FR 2624239 A1 19890609 FR 8716777 A 19871203 i La présente invention concerne un mécanisme réducteur sans jeu utilisable notamment pour le réglage de diverses parties d'un siège de véhicule automobile. La plupart des mécanismes de réglage continu pour sièges automobiles utilisent des dispositifs réducteurs e trains planétaires comportant en général un satellite unique. Ceci présente malheureusement l'inconvénient de générer sur le système de commande des efforts radiaux non équilibrés qui sont nuisibles au fonctionnement sous charges et responsables de prises de jeu importantes. Le mécanisme concerné par l'invention est un mécanisme réducteur comportant deux trains planétaires imbriqués dont les efforts internes sont équilibrés du fait de l'action de plusieurs satellites. Un tel type de mécanisme réducteur est connu et c'est le principe le rendant sans jeu qui fait l'objet de l'invention. L'idée directrice de l'invention est d'éliminer de manière élastique les jeux indésirables du mécanisme en conservant des tolérances de fabrication réalistes. Le mécanisme de base comprend deux flasques, l'un appelé fixe, l'autre mobile et qui sont munis tous deux d'une denture intérieure délimitant deux couronnes. Ces deux couronnes peuvent éventuellement présenter un nombre différent ou le même nombre de dents et à l'intérieur de ces deux flasques sont disposés au moins quatre satelli- tes. Chaque satellite présente deux dentures compor- tant en général un nombre de dents différent et disposées de part et d'autre d'une portée cylindrique: ce sont des satellites doubles. Ces satellites engrènent d'une part avec les deux couronnes et d'autre part de chaque côté des portées cylindriques, avec un pignon central. L'un de ces deux pignons est destiné à être l'organe de commande du mécanisme, l'autre pignon étant laissé libre en rotation. Enfin, une pièce porte-satellites est destinée A recevoir les portées cylindriques des satellites. De par les tolérances de fabrication et de montage, un tel mécanisme présente bien évidemment du jeu de battement entre les deux flasques. L'invention a pour but d'éliminer de manière élastique ce jeu de battement. Le flasque mobile étant centré dans le flasque fixe par une liaison à pivot, il faut donc éliminer le jeu en rotation entre ces deux flasques. Selon l'invention, on prévoit en outre que les dentures des satellites présentent des cotes de fabrica- tion décalées une sur deux de la cote nominale de sorte qu'en plaquant les satellites vers les couronnes, on soit sûr que deux satellites diamétralement opposés aient une de leurs dentures plaqu6é-sans jeu dans le flasque fixe et que les deux autres satellites aient l'autre denture plaquée sans jeu dans le flasque mobile. Le plaquage des satellites dans les couronnes peut être effectué soit par la pièce porte-satellites qui présente alors lui-même, de par sa matière ou de par sa conception, une élasticité suffisante, soit par un ressort réagissant sur les portées cylindriques des satellites. On comprend donc que, d'une part, un satellite engrène toujours sans jeu dans une couronne et avec du jeu dans l'autre couronne et que, d'autre part, deux satellites diamétralement opposés sont plaqués dans un flasque et les deux autres dans l'autre flasque. Cette disposition permet d'équilibrer les efforts. On constate que le principe ci-dessus reste valable avec six, voire huit satellites. L'élimination du jeu de rotation du flasque mobile est effectuée en éliminant les jeux des satellites suivant les trois degrés de liberté que possède un solide dans un plan. Le jeu suivant le premier degré de liberté (jeu radial) est éliminé par la fonction de plaquage décrite plus haut. C'est l'une des fonctions de la pièce porte- satellites ou la fonction du ressort. Le jeu suivant le second degré (jeu angulaire de la position des axes des satellites), est éliminé en évitant de façon élastique à l'axe du satellite de basculer autour du point d'engrènement entre ce satellite et la couronne avec laquelle il coopère. Cette fonction est assurée par la pièce porte-satellites qui, de par le choix de sa matière ou de par sa conception, présente une élasticité lui permettant d'empêcher ce battement des satellites en maintenant une pression autour de leurs portées cylindriques. Le jeu suivant le troisième degré de liberté (jeu axial) est enfin supprimé en éliminant le jeu de rotation des satellites autour de leur propre axe grâce à un pignon fou élastique engrenant sans jeu avec les satelli- tes. Conformément à l'invention, le mécanisme réduc- teur sans jeu, utilisable notamment pour le réglage de diverses parties d'un siège d'un véhicule automobile, comportant un flasque fixe pouvant