FR 2629555 A1 19891006 FR 8804305 A 19880331 Vanne numérique La présente invention concerne la commande du débit et/ou de la pression d'un fluide liquide ou gazeux. On connaît des vannes dites numériques qui peuvent être connectées directement à un système de commande électronique purement numérique pour assurer une telle commande de débit. Une vanne numérique connue comporte les éléments suivants qui sont communs, au moins partiellement, à cette vanne connue et à la vanne selon l'invention: - un conduit d'entrée disposé selon un axe de vanne pour recevoir d'un côté amont un fluide sous une pression amont, et un conduit de sortie disposé selon le même axe pour laisser sortir ce fluide d'un côté aval sous une pression aval sensiblement plus faible, -une pluralité d'obturateurs, chacun pour dégager, lorsqu'il est ouvert, un orifice permettant le passage, entre ces conduits d'entrée et de sortie, d'un débit dudit fluide propre à cet obturateur et pour supprimer ce débit lorsqu'il est fermé, - un corps de vanne formant une pluralité de logements répartis angulairement autour dudit axe de vanne sur une couronne d'obturation de diamètre supérieur à celui d'au moins ledit conduit d'entrée, ces logements recevant chacun un dit obturateur correspondant de manière à connecter lesdits obturateurs en parallèle entre lesdits conduits d'entrée et de sortie pour réaliser une addition des débits des obturateurs ouverts, - et une pluralité d'actionneurs pour actionner chacun un dit obturateur correspondant. Dans cette vanne connue des obturateurs à débits propres différents sont adaptés à des logements identiques, ce qui permet d'utiliser un même corps de vanne pour des ensembles d'obturateurs différents, au moins dans certaines limites. Les obturateurs sont répartis angulairement autour de l'axe de vanne parceque cela permet de manière relativement simple, d'une part de loger ces obturateurs et leurs actionneurs, d'autre part d'accéder indépendamment à chacun de ces obturateurs pour le réparer ou le remplacer si nécessaire. Quand à la- disposition coaxiale des conduits d'entrée et de sortie, elle facilite l'insertion de la vanne sur une ligne de tuyauterie rectiligne. -2- Une telle vanne numérique connue est par exemple décrite dans le brevet américain n 3 937 248. Les débits propres aux divers obturateurs se répartissent généralement, par rapport à un débit unité qui est le débit le plus petit, sur les termes.successifs d'une progression géométrique de raison 2, c'est-à-dire, par exemple, 1, 2, 4, 8, 16, 32 etc.. L'addition de tels termes permet en effet d'obtenir tous les nombres entiers dé i à un nombre maximal, 63 par exemple, avec un nombre minimal de termes. C'est-à-dire qu'une telle répartition des débits des obturateurs présente l'avantage que tous les débits intermédiaires peuvent être obtenus, au débit unité près, avec un nombre minimal d'obturateurs. Mais d'autres répartitions sont possibles et éventuellement plus avantageuses. Une qualité essentielle de telles vannes peut être appelée l'exactitude de l'addition des débits. Lorsque cette qualité est présente, le débit de la vanne est toujours égal à la somme des débits propres aux obturateurs ouverts quels que soient ces obturateurs et quel que soit leur nombre, le débit propre à un obturateur étant celui qui le traverse lorsqu'il est le seul à être ouvert. Cette qualité disparaît lorsque les flux traversant deux obturateurs ouverts interagissent entre eux de telle sorte que les pressions et/ou les vitesses du fluide sont modifiées au voisinage d'un obturateur, qui est alors traversé par un débit actuel différent de son débit propre. Elle peut être plus facilement obtenue si on augmente la différence des pressions entre l'amont et l'aval de la vanne, c'est-àdire la perte de charge de celle-ci et/ou si on augmente les dimensions de la vanne par rapport aux débits à commander, c'est-à-dire l'encombrement de celle-ci. Les vannes numériques connues présentent des inconvénients concernant l'un ou l'autre des points suivants: - coût de fabrication de la vanne - coût d'adaptation de la vanne à des intervalles de débits différents, facilité de séparation des divers modules d'obturation en vue de leur réparation ou de leur changement - encombrement - exactitude de l'addition des débits -3- - perte de charge - rapidité de commutation entre deux valeurs de débit commandées successivement - transmission de débits importants. La présente invention a pour but de manière générale de remédier simplement à de tels inconvénients des vannes numériques connues. Elle a plus particulièrement pour but de concilier une grande facilité de séparation de chacun des modules d'obturation avec un faible encombrement de la vanne et une addition exacte des débits. La vanne selon l'invention comporte les éléments communs précédemment mentionnés et elle présente, par rapport à la vanne connue précédemment mentionnée, les caractéristiques suivantes: - chaque dit logement dans ledit corps de vanne présente la forme d'un angle dièdre rentrant ouvert vers l'extérieur et vers l'amont, un côté de cet angle étant constitué par une paroi d'entrée disposée du côté radialement intérieur dudit obturateur correspondant et s'étendant selon une direction axiale ou oblique vers l'extérieur et selon une direction circonférentielle, et l'autre côté par une paroi de sortie disposée à l'aval de cet obturateur et s'étendant selon une direction radiale ou oblique vers l'aval et selon une direction circonférentielle, - chaque dit obturateur est incorporé dans un module d'obturation correspondant qui présente deux faces d'appui formant un angle dièdre saillant de même valeur que ledit angle dièdre rentrant, des moyens de fixation de module fixent de manière amovible chaque dit module d'obturation en appui par ses dites faces d'appui contre lesdites parois d'entrée et de sortie de son logement, - lesdites parois d'entrée et de sortie de chacun desdits logements et ledit module d'obturation correspondant incorporant un dit obturateur forment pour ledit fluide, lorsque cet obturateur est ouvert, un conduit coudé présentant une branche d'entrée sensiblement perpendiculaire à ladite paroi d'entrée et une branche de sortie sensiblement perpendiculaire à ladite paroi de sortie et permettant audit fluide de pénétrer dans une chambre de sortie qui est commune à au moins plusieurs desdits logements et qui communique avec ledit conduit de sortie ou est constituée par celui-ci, -et des moyens d'étanchéité sont prévus entre lesdites faces -4- d'appui de ce module et lesdites parois de son logement autour desdites branches d'entrée et de sortie. Ledit angle dièdre peut être tronqué au voisinage de son arête. Son côté d'entrée constitué par une face radialement extérieure de ladite paroi d'entrée peut, en section par un plan,axial, être exactement axial ou être incliné, éventuellement jusqu'à 45 degrés, en s'écartant de l'axe vers l'amont. Son côté de sortie constitué par une face amont de ladite paroi de sortie, peut de manière analogue être exactement radial ou s'incliner vers l'aval vers l'extérieur, éventuellement jusqu'à 30 voire même 45 degrés. Cette disposition simple permet, après suppression de la fixation d'un module d'obturation sur le corps de vanne, d'écarter ce module selon la direction radiale ainsi que, au moins de manière oblique, selon la direction axiale vers l'amont, ceci avec peu d'opérations de démontage et sans frottement contre les joints qui constituent classiquement les moyens d'étanchéité. Et il a été trouvé qu'elle permettait de conserver l'exactitude de l'addition de débits même si certains de ceux-ci étaient importants par rapport aux dimensions de la vanne. En ce qui concerne la chambre de sortie, Le plus simple est qu'elle soit commune à tous les secteurs du corps de vanne. Selon l'invention on peut adopter de plus, dans la mesure o les circonstances s'y prêtent, les dispositions préférées-suivantes: Iesditps parois d'entrée des logements sont formées à un rayon supérieur à celui dudit conduit d'entrée et un divergent guide ledit fluide de ce conduit à des passages d'entrée formés dans ces parois et faisant partie desdites branches d'entrée. On constitue ainsi, au contact desdites parois d'entrée, une chambre d'entrée commune de dimensions suffisantes pour éviter toute interaction gênante entre les flux qui se dirigent vers les passages d'entrée correspondant aux obturateurs ouverts, et ceci même alors que le conduit d'entrée lui-même présente un petit diamètre. Dans le cas o le fluide traversant la vanne est gazeux, ces dimensions