FR 2629551 A1 19891006 FR 8904367 A 19890403 La présente invention se rapporte à une garniture d'étanchéité intérieure flexible pour joint universel, qui s'adapte mieux à de grandes tolérances et-irrégularités de surface des éléments constituant ce joint universel. Les garnitures d'étanchéité disposées entre les croisillons et les cuvettes de roulement de joints univer- sels doivent satisfaire à des conditions difficiles. Puis- qu'il y a rotation relative entre les tourillons du croi- sillon et ces cuvettes, les garnitures doivent réaliser l'étanchéité pendant qu'elles se déplacent par rapport aux surfaces à rendre étanches de ce croisillon et/ou de ces cuvettes. Les garnitures doivent aussi retenir le lubri- fiant des cuvettes entre la surface intérieure de celles-ci et le tourillon, même pendant une rotation rapide du joint universel et lorsque ce dernier est soumis à un couple pendant le fonctionnement de la transmission dans laquelle il est monté. Mais, en même temps, avec les joints univer- sels qui comportent des graisseurs permettant de lubrifier périodiquement les roulements, les garnitures d'étanchéité doivent permettre à une partie du lubrifiant usagé d'être chassée de ces roulements pendant cette lubrification. De plus, les garnitures d'étanchéité des joints universels. doivent empêcher efficacement lD pénétration de l'eau et dies impuretés susceptibles de provoquer rapidement, même en faible quantité, un mauvais fonctionnement des roulements. Les garnitures ne doivent aussi, de préférence, pas faire saillie des cuvettes des roulements,afin de ne pas empêcher d'assembler le croisillon et ces cuvettes aux étriers ou chapes du joint universel. Grâce à leur position inté- rieure, les garnitures sont aussi protégées des détériora- tions matérielles. La présente invention concerne une garniture d'étan- chéité intérieure pour joint universel, qui comporte un certain nombre de lèvres, comme décrit en principe dans le brevet US-A-4 530 675 au nom du Demandeur, délivré le 23.07.85, et dans certaines des référencesqui y sont cites. Le croi- sillon du joint universel comporte un corps et quatre tou- rillons qui en partent, perpendiculairement les uns aux autres, ce croisillon présentant habituellement un épauler ment annulaire au raccord du corps avec chaque tourillon. Chaque cuvette de roulement du joint universel avec laquel- le la garniture intérieure est utilisée présente une extré- mité ouverte qui laisse passer l'un des tourillons. Cette cuvette comporte une première partie intérieure cylindrique ayant un certain diamètre, adjacente à son extrémité ouver- te, et une seconde partie intérieure cylindrique de plus faible diamètre, éloignée de cette extrémité, qui forment entre elles un épaulement annulaire tourné vers ladite extrémité ouverte. La garniture d'étanchéité intérieure pour joint universel décrite dans le brevet précité est constituée par un élément d'étanchéité élastique, comportant plusieurs lèvres en contact avec la première partie intérieure cylin- drique de la cuvette, ainsi que plusieurs lèvres venant en contact avec la surface du tourillon adjacente au corps du croisillon. Cet élément comporte,entre ces deux séries de lèvres, une lèvre supplémentaire qui vient en contact avec l'épaulement intérieur de la cuvette et une seconde lèvre supplémentaire qui vient en contact avec le corps du croi- sillon. Si ce corps présente un épaulement relativement petit adjacent au tourillon, la seconde lèvre supplémentai- re forme un joint d'étanchéité supplémentaire. S'il n'y a pas d'épaulement annulaire, cette seconde lèvre s'applique directement contre le corps de façon à maintenir l'élément d'étanchéité en place entre la cuvette et le tourillon, avec la première lèvre supplémentaire qui est appliquée contre l'épaulement intérieur de cette cuvette. Les lèvres multiples qui sont en contact avec le tourillon ont pour effet d'empêcher l'eau et les impuretés de