FR 2633155 A1 19891229 FR 8814993 A 19881118 263315S "Unité de manipulation mécanisée de lignes longues notamment mono-fil, comprenant un dispositif de démê- lage".- L'invention concerne une unité de manipula- tion mécanisée d'une ligne longue, à l'aide de laquel- le une ligne longue est stockée mécaniquement par relevage de telle sorte que le processus de stockage peut se dérouler mécaniquement.. Elle est caractérisée en ce que, outre le tube de saisie des hameçons est disposé un pendule de levée muni d'un doigt preneur d'hameçon et mobile entre une position de prise d'ha- meçon et une position de libération d'hameçon et que dans la position de libération du doigt preneur d'ha- meçon un rail d'échappement est ménagé et que dans le disque de bord de stockage du tambour rotatif entraîné mécaniquement, sont disposés radialement des fentes de magasin avec un mécanisme tangentiel de rangement d'hameçons, munis de lèvres de freinage et de déflec- teurs, le mécanisme de stockage d'hameçon étant cons- titué d'un rail d'échappement muni d'une lèvre de freinage, d'un doigt de maintien d'hameçon qui vient en complément, des entrées de fente de magasin qui ont la forme de preneurs des hameçons sur les disques de bord de magasin et d'un bras monté au ressort aménagé sur la poulie de renvoi; en ce que sur un entraîne- ment à axe avec filetage croisé est placé un bras ver- tical de guidage pouvant tourner verticalement avec une tige en spirale et une poulie de guidage et qu'il est prévu un levier de renversement à ressort commandé par un ergot de commande sur le disque de bord de tambour et qu'un levier d'arrêt mécaniquement libérable pour le levier de renversement, l'ensemble de ce méca- nisme permettant le démêlage d'avançons. Outre, les lignes longues pour le thon, ce principe de stockage convient à toutes les lignes longues de construction usuelle, compte non tenu des caractéristiques élastiques différents des lignes principales et des avançons, pour des écarts entre des avançons les plus différents et pour des longueurs d'avançon qui se situent à l'intérieur d'une tolérance autour d'une valeur moyenne choisie librement. Pour la réalisation des processus partielle-, ment mécanisés de relevage et de démêlage des avan- çons, le redressement et la séparation des hameçons ainsi que le rangement des hameçons et des lignes de nombreuses solutions sont connues. Les solutions présentes compte-tenu des technologies partiellement ou entièrement automatisés de stockage et de magasinage peuvent se répartir en trois groupes selon le type de base de magasin: 1. Barres profilées horizontales disposées suffisamment haut, dans lesquelles les hameçons sont rangés l'un derrière l'autre avec l'avançon qui pend librement. La ligne principale restant avec les avan- çons forme des boucles en éventail rassemblées qui pendent aussi librement. 2. Barres de rangement d'hameçons adaptées à un récipient, dans lequel la ligne principale et les avançons qui lui sont liés sont lovés en spirale. 3. Tambour de stockage de ligne: a) combiné à des magasins d'hameçon, la li- gne longue complète étant bobinée; b) avec magasin séparé de stockage d'hameçon, les hameçons ou les avançons sont couplés mécaniquement, avant que la ligne principale ne soit enroulée. Parmi les éléments principaux de l'équipe- ment technique, qui utilisent les types de magasin de base 1 et 2, se trouvent un dispositif de séparation des hameçons avec un rail d'échappement des hameçons disposé en aval, sur lequel glissent les hameçons vers les profilés de rangement et un preneur de ligne. Grâce à ce dernier, les hameçons sont portés par l'in- termédiaire du séparateur d'hameçon sur le rail d'é- chappement d'hameçon. Derrière le preneur la ligne principale retombe avec du mou. Le transfert des hame- çons du rail d'échappement aux rails de stockage a lieu généralement à la main. La sortie de magasin par débobinage a lieu automatiquement quand il y a