FR 2630797 A1 19891103 FR 8905749 A 19890428 L'invention concerne un dispositif pour amortir des mouvements de deux corps ou masses se dépLaçant à des vitesses variables l'un par rapport à l'autre et dans leurs positions absolues, en particulier pour amortir des systèmes élastiques de suspension de roues de véhicules, comprenant un piston coulissant dans un 'cylindre et partageant l'intérieur de celui-ci en deux chambres de travail, le cylindre étant relié à l'un des corps et le piston à l'autre, ainsi qu'au moins un mécanisme à soupapes contrôlant l'écoulement d'un fluide de pression d'une chambre de travail à l'autre et auquel sont appliqués éventuellement des signaux de commande, possédant au moins une soupape d'étranglement de base assurant une fonction d'amortissement de base et au moins une soupape d'étranglement additionnelle assurant une fonction d'amortissement additionnel, de même que plusieurs clapets antiretour, les raccordements opposés à ceux des chambres de travail de toutes les soupapes d'étranglement et antiretour étant réunies au moins indirectement. Dans le cas d'un dispositif connu de ce type, appliqué à un système de suspension de deux masses dont l'une peut être constituée par une ou plusieurs roues d'un véhicule et l'autre peut être constituée par une carrosserie de véhicule, on a prévu, entre les deux masses, un dispositif produisant un amortissement sur lequel on peut agir par l'application de signaux de commande à un mécanisme à soupapes. Ce mécanisme est divisé en un-groupe de soupapes pour un amortissement de base et un groupe de soupapes pour un amortissement additionnel. Le groupe de soupapes pour l'amortissement de base et le groupe de soupapes pour l'amortissement additionnel sont branchés en série. Les deux groupes *de soupapes sont pilotés par des signaux de commande. Les signaux de commande pour l'amortissement de base servent, dans ce cas, à un ajustement adaptatif lent d'une composante d'amortissement, par exemple pour agir sur le comportement des roues en fonction de l'état de la route par exemple, alors que les signaux de commande pour l'amortissement additionnel servent à un ajustement plus rapide d'une autre composante d'amortissement, influençant par exemple les mouvements de la carrosserie afin d'optimiser le confort en fonction de vitesses absolues et de mouvements dans le sens vertical, autour de l'axe transversal et autour de l'axe Longitudinal. Globalement, on obtient ce que l'on appelle un effet d'amortissement semiactif dans le système. L'un des buts de l'invention est de perfectionner un tel dispositif. Selon l'invention, un dispositif comme défini au début est caractérisé en ce que chacune des deux soupapes d'étranglement comporte une ou plusieurs douilles mobiles. Un dispositif ainsi réalisé a l'avantage, grâce au fait que la soupape d'étranglement de base et la soupape d'étranglement additionnelle sont réalisées chacune sous forme d'une ou de plusieurs douilles, que le mécanisme à soupapes peut être très petit, léger et de fabrication facile. Selon une autre caractéristique très avantageuse de l'invention, les douilles peuvent avoir en partie au moins des diamètres différents, de sorte qu'elles peuvent être disposées coaxialement entre elles et en s'emboîtant plus ou moins l'une dans l'autre. Grâce à sa construction compacte et de faible encombrement, le mécanisme à soupapes peut être intégré dans le piston partageant les chambres de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est une coupe axiale simplifiée d'un dispositif selon l'invention. Le dessin représente une partie d'un amortisseur avec un dispositif selon l'invention pour amortir des mouvements. L'amortisseur comporte un cylindre formé d'un tube enveloppe 1 cylindrique, représenté en partie seulement, ainsi que de deux fonds non représentés. L'un des fonds est fixé à un essieu de véhicule non représenté; du fond de l'autre extrémité du tube à enveloppe 1 émerge une tige de piston 3 reliée à une carrosserie de véhicule qui n'est pas davantage représentée. Le dessin montre seulement l'extrémité éloignée de la carosserie de la tige de piston 3. A cette extrémité, la tige 3 est reliée à un piston cylindrique 5 qui peut coulisser axialement, avec interposition d'un joint d'étanchéité 7, sur la surface interne 9 du tube enveloppe 1. Le piston 5 partage l'intérieur du tube enveloppe 1 