FR 2634550 A1 19900126 FR 8909596 A 19890717 La présente invention concerne une unité de su- reté pour une mine à télécommande comportant un poussoir ou un rotor. portant au moins un moyen d'amorçage,gai par être bloqué dans une position de sûreté par une goupille de sûreté et, après retrait de cette goupille, peut être amené par un élément d'application d'une force dans une position armée. En ce qui concerne les mines, on cherche depuis longtemps à pouvoir agir, d'une manière voulue, sur les mines après leur transport ou leur mise en place afin de les commuter par exemple depuis l'état armé dans un état inactivé et inversement. De cette manière, on peut, par exemple en rendant volontairement inactives les mines, créer une zone que l'on peut franchir sans danger. La télé- commande correspondante de la mine peut être réalisée par exemple à l'aide d'ondes sismiques, comme cela est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 29 821, ou bien peut être réalisée à l'aide d'ondes acous- tiques, comme cela est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 35 38 785. Dans le cas de la mine conforme à la demande de brevet 35 38 785, cn utilise une suite codée de sons afin d'amener la mine dans un état armé et de la ramener à l'état inactive. Les mines possèdent en général un système de ver- rouillage mécanique se présentant sous la forme d'un rotor ou d'un poussoir. D'après la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 22 55 479, on connaît un dispositif de sûreté pour une fusée-détonateur d'obus ou' de projectile, qui possède une tige de commuta- tion, qui est montée de manière à être déplaçable axiale- ment dans le corps de la fusée-détonateur et est située dans un circuit d'amorçage, est verrouillée dans la posi- tion inactivée de sécurité et peut être repoussée dans la position armée, par un ressort, contre une borne de contact située axialement en vis-à-vis. La borne de contact est si- tuée sur un rotor, qui porte l'élément d'amorçage et est alignée sous l'action de la force centrifuge. La présente invention a pour but de fournir une unité de sûreté permettant de réaliser, par télécommande, la mise répétée à l'état inactivé et à l'état activé. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la goupille de sûreté porte des contacts d'un in- terrupteur, qui sont fermés ou ouverts lors du retrait de la goupille de sûreté hors du poussoir, et que les contacts d'un autre interrupteur, qui peut être actionné par une té- lécommande en vue d'assurer une inactivation préalable, sont branchés en série avec les contacts fermés. Selon une autre caractéristique de l'invention, les contacts, branchés en série, des deux interrupteurs sont montés dans le circuit de la tension d'amorçage ou dans le circuit d'amorçage pour l'élément d'application d'une force. Selon une autre caractéristique de l'invention, la goupille de sûreté -tcd]-?hloàl'e àmafe l e d'un res- sort et comporte un évidement, dans lequel *une tige de verrouiilage s'encliquette sous la-force d'un ressort, et que cette tige de verrouillage peut être rétractée hors de l'évidement, à l'aide d'un aimant de levage - commandé par la télécommaande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir comporte une rainure, dans laquelle -une broche de retenue s'encliquette sous la force d'un ressort, lors -de la venue du poussoir dans la position armée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la broche de retenue porte des contacts d'un interrupteur relié à la télécommande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de sûreté est caractérisée par des moyens permet-- tant d'imprimer au poussoir, lors de son déplacement depuis la position de sûreté dans la position armée, un mouvement de rotation autour de son axe de déplacement, ce qui en- traloe l'alignement des moyens d'amorçage avec des charges correspondantes et l'alignement de contacts des moyens d'amorçage avec des contacts antagonistes correspondants. BSelon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le poussoir est dans la position de sûreté, les contacts des moyens d'amorçage sont courtcircuités par des ponts conducteurs. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence au dessin annexé, qui représente un exemple de réalisation de l'unité de sûreté conforme à l'invention. Lors de la première installation de la mine, on remonte un mouvement d'horloge mécanique 10 que contient cette mine. On exécute cette opération à l'aide d'un levier de remontage, qu'on retire après avoir remonté le mouvement. Après écoulement de a période de sécurité, une goupille de sûreté 12 est retirée hors d'un évidement 14 ménagé dans un poussoir 16. Simultanément, apres l'écoulement dblapériode de sécurité, le mouvement 10 ferme un interrupteur Sl, ce qui provoque l'application d'une tension d'alimentation à un système électronique d'amorçage non représenté, comportant un microprocesseur. Lors du retrait de la goupille de sûreté 12, plu- sieurs couples de contacts K1,K2,K3 d'un autre interrupteur S2 sont fermés et un couple de contacts K4 de cet interrup- teur S2 est séparé. Le couple de contacts K4 est raccordé à une télécommande (FB) non représentée et signale, en fonc- tion de la position de l'interrupteur S2, un déverrouillage ou un verrouillage du poussoir 16. La goupille de sûreté 12 est en appui fixe sur un boîtier par l'intermédiaire d'un ressort, l'extrém.té de la goupille de sûreté 12 faisant saillie hors du boîtier, dans sa position déverrouillée, et indiquant optiquement cet état armé. La goupille de sûreté 12 comporte un évidement , dans lequel s'encliquette une tige de verrouillage 22 lorsque la goupille de sûreté 12 libère le poussoir 16. La tige de verrouillage 22 est précontrainte par un ressort 24, qui prend appui d'une part sur la tige de verrouillage 22 et d'autre part sur un point solidaire du boîtier. Un aimant de levage 26 peut être commandé par la télécommande de manière à libérer la goupille de sûreté 12 afin qu'elle puisse être déplacée par le ressort 18, et pour bloquer à nouveau le poussoir 16 au moyen de l'encliquetage de la goupille de sûreté 12 dans l'évidement 14. Un autre interrupteur S3 comporte trois couples de contacts K5,K6,K7, parmi lesquels le contact K5 est branché en série avec le contact K1 de l'interrupteur S2, le contact K6 est branché en série avec le contact K2 de l'interrupteur S2, et le contact K7 est raccordé à la télé- commande, de manière à signaler à cette dernière l'état de cet interrupteur S3. Entre les contacts K1 et K5 se trouve branché un élément pyrotechnique 28 de production d'une force, qui, lors de son amorçage, déplace le poussoir 16. Les contacts K2 et K6 ferment le circuit d'un générateur de la tension d'amorçage, et le contact K3 applique la tension d'alimentation du dispositif d'amorçage de la mine. Le poussoir 16 porte un premier moyen d'amorçage 30 situé dans un canal d'amorçage et servant à amorcer la mine par l'intermédiaire d'un cordon d'amorçage 32, et un second moyen d'amorçage 34 servant à amorcer une charge anti-manipulation 36.le moyen d'amorçage 30 est relié à deux voies de contact 38 et 40, qui, lorsque le poussoir 16 est dans la position initiale représentée, sont court-circui- tées par l'intermédiaire d'un pont conducteur de contact 42, ce qui fournit une sécurité supplémentaire. De même, le moyen d'amorçage 34 est relié à deux voies de contact 44 et 46, qui, lorsque le poussoir 16 est dans la position initiale représentée, sont également court-circuitées par l'intermédiaire d'un pont conducteur de contact 48, pour réaliser une sécurité supplémentaire. Le poussoir déverrouillé 16 peut être déplacé par l'élément 28 de production d'une force à l'encontre de la force d'un ressort 50, auquel cas des moyens non représen- tés réalisent simultanément, lors du déplacement du pous- soir 16, une rotation de 90 de ce dernier autour de son axe de déplacement. De ce fait le canal d'amorçage du moyen d'amorçage 30 est aligné sur le cordon d'amorçage 32, et le canal d'amorçage des moyens d'amorçage 34 est aligné sur la charge anti-manipulation 36. Le poussoir 16 est verrouillé dans la position déplacée et pivotée une broche de retenue 52 pénétrant dans une rainure 54 ménagée dans le poussoir 16. La broche de retenue 52 est déplacée par un ressort 56 prenant appui en position fixe sur le boîtier et ouvre un interrupteur.S4, ce qui a pour effet que l'arrêt du poussoir 16 dans la position armée est signalé à la télécommande. Dans cette position arrêtée du poussoir 16, les voies de contact 38 et 40 o4 44 et 46 viennent en contact avec des contacts séparés 56 et 60 ou 62 et 64, qui sont racccrdés à des interrupteurs d'amorçage correspon- dants, non représentés, actionnés par le système électro- nique du dispositif d'amorçage. A partir de l'agencement décrit précédemment de l'unité de sûreté, on obtient les cycles fonctionnels possibles suivants à l'intérieur de la mine: Une fois que la minuterie 10 a été remontée et que le levier de remontage a été retiré, la goupille de sû- reté i2 est déplacée, à la fin dela-il de sécurité et est verrouillée dans sa position déplacée, par la tige de verrouillage 22. De ce fait, les contacts K1,K2 et K3 fer- ment les circuits prévus pour l'élément 28 d'application d'une force pour un.générateur non représenté de la tension d'amorçage et pour la tension d'alimentation. Simultané- ment, la télécommande est informée, par l'intermédiaire du contact K4, que la goupille de sûreté 12 a libéré le pous- soir 16. - Une fois ces pas exécutés, les fonctionnements suivants sont possibles: 1. Fin de la durée de vie de la mine Lorsque le compteur de la durée de vie, que contient le microprocesseur, est