FR 2623922 A1 19890602 FR 8815584 A 19881129 (d RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 623 922 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIET(É INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 88 15584 PARIS (Q Int Cl4: G03 G 15/01. Q DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: 29 novembre 1988. ( Demandeur(s): Société dite: CANON KABUSHIKI KAISHA. - JP. () Priorité: JP. 30 novembre 1987, n 300007/1987. O Inventeur(s): Kazuyoshi Chku: Tomohiro Aoki; Yasushi Murayama; Yoshihiko Hirose;, Takashi Uchida: Kunihiko Date de la mise à disposition du public de la Matsuzawa: Kazunori Kanekura. demande: BOPI " Brevets " n 22 du 2 juin 1989. ( Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: rné Titulaire(s): ( Mandataire(s): Rinuy et Santarelli. ( Appareil de formation d'images. L'invention concerne un appareil de formation d'images. comprenant plusieurs postes capables de former des images différentes devant être correctement repérées et superposées. A cet effet, l'appareil comporte des moyens 1C, 1M. 1Y, 1Bk destinés à former chacun une image sur une feuille 5 de report, ainsi que des marques de repérage 9C, 9M, 9Y, 9Bk: C, 10M, 10Y, 10Bk devant être captées par des détecteurs 3 11, 12 afin qu'il soit possible de déterminer un défaut de repérage entre les différentes images formées. Ces défauts de repérage peuvent être corrigés sous la commande d'une unité 15. par exemple pendant la période de mise en chauffe de I l'appareil, ou après la production d'un nombre prédéterminé de copies. Domaine d'application: Copieurs en couleurs. etc. c IL n....,__..__.......... de formation d'images en couleurs complètes du type à quatre tambours. L'appareil comporte des postes 101C, 101M, 101Y et lOlBk de formation d'images dans les couleurs cyan, magenta, jaune et noire, respectivement. Ces postes de formation d'images 101C, 101M, 101Y et 10lBk sont munis respectivement de tambours photosensibles 102C, 102M, 102Y et 102Bk et de moyens de balayage optiques 103C, 103M, 103Y et 103Bk, ainsi que de dispositifs de développement, de nettoyeurs et d'autres organes. En fonctionnement, une matière ou feuille S de report est transportée dans le sens d'une flèche A par une bande transporteuse 112 de façon à passer dans ces postes de formation d'images pour que des images de couleurs cyan, magenta, jaune et noire soient formées les unes à la suite des autres, en superposition, de façon à constituer une image en couleurs complètes sur la feuille S de report. L'appareil comporte un détecteur 111 de repère disposé en aval du poste 101Bk de formation d'image, comme vu dans le sens du mouvement de la matière de report, plus particulièrement en un point qui est espacé d'une distance 14 du centre du tambour photosensible 101Bk. Comme on le voit sur la Figure 12, un intervalle constant (11 = 12 = 13) est laissé entre les tambours photosensibles des postes adjacents de formation d'images. Le détecteur 111 de repère est capable de détecter des marques de repérage qui ont été formées par les tambours photosensibles 102C, 102M, 102Y et 102Bk des postes successifs 101C, 101M, 101Y et 101Bk de formation d'images et reportées sur la bande transporteuse 112. Ces marques de repérage sont utilisées en tant qu'images de défauts de repérage représentatifs de tout défaut de repérage d'images des couleurs respectives. Dans ce type d'appareil de formation d'images comportant plusieurs postes 101C, 101M, 101Y et O11Bk de formation d'images, des images des couleurs respectives sont formées les unes à la suite des autres sur la même surface de la même matière S de report. Tout écart de la position réelle de report d'imagepar rapport à la position désignée dans chaque poste de formation d'image pose des problèmes tels qu'un défaut de repérage des images de couleurs différentes ou un chevauchement des images de couleurs différentes, ce qui affecte gravement la qualité de l'image reproduite par suite d'une dégradation de la couleur ou d'un défaut de repérage atteignant un degré inacceptable. Le défaut de repérage d'images en couleur se produit sous diverses formes. Par exemple, un défaut de repérage apparaît dans le sens de transport de la matière de report, indiqué par une flèche A sur la Figure 13a. Ce défaut de repérage est appelé "défaut de repérage de la marge supérieure". Un défaut de repérage apparaît aussi dans la direction de balayage de l'image, indiquée par une flèche B sur la Figure 13b. Ce type de défaut de repérage est appelé "défaut de repérage de la marge de gauche". Un défaut de repérage peut également apparaître dans une direction oblique, comme indiqué sur la Figure 13c. Ce type de défaut de repérage est appelé "défaut de repérage oblique". La Figure 13d illustre un défaut de repérage pouvant être attribué à une erreur affectant l'agrandisse- ment. Par conséquent, le défaut de repérage du type montré sur la Figure 13d est appelé "défaut de repérage par erreur d'agrandissement". Habituellement, un défaut de repérage apparaît sous la forme d'une combinaison de deux ou plusieurs de ces quatre types de défaut de repérage. Le défaut de repérage de la marge supérieure, montré sur la Figure 13a, peut être attribué principale- ment à un écart affectant le temps auquel une formation d'image commence dans les postes respectifs de formation d'images 101C, 101M, 101Y et lOlBk. Le défaut de repérage de la marge de gauche montré sur la Figure 13b est habituellement provoqué par des écarts affectant le temps auquel commence l'écriture d'une image, c'est-à-dire des écarts affectant le temps du commencement de chaque balayage principal de l'image, dans les postes respectifs 101C, 101M, 101Y et 101Bk de formation d'images. En ce qui concerne à présent le défaut de repérage oblique, ce type de défaut de repérage est attribué principalement soit à un décalage angulaire 91 (voir Figures 14a à 14c) portant sur le montage des systèmes optiques de balayage, soit à un décalage angulaire e2 (voir Figures 15a à 15c) des axes des tambours photosensibles respectifs 102C, 102M, 102Y et 102Bk. Enfin, le défaut de repérage par erreur d'agrandis- sement, montré sur la Figure 13d, peut être attribué à une erreur AL affectant la longueur du trajet optique entre le système de balayage optique et le tambour photosensible 102C, 102M, 102Y ou 102Bk de chaque poste de formation d'image, c'est-à-dire la différence de longueur de la ligne de balayage exprimée par 2 x SS, comme montré sur les Figures 16 et 17. Diverses mesures ont été prises pour éliminer ces quatres types de défaut de repérage. Par exemple, des moyens électriques de réglage sont utilisés pour ajuster électriquement le temps du balayage effectué par un faisceau lumineux afin d'éliminer le défaut de repérage de la marge supérieure et le défaut de repérage de la marge de gauche. Par ailleurs, pour éliminer le défaut de repérage oblique et le défaut de repérage par erreur d'agrandisse- ment, des moyens sont utilisés pour le montage réglable des blocs optiques de balayage (appelés ci-après "analyseurs") et des tambours photosensibles 102C, 102M, 102Y et 102Bk afin de permettre un réglage des positions et des angles de ces éléments pour éliminer ces défauts de repérage. Les positions de montage et les angles de montage des analy- seurs et des tambours photosensibles affectent donc directement le défaut de repérage oblique et le défaut de repérage par erreur d'agrandissement, de sorte que ces défauts de repérage peuvent être éliminés par un réglage des positions et des angles de montage des analyseurs et des tambours, ainsi que des positions et des angles des miroirs de réflexion qui sont disposés sur les chemins optiques. Le défaut de repérage de la marge supérieure et le défaut de repérage de la marge de gauche peuvent apparaître sous forme de variations momentanées pendant une longue utilisation de l'appareil de formation d'images, et ces variations momentanées peuvent être corrigées relative- ment aisément par des moyens électriques de réglage. Cependant, le réglage des positions et/ou des angles de montage des analyseurs, des tambours et des miroirs de réflexion, qui sont réglés pour éliminer le défaut de repérage oblique et le défaut de repérage par erreur d'agrandissement, est très difficile. Il en est ainsi car un réglage très délicat et minutieux est nécessaire, du fait que ce réglage doit atteindre une précision de l'ordre de la dimension d'un pixel, laquelle dimension peut avoir une valeur descendant jusqu'à 62 micromètres. Un défaut de repérage dans le poste de formation d'image respectif est provoqué aussi par d'autres facteurs indéfinis. Par exemple, un défaut de repérage peut être dû à des carac- téristiques de défilement instables de la bande transpor- teuse 112, par exemple un mouvement sinueux et un déport, la possibilité de rétablir exactement le montage du tambour photosensible après un démontage, etc. De plus, lorsque l'appareil de formation d'images est une imprimante à faisceau laser, la marge supérieure et la marge de gauche tendent & fluctuer par suite de caractéristiques propres à ce type d'imprimante. Il convient également de souligner que les positions relatives de l'élément photosensible et du système optique dans chaque poste de formation d'image, qui a été réglé initialement de façon correcte après le montage initial et un ajustement avant la mise en place, peuvent disparaître sous l'effet de déformations de pièces de structure de l'appareil, qui risquent de se produire lorsque l'appareil est déplacé ou transporté vers un autre emplacement. Une telle variation des positions relatives, même si elle est très faible, entraîne de façon indésirable un défaut de repérage des images en couleur. Un réglage de reprise, visant à rétablir les positions relatives correctes, est très compliqué et difficile à effectuer. Dans un appareil de formation d'images qui est conçu pour former des images ayant une résolution très supérieure à celle des machines électrophotographiques ordinaires, par exemple une imprimante à faisceau laser qui est capable de former des points à un pas très faible tel que 16 points/min, le défaut de repérage des images en couleur est provoqué même par une très faible dilatation ou contraction des pièces de structure de l'appareil, due à une