FR 2625059 A1 19890623 FR 8717602 A 19871216 "Procédé de sous-échantillonnaqe dans l'axe du mouvement d'une séquence d'imaqes électroniques". Le domaine de l'invention est celui de l'analyse et du codage de séquences d'images électroniques, et plus particulièrement du sous- échantillonnage de telles images électroniques, par élimination sélective de certains points d'images. Dans un cas spécifique détaillé ci-après,- le procédé suivant l'invention s'applique au sous- échantillonnage de séquences d'images en haute définition destinées à être transmises à travers un canal à débit limité. Une telle application préférentielle de ce type est la transmission de télévision haute définition sur canal MAC. Toutefois, le procédé de l'invention peut aussi 1_ bien être utilisé dans tous systèmes analysant une séquence d'images (robotique, suivi de cibles, recherche de paramètres spatiaux-temporels,...), ou une séquence d'ensembles de données (applications médicales, météorologiques,...). Pour l'application et la transmission de TVHD sur canal MAC, les normes actuelles à respecter consistent à comprimer le signal d'images TVHD sous forme d'un signal. d'images TV normal, soit selon les normes européennes, soit selon les normes américano-japonaises. Les normes de transmission figurent en table 1. Il en résulte que tous procédés d'échantillonnage doit être en mesure d'assurer un taux de compression soit de 1:4, soit de 1:8, suivant que la source HD d'images est entrelacée, ou désentrelacée, respectivement. On connaît déjà différents procédés de sous- échantillonnage assurant un tel taux de compression. 2 2625059 TABLE 1 Normes européennes de TV et TVHD Résolution Résolution Résolution verticale horizontale horizontale TVHD 1250 lignes 1440 points 1920 points (format 4/3) (format 16/9) TV 625 lignes 720 points 960 points compression 2:1 2:1 2:1 ou 4:1 si source TVHD 1250/1440/50/1:1 (désentrelacée): taux de compression 8:1 Les exemples de l'état de la technique donnés ci- après correspondent -à des procédés de sous- échantillonnages d'images désentrelacées, ces procédés ayant également donné lieu à des adaptations aux images entrelacées. Un premier procédé de sous-échantillonnage connu est le procédé japonais "Muse" dit "quinconce ligne, non stable". Ce procédé consiste à réaliser un échantillonnage sur quatre images, l'image 1 étant échantillonnée aux points 1 et 3, et l'image 3 étant échantillonnée aux points 2 et 4 (fig. 1). Les images 2 et 4 sont reconstruites dans le décodeur, en utilisant une méthode d'interpolation temporelle. Cette méthode présente l'avantage d'obtenir de bons échantillons, mais demande des séquences d'images de haute qualité. Il résulte en outre, en une diminution de la résolution spatiale du signal transmis. 3 2625059 Un second procédé connu, dit "field skipped" (saut de trames) consiste a éliminer systématiquement une trame sur deux, et a échantillonner aux mêmes lignes chaque trame conservée (fig. 2), mais en quinconce. Ce procédé entraîne une perte de la moitié de la résolution D5 verticale. Un troisième procédé connu, développé à la suite du système Muse, consiste à réaliser un échantillonnage sur quatre trames, en supprimant systématiquement les trames 3 et 4. En s'appuyant sur la représentation de la figure 1, le procédé consiste à échantillonner la trame 1 en 1 et 3, et la trame 2 en -2 et 4. Cette méthode présente l'inconvénient d'obliger à une gestion temporelle de l'échantillonnage en mémoire tampon, du fait que les échantillons 3 sont prélevés, dans le temps, avant les 1_ échantillons 2, mais doivent ensuite être transmis après ces derniers, au moment du signal de troisième trame. En résumé, les méthodes connues défavorisent soit la résolution spatiale (Muse), soit la résolution temporelle, soit encore entraînent une diminution de la résolution verticale par deux (field skip). L'invention a notamment pour objectif de pallier l'ensemble de ces inconvénients. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de réaliser un sous-échantillonnage d'images permettant d'optimiser la résolution spatiale et temporelle du signal comprimé, afin de permettre une reconstruction la plus fidèle possible de l'image reçue à partir dudit signal d'images comprimé, et éventuellement de données d'assistance complémentaires. Un second objectif de l'invention est de maximiser l'information transmise dans le signal comprimé, en s'efforçant à chaque instant de rafraîchir les points d'image des objets en mouvement, qui ont été le- plus anciennement transmis. 