FR 2631302 A1 19891117 FR 8906210 A 19890511 L'invention part d'un système de réglage antiblocage pour éviter le blocage des roues au freinage et antipatinage pour éviter le glissement des roues motrices sur le sol sous l'effet de l'entra nement, notamment au démarrage d'un véhicule automobile, comportant un cylindre de frein de roue coordonné à chacune des roues et relié par une conduite de frein à un maitre-cylindre de frein à plusieurs circuits et à au moins un réservoir de fluide de pression, le système comprenant au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une des roues motrices et se trouvant dans la conduite de frein, qui peut prendre au moins une position d'établissement de pression et une position de réduction de pression sur un frein de roue en cas de réglage antiblocage et en cas de réglage antipatinage, un deuxième dispositif de distribution coordonné à au moins un des circuits de freinage et disposé entre le maître-cylindre et le premier robinet, par lequel la liaison entre le maitre-cylindre et le premier dispositif de distribution dans l'un des circuits de freinage peut être contrôLé en cas de réglage antipatinage, et au. moins une pompe auto- amorceuse dont le côté entrée peut être reLié aux cylindres de frein de roue par les premiers dispositifs de distribution à la réduction de la pression et qui est capable de pomper du fluide de pression dans la conduite de frein entre le premier et le deuxième dispositif de distribution, le système comprenant éventuellement, en plus, un troisième dispositif de distribution, coordonné à au moins une roue motrice, par lequel peut être ouverte ou fermée une communication existant entre le réservoir de fluide de pression et les premiers dispositifs de distribution d'un circuit de frei- nage, le côté entrée de la pompe étant relié en outre à ce troi- sième dispositif de distribution, lequel est ouvert en cas de réglage antipatinage. Un tel système de réglage antiblocage et antipatinage est connu (DE-OS 36 27 809). Dans ce système connu, une quantité déterminée de fluide de pression est prélevée par une pompe à travers une soupape ou un organe semblable dans un réservoir de fluide de pression pour un processus de réglage antipatinage sur des roues motrices d'un véhicule. En combinaison avec les conduites menant à elle, cette soupape produit une haute résistance hydraulique, agissant à la façon d'un étranglement. De ce fait, une mise à disposition suffisamment rapide de la quantité de fluide de pression nécessaire n'est pas toujours garantie pour un processus de réglage antipatinage. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'un robinet d'arrêt supplémentaire est nécessaire dans une conduite de retour menant de la sortie de la pompe au réservoir de fluide de pression. L'invention vise notamment à supprimer ces inconvénients. Un premier mode de réalisation de l'invention, s'appliquant à un système comme défini ci-dessus et comprenant également un troisième dispositif de distribution, est caractérisé en ce qu'une première soupape commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression, est disposée dans une conduite de retour partant du deuxième dispositif de distribution et en liaison avec le réservoir, et le deuxième dispositif de distribution coupe la conduite de retour vis-à-vis de la conduite de frein en cas de réglage antiblocage et relie la conduite de retour à cette conduite de frein, entre le deuxième dispositif de distribution et les premiers dispositifs de distribution, en cas de réglage antipatinage. Un système selon une variante de ce mode de réalisation est caractérisé en ce qu'il comprend une conduite de retour qui contourne le deuxième dispositif de distribution et comporte une première soupape commandée par pression, s'ouvrant en direction du maitre-cytindre, conduite de retour qui mène à la conduite de frein entre le deuxième dispositif de distribution et le maître-cylindre, le deuxième robinet coupant la conduite de retour vis-à-vis de la conduite de frein en cas de réglage antiblocage et reliant la conduite de retour à cette conduite de frein, entre le deuxième dispositif de distribution et les premiers dispositifs de distribution, en cas de réglage antipatinage. Un autre mode de réalisation de l'invention, s'appliquant à un système comme défini ci-dessus, mais ne comprenant pas le troisième dispositif de distribution, est caractérisé en ce que la pompe auto-amorceuse est raccordée par 26313 0 2 une première entrée d'un premier élément de pompe à un réservoir de fluide de pression auxiliaire et par une conduite supplémentaire et un clapet antiretour, s'ouvrant en direction de la première entrée, au deuxième dispositif de distribution, un quatrième dispositif de distribution reliant, en cas de réglage antipatinage, une sortie du premier éLement de pompe à une entrée d'un deuxième élément de la pompe, l'agencement étant tel que, à une position du deuxième dispositif de distribution o ce dispositif coupe la conduite de frein entre le maitre- cylindre et les premiers dispositifs de distribution, la conduite de frein peut être reliée à ladite conduite supplémentaire entre le deuxième dispositif de distribution et les premiers dispositifs de distribution. Un système selon une variante de ce dernier mode de réalisation est caractérisé en ce qu'une pompe de circulation auxiliaire est raccordée par son entrée au réservoir de fluide de pression et peut être insérée par sa sortie dans une liaison avec les premiers dispositifs de distribution, et qu'une conduite de retour, partant du deuxième dispositif de distribution et -en liaison avec le réservoir de fluide de pression, contient une première soupape commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression, le deuxième dispositif de distribution coupant la conduite de retour vis-à-vis de la conduite de frein en cas de réglage antiblocage et reliant la conduite de retour à cette conduite de frein, entre le deuxième dispositif de distribution et Les premiers dispositifs de distribution, en cas de réglage antipatinage. Un système selon l'invention a notamment les avantages suivants: sa structure et sa construction sont plus simples, le nombre des différents organes est plus faible et il n'y a pas d'étranglement du fluide de pression entre le réservoir et la pompe lors d'un réglage antipatinage. Un autre avantage résulte du fait que le deuxième dispositif de distribution contrôle en même temps la conduite de retour vers le réservoir de fluide de pression. Selon une caractéristique de l'invention, la conduite de retour contient, en 263 1302 aval de La première soupape commandée par pression, une seconde soupape commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression, seconde soupape qui s'ouvre sous une pression nettement plus faible que La première soupape commandée par pression. Lorsque la conduite de retour passe à travers le maitre-cylindre vers le réservoir de fluide de pression, comme c'est le cas dans la première variante mentionnée plus haut, on obtient l'avantage que l'on peut se dispenser de la seconde soupape commandée par pression. Une autre caractéristique prévoit que la pompe auto-amorceuse se compose d'un premier élément de pompe et d'un deuxième élément de pompe, que le côté entrée de la pompe est formé par une première entrée coordonnée au premier éLément et par une deuxième entrée coordonnée au deuxième