FR 2626542 A1 19890804 FR 8801542 A 19880202 :- 626542- - La présente invention concerne une'direction assistee hydraulique comportant montés- pivotants coaxialement.. un arbre de commande pouvant être entrané par le volant de direction et un arbre suiveur relié à une crémail- lère de direction, aes moyens élastiques reliant les deux arbres, un distributeur comprenant un éleient in. térieur solidaire de l'un des arbres et un élément ex- térieur solidaire de t'autre arbre et propre à contrô- ler une circulation de fluide en fonction de la position 0 angulaire relative des deux éléments, et un vérin dlas- sistance qui est relié au distributeur et propre a en- traIner la crémaillère de direction. - On connaît des directions assistées de ce genre co,- portant en outre des moyens pour moduer l'assis{anoe - 2 en fonction d'un paramètre qui peut, par exemple, être la vitesse du véhicule, ce qui permet dans ce cas d'avoir une direction plus assistée en stationnement que sur route. Jusqu'à présent, ces moyens de modulation sont commandés par une pression hydraulique variable fournie par un circuit indépendant ou par un circuit dérivé du circuit principal ce qui impose un surdimensionnement du circuit de puissance. Les joints contrôlant cette pression sont a l'origine de frottements dans le distri- buteur et perturbent la sensibilité de ce dernier. La présente invention a pour objet une direction assistée à assistance variable, qui remédie a ces inconvénients. La direction assistée selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens élastiques supplémen- taires entre l'arbre de commande et l'arbre suiveur, et des moyens pour moduler la rigidité de ces moyens élas- tiques supplémentaires. Dans un mode de réalisation de l'invention dans lequel les moyens élastiques reliant l'arbre de commande et l'arbre suiveur comprennent une barre de torsion coaxia- le aux deux arbres, les moyens élastiques supplémentai- res sont constitues par une série de rondelles-ressorts empilées entre une butée réglable et une bague solidaire en rotation de l'arbre de commande et il est prévu des -:3 moyens pour déplacer axialement cette bague en-fonction du pivotement relatif de Ilarbre de commande et de l'ar- bre suiveur. On a décrit ci-après, a titre d'exemple non limitatir uni mode de réalisation de la direction assistée selon 1'invention, avec référence au dessin annexz dans le- quel: La Fiure 1 est une vue sch.mgtique de -1' easembl e de la direction; - La Figure 2 est une vue en coupe du distriuateur Telle qu'elle est représente au dessin, la direction assistée selon linvention =oreprend un arbre de comnan- de 1 lié a la colonne de direction et solidaire de l'lémuent interne 2 d'un distributeu., un arbre suiL- veur 3 solidaire de l'616ment externe 4 du distributeur: dans lequel on peut tourner l'"lgment interne 2 et qui est monta à rotation dans un botiier 5. L'arbre sui- veur 3 est monoblcc avec un pigon.6 en prise avec la crêmaillère de direction 7. Cette crêmailltre est reliée de la manière usuelle aux roues directrices 8 par des timoneries 9. Elle fait corps-avec la tige d'un piston 10 d'un vérin d'assistance a double effet 11 tees deux chambres de ce vérin sont relies pa des conduites 12a et 12b au distributeur 2-4-S qui est par ailleurs relié - 4 - par des conduites 12c et 12d à une source de haute pres- sion et à un réservoir. Une barre de torsion 13 est liée, a l'une de ses extrémités, par une goupille 14 à l'élé- ment distributeur interne 2 et, à son autre extrémité, par une goupille 15 a l'élément distributeur externe 4. Un manchon 16 est lié à l'élément interne 2 du distri- buteur par la goupille 14. Une bague 17 est clavetée coulissante sur le manchon 16 par l'intermédiaire d'un guide à billes 18. Cette bague présente des rainures radiales à rampes 19, éventuellement deux rainures en V telles que représentées, sur sa face tournée du côté de l'élément externe 4 du distributeur. De son Oôté, la face de cet élément externe tournée du côté de la bague 17 présente deux rainures radiales à rampes 20. Une bil- le 21 est disposée dans chaque couple de rainures en vis- à-vis. Des rondelles à ressorts 22 sont disposées entre la bague 17 et une bague 23 maintenue par un écrou 24 vissé dans le bottier 5. Une cage à aiguilles: 25 est dis- posée entre les rondelles à ressort et la bague 17.de façon que cette bague puisse pivoter malgré l'effort exercé par les rondelles-ressorts. L'écrou 24 est extérieurement denté et est relié par un train de pignons dont l'un est visible en 26 à un servo- moteur 27 asservi en position. L'ensemble est protégé par une capote 28. Lorsque le conducteur tourne le volant de direction, l'effort qu' il exerce sur ce volant est transmis à l'arbre suiveur 3 par l'intermdiaire de la barre de torsion 13. Les deux éléments externe et interne du distributeur pivotent l'un par rapport - l'autre-an fonation du couple exercé de sorte que le véria das- sistance 11 est mis en service et entraine la crmail- lre de direction. En mêne temps, du fait du décalage angulaire entre 1' élément externe 4 du distribnteur et la bague 17 solidaire en rotation de lélément iu- terne 2 du distributeur cette bague se déplace lon- gitudinalement en écrasant les' rondeles-ressorts 22. L'effort élastique supplémentaire de rappel dépend de la position de l'crou 24 et est donc modulé par e servo-moteur 26. I5 1l va de soi que la prgsente invention ne doit-pas * tre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et representé, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. - Revendications 1. Direction assistée hydraulique à assistance varia- ble, comportant montés pivotants coaxialement un arbre de commande (1) pouvant être entrainé par le volant de direction et un arbre suiveur (3) relié à une crémail- l!re de direction (7), des moyens élastiques (13) re- liant les deux arbres (1 et 3), un distributeur compre- nant un élèment intérieur (2) solidaire de l'un des ar- bres et un élément extérieur (4) solidaire de l'autre arbre et propre à contrôler une circulation de fluide en fonction de la position angulaire relative des deux éléments (2 et 4), et un vérin d'assistance (10) qui est relié au distributeur et propre à entraIner la crémaillère de direction (7), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens elasti- ques supplém'entaires (22) entre l'arbre de commande (1) et l'arbre suiveur (3), et des moyens pour moduler la rigidité de ces moyens élastiques supplémentaires. 2. Direction assistée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques supplémen- taires sont constitués par une série de rondelles-res- sorts empilées entre.une butée réglable (23) et une bague (17) solidaire en rotation de l'arbre de comman- 7- de (1) et esn ce qu'elle comporte des moyens pour da- placer aixalement cette bague en fonction du plvote- ment relatif de l'arbre de commande (1) et de l'arbre suiveur (3). S' 3. Direction assist1e selon la- revendiation 2, caractérisde en ce que la bagne (17) présente des rai- nures radiales A rampes (19) sur sa face tournée vers Vlâlment externe (4} du distributeur, alors que la face de cet élément externe tournâe vers la bague pre- l0 sente des rainures radiales-a:rampes (20) en vis-à-is des rainures (19) , une bille '(21) étant isposée dans chaqe. couple de rainures en vis-A-vis. - 4. Direction assistée selon llune des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la butée réglable (23} prend appui sur un crou (24) vissé dans un boîtier fixe (5), ienté extérieurement et relié par un train de pignons un servo-moteur électrique (211 asservi en position.-