FR 2626126 A1 19890721 FR 8900404 A 19890113 La présente invention concerne un appareil de formation d'image et, plus particulièrement, un appareil de formation d'image possédant une fonction qui permet de commander la position de début de balayage en fonction du grossissement de la formation d'image. Comme cela est bien connu, un appareil de formation d'image, par exemple une machine de copie électronique, possède une fonction de grossissement 100 % qui lui permet de reproduire une image originale sur une feuille de papier de la taille de l'image originale, et une autre fonction lui permettant de reproduire un image originale sous forme agrandie ou sous forme réduite. L'image est formée par déplacement d'un moyen d'expositionbalayage le long de la surface du document. Dans une machine de copie électronique qui est en mesure de reproduire une image originale à une taille agrandie ou à une taille réduite, le moyen d'exposition-balayage se déplace afin d'exposer et de balayer l'original. La vitesse de déplacement.J moyen d'exposition-balayage diffère entre les modes de fonctionne- ment de la machine de copie, le mode agrandissement et le mode réduction. Plus spécialement, la vitesse du déplacement du moyen d'expositionbaLayage est, pour un mode réduction, fixée à une valeur plus élevée que pour le grossissement 100 %. Dans le mode agrandissement, la vitesse de déplacement est inférieure à celle du mode grossissement o100 %. Dans une semblable machine de copie classique, la posi- tion de départ du moyen d'exposition-balayage est la même pour le mode grossissement 100 % et pour le mode agrandissement ou réduc- tion. Ainsi, la position de départ est fixée à celle correspondant au grossissement à la réduction maximale, lequel demande la plus longue distance d'accélération, pour tous les modes de copie, grossissement 100 %, agrandissement et réduction. De plus, le moyen de balayage est accéléré pour le grossissement à la réduction minimale. Ainsi, dans un mode grossissement 100 %, le moyen d'exposition-balayage atteint la vitesse de balayage nécessaire pour le grossissement 100 % avant la position de début d'exposi- tion de l'extrémité antérieure de l'original. Le temps qui sépare la position o la vitesse de balayage nécessaire est atteinte et la 2626 1 26 position de début d'exposition est inutile pour l'opération d'expo- sition à la lumière et de balayage de l'original. Ceci entraîne que, dans une machine de copie classique, le moyen d'exposition- balayage se déplace sur une distance excessive lors de l'exposition et du balayage et que, en particulier lorsque l'opération de copie est exécutée à répétition, il faut beaucoup de temps pour l'opéra- tion d'exposition et de balayage de l'image originale. C'est donc un but de l'invention de produire un appareil de formation d'image dans lequel on fixe et on modifie aisément le grossissement de l'image reproduite et on réalise une réduction du temps pris par l'opération d'exposition et de balayage d'une image originale, en particulier lors d'une opération de copie à répéti- tion. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un appareil permettant de former une image sur un support de formation d'image, ledit appareil comprenant un moyen servant à balayer opti- quement un original, un moyen servant à fixer l'un parmi plusieurs grossissements pour l'image obtenue par balayage de l'originaL, un moyen servant à initialiser le moyen de balayage optique en une position initiale, et un moyen servant à commander la distance sur laquelle le moyen de balayage optique se déplace entre une position initiale et une position de début o le moyen ae balayage optique commence à fonctionner, en fonction du grossissement de formation d'image fixé par le moyen de fixation de grossissement, le moyen de balayage optique étant accéléré de la position initiale à la posi- tion de début et atteignant la position de début dans un état accéléré. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil de balayage qui comprend un moyen servant à balayer opti- quement un original, un moyen servant à fixer l'un parmi plusieurs grossissements pour l'image obtenue par balayage de l'original, un moyen servant à initialiser le moyen de balayage optique en une position initiale, un moyen servant à convertir photoélectriquement l'image en un signal électrique pour le grossissement considéré parmi les différents grossissements de l'image, et un moyen servant à commander la vitesse, laquelle est choisie parmi plusieurs vitesses et à laqueLe te moyen de balayage optique se déplace entre la position initiale et une position de début o le moyen de balayage optique commence à fonctionner, en fonction d'un grossissement de balayage fixé par le moyen de fixation de grossis- sement, le moyen de balayage optique étant accéLéré de la position intiale à la position de début et atteignant la position de début dans un état accéléré. La description suivante, concue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe montrant le système de commande d'une machine de copie électronique selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective montrant l'aspect extérieur de la machine de copie; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale montrant la structure interne de la machine de copie; - la figure 4 est un diagramme montrant la disposition des commandes sur le