FR 2628161 A2 19890908 FR 8802717 A 19880303 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 628 161 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRI;FF INDUSTRIELLE Z O.Q8 n DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 88 027 17 PARIS Int CI'4 F 16 D 3/23. (3 DEMANDE DE CERTIFICAT D'ADDITION A2- À UN BREVET D'INVENTION ) Date de dépôt: 3 mars 1988. Q Demandeur(s): Société dite: GLAENZERSPICER. - FR. ( Priorité: Inventeur(s): Michel Orain. -. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 36 du 8 septembre 1989. ( Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: 1re addition au brevet 87 14856 pris le 27 oc- Titulaire(s) tobre 1987. ( Titulaire(s): Q Mandataire(s): Cabinet Lavoix. % Joint homocinétique à grande angularité. @ Conformément à l'invention les demi-coussinets compor- IY tent des surfaces de butée 100, 102 qui coopèrent avec des 4 surfaces de butée correspondantes 104, 106 formées dans les ei éléments de roulement. Le pivotement des éléments de roulement s'effectue ainsi sur une articulation glissant radialement sur le bras 22 du tripode de manière à ce que l'axe de cette articulation se trouve toujours centré au droit du plan médian des chemins de C roulement lorsque le joint est sous angle. IE I.@ N dO N oe IL n Vonta dcc fesimules t I'MPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 La présente invention a pour objet un joint de transmission homocinétique du type comportant un tripode, solidaire -d'un arbre menant, muni de trois bras radiaux angulairement répartis à 120', chaque bras radial étant pourvu d'au moins un élément de roulement, agencé sur un des bras, qui coopère avec un chemin de roulement ménagé dans un bol solidaire d'un arbre mené. La demande de brevet principal n 87 14856 déposée le 27 octobre 1987 décrit et représente un joint de ce type dans lequel chaque élément de roule- ment comporte une surface de roulement sphérique et une surface de roulement conique qui coopèrent respectivement avec une surface sphérique du bol et une surface conique d'un voile de ce dernier, chaque- élément de roulement étant monté pivotant par rapport au bras par des moyens formant articulation à la Cardan. Cette demande de brevet principal décrit et représente un premier mode de réalisation de l'inven- tion, et notamment un exemple de réalisation des- moyens d'articulation à la Cardan, selon lequel le joint homocinétique présente des très bonnes caracté- ristiques de rendement, une structure très compacte et permettant la transmission de la puissance aux roues motrices des véhicules à traction avant dans d'excel- lentes conditions de confort. La présente première demande de certificat d'addition a pour objet de proposer des variantes de réalisation et des perfectionnements permettant encore d'améliorer les performances du joint homocinétique et notamment d'en augmenter l'angle maximal de braquage. Dans ce but l'invention propose un joint homocinétique selon la revendication 1 de la demande de brevet principal caractérisé en ce que les moyens formant articulation à la Cardan permettent le pivotement de chaque élément de roulement autour de l'axe radial du bras correspondant du tripode et autour d'un axe concourant parallèle à l'axe menant. Selon d'autres caractéristiques - chaque bras du tripode comporte deux portions de surfaces planes axiales opposées parallè- les à l'axe de l'arbre menant en vis à vis de chacune desquelles est disposé un patin de glissement compor- tant une face plane de glissement qui coopère avec ladite portion de surface plane axiale, une portion de surface cylindrique convexe dont l'axe est parallèle à ladite face plane de glissement et deux faces trans- versales opposées perpendiculaires à l'axe de la portion de surface cylindrique, un élément de roule- ment étant disposé en vis-à-vis de chacun desdits patins de glissement avec interposition d'un demi-coussinet comportant une portion de surface cylindrique interne concave complémentaire de la surface cylindrique convexe du patin en vis-à-vis, une portion de surface cylindrique externe convexe