de la chambre d'entrée et ce diamètre du conduit d'entrée peuvent être d'autant plus petits que la pression est grande dans ce conduit. - - Des passages de sortie constituant. une partie desdites branches de sortie dans lesdites parois de sortie sont formés à un rayon -5- supérieur à celui dudit conduit de sortie et un convergent guide progressivement vers ce conduit le fluide sortant de ladite chambre de sortie de manière à éviter qu'une interaction entre les flux sortant de plusieurs dits passages de sortie puisse modifier les débits qui traversent lesdits obturateurs. Il est apparu que le risque d'interaction gênante entre les flux qui traversent les divers obturateurs ouverts étaient les plus grands à l'aval des passsages de sortie, ce qui entraîne d'une part que le rayon de la chambre de sortie ne peut pas être réduit autant que celui d'une chambre d'entrée, d'autre part que les flux de sortie doivent n'être rassemblés que d'une manière ménagée. Ces flux peuvent notamment être d'abord parallèles les uns aux autres, ou à peu près. - Une grille de régularisation d'écoulement est disposée dans chaque dite branche de sortie en aval dudit obturateur. - Chaque dit conduit coudé comporte, à l'intérieur dudit module d'obturation correspondant, un segment interne rectiligne de ladite branche d'entrée, un coude, et un segment interne rectiligne de ladite branche de sortie. Un intérêt de cette disposition est que la fabrication du module est facilitée lorsqu'une fraction relativement importante de la longueur du conduit coudé est constituée de segments rectilignes. - Chaque obturateur présente un axe d'entrée-sortie disposé sur un dit segment interne de branche de sortie, et comporte un axe de manoeuvre perpendiculaire à cet axe d'entrée-sortie, lesdits actionneurs étant disposés sur ces axes de manoeuvre et étant répartis angulairement sur une couronne d'actionneurs au-delà de ladite couronne d'obturation. Cette disposition permet d'utiliser, pour constituer les obturateurs, des vannes de types connus de fabrication et de calibrage simples, et elle permet de disposer d'un espace important pour les actionneurs. - Lesdits obturateurs sont des vannes à boisseaux tournant autour desdits axes de manoeuvre et entraînées par lesdits actionneurs par l'intermédiaire de ces axes. Ces vannes sont avantageusement des vannes de type connu à boisseau sphérique et elles permettent de donner à l'obturateur dont le débit propre est le plus grand, un débit important par rapport aux dimensions de la vanne numérique. - Lesdits actionneurs sont des actionneurs pneumatiques ou -6hydrauliques alimentés à -partir d'un réservoir commun d'air ou autre fluide comprimé et munis chacun d'au moins une électrovanne permettant sa commande par un système de commande numérique électronique. De tels actionneurs permettent d'obtenir à coût modéré une commutation relativement rapide. -Si leurs dimensions sont importantes ils sont avantageusement disposés dans ladite couronne d'actionneurs, selon une disposition préférée précédemment mentionnée. Bien entendu un amplificateur électronique peut être prévu entre ledit système de commande électronique et lesdites électrovannes. Cependant, notamment dans le cas de vannes de petites dimensions, il peut être parfois préférable d'utiliser des actionneurs électriques. A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire plus particulièrement ci-après, à titre d'exemple non limitatif, comment la présente invention peut être mise en oeuvre dans le cadre de l'exposé qui en a été donné ci-dessus. Lorsqu'un même élément est représenté sur plusieurs figures il y est désigné par le même signe de référence. Le mode de mise en oeuvre donné en exemple comporte les dispositions mentionnées ci-dessus comme préférées selon la présente invention. Il doit être compris que les éléments mentionnés peuvent être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonctions techniques. La figure 1 représente une vue en coupe axiale d'une vanne numérique selon l'invention. La figure 2 est un agrandissement d'une partie de la figure 1 représentant un obturateur. La figure 3 représente une vue du côté aval de cette vanne. Cette vanne présente un axe 6. Son dit conduit d'entrée 2 est muni d'une bride de raccordement 4 et se raccorde vers l'aval