FR 2625340 A1 19890630 FR 8718041 A 19871223 2625D40 _ 1-_ SYSTEME GRAPHIQUE AVEC CONTROLEUR GRAPHIQUE ET CONTROLEUR DE DRAM. La présente invention a pour objet un système gra- phique comportant, connectés entre eux par des bus de données, de commande et d'adresse, un micro-ordinateur de commande constitué d'un micro-processeur avec sa mémoire de programme pour commander le système, un écran de visualisation graphi- que, une mémoire vive dynamique (ci-après DRAM) pour mémoriser les mots d'information d'affichage pour les fenêtres des li- gnes de l'écran, la dite DRAM devant être rafraîchie périodi- quement, et un contrôleur graphique comprenant - un processeur graphique un processeur d'écran, associé à un générateur de synchronisation, - un interface micro-ordinateur, - un contrôleur de DRAM comportant des moyens de génération pour générer, selon chaque demande d'accès, les sé- quences de signaux de contrôle, notamment contrôle de ligne et contrôle de colonne, de la DRAM, chaque demande pouvant être soit une demande de rafraîchissement en provenance du dit processeur d'écran, soit une demande de lecture des informations d'une fenêtre en provenance du dit processeur d'écran, soit encore une demande d'accès à un seul mot en pro- venance du processeur graphique ou en provenance du micro-or- dinateur de commande via le dit interface, - des moyens d'arbitrage pour arbitrer les dites demandes. Les systèmes graphiques sont maintenant bien connus dans l'industrie de la visualisation d'images sur des écrans cathodiques à balayage ligne à ligne; les éléments d'images, ou pixels, étant mémorisés dans une mémoire dynamique DRAM. - Dans un tel système graphique, la mémoire DRAM est sollicitée, en lecture et en écriture, par divers modules de traitement qui formulent des demandes d'accès; ces demandes - 2 - peuvent être simultanées alors que leurs exécutions ne sau- raient l'être et il est donc nécessaire de prévoir des moyens d'arbitrage; pour ce faire, un système logique de priorité connu est décrit dans la demande de brevet français n'2 593 304 dont on constate la mise en oeuvre dans le contrô- leur graphique INTEL n'82786 tel que décrit dans la brochure technique AP270 notamment p.19; ce système connu prévoit di- vers registres paramétrables selon le choix de l'utilisateur pour affecter des priorités aux demandes d'accès; cette solu- tion est relativement complexe et l'utilisateur doit procéder par essais successifs pour trouver les paramètres les plus performants, de plus la réalisation technique du dispositif décrit est relativement chère. La présente invention a pour but de proposer un système graphique dont la gestion des priorités d'accès est telle que l'utilisateur a la certitude qu'il n'y a pas de temps mort lors de l'exécution, et telle que sa réalisation technique est simple et compacte donc économique. Un système graphique conforme à l'invention est particulièrement remarquable en ce que chaque dite demande de lecture des informations d'une fenêtre formulée par le proces- seur d'écran est décomposée en, d'une part au moins une deman- de d'accès à un seul mot pour lire la description de la dite fenêtre, et d'autre part une demande de lecture en rafale de plusieurs mots pour lire les pixels de la dite fenêtre, et en ce que les dits moyens d'arbitrage comportent des premiers moyens d'arbitrage, ci-après interface de bus interne, pour effectuer une pré-sélection entre les dites demandes d'accès à un seul mot et ainsi sélectionner l'une d'elles, et des deu- xièmes moyens d'arbitrage pour arbitrer entre la dite demande pré-sélectionnée, une demande de rafraîchissement et une de- mande de lecture en rafale, et ainsi élire une demande élue à exécuter, et en ce que les dits deuxièmes moyens d'arbitrage et les dits moyens de génération sont confondus dans un même module comportant un automate à nombre d'états fini. Ainsi, selon l'invention, les accès du système gra- phique à la DRAM sont gérés par deux systèmes complémentaires - 3 - d'arbitrage; les premiers moyens d'arbitrage arbitrent exclu- sivement entre les accès à un seul mot de mémoire, aussi appe- lés accès lents, tandis que les deuxièmes moyens d'arbitrage arbitrent essentiellement entre les accès en rafale, aussi ap- pelés accès rapides, et l'accès pré-sélectionné à un seul mot ce qui permet de privilégier les accès d'affichage proprement dit de telle sorte que la lecture des pixels dans la DRAM ne retarde jamais l'affichage des pixels sur l'écran; la jonction dans un même module des deuxièmes moyens d'arbitrage et des moyens de générations des séquences de signaux de contrôle ré- sulte en ce que il n'y a pas de temps mort entre la prise de décision d'arbitrage et son exécution; il en résulte également une réalisation technique compacte. Il est connu que le rafraîchissement périodique de la DRAM soit toujours prioritaire et ait lieu à date fixe pen- dant le, ou au début du, retour ligne du balayage de l'écran. Selon l'invention, dans un mode de réalisation pré- féré, le dit processeur d'écran est pourvu de moyens pour dé- tecter la date à laquelle tous les pixels de la dernière fenê- tre de chaque ligne d'écran ont été lus dans la DRAM, et, dans ce cas, générer immédiatement, c'est à dire sans attendre une date fixe de fin d'affichage, une demande de rafraîchissement. En conservant la plus haute priorité à la demande de rafraîchissement de la DRAM, l'exécution de cette demande va commencer le plus tôt possible, sans attendre le début du retour ligne, de telle sorte que la DRAM ne reste pas inacti- ve, ou mal employée, dans l'intervalle de temps qui sépare la fin de la lecture des derniers pixels d'une