FR 2633560 A1 19900105 FR 8908348 A 19890622 La présente invention concerne de façon générale Les imprimantes et, plus particulièrement, une imprimante à utiliser dans une étiqueteuse manuelle, qui commande une tête d'impression thermique pour l'impression de caractères de diverses polices et de divers formats sur une bande continue composite, ainsi qu'un pro- cédé de mise en oeuvre de l'imprimante et une bande continue à imprimer à l'aide de l'imprimante. On connaît diverses imprimantes, dont des exemples sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 264 396 (1981), 4 442 774 (1984), 4 556 442 (1985), 4 578 138 (1986), 4 584 087 (1986), et 4 603 629 (1986). Cette invention concerne une imprimante perfectionnée qui convient tout particulièrement pour une étiqueteuse manuelle utili- sant une tête d'impression thermique pour imprimer des caractères de diverses polices et de divers formats sur des étiquettes de lon- gueur variable disposées sur une bande continue composite. Selon une particularité de l'invention, l'imprimante mesure la distance entre des repères successifs disposés sur une bande continue pendant la séquence de chargement de papier, lors- qu'on charge dans l'imprimante une nouvelle bande continue. Deux distances successives sont mesurées et, si les distances mesurées sont suffisamment proches, la moyenne des deux distances est cal- culée, cette valeur moyenne étant utilisée pour commander la quan- tité dont la bande continue avance à chaque cycle d'impression. Selon une autre particularité de l'invention, l'impri- mante mesure la durée pendant laquelle chaque repère se trouvant sur la bande continue est détecté par le capteur, ainsi que le temps écoulé entre la détection de repères successifs, et fournit une indication de situation de bourrage si l'une ou l'autre durée dépasse une quantité prédéterminée. Chaque repère, possède une dimension prédéterminée suivant l'axe longitudinal de la bande con- tinue afin de permettre d'effectuer la détermination du bourrage pendant que le repère est encore au-dessous du capteur de manière à fournir une indication de bourrage plus rapide que si l'on utili- sait la durée séparant les capteurs comme seul critère de détermi- nation d'un bourrage. Une autre particularité de l'invention est L'existence d'un frein qui maintient la bande continue immobile en permanence sauf lorsque la bande continue est entraînée pendant un cycle d'impression, afin d'assurer que la concordance entre la tête d'impression et les éléments d'enregistrement se trouvant sur la bande continue soit maintenue. Pour économiser l'énergie, il est fait en sorte que le mécanisme de freinage soit sollicité élasti- quement pour maintenir la force de freinage normalement appliquée, la force de freinage étant supprimée électriquement pendant le seul cycle d'impression, et sous commande d'un microprocesseur. L'imprimante utilise un système de détection perfectionné pour détecter des repères qui possèdent une longueur mesurable pré- déterminée et sont disposés à intervalles réguliers suivant la lon- gueur de la bande continue composite. Le système de détection assure la compensation des variations de la taille des repères et des variations de sensibilité du capteur. Cette compensation est réalisée par détection des bords antérieur et postérieur d'un repère et par détermination de la distance séparant les bords anté- rieur et postérieur pour la détermination de la longueur apparente du repère telle que mesurée par le capteur. La longueur ainsi obtenue est divisée par deux, ce qui permet de déterminer le centre du repère par rapport au bord antérieur. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale simpli- fiée d'une imprimante se présentant sous la forme d'une étiqueteuse manuelle selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'une section de l'imprimante manuelle de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'avant de l'imprimante de la figure 1, montrant l'avant en posi- tion ouverte; - la figure 4 est un schéma de principe de l'étiqueteuse de la figure 1; - la figure 5 est une vue en plan de dessus montrant une partie fragmentaire de la bande continue composite d'étiquettes; - la figure 6 est une vue en plan-de dessous de La bande continue composite d'étiquettes représentée sur la figure 5; - les figures 7 à 10 sont des organigrammes indiquant la succession logique des opérations effectuées par l'étiqueteuse de la figure 1 dans son mode de chargement de papier; - la figure 11 est un organigramme indiquant les opéra- tions effectuées sous commande du moteur d'avance et du frein de l'étiqueteuse de la figure 1; - la figure 12 est une illustration montrant des erreurs de positionnement qui ont,été provoquées par des variations de la longueur apparente des repères mesurée par le capteur; - la figure 13 est une illustration montrant comment les erreurs de positionnement sont corrigées par le système selon l'in- vention; et - la figure 14 est un organigramme illustrant la succes- sion logique des opérations effectuées par l'imprimante pour cor- riger des erreurs de positionnement. Une étiqueteuse utilisée dans l'invention est représentée sur la figure 1 sous la forme d'une étiqueteuse manuelle indiquée dans son ensemble par la référence 30. Alors que l'invention est décrite ici pour l'étiqueteuse 30, elle est applicable à d'autres types d'imprimantes qui impriment des caractères en diverses polices et divers formats sur une bande continue d'éléments d'enregistrement, par exemple une imprimante destinée à être placée sur une table qui imprime des fiches ou des éléments analogues, comme représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique o n 4 442 774. L'étiqueteuse 30 qui est représentée str la figure 1 comporte un bâti ou boîtier 31 possédant une poignée 32. Le boîtier 31 porte de manière appropriée un rouleau R d'alimentation en étiquettes. Le rouleau R est protégé du milieu ambiant, par exemple de la poussière, par un couvercle 33. Le rouleau R est constitué d'une bande composite C d'étiquettes représentée à la fois par une ligne en trait continu indiquant un rouleau complet R et par une ligne en trait interrompu représentant un rouleau R presque complètement épuisé. La bande composite C comporte une bande de support W possédant un revêtement de matériau de décol- lage, par exemple silicone, o les étiquettes, par exemple l'éti- quette L', qui est l'une de plusieurs étiquettes (figure 5), sont fixées de manière détachable à la bande de support W par un adhé- sif du type pression. Des repères rectangulaires, en trait plein, peuvent être disposés sur l'envers de la bande de support W pour être détectés par un capteur optique 38 de manière à permettre la commande de diverses fonctions et opérations de l'étiqueteuse. La bande composite C d'étiquettes se déroule du rouleau R lorsqu'on actionne un mécanisme d'avancement, ou d'alimentation, indiqué dans son ensemble par la référence 39. Le mécanisme d'alimentation 39 comporte un cylindre d'entraînement élastique 40 et une roue libre métallique striée 41 associée, o le cylindre d'entraînement 40 est couplé à un moteur électrique 162 et entraîné par celui-ci. La bande composite C part du rouleau R pour passer entre deux guides espacés, dont un seul est représenté par la référence 42. De là, la bande composite C effectue une transition graduelle tandis qu'elle passe sur le guide 42. Les guides 42 et un guide 44 définissent un trajet pour la bande composite C entre l'endroit o la bande composite C est déroulée du rouleau R d'une part, et une tête d'impression 45 et un cylindre associé indiqué dans son ensemble par la référence 46 d'autre part. La tête d'impression 45 possède des éléments d'impression étroitement séparés, de préférence des éléments d'impression thermiques, qui sont disposés en ligne droite perpendiculairement au trajet de déplacement de la bande composite C. La transition effectuée par la bande composite C est d'un angle T qui n'est pas inférieur à 850 o et, de préférence, environ 96, si l'on suppose un rouleau R com- plet d'étiquettes