FR 2624241 A1 19890609 FR 8716728 A 19871202 La présente invention a pour objet un dispo- sitif d'entraînement d'une couronne dentée par un pignon flottant autoalignant, destiné notamment à l'entraînement à basse vitesse d'une couronne dentée de grandes dimensions. On sait que pour transmettre, par un pignon monté dans des paliers fixes, un mouvement de rotation à une couronne à denture extérieure de grand diamètre sur laquelle la précision de réalisation est difficile à obtenir à cause des dimensions importantes, il est pratiquement impossible d'obtenir une bonne portance des flancs de denture sur toute la largeur taillée. En effet, la couronne dentée est fixée sur un arbre ou sur un tube dont la précision de centrage, comme de rotation est variable à cause des déforma- tions dues à la flexibilité du matériel et aux varia- tions des efforts transmis ainsi qu'aux dilatations par changement de température, ce qui provoque une détérioration rapide de ces matériels. Pour ces raisons, on connaît dans le FR-A- 1 230 485, un dispositif d'entraînement d'une couronne dentée dans lequel le pignon moteur flottant est monté à l'intérieur d'un chariot comportant des galets qui roulent sur des pistes concentriques à la denture de Ja couronne dentée et maintiennent ainsi radialement le chariot sur ladite couronne dentée à l'entraxe de fonctionnement. Ce chariot est maintenu fixe par une barre d'attelage située dans le plan médian des den- tures et fixé, d'une part, à une articulation sur le chariot et relié, d'autre part, à une partie fixe, par une chape à rotule. On connaiît également,dans le FR-A-1 464 558, un dispositif dans lequel le pignon flottant est monté dans un support qui prend appui par trois barres articulées à leurs extrémités. Deux de ces barres sont sensiblement parallèles au plan formé par les axes des pignons et de la couronne et sont situées de part et d'autre de la couronne et du plan précité et les pis- tes extérieures de la couronne sont situées de part et d'autre de la denture ou au centre du taillage. Généralement, dans les dispositifs utilisés jusqu'à présent, la couronne dentée et le pignon moteur engrènent ensemble à l'aide d'une denture droite. Or, dans les dentures droites utilisées pour ce genre de matériel, le frottement des dentures chan- gent de sens lorsque le point de contact se déplace progressivement du pied de dent au sommet de dent en passant par le cercle primitif de fonctionnement o le frottement s'annule et s'inverse. Le changement de sens de glissement produit un décalage angulaire de l'effort de contact de part et d'autre de la ligne d'action, ce qui produit une variation de charges radiales très élevée à chaque passage de dent à dent. Cette variation de charges radiales suppor- tée par les galets provoque une ondulation des pistes de la couronne sur lesquelles roulent les galets du chariot supportant le pignon moteur, ce qui génère des vibrations sur ledit chariot et donne donc de très' mauvaises conditions d'utilisation, si bien qu'après un certain temps de fonctionnement, il est nécessaire de rectifier les pistes de la couronne. Pour éviter l'ondulation des pistes de la couronne, de nombreux constructeurs ont augmenté la largeur des pistes pour abaisser la pression sur les galets, mais cette modification étant appliquée à des couronnes de grandes dimensions, augmente considéra- blement leur poids, leur usinage et globalement leur coût de réalisation. La présente invention a donc pour but d'évi- ter ces inconvénients et a pour objet un dispositif d'entrainement d'une couronne dentée par un pignon flottant moteur monté & l'intérieur d'un chariot com- portant des galets qui roulent sur des pistes inté- rieures concentriques à la denture de la couronne dentée et maintiennent radialement le chariot sur ladite couronne dentée à l'entraxe de fonctionnement par un organe élastique, caractérisé en ce que le pignon moteur et la couronne dentée ont une denture du type en "retraite" de telle sorte que le diamètre ma- ximum des profils de contact de la couronne dentée soit plus petit que le diamètre primitif de fonction- nement de ladite couronne dentée ce qui produit en fonctionnement un seul sens de glissement sur les dentures. Selon une autre caractéristique.de l'inven- tion, l'organe élastique de maintien des galets en contact sur les pistes intérieures de la couronne dentée est constitué par une béquille élastique de traction agissant sur le chariot. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique d'une couronne dentée et d'un pignon moteur engrenant ensemble à l'aide d'une denture droite selon les réalisations antérieures de ce type de matériel, - la Fig. 2 est une vue schématique d'une couronne dentée et d'un pignon moteur selon l'inven- tion, - la Fig. 3 est une vue en plan du disposi- tif d'entraînement selon l'invention, - la Fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 3, - la Fig. 5 est un diagramme qui représente la variation de l'effort de contact dynamique en fonction de l'angle d'inclinaison de la barre d attelage. En se référant tout d'abord à la Fig. 1, on va examiner l'effort de contact entre le pignon moteur flottant 1 et la couronne dentée 2 de grandes dimen- sions transmis par une dent et de la réaction qu'il provoque sur les galets radiaux supportant ledit pignon moteur. D'une manière générale, le pignon moteur flottant 1 est monté à l'intérieur d'un chariot 3 (Fig. 3) comportant des galets 4 qui roulent sur des pistes 2a concentriques à la denture de la couronne dentée et maintiennent ainsi radialement le chariot 3 sur ladite couronne dentée à l'entraxe de fonctionne- ment à l'aide d'un organe élastique. Sur la Fig. 1, selon l'art antérieure, le pignon moteur 1 et la couronne 2 engrènent ensemble à l'aide d'une denture droite dont les caractéristiques géométriques des dentures et les valeurs des efforts transmis sont désignés par: 01 = axe de pignon 02 = axe de couronne I = point de contact des dentures sur les cercles primitifs de fonctionnement A = point de contact sur un rayon plus grand que Rp B = point de contact sur un rayon plus petit que Rp Rp = rayon primitif de fonctionnement de la couronne dentée Re = rayon de tête de dent de couronne dentée (rayon maximum des profils de contact) rp = rayon primitif de fonctionnement du pignon Rb = rayon de base de la couronne := angle de pression de denture (i = 20') e = angle de frottement des dentures tg = coefficient de frottement des dentures T1T2 = ligne d'action de l'engrenage C = couple résistant appliqué sur la couronne S = sens de rotation de la couronne Fn = effort de contact statique des dentures F = effort de contact dynamique des dentures (décalé de l'angle de frottement). Dans les dentures droites utilisées jusqu'à présent dans ce genre de matériel, le frottement des dentures change de sens lorsque le point de contact se déplace progressivement du pied de dent au sommet de dent en passant par le cercle primitif (point I) o le frottement s'annule et s'inverse. Le changement de sens de glissement produit un décalage angulaire de l'effort de contact de part et d'autre de la ligne d'action T1. T2 (cône de frottement). Pour un couple résistant constant C sur la couronne 2 à transmettre par le pignon 1 sur ladite couronne par l'effort de contact dynamique F, suivant la position du contact décrit ci-dessus, l'effort F aura comme valeur: C F = Rp.cos (5 * 0ó) - IA sin ó dans la zone de contact IA. C F: Rp.cos (). -+ IB sin dans la zone de contact IB. Le deuxième terme des dénominateurs (IA sin et I8 sin 9) contribue à augmenter l'écart entre les deux valeurs de F dans les zones IA et IB. Mais, étant donné que ces termes peuvent prendre des valeurs proches de zéro, lorsque les points de contact se rapprochent du point 1, on n'en tiendra pas compte en première approximation et on prendra la valeur simplifiée i5 C F= Rp.cos ( Z) pour les deux zones IA et IB. Pour connaitre les efforts dûs à l'engrène- ment, appliqué sur les éléments de maintien radiaux du pignon 1 sur la couronne 2, il faut et il suffit de prendre la projection de cette valeur sur l'axe OX, soit C.sin ( c,) C Fx: F.sin (- =. ... --.tg (g () Rp. cos ( + * 0) Rp Cette valeur Fx contient deux termes cons- tants, C et Rp et un terme variable tg (x z o) o l'angle de frottement 9 change de sens. Le rapport des deux valeurs de Fx dans les zones de contact IA et IB s'écrit tg (ci +) tg (. - Les valeurs du coefficient de frottement (tgo) en fonction de différents paramètres tels que charge, vitesse, lubrification, etc... et pour des engrenages fonctionnant à basse vitesse, se situent aux alentours de 0,07 à 0,08, mais peuvent atteindre 0,15 pour de très basses