FR 2629033 A1 19890929 FR 8803912 A 19880325 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 629 033 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE ^^^ DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 88 039 12 PARIS ( Int CI': B 60T 13/54, 13/10. DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ) Date de dépôt: 25 mars 1988. Demandeur(s): Société anonyme dite BENDIX France. -FR. Priorité @ Inventeur(s): Jean-Pierre Gautier. ) Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989. - Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (rt Titulaire(s): ) Mandataire(s): Christian Lejet. Bendix France. _ Système de freinage hydraulique assisté, et servomoteur d'assistance et maître-cylindre adaptés à un tel système. ( Dans un système de freinage hydraulique assisté, conçu notamment pour être utilisé sur des véhicules avec conduite à _14 droite, la pédale de frein 10 agit directement sur une tige / d'actionnement 58 d'un maîtrecylindre 12. La pression ainsi engendrée est transmise à un servomoteur d'assistance 14 par un premier circuit hydraulique 72. de façon à actionner à ' distance ce servomoteur. La force d'assistance engendrée dans ce dernier est transmise à son tour au maître-cylindre 12 par un deuxième circuit hydraulique 80, de telle sorte que le maître-cylindre actionne les freins de roues 18a. 18b. DESCRIPTION L'invention concerne un système de freinage hydraulique assisté conçu notamment pour être utilisé sur un véhicule automobile avec conduite à droite, ainsi qu'un servomoteur d'assistance au freinage et un maitrecylindre conçus pour être utilisés dans un tel système. Sur les véhicules équipés d'un système de freinage hydraulique assisté, ce système comprend habituellement un servomoteur d'assistance et un maître-cylindre disposés bout à bout. De façon plus précise, la pédale de frein agit sur une tige de comman- de du servomoteur, ce qui a pour effet d'actionner à l'intérieur de ce dernier des moyens d'assistance déplaçant une tige de poussée qui actionne à son tour au moins un piston d'actionnement équipant le maitre- cylindre. Cette disposition compacte est avantageuse, car elle permet de donner à l'ensemble servomoteur-maitre-cylindre une structure relativement simple. Il existe cependant des cas dans lesquels il n'est pas possible de placer directement le servomoteur entre la pédale de frein et le maltre-cylindre. Cette situation se présente notamment sur certains véhicules avec conduite à droite. En effet, l'encombrement diamétral du servomoteur peut alors rendre impossible son implantation diectement entre la pédale de frein et le maitre-cylincre. L'invention a précisément pour objet un système de freinage hydraulique assisté dont la conception particulière autorise son implantation sur des véhicules automobiles de tout type et notamment sur des véhicules avec conduite à droite. L'invention a aussi pour objet un servomoteur et un maître-cylindre conçus pour être utilisés dans un tel système de freinage. Ainsi, dans sa définition la plus générale, l'invention concerne un système de freinage hydraulique assisté comportant une pédale de frein, un maitre-cylin- dre, un servomoteur d'assistance au freinage et au moins un frein de roue, le maitre-cylindre comprenant un corps pourvu d'un alésage dans lequel coulisse de façon étanche au moins un piston d'actionnement du frein de roue, et le servomoteur comprenant une tige de commande actionnant des moyens d'assistance agissant sur une tige de poussée actionnant le piston du maitre- cylindre, caractérisé par le fait que la pédale de frein agit sur une tige d'actionnement du maitre-cylindre, un premier circuit hydraulique faisant communiquer une chamrre de commande du maitre-cylindre formée entre la tige d'actionnement et le piston d'actionnement avec une chambre de commande du servomoteur, délimitée en partie par la tige de commande, de telle sorte qu'un actionnement de la pédale de frein provoque un déplacement de la tige de commande dans le sens de l'actionnement des moyens d'assistance, et un deuxième circuit hydraulique faisant communiquer une chambre d'actionnement du servomoteur délimitée en partie par la tige de poussée avec une chambre d'actionnement du maitre-cylindre délimitée en partie par le piston d'actinnement, de telle sorte qu'un déplacement de la tige de poussée commandé par les moyens d'assistance entraîne un déplacement du piston d'actionnement dans le sens de l'actionnement du frein. Dans un système de freinage ainsi conçu, La pédale de frein est placée dans le prolongement du maltre-cylindre, alors que le servomoteur peut être placé à un endroit quelconque, sous le capot du véhi- cule. En effet, La montée en pression