traction sur la ligne principale. Un représentant typique du releveur de ligne utilisé dans ce cas est le releveur à poulie à gorge selon le brevet U.S. N* 4 315 617. Comme représentant d'un système complet uti- lisant le type 1) de magasin de stockage, il y a le "Autolinesystem" de la société norvégienne MUSTAD (No- tice: Système Mustad-Autoline, Mustad et fils A.S. 2801 GIOVIK, Norvège). Un inconvénient majeur du principe de stoc- kage selon le type 1) est qu'on ne peut utiliser que du matériau tressé souple comme ligne principale et le plus souvent aussi comme avançon. Pour les fibres mo- no-fil chimiques, dont l'élasticité de flexion con- vient et dont les résultats de prise sont souvent meilleurs que ceux des matériaux tressés, grâce aux propriétés de transparence et à l'odeur plus faible, les dispositifs avec type 1) de magasin de stockage ne conviennent pas. Les dispositifs qui utilisent le ma- gasin de stockage de type 2) permettent l'utilisation de matériau de fil à élasticité de flexion. Le procédé de rangement nécessite cependant une intervention ma- nuelle permanente. Un système éprouvé de ce type est par exemple le système Be be (notice: "Système Be- be", Arbconstruction AB, Karlskrona, Suède). Des dis- positifs qui fonctionnent indépendamment des proprié- tés d'élasticité du matériau de ligne, utilisent le type de stockage 3). Une variante mécanisée du dernier type 3b) repose sur la séparation de l'hameçon et de l'avançon. En est représentatif le système Mini-line de la Socié- té Mustad, Norvège. L'élément central de ce procédé est un organe de liaison (brevet Nô U.S. 4 149 336), qui permet d'accéder à un mécanisme de séparation et de fixation. Les avançons détachés avec l'hameçon tom- bent dans le récipient de stockage. Un inconvénient majeur de ce dispositif est qu'il faut ranger à la main les avançons détachés dans le magasin de stockage pour préparer le processus mécanisé de débobinage. Le même inconvénient concerne aussi un dispositif o on utilise un accouplement automatiquement montable et démontable de la tige de l'hameçon (brevet N* NO 146 935). Ici, la ligne principale et les avançons sont enroulés sur un tambour vertical. Il faut stocker à la main les hameçons détachés. Ce principe a vu une ap- plication technique par la Société norvégienne Bjors- hal International Kristiansand, avec le système "Tur- boline". Un dispositif du type 3a) utilisé se sert d'un tambour rotatif à entraînement mécanique dont un disque de bord est formé de barres radiales, qui sont utilisées simultanément comme magasin de stockage à hameçons. La ligne principale qui conserve accrochés ces avançons est enroulée sur le tambour rotatif (bre- vet N" GB 1 459 473). Ce principe trouve une applica- tion pratique dans le système "Tyliner" de la société américaine Marco, Seattle. Le principal inconvénient de ce procédé de stockage est que le processus de rangement des hameçons est manuel. Si un avançon s'ap- proche du tambour de magasin de stockage, il faut le saisir à la main, le tendre dans le sens de la trac- tion de la ligne principale et accrocher l'hameçon sur une barre radiale se trouvant en position appropriée. Par déroulement lent, les hameçons glissent d'eux- mêmes des barres de rangement. Si le déroulement est rapide, lié à un entraînement mécanique, les hameçons risquent de voler de manière incontrôlée, ce qui est un autre inconvénient. Un autre dispositif en liaison avec le type 3a) de magasin de stockage, proposé par un développe- ment du brevet cité ci-dessus GB 1 459 473 va dans le sens de magasins de stockage entièrement mécanisés. Il s'agit du brevet GB 2 120 061, qui outre le tambour cité ci-dessus avec des magasins de stockage radiaux d'hameçons, utilise un dispositif grâce auquel le cro- chet est guidé mécaniquement au lieu de stockage à la périphérie du disque de bord de magasin de stockage d'hameçons. Ce dispositif comprend une poulie de ren- voi et un dispositif de