FR 2631695 A1 19891124 FR 8906572 A 19890519 La présente invention concerne un commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement qui est utile pour l'action solidarisée, sous la commande de plusieurs impulsions, de dispositifs séparés de sûreté et d'armement qui sont utilisés pour chaque impulsion d'un circuit d'un engin commandé par plusieurs impulsions, afin que l'armement-allumage intempestif dû à une seconde impul- sion ou une impulsion suivante soit empêché, car l'appari- tion d'une telle impulsion provoquerait une défaillance catastrophique de l'engin, si elle apparaissait avant la fin d'une première impulsion ou impulsion précédente. On a déjà proposé divers dispositifs de sûreté et d'armement, dans la technique antérieure, afin qu'ils empêchent l'armement et l'allumage prématurés accidentels des dispositifs d'artillerie. L'allumage des fusées ou l'explosion des bombes ou engins au cours de la manipula- tion, de l'expédition ou du stockage crée un grand danger. On a proposé des dispositifs à amorce à percussion dans lesquels une amorce, normalement maintenue en position 'de repos par un dispositif de sûreté, est libérée par les forces de recul créées lors du lancement d'un projectile. Une telle amorce est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 1 652 635. Un autre type de dispositif à amorce qui a été pro- posé est tel qu'un déplacement d'un mécanisme coulissant lors du recul provoque un pivotement d'un levier et le début du fonctionnement d'un mécanisme de synchronisation destiné à libérer un support de détonateur qui se déplace vers une position armée. Des dispositifs de ce type sont décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n 2 863 383, 3 139 828, 3 724 385 et 3 890 901. On a aussi proposé un autre type de dispositif à amorce dans lequel un mécanisme coulissant, se déplaçant dans une gorge sinueuse formant un chemin dans le corps de l'amorce, est commandé par les forces de recul créées par le maintien de l'accélération d'un projectile pour l'arme- ment de l'amorce. Des dispositifs de ce type sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 595 757, 2 666 390 et 4 716 830. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 712 284 décrit l'utilisation de gorges sinueuses pour l'introduction d'un retard pour la commande d'amorces. Bien que les dispositifs de sûreté et d'armement de la technique antérieure présentent un degré élevé d'élabo- ration pour leur mise au point et leur construction, aucun des documents cités ne décrit ni ne suggère une solution au problème de l'action solidarisée de plusieurs dispositifs de sûreté et d'armement lorsque, à la suite de restriction d'espace, deux ou trois dispositifs séparés de sûreté et d'armement sont utilisés dans un moteur-fusée à double impulsion ou triple impulsion, à la place de l'utilisation d'un dispositif de sûreté et d'armement à double impulsion ou triple impulsion respectivement avec un organe incorporé assurant l'action solidarisée. Un tel ensemble assurant l'action solidarisée doit toujours être petit et léger. L'invention concerne un commutateur original à iner- tie et à plusieurs impulsions pour armement-désarmement. Elle concerne aussi un tel commutateur qui est utile avec les moteurs-fusées à double ou triple impulsion, com- portant un moteur d'appoint. Elle concerne aussi un ensemble léger et petit, assurant l'action solidarisée entre deux ou trois commuta- teurs de sûreté et d'armement, lorsqu'au moins deux ou trois de ces commutateurs sont utilisés dans un moteur- fusée à impulsion double ou triple. A det effet, dans un premier mode de réalisation, l'invention concerne un commutateur à inertie et à plu- sieurs impulsions pour armement-désarmement qui est utile dans le cas d'un moteur-fusée à propergol solide et à double impulsion mettant en oeuvre deux dispositifs séparés de sûreté et d'armement à la place d'un seul dispositif de sûreté et d'armement avec un dispositif incorporé à action solidarisée. Le rôle du commutateur à inertie pour armement- désarmement est d'empêcher l'armement-allumage intempestif sous la commande de'la seconde impulsion (impulsion II) avant ou pendant la première impulsion (impulsion I) de mise à feu du moteur. Lorsque l'impulsion II commence avant l'impulsion I, le résultat est une panne catastrophique de l'engin. Le commutateur à inertie pour armementdésarmement n'est pas un dispositif de sûreté et d'armement, mais il fonctionne dans un ensemble dans lequel une impulsion I et une impulsion II sont associées chacune à un dispositif individuel de sûreté et d'armement. Le commutateur à iner- tie d'armement-désarmement joue le rôle d'un organe assu- rant le fonctionnement solidarisé et empêchant l'armement du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion II tant que l'impulsion I n'est pas terminée. