FR 2624889 A1 19890623 FR 8815895 A 19881205 26248-89 L'invention a pour objet une machine à coudre destinée à la couture commandée d'un ruban dévidé d'un dispositif d'alimentation, sur un bord d'ouverture tubulaire d'une étoffe à coudre élastique en formant un lien, comportant un pied-presseur, une plaque d'aiguille avec un point de formation des points et un transporteur qui pousse l'étoffe à coudre dans un plan de couture dans le sens de la couture, un dispositif d'avance amenant le ruban au pied-presseur, ainsi qu'un dispositif de sépara- tion du ruban. On connait une machine à coudre de ce type par le brevet US-4 635 575. Dans cette machine à coudre un ruban en caoutchouc est acheminé de manière contrôlée par un frein à friction, pour former un lien élastique sans fin, y compris après séparation et dégagement du dispositif d'avance, et la section terminale du ruban caoutchouc peut ainsi être maintenue sous une tension définie jusqu'à l'achèvement de l'opération de couture, et être acheminée vers le pied-presseur. Il est cepenant néces- saire de guider et d'orienter à la main le bord d'ouver- ture tubulaire de l'étoffe à coudre élastique, pour que le ruban caoutchouc soit exactement cousu sur le bord d'ouverture de l'étoffe à coudre. Ce travail de guidage et d'orientation nécessite une grande concentration de la part de l'utilisateur de la machine à coudre. Lorsque la tension se relâche, c'est-à-dire dans le cas o le guidage et l'orientation dé l'étoffe à coudre sont moins précis, la qualité s'en ressent et il faut à nouveau défaire la couture, ou alors l'étoffe à coudre est de moindre qualité. L'invention a pour but de conformer une machine à coudre de telle sorte que le guidage et l'orientation de l'étoffe à coudre se fassent indépendamment de l'utili- sateur de la machine à coudre, de manière à assurer une bonne qualité constante du lien sans fin cousu. Ce but est atteint suivant l'invention avec une machine à coudre du type précité en ce qu'un autre transporteur est disposé en amont du transporteur, dans la zone de la plaque d'aiguille, commandé de manière à se déplacer dans le plan de couture, perpendiculairement au sens d'avance de l'étoffe à coudre, monté dans un organe de guidage, sur un support (support intermédiaire), et- relié en transmission à un servo-moteur (moteur pas-à-pas), ce transporteur communiquant à l'étoffe à coudre un mouvement perpendiculaire au sens de couture. Ceci a pour avantage de permettre à l'utilisateur de guider et d'orienter de façon précise et simple le bord d'ouverture tubulaire de l'étoffe A coudre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le guidage de l'autre transporteur est un guidage en rotation avec un déplacement latéral de l'autre transpor- teur, diminuant vers le point de formation des points. On a ainsi une orientation particulièrement douce de l'étof- fe à coudre, puisque dans la zone de formation des points l'étoffe à coudre ne peut pratiquement plus se déplacer latéralement. Pour commander l'autre transporteur, on a recours à au moins un capteur qui détecte le bord d'ouverture de l'étoffe à coudre. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Un mode de réalisation de l'invention est illustré à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés auxquels_: la Fig. 1 est une vue latérale partielle de la machine à coudre, la Fig. 2 est une vue partielle de dessus de la machine à coudre, la Fig. 3 est une vue partielle de face de la machine à coudre, la Fig. 4 est une vue à plus grande échelle du mécanisme de pivotement de l'autre transporteur selon la Fig. 3, la Fig. 5 est un schéma synoptique d'une commande d'un moteur pas-à-pas pour la machine à coudre. La machine à coudre comporte un carter 1 avec un arbre 2 qui porte un disque d'excentrique de levage 3. Le disque d'excentrique de levage 3 est entouré par un coulisseau 4 qui est monté dans un support de transpor-. teur 5. Un support intermédiaire 7 est fixé réglabie en hauteur au moyen d'une vis 6 sur le support de transpor- teur 5. Sur un autre support de transporteur 8 est fixé, au moyen d'une vis 9, un transporteur 11 qui est entraîné de manière connue et