FR 2623868 A1 19890602 FR 8816094 A 19881125 2623868 - Unité de transmission de couple La présente invention concerne une unité de transmission de couple pour la liaison motrice d'au moins un organe secondaire avec un moteur à combustion interne, comprenant un élément d'entrée relié à' un arbre de sortie du moteur, un élément de sortie relié à l'organe secondaire, un engrenage planétaire dans le chemin de transmission de couple entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, cet engrenage planétaire étant réalisé avec une roue planétaire, un portepignorn satellite, une roue creuse et au moins un pignon satellite monté sur le porte-pignon satellite et en prise simultanémrent avec la roue planétaire et la roue creuse, une des pièces "roue planétaire, portepignon satellite et roue creuse" étant respectivement reliée ou reliable à l'élément d'entrée, une autre à l'élément de sortie, et une autre à un élément de' soutien stationnaire, le chemin de transmission à travers l'engrenagec planétaire étant en outre modifiable avec modification du rapport de démultiplication entre l'élément de sortie et l'élément d'entrée, un accouplement à roue libre étant prévu entre les deux pièces d'au mtoins une première paire de pièces du groupe de pièces "élément d'entrée, élément de sortie, roue planétaire, porte-pignon satellite, roue creuse et élément de soutien stationnaire", et un dispositif de blocage étant prévu entre lcs deux - pièces d'au moins une autre paire de pièces du groupe précité de pièces. L'entraînement des organes secondaires d'un moteur de véhicule automobile -tels que pompe à eau de refroidissement, roue de ventilateur, pompe de lubrification, pompe pour l'alimentation d'organes hydrauliques, installation de climatisation, compresseur d'un moteur à combustion interne- s'effectue généralement rigidement, par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement par exemple, avec un rapport de régime fixe fonction de la démultiplication des poulies de c:ourroie. Comme la plage de régime des moteurs à combustion interne modernes est toujours plus étendue, on obtient également, pour les organes secondaires, du fait de leur entraînemcnt rigide, une plage de régime de fonctionnement étendue. Comme les organes secondaires ne fonctionnent en général optimalement que dans une plage nominale donnée, ils ne fournissent pas la puissance souhaitée lorsque le moteur tourne au ralenti ou à bas régime, tandis que lorsque le moteur tourne à haut régime, ils fonctionnent au voisinage du régime de rupture et en tout cas dans une plage non efficace. On sait déjà que l'on peut accoupler les organes secondaires au moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'unités de transmission de couple, qui permettent une modification du rapport de régime entre le moteur et les organes secondaires, que ce soit par exemple pour limiter le régime maximal des organes secondaires, ou pour assurer un régime de rotation minimal des organes secondaires même lorsque le moteur tourne à bas régime, ou encore, d'une manière très générale, pour faire fonctionner constamment les organes secondaires dans une plage de régime favorable, alors que le régime moteur varie. On connat,par la demande de brevet allemand DE-23 03 562, une unité de transmission de couple du type mentionné en introduction. La modification du rapport de régime entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie est obtenue au moyen d'un engrenage planétaire, dans, lequel le chemin de transmission du couple de rotation, depuis l'élément d'entrée et en passant par la roue creuse reliée fixement à ce dernier, peut être commuté au choix, soit dircctement sur l'élément de sortie à l'aide du dispositif de blocage, soit, après avoir libéré le dispositif de blocage, par l'intermédiaire du porte-pignon satellite, entraTné à un régime plus lent, sur l'élément de sortie relié en perrrianence fixement à ce dernier. Le dispositif de blocage est réalisé so(s la forme d'un accouplement mécanique à force centrifuge, qui est accouplé à bas régime, de sorte qu'il entraîne conjointement J'élément de sortie, l'accouplement à roue libre, disposeé entre la roue planétaire et l'élément de soutien stationnaire, permettant un entraînement conjoint, en bloc, de l'ensermIble de l'engrenage planétaire. Une fois l'accouplement à force centrifuge libéré, l'élément de sortie sollicité par les organes secondaires reste en arrière, de sorte que le porte-pignon satellite relié fixement à ce dernier est entraîné par la roue creuse; le pignon satellite s'appuie alors sur la roue planétaire, qui est elle-même empêchée par l'accouplement à roue libre d'effectuer un mouvement réactif d'esquive. Les dispositifs de blocage mécaniques du type décrit dans la demande de brevet allemand DE-23 03 562 sont constructivement très coûteux. Comme la puissance absorbée par les organes secondaires est très élevée, surtout dans les véhicules modernes de haut de gamme, et comine des pointes de couple de, par exemple, 50 Nm peuvent apparaître à un bas régime moteur, la surface d'accouplement nécessaire est très importante, ce qui engendre un diamètre constructif important ou, en cas d'accouplements multidisques, une profondeur constructive importante, de sorte que J'unité de transmission de couple ne peut généralement plus être disposée à la place habituellement prévue, dans le prolongement du vilebrequin du moteur à combustion interne. Un autre inconvénient d'une unité de transmission de couple du type connu, avec dispositif de blocage mécanique, réside en ceci que les surfaces d'accouplemcnt mécaniques sont toujours spunmises à une usure, surtout lorsque l'unité de transmission de couple est utilisée, pendant une longue 3 période, dans la plage du point de commutation, et doit donc effectuer un nombre important de processus de commutation. Aussi le coût d'entretien de - l'unité de transmission dc couple connue est-il relativement élevé. De plus, les accouplement mécaniques tendent à une certaine production de bruit. La présente invention a pour but de fournir une unité de transmission de couple du type mentionné en introduction, qui soit constructivement plus simple et, pour une puissance de transmission donnée, plus compacte que l'unité connue, et qui fonctionne avec peu d'usure et donc peu d'entretien, et quasiment sans bruit. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif de blocage consiste- en un groupe de pompage avec deux sous-groupes de pompage rotatifs l'un par rapport à J'autre, munis de moyens d'aspiration et de moyens de refoulement, les sous-groupes de pompage étant rotatifs l'un par rapport à l'autre lors de l'ouverture des moyens de refoulement, c'est-à-dire que le dispositif de blocage est libéré, et étant non rotatifs l'un par rapport à l'autre, au moins dans un sens de rotation, lors de l'isolement des moyens de refoulement, c'est-à-dire que le dispositif de blocage est bloqué, - des moyens d'isolement étant prévus dans les moyens de refoulement. Lc dispositif de blocage consiste donc en un groupe de pompage avec deux sous-groupes de pompage rotatifs l'un par rapport à l'autre, ainsi qu'avec une admission et une évacuation pour le fluide de pompage, les sous-groupes de pompage étant rotatifs l'un par rapport à l'autre, lors de l'ouverture de l'évacuation de la pompe, et étant non rotatifs l'un par rapport à l'autre, au moins dans un sens de rotation lors de l'isolement de l'évacuation. En principe, toutes pompes hydrauliques hydrostatiques ou volumétriques sont envisageables comme dispositifs de blocage. Lorsque l'évacuation est ouverte, le dispositif de blocage est donc libéré, tandis qu'il est bloqué lorsque l'évacuation est fermée. Des moyens d'isolement asservissables sont prévus dans l'évacuation du groupe de pompage. De tels groupes de pompage sont de conception et de construction très simples. Comme la puissance n'est pas transmise par l'intermédiaire d'éléments constructifs qui se trouvent en engaement mécanique de frottement, ces éléments connaissent peu d'usure et nécessitent donc peu ou prou d'entretien et, de plus, leur production de bruit est très faible. L'avantagc essentiel d'un dispositif de blocage consistant en un groupe de pompage réside en ceci que ce dernier présente, pour une puissance débitée prédéterminée, des dimensions constructives inférieures par rapport à la solution mécanique connue, de sorte que l'unité de transmission de couple peut être montée, par exemple, directement dans le prolongement du vilebrequin du moteur à combustion interne, sur son carter. On connaît déjà, par la demande dc brevet allemand DE-29 38 356, un dispositif pour limiter le régime d'entraînement d'organes secondaires d'un moteur à combustion interne de véhicule autornobile, dans lequel une pompe à engrenages est utilisée comme pompe d'accouplement. Une valve à tiroir, que la force centrifuge peut faire coulisser à l'cnc:ontre de la force d'un ressort, est disposée dans une partie de carter rotative, et cette valve ferme l'échappement de la pompe à engrenages lorsque le régime de rotation de cette partie de carter est bas, de sorte qu'un élément d'entrée mené entraîne conjointement l'élément de sorti.e; à l'atteinte d'un régime de- rotation donné, la valve à tiroir s'ouvre et libère suffisamment la sortie de la pompe à engrenages pour qu'un régime maxirrial donné ne soit pas dépassé. Les arêtes de commande de la valve à tiroir jouent le rôle de point d'étranglement, o est anéantie l'énergie de refoulement excédentaire du fluide de pompage, qui ne doit pas servir à une augmentation supplémentaire du régime de rotation de l'élément de sortie. On peut, certes, éviter ainsi un surrégime des organes secondaires, mais on ne peut pas obtenir une diminution de l'énergie à fournir par le moteur à combustion interne lorsque le besoin d'énergie des organes secondaires est plus faible. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, il est prévu que les moyens d'isolement prévus dans l'évacuation du groupe de pompage soient asservis en fonction d'un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, ou d'une unité périphérique dépendante du moteur à combustion interne. Les états de fonctionnement déterminants du moteur à combustion interne sont,de préférence, son régime de rotation, mais aussi, en second lieu, l'accélération du régime et la puissance qui vienlt d'être délivrée par le moteur à combustion interne; comme états de fonctionnement déterminants des unités périphériques, on citera par exemple l'état de charge de la batterie et par suite la puissancc absorbée d'un alternateur relié au moteur à combustion interne, ou l'atteinte du régime de rupture d'un des organes secondaires. Selon une configuration dc la construction selon l'invention, il est prévu que les moyens d'isolement soient commandés en fonction du régime d'une pièc:c rotative du moteur à combustion interne, ou de l'unité de transmission de couple, ou d'un organe secondaire. Pour l'unité de transmission de couple, il est ainsi possible d'asservir les moyens d'isolement par une pièce tournant au régime d'entrée ou par une pièce tournant au régime de sortie, cornmme on le détaillera plus loin à l'aide des cxemples de réalisation. Selon une autre configuration de la construction selon l'invention, il est prévu que les organes d'isolement soient commandés par une unité de commande disposée à l'extérieur de l'unité de transmission-de couple. Une telle unité de commande peut être, par exemple, une valve électriquement asservissable disposée dans la sortie du groupe de pompage, et qui est commandée en fonction de signaux délivrés par des capteurs de mesure disposés sur le moteur à combustion interne, l'unité de transmission de couple ou les organes secondaires, afin dc contrôler différents états de fonctionnement. Scion l'invention, les organes d'isolement peuvent aussi être commandés par une unité de commande logée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple. Une telle unité dc commande utilise, de préférenceq un ensemble de valve actionné par la force centrifuge qui, au choix, ouvre ou ferme la sortie du groupe de pompage. On peut ainsi construire une unité très compacte, entièrement blindée vers l'extérieur, dont le point de commutation dépend du régime d'entrée ou du régime de sortie de l'unité de transmission de couple, ou encore d'un régime intermédiaire. Selon la présente invention, les moyens d'isolement peuvent être commandés de telle sorte que le rapport du régime de l'élément de sortie au régime de l'élément d'cntrée a une première valeur plus grande à des bas régimes de l'élément d'entrée, et une deuxième valeur plus petite à des hauts régimes de l'élément d'entrée. Il y a donc une démultiplication plus grande vers les organes secondaires à des bas régimes moteur, et plus petite à des hauts régimnes moteur. Sans tenir compte de la démultiplication des poulies de courroie en outre présentes, la conception peut être, par exemple, telle que l'unite de transmission de couple fournisse une démultiplication augmentant le régime lorsque le régime d'entrée est bas, et un rapport 1:l lorsque le régime d'entrée est élevé, ou bien qu'elle fournisse un rapport l:l lorsque le régime d'entrée est bast et une démultiplication diminuant le régime lorsque le régime d'entrée est élevé. Comme on l'expliquera à l'aide des exemples de réalisation, l'invention permet également un agencement selon lequel sont effectuées une démultiplication augmentant le régime lorsque le régime d'entrée est bas, une transmission de rapport 1:1 lorsque le régime d'entrée est moyen, et une démultiplication diminuant le régime lorsque Je régime d'entrée est élevé. Selon une nouvelle configuration de l'invention, il est prévu que les mtoyens d'isolement soient commandés en fonction de la modification de l'état de fonctionnement de telle sorte qu'ils réagissent à une première valeur d'état de fonctionnement en cas de rnodification de l'état de fonctionnement dans une première direction, et à une deuxième valeur d'état de fonctionnement en cas de modification de l'état de fonctionnement dans une deuxième direction. De préférence, les moyens d'isolement sont commandés en fonction du régime d'une pièce rotative de telle sorte qu'ils réagissent à une première valeur de régime en cas d'augmentation du régime de la pièce rotative et à une deuxième valeur de régime en cas de diminution du régime de cette pièce rotative, la deuxième valeur de régime étant inférieure à la première valeur de régime. Cet effet d'hystérésis permet d'éviter une commutation permanente de l'unité de transmission de couple lorsque Je régime de la pièce rotative reste pendant une longue période dans la région d'un régime de commutation. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, il est prévu un dispositif retardateur qui retarde le démarrage de l'unité de transmission de couple par rapport au démarrage du moteur à combustion interne. On peut ainsi obtenir que l'unité de transmission de couple ne reçoive aucune énergie lorsque Je régime moteur est bas, de sorte, par exemple, que la puissance nécessaire au démarreur pour démarrer le moteur à combustion interne est réduite. L'admission ou encore les moyens d'aspiration et l'évacuation ou encore les moyens de refoulement du groupe de pompage sont, selon une configuration préférentielle de l'invention, reliés à uin réservoir interne de liquide à l'intérieur de l'unité de transmission de couple, qui est indépendant de l'alimentation extérieure en liquide. Dans le cas d'un agencement selon lequel le dispositif de blocage est bloqué lorsque le régime est bas, les moyens d'aspiration peuvent, selon la présente invention, être reliés à un réservoir de liquide de telle sorte que le remplissage de la pompe a lieu avec retard par rapport au démarrage de l'élément d'entrée. Cette mesure sert, elle-aussi, à retarder la pleine absorption de puissance par l'unité de transmission de couple lors du démarrage du moteur à combustion interne, jusqu'à ce que ce dernier fournisse une puissance suffisante. A cet effet, les moyens d'aspiration et les moyens d'évacuation sont par exemple,reliée à un réservoir interne de liquide à l'intérieur de l'unité de transmission de couple, qui est logé dans un récipient rotatif à l'intérieur de l'unité de transmission de couple, et qui forme un anneau de liquide lors de l'atteinte d'un régime de rotation prédéterminé de ce récipient, la liaison des moyens d'aspiration avec le réservoir de liquide n'étant réalisé qu'une lois cet anneau de liquide configuré. Comme un anneau de liquide ferme, configuré également dans la partie supérieure du récipient, ne se forme qu'à un régime minimal donné, il est possible de poser l'orifice d'aspiration d'une conduite reliée aux moyens d'aspiration dans cette région supérieure du récipient, afin d'obtenir le retardement souhaité du remplissage de la pompe. Afin de toujours empêcher toute dégradation des organes secondaires, suite au dépassement d'un régime maximal en cas de défaillance des moyens de commande décrits, une valve de sécurité supplémentaire est, selon l'invention, en outre disposée dans les moyens de refoulement, laquelle, ind&pendamment de la commande par d'autres moyens de commande, ouvre les moyens de refoulement en présence diun régime maximal prédéterminé. Selon une nouvelle configuration de l'invention, il est prévu que les moyens dl'isolement puissent être commandés en fonction de l'accélération du moteur à combustion internc. Lors de l'accélération d'un véhicule automobile, la puissance maximale du moteur à combustion interne doit, autant que possible,être disponible. La commande des moyens d'isolement en fonction de l'accélération doit avoir pour conséquence que, en présence d'une accélération donnée du moteur à combustion interne, les organes secondaires soient en tout cas entratnées avec leur régime minimal auquel leur puissance absorbée et, par suite,la perte de puissance du moteur sont les plus faibles. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, il est prévu que les moyens d'isolement soient commandés en fonction de l'état de charge d'une batterie, qui est chargée par un alternateur entraîné par l'intermédiaire de l'unité de transmission de couple. On peut ainsi, en cas par exemple d'un mauvais état de charge de la batterie, faire lonctionner l'alternateur à un régime élevé, indépendamment du régime du moteur à combustion interne, jusqu'à ce que l'état de charge de la batterie soit satisfaisant. Selon l'invention, le groupe de pompage est, par cxcmple, une pompe à engrenages. Les pompes à engrenages sont des appareils courants sur le marché, qui peuvent, avec de faibles dimensions constructives, transmettre unec puissance relativement élevée et qui,en outre, nécessitent peu d'entretien S et sont peu coûteuses. La pompe à engrenages est, de préférence,une pompe a engrenages à rotor intérieur, avec un carter de pompe, une couronne dentée à denture intérieure montée rotative dans le carter de pompe, excentriquement par rapport à l'axe du carter et une roue dentée à denture extérieure, tournant coaxialement à l'axe du carter,autour de l'axe de la roue dentée, et dont la denture extérieure roule sur la denture intérieure de la couronne dentée. Le dispositif de blocage configuré en pompe à engrenages connaît deux états de fonctionnement, à savoir bloqué et libéré. Du fait de l'incompressibilité du fluide de pompage, le fluide de pompage ne petit pas pousser vers l'extérieur lorsque les moyens d'évacuation sont fermés, de sorte que le roulement des dentures mutuellement en prise n'est pas non plus possible et que les pièces munies des dentures sont bloquées dans le carter. Lorsque les moyens d'isolement sont ouverts, la pompe à engr.nages refoule en fonctionnement en court-circuit, avec plus ou moins d'absence de puissdIItx. L'élément d'entrée de l'unité de transmission de couple peut être disposé coaxialement à un arbre de sortie du moteur à combustion interne, ou bien déporté en parallélisme d'axes par rapport à cet arbre, en lui étant relié par des moyens de transmission de couple. Le constructeur dispose ainsi d'une grande liberté de configuration. Dans un autre exemple de réalisation, l'unité de transmission de couple comprend un bâti stationnaire par rapport au moteur à combustion interne, bâti sur lequel sont disposés fixement un certain nombre d'organes secondaires qui sont reliés en entraînement avec l'élément de sortie. Cette solution permet de monter sur le (démonter du)nloteur à combustion interne, en une seule opération$ l'unité de transmission de couple et tous les organes secondaires. En ce qui concerne la disposition de l'accouplerment à roue libre, du dispositif de blocage et de l'ensemble dcevalve d'isolement dans le cas o ce dernier est commandé par la force centrifuge, il existe différentes possibilités qui seront explicitées plus loin à l'aide de différents exemples de réalisation. L'exposé qui suit décrit, plus en détail., plusieurs exemples de réalisation de l'invention, qui sont représentés sur le dessin annexé, dans lequel Figure I représente schématiquement une unité de transmission de couple, dans laquelle l'élément d'entrée est relié au porte-pignon satellite et l'célment de sortie à la roue creuse, l'entrainement de l'élément d'entrée à l'élément de sortie ayant lieu, au choix, soit directement, par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre dans le rapport 1:1, soit avec augmentation de - régime, cn passant par le porte-pignon satellite; dans le premier mode, le dispositif de blocage disposé entre la roue planétaire et l'élérr.ant de soutien est libéré et il est bloqué dans Je deuxième mode; les moyens d'isolement pour le dispositif de blocage sont commandés par une unité de commartirnandc disposée à l'extérieur de l'unité de transmission de couple; Figure 2 est une vue schématique, du côté frontal, d'un dispositif- de blocage selon la figure i; Figure 3 représente une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 1, dans une disposition en ilôt, déportée en parallélisme d'axes par rapport au vilebrequin du moteur à combustion interne; Figure 4 représente une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 1, dans une disposition en caisson, assemblé en un module avec les organes secondaires par l'intermédiaire d'un élément porteur commun; Figure 5 représente une unité de transmission de couple approximativemient selon la figure 1, si cc n'est que les moyens d'isolement du dispositif de blocage sont lcommandés par une unité de commande disposée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple; Figure Sa représente à une plus grande échelle une variante d'unité de commande utilisable à la figure 5 Figure 6 est un diagramme de l'allure du régime de l'élément de sortie en fonction du régime de l'élément d'entrée, sans hystérésis; Figure 7 est un diagramme approximativement selon la figure 6, mais avec hystérésis; Figure 8 représente une variante de la