FR 2635025 A1 19900209 FR 8910568 A 19890804 La présente invention concerne un procédé et un appareil de préparation d'une opération de cintrage lors- qu'une pièce en forme de plaque est cintrée par une machine telle qu'une cintreuse ou analogue, et elle concerne aussi un procédé de préparation de données de cintrage. En général, dans une machine à cintrer telle qu'une cintreuse ou analogue, lorsqu'une pièce W est soumise à une opération de cintrage, par exemple lors de l'obtention d'un produit ayant la configuration indiquée sur la figure 1, une opération de cintrage à 90 est d'abord réalisée à un emplacement 2 de cintrage, la pièce W est alors retournée de bas en haut, et la même opération de cintrage de 90 est réalisée au point 1 de cintrage. Cependant, dans ce type d'opération de cintrage, lorsque le pli formé au point 2 de cintrage a été terminé et lorsque la pièce W est placée sur une matrice inférieure D afin que le pli soit formé au point 1, comme indiqué sur la figure 2(a), la pièce W vient au contact de la matrice inférieure D et la situation est telle que la disposition de la pièce à l'endroit spécifié sur la matrice inférieure D devient impossible. Ainsi, comme représenté sur la figure 2(b), une opération de cintrage dans laquelle un pli à 90 est réa- lisé au point 1 après qu'une même opération a été réalisée au point 2, nécessite l'utilisation d'une opération dite "cintrage préparatoire" destinée à éviter le contact avec la matrice inférieure D. Dans le cintrage préparatoire, le cintrage est d'abord réalisé sur une partie seulement de l'angle de cintrage au point 1 et, après que le cintrage a été réalisé au point 2, le cintrage est à nouveau réalisé au point 1 jusqu'à l'obtention d'un pli formant réellement un angle de 90g. Dans le "cintrage préparatoire" précité, la pièce W n'est pas mise à l'angle final en une seule étape au point de cintrage. La première partie de l'opération est la for- mation d'un pli à angle obtus et la seconde partie est un cintrage final donnant l'angle voulu. Les figures 3(a) à 3(c) illustrent l'opération pré- citée de cintrage préparatoire. Comme l'indique la figure 3(a), une première extrémité 0 de la pièce W est frappée par un organe C de frappe de la machine de cintrage, et le cintrage préparatoire est réalisé avec un angle partiel seulement, au point 1. Ensuite, comme l'indique la figure 3(b), la pièce W est tournée et le cintrage est réalisé afin qu'il donne un angle de 90 au point 2. Ensuite, comme l'indique la figure 3(c), le cintrage supplémentaire est à nouveau réalisé au point 1 afin qu'il donne un angle de 90 qui est l'angle final voulu de cintrage. Cependant, dans une machine classique de cintrage, il n'existe aucun procédé connu de réglage tel que ce cin- trage préparatoire puisse être réalisé automatiquement. En outre, il n'existe pas d'appareil qui vérifie automatique- ment l'éventualité du contact entre la matrice inférieure et la pièce dans un dispositif de commande numérique pour machine de cintrage, ou qui, dans le cas o un tel contact risque d'exister, détermine automatiquement l'opération de cintrage préparatoire et détermine le procédé afin que la pièce ne vienne pas frapper la matrice. Récemment, dans le domaine du traitement par cin- trage qui doit encore recourir à une opération manuelle, on a mis au point un procédé dans lequel les données de cin- trage sont préparées de manière semi-automatique pendant que l'état réel de cintrage est simulé pour des matrices déterminées de cintrage, les données de cintrage destinées à indiquer l'amplitude de déplacement du calibre arrière de la machine de cintrage et des matrices, pour les matrices choisies, ainsi que la séquence de cintrage, peuvent être déterminées de manière semi-automatique. De manière classique, pendant la détermination de ces données de cintrage, lorsqu'il existe un contact entre la pièce et le moule, cette condition est affichée sur l'écran de simulation afin que l'opérateur en soit avisé. En conséquence, de manière classique, l'opérateur modifie la séquence de cintrage ou les matrices d'après les données indiquant qu'il existe un contact. L'éventualité de la fabrication d'un nouveau jeu de matrices est déterminée d'après