FR 2628059 A1 19890908 FR 8802700 A 19880303 (6 RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication 2 628 059 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉTE INDUSTRIELLE (DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE 6 N d'enregistrement national: 88 02700 PARIS * Int Cl4: B 63 C 11/34; B 63 B 9/00. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Ai Date de dépôt: 3 mars 1988. ( Demandeur(s): COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATO- MIQUE, Etablissement de Caractère Scientifique, Tech- Priorité: nique et Industriel. -FR. ( Inventeur(s): Vincent Foglia; Jean Javellaud: Daniel Mayen. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI "( (i Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (r Titulaire(s) (7 Mandataire(s): Brevatome. Véhicule d'intervention sur une surface appartenant aux oeuvres vives d'une structure flottante. @ Véhicule d'intervention sur les oeuvres vives d'une struc- - 2,. ture flottante B. I5 Il comprend une partie inférieure allongée 1 et une tourelle 2. Des ballasts 7 permettent d'ajuster son tirant d'eau. On le fait entrer en contact avec la structure flottante B et on ouvrel l - _ deux panneaux pour exposer le bordé et le fond de celle-ci à. 26 --- I'intérieur du véhicule, après avoir gonflé un joint d'étanchéité 13 autour de ces panneaux. Les interventions peuvent avoir 21- _... u lieu au sec, dans de bonnes conditions.. VEHICULE D'INTERVENTION SUR UNE SURFACE APPARTENANT AUX OEUVRES VIVES D'UNE STRUCTURE FLOTTANTE DESCRIPTION La présente invention se rapporte à un véhicule d'intervention sur une surface appartenant aux oeuvres vives d'une structure flottante. Les oeuvres vives ou carène d'un bâtiment, ou d'une structure flottante en général, nécessitent des entretiens fréquents et importants: nettoyage, peinture, inspection de son état, remplacement de parties ayant subi des échouements ou des collisions, remplacement d'anodes consommables par exemple. Certaines de ces interventions peuvent être effectuées par des plongeurs en dépit des conditions de travail difficiles qui en résultent et obèrent ainsi les coûts; d'autres de ces interventions nécessitent de toute façon de placer la structure au sec, c'est-à-dire dans un bassin de carénage ou à un niveau surélevé au-dessus de l'eau. La structure doit alors être appuyée et éventuellement hissée sur une rampe, et elle immobilise une installation spéciale pour de longues durées. C'est pourquoi, d'après l'invention, on propose un véhicule d'intervention sur une surface appartenant aux oeuvres vives d'une structure flottante qui permet aux ouvriers de travailler au sec tout en maintenant cette structure dans ses conditions ordinaires d'immersion, par exemple amarrée à un quai. Plus précisément, l'invention se rapporte à un véhicule d'intervention sur une surface appartenant aux oeuvres vives d'une structure flottante, le véhicule comprenant des ballasts, caractérisé en ce qu'il comprend un volume creux délimité par une paroi comportant un bord épousant la surface de la structure flottante, le bord étant muni extérieurement d'un joint d'étanchéité, et un système de pompage d'eau débouchant dans Le volume creux. Dans une réalisation préférée, le véhicule est flottant et il comprend une partie inférieure horizontale allongée et une partie en tourelle juchée sur La partie inférieure dans une position longitudinale extrême, la paroi et le bord se trouvant à cheval sur les deux parties. Cette disposition est particulièrement intéressante pour Les travaux à effectuer sur des barges à fond plat et à parois verticales. L'invention va être décrite plus précisément à L'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale verticale d'un véhicule selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du véhicule, - la figure 3 est une vue du véhicule selon la coupe III-III de la figure 2, et - les figures 4a à 4d décrivent la mise en place progressive du véhicule sur la surface nécessitant une intervention. Le véhicule représenté sur les figures 1, 2, et 3 présente deux parties principales: une partie inférieure allongée 1 présentant une faible hauteur et destinée aux interventions sur le fond des structures flottantes, et