FR 2630514 A1 19891027 FR 8905507 A 19890420 AMORTISSEUR D'OSCILLATIONS La présente invention a pour objet un amortisseur d'oscillations qui fournit une force d'amortissement progressive en réponse à la vitesse de mouvement relatif du cylindre et de la tige du piston. L'amortisseur d'oscillations objet de la présente invention est particulièrement utile pour amortir le mouvement de commande de direc- tion des guidons de motocycles. On connaît par le brevet allemand 2.721.933 un amortisseur d'oscil- lations qui comprend un cylindre et une tige de piston mobile vers l'inté- rieur et l'extérieur du cylindre dans le sens axial de celui-ci. Un piston est prévu sur la tige de piston à l'intérieur de la cavité définie à l'intérieur du cylindre. Le piston divise la cavité en deux chambres de travail. A l'intérieur du piston est prévu un espace annulaire fermé. Cet espace annulaire est limité par un disque intermédiaire et un disque support. Entre ce disque intermédiaire et ce disque support se trouve un disque élastique. A la vitesse zéro du mouvement relatif du cylindre et de la tige du piston le disque-clapet couvre les orifices d'écoulement du disque intermédiaire. A partir d'une vitesse prédéterminée du piston le disque- clapet élastique est appliqué contre le disque support et couvre les orifices d'écoulement du disque support de sorte que l'écoulement provenant de la chambre de travail entourant la tige de piston est interrompu et qu'une forte action d'amortissement est obtenue. On considère comme un inconvé- nient de ce système qu'il comporte une pluralité de composants de haute précision qui exigent une fabrication et un assemblage coûteux. Un autre inconvénient apparaît en ce que le dispositif d'amor- tissement du système connu n'est efficace que pour une direction de mou- vement relatif. La présente invention a pour objet essentiel un amortisseur d'oscil- lations qui comprend un nombre réduit de composants et qui peut être facilement assemblé. En vue de l'objet ci-dessus un amortisseur d'oscillations comprend un cylindre possédant un axe et délimitant une cavité à l'intérieur. L'amor- tisseur d'oscillations comprend en outre une tige de piston mobile axiale- ment par rapport à ce cylindre vers l'intérieur et l'extérieur de cette cavité. Au moins deux compartiments sont prévus à l'intérieur de cette cavité. Ces compartiments contiennent un liquide d'amortissement et - sont reliés entre eux par une soupape d'amortissement. Une circulation forcée du liquide passe par cette soupape d'amortissement en réponse au mouvement axial de cette tige de piston par rapport à ce cylindre. L'effet de circulation forcée de cette soupape d'amortissement augmente en réponse à l'accroissement de la vitesse de déplacement du mouvement axial de manière à produire une résistance d'amortissement accrue à ce mouvement axial en réponse à cette vitesse de déplacement accrue. La soupape d'amortissement comprend un élément porteur et au moins un disque- clapet élastique superposé à au moins une face de cet élément porteur. Le disque-clapet possède une partie centrale fixée à cette face de cet élément porteur et une partie circonférentielle espacée de cette face à la vitesse de déplacement zéro. Au moins un orifice d'échappement traverse cet élément porteur entre ces compartiments et possède une ouverture dirigée vers l'un de ces compartiments dans cette face et sous cette partie circonférentielle de ce disque-clapet élastique. Un espace circonférentiel en forme de coin est défini à la vitesse de déplacement zéro entre cette face et cette partie circonférentielle de ce disqueclapet élastique. Cet espace circonférentiel en forme de coin communique avec l'autre compartiment par cette ouverture et cet orifice d'écoulement à la vitesse de déplacement zéro. Cette communication est au moins partiellement fermée lors de l'augmentation de la vitesse de déplacement par cette partie circonférentielle qui se rapproche de cette face en réponse à une vitesse d'écoulement du liquide accrue de l'un de ces compartiments à l'autre. Cet espace circonférentiel en forme de coin est ouvert sur ce premier compartiment à la vitesse de déplacement zero. Grâce à la présente invention la soupape d'amortissement est de conception très simple. Les composants de l'unité d'amortissement peuvent être