guidage avec mécanisme à res- sort, qui conduit l'hameçon au lieu d'accrochage, c'est-à-dire à un disque de bord de magasin. On ne sait pas comment les hameçons sont tirés sur les barres radiales de magasin, et en outre comment ils acquièrent une position assurée dans les magasins, vis-à-vis de la force centrifuge. On ne sait pas non plus comment se fait l'enroulement ordonné du système de ligne donné. La synthèse des solutions proposées jusqu'ici pour la sortie mécanisée de magasin de li- gnes longues mono-fil, montre qu'il n'y a pas encore de solution entièrement mécanisée. Outre les solutions concernant le relevage de ligne et la conception de magasin de ligne mention- nées ci-dessous, il y a aussi des brevets et des solu- tions pour les processus de démêlage des avançons et le retournement d'hameçon. Pour démêler les avançons il a été proposé selon le brevet SU N 1 106 461 un vibreur qui soumet la ligne principale à des vibrations de fréquence éle- vée. Un autre procédé de démêlage décrit dans le bre- vet GB Ne 2 124 863 utilise un grattoir fonctionnant comme un peigne, grâce auquel la ligne principale est tirée. Un procédé généralement répandu consiste à dé- vier verticalement la ligne longue et à la soumettre dans cette position à un système de jets d'eau puis- sants, dont la direction est opposée à la traction de la ligne longue. Tous les procédés de démêlage mentionnés ont en commun d'entraîner le retournement de l'extrémité de l'hameçon. Notamment dans le procédé à jet d'eau le plus courant, on consomme en continu beaucoup d'éner- gie pour une faible efficacité. Pour retourner l'hame- çon, le brevet SU 1 106 661 utilise un dispositif qui place les hameçons dans un plan et selon la positon à gauche ou à droite de la courbure les hameçons sont dirigés sur des rails séparés. La position alternée d'hameçon ne permet pas d'utiliser ce principe pour toutes les conceptions de magasin. Un tube de redressement d'hameçon trouve une utilisation générale dans lequel toute la ligne longue est tirée, dont l'ouverture est en biais et est munie de l'embouchure d'une fente et dont le diamètre est plus petit que celui de la courbure de l'hameçon. Ici on se réfère aux brevets GB 2 106 369 et GB 2 124 863 avec différentes propositions de complément. Le prin- cipal inconvénient de ce principe est que pour des formes d'hameçon qui s'écartent d'un type standard dé- terminé et qui souvent offrent une meilleure saisie, il peut y avoir des accrochages avec la ligne princi- pale. Le grand nombre existant déjà de solutions de détail de principe a conduit à un grand nombre, déjà cité dans les exemples ci-dessus, de systèmes de lignes longues mécanisés efficaces, pratiquement dans des cas d'utilisation spéciaux. Pour toute une série de conditions d'utilisation, ainsi que pour la pêche côtière sur petits bateaux, on ne connaît pas à ce jour de solution entièrement mécanisée qui permette notamment la manipulation de lignes longues mono-fil. L'invention a pour but de remédier aux dé- fauts connus des systèmes de manipulation de ligne longue mono-fil, comme le temps considérable de trai- tement manuel à l'entrée et à la sortie de magasin de stockage, les problèmes à l'enroulement sur un tambour de la ligne principale et des avançons, les accrocha- ges d'hameçons avec la ligne principale pendant le re- dressement ez la séparation des hameçons ainsi que les déplacements d'hameçons sur les rails de rangement. - L'invention a également pour but de créer une unité de manipulation mécanisée d'une ligne longue dans laquelle sont compris les éléments fonctionnels pour relever la ligne, pour redresser et séparer les hameçons, pour démêler les avançons ainsi que pour ranger et sortir la ligne et les hameçons qui consti- tuent une unité entièrement mécanisée pour la pêche côtière saisonnière à la ligne longue sur petits ba- teaux, qui permet de manipuler des lignes de diffé- rents forces ainsi que des lignes