en une première chambre de travail 11 et une seconde chambre de travail 12. Le piston 5 est constitué notamment d'un corps de piston 14 de forme sensiblement tubulaire. Une nervure annulaire 18 fait saillie vers L'intérieur du corps de piston 14 à partir de la surface interne 16 de celui-ci. A chacune de ses deux extrémités 20 et 21, le corps de piston tubulaire 14 présente un filetage intérieur 23 ou 24 et un épaulement 26 ou 27. Une première plaque 31 est vissée par un filetage extérieur 29 dans le filetage intérieur 23, jusqu'à application d'une face frontale 32 de cette plaque contre l'épaulement 26. De même, une seconde plaque 36 est vissée par un filetage extérieur 34 dans le filetage intérieur 24 sur la seconde extrémité 21 du corps de piston 14, jusqu'à application de la face frontale 37 de cette plaque contre le second épaulement 27. Chacune des deux plaques 31 et 36 porte un cône de centrage 41 ou 42. Les deux cônes sont dirigés l'un vers l'autre et une bobine magnétique intérieure 44 est située entre eux. La bobine présente deux extrémités coniques rentrantes 46 dans lesquelles pénètrent les deux cônes de centrage 41 et 42, ce qui assure le centrage de la bobine 44 au milieu du corps de piston 14. Une bobine magnétique extérieure 48 est disposée entre le corps 14, la bobine intérieure 44 et les deux plaques 31, 36. La position de la bobine extérieure 48 est fixée en direction radiale par la nervure annulaire 18 du corps 14 d'une part et par la bobine intérieure 44 d'autre part. En direction axiale, la bobine extérieure 48 est maintenue en place d'un côté par la face frontale 32 de la plaque 31 et de l'autre côté par la face frontale 37 de la plaque 36. La bobine magnétique extérieure 48 se compose essentiellement d'une bobine 50 proprement dite et d'une carcasse 51; de façon analogue, la bobine magnétique intérieure 44 se compose également, pour l'essentiel, d'une bobine 53 proprement dite et d'une carcasse 54. La carcasse 51 de la bobine extérieure 48 porte une nervure annulaire 56 faisant saillie en direction de la bobine intérieure 44. La surface interne 16 du corps de piston 14, la nervure 18, la bobine extérieure 48 et la plaque 31 délimitent une première cavité 58. Une deuxième cavité 59 est formée par la surface interne 16 du corps 14, La nervure 18, La bobine extérieure 48 et La seconde plaque 36. Une troisième cavité annulaire 60 est formée entre La bobine extérieure 48, la nervure 56, la bobine intérieure 44 et la première plaque 31; enfin, une quatrième cavité annulaire 61 est formée entre la bobine extérieure 48, la nervure 56, la bobine intérieure 44 et la seconde plaque 36. La première cavité annulaire 58 contient une première douille 66 et, entre cette douille et la nervure 18, un premier ressort 72. De façon analogue, la deuxième cavité 59 contient une deuxième douille 67, la troisième cavité 60 contient une troisième douille 68 et la quatrième cavité 61 contient une quatrième douille 69. Un deuxième ressort 73 est placé entre la deuxième douille 67 et la nervure 18, un troisième ressort 74 se trouve entre la troisième douille 68 et la nervure 56 et un quatrième ressort 75 se trouve enfin entre la quatrième douille 69 et la nervure 56. Les-ressorts 72 et 74 poussent les première et troisième douilles 66, 68 en direction de la première plaque 31, tandis que les ressorts 73 et 75 poussent la deuxième 67 et la quatrième douille 69 en direction de la seconde plaque 36. Un canal radial 78 est creusé dans la première plaque 31 et un canal radial 79 est creusé également dans la seconde pLaque 36. Il est possible aussi d'usiner plusieures canaux à la place d'un seul dans chaque plaque. La coupe axiale représentée du piston 5 passe par les deux canaux radiaux 78 et 79 dans la partie gauche de la figure, alors que, dans la partie droite, le plan de coupedans les deux plaques 31 et 36 a été choisi de manière que les canaux radiaux 78 et 79 se trouvent derrière ce plan. Ils sont chacun indiqués symboliquement par une ligne en tireté. La première plaque 31 présente une saignée axiale 81 grâce à laquelle la première douille 66 peut pénétrer plus ou moins profondément dans cette plaque, ainsi qu'une deuxième saignée 82 par laquelle la troisième douille 68 peut y pénétrer plus ou moins profondément. La seconde plaque 36 est pourvue de façon analogue de deux saignées 83 et 84 qui permettent