FR 2634676 A1 19900202 FR 8909877 A 19890721 La présente invention concerne un dispositif pour plier des matériaux en forme d'écheveaux comme des matériaux en fil de fer, en bande ou profilés, dans un plan de travail, comportant au moins un poste de pliage, dans lequel un doigt de pliage qui fait saillie sur le plan de travail et sort et rentre, est fixé à un support, lequel est couplé avec au moins un actionneur de pliage et se déplace parallèlement au plan de travail avec au moins une composante de mouvement dans la direction perpendiculaire à la direction d'avancement du matériau, et un dispositif de commande relié à l'actionneur de pliage. Dans un dispositif de pliage décrit dans le DEPS 35 23 828, chaque doigt de pliage est guidé de façon à coulisser avec son support dans un chariot porte-outils parallèlement au plan de travail et per- pendiculairement à la direction d'alimentation du maté- riau. Lors du pliage, le doigt de pliage se déplace exclusivement dans la direction de guidage. De la même façon des broches de pliage sont aussi placées dans le chariot porte-outils comme éléments de résistance. On peut aussi faire coulisser le chariot porte-outils parallèlement au plan de travail et parallèlement à la direction d'avancement du matériau sur une bande pris- matique du dispositif. Avec ce dispositif on ne peut réaliser que des processus de pliage simples et des pliages d'angle de pliage limité. Lors du pliage il se produit des mouvements relatifs de glissement entre le matériau qui se plie et le doigt de pliage uniquement déplace linéairement donnant naissance à des forces de frottement élevées. Comme le doigt de guidage n'attaque plus le matériau perpendiculairement à la direction longitudinale du matériau lorsque le pliage avance, mais de plus en plus obliquement, des écarts par rapport au rayon de pliage prédéterminé ne peuvent être évités lorsque le pliage progresse. Dans un dispositif de pliage et de matriçage de pièces d'usinage décrit dans le DE-OS 30 28 834 sont disposés dans la station de pliage, deux chariots porte- outils dans chacun desquels un doigt de pliage est guidé en ligne droite et perpendiculairement à la direction d'avancement du matériau dans un mouvement de va-et-vient. L'extrémité du déplacement du doigt de pliage peut évi- demment être réglée pendant le pliage pour compenser les tolérances. Un réglage des chariots porte-outils, qui sont tenus dans une rainure en forme de cercle et parallèle au plan de travail, n'est possible pour l'ajus- tage que lorsque le dispositif est arrêté. Au pliage se présentent les mêmes inconvénients que pour le dispositif commenté au début. Le but de l'invention est de présenter un dispositif suivant la technique évoquée précédemment avec lequel on peut obtenir des processus de pliage compliqués et des rayons de pliage différents, avec une grande vitesse de travail et une exécution exacte. Ce problème est résolu selon l'invention dès lors que le support portant le doigt de pliage est disposé sur un dispositif de chariotage sur lequel il se déplace pendant le processus de pliage dans un plan parallèle au plan de travail simultanément le long de deux voies de travail se croisant. Par cette réalisation, le doigt de pliage peut être déplacé pendant le processus de pliage prati- quement suivant toutes les courses qu'on peut imaginer, de sorte qu'il a une direction de mouvement optimum par rapport au matériau que l'on plie. A titre d'exemple, une attaque en force toujours verticale du doigt de pliage contre le matériau au cours du pliage est possible grâce à la mobilité simultanée du doigt de pliage le long des deux voies de travail du dispositif de chariotage. En outre, le doigt de pliage peut décrire, pour modifier le rayon de pliage pendant le pliage, une trajectoire par laquelle il s'approche ou s'éloigne progressivement de la broche de pliage. On peut encore réaliser presque tout angle souhaité du fait que le doigt de pliage peut contourner la broche de pliage. L'avantage essentiel du dispositif de chariotage est que le doigt de pliage peut accomplir des courses différentes lors de pas de pliage successifs aussi bien qu'avec un pas de pliage unique sans arrêt du dispositif car, grâce à la mobilité du dispositif de chariotage, il n'est lié à aucune course préétablie. Chaque déplacement du doigt de pliage résulte des mouvements simultanés le long des deux voies de travail. Selon une version intéressante de l'invention, le dispositif de chariotage est un dispositif de cha- riotage en forme de croix comportant