FR 2631260 A1 19891117 FR 8906387 A 19890516 26312 60 La présente invention concerne une machine de cin- trage de plaques et plus précisément une machine de cin- trage de plaques, notamment de tôles, destinée à la fabri- cation de pièces de tôles pliées. L'invention a été mise au point pour la résolution du problème posé par le cintrage de pièces en feuilles de formes complexes, par exemple telles que représentées sur les figures la et lb des dessins annexés. Des pièces de ce type existent fréquemment dans des machines telles que les photocopieurs, les télécopieurs et divers appareils électroniques. Ces produits évoluent rapi- dement si bien qu'un fabricant change souvent de modèle d'une année sur l'autre. Chaque nouveau modèle est le résultat d'un changement complet de la configuration des diverses pièces de tôles. Ces pièces métalliques en feuilles pliées sont ainsi fabriquées en séries relativement peu importantes- qui ne justifient donc pas l'utilisation d'outillages et de matrices complexes et coûteux; elles sont fabriquées à partir de pièces ébauchées qui sont soumises à diverses opérations de cintrage, comme dans un travail d'atelier, par mise en oeuvre des presses existantes normales à cin- trer, par exemple les presses à chassis fixe ayant des matrices et des poinçons rectilignes en-V, mobiles vertica- lement en translation les uns par rapport aux autres. Comme les opérations successives de cintrage qui sont exécutées depuis la périphérie de la pièce, ne peuvent pas être toutes effectuées par une même paire de poinçon et de matrice, le fabricant dispose de plusieurs presses équipées chacune d'une paire d'une matrice et d'un poinçon qui sont différents, et il doit remplacer la matrice et le poinçon chaque fois que cela est nécessaire. La présente invention a pour objet la réalisation d'une machine qui s'écarte radicalement de la fabrication traditionnelle et permet la fabrication automatique de pièces de configurations différentes et l'exécution de tous les pliages successifs sur chaque pièce, au cours d'un seul cycle de cintrage. Plus précisément, selon l'invention, une machine comporte un dispositif de support de pièce, un poinçon et une matrice destinés à cintrer la pièce autour d'un axe prédéterminé de cintrage, en coopération l'un avec l'autre, et un dispositif destiné à supporter le poinçon et la matrice de manière qu'ils puissent tourner autour de l'axe de cintrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris & la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: les figures la et lb sont des perspectives de deux pièces formées de feuilles métalliques cintrées ayant une forme complexe et qui constituent des exemples de pièces qui peuvent être fabriquées au cours d'un seul cycle de cintrage d'une machine selon l'invention; les figures 2a, 2b, 2c et 2d représentent schémati- quement une séquence d'opérations de cintrage d'une pièce métallique en feuille, ces figures permettant la descrip- tion du principe mis en oeuvre par l'invention; les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des schémas illus- trant une opération de cintrage selon l'invention; la figure 4 est une perspective schématique d'un châssis en U ayant une matrice et un poinçon, ainsi que d'une pièce formée d'une feuille métallique suspendue avant d'être cintrée; les figures 5 et 6 sont des vues schématiques en plan représentant la disposition de la figure 4 en vue de dessus, au début et à la fin d'une opération de cintrage respectivement; la figure 7 est une élévation latérale schématique du dispositif des figures 5 et 6, représentant les possibi- lités de positionnement relatif d'une pièce formée d'une feuille métallique et d'un dispositif à pinces en U selon l'invention; 263 126 0 3. la figure 8 est une élévation latérale schématique et la figure 9 une perspective schématique représentant les possibilités de cintrage offertes par une- machine selon l'invention; la figure 10 est une perspective d'un mode de réali- sation préféré de machine selon l'invention; la figure 11 est une vue en plan de la machine de la figure 10; la figure 12 est une vue de bout de la machine de la figure 10; la figure 13 est une perspective du châssis unique comportant le dispositif à pinces en U, sous forme agrandie; la figure 14 est une élévation latérale partielle avec des parties arrachées représentant des tourelles de support de poinçons et de support de matrices logées dans les bras du châssis en U; la figure 15 est une perspective éclatée d'un mode de réalisation préféré d'ensemble de support de pièce de la machine; et la figure 16 est une coupe partielle par un plan horizontal de l'appareil de support de pièce de la figure. 