ligne et la fin de leur affichage; ainsi le rafraîchissement s'effectue, selon l'invention, non plus à date fixe, mais à date mobile, dès que possible, tout en respectant la périodicité moyenne d'un ra- fraichissement à chaque retour ligne. Dans le système connu déjà cité, la gestion des priorités est paramétrable selon le choix de l'utilisateur. Selon la présente invention, et dans un mode préfé- ré de réalisation, les dits premiers moyens d'arbitrage entre les demandes d'accès à un seul mot sont agencés pour permettre - 4 - des priorités différentes selon que le système se trouve en période d'affichage, en période de rafraîchissement,en période de retour ligne, ou en période de retour trame. Ainsi il est possible d'optimiser les accès à la DRAM avec le maximum de finesse sans que l'utilisateur ait be- soin de rechercher le meilleur choix. Il est connu que le débit, en lecture rapide, des pix'ie ne la DRAM est supérieur au débit d'affichage des pixeis sur l'écran, et, à cet effet, le processeur d'écran comporte une mémoire premier entré premier sorti FIFO qui émet un signal lorsqu'elle est pleine; selon l'invention, à la réception de ce signal, l'automate d'arbitrage et de génération est agencé pour interrompre la lecture en rafale en cours et, le cas échéant, satisfaire une éventuelle demande d'accès pré-sélectionnée en attente. Ainsi même lors de la période graphique pendant la- quelle les accès en rafale ont la plus haute priorité, la DRAM ne reste pas inutilisée même lorsqu'il y a un temps d'atten- te. Il est connu qu'une DRAM peut être organisée, au choix de l'utilisateur, selon un mode d'organisation à choisir parmi soit le mode quatre bit, soit le mode page, et, dans le cas du mode page, avec ou sans entrelacement des bancs mémoi- re, le dit choix étant initialement effectué à l'initiative du microordinateur de commande puis mémorisé dans des registres du contrôleur de DRAM; selon un mode préférentiel de réalisa- tion, le dit automate est connecté aux dits registres et est age' cour générer des séquences de signaux de contrôle de la DRAM, conformes au dit choix du mode d'organisation. Ainsi un système graphique conforme à l'invention est adaptable aux divers choix de l'utilisateur tout en lui garantissant une optimisation de la gestion des accès à la DRAM. Selon un mode préférentiel, l'automate est réalisé sous forme de PLA ce qui minimise l'utilisation de surface de silic..- -t, de ce fait, garantit une réalisation technique simple et économique. -5- La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description non limitative d'un exemple de réalisation illustré par des dessins. La figure 1 représente l'architecture générale d'un système graphique selon l'invention. La figure 2 représente une partie de la figure 1 dont notamment le contrôleur de DRAM et son implantation dans le système graphique. La figure 3 représente un diagramme des priorités en fonction des périodes de temps. La figure 4 représente le diagramme des états de l'automate. Sur le schéma de la figure 1, un système graphique est représenté; ce système comporte un microprocesseur (P), par exemple un 68070, avec sa mémoire de programme (MP), qui commande un contrôleur graphique (CT.GRAPH) connecté à une DRAM, par exemple une MN 41257 de chez Matsushita, et à un e cran de visualisation graphique (CRT). La DRAM, par exemple de 256 Kbits avec 32 bottiers en parallèle, est connectée au moyen d'un bus de données de 32 bits, d'un bus d'adresse de 9 bits et d'un ensemble de conne- xions de contrôle (CTRL) pour recevoir notamment des séquences de signaux de contrôle de colonne (CAS) et de contrôle de li- gne (RAS); il est connu que certaines séquences de ces signaux permettent des accès en lecture à grand débit à la DRAM; la dimension des bus indiquée ci-dessus n'est évidemment pas li- mitative. Le contrôleur graphique (CT.GRAPH! comporte, d'une manière connue, un processeur d'affichage (DCLE, associé à un générateur de synchronisation (SYN) pour contrôler l'écran (C- RT); du fait que le débit de la DRAM est supérieur au débit de la visualisation, les pixels lus dans la DRAM sont temporaire- ment mémorisés dans une FIFO contenue dans le DCLP; lorsque la FIFO est pleine elle émet un signal de remplissage (BUSY) pour demander momentanément l'arrêt de la lecture des pixels. Le contrôleur graphique comporte un processeur gra- phique connu (MCLP), et un interface système (INT) pour commu- - 6 - niquer avec le microprocesseur de commande. Il est connu que des demandes d'accès à la DRAM sont formulées par les trois processeurs du système à savoir: par le microprocesseur de commande (P), par le processeur gra- phique (MCLP) et par le processeur d'affichage (DCLP). Pour gérer ces demandes d'accès, qui peuvent être simultanées, et qui transitent par les mêmes bus, le contr6- leur graphique selon l'invention comporte d'une part un arbi- tre de bus interne (BUSAR) et d'autre part un contrôleur de DRAM (CT.DRAM). Selon l'invention une distinction est faite entre deux types de demandes d'accès formulées par le DCLP: d'une part les demandes d'accès à un seul mot, d'autre part les de- mandes d'accès en rafale (RAF) à plusieurs mots; les demandes en rafale sont exclusivement des demandes de lecture de pixels pour alimenter avec un fort débit la FIFO du DCLP. Cette distinction a pour but de permettre une gestion différente de la priorité de ces deux demandes d'accès ainsi que ci-après décrit. Sur la figure 1 sont aussi représentées symbolique- ment les connexions prévues pour transmettre les demandes d'accès à un seul mot de la DRAM en provenance soit du micro- processeur de commande (REQ1), soit