panneau de fonctionnement de la machine de copie; - la figure 5 est une vue en perspective montrant schéma- tiquement un mécanisme d'entraînement du système optique de la machine de copie; - la figure 6 est une vue en perspective montrant schéma- tiquement le mécanisme de commande du système optique de la machine de copie, la représentation étant faite pour permettre d'expliquer Le déplacement du système optique; - la figure 7 est un organigramme montrant le fonctionne- ment de la machine de copie; - la figure 8 est un graphe montrant la relation qui existe entre la vitesse de déplacement et la distance pour un premier chariot; - la figure 9 est un graphe montrant la relation qui existe entre la vitesse de déplacement et le temps pour un premier chariot; et 26 2 6 1 2 6 - la figure 10 est une vue en coupe montrant la structure d'un dispositif de balayage, qui constitue un autre mode de réali- sation de l'invention. Sur les figures 1 à 5, est schématiquement représenté l'ensemble d'un appareil de formation d'image, par exemple une machine de copie, selon l'invention. Une table porte-document (plaque de verre transparente) 14 servant à soutenir un original 0 est fixée à la partie centrale du panneau supérieur 12 se trouvant sur la face supérieure du corps principale 10 d'une machine de copie. La table 14 est dotée d'une échelle fixe 16 servant de référence lorsqu'on positionne un original 0 sur la table 14. En outre, un couvercle 18, que l'on peut ouvrir et fermer, et une table de travail 20 sont placés près de la table 14. L'original 0 placé sur la table 14 est exposé à la lumière et est balayé lorsqu'un système optique contenant une lampe d'exposition 22 et des miroirs 24, 26 et 28 effectue un mouvement d'aller et retour le long de la surface inférieure de la table 14 suivant les directions de la flèche "a". Dans ce cas, pour maintenir le trajet optique, les miroirs 26 et 28 se déplacent à mi-vitesse du miroir 24. La lumière réfléchie en provenance de l'original 0 pendant l'opération de balayage par le système optique, à savoir la lumière réfléchie par l'original qui provient de l'éclairage par la lampe 22, est réfléchie par les miroirs 24, 26 et 28, passe dans un objectif optique à grossissement variable 30, est réfléchie de nouveau par le miroir 32, et est amenée jusqu'à un tambour photoconducteur 34. De cette manière, l'image de l'original 0 se forme à la surface du tambour 34. Le tambour 34 peut tourner dans le sens de la flèche "b' comme indiqué sur la figure 3. Dans l'opération de copie, le chargeur principal 36 charge d'abord la surface du tambour 34. Ensuite, la lumière réfléchie contenant une image de l'original est appliquée via une fente à la surface du tambour 34, de sorte qu'il se forme une image latente électrostatique à la surface du tambour. Le dispositif de développement 38 applique un agent d'encrage, ou toner, sur l'image latente se trouvant à la surface du tambour, de manière à visualiser cette image. 2626 126 Du papier en feuille sur lequel une image doit être reproduite est placé dans une cassette d'alimentation supérieure 401 et une cassette d'alimentation inférieure 402 Ces cassettes 401 et 402 s'insèrent de manière amovible dans la partie inférieure du côté droit du corps principal 10. Le papier P est prélevé feuille par feuille dans l'une ou l'autre des cassettes 401 et 402 par un cylindre de prélèvement 421 ou 422. Le papier prélevé P est guidé via le trajet de guidage de papier 441 ou 442 jusqu'à une paire de cylindres 46 de mise en concordance. La paire de cylindres 46 guide en outre le paDier jusqu'à l'unité de transfert 48. On sélectionne manuellement ça cassette 401 ou 402 en action- nant une touche associée se trouvant sur le panneau de fonctionne- ment 80 qui sera décrit ci-après. Des commutateurs 501 et 502 de détection de taille de cassette sont destines à sélectionner la taille de cassette de la cassette 401 ou 402, laquelle dépend de la taille du papier P placé dans les cassettes. Ces commutateurs 501 et 502 comprennent chacun plusieurs microcommutateurs qui se ferment et s'ouvrent au moment de l'insertion des cassettes de différentes tailles. Le papier P transporté jusqu'à l'unité de transfert 48 est amené en étroit contact avec la surface du tambour Dhotoconduc- teur 3L dans la oartie d'un dispositif de transfert de charge 52, de sorte que l'image de toner se trouvant à la surface du tambour 34 est transférée sur le papier P par le dispositif de charge de transfert 52. Le papier P portant l'image de toner transférée est séparé électrostatiquement de la surface du tambour 34 par un dispositif de charge de séparation 54. Le papier séparé est trans- porté à une paire de cylindres de fixage 58 faisant fonction de moyen de fixage qui est placée en aval d'un moyen de transport 56. Le papier P venant de la paire de cylindres de fixage est évacué sur un plateau de réception 62 par une paire de cylindres de sortie 60. A la suite du transfert d'image, le tambour photoconduc- teur 34 est déchargé par un dispositif de charge 64 effectuant une décharge, puis le toner résiduel se trouvant à la surface du tambour est retiré par une unité de nettoyage 66. Le tambour 34 est déplacé audessous d'une lampe de décharge 68 grâce à Laquelle une image récurrente présente sur la surface du tambour est retirée, si bien que le tambour se trouve ramené à l'état