FR 2624432 A1 19890616 FR 8816234 A 19881209 1 2624432 L'invention concerne une imprimeuse, de préfé- rence une imprimeuse flexographique, avec plusieurs sys- tèmes d'encrage et cylindres d'impression, avec au moins un cylindre de contre-pression entrainé par un planétaire, avec lequel les engrenages des cylindres d'impression engrè- nent pendant l'impression,les cylindres d'impression étant montés sur des chariots porte-cylindres d'impression qui, pour l'impression, peuvent être amenés contre le cylindre de contre-pression sur des guidages du bâti de la machine pré- sentant par rappport au planétaire une orientation allant d'un sens sensiblement tangentiel à un sens radial, et peu- vent être éloignés de ce même cylindre de contre-pression, les cylindres à trame des encrages dont les roues dentées de cylindre à trame engrènent avec les roues dentées des cylin- dres d'impression pouvant se déplacer sur des chariots d'en- crage dans des guidages des chariots porte-cylindres d'impres- sion, avec un dispositif pour aligner les dents du planétaire sur les dents des roues dentées des cylindres-d'impression déplacées dans leurs positions d'introduction, et avec des repères prévus sur les roues dentées des cylindres d'impres- sion auxquels sont associés des palpeurs solidaires du cha- riot de façon que les cylindres d'impression soient ajustés ou puissent être ajustés pour une impression correcte par rap- port aux repères. Avec les imprimeuses flexographiques, il faut chan- ger les cylindres porte-clichés après chaque commande d'im- pression, les formats d'impression pouvant également être mo- difiés. Le nombre de cylindres porte-clichés à changer dépend du nombre des couleurs à imprimer. A chaque opération d'im- pression, les-clichés de chaque cylindre porte-clichés doi- vent être ajustés les uns par rapport aux autres de façon que la bande continue passant dans l'imprimeuse flexographique soit imprimée conformément aux repères. Il y a donc un pro- blème particulier pour engager le plus rapidement possible les cylindres d'impression avec le planétaire par l'intermé- diaire des roues dentées de cylindre d'impression pour obte- nir une impression conforme aux repères, de façon à pouvoir commencer l'impression après un court temps de rajustage, et éviter d'avoir à mettre longtemps à l'arrêt la coûteuse im- primeuse. Avec une imprimeuse connue du genre indiqué au dé- but, décrite dans le DE-OS 34 37 216, on évite déjà des opé- rations d'ajustage compliquées et coûteuses après change- ments apportés à l'imprimeuse. Mais, avec cette imprimeuse connue, on est encore obligé de procéder à la main à certai- nes opérations de réglage: il faut en effet faire tourner à la main la roue dentée d'entraînement du cylindre d'impres- sion jusqu'à ce que le palpeur constitué par un levier s'en- gage dans le trou d'ajustage correspondantformant marque re- père. L'invention a pour but de créer un pré-réglage de repérage pour une imprimeuse polychrome du genre indiqué au début qui puisse être effectué avec une grande précision et en évitant les erreurs, sans intervention manuelle. Ce résultat est obtenu avec une imprimeuse du gen- re indiqué au début grâce au fait que chaque roue dentée de cylindre d'impression peut être couplée avec une roue dentée pourvue d'une servocommande qui déplace la roue dentée du cy- lindre d'impression jusque dans la position o le palpeur dé- tecte la marque repère. Dans le dispositif selon l'invention, la servo- commande est pourvue d'un dispositif de commande qui l'entraî- ne jusqu'à ce que le palpeur ait détecté la marque. Pour ce faire, il y a deux possibilités; ou bien la marque caracté- rise déjà la position d'impression correcte des roues dentées de cylindre d'impression, ou bien elle caractérise la posi- tion zéro à partir de laquelle la roue dentée de cylindre d'impression intéressée doit encore effectuer, sous l'action de la servocommande, une rotation d'une valeur angulaire dé- terminée correspondant à la position d'impression correcte du cylindre d'impression. Lorsque le repère marque déjà la position d'impres- sion correcte du cylindre d'impression, le marquage doit s'ef- fectuer après l'ajustage et la fixation du cliché. Lorsque le repère caractérise