FR 2633683 A1 19900105 FR 8909504 A 19890713 L'invention concerne un dispositif pour compenser des a-coups de rotation, notamment des variations du couple d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'au moins deux masses d'inertie disposées coaxialement l'une par rapport. à l'autre et pouvant avoir une rotation relative à l'encontre de l'action d'un dispositif amortisseur et dont l'une peut être reliée au moteur a combustion interne et dont l'autre peut être reliée à la partie d'entrée d'une transmission, le dispositif amortisseur étant constitué par des accumulateurs de force et/ou des moyens de frotte- ment ou de glissement, actifs suivant la direction circon- férentielle, tandis qu'il est prévu en plus de ce dispositif amortisseur, au moins un autre dispositif amortisseur dans la voie de transmission du couple entre les masses d'inertie. La présente invention a pour but de perfectionner de tels dispositifs, notamment en ce qui concerne leur cons- truction ou leur structure, leur résistance à l'usure et leur fonctionnement, et d'accroître en outre la gamme d'ap- plications possibles de tels dispositifs. En outre il faut que soit garantie une fabrication, à un prix intéressant, de tels dispositifs. Conformément à l'invention ce problème est résolu dans un dispositif du type indiqué plus haut, grace au fait qu'aussi bien le premier dispositif amortisseur que l'autre dispositif amortisseur possèdent respectivement au moins deux disques disposés à une certaine distance axiale, et que chaque groupe de disques est monté avec blocage en rota- tion sur une autre des masses d'inertie et qu'il est prévu une bride intermédiaire commune agissant entre les deux couples de disques et servant a la transmission du couple entre le premier dispositif amortisseur et 1' autre dis- positif amortisseur. Il peut être indiqué que la bride inter- calaire recouvre radialement les deux couples de disques, auquel cas, afin de garantir une longueur hors tout parti- culièrement faible suivant la direction axiale, il peut être particulièrement approprié qu'un groupe de disques soit prévu au moins essentiellement radialement à l'inté- rieur de l'autre groupe de disques et que la bride recouvre radialement les deux groupes de disques. On peut obtenir une réalisation particulièrement avan- tageuse du dispositif lorsque la partie d'entrée de l'autre dispositif amortisseur est formée par le groupe de disques relié à la première masse d'inertie, et que la partie de sortie est formée par la bride intermédiaire qui forme également la partie d'entrée du premier dispositif amortis- seur,et dont la partie de sortie est formée par les deux dis- ques reliés à la seconde masse d'inertie. Il peut être alors particulièrement avantageux que, pour permettre une rotation des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre, une Mliaison par conMlérentarité de forres puisse être établie entre la bride intermédiaire et le groupe de disques ra4ialement intérieur et / ou entre la bride intermédiaire et le groupe de disques radialement extérieur. Une telle liaison parooMplémentarité de foraes peut être garantie 2C par la réalisation de contoursen forme de butées sur la bride ainsi que sur le ou les groupes de disques, qui coopèrent entre eux. Conformément à une autre caractéristiques de l'inven- tion, il peut être approprié que le couple de disques du premier dispositif amortisseur soit bloqué en rotation par rapport à la seconde masse d'inertie, et que le couple de disques du second dispositif amortisseur soit bloqué en ro- tation par rapport a la première masse d'inertie. Cependant il peut être également avantageux que le couple de disques du premier dispositif amortisseur soit bloqué en rotation par rapport à la première masse d'inertie, et que se couole de disques de l'autre dispositif amortisseur soit bloqué en rotation par rapport à la seconde masse d'inertie. Une construction particulièrement simple de l'autre dispositif amortisseur peut être obtenue lorsque la bride intermédiaire est serrée axialement entre le couple de dis- ques de l'autre dispositif amortisseur, en vue de fournir un couple de friction. En fonction de la grandeur du couple de friction nécessaire, il peut être avantageux que la. bride et les deux disques de l'autre dispositif amortisseur frottent directement l'un contre l'autre. Pour la majeure partie des cas d'utilisation, il peut cependant être appro- prié de prévoir, au moins entre l'un des disques de l'autre dispositif amortisseur et la bride, une garniture de fric- tion ou de glissement de manière que grâce à des garnitures de friction ou de glissement correspondantes, le couple de friction puisse être adapté au cas d'utilisation respec- tif. Le serrage axial de la bride entre le couple de dis- ques de l'autre dispositif amortisseur peut être garanti d'une manière particulièrement simple grâce au fait qu'un disque de l'autre dispositif amortisseur est fixé axialement sur l'une des masses d'inertie et que l'autre disque peut être déplacé axialement par rapport a cette masse d'inertie. Il peut alors être approprié de bloquer le disque fixé axia- lement contre toute rotation par rapport à l'autre disque. Le blocage en rotation entre les deux disques de l'autre dispositif amortisseur peut être réalisé avantageusement par le fait qu'au moins l'un des disques comporte des par- ties saillantes axiales qui s'engagent dans des découpes de l'autre disque. On peut obtenir une construction parti- culièrement simple lorsque ces parties saillantes sont for- mées par des languettes réalisées par façonnage d'un seul tenant sur au moins l'un des disques et s'étendant suivant la direction axiale, et. qui pénètrent axialement dans des découpes prévues sur le pourtour extérieur de l'autre dis- que. Selon le cas d'utilisation, il peut être indiqué que ces parties saillantes portent le disque fixe axialement et/ou le disque déplaçable axialement de l'autre dispositif amortisseur. En outre il peut être avantageux que les parties saillantes axialeremnt soient prévues sur la périphérie, exté- rieure du point de vue radial, d'au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortisseur, de telle sorte que ces parties saillantes puissent s'engager axialement extérieure- ment par dessus la bride intermédiaire. La fixation axiale d'au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortis- seur sur l'une des masses d'inertie peut être réalisée, conformément