FR 2631179 A1 19891110 FR 8806161 A 19880506 Dispositif pour commander au moins un moteur électrique d'asservissement avec une puissance élevée à partir d'un réseau basse tension, en particulier pour la motorisation d'une tourelle embarquée sur un char de combat La présente invention concerne un dispositif pour commander au moins un moteur électrique d'asservissement avec une puissance élevée à partir d'un reseau basse tension. Ce dispositif est plus spécialement conçu pour assurer la motorisation électrique d'une tourelle lourde embarquée sur un char de combat. Le plus souvent, la motorisation de la tourelle d'un char est assurée par un système asservi hydraulique. Or, dans un tel système, les pertes et les échauffements qui en résultent ne permettent pas une utilisation sur de longues périodes comme celles nécessitées par exemple par le tir en marche, c'est-à-dire la faculté de tirer avec une précision et donc une efficacité suffisante lorsque le porteur est en marche. On connaiît également des solutions électriques à basse ou moyenne tension. L'utilisation directe du réseau basse tension présent sur le char implique une limitation de la puissance installée qui ne permet pas en définitive le tir en marche en tout terrain. Quant à la solution à moyenne tension, elle nécessite un convertiseur très puissant et donc tres volumineux qu'il n'est généralement pas possible d'intégrer sur un char. De plus, là encore, la puisance disponible n'est en pratique pas suffisante pour permettre le tir en marche. La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend, en combinaison: - un convertisseur élévateur de tension, - un amplificateur à découpage réversible alimenté par le convertisseur et fournissant le courant nécessaire au moteur à commander, qui est du type pouvant fonctionner en générateur, et - un accumulateur d'énergie électrique de type capacitif intercalé entre le convertisseur et l'amplificateur. Dans l'application particulière envisagée ici, le convertisseur alimente simultanément deux amplificateurs connectés respectivement à un moteur de commande de l'axe de gisement de la tourelle et à un moteur de commande de l'axe de site de l'arme portée par la tourelle. 2631 179 2 - Ainsi, grâce a la récupération de l'énergie cinétique de la tourelle et de l'arme sous forme d'énergie électrique dans l'accumulateur capacitif, le convertiseur n'a pas besoin d'être très puissant et il est donc peu volumineux. On dispose donc en définitive, sous un volume compatible avec celui disponible sur un char de combat, d'une puissance permanente suffisante pour permettre le tir en marche dans de bonnes conditions opérationnelles. De préférence, le convertisseur est un convertiseur monoquadrant de type push-pull, afin d'éviter toute restitution d'énergie à la source. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la tension délivree par le convertisseur est une moyenne tension de l'ordre de 270 volts. Quant à l'accumulateur, il est constitué par une batterie de condensateurs électrochimiques connectés en parallèle. Enfin, le moteur électrique est avantageusement du type à collecteur et à aimants permanents au samarium-cobalt. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après a titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique est un schéma d'un dispositif de commande conforme à l'invention, dans son application à la motorisation électrique deux axes d'une tourelle de char. Ce dispositif se situe entre un calculateur qui donne les commandes relatives à chacun des deux axes, et l'axe d'entrée des mécanismes réducteurs entraînant respectivement la tourelle dont l'inertie est de l'ordre de 40. 000 m- kg, et le tourillonnement de l'arme dont l'inertie est de l'ordre de 7. 500 m2 kg. Il est essentiellement constitué par un convertisseur élévateur de tension C suivi de deux amplificateurs à découpage réversibles A, et A2 connectés respectivement à un moteur Mi de commande de l'axe de gisement de la tourelle et a un moteur M- de commande de l'axe de site de l'arme portée par la tourelle. Conformément à l'invention, un accumulateur d'énergie électrique B de type capacitif est intercale entre le convertisseur C et les deux amplificateurs A, et A;. Le convertisseur C est alimenté par le réseau de bord basse tension, par exemple 24 volts, et délivre à sa sortie une moyenne tension de l'ordre de 270 volts, ce qui implique évidemment de prendre un certain nombre de mesures de sécurité pour la protection du personnel. Il prélève sur ce réseau une