FR 2628243 A1 19890908 FR 8902773 A 19890303 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE ( N de publication 2 628 243 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉTE INDUSTRIELLE D N d'enregistrement national 89 02773 PARIS Int Cl4:I G 08 G 1/09; G 06 F 3/03; G 01 C 21/00,. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ( Date de dépôt: 3 mars 1989. Qi Demandeur(s): Société dite: ROBERT BOSCH GMBH. -DE. ) Priorité: DE, 3 mars 1988, n P 38 06 848.6. Inventeur(s): Wolfgang Bremer; Peter Knoll: Frieder Heintz. _ Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI "Brevets" n 36 du 8 septembre 1989. ( Références à d'autres documents nationaux appa- rentés () Titulaire(s): ( Mandataire(s): Cabinet Herrburger. ( Procédé et dispositif de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet, notamment pour des véhicules automobiles. a) Procédé et dispositif de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet, notamment pour des véhicules automobiles, b) Procédé caractérisé en ce que les informations de gui- dage de trajet sont délivrées à une distance prédétérminable d'un lieu de référence, en ce que les informations de guidage 3. X de trajet sont délivrées à une distance prédéterminable d'un lieu de référence et en ce que le dispositif pour la mise en M oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'une unité de c) L'invention concerne un procédé et dispositif de repré- sentation d'informations concernant le guidage sur un trajet, notamment pour des véhicules automobiles. N N cc N oe U- D Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de l8 Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 "Procédé et dispositif de représentation d'informa- tions concernant le guidage-sur un trajet, notamment pour des véhicules automobiles" L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet se référant au lieu, en particu- lier à un affichage disposé de préférence sur des véhicules automobiles d'un dispositif de direction et d'orientation électronique, qui sert à l'introduction de la route souhaitée et, le cas échéant, d'autres données; elle concerne en outre un dispositif pour l'exécution de ce procédé, caractérisé en ce qu'une unité de commande délivre sur un écran les informa- tions concernant le guidage sur un trajet dans un in- tervale d'un lieu de références. On connaît des dispositifs électroniques de guidage et d'orientation, en particulier pour des véhicules automobiles, présentant un microprocesseur,. à qui les mesures d'un compas électronique et d'un transmetteur d'impulsion de trajectoire sont fournies en continu et qui calcule en continu à l'aide des don- nées introduites ou mises en mémoire la situation instantanée du véhicule automobile ou sa route et on indique sur un affichage l'éloignement linéaire à vol d'oiseau instantané et la direction dans laquelle se trouve le lieu de destination et, le cas échéant, d'autres symboles. Cette indication d'orientation du lieu de destination ne donne toutefois que l'orienta- tion par rapport aux points cardinaux dans laquelle est situé le lieu de destination, ni l'allure de la route, ni les points de vue géographique ne sont pris en considération. De tels dispositifs constituent des aides restrictifs, comprenant par exemple des numériseurs transparents, ou des tableaux de numérisation, sur lesquels le parcours souhaité et, le cas échéant, d'autres informations sont inscrites, pouvant être utilisées ultérieurement sur un affichage lors du pro- cessus de navigation. L'affichage représente alors par exemple une partie de carte routière stylisée, sur laquelle la position instantanée du véhicule est superposée en continu. Ces indications sont toutefois très difficilement lisibles par le conducteur pendant le trajet. On connaît, en outre, des systèmes pouvant mettre en mémoire les cours des routes sous forme numérisée, sur un support approprié, et pouvant indi- quer au conducteur à chaque croisement - selon le jeu de données - une recommandation pour tourner. Les don- nées peuvent par exemple être archivées sur un CD (compact disc). Avant d'atteindre un croisement, un symbole stylisé indiquera un croisement au conducteur, mettant en évidence de manière appropriée quelle est la direction dans laquelle doit tourner-le conducteur. Le dernier système énoncé présente, toute- fois, l'inconvénient que l'obtention des données numé- risées est très coûteuse. Pour résoudre ce problème, l'invention pré- voit que les informations de guidage de trajet sont délivrées à une distance prédéterminable d'un lieu de référence. Seloh une autre caractéristique de l'inven- tion, les informations concernant le guidage sur le trajet sont délivrées de préférence de 1 à 30 secondes avant d'atteindre le lieu de référence. