FR 2627289 A1 19890818 FR 7437093 A 19741108 L'invention concerne un système interrogateur-répon- deur coopérant avec un radar primaire et dans lequel une station d'in- terrogation émet avec un code d'interrogation déterminé des signaux d'interrogation auxquels une station de réponse répond avec un-code de réponse déterminé Pour l'utilisation dans des radars primaires il est connu d'utiliser ce qu'on appelle la compression d'impulsions (Skol- nik P Radar Handbook ",1970, chapitres 20-2 à 20-36). Les signaux d'écho obtenus après réflexion sur une cible sont soumis à une au- tocorrélation et on obtient ainsi des signaux d'écho amplifiés con- formement au facteur de compression. D'une façon détaillée le codage des signaux émis est réalise au moyen d'une modulation de fréquence ou de phase et les réseaux de compression sont dimensionnés confor- mément au type de modulation utilisé côté émission. On connaît également des essais ( Electronic Enginee- ring, juillet 1961, page 416, et " Proc. IEE ", vol.112, nO 5,Mai 1965, pages 861 et 862), dans lesquels les signaux d'interrogation pour un transpondeur étaient émis par l'émetteur du radar orimaire. Lors de " l'interrogation " une impulsion unique était émise par l'émetteur du radar primaire, tandis que les signaux de réponse étaient codés en une suite d'impulsions correspondante.A cause de l'absence de possibilité de réaliser un codage sélectif lors de la formation du signal d'interrogation dans l'émetteur du radar primaire et à cause du déclenchement indésirable, qui y est lié, de signaux de réponse par d'autres radars primaires ne participant absolument pas au système considéré, ces propositions furent consi- dérées comme inappropriées et ne furent pas poursuivies. Dans le cas d'installations combinées de radars primaires et de radars secondaires, il est toujours prévu un émet- teur propre pour le radar primaire et un émetteur propre pour le radar secondaire. Cela.-entraîne une dépense élevée qui n'est pas admissible surtout pour des installations assez petites ou mobiles. L'invention a pour but de réduire la dépense en ce qui concerne le c8té émission dans des systèmes interrogateurs-ré- pondeurs coopérant avec un radar primaire. Ceci est obtenu conformé- ment à l'invention dans un système du type indiqué plus haut grâce au fait qu'il est prévu un émetteur unique commun pour la produc- tion de signaux d'interrogation et pour la production de signaux d'émission simples du radar primaire. Etant donné que pour cela seul un émetteur unique est encore nécessaire, on peut réduire sensiblement la dépense. Un autre avantage réside dans le fait que les difficultés apparais- sant par ailleurs dans l'association entre des signaux d'interro- gation d'une part et des signaux d'émission du radar primaire d'autre part sont au moins en partie supprimées étant donné cue seule encore une source unique à haute fréquence est modulée.Grâce à l'utilisation de la puissance relativement élevée d'émission du radar primaire on obtient une amélioration de la sécurité contre les parasites ou le brouillage également pour les signaux d'inter- rogation. En outre il apparait de façon réitérée une réduction du temps de réaction du système. Les avantages décrits précédemment sont particulièrement importants dans des systèmes qui nécessitent des appareils petits, d'une manipulation et d'un entretien aisés. Cela est valable sur- tout pour des appareils prévus pour une utilisation en éléments mobiles ainsi que pour des appareils qui doivent être utilisés uni- quement dans un certain voisinage, comme par exemple des systèmes d'identification à radar de zones de combats ( système d'identifi- cation de zone de proximité). Une variante préférée de l'invention consiste en ce que seuls des signaux d'interrogation codés sont émis, que les signaux d'écho renvoyés par réflexion passive vers la station d'interro- gation sont soumis dans un récepteur particulier du radar primaire à une autocorrélation ( compression d'impulsions) sur la base du code d'interrogation utilisé, ici également connu, et que les im- pulsions d'autocorrélation ainsi obtenues sont utilisées pour le repérage passif à la façon de la technique du radar primaire.Seul est encore émis un signal unique d'émission qui permet de réaliser aussi bien le repérage passif que l'interrogation. Grâce à l'utili- sation de la compression d'impulsions, non seulement on peut obte- nir une sécurité élevée contre les parasites ou le brouillage, à l'aide d'un signal de sortie combiné de façon correspondante, mais en outre on peut également respecter dans une large mesure les exigences qui sont relatives à la forme et à la composition (codage) du signal d'interrogation et qui par ailleurs ne peuvent être rem- plies simultanément que difficilement. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du système suivant l'invention. La figure 1 représente le schéma-bloc d'une station d'émission conforme à l'invention. La figure 2 représente le schéma-bloc d'un système in- terrogateur-répondeur complet. La figure 3 montre des détails de la corrélation sur la base de signaux déterminés d'interrogation. La figure 4 représente le schéma-bloc d'un dispositif pour réaliser la corrélation conformément à la figure 3. La figure 5 montre un schéma temporel d'impulsions pour différents types d'interrogations. La figure 6 montre la composition d'un signal d'émission constitué. La figure 7 montre la constitution d'une partie du récep- teur du radar primaire pour un signal d'émission tel que représenté en figure 6. La figure 8 montre la constitution d'un appareil répon- deur pour un signal d'émission tel que représenté en figure 6. La figure 9 représente une suite particulière de signaux d'émission. Sur le schéma-bloc représenté en figure 1, l'émetteur du radar est désigné par la référence 1. Le dispositif de modula- tion 2 associé est commandé à partir du central géhérateur de ca- dence 3 et produit des fonctions de modulation du type désiré, comme cela va être décrit de façon plus détaillée dans les expli- cations données ci-après. Pour former un code particulier d'inter- rogation il est prévu un codeur 4 auquel l'information nécessaire est envoyée par un calculateur de codage 5. Ce calculateur de co- dage 5 est nécessaire lorsqu'il faut réaliser un changement per- manent du code d'interrogation suivant une distribution déter- minée, de préférence statistique. A cet effet le calculateur de codage 5 est relié à un générateur de code 6 qui peut avoir par exemple la forme d'un compteur normal. Les signaux de comptage du compteur 6 sont modifiés d'une certaine façon par le calculateur de codage 5 et, de ce fait, ne sont plus reproductibles pour un élé- ment extérieur. Dans le cas de l'émission,l'information d'inter- rogation codée, délivrée par le générateur de code 6 au codeur 4 par l'intermédiaire du calculateur de codage 5, parvient au modula- teur 2, cependant que l'émission de la modulation par l'émetteur 1 est commandée de façon déterminée par le central générateur de cadence 3. Les signaux d'émission parviennent à un aiguillage émission-r2,ception 7 et sont émis au moyen d'un dispositif d'an- tenne 8. Les signaux d'émission rayonnés peuvent par exemple avoir la forme représentée à côté de l'antenne et être constitués par un premier signal indépendant PRS ayant la forme d'un signal conti- nu, non codé, à haute fréquence, qui sert au repérage passif. Ce signal d'émission est capté, après une réflexion, par l'antenne 8 et est envoyé par l'intermédiaire de l'aiguillage émission-réception 7 au récepteur 9 du radar primaire. Ici le signal d'écho est traité de façon connue et est envoyé à un dispositif d'exploitation et d'affichage, qui est ici représenté sous la forme d'un écran de vision 10. A un léger intervalle de temps avant ou après le signal d'émission du radar primaire se produit l'émission du signal d'in- terrogation AS qui est codé conformément à l'interrogation désirée. Dans le cas du présent exemple on suppose un codage de phase avec une distribution 101. I1 convient que le signal d'interrogation AS soit émis avant le signal d'émission PRS du radar primaire car alors l'émis- sion du signal d'interrogation AS se produit dans l'intervalle de temps mort du récepteur 9 du radar. De ce fait, le récepteur 9 peut être commuté sur la réception aussitôt après la fin du signal d'émission PRS du radar primaire, ce qui est particulièrement im- portant pour des radars de proximité. L'émission