FR 2635597 A1 19900223 FR 8810980 A 19880818 - l- 2635597 PROCEDE DE COMMANDE DE MODULATION DU COUPLE D'UN MOTEUR THERMIQUE ASSOCIE A UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATIQUE La présente invention se rapporte à un procédé de commande de - modulation du couple d'un moteur thermique qui est associé à une boîte de vitesses automatique, notamment pour véhicules automobiles de tourisme. On sait que le principal problème qui se pose dans les boîtes de vitesses automatiques est celui de la qualité du passage des vitesses. Il faut alors faire un compromis entre la réduction du temps de passage de ces vitesses et le confort de passage. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associé à une boîte de vitesses automatique de manière à réduire le temps de passage à confort constant ou à améliorer le confort sans augmenter le temps de passage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique est associé à une boîte de vitesses automatique. Le boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnelle et unifilaire, par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien modulé en durée, de manière à agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande du moteur, qui reçoit le signale de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique, est le boîtier d'allumage du moteur à allumage commandé. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande du moteur, qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boite de vitesses automatique est le boîtier de commande de la pompe diesel électronifiée. Selon un mode de réalisation de 1' invention, 1' organe de commande du moteur du type Diesel-turbo compresseur, qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande 5. de la botte de vitesses automatique, est une électrovanne pneumatique à 3 voies qui fait communiquer la chambre de travail du poumon de la pompe à injection avec 1' atmosphère, quand la signal de modulation excite ladite électrovanne. La présente invention présente ainsi 1' avantage d' offrir un perfectionnement au pilotage des boîtes de vitesses automatique au moyen d'une liaison unidirectionnelle, unifilaire, par signal tout ou rien simplement modulé en durée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit le mode de réalisation donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure I représente les courbes de la variation de la vitesse moteur et du signal de modulation en fonction du temps pour les passages montants de tous types de moteurs - La figure 2 représente les courbes de la variation de la vitesse moteur et du signal de modulation en fonction du temps pour les passages descendants du moteur à allumage commandé et du moteur Diesel électronifié - La figure 3 représente les courbes du même genre que la figure I pour les passages descendants du moteur Diesel à turbo- compresseur - La figure 4 représente les courbes du même genre que la figure 1 pour les positions Neutre ou Parcage du moteur à allumage commandé et du moteur Diesel électronifié; La figure 5 représente les courbes du même genre que la figure 1 pour les passages descendants de tous types de moteurs d'une variante de I' invention -3- Le procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique selon l'invention est associé à une boîte de vitesses automatique gérée par un boîtier électronique de commande. Ce boîtier électronique de commande agît sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnelle et unifilaire, par un signal de modulation du couple, afin d'agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses. Pour le moteur à allumage commandé, le boîtier d'allumage est l' organe de commande qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la botte de vitesses automatique. Pour le moteur Diesel électronifié, le boîtier de commande de la pompe Diesel électronifiée est l'organe de commande qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique. Dans le cas du moteur Diesel à turbo-compresseur, une électrovanne pneumatique à 3 voies est l'organe de commande qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du bottier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique. Cette électrovanne fait communiquer la chambre de travail du poumon de la pompe à injection avec 1' atmosphère, lorsque le signal de modulation excite ladite électrovanne. Pour les passages en montant du rapport N au rapport N + 1, de tous les types de moteur, le signal de modulation est un signal unique pendant une durée T. Cette durée T est comprise entre une durée T minimale T seuil et une durée maximale T max. Le temps initial et le temps final sont déterminés par l'information vitesse moteur. m de manière que débt début t m ax m mk fi= k2fin m m -4_ o kl et k2 sont des constantes telles que k2 est plus petit que kl et o Q max représente la valeur maximale atteinte par la vitesse m moteur m dans les premiers instants du passage du rapport N au rapport N + 1. Pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - 1 ou N - 2 du moteur à allumage commandé et du moteur Diesel électronifié, le signal de modulation est un signal double avec chacune des durées égale à une durée de seuil T seuil. Le début du premier signal se produit à l'issue d'une durée TI par rapport au début du passage du rapportN au rapport N - I ou N- 2, et les deux signaux sont séparés par une durée T2 telles que Tl = fl (passage N/N l2, m) T2 = f2 (passage N/N - i,. m) o f l et f2 sont des fonctions I et 2 et i = 1, 2. Dans le cas du moteur Diesel à turbo-compresseur et pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - I ou N- 2, le signal de modulation est un signal unique d'une durée T4. Le début du signal se produit à l'issue d'une durée T3 par rapport au début du passage du rapport N au rapport N - I ou N - 2, telles que T3 = f3 (passage N/N - i,_ m) T4 = f4 (passage N/N - i,.