des voies de tra- vail se croisant dans des directions de déplacement linéaires de préférence perpendiculaires l'une à l'autre. Ce dispositif présente l'avantage de donner des mouvements en ligne droite faciles à commander dans les deux directions de travail. Le mouvement effectif du doigt de pliage peut être prédéterminé de manière précise au moyen d'un système de coordonnées x,y simple. Il serait certes possible de combiner dans le dispositif de chariotage une voie de travail rectiligne avec une voie de travail courbe, par exemple circulaire, c'est-à- dire de placer un chariot pouvant tourner dans un cha- riot pouvant être déplacé en ligne droite ou l'inverse. Selon une autre version intéressante de l'invention, pour chaque direction de mouvement, il est prévu un actionneur linéaire de pliage, et les action- neurs de pliage sont activés au choix isolément ou ensemble au cours du pliage. Au moyen de cette forme de réalisation, on peut guider exactement et de façon très sensible le mouvement effectif du doigt de pliage au moyen des deux actionneurs de pliage existant respectivement pour les deux voies de travail. Un mouvement propre, libre et rapide du doigt de pliage peut être obtenu au moyen d'un dispositif de commande comprenant une commande numérique commandée de préférence par microprocesseur au moins pour les deux actionneurs de pliage, du fait que la commande numérique pilotée par microprocesseur est en mesure d'exécuter avec précision simultanément les différents mouvements en x et en y des deux chariots du dispositif de chario- tage en croix avec une résolution très élevée. Le mouvement de travail du doigt de pliage perpendiculairement au plan de travail peut ensuite être sélectionné selon deux modes de réalisation alternatives, au choix, soit au moyen d'un mouvement du dispositif de chariotage lui-même, soit au moyen d'un mouvement du support dans le dispositif de chariotage, quand il est nécessaire de porter le doigt de pliage hors de la tra- jectoire du matériau avant et après un pas de pliage et/ou pendant le déplacement du matériau à plier. Pour le déplacement du doigt de pliage perpendiculairement au plan de travail, le dispositif de chariotage en forme de croix peut se déplacer perpendiculairement au plan de travail. Dans l'autre mode de réalisation, le dispositif de chariotage en forme de croix présente un chariot extérieur se déplaçant dans la direction x dans un guide de chariot fixe au-dessous du plan de travail et un chariot intérieur se déplaçant dans la direction y, guidé dans le chariot extérieur, et l'actionneur de pliage pour le chariot extérieur est placé dans une pièce de guidage de chariot fixe et l'actionneur de pliage pour le chariot intérieur est placé dans le chariot extérieur. Selon une autre version intéressante de l'in- vention, le doigt de pliage est tenu de façon à se dépla- cer avec le support dans le dispositif de chariotage en forme de croix perpendiculairement au plan de travail, et est relié avec un actionneur de travail placé contre le dispositif de chariotage en forme de croix. Cette forme de réalisation est en outre de construction facile, admet de fortes charges, et est de maniement facile. Par cette disposition, les forces de réaction provenant du mouvement de pliage du doigt de pliage lors du pliage sont réparties sur les deux chariots et sur le guide de chariot fixe, sur une grande surface et sans jeu. Bien que, pour s'adapter à des conditions de pliage particulières, des directions de mouvement obli- ques les unes par rapport aux autres des deux chariots du dispositif de chariotage en croix soient aussi possi- bles, dans la pratique on vise un angle de 90 entre les directions x et y, correspondant à la réalisation dans laquelle le chariot extérieur est guidé dans la direction x parallèlement à la direction d'avancement du matériau et le chariot intérieur est guidé dans la direction y perpendiculaire, la direction principale concordant avec la direction d'avancement du matériau. Selon une autre version de l'invention, le chariot extérieur est un bâti rectangulaire ouvert avec des montants supérieurs et inférieurs prolongés, le chariot intérieur est conçu comme un bâti rectangulaire ouvert avec des montants latéraux prolongés et est placé entre les montants latéraux du chariot extérieur de façon à pouvoir coulisser le long de ceux-ci, et le support avec le doigt de pliage, de préférence amovible, est logé dans l'ouverture du bâti du chariot intérieur. Un tel dispositif de chariotage en croix est stable et économe en