fabriqués et assemblés très facilement. Ceci est dû au fait que l'espace circonférentiel en forme de coin est ouvert sur un comparti- ment à la vitesse de déplacement zéro. Une caractéristique extrêmement souhaitable de la force d'amortissement est obtenue, à savoir une caracté- ristique possédant un accroissement lent de la force de résistance au mouvement jusqu'à une vitesse de déplacement relatif prédéterminée et une force de résistance au mouvement fortement accrue après le dépas- sement de cette vitesse de déplacement relatif. La transition de l'ac- croissement lent à l'accroissement plus marqué se fait brusquement quand la partie circonférentielle du disque-clapet élastique se rapproche de la face respective de l'élément porteur. Ce rapprochement se fait instan- tanément en réponse à une valeur prédéterminée de la vitesse d'écoulement par l'espace. L'amortisseur d'oscillations selon la présente invention possède une résistance d'amortissement bien définie qui varie seulement dans une faible mesure d'un produit à l'autre. Afin d'empêcher le blocage instantané de l'amortisseur d'oscil- lations, un passage de section minimale pour l'écoulement du liquide peut exister entre ces compartiments même si cet espace circonférentiel est complètement fermé. Ce passage de section minimale pour l'écoulement du liquide peut être établi en prévoyant qu'au moins un orifice d'écoule- ment communique avec au moins un canal prévu sur cette face, ce canal s'étendant au-delà de cette partie circonférentielle de ce disque-clapet élastique. Alors que l'amortisseur d'oscillations selon la technique antérieure décrite plus haut fournit seulement un effet d'amortissement voulu pour une direction de mouvement relatif, la présente invention permet d'obtenir un comportement de résistance d'amortissement souhaité pour les deux directions du mouvement axial en prévoyant que cet élément porteur est pourvu de faces dirigées à l'opposé l'une de l'autre, des disques-clapets élastiques respectifs étant placés sur chacune de ces faces. Au moins un orifice d'écoulement est ménagé dans chacune de ces faces de manière à former une ouverture respective dans celle-ci sous la partie circonfé- rentielle du disque-clapet élastique respectif. Une même caractéris:ique force d'amortissement-vitesse de déplacement identique ou similaire peut être obtenue pour les deux directions du mouvement axial relatif de la tige de piston et du cylindre. Alors que l'élasticité du disque-clapet élastique peut être obtenue par la forme respective des disques-clapets élastiques, d'autres avantages peuvent être obtenus en prévoyant que cette partie circonférentielle d'au moins l'un de ces disques-clapets élastiques est inclinée de manière élas- tique vers sa position de vitesse de déplacement zéro par un moyen de support au moins partiellement logé à l'intérieur de cet élément porteur. Avec cette disposition complémentaire de la présente invention la variation de la caractéristique d'un produit à l'autre peut être réduite puisque le moyen de support peut être fabriqué facilement avec une caractéristique identique. Le moyen de support peut comprendre des ressorts de pression hélicoYdaux logés dans des poches respectives de cet élément porteur. Dans le cas d'un mode de réalisation possédant deux faces op- posées axialement et deux disques-clapets élastiques respectifs, les parties circonférentielles de ces deux disques-clapets élastiques peuvent être supportées dans leur position de vitesse de déplacement zéro par des broches-supports logées et pouvant se déplacer dans des orifices de guidage respectifs traversant cet élément porteur, ces broches-supports étant plus longues que la distance entre ces faces et en contact avec ces deux disques-clapets. Dans un tel mode de réalisation les deux disquesclapets sont maintenus en position ouverte par rapport à l'ouverture respective tant qu'aucun mouvement relatif axial substantiel de la tige de piston et du cylindre ne se produit. Toutefois, en présence d'une vitesse de dé- placement axial prédéterminée dans une direction prédéterminée, les deux disques-clapets coopèrent par l'intermédiaire de la broche-support pour contrôler le mouvement de fermeture du disque-clapet respectif. Un accroissement très fortement progressif de la résistance d'amortisse- ment est