et, de plus, on préfère que le rayon R' du trajet ne soit pas inférieur à 18 mm et, mieux encore, à environ mm. Un élément de décollement, indiqué dans son ensemble par la référence 47, comporte un cylindre de décollement disposé au voisinage immédiat de la ligne de contact de pression existant entre la tête d'impression 45 et le cylindre d'impression 46. La bande de support W contourne partiellement l'élément de décollement 47, ce qui réaLise le décollement de l'étiquette L' antérieure. L'étiquette L' antérieure est envoyée en une position d'applica- tion vis-à-vis d'un applicateur indiqué dans son ensemble par la référence 48. De l'élément de décollement 47, la bande de support W revient en contact avec le cylindre d'impression 46, et, de là, contourne partiellement un cylindre de guidage 49 pour arriver à la partie étranglée située entre les cylindres 40 et 41. La bande de support W possède une raideur suffisante pour pouvoir être poussée le long des guides 50, 51 et 51' et sortir par une ouverture de sortie 52 ménagée dans le boîtier 31 en un point situé au-dessus de la poignée 32 et derrière celle-ci. Selon la figure 2, est représentée une section, indiquée dans son ensemble par la référence 59, servant au montage de diverses composantes de l'étiqueteuse 30. La section 59 aide à protéger ces composantes vis-à- vis d'éventuels dommages et de la contamination ambiante et peut être considérée comme constituant une partie extérieure du boîtier 31, si on le désire. On voit que la section 59 comporte un élément 60 sensiblement en forme de boite qui possède une partie de paroi 61 dotée d'ouvertures 62. Des touches 63 font saillie par les ouvertures 62, et une ouverture 64 reçoit un afficheur 65. Une feuille 61' en forme de grille comporte des trous 62' alignés avec les trous 62. Les trous 62' reçoivent les touches 63. Des codes colorés ont été portés sur différentes zones de la feuille 61', ce qui permet d'éviter le codage coloré des touches 63. L'élément 60 possède une paire de pattes écartées 66, qui sont dotées de trous alignés 67 destinés à recevoir un arbre 68 comportant des méplats 69. Les méplats 69 servent à claveter l'arbre 68 sur le boîtier 31 afin d'empêcher sa rotation. L'arbre 68 traverse une série de cylindres applicateurs rotatifs 70 qui constituent l'applicateur 48. La section 59 peut basculer sur l'arbre 68 entre sa position de fermeture normale, c'est-à-dire sa position de fonctionnement, et sa position ouverte. Les touches 63 et une plaquette de circuit imprimé 71 associée constitue un clavier, indiqué dans son ensemble par la référence 72. Une autre plaquette de circuit 73 porte l'afficheur 65, un microprocesseur 74 et diverses autres composantes électroniques 74' qui sont représentées schématique- ment. La tête d'impression 45 est connectée par un connecteur plat 75 à un connecteur du type enfichable 76, lequel est connecté au microprocesseur 74. La plaquette de circuit imprimé 73 porte également une pile au lithium d'appoint 77 servant à alimenter électriquement le microprocesseur 74 en cas d'interruption de l'alimentation de ce dernier par d'autres sources. Une mémoire supplémentaire est contenue dans une plaquette de circuit imprimé 78. Les plaquettes de circuit imprimé 71 et 73 sont fixées à la section 59 par des éléments de fixation 79 fixes sur l'intérieur de la section 59 par des vis 80 reçues par les éléments de fixation 79 et par des éléments d'écartement 81. La plaquette de circuit imprimé 78 est fixée, en deux endroits, à la plaquette de circuit imprimé 73 par des montants 82, dont un seul est représenté. Un support indiqué dans son ensemble par la référence 83 comporte un élément 84 possédant des guides 85 espacés qui servent à guider de manière non serrée et par coulissement un élément de montage indiqué dans son ensemble par la référence 86. Les guides s'ajustent dans des rainures surdimensionnées 85', dont une seule est représentée. L'élément 84 possède des pattes 87 séparées comportant des trous ronds 88 alignés qui reçoivent l'arbre 68. Deux vis 80 fixent le support 83 à la section 59. Une paire de vis d'ajustement 89 passent dans des trous surdimensionnés 90 de l'élément 84, via des rondelles 91 en forme de C, et sont vissées dans des éléments filetés 92 fixés dans des trous 93 de l'élément de montage 86. Les rondelles en C 91 sont reçues dans des rainures 89' des vis 89 afin d'empêcher le déplacement des vis 89 axialement par rapport aux trous 90. Du fait de l'ajustement coulissant non serré entre les éléments 84 et 86, la rotation des vis 92, ou bien de l'une d'elles, peut mettre en biais l'élément 86 de manière à amener la ligne droite d'éléments d'impression se trouvant sur la tête d'impression 45 en alignement avec l'axe du cylindre d'impression 46. L'élément de montage 86 possède une paire de bras 94 séparés dotés de trous ronds 95 qui reçoivent des goujons 96 alignés. Un ressort de compression 97 exerçant son action sur l'élément 86 à mi-chemin entre les bras 94et un élément métallique 98 faisant fonction de source froide qui porte la tête d'impression 45, pousse la tête d'impression 45 en contact de pression avec le cylindre d'impression 46 suivant une ligne de contact. Le ressort 97 permet également à la tête d'impression de réagir élastiquement pour traiter de grosses étiquettes. Le ressort 97 s'emboite dans un logement de l'élément de montage 86 et dans un logement 98' de la source froide 98. L'élément 86 de montage de la tête d'impression est de préférence formé d'une matière plastique moulée et a une configuration générale en U. L'élément 86 est de préférence relativement souple et élastique et peut se tordre afin de permettre à la tête d'impression 45 de compenser des variations apparaissant entre la tête d'impression 45 et le cylindre d'impression 46 du fait de variations de fabrication par exemple. Comme représenté, les bras 94 sont parallèles entre eux, mais ils peuvent se mettre en biais du fait de leur structure souple et élastique. Chaque bras 94 est relié à une partie anse 93'. Chaque bras 94 possède un élément en crochet 86' qui s'enclenche au-dessous de la source froide 98 afin de coupler l'élément de montage 86 à la source froide 98. Les éléments 86' autorisent un déplacement limité entre l'élément 86 et la source froide 98, mais empêchent leur séparation. Le guide 42 est représenté sur la figure 3 comme possédant un corps 100 qui est doté d'une paire de pattes 101 à l'une de ses parties terminales et d'une paire de pattes 102 à son autre partie terminale. Les pattes 101 comportent des goujons 103 reçus dans des trous alignés des pattes 105 de l'élément 60. L'élément 83 possède également des parties saillantes 106 qui comportent des trous 107 destinés à recevoir des goujons 108 se trouvant sur les pattes 102. Le guide 42 est donc articulé sur les goujons 103 de l'élément 60 et, par flexion des pattes 102 l'une vers l'autre, on peut aligner les goujons 1'08 avec les trous 107 et les y insérer pour retenir le support 56 dans sa position d'actionnement, ou on peut fléchir les pattes 102 l'une vers l'autre d'une manière qui permet d'extraire les goujons 108 des trous 107, et de faire pivoter Le support 56 de manière à avoir accès aux plaquettes de circuit imprimé 71, 73 et 78 et -de faciliter l'accès et le démontage. On se reporte maintenant à la figure 3. La section, ou élément, de montage 59 ainsi que l'élément montage 152 sont repré- sentés dans leur position ouverte, ou de non-fonctionnement. Toute la structure de la figure 2, à l'exception du guide 43, a basculé vers la position ouverte de manière à exposer la tête d'impression à l'intérieur du boîtier 31. L'élément de montage 59 pivote sur l'arbre 68. Lorsque l'élément de montage 59 a pivoté jusqu'à la position ouverte, ou de nonfonctionnement, représentée sur la figure 3, le circuit disposé sur l'élément de montage 59 est séparé du circuit et des mécanismes montés dans le boîtier 31 par un con- necteur comprenant une partie femelle 203 montée sur l'élément 59 et une partie mâle 202 formée sur une plaquette de circuit imprimé 