du processeur graphique (REQ2), soit du processeur d'affichage (REQ3); ces demandes font l'objet d'un traitement de pré-sélection dans l'arbitre de bus interne (BUSAR), le résultat de cette pré-sélection est la sélection d'une seule demande sélectionnée (REQS) laquelle est transmise au contrôleur de DRAM (CT.DRAM). Le contrôleur de DRAM reçoit de plus d'une part des demandes de rafraichissement (REQFR) en provenance du DCLP, et d'autre part des demandes d'accès en rafale (RAF) en provenan- ce du DCLP; il effectue I'arbitrage entre ces trois demandes. Le fonctionnement connu d'un écran CRT se décompo- se, cycliquement, en une période de retour trame et en plu- sieurs périodes de balayage dont le nombre dépend du nombre de lignes de l'écran; chaque période de balayage (de l'ordre de 64 psec) comporte une étape d'affichage des pixels sur l'écran - 7 - (de l'ordre de 45 psec) et une étape de retour ligne. L'invention est notamment conçue pour permettre d'affecter des priorités différentes aux demandes d'accès en fonction de ces périodes et/ou étapes. Pendant l'étape d'affichage, la plus grande priori- té est donnée aux accès DRAM qui alimentent la FIFO du DCLP; chacun de ces accès comporte d'abord une phase préparatoire puis une phase de lecture effective des pixels; dans la prati- que, tous les accès à un seul mot (REQ3) sont des accès prépa- ratoires, et tous les accès en rafale (RAF) sont des lectures effectives de pixels; de ce fait, si la lecture préparatoire a été effectuée, la priorité est donnée à la lecture en rafale (RAF), sinon la priorité est donnée à la lecture préparatoire (REQ3); il arrive que la lecture en rafale ne peut pas s'ac- complir complètement sans interruption, c'est le cas lorsque la FIFO est pleine (BUSY); dans ce cas d'interruption, l'arbi- tre de bus donne la priorité à une lecture préparatoire éven- tuelle en attente (REQ3); en son absence (REQ3), une lecture demandée par le microprocesseur de commande (REQ1) peut être satisfaite mais dès que la FIFO commence à se vider, du fait de l'affichage, la lecture en rafale interrompue est priori- tairement poursuivie. Pendant l'étape de retour ligne, différentes prio- rités sont encore affectées: premièrement rafraîchissement de la DRAM, deuxièmement remplissage de la FIFO pour préparer l'affichage de la ligne suivante, troisièmement satisfaction des accès demandés par le MCLP (REQ2) , puis des accès demandés par le microprocesseur (REQ1). Selon un mode préféré, le rafraîchissement de la DRAM s'effectue le plus tôt possible c'est à dire dès que la lecture du dernier pixel de la ligne est effectuée; le DCLP peut facilement détecter ce moment et ainsi le rafraîchisse- ment peut commencer un peu avant le retour ligne proprement dit; de ce fait le rafraîchissement commence à une date mobile - et non pas, comme il est connu de le faire, à une date fixe qui serait par exemple le début du retour ligne; dans ce but, le DCLP formule la demande de rafraîchissement (REQFR) dès que la dernière lecture en rafale pour une ligne est terminée. Le nombre de lignes à rafraîchir à chaque fois dé- pend de la taille mémoire de la DRAM pour que la DRAM soit en- tièrement rafraîchie en temps utile, c'est à dire par exemple toutes les 4 msec; en rafraîchissant 6 lignes de DRAM à chaque fois, on peut ainsi rafraîchir (4000psec:64psec)x6 lignes c'est à dire 375 lignes toutes les 4 msec ce qui est amplement suffisant; pour la DRAM indiquée ci-dessus, chaque rafraichis- sement s'effectue, par exemple, en 2 psec; après la période de rafraichissement, il y a lieu, dans un premier temps d'initia- liser l'accès aux pixels de la ligne suivante jusqu'à remplis- sage de la FIFO, puis de satisfaire les éventuelles demandes d'accès en attente au niveau de l'interface du bus interne; à ce moment, par ordre de priorité décroissante, seuls les accès MCLP (REQ2) et les accès microprocesseur (REQ1) sont pris en compte. Pendant la période de retour trame, les rafraichis- sements s'effectuent prioritairement, et périodiquement, à da- te fixf le reste du temps est affecté d'abord aux demandes MCLP (REQ2) puis aux demandes microprocesseur (REQ1). Les demandes d'accès à un seul mot, c'est à dire REQ1, REQ2 et REQ3, sont arbitrées par un arbitre de bus (BUSAR) lequel est constitué d'un système de portes logiques agencé d'une manière connue pour satisfaire les conditions de fonctionnement exprimées ci-dessus. La figure 2 représente essentiellement l'architecture du contrôleur de DRAM conforme à l'invention. Il est conçu de telle sorte qu'il peut être implan- té sur une seule puce pour être vendu séparément avec toutes ses fonctionnalités; celles-ci le rendent 'tout usage" c'est à dire utilisable dans n'importe quel système graphique avec n'importe quelle DRAM et surtout avec différents modes d'orga- nisations de DRAM: mode 4 bits (nibble), mode page sans ou avec entrelacement (interleaving). Le contrôleur de DRAM (CT.DRAM) comporte: A) un registre d'initialisation (INIREG). -9 Ce registre mémorise les paramètres spécifiques à la DRAM choisie et à son mode d'organisation par exemple: rafraîchis- sement de 4 ou de 6 pages à la fois, organisation en mode 4 bits ou en mode page et, dans ce cas, avec ou sans entrelace- ment, dimension de chaque banc mémoire; le registre d'initia- lisation peut, par exemple, comporter 6 bits: - 1 bit pour indiquer le nombre, 4 ou 6, de pages à rafraîchir - 3 bits pour banc mémoire de 64K, ou 256K, ou 1M. - 1 bit pour le mode 4 bit, ou non. - 1 bit pour le mode entrelacement, ou non. les paramètres spécifiques sont initialement positionnés par le microordinateur de commande via une commande de chargement