FR 2628931 A1 19890929 FR 8904958 A 19890414 RÉPUBLIQUE FRAN AISE Q N de publication: 2 628 931 (a n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ INDUSTRIELLE O.o ^e DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 89 04958 PARIS ( Int CI4 A 01 B 59/043, 33/06, 49/02. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Ai ) Date de dépôt: 14 avril 1989. (D Demandeur(s): C. van der Lely N.V., Société de droit néerlandais. - NL. Priorité: NL, 8 avril 1983, n 83.01236. ( Inventeur(s): Cornelis van der Lely. ( Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets" n 39 du 29 septembre 1989. ) Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: Division demandée le 14 avril 1989 bénéficiant de la date de Q Titulaire(s): dépôt du 6 avril 1984 de la demande initiale né 84 05487 (article 14 de la loi du 2 janvier 1968 modifiée). { Mandataire(s): Cabinet Pierre Loyer. ( Machine pour travailler le sol. Machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation des semis. comprenant une partie de bâti 1 qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement de la machine et qui porte.des organes de travail du sol, le bâti 1 / [ portant en avant un chevalet pour l'accouplement de la ma- chine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Un châssis porteur est disposé derrière la machine pour travailler ' M le sol, le châssis porteur étant muni de roues porteuses 38, dont au moins une est auto-orientable, le châssis porteur étanti, - 1 pourvu d'une fixation à trois points 41, 50 par laquelle une autre machine, telle qu'un semoir, peut être accouplée, le I châssis porteur étant pourvu de longerons 22 avec lesquels il ' ' peut être relié à la machine pour travailler le sol par l'intermé- - diaire de moyens 24 par lesquels le châssis porteur peut osciller verticalement par rapport à la machine pour travailler le sol. N D Vente des fascicules 'IMPRIMERIE NATIONALE 27, rue de la Conventn75732 PARIS CEDEX 15 OL DVente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de las conventionn- 75732 PARIS CEDEX 15 L'invention concerne une machine pour tra- vailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de travail portés par le bâti de la machine et d'un châs- sis porteur, accouplé au bâti et muni d'organes de sustentation orientables, pour un dispositif à combi- ner avec la machine. Dans les machines pour travailler le sol de ce genre, le châssis porteur est réalisé de manière telle que sa hauteur au-dessus du sol reste la même aussi bien pendant le fonctionnement que pendant le transport, ce qui peut entraîner des difficultés, surtout pendant le transport dans les champs, lorsque l'on rencontre des creux et des bosses. L'invention vise à procurer un châssis por- teur qui ne peut occasionner de telles difficultés. Selon l'invention, le problème est résolu en prévoyant un châssis porteur réglable en hauteur par rapport aux organes de sustentation orientables. Grâce à cette disposition, le châssis por- teur en entier peut être déplacé en hauteur pour le transport et cette augmentation de sa garde au sol supprime presque totalement le risque de rencontrer les difficultés susdites. Un autre aspect de l'invention pour une machine pour travailler le sol du genre susnommé, concerne l'emplacement, hors des empreintes de roues du tracteur, des organes de sustentation orientables. De cette manière la détérioration de la structure du lit de semence reste limitée au minimum. Un autre aspect de l'invention concerne un châssis porteur, destiné à être utilisé dans une combinaison telle que définie ci-avant, supporté par des organes de sustentation orientables et réglables en hauteur par hauteur par rapport auxdits organes de sustentation. Les organes de sustentation peuvent avoir une surface d'appui sur le sol ayant une largeur sensiblement égale à leur diamètre. Les organes de sustentation peuvent être constitués par deux paires d'éléments, les éléments d'une même paire étant espacés l'un de l'autre et orientables par pivotement autour d'un axe sensiblement vertical commun. Enfin, selon un autre aspect de l'invention, chaque organe de sustentation orientable est relié au chassis porteur par un parallélogramme articulé défor- mable. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis porteur pour un dispositif combiné, constitué dans cet exemple par un semoir; la figure 2 est une vue de profil de la combinaison de la figure 1; 25. la figure 3 est une vue de derrière du chas- sis porteur en cours de travail; tandis que la figure 4 est une vue de derrière du châs- sis porteur dans la position de transport; la figure 5 est une vue en plan d'une combi- naison semblable à celle de la figure 1, dans laquelle le mode de réalisation des organes orientables de sustentation du châssis est différent. Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation des semis et munie d'un châssis porteur, assurant la combinaison de la machine avec un autre instrument aratoire, par exemple un semoir ou une planteuse. La machine pour travailler le sol comprend une partie de bâti en forme de caisson 1, qui s'etend transversalement au sens A de l'avancement de la machine et qui porte des organes de travail 3, qui tournent autour d'axes 2, dirigés vers le haut, de préférence verticaux et équidistants de 25 centimètres de préférence. Chaque organe de travail 3 comporte un organe porteur 4, sensiblement horizontal, disposé sur l'extrémité de l'axe 2 faisant saillie au-dessous du caisson 1 et portant près de ses extrémités des outils 5 en forme de dents, dirigés vers le bas. Dans le caisson 1, sur chacun des axes 2 est calée une roue dentée 6 en prise avec les deux roues dentées voisines. Près du- milieu de la machine, l'axe 2 d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut jus- que dans une boîte d'engrenages 7, dans laquelle, par la voie d'un variateur de vitesses 8 disposé à l'arrière de la boite d'engrenages, il est en liaison d'entraine- ment avec un axe 9, s'étendant dans le sens A de l'avan- cement de la machine et qui fait saillie vers l'avant en dehors de la boîte d'engrenages. L'extrémité de l'axe 9 qui fait saillie de la boîte d'engrenages peut être reliée, à l'aide d'un axe intermédiaire 10, à l'axe de prise de force d'un tracteur. Aux extrémités du caisson 1 sont disposées des plaques 11 sensiblement verticales, dont la hauteur augmente vers l'arrière et qui s'étendent jusqu'après l'arrière du caisson. Près de son bord avant chacune des plaques 11 porte un tourillon 12, autour duquel oscille un bras 13, qui s'étend vers l'arrière le long de la plaque 11 corres- pondante. Les bras 13 peuvent être immobilisés dans plusieurs positions à l'aide de broches 14, coopérant avec une perforation du bras considéré et l'une d'une pluralité de perforations 15 ménagées l'une au-dessus de l'autre, près du bord arrière de chaque plaque 11. Entre les extrémités libres des bras 13 tourne libre- ment un rouleau 16 constitué par une pluralité d'élé- ments longitudinaux 17, en forme de tiges, portées par des supports circulaires 17A, situés à quelque distance l'un de l'autre. A l'avant, le caisson 1 porte un chevalet 18 pour l'accouplement de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. La partie supérieure du chevalet 18 est reliée à l'arrière du caisson par des tirants 19. Un châssis porteur 20 est disposé derrière la machine pour travailler le sol et est réglable en hauteur par rapport au bâti de la machine. Le châssis porteur 20 permet d'atteler un autre dispositif, tel qu'un semoir ou une planteuse 21. Le châssis porteur 20 comprend des longerons 22, qui s'étendent pratiquement horizontalement et à peu près dans le sens de l'avance- ment mais en divergeant vers l'arrière (figures 1 et 2). A l'avant les longerons 22 sont munis d'une plaque 23. Chacun des deux longerons 22 peut être attelé à la machine à l'aide d'une broche 24 qui est engagée dans une perforation de la plaque 23 correspondante et dans une perforation prévue à la partie inférieure du cheva- let 18. Le châssis porteur 20 peut ainsi osciller verti- calement autour des broches 24, qui sont situées près de l'avant du caisson 1, en prolongement mutuel et qui s'étendent transversalement au sens de l'avancement. Les deux longerons 22 sont reliés l'un à l'autre à quelque distance devant leur milieu à l'aide d'une entretoise transversale 25. Les extrémités arrière des longerons 22 sont chacune munies d'un montant 26 qui s'étend vers le haut et de préférence verticalement. 2.628931 Les montants 26 sont reliés l'un à l'autre, à la hau- teur des longerons 22 et près de leurs extrémités supé- rieures, à l'aide d'une traverse 27, respectivement 28 (figure 3). Les traverses 27 et 28 s'étendent pratique- ment parallèlement l'une à l'autre et à l'entretoise transversale 25. L'entretoise 25 est reliée, près du milieu, à la traverse-supérieure 28 à l'aide de deux tirants 29, qui divergent vers l'arrière. Sur leurs côtés, opposes l'un à l'autre, chacun des montants 26 est muni, près de ses extrémités supérieure et inférieure, d'oreilles 30, entre lesquelles est articulé un bras 32 autour d'un axe 31. Chacun des bras 32 est articulé à son autre extrémité, à l'aide d'un axe 31 et d'oreilles 