FR 2627233 A1 19890818 FR 8901750 A 19890210 DEARREUR COAXIAL La présente invention se rapporte à un perfection- nement d'un démarreur pour démarrer un moteur thermique et, de façon particulière, se rapporte à un perfection- nement d'un démarreur pour démarrer un moteur thermique d'un véhicule motorisé par l'action d'un mécanisme à planétaire de réduction de vitesse. La figure 3 représente un démarreur conventionnel utilisé pour démarrer un moteur thermique et comportant un mécanisme à planétaire de réduction de vitesse. L'induit 300 du moteur à courant continu du démarreur comporte un noyau d'induit 301, un arbre d'induit 302, sur la portion médiane duquel est monté le noyau d'induit, et un commutateur 303 monté sur l'arbre d'induit, à la portion arrière de l'induit, et relié au bobinage d'induit 304 monté sur le noyau d'induit. - Un support 305 pour balais, placé en contact avec le commutateur 303, est couplé à un couvercle arrière 307 par des boulons 306. Un palier 308, prévu pour supporter l'arbre d'induit 302 à son extrémité arrière, est monté dans le renfoncement du couvercle arrière 307. Une pluralité d'aimants permanents 309a,prévus pour appliquer un champ magnétique à l'induit 300, sont fixés sur la surface circonférentielle intérieure de la culasse 309 du moteur à courant continu. Un couvercle avant 311, dans lequel est montée la couronne dentée 310 du mécanisme à planétaire de réduction de vitesse, est monté sur la face d'extrémité de la culasse 309. Un pignon droit 312 est formé sur l'arbre d'induit 302, à son extrémité avant. Une pluralité de satellites 313 engrènent avec la couronne dentée 310 et avec le pignon droit 312. Des paliers 314 sont montés dans les satellites 313 et supportés par des axes 315 fixés à un flasque 316 qui constitue la cage du mécanisme à planétaire de réduction de vitesse. Un arbre de sortie tournant 317 est fixé au flasque 316. Un coussinet 318 est monté dans le bossage de la couronne dentée 310 et supporte l'arbre de sortie tournant 317. Un coussinet 319 est logé dans le renfoncement de la portion arrière de l'arbre de sortie tournant 317 et supporte l'arbre d'induit 302 à l'extrémité avant de ce dernier. Une bille d'acier 320 est placée entre les extrémités de l'arbre d'induit 302 et de l'arbre de sortie tournant 317 pour transmettre une poussée. Des cannelures hélicoïdales 321 sont formées sur la surface circonférentielle extérieure de la portion médiane de l'arbre de sortie tournant 317. Les cannelures hélicoïdales de l'élément extérieur 322a d'un embrayage à roue libre 322, comportant l'élément extérieur, un élément intérieur 322b et des galets 322c, engrènent avec les cannelures hélicoïdales 321 de sorte que l'élément extérieur peut coulisser vers l'arrière et vers l'avant. Une butée 323 est prévue sur l'arbre de sortie tournant 317, à l'extrémité avant de cet arbre, pour limiter la valeur du déplacement axial d'un pignon 324 couplé avec l'élément intérieur 322b de l'embrayage 322. 25. Un coussinet 325 est monté dans la partie antérieure du couvercle avant 311 et supporte l'arbre de sortie tournant 317 à l'extrémité avant de ce dernier. Un levier 326 est prévu, avec un pivot 326a à la portion médiane, en plastique, du levier, et il est en prise, par ses extrémités, d'une part avec l'actionneur 328 d'un contacteur électromagnétique 327 et d'autre part avec la portion périphérique de l'embrayage à roue libre 322. Un contact mobile 329 est fixé, avec un isolant électrique 330, à une tige 331 montée dans un noyau 332 de sorte que la tige puisse coulisser vers l'arrière et vers l'avant. Un contact fixe 333 est fixé par un écrou 334 à un capuchon 335 fait d'un isolant électrique. Un bobinage électromagnétique 336, prévu pour mouvoir -- l'actionneur 328, est bobiné sur une bobine de plastique 337 et logé dans un boftier 338. Un con- ducteur 339 relie le contact fixe 333 à l'un des balais. Un ressort 340 est logé dans l'actionneur 328 pour pousser l'embrayage à roue libre 322 par l'intermédiaire de l'action du levier 326. Un ressort 341 est en outre prévu pour rappeler l'actionneur 328. On décrit en détail ci- dessous le mode opératoire du démarreur conventionnel. Lorsque l'on met en circuit un contacteur d'allumage, non représenté sur la figure 3, le bobinage électromagnétique 336 du contacteur électromagnétique 327 est mis sous tension pour mouvoir l'actionneur 328 vers l'arrière pour pousser la