15. On se réfère d'abord aux figures 2a, 2b, 2c et 2d. Par raison de simplicité, le cintrage d'une pièce formée de feuilles métalliques, au niveau d'un pli à 90 , est réalisé à l'aide d'un poinçon rectiligne en V P et d'une matrice rectiligne en V D placés en regard et coopérant. La pièce métallique en feuille porte la référence W. Le plan médian du poinçon P et de la matrice D, le long duquel est réalisé leur déplacement relatif, est repéré par la référence A. La référence F1 désigne la direction de déplacement de la matrice D vers le poinçon P. On suppose que la pièce W de métal en feuille est initialement retenue entre le poinçon P et la matrice D (figure 2a) dans un plan initial B, avec un angle a égal à 90 par rapport au plan A. On suppose aussi que la pièce W n'est pas retenue par des pinces ou analogues et est donc libre d'être déformée à la suite du déplacement relatif de la matrice D et du poinçon P. Lorsque le cintrage est réalisé par les procédés classiques, le plan A est vertical et la pièce W est intro- duite horizontalement entre le poinçon P et la matrice D et est cintrée en étant libre de se déformer. Les deux extrémités de la pièce W placée d'un pre- mier côté et de l'autre côté du plan A sont désignées par les références L1 et L2. Lorsque la matrice D est déplacée vers le poinçon P dans le sens de la flèche F1, la pièce W est d'abord défor- mée par cintrage au-dessous de sa limite élastique (figure 2b). Lorsque la limite élastique a été dépassée, la pièce W commence à se plier par déformation plastique (figure 2c). L'état plié final est représenté sur la figure 2d. Comme on peut le noter, pendant- le cintrage, l'angle a diminue progressivement de 90 à 45 . La loi de réduction de l'angle a au cours du temps n'est pas cons- tante mais, comme d'autres conditions relatives au matériau et à l'épaisseur de la feuille métallique, elle peut être déterminée expérimentalement une fois pour toutes. De toutes manières, il faut noter que la déformation de la pièce W est réalisée au niveau d'un axe V de cintrage qui coïncide avec le bord du poinçon P. A la fin du cintrage, les deux extrémités L1 et L forment un dièdre de 900 et sont inclinées toutes deux à par rapport au plan vertical. Cela signifie que l'une des extrémités, par exemple L1, doit être à nouveau serrée dans un plan qui fait un angle de 90 avec le plan initial ou qui diffère au moins de celui-ci. Les difficultés de manipulation de la pièce avant et après cintrage sont ainsi évidentes, puisqu'une extrémité se trouve dans un plan différent chaque fois qu'elles doivent être saisies. Les procédés classiques de cintrage dans lesquels le plan A est vertical et le plan B est horizontal, présentent aussi un inconvénient sérieux: lorsqu'une pièce d'une feuille métallique est très souple et n'est pas supportée à proximité du plan A, il faut tenir compte, pendant la mani- pulation, du fait que la région dans laquelle la pièce est supportée par les pinces ou analogues avant le cintrage ne coïncide pas avec le plan B délimité initialement entre le - poinçon P et la matrice D. De toutes manières, il n'est pas possible de main- tenir la pièce W à l'aide de pinces ou analogues à une première extrémité telle que L1 alors que, pendant le cin- trage, cette extrémité est d'abord tirée vers l'axe V de cintrage (flèche F2 des figures 2b, 2c) puis revient en arrière (flèche F3, figure 2d). Il faut ainsi noter que tous ces facteurs empêchent une manipulation facile et souple de la pièce W entre les opérations successives de cintrage. La machine selon l'invention telle que définie dans les revendications résout tous ces problèmes par mise en oeuvre d'une solution qui s'écarte radicalement des prin- cipes traditionnels. En particulier: - le plan A est vertical, - la pièce W est supportée par dessus