des signaux PRS et AS peut être réalisée à des fréquences porteuses différentes ou identiques. L'utilisation de fréquences porteuses différentes présente l'avantage que les si- gnaux d'interrogation d'une part et les signaux d'émission du ra- dar primaire d'autre part peuvent être différents entre eux en ce qui concerne la fréquence, ce qui facilite le traitement dans de nombreux cas. Des détails explicatifs à ce sujet seront donnés en référence aux figures 6 à 8, o on a représenté un exemple parti- culier d'utilisation des signaux de fréquences différentes pour PRS et AS. Dans le cas o des signaux de fréquences différentes sont émis, il faut préparer dans l'émetteur 1 du radar deux géné- rateurs de fréquence G fl et G f2 qui sont explorés alternative- ment pour la formation d'un signal d'émission PRS du radar pri- maire ou d'un signal d'interrogation AS. A ce sujet il peut être également avantageux de dériver à partir d'un générateur de base commun les signaux respectifs d'émission PRS et AS grâce à des facteurs multiplicatifs différents correspondants. Des signaux de réponse, qui sont émis par une station de réponse ( par exemple un transpondeur) sur la base du signal d'interrogation AS, parviennent par l'intermédiaire d'une antenne particulière 11 à un récepteur de réponse 12. L'utilisation d'une antenne particulière l est justifiée lcrsque les signaux de reoon- se arrivent à une fréquence sensiblement différente de celle des signaux d'émission PRS et AS. Les deux antennes 8 et 11 peuvent être munies d'un réflecteur commun 13, c'est-à-dire d'un n système d'antenne intégré.Depuis le récepteur de réponse 12, les signaux de réponse parviennent à un décodeur 13' qui contrôle les signaux de réponse pour savoir s'ils arrivent avec le code de réponse cor- rect. Dans le cas o une variation continue dans le temps du code d'interrogation est prévue, le code de réponse doit être égale- ment modifié la plupart du temps de façon continue suivant un pro- gramme déterminé. De tels systèmes sont décrits par exemple dans le brevet allemand nO 1 946 247 et dans les demandes de brevets al- lemends publiées sous les numéros 2 005 457 et 2 005 471. Dans ce cas le programme des signaux d'interrogation doit être également envoyé au décodeur 13' par le générateur de code 6. L'informa- tion de réponse ainsi obtenue est envoyée au dispositif commun d'exploitation et d'affichage, dans le présent exemple l'écran 10, et y est affichée et traitée de façon usuelle. En figure 2 on a représenté un système interrogateur- répondeur complet dans lequel la station d'interrogation n'émet qu'un seul signal qui sert simultanément de signal d'émission du radar secondaire et de signal d'interrogation. Le c8té émission du-dispositif représenté est dans une large mesure identique au dispositif de la figure 1. Cela est avant tout valable pour le codeur 4a, le commutateur émission- réception 7a, l'antenne d'émission 8a -de préférence tournante ou pouvant pivoter- munie du réflecteur 13a, le central générateur de. cadence 3a et et le récepteur 9a du radar primaire. L'émetteur la n'est ici assurément pas commandé de façon alternée pour pro- duire des signaux d'émission du radar primaire et des signaux d'in- terrogation, mais à la différence de la figure 1, il n'est émis qu'un seul signal PAS qui est codé comme signal d'interrogation et possède par exemple la composition 1001. Le codage peut être réalisé de façon connue, par exemple par manipulation ou codage de phase, de fréquence, etc... Le signal d'émission PAS ainsi émis est réfléchi passivement sur des objets réfléchissants, par exemple un véhicu- le 21, et revient à l'antenne 8a en tant que signal d'écho rePré- senté en pointillés. Le commutateur ou aiguillage émission-r-cepticn 7a est placé sur la réception et envoie le signal d'écho au réceo- teur 9a du radar primaire. A la sortie du récepteur 9a du radar primaire est présent un signal qui correspond, du point de vue de sa composition, au signal d'émission PAS. Ce signal est soumis à une autocorrélation ( compression d'impulsions), pour laquelle on utilise le corrélateur 22. A ce dernier est envoyée, à partir du codeur 4a, l'information sur le codage du signal d'émission PAS en sorte que l'autocorrélation