place. La fabrication des deux chariots est simple. Ils peuvent être conçus comme des constructions vissées ou soudées. Comme il est nécessaire, pour le mouvement sensible et sans secousse du doigt de pliage lors du pliage, de guider proprement et de déplacer avec peu de frottement les éléments mobiles les uns par rapport aux autres, il est avantageux de prévoir un mode de réalisa- tion dans lequel le chariot extérieur et le chariot intérieur présentent chacun sur un prolongement des montants de bâti une roue mobile intérieure parallèle au plan de travail et au voisinage de celle-ci deux roues de guidage extérieures basculées de 90 , les roues mobiles sont posées chacune sur une première voie de guidage perpendiculaire au plan de travail, et les deux roues de guidage sont posées à chaque fois sur des voies de guidage, parallèles au plan de travail, se faisant face, limitant latéralement la première voie de guidage, de sorte qu'un espace existe entre le montant du bâti et les voies de guidage. Les roues assurant un guidage facile et sans jeu grâce auquel sont évités des contacts métalliques directs et des vibrations entre le chariot intérieur et le chariot extérieur, et le guide du chariot. Les roues de guidage latérales transmettent des forces, qui s'exercent dans des directions obliques par rapport au plan de travail par l'intermédiaire du doigt de pliage qui émerge par rapport au niveau du dispositif de chariotage en croix. Selon un autre mode de réalisation de l'inven- tion, les voies de guidage pour le chariot extérieur sont placées sur des pièces de guidage fixées dans un bâti support fixe derrière le plan de travail, et les pièces de guidage pour le chariot intérieur sont pla- cées sur les montants de bâti longitudinaux du chariot extérieur. - Des fonctions doubles sont ainsi attribuées aux montants du bâti et aux pièces de guidage, parce qu'ils ne sont pas seulement impliqués par la réception des forces mais aussi par le guidage du mouvement. Une tenue stable du doigt de pliage avec en même temps une mobilité de travail toujours légère sont obtenues avec le mode de réalisation dans lequel le support est un piston à carré qui est guidé en déplace- ment dans un châssis dans le chariot intérieur, et un vérin est placé comme actionneur de déplacement contre le côté du chariot intérieur éloigné du plan de travail, la tige de son piston étant couplée de manière amovible avec le support. Des vérins hydrauliques ou pneumatiques utili- sés comme actionneurs de pliage permettent le mouvement sensible des éléments individuels avec des pas extrême- ment petits et malgré cela la transmission de forces suffisamment élevées. On pourrait aussi penser à utili- ser des moteurs électriques (moteurs pas à pas), des installations à roues dentées ou équivalents pour le mouvement des chariots. Selon un autre mode de réalisation de l'in- vention, le chariot extérieur est protégé de la surface de travail par une couverture fixée au bâti support, cette couverture présente un évidement correspondant à l'espace de mouvement du chariot intérieur et l'évidement est fermé par une plaque de couverture rapportée sur et se déplaçant avec le chariot intérieur, et offrant un passage pour le doigt de pliage. Cette caractéristique est importante car la grande mobilité du dispositif de chariotage en croix n'est pas gênée par les couvertures; l'entrée de saletés ou de moyens de refroidissement et la sortie de matières de graissage sont respectivement empêchées. Selon une autre version de l'invention, le dispositif de chariotage présente, reliées au dispositif de commande, des installations d'information de position au moins pour les chariots extérieur et intérieur. Cette caractéristique est importante parce que le dispositif de commande est informé en permanence sur la position actuelle du doigt de pliage dans le dispositif de chariotage et ainsi est en mesure de prévoir la commande de mouvement nécessaire selon le cas pour la course du mouvement lors du pliage. Selon un autre mode de réalisation de l'inven- tion, iL est prévu en outre dans le poste de pliage au moins une broche de pliage associée au doigt de pliage, et une tête revolver est installée de façon à pouvoir tourner sur un bras fixé au bâti support et empiétant sur le plan de travail, dans laquelle plusieurs broches de pliage sont maintenues par des pièces d'espacement et peuvent sélectivement tourner et sortir dans une position de pliage. Selon une autre version de l'invention, le dispositif comportant dans le poste de pliage au moins