complé- mentaire de la portion de surface cylindrique concave en vis-à-vis de l'élément de roulement, les axes respectifs desdites surfaces cylindrique interne concave et externe convexe du demi-coussinet étant concourants et perpendiculaires entre eux, et deux surfaces planes de butée opposées et perpendiculaires à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe du demi-coussinet, chaque surface plane de butée coopérant avec une surface de butée plane correspon- dante formée dans l'élément de roulement; - chaque demi-coussinet comporte deux surfaces planes de guiâage parallèles entre elles, réparties symétriquement par rapport i l'axe de ladite portion de surface cylindrique externe convexe, et perpendiculaires à l'axe de ladite surface cylindrique interne concave, lesdites surfaces planes de guidage coopérant d'une part avec deux surfaces planes radiales et opposées du tripode perpendiculaires à l'axe de l'arbre menant-et d'autre part avec les faces transversales opposées du patin de glissement corres- pondant; - les deux demi-coussinets sont formés en un seul coussinet annulaire; - les deux éléments de roulement sont formés en un seul élément de roulement annulaire; - les deux surfaces planes de butée de l'élément de roulement sont disposées entre les deux surfaces planes de butée du coussinet annulaire, l'une de ces dernières étant constituée par circlips annulaire reçu de manière démontable dans une gorge de la surface cylindrique externe convexe du coussinet; - les deux surfaces planes de butée de chaque élément de roulement sont disposées entre les deux surfaces planes de butée du demi-coussinet correspondant; - chaque bras du tripode comporte un pivot dont l'axe est perpendiculaire au plan du tripode et autour duquel sont montés pivotants les éléments de roulement avec interposition d'un coussinet annulaire monté à rotation sur le pivot et comportant une surface cylindrique externe convexe dont l'axe est perpendiculaire et concourant avec celui du pivot et qui est complémentaire de la portion de surface cylindrique concave en vis-à-vis des éléments de roulement; - le coussinet annulaire comporte un évidement axial débouchant dans lequel est reçu le bras du tripode et un alésage débouchant dont l'axe est perpendiculaire et concourant à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe, le bras du tripode comportant un alésage débouchant correspon- dant, le pivot étant reçu dans lesdits alésages; - l'évidement axial comporte deux surfaces planes de guidage parallèles entre elles, réparties symétriquement par rapport à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe et perpendiculaires à l'axe dudit alésage, les surfaces planes de guidage coopérant avec deux surfaces planes radiales et opposées du bras perpendiculaires à l'axe de l'arbre menant; - la longueur de chaque voile interne du bol est limitée axialement en direction de l'ouverture du bol par un chanfrein incliné depuis le bord libre de l'ouverture en direction du centre du bol; - le bord libre de l'ouverture du bol com- porte une découpe curviligne formant une surface de butée continue définissant l'angularité maximale.du joint; - les bras radiaux du tripode sont reliés à l'arbre menant par leurs. extrémités radiales inter- nes - les bras radiaux du tripode sont reliés à l'arbre menant par leurs extrémités radiales exter- nes; - les bras radiaux du tripode sont également reliés entre eux par leurs extrémités radiales inter- nes; - chaque bras radial comporte à son extrémi- té radiale externe un prolongement axial relié au bord libre d'une portion d'extrémité en forme de cuvette de l'arbre menant; et - le bol comporte un élément de renfort reliant entre eux les trois voiles internes et agencé sensiblement au centre commun aux chemins de roule- ment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la descrip- tion détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe axiale. similaire i celle de la figure I de la demande de brevet principale, représentant une première variante de réalisation d'un joint homocinétique; - la figure 2 