FR 2635341 A1 19900216 FR 8902417 A 19890224 Dispositif de couture automatique La présente invention concerne un dispositif de couture automatique apte à être utilisé pour réaliser la couture d'un revêtement d'habillage pour sièges d'automobile et concerne notamment un dispositif de couture automatique permettant de réunir par couture deux matériaux bruts de revêtement, comportant des bords respectifs possédant des formes différentes (par exemple des bords courbes, à découpe sinueuse ou rectilignes), c'est-à-dire coudre les bords dif- férents juxtaposés de ces deux matériaux de revêtement pour former un revêtement d'habillage de sièges d'automobiles. Comme cela est bien connu, la réalisation d'un revêtement d'habillage destiné à être utilisé sur un siège d'automobile implique les étapes opératoires consistant en ce que des opérateurs découpent des matériaux bruts de revêtement avec des formes différentes de manière à réaliser un certain nombre d'éléments constitutifs du revêtement du siège, par exemple une partie centrale d'appui, une partie périphérique de rembourrage et un élément de paroi latéral, qui constituent le revêtement d'habillage, et, ensuite, cousent ces éléments ensemble pour obtenir un revêtement d'habillage possédant une forme tridimensionnelle, que l'on fixe ultérieurement sur un élément formant coussin lors de l'assemblage du siège. D'une manière générale, ces trois éléments séparés de revêtement ont des bords dont les formes diffèrent les unes des autres. Dans certains cas, le bord de la partie centrale d'appui est rectiligne tandis que celui de l'élément de rembourrage périphérique voisin possède une forme courbe ou non uniforme et, dans d'autres cas, à la fois l'élément central d'appui et l'élément de rembourrage périphérique possèdent des configurations non uniformes, qui diffèrent les unes des autres. Par conséquent, lors de l'assemblage du revêtement de l'habillage, les différents bords des éléments de revêtement sont juxtaposés d'une manière précise et sont amenés dans une position permettant leur couture par une machine à coudre. Une telle étape de positionnement des éléments de revêtement pour leur couture et l'opération ultérieure de couture étaient exécutées manuellement par des opérateurs, qui faisaient avancer le bord à contour non uniforme de l'élément de rembourrage périphérique le long du bord de forme différente de la partie centrale d'appui, à la machine à coudre,de manière à coudre ces deux bords l'un à l'autre. C'est pourquoi, les opérateurs devaient apporter une attention extrême et posséder une très grande habileté pour déplacer un des éléments de revêtement afin de les réunir selon une couture précise, et il n'existait aucun système automatique efficace pour réaliser cette opération. Il en résulte que la couture des bords non uniformes des éléments de revêtement de sièges, restait une technique manuelle difficile, qui empêchait d'accroître la rapidité de couture ainsi que toute innovation dans ce domaine particulier. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de couture automatique permettant de réunir par couture deux bords, possédant des formes courbes différen- tes, de matériaux bruts ou de réunir par couture uti bord rectiligne et un bord courbe, et ce d'une manière précise et automatique. Pour atteindre cet objectif, la présente invention comprend une plaque inférieure de guidage montée de manière à pouvoir glisser sur une table d'une machine à coudre et une plaque supérieure de guidage disposée audessus de la plaque inférieure de guidage. La plaque inférieure de guidage est agencée de telle sorte que sa surface supérieure est adaptée pour y fixer un premier matériau brut, dont un bord fait saillie au-delà de la plaque inférieure de guidage, et un galet de guidage est monté rotatif sur la face opposée de la plaque inférieure de guidage et est adapté de manière à glisser dans une première rainure de guidage ménagée dans la table de la machine à coudre. D'autre part, la plaque supérieure de guidage est fixée à la table, s'étend au-dessus de la plaque inférieure de guidage et est adaptée pour que l'on puisse y fixer un second matériau brut possédant une forme différente de celle du premier matériau brut, cet agencement étant tel qu'une seconde rainure de guidage est ménagée dans la surface supérieure de la plaque supérieure de guidage et qu'un élément de guidage mobile comportant un galet de guidage monté rotatif au-dessous de cet élément de guidage adapté de manière à glisser dans la seconde rainure de guidage, est monté, de manière à être mobile, sur la plaque supérieure de guidage. La première rainure de guidage est agencée confor- mément à une piste destinée à être suivie par le galet de guidage de la plaque inférieure de guidage de manière à faire avancer le bord du premier matériau brut dans une direction parallèle à une ligne de couture, le long de laquelle ce bord est cousu par la machine à coudre. La seconde rainure de guidage est définie, de façon analogue, avec une configuration adaptée à une piste devant être suivie par le galet de guidage de l'élément mobile de guidage de manière à faire avancer le bord du second matériau brut dans une direction parallèle à la ligne de couture. Dans le cas o l'un de ces deux bords possède une forme rectiligne, la rainure associée de guidage possède une forme rectiligne parallèle à la ligne de couture et, dans le cas o l'autre des deux bords possède une forme courbe