FR 2635353 A1 19900216 FR 8910812 A 19890811 Dispositif de fermeture pour véhicules. L'invention se rapporte à un dispositif de fer- meture pour véhicules comprenant une liaison mécanique en rotation entre un rotor de barillet appartenant à un ba- rillet de serrure et une tringlerie appartenant à la ser- rure correspondante, liaison qui comprend un accouple- ment à griffes, lequel est composé de deux douilles tou- rillonnant coaxialement entre elles et qui, dans leur po- sition montée, sont accouplées positivement entre elles avec interposition d'un jeu angulaire de roue libre, dans lequel le mouvement de rotation de la douille en- traînée en phase primaire par le rotor de barillet par l'intermédiaire d'un moyen de liaison en rotation est dé- tecté pour le déclenchement d'une fonction additionnelle superposée à la rotation du rotor de barillet, et dans lequel la douille entraînée en phase secondaire par le rotor du barillet est accouplée cinématiquement à un élé- ment de verrouillage de la tringlerie. Un dispositif de fermeture de ce genre est déjà connu du fait de DE-A-31 20 222, dans lequel le barillet de serrure forme un sous-ensemble avec l'accouplement à griffes ainsi qu'avec un micro-interrupteur correspon- dant. Cette circonstance a pour effet que, au cours d'un montage ou d'un démontage du barillet de la serrure, on a aussi à couper ou à établir les liaisons électriques par câbles entre le micro-interrupteur et le réseau de bord du véhicule, de sorte qu'il est nécessaire de pré- voir des liaisons à broches correspondantes pour ces contacts. Ces liaisons à broches sont de plus en plus conteuses au fur et à mesure qu'un plus grand nombre de conducteurs de commande menant à des consommateurs élec- triques sont raccordés au micro-interrupteur et exigent une place de montage considérable. La place de montage dont on dispose dans les portières des véhicules automo- biles pour monter les barillets de serrures est malheu- reusement très restreinte dans les carrosseries actuel- les. Ce problème de place de montage est encore ag- gravé lorsque le barillet de serrure ne peut pas être monté sur la portière du véhicule par un simple mouve- ment d'emmanchement mais qu'il exige encore un mouvement de translation transversale dans la direction longitudi- nale de la portière après la fin du mouvement d'emmanche- ment. Pour pouvoir réaliser une liaison à broches pour l'établissement automatique des contacts électri- ques au moment du montage du barillet de serrure, il faut que la liaison à broches accompagne la translation transversale du barillet de serrure, ainsi que ceci est connu du fait du DE-A-36 38 376. La course de transla- tion des éléments de contact est donc ainsi perdue comme place pour les composants. Par ailleurs, on connaît aus- si, du fait de ce document une liaison en rotation méca- nique entre un rotor de barillet appartenant à un baril- let de serrure et une tringlerie appartenant à une serru- re correspondante, qui comprend, comme moyen de liaison en rotation, une tige tournante qui, au cours du montage du barillet de la serrure, peut être assembléepar emman- chement à un élément d'accouplement en forme de douille. L'élément d'accouplement est composé d'un manchon en ma- tière plastique en une seule pièce, qui est monté rota- tif sur le coffre de la serrure et qui est accouplé ciné- matiquement à la tringlerie. La liaison à emboîtement en- tre les ailettes d'entraînement de la tige tournante et l'ouverture d'entraînement formée dans l'élCment d'accou- plement présente aussi un jeu de rotation inverse qui est présent pour ramener le rotor de barillet à sa posi- tion d'extraction de la clé. Toutefois, dans cette liaisonrotativeMjàconnue, il n'est pas prévu de détecter le mouvement de rotation pour déclencher des fonctions additionnelles. L'invention se donne pour but de perfectionner un dispositif de fermeture de ce genre pour véhicules de telle manière que le barillet de la serrure puisse être d'une configuration très compacte en dépit du fait que son mouvement de rotation est détecté- pour déclencher une fonction additionnelle. