FR 2628204 A1 19890908 FR 8902173 A 19890220 RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 628 204 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) *DE LA PROPRIÉSTE INDUSTRIELLE O..o ee7 DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 89 02 1 73 PARIS ( Int CI4: G 01 D 15/14; G 03 F 7/10. @ DEMANDE DEBREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: 20 février 1989. Demandeur(s): THE GERBER SCIENTIFIC INSTRUMENT COMPANY - US. ) Priorité: US, 22 février 1988, n 158.338. ( Inventeur(s) Henry F. Berdat. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 36 du 8 septembre 1989. Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: rt Titulaire(s): ( Mandataire(s): Cabinet Regimbeau, Martin, Schrimpf, Warcoin et Ahner. Système de phototraçage à spot projeté à intensité contrôlée, et procédé pour faire varier l'intensité d'une lampe dans un tel système. Un système pour projeter un spot d'énergie de rayonne- ment comporte une lampe 16 permettant de projeter un spot lumineux sur une surface et comprend des moyens pour effectuer une sélection parmi différentes tailles de spot Des moyens d'entraînement 40, 42, 64, 65 déplacent le spot lumineux par rapport à la surface et peuvent déplacer le spot lumineux à une vitesse maximale donnée qui est la même pour toutes les différentes tailles de spot. Des moyens 66, 67 pour l délivrer en sortie un signal de vitesse produisent un signal de i" vitesse 44 représentant la vitesse du spot; on forme un signal de vitesse normalisé 46 en divisant le signal de vitesse par la I vitesse maximale donnée. On fait correspondre à chacune des différentes tailles de spot un signal de tension de commande q' de lampe différent et on multiplie le signal de tension de O commande de lampe sélectionné 48 par le signal de vitesse Nq normalisée 46 de manière à produire un signal de tension de commande de lampe résultant 52 servant à alimenter la lampe. N N IML i Al,,,le 4==e;.l= 5 IIMD[IAP OI= UAnh1lMAI l 97 rll t. CnnvAntinn -'75732 PARIS CEDEX 15 i2628204 La présente invention concerne un système pour projeter un spot lumineux d'intensité variable sur une pièce d'oeuvre, et plus particulièrement un système pour faire varier l'intensité du spot lumineux lorsque l'on projette des spots de tailles différentes sur une pièce d'oeuvre présentant une surface de travail photosensible et pour faire varier l'intensité du spot lumineux lorsque le spot est déplacer à des vitesses inférieures au maximum, afin de projeter uniformément sur la surface de travail photosensible, en un laps de temps minimal, diverses lignes d'épaisseurs différentes. Lorsque l'on forme des informations graphiques sur une surface photosensible, on peut faire varier les épaisseurs des lignes que l'on inscrit sur la surface en fonction du motif de l'information en positionnant sélectivement des ouvertures de tailles différentes dans l'alignement d'un faisceau lumineux de manière à produire un spot lumineux unique sur la surface photosensible. On forme une ligne sur la surface photosensible par le mouvement relatif du faisceau lumineux par rapport à la surface photosensible. Il est souhaitable de projeter de façon égale et uniforme les différentes épaisseurs de ligne produites par les différentes tailles d'ouvertures lorsque l'on forme des informations graphiques sur la surface photosensible. Du fait que, pour des vitesses de déplacement identiques, un spot lumineux de grand diamètre donne, lorsqu'on lui fait parcourir une surface donnée de la surface d'oeuvre, une énergie de rayonnement pendant une plus longue période de temps que pour un spot lumineux de petit diamètre, l'intensité nécessaire à une petite taille d'ouverture doit être supérieure à celle nécessaire à une grande taille d'ouverture si l'on veut obtenir des expositions identiques. Lorsque la lumière projetée par la lampe est insuffisante, la ligne que l'on a essayé de créer au moyen du spot donnera une image sous-exposée, estompée. Inversement, si la quantité d'énergie de rayonnement projetée sur la surface d'oeuvre photosensible est trop importante, on aura une diffusion et une dispersion du faisceau lumineux qui va 2 2628204 assombrir des zones du film: qui ne devaient pas l'être, formant ainsi sur la surface d'oeuvre photosensible, dans le meilleur des cas, une ligne floue et indéfinie. De la sorte, il faut faire varier l'intensité du spot lumineux projeté sur la surface d'oeuvre photosensible afin de compenser la variation de taille d'ouverture:que l'on a sélectionnée. On a également constaté que, lorsque le spot lumineux se déplace par rapport à la surface d'oeuvre photosensible à des vitesses qui varient, on doit aussi faire varier l'intensité du spot lumineux proportionnellement à la variation de vitesse, afin d'obtenir une exposition égale et uniforme des lignes définissant l'information graphique. Lorsque l'on déplace lentement le spot lumineux par rapport à la surface d'oeuvre photosensible, on fait lentement parcourir au spot projeté une surface donnée sur la surface d'oeuvre photosensible. Lorsque, inversement, on déplace le spot lumineux à une vitesse plus élevée par rapport à la surface d'oeuvre photosensible, il faut donner au spot une intensité plus élevée pour compenser le temps plus court pendant lequel le spot est projeté