initial. Le numéro de référence 70 désigne un ventilateur de refroidissement servant à empêcher une élévation excessive de La température à l'intérieur du corps principal 10. Le numéro de référence 72 désigne un capteur servant à mesurer la position initiale d'un premier chariot 100, comme cela sera expliqué ci-après. La figure 4 montre un panneau de fonctionnement 80 installé sur la surface supérieure du corps principal 10. Le numéro de référence 82 désigne une touche de reproduction servant à commander le début d'une opération de copie; 84 désigne des touches numériques servant à indiquer le nombre de reproductions; 86 désigne une section indicatrice servant à indiquer divers états de fonctionnement des parties nécessaires de la machine de copie ainsi qu'un bourrage de papier; 88 désigne des touches de sélec- tion de cassette servant à sélectionner une cassette d'alimentation supérieure 401 ou inférieure 402; 90 désigne des indicateurs servant chacun à indiquer la cassette sélectionnée; 92 désigne des touches de réglage de grossissement servant à fixer par degrés des grossissements de réduction et d'agrandissement suivant une rela- tion prédéterminée; 94 désigne des touches oe variation continue servant à ajuster de manière continue les grossissements d'agran- dissement et de réduction; 96 désigne une fenêtre d'affichage servant à afficher le grossissement fixé; et 98 désigne une section de réglage de densité servant à fixer la densité de l'image reproduite. La figure 5 représente un mécanisme d'entraînement servant à déplacer le système optique suivant un mouvement de va-et-vient. Comme représenté, la Lampe d'exposition 22 et le miroir 24 sont portés par un premier chariot 100, et les miroirs 26 et 28 sont portés par un deuxième chariot 102. Ces premier et deuxième chariots 100 et 102 sont tous deux respectivement guidés par des rails de guidage 104 et 106, et ces chariots, disposes en parallèle, peuvent se déplacer suivant les deux sens, comme indiqué par la flèche "a". Une échelle 108, qui sera décrite 2626 126 ci-après, est fixée à la surface supérieure du premier chariot 100. Un moteur de balayage 110 (un moteur pas à pas quadriphasé) entraîne une poulie 112. Une courroie de synchronisation 116 passe sur la poulie 112 et sur une poulie folle 114 écartée de cette première poulie. Une extrémité du premier chariot 100 portant le miroir 24 est fixée à cette courroie 116. Deux poulies 120 et 122 sont montées rotatives aux deux parties terminales d'un élément de guidage 118 du deuxième chariot 102 portant les miroirs 26 et 28, lequel s'étend le long du rail de guidage 106. Un fil 124 passe sur les poulies 120 et 122. Une extrémité du à ce même éLément par l'intermédiaire d'un ressort à boudin 128. Une extrémité du premier chariot 100 est fixée en une position appropriée du fil 124. Avec ce montage, lorsque le moteur de balayage 110 est excité, La courroie 116 tourne de manière à déplacer le premier chariot 100 ainsi que Le deuxième chariot 1.. Au cours de cette opération, ces poulies 120 et 122 font fonction de poulies folles. Ainsi, le deuxième chariot 102 se déplace à mi-vitesse du premier chariot 100, et dans le même sens que celui-ci. On peut commander les sens des premier et deuxième chariots 100 et 102 en commutant le sens de rotation du moteur de balayage 110. La figure 1 représente un circuit de commande qui permet d'assurer la commande générale de la machine de copie. Un processeur principal 130, élaboré par exemple à l'aide d'un calculateur sur une seule puce, est couplé au panneau de fonctionnement 80, et un dispositif d'entrée 132 comportant divers commutateurs et capteurs, tels que les commutateurs 501 et 502 de détection de taille de cassette, détecte les signaux de sorties de ces commutateurs et capteurs. Le processeur principal 130 est en outre couplé à un transformateur de haute tension 134 servant à exciter les dispositifs de charge respectifs, la lampe de décharge 68 et le soléno de de la lame 660 de l'unité de nettoyage 66. Le processeur principal 130 est en outre couplé à l'élément de chauf- fage 580 de la paire de cylindres de fixage 58 via une unité 136 de commande d'élément de chauffage, à la lampe d'exposition 22 via un régulateur de lampe 138, et, par l'intermédiaire d'un dispositif d'excitation de moteur, à un moteur de développement 380, un moteur de toner 382, un moteur de fixage 582, et un moteur de ventilateur 700. Le moteur de développement 380 est un moteur servant à entraîner le cylindre de développement se trouvant par exemple dans le moyen de développement 38, et le moteur de toner 382 sert à fournir le toner au moyen de développement 38. Le moteur de fixage 582 entraîne le moyen de transport de papier 56, la paire de cylindres de fixage 58 et la paire de cylindres de sortie 60. Le moteur de ventilateur 700 est un moteur servant à entraîner le ventilateur de refroidissement 70. Le processeur principal 130 est couplé à un premier et un deuxième sous-processeur, 142 et 144, et il commande ces sous- processeurs. Le premier sous-processeur 142 est couplé à un moteur de balayage 110, un moteur d'obturateur 148 et un moteur d'objectif optique 300, qui seront décrits ci-après, par l'intermédiaire d'un dispositif 146 d'excitation de moteur pas à pas, et est en outre couplé à un capteur 150 de position de moteur. Ces moteurs sont commandés par le premier