FR 2629186 A1 19890929 FR 8903736 A 19890322 La présente invention concerne un circuit de commu- tation de puissance qui utilise au moins un relais piézoélec- trique, et elle porte plus particulièrement sur la commande par de tels moyens d'un type d'appareil particulier. On sait que les relais piézoélectriques procurent un moyen pour établir ou interrompre la circulation d'un cou- rant vers un dispositif consistant en une charge. Un relais connu de type piézocéramique utilisable dans ce but est dé- crit dans les brevets des E.U.A. n 4 670 682 et 4 689 517, qui ont été cédés à la demanderesse. Le relais comprend un dispositif piézocéramique à flexion qui est formé par au moins deux lames piézocéramiques planes pré-polarisées, qui sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centra- le, et qui ont des surfaces conductrices extérieures qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la sur- face conductrice centrale par les épaisseurs des lames piézo- céramiques intercalées respectives. Un contact mobile associé au dispositif à flexion, qui est mobile, interagit avec des contacts fixes fisposés à proximité, de façon à établir ou à interrompre un circuit électrique qui fait circuler un courant d'une source d'énergie vers le dispositif consistant en une charge. Une forme représentative de ce type de relais, qui est décrite dans les brevets antérieurs précités, utilise un dis- positif piézocéramique à flexion qui est pré-polarisé sélecti- veminent et qui comporte des moyens de blocage fixés sur des parties non polarisées, en position adjacente au dispositif à flexion qui est pré-polarisé de façon sélective, et suppor- tant mécaniquement ce dispositif en porte-à-faux pour action- ner des paires de contacts électriques travaillant conjointe- ment, et les parties non polarisées étant électriquement neu- tres et n'étant soumises à aucun effort mécanique. Le dispo- sitif à flexion est conçu de façon à travailler de part et d'autre d'une position centrale qu'il prend normalement lors- qu'il n'est pas excité, pour permettre ainsi différents modes de fonctionnement. Dans un mode de fonctionnement, le relais peut remplir simplement la fonction d'un interrupteur marche- arrêt, dans lequel une paire de contacts d'interrupteur tra- vaillant conjointement ferme ou ouvre le circuit électrique pour le dispositif qui constitue la charge. Cependant, dans un mode de fonctionnement différent, les contacts de la paire de contacts d'interrupteur travaillant conjointement sont pla- cés de chaque côté du dispositif à flexion.pour permettre la mise sous tension sélective de charges multiples. Avec les dispositifs de commutation à flexion de type "bimorphe" de l'art antérieur, les deux modes de fonctionnement sont mis en oeuvre a'une manlere similaire, dans laquelle ie potenie=i d'excitation continu qu'on utilise pour provoquer la flexion du dispositif à flexion présente la même polarité que le po- tentiel de pré-polarisation qu'on utilise pour pré-polariser la lame piézocéramique pré-polarisée. Le fait-d'utiliser les relais de cette manière évite la dépolarisation, ce qui pro- cure un renforcement du dipôle permettant un fonctionnement à relativement long terme avec des charges qui fonctionnent avec des tensions de charge s'élevant jusqu'à 5000 volts et des courants correspondants s'élevant jusqu'à des centaines d'am- pères. Dans les deux modes de fonctionnement définis ci- dessus, on a reconnu que de tels relais piézocéramiques pro- curent d'importants avantages de fonctionnement et de struc- ture par rapport à des relais électromagnétiques (EM) ou à des dispositifs à semiconducteurs, lorsqu'ils sont employés dans des applications de commutation de puissance. Ces avanta- ges sont indiqués dans le brevet des E.U.A. n 4 658 154, éga- lement cédé à la demanderesse, qui décrit en outre des cir- Cuits de commutation à relais piézocéramiques permettant la commande de charges de type simple ou double. Les relais EM qui sont encore largement employés dans ce but procurent une interface entre, par exemple, un circuit de commande électro- nique et un circuit de charge, dans une configuration dans la- quelle le circuit de commande produit les signaux de commande de faible puissance pour exciter sélectivement la bobine du relais afin de positionner de façon appropriée les contacts de relais qui interagissent avec le circuit de puissance pour commuter des niveaux de puissance relativement supérieurs. Lorsque de tels contacts de relais sont fermés, un courant de charge est acheminé, pratiquement sans aucune perte, et lors- que ces contacts sont séparés, le courant de charge est in- terrompu avec la certitude que seul un espace d'air peut pro- curer. Des perfectionnements des relais EM qui ont été intro- duits au cours des années ont conduit à un neilleur rendement et à une taille physique réduite. De tels relaispeuvent ainsitre actionnés avec des signaux de commande à énergie relativement faible, pour commuter des niveaux de courant de charge rai- sonnablement élevés. Il existe par exemple des relais EM qu'on peut actionner avec un signal de commande d'un watt pour commuter plusieurs kilowatts de puissance à une tension alter- native de 115 ou 230 volts. Il résulte de ceci qu'on peut faire fonctionner des relais EM avec des signaux produits par des circuits de commande à semiconducteurs. D'autre part, les inconvénients associés à des relais EM employés pour commander la circulation d'un courant dans des circuits de charge, sous la dépendance de signaux de commande, restent néanmoins impor- tants. Bien qu'on ait miniaturisé les relais EM actuels, en comparaison avec des relais antérieurs, leurs exigences en ce qui concerne la puissance d'excitation sont toujours très élevées, par exemple en comparaison avec les éléments de com- mutation de puissance à semiconducteurs modernes. Les relais EM actuels sont toujours relativement complexes et difficiles à fabriquer; par exemple, leurs bobines exigent de façon ca- ractéristique un grand nombre de spires de fil très fin. La résistance de la bobine consomme une certaine puissance qui doit être fournie par une alimentation raisonnablement robus- te. A titre d'exemple, lorsqu'on utilise des relais EM dans des dispositifs de commande d'appareils ménagers, la puissance d'alimentation des relais doit être obtenue à partir du réseau électrique alternatif à 115 ou 230 V. L'alimentation nécessai- re, en particulier lorsqu'un relais EM est associé fonction- nellement à un circuit de commande à semiconducteurs, exige un transformateur, des condensateurs électrolytiques, des ré- gulateurs et une protection, pour disposer d'une source fiable de courant d'actionnement des relais. De telles alimentations sont coûteuses et constituent une source importante de dissi- pation d'énergie. En outre, dans certaines applications dans lesquelles des champs magnétiques ambiants élevés sont pré- sents, comme dans des applications de démarrage de moteurs, deb aelais EM doivent être spécialement blindés pour éviter un fonctionnement intempestif. Les inconvénients qui sont asso- ciés à l'utilisation de relais EM dans des circuits de commu- tation de puissance ont ainsi donné lieu à une tendance à l'utilisation d'éléments de commutation à semiconducteurs, tels que les triacs, les thyristors, les transistors à effet de champ MOS, les transistors à électrode de commande isolée (IGT), etc., pour le dispositif de sortie assurant la commuta- tion de puissance. Bien que de tels éléments de commutation à semiconducteurs soient devenus relativement économiques et bien qu'ils puissent avoir une taille physique inférieure à celle de relais EM de caractéristiques comparables, ils pré- sentent effectivement une résistance notable à l'état conduc- teur, ce qui entraîne une dissipation de puissance considéra- ble à des niveaux de courant élevés. Les éléments de comnfuta- tion de puissance à semiconducteurs qui sont utilisés dans des applications à courant élevé doivent donc être équipés d'un radiateur approprié pour la protection contre un endom- magement d'origine thermique, et dans ces conditions, avec leurs radiateurs, ces dispositifs peuvent occuper davantage d'espace que les relais EM équivalents. En outre, les disposi- tifs de commutation de puissance à semiconducteurs doivent être protégés contre un endommagement possible par un fonc- tionnement anormal sous l'effet de transitoires, de décharges électrostatique et de perturbations électromagnétiques. Tou- tes ces mesures de protection représentent un coût supplémen- taire. Dans la mesure o de tels éléments de commutation de puissance à semiconducteurs n'imposent pas un espace d'air pour empêcher la circulation du courant dans leur état bloqué, et du fait de leur mode de défaillance dans l'état conducteur, l'organisme de certification Underwriters.Laboratory a pros- crit leur utilisation dans de nombreux appareils domestiques. Cette interdiction n'a pu être partiellement surmontée qu'avec une combinaison des éléments de commutation à semiconducteurs et de relais connectés en série dans certains appareils domes- tiques, de façon à établir l'espace d'air exigé. Tous les inconvénients importants précédents qu'on rencontre dans l'emploi de relais EM ou d'éléments de commu- tation à semiconducteurs en tant que dispositif de sortie de commutation de puissance, on suscité un intérêt renouvelé pour des relais piézoélectriques, parmi lesquels les relais piézocéramiques. Des perfectionnements récents apportés aux matériaux piézocéramiques ont amélioré leur rendement électro- mécanique pour ces applications de relais. On peut fabriquer des éléments d'entraînement piézocéramiques à partir d'un cer- tain nombre de matériaux céramiques polycristallins différents comme le titanate de baryum, le zirconate-titanate de plomb, le métaniobate de plomb, etc., qui sont pré-moulés et cuits avec une forme désirée, comme par exemple des lames de céra- mique de forme rectangulaire. Les relais piézocéramiques exi- gent de très faibles courants d'actionnement, ils dissipent une puissance minimale pour se maintenir dans un état action- né, et ils n'absorbent aucun courant quant ils sont dans leur état de repos ou état non excité. Les caractéristiques élec- triques des éléments d'entraînement piézocéramiques sont fon- damentalement de nature capacitive, et ces éléments sont donc pratiquement insensibles à des champs électromagnétiques am- biants. On peut réaliser de tels relais piézocéramiques avec une taille physique plus petite que celle de relais EM de ca- ractéristiques comparables. De tels relais piézocéramiques utilisent des contacts d'interrupteurs, et la séparation des contacts introduit dans le circuit de charge l'espace d'air qui est exigé pour l'approbation par l'organisme U.L. dans le cas d'applications concernant des appareils domestiques. La fermeture de ces contacts de relais établit un chemin de cou- rant de résistance négligeable, ce qui fait qu'il n'y a pra- tiquement aucune perte introduite dans le circuit de charge, contrairement au cas des éléments de commutation de puissance à semiconducteurs. D'autres avantages de structure et de fonc- tionnement de tels relais piézocéramiques perfectionnés sont indiqués dans les brevets des E.U.A. n 4 670 682 et 4 689 517 précités. Il existe évidemment d'autres facteurs à prendre en considération en ce qui concerne la possibilité d!utiliser de tels relais piézocéramiques pour la commande de la circulation du courant vers un appareil particulier. Il faut à la fois ob- tenir les caractéristiques fonctionnelles désirées dans l'ap- pareil et tenir compte des conditions d'environnement qui sont rencontrées. A titre d'exemple, un important appareil de re- froidissement d'air à usage domestique, à savoir le réfrigéra- teur ménager, utilise des moyens de réfrigération pour permet- tre de conserver le contenu d'un compartiment de conservation, - tandis que des moyens de dégivrage sont habituellement incor- porés pour éliminer l'accumulation de givre qui se forme sur les surfaces d'évaporateur de réfrigération. Il est souhaita- ble de commander le fonctionnement de cet appareil ménager, ainsi que d'autres appareils de refroidissement d'air similai- res, de façon qu'ils fonctionnent directement à partir de la tension du secteur disponible, avec un nombre minimal de com- posants de taille minimale dans le circuit de commande, et en réduisant en outre la sensibilité du circuit de commande à des perturbations électromagnétiques et à des transitoires du sec- teur. L'utilisation d'au moins un relais piézocéramique dans le circuit de commande pourrait théoriquement permettre de commuter la circulation du courant entre les moyens de réfri- gération et de dégivrage dans un tel appareil de refroidisse- ment d'air, avec un excellent rendement et une immunité rela- tive vis-à-vis de champs électromagnétiques ambiants. Les re- lais piézocéramiques sont en outre particulièrement bien adap- tés pour l'utilisation en combinaison avec des composants de circuits électroniques à faible consommation, destinés à four- nir les signaux de commande pour actionner le dispositif pié- zocéramique à flexion, et pour permettre l'ouverture ou la fermeture des contacts du relais. Il serait en outre souhaita- ble de remplacer les moyens de commande séparés qui sont uti- lisés à l'heure actuelle dans un type représentatif d'appareil de refroidissement d'air, pour commander individuellement les moyens de réfrigération et de dégivrage, par une seule unité de commande employant au moins un relais piézocéramique. Une telle simplification serait particulièrement intéressante pour l'appareil de réfrigération ménager envisagé ci-dessus, du fait qu'elle permet d'utiliser davantage d'espace pour la conserva- tion des aliments et permet de loger plus aisément l'ensemble des moyens de commande à l'intérieur de l'appareil, pour don- ner un aspect plus esthétique. L'aptitude d'un relais piézocéramique et de son cir- cuit de commande associé à fonctionner correctement dans un environnement à humidité relativement élevée et à-température relativement basse qui est associé à un appareil de refroidis- sement d'air, représente évidemment une autre considération importante. Les contacts de relais doivent s'ouvrir et se fer- mer de façon fiable dans cet environnement de fonctionnement, 2629186' sur la durée de vie relativement longue qui est exigée pour la plupart des appareils de réfrigération. Bien qu'on ait trouvé que les relais piézocéramiques étaient capables de fonctionner à long terme de façon fiable, il faut reconnaître qu'il existe toujours d'importants problèmes de contacts, et que ceux-ci n'ont été atténués jusqu'à présent que par l'emploi de circuits supplémentaires. Plus précisément, des arcs se forment entre les contacts pour différentes raisons au moment de l'ouyerture et de la fermeture des contacts de relais, et ceci a exigé l'emploi de circuits supplémentaires pour réduire l'usure et la désagrégation à la surface des contacts. Le problème de l'armorçage d'un arc au moment de l'ouverture des contacts est attribué à une élévation du potentiel direct qui est réappliqué entre les contacts au moment de leur ouverture, et on peut réduire ce potentiel à l'aide de circuits amortisseurs, comme proposé dans les deux brevets n 4 658 154 et 4 670 682 préci- tés. Le problème de l'amorçage d'un arc au moment de la *ferme- ture- de ces contacts est atrribué à un rebondissement mécanique des contacts à la fermeture, et ce problème est traité dans un autre brevet des E.U.A., n 4 626 698, qui a également été cédé à la demanderesse. Ce dernier brevet propose d'utiliser avec un relais piézocéramique de nouveaux circuits comprenant des éléments de circuit destinés à appliquer initialement une ten- sion d'excitation relativement faible au dispositif piézocéra- mique à flexion, pour ralentir son mouvement et réduire le re- bondissement des contacts après leur fermeture initiale. Ce brevet propose également de faire fonctionner de tels circuits de façon à couper la circulation du courant par les contacts au moment de leur ouverture, pour contribuer à atténuer le pro- blème d'amorçage d'arc mentionné initialement. On peut appré- cier la gravité des deux problèmes d'amorçage d'arc en considé- rant une recommandation supplémentaire, figurant dans le brevet précité, qui préconise l'utilisation de métaux de contact spé- ciaux pour supporter la formation d'un arc chaque fois que les contacts de relais sont séparés. Une législation récente dans de nombreux