traverse une plaque d'aiguille 12. Un bras oscillant 14, entraîné par l'inter- médiaire de l'arbre 2 et d'un disque d'excentrique de déplacement 13 (Fig. 3), est assemblé articulé à un cadre 18, par un boulon à épaulement 15, une rondelle 16 et un écrou 17. Le cadre 18 comprend un trou oblong 19 à travers lequel pénètre le boulon à épaulement 15. En faisant varier la position du boulon à épaulement 15 dans le trou oblong 19, on fait varier aussi l'importance du déplacement d'avance du support de transporteur 5. Un axe 21 solidaire du carter, relie le cadre 18 au carter 1, de manière articulée. Le support de transporteur 5 s'ar- ticule à l'extrémité libre du cadre 18, au moyen d'un axe creux 22. Le support intermédiaire 7 porte un autre trans- porteur 23 qui est monté pivotant dans un organe de guidage en rotation 24, formé par un goujon fileté 25 et une ouverture 26 pratiquée dans l'autre transporteur 23. Une surface d'appui 27 du support intermédiaire 7 porte l'autre transporteur 23, mobile dans le plan de couture, sur lequel est fixé ui boulon sphérique 28 qui est entouré par une calotte sphérique 29, disposé à une extrémité d'un bras oscillant transversal 31. L'autre transporteur 23 traversant la plaque d'aiguille 12, agit sur la face intérieure d'une étoffe à coudre 32 élastique, tubulaire, qui est cousue avec un ruban 33, dévidé d'un dispositif d'alimentation non représenté, en formant un lien sans fin. Le ruban 33 peut être rigide ou élastique, comme un ruban caoutchouc_; il peut aussi s'agir d'une'dentelle rigide ou élastique en ruban. Un pied-presseur 34 qui fait face aux deux transporteurs 11 et 23, est fixé par une vis 35 sur une tige de pied-presseur 36 qui est montée de manière élastique dans le carter 1. Sur une barre à aiguille 37, animée d'un mouvement de montée et de descente, est fixée une tête d'aiguille 38 qui porte une ou plusieurs aiguil- les 39. Un corps de guidage 41 qui est entouré au moins partiellement par l'étoffe à coudre 32, permet une préorientation supplémentaire de l'étoffe à coudre 32. Sur le carter 1 est fixé, au moyen d'une vis 42, un support 43 qui porte un capteur 40 permettant de détecter un bord d'ouverture 45 de l'étoffe à coudre 32, un capteur 44 permettant de détecter le début de la couture ou du ruban sur l'étoffe à coudre 32 déjà cousue, un capteur 46 permettant de préorienter, de manière commandée et accessoirement, l'étoffe à coudre 32, ainsi qu'un capteur 47 permettant de détecter un côté d'ouver- ture 50 du ruban 33. Les capteurs, 40, 44, 46 et 47 sont des cellules photoélectriques dont les rayons sont réfléchis par une plaque de réflecteur 60. Le ruban 33 est acheminé vers le pièd-presseur 34, à partir du dispositif d'alimentation, par une poulie 48 entraînée par un moteur pas-A-pas et une contre-poulie 30 formant ressort, d'un dispositif d'avance, de telle sorte que l'autre transporteur 23 n'agit pas sur le ruban 33. Un dispositif de séparation entraîné commandé, comporte une lame supérieure 49 mobile et une lame inf- érieure 51 fixe permettant de séparer le ruban 33. Au moyen d'un cylindre 52 à air comprimé, un support de lame. supérieure 55 qui porte la lame supérieure 49, est actionné par l'intermédiaire d'une tête de fourche 53 et d'un galet 54. La plaque d'aiguille 12 est assemblée au carter 1 par les vis 56, 57 et 58, et comporte un point de forma- tion des points 59 et une fente 61 à travers laquelle pénètrent le transporteur 11 et l'autre transporteur 23. Un dispositif de coupe 62 (Fig. 2) qui comporte une lame 63 fixe et une lame à crochet 64 mobile, pouvant être abaissée, est prévu pour égaliser le bord d'ouver- ture 45 de l'étoffe à coudre 32, et pour couper une bande étroite d'étoffe à coudre, non représentée, dépassant latéralement le bord d'ouverture 45, et qui est éliminée de la zone de coupe, par un dispositif d'aspiration non plus représenté. Un moteur pas-à-pas 65 entraîné électriquement et commandé par le capteur 40 et un circuit représenté de manière schématique à la Fig. 5, comporte un arbre 66 auquel est assemblé fixe en rotation un bras 67. Un boulon sphérique 68 fixé sur le bras 67, est,entouré par une calotte