FR 2631007 A1 19891110 FR 8905925 A 19890503 -1-* Dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges L'invention concerne un dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges lors du transfert/réception de corps creux tels que des boîtes, des tubes ou des objets similaires,au moyen d'un dispo- sitif de transfert, sur les tiges ou hors des tiges, la chaîne étant commandée par un moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'au moins une roue dentée pour chaîne et les tiges passant entre un élément de centrage tournant en circuit et un chemin courbe associé, l'élément de centrage et le chemin courbe étant disposés de façon à ce que l'écar- tement par rapport à la roue dentée por chaine puisse être réglé. Dans un dispositif de centrage de ce genre connu /la roue den- tée pour chaîne présente un arbre à flasque central qui tourne avec la roue. Sur cet arbre à flasque est monté un disque de centrage suscep- tible d'être déplacé et bloqué. Le disque de centrage présente sur le bord des évidements qui garantissent, en conjugaison avec un chemin courbe entourant partiellement le disque de centrage, un positionnement exact des tiges de la chaîne à tiges pendant le transfert des corps creux. En correspondance avec la variation de longueur des corps creux, il faut déplacer le couple constitué par le disque de centrage et le chemin courbe, par rapport à la roue pour chaîne. Dans ce but, il faut desserrer aussi bien la fixation de la roue de centrage que celle du chemin courbe, ceux-ci devant être alignés et arrêtés à nouveau, le disque-de centrage et le chemin courbe devant également être alignés à nouveau entre eux dans leur nouvelle position. Lorsqu'il faut trans- mettre simultanément deux corps creux, la chaîne à tiges doit être exécutée avec une boucle et on doit prévoir deux disques de centrage ainsi que des chemins courbes correspondants. Dans un dispositif connu, il n'y a qu'un point sur lequel le trajet de déplacement du dispositif de retournement et le trajet de la chaîne à tiges se rencontrent (se croisent), si bien que la chaine à tiges et le dispositif de transfert doivent s'arrêter exactement à ce point. Ceci nécessite un dispositif -2de compensation pour la chaîne à tiges, afin d'assurer le déplacement qui est par ailleurs continu. Du fait des nombreuses déviations néces- saires de la chaine à tiges du dispositif de compensation et de l'arrêt nécessaire, le prix de revient de la machine augmente, la course de la chaine est perturbée et les déplacements des corps creux suspendus provoqués par des secousses plus fortes, engendrent des collisions lors de l'enfilage des corps creux, si bien qu'il y a du rebut et des perturba- tions. L'objet de l'invention est d'améliorer un dispositif de centrage des tiges d'une chaîne à tiges du genre décrit au début de telle sorte que la chaîne à tiges puisse continuer d'avancer de façon continue et que cependant un transfert centré puisse être effectué également dans le cas o il y a un transfert de deux corps creux à la fois par le dis- positif de transfert, qui tourne avec la chaine à tiges et qui soit facile à adapter à différentes longueurs de corps creux. Ce problème est résolu par un dispositif comportant les caractéristiques de la revendication 1. D'autres configurations de l'invention peuvent être trouvées dans les sous-revendications. Ci-après l'invention est expliquée plus en détail en présen- tant un exemple d'exécution, en référence aux dessins. On montre: figure 1 un dispositif de centrage vu par le dessus, figure 2 une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, figure 3 le dispositif de centrage vu par le dessus du côté frontal, figure 4 un détail du dispositif de centrage. Le dispositif comporte un bâti 1. Le bâti 1 est relié à une paroi d'appui 2Jdisposée parallèlement à lui. Sur le bâti 1 se trouvent en outre deux supports 3 parallèles qui s'étendent dans la direction de la paroi d'appui 2, lesquels se terminent dans chaque cas par un axe 4, chacun de ces axes portant une roue dentée pour chaîne, susceptible de tourner sur l'axe 4. Une chaîne 6 à tiges comportant des tiges 7 passe sur les roues dentées 5 pour chaine. Les roues dentées 5 pour