FR 2626860 A1 19890811 FR 8901636 A 19890208 Dispositif pour relever et aligner des pièces moulées L'invention concerne un dispositif pour relever et aligner des bouteilles, bootes, pices moulées ou analogues allongées, de forme et de taille variables, dans une positioW debout, avec ouverture de remplissage vers le haut et trans- fert consécutif à un dispositif de transport, avec un plateau tournant circulaire dont l'arbre est incliné par rapport A la verticale, un carter ouvert vers le haut et présentant, au- dessous dudit plateau tournant, une forme cylindrique ou en entonnoir étant prévu autour du plateau tournant, 4ifférents puits de descente se rétrécissant vers le bas étant disposés dans la région marginale du plateati tournant et des logem.nts de réception en position couchée pour les pièces moulées ap- pelés ci-apres brièvement logements - munis de hicanes étant. prévus au-dessus des puits de descente, lesdits logements étant constitués par des ouvertures de passage ménagées 6dans le bord extérieur du plateau tournent et s'étendant tangen- tiellement audit bord, lesdits logements étant bloqués par - rapport aux puits de descente par un fond fixe qui -est disposé sur le carter, dans la région des ouvertures de passage, et brièvement interrompu, à partir-du voisinage du point le plus élevé du plan de mouvement de rotation du bord du plateau tournant, pour la descente d'une pièce moulée. - On connaît un dispositif présentant ces daractéris- tiques {DE-PS 2 651 495) dans lequel les ouvertures de passage incorporées dans le bord du plateau tournant sont approximati-. vement adaptées, en tant que logements pour les pices mou- lées, à la longueur desdites pièces moulées. La pièce moulée doit alors être disposaée dans son logement de telle façon qu'elle arrive dans le puits de descente de maniére que son ouverture de remplissage - pour une bouteille, il s'agit du - - col - soit dirigée vers le haut.' Dans le cas de gobelets ou de - bottes ouverts d'un côt6,.le bord de 1'ouverture de passage doit être muni de pièces profilées adéquates, le puits compor- tant, en outre, des éléments de basculement supplémentaires afin de diriger la pièce moulée dans la bonne position dans le puits de descente. L'inconvénient essentiel de cette conforma-. tion des logements réside dans le fait que, pour la grande va- riété de pièces moulées à traiter, les segments d'anneau au bord du plateau tournant qui contiennent les logements doivent être remplacés. Ce remplacement demande du temps et augmente les coûts, de même qu'il est nécessaire de maintenir en stock un grand nombre de ces segments d'anneau. Un autre inconvé- nient important consiste en ce que les ouvertures de passage à ajustement serré 'des logements rendent difficile une occupa- tion optimale dans le plateau en rotation étant donné que le plateau tournant à la plus grande vitesse possible ne trans- porte pas une pièce moulée dans chaque logement. Les pièces 1-5 moulées déformées et'aussi des pièces moulées qui tombent mal peuvent rester accrochées lors du passage par l'étroite ouver- ture, ce qui peut conduire à des perturbations fonctionnelles. Du.fait de l'occupation trop juste des puits,' il est néces- saire de travailler avec les vitesses de rotation plus éle- À vées, ce qui entraine de nouveau des effets défavorables au poste de transfert des bouteilles des puits à la bande trans- porteuse. L'invention a pour objet de perfectionner le disposi- tif du genre précité de telle façon que l'ouverture de passage peut être choisie suffisamment grande pour permettre le trai- tement d'un grand nombre de formes sans changement de segments d'anneau, et l'économie de chicanes particulières. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que, dans la région des ouvertures de passage, il est prévu, 30.comme chicanes, des fonds ou appuis pivotants ou déplaçables - dont la position peut être commandée en fonction de la posi- tion de la pièce moulée au moyen d'un dispositif optique ou électronique. Un mode de réalisation avantageux consiste en ce que sur la face du puits de descente dirigée vers l'arbre du pla- teau tournant est monté en tant que chicane un levier qui dé- passe dans l'ouverture de passage et qui peut être amené dans. l'une des positions de fin de coursé au moyen d'un galet de À 3::: -:. butée fixe et dans 1'autre position de fin de course, au moyen d'un galet de butée réglable, le galet