sphérique 69 qui est diposée à l'autre extrémité du bras oscillant transversal 31. Selon la Fig. 3, un axe 71 solidaire du carter, porte une bague d'écartement 72 ainsi qu'une bague élastique 73 et 74. Le centre de l'axe 71 forme un centre de rotation 75 du corps de guidage 41. Celui-ci comprend un roulement à billes 76 et 77 qui sont en contact frottant avec les bagues élastiques 73 et 74. Le corps de guidage 41 peut ainsi être simplement retiré de l'axe 71, pour les opérations d'entretien, ou être remplacé par un autre corps de guidage, en cas de changement de produc- tion. Sur un moyeu 78 intérieur du corps de guidage 41 est placée une couronne dentée 79 qui engraine dans un pignon 81 lequel est fixé sur un arbre 82 d'un moteur pas-à-pas 83 qui de son côté est monté dans le carter 1. Selon la Fig. 5, une tension continue V- est appliquée à une phase du moteur pas-à-pas SM (moteur pas-à-pas 65) à deux phases de la machine à coudre. La deuxième phase est alimentée en courant par deux étages excitateurs A et B,- ceux-ci étant commandés de leur côté par un élément E bistable. L'élément E bistable est de son côté commandé pas-à- pas et comporte une entrée F de signaux logiques. Cette commande du moteurs pas-à-pas 65 garantit que le déplacement mécanique de l'autre trans- porteur 23 se fera nécessairement de manière synchrone avec la commande électronique du moteur pas-à-pas 65; ceci garantit d'autre part que le moteur pas-à-pas 65 ne peut se déplacer dans un mouvement de va-et-vient renou- velable, qu'entre deux positions 91 et 92. Les commandes connues de moteur pas-à-pas à deux phases comportent généralement quatre étages excitateurs destinés à alimen- ter en courant les deux phases du moteur pas-à-pas 65. Du fait de la commande électronique, nécessaire, montée en amont, il n'est pas garanti que le moteur pas-à-pas 65 ne prenne que les deux positions 91 et 92 nécessaires, puisque ces commandes permettent aussi, suivant l'entrée des signaux logiques, que le moteur pas-à-pas commute électriquement dans une position non voulue. L'exemple de réalisation de la machine à coudre fonctionne de la façon suivante: un moteur de positionnement connu entraîne la machine à coudre à la cadence de travail. Celle-ci comporte les dispositifs connus de relevage du pied- presseur 34, de séparation des fils de couture et de positionnement de l'aiguille 19. L'étoffe à coudre 32 2 62488 9 tubulaire est placée sous le pied-presseur 34 et sous le début du ruban 33, et est appliquée latéralement contre la lame à crochet 64 mobile. Le cycle de travail commence alors, c'est-à-dire que le pied-presseur 34 est abaissé et que les transporteurs 11 et 23 transportent l'étoffe à coudre 32 dans le sens de l'avance (sens de couture). En même temps, la poulie 48 entraînée de façon commandée alimente le pied-presseur 34 en ruban 33 provenant du dispositif d'alimentation. Le capteur 40 détecte le bord d'ouverture 45 de l'étoffe à coudre 32. Si le capteur 40 détecte l'étoffe à coudre 32, le moteur pas-à-pas 65 reçoit l'instruction de tirer l'autre transporteur 23, hors des fentes 61 de la plaque d'aiguille 12, vers la sortie supérieure, et en direction du corps de guidage 41, au moyen du bras oscillant transversal 31; dans le cas o aucune étoffe à coudre 32 n'est détectée, le moteur pas-à-pas 65 reçoit l'instruction d'éloigner l'autre transporteur 23 du corps de guidage 41, au moyen du bras oscillant transversal 31. - Pendant ou après passage de l'autre transporteur 23 au-dessous de la surface de la plaque d'aiguille 12,1e moteur pas-à-pas 65 reçoit l'instruction de position 91 ou 92, par la cellule photoélectrique 40. S'il est déjà dans la bonne position, il n'effectue aucun déplacement tant que l'autre transporteur 23 reste au-dessous de la surface de la plaque d'aiguille 12; s'il n'est pas encore dans la bonne position, il'se déplace vers celle-ci. Après que l'arbre 2 a parcouru un angle de rotation donné, réglable, par exemple 170 , le moteur pas-à-pas 65 amorce un pivotement vers l'autre position, c'est-à-dire après que l'autre transporteur 23 a agi sur l'étoffe à coudre 32, par la sortie supérieure des fentes 61 de la