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, le commutateur à inertie pour armement-désarmement est utile dans le cas d'un engin à double impulsion comprenant un segment d'appoint utilisé pour le lancement. Le commuta- teur a plusieurs éléments principaux comprenant une masse d'inertie, un canal sinueux ou piste de recui de forme originale, un moteur électrique sans réducteur, une plate- forme à rotor de blocage et de commutation, un autre rotor de blocage, et un ressort qui applique une force de rappel s'opposant à l'action de la force d'inertie de la masse. Dans un second mode de réalisation, l'invention concerne un commutateur à inertie pour armement-désarmement du type à triple impulsion. Le commutateur est utile dans le cas d'un moteur à triple impulsion dans lequel un moteur d'appoint qui utilise trois dispositifs séparés de sûreté et d'armement est utilisé à la place d'un dispositif de sûreté et d'armement à triple impulsion ayant un organe incorporé à action solidarisée. Le rôle du commutateur à inertie pour armement- désarmement est d'empêcher l'armement ou l'allumage intem- pestif des moteurs à impulsions avant ou pendant la combus- tion d'une impulsion antérieure, c'est-à-dire que l'impul- sion II ne doit pas être armée ou déclenchée avant ou pendant la combustion de l'impulsion I. Lorsqu'un allumage prématuré est réalisé avant ou pendant une impulsion anté- rieure, il en résulte une panne catastrophique de l'engin. Comme dans le premier mode de réalisation décrit, le commu- tateur à inertie pour armement-désarmement n'est pas un dispositif de sûreté et d'armement. Il fonctionne à la manière d'un dispositif à action solidarisée dans un ensemble dans lequel les trois impulsions ont des disposi- tifs individuels associés de sûreté et d'armement. Le com- mutateur à inertie pour armement-désarmement joue le rôle d'un dispositif à action solidarisée entre les différents dispositifs de sûreté et d'armement, empêchant l'armement de l'impulsion suivante tant que la combustion de l'impul- sion précédente n'est pas terminée. Le commutateur à inertie pour armement-désarmement du second mode de réalisation de l'invention comporte plu- sieurs éléments principaux, notamment deux masses d'iner- tie, un premier arbre ayant un canal sinueux ou une piste de recul de forme originale, deux moteurs électriques sans réducteur, deux platesformes de commutation ayant des rotors de blocage, deux rotors de blocage, un second arbre ayant un canal sinueux ou une piste de recul différent du premier, et deux ressorts qui appliquent des forces de rappel exerçant des forces opposées à celles des masses d'inertie. Les rotors de blocage ont des encoches destinées à coopérer avec les masses d'inertie et à bloquer les rotors, à moins que les masses d'inertie n'occupent des positions convenables. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe du boîtier ou de l'en- ceinte d'un commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement dans un premier mode de réalisa- tion de l'invention, suivant son axe longitudinal mais sans coupe des éléments placés à l'intérieur; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation agrandie de l'arbre du commutateur à inertie et à plusieurs impulsions pour armement-désarmement des figures 1 et 2, une piste de recul étant formée sur cet arbre; la figure 4 est une vue développée dans un plan de la piste de recul de l'arbre des figures 1 et 3; la figure 5 est un schéma représentant la disposi- tion relative de la masse d'inertie du commutateur à iner- tie pour armement-désarmement de la figure 1 et des rotors de blocage à l'état de sécurité maximale; les figures 6, 7 et 8 sont des schémas représentant la disposition relative de ia masse d'inertie et des rotors de blocage pendant la phase d'accélération d'appoint de l'engin, après cette phase d'accélération et pendant la phase d'accélération de l'impulsion I respectivement; la figure 9 est un