FR 2632230 A1 19891208 FR 8904723 A 19890411 La présente invention concerne d'une façon générale un procédé et un appareillage de rivetage, et plus particulièrement un procédé et un appareil pour river ensemble deux ou plus de deux pièces, o les deux extrémités d'un rivet refoulable sont simultanément refoulées pendant le rivetage, la surface extérieure d'une des pièces étant maintenue dans un plan de travail fixe et sensiblement constant en cours de rivetage. Dans l'industrie de l'aéronautique, l'enveloppe d'un avion est traditionnellement rivée sur des éléments d'ossature, comme des renforts ou analogues. Du fait du grand nombre- de rivets utilisés pour produire un seul avion et également du fait qu'il est nécessaire que les rivets aient théoriquement une durée de service infinie, beaucoup d'attention a été accordée dans l'industrie à différents procédés et appareillages de rivetage. Un procédé et un appareillage de rivetage qui ont été utilisés par l'industrie depuis un certain nombre d'années sont décrits dans le brevet des Etats- Unis 3 557 442. Ce brevet décrit l'utilisation de rivets refoulables pour assembler deux pièces ensembles, les pièces qui doivent être jointes ensemble étant initialement bloquées mutuellement. Ce brevet précise que la. partie supérieure de rivet formant enclume est initialement amenée dans une position limite de blocage et toute la force de refoulement du rivet est ensuite appliquée par un mouvement vers le haut de la partie inférieure de rivet formant enclume, les extrémités du rivet- étant profilées simultanément. Du fait du mouvement séquentiel des poinçons, les surfaces des pièces sont déplacées par rapport à un plan de travail fixé. Cela est appelé dans l'industrie un "déport". Lorsque les pièces sont déportées ou déplacées pendant le cycle de refoulement du procédé décrit ci-dessus, elles ont tendance & osciller avant de revenir à leur position initiale. Cette oscillation pourrait retarder l'opération de profilage du rivet suivant ou toute opération ultérieure. En outre, si le rivet refoulable peut être profilé sans déport, il est possible de mieux contrôler la position de la partie refoulée. Lorsqu'il ne se produit aucun mouvement des pièces, on peut même obtenir une meilleure uniformité de refoulement du rivet, ce qui est souhaitable pour améliorer la résistance à la fatigue du rivet. En outre, en empêchant les pièces de se déplacer pendant le rivetage, on améliore les temps de travail en les réduisant. En outre, les pièces peuvent être maintenues rigidement, en éliminant ainsi l'obligation de fixer des attaches temporaires qui devraient être remises en place. En conséquence, un objet de la présente invention est de créer un procédé et un appareillage de rivetage sans déport du rivet. Le problème est résolu en bloquant les pièces ensemble avec des forces égales s'exerçant de chaque côté des pièces, une surface d'une des pièces étant placée dans un plan de travail sensiblement fixé. Après que les pièces ont été bloquées ensemble, elles sont percées pour former des trous alignés et un rivet refoulable est disposé dans les trous alignés. Ensuite, un des ensembles de poinçons de rivetage est disposé par rapport au rivet refoulable de façon à former une cavité de matrice prédéterminée. Après que cela a été réalisé, les deux extrémités du rivet refoulable sont amenées au contact des poinçons par déplacement de l'autre poinçon en direction du poinçon qui a établi la cavité de matrice fixe. Ensuite, il suffit de déplacer ensemble les poinçons à des vitesses égales et de distances égales pour refouler le rivet. Après que le rivet a été profilé et correctement stabilisé en maintenant les poinçons pendant une période de temps prédéterminée, il suffit d'écarter les poinçons du rivet refoulé et ensuite de débloquer la pièce pour terminer l'opération. Eventuellement, la surface d'une des têtes refoulées du rivet peut être fraisée de façon à l'amener très proche de la surface extérieure des pièces. Un appareillage a été mis au point pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, et on a trouvé au cours de tests qu'un mouvement de la surface qui se produit dans le plan de travail sensiblement fixé peut être maintenu inférieur à 0,13 mm. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une illustration schématique de l'appareillage conforme à cette invention, les Figures 2 à 10 représentent une séquence d'opérations utilisées dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On va se référer initialement à la Figure 1 qui représente l'appareillage conforme à cette invention. Deux pièces devant être assemblées mutuellement sont désignées respectivement par 10 et 12. Bien que seulement deux pièces soient resprésentées sur la Figure 1, il est à noter que plus de deux pièces pourraient être mutuellement assemblées par le procédé et l'appareillage de cette invention. L'appareillage comprend un bâti principal indiqué schématiquement en 14. Le bâti et les pièces peuvent être déplacés mutuellement pour établir les positions de travail désirées et, après ce mouvement relatif, le bâti est positionné par rapport à un côté extérieur 16 d'une des pièces, notamment la pièce 10, de telle sorte que, quand un premier moyen de serrage 18 porté par l'appareillage est complètement déployé, il entre en contact avec ledit côté 16 d'une des pièces 10 afin que ce côté 16 vienne se placer dans un plan de travail sensiblement fixé et indiqué par la ligne en trait mixte 20. Le premier moyen de serrage 18 est porté par des tiges de pistons 22 qui sont à leur tour accouplées à des pistons associés 24 disposés à l'intérieur de premiers cylindres de serrage 26 à double effet, qui sont fixés sur le bâti 14. En dessous du premier moyen de serrage, il est prévu sur le côté opposé des pièces 10, 12 un second moyen de serrage 28 qui est aligné coaxialement avec le premier moyen de serrage 18. Le second moyen de serrage est porté par un second cylindre de serrage qui est à son tour supporté par un second piston de serrage 32, lui-même monté de la manière décrite dans la suite. Un bâti secondaire indexable 34 est supporté de façon coulissante par une partie 36 du bâti principal 14, ce bâti secondaire indexable supportant un moyen de