résultant de l'actionnement de la pédale de frein est transmise au servomoteur par le premier circuit hydraulique et la force d'assistance produite par ce servomoteur est transmise à son tour au maître-cylindre par le deuxième circuit hydraulique, queLle que soit la position occupée par le servomoteur par rapport au maitre-cylindre. Conformément à un autre aspect de l'inven- tion, un servomoteur d'assistance au freinage conçu pour être utilisé dans un tel système de freinage comprend une tige de commande actionnant des moyens d'assistance agissant sur une tige de poussée, caracté- risé par le fait que la tige de poussée coulisse dans un alésage formé dans un corps du servomoteur et comprend une partie arrière tubulaire dans laquelle couLisse de façon étanche une partie avant formant piston de la tige de commande, une chambre de commande du servomoteur étant formée dans Ladite partie arrière tubulaire, à L'arrière de ladite partie avant formant piston, et une chambre d'actionnement étant formée dans le corps du servomoteur, à l'avant de la tige de poussée, un premier moyen de rappel interposé entre le corps du servomoteur et la tige de poussée maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel interposé entre la tige de poussée et la tige de commande mainte- nant normalement cette dernière dans une position arriè- re de repos, dans laquelle les moyens d'assistance ne sont pas actionnés, le deuxième moyen de rappel exerçant une force de rappel moindre que le premier moyen de rappel. De préférence, le corps du servomoteur com- porte un orifice d'entrée qui communique avec la chambre de commande au travers d'un espace annulaire formé entre le corps du servomoteur et La tige de poussée, et d'au moins un passage formé dans La partie arrière tubulaire de cette dernière, le corps du servomoteur comportant également un orifice de sortie qui débouche directement dans la chambre d'actionnement. Selon encore un autre aspect de l'invention, un maître-cylindre conçu pour être utilisé dans le système de freinage défini précédemment comprend un corps pourvu d'un alésage dans lequel coulisse de façon étanche au moins un piston d'actionnement de freins, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une tige d'actionnement dont une partie avant formant piston coulisse de façon étanche dans une partie arrière tubu- laire du piston d'actionnement, une chambre de commande étant formée dans ladite partie arrière tubulaire, à l'avant de la partie avant formant piston, et une chambre d'actionnement annulaire étant formée dans l'alésage, autour de la tige d'actionnement et à l'ar- rière de la partie arrière tubulaire, un premier moyen de rappeL, interposé entre le corps et le piston d'ac- tionnement, maintenant normalement ce dernier dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel, interposé entre le piston d'actionnement et la tige d'actionnement, maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, le deuxième moyen de rappel exerçant une force de rappel moindre que le premier moyen de rappel. De préférence, le corps du maitre-cylindre comporte un orifice d'entrée qui débouche directement dans la chambre d'actionnement annulaire, et un orifice de sortie qui communique avec la chambre de commande au travers d'un espace annulaire formé entre le corps du maitre-cylindre et le piston d'actionnement et d'au moins un passage formé dans la partie arrière tubulaire de ce dernier. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 représente de façon schématique un système de freinage hydraulique assisté conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudi- nale représentant à plus grande échelle le maltre-cylin- dre du système de freinage de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe longitudi- nale représentant à plus grande échelle la partie cen- trale du servomoteur d'assistance au freinage du système de freinage hydraulique de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté très schéma- tiquement un système de freinage hydraulique assisté qui comprend principalement une pédale de frein 10, un maitre-cylindre tandem 12, un servomoteur d'assis- tance au freinage 14, un réservoir double de liquide de freinage 16 et deux jeux de freins de roue 18a et 18b. Dans la description qui va suivre du maitre- cylindre 12 et du servomoteur 14, on appellera par convention "arrière" l'extrémité vers laquelle se dépla- cent les pièces mobiles du maitre-cylindre ou du servo- moteur lorsque ces pièces reviennent vers leur position de repos et "avant" l'extrémité vers laquelle se dépla- cent les pièces mobiles lorsqu'elles sont actionnées. Les extrémités arrière du maltre-cyLindre et du servomo- teur sont orientées vers la droite sur les figures 1 à 3. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, le maitre-cylindre 12 comprend un corps 20 dans lequel est formé un alésage borgne 22 débouchant à l'extrémité arrière du corps 20. Deux pistons d'ac- tionnement 24a et 24b sont disposés bout à bout de façon à pouvoir coulisser de manière étanche, indépen- damment l'un de l'autre, à l'intérieur de l'alésage 22. L'étanchéité du coulissement du piston d'ac- tionnement 24a le plus proche du fond de l'alésage 22 à l'intérieur de cet alésage est assurée par deux joints annulaires 26a supportés par chacune des extrémi- tés de ce piston. L'étanchéité du coulissement du second piston d'actionnement 24b à l'intérieur de l'alésage 22 est assurée également par deux joints annulaires 26b montés sur chacune des extrémités du piston 24b. Un ressort de compression 30 prenant appui sur les faces en vis-à-vis des pistons 24a et 24b main- tient normalement ces derniers au repos dans une posi- tion d'écartement maximum déterminée par la venue en appui de la tête d'une tige 32 fixée sur la face avant du piston 24b, coaxialement à l'alésage 22, avec une coupelle 34 montée sur la face arrière du piston 24a. Un second ressort de compression 36 prend appui par chacune de ses extrémités respectivement sur la face avant du piston 24a et dans le fond de l'alésage 22. Ce ressort de compression 36 constitue un moyen de rappel exerçant sur le piston 24a une force de rappel inférieure à la force exercée entre les pis- tons 24a et 24b par le ressort 30. Par conséquent, en l'absence de tout actionnement du frein, le ressort 36 déplace à l'unisson les pistons 24a et 24b en permet- tant le maintien entre eux de l'écartement maximum imposé par le ressort 30. Sous l'action du ressort de rappel 36, les pistons 24a et 24b sont ainsi mainte- nus dans une position arrière de repos. Cette position est déterminée par la venue en appui du piston 24b contre une butée arrière constituée par une rondelle élastique 38 montée dans une gorge formée à proximité de L'extrémité arrière de l'aLésage 22. Deux orifices 40a et 40b sont formés dans le corps 20 du maitre-cyLindre, pour déboucher dans L'alésage 22 respectivement à l'avant du piston 24a et entre les pistons 24a et 24b, quelle que soit La position occupée par chacun de ces pistons à l'intérieur de l'alésage. En se reportant à la figure 1, on voit que l'orifice 40a est relié par un premier circuit 42a au jeu de freins de roue 18a et que l'orifice 40b est relié par un deuxième circuit 42b au jeu de freins de roue 18b. Deux autres orifices 44a et 44b sont formés dans le corps 20 du maîtrecylindre et communiquent respectivement avec chacun des réservoirs 16a et 16b (figure 1) du réservoir double 16. L'orifice 44a débou- che en permanence entre les deux joints 26a du piston 24a, dans un espace annulaire 46a délimité entre l'alé- sage 22 et la surface périphérique extérieure du piston 24a, quelle que soit la position occupée par ce dernier à l'intérieur de l'alésage. L'orifice 44a débouche également à l'avant du piston 24a lorsque ce dernier est dans sa position arrière de repos. A l'intérieur de l'orifice 44b est placée une valve 46 comportant un clapet 48 apte à venir en appui étanche sur un siège 50 sous l'action d'un ressort 52. A cet effet, Le clapet 48 est monté sur une tige basculante 54 et Le ressort 52 prend appui simultanément sur la tige 54 et sur un épaulement formé à l'intérieur de l'orifice 44b. Une extrémité de la tige 54 fait saillie à l'intérieur de l'alésage 22, dans l'espace annulaire 46b délimité entre le piston 24b et L'alé- sage 22. La partie de l'orifice 44b placée à l'inté- rieur du corps 20 par rapport à la valve 46 norme une chambre 57. Cette chambre 57 débouche en permanence entre les joints d'étanchéité 26b portés par le piston 24b, dans un espace annulaire 46b formé entre la surface périphérique extérieure du piston 24b et l'alésage 22, quelle que soit la position occupée par le piston 24b. Grâce à cet agencement, lorsque le piston 24b occupe sa position arrière de repos illustrée sur la figure 2, un épaulement formé sur le piston et déli- mitant l'extrémité avant de l'espace annulaire 46b est en appui sur l'extrémité de la tige 54 et bascule cette dernière à l'encontre de l'action du ressort 52, de telle sorte que la valve 46 est maintenue en position ouverte. La fermeture de la valve 46 est assu- rée automatiquement par le ressort 52 dès le début du déplacement vers l'avant du piston 24b. Conformément à l'invention, un alésage borgne 56 est formé coaxialement dans le piston 24b et débouche sur la face arrière de celui-ci, de façon à donner à la partie arrière de ce piston une forme tubulaire. La partie