schéma représentant la disposi- tion relative de la masse d'inertie et des rotors de blo- cage après la phase d'accélération de l'impulsion I, c'est- à-dire lorsque l'électro-aimant d'armement de l'impulsion II est armé; la figure 10 est une coupe du boitier ou de l'en- ceinte d'un commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement dans le second mode de réalisa- tion de l'invention, suivant l'axe longitudinal mais sans coupe des éléments contenus à l'intérieur; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une élévation agrandie d'un premier arbre du commutateur à inertie des figures 10 et 11, sur lequel est formée une piste de recul; la figure 13 est une vue développée dans un plan de la piste de recul formée sur le premier arbre du commuta- teur de la figure 10; la figure 14 est une élévation agrandie d'un second arbre du commutateur à inertie de la figure 10, sur lequel est formée une piste de recul; la figure 15 est une vue développée dans un plan de la piste de recul formée sur le second arbre du commutateur de la figure 10; la figure 16 est une vue schématique indiquant la position relative des masses d'inertie du commutateur de la figure 10 par rapport aux rotors de blocage, lorsque l'électro-aimant d'armement de l'impulsion II est désarmé; la figure 17 est une élévation latérale schématique représentant la disposition relative des masses d'inertie et des rotors de blocage avec la phase d'accélération de l'impulsion I, c'est-à-dire lorsque l'électro-aimant d'ar- mement de l'impulsion II est armé. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, illustré par les figures 1 à 9, un commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement, utile dans le cas des moteurs-fusées à double impulsion ayant un moteur d'appoint, se caractérise par sa faible dimension et son faible poids. Le commutateur porte la référence géné- rale 10 et il comporte un boîtier ou enceinte cylindrique externe 12 qui étre formé d'acier 4130. Des- épaulements 16, 18 dépassant vers l'intérieur sont formés dans une chambre 14 de configuration générale cylindrique à l'extérieur du carter 12, aux extrémités supérieure et inférieure de cette chambre. Un arbre allongé 22 est supporté rigidement entre les épaulements 16 et 18 et est placé entre eux, en direction parallèle à un axe longitudinal 20 du carter 12. L'extrémité supérieure de l'arbre 20 se loge dans un trou 24 formé dans l'épaulement 16 et son extrémité inférieure se loge dans un trou 26 formé dans l'épaulement 18. Une masse 28 d'inertie, sous forme d'un manchon à paroi épaisse, entoure l'arbre 22 dans la chambre 14 et, par raison de commodité, on l'appelle "première masse d'inertie" dans la suite du présent mémoire. La masse 28 est rappelée vers le haut par un ressort hélicoïdal 30 et, sur la figure 1 et pour la commodité de la représentation, elle est représentée dans la position "armée", c'est-à-dire la position dans laquelle la masse 28 est aussi représentée sur-la figure 9. Avant toute accélération, la masse 28 est repoussée par le ressort 30 en position de coopération avec la face inférieure de l'épaulement 16. Une première extrémité du ressort 30 est au contact de la masse 28 et son autre extrémité est au contact de la surface supérieure de l'épaulement inférieur 18. La masse 28, à la suite des forces de recul créées pendant l'accélération de l'engin dans lequel le commuta- teur 10 est monté, dans le sens de la flèche 33, est desti- née à se déplacer par rapport à l'arbre 22 malgré la force exercée par le ressort 30. La solidarisation de la masse 28 et de l'arbre 22 est assurée pendant ce déplacement par un ergot 35 de coulissement porté par la masse 28 et qui est destiné à se déplacer le long d'un canal sinueux ou piste de recul 36, formé longitudinalement comme mieux représenté sur les figures 3 et 4, c'est-à-dire à la périphérie de l'arbre 22. Le canal sinueux 36 provoque l'incorporation d'une composante d'oscillation en rotation au déplacement longitudinal de la masse 28 le long de l'arbre 22. Un moteur électrique sans réducteur 38, une plate- forme 32 à rotor de blocage et de commutation, et un autre rotor de blocage 40 sont aussi logés dans le carter 12. Les rotors 32 et 40 de blocage sont fixés à un arbre rotatif allongé 42 et sont destinés à tourner avec cet arbre qui est destiné à être entraîné lui-même en rotation par le moteur 38 qui est