FR 2627760 A1 19890901 FR 8802888 A 19880226 el la aTued al aJua asTxa Tnb s-ed ap. uoTeTJe^ el Bp aBdwoo :ueua4 ua (JaTued al suep no) allaDeu el suep saisTes saqanbeld sap puTwJaqp aJqwou np no alqwasual ap BaisueJ4 al Jainssep sind (allazeu el su2p no) JaTued al suep sanua4uoa salanbeld sap iuTwia4gp aJqwou uTe4ja unp no alqwasua,1 ap UOTsuaqqid Oú eT JaJnsse JToAnod ap auop Isa qsod awglqOJd al Idwaxa sjBebd saanbeld sap nbT;ewolne;uaw -saJRle ap pl3oJd un suep qqdepeuT 3 laiuuoT3eJ sed Isau eTaa anb qTO6UOm uo 'sTJdojdde suaÀow sap ma^e- ia. JTeun aJeuew SZ aun.p 4ua^nos sqJq aBJdos úuawasJa^AuT Ba alaDeu el V jatued np sa;anbeld Sap jaBsuedj al B suOTTpuOa saD suea -a llameu el ap la _atued np saqmooua sal a..ua 4uawaDedsap aBip-q-qsamD 4sed ap auUgBj+ TP aB ap eaBqTssod np aBnsaw el suep aqdwo juaTU ap OZ Bjiessam2U qsa IT esajiQUeJ;l SBInDTzjed ap 4d9p *ed saB4nbeld sap uo TJeuiT UO B a4noq Ja4TA^ v JallITa^ p;uaTAuom ITnb;e+ al a$nfO 'aezTIp s5a qa+sueJq ap uoqeBgdo aBq3 jTaued np Tnlam Bp uasJ++Tp quawBaedsa no sed un BaAe s-ew esaBuuop;o;a S aBJTInO6J aBiiueW aunp saBmanbeld sal quawaleBiBtdJA.; uaquiew inod salei el saqBomua sap auaseJd alIameu aun BanuuoD aB;uew eunc 'aBedmeJ:J nefJigew Ua aesileg. 4uawaleJu9u6 alIaDeu aun suep _ajgueJ4 sl ap aJTessamqu qsa IT iaIdwaxa _ed uoTs -n+_j!p V Jno+ un suep salnbelId saB jauinoiuap ueA^ -uawaaedsa aw@uw iunp saIle3gp salnoa queB saq3aOua saBpsa! &JaTued un a;uasgid anb saqBooua sep suep 4uaW - aIEleTJa^ saquuoTqTsod UOS qu@WaJwTea J ap aseqd ua esaJ4ne no saeanbeld sael &aa u3 4uawasjA^uT la 4allaBeu aun V jatued urp WnlT7TiTs ap 5Baanbeld sap B ±SUeBJ a l eUuawa^TleTwTI T uou s.ew 4quawaBjjTIJnTjed sTild auJaBuoD uot4uaBuUt -qJoddns aue6jo aJine un surow ne- q Joddns aue6Jo un sUTOw neip siT4Jaesp JBsuelJ al.jnod.Tsodsa 09zzz9_ I O9L9!}Z 7 sap uolelsueJq ua quaJ+*Tp juawaneldep un es5ej suou5Td sap uo;te;oJ ua; uawau3eual ap seol 4aB4awiad inod sluai -9*f;p ain4uap ap;a aJweTp ap uou6Od un puodsaijon uaAow anb -eqz inod anb aqJos ap aQIITaw ap a2+Tjo questeF quawP19 un ed uou6id un V TlsaJ 3sa uoTsuaqqjd ap uaAow anb4m - BaJ 0E Oú -tIewJ 3p amTJ.