FR 2633431 A1 19891229 FR 8906051 A 19890509 "Appareil pour effectuer une opération de nettoyage sur une machine recevant des données d'une bande ma- gnétique et/ou inscrivant des données sur celle-ci" Référence Cette demande est une suite partielle de la demande de brevet U.S.A. S.N. 06/818620 déposée le 10 janvier 1986 et intitulée "Appareil et Procédé de Net- toyage pour machine d'entraînement de bande", et les éléments contenus dans cette demande sont donnés ici à titre de référence. La présente invention concerne un appareil et un procédé de nettoyage d'un élément d'entraînement et également de la tête de lecture et/ou écriture d'u- ne machine telle qu'une machine d'entraînement de ban- de destinée à fonctionner sur une cassette contenant une bande magnétique. Il existe différentes machines qui servent à recevoir une information d'une bande magnétique ou à inscrire une information sur celle-ci. Deux de ces ma- chines couramment utilisées sont les magnétoscopes et les magnétophones. Dans les magnétoscopes, la bande magnétique est tirée vers l'extérieur d'une cartouche de bande en cassette et amenée en contact avec une surface cylindrique peu profonde d'un élément tournant "25 sur lequel est montée la tête de lecture/écriture. Dans les magnétophones, la bande magnétique passe généralement sur une partie avant de la cassette, la bande étant dégagée et exposée dans cette partie avant. La bande passe devant une tête de lecture/écri- ture fixe et cette bande est également amenée en contact avec un rouleau de cabestan et un rouleau de pincement pour produire le déplacement de la bande suivant sa longueur. Différents dispositifs de nettoyage ont été proposés pour nettoyer les surfaces de fonctionnement de ces appareils de lecture/écriture. Dans le magné- toscope, il a été de pratique courante d'utiliser un ruban de nettoyage en prise avec des éléments de gui- dage du bloc de lecture/écriture vidéo pour amener le ruban de nettoyage en contact avec l'élément tournant portant la tête de lecture/écriture, et éventuellement en contact avec d'autres éléments du magnétoscope. Un autre type de mécanisme de nettoyage plus couramment utilisé sur les magnétophones comprend un carter de cassette portant un organe de nettoyage lui- même conçu pour porter un élément de nettoyage tel qu'un patin. Cet élément de nettoyage est disposé pour se déplacer sur une trajectoire de nettoyage qui, dans beaucoup de dispositifs de nettoyage, est une trajec- toire avant-arrière dans laquelle l'élément de nettoyage vient essuyer la tête de lecture/écriture du magnétophone. Le plus couramment, l'élément de nettoyage est entraîné sur sa trajectoire avant- arrière, par l'intermédiaire d'une transmission d'en- traînement convenable, à partir de l'une des broches d'entraînement du magnétophone. Pour obtenir une action de nettoyage conve- nable, il est souhaitable d'avoir un engagement de frottement convenable entre le patin de nettoyage et la surface de la tête de lecture/écriture du magnéto- phone. Cependant, si la force de l'engagement de frot- tement est excessive, la résistance ramenée par la transmission d'entraînement à la roue dentée d'entraî- nement peut déclencher le mécanisme de coupure automa- tique de l'appareil. Un autre point important est que la surface de fonctionnement de la tête de lecture/écriture est très souvent une surface qui n'est pas plate mais pré- sente une légère courbure. Dans certains cas égale- ment, la surface de fonctionnement de la tête peut être une surface courbe composée présentant deux par- ties latérales courbes avec un léger creux entre les deux courbes. Cela peut avoir tendance à produire con- tre le patin de nettoyage une force de résistance su- périeure à celle qui serait normalement produite par un simple engagement de frottement. Une autre considération est que la position de la tête de lecture/écriture soit varier d'une ma- chine à l'autre. Ainsi, l'élément de nettoyage (géné- ralement constitué par le patin de nettoyage) doit être monté de façon qu'on puisse l'amener dans diffé- rentes positions avant-arrière tout en le maintenant en contact de nettoyage convenable avec la tête de lecture/écriture. Un moyen courant de monter l'élément de net- toyage consiste à placer celui-ci sur un bras monté en pivotement de manière à pouvoir se déplacer dans un mouvement avant-arrière autour d'un point de pivot si-- tué dans la partie centrale du carter de cassette. Pour s'adapter à différentes positions avant-arrière de l'élément de nettoyage, on utilise parfois un bras de ressort qui, dans une forme pratique de réalisation peut être constitué par une partie de ressort en forme de U telle que celle décrite dans le Brevet U.S.A. 4 225 893 de Loiselle. Ce même brevet décrit un autre procédé d'adaptation à cette différence de position avant-arrière de l'élément de nettoyage, ce procédé consistant à monter le bras de levier avant-arrière lui-même au moyen d'une liaison à tige et à fente de façon qu'on puisse l'amener dans différentes positions avant-arrière lorsque le bras de pivot bascule d'arrière en avant autour du point de pivot pour effectuer le mouvement de nettoyage. En ce qui concerne le problème d'"attraper" ou d'"accrocher", l'élément de nettoyage sur la surfa- ce de la tête de lecture-écriture (éventuellement en l'amenant par exemple en contact avec une partie de surface latérale de la tête pour produire une résis- tance relativement importante au mouvement avant- arrière de l'élément de nettoyage), une solution à ce problème, comme indiqué par exemple dans le Brevet U.S.A. 4 454 551 de Clausen et Cie, consiste à équiper le bras qui porte le patin de nettoyage d'un ressort présentant une configuration sensiblement en forme de "Z" dans laquelle le ressort comporte deux sections de ressort opposées en forme de U. Dans d'autres cas encore, l'élément de net- toyage est monté sur un support qui, au lieu d'effec- tuer un mouvement de pivotement, effectue un mouvement linéaire d'un côté à l'autre, le support ou le chariot du patin de nettoyage comportant un élément latéral monté entre les tiges. Un exemple de cette forme de réalisation est représenté dans le Brevet U.S.A. 4 442 468 de d'Alayer de Costemore d'Arc. En plus des magnétoscopes et des magnétopho- nes, il existe