FR 2631096 A1 19891110 FR 8904904 A 19890413 Dispositif de montage pour la rose et la dépose par télécom- mande d'une traversée pour un conduit. L'invention concerne un dispositif de montage pour la pose ou pour la dépose par télécommande d'une traversée pour un conduit. Cette pose ou cette dépose est nécessaire, par exemple, dans des installations de retraitement de ma- tières combustibles nucléaires, quand on doit réparer ou rem- placer les traversées existantes. Il faut alors extraire les traversées des murs de séparation qui sont prévus pour la protection entre les compartiments individuels de l'installation. Il faut aussi les réintroduire dans ces pas- sages ménagés dans les murs. Par la demande de brevet publiée en République Fé- dérale d'Allemagne sous le No 34 01 278, on connaît déjà un chariot de réparation et de montage pour des installations du génie nucléaire, qui est destiné à être mis en oeuvre dans lesdites installations de retraitement. Mais ce chariot, qui a une plate-forme réglage en hauteur et une cabine blindée portée par celle-ci, ne convient pas, en dépit du grand nombre d'outils qui sont télécommandés à partir de la cabine, pour la pose ou pour la dépose d'une traversée pour un conduit, parce que les outils sont associés à la plate-forme du chariot. Or, souvent, on ne peut pas la rapprocher suffi- samment de la traversée pour un conduit, qui doit être mon- tée. L'invention vise un dispositif de montage, du type indiqué au début du présent mémoire, qui permet de poser et de déposer des traversées pour conduits exclusivement par télécommande. Le dispositif de montage, suivant l'invention, est caractérisé, à cet effet: - en ce qu'un corps d'avancement, constitué de plu- sieurs tronçons pouvant être reliés les uns aux autres, est en prise avec un dispositif d'entraînement pour l'avancement et comporte un accouplement articulé pour la liaison, suscep- tible d'être télécommandé, avec la traversée pour le conduit, - et en ce qu'il est prévu, à l'extrémité de la traversée pour le conduit, qui est éloignée de l'accouplement articulé, une liaison, susceptible d'être télécommandée, avec un dispositif de transport. Le dispositif de montage suivant l'invention est constitué surtout de deux parties essentielles, à savoir du corps d'avancement et du dispositif d'entraînement pour l'avancement. Le corps d'avancement est relié à la traversée pour le conduit et est déplacé par le dispositif d'entraînement pour l'avancement de façon que la traversée pour le conduit pénètre par sa direction longitudinale dans le mur dans lequel elle passe ou en soit sortie. On fait en sorte, par l'accouplement articulé avec un dispositif de transport, que la traversée pour le conduit puisse être éva- cuée par un dispositif de transport, après avoir été dégagée complètement. Pour la pose, on rapproche en sens inverse, par le dispositif de transport, la traversée pour le conduit du corps d'avancement préparé dans le mur et on la relie à celui-ci de façon & pouvoir ensuite introduire la traversée pour le conduit dans le mur en déplaçant le corps d'avancement à l'aide du dispositif d'entraînement pour l'avancement. Dans un mode de réalisation important de l'invention, le corps d'avancement est incurvé. Son axe lon- gitudinal peut s'étendre notamment sur un arc de cercle, afin de pouvoir manipuler des traversées pour le conduit dont les extrémités débouchent dans des plans différents. Le corps d'avancement peut comporter sur son côté extérieur avantageusement des galets de guidage. Ils sont ré- partis notamment sur le pourtour du corps d'avancement pour obtenir un appui uniforme. Pour la manoeuvre dans la direction longitudinale, le corps d'avancement peut comporter, avantageusement, une crémaillère qui engrène avec une roue dentée du dispositif d'entraînement pour l'avancement. Il est particulièrement re- commandé que la crémaillère comporte une tige guidée sur la roue dentée et des saillies issues latéralement de la tige et engrenant dans la roue dentée. La tige sert alors au guidage latéral. Les saillies, qui peuvent être constituées notamment en tourillons, donnent des points d'attaque pour la force dans la direction longitudinale avec laquelle le corps d'avancement doit être déplacé ensemble avec la traversée pour le conduit. Les parties du corps d'avancement sont avantageuse- ment des corps creux qui sont reliés par des brides. Cela donne une grande stabilité, tout en ayant une construction légère. La liaison peut s'effectuer par un accouplement ra- pide, par exemple par un accouplement à baXonnette. Mais on peut songer aussi à des vissages en s'aidant, par exemple, de boulons filetés ou d'éléments analogues. On peut utiliser aussi des cliquets charges par des ressorts ou des éléments de liaison analogues pour l'assemblage du corps d'avancement, à partir de ses parties individuelles. L'accouplement articulé, qui ménage la liaison entre le corps d'avancement et la traversée pour le conduit, comprend avantageusement une rotule grâce à laquelle