le critère d'amplitude de contact; lorsque la partie des matrices qui peut entrer en contact est suppri- mée afin que ce contact soit évité, une nouvelle vérifica- tion du contact éventuel est déterminée. Dans la plupart des cas, il est possible d'éliminer ce contact par modifi- cation de la séquence de cintrage ou par un changement des matrices, mais il arrive qu'il soit impossible de changer la séquence de cintrage ou les matrices pour empêcher les effets nuisibles du contact sur la configuration du produit et sur la précision du pli formé. Cependant, au cours du procédé de détermination des données de cintrage de la manière classique précitée, dans le cas o il existe un contact entre la pièce et les ma- trices, seul un rapport indique qu'un tel contact existe; en conséquence, lorsqu'une opération supplémentaire doit être réalisée par les matrices afin que la partie des ma- trices qui présente le contact soit éliminée et évite le contact entre la pièce et les matrices, l'opérateur doit préparer les données du traitement supplémentaire afin qu'une partie des matrices soit supprimée, d'après les informations précédentes. Le fait qu'il faille beaucoup de temps et de travail pour préparer ces données destinées à l'opération supplémentaire pose un problème. En outre, lorsqu'il existe un contact entre le moule et la pièce, l'opération de détermination des données de cintrage est interrompue au moment correspondant, si bien que, après le traitement supplémentaire des matrices, le données de cintrage doivent être révisées et préparées à nouveau. Compte tenu des inconvénients de ces appareils connus, l'invention concerne un procédé de préparation d'une opération de cintrage afin qu'un cintrage prépara- toire puisse être réalisé automatiquement sur une machine à cintrer. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de préparation d'une opération de cintrage, comprenant la préparation de données correspondant à une configuration de pièce, les données comprenant des nombres affectés à une série de points de cintrage, à partir d'un premier côté de la configuration développée de la pièce, une longueur de cintrage et un angle de cintrage pour chacun des points de cintrage, la détermination des points consécutifs de frappe et des points de cintrage dans la séquence de traitement par utilisation des données de configuration de pièces préparées antérieurement, la détermination des points de cintrage qui nécessitent un cintrage préparatoire, et l'af- fectation de codes d'identification et d'angles de cintrage réduit aux cintrages préparatoires, aux points de cintrage déterminés. L'invention concerne aussi un appareil de prépara- tion d'une opération de cintrage qui permet la vérification automatique du contact après saisie de la configuration de la pièce et des détails de l'opération, et, lorsqu'un con- tact risque de se produire, l'appareil peut préparer auto- matiquement le cintrage préparatoire. L'invention concerne aussi un appareil de prépara- tion d'une opération de cintrage comprenant un dispositif de préparation, un dispositif de vérification d'un contact, simulant l'opération de cintrage de la pièce après saisie réalisée à l'aide du dispositif de préparation et qui véri- fie le contact entre la pièce et les matrices supérieures et inférieures, et un dispositif de préparation de cintrage préparatoire qui, lorsque le dispositif de vérification de contact a déterminé qu'un contact existe lors de l'exécu- tion d'opérations de cintrage à des points particuliers, détecte les points de cintrage auxquels un cintrage prépa- ratoire est nécessaire afin que le contact aux points pré- cités de cintrage soit évité, et prépare automatiquement un code d'identification de cintrage préparatoire et un angle de cintrage correspondant aux instructions de cintrage de ces points. L'invention concerne aussi un procédé de préparation de données permettant la préparation automatique de données de traitement supplémentaire de la matrice lorsqu'il existe un contact entre la pièce et le moule, et permettant la poursuite des opérations de préparation des données de cintrage. L'invention concerne aussi un procédé de préparation de données de cintrage destiné à la transformation