élément et que la sortie du premier élement est reliée à l'entrée du deuxième élément de pompe. La constitution de la pompe de deux ou davantage d'éLements permet d'obtenir l'avantage d'un haut degré de remplissage. La prévision d'une pompe auxiliaire, conformément à la deuxième variante mentionnée dans ce qui précède, procure également l'avantage que l'on peut obtenir un haut degré de remplissage du système. Selon une autre caractéristique de l'invention, s'appliquant en particulier au premier mode de réalisation décrit, la conduite de retour contient, en aval de la première soupape commandée par pression, un réservoir intermédiaire présentant au moins deux chambres et la conduite de retour débouche parau moins un raccord d'entrée dans au moins une première chambre de ce réservoir, laquelle est en communication avec une seconde chambre d'o un premier raccordement mène au réservoir de fluide de pression et un second raccordement mène au troisième dispositif de distribution. Grâce à cette caractéristique et à la prévision d'une deuxième soupape commandée par pression, le fluide de pression retournant au réservoir est calmé. Selon une autre caractéristique, une conduite de commande est dérivée de la conduite de frein entre le maitre-cylindre et le deuxième dispositif de distribution et mène au troisième 26313 0 2 dispositif de distribution et ce troisième dispositif peut être amené à une position de fermeture, en cas de freinage et en cas de réglage antiblocage, lorsque la pression dans la conduite de commande- dépasse une pression de commande déterminée. On obtient ainsi l'avantage que L'on peut se dispenser d'une soupape suppLémentaire. Il est avantageux que l'aspiration de la pompe s'opère à travers de courts tronçons de conduite afin d'éviter des pertes par étranglement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, une première chambre réceptrice de fluide de pression est raccordée à la communication entre les premiers dispositifs de distribution et Le troisième dispositif de distribution et une deuxième chambre réceptrice de fluide de pression est raccordée à travers une soupape d'étranglement à la conduite defrein entre les premiers dispositifs de distribution et le deuxième dispositif de distribu- tion. Comme déjà indiqué, Le degré de remplissage du système peut être amélioré par la réalisation de La pompe en deux ou davantage d'élements et ce degré de remplissage peut être accru encore par L'utilisation de deux pompes. Il est également avantageux qu'une partie de conduite, établissant la liaison entre le réservoir de fluide de pression et les premiers dispositifs de distribution, présente un point d'alimentation auquel sont reliées des parties de conduite menant aux premiers dispositifs de distribution et une partie de conduite menant au côté entrée de la pompe; et que les parties de conduite entre le réservoir et Le point d'alimentation, ainsi qu'entre le - point d'alimentation et le côté entrée de La pompe, soient maintenues aussi courtes que possible. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés dont les figures 1 à 11 représentent chacune un exemple de réaLisation différent d'un système- de réglage antiblocage et antipatinage selon l'invention. 26313 02 Le système de réglage antiblocage et antipatinage pour véhicules selon la figure 1, comporte un réservoir de fluide de pression 1 pour du Liquide de frein et un maître-cylindre de frein à plusieurs circuits 2 de type connu. Une conduite de frein 3 part d'au moins un espace de circuit de freinage de ce maitre-cylindre et mène à au moins un cylindre de frein de roue 4, 4a réglable à des fins d'antiblocage et à des fins d'antipatinage. A partir du maître-cylindre 2, la conduite de frein 3 mène à un deuxième dispositif de distribution 5 à commande électro- magnétique et de là, à travers des points d'alimentation 6, 6a à chacun de plusieurs premiers dispositifs de distribution 7, 7a, à commande électromagnétique, qui peuvent chacun occuper une position de passage 9, 9a pour la liaison avec au moins un cylindre de frein de roue 4, 4a, chaque cylindre étant coordonné à une roue. Le premier dispositif de distribution peut être constitué par une électrovanne à trois voies et trois positions, comme représentée, ou par deux électrovannes à deux voies et deux positions de type connu. Le deuxième dispositif de distribution 5 est constitué par une électrovanne à trois voies et deux positions. Entre le maitre-cylindre 2 et Le deuxième.dispositif de distribution 5, la conduite de frein 3 présente un point de raccor- dement 10, d'o une conduite de commande 11 mène à un dispositif d'actionnement d'un troisième dispositif de distribution 12 commandé par pression. Ce dispositif est intercalé par une position de passage 14 dans une partie de conduite 13 prévue entre le réservoir 1 et les premiers dispositifs de distri- bution 7, 7a et il peut être amené à une position fermée 17 par l'application d'une pression hydraulique déterminée à son dispo- sitif d'actionnement. A partir du dispositif de distribution 12, la partie de conduite 13 comporte, en direction des premiers dispo- sitifs de distribution 7, 7a, un point d'alimentation 18 d'o les portions 37, 37a de la partie de conduite 13 mènent aux premiers dispositifs de distribution 7, 7a. Le côté entrée 20 d'une pompe 21 est raccordé en même temps, à travers une partie de conduite 30, au point d'alimentation 18. La pompe 21 pourrait également présen- ter plusieurs éléments de pompe branchés hydrauliquement en série 26313 0 2 et présentant des entrées formant le côté entrée de l'ensembLe de la pompe. Au moins un des cylindres de frein de roue 4, 4a peut être raccordé au côté entrée. 20 de La pompe auto-amorceuse 21 à travers les portions de conduite 37, 37a raccordées au point d'alimentation 18. Une conduite 23 reLie La sortie 22 de la pompe 21 à des points d'alimentation 6, 6a qui, en cas de réglage antiblocage, sont reliés au maitre-cyLindre 2 à travers La conduite de frein 3 et par une position de passage 25 du deuxième dispositif de distribution 5. Les mêmes points d'alimentation 6, 6a sont reliés également, chacun à travers une partie de conduite 26, 26a, aux premiers dispositifs de distribution 7, 7a, lesquels présentent des positions de maintien de La pression désignées par 27, 27a et des positions de réduction de la pression désignées par 28, 28a. Si un réglage antipatinage devient nécessaire sur un cylindre de frein de roue 4, 4a, coordonné à au moins une roue, le troisième dispositif de distribution 12 conserve la position de passage 14 et le côté entrée 20 de La pompe 21 est raccordé par la partie de conduite 30 et la partie de conduite 13 - qui y fait suite - a un volume déterminé de fluide de pression dans le réservoir de fluide de pression 1, tandis que la sortie 22 de la pompe 21 est raccordée par La conduite 23, à travers les points d'alimentation 6, 6a et au moins l'un des premiers dispositifs de distribution 7, 7a, à l'un des cylindres de frein de roue 4, 4a, de même que, à travers le point d'alimentation 6, au deuxième dispositif de distribution 5, amené à la position 29. En prenant la position 29, le deuxième dispositif 5 relie une conduite de retour 32 - partant de ce deuxième dispositif - à la conduite 23 venant de La sortie 22 de La pompe 21 et, à travers Le point d'alimentation 6, à une partie de la conduite de frein 3. La conduite de retour 32 contient une première soupape 33 commandée par pression, qui reste fermée de façon étanche pendant l'établissement de la pression Lors de l'opération de réglage antipatinage et qui s'ouvre seuLement, en direction du réservoir 1, lorsqu'une pression de service hydrau- lique fortement accrue est créée pendant le processus de réglage antipatinage. En aval de la soupape 33, se trouve une deuxième 263 1 302 soupape 40 commandée par pression, dont la pression d'ouverture est nettement inférieure à celle de la première soupape 33. La conduite de retou.r 32 relie la deuxième soupape 40 à travers un point d'alimentation 34 à la partie de conduite 13 menant au réservoir 1 et au troisième dispositif de distribution 12. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, on a utilisé les mêmes références pour des composants identiques ou ayant la même action que dans le premier exemple selon la figure 1. Il en est ainsi également pour les autres exemples qui vont suivre. Pour simplifier, on n'a pas représenté, sur la figure 2, la partie qui est identique à une partie de l'exemple de la figure 1 et se raccorde aux traits de coupure des conduites 3, 13 sous le deuxième dispositif de distribution 5 et le troisième dispositif de distri- bution 12. Dans l'exemple selon la figure 2, la conduite de retour 32 contient, en aval de la première soupape 33 commandée par pression, un réservoir intermédiaire 44 présentant au moins une première chambre 45 qui communique par des percées 41 d'une cloison 43 avec une seconde chambre 46 de ce réservoir. A travers un raccord d'entrée 42 du réservoir intermédiaire 44, une quantité déterminée de fluide de pression, venant de la première soupape 30 commandée par pression, laquelle est ouverte, peut entrer dans la première chambre 45. Un espace 51 de cette première chambre, espace qui est jusqu'à ce moment exempt de fluide de pression, recevra alors une certaine quantité de fluide de pression et permettra l'échappement de bulles d'air du fluide de pression refluant. A travers les percées 41 pratiquées dans la cloison 43, le fluide de pression peut s'écouler de la première chambre 45 dans la deuxième chambre 46 et de là, à travers un premier raccordement 49, en direction du réservoir 1. Un deuxième raccordement 50 de la chambre 46 se trouve sur une partie de conduite 19 menant au troisième dispositif de distribution 12 et peut être reliée par celui-ci au côté entrée de la pompe ou être coupée de cette entrée de pompe. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, laquelle est une représentation partielle correspondant à celle de la 2631.302 figure 2, la conduite de retour 32 est branchée, en aval de la première soupape 33 commandée par pression, sur un point d'alimentation 48 de la conduite de frein 3 entre Le deuxième dispositif de distribution S et le maitre-cylindre 2 à plusieurs circuits. Une quantité déterminée de fluide peut être ramenée à travers le maitrecylindre 2 dans le réservoir 1, lequel communique avec le maître-cylindre. La figure 4 montre un exemple de réalisation dans lequel la pompe autoamorceuse 21 comporte un premier élément de pompe 53 et un deuxième élément de pompe 54. Le côté entrée de la pompe 21 est formé par une première entrée 57 coordonnée au premier élément 53 et par une deuxième entrée 58 coordonnée au deuxième élément 54. La première entrée 57, coordonnée au premier élément de pompe 53, est raccordée à la partie de conduite 13 reliée au troisième robinet 12. Entre une sortie 56 du premier élément 53 et la deuxième entrée 58 située en aval - du deuxième élément de pompe 54, on a prévu un point d'alimentation 59, auquel est raccordée, en direction d'une partie de conduite 61 menant aux premiers dispositifs de distribution 7, 7a, une troisième chambre réceptrice de fluide de pression. Ainsi, la sortie 56 du premier élément 53 et l'entrée 58 du deuxième éLément 54 sort en liaison avec cette troisième chambre 55, à laquelle sont reliés également les premiers dispositifs de distribution 7, 7a. Les parties de conduite entre le troisième dispositif de distribution 12 et l'entrée 57 de la pompe 21, de même qu'entre la sortie 57 du premier élément 53 et l'entrée 58 du deuxième élément 54, sont maintenues aussi courtes que possible. Comme dans l'exemple selon la figure 2, la conduite de retour 32 part d'une sortie du deuxième dispositif de distribution 5, réalisée sous la forme d'une électro- vanne à trois voies et deux positions. Pour un circuit de freinage supplémentaire possible du système de réglage antiblocage et antipatinage, la pompe 21 peut être équipée d'autres éléments de pompe, qui peuvent agir individuellement, comme représenté pour un troisième élément de pompe 60, ou ensemble, comme les deux éléments 53 et 54. IU Un filtre 62 est instalLé dans une partie de conduite 19 entre le réservoir 1 et le troisième dispositif de distribution 12, de manière que du fLuide se dirigeant vers le côté aval dans la conduite de retour 32 puisse s'écouler, en cas de besoin, pour le processus de réglage antipatinage, à travers le filtre 62 jusqu'au troisième dispositif de distribution 12 et de là jusqu'au côté entrée de la pompe 21. Dans l'exemple selon la figure 5, correspondant de nouveau à une représentation partielle, la conduite de frein 3 comporte, entre le deuxième dispositif de distribution 5 et les premiers dispositifs de distribution, un point d'alimentation supplémentaire 64, d'o est dérivée la conduite de retour 32, laquelle mène, en aval de la première soupape 33 commandée par pression, à un point d'alimentation 48 situé sur la conduite de frein 3 entre le deuxième dispositif de distribution 5 et le maître-cylindre 2. Dans cet exemple, le deuxième dispositif de distribution 5 est constitué par une électrovanne à deux voies et deux positions, dont une position de passage 25 et une position fermée 87. L'exemple selon la figure 6 comporte une conduite de fluide de pression 79 allant d'un réservoir de fluide de pression à auxiliaires 66 à la première entrée 57 du premier élément de pompe 53 et de la sortie 57 de cet éLément, à travers un quatrième dispo- sitif de distribution 65 qui y fait suite et est réalisé comme une soupape à trois voies et deux positions, jusqu'à la deuxième entrée 58 du deuxième élément de pompe 54. Le quatrième dispositif de distribution 65 est constitué par une électrovanne ou alors, comme représenté, par une soupape commandée par pression, laquelle est commandée à partir de la conduite de frein 3 à travers une conduite de commande 68. Une partie de conduite 81 est dérivée d'un point d'alimentation 80 - situé entre le réservoir auxiliaire 66 et la première entrée 57 du premier élément de pompe 53 - et mène au quatrième dispositif de distribution 65; en cas de réglage antipa- tinage, cette partie de conduite est reliée à la sortie 57 du -35 premier élément de pompe 53. Donc, ainsi qu'il ressort du dessin et conformément à une autre caractéristique de l'invention, la conduite de commande 68 est raccordée à La conduite de frein 3 entre le maitre-cylindre 2 et le deuxième dispositif de distribution 5, mène au quatrième dispositif de distribution 65 et produit, lorsque sa pression dépasse une pression de commande déterminée, le déplacement de ce quatrième dispositif (65) à une position o il établit une Liaison entre la sortie (56) et l'entrée (57) du premier éLément de pompe (53). Une conduite