irrégulière, la rainure associée de guidage est réalisée avec une forme adaptée de manière à faire avancer le bord correspondant tangentiellement et parallèlement à la ligne de couture. C'est pourquoi les deux bords de formes différen- tes sont entraînés par les plaques inférieure et supérieure de guidage et sont juxtaposés et cousus de façon précise l'un sur l'autre au moyen de la machine à coudre, d'une manière automatique sans l'intervention d'un opérateur. Selon un aspect, la plaque supérieure de guidage est inclinée vers le haut à partir de la plaque inférieure de guidage, en formant une surface de guidage inclinée. Ceci permet avantageusement d'obtenir aisément un déplacement uniforme de glissement de l'élément mobile de guidage le long de la seconde rainure de guidage, ce qui aboutit à un guidage plus uniforme du second matériau brut pour l'opération de couture. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1(A) est une vue en perspective d'un coussin de siège d'automobile, dont le revêtement d'habillage est formé par un dispositif de couture automatique conforme à la présente invention; - la figure 1(B) est une vue en perspective explo- sée, partiellement arrachée, du coussin de siège représenté sur la figure 1(A); - la figure 2(C) est une vue en plan d'un élément central d'appui du revêtement d'habillage; - la figure 1(D) est une vue en plan d'un élément de rembourrage périphérique du revêtement d'habillage; - la figure 1(A) est une vue en coupe du revêtement d'habillage, la figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif de couture automatique conforme à la présente invention; - la figure 3 est une vue en plan d'une plaque in- férieure de guidage du dispositif de couture automatique.; - la figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne IV-IV sur la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective du dispo- sitif de couture, qui est destinée à montrer très clairement l'état de montage de la plaque inférieure de guidage; - la figure 6 est une vue en coupe montrant l'état, dans lequel l'élément central d'appui est installé sur la plaque inférieure de guidage; - la figure 7 est une vue en plan d'une plaque su- périeure de guidage; - la figure 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne VIII-VIII sur la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe prise suivant la ligne IX-IX sur la figure 7; - la figure 10 est une vue en plan du dispositif de couture, qui représente un état initial, dans lequel à la fois l'élément central d'appui et les éléments de renvoi périphériques sont fixés respectivement sur les plaques inférieure et supérieure de guidage; - la figure 11 est une vue en plan du dispositif de couture, illustrant l'opération de couture de l'élément central d'appui et des éléments de rembourrage périphériques; - la figure 12 représente une vue en coupe prise suivant la ligne XII-XII sur la figure 11; - la figure 13 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIII-XIII sur la figure 11; la figure 14 est une vue partielle de face du dispositif de couture, montrant que l'élément cousu obtenu est supporté en position verticale par un élément de réception et de support; - la figure 15 représente une vue en plan d'un autre élément central d'appui et d'éléments de rembourrage périphérique; - la figure 16 représente une vue en perspective d'une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 17 représente une table du dispositif de couture possédant la même forme de réalisation que sur la figure 16; - la figure 18 représente une vue en coupe prise suivant la ligne XVIII-XVIII sur la figure 17; - la figure 19 est une vue en plan d'une plaque inférieure de guidage d'une forme de réalisation autre que celle de la figure 16; et - la figure 20 est une vue en coupe prise suivant la ligne XX-XX sur la figure 19. En se référant tout d'abord aux figures l(A),l(B), 1(C),1(D) et 1(E), on y voit représenté un revêtement d'habillage A, qui est assemblé au moyen d'un dispositif de couture automatique conforme à la présente invention, et on y voit également représentés les matériaux bruts de base formant le revêtement d'habillage. Les figures 1(A) et 1(B) représentent un coussin d'un siège d'automobile, à titre d'exemple, à titre d'article- sur lequel doit être fixé un revêtement d'habillage réalisé sur la base de la présente invention. Le coussin de siège comprend le revêtement d'habillage A et un élément formant coussin B recouvert par -le revêtement d'habillage. Comme représenté, le revêtement d'habillage A est constitué par la partie centrale d'appui a, une partie de rembourrage périphérique b et un élément de paroi latéral c. L'élément formant coussin B est réalisé en un matériau mousse (mousse d'uréthane par exemple) et possède une surface supérieure d'appui non uniforme: sa partie centrale d'appui 2a correspondant à la partie a du revêtement d'habillage A possède une forme en général plate, tandis que, par ailleurs, sa partie formant rembourrage périphérique b, qui correspond à la partie b du même revêtement d'habillage A, est relevée ou saillante. Ce coussin de siège, qui possède un contour bombé non uniforme particulier, représente le cas o une ligne courbe ou sinueuse est définie au niveau des limites 21a,21b entre la partie centrale d'appui et la partie de rembourrage périphérique, et c'est la raison pour laquelle la partie centrale d'appui a et la partie de rembourrage périphérique b du revêtement