FR 2630703 A1 19891103 FR 8805816 A 19880429 La présente invention concerne les rotors. en parti- culier les rotors d'adrodynes à voilures tournantes dont la tête articulée est équipée d'un dispositif de liaison inter- pale en tralnée comportant des tirants de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui sont en nombre égal au nombre des pales du rotor, et qui sont installés chacun en- tre deux pales voisines ou adjacentes, ou entre les organes de liaison de deux pales voisines au moyeu. L'invention se rapporte en particulier aux rotors i principaux ou sustentateurs d'hélicoptères, dont la tête est équipée d'un dispositif de liaison interpale tel que défini ci-dessus, et dont chaque pale est avantageusement reliée au moyeu par des moyens de liaison et d'articulation comprenant avantageusement une articulation unique de battement, de traInée et de pas. Dans le meilleur mode de réalisation de la tête de rotor à laquelle se rapporte l'invention, l'unique articula- tion de battement, de tralnée et de pas que comprennent les moyens d'articulation de chaque pale du rotor au moyeu,-est avantageusement une articulation du type communément appelé "butée sphérique lamifiée", comprenant, entre deux armatures rigidement liées l'une au moyeu et l'autre au pied de la pa- le ou à un organe, tel qu'une chape ou un manchon, de liai- son du pied de pale au moyeu, un empilement alterné et en forme de portions de sphère, de coupelles rigides et de la- mes d'un matériau élastique ayant un centre commun et assu- rant simultanément, d'une part, la transmission au moyeu des efforts centrifuges provenant de la pale par compression a- xiale de la butée lamifiée, et, d'autre part, les mouvements angulaires de battement, de tralnée et de pas de la pale par rapport au moyeu par déformation des lames sphériques élas- tiques de la butée lamifiée autour de leur centre commun. Pour amortir les oscillations angulaires des pales en tra1nee, on a déjà proposé de nombreuses réalisations de contre-fiches de rappel élastique à amortissement incorporé, de type visco-élastique, hydro-élastique ou autres, appelées parfois encore amortisseurs de tralnée des pales ou adapta- teurs de fréquences de tralnée des pales, qui sont inte'rpo- sées entre la jante ou le bord périphérique du moyeu du rotor, auquel chaque pale peut être reliée par des moyens comprenant une articulation élastomérique et sphérique uni- que de tralnée, de battement et de pas, et le pied de pale ou un organe de liaison du pied de pale au moyeu, tel qu'un manchon ou une chape de liaison. Des exemples de telles i0 contre-fiches sont.décrits dans les brevets français No 2 528 382, 2 573 829 et 2 592 696. Par rapport à ce type bien connu de montage, dans lequel le rappel élastique et l'amortissement des mouvements angulaires de chaque pale en tralnée sont assurés simultané- ment mais indépendamment des autres pales, en raison de l'attache sur le moyeu de l'une des deux articulations d'extrémité de la contre-fiche, dont l'autre articulation d'extrémité est liée à la pale, la disposition interpale de tirants de rappel élastique avec amortissement incorporé est plus avantageuse au niveau de l'architecture généra-le d'installation, de la masse, de l'encombrement, de la tral- née parasite du rotor et également de la fiabilité, en rai- son essentiellement du fait qu'elle permet de supprimer sur le moyeu luimême toute attache pour le rappel élastique et l'amortissement des pales entr'alnées. En effet, les contre-fiches reliant les pales au moyeu présentent des manques de fiabilité et de résistance, car elles sont sollicitées par des efforts qui leur sont transmis par de faibles bras de levier au niveau des rotules d'articulation de chaque contre-fiche d'une part à la pale et d'autre part au moyeu, de sorte que ces articulations supportent des oscillations angulaires et des efforts impor- tants. De plus, la chape d'attache de la contre-fiche sur le moyeu doit être fixée dans une zone du moyeu qui est la plus critique, en particulier dans-le cas de réalisation de moyeux en matériau composite, notamment de mâts-moyeux tubu- laires et intégrés. Il se pose en outre un problème d'encombrement, lié aux problèrmes d'implantation et de di- mensionnement qui se posent en raison de la nécessité de prévoir non seulement la chape d'attache de la contre-fiche sur le moyeu, mais également un levier de commande de pas pour la pale correspondante, et dans cette même zone. Il en résulte également que le rayon de l'attache de la pale par son pied sur un manchon ou une chape de liaison au moyeu est iD grand, surtout si l'on veut pouvoir replier la pale vers l'arrière. D'une manière générale, la place disponible à proximité du moyeu est trop réduite, pour pouvoir loger des contre-fiches, ou amortisseurs de tralnée, ou encore adapta- teurs de fréquence en tralnée, d'une grande raideur et sub- issant des efforts importants, et donc d'un dimensionnement et d'une masse importants occasionnant simultanément une augmentation non négligeable de la tralnée aérodynamique d'ensemble du rotor, sans oublier que les contre-fiches à amortissement hydro-élastique qui permettent de rechercher un compromis acceptable entre une raideur modérée et un amortissement élevé, posent des problèmes spécifiques de fiabilité et d'étanchéité, au niveau de l'amortisseur hy- draulique. C'est pour toutes ces raisons que différents dispo- sitifs de liaison interpale par des tirants élastiques inté- grant éventuellement un amortissement ont été proposés depuis longtemps, notamment dans les brevets français 948 640, i 465 027, 2 125 150 et dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 2 494 985 et 3 302 726. L'utilisation de tirants interpales de rappel élas- tique avec amortissement incorporé permet de régler les fré- quences propres et l'amortissement en tralnée des pales, entre elles, et non individuellement par rapport au moyeu, en s'opposant à des oscillations dé tralnée déphasées des pales, sans s'opposer à des oscillations de tralnée en pha- se, lesquelles sont libres, ce qui a pour effet de déplacer les modes propres de transmission, et d'éliminer tout amor- tissement pour ce type d'oscillations. Un autre effet d'un dispositif de liaison interpale à tirants de rappel élasti- que avec amortissement incorporé sur le fonctionnement de la tête de rotor est que les pales prennent une position d'équilibre en tralnée comme si elles étaient reliées cha- cune au moyeu et librement articuldes sur ce dernier. Pour la résonancesol, le premier mode vibratoire en tralnée n'est influant que par le balourd tournant créé par le dé- phasage des pales entre elles, et non par leur mouvement in- dividuel par rapport au moyeu. Ce principe de fonctionnement d'un dispositif de liaison interpale est confirmé dans le brevet français 1 465 027, relatif à un rotor d'hélicoptère à moyeu rigide et à pales articulées. Sur ce rotor, chaque pale effectue ses oscillations angulaires de tralnée autour d'un pivot, parallèle à l'axe de rotation du moyeu, et sur l'extrémité libre d'un bras radial du moyeu rigide, et chaque pale est raccordée à chacune des deux pales voisines du rotor par un tirant ou dispositif de raccordement, comprenant des moyens élastiques et des moyens amortisseurs. Chaque tirant s'articule, par l'une de ses extrémités, sur une bride de liaison d'une pale au bras radial correspondant du moyeu, et dans une zone de cette bride qui est en avant de l'axe de changement de pas de cette pale par rapport au sens de rota- tion du rotor. L'autre extrémité du tirant est également ar- ticulée sur la bride de liaison de la pale immédiatement précédente au bras correspondant du moyeu, mais dans une zo- ne de cette bride qui est par contre située en arrière de l'axe de changement de pas de cette pale précédente. Chaque bride de liaison est de forme générale triangulaire, liée rigidement à la pale correspondante par un côté du triangle, et pivotée sur le bras radial correspondant du moyeu par le sommet opposé à ce côté, tandis que la bride de liaison est articulée par chacun des deux autres sommets du triangle sur l'un des deux tirants articulés à cette bride, de sorte que les articulations sur les tirants sont décalées au maximum, comnpte-tenu des dimensions de la bride de liaison, l'une vers l'avant et l'autre vers l'arrière, par rapport à l'axe de changement de pas de la pale correspondante. De la sorte, les articulations des deux extrémités d'un tirant et les ar- ticulations sur le moyeu des deux pales raccordées l'une à l'autre par ce tirant, forment un quadrilatère articulé et i déformable, qui est un parallélogramme lorsque les oscilla- tions angulaires de tralnée des pales sQnt nulles ou en pha- se. Le brevet français 948 640 décrit un rotor d'héli- coptère sur lequel chaque pale est liée par son pied à un i5 support de pale monté pivotant autour d'un axe de tralnée, sur une pièce radiale, articulée à p-ivotement sur-le moyeu du rotor autour d'un axe de battement, situé radialement à l'intérieur de l'axe de tralnée, par rapport au centre du moyeu et le long de l'axe de changement de pas de la pale, dont le pied est accouplé-à un levier de commande du pas de cette pale. Chaque support de pale porte deux pattes latéra- les, qui s'étendent dans le plan de rotation des pales et en saillie à la fois radialement vers l'extérieur et l'une vers l'avant et l'autre vers l'arrière de l'axe de pas de la pa- le, par rapport au sens de rotation du rotor, et chacune de ces deux pattes est conformée à son extrémité, en oeil à rotule. Des tirants s'étendent chacun entre deux pales voi- sines, à chacune desquelles le tirant correspondant est re- lid par un j.oint universel, qui l'articule sur la patte latérale du côté correspondant sur le support de la pale correspondante. Chaque tirant comprend deux tubes emmnanchés partiellement et télescopiquement l'un dans l'autre, et dont l'extrémité libre de chacun porte une rotule retenue dans l'oeil à rotule de patte latérale du côté correspondant, sur le support de l'une des deux pales reliées l'une à l'autre par ce tirant, et les deux tubes de ce dernier sont chacun solidaires de l'une de deux brides radiales, par rapport à l'axe commrnun des tubes, et qui sont écartées l'une de l'autre et entre lesquelles est intercalé au moins un bloc, un manchon ou une bague en matière élastique tel que du caoutchouc. Chaque joint à rotule autorise un mouvement uni- versel limité entre le tirant et le support de pale que ce joint à rotule articule l'un à l'autre, et les éléments en caoutchouc sont conçus pour absorber les petits déplacements i0 périodiques dus aux harmoniques d'ordre supérieur du régime vibratoire de chaque pale, indépendamment des autres pales auxquelles ces petits déplacements né sont pas transmis, alors que ces élémrrents de caoutchouc sont comprimés ou ten- dus avec une amplitude telle que les mouvements de grande 5 amplitude d'une pale sont transmis à la suivante par un tirant. En particulier, les mouvements oscillatoires angu- laires et indépendants de chaque pale en tralnée sont absor- bés par les éléments élastiques, qui rappellent les deux tubes télescopiques de chaque tirant vers leur position ini- tiale, tandis que les mouvements de grande amplitude en tralnée sont transmis d'une manière positive d'une pale à la suivante par les tirants, et sont donc effectués simultané- ment par toutes les pales. De même, les oscillations angu- laires de battements de faible amplitude, accomplies indépendammrnent par chaque pale, sont absorbées par les élé- ments élastiques, dont la capacité d'absorption est dépassée par des battements de grande amplitude, transmis d'une pale à l'autre, et provoquant une variation de l'angle de coni- cité du rotor. Ce brevet 948 640 prévoit le remplacement des éléments élastiques par des moyens hydrauliques pour assurer la liaison entre les tubes télescopiques de chaque tirant. Mais, dans tous les cas, les éléments élastiques ou les moyens hydrauliques sont choisis de manière à assurer un haut degré d'amortissement et une résistance élevée aux mou- vements, de manière à pouvoir efficacement éliminer ou ré- duire les vibrations d'une pale par rapport à l'autre. Dans un tel rotor, il n'est prévu pour -les pales aucun autre amortissement que ceux provoqués par le frottement relatif des deux pièces pivotantes l'une par rapport à l'autre sur l'articulation de tralnée et par l'hystérésis de la matière constituant les éléments élastiques (qui est donc un maté- riau visco-élastique), ou par les moyens d'amortissement hy- draulique. Le brevet français 2 125 150 décrit un rotor, dont 1O le moyeu en matière plastique armée de fibres à haute résis- tance, comporte, pour le support de chacune des pales, un bras flexible armé d'un faisceau radial de ces fibres, et ayant, au voisinage de la partie centrale du moyeu, une sec- tion transversale aplatie (dans le sens perpendiculaire à i5 l'axe du moyeu) évoluant vers une section circulaire du côté de l'extrémité libre du bras, qui se termine par un tronçon de cylindre sensiblement radial, sur lequel est fixé un man- chon cylindrique servant de pivot à une douille solidaire du pied de la pale correspondante. De la sorte, le bras flexi- ble permet les oscillations angulaires de la pale en batte- ment et en tralnée, et l'axe virtuel de tralnée de la pale est, dans la direction de l'axe de changement de pas et par rapport au centre du moyeu, situé radialement à l'extérieur de l'axe virtuel de battement de la pale, mais radialement à l'intérieur de son articulation en incidence, laquelle est interposée entre la pale et le bras flexible correspondant du moyeu, et constituée de la douille et du manchon autorisant le tourillonnement de la pale autour de son axe longitudinal de changement de pas. Dans la variante de la figure 5 de ce brevet français, des amortisseurs de tralnée à faible course sont chacun disposes entre deux pa- les voisines, sur lesquelles l'amortisseur est retenu par ses extrémités fixées à des oreilles des manchons des deux pales. Chaque manchon porte, sur son extrémité radiale interne, deux oreilles ou paires d'oreilles en saillie laté- 8 2630703 ralement par rapport à l'axe de pas de la pale, et dirigées l'une vers l'avant et l'autre vers l'arrière de cet axe de pas, par rapport au sens de rotation du rotor, de sorte que la liaison d'un amortisseur de tralnée à un manchon soit, en direction radiale, à l'intérieur de l'articulation de chan- gement de pas et à l'extérieur de l'articulation virtuelle de battement, et sensiblement dans la zone de l'axe virtuel de tralnée, mais fortement