FR 2624830 A1 19890623 FR 8816908 A 19881221 La présente invention se rapporte au domaine d'un procédé et d'un appareil pour empiler des étiquettes. Ies publications suivantes de l'art. antérieur visent à illustrer l'état de la technique concernée: brevet américain 3 874 650 attribué le 1Avril 1975) HorstL. Stigerwald et Gilbert B. Clift, Jr;le brevetamé- ricain 4 472 774 attribué le 17 Avril 1984 à Frederick M. Pou et Richard L. Straub; et la demande de brevet anglais 2 152 465 A publiée le 7 Août 1984, de Roman M. Golicz et collaborateurs. La présente invention a pour objet un empileur d'étiquettes amé- lioré et à un procédé d'empilage associé pour recevoir, une par une, des étiquettes provenant d'un dispositif distributeur d'éti- quettes tel qu'une imprimante, et pour orienter les étiquettes dans une position verticale dans une pile. Une caractéristique de l'invention consiste à proposer un procédé et un appareil améliorés impliquant le fait de recevoir des étiquettes qui, de façon générale, sont horizontales, de les faire avancer pour prendre une position inclinée vertica- lement dans une extrémité d'une pile, de taquer la pile, y compris la dernière étiquette reçue, pour favoriser le tassement des étiquettes dans la pile, et de faire avancer les étiquettes au fur et à mesure vue la pile se forme. Une autre caractéristique de l'invention consiste à venir heurter le bord arrière de l'étiquette en cours d'addition à la pile de façon que l'étiquette avance, en partant d'un angle aigu par rapport à la pile, et fléchisse légèrement jusqu'à ce que l'étiquette soit amenée parallèlement à l'étiquette immédiatement adjacente. Une autre caractéristique de l'invention consiste à taquer de façon continue la pile d'étiquettes pendant que les étiquettes sont en cours d'addition à la pile pour donner de la place pour l'entrée de l'étiquette qui arrive, et pour effectuer un tassement de la pile de façon que les bords des étiquettes, en tête de la pile, soient de façon générale alignés. Une autre caractéristique de l'invention consiste à assurer le taquage d'une pile d'étiquettes, ce taquage s'effectuant entre un transporteur d'entrée qui opère de façon continue et un transporteur de sortie qui peut opérer de façon intermittente. Une autre caractéristique de l'invention consiste à amener les étiquettes à la fin de la pile verticale, à l'endroit o le dispositif d'avancement fait avancer une étiquette pour l'amener dans la pile et poursuit sa prise et son action d'avancement jusqu'à ce que l'étiquette se trouve dans une position située au-dessus du plancher de l'empileur, de façon que la dernière étiquette soit entièrement insérée, de façon sûre, dans la pile, l'étiquette étant alors taquée.pour faire en sorte que la dernière étiquette descende avec son bord arrière supporté par le plancher. Une autre caractéristique de l'invention consiste à proposer un empileur d'étiquettes simple et amélioré, ainsi qu'un procédé d'empilage qui forme une pile contenant les étiquettes de diffé- rentes longueurs, telles que les étiquettes de marquage du prix, de longueur régulière, et les étiquettes de tête et/ou de queue, de plus grande longueur. Une autre caractéristique de l'invention consiste à proposer un guide latéral amélioré pour la pile, en liaison avec une plaque de taquage oscillante, étant précisé que les étiquettes, y compris celle qui arrive, ne peuvent pas être attrapées entre la plaque de taquage et le guide latéral. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront facilement de la lecture de la description détaillée qui suit et de la référence aux dessins joints. La figure 1 est une vue perspective d'un empileur d'étiquettes conforme à l'invention, en traits pleins, et d'une imprimante représentée en tireté; la figure 2 est une vue perspective partielle montrant des portions d'un transporteur d'avancement ou transporteur d'entrée et d'un mécanisme de taquage; la figure 3 est une vue en plan de dessus d'un fragment de l'empileur d'étiquettes; la figure 4 est une vue en coupe verticale prise de façon générale selon la ligne 4--4 de la figure 3; - - la figure 5 est une vue schématique, à échelle agrandie, montrant une étiquette en cours d'avancement dans la pile, pour passer de la position en trait plein à la position en tireté; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 5, mais montrant le mécanisme de plaquage et la dernière étiquette dans différentes positions respectives; - la figure 7 est une vue en coupe prise de façon générale le long de la ligne 7--7 de la figure 3; et - la figure 8 est une vue perspective éclatée de portions d'un transporteur d'amenée, d'un mécanisme de taquage et d'un transporteur d'évacuation, en liaison avec un guide latéral pour la pile d'étiquettes. En se reportant à la figure 1, elle représente un empileur d'étiquettes désigné de façon générale par 10 et représenté couplé à une imprimante représentée en tireté et désignée de façon générale par 11. L'imprimante 11 peut être l'imntimante 3C représentée et décrite dans la demandede brevet américain n 885 886, déposée le 15 Juillet 1956. l'e2oileur 19 comporte un boîtier désigné de façon générale par 12, qui est monté sur un bâti désigné de façon générale par 13. En se référant à une figure 4, elle représente un transporteur d'amenée ou mécanisme d'avancement désigné de façon générale par 14, un mécanisme de taquage désigné de façon générale par 15 et un transporteur d'évacuation ou mécanisme d'avancement désigné de façon générale par 16 (figure 1). En se référant également à la figure 2, elle montre que le bâti 13 comporte une paire de plaques de bâti espacées 17 et 18. Les plaques 17 et 18 présentent des trous alignés 19 pour recevoir des axes 20. Les axes 20 sont logés dans un organe de montage 21. Une série de rouleaux 22, axialement espacés, sont fixés à chaque axe 20. Les rouleaux 22 sont de préférence non déformables, et tournent en même temps que leurs axes respectifs 20. Sur l'organe de montage 21 est également monté un axe 23, sur lequel est monté un rouleau d'entraînement inter- médiaire 22'. Le rouleau 22' est entrainé par l'un des rouleaux 22, et il entraîne lui-même les rouleaux 24. Sur l'organe de montage 21 est également monté un axe 25, sur lequel est monté un rouleau poussoir ou rouleau heurtoir 26. Le rouleau heurtoir 26 comporte des galets espacés 27 (que l'on voit au mieux sur les figures 5 et 6). L'organe de montage 21 présente une surface extérieure profilée 28 qui présente des trous 29 par lesquels dépassent les rouleaux 22 et 27. Comme on le voit au mieux sur la figure 7, un train d'engrenages, désigné de façon générale par 30, relie, en entraînement, un moteur électrique 31 à réducteur de vitesse, et les axes 20 et 25. Le train d'engrenages 30 comporte un pignon 32 sur l'arbre de sortie 33 du moteur 31. Le pignon 32 engrène avec un pignon 34 monté sur l'un des axes 20. Le pignon 34 engrène avec deux pignons intermédiaires 35, qui engrènent eux-mêmes avec des pignons respectifs 36. Les pignons 36 engrènent avec des pignons inter- médiaires 37, qui engrènent respectivement avec un pignon 38 monté sur l'un des axes 20, et avec un pignon 39 monté sur l'axe 25. Du fait que tous les pignons d'entraînement 32, 34, 36, 37, 38 et 39 sont de préférence de la même dimension, et que tous les pignons intermédiaires 35, 36 et 37 sont de la même dimension, mais sont représentés comme étant plus petits que les pignons d'entraînement, il existe une certaine parenté de pièces. Le moteur électrique 31 entraîne chacun des axes et 25 pour, à leur tour, entraîner les rouleaux 22 et 27. Sur un organe de montage 40 sont montés des axes 41 sur lesquels, à leur tour, sont montés des rouleaux 42 non entraînés et espacés l'un de l'autre. De préférence, les rouleaux 42 sont souples, pour garantir que les rouleaux entraînés 22 et 27 sont correc- tement appuyés. La souplesse du rouleau 42 facilite l'avancement des étiquettes de différentes épaisseurs. La dimension du rouleau 26 est telle que sa vitesse périphérique soit au moins aussi grande, et de préférence, légèrement supérieure à la vitesse périphérique