FR 2635636 A1 19900302 FR 8911180 A 19890823 Dispositif pour monter des outils sur des engins à usage agricole " La présente invention concerne un dispositif pour monter des outils sur des engins à usage agricole, dispositif réalisé sous la forme des bras inférieurs d'un attelage hydraulique en trois points de tracteur permettant de mettre l'outil ainsi fixé, dans une position prédéterminée, les bras inférieurs étant en forme de biellettes de bras inférieurs, et ces bras inférieurs sont susceptibles d'être mis en position de travail sur un téton d'attelage présentant un intervalle normalisé. Les dispositifs de levage hydraulique d'un attelage à trois points sont utilisés sur les tracteurs et les véhicules à usage agricole pour mettre l'outil ainsi fixé, en position de travail et de transport, ou dans n'importe quelle position intermédiaire, en agissant à partir du siège du conducteur. Le moyen de levage hydraulique en trois points comporte deux bras inférieurs qui sont montés de manière articulée autour d'un axe horizontal sur le tracteur et qui coopèrent, par exemple, avec un vérin de levage à double effet. Au-dessus des bras inférieurs se trouve le bras supérieur qui réalise une liaison articulée dans toutes les directions entre le tracteur et l'outil. De plus, l'état de la technique décrit un montage de bras inférieurs qui n'autorise aucun mouvement des bras inférieurs dans la direction horizontale, si bien que l'outil porté est guidé dans une position centrale, c'est-à-dire dans l'axe du tracteur. Ce montage peut, toutefois, présenter des inconvénients particuliers pour des outils servant à récolter des produits à arracher qui ne permettent pratiquement pas de déviation par rapport à la rangée de plantation car sinon on n'arrache plus. La présente invention a pour but de créer un dispositif pour monter des outils sur des tracteurs, qui permette un montage décalé à la demande d'un outil sur le tracteur tout en améliorant le maintien de la trace pour le tracteur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que les biellettes de bras inférieurs sont différentes, asymétriques et sont réunies en un châssis rigide de bras inférieurs. Les biellettes de bras inférieurs, sous leurs différentes réalisations, permettent un montage décalé des outils sur le tracteur. La liaison des deux biellettes de bras inférieurs pour former un châssis rigide de bras inférieurs permet de prédéterminer de manière précise le montage de l'outil sur le tracteur. Par rapport aux outils à betterave utilisés actuelle- ment, le décalage de l'outil d'un demi-intervalle de rangée par rapport au tracteur offre l'avantage de permettre aux roues du tracteur de passer à une distance plus grande de la rangée latérale de betteraves et de ne pas compacter le sol directement à côté de la rangée de betteraves, ce qui se répercute- rait de manière gênante sur le travail et présenterait le risque permanent que, par suite d'inattention du conducteur, on passe sur une partie d'une rangée de betteraves et qu'en outre, on ne puisse arracher toutes les betteraves. Grâce au décalage, on peut réduire le compactage du sol en utilisant des pneumatiques larges. Grâce au décalage prévu du montage pour un demiintervalle de rangée, la trace des deux roues de tracteur est décalée sur le sillon créé par le soc d'arrachage. Ce qui donne un effet de rail pour le tracteur lorsque l'écartement de voie est inchangé. De manière avantageuse, les roues du tracteur n'ont ainsi à tracer aucune nouvelle voie dans le champ mais sont guidées par le sillon réalisé par le soc. Il en résul- te un effet d'autoguidage du fait d'une autostabilisa- tion se répercutant de manière avantageuse même pour des rangées de betteraves non rectilignes (par exemple le long d'un ruisseau). Grâce à ce guidage des roues directrices, le "pilote automatique" devient inutile. Lorsque les outils combinés sont utilisés à flanc de colline, l'effet de rail évite, notamment lorsque l'on parcourt le flanc de la colline, une dérive vers les betteraves non encore arrachées. Grâce à la cinématique modifiée du montage de l'outil sur le tracteur, il est possible de décaler latéralement l'ensemble pour arracher, par opposition aux montages centraux, actuels, des outils sur le