figure 1, selon laquelle l'unité de blocage est disposée entre l'élément d'entrée et le porte-pignon satellite; Figure 9 représente les moyens d'isolement et l'unité de commande pour une unité de transmission de couple selon la figure S; Figure 10 représente une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 8, les mo)yens d'isolement étant commandés par une unité de commande disposée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple Figure 11 représente une variante de la figure 10, avec une unité de commande disposée et configurée différemment de celle de la figure 10; Figure 12 représente une variante de la figure 1, selon laquelle le dispositif de blocage est disposé entre la roue creuse et l'élément de sortie, et avec une unité de commande disposée à l'extérieur de l'unité de S transmission de couple; Figure 13 représente une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 12, avec une unité de commande disposée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple; Figure 14 représente une unité de transmission de couple dans laquelle l'élément d'entrée est relié à la roue creuse et l'élément de sortie au portc-pignon satellite, l'entraTnement dc l'élément d'entrée à l'élément de sortie s'effectuant au choix, soit directernent par l'intermédiaire du dispositif de blocage dans le rapport 1:1, soit par l'intermédiaire de la roue creuse et du porte-pignon satellite avec diminution de régime; dans le premier mode, l'accouplement à roue libre disposé entre Ja roue planétaire et l'élément de soutien permet la rotation de la roue planétaire, tandis que la rotation de la roue planétaire est ermpchée dans. le second mode; Figure 15 représente une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 14, l'unité de commande étant disposée à l'intérieur de l'ulité de transmission de couple; Figure 16 représente une unité de transmission de couple dans laquelle l'élément d'entrée est relié au porte-pignon satellite et l'élément de sortie à la roue planétaire, l'entraînement de l'élément d'entrée à l'élément 'de sortie s'effectuant au choix, soit directement par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre dans le rapport 1:.1, soit par l'intermédiaire du porte-pignon satellite avec augmentation de régime; dans le premier mode, le dispositif de blocage disposé entre la roue creuse et l'élément de soutien est libéré, et jl est bloqué dans le second mode Figures 17 à 19 représentent une unité de transmission de cçuple dans laquelle trois rapports de démultiplication différents sont possibles Figure 20 est un diagramme de l'allure du régime de l'élément de sortie en fonction du régime de l'élément d'entrée, pour l'unité de transrnission dc couple selon la figure 19; et Figure 21 est une vue en coupe longitudclinale d'une unité de transmission de couple approximativement selon la figure 1. L'unité de transmission de couple, globalement désignée 2, représentée à la figure 1, comprend un élément d'entrée 4 relié à l'arbre de sortie 6 d'un moteur à combustion interne, un élément de sortie 8 qui peut être relié à un ou plusieurs organes secondaires, et un engrenage planétaire dans le chemin de transmission de couple entre l'élément d'entrée 4 et l'élément de sortie 8. L'engrenage planétaire comprend lui-même une roue planétaire 10, un portepignon satellite 12 sur lequel est monté au moins un pignon satellite 14, et une roue creuse 16. La roue creuse 16 est intégré en un groupe constructif avec un carter d'engrenage 18 et l'élément de sortie 8. Pour unte meilleure vue d'ensemble, on nta représenté respectivement du portepignon satellite 12, de la roue creuse 16, du carter d'engrenage 1S et de l'élément de sortie 8 que les parties situées au-dessus de l'axe de symétrie 20; les parties non représentées sont symétriques aux précédentes, et n'ont donc pas besoin d'être décrites. Entre la roue planétaire 10 et un élément de soutien stationnaire 22 est dispose uin dispositif die blocage 24 qui permet, à un état de commutation libéré, la libre rotation de la roue planétaire 10, mais qui, à un état de commutation bloqué, relie fixement la roue planétaire 10 à l'élément de soutien 22. Entre l'élément d'entrée 4 et le carter d'engrenage 18 est dispose un accouplement à roue libre 26 qui permet une rotation relativedu carter d'engrenage 18 par rapport à l'élément d'entrée 4 dans une direction, mnais l'emp.che dans l'autre direction. Le fonctionnement de l'unité de transmission de couple 2 est le suivant, lorsque le dispositif de blocage 24 est bloqué, la roue planétaire 10 est reliée fixement à l'élément de soutien. 22. Lors de la rotation de l'élément d'entrée 4, le porte-pignon satellite 12 relié fixement à ce dernier est lui-aussi mis en-rotation. Le pignon satellite 14 monté sur le porte-pignon satellite 12 roule sur la roue planétaire 10 et entraîne la roue creuse 16, ainsi que l'élément de sortie 8 relié à cette dernière, à un régime plus rapide que celui de l'élément d'entrée 4. L'accouplement à roue libre 26 permet que le carter d'engrenage 18, qui tourne lui-aussi à un régime plus rapide, dépasse J'élément d'entrée 4 dans le sens de rotation d'entraînement. A la suite de la libération du dispositif de blocage 24, le pignon satellite 14 ne peut plus s'appuyer contre la roue planétaire J0, et il n'y a donc plus de transmission de puissance d'entraînement sur la roue creuse 16. Suite à la sollicitation des organes secondaires, l'unité constructive 8, 16, 1S ralentit jusqu'à tourner à la même vitesse que l'élément d'entrée 4, l'accouplement à roue libre 26 accouplant alors directement le carter d'engrenage J S à l'éléiment d'entrée, de sorte que l'élément de sortie 8 relie au carter d'engrenage 18 tourne dans le rapport J:1 avec l'élément d'entrée 4. Comme la roue creuse 16 reliée au carter d'engrenage et le porte-pignon satellite 12 relié à l'élément d'entrée tournent à la même vitesse et dans le même sens de rotation, le pignon satellite 14 ne roue pas, mais entraîne conjointement la roue planétaire 10, également dans le même sens cde rotation et à la même vitesse de rotation; l'engrenage planétaire tourne en bloc. La dispositif de blocage 24 est configuré en unité de pompage rotative hydrostatique, avec une admission ou encore des moyens d'aspiration 28 et une évacuation ou encore des moyens de refoulement 30 pour le fluide hydraulique de pompage, huile hydraulique de préférence. Dans les moyens de refoulement, à savoir dans la conduite d'évacuation 32 dans le présent exemple, sont prévus des moyens d'isolement 34 qui permettent d'isolcr l'évacuation 30. Lorsque l'évacuation 30 est isolée, le dispositif de blocage 24 est bloqué, et la roue planétaire l0 est reliée fixement à l'élément de soutien 22, comme on l'a déjà exposé. Dans le présent exemple de réalisation, la conduite d'évacuation 32 est guidée vers l'extérieur de l'unité de transmission de couple, de sorte que les moyens d'isolement 34 peuvent également être disposés à l'extérieur de l'unité de transmission de couple. Comme le montre schématiquement la figure, les moyens d'isolement 34 comprennent, par exemple, un tiroir d'isoJement 38 actionné par un entraînement à solénoîde 36. L'entraînement à solénocle est asservi par une unité de commande 40, qui reçoit elle-même, par l'intermédiaire de lignes de transmission de signaux 42, 44, des signaux qui caractérisent un état de fonctionnement du moteur à combustion interne ou d'une unité périphérique dépendant du moteur à combustion interne. Une des lignes de transmission de signaux 42 est reliée à une génératrice tachymétrique T qui détermine le régime de rotation du vilebrequin 6. Lorsque le régime du vilebrequin 6 est bas, le tiroir d'isolement 38 est fermé, de sorte que l'élément de sortie 8 est entraîné avec augmentation de régime, et donc que l'organe secondaire à entraîner reçoit, malgré le bas régime du vilebrequin 6, un apport de puissance suffisant. Lorsque le régime du vilebrequin 6 est élevé, le tiroir d'isolement 38 est ouvert, de sorte que le dispositif de blocage 24 est libéré et que l'élément de sortie 8 tourne au même régime que le vilebrequin 6, de sorte que des régimes excessifs de l'organe secondaire sont, malgré le régime élevé du vilebrequin 6, évités. Comme le dispositif de blocage 24, soit tourne totalement librement -à savoir quand le tiroir d'isolement 38 est ouvert-, soit est totalement isolé, aucune puissance notable n'est jamais consommée dans le dispositif de blocage 24 ou au tiroir d'isolement, à aucun état de fonctionnement. Lcs moyens d'isolement 34, de mêeme que les moyens d'isolement à commande électrique qui seront décrits dans les autres exemples de réalisation, gont,de préfércnce conçus de telle sorte que les organes - secondaires sont entraînés avec une faible démultiplication en cas de défaillance de l'alimentation électrique, de façon à ne pas atteindre leur régime de rupture, même si le régime moteur est élevé. Dans l'exemple de la figure 1, Ics moyens d'isolement 34 sont donc ouverts sans énergie électrique. A l'élément d'entrée 4 est relié un dispositif, représenté schématiquement et désigné globalement 46, qui cst destiné à enregistrer l'accélération de rotation de cet élément d'entrée 4, et dont la grandeur de sortie électrique, caractéristant cette accélération de rotation, est amenée à l'unité de commande 40 par l'intermédiaire de la ligne de transmission 44. Le dispositif 46 d'cnregistrement d'accélération de rotation a pour fonction de toujours ouvrir les rnoyens d'isolement 34, indépendamment d'autres états de fonctionnement, lorsque le moteur à combustion interne doit fournir une accélération importante; lorsque les moyens d'isolement 34 sont ouverts, le dispositif de blocage 24 est libéré, de sorte que l'élément de sortie S est acc:ouplé à l'élément d'entrée 4 dans le rapport 1:1, de la manière déjà décrite, de sorte que les organes secondaires absorbent moins d'énergie que lorsque l'élément de sortie 8 tourne à un régime supérieur. Il est ici avantageux que l'unité de pompage constituant le dispositif de blocage exerce son action de refoulement quasiment sans absorption de puissance lorsque le dispositif de blocage est libéré, de sorte que la puissance maximale possible est disponible pour l'accélération du moteur à combustion' interne. Entre l'élément d'entrée 4 et l'arbre de sortie 6 du moteur à combustion interne est disposé un accouplemcnt à force centrifuge 48 qui est libéré en dessous d'un régime d'accouplement donné, et s'accouple automatiquement à ce régime. Cet accouplement à force centrifuge a pour fonction de séparer totalement le moteur à combustion interne de l'unité de transmission de couple 2 dans la plage de régime inférieure, afin par exemple que l'unité de transmission de couple et les organes secondaires qui sont entraînés par cette dernière ne sollicitent pas le-démarreur lors du démarrage du moteur à combustion internc. La conduite d'évacuation 32 faisant partie des moyens de refoulement possède une dérivation 50 dans laquelle est disposée une valve de sécurité 52' agissant en parallèle avec les moyens d'isolement 34. Cette valve de sécurité 52 comprend un carter de valve 54 disposé sur le porte- pignon satellite 12 et qui contient un corps dc valve 56 qui est sollicité dans le sens S de fermeture par un ressort 58, et dans Je sens d'ouverture, à l'encontre de la force du ressort 58, par la force centrifuge qui agit sur le corps de valve 56 lorsque le porte-pignon satellite 12 tourne. La valve de sécurité 