pénétrer et les lèvres extérieures, en contact avec la première partie cylindrique de la cuvette>ont aussi pour effet particulier de permettre à du lubrifiant de s'échapper de cette cuvette pendant la lubrification, ce qui permet de chasser complè- tement à volonté le lubrifiant usagé de cette cuvette. Les garnitures d'étanchéité intérieures pour joint universel mentionnées ci-dessus sont usuellement en caout- chouc. Bien que les garnitures de ce genre fonctionnent de manière satisfaisante, les garnitures selon l'invention sont avantageusement constituées d'une matière thermoplas- tique. Au cours de la fabrication de ces garnitures thermo- plastiques, il est possible de refondre et réutiliser les bavures et autres déchets, ce qui représente une économie sur le prix de revient final de la matière dont les garni-- tures sont constituées. Cependant, les garnitures thermo- plastiques tendent à être moins flexibles que celles en caoutchouc. Cela étant, elles s'adaptent moins bien aux variations de dimensions des joints universels et à l'excentricité ou l'irrégularité de leurs surfaces. Par exemple, les variations de l'écartement entre une cuvette et son tourillon peuvent atteindre 0,51 mm environ, que le joint soit gros ou petit. Dans un gros joint, à tourillon d'environ 75 mm de diamètre par exemple, une garniture thermoplastique peut s'adapter à une aussi grande variation d'écartement. Mais, si les mêmes variations de dimensions se présentent dans des joints universels plus petits, à tourillons d'environ 12,7 mm de diamètre par exemple, la garniture plus petite n'est pas capable de s'adapter à ces fortes variations relativement à sa grandeur. Pour remédier à cet inconvénient, la garniture d'étanchéité selon l'invention comporte une profonde gorge annulaire, entre la lèvre supplémentaire qui s'applique contre l'épaulement intérieur du corps du croisillon et les lèvres extérieures qui s'appliquent contre la première partie intérieure cylindrique de la cuvette. Cette gorge s'ouvre aussi vers l'extérieur de cette cuvette. Cette mesu- re originale augmente la flexibilité de l'élément élastique d'étanchéité, si bien que la lèvre supplémentaire peut fléchir vers l'extérieur et que les lèvres extérieures peuvent fléchir vers l'intérieur pour s'adapter aux varia- tions de dimensions des éléments constitutifs du joint universel. -4 Cette grande gorge annulaire est formée dans l'élé- ment d'étanchéité plus: près des lèvres extérieures que des lèvres intérieures. De la sorte, elle subdivise cet élément en un corps épais d'étanchéité, et un volet beaucoup plus mince destiné à permettre l'échappement du lubrifiant. Le corps constitue par lui-même un joint complet d'étanche- ment, les lèvres supplémentaires s'appliquant contre l'épaulement intérieur de la cuvette et contre le corps du croisillon, et les lèvres intérieures s'appliquant contre le tourillon. Lorsque la cuvette est lubrifiée, le lubri- fiant en excès peut être orienté vers l'extérieur et s'échapper en passant sous les lèvres extérieures qui sont formées sur le volet. En même temps, ces lèvres extérieures du volet ont pour effet d'empêcher les impuretés de péné- trer dans la cuvette. Dans certains joints universels, aussi, l'excentri- cité de la surface intérieure de la cuvette et de la surfa- ce extérieure du tourillon peut être assez importante pour empêcher les lèvres intérieures ou extérieures de la garni- ture de s'appliquer correctement contre les surfaces coopé- rantes. Pour pallier cet inconvénient, les lèvres extérieu- res de l'élément d'étanchéité, et éventuellement ses lèvres intérieures, peuvent comporter sur leur phériphérie des discontinuités constituées par des fentes ou des encoches partant de l'extrémité des lèvres vers leur base. Ces dis- continuités donnent aux lèvres de la flexibilité en leur permettant de se conformer plus exactement aux surfaces coopérantes des éléments du joint universel et de