être rendu solidaire de l'armature de l'assise du siège considéré et présen- tant intérieurement une couronne dentée avec laquelle engrène une première denture de satellite double, puis un flasque mobile pouvant être rendu solidaire de l'armature du dossier du siège et présentant une couronne dentée intérieure destinée à coopérer avec une seconde denture des satellites doubles, ce flasque mobile étant maintenu libre en rotation dans le flasque fixe par un organe circulaire est caractérisé en ce que les satellites doubles sont maintenus dans le mécanisme réducteur par une pièce centrale porte-satellites présentant des moyens élastiques et sont centrés sur le côté de la couronne dentée d'un des flasques à l'aide d'un pignon fou flot- tant élastique, un pignon entraîné par un arbre de commande étant supplémentairement prévu pour l'entrai- nement des satellites doubles, le montage permettant un déplacement radial des satellites doubles par placage vers les couronnes dentées des flasques tout en mainte- nant les axes des satellites doubles dans leur position angulaire respectives. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe diamétrale du mécanisme réducteur à trains planétaires sans jeu conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe transversale d'une forme particulière du mécanisme réducteur de l'invention. La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4. La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 4. Les fig. 7 et 7a sont des coupes suivant la ligne VII-VII de la fig. 4 de deux variantes. Les fig. 8 et 9 sont des vues d'une première forme de réalisation de la pièce centrale porte- satellites de l'invention, respectivement en plan et en coupe suivant la ligne A-A de la vue en plan. Les fig. 10 et 11 sont des vues d'une seconde forme de réalisation de la pièce centrale porte- satellites de l'invention, respectivement en plan et en coupe suivant la ligne B-B de la vue en plan. Les fig. 12 et 13 sont des vues d'une troisième forme de réalisation de la pièce centrale porte- satellites de l'invention, respectivement en plan et en coupe suivant la ligne C-C de la vue en plan. A la fig. 1, on a représenté schématiquement, en coupe diamétrale, une forme de réalisation du mécanisme réducteur sans jeu conforme à l'invention qui comprend une couronne extérieure ou flasque fixe 1 qui est reliée à l'armature de l'assise d'un siège lorsque ce mécanisme réducteur est utilisé pour le réglage en inclinaison du dossier de ce siège. Comme cela est visible à la fig. 1, la partie interne la du flasque fixe 1 comporte extérieurement un dégagement 2 qui permet la mise en place de la périphérie extérieure 3a d'une couronne réceptrice ou flasque mobile 3. Il est à noter que le flasque fixe 1 présente en son centre un trou 4 dont le rôle sera expliqué plus loin tandis que le flasque mobile 3 présente en son centre un arbre 5. Comme on le voit à la fig. 3, le flasque mobile 3 délimite intérieurement une couronne dentée 3b, et il en est de même pour la périphérie interne lc du flasque fixe 1 comme cela est visible à la fig. 2. Le flasque mobile 3 est maintenu à l'intérieur du flasque fixe 1 par un circlip 6 (voir fig. 1) mais, dans certains cas, la réalisation peut être différente comme cela sera décrit en référence à la fig. 4. De même, il est possible, dans certains cas, d'interposer entre le flasque fixe 1 et le flasque mobile 3, soit un ou plusieurs roulements à billes, soit un roulement à aiguilles afin de limiter les frottements entre les deux flasques. La cavité intérieure 7 délimitée par les deux flasques placés l'un dans l'autre contient en son centre une pièce centrale 8 porte-satellites qui, dans la présente réalisation, est réalisée en une matière présen- tant une certaine élasticité de façon à maintenir correc- tement dans leurs positions respectives quatre satellites doubleslO, 11, 12, 13 qui présentent, chacun de chaque c8té d'une partie cylindrique, d'une part, une denture a, ila, 12a, 13a et, d'autre part, une denture 0lob, llb, 12b, 13b. Selon une caractéristique de l'invention, les cotes de fabrication des dentures des satellites 10, 11, 12, 13 sont décalées une sur deux de la cote nominale et les dentures 0la, lla, 12a, 13a engrènent avec la denture de la couronne dentée lc du flasque fixe 1 tandis que les dentures 10b, 11b, 12b et 13b _engrènent avec la denture de la couronne dentée 3b du flasque mobile 3. De plus, et comme on le voit bien à la fig. 3, un pignon fou 16 flottant engrène avec les dentures 0lob, lb, 12b, 13b. Le pignon fou 16 est réalisé en une matière ayant un certain coefficient d'élasticité et engrène sans jeu avec les quatre satellites 10, 11, 12, 13, ce qui supprime