FR 2623674 A1 19890526 FR 8716367 A 19871125 La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations entre au moins deux or- ganes d'un véhicule automobile et un procédé de trans- mission d'informations pour la mise en oeuvre de ce dispositif. Plus particulièrement, l'invention se rap- porte aux dispositifs de transmission d'informations en différentiel, qui ont été développés lors de la définition des systèmes de transmission pour véhicule automobile, à cause d'un certain nombre de problèmes liés à ces applications, et notamment des parasites pouvant perturber ces transmissions. L'utilisation de la transmission différen- tielle permet d'obtenir une bonne immunité à ces pa- rasites, mais elle présente un certain nombre d'in- convénients au niveau de sa fiabilité. En effet, celle-ci est liée à la fiabilité de la connectique (micro-coupure, oxydation des con- tacts, etc..), aux possibilités de mise à la carros- serie ou au plus de la batterie d'un des fils de transmission, ce qui a pour effet d'empêcher le fonc- tionnement correct de ce type de système de transmission. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de transmis- sion d'informations qui soit fiable, simple, d'un prix de revient peu élevé et qui permette d'assurer une transmission d'informations suffisante même lorsque l'une des lignes de transmission est perturbée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission d'informations en diffé- rentiel entre au moins deux organes d'un véhicule automobile dont l'un est un organe maitre et l'autre un organe esclave, et dont chacun comporte des moyens d'émission et des moyens de réception d'informations reliés par deux lignes de transmission d'informations, caractérisé en ce que les moyens de réception d'in- formations de chaque organe comprennent des moyens d'établissement de la dérivée des signaux transitant dans les lignes de transmission d'informations et des moyens de mise en forme des signaux de sortie de ces moyens d'établissement de la dérivée. Avantageusement, les moyens de réception comportent également des moyens générateurs d'une tension de polarisation reliés aux moyens d'établis- sement de la dérivée. Selon un autre aspect, l'invention a éga- lement pour objet un procédé de transmission pour la mise en oeuvre du dispositif tel que décrit précédem- ment, dans lequel l'organe maitre émet un mot de syn- chronisation avant chaque message, l'organe esclave transmettant un message en réponse, caractérisé en ce qu'avant de transmettre son message en réponse, l'or- gane esclave émet également un mot de synchronisation. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant le fonctionnement d'un dispositif de trans- mission d'informations en différentiel; - la Fig.2 représente un schéma synoptique de deux organes d'un véhicule automobile reliés par deux lignes de transmission d'informations entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'inven- tion; - la Fig.3 représente un schéma de moyens de réception d'informations entrant dans la constitution d'un organe d'un dispositif selon l'invention; - la Fig.4 représente un schéma synoptique de moyens d'émission d'informations entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'invention; - la Fig.5 représente un schéma plus détail- lé des moyens d'émission représentés sur la Fig.4; et - la Fig.6 illustre un procédé de transmis- sion d'informations pour la mise en oeuvre d'un dis- positif selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, un dispositif de transmission d'informations en diffé- rentiel, comporte au moins deux organes 1 et 2 dis- posés par exemple à des endroits différents d'un véhicule automobile, pour commander différents élé- ments du véhicule et dont l'un par exemple 1 est un organe maitre et l'autre 2, un organe esclave. Chaque organe 1 ou 2 comporte des moyens par exemple 3, pour l'organe 1, d'émission et de réception d'informations reliés à des moyens 4 de gestion du protocole d'échange d'informations de l'organe, ces moyens 4 étant eux-memes reliés à des moyens d'inter- face 5 par exemple avec un microprocesseur, un con- vertisseur analogique-numérique ou des ports d'entrée-sortie. L'organe 2 comporte des organes équivalents respectivement référencés par 6,7 et 8. Chaque organe reçoit par l'intermédiaire de lignes d'alimentation 9 et 10, une alimentation par exemple + 12V --OV. Par ailleurs, deux lignes de transmission d'informations 11 et 12 sont également reliées aux moyens d'émission et de réception d'informations 3 et 6 des organes 1 et 2 respectivement, ces lignes étant également reliées par exemple à d'autres organes dis- posés à d'autres endroits du véhicule automobile. 