à une autre caractéristique de l'invention, au moyen d'une liaison par rivets. -n Pour produire un couple de friction entre le couple de disques de l'autre dispositif amortisseur et la bride intermédiaire, il peut être particulièrement avantageux que le disque déplaçable axialement de l'autre dispositif amort:sseur soit chargé axialement par un accumulateur de force en direction de l'autre disque. Grâce à une réalisa- tion appropriée de l'accumulateur de force, le couple de friction de l'autre dispositif amortisseur peut par conse- quent être modifié et être adapté au cas d'utilisation res- pectif. Il peut être indiqué que l'accumulateur de force chargeant le disque déplaçable axialement soit en appui contre la nasse d'inertie, sur laquelle le disque fixé axiale- ment est également monté. Avantageusement, l'accumulateur de force peut être constitué par un élément en forme de ressort Belleville, auquel cas cet élément est fendu ou ouvert sur sa périphérie, et le pourtour extérieur de cet élément peut être entouré par un épaulement de la masse d'inertie, sur laquelle l'é- lément en forme de ressort Belleville prend appui. De tels éléments en forme de ressorts Belleville fendus ou ouverts sur leur périphérie peuvent être réalisés d'une manière particulièrement simple par laminage d'une bande de maté- riau. En outre un tel élément en forme de ressort Belleville peut être monté d'une manière simple dans la rainure ou l'épaulement l'entourant. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, les parties saillantes axiales, qui sont prévues sur au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortisseur en vue de réaliser le blocage en rotation, peuvent traver- ser des découpes dégagées ménagées dans la bride. Ces décou- pes peuvent être ménagées avantageusement sur le pourtour extérieur de la bride et être éventuellement ouvertes vers l'extérieur. Il peut être particulièrement approprié qu'un jeu correspondant soit présent, suivant une direction circon- férentielle, entre les découpes libres et les parties sa:ilan- C tes, au moins dans la plage angulaire de rotation possible de l'autre dispositif amortisseur. Il peut en outre être indiqué qu'au moins certaines parties saillantes axiales viennent s'appliquer contre les contours des découpes libres de la bride, en vue de limiter l'angle de rotation de l'au- tre dispositif amortisseur. Ces contours formant butées pour les parties saillantes d'au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortisseur peuvent être formés avan- tageusement par des bras en console radiaux, qui sont réa- lisés par façonnage sur le pourtour extérieur de la bride. En procédant ainsi, l'angle de rotation de l'autre dispositif amortisseur peut être limité par application des bras en console de la bride contre des parties saillantes axiales d'au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortis- seur. Conformément a une variante de réalisation de l'inven- tion, il peut être approprié que dans le couple de disques de l'autre dispositif amortisseur soient prévus des évide- ments alignés suivant la direction axiale et servant à rece- voir des accumulateurs de force pouvant être comprimés entre ces disques et la bride. Il peut être indiqué que ces accu- mulateurs de force soient actifs dans les zones d'extrémité de l'angle de rotation de l'autre dispositif amortisseur. De tels accumulateurs de force peuvent servir avanta- geusement de butées pour limiter l'angle de rotation de l'autre dispositif amortisseur. Ceci permet d'éviter qu'il se produise un choc intense, par exemple entre les bras en console de la bride et les deux disques de l'autre disposi- tif amortisseur, dans les zones d'extrémité de l'angle de rotation de cet autre dispositif amortisseur, et l'on meut. ainsi éviter des bruits. Il peut être approprié que les accumulateurs de force soient constitués par des ressorts à boudin et/ou par des blocs de caoutchouc. Il peut être approprié que, entre les bras en console en considérant une direction circonférentielle, les accumulateurs de force soient chargés directement par ces bras. Conformément à une caractéristique supplémentaire fe l'invention, il peut être particulièrement intéressant -u oint de vue du coût, que la garniture de friction, qui est active entre la bride et au moins l'un des disques de l'autre dispositif amortisseur, soit formée par des seaments individuels fixés sur les bras en console de la bride et constitués par un matériau de friction ou de glissement. Mi peut être avantageux que la bride soit guidée concentri- zuement par au moins l'une des masses d'inertie. 2 Une forme de réalisation particulièrement avantaqeuse d dspo- s;t:f peut être obtenue lorsqu'au moins l'une des masses l'inertie comporte un prolongment de forme annulaire, s'é- -endant axialement en direction de l'autre masse d':.nertie, e% cue l'autre dispositif amortisseur et le premier d:sposi- _,:f amortisseur sont disposés radialement à l'intérieur par rapport à ce prolongement. Il peut alors être approprié que le prolongement s'engage axialement par des- sus l'autre dispositif amortisseur, étant donné que pour de nombreux cas d'utilisation, l'élément en forme de res- sort Belleville, qui charge le disque déplaçable axialement de l'autre dispositif amortisseur, peut prendre appu-i avan- tageusement axialement et radialement dans une rainure pré- vue dans la zone d'extrémité ouverte du prolongement. Ce- pendant, pour d'autres cas d'utilisation il peut être égale- ment indiqué que sur la face frontale du prolongerent se trouve fixé le disque, fixé axialement, de l'autre disposi- tif amortisseur, de telle sorte au'entre la masse d'inertie comportant le prolongement, et ce disque se trouve formé un espace annulaire,dans lequel la bride pénètre radialement. et dans lequel le disque déplaçable axialement de l'autre dispositif amortisseurpei être logé. Il peut être approprié que la première masse d'inertie reliée au vilebrequin d'un moteur à combustion interne porte le prolongement précité. Dans le cas de l'agencement décrit en dernier lieu, il peut être indiqué que l'organe en forme de ressort Belleville de l'autre dispositif amortisseur soit serré entre la pre- mière masse d'inertie et le disque déplaçable axialement de l'autre dispositif amortisseur. Conformément à une variante de réalisation de l'inven- :5 tion, pour réaliser le guidage concentrique de la bride, les bras en console réalisés par