le jeu en rotation des satellites autour de leur propre axe. Comme on peut le voir notamment à la fig. 2, les dentures 10a, 11a, 12a et 13a des satellites doubles correspondants 10, 11, 12 et 13 engrènent avec un pignon de commande 20 monté à l'extrémité d'un arbre 21 destiné à relier le mécanisme réducteur soit à un organe de manoeuvre manuel soit à un organe de manoeuvre à moteur. L'arbre 21 passe à travers le trou 4 du flasque fixe 1. Comme on l'a vu dans la description qui précède, par le biais des cotes de fabrication des dentures des satellites, le montage est réalisé de façon que la pièce 8 porte-satellites plaque systématiquement deux satelli- tes diamétralement opposés dans une couronne dentée et les deux autres dans l'autre couronne dentée. On obtient ainsi, d'une part, du fait que la pièce centrale 8 porte-satellites est en matière élasti- que, une bonne prise des dentures des satellites 10, 11, 12, 13 dans les couronnes dentées lb et 3b des flasques fixe et mobile 1 et 3 et, d'autre part, le maintien de ces satellites 10, 11, 12, 13 de façon à éliminer le phénomène de basculement de chaque satellite autour de son point d'engrènement avec la couronne dentée considé- rée. L'élimination des jeux en rotation des satellites , 11, 12, 13 autour de leur propre axe reposant dans la pièce centrale 8 porte- satellites, est obtenue par la présence du pignon fou 16 présentant certaines propriétés élastiques et engrenant sans jeu avec les dentures o10b, llb, 12b et 13b. La fig. 4 représente en coupe transversale une réalisation du mécanisme réducteur conforme à l'inven- tion. On remarque qu'un canal est prévu au centre de la pièce 8 portesatellites pour le passage de l'arbre d'entraînement 21 de la fig. 1. Par ailleurs, dans l'application préférée du mécanisme réducteur au réglage des diverses parties d'un siège de véhicules automobiles, des goujons 25 sont reliés à l'armature du dossier et des goujons 26 à l'armature du siège considéré. De même, à la place du circlip 6 de la fig. 1, il est prévu à la fig. 4, une bague circulaire 27 maintenant l'un sur l'autre les flasques 1 et 3 et permettant la rotation du flasque 3 par rapport au flasque 1. A la fig. 5 qui représente une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4, on voit la disposition des satellites 10, 11, 12, 13 et du pignon de commande 20 dans le flasque fixe 1. On constate que les dentures lia, 13a des satellites 11, 13 engrènent sans jeu dans la couronne dentée lc du flasque fixe 1, et qu'il existe un certain jeu entre les dentures 10a, 12a_ des satellites , 12 et la couronne lc. A la fig. 6 qui représente une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 4, on voit la disposition des satellites 10, 11, 12, 13 et du pignon fou élastique 16 dans le flasque mobile 3. On constate que les dentures 0lob, 12b des satellites 10, 12 engrènent sans jeu dans la couronne dentée 3b du flasque mobile 3, et qu'il existe un certain jeu entre les dentures 11b, 13b des satellites 11, 13 et la couronne 3b. D'autre part, on voit que le pignon fou élastique 16 engrène sans jeu avec les satel- lites 0lob, 11bj 12b, 13b en éliminant ainsi les jeux en rotation des satellites autour de leur propre axe. La fig. 7 qui est une coupe du mécanisme de la fig. 4 selon la ligne VIIVII représente le mécanisme réducteur comportant une première réalisation selon l'invention de la pièce centrale 8 porte-satellites. A la fig. 7, la pièce centrale 8 porte-satellites présente quatre alvéoles 30, 31, 32, 33 destinées A recevoir les portées cylindriques des satellites 10, 11, 12, 13 et un évidement central permettant la mise en place d'un ressort 34. Le ressort 34 s'appuie sur les portées cylindriques des satellites afin de plaquer les satellites dans les couronnes comme décrit précédemment. Il est à noter que la pièce centrale 8 porte-satellites présente une élasticité suffisante pour lui permettre de maintenir une pression sur les portées cylindriques des satellites afin d'interdire à leurs axes de basculer. Cette pièce centrale est guidée par son pourtour extérieur dans le flasque mobile 3 et maintenue en translation entre les deux flasques 3 et 1. Aux fig. 8 et 9 qui montrent la pièce centrale 8 porte-satellites de la fig. 7, on remarque que les alvéoles 30, 31, 32, 33 destinées à recevoir les portées cylindriques des satellites 10, 11, 12, 13 affectent une forme oblongue afin de permettre le déplacement radial vers les couronnes des satellites tout en maintenant les axes de ces satellites dans leurs positions angulaires respectives. Les alvéoles 30, 31, 32, 33 dessinent comme un trèfle à quatre feuilles au centre de la pièce cen- trale 8 porte-satellites. La fig. 7a est comme