sur la surface d'oeuvre photosensible. En conséquence, pour obtenir une exposition uniforme de la surface d'oeuvre photosensible sur toute la longueur d'une ligne, il faut faire varier l'intensité du spot lumineux de manière à donner au spot lumineux une intensité notablement plus élevée lorsqu'on déplace ce spot lumineux à vitesse lente que lorsqu'on le déplace à vitesse élevée. Le US-A-3 330 182 délivré le 11 juillet 1967 vise les inconvénients que l'on vient d'indiquer concernant la projection d'un spot lumineux sur une surface photosensible.. Dans ce brevet, on utilise des filtres distincts correspondant à des tailles d'ouvertures distinctes formées dans une roue à ouvertures, et l'on fait varier l'intensité: du faisceau lumineux lorsque le faisceau est déplacé par rapport à une surface d'oeuvre photosensible. On donne au spot une intensité variable soit en faisant tourner un disque formant filtre à densité variable interposé dans le faisceau lumineux soit en faisant varier la tension 3 2628204 d'alimentation de la lampe proportionnellement à la vitesse du spot. Cependant, ce brevet ne concerne pas un déplacement du spot lumineux susceptible d'atteindre une vitesse maximale de spot en cours de formation d'une ligne par déplacement relatif du spot par rapport la surface d'oeuvre photosensible. En outre, le brevet ne prévoit pas différentes tensions de lampe, qui correspondraient aux différentes tailles du spot, afin.d'obtenir une intensité uniforme pour toute taille de spot lorsqu'on déplace à vitesse maximale un spot choisi quelconque. Le déplacement du spot lumineux par rapport à la surface d'oeuvre à vitesse maximale est important et correspond à une caractéristique critique permettant de gagner du temps lorsque l'on forme des lignes successives sur la surface d'oeuvre photosensible pour produire des informations graphiques complexes comme celles que l'on trouve aujourd'hui dans les dessins de circuits. On peut diminuer le temps d'utilisation de la lampe si l'on forme rapidement les informations graphiques par un déplacement constant du spot lumineux qui permet. d'atteindre la vitesse maximale du système. De la sorte, en formant les informations graphiques par des mouvements qui ont lieu à la vitesse maximale du système, on obtient une durée de vie plus longue pour la lampe, et la lampe produit moins de chaleur au cours du processus. En outre, lorsque le filament de la lampe utilisée dans le US-A-3 330 182 se dégrade au fur et à mesure de l'utilisation, il n'est plus possible d'évaluer les caractéristiques. d'éclairement de la lampe. Comme ce brevet ne prévoit aucun moyen permettant de contrôler et de compenser l'intensité émise, on aboutit à des imprécisions dans la création par la lampe de lignes définissant une information précise sur la surface d'oeuvre photosensible. C'est pourquoi l'un des buts de la présente invention est de proposer un système permettant de projeter sur une surface photosensible un faisceau lumineux qui soit déplacé de manière à atteindre une vitesse maximale de faisceau lumineux chaque fois que cela est possible, afin de projeter sur une surface d'oeuvre photosensible des lignes formant en 4 2628204 un minimum de temps différents motifs d'information graphique. Un autre but.de la présente invention est de permettre d'avoir différentes tensions de commande de la lampe correspondant chacune à une taille différente de spot lumineux, chaque tension de commande de la lampe alimentant sélectivement la lampe de manière à projeter un spot lumineux d'intensité uniforme pour toute taille différente de spot lumineux lorsque l'on déplace à sa vitesse maximale l'un de ces spots lumineux de tailles différentes. Un autre but encore de la présente invention est d'utiliser la vitesse effective du spot lumineux, lorsqu'il se déplace par rapport à la surface photosensible, pour modifier proportionnellement à la valeur effective de la vitesse l'une des différentes tensions de lampe prévues correspondant aux différentes tailles du spot lumineux, afin de pouvoir obtenir, indépendamment de la taille de spot lumineux que l'on a choisie, une exposition uniforme d'une ligne par le spot lumineux lorsqu'on déplace le spot lumineux à des vitesses inférieures à la vitesse maximale. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un système à asservissement de l'intensité de la lampe qui mesure l'intensité effective de la lampe et qui corrige l'intensité de la lampe en fonction de l'intensité correspondant à l'une des différentes tensions de commande de la lampe prévues que l'on a sélectionnée. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un système qui déplace un spot lumineux de manière à atteindre constamment la vitesse maximale du faisceau lumineux chaque fois que cela est possible, afin de réduire la durée d'illumination de la lampe, diminuant ainsi la chaleur produite par la lampe et augmentant donc la durée de vie de la lampe.. 