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la distance prédéterminable est une fonction linéaire de la vitesse instantanée du véhicule et croît lorsque la vitesse instantanée du véhicule aug- mente. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'information suivante concernant le guidage sur le trajet est bloquée jusqu'à ce que l'on soit passé sur un lieu de référence déterminé de manière fixe ou bien même prédéterminable, en particulier un croise- ment ou une bifurcation, l'information de guidage sur le trajet étant encore nécessaire au moment o l'on atteint ce croisement ou cette bifurcation. Selon une autre caractéristique de l'inver.- tio:. l'information concernant le guidage sur le tra- jet est délivrée sous forme d'une flèche d'orientation sur un affichage. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'affichage représente la flèche d'orientation dans un champ de vision primaire du conducteur du véhicule automobile. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les informations de guidage sur le trajet sont introduites par le conducteur sur un tableau de numé- risation transparent avant le début du parcours. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le conducteur introduit avec le début du par- cours des informations-couplées au lieu de référence, en particulier les limitations de vitesse et/ou les exigences concernant des arrêts intermédiaires, sous forme d'informations secondaires concernant le guidage sur le trajet. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet, en particulier, à un affichage disposé sur des véhicules d'un dispositif de direction et d'orientation électronique qui servent à introduire un trajet désiré et, en même temps, à introduire d'autres données, caractérisé en ce qu'une unité de commande délivre sur un écran les informations concernant le guidage sur un trajet dans un intervalle d'un lieu de références. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, un affichage en continu des informations concer- nant le guidage sur un trajet s'effectue sur un écran. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif est caractérisé en ce que l'écran est disposé dans le champ de vision privilégié d'u conducteur du véhicule automobile. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'affichage des informations est constitué par une direction de conduite recommandée ou désirée cor- respondant à la flèche représentant la route désirée. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif est caractérisé en ce que l'unité de commande prévoit un temps et/ou un dispositif d'in- troduction du trajet, ou la participation du temps de l'affichage est susceptible d'être choisi. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif est caractérisé en ce que l'unité de commande prévoit un dispositif d'arrêt, qui stagne aussi longtemps, chaque fois l'introduction des infor- mations concernant le guidage sur le trajet suivant, jusqu'à ce qu'un lieu de référence fixe prédéfini du véhicule automobile arrive. Le procédé selon l'invention, présente par contre l'avantage que les informations de guidage. sur le trajet se référant au lieu, telles en particulier les aides au changement de direction au croisement, sont indiquées en temps utile, à une certaine distance avant d'atteindre les points de référence, par exemple les croisements, en ce que le conducteur peut s'y con- former sans problème, notamment par le fait qu'il change de voie en temps utile. En particulier, le con- ducteur n'est pas surchargé d'incitations par l'infor- mation de guidage de trajectoire. Finalement, la pré- sente invention crée un procédé de coût favorable, respectivement un dispositif de.cp t favorable. En particulier, il y a différentes possibi- lités de réglage du décalage de temps, ou de l'inter- valle de temps, ayant lieu entre l'information concer- nant le guidage sur le trajet, ou son indication, et l'arrivée effective sur le point concerné. D'une part, ce décalage de temps peut être présélectionné de manière fixe et être par exemple de 1 à 30 secondes; d'autre part, la présélection de temps peut également être réalisée de manière à être variable, en ce que l'information concernant le guidage sur le trajet est délivrée à une distance fixée du véhicule avant le point de référence suivant sur le parcours souhaité. L'information concernant le guidage sur le trajet est ainsi délivrée chaque fois pour des lieux situés à une distance prédéterminée avant le lieu sur lequel se trouve le véhicule automobile. Le conducteur de véhi- cule reçoit ainsi les informations de guidage sur le trajet, par exemple déjà 500 m avant un croisement, et non pas lorsqu'il se trouve déjà immédiatement dans la zone du