plaque d'aiguille 12. Ceci conduit à un déplacement laté- ral d'orientation de l'étoffe à coudre 32. Pour ce type de commande à deux positions 91 et 92 du moteur pas-à-pas 65, un seul capteur 40 est néces- saire et ceci constitue une solution simple, puisqu'en position 91 comme en position 92, l'autre transporteur 23 n'effectue aucun déplacement d'orientation en cas de suppression de l'instruction. Il est également possible de détecter le bord d'ouverture 45 de l'étoffe à coudre 32, entre deux capteurs placés côte à côte. L'instruction de commande du déplacement latéral de l'autre transporteur 23 peut être- supprimée, tant que le bord d'ouverture 45 de l'étoffe à coudre 32 ne se déplace latéralement qu'entre les deux capteurs. Il est donc important dans la commande de l'autre transporteur 23 que le moteur pas-à-pas 65 n'avance ou ne recule qu'à l'intérieur d'une seule longueur de pas. Il a été constaté que cette seule longueur de pas suffit amplement pour la commande fonctionnelle de l'autre transporteur 23. Cet entraînement et cette commande de l'autre transporteur 23 occasionnant une avance transver- sale de l'étoffe à coudre 32, à l'aide du moteur pas-à-pas à plusieurs phases entrainé dans un mouvement de va-et-vient, à l'intérieur d'un seul pas, par unique- ment deux étages excitateur A, B conviennent non seule- ment à la machine à coudre décrite ici pour coudre un ruban, mais d'une manière tout-à-fait générale, également aux dispositifs de type quelconque entraînés dans un mou- vement de va-et-vient. D'une manière générale, l'avantage est que l'on peut, grâce à un moteur pas-à-pas réagissant rapidement à des instructions de commande, déplacer dans un mouvement de va-et-vient des parties de dispositif, dans un intervalle de 1 à 3 millisecondes par exemple, sur un parcours compris par exemple entre 0,5 et 2 mm, *avec un bras de levier de 15 mm par exemple. Le mouvement de poussée ou de traction de l'autre transporteur 23, audessus de la surface de la plaque d'aiguille, se fait à l'encontre de la pression du pied-presseur 34. En cas de suppression de l'instruction, l'autre transporteur 23 pousse, en même temps que le transporteur 11, l'étoffe à coudre 32 uniquement dans le sens d'avance de celle-ci. Dans le mode de réalisation représenté aux dessins, le moteur pas-à-pas 65 dont la commande est synchronisée par un capteur de position non représenté, peut conférer à l'autre transporteur 23, au moyen du bras oscillant transversal 31, un déplacement latéral de traction et de poussée qui a la priorité sur le mouvement d'avance de l'autre transporteur 23, pendant chaque rotation individuelle de l'arbre 2. Pendant chaque rotation de l'arbre 2, l'étoffe à coudre 32 peut ainsi activement être guidée et orientée latéralement. L'étoffe à coudre 32 reçoit du corps de guidage 41 un déplacement d'orientation supplémentaire. Le capteur 46 commande le moteur pas-à-pas 83 qui entraine le corps de guidage 41 et dont la fréquence du pas de base est commandée de manière synchronisée par l'inter- médiaire du capteur de position, c'est-à-dire que sa vitesse périphérique de base est synchronisée avec la vitesse de couture. Le déplacement d'orientation sur l'étoffe à coudre 32 est le résultat d'une vitesse périphérique supérieure ou inférieure du corps de guidage 41, par rapport à la vitesse de couture. Du fait de la distance latérale qui sépare le corps de guidage 41 du point de formation des points 59, l'étoffe à coudre 32 subit un couple de rotations vers la gauche ou vers la droite, en amont du point de formation des points 59. L'orientation du bord 45 de l'étoffe à coudre par l'autre transporteur 23 et par le corps de guidage 41 s'effectue jusqu'à ce que le début de la couture ou du ruban 33 s'approche à nouveau de la plaque d'aiguille 12. Le capteur 44 commande la coupe du ruban 33, l'arrêt de la poulie 48 et l'abaissement de la lame à crochet 64. Dans le cas o le capteur 40 est couvert par le début du ruban 33, le capteur 47 assure accessoirement la commande de l'orientation de l'étoffe à coudre 32. Il surveille le c6té d!ouverture 50 du ruban 33. Etant donné que l'autre transporteur 23 agit sur l'étoffe