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'une des deux douilles de l'accouplement à griffes est montée rotative sur la douille correspon- dante, que l'accouplement & griffes tourillonne en un point solidaire de la structure indépendamment du ba- rillet de la serrure, et en ce que le moyen de liaison en rotation du rotor du barillet est relié uniquement à la douille entraînée en phase primaire. Selon cette ca- ractéristique, on dispose d'une large accessibilité en ce qui concerne la disposition de l'accouplement à grif- fes ainsi que celle des composants qui détectent sa rota- tion. Pour établir la liaison d'entraInement entre le ro- tor du barillet de la serrure et l'accouplement à grif- fes, on peut utiliser une tige tournante habituelle, qui peut être emmanchée dans l'accouplement à griffes au mo- ment du montage du barillet de la serrure. Les éléments détecteurs associés à l'accouple- ment & griffes peuvent être montés sur la carrosserie dans leur position de fonctionnement de sorte que, s'il est prévu des contacts de commande électrique ou équiva- lents, les raccordements par câbles au réseau de bord du véhicule peuvent être réalisés sous la forme fixe. Par ailleurs, on peut aussi ne dispenser de liaisons à bro- ches pour assurer un établissement automatique des con- tacts électriques au cours du montage du barillet de la serrure, ce qui se traduit par une simplification consi- dérable de la construction. Le jeu de rotation inverse de la clé peut avan- tageusement être combiné avec le jeu de rotation de ver- rouillage pour constituer un jeu angulaire de roue libre commun. Dans ce cas, la tige tournante peut être reliée sans jeu angulaire à la douille entratnée en phase pri- maire, ce qui garantit une rotation absolument synchrone entre la douille détectée et le rotor du barillet. Avantageusement, une distance d'écartement entre le rotor du barillet et la serrure est couverte à l'aide du moyen de liaison en rotation (tige tour- nante) et l'accouplement à griffestourillonne danslaserrure. Pour permettre de placer un micro-interrupteur à plat contre une tôle de la carrosserie ou contre une paroi du coffre de la serrure à côté de la douille qui devra être détectée, le contact de commande peut palper un profil de came prévu sur la périphérie extérieure de la douille, et qui est de préférence venu de matière avec la douille. Par exemple, pour la commande du micro- interrupteur, il est prévu une dent de commande qui fait saillie radialement sur la douille et peut être formée sur une paroi circonférentielle de la douille. En outre, on obtient un accouplement à griffes qui est léger et peut être fabriqué économiquement lors- que les douilles sont formées chacune en une seule pièce en matière plastique injectée et peuvent être verrouil- lées entre elles au moyen d'une liaison à encliquetage, de telle manière que l'une des douilles tourillonne sur ou dans la douille correspondante. La paire de douilles peut a in si tourillonner comme un seul bloc par l'une des douilles,\dans la carrosserie ou dans le cof- fre de la serrure. On obtient une construction particulièrement compacte de l'accouplement à griffes lorsque la liaison à griffes présentant le jeu angulaire de verrouillage est intégrée à l'intérieur de l'accouplement à griffes. Ainsi, selon des modes de réalisation préférés: -les deux douilles de l'accouplement à griffes présentent chacune un segment annulaire, les segments annulaires peu- vent ^tre emmanchés télescopiquement pour être ainsi montés l'un par rapport à l'autre à la rotation relative et la position finale prévue des segments annulaires correspon- dants est fixée par'des moyens d'arrêts axiaux; -la translation d'avance du segment annulaire emboita- ble à l'intérieur est limitée par l'arrivée de sa surface frontale annulaire en butée contre un épaulement opposé du segment annulaire emboltable à l'extérieur qui lui correspond et sur ce segment annulaire