FR 2623909 A1 19890602 FR 8815687 A 19881130 L'invention concerne un procédé de mesure du point de rosée de la vapeur d'eau dans les gaz, procédé dans lequel on maintient une grandeur électrique, fonction de l'humidité, employée pour indiquer la formation de gouttelettes de rosée sur une surface de détecteur, grâce à une régulation de la température de la surface du détecteur, à une valeur de consigne correspondant à une masse stable de rosée, et dans lequel on mesure la tem- pérature de la surface des détecteurs, ainsi qu'un dispositif pour l'exécution du procédé. La mesure directe du point de rosée repose, dans le cas de ce procédé, sur le fait que, sur la surface du détecteur, de la vapeur d'eau se condense sous forme de gouttelettes de rosée lorsque la surface du détecteur est refroidie à la température du point de rosée, et sur le fait que la condensation peut apparaitre à partir d'une valeur correspondante de la grandeur électrique fonction de l'humidité; la température de la surface du détecteur, mesurée lors de l'apparition de la condensation, est alors la température du point de rosée. Naturellement, si la température de la surface du détecteur descend en dessous de la température du point de rosée, les gouttelettes de rosée continuent à apparaitre, de sorte que la masse du condensat augmente en fonction du temps. Pour avoir une indication continue de la température du point de rosée il est donc nécessaire de maintenir exactement la température de la surface du détecteur à la valeur qui correspond au début de la condensation au point de rosée. C'est à ce but que sert la régulation de la tempéra- ture. La grandeur électrique, fonction de l'humidité, employée pour la détection des gouttelettes de rosée est très fréquemment une capacité, mais elle peut également par exemple être une résistance ohmique ou une impédance. - La détermination correcte du point de rosée par ce procédé - suppose que l'on peut faire correspondre de façon univoque à la grandeur électrique fonction de l'humidité une valeur qu'elle présente à la température du point de rosée, et suppose que la valeur de consigne pour la régulation de la grandeur élec- trique fonction de l'humidité correspond à cette valeur. Ces conditions peuvent être remplies sans difficulté pour un détecteur déterminé aussi longtemps qu'il est propore. Par contre, la valeur de consigne établie et prescrite pour un détecteur déterminé n'est généralement plus valable si le détecteur est encrassé. Par suite d'une condensation capillaire de la vapeur d'eau ou de la solubilité de l'humidité en présence de films huileux d'encrassement, l'encrassement du détecteur provoque une modification de la grandeur électrique fonction de l'humidité, déjà à des températures qui se situent très au-dessus de la température du point de rosée, de sorte que, en cas d'encrassement de la surface du détecteur, la valeur prescrite correspondant à un détecteur propre peut être atteinte déjà à une température qui est supérieure à la température du point de rosée. La régulation de température régule alors la température de la surface du détecteur pour l'amener à sa tempé- rature plus élevée qui est alors indiquée, à tort, comme tempé- rature du point de rosée et traitée comme telle. L'encrassement peut donc provoquer des erreurs de mesure importantes. Pour établir correctement la température du point de rosée avec un détecteur encrassé, il faudrait connaitre la valeur que prend, au point de rosée, et pour un détecteur encrassé, la grandeur électrique fonction de l'humidité. Mais cete valeur se modifie notablement, en fonction du type et du degré d'encrassement. A partir du document DE-PS 32 31 995,.il est connu de déterminer l'encrassement d'un détecteur capacitif du point de rosée par le moyen que l'on mesure l'angle de phase de l'impé- dance du détecteur apparaissant au moment du point de rosée et qu'on l'emploie comme mesure pour l'encrassement. Mais cette disposition ne permet pas de remédier aux erreurs de mesure provoquées par l'encrassement; elle permet simplement d'indiquer qu'un nettoyage du détecteur est nécessaire ou bien de déclencher un processus de nettoyage automatique si l'encras- sement mesuré dépasse une valeur limite prescrite. Le but de l'invention est de créer un procédé du type mentionné au début dans le cas duquel les conséquences de l'encrassement de la surface du détecteur sont automatiquement compensées, de sorte que même avec une surface de détecteur encrassée, on mesure correctement le point de rosée, indépen- damment du type et du degré d'encrassement. Selon l'invention, on atteint ce but par le moyen que, pour prescrire la valeur de consigne, on abaisse la température de la surface du détecteur à partir d'une valeur située au-dessus de la température du point de rosée et que l'on superpose à cet abaissement une modification périodique de la température en fonction du temps; et que, lors de l'apparition simultanée de modifications périodiques, en fonction du temps, de la grandeur électrique fonction de l'humidité, on emploie comme valeur de consigne la valeur de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, mesurée au moment o l'on passe, des modifications périodiques en fonction du temps, à une modifi- cation monotone. L'invention repose sur le fait que l'on sait que des modifi- cations provoquées par l'encrassement, de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, dans la zone de température située au-dessus de la température du point de rosée suivent les modifications de température de la surface du détecteur, tandis que, dans la zone située en dessous de la température du point de rosée, toute modification de la température, qu'elle soit croissante ou décroissante, provoque un accroissement continu de la masse des gouttelettes condensées, et donc une modification monotone de la grandeur électrique fonction de l'humidité. A l'aide des modifications de température périodiques en fonction du temps superposées à l'abaissement de température, on peut donc distinguer nettement les modifications de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, provoquées par l'encrassement, de la modification provoquée par la condensation. Le passage de la courbe de la grandeur électrique, fonction de la tempé- rature, en fonction du temps, depuis des modifications pério- diques en fonction du temps, à une modification monotone, se produit au point de rosée, et la valeur, mesurée au moment de ce passage, de la grandeur électrique fonction de l'humidité peut être saisie et traitée comme grandeur pour la mesure de l'encrassement de la surface des détecteurs. Si l'on emploie alors cette valeur comme valeur de consigne pour la grandeur électrique fonction de l'humidité, la température de la surface des détecteurs est exactement maintenue au point de rosée. Etant donné que l'encrassement de la surface du détecteur ne se modifie généralement que lentement, il suffit d'établir et de prescrire la valeur de consigne à des intervalles de temps assez grands. Une autre réalisation avantageuse du procédé de mesure du point de rosée de la vapeur d'eau dans les gaz consiste à corriger en continu les paramètres utilisés pour la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité, sur la base d'une analyse des oscillations de la valeur réglée de la grandeur électrique fonction de l'humidité. Grâce à cette réalisation il est possible de laisser se dérouler en continu et de façon optimale la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité. Dans le cas d'une régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité effectuée avec des paramètres de régulation prescrits fixes, il n'est pas possible, sans interventions extérieures, d'éviter sur toute la plage des températures du point de rosée à saisir des instabilités ou un comportement défavorable de la régulation. Grâce à l'analyse des oscillations, conforme à l'invention, on peut corriger en continu les paramètres de régulation de façon à remédier aux instabilités connues et à obtenir un compor- tement optimal en régulation. Un dispositif pour l'exécution du procédé conforme à l'invention, comportant un détecteur du point de rosée qui comprend un élément électrique formant détecteur, présentant la surface du détecteur et fournissant un signal électrique fonction de la grandeur électrique fonction de l'humidité, ainsi qu'un dispositif électrique de réchauffage et de refroidissement qui influence la température et un détecteur électrique de température qui fournit un signal électrique fonction de la température de la surface des détecteurs; et comportant aussi un dispositif de régulation qui est relié au détecteur du point de rosée, qui reçoit le signal électrique fonction de l'humidité en tant que grandeur réglée et qui fournit au dispositif élec- trique de chauffage et de refroidissement une grandeur réglante