à la deuxième douille 67 et la quatrième douille 69 de pénétrer plus ou moins profondément dans la seconde plaque. Une gorge circonféren- tielle 87 réalisée au tour et une ou plusieurs percées 88 dans le corps de piston 14 établissent une liaison fonctionnelle entre le canal radial 78 de la première plaque 31 et la première chambre de travail 11 et une autre gorge circonférentielle 90 établit, en coopération avec une ou plusieurs autres percées 91 dans le corps de piston 14, une liaison fonctionnelle entre le canal radial 79 de la seconde plaque 36 et la seconde chambre de travail 12. Une rainure -93 est creusée dans le côté de la première plaque 31 tourné vers la première chambre de travail 11. Cette rainure 93 communique par un canal 94 avec le canal radial 78. Une rainure 96 est creusée également dans la seconde plaque 36, du côté dirigé vers la seconde chambre de travail 12. Un canal 97 relie la rainure 96 au canal radial 79. Il est possible aussi de prévoir plusieurs canaux 94 et 97 à la place d'un seul dans chaque plaque, ce qui n'est pas représenté. La tige de piston 3 est reliée à la première plaque 31, donc aussi au piston 5, par le vissage de son bout fileté 99 dans un trou taraudé 100 de la première plaque 31. Un premier clapet antiretour 101 est disposé entre la rainure 93 de la première plaque 31 et la première chambre de travail 11. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce clapet est constitué par une lame qui, suivant la différence de pression, autorise l'écoulement du fluide de pression depuis la rainure 93 dans la première chambre de travail 11, mais empêche tout écoulement en sens inverse. Un autre clapet antiretour 102 est prévu entre la rainure 96 et la seconde chambre de travail 12; il autorise également l'écoulement du fluide de travail depuis la rainure 96 dans la chambre 12, mais bloque l'écoulement en sens inverse. Des éléments de fixation pour relier les clapets antiretour 101 et 102 aux plaques 31 et 36 ne sont pas représentés pour plus de clarté. La bobine intérieure 44 est traversée par un passage central 106 qui relie les deux vides se raccordant aux extrémités 46 de la bobine et qui sont formés par les canaux radiaux 78 et 79. Un ou plusieurs trous transversaux 108 sont pratiqués dans la quatrième douille 69. Une connexion électrique venant de carrosserie du véhicule passe par la tige- de piston 3 creuse et mène à travers la plaque. 31 aux deux bobines 44 et 48. Cette connexion n'est cependant pas représentée pour plus de clarté. En fonction des signaux de commande qui leur sont appliqués, les bobines 44 et 48 engendrent des forces magnétiques plus ou moins grandes. La bobine extérieure 48 agit sur les deux douilles 66 et 67, tandis que la bobine intérieure 44 agit sur les deux douilles 68 et 69. Suivant l'amplitude des signaux de commande, les douilles 66 à 69 sont tirées plus ou moins en direction des nervures 18 et 56, contre la force des ressorts 72 à 75. Le matériau de la carcasse 51 de la bobine magnétique 48 a été choisi pour que cette bobine extérieure agisse essentiellement sur la première 66 et la deuxième douille 67 seulement. Suivant la position des douilles 66 et 68, le canal radial 78 est plus ou moins ouvert, et, suivant la position des douilles 67 et 69, Le canal radial 79 est plus ou moins ouvert. Dans. le cas des douilles 66 à 68, le fluide de pression s'écoule en direction radiale, dans la partie laissée libre des canaux radiaux 78 et 79, en passant par-dessus une extrémité axiale 110 des douilles. Dans le cas de la quatrième douille 69, le fluide de pression s'écoule à travers les trous transversaux 108, lesquels sont plus ou moins ouverts. En vue de la compensation de la pression sur les douilles 66 à 69, c'està-dire pour que le fluide de pression puisse s'écouler dans la partie des cavités 58 à 61 o se trouvent les ressorts 72 à 75, et puisse sortir de cette partie des cavités, la largeur des parois des douilles est suffisamment inférieure à la largeur des cavités 58 à 61; il est possible aussi, dans le même but, de creuser des rainures longitudinales 112 dans les douilles. Dans l'exemple de réalisation représenté, les *sections droites des parois des douilles 66 à 69 possèdent la même largeur sur toute la longueur. IL est toutefois possible aussi, afin de réduire les forces hydrauliques axiales sur les douilles 66 à 69, de conformer