d'habillage A sont formées, comme cela est visible sur les figures 1(C) et 1(D), de manière que la première partie possède une forme rectangulaire, au niveau des deux côtés de laquelle se trouvent définis deux bords rectilignes al, et la seconde partie possède une configuration de forme irrégulière, dont un côté possède un bord bl de forme irrégulière courbe ou sinueuse, ce qui a pour effet que lorsque ces deux parties a,b sont réunies par couture au niveau de leurs bords respectifs al,bl, elles forment un élément de revêtement approprié, qui sera tendu soigneusement sur la surface non uniforme du coussin B. Comme sur la figure 1(A), chacun des trois éléments de revêtement a,b,c mentionnés précédemment est formé par une structure à trois couches superposées, incluant une couche superficielle supérieure la, constituée par un tissu, du cuir, une pellicule de résine synthétique, une couche de rembourrage lb formée par une mousse d'uréthane possédant-une épaisseur d'environ 10 mm, et une couche arrière de rembourrage lc réalisée en un tissu non tissé. On va maintenant se référer à la figure 2, sur laquelle on a représenté un dispositif de couture automatique conforme à la présente invention, qui permet de réunir, selon une opération de couture automatique, l'élément central d'appui a et l'élément de rembourrage périphérique b, mentionnés précédemment, au niveau de leurs bords respectifs al,bl. La référence 1 désigne une machine à coudre élec- trique, qui comporte une table 3, dans laquelle est ménagée une rainure rectiligne 31. Comme cela est représenté, la rainure 31 est disposée en avant de la machine à coudre 1, de manière à s'étendre dans la direction longitudinale de la table. Une plaque inférieure de guidage 4 est disposée de manière à pouvoir glisser sur la table 3 et est adapté pour recevoir l'élément central d'appui a associé au revêtement d'habillage A. De façon spécifique, en se référant aux figures 3,4,5 et 6, la plaque inférieure de guidage 4 est agencée de telle sorte qu'une zone en renfoncement 44 est définie en elle et comporte un rebord 42 en forme de " t", qui est relevé sur les côtés périphériques de la plaque inférieure de guidage 4 et un côté ouvert défini d'un côté (comme cela est visible sur la figure 5), ce qui permet de placer la partie centrale d'appui a sur la zone en renfoncement 44, de manière que son bord al déborde, de préférence sur une distance de 20 mm, du côté ouvert 42a de manière à créer une marge correcte m pour la couture, par rapport à l'aiguille 2 de la machine à coudre 1 (voir figure ). Cette plaque inférieure de guidage 4 possède deux galets de guidage 41, disposés sur la face arrière de cette plaque, de manière à pouvoir tourner librement, ces galets de guidage étant espacés l'un de l'autre et alignés sur la même ligne et étant en outre insérés, de manière à pouvoir tourner, dans la rainure rectiligne précédente 31. De même deux pinces 43 sont prévues sur la surface supérieure de la plaque inférieure de guidage 4 en étant décalées, sur des sections respectives latérales opposées du rebord 42. L'élément central d'appui a est fixé, au moyen des pinces 43, sur la plaque inférieure de guidage 4. Par conséquent, la plaque inférieure de guidage 4 peut glisser le long de la rainure rectiligne 31, ce qui permet un déplacement linéaire de la partie centrale d'appui a située sur cette plaque, en direction de la machine à coudre 1. Par conséquent, en raison de cette mobilité linéaire, le bord al de l'élément central d'appui a doit être déplacé en ligne droite en direction de l'aiguille 2, parallèlement à une direction de couture, dans laquelle la marge de couture m, voisine du bord al, est avancée et cousue par la machine à coudre 1. La figure 6 représente la position, dans laquelle l'élément central d'appui a fixé sur la plaque inférieure de guidage 4 est en train d'être cousu par la machine à coudre 1. On voit que la marge de couture m au voisinage du bord al de l'élément central d'appui a est repoussée et avancée sous l'action de l'élément presseur de retenue 2a de la machine à coudre 1 et est cousue simultanément avec le bord bl de l'élément de rembourrage périphérique b, comme cela sera expliqué plus loin. A cet égard, l'aiguille est de préfé- rence disposée contre la marge m, à une distance de 10 mm vers l'intérieur à partir du bord al. En se référant à nouveau à la figure 2, au-dessus de la plaque inférieure de guidage précédente 4 se trouve disposée une plaque supérieure fixe de guidage 5 réalisée en une matière plastique possédant une surface plane unie, qui est supportée par un couple de bras de support 54 fixés fermement aux éléments respectifs de fixation 55 fixés sur la table 3. Comme on le comprendra mieux en se référant à la figure 2, les bras de support 54 comportent chacun une section de base horizontale 54a et une section de support inclinée vers le haut 54b, et on voit que la plaque fixe supérieure de guidage est supportée, en y étant fixée, par la section de support inclinée vers le haut 54b, sous un angle d'inclinaison donné par rapport à la section horizontale de base 54a, en formant une surface inclinée de guidage par rapport à la plaque inférieure de guidage 54 et à la table 3. Il est souhaitable que l'angle d'inclinaison de la plaque supérieure de guidage soit réglé dans la gamme de valeurs comprises entre 30 et 45 degrés par rapport aux sections de base horizontales 54b des bras de support 54, compte tenu