décalé latéralement par rapport à cet axe virtuel de tralnée. Le brevet US 2 494 985 décrit un dispositif d'amortissement en tralnée des pares d'un rotor d'un aéronef à voilure tournante, dont la tête est articulée. Le moyeu comprend une partie centrale supportant un bras radial pour chaque pale, et l'extrémité de chaque bras est agencée- i5 en chape dans laquelle un premier pivot est 'monté tourillon- nant autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du moyeu. Chaque pale comprend un pied de pale en forme de manchon cy- lindrique, monté tourillonnant par l'intermédiaire de roule- ments autour d'un second pivot, qui est radial et avec lequel le manchon constitue l'articulation de changement d'incidence de la pale. Ce pivotradial se prolonge vers le centre du rotor par une chape montée pivotante autour d'un troisième pivot, d'axe perpendiculaire à la fois à l'axe de changement de pas de la pale et à l'axe du premier pivot. Ce troisième pivot, ou pivot de battement, traverse un noyau central lui-même monté pivotant avec le premier pivot entre les deux branches de la chape d'extrémité du bras de moyeu correspondant, de sorte que le premier pivot est le pivot de tralnée, et que le noyau central est monté en joint univer- sel sur les pivots de tralnée et de battement, dont les axes, perpendiculaires l'un à l'autre, se coupent sur l'axe de pas de la pale correspondante, mais radialement à l'intérieur de l'articulation de changement de pas. Un le- vier en V est rigidement lié par sa base au pivot de tra1- née, et ses deux bras s'étendent simultanément radialement vers la pale correspondante (c'est-à-dire vers l'extérieur par rapport au centre du moyeu) et latéralement l'un vers l'avant et l'autre vers l'arrière de l'axe de pas de la pa- le, par rapport au sens de rotation du moyeu, de sorte que ses bras pivotent avec la pale autour de l'axe de tralnée. Un amortisseur de tralnée allongé est monté pivotant par deux chapes d'extrémité autour d'axes parallèles aux axes de tralnée, d'un côté sur l'extrémité libre du bras avant du levier en V lié au pivot de tralnée d'une pale, et de A0 l'autre côté sur l'extrémité libre du bras arrière du levier en V lié au pivot de tralnée de la pale immédiatement précé- dante dans le sens de rotation du rotor, de sorte que seules des charges axiales sont transmises des bras à l'amortisseur, lorsque les deux pales sont soumises à des Z5 oscillations angulaires de tralnée déphasées. L'amortisseur de tralnée est agencé pour changer de longueur avec amortis- sement lorsque les positions relatives des deux pales qu'il relie sont modifiées. L'amortisseur de tralnée comporte une plaque centrale allongée, portant une chape d'extrémité et engagée entre deux plaques allongées latérales, portant des garnitures de frottement appliquées contre les faces op- posées de la plaque centrale, et deux mécanismes transver- saux à ressorts assurant un pincement ou serrage réglable de la plaque centrale entre les garnitures de frottement des deux plaques latérales, qui forment l'autre chape d'extrémité, afin de freiner tout déplacement axial de la plaque centrale par rapport aux deux plaques latérales. Mais cet amortisseur ne procure aucun rappel élastique des deux pales qu'il relie vers une position initiale relative, et, de par la forme et le montage des leviers en V solidaires en rotation des pales autour des pivots de tralnée correspon- dants. un amortisseur et les deux bras de levier qui le re- lient à deux pales voisines forment un quadrilatère déformable, qui est un parallèlogrammrrrne articulé lorsque les oscillations angulaires de tralnée sont nulles ou en phase, l'articulation efficace de chaque amortisseur -sur une pale étant latéralement écartée d'une valeur importante de l'axe de pas de cette pale, car elle se trouve à l'extrémité libre du bras correspondant du levier en V, et non au pivot du le- vier sur la chape d'extrémité du bras radial du moyeu, puis- que le levier en V est solidaire de la pale dans ses débattements angulaires en tralnée. Le brevet US 3 302 726 décrit une tête de rotor ar- ticulée et à pales reliées deux à deux par des amortisseurs linéaires de tralnée à élément frottant, cette tête de rotor étant équivalente à celle décrite dans le brevet US 2 494 985 précédemment analysé, sauf en ce qui concerne la structure précise de chaque amortisseur, qui comprend des bandes élastiques.entourant les éléments montés coulissants et frottants les uns contre les autres, de sorte que le frottement, et donc l'amortissement est augmenté lorsque l'amplitude du déplacement relatif en tralnée des deux pales qu'il relie augmente, du fait de la déformation alors impo- sée aux bandes élastiques, qui, de plus, exercent un certain rappel des éléments frottants vers l1eur position initiale. Mais, pour ce qui concerne le montage pivotant de chaque. ex- trémité de chaque amortisseur sur l'extrémité libre d'un bras d'un levier en V ouvert radialement vers l'extérieur et solidaire par sa base de la pale en rotation autour de l'axe de tralnée, qui coupe l'axe de battement sur l'axe de pas de la pale correspondante, mais radialement à l'intérieur de l'articulation de changement de pas, cette tête de rotor est directement équivalente à celle du brevet US 2 494 985. Toutes ces solutions connues proposent donc d'arti- culer chaque extrémité d'un tirant ou amortisseur de tralnée sur un bras ou une patte de support solidaire de l'élément qui, dans l'articulation de tralnée d'une pale correspondan- te, est entralné avec la pale dans ses oscillations angulai- res de tralnée, donc pivotant avec la pale autour de son axe de tralnée, et de sorte que le centre de l'articulation de il chaque extrémité du tirant ou de l'amortisseur de tralnée est très écarté latéralement de l'axe de changement de pas de cette pale, et radialement à l'extérieur de l'axe de tralnée, de sorte que les centres des articulations des deux extrémités d'un tirant ou amortisseur de tralnée et les axes de tralnée des deux pales reliées par ce tirant, sont aux quatre sommrrrets d'un quadrilatère articulé déformable. Il en résulte que les articulations des extrémités de chaque amor- tisseur de tralnée ne sont pas sollicitées.par les mouve- O0 ments de changement de pas des deux pales correspondantes, dont les articulations en pas sont situées radialement à l'extérieur des axes de tralnée. De plus, les têtes de rotor des brevets US 2 494 985 et 3 302 726 et du brevet français 948 640 sont articulées et comportent, pour chaque pale, des i5 articulations de battement, de tjalnée et de pas, réalisées par des pivots indépendants, disposés.-entre-une partie rigi- de du moyeu et l'attache de pale, de sorte que, dans les deux brevets américains, les articulations de battement et de traînée sont au même niveau alors que l'articulation de pas de la pale est décalée radialement vers l'intérieur par rapport au centre du moyeu, alors que dans le brevet français 948 640, l'articulation de battement est décalée radialement à l'intérieur de l'articulation de traînée, elle-même décalée radialement à l'intérieur de l'articula- tion de pas, ce qui correspond également à la configuration générale que l'on retrouve sur la tête de rotor du brevet français 2 125 150, dont les bras radiaux flexibles du moyeu présentent des articulations virtuelles de battement et de tralnée. Il en résulte donc que, dans les deux derniers bre- vets cités, les attaches des extrémités des tirants ou amor- tisseurs de traînée sont. aussi soll0icitées par les mouvements de battement des pales, ce qui entralne un cou- plage tralnée-battement indésirable. Il est également important de noter que les têtes de rotor articulées comportant, pour chaque pale, une véritable articulation de tra1née matérialisée autour d'un axe de tra1née, parallèle à l'axe de rotation du rotor, et équipées de tirants interpales commrne proposé dans les documents pré- cites de l'dtat de la technique, sont des têtes de rotor qui ne correspondent plus à l'architecture des rotors de concep- tion avancée, équipant des hélicoptères modernes actuelle- ment commercialisés, notamment les rotors à pales et/ou moyeu en matériau composite, dont les pales sont lides au 0 moyeu par des articulations elles aussi essentiellement com- posites. le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, et. l'invention a pour but de proposer une tête de rotor munie de tirants interpales, dont le montage permet de ne solliciter chaque tirant que par les mouvements angulaires de tralnée des pa- les entre elles, ces mouvements angulaires de tralnée étant complètement découplés des mouvements angulaires de pas et de battement. Un autre but de l'invention est de proposeri une tête de rotor sur lequel chaque tirant interpale permet d'introduire non seulement un amortissement mais également un rappel élastique énergique dans les mouvements angulaires de tralnée des pales entre elles. Un autre but enfin de l'invention est de proposer un montage de tirants interpales qui soit compatible avec les têtes de rotor de conception avancée du type comportant, pour chaque pale, une seule articulation-butée transmettant au moyeu les efforts centri- fuges et les efforts tranchants provenant de la pale et donnant, autour d'un unique point central de l'articulation- butée, les trois degrés de liberté de la pale en battement, en tralnée, et en pas, sans qu'il existe sur la tête de ro- tor un axe matériel de tra1née autour duquel s'effectuent les oscillations angulaires en tralnée d'une pale correspon- dante, et alors que l'organe de liaison directe de chaque pale à ladite articulation-butée, à savoir le pied de pale conformé lui-même en chape ou manchon de liaison, ou encore un organe indépendant, conformé en chape ou manchon de liai- son, subit des mouvements angulaires combinés de battement, de tralnée, et de pas. A cet effet, l'invention a pour objet une tête rotor de type connu, comprenant un moyeu auquel chaque pale du ro- tor est retenue par un organe de liaison solidaire de la pa- le et relié au moyeu par l'intermédiaire de moyens ú0 d'articulation autorisant des oscillations angulaires de la pale autour d'un point unique sur lequel l'axe de battement, l'axe de tralnde et l'axe de changement de pas sont concour- rants, la tête de rotor comprenant également un dispositif de liaison interpale, comportant des tirants allongés de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui sont en nombre égal aux pales et montés sensiblement en couronne au- tour du moyeu, de sorte que chacun d'eux relie l'une à l'au- tre deux pales voisines du 'rotor, chaque tirant comprenant au moins deux organes rigides aIlongés, dont chacun est muni de moyens de liaison articulée d'une extrémité respective du tirant à l'une respectivement des deux pales reliées par ce tirant, et qui sont reliés l'un à l'autre par au moins un organe de rappel élastique des deux organes rigides vers une position relative initiale, et par au moins un organe d'amortissement de tout mouvement relatif des deux organes rigides, au moins dans la direction longitudinale du tirant, et, selon l'invention, une telle tête de rotor est caracté- risée en ce que les moyens de liaison articulée de chaque tirant sur une pale comprennent une rotule principale, dont le centre est situé sur ou à proximité immédiate de l'axe longitudinal de pas de la pale, et qui est retenue sur l'organe de liaison de la pale au moyeu radialement à l'extérieur, par rapport au centre du moyeu, du point d'intersection des axes de tralnée, de battement et de chan- gement de pas de la pale, constituant le centre d'articula- tion unique de l'organe de liaison au moyeu. De la sorte, les mouvements oscillatoires et cormnandés de la pale autour de son axe de changement de pas ne provoquent aucune sollicita- tion parasite sur les tirants qui lui sont reliés, ce qui est trfavorable à leur longévité et à leur dimensionnement dans le sens d'un allégement et d'un encombrement réduit. Il est simultanément avantageux que les moyens d'articulation de l'organe de liaison d'une pale sur le moyeu comprennent une articulation-butée de type sphérique i0 lamifié, constituant simultanément une articulation de bat- tement, une articulation de tra1née et une articulation de pas, et dont le centre est à l'intersection des axes de bat- tement. de tralnée et de pas de la pale correspondante, ce qui a pour avantage de supprimer les principaux couplages i5 parasites sur la tête de rotor. Dans un premier mode de réalisation préféré, les moyens de liaison articulée de deux tirants voisins sur une miême pale comprennent une unique rotule principale, dont le centre est situé sur l'axe de changement de pas de la pale. Dans ce cas, il est avantageux que la rotule princi- pale unique soit liée aux extrémités adjacentes des deux ti- rants voisins par une pièce de liaison rigide, comportant deux bras inclines radialement vers le moyeu et latéralement l'un d'un côté et l'autre de l'autre côté de l'axe de chan- gement de pas de la pale, les deux bras se rattachant l'un à l'autre par un oeil à rotule entourant la rotule principale, et l'extrémité libre de l'un des bras étant liée à l'extrémité adjacente du tirant situé du côté correspondant de l'axe de pas de la pale par des moyens de liaison assu- rant une liaison articulée secondaire, de sorte qu'en posi.