états exige maintenant le respect de normes correspondant à un rendement énergétique minimal pour les appareils ménagers. Pour un appa- reil de refroidissement d'air domestique, qui englobe les ré- frigérateurs, les climatiseurs, les pompes à chaleur, etc., une telle exigence impose évidemment une bonne utilisation de la puissance électrique aussi bien dans les moyens de réfrigé- ration que dans les moyens de dégivrage. Un problème important à cet égard résulte de la manière selon laquelle on fait fonc- tionner des moyens de dégivrage dans un grand nombre des appa- reils de refroidissement d'air domestiques qui sont utilisés à l'heure actuelle. A titre d'exemple, un réfrigérateur ménager caractéristique commande le fonctionnement du moteur de com- presseur dans les moyens de réfrigération à l'aide d'un ther- mostat, en fonction de la température qui est détectée. Les moyens de dégivrage associés sont commandés par la.mise sous tension d'un élément chauffant de dégivrage qui fonctionne à des intervalles périodiques sous la dépendance d'un temporisa- teur. Du fait que les caractéristiques temporelles du cycle de dégivrage sont fixées par le constructeur au moment de la fa- brication, rien n'est prévu pour faire varier le cycle de dé- givrage en fonction de changements dans l'environnement de fonctionnement. Par conséquent, l'intervalle pendant lequel les moyens de dégivrage sont mis en fonction reste constant malgré les importantes fluctuations de l'humidité de l'environ- nement lorsqu'un utilisateur fait fonctionner l'appareil. Il devient ainsi possible que les moyens de dégivrage chauffent de façon excessive les surfaces de l'évaporateur dans un en- vironnement à faible humidité, et ceci a conduit à l'incorpora- tion d'un thermostat supplémentaire pour l'interruption du cy- cle de dégivrage, à titre de précaution. En outre, la tendance actuelle consistant à loger à l'intérieur de l'appareil l'en- semble du système de commande pour un réfrigérateur ménager et d'autres appareils de refroidissement d'air à usage domestique, dans un but d'esthétique ainsi que pour réduire les coets de câblage, présente des inconvénients supplémentaires. Le moteur du temporisateur de dégivrage est maintenant soumis à des con- ditions d'ambiance correspondant à une humidité très élevée et à des températures très basses, et ce moteur produit également de la chaleur qui doit être absorbée par les moyens de réfri- gération. Ce dernier inconvénient réduit évidemment le rende- ment thermique global de l'appareil particulier, ce qui rend beaucoup plus difficile le respect des normes minimales préci- tées, concernant le rendement énergétique d'appareils domesti- ques. Lorsqu'on considère ces normes de rendement énergétique, il apparaît également de façon évidente qu'une commande appro- priée d'un appareil de refroidissement d'air comportant à la fois des moyens de réfrigération et de dégivrage doit en outre interdire tout fonctionnement simultané des moyens respectifs. Comme il est indiqué dans le brevet n 4 658 154 précité, il est possible de faire fonctionner un relais piézo- céramique avec une consommation de puissance minimale, de fa- çon à réguler la puissance qui est appliquée à une paire de charges résistives, d'une manière empêchant tout fonctionne- ment simultané des charges respectives. Ce brevet indique qu'une telle commande du fonctionnement du relais utilise des circuits intégrés à haute tension qui sont directement alimen- tés à partir d'une source d'énergie électrique classique, tel- le que les sources alternatives disponibles à 115 volts ou 230 volts. Pour qu'un tel circuit de commande de relais régule de façon fiable et avec un bon rendement la puissance qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air comportant soit des moyens de réfrigération seuls, soit des moyens de ré- frigération fonctionnellement associés avec des moyens de dé-' givrage, il est cependant nécessaire de satisfaire divers au- tres critères importants. En ce qui concerne des critères im- portants applicables à la régulation de la puissance d'entrée qui est appliquée aux moyens de réfrigération ou aux moyens de dégivrage, on peut évidemment citer la nécessité d'une utilisa- tion efficace de la puissance consommée, un fonctionnement fia- 1 1 ble à long terme des dispositifs de commutation de puissance sélectionnés, et des coûts relativement faibles associés à la réalisation matérielle de moyens de commutation de puissance sélectionnés dans un appareil particulier. On peut illustrer davantage de tels critères en relation avec des moyens de com- mande qui sont utilisés à l'heure actuelle dans un réfrigéra- teur ménager de type caractéristique. Les moyens de réfrigéra- tion classiques commandent la température dans un ou plusieurs compartiments de conservation d'aliments, à l'aide d'un ther- mostat qui commande le moteur du compresseur en fonction de la température qui est détectée. Les moyens de dégivrage classi- ques commandent le fonctionnement de l'élément chauffant de dégivrage avec un moteur de temporisateur, de façon qu'un cy- cle de dégivrage soit déclenché lorsqu'un intervalle de temps de fonctionnement fixé des moyens de réfrigération s'est écou- lé. Du fait que le cycle du temporisateur de dégivrage est gé- néralement fixé pour procurer un dégivrage approprié dans un environnement à humidité élevée et avec une utilisation inten- sive, la capacité de dégivrage est excédentaire lorsque l'ap- pareil fonctionne dans un environnement à faible humidité. Il en résulte que l'utilisation de l'énergie est souvent infé- rieure à l'optimum dans le système de commande de puissance classique, et qu'un algorithme de commande utilisant moins d'énergie serait avantageux. On obtiendrait des avantages sup- plémentaires en remplaçant les moyens de commande électriques séparés qui font fonctionner à l'heure actuelle les moyens de réfrigération et de dégivrage dans l'appareil classique, par * une seule unité de commande employant un relais piézocéramique. Il serait ainsi possible de réduire les coûts de câblage dans l'appareil tout en augmentant la fiabilité du fonctionnement, à cause d'interconnexions électriques simples. L'apparition de circuits de commande à microprocesseur fiables et économiques, comme le montre leur large utilisation dans de nombreux appa- reils domestiques actuels, offre en outre la possibilité d'ap- pliquer automatiquement à un relais piézocéramique des signaux d'actionnement qui satisfont l'algorithme de commande défini ci-dessus, pour un appareil de refroidissement d'air de type caractéristique. En procédant ainsi, on pourrait programmer un circuit intégré disponible dans le commerce, de façon à dispo- ser de la logique et des ordres de temporisation nécessaires pour exécuter un algorithme de commande sélectionné, avec les signaux de commande élaborés d'une manière qui permet de faire fonctionner des circuits intégrés supplémentaires qui action- nent le relais piézocéramique. Le circuit de commande résultant pourrait alors être connecté de façon directe et ohmique à une source d'énergie appropriée et à la borne du relais piézocéra- mique, de façon à réduire au minimum les exigences de puissance d'actionnement, le relais réagissent ensuite automatiquement en se déformant dans une première direction pour établir un cir- cuit électrique entre la source d'énergie et les moyens de ré- frigération, ou bien en se déformant dans une seconde direction pour établir un circuit électrique entre la source d'énergie et les moyens de dégivrage; le tout d'une manière relativement fa- vorable au point de vue de la sécurité en cas de défaut. Une compréhension plus détaillée de l'algorithme de commande classique est nécessaire pour concevoir des moyens de commande plus simples et plusfiables, et ayant également un meilleur rendement énergétique, pour la régulation de la puis- sance électrique pour des moyens de réfrigération ou de dégi- vrage qui sont employés dans un appareil de refroidissement d'air de type caractéristique. Dans le réfrigérateur ménager caractéristique considéré ci-dessus, l'algorithme de commande qui est utilisé à l'heure actuelle établit un intervalle de temps quotidien fixé pour le dégivrage, au lieu d'effectuer le dégivrage lorsque c'est nécessaire. Plus précisément, le sys- tème de commande de réfrigération présent comprend deux élé- ments de commande de puissance électrique. 'Le premier corres- pond à la commande de froid classique qui consiste en un ther- mostat à bulbe hydraulique qui commande le moteur du compres- seur en fonction de la température détectée. L'algorithme de commande de froid classique, qui diffère d'un véritable asser- vissement de température, exerce une commande de température sur les compartiments d'aliments surgelés et d'aliments frais en liaison mutuelle dans le réfrigérateur, avec un seul point de consigne de température. Du fait que les systèmes de réfri- gération classiques n'atteignent leur rendement maximal que si on laisse fonctionner le compresseur pendant une durée suffi- samment longue, comme par exemple de quinze à quarante cinq minutes, pour atteindre des conditions de régime permanent, la commande de froid présente est un compromis de conception en- tre une commande serrée de la température au point de consigne et un fonctionnement approprié du système de réfrigération lui-même. Pendant cette durée minimale de fonctionnement du compresseur, la température dans l'un ou l'autre des deux com- partiments peut aller au-delà de la température désirée, mais une tentative visant à minimiser le dépassement entraîne une diminution du rendement énergétique du réfrigérateur. Il est en outre évident que chaque fois qu'une charge thermique tiède est introduite dans l'un ou l'autre des compartiments d'ali- ments, il se produit un transitoire thermique. On réalise une commande de froid appropriée en contrôlant la température dans le compartiment d'aliments frais. Dans les moyens de réfrigé- ration classiques, on contrôle la température de l'air qui sort de l'évaporateur en utilisant un thermostat à longue constante de temps, de façon que de courtes perturbations de la température de sortie ne fassent pas fonctionner la comman- de de température. L'air qui sort de la section d'évaporateur est froid en comparaison avec l'air qui provient du comparti- ment d'aliments frais, du fait qu'il s'agit d'un mélange des circulations d'air du compartiment d'aliments frais et du com- partiment d'aliments surgelés. La commande de froid présente exige donc une hystérésis notable, comme par exemple 5,5-7,2 C pour un fonctionnement stable. Cette hystérésis garantit éga- lement les durées minimales de marche et d'arrêt pour le com- presseur, à cause de la constante de temps de l'évaporateur et du thermostat. La durée minimale de fonctionnement est néces- saire pour que le fonctionnement s'effectue avec un bon rende- ment, tandis que la durée minimale d'arrêt est nécessaire pour que la pression du gaz réfrigérant s'égalise, afin que le mo- teur du compresseur ne tente pas de démarrer avec une contre- pression élevée. En utilisant la température de l'air de sor- tie de l'évaporateur, on introduit dans la mesure un paramètre qui dépend à la fois du compartiment d'aliments frais et du compartiment d'aliments surgelés, du fait que l'air provenant des deux compartiments se mélange dans l'évaporateur. L'utili- sation de la température de l'air de sortie permet en outre d'introduire un certain degré d'anticipation thermique dans le système de commande de température, ce qui a pour effet de mi- nimiser les niveaux de dépassement de température qui se mani- festent dans le compartiment d'aliments frais, et de limiter ainsi les dommages qui sont occasionnés à des charges ayant une faible masse thermique, comme les laitues. Les moyens de réfrigération classiques comportent en outre des moyens ac- tionnés par l'utilisateur, pour régler les températures des compartiments, dans une configuration qui correspond par ail- leurs à une commande de température en boucle fermée. L'éta- lonnage des moyens de commande de froid classiques dépend en outre de l'altitude à laquelle fonctionne l'appareil. Contrai- rement aux moyens d'asservissement de température pour le fonctionnement des moyens de réfrigération classiques, les se- conds moyens de commande de dégivrage dans l'appareil classique déclenchent un cycle de dégivrage avec un temporisateur qui commande l'élément chauffant de dégivrage, de façon à le faire fonctionner pendant un intervalle de temps fixé. On utilise de façon caractéristique un élément chauffant de 500 watts pour faire fondre périodiquement le givre qui s'est accumulé sur la surface de l'évaporateur, afin de maintenir le rendement éner- gétique de l'appareil de réfrigération. Les temporisateurs de dégivrage actuels déclenchent de façon caractéristique un cycle de dégivrage chaque fois que le compresseur dans les moyens de réfrigération a fonctionné pendant un nombre d'heures fixé. On réalise ceci en branchant le temporisateur de dégivrage en pa- rallèle sur le moteur du compresseur. Le cycle du temporisa- teur de dégivrage actuel fait en outre l'objet d'une adapta- tion spéciale à des types de réfrigérateur particuliers, dans lesquels le cycle de dégivrage est actuellement déclenché une fois pour chaque période de huit à seize heures de fonctionne- ment du compresseur, en fonction de la structure de l'échan- geur de chaleur du réfrigérateur particulier. L'élément chauf- fant de dégivrage classique est ainsi mis sous tension pendant une durée maximale d'une demi-heure, suivie par une courte du- rée d'arrêt du compresseur pour l'égalisation de la pression et de la température du gaz dans les moyens de réfrigération. Les moyens de dégivrage actuels à durée fixée ont un mauvais rendement lorsqu'on fait fonctionner le réfrigérateur dans un environnement à faible humidité, ou lorsqu'on le fait fonc- tionner avec une utilisation peu intensive, dans laquelle une très faible quantité de givre s'accumule sur les surfaces de l'évaporateur, ce qui fait que l'évaporateur est porté à des températures très élevées lorsque l'élément chauffant de 500 watts est mis sous tension pendant la durée de trente minutes qui n'est nécessaire que pour une forte accumulation de givre. Du fait d'une telle possibilité d'échauffement excessif, le système de commande classique comporte en outre généralement un système de thermostat d'arrêt de dégivrage qui coupe la puissance appliquée à l'élément chauffant de dégivrage chaque fois que l'évaporateur atteint une température fixée à l'avan- ce. On comprend que le fait d'incorporer ce système de comman- de à mauvais rendement énergétique.dans le compartiment d'ali- ments de l'appareil soumet tous les composants à un environne- ment à humidité élevée et à basse température, et exige en ou- tre que les moyens de réfrigération absorbent des charges thermiques supplémentaires qui sont générées par le système de commande lui-même. La nécessité d'un algorithme de commande ayant un meilleur rendement énergétique apparait de façon en- core plus évidente lorsqu'on considère les travaux importants qui sont effectués à l'heure actuelle dans le but de dévelop- per des moyens de détection de givre pour remplacer les moyens de dégivrage à durée fixe classiques. L'invention a pour but principal de procurer un sys- tème ayant un meilleur rendement énergétique pour la régula- tion de la puissance électrique qui est appliquée aux moyens de réfrigération et de dégivrage qui sont employés dans un ap- pareil de refroidissement d'air. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande employant au moins un relais piézo- céramique, pour réguler la puissance électrique qui est appli- quée à un appareil de refroidissement d'air, d'une manière procurant une meilleure sécurité en cas de défaut. Un but important supplémentaire de l'invention est de procurer des moyens de commande pour la régulation de la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de re- froidissement d'air, qui n'utilisent pas un temporisateur électromécanique. Un autre but important de l'invention est de procu- rer des moyens de commande électroniques perfectionnés pour la régulation automatique de la puissance électrique qui est ap- pliquée à un appareil de refroidissement d'air. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un procédé original pour la régulation de la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un procédé pour faire fonctionner un relais piézocéramique de façon à réguler avec un meilleur rendement la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un procédé ayant un meilleur rendement pour réguler auto- matiquement la puissance électrique qui est appliquée à un ap- pareil de refroidissement d'air. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de refroidissement d'air ayant un meilleur rendement, qui utilise de nouveaux moyens de commande pour ré- guler la puissance électrique qui est appliquée aux moyens de réfrigération et de dégivrage. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de refroidissement d'air qui utilise des moyens de commande plus simples pour réguler la puissance électrique appliquée, à l'aide de moyens à relais piézocérani- ques. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de refroidissement d'air employant des moyens de commande électroniques perfectionnés pour réguler automati- quement la puissance électrique qui est appliquée aux moyens de réfrigération et de dégivrage. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un appareil de refroidissement d'air domestique utilisant de nouveaux moyens de-commande pour réguler la puissance élec- trique qui est appliquée aux moyens de réfrigération et de dé- givrage. Un autre but important de l'invention est de procu- rer un réfrigérateur ménager employant de nouveaux moyens de commande pour réguler automatiquement la puissance électrique, entre les moyens de réfrigération et de dégivrage. Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres, ressor- tiront de la description détaillée de l'invention qui est pré- sentée ci-après. On a découvert de nouveaux moyens de commande pour réguler la puissance électrique qui est appliquée à des moyens de réfrigération ou à des moyens de dégivrage employés dans un appareil de refroidissement d'air, qui permettent d'obtenir toutes les améliorations souhaitables précitées. Selon un aspect de l'invention, un algorithme de commande perfectionné fait fonctionner des moyens de dégivrage sous la dépendance de signaux de commande qui sont déterminés par l'intervalle de temps de fonctionnement de moyens de réfri-, gération, mais le fonctionnement des moyens de dégivrage est maintenant davantage sensibles aux besoins de dégivrage réels. Bien que ces moyens de dégivrage perfectionnés fonctionnent pendant un intervalle de temps fixe, le cycle de dégivrage dé- pend du temps dans la mesure o le déclenchement du cycle de dégivrage dépend du fonctionnement des moyens de réfrigération, c'est-à-dire qu'il a lieu soit au bout d'une durée de fonction- nement prédéterminée, soit lorsqu'une valeur d'intervalle de temps de fonctionnement prédéterminée des moyens de réfrigéra- tion est dépassée. Une caractéristique supplémentaire de dé- pendance vis-à-vis du temps dans un tel algorithme de commande perfectionné permet le fonctionnement des moyens de dégivrage sous la dépendance des signaux de commande, grace à quoi le cycle de dégivrage peut être déclenché à la suite de l'écoule- ment d'un intervalle de temps prédéterminé après le fonction- nement précédent de ces moyens. L'explication qui suit illustre davantage une manière appropriée pour mettre en oeuvre un tel algorithme de commande perfectionné, pour un réfrigérateur mé- nager de type caractéristique. Un circuit de commande contrôle la durée de fonctionnement du-compresseur dans les moyens de réfrigération, pour établir une valeur d'intervalle de fonc- tionnement, et cette valeur d'intervalle de fonctionnement est définie comme étant la différence entre la durée pendant la- quelle le compresseur fonctionne et la durée pendant laquelle le compresseur a été arrêté. Par conséquent, si le réfrigéra- teur fonctionne pendant quatre heures avec le compresseur en fonctionnement pendant trois heures et arrêté pendant une heu- re, la valeur d'intervalle de fonctionnement à ce moment est de deux heures. Si pendant la même période de quatre heures le compresseur a fonctionné pendant deux heures et a été ensuite arrêté pendant deux heures, la valeur d'intervalle de fonc- tionnement est égale à zéro du fait que l'intervalle de temps de fonctionnement du compresseur ne dépasse pas l'intervalle de temps d'arrêt. De façon similaire, si le compresseur a fonctionné pendant une heure et a été arrêté pendant trois heures au cours d'une période de quatre heures, la valeur d'intervalle de fonctionnement est toujours égale à zéro, du fait que dans l'algorithme de commande présent, cette valeur est définie comme étant un nombre positif. Un cycle de dégi- vrage est déclenché chaque fois que la valeur d'intervalle de fonctionnement dépasse une valeur prédéterminée, ou chaque fois qu'une durée de fonctionnement du compresseur relative- 'ment longue, comme par exemple quarante-huit heures, s'est écoulée depuis le dernier cycle de dégivrage. Selon un aspect différent de l'invention, on em- ploie une seule unité de commande pour réguler la puissance entre le moteur du compresseur des moyens de réfrigération et l'élément chauffant de dégivrage dans les moyens de dégivrage. Un seul relais piézocéramique accomplit la commutation de puissance avec une faible consommation d'énergie, dans un mode de réalisation représentatif, et le circuit de commande qui actionne le relais fonctionne également d'une manière compara- ble. Dans ce mode de réalisation, le dispositif à flexion du relais piézocéramique est actionné de façon à se déplacer d'un côté ou de l'autre d'une position centrale que prend normale- ment ce dispositif dans une condition non excitée, et le cir- cuit de commande est connecté de façon directe et ohmique à une source d'énergie alternative disponible, ainsi qu'à la borne du relais piézocéramique, de façon à réagir à des si- gnaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique à flexion, grâce à quoi le dispositif à flexion se déforme d'un mouvement de flexion dans une première direction pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne des moyens de réfrigération, ou bien il se déforme d'un mouve- ment de flexion dans une seconde direction pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne dés moyens de dégivrage. Dans un tel mode de fonctionnement, of- frant une relativement bonne sécurité en cas de défaut, il est évident qu'une telle unité de commande ne peut jamais déclen- cher simultanément le refroidissement et le chauffage, et pratiquement aucune puissance électrique n'est nécessaire pour maintenir les contacts électriques du relais dans un état de fonctionnement fermé. Un relais piézocéramique préféré permet- tant de mettre en oeuvre un tel mode de fonctionnement per- fectionné utilise la structure "bimorphe" précitée, dans la- quelle le dispositif piézocéramique à flexion est formé par au moins deux lames piézocéramiques planes et pré-polarisées, qui sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins-une surface conductrice centrale, et qui présentent des surfaces conductrices extérieures qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface conductrice centrale, par les épaisseurs des lames piézocéramiques intercalées respectives. Les moyens de contact électriques mobiles qui sont fonctionnellement associés au dispositif piézocéramique à flexion, mobile, peuvent être dis- posés du même côté ou sur des côtés opposés du dispositif à flexion, et ils peuvent-également être placés dans des posi- tions latérales, ou même positionnés sur des éléments qui s'étendent à partir du dispositif à flexion et qui sont méca- niquement accouplés à ce dernier, tout ceci étant décrit de façon plus détaillée ci-après et dans les brevets précités. Une forme supplémentaire préférée du dispositif piézocéramique à flexion ayant la structure "bimorphe" est pré-polarisée de façon sélective, et des moyens de blocage sont fixés dans des parties non polarisées, qui sont adjacentes au dispositif à flexion pré-polarisé de façon sélective, et supportent mécani- quement ce dernier en porte-à-faux, pour actionner une ou plu- sieurs paires de contacts électriques travaillant conjointe- ment, les parties non polarisées n'étant soumises à aucune contrainte mécanique et étant électriquement neutres. Le circuit de commande qui fait fonctionner le relais piézocéramique avec une faible consommation est connecté en circuit avec des lames respectives parmi les lames piézocérami- ques pré-polarisées, pour appliquer un potentiel continu d'ex- citation provoquant la déformation sélective du dispositif à flexion, sous la dépendance de signaux de commande qui sont élaborés pendant le fonctionnement de moyens de réfrigération ou de dégivrage associés. Le potentiel continu d'excitation est appliqué de préférence avec la même polarité que le poten- tiel de pré-polarisation qui est utilisé pour polariser les lames piézocéramiques, afin de ne pas dépolariser le relais pendant le fonctionnement. Le relais peut être actionné sous l'effet des signaux de commande au moyen d'un circuit électro- nique associé qui consomme une faible puissance. Plus précisé- ment, un circuit d'attaque de relais approprié pour le réfri- gérateur ménager.considéré ci-dessus, peut comprendre simple- ment un réseau diode-condensateur pour produire le potentiel continu d'excitation, correspondant à une tension élevée, pour faire fonctionner le relais piézocéramique, en combinaison avec des résistances de chute de tension pour la logique de commande et des dispositifs actifs à semiconducteurs, destinés à appliquer sélectivement la tension élevée d'excitation au dispositif piézocéramique à flexion. Dans un tel circuit d'at- taque, une résistance d'isolation connectée en série peut être prévue pour limiter le courant qui est absorbé-à partir d'une source d'énergie alternative, tandis qu'une résistance de char- ge peut également être prévue pour diriger le potentiel d'ex- citation vers le dispositif piézocéramique à flexion. De tels modes de réalisation de circuit d'attaque peuvent également comprendre une résistance supplémentaire pour décharger la première lame piézocéramique lorsque son excitation a cessé, ainsi qu'une seconde résistance pour décharger la seconde lame piézocéramique lorsque son excitation a cessé. La commutation automatique des contacts de relais peut être effectuée au moyen d'un circuit électronique fonctionnellement associé, uti- lisant par exemple divers circuits intégrés disponibles. A titre d'exemple, on peut programmer d'une manière connue un circuit de commande CMOS de façon à introduire dans ce dernier toutes les valeurs de température et de temps permettant de réguler de cette manière un appareil de refroidissement d'air qui est commandé. On programme simplement de la manière connue un tel circuit intégré numérique de type représentatif, en établissant des points de consigne de température maximale et de température minimale pour l'asservissement de température des moyens de réfrigération, de façon que le compresseur soit actionné à une température prédéterminée et que son fonction- nement s'arrête à une seconde température, de valeur inférieu- re. Il est possible d'élaborer des signaux de commande de tem- pérature supplémentaires pour le fonctionnement automatique des moyens de réfrigération, si le logiciel utilisé pour la programmation réagit en outre à des réglages d'entrée d'utili- sateur établissant des niveaux de température désirés dans un ou plisieurs des compartiments de conservation d'aliments. Il est ainsi possible d'adapter spécialement à l'application con- sidérée un dispositif consistant en une puce de semiconducteur pour produire des signaux de commande pour faire fonctionner les moyens de dégivrage selon diverses séquences temporelles prédéterminées. Le déclenchement du cycle de dégivrage peut simplement être déterminé au moyen de signaux de temps qui sont établis par le comptage des cycles de la tension alterna- tive du secteur à 50 ou 60 Hz dont on dispose. Avec une telle unité de commande représentative, le circuit intégré associé accomplit toutes les fonctions de définition de caractéristi- ques temporelles, de mesuré de détection de température et d'attaque de relais qui sont nécessaires pour l'algorithme de commande, en ne nécessitant qu'un nombre minimal de composants de circuit externes dans le circuit de commande d'ensemble. L'utilisation d'une telle détection de température intégrée ou incorporée sur la puce élimine la nécessité d'un montage dans des bottiers séparés et de la connexion des composants de capteur et de polarisation qui seraient par ailleurs néces- saires. On peut donc employer encore d'autres circuits inté- grés similaires dans le circuit de commande d'ensemble présent pour attaquer directement le relais piézocéramique à partir d'un circuit intégré, tel qu'un circuit réalisé avec la tech- * nologie MOS à haute tension, qui est déjà fabriqué industriel- lement. A titre d'illustration supplémentaire, on note qu'un tel circuit intégré commercialisé à l'heure actuelle supporte une tension de 500 volts et utilise des transistors d'attaque à faible consommation de courant (10-20 milliampères) pour les dispositifs actifs qui peuvent être placés plus en aval sur la puce de circuit intégré. D'une manière similaire, on peut pro- grammer d'autres circuits intégrés connus pour remplir toutes les fonctions de définition de caractéristiques temporelles, de mesure de température et d'attaque de relais qui sont né- cessaires dans le circuit de commande présent. A titre d'exem- ple, il serait également possible d'utiliser un circuit inté- gré simple, basé sur une commande par microprocesseur en tech- nologie CMOS, capable d'effectuer sur la carte même une con- version analogique-numérique, permettant de convertir les si- gnaux de point de consigne d'utilisateur et de rétroaction de température, à l'intérieur de ce circuit de commande, avec un minimum de composants externes. On voit également qu'il est possible d'employer divers types d'éléments à semiconducteurs autres que des transistors, pour les dispositifs actifs, dans le circuit de commande d'ensemble envisagé ci-dessus. On con- nait en effet de nombreuses technologies pour la fabrication de dispositifs à tension élevée et à faible courant qui sont applicables au circuit de commande présent, comme les techno- logies CMOS, DMOS, PHMOS, NMOS, etc. On entend par tension élevée et faible courant des tensions dans la plage de 300 à 600 volts et des courants de l'ordre de quelques milliampères. Parmi des circuits utilisables, figurent les réseaux DMOS FET monolithiques proposés par Supertex Inc. (2NT001), les circuits MOS-FET du type 2N9001 proposés par Siliconix, et les réseaux de transistors GTO du type ET012PC, proposés par Hitachi. On décrira ci-après de façon plus détaillée, en relation avec les modes de réalisation préférés suivants, un organigramme pour un logiciel caractéristique qui permet un fonctionnement en- tièrement automatisé dans un type d'appareil de refroidisse- ment d'air employant des moyens de réfrigération et de dégi- vrage. L'utilisation des modes de 'réalisation de régulation de puissance décrits ci-dessus permet de réaliser des écono- mies d'énergie considérables. Une telle unité de commande d'un type représentatif contribue de trois manières principales aux économies d'énergie. Comme on l'expliquera de façon plus dé- taillée en relation avec un réfrigérateur ménager de type ca- ractéristique, la première réduction de consommation résulte d'une plus faible dissipation de puissance dans le comparti- ment de conservation d'aliments, du fait du remplacement du temporisateur électromécanique par un circuit de commande con- sommant moins de puissance. On considère qu'on obtient de fa- çon similaire une seconde réduction de consommation à cause du nombre réduit de cycles de dégivrage qu'il est possible d'ob- tenir par l'utilisation d'un algorithme de commande perfec- tionné. On peut obtenir une troisième réduction de la consom- mation en faisant fonctionner le compresseur avec un nombre minimal de démarrages et d'arrêts, ce qui doit augmenter le rendement thermique des moyens de réfrigération. Du fait que le moteur de temporisateur classique consomme approximativement 3,9 kilowattheures par an pendant le fonctionnement, tandis que l'énergie supplémentaire que doit foulir2e compresseur pour dissi- per cette chaleur est d'environ 9,8 kilowattheures par an, le système de commande classique consomme actuellement un total de 13,7 kilowattheures par an. Le remplacement de la structure de commande classique par un circuit de commande électronique CMOS ayant une consommation de