est formée au moins un crochet d'encliquetage qui peut se verrouiller dans une gorge annulaire ménagée dans la circonférence extérieure du segment annulaire emboUtable à l'intérieur; 1.5 - dans une périphérie intérieure du segment annulaire emboltable à l'intérieur, est ménagée une ouverture de griffe dans laquelle une griffe s'engage avec le jeu angu- laire de roue libre prévu, et la griffe est formée sur le segment annulaire emboltable à l'extérieur, ce segment s'étendant autour de la surface frontale annulaire du segment annulaire correspondant, en s'engageant dans la section intérieure de celui-ci. Dans la suite, un exemple de réalisation de l'invention est décrit avec plus de détails en regard des dessins. Sur ces dessins, la figure 1 représente unedisposition de dis- positif de fermeture, prise dans le plan transversal d'une portière de véhicule automobile; la figure 2 est une vue de la serrure selon la figure 1, prise du c8té intérieur de la portière de véhi- cule automobile; la figure 3 est une coupe prise selon la ligne III-III de la figure 1, dans la position de départ de l'accouplement à griffes; la figure 4 représente l'accouplement à griffes selon la figure 3, à l'état verrouillé; la figure 5 représente l'accouplement à griffes de la figure 3 à l'état déverrouillé; la figure 6 est une coupe à travers l'accouplement x griffes, prise selon la ligne VI-VI de la figure 3; et - la figure 7 est une coupe à travers l'accouple- ment à griffes, prise selon la ligne VII-VII de la figu- re 3. La figure 1 représente un dispositif de fermetu- re 1 pour une portière de véhicule automobile, non repré- sentée, dans un état assemblé qui correspond à sa posi- tion montée. Ce dispositif comprend, comme éléments es- sentiels, un barillet de serrure 2 et une serrure 3. Le barillet de serrure 2 est composé, de la façon habituel- le, d'un stator de barillet 4 dans lequel un rotor 5 est monté pour pouvoir tourner à condition qu'une clé corres- pondante 6 soit introduite dans l'entrée de serrure du rotor 5. La clé 6 se trouve dans son unique position de retrait de la clé et peut donc être extraite de l'entrée de serrure du rotor 5. A la suite de ce mouvement, les goupilles ou plaquettes de retenue agencées dans le ro- tor 5 du barillet sortent radialement de ce rotor, sous l'effet d'une sollicitation élastique et s'engagent dans des canaux de blocage correspondants, ménagés dans le stator 4 du barillet. Ensuite, le rotor 5 est verrouillé dans le stator 4, c'est-à-dire qu'il est bloqué en rota- tion. Lorsque la clé 6 est enfoncée, on peut la tour- ner conjointement avec le rotor 5, de 75 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, et les positions de verrouillage de la serrure 3 sont alors actionnées mécaniquement. Lorsqu'on relâche la clé 6, le rotor 5 du baril- let revient brusquement et automatiquement à sa position d'extraction de la clé, sous l'effet de la sollicitation élastique qui tend à faire tourner le rotor 5 par rap- port au stator 4. De cette façon, les positions de ver- rouillage de la serrure 3 sont automatiquement verrouil- lées dans la tringlerie de la serrure 3, ce qui peut être exécuté par la rotation d'un levier de verrouillage 7 appartenant à la tringlerie dans les sens opposés. Etant donné que le barillet de serrure 2 est placé à distance de la serrure 3, on a prévu, dans le prolongement du rotor 5 du barillet, une tige tournante 8, qui est reliée au rotor par une liaison articulée mais qui en est solidaire en rotation, et dont le mouve- ment de rotation peut être transformé, côté serrure, en un mouvement de pivotement du levier de verrouillage 7. A cet effet, il est prévu un accouplement à griffes 9 tourillonnant dans le coffre 3a de la serrure et qui est composé de deux douilles 10 et 11. Au cours du montage du barillet de serrure 2, la tige tournante 8 s'engage dans une section libre annu- laire de l'accouplement à griffes 9 et elle peut ainsi être reliée solidairement en rotation à la douille 11 la plus proche du barillet de la serrure. A cet effet, la tige tournante 8 porte deux ailettes diamétralement oppo- sées 8a qui s'engagent, en établissant une liaison par streté de forme, dans une ouverture d'emmanchement com- plémentaire 2 qui est ménagée dans le fond de la douille 10. Afin que la douille 10 ne puisse tourner conjointe- ment avec la douille 11 qu'après avoir parcouru un jeu angulaire de verrouillage, la douille. 