- Lion relative initiale des organes rigides de chaque tirant, les centres des rotules principales de liaison de chaque ti- rant aux deux pales correspondantes et le centre de la liai- son articulée secondaire de chaque tirant aux bras correspondants des pièces de liaison aux deux pales corres- pondantes sont alignés sensiblement sur l'axe longitudinal du tirant, ce qui permet de reprendre les désalignements. La pièce de liaison a, avantageusement, la forme d'un V ouvert vers le moyeu, et dont l'extrémité libre de l'un des bras est conformée en chape de pivotement ou en oeil de pivotement sur l'extrémité adjacente d'un tirant, l'axe de pivotement de la chape ou de l'oeil de l'extrémité libre d'un bras étant parallèle à l'axe de la rotule princi- pale qui est également sensiblement parallèle à l'axe de ú0 tralnée de la pale, de façon à assurer une bonne stabilité d'ensemble en compression, à l'aide de pièces de liaison en V dont la réalisation est extrêmement aisée et peu coûteuse. Avantageusement dans ce cas, un oeil de liaison so- lidaire de l'un des organes rigides d'un tirant peut être 5 engagé et retenu entre les deux branches' d'une chape d'extrémité d'un bras d'une pièce de liaison. Avantageusement, pour absorber les petits mouvements dus aux harmoniques supérieurs de battement, et aux mouve- * ments des p-2les lorsque le rotor est arrêté, au niveau des moyens de la liaison articulée secondaire, c'est-à-dire en- tre une extrémité d'un tirant et l'extrémité libre d'un bras correspondant d'une pièce de liaison à une pale, l'oeil de liaison d'un tirant est avantageusement retenu dans la chape d'extrémité du bras de la pièce de liaison par une ro- tule en élastomère lamifiée. Dans un second mode de réalisation préféré de la tê- te de rotor selon l'invention, les moyens de liaison arti- culée de chacun de deux tirants voisins sur une même pale comprennent l'une respectivement de deux rotules principa- les, disposées sur l'organe de liaison correspondant symé- triquement de part et d'autre de l'axe de changement de pas de la pale, chacune de ces rotules étant reliée au tirant situé du même côté de l'axe de changement de pas que 'la ro- tule considérée par un oeil à rotule, qui entoure la rotule considérée et qui n'est séparé de l'autre oeil à rotule que par un faible jeu transversal, perpendiculairement à l'axe de changement de pas de la pale. En variante à cette réalisation dans -laquelle cha- que organe de liaison d'une pale au moyeu est rel.ié aux deux. tirants adjacents par deux rotules identiques aussi rappro- chées que possible, les moyens de liaison articulée de cha- cun de deux tirants voisins sur une même pale comprennent l'une respectivement de deux rotules principales disposées sur l'organe de liaison correspondant dans des positions dé- calées radialement le long de l'axe de changement de pas de la pale, sur lequel chacune des rotules principales est cen- trée, chacune de ces rotules étant, dans ce cas également, reliée à l'un respectivement des deux tirants voisins consi- dérés par un oeil,à rotule qui l'entoure. Dans cette variante, dans laquelle les deux rotules - principales sont décalées rad.ialement le long de l'axe de changement de pas de chaque pale, afin de rétablir une cer- taine symétrie de montage et de rééquilibrer la distribution des efforts dans les différents tirants, malgré le montage radialement décalé de deux tirants voisins sur une méme pa- le, il est avantageux que la rotule principale de liaison d'une extrémité de chaque tirant à l'organe de liaison d'une pale au moyeu soit radialement à l'extérieur de l'autre ro- tule principale retenue sur l'organe de liaison de la pale au moyeu, tandis que la rotule principale de liaison de l'autre extrémité du tirant à l'organe de liaison d'une pale voisine au moyeu est radialement à l'intérieur de l'autre rotule principale retenue sur l'organe de liaison de la pale voisine. Dans les deux configurations comprenant, sur chaque organe de liaison d'une pale au moyeu, deux rotules princi- pales, au moins un oeil à-rotule retenu sur ledit organe de liaison par l'une de ses rotules principales est directement solidaire de l'un au moins des organes rigides du tirant ar- ticulé sur cet organe de liaison par la rotule principale correspondante. Mais il est également possible qu'au moins un oeil à rotule, retenu sur cet organe de liaison d'une pa- le au moyeu par l'une des rotules principales correspondan- tes, présente un bras de liaison articulé sur au moins un organe rigide du tirant relié à cet organe de liaison par la rotule principale correspondante. Sur chacun des tirants utilisés, au moins un organe de rappel élastique peut être constitué par une masse de rappel en un matériau élastiquement déformable, et au moins iO un organe d'amortissement peut être réalisé sous la forme d'un amortisseur hydraulique, de sorte que chaque tirant peut présenter une structure analogue à celle des contre- fiches hydro-élastiques, qui sont décrites dans les brevets français précités, et utilisées pour relier chaque pale au i5 moyeu, ou encore une structure analogue à l'une de celles des contrefiches de rappel élastique.à amortissement incor- poré décrites dans le brevet français 2 063 969 de la Demanderesse. En particulierpour des raisons de simplicité de réa- lisation, de fiabilité, d'encombrement, de masse, de tralnée et de coût, il est avantageux que, dans les différents modes préférés de réalisation de la tête de rotor selon l'inven- tion, chaque tirant comprenne commrne indiqué dans la revendi- cation 9 du brevet français 2 063 969, une plaque allongée plane rigide et centrale, engagée au moins partiellement en- tre deux plaques planes rigides et externes, allongées dans la même direction et à chacune desquelles la plaque centrale est liée par une couche d'un matériau visco-élastique adhé- risé aux deux plaques qu'elle relie, selon une structure connue, dans laquelle le matériau visco-élastique est solli- cité en cisaillement par des déplacements longitudinaux re- latifs de la plaque centrale et des plaques externes, la plaque centrale présentant de plus un embout à oeil de pivo- tement, s'étendant d'un côté, dans la direction allongée des plaques, au-delà des plaques externes, tandis que ces der- nières présentent, de l'autre côté dans la direction allon- gée des plaques, et au-delà de la plaque centrale, une liaison boulonnée avec l'extrémité de l'un des bras de la pièce rigide en V d'articulation de la rotule principale sur l'organe de liaison d'une pale au moyeu. En outre, chaque tireant est avantageusement monté entre deux pales de sorte que le plan des plaques soit es- sentiellement parallèle aux axes de tralnée des-deux pales, ce qui, avec la faible masse de tels tirants, lorsque leurs ûO plaques rigides sont-en alliàge léger, rend négligeable les effets des efforts centrifuges auxquels de tels tirants sont soumis. Avantageusement en outre, pour limiter de façon ab- solue les débattements de chaque pale en tralnée, dans un sens, pendant les phases de lancement du rotor, et dans l'autre sens pendant les phases de freinage de la rotation du rotor. chaque organe de liaison d'une pale au moyeu sup- porte, radialement à l'intérieur de chaque rotule principale qu'il retient, deux pattes en saillie latérale par rapport à l'organe de liaison et s'étendant l'une d'un côté 'et l'autre de l'autre côté de l'axe de changement de pas de la pale, chacune de ces deux pattes latérales présentant une surface de butée, tournée vers le moyeu, et destinée à venir en ap- pui contre l'une de deux surfaces de butée de tralnée, tour- nées vers l'extérieur du moyeu et vers le bout de la pale correspondante, et ménagées chacune sur l'un respectivement de deux bossages en saillie sur la face radiale externe du moyeu, et latéralement de part et d'autre de l'organe de liaison correspondant et des moyens d'articulation de ce dernier sur le moyeu. De la sorte, les débattements en tral- née de la pale au démrnarrage et à l'arrêt de la rotation du rotor sont limités par appui direct de la surface de butée d'une patte latérale contre une surface de butée de tralnée du moyeu. Avantageusement de plus, l'une des deux pattes. laté- rales de chaque organe de liaison se prolonge latéralement au-delà de la surface de butée correspondante et est confor- mée en levier de commande du pas de -la pale correspondante, de sorte que ce levier de coTmmande de pas et l'une des bu- tées directes de tra1née portées par la pale sont réalisés en une seule pièce. - Dans les différents modes de réalisation d'une tête de rotor selon l'invention, afin de faciliter la réalisation de chaque organe de liaison d'une pale au moyeu, ainsi que la réalisation des mo-yens d'articulation de cet organe de liaison et leur coopération, d'une par't, avec cet organe de liaison, et, d'autre part, avec le moyeu, il est avantageux que chaque organe de liaison soit une chape radiale, compre- nant une branche supérieure et une branche inférieure qui sont disposées en regard l'une de l'autre et espacées l'une de l'autre dans la direction de l'axe de tralnée de la pale correspondante, et dont les extrémités radiales externes sont d'une seule pièce avec le pied de la pale, qui est a- lors fourchu, ou retiennent entre elles le pied de la pale correspondante, tandis que leurs extrémités radiales inter- nes sont solidarisées à une armature radiale interne des moyens d'articulation sur le moyeu, qui comprennent égale- ment une armature radiale externe, fixée sur une partie du moyeu et disposée entre les deux branches de la chape, cha- cune des rotules principales correspondantes étant retenue et essentiellement logée entre les deux branches de la cha- pe, entre les extrémités radiales externes de ces branches et l'armature radiale externe également disposée entre el- les. De la sorte, il est possible de retenir directement chaque rotule principale autour d'un axe parallèle à l'axe de trainée de la pale correspondante et entre les deux bran- ches de la chape correspondante. En particulier, chaque ro- tule principale peut être, d'une part, logée entre deux bossages en saillie chacun vers l'autre sur la face de l'une respectivement des branches de chape qui est tournée vers l'autre branche et, d'autre part, retenue par une broche diamétrale d'axe parallèle à l'axe de tralnée de la pale, et qui traverse la rotule et les bossages, et est fixée sur les deux branches de la chape. Cependant, dans les modes de réalisation dans les- quels deux rotules principales sont retenues sur chaque cha- pe de liaison d'une pale au moyeu, il est également possible que chaque rotule principale soit logée dans une pièce mon- tée en entretoise entre les deux branches de la chape et présentant au moins un logement à rotule, s'ouvrant latéra- lemnent vers un côté de la chape et vers le moyeu, et dans lequel une rotule principale est retenue autour d'un axe diamétral perpendiculaire à l'axe de tralnée de la pale cor- respondante et sensiblement perpendiculaire à l'axe longitu- dinal du tirant que cette rotule relie à la chape. Dans ce dernier cas, il est possible d'utiliser une seule pièce montée en entretoise et présentant deux loge- ments à rotule, recevant chacun une seule rotule, mais il est également possible de monter, entre les deux branches de la chape, deux pièces distinctes, montées en entretoise en- tre ces deux branches, chacune des deux rotules principales étant logée et retenue dans l'une respectivement de ces deux pièces formant entretoise. En outre, lorsque l'organe de liaison d'une pale au moyeu est une chape, il est avantageux, pour faciliter sa réalisation en deux branches séparées qui sont assemblées l'une à l'autre, que les deux pattes latérales présentant les surfaces de butée et, le cas échéant, le levier de com- mande de pas, soient réalisées d'une seule pièce, qui est montée en entretoise entre les branches de chape auxquelles l'entretoise ainsi réalisée est fixée dans une position ra- diale entre la ou les rotules principales correspondantes et la partie du moyeu à laquelle est fixée l'armature radiale externe des moyens d'articulation correspondants. Des têtes'de rotor selon l'invention, et telles que définies ci-dessus,peuvent être réalisées en utilisant des moyeux des différents types dont l'usage a été récemment proposé pour l'équipement d'hélicoptères modernes. En particulier, la tête de rotor peut comprendre un moyeu du type comportant une jante rigide périphérique, de forme sensiblement circulaire ou sensiblement polygonale, présentant des côtés et des sommets en nombres égaux aux pa- les, et tels que les côtés et/ou sommets soient arrondis, la ú0 jante rigide périphérique étant solidaire en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de rotation du rotor, et les moyens d'articulation de chaque organe de liaison d'une pale au moyeu, de préférence une unique butée sphérique la- mifiée, étant essentielfement logés à l'intérieur de la jan- te et rattachant l'organe de liaison correspondant, de préférence une chape, à une partie de la jante du-moyeu. La jante du moyeu peut être rigidement reliée à un organe central sensiblement cylindrique, et éventuellement tubulaire, par lequel le moyeu est lié en rotation au mât- rotor, au moyen de rayons sensiblement radiaux, qui délimi- tent entre la jante et l'organe central du moyeu, des loge- ments dans chacun desquels peuvent être montés les moyens d'articulation au moyeu de l'organe de liaison d'une pale à ce moyeu. Mais, avantageusement, la tête de rotor selon l'invention comprend un mâtmoyeu tubulaire intégré, qui présente la jante dans sa partie supérieure et est muni, pour chaque pale, d'au moins une ouverture percée dans le mât-moyeu, en position adjacente à la jante, et cette ouver- ture est traversée par une partie de l'organe de liaison correspondant, afin de relier la pale, à l'extérieur du mât- moyeu, aux moyens d'articulation correspondants, logés à l'intérieur du mât-moyeu. Pour réduire la tra1née aérodynamique d'ensemble de la tête de rotor, en particulier au niveau du moyeu, il est alors avantageux que celle-ci comporte un carénage bombé su- périeur, recouvrant la partie supérieure du moyeu et présen- tant des évidements de passage des organes de liaison des pales au moyeu, ce carénage étant de préférence monté flot- tant sur la couronne des tirants en étant raccordé par des "silent blocs" à sa périphérie à des bras de liaison de cer- tains tirants aux rotules principales correspondantes. Mais il est également possible que la tête de rotor selon l'invention comprenne un moyeu du type comportant un iO plateau sensiblement radial, de forme sensiblement circulai- re ou sensiblement polygonale à côtés et/ou sommets également arrondis, et solidaire en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de rotation du rotor, le plateau étant percé d'évidements en nombre égal aux pales, et le-s moyens d'articulation de l'organe de liaison d'une pale au moyeu étant alors a.u moins partiellement logés dans l'évidement correspondant et en appui contre le côté radial externe de cet évidement, en étant reliés à la pale par une partie su- périeure et par une partie inférieure de l'organe de liai- son, et ces deux parties supérieure et inférieure s'étendent respectivement au-dessus et au-dessous du plateau. Selon l'invention, il est encore possible que la tê- te de rotor comprenne un moyeu du type comportant deux pla- teaux sensiblement radiaux, solidaires en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de rotation du rotor, et espacés l'un de l'autre dans la direction de l'axe de rotation du rotor, de sorte qu'ils présentent, pour chaque pale, deux parties radiales externe.s de plateau en regard l'une de l'autre, et entre lesquelles sont retenus les moyens d'articulation de l'organe de liaison correspondant au moyeu, ainsi qu'au moins une partie radiale