d'obtenir un mouvement de glissement aisé uniforme d'un élément mobile de guidage 52, qui sera indiqué plus loin. Comme cela est représenté sur la figure 7, une rainure ondulée ou sinueuse de guidage 51 est ménagée dans la plaque supérieure fixe de guidage 5, et un élément mobile de guidage 52 est monté de manière à pouvoir glisser dans la rainure de guidage sinueuse 51 de manière à être déplaçable le long de cette rainure depuis sa seconde extrémité 51b en direction de sa première extrémité 51a ou réciproquement. Comme représenté, la première extrémité 51a de la rainure de guidage sinueuse 51 définit un point de départ de la couture, voisin de l'aiguille 2 de la machine à coudre, tandis que la seconde extrémité 51b de la rainure définit un point de départ de l'élément mobile de guidage 52, au niveau du coin opposé en diagonale à celui o la première extrémité 52b est située. L'élément mobile de guidage 51 possède un galet monté rotatif au-dessous de cet élément de guidage et de manière à pouvoir glisser dans la rainure de guidage de forme sinueuse 51. Sur la surface de l'élément mobile de guidage 52 se trouve installée une pince 52a fixée à l'extrémité arrière de l'élément de rembourrage périphérique b mentionné précédemment. Un élément 53 de guidage avec soutien est prévu au niveau de la première extrémité 51a de la rainure de guidage de forme sinueuse 51. Comme cela est mieux représenté sur la figure 8, l'élément de guidage avec soutien 53 est formé d'un seul tenant sur la plaque supérieure fixe de guidage 5, en étant disposée en saillie sur cette dernière de manière à définir une forme en "--I I" en coupe, afin de guider en son intérieur la partie de rembourrage périphérique b et l'élément mobile de guidage 52. Lorsque l'élément mobile de guidage 52 se déplace à l'intérieur de l'élément de soutien 53, ce dernier emmêche le dégagement de l'élément mobile de guidage hors de la rainure de guidage 51, comme cela apparaîtra plus loin de façon évidente. Il faut noter qu'au stade initial, l'élément mobile de guidage 52 est positionné sur la seconde extrémité 51b de la rainure de guidage de forme sinueuse 51, à l'opposé de l'élément de guidage avec soutien 53. L'élément de rembourrage périphérique b est fixé sur cette plaque fixe supérieure de guidage 5. Comme cela est visible sur la figure 10, l'élément de rembourrage périphérique b est fixé en deux points, c'est-àdire que sa partie d'extrémité avant est fixée sur l'élément de guidage avec soutien 53, tandis que sa partie d'extrémité arrière est fixée sur l'élément mobile de guidage 52, la partie de rembourrage périphérique b étant située en soi d'une manière générale sur une ligne diagonale dans la plaque supérieure fixe de guidage 5. La rainure de guidage sinueuse représentée 51 possède une configuration adaptée à une piste devant être suivie par le galet de guidage 52a de manière que l'élément mobile de guidage associé 52 se déplace selon une forme sinueuse de manière à provoquer un mouvement horizontal d'oscillation de l'extrémité arrière de l'élément de rembourrage périphérique b, qui est nécessaire pour orienter tangentiellement le bord de forme courbe irrégulière bl dans une direction parallèle au trajet rectiligne de couture présenté par la machine à coudre 1. Par conséquent, l'élément mobile de guidage 52 étant déplacé par l'intermédiaire du galet de guidage 52a le long d'une telle rainure sinueuse de guidage 51, l'extrémité arrière de l'élément de rembourrage périphérique b, qui est fixé sur l'élément mobile de guidage 52, est amené à se déplacer avec un mouvement suffisant d'oscillation pour orienter la partie d'extrémité avant du bord courbe irrégulier bl, dans une direction identique du point de vue tangentiel au trajet rectiligne de couture, à la suite de quoi le bord courbe bl est juxtaposé de façon précise et est cousu sur le bord rectiligne al par la machine à coudre 1. On notera ici que la formation d'une telle rainure de guidage 51 peut être modifiée, comme on le désire, en fonction de la forme désirée du bord bl. Dans la forme de réalisation représentée, la rainure sinueuse de guidage 51 possède une configuration sinueuse qui diminue graduellement depuis la seconde extrémité 51b en direction de la première extrémité 51a, comme cela est représenté, hormis que la partie initiale de la seconde extrémité 51b et la partie terminale de la première extrémité 51a possèdent une forme rectiligne générale, qui se situe dans une position horizontale, parallèle au trajet de couture. La référence 6 désigne un élément de réception et de support servant à recevoir et supporter une partie cousue des deux bords al,bl. L'élément de réception et de support 6 comporte deux bras allongés espacés 6a possédant une forme recourbée vers le bas et est disposé au voisinage de la machine à coudre 1 sur le c8té opposé à la plaque supérieure fixe de guidage 5, comme cela est représenté. Entre les deux bras 6a se trouve défini un espace 1, dans lequel la partie cousue des bords al,bl est introduite, ce qui permet d'avoirÀ un soutien de l'élément central d'appui et des éléments de rembourrage périphériques al,b, réunis, dans une position redressée, comme cela sera indiqué plus loin. Ci-après on va décrire le fonctionnement de la forme de réalisation, décrite précédemment, de la présente invention, en se référant aux figures 10,11,12,13. Tout d'abord on place l'élément central d'appui a (qui sera désigné ciaprès sous l'expression "matériau