FR 2627116 A1 19890818 FR 8801855 A 19880217 - i - 2627116 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L' INTERLOCALISATION DES OUTILLAGES D'UNE MACHINE D' ASSSEMBLAGE DE CARROSSERIES. La présente invention se rapporte aux lignes capacitaires de carrosseries par exemple de véhicules automobiles. Elle vise plus particulièrement un procédé et un dispositif pour 1' interlocalisation des outillages d' une machine d'assemblage de carrosseriiẻs telle que décrite dans la demande de brevet FR-2.580.973 au nom de la demanderesse. Elle a pour but de perfectionner cette machine en présentant un système qui permet une interlocalisation de ses outillages, c'est-à-dire qui assure une géométrie parfaite d'une carrosserie de façon autonome. L' état de la technique ne révèle et ne suggère aucun système semblable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour 1' interlocalisation d'outillages qui, suivant une particularité essentielle, consiste à départir l'ensemble des moyens intermédiaires pour la mise en place de ces outillages, de la fonction de mise en référence géométrique de ceux-ci, pour confier aux outillages eux-mêmes le soin de s'interlocaliser après isolement temporaire d'une partie de ceux-ci, de leurs moyens de mise en place. Ce procédé permet donc d'assurer une géométrie parfaite d'une carrosserie de façon autonome grâce à la fermeture interverrouillée de ces outillage's en position de travail en vue de constituer un ensemble indépendant, rigide et facilement interchangeable. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui suit, d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure I représente une vue longitudinale d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, sans magasin d'outillages, - - 2_;2627116 - la figure 2 représente une vue transversale de ce dispositif sans magasin d' outillages, -la figure 3 représente une vue longitudinale de ce dispositif avec un magasin central rotatif, - la figure 4 représente une vue longitudinale de ce dispositif avec un magasin linéaire à deux emplacements, - la figure 5 représente une vue longitudinale de ce dispositif avec deux magasin rotatifs avant et arrière, - la firure 6 renrésente une vue du disDositif d'interverrouillage supérieur des outillages supérieurs avant et arrière, - la figure 7 reDrésente une CouDe de principe d' un dispositif d'interverrouillage supérieur, - la figure 8 représente la partie inférieure de Dositionnement d'un outillage inférieur avec la précision requise par la seule tolérance d'exécution des points de soudage, - la figure 9 représente un exemple d'application avec un véhicule automobile. La machine d'assemblage de carrosseries illustrée sur les figures I à 9, est architecturée autour de trois types d'outillages différents: - un outillage inférieur 2 à positionnement de travail ("pièce prise") bien défini, - deux outillages supérieurs avant 4 et arrière 6 désolidarisables de la structure de la machine en position de travail ("pièce prise"). Chaque type d' outillage est en outre servi par un dispositif de changement d'outils qui permet de configurer le poste de mise en géométrie en fonction du véhicule en place. 26 2 7 1 1 6 Cette machine d'assemblage fonctionne de la manière suivante: Une fois le trio d'outillages sélectionné, l' opération de mise en géométrie parfaite d'une carrosserie 8 est réalisée par convergence de ces trois outillages. - l'outil inférieur 2 sera alors positionne avec la précision requise par la seule tolérance d'exécution des points de soudage. - les deux outils suDérieurs avant 4 et arrière 6 sont, quant à eux rendus flottants à 1' approche de leur position d'accostage permettant ainsi un auto-centrage très précis sur 1' outillage inférieur 2. Après interverrouillage des trois outils entre-eux, l'ensemble formera une structure annulaire rigide, indépendante de la structure extérieure, enserrant au plus près la carrosserie 8 dans son plan médian. Les avantages obtenus se révèlent très significatifs - gain de masse sur la structure machine (pas de surdimentionnement des éléments pour diminuer la flèche) - gain de rigidité de l' anneau géométrique - répétabilité accrue dans le temps - autonomie géométrique de 1' outillage permettant d'exécuter hors ligne: 30. le contr8le des références, la mise au point des outillages, et la production de petites séries (préséries), la programmation et 1' optimisation des trajectoires robot. - gain de temps en réalisation (travail en temps masqué) et en reconversion ligne (diminution du temps d'arrêt). -4 - - Préservation de la confidentialité entourant tout nouveau produit automobile, par la possibilité ainsi offerte d'étudier et de réaliser. les outiliages spécifiques au modèle, séparément du caDacitaire machine. Positionnement du trio d'outils interverrouillés dans le capacitaire machine exécutable dans la seule tolérance de localisation des points de soudure. REVENDICATIONS 1. Procédé pour 1' interlocalisation des outillages d'une machine d'asemblage de carrosseries, caractérisé en ce qu'il consiste à départir l'ensemble des moyens intermédiaires pour la mise en place de ces outillages, de la fonction de mise en référence géométrique de ceux-ci, pour confier aux outillages eux-mêmes le soin de s'interlocaliser après isolement temporaire d'une partie de ceux-ci, de leurs moyens de mise en place. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que cette machine d'assemblage est architecturée autour de trois types d'outillage différents notamment: - un outillage inférieur (2) à positionnement de travail ("pièce prise") bien défini, - un outillage supérieur avant et un outillage supérieur arrière (6) désolidarisables de la structure de cette machine en position de travail ("pièce prise"). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque type d'outillage est servi par un mécanisme de changement d'outils qui permet de configurer le poste de mise en géométrie en fonction du véhicule en place.