FR 2633595 A1 19900105 FR 8808970 A 19880701 Procédé de gestion de magasins La présente invention a pour objet un procédé de gestion de magasins, dans lesquels des objets sont stockés, prélevés et ranges. Ledit procédé se caractérise par le fait que le rangement desdits objets ne s'effectue pas suivant un classement indexé. Selon l'invention, on propose une gestion dynamique de magasins. Cette gestion va à l'encontre du principe généralement admis, qu'il convient d'ettribuer à chaque chose une place. En effet, selon l'art antérieur, cn affecte à un objet une place et l'on range toujours ledit objet ou celui qui le remplace à la. même place. Ainsi, on effectue le rangement d'oojets sortis temporairement d'un magasin, en respectant une bijection entre lesdits objets et leur place dans ledit magasin. Des magasins, ainsi gérés, sornt toujours dans le même ordre. Par contre, les magasins gérés suivant le procédé de l'invention, sont toujours dans le désordre. En effet, ledit procédé de l'invention se caractérise en ce que le rangement des objets s'effectue en fonction de leur encombrement et des volumes de rangement disponibles dans le magasin. On range lesdits objets dans la "première" place libre o ils peuvent rentrer compte tenu de leur encombrement. Selon le procédé de l'invention, après chaque rangement, on enregistre l'emplacement dans lequel l'objet a été rangé ainsi que l'emplacement et les dimensions des volumes de rangement encore disponibles. On dispose ainsi à tout moment des informations nécessaires pour aller chercher un objet dans le magasin et/o, y ranger un autre objet. L'emplacement d'un objet dans le magasin est donc varabelc, suite à ses sorties et entrées dans iedit magasin. Il peut également varier, sans que l'objet sorte du magasin. Par exemple, pour le rangement d'un autre objet, on peut souhaiter déplacer un objet déjà rangé dans le magasin. Selon un autre cas de figure, on peut admettre qu'en "heure de pointe", on range systématiquement les objets dans le "premier" emplacement o il est possible de les ranger: celui qui implique la manipulation la plus courte, le trajet le plus bref... Eventuellement, en "heure creuse", on pourra souhaiter les re-déplacer pour les disposer selon un autre algorithme de tri. Selon cette éventualité, l'emplacement de l'objet varie également sans que celui-ci sorte du magasin. Il convient donc, selon l'invention, à chaque instant,.de connaître l'emplacement des objets dans le magasin ainsi que l'emplacement et les dimensions des volumes de rangement encore disponibles. Ainsi, le procédé selon l'invention se caractérise en ce que le rangement desdits objets s'effectue non pas suivant un classement indexé mais en fonction de leur encombrement et des volumes de rangement disponibles dans le magasin et en ce que, à chaque instant, leur emplacement ainsi que l'emplacement et les dimensions des volumes de rangement encore disponibles sont enregistrés. Le procédé selon l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre pour la gestion de bibliothèques, de vidéothèques, de discothèques, de services d'archives... Il convient en fait pour la gestion de tout type de magasins et notamment pour la gestion de magasins de pièces détachées. Il permet la gestion physique de produits: livres, cassettes, disques, documents, pièces par exemple. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention, compte tenu du nombre desdits produits dans un magasin, peut s'avérer rapidement fastidieuse s'il n'est pas fait appel à l'informatique. Ainsi, selon une variante préférée, la gestion de magasins selon le procédé de l'invention est assistée par ordinateur. A tout instant, un calculateur mémorise l'encombrement de chacun des objets du magasin, l'emplacement de ceux qui sont effectivement présents dans le magasin ainsi que l'emplacement et les dimensions des volumes de rangement disponibles dans ledit magasin. Ledit ordinateur peut également piloter des automates qui assurent le prélèvement et le rangement des objets à l'intérieur du magasin. Ainsi, les entrées et sorties des objets peuvent être entièrement automatisées. Pour rentrer un objet dans le magasin, l'ordinateur, aprbs l'avoir identifié et connaissant son encombrement et les données relatives au remplissage du magasin, localise les différents emplacements o il est possible de le ranger. Il s'agit du premier