+o 4uese . s;uawgle sap MaAe queJgdooD sg5eg suou6id sap Jed.sodwoD 4sa saueO6op cwifsAs al - : selue^,ns sanbT;sIt4eDeJD sal Jed nlosgJ qsa gsod awiTqoJid al 4uawasnaequ-eA^ -Jinaneq ua la uoielsueiq ua elqe6 -eldgp lioddns auTIeld aun uns sqquow queq uoisuaqqJd ap suaow- sp alqwasual &sedÀSUJs aBJq qUaA!Op SalztiJe Sai -o sayqo-ua S3p Inlam o^. AtaouepuodsaJo2 ua quawaBJeq inaI aSjaw J-nod aruTquo3 aBIueW aun.p sed Jnal Jaije^ aJTe+ 3p ui*e sa.j4ne xn jodde Jed sun saeI uoTsuaq4d asuao Sp suAow sp uaoedp 3 -e:arsse V saqde uie.uB -a apuewwo p uaow un a s!iarsse sauue5Jop awmsÀs un.ed unreq. -T^Jasse -ues ua;uepuadcpu; lsa uoisuaqt4gd ap suaAow sap unmeqm anb am ua alqeinbwewa- +rTrs -odstp un ajAnao ua;aw inb uorinlos aun asodoid uo!tu^AU;lI Ial -Tauuoqei:a aDez>l+ a ealdwTs aizueu aunp 4saITJe salne no Sl saqanbetd sap g;.asueJ 'np sJol sed ap uoIWe!Je^ ap gsod awlq -oad al apnosgJ la squa!ugAuozuT sao V jaTpwaJ inod -uo te;s ies - awa JJa sed auuop su a laTsnsnpuT ueld un ns a^JAnao ua e-qqw v Be;eZi.p;uaima^ATelai Usa uolniosalaq aufl 0I sanbltjaig sjnal -c-u; sap q s-e;-, uzueJqua4p s awsAs sap V sae qarnsse 41Jd -dns saue5op sadlepTlos xneplozttIq xnaJm saqnq ap andwoJBa;u! e-Ids aunp SfIW-9i;qXa xne sXT+ aldWaxa jed 4Uos uo!suaqjd 2ap suaAol sa3 saImTqJe saiJne no saqanbeld sap aiqwasuaB, :-aAe uuedooi uoGsuaqqjd ap suaAow sjrnaisnld puaedwoz;ib:FTq - sods p un au5lasua;a\a3Bq aoI;auassaI jno8d 'aJeln. ?sa IT;ucp úZIIT'B sie5uej -a^aBJq unp _Jossa, I B awwoz uoinIlos aun gso doid e Jnapuewap al mwlqo.Jd a2 eJpnosiJ Jnod 09zzB9z z- O9L1Z9Z +T;sodstp np aBe+ ap BarA aun -ssa 1 ain5tJ e1 - SE : slanbsal suep sgxauue suissap sap apiw [ V {Te;9p ua snId side-tD agsodxa Isa uoiquaAuitl -uoidrimsap el ap a}ns e[ p uoTl4JossaJ sanbzsTgleiem sailnea 0E alIazeu e ap 6uoi al sgeldep adq Anod apuew -woa ap uaBow un V si4arnss-e quos slanbsal esJnalaBpp sqTpsap Jna;neq ua a6eli. al Aadnsse V a;de auemjo un ded a6epina ap alqe4 aun V 9'1 quawweqou leuozzioq seiq un ins 9uow gqTuxoJd ap inaqaep np uaAow ne nlosgJ qsa gsod awilqoJd aB sZ Ballaeu el ap uoiqewJo+ -gP el ap -a aqoooua a-jXwa-Bd el ap juawauuozsod np;saqoooua sap sed np juawadInDfvjed snIld tnea^tu ne allaieu el 4uawwe#ou 4oddns saue6Jo sap unfl àalgJquom ap aJvessBogu niedde qsa IF eF.jFSbdSTp ne WnWTXeWfqtltqeTl aUn Jauuop imcd oz -anbngwru axe adf4 np alqewweu6oJd mna4 -ow un Jid 4aj.neI suep no suas Un suep Uqo;eqoJ ua PuTejua unwwo ajqje un ins squow quos sg6e;9 suou5Td sal - 4suouOtd sa SU p sup ap qwou al sa Z anb s-Tpue4 iauepuodsaJJco iqdliewgam l ap B uoub6d np aJnuap el ap atInpow aB que9 W Si aUeqsuom + I - uda = uda: u 0u uosuaqgjd ap UaAow al jnOd, aU-elsuo + Zda = -da ú o u uoTsuaqBJd ap uaAow aB Jfod, ZZ ZW = Zda: u uoisuaqgJd ap uaAow aI _nod $ : squeAins sal quos u e Z ap sogwnu