au moyen de laquelle le signal électrique fonction de l'humidité est maintenu à une valeur de consigne, se caractérise selon l'invention, en ce que le dispositif de régulation contient un régulateur de la grandeur de référence et un régulateur auxiliaire qui sont disposés en cascade; en ce que le régulateur de la grandeur de référence reçoit comme grandeur réglée le signal électrique fonction de l'humidité et, comme grandeur de référence, la valeur de consigne de ce signal électrique fonction de l'humidité et envoie un signal de valeur de consigne de la température; et en ce que le régulateur auxiliaire reçoit comme grandeur de référence le signal de valeur de consigne de la température fourni par le régulateur de la grandeur de référence et, comme grandeur réglée, le signal, fonction de la température, fourni par le détecteur de température, et fournit la grandeur réglante au dispositif électrique de réchauffage et de refroidissement. Des réalisations et des extensions avantageuses du procédé de l'invention et du dispositif pour son exécution sont caractériséesdans les sous-revendications; D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description suivante d'un exemple de réalisation à l'aide du dessin. La figure 1 représente le diagramme par blocs d'un dispositif de mesure du point de rosée de la vapeur d"eau dans les gaz, selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus d'un élément formant détecteur que l'on peut employer dans le dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une coupe d'une partie de l'élément formant détecteur de la figure, à échelle agrandie, la figure 4 donne l'allure possible en fonction du temps du signal électrique, fonction de l'humidité, dans le dispositif de la figure 1, la figure 5 représente des diagrammes pour expliquer l'analyse d'oscillations effectuée dans le dispositif de la figure 1, la figure 6 représente le diagramme de différentes formes d'oscillations du signal électrique fonction de l'humidité qui peuvent se présenter dans le dispositif de la figure 1, la figure 7 représente la relation entre la capacité du détecteur et la température du détecteur dans le cas d'un détecteur du point de rosée propre et dans le cas d'un détecteur de point de rosée encrassé, la figure 8 représente des diagrammes pour expliquer le principe employé pour prescrire la valeur de consigne pour obtenir une régulation de température indépendante de l'encras- sement du détecteur dans le dispositif de la figure 1, la figure 9 représente des diagrammes de l'allure, en fonction du temps, d'un cycle exécuté dans le dispositif de la figure 1, pour compenser l'encrassement, la figure 10 représente la relation, que l'on peut prendre sur les diagrammes de la figure 9, entre la capacité du détecteur et la température du détecteur dans le cas d'un détecteur de point de rosée encrassée et la figure 11 représente une portion de l'allure, en fonction du temps, du cycle, représenté sur la figure 9, de la compen- sation d'encrassement. Le dispositif, représenté, sur la figure 1, pour la mesure directe du point de rosée de la vapeur d'eau dans les gaz -7 contient un récepteur 10 de valeur de mesure comportant un élément électrique 12 qui forme détecteur et qui est rapporté sur un élément Peltier 14 servant de dispositif de chauffage et de refroidissement, et comportant un détecteur de température 16 qui réagit à la température de surface de l'élément formant détecteur 12. L'élément Peltier 14 est rapporté sur un support 18. Dans le cas de la mesure directe du point de rosée, pour déterminer la teneur en eau d'un gaz, on utilise le comportement, non idéal, de la vapeur d'eau, c'est-à-dire son aptitude à se condenser par suite des forces d'attractions intramoléculaires, lorsque l'on refroidit le gaz qui se trouve à la surface de l'élément formant détecteur 12 jusqu'à une température déterminée qui est la température du point de rosée. La relation entre la pression partielle de vapeur d'eau dans le gaz et la tempé- rature de condensation (température du point de rosée) est donnée par la courbe de pression de vapeur saturante; elle est la base de la conversion de la grandeur de mesure directe "température du point de rosée" en toutes les autres grandeurs relatives à l'humidité. Pour mesurer le point de rosée, on expose la surface de l'élément formant détecteur 12 au gaz à mesurer, en ce sens que soit on dispose le récepteur de valeur de mesure 10 direc- tement dans le processus, soit on prélève du gaz dans le processus et on l'amène dans une chambre de mesure dans laquelle est disposé le récepteur 10 de valeur de mesure. A l'aide de l'élément Peltier 14 on refroidit l'élément formant détecteur 12 jusqu'à ce que des gouttelettes de rosée se forment sur sa surface par suite de la condensation de la vapeur d'eau. L'apparition de la condensation est déterminée à l'aide de l'élément formant détecteur 12; la température mesurée simul- tanément à l'aide du détecteur de température 16 est la tempé- rature du point de rosée. Si l'on continue à refroidir l'élément formant détecteur 12 à des températures encore plus basses, la dimension des gouttelettes de rosée augmente et donc la masse de l'eau condensée augmente, toutefois les températures ainsi mesurées ne sont plus expressives pour les grandeurs relatives à l'humidité du gaz. Il s'agit donc de saisir avec le plus de précision possible la température du détecteur lors de l'appa- rition de la condensation. Pour une mesure continue du point de rosée, on maintient en permanence la température du détecteur à la valeur de la température du point de rosée grâce à la régulation de température, tout en maintenant une masse prédéterminée de l'eau condensée. Les circuits électroniques représentés sur la figure 1 et reliés au récepteur 10 de la valeur de mesure servent à la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité ainsi qu'à la régulation de la température. L'élément électrique 12 formant détecteur doit être réalisé de façon à permettre de saisir et de contrôler l'apparition des gouttelettes de rosée lorsque l'on atteint la température du point de rosée, ainsi que le maintien d'une masse prédéter- minée d'eau condensée, avec la précision et la sensibilité les plus grandes possible. Dans ce but, il faut qu'une caractéris- tique électrique de l'élément formant détecteur se modifie de façon significative en fonction de la formation de la masse de l'eau condensée. On connait différents types d'éléments électriques formant détecteurs qui conviennent plus ou moins bien dans ce but. Très souvent, la caractéristique électrique que l'on emploie pour mettre en évidence la formation de condensat est la capacité entre deux électrodes du détecteur qui, au moment du recouvrement des électrodes du détecteur par le condensat, monte brusquement par rapport à la valeur correspondant à l'état sec, par suite de l'.accroissement de la constante diélectrique de l'eau. Dans le cas d'autres éléments formant détecteur, c'est l'accroissement de la conduc- tibilité entre deux électrodes reliées par le condensat que l'on détecte. Enfin, il est également connu de faire appel, par mesure de l'impédance de l'élément formant détecteur, aux composants ohmiques et aux composants capacitifs, en commun, pour détecter la condensation. Pour le dispositif de mesure du point de rosée représenté sur la figure 1, le détecteur décrit dans la demande de brevet allemand antérieure P 37 20 189.1-52 convient particulièrement bien. La figure 2 représente une vue de dessus, très simplifiée du détecteur 12 conçu de cette façon et la figure 3 représente une coupe d'une partie de ce détecteur, à échelle agrandie. Ce détecteur présente un substrat 112 qui est constitué d'un matériau isolant insensible à l'humidité. Comme on peut le voir sur la figure 3, le substrat 112 est rapporté sur l'élément Peltier 14 avec interposition d'une couche séparatrice 114 en aluminium. La face supérieure, côté opposé à la couche sépa- ratrice, du substrat 112 forme la surface du détecteur 118 que l'on expose au gaz dont on doit mesurer le point de rosée de la vapeur d'eau, de sorte que c'est sur cette surface que se forment des gouttelettes de rosée par condensation au moment du refroidissement à la température du point de rosée. Sur la surface du détecteur 118 sont formées deux structures d'électrodes 120 et 130 qui, par souci de clarté, sont repré- sentées de façon très simplifiée sur la figure 2. La structure d'électrode 120 a la forme d'un peigne comprenant un certain nombre de dents parallèles 122 qui sont reliées, à une extrémité, à une barrette 124 dirigée perpendiculairement aux dents. A l'extrémité de la barrette 124 est formée une surface de contact élargie 126 qui sert de surface de contact d'un conduc- teur de raccordement par l'intermédiaire duquel la structure d'électrode 120 est reliée au circuit