189 montée dans le boîtier 31. Lorsqu'on amène l'élément de montage 59 à sa position de fonctionnement, telle que représentée sur la figure 1, lesparties 202 et 203 du connecteur coopèrent pourinter- connecter le circuit électronique et électromécanique de l'élément 59 et du boîtier 31. On se reporte maintenant à la figure 4, sur laquelle sont représentées, sous forme de schéma de principe, un grand nombre des diverses composantes illustrées sur les figures 1 à 3. Les compo- santes montées sur l'élément de montage 59 et dans le boîtier 31 sont regroupées séparément, les composantes montées sur l'élément de montage 59 étant enfermées dans le bloc 59 et les composantes montées dans le boîtier 31 étant enfermées dans le bloc 31. Les parties 202 et 203 du connecteur disposées respectivement sur le boîtier 31 et l'élément de montage 59 sont représentées de manière à montrer l'interconnexion entre les composantes du boîtier 31 et de l'élément de montage 59. Le boîtier 31 contient une plaquette 300 d'électronique de base qui sert à recevoir des signaux de la part du capteur 38 et d'un élément de déclenchement 195 (figure 1), ainsi que des données et de l'énergie. Typiquement, les données peuvent provenir d'un calculateur central via un connecteur appro- prié monté sur le boîtier 31, et l'énergie peut provenir d'une batterie contenue à l'intérieur d'une poignée démontable fixée au boîtier 31. Les données appliquées à l'étiqueteuse peuvent être reçues d'un calculateur central et peuvent contenir des données définissant par exemple le type d'étiquette à imprimer, le format de l'étiquette, la police des caractères à imprimer ainsi que des symboles monétaires et des codes d'identification de prix et de marchandise. La plaquette d'électronique de base 300 contient égale- ment des dispositifs d'excitation servant à exciter le moteur 162 d'avancement de la bande continue et un élément d'actionnement de frein, ou solénoîde, 119 qui libère un frein 118 maintenant la bande continue C dans une position fixe par rapport à la tête d'impression 45, sauf lorsque le moteur 162 est excité, afin d'empêcher la bande continue C de se déplacer par rapport à la tête d'impression 45, en particulier au moment o l'étiquette est appliquée à une marchandise. Un avertisseur 302, qui peut être un ronfleur sonore ou un moyen analogue sert à fournir des messages l'opérateur pendant la programmation et les opérations de l'éti- queteuse. Alors que le boîtier 31 contient la plus grande partie du circuit servant à effectuer les fonctions d'avancement et de frei- nage de la bande continue, l'élément de support contient la plus grande partie du circuit servant à réaliser les fonctions d'entrée de données, de calcul et d'impression. Les données reçues via les touches 63 du clavier 72 sont appliquées à la plaquette de circuit 73 qui contient l'afficheur 65 et le microprocesseur 74, ainsi qu'un circuit supplémentaire irdiqué dans son ensemble par 74', et une pile d'appoint 77. Sur la base des données reçues via le cla- vier 72 et d'autres données reçues de la part de la plaquette d'électronique de base 300 du boîtier 31 via les parties 202 et 203 du connecteur, le circuit de la plaquette 73 excite la tête d'im- pression 45 suivant une séquence appropriée afin d'imprimer l'in- formation voulue sur la bande continue C. La plaquette de mémoire supplémentaire 78 est facultative et n'est utilisée que lorsque l'on souhaite des options supplémentaires, comme par exemple la possibilité d'imprimer des codes à barres et des caractères non normalisés. Pour commander l'impression d'une étiquette et déterminer la longueur des étiquettes sur une bande continue, il est néces- saire de commander avec précision l'avancement de la bande continue à l'aide du moteur 162. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur 162 est un moteur pas-à-pas qui est excité à l'aide d'une série d'impulsions. Le moteur avance d'une petite quantité fixe à chaque impulsion qu'il reçoit. Par conséquent, l'angle de rotation de l'arbre du moteur 162 est proportionnel au nombre d'impulsions reçues par le moteur, et la quantité dont la bande continue avance est également proportionnelle au nombre d'impulsions reçues par le moteur. Ainsi, en comptant le nombre d'impulsions, on peut déter- miner la quantité dont la bande d avancé. Des exemples d'impri- mantes utilisant des moteurs pas-à-pas sont décrits dans les brevets cités n 4 264 396, 4 442 774, 4 556 442 et 4 603 629. Une autre manière de déterminer la position de l'arbre d'un moteur consiste à utiliser un codeur d'arbre, ou tachymètre, qui est entraîné par le moteur. Lorsqu'on utilise un tachymètre, le moteur 38 ne doit pas nécessairement être un moteur pas-à-pas, mais il peut être d'un type approprié quelconque. Il existe différents types de codeurs d'arbre et de tachymètres, qui comprennent ceux produisant une impulsion de sortie à chaque fois que l'arbre du moteur tourne d'un nombre prédéterminé de degrés. Ainsi, en comp- tant les impulsions produites par le tachymètre ou le codeur d'arbre, on peut déterminer le degré d'avancement de l'arbre du moteur et de la bande continue, comme dars le cas du comptage d'impulsions d'un moteur pas-àpas. Des exemples d'étiqueteuses utilisant des codeurs d'arbres sont décrits dans les brevets cités n 4 584 047 et 4 578 138. Ainsi, si l'on utilise un moteur pas-à-pas ou si l'on utilise un codeur d'arbre ou tachymètre, on peut controler le nombre d'impulsions du moteur pas-à-pas ou d'impuLsions du codeur d'arbre pour commander le fonctionnement de l'imprimante pendant le cycle d'impression, pour étalonner le système de manière qu'il imprime différents types de fiches, ou pour indiquer un bourrage. Par exemple, si La longueur de l'étiquette est connue, on fait avancer la bande continue d'un nombre prédéterminé d'impulsions correspondant à la longueur de l'étiquette, pendant chaque cycle d'impression. Si la longueur de l'étiquette n'est pas connue, on peut compter le nombre d'impulsions produites entre la détection de repères successifs portés par la bande continue et, à partir de ce comptage, on peut déterminer la longueur de l'étiquette. Une fois la longueur déterminée, on peut faire avancer la bande d'une quan- tité correspondant à la longueur ainsi déterminée, pendant les cycles d'impression suivants. De plus, on peut utiliser les impul- sions venant du tachymètre ou du moteur pas-à-pas pour indiquer une situation de bourrage. Par exemple, si l'on connaît la longueur de l'étiquette la plus longue et celle de l'étiquette la plus courte, il existe une situation de brouillage lorsque le moteur s'arrête avant qu'un nombre prédéterminé d'impulsions correspondant à l'éti- quette la plus courte a été produit. De même, il existe une situa- tion de bourrage lorsque le nombre d'impulsions apparaissant entre la détection de repères successifs dépasse un nombre proportionnel à l'étiquette la plus longue à imprimer. De même, si l'on commande la dimension du repère suivant la direction de l'axe longitudinal de la bande continue, et qu'on connaît le nombre d'impulsions nécessaires pour faire avancer la bande d'une quantité égale à cette distance, on peut mémoriser ce nombre et l'utiliser pour indiquer une situation de bourrage. Ainsi, si le repère doit rester sous le capteur pendant une durée dépassant le nombre d'impulsions nécessaires pour la faire avancer depuis la position située au- dessous du captuer, ceci peut indiquer une autre situation de bour- rage. On va discuter, dans une partie suivante de la description, la manière dont on utilise les impulsions du moteur pas-à-pas ou les impulsions du codeur d'arbre pour commander le fonctionnement de l'imprimante selon l'invention. Comme discuté ci-dessus, la bande continue composite C contient plusieurs étiquettes L qui sont fixées à la bande de sup- port W de manière à pouvoir en être détachées, et ces repères peu- vent être placés par exemple sur L'envers de la bande de support W afin de pouvoir être détectés par le capteur optique 38 pour com- mander diverses fonctions de l'étiqueteuse. La