interne de cet organe de liaison. Dans tous ces types connus de moyeux l'invention se- ra avantageusement mise en oeuvre si l'organe de liaison de chaque pale au moyeu est une chape radiale double ou un manchon radial conforme en chape à chacune de ses extrémités radiales, et avec des lumières latérales pour permettre le passage des bras de liaison des rotules princi- pales aux tirants interpales, des pattes présentant les. sur- faces de butée de tra1née et un levier de commande de pas étant fixées sur ce manchon, la chape ou le manchon rete- nant, à son extrémité.radiale externe, le pied de la pale correspondante, tandis que la chape ou le manchon est retenu(e) sur le moyeu par son extrémité radiale interne. De 0 plus et simultanément, les moyens d'articulation de chaque organe de liaison sur le moyeu sont avantageusement consti- tués par une unique articulation sphérique lamifiée, formant également butée, dont l'armature radiale interne est retenue entre les extrémités radiales internes des deux branches-de la chape radiale ou dans la chape de l'extrémité radiale interne du manchon de liaison, alors que l'armatdre'radiale externe de la butée sphérique lamifiée est fixée contre la jante du moyeu, ou contre le bord radial interne.de l'évidemnent du plateau du moyeu, ou encore retenue par au moins une broche entre deux parties en regard des deux pla- teaux du moyeu, par exemple deux bras radiaux et superposes des plateaux, selon que le moyeu est un moyeu à jante, un moyeu à plateau radial alvéole ou évidé, ou enfin un moyeu à deux plateaux radiaux superposes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres avanta- ges et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous à titre non limitatif, de plu- sieurs exemples de réalisation décrits en référence aux des- sins annexes sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue partielle en plan, et en par- tie en coupe, par le plan de rotation des pales, d'une tête de rotor à cinq pales et de deux des cinq chapes double de liaison des pales au moyeu, ainsi que des tirants interpales de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui re- lient les chapes les unes aux autres, la Fig. 2 est une vue en coupe selon 11-Il de la fi- gure 1 et représente une chape double de liaison d'une pale au moyeu ainsi que sa liaison et son articulation à ce -der- nier, la Fig. 3 est une vue analogue à la figure I d'un second exemple de tête de rotor à cinq pales, dont chacune des pales est reliée par une chape double, analogue à celle de la figure 2, à la jante d'un mât-moyeu tubulaire intégré du rotor, la Fig. 4 est une vue schématique en demicoupe par un plan vertical et sensiblement radial, selon IV-IV de la figure 3 la Fig. 5 est une vue analogue à la figure i d'un troisième exemple de tête de rotor à cinq pales, la Fig. 6 est une vue schnématique, en partie en plan et en partie en coupe dans le plan de rotation des pales, d'lun quatrième exemple de tête de rotor, à quatre pales et à moyeu comportant un unique plateau radial à alvéoles ou évi- dements pour la liaison des pales au moyeu, la Fig. 7 est une vue partielle d'une vari'ante de la tête de rotor de la Figure 6, et sur laquelle le montage des rotules principales de liaison des tirants à chaque chape de liaison d'une pale au moyeu a été modifié, la Fig. 8 est une vue schématique en coupe par un plan vertical et sensiblement radial de la tête de rotor de la figure 6, selon VIII-VIII de cette Figure 6, et la Fig. 9 est une vue analogue à la Figure 8 pour une tête de rotor dont le moyeu comporte deux plateaux ra- diaux et espacés l'un au-dessus de l'autre. Sur la figure 1, on a partiellement représenté la tête d'un rotor à cinq pales, dont le moyeu I rigide compor- te essentiellement une jante périphérique 2, reliée par cinq rayons sensiblement radiaux 3 à un corps central 4, cylin- drique et tubulaire, qui est solidaire en rotation d'un mât- rotor (non représenté) autour de l'axe A de rotation du Z630703 rotor. La jante 2, de section transversale (par un plan vertical et radial) sensiblement carrée- (voir Figure 2), présente en plan sensiblement la forme d'un pentagone régu- lier dont les côtés et les sommets sont légèrement arrondis et convexes, c'est-à-dire bombés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe A, et les cinq rayons 3 se raccordent à la jante 2 dans les zones situées sensiblement au milieu des cinq côtés du pentagone. Les rayons 3 delimi- tent ainsi entre eux et avec le corps central 4 et la jante 2, cinq évidements 5, dans chacun desquels peuvent être es- sentiellement logés les moyens d'articulation d'une pale sur le moyeu 1, ces moyens d'articulation prenant appui contre la face radiale interne de la jante 2, au niveau du sommet arrondi de cette dernière qui délimite l'évidement correspondant. Le moyeu I peut être tout métallique ou réalisé, au moins partiellement, en matériaux composites, avec de préfé- rence dans ce dernier cas une sangle ou une ceinture de ren- fort, qui est noyée dans la jante 2. Les moyens d'articulation de chaque pale sur re moyeu 1 sont constitués par une unique articulation-butée sphérique lamifide 6 d'un type bien connu, comportant une partie centrale 7, constituée d'un empilement alterné de coupelles rigides, généralement métalliques, et de couches d'élastomère en forme de calottes sphériques, et qui est adhérisée, d'une part, contre la face convexe de la ca- lotte sphérique en position radiale interne sur l'armature radiale externe 8 de la butée 6, et, d'autre part, contre la face concave de la calotte sphérique en position radiale externe sur l'armature radiale interne 9 de cette butée sphérique lamifiée 6. Comme également représenté sur la figure 2, l'armature externe 8 est conformée en étrier comportant un bras radial supérieur 8a et un bras radial inférieur 8b, grâce auxquels l'armature externe 8 vient chevaucher la jan- te 2. De plus, l'armature externe 8 présente un alésage bor- gne, central et sensiblement radial, débouchant dans sa face radiale externe. entre les bras Ba et 8b, et par lequel l'armature externe 8 est positionnée avec une inclinaison convenable par rapport à la jante 2, par emmrnanchement, dans cet alésage borgne, d'un téton cylindrique 10 en saillie ra- dialement vers l'intérieur sur la face radiale interne de la jante 2. L'armature externe en étrier 8 est retenue sur la jante 2 à l'aide d'une bride 11, appliquée contre la face radiale externe de la jante 2, et dont les extrémités supé- rieure et inférieure dépassent respectivement au-dessus de la face supérieure et au-dessous de la face inférieure de la jante 2, et sont rigidement reliées respectivement aux bras L5 supérieur 8a et inférieur 8b de l'armature 8 par des goujons filetés supérieur 12a et inférieur 12b, à tête retenue contre la bride 1l1 et à tige filetée vissée dans les bras respectivement 8a et 8b. L'armature interne 9 de la butée sphérique lamif. ie 6 est montée en entretoise rigide entre les extrémités ra- diales internes d'une plaque supérieure 14a et d'une plaque inférieure 14b, assemblées l'une à l'autre pour constituer les branches respectivement supérieure et inférieure d'une chape double et radiale I3 de liaison à la pale correspon- dante. L'armature interne 9 est retenue entre les branches i4a et 14b par deux goujons filetés 15 traversant des perçages coincidants ménagés dans l'armature 9 et dans les branches 14a et 14b, selon des axes parallèles à l'axe de rotation A du rotor et symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de changement de pas X-X de la pale cor- respondante, ainsi que par des écrous 16 visses sur les gou- gons 15. Les deux branches 14a et 14b sont disposées symétriquement l'une de l'autre par rapport au plan trans- versal, perpendiculaire à l'axe de rotation A du rotor et passant par l'axe de changement de pas X-X de la pale cor- respondante, et ces branches 14a et 14b ont chacune l'aspect d'une plaque rigide allongée radialement et ayant. en plan sensiblement la forme d'un trapèze isocèle de très grande hauteur. Cornme représenté sur la figure 2, les deux plaques 14a et 14b sont sensiblement reserrées l'une vers l'autre dans leur partie médiane, et présentent des extrémités ra- diales externes respectivement 17a et 17b qui sont paral'lè- les et en regard l'une de l'autre, avec un espacement suffisant entre elles, dans le- sens vertical, parallèlement à l'axe A de rotation du rotor, pour recevoir et retenir en- tre elles le pied de la pale correspondante, à l'aide de deux broches (non représentées) retenues chacune dans deux perçages 18 coincidants ménagés dans les extrémités plates t7a et 17b selon des axes parallèles à l'axe A et symétri- quemrnent de part et d'autre de l'axe de changement de pas X-Xcorrespondant. La chape radiale 13 est rigidifiée par une autre en- tretoise 19, montée et retenue rigidement par deux boulons entre leQ branches 14a et 14b, que cette entretoise 19 relie l'une à l'autre en étant disposée radialement à l'extérieur de la jante 2, et les deux boulons 20 sont éga- lement d'axe parallèle à l'axe de rotation A du rotor et sy- métriques de part et d'autre de l'axe de changement de pas X-X. D'un côté de cet axe X-X, l'entretoise 19 se prolonge par une patte latérale 21 qui s'étend selon une direction inclinée latéralement vers l'extérieur de la chape 13 et ra- dialement vers la jante 2, et dont l'extrémité libre présen- * te, vers la jante 2, une surface de butée 22 sensiblement perpendiculaire à l'axe X-X. De l'autre côté de l'axe X-X, l'entretoise 19 se prolonge également par une patte latérale 23, s'étendant également selon une direction inclinée laté- ralement vers l'extérieur de la chape 13 et radialement vers la jante 2, et présentant également vers la jante 2 une sur- face de butée 24 sensiblement perpehdiculaire à l'axe X-X. Mais la patte 23 est plus longue que la patte 21, et sa par- tie s'étendant au-delà de la surface de butée 24 est confor- mée en levier de commrnande de pas, avec une chape d'extrémité dans laquelle est retenue, par une articulat.ion à rotule, l'extrémité supérieure d'une bielle de commande de pas 26. Pour chaque pale, la jante 2 présente deux bossages en saillie vers l'extérieur sur sa face radiale externe et situés latéralement de part et d'autre de la chape 13 cor- respondante, et ces bossages présentent chacun l'une de deux surfaces de butée de tralnée 27 et 28, qui sont tournées 0 vers l'extérieur et vers le bout de la pale correspondante, et situées en vis-à-vis respectivement des surfaces de butée 22 et 24 de l'entretoise 19. De plus, les surfaces de butée de tralnée 27 et 28 sont des surfaces légèrement bombées avec une double courbure: elles présentent une certaine convexité dans un plan vertical parallèle à celui passant par l'axe X-X correspondant, et une autre légère convexité dans le plan horizontal passant par le mêrme axe XX, afin que ces surfaces de butée de tra1née 27 et 28 permettent un certain débattement en pas et en battement, pendant que l'une ou l'autre peut être en contact avec respectivement la surface de butée 22 ou 24, d'un côté au démarrage de la ro- tation du rotor, et de l'autre côté à l'arrêt de cette rota- tion, en raison des débattements angulaires en tralnée qui sont alors effectués par la pale correspondante autour de son axe de tralnée, qui est un axe parallèle à l'axe A et passant par le centre C de la butée sphérique lamifiée 6, c'est-à-dire par le centre géométrique de la partie centrale 7 en calotte sphérique de cette butée 6, ce centre C étant, dans cet exemple situé géométriquement sur l'axe de change- ment de pas X-X et dans la jante 2, du côté de sa face ra- diale interne. A noter que l'axe de battement de la pale est également un axe perpendiculaire à l'axe de pas XX de la pa- le et passant par le centre C de la butée sphérique, mais cet axe de battement est situé dans le plan de rotation du rotor ou plan de tra1née des pales. En effet, en raison de l'articulation, sur la jante 2, de chaque chape 13 de liai- son d'une pale au-moyeu à l'aide d'une butée lamifide sphé- rique 6, les oscillations angulaires de chaque pale en battement et en tralnée, ainsi que les changements commandés de l'orientation angulaire de chaque pale autour de son axe de changement de pas, par une action appropriée sur le le- vier de commnande de pas 23 correspondant, sont autorisés par les déformations en cisaillement des couches d'élastomère de la partie lamifiée en calotte sphérique 7 de-la butée lami- fiée 6 correspondante, laquelle transmet en compression dans la jante 2 du moyeu 1 les efforts centrifuges et les efforts tranchants provenant de la pale et qui rui sont transmis par les plaques 14a et 14b de la chape 13. Sur une telle tête de rotor, les surfaces de butées 22, 24, 27 et 28 définissent un dispositif de butées fran- ches de tralnée, permettant de limiter de façon abso-lue les débattements des chapes 13 en tralnée pendant les phases de lancement du rotor dans un sens, et de freinage du rotor dans l'autre sens, par appui direct des chapes 13 sur la jante 2 du moyeu. La tête de rotor comprend également cinq tirants 29 de rappel élastique avec amortissement incorporé (dont trois seulement apparaissent sur la figure 1), qui relient chacun les chapes 13 de deux pales voisines du rotor, et qui font office d'adaptateurs de fréquences en tralnée des pales au sein d'un dispositif de liaison interpale monte en couronne autour du moyeu 1. Chaque tirant 29 est un élément allongé d'une structure bien connue, assurant un rappel élastique longitu- dinal avec un énergique amortissement interne, grâce à des plaques d'un minatériau visco-élastique à grande rémanence de déformations qui sont interposées entre des plaques mdtalli- ques. Plus précisément, dans cet exemple, chaque tirant 29 comprend un empilage alterné de trois plaques allongées, sensiblement rectangulaires, en alliage léger, et de deux couches allongées, également sensiblement rectangulaire, et en élastomère visco-élastique, de sorte que la plaque allon- gée 30 en position centrale entre les deux plaques externes 31 allongées dans la mêmne direction, qui est la direction longitudinale du tirant 29, est reliée à chacune d'elles par l'une respectivement des deux couches d'élastomère 32, qui sont chacune adhérisées par vulcanisation sur la face inter- ne de la plaque externe correspondante 31, et sur la face en regard de la plaque centrale 30. Ces plaques 30 et 31 et ces l0 couches 32 sont d'une épaisseur relativement faible par rap- port à leur longueur et leur largeur, de sorte que le tirant 29 a la forme d'un élément relativement