52 est conçue de telle sorte que le dispositif de blocage 24 est, indépendamment d'une cornmmande fournie par d'autres moyens de commande, libéré à un régime maximal prédéterminé, de sorte que l'unité de transmission de couple est 'omrmutée dans un mode dans lequel les organes secondaires tournent à leur régirne le plus faible. La figure 2 représente,très schématiquement,un dispositif de blocage 24 configuré en groupe de pompage rotatif hydrostatique. Il comprend, pour 13 l'essentielun premier sous-groupe de pompage 60 formé par un carter, et un deuxièmne sous-groupe de pompage 62 rotatif par rapport au premier, et qui comprend lui-même une couronne à denture intérieure 64 dispbsée excentriquement par rapport au carter et rotative dans ce dernier, et une roue dentée 66 à denture extérieure, concentrique au carter. A la figure J, le carter 60 est relié à l'élément de soutien stationnaire 22, tandis que la roue dentée 66 est reliée à la roue planétaire 10. Lorsque le deuxième sous-groupc de pompage 62 tourne dans le sens de la flèche 68 et que les moyens d'admission 28 et les moyens d'évacuation 30 sont ouverts, c'est-à-dire que le tiroir d'isolement 38 est ouvert, la pompe aspire un liquide à partir d'un réservoir de liquide 19 (figure 1) par l'intermédiaire des moyens d'admission 28, transporte ce liquide aux moyens d'évacuation 30, d'oJ -le tiroir d'isolement 38 étant ouvert- il est ramené sans consommation d'énergie au réservoir de liquide 19. En isolant les moyens d'évacuation 30 au moyen du tiroir d'isolement 38, de la manière décrite plus haut, le liquide ne peutit pas être poussé vers l'extérieur par les moyens d'évacuation 30, de sorte que la roue dentée 66 ne peut pas rouler sur la couronne dentée 64, et donc que la rotation de la roue dentée 66 par rapport au carter de pompe 60 est bloquée. Le réservoir de liquide 19 est logé à l'intérieur du carter d'engrenage 18, et il forme un anneau de liquide Jors de la rotation du carter d'engrenage 18. Dans cet anneau de liquide plonge la conduite d'aspiration 29, qui est dirigée vers le haut et raccordée aux moyens d'admission 28, de sorte que la pompe 24 n'est remplie de liquide, et ne peut donc être efficace comme JS dispositif de blocage, qu'une fois que l'anneau de liquide 19 s'est formé. La conséquence en est que l'augmentation de régime par l'unité de transmission n'entre en effet qu'une fois que l'élément de sortie 4 tourne déjà à un certain régime minimal. On assure ainsi une faible sollicitation du moteur à combustion interne lors du démarrage. La figure 3 représente l'unité de tranmission 2 selon la figure J (le dispositif non obligatoire 46 pour l'enregistrement de l'accélération de rotation ayant été négligé). A la différence de la disposition selon la figure 1, l'unité de transmission de couple 2 n'est à la figure 3 pas disposée coaxialement à l'arbre de sortie 6 du moteur à combustion interne, mais déportée en-parallélisme d'axes par rapport à ce dernier. L'unité de transmission de couple 2 présente un arbre d'entrée 70 qui est relié par l'intermédiaire de l'accouplement à force centrifuge 48 à l'élément d'entrée 4 de l'unité de transmission de couple 2, comme on l'a déjà décrit. Sur l'arbre d'entrée 70 est fixée une poulie de courroie 72 qui est reliée par l'intermédiaire d'une courroie d'entranement 74 ' une poulie de courroie 76 disposée sur l'arbre de sortie 6. La figure 4 représente à nouveau l'unité de transmission de couple 2 selon les figures I et 3, l'élEément d'entrée 4 étant à nouveau dispose coaxialement à l'arbre de sortie 6 du moteur à combustion internes et relié à ce dernier par l'intermédiaire d'un accouplement à force centrifuge 48. L'cnsernble de l'unité de transmission de couple 2 est disposée sur un bâti stationnaire 82, qui est par exemple, assemblé par des moyens d'assemblage 78 au carter 80 du moteur à combustion interne, et qui porte également les différents organes secondaires 84. Les arbres d'entrée respectifs des organes secondaires 84 sont,par exemple, reliés par. l'intermédiaire d'une chatne 86 à l'élément de sortie 8, qui est alors configure en roue à chaîne. Le bâti 82 peut être, préférentiellement, configuré en caisson fermé. La disposition selon la figure 4 permet, en une seule opération, de monter sur le.moteur à combustion interne l'unité de transmission de couple avec tous les organes secondaires raCcordés. La figure 5 représente une unité de transmission de couple 502 qui correspond dans ses parties essentielles, par exemple la disposition de l'engrenage planétaire ainsi que de l'accouplement à roue libre 526 et du dispositif de blocage 524, aux unités de transmission de couple décrites à l'aide des figures 1, 3 et 4. Les moyens d'isolement 534 comprennent un ensemble de valve, commandé par la force centrifuge et dispose sur l'élément d'entrée 504, avec un carter de valve 553 et un corps de valve 555 disposé radialement coulissant dans ce dernier, qui est sollicité dans le sens de fermeture par un ressort 557, et dans le sons d'ouverture par la force centrifuge agisant sur le corps de valve 555 lorsque l'élément d'entrée 504 tourne. L'ensemble de valve constituant les moyens d'isolement 534 est disposé dans la conduite d'évacuation 532 du dispositif de blocage 524. En -dessous d'un régime de commutation donné de l'élément d'entrée 504 ou encore du moteur à combustion interne accouplé à ce dernier, le corps de valve 555 ferme la conduite d'évacuation 532 et bloque le dispositif de blocage 524; à l'atteinte du régime de commutation, le corps de valve 555 est poussé radialement vers l'extérieur, à l'encontre de la force du ressort 557, et il libère la conduite d'évacuation 532, de sorte que le dispositif de blocage 524 est libéré. Dans le cas le plus simple, le régime de rotation des organes secondaires suit -en tenant compte d'une éventuelle démultiplication augmentant ou diminuant le régimne entre l'unité de transmission de couple et les organes secondaires- une allure telle que celle représenté en traits pleins à la figure 6. Lors du démarrage du moteur à combustion interne, le dispositif de blocage est bloqué, les organes secondaires sont entraînés avec augmentation de régime, de sorte que Je rapport de régime entre les organes secondaires et le moteur à combustion interne correspond à la ligne A. A l'atteinte d'un régime de commutation donné nS du moteur à combustion interne, le dispositif de blocage est libéré, l'élément de sortie 508 sollicité par les organes secondaires ralentit plus ou moins soudaiement le long de la courbe B et, au point C, il est accouplé par la roue libre 526 à l'élément d'entrée 504, de sorte quq tandis que l'accélération se poursuit, Je régime des organes secondaires suit la ligne D de rapport 1:1. Lorsque le régime nMOT du moteur à combustion interne diminue, le régime nNA des organes secondaires suit également la ligne continue nD, B, A. Comme le montre notamment la figure 1, les mtoyens d'aspiration 28 sont reliés, par l'intermédiaire d'une conduite d'admission 29, à un anneau de liquide hydraulique 19 configuré dans le carter d'engrenage 18. Comme cet anneau de liquide 19 ne se forme qu'à partir d'un régime donné du carter d'engrenage 15, le dispositif de blocage 24 est initialement, à des bas régimes moteur, non opérationnel, de sorte que le régime des-organes secondaires suit initialement la ligne D correspondant au dispositif de blocage libéré, ou encore sa prolongation FE représentée en pointillés. Ce n'est qu'une fois l'anneau de liquide 19 configuré que le groupe de pompage constituant le dispositif de blocage se remplit de liquide hydraulique et bloque, attendu que les mtoyens d'isolement 534 sont fermés, la roue planétaire 510 par rapport à l'élément de soutien 522, de sorte que le régime nNA, en partant de l'origine O, suit tout d'abord la ligne en pointillés E valable pour l'accouplement direct, puis passe sur la ligne A par l'intermédiaire de la ligne de transition F représentée en pointillés. Ce phénomène est souhaité, car le démarrage des organes secondaires est ainsi retardé par rapport au démarrage du moteur à combustion interne, de sorte que, dans la plage de bas régime du moteur à combustion interne, la puissance maximale disponible n'est pas absorbée par les organes secondaires. La ligne en pointillés G décrit le cas o unr accouplement à force centrifuge 48 est disposé entre l'élément d'entrée 4 de la figure 1 et l'arbre dc sortie 6. Cct accouplement à force centrifuge 48 a polir effet qu'en dessous d'un régime d'accouplement nK, l'unité de transmission de couple et par suite les organes secondaires ne sont absolument pas entraTnés; ce n'est qu'à l'atteinte du régime nK que l'unité de transmission de couple est entraînée plus ou moins soudainement et que les organes secondaires sont tout d'abord accélérés selon la ligne L caractérisant l'accouplement direct, à la suite de quoi le régime des organes secondaires suit, de la manière déjà décrite, la Jigne}:, puis passe sur la ligne A. Afin d'empêcher, lorsque le moteur à combustion interne tourne pendant un temps assez long dans la région du régime nS, que l'unité de transmission de couple passe constammcnt de la ligne A à la ligne D et vice-versa, orn peut utiliser, à la place des moyens d'isolement simples 534, des moyens d'isolement sclon la figure Sa. Dans le carter de valve 753, un corps de valve 755 est disposé coulissable dans le sens radial vers l'élément d'entrée 504. Le corps de valve 755 est sollicité dans le sens de fermeture par un ressort 757, et dans le sens d'ouverture par la force centrifuge. Le corps de valve 755 ne repose pas directement dans le corps de valve 753, mais dans un manchon de valve 759, qui est ouvert radialement vers l'extérieur, et qui est fermrié radialement vers l'intérieur par un fond 761. Le fond 761. est traversé par un alésage de compensation 763. Le manchon de valve 759 peut lui-ausss coulisser radialement, et il est soJlic:ité radialement vers l'extérieur par un ressort 765. L'ouverture d'admission 767 du corps de valve 753 présente un bord inférieur décalé vers l'intérieur par rapport à l'alésage d'évacuation 769. Le manchon de valve 759 possède lui-aussi un alésage d'admission 771 et un U238o8 alésage d'évacuation 773 qui, à la position représentée du manchon de valve 759, sont respectivement alignés avec l'alésage d'admission 767 et l'alésage d'évacuation 769. Le fonctionnement des moyens d'isolermient 734 est le suivant: lorsque le régime de l'élément d'entrée 504 est bas, les moy'ens d'isolement prennent la position mutuelle représentée à la figure 5a. Tandis que le régime augmente, le corps de valve 755 est poussé vers l'extéricur à l'encontre de la force du ressort 757, jusqu'à ce que le bord inférieur du corps de valve 755 se trouve à la hauteur des bords inférieurs des alésages 767 ou encore 771. Suite à l'effet d'étranglement de l'alésage de compensation 763, une pression de liquide hydraulique s'établit alors en dessous du corps de valve 755, laquelle engendre un coulissement rapide et total du corps do valve 755 radialement vers l'extérieur, et un coulissement du manchon de valve 759 radialement vers l'intérieur. Les moyens d'isolement 734 sont ouverts brusquement à l'atteinte du régime de commutation, de sorte que le dispositif de blocage 724 est libéré. Le manchon de valve 759 retourne à sa position selon la figure 5a, car la pression de liquide s'interrompt à l'ouverture des alésages 773, 769. Lorsque le régime de l'élément d'entrée 504 