LOAD1; pendant le fonctionnement ces informations sont dispo- nibles sur la(les) connexion(s) MODE comme ci-après décrit. B) un module contrôleur de rafraîchissement (FRCTRL). Ce module reçoit du DCLP l'ordre du départ d'un cy- cle de rafraîchissement (REQFR) comme susdit; dans ce cas ce module transmet, par la connexion LOAD3, la pro- ne adresse à rafraîchir laquelle a été préalablement mémorisée et indexée cycliquement; ce module transmet aussi une demande de rafraî- chissement (REFRESH non représentée) à d'autres modules parmi lesquels notamment un automate ci-après décrit; le nombre de pages à rafraîchir est chargé dans un compteur lequel est dé- crémenté au fur et à mesure jusqu'à indiquer que le rafrai- chissement est terminé, dans ce cas le contrôleur de rafraî- chissement mémorise l'adresse ainsi indexée comme susdit en vue du prochain cycle. C) un module de contrôle de la lecture en rafale (DIS CTRL). Ce module reçoit en entrée les données disponibles sur le bus interne de 32 bits; ces données sont l'adresse du prochain mot a lire en rafale, sur 20 bits, et le nombre de mots à lire, sur 8 bits; la commande LOAD2 qu'il reçoit permet de prendre en compte ces données; c'est le chargement de ces données qui constitue la demande d'accès en rafale (RAF) susdite; en sor- tie, ce module positionne un signal ZERO qui indique s'il res- te, ou non, des mots à lire, dans ce but, ce module comporte - 10 - un compteur décrémenteur du nombre de mots à lire; ce compteur est initialisé avec la commande LOAD2 et est décrémenté lors de chaque lecture d'un mot dans la DRAM; il peut arriver qu'une lecture en rafale comporte des mots situés sur plu- sieurs pages ou que, dans le cas du mode 4 bits, la rafale comporte des mots situés dans plusieurs groupes de 4 mots; cette situation est détectée par le module et un signal (FINCYC) est positionné en sortie du module à destination de l'automate ci-après décrit afin que ce dernier en tienne compte pour repositionner les signaux RAS et CAS; en sortie, le module au moyen d'un incrémenteur d'adresse délivre l'adresse en cours de lecture en rafale sur un bus d'adresses de 20 bits. Il est remarquable que, compte tenu des priorités imparties aux accès DRAM telles qu'indiquées ci-dessus, il est possible d'utiliser le même incrémenteur d'adresse et le même compteur décrémenteur du nombre de mots aussi bien pour les lectures en rafale que pour les rafraîchissements. Pour la même raison, le même signal ZERO indique s'il bascule à '1' (c'est à dire compteur=0) soit la fin d'une lecture en rafale soit la fin d'un rafraîchissement, inverse- ment s'il bascule à '0' (c'est à dire compteur*O) il indique qu'il y a à satisfaire soit une lecture en rafale, soit un ra- fraichissement; de plus, le même bus est utilisé pour trans- mettre l'adresse soit de lecture en rafale soit de rafraîchis- sement. D) un module de contrôle d'adressage (AD.CTRL). Ce module reçoit d'une part l'adresse émise par le module (DIS CTRL), d'autre part l'adresse présente sur le bus interne de 21 bits correspondant à une éventuelle demande pré-sélec- tionnée d'accès à un seul mot (REQS); l'indication du bon choix à faire entre ces deux adresses provient de l'automate ci-après décrit par la commande ADDSEL; l'adresse élue en conséquence de ce choix est positionnée en sortie sur le bus d'adresse de la DRAM. Ce module de contrôle d'adressage reçoit aussi en entrée les signaux de MODE susdits et, en conséquence, émet, en sortie, - 11 - les signaux adéquats de sélection mémoire MEMSEL2. E) un module de contrôle de mémoire (MEM CTRL). Ce module, connu, effectue une simple sélection à partir des signaux de commande qu'il reçoit pour sélectionner les zones mémoires accédées (banc, mot, demi-mot, octet); pour ne pas surcharger la description, il ne sera pas plus amplement dé- crit. F) un module de contrôle de données (DAT CTRL) connu pour sélectionner la direction du transfert de données (lecture, écriture) et multiplexer les données sur le bus. G) un automate d'une part d'arbitrage pour arbitrer entre les demandes d'accès, d'autre part de génération pour générer des séquences de signaux de contrôle de la DRAM via le module MEM CTRL connu. L'automate (AUTO) reçoit principalement les signaux, actifs avec la valeur 1, déjà mentionnés: - REFRESH: signal en provenance du module FRCTRL susdit indi- quant qu'il y a, ou non, un cycle de rafraîchissement à exécu- ter (non représenté). - ZERO: signal susdit. - FINCYC: signal susdit. - CASSEL: signal de sélection d'adresse paire/impaire valable uniquement dans le mode entrelacé (non représenté) - BUSY: signal indiquant, ou non, que la FIFO du DCLP est pleine - VRITREQ/READREQ: signaux indiquant, ou non, qu'il y a une * demande d'accès pré-sélectionnée à un seul mot (REQS) en pro- venance de l'arbitre de bus. (écriture ou lecture selon le cas). - MODE: signaux significatifs du mode d'organisation de la DRAM déjà mentionnés ci-dessus, par exemple INTER=1 pour le mode entrelacé et IIBBLE=1 pour le mode 4 bits. La première tâche de l'automate est d'arbitrer les demandes selon les priorités susdites, et ainsi élire une de- mande à exécuter; dans l'automate, les demandes de lecture en rafale (RAF) et les demandes de rafraîchissement (REFRESH) peuvent avoir la même priorité, qui est aussi la plus forte, - 12 - puisque ces demandes ne peuvent jamais être en concurrence comme susdit. La deuxième tâche de l'automate est de générer les signaux correspondant à cette demande élue. Les signaux générés en sortie sont principalement: - MEMCON: Contrôle de mémoire, notamment: -RAS: positionnement de l'adressage de rangée -CAS: positionnement de