bande continue com- posite C est illustrée de manière plus détaiLée sur les figures 5 et 6 et on voit qu'elle comporte une bande de transport W possédant un revêtement d'un matériau de décollement 34, par exemple du sili- cone, indiqué par aspect légèrement pointillé. Les étiquettes L sont fixées au matériau de décollement 34 par un adhésif du type pression 35 indiqué par un aspect fortement pointillé. Les éti- quettes L sont formées à partir d'une bande continue W1 d'un maté- riau pour étiquettes qui est coupée par des lignes complètes de coupure 36. Les lignes de coupure complètes 36 sont cachées sur la figure 6 et sont donc indiquées par des lignes en trait interrompu. Des repères 37, se trouvant de préférence sur l'envers de la bande continue de support W sont de préférence rectangulaires et remplis et sont destinés à être détectés par le capteur optique 38 afin de permettre la commande de diverses fonctions de l'étiqueteuse. Les repères 37 sont cachés sur la figure 5 et sont donc représentés par des lignes en trait interrompu. La distance séparant les repères 37 sur la bande continue composite C est représentative de la longueur des étiquettes L et sert à commander la mise en concordance de la tête d'impression 45, de l'élément de décollement 47 et des étiquettes L, afin d'assurer que l'impression est correctement placée sur chaque étiquette au moment de son impression et qu'une étiquette est placée de manière à pouvoir être appliquée sur une marchandise à la fin d'un cycle d'impression. De plus, on peut utiliser l'écartement entre les repères 37 pour commander la distance dont la bande continue avance à chaque opération d'impression afin de pouvoir traiter automati- quement les étiquettes de longueurs différentes. De plus, un choisit la longueur des repères 37 suivant la dimension longitudi- nale de la bande continue composite C de façon qu'elle présente une dimension prédéterminée, par exemple 6,35 mm. Ainsi, on peut mesurer le temps nécessaire pour que le repère 37 passe sous le capteur 38 pour s'assurer que la bande continue composite C se déplace de manière convenable par rapport au capteur 38. Si le repère 37 met trop longtemps pour passer sous le capteur 38, ceci étant mesuré par comptage desimpulsions du moteur pas-à-pas ou du tachymètre, il est indiqué une situation de bourrage. Le fait d'utiliser une bande continue possédant des repères d'alignement qui sont relativement longs suivant la direc- tion de déplacement de la bande offre plusieurs avantages par rap- port à une bande qui porte des repères relativement courts suivant la direction du déplacement. Tout d'abord, une bande continue qui possède des repères ayant des dimensions relativement longues peut facilement être imprimée à l'aide d'un équipement d'impression non sophistiqué. En deuxième lieu, ces repères peuvent être facilement détectés et ne demandent pas un dispositif de détection d'une grande résolution. En troisième lieu, puisque ces repères ont une dimension connue suivant la direction de déplacement de la bande continue, ils apportent plus d'informations que ne le feraient des repères relativement courts. Par exemple, puisque des repères rela- tivement longs possèdent deux bords détectables, ils fournissent une information de position en deux emplacements sur chaque éti- quette, ainsi qu'une information sur le fait qu'un repère est ou non placé sous le dispositif de détection. La présence d'un repère sous le dispositif de détection pendant une durée prolongée peut servir à donner une indication précoce d'un état de bourragecomme ci-dessus discuté. Enfin, la longueur définie des repères autorise certaines tolérances dans le mécanisme d'avancement tout en mainte- nant une indication d'une excellente précision, c'est-à-dire une indication qui définit l'alignement ou la position relative des éléments d'enregistrement et de la tête d'impression. On va donner un exemple de la manière dont des repères relativement longs peuvent servir à commander le fonctionnement d'une imprimante. Pour assurer qu'une étiquette est convenablement placée par rapport à cette impression, à chaque' fois qu'une instruction d'avance d'étiquette est reçue, le capteur 38 (figure 4) est interrogé par la plaquette d'électronique de base 300 afin qu'il soit déterminé si un repère est présent au-dessous du capteur 38. Si un repère est détecté, la bande continue est avancée d'une distance correspondant par exemple à sept impulsions du moteur pas-à-pas ou du tachymètre. Dans le présent exemple, chaque impul- sion du moteur pas-à-pas ou du tachymètre correspond à 0,1905 mm et, par conséquent, sept impulsions correspondent à 1,3335 mm. Apres le septième pas d'avance, le capteur 38 est de nouveau inter- rogé pour qu'il soit déterminé si un repère est présent. S'il n'est plus présent, ceci indique que l'étiquette est convenablement placée et que l'impression peut commencer. S'il est toujours pré- sent, les divers critères de bourrage discutés dans la suite de la description sont examinés et, si cela est approprié, une indication de bourrage est fournie. Si aucun bourrage n'est détecté, la bande continue est avancée jusqu'au repère suivant et le processus se répète. Si l'on suppose que la bande est convenablement placée, l'impression peut avoir lieu. Lorsque le repère suivant est détecté, l'avancement de la bande ne cesse pas immédiatement, mais la bande avance de vingt-huit pas de plus, dans le présent exemple, de sorte que le capteur se trouve alors à environ 5,334 mm dans le repère, c'est-à-dire à environ 80 % de la longueur du repère. Ainsi, dès le déclenchement du cycle d'impression suivant, la bande devra avancer d'encore 1,016 mm (pour un repère d'une longueur de 6,35 mm), soit d'environ 20 % de longueur du repère avant que le repère ne dépasse le capteur. Ceci correspond à une distance qui se situe entre cinq et six pas (respectivement 0,9525 mm et 1,143 mm). Ainsi, si le repère a dépassé le capteur en sept pas comme ci- dessus discuté, ceci indique que la bande continue est correctement placée. Les opérations ci-dessus peuvent facilement être commandées à l'aide d'un détecteur dont la résolution n'est que de 2,5 mm, c'est-àdire un détecteur dont l'angle de champ a un diamètre de 2,5 mm. Par conséquent, un repère peut remplir entièrement l'angle de champ du détecteur. Un semblable détecteur aurait des diffi- cultés à détecter un repère qui serait nettement plus étroit que 2,5 mm, mais il peut facilement détecteur un repère d'une longueur de 6,35 mm, puisque la résolution du détecteur est d'environ 40 % de la longueur du repère. Dans une étiqueteuse du type décrit, iL est commode d'initialiser le système en déterminant la longueur des étiquettes sur une nouvelle bande au moment de la mise en place de celle-ci, et de vérifier l'existence d'un état de bourrage de bande immédia- tement après le placement d'un nouveau rouleau d'étiquettes dans la machine. Lorsqu'un nouveau rouleau a été inséré, comme déterminé par un capteur placé sur le trajet de la bande continue ou par un capteur placé au niveau d'une porte d'accès de l'étiqueteuse, un programme qui vérifie l'existence d'un état de bourrage ainsi que la longueur de l'étiquette est appelé. Dans le mode de réalisation représenté, ce programme est appelé "chargement papier" et est illustré sur Les figures 7 à 9. Lorsque le programme "chargement papier" est appelé, l'étiqueteuse affiche les mots "chargement papier" sur l'afficheur 65. Apres affichage des mots "chargement papier", le programme détermine si une touche a ou non été actionnée (figure 7). Si ce n'est pas Le cas, Les mots "chargement papier" continuent d'être affichés par L'afficheur 65. Si une touche a été enfoncée, Le pro- gramme détermine si la touche enfoncée est l'éLément de déclenche- ment 195 ou une autre touche du clavier (par exemple la touche por- tant une flèche dirigée vers la droite) qui fait avancer la bande continue. Si l'une de ces touches a été enfoncée, l'étiqueteuse fournit simplement une étiquette et affiche de nouveau Le message "recharge". Si La touche enfoncée n'est ni