brut central de revêtement") sur la zone en renfoncement 44 de la plaque inférieure de guidage 4 et on l'y fixe à l'aide des pinces 43, à la suite de quoi on fixe l'élément de rembourrage périphérique b (qui sera désigné ci-après sous l'expression "matériau brut de revêtement périphérique") sur la plaque supérieure fixe de guidage 5, de la manière indiquée précédemment, par exemple au moyen d'une fixation au niveau des deux points initiaux, c'est-à-dire qu'on insère l'extrémité avant du matériau brut de revêtement périphérique b dans l'élément de guidage avec soutien 53, tandis qu'on fixe l'extrémité arrière de ce matériau b au niveau de l'élément mobile de guidage 52, qui est disposé au niveau de la seconde extrémité 51b de la rainure de guidage sinueuse 51, comme représenté sur la figure 10. Ensuite, on juxtapose les zones d'angle avant des deux matériaux bruts de revêtement a,b l'une sur l'autre et on les dispose au-dessous de l'élément presseur 2a de la machine à coudre, comme représenté sur la figure 10. Les bords al,bl de ces matériaux bruts a,b juxtaposés l'un à l'autre au niveau de leurs atgles avant respectifs et retenus au moyen de la compression exercée par l'élément presseur de retenue 2a, on branche la machine à coudre 1 pour faire démarrer l'opération de couture. Alors, les deux bords al,bl sont cousus ensemble et avancent sous l'effet de l'action conjointe de l'aiguille 2 et de l'élément presseur de retenue 2a de la machine à coudre 1. A cet égard, les bords al,bl avancent et sont cousus de préférence le long d'une ligne de couture située intérieurement en retrait sur mm et parallèlement aux bords al,bl, à l'intérieur de la marge de couture m d'une largeur de 20 mm, comme cela a été mentionné précédemment. Sous l'effet d'une telle opération de couture, les deux matériaux bruts de revêtement a, b sont tirés à partir du côté droit, sur lequel les plaques supérieure et inférieure de guidage 5,4 sont situées initialement, en direction du côté gauche opposé, comme cela est représenté sur la figure 2, ce qui a pour effet que la plaque inférieure de guidage 4 et l'élément mobile de guidage 52 se déplacent respectivement en glissant le long de la rainure rectiligne de guidage 31 et de la rainure rectiligne sinueuse 51. On comprendra que, comme cela a été indiqué précé- demment, ces deux rainures de guidage 31,51 sont agencées de manière à faire avancer le bord rectiligne al et le bord courbe irrégulier bl respectivement dans une direction rectiligne identique et dans une direction identique au point de vue tangentiel au trajet rectiligne de couture, le long duquel elles sont cousues par la machine à coudre 1, et simultanément le long de la ligne de couture située à une distance de 10 mm à l'intérieur des bords al,bl dans la marge de couture de 20 mm des deux matériaux de revêtement a,b. Par conséquent, pendant l'opération de couture, le bord de forme courbe irrégulière bl du matériau brut de revêtement périphérique b est cousu avec le bord rectiligne al du matériau central a du revêtement, une ligne de couture étant formée à 10 mm (dans la marge m de 20 mm) intérieure- ment à partir des bords juxtaposés al,bl et le long de ces derniers, comme on le comprendra à partir de la figure 11. Par conséquent, l'opération de couture est réali- sée depuis l'extrémité avant en direction de l'extrémité arrière des deux matériaux de revêtement a,b, le long de leurs bords juxtaposés al,bl. Lors de l'opération de couture, comme cela est vi- sible sur la figure 12, les deux bords bl,al sont séparés provisoirement l'un de l'autre, au niveau de leurs parties restantes non cousues qui doivent être cousues et doivent être suivies par leurs zones cousues, par un élément en forme de plaque de séparation 7 installé sur la table 3. En d'autres termes, pendant l'opération de couture, les zones restantes non cousues des bords bl,al sont maintenues provisoirement séparées l'une de l'autre, avant leur couture, par l'élément formant plaque de séparation 7, puis, comme représenté sur la figure 13, ces zones restantes des bords al,bl s'avancent en s'écartant de l'élément formant plaque de séparation 7 de manière à être juxtaposées et cousues par l'aiguille 2 et l'élément presseur de retenue 2a de la machine à coudre. L'élément formant plaque de séparation 7 est réa- lisé de préférence en une matière plastique possédant une surface unie, l'agencement de cet élément étant tel qu'il possède une partie de base 7b fixée sur la table 3 et une partie horizontale 7a située à un niveau correspondant à l'extrémité inférieure de la plaque supérieure fixe 2, et que l'élément formant plaque de séparation 7 est situé, en soi, au voisinage de l'aiguille de couture 2 et sur le côté o la plaque inférieure de guidage 4 est positionnée initialement, c'est-à-dire sur le côté droit lorsqu'on regarde la figure 11. Par suite de la présence de cet élément formant plaque de séparation 7, la partie restante non cousue dubord bl est maintenue provisoirement écartée de la partie restante non cousue du bord al, juste avant que les deux parties non cousues des bords a,b arrivent dans la zone de couture de la machine à coudre 1, ce qui a pour effet que les bords al,bl ne peuvent pas se disjoindre au moment de leur réunion par couture. Par conséquent, après la séparation provisoire réalisée par l'intermédiaire de l'élément formant plaque de séparation 7, les bords al, bl sont juxtaposés de façon précise et cousus