0 A cet effet, selon l'invention, le système permettant de projeter un spot d'énergie de rayonnement copczre des -5 2628204 moyens d'émission d'énergie de rayonnement pour projeter sur une surface le spot d'énergie de rayonnement et comporte en outre des moyens pour effectuer une sélection parmi différentes tailles de spot. Le spot projeté est déplacé sur la surface par des moyens d'entraînement capables de déplacer par rapport à la surface le spot projeté à sa vitesse maximale. La vitesse du spot par rapport à la surface est mesurée par des moyens délivrant en sortie un signal de vitesse représentatif de la vitesse du spot projeté sur la surface. Le système comporte en outre des moyens recevant le signal de vitesse produit par les moyens - délivrant en sortie le signal de vitesse. On fait correspondre aux différentes tailles de spot différents signaux de tension de commande de la lampe et on prévoit des moyens pour sélectionner l'un des spots de tailles différentes afin de le projeter sur la surface. Le signal de vitesse est multiplié par la tension de commande de lampe correspondant à celle des tailles de spot que l'on a sélectionnée parmi les différentes tailles de spot, afin de produire un signal de tension de commande de lampe résultant qui alimente les moyens d'émission d'énergie de rayonnement. Lorsque le spot projeté d'énergie de rayonnement est déplacé à des vitesses inférieures à la vitesse maximale donnée, comme c'est le cas lors des démarrages et arrêts ou des phases à vitesse croissante ou vitesse décroissante du processus d'exposition d'une ligne donnée, on modifie l'intensité du spot projeté d'énergie de rayonnemente sur la surface en faisant varier un signal de tension de commande de lampe résultant délivré aux moyens d'émission d'énergie de rayonnement de manière à alimenter de manière variable les moyens d'émission d'énergie de rayonnement. On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue perspective illustrant un phototraceur utilisant le système de la présente invention. 6 2628204 La figure 2 est une vue en élévation, en coupe, de la tête de phototraçage utilisée dans le phototraceur représenté figure 1; elle illustre en outre les moyens d'émission d'énergie de rayonnement de la présente invention. La figure 3 est un schéma par blocs illustrant un mode de réalisation préféré du système de contrôle de la présente invention. La figure 1 illustre un appareil de traçage de type phototraceur X-Y, désigné de façon générale par la référence , qui possède deux entraînements à courroie et poulies orientés respectivement suivant deux directions d'axes perpendiculaires. Une tête de phototraçage. 8, supportée par un pont surélevé 34, se déplace le long de ce pont par rapport à une pièce d'oeuvre F supportée par une table de travail mobile 6. De la même façon, la table mobile 6 se déplace sur une surface plane du traceur dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la tête de phototraçage 8. La tête de phototraçage 8 projette un spot lumineux focalisé sur une surface photosensible de la pièce d'oeuvre F. Le mouvement relatif de la tête de phototraçage 8 et de la table de travail mobile 6 permet de tracer une ligne sur la pièce d'oeuvre photosensible F lorsque la tête de phototraçage 8 et la table de travail 6 se déplacent l'une par rapport à l'autre grâce aux entraînements à courroie et poulies respectifs. Un contrôleur 100 définit la trajectoire de déplacement du spot lumineux sur la pièce d'oeuvre F et contrôle l'alimentation et la désalimentation O des moteurs 64 et 65 d'entraînement selon les axes de coordonnées X et Y, de manière à déplacer la tête de phototraçage 8 et/ou la table de travail mobile 6 sur une ^ distance prédéterminée suivant les axes de coordonnées respectifs X et Y. Comme il est souhaitable de réaliser en un laps de temps minimal l'exposition complète de l'information graphique sur la pièce d'oeuvre F, chaque fois 7 2628204 que cela est possible compte tenu de la longueur de La ligne à tracer les moteurs électriques-d'entraînement 64 et 65 accélèrent toujours la tête de phototraçage 8 et la table de travail 6 jusqu'à une vitesse maximale suivant les axes de coordonnées respectifs donnée. De la sorte, lorsque la table de travail 6 et la tête de phototraçage 8 sont toutes deux entraînées à la vitesse maximale suivant la direction de leur axe de coordonnées respectif, on obtient une vitesse maximale du système égale à la somme vectorielle de ces vitesses maximales suivant les axes de coordonnées. Si l'on se réfère à la figure 2, la tête de phototraçage 8 utilisée par le système de la présente invention comporte un diaphragme rotatif 10 monté en rotation sur le support 22, qui permet, par indexage de l'une des ouvertures de tailles différentes d'une série d'ouvertures formées dans le diaphragme rotatif 10, d'avoir des spots de tailles et/ou de formes différentes focalisés sur la pièce d'oeuvre F. Un mince disque pourvu d'ouvertures 28 est supporté par la roue et une lampe à incandescence 16 projette de la lumière par l'une des ouvertures 36 que l'on a choisie et par une série de lentilles 2 et 4 permettant de focaliser sur la pièce d'oeuvre F un spot lumineux à très haute définition. Le contrôleur 100 contrôle également un moteur pas-à-pas 26 qui positionne sélectivement l'une des ouvertures 36 de tailles et/ou de formes différentes dans l'alignement d'un axe de faisceau 14 avant de commencer le tracé d'une ligne pour laquelle on a prévu une épaisseur différente. Ainsi, on peut comprendre que, en faisant varier les tailles des ouvertures placées dans l'alignement de l'axe du faisceau 14, on arrive à focaliser sur la pièce