représente schématiquement la coopération de contact entre un élément de roulement et l'extrémité du chemin de roulement correspondant lors de la mise sous angle maximale du joint tel que représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 représentant une variante de la coopé- ration de contact; - la figure 4a est une vue en coupe, selon la ligne 4a-4b de la figure 5a, représentant une demi- vue d'une variante de réalisation des moyens d'arti- culation à la Cardan; - la figure 5a est une vue en coupe selon la ligne 5a-5b de la figure 4a; - la figure 4b est une vue en coupe partiel- le, similaire à celle de la figure 4a, d'une variante de réalisation qui diffère de cette dernière par le mode de liaison des bras du tripode; - la figure 5b est une vue en coupe selon la ligne 5a-5b de la figure 4b; - les figures 6a, la, 6b et 7b sont des vues schématiques simplifiées, similaires aux vues 4a à 5b, mais qui représentent deux nouvelles variantes de réalisation du joint homocinétique - les figures 8 à 10 sont des vues simpli- fiées illustrant une autre variante de réalisation des moyens d'articulation à la Cardan - la figure 11 est une vue en coupe axiale, selon la ligne 11-11 de la figure 12, d'un autre mode de réalisation d'un joint homocinétique représenté en position alignée; - la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne 12-12 de la figure 11; - la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne 13-13 d'un détail de la figure 12; - la figure 14a est une demi-vue de dessus du joint représenté à la figure 11 - la figure 14b est une demi-vue similaire à celle de la figure 14a comportant une variante de réalisation des éléments de roulement - la figure 15 est une vue similaire i celle de la figure 13 correspondant à la variante de réali- sation représentée à la figure 14b - la figure 16 est une vue illustrant un des voile du bol des figures 11 et 12; - la figure 17 est une vue similaire i celle de la figure 11 d'un autre mode de réalisation du joint homocinétique selon la présente invention - la figure 18 est une vue selon la flèche F de la figure 17 du tripode relié ài l'arbre menant - la figure 19 est une vue de dessus du joint homocinétique représenté à la figure 17; - la figure 20 est une vue illustrant les différentes étapes d'un procédé de réalisation du tripode représenté i la figure 18 -- la figure 21 est une vue en coupe axiale selon la ligne 21-21 de la figure 22 d'un autre mode de réalisation de la pièce en forme de bol dans laquelle sont ménagés les chemins de roulement; - la figure 23 est une vue de dessus de la pièce représentée à la figure 21; et - la figure 24 est une vue en coupe selon la ligne 24-24 de la figure 22. Dans la description qui va suivre, les principaux composants identiques ou similaires i ceux décrits et représentés dans la demande de brevet principale seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Comme on peut le voir à la figure 1, la longueur axiale des voiles 42 est limitée axialement vers l'ouverture du bol 20 par un chanfrein 48. Ce chanfrein 48 est incliné depuis le bord libre de l'ouverture du bol en direction du centre O de ce dernier. Cette coopération du chanfrein 48 avec le méplat correspondant 74 formé sur l'arbre menant 16 définit l'angularité maximale de ce type de joint homocinétique dans lequel les bras du tripode sont reliés à l'arbre menant par leurs extrémités radiales internes et qui présente un très faible encombrement ainsi qu'un poids réduit. On a représenté en pointillés à la figure 1, un chanfrein 80 dont la profondeur varie le long du bord libre du bol 20 et dont la pente est égale à l'angle maximal de braquage du joint. La modulation de profondeur du chanfrein 80 coopère avec les trois méplats 74 de l'arbre menant 16 pour constituer une butée de sécurité évitant la mise sous un angle excessif du joint. La valeur de la modulation de la profondeur du chanfrein 80, qui passe par un maximum et par un minimum tous les 120', est déterminée sous angularité maximum par la varia-tion de la distance OT au cours de la rotation du joint. La