ensemble par la machine à coudre 1, sans que les deux bords se disjoignent d'un manière indésirable, si bien que l'on obtient une juxtaposition précise entre ces bords, ce qui permet d'obtenir une couture soigneuse de ces bords le long du contour non uniforme ou sinueux du bord bl. Ceci apporte une solution technique à l'écartement réciproque des deux bords différents, qui se produit lorsqu'ils sont directement juxtaposés avant l'opération de couture. Bien que la couture soit exécutée comme cela a été indiqué précédemment, on notera que le bord non uniforme bl, qui est cousu sur le bord rectiligne ai, est naturellement redressé comme cela est visible sur la -figure 11, et il en résulte que les deux bords cousus al,bl s'ouvrent en s'écartant l'un de l'autre par rapport à leurs parties cousues, ce qui fournit une section en forme générale de V des matériaux bruts de revêtement a,b, ainsi réunis, de l'élément de revêtement central et de l'élément de revêtement périphérique, contrairement à l'état de juxtaposition des bords al,bl lorsqu'ils ne sont pas cousus. Les deux matériaux de revêtement a ainsi réunis sont entraînés en direction de l'élément de réception et de support 10, la ligne d'angle j de jonction de ces matériaux, définie par les bords cousus al,bl, pénétrant légèrement dans l'espace f de l'élément de réception et de support 6, comme représenté sur la figure 14. De cette manière, la zone cousue des deux matériaux de revêtement a,b se redresse en glissant sur l'élément de réception et de support, de sorte qu'elle est placée dans une position verticale et empêche toute torsion ou tout déplacement indésirable de la partie cousue obtenue, qui pourrait gêner de façon nuisible l'opération de couture précise des bords non cousus al,bl. Lorsque l'opération de couture se rapproche du point final, c'est-à-dire des deux zones d'extrémité arrière al,bl, comme représenté sur la figure 11, la partie cousue des deux matériaux de revêtement a,b, est supportée en position verticale par l'élément de réception et de support 6, et l'élément de guidage 52 portant l'extrémité arrière du bord bl pénétrant dans l'élément de guidage avec soutien 53, de sorte que l'élément mobile de guidage 52 est retenu dans l'élément de guidage avec soutien 53 et ne peut pas tomber de la plaque supérieure fixe de guidage 5. A cet égard, une telle fonction de maintien fournie par l'élément de guidage avec soutien 53 est essentielle compte tenu du fait que, dans la zone voisine de l'élément de guidage avec soutien 53, le matériau brut périphérique b est repoussé de manière à se redresser sous l'effet de l'opération de couture décrite précédemment, et tend à écarter de la plaque supérieure de guidage 5 l'élément mobile de guidage 52 se rapprochant de cette zone. A la fin de l'opération de couture, le produit cousu obtenu subsiste sur l'élément de réception et de support 6, un côté du revêtement d'habillage A étant terminé. L'autre côté du revêtement d'habillage A doit être terminé de la même manière que cela a été décrit précédemment. En ce qui concerne l'élément de paroi latéral c, l'opérateur doit remplacer les plaques supérieure et inférieure de guidage 5,4 par d'autres plaques appropriées différentes et faire fonctionner le dispositif de couture de la même manière que cela a été indiqué précédemment. On va se référer aux figures 15,16,17,18,19 et 20, qui illustrent une autre forme de réalisation de la présente invention permettant de réunir par couture le matériau brut de revêtement périphérique b mentionné précédemment, possédant un bord à contour non uniforme bl, et un autre matériau brut central de revêtement a' possédant un bord ondulé convexeconcave a'l, qui est représenté comme possédant une forme en " n./' ", contrairement au bord rectiligne al du matériau central de revêtement a mentionné précédemment. On comprendra que le matériau brut central de revêtement a' se rapporte à une partie centrale d'appui du revêtement d'habillage, comme le matériau brut central de revêtement précédent a dans la première forme de réalisation indiquée précédemment. Conformément à la présente invention, tous les éléments et mécanismes sont identiques à ceux de la première forme de réalisation décrite précédemment, hormis qu'on utilise une autre plaque de guidage 4' et une autre table 3'. Les mêmes références, que celles utilisées dans la première forme de réalisation, se réfèrent à des éléments identiques dans cette forme de réalisation, de sorte que l'on n'en donnera pas une description spécifique. 18- Comme représenté sur la figure 16, la table 3' est fixée sur le dispositif de couture et sur cette table se trouvent disposés les éléments de fixation 55 servant à fixer, de façon amovible, la plaque supérieure fixe de guidage 5 mentionnée précédemment. La plaque inférieure de guidage 4' et la plaque supérieure fixe de guidage 5 sont adaptées respectivement de manière qu'on puisse y fixer le matériau brut central de revêtement a' et le matériau brut périphérique de revêtement b. A cet effet, deux pinces 43' sont prévues, comme représenté,. sur la première plaque de guidage 4'. En référence aux figures 17 et 18, la table 3' comporte trois rainures de guidage sinueuse différentes 11, 12,13, au niveau de sa surface supérieure. En se référant aux figures 19 et 20, la plaque in- férieure de guidage 4' est constituée de telle sorte qu'elle contient une zone en renfoncement 48 destinée à recevoir le matériau brut central