tigé 331 pour amener le contact mobile 329 en contact avec le contact fixe 333. Il en résulte que l'induit 300 est mis sous tension par l'intermédiaire des contacts 329 et 333, du conducteur 339 et des balais, de sorte que l'induit est entraîné en rotation. La rotation de l'induit 300 est transmise à l'embrayage à roue libre 322 par l'intermédiaire du pignon droit 312 et des satellites 313 de sorte que le mécanisme à planétaire de réduction de vitesse fait que la vitesse de rotation de l'embrayage est inférieure à celle de l'induit. A cet instant, le pignon 324, qui engrène avec l'embrayage 322, est entraîné en rotation. L'actionneur 328 étant déplacé vers l'arrière, comme mentionné ci-dessus, fait pivoter le levier 326 en sens antihoraire (vu sur la figure 3) autour du pivot 326a pour faire coulisser l'embrayage 322 ainsi que le pignon 324 vers l'ava.nt, dans sa direction axiale, pour faire engrener le pignon avec une couronne formée sur la portion périphérique d'un volant monté sur le vilebrequin du moteur thermique non représenté sur la figure 3. Le moteur thermique démarre alors. Après cela, l'embrayage à roue libre 322 est mis hors prise d'avec le pignon 324 du fait que le moteur thermique entraîne le pignon en rotation, de sorte que le pignon s'emballe. 1.0 Etant donné que l'axe du moteur à courant continu ne coincide pas avec celui du contacteur électro- magnétique 327, il est nécessaire que l'espace d'installation du contacteur soit prévu dans une partie du moteur thermique ou du véhicule. Pour ce motif, il existe une contrainte pour l'installation du moteur thermique dans le véhicule. Ceci est un problème. Etant donné que le couvercle avant 311 est ouvert à l'endroit de la couronne du volant du moteur thermique, le couvercle avant ne présente qu'une faible caractéristique d'interdiction d'entrée des poussières. Ceci est un autre problème. Etant donné que l'embrayage à roue libre 322 et le pignon 324 sont couplés l'un à l'autre, le nombre de tours du bobinage électromagnétique 336 du contacteur électromagnétique 327 doit être augmenté pour créer une force électromagnétique élevée pour mouvoir ensemble l'embrayage et le pignon dans leur direction axiale. Pour ce motif, la dimension et le poids du contacteur électromagnétique 327 sont augmentés. Ceci est encore un autre problème. Etant donné qu'il est difficile, du fait de la constitution du démarreur, de rendre supérieure à une certaine valeur la distance entre la couronne dentée du volant du moteur thermique et la surface du démarreur, monté sur le moteur thermique, il existe une contrainte pour la conception de la partie du moteur thermique qui est placée près de la transmission du véhicule. Ceci est encore un autre problème. Etant donné qu'il faut un certain jeu entre les cannelures hélicoïdales, engrenant mutuellement, de l'élément extérieur 322a de l'embrayage à roue libre 322 et celles de l'arbre de sortie tournant 317, pour permettre à l'élément extérieur et à l'arbre de coulisser vers l'arrière et vers l'avant l'un par rapport à l'autre, l'élément extérieur peut prendre une certaine excentricité par rapport à l'élément intérieur de l'.embrayage. Pour ce motif, l'embrayage à roue libre 322 ne peut pas toujours fonctionner de façon stable. Ceci est encore un autre problème. La présente invention a été faite pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel un moteur électrique et un contacteur électromagnétique sont disposés en série l'un avec l'autre pour rendre le démarreur compact pour améliorer l'installation du moteur thermique. Le démarreur coaxial comporte un moteur électrique; un mécanisme à planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; un embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circon- férentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée du moteur thermique dès que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant; un contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers 'avant le pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre un actionneur qui est déplacé vers l'avant lorsque le. contacteur est mis sous tension, et le pignon, pour pousser en avant le pignon. Un autre but de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel l'actionneur d'un contacteur électromagnétique et un pignon sont correctement mûs. Le démarreur coaxial comporte un moteur électrique; un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; un embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circon- férentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée d'un moteur thermique dès que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant; un contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers l'avant le pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre l'actionneur qui est déplacé vers 1' avant lorsque le contacteur est mis sous tension, et le pignon, pour pousser en avant le pignon. Le ressort, un support non magnétique et une pluralité de billes non magnétiques placées dans le lamage du support sont disposés entre l'actionneur et le pignon. Le ressort pousse le pignon à l'instant du mouvement en avant de l'actionneur, par l'intermédiaire de l'action du support non magnétique et des billes non magnétiques. Les billes roulent de sorte que le ressort et l'actionneur ne sont pas entraînés en rotation même lorsque le pignon est entraîné en rotation. Pour ce motif, les contacts du contacteur électromagnétique peuvent être maintenus de façon sûre en contact l'un avec l'autre. Du fait que le support et les billes sont non magnétiques, il n'y a pas de fuite de flux magnétique dans l'arbre de sortie tournant et dans le pignon, de sorte que la force d'attraction du contacteur ne s'affaiblit pas. Pour ce motif, le contacteur et le pignon sont mûs correctement. Un autre objet encore de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel la force électromagnétique d'un contacteur électro- magnétique est réduite et dans lequel un pignon est correctement entraîné en coulissement vers l'arrière et vers l'avant sur un arbre de sortie tournant. Le démarreur coaxial comporte un moteur électrique; un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; un embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée d'un moteur thermique dès que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant; le contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers l'avant le pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre un actionneur, qui est déplacé vers l'avant lorsque le contacteur est mis sous tension, et le pignon, pour pousser en avant le pignon. Etant donné que le pignon engrène, par des cannelures,'avec la portion avant de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon puisse coulisser vers l'arrière et vers l'avant, la force électromagnétique nécessaire, fournie par le contacteur électromagnétique, peut être réduite et le pignon peut être entrainé correc- tement en coulissement vers l'arrière et vers l'avant sur l'arbre de sortie tournant. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel un pignon puisse coulisser vers l'arrière et vers l'avant dans un palier monté dans un couvercle avant. Le démarreur coaxial comporte un moteur électrique; un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; un embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée d'un moteur thermique dës que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant; un contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers l'avantle pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre un actionneur qui est déplacé vers l'avant lorsque le contacteur est mis sous tension, et le pignon pour pousser en avant le pignon. Etant donné que le démarreur coaxial présente un porte à faux tel que le pignon peut coulisser vers l'arrière et vers l'avant dans le palier monté dans le couvercle avant, on améliore la caractéristiquedu couvercle avant d'empêcher la pénétration des poussières. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel l'élément extérieur d'un embrayage à roue libre ne puisse pas prendre d'excentricité, dans lequel la durée de vie de l'embrayage est prolongée, -et dans lequel l'arbre d'induit d'un moteur électrique est supporté par des roulements montés dans l'élément intérieur et dans l'élément extérieur de l'embrayage à roue libre. Le démarreur-coaxial comporte le moteur électrique; un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; un embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée d'un moteur thermique dès que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant; un contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers l'avant le pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre un actionneur qui est déplacé vers 1 'avant lorsque le contacteur est mis sous tension, et le