obtenu par ce mouvement. Une pluralité d'orifices d'écoulement peut être prévue en parallèle avec cet élément porteur pour être fermés par un disque-clapet respectif. L'espace circonférentiel peut être obtenu en prévoyant que l'une au moins de ces faces est substantiellement plane et qu'un au moins de ces disquesclapets élastiques est convexe vers l'une au moins de ces faces à la vitesse de déplacement zéro. Ce mode de réalisation est parti- culièrement utile par rapport au moyen de support soutenant la partie circonférentielle respective du disque-clapet, et par rapport au mode de réalisation décrit plus haut comprenant des broches-supports. Selon un autre mode de réalisation l'une au moins de ces faces est convexe vers le disque-clapet élastique superposé et le disque-clapet est substantiellement plan à la vitesse de déplacement zéro. Ce mode de réalisation est particulièrement utile dans les cas o aucun moyen de support ou broche supplémentaire n'est prévu pour supporter de manière élastique le disque-clapet élastique. Dans le mode de réalisation comprenant des disques-clapets élas- tiques sur deux faces opposées de l'élément porteur une conception ex- trêmement simple est obtenue en prévoyant que chaque orifice d'une pluralité d'orifices possède des ouvertures dans les deux faces sous la partie circonférentielle des disques-clapets respectifs. D'une manière classique, l'élément porteur peut être au moins une partie du piston relié à la tige de piston et divisant cette cavité en deux chambres de travail. La présente invention a en outre pour objet une soupape d'amor- tissement en particulier pour l'utilisation sur un amortisseur d'oscillations. La soupape d'amortissement comprend un élément porteur et deux disquesclapets élastiques superposés à deux faces orientées à l'opposé l'une de l'autre de cet élément porteur. Ces disques-clapets ont une partie centrale fixée aux faces respectives de cet élément porteur et des parties circon- férentielles respectives écartées de ces faces respectives. Au moins un orifice d'écoulement correspond à chacune de ces faces et de ces disques- clapets et s'étend entre les deux faces. Cet orifice d'écoulement possède une ouverture dans au moins une face respective et en-dessous de la partie circonférentielle du disque respectif. Des espaces circonférentiels en forme de coin sont définis entre la face respective et la partie circonférentielle du disque-clapet respectif. Pour une meilleurs compréhension de l'invention, de ses avantages fonctionnels et des objectifs spécifiques atteints par son utilisation, on se référera aux figures jointes et à la description qui suit dans laquelle sont illustrés et décrits les modes de réalisation préférés de l'invention. L'invention sera ainsi décrite avec plus de détails dans la suite en se référant aux modes de réalisation montrés dans les figures jointes, o: La figure I représente une coupe longitudinale d'un amortisseur d'oscillations; La figure 2 est une représentation agrandie d'un piston d'amortis- seur d'oscillations selon la figure 2; La figure 3 représente un autre mode de réalisation d'un piston d'amortissement; La figure 4 représente la caractéristique vitesse de déplacement- résistance d'amortissement d'un amortisseur d'oscillations selon la figure 1; et La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un piston d'amortissement. L'amortisseur d'oscillations illustré par les figures I et 2 comprend un cylindre I avec une cavité à l'intérieur. La cavité est divisée en deux chambres de travail 4 et 5 par un piston 2. Ce piston 2 est fixé à une tige de piston 3. Le piston 2 est pourvu d'orifices d'écoulement 6 tels que les deux chambres de travail 4 et 5 sont reliées entre elles. Les chamn- bres de travail 4 et 5 sont remplies d'un liquide d'amortissement. La cham- bre de travail 5 est reliée par une soupape de fond 7 à une chambre de compensation 8. Une paroi de séparation élastique 20 sépare le liquide d'un volume de gaz. Sur les deux surfaces d'extrémité 21,22 du piston 2 sont prévus des disques-clapets élastiques 9 et 10. Ces disques-clapets 9 et 10 sont fixés en leur centre sur la tige de piston 3 avec le piston 2. Les parties centrales des disques-clapets 9 et 10 sont désignées par 9a et 10a tandis que les parties circonférentielles de ces disques-clapets 