réaliser donc une jonction étanche efficace, même si ces surfaces sont irrégulières ou rugueuses. Les discontinuités permet- tent aussi aux segments des lèvres extérieures en particu- lier d'être plus flexibles, de façon à permettre à du lu- brifiant de s'échapper plus aisément de la cuvette. Cela réduit le risque que les garnitures soient chassées des cuvettes pendant la lubrification, si le lubrifiant y est injecté soudainement sous forte pression. Dans ce cas, les discontinuités agissent aussi à la façon de passages d'échappement du lubrifiant. L'invention a donc pour objet une garniture d'étan- chéité intérieure pour joint universel présentant des pro- priétés améliorées d'application hermétique contre le croi- sillon et une cuvette de ce joint; cette garniture pouvant s'adapter à une plage étendue de tolérances ou variations de dimensions de. ce croisillon et de cette cuvette; elle s'applique mieux contre les surfaces de ces éléments lors- que ces surfaces sont irrégulières ou excentrées; ladite garniture comportant un certain nombre de lèvres qui s'appliquent contre le croisillon et un certain nombre de lèvres qui s'appliquent contre la cuvette, ainsi qu'une profonde gorge annulaire s'ouvrant vers l'extérieur de façon à donner à la garniture une plus grande flexibilité; les lèvres appliquées contre le croisillon étant intérieu- res et celles qui sont appliquées contre la cuvette étant extérieures; la gorge annulaire étant disposée plus près de ces lèvres extérieures en subdivisant la garniture en un corps d'étanchéité épais et un volet extérieur plus mince permettant au lubrifiant de s'échapper; et certaines au moins de ces lèvres comportant des discontinuités, fentes ou encoches. L'invention va être décrite ci-dessous de manière plus détaillée, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une élévation du croisillon d'un joint universel comportant des cuvettes de roulements, dont l'une est représentée en coupe; la figure 2 est une coupe à beaucoup plus grande échelle d'un assemblage comprenant une partie du corps d'un croisillon, un tourillon et une cuvette à garniture d'étan- chéité selon l'invention; la figure 3 est une coupe transversale détaillée à grande échelle des éléments du joint universel et de la garnitureselon la figure 2; la figure 4 est une coupe transversale analogue à celle de la figure 3, représentant des éléments du joint universel de dimensions transversales différentes; et La figure 5 est une vue en bout de la garniture, avec arrachement partiel. Ainsi que le représentent les figures 1 et 2, un joint universel comporte un croisillon 10, à corps 12 d'o partent quatre tourillons 14. Ce corps 12 et ces tourillons 14 sont percés de passages 16 de lubrification, qui commu- niquent avec un canal d'alimentation 18 et un graisseur 20. Le passage 16 fait passer le lubrifiant vers les extrémités des tourillons 14, lesquelles sont creusées de rainures 22 transversales destinées à fournir ce lubrifiant à des rou- lements 24 à aiguilles, disposés entre des cuvettes 26 et ces tourillons 14. Les rainures 22 peuvent aussi être creu- sées dans le fond des cuvettes 26, au lieu ou en plus de celles des extrémités des tourillons 14. Avec ce circuit de lubrification, les roulements 24 à aiguilles peuvent être lubrifiés périodiquement de marfière à remplacer le lubri- fiant qui a été perdu ou souillé par des matières étrangè- res, comme de l'eau ou de la limaille d'usure, et de maniè- re par conséquent à prolonger la durée de service du joint universel. Comme le représentent plus particulièrement les figures 2, 3 et 4, chacune des cuvettes 26 de roulement présente une extrémité ouverte destinée à laisser passer le tourillon 14 correspondant et elle comporte près de cette extrémité une première partie intérieure cylindrique 28 ayant un certain diamètre et, à une certaine distance de cette extrémité ouverte, une seconde partie intérieure cylindrique 30 de