FR 2633950 A1 19900112 FR 8809621 A 19880707 -1- L'invention est relative à une installation d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle on réalise le décatissage de celle-ci, ainsi qu'i un autoclave de décatissage et un barillet de manutention d'ensouples conçu pour la dite installation. Dans le domaine du textile, les matières premières subissent de nombreuses opérations avant qu'elles ne soient utilisables pour réaliser un produit fini textile. Plus précisément, les matières premières sont, soit par filature, soit par traitement chimique, transformées en fil qui sert alors au tissage ou au tricotage en nappes ou similaires. Après ce stade, différentes étapes dites phase d'ennoblissement" sont prévues telles que notamment la teinture, l'impression, le finissage. Une autre étape importante réside dans le décatissage. phase pendant laquelle on redonne à la matière textile ses caractéristiques de toucher, de couleur, de gonflant ainsi que sa stabilité dimensionnelle, indispensable pour le triatement ultérieur en confection par exemple. Cette phase de décatissage consiste à faire traverser la matière tissée ou tricotée par de la vapeur, de l'extérieur vers l'intérieur. A cet égard, il est courant d effectuer cette étape de décatissage dans un autoclave fermé en plaçant la matière textile sur une ensouple et en faisant circuler à l'intérieur de l'ensouple et de la matière textile la vapeur de l'intérieur vers l'extérieur, ou inversement. Par ailleurs, pour faciliter la diffusion de la vapeur dans la matière textile, on utilise un doublier qui consiste en un tissu très compact de coton apte à canaliser le mouvement de la vapeur. Aussi, préalablement au traitement dans l'autoclave, on enroule sur l'ensouple simultanément la matière textile i décatir et le doublier. Ensuite, l'ensouple ainsi équipée est placée dans l'autoclave pour subir le traitement. A l'issue de la phase de décatissage, l'ensouple équipée du doublier et de la matière textile décatie est extraite de l'autoclave puis désenroulée c'est-i-dire que l'on déroule l'ensouple équipée du doublier et de la matière textile décatie pour séparer les deux nappes. A cet égard, on connait de tels types d'installations qui -2- donnent des résultats acceptables sur la plan qualitatif mais qui sont pénalisés par le coût de revient produit fini du fait des longs temps de traitement et des nombreuses opérations de manutention bien souvent manuelles. En effet, les installations connues à ce jour comprennent généralement un autoclave qui autorise le traitement d'une seule ensouple équipée, ce qui ne permet un bon rendement que pour de grandes séries compte tenu des arrêts de la machine pour les opérations d'enroulement et de déroulement. Cependant, pour rendre plus économique les procédés connus, on est tenté d'enrouler sur l'ensouple une très grande quantité de matière textile pour travailler au plein rendement de l'autoclave. Une telle façon de faire n'est pas sans présenter des inconvénients qui viennent d'une part du fait de l'enroulement de la matière textile en tant que tel et d'autre part du fait de la grande longueur imposée'. Etant donné les grandes longueurs enroulées sur une seule ensouple dont le diamètre va croissant de l'intérieur vers l'extérieur, un problème a résoudre réside dans la tension à donner à la matière textile lors de l'enroulement pour éviter les plis et les tensions internes dans la matière textile. Par ailleurs, lorsqu'on ne dispose pas de grandes longueurs, on enroule successivement plusieurs petites longueurs sur la même ensouple; cependant, pour avoir un traitement uniforme, il faut d une part disposer de matières textiles de même qualité et de même couleur. D'autres inconvénients sont inhérents au doublier utilisé qui, rappelonsle, doit avoir au moins la même longueur que la matière textile à traiter. En effet, lorsque l'on traite des petites longueurs mises bout à bout et enroulées sur l'ensouple avec un doublier, qui lui est continu, il est nécessaire d'enrouler et de dérouler la longueur totale du doublier d'o diminution des rendements de la machine. Par ailleurs, étant donnée la dimension du doublier, son coût entre pour une part importante dans le prix de revient du produit fini. De plus, lorsqu'il est détérioré sur une partie, il est nécessaire de changer toute la longueur du doublier. Enfin, toutes les installations connues à ce jour ne -3- permettent pas un rendement maximum d'exploitation car les cycles de traitement sont largement entrecoupés d'arrêts obligatoires de la machine pour les opérations d'enroulement et de déroulement, soit avant le décatissage, soit après le décatissage. Le but de la présente invention est de proposer une installation d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle on réalise un décatissage sous vide d'au moins une pièce textile tissée ou tricotée enroulée sur une ensouple avec un doublier qui permette de pallier les inconvénients des installations connues et autorise un rendement qualitatif supérieur ainsi qu'une diminution des coûts de revient du produit fini. Plus précisément, grâce à la présente invention, l'installation d'ennoblissement de la matière textile permettra le décatissage de pièces textiles tissées ou tricotées simultanément disposées sur au moins deux ensouples. A cet égard, selon la présente invention, on réalisera la simultanéité des manutentions, de la préparation de la matière, ainsi que la simultanéité du décatissage dans l'autoclave. Cela étant, dans un mode de réalisation avantageux, l'installation d'ennoblissement permettra de travailler avec trois ensouples simultanément et autorisera le décatissage dans l'autoclave de trois ensouples simultanément. Un des buts de la présente invention est de proposer une installation d'ennoblissement de la matière textile qui soit souple d'utilisation, c'est-i-dire notamment apte à traiter des petites pièces textiles, voire même des pièces textiles de natures différentes simultanément. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation d'ennoblissement de la matière textile qui permet un décatissage pratiquement sans temps mort, la préparation des ensouples 'à décatir' et le déséquipement des ensouples 'décati' s'effectuant hors autoclave en temps masqué. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle le décatissage est réalisé avec efficacité quelle que soit la nature des pièces textiles traitées ou leur longueur. En particulier, de par la structure de l'installation de la présente invention, on autorisera le décatissage en autoclave avec -4- effet permanent à l'aide de pression de vapeur supérieure à un atmosphère. De plus, la structure de l'installation de la présente invention permet de travailler, tout en gardant un rendement au moins égal, avec plusieurs ensouples équipées de diamètres réduits, ce qui notamment favorise l'effet de la vapeur, autorise une action homogène de celle-ci, permet le travail avec des pièces de petites longueurs et/ou de nature différente. En outre, on minimise également les risques de plissage des pièces textiles lors des enroulements, déroulements de la matière et le traitement est parfaitement uniforme. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation d'ennoblissement de la matière textile qui, grâce a un système de manutention adéquat permet de réduire les temps morts et autorise le fonctionnement de l'autoclave dans une très forte mesure. Un autre but de la présente invention est de proposer un autoclave de décatissage, conçu pour l'installation d'ennoblissement de la présente invention, qui, pour permettre de pallier les inconvénients des systèmes connus. autorise le traitement d au moins deux ensouples séparées simultanément. En particulier, la présente invention propose un autoclave de décatissage qui autorise le traitement simultané de trois ensouples séparées, ce qui permet d'utiliser le volume intérieur de l'autoclave d'une manière rationnelle et économique. Un autre but de la présente invention est de proposer un barillet de manutention d'ensouple, conçu pour l'installation d'ennoblissement de la matière textile de la présente invention, qui facilite la manutention et la mise en oeuvre d'un décatissage efficace tout en réduisant le coût de cette phase qui se répercute sur le produit fini. Plus précisément, le dit barillet de manutention d'ensouple de la présente invention autorisera lors des différentes étapes du procédé de décatissage notamment la préparation des ensouples en temps masqué, la récupération de la matière décatie en temps masqué, le transbordement des ensouples, ainsi que le décatissage de plusieurs ensouples simultanément dans l'autoclave. Dans un mode de réalisation avantageux, les barillets de manutention d'ensouples sont conçus pour supporter au moins deux -5- ensouples et avantageusement trois. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon la présente invention, l'installation d'ennoblissement de la matière textile, dans laquelle on réalise un décatissage sous vide d'au moins une pièce textile tissée ou tricotée enroulée sur une ensouple avec un doublier, la dite installation comprenant au moins un autoclave fermé, apte i supporter la pression et i traiter au moins une ensouple équipée, est, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples aptes d'une part i déséquiper une ensouple ayant subi le traitement en enroulant la matière textile décatie de la dite ensouple ainsi que le doublier, ce dernier étant séparé de la dite matière textile décatie pour le récupérer, et d'autre part i équiper simultanément une nouvelle ensouple à traiter en enroulant de la matière textile à décatir avec le dit doublier récupéré. Par ailleurs, la dite installation d'ennoblissement de la présente invention comporte un transbordeur apte à assurer la manutention des ensouples à équiper et/ou des ensouples équipées à décatir et/ou décaties, au moins entre le dit autoclave et les dits moyens d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples. En outre, l'autoclave de décatissage conçu pour l'installation d'ennoblissement de matières textiles selon la présente invention comporte des moyens support de la matière textile i décatir permettant le traitement simultané d'au moins deux ensouples équipées. Plus particulièrement, le dit autoclave de décatissage traitera avantageusement trois ensouples disposées l'une par rapport à l'autre selon 120 '. Enfin, la présente invention propose un barillet de manutention d'ensouples conçues pour la dite installation permettant de supporter trois ensouples par l'intermédiaire de mandrins disposés de part et d'autre sur des plateaux circulaires espacés et mobiles en rotation pour définir au moins trois positions i 120 '. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins qui en font partie intégrante. La figure 1 représente une vue schématique de dessus d'une -6installation d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle on réalise un décatissage sous vide. La figure 2 montre une vue de face selon la flèche II de l'installation représentée à la figure 1. La figure 3 montre une vue de profil d'un détail de l'installation de décatissage des figures 1 et 2 et particulièrement illustre les moyens d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples. La figure 4 montre une vue schématique du barillet de manutention d'ensouples conçues pour l'installation de la figure 1 qui illustre particulièrement la disposition d'une ensouple sur ce barillet. La figure 5 montre schématiquement le principe des moyens qui permettent la rotation du barillet de la figure 4. La figure 6 montre une vue schématique de l'installation d'ennoblissement de la présente invention vu de dessus pour illustrer le transbordeur. La figure 7 montre une vue schématique de profil de l'installation de la présente invention illustrant les différentes phases de manutention et le transbordeur. La figure 8 montre une vue plus détaillée du transbordeur illustré aux figures 6 et 7 et particulièrement des moyens support de la matière textile placée dans l'autoclave. La figure 9 montre une vue de dessus des éléments représentés à la figure 8. Les figures 10a à 10k montrent successivement les différentes phases de travail d'un procédé de décatissage mis en oeuvre dans l'installation d'ennoblissement de la matière textile de la présente invention. La présente invention vise une installation d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle on réalise un décatissage sous vide d'au moins une pièce textile tissée ou tricotée. L'invention concerne également des moyens conçus pour autoriser un bon fonctionnement de la dite installation d'ennoblissement, et particulièrement un autoclave de décatissage ainsi qu'un barillet de manutention d'ensouples. On a rappelé dans le préambule de la présente description le positionnement du décatissage dans son environnement de -7- fabrication textile. Il s'agit d'une phase d'ennoblissement et de finissage de la matière textile, indispensable pour le traitement ultérieur notamment en confection. La présente installation permettra un décatissage de toute pièces textiles tissées ou tricotées quelles que soient leur forme et leur longueur. Toutefois, elles seront avantageusement enroulées sur une ensouple. De même, comme dans la technique traditionnelle du décatissage, phase pendant laquelle on fait traverser la pièce textile par de la vapeur, on utilise un doublier qui permet une meilleure répartition de la vapeur et une meilleure efficacité du traitement. Par ailleurs, l'installation de la présente invention permettra le traitement de tissu et/ou tricot, teint, écru, voire même imprimé. Cela étant, dans l'installation de la présente invention, on mettra en oeuvre un procéde de décatissage discontinu en autoclave qui a l'avantage de présenter une meilleure qualité du traitement par rapport au décatissage en continu et au décatissage en vapeur libre. Le principe du traitement consiste donc à enrouler de la matière textile avec en parallèle un doublier sur une ensouple, puis à placer cette ensouple équipée dans la cuve de l'autoclave pour l'assujettir i la vapeur. A l'issue de cette phase, on récupère, hors autoclave, la matière textile décatie en la séparant du doublier. A cet égard, l'installation 1 d'ennoblissement de la matière textile de la présente invention comporte au moins un autoclave 2, conçu pour pouvoir mettre en oeuvre un décatissage, comportant une cuve 3 fermée par un couvercle amovible 4 apte à supporter la pression et i traiter au moins deux ensouples équipées. D'une manière générale, cet autoclave est construit selon des techniques traditionnelles dans ce domaine hormis les moyens 41; 52 spécifiques de support de la matière textile ainsi que les accessoires qui s'y attachent, qui seront décrits ultérieurement. Selon une caractéristique importante de la présente invention, l'installation 1 comporte des moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples. Ces moyens sont notamment illustrés en -8- détail à la figure 3. Dans une telle installation, on peut être en présence, soit d'ensouples vides, soit d'ensouples équipées. Dans ce dernier cas, les ensouples peuvent être équipées, soit du doublier seul, soit du tissu ou tricot décati seul, soit du tissu ou tricot à décatir seul, soit du doublier et du tissu ou tricot i décatir, soit du doublier et du tissu ou tricot décati. La figure 3 illustre certaines de ces possibilités et, par exemple, on a repéré en 6 une ensouple vide, 7 une ensouple sur laquelle est enroulé du tissu i décatir, 8 une ensouple sur laquelle sont enroulés le doublier et du tissu décati, 9 une ensouple portant le tissu récupéré décati. Cela étant, les moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples 6 à 9 permettent d'une part de déséquiper une ensouple 8 ayant subi le traitement et d'autre part permettent, simultanément, l'équipement d'une nouvelle ensouple 6 pour le traitement. Plus précisément, à l'issue du