ces dernières de manière que-leurs parois se terminent à la façon de couteaux vers les extrémités 110. La paroi de la quatrième douille 69 peut se terminer également, en totalité ou en partie, à la façon d'un couteau dans la zone entourant le trou transversal ou chaque trou transversal 108. Par cette conformation en couteaux des parois des douilles 66 à 69 dans la région des sections les plus étroites, les aires- d'attaque des forces dynamiques du fluide de pression sont réduites. La bobine extérieure 48, la première douille 66 et la deuxième douille 67 forment, en coopération avec les canaux radiaux 78 et 79, une soupape d'étranglement 115 dite de base. La bobine intérieure 44, la troisième douille 68 et la quatrième douille 69 forment, en coopération avec les canaux radiaux 78 et 79, une soupape d'étranglement 116 dite additionnelle. Suivant la position des douilles 66 à 69, une liaison ayant un effet d'étranglement plus ou moins important pour le fluide de pression mène de la première chambre de travail 11 à travers la percée 98, la gorge circonférentielle 87 et le canal radial 78, par-dessus Les - extrémités 110 des douilles 66-et 68, à travers le passage central 106, le canal radial 79 et les trous transversaux 108, devant l'extrémité 110 de la douille 67, à travers la gorge circonféren- tielle 90 et la percée 91, jusque dans la seconde chambre de travail 12. L'étranglement formé par les douilles 67 et 69 est contourné, à partir du canal radial 79, par une liaison menant à travers le canal 97, la rainure 96 et la seconde soupape antiretour 102 jusque dans la seconde chambre de travail 12. De même, une liaison d'écoulement pour le fluide de pression depuis la seconde chambre de travail 12 jusqu'à la première chambre de travail 11 passe par la percée 91, la gorge circonférentielle , le canal radial 79, devant l'extrémité 110 de la deuxième douille 67, à travers les trous transversaux 108 de la quatrième douille 69, le passage central 106 et le canal radial 78, devant les extrémités 110 de la première 66 et de la troisième douille 68, puis à travers la gorge circonférentielle 87 et la percée 88. A partir du canal radial 78, le fluide de pression peut s'écouler aussi, en contournant l'étranglement formé par les douilles 66 et 68, à travers le canal 94, la rainure 93 et le premier clapet antiretour 101 jusque dans la première chambre de travail 11. Suivant la direction du mouvement relatif entre le piston 5 et le tube enveloppe 1, la pression du fluide dans la première chambre 11 est plus élevée ou plus basse que dans la seconde chambre 12. Que la pression soit plus élevée dans la première chambre 11 et que le fluide s'écoule de celle-ci dans la seconde chambre de travail 12 ou que, au contraire, la pression soit plus éLevée dans la seconde chambre 12 et le fluide s'écoule de celle-ci dans la première chambre de travail 11, il est obligé de passer par la zone d'action de la soupape d'étranglement de base 115. Celle-ci agit dans les deux sens d'écoulement du fluide de pression. Si la soupape d'étranglement additionnelle 116 occupe la position représentée sur le dessin, le fluide est étrangLé relativement fortement sur la troisième douille 68 dans le canal radial 78 et il est étranglé assez faiblement sur la quatrième douille 69 dans le canal radial 79. Si le fluide s'écoule à. travers la percée 88 et la canal radial 78 en direction de la seconde chambre de travail 12, il est étranglé relativement fortement sur l'extrémité 110 de la troisième douille 68. S'il s'écoule en sens inverse depuis la seconde chambre 12 dans la première chambre 11 en passant par la percée 91, le canal radial 79, le trou transversal 108, le passage central 106, la partie médiane du canal radial 78, le canal 94, la rainure 93 et le premier clapet antiretour 101, il est seulement étranglé relativement peu. Quand la bobine magnétique intérieure 44 est alimentée sous une tension électrique relativement élevée, les deux douilles 68 et 69 de la soupape d'étranglement addition- nelle 116 occupent une postion o la troisième douille 68 maintient le canal radial 78 assez largement ouvert, alors que le trou transversal 108 de la quatrième douille est fermé en grande partie dans le canal radial 79. A cette position des douilles 68 et 69 de la soupape d'étranglement additionnele 116, l'écoulement du fluide depuis la première 11 à la