sous-processeur 142. Le deuxième sous- processeur 144 est couplé à un moteur de tambour 340, un moteur d'avance 420 et un moteur de mise en concordance 460, qui seront décrits ci-après, et il les commande. Le moteur de balayage 110, comme établi ci-dessus, est destiné à déplacer le premier chariot 100 portant la lampe d'expo- sition 22 et le miroir 24 afin de balayer un original, ainsi que deuxième chariot 102 portant les miroirs 26 et 28. Le moteur d'obturateur 148 est un moteur servant à déplacer un obturateur (non représenté) afin d'ajuster la largeur de l'aire du tambour photoconducteur 34 devant être chargée parn le dispositif de charge 36 lorsqu'on fait varier le grossissement de l'image reproduite. Le moteur d'objectif optique 300 est un moteur servant à déplacer un objectif optique à grossissement variable 30 afin de faire varier le grossissement. Le moteur de tambour 340 est un moteur servant à entraîner le tambour 34. Le moteur d'avance 420 est un moteur servant à entraîner les cylindres de prélèvement 421 et 422. Le 2626 126 moteur de mise en concordance 460 est un moteur servant à entraîner la paire de cylindres de mise en concordance 46. Le processeur principal 130 délivre aux premier et deuxième sousprocesseurs 142 et 144 des instructions afin d'entraîner et d'arrêter les moteurs. Ces sous-processeurs déli- vrent des signaux d'état représentant l'état de moteurs, par exemple l'état entraîné et l'état arrêté. Le premier sous- processeur 142 reçoit des données de position de la part du capteur de position de moteur servant à détecter Les positions initiales du moteur de balayage 110, du moteur d'obturateur 148 et du moteur d'objectif optique 300. Les sous-processeurs 142 et 144 sont chacur constitués par exemple par un microcalculateur et un dispositi' de mesure d'intervalle de temps programmable permettant de commande l'inter- valle de commutation de phase du moteur pas à pas en comptant une impulsion d'horloge de référence suivant une valeur fixée qui est fournie par le microcalculateur. Le numéro de référence 154 désigne une source d'alimenta- tion électrique servant à exciter les dispositifs et composants nécessaires se trouvant dans la machine de copie. On va décrire, en relation avec les figures 6 à 9, le fonctionnement du processeur principal 130 et du premier chariot de la machine de copie ainsi conçue, au moment de la formation d'une image. Apres que la source d'alimentation électrique 154 du corps principal de la machine de copie a été mise en service, le premier chariot 100 revient à la position initiale. Plus spéciale- ment, le processeur principal 130 excite le moteur de balayage 110 par l'intermédiaire du sous-processeur 142, puis du dispositif 146 d'excitation du moteur pas à pas. Lorsque le moteur est excité, le premier chariot 100 se déplace le long des rails de guidage 104 et 106 en direction du côté sortie (vers la gauche du dessin de la figure 6) du corps principal 10, afin de commuter en service le capteur 72 de position du premier chariot qui est placé dans la partie située sous le panneau supérieur 12, plus près du côté sortie que l'échelle fixe 16. La position du premier chariot 2626 1 2 6 détectée par le capteur de position 72 est chargée dans un registre de données du premier sous-processeur 142, au titre de la position de début d'opération S0 qui sera considérée comme la position initiale du premier chariot 100. La position de début qui est emmagasinée comme position initiale du premier chariot 100 est une position de référence permettant de déterminer par exemple la position de départ du premier chariot 100 devant être déplacé en fonction d'un grossissement d'agrandissement ou de réduction. La donnée de position, qui est la position de début d'opération emmagasinée sous la forme S0 dans le premier sous- processeur 142 sert à déterminer par exemple la position de début S1pour le grossissement à réduction maximale, la position de début S2 pour le grossissement 100 % et la position de début d'exposi- tion S3 de l'extrémité antérieure de l'original 0. La "position de début d'exposition" (S 3) désigne la position du premier chariot lorsque la lumière émise par la lampe d'exposition 22 est appliquée à l'original 0 au travers de la table porte-document 14 et que la machine de copie est prête pour l'opération d'exposition-balayage. Ces positions de début, S1, S2 et S 3, sont déterminees par le nombre d'impulsions obtenues du dispositif 146 d'excitation du moteur pas à pas. En réponse aux impulsions appliquées, le moteur de balayage 110 est entraîné de manière à aepLacer le premier chariot 100 au moyen de la courroie de synchronisation 116 jusqu'aux positions de début S1, S2 et S3. Avant que l'opération de copie ne commence, alors qu'on est encore dans un état d'attente, le premier chariot 100 est placé en une position, appelée position de repos, qui indique un inter- valle de copie défini par exemple par la coopération d'une échelle fixe 16 et de l'échelle 108 du premier chariot 100 sur la base du grossissement de copie courant et de la taille de l'original 0. Par exemple, sur la figure 6, SH est appelée la position de repos, et l'intervalle de copie se trouve entre la position de début d'expo- sition S3 et la position de repos SH. Apres que le premier chariot 100 a ainsi été initialisé, si l'on actionne la touche de reproduction 82 du panneau