variation de la température de l'air ambiant, ainsi que par une variation momentanée. Pour éviter ces problèmes, il a été proposé de corriger tout défaut de repérage d'images en couleur formées par les tambours photosensibles respectifs 102C, 102M, 102Y et 102Bk en permettant une détection très précise des défauts de repérage des images en couleur par la détection de marques de repérage qui sont formées dans les postes respectifs de formation d'images et reportées en même temps que les images en couleur sur le support ou transporteur tel qu'une bande transporteuse, un élément de report intermédiaire, une feuille de papier enroulée, une feuille coupée ou analogue, habituellement une bande transporteuse 112 (voir Figure 7). Cependant, l'appareil possédant une telle fonction de correction est encore confronté au problème suivant dû à l'emplacement du détecteur 111 de marque en une position qui est espacée, vers l'aval, de la distance 14 de l'axe du tambour photosensible 102Bk situé le plus en aval. Ce problème est dû au fait qu'un temps très long est demandé au détecteur 111 de marque ou de repère pour détecter toutes les marques de repérage, correspondant aux tambours photosensibles 102C, 102M, 102Y et 102Bk, formées sur la bande transporteuse 112. Par exemple, en représen- tant la vitesse de défilement de la bande transporteuse 112 par P (mm/s), un temps très long (11 + 12 + 13 + 14)/P secondes est demandé pour que la marque de repérage formée par le tambour photosensible 102C atteigne le détecteur 111. Si la correction du défaut de repérage doit être effectuée pour chacune des copies successives, l'alimenta- tion en papier de copie doit être effectuée avec un intervalle de temps qui n'est pas inférieur à (11 + 12 + 13 + 14)/P secondes. Par conséquent, ceci dégrade notablement le commencement de chaque opération de copie. Si l'appareil est conçu de façon qu'une correction de défaut de repérage soit effectuée à chaque détection d'une marque de repérage, en particulier lorsque la conception est telle que la correction d'un défaut de repérage et la formation d'une image sont effectuées simultanément, le problème que l'on rencontre est que les images en différentes couleurs formées dans les postes successifs de formation d'images sont partiellement en repérage et partiellement en défaut de repérage, de sorte que la teinte de l'image finale en couleur est modifiée, ce qui a pour résultat de dégrader fortement la qualité de l'image finale en couleur. Ce problème est particulièrement grave dans le cas o le défaut de repérage est celui provoqué par un écart du pas de balayage optique, c'est-à-dire lorsque le défaut de repérage est le défaut de repérage de la marge de gauche. Dans ce cas, si la correction est exécutée pendant la formation de l'image, une inégalité régulière distincte de la densité de l'image est engendrée dans une zone devant être reproduite en une demiteinte uniforme, ce qui a pour résultat un défaut grave de l'image finale. Si le défaut de repérage détecté est le défaut de repérage oblique ou le défaut de repérage par erreur d'agrandissement, la correction d'un tel défaut de repérage exige un réagencement géométrique ou un repositionnement des pièces constitutives. Si un tel repositionnement est effectué pendant l'opération de formation d'image, il existe un risque d'une grave détérioration de la qualité de l'image finale en couleur, car la variation de teinte et le manque d'uniformité régulier sont multipliés l'un par l'autre par suite des vibrations provoquées par le repositionnement. Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil de formation d'images capable de former de façon stable une image de haute qualité, surmontant ainsi les problèmes décrits ci-dessus, rencontrés dans l'art antérieur. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de formation d'images capable de toujours commencer une séquence de formation d'image dans un état tel que le défaut de repérage d'image a été corrigé, ce qui assure l'absence de défaut de repérage entre les images de différentes couleurs dans l'image reproduite. A cet effet, la présente invention propose, conformément à un aspect, un appareil de formation d'images comportant des moyens de correction capables de corriger, indépendamment d'une séquence de formation d'image dans chaque poste de formation d'image, un défaut de repérage d'image conformément à une information de défaut de repérage d'image concernant un défaut de repérage d'image dans chaque poste de formation d'image. En fonctionnement, lorsqu'un défaut de repérage est détecté, les moyens de correction commencent à effectuer l'opération de correction à un temps prédéterminé qui est indépendant de la séquence de formation d'image de chaque poste de formation d'image. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de formation d'images qui est capable de corriger un défaut quelconque de repérage d'image sans abaisser la vitesse de fonctionnement de l'appareil. A cet effet, conformément à un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil de formation d'images comportant des moyens de formation d'image capables de former une image conformément à des signaux d'image, des moyens de correction destinés à corriger tout défaut de repérage d'une image formée par les moyens de formation d'image, et des moyens de commande destinés à commander les moyens de correction afin que la correction d'un défaut de repérage de l'image soit effectuée en une période comprise entre l'instant de la mise sous tension de l'appareil et l'instant auquel s'achève la mise en chauffe de l'appareil. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de formation d'images capable d'effectuer une correction d'un défaut quelconque de repérage d'image à chaque fois qu'un nombre prédéterminé de copies a été produit. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de formation d'images capable de corriger un défaut quelconque de repérage d'image en réponse à un signal d'entrée provenant de moyens d'entrée capables de fournir des instructions concernant une séquence de formation d'une image. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: La Figure i est une vue en perspective d'une forme de réalisation de l'appareil de formation d'images selon l'invention; La Figure 2 est une vue schématique en perspective destinée à expliquer l'agencement d'un miroir de balayage et d'un système optique de balayage incorporés dans la forme de réalisation montrée sur la Figure 1; Les Figures 3a à 3c sont des illustrations schématiques de différents types de défaut de repérage d'image sur un support d'image; La Figure 4 est un diagramme fonctionnel d'une forme de réalisation de l'appareil de formation d'images selon l'invention; La Figure 5 est un diagramme des temps il- lustrant une opération de détection d'une marque de repérage; Les Figures 6, 8 et 10 sont des diagrammes des temps illustrant des séquences de correction de défauts de repérage d'image; Les Figures 7, 9 et 11 sont des organigrammes destinés à expliquer les étapes de fonctionnement cor- respondant aux séquences montrées sur les Figures 6, 8 et ; La Figure 12 est une illustration schématique de la construction d'un appareil de formation d'images en couleurs complètes, du type à quatre tambours; Les Figures 13a à 13d sont des illustrations schématiques de différents types de défaut de repérage d'images; Les Figures 14a à 14c sont des illustrations schématiques destinées à expliquer un défaut de repérage d'image pouvant être attribué à un décalage de position du système optique de balayage; Les Figures 15a à 15c sont des illustrations schématiques destinées à expliquer un défaut de repérage d'image pouvant être attribué & un décalage de position de l'axe d'un tambour photosensible; La Figure 16 est une illustration schématique destinée à expliquer un défaut de repérage d'image pouvant l1 être attribué à une différence affectant la longueur d'un chemin optique; et La Figure 17 est une illustration schématique destinée & expliquer un défaut de repérage d'image pouvant être attribué a une erreur d'agrandissement. La Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de formation d'images en couleurs complètes du type à quatre tambours, matérialisant un appareil de formation d'images selon l'invention. De même que dans le cas de l'appareil connu de formation d'images, décrit précédemment en regard de la Figure 12, la forme de réalisation de l'invention est conçue de manière que des images de couleurs cyan, magenta, jaune et noire soient formées les unes à la suite des autres sur la même matière de report pendant que celle-ci passe dans les postes respectifs de formation d'images en couleur, de façon que les images en couleur soient convenablement superposées et que l'on obtienne une image en couleurs complètes. En référence à cette figure, les postes de formation d'images en couleur comportent des tambours photosensibles respectifs lC, 1M, 1Y et lBk ayant des "toners" ou poudres pigmentaires des couleurs respectives, à savoir cyan, magenta, jaune et noire. Ces tambours photosensibles 1C, 1M, 1Y et lBk sont montés de façon à tourner dans le sens des flèches représentées ici. Les postes de formation d'images comportent des chargeurs principaux entourant les tambours photosensibles respectifs lC, 1M,- 1Y et lBk et capables de charger uniformément ces tambours photosensibles, des unités d'analyse ou de balayage optiques 3C, 3M, 3Y en tant que moyens d'écriture d'image (moyens de formation d'images latentes), des unités de développement (non représentées) destinées à développer les images latentes, des nettoyeurs, des chargeurs de transfert ou de report, etc. Les références numériques 4C, 4M, 4Y et 4Bk désignent respectivement des miroirs de balayage qui sont capables de focaliser les faisceaux provenant des unités optiques de balayage 3C, 3M, 3Y et 3Bk sur les tambours photosensibles associés lC, 1M, lY et lBk. Ces miroirs de balayage 4C, 4M, 4Y et 4Bk sont mobiles horizontalement et verticalement, comme vu sur les dessins, au moyen d'actionneurs qui seront décrits ci-après. Une pile de feuilles 5 de papier de report est placée sur un côté de l'appareil. Les feuilles de papier de report sont avancées une à une à l'intérieur de l'appareil au moyen de rouleaux 5a