FR 2624529 A1 19890616 FR 8815826 A 19881202 L'invention concerne un procédé de détermination du balourd du linge, en particulier pour les machines à laver domestiques avec un tambour à linge, dont le moteur d'entraînement est accouplé à un générateur tachymé- trique, la vitesse de rotation étant susceptible d'être commandée au moyen des signaux de valeur instantanée de sortie dudit générateur, à l'aide d'une unité de réglage électronique, une mesure dynamique de balourd pouvant être réalisée à la fin d'une phase de répartition de linge à laver, ou à la fin d'une phase de démarrage en douceur, entre une vitesse inférieure et une vitesse supérieure de mesure de balourd, à l'aide des signaux de sortie de valeur instantanée du générateur tachymétrique. Avant l'essorage à grande vitesse effectué à une vitesse de consigne pour essorage sélectionnable par le client, le linge est réparti régulièrement pendant ce que l'on appelle la phase de démarrage en douceur, au moyen d'une élévation prédéterminée de la vitesse de rotation de tambour à linge. La vitesse de rotation de démarrage en douceur est maintenue constante pour un intervalle de temps prédéterminé et le balourd du linge est mesuré après ce que l'on appelle un temps mort, à l'aide de signaux de valeur instantanée produits par un générateur tachymétrique. On désigne cette méthode de détermination du balourd de linge pendant un palier constant à la fin du démarrage en douceur sous le terme de "procédé de mesure stationnaire". Il demande un temps relativement long, mais est toutefois précis. Un procédé de mesure de ce type est connu selon EP O 071 308 B1 "Dispositif de commande de la vitesse de rotation du tambour d'une machine à laver". En même temps, le moteur d'entraînement est pourvu d'un généra- teur tachymétrique à tension alternative pour signal de sortie, signal proportionnel à la vitesse du moteur et- c'est pourquoi le dispositif de commande est équipé de moyens permettant d'entraîner le moteur du tambour relativement lentement, par une plage intermédiaire de vitesse de répartition, pour donner au linge la possibi- lité de se répartir régulièrement sur le tambour pour une vitesse donnée, le linge se fixant pour cette vitesse donnée dans une position principalement fixe par rapport au tambour par la force centrifuge, avant que le disposi- tif de commande élève la vitesse du moteur jusqu'à la vitesse d'essorage nécessaire. Le dispositif consiste en des moyens de maintien de cette vitesse donnée pour un intervalle de temps donné, pour mesurer, dans cet inter- valle de temps, la vitesse du moteur momentanée représen- tée par le signal de sortie du générateur tachymétrique, et pour délivrer un signal de sortie si le signal de sortie du générateur tachymétrique indique que, pendant cet intervalle de temps, la vitesse du moteur varie plus que d'une valeur prédéterminée et cette variation de vitesse étant caractéristique d'une répartition non équilibrée du linge dans le tambour. Ce dispositif contient ainsi d'autres moyens de réaction au signal de sortie pour réduire la vitesse du moteur, au moins à la vitesse de lavage et pour commuter immédiatement après de la plage de vitesse intermédiaire à la vitesse donnée et & la suite de cela pour répéter l'opération de commande pour contrôler que le linge s'est réparti dans le tam- bour, suffisamment régulièrement pour atteindre la vitesse d'essorage, ou qu'en cas de délivrance d'un signal de sortie mentionné, le moteur soit stoppé pour un temps suffisant, temps au cours duquel le linge peut tomber à la partie inférieure du tambour, avant que la vitesse de moteur ne soit à nouveau amenée à la vitesse de lavage et élevée immédiatement après en passant par la plage de vitesse intermédiaire. C'est-à-dire qu'en autres termes, le linge est réparti à nouveau en cas de linge réparti de manière insuffisamment régulière, ou en cas de balourd de linge important, et avant que soit commencé l'essorage à vitesse élevée, à la vitesse de rotation de consigne d'essorage. La mesure de balourd s'effectue chaque fois à vitesse de rotation constante, pendant un certain intervalle de temps. En même temps, cette détermination du balourd demandant un temps relativement long s'effectue toujours, même si on peut monter la vitesse à la vitesse de rota- tion de consigne pour l'essorage dès qu'une première répartition du linge est effectuée, ou si d'autres phases de répartition sont nécessaires. Ce procédé de mesure se distingue ainsi dès la fin de la phase de mesure si, par suite de pièces de linge mal réparties, on ne peut pas autoriser un essorage à grande vitesse. On connaît un autre procédé de mesure de ba- lourd, dénommé "procédé de mesure dynamique", qui déter- mine toutefois très rapidement le balourd, certes unique- ment de manière approximative. Le linge-est à nouveau réparti dans une phase de répartition de produit à laver ou une phase de démarrage en douceur et le balourd de linge est obtenu peu avant la fin du démarrage en dou- ceur, dans l'intervalle délimité par deux vitesses de rotation complètement déterminées. Les machines à laver automatiques se trouvant sur le marché appliquent ce procédé à l'aide de signaux de valeur instantanée d'un générateur tachymétrique. L'invention a ainsi pour but d'éviter les inconvénients des deux procédés de mesure et de combiner ensemble leurs avantages de manière optimale. Ce but est atteint selon l'invention en ce que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement est amenée à une vitesse élevée de démarrage en douceur, en restant en deçà d'une limite prédéterminée de balourd maximum, est à nouveau abaissée immédiatement après à la vitesse de rotation supérieure de mesure du balourd, maintenue constante, et qu'une mesure stationnaire de balourd est exécutée. Les avantages obtenus par l'invention consistent en particulier en ce que le linge mal réparti est rapidement identifié dans un procédé de mesure court dynamique, le démarrage en douceur est aussitôt interrom- pu et une nouvelle répartition du linge est entreprise. Dans le cas de linge mal réparti, la phase de mesure de balourd et ainsi l'ensemble de la durée du programme sont réduits. L'invention fournit en outre un résultat extrê- mement précis et limite de plus les débattements en tonneau, c'est-à-dire qu'on évite un à-coup du récipient à lessive sur le carter de la machine. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés. La Fig. 1 représente le diagramme vitesse de rotation - temps du tambour à linge d'un procédé de mesure stationnaire pour déterminer le balourd de linge, la Fig. 2 représente le diagramme vitesse de rotation - temps du tambour à linge d'un procédé de mesure dynamique pour déterminer le balourd de linge, la Fig. 3 représente le diagramme vitesse de rotation temps de la détermination du balourd de linge, selon l'invention, dans lequel sont combinés ensemble le procédé dynamique et le procédé stationnaire de mesure. Les procédés de mesure représentés sur les Fig. 1 et 2 pour la détermination du balourd ont déjà été décrits. Dans le procédé selon la Fig. 3, selon l'invention, le balourd du linge est mesuré de façon dynamique au moyen des signaux de valeur instantanée de générateur tachymétrique, peu avant la fin du démarrage en douceur, dans une plage située entre deux vitesses de rotation de tambour à linge déterminées, entre la vitesse inférieure de mesure de balourd et la vitesse supérieure de mesure de balourd. La vitesse inférieure de mesure de balourd est par exemple située à 70 t/min et la vitesse supérieure de masure de balourd est située à 90 t/min. Le résultat représente une valeur d'approximation pour la répartition du linge. Pendant cette phase de mesure dynamique, il faut rester en deçà d'une limite de balourd maximale prédéterminée avant que soit effectuée la mesure stationnaire. Si ceci n'est pas le cas, en cas de dépas- sement de la limite maximale de balourd, le démarrage en douceur peut être interrompu et le linge réparti à nouveau en une ou plusieurs phases de démarrage en douceur. Si par contre on reste en deçà de la limite maximale de balourd, le tambour à linge est accéléré à une vitesse élevée de démarrage en douceur, par exemple à t/min. Une fois la vitesse élevée de démarrage en douceur atteinte, le tambour à linge est à nouveau amené à la vitesse de rotation supérieure de mesure de balourd mentionnée ci- dessus ou bien descendu à une vitesse de rotation s'écartant de celle-ci et maintenue constante. La mesure de balourd stationnaire s'effectue alors immédiatement ou après écoulement de ce que l'on appelle un temps mort, ou un temps d'arrêt, de manière analogue au procédé évoqué au début, à nouveau avec les signaux de valeur instantanée du générateur tachymétrique. Le temps mort, ou temps d'arrêt peut représenter une grandeur fixe prédéterminée. Elle peut également être corrigée spécifi- quement par le programme et/ou par les données introdui- tes dans le programme. Un meilleur assèchement prélimi- naire du linge peut être obtenu par l'élévation de la vitesse de démarrage en douceur et ainsi une diminution du poids pour un linge réparti régulièrement. La mesure de balourd stationnaire effectuée immédiatement après avec une charge de base réduite s'est confirmée être plus précise que les mesures stationnaires effectuées avec du linge certes réparti régulièrement, mais avec des pièces de linge lourdes et humides. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du balourd du linge, en particulier pour machines à laver domestiques avec un tambour à linge, dont le moteur d'entraînement est accouplé à un générateur tachymétrique, la vitesse de rotation étant susceptible d'être commandée au moyen des signaux de valeur instantanée de sortie dudit générateur, à l'aide d'une unité de réglage électronique, une mesure dynamique de balourd pouvant être réalisée à la fin. d'une phase de répartition de linge à laver, ou à la fin d'une phase de démarrage en douceur, entre une vitesse infé- rieure et une vitesse supérieure de mesure de balourd, à l'aide des signaux de sortie de valeur instantanée du générateur tachymétrique, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement est amenée à une vitesse élevée de démarrage en douceur, en restant en deça d'une limite prédéterminée de balourd maximum, est à nouveau abaissée immédiatement après à la vitesse de rotation supérieure de mesure de balourd, maintenue constante, et qu'une mesure stationnaire de balourd est exécutée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'un dépassement de la limite maximale de balourd, la mesure de balourd dynamique est aussitôt interrompue et que l'on réalise immédiatement après au moins une nouvelle phase de répartition du produit à laver ou de démarrage en douceur. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure stationnaire de balourd est entre- prise dans le cas d'une vitesse de rotation de mesure différente de la vitesse de rotation supérieure de mesure de balourd. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entreprend la mesure de balourd dynamique entre la vitesse de rotation inférieure de mesure de balourd et la vitesse de rotation élevée de démarrage en douceur. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mesure stationnaire de balourd est entreprise après un temps mort et/ou d'arrêt, prédé- terminé et fixe. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le temps mort et/ou d'arrêt est corrigé spéci- fiquement par le programme et/ou des données entrées dans le programme.