d'oeuvre F des spots lumineux de différents diamètres. Comme indiqué précédemment, le contrôleur 100 pilote les moteurs 65 et 64 de manière- à déplacer le spot lumineux projeté par la tête de phototraçage 8 par rapport à la table de travail 6, à une vitesse maximale de système donnée, par exemple de 10 m/mn. Lorsque l'on repositionne une ouverture de taille différente dans l'alignement de l'axe du faisceau 14 afin de projeter sur la pièce d'oeuvre F un autre spot de 8 2628204 diamètre différent, l'intensité lumineuse produite par la lampe 16 doit être suffisante pour exposer uniformément sur la pièce d'oeuvre F une ligne d'épaisseur uniforme. On obtient une exposition uniforme pour des épaisseurs de ligne différentes en appliquant une tension de commande de lampe différente qui correspond au diamètre d'ouverture différent que l'on a sélectionné. Chaque tension que l'on applique provoque une illumination de la lampe 16 suffisante pour projeter sur la pièce d'oeuvre F un spot lumineux dont l'intensité maximale correspond à l'intensité nécessaire lorsque l'on déplace le spot lumineux à la vitesse maximale du système. Cependant, lorsqu'on ne déplace pas le spot lumineux à la vitesse maximale du système, comme dans les cas o l'on accélère ou décélère le spot ou bien lorsque la vitesse résultante entre les entraînements X et Y n'est pas égale à la vitesse maximale du système, on doit appliquer une compensation correspondante à la tension appliquée, en réduisant celle-ci de manière à la faire correspondre à la vitesse effective rencontrée. La figure 3 illustre le système de la présente invention, qui permet de produire un signal de tension de commande de lampe variable résultant dont la valeur dépend de la vitesse effective, normalisée par rapport à la vitesse maximale du système, atteinte par le spot lumineux sur la pièce d'oeuvre F. Comme expliqué précédemment, les moteurs d'entraînement 64 et 65 déplacent chacun les organes entraînés respectifs 6 et 8 de manière à atteindre constamment la vitesse maximale sur chaque axe de coordonnées correspondant. Chacun des asservissements 40 et 42 produit une tension d'alimentation permettant de piloter les moteurs concernés 64 et 65 à une. vitesse de rotation maximale permettant de déplacer chacun des organes entraînés respectifs sur une distance prédéterminée dans la direction correspondante de l'axe de coordonnées, de la manière déterminée par le contrôleur 100. Pour une description plus complète de la manière dont le contrôleur 100 coopère avec les asservissements d'entraînement, on pourra se référer à la demande française voisine 88 16825, correspondant à une demande de brevet US 9 2628204 déposée sous le numéro 153810 et intitulée High Resonance Drive Table and Method of Making a Planar Work Surface. Chacun des moteurs d'entraînements 64 et 65 accéLère l'organe entraîné correspondant 8 et 6 de manière à déplacer les organes entraînés à leur vitesse maximale suivant chacun des axes de coordonnées respectifs, puis décélère chaque organe entraîné afin de positionner le long de chacun des axes de coordonnées respectifs les organes entraînés en correspondance avec un déplacement que l'on a donné. Des tachymètres 66 et 67 mesurent les vitesses d'entraînement des moteurs 64 et 65 et produisent des signaux de tension respectifs correspondant à ces vitesses. Comme chacun des signaux de sortie simultanément présents produits par chacun des tachymètres 66 et 67 ne représente que la composante selon l'un des axes de coordonnées de la vitesse totale résultante du spot lumineux projeté se déplaçant sur la pièce d'oeuvre F, on calcule une valeur de vitesse résultante obtenue par sommation de chacun des signaux de vitesse X et Y. En fonction du type de signal produit par les tachymètres 66 et 67, la valeur de vitesse résultante peut être calculée par un algorithme du contrôleur 100, ou bien en utilisant un circuit arithmétique numérique ou un circuit de sommation analogique. Comme illustré par le bloc 44 de la figure 3, on élève au carré la valeur de chacun des signaux de vitesse X et Y simultanément présents, on fait la somme de ces carrés et on prend la racine carrée de la somme, ce qui donne le signal de vitesse résultant. On introduit dans une mémoire du contrôleur 100 des données concernant les tensions de commande de lampe particulières en fonction des différentes tailles d'ouverture, ce qui permettra d'avoir une exposition uniforme d'une ligne sur la pièce d'oeuvre F lorsque l'on projette depuis la tête de phototraçage 8 un spot lumineux de taille quelconque. En outre, le contrôleur 100 contrôle la formation de l'information graphique sur la pièce d'oeuvre F à partir de données introduites en entrée dans la mémoire du contrôleur, afin de définir la trajectoire de déplacement de la tête de phototraçage par rapport à la pièce d'oeuvre F. On conserve dans un registre à verrouillage numérique 50 un signal de tension de commande de lampe correspondant à la tension de commande de lampe appliquée et représentant la valeur de celle-ci pour la taille d'ouverture suivante que l'on a sélectionnée, jusqu'à ce que la tête de phototraçage 8 ait achevé le traçage en cours d'une ligne et que l'on ait placé dans l'alignement de l!axe de faisceau 14 une autre taille d'ouverture sélectionnée. Une