FR 2625362 A1 19890630 FR 8817141 A 19881223 La présente invention concerne de façon générale un dis- postif porte-têtes rotatives destiné à être monté sur un tambour de guidage de bande et, plus-spécialement, elle se rapporte à un dis- positif porte-têtes rotatives du type permettant de donner un déplacement transversal à une ou plusieurs têtes magnétiques par rapport aux pistes d'enregistrement qui sont balayées par les têtes dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique, par exemple, un magnétoscope. Dans les modèles existants de magnétoscopes du type à balayage hélicoidal, une bande d'enregistrement magnétique est enroulée en hélice sur la surface périphérique d'un tambour cylin- drique de guidage de bande et des têtes- magnétiques tournent sur l'axe du tambour de manière à balayer des pistes d'enregistrement qui s'étendent obliquement sur la bande. Lors d'opérations d'enre- gistrement normales, ou standard, la bande d'enregistrement magné- tique défile longitudinalement à une vitesse de défilement de bande prédéterminée, ou standard, de sorte que les têtes magnétiques effectuent un balayage et enregistrent des signaux vidéo sur des pistes d'enregistrement obliques successives de la bande au cours des révolutions successives des têtes. Lors d'opérations de repro- duction normales, on utilise de nouveau la vitesse de défilement de bande standard et un dispositif de commande asservi assure que chaque tête rotative suit de manière précise la trajectoire voulue et reproduit le signal vidéo enregistré sur l'une des pistes d'enregistrement au cours de chaque balayage de la bande par cette tête. Toutefois, lors d'opérations de reproduction à mouvement lent ou mouvement rapide, la vitesse de défilement de la bande est diminuée ou augmentée par rapport à la vitesse de défilement stan- dard de sorte que la trajectoire de balayage de chaque tête rota- tive sur la bande s'écarte angulairement de la piste d'enregistre- ment à balayer. De plus, les irrégularités de rotation de la tête ou des têtes magnétiques produisent ce que l'on appelle des sautil- lements, si bien qu'il est créé une bande de bruit sur l'écran d'affichage. Afin de compenser les écarts pris par la trajectoire de balayage d'une tête magnétique rotative par rapport à la piste d'enregistrement à balayer pendant la reproduction en mouvement lent ou en mouvement rapide, il a été produit des dispositifs porte-têtes rotatives servant à déplacer automatiquement la tête magnétique transversalement par rapport à la piste d'enregistrement à balayer dans le but d'assurer un suivi correct et précis de la piste d'enregistrement d'une extrémité à L'autre de celle-ci. Ces dispositifs porte-têtes rotatives sont généralement de deux types, à savoir, respectivement, le type dit à lame bimorphe et le type électromagnétique ou à bobine mobile. Dans les dispositifs porte-têtes rotatives connus du type à lame bimorphe, un élément à lame fléchissante ou pivotante bimorphe piézoélectrique ou magnétiquement activée est fixé,par une extrémité, relativement au tambour de guidage de bande et porte à son extrémité libre un assemblage de tête magnétique de sorte que la tête magnétique est écartée, de manière souhaitable suivant la direction transversale à la piste d'enregistrement, en réponse à l'application d'une tension de commande à l'élément à lame ou plaque bimorphe. Une telle tension de commande est produite de manière à maintenir la tête magnétique suivant un balayage précis de la piste d'enregistrement traversée par celle-ci pendant les divers modes de reproduction différents, c'est-à-dire pendant la reproduction normale aussi bien que pendant la reproduction en mou- vement lent ou en mouvement rapide. Les dispositifs porte-têtes rotatives du type à lame bimorphe présentent certains inconvénients fonctionnels qui limitent leur utilisation dans les magnétoscopes dits profesionnels et les magnétoscopes numériques qui demandent des déplacements relativement importants pour la ou les têtes magnétiques montées de manière mobile. De ce point de vue, il faut noter que le déplace- ment d'une tête magnétique portée par un élément à lame bimorphe est limité par sa propre nature. Si on augmente la longueur de l'élément à lame bimorphe afin d'accroître les déplacements maxi- maux de la tête magnétique montée à l'extrémité libre de l'élément à lame, la caractéristique de fréquence associée au montage de la tête devient gênante. De plus, le fait d'augmenter le déplacement de la tête magnétiqueportée par l'élément à lame bimorphe réduit la durée d'utilisation possible du dispositif porte-têtes rotatives dans la mesure o des craquelures se créent dans le matériau bimorphe. Les dispositifs porte-têtes rotatives du type à lame bimorphe sont également soumis à des phénomènes d'hystérésis ou de dérive, si bien qu'ils sont difficiles à commander, en particulier dans le cas o la tête magnétique montée de manière mobile est uti- lisée aussi bien pour l'enregistrement que pour la reproduction. Lorsqu'on a conçu des dispositifs porte-têtes rotatives du type à lame bimorphe pour satisfaire les déplacements relativement impor- tants nécessaires dans les magnétoscopes professionnels, on a uti- lisé, pour porter