10 - tourillon- ne avec un jeu angulaire de roue libre correspondant sur une surface circonférentielle de la douille 11 et elle est arrêtée axialement, ainsi que ceci sera décrit de façon plus détaillée dans la suite. Pour le montage rotatif de l'accouplement à griffes 9 dans le coffre 3a de la serrure, un fût de por- tée de la douille 11 traverse un perçage du coffre 3a de la serrure et est arrêté axialement au moyen d'une bague d'arrêt 13 qui est appuyée contre un épaulement de butée du fat de portée de l'autre côté du perçage. La douille 11 est accouplée cinématiquement au levier de verrouillage 7 de manière que sa rotation soit transformée en un mouvement de pivotement du levier de verrouillage 7. A cet effet, il est prévu un doigt en porteà-faux 14, qui fait saillie en un point excentré sur sa surface frontale enfilée à travers le perçage du coffre de serrure 3a, qui s'étend à peu près parallèle- ment à la tige tournante 8, dans le prolongement de cel- le-ci, et qui traverse un trou allongé 15-ménagé dans une patte 7a du levier de verrouillage 7. Ainsi qu'on peut le voir en se reportant égale- ment à la figure 2, le levier de verrouillage 7 présente deux autres bras de levier 7b et 7c et il tourillon- ne sur le coffre de serrure 3a pour pivoter autour d'un tourillon 16. De cette façon, l'état de verrouillage de la serrure 3 oeut être inversé, par la translation des biellettes 17 et 18, ou par une impulsion de rota- tion correspondante de la douille 11, le levier de ver- rouillage 7 pouvant être alors amené par pivotement dans l'une de ses deux positions extrêmes verrouillées côté tringlerie, et qui correspondent respectivement, l'une à l'état de fermeture verrouillée de la serrure 3 et l'autre à l'état de fermeture déverrouillée de cette serrure. Le dispositif de fermeture 1 représente un com- posant d'une installation de condamnation centralisée dont les autres dispositifs de fermeture doivent pouvoir -être télécommandés au cours d'une rotation de la clé dans le barillet de serrure 2. A cet effet, dans certai- nes positions angulaires déterminées du rotor 5 du baril- let, doit êtrebranchée unepomxpe réversiblenonreprésentée, quialimente alternativement tous les éléments 19 à condamnation cen- tralisée avec une dépression ou avec une surpression, de sorte que l'état verrouillé des serrures télécommandées peut être inversé par la translation des biellettes 18. Pour pouvoir déclencher cette fonction addition- nelle superposée à l'actionnement angulaire mécanique du rotor de barillet 5, la position angulaire de la douille qui est reliée solidairement en rotation au rotor de barillet 5 par l'intermédiaire de la tige tournante 8 est détectée par un contact de manoeuvre 20 d'un micro- interrupteur 21. Ce micro-interrupteur 21 est fixé, sur le coffre de serrure 3a, sur le côté de la périphérie de la douille 10, et il est en appui par son contact de commande 20 sur la périphérie de la douille 10. Ainsi qu'on peut le voir en se reportant à la figure 3, il est prévu, formées sur la douille 10, deux dents de commande 22, 23, qui font saillie sur cette douille et qui se combinent avec le profil circonféren- tiel de la douille 10 compris entre ces deux dents pour former une came. Lorsque le contact de commande 20, réa- lisé sous la forme d'un galet de commande, glisse le long de ce profil de came, l'opération de commande est déclenchée par le micro-interrupteur 21 dès que le con- tact de commande 20 est pressé suffisamment loin vers le microinterrupteur 21, à l'encontre de sa sollicitation élastique, au moyen de la dent de commande 22 ou 23. Le reste de la construction