FR 2633909 A1 19900112 FR 8815771 A 19881201 La présente invention se rapporte à un procédé pour prélever des produits de confiserie qui arrivent sur une bande transporteuse appartenant à une machine de conditionnement et qui sont retenus par une butée placée audessus de la bande, à l'aide d'un dispositif de trans- fert qui comprend une pluralité de palettes supportées avec un certain pas d'espacement mutuel par une chaîne sans fin possédant un brin actif qui s'étend audessus de la bande transporteuse, transversalement à cette ban- de. Dans le domaine des machines de conditionnement de produits de confiserie, les produits de confiserie transportés par une bande transporteuse doivent être pré- levés sur cette bande et transportés dans une direction transversale à cette bande. Sur cette bande, les pro- duits de confiserie, qui possèdent en général une forme allongée, arrivent avec une orientation transversale et ils se suivent sans disposition définie. Ils parviennent à une butée et s'y arrêtent l'un contre l'autre pour for- mer en général une courte file de produits en attente. Chacun d'eux doit être prélevé individuellement dès qu'il s'arrête contre la butée. Ce prélèvement est effec- tué par un dispositif de transfert possédant une plura- lité de palettes supportées à un certain pas d'espace- ment par une chaîne sans fin enroulée sur deux poulies et possédant un brin actif qui s'étend au-dessus de la bande transporteuse, transversalement à celle-ci. Une pa- lette de la chatne qui se trouve sur le brin actif atta- que le produit de confiserie qui se trouve arrêté contre la butée et le prélève transversalement à la bande, pour le faire tomber, par exemple, dans un alvéole respectif d'une bande transporteuse à alvéoles. Bien qu'il soit avantageux sous divers aspects et qu'il soit largement répandu, ce mode opératoire pré- sente toutefois, un inconvénient reconnu, qui se manifes- te lorsque la cadence de prélèvement devient très éle- vée. En effet, dans ce cas, les palettes de la chat- ne doivent être largement espacées les unes des autres afin que la palette arrivante laisse au produit qui suit celui qui vient d'être prélevé le temps de venir se pla- cer contre la butée. Il en résulte que, à égalité de di- mensions d'encombrement, le dispositif de transfert doit avoir un nombre limité de palettes et entraîner ces der- nières à une vitesse élevée. Ceci donne évidemment lieu à un choc entre la palette arrivante et le produit à pré- lever, qui risque ainsi être endommagé. Le problème qui est à la base de la présente in- vention consiste à imaginer un procédé du type spécifié qui possède des caractéristiques capables de remplir la condition définie plus haut tout en surmontant en même temps l'inconvénient précité. Ce problème est résolu par un procédé du type spécifié qui est caractérisé en ce qu'il comprend la pha- se consistant d ralentir les palettes à leur arrivée sur la bande, pour agrandir le pas d'espacement des deux pal- ettes qui se trouvent de part et d'autre de la butée. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation d'un dé- tail d'une machine de conditionnement de produits de con- fiserie; les figures 2 et 3 représentent des vues en perspective du même détail de la figure 1, prises dans deux phases successives de son fonctionnement; et la figure 4 est une vue en perspective à échel- le agrandie d'un détail de la machine de la figure 3. Sur les dessins, on a indiqué en 1 une machine de conditionnement de produits de confiserie. Ces pro- duits de confiserie, qui sont tous désignés par 2, ont une configuration sensiblement parallélépipèdique apla- tie, de forme allongée, et ils possèdent une longueur et une largeur prédéterminées. La machine 1 comprend, dans un bâti 3, une ban- de transporteuse 4 d'orientation X-X, pour transporter les produits de confiserie 2 qui arrivent, par exemple, d'un four ou d'une machine de conditionnement précédente qui les a conditionnés isolément. Sur la bande transporteuse 4, les produits 2 sont disposés transversalement et sont guidés par des ré- glettes 5 fixées au bâti 3. Les réglettes de guidage 5 se terminent à brève distance d'une butée 6 fixée au bâ- ti, dans une position située au-dessus de la bande 4. Cette distance est légèrement supérieure à la largeur des produits. Une courte file 7 de produits 2 vient se former contre la butée 6. La machine 1 comprend un dispositif de trans- fert 8 supporté par le bâti 3, et destiné à prélever sur la bande 4, transversalement à celle-ci, le produit de confiserie 3 de la file 7 qui se trouve directement en position contre la butée 6. Le dispositif de transfert 8 comprend une plura- lité de palettes, toutes indiquées en 9, qui sont dispo- sées le long d'une chaîne sans fin 10 appartenant à un transporteur à deux chaînes, désigné dans son ensemble par 11. La chaîne sans fin de forme sensiblement ovale, est enroulée sur deux poulies 12 qui sont espacées l'une de l'autre et elle