FR 2634188 A1 19900119 FR 8907010 A 19890529 La présente invention concerne un dispositif de redressement de feuilles de papier, et un appareil d'im- pression le comportant. L'un des problèmes posés par l'impression électro- statique ou xérographique dans les copieurs de bureau, les télécopieurs et les imprimantes dans lesquels l'image est fixée sur la feuille de papier par application de chaleur et d'une pression, est que l'opération a tendance à provo- quer une déformation de la feuille de papier. La feuille de papier déformée est difficile à mani- puler dans un organe de réception des feuilles. Dans un cas idéal, les groupes de feuilles doivent être nets, avec des bords alignés et doivent être facilement manipulés par un opérateur ou par un appareil de traitement final dans lequel le groupe de feuilles peut être cousu ou agrafé. Le problème posé par la déformation des feuilles de papier provient du traitement des feuilles dans l'organe de traitement. Une feuille de papier normal provient d'une réserve, par exemple une cassette ou un organe d'alimenta- tion, dans des conditions dans lesquelles le papier est soumis à de l'humidité et absorbe une certaine quantité d'humidité. La feuille est traitée par passage le long d'un photoconducteur au niveau duquel une encre liquide ou en poudre est appliquée afin qu'une image se forme, et la feuille passe ensuite dans un organe de fusion dans lequel elle est soumise à de la chaleur et à une pression entre des rouleaux, si bien que les feuilles plates normales se déforment. Les feuilles déformées qui parviennent à un appareil d'interclassement ou de tri, dans des comparti- ments, provoquent une panne du fonctionnement de l'appa- reillage par coincement ou mauvais tri des feuilles, et la capacité des compartiments de l'organe de réception est réduite. En outre, les feuilles déformées gênent la réali- sation de groupes ou de piles nets, après réception dans un organe unique de réception, comme dans le cas de certaines imprimantes ou de certains copieurs ou télécopieurs. Les rouleaux d'alimentation peuvent être modifiés ou les compartiments peuvent être agrandis, afin que les pro- blèmes posés par la déformation soient réduits au minimum dans le cas des copieurs et des imprimantes, mais, anté- rieurement à mon invention décrite dans la demande de bre- vet des Etats-Unis d'Amérique n 122 145 déposée le 17 novembre 1987, il n'existait aucun moyen permettant la suppression de la déformation des feuilles de papier par remise à leur état normal plat d'origine, sans utilisation de rouleaux menés positivement et compliqués, provoquant une importante consommation d'énergie et posant des pro- blèmes de guidage, ou des problèmes dus à l'utilisation de ressorts ou de plaques d'application de pression ou ana- logue qui provoquent un gauchissement des feuilles ou une salissure de l'impression. Le dispositif décrit dans.la demande précitée de brevet est très utile pour la plupart des copieurs, des imprimantes et des télécopieurs. Cependant, lorsque ces machines ne sont pas surveillées et/ou lorsque plusieurs utilisateurs produisent des jeux de matières imprimées différentes, les jeux différents sont empilés de manière non visible les uns sur les autres, et pose des problèmes manuels de séparation des groupes ou ouvrages après sortie de l'organe de réception. On sait que les groupes de feuilles formant une copie d'un document peuvent être décalés par décalage angu- laire ou latéral ou par déplacement des rouleaux d'avance des feuilles ou par décalage latéral du plateau récepteur. De tels dispositifs de décalage sont en général complexes et nécessitent un espace considérable. Dans les télécopieurs modernes, l'espace occupé est primordial et la déformation des feuilles, telle que décrite précédemment, pose un problème important. La présente invention concerne un dispositif de redressement, placé entre le poste de fusion d'une machine d'impression électrostatique, par exemple un copieur de bureau ou une imprimante, un télécopieur ou analogue, et l'organe récepteur des feuilles imprimées, le dispositif de redressement ayant des possibilités de décalage de feuilles sans qu'il occupe un espace supplémentaire et combinant le redressement et une opération ultérieure de décalage. Le dispositif décrit dans la demande précitée de brevet, lorsqu'il est combiné au dispositif de décalage selon l'invention, provoque un redressement de la partie déformée étant donné le déplacement de la feuille dans un espace formé entre une plaque bombée et un rouleau mené, sans application d'une pression positive de compression de la feuille entrerla plaque et le rouleau. Cependant, le dispositif de redressement, considéré dans un sens large et dans le cas de la combinaison des fonctions de redressement et de décalage selon l'invention, peut être un dispositif de redressement qui exerce une