afin qu'elle ne subisse pas une flexion sous l'action des forces de pesanteur, - une.pince unique peut constamment maintenir la piece W pendant tout un cycle de cintrages successifs, - -dans l'hypothèse o la pièce est supportée par la pince à son extrémité L1, celle-ci reste pratiquement dans le même plan vertical alors que le poinçon P et la matrice D tournent, par exemple dans le sens des flèches F4 des figures 3a, 3b, 3c et 3d, suivant la loi de variation de l'angle a au cours du temps, et - l'axe de cintrage V est supposé vertical sur les figures 3a, 3b, 3c et 3d sur lesquelles les références correspondent à celles des figures 2a, 2b, 2c et 2d; cependant, on peut noter que l'axe V peut avoir toutes inclinaisons afin qu'il permette la formation de plis ayant toutes orientations dans une pièce suspendue verticalement. Ces différents principes apparaissent plus claire- ment en référence aux figures 4 à 9. Sur la figure 9, une pièce plate formée d'une feuille métallique peut être cintrée comme indiqué par la référence W. La pièce W est suspendue a une pince 10 qui serre son bord supérieur, A un emplacement qui n'est pas obliga- toirement celui qui correspond au centre de gravité de la pièce. Un dispositif robuste à pinces en U porte la réfé- rence générale 12. Ce dispositif 12 comporte deux bras 14 et 16 raccordés par un étrier 18. Le bras 14 porte, près de- son extrémité libre, une matrice rectiligne à section en V, encore désignée par la référence D. Le bras 16 porte un poinçon rectiligne à section en V, lui aussi désigné par la référence P. près de son extrémité libre et en face de la matrice D. Le poinçon est fixe. La matrice D est mobile en translation par rapport au poinçon P dans la direction F1, dans un plan A perpendiculaire au plan B (figure 3a) dans lequel la pièce W se trouve initialement. Lors de l'opération de cintrage, la pince 10 sup- porte la pièce W dans l'espace S de cintrage compris entre les deux bras 14 et 16 et maintient la pièce W avec une attitude verticale, contre le bord du poinçon P. L'axe le long duquel se trouve ce bord est celui qui délimite l'axe de cintrage et est encore indiqué par la référence V. Comme décrit dans la suite, le dispositif 12 à pinces est monté par son étrier 18 de manière qu'il puisse tourner autour de l'axe de cintrage V, dans le sens F4. L'axe de cintrage V divise la pièce W, comme indiqué précédemment, en deux extrémités L1 et L2, la première étant serrée par la pince 10. Dans ces conditions, l'extré- mité L1 reste pratiquement dans son plan initial au cours du cintrage, alors que l'extrémité L2 fléchit d'un angle de 90 d'un côté de ce plan à l'autre. La situation de la figure 4 est schématiquement représentée en plan sur les figures 5 et 6. F4 désigne a. nouveau le double sens de rotation du dispositif à pinces 12 autour de l'axe de cintrage V. Le plan vertical dans lequel la pièce W se trouve initialement, et qui est per- pendiculaire à l'axe A, est encore indiqué par la référence B. La figure 6 représente l'extrémité L2 pliée à 90 par rapport à l'extrémité L1, l'opération étant réalisée par avance complète de la matrice D et rotation du disposi- tif 12 à pinces dans le sens contraire des aiguilles d'une montre F4. Cette rotation est réalisée suivant une loi prédéterminée de variation de sa vitesse angulaire au cours du temps comme indiqué précédemment. La figure 6 représente aussi le dispositif 12 à pinces en traits mixtes, dans la position dans laquelle il a tourné de 450 en sens opposé, c'est-àdire par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, afin qu'il forme un pli opposé & celui qui est représenté. - Comme indiqué sur la figure 7, le dispositif 12 à pinces est supporté par un châssis 20 de manière qu'il puisse pivoter autour d'un axe 0 qui recoupe l'axe V de cintrage, qu'il soit parallèle au plan A de déplacement de la matrice D et qu'il soit ainsi perpendiculaire au plan B (parallèle au plan du dessin de la figure 6). - Sur la figure 7, le chassis 20, ayant le dispositif 12 à pinces en U et la pince 10 peuvent présenter un dépla- cement relatif à la fois dans la direction verticale Z et dans la direction horizontale X, perpendiculairement à l'axe de pivotement 0. L'amplitude de ces déplacements en