traitement de décatissage., l'ensouple 8 équipée du tissu et du doublier qui a subi le traitement est déroulée pour récupérer d'une part la matière textile décatie 10 et d'autre part le doublier 11. En outre, et simultanément, la nouvelle ensouple 6, qul doit être équipée en vue du traitement, est mise en mouvement pour enrouler sur celle-ci de la matière textile 12 i décatir avec le dit doublier 11 récupéré et séparé de l'ensouple 8. Ces moyens 5 d'enroulement et de déroulement des ensouples 6 à 9 sont constitués, par exemple dans un mode de réalisation, par un bâti 13 sur lequel sont disposés, dans le cas o la matière textile à décatir et la matière textile décatie sont stockées sur ensouples, au moins: - deux axes motorisés 14, 15, le premier axe, repéré 14, étant apte i recevoir une ensouple équipée 8 du doublier 11 et du tissu décati 10, le second axe, repéré 15, étant apte à recevoir une ensouple vide 6 i équiper du doublier Il récupéré et du tissu à décatir 12, - deux autres axes 16, 17 coopérant avec les deux dits premier et second axes 14, 15, le troisième axe 16 étant apte à recevoir une ensouple 7 équipée du dit tissu i décatir 12, et à la délivrer vers le second axe 15, le quatrième axe 17 étant, quant à lui, apte i recevoir une ensouple 9 sur laquelle va s'enrouler le dit tissu décati 10 récupéré de la dite première ensouple 8 positionnée sur l'axe 14. Cela étant, il est i remarquer que les axes 16, 17 complémentaires ne sont requis que si la matière à décatir ou décatie est stockée sur ensouples. En effet, on pourrait se dispenser de l'axe 16 si le tissu était délivré en nappe à la sortie d'une machine. De même, on pourrait se dispenser de l'axe 17 si le tissu décati récupéré l'était par exemple en le repliant en accordéon. Il est i noter également que le mode de réalisation qui est prescrit cidessus n'est en aucun cas limitatif et que d'autres modes de réalisation utilisant des moyens structurels équivalents, à la portée de l'Homme de l'Art, pourraient être envisagés. Au titre de moyens complémentaires, les dits moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples 6 à 9 comportent notamment des moyens 18 de séchage du doublier récupéré et/ou des moyens 19 pour maintenir en tension le doublier 11 et le tissu 12 à décatir lors de leur enroulement sur la dite ensouple a traiter 6. Les moyens 18 de séchage du doublier récupéré sont, par exemple, comme illustrés à la figure 3, constitués par des cylindres -22 qui permettent d'imposer un cheminement au doublier 11 récupéré sortant humide et chaud de l'autoclave. Ainsi, lorsqu'on déroule le doublier 11 de l'ensouple décatie 8, celui-ci passe entre les deux cylindres sécheurs 20, 21, équipés par exemple de résistances chauffantes, puis sur un cylindre guide 22. Cette disposition permet de mettre en tension le doublier afin d'avoir le meilleur rendement possible au niveau du séchage. De plus, le séchage s'effectue sur les deux faces du doublier 11, ce qui provoque un séchage plus régulier et une longévité plus lente du doublier. En sortie de ces moyens 18 de séchage, le doublier 11 est ensuite dirigé vers les moyens 19 pour maintenir en tension le doublier. Ces moyens permettent, lors de l'enroulement d'une ensouple à décatir 6, d'éliminer tous les plis qui pourraient se former et d'éviter d'avoir des couches de matières textiles non uniformes engendrant des défauts lors du traitement. Dans un mode de réalisation de ces mogens 19. tels que représentés sur la figure 3, il s'agit en quelque sorte d'un bras -10- presseur constitué d'un cylindre presseur 23, actionné par exemple par un vérin non représenté, et d'un cylindre fou 24 placé dans l'axe de rotation du bras, ce dernier permettant de faire office de cylindre de détour pour le doublier 11. Il s'agit d'une technique traditionnelle et connue dans le domaine; toutefois, une attention particulière sera apportée quant a la force de pression afin que celle-ci soit progressive lors de l'augmentation de diamètre de la bobine qui s'enroule. Pour maintenir les ensouples équipées 8 i dérouler et ensouples à équiper 6 i enrouler, celles-ci sont placées sur les dits premier et second axes motorisés 14, 15, ces derniers étant quant i eux disposés sur un barillet 25 apte à être mû en rotation. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement présentent un cinquième axe motorisé 31 semblable aux dits premier et second axes 14, 15 dont le rôle sera décrit ultérieurement. Ainsi, les trois axes 14, 15, 31 sont disposés à 120 ' et le barillet 25 sera apte à effectuer des rotations de 120. Les figures 4 et 5 montrent certains détails de réalisation du dit barillet 25. Il est essentiellement constitué de deux plateaux circulaires 26. 