algorithme de tri. Si différentes possibilités sont offertes, il en choisira une en fonction d'au moins un autre algorithme de tri. Par exemple, le rangement des objets peut s'effectuer par le trajet le plus court vers les premières places disponiDles ou en tenant compte de leur fréquence de sortie. Des automates sont alors en mesure de conduire et de positionner l'objet dans l'emplacement sélectionné. Ces mêmes automates sont capables, à la demande, d'aller chercher tel ou tel objet dans le magasin. Selon une variante du procédé de l'invention, les objets sont stockés dans le magasin à l'intérieur d'étuis. Ils peuvent avantageusement être manipulés -prélevés et rangés- avec lesdits étuis. La forme desdits étuis est alors optimisée pour des manipulations par automates, par robots. On peut avoir plusieurs objets, de préférence de même nature, par étui ou un objet par étui. On précise ci-après, pour illustration, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une bibliothèque, o son- stockés, prélevés et ranges des volumes. Lesdits volumes sont avantaoeusement stockés, à l'unité, dans des étuis. Lesdits étuis sont rangés dans des bacs de stockage, la bibliothèque étant constituée d'un ensemble de tels bacs de stockage. L'emplacement de chaque volume est connu, dès lors que l'on connaît le bac de stockage dans lequel il est stocké et sa position dans ledit bac de stockage. Cette position peut être définie par différents types de repères. Indépendamment de tout repère, elle peut être définie par le numéro d'.ordre du volume dans le bac de stockage. Ce numéro d'ordre peut être déterminé à partir du fond ou de la partie avant du bac. Comme indiqué ci-dessus, ce numéro d'ordre peut varier sans que le volume sorte du magasin. Ainsi, dans un bac de stockage, un volume en troisième position vient en deuxième position si on prelève le volume en deuxième position... Dans une telle bibliothèque "en désordre", à chaque instant, on doit connaître: - la taille Oes volumes, - le remplissage des différents bacs, - l'emplacement des volumes dans le magasin. Avantageusement, on caractérise les volumes par leur seule épaisseur. On les manipule tous dans le même type d'étuis dont seule l'épaisseur est variable. La présente invention a également pour objet un oispositif pour la mise en oeuvre du procédé explicité ci-dessus. Ce dispositif comprend avantageusement: - un magasin compartimenté dans lequel sont stockés les objets, - au moins un robot de préhension desdits objets, monté sur un transtockeur, mobile à l'intérieur du magasin, - des moyens de transfert desdits objets du magasin vers l'utilisateur et vice versa, - et des moyens informatiques capables de stocker les données relatives au remplissage du magasin, à l'encombrement des objets et à leur emplacement dans ledit magasin et de piloter ledit robot et lesoits mojens oe transfert pour assurer le prélèvement et le rangemert descLts ozje-s. Ce dispositif permet la gestion informatique d'un magasin au sein duquel les manipulations d'objets sont entièrement automatisées. A partir de la demande d'un utilisateur, le produit est sorti du stockage et mis à disposition automatiquement. Le système fonctionne évidemment dans le sens de la remise du document dans le magasin lorsque l'utilisateur le rend. Le robot est capable d'aller chercher un objet dans le magasin et de le solidariser aux moyens de transfert pour son acheminement vers l'utilisateur. En sens inverse, il est capable de désolidariser un objet desdits moyens de transfert et de le mettre en place dans le maoasin. Lesdits moyens de transfert peuvent consister en un convoyeur à rouleaux, à chaînes, à tapis... Ils sont évidemment adaptés au poids et à la forme des objets à transférer. L'ordinateur, à chaque instant, sait trouver un objet dans le magasin (ou indiquer qu'il en a été sorti) et trouver une place dans celui-ci à un objet à y ranger. Le magasin est par exemple un magasin en hauteur comportant des cases, chacune desdites cases pouvant recevoir un bac de stockage des objets à stocker. Si l'on a un objet ou un type d'objet par bac, il suffira de repérer ledit objet par le numéro ou la position de son bac ou de sa case. Il est également possible, selon d'autres variantes de l'invention que lesdits bacs de stockage soient compartimentés, chaque compartiment pouvant recevoir un objet ou plusieurs objets du