figure 2 illustre schématiquement la coopération de contact entre l'élément de roulement 24 et l'extrémité du chemin de roulement 40 lorsque le joint est sous angle maximal. Comme on peut le constater sur cette figure, l'axe de rotation T de l'élément de roulement dépasse de l'extrémité 82 du chemin de roulement d'une distan- ce S appelée surplomb. Afin d'assurer un transfert correct de 1 effort moteur entre l'élément de roule- ment et le chemin de roulement, les deux extrémités de -la- surface de roulement de l'élément 24 présentent un rayon de courbure rl centré en un point W, qui est inférieur au rayon r3 de la surface de roulement de leur section moyenne centrée en T sur l'axe de rota- tion de l'élément roulant. Ainsi lorsque les éléments de roulement 24 arrivent en position angulaire extrême, il y a tan- gence entre leur surface de roulement périphérique et le fond de l'extrémité du chemin de roulement corres- pondant comme cela est représenté i la figure 2. La figure 3 représente un autre mode de réalisation permettant d'assurer la tangence du contact entre les extrémités des chemins de roulement et la surface périphérique de roulement des éléments de roulement. Dans ce mode de réalisation les éléments de roulement sont de révolution et présentent un rayon r3 constant. Les extrémités des fonds des chemins de roulement 40, ne sont plus tangents i un plan mais i un cylindre de rayon r2 centré en Q correspondant i un surplomb de valeur S. On a représenté aux figures 4a et 5a une variante de réalisation des moyens d'articulation à la Cardan. Dans cette variante de réalisation, chaque bras du tripode comporte. une section rectangulaire délimitée d'une part par deux portions de surfaces planes axiales opposées 84 qui sont parallèles à l'axe D-D' de l'arbre menant 16 et i l'axe radial C-C' du bras du tripode correspondant, et donc perpendiculaires au plan général du tripode, et d'autre part par deux surfaces planes radiales et opposées 64 et 66 qui s'étendent dans des plans perpendiculaires à l'axe D-D' de l'arbre menant. Un patin de glissement 86 qui coopère avec chaque portion de surface plane axiale 84. Chaque patin de glissement comporte une. portion de surface cylindrique convexe 88 et une face plane de glissement 90 parallèle à l'axe de la surface cylindrique convexe 88. La face plane de glissement 90 coopère avec la portion de surface plane axiale 84 du bras 22 du tripode. Le patin de glissement 86 est enfin délimité transversalement par deux faces transversales opposées 92 et 94 qui s'étendent dans des plans perpendiculaires à l'axe de la portion cylindrique 88. Dans le mode de réalisation des figures 4a et 5a, dans lequel les bras 22 du tripode sont reliés par leurs extrémités radiales internes, les deux élé- ments de roulement 24 sont montés articulés à la Cardan sur le bras 22 au moyen d'un coussinet annu- - laire unique 96. Le coussinet annulaire 96 correspond en fait i la réalisation en une seule pièce de deux demi-cous- sinets du type dés demi-coussinets 54 décrits et représentés aux figures 4 à 6 de la demande de brevet principale au texte de laquelle on se reportera pour une description détaillée de la conformation géométri- que de ces éléments. Le coussinet annulaire 96 comporte deux surfaces planes de guidage parallèles entre elles 60 et 62, réparties symétriquement par rapport à l'axe V-V' de la surface cylindrique externe convexe conti- nue 58 du coussinet annulaire. Ces surfaces planes de guidage 60 et 62 coopèrent d'une part avec les deux surfaces planes radiales et opposées 64 et 66 du bras 22 du tripode et, d'autre part, avec les faces trans- versales opposées 92 et 94 de Chacun des deux patins de glissement 86 de manière à guider les déplacements de ces derniers en glissement sur les surfaces 84 et à les immobiliser par rapport au coussinet selon la direction Z-Z'. Le coussinet annulaire 96 est délimité ra- dialement par deux surfaces planes de butée opposées 98 et 100 qui sont perpendiculaires à l'axe de.sa surface cylindrique externe convexe continue 58. Ces deux surfaces planes de butée