d'alimentation et de rouleaux 2 de repérage. La feuille 5 de papier de report est ensuite transportée par une bande transporteuse sans fin 7 qui se déplace sans fin le long d'un trajet établi par des rouleaux transporteurs menés 6a à 6c. La surface supérieure de la bande transpor- teuse 7 défile dans le sens d'une flèche A à une vitesse constante P (mm/s). Cependant, l'utilisation de la bande transpor- teuse 7 n'est indiquée qu'à titre illustratif. Ainsi, la bande transporteuse 7 peut être remplacée par un élément de report intermédiaire, une feuille de papier déroulée d'un rouleau de papier, une feuille coupée, etc. Une série de marques successives de repérage 9C, 9M, 9Y, 9Bk et 10C, 10M, 0lY, lOBk est formée sur les bords périphériques opposés du transporteur 7 dans les postes lC, 1M, 1Y et lBk de formation d'image, respective- ment. Un nettoyeur 8 est capable d'effacer ces images de marques de repérage 9C, 9M, 9Y, 9Bk et 10C, 10M, lOY et lOBk qui ont été reportées sur la bande transporteuse 7. Les références numériques 11 et 12 désignent des détecteurs de marque composés chacun, par exemple, d'un dispositif à couplage de charges. Ces détecteurs de marque 11 et 12 ont une réalisation similaire à celle d'un capteur de lecture d'image habituellement utilisé dans des machines de télécopie, et ils sont disposés en aval du poste de formation de l'image finale, comme vu dans le sens du mouvement de la feuille 5 de papier de report. Les détecteurs de marque 11 et 12 détectent, en aval des postes de formation de l'image finale, les images successives des marques de repérage qui ont été reportées sur des parties prédéterminées de la bande transporteuse 7, et ils délivrent, à un dispositif 15 de commande qui sera décrit ci-après, des données concernant les images-des marques de repérage. Les détecteurs de marque comprennent des lampes d'éclairage 13 destinées à éclairer les marques de repérage et des lentilles 14 à travers lesquelles les images des marques de repérage sont focalisées sur les détecteurs 11 et 12. Le dispositif 15 de commande sert aussi de moyen de correction destiné à corriger tout défaut de repérage d'image. A cet effet, le dispositif 15 de commande comporte une mémoire morte MEM 15b qui mémorise des données d'image de marque de repérage de référence. Le dispositif 15 de commande calcule, sur la base des données d'image de marque de repérage dérivées des détecteurs 11 et 12 de marque et des images de marque de repérage de référence mémorisées précédemment, des données de correction nécessaires à la correction de tout décalage de position, de toute erreur d'agrandissement et de toute inclinaison de balayage dans chaque poste de formation d'image, c'est-à-dire de divers types de défaut de repérage d'image dans chaque poste de formation d'image. Le dispositif 15 de commande intervient en outre de façon & délivrer les données de correction calculées à un élément de puissance d'un actionneur, mentionné ci-après, afin d'effectuer une correction du décalage de position, de l'erreur d'agrandissement et de l'inclinaison de balayage dans chaque poste de formation d'image. Le dispositif 15 de commande comporte, en plus de la mémoire morte 15b qui mémorise les données néces- saires au calcul des données de correction de défaut de repérage, une unité centrale de traitement UCT 15a qui commande l'ensemble de l'appareil, une mémoire vive MEV 15c qui est utilisée comme zone de travail, un oscillateur 15d, un circuit 15e de compteur, etc. En fonctionnement, le dispositif de commande détecte un défaut de repérage d'image dans chaque poste de formation d'image en comparant les données d'images de marques de repérage des couleurs respectives, provenant des détecteurs de marque 11, 12, aux données d'image de marque de repérage de référence mémorisées dans la mémoire morte 15b, et il calcule l'amplitude de la correction du décalage de position propre à chaque poste de formation d'image. Le dispositif 15 commande la synchronisation du fonctionnement du mécanisme de correction, par exemple un actionneur mentionné ci-après, ainsi que les temps auxquels des opérations sont déclenchées pour régler la marge supérieure et la marge de gauche, de manière que l'opéra- tion de correction du défaut de repérage correspondant à l'amplitude calculée de la correction de décalage de position soit effectuée à un temps indépendant de la séquence de formation d'image exécutée dans un poste quelconque de formation d'image, par exemple dans une période comprise entre la mise sous tension et l'achèvement de la mise en chauffe de l'appareil, avant le commencement de la séquence de formation d'image, ou bien lorsqu'un nombre prédéterminé de séquences de formation d'image ont été achevées. En particulier, des opérations de correction comprenant un repositionnement géométrique de pièces doivent être exécutées lorsque les postes de formation d'image s'écartent des séquences de formation d'image. Les images de marques de repérage 9C, 9M, 9Y et 9Bk sont reportées sur la bande transporteuse 7 de manière à être disposées le long d'un bord longitudinal de la bande transporteuse 7, à un pas prédéterminé, et sensiblement parallèles & ce bord. De façon similaire, les images de marque de repérage 10C, 10M, lOY et lOBk sont reportées sur la bande transporteuse 7 de façon à être disposées le long de l'autre bord longitudinal de cette bande transporteuse 7, à un pas prédéterminé, et sensiblement parallèles à cet autre bord. La Figure 2 est une vue en perspective représentant en détail l'un quelconque des postes lC, 1M, lY et lBk de formation d'image montrés sur la Figure 1, et illustrant en particulier les positions relatives du miroir de balayage montré sur la Figure 1 et de l'unité de balayage dans les postes respectifs de formation d'images. Sur cette figure, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes pièces ou les mêmes éléments que ceux apparaissant sur la Figure 1. Le même agencement est utilisé dans- chaque poste de formation d'image et cette figure montre en particulier les agence- ments pour les postes du magenta, du jaune et du noir. En référence à cette figure, un faisceau laser LB émis par un laser 22 est dévié par un miroir polygonal 21 tournant à une vitesse angulaire constante et est focalisé à travers un objectif fe 20 sur un élémentphotosensible tel qu'un tambour photosensible lC. Ces pièces 20 à 22 sont logées dans un boîtier de système optique désigné par la référence 23. Plus particulièrement, le faisceau laser LB émis par le laser 22 et focalisé à travers l'objectif fe sort par une fente 23a formée dans une paroi du boîtier 23. L'unité de balayage optique comporte en outre un réflecteur comprenant un premier miroir 24a de réflexion et un second miroir 24b de réflexion qui est opposé à peu près perpendiculairement au premier miroir 24a de réflexion. Les premier et second miroirs 24a et 24b de réflexion forment en combinaison un réflecteur 24 qui assume la fonction de chacun des miroirs de balayage 4C, 4M, 4Y et 4Bk montrés sur la Figure 1. Ces pièces sont disposées de façon que le faisceau laser provenant du laser associé 22C, 22M, 22Y ou 22Bk (non représenté) soit focalisé sur le tambour photosensible 1C, 1M, 1Y ou lBk par l'intermédiaire du premier miroir de réflexion 24a et du second miroir de réflexion 24b. Le faisceau laser LB est produit en fonction de signaux d'image qui sont produits par un lecteur d'image (non représenté) capable de lire l'image d'un original. L'actionneur mentionné précédemment comprend, de façon cependant non exclusive, un actionneur linéaire pas & pas indiqué en 25. L'actionneur linéaire pas à pas 25 est capable de déplacer le réflecteur 24, composé d'une structure monobloc comprenant les premier et second miroirs de réflexion 24a et 24b, dans la direction verticale comme indiqué par une double flèche a sur la Figure 2, en fonction du nombre de pas délivré par le dispositif 15 de commande. L'actionneur comprend aussi des actionneurs linéaires pas à pas 26 et 27 qui peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre afin de déplacer les extrémités associées du réflecteur 24 dans un sens et dans l'autre, comme indiqué par des doubles flèches b, d'une distance correspondant au nombre de pas émis par le dispositif 15 de commande. Chacun des actionneurs linéaires pas à pas 25 à 27 est un moteur pas à pas dont l'arbre est déplacé linéairement. Par exemple, l'actionneur linéaire pas à pas peut comporter des filets de vis trapézoidaux sur le rotor et l'arbre de sortie, comme c'est le cas des moteurs qui sont habituellement utilisés dans l'entraînement de têtes d'enregistrement/reproduction dans des unités à disques souples. Il convient cependant de noter qu'il n'est pas nécessaire que l'actionneur soit du type à mouvement linéaire. Par exemple, chacun des actionneurs linéaires pas à pas 25 et 27 peut être remplacé par un moteur pas à pas de type tournant, ordinaire. Dans ce cas, un filet de vis- mère est formé sur l'arbre de sortie du moteur et un élément fileté est placé en prise avec l'arbre fileté de sortie de façon à exécuter un mouvement alternatif linéaire en fonction de la rotation de l'arbre de sortie. Il est bien entendu que cette variante d'actionneur produit le même effet que l'actionneur linéaire pas à pas. Lorsque le filet de vis formé sur l'arbre de sortie du moteur est, par exemple, du type 4P0,5 (diamètre nominal de 4 mm, pas de 0,5 mm), alors que l'angle de pas du moteur pas à pas peut être de 48 pas/360', la distance d'avance DS par pas est calculée comme étant PS = 0,5/48 = ,42 pm/pas. Par conséquent, le réflecteur 24 peut être déplacé dans un sens et dans l'autre sur une distance de ,42 pm en réponse à chaque signal d'entrée d'un pas appliqué au moteur. La référence numérique 28 désigne un miroir de balayage qui est capable d'appliquer le faisceau laser LB à un détecteur 29 de faisceau, immédiatement avant qu'il entre dans la zone d'une image. Le détecteur 29 de faisceau est conçu pour générer un signal de synchronisation horizontale BD qui détermine le temps de début d'écriture dans la direction du balayage principal sur le tambour photosensible 1. Il est possible d'ajuster la marge de gauche de l'impression en réglant le temps d'émission du signal de synchronisation horizontale BD. Le