une ou plusieurs têtes magnétiques, une paire de lames bimorphes disposées sensiblement parallèlement et écartées l'une de l'autre, comme par exemple décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 441 128. Toutefois, de semblables dispo- sitifs porte-têtes rotatives qui utilisent une paire de lames bimorphes sont coûteux, en partie en raison du coût de la produc- tion des longues lames bimorphes nécessaires à l'obtention des grands déplacements voulus des têtes. Enfin, les dispositifs porte-têtes rotatives du type à lame bimorphe ont pour inconvénient de demander l'application de tensions de commande élevées pour pouvoir effectuer les déplacements voulus des têtes montées de manière mobile. Des dispositifs porte-têtes rotatives du type à bobine mobile ont été proposés par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 212 043, o une paire d'éléments à lames sensible- ment parallèles écartés L'un de l'autre, qui sont au moins partiel- lement souples, sont fixes, par une extrémité, au tambour rotatif de guidage de bande et sont raccordés, par leurs autres extrémités, de manière à former un ensemble de biellettes parallèles articulées de manière souple sur lequel un ensemble de tête magnétique est monté de manière à effectuer les déplacements voulus de cet ensemble en relation avec les déplacements angulaires de l'ensemble respectif de biellettes parallèles articulées de manière souple. Dans de semblables dispositifs porte-têtes rotatives du type à bobine mobile, une bobine mobile électrique est montée sur l'ensemble de biellettes parallèles articulées de manière souple de manière à faire fonction de l'élément mobile d'un moteur linéaire qui comporte en outre un aimant permanent de stator qui est fixé au tambour rotatif de façon que, lorsque des courants réversibles pro- duits de manière appropriée d'amplitudes variables sont fournis de os05 manière appropriée à la bobine mobile, cette dernière s'écarte électromagnétiquement vis-à-vis de l'aimant de stator suivant des directions parallèles à l'axe du tambour afin de provoquer des déplacements correspondants de l'ensemble de tête magnétique. Les dispositifs porte-têtes rotatives connus du type à bobine mobile tels que ci-dessus présentés ont pour inconvénient qu'il faut prévoir un blindage assurant que les champs magnétiques de l'aimant de stator et de la bobine mobile n'influencent pas la ou les têtes magnétiques et n'interfèrent donc pas avec les opéra- tions d'enregistrement et de reproduction. Puisqu'il est employé un moteur linéaire, le fait de prévoir un déplacement relativement important pour l'ensemble de tête monté de manière mobile exige de réaliser une structure de blindage tout aussi importante. En outre, dans les dispositifs porte-têtes rotatives du type à bobine mobile tels que décrits, puisque la direction de déplacement de la bobine mobile est parallèle à l'axe de rotation du tambour de guidage de bande, les forces centrifuges qui sont dues à la rotation du tambour agissent Latéralement sur la bobine mobile et s'opposent avec force au fléchissement de l'ensemble de biellettes parallèLes articulées de manière souple dans Le cas o les éléments à lames de ce dernier sont orientés radialement par rapport à l'axe de rotation du tambour. Les forces centrifuges qui s'exercent latéra- lement sur la bobine mobile peuvent également gêner un positionne- ment prévu voulu de la bobine mobile par rapport à l'aimant de stator et aux pièces polaires tubulaires associées. De plus, puisque la bobine mobile est directement raccordée à l'assemble de biellettes parallèles articulées de manière souple, elle augmente la masse de la structure qui se déplace avec l'ensemble de tête magnétique, ce qui gêne l'obtention d'une caractéristique de fré- quence voulue. C'est donc un but de l'invention de produire un dispo- sitif porte-têtes rotatives destiné à monter une ou plusieurs têtes rotatives sur un tambour rotatif de guidage de bande et à provoquer un déplacement de cette tête ou ces têtes suivant des directions parallèles à l'axe de rotation du tambour d'une manière qui permet d'éviter les inconvénients ci-dessus cités de la technique anté- rieure. Plus spécialement, un but de l'invention est de produire un dispositif porte-têtes rotatives, tel que ci-dessus mentionné, qui est en mesure de réaliser des déplacements relativements impor- tants de la tête ou des têtes magnétiques qu'il porte, si bien qu'il est adapté aux utilisations professionnelles ou aux magnétos- copes numériques. Un autre but de l'invention est de produire un dispositif porte-têtes rotatives, tel que ci-dessus mentionné, qui, tout en autorisant les déplacements relativement grands de la tête ou des têtes qu'il porte, fournit une caractéristique de fréquence souhai- table. Un autre but de l'invention est'de produire un dispositif porte-têtes rotatives, tel que ci-dessus mentionné, qui permet d'éviter la nécessité de prévoir des éléments de blindage relative- ment grands pour isoler la ou les têtes magnétiques vis-à-vis des champs magnétiques employés pour déplacer la ou les têtes. Un autre but de l'invention est de produire un dispositif porte-têtes rotatives, tel que ci-dessus mentionné, dans lequel le mécanisme