tracteur. Cela est réalisé grâce à une biellette de bras inférieurs, coudés, les bras inférieurs étant coudés différemment l'un de l'autre. En variante, il est possible, selon l'invention, d'avoir le décalage souhaité du montage des outils seulement sur l'outil à arracher, avec un décalage des points de montage sur l'outil. Le dispositif selon l'invention s'utilise, en outre de manière avantageuse, au niveau du montage hydraulique frontal de tracteurs, en particulier sur des tracteurs dits "trac" dont l'installation de montage frontal -convient particulièrement bien pour recevoir des outils exigeant une surveillance permanente de la part du conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que les biellettes des bras inférieurs soient réglables de manière variable et puissent ainsi s'adapter avantageusement à l'écartement des outils ou des rangées de plantes. Le réglage nécessaire est ainsi possible mécaniquement ou par un moyen hydraulique. Grâce au montage décalé de l'outil à biner qui travaille simultanément six rangées de betteraves avec un intervalle de rangée de 450 mm, il est avantageux, sur le tracteur, de ne pas dépasser la largeur de voie maximale autorisée égale à 2,50 m, ce qui permet une circulation sur route, non limitée. La présente sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure i est une vue de côté d'une biellette de bras inférieurs, - la figure 2 est une vue de dessus de la disposition décalée des biellettes de bras inférieurs selon l'invention, - la figure 3 est un schéma en coupe du sol du champ au niveau de l'appui entre les rangées de plantes, - la figure 4 est une vue schématique montrant la différence entre le montage symétrique centré actuel et le montage asymétrique selon l'invention. - la figure 5 est une vue à échelle agrandie montrant particulièrement la différence entre le guidage par trace connu (référence a) et le guidage par trace, modifié (référence b). Selon les figures 1 et 2, pour réaliser un montage décalé, c'est-à-dire excentré par rapport à l'axe longitudinal du tracteur pour des outils, on a des biellettes de bras inférieurs 1 et 2 coudés. Ce montage de bras inférieurs, destiné notamment au moyen de levage hydraulique frontal d'un tracteur, comporte une liaison rigide entre les différentes biellettes de bras inférieurs 1, 2; cette liaison est assurée par un tube de liaison 4. Deux châssis 3 reliés aux biellettes de bras inférieurs 1, 2 sont dirigés vers l'intérieur sur le tube de liaison 4. Les châssis 3 sont formés, chacun, de deux profilés plats distants axialement l'un de l'autre et qui s'étendent des deux côtés du tube de liaison 4 sur des longueurs différentes. Un perçage 5 est réalisé à l'extrémité libre de grande longueur du châssis 3 à l'opposé des biellettes 1, 2; un élément d'axe non représenté prévu, par exemple sur le tracteur ou sur le véhicule, peut se placer dans cet orifice pour réaliser un point d'appui ou d'articulation au niveau du tracteur pour l'ensemble du châssis 8 des bras inférieurs. A l'extrémité libre courte du châssis 3, il est également prévu un perçage constituant un point d'articulation 6 dans le profil plat correspondant; ce perçage ou orifice permet la fixation d'un dispositif de levage non représenté (vérin de levage) du montage en trois points du tracteur. L'extrémité - libre des biellettes inférieures 1, 2 vers l'avant par rapport au tube de liaison 4 est munie d'un dispositif de réception en forme de U comportant un verrou permettant de coupler les outils au tracteur. La vue de dessus de la figure 2 montre clairement les biellettes 1 et 2 de forme différente l'une par rapport à l'autre. La zone avant de la biellette 1 présente une distance axiale par rapport à l'axe longitudinal du véhicule qui correspond pratiquement à la distance du profilé plat extérieur et du châssis 3. Par contre, la zone avant de la biellette 2 est distante de l'axe longitudinal du véhicule d'une distance égale ou supérieure à la moitié de la largeur de voie du véhicule. Comme déjà indiqué précédemment, le châssis des bras inférieurs 8 représentés aux figures i et 2, est prévu pour le montage hydraulique frontal et ainsi, la biellette 2 est réalisée suivant l'angle de braquage et le dégagement nécessaire à la roue