pression directe de redres- sement sur la feuille, par exemple le dispositif de redres- sement représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 591 259, ou un autre dispositif de redressement par application d'une pression à la feuille, de type analogue. Plus précisément, dans le dispositif préféré de redressement décrit plus précisément dans la demande préci- tée de brevet, le guide bombé et les rouleaux espacés pla- cés l'un en face de l'autre sont disposés le long de la trajectoire du papier entre l'endroit o le papier quitte le poste de fusion dans l'appareil de traitement et l'en- droit auquel la feuille est déposée dans le récepteur. La plaque bombée et le rouleau forment un guide délimitant un espace à courbure inversée, par rapport à la courbure de la feuille, l'espace ayant une épaisseur supérieure à celle de la feuille de papier si bien que celle-ci ne subit aucune force de compression. L'avantage d'un tel dispositif de redressement est une réduction du nombre d'éléments mobiles, une réduction de la tendance à provoquer un gauchissement du papier ou une salissure de l'impression par application de forces élevées de frottement, une réduction de la quantité d'éner- gie nécessaire,,et la réalisation d'une structure peu en- combrante et petite, capable de redresser le papier qui se déplace à des vitesses élevées. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de redressement comporte un portillon qui peut être ouvert afin qu'il permette l'avance d'une feuille plate de papier dans le dispositif sans passage dans l'espace de redresse- ment, si bien que le dispositif de redressement est isolé. Le dispositif de redressement selon l'invention ajoute une fonction de décalage, obtenue par déplacement du rouleau mené le long de son axe dans un sens ou dans l'autre, de manière que les feuilles soient décalées laté- ralement lorsqu'elles sortent du dispositif de redresse- ment. L'espace nécessaire est minimal grâce à cette possi- bilité- du décalage de la feuille dans le dispositif de redressement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une machine d'impression ayant un dispositif de tri et à laquelle le dispositif de redressement selon l'invention peut être appliqué; la figure 2 est une coupe par un plan horizontal repéré par la ligne 2-2 sur la figure 1; la figure 3 est une coupe par un plan vertical repé- ré par la ligne 3-3 sur la figure 2; la figure 4 est une vue détaillée agrandie en coupe verticale illustrant le fonctionnement du dispositif de redressement; la figure 5 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne 5-5 sur la figure 1, représentant des détails du dispositif de redressement; la figure 6 est une élévation latérale partielle illustrant la caractéristique de décalage du dispositif; la figure 7 est une vue en plan représentant un dispositif de décalage et, schématiquement, plusieurs posi- tions décalées; et la figure 8 est une coupe par un plan vertical repé- ré par la ligne 8-8 sur la figure 7. Comme représenté sur les dessins, un dispositif P de traitement, qui peut être un copieur xérographique, une imprimante sans impact ou un autre dispositif de traitement tel qu'un télécopieur, reporte des images, à un poste I de formation d'image, sur des feuilles de papier provenant d'une cassette ou d'un autre dispositif d'alimentation C, les feuilles passant alors à un poste F de fusion auquel l'image est fixée sur la feuille de papier par fusion avec application de chaleur et d'une pression. Les feuilles imprimées sont alors transférées par des rouleaux 10a et lla de sortie, elles passent dans un dispositif D de redressement selon l'invention, et elles sont transportées par des rouleaux 12 et 13 d'avance, dans le. mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, vers un récepteur convenable R qui peut être un simple plateau, un dispositif d'empilement de groupes de feuilles imprimées ou une machine d'interclassement des feuilles imprimées. Les détails du dispositif P de traitement et du récepteur R n'ont pas d'importance dans le cadre de l'in- vention, mais il faut cependant noter que, de manière bien connue dans les imprimantes xérographiques ou électrophoto- graphiques et les télécopieurs, les feuilles provenant de la cassette ou du dispositif C d'alimentation passent au poste I de formation d'image auquel l'impression est formée sur la feuille au niveau d'un tambour de grand diamètre 14 et la feuille parvient ensuite au poste F de fusion et est transportée vers la gauche sur la figure 1 dans le disposi- tif D de redressement vers le rouleaux 12 et 13 qui sont représentés comme étant des rouleaux d'alimentation d'en- trée destinés à transporter les feuilles imprimées dans le récepteur R représenté sous forme d'un dispositif de tri ayant des plateaux destinés à loger des ensembles de feuilles. Le dispositif D de