La touche de déclenche- ment ni La touche d'avance, it est déterminé si La touche enfoncée est ou non la touche d'effacement. Si ce n'est pas le cas, l'affi- chage du mot "recharge" se poursuit sans délivrance d'étiquette. Toutefois, si La touche d'effacement a été enfoncée, ceci indique que L'opérateur désire étalonner l'étiqueteuse en vue du traitement de la longueur des étiquettes de la bande mise en place dans l'étiqueteuse. Alors, dans le cas o la touche d'effacement a été enfoncée alors que le mot "recharge" est en cours d'affichage, le sous-programme d'étalonnage de la longueur de fiche "longueur fiche" est appelé (figure 8). Le sousprogramme "longueur fiche" appelé sur la figure 8 est représenté de manière plus détaillée sur la figure 10, mais on terminera la description du programme "char- gement papier" avant de décrire en détail le sous-programme "lon- gueur fiche". Apres que le sous-programme "longueur fiche" a été appelé (figure 8), il est déterminé si la longueur de la fiche a ou non été déterminée par le sous-programme. Si la longueur a été déter- minée, la nouvelle longueur sera mémorisée et on sortira du pro- gramme "chargement papier". Si ce n'est pas le cas, l'expression "étalonner étiquette" sera affichée et une étiquette sera automati- quement fournie. Il est ensuite déterminé si un bourrage a ou non été détecté. Les critères de détection d'un bourrage seront dis- cutés dans une partie suivante de la description, mais, si, selon ces critères, un bourrage a été détecté, l'étiqueteuse affichera l'expression "vérification étiquette impossible" (figure 9) et amè- nera l'avertisseur 302 à produire un signal sonore Si l'opérateur introduit alors un signe de barre oblique, c'est-à-dire le symbole "/" après le signal sonore on sortira du programme "chargement papier". Si unbourrage n'a pasété détecté après Lafourniture d'une étiquette (figure 8), le sous-programme "longueur fiche" sera de nouveau chargé. Apres le chargement du sous-programme| "longueur fiche", il sera déterminé si la longueur de la fiche a ou non été déterminée. Si c'est le cas, la nouvelle longueur d'étiquette sera mémorisée et on sortira du programme "chargement papier". Si cette longueur n'a pas été déterminée, il sera alors déterminé si la ten- tative de détermination de la longueur de l'étiquette est ou non la troisième tentative. Si ce n'est pas le cas, l'expression "éta- lonner étiquette" sera de nouveau affichée, l'étiquette sera fournie, un test de détection de bourrage sera appliqué et le sous- programme "longueur fiche" sera rappelé pour tenter de déterminer de nouveau la longueur de la figure (figure 8). Apres cette tenta- tive, si la longueur est déterminée, la nouvelle longueur sera mémorisée et on sortira du programme "chargement papier". Si ce n'est pas le cas, il sera de nouveau déterminé s'il s'agit de la troisième tentative et, si ce n'est pas la troisième tentative, une autre tentative sera faite. Si c'est la troisième tentative, alors l'expression "vérification étiquette impossible" sera affichée et le signal sonore sera produit par l'avertisseur 302, comme dans le cas d'une détection de bourrage. Suite à la production du signal sonore, on pourra sortir du programme "chargement papier" en enfonçant la touche de symbole "/". On se reporte maintenant à la figure 10. On détermine si le déplacement de l'étiquette est supérieur ou égal à 11,43 mm, ce qui vaut approximativement deux fois la longueur d'un repère. Si ce n'est pas le cas, cette condition indique un bourrage, et un dra- peau d'erreur est positionné, après quoi on sort du sous-programme "longueur fiche". Si le déplacement de l'étiquette courante est égal ou supérieur à 11,43 mm, on détermine si un bourrage a ou non été détecté selon tout autre critère de bourrage. Comme précédemment établi, les critères de détection de bourrage sont discutés dans une partie suivante de la description, mais, si un bourrage a été détecté selon l'un quelconque de ces critères, le drapeau d'erreur est positionné et on sort du sous-programme "longueur fiche". Si aucune bourrage n'a été détecté, la longueur de l'étiquette cou- rante est soustraite de la longueur précédente. On détermine alors si la différence est ou non inférieure à une quantité prédéter- minée, par exemple inférieure à 10 impulsions du moteur pas-à-pas ou 10 impulsions du tachymètre. Puisque les étiquettes doivent toutes avoir approximativement la même longueur, si cette diffé- rence est dépassée, un drapeau d'erreur est positionné et on sort de nouveau du sous-programme "longueur fiche". Si la différence est inférieure à la quantité prédéter- minée, on détermine la moyenne des longueurs de l'étiquette cou- rante et de l'étiquette précédente, puis cette moyenne est mémo- risée au titre de la nouvelle longueur d'étiquette. Le drapeau "longueur trouvée" est ensuite positionné, puis on sort du sous- programme "longueur fiche". La longueur d'étiquette ainsi trouvée sert à déterminer la grandeur qui doit être attribuée dans la mémoire pour emmagasiner les données d'impression nécessaires pour imprimer l'information sur l'étiquette, pour définir le format de l'étiquette ou pour déterminer si les données d'impression intro- duites par l'opérateur sont ou non compatibles avec les étiquettes de la bande continue chargée dans l'étiqueteuse. * Selon un autre aspect important de l'invention, on a prévu plusieurs critères de détection de bourrage. Les critères de détection de bourrage utilisent non seulement l'information se rap- portant à la distance de séparation entre repères successifs de la bande continue, mais aussi l'information se rapportant à la dimen- sion des repères suivant l'axe longitudinal de la bande continue. Cette information est utilisée en même temps que l'information définissant l'étiquette la plus Longue et l'étiquette la plus courte pouvant être imprimées, pour définir les critères de bour- rage. Par exemple, on suppose que l'étiquette la plus longue qui peut être imprimée est de 63,5 mm de long et que la longueur du repère suivant l'axe longitudinal de la bande continue vaut 6,35 mm. Il faut aussi comprendre que les distances ci-dessus ne sont données qu'à titre d'exemple et que d'autres valeurs pour- raient être choisies. Sur la base des valeurs ci-dessus indiquées, puisque la longueur d'un repère est 6,35 mm, cette distance fixe l'un des critères de bourrage, à savoir que, si la bande ne se déplace pas d'au moins 11,43 mm, comme indiqué ci-dessus, une situation de bourrage est indiquée. La longueur maximale de l'étiquette fixe également l'un des critères de bourrage. Puisque la longueur de la plus grande étiquette à imprimer est 63,5 mm, alors la distance entre repères successifs ne doit pas dépasser 63,5 mm et, si elle le fait, une situation de bourrage est indiquée. Toutefois, dans le présent mode de réalisation, le critère de bourrage est fixé de façon qu'une indication de bourrage soit fournie si la distance entre repères successifs dépasse 1,25 fois la longueur de l'étiquette la plus grande, afin de compenser les diverses tolérances. Par conséquent, dans le pré- sent exemple, un bourrage est indiqué si la bande continue se déplace de plus de 79,38 mm sans qu'un repère ait été détecté. Comme précédemment établi, le bourrage se produit parfois au début d'un cycle d'impression et, dans ce cas, on peut utiliser la dimension d'un repère suivant la direction du déplacement pour détecter le bourrage plus rapidement que ce ne serait le cas si l'on utilisait simplement la distance entre les repères. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté, la longueur de chaque repère suivant la direction de déplacement est 6,35 mm. Par conséquent, si le repère continue d'être détecté pendant un laps de temps qui correspond à une avance de bande dépassant par exemple deux fois 6,35 mm, soit 12,7 mm, une indication de bourrage est produite. Par conséquent, la situation de bourrage peut être détectée sans qu'il faille déterminer si le nouveau repère se trouve à moins de 1,25 fois la longueur de l'étiquette la plus longue. Comme précédemment indiqué, une autre particularité de l'invention réside dans le fait qu'il est produit un frein normale- ment en prise dans le trajet de la bande continue, afin d'empêcher que la bande continue ne se déplace sauf lorsqu'elle avance sous l'action du moteur d'entraînement. Mécaniquement, dans le présent mode de réalisation, le cylindre d'impression 46 (figure 1) est empêché de tourner par l'action d'un mécanisme de freinage appro- prié (non représenté sur la figure 1). On peut employer divers types de mécanisme de freinage, mais, dans le mode de réalisation schématiquement représenté sous la figure 4, le frein 118 est cons- titué par un ensemble roue dentée et cliquet, monté sur l'arbre du cylindre d'impression. Le cliquet est normalement élastiquement sollicité à venir en prise avec la roue dentée et sert à empêcher la rotation du cylindre d'impression 46 sauf lorsque le frein est relâché par l'élément 119 d'actionnement de frein, qui peut être un solénoide électriquement actionnable. L'excitation de l'élément d'actionnement 119 est com- manlée par le microprocesseur, l'élément d'actionnement 119 n'étant excité que lorsque la bande continue avance, dans un but d'économie d'énergie. L'élément d'actionnement 119 est commandé par le sous- programme "moteur/frein"' illustré sur la figure 11., On se reporte maintenant à la figure 11. Le programme "moteur/frein" commande le fonctionnement du moteur 162 et de l'élément d'actionnement frein 119. Lorsque le programme "moteur/ frein" reçoit l'instruction "moteur en route', les compteurs de pas du moteur sont initialisés. L'instruction "moteur en route" est reçue à chaque fois qu'il faut faire avancer la bande continue soit dans un but d'impression, soit dans un but d'étalonnage de L'éti- quette, et elle est typiquement produite au moment de l'actionne- ment de l'élément de déclenchement 195. Apres que les compteurs de pas du moteur ont été initia- lisés, le solénoîde 119 est excité et relâche le mécanisme de frei- nage 118. Il est prévu un retard de 10 ms pour permettre au frein 118 de se desserrer. Apres ce retard de 10 ms, le moteur 162 est excité et peut tourner. Lorsque le moteur tourne, des impulsions du moteur pas-à-pas ou du tachymètre sont comptées jusqu'à ce que la valeur de comptage atteigne la valeur déterminée par les compteurs de pas du moteur, ou bien, dans le cas de l'étalonnage, jusqu'à ce que le repère suivant ait été trouvé. Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur déterminée par les compteurs de pas du moteur ou que le repère suivant est trouvé, le moteur est désexcité. Un retard de 10 ms est prévu pour permettre au moteur d'arrêter sa rotation. Ensuite, le solénoîde 119 du frein est désexcité, et on sort du sous-programme moteur/frein". Comme établi ci-dessus, une manière d'aligner la bande continue avec la tête d'impression consiste à détecter le bord antérieur d'un repère placé sur la bande continue, puis à faire avancer la bande continue d'un nombre prédéterminé de pas au-delà du bore antérieur pour assurer que le capteur est placé au-dessus du repere, au début de la séquence d'impression suivante. Toute- fois, le moyen ci-dessus décrit est susceptible de présenter des variations de positionnement qui sont dues à des variations de la longueur apparente du repère, telle que détectée par le capteur. La longueur apparente du repère est une fonction de plusieurs fac- teurs, qui comprennent la longueur réelle du repère imprimé, la densité du repère imprimé, les tolérances des circuits et la sensi- bilité des capteurs. La taille matérielle et la densité du repère imprimé peuvent varier en fonction de la quantité d'encre appliquée à la bande continue pendant l'impression et de la réflectivité de l'encre utilisée. Les tolérances des circuits peuvent également amener des variations de la position à laquelle le bord du repère est détecté. La sensibilité du capteur affecte la longueur appa- rente du repère, puisque la sensibilité du capteur détermine La proportion de fond blanc qui, dans son angle de champ, est néces- saire à la détection du blanc, et affecte donc la position appa- rente de la transition entre le noir et le blanc, ou entre le blanc et le noir, que détecte le capteur. Les variations de la sensibi- lité du capteur sont susceptibles de constituer le facteur prin- cipal de variation de l-a longueur apparente des repères que détecte ce moyen. La façon dont des variations de la longueur apparente des repères affectent le positionnement de la bande.continue est illus- trée sur la figure 12. Sur la partie (a) de la figure 12, est représenté un repère 37 ayant une certaine longueur apparente nomi- nale. Lorqu'un repère ayant cette longueur nominale est détecté par le moyen de détection précédemment décrit, le bord antérieur est détecté, puis la bande continue avance d'un nombre prédéterminé de pas au-delà du bord antérieur pour assurer que le capteur se trouve au-dessus du repère. Pour un repère d'une certaine longueur moni- male, si l'on utilise le moyen précédemment décrit, la bande con- tinue doit avancer de 28 pas dans l'intérieur du repère, soit environ 80 % de celui-ci. Cette distance est indiquée par la dis- tance X sur la partie (a) de la figure 12. Dans le cas o la longueur apparente du repère 37 est plus grande que la longueur monimale, comme illustré sur la partie (b) de la figure 12, la bande continue avancera encore de la dis- tance X au-delà du bord antérieur du repère 37. Toutefois, du fait de la plus grande longueur apparente du repère 37, la distance X ne correspondra pas à 80 Z de la longueur du repère 37, mais à un plus petit pourcentage de celle-ci. Puisque la longueur apparente d'un repère varie de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe de symétrie du repère, la première détection du bord antérieur d'un repère relativement long décale le point d'arrêt de la bande con- tinue par rapport à l'axe de symétrie du repère, ce qui provoque un défaut d'alignement. Par exemple, pour un repère ayant la longueur nominale illustrée sur la partie (a) de la figure 12, la bande con- tinue doit s'arrêter alors que le capteur est placé bien au-delà de l'axe central du repère 37, tandis que, pour un repère plus long, comme illustré sur la partie (b) de la figure 12, la bande continue s'arrêtera alors que le capteur est placé approximativement au centre du repère 37. Une situation encore plus sérieuse peut se produire lorsque le repère possède une longueur apparente qui est plus courte que la distance X. Cette situation est illustrée sur la partie (c) de la figure 12. Comme illustré sur la partie (c) de la figure 12, la longueur apparente du repère 37 est inférieure à la distance X. Par conséquent, lorsque le bord antérieur du repère a été détecté et que la bande continue à avancer d'une quantité égale à la distance X, le capteur ne se trouve plus au- dessus du repère 37, mais au-dessus d'une aire blanche de la bande continue. La détection de cette aire blanche peut être interprétée par le sys- tème comme un défaut d'alignement de la bande continue, et le sys- tème continuera de délivrer des étiquettes vierges jusqu'à ce que la bande continue s'arrête avec le capteur au-dessus d'un repère. Pour éviter les problèmes associés à l'avancement de la bande continue sur une distance fixe au-delà du bord antérieur apparent d'un repère, il a été prévu un système adaptatif. Le fonc- tionnement de ce système adaptatif est illustré sur la figure 13. Dans le système de la figure 13, on détermine la longueur L d'un repère 37 en faisant avancer une étiquette dans le système. La lon- gueur L est déterminée par détection des bords antérieur et posté- rieur du repère 37 et comptage du nombre d'impulsions du moteur pas-à-pas ou du tachymètre qui sont produites entre la détection du bord antérieur et celle du bord postérieur. On divise par deux la longueur L ainsi déterminée pour définir le centre du repère par rapport au bord antérieur. Si l'on souhaite faire avancer la bande continue au-delà du centre du repère, on peut ajouter une constante K à la distance