de fonc- tionnement 80, le dispositif de commande vérifie si le grossisse- ment courant est de 100 % à l'étape ST1 (organigramme de La figure 7). Si le grossissement de la reproduction n'est pas le grossisse- ment 100 %, c'est-à-dire s'il s'agit d'un grossissement de réduc- tion ou d'un grossissement d'agrandissement, le dispositif de commande va à l'étape ST2. A cette étape, L'opération de reproduc- tion est effectuée suivant un mode de réduction ou agrandissement normal. Par exemple, si Le grossissement courant est Le grossis- sement de réduction maximale, par exemple 65 %, le premier chariot 100 est dépLacé de la position de repos SH à La position de début d'opération SO, et le sous-processeur 142 compte le nombre d'impuL- sions délivrées par Le dispositif 146 d'excitation du moteur pas à pas. Ensuite, le chariot 100 est amené de La position SO à la position de début S1 relative au grossissement à réduction maxi- maLe, laquelle position est déterminée en fonction du nombre comote d'impulsions. Lorsqu'un nombre prédéterminé d'impuLsions a eté compté, le chariot 100 est accéléré à une accélération prédéter- minée sur la distance allant de La position de début S1 a.a position de début d'exposition S3 par ajustement de la fréquence de rotation du moteur pas à pas 110. Lorsque La vitesse au premier chariot 100 atteint la vitesse de balayage (sur la position de début c'exposition S3 de l'extrémité antérieure de L'original 0), l'original O est exposé et baLayé avec une vitesse uniforme, c'est- à-dire constante. La séquence d'opération ci-dessus indiquée se répète un nombre de fois prédéterminé, tel qu'il est fixé à l'aide des touches numériques 84 du panneau de fonctionnement 80. Ensuite, le premier chariot 100 revient à la position de repos SH et est mis dans un état d'attente. A l'étape ST1, lorsque Le dispositif de commande décide que le grossissement 100 % a été fixe, t'organigramme saute à l'étape ST3. A l'étape ST3, le premier chariot 100 se déplace de la position de repos SH jusqu'à la position de début S2 pour grossis- sement 100 %, en passant par la position de début d'opération SO. Cette position de début S2 est fixée de La manière suivante. On fait se déplacer le premier chariot 100 avec une accélération qui est égale à l'accélération prédéterminée qui est associée au gros- sissement à réduction maximale. Ainsi, l'accélération du premier chariot 100 dans La section d'acccélération allant de la position de début à la position de début d'exposition est la même pour tous les grossissements. Dans ce cas, on peut obtenir la vitesse de balayage relative au grossissement 100 % au niveau de la position S3 de début d'exposition de l'original 0. La distance entre les positions de début S1 et S2 est fixée à 3,93 mm par exemple. Lorsque le premier chariot 100 a été déplacé à la posi- tion de début S2, une opération de copie commence à l'étaDe ST4. Celle-ci va être décrite en relation avec la figure 9, qui repré- sente La relation entre la vitesse et le temps au cours d'une unique opération du premier chariot 100 dans Le cas o le grossis- sement 100 % a été cnoisi. Sur la figure 9, la courbe indiquée par une ligne en trait continu représente la variation de la vitesse du premier chariot d'une machine de copie selon l'inven- tion, tandis que la courbe indiquée par une ligne en trait interrompu représente la variation de ta vitesse du premier chariot dans une machine de copie classique. Le premier chariot 100 est accéléré depuis la position de début S2 relative au grossissement 100 %, et sa vitesse atteint la vitesse prédéterminée de balayage au niveau oe La position S3 de début d'exposition de l'extrémité antérieure de l'original 0 (durée d'accélération T1). A partir de la position de début d'exposition S3, il est déplacé à une vitesse constante de manière à exposer et balayager l'original 0 (durée de balayage T2). L'image est formée au cours de l'opération d'exposition et de balayage de l'original 0 de la manière suivante. L'opérateur place l'original 0 sur la table porte- document 14. Ensuite, il fixe le nombre voulu de reproduction à l'aide des touches numériques 84, pour le grossissement de repro- duction ci-dessus indiqué, et appuie sur la touche de reproduction 82. Une fois la touche de reproduction enfoncée, la lampe d'exposi- tion 22 éclaire l'original 0, tandis que les premier et deuxième chariots 100 et 102 se déplacent sur les rails de guidage 104 et 106, comme ci-dessus indiqué. De cette manière, l'opération d'expo- sition et de baLayage de L'originaL 0 progresse. La lumière réflé- chie par l'original 0 est envoyée, via l'objectif à grossissement variable 30 et le miroir 32, au tambour photoconducteur 34, qui a été chargé par le dispositif de charge principal 36, de sorte qu'une image de l'original 0 se forme sur le tambour 34. Ensuite, le moyen de développement 38 rend visible l'image formée. L'image visible est transférée sur le papier P par l'unité de transfert 48. Le papier a été transporté jusqu'à l'unité de transfert 48 en provenance de la cassette d'alimentation en papier supérieure 401 ou inférieure 402. Le papier P portant t'image transférée est séparé de La surface du tambour 34 et est amené jusQu'aux cylindres de fixage 58. Les cylindres de fixage 58 fixent sur se papier l'image transférée. Ensuite, Le papier est déchargé sur le plateau 62. Suite à l'exposition