FR 2629919 A1 19891013 FR 8222073 A 19821230 26299 19 PROCEDE ET DISPOSITIF EFFECTUANT UN TRAITEMENT IDENTIQUE SUR PLUSIEURS SIGNAUX ANALOGIQUES SIMULTANES DE COURTE DUREE ET RADAR DE POURSUITE METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un procédé et un dispositif effectuant un traitement identique sur plusieurs signaux analogiques simultanés de courte durée. Elle concerne également un radar de poursuite mettant en oeuvre un tel dispositif. On a souvent besoin d'appliquer simultanément à plusieurs signaux analogiques un même traitement. C'est par exemple le cas dans les radars de poursuite ou de conduite de tir et plus particu- lièrement dans les récepteurs à voies de réception parallèles néces- sitant une très bonne identité de phase et d'amplitude entre voies dans toutes les conditions (de niveau du signal d'entrée, de bande de fréquence, de température de fonctionnement). Jusqu'à présent, les solutions choisies pour réaliser des disposi- tifs à voies parallèles de bonne identité sont de deux types: - la première solution consiste à réaliser les voies de traite- ment les plus identiques possible à partir d'un appariement des composants électriques ou des fonctions élémentaires. En dehors du tri que nécessite cette solution, et par conse- quent du prix de revient du dispositif ainsi réalisé, l'inconvénient principal de cette première solution se situe dans la non-tenue de cette identité lors du vieillissement des composants et lors du remplacement des composants électroniques défectueux. - La deuxième solution consiste à utiliser un ou plusieurs dispositifs d'étalonnage intégrés dans les systèmes comportant de telles voies de traitement. Mais l'identité entre voies ainsi obtenue n'est réalisée qu'à 1 dB près pour l'amplitude et à 0,1 radian près pour la phase. La présente invention permet de remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés et a pour objets un procédé et un dispositif dits à recirculation permettant d'obtenir par principe l'identité entre les voies de traitement et de réduire considérablement les erreurs différentielles entre voies, liées au niveau des signaux à traiter. Selon le principe de l'invention pour appliquer un traitement simultané et identique à une pluralité de signaux analogiques, chaque signal est injecté à l'entrée d'une voie élémentaire de traitement, différente pour chaque signal et comportant au moins un circuit de retard, et traverse successivement et séquentiellement la totalité des voies élémentaires. Un autre objet de la présente invention est un radar compor- tant un tel dispositif à recirculation et permettant l'analyse fine d'une cible à plusieurs points brillants par discrimination en dis- tance. Selon l'invention le dispositif à recirculation effectuant le traitement simultané et identique d'une pluralité de n signaux analogiques, n étant un entier naturel supérieur à 1, est caractérisé en ce qu'il se compose de n voies élémentaire de traitement, à l'entrée desquelles les n signaux à traiter sont respectivement appliqués simultanément et qui comportent chacune en série un premier circuit correspondant à une fonction de transfert et un deuxième circuit introduisant un retard, et un ensemble d'inter- rupteurs qui interconnectent les entrée et sortie des n voies élémentaires et dont l'ouverture ou la fermeture commande pour un cycle de traitement le passage successif et séquentiel de chacun des n signaux d'entrées par la totalité des n voies élémentaires de traitement. Le dispositif à recirculation selon l'invention présente une large bande passante et peut fonctionner aux fréquences élevées. Il présente un contrôle automatique de gain identique pour chaque voie de traitement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée faite ci-après avec référence aux dessins ci- annexés qui représentent: - Fig. 1, le schéma général du dispositif selon l'invention; - Figs. 2a et 2b, deux modes de réalisation préférentiels du dispositif selon l'invention; et - Fig. 3, le schéma synoptique d'un récepteur de radar utilisant le dispositif de la figure 2b. Le dispositif selon l'invention comprend un nombre de voies élémentaires de traitement égal au nombre n de signaux E1,...,Ei,..., En. Chaque voie élémentaire Vl,...,Vi,...,Vn comprend un circuit introduisant un retard v' l"...i' " _' n respectivement et un circuit correspondant à une fonction de transfert F,...,Fi,...,Fn respectivement. La sortie d'une voie élémentaire Vi est appliquée à l'entrée de la voie élémentaire suivante Vi+1 par l'intermédiaire d'un inter- rupteur Ci et délivre également un signal Si+1 par l'intermédiaire d'un interrupteur C' Les interrupteurs Cl,...,Ci,...,Cn du premier i+ 1' jeu sont fermés pendant que les interrupteur C' il'...C'....C'n du deuxième jeu sont ouverts et inversement. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: Les signaux El,...,Ei,...,En sont respectivement appliqués simultanément à l'entrée de la voie élémentaire Vi,...,Vi,...,Vn correspondante o ils subissent une première transformation F1,... F.i,...,Fet un premier retard 1 ". " ' n' Un jeu d'interrupteurs Ci,..., Ci,...,Cn applique le signal de sortie de chaque voie élémentaire V1,..., Vi,...,Vn 1 à l'entrée de la voie élémentaire suivante V2,..., Vi ,n et celui de la dernière voie élémentaire +,",Vn' Vn à l'entrée de la première voie VI, o ils subissent respectivement une deuxième transformation F2,...,Fi+,...,Fn, F1 et un deuxième 21+1 n' retard ' 2 " ' 'i+l'" ' n' ' 1 Le signal de sortie de chaque voie de traitement est ensuite appliqué à l'entrée de la voie suivante puisque les interrupteurs C1,...,Ci,11,Cn sont fermés. Et ainsi de suite. Le processus se répète jusqu'à ce que chaque signal analogique soit passé successivement dans les n voies élémentaires de trai- tement, et qu'il ait donc subi une même transformation par la 26299 19 fonction de transfert F x F x.... x Fi x.... x F et un retard total 1 2 i n 1+ '2 +....*+ '+.*.. ++. Le traitement appliqué aux signaux d'entrée El,..., Ei,... En est donc identique puisqu'ils sont passés séquentiellement par les mêmes circuits. Les signaux analogiques peuvent être recyclés N fois (N, nombre naturel supérieur ou égal à 1) dans la totalité des n voies élémentaires de traitement. La fonction de transfert résul- tante est la même par principe, ce qui élimine toutes les erreurs différentielles entre voies liées au niveau des signaux à traiter. Les interrupteurs C, C..,C sont alors ouverts. Le signal traité est délivré par le dispositif sous la forme du signal Si, S 2,S...,i,...,Sn en sortie des voies élémentaires de traitement VnVi, Vi- n respectivement. Un deuxième jeu d'interrupteurs C'l,...,C'i,...,C'n disposés sur le trajet de chaque signal S1,...,Si,...,Sn en sortie de chaque voie élémentaire Vn, V...,Vi_,...,Vn.i reste ouvert tant que chaque signal n'a pas traversé la totalité des voies élémentaires, donc pendant que les interrupteurs Cil,...,Ci,...,Cn sont fermés. Ils sont ensuite fermés tandis que les interrupteurs Cil,...,Ci,...,Cn du premier jeu sont ouverts. Et les signaux traités S 1,...,Si,...,Sn sont délivreés. Les signaux de commande des premier et deuxième jeux d'interrupteurs ne sont pas représentés sur la figure 1. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné plus haut, les signaux analo- giques à traiter sont simultanés et de courte durée Di,...,Di,...,Dn respectivement. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne à la condi- tion que le plus petit des retards tl... i,..., Cn introduits dans 1. 1 n les voies de traitement soit supérieur à la plus grande des durée Dl,D,... ,Di,...,Dn des signaux à traiter, ce que l'on peut exprimer par: lnf ('vi) > Sup (Di). L'association en série de plusieurs dispositifs à recirculation selon l'invention et présentant des fonctions de transfert et des retards différents permet d'appliquer aux signaux analogiques les traitements les plus varies. 26 2 9 9 1 9 En faisant recirculer les signaux plusieurs fois, il est éga- lement possible de faire plusieurs traitements differents sur le même signal. Dans le cas d'un signal composé de signaux élémen- taires respectivement issus échantillons distances voisins, il est possible d'appliquer le même traitement à chaque signal élémentaire et d'analyser chaque signal élémentaire donc chaque échantillon distance. C'est une application de ce principe qui sera traitée dans la partie de la description correspondant aux figures 2b et 3. La figure 2a représente un mode de réalisation particulier de la figure 1, dans lequel le nombre n de signaux à traiter est égal à deux. A titre