FR 2625515 A1 19890707 FR 8900010 A 19890102 La présente invention est relative à une machine Jacquard à commande électromagnétique de la sélection des platines pour une machine textile comme, par exemple, une machine à bonneterie, une machine à tricoter, notam- ment un métier à tricoter. Cette machine comporte, pour chaque platine, au moins un électro-aimant qui peut &tre commandé par le dessin et qui, pendant le cycle de forma- tion du pas, effectue avec les éléments de soulèvement un déplacement de soulèvement et d'abaissement et, dans une position de sélection suivant le dessin, peut réaliser ou faire cesser une liaison d'adhérence avec la platine. Le WP D 03 C/279604 décrit un dispositif de commande d'après le dessin dans des machines textiles, dans lequel des aimants de commande groupés dans des blocs à aimants sont soulevés et abaissés avec des éléments de soulèvement habituels. Dans une position de sélection par pas, les aimants de commande sont excités par un système de commande électronique suivant le dessin par l'intermédiaire d'un système électronique à puissance et réalisent de ce fait, suivant le dessin, avec les platines correspondantes, une liaison d'adhérence qui fait qu'ils amènent ces platines dans une pbsition correspondant au dessin dans le pas haut ou bas. Le mouvement de retour peut s'effectuer par adaptation des formes ou par entraînement forcé. Pour la transmission de grandes quantités de données qui sont nécessaires notamment pour la commande des métiers à tisser qui fonctionnent à grande vitesse et dans lesquels, de ce fait, les blocs contenant les aimants de commande ne restent que peu de temps dans une position de sélection, les dispositifs de commande du type en question demandent des calculateurs rapides et coûteux. Cependant, par ailleurs, les organes de réglage doivent satisfaire à des exigences particulières en ce qui concerne le rendement et la consom- mation d'énergie. Le DE-OS-1 804 249 indique qu'il est possible d'augmenter le temps disponible pour la sélection 26 2 5 5 1 5 suivant le dessin en utilisant une machine Jacquard comportant deux groupes de platines et, pour chacun, un groupe d'électro-aimants. Dans ce dispositif comportant deux groupes de platines et deux groupes d'aimants de commande, le premier groupe de platines est soumis dans un premier temps au mouvement de sélection du premier groupe d'aimants de commande en même temps que le deuxième groupe de platines est soumis au mouvement de soulèvement du porte-coupoir et, réciproquement, d'un autre côté le deuxième groupe de platines est soumis au mouvement de sélection des aimants de commande du deuxième groupe d'ai- mants de commande en même temps que le premier groupe de platines est soumis au mouvement de soulèvement du porte- coupoir. Par suite du double mouvement des aimants de commande et de leur mode d'approche, la consommation de matière et la fréquence des incidents de marche augmentent nettement. Le but de l'invention est d'améliorer le rendement du dispositif de commande électromagnétique des platines tout en simplifiant le dispositif et en réduisant la fré- quence des incidents de marche et la consommation d'énergie. Le but de l'invention est d'augmenter le temps disponible pour la sélection des aimants de commande. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que, d'une part, chaque électro-aimant est relié à un premier circuit de commande par un commutateur commandé suivant le dessin, par un niveau de logique. D'autre part, chaque électro-aimant est relié, par groupe, à un deuxième circuit de commande par un commutateur, par un premier étage de commutation pour l'addition d'une tension de surexcitation, par un deuxième étage de commutation pour l'addition de l'excitation due au courant nominal, par un troisième étage de commutation pour l'addition de la tension de désexcita- tion, et par un quatrième étage de commutation pour l'ad- dition de la tension de contre-excitation. Ce dispositif de commutation est relié, pour l'ad- dition des étages de commutation, à un émetteur d'impul- sions monté sur l'arbre principal et, pour la mise hors circuit du quatrième étage de commutation, à un organe de chronométrage. Chaque premier circuit de commande est commuté avec un deuxième circuit de commande en série. Cet échelonnement, par étages des opérations de commande suivant le dessin permet d'obtenir non seulement une sim- plification et une plus grande sécurité de marche, mais également une certaine autonomie des opérations de tissage et, par conséquent, une extension des possibilités d'uti- lisation du dessin, par exemple par suite de la possibilité de retour en arrière. Comme la commande suivant le dessin des premiers circuits de commande des électro-aimants peut s'effectuer sans synchronisme avec les opérations de tis- sage elles-mêmes, il est possible d'introduire ou d'incor- porer des informations supplémentaires dans le dessin et les états d'insertion intermédiaire restent sans action sur l'organe de réglage. Il devient donc possible, de modeler d'une manière optimale les intervalles de mise en oeuvre de la puissance des aimants de commande. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque électro-aimant est relié, d'une part, à un premier circuit de commande par un montage en parallèle d'un commutateur et d'une diode et, d'autre part, à un deuxième circuit de commande cons- titué par le commutateur, par son émetteur d'impulsions et par l'organe de chronométrage. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au des- sin annexé. La fig. 1 est un schéma de principe d'une machine Jacquard d'un métier à tisser fonctionnant d'après le principe des 3 positions. La fig. 2 représente le schéma des circuits de commande des aimants. La fig. 3 représente un emplacement de commande individuel du dispositif de commande des aimants. Dans la machine Jacquard représentée par la fig. 1 et incorporée à un métier à tisser fonctionnant suivant le principe des 3 positions, les fils 1 à commander pas- sent dans les oeillets 2 des platines 3. Un bloc d'aimants supérieur 4 et un bloc d'aimants inférieur 5 comportant chacun un électro-aimant 6 pouvant être commandé suivant l'invention effectuent d'une manière connue et, par conse- quent, non représentée, avec des éléments de soulèvement, au rythme de la formation des pas, des déplacements vers le haut et vers le bas. A chacun des blocs d'aimants 4 ou 5 sont associés des éléments de forme adaptée 7 ou 8 qui ramènent les platines 3 dans leur position de sélection représentée dans la partie A de la figure 1 (voir le DD WP D 03 C/279 604. Dans la position de sélection, un dispositif d'arrêt 9 s'engage dans la zone d'arrêt 10 des platines 3. Après la mise en action des électroaimants 6 suivant l'invention dans les conditions qui seront indi- quées ultérieurement en se référant aux figures 2 et 3, les électro-aimants excités réalisent une liaison d'adhé- rence avec les platines 3 et les amènent, par un entraine- ment forcé, dans les positions haute ou basse indiquées dans la partie B de la figure 1. Les platines 3 non trans- portées restent à l'arrêt dans la position de sélection. Le retour des platines 3 à la position de sélection s'ef- fectue à partir de la position de pas haut avec les élé- ments de forme adaptée 7 et à partir de la position de pas bas avec les éléments de forme adaptée 8 (voir DD WP D 03 C/279 604). Pour la commande suivant le dessin, chaque électro-aimant 6 est relié d'une part à un premier circuit de commande 11. Ce circuit de commande 11 est constitué par un montage en parallèle d'un commutateur 12 et d'une -5 diode 13 (figure 2). Le dispositif de commutation 12 est constitué par un transistor 14 (figure 3) dont la base est commandée, par l'intermédiaire d'une résistance 15, par une bascule 16. La bascule 16 peut, suivant le dessin, être, d'une manière connue et, par conséquent non repré- sentée, positionnée et retirée par un dispositif de com- mande à micro-ordinateur, par exemple au moyen de plusieurs bascules constituant un registre de déplacements ou de commande par adresses. Le collecteur du transistor 14 est relié à l'un des p8les 17 de l'électro-aimant 6. Le deu- xième pôle 18 de chaque électro-aimant 6 d'un groupe d'aimants 19 à 21 est relié à un deuxième circuit de com- mande 22. Dans ce circuit de commande 22, la canalisation collectrice 23 est reliée au commutateur 24. Ce dispositif de commutation comporte plusieurs étages de commutation, en l'espèce 4 correspondant aux références 25 à 28, pour l'addition de tensions d'alimentation pour les électro- aimants des groupes d'électro-aimants 19 à 21 sélectionnés par l'intermédiaire du premier circuit de commande 11 par les commutateurs 12 commandés par la bascule 16. Pour cela, tous les étages de commutation 25 à 28 du dispositif de commutation 24 sont reliés à la canalisation collectrice 23. L'étage de commutation 27 est relié, par l'intermé- diaire des canalisations de raccord 29, à tous les premiers circuits 11 de tous les groupes d'électro-aimants 19, , 21. Le dispositif de commutation 24, qui est de préférence un amplificateur de rendement commandé par la tension, applique au premier étage de commutation 25 la tension de surexcitation avec laquelle les électro-aimants attirent les platines 3. De ce fait, le circuit soumis à la tension + U1 entre en action par l'intermédiaire de l'étage de commutation 25, la canalisation collectrice 23, le pôle 18, l'électro-aimant 6, le dispositif de commutation 12 et la canalisation de raccord 29. La position de fermeture des dispositifs de commutation des étages de commutation 25, 26, 27, 28 