puisance qui est environ dix fois plus petite que celle qui est finalement mise en jeu dans le dispositif, soit par exemple 5 kW en crête, et peut donc être réalisé 2631 179 sous une forme compacte. Il est prévu monoquadrant, donc irréversible, et de type push-pull avec une régulation tout ou rien. Les amplificateurs A7 et A2 sont basés sur le principe des hacheurs de courant fonctionnant en quatre quadrants. L'amplificateur A1 correspondant a l'axe de la tourelle est dimensionné à 40 kW en crête, tandis que l'amplificateur A_ correspondant à l'axe de l'arme est dimensionné a 12 kW en crête. Ces amplificateurs électroniques de puissance ont des bandes passantes de 500 Hz et une excellente linéarité, ainsi qu'un excellent rendement supérieur à 95 %i. L'amplificateur électronique à découpage constitue en effet un dispositif adaptateur sans pertes autres que celles nécessaires au fonctionnement interne de ses propres circuits, permettant d'adapter en permanence la puissance d'entrée caractérisée par une tension constante et un débit de courant "libre" aux grandeurs physiques de sortie, c'est-à-dire le courant lie au couple moteur et la tension liée essentiellement à la vitesse de l'arbre. Les moteurs électriques Mi et XM, couplés par des réducteurs appropriés aux axes de site et de gisement, sont prévus pour pouvoir fonctionner en générateur. Dans l'exemple particulier décrit ici, ils sont du type à collecteur et à aimants permanents au samarium-cobalt, de- manière à présenter un couple volumique élevé et un domaine d'utilisation couple-vitesse rectangulaire. Quant à l'accumulateur B, qui constitue l'un des éléments essentiels du dispositif de commande selon l'invention, il a une capacité nominale relativement élevée de l'ordre de 1 Farad. Il sera par exemple constitué par la mise en parallèle de 80 condensateurs électrochimiques de 12500 pF chacun. Cet accumulateur permet de récupérer sous forme d'énergie électrique potentielle, l'énergie cinétique disponible sur les axes mécaniques de la tourelle et de l'arme, grâce à la réversibilité des chaines de commande. Cet aspect est essentiel si l'on considère que les pertes du dispositif, par exemple en recalage, représentent 10 % de l'énergie mise en jeu, les 90 X restant résidant dans un échange énergie potentielle-énergie cinétique, et réciproquement. Ainsi, grâce à cet ensemble de dispositions, on dispose en permanence d'une énergie suffisante pour assurer le tir en marche dans de bonnes conditions. Le tir en marche crée en effet de nouvelles périodes d'utilisation qui sont plus longues que celles destinées auparavant à uniquement recaler et pointer l'arme. Il est en outre nécessaire d'avoir une bonne bande passante afin d'obtenir une précision dynamique permettant d'atténuer les mouvements 26311 7 9 -4 - perturbateurs de l'engin porteur. Enfin, l'encombrement du dispositif doit être compatible avec le volume disponible dans cet engin porteur, en l'occurrence un char de combat. 2631 179 -5- REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander au moins un moteur éiectrique d'asservissement avec une puisance élevée à partir d'un réseau basse tension, en particulier pour la motorisation d'une tourelle embarquée sur un char de combat, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: - un convertisseur élévateur de tension (C), - un amplificateur à découpage réversible (A, A.) alimenté par le convertisseur (C) et fournissant le courant nécessaire au moteur a commander (Ni, M_), qui est du type pouvant fonctionner en générateur, et - un accumulateur d'énergie électrique (B) de type capacitif intercalé entre le convertisseur (C) et l'amplificateur (Ai, AÄ). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur (C) alimente simultanément deux amplificateurs (Ai, A>) connectés respectivement a un moteur (Mi) de commande de l'axe de gisement de la tourelle et à un moteur (M.) de commande de l'axe de site de l'arme portée par la tourelle. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le convertisseur (C) est un-convertisseur monoquadrant de type push-pull. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que la tension délivrée par le convertisseur (C) est une moyenne tension de l'ordre de 270 volts. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que l'accumulateur (B) est constitué par une batterie de condensateurs électrochimiques connectés en parallèle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (Mi, l-) est du type à collecteur et à aimants permanents au samarium-cobalt.