d'exemple non limitatif la transformation appliquée aux deux signaux analogiques E1 et E2 dans les voies élémentaires de traitement V l, V2 respectivement comprend successivement une amplification de gain A1, A2 dans un circuit l1, 21, un filtrage dans un circuit 12, 22 qui avec l'amplificateur correspondant il, 21 présente une fonction de transfert F1, - F2, et enfin un retard Irt'2 dans un circuit 13, 23 respectivement. Comme dans le mode de réalisation général de la figure 1, la sortie de la première voie élémentaire de traitement V1 est raccordée à l'entrée de la deuxième voie élémentaire V2 par l'intermédiaire de l'interrupteur C l. Simultanément la sortie de la voie V2 est raccordée à l'entrée de la première voie V1 par l'intermédiaire de l'interrupteur C2. Les sorties S1 et S2 respectives des voies élémentaires V1 et V2 après passage des signaux E et E séquentiellement dans les 2 1 2 éunileetdn e voies V1 et V2 sont validées pour S1 par l'interrupteur C'1 et pour S2 par l'interrupteur C'2. Les amplificateurs de gain A1 et A2 sont susceptibles d'assurer une commande automatique du gain total A1 A2 identique pour les deux signaux d'entrée E et E2. Les amplificateurs 11 et 21 commandables en gain peuvent être, selon un exemple non limitatif (non représenté) réalisés au moyen d'une ou plusieurs cellules de commande de gain variable associées à des amplificateurs à gain fixe. Les circuits à retard de la figure 1 et ceux portant les références 13, 23 dans la figure 2a peuvent être de façon préféren- tielle non limitative des lignes à retard à ondes acoustiques de surface ou de volume, en particulier si le retard à introduire est supérieur à quelques microsecondes et à haute fréquence. Le filtre 12, 22 peut être soit incorporé directement dans la ligne à retard 13, 23 correspondante soit réalisé séparément sous la forme d'un composant discret, d'un circuit intégré ou en utilisant toute autre technologie connue. La figure 2b représente un autre mode de réalisation du dispositif à recirculation selon la présente invention. Le dispositif de la figure 2b est utilisé (sous-ensemble 20) dans la figure 3 dont la description est donnée ci-après. Là encore le dispositif 20 comprend deux voies de traitement 1 5 élémentaires dont l'entrée et la sortie Sont désignées par les références 201, respectivement 203, et 202, respectivement 204. Chaque voie comprend en série un circuit 205, respectivement 207, appliquant une transformation FI, respectivement F2, au signal appliqué à son entrée et un circuit de retard 206 respectivement 208. La transformation FI, F2 comprend au moins une amplification de gain commandable ai, a2 comme dans la figure 2a. Dans l'application de la figure 3, la transformation est limitée à l'amplifi- cation. Un premier interrupteur 11 relie la sortie 202 de la première voie à l'entrée 203 de la deuxième voie. Un deuxième interrupteur 12 relie la sortie 204 de la deuxième voie à l'entrée 201 de la première voie. Par rapport au mode de réalisation de la figure 2a, le dispositif selon la figure 2b comprend en outre un troisième interrupteur 13 reliant la sortie A du circuit de retard 208 de la deuxième voie à l'entrée du circuit de retard 206 de la première voie et un quatrième interrupteur 14 reliant la sortie B du circuit de retard 206 de la premiere voie, à l'entrée du circuit de retard 208 de la deuxième voie, un cinquième et un sixième interrupteur 15 et 16 sont disposés respectivement sur le trajet de sortie des première et deuxième voies de traitement en aval des jonctions B et A respectivement. Le fonctionnement du dispositif réalisé selon la figure 2b est le suivant: Dans une première étape, les quatre interrupteurs 11, I2, 13, 14 sont ouverts. Le signal E1, respectivement E2, appliqué à l'entrée 201, 203, de la première, respectivement deuxième, voie de traitement, traverse le circuit de transformation 205, 207 puis subit un retard 12 dans le circuit de retard 206, 208 respectivement. Dans une deuxième étape, les deux interrupteurs 11 et 12 sont fermés et les signaux E et E2 après avoir été traités dans les première et deuxième voies de traitement respectivement traver- sent alors les deuxième et première voies respectivement. Ils ont donc au total subi un même traitement F1 F2 (constituté au moins par une