on peut obtenir un mouvement en toutes directions qui est souhaité pour l'accrochage du dispositif de transport. Il est recom- mandé que le côté supérieur de la cuvette de rotuWe soit ou- vert pour l'entrée de la sphère, de sorte que la liaison ar- ticulée puisse être réalisée en abaissant la traversée pour le conduit à l'aide d'une grue. Une grue de ce genre comporte avantageusement une traverse particulière pour accrocher la traversée pour le conduit, traverse qui permet la manipula- tion souhaitée, par exemple par rotation. Pour expliciter l'invention, d'une manière plus précise, on décrit un exemple de réalisation au moyen du des- sin dans lequel: la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un mur de séparation dans une installation de retraitement, compre- nant une traversée pour un conduit, qui doit être remplacée grâce au dispositif suivant l'invention, la figure 2 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, d'un détail du dispositif dans la région du dispositif d'entraînement pour l'avancement, et la figure 3 représente un détail de l'accouplement articulé entre le corps d'avancement et la traversée pour le conduit. Le mur 1 en béton fait partie d'une installation de retraitement de matières combustibles nucléaires. Il a des épaisseurs différentes de 1 à 2 mètres et sépare trois chambres les unes des autres. En font partie un hangar d'appareillage 2, dans lequel sont logés des appareillages chimiques, qui ne sont pas représentés d'une manière plus précise et qui sont destinés à traiter les matières combus- tibles nucléaires. Le mur i forme, dans la région du hangar 2, un gradin 3 ayant un rail pour une grue 4. La grue elle- même n'est indiquée que par son crochet 5. On ne peut pas circuler dans le hangar 2. - A côté du hangar 2 se trouve, au-dessus du gradin 3, une chambre 7 dans laquelle sont logées par exemple des cuves de réception de liquides avec des substances radioac- tives. Ces liquides sont pompés dans des conduits qui sont posés dans la région du mur 1, 3ous la forme de traversées pour des conduits 10. Les 'traversées pour des conduits 10 passent, en ayant un rayon de courbure de 3,5 mètres par exemple, dans des tubes de mur 12 et 13 incurvés de manière correspondante et qui sont incorporés dans le mur i par bé- tonnage. L'une des extrémités des tubes de murs 12, 13 dé- bouche dans un plan vertical, dans la surface du mur qui est tournée vers le hangar 2. L'autre extrémité, qui est tournée vers la chambre 7, se trouve en revanche dans un plan hori- zontal. On peut circuler dans le hangar 7 au moins d'une ma- nière limitée avec un vêtement de protection. La chambre 14 disposée en-dessous de la chambre 7 et à côté du hangar 2 n'est pas concernée par les traversées pour des conduits 10, parce que le mur 1 est épaissi dans le coin entre la partie verticale et la partie horizontale, par une partie biseautée 15. Dans chacun des tubes de mur 12, 13 sont réunis, par un collier de liaison 18, deux ou plusieurs tuyaux 16, 17 - parallèles ayant par exemple un diamètre nominal de 50 mm, sous la forme d'une traversée pour un conduit 10 à manipuler d'un bloc. A l'autre extrémité, il est prévu une liaison 20 qui comporte un tourillon 22 se terminant par une sphère 21. La sphère 21 forme une partie d'une articulation à rotule 23 ouverte vers le haut qui est représentée à la figure 3 et qui sert au montage télécommandé, à l'aide du dispositif de mon- tage 24, suivant l'invention. La figure 1 représente le début de la pose d'une traversée pour un conduit à l'aide du dispositif 24 par le- quel la traversée pour un conduit indiqué en traits mixtes est introduite dans le tuyau de mur 13. A cet effet, un dis- positif d'entraînement pour l'avance 26 est fixé, à l'extrémité 25 du tuyau de mur 23, qui est tournée vers la chambre 7, à un revêtement métallique 27 du mur 1. Le dispo- sitif d'entraînement pour l'avancement 26 comporte un moteur électrique télécommandable, qui n'est pas représenté davan- tage et qui actionne, par une transmission, une roue dentée 28. Dans celle-ci engrènent, comme représenté en détail dans la figure 2, des tourillons 30 qui sont fixés de manière 26 3 1096 équidistante latéralement sur une tige 31 d'une crémaillère 32. La crémaillère 32 s'étend suivant un arc de cercle dans un plan vertical. Elle est reliée par un flasque 33 de contreventement latéral au tube 35 d'un corps d'avancement 36, qui est constitué de tronçons individuels 38 à 43 iden- tiques, comme on peut le voir à la figure 1. Chacune des six parties 38 à 43 a, en deux endroits qui sont éloignés l'un de l'autre et des extrémités d'un tiers de la longueur, quatre galets de guidage 45 répartis sur le pourtour. Les galets de guidage 45 sont fixés de la même façon dans les pièces de fixation 46 ayant une section transversale en forme de U. Les pièces de fixation sont, comme indiqué en 47, soudées aux tubes 35. Aux extrémités des tubes 35 sont fixées des brides 48 et 49 par lesquelles les parties 38 à 43 peuvent être re- liées les unes aux autres par des accouplements rapides 50. Les opérations avec le dispositif 24 suivant l'invention, comprennent en détail les stades de montage sui- vants, lors de la pose de la traversée pour un conduit: 1. La traversée pour un conduit 10', qui est dépo- see et qui peut être manipulée a distance, est suspendue par une traverse 52 au crochet de grue 5. 