l'adressage de colonne; il y a deux signaux CAS1 et CAS2 dans le cas d'entrelacement -WR: signal d'écriture (dans le cas d'accès à un seul mot) - ADDSEL: signal de choix de l'adresse correspondant à la demande à exécuter pour provoquer le verrouillage (Latch) de l'adresse DV: signal de validation des données lues dans le cas d'accès à un seul mot - DIN: signal de validation de chaque donnée lue dans le cas d'accès en rafale. Un automate est un dispositif connu comportant dif- férents états en nombre fini, chaque coup d'horloge provoquant le passage de l'automate d'un état à un autre; le séquencement des états est conditionné par l'évolution des signaux d'entrée et des signaux de sortie; souvent, et c'est le cas ici, cer- tains signaux de sortie sont dédiés au fonctionnement de l'au- tomate et servent ainsi exclusivement comme entrées de l'auto- mate pour conditionner le séquencement des états. Dans le cas présent, l'exécution de chaque demande d'accès élue correspond à une succession de combinaisons de signaux de sorties dont certaines sont identiques d'une deman- de à l'autre; les diverses combinaisons possibles des signaux de sorties peuvent alors être recensées, et un numéro d'état est attribué à chacune d'elles. Les tableaux fournis en annexe indiquent: - Tableau A: Tableau des 21 états possibles de l'automate et des signaux de sortie correspondant. - Tableau Bl: Liste des conditions de passage d'un état à - 13 - l'autre - Tableau B2: Diagramme des séquencements possibles des états de l'automate Les signaux de sorties rebouclés en entrée compor- tent 5 fils ce qui convient pour transmettre les 21 numéros d'états possibles. Dans le tableau A, les 21 états sont numérotés de 0 à 20; pour chaque état les signaux de sortie positionnés à '1' sont indiqués, les signaux positionnés à '0' ont été laissés en blanc pour ne pas alourdir le tableau, sauf pour l'état 0. La signification des signaux de sortie est la sui- vante selon qu'ils sont positionnés ou non - Signaux actifs à la valeur '0': RAS.Validation de l'adresse ligne CAS I: Validation de l'adresse colonne CAS 2: Validation de l'adresse colonne (cas d'entrelacement) Signaux actifs à la valeur '1': DV: Validation de donnée lue, accès à un seul mot WR: Validation de l'écriture en mémoire RESW: Accusé de réception d'écriture MUX: Sélection d'adresse ligne/colonne ADD: Verrouillage d'adresse de lecture en rafale, ou de ra- fralchissement; ce signal permet l'incrémentation et la décré- mentation des compteurs du module DISCTRL comme susdit. ADD{: Verrouillage d'adresse de lecture à un seul mot DIN: Validation de donnée lue, accès en rafale. Dans le tableau B les conditions de passage d'un état à un autre sont représentées en langage booléen pour dé- terminer, en fonction des variables d'entrée, dans quel état doit aller l'automate. Des variables d'entrée sont WRITREQ demande d'écriture d'un seul mot (voir REQS susdit) READREQ demande de lecture d'un seul mot (voir REQS susdit) ZERO: fin d'une lecture en rafale ou de rafraîchissement BUSY FIFO pleine REFRESH: cycle de rafraîchissement à exécuter FP fin d'une page mémoire (voir FINCYC susdit) - 14 - INTER: mode entrelacé NIBBLE: mode 4 bits ZERONIB: fin d'un cycle 4 bits (voir FINCYC susdit) CASSEL: sélection d'adresse paire/impaire (utile enmode entrelacé) Dans le tableau, il y a une formule booléenne pour chaque état, chaque formule étant applicable lorsque le signal d'horloge se produit d'o la condition permanente: SI' PHI(2) 'ALORS' Les conditionnements parlent d'eux-mêmes mais, pour éviter toute confusion, la première condition de l'état 'O' va être détaillée: SI' -REFRESH. -WRITREQ. -READREQ. (ZERO+BUSY) ALORS' 'ALLERA' ETATO cette condition signifie: Si il n'y a, a) ni demande de rafraîchissement, (-REFRESH) b) ni demande d'écriture d'un seul mot (-WRITREQ) c) ni demande de lecture d'un seul mot (-READREQ) d) ni de demande de lecture en rafale (ZERO+...) e) ou bien si la FIFO du DCLP est pleine (...+BUSY) (dans le cas d'une demande de lecture en rafale, c'est à dire -ZERO) alors aller à l'état 'O'. Ceci revient à dire à l'automate que s'il n'y a rien à faire (a,b,c,d) ou si il est impossible de faire ce qui est demandé (e), l'automate doit rester dans l'état 'O', c'est à dire dans l'attente d'une demande exécutable. Les autres conditionnements parlent aussi d'eux-mê- mes, ils ne sont que la formulation booléenne de ce qui a été dit cidessus et il n'est pas utile pour l'homme du métier de les expliciter plus avant. L'automate est ainsi parfaitement défini par les indications fournies par les tableaux A et B. Les tableaux A et B peuvent être pris en combinai- son pour construire la figure 4 qui est le diagramme des états successifs de l'automate. - 15 - Sur ce diagramme il est clair qu'il y a deux par- ties principales; sur la partie de gauche c'est à dire Etat 0 puis Etat 19, etc... les accès à un seul mot (REQS) sont trai- tés: - les états 15-12-13 traitent la lecture d'un mot d'adresse impaire en entrelacement - les états 15.16.17 traitent toutes les autres lectures en lecture, la donnée lue est validée (DV=1, cf. tableau A) soit dans l'état 13, soit dans l'état 17. - les états 6.9.5. traitent l'écriture d'un mot d'adresse impaire en entrelacement - les états 6.11.10 traitent toutes les autres écritures. en écriture, le signal WR reste positionné pen- dant deux coups d'horloge (soit 6+9, soit 6+11) conformément au tableau A. Sur ce diagramme, il est clair qu'un accès à un seul mot ne dure que 5 cycles d'horloge et qu'il n'est jamais interrompu. Sur la partie droite, les rafraîchissements et les accès en rafale sont traités en faisant ressortir le mode de