une broche de pliage associée au doigt de pliage, une tête revolver est installée de façon à pouvoir tourner sur un bras fixé au bâti support et empiétant sur le plan de travail; dans cette tête revolver, plusieurs broches de pliage sont maintenues par des pièces d'espa- cement et peuvent sélectivement tourner et sortir dans une position de pliage. La possibilité, au moyen de la tête revolver, de mettre en position de pliage au choix une broche parmi plusieurs et de la faire coopérer avec le doigt de pliage est due au fait que le doigt de pliage, de par son installation dans le dispositif de chariotage, peut exécuter rapidement des déplacements universels de différents types qui, le cas échéant, changent de pas de pliage en pas de pliage, des broches de pliage qu'on peut également changer rapidement étant alors judicieusement utilisées. La position des broches de pliage dans la tête revolver sur le côté du plan de travail se trouvant à l'opposé du dispositif de chario- tage a en outre l'avantage que la mobilité des éléments individuels du dispositif de chariotage ne se trouve pas gênée. Suivant un autre mode de réalisation de l'in- vention, sur le côté du plan de travail situé à l'opposé du dispositif de chariotage dans la direction d'avancement du matériau derrière le doigt de pliage, est placé un dispositif de tranchage réalisé de préfé- rence comme presse à matricer. Cette forme de réalisa- tion convient parce que les pièces usinées dont le pliage est terminé peuvent être séparées par le disposi- tif de tranchage juste derrière l'endroit réservé au pliage, et par le fait qu'avec la formation du disposi- tif de tranchage comme presse à matricer on peut obtenir pratiquement toutes les formes de coupe choisies pour la fin ou le début d'une pièce usinée. La commande numé- rique qui intervient pour le mouvement du doigt de pliage peut naturellement être aussi utilisée pour le mouvement d'avancement du matériau, si bien que le découpage des différentes pièces usinées, terminées, peut être commandé exactement dans le dispositif de tranchage, même quand celui-ci est placé immédiatement derrière la zone de travail du doigt de pliage et de la broche de pliage. La commande numérique et assistée par micro- processeur agit judicieusement sur tous les éléments mobiles du dispositif de pliage, de sorte que se succè- dent sans hésitations, rapidement et de manière pratique- ment complètement automatique, les pas de pliage, les rayons de pliage et les angles de pliage les plus diffé- rents, ainsi que le tranchage, parce que la commande sait, avec la résolution prédéterminée pour chaque pas d'avance, quel pas de travail il faut maintenant exécu- ter et quelle unité d'actionnement il faut maintenant commander. Cela a aussi pour avantage que ne jouent aucun rôle les distances entre le poste de pliage, le dispositif de tranchage et un poste de matriçage éven- tuellement connecté, du fait que la commande numérique est parfaitement en mesure d'effectuer différents pas simultanément ou à des instants se succédant à des intervalles courts. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif: - la figure 1 montre une vue schématique de face d'un dispositif à matricer et à plier; et - la figure 2 montre une vue en coupe dans le plan II-II de la figure 1. Un dispositif 1 pour plier des matériaux de forme allongée 5 tels que fils métalliques, matériaux en bande ou profilés, présente un bâti 2 servant de support avec des montants verticaux et horizontaux, sur- une face latérale duquel est fixé un bras 3. Dans la direction d'avancement du matériau 5 indiquée par une flèche se trouve placée devant le bras une provision de matériau 4, par exemple une bobine, dont on tire le matériau., Dans la direction de déplacement du matériau 5 est disposée dans la console 3 une installation d'avan- cement V, éventuellement avec une fonction d'alignement, derrière laquelle sont rangés un dispositif de mesure M, à la suite dans le bâti 2, un poste de matriçage S et derrière celui-ci un poste de pliage B. Dans le poste de pliage B se trouve, derrière un plan de travail AE contenant le matériau 5, un dispositif de chariotage en croix K et devant le plan de travail AE un dispositif de résistance G de même qu'un dispositif de tranchage F derrière ce dernier. En outre, dans le bâti 2, on trouve un dispositif de commande C avec commande numérique N, qui est relié aux différents éléments entraînés du dispositif 1. Dans le poste de matriçage S, trois unités de matriçage 9 sont placées sur une traverse 6 du bâti 2 