peut être réalisée de façon connue. De ce fait il est possible de réaliser également de temps en temps une modification du code d'interrogation pour le signal d'émis- sion PAS pour remédier aux influences perturbatrices. Le corrélateur 22 dispose donc en permanence du signal de corrélation exact. Le signal de sortie combiné du corrélateur 22 est envoyé au dispositif d'exploitation et d'affichage, par exemple l'écran 10a, et y subit un traitement ultérieur d'une façon connue. Grâce à l'autocorré- lation du signal d'écho passif, le rapport signal/bruit est grande- ment amélioré et un signal utile intense est produit. Le signal d'émission parvient également à une antenne 23 d'un appareil répondeur 24 qui est prévu sur le véhicule 21. Il est également possible d'installer séparément des appareils ré- pondeurs ou de les remettre par exemple à une personne. Les signaux d'interrogation PAS sont décodés par l'appareil répondeur 24,d'une façon usuelle dans les appareils à radars secondaires ( transpon- deurs). De plus un signal de réponse comportant une information correspondante est éventuellement émis, ce qui s'effectue égale- ment d'une façon codée. Le signal de réponse, dessiné en pointillés, de la station de réponse 24 est codé par exemple sous la forme 101101 et est capté par l'antenne de réception lla dans la région de la station d'interrogation. Après avoir traversé le récepteur 12a, le signal de réponse est décodé de façon connue dans le déco- deur 13'a. Après le décodage l'information correspondante, par exemple une identification ami-ennemi (IFF), est envoyée à l'appa- reil de visualisation 10a et y subit un traitement ultérieur.Dans le cas d'une modification continue dans le temps du code de réponse, le code de comparaison, dont dispose le décodeur 13'a pour le déco- dage, doit être également modifié, ce qui peut être réalisé comme dans le cas du mot de code du codeur 4a, par exemple par des impul- sions de commande du central générateur de cadence 3a ou par une horloge séparée. Une constitution particulièrement appropriée est celle dans laquelle l'émetteur la pour les signaux d'interrogation et les récepteurs 9a, 12a pour les signaux d'écho passifs et les signaux de réponse actifs sont réunis en une unité de construc- tion En figure 3 on a reproduit, dans la partie du haut, la composition du signal d'émission PAS. de la figure 2, qui possède la forme 1001. Dans les cas dans lesquels ces 4 bits du signal d'émission PAS ne sont pas suffisants pour une autocorrélation dans le récepteur du radar primaire ou bien ne sont pas suffisants pour l'interrogation, un mot de code complet peut être associé à chacun de ces quatre bits du signal PAS. De plus amples détails à ce sujet sont indiqués dans le brevet allemand nO 1 260 565. Le mot de code pour le premier bit "1" du signal d'émission PAS peut être choisi tout d'abord librement et comporter par exemple la composition donnée au-dessous: 100101. Le choix de ces mots de code s'effectue de façon appropriée de manière à n'obtenir autant que possible aucun maximum secondaire ou bien à obtenir seulement des maxima secondaires faibles lors de l'autocorrélation. Le bit représentant un "0" dans le signal d'interrogation PAS est représenté par un mot de code de même longueur, pour lequel on a inversé les "0" et les "1" du premier mot de code. Le mot de code pour les "0" s'exprime par conséquent par OllOC. Globalement le signal effectivement émis possède donc une forme telle que représentée sur la seconde ligne de la figure 3. Il est constitué par 24 éléments unitaires et permet donc une forte compression cor- respondante d'impulsions. Chacun de ces mots de code fournit pour une première autocorrélation dans un seul et même corrélateur, un maximum prin- cipal, ce qui donne un maximum principal positif +AM pour le mot de code 100101 et un maximum principal négatif -AM pour un mot de code 011010, ou inversement. Grâce à une inversion connue pour les maxima principaux négatifs -AM on obtient dans le cadre d'une seconde autocorrélation, un maximum principal unique de (théori- quement) 4 AM. L'autocorrélation est donc réalisée en deux étapes. En figure 4 on a représenté un schéma-bloc pour une telle double corrélation. Le