de butée réglable étant disposé, dans la région du dispositif optique ou é-lectroni.qe, en aval, vu dans le sens du déplacement.. Il est également - avantageux que le levier soit monté-sur la paroi arrière du puits de descente et que l'axe de pivotement en saillie porte une cheville s'étendant transversalement à cet axe et entrant en contact avec des butées pour- limiter. le mouvement de pivo- tement. Il est également avantageux de prévoir comme chicane des fonds ou des broches disposés dans l'ouverture de passage et divisés ou escamotables au milieu de l'ouvertue. Enfin, il est avantageux de prévoir pour la -ommande du mouvement des fonds ou des broches des mécanismes d'entrai- nement pneumatiques ou électromécaniques ou un système d'ai- guillage mécanique. L'invention offre l'avantage essentiel que, pour une dimension déterminée de l'ouverture de passage et donc aussi du logement pour les pisces moulées; il est possible de trai- ter un nombre déterminé de différentes tailles sans qu'il soit nécessaire de remplacer alors les segments. Un avantage sup- plémentaire consiste en ce que les logements conformés dans le bord du plateau tournant sont utilisés avec une occupation op- timale de sorte que le plateau tournant peut.être entralnk une vitesse favorable. Il en résulte également un traitement particulièrement soigneux des pièces moulées. -La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise enpratique. La figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 représente une coupe l1ongitunale du dispositif selon llinvention; la figure 3 représente une vue de dessus du disposi- tif; la figure 4 représente une coupe partielle du dispo- sitif avec le galet de butée fixe; ' 262686Q la figure 5 représente une coupe partielle du dispo- sitif avec le galet de butée réglable; la figure 6 représente une coupe partielle du plateau tournant avec le puits de descente disposé au-dessus du pla- teau, dans la position la plus haute du mouvement de rotation; la figure 7 représente une vue en plan de la fig. 6;. les figures 8 et 9- représentent, conformément aux fig. 6 et 7, des vues avec des pièces moulées placées en sens inverse; la figure 10 représente une vue de c8té d'un segment, avec le puits de descente en coupe; la figure il représente une vue de face partielle du segment; la figure 12 représente une vue de dessus d'un tel segment; la figure 13 représente un schéma-bloc pour le mode de réalisation d'un dispositif de commande électronique en un premier lieu de reconnaissance, et la figure 14 représente le dispositif de commande en 20.un autre lieu de reconnaissance. L'ensemble de la structure du dispositif ressort no- tamment des fig. 1 à 3. Le dispositif comprend en particulier un plateau tournant 2 circulaire incliné monté sur un arbre 11 incliné par rapport à la verticale. Sur la circonférence du plateau tournant 2 sont montés différents segments d'anneau 17, des ouvertures de passage 8 rectangulaires servant de lo- gements 6 aux pièces moulées 7 à transporter étant prévues au bord extérieur desdits segments d'anneau 17. L'extension lon- gitudinale des ouvertures de passage 8 est dirigée tangentiel-- lement au plateau tournant 2. Au-dessous du plateau tournant 2 - se trouve un support circulaire 16 qui tourne conjointement avec ledit plateau et dépas-se dans une zone annulaire 22 à la circonférence du plateau tournant 2 et sur lequel s'appuient partiellement les segments d'anneau 17. Sur les segments d'anneau 17 sont montés, respectivement dans la région d'une ouverture de passage 8, des puits de descente 4 qui présentent une section en U, deux parois latérales 23 et une paroi ar-. riëre 12 dirigée vers l'arbre 11. Ces puits de descente 4 se rétrécissent vers le bas, comme cela ressort, par exemple, dsO fig. 3, 6, 8 et 11. Le plateau tournant 2 est- placé, conjoin- -: tement avec 1les segments d'anneau 17, A l'intérieur d'un car- ter 3 lequel présente une forme cylindrique au-dessous du pla- - teau 2 et est conformé en entonnoir au-dessus dudit plateau 2. Dans la région du bord des segments d'anneau.17, il est prévu, au-dessous des ouvertures de passage 8, un fond 9 fixe montê- sur le carter 3, qui s'étend approximativement jusqu'au poithr le plus élevé 10 du mouvement de rotation oi il présente une discontinuité 18 pour le passage des pices moulées (fig. 6 à 9 et 14). Dans la région du' point le plus élevé 10 du mâuve- ment de