il est nécessaire pour obtenir un déroulement sûr et précis du travail et une précision suffisante. Il est vrai qu'il est connu par la demande de brevet allemand publiée avant examen n' 29 30 435, dans un procédé comparable pour fabriquer des coussinets de paliers, de tracer tout d'abord des préformes dans la bande de matière qui reste d'un seul tenant, en marquant des rainures trans- versales, d'usiner ensuite la bande qui est toujours conti- nue dans la région des diverses préformes, et, seulement peu avant la mise en forme finale en demi-cylindres des coussi- nets de paliers, d'approfondir à nouveau nettement la rainu- re marquée sur un cóté de la bande de matière, au moyen d'un outil de coupe déplacé perpendiculairement à cette bande, afin de pouvoir déformer à chaque fois en un coussinet de palier en forme de demi-cylindre la préforme marquée qui est le plus en avant, et de la séparer simultanément de la bande de matière, indépendamment du type d'alliage antifriction de la couche de glissement qui est formée au préalable sur cette bande de matière. Ceci ne vise pas à un usinage par enlèvement de copeaux de la bande de matière ou des diverses préformes découpées à partir de la pièce que constitue cette bande, et ce but n'est pas non plus atteint. Le but de l'invention est au contraire de permettre de réaliser les diverses passes d'usinage conduisant aux 1 coussinets de paliers avec une précision nettement supérieu- re et, en particulier, de diminuer considérablement la nécessité de refouler de la matière lors de l'usinage des préformes et des ébauches dans le cadre d'un parcours à travers plusieurs étapes d'usinage, lesprocédés d'usinage optimaux pouvant être utilisés pour chaque phase d'usinage. Au total, on doit pouvoir obtenir des produits dont la qualité est nettement améliorée. Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que, dès le début de l'usinage, la bande de matière est divisée en des préformes individuelles disposées perpendicu- lairement à la direction de leur transport, à raison d'une par coussinet de palier, grâce au fait que ces préformes séparées sont transportées les unes derrière les autres à travers les postes d'usinage, à une distance égale pour l'ensemble des pas d'avancement, et qu'elles sont soumises à une phase d'usinage entre chaque pas d'avancement, des pas étant également prévus pour l'usinage des préformes par enlèvement de copeaux, grâce au fait qu'après chaque pas de transport et avant chaque phase d'usinage, on réalise un alignement de chaque préforme ou de chaque pièce en vue de la phase d'usinage, et grâce au fait qu'après l'usinage dès préformes par enlèvement de copeaux, celles-ci sont formées en coussinets de paliers dans le dispositif d'usinage. Grâce au fait que la bande de matière est divisée très tôt en préformes individuelles, on supprime toute répercussion qu'une phase d'usinage réalisée sur une partie de la bande pourrait avoir sur une partie de bande voisine. L'alignement des préformes ou des pièces qui a lieu sépare- ment à chaque poste autorise l'exécution de l'usinage avec une haute précision. Grâce au fait qu'un usinage par enlève- ment de copeaux est inclus dans le processus d'usinage continu, l'invention permet, d'une part, d'adapter à des exigences de qualité élevées les zones que l'usinage par déformation ne permet de mettre en forme que difficilement ou qu'en répondant à des exigences de qualité relativement modestes. En outre, cette inclusion de phases d'usinage par enlèvement de copeaux dans le processus d'usinage continu offre des possibilités accrues de réaliser les phases d'usinage par formage et matriçage avec une précision élevée et une meilleure qualité, soit que l'usinage par enlèvement de copeaux améliore les conditions nécessaires pour le déroulement d'une phase d'usinage par fermage ou matriçage, soit que les zones du coussinet de palier ou de la preétorme mises en forme dans une phase d'usinage par matriçage ou déformation puissent être soumises à une finition optimale par usinage par enlèvement de copeaux à l'intérieur du processus d'usinage continu. Les phases d'usinage à réaliser simultanément sur les diverses préformes ou pièces peuvent être des genres les plus divers sans s'influencer mutuellement. Lorsque, pour des raisons quelconques, par exemple la détérioration de l'outil ou un défaut dans le matériau, des lacunes ou des défectuosités se produisent ou se manifestent lors de l'usinage sur une préforme ou sur une pièce, ceci n'a aucune influence sur l'usinage d'autres préformes ou pièces. Les sections de bande affectées de défauts ou de déficiences peuvent être reJetées très tôt en tant que préformes. L'ordre de succession des phases d'usinage à exécu- ter sur les préformes ou sur les pièces peut âtre organise en fonction du mode d'usinage optimal et de l'obtention de ]a meilleure précision, sans que l'on doive tenir compte du guidage et du transport des préformes ou des pièces ou ébauches. C'est ainsi que l'impression