FR 2627351 A1 19890825 FR 8802043 A 19880219 26Z735 La présente invention a pour objet un appa- reil de pétrissage. On connait différents types de pétrins mé- caniques, utilisés plus particulièrement en boulange- rie, comprenant une cuve dont la partie centrale coo- père avec un support fixe solidaire d'un bâti pour permettre la rotation de cette cuve autour de son axe, une tête articulée sur le bâti et munie de moyens d'entraînement d'un outil de pétrissage et d'un galet d'entrainement. Le fonctionnement d'un tel pétrin se décom- pose en deux phases principales, la première dite de mélange et la seconde dite de pétrissage. Lors de la première phase, il s'agit de mélanger intimement les composants essentiels que constituent la farine et l'eau, jusqu'à ce qu'il y ait formation d'une pite. Durant cette phase, c'est l'entraînement par galet qui est primordial car le mélange eau-farine à la consis- tance d'un liquide. Lors de la deuxième phase, la formation de la pâte proprement dite contribue à augmenter sa consistance et, dans ce cas, les mouvements de l'outil dans la pâte provoquent des réactions sur la cuve qui se trouve entraînée par les mouvements de la pâte, cet entraînement devenant prépondérant par rapport à l'en- trainement par galet. Les bras de centrage connus coopèrent di- rectement avec la partie centrale de la cuve si bien que les rotations et les efforts conduisent inévita- blement à des déformations au niveau de la liaison du bras avec la partie centrale de la cuve, ce qui a pour conséquence de provoquer une certaine excentricité dans le mouvement de rotation de la cuve et donc d'im- pliquer des défauts dans la rotation de la cuve. 26Z7351 Le but de la présente invention est de pal- lier ces inconvénients en proposant un appareil de pé- trissage comportant une cuve dont la partie centrale, sensiblement cylindrique, coopère avec un support fixe solidaire d'un bâti pour permettre la rotation de cette cuve autour de son axe, une tête articulée sur ce bàti, comprenant un ensemble moteur réducteur en- trainant un outil de pétrissage, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de centrage solidaire de la tête à une de ses extrémités et portant une douille à son autre extrémité, et en ce que le support fixe est dépassant de la partie centrale de la cuve de façon que la douille du bras de centrage coopère avec ladite partie dépassante. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple, en regard des fi- gures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 représente une vue latérale en coupe partielle d'un appareil de pétrissage selon l'invention - la figure 2 représente une coupe par un plan vertical d'un bras de centrage selon l'inven- tion; - la figure 3 représente une vue en éléva- tion latérale d'un appareil à cuve mobile selon l'in- vention; - la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif de positionnement et de centrage de la cuve mobile: - la figure 5 est une vue des moyens d'en- trainement selon la direction F de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe d'un écran de protection pour un appareil de pétrissage selon l'invention - la figure 6A est une vue détaillée de la figure 6 dans la direction de la flèche G; - la figure 7 est une vue en co.upe d'un dis- positif amortisseur situé. entre la tête et le bâti d'un appareil de pétrissage selon l'invention; et - la figure 8 est une vue en coupe partielle des moyens d'amortissement d'un déflecteur dans un ap- pareil de pétrissage selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un appareil de pétrissage comprenant une cuve 10 montée tournante autour de son axe 12, une tête 16 comportant des moyens d'entrainement 18 et un bras de centrage 20. La cuve 10 comporte une partie centrale 22 sensiblement cylindrique disposée de façon concentri- que à un support fixe 26, des paliers 24 permettant le mouvement relatif de cette partie centrale 22 par