sont reçues entre deux surfaces planes de butée correspondantes aux joues 102 et 104 respectivement. La coopération entre les surfaces de butée à 104 permet de maintenir le coussinet annulaire 96 dans une position constante 'par rapport aux éléments de roulement 24 selon la direction radiale Y-Y' du bras 22. Ainsi lors du fonctionnement du joint sous angle, le plan médian des éléments de roulement de- meure continuellement au droit de l'axe d'articulation des surfaces cylindriques 88 des patins de glissement 1 1 86 qui correspond à l'un des axes d'articulation à la Cardan des' éléments de roulement par rapport au bras du tripode. Les figures 4b et 5b sont en tous points identiques aux figures 4a et 5a à l'exception des bras 22 du tripode qui sont reliés i l'arbre menant par leurs extrémités radiales externes selon divers modes de réalisation dont certains seront décrits plus avant. La variante de réalisation représentée aux figures Sa et 7a se distingue par l'agencement des surfaces de butée 98 et 100 du coussinet annulaire 96 qui entourent les surfaces de butée correspondantes 102 et 104 des éléments de roulement 24. Dans ce mode de réalisation les surfaces de butée 98 et 100 sont constituées par des joues latérales du coussinet annulaire 96 faisant saillie radialement i partir de sa surface cylindrique externe 58. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 6b et 7b, la surface de butée supérieure 100 du coussinet annulaire 96 est constituée par une des faces d'un circlips amovible 106 qui est reçu dans une gorge radiale annulaire 108 formée dans la surface cylindrique externe convexe 58 du coussinet annulaire 96. Ce circlips amovible permet de réaliser les deux éléments de roulement 24 sous la forme d'un élément de roulement annulaire unique 110 et permet le montage de ce dernier sur le coussinet annulaire uni- que 96. Comme on peut le constater aux figures 6b et 7b, le fait que les deux éléments de roulement 24 puissent être réunis en un élément de roulement annulaire unique 110 permet de supprimer les dentures 52 formées sur la surface de roulement conique 34 et sphérique 32 de chaque élément de roulement 24 et les dentures correspondantes 50 utilisées préalablement pour réaliser un indexage angulaire des éléments de roulement 24 en appui sur les flancs des gouttières. On a schématisé i la partie supérieure des figures Sa et 6b un mode de liaison des bras radiaux 22 du tripode par leurs extrémités radiales externes dont chacune est reliée par un moyen de fixation 112 A un élément axial 114 lui-même relié à l'arbre menant 16. Les figures 8 à 10 représentent une autre variante de réalisation des moyens d'articulation à la Cardan selon l'invention. Ce mode de réalisation est à rapprocher de celui des figures I à 10 de la demande de brevet principale dans lequel les éléments de roulement peuvent coulisser par rapport aux coussinets 54 parallèlement à la direction C-C' ou Y-Y'. Toutefois la variante de réalisation représentée aux figures 8 à permet d'utiliser un coussinet annulaire unique 96. Les éléments de roulement 24 ne sont schématisés sur ces figures que par un trait mixte. Chaque bras 22 du tripode comporte un pivot 114 qui est reçu d'une part dans un premier alésage débouchant 116 formé dans le coussinet annulaire 96 et d'autre part dans un second alésage débouchant 118 formé dans le bras 22 du tripode. L'axe du pivot 114 est perpendiculaire au plan du tripode 14 de manière à permettre un mouvement de pivotement du coussinet annulaire par rapport à ce dernier similaire à celui des deux demi-coussinets 54 de la demande de brevet principale. Le coussinet annulaire 96 comporte un évide- ment axial débouchant 120 dans lequel est reçu le bras 22 du tripode. L'axe de l'alésage 118 est perpendicu- laire et concourant ài l'axe V-V' de la surface cylin- drique externe convexe 58 du coussinet. L'évidement axial 120 comporte deux surfaces planes de guidage parallèles entre elles 60 et 62 réparties symétrique- ment par rapport A l'axe V-V qui coopèrent avec deux surfaces planes radiales et opposées 64 et 66 