seconde chambre de travail 12 est étranglé relativement peu par cette soupape 116, alors qu'elle produit un étranglement relativement important sur l'écoulement en sens inverse, c'est-à-dire de la seconde chambre 12 à la première chambre de travail 11. Quand la bobine magnétique 48 de la soupape d'étranglement de base 115 n'est pas excitée électriquement ou elle est seulement excitée faiblement, le fluide de pression subit un étranglement relativement important à son passage de la première chambre 11 à la seconde chambre de travail 12, mais aussi lorsqu'il s'écoule de la seconde à la première chambre. Avec une forte excitation électrique de la bobine 48, la soupape 115 produit un étranglement relativement faible sur le fluide dans les deux sens d'écoulement. Suivant l'excitation de la bobine intérieure 44, donc suivant la position des deux douilles 68 et 69, la soupape d'étranglement additionnelle 116 agit tantôt plus lorsque le fluide s'écoule de la première à la seconde chambre, tantôt plus lorsque le fluide s'écoule en sens inverse de la seconde à la première chambre. Grâce à la combinaison décrite des deux soupapes 115 et 116, en coopération avec les deux clapets antiretour 101 et 102, l'étranglement du fluide de pression peut être ajusté à volonté entre des limites étendues et de façon indépendante pour les deux sens d'écoulement. Selon les désirs, la soupape d'étranglement de base 115 peut être conçue pour que, avec une excitation déterminée de la bobine extérieure 48, le fluide, lorsqu'il- s'écoule de la première chambre 11 à la seconde chambre 12, soit étranglé, sur la première doui.lle 66, dans la même mesure ou dans une mesure qui diffère de l'étranglement qu'il subit sur la deuxième douille 67 en s'écoulant en sens inverse. Lorsqu'un amortissement déterminé, appelé amortissement de base, est requis, il est obtenu essentiellement par une excitation adéquate de la bobine 48 de la soupape d'étranglement de base 115. La soupape d'étranglement additionnelle occupe alors une position à peu près médiane. Par contre, si l'amortissement pour un sens d'écoulement du fluide doit être plus important que pour l'autre sens d'écoulement, l'amortissement de base pour les deux sens est produit principalement par la soupape d'étranglement de base 115 et le supplément pour l'un des sens est produit par la commande adéquate de la soupape d'étranglement additionnelle 116. Au cas o les bobines magnétiques 44 et 48 sont commandées par des signaux donnés, l'étranglement du fluide par les douilles 66 à 69 est déterminé non seulement par la longueur de ces douilles, mais aussi, notamment, par les ressorts 72 à 75. On peut choisir un ressort ayant une caractéristique différente pour chaque douille. Chacun des ressorts 72 à 75 peut également être constitué de plusieurs ressorts élémentaires. En équipant la soupape d'étranglement de base 115 et la soupape d'étranglement additionnelle 116 avec les douilles 66 à 69 et avec les bobines magnétiques 44 et 48, ayant également la forme de douilles, on peut obtenir une construction particu- lièrement compacte et simple. Grâce à cette compacité, les deux soupapes d'étranglement 115 et 116 peuvent être logées dans le piston 5. Entre les douilles 66 à 69, on dispose d'un espace relativement grand pour loger les bobines 44 et 48, de sorte que ces bobines peuvent être relativement grandes, donc capables de prouduire des forces magnétiques élevées. Celles-ci procurent des temps de réglage avantageux. Il est particulièrement avantageux de disposer les bobines 44 et 48 coaxialement aux douilles 66 à 69 et de disposer ces dernières coaxialement au piston 5. Dans l'exemple de réalisation représenté, les deux soupapes d'étranglement 115 et 116 sont précontraintes en même temps que les plaques 31 et 36 sont vissées dans le corps de piston 14. Il peut être nécessaire parfois, pour compenser des tolérances de fabrication, d'incorporer en plus des éléments élastiques, mais qui ne sont pas représentés sur le dessin. Même en cas d'avarie, par exemple en cas d'arrêt du fonctionnement d'une des bobines magnétiques 44 ou 48, la liaison entre les deux chambres de travail 11 et 12 ne doit pas pouvoir être fermée complètement. Différentes possibilités existent pour y parvenir. Il est possible, par exemple, de doter la plaque 31 d'un perçage 118 et la plaque 36 d'un perçage-119, de réaliser Les cLapets