redressement, dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, est placé entre des jeux de rouleaux 10a, lla et 12, 13, si bien que les feuilles sont transmises au dispositif de redressement qui est un dispo- sitif très simple, comprenant très peu d'éléments, c'est-à- dire un guide fixe 15 ayant une courbure concave 16 et convenablement fixé à la structure 17 du chassis, un arbre rotatif 18 disposé horizontalement et portant des rouleaux 19 analogues à du caoutchouc ou formés de caoutchouc mou, réalisés avec un diamètre complémentaire de celui de la partie bombée 16 du guide 15. Des coussinets 20 de support de l'arbre 18 sOnt montés sur la structure du chassis et sont convenablement maintenus en place. Un dispositif 22 d'entraînement à courroie, entraîné par un moteur (non représenté) entraîne l'arbre 18 ainsi que les rouleaux 12 par l'intermédiaire d'un joint torique 24 afin que les feuilles soient transportées du dispositif de redressement au dispositif récepteur. Dans le mode de réalisation représenté, le disposi- tif de redressement comporte aussi un portillon 25 qui peut être déplacé par pivotement vers la position représentée en trait plein sur la figure 4 par un électro-aimant 26 à partir de la position représentée en trait interrompu, le portillon pouvant revenir vers la position représentée en trait interrompu sous la commande d'un ressort convenable de rappel. Dans la position représentée en trait plein pour le portillon, chaque feuille transmise dans le dispositif est déviée afin qu'elle passe entre le guide 15 et les rouleaux 19, alors que, lorsque le portillon est dans la position indiquée en trait interrompu, les feuilles peuvent passer directement des rouleaux 10a et lla aux rouleaux 12 et 13. Ce portillon est avantageux lors du traitement de feuilles épaisses analogues à du carton ou lorsque les feuilles n'ont pas été déformées par le dispositif F de fusion. Dans la position du portillon représentée en trait plein, celui-ci fait partie de l'embouchure du dispositif de redressement dans laquelle passent les bords antérieurs des feuilles de papier qui sont déviés vers la partie courbe 16 du guide 15. Comme représenté sur les figures 4 et 5, les coussi- nets 20 de l'arbre 18 sont disposés, par rapport au tronçon bombé 16 du guide, de manière qu'il reste un espace courbe 27 dont la largeur radiale est supérieure à l'épaisseur d'une feuille de papier, si bien que les feuilles passent dans cet espace sans qu'une force de compression leur soit appliquée. L'espace courbe 27 est bombé dans le sens opposé de celui de la déformation de la feuille si bien que, lors- que la feuille passe dans cet'espace, la courbure change de sens. Le coefficient de frottement des rouleaux menés 19 des feuilles de papier et la résistance au flambage du papier lorsqu'il est repoussé en position courbée dans le tronçon bombé 16 du guide assurent un entrainement conve- nable par friction du papier, après que son bord postérieur a quitté les rouleaux menés 10a et l1a, dans le cas o la longueur du trajet du papier entre les rouleaux 10a et lla et les rouleaux menés 12 et 13 par l'intermédiaire du dis- positif de redressement dépasse la longueur de la feuille. Comme représenté sur les figures 6 à 8, la feuille est directement transmise au plateau récepteur sans que les rouleaux 12 et 13 d'avance soient nécessaires, comme décrit précédemment. Dans ce mode de réalisation, l'invention s'applique commodément aux machines d'impression courante (y compris les télécopieurs et les imprimantes laser) actuellement disponibles, dans le faible espace compris entre les rouleaux de sortie 10a et lla de la machine d'im- pression et le plateau récepteur. La structure est alors pratiquement la même que décrit précédemment, et on comprend que le redressement est réalisé entre la plaque bombée 115 de guidage et les rou- leaux 119 montés sur l'arbre 118, sans qu'une description soit nécessaire. Cependant, selon la caractéristique de décalage de l'invention, l'arbre 118 est destiné à être décalé longitu- dinalement de manière sélective, comme illustré schémati- quement sur la figure 7, afin que les feuilles soient transmises au plateau avec des positions choisies et déca- lées latéralement. Dans le cas d'imprimantes commandées par ordinateur et de télécopieurs qui forment des groupes qui sont disposés successivement afin-qu'un classement ne soit pas nécessaire, ceci permet une séparation latérale entre les "travaux" ou documents reçus. A cet effet, un moteur 122 d'entraînement de l'arbre 118 a son pignon menant 122a qui est allongé de manière qu'il coopère avec un pignon plus long d'entraînement 118a par coulissement, ce pignon étant fixé convenablement sur l'arbre 118 d'avance de papier afin qu'il permette un dé- placement longitudinal de l'arbre 118. A l'extrémité de l'arbre 118 opposée au dispositif d'entraînement D, un dispositif 0 