amplification de gain al, a2) et un retard T' 1 + "2 comme décrit plus haut. Dans une troisième étape, les interrupteurs I3 et I4 sont fermés et les interrupteurs I1 et 12 sont ouverts, avant que les signaux E2 et E1, après avoir traversé le circuit de retard 206, 208 des première et deuxième voies de traitement respectivement, ne parvienne à la jonction B, A. Une partie du signal traité E2, E1 sort donc du dispositif à recirculation 20 par la sortie 202, 204 de la première, respectivement deuxième, voie de traitement tandis que l'autre partie du signal traité E2, E1 éventuellement la totalité si les interrupteurs I5, 16 disposés en sortie des première et deuxième voies de traitement sont ouverts, est appliquée (après une amplifica- tion non représentée) à l'entrée du circuit de retard 208, 206 de la deuxième, respectiverment première, voie par l'intermédiaire de l'interrupteur fermé I4, 13. - La partie du signal traité E1, E2 subit donc un nouveau retard respectivement '' 2 puis, les interrupteurs I et 16 étant à nouveau ouverts ou étant restés ouverts selon le cas, les signaux traversent le circuit de retard 208, 206 o ils subissent respec- tivement un retard t2' t1' Cette partie des signaux traités a donc subi au total un retard supplémentaire Z' I + 2 par rapport aux signaux obtenus après la deuxième étape de fonctionnement. Les signaux ainsi obtenus peuvent être alors: - soit entièrement recyclés dans la boucle formée par les circuits de retard 206 et 208 et les interrupteurs fermés 13 et 14 si les interrupteurs I1, 12, 15 16 sont ouverts. Ils subissent alors à chaque cycle un retard total supplémentaire I + r 2 à chaque tour de boucle. - soit entièrement délivrés en sortie 202, 204 du dispositif si les interrupteurs 15 et 16 sont fermés et les interrupteurs Il' I2, I3' 14 sont ouverts. - soit, si les interrupteurs I3, I4, 15 et 16 sont fermés et les interrupteurs I- et 12 ouverts, partiellement délivrés en sortie 202, 204 du dispositif respectivement, l'autre partie étant recyclée dans la boucle 206, 208, I3,14 comme décrit dans le premier cas. Le gain de l'amplificateur compris dans le circuit de trai- tement 205, 207 peut être commandé à l'aide d'une boucle de CAG non représentée. On a ainsi obtenu un dispositif à recirculation avec une boucle de mémorisation analogique. La figure 3 représente un radar à compression d'impulsions utilisant le dispositif à recirculation selon l'invention représenté par la figure 2b. On suppose que la cible détectée se compose d'une pluralité de points brillants. La partie émission 10 comprend un oscillateur hyperfréquence 101 qui alimente la première entrée d'un premier mélangeur 102 et un générateur 103 de rampes de fréquence qui est déclenché par un signal appliqué sur son entrée de contrôle 1031 et auquel on peut appliquer sur la deuxième entrée de commande 1032 une impulsion à un instant déterminé par un circuit 106, lui-même commandé à partir des signaux traités en réception. Le signal appliqué sur la première entrée 1031 de contrôle initialise la rampe d'émission et est fourni par un circuit de séquencement (non représenté) général du radar. Le générateur 103 alimente la deuxième entrée du mélangeur 102 par l'intermédiaire d'un commutateur 105 à deux positions lorsque celui-ci est en position 1051. Selon un mode de 26299 1 9 réalisation non limitatif, la compression d'impulsions est réalisée à l'émission par le générateur de rampes de fréquence 103 connecté à l'entrée du mélangeur 102 dont le signal de sortie est amplifié dans un dispositif hyperfréquence 104. Le signal dispersé parvient sur l'antenne d'émission-réception 2 par l'intermédiaire d'un circulateur 1. L'antenne 2 délivre à la réception, de façon conventionnelle, un premier signal E1 et un deuxième signal E2 à partir du signal renvoyé par une cible et reçu par l'antenne 2. Le premier signal E1 alimente directement la première entrée d'un deuxième mélangeur 3 tandis que le deuxième signal E2 est appliqué sur la. première entrée d'un troisième mélangeur 4 par l'intermédiaire du circulateur 1. La deuxième entrée des deuxième et troisième mélangeurs 3 et 4 respectivement reçoit le signal hyperfréquence délivré par l'oscillateur 101 de la partie émissioh 10. La sortie de chaque mélangeur 3, 4 est appliquée à l'entrée d'un amplificateur 