avant formant piston d'une tige d'actionnement 58 coulisse de façon étanche dans l'alésage 56, par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité annulaire 60 reçu dans une gorge formée à proximité de l'extrémité avant de la tige 58. La course axiale de la tige d'actionnement 58 dans l'alésage 56 est définie par deux fentes oblon- gues 62 formées dans la partie arrière tubulaire 'du piston 24b et dans lesquelles sont reçues les extrémités d'une goupille 64 traversant radialement la tige 58 à l'avant du joint d'étanchéité 60. Un ressort de com- pression 66 dont les extrémités sont en appui respecti- vement dans le fond de l'alésage 56 et sur l'extrémité avant de la tige d'actionnement 58, constitue un organe de rappel maintenant normalement la tige d'actionnement 58 dans une position arrière de repos iLLustrée sur La figure 2 et dans Laquelle Les extrémités de la gou- piLle 64 sont en appui sur les extrémités arrières des fentes 62. Comme L'illustrent schématiquement les figu- res 1 et 2, la pédale de frein 10 agit directement sur l'extrémité arrière de la tige d'actionnement 58 du maitre-cylindre. Le volume délimité dans l'alésage 56 entre le fond de cet aLésage et l'extrémité avant de La tige 58 constitue une chambre de commande 68. Cette chambre de commande 68 communique en permanence avec la chambre 57 par les fentes oblongues 62 et la chambre annulaire 46b, quelle que soit la position occupée par la tige d'actionnement 58 à L'intérieur de l'alésage 56. Un orifice de sortie 70 formé dans le corps 20 du maitre- cylindre débouche dans la chambre 57, de telle sorte que cet orifice de sortie 70 communique en permanence avec la chambre 68. Comme le montre la figure 1, un circuit hydraulique 72 fait communiquer l'orifice de sortie 70 du maitre-cylinare avec le servomoteur 14, pour assurer la commande de ce dernier d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Dans sa partie située en arrière du piston 24b, la tige d'actionnement 58 coulisse de façon étanche dans la partie arrière de l'alésage 22 formé dans le corps du maitre-cylindre. A cet effet, un joint d'étan- chéité annulaire 74 est monté dans l'alésage 22, à proximité de l'extrémité arrière ouverte de cet aLésage. Le volume délimité entre le joint 74 et l'extrémité arrière du piston 24b autour de la tige 58 constitue une chambre d'actionnement annulaire 76 dans laquelle débouche un orifice d'entrée 78 formé dans le corps du maitre-cylindre. Comme l'illustre la figure 1, cet orifice 78 communique avec le servomoteur 14 par un circuit hydraulique 80 au travers duquel le servomo- teur commande l'actionnement du maltre-cylindre d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Le servomoteur 14 utilisé dans le système de freinage hydraulique de la figure.1 va maintenant être décrit en détail en se référant à la figure 3. D'une manière en elle-même classique, le servomoteur 14 comprend une enveloppe extérieure 82 en forme de coquille, présentant une symétrie de révolu- tion autour de l'axe du servomoteur. La partie arrière de l'enveloppe 82 est traversée en son centre par un piston annulaire 84 apte à se déplacer selon l'axe du servomoteur. L'étanchéité entre le piston 84 et l'enveloppe 82 est assurée par un joint d'étanchéité annulaire 86 et par un manchon déformable 88. Une membrane 90 étanche et déformable relie l'extrémité avant du piston 84 au bord périphérique extérieur (non représenté) de l'enveloppe 82, de façon à délimiter à l'intérieur de cette dernière une chambre avant 92 et une chambre arrière 94. La chambre avant 92 est normalement reliée à une source de vide (non représentée) au moyen d'un embout 96. Des passages 98 formés dans le piston 84 et contrôlés par une valve 100 permettent de faire communiquer alternativement la chambre arrière 94 soit avec la chambre avant 92, soit avec l'atmosphère exté- rieure. La valve 100 comprend à cet effet un clapet 102 monté à l'intérieur du piston annulaire 84 et solli- cité élastiquement vers l'avant par un ressort 104 vers deux sièges de valve concentriques 106 et 108 formés respectivement sur le piston 84 et sur un palpeur solidaire d'une tige de commande 112 disposée à l'intérieur du piston 84, selon l'axe du servomoteur. Un ou plusieurs ressorts de compression 114 interposés entre la partie avant de l'enveloppe 82 et la face avant du piston 84 maintiennent normale- ment ce dernier dans sa position arrière de repos illus- trée sur la figure 3, dans Laquelle Le piston 84 et la membrane 90 sont en appui contre la partie arrière de l'enveloppe 82. De façon également connue, le piston 84 porte sur sa face avant et dans sa partie centrale un disque de réaction 116 en matériau élastomère, sur lequel