FR 2631775 A1 19891201 FR 8807194 A 19880526 263 1775 Descr iption La présente invention se rapporte à une machine agricole en particulier pour la fenaison, comportant notamment un chassis supportant au moins un rotor entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe sensiblement vertical, lequel entraînement s'effectue à partir de l'arbre de prise de force d'un tracteur. Les macrhines de ce genre qui sont équipees d'un rotor pour andainer des vegCtaux couches sur le sol doivent de plus en plus pouvoir 'tre accouplées aussi bien a l'avant qu'à l'arrière des tracteurs. Lorsque l'andaineur se situe à l'axant on peut accoupler une seconde machine, par exemple une presse ou une ensileuse, à l'arrière en vue de réaliser simultanément deu;: opérations. Un autrE avantage du montaoe de l'andaineur à l'a;ant est Que les roues du tracteur ne passent pas sur le fourrage étale. Cependant, une importante entrave à la géneralisation des accouplements à l'"avant des tracteurs provient du fait que les vitesses et les sens de rotation des arbres de prise de force avants diffèrernt selon les mnodeles de tracteurs. Sur certains modèles lesdits arbres tournent à 1000 t/mn alors que sur d'autres modèles ils tournent a 54o t/mn. En sus, sur certains tracteurs les arbres de prise de de force avants tournent ve- s la droite alors que sur d'autres ils tournent vers la gauche. Les utilisateurs désireux de mettre leurs machinres- à i'avart des tracteurs sont obliges 'emploe- dans la plupart des cas de_ carters de reduction Ou lr!Versin Ou parfois les deux a la fois. Ces carters doivent alcre Etre 263 1775 places entre l'arbre de prise de force et le rotor de la machine. Ces carters constituent des dispositifs lndépendants d'un prix relativement élevé. De plus. il ezt nécessaire de les retirer des machines lorsqu'ils ne sont pas utilisés pour l'entraînement, ce qui oblige l'utili- sateur de prévoir des emplacements pour les entrepose-. Enfin, de tels carters de réduction doivent aussi être employés pour l'entraïnement de machines accouplées a l'arrière de tracteurs ne disposant que d'une prise de force arrière tournant à 1000 t/mn. La présente invention à notamment pour but de remédier a ces inconvénients. Elle doit notamment proposer à unT moindre coGt une machine avec au moins un rotor pouvant être entraîné dans le bon sens et à la bonne vitesse à partir de n'importe quel arbre de prise de force avant ou arrière d'un tracteur. A cet effet une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine est équipée d'un boîtier d'entraînement renfermant deux roues dentées oui engrènent entre elles et possèdent des diamètres et des nombres de dents différents et dont chacune est liée à un arbre s'étendant hors du boîtier et pouvant être entraîné à partir de l'arbre de prise de force du tracteur ledit boîtier renfermant une troisième roue dentée qui est munie d'un arbre de sortie pouvant être relié au rotor, laquelle troisième roue dentée peut être amenée en prise avec l'une ou l'autre des deux roues dentées précitées. Les deuy roues dentées oui peuvent ?tre entraînées à partir de l'arbre de prise de force ont des nombres de dents qui différent dans un rapport tel que lorsque la vitesse de rotation de l'une est de l'ordre de 1000 t/mn la vitesse de rotation de l'autre est d'environ 540 t/mn. Cet agencement permet d'animer correctement le ou les rotors.de la machine, qu'elle soit à l'avant ou à l'arrière du tracteur, en n'utilisant qu'un seul boîtier avec uniquement trois roues dentées. On peut en effet conserver pratiquement la même vitesse de rotation de la troisième roue dentée et par conséquent du ou des rotors, en reliant l'arbre de prise de force du tracteur à l'arbre d'entrée de la roue dentée ayant le plus petit diamètre s'il tourne-à 1000 t/mn et inversement, à l'arbre d'entrée de la roue dentée qui possède le plus grand diamètre