monté à une extrémité de l'arbre. Par raison de commodité, l'arbre 42 est appelé "second arbre" dans la suite du présent mémoire. L'arbre rotatif 42, comme mieux représenté sur la figure 1, est disposé dans une chambre 14 parallèlement à l'arbre fixe 22 mais à distance de celui-ci. Une première extrémité de l'arbre 42 est fixée au moteur 38 et sa seconde extrémité est distante du moteur 38. Le rotor 40 de blocage est placé à une distance du rotor 32 de blocage qui est légèrement supérieure à la longueur de la masse 28 d'inertie, comme représenté sur les dessins. Le moteur 38 est convenablement fixé à son extré- mité distante des rotors 32 et 40 de blocage, à la paroi supérieure et interne 44 d'extrémité du carter 12. Les rotors 32 et 40 de blocage ont des encoches courbes 34 et 41 respectivement formées dans leur bord et qui coopèrent avec la masse 28 d'inertie et bloquent les rotors à moins que la masse 28 n'occupe la position conve- nable telle que représentée sur la figure 1. Lors du fonctionnement du commutateur à inertie 10, avant toute accélération, la masse 28 d'inertie est mainte- nue à la partie supérieure du canal ou de la piste de recul 36 par le ressort 30, sur l'arbre 22, dans la position À comme indiqdé sur la figure 4. Dans cette position de la masse 28, la plate-forme 32 à rotor et de commutation et le rotor 40 sont bloqués et ne peuvent pas tourner comme indi- qué sur la figure 5. le commutateur à inertie 10 et à plu- sieurs impulsions pour armement-désarmement est donc dans sa condition de sûreté totale. Pendant l'accélération due à la fusée d'appoint, la masse 28 est chassée vers le bas, vers la position B comme indiqué sur la figure 4. Dans cette position de la masse 28, comme indiqué sur la figure 6, la plate-forme 32 à rotor de blocage et de commutation est encore bloquée. Lorsque l'accélération due à la fusée d'appoint a cessé, le ressort 30 repousse la masse 28 vers le haut, vers la posi- tion C comme représenté sur la figure 4, le canal 36 ayant une configuration telle qu'il provoque une rotation par rapport à l'arbre 22 vers la position C, lorsqu'il se rap- proche de la position B. La plate-forme 32 est encore blo- quée dans la position C de la masse 28 comme indiqué sur la figure 7. Pendant l'accélération de l'impulsion I, la masse 28 est tirée vers le bas vers la position D dans laquelle la position relative du canal 36 par rapport à l'arbre 22 a encore changé de sens comme indiqué sur la figure 4. Dans la position D de la masse 28 comme indiqué sur la figure 8, le rotor 40 est bloqué par la masse. Ce n'est que lorsque l'accélération de l'impulsion I s'est terminée et que la masse 28 a été repoussée par le ressort 30 vers la position E, comme indiqué sur la figure 4, que la plate-forme 32 à rotor de blocage et de commutation et le rotor de blocage peuvent tourner après commande. - Il faut noter que la forme sinueuse du canal 36 empêche un déplacement de la masse 28 d'inertie sur toute la distance comprise entre les positions A et B et entre les positions C et D directement lorsque le commutateur est soumis à un choc brutal. Ce déplacement est cependant per- mis comme décrit précédemment sous l'action d'une accéléra- tion entretenue. Lorsque le moment de l'armement du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion II est venu, le moteur 38 est commandé afin qu'il tourne si bien qu'il fait tourner la plate-forme 32 et le rotor 40 et ferme le cir- cuit (non représenté) de la plate-forme de commutation du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion II. Ce dispositif de sûreté et d'armementde l'impulsion II est alors armé puis fonctionne lorsqu'il est commandé. Les détails de la construction de la plate-forme de commutation faisant partie de la plate-forme 32 à rotor de blocage et le circuit associé ne sont pas représentés car ils ne font pas partie de la présente invention. Selon l'invention, le moteur utilisé dans le commu- tateur 10 applique un couple suffisant, lorsqu'il a calé, pour qu'un réducteur ne soit pas nécessaire. Par exemple, à titre purement illustratif et non limitatif, on peut noter que le moteur 38 peut être un moteur à courant continu "Inland" QT-0214, donnant un couple de 219 N.m pour une consommation de 132 W. Le second mode de réalisation de l'invention repré- senté sur les figures 10 à 18 comprend un commutateur à inertie à plusieurs impulsions