façonnage sur le pourtour extérieur de la bride peuvent prendre appui radialement sur le prolongement axial de la masse d'inertie. Un tel agencement permet d'éviter que Ie fonctionnement du pre- mier dispositif amortisseur ne soitaffecté par un frottement étranger. Ceci est particulièrement avantageux notamment pour les plages de rotation du premier dispositif amortis- seur dans lesquelles le couple transmis entre les deux masses d'inertie est relativement faible. Il peut être en outre approprié de prévoir, entre le prolongement de la masse d'inertie correspondante et les bras en console de la bride, une garniture de friction ou une garniture de glissement, qui est utilisée pour réaliser le guidage radial de la bri- de. On peut obtenir une construction particulièrement avan- tageuse du dispositif lorsqu'au moins certains bras en con- sole de la bride sont entourés respectivement par un cha- peau réalisé en un matériau de friction et/ou un maté- riau de glissement et qui, d'une part, garantit le guidage radial de la bride, et est serré d'autre part entre les dis- ques de l'autre dispositif amortisseur en vue de 'cbten- tion d'un moment de friction. Alors avantageusement les chapeaux peuvent comporter, an considérant une direction circonférentielle, des zones formant butées déforma- bles élastiquement, réalisées par façonnage sur les zones. d'extrémité des chapeaux et qui peuvent coopérer avec des butées pour limiter L'angle de rotation de l'autre dispo- sitif amortisseur. Conformément' à une autre caractéristique de l'inven- tion, pour le centrage de la bride, au moins certains de :0 ces bras en console sont entourés - lorsque l'onconsidère une direction circonférentielle - par unchapeau de guidage en forme d'étrier, prenant appui sur le prolongement de la masse d'inertie, auquel cas les branches latérales des chapeaux de guidage en forme d'étriers ou des étriers de guidage peuvent coopérer avec des butées pour limiter le jeu de rotation de l'autre dispositif amortisseur. Ces butées peuvent être formées par exemple par des moyens de laiscn s'étendant axialement entre les deux disques ou bien, comme cela a déjà été décrit, par des accumulateurs de force logés dans des évidements des deux disques de l'au- tre dispositif amortisseur, ou bien également par les butées prévues sur le prolongement de la masse d'inertie corres- pondcante. En outre, il peut être avantageux au'un jeu soit présent, selon une directn circnférentielleentre les branches latérales des étriers de guidage et les bras en console de la bride. Il peut être également approprié de prévoir un accumulateur de force entre les branches latérales de l'étrier de guidage et les bras en console de la bride. De tels accumulateurs de force peuvent être réalisés avan- tageusement avec un matériau élastique, tel que du caout- chouc. Ces accumulateurs de force évitent une venue en butée trop dure dans les zones d'extrémité de l'autre dispositif amortisseur, ce qui permet d'éviter des bruits. Pour limiter l'angle de rotation possible entre les deux masses d'inertie, il peut être en outre avantageux de prévoir entre la bride et la seconde masse d'inertie, des butées pour limiter le débattement angulaire du premier dispositif amortisseur. Il peut être judicieux que les bu- tées soient formées par des boulons-entretoises, qui relient les disques du premier dispositif amortisseur d'une part entre eux et d'autre part à la seconde masse d'inertie en traversant axialement les découpes de la bride. Il peut être approprié que l'angle de rotation du premier dispositif amortisseur soit limité par la venue en butée des boulons- entretoises contre les zones d'extrémité des découpes mé- nagées dans la bride. Avantageusement les découpes peuvent- être disposées et réalisées dans la bride de telle manière que cette dernière possède, sur son pourtour intérieur, des dents radiales qui s'engagent entre des boulons-entre- toises. En procédant ainsi, larotaticn de la bride par rapport à la masse d'inertie correspondante peut être limitée par la venue en butée des boulons-entretoises reliant les deux disques du premier dispositif amortisseur contre les dents de la bride. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, les disques de l'autre dispositif amortis- seur peuvent être fixés axialement l'un par rapport à l'au- tre par l'intermédiaire de moyens d'entretoisement, tels que des boulonsentretoises, et au moins l'un des disques peut comporter entre les boulons-entretoises, une partie ondulée précontrainte élastiquement, s'étendant suivant une direction ciroenférentielle et qui serre la bride en direction de l'autre disque. Dans le cas d'une telle réalisation de l'autre dispositif amortisseur, un accumulateur de force particulier n'est pas nécessaire pour serrer les deux dis- ques de l'autre dispositif amortisseur l'un contre l'autre. Dans le cas d'un tel agencement, il est en outre avan- tageux que les boulons-entretoises prévus entre les deux disques de l'autre dispositif amortisseur servent simulta- nément à la fixation des disques sur l'une des masses d'i- iO nertie. En outre il peut être avantageux que l'autre disposi- tif amortisseur soit réalisé de telle manière que les disques prévus des deux c6tés de la bride soient serrés contre cette dernière au moyen d'étriers & ressorts ou de pinces répartis circonférentiellement. Il peut être approprié que les étriers ou les pinces s'engagent axialement par dessus la bride et par dessus les deux disques de l'autre dispositif amor- tisseur et s'engagent axialement derrière les disques, par des branches radiales, et repoussent les disques en direc- ticn de la bride. Les branches des étriers ou des pinces peuvent alors s'étendre avantageusement radialement vers l' ntèrieur. Il peut en outre être avantageux que l'une des masses ô'Jnertie comporte des parties saillantes axiales, oui s'en- gagent dans des découpes des disques, en serrant la bride, de l'autre dispositif amortisseur, en vue du blocage en rctatlon de ce dispositif. Il peut alors être particuliè- rement avantageux que, lorsqu'on considère une direction circonférentielle - des bras en console façonnés sur le pourtour de la bride s'engagent radialement entre des par- ties saillantes axiales, et que des accumulateurs de force soientloges dans des évidements des disques de l'autre dispo- sitif amortisseur, qui servent de butées d'extrémité pour limiter l'angle de rotation de l'autre dispositif