4 2625059 Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un procédé de sous-échantillonnage permettant une reconstitution d'une image de même qualité que l'image source. Ainsi, de façon préférentielle, le procédé de sous-échantillonnage doit permettre de restituer un signal d'images désentrelacé a partir d'un signal source désentrelacé, et une image reconstituée entrelacée à partir d'une image source entrelacée. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de souséchantillonnage de signal d'image, qui soit notamment compatible avec le procédé de rafraichissement adaptatif par quantification vectorielle de la demande de brevet n 86 17 715 du 17/12/86, et/ou avec le procédé d'estimation multi-prédictif du mouvement des points d'une image électronique de la demande de 1 brevet conjointe, déposée le 16/12/87, aux noms des mêmes déposants. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé de souséchantillonnage d'un signal d'images ou de zones d'images appartenant à une séquence d'images électroniques, dans le but d'obtenir une compression dudit signal, compression consistant à sous- échantillonner au moins certaines desdites images, de manière à pouvoir reconstituer les images manquantes, ainsi que les informations manquantes des images sous- *25 échantillonnées, à partir dudit signal comprimé, et éventuellement de données d'assistance, caractérisé en ce que on détermine un champ de vecteurs-vitesse pour au moins chaque image à sous-échantillonner, en associant un vecteur de vitesse de déplacement dans le plan'de l'image à chacun des points de ladite image; et en ce que on sous-échantillonne lesdites images à sous- échantillonner par élimination de certains points 3- d'images, les points d'images conservés étant choisis de façon à éviter la sélection d'un point d'image correspondant spatialement a la projection approximative d'un point source conservé lors du sous-échantillonnage de l'image souséchantillonnée précédente, ladite projection résultant de l'application audit point source du vecteur de déplacement associé. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'élimination desdits points d'images s'effectue par l'élimination systématique de toutes les lignes paires ou de toutes les lignes impaires de l'image, dans le cas d'un signal désentrelacé. Dans un autre mode de 'réalisation préférentiel, adapté à un signal entrelacé, on élimine des trames entières d'images. È- De façon avantageuse, les images sous- échantillonnées subissent également une compression horizontale, préférentiellement par élimination de toutes les colonnes paires ou de toutes les colonnes impaires, la parité des colonnes éliminées, pour chaque image, étant telle que lesdites colonnes éliminées correspondent spatialement approximativement à la. projection des colonnes conservées dans l'image sous-échantillonnée précédente, ladite projection résultant de l'application, aux points desdites colonnes de l'image source précédente, de vecteurs-vitesse associés. De façon préférentielle, et dans le cas de l'application du procédé de sous-échantillonnage de l'invention pour la compression d'un signal TVHD dans un canal MAC (taux de compression 1:4 ou 1:8), les images, trames d'images respectivement, de la séquence, sont 3 , sous-échantillonnées par paquets de quatre images, trames d'images, successives, avec élimination de deux images, trames d'images, au sein de chaque paquet. Dans le cas d'un signal d'image désentrelacée, d'une part, pour chaque première image sous- 6 2625059 échantillonnée du paquet, on élimine systématiquement soit les lignes paires, soit les lignes impaires, et d'autre part, on élimine systématiquement, pour la seconde image sous-échantillonnée dudit paquet, les lignes de parité telle qu'elles correspondent spatialement approximativement à la projection du jeu de lignes conservées dans ladite première image sous- échantillonnée du paquet. Dans le cas d'un signal d'image entrelacée, on conserve systématiquement chaque première trame au sein de chaque paquet, et on choisit d'éliminer soit la deuxième trame, soit la troisième trame du paquet, de façon à éliminer la trame de parité telle