27 espacés entre eux et montés mobiles en rotation autour de l'axe 81 afin d'autoriser les trois positions i 120. Au niveau de ces plateaux circulaires 26, 27, sont'disposés trois ensembles de mandrins 28, 29, disposés sensiblement i 120 ' et aptes à autoriser le chargement et/ou le déchargement des ensouples équipées ou non. A la figure 4, on a représenté pour simplifier et faciliter la compréhension, un seul ensemble de mandrins 28, 29 définissant par exemple l'axe 14 portant l'ensouple équipée 8. Chaque ensemble de mandrins 28, 29 permet notamment le serrage de l'ensouple, son positionnement et sa mise en rotation. Dans un mode de réalisation particulier, chaque mandrin 28 ou 29 est conique et est assujetti i un vérin 37 placé axialement pour autoriser la mise en place de l'ensouple entre les mandrins puis le serrage. Par ailleurs, l'entrainement en rotation de l'ensouple s'effectue par un des deux mandrins, repéré 28 dans le cas de la figure 4, qul est de plus assujetti i un organe moteur 30. -1'1- La mise en position du barillet selon ces trois positions s'effectue par exemple par un mécanisme tel que schématiquement représenté à la figure 5. La rotation s'effectue notamment i l'aide d'un vérin 32 muni d'un doigt de positionnement rétractable 33, ce vérin étant monté sur un bras fou 34 actionné par un vérin rotatif schématisé en sur la figure 5. Ainsi, l'entrainement en rotation s'effectuera donc à l'aide du doigt 33 de positionnement agissant par exemple sur un des plateaux 26 ou 27 du barillet qui sera percé avantageusement de trois trous 36 à 120 *. Il est à noter que cet exemple n'est en aucun cas limitatif et on pourrait envisager tout autre système de positionnement par des dispositifs connus permettant une rotation pas à pas de 120. Ainsi, les moyens 5 d'enroulement et de déroulement permettent notamment de positionner les ensouples sur les trois axes à 120 ', d'embrayer en rotation selon les. cas les axes portant les ensouples, un axe servant i l'enroulage des pièces à décatir alors que l'autre déroulant une pièce décatie, de sécher le doublier et de contrôler la tension des nappes en cours d'enroulement. Par ailleurs, pour compléter l'efficacité du système décrit, pendant l'opération de déroulage de l'ensouple décatie 8, un vide de pression est assuré dans l'axe de l'ensemble en sortant du décatissage, refroissant et séchant simultanément le tissu et le doublier. Pour ce, on dispose au niveau du mandrin non entrainé 29 un dispositif d'aspiration commandé par une pompe à vide non représentée sur les figures mais schématisée par la flèche repérée 38. En outre, pendant l'opération d'enroulement de la pièce textile à décatir avec le doublier, un système de guidage, non représenté sur les figures, assure la régularité de la lisière du doublier et du tissu afin d'autoriser un enroulement correct. Selon une autre caractéristique importante de la présente invention, l'installation d'ennoblissement 1 de la matière textile- comporte un transbordeur 39 apte i assurer automatiquement la manutention des ensouples i équiper 6, et/ou des ensouples équipées à décatir et/ou décaties 8 au moins entré le dit autoclave 2 et les *dits moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples. Grâce à ce transbordeur 39, on pourra avantageusement -12- travailler simultanément avec plusieurs ensouples afin de, par exemple, décatir simultanément trois ensouples dans l'autoclave, préparer trois autres ensouples pendant le décatissage, et récupérer la matière décatie également pendant le décatissage. Ce transbordeur 39 est illustré d'une manière générale sur les figures 1 ainsi que d'une façon plus détaillée sur les figures 6 9. Particulièrement, le dit transbordeur 39 comporte au moins: - un premier chariot motorisé 40 apte d'une part i se déplacer de l'autoclave 2 vers les moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement, et/ou inversement, et d'autre part i recevoir les dits moyens 41 support de la matière textile i décatir, - des moyens de levage 42 aptes au moins i prélever les ensouples 6 à 9 une à la fois, notamment prévues pour les enlever des dits moyens supports 41 pour les déposer au niveau des dits moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement, et/ou inversement. Cela étant, pour augmenter l'efficacité de l'installation 1 de la présente invention, et pour diminuer les temps morts, le dit transbordeur comporte un deuxième chariot motorisé 43 de structure similaire au premier chariot 40, ce afin de créer un stock tampon vis-à-vis des moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement pendant que le premier chariot 40, et plus précisément pendant que les moyens support de la matière textile 41 qu'il porte, sont dans l'autoclave. Les différents éléments du transbordeur 39, à savoir les chariots motorisés 40 et 43, les moyens de levage 42, ainsi que les accessoires nécessaires à leur fonctionnement tels que. par exemple les rails de roulement, sont de construction traditionnelle connue de l'Homme de l'Art. Par exemple, les moyens de levage 42 sont constitués par un pont roulant équipé d'un palan à double crochet permettant le levage des ensouples, et/ou leur translation au-dessus de toute l'installation. A cet égard, la figure 7 montre par exemple huit axes d'arrêt du pont roulant 42, deux audessus des moyens d'enroulement , trois au-dessus de chaque chariot 40, 43. En ce qui concerne ces chariots motorisés 40, 43, ils sont constitués par des chariots montés sur roues, mobiles dans deux directions, d'un système de rails avec moteur, assurant le roulement de ceux-ci dans deux directions schématisées par les flèches 44, 45, -13- respectivement sur les rails du roulement 45, 47. Les figures 8 et 9 montrent un schéma de réalisation de tels chariots. L'ensemble du système chariot et rail est commandé par des organes moteur et notamment par un premier moteur pour le déplacement des chariots 40, 43 