supplémentaire 82 mène du point d'alimenta- tion 80 à un clapet antiretour 67, s'ouvrant en direction du point d'alimentation 80, et est raccordée ensuite au deuxième dispositif de distribution 5. La figure 7, correspondant à une partie de la figure 6, montre un exemple dans lequel un clapet antiretour 69 est prévu entre la sortie 56 du premier élément de pompe 53 et l'entrée 58 du deuxième élément 54. Le clapet s'ouvre en direction de ce dernier. La sortie 56 du premier élément 53 est reliée au point d'alimentation 80 par une conduite 84 qui passe par le point d'alimentation 83, lequel est en liaison avec le clapet antiretour 69, et à travers le quatrième dispositif de distribution 70. Ce dernier est constitué par une éiectrovanne à deux voies et deux positions. En cas de freinage et en cas de réglage antiblocage, le quatrième dispositif de distribution 70 établit une liaison entre la sortie 56 et l'entrée 57 du premier élément de pompe 54. En cas de réglage antipatinage, le quatrième dispositif de distribution 70 coupe la liaison entre la sortie 56 et l'entrée 57 du premier élément de pompe 53 et insère ladite sortie 56 par leclapet antiretour 69 dans la liaison menant à l'entrée 58 du deuxième élément de pompe 54. La figure 8, correspondant à une partie de la figure 1, montre un exemple de réalisation dans lequel une pompe de circulation auxiliaire 72 est raccordée par son entrée 73 et un tronçon de conduite 77 au réservoir 1. Une sortie 74 de cette pompe est reliée à travers un clapet antiretour 76 - s'ouvrant en direction de la pompe auto-amorceuse - au système de conduite 13, lequel mène ici, sans l'interposition d'un troisième dispositif de 26313 0 2 distribution,au côté entrée de La pompe et aux premiers dispositifs dispositifs de distribution. La conduite de retour 32 va du deuxième dispositif de distribution 5 à travers La première soupape 33 commandée par pression jusqu'au point d'alimentation 34 dans le tronçon de conduite 77 entre Le réservoir 1 et l'entrée 73 de la pompe auxiliaire 72. L'exemple selon la figure 9, correspondant de nouveau à une partie de La figure 1, diffère de celui de la figure 8 en ce sens que le réservoir auxiliaire 66 est branché par une conduite 78 sur l'entrée 73 de la pompe auxiliaire 72 et que la liaison menant au réservoir 1 est supprimée. Dans l'exemple de La figure 10, se rapportant à celui de la figure 8, une conduite de refoulement 91 est branchée sur la conduite de retour 32, entre le deuxième dispositif de distribution 5 et la première soupape 33 commandée par pression, et est reliée à travers le clapet antiretour 76 à la sortie 74 de la pompe auxiliaire 72. La figure 11 montre un exemple qui se rapporte à celui de la figure 10 et dans lequel, selon une disposition analogue à celle de l'exemple selon la figure 9 et à la différence de l'exemple de la figure 10, l'entrée 73 de la pompe auxiliaire 72 est reliée par la conduite 78 au réservoir auxiliaire 66 et non pas au réservoir 1. La sortie 74 de la pompe auxiliaire 72 est branchée sur la conduite de retour 32 entre le deuxième dispositif de - distribution 5 et la première soupape 33 commandée par pression. Le fonctionnement de l'installation de freinage habituelle n'est pas affecté, lors d'un freinage - pour tous les exemples de réalisation de l'invention - par une disposition particulière des dispositifs de distribution et autres organes du système selon l'invention, ni par l'agencement de la pompe 21 dans l'ensemble de l'installation. Si l'une des roues a tendance à se bloquer ou si plusieurs roues tendent à se bloquer, des capteurs disposés sur les roues délivrent de façon connue des signaux à l'appareil de commande électronique, par lequel les premiers dispositifs de distribution 7, 7a sont alors commandés par voie électromagnétique et sont amenés à une deuxième position 27, 27a "maintien de la pression" ou à une troisième position 28, 28a "réduction de La pression", ce qui se traduit par une modulation de la pression dans Les cylindres de frein de roue 4, 4a. Lors de L'excitation des électrovannes formant lesdits dispositifs de distribution, la pompe 21 est également mise en marche afin de pouvoir débarasser les cylindres de frein de roue de la quantité excédentaire de fluide de pression. Pour ce qui concerne le cylindre de frein de roue 4, le premier dispositif de distribution 7 passe au besoin à la deuxième position 27, pendant une phase de "maintien de La pression", tandis que le premier dispositif de distribution 7a reste à la position de passage 9a. Si la pression dans le cylindre de frein de roue 4 doit ensuite être réduite, le premier dispositif de distribution 7 estcommuté à la troisième position 28 et du fluide de pression devenu excédentaire est absorbé par une première chambre 35 réceptrice de fluide de pression, montée dans la partie de conduite 13, et est préLevé par la pompe 21 des conduites raccordées à ce cylindre. Lorsque la pression hydraulique dans la conduite de frein 3 dépasse une valeur d'environ 10 bars (1 MPa), le troisième dispositif de distribution 12, commandé par pression, ferme la partie de conduite 13 entre les premiers dispositifs de distribution 7, 7a et le réservoir 1. Une tele pression s'établira également très rapidement dans la conduite de frein 3 dans le cas d'un réglage antiblocage sur une chaussée glissante puisqu'une certaine quantité de fluide de pression est renvoyée en retour, depuis la sortie 22 de lapompe 21, à travers une deuxième chambre 36 réceptrice de fluide de pression, chambre qui est raccordée à la conduite 23, puis à travers un étranglement 31 et les points d'alimentation 6, 6a jusque dans les parties de conduite 26, 26a - présentant un faible volume de réception du fluide - et dans la conduite de frein 3, avec établissement d'une pression, pendant qu'une certaine pression hydraulique continue d'agir à partir du maitre-cylindre 2 dans la conduite de frein 3 lors de la poursuite d'une phase de décélération du véhicule. Au cours d'un processus de réglage antiblocage dans les exemples de réalisation selon les figures 4, 6 et 7, seul le 26 3 1 3 0 2 deuxième élément 54 de la pompe 21 est utilisé pour évacuer en arrière la quantité de fluide de pression devenue excédentaire dans Les cylindres de frein de roue 4, 4a. La liaison entre Le premier élément de pompe 53 et le deuxième élément de pompe 54, donc aussi le raccordement du réservoir auxiliaire 66 au deuxième élément 54, est coupée, dans ce cas, par le quatrième dispositif de distribution 65 ou 70. Dans les exemples selon les figures 8 à 11, la pompe 21 retourne de façon connue du fluide de pression depuis les premiers dispositifs de distribution 7, 7a au maitre-cylindre 2 à plusieurs circuits, tandis que la pompe auxiliaire 72 reste hors service dans le cas d'un réglage antipatinage. Le deuxième dispositif de distribution 5 prend sa position 25 d'ouverture de la conduite de frein 3. Lorsque, au démarrage, l'une des roues motrices tend à quitter son état d'entraînement du véhicule, c'est-à-dire commence à patiner, cette situation est détectée de façon connue par un capteur, avec le résultat que l'appareil de commande électronique envoie un signal à au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une roue motrice. Les cylindres de frein 4, 4a sont coordonnés à au moins une roue motrice et peuvent être régLés individuellement ou collectivement pour éviter le-patinage. Le