d'entraînement utilisé pour réaliser les déplacements de la ou des têtes magnétiques est conçu de façon que les forces cen- trifuges s'exerçant sur le mécanisme d'entraînement sous l'effet de la rotation du tambour de guidage de bande n'interfèrent pas avec le déplacement fiable de la tête ou des têtes. Selon un aspect de l'invention, un dispositif porte-têtes rotatives monté sur un tambour de guidage de bande qui peut tourner sur son axe central comprend un moyen de support de têtes qui est souple, au moins partiellement, et qui est orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe central du tambour depuis une partie radialement intérieure du moyen de support de têtes montée de manière fixe sur le tambour jusqu'à une partie radialement exté- rieure du moyen de support de têtes mobile suivant des directions sensiblement parallèles à l'axe central enautorisant un fléchissement de chaque partie souple du moyen de support de têtes, un moyen têtes magnétiques monté sur La partie radialement extérieure du moyen de support de têtes afin de pouvoir se déplacer avec celui-ci dans les directions sensiblement parallèles à l'axe central du tambour, un moyen moteur rotatif comportant un élément d'entraine- ment, ou arbre de moteur,. qui peut tourner en réponse à un- signal de commande appliqué au moyen moteur rotatif, et un moyen servant à convertir la rotation de L'arbre de moteur en les déplacements voulus du moyen têtes magnétiques à l'aide de la partie radialement extérieure du moyen de support de têtes. Selon une particularité de l'invention, l'axe de rotation de l'arbre du moyen moteur rotatif s'étend radialement par rapport à l'axe central du tambour, et des moyens paliers de butée sont prévus pour absorber la poussée axiale de l'arbre du moteur, ou élément d'entraînement, qui est produite de manière centrifuge sous l'effet de la rotation du tambour. Selon une autre particularité de l'invention, le moyen servant à convertir la rotation de l'arbre du moteur en les mouve- ments du moyen têtes magnétiques suivant les directions parallèles à l'axe du tambour comporte une courroie métallique souple possé- dant une boucle intermédiaire enroulée autour de l'arbre du moteur et couplée à ce dernier, les extrémités opposées de la courroie métallique souple étant fixées à la partie radialement extérieure du moyen de support de têtes. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de support de têtes comporte une paire d'éléments de bras souples qui sont orientés sensiblement radialement par rapport à l'axe central du tambour et qui sont sensiblement parallèles entre eux et écartés l'un de l'autre suivant la direction de l'axe du tambour, un élément de support par lequel des parties radialement intérieures des éléments de bras sont fixées au tambour, et un élé- ment de pont reliant radialement les extrémités extérieures des éléments de bras, le moyen têtes magnétiques étant monté sur cet élément de pont, lequel est également relié aux extrémités de la courroie métallique souple afin de transformer la rotation de l'arbre du moteur en les mouvements du moyen têtes magnétiques qui sont parallèles à l'axe du tambour. La description suivante, conçue à titre d'ilLustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, dans lesquels des numéros de référence identiques dési- gnent des parties ou éléments identiques ou correspondants, et o: - la figure 1 est une vue en plan de dessus d'un tambour de guidage de bande d'un magnétoscope, sur lequel est monté un dis- positif porte-têtes rotatives selon un mode de réalisation de l'in- vention; - la figure 2 est une vue en plan de dessus agrandie du dispositif porte-têtes rotatives de la figure 1, cette figure étant représentée partiellement découpée et en coupe afin de montrer des détails d'un moteur rotatif qu'il contient; - la figure 3 est une vue de bout et en élévation du dis- positif porte-têtes rotatives, tel qu'on peut le voir suivant la direction des flèches III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue latérale et en élévation du dispositif porte-têtes rotatives, tel qu'on peut le voir suivant la direction des flèches IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue fragmentaire en perspective éclatée d'une partie d'un mécanisme de support de têtes inclus dans le dispositif porte-têtes rotatives de la figure 1-4; - la figure 6 est une représentation simplifiée d'un cir- cuit de commande qui peut être employé en relation avec le dispo- sitif porte-têtes rotatives qui constitue un mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue fragmentaire agrandie en bout et en élévation d'un mécanisme inclus dans le dispositif porte-têtes rotatives constituant un mode de réalisation de l'invention et servant à convertir la rotation d'un arbre de moteur en des dépla- cements de la tête ou des têtes magnétiques suivant des directions parallèles à l'axe du tambour; et - la figure 8 est une vue en plan d'une courroie métal- lique souple incluse dans le mécanisme de la figure 7. On va maintenant se reporter aux dessins de manière plus détaillée et, pour commencer, à La figure 1, o l'on voit qu'un dispositif porte-têtes rotatives 10 selon un mode de réalisation de l'invention est