pignon, pour pousser en avant le pignon.Un prolongement de l'arbre d'induit est inséré à la fois dans le palier monté dans l'élément intérieur, qui est lui- même la portion arrière de 1 'arbre de sortie tournant, et placé en avant du planétaire du mécanisme à planétaire de réduction de vitesse, lequel planétaire est formé sur la portion avant de l'arbre d'induit; ainsi que dans l'autre palier monté dans l'élément extérieur de l'embrayage à roue libre, élément extérieur qui présente lui-même des axes qui supportent les satellites du mécanisme à planétaire. L'arbre d'induit est supporté par le palier monté dans l'élément intérieur de l'embrayage à roue libre, lequel élément est formé sur l'arbre de sortie tournant. L'embrayage à roue libre est supporté par l'arbre d'induit et par le palier monté dans l'élément extérieur de cet embrayage à roue libre. Il en résulte que l'élément intérieur et l'élément extérieur de l'embrayage à roue libre sont maintenus coaxiaux l'un avec l'autre, qu'une éventuelle excentricité de l'élément extérieur est empêchée, que la durée de vie de l'embrayage à roue libre est prolongée, que l'excentricité des satellites par rapport à l'arbre d'induit, ainsi que le bruit des satellites, sont également empêchés, que la durée de vie des satellites est également allongée et que la consti- tution du mécanisme à planétaire de réduction de vitesse est stabilisée. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un démarreur coaxial dans lequel un boulon formant borne, relié au contact fixe d'un contacteur électromagnétique, est fixé, avec un isolant électrique, à un couvercle avant lui-même placé autour d'un embrayage à roue libre pour que la conception d'un moteur thermique autour d'une transmission ne supporte pas de contrainte. Le démarreur coaxial comporte un moteur électrique; 1l un mécanisme à planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit du moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie du mécanisme soit inférieure à celle de l'arbre d'induit; l'embrayage à roue libre qui transmet le couple de sortie du mécanisme planétaire lorsque l'embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant dont la portion arrière constitue l'élément intérieur de l'embrayage; un pignon monté sur la surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie tournant de façon que le pignon vienne engrener avec la couronne dentée du moteur thermique dès que le pignon reçoit le couple de l'arbre de sortie tournant;un contacteur électromagnétique placé autour du pignon pour déplacer vers l'avant le pignon et mettre sous tension le moteur; et un ressort placé entre un actionneur qui est déplacé vers l'avantlorsque le contacteur est mis sous tension, et le pignon, pour pousser en avant le pignon. Etant donné que le boulon formant borneest fixé comme décrit ci-dessus, on peut prévoir une surface pour monter le démarreur coaxial dans le compartiment moteur dans une position laissée au choix, à l'avant du boulon formant borne, de façon à augmenter le degré de liberté de la conception du moteur autour de la transmission. La figure 1 représente une vue en coupe longi- tudinale d'un démarreur coaxial qui est une réali- sation de la présente invention; la figure 2 représente une vue en coupe longi- tudinale d'une majeure partie d'un démarreur coaxial qui est une autre réalisation de la présente invention; et la figure 3 représente une vue en coupe longi- tudinale d"un démarreur conventionnel. On décrit ci-dessous des réalisations de la présente invention en détail en se référant aux dessins joints. La figure 1 représente un démarreur coaxial qui est l'une des réalisations. Le démarreur coaxial comporte un moteur à courant contint présentant un induit 100 comportant un noyau d'induit 101, un arbre d'induit 102, un commutateur 103 et un bobinage d'induit 104. Des balais 105 sont montés en contact glissant avec le commutateur 103. Un support 105a, qui porte les balais 105, est couplé, par des boulons 107, à un couvercle arrière 106 qui couvre la portion arrière de l'induit 100. Un palier 108 est monté dans le renfoncement du couvercle arrière 106 et supporte l'arbre d'induit 102 à son extrémité arrière. Un aimant permanent 109a, prévu pour exercer un champ magnétique sur l'induit 100, est fixé à la surface circonférentielle intérieure de la culasse 109 du moteur courant continu. La portion centrale avant 109b de la culasse 