et au balayage de l'originaL 0, le premier chariot 100 est décéLéré (durée de décélération T 3) temporairement arrêté (durée de commutation T4). Cette durée de 4. d commutation T4 est Le temps nécessaire pour inverser le sens de rotation du moteur de balayage 110 afin de ramener le chariot 100 à la position de début S2. Le sens de rotation du moteur de balayage ayant eté inversé, te premier chariot 100 est accéLéré et déplacé en sens inverse (durée d'accélération T5), et est ramené à la posi- tion de début S. se rapportant au grossissement 100 % avec une vitesse plus éLevée que celle du déplacement pendant l'exposition et le balayage (durée de retour T6, durée de décélération T7). Une fois ramené à la position intiale S2, Le premier chariot 100 est temporairement arrêté en cet endroit, dans l'attente des reproduc- tions non encore effectuées qui peuvent exister (durée de commuta- tion T8). A L'étape ST5, le dispositif de commande vérifie si l'opération de copie est ou non achevée. Si tel n'est pas le cas, et qu'il existe des copies non encore effectuées, le premier chariot 100 se déplace de nouveau à partir de la position S2, et la séquence ci-dessus présentée de l'opération de copie est effectuée, et est répétée jusqu'à ce que l'opération de copie soit terminée à l'étape ST5. 2626 1 26 Lorsque toutes les reproductions restantes ont été effectuées, Le chariot 100 se déplace à la position de repos SH, et est placé dans l'état d'attente (étape ST6). Dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la figure 8, La durée pendant laQuelle le premier chariot 100 est accéléré, c'est-à-dire la durée d'approche, est plus courte pour Le grossissement 100 % que pour le grossissement en réduction maxi- maLe. Ainsi, comme le montre la figure 9, le temps pris pour une course du premier chariot 100 est réduit par comparaison avec ceLui de la machine de copie classique. Ceci impLique qu'on peut réduire le temps mis pour effectuer une reproduction. Sur la figure 9, les durées respectives sont les suivantes: Durée d'accélération T1 = 29,6 ms Durée de balayage T2 = 1939,0 ms Durée de décélération T3 = 29,6 ms Durée de commutation T4 = 54,6 ms Durée d'accélération T5 = 96,8 ms Durée de retour T6 = 699 ms Durée de décélération T7 = 96,8 ms Durée de commutation T8 = 54,c ms Par conséquent, le temps pris pour une opération de copie atteint 3 000 ms. Ce temps conduit à un temps de reproduction de 20 feuilles par minute dans le format A4 pour le mode de copie répétée. Dans l'opération de reproduction du grossissement 100 % ayant une position de début fixe comme dans la machine de copie classique, si le premier chariot 100 est accéLéré depuis la posi- tion de début S1 associée au grossissement en réduction maximale, la distance entre les positions de début S1 et S2 s'ajoute aux distances d'aller et de retour du premier chariot 100. Si la vitesse de balayage est de 121 mm/s et que la vitesse de retour est de 292,86 mm/s, le temps mis par le premier chariot 100 pour se déplacer entre les positions de début S1 et Si vaut: (3,93/121 + 3,93/292,86) x 10 = 45,9 ms 2626 1 2 6 Dans ce cas, La distance de déDolacement du premier chariot 100 dure ,9 ms, si bien que la durée d'une unique opération de copie est: 3 000 + 45, 9 = 3045,9 ms Cette durée correspond à un temps de copie de 19,7 feuilles par minute pour Le format A4 dans le mode de copie répétée. Ces chiffres indiquent que, si l'on utilise la position de début décalée, on peut améliorer la vitesse de copie de 0,3 feuille par minute. Ceci signifie qu'on diminue fortement le temps de copie nécessaire lorsque le nombre des feuilles de copie est grand ou qu'on obtient un grand nombre de feuilles reproduites dans un Laps de temps donné, par comparaison avec la machine de copie classique. Dans le mode de réaLisation ci-dessus présenté, la posi- tion du premier chariot 100 n'est décalée que pour l'opération de copie correspondant au grossissement 100 %. Il est évident que L'idée de déplacer la position de début du premier chariot 100 peut être appLiquée, de manière correspondante, à l'opération de copie associée au grossissement d'agrandissement. Dans ce cas aussi, on peut réduire Le temps de copie. PLus spécialement, on fait se dépLacer Le premier chariot 100 avec une accélération égale à l'accélération prédéterminée du grossissement en réduction maxi- male. Dans ce cas, La position de début S4 relative au grossisse- ment à agrandissement maximal (par exemple 154 %) peut être fixée sur La base de la position de début d'exposition S3 de l'original 0 (figure 8). L'opération de copie relative au grossissement à agran- dissement maximal est analogue à celle associée au grossissement en réduction maximaLe, de sorte qu'on omettra d'en donner la descrip- tion. Dans le mode de réalisation ci-dessus mentionné, la posi- tion de repos du premier chariot 100 est fixée à la position (position SH de la figure 6) indiquant un intervalle de copie qui dépend du grossissement de copie qui était fixé. Selon une autre possibilité, ceLleci peut être fixée à la position de début d'opération (position S0 sur la même figure) ou à la position de début relative au grossissement en réduction maximale (S1 sur la même figure) par exemple. 