FR 2632328 A1 19891208 FR 8904515 A 19890406 i L'invention a pour objet un procédé d'optimisation de l'essorage à plein régime, en particulier de machines à laver comportant un tambour de lavage motorisé, un dispositif électronique commandant le moteur d'entral- nement, comportant des touches de sélection pour diffé- rentes vitesses d'essorage ainsi que pour la quantité de linge et le type de linge, ou un dispositif permettant de déterminer l'eau retenue par le linge, ou de déterminer la quantité de linge et le type de linge, comportant un dispositif de détection de la vitesse réelle d'essorage ainsi qu'un dispositif de mesure des quantités d'eau évacuées par le tuyau d'évacuation. Les machines à laver que l'on trouve sur le marché abaissent leur consommation par des procédés appropriés de rinçage et/ou d'essorage ayant pour principe de contrôler la formation de mousse, par des capteurs. Aussitôt après le cycle de lavage principal, et à chaque opération d'essorage suivante, la vitesse de rotation du tambour de lavage augmente par très petits paliers. En même temps, un capteur contrôle la formation de la mousse qui se produit principalement lorsque le linge est absorbant et que les quantités de linge sont importantes. On empêche la formation de mousse en réduisant la vitesse de rotation, par intermittence. Ce n'est qu'après que s'effectue l'essorage à plein régime, à la vitesse finale d'essorage, sélectionnée par des touches d'essorage (notice AEG "Machines à laver automatiques, séchoirs, essoreuses", 1987/88). Du fait de l'augmentation de la vitesse de rota- tion par paliers, et de la réduction intermittente de la vitesse de rotation, la durée du programme se prolonge pendant l'essorage. L'invention a pour but de commander l'essorage A plein régime de manière à obtenir une accélération continue ou une augmentation continue de la vitesse de rotation du tambour de lavage. Ce but est atteint avec le procédé suivant l'in- vention en ce qu'à l'aide de dispositifs électroniques, et sur la base de la quantité d'eau retenue par le linge, déterminée au cours des opérations de lavage ou de rinçage précédentes, on fait varier la vitesse de montée en régime ou la constante de temps de la vitesse maximale du moteur d'entraînement après le démarrage en douceur, de telle sorte que si la quantité d'eau retenue est faible, la montée en régime se fait rapidement, pendant une courte durée de programme, et si la quantité d'eau retenue est importante, la montée en régime se fait lentement, pendant une durée de programme plus longue, jusqu'à ce que soit atteinte la vitesse finale d'essorage présélectionnée. Les avantages de l'invention résident en particu- lier dans une réduction de la durée du programme, mais aussi dans le fait que l'essorage à plein régime est optimisé de telle sorte qu'il ne se produit de tourbil- lons ni dans l'eau de lessive, ni dans l'eau de rinçage, ce qui empêche la formation de mousse. On peut aussi considérer que la suppression des capteurs présente un autre avantage. Les coûts de fabrication de la machine s'en trouvent ainsi réduits. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La figure unique illustre un diagramme vitesse- temps pendant l'essorage à plein régime, et pour diffé- rentes constantes de temps T à plein régime. La montée en régime, jusqu'à la vitesse finale d'essorage n2 sélectionnée, s'effectue au moyen d'un dispositif électronique qui commande le moteur d'entra - nement. La vitesse de montée en régime est variable et est également assurée par le dispositif électronique. Comme critère de sélection de la constante de temps à plein régime T ou de la vitesse de montée en régime A n à t, on a recours aux paramètres décrits ci-dessous. La quantité d'eau retenue pendant les opérations de lavage ou de rinçage précédentes, est déterminée et introduite dans le dispositif électronique. Le calcul de la vitesse de montée en régime s'effectue, dans le dispositif électronique, sur la base de cette grandeur. Si la quantité d'eau retenue est importante, comme c'est par exemple le cas avec du linge absorbant ou de grandes quantités de linge, la montée en régime du tambour est lente, selon la durée de programme t3. Dans le cas o la quantité d'eau retenue est faible (linge peu absorbant et petites quantités de linge), la montée en régime est rapide et brusque, selon les durées de programme tl ou t2. Les paramètres de réglage introduits dans le disposi- tif électronique, sont corrigés en fonction de la quanti- té d'eau retenue. Dans une autre étape de procédé, la quantité de linge à essorer influence la vitesse de montée en régime du tambour de lavage. S'il est très chargé, la montée en vitesse est plate ou les durées de programme t3 sont longues. La quantité de linge ou son poids est déterminé à partir de mesures effectuées par la machine elle-même. En l'absence d'un tel dispositif, la quantité de linge peut