mode de fonctionnement en cas de réglage antipatinage est le même pour les différents exemples de réalisation et sera décrit ci-après. Pour un tel réglage, le deuxième dispositif de distribution 5 est amené à la position 29 ou 87 par une opération de commutation commandée, si bien que la conduite de retour 32 est reliée dans tous Les cas à la conduite de frein 3. La pompe 21, mise en marche simultanément, communique en permancence par une entrée 20 ou 57 avec l'un des réservoirs de fluide de pression 1, 66 et peut débiter du fluide sous une pression hydraulique déter- minée dans la conduite 23 par sa sortie 22. Si la pompe 21 est constituée de deux éléments 53, 54, Les deux éLéments débitent. Les parties de conduite entre l'un des réservoirs 1, 66 et l'une des entrées 20, 57 de la pompe sont à maintenir aussi courtes que possible afin d'obtenir une résistance hydrauLique aussi faible que possible dans la canalisation d'aspiration de la pompe 21. Dans les exempLes selon les figures 8 et 9, la pompe auxiliaire 72 débite en plus - en cas de régLage-antipatinage - du fluide de pression en direction du côté entrée 20 de la pompe. 21, mise en marche en même temps. La sortie 22 de la pompe 21 débite du fluide dans la conduite de frein 3 entre le deuxième dispositif de distribution 5 et les premiers dispositifs de distribution 7, 7a, d'o ce fluide peut être dirigé vers au moins l'un des cylindres de frein de roue 4, 4a. Lorsque, pendant unemodulation de la pression par au moins l'un des premiers dispositifs de distribution 7, 7a, une pression hydraulique accrue s'établit dans la conduite de retour 32, munie de la première soupape 33 commandée par pression, cette soupape s'ouvre en direction du réservoir 1 ou 66 et maintient la pression dans la conduite de retour 32 à peu près constante. Dans les exemples selon les figures 10 et 11, la pompe auxiliaire 72 débite du fluide à travers la conduite de frein 3 en direction de la sortie 22 de la pompe 21 et, en même temps, en direction des premiers dispositifs de distribution 7, 7a ainsi que dans la conduite de retour 32 qui y est raccordée. Le fluide de pression nécessaire au processus de réglage antipatinage, peut être prélevé dans un cas du réservoir I (figure 10) relié au maître-cylindre 2 à plusieurs circuits et dans l'autre cas du réservoir auxiliaire 66 (figure 11) prévu séparément. Ii est possible aussi, selon une disposition connue, d'intégrer la première soupape 33 commandée par pression dans la position 29 du deuxième dispositif de distribution 5, auquel cas ce dispositif peut être constitué par une électrovanne à deux voies et deux positions. Si la répartition ces différents circuits de freinage est telle que seulement une roue motrice est coordonnée à un circuit de freinage, le volume nécessaire de fluide de pression est amené à travers l'un des premiers dispositifs de distribution 7, 7a à l'un des cylindres de frein de roue 4, 4a, à celui coordonné à la roue motrice concernée, tandis que l'autre premier dispositif de distri- 2631302. bution est commuté à une position de coupure ou d'isolement vis-à-vis de l'autre cyLindre de frein de roue. La modulation de La pression dans Le premier cyLindre est réalisabLe par La commutation par voie électromagnétique du premier dispositif de distribution mentionné en premier aux positions "maintien de la pression" 27, 27a et "réduction de la pression" 28, 28a. Au cours de ce proces- sus, au moins une entrée de La pompe 21, enclenchée, est reliée à unraccord de coupure 38, 38a de La deuxième position27, 27a ou à un raccord de passage 39, 39a de la troisième position 28, 28a des premiers dispositifs de distribution 7, 7a. Lorsque, pendant qu'une quantité de fluide de pression est débitée depuis la sortie 22 de la pompe 21 dans La conduite de frein 3 et La conduite de retour 32, La pression atteint une valeur d'environ 100 bars (10 MPa), La première soupape 33 commandée par pression s'ouvrira en direction du réservoir 1 ou du réservoir 66, empêchant ainsi La pression dans la conduite de frein 3 de s'élever davantage. Quand la pression descend de nouveau au-dessous de la vaLeur précitée sur la soupape 33, celle-ci reprend sa position de départ et ferme La conduite de retour 32. La seconde soupape 40 commandée par pression, installée en aval de La première soupape 33 commandée par pression dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, s'ouvre en direction du réservoir 1 sous une pression inférieure à 10 bars (1 MPa) et assure ainsi une réduction échelonnée de la pression dans La conduite de retour 32, ce qui a pour effet de calmer et de ralentir La quantité de fluide de pression s'écoulant en retour, ainsi que d'éviter L'évaporation. Dans l'exemple selon la figure 2, on obtient une certaine réduction de la pression de la quantité de fluide s'écoulant en aval de la première soupape 33 commandée par pression dans le réservoir intermédiaire 44, du fait que le fluide est envoyé d'abord à travers le raccord d'entrée 42 dans la première chambre , o il peut se répandre rapidement dans l'espace libre 51. Des bulles d'air entraînées par le fluide peuvent s'échapper à La surface 52 du fluide dans la première chambre 45, surface qui est en communication avec l'atmosphère. Des percées 41 déterminées dans La cloison 43 assurent un écoulement Lent de La première 45 à La deuxième chambre 46 et de là en direction du réservoir 1. Dans l'exemple de la figure 3, le fluide s'écoulant par la conduite de retour 32 et sortant de la première soupape 33 commandée par pression, est envoyé par le maître-cylindre 2 dans le réservoir 1, ce qui permet de réduire la pression au niveau de ce réservoir, ainsi que de calmer et de dégazer la quantité de fluide de pression renvoyée. Dans l'exemple selon la figure 4, la pompe 21 comporte un premier élément 53 et un deuxième élément 54. Lé premier, agissant comme une pompe dite d'alimentation, coopère avec le deuxième éLément de pompe 54, que l'on pourrait appeler une pompe de renvoi en retour, de la manière décrite dans ce qui va suivre. Du fluide est aspiré à travers la partie de conduite 13 - aussi courte que possible - avec une faible perte de charge jusqu'à la première entrée 57 du premier élément de pompe 53, puis transporté sous une pression d'alimentation dans la liaison aussi courte que possible entre la sortie 57 du premier élément 53 et la deuxième entrée 58 du deuxième élément de pompe 54. Le deuxième élément 54, recevant sous pression d'alimentation le fluide débité par le premier élément 53, débite lui-même le fluide sous une pression accrue par la sortie 22 de la pompe 21 dans la partie de conduite 23. Les pompes 21 des exemples selon les figures 6 et 7 fonctionnent de la même manière. Par le brevet DE 26 46 583, on connaît une pompe auto- amorceuse possédant deux éléments de pompe travaillant avec deux pressions différentes, de sorte que son fonctionnement et ses avantages ne demandent pas à être décrits plus en détail ici. La troisième chambre réceptrice de fluide 55 sert d'accumulateur pour les courants de fluide de pression passant par les conduites raccordées à cette chambre. Dans l'exemple selon la figure 5, le deuxième dispositif de distribution 5 est amené à une position de fermeture 87 pendant le processus de réglage antipatinage. 