représenté associé à un tambour de guidage de bande 11 qui peut tourner sur l'axe d'un arbre central 12. Le dispositif est représenté comme comprenant de façon généraLe un mécanisme 13 de support de têtes monté sur le tambour rotatif de guidage de bande 11 et portant une ou plusieurs têtes magnétiques 14 de façon à mettre cette dernière en contact avec une bande d'enregistrement magnétique T qui est, de manière appropriée, guidée ou enroulée autour de lapériphérie dutambour deguidage 11,par exemple à l'aide de galets de guidage 15. Comme cela est bien connu avec les magnetos- copes à balayage hélicoîdal, la bande T est enroulée en hélice sur le tambour 11, c'est-à-dire que la trajectoire de la bande sur la périphérie du tambour 11 est inclinée par rapport au plan de rota- tion de la tête 14 avec le tambour de façon que, lorsque la bande T défile longitudinalement, par exemple suivant la direction de la flèche 16 de la figure 1, et que le tambour 11 tourne simultanément dans le sens de la flèche 17, la tête magnétique 14 balaye des pistes d'enregistrement obliques successives s'étendant en travers de la largeur de la bande T. Il est clair que l'angle formé entre le support longitudinal de la bande T et la trajectoire balayée par la tête 14 lorsqu'elle traverse la bande T dépend de l'angle formé entre le support longitudinal de la bande enroulée autour du tambour 11 et le plan de rotation de la tête 14 avec le tambour, ainsi que de la vitesse de rotation de la tête 14 avec le tambour et de la vitesse de défilement de la bande. Lors du fonctionnement en reproduction normale, au cours duquel la bande T défile à la vitesse de défilement de bande standard utilisée pour l'enregistre- ment, la trajectoire de balayage de la tête 14 est parallèle aux pistes d'enregistrement coupant transversalement la bande de sorte qu'un dispositif de commande asservie, qui sert à assurer la régu- lation de la vitesse de défilement de la bande, peut amener la tête rotative 14 à suivre avec précision les pistes d'enregistrement successives. Toutefois, lors d'opérations de reproduction en mouve- ment lent ou en mouvement rapide au cours desquelles la vitesse de défilement de la bande est inférieure ou supérieure à la vitesse de défilement de bande standard, la trajectoire de balayage de la tête rotative 14 s'écartera angulairement des pistes d'enregistrement de la bande T si la tête reste fixée dans la direction parallèle à l'axe de rotation du tambour 11. Par conséquent, dans le dispositif porte-têtes rotatives 10 selon cette invention, le mécanisme 13 porte la tête 14 de manière que celle-ci puisse effectuer des mou- vements dans des directions sensiblement parallèles à l'axe central du tambour 11, et le dispositif 10 comprend en outre un moteur rotatif 18 (figures 1 et 2) possédant un élément d'entraînement rotatif, ou arbre de moteur, 19 qui est entraîné en rotation en réponse à un signal de commande appliqué au moteur rotatif 18, ainsi qu'un dispositif 20 de conversion ou de transmission de mou- vements servant à convertir la rotation de l'arbre 19 du moteur en déplacements de la tête magnétique 14 suivant des directions paral- lèles à l'axe de rotation du tambour 11. Comme on peut le voir plus spécialement sur les figures 2, 3 et 4, le mécanisme 13 de support de têtes.comporte, de façon souhaitable, une paire d'éléments de support latéraux 21a et 21b qui sont latéralement écartés l'un de l'autre et fixés au tambour 11, par exemple par des vis 22, et un boîtier 23 destiné au moteur 18 qui s'étend entre les éléments de support latéraux 21a et 21b et est embrassé par ceux-ci.Les élémentsde support latéraux21a et 21b sont représentés sur la figure I comme s'étendant sensiblement parallèlement à une ligne L1 passant entre eux et dirigée radiale- ment vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du tambour 11. Le mécanisme de support de tête 13 est en outre représenté comme comprenant une paire d'éléments de bras supérieur et infé- rieur 24a et 24b qui sont formés, de manière souhaitable, d'une bande métallique élastiquement flexible, possédant par exemple une épaisseur d'environ 0,05 mm, et ayant chacune approximativement la configuration d'un triangle isocèle dont la base est dirigée radia- lement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation du tambour 11. Les éléments de bras supérieur 24a et inférieur 24b sont res- pectivement disposés au-dessus et au-dessous des éléments de sup- port latéraux 21a et 21b et sont fixés à ces derniers au niveau de parties radialement intérieures des éLéments de bras 24a et 24b, par exemple par des vis 25 traversant des parties coins de base des éléments de bras triangulaires 24a et 24b. De préférence, des entretoises 26a et 26b s'interposent entre les éléments de bras 24a et 24b et des surfaces d'appui supérieure et inférieure existant sur les éléments de support latéraux 21a et 21b, comme représenté sur la figure 4, afin d'assurer que les éléments de bras 24a et 24b sont libres de fléchir angulairement sur leurs parties radialement intérieures ainsi fixées. Pour réduire la masse des éléments de bras 24a et 24b, on peut doter ces derniers de parties découpées centrées sensiblement triangulaire 27 et, si cela