être introduite par l'intermédiaire de touches de sélection correspondantes, lors du démarrage du pro- gramme. On peut aussi utiliser comme paramètres le type de linge, pour déterminer la constante de temps à plein régime T ou la vitesse de montée en régime. LA encore, le type de linge est déterminé à partir de mesures effec- tuées par la machine elle-même, ou introduit par des touches de sélection, lors du démarrage du programme. Plus le linge est absorbant (éponge), plus la durée du plein régime est longue, ou plus la montée en vitesse est plate. Moins le linge est absorbant (tissus synthéti- ques), plus la montée en vitesse est rapide, ou plus la durée du plein régime est courte. La courbe de vitesse réelle d'essorage ou son écart par rapport à la courbe de vitesse théorique d'essorage pendant la phase de démarrage en douceur t constitue un autre critère permettant de déterminer la constante de temps à plein régime T. Plus l'écart par rapport & la courbe de vitesse théorique d'essorage est faible, plus la vitesse de montée en régime est rapide ou brusque. Par suite d'un bon effet d'évacuation, le tambour de lavage peut être amené rapidement jusqu'à la vitesse finale d'essorage n2 sélectionnée. Dans un dernier procédé, on peut recourir à la quantité d'eau évacuée pendant l'essorage à plein régime, pour déterminer ou faire varier la constante de temps à plein régime T. La quantité d'eau extraite est mesurée de manière avantageuse, par un débitmètre placé dans le tuyau d'évacuation. Plus la quantité d'eau évacuée est faible, plus le dispositif électronique fait monter le tambour, rapidement ou brusquement, à la vitesse finale d'essorage n2. Tous les procédés mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux à volonté. REVENDICATIONS 1. Procédé d'optimisation de l'essorage à plein régime, en particulier de machines à laver comportant un tambour de lavage motorisé, un dispositif électronique commandant le moteur d'entraînement, comportant des touches de sélection pour différentes vitesses d'essorage ainsi que pour la quantité de linge et le type de linge, ou un dispositif permettant de déterminer l'eau de lessive retenue par le linge, ou de déterminer la quanti- té de linge et le type de linge, comportant un dispositif de détection de la vitesse réelle d'essorage ainsi qu'un dispositif de mesure des quantités d'eau évacuées par le tuyau d'évacuation, caractérisé en ce qu'à l'aide du dispositif électronique, et sur la base de la quantité d'eau retenue par le linge, déterminée au cours des opérations de lavage ou de rinçage précédentes, on fait varier la vitesse de montée en régime ou la constante de temps (T) de la vitesse maximale du moteur d'entraînement après le démarrage en douceur, de telle sorte que si la quantité d'eau retenue est faible, la montée en régime se fait rapidement, pendant une courte durée de programme (tl), et si la quantité d'eau de lessive retenue est importante, la montée en régime se fait lentement, pendant une durée de programme (t3) plus longue, jusqu'à ce que soit atteinte la vitesse finale d'essorage (n2) sélectionnée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'aide du dispositif électronique, et sur la base de la quantité de linge, on fait varier la vitesse de montée en régime du moteur d'entraînement de telle sorte que si les quantités de linge sont faibles, la montée en régime se fait rapidement, et si les quantités de linge sont importantes, la montée en régime se fait lentement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'aide du dispositif électronique, et sur la base du type de linge, on fait varier la vitesse de montée en régime du moteur d'entraînement, de telle sorte que si le linge est peu ou pas absorbant, la vitesse de montée en régime se fait rapidement, et si le linge est absorbant, la vitesse de montée en régime se fait lente- ment. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'aide du dispositif électronique, sur la base d'une comparaison entre la courbe de vitesse réelle d'essorage, mesurée pendant la phase de démarrage en douceur (t), et une courbe de vitesse théorique d'esso- rage, on fait varier la vitesse de montée en régime du moteur d'entraînement, de telle sorte que si les écarts entre la courbe de vitesse réelle d'essorage et la courbe de vitesse théorique d'essorage sont petits, la montée en régime se fait rapidement, et si les écarts sont impor- tants, la montée en régime se fait lentement. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'aide du dispositif électronique, sur la base de la quantité d'eau évacuée pendant l'essorage à plein régime, on fait varier la vitesse de montée en régime du moteur d'entraînement de telle sorte que si les quantités d'eau évacuée sont faibles, la montée en régime se fait rapidement, et si les quantités d'eau évacuée sont importantes, la montée en régime se fait lentement. Légendes des figures