électronique de l'appareil de mesure du point de rosée. La structure d'électrode 130 est constituée de façon absolument identique, mais en disposition symétrique, des dents 132, d'une barrette 134 et d'une surface de contact 136. Les dents 122 et 132 des deux structures d'électrode sont situées dans une petite zone centrale de substrat 112 qui forme la zone sensible proprement dite du détecteur pour le processus de mesure. Les dents 122 et 132 sont alternativement disposées engrenant l'une dans l'autre, les dents 122 de la structure d'électrode 120 étant placées dans les espaces intermédiaires existant entre les dents 132 de la structure d'électrode 130 et, inversement, les dents 132 de la structure d'électrode 130 étant placées dans les espaces intermédiaires existants entre les dents 122 de la structure d'électrode 120. Deux dents respectivement parallèles et situées l'une à côté de l'autre représentent donc des portions d'électrode qui appartiennent aux différentes structures d'électrodes. Les espaces intermédiaires existant entre les dents de chaque structure d'électrode sont assez larges pour que, dans chaque espace intermédiaire, une dent de l'autre structure d'électrode puisse venir à une distance suffisante des deux dents voisines. Ceci peut se voir en particulier sur la figure 3 qui montre, à une échelle agrandie par rapport à la représentation de la figure 2, une coupe de plusieurs dents 122, 132, disposées les unes à côté des autres, des deux structures d'électrode 120 ou 130. Chaque dent 122 et 132 des deux structures d'électrode , 130 est revêtue d'une couche isolante 140 insensible à l'humidité qui recouvre entièrement toutes les surfaces libres de la dent. Les dents 122 et 132 sont donc, d'une part par le matériau isolant du substrat 112 et, d'autre part, par la couche isolante 140, complètement séparées du gaz dont on doit mesurer le point de rosée. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 3, il existe chaque fois, entre les couches isolantes qui recouvrent deux dents voisines, une fente 142 qui se poursuit jusqu'à la surface du substrat 112. Les structures d'électrode 120 et 130 ainsi que la couche isolante 140 recouvrant les dents peuvent être réalisées sur le substrat 112 selon l'un des procédés habituels qui sont connus à partir de la technique des films minces et à partir de la technique des cartes de circuit imprimé. On forme par exemple, les structures d'électrodes 120, 130 par voie photo- lithographique à partir d'une couche métallique convenable, par exemple de tantale ou de platine. La couche isolante 140 doit être constituée d'un matériau chimiquement stable, électri- quement isolant et absolument insensible à l'humidité. Viennent ici en question le verre, la laque ou aussi un oxyde métallique approprié. On peut rapporter le matériau de la couche isolante sur les structures d'électrode selon un des procédés connus. Si l'oxyde du métal utilisé pour les structures d'électrode , 130 présente les caractéristiques nécessaires, la couche isolante 140 peut également être formée par oxydation de surface du métal conducteur. Par souci de clarté, sur la figure 2, le nombre des dents de chaque structure dt'électrode est représenté exagérément petit et la distance entre les dents voisines, exagérément grande. En réalité, chaque structure d'électrode 120, 130 a un nombre de dents beaucoup plus élevé. Une caractéristique parti- culièrement importante de cet élément formant détecteur est, la valeur de la distance entre les dents situées les unes à côté des autres: cette distance est inférieure à 50 um et vaut de préférence environ 20 pm. Dans le cas d'une forme de réali- sation ayant fait ses preuves en pratique d'un élément formant détecteur fabriqué selon le principe des figures 2 et 3, les structures d'électrode 120, 130 sont constituées de tantale rapporté sur un substrat 112 en oxyde d'aluminium. Chaque structure d'électrode a un peigne de 50 dents, une largeur de 21 ëum et dfune longueur de 2 mm. La distance entre les dents, qui engrènent l'une dans l'autre, des deux structures d'électrode vaut 19 um. La zone formant détecteur proprement dite, formée par les deux structures de peigne qui engrènent l'une dans l'autre ne repésente donc qu'une surface 2 x 4 mm. La couche isolante 140 est constituée d'oxyde de tantale fortement com- primé et, de ce fait, insensible à l'humidité, formé sous une épaisseur de 160 nim par oxydation superficielle du tantale des structures d'électrode. Le mode de fonctionnement de cet élément formant détecteur repose sur le fait que la distance des dents, situées les unes à côté des autres, des deux structures d'électrode est de l'ordre de grandeur des plus grandes des gouttelettes de condensation qui se forment lorsque l'on atteint la température du point de rosée, ou même plus faible. On obtient ainsi que les premières gouttelettes de condensation, qui se forment lorsque l'on atteint la température du point de rosée, remplissent aussitôt toute la largeur des fentes 142 entre les dents voisines 122 et 132. Comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet anté- rieure, ceci a pour conséquence une modification brutale de l'impédance mesurée entre les deux structures d'électrode, du fait que les gouttelettes de condensation, de conductance relativement élevée, courtcircuitent d'une certaine manière les capacités, relativement faibles, des fentes 142 et créent une liaison conductrice entre les capacités, sensiblement plus élevées, des couches isolantes 140 qui recouvrent les dents. En mesurant l'impédance entre les deux structures d'électrode, on peut donc déterminer l'apparition de la température du point de rosée déjà lors de la formation des premières gouttelettes de condensation, donc avant qu'une couche cohérente de rosée se soit formée. A la place de l'impédance, on peut également mesurer la capacité CF de l'élément formant détecteur. Celle-ci passe, lorsque l'on atteint la température du point de rosée, de la valeur de la capacité à sec CO à la valeur, sensiblement plus élevée de la capacité au point de rosée C1. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, le dispo- sitif de mesure du point de rosée est utilisé avec cette mesure de la capacité du détecteur CF. Le récepteur 10 de la valeur de mesure a une première borne 10a à laquelle arrive un signal électrique SZ qui dépend de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, de l'élément formant détecteur 12, c'est-à-dire, si l'on emploie l'élément formant détecteur représenté sur les figures 2 et 3, de son impédance Z. A la borne 10a est relié un circuit 20 de trai- tement de l'impédance qui, à partir du signal SZ, forme un signal électrique qui convient pour la suite du traitement et qui représente la grandeur électrique, fonction de l'humidité, employée pour la détection du point de rosée, donc dans le cas présent la capacité CF du détecteur. Pour simplifier, on désigne également ce signal par CF. Le récepteur 10 de la valeur de mesure a une deuxième borne 0lb à laquelle arrive un signal électrique ST qui dépend de la grandeur électrique, fonction de la température, du détecteur de température 16. Le détecteur de température 16 peut être par exemple un thermoélément qui fournit une tension fonction de la température, ou bien un thermomètre à résistance dont la résistance ohmique se modifie avec la température dans la zone de température à saisir. Dans le cas de l'exemple repré- senté, admettons que le détecteur de température 16 soit un thermomètre à résistance de platine dans la technologie des films minces du type PT 100. Par conséquent, le signal électrique ST dont on dispose à la borne lOb dépend de la résistance du détecteur de température 16. A la borne 0lb est relié un circuit 22 de traitement de la température qui, à partir du signal ST, forme un signal électrique qui convient pour la suite du trai- tement et qui représente la température TF, mesurée par le détecteur de température 16, de la surface de l'élément formant détecteur 12. Pour simplifier on désigne également ce signal par TF. Les sorties du circuit 20 de traitement de l'impédance et du circuit 22 de traitement de la température sont reliés avec deux entrées 30a et 30b d'un micro-ordinateur 30, étant précisé, que si nécessaire, un convertisseur analogique-numérique peut chaque fois être ajouté. Dans le micro-ordinateur 30, on compare la température TF du détecteur avec une valeur TS de température de consigne calculée dans le micro-ordinateur, comme cela est indiqué par un symbole de circuit de comparaison 31. La différence TS - TF obtenue par la comparaison est employée, dans un bloc fonctionnel 32, qui exerce la fonction d'un régulateur de température, pour produire un signal ST de régulation à la température qui apparait à une sortie 30c du micro-ordinateur 30. Naturellement, comme tous les autres