rap- port au support fixe 26. Le support fixe 26 est soli- daire du bâti 14. Par ailleurs, sa hauteur est supé- rieure à celle de la partie centrale 22 de façon que son extrémité 28 soit dépassante. Cette extrémité dépassante 28 est filetée et reçoit un embout 30 lui-même comportant un alésage non débouchant 32 également fileté. Cet embout 30 est par ailleurs muni d'un alésage borgne 34 et la forme de cet embout est tronconique. Cette cuve 10 est également munie sur son bord périphérique extérieur d'une piste d'entraînement 36 parfaitement circulaire par rapport à l'axe de ro- tation 12 de la cuve. La tête 16 comprend des moyens d'entraine- ment 18 constitués d'un moteur 38, d'une transmission et d'un réducteur 42. L'arbre de sortie 44 de ce réducteur est destiné à recevoir l'extrémité d'un ou- til de pétrissage. D'autre part ce même réducteur en- traine un galet 46 dont l'axe de rotation est parallè- le à l'axe de rotation de l'outil. Les moyens d'en- trainement sont fixés sur les parois du carter 48-de la tête. Le plan contenant l'axe de rotation de l'ar- bre 44 d'entraînement de l'outil est excentré par rap- port à l'axe de rotation 12 de la cuve. Il en est de même de l'axe de rotation du galet 46. Le bras de centrage 20 est fixé sur le car- ter 48 de la tête 16 par une de ses extrémités tandis que l'autre extrémité 50 porte une douille 52 de forme intérieure cylindrique. L'axe longitudinal 54 de cette douille est incliné, lorsque l'appareil est au repos d'un angle,_ avec l'horizontale identique à l'angle que fait le bras 20 avec l'horizontale. Par ailleurs, l'ensemble de la tête 16 est inclinable par rapport à l'horizontale de façon à ce que l'axe de rotation de l'arbre 44 de l'outil prenne une orientation schématisée par le trait discontinu 56 correspondant à sa position de travail, l'angle que fait l'axe de l'outil, en position de travail par rapport à l'horizontale, étant aussi égal à>, dans le cas représenté sensiblement 45'. Le pivotement de la tête 16 par rapport au bâti 14 est autorisé par un montage de cette tête sur ce bâti à l'aide de deux chapes 58. A la figure 2, on a représenté en détail le bras de centrage 20 coopérant avec la partie centrale de la cuve. L'intérieur de la douille 52 est donc en appui sur l'embout 30 sur une bague 60 en matériau de synthèse située dans la partie interne cylindrique de la douille 52 coopérant par sa forme avec la forme conique de l'embout 30. L'embout 30 est fixé sur l'extrémité 28 et des joints d'étanchéité 62 évitent' toute introduction de corps étrangers entre l'embout fixe et la partie centrale 22 qui est tournante. Un dispositif de verrouillage 64 est disposé dans le bras de centrage 20 de façon à bloquer le bras de centrage par rapport à l'embout 30. Ce dispositif comporte un doigt 66 déplaçable en translation à tra- vers un alésage débouchant 68 formant palier ménagé. dans la douille 52 et un palier 70 solidaire du bras. Un ressort 74 est interposé entre le palier fixe 70 et la collerette 73 du doigt 66 de façon à solliciter ce même doigt à travers l'alésage 68 vers l'intérieur de la douille 52. L'extrémité 76 du doigt 66 formant pêne coopère avec l'alésage borgne 34 formant gâche de façon à assurer un verrouillage du bras sur l'embout 30. Une équerre 72 joue le rôle de butée arrière du doigt pour éviter son dégagement des paliers. Par ailleurs, ce dispositif de verrouillage est muni de moyens de déverrouillage sous la forme d'un levier 78 pivotant autour d'un axe 80 solidaire du bras de centrage 20, ce levier portant une four- chette 82 qui vient se loger de part et d'autre du doigt 66 et qui coopère avec un axe 84 porté par ce même doigt 66, le mouvement du levier 78 suivant la direction symbolisée par la flèche 86 provoquant un déplacement vers l'arrière de'l'axe 84 par rapport à l'axe 80, permettant ainsi le retrait du doigt 66 de l'alésage borgne 34. Un capteur 77 situé dans la douille 52 complète