FR 2630414 A1 19891027 FR 8905275 A 19890420 -1- Dispositif pour le transfert de tubes, de boites ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport commandé pas à pas, sur un moyen d'entra1--.t en déplacement continu. L'invention concerne un dispositif destiné à transférer des tubes, des boites ou des objets similaires, à partir d'un organe de transport entraîné pas à pas, présentant des doigts disposés de façon circulaire, sur un mr2n d'entrainement en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges, comportant deux postes décalés de 180', tournant sur des chemins courbes autour d'un axe de rotatiop et présen- tant,dans chaque cas,au moins une pince, un suceur ou un organe simi- laire, dans lequel lorsque 1l orga_ de transport commandé pas à pas, est à l'arrêt,ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige, et exécutent dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rota- tif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec le déplacement de l'organe de transport commandé pas à-pas, 'par l'in- termédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement. De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour le trans- fert de tubes qui sont enfilés sur des doigts d'une tète révolver et qui sont amenés au moyen d'un entraînement pas à pas à des postes de travail individuels. Les tubes terminés doivent ensuite être transférés sur un moyen d'entraînement en déplacement continu, qui peut être par exemple une chaîne munie de tiges ou une bande transporteuse comportant des coupelles. Dans les dispositifs de transfert connus, on doit égale- ment mettre à l'arrêt la chaîne munie de tiges en déplacement continu, au moment du transfert, c'est-à-dfre lorsqu'on exécute une course alternative. Comme le fait de mettre à l'arrêt l'ensemble de la chaîne munie de tiges impliquerait des problèmes trop importants, on prévoit un système de compensation compliqué, avec formation d'une boucle dans la chaîne munie de tiges, dans le but d'assurer le temps d'arrêt néces- saire dans la zone de transfert. Les tiges d'une chaîne de transport 2630 14 -2- sont disposées l'une par rapport à l'autre avec un écart maximum adapté au diamètre des tubes qui doivent être transportés. Lorsqu'il y a des secousses, comme il s'en produit à l'arrêt en raison des forces d'iner- tie, les tubes placés sur les tiges peuvent se déplacer en venant les uns contre les autres, si bien que les couches de peinture présentes le cas échéant, peuvent se trouver détériorées à l'intérieur et à l'exté- rieur. Les mouvements de la chaîne à l'arrêt entrainent également des contraintes plus fortes sur celles-ci et son usure plus rapide. Des tubes qui bougent peuvent également empêcher le transfertou respecti- vement conduire à des détériorations sur les tubes qu'il faut transfé- rer et qui bougent. Lorsque la chaîne s'allonge par suite de la dilata- tion ou par suite des jeux consécutifs à l'usure, il fautdans tous les cas assurer l'alignement coaxial des tiges par rapport à un doigt. Le système de compensation nécessite une place considérable dans la zone de transfert, et une commande d'arrêt compliquée rend le dispositif également davantage sujet à des pannes. L'objet de l'invention est d'améliorer un dispositif du genre cité au début.,de façon telle qu'un transfert des tubes ou des objets similaires soit possible sans mettre à l'arrêt le moyen d'entraînement en déplacement continu. Le problème est résolu au moyen d'un dispositif pour le transfert de tubes (2), de boites, ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport commandé pas A pas, présentant des doigts (7) disposés de façon circulaire, sur un moyen d'entrainement,en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges (4 comportant deux poste8(22, 23) décalés de 180', tournant sur des chemins courbes autour d'un axe de rotation commun et présen- tant chacun au moins une pince, un suceur ou un organe similaire (26), dans lequel lorsque l'organe de transport commandé pas à pas est à l'arrêt, ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt (7), et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige (4), et exécutent dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rota- tif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec le déplacement de l'organe de transport commandé pas à pas, par l'in- termédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement, caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 180 sont guidés autour de l'axe de rotation sur des chemins courbes (18a) différentside façon telle que lorsque l'un des postes (23) est à l'arrêt, sa pince ou son suceur (26) se trouve en situation coaxiale avec un doigt (7), l'autre poste (22) dont la pince ou le suceur se trouve alors en situation coaxiale avec une tige (4) ou une coupelle du moyen d'entraînement en déplacement continu et maintient cette situation coaxiale sur une certaine distance de son trajet. Des configurations avantageuses de l'invention sont les suivantes: dispositif caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 180 sont disposés sur des axes creux (12, 13) placés l'un dans l'autre et sont entraînés au moyen d'un entraînement à gÂ-ge formant un circuit (14) par l'entraînement (31) de l'organe de transport commandé pas à pas, dispositif caractérisé par le fait que chacun des postes (22, 23) décalés de 180 présente des pinces ou des suceurs (26) qui peuvent être amenés en situation coa- xiale pér rapport dans chaque cas à deux doigts (7) voisins, ou respec- tivement à deux coupelles ou tiges (4) voisines, chaque deuxième pin- ce (26) étant disposée de façon à ce que l'on puisse la faire pivoter par rapport à la première pince (26) au moyen d'une commande (29, 30) à came. -Le principe du dispositif selon l'invention consiste en ce que, lors de l'arrit-de l'organe de transport entraîné pas à pas, et de l'arrêt d'un poste situé en face d'un doigt, l'autre poste décalé de 180 tourne çoaxialement à un organe de réception (tige, coupelle) du moyen d'entraînement continu, sur un axe de rotation commun. Ceci est obtenu selon l'invention grâce au fait que les deux postes tournent en continu, indépendamment l'un de l'autresur des chemins de déplacement, l'arrêt étant imposé par un point mort de retournement du chemin de déplacement. L'invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit, sur un exemple d'exécution d'un dispositif de tubes comportant deux postes et dans chaque cas deux pinces en référence aux dessins. On montre: figure 1 un schéma de principe du dispositif de retournement de tubes, en coupe longitudinale, figure 2 un schéma de principe des postes de transfert vus axialement par le dessus, figure 3 le principe du pilotage des postes. Le dispositif 1 de retournement de tubes 2 est situé dans la zone d'une chaine 3 comportant des tiges 4 et d'une machine de mise en oeuvre 5 comportant une tête rêvolver 6, qui présente des doigts 7 ré- partis avec des écarts égaux sur le pourtour. Les doigts 7 et les ti- ges 4 sont disposés parallèlement les uns aux autres. hLe dispostif présente un tube 9 à déplacement alternatif, dont la rotation est impossible, monté dans un corps 8. Le tube 9 est disposé de façon à pouvoir se déplacer axialement parallèlement aux ti- ges 4 et aux doigts 7. Dans ce butyle tube 9 est muni d'un support 10 qui est fixé solidement sur lui, lequel peut se déplacer sur une glis- sière 11 fixe. Sur le tube 9 est placé un axe creux 12, susceptible de tour- ner, qui, à son tour, est disposé dans un deuxième axe creux 13, lui- même monté à rotation dans le corps 8. Dans le corps 8 est disposé coaxialement au tube 9 un entrai- nement à gorge formant un circuit 14 à deux niveaux. L'entraînement à gorge formant un circuit 14 présente une roue dentée 15, disposée à l'extérieur du corps 8, laquelle est reliée de façon fixe à une mani- velle double 16,disposée à l'intérieur de l'entraînement. Les bras li- bres de la manivelle double 16 sont accouplés à des leviers d'appui 17 3 d do-. i es extrémités libres sont munieb de galets 18, les leviers d'ap- pui 17 étant accouplés par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement 19 aux manivelles d'entraînement 20, 21 de l'axe creux 12, respective- ment de l'axe creux 13. Les galets 18 sont 263 014 guidés dans un chemin courbe 18a d'égalisation de la cadence. Sur l'ex- trémité du tube 9 opposée à l'entraînement à gorge formant un circuit 14 sont disposés deux postes 22, 23,décalés l'un par rapport à l'autre de ', de façon rotative autour du tube 9. Chaque poste 22, 23 présente un manchon tournant 24, susceptible de tourner autour du tube 9, mais qui est empêché de se déplacer axialement, comportant un bras de le- vier 25. A l'extrémité libre du bras de levier 25 se trouve une pin- ce 26 destinée à saisir les tubes 2. Les bras de levier 25 sont reliés par des manivelles d'entraînement 27 aux axes creux 12, respectivement 13, les bras de levier 25 étant disposés axialIent sur les bras libres des mani'elles d'entraînement 27. Chaqua poste 22, 23 présente un deueime bras de levier 28, qui