fonctionnement des actionneurs 25 à 27 de la Figure 2 sera décrit en référence aux Figures 3a à 3c qui montrent divers types de défaut de repérage d'image sur le support d'image. En référence à ces figures, la matière 5 de report est transportée dans le sens d'une flèche A, c'est-àdire dans le sens du défilement de la bande transporteuse 7. En supposant ici que l'actionneur 25 est entraîné dans le sens al, qui est orienté vers la direction d'émission du faisceau laser LB, le réflecteur 24 est déplacé sensiblement en translation dans la direction a de façon que la longueur du chemin optique jusqu'au tambour photosensible lC soit raccourcie. Inversement, la longueur du chemin optique est augmentée lorsque l'actionneur 25 est commandé dans le sens a2. Etant donné que le faisceau laser LB présente un angle prédéterminé de divergence, il est possible de faire varier la longueur du balayage effectué par le faisceau laser LB sur le tambour photosensible 1 entre m0 (trait plein) et m1 (trait discontinu) comme montré sur la Figure 3a. Les lignes m0 et m1 sont représen- tées espacées l'une de l'autre pour plus de clarté. On suppose ici que les actionneurs 26 et 27 sont commandés simultanément dans le même sens, par exemple dans le sens b1. Dans ce cas, le réflecteur 24 est déplacé en translation dans la direction b qui est perpendiculaire au sens a1 du mouvement effectué par l'actionneur 25. En conséquence, la ligne de balayage m0 est déplacée en translation vers la position de la ligne de balayage m2 sur la Figure 3b. Il est également possible de modifier l'in- clinaison de la ligne de balayage, par exemple en passant de l'inclinaison de la ligne de balayage m0 à l'inclinaison de la ligne de balayage m3 sur la Figure 3c, en ne commandant que l'un des actionneurs 26 et 27 ou en faisant fonctionner ces actionneurs dans des sens opposés, par exemple en faisant fonctionner l'actionneur 26 dans le sens b1 tout en commandant l'actionneur 27 dans le sens b2. Par conséquent, la forme de réalisation décrite comprend un réflecteur 24 qui est composé de deux miroirs 24a et 24b, se faisant face perpendiculairement, et qui est disposé sur le chemin de la lumière entre l'unité de balayage optique et le tambour photosensible 1. Gr&ce à cet agencement, il est possible de régler la longueur du chemin optique de balayage et la position de balayage par le faisceau laser indépendamment l'une de l'autre, par une commande appropriée de la position du réflecteur 24 au moyen d'une manoeuvre sélective des actionneurs 25 et 26, 27. Autrement dit, lorsque le réflecteur 24 comportant deux miroirs opposés orthogonalement est déplacé dans la direction a, la longueur du chemin optique pour le faisceau laser LB peut être modifiée sans provoquer une variation quelconque de la position de la ligne de balayage focalisée sur le tambour photosensible 1. Par ailleurs, lorsque le réflecteur 24 est déplacé dans la direction b, la position, sur le tambour photosensible i o le faisceau est focalisé, et l'angle de la ligne de balayage peuvent être modifiés sans provoquer de variation quelconque de la longueur du chemin optique du faisceau laser LB. Dans la forme de réalisation décrite, chacun des quatre postes de formation d'image de l'imprimante en couleurs complètes du type à quatre tambours est équipé du réflecteur 24 et du système d'actionneurs capable de régler la position du réflecteur 24, ainsi que du miroir 28 et du détecteur 29, de manière que l'erreur oblique et le défaut de repérage par erreur d'agrandissement, pouvant être attribués à une inclinaison de la ligne de balayage et à une différence affectant la longueur du chemin optique, le défaut de repérage de la marge supérieure et le défaut de repérage de la marge de gauche puissent être corrigés pour chacune des feuilles successives de papier de report, et de façon indépendante dans chacun des postes de formation d'image. - On décrira & présent le processus de correction d'un défaut de repérage d'image, en référence en par- ticulier à la Figure 4. La Figure 4 est un diagramme fonctionnel illustrant le processus utilisé pour corriger le défaut de repérage d'image et exécuté par le dispositif 15 de commande décrit précédemment en regard de la Figure 1. Ainsi, sur la Figure 4, les mêmes références numériques que sur la Figure 1 sont utilisées pour désigner les mêmes pièces ou les mêmes éléments que ceux apparaissant sur la Figure 1. Bien que la description suivante porte en particulier sur le poste de formation de l'image en cyan, il est bien entendu que le même processus s'applique à chacun des autres postes de formation d'image, c'est-à-dire les postes de formation des images magenta, jaune et noire. En référence à la Figure 4, un signal RON de démarrage (entraînement) des rouleaux de repérage est produit lorsque les rouleaux de repérage 2 montrés sur la Figure 1 sont mis en marche. Un signal BDC, qui est un signal BD pour la couleur cyan, est généré lorsque le faiseau laser LB arrivant par l'intermédiaire du miroir 28C de balayage de faisceau est détecté par le détecteur 29C de faisceau. Par exemple, lorsque le faisceau laser LB provenant du laser 22 du poste du cyan est détecté par le détecteur de faisceau 29C, ce détecteur 29C transmet le signal BDC au dispositif 15 de commande et le balayage du tambour photosensible 1C avec le faisceau laser LB, dans la direction de balayage principal, est amorcé avec utilisa- tion du signal de détection de faisceau BDC comme référen- ce. Ensuite, des images de marque de repérage 9C et C sont formées conformément à un programme mémorisé dans la mémoire morte 15b du dispositif 15 de commande et les images de marque de repérage ainsi formées sont reportées sur des zones prédéterminées de la bande transporteuse 7 qui défile à une vitesse constante, conformément au signal RON d'entraînement des rouleaux de repérage. Les images de marque de repérage reportées 9C et 10C sont déplacées dans le sens de la flèche A de façon à atteindre les détecteurs de marque 11 et 12 et & être lues par ces détecteurs qui sont disposés en aval du poste lBk de formation de l'image finale. Le dispositif 15 de commande mémorise auparavant les données d'image de marque de repérage du cyan qui doivent être utilisées comme référence. Ces données correspondent aux marques de référence MCl et MC2 représen- tées en trait tireté sur la Figure 4. Les images des marques de repérage ont, par exemple, la forme d'une croix. Le dispositif 15 de commande comporte une mémoire d'image cyan qui est conçue pour mémoriser les données d'image de marques de repérage concernant les images de marques de repérage 9C et 10C qui sont lues par les détecteurs de marque 11 et 12. La mémorisation des données d'images de marques de repérage est exécutée sous la commande du dispositif 15 en synchro- nisme avec des signaux d'horloge de référence prédéterminés à partir du moment o le signal RON de commande des rouleaux de repérage est délivré. Le dispositif de commande détermine alors la position du pixel central des données dans la direction A du balayage principal et du pixel central des données dans la direction B du balayage secondaire. Le dispositif de commande détermine ensuite les amplitudes Dl et D2 de la différence entre les positions de pixels centraux et les positions de pixels centraux des marques de référence MCl et MC2 dans - la direction du balayage principal, en termes de nombres de pixels, ainsi que les amplitudes D3 et D4 de la différence entre les positions de pixels centraux des marques de référence MCl et MC2 dans la direction du balayage secondaire, en termes de nombre de pixels. En conséquence, le dispositif 15 de commande identifie qu'il existe un décalage de la marge de gauche, c'est-à-dire un défaut de repérage de la marge de gauche, d'une amplitude D3, exprimée par un nombre de pixels, et un décalage de la marge supérieure, c'est-à-dire un défaut de repérage de la marge supérieure, d'une amplitude Dl exprimée par un nombre de pixels. Le dispositif 15 de commande identifie en outre le degré d'inclinaison de la ligne de balayage sous la forme de la différence (D2 - D1) entre les amplitudes D2 et Di du décalage des pixels centraux respectifs des données d'image de repérage par rapport aux pixels centraux des marques de référence associées, ainsi que l'erreur d'agrandissement sous la forme de la différence (D4 - D3) entre les amplitudes D4 et D3 du décalage des pixels centraux des images de marques de repérage respectives par rapport aux pixels centraux des marques de référence associées. Les quantités ou amplitudes de décalage Dl, D3 et les valeurs de différence (D2 - D1) et (D4 - D3) sont mémorisées dans la mémoire vive 15c et sont utilisées dans le réglage de la marge de gauche pour l'opération de formation de l'image réelle. Plus particulièrement, un signal de sortie de commande de la marge de gauche pour le cyan (DELAYC) est délivré de manière à annuler ou supprimer l'amplitude de décalage D3 après la réception du signal BDC afin que le temps d'écriture de l'image conformément aux données de l'image cyan mémorisées dans la mémoire d'image soit retardé après la détection du faisceau laser LB par le détecteur 29 de faisceau de façon à placer la marge de gauche dans une position prédéterminée, réalisant ainsi une correction du défaut de repérage de la marge de gauche. Par ailleurs, la correction du défaut de repérage de la marge supérieure est effectuée par la mise en oeuvre des actionneurs 26C et 27C conformément à l'amplitude D1 afin de régler la marge supérieure sur la position du pixel central de la marque de référence MCl. Ceci peut être obtenu par l'application, au circuit 30C de commande de l'actionneur à moteur pas à pas, d'un signal de commande de la marge supérieure pour le cyan (TC) qui correspond au nombre de pas nécessaire pour annuler l'amplitude D1 du décalage du pixel central. En consé- quence, les actionneurs 26C et 27C sont manoeuvrés dans un sens ou dans l'autre sur une amplitude égale afin que le miroir de balayage 4C soit déplacé en translation pour corriger ainsi la position de la marge supérieure. La correction portant sur l'inclinaison de la ligne de balayage est effectuée de la manière suivante. Ainsi, le dispositif 15 de commande fonctionne de façon à faire travailler