por armement-désarmement, désigné par la référence 46 et logé dans une enceinte ou un carter 48 de profil irrégulier. Le commutateur 46, comme le commutateur 10 du premier mode de réalisation, se caracté- rise aussi par sa petite dimension et son faible poids. Le carter 48 peut aussi être formé d'acier 4130. Un épaulement 52 qui dépasse vers l'intérieur est formé dans une chambre 50 à l'intérieur du carter 48, au fond à une première extrémité. Une cavité 54, disposée vers le haut dans la paroi supérieure du carter 48, est placée juste au-dessus de l'épaulement 52. Un premier arbre 60 est supporté rigidement entre la surface supérieure 56 de l'épaulement 52 et la surface supérieure de la paroi interne 58 de la cavité 54, l'extrémité inférieure de l'arbre 60 pénétrant dans un trou 62 formé dans l'épau- lement 52. Un épaulement 64 dépassant vers l'ihtérieur et vers le bas est aussi formé dans la chambre 50, en position intermédiaire, à sa partie supérieure. Un second arbre 70 est supporté rigidement entre la surface inférieure 66 de l'épaulement 64 et la paroi inférieure de la surface interne 68 du carter 48. Une masse 72 d'inertie sous forme d'un manchon à paroi épaisse entoure l'arbre 60 dans la chambre 50 et, par raison de commodité, on l'appelle "première masse d'inertie" dans la suite du présent mémoire. Cette masse 72 est rappelée vers le haut par un ressort hélicoïdal 74. Un rotor 76 de blocage et une plate-forme 78 à rotor de blo- cage et de commutation, qui sont fixés à un arbre 80 avec un espacement convenable, sont aussi logés dans le carter 48 et coopèrent avec la masse 72 d'inertie. L'arbre 80 est lui-même fixé à un moteur électrique 82 sans réducteur et est destiné à être entrainé par celui-ci. Le moteur 82 est avantageusement fixé, à son extrémité inférieure comme représenté sur la figure 10, à la paroi interne inférieure 84 d'extrémité de l'enceinte 48. Le rotor 76 de blocage a une encoche courbe 86 à son bord, comme mieux représenté sur la figure 11, et il est placé à la première extrémité de l'arbre 80 adjacente à l'extrémité supérieure du moteur 82. La plateforme 78 à rotor de blocage et de commutation il est placée sur la seconde extrémité de l'arbre 80 distante du moteur 82. Une masse 88 d'inertie à paroi épaisse entoure l'arbre 70 dans la chambre 50 formée dans le carter et, par raison de commodité, on l'appelle "seconde masse d'inertie" dans la suite du présent mémoire. La masse 88 est rappelée vers le haut par un ressort hélicoïdal 90. La masse 88, comme mieux représenté sur les figures 10 et 11, occupe -une position de fonctionnement par rapport au rotor précité 76 de blocage et à la plateforme 78 et aussi par rapport à un rotor 92 de blocage et une plate-forme 94 à rotor de blo- cage et de commutation qui occupent une position opposée. Le rotor 92 et la plate-forme 94 sont supportés par un arbre 96 qui leur est fixé rigidement. L'arbre 96 est fixé, à une première extrémité, à un moteur électrique 98 sans réducteur afin qu'il tourne avec lui. Le moteur 98 est fixé de façon convenable à son extrémité supérieure à une sur- face supérieure interne 102 de paroi de l'enceinte 48. Le rotor 92 de blocage est monté sur la seconde extrémité de l'arbre 96 qui est distante du moteur 98. La plate-forme 94 est montée sur l'arbre 96 près du moteur 98, et, comme mieux représenté sur la figure 11, elle a une encoche courbe 99. Selon l'invention et comme mieux représenté sur la figure 11, les quatre arbres 60, 70, 80 et 96 peuvent être avantageusement disposés suivant la même droite. La coopération entre la masse 72 d'inertie et l'arbre 60 est assurée, pendant le déplacement de la masse 72 sur cet arbre, par un ergot coulissant 73 porté par la masse 72. Cet ergot 73 est destiné à se déplacer le long d'un canal sinueux ou d'une piste de recul 104, placé lon- gitudinalement à la périphérie de l'arbre 60 comme mieux représenté sur les figures 12 et 13. De même, la coopération entre la masse 88 d'inertie et l'arbre 80 est assurée, pendant le déplacement de la masse 88 sur lui, par un ergot 89 qui peut coulisser et qui est porté par la masse 88. L'ergot coulissant est destiné à se déplacer le long d'un canal sinueux ou d'une piste de recul 106 disposé longitudinalement à la périphérie de l'arbre 80. Le rotor 76 de blocage et la plate-forme 78 à rotor de blocage et commutateur ont des encoches courbes 86 et 