uosuBtgdd ap suauow sap unDeqo inod &s5e;eg 01 suoueid sBuaBj.p sap da sHTJwTJd sajwegp La! - BaiQlliewgdz ap amD++O 4uesiei 4uawqIB l ap aBzeipgwjaBuil ded uou6td un V qIdnoDze queqf s4oTjeqm s;Tpsap unneqp '"joddns auT% -eld el ap aBJed aun Jns uotelsueJ; ua quawaBeldgp ap qqTmedem nae quow quepuadgput qoxJeLq un ç qTIaJ qsa esuaAow s41psal 5 Jed en4T4suoJ aBqwasuaBI ap sel wgJ4xa sap aunI V 9nfls inIaB 3p UCTqdaDXal V uotsuaqqJd ap suaAow Sap unDeqz - sa3e4Tnos ed Bp UOT;eBjeA et V aipuodsaBJO inod UoTSUuaqpd ap SUBAoW Oil92 Z-9- Z -- 09LZpZZ -ja. ap no aJnpaAnop uoI4Tsod el V quepuodsaJJon saqzueJq xnap SE sap 4uawau8Toi9,l no quawaemojddei al ea awiad jnod ajAnaouew ap aue6o aàne no (f) UtJigA un jed gpuewwoa (ú) sa4allatq ap aw9sAs un e 3B arnsse (Z) aBeplnô ap aue Jo un zaAe aseq Jnaj V aunzeqz lue-dooa 4a pie6ai ua saesodsTp -uassa qa 'aIdwaxa Jed queuaJdwoJ anuuo3 auzqmew 3p adAI. qno:. nS luow aBJl Bnad +IjsodsTp al eSuoI4!puoD saD suea qjda.suedj ap sJno3 ua sed ap UO!; 0 -eTeA aun aAe' SalBdJe saJqnep 1JaBuejq al ajnlITxa elaB inod sues *tN) allaBeu aun suTOW ne e (d) Jalued un su'ow nep (M) sa5JM no wnT'lIT[S ap saanbeld sap jasueJ4 al Jinod qdepe ua-q suawB.nDT;ed sa jscTsdsip al lnbpuT awwo3 uo TuaAUI I S COlaS.a+suej np adtDuiid al queuow anbtIe 4wgqs quawaJnd m.ee I 9 sanA sapuos 9 qa g e eú san6O! sal - el quepuodsaBjon o9: ap ana aun -sa z mJnl+ -el - 09ziZ89- - O9UZZ9Z -woo ap Jdnaow un V '4uaww;eou sag-uez sotdjnom 4a saBinod Jed SE uotsstwsue-J ap aw;si s un p aiepTwpawuxa[I jed no quawaqa$p A^iassé (11) aJqJe un jed sgliod Saqzu2e SalIq V squawaInJc sap Ins sgJiua3 s9uow quos (01) s6eB9 suoubtd saú - jqnos sed ap uoiezde^ el V aipuod -swaaoz Jnod aBuTd ap;oddns sqoTie4 sap quaj+ip uoteIsued4 Oú ua queqlwozuom quawameIdgp un ainseJ ua IT 'sTuT+p TsuTe sef.eq suoubtd sap uoxeqoj ua uawau3eJ4uap qaSal snos anb a4Jos ap s4uJg+.ip aJn4uap ap a a aJqmeTp ap uou5td un puodsaJ -0-o *1j autd anbe iJnod (01) quap uou5id un ? te6) aelli ew - -gjz ap amJI:.o UBs-. aui;eld el ins uoT2esuedq ua sageIdgp aj qua.^nad samuid sa"*P531 (g;) squepuadgpui sotiJe4p sap ins ((l-i) 3u. d el p OZ uoT;dmBmX i) (1) samuTd sap aunzeqm ap mOeuo ' np nua4-aldJo3 uDto;elsueBJ ua axt uo!ttsod aun a,-e (9) qoddns ajt;eld el Jns meUow qSa euoTsua4etJd ap suSAOW sap alqwasuaBI ap s94wgJi- -xa sap aunfl, ajqptSUOD. ( ) Ba iel) s3aquejq Sap ainqjaAno1I anb J4aoU V =taques.a el;ed 3std nal ap saol sJa+eM sal apin5 Jrnod allTequa aun agnbT4ejd qsa