fonctionnement: Les états de forme carrée sont les états o le si- gnal DIN est positionné, c'est à dire qu'une donnée est à ce moment disponible sur le bus. Les autres états, de forme ronde, sont des états de préparation des signaux nécessaires à l'opération en cours. Un cycle de rafraîchissement passe par les états 1, 2, 3, 14, O comme indiqué avec les tirets. C'est dans l'état 1 que le signal ADD est position- né à destination du module DISCTRL comme susdit. Pour les lectures en rafale, on remarque que, l'é- tat 4, dans lequel le signal DIN est positionné, est un passa- ge obligé dont on sort vers des états différents suivant l'or- ganisation de la DRAM, soit respectivement: - état 20 en mode 4 bits (condition 'SI' NIBBLE de l'état - 16 - 4 du tableau B1) - état 7 en entrelacement (condition 'SI' INTER du tableau B1) - état 2 en mode page (condition 'SI' -INTER.-NIBBLE) Dans le mode 4 bits, une séquence normale de lectu- re passe successivement par les états: O, 1, 2, 3,., 20, A, 20, 4, 20, 14, 0 L'état A et l'état jI sont soulignés pour bien mon- trt; Ae l'on passe normalement 4 fois par le signal DIN posi- tionné avant de détecter la condition ZERONIB. Ce simple cycle de lecture peut être perturbé comme susdit (voir FINCYC, BUSY,...), l'évènement étant alors pris en compte dans l'état 20, ou dans l'état 3, et dans ces deux cas on va à l'état 14, avant de revenir à l'état 0. Dans le mode page, une séquence simple de lecture passe successivement par les états: O, 1, 2, 3, 4, 2, 3, 4,...,2, 3, 14, O. La sous-séquence 2, 3, 4, se répète autant de fois qu'il y a de mots à lire, pour autant qu'aucune perturbation ne se produise; dans le cas contraire, la prise en compte s'eifectue dans l'état 3. Dans le mode avec entrelacement, la boucle de lec- ture passe successivement par les états: [3, 4 (adresse paire), 7, 8 (adresse impaire)]; pour rentrer dans la boucle, la séquence commence par les états 0, 1, 2 puis, selon que la première adresse à lire est paire ou impaire, on rentre dans la boucle soit par l'état 3, soit par l'état 7, respectivement; la boucle de lecture prend en compte les évènements perturbateurs soit dans l'état 3, soit dans l'état 7. D'une manière générale, en cas de perturbation d'un cycle de lecture en rafale, une lecture, soit dans l'état _4, soit dans l'état 18, est toujours effectuée avant le retour à l'état d'attente; ceci implique que les conditions de pertur- bation (telles que 'fin de page', 'fin de cycle', 'FIFO plei- ne') doivent être détectées à temps de telle sorte que cette dernière lecture puisse s'effectuer. - 17 - L'automate ainsi décrit est avantageusement réalisé sous forme d'un réseau programmable, ci-après PLA; la concep- tion et l'implantation d'une PLA sur une puce de silicium à partir des tableaux A et B est bien connue de l'homme du mé- tier qui dispose de logiciels automatiques pour ce faire. Le choix des entrées, des sorties, et des condi- tionnements (tableau B) influe sur la surface de puce occupée par la PLA; les choix effectués ici, et tels que décrits ci- dessus, ont abouti (après plusieurs essais de simulation) à une PLA optimisée; il est à remarquer que cette optimisation n'empêche pas que certains états sont identiques du point de vue des signaux de sortie positionnés (dans le tableau A: 7=12, 3=16, 2=15=20) mais ces états identiques ne s'insèrent pas dans des séquences identiques; d'autres possibilités sont envisageables sans sortir du cadre de la présente invention. Sur la figure 2, l'arbitre de BUS (BUSAR) est re- présenté, il reçoit les signaux susdits REQ1, REQ2, REQ3 et il émet, notamment, les signaux de sélection dc. eire (MEMSEL1) résultant de l'arbitrage effectué à destination du module de contrôle d'adresse (AD CTRL); le signal REQS significatif de la requête pré-sélectionnée comme susdit est, dans le mode de réalisation ici décrit, composé de deux signaux comme sus-men- tionné: READ REQ et WRIT REQ; les priorités d'arbitrage dé- pendent, comme susdit, de la période en cours (trame, afficha- ge, retour ligne,...), à cet effet l'arbitre de bus (BUSAR) reçoit du module de synchronisation (SYN) des signaux (PERIOD) significatifs de la période en cours. Le tableau C représente les différentes priorités de l'arbitre de bus (BUSAR); après avoir rappelé que ces priorités ne concernent que les accès à un seul mot, puisque les autres accès sont arbitrés par l'automate, on peut expli- citer les conditions d'arbitrage de chaque colonne du tableau C comme suit: - Pendant le retour trame (RTRAM): Colonne 1: Priorité MCLP puis P. - 18 - - En dehors du retour trame (RTRAM): Pendant le retour ligne (RLIG) Colonne 2: Si 'ZERO' c'est à dire à la fin du rafraîchisse- ment, priorité exclusive au DCLP pour préparer l'accès en ra- fale aux pixels de la ligne suivante. Colonne 3: Si 'ZERO' c'est à dire qu'il y a une lecture en rafale en cours (BUSY), ou en attente (BUSY), priorité au MCLP puis à P. En dehors du retour ligne (RLIG), c'est à dire pendant la période d'affichage Colonne 4: Si 'ZERO', c'est à dire qu'il n'y a pas d'accès en rafale en cours, alors, priorité exclusive au DCLP pour préparer le prochain accès en rafale. Colonne 5: Si 'ZERO', c'est à dire qu'il y a un accès en rafale en cours (et donc qu'un 'BUSY' peut se produire) alors priorité au DCLP puis à P. Le tableau C met ainsi en évidence un autre avanta- ge résultant du fait que le même compteur de mots est utilisé pour les accès en rafale et pour les rafraîchissements; en ef- fet le même signal ZERO, avec des significations fonctionnel- les différentes, est utilisé pour des priorités identiques dans les colonnes 2 et 4; de ce fait le système de