sur des guides 7 s'étendant perpendiculairement au plan du dessin et sont reliées par des coupleurs 10 à leurs propres actionneurs 11. Les unités de matriçage 9 et les actionneurs 11 peuvent être déplacés sur les guides 7 au moyen d'un actionneur 8. Dans la forme de réalisation représentée, les trois unités de matriçage 9 sont déplacées en même temps. Mais il est également possible de faire que chaque unité de matriçage 9 puisse être déplacée individuellement. Les liaisons de commande reliant respective- ment les différents actionneurs et les installations de surveillance au dispositif de commande C sont représen- tées ensemble par le repère 12. Dans le dispositif de commande C, il convient que la commande numérique N soit équipée de microprocesseurs. Dans le dispositif de chariotage en croix K est placé comme outil de pliage actif un doigt de pliage 13, qui se déplace dans trois directions perpendiculai- res les unes aux autres x, y et z. Le doigt de pliage 13 est fixé à un support 14 qui a la forme d'un piston à quatre arêtes et qui est installé de façon à pouvoir coulisser dans la direction z (figure 2) à partir d'un chariot intérieur 15 du dispositif de chariotage en croix K. Sur la face inférieure du chariot intérieur 15 est rapportée une pièce de couplage 16 sur laquelle est articulée une tige de piston 17 d'un actionneur de pliage 18, qui peut être un vérin hydraulique ou pneuma- tique. L'actionneur de pliage 18, qui est responsable pour la direction y, est relié par des conduits d'alimentation à un dispositif de commande à pression D qui est alimenté par une source de pression P et est également relié au dispositif de commande C. Le chariot intérieur 15 est installé de façon à se déplacer dans la direction y dans un chariot extérieur 19 qui est formé comme un bâti ouvert avec des montants latéraux 20 et des montants de bâti inférieurs et supérieurs 21. L'actionneur de pliage 18 est fixé contre le montant de bâti inférieur 21. Les montants de bâti supérieurs et inférieurs 21 possèdent des prolongements 21a, 21b dépassant les montants latéraux 20, le montant inférieur 21 étant globalement plus long que le supérieur. Au montant latéral 20 à droite sur la figure 1 est fixé un dispositif de couplage 22 sur lequel est articulée une tige de piston 23 d'un autre actionneur de pliage 24. L'actionneur de pliage 24 est un vérin hydraulique ou pneumatique qui est relié à un dispositif de commande à pression D et à une source de pression P qui sont reliés au dispositif de commande C. L'actionneur de pliage 24 est fixé dans une partie de bâti 25 du bâti 2 et est responsable de la direction x. Le chariot extérieur 19 peut être déplacé dans la direction x dans un guide de chariot fixe qui présente des plaques de support infé- rieure et supérieure 26 sur des traverses 34 du bâti support 2 pour des consoles de support 27 qui maintien- nent des pièces de guidage en forme de bande 28 (au-dessus) et 33 (en dessous). Entre les pièces de guidage inférieures 33 est ménagée une chambre intermé- diaire pour permettre à l'actionneur de pliage 18 de se déplacer dans la direction x. Lorsque l'actionneur de pliage 18 est placé derrière le niveau de la pièce de guidage 33, on peut prévoir comme ci-dessus une pièce de guidage (telle que 28) qui traverse. Contre la pièce de guidage supérieure 28 il est prévu une voie de guidage 29 perpendiculaire au plan de travail et parallèle à la direction de déplace- ment du matériau 5, qui est limitée des deux côtés par des voies de guidage 30 parallèles au plan de travail. Contre les montants latéraux 20 du chariot extérieur 19 sont prévues des voies de guidage 32, perpendiculaires au plan de travail AE et à la direction de déplacement du matériau 5, qui sont limitées des deux côtés par des voies de guidage 31 parallèles au plan de travail. Le chariot intérieur 15 se déplace sur les voies de guidage 31, 32; le chariot extérieur 19 se déplace sur les voies de guidage 29, 30. Pour faciliter la mobilité des deux chariots 19 et 15 sont prévues des roues mobiles et des roues de guidage 35, 36, 38, 39. Dans chacun des prolongements 21a et 21b des montants supérieurs et inférieurs 21 du chariot extérieur 19 est logée une roue mobile 35 parallèle au plan de travail, qui est posée sur les voies de guidage 29 de façon que les montants inférieurs et supérieurs 21 des voies de guidage 29 se font face, séparés par une distance a. En outre deux roues de guidage 36 dont les axes sont bascu- lés de 90 , sont prévues dans les prolongements 21a, 21b pour chaque roue