perçage 38 et un moyen de fraisage 40 (non représenté) sur la Figure 2), ainsi qu'un premier poinçon de rivetage 42. Le bâti secondaire indexable 34 peut être indexé par tout mécanisme conventionnel, par exemple par un ensemble comportant un moteur pas à pas et un arbre, et représenté partiellement en 44. On peut voir que, lorsque le bâti secondaire est indexé dans sa position limite de droite, comme indiqué sur la Figure 1, le moyen de perçage peut être placé dans une position de travail o il est disposé coaxialement aux premier et second moyens de serrage 18, 28. Quand le bâti secondaire est indexé dans une position intermédiaire, le premier poinçon de rivetage 42 est déplacé d'une position de repos jusque dans une position de travail o il est disposé coaxialement aux premier et second moyens de serrage 18, 28, et entre temps, le moyen de perçage sera déplacé d'une position de travail jusque dans une position de repos. Bien que le moyen de fraisage ne soit pas représenté sur la Figure 1, il pourrait être placé sur le côté droit du bâti secondaire indexable et une autre opération d'indexage du bâti secondaire déplacerait le moyen de fraisage d'une position de repos jusque dans une position de travail o il serait également disposé coaxialement aux moyens de serrage 18, 28. Chacun des moyens de perçage et de fraisage comporte un moteur 46, un arbre rotatif 48 sur lequel est fixé un outil approprié, et des moyens pour déplacer l'outil verticalement. Ainsi, le moyen de perçage comprendrait un outil de perçage-contre-alésage 50 (Figure 3) en addition au moteur 46, à l'arbre 48 et au moyen de déplacement vertical. De façon analogue, le moyen de fraisage comporterait une fraise de surfaçage 52 (Figure 9). Le premier poinçon de rivetage 42 est supporté par un premier piston 54 qui est à son tour disposé dans un premier cylindre de rivetage 56 à double effet, qui est supporté par le bâti secondaire indexable 34. Lorsque le premier poinçon de rivetage - 42 se trouve dans sa position de travail comme - diqué sur la Figure 1, il est coaxial à un second poinçon de rivetage 58 disposé de l'autre côté des pièces 10, 12. Le second poinçon de rivetage 58 peut se déplacer à l'intérieur du second moyen de serrage 28 et il est porté par une extrémité du second piston de serrage 32. Le second piston de serrage 32 est à son tour accouplé avec un second piston de rivetage 60 par une tige 62, ce second piston de rivetage étant à son tour disposé à l'intérieur d'un second cylindre de rivetage 64 à double effet. Le second cylindre de rivetage 64 est à son tour accouplé rigidement avec le bâti principal 14. Pour obtenir une bonne stabilité, le cylindre 64 est à double effet, c'est- à-dire que non seulement la tige de piston 62 sort de l'extrémité supérieure du cylindre 64 comme indiqué sur la Figure 1, mais qu'une partie inférieure 66 de cette tige 62 sort de l'extrémité inférieure de ce cylindre 64. Dans d'autres procédés de stabilisation, il est prévu deux pistons qui sont utilisés dans le même carter cylindrique ainsi que des guides extérieurs gui supportent la tige de cylindre dans sa position déployée. De façon analogue, le premier cylindre de rivetage 56 est également à double effet, une tige de piston 68 sortant de son extrémité supérieure, comme indiqué sur la Figure 1. Le poinçon 42 et la tige de piston 68 sont en fait formés à partir d'une seule barre, le piston 54 étant monté entre les extrémités de la barre. Il est prévu des moyens de butée, désignés dans leur ensemble par 70 et qui peuvent entrer en contact avec l'extrémité supérieure de la tige de piston 68. Les moyens de butée comprennent un cylindre pneumatique 72 à double effet, qui porte une tige de piston 74 s'étendant à l'extérieur et pouvant agir comme uoe'butée quand elle est dans sa position déployée, comme le montre la Figure 1, la tige de piston étant à son tour fixée sur un piston 76 à l'intérieur du cylindre pneumatique 72. Le moyen de butée est à son tour monté de façon à pouvoir effectuer un mouvement de réglage le rapprochant et l'éloignant de la tige de piston 68 au moyen d'un ensemble à moteur pas à pas 78 dont une extrémité peut être accouplée rigidement avec le bâti principal 14. En variante, le moteur pas à pas peut être monté sur le bâti secondaire indexable 34. L'appareillage de cette invention comprend en outre un moyen d'application de force capable de déplacer simultanément les poinçons 42 et 58 ensemble, ledit moyen d'application de force comprenant un ensemble principal à piston et cylindre et comportant un piston et un cylindre à simple effet 82 qui est accouplé rigidement au bâti principal 14. Une traverse 84 est supportée rigidement par une partie, s'étendant vers l'extérieur, du piston principal, et sur cette traverse sont fixés respectivement un premier et un second piston de déplacement de fluide 86, 88. Chacun de ces pistons coulisse respectivement dans un premier et un second cylindre de déplacement de fluide associé , 92. Lesdits cylindres sont à leur tour accouplés rigidement avec le bâti principal 14. Il est à noter que les sections utiles des pistons de déplacement de fluide 86, 88 sont proportionnées par rapport aux sections utiles des premier et second pistons de rivetage - respectifs 54, 60. Les cylindres 90, 92 sont à leur tour reliés respectivement aux cylindres 56 et 64 par des conduits fluidiques appropriés 94, 96. Des ensembles de pré-remplissage à soupapes d'arrêt 98, 100 sont reliés respectivement aux conduits 94, 96, chaque ensemble de pré-remplissage comprenant un conduit qui aboutit au fond d'un réservoir 102. Le réservoir fait partie de la source de fluide sous pression qui est utilisée pour actionner les différents cylindres, cette source de fluide sous pression comprenant, en addition au réservoir 102, une pompe 104, un filtre 106 et un conduit principal 108 d'alimentation en fluide sous pression. La source de fluide sous pression peut être installée sur le bâti 14 ou bien elle peut être supportée séparément et reliée aux différents composants par des conduits flexibles. L'appareillage comporte en outre des moyens de commande primaire 110 qui sont reliés aux différentes soupapes et mécanismes de réaction qui seront décrits de façon détaillée