32A, près de l'extrémité supérieure ou inférieure correspondante d'un support tubulaire 33, qui s'étend parallèlement aux montants 26. De chaque côté du châssis, les bras 32, le montant 26 et le support 33 forment un quadrilatère articulé, notamment un parallé- logramme déformable 34, qui s'étend vers le haut, de préférence verticalement et légèrement en oblique vers l'arrière (figure 1). Près de l'articulation du bras inférieur 32 au support 23 de l'articulation du bras supérieur 32 au montant 26 est articulé, sur les bras 32, un vérin de réglage 35, qui peut être commandé hydrauliquement ou pneumatiquement. Dans chacun des supports tubulaires 33 tourne librement. un axe 36, qui émerge vers le bas. L'axe 36 porte à son extrémité inférieure un axe transversal 37, sur lequel, de chaque côté de l'axe 36, tourne libre- ment une roue 38. Chacune des roues 38 est munie d'un pneu. Les roues 38 sont disposées, de manière telle, l'une par rapport à l'autre, que la distance entre les côtés extérieurs est pratiquement égale au diamètre d'une roue (figure 3). Comme le montre la figure 2, chaque axe 36 s'étend, à partir de l'extrémité inférieure de son support 33 obliquement vers le bas et vers l'arrière, de sorte que les roues 38 sont auto- orientables. Chaque paire de roues 38 forme un organe orientable de sustentation. Les traverses 27 et 28 sont reliées par deux plaques 39, disposées symétri- quement par rapport au milieu. Les plaques 39 sont parallèles au sens A de l'avancement et leur bord avant s'étend à partir de la traverse supérieure 28 vers l'avant et vers le bas (figure 2). Près du bord infé- rieur de chacune des plaques 39 est disposé un touril- lon 40, autour duquel oscille verticalement un bras 41. Les bras 41 sont dirigés vers l'arrière et passent sous la traverse 27. Près du milieu de chaque bras 41 est -articulée à l'aide d'une broche 42, l'extrémité infé- rieure d'un tirant 43. L'extrémité supérieure de chaque tirant 43 est articulée autour d'une broche 44 portée par une patte 45 qui est fixée juste au-dessus du milieu à chacune des plaques 39. Chaque tirant 43 est réglable en longueur car chacune de ses extrémités'est réalisée sous la forme d'un émerillon fileté. La broche 42'peut être introduite dans un de plusieurs trous 46, trois dans cet exemple de réalisation, qui sont situés l'un derrière l'autre, le tout de manière, que la position relative des tirants 43 par rapport aux bras 41 puisse être modifiée. Près du milieu de la traverse supérieure 28 sont fixées à faible distance l'une de l'autre, deux oreilles 47, qui s'étendent vers l'arrière pratiquement dans le sens A de l'avancement et qui sont chacune munies de trois trous 48, situés l'un au-dessus de l'autre. A l'aide d'une broche 49, qui est engagée dans une des paires de trous 48, est articulé un bras 50 entre les oreilles 47. Le bras 50 est réglable en longueur. Les bras 41 et 50 consti- tuent une fixation à trois points pour l'accouplement de la fixation à trois points d'un instrument à combiner avec la machine pour travailler le sol décrite ci-avant, tel que le semoir 21, qui est représenté schématiquement sur les figures. Dans un autre exemple de réalisation d'un châssis porteur 20A selon l'invention, un bras 51 qui tourillonne librement dans chacun des supports tubu- laires 33 s'étend vers l'intérieur et obliquement vers le bas et vers l'arrière -(figure 5) et porte un axe transversal pratiquement horizontal 52, qui forme un axe de rotation pour un organe orientable de susten- tation sous la forme d'une roue 53 avec pneu. Le pneu a une bande de roulement, dont la largeur est sensible- ment égale au diamètre de la roue 53. Le diamètre des roues porteuses 38, respectivement 53, est de préférence d'environ 50 centimètres. La combinaison fonctionne de la manière sui- vante. Pendant le fonctionnement la machine pour travailler le sol est attelée, à l'aide du chevalet 18, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et ainsi cette machine, le châssis porteur 20, le semoir qui y est accouplé sont propulsés dans lese.s de la flèche A. Les organes de travail respectifs 3 de la machine sont entraînés à partir de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe intermédiaire 10, dans des sens, qui sont représentés avec des flèches sur la figure 1, tandis que les outils 5 d'organes de tra- vail 3 voisins travaillent des bandes de terre au moins limitrophes. Le rouleau 16 permet de régler la profon- deur de travail des organes de travail 3 avant le démarrage. Pendant le fonctionnement le chassis porteur , qui-peut osciller autour d'un axe