des rainures annulai- res prévues dans les coussinets de paliers peut avoir lieu dans les préformes avant leur formage en coussinets de paliers. Dans le cadre du procédé selon l'invention, le formage des préformes usinées par enlèvement de copeaux peut être réalisé par refoulement en réglant la longueur periphé- rique finale et la largeur axiale finale des coussinets de paliers, et en formant le contour final de leur dos, la géométrie des préformes constituée au préalable, et en particulier celle des chanfreins et de la ou des rainures, étant conservée. A cet égard aussi, et grâce à l'introduction de phases d'usinage par enlèvement de copeaux dans le processus d'usinage continu, le procédé selon l'invention offre des conditions optimales pour le formage des coussinets de paliers, du fait que les phases d'usinage par enlèvement de copeaux qui sont nécessaires ou souhaitées sont exécutées pour l'essentiel sur les préformes. Lors du formage des préformes usinées par enlèvement de copeaux, la précision préparée par cet usinage par enlèvement de copeaux est tota- lement préservée dans le procédé selon l'invention, et elle est encore augmentée et pleinement développée par le formage ultérieur réalisé à la manière d'un refoulement. Dans le cadre du procédé selon l'invention, le poinçonnage des trous nécessaires et le découpage et/ou le matriçage d'éléments d'arrêt et similaires peuvent Otre réalisés après le formage pratiqué sur les coussinets de paliers dans le dispositif d'usinage. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procéde selon la présente invention est du genre qui a été spécifie au -début, et Il est caractérisé par le fait que le dispositif de transport est conformé et aJusté à la disposi- tien des divers postes afin de saisir les diverses préformes après leur séparation de la bande de matière, de les amener 26274 1 0 avec une distance mutuelle fixe dans la direction de trans- port et de les transporter à travers les postes d'usinage avec cette distance mutuelle, les dispositifs d'actionnement et de déplacement qui sont prévus pour les outils et les dispositifs qui servent & l'usinage par enlèvement de copeaux, en vue d'un actionnement synchrone avec les courses de travail servant & ouvrir et à fermer les outils d'usinage par formage, étant reliés à un dispositif d'entraînement commun de la presse qui constitue aussi l'entraînement du dispositif de transport, et des dispositifs pour le nettoya- ge intensif de l'ébauche de pièce traitée dans chaque poste étant on outre associés à chaque poste équipé de dispositifs d'usinage par enlèvement de copeaux. On obtient de cette manière un mode d'usinage sûr et conduisant à l'obtention de la précision optimale pour chaque poste d'usinage. On assure en particulier que chaque pièce, lorsqu'elle quitte un poste équipé d'outils pour l'usinage par enlèvement de copeaux, et pendant son trans- port vers le poste d'usinage suivant, est libre de tout copeau ou résidu, de sorte que l'usinage peut avoir lieu sur le poste suivant sans qu'il soit nécessaire de prendre en considération des salissures éventuellement présentes sur la pièce. Ceci est valable en particulier dans le cas ou des postes d'usinage par formage ou matriçage se raccordent à des postes d'usinage par enlèvement de copeaux. Dans le cadre de l'invention, les dispositifs pour le nettoyage des ébauches de pièces peuvent être d'un type approprié quelcon- que, par exemple des dispositifs d'aspiration des copeaux et autres résidus. Pour les outils et les dispositifs d'usinage que l'on déplace perpendiculairement à la direction de transport et/ou longitudinalement par rapport à elle, il est possible, dans le cadre de l'invention, de dériver ces déplacements de manière synchrone du dispositif d'entraînement qui est prévu pour ouvrir et fermer les outils de formage et de matriçage. Par exemple, ce dispositif d'entraînement peut comprendre 262741O une transmission à bielle et manivelle, au vilebrequin de laquelle est relié un entraînement destiné & engendrer les déplacements des outils d'usinage par enlèvement de copeaux perpendiculairement à la direction de transport, ou aussi longitudinalement par rapport à celle-ci. Dans le dispositif selon l'invention, les rainures annulaires prévues dans le coussinet de palier sont déjà ménagées dans la préforme. Les dispositifs qui servent a ménager de telles rainures annulaires dans les préformes sont disposés de préférence, dans le dispositif selon l'invention, avant le poste o sont ménagées les extrémites ou les surfaces frontales des coussinets de paliers. Dans le dispositif selon l'invention, les dispositifs qui servent à ménager des rainures annulaires dans les préformes peuvent comprendre des outils des types les plus divers, par exemple exclusivement des outils de matriçage qui peuvent âtre disposés dans un ou plusieurs postes. Dans le dispositif selon l'invention, il est toute- fois également possible de prévoir des dispositifs servant à ménager des rainures