croisement. De préférence, la distance fixée peut croî- tre également linéairement lorsque la vitesse instan- tanée du véhicule automobile augmente. Si le conduc- teur choisit par exemple une distance de 500 m à 50 km/h, il se régle, suivant le perfectionnement du pro- cédé selon l'invention, une distance de 700 m à 70 km/h. Pour éviter toutefois que dans le cas de deux croisements se suivant à courte distance, l'in- formation prévue pour le deuxième croisement ne soit déjà indiquée au conducteur, la délivrance de l'infor- mation suivante est bloquée jusqu'à ce que l'on soit passé sur le premier lieu de référence, le croisement. Le meilleur affichage de l'information concernant le guidage sur un trajet, qui est nécessité par le conducteur, se compose d'une flèche d'orienta- tion sur un affichage, qui est, en outre, de préféren- ce affiché dans le champ de vision primaire du conduc- teur. On entend par champ de vision primaire du conducteur le champ de vision que peut embrasser le conducteur uniquement par les mouvements des yeux. De manière avantageuse, les informations de guidage sur le trajet sont introduites par le conduc- teur sur un tableau numérisé transparent avant le début du parcours, ainsi que d'autres informations, %telle que par exemple les limitations de vitesse et/ou les exigences concernant des arrêts intermédiaires. Diverses autres caractéristiques et avanta- ges du dispositif de l'invention ressortent de la des- cription détaillée qui suit. Un mode de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés auxquels': - la figure 1 représente un schéma blocs d'un disposi- tif de représentation d'informations de guidage sur un trajet sur un dispositif indicateur d'un disposi- tif de guidage et d'orientation électronique présen- tant un affichage 1, - la figure 2 représente un schéma clair de l'afficha- ge. Le schéma de la figuré 1 présente, en outre, un tableau transparent d'introduction, ou de numérisa- tion, pour y introduire la route souhaitée. Un dispo- sitif d'introduction 3 destiné à l'introduction de lieux de référence fixes, comme certains croisements et autre données est prévu, de préférence sur la bor- dure de ce tableau de numérisation 2. Le tableau de numérisation 2 est directement relié à une unité de commande 4 par laquelle des informations de guidages sur le trajet sont indiquées sur l'affichage 1. Un dispositif d'introduction de périodicité ou de distan- ce 5, ainsi qu'un dispositif de blocage 6 sont finale- ment encore prévus dans l'unité de commande 4. Le dis- positif de blocage 6 reçoit des signaux provenant du dispositif d'introduction 3. A la figure 2, l'affichage i est représenté de manière plus claire; il présente une flèche 7 bien reconnaissable qui indique l'information de guidage sur le trajet sous forme d'une indication de direc- tion. L'affichage 2 peut encore présenter de préféren- ce des affichages 8 numériques 8 à 10, comme pour l'éloignement restant encore avant d'atteindre l'objectif, l'orientation par rapport aux points car- dinaux sous lesquels se trouve le lieu d'objectif, ainsi que le temps de parcours encore nécessité proba- blement pour atteindre l'objectif. Le procédé selon l'invention, respectivement le dispositif selon l'invention, travaillent de la manière suivante: On place un plan désiré sous le tableau de numérisation 2 transparent. -On suit sur le plan, avec un crayon numériseur, la route souhaitée, le crayon étant au contact du tableau de numérisation. Le point du tableau de numérisation 2 qui est contacté par le crayon numériseur est saisi automatiquement au moyen du dispositif de guidage et d'orientation et placé dans une mémoire. En outre, différentes introductions sont également mises en mémdire lors du suivi de la route du parcours au moyen du crayon numériseur, par exemple en pressant des touches du dispositif d'intro- duction 3. Sur le dispositif d'introduction de pério- dicité et/ou de distance 5, le conducteur détermine en pressant les touches correspondantes la périodicité à laquelle l'affichage de l'information de guidage sur le trajet, se référant au lieu, doit chaque fois se manifester. En actionnant le dispositif de blocage 6, le conducteur peut de même introduire des lieux de référence fixes qui doivent d'abord arriver avant que soit affichée sur l'affichage 1 l'information suivante de guidage sur le trajet. Une fois les informations énoncées introdui- tes, le conducteur du véhicule peut conduire le long de la route introduite. Il reçoit ainsi constamment sur l'affichage i un affichage d'orientation de con- duite sous forme d'une flèche 7, qui lui indique déjà la route à respecter, avant d'atteindre le prochain point de référence, tel qu'un croisement ou une bifur- cation. Le conducteur