l'ordre de 1,5 kilowattheure par an devrait procurer une économie d'énergie annuelle de 12,2 kilowattheures. Un point plus important consiste cependant dans l'énergie que consomme le réfrigérateur ménager classique pour faire fonctionner l'élément chauffant de dégivrage pendant une durée allant jusqu' une demi-heure pour chaque période de 8-16 heures de fonctionnement du compresseur. Il peut y avoir 650 cycles de dégivrage par an, ce qui dans l'appareil classique conduit à une consommation d'énergie d'environ 164 kilowatt- heures qui est due uniquement aux cycles de dégivrage. L'uti- lisation de l'algorithme de commande perfectionnée envisagé ci-dessus devrait réduire le nombre annuel de cycles de dégi- *vrage à 182 cycles seulement, dans le même environnement, soit une économie de 116 kilowattheures par an, en supposant qu'on conserve l'élément chauffant de dégivrage classique d'une 10.puissance de 500 watts. Selon encore d'autres aspects différents de l'inven- tion, en liaison avec un appareil de refroidissement d'air comportant des moyens de réfrigération fonctionnellement as- sociés avec des moyens de dégivrage, on peut modifier l'unité de commande présente de façon à permettre la régulation de la puissance qui est appliquée aux moyens de réfrigération et aux moyens de dégivrage avec un relais piézocéramique individuel. Ainsi, la régulation de la puissance qui est appliquée à des moyens de réfrigération de type représentatif utilise un pre- mier relais de ce type qui est connecté dans un circuit pour permettre la connexion aux moyens de réfrigération, ce relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie, et un dispositifpiézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, qui comporte des moyens de contact électriques mobiles qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes placés à proximi- té, les moyens de contact électriques fixes étant connectés à une borne des moyens de réfrigération, et le dispositif piézo- céramique à flexion maintenant les moyens de contacts élec- triques mobiles espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes lorsqu'il est dans une condition non excitée, et un circuit de commande qui est connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne du relais piézocé- ramique, et qui fonctionne sous la dépendance de signaux de commande pour actionner le dispositif piézocéramique mobile à flexion, et qui fait en sorte que le dispositif à flexion se déforme d'un mouvement de flexion et établisse un circuit en- tre la source d'énergie et la borne des moyens de réfrigéra- tion. Des signaux de commande pour l'actionnement de ce relais piézocéramique peuvent être élaborés au moyen d'un asservisse- ment de température, comme indiqué ci-dessus, de façon que l'actionnement se produise à une température prédéterminée et cesse à une température prédéterminée inférieure. La régula- tion de la puissance qui est appliquée à des moyens de dégi- vrage de type. représentatif, dans l'appareil de refroidisse- ment d'air qui est illustré ici, utilise un second relais pié- zocéramique qui est connecté dans un circuit pour permettre la connexion aux moyens de dégivrage, le relais piézocéramique comprenant une borne prévue pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé, comportant des moyens de contact électriques mo- biles qui travaillent en association avec des moyens de con- tact électriques fixes placés à proximité, les moyens de con- tact électriques fixes étant connectés à une borne des moyens de dégivrage, et le dispositif piézocéramique à flexion main- tenant les moyens de contact électriques mobiles espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes lorsqu'il est dans une position non excitée, et un circuit de commande qui est connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à une borne du relais piézocéramique, qui réagit à des si- gnaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique mobile à flexion, et qui fait en sorte que le dispositif à flexion se déforme d'un mouvement de flexion et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de dégivrage. Comme indiqué ci-dessus, les signaux de commande pour l'actionnement du second relais piézocéramique peuvent être élaborés conformément à l'algorithme de commande perfec- tionné indiqué précédemment, grâce auquel l'intervalle de temps pendant lequel les moyens de dégivrage sont actionnés est déterminé par l'intervalle de temps de fonctionnement des moyens de réfrigération fonctionnellement associés. Il est en outre possible d'incorporer dans un tel mode de réalisation à plusieurs relais des éléments de structure et/ou de circuit connus, empêchant l'actionnement simultané des relais. L'emploi d'un relais piézocéramique de la manière décrite dans l'un quelconque des exemples de réalisation pré- cédents, procure plusieurs avantages importants en ce qui con- cerne la régulation de puissance pour un appareil de refroi- dissement d'air. On utilise dans ce but un certain nombre de relais électromagnétiques dans l'appareil classique, et ces relais sont placés en différents emplacements dans l'appareil. La puissance consommée par ces relais exige en outre d'employer pour le circuit de commande associé uncâblage suffisamment robuste pour supporter une puissance élevée. Les exigences de puissance réduites et la structure simple du relais piézocé- ramique permettent maintenant de placer en position centrale, dans un espace minimal, l'ensemble de l'unité de commande pour l'appareil, ce qui réduit considérablement les coûts de câbla- ge. Il devient maintenant possible, en liaison avec d'autres aspects de l'invention, de réaliser l'unité de commande per- fectionnée sous la forme d'un seul module enfichable, ce qui permet le remplacement ou la réparation d'une manière beaucoup plus commode. L'appareil classique utilise en outre un ther- mostat pour la commande de température des moyens de réfrigé- ration comme des moyens de dégivrage, dans le but de produire des signaux de commande ayant un niveau de puissance suffisant pour. actionner les relais électromagnétiques fonctionnellement associés. Un inconvénient qu'on rencontre à l'heure actuelle avec les moyens de commande de température de type électromé- canique, consiste dans l'absence de commande à l'extérieur de la bande de température commandée du thermostat. La possiblité d'actionner un relais piézocéramique avec un circuit électro- nique travaillant à un plus faible niveau de puissance, permet maintenant d'employer des moyens de commande de température électroniques, tels qu'un dispositif à semiconducteurs consis- tant en une thermistance. Les moyens de détection de tempéra- ture électroniques produisent un signal de rétroaction continu sur une plage de température beaucoup,plus étendue que ce qui est nécessaire dans un appareilde refroidissement d'air, et on peut donc utiliser ces moyens pour produire des signaux de commande basés sur des conditions de température qui apparais- sent à l'intérieur et à l'extérieur de la bande de température commandée. Un point particulièrement important à cet égard ré- side dans l'élimination de la pratique courante dans un appa- reil de refroidissement d'air classique, qui consiste à per- mettre le fonctionnement pendant de longues durées lorsque la température dans l'appareil se trouve à l'extérieur de la ban- de de température commandée qui est sélectionnée par un utili- sateur. Un tel fonctionnement peut provoquer un échauffement excessif du moteur du compresseur, ce qui fait qu'il devient souhaitable d'atténuer une telle condition de fonctionnement excessif, au moyen d'un signal de commande de rétroaction de température continu, chaque fois que l'appareil est mis sous tension. L'obtention d'une commande de température plus préci- se dans l'appareil, par de tels moyens, présente encore d'au- tres avantages, parmi lesquels celui qui consiste à éviter un cycle geldégel dans les articles qui sont réfrigérés. En outre, on peut maintenant faire en sorte qu'un réfrigérateur ménager réagisse de façon beaucoup plus sensible à une varia- tion des charges thermiques auxquelles l'appareil est soumis du fait de l'emploi par l'utilisateur, comme l'ouverture des portes équipées de joints, ou l'introduction d'articles tièdes dans les compartiments de conservation d'aliments. Il n'y a aucune difficulté à appliquer de tels signaux de commande de. température améliorés à un relais piézocéramique régulant la puissance qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air. Le circuit de commande électronique mentionné précé- demment, qui est fonctionnellement associé avec le relais, peut simplement comprendre un élément à semiconducteurs à thermistance, connecté dans une configuration de circuit déjà connue, avec des points de consigne de température pour son fonctionnement, et avec en outre un point de consigne de tem- pérature fixé par l'utilisateur dans le cas d'un réfrigéra- teur ménager. D'autres aspects encore de l'invention permettent d'améliorer davantage-le fonctionnement des moyens de dégivra- ge dans un appareil de refroidissement d'air. Les éléments chauffants à énergie rayonnante qu'on utilise à l'heure ac- tuelle dans les appareils classiques ont un mauvais rendement énergétique dans la mesure o ils utilisent beaucoup plus d'énergie électrique que ce qui est nécessaire pour faire fondre l'accumulation de givre, en particulier lorsqu'on con- sidère en outre toute l'énergie thermique supplémentaire qui doit être éliminée par les moyens de réfrigération associés. On a maintenant trouvé qu'il était possible de remplacer les moyens de dégivrage classiques par un élément chauffant élec- trique à coefficient de température positif (CTP), avec la possibilité de réaliser des économies d'énergie considérables. De tels moyensde chauffage à CTP comprennent les câbles élec- triques, déjà largement utilisés, qu'on enroule souvent autour de tuyaux d'eau pour les protéger contre le gel, ou qu'on utilise pour dégivrer des gouttières de toit de maison, et la résistance électrique du câble augmente rapidement de façon que le dispositif ne produise que très peu de chaleur aux environs de 60 C. Un câble de ce type qui est disponible dans le commerce est vendu actuellement par Raychem Corporation, ainsi que par Ensign-Bickford et d'autres fournisseurs. Une structure de câble de type caractéristique comprend deux con- ducteurs de cuivre parallèles entourés par un élément chauf- fant en polyéthylène avec une charge de carbone, qui est élec- triquement isolé par une gaine de polyéthylène. Pour améliorer le rendement du dégivrage dans un appareil de refroidissement d'air, le câble chauffant peut simplement être introduit en- tre les ailettes qu'on utilise normalement dans la section d'évaporateur de moyens de réfrigération classiques, ou bien il peut être placé à proximité physique immédiate des ailettes. Dans cet environnement, le câble présente une forte augmenta- tion de résistance électrique au-dessus de 50 C, ce qui limite la puissance qui est dissipée et la température finale qui est atteinte. En particulier, en cas d'absence de givre à un em- placement dans l'évaporateur, le câble devient plus chaud, ce qui augmente son impédance électrique et diminue donc la puis- sance qu'il consomme. De cette manière, le câble régule autor- matiquement et avec un bon rendement la chaleur qui est appli- quée à l'ensemble de la surface de l'évaporateur qui est sou- mise au dégivrage, et il se comporte fondamentalement comme une longueur répartie de façon continue d'éléments chauffants intégrés, en parallèle. On comprend évidemment que ce type de moyens de dégivrage réduise à la fois le coût du fonctionnement et la qualité de la préservation des aliments. Certains autres matériaux, parmi lesquels le titanate de baryum, des composés de vanadium et d'autres polymères contenant une charge et conducteurs de l'électricité, présentent des caractéristiques similaires de résistance non linéaire en présence d'un change- ment de température, et ils peuvent donc également s'avérer utiles pour ces moyens de dégivrage perfectionnés. On envisage donc en outre d'employer de tels moyens de dégivrage perfec- tionnés en combinaison avec les moyens de régulation de puis- sance de l'invention. On peut trouver un exposé encore plus complet des diverses techniques de dégivrage qui ont été em- ployées dans des appareils de refroidissement d'air, et de leurs modes de fonctionnement, dans une publication technique intitulée "Refrigeration Control Systems" AIEE Paper 60CPA5026, présentée les 16-17 mai 1960. La suite de la description se réfère aux dessins an- nexés qui représentent respectivement: Figure 1: une vue de face en perspective d'un ré- frigérateur ménager de type caractéristique, comprenant une forme de l'unité de commande perfectionnée considérée ici. Figure 2: un schéma de circuit électrique d'une unité de commande d'un type représentatif qu'on peut utiliser dans l'appareil de la figure 1. Figure 3: une représentation plus détaillée de la structure d'un module de commande de type caractéristique qui comprend le relais et le circuit représentés sur la figure 2. Figures 4A, 4B et 4C: des vues de côté en direction longitudinale de trois formes différentes d'un relais piézocé- ramique de type bimorphe utilisable dans l'unité de commande présente. Figure 5: une représentation graphique de caracté- ristiques de fonctionnement d'un relais représenté sur les figures 4A-4C. Figure 6: un schéma de circuit de moyens de comman- de électroniques d'un type représentatif, conformes à l'inven- tion. Figure 7: un organigramme caractéristique pour la commande de puissance automatisée qui est effectuée en em- ployant le circuit de la figure 6. En considérant maintenant les dessins de façon plus spécifique, on note que les modes de réalisation préférés de l'invention sont illustrés en relation avec un appareil de re- froidissement d'air sous la forme d'un réfrigérateur ménager, du type décrit de façon plus complète dans le brevet des E.U.A. n 4 543 799. Ce brevet a été cédé à la demanderesse et le lecteur pourra s'y reporter pour avoir plus de détails. On voit sur la figure 1 une armoire de réfrigérateur comprenant une carrosserie extérieure 1, dans laquelle se trouve un com- partiment de conservation d'aliments congelés 2, en position supérieure, et un compartiment de conservation d'aliments frais 3, en position inférieure. Les deux compartiments de conservation sont entourés par un matériau isolant 4, et ils comportent en outre des ouvertures d'accès qui sont fermées par des portes équipées de joints-d'étanchéité (non représen- tées). La réfrigération pour les deux compartiments est assu- rée par un évaporateur 5 qui est placé entre les deux compar- timents et les moyens de réfrigération comprennent en outre un compresseur 6 entraîné par un moteur électrique, et un conden- seur 7. Un ventilateur 8 est placé dans un conduit qui relie les compartiments de conservation, pour procurer un moyen pour faire circuler l'air provenant des deux compartiments, de fa- son qu'il passe sur l'évaporateur 5 et retourne dans les com- partiments. Un thermostat 9 est prévu pour commander automati- quement le fonctionnement du compresseur 6 afin de main-tenir dans une plage commandée la température dans les compartiments de conservation, au moyen d'une unité de commande à relais 10, fonctionnellement associée, qui est logée dans le compartiment de conservation d'aliments frais. L'évaporateur 5 fonctionne à des températures inférieures.au point de congélation de l'eau et, dans le but d'éliminer périodiquement le givre qui s'accu- mule sur la surface de l'évaporateur, l'appareil comprend un élément chauffant de dégivrage 13 qui est également mis en fonction de façon périodique par l'unité de commande à relais présente. Le fonctionnement de l'unité de commande 10 d'un ty- pe représentatif ressortira plus clairement de l'examen du schéma de circuit électrique de cette unité, qui est représen- té sur la figure 2. Plus précisément, un seul module de com- mande 11 est incorporé dans le compartiment d'aliments frais, et ce module comporte un relais piêzocéramique 12, dans le but de réguler la puissance électrique d'entrée entre les moyens de réfrigération et les moyens de dégivrage, dans le réfrigé- rateur décrit ci-dessus. Dans ce but, le relais piézocéramique 12 est connecté dans une configuration de circuit qui permet la connexion individuelle de la source d'énergie alternative domestique aux moyens de réfrigération ou aux