dans le sens 44, un deuxième moteur débrayable permettant de commander les chariots 40, 43 dans le sens 45 lorsqu'ils sont devant l'autoclave jusqu'à celui-ci, et un troisième moteur débrayable permettant la translation du chariot et de la matière qu'il porte dans l'autoclave. A cet égard, comme le montrent particulièrement les figures 8 et 9, chaque chariot 40; 43 comporte un chassis supérieur 48 monté sur galet de roulement qui autorise la translation des moyens 41; 52 support d'ensouples qu'il porte de l'extérieur de l'autoclave vers l'intérieur et inversement. Enfin, dans le cas o l'installation comporte deux chariots et 43, ceuxci seront avantageusement liés entre eux par un système fixe qui autorise leur translation simultanée dans le sens 44 mais qui, par contre, permet de les libérer l'un de l'autre dans le sens de déplacement 45. Néanmoins, cette liaison n'est en aucun cas obligatoire. Comme il a été précisé auparavant, une autre originalité de l'installation de la présente invention réside dans le fait que le dit autoclave 2 comporte des moyens 41; 52 support de la matière textile à décatir permettant le traitement simultané d'au moins deux ensouples équipées et préférentiellement de trois ensouples disposées à 120 ' A ce sujet, les dits moyens support 41 comportent trois axes 49, 50, 51, non motorisés, aptes à recevoir trois ensouples équipées du doublier et de la matière textile, et à autoriser le traitement simultané des dits trois ensouples. Il est i noter que lorsque l'installation est équipée d'un deuxième chariot 43, celui-ci d'une manière similaire est équipé de moyens support de la matière textile 52 eux-mêmes équipés de trois axes non motorisés respectivement 53 i 55. Cela étant, dans le même principe que ce qui a été décrit précédemment, ces trois axes sont disposés sur un système barillet 56; 57, apte à recevoir trois ensouples équipées et à permettre la -14- rotation de 120 ' de ceux-ci. Pour la constitution du barillet 56 ou 57, on se reportera à la description qui a été faite en regard du barillet 25 équipant les moyens 5 à enrouler, toutefois, les axes ne sont, dans ce cas, pas entrainés en rotation. Pour ce qui est de l'entrainement pour mettre les axes dans les trois positions i 120 ', on se reportera à la description qui a été faite avec la figure 5. Pour supporter le barillet 56 et/ou 57, le ou les dits chariots motorisés 40, 43 du transbordeur présentent chacun un cadre bâti motorisé apte à guider le dit chariot pour se loger dans l'autoclave, tel que cela est illustré aux figures 8 et 9. Cela étant, ces barillets 56, 57 constituent substantiellement les moyens support 41, 52 de la matière textile à décatir dans l'autoclave de décatissage, aptes d'une part à faire circuler à travers la dite matière textile et le doublier la vapeur de l'intérieur vers l'extérieur, ou inversement, et d'autre part à maintenir en place dans la cuve de l'autoclave trois ensouples équipées disposées l'une par rapport à l'autre i environ 120 Les figures 10a à 10k montrent à titre d'exemple la succession de différentes phases de travail mises en oeuvre dans l'installation 1 de la présente invention qui a été décrite ci-dessus. Une telle installation permettra notamment le décatissage simultané de trois ensouples dans l'autoclave et toutes les manutentions nécessaires des ensouples pour effectuer la préparation et le déséquipement en temps masqué. Pour faciliter la compréhension, les différents éléments sont représentés schématiquement et on retrouve les moyens 5 d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples schématisées par son barillet à trois axes 25, son axe 16 pour la matière i décatir, son axe 17 pour la matière décatie et enfin un axe complémentaire autorisant le stockage 58. L'autoclave 2 est schématisée par sa cuve et les deux chariots 42 et 43 sont schématisés par leurs barillets respectifs 56 et 57. Par ailleurs, pendant les phases 10a à 10f, le barillet 56, équipé de trois ensouples, est en traitement dans l'autoclave 2, tandis que le barillet 57 sert de stock tampon pour préparer la matière à traiter pendant le traitement du barillet 56 dans -15- l'autoclave. Inversement, pendant les phases 10og à 10k, c'est le barillet 57 qui est en traitement alors que le barillet 56 sert de stock tampon pour un nouveau rééquipement. La phase 10a constitue le départ du cycle et la mise en route de l'installation. Sur l'axe 58 est disposée une ensouple 60 équipée du doublier seul. Sur l'axe du barillet 25 est disposée une ensouple vide 61. Sur l'axe 16 est prévue une ensouple 62 sur laquelle est enroulée de la matière textile à décatir. Sur l'axe 17 est prévue une ensouple 63 vide. Par ailleurs, on considère que l'installation, dans un cycle postérieur, avait permis le décatissage des ensouples 64, 65, 66 disposées sur le barillet 57 du chariot 43. De même, dans une phase postérieure, les trois axes du barillet 56 du chariot 42 ont été équipés d'ensouples 67, 68, 69 à décatir. A l'aide du pont roulant 42, on dépose l'ensouple 60 sur l'axe supérieur du barillet 25 comme le montre la flèche 70. Cette ensouple 60, équipée du doublier, étant placée sur le barillet 25, on effectue une rotation de 120 du barillet comme le montre la figure lob et la flèche 71. Ainsi, les ensouples 60 et 61 sont en position pour autoriser