les actionneurs 26C et 27C conformément à la valeur de différence (D2 Dl) afin de régler la ligne de balayage en alignement avec une ligne axiale prédéter- minée. Ceci peut être exécuté par l'application, au circuit C de commande de l'actionneur à moteur pas à pas, d'un signal de sortie de commande d'inclinaison' pour le cyan (IC) qui correspond au nombre de pas nécessaire pour annuler ou supprimer la valeur de différence (D2 - Dl). En conséquence, les actionneurs 26C et 27C travaillent dans la direction horizontale sur des distances différentes afin de modifier l'orientation du miroir de balayage 4C et d'éliminer ainsi toute inclinaison de la ligne de balayage. Le défaut de repérage par erreur d'agrandis- sement peut être corrigé par une manoeuvre de l'actionneur C en fonction de l'amplitude de la différence (D4 - D3) pour produire la valeur d'agrandissement de i'image. Ceci peut être exécuté par l'application, au circuit 30C de commande des actionneurs à moteur pas à pas, d'un signal de sortie de commande d'agrandissement pour le cyan (RC) qui correspond au nombre de pas nécessaire pour annuler la valeur de différence (D4 - D3) . Par suite, l'actionneur 25C agit de façon à déplacer vers le haut et vers le bas le miroir de balayage 4C, réglant ainsi la longueur du chemin optique partant du laser 22 de façon à corriger le défaut de repérage pouvant être attribué à l'erreur d'agrandisse- ment. Le fonctionnement de l'agencement montré sur la Figure 4 sera décrit en référence au diagramme des temps représenté sur la Figure 5. En référence à la Figure 5, des signaux d'horloge de comptage ou de référence, CLK, produits par l'oscillateur 15d sont amorcés en synchronisme avec le signal RON de mise en marche (entraînement) des rouleaux de repérage. Une période tc est destinée a la détection des marques de repérage pour la couleur cyan et correspond à l'intervalle de temps nécessaire au circuit 15e pour compter les signaux d'horloge de référence CLK après que le signal RON de mise en marche des rouleaux de repérage a été délivré. Par conséquent, le fait que les détecteurs de marque 11 et 12 détectent les images 9C et 10C des marques de repérage après l'expiration de la période de détection tc signifie qu'il n'y a pas de défaut de repérage d'image en ce qui concerne la couleur cyan. La période de détection dc correspond donc au temps compris entre l'instant auquel le signal RON de mise en marche des rouleaux de repérage est délivré et l'instant auquel les marques de référence MCl et MC2 montrées sur la Figure 4 sont détectées. Un signal de sortie MO1 de détection de marque est produit lorsque le détecteur 11 de marque a lu l'image 9C de marque de repérage, tandis qu'un signal de sortie M02 de détection de marque est produit lorsque l'image 10C de marque de repérage est lue par le détecteur 12 de marque. Ainsi qu'il ressort de cette figure, pour tout défaut de repérage d'image se produisant, par exemple, dans le poste de formation de l'image cyan comportant le tambour photosensible lC, les détecteurs de marques ne peuvent pas détecter des marques de référence imaginaires MC1 et MC2 montrées sur la Figure 4 lorsque la période de détection tc a expiré après l'émission du signal RON de mise en marche des rouleaux de repérage, et les temps auxquels les détecteurs de marque 11 et 12 détectent les images 9C et C de marques de repérage varient comme montré sur la Figure 5. Le dispositif 15 de commande calcule donc les amplitudes Dl et D2 du décalage des pixels centraux d'après les longueurs de temps t1 et t2 montrées sur la Figure 4 et produit un signal de commande de correction destiné à corriger le défaut de repérage d'image, par exemple le signal TC de commande de la marge supérieure, conformément aux amplitudes D1 et D2 de décalage, ainsi calculées, des pixels centraux. Le dispositif 15 de commande délivre ensuite le signal de correction au circuit 30C de commande des actionneurs à moteur pas à pas afin que la marge supérieure soit réglée dans la position correcte. La référence numérique 32 de la Figure 4 désigne un interrupteur d'alimentation en énergie permet- tant de fournir de l'énergie électrique à l'appareil, tandis que la référence 31 désigne un inverseur qui délivre un signal B indiqué ciaprès. L'inverseur agit de façon que le niveau du signal B soit établi à H (haut) lorsque l'interrupteur 32 d'alimentation en énergie est fermé. La référence numérique 34 désigne une touche de mise en marche destinée à fournir une instruction pour déclen- cher l'opération de formation d'images. Un inverseur 33 est conçu pour placer à un niveau H le dernier signal cité STR (signal de déclenchement de l'opération de formation d'images) lors de la fermeture de la clé 34 de mise en marche. Un dispositif 35 de commande de laser est destiné à commander le laser 22 qui émet le faisceau laser. Diverses commandes pour déclencher les opérations de correction effectuées dans cette forme de réalisation seront décrites en référence aux Figures 4 à 13. La Figure 6 est un diagramme des temps permettant d'expliquer un premier processus de commande de correction effectué par cette forme de réalisation de l'appareil. Le signal B positionné à un niveau H indique que l'interrupteur 32 d'alimentation en énergie de la Figure 4 a été fermé. Un symbole VC(C) représente un signal d'écriture d'une image cyan. Le dispositif 35 de commande du laser est piloté en synchronisme avec la montée du signal d'écriture d'image VC(C) afin que les images 9C et C de marques de repérage soient écrites sur le tambour photosensible 1C et que les images de marques de repérage ainsi écrites soient reportées sur la bande transporteuse 7 lorsqu'un temps prédéterminé s'est écoulé après qu'elles ont été écrites sur le tambour photosensible lC. De façon similaire, des images 9M et 10M de marques de repérage du magenta sont écrites sur le tambour photosensible 1M en synchronisme avec la montée d'un signal d'écriture d'image VC(M). Les images 9M et 10M sont reportées sur la bande transporteuse 7 au bout d'un temps prédéterminé. De façon similaire, des images 9Y et O10Y de marques de repérage jaune sont écrites sur le tambour photosensible 1Y en synchronisme avec la montée d'un signal d'écriture d'image du jaune VC(Y). Les images 9Y et 10Y sont reportées sur la bande transporteuse 7 au bout d'un temps prédéterminé. Enfin, des images 9Bk à 10lBk de marques de repérage du noir sont écrites sur le tambour photosensible lBk en synchro- nisme avec la montée du signal d'écriture de l'image noire VC(Bk). Les images 9Bk et 10Bk sont reportées sur la bande transporteuse 7 au bout d'un temps prédéterminé. A la suite de la détection de l'image 9C de marque de repérage au bout d'un temps Tc à partir de l'émission du signal RON de commande des rouleaux de repérage, le détecteur 11 de marque produit un signal de sortie CD1 de détection de marque. De façon similaire, les marques de repérage 9M, 9Y et 9Bk sont détectées séquentiellement à des instants tm, ty et tBk qui ne sont pas montrés. Le symbole CD2 représen- te un signal de sortie de détection de marque produit par le détecteur 12. Le détecteur 12 détecte les unes à la suite des autres les images des marques de repérage 10C, M, 10Y et 10Bk. Le dispositif 15 de commande délivre aux actionneurs 25C, 26C et 27C (voir Figures 2 et 4) les signaux précités TC, IC et RC de commande de correction en synchronisme avec la montée d'un signal de temps de réaction FB(C) qui indique le temps de la commande de réaction pour commencer la correction. Simultanément, le dispositif 15 de commande - règle la synchronisation verticale et horizontale pour déterminer la marge de gauche et la marge supérieure. Le processus de correction est achevé lorsque le signal de temps de réaction FB(C) retombe. De façon similaire, le dispositif 15 de commande délivre des signaux de commande de correction aux actionneurs associés au tambour photosensible 1M pour le magenta (voir Figures 2 et 4) en synchronisme avec la montée du signal de temps de réaction FB(M) qui indique le temps de la commande de réaction pour commencer la correction. Simultanément, le dispositif de commande règle la synchronisation verticale et horizontale pour déterminer la marge de gauche et la marge supérieure. Le processus de correction est achevé lorsque le signal de temps de réaction FB(M) retombe. De façon similaire, le dispositif 15 de commande délivre des signaux de commande de correction aux actionneurs associés au tambour photosensible 1Y pour le jaune, de la Figure -2, en synchronisme avec la montée du signal de temps de réaction FB(Y) qui indique le temps de la commande de réaction pour commencer la correction. Simultanément, le dispositif de commande règle la synchro- nisation verticale et horizontale pour déterminer la marge de gauche et la marge supérieure. Le processus de correc- tion s'achève lorsque le signal de temps de réaction FB(Y) retombe. Enfin, le dispositif 15 de commande délivre des signaux de commande de correction aux actionneurs associés au tambour photosensible lBk pour le noir (voir Figures 2 et 4) en synchronisme avec la montée d'un signal de temps de réaction FB(Bk) qui indique le temps de la commande de réaction pour commencer la correction. Simultanément, le dispositif de commande règle la synchronisation verticale et horizontale pour déterminer la marge de gauche et la marge supérieure. Le processus de correction s'achève lorsque le signal de temps de réaction FB(Bk) retombe. Un signal RDY, prêt à fonctionner, indique que la mise en chauffe de l'appareil est finie. Une séquence normale de formation d'image est déclenchée à l'instant ts auquel le signal STR de début d'impression est établi au niveau H par l'enfoncement de la touche 34 de mise en marche après l'achèvement de la mise en chauffe de l'appareil. La Figure 7 est un organigramme illustrant les opérations décrites en regard de la Figure 6. Cet or- ganigramme est mémorisé dans la mémoire morte 15b et est exécuté sous la commande de l'unité centrale de traitement a. L'étape S1 détermine si le signal B d'entrée d'alimentation en énergie a été placé au niveau H. Le processus passe à une étape S2 si l'interrupteur 32 d'alimentation en énergie a été fermé. Il est déterminé à l'étape S2 si le signal de commande des