à coudre 32 et non sur le ruban 33, le corps de guidage 41 assure le déplacement latéral d'orientation de l'étoffe à coudre 32 avec le ruban 33 déjà cousu, jusqu'à ce que l'extrémité du ruban soit également cousue. Ensuite, le dispositif connu de séparation des fils, coupe les fils, le pied- presseur 34 et la lame à crochet 64 sont à nouveau relevés et une quantité déterminée de ruban 33 est poussée par la poulie 48 sous le pied-presseur 34. il REVENDICATIONS 1. Machine à coudre destinée A la couture comman- dée d'un ruban (33) dévidé d'un dispositif d'alimen- tation, sur un bord d'ouverture (45) tubulaire d'une étoffe A coudre (32) élastique en formant un lien, comportant un pied-presseur (34), une plaque d'aiguille (12) avec un point de formation des points et un trans- porteur (11) qui pousse l'étoffe à coudre (32) dans un plan de couture dans le sens de la couture, un dispositif d'avance amenant le ruban (33) au pied-presseur (34), ainsi qu'un dispositif de séparation du ruban, caractéri- sée en ce qu'un autre transporteur (23) est disposé en amont du transporteur (11), dans la zone de la plaque d'aiguille (12), commandé de manière A se déplacer dans le plan de couture, perpendiculairement au sens d'avance de l'étoffe à coudre, monté dans un organe de guidage, sur un support (support intermédiaire 7), et relié en transmission un servomoteur (moteur pas-A-pas 65), ce transporteur (23) communiquant A l'étoffe à coudre (32)- un mouvement perpendiculaire au sens de couture. 2. Machine A coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un bras oscillant (bras oscillant transversal 31) relie en transmission le servo-moteur qui est un moteur pas-A-pas (65), à l'autre transporteur. (23). 3. Machine A coudre selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de guidage de l'autre transporteur (23) est un organe de guidage en rotation (24) avec un déplacement latéral de l'autre transporteur (23), diminuant vers le point de formation des points (59). 4. Machine X coudre selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur pas-A-pas (65) peut se déplacer dans au plus deux positions (91, 92) qui peuvent être renouvelées électriquement. 5. Machine à coudre selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins un capteur (40) est disposé en amont du point de formation des points (59), dans le sens de la couture, à une distance latérale qui correspond à la position de consigne du bord d'ouverture (45) de l'étoffe à coudre (32), et en ce que le mouvement d'orientation de l'étoffe à coudre (32) peut être commandé. 6. Machine à coudre selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce qu'un capteur (47) est diposé en amont du point de formation des points (59), dans le sens de la couture, à une distance latérale qui correspond à la position de consigne du cÈté d'ouverture (50) du ruban (33), et en ce que le mouvement d'orien- tation du ruban (33) peut être commandé en fin de cou- ture. 7. Machine à coudre selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce qu'un corps de guidage (41) agissant sur l'étoffe A coudre (32), entraîné et commandé par un capteur, est associé à la machine à coudre, l'étoffe à coudre (32) entourant au moins par- tiellement le corps de guidage (41). 8. Machine à coudre selon la revendication 7; caractérisée en ce que le corps de guidage (41) peut être entraîné au moyen d'un moteur pas-à-pas (83). 9. Machine à coudre selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce qu'un dispositif de coupe (62) du bord d'ouverture (45) de l'étoffe A coudre (32), est disposé en amont du point de formation des points (59), dans le sens de la couture, A une distance latérale qui correspond à peu près à la position de consigne du bord d'ouverture (45) de l'étoffe à coudre (32). 10. Machine à coudre selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une tension continue (V-) est appliquée à la première phase du moteur pas-àpas (65) à deux phases, en ce que l'autre phase du moteur pas-à-pas (65) est alimentée en courant par deux étages excitateurs (A, B) et en ce que ces étages excitateurs sont commandés de leur côté par un élément (E) bistable.