s'il tourne à 540 t/mn. D'autre part, quelque soit le sens de rotation de l'arbre de prise de force, il est possible de conserver le même sens de rotation de la troisième roue dentée et donc du ou des rotors. Pour cela, il suffit de mettre cette troisième roue dentée en prise directe avec la roue dentée dont I'arbre d'entraînement est relié à l'arbre de prise de force si le sens de rotation de ce dernier doit être inversé, ou bien de la mettre en prise avec l'autre roue dentée si le sens de rotation donné par l'arbre de prise de force doit être conservé. Dans ce dernier cas la seconde roue dentée modifie le sens de rotation de la troisième roue dentée mais pas sa vitesse de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention un limiteur de couple est prévu sur l'arbre de transmission reliant l'arbre de sortie de la troisième roue dentée du boitiler précité au rotor. Grrce A cette disposition le 1imiteur ne subit aucun chargement Ce sens ou de vitesse- de rotation qui pourrait altérer son tonctionnemerit. D'autres caractéristiques de l'invention ressortir-ort des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure i représente une vue de c8té, en coupe partielle, d'une machine selon l'invention, - la figure 2 représente à plus grande échelle une vue de face du boîtier de transmission dans une première position, - la figure 3 représente une vue analogue du boîtier de transmission dans une deu>ieme position. - la figure 4 rep-résente une vue de face du bo.-tier de transmission sans la paroi avant. - la figure 5 représente une coupe suivant le plan V- V de la figure 2. Comme cela ressort de la figure 1, l'invention sera décrite en liaison avec une machine de fenaison destinée à l'andainage de végétaux. Cette machine comporte notamment un chassis (1) en forme de poutre. A l'une de ses extremités ledit châssis porte un chevalet d'accouplement (2) servant à atteler la machine au dispositif de relevage (3) d'un tracteur d'entraînement non représenté. La liaison entre la machine et le tracteur est assurée au mover de bielles (4). Cet attelage peut se faire sur le cote arrière ou bien le cbte avant du tracteur si celui-ci est equiope en conséquence. A son autre extremité, le châssis (1) porte un rctc? (5) qui peut 9tre entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe central (6) sensiblement vertical. Cet a>e (6) est lié au chassis (1) et porte à son extrémité inférieure des roulettes supports (7) oui roulent sur le sol au moins durant le travail. Le rotor (5) se compose d'un moyeu rotatif (8) qui porte des bras (9) qui s'étendent vers l'extérieur. Chacun de ces bras (9) porte des outils en forme de fourches (10) qui deéplacent les végétaux couchés sur le sol. Lesdits bras (9) compo-tent aussi d'une manière connue en soi à leurs extrémités situées dans le moyeu (8). des manivelles pourvues de galets qui se déplacent dans une came de commande liée à l axe central (6L. Le ch r in de roulement des galets dans zette came est tel due. su- la Dartie avant de leur trajectoire, les fourches (10) sont dirigées vers le bas et rassemblent les végétaux et que, sur la partie laterale de leur trajectoire, elles se lèvent et déposent les végétaux sous la forme d'un andain. Sur cette machine la came de commande peut ?tre tournée sur ou avec l'axe central (6) en fonction de la direction de déplacement. Ceci Dermet de régler la commande des bras de sorte que la partie de la trajectoire sur laquelle leurs outils (10) sont dirigés vers le bras se situe toujours à l'avant - vu dans le sens de déplacement-. L'éntra-nement en rotation Cu roto- (5) est assuré à à partir de l'arbre de prise de force (1I) du tracteur. Les moyens Ce transmission qui vont duoit arbre (11) Jusquau, rotor (5) sont partiellement loges dars le châssis (1, Ces moyens comprennent un boitier de transmission (12 qui est visse sur le chassis (1). Comme cela ressort notamment ces figures 2 & 5, ce boîtier (12) est constitué par ceux parois (13. 