récepteur 9a du radar est alimenté à partir d'une antenne, par exemple 8a, par les signaux codés re- gus après une réflexion passive. Chacun des quatre mots de code est correlé dans un premier autocorrélateur 22a'(foncticnde correla- tion 100101), et on obtient les maxima principaux + A!,;. Un second corrélateur 22b, branché en série à la suite et dont la fonction d'autocorrélation s'écrit 1001, délivre un maximum principal unique. Ce maximum principal peut être alors envoyé l'apoareil de visuali- sation l0a de la figure 3. A la place d'une autocorrélation à deux étages il est également possible de réaliser ( au moins pour le récepteur 9a du radar primaire) une corrélation unique avec la fonction de corréla- tion de la seconde ligne de la figure 3. Etant donné que la station de réponse 24 ne répond que pourle code 1001, ici également une autocorrélation est réalisée de façon appropriée, conformément au premier autocorrélateur 22a. Les signaux de sortie ainsi obtenus +AM ( correspondant à un "1") et -AM ( correspondant à un "0") peuvent alors être décodés sous la forme du signal d'interrogation 1001 et uneréponse est fournie à ces signaux. Etant donné que, au contraire des systèmes connus de radar secondaire, une première autocorrélation est réalisée avant le décodage, il est possible d'améliorer le rapport signal/ bruit également dans la station de réponse. Lors du choix d'u codage pour les signaux d'interroga- tion on procède comme suit.: le nombre total des bits constituant l1e signal d'interrogation est choisi de telle manière qu'on obtient le rapport signal/bruit nécessaire pour les plages de distances désirées, grâce à l'autocorrélation. En figure 5 on a représenté sur la ligne a, la suite temporelle de l'émission de signaux d'émission PRS du radar pri- maire et de signaux d'interrogation AS, ces derniers étant repé- rés par des hachures. Les signaux d'émission PRS, qui servent uni- quement de signaux du radar primaire, et les signaux d'interroga- tion AS, qui représentent de purs signaux d'interrogation, se suc- cèdent sur la ligne a à la même fréquence de cadence, et ce de telle manière qu'un signal d'émission PRS et un signal d'interroga- tion AS ont is alternativement. Il serait également possible, lorsqu'un nombre aussi important de signaux d'interrogation AS n'est pas nécessaire, d'émettre un signal d'interrogation AS, par exemple après chaque troisième signal PRS du radar primaire. Les périodes de réception, pendant lesquelles le récepteur 9 ou 9a du radar pri- maire est ouvert, sont désignées par tPE, tandis que les périodes de reception, pendant lesquelles le récepteur 12 ou 12a de signaux de réponse est ouvert, est désigné par tAE. Il faut être certain que le récepteur pour les signaux de réponse n'est pas surmodulé par un signal d'émission, par exemple pour le radar primaire, et inversement. Cela peut être obtenu par une sélection correspondante dans le temps ou bien également grâce au fait que le signal d'émis- sion PRS du radar primaire et le signal d'interrogation AS possèdent des fréquences porteuses respectivement différentes, ce qui nécessite le montage préalable de filtres correspondant aux récepteurs. De même un découplage est possible à l'aide d'antennes séparées. Sur la ligne b on a représenté une distribution des signaux d'émission PRS du radar primaire et des signaux d'interro- gation AS, qui peuvent être utilisés de préférence lorsque le radar primaire travaille avec une exploitation Doppler, notamment cohé- rente. Ici une série de purs signaux d'émission PRS du radar pro- maire se succèdent, et ce sur autant de signaux que cela est néces- saire pour l'exploitation Doppler nécessaire ( en tenant compte de la période transitoire des filtres). Alors la branche réception du radar primaire est complètement bloquée pour une durée assez longue, et il se produit l'émission d'une suite de purs signaux d'interroga- tion AS, dont le nombre est choisi de telle manière que la probabi- lité de réponse désirée est atteinte. A ces signaux d'interrogation succède à nouveau une suite de signaux d'émission PRS du radar pri- maire, et ainsi de suite. Les répartitions d'impulsions d'après la figure 5 ne sont judicieuses que là o, comme en figure 1, des