amortis- seur pour les bras en console de la bride. En outre il peut être approprié qu'au moins certains évidements servant a loger les accumulateurs de force d'un disquesoient décalés, en considérant une direction circonférentielle, par rapport aux évidements disposés axialement vis-à-vis des évidements indiqués en premier, de l'autre disque, de telle sorte que les accumu- lateurs de force, qui sont logés dans les évidements se faisant face axialement, repoussent, selon une direction circonférentielle, les disques contre les parties saillantes traversant les découpes des disques. Ceci permet d'éviter des bruits. Il peut être approprié que les parties sail- lantes axiale soient constituées par des boulons ou des tiges, qui sont fixés sur l'une des masses d'inertie. Conformément à un autre mode de réalisation de l'in-- vention, il peut être avantageux que la bride comporte, dans la zone comprise entre les disques de l'autre disposi- tif amortisseur, des évidements axiaux dans lesquels sont logés des blocs de friction qui sont serrés entre les dis- ques de l'autre dispositif amortisseur. Dans de nombreux cas d'utilisation, il peut être approprié que les évidements soient continus axialement, et que respectivement un bloc de friction possédant une épaisseur supérieure à celle de la bride les traverse. Il peut alors être avantageux que les blocs de friction soit déplaçables axialement dans leurs i5 logements, tout en étant guidés suivant la direction radiale et/ou la direction circonférentielle. Dans de nombreux cas d'utilisation il peut cependant être également approprié que les évidements axiaux reçoivent un couple de blocs de friction disposés les uns derrière les autres,et entre lesquels se trouve prévu un accumulateur de force, comme par exemple un ressort Belleville, qui re- pousse les blocs de friction contre les disques de l'autre disposltif amortisseur. Afin de pouvoir réaliser un montage simple du dispositif, il peut être avantageux que le couple de blocs de friction et l'accumulateur de force intercalé soient maintenus ensemble axialement par l'intermédiaire de moyens de liaison, mais que ces moyens de liaison permettent un déplacement axial réciproque limité des deux blocs de friction, à l'encontre de l'action de l'accumulateur de force. Dans le cas de l'utilisation de blocs de friction dans l'autre dispositif amortisseur, il peut être particu- lièrement avantageux que la bride comporte des perçages borgnes opposés axialement l'un par rapport a l'autre et servant à recevoir des blocs de friction, la paroi interca- laire de la bride, qui est présente entre respectivement deux perçages borgnes opposés axialement, comporte un perça- ge que traverse un moyen de liaison maintenant ensemble le couple de blocs de friction disposés axialement en vis-. à-vis, auquel cas entre au moins l'un des blocs de friction et la paroi intercalaire se trouve disposé un accumulateur de force, tel qu'un ressort Belleville, qui serre les blocs de friction entre les disques de l'autre dispositif amortis- seur, et en outre les moyens de liaison permettent un dé- 0 placement axial limité des blocs de friction, se faisant face, à l'encontre de l'action de l'accumulateur de force. Conformément à une autre caractéristique de l' nven- t:on il peut être particulièrement avantageux que le premier dispositif amortisseur soit prévu radialement à l'intérieur de l'autre dispositif amortisseur. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une coupe d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 représente une vue partielle suivant la flèche II du dispositif représenté sur la figure 1; - la figure 3 représente une possibilité de réali- sation, représentée en coupe, d'un autre dispositif amortis- seur pour un dispositif conforme à l'invention; - les figures 4 et 5 représentent une autre possibi- * lité de réalisation d'un autre dispositif amortisseur pour un dispositif conforme à l'invention, la figure 5 repré- sente une coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4; - la figure 6 représente une autre possibilité de réalisation d'un autre dispositif amortisseur pour un dis- positif conforme à l'invention; - les figures 7 et 8 ainsi que 9 et 10 représentent d'autres possibilités de construction d'autres dispositifs amortisseurs pour un dispositif conforme à l'invention, la figure 8 représentant un disque du couple de disques de l'autre dispositif amortisseur à l'état non monté et la figure 9 une coupe prise suivant la ligne IX-IX de la figure 10; et - la figure 11 représente une variante supplémen- taire de réalisation d'un autre dispositif amortisseur pour un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif 1 représenté sur les figures 1 et 2 et servant à compenser des à-coups de rotation comporte un volant 2 qui est subdivisé en deux masses d'inertie 3 et 4. La première masse d'inertie 3 est fixée sur un vilebre- quin 5 d'un moteur a combustion interne non représenté de façon détaillée, par l'intermédiaire de vis de fixation 6. Un embrayage à friction 7 est fixé sur la seconde masse d'inertie 4 par l'intermédiaire de moyens non représentés de façon détaillée. Entre la plaque ou plateau de pression 8 de l'em- brayage a friction 7 et la masse d'inertie 4,se trouve prévu un disque d'embrayage 9 qui est monté sur l'arbre d'entrée d'une transmission non représentée de façon détaillée. La plaque de pression 8 de l'embrayage à friction 7 est repoussée en direction de la masse d'inertie 4 par un res- sort Belleville ou a disque 12 monté de façon à pouvoir pivoter sur le couvercle 11 de l'embrayage. Par suite de l'actionnemenit de l'embrayage à friction 7, la masse d'iner- tie 4 et par conséquent également le volant 2 peuvent être accouplés et désaccouplés de l'arbre 10 d'entrée de la trans- mission. Entre la masse d'inertie 3 et la masse d'inertie 4 il est prévu un premier dispositif amortisseur 13 ainsi qu'un autre dispositif amortisseur 14 branché en série.avec le précédent, ces dispositifs amortisseurs permettant une rotation relative, évtuellement limitée, entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Les deux masses d'inertie 3 et 4 sont supportées de manière à pouvoir tourner l'une par rapport a l'autre, par l'intermédiaire d'un support 15. Le support 15 comporte un palier à roulement réalisé sous la forme d'un palier à billes à contact oblique 16, à double rangée de billes, et comportant une bague intérieure divisée 