translation dans les directions Z et X est telle que l'en- semble matrice D-poinçon P peut atteindre toutes les par- ties d'une pièce W ayant les dimensions maximales prévues. L'amplitude de pivotement du dispositif 12 à pinces est d'au moins 1800 entre deux positions dans lesquelles il est orienté horizontalement. Ceci permet à l'ensemble matrice D-poinçon P de former des plis de toutes inclinaisons et dans toutes les régions d'une pièce W. La possibilité de rotation du dispositif 12 à pinces de 180 autour de l'axe de cintrage V permet la réalisation de ces plis avec toutes inclinaisons dans un sens ou dans l'autre. Ces possibilités sont schématiquement illustrées par les figures 8 et 9 sur lesquelles les parties, axes et directions identiques portent à nouveau les mêmes références. Comme indiqué précédemment, la pince 10 est destinée à supporter une première extrémité, telle que L1, d'une pièce W, verticalement dans le plan B qui est perpendicu- laire à l'axe de pivotement O, et contre le bord du poinçon P qui coïncide avec l'axe de cintrage V. Cependant, la pince 10 est de préférence suspendue de manière qu'elle permette un déplacement libre limité dans le plan de suspension B avec cinq degrés de liberté, & l'exclusion de sa rotation autour d'un axe Y (figure 9) parallèle à l'axe O de pivotement du dispositif 12 à pinces en U. En particulier, comme représenté sur la figure 9, la pince 10 peut se déplacer verticalement dans la direction Z et horizontalement dans les directions X et Y, et peut tourner autour de X (F5) et autour de Z (F6) mais non autour de Y (F7). Ces cinq degrés de liberté du déplacement permettent à l'extrémité telle que L1 (figure 4), retenue par la pince , de s'écarter de son plan théorique de suspension B suivant les schémas des figures 3a, 3b, 3c et 3d, et de suivre les déplacements indiqués par les flèches F2 et F3 sur les figures 3b, 3c et 3d, quelle que soit l'orientation de l'axe de cintrage V. L'impossibilité de la rotation dans le sens F7 assure cependant une orientation toujours conve- nable du pli avec la précision maximale possible. Comme on peut le comprendre, le système décrit peut former des plis ayant des configurations très complexes, dans une pièce. De manière classique, des plis successifs sont réalisés de la périphérie vers le centre de la pièce. On peut aussi noter qu'un cycle complet de cintrage ne peut pas être réalisé avec le même ensemble à matrice et poinçon, soit parce qu'il faut des ensembles de longueurs plus ou moins grandes de temps en temps, soit parce que des ensembles qui sont destinés à former des plis nets, par exemple des pliures aiguës, sont parfois nécessaires. Le système permettant un changement rapide des outils (matrices et poinçons) est décrit dans la suite. Un mode de réalisation de machine selon l'invention est maintenant décrit en référence aux figures 10 et sui- vantes. Sur ces figures, les parties déjà décrites portent les mêmes références numériques. Comme l'indiquent les figures 10 à 13, le châssis 20 de la machine a une base 22 ayant une plate-forme 24 dont dépassent des-poteaux opposés 26 qui sont aussi visibles sur la figure 7. Un berceau, portant la référence générale 28, est constitué par une robuste structure en C qui com- porte deux bras 30 et une traverse 32. Les bras 30 sont supportés par les montants 26 afin qu'ils puissent pivoter autour de l'axe 0. Des servomoteurs (non représentés) à commande numérique sont incorporés aux montants et permet- tent au berceau 28 d'être orienté d'un angle d'au moins 180 autour de l'axe de pivotement 0 comme représenté sur les figures 7 et 11. L'étrier 18 du dispositif 12 à pinces est supporté- par la traverse 32 de manière qu'il puisse tourner autour de l'axe de cintrage V. La traverse 32 contient un servomo- teur à commande numérique qui permet le réglage de l'orien- tation du châssis 12 autour de l'axe de cintrage V, suivant la flèche F4. Avant la description de l'ensemble de suspension qui comprend la pince 10, on considère l'ensemble de changement d'outil que comporte la-machine. Comme l'indiquent les figures 10 à 14, les extrémi- tés libres des bras 14 et 16 sont fourchues et ont des carters respectifs 34 de protection. Comme l'indique la figure 14, des