FR 2625562 A1 19890707 FR 8718387 A 19871230 _-1 _ "ECHOGRAPHE ULTRASONORE A CADENCE D'IMAGES AMELIOREE'. La présente invention concerne un échographe ultrasonore comportant au moins une barrette de N transducteurs élémentaires, et comprenant, en outre, un étage d'émission et un étage de réception et de traitement des signaux échographiques renvoyés vers ladite barrette. L'objet de la présente demande trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine du diagnostic médical assisté par échographie ultrasonore. Les échographes ultrasonores à barrettes (linéaires ou de phase) de transducteurs existant actuellement reposent tous sur le même principe. A savoir, l'émission d'une onde ultrasonore dans une certaine direction, puis l'écoute et -l'enregistrement des échos provenant de cette direction. Pour obtenir une image, la direction de tir est séquentiellement modifiée: translatée pour un balayage linéaire ou déviée pour un balayage sectoriel. L'inconvénient majeur de cette technique est de conduire A une cadence d'images FI limitée. En effet, si C est la vitesse de propagation des ultrasons dans les tissus, ZmaX la profondeur examinée et Na le nombre de tirs acoustiques utilisés pour former l'image dans l'application donnée, FI est donnée par: FI = C/(2NaZmax) avec C = 1500 m/s et Zmax = 15 cm, on a: FI = 5000/Na images/seconde. Pour Na=100, on obtient une cadence d'images de par seconde qui est en général suffisante pour la perception en temps réel de mouvements même rapides (coeur) pour l'imagerie standard. Cependant, elle n'est plus acceptable pour les nouvelles modalités de l'imagerie ultrasonore comme: 2 - - l'image couleur des flux sanguins par échographie Doppler, qui exige environ 10 tirs dans une même direction pour obtenir une ligne d'image couleur afin d'estimer la dis- tribution de vitesse d'écoulement du sang dans cette direc- tion. La cadence d'images tombe à 5 par seconde, ce qui est nettement insuffisant pour l'étude des flux cardiaques par exemple. - l'imagerie haute-résolution dans laquelle on émet dans une même direction avec plusieurs longueurs focales. La cadence d'images est divisée par le nombre de focales émises. - la réduction du bruit aléatoire ("speckle") par la technique de la moyenne des images d'une même zone vue sous des angles différents ('spatial compounding'). La cadence d'i- mages est ici divisée par le nombre d'images différentes de la même zone, c'est à dire 5 environ. - l'image volumique o l'on réalise une série de coupes. La cadence d'images est divisée par le nombre de plans de coupes. Aussi, un problème technique général à résoudre par tout échographe ultrasonore comportant au moins une barrette de N transducteurs élémentaires, et comprenant, en outre, un étage d'émission et un étage de réception et de traitement des signaux échographiques renvoyés vers ladite barrette, consiste à obtenir une cadence d'images suffisante tout en satisfaisant aux exigences des nouvelles techniques d'imagerie ultrasonore rappelées ci-dessus. Une solution à ce problème technique général est fournie par l'objet de la demande de brevet européen n' 0 210 624 qui décrit un échographe ultrasonore conforme au préambule, et dont ledit étage de réception et de traitement dispose de moyens de focalisation en parallèle de M faisceaux ultrasonores, provenant de M directions différentes, lesquels faisceaux sont pris dans un faisceau d'émission relativement large et de profil rectangulaire. Cette technique connue per- met effectivement de multiplier par M la cadence d'acquisition de l'information. Pourtant, elle n'est pas exempte d'imperfec- 2625 5 6 2 - 3 - tions puisque l'émission de l'onde ultrasonore étant réalisée à l'aide d'un faisceau large, et donc non focalisé, la résolution globale de l'échographe ultrasonore correspondant se trouve notablement réduite. Ainsi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente demande est de proposer un échographe ultrasonore comportant au moins une barrette de N transducteurs élémentaires, et comprenant, en outre, un étage d'émission et un étage de réception et de traitement des signaux échographiques renvoyés vers ladite barrette, ledit étage de réception et de traitement disposant de moyens de focalisation en parallèle de M faisceaux ultrasonores provenant de M directions différentes, échographe ultrasonore grâce auquel on pourrait augmenter la cadence d'images sans qu'il en résulte pour autant une quelconque limitation de la résolution dudit échographe. La solution au problème technique posé ci-dessus consiste, selon la présente invention, en ce que ledit étage d'émission dispose de moyens de focalisation de M faisceaux ultrasonores émis séquentiellement dans lesdites M directions différentes, et pendant une durée définie par la somme des M retards maximum de M lois de retard réalisant lesdits M faisceaux focalisés émis. Ainsi ladite durée d'émission séquentielle étant très courte se trouve réalisé le compromis d'une augmentation de la cadence d'images par un facteur M sans préjudice sur la résolution de l'échographe puisque les faisceaux d'émission et de réception sont focalisés. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 montre par un schéma en coupe comment, selon l'invention, sont séquentiellement émis 3 faisceaux focalisés dans 3 directions différentes. La figure 2 est un schéma de l'étage de réception 2625 5 6 2 -.4- et de traitement de l'échographe ultrasonore selon l'inven- tion. La figure 1 montre schématiquement un échographe ultrasonore comportant une barrette 10 de N transducteurs élé- mentaires numérotés de i=1 à N. Cet échographe ultrasonore comporte, en outre, un étage d'émission 20 qui dispose de mo- yens 21, 22, 23 de focalisation de M=3 faisceaux ultrasonores émis séquentiellement dans les 3 directions différentes repré- sentées par les points de focalisation F1, F2, F3. Ces moyens de focalisation 21, 22, 23 sont des circuits classiques à li- gnes à retard qui permettent, selon le principe de la focali- sation électronique, de fc.aliser un faisceau ultrasonore en un point quelconque en jouant sur les instants d'excitation de chaque transducteur élémentaire i. Ainsi, chaque circuit 21, 22, 23 réalise une loi de retard Tj(i) correspondant au point de focalisation Fj et définie par Tj(i) = -C (' (Xj+(N-1)p/2)z + Zjz- (Xj+(N-i)p/2-(i-i)P)2+Zj2) o p est le pas de la barrette 10 de transducteurs. Les trois lois de phase T1(i), T2(i), T3(i) corres- pondant aux 3 directions F1, F2 et F3 sont représentées sur la figure 1. La durée d'excitation des N transducteurs élémen- taires étant relativement courte (quelques microsecondes), il est possible, sitôt l'émission du premier faisceau vers F1 terminée, de réémettre un deuxième faisceau dans la direction F2 et ainsi de suite autant que nécessaire. La séquence est alors la suivante: - à t=0, émission du faisceau focalisé en Fl - à t=Tlmax, émission du faisceau focalisé en F2 - à t=Tlmax+T2max, émission du faisceau focalisé en F2. La séquence complète d'émission dure donc le temps T=Tlmax+T2max+T3max, soit la somme des 3 retards maximum des 3 lois de retard réalisant lesdits 3 faisceaux focalisés émis. 26255 62 -5- Pendant le temps T, on ne peut pas commencer à recevoir le faisceau provenant des directions F1 et F2. Cependant, cette durée T est assez courte (10 à 20 ps) et ne représente qu'une faible épaisseur (7,5 à 15 ma) de tissus qui ne peut être ex- plorée. En général, cette épaisseur est sans intérêt car elle ne contient que de la peau ou de la graisse. Si toutefois on voulait l'analyser, il suffirait de décaler Ta surface du transducteur de l'épaisseur correspondante (7,5 à 15 mm) de la * peau du patient au moyen d'une 'cale' (poche à eau par exem- ple) transparente aux ultrasons. Finalement, on voit que la cadence d'images a bien été multipliée par M (ici 3) tout en ccaservant la focalisa- tion en émission. La limitation au nombre M est, en principe, liée à la diaphonie qui pourrait survenir entre deux faisceaux consé- cutifs si l'angle 8 devient trop petit. En pratique on peut montrer qu'un angle 8 de 5' ne produit aucune diaphonie, par exemple à une distance z de 30mm la séparation entre deux faisceaux est de Ax = ztge = 3,5mm, ce qui est nettement supé- rieur à la résolution latérale obtenue avec des systèmes per- formants actuels (de l'ordre de 2 longueurs d'onde soit lmm à 3MHz). On pourrait alors utiliser M=18 (=90/5) faisceaux quasi-simultanés pour une analyse sectorielle de 90 . Toutefois, cette limite reste théorique car le traitement de 18 faisceaux entrainerait un coût élevé en cir- cuits électroniques, et, d'autre part, l'aveuglement' de l'é- chographe durerait 60 à 120 ps, correspondant à une épaisseur perdue de 45 à 90 mm, ce qui est prohibitif. Le circuit 30 de réception et de traitement des si- gnaux échographiques renvoyés vers la barrette 10, représentée à la figure 2, est analogue à celui décrit dans la demande de brevet européen n 0 210 624. Les N signaux de chaque trans- ducteur élémentaire sont envoyés en parallèle vers M=3 systè- mes de focalisation 31, 32, 33, focalisant en poursuite chacun des signaux i dans l'une des M=3 directions émises. Les signaux sl(t), s2(t), s3(t) ainsi formés sont 2625 5 6 2 - 6 - envoyés sur une unité de traitement 34 qui peut être, soit une unité d'extraction d'enveloppes pour l'imagerie d'organes, soit une unité d'estimation de vitesse dans le cas de la visualisation de flux sanguins par échographie Doppler. Enfin, le signal sortant de l'unité de traitement 34 est envoyé sur un dispositif 40 d'affichage. - 7 - REVENDICATION: 1. Echographe ultrasonore comportant au moins une barrette (10) de N transducteurs élémentaires (i), et comprenant, en outre, un étage démission (20) et un étage (30) de réception et de traitement des signaux échographiques - renvoyés vers ladite barrette (10), ledit étage (30) de réception et de traitement disposant de moyens (31,32,33) de focalisation en parallèle de M faisceaux ultrasonores provenant de M directions différentes, caractérisé en ce que ledit étage d'émission (20) dispose de moyens (21,22,23) de focalisation de M faisceaux ultrasonores émis séquentiellement dans lesdites M directions différentes, et pendant une durée définie par la somme des M retards maximum des M lois de retard réalisant lesdits M faisceaux focalisés émis. *30