FR 2630136 A1 19891020 FR 8904733 A 19890411 L'invention a pour objet un procédé de mesure de la répartition du linge, en particulier dans des machines à laver comportant un système oscillant, suspendu de manière élastique par des éléments d'amortissement des oscillations, constituées d'une cuve de lavage, d'un tambour de lavage monté rotatif à l'intérieur de celle-ci et d'un moteur d'entraînement à vitesse variable. Avant l'essorage à plein régime, les pièces de linge doivent être appliquées sur le pourtour interne du tambour, réparties de manière aussi uniforme que possi- ble. Seule une mesure exacte et rapide de la bonne répartition du linge, et le cas échéant, une nouvelle répartition du linge, permet d'exclure que la machine ne sera pas endommagée, par suite de déplacements- trop importants de la cuve et de sollicitations trop grandes des paliers. Par le DE-A-34 21 845, on connait un "dispositif d'enregistrement du déséquilibre d'un corps tournant", en particulier du tambour d'une machine à laver. Dans ce cas, le moteur d'entraînement est équipé d'un dispositif de mesure de la vitesse de rotation comportant un roue de mesure et fonctionnant sans contact, suivant le principe de la mesure de la distance. La tension initiale d'un capteur disposé à une certaine distance radiale de ce dispositif, est envoyée à un détecteur d'enveloppantes, dont le signal de sortie constitue une mesure du déplace- ment du corps, provoqué par son déséquilibre. En d'autres termes, à l'aide de ce dispositif connu, on applique un procédé de mesure qui s'appuie sur les déplacements relatifs de l'unité (constituée du tambour de lavage, de la cuve de lavage et du moteur d'entraînement avec roue de mesure) suspendue élastiquement par des amortisseurs de chocs, par rapport à un capteur disposé fixe sur l'enveloppe de la machine. Il n'est pas tenu compte ici des facteurs de perturbation, tels que par exemple le déséquilibre propre du moteur d'entratnement ou les pertes par glissement et friction de la courroie trapézoïdale, qui peuvent fausser la détermination du déséquilibre. L'invention a pour but de réaliser un procédé de mesure permettant d'éviter efficacement les inconvénients et les insuffisances de l'état de la technique, par des perfectionnements appropriés. Ce but est atteint avec le procédé suivant l'in- vention, en ce que Ies éléments d'amortissement des oscillations comportent des dispositifs de mesure permet- tant d'enregistrer la bonne répartition du linge dans le tambour de lavage, pendant une phase de mesure, et d'envoyer cette information à une unité de calcul. LeL avantages de l'invention résident notanmment dans le fait que l'énergie de déplacement, convertie dans les amortisseurs de chocs ou dans les éléments d'amortis- sement des oscillations, ou le travail d'amortissement à accomplir, est directement utilisée, et sans erreur de transmission, comme critère de l'importance du déséquili- bre ou de la bonne répartition du linge. Un autre a- vantage réside dans le fait que l'on obtient une réparti- tion optimale du linge qui tient compte aussi de toutes les grandeurs de perturbations, causées par le linge lui-même. Le procédé suivant l'invention est décrit ci-après plus en détail: Les éléments utilisés pour amortir les oscilla- tions du système oscillant de la machine à laver, compor- tent des dispositifs de mesure qui enregistrent la qualité de la répartition du linge dans le tambour, après application des pièces de linge sur le pourtour interne de l'enveloppe du tambour, pendant une phase de mesure déterminée. Cette phase de mesure se situe dans le temps avant que le système oscillant ne passe par la vitesse de résonance ou vitesse critique de la machine. La grandeur ainsi mesurée est envoyée à une unité de calcul, par exemple au dispositif de régulation numérique de la vitesse du moteur d'entraînement. Dans cette unité de calcul, il est ensuite décidé, sur la base d'une méthode de calcul, si le linge peut être essoré, suivant la répartition du linge déterminée. En d'autres termes, si le résultat est "bonne répartition du linge", on essore à plein régime, et si le résultat est "mauvaise répartition du linge", le linge est réparti une nouvelle fois. Les éléments d'amortissement des oscillations mentionnés ci-dessus peuvent être utilisés, dans la forme d'énergie convertie en eux, comme critère de répartition du linge, de la façon suivante: Les éléments d'amortissement sont de nature