par soudure à un divergent 8 qui est lui-même soudé à un corps de vanne 10. Ce dernier présente la forme générale d'une couronne circulaire dont le trou central est bouché par une plaque d'obturation 12. Des secteurs angulaires successifs de cette couronne comportent chacun une dite paroi d'entrée telle que 14 présentant une face externe plane 16 formant méplat, et une dite paroi de sortie 18. Chacun de ces secteurs forme ainsi un dit logement en forme d'angle dièdre, le côté d'entrée de cet angle étant parallèle à l'axe de vanne et le côté de sortie étant perpendiculaire à cet axe. Une chambre d'entrée 20 est formée à 7- l'intérieur de la paroi d'entrée 14 en amont de la plaque d'obturation 12. Un module d'obturation approximativement cubique 24 est fixé, par des vis telles que 26, en appui sur ces parois d'entrée et de sortie, dans le logement formé entre ces parois. Ses dites faces d'appui sont représentées en 25 et 27. La paroi d'entrée 14 est percée d'un dit passage d'entrée radial qui se prolonge par un segment de conduit 28 interne au module 24. Le conduit de fluide comporte ensuite un coude à degrés 30, puis un autre segment de conduit 32 interne au module 24, puis un passage de sortie axial 34 percé dans la paroi de sortie 18. Des joints d'étanchéité toriques 29 et 33 entourent les segments 28 et 32 aux interfaces entre le module 24 et les parois 14 et 18. Tous les passages de sortie tels que 34 débouchent dans une chambre de sortie annulaire commune 36 limitée extérieurement par un convergent 38 et intérieurement par une ogive 40. Le convergent 38 raccorde cette chambre à un conduit de sortie 42 muni d'une bride de raccordement 44. Le module 24 incorpore un obturateur 46 présentant un orifice 48 disposé sur le segment interne de sortie 22 et percé dans un boisseau sphérique 50. Différents obturateurs, par exemple quatre, présentent un même diamètre de leurs boisseaux sphériques, les orifices percés dans ces boisseaux présentant des diamètres différents selon les débits nominaux de ces obturateurs, le diamètre maximal de ces orifices étant celui de la branche de sortie 32, 34. Une vanne numérique comportant douze obturateurs présente trois diamètres différents de boisseaux sphériques, par exemple. Des joints d'étanchéité sont prévus en 52 et 54 entre le boisseau 50 et le corps 56 de la vanne à boisseau, en 56 entre ce corps et le module 24, et en 58 entre ce corps et la paroi 18. Une grille 69 régularise l'écoulement en aval du boisseau 50. Ce boisseau est entraîné en rotation par un axe de manoeuvre 60 reliant ce boisseau à un actionneur pneumatique 64 alimenté en air comprimé à partir d'un distributeur 66 par l'intermédiaire d'une électrovanne 68. Ce distributeur est un tube qui fait le tour de la vanne à proximité des actionneurs tels que 64. Son diamètre est suffisant pour qu'il constitue- un réservoir tampon d'air comprimé. Il est lui-même alimenté par un compresseur non représenté. Plusieurs électrovannes telles que 68 sont commandées par un système électronique commun 70. Lesdites couronnes d'obturation et d'actionneurs sont constitués par les obturateurs tels que 46 et les actionneurs tels que 64 répartis angulairement autour de l'axe 6. REVENDICATIONS: Vanne numérique comportant - un conduit d'entrée (2) disposé selon-un axe de vanne (6) pour recevoir d'un côté amont un fluide sous une pression amont et un conduit de sortie (42) disposé selon le même axe pour laisser sortir ce fluide d'un côté aval sous une pression aval sensiblement plus faible, - une pluralité d'obturateurs (46), chacun pour dégager, lorsqu'il est ouvert, un orifice (48) permettant ie passage, entre ces conduits d'entrée et de sortie, d'un débit dudit fluide propre à cet obturateur et pour supprimer ce débit lorsqu'il est fermé, - un corps de vanne (10) formant une pluralité de logements répartis angulairement autour dudit axe de vanne sur une couronne d'obturation de diamètre supérieur à celui d'au moins ledit conduit d'entrée, ces logements recevant chacun un dit obturateur correspondant de manière à connecter lesdits obturateurs en parallèle entre lesdits conduits d'entrée et de sortie pour réaliser une addition des débits des obturateurs ouverts, - et une pluralité d'actionneurs (64) pour.actionner chacun un dit obturateur