slanbsaI sUep eSmaq -ne}a auQjA.doJdAIod euOlT+e ua s(iq l-(ie) sanoqea ap a;uas --d 4 (qT) a (el) saqSuejq Sap!Twgjxa] BDuTd sel ap aBn-;au 09ziZ9z aun 4nuiquom queinom V *na4ow un _Aed q-Jnss;e 4sa (tT) aqmili. el Jvd qslloqwAs uoiqel5suei- ap leuipn4l6uol quawa^now al -asnaJno6li quawaiTessemqu sed qsau inb uoisingd aun ma^e s+Tqmnput sinaq -dea sap ed sqlquom:uos - naneq ua 4uawa:eldep sa3 Oú - " ( sa I-i eq s5p no slss- sap sem) ameld ua lp ' sJamem sap snssap-ne jas -sed Jnod 4.0s 4allaeu el ap no au6Oad unp saqzooua sap asiXos Jnal inod zTos saj+em sap inianeM ua quawaseldgp al $qawujad Jnod salITq V si^ qa staueim arojno3 qa seilnad l uoissiwsuej4 SZ 6nut4uoa 4ueinom V inalow alqwesua un jed ginsse qsa (ú1) aqmjI.1 el Jed ysiloqwAs leOJtq quewa^now el ealdwasx Jed "'uo-,-eisuYe) ua qumimlieD=!4 -_4aN aeDteldgp as inod 4apuXewwoD ap suaow sap Jed ai;^asse 4sa (9) _oddns auiqeld el ese4qanbeId sap n o =z sUmWm^now s)UeJp Osa s!i- SrleeS bp am;;awiad nod Z! ap a-qwou ne 4uolas (e6) ssaii!ewJo s (01) suou.5.d sa Issouzd ú1.nbipui awwoa epuasdwom!4isodsip al iS -au-eqsuoD + -uda = ud.: u,U aou-d -el od, amueqsuoD + úda = tdo: - ou oaDuld el inod Si aueksuom + Zda = úda: ú ou amuTd el inod, ZZ ZW = Zda: Z u amuTd el nod, ejas quepuodsasoD uou6!d np +i!Iw!jd awe!p m! iu - q ap sags4oiwnu sasuid sap aunmeqm Jnod 4uou5Od np +.4zwid a-_w-e7p al da 4a uou6id np squap ap amqwou al Z 4QlliF-we Ol el ap qa uou-5d np aJnjuap el ap aInpow al 4sa W -S olieqD un.p ajieiFmwjaquxl jed ajQTlIewg>a-uouô!d alqwa-u3 un a;aónsse sed;sau allanb amos ap uoileIsueJq ua a>T zg (-I) s=u!d enuwi d el anb tladdej quezg esaue^mns uo5e+ el ap sguiwa:p 4uss saJgii--w9J3- suoubid salqwasua sa3 m!ToJP Ginq;iap V q:^s (e6) smluepuodsaisJo sa QI - I-eWrJD la (O.) suouoôd sa] '9uiwja4qp mJIien5ue qusawmelidp un U:IaS 4a. nei SUEp no suas un suep; suou6!d s-psaI.;mu.cJ;a Jnod 4JoueJiuI anbT!Jwnu axe adAl np 'leqewweJ5oJd (Zi) apuew 09ZZ9Z -!_eu.apeL ap sa,4,anbEld sap,uawauuo.lTsod el a3,aw-ad nod S -ij sap alqwasuaS, ap la (9) aui-eld eT ap aBuasap - s ( aJn5.-+) alqwasua,1 ap qa s Bflnut.uom uo5e+ aunr,p ela3 4a saisses saBanbeld sap - Ave (9) auleld el ap UciqelsueBj ua qUawanIdep - (;B aJnO.z) UOTsuaqetd el Jadnsse Jnod amuanbgsuoa ua sappuwwoa quos sa3uepuodsae;oz saDBuTd sa- B -, '5uJ2 - ( qs (.