mono-fil. Selon l'invention, ce problème est résolu en ce qu'un tambour enrouleur de ligne longue connu en soi avec une poulie de renvoi placée en amont sert d'organe de relevage et de rangement de ligne, sur le- quel la ligne longue complète est enroulée et sur le cadre duquel sont montés les éléments fonctionnels mentionnés ci-dessus. Grâce au concept de montage, est réalisée une succession mécanique des processus indi- viduels. Le dispositif pour trier les hameçons est caractérisé en ce qu'un tube de saisie des hameçons connus en soi est muni d'une ouverture en biais et d'une fente longitudinale et qu'il est complété par un dispositif de séparation des hameçons. Celui-ci est constitué selon l'invention d'un pendule de levée avec un doigt preneur d'hameçon à ressort qui est caracté- risé par une position de départ, sous forme de posi- tion de prise d'hameçon et une position finale sous forme de position de libération d'hameçon. A cette dernière position, se raccorde le rail d'échappement. Un autre dispositif qui réalise simultané- ment le redressement et la séparation des hameçons est constitué d'un tube de saisie des hameçons de nature connue, qui, au lieu de posséder une simple fente lon- gitudinale possède une fente gui fait le tour du tube en forme de spirale à 360 degrés. Le dispositif de relevage, rangement et dé- bobinage mécanisé d'une ligne longue en utilisant le tambour de magasin cité ci-dessus avec poulie de ren- voi est caractérisé selon l'invention, en ce que le tambour est entraîné mécaniquement, et que dans les disques de bord du tambour de magasin sont disposées radialement des fentes de magasin de stockage munies de lèvres de freinage des hameçons et tangentes au mé- canisme de magasinage des hameçons. Le mécanisme de magasinage des hameçons est constitué, outre la poulie de renvoi connue, d'un rail d'échappement selon l'invention avec lèvre de freinage pour les hameçons qui glissent sur lui, d'un doigt de maintien qui s'en approche, d' entrées de fente de ma- gasin constituées en preneur d'hameçon sur le disque de bord de magasin et d'un dispositif de prise à res- sort disposés sur la poulie de renvoi. Le dispositif de bobinage est constitué d'un entraînement à axe avec filetage en croix généralement connu, sur lequel est disposé selon l'invention un bras de guidage pouvant tourner verticalement équipé à son extrémité d'une tige en forme de spirale, qui peut être complété par une poulie de guidage et aussi par une pince de maintien pour le bras de guidage et le preneur de boucle pour les boucles lâches d'avançon. Le dispositif de bobinage est complété par un déflec- teur qui met sous tension la poulie de renvoi. Les éléments selon l'invention du dispositif de démêlage d'avançons sont un levier de renversement à ressort, qui produit une impulsion de rotation, un levier d'arrêt mécaniquement déclenchable, pour le le- vier de renversement à ressort et un mécanisme monté sur le disque de bord de tambou: pour ramener le le- vier de renversement à ressort après démêlage complet. Le principe de démêlage mentionné présuppose une con- nexion d'avançon généralement utilisée, à cardan, pou- vant tourner et pivoter. L'invention va être décrite plus en détail à l'aide des dessins qui représentent: Figure 1: principe du rangement des hame- çons. Figure 2: principe du rangement des hame- çons. Figure 3: principe de magasinage de stocka- ge de la ligne. Figure 4: stockage des hameçons protégé de la force centrifuge. Figure 5: exemple d'avarie lors de sépa- ration d'hameçon. Figure 6: dispositif de séparation d'hame- çon. Figure 7: tambour de magasin de stocka- ge (vue de côté). Figure 8:-tambour de magasin de stockage (vue de dessus). Figure 9: mécanisme de rangement d'hame- çons. Figure 10: connexion d'avançon. Figure 11: principe du démêlage. Figure 12: dispositif de bobinage. Le principe de stockage d'une ligne longue avec des hameçons 3 sur un tambour rotatif 4 de dimen- sions