comporte un brin actif 13 et un brin de retour 15. Le brin actif 13 s'étend au-dessus de la bande 4, dans une direction Y-Y perpendiculaire à la di- rection X-X, de manière que les palettes 9 du brin actif 13 décrivent une trajectoire de travail 14 qui intercep- te le produit 2 qui se trouve en arrière de la butée 6. Les palettes 9 du brin actif 13 de la chaîne 10 décrivent un premier segment 16 de la trajectoire 14 qui est une trajectoire d'approche et d'interception du pro- duit, un deuxième segment 17, situé à cheval sur la bu- tée 6 et qui est un segment de prélèvement du produit sur la bande, et un troisième segment 18, qui est un seg- ment d'éloignement du produit par rapport à la bande. Chaque palette 9 est supportée par la chaîne 10 par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé 19, le- quel se trouve dans le plan de la chaîne 10 et est sou- mis à l'action de moyens de commande 20, qui servent à faire varier sa configuration, de la façon qui sera dé- crite dans la suite. Le quadrilatère articulé 19 comprend un côté fixe 21, dont une extrémité 22 est directement articulée sur un maillon lOa de la chaîne 10, et dont l'extrémité opposée 23 est reliée à un autre maillon lOb de la chat- ne par l'intermédiaire d'une biellette. Le quadrilatère 19 comprend un côté mobile 25 possédant des extrémités opposées 26 et 27, qui sont re- liées aux extrémités 22 et 2:: du côté fixe 21 par des balanciers respectifs 28 et 29. La palette 9 est fixée à l'extrémité 26 du côté mobile. Les moyens de commande 20 du quadrilatère arti- culé 19 comprennent une manivelle 30 dont une extrémité 31 est solidaire de l'extrémité du balancier 29 qui est articulée à l'etrémité 23 du côté fixe, et dont l'extré- mité opposée 32 est munie d'un bouton 33. Le bouton 33 est engagée et guidée, avec un jeu limité, dans une pis- te 34 qui est formée dans une plaque 35 solidaire du ba- ti 3. La piste 34 présente une forme qui reproduit sensiblement celle de la chaine 10 et elle possède une portion inférieure 36 qui s'étend sensiblement le lonq du brin actif 13 et une portion supérieure 37 rectili- gne, qui s'étend sensiblement le lbng du brin de retour 15. Les deux portions 36 et 37 sont raccordées sans rup- ture de ligne par deux portions en demi-cercle 34. Dans la portion inférieure 36, est formé un seq- ment incliné 39 qui provoque une rotation de la manivel- le 30 dans le sens des aiguilles d'une montre et, par conséquent, une rotation du balancier 29 dans le même sens. Le quadrilatère 19 change de configuration, en dé- terminant une accélération de la palette 9. Il est & remarquer que le segment 39 est placé le long de la portion inférieure 36 de manière que cette accélération se produise au moment o la palette 9 par- court le segment de prélèvement 17 de sa trajectoire 14. Dans la portion inférieure 36, il est également formé un segment incliné 40, possédant une pente inverse de celle du segment 39. Le segment incliné 40 détermine une rotation de la manivelle 30 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre ou inverse du précédent et, par conséquent, une rotation de même sens du balan- cier 29. Le quadcilatère 19 change de configuration, en reprenant à nouveau la configuration initiale et en dé- terminant un ralentissement de la palette 9. Il est % remarquer que le segment 40 est posi- tionné le long de la partie 36 de manière que ce ralen- tissement se produise lorsque la palette 9 est en train de parcourir le segment d'éloignement 18 de sa trajectoi- re, pour parcourir ensuite une trajectoire de retour 41 et parvenir de nouveau sur la bande 4. De cette façon, le segment incliné 39 agit sur les palettes 9 placées à côté de la bande 4 pour les ac- célérer. Au contraire, le segment incliné 40 agit sur les palettes qui sont en cours d'éloignement de la bande 4 et qui sont destinées à être à nouveau amenées par le brin de retour 15 en position d'arrivée sur la bande 4, pour les ralentir. La machine 1 comprend avantageusement une unité 42, munie d'un percuteur à excentrique tournant 43, qui décrit une trajectoire circulaire 44 qui intercepte un produit 2 situé en aval de la bande 4. L'unité 42 est supportée par le bâti 3 de telle manière que le percu- teur 43 facilite la séparation entre un produit 2 et sa palette 9 lorsque cette dernière se trouve à l'extrémité de sa trajectoire d'éloignement 18. Cette séparation pourrait en effet être rendue. difficile par une adhérence particulière provoquée entre le produit et la palette pendant l'accélération imprimée au produit par la palette dans le segment de prélève- ment. On décrit maintenant le procédé selon l'inven- tion qui est mis en oeuvre au moyen de la machine décri- te plus haut en regard des dessins annexés. Les produits de confiserie 2 qui parviennent à la bande transporteuse 4 et qui s'arrêtent contre la bu- tée 6 sont prélevés un à un par chaque palette 9, laquel- le décrit un premier segment de rapprochement, pendant lequel