portes lo- giques dont est constitué l'arbitre de bus est extrêmement simple, compact et facile à réaliser pour l'homme de métier comme susdit. La figure 3 représente le diagramme de certains si- gnaux et/ou actions. Les signaux significatifs du retour trame (RTRAM) et du retour ligne (RLIG) sont représentés. Pendant le retour trame, (en haut à droite de la figure 3) les rafraîchissements se font à date fixe - 19 - (REFRESH.F) à chaque montée du signal RLIG; par exemple à la date tl, un rafraîchissement est commencé, il se termine à la date t2; à ce moment, et jusqu'à la date t4, l'arbitre de bus donne la priorité aux accès MCLP (REQ2) puis, par exemple à la date t3, aux accès microprocesseur (REQ1). En dehors du retour trame, la figure a été agrandie pour mieux montrer (RLIG+) les étapes d'affichage et de retour ligne pour une seule ligne ce qui est suffisant pour la des- cription de l'invention. Avant le retour ligne qui se produit à la date t5, le dernier pixel de la ligne en cours a été lu comme indiqué par la flèche DP qui pointe sur l'exécution (EX) d'une lecture en rafale (RAF); à ce moment le signal ZERO passe à 1 et, comme susdit, le DCLP génère une demande de rafraîchissement à date mobile (REFRESH.M) dont l'exécution commence avant (At) le signal de retour ligne qui bascule à la date fixe t5. Pendant que dure le rafraîchissement le signal ZERO émis par le compteurde-mots-à-rafraichir est à '0' car le compteur lui-même n'est pas à '0'; à la fin du rafraichisse- ment, le signal ZERO bascule et maintenant l'on se trouve dans le cas de la colonne 2 du tableau C, c'est à dire qu'il y a lieu de préparer l'affichage de la ligne suivante au moyen d'un accès préparatoire DCLP (REQ3) suivi d'un (ou plusieurs) accès en rafale (RAF) qui, à ce moment, ne peut être interrom- pu que par le remplissage de la FIFO ce qui se traduit par la montée du signal BUSY (date t6): maintenant, comme indiqué à la colonne 3 du tableau C, des accès MCLP (REQ2) puis micro- processeur (REQ1) peuvent s'exécuter. A la date fixe t7 commence l'affichage d'une ligne, lequel affichage a, en principe, été préparé comme susdit; l'affichage sur l'écran CRT provoque la descente du signal BUSY*et l'exécution de l'accès en rafale reprend jusqu'à ce que cet accès soit terminé ce qui se traduit par la montée du signal ZERO significatif du compteur-de-mots-à-lire; cette montée du signal ZERO provoque l'exécution d'un accès REQ3 préparatoire de la rafale suivante et ainsi de suite jusqu'à la fin de la ligne. -20 - Il peut arriver, date t8, qu'une lecture en rafale soit interrompue par le signal BUSY, à ce moment un accès REQ3 puis des accès microprocesseur (REQ1) peuvent être exécutés (voir colonne 5 du tableau C) jusqu'à ce que le signal BUSY retombe et permette alors la reprise de la lecture en rafale interrompue. - 21 - TABLEAU A des 21 états avec leurs sorties. I_ I {EtatslO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 201 ! iRAS Il 1 1 iCASil. 11 11111 11 1 1 1 i ICA1 21 1 v 11 1 1 1 1 1 1 1 1 I iASi111 ii 11 1 l I IDV 10 1 1 {WR 10 1 1 1 IRESW 10 1 1 1 IMUX o 1 I 1 lADD 1o 1 1 1 I |ADDM 10 1 IDIN 10 1 1 i - 22 - 1/4 TABLEAU B (4 pages) ETAT0: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' -REFRESH.-WRITREQ.-READREQ.(ZERO+BUSY) ALORS' 'ALLERA' ETATO SI' -ZERO.-BUSY+REFRESH ALORS' 'ALLERA' ETAT1 SI' -REFRESH.(WRITREQ+READREQ).(ZERO+BUSY) ALORS' 'ALLERA' ETAT19) ETAT1: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT2 ETAT2: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' INTER.CASSEL ALORS' 'ALLERA' ETAT7 SI' -(INTER.CASSEL) ALORS' 'ALLERA' ETAT3) ETAT3: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' -ZERO.-BUSY.-REFRESH.-(NIBBLE.ZERONIB).(NIBBLE±FP) ALORS' 'ALLERA' ETAT4 SI' ZERO+BUSY+REFRESH+NIBBLE.ZERONIB+(-NIBBLE).FP ALORS' 'ALLERA' ETAT14) - 23 - 2/4 ETAT4: 'SI' PHI(2) 'ALORS' SI' -INTER.-NIBBLE ALORS' 'ALLERA' ETAT2 SI' NIBBLE ALORS' 'ALLERA' ETAT20 SI' INTER ALORS' 'ALLERA' ETAT7 ETAT5:'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT6: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' INTER.CASSEL ALORS' 'ALLERA' ETAT9 SI' -(INTER.CASSEL) ALORS' 'ALLERA' ETAT11) ETAT7: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' -ZERO.-BUSY.-REFRESH.-FP ALORS' 'ALLERA' ETAT8 SI' ZERO+BUSY+REFRESH+FP ALORS' 'ALLERA' ETAT18) ETAT8 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT3 - 24 - 3/4 ETAT9 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT5 ETAT10 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT11 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT10 ETAT12 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT13 ETAT13 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT14 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT15: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' INTER.CASSEL ALORS' 'ALLERA' ETAT12 *SI' -(INTER.CASSEL) ALORS' 'ALLERA' ETAT16) - 25 - 4/4 ETAT16 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETAT17 ETAT17 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT18 'SI' PHI(2) 'ALORS' ALLERA' ETATO ETAT19: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' WRITREQ ALORS' 'ALLERA' ETAT6 SI' -WRITREQ ALORS' 'ALLERA' ETAT15) ETAT20: 'SI' PHI(2) 'ALORS' ( SI' -ZERO.-BUSY.