D, d et B se fait de la manière décrite aux fi- gures 1-3 généralement connue. Ainsi, les hameçons 3 sont rassemblés sur un disque de bord 6 muni de fentes de magasin 5, tandis que la ligne principale 1 et l'avançon 2 sont enroulés sur le tambour rotatif 4. Le stockage des hameçons 3 a lieu successivement dans la fente de magasin 5 dont l'entrée a atteint la périphé- rie supérieure du disque de bord. Dans ce cas, l'extrémité libre d'avançon est dans la direction de bobinage de la ligne principale 1. Afin de remplir la condition que la force de traction ne soit supportée que par la ligne principale 1, il faut que le range- ment des hameçons 3 ait toujours lieu, de telle façon 263315F ll que l'avançon 2 présente du mou. Dans un tel mode de stockage et avec le maintien de relations géométriques établies entre les dimensions de bobinage D, d, B, la longueur 1 de l'avançon 2 et le coefficient de frotte- ment V de l'hameçon 3 dans la fente de magasin on ob- tient que par débobinage de la ligne longue (figure 2), c'est-à-dire par inversion du sens de rotation du tambour, tous les hameçons 3 se décrochent d'eux- mêmes, avant que soit atteint un angle critique a (D, d, 1, p) (figure 2). Les hameçons sont maintenus dans leur position dans la fente de magasin grâce à un dé- flecteur 34 appuyé sur la tige de l'hameçon et par une lèvre d'appui 7 constituée d'un matériau élastique. Le rangement a lieu en densité élevée, c'est-à-dire que grâce à la fente de magasin 5, les hameçons sont dis- posés en éventail l'un au-dessus de l'autre (figure 4). A cause de la force centrifuge élevée agissant sur les hameçons 3, notamment au débobinage, ceux-ci sont protégés d'un déplacement dans les fentes de magasin 5 par les lèvres d'appui élastique 7. La ligne principale 1 avec l'avançon 2 doit être bobinée de façon ordonnée selon la figure 3 et le mou de l'avançon 2 doit être disposé du mieux possible en forme de boucles particulières. Ces conditions dé- finies de stockage sont respectées grâce à une série de mécanismes efficaces, qui sont constitués et cou- plés ensemble comme suit (figure 7 et figure 8). Grâce au tambour de magasinage entra!né par hydraulique a lieu le bobinage de la ligne principale 1. Après décrochage des poissons et nettoyage de la ligne, qui ne sont pas décrits avec plus de détails ici, et le remplacement des hameçons 3 et avançons 2 défectueux, la ligne principale 1 passe au moyen d'un oeillet breveté 18 sur le dispositif de séparation des hameçons qui se trouve en avant du tambour de bobinage 263315e et hors du milieu. Il est constitué d'un entonnoir 8 avec un déflecteur 9 monté sur ressort et un tube de saisie d'hameçons généralement connu 10. Ici, les ha- meçons sont saisis, redressés et dirigés en position définie sur le rail d'échappement 13, tandis que tous les autres éléments de la ligne longue parviennent sur le tambour. Suivant la forme de l'hameçon, il peut ar- river plus ou moins fréquemment un coincement de l'ha- meçon sur la ligne principale 1 (figure 5), l'hameçon entraînant avec lui la ligne principale sur le rail d'échappement 13, ce qui provoque une avarie. Pour éviter cela, l'hameçon 3, pendant son passage dans le tube de saisie d'hameçon 10 est saisi par un pendule de levée avec le doigt preneur 12 (figure 6), soulevé par la courbure de l'hameçon et tourné autour de l'oeillet de l'hameçon. Ainsi, l'hameçon 3 est sorti de son coincement et glisse depuis le doigt preneur monté sur ressort 12 dont l'extrémité passe près du rail d'échappement 13, sur celui-ci. Depuis là, il peut glisser librement jusqu'au lieu de magasinage des hameçons, qui est dans le plan du disque de bord de stockage 6 et au niveau de sa périphérie supérieure. Auparavant, l'extrémité de l'avançon qui s'écarte et s'éloigne de la ligne principale 1 déclenche le levier d'arrêt 14 pour le levier de renversement 15 à ressort pour démêler. Celui-ci monte, mu par le ressort 16 de levier de renversement