est atteinte du fait que l'émetteur d'impul- sions 31 monté sur l'arbre principal du métier à tisser émet, au niveau des contacts 31a à 31d, un signal de position qui est transmis par la canalisation 32 au dispo- sitif de commutation 24 qui est modifié. La mise hors circuit de l'étage de commutation 28 est assurée par un organe de chronométrie 33 auquel le signal de position de l'émetteur d'impulsions,31 est également transmis par l'entrée 34. De ce fait, le deuxième étage de commutation 26 applique la tension d'excitation assurant le maintien du courant nominal nécessaire au transport par entraînement forcé des platines 3 dans le pas supérieur ou inférieur. Le circuit de courant soumis à la tension + U2 entre en action par l'étage de commutation 26, la canalisation collectrice 23, le p8le 18, l'électro-aimant 6, le commu- tateur fermé 12 et la canalisation de raccord 29. Au moment o les platines 3 commencent à revenir depuis la position de pas haut ou bas avec les éléments de forme adaptée 7 ou 8 (figure 1) des blocs d'aimants 4 ou 5 jusqu'à la position de sélection (applicable également dans le cas du retour dans les conditions indiquées par le WP DD D 03 C/249 604, figure 5), l'émetteur d'impulsions 31 ferme l'étage de commutation 27 et, de ce fait, le circuit d'excitation, jusqu'à ce que le courant soit supprimé. De ce fait, le circuit de courant de l'électro-aimant 6, du commutateur fermé 12, de la canalisation de raccord 29, de l'étage de commutation 27, avec la tension d'alimentation 0, de la canalisation collectrice 23 et du pôle 18 entre en action. Le retour des platines 3 dans la position de départ fait intervenir la force de rémanence. Lorsque la désexcitation a supprimé le courant au niveau du dispositif de commuta- tion 12, un dispositif de commande à micro-ordinateur peut, avant que les blocs d'aimants 4, 5 aient atteint la posi- tion de sélection, remettre en action suivant le dessin ? le commutateur 12 avec un niveau de logique, d'une manière connue et, par conséquent, non représentée, de sorte que ce commutateur 12 est fermé. Si les blocs d'aimants 4, 5 ont atteint la position de sélection (fig. 1, partie A), le quatrième étage de commutation 28 du commutateur 24 est fermé. Dans ces conditions, le circuit qui est soumis à la tension de contreexcitation - U3 entre en action par la canalisation de raccord 29, la diode 13 (le transistor 14 mis en circuit ferme dans ce sens ce courant), le p8le 17, l'électro-aimant 6, la canalisation collectrice 23 et l'étage de commutation-28. La suppression de la rémanence dans la position de commutation 28 assure la séparation des platines 3 d'avec les électroaimants 6. A la fin de l'intervalle de temps correspondant à l'organe de chrono- graphie 33, le commutateur 24 est amené dans la position de commutation 27 o il reste jusqu'au début d'un nouveau cycle. REVENDICATIONS 1 - Machine Jacquard à commande électromagnétique de la sélection des platines, notamment pour un métier à tisser comportant, pour chaque platine, au moins un électro-aimant qui peut' être commandé suivant le dessin et qui, pendant le cycle de formation du pas, effectue avec les éléments de soulèvement un déplacement de soulè- vement et d'abaissement -et, dans au moins une position de sélection suivant le dessin, peut réaliser ou faire cesser une liaison d'adhérence avec la platine, caractérisée en ce que chaque électro-aimant (6) est, d'une part, relié à un premier circuit de commande (ll) par un commutateur (12) commandé suivant le dessin par le niveau de logique et que, d'autre part, chaque électro-aimant (6) est relié, par groupe, à un deuxième circuit de commande (22) par un commutateur (24), avec un premier étage de commutation (25) pour l'addition d'une tension de surexci- tation, avec un deuxième étage de commutation (26) pour l'addition de l'excitation due au courant nominal, avec un troisième étage de commutation (27) pour l'addition de la tension de désexcitation, avec un quatrième étage de com- mutation (28) pour l'addition de la tension de contre- excitation, le commutateur (12) étant relié, pour l'addi- tion des étages de commutation (25 à 28), à un émetteur d'impulsions (31) monté sur l'arbre principal (30) et, pour la mise hors circuit du quatrième étage de commutation (28), à un organe de chronométrage (33) et chaque premier circuit de commande (11) étant monté en série avec le deuxième circuit de commande (22). 2 - Machine Jacquard selon la revendication 1, carac- térisée en ce que chaque électro-aimant (6) est relié, d'une part, à un premier circuit de commande (11) par un montage en parallèle d'un commutateur (14) et d'une diode (13) et, d'autre part, à un deuxième circuit de commande (22) constitué par le commutateur (24), par son émetteur d'impulsions (31) et par l'organe de chronométrage (33).