correspondant, caractérisée en ce que - chaque dit logement (14, 18) dans ledit corps de vanne (10) présente la forme d'un angle dièdre rentrant ouvert vers l'extérieur'et vers l'amont, un côté de cet angle étant constitué par une paroi d'entrée (14) disposée du côté radialement intérieur dudit obturateur correspondant (46) et- s'étendant selon une direction axiale ou oblique- vers l'extérieur et selon une direction circonférentielle, et l'autre côté par une paroi de sortie (18) disposée à l'aval de cet obturateur et s'étendant selon une direction radiale ou oblique vers l'aval et selon une direction circonférentielle, - chaque dit obturateur (46) est incorporé dans un module d'obturation correspondant qui présente deux faces d'appui (25, 27) formant un angle dièdre saillant de même valeur que ledit angle dièdre rentrant, - des moyens de fixation de module (26) fixent de manière amovible chaque dit module d'obturation en appui par ses dites faces d'appui contre lesdites parois d'entrée et de sortie de son logement, - 10 - - lesdites parois d'entrée et de sortie de chacun desdits logements et ledit module d'obturation correspondant incorporant un dit obturateur forment pour ledit fluide, lorsque cet obturateur est ouvert, un conduit coudé (22, 28, 30, 32, 34) présentant une branche d'entrée (22, 28) sensiblement perpendiculaire à ladite paroi d'entrée et une branche de sortie (32, 34) sensiblement perpendiculaire à ladite paroi de sortie et permettant audit fluide de pénétrer dans une chambre de sortie (36) qui est commune à au moins plusieurs desdits logements et qui communique avec ledit conduit de sortie (42) ou est constituée par celui-ci, - et des moyens d'étanchéité (29, 33) sont prévus entre lesdites faces d'appui de ce module et lesdites parois de son logement autour desdites branches d'entrée et de sortie. 2/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que lesdites parois d'entrée (14) des logements (14, 18) sont formées à un rayon supérieur à celui dudit conduit d'entrée (2) et un divergent (8) guide ledit fluide de ce conduit à des passages d'entrée (22) formés dans ces parois et faisant partie desdites branches d'entrée (22, 28). 3/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que des passages de sortie (34) constituant une partie desdites branches de sortie (32, 34) dans lesdites parois de sortie (18) sont formés à un rayon supérieur à celui dudit conduit de sortie (42) et un convergent (38) guide progressivement vers ce conduit le fluide sortant de ladite chambre de sortie (36) de manière à éviter qu'une interaction entre les flux sortant de plusieurs dits passages de sortie puisse modifier les débits qui traversent lesdits obturateurs. 4/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait qu'une grille de régularisation d'écoulement (69) est disposée dans chaque dite branche de sortie (32, 34) en aval dudit obturateur (46). / Vanne selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que chaque dit conduit coudé (22, 28, 30, 32, 34) comporte, à l'intérieur dudit module d'obturation correspondant (24), un segment interne rectiligne (28) de ladite branche d'entrée (22, 28), un coude (30) et un segment interne rectiligne (32) de ladite branche de sortie (32, 34). 6/ Vanne selon la revendication 5, caractérisée en outre par le fait que chaque dit obturateur (46) présente un axe d'entrée-sortie (32) disposé sur un dit segment interne de branche de sortie, et comporte un axe de - I1 - manoeuvre (60) perpendiculaire à cet axe d'entrée-sortie, lesdits actionneurs (64) étant disposés sur ces axes de manoeuvre et étant répartis angulairement sur une couronne d'actionneurs au-delà de ladite couronne d'obturation. 7/ Vanne selon la revendication 6, caractérisée en outre par le fait que lesdits obturateurs (46) sont des vannes à boisseaux tournant autour desdits axes de manoeuvre (60) et entraînées par lesdits actionneurs (64) par l'intermédiaire de ces axes. 8/ Vanne selon la revendication 6, caractérisée en outre par le fait que lesdits actionneurs (64) sont des actionneurs pneumatiques ou hydrauliques alimentés à partir d'un réservoir commun d'air ou autre fluide comprimé (66) et munis chacun d'au moins une électrovanne (68) permettant sa commande par un système de commande numérique électronique (70).