fois que l'on a placé dans l'alignement çe l'axe de faisceau 14 l'ouverture différente sélectionnée, on iibère alors le signal de tension des commande de lampe conservé dans le registre à verrouillage numérique 50 et on l'applique en entrée à un convertisseur numérique/analogique multiplicateur 48. Simultanément, le contrôleur 100 active les asservissements 42 et 40 de manière à déplacer la tête de phototraçage 8 par rapport à la table de travail 6 en fonction de données définissant la trajectoire de la ligne suivante. Comme mentionné précédemment, le signal de tension de commande de lampe appliqué en entrée au convertisseur numérique/analogique multiplicateur 48 par le registre à verrouillage numérique 50 est calculé pour une intensité maximale de lampe suffisant à exposer sur la surface photosensible de la pièce d'oeuvre F le faisceau lumineux sélectionné lorsqu'on le déplace à la vitesse maximale du système. Comme le mouvement du spot lumineux depuis l'arrêt jusqu'à la vitesse maximale du système puis ensuite de la vitesse maximale du système jusqu'à l'arrêt implique un déplacement du spot lumineux à des vitesses inférieures à la vitesse maximale, il faut prévoir des moyens pour proportionner le signal de tension de commande de lampe produit par le registre à verrouillage numérique 50 en fonction des vitesses effectives, qui sont inférieures à la vitesse maximale. A cet effet, après la sommation effectuée dans le bloc 44 le signal de vitesse résultante est normalisée paf rapport à une valeur de signal maximal correspondant à la vitesse maximale du système. Comme illustré au bloc 46, un signal de vitesse normalisé est obtenu en divisant le signal de vitesse résultante par la vitesse maximale du système. La normalisation du signal, comme l'opération de sommation du signal, peut être réalisée par le contrôleur 100 sous forme d'un algorithme, ou peut - être réalisée au moyen de circuits câblés tels que, par exemple, un circuit sommateur et intégrateur à amplificateur opérationnel. Le signal de vitesse normalisé est ensuite appliqué en entrée au convertisseur numérique/analogique multiplicateur 48, puis est multiplié par le signal de tension de commande de lampe délivré en entrée par le registre à verrouillage numérique 50, ce qui permet de produire un signal de tension de commande de lampe résultant 52. Le signal 52 varie proportionnellement au rapport 46 entre la vitesse effective du spot lumineux et la vitesse maximale du système. On comprendra que le signal normalisé 46 appliqué en entrée au multiplicateur 48 est codé numériquement avant d'être appliqué en entrée à ce multiplicateur 48. En conséquence, lorsque la tête de phototraçage 8 est immobile, le signal de tension de commande de lampe résultant vaut zéro, et l'on ne produit aucune lumière. Lorsque la vitesse effective du spot lumineux est par exemple la moitié de la vitesse maximale du système, le signal de tension de commande de lampe résultant 52 sera égal à la moitié du signal de tension de commande de lampe délivré par le registre à verrouillage numérique 50. Cependant, une fois que le spot lumineux aura atteint la vitesse maximale du système, le signal de tension de commande de lampe résultant sera égal à la pleine valeur du signal de tension de commande de lampe délivré par le registre à verrouillage numérique 50, du fait que le signal normalisé 46 appliqué en entrée au convertisseur multiplicateur 48 donne maintenant un rapport égal à 1. En conséquence, la lampe 16 projette un spot lumineux dont l'intensité est proportionnelle au rapport entre la vitesse du spot lumineux et la vitesse maximale du système, ce qui permet d'exposer de façon régulière et uniforme une ligne formée par le déplacement du spot lumineux sur une pièce d'oeuvre photosensible. La présente invention concerne également le point de s'assurer que le signal de tension de commande de lampe résultant alimente effectivement la lampe 16 d'une manière permettant de produire l'intensité lumineuse voulue. A cet effet, le système de la présente invention utilise un système asservi de contrôle permettant de s'assurer que l'on obtient bien l'intensité voulue pour la lampe 16, telle que donnée par le signal. 52. Comme illustré figure 2, une diode photosensible 18 est fixée sur un réflecteur placé à proximité de la lampe 16 de manière à recevoir la lumière émise par la lampe 16 et traversant une ouverture formée dans le réflecteur. Comme les caractéristiques du filament de la lampe 16 peuvent s'altérer au fur et à mesure de l'utilisation, il devient difficile de prévoir les caractéristiques d'illumination de la lampe. C'est pourquoi on mesure l'illumination effective de la lampe 16 en excitant la diode photosensible 18 par la lampe 16. Un amplificateur d'asservissement 54 reçoit en entrée à la.fois le signal de tension de commande de lampe résultant 52 et un signal de tension produit par la diode photosensible 18 lorsqu'elle est excitée par la. lampe 16. De la sorte, l'amplificateur d'asservissement 54 utilise le signal de tension de commande de lampe résultant comme tension de seuil et produit pour la lampe 16 une tension d'alimentation suffisante pour allumer cette lampe 16 de manière à créer en sortie de la diode photosensible 18 une tension d'asservissement qui équilibre la tension