FR 2635623 A1 19900223 FR 8811034 A 19880819 DISPOSITIF DE SYNCHRONISATION SUR DES PAQUETS DE DONNEES NU- MERIQUES ET LECTEUR LE COMPRENANT' La présente invention a pour objet un dispositif de synchronisation d'un signal d'horloge locale sur une première fréquence d'horloge qui est celle d'un signal d'information comportant des paquets de données numériques récurrents espa- cés temporellement, qui est associé à un signal non interrompu selon une deuxième fréquence d'horloge dans un rapport déter- miné avec la première fréquence d'horloge. L'évolution de la technique des disques optiques nu- mériques conduit à la réalisation de disques comportant des signaux audio et vidéo, les signaux audio étant ceux du désor- mais classique disque compact (marque déposée), et des signaux vidéo notamment de haute définition selon le standard MAC, en particulier D2-MAC. Selon le standard MAC, des paquets de don- nées numériques correspondant au canal (ou aux canaux) sonores du signal vidéo sont suivis par des signaux analogiques de chrominance et de luminance multiplexés temporellement. A la lecture d'un tel support, il est nécessaire d'établir une syn- chronisation d'une horloge locale sur les paquets de données numériques du signal vidéo. La mise en oeuvre d'une telle synchronisation ne va pas sans poser de problème. Le spectre de fréquence de l'hor- loge correspondante présente non seulement une fréquence cen- trale, en l'occurence 10,125 MHz, qui serait la même si l'in- formation était présente en permanence, mais également des bandes latérales régulièrement espacées de part et d'autre de la bande centrale, d'un intervalle en l'occurence de 15.625 Hz, et dont la présence est due au fait que les infor- mations sont présentes sous forme de paquets discontinus. Or, l'asservissement de la rotation du disque pré- sente une certaine précision qui se traduit par un glissement de fréquence d'au maximum 28 kHz. Il en résulte qu'une syn- chronisation asservie classique peut s'accrocher au hasard aussi bien sur la fréquence centrale désirée que sur certai- nes, en l'occurence au moins quatre, bandes latérales, d'o impossibilité dans ces derniers cas de recouvrer l'informa- tion. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de synchronisation permettant de résoudre un tel problème en pro- curant une synchronisation qui s'accroche a coup sûr sur une fréquence désirée, même dans le cas o des fréquences proches sont présentes dans le spectre de fréquences d'un signal d'in- formation. Le dispositif selon l'invention est ainsi caracté- risé en ce qu'il comporte d'un part un comparateur de fréquen- ces pour produire en sortie un signal d'erreur de fréquence correspondant au glissement de fréquence du signal d'horloge locale par rapport au signal non interrompu, et ayant de pré- férence une valeur qui est représentative du décalage temporel du signal d'horloge locale par rapport à un signal à la pre- mière fréquence d'horloge pendant une période d'une fréquence sousmultiple commune à la première et à la deuxième fréquence d'horloge, ladite fréquence sous-multiple déterminant de ce fait le décalage minimum de fréquence de l'horloge locale qui peut être discriminé, d'autre part un comparateur de phases pour produire en sortie, un signal d'erreur de phase qui, lorsque les données numériques d'un paquet sont présentes, re- présente la différence de phase entre le signal d'horloge lo- cale et les données numériques du paquet, et qui correspond à une différence de phase nulle dans les intervalles entre les données numériques, et enfin des moyens de commande pour com- mander la fréquence du signal d'horloge locale en fonction desdits signaux d'erreur de fréquence et de phase. Le comparateur de fréquence permet de connaître le décalage de fréquence avec une précision égale au décalage mi- nimum qui peut être choisi en fonction des paramètres d'utili- sation. Il assure ainsi le verrouillage de la synchronisation sur la bonne fréquence à condition que de décalage minimum de fréquence soit inférieur à l'écart qui existe entre la fré- quence de synchronisation désirée et la fréquence la plus pro- che présente dans le spectre des fréquences du signal reçu. Lorsque ce verrouillage est effectué, la boucle de fréquence est inactive et la synchronisation est maintenue par la seule boucle de phase. Selon une première variante, le comparateur de fré- quence comporte un compteur dont une entrée de décomptage est connectée à la sortie de l'horloge locale, et dont une entrée de commande est agencée