une tourelle 2 située à l'extrémité arrière de la partie inférieure 1 et destinée aux interventions sur les oeuvres vives des faces latérales des structures flottantes. La partie inférieure I est entièrement immergée et, dans cette réalisation, la tourelle 2 émerge partiellement. Des ballasts 7 en compartiments sont fixes sur les flancs de la partie inférieure 1 et de la tourelle 2; leur remplissage et leur évacuation permet de modifier l'immersion du véhicule et peut se faire en séquence, de façon à imprimer au véhicule un déplacement de tangage si nécessaire. - La partie inférieure 1 et la tourelle 2 sont isolées de l'eau environnante par une coque 3 qui englobe également les ballasts 7. L'intérieur de la partie inférieure 1 forme un compartiment de travail inférieur 4 dont la hauteur est légèrement supérieure à celle d'un homme et qui est à peu près dépourvue de cloisons et d'obstacles; l'intérieur de la tourelle 2 abrite les mécanismes de commande du véhicule et comprend donc en particulier un local de commande et-de propulsion 5 sur l'arrière; un compartiment de travail latéral 6 est adjacent au compartiment de commande et de propulsion 5 et situé en avant de celui-ci. Il communique par sa partie inférieure avec la partie arrière du compartiment de travail inférieur 4. Une cloison transversale étanche 26 sépare le compartiment de commande et de propulsion 5 des compartiments de travail 4 et 6. Les évolutions du véhicule peuvent être commandées par des hydrojets: un hydrojet 28 à l'arrière commande les mouvements longitudinaux, deux hydrojets avant 29 et deux hydrojets arrière 30, à babord et à tribord, commandent les mouvements latéraux. Les hydrojets sont reliés à un système hydraulique non représenté. Les compartiments de travail latéral et inférieur 6 et 4 sont délimités partiellement par une paroi 11 d'extension Longitudinale et qui fait partie de la coque 3, de manière à ce qu'ils s'ouvrent respectivement vers l'avant et vers le haut. La paroi 11 est munie d'un bord 12 perpendiculaire à elle et qui s'étend dans un plan horizontal au-dessus du compartiment de travail inférieur 4 et dans un plan transversal à L'avant du compartiment de travail latéral 6. Le bord 12 a une forme flottante d'ensemble qui épouse la forme des oeuvres vives d'une structure/ B en partie immergée. Un joint d'étanchéité 13 est disposé extérieurement le long du bord 12 au-dessous du niveau de l'eau. Il est gonflable au moyen d'une pompe à air 25 de manière à se mouler sur le bord 12 et la structure flottante B et à délimiter un espace étanche entre elles. Le véhicule ayant été approché de la structure flottante B et le joint 13 ayant été gonflé, l'eau qui emplissait les compartiments de travail 4 et 6 a pu être évacuée au moyen d'un système de pompage comprenant une pompe 20 disposée dans le local de commande et de propulsion 5 et munie d'une canalisation 21 débouchant à travers la cloison étanche 26 au bas du compartiment de travail inférieur 4. Le joint d'étanchéité 13 peut être disposé suivant une ligne fermée. Il peut aussi être disposé, comme on le représente ici, suivant une ligne ouverte dont les extrémités 13a se trouvent sur la face avant de la tourelle 2 au-dessus de la ligne de flottaison du véhicule immergé au maximum. Des butées 14 et 15 de faible hauteur sont disposées respectivement sur la partie inférieure 1 et sur la tourelle 2, immédiatement autour du joint 13. Elles sont destinées à assurer le contact du véhicule avec la structure flottante B tout en laissant un jeu suffisant au joint 13 pour se gonfler. On va maintenant décrire la mise en place du véhicule en vue de l'intervention sur la structure flottante B à l'aide des figures 4a à 4d. Sur la figure 4a, le véhicule s'est approché près de la structure flottante B avec les ballasts 7 non emplis. Ses moteurs toujours en mouvement, il commence alors à remplir les ballasts 7 en commençant éventuellement par ceux situés à l'arrière. C'est ce que représente la figure 4b: un mouvement de tangage plonge la partie inférieure 1 dans l'eau, son arrière étant davantage enfoncé. L'eau emplit progressivement les compartiments de travail 4 et 6. Dans la figure 4c, l'immersion de la partie