si- gnaux séparés sont prévus pour le radar primaire et l'interrogation. I1 convient de veiller à ce que, dans le cas d'antennes pivotées ou tournantes, au moins une suite de signaux d'émission PRS du radar primaire et une suite de signaux d'interrogation AS soient émises pendant le temps de passage sur la cible. En figure 6 on a représenté un signal combiné d'inter- rogation PAS' du radar primaire. Il est constitué par une première partie PRS, qui possède une fréquence porteuse fl et ne comporte aucune modulation, ni codage. Cette première partie sert uniquement à réaliser le repérage passif. La seconde partie AS du signal d'é- mission qui se raccorde directement à PRS, possède une fréquence porteuse f2 différente de celle de la première partie et est codée en fonction de l'interrogation désirée. Comme cela est visible d'après la figure 7, en série et en amont du récepteur 9 du radar primaire est monté dans ce cas 262728? un filtre de bande 15 qui ne laisse passer que les signaux d'écho passifs possédant la fréquence fl. De ce fait le récepteur 9 du radar primaire peut être ouvert déjà à l'instant TW auquel le signal d'émission PRS du radar primaire se termine, indépendamment du fait que, subséquemment, le signal d'interrogation AS possédant la fré- quence f2 est encore émis. On évite ainsi qu'une zone aveugle assez importante de distances n'apparaisse dans le voisinage immédiat par suite de temps morts trop longs dans le récepteur du radar primaire. Du c6té de la station de réponse le signal reçu par l'antenne 23b c et possédant la fréquence f2, c'est-à-dire uniquement le signal proprement dit d'interrogation AS, est extrait par filtrage à l'ai- de d'un filtre de bande 30 et est envoyé à un décodeur 31. Le coda- ge du signal de réponse s'effectue dans le codeur 32 auquel peuvent être éventuellement envoyées des informations adéquates qui doivent être transmises à la station d'interrogation. L'émetteur 34 de la station de réponse est commandé par l'intermédiaire d'un modulateur 33 et l'antenne 23c de la station de réponse renvoie le signal de réponse à l'antenne lia dans la station d'interrogation. L'utilisation du signal d'émission PRS émis préalable- ment et possedant la fréquence fl fournit, dans la station de ré- ponse, des possibilités supplémentaires en ce sens que cette fré- quence fl est utilisée simultanément dans la station de réponse pour la synchronisation ou une opération analogue. A cet effet il est possible de raccorder un filtre 35 en parallèle avec le fil- tre 30 et qui ne laisse passer que la fréquence fl, agit sur un gé- nérateur 36 ou analogue ou sur un circuit oscillant passif et le syn- chronise.Ainsi on peut obtenir des précisions élevées dupointdevuede laconstance del fréquenc?.Dans le cas o cela est nécessaire, il est possible de brancher en série et en aval un convertisseur de fréquence 37 qui convertit la fréquence fl en une autre fréquence f3, par exemple par multiplication ou par division. Cette fréquence peut par exemple être utilisée pour la modulation ou pour la forma- *tion du signal de porteuse. Dans de nombreux cas il sera possible non pas de prévoir chaque signal d'émission en commun pour l'identification et le repérage, mais d'insérer de façon régulière ou statistique des si- gnaux de repérage purement passifs ( comme dans le cas de systèmes actuels, ce n'est pas chaque impulsion du radar qui déclenche un signal caractéristique dans le système IFF d'identification ami- ennemi, fonctionnant en autonomie, mais uniquement chaque kème im- il 262728 pulsion). On a représenté des détails à ce sujet en figure 9. Le pourcentage des signaux d'émission K1 à K4. servant à l'iden- tification et au repérage, dans la série de tous les signaux dépen- dra de la convergence et de la vitesse de rotation de l'antenne et du type d'antenne ( pivotement mécanique ou électronique du faisceau), du temps disponible pour l'identification, etc... Les signaux servant uniquement au repérage passif sont désignés par O et sont répartis de préférence de façon tatistique. Ils peuvent comporter un codage, mais qui peut être différencié, par les sta- tions de réponse, du codage des interrogations K1, K2, K3, K4 et ne déclenche donc aucun signal de réponse. Les