pour recevoir un premier signal à la- - dite fréquence sous-multiple, et qui est issu du signal non interrompu à la deuxième fréquence d'horloge. Selon une deuxième variante, le comparateur de fré- quences comporte un compteur dont une entrée de décomptage est agencée pour recevoir le signal non interrompu à la deuxième fréquence d'horloge, et dont une entrée de commande est agen- cée pour recevoir un deuxième signal à ladite fréquence sous- multiple, et qui est issu du signal d'horloge locale. Le compteur est avantageusement agencé de manière à présenter, au début de chaque décomptage, un compte tel qu'un compte égal à zéro est obtenu à sa sortie pour un écart de fréquence maximal prédéterminé. Le comparateur de fréquence peut comporter, pour réaliser une conversion analogique de la sortie du compteur, un échantillonneur-bloqueur dont l'entrée est connectée à la sortie du compteur et dont la sortie délivre le signal analo- gique d'erreur de fréquence, l'échantillonneur-bloqueur ne te- nant avantageusement compte que d'un nombre donné de bits de poids le plus faible du signal de sortie du compteur. Entre la sortie du comparateur de fréquence et l'entrée de l'additionneur peut être disposé un premier filtre passe bas pour filtrer la composante résiduelle à ladite fré- quence sous-multiple, et pouvant servir également de filtre de boucle pour la boucle verrouillée en phase. L'entrée du comparateur de phases peut être connec- tée à un détecteur duo-binaire dont l'entrée est agencée pour recevoir un signal codé correspondant aux paquets de données et produisant à sa sortie ledit signal d'informations. Selon un mode de réalisation particulièrement avan- tageux, le comparateur de phases comporte une première et une deuxième bascule, l'entrée de cadencement de la deuxième bas- cule étant agencée pour recevoir ledit signal d'horloge locale et l'entrée de cadencement de la première bascule étant agen- cée pour recevoir ledit signal d'information, la deuxième bas- cule constituant un diviseur par deux dont une sortie inver- seuse est connectée à l'entrée de données de la première bas- cule de telle sorte que, la première bascule produise à ses sorties des signaux dont le rapport cyclique est représentatif de la phase à mesurer. Pour produire le signal analogique d'erreur de phase, le comparateur de phase peut comporter une première et une deuxième porte OU exclusif, les entrées de la première porte étant connectées à la sortie non inverseuse de la première bascule et à la sortie non-inverseuse de la deuxième bascule, et les entrées de la deuxième porte étant connectées à la sortie inverseuse de la première bascule, et à la sortie non-inverseuse de la deuxième bascule, les sorties des première et deuxième portes étant connectées aux entrées respectivement inverseuse et noninverseuse d'un amplificateur dont la sortie constitue la sortie du comparateur de phases. Entre la sortie du comparateur de phases et l'en- trée correspondante de l'additionneur, peuvent être disposés un deuxième filtre passe-bas et/ou un intégrateur. Entre la sortie de l'additionneur et l'entrée de commande de fréquence de l'horloge locale, peut être disposé un filtre à deux niveaux de gain, présentant aux très basses fréquences un gain plus élevé, de manière à permettre une com- pensation des dérives thermiques, notamment de l'horloge loca- le. Selon un mode de réalisation préféré, le compara- teur de phases est agencé pour recevoir un signal de fenêtre de données correspondant aux intervalles de temps o des pa- quets de données numériques sont présents dans le signal d'in- formation de manière à n'être actif que pendant lesdits inter- valles de temps. L'invention concerne également un lecteur d'infor- mations pour lire un disque sur lequel sont enregistrés selon une première fréquence d'horloge un signal d'information com- portant des paquets de données numériques récurrents et espa- cés temporellement, et selon une deuxième fréquence d'horloge dans un rapport déterminé avec la première fréquence d'horlo- ge, un signal de référence, ledit lecteur comportant des moyens pour lire et fournir séparément le signal d'information et le signal de référence, lesdits moyens comportant un dis- positif de bouclage pour fournir un signal non interrompu à partir du signal de référence, un dispositif de décodage agen- cé pour recevoir à ses entrées le signal de référence et le signal non interrompu, et pour produire en sortie au moins un signal de commande d'entraînement en rotation du disque carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif de synchronisation tel que défini ci-dessus et dont le comparateur de fréquence est agencé pour recevoir ledit signal non interrompu et dont le comparateur de phase est agencé pour recevoir ledit signal d'information. Le signal d'information peut présenter des paquets d'information entre les paquets de données numériques, et le lecteur peut comporter un détecteur de synchronisation agencé pour recevoir d'une part le signal d'information et pour pro- duire en sortie au moins un signal de fenêtre de paquets de données correspondant aux intervalles de temps o des paquets de données sont présents et des moyens d'inhibition agencés pour recevoir ledit signal de fenêtre et pour rendre le détec- teur de phase insensible aux paquets d'information, lesdits moyens d'inhibition pouvant comporter selon un mode de réali- sation préféré une entrée du détecteur de phase agencée pour recevoir ledit signal de fenêtre. Les paquets d'information peuvent consister en de signaux vi- déo et le détecteur de synchronisation peut être agencé pour produire séparément en sortie également un signal vidéo de li- gne et un signal vidéo de trame. Le signal non interrompu peut être un signal audio-numérique selon le standard CD et le dis- positif de décodage peut être agencé pour produire séparément en sortie également au moins un signal analogique audio. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limita- tif, en liaison avec les dessins qui représentent: - la figure 1 le spectre de fréquence correspondant à des pa- quets de données récurrents selon le système D2 MAC. - les figures 2 et 3 deux variantes d'un dispositif de syn- chronisation selon l'invention - la figure 3, la caractéristique de signal analogique d'er- reur de fréquence - la figure 4, un mode de réalisation du détecteur de phase selon l'invention Selon la figure 1, les paquets de données numéri- ques de signal audio du standard D2 MAC ont un spectre de fré- quences centré sur une fréquence centrale Fo égale à 10,125 MHz avec des bandes latérales espacées de n x do Hz (avec n entier positif ou négatif et Ao = 15.625 Hz) et qui sont dues au fait qu'il s'agit de paquets d'impulsions (de durée totale 11ps) qui sont présents au début de chaque ligne vidéo et qui sont séparés entre eux dans le temps par les signaux de chro- minance et de luminance multiplixés temporellement de ladite ligne. Lorsqu'un signal D2-MAC est enregistré sur un sup- port tel qu'un disque optique, la lecture des informations des paquets impose une étape de synchronisation d'une horloge lo- cale. La présente invention se rapporte en particulier au cas o, sur le disque, est également enregistré un signal de référence, notamment numérique, et présentant une deuxième fréquence d'horloge donnée dans un rapport déterminé avec la première fréquence d'horloge. Ce signal de référence à partir duquel peut étre généré un signal non interrompu peut être un signal numérique de même nature que celui du disque audio-nu- mérique (CD). Un disque peut ainsi présenter un enregistrement sonore selon le standard du CD, et un enregistrement vidéo avec un ou plusieurs canaux sonores selon le standard D2-MAC. Lors de la lecture d'un tel disque, la vitesse de rotation du disque est asservie, par exemple en mettant en oeuvre un asservissement classique utilisant une mesure d'er- reur temporelle sur les impulsions de synchronisation de li- gne. Un tel asservissement peut être également réalisé comme dans le cas du disque compact audio, en utilisant ce signal numérique ininterrompu. Par contre, si on met en oeuvre une boucle de syn- chronisation classique pour effectuer la recherche de synchro- nisation, il est possible que ladite boucle se cale, non pas sur la fréquence centrale Fo, mais sur une des fréquences de la bande latérale. En effet, selon les spécifications du standard PAL- Laservision, on peut considérer que l'erreur temporelle maxi- male du signal d'horloge du paquet tel qu'il est lu est de 17,5 ps à 25 Hz. Les caractéristiques du disque entrent pour 6ps dans cette valeur, alors que l'erreur de positionnement du disque dẻ à la précision de l'asservissement de vitesse cor- respond aux 11,5ps restants. Pour un disque dont le rayon du sillonnage varie entre 55 et 145 mm et une vélocité de rotation de 50 wrad/s, il s'ensuit une incertitude sur la fréquence nominale Fo d'horloge de paquets qui est: AFo = 28 kHz. Dans le cas indiqué ci-dessus, avec une fréquence centrale Fo de 10,125 MHz et des bandes latérales espacées de