transversal situé à l'avant du caisson 1 et formé par les axes longitudi- naux des broches 24, est supporté par deux paires de roues porteuses 38, qui sont situées en dehors des empreintes de roues du tracteur. Les paires de roues 38 qui peuvent pivoter librement autour de l'axe 36 sont auto-orientables et chacune de ces paires a une surface d'appui dont la largeur est pratiquement égale au dia- mètre des roues. Grâce à l'obliquité des parallélogram- mes déformables 34 et à la disposition des paires de roues 38, on obtient une grande stabilité du châssis porteur. La position des parallélogrammes 34, dans la position de travail, est représentée à la figure 3. Dans cette position, les bras 32 sont pratiquement horizontaux. Le châssis porteur 20 constitue ainsi un soutènement efficace et un moyen d'accouplement pratique pour un dispositif à combiner à 'la machine, comme le semoir 21, puisque, grâce à la fixation à trois points 41, 50 prévue à l'arrière du châssis porteur, ce dispo- sitif peut se déplacer en hauteur, en cours de fonction- nement, indépendamment du châssis qui lui peut se dépla- cer en hauteur indépendamment du bâti de la machine. Comme les paires de roues porteuses 38, qui sont situées l'une à côté de l'autre, restent pendant le fonctionnement, comme le montre la figure 1, en dehors des empreintes du tracteur, le soutènement du dispositif associé est possible, la pression sur le sol étant divisée de manière telle que la structure du lit de semences n'est pratiquement pas détériorée. Comme l'obliquité des parallélogrammes 34 par rapport à un plan transversal à l'avancement est très faible, l'ensemble présente un faible encombrement en longueur derrière le tracteur, ce qui est très important surtout pour le transport. Pour amener l'ensemble dans une position de transport, la machine pour travailler le sol est levée à partir du tracteur, à l'aide du dispositif de levage, tandis qu'en même temps, les vérins 35 du réglage des parallélogrammes 34 sont actionnés. Les parallélogrammes 34 et par suite le châssis porteur 20 sont ainsi amenés dans la position représentée à la figure 4. Les bras 32 forment alors un angle d'environ 45 avec l'horizontale. Dans cette position le châssis porteur a une garde au sol relativement grande. Pendant le relevage de l'ensem- - ble on peut avancer à petite vitesse et les roues por- teuses 38, qui doivent se rapprocher en se déplaçant vers l'axe longitudinal pour atteindre la position de transport, ont la possibilité d'effectuer ce mouvement, d'autant plus facilement que les paires de roues peuvent pivoter librement autour de l'axe 36. Pour le châssis porteur 20A représenté sur la figure 5, le fonctionnement est le même et on peut également procéder de la manière décrite ci-avant pour le mettre dans la position de transport. La surface d'appui des roues 53 dans l'exemple de réalisation selon la figure 5 peut réduire encore plus fortement que dans le premier exemple de réalisa- tion, la dégradation de la structure du lit de semences. Revendications 1. Machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation des semis, comprenant une partie de bâti (1) qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement de la machine et qui porte des organes de travail du sol, le bati (1) portant en avant un chevalet pour l'accouplement de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, caractérisée en ce qu'un châssis porteur est disposé derrière la machine pour travailler le sol, le châssis porteur étant muni de roues porteuses {38, 53>, dont au moins une est auto-orientable, le châssis porteur étantpourvu d'une fixation à trois points (41, 50) par laquelle une autre machine,tele qu'un semoir, peut être accouplée, le châssis porteur etantpourvu de longerons (22) avec lesquels il peut être relié à la machine pour travailler le sol par l'intermédiaire de moyens (24) par lesquels le chassis porteur peut osciller verticalement par rapport a la machine pour travailler le sol. 2, Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roues orientables (38, 53) du châssis porteur sont disposées hors des empreintes de roues du tracteur, 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues orientables- (38) sont disposées par paires, les organes d'une même paire étant espacés l'un de l'autre. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens L24> sont situés près de l'avant du bâti (1) de la machine pour travailler le sol. 1/3 lJ' LiI. - 24 134 !?_ JE:?I5..... 262893.1 2/3 Y2144 39.3, s 38, 3SE 3/o 3. go d7 3 / 32 373 37 3/3 Ai.À53X p/?o 53-s IfsX t2fob y 6 [ v uvvvVvI-b iV FWvvt dk