diminue, la force centrifuge agissant sur le corps de valve 755 dimrinue, et ce dernier se déplace radialement vers l'intérieur jusqu'à ce que son bord inférieur arrive dans la région du bord inférieur de l'ouverture d'évacuation 773, de sorte que l'échappement du liquide hydraulique sous pression est étranglé. Aussi une pression s'établit-elle en dessous du corps de valve 755, laquelle a pour conséquence que le manchon de valve 759 se déplace vers le bas à l'encontre de la force du ressort 765, jusqu'à ce qu'il repose sur le butée inférieure 775. Ce n'est qu'ensuite que le corps de valve 755, par un nouveau déplacement radialcment vers l'intérieur, peut fermer totalement la liaison entre les alésages 767 et 769, et bloquer ainsi. le dispositif de blocage 724. La figure 7 est un schéma qui représente l'allure du régime des organes secondaires en cas d'utilisation de moyens d'isolement selon la figure 5a. La ligne continue A caractérise à nouveau l'état lorsque le dispositif. de blocage 724 est bloqué, o les organes secondaires sont entraînés avec augmentation de régimeé (à la figure 7, les effets de retardement caractérisés par les lignes F, G à la figure 6 ont été négligés). Au point de commutation supérieur n50, le dispositif de blocage 724 est libéré, et l'élément de sortie 508 est directement accouplé à l'élément d'entrée 504, de sorte que le régime des organes secondaires suit la ligne D à partir du point C. Lorsque le régime de 26Z3868 l'élément d'entrée 504 ou encore du moteur à combustion interne accouplé ce dernier diminue, le régime des organes secondaires suit la ligne n vers le bas, au-delà du point C, jusqu'au point H qui correspond à un régime de commutation inférieur nSU. A l'atteinte de ce régime nsu, le dispositif de blocage 724 est à nouveau bloqué, et l'élément de sortie 508 est à nouveau entraîné plus rapidement que l'élément d'entrée 504, de sorte que le régime des organes secondaires, à partir du point H.I, revient sur la ligne A' en passant par la ligne 13 et, tandis que le régime du moteur à combustion interne continue à diminuer, suit la ligne A' jusqu'à l'origine O. Des valeurs typiques pour les régimes de commutation inférieur et supérieur sont respectivement nsu = 1875/min et ns|-. 3000/min, si le rapport de démultiplication est i: 16. La figure 8 représente une unité de transmission de couple 802, dans laquelle l'élément d'entrée 804 est relié par l'intermédiaire du dispositif de blocage 824 au porte-pignon satellite 812. L'accouplement à roue libre 826 est à nouveau disposé entre l'élément d'entrée 804 et le carter d'engrenage 818. La roue planétaire 810 est constamment reliée fixement à l'élément de soutien 822. EIn dessous d'un régime de commutation, le dispositif de blocage 824 est bloqué, et l'entraînement de l'élément de sortie 808 s'effectue par l'intermédiaire de l'élément d'entrée 804, du porte-pignon satellite 812 et du pignon satellite 814 qui s'appuie sur la roue planétaire 810, pour aller sur la roue creuse 816 qui est reliée fixement à l'élément de sortie 808. L'élément cde sortie 808 est donc entraîné à un régime supérieur. A l'atteinte du régime de commutation, le dispositif de blocage 824 est libéré, et le carter d'engrenage 818 relié à l'élément de sortie 808 se ralentit jusqu'à ce qu'il soit rattrapé par l'élément d'entrée 804 et entraîné conjointement, par l'intermédiaire de l'accouplement à force centrifuge 826, avec le rapport 1:1. Les moyens d'isolement 834 sont à nouveau commandés par une unité de commande 840 qui est disposée à l'extérieur de l'unité de transmission de couple 802. Comme le dispositif de blocage 824 tournant avec l'élément d'entrée 804 doit être commandé par des moyens d'isolement 834 stationnaires, une construction particulière est nécessaire pour permettre la transition de la partie rotative à la partie stationnaire. La figure 9 représente une telle construction. Le dispositif de blocage 824 comprend un premier sous-groupe de pompage 860 formé par un carter, dans lequel est monté un deuxième sous-groupe de pompage 862 rotatif par rapport à ce carter (conformér.menî à l'agencement selon la figure 2). Le premier sous-groupe de pompage 860 est relié fixement au porte-pignon satellite 812, et le deuxième sous-groupc de pompage 862 est relié fixement à l'élément d'entrée 804. La conduite d'admission 829 s'étendant dans l'anneau de liquide 819 (voir figure 8) amène le liquide hydraulique au groupe de pompage, ct la conduite d'évacuation 832 constituée d'une partie axiale et d'une partie radiale évacue à nouveau le liquide hydraulique. Coaxialement au premier sous-groupe de pompage 860, il est prévu un alésage 832 disposé perpendiculairement à la partie radiale de la conduite d'évacuation 832, dans lequel est monté coulissant un corps dc valve 855. Le corps de valve 855 est asservi par un dispositif à solénoïde 857 en fonction de paramètres de fonc:tionnernent du moteur à combustion interne ou d'unités périphériques dépendantes de ce dernier. Lorsque le corps de valve 855 ferme la conduite d'évacuation 832, le deuxième sous-groupe de pompage 862 est empéché de tourner par rapport au premier sous-groupe de pompage 860 et entraîne ce dernier conjointement avec lui, de sorte quc l'élément d'entrée 804 est relié fixement au porte- pignon satellite 812. Lorssquc le corps de valve 855 est suffisamment ramené pour libérer la conduit d'évacuation 832, le deuxième sous-groupe de pompage 862 peut tourner par rapport au premier sous-groupe de pompage 860, de sorte qu'il n'y a pas d'accouplement entre l'élément d'entrée 804 et le porte-pignon satellite 812. La figure 10 représente une unité de transmission de couple 1002 qui, en ce qui concerne la disposition de l'engrenage planétaire ainsi que du dispositif de blocage 1024 et de l'accouplement à roue libre 1026, correspond pour l'essentiel à l'agencement selon la figure 8. Dans la configuration selon la figure 10 toutefois, Jes moyens d'isolement 1034 sont à nouveau disposés a l'intérieur de l'unité de transmission de couple 1002, et configurés en valve actionnée par la force centrifuge. Le fonctionnemrient des moyens d'isolemenit 1034 correspond à celui des moyens d'isolement 534 de la figure 5. L'asservissement des moyens d'isolement 1034 s'effectue en fonction du régime de l'élément d'entrée 1004 ou encore de l'arbre de sortie 1008 du moteur à combustion interne qui est accouplé à cet élément d'entrée 1004. La figure 11 représente une unité de transmission de couple 1102 qui ne se différencie de l'unité de transmission cle couple 1002 selon la figure 10 que par le fait que les moyens d'isolement l 34 sont maintenant reliés au porte-pignon satellite 1112, et non à l'élément d'entrée 1104. Alors que dans le cas de la figure 10, o les moyens d'isolement tournent avec l'élément d'entrée, un effet d'hystérésis selon la figure 7 est souhaité mais cependant non nécessaire, cet effet d'hystérésis est, comme on va l'expliquer ci-après, nécessaire dans le cas de la figure 11, o les moyens d'isolement 1134 tournent avec le porte-pignon satellite 1112. A un régime inférieur au régime de commutation d'ouverture des moyens d'isolement 1134, le dispositif de blocage 1124 est bloqué, et le portepignon satellite 1112 est relié fixement à l'élément d'entrée 1104 et tourne au même régime que ce dernier. A l'atteinte du régime de commutation d'ouverture des moyens d'isolement 1134, le dispositif de blocage 1124 est libéré, et le porte-pignon satellite 1112 est entraîné en rotation à un régime inférieur par la roue creuse 116, reliée fixement à l'élément de sortie 1108, qui ralentit. Le régime des moyens d'isolement 1134 est donc ralenti. Sans effet d'hystérésis, le dispositif de blocage se bloquerait à nouveau et immédiatement, de sorte qu'il connaîtrait en permanence des commutations successives dans les deux sens dans une plage de régime importante de l'élément d'entrée. La figure 11 représente des moyens d'isolement 1134 qui sont constitués par deux valves à force centrifuge 1135, 1137 montées successivement par rapport au sens de passage du fluide de pompage. Grâce à la configuration en forme d. bobine de son corps de valve 1135a, la première valve à force centrifuge 1135 est indépendante de la pression dans la conduite de sortie 1132, de sorte qu'elle se règle constamment conformément à un équilibre entre la force centrifuge et la force du ressort 1135b. La deuxième valve à force centrifuge 1137 est, en plus de la force centrifuge et de la force du ressort 1137b, sollicitéepar la pression du fluide de pompage dans le sansd'ouverture à toutes les positions auxquelles le bord inférieur du corps de valve! 137a se trouve au dessus du bord inférieur de l'ouverture d'admission 1139 du corps de valve. En cas d'augmentation du régime de l'élérrient d'entrée 1104 et du porte- pignon satellite 1112 qui lui est initialement accouplé par l'intermédiaire du dispositif de blocage 1124, les corps de valves 1135a, 1137a se déplacent initialement, à l'encontre de l'action des ressorts 1135b, 1137b, à la position représentée à la figure 11, à laquelle la première valve à force centrifuge 1135 est déjà ouverte tandis que la deuxième valve à force centrifuge 1137 est encore fermée, c'est-à-dire que la première valve à force centrifuge 1135 s'ouvre à un plus bas régime que la deuxième valve à force centrifuge 1137. Si le régime augmente encore, le bord inférieur du corps de valve 1137a de Ja valve à force centrifuge 1137 atteint le bord inférieur de l'ouverture d'admission 1139, de sorte que la valve est brusquement sollicitée par la pression du fluide de pompage, et déplacée dans le sens d'ouverture: c'est le régime de commutation d'ouverture de la valve à force centrifuge, qui est sirnultanément le régime de commutation d'ouverture des moyens d'isolement Jl34. Le dispositif de blocage 1124 est libéré. Le régime du porte-pignon satellite 1112 et par suite des moyen d'isolement 1134 diminue donc en dessous du régime de commutation d'ouverture des moyens d'isolement 1134, les corps de valves 1 135a, 1137a se déplaçant dans le sens de fermeture, mais la valve à force centrifuge 1135, du fait de son régime de commutation d'ouverture inférieur, ne revenant pas à la position de fermeture, et la valve à force centrifuge 1137, du fait de la sollicitation de pression par l'ouverture 1139, ne pouvant pas revenir à la position de fermeture. Ce n'est qu'à son régime de commutation d'ouverture, plus bas, que la première valve à force centrifuge 1135 se fermerait, de sorte que la. deuxième valve à force centrifuge 1137 ne serait plus sollicitée et serait elle-aussi fermée par le ressort associé 1137b. La conception des moyens d'isolement 1134 peut être prévue de façon que le régime de commutation d'ouverture de la' valve à force centrifuge l 35 soit inférieur au régime imparti par le porte-pignon satellite aux moyens d'isolement J 1134 à la suite de la libération du dispositif de blocage 1124 -étant supposé que le régime de l'élément d'entrée 1104 reste le irmne-, de sorte qu'on évite les commutations répétées dans les deux sens décrites plus haut. En cas de diminution du régime de l'élément d'entrée 1104, les moyens d'isolement 1134 n'exercent leur action d'isolement que lorsqu'on passe en dessous du régime de commutation d'ouverture de la valve à force centrifuge 1135. Mais l'augmentation de régime, du fait du nouvel accouplement des moyens d'isolement à l'élément d'entrée 1104, ne suffit alors pas pour ouvrir à nouveau la valve à force