blocs fonctionnels représentés, le bloc fonctionnel 32 n'existe pas concrètement dans le micro-ordinateur 30, les blocs fonctionnels représentent plutôt différentes routines du programme du micro-ordinateur. Un convertisseur numérique-analogique 24, relié à la sortie c du microordinateur 30 convertit le signal ST de régulation de la température en une tension UT qui est envoyée à l'entrée d'un étage final de puissance 25 qui fournit l'intensité Ip pour l'élément Peltier 14 à une troisième borne 10c du récepteur de la valeur de mesure. Comme on le sait, cette intensité Ip est, selon sa polarité, soit une intensité de chauffage, soit une intensité de refroidissement. Du fait de la tension UT, fournie à l'étage final 'de puissance 25, l'intensité I de l'élément Peltier est prescrite de façon que la différence TS - TF devienne nulle. Selon un procédé connu, on peut, dans ce but, inverser périodiquement la polarité de l'intensité Ip de l'élément Peltier, de façon qu'elle intervienne alternati- vement comme intensité de chauffage et comme intensité de refroi- dissement, étant précisé que la tension UT détermine le rapport présence d'impulsions/absence d'impulsions de façon telle qu'il s'établit une température moyennee TF du détecteur qui est égale à la température de consigne Ts. Les composants 12, 16, 22, 31, 32, 24, 25, 14 forment donc un circuit de régulation de la température qui assure le suivi de la régulation de la tempé- rature du détecteur TF pour lui donner en permanence la valeur de la température de consigne Ts. Dans ce circuit de régulation de la température, la température de détecteur TF est la grandeur réglée, la température de consigne TS est la grandeur de réf é- rence et l'intensité Ip de l'élément Peltier est la grandeur réglante. Si l'on fait en sorte que la température de consigne TS soit égale à la température du point de rosée Tp, grâce à cette régulation de température, la température du détecteur TF est maintenue en permanence à la valeur de la température du point de rosée Tp. Un visuel de la température relié au circuit 22 de traitement de la température indique alors, à l'état régulé, la température du point de rosée. Le micro-ordinateur 30 peut, de la façon traditionnelle, traiter la température du point de rosée mesurée Tp, indiquée par le signal TF à l'état régulé, pour donner toutes les grandeurs désirées relatives à l'humidité, comme cela est représenté par un bloc fonctionnel 33. Dans ce but, la courbe de la pression de vapeur saturante est mémorisée sous forme de tableau dans le micro-ordinateur 30. Ce traitement de la température du point de rosée est connu de façon générale et on ne l'explique donc pas davantage. Dans le cas du dispositif de mesure du point de rosée de la figure 1, le micro-ordinateur 30 est en outre associé à ses missions traditionnelles dans la régulation de la grandeur électrique fonction de la température, qui régule la température du détecteur TF pour permettre d'obtenir une masse stable d'eau condensée à la surface de l'élément formant détecteur I2. Dans ce but, dans le micro-ordinateur 30, on compare là capacité CF du détecteur, amenée à l'entrée 30a, avec une valeur de consigne C1 de la capacité calculée dans le micro-ordinateur et correspondant au point de rosée, comme cela est indiqué par un autre symbole de circuit de comparaison 34. La différence CF - C1 fournie par la comparaison est alors employée, dans un bloc fonctionnel 35, qui assure la fonction d'un régulateur, conçu sous forme d'un régulateur PID, à action proportionnelle, intégrale, dérivée, de la grandeur électrique fonction de l'humidité, pour obtenir la valeur TS de la température de consigne que l'on emploie pour la comparaison dans le circuit de comparaison 31 représenté symboliquement. La régulation effectuée dans le bloc fonctionnel 35 prescrit la température de consigne T de façon telle que la différence C - C soit S F i rendue nulle, donc de façon telle que la capacité CF du détecteur prenne la valeur de consigne de capacité C1 correspondant au point de rosée. En supposant que la valeur de consigne C1 de la capacité du détecteur corresponde à la température vraie du point de rosée, la régulation maintient de cette façon la température du détecteur TF à la valeur de la température du point de rosée Tp. Grâce à la visualisation de la température représentée par le signal de température TF sur un visuel 26 de la température, la température du point de rosée Tp à l'état régulé est alors indiquée. Il existe donc un second circuit de régulation qui part de l'élément formant détecteur 12, passe par le circuit 20 de traitement de l'impédance et les blocs fonctionnels 34, 35 des micro-ordinateurs 30 pour arriver au circuit de régulation de la température. Dans ce second circuit de régulation de la température, c'est la capacité CF du détecteur qui est la grandeur réglée et c'est la valeur de consigne C1 de la capacité correspondant au point de rosée qui est la grandeur de référence. La grandeur réglante TS du second circuit de régulation forme en outre la grandeur de référence du circuit de régulation de la température. Il s'agit donc ici d'une régulation en cascade, étant précisé que le second circuit de régulation extérieur englobe le circuit de régulation de température intérieur. Le régulateur, représenté par le bloc fonctionnel 35, de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, du circuit de régulation extérieur agit comme régulateur de la grandeur de référence, et le régulateur de température 32 des circuits de régulation intérieur agit comme régulateur auxiliaire. La régulation intérieure fait que la température superfi- cielle TF de l'élément formant détecteur 12 suit, dans le délai le plus bref possible, la valeur TS de la température de consigne que prescrit le régulateur 35. Les paramètres de régulation du régulateur de température 26 restent constants sur toute la plage de la température, même dans les conditions d'utili- sation les plus variées. Une condition essentielle pour cette régulation intérieure de la température est qu'elle se déroule plus rapidement que la régulation extérieure. La régulation extérieure qui régule la capacité CF (ou de façon générale la grandeur électrique, fonction de l'humidité, utilisée) du récepteur 10 de la valeur de mesure par modification de la température T du détecteur, sert à l'établissement F proprement dit du point de rosée. Si le récepteur 10 de la valeur de mesure n'est pas disposé directement dans le processus, mais dans une chambre de mesure dans laquelle on envoie le gaz prélevé dans le processus, la température réelle TF du détecteur sert également de valeur de consigne pour une régulation parallèle de la tempé- rature de la chambre de mesure qui est représentée par le bloc de commutation 28. Cette régulation se fait de façon que la température de la chambre de mesure soit maintenue supérieure à la température du détecteur, d'une valeur prescrite, étant précisé que cette valeur peut être différente pour différentes plages de la température du détecteur. Grâce à la? régulation 28 de la température de la chambre de mesure, en parallèle à la température de la chambre de mesure, on régule également la température du chauffage auxiliaire. A l'aide de la régulation en cascade décrite, on utilise les caractéristiques de la régulation de température sensiblement simple pour simplifier la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité: a) Les pertubations provenant des modifications de la température du gaz restent sans influence sur la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité, puisqu'elles sont reprises par la régulation de température intérieure distincte. b) Le couplage de rétroaction à l'intérieur de la régulation de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, par modifi- cation du bilan énergétique à la surface du détecteur à la suite de la condensation de la vapeur d'eau (ou de sa vaporisation) est supprimé du fait de la régulation de température intérieure distincte, car les modifications dans le bilan énergétique sont régulées et éliminées par le régulateur de température distinct. L'intervention du micro-ordinateur 30 dans les circuits de régulation permet d'influencer automatiquement la régulation pour en éliminer les influences pertubatrices et obtenir un comportement optimal de la régulation. Dans ce but, le micro-ordinateur 30 remplit en particulier les fonctions suivantes: 1. Les paramètres de la régulation PID, à action propor- tionnelle, intégrale, dérivée, 35, sont déterminés respectivement de façon auto-optimisante, selon la dynamique de la ligne de régulation du système. 2. La valeur de consigne, pour la valeur, correspondant au point de rosée, de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, du détecteur 10, dans le cas de l'exemple décrit par conséquent à la valeur C1 de la capacité CF du détecteur, est déterminée automatiquement par le système de façon que l'encrassement du détecteur qui pourrait conduire à des mesures erronées soit compensée. 