2.623674 Cette architecture d'un dispositif de trans- mission d'informations est bien connue dans l'état de la technique et on ne la décrira pas plus en détail. Si l'on se reporte maintenant à la Fig.2 o l'on reconnaît les organes 1 et 2 et les lignes 11 et 12, représentés sur la Fig.1, on peut constater que chaque organe par exemple 1 comporte, reliés aux lignes 11 et 12, des moyens 13 d'émission d'informa- tions, des moyens 14 de réception d'informations ainsi que des moyens 15 de génération d'une tension de po- larisation reliés aux moyens de réception d'informa- tions 14. L'organe 2 comporte des moyens équivalents référencés respectivement par 16,17 et 18. Les moyens de réception d'informations 14 et 17 comportent d'une part des moyens 14a et 17a d'éta- blissement de la dérivée des signaux transitant dans les lignes de transmission 11 et 12 et d'autre part des moyens 14b et 17b, de mise en forme des signaux de sortie de ces moyens. Si l'on se reporte maintenant à la Fig.3 qui représente plus en détail un mode de réalisation des moyens de réception 14 ou 17 décrits en regard de la Fig.2, on constate que les lignes 11 et 12 sont re- liées aux entrées d'un comparateur 19 à travers des condensateurs 20 et 21. Le comparateur 19 est consti- tué par un comparateur à faible offset et hystérésis centrée, par rapport à la tension de polarisation, réalisé par exemple à l'aide d'un comparateur LM 139 fabriqué par la Société National Semiconductors. Les lignes 11 et 12 sont également reliées à la masse à travers des condensateurs 24,25 en série avec des résistances 26,27 respectivement. Les conden- sateurs 24 et 25 et les résistances 26 et 27 consti- tuent des moyens de régularisation de la bande passan- te de chaque ligne. Les moyens de polarisation comportent quant à eux un pont de résistances 28 et 29 relié à l'entrée d'un amplificateur 30 dont la sortie est reliée d'une part à la masse à travers un condensateur 31-et d'au- tre part à la ligne 11 à travers une résistance 32 et à la ligne 12, à travers une résistance 34. On conçoit donc que les condensateurs 20 et 21 ainsi que les résistances 32 et 34 connectés en pont aux bornes d'entrée du comparateur 19, consti- tuent les moyens d'établissement de la dérivée des signaux transitant dans les lignes de transmission d'informations 11 et 12, Tandis que le comparateur 19 constitue les moyens de mise en forme des signaux de sortie de ces moyens avant leur transmission vers le reste des moyens de traitement des organes, Ceci permet de faire travailler les organes sur les fronts des signaux 'et non plus sur les créneaux de ceux-ci et permet au dispositif de fonctionner même lorsque l'une des lignes 11 ou 12 est perturbée. En effet, en mode de fonctionnement normal, c'est à dire lorsque les lignes 11 et 12 fonctionnent normalement, le comparateur 19 reçoit les dérivées des signaux transitant dans ces lignes et fonctionne nor- malement en différentiel. Par contre, lorsque l'une ou l'autre de ces lignes est perturbée c'est à dire par exemple mise à la masse ou au plus de la-batterie, le comparateur reçoit la dérivée des signaux transitant dans l'autre ligne, ce qui lui suffit pour fonction- ner, en raison de la polarisation. Ainsi la transmission des informations peut se faire suivant un mode normal en différentiel par une transmission sur deux lignes ou en mode dégradé sur une seule ligne, en déterminant la dérivée des si- gnaux dans cette ligne, et en remettant en forme les signaux de sortie des moyens d'établissement de la dérivée, les entrées du comparateur 19 étant polarisées par l'amplificateur 30. Si l'on se reporte maintenant à la Fig.4, o l'on a représenté un schéma synoptique des moyens d'é- mission d'informations entrant dans le constitution d'un dispositif selon l'invention, on peut constater que ceux-ci comportent un premier générateur de cou- rant 36 dont une borne est reliée à la borne positive d'une alimentation et dont la sortie est reliée à travers deux diodes 37 et 38 connectées en série, à l'entrée d'un second générateur de courant 39 dont la sortie est reliée