moyens de dégi- vrage, et le relais piézocéramique comprend une borne 14 pré- vue pour la connexion à la source d'énergie alternative, et un dispositif piézocéramique mobile à flexion, 15, qui comprend une paire de moyens de contact électriques mobiles 16 qui tra- vaillent en association avec une paire de moyens de contact électriques fixes 17 et 18 placés à proximité, et la paire de moyens de contact électriques fixes sont connectés séparément à des bornes des moyens de réfrigération et de dégivrage, tandis que le dispositif à flexion est commandé de façon à se déformer d'un côté ou de l'autre d'une position centrale que prend cedispositif lorsqu'il est au repos, c'est-à-dire dans une position non excitée, comme le montre le dessin. Un cir- cuit 19 fonctionnellement associé, qui est également logé dans le module de commande 11, actionne le relais piézocéramique sous la dépendance de signaux de commande, pour faire en sorte que le dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré- polarisé, 15, se déforme d'un mouvement de flexion dans une première direction pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne des moyens de réfrigération, ou bien se déforme et établisse un circuit électrique entre la source d'énergie alternative et la borne des moyens de dégi- vrage. Pour faire fonctionner le réfrigérateur dans ce mode de commande qui empêche le fonctionnement simultané des moyens de réfrigération et des moyens de dégivrage, les moteurs de ven- tilateurs du condenseur et de l'évaporateur, 26 et 28, sont connectés en parallèle à un conducteur d'alimentation 20, par l'intermédiaire du module de commande 11, et le moteur du com- presseur 6 et les moteurs du ventilateur de l'évaporateur, 26, et du ventilateur du condenseur, 28, comportent des connexions électriques de retour respectives vers le conducteur d'alimen- tation 22 restant. On effectue une commande correspondante des moyens de dégivrage avec une configuration dans laquelle l'élé- ment chauffant de dégivrage 13 est également connecté en pa- rallèle dans le circuit de commande 19, par l'intermédiaire du module de commande 11, et un thermostat supplémentaire 32 est également connecté en série avec l'élément chauffant de dégi- vrage. Dans le mode de fonctionnement commandé présent, l'in- tervalle de temps pendant lequel les moyens de dégivrage sont actionnés sous la dépendance des signaux de commande, est dé- terminé par l'intervalle de temps de fonctionnement des moyens de réfrigération. Des signaux de commande destinés à actionner de cette manière les moyens de dégivrage sont entièrement éla- borés dans le module de commande qui est représenté, et ces signaux peuvent en outre déclencher le cycle de dégivrage cha- que fois qu'un intervalle de temps de fonctionnement prédéter- miné des moyens de réfrigération s'est écoulé. Le module de commande peut en outre élaborer des signaux de commande sup- plémentaires pour déclencher un cycle de dégivrage à la suite de l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé après un cycle de dégivrage précédent. Le module de commande exerce une commande similaire des moyens de réfrigération dans le mode de réalisation de réfrigérateur qui est représenté. Le thermostat 9 est ainsi utilisé pour fournir des signaux de commande au module de commande, pour actionner le compresseur à une tempé- rature prédéterminée, et pour faire cesser le fonctionnement du compresseur à une seconde température, de valeur inférieure. Ce mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre de façon automatique dans le module de commande, et dans ce but le mo- dule élabore des premiers signaux de commande qui représentent la différence entre la température détectée et la seconde tem- pérature inférieure prédéterminée, pendant que le compresseur fonctionne, jusqu'à ce que la différence de température détec- tée atteigne zéro, et à ce moment les contacts électriques du relais piézocéramique commandant le fonctionnement du compres- seur s'ouvrent. Cette bande de commande de température est in- dépendante de l'altitude, et on peut lui donner une valeur aussi faible qu'on le désire pour éviter un gel et un dégel continus des aliments qui sont conservés. On peut également * introduire d'autres modifications dans les moyens de réfrigé-. ration qui sont représentés, pour le fonctionnement automatisé sous la dépendance du module de commande. On peut ainsi placer des moyens de détection de givre (non représentés) en position adjacente aux surfaces de l'évaporateur, et on peut utiliser dans le mode de réalisation de commande présent des signaux de commande qui sont élaborés à partir de ces moyens de détection. On peut également introduire des moyens de protection thermi- que dans les moyens de réfrigération qui sont représentés, pour que le module de commande interrompe automatiquement le fonctionnement du compresseur, si nécessaire. La figure 3 montre une représentation plus détaillée de la structure de l'unité de commande décrite dans le mode de réalisation immédiatement précédent. Comme le montre plus par- ticulièrement la figure 2, le module de commande 11 contient physiquement tous les moyens de commande qui sont nécessaires pour réguler la puissance d'entrée qui est appliquée aux moyens de réfrigération et de dégivrage qui sont employés dans l'appareil représenté. Par conséquent, le relais piézocérami- que 12 et son circuit de commande 19 fonctionnellement associé sont logés à l'intérieur d'une boîte 21, ainsi que les bornes permettant la connexion électrique aux moyens de réfrigération et de dégivrage respectifs. La boite comprend une base isolan- te 27 qui peut commodément être fixée à l'intérieur de l'ar- moire du réfrigérateur, et elle comprend en outre un capot 29 pour protéger contre l'accumulation -de givre les composants électriques qui se trouvent à l'intérieur. Le relais piézocé- ramique 12 et son circuit de commande 19 sont fixés sur la base isolante 27, de même que les connexions de source d'énergie 20 et 22 et les deux bornes de connexion 23 et 25 qui sont associées aux moyens de réfrigération et de dégivrage commandés. Comme on peut également le voir sur le dessin pré- sent, des connexions électriques partent d'un conducteur d'alimentation 20 en direction du circuit de commande 19, et sont également associées aux contacts mobiles 16A dans le re- lais piézocéramique 12. Le conducteur d'alimentation restant 22 est simplement connecté en série au circuit de commande 19, et il est également connecté à l'extérieur du module de com- mande 11 (ceci n'est pas représenté) aux moyens de réfrigéra- tion ainsi qu'aux moyens de dégivrage, ce qui permet d'établir des circuits d'alimentation électrique vers ces moyens. Dans ces conditions l'actionnement du dispositif mobile, à flexion, sous la dépendance des signaux de commande, provoque la défor- mation du dispositif à flexion et l'établissement d'un contact avec l'un des contacts électriques fixes associés 17 et 18 qui sont placés en position adjacente aux moyens de contact mobi- les. Lorsque le dispositif à flexion 15 n'est pas excité, du fait qu'aucun signal de commande ne lui est appliqué par le circuit de commande 19 associé, les contacts mobiles 16A res- tent espacés par rapport aux deux contacts électriques fixes associés. 17 et 18, ce qui fait qu'aucune puissance électrique ne peut être appliquée aux moyens de réfrigération ou aux moyens de dégivrage qui sont commandés. Les figures 4A, 4B et 4C montrent des vues de côté, dans une orientation longitudinale, de trois structures diffé- rentes pour un relais piézocéramique de type bimorphe qu'on peut utiliser dans l'unité de commande présente. Le relais de la figure 4A permet un fonctionnement fiable à long terme, de la manière décrite précédemment en relation avec les figures 1-3, dans une configuration dans laquelle de la puissance est commutée avec un seul relais entre les moyens de réfrigération et les moyens de dégivrage. Le relais que montre la figure 4B représente une forme de structure différente qui permet d'ap- pliquer de la puissance aux moyens de réfrigération ou aux moyens de dégivrage sous l'effet de la déformation, dans la même direction, d'éléments à flexion séparés. Le relais de la figure 4C représente encore une autre structure différente qui comporte des moyens de contact mobiles disposés à distance, qui sont fonctionnellement associés avec un seul élément à flexion, ainsi qu'une borne éloignée pour la connexion à la source d'énergie. Ce dernier type de relais convient également pour fournir de la puissance soit aux moyens de réfrigération, soit aux moyens de dégivrage, mais il nécessite une paire de relais pour fournir de la puissance aux deux types de moyens. Tous les modes de réalisation de relais qui sont représentés sont cependant actionnés d'une manière similaire avec le cir- cuit de commande présent, dans la mesure o un dispositif mo- bile à flexion est commandé de façon à se déformer d'un mouve- ment de flexion sous l'action de signaux de commande, et à établir un circuit entre la source d'énergie et des bornes qui sont connectées séparément aux moyens respectifs dans l'appa- reil commandé. Pour cette raison, on utilise les mêmes identi- fications littérales et numériques sur le dessin présent pour -désigner des éléments de structure communs dans les modes de réalisation de relais respectifs, ainsi que des bornes de con- nexion communes, dans toute la mesure du possible. Sur la figure 4A, le dispositif de commutation 34 consistant en un dispositif piézocéramique à flexion comprend au moins deux lames piézocéramiques planes, à savoir une lame supérieure 36 et une lame inférieure 37, dans la représenta- tion qui est faite sur le dessin. Les lames piézocéramiques 36 et 37 sont fixées dans des orientations parallèles et oppo- sées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centrale 39, et elles comportent des surfaces conductrices ex- térieures respectives 40 et 41 qui sont isolées l'une par rap- port à l'autre et par rapport à la surface conductrice centra- le 39, par les épaisseurs des lames piézocéramiques interca- lées respectives. Les lames piézocéramiques 36 et 37 peuvent être en zirconate-titanate de plomb, en métaniobate de plomb, en titanate de baryum ou en d'autres matériaux piézocéramiques connus. Les surfaces conductrices 39, 40 et 41 peuvent être en nickel, en argent ou en d'autres matériaux conducteurs simi- laires, déposés ou fixés de toute autre manière sur les lames 36 et 37. Le dispositif de commutation piézocéramique du type à flexion comprend en outre un jeu de contacts électriques fixes associés, 42 et 43, qui sont montés sur des moyens de support relativement rigides, et qui peuvent être suffisamment flexibles pour absorber les chocs et se fermer sous l'effet de la déformation d'une partie de dispositif à flexion, mobile et pré-polarisée, qui est constituée par les lames piézocérami- ques 36A et 37A du dispositif de commutation du type à flexion. Les contacts 42 et 43 travaillent respectivement en associa- 2629186- tion avec des contacts électriquement isolés 44 et 45 qui sont formés sur l'extrémité mobile du dispositif à flexion 36, 37, lorsque ce dernier est actionné par des signaux de commande qui sont produits par l'unité de commande présente. Les par- ties de dispositif mobile à flexion, 36, 37, du dispositif de commutation piézocéramique 34, sont supportées mécaniquement en porte-à-faux par des moyens de blocage représentés en 46, - qui ont à la fois pour fonction de maintenir mécaniquement et de serrer ensemble les lames piézocéramiques 36 et 37, avec la surface conductrice centrale 39 intercalée entre elles. Les moyens de blocage 46 sont disposés sur des parties 36B et 37B des lames piézocéramiques 36 et 37 qui n'ont pas été pré-pola- risées, et qui sont donc non polarisées et électriquement neutres, par opposition aux parties de dispositif à flexion pré-polarisées, actives et mobiles, 36A et 37A, des lames sur lesquelles se trouvent les contacts 44 et 45. Les moyens de blocage 46 sont de préférence placés sur les extrémités des parties non polarisées 36B et 37B qui sont immédiatement ad- jacentes, et physiquement intégrées, aux extrémités de la partie de dispositif à flexion pré-polarisée, active et mobile, qui est constituée par les lames 36A et 37A qui ont été pré- polarisées. On a également découvert qu'en montant de cette manière les lames piézoélectriques, le nombre de défaillances dues à la rupture du matériau céramique aux points de support des lames était considérablement réduit. Des bornes T3, T4 et une borne commune Tc procurent le moyen par lequel un poten- tiel continu d'excitation est sélectivement et respectivement appliqué aux parties de lames de dispositif à flexion pré-po- larisées, actives et mobiles, 36A et 37A, sous l'effet de si- gnaux de commande qui sont fournis par le circuit de commande 19 présent (non représenté). Ce potentiel d'excitation, qui est également appliqué par le circuit de commande, fait en sorte que les parties mobiles de dispositif à flexion se dé- forment sélectivement et ferment leurs contacts 44 et 45 sur l'un ou l'autre des contacts fixes associés respectifs, 42 et 2 629186 43. Sous l'effet de la fermeture d'une paire de contact asso- ciés, un circuit électrique est établi entre des bornes L1 qui sont connectées à la source d'énergie, et l'une ou l'autre des bornes supplémentaires T1 et T2 qui sont connectées sépa- rément à des bornes dans les moyens de réfrigération et de dé- givrage de l'appareil qui est commandé. Par conséquent, une déviation vers le haut du dispositif à flexion établit un cir- cuit électrique entre la source d'énergie et la borne T1, tan- dis qu'une déviation vers le bas du dispositif à flexion éta- blit un circuit similaire vers la borne T2. Au moment de la suppression du potentiel continu d'excitation qui est appliqué à l'une ou l'autre des bornes T3, T4, la partie mobile active du dispositif à flexion retourne dans sa position centrale neutre, non excitée, ce qui a pour effet d'ouvrir le jeu de contacts associés 42, 44 ou 43, 45 qui était fermé. Le dispositif de commutation de type piézocéramique à flexion 47 qui est représenté sur la figure 4B présente une structure générale similaire à celle du mode de réalisation de relais décrit ci-dessus, et on a donc conservé les mêmes identifications littérales et numériques pour désigner des éléments de structure communs dans le relais présent. Ce re- lais diffère par le fait qu'il comporte une paire de parties mobiles de dispositif à flexion formant deux branches, 36A, 37A et 36A', 37A', qui sont actionnées séparément pour établir des circuits électriques vers les bornes T1 et T2. Dans ce but, les contacts mobiles 44 et 45 sont fixés sur la même face des parties mobiles individuelles de dispositif à flexion, portant respectivement les références 36A, 37A et 36A', 37A', pour permettre l'actionnement indépendant désiré des moyens de dégivrage et de réfrigération. Des bornes séparées sont également établies en association avec les parties mobiles individuelles de dispositif à flexion, grâce à quoi un poten- tiel continu d'excitation peut être appliqué individuellement aux lames céramiques de chaque partie mobile de dispositif à flexion, et des bornes séparées sont prévues pour établir les circuits individuels entre la source d'énergie et l'un des moyens commandés. Ainsi, des bornes T3, T4 et une borne commu- ne T procurent les moyens grâce auxquels un potentiel continu c d'excitation est appliqué sélectivement et respectivement aux parties de lames pré-polarisées, actives et mobiles de dispo- sitif à flexion, 36A et 37A, sous la dépendance des signaux de commande, tandis que des bornes T3, Tj et la borne commune T' procurent des moyens correspondantspour les parties de la- c mes mobiles de dispositif à flexion 36A' et 37A'. Sous l'effet de la fermeture de la paire de contacts associés 42, 44, un circuit électrique est établi entre la borne L1, qui est con- nectée à la source d'énergie, et la borne T1 qui est connectée à une borne dans les moyens de réfrigération ou dans les moyens de dégivrage. D'une manière similaire, la fermeture de la paire de contacts associés 43, 45 établit un circuit élec- trique entre la borne L;, qui est également connectée à la source d'énergie, et la borne T2 qui est connectée aux autres moyens parmi les moyens de réfrigération et de dégivrage. Comme on peut en outre le voir sur le dessin, les deux cir- cuits électriques sont établis sous l'effet d'une déformation