des rouleaux 22. Ceci garantit que les étiquettes T n'arrivent pas groupées et, en particulier, ceci s'oppose à un double avancement des étiquettes sous l'action du rouleau 26 et de son rouleau d'appui 42. Les galets 27, qui constituent le rouleau 26, sont représentés particulièrement bien sur les figures 5 et 6, comme ayant des dents 43, également espacées sur la périphérie. Les dents 43 des galets 27 sont axialement alignées. Les dents 43 coopèrent avec le rouleau respectif 42 pour pincer l'étiquette T dans leur étranglement. Les dents 43 ont ainsi un effet de poussée ou de heurt sur le bord arrière TE de l'étiquette T qui pénètre dans la trémie 44. Comme on le voit également en se référant à la figure 4, les étiquettes T et TM avancent le long d'un chemin courbe désigné de façon générale par 45. Les étiquettes T sont de longueur égale et les étiquettes TM sont plus longues que représenté. Typiquement, les étiquettes T sont des étiquettes de marquage de prix, et les étiquettes TM sont des étiquettes de repérage, qui peuvent être des étiquettes avant, des étiquettes arrière ou analogues, qui indiquent le début et la fin d'une pile d'étiquettes en question T. Lorsqu'une étiquette T ou TM s'avance pour venir dans l'étranglement des rouleaux 26 et 42, l'étiquette T ou TM avance sous un angle aigu d'environ 15 par rapport à la verticale. La figure 5 représente le bord arrière ou extrémité TE avec lequel vient en contact une dent 43. Dans la position en trait plein de l'étiquette qui arrive T, l'étiquette T, qui présente une certaine souplesse, est représentée comme légèrement cintrée au moment o elle est poussée vers le haut. Le mouvement de l'étiquette qui arrive T contre la dernière étiquette T' de la pile S se traduit par le fait que l'étiquette qui arrive T ralentit par suite du frottement entre elles. L'étiquette qui arrive est égalementpour effet que les quelques étiquettes voisines reszent au-dessus du niveau régulier normal de la pile S, comme représenté sur la figure 5, par suite du frottement. Les dents 43 aident à redresser l'étiquette T, et à amener l'étiquette T à la position représentée en tireté PL sur la figure 5, et à la position représentée en trait plein sur la figure 6. Au fur et à mesure que l'étiquette qui arrive T avance, le mécanisme de taquage fait de la place pour l'étiquette qui arrive T, et facilite le tassement des étiquettes T et TM. contre un plancher 47 de la trémie H. Le rouleau 26 reste en contact avec l'extrémité arrière de l'étiquette, qui arrive T jusqu'à ce que celle-ci se trouve à une position située au-dessus du niveau du plancher 47. De cette façon, on est certain que toutes les étiquettes T et TM, non seulement atteignent le niveau du plancher 47, mais atteignent même un niveau plus élevé, à partir duquel elles peuvent ensuite redescendre sous l'action du mécanisme de taquage 15. Les dents 43 aident à pousser ou à heurter les étiquettes pour les amener à la position correcte en avant du mécanisme de taquage 15. Le mécanisme de taquage 15 comporte une plaque de taquage 48 montée, avec possibilité de pivotement, sur un axe 49 lui-même monté sur les plaques 17 et 18. Un ressort de tension 50, relié à une tige 51 sur la placue 1C et à la plaque de taquage 48, pousse la plaque de taquage 48, en sens inverse des ai- guilles d'une montre (figure 4), contre un excentrique ouune came 52. La came 52 est fixée à un axe 53 monté, avec possibilité de rotation, sur les plaques 17 et 18. Une courroie crantée 54 engrène avec des poulies crantées 55 et 56. La poulie crantée 56 est entraînée par un moteur électrique 57 fixé sur la plaque 18. Le moteur électrique 57 fait tourner la came 52 qui, à son tour, fait osciller la plaque de taquage 48. La plaque de taquage 48 oscille pour pousser la pile S légèrement vers la gauche sur la figure 4, pour faire de la place pour l'étiquette qui arrive T ou TM, et également pour tasser les étiquettes à l'extré- mité d'entrée de la pile S dans la trémie H. Comme représenté, l'étiquette T descend jusqu'au niveau L. La plaque de taquage 