14) en forme de couvercles qui sont assembléees au moyen de boulons (15). Il renferme trois roues dentées (16, 17, 18). Deux de ces roues (16 et 17) sont situées côte à côte et engrènent entre elles. Elles possèdent des diamètres et des nombres de dents (19) différents et ce dans un rapport tel que lorsque la vitesse de rotation de la roue (16) qui a le plus petit nombre de dents (19) est de l'ordre de 1000 t/mn, la vitesse de l'autre rcue dentée (17) est d'environ 540 t/mn. A titre d'exemple la roue dentée (16) comporte seize dents (19) et l'autre roue dentée (17) comporte vingt neuf dents (19). Ce raDpo,-t a été choisi parce quil permet de conserver ia vites=E donnée par l'arbre de prise de force (11) si elle est de 540 t/mn ou bien Ce la réduire à cette valeur si la vitesse de l'arbre (11) est de 1000 t/mn. D'autres rapports pour - raient Ptre choisis si les arbres de prise deforce de\aient tourner à des vitesses autres que celles sus citées. De mime, on pourrait choisir d'autres rapports si les deuy vitesses des arbres de prise de force devaient Etre ramenées à une autre vitesse pour l'entraînement du rotor. Chacune de ces deux roues dentées (16. 17) est liée à un arbre d'entraînement (20. 21) s'étendant hors du boî.tier (12). Ces arbres (20 et 21) sont guidés en rotation dans des alésages prévus dans les parois (13 et 14) au mover de roulements à billes. L'extrémité de chaque arbre (20 et 2i) qui se situe en-dehors du boîtier (12) Doeut être reliée l'arbre de prise de force (11) du tracteur au moyen d'un arbre à cardans (22). La troisième roue dentée (18) se situe au-dessus des deux autres roues (16 et 17). Elle comporte un arbre de sortie (23) qui s'étend hors du bottier (12) sur le cote opposé à celui sur lequel se situent les arbres (E2 et 21i. Cet arbre de sort.ie (23) est relié au rotor (5) par l'intermédiaire d'un arbre de transmission (24) comportant des cardans (25) de manière à Etre articulé. L'extrémité de l'arbre de transmission (24) qui est dirige vers le rotor (5) possède un pignon (26) qui coopère avec une couronne (27) solidaire ou moyeu (8) du rotcr (5). Le rmaort entre le pignon (26) et la couronne (27) détermine en dernier lieu la vitesse de rotation du rotor (5). il Ladite troisième roue oentée (18) peut tre amenée en prise avec l'une ou l'autre des deux roues orecitees (16 et 17) (voit figures 2 et 3). Pour cela elle peut ïtre basculée d'environ 180c autour d'un axe geometrinue (28) excentré par rapport a son axe de rotation géométri - que (29). Comme cela ressort notamment des figures 4 et 5 elle est rendue solidaire de l'arbre de sortie (23) par une clavette (30). Cet arbre (23) est monté au moveri de roulements à billes (31) dans des alésages (32 et 33) d'un logement (34). Ce dernier se compose de deux bagues (35 et 36) qui sont elles mêmes guidées en rotation dans des alésages (37 et 383 prévus dans les oarois (13 e_ 14). Ces deux bagues (35 et 3e) sont reliées entre elles au moyer d'un pont (39> àui enjambe la roue dentée (1lJ. El!es sent arrêtées dans le sens axial par des eéaulements (qg et 41. On voit sur la figure 5 due les alesages (32 et 33B dans lesquels est guide l'arbre (23) avec la roue dentée (18) sont excentres par rapport aux pourtours exterieirs des bagues (35 et 36) et aux alesages (37 et 38, dan. lesquels sont logées lesdites bagues. De ce fait une rotation de 180 O de tout le logement (34) dans les alésages (37 et 38) autour de son axe géométrique (28) Dro - vooue un deéolacement latéral suivant un arc de cercle de l'arbre (23) et de la roue dentée (18). Ce déplacement per l( met demettre cette troisième roue dentée (18) en prise avec l'une ou l'autre des deux autres roues dentées (16 et 17). Le logement (34) comporte egalement un levier de manoeuvre (42) qui se situe en dehors