dans la suite. FONCTIONNEMENT L'appareillage est correctement positionné en le déplaçant par rapport aux pièces 10, 12 à assembler mutuellement. Pour obtenir un fonctionnement correct, il est nécessaire que la surface inférieure du premier moyen de serrage soit parallèle au plan de travail et soit espacée de ce plan de travail d'une distance égale à la course du premier moyen de serrage quand il est transféré de sa position haute initiale jusque dans sa position basse de travail (étape 1) o il est juste en contact avec la surface supérieure 16 de la pièce supérieure 10. Avant le commencement d'une opération, toutes les soupapes de commande fluidique doivent se trouver dans leurs positions de fermeture, à l'exception d'une soupape de commande de cylindre pneumatique qui se trouve dans la position qui assure la rétraction de la butée 74, d'une soupape de commande 114 du. premier cylindre de serrage qui se trouve dans une position faisant en sorte que le premier moyen de serrage ou sabot de pression 18 soit amené dans sa position haute, et d'une soupape de commande 116 de cylindre principal qui fait en sorte que le conduit fluidique aboutissant au cylindre principal 82 soit ouvert en direction du réservoir 102. La position initiale de travail n'a pas été représentée sur les différentes figures de cette demande brevet. En outre, l'appareillage représenté sur la Figure 1 est représenté dans la position qu'il occupe à la fin de l'étape 10 qui sera décrite dans la suite. Apres le positionnement de l'appareillage par rapport aux pièces, les étapes décrites dans la suite se déroulent. Pour faciliter la lecture de la description, le tableau I, donné à la fin de la descrip- tion, précise les positions des différentes soupapes et valves de commande et de distribution à la fin de chacune des étapes suivantes: 1. Au début des opérations, le premier moyen de serrage 18 est descendu sur toute sa course en faisant en sorte que les pistons 24 viennent buter contre le fond de leurs cylindres respectifs 28 par actionnement de la valve de commande 114 du premier cylindre de serrage qui est commutée dans une position o elle fait sortir les tiges de pistons 22 par actionne- ment de la commande primaire 110. L'appareillage est conçu de telle sorte que le premier moyen de serrage 18 définisse ainsi le plan de travail 20 pour des opérations ultérieures. 2. Lorsque le premier moyen de serrage 18 entre en contact avec le contacteur-limiteur 120, le premier moyen de commande 110 fait en sorte que le second moyen de serrage ou sabot de serrage 28 soit déplacé vers le haut jusqu'à ce qu'il entre en contact avec le côté 22 de la pièce 12. Cette opération est commencée par ouverture de la valve de décharge 124 du premier cylindre de rivetage, ou cylindre supérieur, vers le réservoir et simultanément par déplacement de la valve de commande 126 du second cylindre de rivetage jusque dans sa position de "relevage de piston" qui fait en sorte que le piston 60, le piston 32 et le cylindre 30 commencent leur mouvement de montée. Le mouvement de montée du second moyen de serrage 28 se poursuit jusqu'à ce que les pièces 10 et 12 soient étroitement maintenues respectivement entre le premier et le second moyen de serrage 18, 28. Cependant, le second piston de serrage 32 poursuit son mouvement de montée après la réalisation du serrage et du fluide emprisonné dans le second cylindre de serrage 30 et refoulé au travers d'une valve de commande de pression 128 qui maintient le fluide à l'intérieur du cylindre 30 à une pression constante. Cela maintient une force constante entre le premier et le second moyen de serrage 18, 28. 3. L'étape 2 est terminée quand le dispositif de signalisation de serrage 130 est actionné de façon à envoyer un signal à la commande primaire 110 qui assure à son tour la commande des valves 124 et 126 pour les amener dans leurs positions de fermeture, en bloquant ainsi le piston 60 en position à l'intérieur du cylindre 64. Le dispositif de signalisation de serrage 130 et un contacteur de proximité qui détecte un mouvement différentiel entre le second signal de serrage 30 et le second piston de serrage 32. Le détecteur est réglable pendant la mise au point initial de l'appareillage pour tenir compte de différences physiques entre des machines. La terminaison de l'étape de serrage est illustrée sur la Flçure 2. 4. Des trous alignés sont ensuite percés au travers des pièces 10 et 12. En même temps, un contre-alésage est réalisé dans la pièce 10 jusqu'à une profondeur prédéterminée. Le foret 50 d'exécution de l'opération précitée est porté par le bâti secondaire 34 qui supporte également le premier cylindre de rivetage 56. En conséquence, le bâti secondaire 34 est indexé de façon appropriée dans sa position correcte pour l'opération de perçage. Un rivet refoulable R est inséré dans la cavité en dessous du premier poinçon de rivetage 42 pendant que l'opération de perçage est effectuée, conformément au procédé et à l'appareillage qui sont décrits dans une demande de brevet déposée le même jour aux Etats-Unis d'Amérique sous le No. de série 947 850 et qui est cité ici à titre de référence. L'étape de perçage et illustrée sur la Figure 3. A la fin de l'étape de perçage, le foret 50 est rétracté de telle sorte qu'il vienne se placer au-dessus de la partie supérieure du premier moyen de serrage 18. 5. Le bâti secondaire 54 qui porte le dispositif de perçage est ensuite indexé dans une autre position de façon à placer le premier poinçon de rivetage 42 dans une position de travail o il est aligné avec les trous ménagés dans les pièces , 12. La valve de commande 132 du premier cylindre de rivetage et la valve de décharge 134 du premier cylindre de rivetage ou cylindre inférieur sont ensuite actionnées par la commande primaire 110, la valve 132 étant amenée dans une position faisant en sorte que le premier poinçon de rivetage 42 descende, tandis que la valve 134 est ouverte pour permettre une décharge de fluide vers le réservoir. Cette opération assure l'engagement du rivet refoulable dans les trous alignés qui ont été percés dans l'étape 4, la queue du rivet étant librement placée dans la cavité existant entre l'enclume 136 prévue à l'extrémité du second poinçon de rivetage 58 et les structures adjacentes. 