17.. La bague extérieure de roulement 16a du palier a roulement 16 est disposée dans un perçage 18 de la masse d'inertie 4, et la bague intérieure divisée 17 du palier à roule- ment 16 est disposée sur un embout cylindrique central 19 de la masse d'inertie 3, qui s'étend axialement à partir du vilebrequin 5. Les deux bagues partielles 17a, 17b de la bague inté- rieure 17 sont serrées axialement par un accumulateur de force, réalisé ici sous la forme d'un ressort Belleville 20. Pour r-aliser le blocage dé la bague partielle 17b, sur la face frontale 19a de l'embout 19 se trouve fixe, à l'aide de vis 21a, un disque de sécurité 21 qui s'étend radialement vers l'extérieur au-delà de l'embout 19 et sur lequel prend appui axialement la bague partielle 17b. Le ressort Belle- ville 20 situé entre la bague partielle 17a et la masse d' inertie 3 charge la bague partielle 17a axialement en direction de la bague partielle 17b, du fait qu'elle prend appui contre la masse d'inertie 3 par des zones exté- rieures du point de vue radial et agit contre la bague par- tielle 17a, par des zones intérieures du point de vue ra- diale. Par suite de cet agencement, les corps de roule- ment du palier 16 sont serrés entre les pistes de circula- tion, qui leur sont associées. Afin de garantir que, même dans le cas de l'actionnement de l'embrayage à friction 7, le palier reste serré, le ressort Belleville 20 exerce une force qui est supérieure à la force maximale nécessaire pour l'actionnement de l'embrayage à friction 7. Il s'est avéré avantageux de choisir,pour la force produite par le ressort Belleville 20,une valeur au moins approximativement égale au double de la force maximale nécessaire pour débra- yer l'embrayage à friction 7. La masse d'inertie 3 possède, extérieurement du point de vue. radial, un prolongement annulaire axial 22 quidéfinit une chambre 23 dans laquelle sont logés essentiellement le premier dispositif amortisseur 13 ainsi que d'autres dispositifs amortisseurs 14. La partie d'entrée de l'autre dispositif amortisseur 14 est formée par un groupe de dis- ques, à savoir par les deux disques 24, 25 prévus à une certaine distance axiale l'un de l'autre et qui sont blo- qués en rotation par rapport à la masse d'inertie 3. Le disque annulaire 25 est fixé par des rivets 26 sur la face frontale 22a du prolongement 22, et limite axialement la chambre 23 par des zones 25a s'étendant ves l'inté- rieur. Le disque 24 logé dans la chambre 23 présente des parties saillantes axiales qui sontici constituées par des languet- tes 24a réalisées par façonnage d'un seul tenant sur le pourtour extérieur. Pour le blocage en rotation du disque 24 par rapport au disque 25, les languettes 24a s'engagent dans des évidements 27 du disque 25. Les évidements 27 et les languettes 24a sont agencés de telle sorte qu'il existe une possibilité de déplacement axial du disque 24 par rap- port au disque 25. Des bras en console radiaux 28 de la bride 29 sont serrés axialement entre les deux disques 24 et 25, en raison du fait qu'un accumulateur de force, prévu axia- lement entre le disque 24 et la masse d'inertie 3 et réali- sé sous la forme d'un ressort Belleville 30, repousse le disque 24 en direction du disque 25. A cet effet, le ressort Belleville 30 prend appui, par des zones radialement extérieures, contre la plaque de pression 8 et par des zones radialement intérieures, contre le disque 24. Le ressort Belleville 30 est ouvert ou fendu sur son pourtour, c'est-a-dire que son corps de base annu- laire est interroepu en un emplacement, et prend appui radia- lement par son pourtour extérieur du point de vue radial, contre un épaulement en forme d'anneau circulaire 31 de la masse d'inertie 3. Entre les bras en console 28 de la bride 29 et les deux disques 24 et 25 se trouvent prévues des garnitures de friction respectives réalisées sous la forme de segments séparés de garniture 32, collés sur les bras en console 28. Dans la zone comprise entre les bras en console 28 de la bride 29, se trouvent ménages dans les disques 24 et 25, des évidements 33, 34 qui sont alignés axialement et reçoivent des accumulateurs de force 35. Dans l'exemple représenté, ces accumulateurs de force sont constitués par des ressorts a boudin 35, mais on peut également uti- liser par exemple des ressorts en caoutchouc dur. Les accu- mulateurs de force 35 servent de butées d'extrémité pour les bras en console 28 de la bride 29,et limitent par consé- quent l'angle de rotation de l'autre dispositif amortisseur ''action d'amortissement des accumulateurs de force permet d'éviter une venue en butée trop dure dans les plages terminales de l'angle de rotation de l'autre dispo- sitif amortisseur. Ainsi que cela ressort de la figure 2, sur laquelle on a représenté l'autre dispositif amortisseur dans une position intermédiaire, il existe entre les accumulateurs de force 35 et les bras en console 28 un jeu 36+ 36a qui, en étant accru de la valeur dont les accumulateurs de force peuvent être comprimés, définit l'angle de rotation pos- s lle entre les disques 24, 25 formant la partie d'entrée, et la bride 28 formant la partie de sortie, de l'autre dispo- sitif amortisseur 14. La bride 29, qui constitue la partie de sortie de l'autre dispositif amortisseur 14, constitue simultanément la partie d'entrée du premier dispositif amortisseur 13. Ce premier dispositif amortisseur 13 possède un autre groupe de disques, à savoir les deux disques 37, 38 dispo- sés de part et d'autre de la bride 29, qui sont reliés entre eux avec blocage en rotation, tout en étant maintenus à une distance axiale réciproque par l'intermédiaire de bou- lons-entretoises 39, et sont articulés sur la masse d'iner- tie 4. Les deux disques 37, 38 sont entourés, extérieurement du point de vue radial, par les disques annulaires 24, 25 de l'autre dispositif amortisseur 14. En outre, dans le cas de l'exemple représenté, les disques 37 et 24 ainsi que 38 et 25 sont disposés au moins approximativement dans un même plan. Dans les disques 37 et 38 ainsi que dans les zones de la bride 29, situées radialement à l'intérieur des bras en console 28, se trouvent ménagés des évidements 3Ta, 38a ainsi que 29a, dans lesquels sont logés des accu- mulateurs de force réalisés sous la forme de ressorts a boudin 40. Les accumulateurs de force 40 s'opposent à une rotation relative entre la bride 29 et les deux disques 37, 38. Le premier dispositif amortisseur 13 possède