avant. Le segment de la biellette 2 qui se trouve peu avant le début du rayon 9 et qui part à angle droit par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, est dirigé vers l'espace libre nécessaire à la roue avant au niveau de la biellette 2. Les figures 3 et 4 sont des esquisses ou des schémas montrant tout l'intérêt de l'objet de l'invention appliqué à des engins ou outils agricoles (tracteurs) utilisés pour l'arrachage de plantes plantées en rangées. Les figures 3 et 4 montrent schématiquement un tracteur dont seules les roues sont représentées; ces roues correspondent à une largeur de voie usuelle de 1800 mm pour des plantes à arracher, dans le cas d'un champ de betteraves; cela signifie que les roues passent au milieu entre deux rangées de plantes. Il convient de remarquer que la représenta-tion de la figure 3 correspondant à l'état de la technique selon lequel le tracteur ayant une largeur de voie usuelle passe au milieu entre deux rangées de plantes. Les plantes qui sont encore debout se trouvent devant le tracteur (plantes telles que betteraves non encore arrachées) l'outil d'arrachage se trouvant devant le tracteur enlevant chaque fois six rangées de plantes, c'est-à-dire récoltant six rangées de plantes. La trace du tracteur passe ainsi entre deux rangées de plantes arrachées. Par contre, selon la figure 4, grâce à l'invention, on peut avoir une trace de passage pour le tracteur qui se trouve directement entre deux rangées de plantes. La figure 4 montre clairement la distance latérale importante entre la trace du véhicule et la rangée de plantes non encore dégagée du sol. - La vue à échelle agrandie de la figure 5 éclaire particulièrement la différence entre la voie actuelle (référence a) et la voie modifiée (référence b) qui est rendue possible par le montage décalé selon l'invention des outils sur le tracteur. Ce schéma montre que le montage central actuel des outils devait suivre la voie entre deux rangées de betteraves, puisqu'au moins une trace passait directement à c8té d'une rangée de betteraves non encore arrachées. La figure montre clairement que grâce à la voie a on ne peut avoir qu'une largeur de pneumatique, limitée, qui du fait de la surface d'appui au sol faible pour le pneu peut pénétrer profondément dans le sol et provoquer ainsi un compactage trop important du sol. De plus, on peut glisser facilement hors de la voie du sillon laissé par les betteraves sorties du sol, avec pour conséquence que l'outil de récolte effectue également ce débattement et n'arrache pas les plantes puisque l'outil doit suivre un guidage précis le long de la rangée de plantes. Au contraire, le montage selon l'invention permet aux roues de passer directement dans les sillons des betteraves enlevées et de bénéficier ainsi d'un certain effet de rail simplifiant pour le conducteur le guidage du véhicule équipé de l'outil puisqu'il n'a pas à veiller uniquement sur le respect précis de la voie et peut détourner son attention vers le fonctionnement de l'outil. R E V E N D I C A T I ONS S 1') Dispositif pour monter des outils sur des engins & usage agricole, dispositif réalisé sous la forme des bras inférieurs d'un attelage hydraulique en trois points de tracteur permettant de mettre l'outil ainsi fixé, dans une position prédéterminée, les bras inférieurs étant en forme de biellettes de bras inférieurs, et ces bras inférieurs sont susceptibles d'être mis en position de travail sur un téton d'attelage présentant un intervalle normalisé, caractérisé en ce que les biellettes de bras inférieurs (1, 2) sont différentes, asymétriques et sont réunies en un châssis rigide de bras inférieurs (8). 2') Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné au montage hydraulique frontal d'un tracteur. 3>) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la forme du châssis de bras inférieurs (8) est adaptée à la plage de roulement et de débattement directionnel des roues avant. 4') Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en que le châssis des bras inférieurs (8) réalise un décalage intentionnel de l'outil à recevoir. ') Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les biellettes de bras inférieurs (1, 2) sont montées de manière réglable sur le châssis de bras inférieurs (8).