vers le bas des parties mobiles à deux branches du dispositif à flexion, et les parties mobiles du dispositif à flexion maintiennent les moyens de contacts associés mutuellement es- pacés lorsqu'elles sont dans une condition non excitée. Ici encore, les signaux de commande comme le potentiel d'excita- tion permettant l'actionnement séparé des parties'mobiles in- dividuelles de dispositif à flexion sont produits par le cir- cuit de commande 19 présent (non représenté). Le dispositif de commutation consistant en un dis- positif piézocéramique à flexion, 48, représenté sur la figure 4C, a également une structure générale similaire à celle du mode de réalisation de la figure 4A, ce qui fait qu'ici encore on a conservé les mêmes identifications littérales et numéri- ques dans le dessin présent pour désigner les éléments de structure communs. Cependant, comme on peut le voir sur le dessin présent, l'utilisation d'une seule paire de moyens de contact associés dans ce mode de réalisation de relais, permet d'appliquer de la puissance à un type de moyens seulement (ré- figrération ou dégivrage). Ainsi, les lames piézocéramiques 36 et 37 sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice cen- trale, et elles comportent des surfaces conductrices extérieu- res respectives 40 et 41 qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface conductrice centrale 39, par les épaisseurs des lames intercalées respectives. Le dis- positif de commutation du type à flexion comprend en outre une paire de moyens de contact associés 43, 45, qui se ferment sous l'effet d'une déformation vers le bas d'une partie pré- polarisée et mobile de dispositif à flexion, constituée par les lames piézocéramiques 36A et 37A du dispositif de commuta- tion à flexion. On peut cependant noter à cet égard que l'élé- ment de contact mobile 45 est disposé sur un élément à ressort électriquement conducteur 45A, et que la partie mobile de dis- positif à flexion et l'élément à ressort sont réunis ensemble par un bloc isolant 46A, de façon à avoir un mouvement commun. En établissant une connexion électrique entre l'élément à ressort 45A et la source d'énergie, comme représenté sur le dessin présent, il devient inutile de connecter le contact mobile à un fil conducteur ou "conducteur volant", comme c'était le cas dans les modes de réalisation précédents. Les parties mobiles de dispositif à flexion 36, 37 du dispositif de commutation piézocéramique 48, ainsi que l'élément à res- sort 45A, sont supportés mécaniquement à leurs extrémités op- posées, en porte-à-faux, par les moyens de blocage qui sont représentés en 46, et qui, ici encore, ont pour fonctions à la fois de maintenir mécaniquement et de serrer ensemble les lames piézocéramiques 36 et 37, avec la surface conductrice centrale 39 intercalée entre elies. Les moyens de blocage 46 sont placés sur des parties 36B et 37B des lames piézocé- ramiques 36 et 37 qui ne sont pas pré-polarisées, et qui sont donc non polarisées et électriquement neutres, par opposition aux parties prépolarisées, actives et mobiles de dispositif à flexion, 36A et 37A,des lames. Ici encore, les bornes T3' T4 et la borne commune Tc procurent le moyen nécessaire pour appliquer un potentiel d'excitation continu aux parties de lames pré-polarisées, actives et mobiles de dispositif à fle- xion, 36A et 37A, sous la dépendance des signaux de commande, et ces derniers comme le potentiel d'excitation sont fournis par le circuit de commande 19 présent (non représenté). On peut noter ici encore qu'au moment de la fermeture de la paire de contacts associés 43, 45, sous l'effet des signaux de com- mande, un circuit électrique est établi entre la source d'éner- gie qui est connectée à l'élément à ressort 45A, par la borne it, et l'un des moyens commandés (réfrigération ou dégivrage) qui est connecté à la borne T1. On voit également dans ce mode de réalisation que la suppression du potentiel d'excitation continu qui est appliqué à la borne T3 ou T4 agit sur la partie active mobile de dispositif à flexion de façon à ouvrir la pai- re de contacts associés, et ces derniers restent mutuellement espacés pendant que le dispositif est dans une condition non excitée. Il apparaîtra en outre à l'homme de l'art qu'il est possible de réaliser une régulation individuelle similaire de la puissance qui est appliquée à des seconds moyens (réfrigé- ration ou dégivrage) dans l'appareil de refroidissement d'air, en employant un second dispositif de commutation de. type pié- zocéramique à flexion ayant la même structure, et connecté en série avec les seconds moyens dans l'appareil, d'une manière similaire à celle représentée ici. Pour que les modes de réalisation de relais piézocé- ramiques décrits ci-dessus fonctionnent correctement pendant une longue durée dans un appareil de refroidissement d'air particulier, il faut évidemment que le dispositif à flexion lui-même continue à présenter les caractéristiques fonctionnel- les nécessaires. A titre d'illustration, on considère que les contacts de relais travaillant dans les moyens de réfrigération et de dégivrage dans un réfrigérateur ménager de type caracté- ristique seront actionnés de façon à accomplir environ 500000 cycles pendant les vingt années de fonctionnement prévues pour l'appareil. Un tel fonctionnement sur une longue durée d'un dispositif piézocéramique à flexion exige d'obtenir des carac- téristiques de force et de déplacement appropriées, tout en évitant une défaillance du relais pendant le fonctionnement sous l'effet de problèmes liés à l'amorçage d'arcs. On expli- quera donc de façon plus détaillée comment on peut satisfaire -réellement ces exigences critiques pour qu'un dispositif pié- zocéramique à flexion de type caractéristique convienne à l'utilisation dans le mode de réalisation de l'appareil défini ci-dessus. La figure 5 montre une représentation graphique des caractéristiques de déviation et de force d'un matériau piézo- céramique de type bimorphe disponible dans le commerce, qui a été fourni par Piezoelectric Products Inc. Les valeurs indi- quées ont été obtenues avec la configuration de dispositif à flexion en porte-à-faux, décrite ci-dessus en relation avec la figure 4A, et les résultats de la courbe A se rapportent à un dispositif dont on n'a pas augmenté la raideur, tandis que les résultats de la courbe B, plus favorables, ont été obtenus en augmentant la raideur de l'extrémité libre ou mobile du dispo- sitif à flexion. Plus précisément, on sait que le dispositif bimorphe ne se courbe pas seulement dans la direction longitu- dinale, et que l'extrémité libre devient également concave dans la direction perpendiculaire à la direction de courbure, à cause de forces supplémentaires qui s'exercent sur les coins du dispositif bimorphe. Si un contact est fixé à la partie centrale de l'extrémité libre du dispositif bimorphe, il n'uti- lisera pas pleinement la force produite et le déplacement dis- ponible de l'ensemble du dispositif bimorphe. On a donc déter- miné qu'il était possible d'optimiser la quantité de force par unité de matériau en appliquant un -élément raidisseur à l'ex- trémité libre du dispositif bimorphe. Un élément raidisseur de type représentatif a consisté en un morceau de matière plasti- que Ultem comportant une charge de verre, qui a été fendu pour pouvoir être glissé sur l'extrémité libre du dispositif bimor- phe. La courbe force-déplacement qui est présentée permet de voir que l'hystérésis de la caractéristique du fonctionnement des dispositifs bimorphes considérés est de l'ordre de 10%. Autrement dit, la déformation libre depuis le repos jusqu'à une position de blocage sous l'effet d'une force, et le retour au repos font apparaître une hystérésis d'environ 10% dans la déformation qui se produit à l'extrémité de déformation libre de la courbe. On doit tenir compte de cette caractéristique d'hystérésis connue pour concevoir de façon appropriée le re- lais piézocéramique. On peut en outre noter d'après les résul- tats indiqués que dans le dispositif à flexion dont on a aug- menté la raideur, la force de blocage moyenne augmente de 1,16 N à 1,23 N, tandis que la déformation libre moyenne a été aug- mentée de façon similaire d'environ 0,495 mn à 533 mm. Ceci conduit à une augmentation de 14% du produit force-déplacement, et donc du travail qu'un dispositif bimorphe à flexion donné peut effectuer. Une telle augmentation du produit force-dépla- cement attribuable au raidissement de l'extrémité libre du dispositif bimorphe, permet en outre une diminution notable de la quantité de matériau piézocéramique qui serait par ailleurs nécessaire pour un fonctionnement donné du relais. Pour le fonctionnement à long terme de ce relais piézocéramique et d'autres relais similaires, comme ceux décrits ci-dessus en relation avec les figures 4B et 4C, on a trouvé qu'un fonction- nement stable exigeait en outre que le potentiel continu d'ex- citation soit appliqué dans une direction identique à la direc- tion de polarisation, afin d'éviter un changement dimensionnel dans le matériau piézocéramique. Lorsque la tension d'actionne- ment est appliquée dans la direction opposée, il se produit une dépolarisation progressive dans le matériau piézocéramique. Au cours du temps, un déplacement ou une force donné se réduira progressivement à zéro sous l'action d'un tel effet de dépola- risation de la tension appliquée. La vitesse de cette dépolari- sation dépend des conditions de polarisation d'origine et de la tension qui est appliquée. Pour une tension appliquée de valeur élevée, la dépolarisation peut avoir lieu en 1 à 2 minutes, tandis que des tensions inférieures peuvent faire disparaître la force seulement sur une durée de plusieurs an- nées. Pour cette raison, il est souhaitable de faire fonction- ner le relais piézocéramique avec des tensions appliquées aux lames bimorphes dans la direction de polarisation, et en n'excitant qu'une seule lame céramique à la fois dans le dis- positif bimorphe. Par conséquent, pour courber le dispositif bimorphe vers le haut, on peut exciter la lame céramique supé- rieure avec 300 volts, tandis que 1-a lame inférieure est élec- triquement en court-circuit. Pour courber le dispositif bimor- ohe vers le bas, on peut court-circuiter la lame supérieure et exciter la lame inférieure avec les 300 volts. Sur la base de l'explication précédente, on peut no- ter que la pré-polarisation des lames céramiques dans un dis- positif bimorphe à flexion forme des dipôles dans les cristaux de céramique individuels. L'application ultérieure d'un poten- tiel continu d'excitation à une lame céramique pré-polarisée produit un alignement des dipôles dans les cristaux de cérami- que individuels, et ceci s'accompagne d'un changement dimen- sionnel dans la lame qui est excitée.Sous l'effet de cet ef- fort induit par la tension, la lame céramique excitée devient plus épaisse dans la direction correspondant à la polarité de la tension appliquée, et elle devient également plus courte. L'application d'un tel potentiel d'excitation continu à un dispositif à flexion non bloqué produit un tel changement di- mensionnel, mais celui-ci ne n'accompagne pas d'une déviation du dispositif bimorphe. Cependant,-comme indiqué ci-dessus, le fait de bloquer à une extrémité un dispositif bimorphe à fle- xion pré-polarisé produit une déviation de l'extrémité opposée du dispositif mobile à flexion lorsque les lames céramiques sont ainsi excitées. L'application du potentiel continu d'ex- citation à une lame céramique pré-polarisée individuelle, avec une polarité identique à celle du potentiel de pré-polarisa- tion, renforce l'alignement désiré des dipôles, et les change- ments dimensionnels associés qui se produisent dans les dimen- sions de la lame restent stables au cours du temps. Un tel renforcement des dipôles produit ainsi une réponse de force ou de déviation stabilisée, aussi longtemps qu'on fait fonction- ner le relais piézocéramique bimorphe pré-polarisé avec le potentiel continu bidirectionnel appliqué dans la même direc- tion que le potentiel de pré-polarisation. Des considérations supplémentaires interviennent en ce qui concerne l'atténuation des problèmes de formation d'arcs pour le fonctionnement à long terme du mode de réalisa- tion de relais décrit ci-dessus. Pour la taille appropriée pour l'utilisation dans ce type d'application, il existe deux modes principaux de soudage indésirable des contacts. Le pre- mier mode est dû à une faible force de contact pendant des pé- riodes de conduction du courant par la paire de contacts asso- ciés. La résistance de constriction d'une paire de contacts fermés est proportionnelle à l'inverse de la racine carrée de la pression de contact. Par conséquent, une force de contact insuffisante conduit à une résistance de constriction élevée, ce qui fait apparaître des températures élevées localisées au point de fermeture mécanique des contacts. Ces températures élevées conduisent à de micro-soudures localisées des paires de contacts que la force de rappel du dispositif bimorphe ne serait pas capable de rompre. Le second mode de soudage des contacts apparaît dans des configurations de commande dans lesquelles il existe un rebondissement appréciable des contacts à la fermeture. Si la paire de contacts rebondit à l'état ou-. vert après l'établissement du courant de charge, un arc s'amor- ce et il est maintenu par la tension de la ligne d'alimentation et l'impédance de la charge. Cet arc échauffe localement les paires de contact au point de fermeture. Chaque rebondissement successif rétablit l'arc et augmente la température des'con- tacts. Dans un cas extrême, avec des appels de courant élevés et des rebondissements multiples, cet échauffement localisé peut entraîner une liquéfaction du matériau de contact au point de formation de l'arc, ce qui provoque une micro-soudure des paires de contacts au moment des fermetures finales. Cette sou- dure peut être suffisamment résistante pour que la force de rappel du relais ne puisse pas la rompre, au moment o le re- lais est désexcité. Pour des relais piézocéramiques, la force d'ouverture est limitée à une valeur approximativement égale à la force de fermeture des contacts. Pour contribuer à atténuer les deux modes de soudage de contacts décrits ci-dessus, on a trouvé que le fait de former les contacts avec un alliage en métal à bas point de fusion, comme de l'oxyde d'argent-cadmium, est susceptible de maintenir dans une condition de fonctionne- ment les paires de contacts associées du 4elais piézocéramique présent. On peut procéder d'une manière différente pour réduire le soudage des contacts qui est attribuable au rebondissement mécanique au moment de la fermeture des paires de contacts as- sociées. En faisant fonctionner le circuit de relais dans la configuration de commande présente de façon que la capacité du dispositif bimorphe soit chargée plus lentement, on obtient * une plus faible vitesse de fermeture des contacts, ce qui ré- duit considérablement la condition indésirable de rebondisse- ment. On peut réaliser une telle modification du circuit d'at- taque en ajoutant une résistance en série avec la source d'énergie alternative, tout en permettant ainsi au potentiel continu qui est appliqué aux lames piézocéramiques individuel- les d'augmenter jusqu'au niveau de fonctionnement de 300 volts indiqué précédemment. La figure 6 montre un schéma de circuit électrique pour une unité de commande de type caractéristique, conforme à un aspect de l'invention, permettant d'effectuer une commande entièrement automatisée. Plus précisément, cette figure repré- sente le circuit de commande de puissance d'ensemble 49 qui serait utilisé pour un seul module de commande 11, dans le but de réguler automatiquement la puissance d'entrée entre les moyens de réfrigération et les moyens de dégivrage, dans le réfrigérateur ménager décrit précédemment. Par conséquent, pour faciliter la compréhension, on a conservé les mêmes références numériques sur la figure 6 pour identifier les composants de circuit qui ont été identifiés antérieurement dans le circuit de commande de réfrigération précédent (figure 3). Comme on peut le noter dans le dessin présent, le dispositif piézocéra- mique à flexion 15 est connecté dans une configuration de cir- cuit telle que sa surface conductrice centrale 14 soit connec- tée à un conducteur d'alimentation 20, et l'extrémité mobile 16 du dispositif piézocéramique à flexion reste dans une posi- tion ouverte centrale lorsque le relais n'est pas excité. Des