en outre un dispositif à friction 13a qui est actif sur l'ensemble de l'angle de rotation possible entre les deux masses d'i- nertie 3 et 4. Le dispositif à friction 13a est disposé axialement entre les disques 37 et la masse d'inertie 3, et comporte un accumulateur de force 41 constitué ici par un ressort Belleville qui est maintenu serré entre le disque 37 et un anneau de pression 42, ce qui a pour effet que la bague de friction 43 disposée entre l'anneau de pression 42 et la masse d'iner- tie 3 est serrée. La force exercée par le ressort Belleville 41 sur le disque 37 est encaissée par l'intermédiaire du palier 16. L'anneau de pression 42 est muni de bras en con- sole 42a qui entourent la tête des rivets 39, ce qui a pour effet que l'anneau de pression est bloqué en rotation par rapport a la masse d'inertie 4. Sur son pourtour intérieur du point de vue radial, la bride 29 comporte des découpes 44 ouvertes vers l'inté- rieur et qui sont traversées axialement par les boulons- entretoises 39. Ces découpes délimitent des dents 45 s'éten- dant radialement vers l'intérieur, et qui, en considérant une direction circonférentielle,sengagent entre les boulons-entretoises 39 et coopèrent avec ces derniers en tant que butées pour limiter le débattement angulaire du premier dispositif amortisseur 13. Les évidements 37a, 38a des deux disques 37, 38 et les évidements 29a de la bride 29, ainsi que les ressorts. à boudins 40, qui sont prévus, sont disposés et dimension- nés sur le pourtour du premier dispositif amortisseur 13 de manière à présenter une courbe caractéristique d'amortis- sement à plusieurs échelons. Pour le guidage au moins approximativement concentr- 0 que de la bride 29 par rapport à l'axe de rotation 47 et par conséquent également par rapport aux masses d'inertie 3 et 4, la bride 29 prend appui par ses bras en console radlaux 28 contre la surface enveloppe intérieure 22a du trclcn.gement axial 22 de la masse d'inertie 3. Le dispositif ccnforme au présent exemple de réalisa- t;cn est agencé de telle sorte que, à partir d'une position de repos représentée sur la figure 2, lors de l'apparition d'une variation du couple, tout d'abord la première masse d':nertie 3 ainsi que le couple de disques 24, 25 et la bride 29 sont entrainés en rotation par rapport à la seconde masse d'inertie 4 et au couple de disques 37, 38, et ce à l'encontre de l'action des ressorts 40, auquel cas, par suite des ouvertures en forme de fenêtres relativement gran- des dans la bride 29 et dans le couple de disques 37, 38, __ se produit un accroissement progressif de l'action d'a- mortissement. Cette rotation relative se produit jusqu'à ce que le couple produit par la mise en tension de ces res- sorts, atteigne le couple de friction pouvant être transmis par l'autre dispositif amortisseur 14. Lors de la poursuite du déplacement relatif dans cette direction, l'autre dispo- sitif amortisseur commence alors à patiner, auquel cas il ne se produit aucune rotation relative de la bride 29 par rapport a la seconde masse d'inertie, jusqu'à ce que le ressort 35 vienne s'appliquer contre les flancs des bras en console 28. Les bras en console 28 provoquent une rotation relative supplémentaire de la bride ainsi que de la première masse d'inertie 3, par rapport a la seconde masse d'inertie 4, auquel cas la compression des ressorts se poursuit jusqu'à ce que les dents 45 viennent s!appliquer contre les boulons 39. Comme cela est visible notamment sur la figure 2, dans le cas de la forme de réalisation représentée, les bras en console 28 sont agencés de telle sorte qu'ils vien- nent s'appliquer contre les ressorts 35 en vue de limiter l'angle de rotation maximum de l'autre dispositif amortis- seur 14. Grâce a une modification correspondante des con- tours formant butées des bras en console 28, on pourrait cependant utiliser en supplément les languettes 24a. Dans le cas d'une telle forme de réalisation, les contours respec- t5 tifs formant butées des bras en console 28 devraient être disposes par rapport aux accumulateurs de force 35 et aux languettes 24a - lorsqu'on considère une direction circon- férentielle - de manière que les accumulteurs de force encaissent tout d'abord les à-coups du couple de rotation, et limitent alors, en commun avec les languettes 24a, la rotation entre les deux disques 24, 25 et la bride 29. En outre, il serait possible de supprimer les accumulateurs ce force 35 et de n'utiliser que les languettes 24a pour limiter l'angle de rotation entre la partie d'entrée et la partie d'entrée de l'autre dispositif amortisseur. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 3, le disque 125 relié avec blocage en rotation a la première masse d'inertie 103 par l'intermé- diaire d'une liaison par rivets 126, comporte des lan- guettes axiales 125a réalisées par façonnage en étant pré- vues radialement a l'extérieur. Les languettes 125a s'éten- dent en direction de la seconde masse d'inertie 104tet s'en- gagent axialement dans des découpes 127 qui sont ménagées dans le pourtour extérieur du disque 124.Les découpes 127 et les languettes 125a sont adaptées les unes aux au- tres de telle sorte que le disque 124 soit bloqué par rapport au disque 125 suivant la direction circonférentielle, tout en possédant cependant une possibilité de réglage suivant la direction axiale. Une bride 129, qui forme la partie de sortie de l'autre dispositif amortisseur 114, est serrée entre les deux disques 124 et 125 constituant la partie d'entrée de cet autre dispositif amortisseur 114. Une'gar- niture de friction 132 est prévue respectivement entre la bride 129 et les disques 124, 125. La bride 129 forme simul- i0 tanément la partie d'entrée pour le premier dispositif amor- tisseur 113, dont la partie de sortie est formée à nouveau par deux disques 137, 138 reliés avec blocage en rotation, par L'intermédiaire de boulons-entretoises 139, entre eux ainsi cu'à la masse d'inertie 104. L'autre dispositif amor- tisseur 114 et le premier dispositif amortisseur 113 sont à nouveau disposés radialement en-deçà d'un prolongement axial 122 de la masse d'inertie 103. Dans la surface enve- loppe, intérieure du point de vue radial, du prolongement 122 se trouve ménagée, dans la zone de l'extrémité libre, une rainure 131 dans laquelle un ressort Belleville 130 prend appui aussi bien suivant la direction axiale que sui- vant la direction radiale. Pour un meilleur montage, ce ressort Belleville 