est en appui l'extrémité arrière d'une tige de poussée 118 servant à transmettre au maltre-cylindre La force d'assistance engendrée dans le servomoteur 14. Conformément à l'invention, le servomoteur 14 comprend de plus un corps 120 fixé de façon étanche sur la partie avant de l'enveloppe 82 et dans lequel est formé un alésage 122 orienté selon l'axe du servomo- teur et débouchant dans la chambre avant 92. La partie avant de la tige de poussée 118 coulisse de façon étan- che dans cet alésage 122, notamment grâce à deux joints toriques 124 placés dans des gorges formées dans la partie arrière de l'alésage 122. En outre, la tige 118 comporte une partie avant 118a en forme de piston portant un joint d'étanchéité annulaire 126 qui coulisse de façon étanche dans l'alésage 122. Un ressort de compression 128 est interposé entre un bouchon 130 obturant l'extrémité avant de l'alésage 122 et la face avant de la partie 118a de la tige de poussée 118, de façon à exercer sur cette dernière une force de rappel maintenant en permanence l'extrémité arrière de la tige 118 en appui contre te disque de réaction 116. Un orifice 132 formé dans le corps 120 du servomoteur débouche entre le joint 126 et le joint 124 le plus proche, dans un espace annulaire 134 formé dans l'alésage 122, à la périphérie de la partie avant en forme de piston 118a de la tige 118, quelle que soit La position occupée par cette dernière. L'orifice 132 débouche également à l'avant de La partie 118a de La tige 118, lorsque cette dernière occupe sa posi- tion arrière de repos. Comme l'illustre la figure 1, cet orifice 132 communique avec le réservoir 16b. Dans sa partie aorrière, la tige de poussée 118 comporte un alésage étagé 136 qui donne à cette partie arrière une forme tubulaire et dans lequel cou- lisse de façon étanche l'extrémité avant de la tige de commande 112. De façon plus précise, la tige de commande 112 comporte une partie avant 112a, en forme de piston, qui coulisse de façon étanche dans une partie avant de plus grand diamètre de l'alésage 136 par l'in- termédiaire d'un joint d'étanchéité 138. Un ressort de compression 140 est interposé entre un anneau élastique 113 monté dans l'alésage 136 et la face avant de la tige de commande 112, de façon à exercer sur cette dernière une force de rappel tendant à la déplacer vers une position arrière de repos représentée sur la figure 3. Dans cette position arrière de repos, le siège 108 du palpeur 110 est en appui sur le clapet 102 et ce dernier est espacé du siege 106 formé sur le piston 84. Les chambres 92 et 94 du servomoteur communiquent alors entre elles au travers des passages 98, c'est-à-dire qu'elles sont- toutes deux sous vide. Le piston 84 est alors maintenu dans sa position arrière de repos par les ressorts 114. Un joint d'étanchéité torique 142 est placé dans une gorge formée à proximité de l'extrémité avant d'une partie arrière de plus petit diamètre de l'alésage 136 et coopère de façon étanche avec la tige 112. Les joints 138 et 142 délimitent ainsi à l'intérieur de la partie de plus grand diamètre de l'alésage 136 une chambre de commande annulaire 144 du servomoteur. Un orifice 146 d'entrée de fluide hydraulique est formé dans le corps 120 du servomoteur et -débouche dans un espace annulaire formé entre les joints 124 autour de La tige 118, dans l'alésage 122. L'espace annulaire 148 communique avec la chambre 144 par des passages 150 formés dans la partie arrière tubulaire de la tige 118. Le circuit hydraulique 72 précédemment décrit en se référant à la figure 1 est raccordé sur cet orifi- ce d'entrée 146, de telle sorte que la chambre de com- mande 68 du maitre-cylindre communique en permanence avec la chambre de commande 144 du servomoteur. Par ailleurs, l'espace formé entre le bouchon et la face avant de la tige de poussée 118 à l'inté- rieur de l'alésage 122 définit une chambre d'actionne- ment 152. Un orifice de sortie 154 est formé dans le corps 120 du servomoteur de façon à déboucher en perma- nence dans la chambre 152. Le circuit hydraulique 80 décrit précédemment en se référant à la figure 1 est raccordé sur l'orifice de sortie 154, de telle sorte que la chambre d'actionnement 76 du maitre-cylindre communique en permanence avec la chambre d'actionnement 152 du servomoteur. Le fonctionnement du système de freinage hydraulique assisté qui vient d'être décrit en se réfé- rant aux figures 1 à 3 est le suivant. Lorsque la pédale de frein 10 n'est pas actionnée, les différents organes du maltre-cylindre 12 et du servomoteur 14 occupent les positions illus- trées sur les figures 2 et 3. Lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein 10, la tige d'actionnement 58 se déplace vers l'avant. Les