plat, dans lequel les plans moyens des plaques 30 et 31 sont parallèles entre eux. La plaque centrale 30 s'amincit de l'une de ses extré- 5 mités. correspondant à un petit côté, vers son petit côté d'extrémité-opposée, alors que chacune des deux plaques ex- ternes 31 s'amincit dans le sens oppose, de sorte que chaque couche d'élastomère 32 présente une épaisseur sensiblement constante. A son extrémité la plus épaisse, la plaque cen- trale 30 se prolonge au-delà des extrémités ami.ncies des plaques externes 31 par un embout à oeil 33, dont l'axe de l'oeil est dans le plan moyen de la plaque centrale 30 et perpendiculaire à l'axe longitudinal du tirant 29, tandis qu'à leur extrémité la plus épaisse, chacune des plaques ex- ternes 31 se prolonge au-delà de l'extrémité amincie de la plaque centrale 30 par l'une des deux branches parallèles, espacées et percées de trdus en coincidence, d'une chape de liaison 34. L'embout à oeil 33 et la chape 34 constituent les deux extrémités longitudinales par lesquelles chaque ti- rant 29 est relié à deux chapes 13 voisines par l'intermédiaire de pièces de liaison 35 conformées chacune en levier coudé en V. Chaque levier en V 35 est rigide et comprend deux bras 36 et 37 se raccordant l'un à l'autre au niveau de la base du levier 35. qui est conformé en oeil à rotule 38, et l'extrémité libre du bras 36 est conformée en embout 39 per- cé de trous en coincidence avec ceux- mnagés -dans la chape 34 pour permettre leur solidarisation par au moins deux bou- Ions, tandis que l'extrémité libre de l'autre bras 37 est conforrnmée en chape 40 de pivotement autour d'un axe parallè- le à l'axe de l'oeil 38. Chaque levier 35 est monté sur une chape 13 de sorte que ses bras 36 et 37 soient dirigés vers le moyeu 1 et de part et d'autre de l'axe de changement de pas X-X correspondant, c'est-à-dire de sorte que chaque le- 0 vier en V s'ouvre vers le moyeu l, et son oeil à rotule 38, dirigé vers la pale, entoure une rotule 41 retenue dans la chape 13 par une broche diamétrale 42, d'axe parallèle aux axes des goujons 15 et perpendiculaire à l'axe de changement de pas X-X qu'il coupe au centre de la rotule 41, la broche 42 étant retenue par sa tête sur- la branche supérieure 14a et, sur la branche inférieure 14b, par un écrou vissé sur l'extrémité filetée de sa tige, et la rotule 41 est posi- tionnee entre deux bossages 43, traversés par la broche 42 et en saillie l'un vers l'autre, l'un sur la face inférieure de la branche supérieure 14a et l'autre sur la face supé- rieure de la branche inférieure 14b, afin de garantir la pô- sition du centre de la rotule 41 sur l'axe de changement de pas X-X de la pale correspondante. L'embout à oeil 33 d'un tirant 29 est articulé par une petite rotule en élastomère lamifié 44 dans la chape 40 du bras 37 du levier en V 35. Ainsi, chaque chape 13 de liaison d'une pale au moyeu I est reliée par une seule rotule principale et centrale 41, cen- trée sur l'axe de changement de pas de cette pale, à la cou- ronne des tirants interpoles 29, en étant reliée à deux tirants voisins de cette couronne par un levier en V 35 cor- respondant, dont l'un 37 des deux bras 36 et - 37 est re- lié par une petite rotule secondaire, telle que 44; à l'extrémité adjacente de celui des deux tirants. 29 qui est situé du mrême côté de l'axe de pas X-X de la pale que le bras correspondant 37 du levier 35. L'axe de l'oeil 33 et de la chape 4.0 est parallèle aux axes des rotules principales 41 de façon à assurer une stabilité d'ensemble du montage des tirants 29 en compression, ces tirants 29 étant ainsi montés qu'au repos, les plans moyens de leurs plaques soient sensiblement verticaux et parallèles à l'axe A, et que le centre de la rotule secondaire 44 d'articulation de l'une des extrémités de chaque tirant 29 et les centres des deux rotules principales 41 que ce tirant 29 relie l'une à l'autre sont alignés sur l'axe longitudinal du tirant 29. Par contre, en fonctionnement, les petites rotules secondai- res 44 sont destinées à compenser les désalignements. Ce montage de chaque tirant 29 entre deux chapes 13 de liaison de deux pales voisines au moyeu a deux effets sur le fonctionnement de la tête de rotor: les pales peuvent prendre une position d'équilibre en tralnée, cormme sur une tête de rotor sur laquelle elles seraient librement arti- culées, les oscillations.en phase des cinq pales étant li- bres, ce qui a pour conséquence de déplacer les modes propres de transmission et d'éliminer tout amortissement pour ce type d'oscillations. Ainsi, chaque tirant 29 n'est sollicité que par des mouvements angulaires déphasés ou dif- férentiels de tralnée des pales entre elles, en introduisant un rappel élastique énergique et un amortissement dans ces mouvements angulaires déphasés de tralnée, qui sont complè- tement découplés des mouvements angulaires de pas et de bat- tement, de sorte qu'en particulier les sollicitations sur les tirants interpales 29 ne provoquent aucune soll icitation angulaire de pas sur les chapes 13 et sur la commande de pas qui leur est associée. En vol, dans des conditions stabilisées, l'égalité connue entre l'angle de pas cyclique et le battement d'une pale, avec un déphasage de 90 , a pour conséquence que les rotules principales 41 reliant les tirants 29 aux chapes 13 des pales ne subissent que des mouvements cycliques de fai- ble amplitude, de sorte que le plan décrit par les tirants 29 dans leur rotation avec les pales autour de l'axe A reste sensiblement parallèle au plan décrit par les extrémités des pales, si l'on ne tient pas compte des petits mouvements dus aux harmoniques supérieurs du régime vibratoire. Quant aux petites rotules secondaires d'articulation des tirants 29 sur les bras des leviers 35 de liaison, elles ne subissent que de petits mouvements dus aux harmoniques supérieurs de battement, ou aux mouvements des pales lorsque le rotor est arrêté. On note également que sur cette tête de rotor, la x0 seule course imposée en condition statique aux tirants 29 provient des petites variations de la distance entre l'axe A du moyeu 1 et chaque tirant 29, qui sont dues à la tralnée et la conicité du rotor. Considérée sur l'axe des tirants 29, une telle course statique serait d'environ 2 mm pour le cas de vol maximum, mais, sur une tête de rotor d'une telle structure, elle est sensiblement annulée par l'écrasement des couches d'élastomère comprimées des butées sphériques lamifiées 6 et par la déformation radiale de la jante 2 du moyeu 1, sous l'effet de la force centrifuge. On obtient ainsi naturellement un précalage favorable pour les vols à pleine puissance. De plus, il est facile d'ajuster la rai- deur des tirants 29 aux besoins, en adaptant la masse de ma- tériau visco-élastique des tirants 29, et l'amortissement sera suffisamment assuré sans dépasser les possibilités des élastomères viscoélastiques connus. On peut ainsi obtenir une tête de rotor qui ne présente aucun couplage, et avec une bonne stabilité en résonance-sol et résonance-air. Au démarrage et à l'arrêt du rotor, les butées de traînée 22, 24, 27 et 28 ne sont éventuellement chargées que pendant quelques tours et avec un faible niveau de contrain- te. tout en permettant un débattement en pas et en battement pendant le contact des surfaces de butée 22 avec les surfa- ces de butées de traînées 27 ou des surfaces de butée 24 avec les surfaces de butée 28. Il est à noter qu'un tel dis- positif de butées franches de traînée coopère- avantageuse- ment avec des butées basses de battement du type comprenant un anneau réciproque monté autour du mât rotor supportant le moyeu 1. En outre, en raison des liaisons interpales par les tirants 29, cette tête de rotor ne présente aucun risque de balourds ou de chocs contre les butées de battement ou de tralnée au démarrage, notamment lorsque l'hélicoptère est posé sur une surface en pente. La figure 3 représente la tête d'un second exemple de tête de rotor à cinq pales, dont chaque pale 45 est rigi- dement retenue par son pied 46 et à l'aide de deux broches 47 (dont une est éventuellement amovible, pour autoriser le repliage de la pale 45 par pivotement autour de l'axe de l'autre broche 47) entre les extrémités radiales externes des branches supérieure 14a et inférieure 14b d'une chape radiale double 13, ayant la même structure et montée dans les mêmes conditions que dans l'exemple des figures 1 et 2. Ainsi, chaque chape 13 assure la liaison d'une pale 45 au moyeu 51 par l'intermédiaire d'une butée sphérique lamifiée 6, telle que décrite dans le premier exemple, et dont les armatures radiales respectivement externe 8 et interne 9 sont retenues respectivement sur la jante 52 du moyeu 51 et en entretroises entre les branches 14a et 14b de la chape 13 par des goujons 15, dans les rmêmes conditions que dans le premier exemple. De même, la chape 13 comporte une seconde entretoise 19, portant les pattes latérales 21 et 23, munies de surfaces de butée de tralnée, et dont l'une 23 est conformée en levier de commande de pas. Enfin, chaque chape -.3 est reliée, de la même façon que dans le premier exemple, à deux tirants voisins 29 d'un dispositif de liaison inter- pale à cinq tirants de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui sont.identiques aux tirants du premier exem- ple, par l'intermédiaire d'une unique rotule principale 41 centrée sur l'axe de changement de pas X-X de la pale 45, et retenue entre les deux bossages 43 à l'intérieur des bran- ches 14a et 14b de la chape 13, par une broche diamétrale 42 d'axe vertical. La jante 52 du moyeu présente également la même forme en plan et les mrmes butées de tralnée 27 et 28 que la jante 2 du premier exemple. Mais, dans ce second exemple, le moyeu est constitué par la partie supérieure d'un mât-moyeu tubulaire intégré 51, dont la partie inférieure 53 est directement entraînée en rotation autour de l'axe A du rotor par la bolte de transmission principale de l'hélicoptère, et qui peut être réalisé conformrément aux enseignements des brevets français de la demanderesse N 2.584.995, N 2.584,996 et N 2.584.997 dont la description est incorporée dans le présent mémoire par voie de référence. Plus précisément dans ce second exemple, la jante 52 constitue l'extrémité supérieure surépaissie du mât-moyeu tubulaire intégré 52 en matériau; composites et rdalisé se- lon le brevet français No2.584.996,- et donc tel que le mât-moyeu 51 est ajouré par des ouvertures 54 en nombre égal aux pales et régulièrement réparties en direction circonfó- rentielle sur le pourtour du mât-moyeu 51, et en position adjacente à la jante 52. Celle-ci forme un anneau de renfor- cement, destiné à reprendre les efforts centrifuges intro- duits dans le mât-moyeu 51 par les butées -sphériques lamifiées 6, qui sont essentiellement logées à l'intérieur du mât-moyeu 51 et prennent appui contre sa face interne au niveau de la jante 52, en étant reliées aux chapes 13 dont la branche inférieure 14b de chacune traverse l'ouverture 54 correspondante du mât-moyeu 51, corrme représenté sur la demi-coupe verticale de la figure 4. Afin de réduire la tralnée aérodynamique globale de la tête de rotor, le mât-moyeu 51 est recouvert d'un caréna- ge supérieur bombé 55, qui présente, dans sa partie périphé- rique, aes ouvertures 56 en nombre égal aux pales 45 et ménagées de façon à permettre chacune le passage d'une chape 13 avec suffisamment de jeu pour ne pas interférer avec cet- te chape 13 dans ses débattements angulaires en battement. tra1née et pas, la partie inférieure 57 du carénage qui est recourbée vers le mât-moyeu I ayant un bord radial interne suffisamment distant du mat-moyeu 51 pour ne pas interf.érer avec les bielles de commnande de pas, reliées aux leviers 23, ni avec le dispositif de butées basses de battement (non représenté). La fixation du carénage 55 sur le mât-moyeu 51 peut être assurée rigidement, à l'aide d'un chapeau (non représenté) fixé sur la jante 52 entre les chapes 13, et présentant des ouvertures radiales en nombre égal aux pales et régulièrement réparties en direction circonférentielle sur le chapeau, et dont chacune est axialement espacée d'une ouverture 54 du mât-moyeu 51 par la jante 52, afin d'être traversée par la branche supérieure 14a de la chape 13 dont la branche inférieure 14b traverse l'ouverture 54 correspon- dante. Mais, pour limiter la taille des ouvertures 56 du carénage 55 et faire l'économie du chapeau de support de ce carénage, ce dernier est avantageusement monté flottant sur la couronne des tirants 29, en utilisant les rotules'princi- pales 41 corrnmme support isolant le carénage 55 des mouvements de pas des chapes 13, mais l'entralnant en battement et dans les déplacements d'ensemble en tralnée. La liaison de chaque rotule principale et centrale 41 aux deux tirants voisins correspondants 29 est assurée, comme dans le premier exem- ple, par une pièce de liaison en forme de levier en V, dont une chape 40 à l'extrémité d'un bras 37 est liée par rotule secondaire à l'embout A oeil 33 de l'extrémité adjacente de l'un des deux tirants 29, tandis qu'un embout 39 à l'extrémité de l'autre bras est rigidement lié par une liai- son boulonnée à la chape 34 de l'extrémité adjacente de l'autre tirant 29. Mais, pour assurer le montage flottant du carénage 55 sur la tête de rotor, seuls deux leviers en V non voisins l'un de l'autre sont des leviers 35, identiques à ceux du premier exemple, tandis que les trois autres le- viers en V 35' ont leur bras 36' présentant 'l'embout de liaison 39, qui est de forme sensiblement trapézoïdale et qui s'élargit de l'oeil à rotule 38 (prévu à la base de cha- que levier en V 35 ou 35' pour entourer la rotule principale 41 correspondante) vers l'embout de liaison 39 et radiale- ment vers l'extérieur, et qui supporte, au niveau de son sorrmnet dirigé radialement vers l'extérieur, un petit plot de caoutchouc conformé en "silent bloc" 58, sur lequel le caré- nage 55 est fixé au niveau du bord de l'échancrure 56 cor- l0 respondante. Les trois "silent blocs" 58 qui rattachent la péri- phérie du carénage 55 aux trois leviers en V 35' isolent le carénage 55 des mouvements de tralnée différentielle des pa- les, et la découpe des échancrures 56 peut être réduite au minimum nécessaire pour permettre le passage des chapes 13, leurs mouvements de tralnée différentielle et les petits mouvements dus aux harmoniques supérieurs de battement. Le basculement du carénage flottant 55 qui est induit par le battement des pales 45 est d'une amplitude qui est sensible- ment la moitié de celle de ce battement. En plus des avantages déjà mentionnés pour le pre- mier