6. Un contacteur de proximité 138 détecte lorsque le premier poinçon de rivetage 42 s'est déplacé - vers le bas jusque dans une position limite inférieure o l'extrémité inférieure de l'enclume 140 portée par l'extrémité inférieure du poinçon 42 est disposée à une distance fixe audessus du plan de travail, par exemple une distance de 3,8 mm. La commande primaire actionne ensuite les valves 132 et 134 de façon à les amener dans leurs positions de fermeture: La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 4. Les enclumes 136 et 140 (qui peuvent comporter des inserts de matrice démontables) sont sélectionnées de telle sorte que les refoulements de métal qui sont produits à chacune des extrémités du rivet soient égales pendant l'opération de refoulement intervenant dans l'étape 12 décrite dans la suite. En d'autres termes, les enclumes 136 et 140 doivent être correctement appareillées pour obtenir des refoulements égaux de métal. 7. La butée 74 est maintenant déployée en faisant passer la valve 112 dans son autre position. Pour définir correctement la cavité supérieure, qui est nécessaire pour faire en sorte que le rivet soit correctement formé, la butée doit être placée dans la position verticale correcte. La position verticale de la butée est réglée par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas et d'un entraînement de sortie 78 au moyen de la commande primaire 110 de façon à obtenir des dimensions programmées pouvant être sélectionnées à partir du poste de conduite par l'opérateur, le cylindre de butée 72 étant accouplé à l'entraînement de sortie du moteur pas à pas. L'opérateur doit effectuer cette opération initialement pour définir la cavité supérieure requise, la position particulière de la butée étant déterminée par l'épaisseur des pièces ainsi que par la longueur et le diamètre du rivet refoulable R. 8. Ensuite, la valve 132 est actionnée pour faire monter le poinçon 42 et la tige de piston 68 jusqu'à la butée 74 afin de définir la cavité supérieure, une valve de décharge 142 du second ou du premier cylindre de rivetage étant également amenée dans sa position d'ouverture afin de permettre une décharge de fluide à partir de l'extrémité supérieure du cylindre 56 pendant cette étape. La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 5. Quand l'extrémité supérieure de la tige de piston 68 entre en contact avec la butée 74, la cavité supérieure est correctement établie. 9. Après que la tige 68 est entrée en contact avec la butée 74, le second poinçon de rivetage 58 est relevé par actionnement de la valve 126 et de la valve 124, qui font en sorte que le rivet soit déplacé en direction de l'enclume supérieure, la valve 126 étant amenée dans la position qui provoque un mouvement du piston 60 en direction des pièces 10, 12 tandis que la valve 124 est amenée dans la position qui permet à du fluide sortant de l'extrémité supérieure du second cylindre de rivetage (en considérant la Figure 1) d'être déchargé dans le réservoir. 10. L'étape précédente est terminée lorsqu'une cellule de charge 144, qui est montée entre le second poinçon de rivetage 58 et le second piston de serrage 32, détecte le contact du rivet R avec l'enclume 140. Quand un contact est détecté un signal est transmis par l'intermédiaire d'une ligne de réaction 146 à la commande primaire 110 qui fait alors 'asser les valves 124, 126, 132 et 142 dans leurs positions de fermeture. La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 6 ainsi que sur la Figure 1. 11. Le moyen de commande primaire 110 assure alors l'actionnement de l'ensemble principal à cylindre et piston 80, 82 pour former le rivet R. Il est à noter que, à ce moment, la chambre sup.ieure du cylindre 64 est mise en communication avec le réservoir par l'intermédiaire de la valve de décharge 124. Initialement, la valve de décharge 134 sera amenée dans sa position d'ouverture pour permettre la mise en communication de la chambre inférieure du cylindre 56 avec le réservoir. 12. Apres que la valve ou soupape de décharge 134 a été ouverte, la valve ou soupape de commande 116 du cylindre principal est amenée dans une position o du fluide est introduit dans le cylindre principal 82 par l'intermédiaire du conduit 118. Lors du mouvement de sortie du piston principal 80, les pistons accouplés de déplacement fluidique 86, 88 sont poussés dans les cylindres de déplacement fluidique , 92 en produisant une décharge de fluide à partir desdits cylindres 90 et 92. Les cylindres 90 et 92 sont dimensionnés de façon que les volumes de fluide, comme de l'huile, qui sont déchargés des cylindres produisent des mouvements égaux et simultanés des pistons 60 et 54 l'un vers l'autre afin de rapprocher les enclumes 136 et 140 l'une de l'autre à des vitesses égales pour refouler simultanément des têtes aux deux extrémités du rivet R, tandis que la surface 16 de la pièce 10 continue à être maintenue dans le plan de travail 20. Des résultats de tests ont montré qu'un mouvement de la surface 16 par rapport au plan de travail 20 est maintenu inférieur à 0, 012 mm pendant cette étape. En même temps que les enclumes assurent le refoulement des deux extrémités du rivet, la valve ou soupape 112 est amenée dans son autre position pour produire une rétraction de la butée 74. La terminai- son de cette étape, qui se produit quand le poinçon de rivetage 52 est arrivé dans sa position limite inférieure, est détectée par la cellule de charge !.4 du poinçon inférieur, qui atteint une valeur prédéter- minée de réglage de force et qui déclenche à son tour un temps de pause réglable à l'intérieur du moyen de commande primaire 110. La force prédéterminée de réglage est juste légèrement inférieure à la force maximale réelle et elle est établie de façon à indiquer le réglage de force qui est désiré momentanément avant que le poinçon supérieur 42 arrive en position limite inf:..eure. Dans le cas o la force prédéterminée de reElage n'est pas atteinte, l'opérateur doit exercer une action prioritaire sur les commandes. L'arrivée en position limite inférieure du poinçon 42 arrête le mouvement des cylindres asservis. 