qu'elle correspond spatialement approximativement à la projection de ladite première trame souséchantillonnée du paquet, ladite projection résultant de l'application, aux points de ladite première trame sous- échantillonnée, des vecteurs-vitesse associés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre illustratif, et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre le procédé connu de sous- échantillonnage "quinconce ligne non stable"; - la figure 2 représente le procédé connu de sous- 2'5 échantillonnage en sauts de trame quinconce; - les figures 3A, 3B illustrent le procédé de sous- échantillonnage selon l'invention, dans le cas d'une source d'images non entrelacée, pour un vecteur mouvements pair et impair respectivement; - la figure 4 illustre les résultats du sous- échantillonnage selon l'invention, dans l'axe du déplacement, après application du procédé illustré en figures 3A, 3B; 7 2625059 - la figure 5 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation avantageux pour un circuit mettant en oeuvre le procédé de sous- échantillonnage illustré en figures 3A, 3B et 4; - la figure 6 représente un mode de réalisation préférentiel d'un circuit mettant en oeuvre le procédé de sous-échantillonnage suivant l'invention pour une source d'images entrelacée. Le principe fondamental de la base de la présente invention est d'adapter la structure de sous- j0 échantillonnage du signal source aux mouvements des points d'images. Le mouvement des points d'images est estimé, de façon connue, selon la méthode de FOURIER, la méthode "par correspondance", ou encore la méthode utilisant des gradients spatiaux-temporels (voir T.S. HUANG ("Image sequence analysis: Motion Estimation" in Image Sequence Analysis; Ed. T.S. HUANG, Springer Verlag 1981) On peut également utiliser les estimateurs de mouvements multi-prédiction et/ou dans le sens du mouvement, décrit dans la demande de brevet conjointe, déposée le 16/12/87 aux noms des mêmes déposants sous le titre "Procédé d'estimation multi-prédictif des mouvements des points d'une image électronique". Dans le mode de réalisation présenté ici, l'objectif fondamental du procédé de sous-échantillonnage consiste à optimiser l'opération de reconstruction de l'image à partir du signal d'images sous-échantillonné reçu par le décodeur. Ce mode de réalisation correspond en effet plus particulièrement à un élément d'une chaine de traitement d'un signal d'images HD, destiné à être transmis par canal MAC. La reconstitution d'image s'effectue avantageusement par compensation de mouvement. La compensation de mouvement est définie par les procédures suivantes: 8 2625059 1) l'image HD à l'instant t est supposée entièrement connue, 2) le codeur fournit au canal de transmission des données déduites d'une segmentation de l'image avec n vecteurs par zone (n > 1), 3) par échantillons réels reçus à l'instant t + 1, on sélectionne 1 vecteur parmi les 11 candidats, 4) suivant la précision du vecteur-vitesse, on l'affine au décodeur par la mise en oeuvre d'une itération de l'algorithme d'estimation de mouvement (le vecteur-vitesse sélectionné sert de valeur prédite), ) on affecte à chaque point à compenser un vecteur-vitesse, fonction (linéaire) de l'environnement, 6) on projette l'image t en t + 1 en fonction des vecteurs-vitesse et on retient les seuls points compensables (ce sont les points autres que les points échantillonnés en t + 1, situés généralement au milieu de ces points), 7) les points restants (autres que échantillonnés et compensés) sont interpolés par filtrage linéaire spatial. 2Cu L'idée fondamentale de l'invention est donc d'obtenir, après compensation, une maille finale telle que représentée en figure 4, en regardant dans l'axe du déplacement. Les points réellement transmis correspondent aux pixels marqués d'un X, les pixels intermédiaires étant par exemple reconstruits par interpolation spatiale. Une telle maille peut être obtenue, en regardant dans l'axe du déplacement des points d'images, notamment aux conditions suivantes: u - on considère, de façon préférentielle, une image ou une zone d'image dans laquelle les mouvements des points d'image sont relativement homogènes (même objet en cours de déplacement). Toutefois, cette condition n'est pas impérative: il est également possible de traiter 9 2625059 simultanément des points d'image