elle n'est pas encore en contact avec le produit, un segment de prélèvement 17, le long duquel elle prélè- ve le produit sur la bande, et un segment d'éloignement, le long duquel la palette éloigne le produit de la ban- de. Il est à remarquer que le procédé comprend la phase consistant à ralentir les palettes à leur arrivée sur la bande, pour agrandir le pas d'espacement entre les palettes situées de part et d'autre de la butée, c'est-à-dire pour augmenter la distance entre la palette arrivant sur la bande et la palette qui a fini de préle- ver un produit sur la bande. Le ralentissement de la palette à son arrivée sur la bande et l'accélération de la palette sortant de la bande se traduisent par un agrandissement du pas d'es- pacement entre les deux palettes, grâce auquel le pro- duit de la file qui devra être prélevé atteint facile- ment la butée, o il sera prêt à être attaqué par la pa- lette arrivante. Le procédé selon l'invention présente l'impor- tant avantage de permettre d'atteindre une haute cadence de prélèvement des produits sur la bande d'arrivée, avec une douceur inhabituelle dans le prélèvement des pro- duits. Un autre avantage consiste en ce que la machine pour la mise en oeuvre de ce procédé présente des dimen- sions d'encombrement réduites. En outre, grâce à la vitesse limitée de la chat- ne à palettes, on est en droit d'espérer que la machine fonctionne régulièrement, sans panne ni grands frais d'entretien, pendant une période prolongée. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au procédé et à la machine qui viennent d'être décrits uniquement % titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. R E V E N D I C T IONS 1 - Procédé pour prélever des produits de confi- serie (2) qui arrivent sur une bande transporteuse (4) appartenant à une machine de conditionnement (1) et qui sont retenus par une butée (6) placée au-dessus de la bande (4), à l'aide d'un dispositif de transfert (8) qui comprend une pluralité de palettes (9) support4es avec un certain pas d'espacement mutuel par une chatne sans fin (10) possédant un brin actif (13) qui s'étend au-des- sus de la bande transporteuse (4), transversalement à celle-ci, caractérisé en ce qu'il comprend la phase con- sistant à ralentir les palettes (9) à leur arrivée sur la bande (4), pour agrandir le pas d'espacement des pa- lettes (2) qui se trouvent de part et d'autre de la bu- tée (6). 2 - Machine de conditionnement (1) pour pro- duits de confiserie (2), du type qui comprend, dans un bâti (3), une bande transporteuse (4) d'arrivée des pro- duits de confiserie (2), une Latée (6) placée sur ladite bande (4), pour arrêter les produits de confiserie (2) arrivants, un dispositif de transfert (8) comprenant une pluralité de palettes (9) disposées avec un certain pas d'espacement le long d'une chaine sans fin (10), laquel- le possède un brin actif (13) qui s'étend au-dessus de la bande (4), transversalement à cette bande, et est des- tiné à prélever le produit de confiserie (2) retenu par la butée (6), caractérisé en ce que les palettes (9) sont supportées par la chaîne (10) par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé (19) soumis à l'action de moyens de commande (20). 3 - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le quadrilatère articu- lé (19) comprend un côté fixe (21) associé à la chaîne (10) et un c6té mobile (25) associé à la palette (9), et deux balanciers de liaison (28, 29), les moyens de com- mande (20) agissant sur l'un desdits balanciers (28, 29). 4 - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de com- mande (20) comprennent une manivelle (30) qui est reliée par une extrémité (31) à l'extrémité d'un balancier (29) qui est articulée sur ledit côté fixe (21), cette mani- velle étant munie, à son extrémité opposée (32), d'un bouton (33) qui est en prise avec une piste (34) formée dans le bâti (3). - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 4, caractérisée en ce que ladite piste (34) com- prend deux segments inclines (39, 40) possédant des pen- tes inverses l'une de l'autre, qui servent à déplacer la manivelle (30) en mouvement angulaire dans des sens in- verses l'un de l'autre, qui sont respectivement le sens du ralentissement et le sens de l'accélération des palet- tes (9). 6 - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 5, caractérisée en ce que le segment incliné (39) servant pour le ralentissement des palettes (9) agit sur les palettes (9) à leur arrivée sur la bande transporteu- se (4). 7 - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 6, caractérisée en ce que le segment incliné (40) servant pour l'accélération des palettes (9) agit sur les palettes (9) qui se trouvent au-dessus de la bande (4). 8 - Machine de conditionnement selon la revendi- cation 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un percu- teur à excentrique (43) monté sur le bâti (3) et qui agit sur les produits (2) pour les détacher des palet- tes.