9 et 10 sont désignées par 9b et 10Ob. Le piston 2 est pourvu de trois orifices d'écoulement 6 dirigés dans le sens axial qui sont placés à 1200 les uns des autres par rapport à l'axe de la tige de piston. Situés entre les orifices d'écoulement 6 à un angle donné, sont prévus trois orifices de guidage 23 dans lesquels des broches cylindriques 11l coulissent. Ces broches 11 sont légèrement plus longues que l'épaisseur du piston 2 de sorte que les broches cylindriques 11 viennent en contact avec les parties circonférentielles 9b et 0lb des deux disques-clapets 9 et 10, respective- ment. Ces parties circonférentielles 9b et lOb sont maintenues écartées des surfaces d'extrémité respectives 21 et 22. De cette manière, à la vitesse de déplacement zéro, les orifices d'écoulement 6 sont ouverts à leurs deux extrémités. A partir d'une vitesse prédéterminée du piston, les disques-clapets 9 et 10 changent de forme. Si, par exemple, la tige de piston 3 se déplace vers l'extérieur par rapport au cylindre 1, le disque- clapet supérieur 9 se rapproche, sous l'effet de forces dynamiques, de la surface d'extrémité supérieure 21, tandis que le disque-clapet inférieur 10 s'écarte davantage de la surface d'extrémité respective 22, tout en augmentant simultanément la résistance à une teile déformation du disque- clapet 9. Lorsque le disque-clapet 9 est totalement en contact avec la surface d'extrémité 21, seul le canal 12 est ouvert et définit la résistance d'amortissement. Lorsque la tige de piston 3 se déplace vers l'intérieur, le disque-clapet inférieur 10 se rapproche à une vitesse prédéterminée du piston 2 de la surface d'extrémité inférieure du piston 2 de sorte que seul le canal 13 reste ouvert. Le mode de réalisation illustré par les figures I et 2 est parti- culièrement utile si la précontrainte du disque-clapet supérieur 9 et du disque-clapet inférieur 10 est substantiellement égale de sorte que les deux disques-clapets 9 et 10 sont maintenus dans des positions approxima- tivement identiques par rapport à leurs faces respectives. Les orifices d'écoulement 6 du piston 2 sont ouverts à l'écoulement du liquide lors du déplacement de la tige de piston tant vers l'intérieur que vers l'exté- rieur. Afin d'obtenir un amortissement accru lors de l'augmentation de la vitesse de mouvement du piston, l'un des orifices peut être pourvu d'un canal 12 et l'un des orifices peut être pourvu d'un canal 13. L'augmentation de la résistance d'amortissement dépend de la superficie de la section des canaux respectifs 12 ou 13. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation très simple. Selon ce mode de réalisation, le piston 2 est également fixé avec les disques-clapets 9 et 10 à la tige de piston 3. Le piston 2 a une surface d'extrémité supérieure convexe 14 et une surface d'extrémité inférieure convexe 15. Comme le disque-clapet supérieur 9 et le disque-clapet infé- rieur 10 sont plans, les disques-clapets 9 et 10 laissent passer librement le liquide à travers les orifices d'écoulement 6 à la vitesse de déplacement zéro du piston par rapport au cylindre. A partir d'une vitesse de déplace- ment prédéterminée du piston 2 vers l'extérieur, le disque-clapet supérieur 9 est appliqué contre la surface d'extrémité supérieure convexe 14 par des forces dynamiques et ferme les orifices d'écoulement 6. La résistance d'amortissement est alors uniquement contrôlée par le canal 12. L'opération est analogue si la tige de piston se déplace vers l'intérieur: le disque- clapet inférieur 10 est appliqué contre la surface d'extrémité inférieure convexe 15 du piston 2, et la résistance d'amortissement est contrôlée par le canal 13 constamment ouvert. En choisissant la convexité des sur- faces d'extrémité 14 et 15 et en choisissant la rigidité des disquesclapets 9 et 10, il est possible d'obtenir aisément différentes caractéristiques de résistance d'amortissement pour les mouvements de déplacement vers l'intérieur et vers l'extérieur de la tige de piston. Le mode de réalisation de la figure 5 est semblable au mode de réalisation de la figure 2. Selon ce mode de réalisation, des poches cylindriques 26 sont prévues dans le piston 2. Des ressorts de pression hélicoïdaux 27 sont logés à l'intérieur des poches 26 et agissent axialement sur des broches 26 qui sont en contact avec les parties