petit diamètre. Un épaulement annulaire intérieur 32, orienté vers l'extrémité ouverte de la cuvet- te, est formé entre ces deux parties 28 et 30, et se trouve dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la cuvette (26) respective. La plupart des garnitures d'étanchéité élastiques disposées jusqu'à présent entre les cuvettes et les croi- sillons des joints universels ont été façonnées en général à des contours qui se conformaient à celui du croisillon à la jonction du corps et des tourillons et aussi à celui de l'extrémité ouverte des cuvettes. Le but recherché était d'obtenir une large surface de contact, dont on pouvait espérer qu'elle procurerait une meilleure étanchéité. Mais les surfaces, à la jonction du corps et des tourillons et à l'extrémité ouverte profilée des cuvettes, ne sont pas toujours aussi lisses que les autres parties du croisillon et de ces cuvettes. Elles présentent des faux-ronds qui empêchent parfois les garnitures de s'y appliquer bien hermétiquement. La garniture élastique est aussi soumise à une abrasion appréciable aux instants o il se produit un déplacement relatif entre elles et le croisillon et/ou la cuvette. La garniture d'étanchéité pour joint universel selon le brevet US-A-4 530 675 précité comporte des lèvres d'étanchéité qui viennent en contact avec des bandes rela- tivement étroites du croisillon, de la cuvette et du tou- rillon. Par suite, le contact sur une faible largeur de ces lèvres et des surfaces peut créer une très.bonne étanchéi- té, même si ces surfaces sont rugueuses, irrégulières ou excentrées. Avec des garnitures de ce genre en caoutchouc, les lèvres sont suffisamment élastiques pour s'adapter à la plupart des surfaces de joints universels. Cependant, la garniture selon la présente invention est avantageusement constituée d'une matière thermoplastique, comme expliqué précédemment. Les bavures et autres déchets de cette matiè- re peuvent être refondus et réutilisés, ce qui réduit le prix de revient final de la matière dont la garniture- est constituée. Mais les garnitures thermoplastiques-tendent à être moins flexibles que celles en caoutchouc, et leurs lèvres sont moins efficaces pour réaliser l'étanchéité avec des éléments dont les dimensions varient et dont les surfa- ces sont excentrées ou irrégulières. Une garniture 34 selon l'invention constitue un joint plus efficace, isolant l'espace annulaire compris entre la cuvette de roulement et le croisillon. Cette gar- niture 34 est constituée par un élément 36 d'étanchéité, en une matière thermoplastique élastique, qui comporte au moins deux lèvres circulaires intérieures 38 et 40, s'appliquant contre le tourillon 14 près du corps 12 du croisillon, dans le cas présent contre la surface d'une partie 42 de plus grand diamètre adjacente à ce corps 12. Les lèvres circulaires 38 et 40 sont relativement étroites et viennent en contact avec le tourillon sur des zones annulaires étroites, en formant deux joints entre l'élément 36 et le croisillon 10. Cet élément 36 comporte aussi au moins deux lèvres circulaires extérieures 44 et 46, qui viennent en contact avec la surface interne de la première partie cylindrique intérieure 28 de la cuvette 26. Elles s'appliquent contre cette surface sur des zones annulaires étroites en formant deux joints entre cet élément 36 de la cuvette 26. L'élément 36 comporte encore, entre les lèvres inté- rieures 38 et 40 et les lèvres extérieures 44, 46, une lèvre circulaire 48 orientée de bas en haut. Cette lèvre 48 vient en contact avec le croisillon 10 sur une partie d'un épaulement 50, ici entre le corps 12 de ce croisillon et le tourillon 14. L'épaulement 50 se trouve dans un plan, sen- siblement perpendiculaire à l'axe du tourillon 14 corres- pondant et sensiblement parallèle au plan de l'épaulement intérieur 32. La lèvre 48 s'applique contre le croisillon sur une zone annulaire étroite en formant un joint supplé- mentaire entre l'élément 