87, respectivement, à leur bord, coopérant avec la masse d'inertie 72 et bloquant les rotors 76 et 78 à moins que la masse d'inertie n'occupe la position convenable représentée sur la figure 10. De même, le rotor 92 de blocage et la plate-forme 94 ont des encoches courbes 93 et 99 respectivement, à leur bord, coopérant avec la masse 88 d'inertie et bloquant les rotors 92 et 94 sur place à moins que la masse d'inertie 88 n'occupe la position convenable telle que représentée en trait interrompu sur la figure 10. Pendant le fonctionnement du commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement 46, avant toute accélération, la masse 72 d'inertie est maintenue à la partie supérieure de la piste de recul formée sur l'arbre 60, par le ressort 74 occupant la position F comme indiqué sur la figure 13. Le rotor 76 de blocage et la plate-forme 78 sont bloqués et ne peuvent pas tourner, à moins que la masse 72 d'inertie n'occupe la position conve- nable représentée sur les figures 10 et 17. Pendant l'accéleration de la fusée d'appoint, la masse 72 est tirée vers le bas, vers la position G comme indiqué sur la figure 13. Lorsque l'accélération de la fusée d'appoint a cessé, le ressort 74 repousse la masse 72 vers la position H. Le rotor de blocage est encore bloqué lorsque la masse 72 occupe cette position. Pendant l'accélération de l'impulsion I, la masse 72 est tirée vers le bas vers la position I comme indiqué sur la figure 13 et bloque le rotor 76. Ce n'est qu'après la fin de l'accélération de l'impulsion I et lorsque la masse 72 a été repoussée par le ressort 74 vers la position J que le rotor 76 et la plate-forme 78 sont libres de tourner sur commande. Lorsque le moment de l'armement du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion II est arrivé, le moment 82 est commandé afin qu'il tourne si bien qu'il provoque la rotation de la plate-forme 78 et du rotor 76 et ferme le circuit d'armement de la plate-forme 78 de commu- tation du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion II. Ce dispositif de sûreté et d'armement est alors armé et peut assurer le tir après commande. La rotation du rotor 76 de blocage déplace aussi une encoche courbe 108 formée à son bord en position permettant à la seconde masse d'inertie 88 de se déplacer sur l'arbre 96 lors de l'accélération de l'engin, cette seconde masse 88 d'inertie est retenue pendant le fonctionnement de la fusée d'appoint et l'accélération de l'impulsion I par le rotor 72 de blocage. Lorsque la masse 88 occupe cet-te posi- tion, le rotor 92 et la plate-forme 94 ne peuvent pas tourner car ils sont retenus par l'encoche 99 de la plate- forme 94, cette encoche 99 étant accrochée par la masse d'inertie 88. Pendant l'accélération de l'impulsion II, la masse d'inertie 88 est tirée vers le bas, malgré la force appli- quée par le ressort 90. Lorsque la masse 88 atteint la position inférieure K de la piste sinueuse de recul formée sur l'arbre 70, elle est retenue par un canal sinueux formé sur l'arbre 70 et ne peut pas remonter. Lorsque cette masse 88 se trouve en position piégée indiquée par la référence L sur la figure 15, le rotor 92 et la plate-forme 94 sont libres de tourner après commande comme indiqué sur la figure 17. Lorsque le moment de l'armement du dispositif. de sûreté et d'armement de l'impulsion II est arrivé, le moteur 98 est commandé afin qu'il tourne si bien qu'il provoque la rotation du rotor 92 et de la plate-forme 94 et la fermeture du circuit d'armement du dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion III. Le dispositif de sûreté et d'armement de l'impulsion III est alors armé et peut tirer après commande. Comme dans le premier mode de réalisation de l'in- vention, les moteurs électriques 88 et 98 peuvent être des moteurs "Inland" QT-0214 du type à courant continu donnant un couple de 219 N.m pour une consommation de 132 W, le couple étant suffisant pour que, après calage, un réducteur ne soit pas nécessaire. Ainsi, l'invention concerne un commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement qui, dans un premier mode de réalisation, est particulièrement utile avec des moteurs-fusées à double impulsion, comprenant un moteur-fusée d'appoint, et, dans un second mode de réalisa- tion, est particulièrement utile avec les moteurs-fusées à triple impulsion, ayant un moteur-fusée d'appoint. L'inven- tion se caractérise par la