109 est rabattue cylindriquement. Un palier 110 est monté dans la portion centrale avant 109b de la culasse 109 et supporte l'arbre d'induit 102 à la portion avant de cet arbre. Un pignon droit 112 est formé, en tant que planétaire, sur l'arbre d'induit 102, en avant du palier 110. Une pluralité de satellites 114 engrènent avec le pignon droit 112 et avec une couronne dentée 113a formée sur la surface circonférentielle intérieure, d'un élément 113 qui constitue la couronne dentée, qui a la forme d'un bol et qui est monté dans un couvercle avant 111 fixé à l'avant de la culasse 109. Des paliers 115 sont montés dans les satel- lites 114 et supportés par des axes 116. Le démarreur coaxial comporte également un embrayage à roue libre 117. Les axes 116 sont fixés sur l'élément extérieur 118 de l'embrayage 117. L'élément extérieur 118 a la forme d'une came en forme de coin. Un palier 119 est monté dans le lamage arrière de l'élément extérieur 118 et supporte l'arbre d'induit 102, lui-même monté dans le palier situé sur la portion 102a de l'arbre d'induit, à l'avant du pignon droit 112, pour empêcher que l'élément extérieur ne prenne de l'excentricité. L'embrayage 117 comporte des galets 120 pour. la transmission du couple. Le démarreur coaxial comporte également un arbre de sortie tournant 121 coaxial à l'arbre d'induit 102 et dont la portion arrière 121a constitue l'élément intérieur de l'embrayage 117. Un palier 122 est monté dans le lamage de l'élément intérieur 121a de l'embrayage 117 et supporte l'arbre d'induit 102 dont la portion avant 102a est montée dans le palier en avant de l'autre palier 119. La portion avant de l'élément 113, qui constitue la couronne dentée, a une forme telle que cet élément recouvre l'embrayage à roue libre 117 et qu'il est placé sur une rondelle 123 elle- même montée sur l'extrémité avant de la portion arrière 121a de l'arbre de sortie tournant 121 pour éviter que l'arbre ne soit déplacé dans sa direction axiale et recevoir une poussée. La portion avant de l'élément 113 qui constitue la couronne dentée empêche la graisse de s'échapper hors d'un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet le couple de l'arbre d'induit 102 à l'arbre de sortie tournant 121, de façon que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie tournant soit inférieure à celle de l'arbre d'induit. L'arbre de sortie tournant 121 s'étend en avant par le trou de la portion centrale avant de l'élément 113 qui constitue la couronne dentée. Le démarreur comporte également- un contacteur électromagnétique 124 placé autour de l'arbre de sortie tournant 121. Le contacteur 124 comporte un bottier presque cylindrique 125 qui présente une ouverture étranglée à l'extrémité arrière du boitier et qui est monté en avant du milieu du couvercle avant 111; un noyau presque annulaire 126 monté dans le renfoncement avant du boitier; une bobine de plastique 128 munie d'un bobinage électromagnétique 127 et logée dans le bottier; un actionneur cylindrique 129 qui peut se déplacer, à travers le trou de la bobine, dans la direction axiale du contacteur et qui est fixé, à la portion arrière de l'actionneur, à un support 129a qui peut se déplacer sur l'arbre tournant de sortie mais qui, habituellement, reste arrêté, l'extrémité arrière du support étant en contact avec l'avant de l'élément 113 qui constitue la couronne dentée; un contact mobile 130 fixé, avec un isolant électrique, au support et présentant une face qui s'étend perpendiculairement à l'axe du contacteur; et un contact fixe 131 qui fait face, en avant, au contact mobile, qui est plié selon la forme de la surface intérieure du couvercle avant et qui est fixé, avec un isolant électrique 132, au couvercle avant autour et en arrière de l'embrayage à roue libre 117, par un boulon formant borne 133 relié à une borne elle- même reliée à une batterie non représentée sur la figure 1. Un autre boulon for- mant borne non représenté sur la figure 1 est relié à l'un des balais 105 par un conducteur. Les cannelures hélicoidales de la portion intérieure d'un pignon 134 engrènent avec celles 121b de la portion extérieure avant de l'arbre de sortie tournant 121, de sorte que le pignon peut coulisser vers l'arrière et vers l'avant et que le pignon vient engrener avec la couronne dentée d'un 2-627233 moteur thermique (non représenté sur le dessin) lorsque le démarreur coaxial est mis en service.