signaux d'écho passifs des signaux d'émission 0 peuvent cependant être à nouveau soumis à l'autocorrélation. Le pourcentage des signaux K peut être compris -selon le radar et en fonction de l'utilisation- entre 0'; et 100%.Lorsque l'émission s'effectue par intervalles avec des pourcentages de 0;*- et de lOC100%, on obtient un cas semblable au fonctionnement" à par- tage du temps " indiqué en figure 5, ligne b. L'alternance ici décrite entre "0" et "K" est particu- lièrement importante lorsqu'il faut combiner l'identification avec un radar, qui est à fréquence aisément modifiable en raison des dis- positions prises pour combattre le brouillage ennemi et modifie la fréquence par exemple d'une période d'émission à l'autre.Cette capacité de modification de la fréquence peut être mise en oeuvre pendant les périodes "0", tandis qu'on utilise les fréquences possibles pour l'identification pendant les périodes "K". Assuré- ment il est possible d'obtenir également une certaine capacité de modification de la fréquence également lors de l'identification, mais avec une dépense plus importante. Une interrogation complète peut être également cons- tituée par plusieurs interrogations partielles.- Ainsi par exemple les signaux d'interrogation K2, O, K1, K3, O, O, K4 peuvent fournir globalement une interrogation, les signaux " O" insérés participant également au codage, en plus des quatre interrogations proprement dites K2, K1, K3, K4, et ce à la façon d'une modulation d'impul- sions en position. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Système interrogateur-répondeur coopérant avec un radar primaire et dans lequel une station d'interrogation émet avec un code d'interrogation déterminé des signaux d'interroga- tion auxquels une station de réponse répond avec un code de réponse déterminé, caractérisé par le fait qu'un émetteur commun unique (1) est prévu pour la production des signaux d'interroga- tion (AS) et pour la production de signaux d'émission simples (PRS) du radar primaire. 2.- Système interrogateur-répondeur, notamment compor- tant des récepteurs de radar primaire sans filtres Doppler, sui- vant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un signal d'interrogation (AS) et un signal d'émission simple (PRS) du radar primaire sont émis alternativement. 3.- Système interrogateur-répondeur notamment pour des récepteurs de radar primaire avec des filtres Doppler, suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une première suite de plusieurs signaux d'émission simples ( PRS) du radar primaire est émise, puis une seconde suite de plusieurs signaux d'interro- gation (AS) et que, pendant la première suite de signaux, seul le récepteur (9) du radar primaire est branché en étant prêt pour la réception, et, pendant la seconde suite, seul le récepteur (12) est branché en étant prat pour la réception, pour les signaux de réponse. 4.- Système interrogateur-répondeur suivant la reven- dication 3, caractérisé par le fait que dans le cas d'antennes pivotées ou tournantes, au moins une suite de signaux d'émission (PRS) du radar primaire et une suite de signaux d'interrogation (AS) sont émises pendant la durée de passage sur la cible. 5.- Système interrogateur-répondeur suivant la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que seuls des signaux d'interro- gation codés (PAS) sont émis, que les signaux d'écho renvoyés à la station d'interrogation par suite d'une réflexion passive sont soumis à une autocorrelation ( compression d'impulsion).(22) dans un récepteur particulier (9a) du radar primaire sur la base du code d'interrogation utilisé, qui y est également connu, et que les impulsions d'autocorrélation ainsi obtenues sont utilisées pour le repérage passif à la fagon de la technique du radar pri- maire. 6.- Système interrogateur-répondeur suivant la reven- dication 5, caractérisé par le fait que le codage des signaux d'interrogation (PAS) représente directement l'information d'in- terrogation. 7.- Système interrogateur-répondeur suivant la reven: dication 6, caractérisé par le fait qu'un mot de code à plusieur? é:éments est prévu pour chaque bit de l'information d'interroga- tion, qu'une autocorrélation ( compression d'impulsions) est réa- lisée dans la station de réponse (24) pour chacun de ces mots de code et que seulement alors la suite de bits ainsi obtenue est envoyée au dispositif de décodage de la station de réponse (24). 