forces de rappel exercées par les ressorts 66 et 36 sont telles que ce déplacement de la tige d'actionnement 58 s'accompagne d'un déplace- ment vers L'avant des pistons 24a et 24b suffisant pour provoquer la fermeture de la valve 46. fa chambre 68 du maitre-cylindre est donc isoLée du réservoir 16b. La force de rappel exercée par Le ressort 36 est cependant suffisante pour que Le déplacement vers L'avant de la tige d'actionnement 58 s'accompagne d'une compression du ressort 66. Par conséquent, le- volume de la chambre 68 du maltre-cylindre diminue et une partie du fluide hydraulique qu'il contient est chassée par l'orifice de sortie 70, le circuit 72, et l'orifice d'entrée 146 du servomoteur dans la chambre 144 de ce dernier. La force de rappel exercée par le ressort étant sensiblement inférieure à la force de rappel exercée par le ressort 128 dans le servomoteur, l'aug- mentation de volume dans la chambre 144 se traduit donc par un déplacement vers l'avant de la tige de commande 112 du servomoteur. Sous l'effet de ce déplace- ment, le siège 108 formé sur le palpeur 110 stécarte du clapet 102 et ce dernier vient en appui étanche sur le siège 106 formé sur le piston 84. Par conséquent, la communication entre Les chambres 92 et 94 du servomo- teur est interrompue et la chambre arrière 94 est mise en communication avec l'atmosphère extérieure. Etant donné que la chambre avant 92 est toujours sous vide, une force d'assistance tendant à déplacer le piston 84 vers l'avant est ainsi engendrée. Cette force d'assistance est transmise du piston 84 à la tige de poussée 118 au travers du disque de réaction 116. Elle se traduit par un déplacement vers l'avant du piston 84 et de la tige de poussée -118. Sous l'effet de ce déplacement, le volume de la chambre 152 du servomoteur diminue de façon impor- tante. Le fluide hydraulique ainsi chassé de la chambre 152 du servomoteur est transféré dans la chambre 76 du maitre-cylindre au travers de L'orifice de sortie 154, du circuit hydraulique 80 et de l'orifice d'entrée 78. La force d'assistance engendrée dans le servomoteur est ainsi transmise au maitre-cylindre et appliquée au piston 24b de ce dernier. ELLe est ensuite transmise au piston 24a par le ressort 30 interposé entre les deux pistons et par la pression de la chambre entre les pistons 24a et 24b. De cette manière, un freinage assisté des deux jeux de freins 18a et 18b est assuré. Conformément à l'invention, il est donc proposé un système de freinage hydraulique assisté dans lequel la pédale de frein agit directement sur une tige d'actionnement du maître-cylindre alors que le servomoteur d'assistance au freinage peut être placé à un endroit quelconque sous le capot du véhicule. Un tel système de freinage hydraulique assisté est conçu en particulier pour être utilisé sur les véhicules à conduite à droite, dans lesquels il n'est généralement pas possible de placer le servomoteur de la façon habi- tuelle entre la pédale de frein et le maître-cylindre. Il peut toutefois être utilisé dans d'autres cas, dès que l'implantation habituelle du servomoteur pose des problèmes d'encombrement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, bien que le maître-cylindre décrit soit un maître-cyLindre tandem équipé d'un réservoir double, il est clair que l'invention s'applique égale- ment au cas d'un maître-cylindre simple. Par ailleurs, la structure du servomoteur peut être différente de celle qui a été décrite, notam- ment en ce qui concerne l'implantation de la chambre de commande 144 à l'intérieur de la tige de poussée 118. En effet, au lieu d'agir par traction sur le plongeur 110, la tige 112 peut agir par poussée sur ce dernier, La chambre 144 étant alors formée à l'arriè- re du plongeur, entre le piston 84 et une face arrière de la tige 112. REVENDICATIONS 1. Système de freinage hydraulique assisté comportant une pédale de frein (10), un maltre-cyLindre (12), un servomoteur d'assistance au freinage (14) et au moins un frein de roue (18a,18b), le maitre-cylindre comprenant un corps (20) pourvu d'un alésage (22) dans lequel coulisse de façon étanche au moins un piston d'actionnement (24a,24b) du frein de roue, et le servomoteur comprenant une tige de commande (112) actionnant des moyens d'assistance (84,100) agissant sur une tige de poussée (118) actionnant le piston (24a,24b) du maître-cylindre, caractérisé par le fait que la pédale de frein (10) agit sur une tige d'actionnement (58) du maitre-cyLindre, un premier circuit hydraulique (72) faisant communiquer une chambre de commande (68) du maître-cylindre formée entre la tige d'actionnement et le piston d'actionnement avec une chambre de commande (144) du servomoteur, délimitée en partie par la tige de commande, de telle sorte qu'un actionnement de la pédale de frein provoque un déplacement de la tige de commande dans le sens de l'actionnement des moyens d'assistance, et un deuxième- circuit hydraulique (80) faisant communiquer une chambre d'actionnement (152) du servomoteur délimitée en partie par la tige de poussée avec une chambre d'actionnement (76) du maître-cylindre délimitée en partie par le piston d'actionnement, de telle sorte qu'un déplacement de la tige de poussée commandé par les moyens d'assistance entraîne un déplacement du piston d'actionnement dans le sens de l'actionnement du frein. 