Ä m) o f3 et f4 sont des fonctions 3 et 4 et i = 1, 2. Pour les positions "Neutre" et "Parcage" du moteur à allumage commandé et du moteur Diesel électronifié, le signal de modulation est -5- un signal unique d'une durée T5 plus grande qu' une durée maximale Tmax, àa condition que la vitesse moteur m soit inférieure à la vitesse moteur de ralenti maximale _ a) que "'ouverture de l'alimentation en carburant CD? c soit inférieure à une valeur de seuil seuil c TT5 > Tmax mc ralenti max âm C Q mm À C iseuil Une variante de l'invention, pour tous les types de moteurs et pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - I ou N - 2 a un signal de modulation oui est un signal double avec chacune des durées égale à une durée de seuil Tseuil. Les deux signaux sont séparés par une constante, le signal de modulation étant déclenché lorsque la vitesse moteur m est égale à une valeur.Q e.e étant défini par la relation: m; m e e =.N- x -_ (2 Tseuil +) .Q m m Vh RN o _ NV = vitesse du véhicule sur le rapDort N juste avant le passage, RNi, RN = démultiplication des rapports N-i, N respectivement, i = 1,2 - m = gradient de vitesse moteur pendant le passage. Une variante de l'invention pour le moteur Diesel à turbo-compresseur et pour les passages en descendant du rapport N' au rapport N - I ou N - 2, a un signal de modulation qui est un signal unique de durée -6 - constante appropriée. Le signal de modulation est déclenché lorsque la vitesse moteur -.. m est égale à une valeur..e.., .. e étant défini par la relation: m ' m $ S-e =. Q N x RN-i - (2 Tseuil+ >) *. m 1 0 m Vh RN o.. N = vitesse du véhicule sur le rapport N juste avant le passage, ( Vh RN-i, RN = démultiplication des rapports N-i, N respectivement, i= 1,2 t m = gradient de vitesse moteur pendant le passage. - 7 - REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associé à une boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce que le boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnelle et unifilaire, par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien modulé en durée, de manière à agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1' organe de commande du moteur, qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique, est le boîtier d'allumage du moteur à allumage commandé. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1' organe de commande du moteur qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique est le boîtier de commande de la pompe diesel électronifiée. 4. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1' organe de commande du moteur du type Diesel-turbo-compresseur qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique, est une électrovanne pneumatique à 3 voies qui fait communiquer la chambre de travail du poumon de la pompe à injection avec 1' atmosphère, quand le signal de modulation, excite ladite électrovanne. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que, pour les passages en montant du rapport N au rapport N + 1, le signal de modulation est un signal unique pendant une durée T qui est comprise entre une durée Tminimale Tseuil et une dure maximale Tmrax; le temps initial et le temps final étant déterminé par l'information vitesse moteur.. m de manière que -8- dL début max m = km fin = k2) Max m m o k1 et k2 sont des constantes telles que k2 est plus petit que kl, et o. max représente la valeur maximale atteinte par la vitesse moteur. m dans les premiers instants du passage du rapport N au rapport N + I. 6. Procédé de commande selon 1' une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - I ou N - 2, le signal de modulation est un signal double avec chacune des durées égale à une durée de seuil Tseuil, le début du premier signal se produisant à l'issue d'une durée TI par rapport au début du passage du rapport N au rapport N - I ou N - 2, et les deux signaux étant séparés par une durée T2 telles que TI = fl (passage N/N-i, Lm) T2 = f2 (passage N/N-i,. m) o f et f2 sont des fonctions 1 et 2 et i = 1, 2. 7. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - 1 ou N - 2, le signal de modulation est un signal unique d' une durée T4, le début du signal se produisant à l'issue d'une durée T3 par rapport au début du passage du rapport N au rapport N - 1 ou N - 2, -telles que: T3 = f3 (passage N/N-i,. m) T4 = f4 (passage N/N-i, ú m) 9 - o f3 et f4 sont des fonctions 3 et 4 et i = 1,2 8. Procédé de commande selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que pour les positions "Neutre" et "Parcage", le signal de modulation est un signal unique d'une durée T5 plus grande qu'une durée maximale Trmax, à condition que la vitesse moteur.&. m soit inférieure à la vitesse moteur de ralenti maximale, ralenti max -- m et que l'ouverture de l'alimentation en carburant & c soit inférieure à une valeur de seuil C/ seuil T5 > Tmax n.-.ralenti max seuil 9. Procédé de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - I ou N - 2, le signal de modulation est un signal double avec chacune des durées égale à une durée de seuil Tseuil, les deux signaux étant séparés par une constante E, le signal de modulation étant déclenché lorsque la vitesse moteur.. m est égale à une valeur e étant défini par la relation m; m n e = SNx RN -i- - (2 Tseuil + m)-Q m m \'h RN o N vitesse du véhicule sur la rapport N juste avant le 35. _ N Vh= passage, RNi, RN = démultiplication des rapports N-i, N respectivement, - 10 - i: 1,2 _ _ m = gradient de vitesse moteur pendant le passage. 10. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour les passa ges en descendant du rapport N au rapport N - I ou N - 2, le signal de modulation est un signal unique de durée constante appropriée, le signal de modulation étant déclenché lorsque la vitesse moteur _ m est égale à une valeur. ; e étant m défini par la relation: E e =- N x RN-i - (2 T seuil+)._ Q m m Vh RN ou = vitesse du véhicule sur le rapport N juste avant le [.Vh= passage RNi, RN = démultiplication des rapports N-i, N respectivement i = 1,2; D.. m = gradient de vitesse moteur pendant le passage.