-ZERONIB ALORS' 'ALLERA' ETAT4 SI' ZERO+BUSY+ZERONIB ALORS' 'ALLERA' ETAT14) - 26 - TABLEAU C I0 I J iConditions | RTRAM | -RTRAM I I I. I l I |J RLIG -RLIG I l | ZEROJ -ZERO ZERO -ZERO I I J I IZ IRO |Priorités 11) MCLP|DCLP 11) MCLP J DCLP 11) DCLP J (BUSAR) J (REQ2) j(REQ3)1 (REQ2)1 (REQ3) 1(REQ3) 1 I| |J2)P(REQ1)| 12)P(REQ1)j |2)P(REQ1)| I à d _ _-l _ 2 _ 4 _ _ - - _ N de colonne| 1 J 2 J 3 J 4 J 5 J tI I I I I I - 27 - REVENDICATIONS: 1. Système graphique comportant, connectés entre eux par des bus de données, de commande et d'adresse, un micro-or- dinateur de commande constitué d'un micro-processeur avec sa mémoire de programme pour commander le système, un écran de visualisation graphique, une mémoire vive dynamique (ci-après DRAM) pour mémoriser les mots d'information d'affichage pour les fenêtres des lignes de l'écran, la dite DRAM devant être rafraîchie périodiquement, et un ensemble de modules de trai- tement et de contrôle comprenant - un processeur graphique (MCLP) - un processeur d'écran (DCLP), associé à un géné- rateur de synchronisation, pour, en se synchronisant avec le balayage de chaque ligne de l'écran, lire les mots d'informa- tion de chaque fenêtre à afficher, - un interface micro-ordinateur, - un contrôleur de DRAM, le dit contrôleur de DRAM comportant des moyens de génération pour générer, selon chaque demande d'accès, les séquences de signaux de contrôle, notamment contrôle de ligne (RAS) et contrôle de colonne (CAS), de la DRAM, chaque demande pouvant être soit une demande de rafraîchissement en provenance du dit processeur d'écran (DCLP), soit une demande de lecture des in- formations d'une fenêtre en provenance du dit processeur d'écran (DCLP), soit encore une demande d'accès à un seul mot (REQ1, REQ2) en provenance du processeur graphique (MCLP) ou en provenance du micro-ordinateur de commande via le dit in- terface, et des moyens d'arbitrage pour arbitrer les dites de- mandes lesquelles peuvent être simultanées alors que leurs exécutions ne sauraient l'être, caractérisé en ce que chaque dite demande de lecture des informations d'une fenêtre est dé- composée en d'une part au moins une demande d'accès à un seul mot (REQ3) pour lire la description de la dite fenêtre, et d'autre part une demande de lecture en rafale (RAF) de plu- sieurs mots pour lire les pixels de la dite fenêtre, et en ce que les dits moyens d'arbitrage (BUSAR), comportent des pre- miers moyens d'arbitrage, ci-après interface de bus interne, - 28 - pour effectuer une pré-sélection entre les dites demandes d'accès à un seul mot (REQ1, REQ2, REQ3) et ainsi sélectionner l'une d'elles (REQS), et des deuxièmes moyens d'arbitrage (AUTO) pour arbitrer entre la dite demande pré-sélectionnée (REQS), une demande de rafraîchissement (REQFR) et une demande de lecture en rafale (RAF), pour élire une demande élue à exécuter, et en ce que les dits deuxièmes moyens d'arbitrage et les dits moyens de génération sont confondus dans un même module (AUTO) comportant un automate à nombre d'états fini. 2. Système graphique selon la revendication 1 caracté- risé en ce que le dit processeur d'écran (DCLP) est pourvu de moyens pour détecter que tous les pixels de la dernière fenê- tre d'une ligne d'écran ont été lus dans la DRAM, et, dans ce cas, générer immédiatement, c'est à dire sans attendre une da- te fixe de fin d'affichage, une demande de rafraîchissement. 3. Système graphique selon la revendication 2 compor- tant des moyens pour gérer l'exécution des accès en rafale (DISCTRL, ZERO, .) caractérisé en ce que les mêmes moyens..CLMF: sont aussi utilisés pour gérer l'exécution des rafraichisse- ments. 4. Système graphique selon la revendication 3 caracté- risé en ce que les dits premiers moyens d'arbitrage entre les demandes d'accès à un seul mot sont agencés pour permettre des priorités de pré-sélection différentes selon que le systè- me se trouve en période d'affichage, en période de rafraîchis- sement, en période de retour ligne, ou en période de retour trame. 5. Système graphique selon la revendication 4, le dit processeur d'écran comportant une mémoire premier entré pre- mier sorti (ci-après FIFO) pour mémoriser les pixels à affi- cher, la dite FIFO émettant un signal (BUSY) lorsqu'elle est pleine, caractérisé en ce que le dit automate est agencé pour, lors de la réception dudit signal (BUSY), interrompre la lec- ture en rafale en cours et, le cas échéant, satisfaire une é- ventuelle demande d'accès pré-sélectionnée en attente. 6. Système graphique selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, la dite DRAM pouvant être organisée - 29 - selon un mode d'organisation à choisir parmi soit le mode qU tre bit, soit le mode page, et, dans le cas du mode page, a; ou sans entrelacement des bancs mémoire, le dit choix étant initialement effectué à l'initiative du micro-ordinateur de commande puis mémorisé dans des registres (INIREG) du contrô- leur de DRAM caractérisé en ce que le dit automate est connec- té (MODE) aux dits registres et est agencé pour générer des séquences de signaux de contrôle de la DRAM conformes au dit choix du mode d'organisation. 7. Système graphique selon la revendication 6 ca- ractérisé en ce que le dit automate est agencé pour comporter 21 états (0, 1,2,....20) dont chacun positionne un premier jeu de signaux (RAS, CAS1, CAS2, DV, WR, RESW, MUX, ADD, ADDM, DIN) conformément au tableau A de la description, l'état '0' étant l'état initial, et pour passer d'un état à un autre, lors de chaque signal d'horloge (PHI2), par combinaison booléenne d'un deuxième jeu de signaux (WRITREQ, READREQ, ZERO, BUSY, REFRESH, FP, INTER, NIBBLE, ZERONIB, CASSEL) conformément aux conditionnements définis dans le tableau B de la description. 8. Système graphique selon l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que le dit automate est réalisé sous forme de réseau logique programmable (PLA). 9. Contrôleur graphique pour un système graphique selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Contrôleur de DRAM pour un contrôleur graphique selon la revendication 9.