FR 2625102 A1 19890630 FR 8718466 A 19871224 2625 1 02 -1r- Les appareils désignés par le vocable "pousse-seringues" permettent d'effectuer des injections de produits liquides contenus dans une. seringue manuel- le classique, sans autre intervention que leur mise en oeuvre au départ de l'injec- tion. Qu'ils soient mono-seringue ou qu'ils permettent l'utilisation simultanée de plusieurs seringues, les appareils "pousse-seringues" existant sont spécifiques d'un type déterminé de seringue ou, au mieux, d'un nombre limité de types déterminés de seringues du commerce. Ils présentent en outre l'inconvénient de ne pas assurer un centrage correct du piston sur l'axe du corps de la seringue, ce qui provoque un arrêt intempestif de l'avance de ce piston, par coincement de ce dernier dans le corps de la seringue. Les pousse-seringues prévus pour recevoir plus d'une seringue peuvent n'en recevoir qu'une, mais ils sont encombrants et plus onéreux que les appareils monoseringue. Le pousse-seringues, objet de la présente invention présente des caractéris- tiques telles que les inconvenients précités sont éliminés. Il est constitué d'éléments assemblables suivant le type d'appareil désiré; La figure 1 schématise le principe de cette disposition: le bloc 1 représente la partie dont le rôle est d'assurer la "gestion" de l'appareil. Les blocs 2 représentent chacun un pousse-seringue mono- seringue autonome, à l'exception de l'asservissement de vitesse d'injection, lequel est fourni par le bloc 1, à partir des instructions qui lui ont été fournies. Chaque bloc 2 comprend aussi un dispositif d'étalonnage du débit, en fonction des graduations de la seringue mise en place, et un système de fixation du corps et d >Aiston de la seringue, assurant un centrage correct de ces deux éléments pendant toute la durée de l'injection, et cela, quelque soit le type de seringue utilisé. Le nombre maximum de blocs 2 ne dépend que de la capacité de traitement du microprocesseur du système de commande 1. Ce bloc de commande comporte en face avant, tous les éléments permet- tant de programmer la marche individuelle de chacun des blocs 2, et de suivre le bon fonctionnement de l'ensemble. Dans des variantes plus simples, les ordres peuvent être exécutés et contr8ôlés directement, mais le principe de la disposition en éléments assemblés et amovibles de la figure 1 est conservé. Le dispositif de centrage automatique du corps de la seringue et de son piston comporte deux éléments constitutifs schématisés figure 2 dans laquelle des machoires 3 et 4 maintiennent le corps de la seringue toujours sur son axe XY et ce, quelque soit le diamètre de cette seringue, et un poussoir 5 décrit plus loin. Les machoires 3 et 4 liées entre elles par un mécanisme approprié, par exemple, un jeu de biellettes ou d'engrenages 6, sont liées par un ressort 7 qui tend à les rapprocher et permet le maintien en place de la seringue. Sur une des deux machoires 3 ou 4, est fixé le dispositif d'étalonnage qui 2625 1 0 2 -2- permet de déterminer la vitesse d'avance du piston de la seringue, en fonction des graduations de celle-ci, suivant un procédé connu. La figure 3 représente, en coupe, les machoires 3 et 4 et le dispositif d'étalonnage 8. Le centrage de la tête du piston de la seringue est assuré par la forme concave du poussoir 5 constitué dans une réalisation, par un cône dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe XY. Dans la pratique, la tête du piston de la seringue devant être maintenu contre son poussoir afin qu'il ne puisse pas avan- cer indépendamment de celui-ci, comporte, dans une réalisation préférée, un cône constitiué par des crochets 9 au nombre minimum de trois, et pouvant se déplacer dans le plan de l'axe XY, autour d'un axe 10 perpendiculaire à ce plan; un jeu de ressorts 11 les maintient en position fermée. La forme de ces crochets est telle qu'ils viennent automatiquement se mettre en place autour de la tête du piston de la seringue, à l'approche du poussoir, et cela indépendamment du diamètre de cette tête. Pour assurer le centrage de ce système de crochets, une bague circulaire coaxiale 12, poussée par un ressort 13 vient bloquer les crochets 9 dans leur position corrcte de maintien. Dans une des réalisations préférées, les crochets 9 comportent une partie postérieure telle que la bague 12 les maintient en position écartée, lorsqu'elle est en position arrière, tel que schématisé fig.5; cette disposition permet en outre de libérer la tête du piston de la seringue pour dégager celle-ci. Enfin, dans cete réalisation préférée mais non exclusive, la ba- gue 12 est retenue en position arrière par un verrou à échappement 14 qui la libère quand la tête de piston de seringue vient en contact avec le poussoir 