rotation, les puits de descente 4 sont disposés verti- calement, et les pièces moulées 7 sont transférées dans- cette position verticale A un dispositif-de transport 1. Le carter 3 est muni d'un fond 24 qui limite en même temps les puits de descente 4. Les différentes pièces moulées 7 sont transportéest dans leurs logements 6, du point le plus bas du dispositif jusqu'au point le plus haut 10 du mouvement de rotation. Il faut alors veiller à ce q.e les pièces moulées arrivent dans le puits de descente de telle façon que l'ouverture de-rem- plissage de la pièce moulée 7 se trouve en haut. A cet effet, il est associé à chaque puits de descente 4 une chicane 5 ': particulière qui, dans l'exemple de-réalisation représenté dans les dessins, est constituée par un levier en L avec un- bras 25 allongé qui s' étend vers le bas dans la direction du puits, et comporte un doigt 26 qui s'êtend transversalement sur l'ouverture 8. La conformation de la chicane 5-ressort notamment des fig. 4 à 9. A l'extrémité inférieure du bras al- longé 25, il est prévu un axe de pivotement 19 qui est monté. sur la paroi arrière 12 du puits de descente 4. La fixation - se trouve dans la zone inférieure et i peu prés au milieu du puits de descente ( fig. 6 et 8). A l'extrémité de l'axe de pivotement 19 est montée une cheville 20 s'étendant.transver- salement A la direction de l'axe. Des buttes 21 prévues sous la forme de chevilles montées sur la paroi arrière 12 limitent les deux positions de fin de course du levier 5. Pour permet- tre l'adaptation ê des pièces moulées 7 de différentes tailles.- placées dans-les logements 6, l'angle de pivotement de la chi- cane 5 et donc la position du doigt 26 sont réglables. Ce ré- glage peut être effectué, par exemple, en enfichant les che- villes 21 à des endroits différents de la paroi arrière 12. Par exemple, lorsque l'ouverture de la pièce moulée 7 se trouve en avant, vu dans le sens du déplacement 27, (fig. 6 et 7), le levier 5 est pivoté vers l'avant de sorte que l'ouver- ture de la pièce moulée 7 peut prendre appui sur le doigt 26. En revanche, lorsque l'ouverture est dirigée en sens opposé à la direction de déplacement 27 (fig. 8 et 9), le levier'5 est * pivoté dans le sens opposé de manière que,ici aussi, l'ouver- ture de la pièce moulée prend appui sur le doigt 26 et que la pièce moulée peut arriver correctement dans le puits de descente 4. La commande du mouvement est réalisée par un galet de butée fixe 13 et par un galet de butée réglable 14. Le ga- let de butée fixe 13 se situe sur le plan de mouvement rota- tif, après l'éljection de la pièce moulée 7, dans le dessin à peu près dans la région du point le plus bas du plan de mou- vement rotatif, derrière la paroi arrière 12 des puits de descente 4, et il est fixé sur un support 28, par exemple sur le fond 24 du carter 3. Sur ce galet de butée fixe 13, le le- vier 5 est fondamentalement orienté dans une direction. Pour. la reconnaissance de la position.des pièces moulées 7, un dis- positif optique ou électronique 15 est placé 'dans la région du plan de mouvement rotatif en direction du point de courbe le plus haut 10, c'està-dire dans une position dans laquelle les pièces moulées 7 sont individualisées. Dans cette position ou, vu dans le sens de déplacement 27, après celle-ci mais avant la discontinuité 18 du fond 9, se trouve le galet de butée ré- glable 14 (fig: 5) qui est fixé, lui aussi, sur un support 28. Le galet de butée réglable 14 est monté sur un vérin pneuma- tiqup 29 qui est commandé en fonction de la position de la pièce moulée 7 dans son logement 6 et de la position du levier- 5. * Les fig. 10 à 12 montrent la conformation du segmlent d'anneau 17, ledit segment d'anneau portant, conformément aux ouvertures de passage 8, des puits de descente 4 ainsi que différentes griffes d'assemblage 30 avec lesquelles le segment d'anneau 17 est embolté sur la zone marginale 22 du support- circulaire 16. Les segments d'anneau 17 sont: montés sur le support circulaire 16 et vissés avec des éclisses de raccor- dement 31 placées entre-des segments 17 voisins. Les fig. 13 et 14 représentent le dispositif de com- - mande qui actionne le galet de butée 14, Le dispositif de com- mande comprend une unit6 de déclenchement 32 qui est reipon- sable, en tant qu'élément de synchronisatiçn, de la'vitesse du plateau, de la position des- bouteilles dans le plateau, d'une- commande dirigée de la