FR 2635163 A1 19900209 FR 8810423 A 19880802 Dispositif d'alimentation en fluide, à clapet pilote. La présente invention concerne les dispositifs d'alimentation en fluide, notamment en gaz, à clapet pilote, du type comportant un clapet principal de mise en communication d'une source située en amont avec un récepteur placé en aval, constitué par un siège et un obturateur à membrane déformable d'obturation du siège, soumis à la pression qui règne dans une chambre de commande reliée à une source, telle que l'amont du clapet principal, par un passage étranglé, et un clapet pilote de mise en communication de la chambre de com- mande avec l'aval du clapet principal. L'invention trouve une application particulière- ment importante dans le domaine de l'aéronautique o de tels dispositifs sont utilisés notamment pour fournir à chaque membre d'équipage un mélange respiratoire de com- position et de pression appropriées. Ils sont également utilisés, sur les avions de combat, pour fournir du gaz de gonflage d'un vêtement combattant les effets de l'accélération. Les dispositifs actuels d'alimentation en gaz respiratoire sont purement pneumatiques. Ces dispositifs ont un grand nombre de caractéristiques favorables: ils sont parfaitement au point, très sûrs et de coût modéré. Ils n'exigent aucune alimentation extérieure autre qu'en oxygène ou air sous pression. On leur a cependant repro- ché leur caractère relativement figé une fois qu'un dispositif a été réalisé et la difficulté de prendre en compte des paramètres d'anticipation sur les mouvements de l'avion, tels que par exemple la position du manche à balai de commande, le régime des moteurs, l'attitude de l'avion, etc., représentés par des signaux électriques. On a par ailleurs déjà proposé un dispositif d'alimentation en gaz à clapet pilote commandé électri- quement (US-A-4 336 590), dont le clapet pilote est constitué par une électrovanne à deux positions excitée par une unité de calcul qui reçoit des informations fournies par des capteurs de pression portés par le dispositif. Cette solution permet de prendre en considéra- tion des données supplémentaires fournies par des capteurs à sortie électrique. Mais cette constitution se heurte à des problèmes d'usure du clapet pilote (due au déplacement alternatif du tiroir de l'électrovanne) et de consommation électrique, relativement élevée. La présente invention vise à fournir un dispo- sitif d'alimentation en gaz répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il conserve les caractéristiques favorables des dispositifs à commande électronique, et notamment leur souplesse d'adaptation, sans pour autant entraîner les inconvénients habituels de ces dispositifs à commande électrique. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'alimentation du type cidessus défini, caractérisé en ce que l'organe obturateur du clapet pilote est consti- tué par un élément piezoélectrique déformable entre un état o il ferme le clapet et un état o il l'ouvre. Cet élément peut prendre diverses formes. Il peut être cons- titué par un barreau ou disque qui se contracte ou se dilate lorsqu'une différence de potentiel est appliquée entre deux électrodes revêtant ses faces planes. Cette solution ne donne qu'un débattement faible qui peut être augmenté par l'emploi d'un empilement de pastilles. L'élément peut être d'un type qui se déforme en flexion lorsqu'une tension électrique lui est appliquée. Il peut notamment s'agir d'une lame encastrée à une extrémité et coopérant avec le siège de clapet pilote à l'autre extrémité. Enfin l'élément est avantageusement une membrane piezorésistive déformable. Les membranes piézorésistives actuellement dis- ponibles dans le commerce comportent deux couches soli- daires l'une de l'autre, munies d'électrodes de surface permettant de les relier à un circuit électrique. Si on applique une différence de potentiel entre les électro- des portées par les deux couches, la membrane se déforme en se bombant. La déformation est une fonction croissante de la différence de potentiel appliquée, de sorte que l'on réalise de façon simple une commande analogique. L'utilisation d'une telle membrane comme obtura- teur apporte de nombreux avantages: l'absence de cou- lissement fait disparaître les frottements et écarte les problèmes d'usure; si une tension de commande pouvant atteindre environ 100 volts est nécessaire, il n'y a pas de consommation appréciable de courant électrique, de sorte qu'il suffit d'une source électrique de faible puissance. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réali- sation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la Figure I est un schéma de principe d'un dispositif suivant un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, utilisable dans un régulateur respiratoire à la demande; - les Figures 2, 3 et 4 montrent des dispositifs suivant des variantes de mise en oeuvre de l'invention, constituant respectivement détendeur de régulateur, dis- positif régulateur & deux étages pneumatiques en cascade et soupape & clapet pilote commandée; - la Figure 5, similaire aux Figures 2, 3 et 4, montre une variante ayant une source indépendante d'alimentation en gaz du clapet pilote, avec échappement perdu. Le dispositif montré schématiquement en Figure 1 peut être incorporé dans un régulateur à la demande ayant par exemple la constitution générale décrite dans le document US-A-4 336 590 déjà mentionné. Le dispositif comprend une partie pneumatique et une unité de commande à calculateur numérique ou analogique qui seront succes- sivement décrites. La partie pneumatique comprend, de façon clas- sique, un bottier muni d'un raccord 10 d'alimentation par une source d'oxygène sous pression, généralement sous une pression de 2 à 5 bars, et d'une sortie 11 vers un masque respiratoire à alimenter. Le raccord d'alimen- tation 10 se prolonge par un conduit qui débouche autour d'un siège 12 de réception d'un clapet principal 14 dont l'obturateur est constitué par une membrane élastique 16 dont la face opposée au siège est soumise à la pression qui règne dans une chambre de commande 18. L'ouverture et la fermeture du clapet principal 14 sont commandées par action sur la pression qui règne dans la chambre de commande 18. Cette chambre est reliée en permanence au raccord d'admission 10 par un étrangle- ment 20, fréquemment constitué par un trou de 0,2 mm de diamètre, et par un filtre 22 évitant le colmatage du trou. Un clapet pilote permet de commander la pression qui règne dans la chambre de commande 18. Ce clapet pilote commande la communication entre la chambre de commande 18 et une chambre de décharge reliée par un passage 24 à la sortie 11 ou à l'ambiance. Il comprend un obturateur 26 constitué par une membrane piézo- résistive 28 à laquelle est fixée une pastille destinée à s'appliquer contre un siège pour fermer un passage de liaison entre la chambre de commande 18 et la chambre de décharge. La périphérie de la membrane piézorésistive 28 est immobilisée dans le bottier. Lorsqu'une tension de commande est appliquée entre des électrodes revêtant les deux faces de la membrane, dans un sens approprié, celle-ci tend à se déformer et à soulever la pastille centrale de son siège. En général, on obtiendra des résultats satisfaisants avec une levée de l'obturateur ne dépassant pas 0, 2 mm par rapport à un siège délimi- tant un orifice central de 0,6 mm, ce qui conduit à un débit de fuite faible. Dans le cas, qui est celui de la Figure 1, o le débit de gaz respiratoire à travers le clapet pilote est utilisé puisqu'il rejoint la sortie 11, on peut augmenter la section de l'étranglement 20 et celle du trou délimité par le siège et admettre un débit de fuite atteignant 1 1/mn pour piloter un débit prin- cipal de 200 à 1.000 1/mn. L'unité de commande et de programmation du dispositif comporte un organe de calcul 30 qui peut être analogique et/ou numérique, et qu'on supposera numérique dans ce qui suit. A ce calculateur est associée une mé- moire 32, comprenant une mémoire vive de travail et une mémoire morte de stockage de programme. Cette mémoire morte permettra notamment de stocker une loi de varia- tion de pression en fonction de l'altitude. Dans le mode de réalisation montré en Figure 1, le microprocesseur reçoit, comme seule donnée d'entrée, un signal de pres- sion différentielle fourni par un capteur 34 portant une membrane sensible soumise, sur une face, & la pression qui règne dans la sortie 11, sur l'autre face, & une pression de référence amenée par un passage 36 (pression ambiante ou pression de commande d'une surpression res- piratoire). Le signal analogique fourni par le capteur 34 est appliqué à un convertisseur analogique/numérique 38 qui alimente le calculateur 30. Le signal de commande fourni par ce dernier est appliqué & un convertisseur numérique/analogique 40 qui attaque un étage survolteur 42 destiné à élaborer la tension de commande de la membrane piézorésistive 28, de l'ordre de 100 Volts en général. La tension d'alimentation fournie par une source (non représentée), souvent de 28 Volts sur avion, est appliquée à un circuit d'alimentation stabilisé 44 qui fournit l'énergie nécessaire au survolteur 42, au calculateur 30 et à un circuit 46 fournissant la tension de fonctionnement du capteur de mesure 34. D'autres capteurs (non représentés) peuvent fournir des données supplémentaires, représentant par exemple la pression ambiante, l'accélération appliquée au pilote, etc. Les capteurs peuvent être munis de convertisseurs analo- giques/numériques indépendants ou leurs signaux de sortie peuvent être appliqués à un même multiplexeur, de façon à n'utiliser qu'un seul CAN 38. Les capteurs uti- lisés peuvent être de divers types: on peut par exemple utiliser des capteurs capacitifs de pression ou des capteurs à membrane piézorésistive, dont la déformation par allongement d'une couche et compression de l'autre fait apparaître une différence de potentiel. Un dispositif comparable à celui de la Figure 1 est utilisable pour constituer une valve anti-g ayant une constitution d'ensemble similaire à celle décrite dans le document US-A-4 336 590 déjà mentionné. Les Figures 2 à 4 montrent des variantes de réa- lisation permettant de remplir d'autres fonctions. Pour plus de simplicité, la constitution de l'organe de com- mande et de programmation n'est pas détaillée sur ces Figures. Le