annulaires dans les préformes qui soilent exclusivement des outils d'usinage par enlèvement de copeaux, par exemple des outils de brochage, qui sont dispo- sés dans un ou plusieurs postes. Dans le dispositif selon l'invention, on équipe de préférence les dispositifs servant à ménager les rainures annulaires aussi bien d'outils d'usinage par enlèvement de copeaux que d'outils de matriçage. Par exemple, ces dispositifs peuvent comporter des outils répartis sur trois postes consécutifs, à savoir un dispositif de prébrochage (usinage par enlèvement de copeaux> contenu dans un poste d'usinage, des outils contenus dans un poste suivant pour élargir et approfondir la rainure par matriçage, et des outils disposés dans un troisième poste d'usinage consécutif pour réaliser un usinage final de la rainure par enlèvement de copeaux, de préférence un brochage de finition. 26274 1 0 Selon l'invention, une autre possibilité consiste en ce que les dispositifs servant à ménager les rainures annulaires des coussinets de paliers dans la préforme com- portent des outils répartis sur trois postes consécutifs, à savoir des dispositifs de prébrochage de la rainure dans la préforme (usinage par enlèvement de copeaux) contenu dans un premier poste d'usinage, des dispositifs contenus dans un poste suivant pour élargir et approfondir la rainure par enlèvement de copeaux par un autre brochage, et des dispositifs montés dans un troisième poste consécutif pour réaliser un matriçage de finition de la rainure. Pour l'usinage des surfaces frontales axiales desti- nées au coussinet de palier, le dispositif selon l'invention offre la possibilité particulièrement avantageuse de le réaliser dans deux postes consécutifs au moyen de disposi- tifs d'usinage munis d'outils d'usinage par enlèvement de copeaux que l'on peut faire passer entre ces postes voisins, perpendiculairement à la direction de transport, et qui sont alors déplacés simultanément le long des bords latéraux des préformes introduites dans ces postes en vue de l'usinage simultané de ces deux préformes. De manière correspondante, on peut ménager des chanfreins sur les surfaces frontales destinées aux coussi- nets de paliers dans deux postes consécutifs au moyen de dispositifs d'usinage comprenant des outils d'usinage par enlèvement de 'copeaux que l'on peut également faire passer entre ces postes voisins, perpendiculairement à la direction de transport, et qui sont alors déplacés simultanément le long des bords latéraux des préformes introduites dans ces postes en vue de l'usinage simultané de ces deux préformes, à savoir de la réalisation des chanfreins. Dans le dispositif selon l'invention, le dispositif de transport peut être équipé d'organes de préhension et de maintien qui saisissent ce qui sera plus tard les régions des extrémités et/ou des surfaces frontales des prétormes ou des ébauches des coussinets de paliers. Ceci garantit que les préformes ou les ébauches sont saisies de manière sûre, sans aucune influence fâcheuse sur la couche de glissement préparée qui est plus ou moins sensible. Le dispositif de transport peut traverser en continu l'ensemble des postes et être réalisé en deux ou plusieurs sections, par exemple une section pour le transport des préformes et une section pour le transport des ébauches de coussinets de paliers formées à partir des préformes. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre com- ment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure i représente schématiquement les étapes d'usinage d'une forme de réalisation préférée du procédé selon l'invention, on partant d'une bande de matière et en allant Jusqu'au coussinet de palier terminé (à l'exception de l'usinage de la surface de glissement), cette figure 1 -étant divisée en trois parties a, b et c; - La figure 2 montre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la figure 1, cette figure 2 étant également divisée en trois parties a, b et c; - La figure 3 représente schématiquement une vue de dessus du dispositif de la figure 2, y compris ses disposi- tifs d'entraînement; et: - La -figure 4 représente un schéma des moyens de déplacement et de guidage des outils d'usinage par enlève- ment de copeaux. Dans l'exemple représenté, une bande 21 de matériau composite stratifié amenée au procédé est usinée en coussi- nets de paliers en demi-cylindres 20 qui sont terminés, mis à part l'usinage des surfaces de glissement, et ce, en dix- sept étapes d'usinage et une étape d'inspection. La bande de matière 21 comporte les couches qui sont essentielles pour le coussinet de palier 20, à savoir une couche porteuse, en acier de préférence, et au moins une couche de glissement en 26274 10 matériau antifriction. Dans cet exemple représenté, la bande de matière 21 amenée au procédé ou au dispositif présente une largeur légèrement supérieure à la longueur de la péri- phérie des coussinets de paliers 20 en forme de demi- cylindre qu'il s'agit de fabriquer. Cette bande de matière 21 est