d'une pièce en un produit, le procédé comprenant la vérification du contact entre la pièce et les matrices et, si un contact est détecté, la préparation de données de traitement sup- plémentaire de matrices correspondant à l'amplitude du contact, puis la poursuite de la préparation des données de cintrage dans l'hypothèse o la matrice a subi un traite- ment supplémentaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 un schéma illustrant une opération clas- sique de cintrage de pièce; la figure 2(a) est un schéma représentant une condi- tion qui provoque un contact de la pièce avec la matrice; la figure 2(b) est un schéma illustrant une opéra- tion de cintrage préparatoire d'une pièce, afin que le contact soit évité; les figures 3(a) à 3(c) sont des schémas illustrant une opération de cintrage préparatoire; la figure 4 est une perspective d'une machine à cintrer, mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'in- vention; la figure 5 est une perspective d'un dispositif à calibre arrière utilisé dans la machine à cintrer; la figure 6 est un ordinogramme d'un mode de réali- sation de l'invention; la figure 7 est une coupe schématique représentant la configuration d'une pièce obtenue dans ce mode de réalisation; la figure 8 est un schéma d'un tableau de données de saisie de configuration de pièce nécessaires pour l'obten- tion de cette configuration dans la pièce; la figure 9 est un schéma d'un tableau représentant les données qui doivent être saisies pour la formation de cette configuration sur la pièce; la figure 10 est un schéma représentant un exemple d'affichage indiquant la séquence d'opérations de cintrage donnant la configuration précitée à la pièce; la figure 11 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation d'appareil de préparation d'une opération de cintrage selon l'invention; la figure 12 est un ordinogramme représentant les opérations dans ce mode de réalisation de l'invention; les figures 13(a) à 13(d) sont des schémas représen- tant une série de contacts de la pièce avec le moule dans ce mode de réalisation; la figure 14 est un tableau indiquant les données de forme qui doivent être saisies dans ce mode de réalisation de l'invention; la figure 15 est un schéma d'un tableau représentant les données qui doivent être saisies dans ce mode de réali- sation de l'invention; les figures 16(a) et 16(b) sont des schémas de tableaux de données dans un exemple de préparation d'une opération de cintrage préparatoire, dans ce mode de réali- sation de l'invention; la figure 17 est un schéma illustrant la vérifica- tion du contact; et les figures 18(a) et 18(b) représentent un ordino- gramme d'un procédé de préparation de données de cintrage. On se réfère d'abord à la figure 4 qui représente une cintreuse constituant une machine de cintrage 1 qui comporte un tablier supérieur 3 et un tablier inférieur 5 qui peut être déplacé verticalement. Un poinçon 7 porté par le tronçon inférieur du tablier supérieur 3 et une matrice 6 portée par le tronçon supérieur du tablier inférieur 5 sont fixés respectivement par plusieurs boulons 11 avec interposition d'organes 13 de serrage. A cet effet, lorsque les boulons 11 sont desserrés, le poinçon 7 et la matrice 9 sont introduits transversalement au tablier supérieur 3 ou au tablier inférieur 5, par exemple à partir de droite, et les boulons 11 sont fixés par serrage à nouveau, après mise en position convenable. Un couvercle avant 17 ayant un support d'outil 15 disposé en direction latérale (dans la direction de l'axe X) est placé à la surface avant du tablier inférieur 5. Un panneau 19 de commande, de type mobile, et un dispositif 21 de pédale à commande de type mobile, sont utilisés pour la transmission d'instructions de soulèvement au tablier inférieur 5. En outre, la saisie des données nécessaires à une commande numérique peut étre réalisée par utilisation du panneau 19. Comme représenté en détail sur la figure 5, un calibre arrière 25 est placé dans un espace 23 de traite- ment de pièce entre le tablier supérieur 3 et le tablier inférieur 5 de la machine 1. Le calibre arrière 25 a plu- sieurs corps 27 de support qui dépassent vers l'arrière (dans la direction de l'axe Y) à proximité