est disposé de façon à pouvoir pivoter par rapport au bras de levier 25. Chaque bras de levier 28 porte à son extrémité libre une pince 25. Chaque bras de le- vier 28 est muni d'un petit galet 29 qui est destiné à rouler en s'ap- puyant sur un chemin courbe 30,disposé de façon fixe sur le tube 9. Le chemin courbe 30 a une forme telle que dans chaque position de trans- fert, les pinces 25 d'un poste sont disposées avec l'écart de deux ti- ges 4 de la chaîne3 voisine, et que les deux pinces 26 de l'autre pos- te se trouvent avec le même écart que les deux doigts 7 de la tête révolver 6 voisine. On peut observer cette position sur la figure 2. On prévoit un entraînement 31, qui commande la machine de mise en oeuvre 5, la roue dentée d'entrée 15 de l'entraînement à gorge formant un circuit 14, ainsi que les mouvements alternatifs du tube 9, la liaison cinématique pouvant être effectuée à volonté, par exemple au moyen de courroies de transmission, de dentures de roues dentées ou d'entraînements à leviers. Le dispositif 1 travaille comme suit. Les axes creux 12, 13 munis de leurs postes 22, 23, sont mis en rotation autour du tube 9, par l'intermédiaire de la roue dentée entraînée 15 et de l'entraînement à gorge formant i_ cú.rcuit 14. Lorsqu'un galet 18 arrive à son point Ge retour sur le chemin courbe 18a, aucun mouvement de rotation n'est plus transmis à l'axe creux correspondant 12, ou respectivement 13. Dans cette position les pinces 26 sont alignées coaxialement avec les 2 63 0 4 1 4 doigts 7 de la tête révolver 6. Au même moment le poste décalé de i80O est guidé sur le chemin courbe 18a de façon telle que ses pinces 26 sont alignées coaxialement avec les deux tiges 4 de la chaîne 3 à ti- ges, et tournent avec celle-ci à la même vitesse sur une distance égale. Dans ces positions/le tube 9 exécute un mouvement comportant une course alternative au moyen de l'entraînement 31, les tubes 2 disposés sur les doigts 7 étant saisis par les pinces 26 situées en face d'eux lors d'un des mouvements et les tubes 2"enfilés sur les tiges 4 dans le poste 22 situé à l'opposé lors du même mouvement, étant libérés par les pinces 26. Lors de la course inverseles tubes 2 saisis par les pinces 26 sont retirés des doigts 7. Les postes 22, 23 avancent alors de 180 , les mêmes opérations étant répétées. Revendications 1. Dispositif pour le transfert de tubes (2), de boites, ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport commandé pas à pas, présentant des doigts (7) disposés de façon circulaire, sur un moyen d'entraînement,en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges (4 comportant deux posteS(22, 23) décalés de 180', tournant sur des chemins courbes autour d'un axe de rotation commun et présen- tant chacun au moins une pince, un suceur ou un organe similaire (26), dans lequel lorsque l'organe de transport commandé pas à pas est à l'arrêt, ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt (7), et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige (4), et exécutent dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rota- tif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec le déplacement de l'organe de transport commandé pas à pas, par l'in- termédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement, caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 1800 sont guidés autour de l'axe de rotation sur des chemins courbes (18a) différents de façon telle que lorsque l'un des postes (23) est à l'arrêt, sa pince ou son suceur (26) se trouve en situation coaxiale avec un doigt (7), l'autre poste (22) dont la pince ou le suceur se trouve alors en situation coaxiale avec une tige (4) ou une coupelle du moyen d'entraînement en déplacement continu et maintient cette situation coaxiale sur une certaine distance de son trajet. Z. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 180 sont disposés sur des axes creux (12, 13) placés l'un dans l'autre et sont entraînés au moyen d'un entraînement à gorge formant un circuit (14) par l'entraînement (31) de l'organe de transport commandé pas à pas. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chacun des postes (22, 23) décalés de 180 présente des pinces ou des suceurs (26) qui peuvent être amenés en situation coa- xiale par rapport dans chaque cas deux doigts (7, voisins, ou respec- tivement & deux coupelles ou tiges (4) voisines, chaque deuxième pin- ce (26) étant disposée de façon à ce que l'on puisse la faire pivoter par rapport à la première pince (26) au moyen d'une commande (29, 30) à came.