n x 15,625 KHz, il s'ensuit qu'une recherche de synchroni- sation classique serait susceptible de s'accrocher aussi bien sur la fréquence centrale Fo que sur au moins deux bandes latérales de part et d'autre de celle-ci, soit au moins cinq fréquences possibles pour une seule souhaitable. L'idée de base de l'invention est de lever l'indé- termination en utilisant le signal présent en permanence. Selon la figure 2, un détecteur de fréquence FD présente deux entrées dont l'une est connectée à la sortie d'un diviseur Di dont l'entrée reçoit le signal non interrompu H qui est le signal d'horloge de fréquence nominale F corres- pondant au signal numérique présent en permanence et l'autre la sortie S d'un oscillateur local VCO à synchroniser. Le rap- port de division du diviseur 1 est choisi de manière à produi- re un signal d'horloge H' dont la fréquence est un sous-multi- ple commun F1 à sa fréquence nominale F, qui vaut 4, 3218 MHz pour un signal selon le standard CD, et à la fréquence Fo de la bande centrale, en l'espèce 10,125 MHz. Le détecteur de fréquence FD est un compteur dont l'entrée remise à l'état initial R est connectée à la sortie du diviseur DI, qui divise par 2401 dans le cas d'espèce ce qui donne une fréquence sous- multiple F1 de 1800 Hz, et dont l'entrée de décomptage C est connectée à la sortie S de l'oscillateur VCO. A chaque impul- sion de l'horloge R' de fréquence F1, le compteur FD est remis à un état initial donné, immédiatement après échantillonnage par un échantillonneurbloqueur SH dont l'entrée de signal est connectée à la sortie du compteur FD et dont l'entrée de syn- chronisation est connectée à la sortie du diviseur D1. Cette manière de traiter un signal d'horloge à la fin d'un décompte est bien connue. Cette opération de décomptage consiste donc à compter le nombre d'impulsions délivrées par l'oscillateur VCO pendant une période du signal H'. On choisit le compte initial du décompteur pour qu'un compte O soit atteint au cas o l'os- cillateur VCO a la fréquence maximale possible compte tenu de l'erreur maximale prise en compte. La fréquence Fo vaut PF1 (avec p entier positif), dans le cas d'espèce 5625. En outre, une simplification de l'échantillonneur-bloqueur est obtenue en tenant compte de la marge d'erreur que l'on a besoin de corriger, à savoir 28 kHz commue indiqué dans l'exemple ci-dessus. Ceci veut dire qu'après décomptage, le signal de sortie du compteur FD ne peut avoir qu'un certain nombre de valeurs comprises entre 2E, sont deux fois la partie entière AFo/F1 et 0, soit dans l'exemple entre 15 et 0. C'est donc au compte initial p + 2E que sera initialisé le compteur FD avant chaque décomptage ca- dencé par le signal d'horloge H'. On peut alors se contenter d'un échantillonneur-bloqueur fonctionnant avec les bits de poids faible significatifs de la marge d'erreur à corriger, soit les quatre bits de poids faible dans l'exemple cité, ce qui permet d'utiliser un convertisseur numérique-analogique à quatre bits dont le niveau de sortie est décalé d'une demi- échelle de manière à obtenir un signal 0 pour f = Fo. Le dé- calage minimum de fréquence qui peut être discriminé est égal à F1. Pour obtenir un verrouillage sur la fréquence centrale Fo, il faut que F1 soit inférieure à do. On obtient alors la caractéristique en gradin donnée à la figure 4 pour le signal S1 en fonction de la fréquence f du signal S. Le signal Si présente des paliers de niveau régulièrement espacés pour des valeurs de f comprises entre Fo-EF1 et Fo+EF1 et deux niveaux définis en dehors de cette fourchette. Dans l'exemple on a EF1 = 8 x 1800Hz = 28,8kHz. La sortie de l'échantillonneur-bloqueur SH est con- nectée à l'entrée d'un filtre P1 de type passe-bas pour fil- trer la composante de fréquence FI, dans l'exemple 1800Hz et qui sert également de filtre de boucle. La boucle de phase comporte un détecteur de phase PD dont une entrée est connec- tée à la sortie S de l'oscillateur commandé en tension VCO et dont l'autre entrée reçoit un signal B qui correspond aux pa- quets de données numériques cadencées à la fréquence Fo. La sortie S2 du détecteur de phase PD est connectée à l'entrée d'un filtre passe bas P3 (par exemple de fréquence de coupure kHz) dont la sortie est connectée à l'entrée d'un intégra- teur P2 dont la sortie est elle-même connectée à une autre en- trée de l'additionneur. L'intégrateur P2 peut avoir une réponse: P2= - 1 + PT2 PT1 avec tl = 58ps et T2 = 336ps et p = variable de Laplace. Un additionneur a ses deux entrées connectées aux sorties