réalisation d'un ensemble petit et léger de solidarisation destiné à être utilisé, dans le premier mode de réalisation, entre deux dispositifs de sQreté et d'armement d'un moteurfusée à double impulsion, et, dans le second mode de réalisation décrit, entre trois dispositifs de sûreté et d'armement utilisés dans un moteur-fusée à triple impulsion. REVENDICATIONS 1. Commutateur à inertie à plusieurs impulsions pour armement-désarmement, destiné à assurer une action soli- darisée entre des dispositifs séparés de sécurité et d'armement utilisés dans un engin commandé par 'plusieurs impulsions, afin qu'un allumage par armement-désarmement intempestif d'une seconde impulsion ou d'une impulsion successive soit empéché tant qu'une première impulsion ou impulsion précédente ne s'est pas terminée, caractérisé en ce qu'il comprend: un carter (12) formant une chambre (14) ayant une première extrémité et une seconde extrémité, un premier arbre (22) supporté rigidement entre la première et la seconde extrémité de la chambre, le premier arbre ayant un canal (36) de forme sinueuse formé le long du premier arbre à sa périphérie, le canal changeant de sens par rapport au premier arbre à chacune d'une première et d'une seconde position espacées longitudinalement, une première masse d'inertie (28) destinée à cou- lisser sur le premier arbre, un dispositif (35) porté par la première masse d'inertie et coopérant avec le canal du premier arbre afin qu'il guide le coulissement de la première masse d'inertie le long du premier arbre, un premier ressort (18) placé à la seconde extrémité de la chambre et rappelant la première masse d'inertie vers la première extrémité de la chambre, la forme sinueuse du canal du premier arbre coopérant avec le premier ressort afin que la masse d'inertie ne puisse pas parcourir toute la distance comprise entre les positions, le long du premier arbre, auxquelles le sens du canal formé le long du premier arbre change de sens lorsque le commutateur à iner- tie est soumis à un choc brutal, mais permettant le dépla- cement de la première masse d'inertie sur toute la distance comprise entre lesdites positions sous l'action d'une accé- lération entretenue, un premier moteur (38) supporté à la première extré- mité de la chambre, un second arbre (42) ayant une première et une seconde extrémité et disposé dans la chambre en direction sensiblement parallèle au premier arbre mais à distance de celui-ci, l'une des extrémités du second arbre étant fixée au moteur afin que le second arbre soit entrainé en rota- tion par le premier moteur, un premier rotor de bocage (40) monté sur le second arbre, ce rotor de blocage ayant un bord qui a une encoche disposée de manière qu'elle puisse coopérer avec la péri- phérie de la première masse d'inertie en empêchant la rota- tion du premier rotor de blocage par le premier moteur lorsque la première masse d'inertie est placée près de l'une des première et seconde extrémités de la chambre, et une première plate-forme (32) à rotor de blocage et de commutation, placée sur le second arbre à distance du premier rotor de blocage, la première plate-forme à rotor de blocage et de commutation ayant, à un bord, une encoche disposée de manière qu'elle coopère avec la périphérie de la première masse d'inertie en empêchant la rotation de la première plate-forme lorsque la première masse d'inertie est placée près de l'autre des première et seconde extré- mités de la chambre, la distance comprise entre le premier et le second arbre (22, 42) et la distance comprise entre le premier rotor de blocage (40) et la première plate-forme (32) étant telles que, pour toutes les positions de la première masse d'inertie sur le premier arbre, sauf dans une plage prédé- terminée de positions, le premier rotor de blocage ou la plate-forme ne peut pas tourner sous la commande du premier moteur. 2. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité du second arbre (42) est fixée au moteur (38) et le premier rotor de blocage (40) est fixé sur le second arbre près de sa seconde extrémité. 3. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde extrémité du second arbre (42) est fixée au moteur (38) et la première plate-forme (32) est placée près de la première extrémité du second arbre. 4. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (18) a un premier épaulement (16) formé à la première extrémité de la chambre et un second épau- lement (18) formé à sa seconde extrémité, le premier arbre (22) étant supporté entre les épaulements. 5. Commutateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (12) a une forme sensiblement cylindrique. 6. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif supporté par la première masse d'inertie et destiné à guider son déplacement le long du premier arbre est un ergot (35) de coulissement. 7. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un troisième arbre (70) supporté rigidement entre la première et la seconde extrémité de la chambre, les dis- tances séparant le troisième arbre et le premier arbre du second arbre étant sensiblement égales, le troisième arbre ayant un canal ayant une forme sinueuse formée sur sa longueur, une seconde masse d'inertie (88) disposée afin qu'elle puisse coulisser sur le troisième arbre, un dispositif (89) porté par la seconde masse d'inertie et disposé en coopération avec le canal formé sur le troisième arbre afin que la seconde masse d'inertie soit guidée lors de son coulissement le long du troisième arbre, un second ressort (90) placé à la seconde extrémité de la-chambre et rappelant la seconde masse d'inertie vers la première extrémité de la chambre, la forme sinueuse du canal du troisième arbre coopérant avec le second arbre de manière que la seconde masse d'inertie ne puisse pas par- courir toute sa longueur iorsque le commutateur est soumis à un choc brutal, mais permettant le déplacement de la masse d'inertie sur toute sa longueur entre lesdites positions sous l'action d'une accélération entretenue, un second moteur (98) supporté à la seconde extré- mité de la chambre, un quatrième arbre (96) ayant une première et une seconde extrémité et disposé dans la chambre en direction sensiblement parallèle au troisième arbre mais à distance de celui-ci, une première extrémité du quatrième arbre étant fixée au second moteur afin que le quatrième arbre soit entraîné en rotation par le second moteur, un second rotor de blocage (92) disposé sur le qua- trième arbre, ce second rotor de blocage ayant un bord qui a une encoche disposée afin qu'elle coopère avec la péri- phérie de la seconde masse d'inertie en empêchant la rota- tion du second rotor de blocage sous la commande du second moteur lorsque la seconde masse d'inertie est placée près de l'une des première et seconde extrémités de la chambre, et une seconde plate-forme (94) à rotor de blocage et de commutation, disposée sur le quatrième arbre à distance du second rotor de blocage, la seconde plate-forme ayant un bord qui a une encoche disposée de manière qu'elle coopère avec la périphérie de la seconde masse d'inertie et empêche la rotation de la seconde plate-forme lorsque la seconde masse d'inertie est placée près de l'autre des première et seconde extrémités de la chambre, la distance comprise entre le troisième et le qua- trième arbre (70, 96) et la distance comprise entre le second rotor de blocage (92) et la seconde plate-forme (94) étant telles que, dans toutes les positions de la masse d'inertie sur le premier arbre, sauf dans une plage prédé- terminée de positions, le second rotor de blocage ou la seconde plateforme ne puisse pas tourner sous la commande du second moteur. 8. Commutateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la seconde extrémité du second arbre (80) est fixée au premier moteur (82), et le premier rotor de blo- cage est placé près de la première extrémité de l'arbre, et la première extrémité du quatrième arbre (96) est fixée au second moteur (98) et le second rotor de blocage (92) est placé près de la seconde extrémité de l'arbre. 9. Commutateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le. carter comporte un premier épaulement (56) disposé dans la chambre à la première extrémité du carter et une cavité (54) placée à la seconde extrémité de la chambre, le premier arbre (60) ayant une première extrémité supportée par l'épaulement et son autre extrémité pénétrant dans la cavité, et le carter comporte en outre un second -épaulement (66) formé dans la chambre à sa seconde extrémité et le troisième arbre est placé entre l'épaulement et la première extrémité de la chambre. 10. Commutateur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le premier, le second, le troisième- et le quatrième arbre (60, 80, 70, 96) sont tous disposés sur une même droite.