5, 6 respectivement. La partie réception se compose de cinq sous-ensembles 20, 30, 40, 50, 60. Le signal obtenu en sortie de l'amplificateur 6 alimente le sous-ensemble 50 constitué par un récepteur de mesure en distance avec compression d'impulsions. Un tel récepteur est connu de l'homme de l'art et ne fait pas l'objet de l'invention. Par consequent il ne sera pas décrit en détails. Il délivre une série d'impulsions fines qui sont appliquées sur une entrée du sous-ensemble 40. Le premier sous-ensemble 20 de la partie réception est cons- titué par un dispositif à recirculation selon l'invention dont le mode préférentiel de réalisation est représenté par la figure 2b. Il présente une première et une deuxième voie élémentaire de trai- tement dont les entrée et sortie respectives sont désignées par les références 201 et 203 pour la première voie, 202 et 204 pour la deuxième voie. Le signal de sortie de l'amplificateur 5, respectivement 6, est 26299.19 appliqué à l'entrée 201 de la première voie élémentaire de trai- tement, respectivement à l'entrée 202 de la deuxième voie élémen- taire de traitement. La sortie 203, respectivement, 204, du premier sous-ensemble 20 est appliquée sur la première entrée d'un mélangeur 7, respec- tivement 8, dont la deuxième entrée reçoit la rampe de fréquence produite par le générateur 103 lorsque le commutateur 105 est en position 1052. Le deuxième sous-ensemble 30 de la partie réception est constitué par un circuit réalisant le filtrage adapté à la compression d'impulsions et cela pour les deux signaux qui sont appliqués sur ses entrées 301 et 302, à savoir le signal de sortie des quatrième et cinquième mélangeurs respectivement. Le deuxième sous-ensemble est constitué de façon préférentielle mais non limitative par un deuxième dispositif à recirculation à deux voies élémentaires de traitement dont les entrée et sortie respectives sont désignées par les références 301 et 303 pour la première voie, 302 et 304 pour la deuxième voie. Les deux entrées 301 et 302 sont respectivement alimentées par le signal de sortie des quatrième et cinquième mélangeurs 7 et 8 respectivement. Ce deuxième dispositif à recir- culation 30 conforme à l'invention n'est pas représenté en détail dans la figure 3. Les deux voies élémentaires comportent chacune un filtre et un circuit de retard. Les deux sous-ensembles 20 et 30 sont commandés par un séquenceur programmable 70. Les signaux de sortie délivrés par les première et deuxième voies élémentaires de traitement en 303 et 304 alimentent le circuit de traitement des informations radar qui constitue le troisième sous-ensemble de la partie réception. Une partie des signaux de sortie des quatrième et cinquième mélangeurs 7 et 8 est prélevée et appliquée sur les première et deuxième entrées respectivement d'un circuit additionneur 9 dont la sortie alimente un circuit discriminateur de fréquence 60 constitué par exemple par un banc de N filtres à bande étroite A F égale à I/T o T est la durée de l'impulsion reçue démodulée respectivement dans les mélangeurs 7 et 8. Le signal présent en sortie du filtre d'ordre p est appliqué à l'entrée de commande 1061 du circuit de commande de retard variable 106. Le circuit de filtrage 60 com- mande l'arrêt du séquenceur 70 lorsque les différents points brillants ont été analysés. Le fonctionnement du radar à compression d'impulsions selon la figure 3, dans lequel le sous-ensemble 20 est un dispositif à recirculation selon la figure 2b, est le suivant: Le signal émis par l'antenne 2 est un signal hyperfréquence modulé linéairement en fréquence généré par le circuit 103 lorsque le communateur 105 est en position 1051. Le signal renvoyé par la cible et reçu par l'antenne 2, est décomposé par des circuits annexes de l'antenne 2 (non représentés) en deux signaux E1 et E2 représentant les voies "somme" et "différence" de l'antenne. Le signal E1 et, par l'intermédiaire du circulateur 1, le signal E2 sont transposés à fréquence intermédiaire par les deuxième et troisième mélangeurs 3 et 4 respectivement alimentés par l'oscillateur hyperfréquence d'émission 101. Les signaux sont amplifiés puis subissent dans le premier sous- ensemble 20 une même amplification de gain al, a2 commandé par une boucle de CAG (non représentée dans la figure 2b) et