13. Lorsque le temps de pause est écoulé, la valve 116 est transférée dans une position de décompres- sion ou de blocage et le fonctionnement d'une minuterie de décompression est amorcé. 14. Au bout du temps de fonctionnement de la minuterie de décompression, la valve 116 est amenée dans une position de rétraction ou d'ouverture vers le réservoir et elle reste dans cette position jusqu'au cycle suivant de l'appareillage. Les valves 124 et 136 sont également amenées dans leur position de fermeture. La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 7. 15. Le second poinçon de rivetage 58 est maintenant commandé pour être rétracté dans une -position de recul par ouverture momentanée de la valve de décharge 148 du second cylindre de rivetage, ou cylindre inférieur, et par déplacement de la valve 126 dans la position faisant en sorte que le piston soit écarté des pièces 10, 12. 16. A la fin de l'étape 15, les valves 126 et 148 sont ramenées dans leurs positions de blocage. 17. La valve 132 est maintenant commandée par la commande primaire 110 pour passer dans une position faisant en sorte que le premier poinçon de rivetage 42 soit écarté des pièces et la valve 142 est également amenée dans sa position d'ouverture. Du fait de l'étranglement 150 qui est prévu dans le conduit reliant le premier cylindre de rivetage 56 à la valve de décharge 142, la majeure partie de l'huile qui est refoulée du cylindre 56 est canalisée par l'intermédiaire du conduit 94 vers le cylindre de déplacement 90. L'huile pénétrant dans le cylindre produit un mouvement de sortie du piston 86 qui fait en sorte à son tour que le piston 80 du cylindre principal 82 se rétracte en position de repos. Pendant cette action, le piston 88 coulissant dans le cylindre 92 aspire de l'huile dans le cylindre à partir du réservoir et par l'intermédiaire de la valve de pré- remplissage 100. L'huile refoulée à partir du cylindre principal 82 revient au réservoir 102 par l'intermédiaire de la valve 116. 18. Lors de la rétraction complète du premier poinçon de rivetage 42, cequi est détecté par le contacteur-limiteur 152 sollicité par la tige 68, la valve de décharge 142 est ramenée dans sa position de fermeture, et la valve 132 est ramenée dans sa position de blocage. La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 8. 19. Maintenant, facultativement, le bâti secondaire 34 qui supporte le cylindre 56, est indexé dans une autre position et une fraise est amenée en contact avec la surface supérieure du rivet déformé et elle effectue son fraisage jusqu'à moins de 0,05 mm de la surface 16. La fraise est ensuite rétractée après terminaison de cette opération et le bâti secondaire indexable 34 est ramené dans sa position de perçage. L'étape de fraisage est illustrée sur la Figure 9. 20. La valve ou soupape de décharge 148 est maintenant commandée en condition d'ouverture par le moyen de commande primaire 110 et la valve 126 est également commandée pour faire parvenir de l'huile en haut du cylindre 64. Lorsque du fluide est introduit en haut du cylindre 64, le piston 60 se déplace vers le bas en entraînant avec lui le piston 32, le cylindre 30 et le second moyen de serrage 28. Du fait qu'il existe une pression constante dans le cylindre 30 à tous moments, grâce à sa liaison avec la valve de commande de pression 128, il se déplace pendant cette période jusqu'à ce que son collet 154 s'étendant vers l'intérieur entre en contact avec la surface supérieure 156 du piston 32. Le second moyen de serrage 28 s'écarte maintenant de la surface inférieure 122 de la pièce 12 et se déplace vers le bas avec le second piston de rivetage 58 jusqu'à ce que sa position désirée soit détectée par un contacteur de proximité réglable 158. 21. Lorsque la position inférieure désirée est atteinte, la commande primaire 110 assure maintenant la commande des valves 126 et 148 pour les ramener dans leurs positions de blocage. A la fin de l'opération de transfert de l'ensemble jusque dans la position de perçage, un ordre est émis pour faire passer la valve 114 dans son autre position pour faire monter le premier moyen de serrage 18 à partir de la pièce 10. La terminaison de cette étape est illustrée sur la Figure 10. Lorsque les pièces sont maintenant déblo- quées, l'ensemble de l'appareillage peut être déplacé par rapport aux pièces 10, 12 jusque dans la position suivante de rivetage. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, ú:ivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. TABLEAU I VALVE -- I 112 114 116 124 126 132 134 142 148 ETApE I 1 A A A A B A A A t 2AP A A A 8 A A A A 31 A A A A B,A A A 41 A A A A B a A A A IA A I A A B _C B! A A A A l B A A A A '' '' 7 6 A A A | B A A A 8 >.8 A_ A a A A a A 91 B A A| A A A B A _ _ _ o8 A A E 9 A A A Ili a A 1A a a B a A A 121 A A AC B | B _ B A A I12l A a cL a | 8 I 131 A A |e |E B e A B A A41 AA tA A B A A A 151. AI AI AIA 1I B A A B _s4A A 1 A A A A A 17 A A | A AA B A _____________- 186 A A 1 A A a I A A | 191 Ai A | A A a 9 A A A 1 AI1 A A A c B A A | 21a | |B | A A B B A A A VALVES 124,134 POSITION A -ECOULEMENT ARRETE 142 6 148 POSITION B -ECOULEMENT VERS RESERVOIR VALVE 112 POSITION A-ARRET RETRACTION POSITION B -ARRET EXTENSION VALVE 114 POSITION A -EXTENSION CYLINDRE POSITION B -RETRACTION CYLINDRE VALVE 126 POSITION A -MONTEE PISTON POSITION B -ARRET ECOULEMENT DANS LA VALVE _ POSITION C -DESCENTE PISTON VALVE 132 POSITION A -MONTEE POINCON POSITION 8 -ARRET ECOULEMENT DANS LA VALVE POSITION C -DESCENTE POINCON VALVE 116 POSITION A - DECHARGE VERS RESERVOIR POSITION B -ARRET ECOULEMENT DANS LA VALVE POSITION C - EXTENSION CYLINDRE PRINCIPAL REVENDICATIONS 1. Procédé pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côte à côte, les pièces étant pourvues de trous alignés dans lesquels a été reçu un rivet refoulable, un côté d'une pièce établissant un plan de travail sensiblement fixé, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant a: - disposer des premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) en alignement avec le rivet refoulable (R), le premier moyen à poinçon de rivetage étant disposé adjacent au côté précité de ladite première pièce (10) et le second moyen à poinçon de rivetage étant disposé en éloignement du côté extérieur de l'autre pièce (12); déplacer le premier moyen à poinçon de rivetage (42) par rapport au plan de travail afin de créer une première cavité de matrice désirée; déplacer le second moyen à poinçon de rivetage en direction du premier moyen à poinçon de rivetage (42) jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet refoulable (R) soient juste en contact avec les deux moyens à poinçons de rivetage (42, 58); - déplacer simultanément les premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) l'un vers l'autre à des vitesses égales pour former simultanément des têtes refoulées aux deux extremités dudit rivet refoulable (R) pendant que ledit côté (16) de la première pièce (10) continue à être disposé dans le plan de travail (20). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement simultané des premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) est réalisé par application d'une pression fluidique, cette pression étant appliquée pendant un temps de 2 0 pause après qu'une force prédéterminée a été détectée quand les têtes existant aux deux extrémités du rivet (R) sont sensiblement complètement refoulées. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de pression fluidique s'exerçant sur les premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) est bloquée pendant une période de décoppression. 4. Procédé de rivetage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pression fluidique est déchargée à la fin de l'étape précédente, et en ce que les premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) sont écartés l'un de l'autre après la décharge de la pression fluidique. 5. Procédé de rivetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58) sont écartés l'un de l'autre après que les têtes des deux extrémités du rivet (R) ont été complètement refoulées et en ce qu'il est en outre prévu l'étape de fraisage de la tête refoulée située à une extrémité du rivet (R) et qui est adjacente audit côté (16) de ladite première pièce (10) de telle sorte que, après fraisage, la surface fraisée du rivet soit placée très proche dudit côté (16) de ladite première pièce (10). 6. Procédé pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côte à côte, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: - disposer un premier et un second moyens de serrage (18, 28) et un premier et un second moyen àpoinçon de rivetage (42, 58) en alignement mutuel, le premier moyen de serrage (18) et le premier moyen de rivetage (42) étant disposés d'un côté (16) d'une des pièces (10) tandis que le second moyen de serrage (28) et le second moyen de rivetage (58) sont écartés du côté extérieur de l'autre pièce (12); - amener le premier moyen de serrage (18) au contact dudit côté (16) de ladite première pièce (10) pour établir un plan de travail fixé (20); - rapprocher le second moyen de serrage (28) du premier moyen de serrage (18) pour bloquer les pièces (10, 12) entre les premier et second moyens de serrage (18, 28) avec une force constante, ledit côté (16) de ladite première pièce (10) étant maintenu dans ledit plan de travail fixé (20); - positionner un rivet (R) dans des trous alignés ménagés dans les pièces (10, 12), ces trous alignés étant en alignement avec les premier et second moyens de rivetage (42, 58); amener en contact les deux extrémités du rivet (R) avec les premier et second moyens de rivetage (42, 58); - déplacer simultanément les premier et second moyens de rivetage (42, 58) pour les rapprocher l'un de l'autre afin d'appliquer des forces égales pour former simultanément des têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) pendant que les premier et second moyens de serrage (18, 28) maintiennent ledit côté (16) de ladite première pièce (10) dans ledit plan de travail fixé (20); - écarter les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un de l'autre après que les têtes refoulées ont été formées aux deux extrémités du rivet (R); et -écarter ultérieurement les premier et second moyens de serrage (18, 28) l'un de l'autre pour débloquer les pièces. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre par l'étape de déplacement du premier moyen de rivetage (42) par rapport au plan de travail fixé (20) pour établir une première cavité de matrice désirée et en ce que les deux extrémités du rivet (R) sont sollicitées par les premier et second moyens de rivetage (42, 58) par un déplacement du second moyen de rivetage (58) en direction du premier moyen de rivetage (42) après que la première cavité de matrice désirée a été établie et jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet (R) soient juste en contact avec les deux moyens de rivetage (42, 58). 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de perçage(50) le procédé étant en outre caractérisé par l'étape consistant à percer des trous alignés au travers des pièces (10, 12) après que ces pièces ont été bloquées ensemble et avant l'étape de positionnement du rivet (R) dans lesdits trous. 9. Procédé de rivetage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de fraisage (40), le procédé étant en outre caractérisé par l'étape consistant à fraiser la tête refoulée se trouvant à l'extrémité du rivet (R), qui est placée adjacente audit côté (16) de ladite première pièce (10) immédiatement après l'étape de déblocage. 10. Procédé pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côte à côte, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: - tenir à disposition des premier et second moyens de serrage opposés (18, 28), des premier et second moyens de rivetage (42, 58), des moyens de perçage (50) et un bâti secondaire indexable (38), le premier moyen de serrage (18) et le bâti secondaire indexable (38) étant disposés d'un côté (16) d'une (10) desdites pièces (10, 12) et le second moyen de serrage (28) ainsi que le second moyen de rivetage (58) étant écartés du côté extérieur de l'autre pièce (12), le premier moyen de rivetage (42) et les moyens de perçage (50) étant montés sur le bâti secondaire (38); - faire descendre le premier moyen de serrage (18) jusqu'au contact dudit côté (16) de ladite première pièce (10) afin d'établir un plan de travail sensiblement fixé (20); - rapprocher le second moyen de serrage (28) du premier moyen de serrage (18) pour bloquer ensemble les pièces avec une force constante, ledit côté (16) de ladite première pièce (10) étant maintenu dans ledit plan de travail sensiblement fixé (20); - amener le bâti secondaire indexable (38) dans une première position pour placer les moyens de perçage (50) dans une position de travail et le premier moyen de rivetage (42) dans une position de repos; - percer des trous alignés dans les pièces (10, 12); - amener le bâti secondaire indexable (38) dans une seconde position pour placer les mlyens de perçage (50) dans une position de repos et le premier moyen de rivetage dans une position de travail en alignement avec les trous alignés et le second moyen de rivetage (58); - placer un rivet refoulable (R) dans les trous alignés; - déplacer le premier moyen de rivetage (42) par rapport au plan de travail sensiblement fixé (20) pour établir une première cavité de matrice désirée; - déplacer le second moyen de rivetage (58) en direction du premier moyen de rivetage (42) jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet refoulable (R) soient juste en contact avec les deux moyens de rivetage (42, 58); - déplacer simultanément les premier et second moyens de rivetage (42, 58) pour les rapprocher l'un de l'autre avec des forces égales afin de former simultanément des têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) pendant que les moyens de serrage (18, 28) maintiennent ledit côté (16) de ladite première pièce (10) dans le plan de travail sensiblement fixé; - maintenir les extrémités des premier et second moyens de rivetage (42, 58) en contact avec les têtes refoulées pendant une période de temps prédéterminée; - écarter les premier et second moyens de rivetage (42, 48) l'un de l'autre après que les têtes refoulées ont été formées correctement aux deux extrémités du rivet (R); et - écarter ultérieurement les premier et second moyens de serrage (18, 28) l'un de l'autre pour débloquer les pièces. 11. Appareillage pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côte à côte, les pièces étant pourvues de trous alignés dans lesquels un rivet refoulable a été engagé, un côté des pièces établissant un plan de travail sensiblement fixé; ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comprend: - des premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58), alignés avec le rivet (R), le premier moyen de rivetage (42) étant disposé adjacent audit côté (16) de ladite première pièce (10) et le second moyen de rivetage (58) étant écarté du côté extérieur de l'autre pièce (12); - un second moyen d'entraînement (54) capable de déplacer le premier moyen de rivetage (42) par rapport au plan de travail (20) afin d'établir une première cavité de matrice désirée; - un second moyen d'entraînement (60) capable de déplacer le second moyen de rivetage (58) en direction du premier moyen de rivetage (42) jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet (R) soient juste en contact avec les deux moyens de rivetage (42, 58); et - des moyens d'application de force (80, 82) capables de déplacer simultanément les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un vers l'autre avec des forces égales pour former simultanément des têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) pendant que ledit côté (16) de ladite première pièce (10) continue à être disposé dans le plan de travail (20). 12. Appareillage de rivetage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premier - et second moyens de rivetage (42, 58) sont supportés par des premier et second pistons (54, 60) placés à l'intérieur de premier et second cylindres respectifs (56, 64) et en ce que les moyens d'application de force (80, 82), capables de déplacer simultanément les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un vers l'autre comprennent des moyens pour introduire du fluide dans chaque cylindre (56, 64) pour déplacer les premier et second pistons de rivetage (54, 60) l'un vers l'autre, le volume de fluide qui est introduit dans chaque cylindre (56, 64) étant proportionné à la section utile de chaque piston (54, 60) afin que les premier et second pistons de rivetage (54, ) soient déplacés l'un vers l'autre à la même vitesse. 13. Appareillage de rivetage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'ap- plication de force (80, 82) comprennent en outre des pre- mier et second pistons de déplacement de fluide (86, 88) solidaires l'un de l'autre et qui sont déplacés dans des premier et second cylindres de déplacement de fluide (90, 92) à partir desquels du fluide est refoulé sous pression, la section utile des premier et second pistons de déplace- ment de fluide (86, 88) étant proportionnée à la section utile des premier et second pistons de rivetage respectifs (54, 60). 14. Appareillage de rivetage selon la reven- dication 13, caractérisé en ce que les moyens d'applica- tion de force comprennent un autre ensemble à piston prin- cipal (80, 82) qui est relié aux deux pistons de déplacement de fluide (86, 88) solidaires l'un de l'autre. 15. Appareillage de rivetage selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un moyen de butée (74) capable d'arrêter le mouvement du premier moyen de rivetage (42), ce premier moyen de rivetage (42) étant déplacé jusque contre ledit moyen de butée (74) par le moyen d'entraîne- ment du premier moyen de rivetage (42) en vue d'établir la première cavité de matrice désirée. 16. Appareillage de rivetage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un desdits premier et second moyens de rivetage (42, 58) est conçu de telle sorte qu'il se produise un déplacement de métal égal à chaque extrémité du rivet (R) quand les deux extrémités du rivet sont simultanément refoulées. 17. Appareillage de rivetage selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu des moyens pour écarter les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un de l'autre après que les têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) ont été formées. 