2626 1 26 Alors que l'invention a été décrite à l'aide d'un mode de réalisation dans lequel l'invention est appliquée à une machine de copie, elle peut être appliquée à un dispositif de balayage par exemple. On se reporte maintenant à la figure 10, qui montre la structure d'un dispositif de balayage incorporant l'invention. Comme représenté, une table porte-document (plaque de verre trans- parente) 14 servant à porter un original O est fixée à la partie supérieure d'un panneau supérieur 12 posé sur le corps principal 10' du dispositif de balayage. La table 14 est dotée d'une échelle fixe 16 fournissant une référence lorsqu'on place l'original O sur la table 14. De plus, un couvercle, qui peut être ouvert et fermé, est disposé au voisinage de la table 14. On place l'original O sur la table 14, on l'expose à la lumière et on le balaye tandis qu'un système optique comportant une lampe d'exoosition 22 et des miroirs 24, 26 et 28 effectue un mouvement d'aller-et-retour le long de la surface inférieure de la table 14 suivant les directions de la flèche "a'". Dans ce cas, pour maintenir le trajet optique, les miroirs 26 et 28 se déplacent à mivitesse du miroir 24. La lumière réfléchie par l'original à la suite de l'éclairage fournit par la lampe 22, est réfléchie par les miroirs 24, 26 et 28, traverse un objectif optique à grossissement variable 30, est réfléchie de nouveau par un miroir 32, et est amenée jusqu'à un convertisseur photoélectrique 160. Le convertisseur photoélectrique 160 convertit la lumière réfléchie en un signal électrique repré- sentant une image de l'original et fournit le signal électrique à un dispositif de sortie (non représenté). La structure de base du dispositif de balayage est iden- tique à celle de la machine de copie décrite dans le premier mode de réalisation. La seule différence entre eux est que, dans le premier, la lumière réfléchie venant de la lampe d'exposition 22 est conduite à un tambour photoconducteur 34, alors que, dans le dispositif de balayage, elle est conduite à un convertisseur photo- électrique. Par conséquent, le mécanisme d'entraînement du dispo- sitif de balayage est le même que celui du système optique du premier mode de réalisation. Le mécanisme représenté sur les figures 5 et 6 peut commodément fournir le mécanisme d'entraînerent du dispositif de baLayage. Ainsi, on ne donnera aucune description du mécanisme d'entraînement du dispositif de balayage. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'image comprenant: un moyen servant à balayer optiquement un original; un moyen servant à fixer l'un parmi plusieurs grossissements relativement à l'image obtenue par balayage de l'original; un moyen servant à former une image sur un support de forma- tion d'image au grossisement de formation reposant sur l'image; et un moyen servant à commande ledit moyen de balayage optique de façon que ledit moyen de balayage optique soit déplacé dans un sens prédéterminé. caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (92, 94) servant à initialiser ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) en une position initiale; et caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande la distance dont ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) est déplacé de la position initiale à une position de début, pour laquelle ledit moyen de balayage optique commence à fonctionner, en fonction du grossissement de formation d'image fixé par ledit moyen de fixation de grossissement (92, 94), ledit moyen de balayage optique étant accéléré de la position initiale à la position de début et atteignant la position ce début dans l'état accéléré. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande le déplacement dudit moyen de balayage optique (22, 110, 146) de façon que ledit moyen de balayage optique soit accéléré à partir de la position initiale en fonction du plus petit desdits grossissements diffé- rents de formation d'image, lesdits grossissements différents étant au nombre d'au moins deux, et se déplace à une vitesse constante après avoir dépassé la position de début. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande la distance dont ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) est déplacé jusqu'à la position de début de façon que la position de début soit fixée à La même position cuet que soit ceLui desdits grossissements diffé- rents de formation d'image qui a été fixé. 4. AppareiL seLon La revendication 1, caractérisé en ce que Ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) est pLacé par Ledit moyen de commande (130, 142) en une position intiale qui indique un intervalle de formation d'image reposant à la fois sur Le grossissement de formation d'image fixé par ledit moyen de fixa- tion de grossissement (92, 94) et sur la dimension dudit support de formation d'image. 5. AppareiL seLon la revendication 4, caractérisé en ce que Ledit moyen de commande (13D, 142) commande Le dèDLacement dudit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) de façon que ledit moyen de baLayage optique soit accéltéré de La position initiale à la position de début en fonction du pLus petit d'au moins deux grossissements différents de formation d'image et se déoLace à une vitesse constante apres avoir dépassé La position de début. 