également des dispositifs d'entraine- ment de bande qui déplacent une bande magnétique par rapport à une tête de lecture/écriture de manière à pouvoir lire des données sur la bande ou inscrire des données sur celle-ci. Dans un tel dispositif d'entra - nement de bande vendu par Hewlett Packard sous la ré- férence Entraînement de Bande HP 9144A, on utilise une tête de lecture/écriture placée dans une position latérale avant par rapport à la cassette de bande, et la surface de fonctionnement de cette tête comporte une paire de nervures orientées verticalement et fai- sant légèrement saillie vers l'extérieur sur la surfa- ce de fonctionnement. En ce qui concerne le nettoyage d'une telle tête de lecture/écriture, par exemple par un mouvement avant-arrière d'un patin, ces nervures aggravent le problème qui se pose du fait que le patin de nettoyage rencontre une force de résistance exces- sive lorsqu'il vient en contact avec les surfaces la- térales des nervures. Dans cette machine d'entraînement de bande, on utilise une roue d'entraînement (c'est-à-dire un cabestan) qui vient en contact avec un élément d'en- traînement de la cassette de bande pour produire le mouvement de la bande. Le fonctionnement de la machine est tel que le mouvement communiqué à la bande est un mouvement avant-arrière relativement erratique. Dans la demande de brevet apparentée USSN 818120 indiquée ci-dessus, on décrit un dispositif de nettoyage de cassette destiné à nettoyer la tête de lecture/écriture d'une machine d'entraînement de bande telle que la machine Hewlette Packard décrite ci- dessus. Dans cette machine, un carter de cassette com- porte un chariot monté pour effectuer un mouvement latéral avant-arrière dans le carter. Le chariot com- porte une monture à fente et à tige dans la position avant gauche, et un patin de nettoyage dans la posi- tion avant droite, avec une transmission à engrenage et à came pour produire le mouvement latéral avant- arrière du chariot. L'entraînement de la transmission à engrenage et à came est assuré par une roue d'entraînement 78 venant en prise avec un cabestan ou rouleau d'entraînement 16 constituant un élément de la machine d'entraînement de bande. Bien que le dispositif de nettoyage de cassette décrit dans le document USSN 818820 permette d'effectuer effectivement la fonction requise, il se pose toujours le problème du nettoyage du cabestan ou du rouleau d'entraînement de la machine d'entraînement de bande. Une recherche dans la littérature des Brevets U.S.A. a fait apparaître un certain nombre de brevets concernant d'une façon générale des disposi- tifs de nettoyage d'un cabestan ou autre dispositif analogue, ces brevets étant indiqués dans la liste ci- apres. Le brevet U.S.A. 4 631 616 (Zago et Cie) dé- crit un dispositif de nettoyage qui utilise un élément de nettoyage rotatif entraîné par la rotation des bro- ches de la machine. Le brevet U.S.A. 4 599 669 (Meermans) décrit un dispositif de nettoyage de cassette dans lequel un patin de nettoyage vient en contact avec le cabestan, et un dispositif de ressort pousse le patin de nettoyage en contact avec le cabestan. Le brevet U.S.A. 4 510 545 (Boudreau) décrit un dispositif de nettoyage de cabestan dans lequel le patin de nettoyage est monté dans un boîtier de cas- sette. On utilise une bande flexible 12 accessible de façon qu'on puisse la tirer à la main, cette bande comportant une partie avant en prise avec le patin de nettoyage. En tirant sur cette bande 12, on amène le patin de nettoyage en contact dc frottement avec le cabestan 10. Le brevet U.S.A. 4 458 261 (Kara) décrit un dispositif de nettoyage utilisant un carter de casset- te qu'on peut amener dans une première position dans laquelle un rouleau d'entraînement 57 vient en prise avec le cabestan de manière à entraîner un rouleau de nettoyage rotatif 72 qui vient à son tour essuyer la tête de lecture/écriture. On peut ensuite inverser le carter de cassette de façon qu'un patin de nettoyage soit amené en contact avec le cabestan pour nettoyer celui-ci lorsqu'il tourne. Le brevet U.S.A. 4 272 796 (Van Kreunigen et Cie) décrit un dispositif de nettoyage de cassette utilisant un patin 30a poussé contre le cabestan de manière à nettoyer celui-ci. Le brevet U.S.A. 4 225 893 (Loiselle) décrit un dispositif de nettoyage de cassette utilisant un dispositif de nettoyage à cabestan et à rouleau de pincement, se présentant sous la forme d'un patin poussé par un ressort pour venir en contact de nettoyage. Le brevet U.S.A. 4 141 053 (Kara) décrit un dispositif de nettoyage de tête et de cabestan dans lequel le rouleau de nettoyage de tête 62 est entrainé par le cabestan 16 par l'intermédiaire d'engrenages. - Le cabestan 16 est ensuite nettoyé en amenant celui-ci en contact avec un patin de nettoyage 88, cette opéra- tion étant réalisée en inversant le dispositif de nettoyage de cassette par rapport à sa position ini- tiale. Le brevet U.S.A. 3 761 994 (Becht) décrit un dispositif de nettoyage utilisant un patin 34 qui vient s'appuyer contre le cabestan pour nettoyer celui-ci. La tête est nettoyée par un patin manoeuvré à la main. Le brevet U.S.A. 3 655 924 (Puskas) décrit un démagnétiseur de tête de lecture. Le cabestan d'en- trainement du lecteur entraîne un support sur lequel sont montés des aimants, le support tournant de maniè- re à produire un champ magnétique alternatif pour pro- voquer la démagnétisation. Pour résoudre les problèmes indiqués ci- dessus, la présente invention concerne un appareil pour effectuer une opération de nettoyage sur une ma- chine recevant des données d'une bande magnétique et/ou inscrivant des données sur celle-ci, cette ma- chine comprenant: a. une structure définissant un emplacement de fonctionnement destiné à recevoir une cassette de bande 10, cet emplacement de fonctionnement comportant une zone avant, une zone arrière et des première et seconde zones latérales; b. une tête de lecture et/ou écriture 22 placée dans la zone avant, cette tête comportant une surface de fonctionnement tournée vers l'arrière 26 et disposée de manière à venir en contact de fonctionne- ment avec une bande magnétique contenue dans la cassette de bande; c. un système d'entraînement comprenant un élément d'entraînement destiné à déplacer la bande magnétique devant