tourelles respec- tives 36 et 38 portant des outils sont placées dans les fourches des bras 14 et 16. La tourelle 36 du bras 14 porte plusieurs matrices D ayant des configurations et dimensions différentes (quatre dans le cas représenté). La tourelle 38 du bras 16 porte un nombre correspondant de poinçons P (quatre dans le cas représenté). Les matrices D d'une part et les poinçons P d'autre part sont fixés aux tourelles respectives 36 et 38, de manière interchangeable. Des sup- ports ou pinces de retenue des outils D et P dans les tou- relles respectives 36 et 38 sont schématiquement désignés par la référence 40. Les deux tourelles 36 et 38 pivotent en 42 et 44 respectivement autour d'axes respectifs qui sont perpendi- culaires au plan général du dispositif 12 à pinces qui contient l'axe V de cintrage et l'axe de pivotement O. Un servomoteur est associé & chaque tourelle afin qu'il la fasse tourner par paliers, simultanément avec l'autre tou- relle, afin que les outils D, P soient remplacés par paires. Les servomoteurs ne sont pas représentés. L'axe -de rotation de la tourelle 38 qui porte les poinçons P est fixé par rapport à son bras 16. L'axe de rotation de la tourelle 36 qui porte les matrices D cependant est mobile dans la direction de la flèche F1 sous la commande d'un autre servomoteur (non représenté). Les servomoteurs qui commandent la matrice dans la direction de la flèche F1 et le dispositif 12 à pinces dans la direction de la flèche F4 sont avantageusement program- mês de manière que, pendant le cintrage, l'extrémité de la pièce W retenue par la pince 10 reste sensiblement fixe dans le plan B. On se réfère à nouveau aux figures 10 à 12; un robuste guide horizontal fixe 46 est placé d'un premier côté de la plate-forme 22 et porte un coulisseau 48 mobile dans la direction X sous la commande d'un servomoteur à commande numérique (non représenté). Une colonne verticale s'élève à partir du coulisseau 48 et a un guide vertical 52. Un coulisseau 54 est mobile le long de ce guide dans la direction Z sous la commande d'un moteur à commande numé- rique, non représenté. Le coulisseau 54 porte un robuste bras 56 monté en porte-à-faux dans le coulisseau par un accouplement prisma- tique. Le bras 56 porte un ensemble 58 de suspension à son extrémité libre, et celui-ci porte à son tour la pince 10. Le bras 56 est monté dans le coulisseau 54 de manière que sa distance horizontale de dépassement puisse être réglée et que la position de la pince 10 puisse être réglée d'une manière qui correspond à l'axe de cintrage V. Comme on peut le noter, grâce à la disposition dé- crite, les mouvements dans les directions X et Z sont obte- nus par déplacement de l'appareil de support de pièces pendant que le châssis de la presse est fixe. On se réfère maintenant aux figures 15 et 16 pour la description des détails d'un mode de réalisation préféré de l'ensemble de suspension 58. Comme indiqué précédemment, cet ensemble 58 a pour fonction de permettre à la pièce W d'exécuter de petits mouvements avec cinq--degrés de liberté, à l'exclusion-de la rotation autour de l'axe X de la figure 9. L'ensemble comporte une tête 60 de suspension qui est aussi visible sur les figures 10 et 12 et qui est fixée au bras 56. La tête 60 a une cavité prismatique 62 délimi- tée, à son extrémité inférieure, par un châssis incorporé 64. Un premier coulisseau portant la référence générale 66 peut coulisser verticalement dans la tête 60, dans la direction Z, sur une distance limitée. A cet effet, il comporte un noyau prismatique 68 qui peut coulisser dans la direction Z, avec un accouplement prismatique précis placé dans le chassis 64. Le noyau 68 est délimité à la partie supérieure par un collier 70 qui limite son parcours. Des ressorts 72 sont placés entre le collier 70 et le chassis 64 et encaissent le poids de l'ensemble du dispositif qui - peut coulisser dans la direction Z. La position de repos du coulisseau 66 se trouve en position médiane dans laquelle il est en appui sur les ressorts 72 sous l'action de la force de gravité, ces ressorts étant comprimés. Le noyau 68 est délimité, à son extrémité infé- rieure, par une partie horizontale 74 de plaque ayant une 2631 60 forme lui permettant de constituer un guide