5. Avec cette disposition, les ressorts de rappel 11 ne sont plus utiles, la bague 12 assurant le maintien centré des crochets, Le dispositif d'étalonnage figuré en 8 est connu et constitué par un index déplaçable parallèlement au corps de la seringue, le long de sa graduation, et entrarnant un curseur 1.6 sur un élément rectiligne de repérage de position 17 dont les indications sont transmises au microprocesseur de gestion. Pour palier les éventuelles erreurs d'étalonnage par cette méthode, un autre procédé, objet d'une revendication, de détermination de la vitesse d'avance à imposer au pous- soir 5, est utilisé simultanément avec celui qui vient d'être décrit, afin de dispo- ser d'une vérification de l'étalonnage, par comparaison des valeurs obtenues. Ce procédé consiste à transmettre au système de calcul de la vitesse du poussoir 5, une indication chiffrée de la distance des deux machoires 3 et 4 dans leur posi- tion de serrage du corps de la seringue; cette distance est une fonction linéraire du diamètre de la seringue, et, par calcul tenant compte de l'épaisseur de la pa- roi du cylindre, laquelle est sensiblement la même pour tous les types de serin- gues de diamètre analogue, le microprocesseur détermine la section du piston et -3- la vitesse à lui imposer pour obtenir un débit déterminé. Dans un mode de réali- sation préféré, mais non exclusif, cette indication de la distance des machoires 3 et 4 est fournie par un dispositif à curseur linéaire analogue à celui du dispositif 8, solidaire de ces machoires. Ce dispositif peut être appliqué comme exposé plus haut, pour contrôler le bon étalonnage fourni par le dispositif 8, mais peut être utilisé comme système principal d'étalonnage, le dispositif 8 servant de contrôle, ou bien encore comme système unique de détermination de la vitesse à imposer au poussoir 5. Dans des réalisations possibles, les dispositifs de détermi- nation de la vitesse à imposer au poussoir 5 et le dispositif de centrage automatique des éléments de la seringue peuvent être appliqués ensembles ou sé- parément. Vw 2625102 R E V E N D I C A T IONS 1- Appareil pousse-seringues caractérisé par le fait que ie corps de la seringue est maintenu entre deux mâchoires parallèles 3 et 4, et reliées par un mécanisme approprié 6, et liées entre elles par un ressort 7 qui tend à les rapprocher de telle sorte qu'elles puissent maintenir des cylindres de diamètres différents, sur un même axe de référence XY. 2Appareil pousse-seringues selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête du piston de la seringue est poussée par un poussoir 5 concave et centré sur l'axe de référence XY et qui la maintient elle-même centrée sur cet axe. 3- Appareil pousse-seringues selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le poussoir 5 de tête de piston de seringue, comporte un ensemble de crochets 9 disposés autour de l'axe de référence, et que ces crochets tirés vers l'axe par des ressorts 11, maintiennent la tête de piston de seringue, centrée sur cet axe. 4- Appareil pousse-seringue selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les crochets 9 sont maintenus en position de serrage centré, par la bague 12, coaxiale de XY et poussée par le ressort 13. - Appareil pousse-seringue selon les revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la bague de serrage 12, en position opposée à sa position de blocage des crochets 9, maintient ces derniers en position écartée. 6- Appareil pousse-seringues selon les revendications 2 à 5, et caractérisé par le fait que la bague 12 est maintenue en position de non blocage des crochets, par un système de verrouillage 14 qui la libère automatiquement lors du contact de la tête du piston de la seringue avec le poussoir 5, et qu'elle vient maintenir les cro- chets en position de centrage de ce piston. 7- Appareil-pousse seringues selon la revendication 1 c.-aractérisé par le fait qu'un ensemble de détermination de position transmet la valeur de l'écartement des mâchoires 3 et 4 au système de calcul qui commande la vitesse d'avance du poussoir 5, afin d'assurer un débit déterminé. 8- Appareil pousse-seringues selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la vitesse d'avance du poussoir 5 déterminée à partir du diamètre du corps de seringue est aussi déterminée à partir de ses graduations, suivant un procédé connu, et que les deux valeurs sont comparées aux fins de contrôle et de sécurité. 9- Appareil pousse-seringues caractérisé par le fait qu'il est constitué d'élé- ments actifs mono-seringue identiques, assemblés entre eux, et à un bloc de com- mande et de contrôle des diverses fonctions, et que le nombre de ces éléments peut varier de un au nombre admissible par le bloc de calcul et de commandes.