la tête; appareil caractérisé en ce qu'il comprend: a. un carter principal présentant une configuration lui permettant de s'adapter dans l'emplacement de fonctionnement en position de fonctionnement, ce carter principal comportant une partie avant 48, une partie arrière 50, des première et seconde parties latérales droite, gauche 52 et un axe longitudinal central 53 allant de la partie avant à la partie arrière en passant par la partie centrale; b. un élément de nettoyage monté dans le carter principal de manière à pouvoir se déplacer sur une trajectoire de nettoyage pour nettoyer la tête; c. des moyens d'entraînement placés dans le carter pour venir en contact de fonction- nement avec l'élément d'entraînement de manière à être entraînés par celui-ci pour déplacer l'élément de nettoyage sur la trajectoire de nettoyage; d. une première cartouche d'entraînement conçue pour se monter de manière amovible dans le carter principal dans un emplace- ment de cartouche et comportant un élé- ment d'entraînement destiné à former une liaison d'entraînement entre l'élément d'entraînement et les moyens d'entraîne- ment pour produire le déplacement de l'é- lément de nettoyage sur la trajectoire de nettoyage; e. une seconde cartouche de nettoyage conçue pour se monter de manière amovible dans le carter principal dans l'emplacement de cartouche, à la place de la première car- touche, et comportant des moyens de patin de nettoyage destinés à venir en contact avec l'élément d'entraînement pour nettoyer cet élément d'entraînement. D'autres améliorations de l'invention sont caractérisées en ce que: l'élément d'entraînement est monté en rotation dans la cartouche d'entraînement. - les moyens de patin de nettoyage sont placés dans une position fixe à l'intérieur de la cartouche de nettoyage. - l'élément d'entraînement comprend une première partie de roue conçue pour venir en contact avec l'élément d'entraînement de la machine, et également une seconde partie de roue reliée à la première partie de roue de manière à pouvoir tourner avec celle-ci. - les moyens d'entraînement comprennent une transmission d'entraînement à engrenages, et en ce que la seconde partie de roue est un élément d'engrenage venant en prise avec un engrenage des moyens d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent un engrenage monté en rotation dans la partie centrale du carter principal, et en ce que la cartouche d'entraînement est disposée de manière à se placer dans une partie centrale avant du carter principal devant l'engrenage des moyens d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des cartouches d'entraînement et de nettoyage comprend un carter de cartouche présentant une partie de paroi extérieure configurée de manière à s'adapter dans une cavité correspondante d'une paroi du carter principal. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des cartouches d'entraînement et de nettoyage comprend une partie de retenue conçue pour s'engager dans une seconde paroi du carter principal placée à l'opposé de la première paroi de ce carter principal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie de retenue est conçue pour s'adapter dans une cavité de retenue formée dans la seconde paroi du carter principal. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la partie de retenue forme avec la seconde paroi du carter principal une rainure d'engagement et des moyens de cavité permettant de fixer chacun des car- ters de cartouche au carter principal. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la cavité de retenue de la seconde paroi compor- te une première partie de cavité de retenue de plus grand diamètre destinée à recevoir la partie de rete- nue de chaque cartouche, et une seconde partie de ca- vité de retenue de plus petit diamètre destinée à re- tenir la partie de retenue de chaque cartouche. Dans la forme préférée de réalisation, l'é- lément d'entraînement est monté en rotation dans la cartouche d'entraînement. Le dispositif de patin de nettoyage est placé dans une position fixe à l'inté- rieur de la cartouche de nettoyage. Dans la configura- tion préférée également l'élément d'entraînement com- prend une première partie de roue conçue pour venir en prise avec l'élément d'entraînement de la machine, et comprend également une seconde partie de roue reliée à la première partie de roue pour tourner avec celle-ci. Plus précisément, le dispositif d'entraînement com- prend une transmission d'entraînement à engrenages, et la seconde partie de roue est constituée par un élé- ment d'engrenage venant en prise avec un engrenage du dispositif d'entraînement. De plus, dans la forme de réalisation particulière représentée ici, le disposi- tif d'entraînement comprend un engrenage monté en ro- tation dans la partie centrale du carter principal, et la cartouche d'entraînement est disposée de manière à se placer dans une partie centrale avant du carter principal, devant l'engrenage du dispositif d'entraî- nement. Dans la forme préférée de réalisation égale- ment, chacune des cartouches comprend un carter de cartouche présentant une partie de paroi extérieure configurée de manière à s'adapter dans une cavité correspondante d'une paroi du carter principal. De plus, chaque cartouche comprend une partie de retenue destinée à s'engager contre une seconde paroi du car- ter principal placée à l'opposé de la première paroi de ce carter principal. Plus précisément, la partie de retenue est destinée à s'adapter dans une cavité de retenue formée dans la seconde paroi du carter princi- pal. La partie de retenue forme, avec la seconde paroi du carter principal, des moyens de rainure et de cavi- té d'engagement permettant de fixer le carter de car- touche au carter principal. Plus spécialement, la ca- vité de retenue de la seconde paroi comporte une pre- mière partie de cavité de retenue de plus grand diamè- tre destinée à recevoir la partie de retenue de chaque cartouche, et une seconde partie de cavité de retenue de plus petit diamètre destinée à retenir la partie de retenue de chaque cartouche. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus, en élé- vation, d'une partie d'un bloc d'entraînement de bande selon l'art antérieur utilisant l'appareil de nettoya- ge décrit dans la demande de brevet U.S.A. S. N. 06/818120, monté dans sa position de fonctionnement à l'intérieur du bloc d'entraînement de bande, le cha- riot de l'appareil de nettoyage étant représenté dans sa position extrême vers la droite; - la figure 2A est une vue en coupe suivant la ligne 2A2A de la figure 1; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, mais représentant le chariot dans sa position extrême vers la gauche; la figure 3 est une vue en perspective de la présente invention dans laquelle une première cartouche d'entraînement remplaçable est introduite dans le carter de cassette pour fournir une liaison d'entraînement au patin de nettoyage de la tête de lecture/écriture; - la figure 4 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 3, mais dans laquelle une seconde cartouche de nettoyage est montée à la 1o place de la première cartouche de nettoyage pour effectuer le nettoyage d'une roue d'entraînement de l'appareil; - la figure 5 est une vue plane de dessus du dispositif de nettoyage d'une cassette représenté sur la figure 3, avec la cartouche d'entraînement intro- duite dans celui-ci; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, mais représentant la présente inven- tion dans le cas o la cartouche de nettoyage de la figure 4 est en place pour venir en contact de nettoyage avec le cabestan ou rouleau d'entraînement; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 5; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 6; - la figure 9 est une vue en perspective représentant la manière selon laquelle une personne peut retirer la cartouche d'entraînement du carter de cassette, la surface inférieure du carter de cassette étant représentée; - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, mais représentant la surface supérieu- re du carter de cassette et illustrant la manière selon laquelle la cartouche de nettoyage doit être in- troduite à l'endroit de la cartouche; 2 633431 - la figure 11 est une vue analogue à celle de la figure 10, illustrant en outre la manière selon laquelle la cartouche de nettoyage est introduite dans le carter de cassette à l'endroit de la cartouche; - la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 5; et - la figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 6. Les figures 1 et 2 représentent une partie d'un bloc d'entraînement de bande 10 tel que le bloc d'entraînement de bande indiqué ci-dessus et fabriqué par Hewlette Packard. Seuls sont représentés les élé- ments du bloc 10 qui sont directement liés au fonc- tionnement de la présente invention. Le bloc d'entraînement de bande 10 comprend une structure de carter (dont une partie est représen- tée en 12) qui définit une zone de carter généralement rectangulaire 14, et qui, dans le fonctionnement normal du bloc 10, contient une cassette de bande selon l'art antérieur présentant une configuration particulière pour fonctionner dans ce bloc 10. Le bloc utilise un système d'entraînement de bande compre- nant une roue ou cabestan d'entraînement 16 placée dans la partie médiane avant de la zone de carter 14 et se montant de manière à tourner sur un axe vertical central 18, ce cabestan présentant une surface d'en- traînement cylindrique 20. Dans le fonctionnement habituel du bloc 10, la surface d'entraînement 20 vient en contact avec un élément d'entraînement circu- laire placé à l'intérieur de la cartouche de bande ma- gnétique et provoque à son tour le passage d'un ruban d'entraînement venant en contact avec la bande sur les deux bobines du carter. Dans la partie avant droite de la zone de carter 14 se trouve une tête de lecture/écriture 22 montée sur une structure de support 24. Cette tête 22 présente une surface de fonctionnement tournée vers l'arrière 26 et destinée à venir en contact de fonc- tionnement avec la bande magnétique. La surface de fonctionnement 26 est munie de deux nervures 28 ali- gnées verticalement et espacées latéralement, ces ner- vures faisant saillie sur une courte distance vers l'extérieur à partir de la surface de fonctionnement 26. Dans cette machine particulière, la tête de lectu- * re/écriture 22 effectue un mouvement de haut en bas mais pas de mouvement avant-arrière. Dans d'autres machines, la tête pourrait se déplacer entre une posi- tion rétractée et une position de fonctionnement. Sur les figures 1 et 2, la tête 22 est représentée dans sa position de fonctionnement pour laquelle elle pénètre sur une courte distance dans la zone de carter 12. Si la tête 22 présente une position rétractée, cette tête 22 est placée, lorsqu'elle est rétractée, dans une position plus en avant. Du côté gauche de la partie avant de la zone de carter 14 se trouve un mécanisme de commutateur de commande 30 comprenant des éléments de commutateurs supérieur et inférieur 32 montés en pivotement, par leurs extrémités intérieures, sur une structure de commutateur 36. Aux extrémités opposées des éléments de commutateurs 32 se trouvent des disques de contact respectifs 38. Dans le fonctionnement normal du dispo- sitif d'entraînement de bande 10, ces éléments de com- mutateurs 32 sont placés sélectivement, par un dispo- sitif de positionnement, dans la cartouche de bande magnétique, pour modifier le fonctionnement du bloc d'entraînement de bande 10. Par exemple, lorsque les éléments de commutateurs 32 se trouvent dans une cer- taine position, on pourrait empêcher le bloc d'entraî- nement de bande 10 d'effacer l'information contenue sur la bande magnétique. Il est évident que le bloc d'entraînement de bande 10 et ses éléments 12 à 38 décrits ci-dessus existent déjà dans la technique antérieure. La présen- te invention est plus particulièrement destinée à fonctionner dans ce bloc d'entraînement de bande 10 pour nettoyer la surface de fonctionnement 26 de la tête de lecture/écriture 22, pour nettoyer la surface d'entraînement 20 du cabestan 16, et pour être compa- tible avec le bloc d'entraînement de bande 10. Avant de décrire la présente invention, on donnera, en se référant aux figures 1 et 2, une des- cription de l'appareil selon la demande de brevet U.S.A. S.N. 06/818120. Les formes préférées de réali- sation de la présente invention décrites ici sont adaptées en particulier pour se monter dans un appareil tel que celui représenté sur les figures 1 et 2. Une cartouche 40 