des extrémités gauche et droite du tablier inférieur 5. Une vis-mère 31 qui est entraînée par un moteur 29 et un guide 33 de dépla- cement rectiligne, parallèle à la vis-mère 31, sont placés sur les corps 27 de support. Deux montants mobiles 35 sont disposés sur la vis- mère 31 et le guide 33. Une poutre 37 dont la hauteur est réglable à l'aide d'un dispositif 39 de commande de soulè- vement est disposée horizontalement et recouvre la distance comprise entre les montants droit et gauche 35 qui sont mobiles latéralement. Le calibre arrière 25 est monté de manière qu'il puisse étre déplacé librement en direction latérale par rapport à la poutre 37 et un organe 41 de frappe est placé en avant du calibre arrière 25. La hauteur de l'organe 41 de frappe peut être réglée à l'aide d'un dispositif 39 de soulèvement des montants mobiles 35. Lors du cintrage d'une pièce W à l'aide de la machine 1, la pièce W est d'abord introduite dans l'espace 23 de traitement de la machine 1, et l'extrémité de la1 pièce W est alors frappée par la surface du bout de l'or- gane 41 placé sur le calibre arrière et qui a été réglé. Le tablier inférieur 5 est ensuite soulevé par rapport au tablier supérieur 3 et une opération de cintrage de la pièce W est réalisée entre le poinçon 7 et la matrice 9. Cette série d'opérations est réalisée automatiquement par la commande numérique. La figure 6 est un ordinogramme représentant un mode de réalisation du procédé de préparation de l'opération de cintrage par la machine 1, à la configuration spécifiée. Lorsqu'un produit est cintré à la configuration représentée sur la figure 7, il faut que des données de configuration de la pièce W soient transmises à la commande numérique. A cet effet, à un pas 101, des données relatives au matériau et à l'épaisseur de la plaque de la pièce W et aux matrices sont introduites, les références 0, 1, 2,... sont affectées à chacun de plusieurs points consécutifs de cin- trage, à partir d'une extrémité de la pièce W comme indiqué sur la figure 8, et la longueur et l'angle de cintrage sont saisis pour les différents points de cintrage. On note sur le format des données de saisie de con- figuration de la figure 8 qu'un pli à 90 doit être formé au point 1 et qu'un pli à 90 en sens opposé doit être formé au point 2 de cintrage. Après la saisie des données de configuration à cet effet au pas 102, les données de traitement sont intro- duites avec le format indiqué par la figure 9. On note, à propos de ces données d'opération de cintrage, que le point 0 est le point de frappe de l'organe 41 dans la première opération de cintrage, et que le point 1 correspond à la position de réglage de la matrice inférieure. Dans la seconde opération de cintrage, on note que la pièce W est frappée au point 3 par l'organe 41, et le point 2 est réglé comme point de cintrage. En outre, dans les données de traitement, comme un cintrage préparatoire est nécessaire au point i 'dans ce mode de réalisation, lorsque des données 0 qui indiquent que l'organe 41 vient frapper au point 0, sont introduites, un code de classification de cintrage préparatoire est affecté, par exemple sous forme "*" qui peut spécifier le cintrage préparatoire et l'angle de cintrage préparatoire est saisi. Ensuite, les données de l'opération normale 2 de cintrage sont saisies et, après cette opération de cintrage normale, des données de cintrage supplémentaire sont intro- duites afin que le cintrage supplémentaire au point 1 soit réalisé dans la troisième étape. Lorsque ce type d'introduction de données de confi- guration de pièce et d'opération de cintrage est terminé, au pas 103, des calculs d'occupation de volume par la pièce correspondant à la configuration du produit, de la position correspondant à la configuration du produit, de la position du calibre arrière 25, de position du tablier inférieur 5 lors de la course, de position verticale de l'organe 41 de frappe et d'amplitude de recul de l'organe 41 de frappe lorsqu'il recule après une opération de cintrage, de vitesse de cintrage, de retournement de la pièce W, etc, sont réalisés par la commande numérique, d'après le pro- gramme de calcul. Les calculs sont réalisés afin qu'ils donnent des valeurs