la position d'impression correcte du cy- lindre d'impression, il faut prendre soin lors du réajustage ou de l'ajustage, que chaque cylindre d'impression arrive dans l'élément d'impression correct qui lui est associé parce que, dans ce cas, les cylindres d'impression ne sont pas in- terchangeables. Si par contre, le repère marque seulement la posi- tion zéro, et qu'il donc ajusté sur le cliché de façon pré- définie, n'importe quel cylindre d'impression peut être mon- té dans n'importe quel élément d'impression et, après la dé- termination de la position zéro, il est procédé à un réglage sur la position d'impression correcte en faisant tourner la roue dentée de cylindre d'impression correspondant. Selon un développement de l'invention, il est donc prévu que le servo- moteur est commandable par un ordinateur qui l'entraîne jus- qu'à ce que le cylindre d'impression intéressé, partant de la position zéro déterminée par le repère, ait atteint la posi- tion d'impression correcte. Ce mode de réalisation épargne des temps de montage supplémentaires car, lors des transfor- mations, il n'y a pas à prendre soin qu'un cylindre d'impres- sion déterminé soit introduit dans un élément d'impression déterminé qui lui est attribué. Le servomoteur commandé par ordinateur recherche tout d'abord la position zéro dans la- quelle le palpeur détecte le repère et ensuite, conformément au programme introduit, la roue dentée du cylindre d'impres- sion tourne d'une quantité angulaire qui correspond à la po- sition correcte d'engagement de la roue dentée du cylindre d'impression par rapport au planétaire. - Selon un autre développement de l'invention, il est prévu que la roue dentée entraînant la roue dentée du cy- lindre d'impression par l'intermédiaire du servomoteur est la roue dentée de la trame circulaire ou du rouleau encreur, et que l'arbre du rouleau encreur peut être couplé au servomo- teur. Un problème particulier se pose pour ajuster mu- tuellement la roue dentée du cylindre encreur et celle du cy- lindre d'impression de façon que le chariot porte-élément d'encrage puisse être amené contre le cylindre d'impression. de telle sorte que les roues dentées s'engagent mutuellement et que les sommets des dents ne se heurtent pas. Selon un autre développement de l'invention pour lequel il est demandé une protection autonome, il est donc prévu que soit disposée sur l'arbre de la roue dentée du cylindre encreur, à côté de la roue dentée de cylindre encreur, une roue dentée de syn- chronisation dont les dents sont, dans le sens axial, ali-. gnées sur les dents de la roue dentée du cylindre encreur et dont le cercle de tête est plus grand que le cercle de tête de la roue dentée du cylindre encreur, et qui peut se dépla- cer dans le sens radial contre la force d'un ressort à partir de sa position concentrique à l'arbre du cylindre encreur. Pour ajuster les roues dentées du cylindre encreur et du cy- lindre d'impression, elles sont amenées l'une vers l'autre jusqu'à ce que leurs cercles de tête soient tout juste encore hors de contact l'un de l'autre. Dans cette position la roue dentée de synchronisation engrène dans les dents de la roue dentée du cylindre d'impression, ou bien les dents de la roue dentée de synchronisation touchent les dents de la roue den- tée du cylindre d'impression. Si on fait alors tourner l'ar- bre du cylindre encreur d'un petit angle de rotation, la roue dentée de synchronisation encliquète par ses dents dans les dents de la roue dentée du cylindre d'impression. Une légère rotation de l'arbre provoque donc un ajuste-alignement de sorte que, dans un deuxième pas, les en- dentures peuvent être portées dans leurs positions d'engrène- ment correct en rapprochant les roues dentées l'une de l'au- tre. De façon particulièrement appropriée, la roue den- tée du cylindre porte-clichés est montée mobile dans le sens axial sur l'arbre du cylindre porte-clichés et elle peut être déplacée grâce à un appareillage entre des positions dans les- quelles elle se trouve engagée ou désengagée avec la roue dentée de synchronisation. La roue dentée de synchronisation peut ainsi être mise très facilement dans sa position active ou inactive. De façon avantageuse, l'organe palpeur est un dé- tecteur