dispositif montré en Figure 2 constitue un détendeur permettant de fournir, à la demande, une pres- sion déterminée à la sortie 11 du dispositif. La cons- titution de la partie pneumatique est la même que dans le cas de la Figure 1, si ce n'est que l'obturateur 26 du clapet pilote comporte une lame piézoélectrique encastrée à double couche 28a. L'unité électronique 48 est prévue pour n'appliquer aucune différence de po- tentiel à la membrane 28 en l'absence d'un ordre de commande sur son entrée 50. Le clapet pilote est fermé au repos et la membrane 16 constituant obturateur du clapet principal 14 est appliquée sur son siège. Lorsqu'un ordre de commande est appliqué sur l'entrée , l'unité électronique 48 commande la différence de potentiel appliquée à la membrane piézorésistive 28 pour provoquer un fonctionnement en régulateur à la demande. Un signal de rétroaction fourni par le capteur 34 est ramené à l'unité de commande 48 par un conducteur 52. Lorsque le capteur 34 détecte une pression inférieure à une valeur déterminée, l'organe 48 réagit en appliquant, aux électrodes de l'obturateur, une tension qui provoque la déformation de la lame 28 en flexion dans un sens tel que l'obturateur 26 se soulève de son siège. Le dispositif montré en Figure 3 se différencie de celui de la Figure 1 essentiellement en ce que le clapet principal 14 n'est pas commandé directement par le clapet pilote. Un clapet relais 52 permet d'assurer un effet d'amplification. Trois entrées 54 provenant de capteurs différents ont été représentées, la mémoire d'unité électronique 48 stockant, par exemple sous forme cartographique, la pression de sortie en fonction des trois signaux reçus. La Figure 4 décrit un dispositif constituant soupape dans lequel la chambre de commande 18 communique avec l'entrée par un orifice étranglé 20 ménagé dans l'obturateur, aucun bouclage n'étant prévu à partir de la pression aval. Mais un ou plusieurs des signaux de commande appliqués sur les entrées 54 peuvent repré- senter des paramètres influencés par la pression à la sortie 11. Enfin, la Figure 5 montre un dispositif utili- sable môme lorsque la surpression en amont du clapet principal est faible. Le dispositif de la Figure 5, o les éléments correspondant à ceux des Figures 1 à 4 portent le même numéro de référence affecté de l'indice a, comprend encore un clapet principal 14a commandant la communication entre un raccord d'admission 10a et une sortie lla. Un ressort 56 tend à maintenir le clapet principal en position de fermeture. L'ouverture de ce clapet est commandée par diminution de pression dans la chambre de commande 18a. Cette chambre est reliée en permanence, par un étranglement 20a et un filtre 22a, à une source 58 d'alimentation en gaz sous pression. Elle est séparée de l'atmosphère par le clapet pilote lorsque l'obturateur 26a de ce dernier est appliqué sur son siège. La constitution du clapet pilote peut être l'une quelconque de celles déjà décrites. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en fluide à clapet pilote, comportant: un clapet principal (14) de mise en communication d'une source située en amont avec un récepteur placé en aval, constitué par un siège (12) et un obturateur à membrane déformable (16) d'obturation du siège, soumis à la pression qui règne dans une chambre de commande (18) reliée à une source, telle que l'amont du clapet principal, par un passage étranglé; et un clapet pilote de mise en communication de la chambre de commande avec l'aval du clapet principal (14) ou l'ambiance, caractérisé en ce que l'organe obturateur (26) du clapet pilote comprend un élément piézoélectrique déformable entre un état o il ferme le clapet et un état o il l'ouvre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément piézoélectrique est constitué par un disque ou un empilement de disques de matériau piézoélectrique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce l'élément piézoélectrique est constitué par une lame déformable en flexion. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément piézoélectrique est constitué par une membrane piézorésistive déformable (28). 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande ayant un calculateur (30), des entrées de réception de signaux représentatifs de paramètres de commande et d'état et un survolteur de sortie destiné à appliquer une tension de commande analogique & l'élément piézoélectrique. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le calculateur est analogique. 7. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le calculateur est numérique et est associé à une mémoire (32) de stockage de programme. 8. Dispositif selon la revendication 5, 6 ou 7, pour régulateur respiratoire à la demande, caractérisé en ce que les signaux d'entrée comprennent au moins le signal de sortie d'un capteur (34) de pression en aval du clapet principal. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le récepteur est à au moins deux étages (Figure 3). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite source connectée à la chambre de commande est distincte de celle qui alimente le clapet principal et en ce que le clapet pilote débouche à l'ambiance.