130 est fendu ou ouvert sur sa périphérie. Le ressort Belleville 130 repousse, par ses zones radiale- ment intérieures, le disque 124,et ce axialement en direction du disque 125, ce qui a pour effet que la bride 129 est serrée axialement entre cesdeux disques, et que le couple de friction transmissibles de l'autre dispositif amortisseur est défini par l'intermédiaire de la force axia- le et des valeurs de friction entre les garnitures de fric- tion 132 et la bride. Dans le cas de la variante de réalisation, représentée sur les figures 4 et 5, d'un autre dispositif amortisseur 214, des garnitures de friction ou de glissement 248 sont disposées entre la surface enveloppe 222b, intérieure du point de vue radial, du prolongement axial 222 de la masse d'inertie 203 et les bras en console 228 de la bride 229. La bride 229 est guidée concentriquement par rapport & la masse d'inertie 203 par l'intermédiaire de ces garnitures de friction ou de glissement 248. Les garnitures de fiction ou de glissement 248 forment, dans l'exemple de réalisation représenté, le fond de chapeaux 249 qui sontdisposés sur les bras en console 228 et enserrent ces derniers. Les zones latérales 250, 251 des chapeaux 249 sont serrées ax-alement entre les bras en console 228 de la bride 229 et les dis- ques 224, 225 disposés des deux côtés de la bride, de l'au- tre dispositif amortisseur 214, en vue de produire un couple de friction. Le serrage axial est garanti par un ressort Belleville232 qui repousse axialement le disque 225 et prend appui axialement contre la masse d'inertie 203. Pour réali- ser le blocage axial des chapeaux 249 contre i'action de la force centrifuge, les zones latérales 250, 251 comportent, sur leur face tournée vers les bras en console 228, des bourrelets de forme cintrée 250a, 251a, qui s'engagent dans des rainures de forme cintrée 252, adaptées de façon corres- pondante, des bras en console 228. Afin de permettre un enfoncement des chapeaux 249 sur les bras en console 228 par suite de leur élasticité propre, les bourrelets 250a, 251a s'étendent - lorsqu'on considère une direction circonférentielle - uniquement sur une partie de l'étendue des rainures 252 ou des bras en console 228. Les parties 253, 254 des chapeaux 249, considérés suivantune direction circonférentielle, constituent des zones d'application élasti- ques ou amortissant les chocs, et qui coopèrent avec des butées 255, qui sont bloquées en rotation par rapport & la masse d'inertie 203, pour réaliser la limitation de l'an- gle de rotation de l'autre dispositif amortisseur 214. Les butées 255 sont ici constituées par des broches ou par des boulons, qui sont ancrés dans la masse d'inertie 203 et traversent axialement des perçages 256 ménagés dans les disques 224, 225, en vue de réaliser un blocage en rotation de ces der- niers. Dans le cas de la variante de réalisation représentée sur la figure 6, pour le centrage de la bride 329 par rap- port à la masse d'inertie 303, des patins de guidage 349 réalisés en forme d'étriers sont prévus sur les bras en console 328 de la bride 329. Les étriers de guidage 349 enserrent les bras en console 328, auquel cas les branches latérales radiales des étriers de guidage coopèrent avec :0 des butées 355, qui sont bloquées en rotation par rapport l la masse d'inertie 303, en vue de réaliser la limitation de l'angle de rotation de l'autre dispositif amortisseur 214. Comme dans le cas de la variante de réalisation repré- sentee sur les figures 4 et 5, les butées 355 sontconstituées par des tiges ou des boulons, qui sont ancrés dans la masse d'inertie 303 et qui traversent axialement les disques, disposés des deux côtés de la bride 329, de l'autre disposi- tif amortisseur 314. La zone 349a, qui relie les deux bran- ches '53 et 354 des étriers de guidage 349, est guidée entre 'a surface enveloppe 322b, intérieure du point de vue radial, du prolongement axial 322 de la masse d'inertie 203 et la surface enveloppe, extérieure du point de vue radial, des bras en console 328. Lorsque l'on considère une direction circonférentielle, les étriers de guidage 249 possèdent une étendue supérieure à celle des bras en console 328, de sorte qu'un jeu X est présent des deux côtés de ces bras en console 328 entre ces derniers et les bran- ches latérales 353, 354 des étriers de guidage 349. Les accumulateurs de force, réalisés ici sous la forme de blocs en caoutchouc dur 357,sont prévus dans les espaces libres for- més par le jeu X. Ces blocs en caoutchouc dur 357 réalisent un amortissement des chocs entre les branches latérales 353, 354 et les butées 355. Les patins 349 peuvent être réalisés en métal,ou en un matériau de friction ou de glis- sement. Sur les figures 7 et 8, les deux disques 424, 425 sont reliés rigidement aussi bien entre eux qu'à la masse d'inertie 403, a l'aide de moyens d'entretoisement réalisés sous la forme de boulons-entretoises 455. Des bras en conso- le radiaux 428 d'une bride 429 s'engagent entre les deux disques 424, 425, auquel cas une garniture de friction 432 est prévue entre les bras en console 428 et les deux disques 424, 425. Comme cela ressort de la figure 8, le disque 425 pré- sente, entre les trous de fixatioc 455a prévus pour les boulons entre- toises 455, une partie ondulée 425a s'étendant suivant la direction circonférentielle et qui est précontrainte lorsque le disque 425 est a l'état monté, comme cela ressort de la figure 7. Par suite de cette précontrainte, la bride 429, ou ses bras en console 428,est serrée axialement entre les disques 424, 425, de sorte qu'un couple de friction correspondant apparait dans le cas d'une rotation relative. Pour limiter l'angle de rotation de l'autre dispositif amor- tisseur 414, il est à nouveau prévu dans des évidements des disques 424, 425, des accumulateurs de force 435 contre lesquels les bras en console 428 de la bride 429 viennent s'appliquer. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur les figures 9 à I1, les disques 524, 525, prévus des deux côtés de la bride 529, de l'autre dispositif amortis- seur 514, sont serrés au moyen d'étriers élastiques ou de pinces élastiques 530, répartis circonférentiellezment, contre la bride 529, moyennant l'insertion d'une bague de friction 532 intercalée. Les étriers ou les pinces 530 s'engagent axialement par dessus la bride 529, ainsi que par dessus les deux disques 524 et 525,et repoussent ces disques, par des branches élastiques 530a, 530b dirigées radialement vers l'intérieur. Pour le blocage en rotation des disques 524, 525, il est prévu sur la masse d'inertie 503, des par- ties saillantes axiales réalisées sous la forme de boulons 555, qui traversent axialement des trous 555a, 555b, qui y sont adaptés, des disques 524, 525. Dans les disques 524, 525, il est prévu des évidements 533, 534 servant à loger des accumulateurs de force 535 qui coopèrent avec les bras en console 528 de la bride 529 pour limiter l'angle de rota- tion de l'autre dispositif amortisseur 514. Comme cela ressort de la figure 10, lorsque les dis- ques 524 et 525 sont à l'état monté, les évidements 533 du disque 524 sont décalés d'une valeur Y suivantune direc- tion circonférentielle par rapport aux évidement 534 du disque 525, ce qui a pour effet que les accumulateurs de force 535 situés entre les disques 524, 525 sont serrés axialement d'une manière unilatérale ou dissymétrique. Ce serrage dissymétrique des accumulateurs de force 535 a à nouveau pour conséquence que les disques 524, 525 sont serrés, suivant une direction circonférentielle, contre les boulons 555 traversant les trous 555a, 555b. Le fonction- nement de l'autre dispositif amortisseur 514 est nettement amélioré en raison de ce serrage, étant donné que par suite du serrage, un jeu existant par exemple entre les trous 555a, 555b des disques 524, 525 et les boulons 555 peut être compensé,de telle sorte que,dans le cas d'une rotation r-elatIve, il existe toujours une action d'amortissement. Dans le cas de la forme de réalisation d'un autre dispositif amortisseur 614, représentée sur la figure 11, la bride 629 comporte, dans la zone comprise entre les dis- ques 624 et 625 qui forment la partie d'entrée de l'autre dispositif amortisseur 614, des perçages borgnes 656, 657 dirigés axialement & l'opposé l'un de l'autre,et dans les- quels des garnitures de friction respectives 658, 659 en forme de disques sont logées. La paroi intercalaire 660 de la bride 629, qui subsiste entre les deux perçages bor- gnes 656 et 657, comporte un perçage 661 que traverse un organe de liaison réalisé sous la forme d'un rivet 662 qui relie axialement le couple de garnitures de friction 658, 659 disposées axialement en vis-à-vis. Il est prévu axiale- ment, entre la garniture de friction 658 et la paroi inter- médiaire 660, un ressGrt Belleville 663 serré, qui réalise un refoulement ou un écartement axial réciproque des deux. garnitures de friction 658 et 659, ce qui a pour effet que ces garnitures de friction 658, 659 sont repoussées contre les disques correspondants 624, 625, auxquels elles sont reliées. Le rivet de liaison 662 est dimensionné de telle sorte qu'à partir de la position de montage des deux garnitures de friction 658, 659, représentée sur la figure 11, ce rivet nermetun écartement axial limité de ces garnitures de fric- -:on 658, 659. Cette possibilité de déplacement axial liml- té des deux garnitures de friction 658, 659 permet d'une part une compensation de l'usure des garnitures de 'friction 658, 659, et garantit d'autre part que, même dans le cas o l'autre dispositif amortisseur 614 n'est pas encore mon- té, les garnitures de friction 658, 659, ainsi que les res- sorts Belleville 663 sont fixés axialement sur la bride 629, ce qui facilite notablement le montage du dispositif, ou de l'autre dispositif, amortisseur 614. Lors du montage du dispositif ou de l'autre dispositifamortisseur 614, les deux garnitures de friction 658 et 659 sont serrées axlalement à l'encontre de l'action du ressort Belleville 663, entre les deux disques 624, 625. Comme on peut le voir en outre sur la figure 11, la garniture de friction 659 prend appui axialement directement contre la paroi intermédiaire 660, tandis qu'il est prévu un espace libre axial entre la garniture de friction 658 et la paroi intermédiaire 660,de sorte que le bloc de fric- tion 658 peut être déplacé axialement dans le perçage bor- gne 656, à l'encontre de l'action du ressort Belleville 663. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour compenser des à-coups de rotation, notamment des variations du couple d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'au moins deux masses d'inertie supportées coaxialement l'une par rapport à l'autre et pDuvant avoir une rotation relative à l'encontre de l'action d'un amortisseur, dont l'une peut être reliée au moteur à combustion interne tandis que l'autre peut être reliée à la partie d'entrée I d'une transmission, caractérisé en ce que l'amortisseur comporte un premier dispositif d'amortissement (13) comportant des ressorts (40) et agissant suivant une direction circonférentielle, ainsi qu'un autre dispositif d'amortissement (14), monté en série avec le premier dispositif d'amortis- sement (13), qui comporte des éléments (2), placés en contact frottant l'un avec l'autre, autorisant un patinage lors du dépassement d'un couple prédéterminé se produisant entre les masses d'inertie (3, 4), ainsi qu'un dispositif de frottement (hystérésis) (13a), qui agit aussi bien dans l'angle de rotation o le premier dispositif d'amortissement (13) est actif, que dans l'angle de rotation o l'autre dispositif d'amortissement (14) est actif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des accumulateurs de force (35, 435, 535) entrent en action dans les zones extrêmes de l'angle de rotation de l'autre dispositif d'amortissement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les accumulateurs de force (35, 435, 535) servent de butées pour limiter l'angle de rotation de l'autre dispositif d'amortissement. 4. Dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ie dispositif de frottement (hystérésis) (13a) est monté entre les deux masses d'inertie (3, 4), et notamment, axialement, entre un composant (37) en forme de disque relié de façon non-tournante à la masse d'inertie (4) portant l'embrayage à friction, et la masse d'inertie (3) pouvant être reliée au moteur à combustion interne. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de frottement (hystérésis) (13a) comporte un ressort Belleville (41) précontraint axialernent, qui sollicite d'un côté un anneau de pression (42), qui est relié de façon non-tournante à la masse d'inertie (4) contre laquelle s'appuie de l'autre côté le ressort Belleville, et qui charge l'anneau de pression (42) en direction d'un anneau de frottement (43) prévu entre ledit anneau (42) et l'autre masse d'inertie (3). Q