du bras 22 et qui s'étendent perpendiculairement i l'axe menant 16. Les faces latérales et opposées 124 et 126 du bras du tripode parallèles à l'axe de l'arbre menant 16 présentent un profil cylindrique de façon à permettre le mouvement de pivotement du coussinet annulaire 96. Les figures 11 à 15 représentent deux va- riantes d'un mode de réalisation dans lequel le tripode 14 est entrainé en rotation par l'arbre menant auquel il est relié par les extrémités radiales externes de ses bras 22. Les prolongements axiaux 114 recourbés axialement à 90 de chacun des bras 22 sont fixés, par tout moyen mécanique connu, à une portion d'extrémité 124 en forme de cuvette de l'arbre menant 16. Dans ce mode de réalisation, les bras radiaux 22 du tripode 14 sont également reliés entre eux par une partie centrale de liaison 126 qui ren- force la structure du tripode 14. Les bras 22 portent des surfaces cylindri- ques convexes d'oscillation 56 du type de celles décrites dans la demande de brevet principal qui permettent l'articulation de deux demi-coussinets 54. Les éléments de roulement 24 peuvent, grice au mode de liaison des bras 22 par leurs extrémités radiales externes, être réalisés en un seul élément annulaire (figures 11, 12, 13 et 14a). Ils peuvent également en variante être réalisés sous forme de deux éléments de roulement 24 (figures 14b et 15). Dans ce cas les éléments de roulement 24 comportent bien entendu des dentures d'indexage 52. Le bol 20 en forme de tulipe comporte des chemins de roulement dont le profil, complémentaire de celui des éléments de roulement 24 ou 110, est confor- me à celui décrit et représenté dans la demande de brevet principal. Des dégagements 126 sont prévus dans la partie arrière du bol 20 qui facilitent l'usinage des chemins de roulement 32 et 40. Les prolongements axiaux 114 des bras 22 peuvent être reliés au bord libre 128 de la partie en forme de cuvette 124 par exemple par soudage comme cela est représenté aux figures 14a et 14b. On a représenté en traits mixtes à la figure 11 les positions occupées par le tripode et les éléments de roulement lorsque le joint est sous son angle maximal de braquage qui, dans ce mode de réalisation, est particulièrement élevé et de l'ordre de 55. Cet angle maximal de 55 est rendu possible par l'absence d'arbre menant intérieur solidaire du tripode. Ainsi la limitation de l'angularité maximale due i l'interférence de la paroi périphérique externe de l'arbre menant avec les extrémités des voiles du bol 20 (demande principale et figures 1 i 3 de la présente demande) est ainsi évitée. L'ébauche du tripode 114 représenté aux figures 11 à 14 peut être obtenue de manière très économique par découpage et matriçage à froid. La figure 16 représente les chemins de roulement d'un voile 42, munis de dentures d'indexage et vus de l'intérieur. Les figures 17 à 19 représentent un autre mode de réalisation du joint dans lequel les bras 22 du tripode sont reliés à la partie en forme de cuvette 124 de l'arbre menant par des prolongements axiaux 114 reliés à leurs extrémités radiales externes. Le tripode ne comporte pas de moyeu de renfort similaire à la partie centrale 126 du mode de réalisation représenté aux figures 11 et 12. Le mode de réalisation représenté aux figures 17 à 19 est également caractérisé en ce que la tulipe 20 comporte un élément de renfort 130 reliant entr'eux les trois voiles internes 42 de la tulipe 20 et agencé sensiblement au centre 0 commun aux chemins de roulement. L'élément de renfort 130 constitue un pontage interne reliant les trois voiles 42 qui permet d'accroître de manière très importante la résistance de la tulipe dont le fond 132 peut être considérable-- ment allégé en comparaison de celui de la tulipe représentée à la figure 11. Dans ce mode de réalisation les éléments de roulement annulaire 110 et les coussinets 54 sont portés par les extrémités radiales internes en porte- à-faux du tripode 114 dont elles constituent les bras 22. La pièce unique constituée-par la partie en forme de cuvette 124, les prolongements axiaux 114 et les bras 22 