est souhaitable, on peut prévoir des rebords de renforcement 28a et 28b suivant les bords latéraux opposés respectifs des éléments de bras 24a et 24b. Ces rebords de renforcement 28a et 28b se terminent, de manière souhaitable, à une certaine distance des parties radialement intérieures et exté- rieures des éléments de bras respectifs 24a et 24b de manière à laisser au moins des parties souples radialement intérieures et extérieures 29a et 29b (figure 4) au niveau desquelles les éléments de bras 24a et 24b sont respectivement libres de fléchir parallèle- ment l'un à l'autre. Le mécanisme de support de têtes 13 est complété par un élément en pont 30 qui relie les extrémités radialement extérieures des éléments de bras 24a et 24b et sur lequel la tête ou les têtes 14 sont montées de manière appropriée. Ainsi, les déplacements angulaires des éléments de bras 24a et 24b par rapport à leurs parties radialement intérieures fixées aux éléments de support latéraux 21a et 21b sont accompagnés par des mouvements de l'élé- ment en pont 30 et de la tête ou des têtes 14 avec celui-ci suivant les directions indiquées par la double flèche 31 de la figure 4, lesquelles sont parallèles à l'axe de rotation du tambour 11. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 5, l'élément en pont 30 peut se présenter sous la forme d'un canal soudé, ou bien fixé d'une quelconque autre manière, au niveau des extrémités de son âme, aux extrémités radialement extérieures des éléments de bras 24a et 24b et possédant des rebords latéraux 22 qui sont il incurvés vers L'intérieur au niveau de leurs extrémités, par exemple en 32a, de manière à offrir des appuis au niveau desquels des éléments d'angles de renforcement 33 et 34 peuvent être soudés, ou bien fixés d'une quelconque autre manière, aux extrémités supé- rieure et inférieure respectives de l'éLément en pont 30. De plus, l'un des éléments d'angles de renforcement 33 et 34, par exemple l'éLément 34 sur le mode de réalisation représenté, est doté d'une section de montage de tête 34a (figure 4) d'o la tête magnétique 14 fait saillie. On aura noté que le moteur rotatif 18 contenu à l'inté- rieur du boîtier 23 est commodément situé entre les éléments de bras supérieur 24a et inférieur 24b, l'axe de rotation de l'arbre 19 du moteur coïncidant avec la ligne L1, laquelle, comme repré- senté sur la figure 1, est orientée radialement par rapport à l'axe de rotation du tambour 11. Le boîtier 23 du moteur est représenté comme comportant une cavité cylindrique 35 dans laquelle une tige creuse coaxiale 36 fait centralement saillie et par laquelle l'arbre 19 du moteur passe. Des roulements à billes 36a et 36b sont disposés à l'intérieur de la partie radialement intérieure de la tige creuse 36 et, en alignement avec celle-ci, au niveau de la partie extérieure du boîtier 23, respectivement, afin d'assurer le montage rotatif de l'arbre 19 du moteur et d'absorber les charges axiales s'exerçant sur ce dernier. Une base de bobine de rotor 37 est fixée sur l'arbre 19 au niveau du côté radialement intérieur du roulement à billes 36a, et une bobine de rotor 38 disposée sur la forme cylindrique creuse qui s'étend axialement de la base 37 jusqu'à la cavité cylindrique 35 de manière à être disposée entre la surface de la paroi de la cavité 35 et un aimant de stator annu- laire 39 qui est monté sur la tige 36. L'extrémité radialement intérieure de l'arbre 19 du moteur porte un support d'aimant 40 qui tourne avec l'arbre et contient un aimant 41 d'indication de posi- tion qui est destiné à coopérer avec un capteur de position 42 monté sur une enceinte adjacente 43 du boîtier 23 du moteur. L'autre partie, ou partie terminale radialement exté- rieure, de l'arbre 19 du moteur fait saillie du boîtier 23 du moteur et comporte une poulie métallique 44, d'un diamètre exté- rieur d'environ 1,6 mm par exemple, qui est fixée ou solidairement formée sur ceLLe-ci de manière à être disposée au voisinage d'un côté de l'élément en pont 30. La poulie 44 fait partie du dispo- sitif 20 servant à transformer la rotation de l'arbre 19 du moteur en Les mouvements de la tête magnétique 14 suivant les directions parallèles à l'axe de rotation du tambour 11. Ce dispositif 20, qui est tout spécialement représenté sur la figure 7 comporte en outre une courroie métallique souple 45, de préférence en acier mince présentant un petit coefficient de dilatation thermique, qui com- porte une boucle intermédiaire 46 passant autour de la poulie 44 placée sur l'arbre 19 et couplée à cette dernière, par exemple par un soudage par points indiqué en 47a, alors que les parties termi- nales opposées 48a et 48b de la courroie métallique 45 sont fixées à la partie radialement extérieure du mécanisme de support de têtes 13, par exemple, par un soudage par point indiqué en 47b, au rebord latéral adjacent 32 de l'éLément en pont 30 en forme de canal. Comme cela est tout particulièrement représenté sur la figure 8, la courroie métallique souple 45 peut, de manière souhaitable, com- prendre une partie relativement large 49a qui possède une ouverture 49b et une partie relativement étroite 49c dont la dimension laté- rale lui permet de s'enfiler dans l'ouverture 49b afin de former la