amenée pas à pas dans une direction de transport 26 qui, dans cet exemple de réalisation, est identique à la direction de transport suivante 22. Chaque pas d'amenée présente une longueur légèrement supérieure à la largeur axiale finale souhaitée pour les coussinets de paliers 20 qu'il s'agit de fabriquer. Dans l'étape 1 du procédé de fabrication et du dispositif, une plaque allongée 23 est détachée de l'extre- mité avant de la bande de matière 21 par séparation en bout, c'est-à-dire par un processus de découpage par estampage. La largeur de cette plaque séparée 23 est égale à la longueur d'un pas d'avance de la bande de matière 21. Comme le montre la figure 2a, l'étape 1 du dispositif prévoit à cette fin un outil d'estampage et de découpage supérieur 24, un contre- outil inférieur 25 et, si besoin en est, un support non représenté. La plaque 23 détachée en bout de l'extrémité avant de la bande de matière 21 est déjà inspectée quant à son aptitude à l'emploi dans l'étape 1 du processus de travail. S'il s'avère, lors de cet examen, qu'il existe une plaque qui n'est pas propre à la fabrication d'un coussinet de palier, par exemple à cause d'un découpage défectueux ou du fait de défauts dans le matériau, cette bande défectueuse est reJetée sous la forme d'une préforme individuelle. Ceci est indiqué sur la figure la par la flèche double 29 disposée entre les étapes 1 et 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif de transport 27 est en outre conformé de manière à transpor- ter les préformes individuelles 28 et les pièces dans la direction de transport 22 à travers les postes d'usinage, à savoir les étapes 2 à 17, avec une distance mutuelle fixe et 1. 11 égale, 30. Le dispositif de transport 27 comporte ici deux sections 31 et 32. La première de ces sections, 31, s'étend depuis le poste "étape u1" servant à la séparation des préformes 28 ou des plaques 23 de la bande de matière 21 Jusqu'au poste "étape 13" servant à la déformation des préformes 28 en ébauches de coussinets de paliers en demi- cylindres 33. Dans cette section 31, le dispositif de transport 27 est équipé d'organes de préhension et de main- tien 34 saisissant les parties supérieures des préformes 28, Sur la figure 1, ces organes ne sont en tout cas représentés qu'à une extrémité des préformes 28. Des organes de préhen- sion et de maintien 34 identiques sont également prévus à l'autre extrémité de chacune des préformes 28. Quand bien même ce maintien des préformes 28 dans une paire de tels organes de préhension et de maintien 34 se faisant face ne devrait pas âtre réalisé avec une très grande precision, ceci suffit toutefois parfaitement pour soulever les préfor- mes des dispositifs non représentés d'alignement et de maintien de chaque poste (étapes 3 à 17) et pour les déposer dans les dispositifs d'alignement du poste suivant. L'ali- gnement exact et précis est alors réalisé au moyen de dispo- sitifs d'alignement montés dans chaque poste des étapes 3 à 17. Dans l'exemple représenté, les postes "étape 2", "étape 3" et "Étape 4" sont conçus pour ménager les rainures annulaires qui sont souhaitées dans les coussinets de paliers. A cette fin, des outils 36 servant au brochage d'une rainure 37a dans la préforme 28 sont montés dans le poste "étape 2". Dans le poste "étape 3" sont montés des outils 38 pour le matriçage d'une rainure 37b plus profonde et plus large, donc pour approfondir et pour élargir la rainure 37a déjà préparée. Enfin, dans le troisième poste, à savoir le poste "étape 3", il est prévu des outils 40 pour le brochage de finition de la rainure 37c, donc pour élargir et donner un profil final à la rainure 37b. Naturellement, les dispositifs prévus dans les postes "étape 2" à "étape 4" peuvent être conformes en conséquence pour former des rainu- res longitudinales dans les préformes 28, ou des rainures annulaires dans les coussinets de paliers à fabriquer, qui soient de toute forme souhaitée et en un nombre quelconque. ils peuvent être aussi prévus selon un autre arrangement, par exemple comme suit. En variante de l'exemple des figures 1 et 2, il pourrait aussi être prévu dans le poste "étape 2" des outils pour la préparation par enlèvement de copeaux de la ou des rainures annulaires, dans le poste "étape 3" des outils pour continuer & brocher la ou les rainures, et dans le poste "étape 4" des outils pour l'usinage de finition de la ou des rainures par matriçage. Il est aussi possible de prévoir dans l'ensemble des trois postes "étapes 2 à 4" des disposi- tifs pour la préparation, la réalisation et la finition de la ou des rainures par enlèvement de copeaux, par exemple selon le schéma "brochage-brochage-brochage". Dans l'exemple représenté, c'est une paire de postes "étape 5" et "étape 6" qui suit le groupe de postes "étapes 2 à 4" (figure la) pour la réalisation des rainures annulai- res des coussinets de paliers à fabriquer, c'est-à-dire des rainures longitudinales dans les préformes 28. Ces dernières sont introduites dans cette