source lumineuse ainsi que de la con- mande conforme à la position et à la vitesse du mécanisme et du moment de l'opération de comparaison dans l'électronique de commande. La logique de commande 33 située en aval analyse les informations reçues par le circuit de référence 34 monté an aval et par le système de reconnaissance optique 35 en les comparant aux valeurs idéales et délivre des signaux corres- pondants & un appareil de commande 36 qui actionne alors le. vérin pneumatique 29 du-gaiet de butée réglable 14. Au système de reconnaissance optique est associée une source lumineuse 37 asservie. A 1'aide du dispositif optique ou électronique i (fig. 2), il est possible de déterminer la position eacte -de la pièce moulée dans son logement 6 et de commaer le galet de butée 14 en cons6quence. En ce qui concerne le système de reconnaissance optique, il est possible de prévoir, par exemple, une cellule photo-électrique.ou une camèra A ligne unique ou multiligne (CCD}. Pour la reconnais ance de la- posi- tion des récipients et pièces moulées 7, il est également pos- sible d'utiliser un autre dispositif électronique, par example un initiateur, un dispositif ultrasonore ou un dîspositif a laser. Dans l'exemple de réalisation représenté dans les dessins, la chicane 5 est constituée par un levier sparé. A la place d'un tel levier,- on peut également prévoir un fond divisé au milieu de lo'verture 8, De plus, il est possible d'utiliser comme chicane un fond ou une broche escamotable. Z626860 REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour relever et aligner des bou- teilles, boites, pièces moulées ou analogues allongées de forme et de taille variables dans une position debout, avec ouverture de remplissage située en haut et transfert c*nsécu-- tif à un dispositif de transport, avec un plateau tournant circulaire dont l'arbre est incliné par rapport à la verti- cale, un carter ouvert vers le haut et présentant, au-dessous dudit plateau tournant, une forme cylindrique ou en entonnoir étant prévu autour du plateau tournant, différents puits de descente se rétrécissant vers le bas étant disposes dans la région marginale du plateau tournant et des logements pour les pièces moulées munis de chicanes étant prévus au-dessus des puits de descente, lesdits logements étant constitués par des ouvertures de passage ménagées dans le bord extérieur du pla- teau tournant et s'étendant tangentiellement. audit bord, et lesdits logements étant bloqués par rapport aux puits de descente par un-fond fixe qui est disposé sur le carter, dans la région des ouvertures de passage, et briAvement interrompu, à partir du point le plus élevé du plan de mouvement de rota- tion du bord du plateau tournant, pour la descente d'une pièce moulée, c a r a c t & r i s é e n c e que, dans la région des ouvertures de passage (8), il est prévu, comme chicanes (5), des fonds ou appuis pivotants ou déplaçables dont la po- sition peut être commandée en fonction de la position de la pièce moulée (7) au moyen d'un dispositif optique ou électro- nique (15). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur la face (12) du puits de descente (4) dirigée vers l'arbre (11il) du plateau tournant (2) est monté en tant que chicane un levier (5} qui dépasse dans l'ouverture de pas- sage (8) et qui peut être amené dans l'une des positions de fin de course au moyen d'un galet de butée fixe (13) et dans l'autre position de fin de course, au moyen d'un galet de bu- tëe réglable (14), le galet de butte réglable (14) étant dis- posé, dans la région du dispositif optique ou électronique (15), en aval, vu-dans le sens du déplacement. 3. - Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que le levier (5) est monté-sur la paroi at- riîre (12) du puits de descente (41 et que 1'axe de pivotement (19) en saillie porte une cheville (2O} s'étendant transver- salement audit axe et entrant en contact avec des butées (21} pour limiter le mouvement de pivotement. 4. - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il est prévu-comme chicane (5) des fonds- ou des broches disposes dans l'ouverture de passage (81 et divisâs ou escamotables au milieu de l'ouverture 5. - Dispositif selon la revendication 4,,caractéri- sé en ce que pour la commande du mouvement des fonds ou des broches, il est prévu des mécanismes d'entrainement pneuma- tiques ou électromécaniques ou un système d'aiguillage méca-_ nique.