peut- être réalisée de manière simple et économique comme cela est schématisé à la figure 20. A partir d'une plaque d'acier plane 134 représentée en pointillés il est possible de procéder à un découpage des prolongements axiaux 114 et des bras 22 puis à une opération de formage de manière à obtenir l'ébauche 136 représentée en traits pleins. La conformation finale de la pièce unique est obtenue par pliage de la portion 138 de l'ébauche 136 qui est quadrillée à la figure 20. Un capot en tôle ou en matière plastique , monté par déformation élastique sur le bol 20, permet d'assurer la fixation d'un soufflet d'étanchéi- té élastique, non représenté, dans une gorge radiale 142 du capot et dans une gorge radiale correspondante 144 formée dans la pièce en forme de cuvette 124. Les figures 21 à 24 représentent un autre mode de réalisation du bol comportant un élément de renfort central interne 130 reliant entre eux les voiles 42. Dans ce mode de réalisation, la tulipe 20 peut être reliée à l'arbre mené par exemple au moyen de trois boulons, non représentés, vissés dans des filetages 146 taraudés dans la face arrière plane 148 du bol 20. La figure 24 est une coupe montrant la section de la portion de pontage 130 de renforcement des pétales 42. REVENDICATIONS 1, 3oint homocinétique selon la revendica- tion 1 de la demande de brevet principal caractérisé en ce que lesdits moyens formant articulation à la Cardan permettent le pivotement de chaque élément de roulement autour de l'axe radial du bras correspondant du tripode et autour d'un axe concourant parallèle à l'axe de l'arbre menant. 2. 3oint selon la revendication 1 caractéri- sé en ce que chaque bras du tripode comporte deux portions de surfaces planes axiales opposées (84) parallèles à l'axe de l'arbre menant (16) en vis i vis de chacune desquelles est disposé un patin de glisse- ment (86) comportant une face plane de glissement (90) qui coopère avec ladite portion de surface plane axiale (84), une portion de surface cylindrique convexe (88) dont l'axe est parallèle i ladite face plane de glissement (90) et deux faces transversales opposées (92, 94) perpendiculaires à l'axe de la portion de surface cylindrique, et en ce qu'un élément de roulement (24) est disposé en vis-à-vis de chacun desdits patins de glissement (86) avec interposition d'un demi-coussinet (96) comportant une portion de surface cylindrique interne concave complémentaire de la surface cylindrique convexe du patin en vis-à-vis. une portion de surface cylindrique externe convexe (58) complémentaire de la portion de surface cylin- drique concave en vis-à-vis de l'élément de roulement, les axes respectifs desdites surfaces cylindrique interne concave et externe convexe du demi-coussinet étant concourants et perpendiculaires entre eux, et deux surfaces planes de butée opposées (98, 100) et perpendiculaires à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe (88) du demi- coussinet, chaque surface plane de butée (98, 100) coopérant avec une surface de butée plane correspondante (102, 104) formée dans l'élément de roulement. 3. Joint selon la revendication 2 caracté- risé en ce que chaque demi-coussinet comporte deux surfaces planes de guidage (60, 62) parallèles entre elles, réparties symétriquement par rapport à l'axe de ladite portion de surface cylindrique externe convexe, et perpendiculaires à l'axe de ladite surface cylin- drique interne concave, lesdites surfaces planes de guidage (60, 62) coopérant d'une part avec deux sur- faces planes radiales et opposées (62, 64) du tripode perpendiculaires à l'axe de l'arbre menant et d'autre part avec les faces transversales opposées (92, 94) du patin de glissement correspondant (86). 4. Joint selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les deux demi-coussinets sont formés en un seul coussinet annulaire (96). 5. Joint selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que les deux éléments de roulement sont formés en un seul élément de roulement annulaire (110). 