boucle intermédiaire 46-passant autour de la poulie 44. De manière souhaitable, on applique à la courroie 45 une tension longitudi- nale, par exemple une tension d'environ 50 g, après l'avoir fait passer en boucle sur la poulie 44 et au moment du soudage par point des extrémités de la courroie à l'élément en pont 30. Il est clair que la rotation de la poulie 44 sous l'action du moteur 18 sert à déplacer angulairement la position du point de soudure 47a autour de l'axe de l'arbre 19 du moteur, de sorte que les soudures par point 47b reliant les extrémités de la courroie 45 à l'élément en pont 30 se déplacent suivant cette direction si bien qu'il y a conversion de la rotation de la poulie 44 montée sur l'axe 19 en un mouvement linéaire de l'éLément en pont 30 qui a pour effet de faire fléchir les éLéments de bras 24a et 24b. Si, comme indiqué ci-dessus, le diamètre extérieur de la poulie 44 est d'environ 1,6 mm, le fait de faire tourner l'arbre 19 du moteur et La poulie 44 qu'il porte de plus ou moins 60 a pour effet de déplacer Linéairement L'élément en pont 30 et La ou les têtes 14 qu'il porte de plus ou moins 0,83 mm suivant des direc- tions parallèLes à l'axe de rotation du tambour 11. La tension indiquée qui est appliquée à la courroie 45 au moment de la fixa- tion dé cette dernière à l'élément en pont 30 empêche tout jeu dans la conversion des mouvements de rotation de l'arbre 19 en mouvement linéaire de la tête ou des têtes 14, si bien que cette dernière peut se déplacer avec précision en fonction de signaux de commande appliqués au moteur 18. Comme représenté sur la figure 2, un circuit par l'inter- médiaire duquel un signal de commande peut être applique à la bobine de rotor 38 du moteur 18 comporte un ressort du type balancier 50 conducteur qui est concentrique à l'arbre 19 du moteur à l'intérieur du boîtier 23 du moteur et est connecté, par une extrémité, à une broche, ou borne, 51 faisant saillie de la base 37 de la bobine et connectée à une extrémité de La bobine 38. L'extré- mité opposée du ressort de type balancier conducteur 50 est con- nectée à une borne d'entrée 52 qui fait saillie par l'enceinte 43 du boîtier du moteur. L'autre extrémité de la bobine de rotor 38 est connectée par L'intermédiaire d'un fil de câblage 53 passant par la base 37 de la bobine au support d'aimant 40, lequel est con- ducteur, après quoi, du support d'aimant, le circuit se ferme via l'arbre 19, La poulie 44, La courroie métallique 45, l'élément en pont 30 et les éléments de bras 24a et 24b sur l'une des vis de fixation 25 qui fait fonction d'autre borne pour fournir le signal de commande au moteur 18. Alors que celui-ci ne fait pas partie de l'invention, un circuit d'excitation permettant de fournir un signal de commande au moteur 18 peut comporter une source appropriée de signal d'excita- tion servant à sélectivement amener la tête du dispositif porte- têtes rotatives 10 à effectuer ce que l'on appelle un saut de piste, un déplacement modulé ou un suivi de piste, et un circuit 55 d'amplification et de compensation de phase par lequel un signaL venant du capteur de position 42 est renvoyé à un soustracteur 54 servant à ajuster le signal d'excitation appliqué à la bobine de rotor 38 du moteur 18. Ainsi, le capteur 42 indique jusqu'à quel point la position réeLLe de l'arbre 19 du moteur, et par conséquent de la tête 14, correspond à celle indiquée par le signal d'exci- tation, de sorte que le soustracteur 54 ajuste de. manière appro- priée le signal d'excitation reçu par le moteur 18 afin de pro- voquer les déplacements voulus de la tête 14, ce circuit étant schématiquement représenté sur la figure 6. On aura compris que, dans le dispositif porte-têtes rota- tives 10 ci-dessus décrit selon l'invention, l'utilisation du res- sort de type balancier conducteur 50 dans le circuit de commande du moteur rotatif 18 supprime la nécessité d'un balai, ou d'un moyen équivalent, dans la délivrance du courant à la bobine de rotor 38, ce qui supprime les problèmes d'usure ordinairement associés aux contacts par balais. De plus, puisque le moteur 18 est monté de façon que son arbre 19 et la bobine de rotor 38 s'étendent suivant une direction radiale par rapport à l'axe de rotation du tambour 11, les forces centrifuges relativement importantes créées du fait de la rotation du tambour se présentent sous forme d'une poussée axiale de l'arbre 19 et que cette poussée axiale est bien absorbée par les roulements à billes 36a et 36b qui montent l'arbre 19 dans le boitier fixe 23 du moteur. Ainsi, les forces centrifuges associées à la masse mobile du moteur 18 n'ont aucune influence sur le fléchissement des éléments de bras 24a et 24b répondant au signal de commande appliqué à la bobine de rotor 38. Dans le moteur rotatif 18, l'aimant de stator 39 et la bobine de rotor 38 sont entièrement contenus dans le boitier 23 du moteur et sont simplement rotatifs l'un par rapport à l'autre sur l'axe de l'arbre 19 de façon que les champs magnétique soient bien enfermés à l'intérieur du bottier 23 du moteur, ce qui évite toute influence sur le fonctionnement de la tête magnétique 14. Ce boitier 23 peut être relativement petit, même si de grands déplace- ments de la tête 14 sont