18 2631302 Si une pression accrue s'étabLit dans la conduite de retour 32, la première soupape 33 commandée par pression s'ouvre en direction du maîtrecylindre 2 en empêchant la pression de monter davantage. Le deuxième dispositif de distribution 5, de fonction- nement plus simple, est constitué ici-par une électrovanne à deux voies et deux positions. Dans l'exemple selon la figure 6, du fluide pour le réglage antipatinage est aspiré par le premier élément 53 de la pompe 21 dans le réservoir auxiliaire 66 et est refoulé par cet élément, à travers le quatrième dispositif de distribution 65, occupant la position illustrée, en direction du deuxième élément 54 de la pompe 21. Le deuxième élément 54 fait pénétrer te fluide sous une pression accrue dans les conduites entre le deuxième dispositif de distribution 5 et les premiers dispositifs de distribution 7, 7a. En cas de réglage antipatinage, le deuxième dispositif de distribution 5 occupe la position 29. Si la pression dans la conduite de frein 3 atteint une valeur accrue, d'environ 100 bars (10 MPa), le clapet antiretour 67, se trouvant dans la conduite supplémentaire 82 formant une conduite de retour, s'ouvre en direction du réservoir auxiliaire 66 et cans la première entrée 57 du premier élément 53 de la pompe 21. Le quatrième dispositif de distribution 65 est commandé, à travers la conduite de commande hydraulique 68, de manière que lorsque la pression dans la conduite de frein 3 dépasse une valeur d'environ 10 bars (1 MPa), il soit amené, comme décrit précédem- ment, à une position 75 o la sortie 56 du premier éLément 53 est reliée à l'entrée 57 de cet élément de pompe, ainsi qu'au réservoir auxiliaire 66. L'exemple selon la figure 7 comporte un clapet antiretour 69 entre la sortie 56 du premier élément 53 et l'entrée 58 du deuxième élément 54 de la pompe 21. En combinaison avec le quatrième dispositif de distribution 70 - pouvant être amené à une position de coupure 88 en cas de réglage antipatinage - ce clapet établit un passage pour le fluide de pression entre la sortie 56 du premier élément 53 et l'entrée 58 du deuxième élément 54 de la 19 -2631302 pompe 21, L'entrée 57 du premier éLément 53 étant en communication avec le réservoir auxiliaire 66. Dans l'exempLe selon la figure 8, en raison de La posi- tion 29 occupée par le deuxième dispositif de distribution 5, une liaison est formée, en cas de réglage antipatinage, depuis la conduite de retour 32, branchée sur la conduite- de frein 3, jusqu'au réservoir de fluide de pression 1, lorsque la pression atteint une valeur voisine de 100 bars (10 MPa) dans la conduite de retour 32 et que la première soupape 33 commandée par pression s'ouvre. Dans l'exemple selon la figure 9, lorsque=la pression du fluide dépasse environ 100 bars (10 MPa) en cas de réglage antipatinage, comme il vient d'être décrit en référence à la figure 8, du fluide s'écoule à travers la conduite de retour 32 dans le réservoir auxiliaire 66 ou vers L'entrée de la pompe auxiliaire 72. Dans les exemples selon les figures 10 et 11, au cas o la pression créée dans la conduite de frein 3 par la pompe 21 et la pompe auxiliaire 72 dépasse environ 100 bars (10 MPa), la première soupape 33 commandée par pression s'ouvrira et du fluide refluera à travers la conduite de retour. Si la répartition des différents circuits de freinage est telle que deux roues motrices sont coordonnées à un circuit de freinage, une certaine quantité de fluide de pression peut être envoyée à au moins l'un des cylindres de frein de roue 4, 4a, pour le réglage antipatinage, par au moins l'un des premiers dispositifs de distribution 7, 7a, tandis que le dispositif de distributior 7a, 7 coordonné à un autre cylindre de roue 4a, 4 est amené à une position d'arrêt ou de coupure. S'il est nécessaire de prévoir deux roues motrices dans un circuit de freinage, les deux cylindres de frein de roue 4, 4a peuvent être alimentés collectivement sous une pression déterminée, mais il est possible aussi de les alimenter sous des pressions différentes d'un cylindre à l'autre. 2631302 Par une modulation de la pression, réalisable individuel- lement pour chaque cylindre-de frein de roue 4, 4a par chacun des premiers dispositifs de distribution 7, 7a, les roues motrices peuvent être amenées à un état d'entraînement effectif. 21 2631302 REVENDICATIONS 1. Système de réglage antiblocage et antipatinage, servant à éviter le glissement des roues motrices au démarrage, pour véhicules automobiles comportant un cylindre de frein de roue coordonné à chacune des roues et relié par une conduite de frein à un maître-cylindre de frein à plusieurs circuits et à au moins un réservoir de fluide de pression, comprenant au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une des roues motrices et se trouvant dans la conduite de frein, qui peut prendre au moins une position d'établissement de pression et une positior- de réduction de pression sur un frein de roue en cas de réglage antiblocage et en cas de réglage antipatinage, un deuxième dispo- sitif de distribution coordonné à au moins un des circuits de freinage et disposé entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution, par lequel la liaison entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution dans l'un des circuits de freinage peut être contrôlé seulement en cas de réglage antipatinage, au moins une pompe autoamorceuse dont le côté entrée peut être relié aux cylindres de frein de roue par les premiers dispositifs de distribution à la réduction de la pression et qui est capable de pomper du fluide de pression dans la conduite de frein entre le premier et le deuxième dispositif de distribu- tion, ainsi qu'un troisième dispositif de distribution, coordonné à au moins une roue motrice, par lequel peut être ouverte ou fermée une communication existant entre le réservoir de fluide de pression et les premiers dispositifs de distribution d'un circuit de freinage, le côté entrée de la pompe étant relié en outre à ce troisième dispositif de distribution, ouvert en cas de réglage antipatinage, caractérisé en ce qu'un première soupape (33) commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression (1), est disposée dans une conduite de retour (32) partant du deuxième dispositif de distribution (5) et en liaison avec le réservoir (1), et le deuxième dispositif de distribution (5) coupe la conduite de retour (32) vis-à-vis de la conduite de frein (3) en cas de réglage antiblocage-et relie La conduite de retour (32) à cette conduite de frein (3), entre Le deuxième dispositif de distribution (5) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a), en cas de réglage antipatinage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite de retour (32) contient, en aval de la première soupape (33) commandée par pression, une seconde soupape (40) commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression (1), qui s'ouvre sous une pression nettement plus faible que la première soupape (33) commandée par pression. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite de retour (32) contient, en aval de la première soupape (33) commandée par pression, un réservoir intermédiaire (44), présentant au moins deux chambres (45, 46), et la conduite de retour (32) débouche par au moins un raccord d'entrée (42) dans au moins une première chambre (45) du réservoir intermédiaire (44), laquelle est en communication avec une seconde chambre (46), d'o un premier raccordement (49) mène au réservoir de fluide de pression (1) et un second raccordement (50) mène au troisième dispositif de distribution (12). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une conduite de commande (11) est dérivée de la conduite de frein (3) entre le maitre-cylindre (2) et le deuxième dispositif de distribution (5) et mène au troisième dispositif de distribution (12), et le troisième dispcsitif de distribution (12) peut être amené à une position de fermeture (17), en cas de freinage et en cas oe réglage antiblocage, lorsque la pression dans la conduite de commande (11) dépasse une pression de commande déterminée. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une première chambre (35) réceptrice de fluide de pression est raccordée à la communication existant entre les premiers dispositifs de distribution (7, 7a) et le troisième dispositif de distribution (12). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une deuxèrne chambre (361 réceptrice de fluide de pression est raccordée à travers une soupape d'étrangLement (31) à la conduite de frein (3) entre Les premiers dispositifs de distribution (7, 7a) et Le deuxième dispositif de distribution (5). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie de conduite (13), établissant la liaison entre le réservoir de fluide de pression (1) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a), présente un point d'alimentation (18) auquel sont reliées des parties de conduite (37, 37a) menant aux premiers dispositifs de distribution (7, 7a) et une partie de conduite (30) menant au côté entrée (20) de la pompe (21). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les parties de conduite entre le réservoir de fluide de pression (1) et le point d'alimentation (18), ainsi qu'entre le point d'alimentation (18) et le côté entrée (20) de la pompe (21), sont maintenues aussi courtes que possible. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un filtre (62) est disposé dans une partie de conduite (19) entre le réservoir de fluide de pression (1) et le troisième dispositif de distribution (12), et la conduite de retour (32) débouche dans cette partie de conduite (19) entre le filtre (62) et le réservoir (1). 10. Système de réglage antiblocage et antipatinage, servant à éviter le glissement des roues motrices au démarrage, pour véhicules automobiles comportant un cylindre de frein de roue coordonné à chacune des roues et relié par une conduite de frein à un maître-cylindre de frein à plusieurs circuits et à au moins un réservoir de fluide de pression, comprenant au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une des roues motrices et se trouvant dans la conduite de frein, qui peut prendre au moins une position d'établissement de pression et une position de réduction de pression sur un frein de roue en cas de réglage antiblocage et en cas de réglage antipatinage, un deuxième dispositif de distribution coordonné àau moins un des circuits de freinage et disposé entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution, par lequel la liaison entre le maitre- 24 2631302 cylindre et le premier dispositif de distribution dans l'un des circuits de freinage peut être contrôlé seulement en cas.de réglage antipatinage, au moins une pompe auto-amorceuse dont le côté entrée peut être relié aux cylindres de frein de roue par les premiers dispositifs de distribution à la réduction de la pression et qui est capable de pomper du fluide de pression dans la conduite de frein entre le premier et le deuxième dispositif de distribu- tion, ainsi qu'un troisième dispositif de distribution, coordonné à au moins une roue motrice, par lequel peut être ouverte ou fermée une communication existant entre le réservoir de fluide de pression et les premiers dispositifs de distribution d'un circuit de freinage, le côté entrée de la pompe étant relié en outre à ce troisième dispositif de distribution, ouvert en cas de réglage antipatinage, caractérisé en ce qu'iL comprend une conduite de retour (32) qui contourne le deuxième dispositif de distribution (5) et comporte une première soupape (33) commandée par pression, s'ouvrant en direction du maître-cytindre (2), conduite de retour (32) qui mène à la conduite de frein (3) entre le deuxième dispositif de distribution (5) et le maitre-cylindre (2), le deuxième dispositif de distribution (5) coupant la conduite de retour (32) vis-à-vis de la conduite de frein (3) en cas de réglage antiblocage et reliant la conduite de retour (32) à cette conduite de frein (3), entre le deuxième dispositif de distribution (5) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a), en cas de réglage antipatinage. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une conduite de commande (11) est dérivée de la conduite de frein (3) entre le maîtrecylindre (2) et le deuxième dispositif de distribution (5) et mène au troisième dispositif de distribution (12), et le troisième dispositif de distribution (12) peut être amené à une position de fermeture (17), en cas de freinage et en cas de réglage antiblocage, lorsque la pression dans la conduite de commande (11) dépasse une pression de commande déterminée. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'une première chambre (35) réceptrice de fluide de pression est raccordée à la communication existant entre les premiers 2631302 dispositifs de distribution (7, 7a) et le troisième dispositif de distribution (12). 13. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une partie de conduite (13), établissant La liaison entre le réservoir de fluide de pression (1) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a) présente un point d'alimentation (18) auquel sont reliées des parties de conduite (37, 37a) menant aux premiers dispositifs de distribution (7, 7a) et une partie de conduite (30) menant au côté entrée (20) de la pompe (21). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les parties de conduite entre le réservoir de fluide de pression (1) et le point d'alimentation (18), ainsi qu'entre le point d'alimentation (18) et le côté entrée (20) de la pompe (21), sont maintenues aussi courtes que possible. 15. Système selon la revendication 1 ou 10, caractérisé en ce que la pompe auto-amorceuse (21) se compose d'un premier élément de pompe (53) et d'un deuxième élément de pompe (54), le côté entrée de la pompe (21) est formé par une première entrée (57) coordonnée au premier élément de pompe (53) et par une deuxième entrée (58) coordonnée au deuxième élément de pompe (54), et la sortie (56) du premier élément de pompe (53) est reliée à l'entrée (58) du deuxième élément de pompe (54). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la sortie (56) du premier élément de pompe (53) et l'entrée (58) du deuxième élément de pompe (54) sont en liaison avec une troisième chambre (55) réceptrice de fluide pression, à laquelle sont reliés également les premiers dispositifs de distribution (7, 7a). 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les parties de conduite entre le troisième dispositif de distribution (12) et l'entrée (57) de la pompe (21), de même qu'entre la sortie (56) du premier élément de pompe (53) et l'entrée (58) du deuxième élément de pompe (54), sont maintenues aussi courtes que possible. 18. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la conduite de retour (32) part d'une sortie du deuxième 263130 2 dispositif de distribution (5), réalisé sous la forme d'une électrovanne à trois voies et deux positions. 19. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison entre Le côté sortie (22) de la pompe (21) et le deuxième dispositif de distribution (5) présente un point d'alimen- tation (64), d'o est dérivée la conduite de retour (32). 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de distribution (5) est constitué par une électrovanne à deux voies et deux positions. 21. Système de réglage antiblocage et antipatinage, servant à éviter le glissement des roues motrices au démarrage, pour véhicules automobiles comportant un cylindre de frein de roue coordonné à chacune des roues et relié par une conduite de frein à un maître-cylindre de frein à plusieurs circuits et à au moins un réservoir de fluide de pression, comprenant au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une des roues motrices et se trouvant dans la conduite de frein, qui peut prendre au moins une position d'établissement de pression et une position de réduction de pression sur un frein de roue en cas de réglage antiblocage et en cas de réglage antipatinage, un deuxième dispo- sitif de distribution coordonné à au moins un des circuits de freinage et disposé entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution, par lequel la liaison entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution dans l'un des circuits de freinage peut être contrôlé seulement en' cas de réglage antipatinage, et au moins une pompe autoamorceuse dont le côté entrée peut être relié aux cylindres de frein de roue par les premiers dispositifs de distribution à la réduction de la pression et qui est capable de pomper aou fluide de pression dans La conduite de frein entre le premier et le deuxième dispositif de distribution, caractérisé en ce que la pompe auto-amorceuse (21) est raccordée par une première entrée (57) d'un premier élément de pompe (53) à un réservoir de fluide de pression auxiliaire (66) et par une conduite supplémentaire (82) et un clapet antiretour (67), s'ouvrant en direction de la première entrée (57), au deuxième dispositif de distribution (5), un quatrième dispositif de distri- bution (65) reliant, en cas de régLage antipatinage, une sortie (56) du premier élément de pompe (53) à une entrée (58) d'un deuxième élément (54) de la pompe (21), L'agencement étant tel que, à une position (29) du deuxième dispositif de distribution (5) o ce dispositif de distribution coupe la conduite de frein (3) entre le maître-cyLindre (2) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a), la conduite de frein (3) peut être reliée à ladite conduite supplémentaire (82) entre le deuxième dispositif de distribution (5) et les premiers dispositifs de distribution (7, 7a). 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un clapet antiretour (69), s'ouvrant en direction du second élement de pompe (54), est disposé dans la liaison entre la sortie (56) du premier élement de pompe (53) et l'entrée (58) du deuxième élément (54) de la pompe (21). 23. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que le quatrième dispositif de distribution (65, 70) établit une liaison entre la sortie (56) et l'entrée (57) du premier élément de pompe (54) en cas de freinage et en cas de réglage antiblocage. 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que la conduite de commande (68), raccordée à la conduite de frein (3) entre le maîtrecylindre (2) et le deuxième dispositif de distribution (5), mène au quatrième dispositif de distribution (65) et produit, lorsque sa pression dépasse une pression de commande déterminée, le déplacement de ce quatrième dispositif (65) à une position o il établit une liaison entre la sortie (56) et l'entrée (57) du premier éLément de pompe (53). 25. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que, en cas de réglage antipatinage, le quatrième dispositif de distribution (70) coupe la liaison entre la sortie (56) et l'entrée (57) du premier élément de pompe (53) et insère ladite sortie (56) par un clapet antiretour (69) dans une liaison menant à l'entrée (58) du deuxième élément de pompe (54). 26. Système de réglage antiblocage et antipatinage, servant à éviter le glissement des roues motrices au démarrage, pour véhicules automobiles comportant un cylindre de frein de 263 13 0 02 roue coordonné à chacune des roues et relié par une conduite de frein à un maître-cylindre de frein à pLusieurs circuits et à au moins un réservoir de fluide de pression, comprenant au moins un premier dispositif de distribution coordonné à une des roues motrices et se trouvant dans la conduite de frein, qui peut prendre au moins une position d'établissement de pression et une position de réduction de pression sur un frein de roue en cas de réglage antiblocage et en cas de réglage antipatinage, un deuxième disposi- tif de distribution coordonné à au moins un des circuits de freinage et disposé entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution, par lequel la liaison entre le maître-cylindre et le premier dispositif de distribution dans l'un des circuits de freinage peut être contrôlé seulement en cas de réglage anti- patinage, et au moins une pompe auto-amorceuse dont le côté entrée peut être relié aux cylindres de frein de roue par les premiers dispositifs de distribution à la réduction de la pression et qui est capable de pomper du fluide de pression dans la conduite de frein entre le premier et le deuxième dispositif de distribution, caractérisé en ce qu'une pompe de circulation auxiliaire (72) est raccordée par son entrée (73) au réservoir de fluide de pression (1, 66) et peut être insérée par sa sortie (74) dans une liaison avec les premiers dispositifs de distribution (7, 7a), et qu'une conduite de retour (32), partant du deuxième dispositif de distri- bution (5) et en liaison avec le réservoir de fluide de pression (1,66), contient une première soupape (33) commandée par pression, s'ouvrant en direction du réservoir de fluide de pression (1, 66), le deuxième dispositif de distribution (5) coupant la conduite de retour (32) vis-àvis de la conduite de frein (3) en cas de réglage antiblocage et reliant la conduite de retour (32) à cette conduite de frein (3), entre le deuxième dispositif de distribution (5) et les premiers dispositifs de distribution. (7, 7a), en cas de réglage antipatinage. 27. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que la sortie (74) de la pompe auxiliaire (72) est reliée à l'entrée de la pompe auto-amorceuse par une conduite (13) qui contient un clapet antiretour (76) s'ouvrant en direction de La pompe auto-amorceuse. 28. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que la conduite de retour (32) mène, côté aval, dans un tronçon de conduite (77) entre l'entrée (73) de la pompe auxiliaire (72) et le réservoir de fluide de pression (1, 66). 29. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que la sortie (74) de la pompe auxiliaire (72) est branchée sur la conduite de retour (32) entre le deuxième dispositif de distribu- tion (5) et la première soupape (33) commandée par pression. 30. Système selon la revendication 26 ou 29, caractérisé en ce qu'il comprend deux réservoirs de fluide de pression (1, 66) dont l'un sert de réservoir (1) pour le maître-cylindre de frein à plusieurs circuits (2) et l'autre est relié en tant que réservoir de fluide de pression auxiliaire (66) à l'entrée (73) de la pompe auxiliaire (72).