exigée, telle que donnée par le signal de tension de commande de lampe résultant 52. L'un des aspects de l'invention consiste à non seulement exposer une ligne sur la surface photosensible de la pièce d'oeuvre F, mais également, avec la tête de phototraçage immobile, à produire en un point de l'information graphique un éclair ayant la forme d'un spot particulier. Le système d'asservissement utilisant la diode photosensible 18 et l'amplificateur d'asservissement 54 permet également de s'assurer que l'on a bien l'ifitensité appropriée de la forme de spot particulière projetée sur la surface photosensible F, en contrôlant l'intensité de la Iampe 16 enfonction d'un signal de tension de commande de lampe élaboré dans la mémoire du contrôleur pendant une exposition immobile du spot de forme particulière. On a décrit ci-dessus un système permettant de projeter un spot lumineux sur une pièce d'oeuvre photosensible dans le cadre du mode de réalisation préféré de l'invention. Cependant, on comprendra que de nombreuses modifications et substitutions peuvent être effectuées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que dans l'exposé qui précède on ait prévu un système de positionnement suivant deux directions de coordonnées, le système de la présente invention n'est pas limité à l'utilisation dans un système à deux coordonnées, mais pourrait fonctionner de manière à projeter un spot lumineux d'intensité variable que l'on déplace suivant un seul axe de coordonnées. Le système utilisant un seul axe de coordonnées ne prévoirait pas d'étage de sommation des vitesses selon chacune des deux directions. On comprendra donc que l'on a décrit l'invention à titre d'illustration, de façon non limitative. REVENDICATIONS 1. Un système de projection d'un spot d'énergie de rayonnement, comportant: - des moyens (16) d'émission d'une énergie de rayonnement permettant de projeter un spot d'énergie de rayonnement sur une surface, ces moyens d'émission d'une énergie de rayonnement comportant des moyens (100, 26, 10) pour effectuer une sélection parmi différentes tailles de spot, - des moyens d'entraînement (40, 42, 64, 65), pour déplacer par rapport à ladite surface le spot projeté d'énergie de rayonnement, ces moyens d'entraînement pouvant déplacer par rapport à la surface le spot d'énergie de rayonnement à une vitesse maximale donnée qui est la même pour les différentes tailles de spot, et - des moyens (66, 67) permettant de délivrer en sortie un signal de vitesse, pour mesurer la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement lorsque les moyens d'entraînement déplacent celui-ci par rapport à la surface et délivrer un signal de vitesse représentatif de la vitesse de ce spot d'énergie de rayonnement par rapport à la surface, caractérisé par: - des moyeAs (46) recevant le signal de vitesse et produisant à partir de celui-ci un signal de vitesse normalisé en divisant le signal de vitesse par ladite vitesse maximale donnée, - des moyens (100) pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot, des moyens (100, 26, 10) pour sélectionner l'une des différentes tailles de spot afin de projeter ce spot sur la surface, et - des moyens (18) permettant de multiplier le signal de vitesse normalisé par le signal de tension de commande de lampe que l'on a fait correspondre à la taille de spot choisie parmi les différentes tailles de spot, pour produire un signal de tension de commande de lampe résultant (52) alimentant les moyens d'émission d'énergie de rayonnement.. 2. Le système de la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (48) multiplicateurs sont reliés aux moyens (100) pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot et aux moyens (66, 67) permettant de délivrer en sortie un signal de vitesse de manière à multiplier le signal de vitesse normalisé (46) par le signal de tension de commande de lampe que l'on a fait correspondre à la taille de spot choisie parmi les différentes tailles de spot, afin de produire ainsi un signal de tension de commande de lampe résultant'variable appliqué en entrée aux moyens (16) d'émission d'énergie de rayonnement afin de modifier l'alimentation de ceux-ci proportionnellement à la vitesse du spot projeté lorsque l'on déplace ce spot à des vitesses inférieures à la vitesse maximale-donnée. 3. Le système de la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (100) pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot comportent des moyens (50) pour conserver temporairement un signal de tension de commande de lampe différent que l'on a fait correspondre. 4. Le système de la revendication 3, caractérisé en ce que: - les moyens pour conserver temporairement un signal de tension de commande de lampe sont formés d'un registre à verrouillage numérique (50) mémorisant le signal de tension de commande de lampe différent que l'on a fait correspondre, et - les moyens multiplicateurs sont formés d'un convertisseur numérique/analogique multiplicateur (48) produisant ledit signal de tension de commande de lampe résultant variable. 