circonférentielles 9b et lOb. La figure 4 illustre une caractéristique de résistance d'amor- tissement pour un amortisseur d'oscillations tel que représenté dans les figures 1 et 2. -Les forces d'amortissement sont indiquées sur l'axe des y tandis que la vitesse du piston est indiquée sur l'axe des x. Jusqu'à une vitesse prédéterminée la caractéristique de résistance d'amortissement est extrêmement plate (section 16 de la caractéristique). A une vitesse prédéterminée, les orifices d'écoulement 6 sont fermés par l'un des disques- clapets, de sorte que seuls les canaux 12 ou 13 restent ouverts. Par conse- quent, on obtient une section de caractéristique 17 fortement ascendante. Les amortisseurs d'oscillations objets de la présente invention sont particulièrement utiles pour amortir le mouvement de commande de direction des motocycles. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 3, il est possible -de choisir la vitesse prédéterminée à laquelle la section de caractéristique 16 change et devient la section de caractéristique 17 en choisissant la précontrainte et/ou la rigidité des disques-clapets 9 et 10. Il va sans dire qu'au lieu d'un disque-clapet une pluralité de disquesclapets peut être prévue sur chaque surface d'extrémité selon la caractéristique de résistance à l'amortissement requise. Bien que des modes de réalisation spécifiques de l'invention aient été représentés et décrits en détail ici pour illustrer l'application des principes de l'invention, il va sans dire que l'invention peut être réalisée de différentes manières sans pour autant s'éloigner de ces principes. Revendications I - Amortisseur d'oscillations comprenant un cylindre ayant un axe et définissant une cavité (4,5,8) à l'intérieur, et comprenant également une tige de piston (3) mobile axialement par rapport au cylindre (1) vers l'intérieur et l'extérieur de la cavité (4,5,8), au moins deux compartiments (4,5) étant prévus à l'intérieur de la cavité (4,5,8), lesdits compartiments (4,5) contenant un liquide d'amortissement et étant reliés entre eux par un ensemble soupape d'amortissement (2,6,9,10), la circulation forcée du liquide se produisant à travers ledit ensemble soupape d'amortissement (2,6,9,10) en réponse au mouvement axial de ladite tige de piston (3) par rapport audit cylindre (I1), l'effet de circulation forcée dudit ensemble soupape d'amortissement (2,6,9,10) augmentant en réponse à l'augmentation de la vitesse de déplacement dudit mouvement axial afin de fournir une résistance d'amortissement accrue audit mouvement axial en réponse à ladite augmentation de la vitesse de déplacement, ledit ensemble soupape d'amortissement (2,6,9,10) comprenant un élément porteur (2) et au moins un disque-clapet élastique (9), superposé à au moins une face (21) dudit élément porteur (2), ledit disque-clapet (9) ayant une partie centrale (9a) attachée à ladite face (21) dudit élément porteur (2), et une partie circon- férentielle (9b) espacée de ladite face (21) à la vitesse de- déplacement zéro, au moins un orifice d'écoulement (6) traversant ledit élément porteur (2) entre lesdits compartiments (4,5) et ayant uneouverture vers au moins un (4) desdits compartiments (4,5) à l'intérieur de ladite face (21) et au-dessous de ladite partie circonférentielle (9b) dudit disque-clapet élas- tique (9), un espace circonférentiel en forme de coin étant défini à la vitesse zéro entre ladite face (21) et ladite partie circonférentielle (9b) dudit disque-clapet (9), ledit espace circonférentiel en forme de coin com- muniquant avec l'autre compartiment (5) desdits compartiments (4,5) à travers ladite ouverture et ledit orifice d'écoulement à la vitesse de déplacement zéro, ladite communication étant au moins partiellement fermée lors de l'augmentation de la vitesse de déplacement par ladite partie circonférentielle (9b) s'approchant de ladite face (21) en réponse à l'augmentation de la vitesse d'écoulement du liquide passant dudit compar- timent (4) audit autre compartiment (5), caractérisé en ce que ledit espace circonférentiel en forme de coin est ouvert sur ledit compartiment (4) à la vitesse de déplacement zero. 2 - Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un passage de section minimale pour l'écoulement du liquide (12) existe entre lesdits compartiments (4,5) même si ledit espace circonfé- rentiel est totalement fermé. 