FR 2631984 A1 19891201 FR 8907001 A 19890529 i L'invention a pour objet un dispositif de forma- tion automatique et de couture d'un ourlet sur un bord fermé en soi, de largeur d'ouverture différente d'un produit à coudre, par des moyens de formation d'ourlet sur une machine à coudre, commandée par un dispositif logique, comportant au moins une aiguille qui est mobile et traverse une plaque de support d'étoffe, comportant aussi un corps de guidage, servant de tendeur d'étoffe, partiellement entouré par le produit à coudre, montant et descendant à une certaine distance de la plaque de support d'étoffe. On connaît un dispositif de ce type par le DE2745868C3. Dans ce brevet, il est prévu plusieurs galets et deux cages de support d'étoffe tournant libre- ment, destinés à recevoir le produit à coudre, dont les bords se trouvent à une certaine distance du bord de la plaque de support d'étoffe. Deux galets se déplaçant dans un mouvement de montée et de descente servent de tendeurs d'étoffe, des interrupteurs étant associés à ces galets pour détecter les dimensions de la pièce. La multiplicité des éléments nécessaires donne une construction complexe, et par conséquent coûteuse. Du fait que les cages de support d'étoffe et les galets tendeurs sont nécessaire- ment entourés par le produit à coudre, la largeur d'ou- verture minimale des pièces d'ouvrage est limitée, ce qui constitue un inconvénient. L'invention a pour but de conformer un dispositif de formation automatique et de couture d'un ourlet, sur un bord fermé en soi d'un produit à coudre, de telle sorte que des ourlets puissent être formés automatique- ment, et alignés au moins sur une valeur de consigne, sur des ouvertures de petite largeur, telles que des tours de taille et des tours de cuisse de maillots de bain, avec une prétension constante et/ou variable du produit à coudre, selon l'ouverture de celui-ci. Ce but est atteint avec le dispositif suivant l'invention en ce que le dispositif logique comporte un calculateur qui compare une force réelle déterminée par un capteur de valeur réelle (capteur de déplacement), agissant sur le corps de guidage (roue) et le bord du produit à coudre, à au moins une force de consigne enregistrée dans le calculateur, de manière à pouvoir être présélectionnée, et en ce que dans le cas o la force réelle s'écarte de la force de consigne, la dis- tance séparant le corps de guidage (roue) de la plaque de support d'étoffe est modifiée par un moyen de réglage (cylindre à fluide sous pression, moteur pas-à-pas) commandé par le calculateur et actionnant le corps de guidage (roue), de manière qu'une force correspondant à la force de consigne présélectionnée soit transmise au bord du produit à coudre, par l'intermédiaire du corps de guidage (roue). Grâce à l'utilisation d'un capteur de valeur réelle qui signale au calculateur la force réelle agis- sant sur le corps de guidage et sur le bord du produit à coudre, le calculateur comparant la valeur signalée à au moins une valeur enregistrée dans celui-ci, on peut actionner un moyen de réglage de telle sorte que la force souhaitée puisse être transmise sur le bord du produit à coudre, par l'intermédiaire du corps de guidage. Grâce au tableau de commande placé à proximité de la machine à coudre, l'utilisateur de la machine à coudre peut faire varier de façon simple au moins une force de consigne enregistrée dans le calculateur. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la descrip- tion détaillée qui suit. Des modes de réalisation de l'invention sont illustrés à titre d'exemple non limita- tif aux figures annexées, auxquelles: La figure 1 représente un dispositif de formation et de couture d'un ourlet sur un bord d'ouverture d'un produit à coudre, vu du côté de commande. La figure 2 représente un autre dispositif de formation et de couture d'un ourlet sur un bord d'ouver- ture d'un produit à coudre, vu du côté de commande. La figure 3 représente une variante du corps de guidage et d'un capteur de valeur réelle. La figure 4 est un diagramme du dispositif. La machine à coudre 1 est placée de manière usuelle sur un plateau de table 2 qui est porté par un bâti 3. Au plateau de table 2 est suspendu un moteur d'entraînement 4 comportant un