FR 2623637 A1 19890526 FR 8715991 A 19871119 * -1 2623637 La présente invention concerne un nouveau dispositif optoélectronique compact destiné à programmer et à commander le défilement d'un ruban portant des hologrammes que l'on désire fixer sur un support au moyen d'une presse à chaud, ou à froid suivant le besoin. On emploie actuellement des presses à impression comportant un marbre animé d'un mouvement de va-et-vient sur lequel est posée une plaque chauffante portant la matrice. la réserve de feuilles plastiques, carton, cuir, bois, à dorer, est placée au-dessus d'un cylindre entrai- neur qui happe ces feuilles et les projettent sur la matrice recouverte par le ruban afin d'appliquer la pression nécessaire pour fixer la dorure ou l'hologramme. Le mouvement de va-et-vient du marbre assure le déplacement des feuilles vers l'extérieur o elles sont stockées. Le ruban à dorer ou à imprimer-se déplace entre la matrice et les rouleaux imprimants. Ce ruban est stocké sur deux cylindres de réserve et enrouleur, et avance à la vitesse du cylindre enrouleur. Celui-ci est généralement commandé par une électronique complexe et lourde. Pour synchroniser l'avancement du ruban, on a imaginé dans un premier temps des dispositifs comportant un cylindre enrouleur de ruban qui, en tournant, entraine un disque à fentes. Ce disque à fentes associéà une source lumineuse génère des impulsions lumineuses qui sont reprises par un photocapteur et transformées en impulsions électriques. Comptabilisées, elles sont utilisées pour commander la-rotation d'un moteur à courant continu et à aimant permanent, qui entraine la rotation du cylindre enrouleur. Ces dispositifs sont généralement difficiles à manier, peu souples, et créent des a-coups entrainant la rupture du ruban. Pour pallier ces inconvénients, on a présenté un nouveau dispositif qui comporte un cylindre enrouleur creux contenant -2- 2623637 le moteur à aimant permanent commandé par un train d'impulsions électriques qui pilotent l'avancement du moteur et limite les à-coups. Ce nouveau dispositif dispose de moyenslde:transmission mécaniques qui sont placés dans un carter étanche fixé à l'extrêmité du cylindre enrouleur creux. Des éléments divers tels que palpeur de tension du ruban, brosse anti-retour, sont encore nécessaires pour contrôler les bonnes conditions de l'avancement du ruban. Ces nouvelles améliorations ne sont pas adaptables au film portant des images holographiques. La présente invention permet de résoudre ces problèmes et ces difficultés. L'invention dénommée ensemble optoélectronique destiné au contrôle et à la commande de défilement de films d'hologrammes ou de dorures, est caracétriséee en ce qu'elle comporte une source de tension continue, un moteur à courant continu et aimant permanent, un détecteur de positionnement de ruban à fibre optique, unrégleur de positionnement, un cylindre enrouleur, un cylindre dévidoir, une commande électromécanique associée à un circuit logique. L'invention ainsi résumée présente de nombreux avantages et notamment: une adaptation à la détection des rubans portant des images en couleur ou holographiques, - une lecture directe de l'image à imprimer, - une programmation souple et précise, - une adaptation aisée sur toutes les presses à impression à chaud et à froid, - un faible coût de fabrication. L'invention ainsi caractérisée sera mieux comprise grâce aux dessins annexes qui ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif o est représentée une réalisation obtenue par l'homme de l'art à titre d'exemple. La figure 1 représente un schéma d'ensemble incluant le dispositif et la presse à impression. La figure 2 représente le cylindre enrouleur et son moteur de commande. Les figures 3 et 4 représentent la fibre optique 0 et son montage sur la presse. - La figure 5 représente le schéma logique de commande. La figure 6 représente le schéma électronique de fonctionnement. !5 Suivant une carac téristique importante de l'invention, on a représenté sur la figure 1 le dispositif associé à un système de presse à impression. Celle-ci est constituée d'un marbre (9) placé sur un roulement (8) animé d'un mouvement de va-et-vient au moyen d'un moteur ordinaire (36). Sur ce marbre (9) on a placé une plaque chauffante (7) servant à la dorure ou à l'impression à chaud. La plaque chauffante porte la matrice à impression (1) et l'ensemble, marbre(9), plaque chauffante (7) e tmatrice (.11 subaisent le mouvement de va-et-vient par e moteur ( 6b et a bDeie l 0l. Au-dessus de cet ensemble se déroule le ruban de dorure, ou portant les hologrammes (2). La réserve du ruban se trouve à l'extrémité (b) du marbre et le cylindre enrouleur de ruban usagé est placé en tête du marbre au niveau (1). Le ruban- est guidé par le cylindre (3). -4- 2623637 Le cylindre (11) extrait le ruban du cylindre (6). Les feuilles à impressionner ( carton, cuir, bois, etc..) situées dans une réserve (33) sont happées par le cylindre rotatif (4) et guidées par une lame arquée (35). Ces feuilles sont appliquées sur la matrice (1) recouverte du ruban (2) o elles reçoivent l'impression à chaud de l'hologramme ou de la dorure. Ces feuilles sont, après