même type. Le ou lesdits objets sont alors repérés par le numéro ou la position de leur bac de stockage et par le numéro ou la position de leur compartiment dans ledit bac de stockage. On peut également avoir plusieurs objets de type différent dans un même bac sans que celui-ci soit compartimenté. Lesdits objets peuvent être repérés par leur numéro d'ordre dans ledit bac. Selon unE variante de l'inve tion, les oacs de storkage du magasin peuvent présenter une partie arrière mobile. On peut ainsi régler leur profondeur et/ou déplacer vers l'avant les objets qu'ils contiennent en comblant des vides. On modifie alors la position des objets dans les bacs. Ceux-ci peuvent toutefois toujours être repérés par leur numéro d'ordre dans lesdits bacs. Dans le magasin, les objets sont avantageusement stockés dans des étuis. Ils peuvent être stockés à l'unité ou regroupés à plusieurs du même type dans un étui. Le robot les manipule avantageusement avec ledit étui. Les bacs de stockage, constituant le magasin, peuvent être de forte p-ral éDiédique et ne posséder ni fond, ni côtés latéraux, mais deux barres dans leur partie supérieure. A ses barres, sont suspendis les objets à stocker. Ils peuvent y être suspendus directement si leur forme le permet ou s'ils sont munis de moyens adéquats. Ils y sont plus généralement suspendus par l'interméciaire de leur étui. Lescits étuis comportent avantageusement une partie rigide, au moins dans leur partie supérieure à laquelle est fixée une pochette souple. La souplesse de la pochette lui permet de recevoir des objets de différents gabarits. Sa partie rigide facilite sa préhension par le robot et augmente sa stabilité dans les bacs de stockage. L'invention est maintenant décrite en référence aux trois figures annexées sur lesquelles: - Fig. 1 représente le schéma synoptique d'un dispositif selon l'invention; - Fig. 2 représente un bac de stockage, du type de ceux pouvant intervenir dans un dispositif selon l'invention; - Fig. 3a à 3c représentent différents types de systèmes unitaires de stockage qui peuvent être placés dans les bacs Oe stockage, selon la figure 2. Sur la figure, on a représenté en (1) un magasin en hauteur. Cúei:-ci es c-sttué d' u certair nombre de ca3cs, chacune pouvant recevoir un bac de stockage (2) qui reçoit les produits à stocker. L'accès à ces cases se fait à l'aide d'un transtockeur (3) qui permet à un robot embarqué (4) d'effectuer les déplacements en X et Y, c'est-à- dire de venir rechercher le bac de stockage Xi Yi qui a été préalablement sélectionné. Le robot (4) sort ledit bac (2) et y prend l'objet (5) qui a été réclamé. Ledit objet (5) est alors solidarisé au convoyeur (6) qui l'achemine vers l'utilisateur. Des systèmes d'aiguillages peuvent être prévus sur le chemin dudit objet (5). De la même façon, le convoyeur (6) et le robot t4) sur le transtockeur (3) interviendront pour placer un objet (5) dans le magasin (1), à un "ouelconque" emplacement disponible. On rappelera ici, que, selon l'invention, le magasin est constamment en "désordre". Le bac de stockage (2) représenté sur la figure 2 a sa partie arrière (7) mobile. Ceci permet de régler facilement sa profondeur., Ledit bac est un casier en forme de parallélépipède qui ne possède ni fond ni côtés latéraux. Il possède deux barres (8) dans sa partie supérieure. Ces barres (8) reçoivent les systèmes unitaires de stockage ou étuis (9) des produits (5). On montre en détail sur les figures 3 différents types de systèmes unitaires de stockage (9). De tels systèmes sont particulièrement avantageux pour stocker des volumes, des documents... On constate que dans un tel bac de stockage, la position des systèmes unitaires de stockage -donc celle des produits stockés, n'est pas indexée. Lesdits systèmes unitaires de stockage ou étuis (9) des produits (5) sont repérés par leur numéro d'ordre dans le bac (2): le premier, le second... à partir du fond ou de la partir avant (1C) du bac, qui es. fixe. Lesdits systèmes unitaires de stockage (9) comportent une partie rigide (11) et une partie plus souple (12). La Dertie rigide peut êt:. plus ou moins -iporantb. Elle se trouve au moins dans la partie supérieure des étuis (9) et est pincée par le robot (4) lorsqu'il manipule l'objet (5) dans son étui (9). La partie souple des étuis peut être en tissu, en matière plastique, en papier... Le support rigide peut