3. Dans le cycle de compensation de l'encrassement, on détermine simultanément la constante de temps Tzl du régulateur auxiliaire 32 pour la régulation de la température de l'élément Peltier 14; dans ce but, le micro-ordinateur 30 intervient dans le cycle intérieur de régulation de la température. On décrit ces fonctions ci-dessous. Auto-optimisation de la régulation du point de rosée A l'état normal de la régulation, la régulation PID, à action proportionnelle, intégrale, dérivée, représentée par le bloc fonctionnel 35, détermine, selon des cycles constants dans le temps avec une période du cycle a t d'environ 0, 5 à 1 seconde, une nouvelle valeur de consigne de la température TS, qui se distingue de la valeur de consigne précédente T'S par une modification TS de la valeur de consigne: TS SS (1) TS = T' + ATS Pour la modification T de la valeur de consigne par cycle, s est valable l'équation suivante AT = K. (CFC1).tx+Kp.(CFC1)+KR (CF.C1/tx (2) 19 Z623909 Dans cette équation, Ki, Kp, Kd sont les paramètres de la régulation intégrale, proportionnelle ou différentielle de la régulation PID du bloc fonctionnel 35. La particularité du dispositif de mesure représenté réside en ce que les paramètres de régulation Ki, Kp, Kd ne sont pas prescrits de façon fixe, mais sont modifiés par le système en fonction du comportement dans le temps de la ligne de régulation. Il est toujours procédé à une correction des paramètres de régulation lorsque la correction TS de la valeur de consigne, déterminée dans un cycle A tx, est trop importante et que par conséquent le système commence à osciller, ou bien lorsqu'elle est si petite que les processus de condensation ou de vapori- sation n'accompagnent plus la modification de l'humidité dans le gaz. La correction des paramètres de régulation se fait au moyen d'une routine du programme qui est représentée sur la figure 1 par un bloc fonctionnel 36, sur la base du résultat d'une analyse d'oscillations, représentée par le bloc fonctionnel 37, du circuit de régulation. La figure 4 représente, à titre d'exemple, une oscillation décroissante de la capacité CF du détecteur autour de la valeur de consigne C1. L'oscillation a la période d'oscillation tM et deux amplitudes positives successives CA, CB, entre lesquelles se trouve une amplitude négative Cc. A partir des valeurs tM, CA et CB, on peut calculer la partie réelle P2R et la partie imaginaire P2J du pôle de la fonction de transfert de la régulation du point de rosée selon les équations suivantes: nr àC /C) 2R ' - t B (décrément d'oscillation, (3) P2R '' tM P2J t (fréquence circulaire d'oscillationX4) 2J tM Ces relations sont valables, indépendamment de la question de savoir si l'oscillation de CF décroît, si elle croit ou si elle a une amplitude constante. L'analyse d'oscillation représentée par le bloc fonctionnel 37 est appelée aussi bien lors du processus de mise en route à chaque mise en service de l'appareil que lors du processus de régulation normal dans chaque cycle à t. Comme résultat de x l'analyse d'oscillations, le bloc fonctionnel 37 fournit les valeurs des deux paramètres d'oscillation P2R et P2J au bloc fonctionnel 36. Au lieu de faire appel, pour l'analyse d'oscillation, à l'oscillation de la capacité CF du détecteur dans le circuit de régulation extérieur, on peut aussi bien faire appel à l'oscillation de la température TF du détecteur dans le circuit de régulation intérieur. La description suivante est également valable par analogie pour ce cas. Il se présente le problème de reconnaitre correctement, à partir des valeurs numériques détectées de la capacité CF du détecteur ou de la température TF du détecteur, les maxima et les minima de la courbe d'oscillation, de façon à pouvoir distinguer des variations accidentelles d'avec les oscillations vraies et de pouvoir également saisir des oscillations à longue période. C'est pour résoudre ce problème que l'on effectue l'analyse d'oscillation dans le bloc fonctionnel 37 par une "méthode des trois différentielles" que l'on va expliquer à l'aide des diagrammes de la figure 5. Le diagramme A de la figure 5 montre des valeurs numériques détectées successives qui sont prélevées, à intervalles de temps réguliers, de la courbe analogique représentant la capacité CF du détecteur en fonction du temps. Les valeurs détectées sont reliées par des traits rectilignes, ce qui représente appro- ximativement la courbe analogique. L'oscillation a une allure à peu près sinusoïdale autour d'une valeur moyenne C. m Le diagramme B représente le signe, positif ou négatif, de la pente des tronçons de courbe tracés entre les valeurs détectées successives, signe qui est également le signe de la différentielle des tronçons correspondants de la courbe analogique. La valeur +1 correspond à un signe positif, c'est-à-dire à un tronçon de 'courbe croissant, et la valeur -1 correspond à un signe négatif, c'est-àdire à un. tronçon de courbe décroissant. Pour chaque tronçon de la courbe, ce signe ne peut être déterminé que lorsque se présente la seconde valeur détectée; c'est pourquoi un changement de signe, valable pour le tronçon de courbe précédent, coincide dans le temps, sur le diagramme B, avec la seconde valeur détectée de ce tronçon de courbe sur le diagramme A. La première valeur détectée du diagramme A se situe à l'origine du système de coordonnées. Supposons sur le diagramme B que la pente du tronçon de courbe précédent (qui n'est pas représenté sur le diagramme A) ait un signe positif. Ce signe positif correspond sur le diagramme B à la valeur +1 qui est maintenue jusqu'à ce que se présente la seconde valeur détectée. A l'instant de l'apparition de la seconde valeur détectée, le système détermine que la pente du tronçon de courbe entre la première valeur détectée et la seconde valeur détectée avait également un signe positif. C'est pourquoi, sur le diagramme B, la valeur +1 est encore maintenue entre la seconde valeur détectée et la troisième valeur détectée, bien que le tronçon de courbe entre ces deux valeurs détectées soit décroissant, c'est-à-dire ait une pente négative. Ce n'est qu'en présence de la troisième valeur détectée que l'on peut déterminer si le tronçon de courbe précédent avait une pente négative. C'est pourquoi la courbe du diagramme B, qui représente le signe, passe, à l'instant de la troisième valeur détectée, sur la valeur -1, qui est maintenant maintenue jusqu'à l'apparition de la quatrième valeur détectée, bien que la pente entre la troisième et la quatrième valeur détectée soit à nouveau positive. Le nouveau changement de signe n'est déterminé qu'à l'instant de l'apparition de la quatrième valeur détectée, de sorte qu'à cet instant la courbe du diagramme B passe à nouveau de la valeur -1 à la valeur +1. Du fait des explications ci-dessus, on peut comprendre sans autre la suite de l'établissement de la courbe du diagramme B, représentant le signe, à partir des valeurs détectées du diagramme A. Un changement de signe de la pente de la courbe d'oscil- lation qui subsiste indique une valeur extrême (minimum ou maximum). Il faut distinguer un tel changement de signe qui subsiste d'avec les changements de signe sporadiques qui apparaissent par suite de brèves pertubations de l'allure de la courte. C'est ainsi que sur le diagramme A, entre le premier et le second tronçons de la courbe, on peut reconnaitre un changement -de signe qui rétrograde toutefois à nouveau du fait d'un nouveau changement de signe entre le second et le troi- sième tronçons de la courbe. Pour empêcher que de tels chan- gements de signe sporadiques soient interprétés, à tort, comme valeurs extrêmes, on introduit dans le micro-ordinateur 30 une variable de comptage Ee en fonction des changements de signe du diagramme B, comme représenté sur le diagramme C. A chaque changement de signe du diagramme B, qui pourrait correspondre à une valeur extrême, on augmente de "1" la variable de comptage E. Mais, si un changement de signe vient immé- e diatement à la suite, on la diminue à nouveau de "1". Si par contre, dans le tronçon de courbe suivant, aucun nouveau chan- gement de signe ne suit le changement de signe qui annonçait une valeur extrême, on confirme la valeur extrême par le fait que la valeur de comptage E augmente à nouveau de "1". e A partir du diagramme C, on peut voir que le premier maximum est atteint lorsque la variable de comptage a atteint la valeur E = 2. La valeur détectée CAlcorrespondant au change- ment de signe précédent est alors maintenue et c'est à partir de l'instant de ce changement de signe que l'on compte le temps pour la mesure de la durée de l'oscillation. Le minimum de l'oscillation est atteint pour E = 