d'instruction pour chaque axe de commande de la machine 1 à cintrer (pas 104). Les résultats des calculs sont alors affichés (pas ). Dans l'affichage du pas 105, l'opération illustrée par les figures 3(a) à 3(c) est indiquée, et un "cintrage préparatoire" et un cintrage complémentaire sont aussi affichés dans le cas d'une opération de cintrage prépara- toire et d'une opération de cintrage complémentaire respec- tivement, en même temps, sur le schéma de traitement. En outre, jusqu'au cintrage complémentaire qui suit le cintrage préparatoire, l'angle de cintrage préparatoire pour le point 1 auquel le cintrage préparatoire a été réa- lisé est affiché sous forme de la configuration de la pièce w. Après le traitement complémentaire, l'affichage représente la configuration dans laquelle le véritable angle de pliage a été obtenu. L'introduction des données correspondant à la confi- guration de la pièce et à la séquence de cintrage est alors terminée. Après que l'opérateur a confirmé que les données indiquées sur l'affichage de l'opération de cintrage sont convenables, les données sont saisies pour l'opération de cintrage (pas 106). De cette manière, lors de l'utilisation du procédé de préparation de la machine de cintrage dans ce mode de réalisation de l'invention, par saisie des données de cin- trage préparatoire, correspondant à la configuration de la pièce W et à la séquence d'opérations de cintrage, à l'aide d'un clavier ou d'un autre dispositif de saisie, il est possible de déterminer l'opération de cintrage préparatoire et d'obtenir sur l'écran un affichage de l'opération de cintrage préparatoire si bien que l'opérateur peut vérifier cette opération de cintrage préparatoire sur l'affichage donné par l'écran, à l'aide de la commande numérique. La figure 11 représente un dispositif de préparation de la machine de cintrage selon l'invention, comportant un dispositif 201 de saisie de configuration de pièce et un dispositif 203 de saisie d'une séquence de cintrage, qui peuvent être des claviers normaux, transmettant des données permettant la simulation de l'opération de cintrage, un dispositif 205 de vérification de contact qui détermine l'éventualité d'un contact, un dispositif 207 de prépara- tion d'un cintrage préparatoire qui détermine une nouvelle opération de cintrage préparatoire et modifie l'opération de cintrage lorsque le dispositif 205 de vérification de contact détermine la présence d'un tel contact, un disposi- tif 209 de calcul d'une valeur d'instruction pour chaque direction, calculant la valeur d'instruction pour chaque axe en fonction de l'opération complète de cintrage déter- minée par le dispositif 207, et un dispositif 211 d'affi- chage qui présente l'opération de cintrage d'après les résultats des calculs réalisés par le dispositif 209, qui présente l'opération de cintrage préparatoire et qui affiche les données saisies, etc. Grâce au dispositif de préparation de cintrage de la machine, comme indiqué sur les figures 13(a) à 13(c), lorsque l'opération de cintrage est sur le point d'être réalisée au point particulier P, s'il est possible que le côté de la pièce W qui se trouve en avant du point P de cintrage vienne au contact de la matrice inférieure 9, le point P' de cintrage qui est le plus proche du point P vers l'avant et qui a un angle de cintrage de sens opposé à celui du point particulier P. est déterminé, et l'opération de cintrage préparatoire est réglée automatiquement pour le point P' de cintrage. En outre, comme représenté sur la figure 10(d), lorsque l'opération de cintrage est réalisée à un point particulier P et lorsqu'un contact est déterminé vers l'arrière de la matrice inférieure 9 pour le point de cin- trage P. le point de cintrage P" le plus proche du point P vers l'arrière et ayant un angle de cintrage de sens opposé à celui du point P. est déterminé, et l'opération de cin- trage préparatoire est réalisée pour le point de cintrage P". En résumé, dans le cas o les données de configura- tion proviennent du dispositif 201 de saisie comme indiqué sur la figure 14 et les données d'opération de cintrage normal proviennent du dispositif de saisie 203 comme indi- qué sur la figure 15, le dispositif 205 de vérification de contact