mécanique, c'est-à-dire qu'il s'agit d'amortisseurs de chocs fonctionnant suivant le principe de la friction. Leur augmentation de température, qui résulte des pertes accrues par friction lorsque le linge est mal réparti, est utilisée comme grandeur de mesure de la répartition du linge. Les éléments d'amortissement des oscillations sont de nature électromagnétique. On calcule en eux l'inten- sité du champ magnétique à appliquer, nécessaire pour maintenir le système oscillant de la machine & laver, en position de repos, pendant la phase de mesure. La gran- deur de cette énergie de champ magnétique sert ici de critère de répartition du linge. Les éléments d'amortissement des oscillations sont de nature pneumatique ou hydraulique. On détermine en eux la grandeur de l'énergie de compression qu'il faut dépenser, pour maintenir le système oscillant de la machine à laver, en position de repos, pendant la phase de mesure. La grandeur de l'énergie de compression représente le critère de répartition du linge. Les éléments d'amortissement des oscillations sont accouplés, de par leur nombre et leur position, au système oscillant de la machine à laver, de manière que le résultat global des mesures de tous les organes d'amortissement utilisés permet de déceler la position et l'importance du déséquilibre du linge, c'est-à-dire la grandeur de répartition du linge. On n'utilise toutefois toujours, que des éléments d'amortissement des oscilla- tions de même nature. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la répartition du linge, en particulier dans des machines à laver comportant un système oscillant, suspendu de manière élastique par des éléments d'amortissement des oscillations, constituées d'une cuve de lavage, d'un tambour de lavage monté rotatif à l'intérieur de celle-ci et d'un moteur d'en- traInement à vitesse variable, caractérisé en ce que les éléments d'amortissement des oscillations comportent des dispositifs de mesure permettant d'enregistrer la bonne répartition du linge dans le tambour, pendant une phase de mesure, et d'envoyer cette information à une unité de calcul. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de mesure, permettant de déterminer la bonne répartition du linge est amorcée après application des pièces de linge sur le pourtour interne de l'envelop- pe du tambour de lavage, et avant que le système oscil- lant ne passe par la vitesse de résonance. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise, comme unité de calcul, le dispo- sitif de régulation numérique de la vitesse du moteur d'entra nement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de calcul décide, sur la base d'une méthode de calcul, si le linge peut être immédiatement essoré, ou s'il faut procéder à une nou- velle répartition, à partir de la qualité-de répartition du linge déterminée. 5. Procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que les dispositifs de mesure des éléments d'amortissement des oscillations, sont utilisés pour mesurer le travail d'amortissement accompli. 6. Procédé selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que les éléments d'amortissement des oscillations sont de nature mécanique et fonctionnent suivant le principe de la friction, l'augmentation de leur température, résultant de pertes par friction dues à une mauvaise répartition du linge, étant utilisée comme grandeur de mesure pour la répartition du linge. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments d'amortissement des oscillations sont de nature électromagnétique et en ce que l'on utilise l'intensité du champ magnétique qui est nécessaire pour maintenir le système oscillant en posi- tion de repos, pendant la phase de mesure, comme grandeur de mesure pour la répartition du linge. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments d'amortissement des oscillations sont de nature pneumatique ou hydraulique, et en ce que l'on utilise la grandeur de l'énergie de compression qu'il faut dépenser pour maintenir le système oscillant, en position de repos, pendant la phase de mesure, comme grandeur de mesure pour la répartition du linge. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments d'amortissement des oscillations sont acocuplés, de par leur nombre et leur position, au système oscillant, de manière que le résul- tat global des mesures de tous les éléments d'amortis- sement des oscillations utilisés, permet de reconnaître la position et l'importance du déséquilibre du linge.