de revêtement a', un rebord en L Il 48b étant défini autour de la zone en renfoncement 48, ce qui crée un côté ouvert 48d à une extrémité, et un élément de bord ondulé 48a est prévu sur le côté ouvert 48d, l'élément de bord ondulé 48a possédant une forme correspondant au bord a'l du matériau brut central de revêtement a'. De préférence, l'élément de bord ondulé 48a est constitué par une plaque en acier inoxydable ou analogue. En outre, la plaque inférieure de guidage 4' comporte, sur sa face opposée, trois galets de guidage 45, 46,47 montés rotatifs, qui sont disposés en étant espacés les uns des autres comme représenté et sont insérés respectivement, de manière à pouvoir y glisser, dans les trois rainures sinueuses de guidage 11,12, 13. De façon résumée, la disposition. de ces trois galets de guidage 45, 46,47 est telle qu'ils constituent les trois sommets d'un triangle, le premier 45 étant situé sur le côté gauche, le second 46 sur le côté adjacent à la section horizontale du rebord 48b, et le troisième 47 sur le côté droit, comme cela est visible sur la figure 19. La formation de ces trois rainures de guidage si- nueuses 11,12,13 est déterminée conformément aux pistes ou traces respectives devant être suivies par -les trois galets de guidage 45,46 et 47 de manière que la plaque inférieure de guidage 4' se déplace dans une direction appropriée, dans laquelle le bord ondulé a'1 du matériau brut central de revêtement a', fixé sur la plaque inférieure de guidage 4', est cousu avec le bord non uniforme bl du matériau brut périphérique de revêtement b. En outre la seconde rainure de guidage 12 comporte une gorge circulaire élargie 12a, et également la troisième rainure de guidage 12 comporte une rainure allongée élargie 13a, comme représenté sur la figure 17. Ces deux rainures élargies 12a,13a ont pour objet de laisser les second et troisième galets de guidage 46,47 à l'état fou et se déplaçant librement, de manière à ne pas provoquer une gêne réciproque entre les trois galets de guidage 45,46,47, dans leurs déplacements le long des rainures de guidage 11,12,13, et en outre ces rainures élargies 12a,13a sont conçues en vue de l'obtention d'un mouvement conjoint d'au moins deux des galets de guidage 45, 46,47 afin de réaliser un guidage stable de la plaque inférieure de guidage 4'. A cet égard, l'agencement des deux rainures élargies 12a,13a ainsi que des trois rainures de guidage 11,12,13 peut être déterminé selon n'importe quelle configuration désirée, étant donné que ces ensembles sont efficaces dans de telles conditions. De façon résumée, dans la forme de réalisation représentée, la rainure circulaire élargie 12a possède une surface étendue par rapport au diamètre extérieur du galet de guidage 46, ce qui permet à ce galet d'être monté fou et de se déplacer librement et de permettre aux premier et troisième galets de guidage 45,47 de franchir des sections en forme de coudes serrés ou recourbés en U de leurs rainures de guidage correspondantes 11,13. La rainure allongée élargie 13a permet d'éviter une gêne entre le premier galet de guidage 47 et les premier et second galets de guidage 45,46, qui commencent à se déplacer le long des sections initiales de leurs rainures de guidage correspondantes 11,12, lesquelles sections initiales sont fortement écartées l'une de l'autre. Par conséquent, dans cette seconde forme de réali- sation, bien que ceci ne soit pas spécifiquement représenté, on voit que, lors de l'actionnement de la machine à coudre 1, les deux bords courbes différents al',bl, respectivement du matériau central de revêtement a et du matériau périphérique de revêtement b, avancent en direction de l'aiguille de couture 1 dans une direction identique du point de vue tangentiel à une direction de couture, le long de laquelle ces bords a'l, bl avancent et sont cousus par la machine à coudre 1, sous l'action de leurs rainures de guidage et galets de guidage respectifs 11,12,13,45,46, 47, 51,52b, ce qui a pour effet que l'opération de couture est exécutée le long de deux bcrds courbes différents al'l,bl, avec une ligne de couture parallèle à ces bords, et par conséquent, en dépit des courbures non uniformes et différentes, les bords a'l,bl avancent et sont juxtaposés soigneusement de manière à être cousus ensemble d'une manière automatiuqe, sans intervention d'un opérateur. Dans la description qui précède, on voit, que, conformément à la présente invention, on obtient les avantages suivants: 1) On obtient une opération automatique de couture permettant de coudre ensemble deux bords possédant des contours non uniformes ou courbes différents, de matériaux bruts. On obtient une opération rapide de couture avec un bon rendement, ce qui contribue à améliorer largement la fabrication d'un grand nombre de produits cousus. 