des filtres P1 et PZ. La sortie 53 de l'additionneur est connectée à l'entrée de commande en tension de l'oscilla- teur VCO, éventuellement via un filtre P4 à deux niveaux de gain, présentant aux très basses fréquences un gain plus élevé de manière à permettre une compensation des dérivés thermi- ques, notamment de l'horloge locale. Ce filtre peut avoir par exemple pour réponse: P4 T 1 + pT5 t5 1 + PT6 avec T5 = 6,8 Ms Ts = 129 ms. On comprendra que le fonctionnement du dispositif de synchronisation ne peut être assuré que si la relation en- tre la première et la deuxième fréquence est déterminée et donc stable dans le temps. En effet, toute dérive d'une fré- quence par rapport à l'autre serait de nature à perturber le fonctionnement en faussant les mesures. Selon la figure 3, le signal H est introduit direc- tement à l'entrée de comptage C du diviseur de fréquences D. Le signal S est divisé par un diviseur D2 pour obtenir un si- gnal S' de fréquence FI. Dans l'exemple cité, le rapport de division est de 5625. Dans cette configuration, on mesure par décomptage la période du signal de fenêtre à 1800 Hz à l'aide de l'horloge H dont la fréquence est stable par définition. La sortie du détecteur de phase varie donc d'un bit Fo chaque fois que la fréquence de S varie de F'= FI1 x F-, soit dans le cas d'espèce 4218Hz. F' constitue le décalage minimum de fréquence de l'horloge locale qui peut être discriminé et sa valeur est déterminée par le choix de FI. Pour obtenir un verrouillage sur la fréquence centrale Fo, il faut que F'l soit inférieur à Ao. Le signal en sortie du détecteur de phase après dé- comptage est inversé logiquement par rapport au cas précédent étant donné que la mesure est effectuée avec un signe contrai- re que dans le cas précédent, et les bits de poids faible sont pris aux sorties logiques inverses du compteur. Ils sont in- troduits aux entrées de l'échantillonneur-bloqueur SH, qui est cadencé par le signal S'. On notera que le fait que cette fré- quence varie légèrement n'a pas d'influence sensible sur les performances de la boucle. Selon la figure 5, le signal B comportant la confi- guration de 1 et de O des paquets de données est obtenu à par- tir du signal BO lu sur un disque, à l'aide d'un décodeur duo- binaire DB connu et décrit par exemple dans l'article "D2-MAC-A new feature for digital TV" de H. Zibold et T. Fischer paru dans IEEE Transactions on Consumer Electronics * Vol CE-32 n' 3 aout 1986 p.274-282. Il comporte deux discrimi- nateurs de seuil A1 et A2 de seuils respectivement RI et R2, une porte OU exclusif 1 et un circuit de mise en forme compor- tant une porte OU exclusif 2 et un circuit retardateur de constante de temps T, pour produire le signal B avec une lar- geur r suffisante, par exemple 50 ns, pour commander des bas- cules. Le détecteur de phase est agencé pour produire un signal correspondant à une erreur de phase uniquement en pré- sence des paquets de données. Dans ce but, deux bascules B1 et B2 sont disposées en parallèle et de manière que, lorsque le signal B ne compor- te pas de transition, une bascule cadencée par le signal S commande le fonctionnement et produise un signal de rapport cyclique 50%, ce qui correspond à une valeur de différence de phase nulle. Dans l'intervalle entre les paquets de données, les bascules BI et B2 reçoivent les signaux de chrominance et de luminance, et pour éviter la production de signaux de phase erronés, la bascule BI est rendue active uniquement en présen- ce de paquets de données à l'aide du signal de fenêtre de don- nées. A titre de variante, il est également possible d'utili- ser le signal de fenêtre de données pour que le signal B ne comporte de transition que lors des paquets de données, c'est- à-dire en éliminant de celui-ci les signaux de chrominance et de luminance. Dans ce cas, entre les paquets de données, le signal produit par le détecteur de phase présente un rapport cyclique de 50%, ce qui revient à rendre le détecteur de phase inactif. Le signal B représentant les paquets de données est introduit à l'entrée de cadencement C d'une bascule BI de type D. Le signal S de sortie de l'oscillateur VCO est introduit à l'entrée de cadencement C d'une bascule BZ de type D, dont l'entrée de donnée D et la sortie inverseuse Q sont intercon- nectées (montage en diviseur par deux) et connectées à l'en- trée de données D de la bascule DI. Une porte OU exclusif 3 a ses entrées connectées à la sortie non inverseuse Q de la bas- cule Bl et à la sortie non inverseuse Q de la bascule