5. Le système de la revendication 3, caractérisé en ce que: - les moyens d'entraînement (40, 42, 64, 65) comprennent des moyens pour déplacer sur ladite surface le spot projeté d'énergie de rayonnement selon deux axes de coordonnées perpendiculaires, et - les moyens (66, 67) permettant de délivrer en sortie un signal de vitesse mesurent la vitesse de ce spot projeté d'énergie de rayonnement selon chacune de deux directions d'axes de coordonnées et produisent un premier et un second signal de vitesse indiquant la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement selon chacune des deux directions d'axes de coordonnées, ladite vitesse maximale donnée étant celle résultant de la sommation des vitesses maximales que peut atteindre le spot selon chacune des deux directions d'axes de coordonnées. 6. Le système de la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour effectuer la sommation (44) du premier et du second signal de vitesse afin de produire un signal de vitesse résultante égal à la vitesse du spot projeté sur la surface suivant l'une et l'autre des deux directions d'axes de coordonnées perpendiculaires. 7. Le système de la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'asservissement (54, 52, 18), recevant en entrée un signal de tension d'asservissement et ledit signal de tension de commande de lampe variable (52) et produisant une tension d'alimentation des moyens d'émission d'énergie de rayonnement permettant d'alimenter ces moyens d'émission d'énergie de rayonnement avec une intensité correspondant à celle définie par la tension de commande de lampe variable. 8. Le système de la revendication 7, caractéristé en ce que la tension d'asservissement est produite par une diode photosensible (18) placée à proximité des moyens d'émission d'énergie de rayonnement (16) et excitée par l'énergie de rayonnement émise par ces moyens d'émission d'énergie de rayonnement, les moyens d'asservissement (54, 52, 18) comprenant en outre un amplificateur d'asservissement (54) produisant ladite tension d'alimentation à partir du signal de tension de commande de lampe variable et du signal de tension d'asservissement appliqués en entrée. 9. Le système de la revendication 8, caractérisé en ce que - les moyens d'émission d'énergie de rayonnement comportent une lampe à incandescence (16) et - la diode photosensible (18) est sensible à la lumière de l'incandescence. 10. Le système de la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur (100), relié aux moyens d'entraînement (40, 42, 64, 65) de manière à contrôler le mouvement du spot projeté suivant les deux directions d'axes de coordonnées perpendiculaires, le contrôleur (100) incluant lesdits moyens pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot, en conservant des informations donnant les différents signaux de tension de commande de lampe en fonction de chacune des différentes tailles de spot. 11. Le système de la revendication 8, caractérisé en ce que: - il comporte en outre une pièce d'oeuvre photosensible (F) supportée par ladite surface de manière à pouvoir se déplacer suivant l'une des deux directions d'axes de coordonnées perpendiculaires, et - les moyens d'émission d'énergie de rayonnement (16) se déplacent suivant l'autre de ces deux directions d'axes de coordonnées. 12. Un système de phototraçage, comportant: - une table de travail présentant une surface mobile selon un première direction d'axe de coordonnées, - des moyens (16) d'émission d'énergie de rayonnement, mobiles suivant une seconde direction d'axe de coordonnées, perpendiculaire à la première direction d'axe de coordonnées, de manière à projeter un spot d'énergie de rayonnement sur ladite surface, ces moyens d'émission d'énergie de rayonnement comportant des moyens (100, 26, 10) pour effectuer une sélection parmi différentes tailles de' spot,. - des premiers moyens d'entraînement, pour déplacer ladite surface suivant la première direction d'axe de coordonnées, ces moyens d'entraînement pouvant déplacer cette surface suivant la première direction d'axe de coordonnées à une première vitesse maximale dans cette direction,- - des seconds moyens d'entraînement, pour déplacer les moyens d'émission d'énergie de rayonnement suivant la seconde direction d'axe de coordonnées, ces moyens d'entraînement pouvant déplacer les moyens d'émission d'énergie de rayonnement suivant la seconde direction d'axe de coordonnées à une seconde vitesse maximale dans cette direction, - des premiers moyens (66) permettant de délivrer en sortie un signal de vitesse, pour mesurer la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement suivant la première direction d'axe de coordonnées et délivrer un premier signal de vitesse représentatif de la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement selon cette première direction d'axe de coordonnées, - des seconds moyens (66) permettant de délivrer en sortie un signal de vitesse, pour mesurer la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement suivant la seconde direction d'axe de coordonnées perpendiculaire et délivrer un second signal de vitesse représentatif de la vitesse du spot projeté d'énergie de rayonnement selon cette seconde direction d'axe de coordonnées perpendiculaires, et - des moyens (44) pour effectuer la. sommation du premier et du second signal de vitesse afin de produire, à partir de ceux-ci, un signal de vitesse résultante, caractérisé par: - des moyens (46) recevant le signal de vitesse résultante et produisant à partir de celui-ci un signal de vitesse normalisé en divisant ce signal de vitesse résultante par une vitesse maximale du système correspondant à la sommation de la première et de la seconde vitesse maximale dans chacune des directions, - des moyens (100) pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot, - des moyens (100, 26, 10) pour sélectionner l'une des différentes tailles de spot afin de projeter ce spot sur la surface, et des moyens (18) permettant de multiplier le signal de vitesse normalisé par le signal de tension de commande de lampe que l'on a fait correspondre à la taille de spot choisie parmi les différentes tailles de spot, pour produire un signal de tension de commande de lampe résultant (52) alimentant les moyens d'émission d'énergie de rayonnement. 