centrifuge 1137, de sorte qu'il n'y a pas,non plus dans cette phase, à craindre des commmutations répétées. La figure 12 représente une unité de transmission de couple dans laquelle le dispositif de blocage 1224 est disposé entre la roue creuse 1216 et le carter d'engrenage 1216, qui est relié fixement à l'élément de sortie 1208. L'accouplement a roue libre 1226 est à nouveau disposé entre le carter d'engrenage 1218 et l'élément d'entrée 1204. Le porte-pignon satellite 1212 est relié fixement à l'élément d'entrée 1204, et la roue planétaire 1210 est constamment reliéefixement à l'élément de soutien stationnaire 1222. En dessous d'un régime de commutation, le dispositif de blocage 1224 est bloqué, de sorte que le chemin d'entraînement va de l'élément d'entrée J204 à l'élément de sortie 1208 en pasant par le porte-pignon satellite 1212, le pignon satellite 1214, la roue creuse 1216 et le carter d'engrenage 1218 relié à cette dernière,par l'intermédiaire du dispositif de blocage 1224, l'élémrnent de sortie 1208 étant donc entraîné à un régime supérieur. A l'atteinte du régime de commutation, le dispositif de commutation 1224 est libéré, et lc chemin d'entrainement va directement de l'élément d'entrée 1204, par l'intermnédiaire de l'accouplement à roue libre 1226, au carter d'engrenage 1218 et à l'élément de sortie 1208 relié à ce dernier, l'élément de sortie étant donc entraîné dans un rapport 1:1 par rapport à l'élément d'entrée. Les moyens d'isolement 1234 correspondent à nouvceau à ceux décrits à l'aide de Jla figure I; il n'est donc pas nécessaire de les décrire plus en détails. La figure 13 représente une unité de transmission de couple 1302 qui correspond dans sa structure essentielle à l'unité de transmission de couple 1202 selon la figure 12. A la différence de cette dernière toutefois, les moyens d'isolement 1334 pour le dispositif de blocage 1324 sont configurés conformément aux moyens d'isolement 1034 déjà décrits à titre d'exemple à l'aide de la figure 10, et réalisés sous la forme d'une valve à force centrifuge disposée à l'intérieur de l'unité dc transmission de couple 1302. La figure 14 représente une unité de transmission de couple 1402 dans laquelle l'élément d'entrée 1404 est relié fixement à la roue creuse J1416, le dispositif de blocage 1424 est disposé entre la roue creuse 1416 et le porte-pignon satellite 1412, et l'accouplement à roue Jibre 1426 est disposé entre la roue planétaire 1410 et l'élément de soutien stationnaire 1422. Le porte-pignon satellite 1412 est intégré avec le carter d'engrenage 1418 et l'élément de sortie 1408 en une même unité constructive. A un régime Inférieur au régime de commutation, le dispositif de blocage 1224 est bloqué, et il relie la roue creuse 1416 au porte-pignon satellite 1412, qui tournent donc conjointement. L'accouplement à roue libre 1426 permet une rotation conjointe de la roue planétaire 1410, dans le même sens de rotation. L'élément de sortie 1408 est donc entraîné par l'élément d'entrée 1404 dans le rapport 1:1. A l'atteinte du régime de commutation, le dispositif dc blocage 1424 est libéré, et Je porte-pignon satellite 1412 est entraîné à un régime inférieur par la roue creuse 1416, le pignon satellite 1414 s'appuyant contre la roue planétaire 1410, qui est empêchée de tourner par l'accouplement à roue libre 1426. Dans ce mode, l'élément de sortie 1408 est entraîné à un régime plus lent que l'élément d'entrée 1404. Les moyens d'isolement J434 sont à nouveau commandés par une unité de commande 1440 disposée à l'extérieur de l'unité de transmission de couple 1402. La figure 15 représente une unité de transmission de couple 1502 qui correspond dans sa structure essentielle à l'unité de transmission de couple 1402 selon la figure 14. A la différence de cette derniè.re, les moyens d'isolement 1534 consistent à nouveau cn une valve actionnée par la force S centrifuge, qui est disposée contre l'élément d'entrée 1504 ou encore la roue creuse 1516 reliée fixement à ce dernier. La figure 16 représente une unité dc transmission de couple 1602 dans laquelle l'élément d'entrée 1604 est relié fixement au porte-pignon satellite 1612, et l'élément de sortie 1608 est relié fixement à la roue planétaire 1610. Le dispositif de blocage 1624 est disposé entre la roue creuse 1616 et l'élément de soutien stationnaire 1622, et l'accouplement à roue Jibre est disposé entre la roue planétaire 1610 et le porte-pignon satellite 1612. A un régime inférieur au régime de commutation, le dispositif de blocage 1624 cst bloqué. Le chemin d'entraînement va de l'élément d'entrée 1604 à la roue 13 planétaire 1610 en passant par le porte-pignon satellite 1612 et le pignon satellite 1614, le pignon satellite 1614 s'appuyant contre la roue creuse 1616 reliée à l'élément de soutien 1622. Dans ce mode, la roue planétaire et par suite l'élément de sortie 1608 relié à cette dernière sont entraînés plus rapidement que l'élément d'entrée)604. L'accouplement à roue libre 1626 permet à la roue planétaire 1610 de tourner plus vite que le porte-pignon satellite 1612. A l'atteinte du régirne de commutation, le dispositif de blocage 1624 est libéré, Je soutien pour le pignon satellite 1614 et par suite l'entraînement de la roue planétaire n'existent plus, dc sorte que la roue planétairc ralentit suite à la sollicitation des organes secondaires, jusqu'à ce que, par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre 1626, elle soit directement entraînée dans le rapport 1.1 par le porte-pignon satellite 1612 ou encore par l'élément d'entrée 1604 relié fixement à ce dernier. Dans cette forme de réalisation, le saut de démultiplication est plus important que dans les formes de réalisation précédemment décrites. Les figures 17 à 19 représcntcnt une unité de transmission de couple 1702 qui-permet un entraînement plus rapide, un accouplement direct et un entraînement plus lent. L'élément d'entrée 1704 est d'une part relié par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage 1724 au porte-pignon satellite 1712, et il peut être relié à la roue creuse 1716 par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre 1726. L'élément de sortie 1708, qui est relié fixement à au moins une partie 1718 du carter d'engrenage, peut ê. tre relié d'une part à la roue creuse 1716 par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage 1725, et au porte-pignon satellite 1712 par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre 1727. La roue planétaire 1710 est constamment reliée fixement à l'élément de soutien stationnaire 1722. En dessous d'un premier régime de commutation nsI (figure 17), le dispositif de blocage 1724 est bloqué, et il entraine le porte-pignon satellite 1712, qui entraIne plus rapidement la roue creuse 1716, par l'intermédiaire du pignon satellite 1714 soutenu par la roue planétaire 1710. Le dispositif de blocage 1725 est lui-aussi bloqué, ct il entraîne conjointement le carter d'engrenage 1718 et, par suite, l'élément de sortie 1708. L'accouplement à roue libre 1726 permet à la roue creuse 1716 de tourner plus vite que l'élément d'entrée 1704; l'accouplement à roue libre 1727 permet au carter d'engrenage 1718 de tourner plus rapidement que le porte-pignon satellite 1712 (voir la figure 17). A l'atteinte du premier régime de commutation ns1 (figurc 18), le dispositif de blocage 1724 est libéré, de sorte que la liaison d'entraînement vers le porte-pignon satellite 1712 est interrompue. Suite à la sollicitaiton par les organes secondaires, l'élément de sortie 1708 ralentit, et donc le carter d'engrenage 1718 et par suite la roue creuse 1716 reliée à ce dernier par l'intermédiaire du dispositif de blocage bloqué 1725 ralentissent de même, jusqu'à ce qu'ils atteignent la vitesse de rotation de l'élément d'entrée 1704 et soient entraînés conjointement par ce dernier par l'intermédiaire de laccouplement à roue libre 1726. L'élément de sortie 1708 tourne alors à la minme vitesse de rotation que l'élément d'entrée 1704. L'accouplement à roue libre 1727 permet au carter d'engrenage 1718 de tourner plus vite que le porte-pignon satellite 1712 (voir la figure 18). A l'atteinte d'un second régime de commutation n52, plus élevé que le premier, le deuxième dispositif de blocage 1725 est lui-aussi libéré (figure 19). La roue creuse 1716 est comme précédemment entraînée conjointement par l'.élément d'entrée 1704 par l'intermédiaire de l'accouplement a roue libre 1726, et elle entraîne, à un régime plus lent, le porte-pignon satellite 1712 par l'intermédiaire du pignon satellite 1714. Le porte-pignon satellite 1712 entraîne conjointement, par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre 1727, le carter d'engrenage 1718, après que ce dernier ait encore ralenti suite à la sollicitation de l'organe secondaire, de sorte que l'élément de sortie 1708 est entraîné à un régime plus lent que l'élément d'entrée 1704 (voir la figure 19). La figure 20 est un diagramme représentant le régime nNA des organes secondaires en fonction du régime nMoi du moteur. La droite de plus grande pente K correspond à la constellation selon la figure 17 de l'unité de transmission de couple 1702, selon laquelle l'élément de sortie 1708 est entraîné plus rapidement avec le rapport I x i, o i est le rapport de démultiplication. A l'atteinte du régime de commutation nSl, l'unité 1702 est commutée dans la constellation selon la figure 18; ce faisant, le regime nNA suit la droite L, jusqu'à arriver au point M sur la droite N représentant l'entraînement direct de l'élément de sortie 1708. Tandis que l'accélération se poursuit, le moteur atteint le régime de commutation n52, auquel l'unité 1702 est commutée dans la constellation selon la figure 19. Le régime relatif de l'élément de sortie 1708 suit la ligne O jusqu'au point P, o la ligne O rencontre la droite Q, qui représente un entraînement plus lent de l'élémrent de sortie 1708, selon le rapport l/i. Le régime des organes secondaires suit la droite Q jusqu'au régime maximal du moteur. Lorsque le régime moteur diminue, le régime de l'élément de sortie 1708 suit le même chemin QONLK, dans le sens inverse; ce faisant, il est bien évidemment possible de mettre en oeuvre une commande de l'unité 1702 qui permette d'obtenir un effet d'hystérésis de la manière décrite plus haut. La figure 21 représente une configuralion constructive poss:ble d'urle unité de transmission de couple selon la figure I. Les éléments de la figure 21 qui correspondent à ceux de la figure I sont donc désignés par les mêmes référenc:es. Le vilebrequin 6 d'un moteur à combustion interne est relié fixement à l'élément d'entrée 4 par un goujon de serrage 5. Cet élément d'entrée 4 est réalisé en une piècc avec: une bride 12a qui constitue une partie du porte-pignon satellite 12. Ce.dernier porte plusieurs pignons satellites 14. L'élément de sortie 8, intégré au carter d'engrenage 18, est une poulie de courroie reliée fixement à la roue creuse 16, laquelle cst en prise avec les pignons satellites 14. Un accouplement à roue libre 26 est disposé entre un prolongement axial 13 du portc-pignon satellite 12 et le carter d'engrenage 18. Comme le portepignon satellite 12 est relié fixement à l'élément d'entrée 4, il est indiffércnt pour le fonctionnement que l'accouplement à roue libre 26 soit disposé entre le carter d'engrenage 18 et le porte-pignon satellite 12 (comme à la figure 21), ou entre le carter 3 d'engrenage 18 et l'élément d'entrée 4 (commne à la figure 1). La roue planétaire 10, qui