cette sécurité en indiquant, par contact avec la douille 30, le bon positionnement du bras 20. A la figure 3, on a représenté une cuve mo- bile par rapport au bâti montée sur un chariot. Les parties de l'appareil de pétrissage identiques à cel- les des figures précédentes porteront les mêmes réfé- rences. C'est ainsi que l'on retrouve la tête 16, le galet d'entraînement 46, l'arbre d'entraînement de l'outil 44, le bâti 14 et les chapes 58 autorisant le basculement de la tête 16 par rapport au bâti 14. Sur la figure 3, la tête est inclinée de façon à présenter l'outil dans sa position de travail et le galet en appui contre la piste d'entraînement 36. Le bâti, dans sa partie inférieure située sous la cuve 10 a été modifié. En effet, le socle 88 du bâti 14 a un profil en U vu de dessus dont une des ailes a été arrachée de façon à faire apparaître le chariot 90. Ce chariot 90 assure le support de la cuve 10 et vient se positionner entre les branches en U du socle 88. Ce chariot comporte un châssis 92, un essieu 94 aux extrémités duquel sont placées des roues 96, ainsi qu'une paire de roues directrices 98. Le support fixe 26 est positionné à la partie supérieure du châs- sis 92 auquel il est solidarisé, la cuve 10 étant mon- tée en rotation sur ce support fixe de façon identique à celle de la réalisation de la figure 1. Le support fixe 26 sera positionné d'une façon telle que l'axe de rotation 12 de la cuve se situe entre l'essieu 94 et les roues directrices 98. Ce chariot 90 comporte en outre des moyens de positionnement et de blocage par rapport au socle 88. Les moyens de positionnement sont constitués d'un récepteur cylindrique 100 fixé au bâti 14 dont l'axe est horizontal et dont une extrémité 102 est chanfreinée pour recevoir un organe 104 sensiblement sphérique porté par le chariot tandis que les moyens de blocage du chariot par rapport au socle 90 portent la référence 106 et une représentation détaillée en est faite à la figure 4. Sur cette même figure 4, on trouve le chas- sis 92 du chariot 90 et les branches en U du socle 88. Le dispositif de blocage proprement dit 106 comporte deux doigts 108 disposés perpendiculairement aux bran- ches du U constituant le socle 88. Chaque doigt 108 a une extrémité conique 110 tandis que l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 112 à un bras 114. Les deux bras 114 sont tous deux articulés aux extrémités d'un troisième bras 116 monté rotatif autour d'un axe 118 situé dans un plan passant par l'axe de rotation 12 de la cuve et perpendiculaire à ce même axe. Par ailleurs, cet axe 118 peut être commandé en rotation par un levier 120 extérieur au châssis 92. Des cylin- dres de guidage 122 fixés dans les parois latérales du châssis 92 assurent le guidage des doigts 108 à tra- vers cette même paroi du châssis 92. Des alésages 124 sont prévus dans le socle 88 et les bagues chanfreinées 125 sont destinées à recevoir les cones 110 les doigts 108. En effet, le fonctionnement de ce dispositif de blocage est tel qu'il permet par rotation du levier de faire tourner l'axe 118 qui, à son tour, en- traine le troisième bras 116 auquel il est fixé. Ce bras 116 orienté avant blocage sensiblement dans un plan vertical, est alors déplacé pour venir prendre une position sensiblement horizontale, ce qui conduit à un déplacement en translation.des doigts 108 à l'ex- térieur du châssis 92 jusqu'à les faire pénétrer dans les bagues 125 des alésages 124 ménagés dans le socle 88 après que le chariot ait été correctement prépo- sitionné par la boule 104 venue coopérer avec le chanfrein 102 du récepteur 100. La forme conique de l'extrémité des doigts permet un éventuel rattrapage de jeu et d'éventuelles erreurs de positionnement. Le bras 116, lorsqu'il prend une position sensiblement horizontale, se retrouye dans l'aligne- ment des bras 114 et dans l'alignement des doigts 108, ce qui constitue alors un blocage par arc-boutement