FR 2632264 A1 19891208 FR 8807529 A 19880607 DISPOSITIF CORRECTEUR DE L' EPURE DE BRAQUAGE LIE A LA 3AMBE DE FORCE ELASTIQUE D'UNE ROUE DIRECTRICE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un mécanisme monté sur une jambe de force élastique de roue directrice pourvue d'un levier de direction et permettant de corriger au cours du débattement de la roue les variations de braquage. De telles iambes de force élastiques pour roues directrices sont connues: le brevet n I 149 962 décrit parfaitement le principe d'une suspension de type Mac-Pershon équipée de telles iambes de force et le brevet n0 2 457 780 décrit différents modes de réalisation de la dite jambe de force. Avec ce type de suspension, la position en hauteur du levier de commande d'orientation angulaire de la jambe de force par rapport au bras inférieur de suspension, permet de remonter la fixation de la crémaillère de commande de la direction, et de libérer un volume utilisable pour le logement d' organes mécaniques. Plus la position du levier de commande d' orientation est élevée par raoport au bras inférieur de suspension, plus la bielle, qui assure la liaison entre ce levier et la crémaillière, doit être longue. La hauteur maximum est atteinte lorsque la dite bielle a son dispositif d'articulation avec la crémaillière, voisin de la bielle opposée. L'invention a pour but de respecter l'épure de direction au cas o l' architecture ne permet pas de rallonger les bielles ou de baisser le mécanisme de direction. Selon une forme de réalisation préférentielle, une barre, formant levier de commande d'orientation et portant la rotule de liaison avec la biellette de direction, est articulée à une de ses extrémités sur le corps de la partie non suspendue de la jambe de force; son autre -2- extrémité est liée par l'intermédiaire d'une autre barre à 1' extrémité de l'élément suspendu de la iambe de force. Ainsi, lorsque la longueur de la iambe de force varie, la position en hauteur de la rotule par rapport à l'élément non suspendu varie elle aussi dans un rapport déterminé pour assurer une correction géométrique satisfaisante. Les dessins annexés illustrent l'invention. - La figure I illustre sur une coupe transversale d'une voiture, la longueur de la bielle de direction en fonction de sa hauteur par rapport au bras inférieur de suspension. - La figure 2 montre une forme de réalisation à barres articulées. - Les figures 3 et 4 montrent la cinématique de la réalisation selon la figure 2. - Les figures 5 et 6 montrent la cinématique d'une autre forme de réalisation. - La figure 1 montre sur une coupe transversale d'une voiture la disposition d'une partie des organes constituant la suspension et orientation des roues avant: Un bras inférieur de suspension l articulé sur le chassis du véhicule en 2 est lié par un moyen approprié 3 sur le corps d'amortisseur 4 qui porte un levier de commande de direction 12 avec une liaison comme une rotule 8 avec la biellette de direction 9. La tige 5 de l'amortisseur 4 est fixée par un moyen comme une rotule 7 sur la structure 6 de la voiture. La biellette de direction 9 est liée en 10 par une rotule avec le boitier de direction 11. L' épure de la direction impose que si le lieu des centres de la rotule 8 est la courbe A, le lieu des centres de la rotule 10 est la courbe B. Lorsque la biellette 9 se trouve à une distance hi du bras de suspension, sa longueur est LI. Lorsque la biellette 9 se trouve à une distance h2 du bras de suspension, sa longueur est L2. On voit que lorsque la biellette 9 se trouve à une hauteur h3 du bras de suspension, sa longueur est trop grande pour être liée au boîtier de direction 1 1. 3- - La figure 2 montre une vue en perspective d' une suspension de type Mac-Pershon avec un mécanisme d' asservissement par bras articulés de la position du levier de commande d' orientation angulaire de la iambe de force. Un bras inférieur de suspension I articulé en 2 sur le chassis du véhicule, est lié par un moyen approprié comme une rotule 3 sur le corps de l'amortisseur 4 par l'intermédiaire d'un porte fusée 30, le levier 13 de commande d'orientation angulaire de la jambe de force, porte une rotule 8 d'accouplement avec la biellette de direction 9. Il est articulé en 14 sur le corps de l'amortisseur 4 selon un axe 15 et son autre extrémité qui porte une articulation 16 est entrainée par une barre 17 articulée selon un axe 18 dans une platine 19. Cette platine pivote autour de l'axe de la iambe de force grâce au roulement 20 qui la relie à la structure 6. - Les figures 3 et 4 représentent la cinématique du dispositif décrit précédemment: on voit bien la variation de déplacement Z de la rotule 8 par rapport au corps de 1' amortisseur 4 en fonction du déplacement du dit amortisseur. - Les figures 5 et 6 représentent la cinématique du dispositif utilisant une autre forme de réalisation. Le levier 21 de commande d'orientation angulaire de la jambe de force porte une rotule 8 d'accouplement avec la biellette de direction 9. Il est articulé en 23 sur le corps de I' amortisseur 4 et son autre extrémité qui porte une articulation 24, est entraînée par l'intermédiaire de la bielle 25; cette bielle qui porte une autre articulation 27 est actionnée par une barre 26. La barre 26 qui est articulée selon un axe 18 dans une platine 19, prend appui sur 1' articulation 28 portée par 1' extrémité d'une autre bielle 29 de même longueur que la bielle 25 et articulée sur 1' axe 23. Le segment de la barre 26 compris entre les articulations 27 et 28 à la même longueur que le segment du levier 21 compris entre les articulations 23 et 24. Les bielles de même longueur 25 et 29 et les segments du levier 21 et de la barre 26 compris respectivement entre les articulations 23 et 24 et 27 et 28 ayant la même longueur, forment un parallélogramme déformable. On voit bien le déplacement A de la rotule 8 en fonction du déplacement du corps de l'amortisseur 4. -4- REVENDICATIONS 1) Dispositif correcteur de braquage d'une jambe de force élastique pour roues directrices destiné à être disposé entre la partie suspendue d'un véhicule automobile, et une partie non suspendue du dit véhicule du type comportant un amortisseur à éléments télescopiques (4 et 5) porteur d'un levier (13) de commande d'orientation angulaire de la jambe de force au cours des débattements de la roue du véhicule caractérisée par le fait que le levier (13) qui porte la rotule de liaison (8) de la bielle de direction (9), est positionné sur la dite Iambe de force par un moyen d'asservissement déterminé par la position relative de la partie suspendue par rapport à la partie non suspendue. 2) Dispositif d'orientation d'une jambe de force selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen d'asservissement est constitué par un système à bras respectivement articulés sur les deux éléments télescopiques de 1' amortisseur. 3) Dispositif d'orientation d'une Jambe de force selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'un des bras (13) formant levier porte une rotule (8) de liaison de la bielle de direction (9). 4) Dispositif d'orientation d'une jambe de force selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les bras sont articulés entre eux (16). ) Dispositif d'orientation d'une jambe de force selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les bras (21 et 26) sont réunis l'un à i' autre par au moins deux biellettes (25 et 29) réalisant conjointement une liaison déformable.