4 et e le second maximum est atteint pour E = 6. Au moment du chan- e gement de signe correspondant à ce second maximum, on maintient la valeur détectée CB1 correspondante et on termine la mesure du temps. Le temps mesuré est la période d'oscillation tM. Les amplitudes d'oscillation des deux maxima résultent des valeurs détectées: CA CA - Cm (5) CB -CB1 C (6) Si Cci est la valeur détectée au minimum de l'oscillation, il en résulte la valeur moyenne de l!oscillation selon CA1À 1- có2 Cm ' là c (7) 1O C C A* + CB1 - 2CC1 On dispose alors de toutes les valeurs nécessaires pour le calcul des paramètres d'oscillation P2R et P2J. Généralement, on emploie à nouveau le second maximum comme point de départ pour une nouvelle mesure d'oscillation. La variable de comptage n'est donc pas ramenée à "0" mais prend la valeur E = 2. * e Il faut encore juger à la suite si l'oscillation analysée de cette façon convient pour une auto-optimisation de la régu- lation. Par exemple, une "oscillation" reconnue n'est pas valable pour une auto-optimisation si les amplitudes d'oscillation déterminées sont trop petites par rapport à la valeur moyenne C de l'oscillation. En outre, les paramètres d'oscillation m P2R et P2J calculés à partir des grandeurs mesurées CA, CB, tM, doivent satisfaire les critères d'une oscillation. La constante de temps d'amortissement tD, qui détermine la décrois- sance exponentionnelle, en fonction du temps, de la courbe d'oscillation ne peut pas être sensiblement plus brève que la période d'oscillation mesurée tM. Cette condition est représentée sur les diagrammes de la figure 6: sur le diagramme A, la constante de temps d'amortissement tD est supérieure à la durée d'oscillation mesurée tM et, sur le diagramme B, elle n'est que légèrement plus brève; ces deux oscillation peuvent être autorisées pour- la correction des paramètres de régulation. Par contre, sur le diagramme C, la constante de temps d'amor- tissement tD est très brève par rapport à la période d'oscil- lation mesurée tM; cette oscillation n'est pas autorisée. Lorsque toutes les conditions nécessaires pour la correction des paramètres de régulation Ki, Kp, Kd, sur la base de l'analyse d'oscillation effectuée, sont remplies, la routine du programme représentée par le bloc fonctionnel 36 calcule les nouveaux paramètres de la façon suivante; Si Tzl est la constante de temps, mesurée au cours du cycle d'encrassement, du régulateur de température 32, Tz2 est la constante de temps, calculée à partir de l'analyse d'oscillation, du retard thermique de l'élément formant détecteur 12 et Tr est la constante de temps de la régulation de grandeur électrique, fonction de l'humidité, dans le cas limite apériodique exponentiel, on a, pour les nouveaux paramètres de régulation du cas limite apériodique appartenant aux trois constantes de temps: *-y (8) K X -- - Y(9) d Tr7 r K (10) m K i Kd + XY p Les paramètres X, Y et T doivent y être calculés à r partir des anciens paramètres de régulation Kp' K' Kd', ainsi qu'à partir des paramètres d'oscillation P2R' P2J obtenus par l'analyse d'oscillation, selon les équations suivantes: X ' (P2R + p2) (2 P2 + T' a 1. (12) 1, ( 1 + 1 (13) ifr 'zi 1 fz2 avec K ' [2K' Pi( 2 K' P2R + P2J2 - [(P2R2+ P2J2) r + 2 P2R] (2 P2R) 1 a 11p il 4141. y-,*., (1X { 24) Z2 AP2R2 + P2J + d (2 2R Tzl La théorie de l'autooptimisation de la régulation du point de rosée nécessite alors que, pour les valeurs calculées pour Tz2 et Y, on ait TZ2 >0 y > O, car la valeur pour Y est, selon la théorie, une valeur corrective positive très faible pour le calcul de K selon l'équation (8). d Comme le montrent les équations (8), (9), (10), à chaque valeur prédéterminée pour la constante de temps Tr du pro- cessus transitoire idéal dans le cas limite apériodique correspond un jeu typique de ces paramètres de régulation K Ki. Kd' 1'd La capacité limitée en puissance de l'élément Peltier nécessite aussi une limitation de la proportion de l'action différentielle de la régulation du point de rosée. La proportion d'action différentielle est décisive pour une réponse rapide du régulateur du point de rosée en face d'un incident. En fait, l'auto-optimisation, déjà décrite, fournit toujours une certaine proportion d'action différentielle qui a essentiellement priorité sur les autres grandeurs. Pour prendre en compte la puissance limitée, en refroidissement, de l'élément Peltier, il faut faire en sorte que pour Kd soit respectée la valeur limite suivante:. K Compensation de l'encrassement La figure 7 montre l'influence d'un encrassement du récepteur 10 de la valeur de mesure sur la relation entre la capacité CF du détecteur et la température TF de ce détecteur. La courbe I correspond au détecteur propre. Elle indique que, jusqu'à l'abaissement de la température TF du détecteur, la capacité CF du détecteur correspond à la capacité à sec CO, jusqu'à ce soit à peu près atteinte la température du point de rosée Tp Ce n'est que peu avant d'atteindrc la température du point de rosée Tp que la capacité du détecteur commence. à croître légèrement pour atteindre, lorsque l'on est exactement à la température du point de rosée Tp, une valeur de beaucoup supérieure à la capacité à sec CO Le détecteur de point de rosée est donc maintenu sensiblement exactement à la température du point de rosée Tp si on régule la température TF du détecteur de façon que la capacité de ce détecteur prenne la valeur représentée C1 La courbe II correspond à un détecteur encrassé. Lors de l'abaissement de la température TF du détecteur, la capacité CF de ce détecteur croît déjà par suite de la condensation capillaire de la vapeur d'eau ou de la solubilité de l'humidité en présence de films huileux d'encrassement, alors que la température du détecteur se situe encore bien au-dessus du point de rosée. Selon chaque fois le type d'encrassement, cette croissance de la capacité CF du détecteur peut déjà commencer à des températures qui se situent jusqu'à 100 C au-dessus du point de rosée. Si alors la régulation de température maintient la capacité CF du détecteur à la même valeur C1 que l'on aurait si le détecteur était propre, la température TF du détecteur ne correspond pas au point de rosée Tp, mais à -une valeur plus élevée T'F. Il en résulte une erreur de mesure T lors de la mesure de la température du point de rosée. Pour que le détecteur de point de rosée soit maintenu à la température correcte du point de rosée T, la régulation devrait se faire de façon que P la capacité CF du détecteur soit maintenue, par la régulation de température, à la valeur C'1. Bien entendu, la valeur C' n'est valable que pour le type et le degré d'encrassement qui donnent la courbe II. D'autres types et/ou degrés d'encrassement donnent chaque fois d'autres valeurs de la capacité CF du détecteur au point de rosée Tp. F p, Dans le cas du dispositif de mesure de la figure 1, dans le microordinateur 30, grâce à une routine de programme représentée par le bloc fonctionnel 38, la valeur C1 de la capacité employée comme grandeur de référence pour la régulation de la température est -automatiquement prescrite de façon à correspondre exactement à une capacité CF C' du détecteur au point de rosée T. De cette façon, les conséquences, P expliquées ci-dessus, de l'encrassement du détecteur sont auto- matiquement compensées. Dans ce but, on emploie un procédé qui permet de distinguer les modifications provoquées par l'encrassement, du signal de mesure CF audessus de la température du point de rosée d'avec les modifications provoquées par la condensation superficielle de la vapeur d'eau à la température du point de rosée et en dessous de cette température. On va expliquer à l'aide des diagrammes de 1a figure 8 le principe qui se trouve à la base de ce procédé. Le diagramme A de la figure 8 représente la température TF du détecteur en fonction du temps. Dans la partie gauche du diagramme A, on suppose que la température TF du détecteur se modifie pério- diquement dans la zone située au-dessus de la température du point de rosée T. Pour simplifier la représentation, on suppose p qu'il s'agit d'une modification sinusoïdale. Naturellement, du fait de l'inertie thermique du détecteur de point de rosée, ces modifications se font relativement lentement. En outre, l'amplitude de modification est représentée exagérément grande par souci de clarté. Dans la partie droite du diagramme A, sont représentéés les modifications correspondantes de la température T du F détecteur dans la zone située en dessous de la température du point de rosée T. p Le diagramme B montre la façon dont se modifie, en fonction du temps t la capacité CF d'un détecteur encrassé en présence des modifications de température conformes au diagramme A. Dans la zone située au-dessus de la température du point de rosée, la relation entre les modifications de la température et les