chaîne sont reliées de façon fixe sur le côté situé à l'opposé des supports 3, -3- au moyen de tourillons d'arbre 8a, 8b, disposés axialement. A chaque tourillon d'arbre 8a, 8b est affectée une poulie pour courroie cran- tée 9a, 9b. Les deux poulies-pour courroie crantée 9a, 9b sont placées dans un étrier 10 et sont susceptibles d'être déplacées ensemble au moyen de cet étrier 10 sur les tourillons 'arbre 8a, 8b. Sur les poulies 9a, 9b pour courroie crantée passe une cour- roie crantée 11, qui porte des saillies 12 du côté extérieur. Le pas des saillies 12 de la courroie crantée 11 est adapté au pas des tiges 7 de la chaîne 6 à tiges. Dans le sens de déplacement de la courroie crantée 11, les saillies 12- présentent une découpe 13 en forme de coin, et se composent de deux parties 14a, 14b, disposées l'une à la suite de l'autre dans le sens du.déplacement. Une fente longitudinale 15 est ménagée de façon centrale au milieu des saillies 12. Une piste cour- be I6 est affectée à la partie inférieure de la courroie crantée 11, entre les poulies 9a, 9b pour courroie crantée. La surface d'action de la piste courbe 16 correspond à la piste de transfert 17 d'un disposi- tif de transfert 18 (voir figure 3) au moyen duquel deux corps creux peuvent être transférés simultanément. La piste courbe présente une - saillie de guidage 19, qui correspond à la dimension de la fente longi- tudinale 15 et qui pénètre dans celle-ci. Sur la paroi d'appui 2 est fixée une piste courbe 20 pour chaîne qui est disposée entre les roues dentées 5 pour chaîne et qui guide la chaîne 6 à tiges. La piste cour- be 16, la piste de transfert 17 et la piste courbe pour chaine 20 pré- sentent le même rayon de courbure, le centre de rotation de chacune étant situé sur un axe commun, c'est-à-dire les pistes correspondant les unes avec les autres. Pour pouvoir adapter le dispositif à différentes longueurs de corps creux qui doivent être transférés, on prévoit une broche file- tée 21, montée symétriquement entre les supports 3 dans le bâti 1 et- dans la paroi d'appui 2. Sur cette broche filetée 21 sont vissés deux écrous de réglage 22, 23, l'écrou de réglage 22 étant relié à l'étrier 10 du dispositif de courroie crantée. L'écrou de réglage 23 est relié à un support en équerre 24 qui passe dans la paroi d'appui 2 -4- et qui porte la piste courbe 16 à son extrémité. Sur l'extrémité de la broche 21 qui sort du bâti 1 est prévu un dispositif non représenté, destiné à faire tourner la broche filetée 21, par exemple un volant à main ou un moteur de réglage. En faisant tourner la broche filetée 21, on déplace simultanément de façon synchrone le dispositif à courroie crantée et également la piste courbe 16 qui lui est affectée. Dans le cas de tiges 7 relativement rigides à la flexion, on peut former et installer en même temps deux roues 9a, 9b pour courroie crantée. La courroie d'entraînement 11 est alors déplacée par le mou- vement de transport des tiges 7 qui sont pincées entre les saillies 12 et la piste courbe 16. Cependant, si les tiges 7 de la courroie à tiges 6 présentent une forte élasticité, par exemple dans le cas de tiges minces de grande longueur, ou de tiges en matière plastique, même un frottement réduit de la courroie crantée provoque lors de l'entraînement, une déformation non souhaitée des tiges. Dans ce cas, un entraînement positif de la courroie crantée est avantageux. L'entraînement le plus simple consiste à coupler cinématique- ment une poulie pour courroie dentée avec un tourillon d'arbre au moyen d'un ressort d'assemblage (non représenté). Normalement le diamètre efficace des roues dentées 5 pour chaine et des poulies 9 pour courroie crantée ainsi que celui des pis- tes courbes 16, 20 sont tels que les tiges 6 se placent exactement dans les saillies 12 du dos de la courroie crantée 11 et sont serrées dans cette position par la piste courbe 16. Il se produit une différence X entre le diamètre efficace d'une poulie 9 pour courroie crantée 5 et le diamètre efficace, passant par l'axe médian de la tige 7, de la roue dentée 5 pour chaîne qui lui est affectée (voir figure 4). En vue d'un centrage optimum, les saillies 12 qui entraînent les tiges 7 devraient de ce fait