48 présente une série, s'étendant verticalement, de dents horizontales 58. Un dispositif de butée ou d'arrêt par frottement 59 est monté sur la plaque de taquage 48. Le dispositif 59 présente une portion transversale disposée en avant de la plaque de taquage 48 ainsi qu'une )aire de bords 61 qui sont en contact avec l'arrière 15.e la plaque de taquage 48. L'avant de la plaque de taquage 48 :résente des rainures 62 espacées l'une de l'autre et s'étendant verticalement. Le dispositif 59 comporte des doigts 63 qui s'étendent dans les rainures 62 pour empêcher une étiquette T ou TM de s'insérer entre la plaque de taquage 48 et le dispo- sitif 59. Les étiquettes T et TM montent jusqu'à la surface 64 du dispositif 59, puis légèrement le long de cette surface. La surface 64 est inclinée sous un angle aigu par rapport à la verticale comme représenté, et elle exerce une résistance contre l'avancement de l'étiquette T, à la longueur de laquelle la hauteur du dispositif a été ajustée. Le dispositif 59 et la force de frottement qui se produit entre l'étiquette T' et l'étiquette qui arrive T, vont empêcher l'étiquette T d'aller trop au-delà de l'intersection 65 de la plaque de taquage 48 et de la sufface 64. Toutefois, une étiquette plus longue, telle qu'une étiquette de marquage TM, continue à être entraînée par les rouleaux 26 et 42 - longtemps après que le bord avant de l'étiquette TM soit passé à l'intersection 65. La surface inclinée 64 guide l'étiquette suffisamment flexible TM, vers le haut et vers la gauche comme on le voit sur la figure 4. On peut ajuster la position du dispositif 59 pour les étiquettes T pour prendre en compte des étiquettes T de différentes hauteurs. En se référant à la figure 2, le dispositif 59 est représenté comme ayant deux jeux de dents 66 qui peuvent venir en prise avec les dents 58. L'ensemble du dispositif 59 est moulé en un matériau plastique souple. On peut, à la main faire fléchir la portion centrale 67 dans la direction de la flèche A de façon que les dents 66 ne soient plus en contact avec les dents 58. On peut alors faire coulisser manuellement le dispositif 59, qui réalise un ajustement à frottement avec la plaque de taquage 48, vers le haut ou vers le bas en fonction de la longueur des étiquettes T à empiler. Lorsqu'on relâche la portion centrale 67, les dents 66 reviennent en prise avec les dents 58 correspondant à la longueur choisie des étiquettes T. Comme on le voit au mieux sur les figures 3 et 8, la trémie H comporte le plancher 47, et le tapis transporteur 67 dont la surface supérieure fait également partie du plancher qui supporte la pile. Les étiquettes T et TM sont supportées sur ces planchers. Le tapis transporteur 67 fait partie d'un transporteur 68 qui comporte également des plaques de montage 69 et 70. Le tapis 67 passe sur des rouleaux 71 et 72 montés sur des axes respectifs 73 et 74. Sur l'axe 74 est montée une poulie crantée 75. Une courroie crantée 76 engrène avec une poulie crantée 75 et avec une poulie crantée 77. La poulie crantée 77 est entrainée par un moteur électrique 78, qui de préférence est un moteur 'pas à pas avec réducteur de vitesse incorporé. Lorsque la pile S se forme, le tapis transporteur 67 avance de façon intermittente sous l'action du moteur 78. Un côté de la pile S est guidé par la plaque 70 qui est fixe, et l'autre côté de la pile S est guidé par un guide latéral désigné de façon générale par 79. Le guide latéral 79 comporte un organe en équerre.80 qui s'étend longitudinalement, et présente une paroi verticale 81 et une base horizontale 82. La portion d'extrémité 83 de l'organe 80 comporte une fente 84 qui s'étend longitudinalement.Un organe de guidage 85, réglable et s'étendant verticalement, présente un rebord 86, une saillie pendante 87, et une portion d'extrémité marginale biseautée 88. Des vis 89 ressent par des trous 90 prévus dans l'organe de guidage 85 et viennent se visser dans une console 91. La console 91 comporte une tige de guidage verticale 92 qui vient se loger dans la fente 84. Une vis moletée 93 passe