modifications des capacités est donnée par la courbe II de la figure 7. Dans cette zone, la capacité du détecteur encrassé se modifie en sens opposé à la température du détecteur, conformément à l'allure, donnée par la courbe II, de la caractéristique capacité-température. Cesmodifications de capacité se situent dans la zone située entre la capacité à sec C0 et la capacité au point de rosée C'1 du détecteur encrassé. Par contre, la capacité d'un détecteur propre ne se modi- fierait pas dans cette zone, comme cela se voit immédiatement sur la figure 7, puisque la caractéristique capacité-température, donnée par la courbe I, du détecteur propre a, dans cette zone, une allure horizontale. En cas de modification de température dans cette zone, le détecteur propre conserve, inchangée, la valeur C0 de la capacité à sec. Par contre, dans la zone située en dessous de la température du point de rosée, la capacité du détecteur encrassé ne suit plus les modifications de la température du détecteur, comme cela est repésenté sur la partie droite des diagrammes. Dans cette zone, la capacité du détecteur encrassé est déterminée par la condensation de la rosée qui se forme sur la surface de l'élément formant détecteur. Toute autre condensation pro- voquée par l'encrassement cesse. Pour toute température située suffisamment en dessous du point de rosée, la masse de l'eau condensée croit continuellement. Il en résulte dans cette zone un accroissement continu de la capacité CF du détecteur, même si on fait varier la température du détecteur. Dans le cas du dispositif de mesure du point de rosée représenté sur la figure 1, ce comportement différent d'un détecteur encrassé à des températures situées en dessous et au-dessus de la température du point de rosée est utilisé pour déterminé la capacité C1 des détecteurs correspondant au point de rosée. La figure 9 représente un cycle de compensation d'encras- sement tel qu'il est effectué en particulier à chaque mise en service de l'appareil pour déterminer la valeur C1 de la capacité au point de rosée. Ce cycle donne en outre également la capacité à sec C0 des détecteurs, ainsi que la constante de temps T 0 zl du régulateur auxiliaire. -10 Le diagramme de la figure 9 montre l'allure en fonction du temps, résultant du système, de la température TF du détecteur ainsi que l'allure en fonction du temps, qui en résulte, de la capacité CF d'un détecteur entièrement encrassé avec un film huileux pendant le cycle de compensation d'encrassement. Dans le cas d'un détecteur encrassé de cette façon, la capacité CF du détecteur commence déjà à croître pour une température qui- se situe à peu près 600 au-dessus de la température du point de rosée T. Au début du cycle de compensation d'encrassement, il se produit par exemple un réchauffement du détecteur jusqu'à une température maximale de 120 C. Ce réchauffement se poursuit jusqu'à ce que la capacité CF du détecteur reste stable, ce qui est le cas losrque le détecteur a perdu toute son-humidité. On peut alors déterminer la capacité à sec CO. Dans le cas de l'exemple représenté, l'encrassement est si important que la vaporisation de l'eau ne s'obtient complètement que pour une température du détecteur de 120 C. La capacité CF du détecteur a alors décru pour atteindre la capacité à sec CO = 8,9 pF. Après cette phase du réchauffement, en partant de la température maximale atteinte, le détecteur se refroidit avec la puissance maximale de refroidissement jusqu'à ce que l'on puisse observer un premier accroissement de sa capacité CF. Dans le cas de l'exemple représenté, ce premier accroissement se produit déjà pour une décroissance de la température du détecteur jusqu'à environ 115 C. A partir de cet instant, il se produit une décroissance plus lente, par paliers, de la température du détecteur. On obtient de ce fait que la capacité CF du détecteur, qui croit en correspondance, soit astreinte à une croissance par paliers. Comme on l'a expliqué à l'aide de la figure 8, cette modification périodique, en fonction du temps provoquée par l'encrassement, de la capacité du détecteur ne. se produit qu'aussi longtemps que la température du détecteur se situe. au-dessus du point de rosée. Dès que l'on passe en dessous de la température du point de rosée Tp, la modification périodique en fonction du temps cède la place à un accroissement brutal, puis continu, de la capacité du détecteur. La température du détecteur au moment de ce changement est la température du point de rosée T p, et la capacité CF du détecteur, mesurée au moment de cette température, 'est la valeur C1 de la capacité correspondant au point de rosée, que l'on mémorise au titre de nouvelle valeur de consigne de la capacité. Dans le cas de l'exemple représenté, on trouve une valeur de consigne de la capacité C1 = 21,8 pF. Du diagramme de la figure 9, on peut déduire la caracté- ristique du détecteur encrassé choisi comme exemple, c'est-à- dire la façon dont la capacité du détecteur est fonction de sa température, caractéristique reportée sur la figure 10. Sur cette caractéristique, on voit nettement qu'avec le procédé décrit de compensation de l'encrassement, l'accroissement, provoqué par l'encrassement de la capacité CF du détecteur est ignoré par le choix de C1. De plus, ce procédé fait en sorte que la valeur de consigne C1 se situe exactement au pied des tronçons à forte pente de la caractéristique et-non sensiblement plus haut. Ceci est avantageux aussi pour la dynamique du système, dont l'inertie augmente toujours lorsque la condensation devient plus forte, que pour l'auto-optimisation décrite de la régulation. La visualisation de la température TA du détecteur est maintenue constante pendant tout le cycle de compensation de l'encrassement et ce n'est qu'à la fin du cycle que cette visualisation est à nouveau mise en circuit, l'indication passant alors exponentiellement à la nouvelle température du point de rosée. Pour l'exécution du procédé décrit pour la compensation automatique de l'encrassement, il est important de choisir correctement la vitesse de la décroissance, par paliers, de la température du détecteur. Grâce à une disposition avantageuse, on obtient que cette vitesse de décroissance se règle d'elle-même à une valeur optimale. Comme déjà mentionné, après la fin de la phase de réchauf- fement, l'élément Peltier est tout d'abord exploité avec l'intensité de refroidissement maximale, jusqu'à ce qu'une croissance de la capacité CF du détecteur apparaisse pour la première fois. Il se produit alors une diminution de la température du détecteur par paliers. On abaisse tout d'abord la température du détecteur (en abaissant la valeur de consigne T de la régulation de température) de 1 C et on la maintient à cette nouvelle valeur de la température jusqu'à ce que la capacité CF du détecteur passe à un état de saturation qui est caracté- ristique d'une croissance, provoquée, par l'encrassement de la capacité du détecteur. Ensuite, il se produit à nouveau une diminution de la température du détecteur de 1 C etc. De cette façon, la fréquence des paliers, et donc la vitesse moyenne de décroissance, s'adaptent d'ellesmêmes aux conditions dominant à chaque instant, de sorte que l'on peut parfaitement saisir et traiter les modifications périodiques, en fonction du temps, de la valeur CF obtenues en réponse. Lorsque la capacité du détecteur n'atteint plus un état de saturation, mais croit de façon permanente, ceci est l'indi- cation que la température du détecteur est passée en dessous du point de rosée. On détermine alors la nouvelle valeur de consigne C1 à partir des valeurs, obtenues en dernier lieu, de la capacité CF du détecteur. Le diagramme de la figure 11 montre un extrait, à échelle agrandie, de la courbe de température de la figure 9 qui permet de voir nettement la décroissance, par paliers, de la température du détecteur, et le diagramme B de la figure 11 montre les modifications périodiques correspondantes, en fonction du temps, de la capacité CF du détecteur. La figure 11 représente également la façon dont la constante de temps Tzl peut être déterminée zl à partir de l'allure de la courbe de température dans le cycle de compensation d'encrassement. Les modifications périodiques en fonction du temps de la capacité CF du détecteur peuvent également être produites d'une autre façon que par une diminution, par paliers, de la tempé- rature TF du détecteur. Par exemple, on peut alternativement diminuer la température TF du détecteur de 2 C puis l'augmenter à nouveau de 1 C, de sorte qu'à la courbe de température décroissante se superpose une oscillation de température. A la croissance de la capacité du détecteur se surperpose alors, dans la zone située au-dessus de la température du point de rosée, une oscillation correspondante qui donne la modification périodique en fonction du temps. Si le