dispositif logique 5, qui comprend un calculateur 6, pour la machine à coudre 1. Le plateau de table 2 porte en outre un tableau de commande 7 qui permet de modifier une ou plusieurs forces de - consigne enregistrées dans le calculateur 6, et qui est relié au calculateur 6, par une ligne 10. Devant un point de couture 8 de la machine à coudre 1, se trouve un moyen de formation d'ourlet 9 pour le bord fermé en soi d'un produit à coudre 11, par exemple un ourleur usuel pour replier le bord. La machine à coudre 1 comporte une aiguille 12 se déplaçant dans un mouvement de montée et de descente qui traverse une plaque de support d'étoffe 13. Pour facili- ter encore le transport du produit à coudre de la machine à coudre 1, on dispose d'un galet 14 qui est placé derrière un dispositif presseur 15. Un support 16 fixé sur le bâti 3 porte un cylindre à fluide sous pression 17, à double effet, dont le déplacement, indiqué par une double flèche 18, est commandé par le calculateur 6, au moyen d'une électrovanne 19 et d'une électrovanne 21, par l'intermédiaire de lignes électriques 22 et 23. Une plaque de réception 25, se déplaçant dans un mouvement de montée et de descente, est placée sur le cylindre à fluide sous pression 17 sur lequel agit un fluide sous pression, par des conduits de fluide sous pression non représentés aux dessins, et qui exerce la fonction d'un moyen de réglage. La plaque de réception 25 porte un capteur de valeur réelle qui sert de capteur de déplace- ment 33, figures 2 et 3, et qui se présente sous la forme d'un capteur incrémentiel 26 connu, dans lequel une plaque codée, non représentée, explore plusieurs détec- teurs, et analyse ainsi le déplacement d'un axe 27, soumis à l'action d'un ressort, et le signale au calcula- teur 6, par l'intermédiaire d'une ligne 29. L'axe 27 porte sur son extrémité libre, un corps de guidage, partiellement entouré par le produit à coudre 11, qui a la forme d'une roue 44 et comporte un disque 30. Un détecteur 31 qui est relié par une ligne 32, au calculateur 6, détecte le bord de l'ourlet cousu s'approchant de l'aiguille 12, et réagit par exemple à la différence d'épaisseur entre l'ourlet cousu et l'ourlet non cousu. Contrairement au dispositif représenté à la figure 1, le capteur de valeur réelle de la figure 2'est un capteur de déplacement 33 qui se présente sous la forme d'une bande de mesure d'allongement connue, et qui est relié au calculateur 6, par un dispositif électroni- que d'interprétation non représenté. Un moteur pas-à-pas , servant de moyen de réglage, et qui est commandé par le calculateur 6, par l'intermédiaire d'une ligne 28, est fixé sur un support 34, lui-même fixé sur le bâti 3. Au moyen d'une courroie crantée 36 et d'une poulie de renvoi 37, également placée sur le support 34, une plaque 38, qui est reliée de manière fixe à la courroie crantée 36, et est guidée par un rail 39, est animée d'un mouvement de montée et de descente. Un bras 42 flexible, assemblé de manière fixe & la plaque 38, par une vis 40 et par une vis 41, porte le détecteur de déplacement 33 ayant la forme d'une bande de mesure d'allongement. A l'extrémité libre du bras 42 est placé un boulon à épaulement 43 qui traverse la plaque 38 et porte le disque 30, ainsi que la roue 44 bombée, montée de manière à pouvoir tourner librement. La figure 4 est un diagramme représentant de manière schématique le fonctionnement de la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Ce n'est que lorsque la valeur de consigne imposée a été atteinte, ou que la tension d'ourlet souhaitée sur le produit A coudre 11 est atteinte, que l'opération de couture est amorcée. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Une pièce d'ouvrage est tendue de manière connue en soi sur le corps de guidage, et introduite dans le moyen de formation d'ourlet 9. Le capteur de valeur réelle détermine la tension ou la force réelle s'exerçant dans la pièce d'ouvrage et la signale au calculateur 6, qui la compare à au moins une force de consigne enregistrée par présélection. Dans le cas d'un écart entre la force de consigne et la force réelle, le moyen de réglage est actionné. Celui-ci prétend plus ou moins fortement le corps de guidage, jusqu'à ce que la prétension souhaitée de l'ouverture du produit à coudre soit atteinte. On garantit ainsi que même pour des grandes ouvertures différentes du produit A coudre 11, qui peuvent résulter par exemple de tolérances de fabrication, on a toujours la même prétension. Grâce aux grandeurs de consigne à présélection, il est possible aussi par exemple pour des maillots de bain, de soumettre le tour de cuisse gauche à une autre prétension que le tour de cuisse droit de même dimension, afin de compenser des différences d'avance du produit à coudre, dans les tours de cuisse. En outre, le tour de taille du maillot de bain peut être soumis à une troisième prétension, car le calculateur 6 peut aussi appeler des valeurs de consigne différentes, selon un certain cycle. Après obtention de la force de consigne, l'opération de couture proprement dite est amorcée de manière connue. Le dispo- sitif presseur 15 est abaissé, et la machine A coudre 1 commence l'opération de couture. Le détecteur 31, placé devant l'aiguille 12, détecte l'ourlet déjà cousu, et après un nombre présélectionnable de points, l'opération de couture est terminée, les fils à coudre sont coupés et le dispositif presseur 15 est relevé. Après cela, une autre ouverture de la pièce d'ouvrage ou une nouvelle pièce d'ouvrage peut être cousue. Par comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la prétention du produit à coudre, directement sur chaque ouverture du produit à coudre, on obtient une bonne qualité d'ourlet uniforme qui ne dépend pas de la concentration de l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de formation automatique et de couture d'un ourlet sur un bord fermé en soi, de largeur d'ouverture différente d'un produit à coudre, par des moyens de formation d'ourlet sur une machine à coudre, commandée par un dispositif logique, comportant au moins une aiguille qui est mobile et traverse une plaque de support d'étoffe, comportant aussi un corps de guidage, servant de tendeur d'étoffe, partiellement entouré par le produit à coudre, montant et descendant à une certaine distance de la plaque de support d'étoffe, caractérisé en ce que le dispositif logique (5) comporte un calculateur (6) qui compare une force réelle déterminée par un capteur de valeur réelle (capteur de déplacement 33), agissant sur le corps de guidage (roue 44) et le bord du produit à coudre (11), à au moins une force de consigne enregistrée dans le calculateur (6) , de manière à pouvoir être présélectionnée, et en ce que dans le cas o la force réelle s'écarte de la force de consigne, la dis- tance séparant le corps de guidage (roue 44) de la plaque de support d'étoffe (13) est modifiée par un moyen de réglage (cylindre à fluide sous pression 17, moteur pas-à-pas 35) commandé par le calculateur (6) et action- nant le corps de guidage (roue 44), de manière qu'une force correspondant à la force de consigne présélection- née soit transmise au bord du produit à coudre (11), par l'intermédiaire du corps de guidage (roue 44). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le capteur de valeur réelle est un capteur de déplacement (33) tel qu'une force imposée soit asso- ciée à une longueur utile déterminée sur le capteur de déplacement (33). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le corps de guidage est une roue (44) bombée, montée de manière à pouvoir tourner libre- ment. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage est un cylindre à fluide sous pression (17) à double effet, dont le déplacement peut être commandé par au moins une électrovanne (19), et qui porte le corps de guidage (roue 44 mobile). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 13 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage est un moteur pas-à-pas (35) qui est relié, par une transmis- sion, au corps de guidage (roue 44). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur (31) pour commander la machine à coudre (1), au début de l'ourlet s'approchant de l'aiguille (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 6, caractérisé en ce qu'au moins une force de consigne enregistrée par présélection dans le calculateur (6), peut être modifiée au moyen d'un tableau de commande (7) placé dans la zone de la machine à coudre (1).