d'avancement au centre, soit L/2, et on peut uti- liser la somme L/2 plus K pour déterminer le nombre d'impulsions dont la bande continue doit avancer dans l'intérieur du repère après l'impression d'une étiquette. Comme illustré sur la figure 13, le fait de faire avancer la bande continue sur une distance L/2 dans l'intérieur du repère place toujours le capteur sur l'axe cen- tral du repère. La poursuite de l'avancement sur une distance cor- respondant à la constante K au-delà de l'axe central positionne alors le capteur à une distance prédéterminée au-delà de l'axe cen- tral, ce qui assure que le capteur est toujours placé à la même position par rapport à la ligne centrale du repère, indépendamment de la longueur apparente du repère. Pour obtenir une précision sup- plémentaire, on peut réduire la distance dont la bande continue avance à chaque pas à une valeur de 0,09525 mm par pas. Dans le mode de réalisation représenté, K est égal à 20, si bien que la bande continue avance de 1,905 mm au-delà de l'axe central du repère. La séquence logique d'opérations utilisée pour déterminer o le repère doit s'arrêter par rapport au capteur est réalisée par un sous-programme intitulé "arrêt compteurs" illustré sur la figure 14. Lorsque le sous-programme "arrêt compteurs" est appelé, la lon- gueur L de l'étiquette est alors obtenue. On peut obtenir la lon- gueur en faisant avancer l'étiquette pendant le cycle d'étalonnage, ou bien on peut l'obtenir en mesurant la longueur d'une étiquette précédemment imprimée, ou bien en employant ces deux moyens. Dans le mode de réalisation préféré, on mesure la longueur à chaque fois qu'on fait avancer une étiquette, et la dernière longueur mesurée est utilisée comme la longueur L. Comme cela a également été indiqué ci-dessus, on mesure la longueur L en comptant le nombre d'impulsions du moteur pas-à-pas ou du tachymètre qui sont pro- duites entre la détection du bord antérieur et celle du bord posté- rieur d'un repère. Dès que la longueur L du repère a été déterminée, on détermine si la longueur L est ou non inférieure à 40 pas. Ceci correspond à environ 3,81 mm, soit approximativement la plus courte longueur de repère qui peut être attendue. Par conséquent, si la longueur L est inférieure à 40 pas, on la fixe à une valeur de pas qui correspond au repère de longueur minimale. Si la lon- gueur n'est pas inférieure à 40 pas, il est fait une deuxième détermination pour indiquer si elle est ou non supérieure à pas. Une longueur de 100 pas correspond à environ 9,525 mm, ce qui est la longueur du plus grand repère attendu. Par conséquent, si la longueur dépasse 100 pas, on fixe L à 100 ou à la valeur égale à la plus grande longueur attendue pour un repère. Apres que la longueur du repère a été mesurée et, si nécessaire, fixée à une valeur comprise entre 40 et 100, on détermine si L est supérieure ou égale à 64. La valeur 64 correspond à un repère de longueur 6,10 mm, soit environ la valeur monimale de 6,35 mm. Si la valeur L est supérieure ou égale à 64, ceci indiquant que la longueur du repère est au moins aussi grande que la longueur nominale, on cal- cule alors le décalage en rendant alors ce décalage égal à L/2 plus K, comme cela est également illustré sur la figure 13. Dans le mode de réalisation illustré, K est fixé à 20, ce qui correspond à 1,905 mm, si bien qu'on positionne le capteur à 1,905 mm au-delà de l'axe central du repère. Dans le cas o L est inférieure à 64, ceci indiquant une longueur plus courte que celle du repère nominal, on fixe le déca- lage à L moins K'. Dans le mode de réalisation illustré, K' est rendu égal à 12, de manière qu'on puisse positionner le capteur approximativement à 1,143 mm du bord postérieur du repère, ce qui assure que la bande continue n'avancera pas d'une quantité qui positionnerait le capteur au-delà du bord postérieur du repère. On utilise ensuite le décalage ainsi déterminé pour déterminer la quantité dont le capteur s'avancera dans l'intérieur du repère pen- dant l'impression de l'étiquette suivante. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé et du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limi- tatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cade l'invention. REVENDICATIONS 1. Imprimante permettant d'imprimer sur une bande con- tinue d'éléments d'enregistrement, ladite bande continue possédant plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont dis- posés suivant sa longueur, caractérisée en ce qu'elle comprend: un moyen (38) servant à détecter lesdits repères; un moyen (300, 162) répondant audit moyen de détection en déterminant la distance entre eux; un moyen (300) servant à déterminer la valeur moyenne de distances successives entre les repères; et un moyen nant la longueur de l'élément d'enregistrement sur la bande con- tinue. 2. Imprimante permettant d'imprimer sur une bande con- tinue d'éléments d'enregistrement, ladite bande continue possédant plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont dis- posés suivant sa longueur, lesdits repères ayant une dimension pré- déterminée suivant l'axe longitudinal de la bande continue, ladite imprimante possédant une système de détection de bourrage, caracté- risée en ce qu'elle comprend: un moyen (38) servant à détecter lesdits repères tandis que ladite bande continue est soumise à une opérations d'avancement (162); un moyen (300, 162) répondant audit moyen d'avancement (162) en déterminant la durée pendant laquelle un desdits repères est détecté; et un moyen (300) répondant audit moyen de détermination en produisant l'indication d'une situation de bourrage si la durée pendant laquelle un des repères est détectés tandisque la bande continue est en train d'avancer dépasse une valeur prédéterminée. 3. Imprimante permettant d'imprimer sur une bande con- tinue d'éléments d'enregistrement, ladite bande continue possédant plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont dis- posés suivant sa longueur, ladite imprimante comportant une tête d'impression, un moyen servant à faire avancer ladite bande au-delà de ladite tête d'impression, et un moyen servant à commander l'ali- gnement desdits éLéments d'enregistrement avec ladite tête d'impression, l'imprimante étant caractérisée en ce que ledit moyen de commande d'alignement comprend: un moyen (38) servant à détecter les repères sur ladite bande continue; un moyen (162) servant à faire commencer l'avancement de ladite bande continue; un moyen (300) répondant audit moyen qui fait commencer l'avancement et audit moyen de détection en produisant un signal d'alignement, ledit moyen qui produit un signal d'alignement ayant pour fonction de ne produire ledit signal d'alignement que si un repère est détecté lorsque l'avancement de la bande continue a com- mencé et n'est pas détecté après que la bande continue a avancé d'une quantité prédéterminée, ledit signal définissant une aire d'impression répondant à la détection d'un repère suivant en met- tant fin à l'avancement de la bande continue après que le repère suivant a été détecté et la bande continue a avancé d'une quantité prédéterminée après que le repère suivant a été détecté. 4. Imprimante permettant d'imprimer sur une bande con- tinue d'éléments d'enregistrement, ladite bande continue possédant plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont dis- posés suivant sa longueur, lesdits repères ayant une longueur pré- déterminée suivant l'axe longitudinal de la bande continue, ladite imprimante étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un moyen (162) servant à faire avancer ladite bande con- tinue dans ladite imprimante; un moyen (38) servant à détecter lesdits repères tandis que ladite bande continue est soumise à une opération d'avance- ment; un moyen (300, 162) répondant audit moyen de détection en déterminant ladite longueur prédéterminée des repères; et un moyen répondant audit moyen de détermination et audit moyen de détection en faisant en sorte que ledit moyen d'avancement (162) fasse avancer ladite bande continue d'un incrément de lon- gueur prédéterminé à la suite de la détection de l'un, suivant, desdits repères, ledit incrément étant déterminé par La Longueur du repère que détermine Ledit moyen de détermination. 