de l'accouplement à griffes 9 est facile à comprendre en se reportant aux figures 6 et 7. En effet, les douilles 10 et 11 présen- tent respectivement des segments annulaires lOa et lla au moyen desquels elles peuvent être emboîtées télescopi- quement l'une sur l'autre, après quoi le segment annulai- re 10a se trouve monté à la rotation sur le segment annulaire correspondant 11a. L'embottement du segment annulaire lOa sur le segment annulaire lla est limité dans le sens de l'emmanchement par un épaulement circonférentiel l0b contre lequel vient buter la surface frontale annulaire prévue à une extrémité du segment annulaire 11. L'épaule- ment lO0b est formé à une extrémité du segment annulaire lOa et s'étend radialement vers l'intérieur à partir de cette extrémité. A l'extrémité opposée du segment annu- laire 10a, est formé un crochet circonférentiel d'encli- quetage 10c dont le sens d'encliquetage est lui aussi orienté radialement vers l'intérieur. Lorsque le segment annulaire lOa est emboXté, le crochet d'encliquetage 10c s'engage dans une gorge annulaire 24 qui est ménagée dans la circonférence extérieure du segment annulaire lla en face de ce crochet. Il s'établit de cette façon, entre le crochet d'encliquetage 10c et l'épaulement 0lob, une portée libre en rotation, arrêtée en translation axiale, présentant la forme d'un assemblage à expansion qui est rendu possible grâce à l'élasticité de la matiè- re plastique. En remplacement d'un crochet circonféren- tiel d'encliquetage 10c, on peut encore prévoir, pour simplifier l'opération de montage, plusieurs crochets d'encliquetage 10c répartis sur la périphérie du segment annulaire O10a. A la suite de l'épaulement lO0b, la douille 10 se rétrécit progressivement, de sorte qu'il se forme une ouverture de centrage en forme d'entonnoir. A partir de l'épaulement 10b, cette douille pénètre dans la section libre de la douille 11 o elle se termine à peu près au milieu de cette dernière, par un fond d'entonnoir dans lequel est ménagée l'ouverture d'emmanchement 12. Le con- tour circonférentiel du fond d'entonnoir correspond à ce- lui d'une clé à double barbe, vu en section, de sorte qu'il se forme une griffe l0d. Dans le plan tranversal de la griffe l0d, est prévue une ouverture de griffe 25 correspondante ménagée dans la périphérie intérieure du segment annulaire ila, qui est adaptée au diamètre de la griffe l0d. Afin qu'il reste cependant possible de faire tourner les douilles 10 et 11 l'une par rapport à l'au- tre sur le jeu angulaire de roue libre désiré, l'ouvertu- re de griffe 25 est surdimensionnée en ce sens qu'elle s'élargiten ailes de papillon. En raison de la construction de l'accouplement à griffes 9 qui a été décrite ci-dessus, l'actionnement du dispositif de fermeture 3 produit, en partant de la position zéro représentée sur la figure 3, le déroule- ment suivant de mouvement des organes de fermeture: Pour verrouiller la serrure 3, on tourne le ro- tor de barillet 5 de 75 dans le sens des aiguilles d'une montre, à partir de sa position d'extraction de la clé, de sorte que la tige tournante 8 est entraînée en rotation synchrone avec ce mouvement. Etant donné que la liaison à emmanchement entre la tige tournante 8 et l'ou- verture d'emmanchement 12 formée dans la griffe l0d est pratiquement sans jeu, la griffe lOd participe égale- ment, en synchronisme, au mouvement de rotation du rotor de barillet 5, de sorte que la totalité de la douille 10 tourne d'un angle correspondant. Etant donné que la griffe l0d est en outre appuyée dans l'ouverture de grif- fe 25 dans le sens inverse de son sens de rotation, la douille 11 est elle aussi entraînée, de sorte que le doigt 14 qui est solidaire de cette douille, est mis en mouvement sur une trajectoire circulaire. Dans ce mouve- ment, le levier de verrouillage 7 est mis en rotation en raison de son articulation à rotation et translation sur le doigt 14, jusqu'à ce que, après un angle de rotation de 55 de la douille 11, il ait pris sa position de ver- r.uillage