du bo{tier (12). Ce levier (423 est fixe sur la bague (35) au moyen de deux vis lb t 3). Il est ern su preCvL ne vis oe bloca>e (44 ul permet d'arrêter le levier (42) et par conséquent le logement (34> dans les positions dans lesquelles la troisième roue dentÉe (18) est en prise avec l'ure ou l'autre des deux roues dentées (16 et 17). Pou7 cela, la paroi (13) comporte deux trous taraudés (45) dans lesquels on peut introduire la vis de blocage (44). Dans l'exemple représente, la troisième roue dentte (18) qui est solidaire de l'arbre de sortie (23) à le même diamètre et le mime nombre de dents (19) que la roue (17) solidaire de l'arbre d'entraînement (21). Le rapport entre la roue dentée (18) et les deux autres roues dentees. (1e et 17) pourrait cependant être different de celui indique ci- dessus. Ce rapport n'interviert pas pour l harmonisat ion entre les ceux régimes des arores de prise de force dei trateurs. - Il ressort encore de la figure 1, qu'entre l'arbre de sortie (23) et le rotor (5) est prévu un limiteur ce couple (46). Il est branché directement sur 1 arbre (E3, et est relié à l'arbre de transmission (24) à travers le cardan (25). Ce limiteur de couple (46) a pour fonctiot, d'interrom!)re la transmission du mouvement d'entraînement entre l'arbre de prise de force (11) et le rotor (5) lorsque le couple devient trop important. Ceci peut se produire lorsqu' un bras (9) du rotor (5) rencontre un obstacle. Grace à la disposition de ce limiteur de couple i461 après le boîtier de transmission (12) la aitesse à laquelle il tourne et son sens de rotation sont toujourm pareils. Ce-i lui permet d'être parfaitement efficace aussi bien lcsQue l'Ari e ce prise de force (Il) ou tracteur utilise tourne à 540 t/mn ou à 1000 t/mn. Durant le travail, la machine est déplacée au moven du tracteur. Le rotor (5) est alors entraîné en rotation a partir de l'arbre de prise de force (11) dudit tracteur. Dans le cas ou cet arbre (11) tourne a 540 t/mn il y a lieu de raccorder l'arbre à cardans (22) sur l'arbre d'entraînement (21) de la roue dentée (17). La troisième roue dentée (18). l'arbre de sortie (23) et l'arbre de transmission (24) tournent alors également à cette mime vitesse. Le sens de rotation de ladite troisième roue dentéie (18) de l'arbre de sortie (2.) de l'artre de transmissio- (24) peut également être réglé de maritre à fai-re tourne, le rotor (5) dans le sens aporopriî. Ainsi. si l'arbre de 263 1775 1 0 prise de force (11) tourne dar, s le sens darn lequel doit tourner l'arbre de transmission (24) il v a lieu de faire engréner la troisième roue dentée (18) avec la roue der-ze (16) qui fera office de roue intermediaire (vir- figure ?). Par contre si, l'arbre de prise de force (11) tourne darns le sens contraire de celui dans lequel doit tourner l'arbre de transmission (.24) il faut faire engrèner la troisième roue dentée (18) avec la roue dentee (17). Dans ce cas on obtient une inversion du sens de rotation (voir figure 3y. D'autre part, si l'arbre de prise de force (11) du tracteur tourne à 1000 t/mn il V a lieu de raccorder l'arbre à cardans (22) sur l'arbre d'entraîneme'-t (T0) de la roue dentee (18). Cette roue dentée (1e) entraîne alors à une vitesse réduite à 540 t/mn la troisième roue dentée ié). Cet e-ntrair, eilent de ia t-oiEirieme roue cert.ee.i, peut se faire soit directement soit par l'intermédiaire de la roue dentée (17) et ce en fonction du sens de rotation souhaité. Comme dans le cas précedentr, on peut faire engrenrer la troisième roue dentée (18) avec la roue aertée (16) si on veut inverser le sens de rotation oonne par l'arbre de prise de force (11) du tracteur ou bien avec la roue dentée (17) si on veut conserver le même sens de rotation. Ce boîtier (12) permet à l'utilisateur de règler par aes manoeuvres extrmement simples la vitesse nt le sens de rotation du rotor (5) de sorte ou il puisse