rouleaux de repérage a été placé au niveau H. Si la réponse est oui, le processus passe à l'étape S3 dans laquelle le circuit 15e du compteur est déclenché de façon à commencer le comptage des signaux d'horloge provenant de l'oscillateur 15d. A l'étape S4, le signal VC(C) d'écriture d'image, destiné à la formation de la marque de repérage, est placé au niveau H afin que le dispositif 35 de commande du laser soit mis en marche. De façon similaire, les signaux d'écriture d'image VC(M), VC(Y) et VC(Bk) sont placés successivement au niveau H afin que des images de marques de repérage 9C, C, 9M, 10M, 9Y, 10Y, 9Bk et lOBk soient formées de façon indépendante sur des parties prédéterminées des tambours photosensibles 1C, 1M, 1Y et lBk des postes respectifs de formation d'image en synchronisme avec les signaux d'écriture d'image VC(C), VC(M), VC(Y) et VC(Bk). Au bout d'un temps prédéterminé, ces images de marques de repérage sont reportées sur la bande transporteuse 7 qui défile une vitesse constante. Il est déterminé à une étape S5 si la valeur comptée par le circuit 15e du compteur, qui a été déclenché en synchronisme avec la mise en marche des rouleaux de repérage 2, a dépassé une valeur qui correspond au temps tc auquel les images 9C et 10C de marques de repérage.doivent être détectées. Si cette valeur est dépassée, c'est-à-dire lorsque le temps tc s'est écoulé, le processus passe à une étape S6 dans laquelle les images 9C et 1OC des marques de repérage sont détectées par les détecteurs 11 et 12 de marques. De façon similaire, dans des étapes S7 à S12, des images de marques de repérage formées dans les postes respectifs de formation d'images sont détectées aux temps respectifs. A une étape S13, des données concernant les marques de repérage détectées aux étapes S5 à S12 sont mémorisées dans la mémoire vive 15c. A une étape S14, des valeurs de correction de défauts de repérage sont calculées pour les postes respectifs de formation d'images. A l'étape S15, les valeurs ou quantités ainsi calculées de correction de défaut de repérage, par exemple les signaux TC, IC et RC dans le cas du poste de formation de l'image cyan, sont délivrées au circuit 30C de commande. En réponse à ces signaux représentant les valeurs ou amplitudes de correction, le défaut de repérage est corrigé dans chacun des postes de formation d'images, conformément aux signaux de réaction de correction FB(C), FB(M), FB(Y) et FB(Bk). Plus particulièrement, dans chaque poste deformation d'image, des signaux de commande de correction sont délivrés aux actionneurs en même temps que les signaux de réaction de correction afin de déplacer le miroir ou réflecteur de balayage verticalement et horizon- talement pour éliminer ainsi tout défaut de repérage de la marge supérieure, tout défaut de repérage oblique pouvant être attribué à une inclinaison de la ligne de balayage et tout défaut de repérage par erreur d'agrandissement. L'étape S16 détermine si la correction de défaut de repérage est achevée. Si la correction est achevée, le processus passe à l'étape S17 dans laquelle le signal RDY de fin de mise en chauffe est placé au niveau H, ce qui confirme l'achèvement de la mise en chauffe de l'appareil. Ensuite, une séquence normale de formation d'image est déclenchée lorsque le signal STR de début d'impression est placé au niveau H par suite d'un signal de mise en marche introduit au moyen de la touche 34 de mise en marche, aux étapes S18 et S19. A l'étape S19, le temps auquel le signal d'image est délivré est commandé en fonction des données d'agrandissement DELAYC, DELAYM, DELAYY, DELAYBK mémorisées dans la mémoire vive 15c de façon à corriger tout défaut de repérage de la marge de gauche. Par conséquent, selon le premier processus de commande de correction, les défauts de repérage d'image dans tous les postes de formation d'images sont corrigés jusqu'à ce que la mise en chauffe de l'appareil soit achevée. En conséquence, des défauts de repérage d'image de divers types, qui sont apparus pour diverses raisons, telles qu'une variation des conditions ambiantes, avant la mise sous tension peuvent être corrigés collectivement. Ceci assure que la copie qui est obtenue la première après la mise en marche de l'appareil présente une qualité élevée de l'image reproduite, sans défaut de repérage d'image. Il convient également de noter que le premier processus de commande de correction est avantageux par le fait que la correction des défauts de repérage d'images est achevée pendant la mise en chauffe de l'appareil, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de mettre en place une séquence spéciale dans le temps pour la correction des défauts de repérage d'images. Ceci contribue à améliorer le rendement de l'appareil. Lorsqu'un ou plusieurs des tambours photosen- sibles 1C, 1M, 1Y et 1Bk ont été renouvelés après l'opéra- tion précédente de formation d'image, il existe un risque que le ou les tambours nouveaux aient été positionnés de façon que leurs génératrices soient inclinées par rapport à leurs directions appropriées. Cependant, ceci ne pose pas de problème car l'opération de correction visant à éliminer tous effets indésirables d'une telle erreur de montage est exécutée automatiquement avant le commencement de l'opéra- tion de formation de l'image suivante. Par conséquent, l'utilisateur est soulagé d'un travail difficile d'entre- tien qui serait autrement nécessaire pour éliminer un tel effet indésirable. * La Figure 8 est un diagramme des temps illustrant le deuxième processus de commande de correction selon l'invention. Sur cette figure, les mêmes références numériques que sur la Figure 6 sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Comme on le voit sur cette figure, dans le deuxième processus de commande de correction, une séquence de correction de défaut de repérage d'image est exécutée obligatoirement après que le signal STR de début d'impres- sion a été placé au niveau haut par suite d'un actionnement de la touche 34 de mise en marche. L'opération de correc- tion elle-même est identique à celle effectuée dans le premier processus de commande de correction. Le deuxième processus de commande de correction est illustré sur la Figure 9. A une étape S21, il est déterminé si le signal STR de début d'impression a été placé au niveau haut (H). Le processus passe à une étape S22 si la touche 34 de mise en marche a été fermée. L'étape S22 détermine si le signal de commande des rouleaux de repérage a été placé au niveau H. Si la réponse est oui, le processus passe à une étape S23 dans laquelle le circuit 15a du compteur est déclenché afin de commencer le comptage des signaux d'horloge provenant de l'oscillateur 5ld. A une étape S24, le signal d'écriture d'image VC(C) destiné à former la marque de repérage est placé au niveau H afin que le dispositif 35 de commande du laser soit déclenché. De façon similaire, les signaux d'écriture d'image VC(M), VC(Y) et VC(Bk) sont placés successivement au niveau H afin que les images 9C, 10C, 9M, 10M, 0lY, 9Bk et lOBk de marques de repérage soient formées de façon indépendante sur des parties prédéterminées des tambours photosensibles lC, 1M, 1Y et lBk des postes respectifs de formation d'images, en synchronisme avec les signaux VC(C), VC(M), VC(Y) et VC(Bk) d'écriture d'images. Au bout d'un temps prédéter- miné, ces images de marque de repérage sont reportées sur la bande transporteuse 7 qui défile à une vitesse cons- tante. Une étape S25 détermine si la valeur comptée par le circuit 15e de compteur, qui a été déclenché en synchronisme avec la mise en marche des rouleaux 2 de repérage, a dépassé une valeur qui correspond au temps tc auquel les images 9C et O10C de marque de repérage doivent être détectées. Si cette valeur est dépassée, c'est-à-dire lorsque le temps tc s'est écoulé, le processus passe à une étape S26 dans laquelle les images 9C et 10C de marques de repérage sont détectées par les détecteurs 11 et 12 de marque. De façon similaire, à des étapes S27 à S32, des images de marques de repérage formées dans les postes respectifs de formation d'images sont détectées aux temps correspondants. A une étape S33, des données concernant les marques de repérage détectées aux étapes S25 à S32 sont mémorisées dans la mémoire vive 15c. A une étape S34, des valeurs ou amplitudes de correction ou de défaut de repérage sont calculées pour les postes respectifs de formation d'images. A une étape S35, les amplitudes ainsi calculées de correction de défaut de repérage, par exemple les signaux TC, IC et RC dans le cas du poste de formation de l'image cyan, sont délivrées au circuit 30 de commande. En réponse & ces signaux représentant les amplitudes de correction, le défaut de repérage est corrigé dans chaque poste. de formation d'image, conformément aux signaux de réaction de correction FB(C), FB(M), FB(Y) et FB(Bk). Plus particulièrement, dans chaque poste de formation d'image, des signaux de commande de correction sont délivrés aux actionneurs en même temps que les signaux de réaction de correction afin de déplacer le miroir ou réflecteur de balayage verticalement et horizontalement pour éliminer ainsi un défaut de repérage de la marge supérieure, un défaut de repérage oblique pouvant être attribué à une inclinaison de la ligne de balayage et un défaut de repérage par erreur d'agrandissement. Une étape S36 détermine si la correction du défaut de repérage a été achevée dans tous les postes de formation d'images. Si la réponse est oui, le processus passe à une étape S37 dans laquelle est déclenchée une séquence normale de formation d'image. L'étape S37 exécute également une commande de sortie du signal d'image conformément aux données de défaut de repérage DELAYC, DELAYM, DELAYY, DELAYBk mémorisées dans la mémoire vive 15c afin de corriger tout défaut de repérage de la marge de gauche. Par conséquent, conformément au deuxième processus de commande de correction, la séquence de correction de défauts de repérage d'image est exécutée avant qu'une séquence normale de formation d'image soit déclenchée à chaque fois que le signal STR de début d'impression monte. Ce deuxième processus de commande de correction présente, en plus des avantages du premier processus de commande de correction, les avantages suivants. Il est possible