paire de postes par le disposi- tif de transfert 27, et elles y sont fixées dans une posi- tion exactement alignée. Au moyen d'un dispositif d'usinage 42 qui passe entre les deux postes "étape 5" et "étape 6", elles sont usinées par enlèvement de copeaux, par exemple sous la forme d'un brochage, sur leurs surfaces frontales axiales qui se font face. Ce brochage a lieu sur la surface frontale axiale 43, en avant dans la direction de transport 22, de la préforme 28 qui se trouve au poste "étape 5", et sur la surface frontale axiale 44, en arrière dans la direc- tion de transport 22, de la préforme 28 qui se trouve au poste "étape 6", de sorte que ce brochage a eu lieu sur les deux surfaces frontales axiales 43 et 44 de la préforme 28 qui quitte le poste "étape 6". A la paire de postes "étapes 5 et 6" se raccordent - comme on le voit sur la figure lb - deux postes "étape 7" et "étape 8" pour l'usinage des extrémités des coussinets de paliers à fabriquer. Au poste "étape 7", la longueur de la préforme 28 est coupée aux deux extrémités au moyen d'outils de découpage et de matriçage 45. La longueur restante de la préforme 28 est encore légèrement supérieure à la longueur périphérique souhaitée pour les coussinets de palier 33 à fabriquer. Au poste "étape 7", les chutes produites par ce découpage sont éliminées de manière sûre et complète pour qu'elles ne puissent pas produire d'effets gênants lors du déroulement ultérieur du processus d'usinage. Au poste "étape 7", et en même temps que le découpage des extrémités, les références des coussinets de paliers a fabriquer sont également marquées dans la surface arrière de ce qui devien- dra des ébauches 33 pour des coussinets de paliers. Le deuxième poste "étape 8" prévu pour l'usinage des extrémités comporte des dispositifs 46 pour gratter et polir les extrémités découpées au préalable en utilisant un trai- tement fin par enlèvement de copeaux. Aux deux postes "étape 7" et "étape 8" pour le traitement des extrémités se raccorde une autre paire de postes "étape 9" et "étape 10" dans laquelle sont chan- freinées les surfaces frontales 43 et 44 des préformes 28 qui avaient été formées dans la paire de postes "étapes 5 et 6". Comme entre les paires de postes "étapes 5 et 6", il est prévu à cette fin un dispositif 47 qui peut être déplacé perpendiculairement à la direction de transport 22 entre les postes "étape 9" et #étape 10". Ce dispositif 47 est réalisé de façon à chanfreiner les surfaces frontales des préformes 28 qui ont été formées au préalable dans la paire de postes "étapes 5 et 6" et qui se font face. Comme dans la paire de postes "étapes 5 et 6", la préforme 28 quitte l'étape 10 avec un chanfrein sur ses deux surfaces frontales axiales 43 et 44. A cette paire de postes "étapes 9 et 10" se raccorde un poste "étape 11" qui est prévu pour chanfreiner les extrémités formées dans les postes "étapes 7 et 8". A cette fin, ce poste "étape il" contient des dispositifs 48 qui peuvent être déplacés dans la direction de transport 22 et qui, par usinage fin par enlèvement de copeaux, produisent le chanfreinage souhaité sur les extrémités. Les préformes 28 ainsi finies d'usinage sont alors transmises par le dispositif de transport de la section 31 au poste "étape 12" qui sert au nettoyage de la préforme 28, et dans lequel sont montés des dispositifs 49, par exemple des brosses et, éventuellement, des dispositifs de lavage pour le nettoyage des préformes. Les préformes 28 ainsi nettoyées sont transmises au poste "étape 13" par la dernière partie de la section 31 du dispositif de transport 27. Ce poste sert à cintrer les préformes en forme de demi-cylindres. Afin de conserver aux rainures longitudinales 37c ménagées au préalable leur profil et leurs dimensions, et donc leur géométrie, lors- qu'on les soumet à ce processus de cintrage et qu'on les transforme en une rainure annulaire 41, le poinçon de cintrage 50 prévu dans le poste de cintrage de l'étape 13 comporte une saillie 51 pénétrant dans la rainure 41. L'ébauche de coussinet de palier, 33, qui a été précintrée en forme de demi-cylindre, pour l'essentiel, est alors transportée à travers les autres étapes d'usinage au moyen de la seconde section 32 du dispositif de transport 27. Dans cette seconde section 32, le dispositif de trans- port 27 comporte des éléments de préhension et de maintien 35 qui saisissent l'ébauche de coussinet de palier 33 dans les régions de ses deux extrémités et qui s'étendent en conséquence plus en avant que les éléments de préhension et de maintien 34 de la section 31 du dispositif de transport 27. Dans cette seconde section 32, le dispositif de trans- 3s port 27 est également équipé d'éléments de préhension et de maintien 34 se faisant face dont un seul, 35, est indiqué sur la figure lc. Du poste de cintrage de l'étape 13, l'ébauche de coussinet de palier 33 précintrée en demi-cylindre est transmise au poste de refoulement "étape 14". C'est dans ce dernier qu'a lieu le formage final des