à travers la fente 84 et vient se visser dans un trou taraudé 94 prévu dans la console 91. On peut ajuster l'organe de guidage 85 longitudinalement ou bien en mode télescopique par rapport à l'organe 80. en dévissant la vis moletée 93. L'extrémité marginale 88 d e 1 ' o r g a n e de guidage s'étend dans l'une des rainues 62 correspondant à la largeur des étiquettes T à empiler. L'extrémité marginale 88 est suffi- samment longue et les rainures 62 sont suffisamment profondes pour que, malgré les oscillations de la plaque de taquage 48, aucune étiquette T ou TM ne puisse venir se loger entre l'extré- mité terminale 94 de l'organe 85 et la plaque de taquage 48. La saillie 87 se loge dans une rainure 95 du plancher 47 correspondant à la largeur des étiquettes T et TM en cours d'empilage. Les rainures 62 et 95 sont alignées. Aucune étiquette T ou TM ne peut glisser entre l'organe de guidage 85 et la surface supérieure du plancher 47. Comme représenté, le plancher 47 fait partie de l'organe de montage 21. Un axe 96, logé dans des trous 97 et 98 prévus dans les plaques 69 et 70, supporte l'extrémité éloignée du guidage latéral 79. La paroi 81 présente une saillie tubulaire 99quỉ re- çoit l'arbre 96. Pour ajuster transversalement le guide latéral 79, on dévisse la vis.moletée 93 et on fait glisser l'organe de guidage 85 jusuqu'à une position dans laquelle son extrémité terminale 94 se trouve en dehors d'une rainure 62. On peut alors ajuster latéralement ou transversalement le guide 79 pour l'amener à une position choisie et, lorsqu'il est dans cette position, on fait glisser l'organe de guidage 85 de façon que son extrémité terminale 94 se trouve dans la rainure 62, de telle façon quel'extrémité marginale 88 se trouve dans la rainure 62 que la came 52 soit à son point haut (figure 6) ou à son point bas (figure 5). Il faut noter que l'extrémité 94 ne doit pas descendre dans la rainure 62 lorsque la came 52 se trouve à son point haut. Un détecteur de plein du transporteur 100 est monté, avec pivotement, sur l'axe 96. Lorsqu'un poids W vient au contact du bord 101, le détecteur 100 pivote et l'ailette 102 pénètre dans un jeu 103 prévu dans un contacteur 104 pour mettre hors circuit les moteurs électriques 31, 57 et 78. Un détecteur optique 105 (figure 4) détecte le passage des étiquettes T et TM sur le chemin 45. Le détecteur 105 sert à commander le fonctionnement intermittent du moteur 78 et par conséquent, l'avancement intermittent du transporteur 68. D'autres réalisations et modifications de l'invention se suggéreront d'elles-mêmes à l'homme de l'art et toutes celles qui sont dans l'esprit de cette invention sont incluses dans son objet, qui est défini par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Empileur d'étiquettes comportant: une trémie, des moyens pour faire avancer, une par une, des étiquettes dans une trémie (44), des moyens, comprenant un rouleau heurtoir entraîné (26), présentant une pluralité de dents (43) pour heurter les éti- quettes une par une pour les amener dans une position généra- lement verticale dans une pile, des moyens (15) pour taquer la pile en taquant la dernière étiquette que le rouleau heurtoir heurte pour la faire pénétrer dans la pile, et des moyens pour faire avancer la pile dans une direction qui s'éloigne des moyens de taquage. 2. Empileur d'étiquettes selon la revendication 1, dans lequel les moyens de taquage (15) comportent une plaque (48), montée avec possibilité de pivotement, pour venir au contact d'une étiquette qui est la toute dernière de la pile, ainsi que des moyens, comprenant un moteur électrique (57), pour faire osciller la plaque (48). 