qu'une cause de défaut de repérage d'image puisse apparaître après l'achèvement de la séquence de formation d'image précédente par suite, par exemple, d'un déplacement de l'appareil entier de formation d'image. On voit que le deuxième processus de commande de correction élimine tout défaut de repérage d'image pouvant être attribué à un tel cas, de sorte que l'appareil de formation d'image peut produire des images de copie en couleur de bonne qualité, quelles que soient les variations quelconques affectant l'environnement ou les conditions d'installation. La Figure 10 est un diagramme des temps illustrant un troisième processus de commande de correction pouvant être utilisé dans la forme de réalisation décrite. Sur cette figure, les mêmes références numériques que sur la Figure 6 sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, la correction de défaut de repérage d'image est achevée à un instant ts et l'appareil attend l'introduction du signal suivant STR de début d'impression. Lorsque le signal STR de début d'impression monte à un instant ts(l), l'appareil commence la séquence de formation d'image pour produire un nombre enregistré de copies. Puis l'appareil attend de nouveau le signal suivant STR de début d'impression. Cette séquence est répétée à chaque fois que le signal STR de début d'impression monte. Dans ce troisième processus de commande de corection, une opération de correction d'un défaut de repérage d'image est exécutée & chaque fois qu'un nombre total prédéterminé de copies a été produit. Cependant, si le nombre enregistré de copies pour un original particulier n'a pas encore été produit lorsque le nombre total. de copies produit par l'appareil a atteint la valeur prédéter- minée, l'opération de copie est poursuivie jusqu'à ce que le nombre enregistré de copies soit obtenu avec la présente image d'original, et la correction de défaut de repérage n'est exécutée qu'après l'obtention du nombre enregistré de copies. En référence a la Figure 10, on suppose qu'une séquence de formation d'image est déclenchée en réponse à un signal STR de début d'impression à un instant ts(n). Par ailleurs, le nombre de copies produites après la dernière opération de correction de défaut de repérage, effectuée à un instant ts, est compté. Lorsque la valeur comptée, c'est-à-dire le nombre total de copies produites depuis la dernière opération de correction de défaut de repérage, a dépassé un nombre prédéterminé qui peut être variable et qui est mémorisé dans une mémoire pendant l'opération de formation d'image en cours, une opération de correction de défaut de repérage d'image est exécutée à un instant tE auquel s'achève l'opération de formation d'image déclenchée par le signal de début STR délivré à l'instant ts(n). Le nombre total de copies produites depuis la dernière correction de défaut de repérage est compté par le circuit e de compteur montré sur la Figure 4 et est comparé par i'UCT 15a à la valeur mémorisée dans la mémoire vive 15c. Le troisième processus de commande de correc- tion sera expliqué en référence à l'organigramme montré sur la Figure 11. A une étape S41, le nombre prédéterminé de copies a été produit de façon que la correction de défaut de repérage soit exécutée. L'opération exécutée à l'étape S41 est la même que celle exécutée aux étapes S2 à S16 de l'organigramme de la Figure 7 et aux étapes S22 à S36 de l'organigramme de la Figure 9. Cette étape S41 -met également à zéro le compteur 15e. L'étape S42 détermine si le signal STR a été placé au niveau haut (H), c'est-à-dire si la touche 34 de mise en marche a été enfoncée. S'il -est déterminé que le signal de mise en marche STR a été placé au niveau haut, le processus passe à une étape S43 dans laquelle l'opération d'impression est exécutée. A une étape S44, le contenu du circuit du compteur 15a est incrémenté d'une unité en réponse à la production de chaque copie. Une étape S45 détermine si la valeur comptée dans le circuit du compteur e a atteint le nombre prédéterminé, c'est-à-dire le nombre total de copies qui nécessite la correction de défaut de repérage d'image. Lorsque le nombre prédéterminé a été atteint, un drapeau F est mis en position dans la mémoire vive 15c à l'étape S46. Si la détermination effectuée à l'étape S45 montre que la valeur de comptage n'a pas encore atteint le nombre prédéterminé, le processus passe à l'étape S47 sans mise en position du drapeau F. L'étape S47 détermine si le nombre de copies qui a été enregistré avant la manoeuvre de la touche de mise en marche à l'étape S42 a été atteint, c'est-à-dire si le nombre enregistré de copies d'un original particulier a été obtenu. Si le nombre enregistré de copies n'as pas encore été obtenu, le processus retourne à l'étape S43 dans laquelle l'opération de copie est poursuivie. Inversement, si le nombre enregistré de copies a été obtenu, le processus passe à une étape S48 qui détermine si le drapeau F a été mis en position ou non. Si le drapeau F n'a pas encore été positionné, le dispositif de commande décide que la correction de défaut de repérage ne doit pas être exécutée à cet instant et ramène le processus à l'étape S42 de façon que l'appareil de formation d'image attende l'arrivée suivante du signal de mise en marche STR par l'intermédiaire de la touche 34 de mise en marche. Inversement, si le drapeau F a été positionné, il est remis en position initiale dans l'étape S49 et une opération de correction de défaut d'enregistrement d'image est exécutée à une étape S50. Ainsi qu'il ressort de la description précé- dente, dans le troisième processus de commande de correc- tion, le nombre total de copies produites depuis la dernière opération de correction de défaut de repérage est compté et la correction suivante de défaut de repérage est exécutée lorsque l'appareil est dans l'état d'attente après que le nombre prédéterminé de copies a été obtenu. Il est -donc possible d'effectuer une correction de défaut de repérage même lorsqu'il est demandé à l'appareil de formation d'image de fonctionner en continu pour produire un grand nombre de copies. En conséquence, on peut obtenir de façon stable des images de copie nettes sans provoquer une baisse de rendement, même lorsque l'appareil est utilisé fréquemment. Comme cela a été décrit, l'appareil de formation d'images selon l'invention comporte des moyens de correction de défaut de repérage capables d'effectuer une correction d'un défaut de repérage détecté par des moyens de détection pour chaque poste de formation d'image, à un moment qui est indépendant de la séquence de formation d'image effectuée dans chaque poste de formation d'image. L'opération de correction de défaut de repérage n'est donc pas exécutée lorsque la séquence de formation d'image est en cours dans l'un quelconque des postes de formation d'image, et la séquence de formation d'image peut toujours être déclenchée dans un état dans lequel les causes du défaut de repérage d'image ont été éliminées. Il est donc possible d'obtenir des images de copie en couleur nettes, avec un bon équilibre et une bonne teinte. De plus, étant donné que la correction de défaut de repérage est exécutée dans une période prédéterminée avant le déclenchement d'une séquence normale de formation d'image ou dans une période au cours de laquelle l'appareil de formation d'images est dans l'état d'attente, les opérations nécessaires de formation d'image peuvent être effectuées sans être interrompues par l'opération de correction de défaut de repérage, ce qui assure un débit élevé d'utilisation de l'appareil de production d'images. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (lC, IM, lY, lBk) de formation d'image destinés à former une image sur une matière (5) de report en fonction de signaux d'image et à former une marque de repérage (9C, 9M, 9Y, 9Bk; 10OC, O10M, Y, 10Bk) représentative d'une position de formation d'image, des moyens. de détection (11, 12).destinés à détecter la marque de repérage et à déterminer un défaut de repérage d'image en fonction de cette marque de repérage, des moyens de correction (25, 26, 27) destinés à corriger, en fonction desdits moyens de détection, un défaut de repérage de la position de formation d'image, et des moyens (15) de commande destinés à commander les moyens de correction afin que ces derniers fonctionnent indépendam- ment d'une opération de formation d'image effectuée par les moyens de formation d'image. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de transport (7) destinés à transporter la matière de report, et en ce que les moyens de formation d'image comprennent des moyens destinés à former des images différentes sur plusieurs supports d'image (lC, 1M, 1Y, lBk), et des moyens de report d'image destinés à reporter les différentes images, situées sur les supports d'image, sur la même matière de report qui est transportée par lesdits moyens de transport. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les marques de repérage sont formées sur les moyens de transport par lesdits moyens de formation d'image. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent une bande (7) destinée à transporter la matière de report et en ce que les marques sont formées sur cette bande par les moyens de formation d'image. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image forment une image par un processus électrophotographique sur la matière de report. 6. Appareil selon la revendication, 1, caractérisé en ce que les moyens de correction comprennent un premier moyen (25) destiné à corriger un défaut de repérage d'image dans une direction de balayage principal des moyens de formation d'image, le premier moyen de correction travaillant en fonction du résultat de la détection effectuée par lesdits moyens de détection. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de correction comprennent un second moyen (26, 27) destiné à corriger un défaut de repérage d'image dans une direction de balayage secondaire des moyens de formation d'image, le second moyen de correction travaillant en fonction du résultat de la détection effectuée par les moyens de détection. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent des moyens de correction afin d'effectuer la correction d'un défaut de repérage d'image lors d'une période commençant à la mise sous tension de l'appareil et s'achevant à la fin de la mise en chauffe de l'appareil. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens de correction afin d'effectuer la correction d'un défaut de repérage d'image en réponse à un signal de déclenchement de l'opération de formation d'image par les moyens de formation d'image. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, un moyen (15e) de comptage destiné à compter le nombre d'images produites par les moyens de formation d'image, et en ce que les moyens de commande commandent les moyens de correction afin d'effectuer la correction d'un défaut de repérage d'image lorsque le moyen de comptage a compté jusqu'à un nombre prédéterminé. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lorsque le moyen de comptage a compté jusqu'audit nombre prédétermine, les moyens de commande diffèrent la correction d'un défaut de repérage d'image jusqu'à ce que les moyens de formation d'images aient achevé une opération de formation d'images. 12. Appareil de formation d'images, carac- térisé en ce qu'il comporte plusieurs postes (lC, 1M, 1Y, lBk) de formation d'images destinés chacun à former une image sur une matière (5) de report et ayant chacun un support d'image et des moyens de formation d'image (20, 24) agencés autour du support d'image, chacun des moyens de formation d'image formant une marque de repérage (9C, 9M, 9Y, 9Bk; 10C, 10M, 10Y, 10Bk) sur son support d'image associé, des moyens de transport (7) destinés a transporter la matière de report, chacun des postes de formation d'image reportant une marque de repérage associée sur les moyens de transport, des moyens de détection (11, 12) destinés à détecter les marques de repérage correspondant aux supports d'image associés, des moyens (15) de calcul de défaut de repérage destinés à calculer une information de défaut de repérage correspondant à un défaut de repérage d'une position de formation d'image desdits postes de formation d'image sur la base de la détection des marques de repérage par lesdits moyens de détection, et des moyens de correction (25, 26, 27) destinés à corriger un défaut de repérage d'image en fonction de l'information de défaut de repérage provenant des moyens de calcul de défaut de repérage afin que lesdits moyens de correction travaillent indépendamment d'une séquence de formation d'image dans tous les postes de formation d'image. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de correction corrigent un défaut de repérage dans une direction de balayage principal de chaque poste de formation d'image, conformément à l'information de défaut de repérage d'image. 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de correction corrigent un défaut de repérage dans une direction de balayage secon- daire de chaque poste de formation d'image, conformément à l'information de défaut de repérage d'image. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de correction achèvent la correction d'un défaut de repérage d'image en fonction de l'information de défaut de repérage d'image pour tous les postes de formation d'images en une période commençant a la mise sous tension de l'appareil et s'achevant à la fin de la mise en chauffe de cet appareil. 16. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de correction achèvent la correction d'un défaut de repérage d'image en fonction de l'information de défaut de repérage d'image pour tous les postes de formation d'image avant que commence la séquence de formation d'image. 17. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de correction achèvent la correction d'un défaut de repérage d'image en fonction de l'information de défaut de repérage d'image pour tous les postes de formation d'images chaque fois qu'un nombre prédéterminé d'images consécutives a été produit par ledit appareil de formation d'images. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de correction diffèrent la correction d'un défaut de repérage d'image jusqu'à ce que les opérations de formation d'image effectuées par les postes de formation d'images soient achevées. 19. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image forment des images par un processus électrophotographique en fonction de signaux d'image. 20. Appareil de formation d'images, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens (11M, lC, 1Y, lBk) de formation d'image destinés & former une image conformément à des signaux d'image, des moyens de correction (25, 26, 27) destinés à corriger un défaut de repérage d'une image formée par les moyens de formation d'image, un moyen (15e) de comptage destiné & compter le nombre d'imagles formé par les moyens de formation d'image, et un moyen de commande (15) destiné- à commander le fonctionnement des moyens de correction en fonction de la valeur comptée par le moyen de comptage. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent des moyens (20 - 24) destinés à écrire des images différentes sur plusieurs supports d'image, des moyens de transport (7) destinés à transporter une matière (5) de report, et des moyens destinés à reporter les différentes images desdits supports d'image sur la matière de report.' 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de correction comprennent des moyens de formation de marques de repérage (9C, 9M, 9Y, 9Bk; 10C, 10M, 10Y, lOBk) afin de permettre aux moyens de formation d'image de former des marques de repérage sur la matière de report, et des moyens de détection (11, 12) destinés à détecter les marques de repérage afin que la correction d'un défaut de repérage d'image soit effectuée en fonction de la détection effectuée par lesdits moyens de détection. 23. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent plusieurs postes (lC, 1M, 1Y, lBk) de formation d'image destinés à former des images différentes, et en ce que les moyens de correction sont conçus pour effectuer une correction d'un défaut de repérage entre les images différentes formées par les différents postes de formation d'images. 24. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour commander les moyens de correction afin que ces derniers exécutent la correction d'un défaut de repérage d'image après l'achèvement d'une séquence de formation d'image lorsque le moyen de comptage a compté lesdits nombres prédéterminés durant l'exécution de ladite séquence de formation d'image. 25. Appareil de formation d'images ayant une période de mise en chauffe commençant après la mise sous tension, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1C, 1M, 1Y, lBk) de formation d'image destinés à former une image en fonction de signaux d'image, des moyens de correction (25, 26, 27) destinés à corriger un défaut de repérage d'une image formée par les moyens de formation d'image, et des moyens de commande (15) destinés à commander les moyens de correction afin que la correction d'un défaut de repérage d'image soit exécutée pendant la période de mise en chauffe. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent des moyens (20-24) destinés à écrire des images différentes sur plusieurs supports d'image (1C, 1M, 1Y, lBk), des moyens de transport (7) destinés à transporter une matière de report (5), et des moyens destinés à reporter les images différentes desdits supports d'image sur la matière de report. 27. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent plusieurs postes (lC, 1M, 1Y, lBk) de formation d'image destinés à former des images différentes, et en ce que les moyens de correction sont conçus pour effectuer la correction d'un défaut de repérage entre les différentes images formées par les différents postes de formation d'images. 28. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de correction comprennent des moyens de formation de marques de repérage (9C, 9M, 9Y; 9Bk; 10C, 10M, 10Y, lOBk), destinés à permettre aux moyens de formation d'image de former des marques de repérage sur la matière de report, et des moyens de détection (11, 12) destinés à détecter les marques de repérage afin que la correction d'un défaut de repérage d'image soit réalisée en fonction de la détection effectuée par les moyens de détection. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent le fonctionnement des moyens de correction afin que la correction d'un défaut de repérage d'image soit commencée pendant la période de mise en chauffe et produise un signal de fin de mise en chauffe après l'achèvement de l'opération de correction effectuée par les moyens de correction. 30. Appareil de formation d'images, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens (lC, 1M, 1Y, lBk) destinés & former une image en fonction de signaux d'image, des moyens d'entrée (34) destinés à fournir une instruction de commencement d'une opération de formation d'image, des moyens de correction (11, 12) destinés à corriger un défaut de repérage d'une image formée par lesdits moyens de formation d'image, et des moyens (15) de commande destinés & commander les moyens de correction afin que ces derniers effectuent la correction d'un défaut de repérage d'image en réponse auxdits moyens d'entrée. 31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent des moyens (20-24) destinés à écrire des images différentes sur plusieurs supports d'image (lC, 1M, 1Y, lBk), des moyens de transport (7) destinés à transporter une matière de report (5), et des moyens destinés à transférer les différentes images desdits supports d'image sur la matière de report. 32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de correction comprennent des moyens de formation de marque de repérage (9C, 9M, 9Y, 9Bk; lOC, 10M, 10Y, lOBk) destinés & permettre aux moyens de formation d'image de former des marques de repérage sur la matière de report, et des moyens de détection (11, 12) destinés a détecter lesdites marques de repérage afin que la correction d'un défaut de reppérage d'image soit réalisée en fonction de la détection effectuée par lesdits moyens de détection. 33. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image comprennent plusieurs postes (lC, lM, 1Y, lBk) de formation d'images destinés à former des images différentes, et les moyens de correction sont conçus pour effectuer une correction d'un défaut de repérage entre les différentes images formées par les différents postes de formation d'images.