à la masse. La ligne de transmis- sion, par exemple 11, est reliée au point milieu entre les deux diodes 37, 38. Cette structure des moyens d'émission d'informations associée à une limitation du dI/dt permet d'empêcher toute suroscillation sur les signaux transmis par les moyens d'émission. Les diodes 37 et 38 permettent quant à el- les, en mode de réception de l'organe correspondant, d'empêcher les transistors des générateurs de courant 36,39 de se mettre en conduction lorsque les tensions des parasites dépassent les tensions d'alimentation du circuit. Ces moyens d'émission d'informations sont représentés plus en détail sur la Fig.5 o l'on re- trouve les diodes 37 et 38 ainsi que la ligne de transmission d'informations 11. Les entrées de données en E1 sont dirigées vers des moyens de commande 40 de type connu dont les sorties sont reliées à des moyens générateurs de courant par exemple à transistors montés en miroirs de courant de type connu en soi. Par ailleurs, les entrées E1 sont également dirigées en E2 vers un circuit équivalent pour la li- gne d'alimentation 12, après inversion dans une porte 41, de manière à obtenir le signal complémentaire du- signal transitant sur la ligne 11, sur la ligne 12. Ces moyens étant de type bien connu dans l'état de la technique, on ne les décrira pas plus en détail. Les procédés de transmission (Fig.6) mis en oeuvre dans les dispositifs de transmission d'informations en différentiel, comportent un certain nombre d'étapes qui comprennent l'émission à partir de l'organe maître I d'un mot de synchronisation, puis d un mot d'adresse, permettant d'activer l'organe esclave 2 correspondant, d'un mot de données pour l'organe adressé et enfin d'un mot de contrôle. Après un moment correspondant au temps de retournement du dispositif, l'organe adressé émet vers l'organe maitre, par exemple, un mot d'adresse, un mot de données et enfin un mot de contrôle, à titre de confirmation. Dans le dispositif selon l'invention, avant de transmettre sa réponse, l'organe esclave émet éga- lement un mot de synchronisation permettant un bon recaloge temporel du message lors de sa transmission vers d'autres organes. Bien entendu, d'autres modes de réalisation des différents moyens décrits peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'informations en différentiel entre au moins deux organes (1,2) d'un véhicule automobile dont l'un (1) est un organe maitre et l'autre (2) un organe esclave et dont chacun com- porte des moyens d'émission (13,16) et des moyens de réception (14,17) d'informations, reliés par deux li- gnes (11,12) de transmission d'informations, caracté- risé en ce que les moyens de réception (14,17) de chaque organe (1,2) comprennent des moyens (14a, 17a) d'établissement de la dérivée des signaux transitant dans les lignes de transmission d'informations et des moyens (14b, 17b) de mise en forme des signaux de sortie desdits moyens d'établissement de la dérivée. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réception (14,17) comprennent des moyens (15,18) générateurs d'une ten- sion de polarisation reliés aux moyens d'établissement de la dérivée. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établisse- ment de la dérivée comprennent un condensateur (20,21) et une résistance (32,34) montés en pont sur la borne d'entrée correspondante des moyens de mise en forme (14b, 17b). 4. Dispositif selon la revendication 1, 2, ou 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en for- me comprennent un comparateur à hystérésis (19). 5. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'émission (13, 16) comprennent des générateurs de courant (36,39) actionnés par des moyens de comman- de (40) desdits organes (1, 2). 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent des premiers générateurs de courant (36) reliés à des seconds générateurs de courant (39) à travers deux diodes (37,38) connectées en série, les lignes de transmission d'informations (11,12) étant reliées aux points milieux entre les diodes (37,38). 7. Procédé de transmission d'informations pour la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe maître (1) émet un mot de synchronisation avant chaque message, l'organe esclave (2) transmet- tant un message en réponse, caractérisé en ce que, avant de transmettre son message de réponse, l'organe esclave (2) émet également un mot de synchronisation.