3. Empileur d'étiquettes, comportant: une trémie (44), des moyens (26) pour amener les étiquettes, une à une, dans l'extrémité d'une pile d'étiquettes qui se trouvent dans la trémie, des moyens (15) pour taquer la pile en taquant la dernière -étiquette amenée dans la pile, les moyens de taquage comprenant une plaque (48) voisine de la dernière étiquette de la pile, des moyens (59) sur la plaque (48) pour arrêter le mouvement de la dernière étiquette, des moyens (58, 66) pour ajuster la position des moyens d'arrêt (59) aux différentes longueurs des étiquettes, et étant précisé que les moyens d'arrêt (59) comprennent un guide (64) qui présente une surface inclinée qui vient au contact du bord arrière de la dernière étiquette, mais qui permet néanmoins à une étiquette plus longue de poursuivre au-delà du bord de la pile. 4. Empileur d'étiquettes, comportant: une trémie (44), des moyens (26) pour amener les étiquettes, une à une, dans l'extrémité d'une pile d'étiquettes qui se trouvent dans la trémie, des moyens (15) pour taquer la pile en taquant la dernière étiquette amenée dans la pile, les moyens de taquage comprenant une plaque (48) voisine de la dernière étiquette de la pile, des moyens (59) sur la plaque (48) pour arrêter le mouvement de la dernière étiquette, des moyens (58, 66) pour ajuster la position des moyens d'arrêt (59) aux différentes longueurs des étiquettes, des moyens (52) pour faire osciller la plaque et des moyens (64) prévus sur la plaque pour arrêter les étiquettes d'une première longueur de façon que le bords arrière des étiquettes de la première longueur soient, de façon générale, alignés dans la pile, mais permettant à des étiquettes d'une seconde longueur, supérieure à la première longueur, de s'étendre au-delà des bords arrière, de façon générale alignés, des premières étiquettes. 5. Empileur d'étiquettes, comportant: une trémie (44), des moyens pour disposer des étiquettes dans une pile dans une trémie, un transporteur (67), qui s'étend longitudinalement, pour supporter des étiquettes à leur bord d'extrémité, un guide latéral (79) pour guider le côté de la pile, des moyens pour ajuster le guide latéral dans le sens transversal du trans- porteur pour prendre en compte les différentes largeurs d'étiquettes, étant précisé que les moyens prévus pour disposer les étiquettes comprennent des moyens pour taquer la pile, étant également précisé que les moyens de taquage comprennent une plaque oscillante (48), des rainures (62), transversalement espacées sur la plaque, le guide latéral (79) s'étendant dans l'une des rainures (62) de la plaque (48) correspondant à la position choisie du guide latéral (79), le guide latéral s'étendant dans les rainures dans une mesure suffisante pour qu'une étiquette ne puisse pas se loger entre la plaque et le guide latéral. 6. Empileur d'étiquettes comportant: une trémie (44), des moyens pour faire avancer les étiquettes une à une jusqu'à la trémie, la trémie comprenant un guide latéral (79) pour guider un côté de la pile, qui s'étend longitudinalement, d'étiquettes, des moyens (15) pour taquer la pile au fur et à mesure que chaque étiquette supplémentaire vient s'ajouter dans la pile, les moyens de taquage comprenant une plaque de taquage oscillante (48) qui présente des rainures (62) transversalement espacées, le guide latéral (79) étant positionné de façon à s'étendre dans une rainure choisie de la plaque de taquage correspondant à la largeur de la pile d'étiquettes, de façon que le guide latéral (79) soit maintenu dans la rainure choisie, indépen- damment de l'oscillation de la plaque de taquage,. pour éviter qu'une étiquette ne vienne se loger entre la plaque de taquage et le guide latéral. 7. Procédé d'empilage d'étiquettes, comportant les étapes consistant à: prévoir un guide latéral pour guider un côté d'une pile, qui s'étend longitudinalement, d'étiquettes, taquer la pile au fur et à mesure que chaque étiquette supplé- mentaire vient s'ajouter à la pile, étant précisé que l'étape de taquague utilise une plaque de taquage oscillante et qui présente des rainures espacées transversalement, positionner le guide pour qu'il s'étende dans une rainure choisie de la plaque de taquage correspondant à la largeur de la pile d'étiquettes, et étant précisé que le guide est maintenu dans la rainure choisie, indépendamment de l'oscillation de la plaque de taquage, pour éviter qu'une étiquette ne vienne se loger entre la plaque de taquage et le guide latéral.