un même retard 't'1 + 1 2 lorsque les interrupteurs I3,!4, 15, 16 sont ouverts et 11,2 fermés. Les interrupteurs s'inversent: 11 et 12 s'ouvrent et 13,14, 5, 16 se ferment. Une fraction des signaux une première fois "recirculée" est alors appliquée à l'entrée des quatrième et cin- quième mélangeurs 7 et 8 respectivement qui reçoivent également une réplique de la rampe de fréquence délivrée à l'émission par le générateur 103, le commutateur 105 s'étant mis en position 1052, retardée d'une quantité de temps définie dans le sous-ensemble de traitement 40 comme décrit ci-après. L'autre partie des signaux E1 et E2 une première fois "recirculée" est recyclée dans la boucle de mémorisation analogique du dispositif à recirculation 20 (Fig. 2b) formée par les circuits de retard 206, 208 et les interrupteurs fermés 1 3 14, les interrupteurs 15 et 16 s'ouvrant pendant le passage des signaux E1 et E2 dans la boucle et se refermant à chaque tour bouclé afin de délivrer une partie des signaux aux mélangeurs 7 et 8, retardés à chaque tour d'une quantité supplémentaire t 1 + t 2' Simultanément, le signal E2 à fréquence intermédiaire, obtenu en sortie du troisième mélangeur 4 puis amplifié est comprimé dans le récepteur de mesure de distance à compression d'impulsions 50. Le récepteur 50 délivre des impulsions fines qui correspondent aux points brillants de la cible détectée et qui sont appliquées à l'entrée du sousensemble de traitement 40. Le sous ensemble 40 délivre une impulsion qui commande, par l'intermédiaire du circuit de retard variable 106, la génération par le générateur de rampes 103 de la réplique retardée de la rampe de fréquence pour la démodulation des Signaux reçus. Les signaux E1 et E2 recyclées dans la boucle de mémorisation analogique du dispositif à recirculation 20 (Fig. 2b) sont succes- sivement démodulées dans les mélangeurs 7 et 8 qui reçoivent également une réplique de la rampe de fréquence délivrée à l'émission par le générateur 103 retardée de la quantité r 1+2 +a1 Ce retard est généré dans le circuit à retard variable 106. La quantité a Z est fonction de la discrimination en distance radar recherchée ou échantillon distance. Il y a donc pour chaque échantillon distance analysée succes- sivement une démodulation des signaux reçus El et E2 dans les mélangeurs 7 et 8. Les signaux démodulés sont ensuite sommés par le- circuit additionneur 9 dont le signal de sortie est appliqué à l'entrée du circuit discriminateur de fréquence 60. Le discriminateur délivre une tension proportionnelle à l'écart de fréquence, cette tension étant ensuite envoyée à l'entrée du circuit à retard variable 106 qui élabore une impulsion retardée de Z + t2 +'4C. Cette 1 2 impulsion retardée est appliquée à l'entrée du générateur de rampe 103, qui génère une réplique de la rampe de fréquence pour la démodulation des signaux reçus E et E2, Les signaux de commande des circuits 20 et 30 sont délivrés par le séquenceur programmable qui permet d'analysersuccessivement chaque échantillon distance et s'arrête lorsqu'il reçoit une impulsion de fin de séquence générée par le circuit discriminateur 60. Une première mesure sur une impulsion de test permet de mesurer le retardt + '2 afin de tenir 1 2 compte des variations possibles de ce retard en température et en veillissement. Dans tout ce qui précède, on a supposé comme mentionné plus haut que la durée des signaux d'entrée est inférieure aux retard V1 et ' 2 dans chacune des voies élémentaires de traitement des dispositifs à recirculation. On a ainsi décrit un dispositif utilisable dans le radar permet- tant de réaliser l'analyse de cibles par discrimination fine en distance avec compression d'impulsion. REVENDICATIONS 1. Procédé effectuant le traitement simultané et identique d'une pluralité de signaux analogiques de courte durée, caractérise en ce que pour un cycle de traitement, chacun des signaux à traiter est appliqué à l'entrée d'une voie élémentaire de traitement, dif- férente pour chaque signal et comprenant chacune au moins un circuit de retard, et traverse successivement et séquentiellement la totalité des voies élémentaires. 