13. Le système de phototraçage de la revendication 12, caractérisé en ce que: - les moyens d'émission d'énergie de rayonnement comportent une diode photosensible (18) excitée par l'énergie de rayonnement émise par ces moyens d'énergie de rayonnement (16), permettant ainsi de produire une tension d'asservissement, et - le système comporte un amplificateur d'asservissement (54), recevant en entrée le signal de tension de commande de lampe résultant (52) et le signal d'asservissement de manière à alimenter les.moyens d'émission d'énergie de rayonnement (16) avec une intensité correspondant à celle définie par le signal de tension de commande de lampe résultant. 14. Le système de phototraçage de la revendication 13, caractérisé en ce que: - les moyens permettant d'effectuer une sélection parmi les différentes tailles de spot comportent une roue à ouvertures (10) pourvue d'ouvertures (36) *de tailles différentes disposées le long d'un arc de courbe sur cette roue et définissant les différentes tailles de spot d'énergie de rayonnement, et les moyens d'émission d'énergie de rayonnement comportent en outre une lampe à incandescence (16) formant sur ladite surface le spot d'énergie de rayonnement, cette surface supportant une feuille de matériau photosensible (F). 15. Le système de phototraçage de la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot comportent en outre des moyens (50) pour conserver de façon temporaire le signal de tension de commande de lampe correspondant à celle des différentes tailles de spot que l'on a sélectionnée et pour appliquer ce signal aux moyens multiplicateurs (48) lorsque l'on place dans l'alignement de la lampe à incandescence une ouverture choisie parmi les ouvertures (36) de tailles différentes de la roue à ouvertures. 16. Le système de phototraçage de la revendication 15, caractérisé en ce que: - les moyens multiplicateurs sont formés par un convertisseur numérique/analogique multiplicateur (48), et - les moyens pour conserver temporairement le signal de tension de commande de lampe sont formés par un registre à verrouillage numérique (50). 17. Un procédé pour faire varier l'intensité d'une lampe formant un spot lumineux mobile par rapport à une surface, comportant les étapes consistant: - sélectionner une vitesse maximale que pourrait atteindre le spot lumineux lorsqu'on. le déplacera par rapport à la surface, et. - prévoir des moyens (100, 26, 10) permettant d'effectuer une sélection parmi différentes tailles de spot, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - faire correspondre un signal de tension de commande de lampe différent à chacune des différentes tailles de spot, afin d'alimenter la lampe dé mànière à produire une intensité maximale du spot lumineux pour chacune des différentes tailles de spot lumineux, sélectionner l'une des différentes tailles de spot lumineux pour la projeter sur ladite surface, et - modifier le signal de tension de commande de lampe correspondant à celle des différentes tailles de spot que l'on a sélectionnée, de manière à réduire proportionnellement l'intensité de la lampe en fonction de la vitesse du spot lumineux lorsque l'on déplace le spot lumineux à une vitesse inférieure à la vitesse maximale sélectionnée. 18. Le procédé pour faire varier l'intensité d'une lampe formant un spot lumineux mobile par rapport à une surface de la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: - produire un signal de vitesse (44) représentatif de la vitesse du spot lumineux par rapport à ladite surface, - produire un signal de vitesse normalisée (46) par division du signal de vitesse par la vitesse maximale donnée, et - multiplier ce signal de vitesse normalisée par le signal de tension de commande de lampe correspondant à celle des différentes tailles de spot que l'on a sélectionnée (48), afin de modifier ce signal et produire un signal de tension de commande de lampe résultant (52) permettant d'alimenter la lampe (16). 19. Le procédé pour faire varier l'intensité d'une lampe formant un spot lumineux mobile par rapport à une surface de la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistantà: prévoir des" moyens" d'asservissement d'intensité de lampe (52, 54, 18) pour délivrer à la lampe une tension d'alimentation, et - faire varier la tension d'alimentation appliquée à la lampe de manière à produire une intensité de lampe correspondant à l'intensité de lampe définie par la tension de commande de lampe résultante. 1/3 A..' 2/3 II IAI //// FIG. 2 afiéLJA \I> -: E. u-- X SX*Z t FIG. 2 vr5.' r 2 54 16 = 400 I.^ FIG. 3 ISr CN cc