des doigts en position sortie. Dans le cas o l'on souhaite débloquer le chariot, une rotation dans le sens inverse du levier permet une translation des doigts en sens inverse vers une position rentrée dans laquelle ils ne sont plus dépassants du châssis 92. Le chariot est alors libéré et peut être déplacé avec sa cuve à l'aide d'un bras de manoeuvre 126 ainsi que représenté à la figure 3. Sur cette représentation des figures 3 et 4 le bras de centrage a été omis pour la clarté du des- sin mais on comprend, dans ce mode de réalisation, son utilité de façon à réaliser, après blocage du chariot dans le socle 88, un ensemble monolithique parfaite- ment centré tant à la partie inférieure qu'à la partie supérieure de la cuve assurant ainsi une rotation cor- recte, exempte d excentricité qui pourrait être préju- diciable à l'entraînement de la cuve par le galet 46. A la figure 5, on a représenté une vue des moyens d'entrainement 18 situés dans la tête 16 à l'intérieur du carter 48, vus dans le sens de la flè- che F de la figure 1. Ces moyens d'entrainement portent les réfé- rences de la Fig.1, à savoir 38 pour les moteurs, 40 pour la poulie commune d'entrainement du réducteur 42. On constate sur cette représentation que les moyens d'entraînement comportent deux moteurs 38 entrafnant la même poulie 40 à l'aide de courroies 128. De façon à limiter les vibrations et à faciliter le montage, le g réducteur a été fixé par deux pattes 130 directement sur le carter 48 avec interposition de plaquettes de polymère ayant de fortes capacités d'absorption des vibrations. Il est par ailleurs bridé vers le carter 48, à 90', en bridage fixe 131 (cf Fig.3). Les moteurs 38 sont articulés directement sur 1-e réducteur par des pattes 134 tandis que les dispositifs 136 permettent le réglage de la position des moteurs 38 par rapport au réducteur 42 pour assurer la tension des courroies. Ces dispositifs de réglage 136 sont cons- titués de plaquettes 138 solidaires du moteur muni de vis de réglage 140 qui compriment par une rondelle 142 un ressort de compression 144 disposé entre les pla- quettes 138 et le réducteur 42, assurant une tension correcte des courroies en permanence. A la figure 6, on a représenté un écran de protection 148 comportant un cadre 150 et une grille 152 destinés à interdire à l'accès sur la quasi tota- lité de la cuve 10. Ce dispositif est également équipé d'un dispositif d'amortissement. Une tige support 154 est fixée à la tête 16 par des vis 156. Autour de cette tige on a disposé un fourreau 158 solidaire du cadre 150 mobile en rotation par rapport à la tige support 154. La tige support 154 et le fourreau 158 sont orientés sensiblement parallè- lement au plan supérieur de la cuve. Sur ce fourreau 158 on a fixé une plaque 160 qui porte en 162, ainsi que cela est représenté à la figure 6A, un vérin d'a- mortissement 164 dont l'autre extrémité est fixée à la tête 16. La figure 6A est une vue suivant la flèche G de la figure 6. L'écran 152 et son cadre 150 pivotent donc autour de l'axe 154 pour venir, lorsque l'outil est en position de travail, dans un plan parallèle au plan supérieur de la cuve. A la figure 7, on a représenté en détail la partie supérieure du bâti 14 avec l'articulation de.la tête 16 par rapport à ce même bâti grâce aux chapes 58. Les positions I et II correspondent aux positions que prend la tête au repos et au travail. Le carter 48 de la tête 16 est muni d'axes 166 qui tourillonnent dans les chapes 58. On a disposé des bagues élastiques 168 destinées à supprimer les vibrations qui pour- raient être transmises de la tête au bâti. Il est ainsi possible de supprimer des vibrations parasites induites dont les fréquences pourraient être préju- diciables au bon fonctionnement du dispositif. De même, un vérin d'équilibrage 170 est interposé entre le bâti 14 et la tête 16. Le corps 172 de ce vérin constitué de trois secteurs 173 à'120' est fixé au bâti 