8.- Système interrogateur-répondeur suivant la revendi- cation 7, caractérisé par le fait que l'autocorrélation des signaux pas.sifs est réalisée dans un premier corrélateur (22a) sur la base- des mots de code indiqués. 9.- Système interrogateur-répondeur suivant la revendi- cation 8, caractérisé par le fait qu'une seconde autocorrélation est réalisée dans un second corrélateur (22b) sur l'a base de la suite de bits du signal d'interrogation. 10.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quel- conque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'on choisit les mots de code avec tous. la même longueur 11.- Système interrogateur-répondeur suivant la reven- dication 10, caractérisé par le fait qu'un premier mot de code est choisi pour les bits, représentant par exemple un"l" binaire du signal d'interrogation, qu'on obtient à partir de là le mot de code représentant les " 0" binaires par interversion des "0" et des "1" et que la corrélation des deux mots de code est réalisée dans un corrélateur commun (22a) 12.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait que le nombre total des bits constituant le signal d'interrogation est choisi de telle manière qu'on obtient le rapport signal- bruit nécessaire, pour les plages désirées de distances, à partir de l'autocorrélation. 13.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une Quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que l'émetteur (la) pour les signaux d'interrogation et les récepteurs (9a, 12a) pour les signaux d'écho passifs et les signaux de réponse actifs sont réunis dans une unité de construction. 14.- Système interrogateur-répondeur suivant la reven- dication 13, caractérisé par le fait qu'il est prévu seulement un dispositif d'antenne unique pour tous les signaux. 15.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que le signal d'émission ( PAS') est subdivisé entre deux parties de si- gnal ( PRS,AS) différenciables dans le récepteur du radar pri- maire et que seule la première partie ( PRS) est utilisée pour le repérage passif, tandis que la seconde partie (AS) est utilisé comme signal d'interrogation. 16.- Système interrogateur-répondeur suivant la revendi- cation 15, caractérisé par le fait que la différenciation des deux partie. de signal est rélisée en utilisant des fréquences porteuses différentes (fl, f2) et qu'il est prévu, à l'entrée du récepteur (9) du radar primaire, un filtre coupe-bande (15) pour la fréquence (f2) de la seconde partie de signal ( AS). 17.- Système interrogateur-répondeur suivant la revendi- cation 16, caractérisé par le fait que la période de réception du récepteur (9) du radar primaire commence directement 8 la fin (TW) de l'émission de la première partie du signal ( PRS). 18.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé par le fait que la première partie de signal est utilisée également pour la trans- mission d'informations supplémentaires vers la station de réponse (24), de préférence pour la synchronisation, et que seule la se- conde partie (AS) contient l'information d'interrogation proprement dite 19.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait qu'il est utilisé, dans des radars de proximité, dans le cadre de systèmes d'identification de zones de proximité. 20.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que plusieurs signaux d'interrogation individuels ( K1, K2, K3, K4) fournissent ensemble une interrogation complète. 21.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que des signaux d'émission (0), qui servent uniquement au repérage pas- sif, sont insérés suivant une suite statistique entre des signaux d'interrogation proprement dits ( K1, K2, K3, K4). 22.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une 1D quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que sont émis des signaux d'émission servant uniquement au repérage oassif et différenciables, grâce au type de codage des signaux d'interrogation proprement dits et qui ne déclenchent aucun signal de réponse, mais sont également soumis à l'autocorrélation.