de proximité détectant les écarts. Ce détecteur de proximité est amené dans sa position d'activité par le dépla- cement axial de la roue dentée du cylindre d'impression, po- sition dans laquelle il peut détecter les repères prévus sur la roue dentée du cylindre d'impression qui sont avantageuse- ment des trous. Le trou de repère est de préférence disposé sur une face frontale de la roue dentée du cylindre porte- clichés à l'intérieur du cercle de pied, ce qui permet une dé- tection univoque du trou. Le palpeur ou détecteur de proximité est avanta- geusement disposé à poste fixe sur le chariot porte-cylindre d'encrage. Il est avantageusement prévu que le détecteur de proximité se trouve dans sa position d'exploration lorsque la roue dentée du cylindre de trame a été déplacée dans une po- sition d'engrènement avec la roue dentée du-cylindre d'impres- sion qui correspond à la position dite de non impression. Selon un développement de l'invention, il est pré- vu que la roue dentée du cylindre encreur peut être accou- plée par un dispositif d'accouplement avec une roue dentée montée folle sur l'arbre du cylindre encreur qui est en liai-- son de commande avec le servomoteur au moyen d'un pignon ou de roues dentées. Avant de commencer l'opération d'impression, après ajustement du cylindre d'impression, cette roue dentée est désaccouplée de la roue dentée du cylindre encreur de sor- te qu'elle peut tourner librement sur l'arbre du cylindre en- creur, et que le servomoteur est stoppé. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que sur les deux bouts d'arbre de l'arbre du cy- lindre encreur sont montées des roues dentées pourvues de roues libres dont l'une est la roue dentée du cylindre porte- trame, que les roues dentées peuvent être accouplées par des accouplements aux bouts d'arbre et que la roue dentée située à l'opposé de la roue dentée du cylindre porte-trame engrène avec le pignon menant du servomoteur soit directement soit par l'intermédiaire de pignons intermédiaires. D'une part, cette disposition permet d'effectuer à l'aide du servomoteur l'ajustement et le réglage nécessaires. D'autre part, jouant un deuxième rôle, le servomoteur peut, après accouplement et désaccouplement appropriés des roues dentées à roue libre, servir à continuer d'entraîner le cylindre encreur pendant les pauses d'impression. Les accouplements pour accoupler les roues dentées pourvues de roues libres aux bouts d'arbre sont avantageuse- ment des accouplements à friction actionnés par des vérins hydrauliques. Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-après en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 montre en élévation latérale sché- matique une imprimeuse flexographique avec cylindre de con- tre-pression central; la figure 2 montre en vue par dessus le systè- me d'impression et d'encrage représenté en haut et à droite de la figure 1, les roues dentées du cylindre d'impression et du cylinre encreur étant représentés désengagées pour plus de clarté; la figure 3 montre un premier mode de réalisa- tion dans lequel est représentée à plus grande échelle la par- tie de la figure 7 entourée d'un cercle; la figure 4 montre à plus grande échelle la par- tie entourée d'un cercle dans le deuxième mode de réalisation selon la figure 2 et désignée par IV; la figure 5 montre à plus grande échelle la par- tie de la figure 2 entourée d'un cercle et désignée par V; la figure 6 est une vue en élévation latérale du système d'encrage avec détecteur de proximité; la figure 7 est une vue par dessus du premier mode de réalisation du système encreur. A la figure 2 est représenté un système encreur avec un cylindre d'impression 1 nouvellement introduit et avec la roue dentée de cylindre d'impression 2 correspondante. Cette roue dentée de cylindre d'impression 2 présente dans sa face extérieure à l'intérieur du cercle de pied un trou 3. Au trou 3 est associé un détecteur de proximité 4 qui est fixé à un support 5 lequel est solidement vissé au support de cy- lindre encreur 6. Au moyen d'un dispositif de déplacement axial 7 connu en soi et par conséquent non décrit en détail, la roue dentée de cylindre d'impression 2 peut être déplacées par rapport au cylindre d'impression 1 dans le