- La portion non dentée du pignon 134 coulisse sur la surface circonférentielle intérieure d'un palier 135 monté dans le couvercle avant 111, en avant du contacteur électromagnétique 124. Les dents du pignon 134 sont placées en avant du palier- 135, de sorte que le pignon est arrêtélorsque ses dents viennent en contact avec l'extrémité avant du palier. L'extrémité avant du couvercle avant 111 entoure les dents du pignon 134. Une butée 1.36 est fixée à l'arbre de sortie tournant 121, à son extrémité avant, de sorte que l'extrémité arrière de la butée se trouve en face, vers l'arrière, de la surface intérieure à gradins du pignon 134 pour limiter l'importance du déplacement du pignon. Un ressort 137 de rappel du pignon est monté entre la butée 136 et le pignon 134. Un ressort 138 de rappel de l'actionneur est monté entre l'actionneur 129 et le noyau 126. Un ressort de compression 139 est monté entre le support 129a et un support non magnétique pour pousser le pignon 134, par son extrémité arrière, par l'intermédiaire de l'action du support non magnétique et d'une pluralité de billes non magnétiques 141. Il est préférable que le ressort de compression 139 soit fabriqué en un matériau non magnétique. Le support 140 présente un lamage axial avant et un lamage axial arrière au travers desquels s'étend l'arbre de sortie tournant 121. Les billes 141 sont placées dans le lamage axial avant 140a du support 140, entre l'arbre de sortie tournant 121 et le support. L'extrémité avant du ressort de compression 139 est située dans le lamage axial arrière du support 140. Le support 140 et l'actionneur 129 sont en prise l'un avec l'autre lorsqu'ils se déplacent vers l'arrière et vers l'avant. On décrit ci-dessous en détail le mode opératoire du démarreur. Lorsque l'on met sous tension un contacteur d'allumage, non représenté sur la figure 1, le bobinage électromagnétique 127 du contacteur électromagnétique 124 est mis sous tension pour mouvoir l'actionneur 129 vers l'avant, de sorte que le contact mobile 130 fixé au support 129a, lui-même fixé à l'actionneur, vient en contact avec le contact fixe 131. Il en résulte que l'induit 100 du moteur à courant continu est mis sous tension par l'intermédiaire des contacts 130 et 131, du conducteur et des balais 105, de sorte que l'induit est entraîné en rotation. Le couple de l'induit 100 est transmis à l'arbre de sortie tournant 121 par l'intermédiaire du mécanisme à planétaire de réduction de vitessecomportant le planétaire 112 et les satellites 114, et de l'embrayage à roue libre 117. Le couple de l'arbre de sortie tournant 121 est transmis au pignon 134 par l'intermédiaire des cannelures hélicoidales 121b. Du fait que l'actionneur 129 est déplacé vers l'avant, le pignon 134 est déplacé vers l'avant sous l'action du support 129a, du ressort de compression 139, du support 140 et des billes 141, de sorte que le pignon est engrené avec la couronne dentée formée sur la portion périphérique du volant du moteur thermique. Lorsque l'on met hors circuit le contacteur d'allumage, l'actionneur 129 est ramené en arrière par la force de rappel du ressort 138 de rappel de l'actionneur et le pignon 134 est ramené en arrière à sa position d'origine ( représentée sur la figure 1), s'écartant ainsi de la couronne dentée du moteur thermique, sous l'action dn u ressort 137 de rappel du pignon. A cet instant, le contact mobile 130 se sépare d'avec le contact fixe 131 pour mettre hors tension l'induit 100 du moteur courant continu pour arrêter sa rotation. Bien que la portion arrière 121a (qui est l'élément intérieur de l'embrayage à roue libre 117) de l'arbre de sortie tournant 121 soit portée par le palier 122 monté sur l'arbre d'induit 102, dans la réalisation décrite ci-dessus, la présente invention peut se concrétiser autrement, en ce sens qu'un palier 242, qui est monté sur la surface circonférentielle extérieure de la portion à gradins 221c d'un arbre de sortie tournant 221 et qui est placé immédiatement en avant de la portion arrière 221a (qui constitue en même temps l'élément intérieur de l'embrayage à roue libre) de l'arbre, est monté dans le lamage avant d'un élément constituant la couronne dentée, pour supporter un arbre d'induit 102 en coopération avec un palier 122 monté dans la port-ion arrière 221a de l'arbre de sortie tournant, comme représenté sur la figure 2. Bien que le commutateur 103 soit prévu sur la portion arrière