et le dispositif 207 de préparation de l'opération de cintrage préparatoire assurent la vérification de l'éventualité d'un contact et le réglage du cintrage prépa- ratoire, par mise en oeuvre de l'ordinogramme de la figure 12. Lorsque la simulation de l'opération de cintrage est réalisée par le dispositif 205 de vérification de contact, d'après les données saisies de cintrage, lors de la déter- mination d'un contact avec la matrice inférieure au point P de cintrage de numéro n, le fait que le contact a été réa- lisé en avant ou arrière de la matrice inférieure 9 est déterminé (pas 301). Ensuite, lorsque le contact est réalisé en avant, un point de cintrage dont l'angle de cintrage a le code inverse de celui du point P est déterminé, ce point se trouvant le plus près du point P qui provoque le contact et en avant de ce point P, c'est-à-dire, en résumé, qu'un point P' de cintrage est déterminé, et l'opération de cin- trage préparatoire est réglée automatiquement à un numéro x de cintrage par rapport au point P' de cintrage (pas 302a, 303, 304). En résumé, comme l'indique la figure 16(a), le sym- bole d'identification de cintrage préparatoire "*" est affiché pour l'opération de cintrage numéro x du point P' et, simultanément, l'angle de cintrage préparatoire est aussi déterminé et une opération de cintrage supplémentaire n' est ajoutée au point de cintrage P', après l'opération n de cintrage au point particulier P. En outre, si on constate au pas 301 qu'un contact est produit à l'arrière du point P, un point P" de cintrage est sélectionné de manière qu'il soit le plus proche du point P vers l'arrière et que son angle de cintrage soit de sens opposé à celui du point P particulier (pas 302b). Ensuite, comme représenté sur la figure 16(b), le symbole "*" est indiqué afin qu'il repère le cintrage pré- paratoire pour l'opération y de cintrage au point P". Simultanément, l'angle de cintrage préparatoire est réglé et une opération de cintrage complémentaire n' est aussi ajoutée au point P", après l'opération n au point par- ticulier P. L'opération de cintrage préparatoire est alors réglée automatiquement (pas 303, 304). De cette manière, grâce à la saisie des données de configuration de pièce et d'opération de cintrage, le con- tact éventuel est vérifié par la commande numérique. S'il apparait qu'un contact est produit à un point particulier de cintrage, l'opération de cintrage préparatoire est auto- matiquement déterminée à un emplacement traité avant le point de cintrage, afin qu'aucun contact ne soit provoqué. Lorsque l'opération est réalisée, le cintrage prépa- ratoire est automatiquement réglé et l'opération de cin- trage qui comprend le cintrage préparatoire est affichée par le dispositif 211. Simultanément, les écrans d'affi- chage du cintrage préparatoire et du cintrage complémen- taire indiquent respectivement "cintrage préparatoire" et "cintrage complémentaire", et l'opérateur le vérifie. En outre, après réglage de l'opération de cintrage de la pièce W, l'opérateur vérifie l'ensemble du processus sur l'écran d'affichage. L'opération réelle de cintrage est alors réalisée à l'aide du panneau 19 de commande ou du dispositif 21 à pédale. Ensuite, lorsque l'opération de cintrage est terminée à chacun des points, le calibre arrière 25 assure automatiquement le positionnement, d'après les instructions de la commande numérique. Les positions longitudinale et verticale de l'organe 41 de frappe sont réglées et la position supérieure de limite du tablier inférieur 5 est aussi réglée automatiquement afin que les opérations de cintrage successives soient réalisées d'après le processus qui a été déterminé. Comme indiqué précédemment, lorsque l'opération de cintrage à un point particulier est réalisée par mise en oeuvre du procédé de préparation de la machine selon l'in- vention, s'il est possible qu'un contact existe entre la pièce et une matrice inférieure, il est possible d'empêcher un tel contact par détermination du cintrage préparatoire aux points nécessaires, si bien que l'opération de cintrage peut être réalisée progressivement pour plusieurs confi- gurations. En outre, lors de l'utilisation de l'appareil de préparation de la machine de cintrage