sens axial de façon à se trouver à une distance exactement définie du dé- tecteur de proximité 4. Cette distance réglable correspond à la position d'activation du détecteur de proximité 4 dans la- quelle il peut détecter le trou 3. Pour amener le détecteur de proximité 4 dans sa position active, il est nécessaire d'approcher le support du cylindre encreur 9 du cylindre d'im- pression 1 suffisamment pour que le détecteur de proximité 4 dépasse latéralement la roue dentée 2 d'une quantité déter- minée. La grandeur du dépassement doit être choisie- telle que le détecteur de proximité 4 dépasse la base de dent de la roue dentée 2 dans le sens radial mais qu'il ne se trouve pas encore sur le rayon sur lequel est disposé le trou 3. Si en effet le détecteur est réglé de façon à atteindre le rayon du trou 3, il se peut que, suivant la position de rotation, le trou 3 et le détecteur de proximité soient exactement super- posés de sorte qu'en raison de la profondeur du trou alors existante, il peut arriver que l'écartement axial exact ne puisse plus être détecté. Le cylindre d'impression est empêché de se dé- placer axialement grâce à un dispositif non représenté en dé- tail de sorte qu'il garde sa position lorsque la roue dentée de cylindre d'impression 2 est déplacée dans le sens axial. La distance radiale subsistante entre le détec- teur de proximité 4 et le trou repère 3 correspond à ce qu'on appelle la position de non-impression dans laquelle le dia- mètre du cercle primitif de référence de la roue dentée du cylindre d'impression 2 présente un écartement correspondant par rapport au diamètre du cercle primitif de référence du pignon menant 8 du cylindre encreur 9. Celà signifie que le détecteur de proximité 4 ne se trouve sur le rayon du trou 3 que lorsque les dents de la roue dentée du cylindre d'impres- sion et celles de la roue dentée du cylindre encreur se trou- vent réciproquement dans une position d'engrènement lâche qui correspond à la position de non-impression, Il-a été décrit plus haut qu'un nouveau cylin- dre d'impression 1 avec la roue dentée menante 2 correspon- dante a été monté dans le palier-39 que l'on voit à la figu- re 1. Il a été dit également que le cylindre encreur 9 et le support de cylindre encreur 6 ont été déplacés en direction du cylindre d'impression 1 suffisamment pour que le détecteur de proximité 4 relié au support de cylindre encreur 6 par la fixation 5 dépasse d'une quantité déterminée la roue dentée menante 2. On admet au départ-que la roue dentée menante 2 a déjà été déplacée axialement par rapport au détecteur de pro- ximité 4 grâce au dispositif de déplacement 7. Ensuite, le palier de cylindre encreur est déplacé en direction du cylin- dre d'impression 1 au moyen du moteur 40 montré à la figure 1 suffisamment pour que les cercles de tête de la roue dentée du cylindre encreur 8 et de la roue dentée du cylindre d'im- pression 2 soient sur le point d'entrer en contact. Coaxiale- ment à la roue dentée de cylindre encreur 8 est fixée sur le bout d'arbre de cylindre encreur 10 une roue dentée de syn- chronisation 29 qui possède le même nombre de dents que la roue dentée du cylindre encreur 8 mais dont le cercle de tête est plus grand que le cercle de tête de cette dernière. Dans le sens axial, les dents de la roue dentée du cylindre encreur de synchronisation 29 sont positionnées par rapport aux dents de la roue dentée du cylindre encreur 8 de façon à être dans le même alignement. La roue dentée de synchronisation 29 est maintenue sur le bout d'arbre 10 par des moyens connus d'ac- couplement et de montage de façon à être calée en rotation sur cet arbre mais à pouvoir s'y déplacer dans le sens radial. Dans la position décrite précédemment des roues dentées de la roue dentée du cylindre encreur 8 et de la roue dentée et de la roue dentée du cylindre d'impression 2 dont les cercles de tête ne sont pas encore tangents, les dents de la roue de synchronisation 29 sont en engrènement avec les dents de la roue dentée du cylindre d'impression 2, ou bien les dents de la roue dentée de synchronisation 29 sont au con- tact tête sur tête avec les dents de la roue dentée du cylin- dre d'impression 2. Dans la position de contact tête sur tête, la roue