contacts électriques fixes 17 et 18 sont connectés dans le cir- cuit pour permettre d'établir une connexion électrique avec les moyens de réfrigération et de dégivrage, tout ceci étant con- forme à la description faite précédemment. On peut en outre no- ter que l'interconnexion du relais procure un verrouillage mé- canique tel que l'unité de commande ne peut jamais déclencher simultanément le refroidissement et le chauffage, tandis que le relais n'exige qu'une très faible puissance de maintien, soit environ 10 microwatts, pendant son fonctionnement. L'exem- ple de circuit qui est représenté pour appliquer.un potentiel continu d'excitation au relais piézocéramique consiste simple- ment en un réseau diode-condensateur qui comprend un condensa- teur de pompe 50, un condensateur de stockage 51 et des diodes de doublement 52 et 53, dans le but de doubler effectivement la tension alternative à 115 volts, d'une manière connue. Des résistances de limitation de courant 54 et 55 sont incorporées dans le circuit de commande pour réduire la sensibilité du circuit à des transitoires induits par le secteur. La partie d'attaque de relais dans le circuit qui est représenté est complétée par une paire de dispositifs actifs 56 et 57, qui sont représentés sous la forme de transistors de sortie dis- crets. Des signaux de commande permettant l'actionnement auto- matique du relais piézocéramique dans le circuit, peuvent être fournis par un circuit intégré 60 spécialement adapté à ce circuit, et les signaux de commande sont élaborés de la manière générale qui a également été expliquée précédemment. Cependant, pour expliquer encore davantage un exemple caractéristique d'élaboration de signaux de commande de température pour les moyens de réfrigération qui sont représentés ici, on note qu'on utilise dans le circuit considéré une configuration fai- sant intervenir un signal de rétroaction, dans laquelle une. thermistance 62 est connectée à une résistance de limitation '64, connectée en série, pour effectuer une mesure en pont, avec le potentiomètre de réglage de point de consigne d'utilisateur 66 et deux résistances d'étalonnage 68 et 70 qui définissent les points de consigne de température minimale et de tempéra- ture maximale. L'alimentation pour les circuits logiques dans le circuit de commande 60 est obtenue au moyen d'une résistance de chute de tension 72 et d'un condensateur de stockage d'énergie 76. Cette alimentation pour les circuits logiques est en outre régulée par un régulateur shunt incorporé sur la puce, qui fait partie du circuit de commande représenté. L'excitation du relais piézocéramique avec un simple élément d'attaque à un seul transistor dans le circuit qui est représenté, utilise en outre des résistances passives 78 et 80, connectées au poten- tiel d'alimentation positif, pour décharger les lames piézocé- ramiques chaque fois que l'excitation sélective est terminée. Au moment de l'excitation initiale, le circuit de commande électronique produit une tension d'environ 3 volts, de façon que le transistor d'attaque actif 56 et la résistance 81, con- nectés en série, fonctionnent à la manière d'une source à cou- rant commandé. Sous l'effet de la fermeture initiale des con- tacts de relais qui sont connectés, la tension qui est appli- quée à la grille du dispositif actif 56 est immédiatement aug- mentée jusqu'à la pleine tension de la ligne bus d'alimentation des circuits logiques, qui est fournie par le circuit de com- mande électronique et qui peut s'élever jusqu'à 10 volts. Ceci fait alors passer le dispositif actif 56 à l'état pleinement conducteur, et la lame du relais piézocéramique qui est ainsi actionnée se charge alors rapidement, ce qui augmente la force de contact qui s'exerce sur les contacts du relais et empêche un soudage au moment d'une fermeture ultérieure des contacts. Le circuit de commande électronique fait fonctionner de façon similaire le dispositif actif 57 restant et sa résistance 82 connectée en série. Des résistances de limitation de courant supplémentaires 84 et 86, qui sont respectivement connectées en série avec les dispositifs actifs 56 et 57, empêchent la circulation d'un courant excessif dans les dispositifs actifs qui deviennent conducteurs, et elles participent également à -la limitation de la vitesse maximale de fermeture des contacts du relais piézocéramique. Bien que le relais soit actionné par le circuit de commande qui est représenté, le principal cou- rant que doit fournir l'alimentation passe par les résistances shunt 78 et 80. Ce mode de fonctionnement limite la tension maximale qui est appliquée au relais, du fait que l'impédance de source élevée que procure le réseau diode-condensateur pré- sent est chargée par les résistances shunt. Ce mode de fonc- tioninement minimise l'érosion des contacts du relais, du fait que dans ces conditions, la vitesse de séparation des contacts du relais est relativement lente. Les condensateurs restants 88 et 90 qui sont représentés dans le circuit considéré ont essentiellement pour but d'atténuer le bruit. Des moyens de détection de givre 92, qui sont facultatifs, et des moyens de protection de compresseur 94, déjà connus, ont en outre été incorporés dans le circuit de commande représenté, pour montrer d'autres fonctions de commande utiles qu'on peut aisément pro- grammer dans la partie de circuit intégré du circuit de com- mande employant la technologie classique. Le fonctionnement d'ensemble automatisé du circuit de commande décrit cidessus dévie dans une première direction le dispositif piézocéramique à flexion, sous l'effet de signaux de commande qui sont produits par le circuit intégré associé, pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne qui est connectée aux moyens de réfrigération, tandis qu'il dévie le dispositif piézocéramique à flexion dans une seconde direction, sous l'effet de seconds signaux de com- mande qui sont produits par le circuit intégré, de façon à établir un circuit entre la source d'énergie alternative et les moyens de dégivrage. Dans un tel procédé de fonctionnement automatisé, on peut faire fonctionner les moyens de dégivrage pendant un intervalle de temps prédéterminé, sous la dépendan- ce des seconds signaux de commande, et le fonctionnement des moyens de dégivrage est déclenché chaque fois qu'un intervalle de temps de fonctionnement prédéterminé des moyens de réfrigé- ration est dépassé, conformément à une séquence pré-programmée qui a été introduite dans le circuit intégré. Comme expliqué précédemment, les moyens de dégivrage peuvent en outre fonc- tionner sous la dépendance des seconds signaux de commande, pour permettre le déclenchement d'un cycle de dégivrage à la suite de l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé après leur fonctionnement précédent. Lorsque les moyens de dé- tection de givre sont incorporés dans le circuit de commande, il devient en outre possible de faire fonctionner les moyens de dégivrage sous la dépendance de seconds signaux de commande qui sont produits sous l'action des moyens de détection de givre. D'une manière similaire, le circuit intégré qui est représenté peut en outre assurer une protection thermique des moyens de réfrigération, avec l'incorporation de moyens de détection de température supplémentaires pour le moteur du compresseur. Des étapes de commande représentatives qui sont mises en oeuvre conformément à un mode de fonctionnement ca- ractéristique du circuit représenté, comprennent une opération de déclenchement des moyens de réfrigération à une température prédéterminée, avec l'application de l'énergie alternative lorsque les contacts électriques du-relais piézocéramique mo- bile sont déplacés vers une première position de fonctionne- ment, la détection des températures qui sont atteintes dans l'appareil de refroidissement d'air particulier, pendant le fonctionnement des moyens de réfrigération, pour élaborer des premiers signaux de commande représentant la différence entre la température détectée et une seconde température prédétermi- née, de valeur inférieure, les premiers signaux de commande permettant l'application au relais piézocéramique d'un poten- tiel continu d'excitation de polarité prédéterminée, corres- pondant à une tension élevée, l'application du potentiel con- tinu d'excitation à tension élevée au relais piézocéramique, jusqu'à ce que la différence de température détectée atteigne zéro, la suppression ensuite du potentiel continu d'excitation à tension élevée, ce qui provoque l'ouverture des contacts électriques du relais piézocéramique, l'élaboration de seconds signaux de commande, grâce auxquels l'intervalle de temps pen- dant lequel les moyens de dégivrage sont actionnés est déter- miné par l'intervalle de temps de fonctionnement des moyens de réfrigération, les seconds signaux de commande permettant l'application au relais piézocéramique d'un potentiel continu d'excitation de tension élevée et de polarité opposée, et l'application au relais piézocéramique du potentiel continu d'excitation de tension élevée et de polarité opposée, ce qui provoque le déplacement des contacts électriques du relais piézocéramique vers une seconde position de fonctionnement, dans laquelle l'énergie alternative est appliquée pour déclen- cher le fonctionnement des moyens de dégivrage. Comme mention- né précédemment, l'opération consistant à adapter un circuit intégré à haute tension de type caractéristique pour accomplir ces étapes de commande, utilise une technologie classique. Le microprocesseur habituel qui est incorporé dans le circuit in- tégré accomplit les fonctions de commande qui sont illustrées mémoire morte qui est fonctionnellement associée au micropro- cesseur. Un spécialiste de la programmation peut donc préparer un ensemble d'instructions à enregistrer de façon permanente dans la mémoire morte du microprocesseur, ces instructions permettant ensuite au microprocesseur d'exécuter sans diffi- culté le programme de commande. L'algorithme de commande per- fectionné conforme à un aspect de l'invention est donc simple- ment introduit dans ces instructions de programmation. Un mode de réalisation représentatif pour l'appareil de réfrigération décrit ci-dessus, qui emploie un tel circuit de commande électronique pour réguler l'application de la puissance alternative entre les moyens de réfrigération et les moyens de dégivrage, afin d'éviter un fonctionnement simultané des moyens respectifs peut comprendre: (a) au moins un relais piézocéramique ayant une première borne prévue pour être con- nectée à une source d'énergie alternative, une seconde borne permettant d'établir une connexion électrique entre la source d'énergie alternative et les moyens de réfrigération dans une position de fonctionnement, et une troisième borne permettant d'établir une connexion électrique entre la source d'énergie alternative et les moyens de dégivrage dans une seconde posi- tion de fonctionnement, le relais comprenant en outre un dis- positif piézocéramique mobile à flexion, qui est formé par au moins deux lames piézocéramiques planes et pré-polarisées, qui sont fixées dans des orientations parallèles et opposées sur des faces opposées d'au moins une surface conductrice centrale, et qui comportent des surfaces conductrices extérieures qui sont isolées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la surface centrale par les épaisseurs des lames piézocéramiques intercalées respectives, le dispositif à flexion comportant en outre une paire de contacts électriques mobiles qui sont placés sur des faces opposées du dispositif à flexion, pour travailler en association avec une paire de contacts électriques fixes placés à proximité, les contacts électriques fixes étant con- nectés séparément, d'un côté à une borne dans les moyens de réfrigération, et du côté restant à une borne dans les moyens de dégivrage, et le dispositif à flexion étant conçu de façon à se déformer d'un côté ou de l'autre d'une position centrale que ce dispositif prend au repos, dans une position non exci- tée, (b) un circuit de commutation de relais qui est branché à des lames respectives parmi les lames piézocéramiques pré- polarisées, de façon à appliquer un potentiel continu d'exci- tation permettant une déformation sélective du dispositif à flexion sous l'effet de signaux de commande qui sont élaborés pendant le fonctionnement des moyens de réfrigération et de dégivrage, et (c) le circuit de commutation de relais étant connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie alternative et à une borne du relais piézocéramique, de façon sur ce dernier se déforme dans une première direction pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne des moyens de réfrigération, ou se déforme dans une se- conde direction pour établir un circuit entre la source d'énergie alternative et la borne des moyens de dégivrage, sous la dépendance de la commande qui est exercée par un cir- cuit intégré interconnecté au circuit de commutation. Un re- lais piézocéramique approprié fonctionnant de cette manière, conforme à la figure 4A, décrite ci-dessus, est.de préférence pré-polarisé de façon sélective, et il comporte des moyens de blocage qui sont fixés sur des parties non polarisées et qui sont adjacents au dispositif à flexion pré-polarisé sélective- ment, et supportent ce dernier en porte-à-faux, pour actionner les paires de contacts électriques associés, les parties non polarisées étant électriquement neutres et n'étant soumises à aucune contrainte mécanique. Un circuit de commutation de re- lais de type caractéristique qui est employé de cette manière comprend un réseau diode-condensateur destiné à produire le potentiel continu d'excitation correspondant à une tension élevée, et il comprend en outre des résistances d'isolation connectées en série, pour limiter le courant qui est absorbé à partir de la source d'énergie alternative. Le circuit de com- mutation de relais d'un type représentatif comprend également une résistance de charge qui est connectée de façon à appliquer le potentiel d'excitation au relais piézoélectrique, ainsi qu'une première résistance qui est prévue pour décharger la première lame piézocéramique lorsque son excitation a cessé, et une seconde résistance qui est prévue pour décharger la se- conde lame piézocéramique lorsque son excitation a cessé. Un mode de fonctionnement des moyens de dégivrage conforme à l'algorithme de commande perfectionné décrit ci-dessus, dé- clenche un cycle de dégivrage sous la dépendance de signaux de commande qui sont fournis par le circuit intégré interconnecté, pour une valeur prédéterminée de 9,5 heures, conformément à la valeur d'intervalle de fonctionnement définie précédemment,- ou bien chaque fois que 48 heures se sont écoulées depuis le der- nier cycle de dégivrage. Il est évident que le fait de faire fonctionner de cette manière l'appareil domestique qui est dé- crit permet maintenant d'utiliser une unité de commande plus simple, qu'il est possible d'installer plus aisément entière- ment à l'intérieur de l'appareil, et avec des coûts de câblage réduits, et qu'en outre le fonctionnement de l'appareil coûte- ra moins cher à un utilisateur. L'organigramme que montre la figure 7 représente une séquence d'instructions pré-programmées d'un type caractéris- tique pour permettre au circuit intégré considéré ci-dessus de faire fonctionner d'une manière entièrement automatisée l'ap- pareil qui est commandé. L'organigramme consiste en une séquen- ce de programmes que le microprocesseur exécute continuellement de façon cyclique, lorsque le circuit de commande est conti- nuellement alimenté par le fait que l'appareil commandé est connecté à une source d'énergie. La séquence de commande d'en- semble est divisée logiquement en plusieurs programmes de com- mande. Dans le premier programme portant la désignation "T/Tu", et qui commande le fonctionnement des moyens de réfrigération, la température détectée dans les compartiments de conservation d'aliments est comparée avec la température maximale fixée. Si la température détectée dépasse la température maximale fixée, un sous-programme relatif à l'état de fonctionnement du com- presseur est appelé. Dans ce sous-programme, le compresseur est mis en fonctionnement sauf s'il fonctionnait déjà, et le temporisateur électronique de dégivrage est déclenché au mo- ment o le compresseur est mis en fonctionnement. Si le com- presseur est trouvé en fonctionnement, un second sous-pro- gramma portant la désignation "TD/TD ou TE/TE " est appelé D DS