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le servomoteur comprend un corps (120) pourvu d'un alésage (122) dans lequel coulisse la tige de poussée (118), cette dernière comportant une partie arrière tubulaire dans Laquelle coulisse de façon étanche une partie avant formant piston (112a) de la tige de commande (112), la chambre de commande (144) du servomoteur étant formée dans ladite partie arrière tubulaire, à l'arrière de ladite partie avant formant piston, et la chambre d'actionnement (152) du servomoteur étant formée dans l'alésage (122) formé dans le corps du servomoteur, à l'avant de la tige de poussée, un premier moyen de rappel (128), interposé entre le corps du servomoteur et la tige de poussée, maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel (140), interposé entre ta tige de poussée et la tige de commande, maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, dans laquelle les moyens d'assistance ne sont pas actionnés, le deuxième moyen de rappel (140) exerçant une force de rappel moindre que Le premier moyen de rappeL (128). 3. Système de freinage seLon la revendication 2, caractérisé par le fait que les premier et deuxième circuits hydrauliques (72,80) sont raccordés respectivement sur un orifice d'entrée (146) et un orifice de sortie (154) formés dans le corps du servomoteur, l'orifice d'entrée (146) communiquant avec la chambre de commande (144) du servomoteur au travers d'un espace annulaire (148) formé entre le corps du servomoteur et la tige de poussée, et d'au moins un passage (150) formé dans la partie arrière tubulaire de cette dernière, et l'orifice de sortie (154) débouchant directement dans la chambre d'actionnement (152) du servomoteur. 4. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le piston d'actionnement (24b) du maltre-cylindre comporte une partie arrière tubulaire dans laquelle coulisse de façon étanche une partie avant formant piston de La tige d'actionnement (58), la chambre de commande (68) du maltre-cyLindre étant formée dans la partie arrière tubulaire du piston d'actionnement, à l'avant de la partie avant formant piston de la tige d'actionnement, et La chambre d'actionnement (76) du maitre-cylindre étant une chambre annulaire formée dans l'alésage (22) du corps du maître-cylindre, autour de la tige d'actionnement, un premier moyen de rappel (36), interposé entre le corps du servomoteur et le piston d'actionnement, maintenant normalement ce dernier dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel (66), interposé entre le piston d'actionnement et la tige d'actionnement, maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, le deuxième moyen de rappel (66) exerçant une force de rappel moindre Que le premier moyen de rappel (36) du maitre-cylindre. 5. Système de freinage selon la revendication 4, caractérisé par Le fait que les premier et deuxième circuits hydrauliques (72,80) sont raccordés respectivement sur un orifice de sortie (70) et un orifice d'entrée (78) formés dans le corps du maitre-cylindre, l'orifice d'entrée (78) débouchant directement dans la chambre d'actionnement (76) du maitrecylindre, et l'orifice de sortie (70) communiquant avec la chambre de commande (68) du maître-cylindre au travers d'un espace annulaire (46b) formé entre le corps du maitre-cylindre et le piston d'actionnement, et d'au moins un passage (62) formé dans la partie arrière tubulaire de ce dernier. 6. Système de freinage selon la revendication , caractérisé par le fait que la partie avant formant piston de la tige d'actionnement (58) porte uru goupille (64) dont les extrémités coulissent dans deux fentes oblongues (62) formées dans la partie arrière tubulaire du piston d'actionnement et constituant ledit passage formé dans cette dernière partie. 7. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait. qu'il comprend de plus un réservoir (16) communiquant avec ledit espace annulaire (46b) du maitre-cylindre par un troisième orifice (44b) formé dans le corps du maître-cylindre, ce troisième orifice (44b) étant contrôlé par une valve (46) munie d'un clapet (48) sensible à la position du piston d'actionnement (24b) dans le corps du maitre-cylindre, ladite valve étant normalement ouverte lorsque le piston d'actionnement occupe sa position arrière de repos et se fermant auto- matiquement sous l'effet d'un déplacement vers l'avant du piston d'actionnement. 