dentée de;ynchronisation 29 a été déplacée dans le sens radial contre la force de ressorts de pression 30 du dispositf de soutien non décrit en détail mais connu. Dès que cette position est atteinte, les deux roues libres 16, 16' vi- sibles aux figures 4 et 5 sont verrouillées grâce au fait que, par l'intermédiaire des canaux d'arrivée d'air 25, 25', les cônes de serrage 20, 22' sont serrés contre les anneaux coni- ques 26, 26'. Les roues libres 16, 16' jouent alors le rôle de liaison rigide entre les roues dentées du cylindre encreur 8, 8' d'une part et les bouts d'arbre 10, 33 et donc le cylin- dre encreur 9 d'autre part. Ensuite, le moteur pas à pas 36 visible à la figure 2 est mis en marche pour peu de temps. Le résultat est que, de toute façon, les dents de la roue dentée de synchronisation 29 tombent en engrènement avec les dents de la roue dentée du cylindre d'impression 2 même lorsque celles-ci avaient eu auparavant une "position tête sur tête". Les ressorts de pression 30 de la fixation de la roue dentée de synchronisation 29, n'exercent sur la roue dentée de synchronisation 29, lorsque les roues dentées sont en position tête sur tête qu'une force si réduite que la roue dentée de synchronisation n'est pas appliquée contre les dents de la roue dentée du cylindre d'impression avec une for- ce de serrage suffisante pour que le cylindre d'impression 1 soit entraîné en rotation par frottement. Même si les dents de la roue dentée de synchronisation 29 avaient déjà été en - prise avec les dents de la roue dentée du cylindre d'impres- sion 2, celà n'aurait pas eu d'inconvénient car alors, sous l'actiondu moteur pas à pas 36, seul le cylindre d'impression 1 tourne d'une certaine quantité. Après un court temps de fonctionnement du moteur pas à pas 36, on a l'assurance que la roue dentée de synchronisation 29 se trouve en prise avec les dents de la roue dentée du cylindre d'impression 2. Celà signifie que les dents de la roue dentée du cylindre encreur 8 sont dans la position voulue par rapport aux dents de la roue dentée du cylindre d'impression 2. Il en résulte qu'au moyen du moteur 40 visible à la figure 1, le support de pa- lier du cylindre encreur et avec lui le cylindre encreur 9 peuvent être rapprochés du cylindre d'impression 1, et ceci jusqu'à ce que les dents de la roue dentée du cylindre en- creur 8 engrènent tout juste de façon lâche avec les dents de la roue dentée du cylindre d'impression. Dans cette position dite de non impression, le trou repère 3 de la roue dentée du cylindre d'impression 2 se trouve sur le même rayon que le détecteur de proximité 4, la position angulaire du trou 3 par rapport au détecteur de proximité 4 pouvant être quelconque. Dans l'exemple de réalisation décrit, le bord d'arrachage.nori représenté du cliché collé sur le cylindre d'impression 1 est dans le même plan axial que le trou repère 3. Le moteur pas à pas 36 est alors mis en marche, et par con- séquent le cylindre d'impression 1 est mis en rotation avec la roue dentée du cylindre d'impression 2 jusqu'à ce que le détecteur de proximité 4 se trouve devant le trou repère 3 de la roue dentée du cylindre d'impression 2 et détecte ce trou. Etant donné que les cylindres d'impression de chaque groupe d'impression doivent prendre une position angulaire détermi- née les uns par rapport aux autres, il est nécesaire de con- tinuer à faire tourner le cylindre d'impression d'une quanti- té angulaire correspondante à partir de la position zéro dé- terminée par le trou repère 3. La valeur angulaire dont il faut faire tourner chaque cylindre d'impression 1 pour arri- ver à la position d'engrènement correcte par rapport au pla- nétaire est commandée par ordinateur. Dans cet ordinateur est mémorisée par un programme approprié la valeur de consigne correcte de sorte qu'il commande le moteur 36 de façon que ce dernier fasse tourner la roue dentée du cylindre d'impression 2 et par conséquent aussi le cylindre d'impression, pour l'a- mener dans la position voulue. Le moteur 36 est avantageuse- ment un moteur pas à pas, la rotation du cylindre d'impres- sion 1 s'effectuant alors par un nombre correspondant de pas. Après que ces pas sont terminés, le cylindre d'impression 1 a atteint la position