2. Dispositif dit à recirculation pour le traitement simultané et identique d'une pluralité de n signaux analogiques, n étant un nombre naturel supérieur à 1, caractérisé en ce qu'il se compose de: - n voies élémentaires de traitement (V l,...,Vi...,Vn) à l'entrée desquelles les n signaux à traiter (E,...,Ei,..,En) sont respec- tivement appliqués simultanément et qui comportent chacune en série un premier circuit correspondant à une fonction de transfert (F.., Fi,..., Fn) et un deuxième circuit introduisant un retard (M!' y Di'.... U'n) et un ensemble d'interrupteurs (Cl,C...C,...,Cn, C'i,...,C'i,.., C'n...) qui interconnectent les entrée et sortie des n voies élémien- n taires et dont l'ouverture ou la fermeture commande pour un cycle de traitement, le passage successif et séquentiel de chacun des n signaux d'entrée (Ei,...,Ei,...,En) par la totalité des n voies élémen- taires de traitement (Vi,...,Vi,...,Vn). 3. Dispositif à recirculation selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre une pluralité de n interrupteurs (I3, 14) connectant en série les circuits de retard (206, 208) des n voies élémentaires de traitement (V l, V2) et rebouclant la sortie du circuit de retard de la voie élémentaire d'ordre n à l'entrée du circuit de retard de la voie élémentaire (V1) d'ordre I pour former. une boucle de mémorisation analogique pendant une durée multiple de la somme des n retards. 4. Dispositif à recirculation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le plus petit des retards (Z l,...,''i,... n) introduits dans chacune des n voies élémentaires de traitement (Vl,...,Vi,...,Vn) est supérieur à la durée la plus grande parmi les durées (Di,...,Di,...,Dn) des signaux d'entrée (E1,... Ei,... En). 5. Radar de poursuite mettant en oeuvre le dispositif à recirculation selon la revendication 3 qui comporte deux voies élémentaires de traitement constituées chacune des amplificateur à commande automatique de gain (205, 207) suivi d'un circuit de retard (206, 208), émettant un signal hyperfréquence modulé linéairement en fréquence et recevant par l'antenne émission- réception (2) les signaux échos des points brillants, qui constituent la cible, sous la forme de deux signaux E et E2, caractérisé en ce que le radar comprend à la réception, en amont du dispositif à recir- culation (20), - des moyens générateurs (103) d'une réplique retardée de la rampe de fréquence d'émission; des moyens (9, 60; 106) de commande du retard de la réplique de la rampe de fréquence par rapport à la rampe d'émission; et en aval du dispositif à recirculation (20), - des moyens de démodulation (105, 7, 8) par la réplique retardé de la rampe de fréquence d'émission, des premier et deuxième signaux traités, obtenus en sortie du dispositif à recir- culation à chaque cycle de la boucle de mémorisation analogique; - des moyens de filtrage (30) pour le filtrage fréquentiel des signaux démodulés; - des moyens (40) d'exploitation des informations radar de la cible détecté fournies par les signaux de sortie des moyens de filtrage (30); et - des moyens de commande (50) des moyens d'exploitation (40). 6. Radar de poursuite en distance selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) des moyens générateurs sont constitués par un récepteur de poursuite en dis- 2 6 2 99 1 9 tance à compression d'impulsions délivrant une série d'impulsions fines correspondant aux tranches distances analysées. 7. Radar de poursuite en distance selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande de retard des moyens générateurs (103) comprennent: - des moyens discriminateurs de fréquence du signal, démo- dulé, en série avec; et - des moyens de retard (106) qui, à partir de l'ordre fourni par les moyens discriminateurs de fréquence (60) à l'entrée desquels le signal démodulé se présente, détermine le retard à appliquer à la rampe de fréquence généré par les moyens générateurs (103) par rapport à la rampe de fréquence à l'émission. 9. Radar de poursuite en distance selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens discriminateurs de fréquence sont constitués par un banc de filtres à bande étroite fournissant aux moyens de retard (106) l'ordre, par rapport au filtre central, du filtre à la sortie duquel le signal démodulé se présente. 9. Radar de poursuite selon la revendication 5, caractérisé en ce que lé dispositif à recirculation (20) et les moyens de filtrage (30) sont commandés par un séquenceur programmable (70).