de l'induit 100 dans la réalisation décrite ci-dessus, la présente invention peut se concrétiser autrement en ce sens que le commutateur est prévu sur la portion avant de l'induit et que les balais 105 sont fixés entre le noyau de l'induit et le mécanisme à planétaire de réduction-de vitesse pour diminuer la longueur du conducteur. Bien que les satellites 114 soient supportés par les axes 116 eux-mêmes fixés à l'élément extérieur 118 de l'embrayage à roue libre 117 dans la réali- sation décrite ci-dessus, la présente invention peut se concrétiser autrement en ce sens que l'élément extérieur de l'embrayage présente des saillies pour supporter les satellites équipés des roulements 115. Bien que l'aimant permanent 109a soit prévu pour exercer le champ magnétique sur l'induit 100 dans la réalisation décrite ci-dessus, la présente invention peut se concrétiser autrement en ce sens que des bobinages électromagnétiques sont prévus autour des pôles de fer doux pour exercer un champ magnétique sur l'armature. Bien que les billes non magnétiques 141 soient placées dans le lamage du support non magnétique 140 dans la réalisation décrite ci-dessus, la présente invention peut se concrétiser autrement dans la mesure o les billes sont placées de façon à ne pas pouvoir sortir de leur position en se soulevant ou en roulant. Dans la mesure o un ressort de compression, un support non magnétique et des billes non magnétiques sont prévus entre un actionneur et un pignon dans le démarreur coaxial, celui-ci donne le même effet que le démarreur coaxial décrit ci-dessus, même s'il ne comporte pas un mécanisme à planétaire de réduction de vitesse. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Démarreur coaxial caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur électrique qui produit un couple; un mécanisme planétaire de réduction de vitesse qui transmet la rotation de l'arbre d'induit (102) dudit moteur de façon que la vitesse de rotation de la portion de sortie dudit mécanisme soit infé- rieure à celle dudit arbre; un embrayage à roue libre (117) qui transmet le couple de sortie dudit mécanisme lorsque ledit embrayage est embrayé; un arbre de sortie tournant (121) dont la portion arrière (121a) constitue l'élément intérieur dudit embrayage; un pignon (134) monté sur la surface circonfé- rentielle extérieure dudit arbre de sortie tournant (121) de façon que ledit pignon vienne engrener avec la couronne dentée d'un moteur thermique dès que ledit pignon reçoit le couple dudit arbre de sortie tournant; un contacteur électromagnétique (124) placé autour dudit pignon (134) pour déplacer vers l'avant ledit pignon et mettre sous tension ledit moteur; et 25. un ressort (139) placé entre un actionneur (129), qui est déplacé vers l'avant lorsque ledit contacteur (124) est mis sous tension, et ledit pignon (134), pour pousser en avant ledit pignon. 2. Démarreur coaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un support non magnétique (140) et une pluralité de billes non magnétiques (141) sont placés entre le ressort (139) et le pignon (134); et en ce que lesdites billes (141) sont placées dans le lamage (140a) dudit support (140). 3. Démarreur coaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon (134) engrène, par des cannelures, avec la portion avant de l'arbre de sortie tournant (121) de façon que ledit pignon puisse coulisser vers l'arrière et vers l'avant. 4. Démarreur coaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente un porte à faux tel que le pignon (134) peut coulisser vers l'arrière et vers l'avant dans un palier (135) monté dans un couvercle avant. 5. Démarreur coaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un prolongement de l'arbre d'induit (102) est inséré à la fois dans un palier (122) monté dans l'élément intérieur (121a) de l'embrayage à roue libre, en avant du planétaire (112) du mécanisme à planétaire de réduction de vitesse formé sur la portion avant dudit arbre (102), et dans un palier (119) monté dans l'élément extérieur (118) dudit embrayage, équipé d'axes (116) qui supportent les satellites (114) dudit mécanisme. 6. Démarreur coaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un boulon formant borne (133) est fixé, avec un isolant électrique (132), à un couvercle avant (111) disposé autour de l'embrayage à roue libre et en ce qu'il est relié au contact fixe (131) du contacteur électromagnétique.