l'enroulement sur l'ensouple vide 61 du doublier venant de l'ensouple 60 et du tissu à décatir venant de l'ensouple 62, selon le principe illustré i la figure 3. La phase suivante illustrée à la figure 10c consiste i placer sur l'axe supérieur du barillet 25 l'ensouple 64 équipée d'un doublier et d'un tissu décati puis l'ensouple 64 est mise en position déroulement par rotation du barillet 25 selon la flèche 72. Dans ce cas, automatiquement, l'ensouple 61, qui est équipée tissu i décatir + doublier, peut être reprise par le pont roulant pour être mis en position stockage sur l'axe 58 selon la flèche 73. Ensuite, on se retrouve dans la situation suivante, la bobine 64 est i déséquiper et l'ensouple 60, qui a été vidée de son doublier dans la phase de la figure lob, est donc vide, et peut alors être équipée en récupérant le doublier de l'ensouple 64 et en enroulant de la matière textile à décatir provenant d'une bobine 74 selon le procédé de déroulement illustré à la figure 3, la matière -16- décatie étant alors récupérée sur l'ensouple vide 63. A l'issue de l'équipement de l'ensouple 60, le cycle se poursuit tel que le montre la figure 10d. Comme décrit précédemment pour l'ensouple 64, on met alors en place l'ensouple 65 sur le barillet 25 pour le déséquiper. Lors de la rotation du barillet de 120 ', l'ensouple 60 équipée à traiter vient en position haute sur le barillet 25. Ainsi, on peut mettre en place sur le barillet 57 cette ensouple 60 à traiter. Lors de la phase précédente, l'ensouple 64 a été déséquipée et se trouve donc vide. Nous l'avons maintenant repérée en 74 pour ne plus la confondre. Ensuite, on peut donc rééquiper l'ensouple 74 du doublier et du nouveau tissu à décatir. Le procédé se continue de manière similaire tel que cela est illustré aux figures 10e à 10k. A la figure 10e, on met en place l'ensouple 66 traitée, venant du barillet 57, sur le barillet 25. On fait effectuer une rotation de 120 ' de ce dernier, ce qui place l'ensouple 74 en position supérieure sur le barillet 25. L'ensouple 74 est disposée sur le barillet 57 à l'aide du pont roulant et l'ensouple vide 65 est reééquipée du doublier et du tissu à décatir en vue du traitement. Cette ensouple équipée porte maintenant le repère 75. La figure 10f illustre la fin de l'équipement du barillet 57 en positionnant l'ensouple équipée 61 qui depuis la phase 10c est en position stockage par l'intermédiaire du pont roulant. Ainsi, le barillet 57 est prêt i être traité. A l'issue du traitement du barillet 56 dans l'autoclave, on va sortir celui-ci de l'autoclave et le remplacer par le barillet 57 équipé des ensouples à traiter 60, 61, 74. La figure 10g illustre cette phase. Les phases décrites aux figures 10h i 10k montrent de manière similaire à ce qui a été décrit précédemment la récupération de la matière décatie et le rééquipement du barilleet 56 pour une utilisation de traitement ultérieure. La figure 10h montre: - la mise en place de l'ensouple équipée décatie 67 sur le barillet 25 qui, après rotation de 120 ', se trouve en position 17déséquipement. Dans cette position déséquipement, on fonctionne selon le principe illustré à la figure 3, c'est-à-dire que l'ensouple 67 est déroulée afin de récupérer le tissu décati en 79 et de récupérer le doublier pour réenrouler une nouvelle ensouple 76 avec de la matière i décatir 80; pour ce, il est à noter qu'on récupère l'ensouple 66 restée vide lors de la phase précédente, - enroulement de l'ensouple 76, - mise en stockage de l'ensouple équipée 75 lors de la phase précédente sur l'axe de stockage 58. La figure 10i illustre les phases suivantes: - mise en place de l'ensouple 68 sur le barillet 25, - rotation du barillet 25 de 120, - récupération de l'ensouple vide 67, - mise en place de l'ensouple 76 à décatir sur le barillet 56, - enroulement d'une nouvelle ensouple à décatir 77 sur l'ensouple vide récupérée 67. * La figure 10j montre le cycle suivant: - mise en place de l'ensouple à décatir 77 sur le barillet 56, - rotation de 120 ' du barillet 25, - l'ensouple 68 vide vient en position rééquipement, - mise en place de l'ensouple équipée à décatir 77 sur le barillet 56. La figure 10k illustre la fin du cycle à savoir: - mise en place de l'ensouple à décatir 75 sur le barillet 56, - ensouple qui était en position stockage sur l'axe 58 de stockage depuis la phase 10h, - le chariot équipé du barillet 56 est prêt à être traité, - lorsque le traitement du chariot 57 est terminé, sortie de celui-ci et remplacement par le nouveau barillet 56. Le cycle continue ensuite par l'enroulement d'une nouvelle ensouple selon phase lOb et suivantes. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. -18- REVENDICATIONS 1. Installation (1) d'ennoblissement de la matière textile dans laquelle on réalise le décatissage sous vide d'au moins une pièce textile tissée ou tricotée enroulée sur une ensouple avec un doublier, la dite installation comprenant au moins un autoclave (2) fermé apte i supporter la pression et i traiter au moins une ensouple équipée, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples (6, 9) aptes d'une part à déséquiper une ensouple (8) ayant subi le traitement en déroulant la matière textile décatie (10) de la dite ensouple (8) ainsi que le doublier (11). ce dernier (11) étant séparé de la dite matière textile décatie (10) pour le récupérer, et d'autre part à équiper simultanément une nouvelle ensouple (6) à traiter en enroulant de la matière textile (12) à décatir avec le dit doublier récupéré (11). 