inférieure 1 est désormais suffisante pour lui permettre de passer sous la structure flottante B. Les ballasts 7 continuent à se remplir, et le véhicule reprend petit à petit son assiette. Dans la figure 4d, la partie inférieure 1 du véhicule est entièrement sous la structure flottante B, alors que la face avant de la tourelle 2 est en contact avec la paroi latérale de la structure flottante B. Cette manoeuvre d'accostage a été réalisée à faible vitesse en profitant de l'erre du véhicule. On vide alors quelque peu les ballasts 7 de manière à opérer une translation verticale d'ensemble du véhicule amenant la face supérieure de sa partie inférieure 1 en contact avec le fond de la structure flottante B. Au cours de toutes ces manoeuvres, les hydrojets 28, 29 ou 30 sont éventuellement mis en action pour stabiliser le véhicule. Le contact de la partie inférieure I du véhicule avec la structure flottante B est maintenu grâce à La poussée d'Archimède uniquement. On gonfle alors le joint 13 de manière à isoler un volume étanche à l'eau entre la structure flottante B, la coque 3, la cloison étanche 26 et le joint 13. L'eau emprisonnée dans ce volume est alors pompée au moyen de la pompe 20. Quand l'opération est terminée le personnel se trouvant à l'intérieur du véhicule a alors accès à une tranche longitudinale des oeuvres vives de la structure flottante B. Il peut y effectuer toutes les opérations d'entretien et de réparation souhaitées. Les compartiments de travail 4 et 6 sont évidemment pourvus de tous les aménagements nécessaires tels que l'éclairage, l'alimentation en énergie, le renouvellement de l'air, des chariots élévateurs pour la manutention d'objets lourds, etc. Le compartiment de travail 4 de la partie inférieure 1 peut être muni d'un élévateur 23 qui peut circuler longitudinalement sur des rails 24. Quand le travail est à effectuer sur une longueur importante des oeuvres vives, le véhicule est soumis à une manoeuvre de translation qui permet de répéter les opérations d'entretien sur une zone adjacente des oeuvres vives de la structure flottante B, après éventuellement un dégonflage temporaire du joint 13 et une nouvelle mise en service de la pompe 20. Il est évidemment souhaitable que la forme de carène de la structure flottante B reste invariable, mais cette condition n'est pas absolument indispensable car le joint 13 est gonflable et peut donc maintenir l'étanchéité dans le cas de légères variations de forme de carène. Au total, le véhicule de l'invention représente une solution tout à fait intéressante pour tous travaux concernant les oeuvres vives de navires ou de barges à fond plat. Il peut toutefois être également adapté à des carènes obliques ou de forme spéciale. La construction avec un fond plat et une tourelle arrière peut alors être modifiée. De plus, le véhicule peut être soit flottant, soit sous-marin. REVENDICATIONS 1. Véhicule d'intervention sur une surface appartenant aux oeuvres vives d'une structure flottante (B), le véhicule comprenant des ballasts (7), caractérisé en ce qu'il comprend un volume creux (4, 6) délimité par une paroi (11) comportant un bord (12) qui épouse la surface de la structure flottante, le bord (12) étant, au-dessous du niveau de l'eau, entourée extérieurement d'un joint d'étanchéité (13), et un système de pompage d'eau (20, 21) débouchant dans le volume creux (4, 6). 2. Véhicule d'intervention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est flottant. 3. Véhicule d'intervention selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le véhicule comprend une partie inférieure horizontale allongée (1) et une partie extrême longitudinale en tourelle (2) juchée sur la partie inférieure, la paroi (11), le bord (12) et le joint (13) se trouvant à la fois sur les deux parties (1, 2). 4. Véhicule d'intervention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bord (12) comprend deux parties planes contigues, l'une située sur une face supérieure de la partie inférieure (1), l'autre située sur une face de la tourelle (2) orientée vers la partie inférieure. FIG. 1 zr 2 30_ 28. 2/ 4' X 24 1F7 I "13 3: - 1 J/ '-VI-ax7SSJ 0[_]--ó FIG. 3 ?2 7.-...... -.3'J Z628059 2,2 FIG. 4a FIG.4b FiG. 4c FIG. 4d