est, ellc-aussi,en prise avec Jes pignons satellites 14, fait partie du dispositif de blocage 24, qui est constitué approximativement comme à la figure 2. Cc dispositif 24 est configuré en groupe de pompage hydrostatique rotatif, avec un premier sous-groupc 60 relié à un élément de soutien stationnaire 22, et un deuxième sous-groupe 62 monté rotatif par rapport au premier. Le deuxième sous-groupe 62 comprend une roue dentée 66 qui est reliée fixement à la roue planétaire 10, et une couronne dentée 64 qui est excentrique par rapport à la roue dentée 66 et qui peut tourner dans le premier sous-groupe 60 configuré en carter. Le sous-groupe 60 est constitué de deux parties de carter 60a et 60b. La conduite d'admission 29 s'engage, par une extrémité ouverte radialement vers l'extérieur, dans une cavité 21 configurée dans le carter d'engrenage 18, dans laquelle se forme un anneau de liquide hydraulique 19 lors de la rotation du carter d'engrenage 18. Par la conduite d'admission 29, le liquide hydraulique est amené au dispositif 24; lorsque la conduite d'évacuation 32 n'est pas isolée, ce liquide est évacué par cette conduite et réintroduit, en passant par exemple par une conduite de retour 31, dans la partie inférieure dce l'espace annulaire 21. Par l'intermédiaire du dispositif d'isolement 34, la conduite d'évacuation 32 peut être au choix ouverte ou fermée en fonction d'états de fonctionnement déterminés du moteur ou d'organes périphériques dépendants de ce dernier. Lorsque la conduite d'évacuation 32 est fermée, le fluide -de pompage est captif dans le dispositif de blocage 24, de sorte que le deuxième sous-groupe 62 ne peut plus tourner par rapport au premier; la roue planétaire 10 est alors bloquée vis-à-vis de l'élément de soutien fixe 22, comme on l'a déjà détaillé à l'aide des figures J et 2. Lors d'un entraînement du portc-pignon satellite 12 par l'élément d'entrée 4, les pignons satellites 14 roulent alors sur la roue planétaire fixe 10, et entraînent à un régime supérieur la roue creuse 16 ainsi que le carter d'engrenage 18 relié à cette dernière, et que l'élément de sortie 8. Loisque le dispositif de blocage 24 est libéré, l'entraînement par le porte-pignon satellite 12 sur la roue creuse 16 est interrompu, et l'élément de sortie 8 ralentit suite à la sollicitation dés organes secondaires, jusqu'à atteindre la vitesse du porte-pignon satellite 12. -La roue creuse 16 est alors directement entraînée par ce dernier dans le rapport 1:1, par l'accouplement à roue libre 26, lau roue creuse 16, les pignons satellites 14, le porte-pignon-satellite 12 et la roue planétaire 10 tournant en bloc à la même vitesse et dans le même sens de rotation. Le carter 18 est monté, par un palier l8z sur la partie 13 du portecpignorn satellite 12. l 8b et I Sc désignent des joints, et Ga désigne un amortisseur de vibrations de torsion. REVENDICATIONS I. Unité de transmission de couple pour la liaison motrice d'au tooins un organe secondaire avec un moteur à combustion interne, comprenant un élément d'entrée (4) relié à un arbre de sortie (6) du moteur à combustion interne, un élément de sortie (8) relié à l'organe secondaire, un engrenage planétaire (10 à 16) dans le chemin de transmission de couple entre l'élément d'entrée (4) et l'élément de sortie (8), cet engrenage planétaire étant réalisé avec une roue planétaire (10), un porte-pignon satellite (12), une roue creuse (16) et au moins un pignon satellite (14) monté sur le porte-pignon satellite (12) et en prise simultanément avec la roue planétaire (10) et la roue creuse (16), une (12) des pièces "roue planétaire (10), porte-pignon satellite (12) et roue creuse (16)" étant respectivement reliée ou reliable à l'élément d'entrée (4), une autre (16) étant reliée ou reliable à l'élément de sortie (8), et une autre (10) étant reliée ou reliable à un élément de soutien, stationnaire (22), le chemin de transmission de couple à travers l'engrenage planétaire (10 à 16) étant en outre modifiable avec modification du rapport de démultiplication entre l'élément de sortie (8) et l'élément d'entrée (4), et un accouplement à roue libre étant prévu entre les deux pièces (4, 16) d'au moins une première paire de pièces (4, 16) du groupe de pièces "élément d'entrée (4), élément de sortie (S), roue planétaire (10), porte-pignon satellite (J2), roue creuse (16) et éléinmcnt de soutien stationnaire (22), et un dispositif de blocage étant prévu entre les dcieux pièces (10JO, 22) d'au moins une autre paire de pièces (10, 22) du groupe de pièces "élément d'entrée (4), élément de sortie (8), roue planétaire (10), porte-pignon satellite (12), roue creuse (16) et élément de soutien (22)", c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif de blocage (24) est constitué par un groupe de pompage avec deux sous-groupes de pompage (60, 62) rotatifs l'un par rapport à l'autre, munis clée moyens d'aspiration (28, 29) et de moyens de refoulement (30, 32), les sous-groupes de pompage (60, 62) étant rotatifs l'un par rapport à l'autre lors de l'ouverture des moyens tie refoulement (30, 32), c'est-à-dire que le dispositif de blocage (24)est libéré, et étant non rotatifs l'un par rapport à l'autre, au moins dans un sens de rotation, lors de l'isolement des moyens de refoulement (30, 32), c'est-à- dire que le dispositif de blocage (24) est bloqué, et des moyens d'isolement (34) étant prévus dans les moyens de refoulemient (30, 32). 2. Unité de transmission de couple selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'isolement (34) sont asservis en fonction d'un état de fonctionnement du moteur à combustion interne ou d'une unité périphérique 2') dépendante du moteur à combustion interne. 3. Unité de transmission de couple selon la revendication! ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'isolement (34) sont commandés en fonction du régime d'une pièce rotative (G) du moteur à combustion interne ou d'une pièce rotative (4, 12) de l'unité de transmission de couple (2) ou d'une pièce rotative de l'organe secondaire. 4. Unité de transmission dc couple selon l'une quelconquc des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes d'isolement (34) sont corrmmnandés par une unité de commande (40) disposée à l'extérieur de l'unité de transmission de couple (2). 5. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que les -organes d'isolement () 34) sont commandés par une unité de commande (534) logée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple (502). 6. Unité de transmission de couple selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'unité de commande (534) logée à l'intérieur de l'unité de transmission de couple (502) comprend un ensemble de valve (553, 555) actionné par la force centrifuge. 7. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce cue les moyens d'isolement (34) son: coinrnanidés de telle sorte que le rapport du régime de l'élément de sortie (S) au régime de l'élément d'entrée (4) a une premiere valeur plus grancde,à des bas régimes de l'élément d'entrée (4), *et une deuxième valeur plus petitq à des hauts régimes de l'élément d'entrée (4). 8. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisée en ce qu.e les rnoyens d'isolement (34) sont commandés en fonction de la modification de l'état de fonctionnement de telle sorte qu'ils réagissent à une première valeur d'état de fonctionnement (n.0, en cas de modification de l'état de fonctionnement dans une première direction, et à une deuxième valeur d'état de fonctionnement (nSU), en cas de mlodlilication de l'état de fonctionnement dans une deuxième direction. 9. Unité de transmission de couple selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'isolement (534) sont coinmmiandés en fonction du régime d'une pièce rotative (504) de telle sorte qu'ils réagissent à une première valeur de régime (nSo),en cas d'augmentation du régime de la piece rotative (504) et à une deuxième valeur dc régime (nSu), en cas de diminution du régime de cette pièce rotative (504), la deuxième valeur de régime (nsk) étant infériecure à la première valeur de régime (nSO). 10. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 9t caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif retardateur (48) qui retarde Je démarrage de l'unité de transmission de couple (2) par rapport au démarrage du moteur à combustion interne. 11. Mnité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 10$ caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (2S, 29) et les moyens de refoulement (30, 32) du groupe de'pompage sont reliés à un réservoir interne de liquide (19) à l'intérieur de l'unité de transmission de couple (2), qui est indépendant de l'alimentation extérieure en liquide. 12. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (28, 29) sont reliés à un réservoir de liquide (19) de telle sorte que le remplissage du groupe de pompage a lieu avec retard par rapport au démarrage de l'élément d'entrée (4). 13. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (28, 29) et les moyens d'évacuation (30, 32) sont reliés à un réservoir interne de liquide à l'intérieur de l'unité de transmission de couple (2), qui est logé dans ' un récipient rotatif (18) à l'intérieur de l'unité de transrrmission de couple (2), et qui forme un anneau de liquide (19) lors de J'atteinte d'un régirne de rotation prédéterminé de ce récipient (IS), la liaison des moyens d'aspiration (28, 29) avec le réservoir de liquide n'étant réalisé qu'une fois cet anneau de liquide (19) configure. 14. Unité dc transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisée en ce. qu'une valve de sécurité (52) est disposcée dans les moyens de refoulement, qui, indépendamment de la corîrmande d'autres moyens de commande, ouvre les moyens de refoulement (30, 32) en présence d'un régime maximal prédéterminé. 15. Unité de transmission de couple selon l'une quel:onque des revendications I à 14, caractérisée en ce que les tmoyens d'isolement (34) peuvent être commandés en fonction de l'accélération du moteur à combustion interne. 16. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 15, caractérisée en ce que les moyens d'isolement (34) sont commandés en fonction de l'état de charge d'une batterie, qui est chargée par un alternateur cntraîné par l'intermédiaire de l'unité de transmission de couple (2). 17. Unité de transmission de couple selon l'unc quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en c:e que le groupe de pompage est une pompe à engrenages (64, 66). 18. Unité de transmission de couple selon la revendication 17, caractérisée en ce quc le groupe de pompage est une pompe à engrenages à rotor intérieur, avec un carter de pompe (60), une couronne dentée (64) à denture intérieure montée rotative dans le carter dc pompe (60) excentriquement par rapport à l'axe du carter, et une roue dentée (66) à denture extérieure tournant coaxialement à l'axe du carter autour de l'axe de la roue dentée, et dont la denture extérieure roule sur la denture intérieure de la couronne dentée. J19. Unite de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisée en ce que l'élément d'entrée (4) est disposé, coaxialement à un arbre de sortie (6) du moteur à combustion interne. 20. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce cue J'élémen- d'entrée (4) est déporté,en parallélisme d'axes, par rapport à un arbre de sortie (6) du moteur à combustion interne qui l'en.raîinc, et est relié à l'arbre de sortie (G) par des moyens de transmission de couple (72, 74, 76). 