comprend un carter 42 présentant une configuration d'ensemble rectangulaire généralement analogue à celle d'une cassette de bande normalement utilisée avec le bloc d'entraînement de bande 10. Plus précisément, ce carter 42 comprend une paroi inférieure 44, une paroi supérieure (non repré- sentée sur les figures 1 et 2 pour faciliter l'illus- tration), une paroi avant 48, une paroi arrière 50 et des parois latérales droite et gauche 52. Pour décrire l'appareil des figures 1 et 2, la cartouche 40 sera considérée comme comportant une partie avant, une partie arrière, et des première et seconde parties latérales correspondant respectivement aux positions de la paroi avant 48, de la paroi arriè- re 50, et des parois latérales droite et gauche 52. De plus, la cartouche 40 sera considérée comme comportant un axe longitudinal central 53 (voir fig.1) s'étendant dans une direction avant-arrière passant par la partie centrale de la cartouche 40. Les éléments de fonctionnement principaux de la cartouche 40 sont constitués par un chariot 54 mon- té dans le carter 42 pour effectuer un mouvement d'un côté à l'autre, une transmission d'entraînement 56 disposée de manière à venir en prise avec le cabestan 16 pour produire le mouvement d'un côté à l'autre du chariot 54, un dispositif de nettoyage 58 monté sur le chariot 54 de manière à venir en contact de nettoyage avec la surface de fonctionnement 26 de la tête de lecture/écriture 22, et un dispositif de positionne- ment de commutateurs 60 destiné à positionner convena- blement les éléments de commutateurs 32 et 34. Pour décrire plus spécialement le chariot 54, ce chariot 54 présente une configuration en forme de plaque généralement plane et repose sur la paroi de fond 44. Le chariot 54 comporte une partie d'extrémité de monture de gauche 62, une partie d'extrémité de nettoyage de droite 64, et une partie intermédiaire d'engagement d'entraînement 66. La partie de monture de gauche 62 du chariot 54 est percée d'une fente latérale 68 destinée à rece- voir une tige de pivot vertical 70 reliée à la paroi de fond 44 du carter 42 et faisant saillie vers le haut sur celle-ci. Cette liaison à fente et à tige 68 à 70 sert à localiser la partie de monture de gauche 62 du chariot 54, et sert également à positionner un pivot pour permettre un mouvement avant-arrière limité de la partie d'extrémité de nettoyage de droite 64 du chariot 54. A l'extrémité avant de la partie d'extrémité de droite 64 du chariot 54 se trouve un élément de nettoyage de forme rectangulaire 62 définissant une cavité ouverte tournée vers l'avant 74 destinée à re- cevoir dans celle-ci un patin de nettoyage 76. Le pa- tin 76 dépasse d'une courte distance au-delà des bords avant de l'élément de nettoyage 72 de manière à pou- voir venir en contact avec la surface de fonctionne- ment 26 de la tête de lecture/écriture 22. La surface avant du patin 76 comporte des bords latéraux inclinés en 77 d'un angle d'environ 45' par rapport à l'axe longitudinal 53, de manière à renforcer l'action de nettoyage du patin 76 contre la surface 26 de la tête. La transmission d'entraînement 26 indiquée ci-dessus comprend un premier élément d'entraînement se présentant sous la forme d'une roue d'entraînement 78 placée dans la partie médiane avant du carter 42 et montée de manière à tourner autour de son axe vertical grâce à une tige 80 reliée au carter 42. Un premier engrenage 82 de relativement petit diamètre est placé au-dessous de la roue d'entraînement 78 et se relie de façon fixe à celle-ci, cet engrenage 82 venant en prise avec un engrenage plus grand 84 placé en arrière de l'engrenage 82 et centré dans le carter 42 sur l'axe 53. Cet engrenage 84 est monté sur une tige 86 du carter 42 pour tourner autour de son axe vertical central. Le plus grand engrenage 84 est relié de façon fixe à une came circulaire 88 montée excentri- quement par rapport à la tige centrale 86 autour de laquelle tourne l'engrenage 84. Cette came circulaire 88 s'adapte dans une fente de came longitudinale 90 formée dans la partie en forme de plaque du chariot 54. Plus précisément, cette fente de came 90 est défi- nie par deux bords latéraux longitudinalement alignés 92 espacés l'un de l'autre d'une distance latérale juste légèrement plus grande que le diamètre de la came circulaire 88. Les extrémités avant et arrière des bords 92 sont reliées par des bords circulaires supérieur et inférieur 94. Il apparaît clairement en examinant les fi- gures 1 et 2, que lorsque la roue d'entraînement 78 est entraînée en rotation par le cabestan 16, l'engre- nage 82 produit une rotation correspondante de l'engrenage 84 pour amener la came 88 à agir dans la fente de came 90 de manière à produire un mouvement de va-et-vient d'un côté à l'autre du chariot 54. Sur la figure 1, la came 88 est placée de manière à avoir amené le chariot 54 dans sa position extrême vers la droite, tandis que sur la figure 2, la came a tourné de 180- par rapport à la position de la figure 1 de manière à amener le chariot 54 dans sa position extrê- me vers la gauche. Pour pousser la partie de nettoyage d'extré- mité de droite 64 du chariot 54 vers l'avant de façon qu'elle vienne en contact convenable avec la tête de lecture/écriture 22, on utilise un élément de ressort 94 se présentant' sous la forme d'une tige élastique allongée enroulée en 96 autour d'une tige 98 et com- portant un bras 100 s'engageant contre la paroi laté- rale de droite 52, et un second bras 102 s'engageant contre une extrémité arrière de l'élément de nettoyage 72 en forme de U. Plus précisément, la partie d'extré- mité allongée 102 du ressort 94 s'adapte dans une pe- tite fente tournée vers l'arrière pour permettre un mouvement de glissement relatif entre l'élément de nettoyage 72 et le bras de ressort 102 de manière à permettre le mouvement avant-arrière du chariot 54. On utilise des éléments de butée et des élé- ments de localisation convenables. Plus précisément, le chariot 54 comporte deux tiges de localisation en saillie 104 dont les extrémités supérieures sont pla- cées au voisinage immédiat de la paroi supérieure 46. Une tige de butée 106 est placée de manière à s'enga- ger contre le bord avant du chariot 54 pour limiter le mouvement vers l'avant de ce chariot 54, et un élément de butée convenable (non représenté pour faciliter l'illustration) est utilisé pour limiter le mouvement vers l'arrière du chariot 54. On remarquera qu'une porte 108 montée sur charnières est placée dans le coin avant droit du car- ter 42. Cela sert principalement à rendre la cartouche compatible avec ce bloc d'entraînement de bande particulier 10, car la cassette de bande qu'on utilise normalement dans le bloc 10 comporte une porte analo- gue. Cependant, il est possible de supprimer cette porte 108. Le dispositif de localisation de commutateur 60 n'est pas critique pour la présente invention et ne sera donc pas décrit ici. De plus, un tel dispositif de localisation de commutateur est convenablement dé- crit dans la demande de brevet U.S.A. S.N. 06/818120. La cartouche de nettoyage 40 est introduite dans la zone de fonctionnement 14 du bloc d'entraîne- ment de bande 10, cette opération étant effectuée d'u- ne façon générale de la même manière que lorsqu'on in- troduit une cassette de bande magnétique classique dans le bloc 10. Ensuite, on manipule la poignée, le bouton ou le levier du bloc d'entraînement de bande 10 pour faire fonctionner ce bloc 10. Dans ce bloc 10 particulier, le fonctionnement est tel que le cabestan ou la roue d'entraînement 16 tournent de manière in- termittente à un rythme relativement rapide dans un sens ou dans l'autre. Lorsque le cabestan 16 tourne, celui-ci agit par l'intermédiaire de la roue d'entraînement 78 et des deux engrenages 82 et 84 pour produire la rotation de la came 88 montée excentriquement de façon fixe sur l'engrenage 84. Il apparaît clairement que les engre- nages 82 et 84 fournissent une transmission avec ré- duction de vitesse de sorte que la vitesse de rotation de la came 88 représente une fraction de la vitesse de rotation du cabestan 16. La rotation de la came 88 produit le mouvement de va-et-vient du chariot 54 de la manière décrite ci-dessus. Lorsqu'on fait fonctionner le bloc d'entraî- nement de bande 10, la tête de lecture/écriture 22 de cette machine particulière est entraînée vers le haut et vers le bas par le bloc 10 pour venir dans la posi- tion représentée sur les figures i et 2. Dans cette position, la surface de fonctionnement 26 de la tête 22 vient en contact avec la surface de nettoyage avant du patin 76. Lorsque la rotation du cabestan 16 produit le mouvement avant-arrière du chariot 54, le patin 76 essuie la surface 26 de la tête 22 dans un mouvement avant-arrière. L'élément de ressort 94 pousse l'élé- ment de nettoyage 72 vers l'avant avec une force modé- rée de sorte qu'on obtient un engagement de frottement convenable entre le patin de nettoyage 76 et la surfa- ce 26. Une solution de nettoyage est appliquée nor- malement au patin 76 et ce patin 76 peut être remplacé périodiquement. Bien que l'appareil des figures 1 et 2 fonc- tionnait tout à fait convenablement pour effectuer le nettoyage de la tête de lecture/écriture 22, rien n'é- tait prévu pour nettoyer le cabestan ou le rouleau d'entraînement 16. La présente invention, qui sera dé- crite ici en se référant aux figures 3 à 12, est plus particulièrement conçue pour être incorporée dans un dispositif de nettoyage de cassette tel que celui re- présenté sur les figures 1, 2 et 2A, permettant d'ef- fectuer une opération convenable de nettoyage de la tête de lecture/écriture, mais comportant également des moyens pour nettoyer l'élément d'entraînement du bloc d'entraînement de bande 10. On comprendra que, bien que la présente invention soit décrite en se ré- férant à ce bloc d'entraînement de bande particulier , les éléments fonctionnels de base de la présente invention peuvent également être utilisés dans un au- tre type de dispositif de nettoyage de cassette dans lequel on utilise un élément d'entraînement de la ma- chine pour produire le mouvement de nettoyage de l'é- lément destiné à nettoyer un élément, et dans lequel l'élément d'entraînement qui produit ce mouvement de nettoyage doit également être nettoyé. Dans la description de la présente inven- tion, les éléments qui sont analogues aux éléments de l'appareil des figures 1 et 2 seront repérés par les mêmes références primées pour distinguer les éléments de la présente invention. Une cartouche 40' comprend un carter 42' présentant une configuration rectangulaire analogue à celle du carter 42. Ce carter 42' comprend une paroi de fond 44', une paroi supérieure 46', une paroi avant 48', une paroi arrière (non représentée sur les figu- res 3 à Il pour faciliter l'illustration) et des pa- rois latérales droite et gauche 52'. On comprendra que la présente invention com- prend un chariot, une transmission d'entraînement, et un dispositif de nettoyage monté sur le chariot. Ces éléments peuvent être exactement les mêmes ou être analogues aux éléments respectifs correspondants 54, 56 et 58 décrits en se référant aux figures 1 et 2. La partie avant du dispositif de nettoyage est représen- tée en 72', et porte un patin de nettoyage 76' de la tête de lecture/écriture 22. La transmission d'entra - nement de la présente invention est disposée exacte- ment de la même manière que celle illustrée sur les figures 1 et 2, et l'on peut voir sur la figure 6 qu'on utilise un engrenage relativement grand 84'. On comprendra également que cet engrenage 84' vient en contact de fonctionnement avec une came telle que celle représentée en 88 sur les figures 1 et 2, cette came venant à son tour en contact avec un chariot (tel que le chariot 54) pour produire le mouvement avant- arrière du patin de nettoyage 76'. Dans la présente invention, on utilise une liaison d'entraînement entre le cabestan 16 et l'en- grenage 84' qui peut être remplacé par un dispositif de nettoyage du cabestan 16, et ces éléments sont réalisés sous la forme de deux cartouches remplaçables qu'on peut utiliser à la place l'une de l'autre sui- vant la fonction désirée. Cela sera décrit plus en détails ci-après. Les figures 3, 5 et 7 représentent la car- touche de nettoyage 40' dans laquelle est montée une cartouche d'entraînement remplaçable 120. Cette cartouche d'entraînement 120 comporte une paroi supé- rieure 122 qui, dans la position de fonctionnement, se situe dans le même plan que la paroi supérieure 46' du carter 42', une paroi latérale 124 et une partie de retenue