=);oddns au.;eld el ap anawrieq-uS;.uaBa-eldpp - :T!e:!Puc alid -'uaxap a.j' i quawalnas euuop 4sa 4T-;Jp alB-, al anb u-5. Inos 01 ZD-Eqf euvAins al qsB +TqTsodszp np quaBuUUT;OU.3J. al al[zT eq q_.or-Gn5 sissgqm al _ns-aldwaxe _ed ag-uo Isa seslaom squaWsaN -noW q '(9) Baut4eld el ap aBqwSUaSl ap axJ aBqed el Tjn zs ap uoJTAjaS i9) qoddns auzletd S el ap W. xB; le (ou dudit panier) (figure 6). Comme indiqué, pour donner une fiabilité ma dispositif, il est apparu important de contrôler l'un des orga-- nes support, notamment la nacelle (N), au niveau plus partic- librement du pas des encoches, du positionnement de la prerière encoche et de la déformation de la nacelle. Dans ce but, deux capteurs, notamment du type c.p:- électroniques & faisceau focalisé sont mnoit*s s-.r un.bres he-i- zonta! lié. une table de guidage p&- un crgere apte & assurer le réglage en hauteur desdits capteurs. En outre, ces deux cap- te!:-s sort par un mcteur-réducteur continu à deux sens de m,,-e;,ou- t-e Edéplacés paralléle;ent pa rapport à la na- ce!le, nc.tamment au niveau des encoches des barreaux supérieLrs de' 'adite na:eile. De plus, ur capteur indicatif permet de connaître le hombre de tours du moteur de déplacement du capteur opto- 6éectroni quLe. Ces différentes informations captèes sont rentrées de-s un moyen de comptage pour Ptre traitées et comparées à des éléments de référence pour indiquer & l'opérateur si la nacelle ainsi contrSlée est bonne ou pas. Les avantages ressortent bien de la description. -a;eqnos 0ú Oú sed ap uotetJe^ el V aipuodsaidon inod uoisuaqqjd ap suaAow Sap uoielsue_ ua quaeje+Tp quawameldgp un 'sgee9 suou6td.sap uote- o- ua 4uawautelual ap soi '4aisawJad inod s4uaJ+Tp ainquap ap qa ae $wep ap (0) uou6id un puodsaiJon (1) uaAowu amnbeq inod anb aqgos ap a tIllewem ap amT.++o uesTesj. uawgl Z un jed anb aa ua psti ezeiez Z uoTqso!pua^saJ e uolas +rsodsTa - G - (6) a3fltIIEW9JD ap azl++o 4uesme+ s4uaww9 sap zsae;ueiJdooD (0I) se5el suou5tid sap Jsed qsodwon sa saue6op awQ4sÀs al OZ anb am u3 xmI1-ee 'l uoxeUpuaAa_ el uoIas +Tqisods-i - E - - _ naqneq ua a Uo01 -sisues ua elqeSedpp qjoddns muireld aun ins s_-quow; ue4 uOts -uaqqd ap su.0w sap aiqwasuasl 's suesqa qU AuATop saIt si --e sel no saqmomua sap Inlam DaAe anuepuodsasJJo ua iuawa4jesi inal ajaqqw inod anuiruom atuew aunp sed.nal jaT-.eA ajie- ap Ue.e se.jne xne ioddsj '-ed sun sal (i) uotsusajd ap suaAow sap!gi 4uawameidp al jainsse V saqde duej ua apuswwaoD.p uasowg'un V s a-4aFnsse (6)-(0CT) sause6Jop awesAs un _ed nzeq3 01I sz,^4asse use ua s4uepuadgpui; uos (I) suahow sqlpsal anb am ua 9stiMeJeM 4sa;aFqed ua no TieqO4 