Bz. Une porte OU exclusif 4 a ses entrées connectées pour l'une à la sortie inverseuse Q de la bascule Bl et pour l'autre à la sor- tie non inverseuse de la bascule B2. Les sorties des portes 3 et 4 sont reliées aux entrées respectivement inverseuse et non inverseuse d'un amplificateur A à travers des résistances res- pectivement R1 et R3. Une résistance R2 de contre-réaction est disposée entre la sortie de l'amplificateur A et son entrée inverseuse. La sortie de l'amplificateur A délivre le signal analogique 52 d'erreur de phase. Un avantage de ce détecteur de phase est qu'il per- met de maintenir dans l'asservissement une différence de phase de 180* entre le signal d'horloge S et le signal de données B, ce qui est souhaitable car l'horloge est utilisée pour échan- tillonner le signal de données B. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisa- tion décrits ou représentés. Ainsi, dans certains cas, un sup- port pourrait comporter directement un signal non interrompu à la fréquence F1 vention sans division ultérieure. Dans ce cas, le sous multi- ple commun à Fo et F1 est la fréquence Fl. D'autre part, on comprendra que les filtres décrits seront mis en oeuvre en pratique seulement dans le cas o leur fonction aura une uti- lité suffisante. Enfin, la mise en oeuvre de l'invention peut être réalisée en utilisant notamment des comparateurs et des filtres numériques remplissant les mêmes fonctions. Enfin le signal non interrompu peut être analogique, auquel cas, il peut par exemple être mis sous forme numérique, de manière connue. La figure 6 représente un lecteur de disques opti- ques 10 incorporant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Un tel disque optique 10 constitue un support d'un signal d'information comportant un signal vidéo selon le stan- dard MAC, et un signal audio selon le standard CD. La fréquen- ce du signal d'information est modulée selon le signal vidéo MAC et la largeur des impulsions du signal d'information est modulée selon le signal CD. Le signal d'information du disque 10, qui est entraîné par un moteur asservi 11, est lu par un transducteur 12, par exemple, une tête de lecture optique d'un type connu qui délivre un signal I. Afin de séparer ses deux composantes MAC et CD, le signal I est amené à l'entrée d'un filtre passe haut HP qui délivre à sa sortie un signal I1 correspondant au signal MAC modulée en fréquence et d'un filtre passe bas LP qui délivre à sa sortie un signal 12 correspondant au signal CD. Un circuit de décodage CDD du signal CD, de type connu, reçoit à ses entrées d'une part le signal 12 et d'autre part un signal d'horloge H produit en sortie d'un oscillateur commandé en tension VCO'. Un détecteur de phase FD' reçoit à ses entrées les signaux H et 12 et sa sortie, après éventuel filtrage par un filtre de boucle LF est introduit à l'entrée de commande en tension de l'oscillateur VCO'. Les circuits VCO', FD' et F forment une boucle classique à verrouillage de phase produisant le signal d'horloge H à la fréquence des don- nées CD(4, 32 MHz). Le circuit de décodage CDD produit à ses sorties d'unepart un signal X de commande du moteur 11 et d'autre part des signaux audio L et R correspondants à deux canaux sonores. Le signal I1 est introduit à l'entrée d'un démodu- lateur DEM dont la sortie produit un signal BO correspondant au signal MAC démodulé. Les éléments de circuits entourés d'un trait mixte et désignés par le repère général 20 correspondant à ceux dé- crits dans les figures précédentes 2 et 5. Les mêmes éléments portent les mémes signes de référence. Le signal H mentionné ci-dessus constitue le signal de référence non interrompu. Le diviseur D1 reçoit à son entrée le signal H' et le décodeur duo-binaire DB reçoit à son entrée le signal BO. Le signal S de sortie de l'oscillateur VCO et le signal B de sortie du dé- codeur DB sont introduits aux entrées d'un détecteur de syn- chronisation SD qui génère des impulsions de trame V, des im- pulsions de ligne H et des impulsions de fenêtre de données DW. Ces impulsions de fenêtre de données sont introduites à une entrée du détecteur de phase PD pour inhiber son fonction- nement en dehors de la présence de paquets de données. Le dé- tecteur de synchronisation SD fonctionne de la manière suivan- OS te. Dans le signal de sortie B, du décodeur duobinaire DB, il détecte des configurations de bit prédéterminées qui indiquent le début des trames vidéo. En réponse à une telle détection, une impulsion de trame V est produite. Pour générer les impul- sions de ligne H et les signaux de fenêtres de données DW, le détecteur de synchronisation SD est pourvu de compteurs qui comptent les impulsions de l'horloge locale (signal S) et qui sont remis à zéro en réponse à la détection des débuts de tra- me (signal V). L'impulsion de fenêtre de données DW indique la présence des paquets de données dans le signal B. Ce signal de fenêtre de données DW est introduit à une entrée de commande de la bascule B1 de manière à rendre la bascule B1 active en présence des paquets de données et inactive dans les interval- les temporels entre ceux-ci. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de synchronisation d'un signal d'horloge locale sur une première fréquence d'horloge qui est celle d'un signal d'information comportant-des paquets de données numéri- ques récurrents et espacés temporellement, qui est associé à un signal non interrompu selon une deuxième fréquence d'horlo- ge dans un rapport déterminé avec la première fréquence d'hor- loge, caractérisé en ce qu'il comporte: - un comparateur de fréquences (FD, SH) pour produire en sor- tie un signal d'erreur de fréquence correspondant au glisse- ment de fréquence du signal (S) d'horloge locale par rapport au signal numérique non interrompu (H). - un comparateur de phases (PD) pour produire en sortie un si- gnal d'erreur de phase qui, lorsque des données numériques (B) d'un paquet sont présentes, représente la différence de phase entre le signal (S) de l'horloge locale et les données numéri- ques (B) dudit signal d'information, et qui correspond à une différence de phase nulle dans les intervalles entre les don- nées numériques (B) du paquet - et des moyens de commande pour commander la fréquence du si- gnal (S) d'horloge locale en fonction desdits signaux d'erreur de fréquence et de phase. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le comparateur de fréquence est agencé pour que ledit signal d'erreur de fréquence ait une valeur représentative du décalage temporel du signal (S) d'horloge locale par rapport au signal interrompu (H) à la deuxième fréquence d'horloge pendant une période d'une fréquence Fl, multiple commune à la première (Fo) et à la deuxième (F) fréquence d'horloge, ladite fréquence sous-multiple (F1) déterminant le décalage minimum de fréquence de l'horloge locale qui peut étre discriminé. 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que le comparateur de fréquences (FD, SH) com- porte un compteur dont une entrée de décomptage (C) est con- nectée à la sortie (S) de l'horloge locale (VCO), et dont une entrée de commande (R) est agencée pour recevoir un premier signal à ladite fréquence sous-multiple, et qui est issu du signal non interrompu à la deuxième fréquence d'horloge. 4. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2 ca- ractérisé en ce que le comparateur de fréquences (FD) comporte un compteur dont une entrée de décomptage (C) est agencée pour recevoir le signal non interrompu (H) à la deuxième fréquence d'horloge et dont une entrée de commande (R) est agencée pour recevoir un deuxième signal (S') à ladite fréquence sous-mul- tiple, et qui est issue du signal (S) d'horloge locale (VCO). 5. Dispositif selon une des revendications 2 à 4 ca- ractérisé en ce que le compteur est agencé de manière à pré- senter, au début de chaque décomptage un compte tel qu'un com- pte égal à zéro est obtenu à sa sortie pour un écart de fré- quence maximal prédéterminé. 6. Dispositif selon une des revendications 2 à 5 ca- ractérisé en ce que le comparateur de fréquences comporte un échantillonneur-bloqueur (SH) dont l'entrée est connectée à la sortie du compteur (FD) et dont la sortie délivre ledit signal (S1) d'erreur de fréquence. 7. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte, entre la sortie du compara- teur de fréquence et l'entrée de l'additionneur, un filtre passe-bas (Pl). 8. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que le comparateur de phases (FD) est con- necté à la sortie d'un détecteur duobinaire dont l'entrée est agencée pour recevoir des signaux codés (BO) correspondant aux paquets de données et produisant à sa sortie ledit signal d'information. 9. Dispositif selon une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le comparateur de phases (FD) com- porte une première (B1) et une deuxième (B2) bascule, l'entrée de cadencement (C) de la deuxième bascule (B2) étant agencée pour recevoir ledit signal (S) d'horloge locale et l'entrée de cadencement de la première bascule (B1) étant agencée pour recevoir ledit signal d'information (B), la deuxième bascule constituant un diviseur par deux dont une sortie inverseuse est connectée à l'entrée de données (D) de la première bascule (B1) de telle sorte que, la première bascule produise à ses sorties de signaux dont le rapport cyclique est représentétif de la phase & mesurer. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le comparateur de phases (FD) comporte, pour produire ledit signal d'erreur de phase, une première (3) et une deuxième (4) porte OU exclusif, les entrées de la première porte (3) étant connectées à la sortie non inverseuse de la première bascule (B1), et à la sortie non-inverseuse de la deuxième bascule(B2), et les entrées de la deuxième porte (4) étant connectées à la sortie inverseuse de la première bascule (B1) et à la sortie non-inverseuse de la deuxième bascule (B2) les sorties des première et deuxième portes étant connectées aux entrées respectivement inverseuse et non-inverseuse d'un amplificateur dont la sortie constitue la sortie (S2) du com- parateur de phases. 11. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte, entre la sortie du compara- teur de phases et l'entrée correspondante de l'additionneur, un filtre passe-bas (P3). 12. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un intégrateur (P2) disposé entre la sortie du comparateur de phases et l'entrée corres- pondante de l'additionneur. 13. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte entre la sortie des moyens de commande et l'entrée de commande de fréquence de l'horloge lo- cale (VCO), un filtre à deux niveaux de gain (P4), présentant aux très basses fréquences un gain plus élevé, de manière à permettre une compensation des dérives thermiques. 14. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que le comparateur de phase (FD) est agencé pour recevoir un signal de fenêtre de données (DW) correspon- dant aux intervalles de temps o des paquets de données numé- riques sont présents dans le signal d'information de manière à n'être actif que pendant lesdits intervalles de temps. 15. Lecteur d'informations pour lire un disque sur le- quel sont enregistrés selon une premiere fréquence d'horloge un signal d'information comportant des paquets de données nu- mériques récurrents et espacés temporellement, et selon une deuxième fréquence d'horloge dans un rapport déterminé avec la première fréquence d'horloge, un signal de référence, ledit lecteur comportant des moyens pour lire et fournir séparément le signal d'information et le signal de référence, lesdits moyens comportant un dispositif de bouclage pour fournir un signal non interrompu à partir du signal de référence, un dis- positif de décodage agencé pour recevoir à ses entrées le si- gnal de référence et le signal non interrompu, et pour produi- re en sortie au moins un signal de commande d'entrainement en rotation du disque caractérisé en ce qu'il comporte un dispo- sitif de synchronisation selon une des revendications 1 à 13 dont le comparateur de fréquence est agencé pour recevoir le- dit signal non interrompu (H) et dont le comparateur de phase est agencé pour recevoir ledit signal d'informations (BI. 16. Lecteur selon la revendication 15 caractérisé en ce que le signal d'information présente des paquets d'information entre les paquets de données numériques, en ce qu'il comporte un détecteur de synchronisation (SD) agencé pour recevoir d'une part le signal d'informations (B) et pour produire en sortie au moins un signal de fenêtre de paquets de données (DW) correspondant aux intervalles de temps o des paquets de données sont présents et des moyens d'inhibition agencés pour recevoir ledit signal de fenêtre (DW) et pour rendre le détec- teur de phase (PD) insensible aux paquets d'information. 17. Lecteur selon la revendication 16 caractérisé en ce que lesdits moyens d'inhibition comportent une entrée du dé- tecteur de phase (PO) agencée pour recevoir ledit signal de fenêtre (DW). 18. Lecteur selon une des revendication 16 ou 17 carac- térisé en ce que les paquets d'information consistent en des signaux vidéo et en ce que le détecteur de synchronisation est agencé pour produire séparément en sortie également un signal vidéo de ligne (H) et un signal vidéo de trame (V). 19. Lecteur selon une des revendications 15 à 18 carac- térisé en ce que le signal non interrompu est un signal audio- numérique selon le standard CD et en ce que le dispositif de décodage {CDD) est agencé pour produire séparément en sortie également au moins un signal analogique audio (L, R).