5. Procédé d'impression sur une bande continue possédant des éléments d'enregistrement de Longueur variable, Ladite bande possédant plusieurs repères susceptibles d'être détectés qui sont disposés suivant sa longueur, la distance entre les repères étant représentative de la longueur des éléments d'enregistrement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations sui- vantes: faire avancer la bande continue dans l'imprimante et mesurer les distances existant entre des repères successifs sur la bande continue; déterminer la valeur moyenne des distances successives entre les repères sur la bande continue; et mémoriser la valeur moyenne des distances successives entre les repères afin de fournir une indication de la longueur des éléments d'enregistrement sur la bande continue. 6. Procédé permettant de déterminer la longueur d'élé- ments d'enregistrement disposés sur une bande continue possédant plusieurs repères susceptibles d'être détectés qui sont disposés suivant sa longueur, la distance entre les repères étant représen- tative de la longueur des éléments d'enregistrement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: faire avancer la bande continue et mesurer les distances entre des repères successifs sur la bande continue; et déterminer la valeur moyenne des distances successives entre les repères, ladite valeur moyenne étant représentative de la longueur des éléments d'enregistrement sur la bande continue. 7. Procédé permettant de commander l'alignement d'une tête d'impression avec une bande continue d'éléments d'enregistre- ment tandis que la bande continue passe dans une imprimante, ladite bande continue possédant plusieurs repères susceptibles d'être détectés qui sont disposés sur elle, caractérisé en ce qu'il com- prend les opérations suivantes: détecter la présence ou l'absence de l'un desdits repères; faire avancer La bande continue d'une quantité prédéter- minée si La présence d'un desdits repères est détectée; détecter la présence ou l'absence de L'un desdits repères à La suite dudit avancement; produire un signal indiquant l'alignement entre la tête d'impression et la bande continue si l'absence d'un repère est détecté à la suite de l'avancement; poursuivre l'avancement de la bande continue jusqu'à ce qu'un autre repère soit détecté; et poursuivre l'avancement de la bande continue d'une quan- tité prédéterminée à la suite de la détection de l'autre repère, ladite quantité prédéterminée étant inférieure à la dimension du repère suivant la direction de déplacement de la bande continue. 8. Procédé permettant de faire avancer une bande continue d'éléments d'enregistrement dans une tête d'impression tout en com- mandant l'alignement des éléments d'impression avec la tête d'impression, ladite bande continue possédant plusieurs repères qui sont disposés sur elle, Lesdits repères étant susceptibles d'être détectés par un détecteur contenu dans l'imprimante et chaque repère ayant une longueur mesurable suivant la direction de dépla- cement de la bande continue, laquelle longueur est supérieure à la résolution du détecteur et est supérieure à l'incrément minimal d'avancement de l'imprimante, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: produire un signal de commencement d'impression; détecter la présence ou l'absence d'un repère en réponse au signal de commencement d'impression; faire avancer la bande continue d'une quantité initiale prédéterminée qui est inférieure à la longueur de l'un desdits repères dans le seul cas de la détection de la présence d'un repère et détecter de nouveau la présence ou l'absence d'un repère une fois achevé l'avancement sur ladite quantité initiale; poursuivre l'avancement de la bande continue tout en n'imprimant qu'en cas de détection de l'absence d'un repère une fois achevé l'avancement sur une quantité initiale jusqu'à ceque la présence d'un autre repère soit ensuite détectée; et faire avancer la bande continue d'une quantité finale prédéterminée qui est inférieure à La Longueur d'un repère à la suite de la détection suivante de l'autre repère. 9. Procédé permettant de commander l'alignement d'une tête d'impression avec une bande continue d'élément d'enregistre- ment tandis que la bande continue passe dans une imprimante, ladite bande continue possédant plusieurs repères susceptibles d'être détectés qui sont disposés sur elle, chacun desdits repères ayant une longueur prédéterminée suivant l'axe longitudinal de ladite bande continue, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il com- prend les opérations suivantes: détecter la présence de l'un desdits repères tout en fai- sant avancer la bande continue pour déterminer la longueur d'un desdits repères; détecter la présence d'un autre desdits repères à la suite dudit avancement; et poursuivre l'avancement de la bande continue sur un incrément de distance prédéterminé à la suite de la détection de l'autre repère, ladite quantité prédéterminée étant inférieure à la longueur du repère et étant déterminée par la longueur du repère que détermine le moyen de détermination. 10. Bande continue caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs éléments d'enregistrement susceptibles d'être imprimés qui sont disposés suivant sa longueur et plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont disposés suivant sa longueur avec une relation spatiale prédéterminée vis-à-vis desdits éléments d'enregistrement, la distance entre les repères successifs étant représentative de la longueur des éléments d'enregistrement, les- dits repères ayant une dimension prédéterminée suivant l'axe longi- tudinal de la bande continue, ladite dimension prédéterminée pou- vant être détectée (38, 162, 300) pendant l'avancement de la bande continue de manière à produire une indication de bourrage lorsque le repère est détecté pendant une durée supérieure à une durée pré- déterminée pendant l'avancement. 11. Bande continue destinée à être utilisée dans une imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs éléments d'enregistrement susceptibles d'être imprimés qui sont disposés suivant sa longueur et plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont disposés suivant sa longueur avec une relation spatiale prédéterminée vis-à-vis desdits éléments d'enregistrement, la distance entre des repères successifs étant représentative de la longueur des éléments d'enregistrement, lesdits repères pouvant être détectés par un détecteur (38) possédant une résolution pré- déterminée qui est placé à l'intérieur de l'imprimante, lesdits repères ayant une dimension prédéterminée suivant l'axe longitu- dinal de la bande continue, ladite dimension prédéterminée étant supérieure à la résolution du détecteur. 12. Bande continue destinée à être utilisée dans une imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend: plusieurs élé- ments d'enregistrement susceptibles d'être imprimés qui sont dis- posés suivant sa longueur et plusieurs repères (37) susceptibles d'être détectés qui sont disposés suivant sa longueur avec une relation spatiale prédéterminée vis-à-vis desdits éléments d'enre- gistrement, la distance entre des repères successifs étant repré- sentative de la longueur des éléments d'enregistrement, ladite bande continue pouvant être avancée sous l'action d'un mécanisme d'avancement (162) contenu à l'intérieur de l'imprimante et lesdits repères pouvant être détectés par un détecteur (38) possédant une résolution prédéterminée et contenu dans l'imprimante, lesdits repères ayant une dimension prédéterminée suivant l'axe longitu- dinal de la bande continue, ladite dimension prédéterminée étant supérieure à la résolution du détecteur de sorte qu'elle puisse remplir tout l'angle de champ du détecteur et étant supérieure à l'incrément minimal d'avancement du mécanisme d'avancement de manière à fournir une dimension mesurable qui peut être utilisée pour aligner la bande continue par rapport à l'imprimante.