du véhicule automobile est, de ce fait, en mesure d'adapter déjà en temps utile son mode de conduite au processus de changement de direc- tion. Si le conducteur a passé le croisement concerné, l'information suivante de guidage sur le trajet appa- raît sur l'affichage 1, pour le prochain point de référence. Simultanément à l'affichage de la flèche d'orientation 7, d'autres affichages peuvent encore apparaître sous forme numérique ou analogique sur les affichages 8 -à iO. Il est évident qu'il est, également, possi- ble que le conducteur du véhicule change pendant le trajet la valeur de la périodicité, en actionnant -le dispositif d'introduction de préanticipation de temps ou de distance 5, pour que l'information de guidage sur le trajet donne la situation instantanée effective du conducteur du véhicule automobile. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Procédé de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet se référant au lieu, en particulier à un affichage disposé de préfé- rence sur des véhicules automobiles d'un dispositif de direction et d'orientation électronique, qui sert à l'introduction de la route souhaitée et, le cas échéant, d'autres données, caractérisé en ce que les informations de guidage de trajet sont délivrées à une distance prédéterminable d'un lieu de référence. 2') Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les informations concernant le guida- ge sur le trajet sont délivrées de préférence de 1 à secondes avant d'atteindre le lieu de référence. 3') Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la distance prédéterminable est une fonction linéaire de la vitesse instantanée du véhicu- le et croît lorsque la vitesse instantanée du véhicule augmente. 4) Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'informa- tion suivante concernant le guidage sur le trajet est bloquée jusqu'à ce que l'on soit passé sur un lieu de référence déterminé de manière fixe'ou bien même pré- déterminable, en particulier un croisement ou une bi- furcation, l'information de guidage sur le trajet étant encore nécessaire au moment o l'on atteint ce croisement ou cette bifurcation. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que l'informa- tion concernant le guidage sur le trajet est délivrée sous forme d'une flèche d'orientation sur un afficha- ge. 6') Procédé selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'affichage représente la flèche d'orientation dans un champ de vision primaire du con- ducteur du véhicule automobile. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que les infor- mations de guidage sur le trajet sont introduites par le conducteur sur un tableau de numérisation (2) transparent avant le début du parcours. 8') Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisé en ce que le conduc- teur introduit avec le début du parcours des informa- tions couplées au lieu de référence, en particulier les limitations de vitesse et/ou les exigences concer- nant des arrêts intermédiaires, sous forme d'informa- tions secondaires concernant le guidage sur le trajet. 9-) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de représentation d'informations concernant le guidage sur un trajet, en particulier, à un affichage disposé sur des véhicules d'un dispositif de direction et d'orientation électronique qui servent à introduire un trajet désiré et, en même temps, à introduire d'au- tres données, caractérisé en ce qu'une unité de com- mande (4) délivre sur un écran (1) les informations concernant le guidage sur un trajet dans un intervalle d'un lieu de références. 10)Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un affichage en continu des informations concernant le guidage sur un trajet s'ef- fectue sur un écran (1). 11i) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'écran (1) est disposé dans le champ de vision privilégié du conducteur du véhicule automobile. 12') Dispositif selon l'une quelconques des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'affi- chage des informations est constitué'par une direction de conduite recommandée ou désirée correspondant à la flèche (7) représentant la route désirée. 13') Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que l'unité de commande (4) prévoit un temps et/ou un dispositif d'introduction du trajet (5), ou la participation du temps de l'affichage est susceptible d'être choisi. 14') Dispositif d'après une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'unité de commande (4) prévoit un dispositif d'arrêt (6), qui stagne aussi longtemps, chaque fois l'introduction des informations concernant le guidage sur le trajet sui- vant, jusqu'à ce qu'un lieu de référence fixe prédéfi- ni du véhicule automobile arrive. PL UNIQUE Fig. 1 Fi g. 2