vitesses. En prenant, par exemple, la valeur minimum 0 de tgq, soit 0,07 et c = 20 correspondant à une denture normalisée, on constate que le rapport des deux valeurs de Fx dans les zones IA et I8 prend la valeur: tg l-+ 0) = 1,55 tg (X- P) ce qui représente la variation de charge sur les galets 4. Cette variation de charge est très élevée et peut dépasser nettement la valeur 1,55 pour des va- leurs de tg p supérieures à 0,07. Cette variation de charge se produisant à chaque passage de dent à dent, provoque une ondulation des pistes 2a de la couronne 2, ce qui génère des vibrations sur le chariot 3 com- prenant le pignon moteur 1 et donne donc de très mauvaises conditions de fonctionnement. Pour éviter la formation d'ondulations sur les pistes de la couronne, le pignon moteur 1 et la couronne dentée 2 selon la présente invention, ont une denture du type "en retraite", ce qui permet un fonc- tionnement avec un seul sens de glissement et, de ce fait, la suppression des variations de charge de dent à dent sur les galets de maintien du pignon sur la couronne. Sur la Fig. 2, o la désignation des élé- ments est identique à la Fig. 1, le pignon 1 et la couronne 2 ont une denture du type "en retraite", de telle sorte que le diamètre maximum de contact de la couronne soit plus petit que le diamètre primitif de fonctionnement de ladite couronne. En effet, les deux points A et B de contact de la denture sont situés du même coté du point de contact [ sur la droite T1T2, donc sur un rayon plus petit que le rayon primitif Rp de fonctionnement de la couronne dentée, ce qui provoque un seul sens de glissement d'o l'absence de variation d'efforts sur les éléments de maintien radiaux du pignon 1, puisque Fx s'écrit alors: C C tg (x -) Rp quelle que soit la position de contact des dentures. Comme représenté sur les Fig. 3 et 4, le pignon 1 est solidaire d'un arbre moteur 5 qui tou- rillonne dans le chariot 3 par l'intermédiaire de roulements 6. Le chariot 3 comporte à sa partie supérieure quatre galets 4 symétriques deux à deux, qui roulent sur les pistes 2a ménagées sur la face interne de la couronne 2 et concentriques à la denture de ladite couronne. Le chariot 3 est maintenu par une barre d'attelage 7 située dans le plan médian des dentures et fixé, d'une part, à une articulation 8 sur ledit chariot et relié d'autre part à une partie fixe sur une chape à rotule 9. Par ailleurs, le maintien en contact des galets 4 sur les pistes intérieures 2a, qui fixe l'entraxe de fonctionnement, est réalisé par une béquille élastique de traction 10 située dans le plan médian de la denture de couronne et sur la ligne des centres du pignon 1 et de la couronne 2. La béquille élastique de traction 10 agit sur le chariot 3 de manière -que le rodage ou l'usure des pistes et galets ne provoquent qu'une augmentation de l'entraxe de fonctionnement ce qui permet de conserver un fonction- nement avec un seul sens de glissement, étant donné que dans le cas d'usure, l'écart entre le diamètre maximum des profils de contact de la couronne dentée et le diamètre primitif de fonctionnement augmente. Par contre, si une usure quelconque provoque une diminution de l'entraxe de fonctionnement, l'écart mentionné ci-dessus diminue et peut s inverser (diamètre maximum des profils de contact plus grand que le diamètre primitif de fonctionnement), ce qui dans ce cas, ramène le fonctionnement à deux sens de glissement. Cette remarque est importante étant donné que l'écart théorique entre le diamètre primitif de fonctionnement et le diamètre maximum des profils de contact de couronne est faible. La partie inférieure du chariot 3 est munie d'une chape 11 reliée à une extrémité de la béquille par un axe 12. La béquille 10 est constituée par un cylindre 10a articulé sur l'axe 12 et comportant une chambre interne lOb à l'intérieur de laquelle coulisse un piston 10c. Ce piston 10c se prolonge par une tige 3O d qui débouche à l'extérieur de la chambre interne b et dont l'extrémité est articulée par un axe 13 sur une chape 14 reliée à une partie fixe. Des rondelles Belleville sont intercalées entre le piston 10c et le fond de la chambre interne b de façon à exercer une traction sur le chariot 3 et maintenir en contact les galets 4 sur les pistes intérieures 2a de la couronne dentée 2. Cette béquille de traction est nécessaire