3 - Amortisseur d'oscillations selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des orifices d'écoulement communique avec au moins un canal (12) situé dans ladite face (21), ledit canal s'étendant au-delà de ladite partie circonférentielle (9b) du disque-clapet élastique (9). 4 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations I à 3, caractérisé en ce que ledit élément porteur est pourvu de faces orientées à l'opposé l'une de l'autre (21,22), des disques-clapets élastiques respectifs (9,10) étant placés sur chacune desdites faces (21, 22), au moins un orifice d'écoulement (6) étant situé dans chacune desdites faces (21,22) de manière à obtenir une ouverture respective dans celle-ci au-dessous de la partie circonférentielle (9b,10b) du disqueclapet élastique respectif (9,10). - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations I à 4, caractérisé en ce que la partie circonférentielle (9b, lOb) d'au moins un desdits disques-clapets élastiques (9,10) est inclirnée de manière élastique vers sa position de vitesse de déplacement zéro par un moyen de support (11) au moins partiellement logé à l'intérieur dudit élément porteur (2). 6 - Amortisseur d'oscillations selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de support comprend des ressorts de pression hélicol- daux (27) logés à l'intérieur de poches respectives (26). dudit élément porteur (2). 7 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 5, caractérisé en ce que lesdites parties circonférentielles (9b,10b) des deux disques-clapets élastiques (9,10) sont supportées dans leurs positions respectives de vitesse de déplacement zéro par des broches- supports (11) logées et pouvant se déplacer dans des orifices de guidage (23) traversant ledit élément porteur (2), lesdites broches-supports (11) étant plus longues que la distance entre lesdites faces (21,22) et se mettant en contact avec les deux disques-clapets (9,10). 8 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations I à 7, caractérisé en ce qu'une pluralité d'orifices d'écoulement (6) est prévue en parallèle à l'intérieur dudit élément porteur (2). Il 9 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une desdites faces (21) est substantiellement plane, et en ce qu'au moins un desdits disques-clapets élastiques (9) est convexe vers au moins une desdites faces (21) à la vitesse de déplacement zéro. - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une desdites faces (14) est convexe vers le disque-clapet élastique sus-jacent (9), ledit disqueclapet (9) étant substantiellement plan à la vitesse de déplacement zéro. 11 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 10, caractérisé en ce que chaque orifice d'une pluralité d'ori- fices (6) a des ouvertures dans les deux faces (21,22) au-dessous de la partie circonférentielle (9b,10b) des disques-clapets respectifs (9,10). 12 - Amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendi- cations I à 11, caractérisé en ce que ledit élément porteur (2) est constitué par au moins une partie d'un ensemble piston relié à la tige de piston (3) et divisant la cavité (4,5,8) en deux chambres de travail (4,5). 13 - Ensemble soupape d'amortissement conçu pour être utilisé dans un amortisseur d'oscillations selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit ensemble soupape d'amortissement (2,6,9,10) comprenant un élément porteur (2) et deux disques-clapets élastiques (9,10) superposes aux deux faces opposées (21,22) dudit élément porteur (2), les disques- clapets (9,10) ayant une partie centrale (9a,10a) fixée aux faces respectives (21,22) dudit élément porteur (2) et des parties circonférentielles (9b,10b) espacées desdites faces respectives (21,22), au moins un orifice d'écoule- ment (6) correspondant à chacune desdites faces (21,22) et à chacun desdits disques-clapets (9,10) et s'étendant entre lesdites faces (21,22), et au moins un orifice d'écoulement (6) ayant une ouverture à l'intérieur d'au moins une face respective (21,22) et au-dessous de la partie circonféren- tielle (9b,10b) du disque-clapet respectif (9,10), des espaces circonférentiels en forme de coin étant définis entre la face respective (21,22) et la partie circonférentielle (9b, 10Ob) du disque-clapet respectif (9, 10).