exemple, une telle réalisation est particulièrement avantageuse du fait de la grande compacité du mât-moyeu in- tégré, et du fait que le faible rayon d'attache des pales 45 (c'est-àdire la faible distance séparant les broches 47 de l'axe A de rotation du rotor) permet un carénage compact, de sorte que la tralnée aérodynamique d'ensemble de la tête de rotor est réduite. On note de plus que, pour permettre le repliage des pales 45, seule la partie inférieure 57 du ca- rénage 55 doit être supprimée ou échancrée de manière appro- priée. Il est clair qu'à la place d'un mat-moyeu tubulaire intégré avec une ouverture radiale par pale et une jante à son extrémité supérieure, il est possible d'utiliser un mât- moyeu tubulaire intégré avec une paire d'ouvertures radiales par pale, qui sont situées de part et d'autre d'une ceinture de renforcement, et traversées l'une par la branche supé- rieure et l'autre par la branche inférieure de la chape de liaison correspondante, comme décrit dans le brevet français NO 2.584.995, ou encore un mât-moyeu tubulaire intégré analogue à celui décrit ci-dessus en référence aux figures 3 et 4 mais qui se prolonge axialement au-delà de la jante 52 par une portion d'extrémité présentant, pour chaque pale. une échancrure s'ouvrant dans le bord libre de cette portion et en correspondance axiale avec l'ouverture radiale corres- pondante dans le mât-moyeu, pour que les branches inférieu- re et supérieure de la chape de liaison correspondante traversent respectivement l'ouverture radiale et l'échancru- re correspondante du mât-moyeu. Lorsque le mât-moyeu tubulaire comporte une telle portion d'extrémité supérieure échancrée, cette dernière est, éventuellement de plus, corrnmme mentionné également dans le brevet français N 2.584.996, recouverte d'un cha- peau solidaire du moyeu et présentant égalerment, pour chaque pale, une échancrure s'ouvrant dans soh bord tourné vers la jante, de sorte que chaque échancrure du chapeau forme avec une échancrure de la portion d'extrémité du mât-moyeu, une ouverture radiale supérieure, traversée par la branche supé- rieure de la chape de liaison correspondante dont la branche inférieure traverse l'ouverture radiale correspondante mrna- gée sous la jante dans le mât-moyeu. La tête de rotor à cinq pales partiellement repré- sentée sur la figure 5 comporte un mât-moyeu tubulaire inté- gré, identique à celui des figures 3 et 4, avec une ouverture radiale 54 par pale 45 et une jante 52 à son extrémité supérieure, mais le moyeu pourrait être celui de la figure 1, avec une jante reliée par des rayons à un corps central de moyeu. Chaque pale 45 est reliée à la jante 52 par une chape de liaison 13', dont la seule différence de structure par rapport à la chape 13 des exemples précédents est qu'elle retient entre ses branches supérieure 14'a et infé- rieure 14'b deux rotules principales 41a et 41b, disposées symétriquement de part et d'autre et à proximité immédiate de l'axe de changement de pas X-X de la pale 45. Chaque ro- tule principale 41a ou 41b est retenue par une broche diamé- trale 42a ou 42b fixée aux branches 14'a et 14'b, l'axe de cette broche étant parallèle aux axes des broches 47 de liaison du pied de la pale.45 à la chape 13' et dans un plan û perpendiculaire à l'axe X-X, dans une position radiale à l'intérieur des broches 47 mais à l'extérieur de l'entretoise 19, montée entre les branches 14'a et 14'b et juste à l'extérieur radialement de la jante 52, et portant les pattes latérales 21 et 23 munies des surfaces de butée de tralnée 22 et 24, et dont la seconde forme le levier de corrmmande de pas. Comme dans les exemples précédents, chaque chape 13' est retenue et articulée sur la jante 52 par une butée sphérique lamifiée 6, dont la structure et le montage sur la jante 52 sont en tout point identiques à ce qui a été décrit à qe propos en référence aux figures I et 2, de sorte que les mêmes références sont portées sur la figure 5 pour désigner les mémes éléments sans qu'il soit à nouveau néces- saire de décrire ces éléments. Dans cet exemple également, le dispositif de liaison interpale comprend cinq tirants 29' de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui sont montés en couronne autour de la jante 52 et qui sont chacun constitués du même empile- ment alterné d'une plaque métallique centrale 30 et de deux plaques métalliques externes 31 avec deux couches d'élastomère visco-élastique 32 que dans les deux premiers exemples. De plus, une extrémité longitudinale de chaque ti- rant 29' est constituée par une chape double de liaison bou- lonnée 34 dont les deux branches sont formées par les prolongements des deux plaques externes 31 au-delà de la plaque interne 30. Par contre l'embout à oeil 33' solidaire de la plaque centrale 30, au-delà des plaques externes 31, et formant l'autre extrémité longitudinale du tirant 29', est un embout dont l'oeil 40', d'axe perpendiculaire aux plans moyens des plaques 30 et 31 et à l'axe de la chape 34, est monté directement autour de la rotule principale 41a si- tuée du même c6té de l'axe de changement de pas X-X d'une pale 45 que le tirant 29' raccordé à cette pale de ce côté de l'axe X-X, et auquel l'embout 33' appartient, tandis que la chape 34 de l'autre extrémité du tirant 29' est reliée à la pale voisine par un bras 36', dont une extrémité est conformée en oeil à rotule 38', entourant directement l'autre rotule principale 41b de cette autre pale, l'autre extrémité du bras de liaison 36' étant conformée en petit manchon 39', dont' l'extrémité est engagée à l'intérieur des deux branches de la chape double 34 et fixée à celle-ci par deux boulons (non représentés), les dimensions des rotules principales 41a et 41b et de chaque oeil 38' ou 40' étant telles que l'oeil 40' est pratiquement tangent extérieure- ment à l'oeil 38' et n'est séparé de ce dernier que par un faible jeu transversal, dans la direction perpendiculaire à l'axe X-X. La différence essentielle de cette réalisation par rapport aux deux exemples précédents est donc que chaque chape de liaison 13' d'une pale 45 au moyeu est reliée à chacun des deux tirants 29' qui lui sont adjacents par l'une respectivement de deux rotules principales identiques 41a et 41b, retenues dans la chape 13' symétriquement de part et d'autre de l'axe de changement de pas X-X de la pale corres- pondante, mais aussi rapprochées que possible l'une de l'autre. Par rapport aux exemples précédents, cette configu- ration introduit un effet du pas collectif des pales sur la déformation des tirants 29', en l'absence de tralnée diffé- rentielle des pales, mais la disposition des rotules princi- pales 41a et 41b aussi rapprochées que possible limite cette déformée "statique" aux pas extrêmes à une faible valeur, de l'ordre de 1,5 mm. Par contre, les opérations de maintenance sont facilitées car chaque tirant 29' peut être démonté et remplacé individuellement, sans avoir à désolidariseèr les deux tirants 29' voisins des chapes 13' correspondantes. Enfin, pour garantir que les rotules principales 4la et 41b sont retenues dans chaque chape 13' de sorte que leur centre soit dans le plan de rotation du rotor (plan perpen- diculaire à l'axe de rotation A du rotor et passant par û0 l'axe de changement de pas X-X de la pale) ces rotules prin- cipales sont disposées c6te à c6te entre deux bossages internes et similaires aux bossages 43 de la figure 2, mais s'étendant transversalement sur toute la largeur des bran- ches 14'a et 14'b de la chape 13'. Un tel bossage inférieur 43' est schématiquement représen-4 sur la figure 5. La tête de rotor quadripale représentée sch-matique- ment sur les figures 6 et 8 comprend un moyeu 61 d'un type différent de ceux des exemples précédents, car il s'agit d'un-moyeu à un seul plateau radial 62 par rapport à l'axe A de rotation du rotor, et qui est solidaire d'un corps de moyeu central et tubulaire 63, entralné en rotation autour de l'axe A. Le plateau radial 62 est un plateau sensiblement cruciforme, dont l'extrémité radiale externe de chacun des bras est légèrement convexe, et dont chaque bras est séparé d'un bras voisin par un évidement concave. Le plateau 62 présente de plus, dans chacun des bras, qui sont en nombre égal aux pales, un évidement ou un alvéole 65, percé au tra- vers du plateau 62 dans une direction parallèle- à l'axe A, et fermé radialement vers l'extérieur par une bordure 64 du plateau 62. Chacune des quatre pales (non représentées) est reliée au plateau 62 du moyeu 61 par une chape 73 à deux branches radiales, superposé.es et espacées l'une de l'autre dans la direction de l'axe A, avec sensiblement la même structure et la même disposition que la chape 13 des deux premiers exemples. Conmme représenté également sur la figure 8, les deux branches supérieure 74a et inférieure 74b de la chape 73 sont retenues l'une à l'autre et sur le plateau 62, et simultanémrrent articulées sur ce dernier, par une un.ique butée sphérique lamifiée 66, de structure tout-à-fait analo- gueà la butée sphérique lamifiée 6 des exemples précédents, et dont l'empilement alterné 6.7 de calottes sphériques rigi- des et de couches d'éliastomère travaille en compression et en cisaillement de l'élastomère entre l'armature radiale ex- terne 68, montée en étrier sur la bordure 64 de l'évidement 65 correspondant en étant boulonné sur cette bordure 64, et l'armature radiale interne 69, montée en entretoise entre les branches 74a et 74b auxquelles elle est retenue par deux goujons filetés 75 coopérant avec des écrous 76, l'ensemble de l'armature 69, des goujons 75, de l'empilage lamifié 67 L5 et de la majeure partie de l'armature interne 68 étant logée essentiellement dans l'évidement 65 correspondant du plateau 62. De rnême que dans le premier exemple, les extrémités ra- diales externes 77a et 77b des branches 74a et 74b de la chape 73 sont percées de deux paires d'orifices 78 coaxiaux et en regard pour le passage de broches de liaison du pied de la pale correspondante à la chape 73. Les deux branchés 74a et 74b de cette dernière sont encore retenues l'une à l'autre par une entretoise 79, montée entre ces deux bran-- ches, radialement à l'extérieur de la bordure 64 de l'alvé- ole 65 correspondant du plateau 62, et cette entretoise 79, retenue sur les branches par des boulons 80,. présente égale- ment en saillie latérale de part et d'autre de l'axe X-X de changement de pas de la pale correspondante, des pattes 81 et 83, recourbées vers le plateau 62 en présentant des sur- faces de butées de tralnée en regard de butées de tra1née 87 et 88 en saillie sur la face radiale externe du bras de pla- teau 62 correspondant, l'une des pattes transversales 83 se prolongeant en levier de commande de pas présentant une cha- pe 85 de liaison à une bielle de commande de pas 86 sensi- blement dans l'évidement concave qui sépare ce bras d'un bras adjacent du plateau 62. Comme dans l'exemple précédent, le moyeu 61 est en- touré d'un dispositif interpale constitué de tirants de rap- pel élastique à amortissement incorporé, en nombre égal aux pales, et montés en couronne autour du plateau radial 62. Dans cet exemple, chacun des quatre tirants 89 'est d'une structure très semblable à celle des tirants 29' de la figu- re 5, puisqu'il présente un empilement alterné des pla- ques rigides centrale 90 et externes 91 avec deux couches d'élastomère visco-élastique 92, un embout à oeil 93 prolon- geant la plaque centrale 90 à une extrémité du tirant 89-, et * une chape de liaison 94, prolongeant les deux plaques exter- nes 91 à l'autre extrémité du tirant 89. De même, le montage de chaque tirant 89 sur deux chapes 73 voisines de liaison d'une pale au moyeu est analogue au montage d'un tirant 29' de la figure 5 sur deux chapes 13' voisines, dans la mesure o un petit manchon de liaison 99, à une extrémité d'un bras de liaison 96, est solidérisée à la chape d'extrémité 94 du tirant 89, un oeil à rotule 98 prévu à l'autre extrémité du bras de liaison 96 est directement monté autour de l'une 101a des deux rotules principales 10la et 101b retenues dans la chape 73 correspondante, et un oeil à rotule 100, à l'extrémité de l'embout 93, est directement monté autour de l'autre 0llb des deux rotules principales lOla et 10lb éga- lement retenues dans l'autre chape 73 correspondante. Mais, dans l'exemple des figures 6 et 8, la différence es- sentielle par rapport à l'exemple précédent, est que les deux rotules principales lOla et lOlb, par lesquelles chaque chape 73 est reliée à deux tirants adjacents 89, sont déca- les radialemrnent le long de l'axe de changement de pas X-X de la pale correspondante, tout en étant séparées l'une de l'autre d'une distance aussi faible que possible, compte- tenu des impératifs de liaison mrcanique et des debattements des organes qui les entourent, chacune de ces deux rotules principales iOla et 101b étant cependant centrée sur l'axe de changement de pas X-X. Sur les figures 6 et 8, chaque rotule principale et centrale 101a et 10lb est ainsi retenue dans la chape 73 correspondante conmme dans les exemples précédents, par une broche diamétrale (non représentée) d'axe perpendiculaire au plan de rotation du rotor, (c'est-à-dire au plan perpendi- culaire à l'axe A et passant par l'axe de changement de pas X-X), et traversant non seulement la rotule 0lla ou 0llb cor- respondante, mais également deux bossages 103a ou 103b, qui sont en saillie sur les branches 74a et 74b de la chape 73 et en regard l'un de l'autre vers l'intérieur de la chape 73, et entre lesquels la rotule 10la ou 101b correspondante est disposée de sorte que son centre soit bien sur l'axe de changement de pas X-X de la pale correspondante, dans les À5 rmmes conditions que la rotule 41 entre les bossages 43 sur la figure 2. De plus, commrrrne représenté sur la figure 6, chaque - tirant 89 est relié par l'oeil à rotule 100 de son embout d'extrémité 93 à la rotule 101b en position radiale externe sur une chape de liaison 73, et par la chape 94 à son extré- mité opposée au bras de liaison 96 relié à la rotule 10la en position radiale interne sur l'autre chape 73 à laquelle ce tirant 89 est relié. Pour permettre ce montage des rotules 10la et 101b sur les chapes 73, ainsi que leur liaison aux tirants 89, il est nécessaire que l'axe de chaque oeil à rotule 98 ou 100 soit parallèle au plan moyen du tirant 89 correspondant et perpendiculaire à l'axe longitudinal de ce tirant 89, et donc que l'axe de la chape 94 et du petit manchon 99 soit perpendiculaire au plan moyen de ce tirant 89. Un autre montage possible est représenté schémati- quement en variante sur la figure 7, sur