mobile 35, ces roues de guidage 36 reposant à l'extérieur sur les voies de guidage 30 et soutenant le chariot extérieur 19 dans des directions perpendiculaires au plan de travail. De la même manière, le chariot intérieur 15 est guidé de façon à se déplacer dans le chariot exté- rieur 19. En effet, sont posées aux quatre coins du chariot intérieur 15 des roues mobiles 38 parallèles au 263.4676 plan de travail AE qui reposent sur les voies de guidage 32. Au voisinage de celles-ci, sont placées à chaque fois deux roues de guidage 39 rotatives, dont les axes sont basculés de 90 par rapport à la roue mobile 38, qui se déplacent sur les voies de guidage 31 et qui soutiennent le chariot intérieur 15 dans des directions perpendiculaires au plan de travail AE. Au moyen des roues mobiles 38 on maintient de chaque côté du chariot intérieur 15 un espace a avec les voies de guidage 32. Au châssis -est fixée du côté supérieur une console 40 de forme allongée qui va du haut devant le plan de travail AE vers le bas jusqu'à la zone médiane du poste de pliage B. Contre la console 40 est placée une tête revolver 41 rotative, dans laquelle sont abri- tées plusieurs pièces intercalaires 43 avec des broches de pliage ou des paires de broches de pliage 44 de sorte qu'une broche de pliage peut être tournée en position de pliage et sortie dans le plan de travail AE. Contre la console 40 peut en outre être ins- tallé le dispositif de tranchage F qui de façon judi- cieuse est formé comme presse à matricer 42 de sorte que grâce à lui les pièces usinées sont découpées à partir du matériau 5 et au poste de séparation une configuration déterminée de début ou d'extrémité est formée dans le matériau. Les éléments d'actionnement de la tête revolver 41 et le dispositif de tranchage F sont de façon judicieuse reliés au dispositif de commande C. Pour le déplacement du doigt de pliage 13 dans la direction z qui est nécessaire pour déplacer le doigt de pliage dans le plan de travail AE ou derrière celui-ci, le support 14 est relié par une tige de piston 45 à un actionneur de déplacement 46, de façon judicieuse un vérin pneumatique ou hydrauiique qui est fixé à une monture 49 maintenant le support 14 ou dans le chariot intérieur 15. Les conduits d'alimen- tation de l'actionneur de déplacement 46 conduisent par un dispositif de commande à pression D à une source de pression non représentée, le dispositif de commande à pression D étant connecté au dispositif de commande C par une liaison signal. Entre la pièce de guidage 28 et le montant supérieur 21 coimeentre le chariot intérieur 15 et le montant latéral 20 du chariot extérieur peut être prévue à chaque fois une installation d'information de position 47, 48, reliée au dispositif de commande C. De cette façon le dispositif de commande est informé à chaque fois de la position effective du doigt de pliage 13. Des installations d'information de position identiques peuvent être prévues pour les autres éléments mobiles du dispositif de pliage 1 et reliées au dispositif de commande. Sur le bâti 2 est en outre prévue une couver- ture 50, de façon judicieuse réalisée en tôle, pour le dispositif de chariotage en croix K, qui présente une ouverture au milieu fermée par une plaque de couverture 51 fixée au chariot intérieur 15. La plaque de couver- ture 51 a une ouverture permettant le passage du doigt de pliage 13 et elle suit les mouvements du chariot intérieur. Au poste de pliage peuvent aussi être placées des installations de guidage ou de maintien du matériau. Le dispositif 1 travaille de la façon suivante: Le matériau 5 est introduit par le dispositif de convoyage V dans le dispositif de mesure M et y est aligné. Lorsque des matriçages, des estampages ou équi- valents sont nécessaires à des endroits prédéterminés sur les futurespièces usinées alors ils sont effectués au poste de matriçage S. Le dispositif de commande C choisit les unités de matriçage 9 qui doivent travailler, déplace les unités de matriçage 9 sur les guides 7 jusqu'à ce que les outils de matriçage aient atteint une position correcte par rapport à la ligne médiane du matériau et enfin actionne l'unité de matriçage choisie dès que la position longitudinale prédéterminée du matériau dans la direction d'avancement a atteint la position correcte dans le poste de matriçage. Ainsi les opérations de matriçage sont exécutées les unes à la suite des autres. Dès que le matériau a atteint la sta- tion de pliage B, une broche de pliage choisie 44 est tournée en position de pliage et placée dans le plan de