6. Joint selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 4 caractérisé en ce que les deux surfaces planes de butée (102, 104.) de l'élément de roulement sont disposées entre les deux surfaces planes de butée (98, 100) du coussinet annulaire (96), l'une de ces dernières étant consti- tuée par circlips annulaire démontable reçu dans une gorge (108) de la surface cylindrique externe convexe (58) du coussinet (96). 7. Joint selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4 caractérisé en ce que les deux surfaces planes de butée (98, 100) de chaque élément de roule- ment sont disposées entre les deux surfaces planes de butée (102, 104) du demi-coussinet correspondant. 8. Joint -selon la revendication 1 caracté- risé en ce que chaque bras du tripode comporte un pivot (114) dont l'axe est perpendiculaire au plan du tripode et autour duquel sont montés pivotants les éléments de roulement (24) avec interposition d'un coussinet annulaire (96) monté à rotation sur le pivot (114) et comportant une surface cylindrique externe convexe (58) dont l'axe est perpendiculaire et con- courant avec celui du pivot (114) et qui est complé- mentaire de la portion de surface cylindrique concave en vis-i-vis des éléments de roulement (24). 9. Joint selon la revendication 8 caracté- risé en ce que ledit coussinet annulaire (96) comporte un évidement axial débouchant (120) dans lequel est reçu le bras (22) du tripode et un alésage débouchant (116) dont l'axe est perpendiculaire et concourant à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe (58), en ce que le bras du tripode (22) comporte un alésage débouchant correspondant (118) et en ce que le pivot (114) est reçu dans lesdits alésages (116, 118). 10. Joint selon la revendication 9 caracté- risé en ce que l'évidement axial (120) comporte deux surfaces planes de guidage (60, 62) parallèles entre elles, réparties symétriquement par rapport à l'axe de ladite surface cylindrique externe convexe (58) et perpendiculaires i l'axe dudit alésage (116), lesdites surfaces planes de guidage (60, 62) coopérant avec deux surfaces planes radiales et opposées (64, 66) du bras (22) perpendiculaires à l'axe de l'arbre menant (16). 11. Joint selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras radiaux (22) du tripode sont reliés à l'arbre menant (16) par leurs extrémités radiales internes. 12, Joint selon la revendication 11 carac- térisé en ce que la.longueur de chaque voile interne (42) du bol est limitée axialement en direction de l'ouverture du bol (20) par un chanfrein (48) incliné depuis le bord libre de ladite ouverture en direction du centre du bol. 13. Joint selon l'une des revendications 11 ou 12 caractérisé en ce que le bord libre de l'ouver- ture du bol comporte une découpe curviligne (80) formant une surface de butée continue définissant l'angularité maximale du joint. 14. Joint selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 10 caractérisé en ce que les bras ra- diaux (22) du tripode sont reliés i l'arbre menant (16) par leurs extrémités radiales externes. 15. Joint selon la revendication 14 caracté- risé en ce que les bras radiaux (22) du tripode sont également reliés entre eux par leurs extrémités radiales internes. 16. Joint selon la revendication 14 caracté- risé en ce que chaque bras radial (22) comporte à son extrémité radiale externe un prolongement axial (114) relié au bord libre (128) d'une portion d'extrémité en forme de cuvette (124) de l'arbre menant (116). 17. Joint selon l'une des revendications 14 ou 16 caractérisé en ce que le bol (20) comporte un élément de renfort (130) reliant entre eux les trois voiles internes (42) et agencé sensiblement au centre (0) commun aux chemins de roulement. 1/6 A'3 48 FIG. iY 24- T L22 FIG. 3 À 5b 8 Z0 FIG.4a 66z, FIG.4b 86 t 104 h FI_._ a FIG_5b _ 3/6 112 114 1O4b 7gI FIG.6a FIG.6b 4- 58} 52 810 6a6 FII6o.Fl FIG 16 FIG.7a FIG.7b FIG.9.]-" - a ï eL/ I 3,FIG.10 [VI FIGwM, 2628 161 4/6 FIG 12 FIG il FIG..2___ 11402y I_.3 i54. 4b "4 124 F-- 5, FI FIG 15 ' FIG14a /6 FIG.18 FIG_17 14 W 114 110 140 i F 20 IFGJ FIG.20 F16120F69 6/6 -$1 _ _ _ _. k42_k* 24 - #8 ré86 Et ô 20 FIG.22 FIG.21 20. FIG.24 FIG_23