6. AppareiL selon La revendication 5, caractérisé en ce que Ledit moyen de commande (130, 142) commande La distance dont Ledit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) est déplacé jusou'à La position de début de façon que La position de début soit fixée à la même oosition cueL que soit ceLui desdits grossissements diffé- rents de formation d'image qui a été fixé. 7. AppareiL selon la revendication 1, caractérisé en ce que Ledit moye. de baLayage optique (22, 110, 146) est placé par ledit moyen de commande (130, 142) en une position initiale qui est écartée de La position de début dans un sens opposé au sens dans Lequel l'opération de balayage est effectuée. 8. AppareiL seLon La revendication 7, caractérisé en ce que Ledit moyen ce commande (130, 142) commande Le déplacement dudit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) de façon que ledit moyen de baLayage optique soit accétéré de la position initiale à La position de début en fonction du pLus petit d'au moins deux grossissements différents de formation d'image et se déplace à une vitesse constante apres avoir dépassé La position de début. 9. AppareiL selon La revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande la distance dont 26 2 6 1 2 6 ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) est déplacé jusqu'à la position de début de façon que la position de début soit fixée à La même position queL que soit celui desdits grossissements diffé- rents de formation d'image qui a été fixé. 10. Appareil de balayage comprenant: un moyen servant à balayer optiquement un original; un moyen servant à fixer l'un parmi plusieurs grossissements relativement à l'image obtenue par balayage de l'original; un moyen servant à convertir photoélectriquement l'image en un signal électrique à celui des différents grossissements reposant sur l'image; et un moyen servant à commander ledit moyen de balayage optique de façon que ledit moyen de balayage optique se déplace dans un sens prédéterminé; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (92, 94) servant à initialiser ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) en une position initiale; et caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande la distance dont ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) doit se déplacer de la position initiale à une position de début, pour laquelle ledit moyen de balayage optique commence à fonctionner, en fonction du grossissement de Lalayage fixé par ledit moyen de fixation de grossissement (92, 94), ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) étant accéléré de la position initiale à la position de début et atteignant la position de début dans l'état accéléré. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande le déplacement dudit moyen de balayage optique (22, 110, 146) de façon que ledit moyen de balayage optique soit accéléré à partir de la position initiale en fonction du plus petit desdits grossissements de balayage différents, lesdits grossissements de balayage différents étant au nombre d'au moins deux, et se déplace à une vitesse cons- tante après avoir dépassé la position de début. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande la distance dont ledit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) est déplacé jusqu'à la position de début de façon que la position de début soit fixée à la même position queL que soit celui desdits grossissements de balayage différents qui a été fixé. 13. Appareil selon La revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) est placé par ledit moyen de commande (130, 142) en une position initiale qui indique un intervalLe de balayage reDosant sur le grossissement de balayage fixé par Ledit moyen de fixation de grossissement (92, 94). 14. AppareiL selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande le dépLiacement dudit moyen de balayage octi3ue (22, 110, 146) de façon que Ledit moyen de balayage optique soit accéléré de la position initiaie à La position de début en fonction du plus petit d'au moins deux grossissements de balayage dcfférents et se déplace a une vitesse contante après avoir dépassé La position de début. 15. Appareil seLcr La revendication 14, caractérisé en ce que Ledit moyen de commarce (130, 142) commande la distance dont ledit moyen de balayage cDtimue (22, 110, 146) est déplacé jusqu'à la position de début de fa :q que la position de début soit fixée à la même position queL cue soit celui desdits grossissements de balayage différents qui a é:ê fixé. 16. AppareiL selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de balayage optique (22, 110, 146) est placé par ledit moyen de commande (130, 142) en une position initiale qui est écartée de la position de début dans un sens opposé au sens dans lequel l'opération de balayage est effectué. 17. Appareil seLon La revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (130, 142) commande le déplacement dudit moyen de balayage optique (22, 110, 146) de façon que ledit moyen de balayage optique soit accéLéré de la position initiale à la position de début en fonction du plus petit d'au moins deux grossissements de balayage différents et se déplace à une vitesse constante après avoir dépassé la position de début. 2626 1 26 18. Appareil selon La revendication 17, caractérisé en ce que Ledit moyen de commande (130, 142) commande La distance dont ledit moyen de baLayage optique (22, 110, 146) est déplacé jusqu'à la position de début de façon que La position de début soit fixée à la même position quel que soit celui desdits grossissements de balayage différents qui a été fixé.