14 à l'aide d'une articulation 174 tour- nant dans une ferrure en U 177 tandis que le piston 176 de ce même vérin est fixé par un montage en chape 178 au carter 48 de la tête 16. Un ressort 175 assure l'équilibrage en B on a indiqué la position que prend l'axe 180 tourillonnant dans la chape 178 lorsque la tête 16 est en position de travail (II). Le trait discontinu 182 schématise l'angle maximum que prendra le vérin 170 lors du passage de la position de repos I i la position de travail II. Certains pétrins peuvent être équipés d'un déflecteur dont le but est d'évacuer la pâte une fois que celle-ci a été pétrie par le simple mouvement de la pâte et de la cuve par rapport à ce déflecteur, lorsqu'il est placé en position d'évacuation. Un tel déflecteur 184 a été représenté à la figure 8 dans la position d'évacuation, c'est-à-dire- en position basse coopérant avec la cuve 10. Un tel dispositif est également susceptible d'engendrer des vibrations parasites et, dans ce but, son axe de pivotement 186 sur lequel il est bloqué par la clavette 188 est placé dans une bague d'amortis- sement 190. D'autre part un levier 192 permet de faire pivoter cet axe 186 entre une position de repos et une position de travail telles que représentées. A l'ex- trémité de l'axe 186 situé à l'intérieur de la tete 16 est fixée une plaquette 194 reliée au carter 48 de la tête 16 par un dispositif d'amortissement 196 du type vérin. L'appareil de pétrissage selon l'invention, par son bras de centrage qui assure un guidage parfait de la cuve en rotation, autorise la mise en oeuvre d'un dispositif de régulation de la vitesse de la cuve à l'aide d'un galet car il est possible, compte tenu de l'absence d'excentricité, de régler d'une façon extrêmement précise la pression du galet sur la piste ménagée à la périphérie de la cuve, ce réglage étant obtenu par tout moyen adéquat, la pression du galet n'étant pas modifiée par des imperfections mécaniques. On comprend que seules les variations de vi- tesse en rotation seront conservées par un tel dispo- sitif en fonction des mouvements de la pàte dans le pétrin et des mouvements de l'outil de pétrissage. Par contre le galet ne subira pas de patinages ou de fric- tions excessifs du fait d'irrégularités dans le mouve- ment de rotation de la cuve. On constate également que l'appareil de pé- 3 trissage proposé n'engage aucun moyen particulièrement sophistiqué qui peut se révéler fragile à l'usage et coûteux en fabrication. Un tel appareil de pétrissage est suscepti- ble de travailler des quantités de pâte très variables ainsi que des qualités de farine très différentes ré- pondant ainsi à la demande des professionnels. Un autre avantage de ce dispositif réside dans sa conception modulaire qui permet un entretien et une maintenance aisés. Enfin, le fait de pouvoir disposer d'une cuve mobile augmente encore la polyvalence de cet ap- pareil de pétrissage permettant ainsi de traiter en temps masqué des produits nécessitant des phases de repos prolongées, améliorant ainsi le taux de disponi- bilité de l'appareil. REVENDICATIONS 1.- Appareil de pétrissage comportant une cuve (10) dont la partie centrale (22) s.emi-cylindri- que coopère avec un support fixe (26) solidaire d'un bâti (14) pour permettre la rotation autour de son axe de ladite cuve, une tête (16) articulée sur ce bâti comprenant des moyens d entraînement (18) d'un'outil de pétrissage et d'un galet d'entraînement (46), caractérisé en ce qu'il comprend un bras de centrage (20) solidaire de la tête (16) à une extrémité et portant une douille (52) à son autre extrémité (50) et en ce que le support fixe (26) est dépassant de la partie centrale (22) de la cuve de façon que la douille (52) du bras de centrage (20) coopère avec la partie dépassante (28). 2.- Appareil selon la revendication 1 carac- térisé en ce que le bras de centrage (20) comprend des moyens de verrouillage (64) sur la partie dépassante (28) du support fixe. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (64) comprennent un doigt (66) formant pêne porté par le bras de centrage (20) et mobile en translation qui coopère avec un alésage borgne (34) d'un embout (30) fixé sur la partie dépassante (28) du support fixe (26). 4.- Appareil selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'un moyen élastique (74) est inter- posé entre le doigt (66) et le bras de supportage (20) de façon à solliciter ledit doigt vers l'alésage. 5.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la douille 52 comprend un capteur (77) de sécurité de façon à détecter l'enga- gement de la douille 52 sur l'embout (301. 6.- Appareil de pétrissage selon l'une quel- conque des revendications précédentes, comprenant un chariot mobile (90) de support de cuVe (10), caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens de positionnement et de blocage du chariot (90) par rapport au socle (88) du bâti (14). 7.- Appareil selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les moyens de positionnement et de blocage comprennent un récepteur cylindrique (100) fixé au bâti (14) dont l'axe est sensiblement horizon- tal et dont une extrémité (102) est chanfreinée pour recevoir un organe sensiblement sphérique porté par le chariot (90) et des alésages (124) ménagés dans le bâti pour coopérer avec deux doigts (108) de blocage latéraux mobiles en translation entre une position rentrée à l'intérieur du chariot et une position sor- tie à l'extérieur du chariot. 8.- Appareil selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que les doigts (108) sont articulés sur des bras intermédiaires (114) eux-mêmes reliés à un troisième bras central (116) monté rotatif autour d'un axe (118) perpendiculaire au plan vertical conte- nant les doigts de façon qu'en position sortie les doigts (108) soient alignés avec les bras intermédiai- res (114) et le troisième bras central (116) de façon à créer un arc-boutement. 9.- Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d entraînement (18) comprennent deux moteurs (38), un réducteur (42) et une transmission (40, 128), en ce que les moyens d'entraînement sont fixés par le seul réducteur (42) au carter (48) de la tête (16) et en ce que l'on interpose entre le réducteur et le car- ter des plaquettes d'amortissement (132). 10.- Appareil selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce qu'un moyen de réglage (136) est in- terposé entre les moteurs (38) et le réducteur (42) de façon à pouvoir assurer en permanence une tension de courroie adéquate. 11.- Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes comprenant un écran de pro- tection (148) caractérisé en ce que la tête (16) porte une tige support (154) sur laquelle tourne le cadre (150) de la grille (152) de l'écran de protection, la- dite tige support s'étendant sensiblement parallèle- ment au plan supérieur de la cuve. 12.- Appareil selon la revendication 11, ca- ractérisé en ce qu'un amortisseur (164) est interposé entre l'une des parois de la tête et l'écran, dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan vertical contenant la tige support. 13.- Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (16) pivote par rapport au bâti (14) par deux axes (166) tourillonnant dans deux chapes (58), des -bagues élastiques (168) étant interposées entre les chapes et les axes. 14.- Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (176) d'un vérin équilibreur (170) est relié à la tête (16) et en ce que le corps (172) de.ce même vérin est relié au bâti (14) par une articulation (174). 15.- Appareil selon l'une quelconque des re- vendications précédentes comprenant un déflecteur pi- votant par rapport à la tête, caractérisé en ce qu'un amortisseur (196) est fixé par une de ses extrémités au carter (48) de la tête (16) et en ce qu'il est fixé par son autre extrémité à l'axe (186) de pivotement du déflecteur.