FR 2633540 A1 19900105 FR 8808812 A 19880630 L'invention a pour objet un dispositif pour la commande du mouvement d'un outil tel notamment qu'une électrode d'érosion. Le dispositif objet de l'invention est du type comprenant une tige de commande susceptible de tourner à l'intérieur d'un tube se terminant par une face inclinée, ladite tige de commande se terminant par une chape dans laquelle s'articule une pièce en forme de spatule à extrémité profilée venant porter contre la face inclinée du tube. Un dispositif de ce type est décrit notamment au brevet européen 0 030 886 déposé le 5 Décembre 1980 au nom de EURATOM. L'inconvénient du dispositif décrit à ce brevet est qu'il est relativement fragile en particulier au niveau de la chape qui subit des contraintes importantes lors de la transmission du mouvement de rotation à l'électrode et que le mouvement de l'outil est soumis à des vibrations défavorables au niveau notamment de l'usinage des pièces travaillées. Selon l'invention le dispositif est perfectionné par le fait qu'en vue d'améliorer la cinématique du mouvement, la spatule comporte, faisant saillie sur son extrémité profilée, un bossage pénétrant dans la chape et dans le tube de sorte que l'axe d'articulation de la spatule à l'intérieur de la chape est situé sensiblement au niveau du plan de la face inclinée du tube. Avec une telle modification du dispositif, l'outil travaille beaucoup plus rationnellement sans créer notamment de fatigue ni de vibrations au niveau de la tige certrale de commande, la chape au niveau de son articulation restant en effet guidée dans le palier formé par le tube dans lequel elle tourne, et étant ainsi en grande partie soulagée des contraintes de frottement de la spatule sur la face inclinée. Avantageusement le bossage présente dans le plan de la spatule une forme sensiblement hémicirculaire, permettant ainsi une rotation complète avec le jeu adéquat du bossage à l'extrémité du tube dans toutes les orientations de l'outil. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1, 2 et 3 sont des vues reprises du brevet européen sus-mentionné 0 030 886 représentant respectivement: Figure 1 une vue latérale de la tête de commande de l'outil, 20. Figure 2 une vue latérale du même outil mais tourné de 90 par rapport à la vue de La figure 1, Figure 3 une vue en coupe faite dans le plan III-III de la figure 2, ces trois figures illustrant La réalisation de l'art antérieur à laquelle l'invention apporte une perfectionnement; - la figure 4 montre comme la figure I une réalisation modifiée du dispositif de commande de l'outil conformément à l'invention; - la figure 5 montre comme la figure 3, mais avec la chape sortie du tube l'outil de commande modifié selon l'invention; - la figure 6 montre une vue à plus grande échelle du détail de la figure 5 au niveau indiqué VI de cette figure. On fera tout d'abord référence aux figures 1, 2 et 3 illustrant l'art antérieur du brevet européen 0 030 886 dont on rappellera brièvement la constitution et le fonctionnement. Le dispositif repéré dans son ensemble 12 pour La commande du mouvement d'un outiL 1, tel notamment qu'une électrode d'érosion comprend essentiellement une tige de commande 3 susceptible de tourner à l'intérieur d'un tube 2 se terminant par une face inclinée 4. La tige 3 se termine par une chape 13 en forme de fourche dans laquelle s'articule au moyen d'un axe 8 une pièce en forme de spatule 7 dont l'extrémité 9 est profilée pour venir porter contre la face inclinée 4 du tube 2. En 10 a été repéré l'intérieur du tube 2 dans lequel tourne la tige de commande 3. Le tube 2 vient porter à sa partie inférieure sur l'épaulement annulaire 5 de la tige de commande 3. L'outil I est fixé, par exemple vissé comme illustré en 11 sur l'extrémité 6 de la spatule 7. Comme indiqué au brevet sus-mentionné, des mouvements complexes de l'outil I peuvent être obtenus par des rotations conjuguées du tube 2 et de la tige 3 à des vitesses et dans des sens choisis. Cependant, dans un tel mouvement, étant donné que l'axe d'articulation 8 de la chape 13 se situe nécessairement à l'extérieur du plan 4 de la face inclinée du tube 2, cet axe déporté par rapport à la face 4 et à l'alésage de guidage 10 du tube 2 a tendance à vibrer, de sorte que la cinématique du mouvement de l'outil laisse à désirer et que d'autre part le dispositif est fragile. Conformément à l'invention, et comme illustré plus clairement aux figures 4 à 6, l'axe 8 d'articulation de la chape 13 sur la spatule 7 formant support de l'outil 301 est ramené dans le plan de la face inclinée 4 du tube 2 en prévoyant sur cette spatule 7 un bossage 15 faisant saillie par rapport à l'arête 9 de la spatule 7 venant porter sur la face inclinée 4 du tube. Ce bossage 15 a une configuration telle qu'il pénètre et tourne librement dans l'alésage 10 du tube 2. Et son épaisseur est telle qu'il pénètre également librement à l'intérieur de la chape 13. Comme il apparaît plus clairement notamment de la figure 6, le bossage 15 a avantageusement une forme sensiblement hémicirculaire s'inscrivant dans un cercle 16 de diamètre légèrement inférieur au diamètre de l'aLésage 10, de sorte que le bossage peut tourner librement dans L'alésage 10 Lors des mouvements de rotation relatifs de la tige 3 et du tube 2. Et le bossage 15 s'incrit également à l'intérieur de la chape 13, présentant avantageusement sensiblement la même épaisseur que celle de la spatule 7. En d'autre terme, selon la réalisation illustrée à la figure 6 le bossage 15 se présente en volume sensiblement sous la forme d'une hémisphère ayant pour rayon celui du cercle 16 et qui serait rabotée selon les plans des faces 7a, 7b de la spatule 7. Dans le bossage 15 est formé l'alésage 17 dans lequel s'articule l'axe 18 de solidarisation avec la chape 13 présentant les paliers en correspondance 19 comme il apparait plus clairement à la figure 5. Grâce à ces perfectionnements, l'axe d'articulation entre la chape 13 de la tige 3 et la spatule 7 support d'outil 1 est parfaitement guidé à l'intérieur de l'alésage 10 en restant au niveau du plan 4 de la face inclinée du tube 2, tandis que la chape 13 moins sujette à contraintes n'est plus soumise comme dans l'art antérieur à fatigue et vibrations excessives. REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la commande du mouvement d'un outil (1) tel notamment qu'une électrode d'érosion du type comprenant une tige de commande-(3) susceptible de tourner à l'intérieur d'un tube (2) se terminant par une face inclinée (4), Ladite tige de commande se terminant par une chape (13) dans laquelle s'articule une pièce en forme de spatule (7) à extrémité profilée venant porter contre la face inclinée du tube, caractérisé en ce qu'en vue d'améliorer la cinématique du mouvement, ladite spatule comporte, faisant saillie sur son extrémité profilée, un bossage (15) pénétrant dans la chape (13) et dans le tube (2) de sorte que l'axe d'articulation de ladite spatule à l'intérieur de Ladite chape est situé sensiblement au niveau du plan de la face inclinée (4) du tube. 2. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit bossage (15) présente dans le plan de la spatule une forme sensiblement hémicirculaire. 3. - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit bossage (15) se présente en volume sensiblement sous la forme d'une hémisphère rabotée selon les plans des faces (7a, 7b) de la spatule (7).