2) On peut fixer des plaques supérieure et infé- rieure différentes de guidage comportant des rainures différentes de guidage, sur la table du dispositif de couture, en fonction d'un type désiré de produits devant être cousus, ce qui permet un choix souple à cet égard. La présente invention, telle que décrite précédem- ment, n'est pas limitée aux formes de réalisation représen- tées et l'on peut apporter n'importe quel autre modification, remplacement et addition, du point de vue structurel, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couture automatique, adapté pour réaliser la couture d'un bord courbe d'un premier matériau brut (b) sur un bord d'un second matériau brut (a), caracté- risé en ce qu'il comporte: des moyens (1) permettant de réaliser une couture; une table (3) desdits moyens de couture; une plaque inférieure de guidage (4), qui est mon- tée de manière à être déplaçable sur ladite table (3) et sur laquelle est fixé ledit second matériau brut (a); une plaque supérieure de guidage (5), qui est sup- portée en position fixe de manière à être disposée au-dessus de ladite plaque inférieure de guidage (4) et sur laquelle est fixé ledit premier matériau brut (b); et que ladite plaque supérieure de guidage (5) com- porte une rainure de guidage (51) et un élément mobile de guidage (52) déplaçable le long de ladite rainure de guidage, ledit élément mobile de guidage étant adapté de telle sorte qu'on peut y fixer une extrémité arrière dudit premier matériau brut et comportant en outre des moyens aptes à coulisser (52a), qui sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans ladite rainure de guidage (51), et que cette rainure de guidage (51) possède une forme adaptée à une piste devant être suivie par lesdits moyens (52a), aptes à coulisser, de manière à orienter ledit bord courbe (bl) dudit premier matériau brut (b) dans une direction identique du point de vue tangentiel à une ligne de couture exécutée par lesdits moyens de couture (1). 2. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque inférieure de guidage (4) peut glisser le long d'une rainure (31) ménagée dans une surface supérieure de ladite table (3). 3. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 2, caractérisé en ce que ladite rainure (31) possède une forme rectiligne et ladite plaque inférieure de guidage (4) possède un couple de galets de guidage montés de manière à pouvoir tourner sur cette plaque et insérés de manière à pouvoir glisser dans ladite rainure (31). 4. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit bord (a'l) dudit second matériau brut (a) possède une forme ondulée sinueuse, que ladite plaque inférieure de guidage (4) comporte trois galets de guidage (45,46,47) disposés sur sa surface arrière, de manière à pouvoir tourner, que dans ladite table (3) se trouvent ménagées trois rainures de guidage (11,12, 13), dans lesquelles lesdits trois galets de guidage (45,46, 47) sont montés respectivement de façon à pouvoir glisser et que lesdites trois rainures de guidage (11,12,13) possèdent des formes correspondant à des pistes respectives devant être suivies par lesdits trois galets de guidage de manière à permettre la couture dudit bord ondulé sinueux (a'l) dudit second matériau brut (a) sur ledit bord courbe (bl) d'un premier matériau brut (b). 5. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque supérieure de guidage (5) est supportée par un bras de support (54) prévu sur ladite table (3), de manière à être inclinée vers le haut sur un angle de 30 à 45 degrés par rapport à ladite table. 6. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur ladite table (3), un élément formant plaque de séparation (7), qui est réalisé en un matériau formé d'une résine synthétique et est apte à séparer ledit bord courbe (bl) dudit premier matériau brut (b) dudit bord du second matériau brut (a), peu avant que lesdits deux bords soient cousus par lesdits moyens de couture (1), ce qui empêche un contact entre ces bords avant leur couture et évite une juxtaposition incorrecte de ces bords. 7. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit élément mobile de guidage (52) situé sur ladite plaque supérieure de guidage (5) comporte une pince (52a) servant à fixer une extrémité dudit premier matériau brut (b). 8. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que sur ladite plaque supérieure de guidage (5) se trouvent prévus, -de manière à en faire partie intégrante, des moyens (53) servant à empêcher ledit élément mobile de guidage de tomber de ladite plaque supérieure de guidage, ces moyens étant disposés à une extrémité de ladite rainure de guidage (51) au voisinage desdits moyens de couture (1). 9. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que sur ladite plaque supérieure de guidage (5) se trouvent prévus des moyens (6) servant à redresser et maintenir verticalement une unité cousue formée par la réunion desdits premier et second matériaux bruts, ces moyens étant disposés au voisinage d'une zone de ladite plaque supérieure de guidage (5), dans laquelle ladite unité cousue est transférée à partir desdits moyens de couture (1). - 10. Dispositif automatique de couture selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit bord (al) dudit second matériau brut (a) possède une forme rectiligne et ledit bord courbe (bl) dudit premier matériau brut (b) possède une forme courbe irrégulière. 11. Dispositif automatique de couture selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ledit bord (a'l) dudit second matériau brut possède une forme courbe. 12. Dispositif automatique de couture selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second matériaux bruts sont tous les deux des structures à trois couches incluant une couche superficielle supérieure (la), une couche de rembourrage en matériau mousse (lb) et une barrière de rembourrage (ic). 13. Dispositif de couture automatique selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens aptes à coulisser (52a) comprennent un galet de guidage, qui est monté, de manière à pouvoir tourner, sur la face arrière dudit élément mobile de guidage (52).