est destiné à déplacer longitudinalement l'arbre 118 entre. des positions choisies comme représenté schématiquement sur la figure 7. Ce dispo- sitif 0 de décalage d'arbre comprend un moteur réversible ayant un pignon 151 qui est au contact d'une crémail- lère circulaire 152 fixée à l'arbre 118. Le moteur peut être entraîné de manière qu'il provoque un déplacement longitudinal de l'arbre 118 entre des positions choisies dont trois sont représentées sur la figure 7, afin que l'arbre 118 puisse être décalé à droite ou à gauche par rapport à la position de repos. - Le moteur 151 de décalage est commandé par un cir- cuit convenable d'interface relié au dispositif de commande d'impression ou d'avance de feuille de la machine hôte, afin que la position voulue soit choisie. Comme représenté, un commutateur 153 et une came 154 de commande sont uti- lisés afin que l'arbre 118 soit maintenu en position de repos lorsque le moteur n'est pas alimenté et que l'arbre 118 se déplace longitudinalement vers la position décalée vers la droite ou lsrs la gauche. Bien qu'il existe un espace entre les rouleaux d'avance 119 et le guide courbe 115, il faut noter que le bombement de la feuille entre eux provoque un frottement suffisant entre la feuille et les rouleaux pour que la feuille se déplace latéralement lors du déplacement longi- tudinal de l'arbre 118. Bien qu'on se réfère à une feuille, il faut noter que le papier peut provenir d'un rouleau et peut être découpé à la longueur voulue lorsqu'il sort de l'appareil. Il apparait ainsi, d'après la description qui pré- cède, que l'invention concerne un dispositif de structure simple destiné à redresser les feuilles, et la caractéris- tique essentielle de l'invention est que le redressement des feuilles s'effectue dans l'espace courbe délimité entre le guide bombé 16 et les surfaces de courbure complémen- taires des rouleaux 18 sans application d'une force de compression aux feuilles courbes. Pendant cette opération de redressement, étant donné le temps nécessaire au passage dans le dispositif de redressement, la feuille est unifor- mément sèche et a peu tendance à se déformer à nouveau. Grâce à une manoeuvre sélective du mécanisme de décalage de l'arbre 118 en direction latérale, le produit du copieur, de l'imprimante ou du télécopieur est déposé dans des plateaux sous forme de groupes séparés ou d'ou- vrages qui sont décalés latéralement et qui permettent facilement une séparation manuelle après enlèvement du récepteur. Ce décalage apparaît clairement sur la figure 7 sur laquelle l'arbre 118 d'avance et son dispositif d'en- traînement et de décalage sont représentés en position centrale ou de repos, et l'arbre est représenté dans ses positions respectives décalées à gauche et à droite. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à redresser une feuille de papier sortant d'un copieur, d'une imprimante ou d'un télé- copieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (D) de redressement de feuilles comportant un arbre rotatif mené (118) d'avance de papier, un dispositif (122) destiné à faire tourner l'arbre, et un dispositif (0) destiné à décaler sélectivement le papier entrainé dans le dispositif en direction latérale par l'arbre, ce dispositif comprenant un dispositif (150-154) de déplacement de l'arbre entre des positions choisies décalées longitudinalement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de redressement des feuilles, com- porte un organe bombé (115) de guidage de feuilles, disposé avec précision autour de l'arbre, l'arbre (118) ayant un matériau élastique (119) d'entraînement de feuilles formé sur lui et formant, avec le guide, un espace courbe dont la dimension dépasse l'épaisseur de la feuille, et un disposi- tif destiné à diriger les feuilles de papier dans cet espace. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire tourner l'arbre (118) comporte un moteur fixe (122) ayant une connexion d'entraînement (118a, 122a) de coopération avec l'arbre, la connexion comprenant un dispositif permettant un déplace- ment longitudinal de l'arbre (118) en sens opposés par rapport au moteur. 4. Utilisation du dispositif (D) destiné à redresser du papier, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans un appareil d'impression sur des feuilles de papier transmises dans l'appareil, lequel comporte un poste de formation d'image (I) et un poste de fixation par fusion (F), un dispositif (10a, lia) destiné à faire avancer du papier dans l'appareil, un récepteur (R) de papier sortant de l'appareil, et un tel dispositif (D), placé entre le poste de fusion et le récepteur et destiné à redresser le 2634'188 papier lorsque celui-ci passe du poste de fusion au récep- teur, utilisation caractérisée en ce que le dispositif (D) de redressement comporte un dispositif (O) destiné à déca- ler sélectivement le papier en direction latérale.