horizontal pour le coulissement dans la direction Y. Un second coulisseau 76 est associé, par un accouplement prismatique, à la plaque 74 de guidage et peut se déplacer sur une distance limitée dans la direction Y. Un cylindre 78 est formé dans la partie 74 de plaque du premier coulisseau 66 et loge un ensemble 80 qui joue le rôle d'un piston à double effet. L'ensemble 80 comporte un collier 82 qui est fermement fixé à un bloc 84 faisant partie du second coulisseau 76. L'ensemble 78-80 constitue un vérin pneumatique à double effet dont le rôle est de ramener le second coulis- seau 76 dans la direction Y vers une position centrale dans laquelle la pince a une position qui correspond au plan initial de cintrage B, après chaque opération de cintrage. Le second coulisseau 76 comporte un joint universel, portant la référence générale 86, à chacune de ses extrémi- tés. Ce joint 86 a un premier anneau 88 qui est couplé au coulisseau 76 par des broches verticales 90 qui lui permet- tent de pivoter autour de l'axe vertical Z (F6). Un second anneau du corps central 92 est placé dans le premier anneau en 88 et il lui est couplé par des broches horizontales 94 afin qu'il puisse pivoter autour de l'axe horizontal X (F5). Les broches 94 ont aussi une cer- taine liberté de déplacement le long de leurs propres axes afin qu'elles permettent de petits déplacements de la pince dans la direction X. Une mâchoire fixe 96 de la pince 10 est fixée au corps central 92. La pince fixe 96 est associée à une mâchoire 98 qui est mobile dans la direction Y. Une première extrémité d'une tige 100 est fixée à la mâchoire mobile 98 et passe dans le coulisseau 76 alors que son autre extrémité fait partie d'un vérin pneumatique 102 incorporé au coulisseau 76 et destiné à serrer et desserrer la pince 10. La tige 100 est entourée par une tige creuse 104 raccordée a une première extrémité à un vérin pneuma- tique 105 qui est aussi incorporé au coulisseau 76. L'autre extrémité de la tige creuse 104 porte une tête tronconique 106 qui est tournée vers la pince 10. Le corps central 92 du joint universel 86 a un siège ou une cavité 108, dans sa face opposée à celle qui porte la mâchoire fixe 96, le siège étant sous forme d'un dièdre double ayant des sommets le long de X et Z respectivement. La tête 106 peut être coincée dans le siège 108 par le vérin 105 afin que le plan de serrage de la pince 10 se trouve dans un plan parallèle au plan vertical B qui contient l'axe de centrage V. Ainsi, grâce aux vérins 80 et 105, il est toujours certain que, après la fin de chaque opération de cintrage, le plan de serrage de la pince 10 revienne à une position qui coincide avec le plan initial de cintrage B, et les axes X, Y et Z reviennent à zéro (en particulier X et Z étant donné le fraisage du siège 108), assurant avantageu- sement la précision de l'opération suivante de cintrage. On peut noter que, grâce à l'utilisation de servomo- teurs à commande numérique provoquant les divers déplace- ments de la machine, celle-ci peut être programmée pour un cycle complet de cintrage d'une pièce, éventuellement avec changement d'outil entre une opération de cintrage et la suivante. La machine de cintrage de plaques selon l'invention présentes divers avantages. Le poinçon et la matrice sont réalisés de manière qu'ils puissent tourner autour de l'axe de cintrage. Ainsi, la feuille traitée qui doit être cin- trée peut être serrée fermement par le dispositif de ser- rage ou pince pendant l'opération de cintrage, malgré le fait que les deux extrémités de la feuille placée de part et d'autre de l'axe de cintrage basculent mutuellement lors de l'opération de cintrage. En outre, le poinçon et la matrice sont réalisés de manière que leur axe de cintrage puisse tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface de la feuille formant la pièce. Ainsi, plusieurs parties de la feuille peuvent être cintrées dans une seule séquence d'opérations, c'est-à-dire sans modification de l'attitude de la feuille. Pendant une opération de cintrage, la feuille peut ainsi être position- née avec précision par rapport à l'axe de cintrage du poin- çon et de la matrice, et l'opération de cintrage peut être réalisée rapidement. - Dans un exemple de variante, la machine de cintrage de plaques selon l'invention peut être utilisée pour le cintrage de métaux en feuilles épaisses et de grandes dimensions, ainsi que pour le cintrage de pièces de feuilles métalliques petites et légères. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines à cintrer qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de cintrage de plaques, caractérisée en ce qu'elle comprend: un dispositif (58) de support d'une pièce, un poinçon et une matrice (P, D) destinés à cintrer la pièce suivant un axe prédéterminé de cintrage en coopé- ration avec eux, et un dispositif (12) de support du poinçon et de la matrice afin qu'ils puissent tourner autour de l'axe de cintrage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support du poinçon et de la matrice comportent: une base (22), et un organe (12) de support de poinçon et de matrice, supporté sur la base (22) afin qu'il puisse tourner autour de l'axe de cintrage, l'organe de support de poinçon et de matrice ayant deux bras (14, 16) aux extrémités libres desquelles sont montés respectivement le poinçon et la matrice afin qu'ils soient mobiles en translation l'un par rapport à l'autre. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de support de poinçon et de matrice comporte en outre un autre organe (28) de support de poin- çon et de matrice porté par la base de manière qu'il puisse tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface de la plaque de la pièce, l'organe de support de poinçon et de matrice étant supporté par l'autre organe de support de poinçon et de matrice afin qu'il puisse tourner autour de l'axe de cintrage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de support de poinçon et de matrice comporte en outre deux tourelles montées chacune afin qu'elle puisse tourner dans l'un des bras afin qu'elle supporte plusieurs poinçons ou plusieurs matrices. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de support de pièce comporte 2631260- un dispositif de serrage d'une feuille destinée à former une pièce afin qu'elle soit placée entre le bras du dispositif de support de poinçon et de matrice, et un dispositif à colonne destiné à supporter le dis- positif de serrage de feuille de manière telle que la feuille est mobile le long d'un axe parallèle à la surface de la feuille. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de serrage de feuille comporte deux machoires destinées à serrer la feuille entre elles, et un joint universel destiné à supporter les mâchoires afin qu'elles puissent pivoter autour de deux axes, -les deux axes se trouvant dans un plan parallèle à la surface de la feuille et se recoupant mutuellement. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de serrage de la feuille comporte en outre un dispositif de retenue du joint universel afin qu'il ne puisse pas pivoter. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le Joint universel comporte un anneau supporté sur la colonne afin qu'il puisse pivoter autour d'un premier axe placé dans un plan parallèle à la surface de la feuille de la pièce, et un organe central supporté par l'anneau afin qu'il puisse pivoter autour d'un second axe placé dans le plan parallèle à la surface de la pièce et recoupant le premier axe, et le dispositif de retenue comporte un organe de coopération monté sur la colonne et destiné & coopérer avec une partie de coopération formée dans l'organe de commande du joint universel. 9. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce. que le dispositif de serrage de feuille comporte deux mâchoires destinées à serrer la feuille entre elles, et un dispositif de support des deux machoires afin qu'elles soient mobiles par rapport à la colonne en direc- tion parallèle à la surface de la feuille. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de serrage de feuille comporte en outre un dispositif destiné à retenir les deux mâchoires afin qu'elles ne puissent pas se déplacer en direction parallèle à la surface de la feuille. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de support de la feuille de la pièce comporte en outre un dispositif monté sur la colonne et destiné à supporter les deux mâchoire afin qu'elles soient mobiles en direction perpendiculaire à la surface de la feuille.