tourner à la même vitesse que les tiges 7. Ceci signifie que la courroie crantée 11 doit tourner plus vite, et ceci en fonction de la différence du diamètre efficace de la roue dentée 5 pour chaîne et du diamètre efficace de la poulie 9 pour courroie crantée. C'est à cela 263100 7 -5- que sert l'entraînement qui suit. Sur les supports d'arbre 8a (figu- re 4) est fixé un moyeu 26 au moyen d'un ressort d'assemblage, de façon à ne pas pouvoir tourner. Sur le moyeu 26 est placée la poulie 9a pour courroie crantée de façon à pouvoir tourner. La poulie 9b pour courroie crantée (figure 1), qui est placée de façon à pouvoir tourner librement sur le tourillon 8b d'arbre est reliée à une roue pour chaîne 27 dis- posée coaxialement et de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport au- dit moyeu. Autour des roues 25 et 27 pour chaîne tourne une chaîne 28. Lorsque les roues 25 et 27 pour chaîne sont réalisées avec des diamè- tres efficaces inégaux, la vitesse de rotation de la courroie dentée 11 peut être augmentée, c'est-à-dire que l'on utilise, en tant qu'organe multiplicateur, la combinaison de roues dentées pour chaîne 25, 27, 28. -6- Revendications 1. Dispositif de centrage des tiges (7) d'une chaine (6) à tiges lors du transfert/réception de corps creux au moyen d'un disposi- tif de transfert (18) sur les tiges (7) ou à partir des tiges (7), la chaine (6) à tiges étant entrainée par un moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'au moins une roue dentée (5), et les tiges (7) étant guidées entre un élément de centrage tournant et une piste courbe (16) associée, l'élément de centrage et la piste courbe (16) étant disposés de façon à ce que l'écartement par rapport à la roue dentée (5) pour chaîne puisse être réglé, caractérisé par le fait que l'élément de cen- trage est une courroie (11) crantée, tournant sur deux poulies (9a, 9b) pour courroie crantée, comportant des saillies (12) dépassant vers l'extérieur, disposées avec le même pas que les tiges (7) de la chai- ne (6) à tiges, laquelle passe avec son côté comportant des sail- lies (12) au-dessus de la piste courbe (16) qui correspond à une partie de la piste de transfert (17) du dispositif de transfert (181, et qu'à la chaîne (6) à tiges est associée une piste courbe (20) pour chaîne, les centres des pistes courbes (16, 20) et celui de la piste de trans- fert (17) étant disposés sur un axe commun, avec un écart entre eux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poulies (9a, 9b) pour courroie crantée sont montées dans un étrier (10) sur les tourillons rallongés (8a, 8b) d'arbres de deux roues dentées (5) pour chaines voisines et sont disposées de façon à pouvoir être réglées en même temps que la piste courbe (16) disposée entre elles et affectée à la courroie crantée (11), en ce qui concerne leur écart par rapport aux roues dentées (5) pour chaîne. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une broche filetée (21) sert au réglage commun. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque saillie (12) est constituée par deux parties en forme de coin (14a, 14b), disposées l'une derrière l'autre dans le sens 7- de défilement, lesquelles délimitent une encoche (13) en forme de coin ouverte vers le haut. 5. Dispositif selon une des revendications 1 & 4, caractérisé par le fait que chaque saillie (12) présente dans le sens du défilement une fente longitudinale (15) dont les dimensions correspondent aux dimensions d'une saillie de guidage (19) de la piste courbe (16) qui pénètre dans la fente longitudinale (15). 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'une poulie pour courroie crantée est entraînée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'une poulie (9a) pour courroie crantée est disposée sur un moyeu (26), qui est relié à une roue (25) pour chaîne et un touril- lon (8a) d'arbre, de façon à ne pas pouvoir tourner, et que l'autre poulie (9b) pour courroie dentée est reliée, de façon à ne pas pouvoir tourner, à une roue (27) pour chaîne, une chaine tournant sur les deux roues (25, 27) pour chaine. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deux roues dentées (25, 27) présentent des dimensions efficaces différentes.