angulaire qui lui convient par rapport au cylindre de contrepression 41. Auparavant, le cylindre de contre-pression 41 a été amené dans une position de base dé- terminée au moyen d'un dispositif connu en soi et donc non re- présenté. Ensuite, sous l'action du moteur 42 représenté à la figure 1, le chariot 39 et avec lui le cylindre d'impression 1 en même temps que le cylindre encreur 9 sont déplacés en di- rection du cylindre de contre-pression 41 et en direction du planétaire 43 du cylindre de contre-pression 41 suffisamment loin pour que les dents de la roue dentée du cylindre d'im- * pression 2 soient en prise lâche avec les dents du planétaire 43. Elles se trouvent dans la position dite de non-impression. Pendant ce déplacement, les deux pistons annulaires 24, 24', peuvent déjà être purgés de sorte qu'ils sont amenés dans leur position de base par les ressorts 21, 21'. Pour que la roue dentée de synchronisation 29 ne soit pas en permanence en prise avec la roue dentée du cylindre d'impression 2, ce- lui-ci est déplacé par un dispositif de déplacement axial 7 en direction du cylindre d'impression 1, jusqu'à ce que la roue dentée de synchronisation 29 se trouve à côté de la roue dentée du cylindre d'impression 2. Après que tous les groupes d'impression ont été réglés de façon appropriée, la commande principale pour le planétaire 43 peut être mise en marche. Ce planétaire 43 transmet son mouvement de rotation aux roues dentées des cy- lindres d'impression 2 et, depuis celles-ci, aux roues menan- tes de cylindres encreurs 8 qui sont reliées par les roues li- bres 16 aux bouts d'arbre 10 et font par conséquent tourner le cylindre encreur 9. Le bout d'arbre 35 du cylindre encreur 9 situé à l'opposé du bout d'arbre 10 ne participe pas au mou- vement de rotation. Par ailleurs, grâce à la roue libre 16', la roue dentée 8' qui est en prise par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 35 avec le pignon 38 du moteur pas-à-pas 36 n'est pas entraînée dans la rotation. Par conséquent, dans cette position, l'imprimeuse tourne encore dans la position dite de non-impression. En rapprochant encore plus le cylin- dre d'impression 1 du cylindre de contre-pression 41 et le cy- lindre encreur 9 du cylindre d'impression 1, on atteint la po- sition d'impression, ce qui revient à dire que l'imprimeuse se trouve dans sa position de service. Lorsqu'une opération d'impression est terminée, 1'imprimeuse est ramenée dans sa position de non -impression et la commande principale du pla- nétaire 43 est coupée. Dans cette position, il faut seulement prendre des mesures pour que le cylindre encreur 9 continue à tourner pour que l'encre ne sèche pas. Acette fin, le mo- teur pas-à-pas 36 est remis une nouvelle fois en marche et, par l'intermédiaire de son pignon 38, de la roue intermédiai- re 35 et de la roue dentée 8', il fait tourner le bout d'ar- bre 33 par le moyen de la roue libre 16' de sorte que le cy- lindre encreur est maintenu en mouvement. Dans ce cas, la roue libre 16 montée sur le bout d'arbre 10 a pour rôle d'in- terdire la transmission du mouvement de rotation du bout d'ar- bre 10 à la roue dentée d'entraînement 17. De la description ci-dessus, il ressort claire- ment que le moteur pas-à-pas a pour rôle, d'une part, de posi- tionner de façon précise le cylindre d'impression 1 et, d'au- tre part, de maintenir en mouvement le cylindre encreur 9 dans la position de non-impression. Etant donné qu'en général les moteurs pas-à-pas peuvent fonctionner à différentes vi- tesses, il en résulte l'avantage que, pendant que les cylin- dres encreurs continuent à tourner dans la position de non- impression, ils peuvent le faire à une vitesse pour laquelle l'usure par frottement est la plus faible en ce qui concerne la liaison entre la racle et le cylindre encreur. Dans le dispositif décrit ci-dessus et repré- senté aux figures 2, 4 et 5, les deux bouts d'arbre du cylin- dre encreur possédaient chacun un dispositif de mise au point. La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un disposi- tif avec lequel peut être réglé un cylindre d'impression 1 et dans lequel il n'est prévu qu'un seul dispositif de mise au point 45 sur le bout d'arbre 10 du cylindre encreur 9. La figure 7 