bloquée. Pendant la suite de la rotation du la douille 11, le bras de levier 7a ne participe plus au mouvement du doigt 14 qui est dirigé vers le haut mais il se produit un glissement avec course à vide dans le trou allongé 15. A partir d'un angle de rotation d'envi- ron 65 , la fonction additionnelle est déclenchée. Ainsi que ceci ressort de la figure 4, sur cette plage de mou- vement, la dent de commande 23 se trouve dans une posi- tion angulaire dans laquelle le contact de commande 20 est amené contre le micro-interrupteur 21 pour le déclen- chement de la commutation. Après avoir parcouru l'ensem- ble de l'angle de rotation d'actionnement, la douille 10 est arrêtée dans la poursuite de sa rotation parce que la deuxième dent de commande 22 bute contre une butée 3a du coffre de la serrure. Si, après cette opération de verrouillage, on relâche la clé, le rotor 5 du barillet revient rapide- ment à sa position d'extraction de la clé, la tige tour- nante 8 étant ramenée en arrière avec la douille 10 qui en est solidaire. Toutefois, la douille 11 ne prend pas part à cette rotation inverse. Au contraire, la griffe d revient en rotation libre de 75 dans l'ouverture de griffe 25, par rapport à la douille 11, après quoi, ainsi que ceci est représenté en traits interrompus, elle s'appuie contre le flanc opposé de l'ouverture 25. * Le jeu angulaire de retour de la clé est donc ainsi absorbé par le jeu angulaire de roue libre de l'accouplement à griffes 9. Pour déverrouiller le dispositif de fermeture 1 une fois verrouillé, on doit tourner le rotor de baril- let 5 d'environ 75 dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre à partir de sa position d'extrac- tion de la clé, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5. Dans ce mouvement, la transmission de la rotation du rotor de barillet 5 s'effectue ici aussi par l'intermé- diaire d'une liaison de rotation sans jeu, puisque la griffe lOd est appuyée dans l'ouverture de griffe 25 dans sa position tournée en sens inverse, de sorte que la douille Il est entraînée en synchronisme. Dans le cours de la rotation de la douille 10, la fonction addi- tionnelle est tout d'abord déclenchée avant que l'opéra- tion de déverrouillage mécanique ne se produise. A cet effet, le contact de commande 20 du micro-interrupteur 21 est amené dans sa position de commande au moyen de la deuxième dent de commande 22 et, dans la suite de la course angulaire de la douille 10, il est maintenu dans cette position de commande. Après qu'on a atteint le point de commande, ce qui se produit à peu près après un angle de rotation de 45 de la douille 10, il se produit l'opération de déverrouillage mécanique, dans laquelle le levier de verrouillage 7 est déverrouillé. Alors que le doigt 14 de la douille 11 entratné avec la rotation se déplace tout d'abord sans action dans le trou allongé 15 avant l'opération de déverrouillage, il exerce ensui- te une poussée transversale sur le bras de levier 7a. Sous la poussée transversale, le bras de levier 7a parti- cipe au mouvement descendant du doigt 14. L'avance de dé- verrouillage s'étend alors sur un angle de rotation du la douille 11 d'environ 10", après quoi le levier de ver- rouillage 7 continue à tourner automatiquement sous char- ge élastique pour prendre sa position déverrouillée. Après un angle de rotation d'environ 75 , la douille 10 est arrêtée contre la poursuite de la rota- tion parce que, maintenant, sa dent de commande 23 est en appui contre le coffre 3a de la serrure. Lorsque la clé 6 est relâchée, le rotor 5 du barillet revient auto- matiquement à sa position d'extraction de la clé, de sor- te que la douille 10 est elle aussi entraînée en rota- tion. Dans le cours de cette rotation inverse, la griffe lOd reprend sa position de départ dans l'ouverture de griffe 25 puisque l'ouverture 25 offre le jeu angulai- re de retour nécessaire. La position déverrouillée de la serrure 3 reste ainsi maintenue. R E V E N D I C AT I ON S 1. Dispositif de fermeture pour véhicule compre- nant une