E/TES pour déterminer si la valeur du temporisateur de dégivrage dé- passe la valeur d'instant de démarrage du dégivrage, ou si une valeur de temps écoulé dépasse une valeur maximale prédétermi- née de temps écoulé. Si l'un ou l'autre de ces dépassements est constaté dans ce sous-programme, la séquence retourne au point de départ initial. Cependant, si aucun dépassement n'est constaté dans ce dernier sousprogramme, la séquence passe ensuite aux opérations qui consistent à déclencher le fonc- tionnement de l'élément chauffant de dégivrage ainsi que du temporisateur d'élément chauffant de dégivrage. Comme on peut en outre le noter sur le dessin, la séquence de commande fait intervenir des sous-programmes supplémentaires au moment du déclenchement des moyens de dégivrage. Le premier sous-pro- gramme, portant la désignation TH/THF ou TS/TcHAUD, compare la valeur de temporisateur d'élément chauffant de dégivrage avec un point de consigne correspondant à une valeur maximale pré- déterminée pour l'élément chauffant, et il compare en outre la température de fonctionnement de l'élément chauffant de dégi- vrage avec le point de consigne correspondant à une valeur ma- ximale pour l'élément chauffant de dégivrage. Ce sous-pro- gramme continue à être exécuté de façon cyclique aussi long- temps qu'aucune valeur correspondant à un dépassement n'est détectée. Cependant, si un dépassement ou l'autre est détecté dans le sousprogramme, le cycle de dégivrage est arrêté et le temporisateur de dégivrage, le temporisateur de temps écoulé et le temporisateur d'élément chauffant sont restaurés à ce moment. Le temporisateur de dégivrage est également redéclen- ché dans le sous-programme suivant, de façon que sa valeur d'instant de redémarrage puisse être comparée avec une valeur de temps de retard prédéterminée dans le sous-programme sui- vant, portant la désignation TH/THS. Ce sous-programme final dans la séquence de commande de dégivrage permet d'introduire une durée de retard avant que le mécanisme du compresseur soit actionné, de façon que la pression du gaz-réfrigérant puisse s'égaliser, afin d'éviter de faire démarrer le moteur du com- presseur avec une contre-pression élevée. Lorsque tous les sousprogrammes associés au fonctionnement des moyens de dégi- vrage sont terminés, la séquence'de commande retourne à son point de départ. Dans l'accomplissement continu de cycles re- latifs au fonctionnement des moyens de réfrigération, la sé- quence de commande passe à un programme de scrutation suivant, portant la désignation TL/T/TU, dans lequel les températures détectées dans le compartiment de conservation d'aliments sont comparées avec les points de consigne correspondant aux tempé- ratures supérieure et inférieure. Ce programme de scrutation continue à être exécuté aussi longtemps que les températures détectées restent comprises entre les points de consigne éta- blis, et pendant ce contrôle, un sous-programme est exécuté pour maintenir le compresseur dans son mode de fonctionnement. Ce sous-programme ramène la séquence au sous-programme qui- était exécuté dans le programme de scrutation précédent, en relation avec le fonctionnement des moyens de réfrigération, si le compresseur esttoujours à Il'arr9t,ou bien il fait passer la séquence à un programme de scrutation qui sera exécuté à la suite si le compresseur est trouvé à l'arrêt. Lorsque le pro- gramme relatif au fonctionnement des moyens de réfrigération - trouve que la température de fonctionnement dans le comparti- ment de conservation d'aliments n'est pas comprise entre les points de consigne inférieur et supérieur qui ont été établis, un programme de scrutation suivant est exécuté. Dans ce pro- gramme de scrutation, un sous-programme détermine la condition de fonctionnement du compresseur, qui est arrêté à ce moment, et ce sousprogramme inverse également le temporisateur de dégivrage. Si le compresseur est trouvé à l'arrêt à ce moment, la séquence de commande passe à un programme de scrutation final. Dans ce programme de scrutation final, portant la dési- gnation TE/Ts, la valeur du temporisateur de mesure de temps écoulé est comparée avec la valeur maximale de temps écoulé. Lorsque la valeur du temporisateur de mesure de temps écoulé dépasse la valeur maximale de temps écoulé, la séquence de commande passe aux sousprogrammes qui déclenchent un cycle de dégivrage. Si la valeur maximale de temps écoulé dépasse la valeur de temporisateur de mesure de temps écoulé dans ce pro- gramme, la séquence retourne simplement au point de départ. L'examen de l'organigramme montre de façon évidente qu'on dis- pose ainsi de moyens d'actionnement pour la régulation automa- tisée des moyens de réfrigération et de dégivrage, d'une ma- nière qui évite un fonctionnement simultané des moyens respec- tifs. Il apparaît en outre de façon évidente que cette régula- tion automatisée de la puissance d'entrée entre les moyens respectifs de réfrigération et de dégivrage, est accomplie avec un meilleur rendement, ce qui permet de réduire le fonc- tionnement des moyens de dégivrage dans l'appareil commandé. La description quii précède montre que l'invention propose un système de régulation de puissance ayant de larges utilisations qui permet de faire fonctionner un appareil de refroidissement d'air avec un meilleur rendement. On voit éga- lement qu'il est possible d'apporter des modifications aux procédés, aux moyens de commande et à l'appareil commandé spé- cifiques qui sont décrits ici, sans sortir du cadre de l'in- vention. On note par exemple qu'il est possible de programmer aisément dans le circuit intégré employé ici des fonctions de commandes supplémentaires autres que celles décrites ci-dessus de façon spécifique, pour commander de façon plus étendue les moyens de réfrigération et de dégivrage. Il est en outre pos- sible d'apporter diverses modifications aux moyens de réfrigé. ration et aux moyens de dégivrage spécifiques décrits précé- demment, tout en conservant les principes de commande qui ont été exposés pour l'invention. REVENDICATIONS 1. Système pour la régulation de la puissance élec- trique qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air comportant des moyens de réfrigération, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: (a) un relais piézocérami- que (12) connecté dans une configuration de circuit qui permet la connexion d'une source d'énergie aux moyens de réfrigéra- tion (6, 26, 28), le relais piézocéramique (12) comprenant une borne (14) prévue pour la connexion à la source d'énergie, et un dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15) compor- tant des moyens de contact électriques mobiles (16) qui tra- vaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (17) placés à proximité, les moyens de contact électri- ques fixes (17) étant connectés à une borne des moyens de ré- frigération (6, 26, 28), et le dispositif piézocéramique à flexion (15) maintenant les moyens de contact mobiles (16) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (17) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (b) un circuit de commande (19), connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne (14) du relais piézoélec- trique (12), qui réagit à des signaux de commande en action- nant le dispositif piézocéramique mobile, à flexion, et qui fait en sorte que le dispositif à flexion se déforme et éta- blisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de réfrigération. 2. Système de régulation de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (19) comprend en outre un réseau diode-condensateur (50, 52, 53) destiné à produire un potentiel continu d'excitation cor- respondant à une tension élevée pour actionner le relais pié- zocéramique (12). 3. Système de régulation de la puissance électrique qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air com- - portant des moyens de dégivrage, caractérisé en ce qu'il com- prend, en combinaison: (a) un relais piézocéramique (12) con- necté dans une configuration de circuit qui permet la conne- xion d'une source d'énergie aux moyens de dégivrage (13), le relais piézocéramique (12) comprenant une borne (14) prévue pour la connexion à la source d'énergie et un dispositif pié- zocéramique mobile, à flexion, (15) comportant des moyens de contact mobiles (16) qui travaillent en association avec des moyens de contact électriques fixes (18) qui sont placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (18) étant connectés à une borne des moyens de dégivrage (13), et le dispositif piézocéramique à flexion (12) maintenant les moyens de contact mobiles (16) espacés par rapport aux moyens de con- tact électriques fixes (18) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (b) un circuit de commande (19) connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne (14) du relais piézocéramique (12), qui réagit à des signaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique mobile à flexion, et qui fait en sorte que le dispositif à flexion (15) se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de dégivrage (13). 4. Système de régulation de la puissance électrique d'entrée entre les moyens de réfrigération (6, 26, 28) et les moyens de dégivrage (13) dans un appareil de refroidissement d'air, qui évite le fonctionnement simultané des moyens res- pectifs, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) au moins un relais piézocéramique (12) qui est connecté dans une configu- ration de circuit permettant la connexion individuelle de la source d'énergie aux moyens de réfrigération (6, 26, 28) ou aux moyens de dégivrage (13), le relais (12) comprenant une borne (14) qui est associée fonctionnellement à un dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15)', comportant des moyens - de contact associés (16, 17, 18), pour la connexion indivi- duelle à des bornes qui sont incorporées dans les moyens res- pectifs de réfrigération et de dégivrage; et (b) un circuit de commande (19) connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne (14) du relais piézocéramique (12), qui réagit à des signaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15),et qui fait en sorte que le dispositif à flexion se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de réfrigération (6, 26, 28), ou se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de dégivrage (13). 5. Appareil de refroidissement d'air comprenant, en combinaison, une armoire ayant au moins un compartiment de conservation (2, 3), des moyens de réfrigération (6, 26, 28) et une unité de commande électrique (10, 11) qui est destinée à permettre la connexion d'une source d'énergie aux moyens de réfrigération, caractérisé en ce que l'unité de commande électrique (10, 11) comprend: (a) un relais piézocéramique (12) qui est connecté dans une configuration de circuit qui permet la connexion de la source d'énergie aux moyens de ré- frigération (6, 26, 28), le relais (12) comprenant une borne (14) prévue pour la connexion à la source d'énergie et un dis- positif piézocéramique mobile, à flexion, (15) qui comporte des moyens de contact électriques mobiles (16) travaillant en association avec des moyens de contact électriques fixes (17) places à proximité, les moyens de contact électriques fixes (17) étant connectés à une borne des moyens de réfrigération (6, 26, 28), et le dispositif piézocéramique à flexion main- tenant les moyens de contact électriques mobiles (16) espacés par rapport aux moyens de contact électriques fixes (17) lorsqu'il est dans une condition non excitée; et (b) un cir- cuit de commande (19), connecté de façon directe et ohmique à la source d'énergie et à la borne (14) du relais piézocéra- mique (12), qui réagit à des signaux de commande en actionnant le dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15), et qui fait en sorte que le dispositif piézocéramique se déforme et établisse un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de réfrigération (6, 26, 28). 6. Appareil de refroidissement d'air selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande (19) comprend un réseau diode-condensateur (50, 52, 53) qui est destiné à produire un potentiel continu d'excitation corres- pondant à une tension élevée, pour actionner le relais piézo- céramique (12). 7. Appareil de refroidissement d'air selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que le fonctionnement des moyens de réfrigération (6, 26, 28) sous la dépendance.des signaux de commande est également commandé par des moyens de détection de température. 8. Procédé de régulation de la puissance qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air comportant des moyens de réfrigération.(6, 26, 28), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on sélectionne un relais piézocéramique (12) comportant une borne (14) con- nectée à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15), avec des moyens de contact électri- ques mobiles (16) qui travaillent en association avec des. moyens de contact électriques fixes (17) placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (6) étant connectés à une borne des moyens de réfrigération (6, 26, 28); (b) on provoque une déformation du dispositif à flexion (15) dans une première direction, avec des signaux de commande qui sont fournis par un circuit de commande associé (19), de façon que les moyens de contact associés (16, 17) se ferment pour éta- blir un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de réfrigération (6, 26, 28); et (c) on produit avec le circuit de commande associé (19) des seconds signaux de commande sous l'effet desquels le dispositif à flexion (15) se déforme dans la direction opposée, pour ouvrir les moyens de contact associés (16, 17). 9. Procédé pour réguler la puissance d'entrée qui est appliquée à un appareil de refroidissement d'air compor- tant des moyens de dégivrage (13), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on sélectionne un re- lais piézocéramique (12) comportant une borne connectée à la source d'énergie et un dispositif piézocéramique mobile, à flexion, (15), avec des moyens de contact électriques mobiles (16) qui travaillent en association avec des moyens de con- tact électriques fixes (18) placés à proximité, les moyens de contact électriques fixes (18) étant connectés à une borne des moyens de dégivrage (13); (b) on provoque une déformation du dispositif à flexion (15) dans une direction, avec des premiers signaux de commande qui sont fournis par un circuit de commande associé (19), de façon que les moyens de contact associés (16, 18) se ferment pour établir un circuit entre la source d'énergie et la borne des moyens de dégivrage (13); et (c) on produit avec le circuitde commande associé (19) des seconds signaux de commande sous l'effet desquels le disposi- tif à flexion (15) se déforme dans la direction opposée, pour ouvrir les moyens de contact associés (16, 18). 10. Procédé pour réguler la puissance électrique d'entrée entre les moyens de réfrigération (6, 26, 28) et les moyens de dégivrage (13) dans un appareil de refroidissement d'air, employant en tant que moyens de commutation un relais piézocéramique mobile et pré-polarisé (12), pour empêcher un fonctionnement simultané des moyens respectifs, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) on sélec- tionne un relais piézocéramique (12) comportant un dispositif piézocéramique à flexion, mobile et pré-polarisé (15) qui travaille de part et d'autre d'une position centrale que le dispositif à flexion prend au repos, dans une condition non excitée, le relais piézocéramique (12) comportant en outre une première borne (14) prévue pour la connexion à la source d'énergie, une seconde borne permettant la connexion de la source d'énergie aux moyens de réfrigération (6, 26, 28) dans une première position de fonctionnement, et une troisième borne permettant la connexion de la source d'énergie aux moyens de dégivrage (13) dans une seconde position de fonc- tionnement; (b) on provoque une déformation du dispositif à flexion (15) dans une première direction, avec des premiers signaux de commande qui sont fournis par un circuit de com- mande associé (19), pour établir un circuit entre la source d'énergie et la borne qui est connectée aux moyens de réfri- gération (6, 26, 28); et (c) on provoque une déformation du dispositif à flexion (15) dans une seconde direction, avec des seconds signaux de commande qui sont fournis par le cir- cuit de commande associé (19), pour établir un circuit entre la source d'énergie et les moyens de dégivrage (13).