antiretour 101 et 102 de manière qu'un écoulement Limité soit possible également contrairement au sens d'écoulement principal, ou de prévoir des entailles pLus ou moins grandes sur les extrémités axiales 110 des douilles 66 à 69 pour que l'écoulement à travers les canaux radiaux 78 et 79 ne puisse pas être arrêté complètement, mais ceci n'est pas représenté; il est possible encore de limiter La course des douilles 66 à 69 par une butée, par exemple en donnant à une partie au moins des saignées 81 à 84 une profondeur axiale inférieure à cettlle des canaux radiaux 78 et 79, si bien que l'écoulement par ces canaux ne peut pas être arrêté complètement, ce qui n'est pas davantage représenté. Ainsi que cela se fait parfois dans la pratique, ce dispositif permet également de réaliser la plaque 36 comme la plaque 31, de sorte qu'une tige de piston peut être montée également du côté de la plaque 36. Si les deux tiges de piston possèdent le même diamètre, le volume refoulé hors d'une chambre de travail 11 ou 12, lors d'un mouvement relatif entre le piston 5 et te tube enveloppe 1, est égale au volume reçu dans l'autre chambre de travail. En raison de la disposition décrite de deux soupapes d'étranglement, la soupape de base 115 et la soupape addition- nelle 116, à la place d'une seule soupape d'étranglement, il n'est pas nécessaire, pour le cas o l'on désire des amortissements différents pour Les deux sens d'écoulement, d'opérer un réglage à chaque inversion du sens d'écoulement. De ce fait, la fréquence limite pour les deux soupapes d'étranglement peut être choisie relativement basse, même si les mouvements relatifs entre le piston 5 et le tube enveloppe 1 présentent des inversions de sens d'une fréquence élevée, ce qui simplifie considérablement l'ensemble du dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour amortir des mouvements de deux corps ou masses se déplaçant à des vitesses variables l'un par rapport à l'autre et dans leurs positions absolues, en particulier pour amortir des systèmes élastiques de suspension de roues de véhicules, comprenant un piston coulissant dans un cylindre et partageant l'intérieur de celui-ci en deux chambres de travail, le cylindre étant relié à l'un des corps et le piston à l'autre, ainsi qu'au moins un mécanisme à soupapes contrôlant l'écoulement d'un fluide de pression d'une chambre de travail à l'autre et auquel sont appliqués éventuellement des signaux de commande, possédant au moins une soupape d'étranglement de base assurant une fonction d'amortissement de base et au moins une soupape d'étranglement additionnelle assurant une fonction d'amortissement additionnel, de même que plusieurs clapets antiretour, les racordements opposés à ceux des chambres de travail de toutes les soupapes d'étranglement et antiretour étant réunies au moins indirectement, caractérisé en ce que chacune des deux s upapes d'étranglement (115 et 116) est équipée d'une ou de plusieurs douilles (66, 67, 68, 69) mobiles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les douilles (66, 67, 68, 69) sont disposées coaxialement entre elles. - 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les douilles (66, 67, 68, 69) sont disposées dans le piston (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les douilles (66, 67, 68, 69) sont disposées parallèlement à l'axe du piston (S). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les douilles (66, 67, 68, 69) possèdent en partie au moins des diamètres différents et qu'elles s'emboîtent au moins partiellement l'une dans l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les douilles (66, 67, 68, 69) sont déplaçables par des bobines magnétiques (44 et 48) ayant la forme de douilles. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bobines magnétiques (44 et 48) sont disposées coaxialement aux douilles (66, 67, 68, 69). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un trou transversal (108) est prévu dans une paroi d'au moins une partie des douilles (66, 67, 68, 69). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une paroi d'au moins une partie des douilles (66, 67, 68, 69) se termine à la façon d'un couteau dans au moins une région d'au moins d'une extrémité. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce -que la paroi d'au moins un trou transversal (108) se termine en partie au moins à la façon d'un couteau.