retombé à zéro, l'aimant de levage 26 est activé de sorte que la goupille de sûreté 12 est déplacée par le ressort 18 en étant introduite dans l'évidement 14 du poussoir 16 et, par conséquent, ce pous- soir 16 est verrouillé. Les contacts électriques K1 à K3 sont alors séparés et simultanément la télécommande est in- formée, par l'intermédiaire du contact K4, que la mine est désamorcée. On peut- alors_ à nouveau manipuler la mine. 2. Amorçage de la charge anti-manipulation L'élément 28 d'application d'une force est ac- tionné de sorte que le poussoir 16 est déplacé et tourne de 900. La broche de retenue 52 s'encliquette dans l'évidement 54 ménagé dans le poussoir 16, ce fait étant signalé par l'intermédiaire de l'interrupteur S4 à la télé- cc:.,*ande. Sous l'effet d'un actionnement de l'interrupteur d'amorçage correspondant, la charge anti-manipalation 36 peut être alors amorcée par l'intermédiaire du moyen d'amorçage 34. 3. Amorçage de la mine Les mêmes opérations que celles indiquées au point 2 sont mises en oeuvre, à la seule exception près consistant en ce que maintenant la mine est amorcée par l'intermédiaire du moyen d'amorçage 30 et du cordon d'amorçage 32. 4. Désamorçage au moyen de la télécommande La télécormande envoie un signal de désamorçage à l'aimant de levage 26, ce qui active cet aimant, qui fait ressortir la tige de verrouillage 22 hors de l'évidement 20 de la goupille de sûreté 12. De ce fait, la goupille de sûreté 12 est amenée par le ressort 18 dans l'évidement 14 du poussoir 16, à la suite de quoi toutes les liaisons électriques correspdantesour un amorçage sont déconnectées et le poussoir 16 est bloqué de sorte qu'on peut manipuler la mine. 5. Inactivation préalable par télécommande Lorsque l'interrupteur S2 a été actionné et que les contacts K? à K3 sont fermés, un signal de la télécom- mande permet d'activer l'interrupteur S3, dont les contacts K5 et K6 sont branchés en série avec les contacts K1 et K2 de l'interrupteur S2, de sorte qu'à l'aide de cet interrup- teur, on peut interrompre le circuit pour l'élément 28 de production d'une force et le circuit délivrant la tension d'amorçage, ce qui en général ne permet pas de manipuler la mine, mais permet toutefois de franchir. la zone minée. REVENDICATIONS 1. Unité de sûreté pour une mine à télécommande comportant un poussoir ou un rotor, portant au moins un dispositif d'amorçage, quiput être bloqué dans une position de sûreté par une goupille de sûreté et, après retrait de cette goupille, peut être amené par un élément d'applica- tion d'une force dans une position armée, caractérisée en ce que la goupille de sûreté (12) porte des contacts (K1- K4) d'un interrupteur (S2), qui sont fermés ou ouverts lors du retrait de la goupille de sûreté hors du poussoir (16), etenoeq.ies contacts (K5,K6) d'un autre interrupteur (S3), qui peut être actionné par une télécommande en e d'u rer une inactivatian préalable, sont branchés en série avec les contacts fermés. 2. Unité de sûreté selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que les contacts (Kl,K5;K2,K6), branchés en série, des deux interrupteurs (S2,S3) sont montés dans le circuit..- de la tension d'amorçage ou dans le circuit d'amorçage pour l'élément (28) d'aupplication d'une -20 force. 3. Unité de sûreté selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que la goupille de sûreté (12) est dépla- çable àl' ut e a fmed'un ressori(18)et comporte un évide- ment (20), dans lequel une tige de verrouillage (22) s'encliquette sous la foreé d'un ressort (24),eenoeqecette tige de verrouillage (22) peut être rétractée hors de l'évidement, à l'aide d'un aimant de levage (20) commandé par la télécommande. 4. Unité de sûreté selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que le poussoir (16) comporte une rainure (54), dans laquelle a utedm de retenue (52) s'encliquette sous laforce d'un ressort (55), lors de la venue du poussoir dans la position armée. 5. Unité de sûreté selon la revendication 4, ca- ractérisée en ce que la broche de retenue (52) porte des contacts d'un interrupteur (S4) relié à la télécommande. 6. Unité de sûreté selon la revendication 4, ca- ractérisée par des moyens permettant d'imprimer au poussoir (16), lors de son déplacement depuis la position de sûreté dans la position armée, un mouvement de rotation autour de son axe de déplacement, ce quientraine l'alignement des moyens d'amorçage (30,34) avec des charges correspondantes (32,36) et l'alignement de contacts (38,40; 44,46) des moyens d'amorçage avec des contacts antagonistes correspon- dants (58,60;62,64). 7. Unité de sûreté selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que, lorsque le poussoir (16) est dans la position de sûreté, les contacts (38,40;44,46) des moyens d'amorçage (30,34) sont court-circuités par des ponts conducteurs (42,48).