dans la bifurcation formée par la ligne principale 1 et l'avançon (figure 11), et dans le cas d'un emmêlement, délivre une impulsion tournante sur la jonction d'avançon constituée d'une butée 17, d'un organe tournant 18 et d'un crochet 19 avec oeillet breveté 20 (figure 10), de telle façon qu'il s'ensuive un mouvement de rotation. En position finale, le levier de renverse- ment 15 est tangent à la poulie de renvoi 21 munie d'une gorge qui est déplaçable, et empêche ainsi que l'avançon 2 ne s'y engage et reste écarté jusqu'à la jonction. La tension suivante du levier de renverse- ment 15 est réalisée par un ergot de commande 22 qui est fixé sur le disque de bord de tambour 23 (figures 7 et 8). En général, il est déclenché. Il ne s'enclen- che que brièvement quand le levier de renversement 15 est en fin de course, ce qui permet de saisir le le- vier de renversement 15 et de l'entraîner, jusqu'à ce que celui-ci s'encliquette dans le levier d'arrêt. En- suite, l'ergot 22 se déclenche. Ensuite, l'hameçon 3 glisse jusque vers l'extrémité du rail (figure 9) qui est en forme de spirale et il passe sur le doigt de maintien d'hameçon 24. Sur ce dernier se trouve le point de saisie des hameçons 3. Un peu avant ce point de saisie les hame- çons 3 s'accrochent, maintenus par la lèvre de freina- ge 33 (figure 9), car la poulie de renvoi 21 déplaça- ble est dans une position telle, qu'il y a encore du mou dans l'avançon 2, quand la jonction d'avançon pas- se au point mort de renvoi. Quand la jonction d'avan- çon continue sa progression, autour de la poulie de renvoi 21, l'avançon se prend sous forme de boucle sur le bras de magasinage 25, qui est appliqué sur la pou- lie de renvoi 21 et dont l'extrémité dépasse la péri- * phérie de la poulie au point mort de renvoi (figure 9). Alors que la tension augmente dans la boucle de l'avançon 2, l'hameçon 3 glisse vers le point de sai- sie sur le doigt de maintien de l'hameçon 24 et est attrapé par le premier preneur d'hameçon 26 qui passe et est tiré dans la fente de magasin de stockage 5 qui est en prolongement (figure 9). La fente de magasin 5 est munie d'une lèvre de freinage constituée d'une feuille élastique 7 (figures 4 et 9), grâce à laquelle les hameçons rangés reçoivent une position assurée vis-à-vis de la force centrifuge. Le travail dû au frottement dépensé par l'hameçon qui glisse dans la fente de magasin 5 est compensé par le travail fourni par le bras de magasinage à ressort 25 pendant son mouvement de rotation (figure 9). Quand l'hameçon a atteint le fond de la fente de magasin 5, la boucle d'avançon glisse et se libère du bras de magasinage 25. Pour faciliter les mouvements de glissement, les preneurs d'hameçon 26 et les fentes de magasin 5 sont inclinés en direction tangentielle par rapport au rayon et en s'en écartant. Le bobinage régulier de la ligne principale 1 et de l'avançon 2 sur le tambour 4 est réalisé à l'aide d'un dispositif de guidage. Son élément de base est un dis- positif à arbre à filetage croisé 27, qui est mû par un réducteur à galet 28 (figure 7 et figure 8). La ci-. nématique de base du système de ligne à bobiner est caractérisée par le fait que, après rangement de l'ha- meçon, l'avançon suit une trajectoire différente de celle de la ligne principale. Celle-ci exige que le point de renvoi lors du bobinage soit à proximité im- médiate du point de bobinage, c'est-à-dire du point de contact de la ligne principale 1 avec le corps du tam- bour 4. Pour cela, est fixé sur l'arbre à filetage croisé un bras de guidage 29 vertical pouvant tourner (figures 7 et 8), qui se termine en une tige en spira-- le 30 avec poulie de guidage 31 (figures 7, 8 et 12). Alors que la poulie de guidage 31 sert d'élément de renvoi, la tige en spirale 30 a pour fonction de main- tenir mécaniquement le. bras de guidage 29 sur-la.ligne principale 1 tendue entre la poulie de renvoi 21 et le point de bobinage. La tige spirale 30 se termine