2. Le crochet est déplacé jusqu'à ce que la sphère 21 vienne dans une cuvette de rotule 54 qui est fixée à l'extrémité inférieure du corps d'avancement 36. 3. Le dispositif d'entraînement pour l'avancement 26 déplace le corps d'avancement 36 guidé par les galets 45 vers le haut, d'une longueur partielle 38. Pendant ce processus, le crochet de grue doit suivre. 4. S'il se trouve une liaison par bride 50 au- dessus du dispositif d'entraînement 26, le dispositif d'entraînement 26 est mis à l'arrêt et le tronçon 38 est enlevé. 5. Pas-à-pas, les autres tronçons 39 à 43 sont dé- gagés vers le haut, jusqu'à ce que le traversée pour le conduit 10 soit introduite complètement dans le tuyau de mur 13. 6. La traverse 52 est éloignée en accrochant le crochet 5 à l'anneau. - Après la pose de la traversée pour un conduit 10, on peut raccorder d'autres conduits. En variante, on a les stades de montage suivants, lors de la dépose de la traversée pour un conduit 10. On suppose que la traversée pour un conduit 10 est nettoyée et que les conduits raccordés sont enlevés. 1. On met la sphère 21 de l'articulation à rotule 23 dans la chambre 7 sur la traversée pour un conduit 10 qui y est posée. 2. On accouple le corps d'avancement 36 avec la cu- vette de rotule 54 a la sphère 21. 3. Le dispositif d'entraînement pour l'avancement 26 déplace vers le bas le corps d'avancement 36 et, ainsi, la traversée pour un conduit 10, sur la longueur d'un tronçon. 4. On arrête le dispositif d'entraînement 26 et on fixe d'autres tronçons. 5. Pas-à-pas, on déplace vers le bas l'ensemble des tronçons 38 et 43. 6. Dès que la plage horizontale de déplacement du crochet de grue 5 le permet, on accroche la traverse 2 à la traversée pour un conduit 10. On soulève, pas-à-pas, la tra- versée pour un conduit 10 jusqu'à ce qu'elle ait quitté com- plètement le tuyau de mur 13 et jusqu'à ce qu'on puisse sou- lever la sphère 21 de la cuvette de rotule 54. 7. La traversée pour un conduit 10 est dégagée du tuyau de mur 13 et est suspendue librement au crochet 5, de sorte qu'elle peut être évacuée par la grue. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage pour la pose et la dépose par télécommande d'une traversée pour un conduit, caracté- risé, - en ce qu'un corps d'avancement (36), constitué de plusieurs tronçons (38 à 43) pouvant être reliés les uns aux autres, est en prise avec un dispositif d'entraînement pour l'avancement (26) et comporte un accouplement articulé (23) pour la liaison, susceptible d'être télécommandée, avec à la traversée pour le conduit (10), - et en ce qu'if est prévu, à l'extrémité de la traversée pour le conduit (10), qui est éloignée de l'accouplement articulé, une liaison (52), susceptible d'être télécommandée, avec un dispositif de transport (4). 2. Dispositif de montage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps d'avancement (36) est in- curve. 3. Dispositif de montage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps d'avancement (36) com- porte, sur son côté extérieur, des galets de guidage (45). 4. Dispositif de montage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les galets de guidage (45) sont ré- partis sur le pourtour du corps d'avancement (36). 5. Dispositif de montage suivant l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le corps d'avancement (36) comporte une crémaillère (32) qui engrène avec une roue dentée (28) du dispositif d'entraînement pour l'avancement (26). 6. Dispositif de montage suivant la revendication , caractérisé en ce que la crémaillère (32) comporte une tige (31) guidée sur la roue dentée (28) et des saillies, no- tamment des tourillons (30), issues latéralement de cette tige et engrenant dans la roue dentée (28). 7. Dispositif de montage suivant l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que les tronçons (38 à 43) du corps d'avancement (36) sont des corps creux qui sont re- liés par des brides (48, 49). 8. Dispositif de montage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison s'effectue par un accou- plement rapide (50), par exemple par un accouplement à baXon- nette. 9. Dispositif de montage suivant l'une des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que l'accouplement articulé comprend une articulation à rotule (23). 10. Dispositif de montage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la cuvette de rotule (54) est ou- verte du côté supérieur pour l'introduction de la sphère (21). 11. Dispositif de montage suivant l'une des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de transport est une grue (4) qui comporte une traverse (52) pour l'accrochage de la traversée pour un conduit (10).