2. Installation d'ennoblissement de la matière textile selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un transbordeur (39, 40, 42, 43) apte à assurer la manutention des ensouples à équiper et/ou des ensouples équipées à décatir et/ou décaties au moins entre le dit autoclave (2) et les dits moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples. 3. Installation d'ennoblissement de la matière textile selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dit autoclave (2) comporte des moyens (41; 52) support de la matière textile à décatir permettant le traitement simultané d'au moins deux ensouples équipées. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement des ensouples sont constitués par un bâti (13) sur lequel sont disposés au moins: - deux axes motorisés (14, 15), le premier axe (14) étant apte à recevoir une ensouple équipée (8) du doublier (11) et du tissu décati (10), le second axe (15) étant apte à recevoir une ensouple vide (6) à équiper du doublier (11) récupéré et du tissu à décatir (12). - deux autres axes (16, 17) coopérant avec les dits premier et second axes (14, 15), le troisième axe (16) étant apte à recevoir une ensouple (7) équipée du dit tissu à décatir (12) et à le - 19 - redélivrer vers le second axe (15), le quatrième axe (17) étant apte à recevoir une ensouple décati (10) récupéré de la dite première ensouple (8). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens (5) d' enroulement et/ou de déroulement des ensouples comportent des moyens (18) de séchage du doublier récupéré (11) et/ou des moyens (19) pour maintenir en tension le doublier et le tissu à décatir lors de leur enroulement sur la dite nouvelle ensouple (6) i traiter. 6. Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les dits premier et second axes (14, 15) sont disposés sur un barillet (25) apte i effectuer des rotations de 120 ', et les moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement présentent un cinquième axe motorisé (31) semblable aux dits premier et second axes (14, 15). 7. Installation selon les revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le dit transbordeur (39) comporte au moins: un premier chariot (40) motorisé apte d'une part à se déplacer de l'autoclave (2) vers les moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement, et/ou inversement, et d'autre part à recevoir les dits moyens (41) support de, la matière textile à décatir, - des moyens de levage (421 aptes au moins à prélever les ensouples (6, 9). séparément, des dits moyens support (41) pour les déposer au niveau des dits moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement, et/ou inversement. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le dit transbordeur (39) comporte un deuxième chariot (43) motorisé, de structure similaire au premier chariot (40), afin de créer un stock tampon vis-à-vis des moyens (5) d'enroulement et/ou de déroulement pendant que le dit premier chariot (40) est dans l'autoclave en traitement. 9. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les dits moyens support (41; 52) comportent trois axes non motorisés (49, 50, 51; 53, 54, 55) aptes à recevoir trois ensouples équipées d'un doublier de la matière textile et à autoriser le traitement simultané des dites trois ensouples. 10. Installation selon les revendications 7 et 9. caractérisée par le fait que le ou les dits chariots (40, 43) -20motorisés de transbordeur présentent un cadre bâti motorisé apte à guider le dit chariot (40. 43) pour se loger dans l'autoclave (2), le dit cadre bati comportant un barillet (56; 57) à trois axes (49 à 51; 53 à 55) apte à recevoir trois ensouples équipées et à permettre la rotation de 120 ' de celles-ci. 11. Autoclave de décatissage (21 conçu pour l'installation d'ennoblissement de la matière textile selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens support (41; 52) de la matière textile i décatir, apte d'une part à faire circuler à travers la dite matière textile et le doublier de la vapeur de l'extérieur vers l'intérieur, et d'autre part à maintenir en place dans la cuve trois ensouples équipées et disposées l'une par rapport à l'autre selon environ 120 ' d'angle. 12. Barillet (25; 56 ; 57) de manutention d'ensouples, conçu pour l'installation d'ennoblissement de la matière textile selon l'une quelconque des revendications 1 i 11, caractérisé par le fait qu'il comporte: - deux plateaux circulaires (26, 27) espacés et mobiles en rotation pour définir au moins trois positions à 120 ', - trois ensembles de mandrins (28. 29) disposés sensiblement à 120 ' au niveau des plateaux circulaires, définissant trois axes (14, 15, 31; 49, 50, 51; 53, 54, 55).support d'ensouples, aptes à autoriser le chargement et/ou le déchargement des ensouples équipées ou non. 13. Barillet de manutention d'ensouples selon la revendication 12. caractérisé par le fait que les ensembles de mandrins (28, 29) comportent des moyens moteur (30) aptes à entrainer en rotation l'ensouple assu3ettie, et des moyens de déplacement axial (37) aptes à écarter les mandrins entre eux pour autoriser le positionnement d'une ensouple.