8. Servomoteur d'assistance au freinage comprenant une tige de commande (112) actionnant des moyens d'assistance (84,100) agissant sur une tige de poussée (118), caractérisé par le fait que la tige de poussée (118) coulisse dans un alésage (122) formé dans un corps (120) du servomoteur, et comprend une partie arrière tubulaire dans laquelle coulisse de façon étanche une partie avant formant piston (112a) de la tige de commande (112),. une chambre de commande (144) du servomoteur étant formée dans ladite partie arrière tubulaire, à l'arrière de ladite partie avant formant piston, et une chambre d'actionnement (152) de freins étant formée dans le corps du servomoteur, à l'avant de la tige de poussée, un premier moyen de rappel (128) interposé entre le corps (120) du servomoteur et la tige de poussée (118) maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel (140) interposé entre la tige de poussée (118) et la tige de commande (112) maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, dans laquelle Les moyens d'assistance ne sont pas actionnés, Le deuxième moyen de rappeL (140) exerçant une force de rappel moindre que le premier moyen de rappel (128). 9. Servomoteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que Le corps (120) du servomoteur comporte un orifice d'entrée (146) qui communique avec la chambre de commande (144) au travers d'un espace annulaire (148) formé entre le corps du servomoteur et la tige de poussée, et d'au moins un passage (150) formé dans la partie arrière tubulaire de cette dernière, le corps du servomoteur comportant également un orifice de sortie (154) qui débouche directement dans la chambre d'actionnement (152) de freins. 10. Maitre-cylindre comprenant un corps (20) pourvu d'un alésage (22) dans lequel coulisse de façon étanche au moins un piston d'actionnement (24a,24b) de freins, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une tige d'actionnement (58) dont une partie avant formant piston coulisse de façon étanche dans une partie arrière tubulaire du piston d'actionnement, une chambre de commande (68) étant formée dans ladite partie arrière tubulaire, à l'avant de la partie avant formant piston, et une chambre d'actionnement annulaire (76) étant formée dans l'alésage, autour de la tige d'actionnement et à l'arrière de la partie arrière tubulaire, un premier moyen de rappel (36), interposé entre le corps et le piston d'actionnement, maintenant normalement ce dernier dans une position arrière de repos, et un deuxième moyen de rappel (66), interposé entre le piston d'actionnement et la tige d'actionnement, maintenant normalement cette dernière dans une position arrière de repos, le deuxième moyen de rappel (66) exerçant une force de rappel moindre que le premier moyen de rappel (36). 11. Maître-cylindre selon la revendication , caractérisé par le fait que le corps (20) du maltre-cylindre comporte un orifice d'entrée (78) qui débouche directement dans la chambre d'actionnement annulaire (76), et un orifice de sortie (70) qui communique avec la chambre de commande (68) au travers d'un espace annulaire (46b) formé entre le corps du maîtrecylindre et le piston d'actionnement, et d'au moins un passage (62) formé -dans la partie arrière tubulaire de ce dernier. 12. Maître-cylindre selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la partie avant formant piston de la tige d'actionnement (58) porte une goupille (64) dont Les extrémités coulissent dans deux fentes oblongues (62) formées dans la partie arrière tubulaire du piston d'actionnement et constituant ledit passage formé dans cette dernière partie. 13. Maître-cylindre selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait qu'un troisième orifice (44b) est formé dans le corps du maltre-cylindre et débouche dans ledit espace annulaire (46b), ce troisième orifice étant contrôlé par une valve (46) munie d'un clapet (48) sensible à la position du piston d'actionnement (24b) dans le corps du maître-cylindre, ladite valve étant normalement ouverte lorsque le piston d'actionnement occupe sa position arrière de repos et se fermant automatiquement sous l'effet d'un déplacement vers l'avant du piston d'actionnement. oeo10 L'91Ji otp 00/,1:v/9'Pq Eú06Z9- %0 o N - 919 OlpI..CLMF: 01, 0 Zl /. 0.9 OAqz OZt 9 i 86X11/ 8 92.90 FIG. 3 4 14 84.4 132 ? 15 8 1I o 1,,.84. 00 10 1982 15 18 t 14 _10 e,146 143144 1 A4._. 0 0 f 1 184 | s--82