en un élément élastique, grace auquel les éléments lâches de l'avançon sont déposés en forme de boucle et sont ti- 263315e rés sous la ligne principale bobinée. Le dispositif de guidage est complété sur un déflecteur 32 qui empêche la ligne principale 1 de sortir de la poulie de ren- voi. Pour garantir un mouvement régulier de la fente de magasin 5, il faut déterminer des relations bien définies entre la distance entre avançons et le diamè- tre du tambour, ce qui peut être avantageusement simu- lé par un programme sur ordinateur. Répertoire des références utilisées: i - Ligne principale mono-fil 2 Avançon 3 - Hameçon 4 - Tambour rotatif - Fente de magasin d'hameçons 6 Disque de bord de magasin 7 - Lèvre de freinage pour la fente de magasin 8 - Entonnoir 9 - Tôle de déflecteur - Tube de saisie d'hameçon 11 - Pendule de levée 12 - Doigt preneur 13 - Rail d'échappement 14 - Levier d'arrêt Levier de renversement à ressort pour démêler 16 - Ressort de levier de renversement 17 - Butée 18 - Organe tournant 19 - Crochet - Oeillet breveté 21 - Poulie de renvoi 22 - Ergot de commande 23 - Disque de bord de tambour 24 - Doigt de maintien d'hameçon - Bras de magasinage 26 Preneur d'hameçon 27 - Dispositif à axe à filetage croisé 28 - Réducteur à galet 29 - Bras de guidage - Tige spirale 31 - Poulie de guidage 32 Déflecteur 33 - Lèvre de freinage pour le rail d'échappement 34 Déflecteur pour tige de hameçon 263315e Symboles: D - Diamètre de disque de bord d - Diamètre de tambour B - Largeur du tambour p - Coefficient de frottement V, - Vitesse de la ligne principale V2 - Vitesse du levier de démêlage. REVENDICATIONS 1) Unité de manipulation mécanisée de lignes longues en utilisant à l'entrée un tube de saisie d'hameçon et un tambour de bobinage de ligne longue avec une poulie de renvoi placée en avant, caractéri- sée en ce que, outre le tube de saisie des hameçons (10), est disposé un pendule de levée (11) muni d'un doigt preneur d'hameçon (12) et mobile entre une posi- tion de prise d'hameçon et une position de libération d'hameçon et que dans la position de libération du doigt preneur d'hameçon (12) un rail d'échappement (13) est ménagé; et que dans le disque de bord de ma- gasin de stockage (6) du tambour rotatif (14) entraîné mécaniquement, sont disposées radialement des fentes de magasin (5) avec un mécanisme tangentiel de range- ment d'hameçons, munies de lèvres de freinage (7) et de déflecteurs (34), le mécanisme de stockage d'hame- çons étant constitué d'un rail d'échappement (13) muni d'une lèvre de freinage (33), d'un doigt de maintien d'hameçon (24) qui vient en complément, des entrées de fente de magasin qui ont la forme de preneurs des ha- meçons (26) sur les disques de bord de magasin (6) et d'un bras (25) monté sur ressort aménagé sur la poulie de renvoi, en ce que sur un entraînement à axe avec filetage croisé est placé un bras vertical de guidage (29) pouvant tourner verticalement avec une tige en spirale (30) et une poulie de guidage (31) et qu'il est prévu un levier de renversement à ressort (15) commandé par un ergot de commande (22) sur le disque de bord de tambour (23) et un levier d'arrêt (14) mé- caniquement libérable pour le levier de renversement (15), l'ensemble de ce mécanisme permettant le démêla- ge d'avançons. 2) Unité de manipulation mécanisée de lignes 35. longues selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison à cardan pouvant tourner et pivoter en- tre les avançons (2) et la ligne principale (1) est formée d'un organe tournant (18), d'un crochet (19) et d'un oeillet (20). 3) Unité de manipulation mécanisée de lignes longues selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube de saisie d'hameçon (10) comporte une fen- te en forme de spirale qui tourne de 360' autour du tube. 4) Unité de manipulation mécanisée de lignes longues selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poulie de renvoi (21) est munie d'un déflecteur (32).