36 et ledit croisillon 10. La première partie intérieure, 28, de la cuvette 26 est assez profonde pour que pratiquement seule la première lèvre 48, qui est appliquée contre une partie de l'épaulement 50 du tourillon 14 respectif, fasse saillie par l'extrémité ou- verte de cette cuvette 26. L'élément 36 d'étanchéité comporte aussi, entre les lèvres intérieures 38, 40 et les lèvres extérieures 44, 46, une lèvre circulaire 52 orientée de haut en bas. Cette lèvre 52 s'applique, contre l'épaulement intérieur 32 de la cuvette 26, sur une zone annulaire étroite, en formant un joint supplémentaire entre cet élément 36 et cette cuvette 26. En raison de leur application contre le croisillon. 10 et contre la cuvette 26, les- lèvres 48 et 52 maintiennent la garniture 34 dans la position correcte pour assurer l'étanchéité. Toutes ces lèvres d'étanchement empêchent l'eau et d'autres impuretés de pénétrer dans la cuvette 26, tandis que les lèvres 44, 46 et 52 permettent aussi à du lubri- fiant de s'écouler de cette cuvette 26 quand du lubrifiant neuf est injecté par le graisseur 20. Des cavités annulai- res formées entre les lèvres 40 et 48 et entre les lèvres 38 et 40 tendent aussi à emprisonner l'eau et les impuretés essayant de pénétrer dans la cuvette. Elles emprisonnent aussi le lubrifiant qui tend à s'échapper de cette cuvette, ce lubrifiant emprisonné étant une barrière supplémentaire empêchant encore l'eau et les impuretés de pénétrer. Dans le cas présent, l'élément 36 d'étanchéité com- porte encore une lèvre 54 plus longue, qui est orientée de haut en bas vers l'intérieur et vers le roulement 24 à aiguilles et qui peut venir en contact avec ce roulement en contribuant à le retenir en place dans la cuvette, notam- ment lorsque celle-ci est séparée du croisillon 10. Cette lèvre 54 tend aussi à faire sortir du lubrifiant de la cuvette en le faisant passer entre la garniture 34 et la partie cylindrique 28 de cette cuvette lorsque du lubri- fiant est injecté par le graisseur 20. Le croisillon 10 du joint universel et une cuvette 26 de roulement sont représentés dans leurs positions re- latives extrêmes sur les figures 3 et 4. Sur la figure 3, la cuvette 26 a les dimensions maximales dans la limite des tolérances, et le croisillon 10 et le tourillon 14 ont les dimensions minimales tolérées. La situation est inverse sur la figure 4. Comme expliqué plus haut, ces variations peu- vent avoir pour résultat de modifier de 0,5 mm ou plus la distance qui sépare le croisillon et la cuvette. Par ail- leurs, cette valeur de la différence de distances peut exister, que le joint universel soit petit, à tourillons d'un diamètre d'environ 12,7 mm, ou gros, à tourillons d'un diamètre d'environ 76 mm. Dans un gros joint universel, les garnitures sont plus grandes en proportion et peuvent absorber ces variations de distance ou s'y adapter de ma- nière assez satisfaisante. Mais si l'écartement maximum existe dans un joint plus petit, à garnitures également plus petites, celles-ci ne peuvent s'adapter correctement à ces variations, notamment lorsqu'elles sont en une matière thermoplastique. Il a été trouvé qu'il est possible de remédier à ce défaut en formant une gorge annulaire 56, large et profon- de, dans l'élément d'étanchéité 36. Cette gorge 56 est située entre la lèvre supérieure 48, qui s'applique contre le croisillon 10 entre le corps 12 de ce dernier et le tourillon 14, et la lèvre extérieure 46, à l'extrémité ouverte de la cuvette 26. Ladite gorge 56 permet à l'élé- ment 36 de fléchir ou céder plus largement, ce qui permet à la lèvre supérieure 48 de fléchir vers l'extérieur lors- qu'existe la situation représentée sur la figure 3, et permet aussi aux lèvres extérieures 44 et 46 de fléchir quelque peu vers l'intérieur dans le cas représenté sur la figure 4. La gorge annulaire 56 s'ouvre vers l'extérieur de la cuvette 26 et n'empêche pas du lubrifiant de s'échapper de cette dernière. Si