laquelle on retrou- ve que chaque chape 113 de liaison d'une pale au moyeu est reliée à deux tirants adjacents 129 par deux rotules princi- pales et centrales, décalées radialement l'une par rapport à l'autre de long de l'axe de changement de pas X-X de la pale correspondante et chacune centrée sur cet axe X-X. Mais, dans ce montage, l'oeil à rotule 140 à l'extrémité de l'embout 133 prolongeant la plaque rigide centrale 130 de chaque tirant 129 est un oeil d'axe perpen- diculaire au plan moyen du tirant 129, tandis qu'une chape double 134 solidarise les plaques rigides externes 131 à l'autre extrémité de chaque tirant 129 au bras de liaison i36 (par des boulons non représentés). L'oeil à rotule 138 du bras de liaison 136 entoure une rotule principale et centrale 141a, logée dans un évide- ment 144a nménagé dans une entretoise 143 fixée entre les deux branches 114a et 114b de la chape 113, tandis que l'oeil à rotule 140 à l'extrémité de l'embout 133 du tirant 129 entoure directement l'autre rotule principale et centra- le 141b, qui est, comme là rotule 141a, centrée sur l'axe X-X mais décalée radialement à l'extérieur de la rotule 141a et logée également dans un évidement 144b ménagé dans l'entretoise 143. Chacun des évidements 144a et 144b forme un logement à rotule qui s'ouvre latéralement dans l'un res- pectivement des côtés de l'entretoise 143 et de la chape 113, en étant simultanément incliné radialement vers le moyeu, selon une direction qui correspond à celle de l'axe longitudinal du tirant 129 correspondant que la rotule logée dans le logement considéré relie à la chape 113. Chacune des rotules 141a et 141b est retenue dans le logement 144a ou 44b correspondant par une broche diamétrale traversant le logement, et retenue dans les parois opposées de ce dernier, et l'axe 142a ou 142b de cette broche est d'une part perpen- diculaire à l'axe de tralnée de la pale correspondante, c'est-à-dire à l'axe perpendiculaire au plan du rotor et passant par le centre de la butée sphérique lamifiée, telle que 66, articulant la chape 113 sur le moyeu, et, d'autre part, sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tirant 129 que la rotule 141a ou 141b considérée relie à la chape 113. En variante, l'entretoise 143 qui est boulonnée en- tre les branches 114a et 114b de la chape 113, peut être remplacée par deux entretoises différentes, dont chacune est boulonnée également entre les branches 114a et 114b, et pré- sente un seul des logements 144a et 144b, pour loger la seu- le rotule 141a ou 141b correspondante. Lorsque chaque chape de liaison d'une pale au moyeu est reliée à chacun des deux tirants adjacents par l'une iO respectivement de deux rotules principales, il est encore possible, en variante, que ces deux rotules principales soient à la fois décalées radialement l'une de l'autre selon l'axe de changement de pas de la pale correspondante et dé- calées latéralement l'une de l'autre, de part et d'.autre de cet axe de changement de pas, les deux rotules étant alors avantageusement centrées dans le plan de rotation du rotor et symétriquement l'une de l'autre par rapport au point d'intersection de 'axe de changement de pas et de l'axe passant par les centres des deux rotules. Dans ce cas, l'écartement radial comme l'écartement transversal des cen- tres des rotules devront être aussi faibles que possible, tout en étant compatibles rvec les éléments mécaniques né- cessaires à la retenue des rotules entre les branches de la chape de liaison correspondante, ainsi qu'avec les débatte- ments des éléments mécaniques entourant ces rotules. Le montage d'un dispositif de liaison interpale se- Ion l'invention, dont les tirants de rappel élastique avec amortissement incorporé sont reliés aux chapes de liaison des pales au moyeu, à l'aide d'une seule ou de deux rotules principales, retenues dans chaque chape et éventuellement centrées sur l'axe de changement de pas de la pale corres- pondante, n'est pas limité aux têtes de rotor dont le moyeu est un moyeu à jante raccordée par des rayons à un corps de moyeu central, à jante supportée par un mât-moyeu tubulaire intégré, ou à unique plateau radial, circulaire ou sensible- ment polygonal, présentant des alvéoles de logement des moyens de retenue et d'articulation de chaque chape sur le plateau de moyeu, corn-mme décrit par exemple dans le brevet français 78.16.521 de la demanderesse. Mais le dispositif de liaison interpale selon l'invention peut également être utilisé et monte sur des têtes de rotor dont le moyeu comprend deux plateaux sensiblement radiaux, disposes l'un au-dessus de l'autre avec espacement dans la direction de l'axe de ro- tation du rotor, en présentant, pour chaque -pale du rotor, i0 deux parties de plateau en regard l'une de l'autre et entre lesquelles sont retenus l'extrémité radiale interne de la chape de liaison et les moyens de retenue et d'articulation de cette chape sur les plateaux du moyeu. Des moyeux de ce type à deux plateaux radiaux sont décrits par exemple dans le brevet français de la demanderesse N 79.11.585, et la coopération d'un tel moyeu avec une chape de liaison rete- nant une unique rotule principale et centrale de liaison à deux tirants interpales adjacents est schématiquement repté- sentée sur la figure 9. Sur cette figure 9, on retrouve une chape 163 radia- le, dont les branches supérieure 164a et inférieure 164b re- tiennent, entre leurs extrémités radiales externes 167a et 167b, le pied de la pale correspondante, à l'aide de broches traversant les perçages en regard 168, les deux branches 164a et 164b étant rigidement reliées l'une à l'autre, dans la partie rnmédiane, par l'entretoise 169 fixée par des bou- lons 170 et portant, en saillie latérale de part et d'autre de la chape 163, des pattes munies de butée de tralnée et dont l'une est de plus conformée en levier de commande de pas. Les deux branches 164a et 164b sont également reliées l'une à l'autre, au niveau de leurs extrémités radiales internes, par des ensembles.à goujons filetés 165 et écrous 166, qui les maintiennent appliquées de part et d'autre de l'entretoise formée par'l'armature radiale interne 159-d'une butée sphérique lamifiée 156 dont l'armature radiale externe 158 traverse des évidements 171a et 171b ménagés respective- ment dans la branche -supérieure 164a et dans la branche in- férieure 164b, de sorte que cette armature radiale externe i58 puisse être montée en entretoise entre des bras radiaux 151 et 152 appartenant respectivement à un plateau ra- dial inférieur et à un plateau radial supérieur du moyeu. L'armature radiale externe 158 est retenue en position entre les bras 151 et 152 du moyeu par des boulons 153-154, et le centre de l'empilage alterné 157 de coupelles rigides et de 0 couches d'élastomère de la butée sphérique lamifiée 156 est situé dans le plan passant par l'axe des boulons 153. Comrnme dans l'exemple des figures I et 2, une rotule principale et centrale 191 est retenue entre les bossages internes 193 des branches 164a et 164b de la chape par une broche diamétrale (non représentée) et cette rotule 191, centrée sur l'axe de changement de pas de la pale correspondante, est entourée par un oeil à rotule 188 d'une pièce de liaison (levier coudé en V) aux extrémités adjacentes de deux tirants voi- sins raccordés sur cette chape 163, dans les rmêmes condi- tions que dans l'exemple des figures I et 2. Dans cet exemple, l'ensemble constitué par la partie d'extrémité ra diale interne de la chape 163 et la butée sphérique lamifiée 156 est logé entre les bras radiaux en regard 151 et 152 des plateaux du moyeu, et les évidements 171a et 171b des bran- ches de la chape 163 autorisent les débattements angulaires en battement, en tralnée et en pas de la chape 163 avec la pale correspondante, autour du centre de la butée sphérique lamifiée 156, sans interférence de cette chape 163 avec l'armature radiale externe 158, conformée en entretoise, de cette butée lamifiée 156. Dans toutes les réalisations conformes à l'invention, chacun des tirants permet donc d'introduire dans les mouvements angulaires de tralnée des pales entre elles, ou les unes par rapport aux autres, un rappel élasti- que énergique ainsi qu'un amortissement, ces mouvements an- À 49 gulaires de tra1née déphasée étant complètement découplés des mouvements angulaires de pas et -de battement, de sorte qu'en particulier les oscillations commrnandées de changement de pas des pales ne provoquent aucune sollicitation sur les tirants interpales et inversement. De plus, le montage interpale des tirants a plusieurs effets très bénéfiques sur le plan des efforts encaissés et de la résistance, puisque le bras de levier est sensiblement doublé, malgré la compa- cité du montage, par rapport aux réalisations antérieures, O ce qui se traduit par une réduction par deux des efforts transmis et par quatre des rigidités nécessaires dans- les tirants. De plus, les rotules et les tirants ne sont plus soumis qu'à de faibles efforts statiques, et le déphasage entre le pas cyclique et le battement des pales supprime une grande partie du rotulage dynamique. L'absence de couplage pas-tra1née supprime les efforts induits par les tirants dans la commande de pas, et, par rapport aux réalisations antérieures comportant des contre-fiches reliées, d'une part, au pied de la pale ou à l'organe de liaison de la pale au moyeu, et, d'autre part, au moyeu, le nombre de liaisons permettant l'introduction d'efforts sur le moyeu est réduit de moitie, que ce moyeu soit composite ou métallique. De plus, les trous et accidents de forme dans les zones les plus critiques du moyeu sont supprimées, puisque les tirants ne sont pas reliés au moyeu. Ceci est particulièrement intéressant lorsque le moyeu est en matériau composite. En outre, pour ce qui concerne chaque butée sphérique lamifiée retenant et articulant la chape de liaison d'une pale au moyeu, l'effort dynamique axial et l'effort statique de tralnée sont supprimés, au détriment de l'effort dynamique de tralnée qui est augmenté, sans cependant que cette aug- mentation soit critique au regard de l'effort dynamique de tralnée rencontré sur des'rotors modernes à moyeu en maté- riau composite. La disposition verticale des tirants ayant une forme globale plane, ainsi que leur faible masse, ren- dent négligeables les effets des efforts centrifuges aux- quels ils sont soumis. Le montage des tirants interpales est également très bénéfique au plan de la fiabilité et de la maintenance, puisque les tirants, de structure simple et pouvant facile- ment être inspecté visuellement, sont aisément démontables, ainsi que leurs rotules de liaison aux chapes, ces rotules ayant une durée de vie prolongée du fait qu'elles sont moins chargées et qu'elles ne sont soumises qu'à des mouvements de faible amplitude. En outre, la masse de la tête de rotor peut être ré- duite, du fait de l'absence d'organe de liaison des tirants au moyeu, du fait de la structure des tirants, en alliage léger et élastomère, du fait du faible rayon d'attache des pales et enfin de l'excentricité de battement réduite, en particulier lorsque la tête de rotor comprend un mât-moyeu tubulaire intégré, dont la jante est relativement proche de l'axe de rotation du rotor, de sorte que la distance sépa- rant les axes de tralnée et de battement du centre de rota- tion du rotor est faible. Sensiblement pour les rmêmes raisons, le coot de réa- lisation d'une telle tête de rotor est réduit, du fait de l'absence d'organe de liaison des tirants au moyeu, et de la technologie très simple de réalisation des tirants. Bien que le rayon d'attache des pales puisse être réduit du fait du montage interpale des tirants, le repliage vers l'arrière des quatre ou cinq pales des rotors décrits ci-dessus est possible, sous réserve que des aménagements correspondants soient apportés à la partie inférieure du ca- rénage bombé supérieur de la tête de rotor, lorsqu'un tel carénage est prévu. En raison du faible rayon d'attache des pales, le maltre couple d'une tête de rotor à cinq pales muni de ti- rants interpales reste relativement faible, de sorte que la tralnée aérodynamique est limi.tée. On comprend ainsi que le montage des tirants inter- pales selon l'invention est particulièrement intéressant pour une tête de rotor à quatre ou cinq pales, ou plus enco- re, en particulier lorsque ces pales sont reIiées à un mât- moyeu tubulaire intégré, très compact, et de préférence en matériau composite. REVENDICATIONS l. Tête de rotor de giravion, du type comprenant un moyeu (1) auquel chaque pale du rotor est retenue par un or- gane de liaison (13) solidaire de la pale et relié au moyeu (1) par l'intermédiaire de moyens d'articulation (6) autori- sant des oscillations angulaires de la pale autour d'un point unique (C) sur lequel l'axe de battement, l'axe de tralnée et l'axe longitudinal (X-X) de changement de pas de la pale sont concourants, la tête de rotor comprenant égale- 0 ment un dispositif de liaison interpale, comportant des ti- rants (29) allongés de rappel élastique avec amortissement incorporé, qui sont en nombre égal aux pales et montés sen- siblernent en couronne autour du moyeu (1), de sorte que cha- cun d'eux relie l'une à l'autre deux pales voisines du ro- tor, chaque tirant (29) comprenant au moins deux organes rigides allongés (30, 31), dont chacun est muni de moyens de liaison articulée (33, 34) d'une extrémité respectivement du tirant (29), à l'une respectivement des deux pales reliées par ce tirant (29), et qui sont reliés l'un à l'autre par au moins un organe de rappel élastique (32) des deux organes rigides (30, 31) vers une position relative initiale et par au moins un organe d'amortissement (32) de tout mouvement relatif des deux organes rigides (30, 31) au moins dans la direction longitudinale du tirant (29), caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison articulée de chaque tirant (29) sur une pale comprennent une rotule principale (41), dont le centre est situé sur ou à proximité immédiate de l'axe longitudinal de pas (X-X) de la pale, et qui est rete- nue sur l'organe de liaison (13) de la pale au moyeu (1) ra- dialement à l'extérieur, par rapport au centre (A) du moyeu (l), du point d'intersection (C) des axes de tralnée, de battement et de changement de pas, qui constitue le centre d'articulation unique de l'organe de liaison (13) sur le moyeu ( 1). 