préformes usinées 28 avec le réglage de la longueur finale de la périphérie, le réglage de la largeur axiale finale, et la formation du contour final du dos de ce qui deviendra des coussinets de paliers 20. Comme le montre la figure 2c, il est prévu à cette fin, dans le poste de refoulement de l'étape 14, un outil de refoulement correspondant 53 qui est équipe de pièces de formage latérales 54 saisissant les surfaces fron- tales, d'outils de refoulement 55 saisissant les extrémités, 1 et d'une saillie 51 pénétrant dans la rainure 41. Du poste de refoulement de l'étape 14, les ébauches de coussinets de paliers 33 en demi-cylindres sont transmi- ses aux postes de perçage et de poinçonnage des étapes 15 et 16. Ces postes peuvent être équipés au choix d'outils de perçage et de poinçonnage 56 pour réaliser des trous ronds 39', ou d'outils de perçage et de poinçonnage 57 pour réali- ser des trous allongés 39. Si des trous d'un seul genre sont prévus pour le coussinet de palier 33, l'un ou l'autre de ces deux postes "étapes 15 et 16" peut rester inoccupé. Du second poste de perçage et de poinçonnage "étape 16", les coussinets de paliers 33 sont enfin amenés au poste eétape 17". C'est là que des éléments d'arrêt 59 sont formés dans l'ébauche de coussinet de palier 33 au moyen d'outils de découpage et de pliage 58. Les coussinets de palier terminés 20 quittent le dernier poste "étape 17" à l'état fini, sauf en ce qui concerne l'usinage des surfaces de glissement, et, le cas échéant, des revêtements à prévoir qui doivent être déposés comme couche de recouvrement par voie galvanique, ou comme couche anti-corrosion sur l'ensemble des surfaces du coussi- net de palier. Comme le montre la figure 2, les dispositifs prévus pour l'ensemble des postes "étapes 1 à 17" sont montés sur une plaque de base 61 et une plaque supérieure 62. En outre, la plaque de base est montée sur un bâti de presse 64 au moyen d'une plaque de serrage b3, cependant que la plaque supérieure 62 est montée sur le coulisseau tb de la machine par l'intermédiaire d'une plaque intermédiaire 65. De cette manière, l'ensemble des dispositifs des postes "étapes 1 à 17" est actionné en même temps par le déplacement vers le bas du coulisseau 66, et il est ouvert par soulèvement de ce coulimseau 66. Lorsque ce dernier est soulevé, donc lorsque le dispositif est ouvert, les préformes 28 et les pièces 33 sont transportées au moyen du dispositif de trans- port 27 d'un pas à chaque fois, c'est-à-dire de la distance 30 d'un poste au suivant. Après avoir traversé les étapes 2 à 17, une plaque utilisable 23 provenant de la bande de matière 21 et formée dans l'étape 1 est ainsi transformée en un coussinet de palier 20 qui est terminé, à l'exception de l'usinage de la surface de glissement. Comme le montre la partie c de la figure 1, le coussinet de palier 20 est muni de la rainure annulaire voulue 41 et, le cas échéant, des trous ronds 39' et des trous allongés 39 que l'on souhaite. La surface du dos du coussinet de palier 20, ainsi que ses surfaces frontales axiales et ses extrémités, sont amenées à leur forme définitive par l'étape de formage par refoule- ment. Comme on le voit sur la figure 3, et en vue de l'ouverture et de la fermeture des outils de formage et de matriçage et de l'outil de découpage de l'étape 1, la plaque supérieure 62 qui porte ces outils est reliée par l'inter- médiaire de la plaque intermédiaire 65 à un coulisseau 66 qui est luimême articulé à son tour, au moyen de deux ou plusieurs bielles 79, sur un vilebrequin 67 monté tournant dans la partie supérieure du dispositif. Ce vilebrequin 67 est entraîiné à partir d'un arbre moteur 80 de façon à pouvoir tourner ou pivoter en va-et-vient, cependant qu'est insérée entre le vilebrequin 67 et l'arbre moteur 80 une sortie 68 d'o est dérivée une tige de sortie 70 pour l'entraînement d'un arbre pivotant 71. Sur le côté opposé du vilebrequin 67 se trouve une autre sortie 68a pour la sortie 81a du dispositif de transport 27. La tige de sortie 70 conduit, à travers une transmission intermédiaire 81, à l'arbre pivotant 71 qui s'étend, le long de la plaque de base des outils 61, au-dessus de la plaque de serrage 63, du bâti de presse 64 et de la rangée de l'ensemble des 10.postes d'usinage des étapes 1 à 17. A chacun des postes, ou du moins à ceux qui compren- nent des outils d'usinage par enlèvement de copeaux, cet arbre pivotant 71 est conformé en une partie en forme de manivelle 72 (figure 4), et il est entraîné depuis la trans- mission intermédiaire 81 pour pivoter en va-et-vient en synchronisme avec le vilebrequin 67. Dans les postes qui contiennent des outils 76 d'usinage par enlèvement de copeaux à déplacer perpendiculairement à la direction de transport 22, un levier pivotant 73 en forme de fourchette est placé au-dessus de la partie 72 en forme de manivelle, - et il est monté tournant autour d'un pivot 74. Ce levier pivotant est relié par un goujon d'articulation 75 à l'outil 76 qui peut se déplacer