la gorge 56 était orientée vers l'in- térieur de la cuvette, la poussée du lubrifiant sous pres- sion pourrait chasser la garniture 34 de la position dans laquelle elle réalise l'étanchéité. A leur partie supérieure, les flancs de la gorge 56 sont sensiblement parallèles l'un à l'autre et aux extrémi- tés des lèvres 38, 40 et 44, 46. A sa partie inférieure, le flanc extérieur est incliné vers l'intérieur, parallèlement à la surface extérieure de la partie correspondante de l'élément 36 en s'éloignant de l'extrémité ouverte de la cuvette 26, ce qui forme dans cet élément une partie annu- laire extérieure de section uniforme, permettant aux lèvres extérieures de fléchir vers l'intérieur plus uniformément lorsque l'espace compris entre le tourillon et la cuvette est rétréci, comme dans le cas représenté sur la figure 4. La gorge 56 est disposée plus près des lèvres ext,- rieures 44, 46 que des lèvres intérieures.38, 40, de façon à former dans l'élément 36 un corps épais 58 d'étanchement et un volet 60 beaucoup plus mince permettant au lubrifiant de s'échapper. Le corps 58 constitue par lui-même un joint d'étanchéité complet avec les lèvres opposées 48 et 52 et les lèvres intérieures 38 et 40. La lèvre plus longue 54, orientée de haut en bas vers l'intérieur, fait aussi partie de ce corps 58. Lorsque du lubrifiant est injecté dans la cuvette, la quantité excédentaire peut être déviée vers l'extérieur par cette longue lèvre 54 et s'échapper en passant sous la lèvre 52 et sous les lèvres extérieures 44 et 46 du volet 60, ce qui empêche la création d'une surpression risquant de faire sauter la garniture hors de la cuvette. Par ailleurs, ces lèvres extérieures 44 et 46 du volet 60 ont pour effet d'empêcher les impuretés de pénétrer dans la partie intérieure 28 de la cuvette et d'arriver à la lèvre 52. Ainsi que le représente la figure 5, la lèvre exté- rieure 44 peut présenter sur sa périphérie des irrégulari- tés 62 formées d'encoches ou de fentes. Dans le cas d'en- coches, elles peuvent être en V, partiellement circulaires ou rectangulaires. La lèvre extérieure 46 peut présenter des discontinuités analogues 64 constituées par des enco- ches ou des fentes. Chacune de ces lèvres présente au moins une de ces discontinuités sur sa périphérie. Les lèvres intérieures 38 et 40 peuvent, de manière analogue, compor- ter des discontinuités, encoches ou fentes 66 et 68. Les irrégularités ou discontinuités 62 à 68 peuvent être pré- sentes au moins au nombre de trois sur certaines ou sur toutes les lèvres correspondantes, en étant réparties de manière sensiblement uniforme sur la périphérie de la lèvre concernée. Celles-ci donnent aux lèvres une plus grande flexibilité en leur permettant de se conformer plus effica- cement aux surfaces coopérantes des éléments du joint uni- versel, notamment si ces surfaces sont excentrées, irrégu- lières ou rugueuses. Cette flexibilité améliorée permet au lubrifiant de sortir plus aisément de la cuvette en passant en particulier sous les lèvres 44 et 46. Les discontinuités agissent à la façon d'évents pendant la lubrification. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter des modifications à la garniture d'étanchéité pour joint universel représentée et décrite. REVENDICATIONS 1. Garniture d'étanchéité pour joint universel qui comprend un croisillon (10) comportant quatre tourillons (14) et, autour de ces derniers, des épaulements annulaires (50), dont chacun se trouve dans un plan sensiblement per- pendiculaire à l'axe du tourillon (14) respectif, pour chacun de ces tourillons, une cuvette (2b6) de roulement présentant une extrémité ouverte qui-laisse passer ce tou- rillon, cette cuvette (26) comportant une première partie intérieure cylindrique (28), adjacente à cette extrémité ouverte et ayant un certain diamètre, une seconde partie intérieure cylindrique (30) de diamètre plus faible, éloi- gnée de ladite extrémité et un épaulement (32) qui est formé entre ces parties (28, 30), qui se trouve dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la cuvette (26) respective et sensiblement parallèle au plan de l'épaulement (50) du tourillon (14) correspondant, ainsi que, pour chaque cuvette, une garniture d'étanchéité, cette garniture (34) étant caractérisée en ce qu'elle consiste en un élément d'étanchéité (367 composé d'une matière thermo- plastique élastique, qui comporte, d'une part une première lèvre (48) s'appliquant, sur une surface annulaire, contre une partie de l'épaulement (50) du tourillon (14) respectif, et une seconde lèvre (52) s'appliquant contre une partie annulaire de l'épaulement (32) de la cuvette (26), ces deux lèvres (48, 52) étant orientées dans des sens sensiblement opposés; d'autre part un certain nombre de lèvres inté- rieures (38, 40) et extérieures (44, 46) s'appliquant res- pectivement contre le tourillon (14) et contre la cuvette (26), une partie au moins de ces dernières lèvres (38, 40; 44, 46) présentant des discontinuités (62 - 68) qui sont, soit des encoches, soit des fentes partant de leur périphé- rie vers leur base, l'élément (36) comportant encore, en- tre la première lèvre (48) et les lèvres extérieures (44, 46), une profonde gorge annulaire (56) s'ouvrant vers l'ex- térieur de la cuvette, cette gorge (56) permettant à cet élément (36) de s'adapter, dans la limite des tolérances, aux variations de largeur de l'espace compris entre les surfaces du croisillon (10) et de la cuvette (26) respecti- ve, et se trouvant plus près des lèvres extérieures (44, 46) que des lèvres intérieures (38, 40), en subdivisant l'élément (36) en un corps d'étanchéité épais (58), qui porte les première (48) et seconde (52) lèvres et les lè- vres intérieures (38, 40), et en un volet (60) beaucoup plus mince, permettant à du lubrifiant de s'échapper et comportant les lèvres extérieures (44, 46). 2. Garniture d'étanchéité pour joint universel selon la revendication 1, qui comprend un croisillon (10) compor- tant quatre tourillons (14) et des épaulements annulaires (50) qui entourent ces tourillons, des cuvettes de roule- ment (26) à extrémité ouverte qui logent chacune un touril- lon (14) respectif, qui présentent une première partie intérieure (28) à section circulaire ayant un certain dia- mètre, adjacente à cette extrémité ouverte et une seconde partie intérieure (30) cylindrique ayant un diamètre plus faible, un épaulement intérieur (32) étant formé entre ces parties (28, 30) et pour chaque cuvette (26) une garniture d'étanchéité (34), cette garniture (34) étant caractérisée en ce qu'elle est composée d'un élément élastique d'étan- chéité (36) comportant un corps épais (58) constituant un joint et un volet (60) beaucoup plus mince pouvant laisser s'échapper le lubrifiant, ce corps (58) comportant au moins deux lèvres intérieures (38, 40) appliquées contre le tou- rillon (14) respectif sur des zones annulaires étroites, une première lèvre (48) appliquée contre une partie de l'épaulement (50) du tourillon sur une zone annulaire et une seconde lèvre (52) appliquée contre l'épaulement (32) de la cuvette sur une zone annulaire, le volet (60) étant relié à ce corps (58) prés de cette seconde lèvre (52) et comportant au moins deux lèvres extérieures (44, 46) appli- quées contre la première partie intérieure (28) de la cu- vette sur des zones anhulaires étroites. 