selon l'invention, si les données de configuration de pièce et de- procédé de cintrage normal sont saisies et si un contact apparaît à un point particulier, la commande numérique vérifie automati- quement ce contact éventuel, rendant ainsi possible le réglage automatique de l'opération de cintrage préparatoire au point nécessaire afin que le contact n'existe pas. Ceci élimine la tâche délicate de la vérification soigneuse de l'éventualité d'un contact et de saisie de l'opération de cintrage par l'opérateur, si bien que la charge de travail est réduite à chaque étape. Cependant, la description qui précède correspond au cas dans lequel il existe un contact entre la pièce et la matriceinférieure, mais il peut aussi exister un contact entre la pièce et le poinçon supérieur, suivant la configu- ration de la pièce pliée. Ainsi, il est aussi nécessaire de' vérifier le contact entre le poinçon et la pièce. Comme indiqué sur la figure 17, le fait qu'un contact peut exister ou non entre le poinçon 7 et la pièce W, lors du cintrage de celle-ci par le poinçon 7, est déterminé. Dans l'exemple représenté sur la figure, on note qu'une région M de contact, indiquée sous forme hachurée, existe à partir du point P1 de début de contact, à une première extrémité de la pièce W, jusqu'à un point P2 auquel le cintrage est terminé. En outre, comme la séquence de cintrage est inverse de la séquence de développement du produit, la région M de contact est produite à partir du point final de cintrage de cintrage P2 dont l'angle de cintrage e est stipulé, vers le point P1 auquel commence le contact comme indiqué par la flèche A. La figure 18 indique que, après que les données relatives à la machine et aux matrices ont été introduites automatiquement ou manuellement au pas 101 et après que la séquence de cintrage a été préparée automatiquement ou manuellement au pas 402, une vérification de l'éventualité d'un contact est réalisée au pas 403 comme indiqué sur la figure 18. Ainsi, lorsque le pas 403 détermine que l'ensemble de l'opération de cintrage ne présente pas de contact, le programme passe au pas 404 auquel les données de cintrage sont déterminées pour chaque opération à réaliser. D'autre part, lorsque le pas 403 détermine la pré- sence d'un contact, le programme passe au pas 405 qui détermine s'il est possible de modifier les matrices, la machine et la séquence de cintrage ou non. Les cas dans lesquels la séquence de cintrage ne peut pas être modifiée sont les suivants: diverses conditions relatives aux matrices ou analogue sont fixées par rapport à la précision du produit, ou toutes les conditions possibles des matrices et analogue ont été vérifiées. Lorsque le pas 405 détermine qu'un changement de condition est impossible, la décision du pas 403, indiquant la présence d'un contact, est ignorée, les données de cin- trage sont déterminées au pas 404 et, simultanément, l'amplitude du contact est obtenue au pas 406. Ensuite, dans le cas o la partie de contact de la matrice a été supprimée afin que le contact entre la pièce et la matrice soit évité, un calcul est réalisé et permet la détermination du fait que la matrice traitée peut sup- porter la pression de l'opération de cintrage ou non. Au pas 407, s'il s'avère que la matrice peut effec- tivement supporter cette pression, les données d'une opéra- tion supplémentaire sont déterminées afin que la partie de contact de la matrice soit supprimée, au pas 408. Lorsque le pas 407 a une réponse négative, le cintrage de la pièce est impossible si bien que le programme est interrompu. Lorsqu'un changement de conditions est possible au pas 405, le programme passe au pas 409 auquel les condi- tions actuelles des matrices, de la machine, de la séquence de cintrage et de l'amplitude de contact, sont conservées en mémoire. * Le pas 410 détermine si les changements de matrice, de machine, de séquence de cintrage et d'amplitude de con- tact ont été terminés ou non. Si les changements n'ont pas été terminés, le programme revient aux pas 401 et 402 et une nouvelle vérification de contact est réalisée avec les conditions modifiées. Lorsque le pas 410 donne une réponse positive, le programme passe au pas 411 auquel les conditions qui don- nent