animer la machine avec n'importe quel mc'deie de tra-ceur. Il est bien évident due J'invention n'est oas limitee au mode de réalisation tel que Céri-lt ci-oess-s et -ucta4oId ap autewop np ttilos 4ue4ne inod sues sanbTuqma. suale^Atnbe,p uot;n;ltsqns -ed no s.uaweI staAtp 5sp uot4n;45suoa el ap p n u p uod np.uawwe;ou 'salqtssod zuasaJ LsuotepDt+pow sea -sexauue suissap sal tns euasajdau l l Revend ications 1. Machine agricole comportant notamment un chassis supportant au moins un rotor entraîné en rotation durar:t le travail autour d'un axe sensiblement vertical. lequel entraînement s'effectue à partir de l'arbre de prise de force d'un tracteur, caractérisée par le fait qu'elle comporte un boîtier de transmission (12) éqouipé de deu_ roues dentées (16 et 17) nui engrènent entre elles et possoèdent oes diamètres et des nombres de dents (19) dif - lu férents et dont chacune est liée à un arbre 820. l1) s'étendant hors du boîtier (12) et pouvant être entrair'e à partir de l'arbre de prise de force (11) du tracteur et d'une troisieëe roue dentée (18) qui est munie d'un arbre de sortie (23) pouvant tre relié au rotor (5). laouelle troisieme roue dertéF- (l1; oeut être amernée en 2rise axe_ l'une ou l'autre des deux roues dentées précitées(16.17). 2. Machine selon la revendication 1. caractérisée par le fait que le nombre de dents (19) de la roue dentée (16) qui est solidaire de l'arbre d'entree (20) est inférieur au nombre de dents (19) de l'autre roue dentée (17) qui est solidaire de l'arbre d'entrée (21) dans un rapport tel que lorsque sa vitesse de rotation et de l'ordre de 1000 t/mn la vitesse de rotation de l'autre roue dentée (17) est d'environ 540 t/mn. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la roue dentée (1) comporte seize dents '19) tandis que l'autre roue oente l'7) comporte vingt neuf dents. 4. Machine selon l'une quelconque Mes revendications Drécédentes, caracterisée par le fait Que la trosiC'- roue dentée (18) peut être bascules d'environ 180 o autour d'un axe 28) excentré par rapport à son axe' de rotation (29). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précedentes, caracté-isee par le fait que la roue dentée (18) solidaire de l'arbre de sortie (23) et la roue dentée (17) solioaire de l'arbre d'entree (21E) ont le même diamètre et le même nombre de dents (19). 6. Machine selon la revendication 4 ou 5. caracterisée Dar le fait que la troisième roue dentée (18, est montée de manière excetrée dans un logement (34) qui est ouide en rotation dans les parois (13 et 14) du boitier (12). 7. Machine selon i la revendication e, caractérise'e par le fait Que le logemert (24) est constitue sa- deux Labm-- (35 et 36) ayant des alesages (32 et 33) excentres par rapport a leur pourtour et qui sont reliées entre elles au moyen d'un pont (39). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'arbre de sortie (23) solidaire ce la trcisieme roue dentée (18) est monte dans les alésages (32 et 33) des bagues (35 et 36) du logement (34) au moyen de roulements (31). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8. 2' caractérisée par le fait que le logement peut!tre tourné dans les aleésaQes (32 et 33) autour d'un axe géometioue (28) et, être arrête dans deux positions differentes. 10. Machine selon l'une quelconque des re,-endications b à caractérisee par le fait que le logement (3') coTrorte ur 263 1775 1 4 levier de manoeuvre et de blrcagoe- (42). 11. Machine selon la revendication 10, caracterisaée par- le fait oue le levier (42) est vis,é sur la bague (3d;. 12. Machine selon la revendication 10, caracterasle pai ie fait que le levier (42) peut etre immobilisé par rapport au boîtier (12) dans deux positions différentes, au moven d'une vis (44). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un limiteur de couple (42) se situe entre l'arbre oe transmission (24 et l'arbre de sortie (23).