3. Garniture d'étanchéité pour joint universel selon la revendication 1, qui comprend un croisillon (10) compor- tant un corps (12) d'o partent quatre tourillons (14), pour chacun de ces tourillons une cuvette (26) de roulement qui présente une extrémité ouverte laissant passer le tou- rillon (14) respectif, ainsi qu'un épaulement annulaire intérieur (32) tourné vers cette extrémité ouverte et pour chaque cuvette une garniture d'étanchéité (34), cette gar- niture (34) étant caractérisée en ce qu'elle est composée d'un élément d'étanchéité élastique (36) qui comprend a) une première lèvre (48) s'appliquant contre une partie du tourillon (14) respectif, adjacente au corps (12) du croi- sillon, et au moins deux lèvres intérieures (38, 40) appli- quées contre ce tourillon suivant des surfaces annulaires; b) une seconde lèvre (52) orientée sensiblement dans le sens opposé à celui de cette première lèvre (48) et appli- quée contre l'épaulement (32) de la cuvette (26) respective sur une zone annulaire; c) au moins deux lèvres extérieu- res (44, 46), appliquées sur des zones annulaires contre l'intérieur (28) de cette cuvette, entre son épaulement (32 et son extrémité ouverte; et d) une profonde gorge annu- laire (56) formée entre la première lèvre (48) et la lèvre extérieure (46) la plus proche de cette extrémité ouverte et s'ouvrant vers l'extérieur de la cuvette, cette gorge (56) permettant à l'élément (36) de s'adapter aux varia- tions de largeur (comprises dans les tolérances) de l'espa- ce compris entre la surface du croisillon (10) et ladite cuvette (26) et étant située plus près des lèvres extérieu- res (44, 46) que des lèvres intérieures (38, 40), de façon à subdiviser l'élément (36) en un corps épais (58), qui porte les première (48) et seconde (52) lèvres ainsi que les lèvres intérieures (38, 40), et un volet (60) beaucoup plus mince, permettant au lubrifiant de s'échapper, qui porte les lèvres extérieures (44, 46). 4. Garniture d'étanchéité selon l'une des revendica- tions 2 et 3, caractérisée en ce que certaines au moins des lèvres intérieures (38, 40) et extérieures (44, 46) présen- tent des discontinuités qui sont au moins au nombre de trois, réparties de manière sensiblement uniforme sur la périphérie de ces lèvres et qui sont constituées, soit par des fentes, soit par des encoches partant de leur périphé- rie vers leur base, ces discontinuités permettant à du lubrifiant de sortir plus aisément de la cuvette (26) et permettant à ces lèvres (38, 40; 44, 46) de se conformer plus étroitement aux surfaces du tourillon (14) et de cette cuvette (26), même si ces surfaces sont excentrées, irrégu- lières ou rugueuses. 5. Garniture selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 3 et 4, caractérisée en ce que toutes les lèvres extérieures (44, 46) présentent des discontinuités (62, 64) formées, soit par des encoches, soit par des fentes partant de leur périphérie vers leur base. 6. Garniture selon la revendication 1, caractérisée en ce que toutes les lèvres intérieures (38, 40) présentent des discontinuités (66, 68) formées, soit par des encoches, soit par des fentes partant de leur périphérie vers leur base. 7. Garniture selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que la gorge annulaire (56) profonde est formée en partie par les flancs intérieur et extérieur qui sont parallèles l'un à l'autre et aux extrémités des lèvres intérieures (38, 40) et extérieures (44, 46). 8. Garniture selon la revendication 7, caractérisée en ce que la gorge annulaire (56) est formée en outre par une paroi inférieure inclinée, qui part du flanc extérieur vers le flanc intérieur en s'éloignant de l'extrémité ou- verte de la cuvette (26). 9. Garniture selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que le corps épais (58) d'étanchéité comporte une lèvre (54) plus longue, orientée de haut en bas vers l'intérieur et vers un roulement (24) à aiguilles disposé entre la partie inférieure (30) de la cuvette (26) et le tourillon (14) respectif, et qui sert à orienter le lubrifiant de ladite cuvette vers le volet (60) permettant à ce lubrifiant de s'échapper. 10. Garniture selon la revendication 2, caractérisée en ce que la première partie intérieure (Z'8) de la cuvette (26) est assez profonde pour que pratiquement seule la première lèvre (48), qui est appliquée contre une partie de l'épaulement (50) du tourillon (14) respectif, fasse sail- lie par l'extrémité ouverte de cette cuvette (26).