travail et ensuite déplacé dans le dispositif de chariotage en croix K avec un mouvement prédéterminé en amplitude et en course par rapport à la broche de pliage 44. Le dispositif de commande C ne met en mouve- ment le doigt de pliage que lorsqu'une section longitu- dinale prédéterminée du matériau 5 est arrivée dans la position de pliage. Dès que le pas de pliage ou plusieurs pas de pliage se succédant ont été exécutés, le matériau est avancé et, dès qu'une longueur prédéterminée du matériau a atteint le dispositif de tranchage F, une coupe s'effectue. Pendant le pliage d'autres pas de matriçage peuvent être exécutés dans la section du matériau située derrière. Normalement les différents pas de façonnage sont exécutés les uns après les autres, ce qui est rendu possible à une cadence élevée et complète- ment automatiquement par la commande numérique. Le doigt de pliage 13 peut être enlevé, soit avec le support 14 soit séparé de celui-ci, dans la direction du plan de travail AE dans le cas o il doit être changé. On peut envisager en outre de placer dans le dispositif 1 plu- sieurs postes de pliage B les uns derrières les autres et de prévoir pour chaque doigt de pliage un dispositif de chariotage en croix. Une autre possibilité consisterait à prévoir dans le dispositif à côté du dispositif de chariotage en croix, d'autres postes de pliage avec des doigts de pliage entraînés de façon classique. En outre on pourrait envisager de disposer le dispositif de chariotage en croix K tourné de 90 de façon que le chariot intérieur puisse se déplacer dans la direction de déplacement du matériau et le chariot extérieur perpendiculairement à celle-ci. A la place des roues mobiles et des roues de guidage 35, 36, 38, 39 pour- raient être aussi conçus des guidages coulissants ou des quilles de guidage pour faciliter la mobilité des deux plateaux 15, 19. Les différents éléments mobiles peuvent être reliés dans le dispositif à une installa- tion de graissage centrale. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour plier des matériaux en forme d'écheveaux comme des matériaux en fil de fer, en bande ou profilés, dans un plan de travail, comportant au moins un poste de pliage, dans lequel un doigt de pliage faisant saillie sur le plan de travail, sortant et rentrant, est fixé à un support, qui est couplé avec au moins un actionneur de pliage et se déplaçant parallè- lement au plan de travail avec au moins une composante de mouvement se développant perpendiculairement à la direction d'avancement du matériau, et un dispositif de commande relié à l'actionneur de pliage, caractérisé en ce que le support (14) portant le doigt de pliage (13) est disposé sur un dispositif de chariotage (K) sur lequel il se déplace pendant le processus de pliage dans un plan parallèle au plan de travail (AE) simulta- nément le long de deux voies de travail se croisant (x,y). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif de chariotage (K) est un dispositif de chariotage en forme de croix comportant des voies de travail se croisant dans des directions de mouvement (x, y) linéaires de préférence perpendiculai- res l'une à l'autre. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour chaque direction de mouve- ment (x, y), il est prévu un actionneur linéaire de pliage (18, 24), et en ce que les actionneurs de pliage (18, 24) sont activés au choix isolément ou ensemble au cours du pliage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le disposi- tif de commande (C) comprend une commande numérique (N) de préférence commandée par microprocesseur au moins pour les deux actionneurs de pliage (18, 24). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour le déplacement du doigt de pliage (13) perpendiculairement au plan de travail, le dispositif de chariotage en forme de croix (K) peut se déplacer perpendiculairement au plan de travail (AE). 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le doigt de'pliage (13) est tenu de façon à se déplacer avec le support (14) dans le dispositif de chariotage en forme de croix (K), perpendiculairement au plan de travail (AE) et est relié & un actionneur de déplacement (46) disposé sur le dis- positif de chariotage en forme de croix (K). 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 & 6,.caractérisé en ce que le dispositif de chariotage en forme de croix (K) présente un chariot extérieur (19) se déplaçant dans la direction x dans un guide de chariot fixe au-dessous du plan de travail et un chariot intérieur (15) se déplaçant dans la direction y, guidé dans le chariot extérieur (19), et en ce que l'actionneur de pliage (24) pour le chariot extérieur (19) est placé dans une pièce de guidage de chariot.