être en bois, en matière plastique... Il constitue un intercalaire entre les différents objets dans les bacs de stockage du magasin. Sur la figure 3b, on a montré un étui particulièrement adapté au stockage d'objets de différentes largeurs. Sa partie souple (12) constitue un soufflet. Sa partie rigide (11) constitue un parfait intercalaire. La partie souple (12) de l'étui (9) selon la figure 3c peut être solidarisée à sa partie rigide (11) par un quelconque système d'accrochage pour constituer un étui "fermé". L'étui (9) selon la figure 3a est fermé par des clips (13). Lesdits étuis (9) sont particulièrement adaptés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une bibliothèque. Leur support rigide, du même type, est facilement manipulable par le même système automatique. Ils peuvent donc coexister dans un même magasin, dans une même bibliothèque. Selon l'invention, on peut donc gérer une bibliothèque o les volumes ne sont rangés ni par auteur, ni par thème..., o lesdits volumes n'ont aucune place attitrée. On se dispense également de l'intervention de "fantômes" lorsque lesdits volumes sont sortis. On remarquera que, selon l'invention, les manipulations à accomplir par le robot sont extrêmement simples. Il ne manipule ni intercalaires ni "fantômes" REVENDICATIONS 1. Procédé de gestion de magasins, dans lesquels des objets sont stockés, prélevés et rangés, caractérisé en ce que le rangement desdits objets s'effectue non pas suivant un classement indexé mais en fonction de leur encombrement et des volumes de rangement disponibles dans le magasin et en ce que, à tout instant, leur emplacement ainsi que l'emplacement et les dimensions des volumes de rangement encore disponibles sont enregistrés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour la gestion d'une bibliothèque, d'une vidéothèque, d'une discothèque, d'un service d'archives... 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite gestion est assistée par ordinateur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le prélèvement et le rangement desdits objets sont entièrement automatisés. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, après sélection des différents emplacements possibles, le rangement desdits objets s'effectue par le trajet le plus court ou en tenant compte de leur fréquence de sortie. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits objets sont stockés dans des étuis et en ce qu'ils sont manipulés -prélevés et rangés- avec lesdits étuis. 7. Procédé' de gestion d'une bibliothèque, dans laquelle sont stockés, prélevés et rangés des volumes, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque volume, dans un étui est rangé dans un bac de stockage, l'emplacement dudit volume étant défini par l'identification dudit bac de stockage et par le numéro d'ordre dudit volume dans ledit bac de stockage. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend: - un magasin (1) compartimenté dans lequel sont stockés les objets, - au moins un robot (4) de préhension desdits objets,' monté sur un transtockeur (3), mobile à l'intérieur du magasin (1), - des moyens de transfert (6) desdits objets du magasin (1) vers l'utilisateur et vice versa, - et des moyens informatiques capables de stocker les données relatives au remplissage du magasin (.1), à l'encombrement des objets et à leur emplacement dans ledit magasin et de piloter ledit robot (4) et lesdits moyens de transfert (6) pour assurer le prélèveTent et le rangement desdits objets. 9. Dispcsitif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le magasin (1) est un magasin en hauteur comportant des cases, chacune desdites cases pouvant recevoir un bac de stockage (2) desdits objets, ledit bac de stockage (2) possédant éventuellement une partie arrière (7) mobile. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que, dans le magasin (1), lesdits objets sont stockés dans des étuis (9). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les bacs de stockage (2), de forme parallèlépipédique, ne possèdent ni fond, ni côtés latéraux mais deux barres (8) dans leur partie supérieure auxquelles sont suspendus directement lesdits objets ou des étuis (9) contenant lesdits objets. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits étuis (9) comportent une partie rigide (11) au moins dans leur partie supérieure à laquelle est fixée une pochette souple (12).