inférieure 126. Une tige 80' est disposée ver- ticalement entre la partie de retenue 126 et la paroi supérieure 122. Une roue d'entraînement 78' est montée en rotation sur cette tige 80' et cette roue d'entral- nement 78' est reliée de façon fixe à un engrenage 82' placé juste audessous de la roue 78' et se trouvant par conséquent également monté en rotation autour de la tige 80'. Dans la position installée des figures 3, 5 et 7, la roue d'entraînement 78' et l'engrenage 82' assurent les mêmes fonctions que leurs éléments cor- respondants (c'est-à-dire la roue d'entraînement 78 et l'engrenage 82) de l'appareil représenté sur les figu- res 1 et 2. Plus précisément, la roue d'entraînement 78' est en prise avec le cabestan 16 de manière à tourner en réponse à la rotation de ce cabestan 16 pour amener ainsi l'engrenage 82' à faire tourner le plus grand engrenage 84' et à produire le mouvement avant-arrière du chariot qui provoque à son tour le mouvement avant-arrière du patin de nettoyage 76'. Pour permettre à la cartouche d'entraînement de se monter de manière amovible et de façon sûre sur le carter de cassette 42', une partie avant de la paroi supérieure 46' est munie d'une découpe de forme générale rectangulaire 128 dont les parties de bords avant 130 sont inclinées l'une vers l'autre, et la pa- roi 122 du chariot présente la même configuration que cette découpe 128. Le bord périphérique supérieur de la découpe 128 est muni d'une encoche de bord supé- rieur ou cavité périphérique permettant de recevoir une lèvre périphérique 132 (voir fig.7) de la paroi supérieure 122. La partie de retenue 126 décrite ci-dessus comprend un moyeu dirigé vers le bas 134 avec une en- coche en 136 le long de ses bords latéraux (voir fig.7). La paroi inférieure 44' est munie d'une décou- pe en forme de clé 138 (voir fig.5) comportant une partie avant 140 de plus grand diamètre et une partie arrière 142 de plus petit diamètre. On engage la par- tie de retenue 126 dans cette découpe en forme de clé 138 en introduisant la partie de retenue vers le bas dans la zone de découpe 140 de plus grand diamètre, puis en déplaçant la cartouche 120 vers l'arrière de façon que les fentes 126 viennent s'engager de manière à être retenues par une lèvre de retenue 144 s'enga- geant dans les fentes 136. 2633A31 Une seconde cartouche de nettoyage 150 est illustrée sur les figures 4, 6 et 8. Les éléments de cette cartouche de nettoyage 150 qui sont analogues aux éléments de la cartouche d'entrainement 120 sont repérés par les mêmes références avec un suffixe "a" distinguant les éléments qui appartiennent à la car- touche de nettoyage 150. Ainsi, la cartouche de net- toyage 150 comporte une paroi supérieure 122a et une partie de retenue inférieure 126a. La paroi supérieure 122a présente la même configuration que la paroi 122 de la cartouche d'entraînement, et s'adapte dans la même découpe 128. De manière analogue, la partie de retenue 126a fonctionne pour venir en prise avec les lèvres de retenue 144 qui définissent la partie de plus petit diamètre 142 de la découpe 138. La cartouche de nettoyage 15 comporte une paroi latérale 152 qui définit une fente ou chambre rectangulaire 154 dans laquelle vient se placer un pa- tin de nettoyage 156. Ce patin de nettoyage 156 pré- sente une surface avant 158 se plaçant de manière à venir s'engager contre la surface latérale cylindrique du cabestan 16. Pour décrire le fonctionnement de la présen- te invention, on supposera que la cartouche de nettoyage 40 doit être disposée de façon que le patin de nettoyage 76' puisse assurer sa fonction de net- toyage sur la tête de lecture/écriture 22. Pour ce mode de fonctionnement, la cartouche d'entraînement amovible 120 est placée dans le carter de cassette 42 comme illustré sur les figures 3, 5 et 7. Comme indi- qué précédemment, la roue d'entraînement 78' et l'en- grenage 82' fonctionnent exactement de la même manière que celle décrite en se référant aux figures 1 et 2, pour produire le mouvement de va-etvient du patin 76'. ?633431 On supposera maintenant que l'opération de nettoyage de la tête de lecture/écriture 22 a été ef- fectuée, et qu'on désire nettoyer la roue d'entraîne- ment ou cabestan 16. La cartouche d'entraînement 120 est retirée et cette opération peut être convenable- ment réalisée de la manière illustrée sur la figure 9. La cartouche 40 est inversée et l'utilisateur engage simplement à la main la partie de retenue 126 pour pousser modérément celle-ci vers l'avant et vers le bas de façon que le bord avant de la paroi supérieure 122 dégage les parties de bord d'adaptation de la dé- coupe 128 et permettre à la cartouche 120 de se dépla- cer vers l'avant. Lorsque la partie de retenue 126 est placée à l'intérieur de la partie de plus grand diamè- tre 140 de la découpe 138, on peut simplement soulever la cartouche 120 pour la faire sortir du carter 42. Ensuite, la cartouche de nettoyage 150 est introduite dans la découpe ou cavité 28, cette opéra- tion étant effectuée de la manière illustrée sur les figures 10 et 11. Plus précisément, la cartouche 150 est déplacée vers le bas en direction de la surface supérieure 46' du carter de cassette 42', la partie de retenue inférieure 126a venant se loger dans la partie de plus grand diamètre 140 de la découpe 138. Ensuite, la cartouche de nettoyage 150 est poussée vers l'arrière de façon que la partie de retenue 126 vienne convenablement en prise avec les lèvres de retenue 142. Lorsque la cartouche de nettoyage 150 est en place, le dispositif de nettoyage 40' est introduit dans la zone de carter 14 du bloc d'entraînement de bande 10 de la même manière que celle précédemment décrite, et l'on fait fonctionner le bloc d'entraîne- ment de bande 10 de manière à faire tourner la roue d'entraînement ou cabestan 16. La rotation du cabestan 16 produit une action d'essuyage contre la surface 158 du patin 156, ce qui permet de nettoyer la surface 20 de la roue d'entraînement 116. Comme il n'existe pas d'engagement d'entraînement avec l'engrenage 84', il n'y a pas de mouvement avantarrière du patin de nettoyage 76'. Lorsque l'opération de nettoyage de l'élé- ment de roue 16 est terminée, on peut alors retirer la cartouche de nettoyage 150 du carter 42' de la même manière que celle décrite cidessus en