en va-et-vient dans le sens de la flèche double dans le guide 77 de l'outil. On obtient de cette manière un déplacement en va-et-vient de l'outil 76, perpendiculairement à la direction de transport 22, et en synchronisme avec le déplacement du vilebrequin 67, et donc du coulisseau 66 qui porte les outils d'usinage par formage et matriçage. SO Dans le cas o il faut déplacer des outils d'usinage par enlèvement de copeaux dans un plan parallèle à la direction de transport, ceci peut avoir lieu par l'intermé- diaire d'une transmission de renvoi 78 à ajouter sur l'arbre pivotant 71. Ceci assure aussi le déplacement des outils d'usinage par enlèvement de copeaux à déplacer parallèlement à la direction de transport, en synchronisme avec le dépla- cement au coulisseau 33 et des outils portés par lui pour l'usinage par formage et par matriçage. En variante de l'exemple de réalisation représenté, on pourrait aussi amener une bande de matière présentant une largeur légèrement supérieure à la largeur axiale voulue pour les coussinets de paliers 20 à fabriquer. Cette bande de matière serait alors introduite dans le poste "étape 1" à angle droit par rapport à la direction de transport 22, et elle serait découpée dans le poste de découpage de l'étape 1, selon une découpe parallèle à la direction de transport 22, en des plaques 23 dont la longueur serait légèrement supérieure à la longueur souhaitée pour la périphérie du coussinet de palier 20 et correspondrait donc, dans ses dimensions, à la plaque 23 de la partie a de la figure 1. - REVENDICATIONS - - 1. Procédé pour la fabrication de coussinets de paliers à partir d'un matériau composite stratifié en forme de bande, du genre dans lequel le matériau composite stratiîie qui est amené au processus de fabrication sous la orme d'une bande de matière est soumis, dans une pluralitée de postes successifs d'un dispositif d'usinage, à des phases d'usinage qui sont réalisées à chaque fois sous la forme ae courses de travail, Jusqu'à la finition des coussinets de paliers - mis a part l'usinage des surfaces de glissement - et, &- cette fin, il est transporté d'un poste à l'autre du dispositif d'usinage, avec des pas d'avancement ayant lieu dans le temps entre les courses de travail, caractérisé par le fait que, dès le début de l'usinage, la bande de matière est divisée en des préformes individuelles disposées perpen- diculairement à la direction de leur transport, à raison d'une par coussinet de palier, par le fait que ces préformes separées sont transportées les unes derrière les autres a travers les postes d'usinage, à une distance égale pour l'ensemble des pas d'avancement, et qu'elles sont soumises a une phare d'usinage entre chaque pas d'avancement, des pas étant également prévus pour l'usinage des préformes par enlèvement de copeaux, par le fait qu'après chaque pas de transport et avant chaque phase d'usinage, on réalise un alignement de chaque préforme ou de chaque pièce en vue de la phase d'usinage, et par le fait qu'après l'usinage des préformes par enlèvement de copeaux, celles-ci sont Formées en coussinets de paliers dans le dispositif d'usinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des rainures annulaires prévues dans les coussinets de paliers sont imprimées dans les préformes, avant leur déformation en coussinets de paliers, 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le formage des préformes usinées par enlèvement de copeaux est réalisé par refoule- ment en réglant la longueur périphérique finale et la largeur axiale finale des coussinets de paliers, et en formant le contour final de leur dos, la géométrie des 6 préformes constituée au préalable, et en particulier celle des chanfreins et de la ou des rainures, étant conservée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé par le fait que le poinçonnage des trous nécessaires et le découpage et/ou le matriçage d'éléments d'arrêt et similaires sont réalisés après le formage prati- qué sur les coussinets de paliers dans le dispositif d'usi- nage. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, du genre comprenant un dispositif d'entraînement commun pour ouvrir simultanément les outils des divers postes ou, respective- ment, les fermer, et un dispositif de transport qui relie la série de postes successifs et qui est destiné au matériau composite stratifié et aux pièces formées à partir de lui, caractérisé par le fait que le dispositif de transport (27) est conformé et aJusté à la disposition des divers postes (étapes 1 à 17) afin de saisir les diverses préformes (28) après leur séparation de la bande de matière (21), de les amener avec une distance mutuelle fixe (30) dans la direc- tion de transport (22) et de les transporter à travers les postes d'usinage (étapes 3 à 8) avec cette distance mutuelle (30), par le fait que les dispositifs d'actionnement et de déplacement (70 à 78) qui sont prévus pour les outils et les dispositifs servant à l'usinage par enlèvement de copeaux, en vue d'un actionnement synchrone avec les courses de travail servant à ouvrir et à fermer les outils d'usinage par formage, sont reliés à un dispositif d'entraînement commun (67, 68) de la presse qui constitue aussi l'entraîne- ment du dispositif de transport, et par le fait qu'à chaque poste (étapes 2, 4, 5, 8 à 11) équipé de dispositifs d'usinage par enlèvement de copeaux (36, 40, 42, 47, 48) sont aussi associés des dispositifs pour le nettoyage inten- sif de l'ébauche de pièce traitée dans chaque poste. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement comprend une trans- mission à bielle et manivelle (66, 67) pour ouvrir-et fermer les outils d'usinage par fermage et découpage, au vilebrequin (67) de laquelle est relié un entraînement (68, à 78) destiné & engendrer les déplacements des outils d'usinage par enlèvement de copeaux perpendiculairement à la direction de la course et perpendiculairement à la direction de transport (22). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications et 6, caractérisé par le fait que les dispositifs (36, 38, ) qui servent à ménager des rainures annulaires (37) dans les préformes des coussinets de paliers (20). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les dispositifs qui servent à ménager des rainures annulaires (37) dans les préformes (28) comprennent exclusivement des outils de matriçage qui mont disposés dans un ou plusieurs postes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les dispositifs qui servent à ménager des rainures annulaires (37) dans les préformes (28) comprennent exclusivement des outils d'usina- ge par enlèvement de copeaux, par exemple des outils de brochage, qui sont disposés dans un ou plusieurs postes. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications et 6, caractérisé par le fait que les dispositifs (36, 38, ) qui servent à ménager des rainures annulaires (37) dans les préformes nage par enlèvement de copeaux (36, 40) que des outils de itriçage (38). 262 7 4 1 0 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérise par le fait que les dispositifs (3t, 38, 40) qui servent a ménager des rainures annulaires (3'7) comportent des outils répartis sur trois postes consécutifs, à savoir des disposi- tius (38) contenus dans un poste d'usinage (Cétape 2) pour le prebrochage de la rainure (37a), des outils (38) contenus dans un poste suivant (étape 3) pour élargir et approfondir la rainure (37b) par matriçage, et des outils (40) disposes dans un troisième poste d'usinage consécutif (étape 4) pour realiser un usinage final de la rainure (37b) par enlèvement de copeaux, de préférence un brochage de finition. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les dispositifs servant à ménager dans la préforme (28) les rainures annulaires (37) des coussinets de paliers (20) comportent des outils répartis sur trois postes consécutifs, à savoir des dispositifs de prébrochage (usinage par enlèvement de copeaux) de la rainure dans la préforme (28) contenus dans un premier poste d'usinage, des dispositifs contenus dans un poste suivant pour élargir et approfondir la rainure par enlèvement de copeaux par un autre brochage, et des dispositifs montés dans un troisième poste consécutif pour réaliser un matriçage de finition de la rainure. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérise par le fait que l'usinage des surfaces frontales axiales (43, 44) destinées aux coussinets de paliers (20) est réalisé dans deux postes consécutifs (étapes 5 et 6) au moyen de dispositifs d'usinage (42) munis d'outils d'usinage par enlèvement de copeaux que l'on peut faire passer entre ces postes voisins (étapes 5 et 6), perpendiculairement à la direction de transport (22), et qui sont alors déplacés simultanément le long des bords latéraux des préformes (28) introduites dans ces postes en vue de l'usinage simultané de ces deux préformes (28). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications et 6, caractérisé par le fait que la réalisation de chan- freins sur les surfaces frontales (43, 44) destinées aux coussinets de paliers (20) a lieu dans deux postes consécu- tifs (étapes 9 et 10) au moyen de dispositifs d'usinage (47?) comprenant des outils d'usinage par enlèvement de copeaux que l'on peut faire passer' entre ces postes voisins (étapes 9 et 10), perpendiculairement à la direction de transport (22), et qui sont alors déplacés simultanément le long des bords latéraux (43, 44) des préformes (28) intro- duites dans ces postes en vue de l'usinage simultané de ces deux préformes (28). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 14, caractérisé par le fait que le dispositif de trans- port (27) est équipé d'organes de.préhension et de maintien (34, 35) qui saisissent ce qui sera plus tard les régions 1l des extrémités et/ou des surfaces frontales des préformes (28) ou des ébauches (33) des coussinets de paliers. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 15, caractérisé par le fait que le dispositif de trans- port