lorsque la position du chariot 3 sur la couronne dentée 2 est telle qu'une composante de son poids propre puisse annuler l'effort de séparation des dentures, donc modifier l'entraxe de fonctionnement qui n'est dans ce cas limité que par le contact des deux profils conjugués des dentures. Ce phénomène peut se produire pour chaque variation de couple, c'est-à- dire par exemple, au démarrage ou au freinage ou encore au moment d'une accélération ou une décéléra- tion, et provoquer de fortes perturbations. La description de l' invention qui vient d'être donnée se rapporte à un cas particulier o la barre d'attelage 7 est parallèle à l'axe Oy (Figs 1 et 2). Sur différents types d'appareils à fonctionnement particulier, comme par exemple un treuil o il n'y a qu'un seul sens de couple à transmettre sur la couronne, la barre d'attelage 7 peut être inclinée d'un angle (figure 3) pour diminuer les charges sur les galets 4. Mais, dans ce cas, avec une denture normale à deux sens de glissement, le rapport des valeurs Ex dans les zones de contact IA et I8 croit considérablement. Cela apparait sur le diagramme de la Fig. 5 qui représente la variation de Fx en fonction de l'angle et o l'axe des abcisses représente les variations de l'angle V et l'axe des ordonnées la variation des valeurs de Fx. Les courbes A et B représentent les varia- *1 tions de Fx en fonction de l'angle d'après la formule Fx = [ tg ( tgX p} Rp o il a été donné à C une valeur constante de 10 Rp et avec (tg -i ) = 16' pour la courbe A et (tg,X + Y) = 24 pour la courbe B. Les courbes C représentent la variation des charges Fx représentée par le rapport des valeurs de courbe A et B. L'examen de ces courbes fait apparaître l'excitation importante (courbes C) produite par le changement de sens de glissement sur les dentures à deux sens de glissement et montre l'intérêt de l'utilisation de dentures à un seul sens de glissement pour ce type de matériel qui est flottant, donc très sensible aux excitations vibratoires, ce qui représen- te une caractéristique essentielle de la présente invention. L'utilisation d'un pignon moteur et d'une couronne dentée possédant une denture du type "en re- traite" qui permet un fonctionnement avec un seul sens de glissemert sur les dentures, évite donc la forma- tion d'ondulations sur les pistes de la couronne dentée, ce qui améliore de manière très sensible les conditions d'utilisation du dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entrainement d'une couronne dentée (2) par un pignon flotteur moteur (1) monté à l'intérieur d'un chariot (3) comportant des galets (4) qui roulent sur des pistes intérieures (2a) concentri- ques à la denture de la couronne dentée (2) et main- tiennent radialement le chariot (3) sur ladite cou- ronne dentée à l'entraxe de fonctionnement par un organe élastique (10), caractérisé en ce que le pignon moteur (1) et la couronne dentée (2) ont une denture du type "en retraite" de telle sorte que le diamètre maximum des profils de contact de la couronne dentée soit plus petit que la diamètre primitif de fonction- nement de ladite couronne, ce qui produit en fonction- nement un seul sens de glissement sur les dentures. 2. Dispositif d'entrainement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'organe élastique de maintien des galets (4) en contact sur les pistes intérieures (2a) de la couronne (2) est constitué par une béquille élastique de traction (10) agissant sur le chariot (3). 3. Dispositif d'entrainement selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que la béquille élasti- que de traction (10) est située dans le plan médian de la denture de la couronne (2) et sur la ligne des centres du pignon (1) et de ladite couronne (2). 4. Dispositif d'entrainement selon les re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que la béquille élastique de traction (10) est constituée par un cy- lindre (10a) articulé sur le chariot (3) et comportant une chambre interne (10b) à l'intérieur de laquelle coulisse un piston (10c) se prolongeant par une tige (10d) dont l'extrémité est articulée sur une chape (14) reliée à une partie fixe. 5. Dispositif d'entrainement selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que la chambre interne (lOb) comporte des rondelles Belleville (15) inter- calées entre le piston (10c) et le fond de ladite chambre.