détecteur ne présente pas d'encrassement, il ne se produit pas de modification périodique, en fonction du temps, de la capacité CF, mais la première croissance de la capacité du détecteur ne se produit qu'au point de rosée et correspond à la croissance permanente, sans phénomène de saturation. Dans ce cas, on donne à la valeur de consigne C1 une valeur qui est supérieure, d'un montant prédéterminé, à la valeur C0 de la capacité à sec, par exemple C1 = C0 + 0,2 pF. Enfin, à la fin du cycle de compensation d'encrassement, on détermine des valeurs grossières provisoires pour les paramètres de régulation ki, Kp et Kd, sur la base des modi- fications de capacité de température observées pendant le cycle. C'est avec ces paramètres grossiers de régulation que commence alors la régulation normale de la grandeur électrique fonction de l'humidité, régulation qui toutefois, dans le cas normal, va encore donner lieu à des oscillations puisque les paramètres de régulation trouvés ne sont que grossièrement adaptés au système. A l'aide de l'analyse d'oscillation et de l'auto-optimi- sation précédemment décrites, le système va alors déterminer les paramètres exacts de régulation à partir des valeurs grossières pour K, Ki, Kd et des paramètres P2., P2J des P t d oscillations de capacité. Comme mentionné, le cycle, décrit, de compensation d'encrassement est effectué à chaque mise en service de l'appareil et éventuellement répété à intervalles de temps relativement longs. R E V E N D I C.A T I 0 N S 1. Procédé de mesure du point de rosée de la vapeur d'eau dans les gaz, procédé dans lequel on maintient une grandeur électrique, fonction de l'humidité, employée pour indiquer la formation de gouttelettes de rosée sur une surface de détecteur, grâce, à une régulation de la température de la surface du détecteur, à une valeur de consigne correspondant à une masse stable de rosée, et dans lequel on mesure la température de la surface des détecteurs, caractérisé en ce que, pour prescrire la valeur de consigne, on abaisse la température de la surface des détecteurs à partir d'une valeur située au-dessus de la température du point de rosée et que l'on superpose à cet abaissement une modification périodique de la température en fonction du temps; et en ce que, lors de l'apparition simultanée de modifications périodiques, en fonction du temps, de la grandeur électrique fonction de l'humidité, on emploie comme valeur de consigne la valeur de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, mesurée au moment o l'on passe, des modifications périodiques en fonction du temps, à une modifi- cation monotone. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on abaisse, d'une valeur prédéterminée, la température de la surface du détecteur par paliers et en ce que l'on sur- veille la modification périodique, en fonction du temps, de la grandeur électrique, fonction de l'humidité, jusqu'à l'apparition de la croissance monotone de cette grandeur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on déclenche les modifications, par paliers, de la température de la surface du détecteur en fonction des modifi- cations de la grandeur électrique, fonction de l'humidité. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on réchauffe d'abord la surface du détecteur pour l'amener à une température située au-dessus du point de rosée du gaz, jusqu'à ce que la grandeur électrique, fonction de l'humidité, prenne une valeur constante; en ce que l'on mesure cette valeur constante comme étant la valeur à sec; en ce que l'on abaisse alors par paliers la température de la surface du détecteuret en ce que l'on commence à superposer les modifications périodiques, en fonction du temps de la température lorsque l'on détermine la première modification de la grandeur électrique fonction de l'humidité. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grandeur électrique fonction de l'humidité est une capacité. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on corrige en permanence les paramètres pour la régulation de la grandeur fonction de l'humidité sur la base d'une analyse des oscillations de la grandeur électrique fonction de l'humidité ou de la température du détecteur. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que c'est par l'analyse d'oscillation que l'on établit les amplitudes d'oscillation sur la base de deux maxima successifs d'oscillation et sur la base de l'intervalle de temps entre ces maxima d'oscillation. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, pour connaitre - les maxima d'oscillation, on traite les signes des pentes de plusieurs tronçons successifs de la coubre donnant l'allure de la grandeur électrique fonction de l'humidité ou de la courbe donnant la mesure de la température du détecteur. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on mémorise un changement de signe entre deux tronçons de courbe, indiquant éventuellement un maximum de l'oscillation; et en ce que, si un nouveau changement de signe se produit immédiatement à la suite, on revient en arrière en annulant la mémorisation que l'on vient de faire, tandis que par contre, si le nouveau signe, résultant du changement précédent, se maintient, on considère comme confirmé que l'on est en présence d'un maximum de l'oscillation. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pour mémoriser le changement de signe, une variable de comptage se modifie d'une valeur, déterminée; et en ce que, pour confirmer que l'on est en présence d'un maximum de l'oscillation, la variable de comptage se modifie à nouveau de la même valeur et dans le même sens. 11. Procédé selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humidité est une régulation à action proportion- nelle, intégrale, dérivée, PID. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la régulation de la grandeur électrique fonction de l'humi- dité donne comme grandeur réglée une valeur de consigne de la température; et en ce que cette valeur de consigne de la température est employée comme grandeur de référence pour une régulation de température en cascade qui vient à la suite et dont la grandeur réglée est 'la température de la surface du détecteur. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la régulation de température en cascade qui vient à la suite est une régulation à paramètres de régulation prescrits, fixes. 14. Dispositif pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant un détecteur de point de rosée qui comprend un élément électrique formant détecteur (12), présentant la surface du détecteur et fournissant un signal électrique fonction de la grandeur électrique fonction de l'humidité, ainsi qu'un dispositif électrique de réchauffage et de refroidissement (14) qui influence la température et un détecteur électrique de température (16) qui fournit un signal électrique fonction de la température de la surface du détecteur; et comportant aussi un dispositif de régulation qui est relié au détecteur du point de rosée, qui reçoit le signal électrique fonction de l'humidité en tant que grandeur réglée et qui fournit au dispositif électrique de chauffage et de refroidissement (14) une grandeur réglante au moyen de laquelle le signal électrique fonction de l'humidité est maintenu à une valeur de consigne, caractérisé en ce que le dispositif de régulation contient un régulateur (35) de la grandeur de référence et un régulateur auxiliaire (32) qui sont disposés en -cascade; en ce que le régulateur (35) de la grandeur de référence reçoit comme valeur réglée (CF) le- signal électrique fonction de l'humidité et, comme grandeur de référence (C1), la valeur de consigne de ce signal électrique fonction de l'humidité et envoie un signal de valeur de consigne de la température; et en ce que le régulateur auxiliaire (32) reçoit comme grandeur de référence le signal de valeur de consigne de la température fourni par le régulateur de la grandeur de référence et, comme grandeur réglée, le signal, fonction de la température, fourni par le détecteur de température, et fournit la grandeur réglante (Ts) au dispositif électrique de réchauffage et de refroidissement (14). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le régulateur (35) de la grandeur de référence est un régulateur à action proportionnelle, intégrale, dérivée, PID, dont les paramètres de régulation sont corrigés sur la base de l'analyse d'oscillation; et en ce que le régulateur auxiliaire (32) est un régulateur à paramètres de régulation prescrits, fixes. - 16. Dispositif selon la revendication -14 ou 15, caractérisé en ce que le régulateur (35) de la grandeur de référence et le régulateur auxiliaire (32) sont formés par un micro-ordinateur qui assure aussi la prescription de la valeur de consigne de la grandeur électrique fonction de l'humidité ainsi que l'analyse d'oscillation et la correction des paramètres de régulation.