liaison mécanique en rotation entre un rotor de barillet appartenant à un barillet de serrure et une tringlerie appartenant à une serrure correspondante, liaison qui comprend un accouplement à griffes, lequel est composé de deux douilles qui tourillonnent coaxiale- ment entre elles et qui, dans leur position montée, sont accouplées positivement entre elles avec interposition d'un jeu angulaire de roue libre, dans lequel le mouve- ment de rotation de la douille entraînée en phase primai- re par le rotor de barillet par l'intermédiaire d'un moyen de liaison en rotation est détecté pour le déclen- chement d'une fonction additionnelle superposée à la ro- tation du rotor de barillet, et dans lequel la douille entraînée en phase secondaire par le rotor du barillet est accouplée cinématiquement à un élément de verrouilla- ge de la tringlerie, caractérisé en ce qu'une des deux douilles (10 ou 11) de l'accouplement à griffes (9) est montée rotative sur la douille correspondante (11.ou 10), en ce que l'accouplement à griffes (9) touril- lonne en un point solidaire de la structure, indépendam- ment du barillet de la serrure, et en ce que le moyen de liaison en rotation (tige tournante 8) du rotor de baril- let (5) est relié uniquement à la douille (10) entraînée en phase primaire. 2. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le jeu angulaire de roue libre comprend un jeu de rotation inverse de la clé du rotor de barillet (5) et un jeu angulaire de verrouilla- ge, et en ce que le moyen de liaison en rotation (tige tournante 8) peut être relié presque sans jeu angulaire & la douille (10) entraînée en phase primaire. 3. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une distance d'écarte- ment entre le rotor du barillet (5) et la serrure (3) est couverte à l'aide du moyen de liaison en rotation (tige tournante 8) et en ce que l'accouplement à griffes (9) tourillonne dans la serrure. 4. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le mouvement de rotation de la douille (10) est détecté par un contact de comman- de (20) appartenant à un micro-interrupteur (21). 5. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que, pour la commande du mi- cro-interrupteur (21), il est prévu une dent de commande (22, 23) qui fait saillie radialement sur la douille (10). 6. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que la dent de commande (22, 23) est formée sur une paroi circonférentielle de la douille (10). 7. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les deux douilles (10, 11) de l'accouplement à griffes (9) présentent chacune un segment annulaire (10a, lla), en ce que les segments an- nulaires (10a, lla) peuvent être emmanchés télescopique- ment pour être ainsi montés l'un par rapport à l'autre. à la rotation relative, et en ce que la position finale prévue des segments annulaires correspondants (10a, 11a) est fixée par des moyens d'arrêts axiaux. 8. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que la translation d'avance du segment annulaire emboltable à l'intérieur (11a) est li- mitée par l'arrivée de sa surface frontale annulaire en butée contre un épaulement opposé (0lb) du segment annu- laire emboltable à l'extérieur qui lui correspond (10a) et en ce que, sur ce segment annulaire (10a), est formé au moins un crochet d'encliquetage (10c) qui peut se ver- rouiller dans une gorge annulaire (24) ménagée dans la circonférence extérieure du segment annulaire emboltable à l'intérieur (lia). 9. Dispositif de fermeture selon la revendica- tion 7 ou 8, caractérisé en ce que, dans une périphérie intérieure du segment annulaire emboltable à l'intérieur (1la), est ménagée une ouverture de griffe (25) dans la- quelle une griffe (O10d) s'engage avec le jeu angulaire de roue libre prévu, et en ce que la griffe (O10d) est formée sur le segment annulaire emboîtable à l'extérieur (10a), ce segment s'étendant autour de la surface fronta- le annulaire du segment annulaire correspondant (lla), en s'engageant dans la section intérieure de celui-ci.