(25) fixe et l'actionneur de pliage (18) pour le chariot inté- rieur (15) est placé dans le chariot extérieur (19). 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le chariot extérieur (19) est guidé dans la direction x parallèlement à la direction d'avancement du matériau et le chariot inté- rieur (15) est guidé dans la direction y perpendiculaire. 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que le chariot exté- rieur (19) est un bâti rectangulaire ouvert avec des montants supérieurs et inférieurs (21, 21a, 21b) prolon- gés, que le chariot intérieur (15) est conçu comme un bâti rectangulaire ouvert avec des montants latéraux prolongés et est placé entre les montants latéraux (20) du chariot extérieur (19) de façon à pouvoir coulisser le long de ceux-ci, et le support (14) avec le doigt de pliage (13), de préférence amovible, est logé dans l'ouverture du bâti du chariot intérieur (15). 10. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot exté- rieur et le chariot intérieur (19, 15) présentent chacun sur un prolongement des montants de bâti (21a, 21b) une roue mobile intérieure (35, 38) parallèle au plan de travail (AE) et au voisinage de celle-ci deux roues de guidage (36, 39) extérieures basculées de 90 , en ce que les roues mobiles (35, 38) sont posées chacune sur une première voie de guidage (29, 32) perpendiculaire au plan de travail (AE), et en ce que les deux roues de guidage (36, 39) sont posées à chaque fois sur des voies de guidage (30, 31) parallèles au plan de travail (AE), se faisant face, limitant latéralement la première voie de guidage (29, 32) de sorte qu'un espace (a) existe entre les montants (21) du bâti et les voies de guidage (29, 32). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les voies de guidage (29, 30) pour le chariot extérieur (19) sont placées sur des pièces de guidage (28, 33) fixées dans un bâti support (2) fixe derrière le plan de travail (AE), et les voies de guidage (31, 32) pour le chariot intérieur (15) sont placées sur les montants de bâti longitudinaux (20) du chariot extérieur (19). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support (14) est un piston carré, qui est guidé en déplacement dans un châssis (49) dans le chariot intérieur (15), et en ce qu'un vérin est placé comme actionneur de déplace- ment (46) sur le côté du chariot intérieur (15) éloigné du plan de travail, la tige (45) de son piston étant couplée de manière amovible avec le support (14). 13. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 & 12, caractérisé en ce que les deux action- neurs de pliage (18, 24) sont des vérins hydrauliques ou pneumatiques, dont les tiges (17> 23) de piston sont articulées (par 16, 22) sur un montant du bâti (21) du chariot intérieur ou extérieur (15, 19), de préférence de façon amovible. 14. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce que le chariot exté- rieur (19) est protégé de la surface de travail (AE) par une couverture (50) fixée au bâti support (2), cette couverture présentant un évidement correspondant à l'espace de mouvement du chariot intérieur (15), et en ce que l'évidement est fermé par une plaque de couver- ture (51) rapportée sur et se déplaçant avec le chariot intérieur (15), et offrant un passage pour le doigt de pliage (13). 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, Caractérisé en ce que le dispositif de chariotage (K) présente, reliées au dispositifde commande (C), des installations d'information de position (47, 48) au moins pour les chariots extérieur et intérieur (19, 15). 16. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 15, comportant dans le poste de pliage au moins une broche de pliage associée au doigt de pliage, caractérisé en ce qu'une tête revolver (41) est instal- lée de façon à pouvoir tourner sur un bras (40) fixé au bâti support (2) et empiétant sur le plan de travail (AE), dans laquelle plusieurs broches de pliage (44) sont main- tenues par des pièces d'espacement (43) et peuvent sélec- tivement tourner et sortir dans une position de pliage. 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 16, caractérisé en ce que, sur le côté du plan de travail (AE) situé à l'opposé du dispositif de chariotage (4) dans la direction d'avancement du maté- riau derrière le doigt de pliage (13), est placé un dispositif de tranchage (42) réalisé de préférence comme presse à matricer (F).