le moindre contact au pas 409 sont sélectionnées, et le programme revient aux pas 404 et 407. Comme on peut le noter d'après la description qui précède, un opérateur peut obtenir des données de cintrage au pas 404 lorsqu'il n'existe pas de contact, et peut obtenir les données de cintrage et les données de traite- ment supplémentaire des matrices aux pas 404 et 408 en cas de contact. Lorsqu'un traitement supplémentaire est réalisé sur la matrice, le contact détecté au pas 403 est éliminé. Ensuite, les données de cintrage préparées au pas 404 peuvent être utilisées sans révision avec la matrice qui a été traitée. Si les données de traitement supplémentaire sont transmises sous forme de données numériques, les données de commande numérique de traitement supplémentaire peuvent être transmises. Comme l'indique l'exemple qui précède, il est pos- sible d'obtenir des données de traitement supplémentaire des matrices en cas de contact, et des données de cintrage relatives aux matrices qui ont subi le traitement supplé- mentaire, à l'aide des données précitées. En conséquence, un traitement supplémentaire des matrices peut être réalisé rapidement et il n'est pas nécessaire de perdre du temps et du travail pour préparer à nouveau les données de cintrage. Comme indiqué précédemment, selon l'invention, lorsque les données de cintrage sont préparées, s'il existe un contact entre les matrices et la pièce, les données de traitement supplémentaire des matrices et les données de cintrage peuvent être obtenues. En conséquence, le traite- ment supplémentaire des matrices peut être facilement réalisé, et, après la fin de ce traitement complémentaire, l'opération de cintrage peut commencer rapidement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de préparation d'une opération de cin- trage, caractérisé en ce qu'il comprend: la préparation de données de configuration d'une pièce, les données comprenant des numéros affectés à une série de points de cintrage, à partir d'un côté de la con- figuration développée de la pièce, une longueur et un angle de cintrage pour chacun des points de cintrage, la détermination des points consécutifs de frappe et des points de cintrage dans la séquence de cintrage, par utilisation de données de configuration de pièce, la détermination des points de cintrage auxquels un cintrage préparatoire est nécessaire, et l'affectation de codes d'identification et d'angles de cintrage réduit aux cintrages préparatoires réalisés aux points de cintrage déterminés préalablement. 2. Appareil de préparation d'une opération de cin- trage dans une machine à cintrer, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (205) de vérification de ccntact qui simule l'opération de cintrage de la pièce d'après des données obtenues à l'aide d'un dispositif (201 203) de détermination d'opération de cintrage, et qui vérifie le contact entre la pièce et la matrice supérieure ou inférieure, et un dispositif (207) de préparation de cintrage pré- paratoire qui, lorsque le dispositif de vérification de contact a déterminé qu'un contact existe lors de l'opéra- tion de cintrage à des points particuliers de cintrage, détecte les points de cintrage auxquels un cintrage prépa- ratoire est nécessaire afin que le contact aux Feints pré- cités de cintrage soit évité, et détermine automatiquement un code d'identification de cintrage préparatoire et un angle de cintrage dans les instructions d'opération de cintrage de ces points particuliers de cintrage. 3. Procédé de préparation de données de cintrage, caractérisé en ce qu'il comprend: la vérification du contact entre la pièce et les matrices, et lorsqu'un contact est détecté, la préparation de données de traitement supplémentaire des matrices, corres- pondant à l'amplitude du contact, et la préparation des données de cintrage dans l'hypo- thèse o la matrice a subi ce traitement supplémentaire. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la sélection de la meilleure condition de cintrage dans laquelle l'amplitude du contact est minimale, parmi plusieurs conditions de cintrage, la condition de cintrage étant déterminée à l'aide de données relatives à la matrice qui doit être utilisée et à la séquence de cintrage.