impression, projetées dans la réserve (34). Sur le ruban qui défile, on a placé un palpeur à fibres optiques (16) qui détecte la position du ruban. La détection fait l'objet d'impulsions électriques qui sont traitées par l'élec- tronique (5). Ce traitement sert à programmer l'avancement du cylindre (11). En se reportant à la figure 2 et suivant une caractéristique importante de l'invention, on a représenté le cylindre enrouleur avec son entrainement mécanique. Ce cylindre entraineur est formé d'un tube creux fendu sur toute sa longueur ce qui permet d'obtenir un tube souple au centre et rigide au nivrau des extrémités. En outre, lorsque l'opération d'impression est terminée, on peut récupérer le ruban consommé en pliant le cylindre plastique (15) démonté, afin que son diamètre diminue. Le cylindre plastique (15) est porté par deux flasques (12) en alliage léger, logés dans les chanfreins (24). Les rebords inférieurs (27) des chanfreins sont de grandeur suffisante pour assurer aux cylindres (15) un guidage suffisant. Le cylindre (15) et ses flasques (12) sont maintenus horizontaux sur le support aux moyen d'une vis de serrage (13) fixée sur des roulements (23). A l'intérieur du cylindre (15) on a logé le moteur d'entrainement (17) à " aimant permanent " qui fonctionne de 2 à 210 volts. Le moteur (17) porté par le carter principal (14) entraine la rotation du cylindre (15) au moyen des pignons (25) et de la courroie de transmission (26). Une poutre d'assemblage (18) réunit la carter (14) au bras de soutien (20) . La poutre d'assemblage (18) porte l'autre extrémité du cylindre (15) au niveau du roulement (23). Suivant une caractéristique importante de l'invention que l'on revendique, on a représenté sur les figures 3 et 4 le film optique et une adaptation sur le socle de la presse. La fibre optique (16) est composée de canaux de fibres de verre qui palpent le ruban (2) en s'appuyant sur ce dernier. La tête de la fibre optique est recourbée selon un angle de 50 environ par rapport à l'horizontale, et la surface de palpage a subit un polissage optique. L'ensemble du palpeur supporte des élévations de température de plusieurs centaines de degrés. Les canaux sont composés de fibres de verre émettrices de lumière (28) et de fibres réceptrices de lumière (22). Lorsque l'on émet une lumière continue au travers des réseaux de fibres (28), cette lumière se réfléchit sur le réseau cristallin de l'image holographi- que, puis est captée par les canaux récepteurs (22) de cette fibre. La lumière réfléchie estonduite par le canal récepteur de la fibre de verre(22) puis-reprise par un convertisseur électro-optique qui transforme l'impulsion lumineuse en impulsion électrique On a représenté sur lafigure 4 le support des fibres de verre (16). Ce support est constitué d'une plaque (29) collée ou vissée sur le socle de la presse. A partir de cette plaque, une tige rigide (30) porte une languette métallique souple (32). L'ensemble tige rigide (30) et languette souple forme un lTl réglable. Le réglage du OT" permet de positionner la fibre optique (16) équipée de son cable (31) sur le bord de l'image holographique. L'inclinaison de la fibre optique étant définie en fonction de l'extr&mité recourbée de celle-ci. Les conditions de montage et de collage du "T" permettent à l'ensemble de supporter plusieurs centaines de degrés sans altération. On a représenté sur la figure 5 le schéma logique du fonctionnement de la commande et du contr6le du défilement_ du ruban de dorure ou d'hologramme. La fibre optique (16) génère au fur et à mesure du défilement du ruban des impulsions lumineuses qui sont transformées en impulsions électriques. Ces impulsions électriques sont mises en forme par la porte E et alimentent directement les compteurs enregistreurs d'impulsions A et B. Ces compteurs sont d'autre part régulés. par une source de tension I qui génère des impulsions électriques de 12v et assure un fonctionnement sequentiel permanent de A ou B. Entre le générateur d'impulsions I et A ou B, on a branché en série un compteur de commande C qui actionne l'autorisation de fonction- nement de A et B. Entre le compteur de commande C et les compteurs de traitement électronique A et B, on a branché l'interrupteur F qui bascule la commande soit sur A, soit sur B. Sur les compteurs enregistreurs d'impulsions A et B on trouve les sorties AA, AB correspondant à la commande de l'arrêt du moteur à aimant permanent. Selon cette figure 5, entre les roues codées RC1 et RC2 des boitiers électroniques on a branché pour chaque boitier un comparateur Dl pour A et D2 pour B. La fonction de Dl et D2 consiste à comparer les informations de la roue codée programmée par l'opérateur, et celles issues des compteurs enregistreurs d'impulsions A et B qui reçoivent les informations venant du détecteur optique (16). Lorsqu'il y a identité entre les indications affichées par les roues codées RC1 et RC2 et celles issues des compteurs électroni- ques A et B, les comparateurs Dl et/ou D2 émettent un signal RA et RB qui ralentira le moteur M selon le processus décrit sur la figure 6. La figure 6 représente le schéma électronique simplifié du circuit de