2. Tête de rotor selon la revendication 1, caracté- risée en ce que lesdits moyens d'articulation de l'organe de liaison (13) d'une pale sur le moyeu (l) comprennent une ar- ticulation-butée (6) de type sphérique lamifié, constituant simultanément l'organe de retenue de la pale à l'encontre de la force centrifuge et une articulation de battement, une articulation de tralnée et une articulation de pas, et dont le centre (C) est à l'intersection des axes de battement, de tralnée et de pas de la pale correspondante. 3. Tête de rotor selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de liaison articulée de deux tirants (29) voisins sur une mêrme pale comprennent une unique rotule principale (41), dont le centre est situé sur l'axe de changement de pas (X-X) de la pale. 4. Tête de rotor selon la revendication 3, caracté- i5 risée en ce que ladite rotule rPrincipale unique (41) est liée aux extrémités adjacentes de deux tirants voisins (29) par une pièce de liaison rigide (35) comportant deux bras (36, 37) inclinés radialement vers le moyeu (1) et latérale- ment l'un d'un côté et l'autre de l'autre côté de l'axe (X-X) de pas de la pale, les deux bras (36, 37) se ratta- chant l'un à l'autre par un oeil à rotule (38) entourant la rotule principale (41) et l'extrémité libre de l'un (37) des bras (36, 37) étant liée à l'extrémité adjacente du tirant (29) situé du côté correspondant de l'axe de pas (X-X) de la pale par des moyens de liaison (33, 40) assurant une liaison articulée (44) secondaire, de sorte qu'en position relative initiale des organes rigides (30, 31) de chaque tirant (29), les centres des rotules principales (41) de liaison de cha- que tirant (29) aux deux pales correspondantes et le centre de la liaison articulée secondaire (44) de chaque tirant (29) au bras (37) correspondant des pièces de liaison (35) aux deux pales correspondantes sont alignés sensiblement sur l'axe longitudinal du tirant (29). 5. Tête de rotor selon la revendication 4, caracté- risée en ce que la pièce de liaison (35) à la forme d'un V ouvert vers le moyeu (1) et dont l'extrémité libre de l'un des bras (37) est conformée en chape de pivotement (40) sur l'extrémité adjacente d'un tirant (29), l'axe de pivote- ment de la chape (40) de l'extrémité du bras (37) étant pa- rallèle à l'axe de tralnée de la pale correspondante. 6. Tête de rotor selon la revendication 5, caracté- risée en ce qu'un oeil de liaison (33) solidaire de l'un (30) des organes rigides d'un tirant (29) est engagé et re- tenu entre les deux branches d'une chape d'extrémité (40) lO d'un bras (37) d'une pièce de liaison (35), dont l'autre bras (36) présente un embout (39) qui est engagé et solida- risé aux deux branches d'une chape de liaison (34) solidaire d'au moins un autre organe rigide (31) d'un tirant voisin (29). 7. Tête de rotor selon la revendication 6, caracté- risée en ce que ledit oeil de liaison (33) d'un tirant (29) est retenu dans la chape d'extrémité (40) d'un bras (37) d'une pièce de liaison (35) par une rotule secondaire en élastomère lamifiée (44). 8. Tête de rotor selon l'une des revendications I et 2, caractérisée en ce que les moyens de liaison articulée de chacun de deux tirants voisins (29') sur une même pale (45) comprennent l'une respectivement de deux rotules principales (41a, 41b) disposées sur l'organe de liaison correspondant (13') symétriquement de part et d'autre de l'axe de change- ment de pas (X-X) de la pale, chacune de ces rotules (41a, 41b) étant reliée au tirant (29') situé du même. côté de l'axe de changement de pas (X-X) que la rotule considérée par un oeil à rotule (38', 40') qui entoure la rotule consi- dérée (41a, 41b) et n'est séparé de l'autre oeil à rotule que par un faible jeu transversal, perpendiculairement à l'axe de changement de pas (X-X) de la pale (45). 9. Tête de rotor selon l'une des revendications 1, 2 et 8, caractérisée en ce que les moyens de liaison articulée de chacun de deux tirants (89) voisins sur une même pale comprennent l'une respectivement de deux rotules principales (IOla, iOlb) disposées sur l'organe de liaison correspondant (73) dans des positions décalées radialement selon l'axe de changement de pas (X-X-) de la pale, chacune de ces rotules (zOla, 101b) étant reliée à l'un respectivement desdits tirants voisins (89) par un oeil à rotule (98, 100) qui l'entoure. 10. Tête de rotor selon la revendication 9, caracté- risée en ce que lesdites rotules principales (iOla, 101b) i0 sont décalées radialement le long de l'axe de changement de pas (X-X) de la pale et sont chacune centrées sur cet axe. il. Tête de rotor selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la rotule principale (10lb) de liaison d'une extrémité (93) de chaque tirant (89) à i5 l'organe de liaison (73) d'une pale au moyeu (61) est- radia- lement à-l'extérieur de l'autre rotule principale (i01a) re- tenue sur l'organe de liaison (73) de la pale au moyeu (61), tandis que la rotule principale de liaison (101ba) de l'autre extrémité du tirant (89) à l'organe de liaison (73) d'une pale voisine au moyeu (61) est radialement à l'intérieur de l'autre rotule principale (10lb) retenue sur l'organe de liaison de la pale voisine au moyeu. 12. Tête de rotor selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce qu'au moins un oeil À rotule (100) retenu sur un organe de liaison (73) d'une pale au moyeu (61) par l'une (10lb) des deux rotules principales corres- pondantes est directement solidaire de l'un (90) au moins des deux organes rigides (90, 91) du tirant (89) articulé sur ledit organe de liaison (73) par la rotule principale correspondante (iOlb). 13. Tête de rotor selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'au moins un oeil à rotule (98) re- tenu sur un organe de liaison (73) d'une pale au moyeu (61) par l'une (101a) des deux rotules principales correspondan- tes présente un bras de liaison (96) solidarisé à au moins un organe rigide (91) du tirant (89) relié audit organe de liaison (73) par la rotule principale correspondante (lOla). 14. Tête de rotor selon l'une des revendications I à 13, caractérisée en ce que chaque tirant (29) comprend une plaque allongée plane rigide et centrale (30), engagée au moins partiellement entre deux plaques planes rigides et ex- ternes (31) allongées dans la mênme direction. à chacune des- quelles la plaque centrale (30) est liée par une couche d'un 0 matériau visco-élastique (31) adhérisé aux deux plaques qu'elle relie, la plaque centrale (30) présentant un embout à oeil de pivotement (33) s'étendant d'un côté, dans la di- rection des plaques allongée (30, 31), au-delà des plaques externes (31), tandis que les plaques externes (31) présen- tent, de l'autre côté dans la direction des plaques allongée et au-delà de la plaque interne (30), une chape de fixation (34) par au moins deux boulons à un embout (39) d'un bras de liaison (36) à une rotule principale (38), chaque tirant (29) étant monté entre deux pales de sorte que le plan des plaques (30, 31) soit essentiellement parallèle aux axes de tralnée des deux pales. 15. Tête de rotor selon l'une des revendications I à 14, caractérisée en ce que chaque organe de liaison (13) d'une pale au moyeu (1) supporte, radialement à l'intérieur de chaque rotule principale (41) qu'il retient, deux pattes (21, 23) en saillie latérale par rapport à l'organe de liai- son (13) et s'étendant l'une d'un côté et l'autre de l'autre côté de l'axe de changement de pas (X-X) de la pale corres- pondante, chacune des deux pattes latérales (21, 23) présen- tant une surface de butée (22, 24), tournée vers le moyeu (.L), et destinée à venir en appui contre l'une de deux sur- faces de butée de tra1née (27, 28) tournées vers l'extérieur du moyeu (1) et vers le bout de la pale correspondante, et aménragées chacune sur l'un respectivement de deux bossages en saillie sur la face radiale externe du moyeu (1) et latéra- lement de part et d'autre dudit organe de liaison (13) et des moyens d'articulation correspondants (6), afin de limi- ter les débattements en tralnée de la pale au démerrage et à l'arrêt de la rotation du rotor, par appui direct de la sur- face de butée (22, 24) d'une patte latérale (21, 23) contre une surface de butée de tralnée (27, 28) du moyeu (1). 16. Tête de rotor selon la revendication 15, carac- térisée en ce que l'une des deux pattes latérales (21, 23) de chaque organe de liaison (13) se prolonge latéralement au-delà de la surface de butée correspondante (24) et est conformée en levier de commande (23) du pas de la pale cor- respondante. 17. Tête de rotor selon l'une des revendications I à 16, caractérisée en ce que chaque organe de liaison d'une pale au moyeu (1)i est une chape radiale (13) comprenant une branche supérieure (14a) et une-branche inférieure (14b) qui sont disposées en regard l'une de l'autre et espacées l'une de l'autre dans la direction de l'axe de tralnée de la pale correspondarce, et dont les extrémités radiales externes (17a, 17b) sont d'une seule pièce avec le pied de la pale correspondante, qui est fourchu, ou retiennent entre elles le pied de la pale correspondante, tandis que leurs extrémi- tés radiales internes sont solidarisées à une armature ra- diale interne (9) des moyens d'articulation (6) sur le moyeu (1), qui comprennent également une armature radiale externe (8) fixée sur une partie (2) du moyeu (1) et disposée entre les deux branches (14a, 14b) de la chape (13), chacune des rotules principales correspondantes (41) étant retenue et logée essentiellement entre les deux branches (14a, 14b) de la chape (13), radialement entre leurs extrémités radiales externes et l'armature radiale externe (8) également dispo- sée entre elles. 18. Tête de rotor selon la revendication 17, carac- térisée en ce que chaque rotule principale (41) est, d'une part, logée entre deux bossages (43) en saillie chacun vers l'autre sur la face de l'une respectivement des branches (14a, 14b) de chape (13) qui-est tournée vers l'autre bran- che et, d'autre part, retenue par une broche (42) diamétra- le, d'axe parallèle à l'axe de tralnée de la pale, et qui traverse la rotule (41) et les bossages (43) et est fixée sur les deux branches (14a, 14b). 19. Tête de rotor selon la revendication 17, telle que rattachée à l'une des revendications 8 et 9, caractdri- sée en ce que chaque rotule principale (141a, i41b) est lo- 0 gée dans une pièce (143) montée en entretoise entre les deux branches (114a, 114b) de la chape (113) et présentant au moins un logement à rotule (144a, 144b), s'ouvrant latérale- ment vers un côté de la chape (113) et vers le moyeu, et dans lequel une rotule principale (141a, 141b) est retenue 5 autour d'un axe diamétral (142a, 142b) perpendiculaire à l'axe de tralnée de la pale et sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tirant (129) que cette rotule (141a, i41b) relie à la chape (113) 20. Tête de rotor selon la revendication 19, carac- tdrisée en ce que chacune des deux rotules principales (14la, 141b) est logée et retenue dans l'une respectivement de deux pièces distinctes montées en entretoises entre les deux branches (114a, 114b) de la chape (113). 21. Tête de rotor selon l'une des revendications 17 à 2U, telle que rattachée à l'une des revendications 15 et i6, caractérisée en ce que les deux pattes latérales (21, 23) présentant les surfaces de butée (22, 24) et, le cas échéant, le levier de commnande de pas, sont réalisées d'une seule pièce (19) qui est montée en entretoise entre les branches (i4a, 14b) de la chape (13) auxquelles elle est fixée dans une position radiale entre la ou les rotules principales (41) et la partie (2) du moyeu (1) à laquelle est fixée l'armature radiale externe (8) des moyens d'articulation correspondant (6). 22. Tête de rotor selon l'une des revendications I à 21 caractérisée en ce qu'elle comprend un moyeu (I) compor- tant une jante (2) rigide périphérique, de forme circulaire ou sensiblement polygonale à c6tés/ou sommets arrondis, et solidaire en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de ro- tation (A) du rotor, et en ce que lesdits moyens d'articulation de chaque organe de liaison (13) d'une pale au moyeu (1) sont essentiellement logés à l'intérieur de la jante (2) et rattachent ledit organe de liaison (13) à une 0 partie de ladite jante (2) du moyeu (1). 23. Tête de rotor selon la revendication 22, carac- térisée en ce qu'elle comprend un mât moyeu tubulaire in- tégré (51) présentant ladite jante (52) dans sa partie supérieure et, pour chaque pale (45), au moins une ouverture (54) percée dans le mât- moyeu (51) en position sensiblement adjacente à la jante (52), et traversée par une'p-rtie de l'organe de liaison correspondant (13), afin de relier la pale (45) à l'extérieur du mât-moyeu (51) aux moyens d'articulation correspondants (6), à l'intérieur du mât- moyeu (51). 24. Tête de rotor selon l'une des revendications 22 et 23, caractérisée en ce qu'elle comporte un carénage (55) bombé et supérieur, recouvrant la partie supérieure du moyeu (51), et présentant. des évidements (56) de passage des organes de liaison (13) des pales au moyeu (51), ledit caré- nage (55) étant de préférence monté flottant sur la couronne des tirants (29) en étant raccordé par des silent blocs (58) àsa périphérie à des bras-(36') de liaison de tirants (29) aux rotules principales (41) correspondantes. 25. Tête de rotor selon l'une des revendications I à 21, caractérisée en ce elle comprend un moyeu comportant un plateau sensiblement radial (62) de forme sensiblement cir- _culaire ou sensiblement poiygonale à c6tés/ou sommets arron- dis, et solidaire en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de rotation (A) du rotor, le plateau (62) étant percé d'évidements (65) en nombre égal aux pales, et les moyens d'articulation (66) de l'organe de liaison (73) d'une pale au moyeu (61) étant au moins partiellement logés dans l 'évidement correspondant (65), et en appui contre le bord radial externe (64) de cet évidement (65), en étant reliés à la pale par une partie supérieure (74a) et une partie infé- rieure (74b) dudit organe de liaison (73), qui s'étendent respectivement au-dessus et au-dessous du plateau (62). 26. Tête de rotor selon l'une des revendications 1 à i 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyeu comportant deux plateaux (151, 152) sensiblement radiaux, solidaires en rotation d'un mât-rotor autour de l'axe de rotation du ro- tor, et espacés l'un de l'autre dans la direction de l'axe de rotation du rotor, de sorte qu'ils présentent, pour cha- que pale, deux parties radiales externes de plateau (151, 152), en regard l'une de l'autre, et entre lesquelles sont retenus les moyens d'articulation (156) de l'organe de liai- son (163) correspondant au moyeu ainsi qu'au moins une par- tie radiale interne dudit organe de liaison (163).