ua. isles sel ap anA ua sami-e sal maAe quawủeqInwis daigdoon e sa4de i) uoosuaqejd ap suaÀow sdnaisnld pua4dwio.nb +;-ssdsip al 4qu5Ji+tp qumewa; nez un ueAsE qJoddns ewQlxSap np smaqmoua sel qa g.oddns sTwajd np saqMoDua sal &salmTqie sap quawwevou i gL-tMIaA uamw -auuoTlsod al jnod sasJne no saqmomua sap 4ueAe sqoddns sg4p -sp un-neqz 'oddns aue6So asine un suiow ne l Ioddns aue6_o un suTow neap salt3tJep qjagsues al inod TsodsTO - - SNOI13;CNBA3>U - 6 - 09iZZ9Z un V T'arnsse (Z) aOep!n5 ap aue5jo un MaAe aunoeq. ueBidoo5 a pJe.ai ua saesodsTp (qT) la (e) saglT*od saqmuejq xnap lueu -ajdwo3 (I) amuTd aunp qsodwoa 4sa uoTsuaqqJd ap uaAow anbe4m anb a3 ua sz eJeD il uoTleTpu^aj el uolas T,;TsodsTa - 6 - -saToJp sainquap V quos Oú (6)(0) sajtilTewwj3 la suou6Td sal anb a ua eS eeD eS la c'I suoTzemTpua^aj sap anbuomlanb aunl uolas T;ITsodsTa - 8 - unwwom aJqde un Sz uns s4uow quos (OT la 1 suooTemipuaaJa sap anbuolanb aunI uolas +tTTsodsra - l - *suou6Td sap s4uap ap aJqwou al Isa Z anb sTpueq eaquepuodsaiJon aQIITezwj el ap;a uoCiTd np ain;uap el ap ainpow aI que W oz a4ueLsuo + I - uda = udo: u. 0u uoTsuaqtd ap uaAotw a-L nod aÀuue4suoj + zda = úda: ú u uoTsuaJgid ap uaAow al nod cZ ZW = Zda: ou uoTsuseqJd ap uaeow al _nod :sque^Tns sel quos u 7 c ap seloiwnu uoTsuaqqjd ap suaAow sap unmeqD Jind 4(OI) s6eq suou5Td s4ua St -g._P s3p da S+TqTwzjd sa TwCep sal anb aB ua gST DeBe ' la ú suOTieDTpua^ai sap anbuoBlanb aunl uoles iTqlsodsi - 9 - -uotieLsueJq ua aXT. ailied aun DaAe an-b an Ua eSTJgDejen ' UoileDTpuuA^a el uolas _TIsodsTo - - aJl jpewjD ap aDT++O queSie* quawgIgl ap aJTeTpewta4uzlI;ed ucu5Td un q qIdnomme quew; soTie4q SqTpsap unme4q ( - 0 - SZ 0E oz !-Jajruom; Soddns ne;uawasitleid sp-nd-p asj nod aputwwom -p uaAow un T sTqacnsse quos sjbsal 4sjna4 -:asp s;Tpsap inaqneq us aOel5J al adjnssl ç aqd-e uacw un ed.si eEepTnr ap alq.aun V sl 1seuozdoqI sesq un ïns s;uow O Tw -x-oJd ap sJnajaeep sap queua-dwon algiquom ap ssue-jo ssl anb a5 U3 es.IJg3lJe '0T uoQTezlpUa^ai el uoles jTTisodsio - - -4od 01 -_dns 4Tpnp uoT;lwào+gp el;a a4momua aQlwssd 'el p quaeauuoT4 -od at 'sesaqoaue sap sed al sauTwJaqgp V saqde saueôu.o Sap ded i3 JUO3 saii saI4e sl ue^aaJi lioddns saueSJo sap uni anb a3 ua 4s1 3edJ ' UoT-emtpuaeasJ el uolas TTSOdSTla - 01 - ='SF -._s ? aIs 3Toe zaAe Jeadoo3 Jnod aeDuBbe jueq sa4mueJq -ap aunleqm ap G.qTi elXg5jxal isaq2ueJq saqTps5p quawauoiDlcy no quswaq4oddei mI iainsse V a4de (tú) apuewwoz ap a wps.s - TT -