commande du moteur M; En se reportant sur cette figure, les signaux de commande ( RA, RB) de ralentissement provenant des comparateurs D1 et D2 sont commutés à la porte Pl. Celle-ci est reliée à un oscillateur d'impulsions à rapport cyclique variable OSCi que l'on règle au moyen du potentiomètre P. Sur l'ordre de RA et RB, cet oscillateur OSC1 émet des impulsions dont le cycle varie, créant un train d'impulsions perçu par la porte P3. Celle-ci estplacée sur le circuit de commande du moteur M. Le train d'impulsions issu de OSC1 ouvre et ferme à fréquence variable le transistot Tl: ce montage crée au niveau du circuit du moteur M incluant les transistors Tl et T2 exités par l'oscil- lateur OSC2, des impulsions de court-circuit entre les points YMZ; En court-circuitant sur Tl à fréquence variable, l'alimentation du moteur, ce dernier ralenti selon la fréquence de ces court-circuit aidé par sa force contre électromotrice. Dans ces conditions, le circuit YMZ conduit quand T1 ne conduit pas et si T2 conduit, le moteur fonctionne sous 80 v. Lorsque le circuit YT1Z conduit, il shunte l'alimentation du moteur selon une fréquence donnée par l'oscillateur OSC1. Le fonctionnement oscillatoir provoque le ralentissement du moteur. En se reportant à la figure 6, les signaux de commande d'arrêt du moteur, AA et AB issues des compteurs électroniques A et B, sont réunis à la porte P2. Cette dernière est directement branchée à la porte P3 située sur le circuit de commande du moteur M. Lorsque le circuit AA, AB, P2, P3 fonctionne, le transistor TI conduit en continu et courcircuite le moteur M, qui ralentit et s'arrête, aidé en cela par sa force contre électromotrice. Dans ce cas, T2 ne conduit pas. En fonctionnement permanent, le transistor T2 commande par l'oscillateur OSC2 la vitesse du moteur M et TI ne conduit pas. On a représenté sur la figure 7 le résultat pratique obtenu au moyen du dispositif objet de l'invention. Sachant par exemple que les images holographiques ou tout autre élément de décoration que l'on veut impressionner à chaud, sont espacés de 150mm sur le ruban, celui-ci défile à vitesse normale, entrainé par le moteur M durant 102mm du point G jusqu'au point V. Puis le détecteur électro optique détecte au point V l'image, et déclenche le processus de ralentissement du moteur, au moyen de l'électronique décrite ci-dessus durant 15mm. Au point E, le moteur prend le régime de petite vitesse et s'arrête au point F. ceci s'effectue après une course de 35mm. L'affichage des roues codées permet de faire varier la durée de freinage du moteur par rapport à la durée de fonctionnement à vitesse normale avec une préciÉion modulable. REVENDICATION 1- Ensemble optoélectronique destiné au contrôle et à la commande de défilement des films de dorure ou d'hologramme caractérisé en ce qu'il comporte une source de tension continue, un moteur à courant permanent, un cylindre enrouleur, un cylindre dévidoir, un détecteur à fibre optique, une commande électronique associée à un circuit logique. REVENDICATION 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le défilement du ruban de dorure ou d'hologramme est entrainé au moyen d'un moteur à aimant permanent (17) entrainant un cylindre enrouleur de ruban usagé (11) , le ruban étant à l'origine stocké sur un cylindre dévidoir (6), le moteur est commandé par une.tension continue. REVENDICATION 3- - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de suivre le défilement du ruban d'hologramme ou de dorure est un détecteur électro optique (16) à fibre de verre, dont l'extrémité qui palpe le ruban a subi un polissage optique; ce détecteur comporte des canaux émetteur de lumière (28) et récepteur de lumière (22), et l'ensemble placé près de la plaque chauffante de la presse supporte des élévations de température de plusieurs centaines de degrés. REVENDICATION 4- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (17) à aimant permanent est ralenti au moyen d'un transistor Tl qui courtcircuite le moteur et, aidé par la force contre électromotrice qu'il crée, ralenti selon le processus impulsionnl -d-e l'oscillateur à rapport cyclique variable OSC1, régle par un potentio- mètre P1 -10d- 2623637 REVENDICATION 5- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la commande de l'oscillateur OSC1 est obtenue au moyen d'une porte Pl connectée aux comparateurs Dl et D2 qui analysent et déclenchent le processus de ralentissement par un train d'impulsions lorsque les infor- matipDns enreqistrées par les compteurs A et B -issus des détecteurs ëlectro optiques (16) sont identiques aux indications données par les roues - codées RC1 et RC2. REVENDICATION 6- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arrêt du moteur (17) est obtenu au moyen du transistor T1 qui devient conducteur, court-circuite le courant provenant. du moteur, le tran- sistor T1 étant commandé par les portes P3, P2, branchées directement aux co.mpeurs A et B. REVENDICATION 7- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'alimenter le moteur à aimant permanent (17) entrainant le cglindre enrouleur (M) est un circuit comprenant un transistcr T2, un oscillateur OSC2 et une tension continue