possibles, de sorte que le boîtier 23 peut être placé entre les éléments.de bras 24a et 24b et produire donc, comme il est souhaitable, un dispositif 10 relativement compact. Du fait que l'on emploie un moteur rotatif 18 et le dis- positif 20 servant à convertir la rotation de l'arbre 19 du moteur en mouvements de l'élément en pont 30 et de la tête 14 suivant des directions parallèCes à l'axe de rotation du tambour 11, il est possible de commander la position de la tête magnétique avec une précision élevée tout en réalisant des mouvements ou déplacements relativement importants de la tête. Ainsi, on peut utiliser le dis- positif porte-têtes rotatives 10 selon l'invention pour l'enregis- trement aussi bien que pour la reproduction en mouvement lent ou en mouvement rapide, et ce dispositif est en outre apte à être uti- lisé dans un magnétoscope professionnel ou un magnétoscope numé- rique demandant des amplitudes relativement grandes de déplacement des têtes. On aura également compris que le dispositif porte-têtes rotatives 10 selon l'invention demande des tensions d'excitation qui sont relativement petites par comparaison avec les dispositifs correspondants du type bimorphe. En outre, dans les dispositifs porte-têtes rotatives du type à bobine mobile, comme par exemple décrits dans le brevet des o Etats-Unis d'Amérique n 4 212 043, o la bobine est directement connectée à un éLément de support mobile de la tête magnétique devant être excitée par la bobine, la masse de la bobine mobile constitue une charge d'inertie qui abaisse la fréquence de réso- nance et, par conséquent, donne au dispositif une caractéristique de fréquence non souhaitable.-Au contraire, dans le dispositif porte-têtes rotatives 10 selon l'invention, la bobine de rotor 38 à laquelle un couple est appliqué est écartée radialement de l'axe de l'arbre 19, si bien qu'il existe un bras de levier pour le couple appliqué à l'arbre 19 par la bobine 38 et que, par conséquent, il est possible de réduire la masse mobile effective de la bobine 38 afin d'augmenter la fréquence de résonance intervenant dans le mon- tage de la tête 14. On aura également compris que, lorsque sont réalisés des déplacements relativement importants de la tête 14 sous l'effet de déplacements angulairestout aussi importants de la bobine38, le moteur rotatif 18 du dispositif porte-têtes rotatives 10 ne subit aucune réduction en ce qui concerne la force disponible pour amener cette déviation ou ce déplacement. Au contraire, Lorsqu'il est utilisé un moteur linéaire pour réaliser les déplacements de La tête, comme dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 212 043, toute augmentation du déplacement ou de la déviation de La tête demande une augmentation de la longueur de la bobine, et cette plus grande longueur de bobine réduit la force disponible pour produire la déviation ou le déplacement de la tête. Ceci a également pour effet de réduire la fréquence de résonance du dispositif porte-têtes qui est doté d'un moteur linéaire. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) porte-têtes rotatives monté sur un tambour de guidage de bande (11) qui peut tourner sur son axe cen- tral, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (13) de support de têtes s'étendant sensiblement radialement par rapport audit axe central, ledit moyen de support de têtes étant souple, au moins partiellement, et étant monté de manière fixe sur ledit tambour au niveau d'une partie radialement intérieure dudit moyen de support de têtes si bien qu'une partie radialement extérieure dudit moyen de support de têtes est mobile suivant des directions sensiblement parallèles audit axe central en autorisant un fléchissement de chaque dite partie souple dudit moyen de support de têtes; un moyen (14) têtes magnétiques monté sur ladite partie radialement extérieure dudit moyen de support de têtes afin de se déplacer avec celui-ci dans lesdites directions sensiblement paral- lèles audit axe central; un moyen moteur rotatif (18) comportant un élément d'entraînement qui peut tourner sur un axe de rotation s'étendant radialement par rapport audit axe central du tambour en réponse à un signal de commande appliqué audit moyen moteur rotatif; des moyens paliers de butée (36a, 36b) servant à absorber la poussée axiale dudit élément d'entraînement qui est créée de manière centrifuge en réponse à la rotation dudit tambour; et un moyen (20) servant à convertir la rotation dudit élément d'entraînement en lesdits mouvements du moyen têtes magné- tiques avec ladite partie radialement extérieure du moyen de sup- port de têtes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de support de têtes comporte une paire d'éléments de bras souples s'étendant sensiblement radialement par rapport audit axe central du tambour et sensiblement parallèlement l'un à l'autre et étant mutuelement écartés suivant la direction dudit axe central, un élément de support par lequel lesdites parties radiale- ment intérieures desdits éléments de bras sont fixées audit tambour, et un élément en pont (30) reliant les extrémités radiale- ment extérieures desdits éléments de bras et sur lequel ledit moyen têtes est monté. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen moteur rotatif est disposé entre lesdits éléments de bras' mutuellement séparés. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement est un arbre de moteur (19), et ledit moyen servant à convertir la rotation de l'élément d'entral- nement en lesdits mouvements du moyen têtes magnétiques comporte une courroie métallique souple (45) possédant une partie de boucle intermédiaire qui est enroulée autour dudit arbre afin d'être entraînée par ce dernier et des parties terminales opposées qui sont fixées audit élément en pont. 5. Dispositif (10) porte-têtes rotatives monté sur un tambour de guidage de bande (11) pouvant tourner sur son axe central, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (13) de support de têtes s'étendant sensiblement radialement par rapport audit axe central, ledit moyen de support de têtes étant souple, au moins partiellement,et étant monté de manière fixe sur ledit tambour au niveau d'une partie radialement intérieure dudit moyen de support de têtes si bien qu'une partie radialement extérieure dudit moyen de support de têtes peut se déplacer dans des directions sensiblement parallèles audit axe central en autorisant un fléchissement de chaque dite partie souple dudit moyen de support de têtes; un moyen têtes magnétiques (14) monté sur ladite partie radialement extérieure dudit moyen de support de têtes de manière à pouvoir se déplacer avec celui-ci dans lesdites directions sensi- blement parallèles audit axe central; un moyen moteur rotatif (18) comportant un arbre (19) de moteur qui peut tourner en réponse à un signal de commande appliqué audit moyen moteur rotatif; et un moyen (20) permettant de convertir la rotation dudit arbre de moteur en lesdits mouvements du moyen têtes magnétiques avec Ladite partie radiaLement extérieure du moyen de support de têtes. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation dudit arbre de moteur s'étend radialement par rapport audit axe central du tambour, et Ledit moyen servant à con- vertir la rotation de l'arbre de moteur en lesdites mouvements du moyen têtes magnétiques comporte une courroie métallique souple (45) possédant une boucle intermédiaire enroulée autour dudit arbre et couplée à ce dernier et des extrémités opposées fixées à ladite partie radialement extérieure dudit moyen de support de têtes. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de support de têtes comporte une paire d'éléments de bras souples s'étendant sensiblement radialement par rapport audit axe central du tambour et sensiblement parallèlement entre eux et étant mutuellement écartés suivant la direction dudit axe central, un élément de support par lequel des parties radialement intérieures desdits éléments de bras sont fixées audit tambour, et un élément en pont reliant des extrémités radialement extérieures desdits éléments de bras et sur lequel ledit moyen têtes est monté. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen moteur rotatif est disposé entre lesdits éléments de bras mutuellement écartés. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites parties terminales opposées de ladite courroie métal- lique souple sont fixées audit élément en pont. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite courroie métallique souple comporte une partie rela- tivement large possédant une ouverture et une partie relativement étroite s'enfilant dans ladite ouverture afin de former ladite boucle intermédiaire. 11. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen moteur rotatif comporte un boîtier de moteur fixe par rapport audit tambour, un aimant de stator disposé à l'in- térieur dudit boîtier de moteur et blindé par ce dernier, des moyens paliers assurant le montage rotatif dudit arbre de moteur dans ledit boîtier, et une bobine de rotor fixée sur ledit arbre et coopérant avec ledit aimant de stator afin d'entraîner ledit arbre de moteur en réponse à la fourniture dudit signal de commande à ladite bobine de rotor; et en ce qu'il comprend en outre un cir- cuit servant à fournir ledit signal de commande à Ladite bobine de rotor. 12. Dispositif selon l-a revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de support de têtes est électriquement conduc- teur; ledit moyen servant à convertir la rotation de l'arbre de moteur en lesdits mouvements du moyen têtes magnétiques comporte une courroie métallique souple possédant une boucle intermédiaire enroulée autour dudit arbre de moteur et couplée à ce dernier et des extrémités opposées fixées à ladite partie radialement exté- rieure dudit moyen de support de têtes conducteur; et ledit cir- cuit comporte une première borne faisant saillie dudit boîtier de moteur, un ressort de type balancier conducteur qui est concen- trique audit arbre de moteur et est respectivement connecté, au niveau des ses extrémités opposées, avec ladite première borne et une extrémité de ladite bobine de rotor, un moyen connectant de manière conductrice l'autre extrémité de ladite bobine de rotor audit arbre de moteur et, via ce dernier et ladite courroie métal- lique souple, audit moyen de support de têtes conducteur, et une deuxième borne par laquelle ledit moyen de support de têtes est, au moins partiellement, monté sur ledit tambour.