montre une partie de la figure 2 dans une forme de réalisation modifiée correspondant à la fi- gure 3; on peut y voir que, contrairement à la figure 2, le support de cylindre encreur 6 comporte du côté droit un mo- teur pas-à-pas 46. Le pignon 47 de ce moteur pas-à-pas engrè- ne par l'intermédiaire d'une roue intermédiaire 48 dans une roue dentée 49. Cette roue dentée 49 est montée par l'inter- médiaire du palier 50 sur la douille 51. Le collet 52 de la roue dentée 49 est encerclé par une bague intermédiaire 53 qui, au moyen d'une rondelle d'arrêt 54 tournée dans le col- let 52 est maintenue en bout contre la roue dentée 49 par l'intermédiaire d'un palier de butée 54'. La bague intermé- diaire 53 présente un élargissement qui reçoit un piston an- nulaire 56. Le piston annulaire 56 prend appui par l'intermé- diaire du palier 57 sur un cône de serrage 58 qui, en posi- tion de base, est serré par plusieurs ressorts 59 répartis sur la périphérie contre l'épaulement 52 de la roue dentée 49. Du côté opposé au cône de serrage, les ressorts 59 s'appuient sur une plaque 60 qui est supportée par l'intermédiaire d'un disque 61 par un collet de la douille 51. Au cône de serrage 58 est associée une bague 62 conique qui correspond aux deux bagues coniques 26 et 26' des figures 4 et 5. Etant donné que, pour le reste, la structure du dispositif correspond à celle du dispositif de réglage représenté à la figure 3, il est inu- tile de décrire cette partie en détail. Pour expliquer le fonctionnement du mode de réa- lisation décrit au moyen des figures 3 et 7, on part de la situation o un nouveau cylindre d'impression a été mis en place. Le cylindre encreur 9 et le cylindre d'impression 1 ont déjà été rapprochés l'un de l'autre suffisamment pour que le détecteur 4 dépasse latéralement la roue dentée du cylin- dre d'impression 2. Cette opération de déplacement est identi- que à celle qui a été décrite précédemment à propos des figu- S res 2, 4 et 5. Après que les cylindres élémentaires ont été réglés en position en ce qui concerne leur écartement, il faut régler le cylindre d'impression 1. Pour ce faire, de l'air comprimé est envoyé par l'arrivée d'air 25 dans le cy- lindre 55 de façon à obtenir par l'intermédiaire du piston annulaire 56 et du palier 57 un contact par friction entre le cône de serrage 58 et l'anneau conique 62. Cet anneau conique 62 est solidarisé au moyen de vis 63 avec la roue dentée me- nante 17. Ensuite, le moteur pas-à-pas 46 est mis en marche et l'opération de réglage se répète de façon analogue à l'opé- ration qui a été décrite à propos des figures 2, 4 et 5. D'a- près l'exemple de réalisation des figures 3 et 7, le maintien en marche nécessaire du cylindre encreur 9 en position de non- impression n'est pas obtenu au moyen du moteur pas-à-pas 46. On utilise à cette fin un moteur de maintien en marche sépa- ré qui n'est pas représenté ici. La figure 6 montre la vue en élévation latérale à plus grande échelle d'un système d'encrage, permettant de voir clairement la position et la disposition du détecteur 4. REVENDICATIONS 1. Imprimeuse, de préférence imprimeuse flexo- grahique, avec plusieurs systèmes d'encrage et cylindres d'im- pression, avec au moins un cylindre de contre-pression entrai- né par un planétaire avec lequel les engrenages des cylindres d'impression engrènent pendant l'impression, les cylindres d'impression étant montés sur des chariots porte-cylindres d'impression qui, pour l'impression, peuvent être amenés con- tre le cylindre de contre-pression. sur des guidages du bâti de la machine qui, par rapport au planétaire, ont une orienta- tion allant d'un sens sensiblement tangentiel à un sens radial, et peuvent être éloignés de ce même cylindre de contre-pres- sion, les cylindres à trame des systèmes encreurs dont les roues dentées de cylindre à trame engrènent avec les roues dentées des cylindres d'impression pouvant se déplacer sur des chariots de système d'encrage dans des guidages des chariots porte-cylindre d'impression, avec un dipositif pour aligner les dents du planétaire sur les dents des roues dentées des cylindres d'impression amenées dans leurs positions d'intro- duction et avec des repères prévus sur des roues dentées des cylindres d'impression auxquels sont associés des éléments palpeurs solidaires du chariot de façon que les cylindres d'impression soient ajustés ou puissent être ajustés en posi- tion pour une impression conforme aux repères, caractérisée en ce que chaque roue dentée de cylindre d'impression (2) peut être accouplée à une roue dentée pourvue d'une servocommande (36, 46) qui fait tourner la roue dentée de cylindre d'impres- sion (2) jusque dans la position dans laquelle l'élément pal- peur (4) détecte le repère (3). 2. Imprimeuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le servomoteur (36, 46) peut être commandé par un ordinateur qui l'entraîne jusqu'à ce que, partant de la position zéro définie par les repères (3), le cylindre d'impression (l)intéressé ait été amené dans la position d'im- pression correcte. - 3. Imprimeuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la roue dentée en question est la roue dentée du cylindre encreur (8) et que l'arbre du cylindre en- creur peut être accouplé au servomoteur (36, 46). 4. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce qu'à côté de la roue den- tée du cylindre encreur (8) est disposée sur l'arbre du cy- lindre encreur (10) une roue dentée de synchronisation (29) dont les dents sont sensiblement alignées dans le sens axial sur les dents de la roue dentée du cylindre encreur (8) et dont le cercle de tête est plus grand que le cercle de tête de la roue dentée du cylindre encreur (8) et qui peut être déplacée dans le sens radial depuis sa position concentrique à l'arbre du cylindre encreur (9) contre la force d'un res- sort. 5. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que la roue dentée du cy- lindre d'impression (2) est montée sur l'arbre du cylindre d'impression calée en rotation mais mobile en translation dans le sens axial, et qu'elle peut être déplacée par un dis- positif (7) entre des positions dans lesquelles elle se trouve en prise ou hors de prise avec la roue dentée de synchronisa- tion (29). 6. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dicattions i à 5, caractérisée en ce que l'élément palpeur est un détecteur de proximité (4) déterminant les écartements. 7. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée en ce que le détecteur de pro- 'ximité (4) est fixé solidairement au chariot porte-cylindre de trame. 8. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que le repère est un trou (3). 9. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisée en ce que le trou (3) est dis- posé sur une face frontale de la roue dentée du cylindre por- te-clichés (2) à l'intérieur du cercle de pied. 10. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisée en ce que le détecteur de pro- ximité (4) se trouve dans sa position d'exploration lorsque la roue dentée du cylindre encreur (8) a été déplacée dans une position d'engrènement avec la roue dentée du cylindre d'impression qui correspond à la position de non-impression. 11. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisée en ce que la roue dentée du cylindre d'impression (8) peut être accouplée par l'intermé- diaire d'un dispositif d'accouplement avec une roue dentée (49) montée folle sur l'arbre du cylindre encreur (10) qui est en liaison avec le servomoteur (46) par l'intermédiaire d'un pignon ou d'une roue dentée (48). 12. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications i à 10, caractérisée en ce que, sur les deux bouts d'arbre (10, 33) de l'arbre du cylindre encreur, sont montées des roues dentées (8, 8') pourvues de roues libres (16, 16') dont l'une est la roue dentée du cylindre de trame (8), que les roues dentées (8, 8') peuvent être accouplées aux bouts d'arbre (10, 33) par des accouplements et que la roue dentée (8') située à l'opposé de la roue dentée du cylindre de trame (8) engrène directement ou par l'intermédiaire d'une roue in- termédiaire (35) avec le pignon menant (38) du servomoteur (36). 13. Imprimeuse selon une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisée en ce que les accouplements accouplant la roue dentée (49) et les roues dentées (8, 8') pourvues de roues libres (16, 16') aux bouts d'arbre du cy- lindre de trame sont des accouplements à friction actionnés par des vérins hydrauliques.