la fig. 7 une coupe du mécanisme de la fig. 4 selon la Iigne VII-VII et montre le mécanisme réducteur comportant des variantes de réalisation de la pièce centrale 8 porte-satellites. A la fig. 7a, la fonction de placage des satellites dans les couronnes et le maintien élastique des axes de ces satellites sont assurés par la pièce centrale porte- satellites seule. Deux réalisations de la pièce centrale 8 porte- satellites de la fig. 7a sont représentées aux fig. 10, 11 et respectivement 12, 13 dans lesquelles la pièce centrale 8 porte-satellite est conçue en une matière présentant une certaine élasticité lui permettant de plaquer les satellites conformément à l'invention et de maintenir les positions respectives des axes de ces satellites en appliquant une pression sur les portées cylindriques des satellites. Aux fig. 10, 11, la pièce centrale 8 porte- satellites affecte la forme d'une croix de Saint-André dont les branches 8a, 8b, 8c, 8d sont terminées chacune par un patin 8e reposant normalement contre les parois internes des flasques 1 et 3. Une ouverture centrale 8f permet le passage de l'arbre d'entrainement 21 de la fig. 4. Les fig. 12 et 13 représentent une autre réalisa- tion de la pièce centrale 8 pouvant remplacer la croix de Saint André des fig. 10 et 11. Par ailleurs, il y a lieu de noter que le méca- nisme réducteur des figures précédentes peut être rendu irréversible suivant les mêmes principes qu'un système à roues et vis et ne nécessite donc, en général, pas de blocage complémentaire pour son utilisation en liaison avec un siège de véhicule. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme réducteur sans jeu, utilisable notamment pour le réglage de diverses parties d'un siège d'un véhicule automobile, comportant un flasque fixe (1) pouvant être rendu solidaire de l'armature de l'assise du siège considéré et présentant intérieurement une couronne dentée (lc) avec laquelle engrène une première denture de satellite double (10, 11, 12, 13), puis un flasque mobile (3) pouvant être rendu solidaire de l'armature du dossier du siège et présentant une couronne dentée intérieure (3b) destinée à coopérer avec une seconde denture des satellites doubles (10, 11, 12, 13), ce flasque mobile (3) étant maintenu libre en rotation dans le flasque fixe (1) par un organe circulaire (6, 27), caractérisé en ce que les satellites doubles (10, 11, 12, 13) sont mainte- nus dans le mécanisme réducteur par une pièce centrale (8) portesatellites présentant des moyens élastiques et sont centrés sur le c8té de la couronne dentée d'un des flasques (1,3) à l'aide d'un pignon fou flottant élasti- que (16), un pignon (20) entrainé par un arbre de com- mande (21)-étant supplémentairement prévu pour l'entrat- nement des satellites doubles (10, 11, 12, 13), le montage permettant un déplacement radial des satellites doubles par placage vers les couronnes dentées des flasques (1, 3) tout en maintenant les axes des satelli- tes doubles (10, 11, 12, 13) dans leur position angulaire respectives. 2 Mécanisme réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cotes des dentures des satellites sont décalées une sur deux de la cote nomi- nale, de sorte qu'en plaquant les satellites vers les couronnes dentées des flasques (1, 3) deux des satellites diamétralement opposés présentent une de leurs dentures plaquéessans jeu dans le flasque fixe (1) et deux autres satellites diamétralement opposés présentent l'autre denture plaquée sans jeu dans le flasque mobile (3). 3 - Mécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce centrale (8) porte- satellites présente un évidement central et des alvéoles destinées à recevoir les portées centrales des satellites (10, 11, 12, 13). 4 - Mécanisme réducteur selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les alvéoles de la pièce centrale (8) porte-satellites affectent une forme oblongue en dessinant une sorte de trèfle à quatre feuilles au centre de la pièce centrale porte-satellites. - Mécanisme réducteur selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'un ressort (34) est prévu dans l'évidement central pour plaquer les satelli- tes. 6 - Mécanisme réducteur selon l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce centrale (8) porte-satellites est réalisée en une matière présen- tant des propriétés élastiques. 7 - Mécanisme réducteur selon l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce centrale (8) portesatellites affecte en plan la forme d'une croix de Saint-André dont les ouvertures sont destinées à recevoir les portées cylindriques des satellites doubles (10, 11, 12, 13) et dont les extrémités des branches (8Saj 8b, 8c, 8jd) portent chacune un patin courbe (8c).