18. Appareillage pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côté à côte, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premier et second moyens de serrage (18, 28), un moyen de serrage (18) étant disposé d'un côté (16) d'une des pièces (10) tandis que le second moyen de serrage (28) est disposé sur le côté extérieur de l'autre pièce (12); - des premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58), le premier moyen de rivetage étant disposé sur ledit côté (16) de ladite première pièce (10) et le second moyen de rivetage étant écarté du côté extérieur de l'autre pièce (12); - un - moyen (24, 26) pour déplacer le premier moyen de serrage (18) afin de l'amener au contact dudit côté (16) de ladite première pièce (10) pour établir un plan de travail fixé (20); - un moyen (30, 32) pour déplacer le second moyen de serrage (28) en direction du premier moyen de serrage (18) afin de bloquer les pièces (10, 12) entre les premier et second moyens de serrage (18, 28) avec une force constante, le côté précité (16) des pièces (10, 12) étant maintenu dans ledit plan de travail fixé (20); - un moyen de positionnement de rivet (R) capable de positionner un rivet refoulabLe (R) dans des trous alignés ménagés dans les pièces (10,12), les trous alignés étant en alignement avec les premier et second moyens de rivetage (42, 58); - un moyen (54) pour déplacer le premier moyen de rivetage (42) par rapport audit plan de travail fixé (20) pour établir une première cavité de matrice désirée; - un moyen (60) pour déplacer le second moyen de rivetage (58) en direction du premier moyen de rivetage (42) jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet (R) soient juste en contact avec les deux moyens de rivetage (42, 58); - des moyens, d'application de force (80, 82) capables de déplacer simultanément les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un vers l'autre à des vitesses égales pour former simultanément des têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) pendant que les premier et second moyens de serrage (18, 28) maintiennent ledit côté (16) de ladite première pièce (10) dans ledit plan de travail fixé (20); - un moyen pour écarter les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un de l'autre après que les têtes refoulées ont été formées aux deux extrémités du rivet (R); et un moyen capable d'écarter ultérieurement les premier et second moyens de serrage (18, 28) l'un de l'autre pour débloquer les pièces. 19. Appareillage selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bâti secondaire indexable (38) monté sur ledit côté (16) desdites pièces (10, 12), le premier moyen de rivetage (42) étant monté sur ledit bâti secondaire (38) pour être déplacé entre des positions de travail et de repos, l'appareillage étant en outre caractérisé en ce qu'il est prévu sur ledit bâti secondaire (38) des moyens de perçage (50) déplaçables entre des positions de travail et de repos, les moyens de perçage (50) pouvant percer des trous alignés au travers des pièces (10, 12) quand ils se trouvent dans la position de travail etaprès que les pièces ont été bloquées ensemble. 20. Appareillage de rivetage selon la revendication 18, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu des moyens de fraisage (40) pouvant fraiser la tête refoulée du rivet à son extrémité qui est adjacente audit côté (16) de ladite première piece (10). 21. Appareillage de rivetage selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de fraisage (40) sont portés par ledit bâti secondaire indexable (38) pour être déplacés entre des positions de repos et de travail. 22. Appareillage pour river ensemble deux ou plus de deux pièces placées côte à côte, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premier et second moyens de serrage opposés (18, 28), un moyen de serrage (18) étant placé d'un côté (16) d'une desdites pièces (10) et le second moyen de serrage (28) étant écarté d'un côté extérieur de l'autre pièce (12); - un bâti secondaire indexable (38) monté sur ledit côté (16) de ladite première pièce (10); - un moyen de perçage (50) monté sur ledit bâti secondaire (38) pour être déplacé entre des positions de travail et de repos, le moyen de perçage (50) étant capable de percer des trous alignés au travers des pièces (12) quand il se trouve dans ladite position de travail; - des premier et second moyens à poinçons de rivetage (42, 58), le premier moyen de rivetage (42) étant monté sur ledit bâti secondaire (38) pour être déplacé entre des. positions de travail et de repos et le second moyen de rivetage (58) étant écarté du côté extérieur de ladite autre pièce (12); des moyens (24, 26) pour déplacer le premier moyen de serrage (18) afin de l'amener au contact dudit côté (16) de ladite première pièce (10) afin d'établir un plan de travail fixé (20); - des moyens (30, 32) pour déplacer le second moyen de serrage (28) en direction du premier moyen de serrage (18) pour bloquer les pièces (10, 12) entre les premier et second moyens de serrage (18, 28) avec une force constante, ledit côté (16) de ladite première pièce (10) étant maintenu dans ledit plan de travail fixé (20); - un moyen de positionnement de rivet (R) capable de positionner un rivet refoulable (R) dans des trous alignés ménagés dans les pièces (10, 12), les trous alignés étant en alignement avec les premier et second moyens de rivetage (42, 58); - un moyen (54) pour déplacer le premier moyen de rivetage (42) par rapport au plan de travail fixé (20) quand ce premier moyen de rivetage (42) se trouve dans sa position de travail afin d'établir une première cavité de matrice désirée; - un moyen (60) pour déplacer le second moyen de rivetage (58) en direction du premier moyen de rivetage (42) jusqu'à ce que les deux extrémités du rivet (R) soient juste en contact avec les deux moyens de rivetage (42, 58); - des moyens d'application de force (80, 82) capables de déplacer simultanément les premier ete second moyens de rivetage (42, 58) pour les rapprocher "un de l'autre à des vitesses égales afin de former simultanément des têtes refoulées aux deux extrémités du rivet (R) pendant que les moyens de serrage (18, 28) maintiennent ledit côté (16) de ladite première pièce (10) dans ledit plan de travail fixé (20); - des moyens pour écarter les premier et second moyens de rivetage (42, 58) l'un de l'autre après que les têtes refoulées ont été formées aux deux extrémités du rivet (R), et des moyens pour écarter ultérieurement les premier et second moyens de serrage (18, 28) l'un de l'autre afin de débloquer les pièces.