21. Unité de transmission clie couple selon J'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en cec qu'elle comprend un bâti (82) stationnaire par rapport au moteur à combustion interne, bâti sur lequel est disposée une multiplicité d'organes secondaires (84) qui sont reliés en entraînement avec l'élément de sortie (S). 22. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que la roue planétaire (10) est reliée, par Je dispositif de blocage (24), à l'élément de soutien stationnaire (22), en ce que l'arbre de sortie (6) du moteur à combustion interne est relié à l'élément d'entrée (4) et ce dernier au porte-pignon satellite (12), en ce que la roue creuse (16) est reliée à l'élément dc sortie (8), et en ce que i'accouplement à roue libre (26) est prévu entre, d'une part, l'élément d'entrée (4) ou le porte-pignon satellite (12) et, d'autre part la roue creuse (16), l'accouplement à roue libre (26) autorisani une rotation plus rapide de la roue creuse (16) par rapport au porte-pignon satellite (12),lorsque le dispositif de blocage (24) est bloqué et, lorsque le dispositif do blocage (24) est libéré, le portepignon satellite (12) entraînant conjointement la roue creuse (16), par I'intermédiaire de l'accouplement à roue libre (26). 23. Unité de transmission de couple selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'un ensemble de valve d'isolement (534) commandé par la force centrifuge est disposé sur J'élément d'entrée (504) ou sur Je porte-pignon satellite (512). 24. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 21, caractérisée en ce que la roue planétaire (810) est rcliée constamment solidairement en rotation, à l'élément de soutien stationnaire (822), en ce que l'élément d'entrée (804) est relié au portepignon satellite (812),par l'intermédiaire du dispositif de blocage (824), et en ce que l'accouplement à roue libre (826) est prévu entre l'élénment d'entrée (804) et la roue creuse (816), l'accouplement à roue libre (82Y) autorisant une rotation plus rapide de la roue creuse (816) par rapport à l'élémnent d'entrée (S04 lorsque le dispositif de blocage (824) est bloqué. el, lorsque le dispositif de blocage (824) est libéré, l'élément d'entrée (804) entraînant conjointement la roue creuse (816), par J'intermédiaire de l'accouplement à roue libre (826). 25. Unité de transmission de couple selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'un ensemble de valve d'isolemient (1034) commandé par la force centrifuge est disposé sur l'élément d'entrée (1004). 26. Unité de transmission de couple selon la revendication 24, caractérisée cn ce qu'un ensemble de valve d'isoleient (1134) commandé par la force centrifuge est disposé sur le porte-pignon satellite (1112). 27. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que la roue planétaire (1210) est reliée constamment à l'élément de soutien stationnaire (1222), eit ce que le dispositif de blocage (1224) est prévu entre la roue creuse (1216) et l'élément de sortie (1208), en ce que l'élément d'entrée (1204) est relié constamment au porte-pignon satellite (1212), et en ce que l'accouplement à roue libre (1226) est prévu entre,d'une part,l'élérment d'entrée (1204) ou le porte-pignon satellite (1212) et, d'autre part,J'éléiment de sortie (1208), l'accouplement à roue libre (1226) autorisant une rotation plus rapide de l'élément de sortie (1205) par rapport à l'élément d'entrée (1204), lorsque le dispositif de blocage (1224) est bloqué et, lorsque le dispositif de blocage (1224) est libéré, l'élément d'entrée (1204) entraînant conjointement l'élément de sortie (120S), par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre (1226). 28. Unité de transmission de couple selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un ensemble de valve d'isolement (1334) commandé par la force centrifuge est disposé sur l'élément d'entrée (1304) ou sur le porte-pignon satellite (1312). 29. Unité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications I à 21, caractérisée en ce que l'accouplement à roue libre (1426) cst disposé entre la rouc planétaire (1410) et l'élément de soutien stationnaire (1422), en ce que l'élément de sortie (1408) est constamment relié au porte-pignon satellite (1412), en ce que l'élément d'entrée (1404) est constamment relié à la roue creuse (1416). et en ce que le dispositif de blocage (1424) est prévu entre, d'une part, la roue creuse (1416) et l'élément d'entrée (1404) et,d'autre part,le porte- pignon satellite (1412) et l'élément de sortie (1408), l'accouplement à roue libre (1426) autorisant une rotation de la roue planétaire (1410) par rapport à l'élément de soutien stationnaire (1422) lorsque le dispositif de blocage (142t) est bloqué et, lorsque le dispositif cdc blocage (1424) est libéré, la roue planétaire (1410) étant appuyée contre l'élément de soutien stationnaire (1422),par Il'intermédiaire de l'accouple, ent à roue libre (1426). 30. Unité de transmission de couple selon la revendication 29, caractérisée en ce qu'un ensemble de valve d'isolement (1534) commandé par la force centrifuge est disposé sur l'élément d'entrée (1 5G) ou sur la roue creuse (1516). 31. Unité de transmission de couple selon l'une quelconclque des revendications I à 21, caractérisée en ce que l'élément de sortie (1608) est constamment relié fixement à la roue planétaire (1610), en ce que l'accouplemrent à roue libre (1626) est disposé entre la roue planétaire (1610) et le porte-pignon satellite (1612) en ce que l'élément d'entrée (1604) est constamment relié au porte-pignon satellite (1612), et en ce que la roue ecreuse (1616) est reliée, par l'intermédiaire du dispositif de blocage (16241 à l'élément de soutien stationnaire (1622), l'accouplement à roue libre (16f;) autorisant une rotation plus rapide de la roue planétaire (1610) par rapport au porte-pignon satellite (1612), lorsque le dispositif cde blocage (1624) est bloqué et, lorsque le dispositif de blocage (1624) est libéré, le porte-pignon satellite (1612) entraînant conjointement la roue planétaire (1610),par l'initermidiaire de l'accouplement à roue libre (1626). 32. l.nité de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications J à 21, caractérisée en ce que la roue planétaire (1710) est constamment reliée fixement à l'élément de soutien stationnairc (1722), en ce 262386B que l'élément d'entrée (1704) est relié, par l'intermédiaire d'un premier dispositif de blocage (1724),au porte-pignon satellite (1712), cn ce qu'un premier accouplement à roue libre (1726) est disposé entre l'élément d'entrée (1704) et la roue creusc (1716), en ce qu'un deuxième dispositif de blocage (1725) est prévu entre la roue creuse (1716) et l'élément de sortie (1708). et en ce qu'un deuxième accouplement à roue libre (1727) est prévu entre Je porte-pignon satellite (1712) et l'élément de sortie (170S), de sorte que, lorsque les deux dispositifs de blocage (1724, J1725) sont bloqués, J'élément d'entrée (1704) entraîne le porte-pignon satellite (]7J12), la roue creuse (17l6) J0 entraîne, par l'intermédiairc du deuxième dispositif de blocage (1725} l'élément de sortie (1708), le premier accouplement à roue libre (1726) autorise une rotation plus rapide de la roue creuse (1716) par rapport à l'élément d'cntrée (1704) et le deuxième accouplement à roue libre (1727) autorise une rotation plus rapide de J'élément de sortie (175S), pr rapport au porte-pignon satellite (1712), lorsque le deuxième dispositif de blocage (1725) est bloqué et qJe le pren,:cr dispositif de blocage (1724) est libéré, l'élément d'entrée (lJ70) enlraiine, par l'intermédiaire du premier ac:couplement à roue Jibrc (1726), la roue re,se (]716), la roue creuse (1716) entraîne, par l'intermédiaire cu deuxcremc ' dispositif de blocage (1725), l'élément de sortie (1708) et le oeux:è,rie accouplement à roue libre (1727) autorise une rotation plus rap:die cLe l'élément de sortie (1708) par rapport au porte-pignon satel;:c (i7'2), c, lorsque les deux dispositifs de blocage (1724, 1725) sont libérés, l'élénient d'entrée (1704) entraine,par l'intermédiaire du premier accouplement à roue libre (1726),la roue creuse (1716) et le porte-pignon satellite (1712) entraînc, par l'intermédiaire du deuxième accouplement à roue libre (1727, I'éléiïmernt de sortie (1708). 33. Unité de transmission die couple selon l'une quelconque des revendications I à 21, caractérisée en ce qu'un arbre d'entrée (L4 jouant te rôle d'élément d'entrée (4) de l'unité de transmission de couple (2), est monte solidairemnent en rotation, sur la partie terminale d'un arbre de So:rtie (6) du moteur à combustion interne qui est située à l'extéricur d'un carter dc moteur à combustion interne, cn ce que cet arbre d'entrée (.) porte, au voisinage de son extrémité tournée vers le carter du n:oteur, une bride radiale (]2a) formant une partie du porte-pignon satellite (12), en ce qu'au moins un pignon satellite (14) est monté sur cette bride radiale (12a), sur son côté éloigneé du carter du moteur, en ce que la roue planétaire (10) est montée rotative sur l'arbre d'entrée (4), contigiie au côté de la bride radiale (12a) qui est éloigné du moteur à combustion interne, en ce que cette roue planétaire (10> est reliée, solidairement en rotation, à un sous-groupe de pompage (62) configuré en rotor de pompe, qui est disposé sur le côté de la roue planétaire (10) qui est éloigné de la bride radiale (12a), en ce qu'un autre sous-graupe de pompage (60), configuré en stator de pompe, est monte rotatif sur l'arbre d'entrée (4), axialement à côté de la roue planétaire (10), sur son côté éloigné du carter du moteur, en ce que ce stator de pompe (60) est, par l'intermédiaire d'un élément de soutien de couple (22), soutenu sans possibilité de rotation contre le carter du moteur à combustion interne, en cc qu'une partie de carter de transmission (l), qui joue le rôle d'élément de sortie (8) et qui est reliée solidairement en rotation à la roue creuse (16), est montée rotative sur l'arbre d'entrée (4) ou sur le portc-pignon satellite (12) dans la région axiale du sous-groupe de pompage (60), en cc que l'accouple:Tent à roue libre (26) est disposé entre le porte-pignon satel:;ite (12) et la partie de carter de transmission (IS), en ce qu'un espace annuaire (21) pour la configuration d'un anneau de liquide hydraulique (19) est configuré. l'intérieur de la partie de carter de transmission (18), sur le cote du palier oe partie de carier (lSa) qui est éloigné du carter du moteur, en ce que les rroyens dtaspiration (28, 29) sont disposés sur le stator de pormpe (6$), e: présentent un tronçon de conduite (29) menant dans l'espace annulaire (21). en ce qui les moyens de refoulement (30, 32) sont eux-aussi disposés sur le stator de pompe (6C) et sont rcliés à l'espace annulaire (21). par l'intermédiaire d'un autre tronçon de conduite (32, 31), et en cc que les moyens d'isolement (34) sont disposés dans cet autre tronçon de conduite (32, 31). 34. Unité de transmission de couple selon la revendication 33, caractérisée en ce que le stator de pomrripe (60) comprend un carter de pompe (60) dans lequel une couronne (64) à denture intérieure est montée rotative excentriquement par rapport à l'arbre d'entrée -(4), en ce que le rotor de pompe (62) comprend une roue - dentée (66) à denture extérieure disposée concentriquement à l'arbre d'entrée (4) et en ce que cette roue dentée (66) à denture extérieure est disposée, solidairement en rotatiorb sur le prolongenent (9) ce la roue planétaire (10).