se référant à la cartouche d'entraînement 120 (voir fig.9). On remarquera que différentes modifications peuvent être apportées à la présente invention sans sortir des principes de base de celle-ci. Par exemple, bien qu'on ait représenté une forme particulière de moyens de retenue 126, d'autres moyens de retenue pourraient être utilisés de façon que les cartouches et 150 puissent être facilement introduites dans le carter 42 et retirées de celui-ci tout en restant maintenues solidement dans celui-ci. De plus, comme indiqué ci-dessus, bien que la présente invention soit plus particulièrement conçue pour être utilisée effec- tivement en combinaison avec un dispositif de nettoya- ge de cassette tel que celui représenté sur les figu- res i et 2, les éléments de l'invention pourraient être disposés, dans un cadre plus large, pour être utilisés avec d'autres dispositifs de nettoyage de cassette lorsqu'on désire se servir d'un élément de la machine pour produire le déplacement d'une partie de nettoyage sur une trajectoire de nettoyage, tout en utilisant des moyens pour nettoyer également l'élément qui alimente en puissance le dispositif de nettoyage de la cassette. Différentes modifications pourraient égale- ment être apportées à la présente invention sans sortir des principes de base de celle-ci. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Appareil pour effectuer une opération de nettoyage sur une machine recevant des données d'une bande magnétique et/ou inscrivant des données sur cel- le-ci, cette machine comprenant: a. une structure définissant un emplacement de fonctionnement destiné à recevoir une cassette de bande 10, cet emplacement de fonctionnement comportant une zone avant, une zone arrière et des première et seconde zones latérales; b. une tête de lecture et/ou écriture 22 placée dans la zone avant, cette tête comportant une surface de fonctionnement tournée vers l'arrière 26 et disposée de manière à venir en contact de fonctionne- ment avec une bande magnétique contenue dans la cassette de bande; c. un système d'entraînement comprenant un élément d'entraînement destiné à déplacer la bande magnétique devant la tête; appareil caractérisé en ce qu'il comprend: a. un carter principal présentant une confi- guration lui permettant de s'adapter dans l'emplacement de fonctionnement en posi- tion de fonctionnement, ce carter princi- pal comportant une partie avant 48, une partie arrière 50, des première et secon- de parties latérales 52, droite, gauche et un axe longitudinal central 53 allant de la partie avant à la partie arrière en passant par la partie centrale; b. un élément de nettoyage monté dans le carter principal de manière à pouvoir se 263343 1 déplacer sur une trajectoire de nettoyage pour nettoyer la tête; c. des moyens d'entraînement placés dans le carter pour venir en contact de fonction- nement avec l'élément d'entraînement de manière à être entraînés par celui-ci pour déplacer l'élément de nettoyage sur la trajectoire de nettoyage; d. une première cartouche d'entraînement conçue pour se monter de manière amovible dans le carter principal dans un emplace- ment de cartouche et comportant un élé- ment d'entraînement destiné à former une liaison d'entraînement entre l'élément d'entraînement et les moyens d'entraîne- ment pour produire le déplacement de l'é- lément de nettoyage sur la trajectoire de nettoyage; e. une seconde cartouche de nettoyage conçue pour se monter de manière amovible dans le carter principal dans l'emplacement de cartouche, à la place de la première car- touche, et comportant des royens de patin de nettoyage destinés à venir en contact avec l'élément d'entraînement pour nettoyer cet élément d'entraînement. 2') Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est monté en rotation dans la cartouche d'entraînement. 3') Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de patin de nettoyage sont placés dans une position fixe à l'intérieur de la cartouche de nettoyage. 4') Appareil selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que l'élément d'entraînement comprend ?63431 une première partie de roue conçue pour venir en con- tact avec l'élément d'entraînement de la machine, et également une seconde partie de roue reliée à la pre- mière partie de roue de manière à pouvoir tourner avec celle-ci. ') Appareil selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les moyens d'entraînement compren- nent une transmission d'entraînement à engrenages, et en ce que la seconde partie de roue est un élément d'engrenage venant en prise avec un engrenage des moyens d'entraînement. 6') Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un engrenage monté en rotation dans la partie centrale du carter principal, et en ce que la cartouche d'entraînement est disposée de manière à se placer dans une partie centrale avant du carter prin- cipal devant l'engrenage des moyens d'entraînement. 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des cartouches d'entraî- nement et de nettoyage comprend un carter de cartouche présentant une partie de paroi extérieure configurée de manière à s'adapter dans une cavité correspondante d'une paroi du carter principal. 8') Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des cartouches d'entraî- nement et de nettoyage comprend une partie de retenue conçue pour s'engager dans une seconde paroi du carter principal placée à l'opposé de la première paroi de ce carter principal. 9') Appareil selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que la partie de retenue est conçue pour s'adapter dans une cavité de retenue formée dans la seconde paroi du carter principal. 10') Appareil selon la revendication 9, ca- 2633 431 ractérisé en ce que la partie de retenue forme avec la seconde paroi du carter principal une rainure d'enga- gement et des moyens de cavité permettant de fixer chacun des carters de cartouche au carter principal. 11') Appareil selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que la cavité de retenue de la seconde paroi comporte une première partie de cavité de rete- nue de plus grand diamètre destinée à recevoir la par- tie de retenue de chaque cartouche, et une seconde partie de cavité de retenue de plus petit diamètre destinée à retenir la partie de retenue de chaque car- touche.