quelconques de même parité; - on réalise un sous-échantillonnage selon un taux de compression de données 1:4, pour le mode de réalisation discuté, c'est-à-dire en éliminant statistiquement un point sur deux en résolution horizontale, et un point sur deux en résolution verticale. La pleine résolution peut toutefois être obtenue lors de la reconstruction à partir de données d'assistance (par exemple vecteur-vitesse estimé), ou par interpolation spatiale comme déjà mentionné; - on s'efforce d'éviter d'échantillonner un point qui est approximativement la projection d'un point déjà échantillonné dans l'image précédemment échantillonnée. En effet, du fait de l'utilisation, de manière préférentielle, de vecteurs vitesse de déplacement en tant que données d'assistance à la reconstruction d'images, ce point projeté sera en effet connu à partir dudit point source précédemment transmis. Dans le cas de l'application du principe de l'invention au souséchantillonnage d'une source d'images désentrelacée, on réalise préférentiellement le sous- échantillonnage par paquet de quatre images successives de la séquence t, t + 1, t + 2, t + 3 (fig. 3A, 3B). On élimine systématiquement deux images du paquet. Il s'agira avantageusement d'éliminer soit 2)5 systématiquement l'image t + 1 et l'image t + 3, soit systématiquement l'image t + 2 et l'image t + 3, en fonction par exemple de critères psychovisuels. La première solution, dans le cas d'un signal désentrelacé obtenu à partir d'un signal entrelacé, correspond plutôt à un sous-échantillonnage de type "field skip", alors que la seconde solution, dans le même cas, correspond plutôt à un sous-échantillonnage du type "picture skip". 2625059 Les figures 3A, 3B correspondent aux deux cas que l'on peut rencontrer, en fonction de la parité de la composante verticale du vecteur vitesse vy. Dans le cas d'un vecteur vitesse pair (ici vy=0), illustré en figure 3A, on sous-échantillonnera avantageusement l'image t + 2 par élimination des lignes d'images 32 correspondant approximativement à la projection des lignes 30 transmises lors de l'échantillonnage de l'image t. En effet, ce faisant, on retient lors de l'échantillonnage uniquement les lignes 1C 33, ce qui permet de connaître, dans le cas simple présenté, les lignes 31 éliminées lors de l'échantillonnage de l'image t. Il en résulte que l'image t + 2 pourra être parfaitement reconstruite puisque les lignes 32 seront reconstituées directement à partir des lm lignes 30 de l'image t, grâce à la connaissance de la valeur du vecteur vitesse vy fournie dans les données d'assistance à la reconstruction. Bien entendu, ce cas de figure est optimisé, et correspond à un vecteur vitesse de valeur entière. Dans le cas d'un vecteur vitesse de valeur fractionnaire, on "arrondira" le vecteur vitesse à une valeur entière la plus proche. La figure 3B illustre le procédé de sous- échantillonnage de l'invention, dans le cas d'un signal d'image désentrelace, lorsque le vecteur vitesse vy est impair. Le raisonnement présenté ci-dessus peut s'appliquer symétriquement, et amène à conclure que l'échantillonnage du paquet de quatre images permet d'obtenir l'information la plus diversifiée lorsque les lignes 30, 32 de même rang et de même parité sont transmises tant pour l'image t, que pour l'image t + 2. On vérifiera que l'application de ce principe, non seulement en échantillonnage vertical, mais également en échantillonnage horizontal, permet d'obtenir une maille l 2625059 échantillonnée telle que représentée en figure 4, en regardant dans l'axe du déplacement. Le schéma de la figure 5 illustre de façon synoptique les différents circuits permettant de mettre en oeuvre le procédé d'échantillonnage de l'invention dans le cas de sources d'images désentrelacées. Le circuit comprend en entrée, un signal synchro- image 51, un signal synchro-l-igne 52, et un signal synchro-point 53. La parité de la composante verticale vy du vecteur-vitesse 54 et de la composante horizontale vx 55 sont également des données d'entrée. Le circuit comprend un compteur modulo 2, 56 avec une entrée de mise à zéro 57. Un circuit OU exclusif 58 reçoit d'une part la valeur de la parité vy, et d'autre part la sortie du compteur 56. La sortie du circuit OU IJ exclusif aboutit dans la chaîne du traitement de l'information de synchronisation de points 53 comprenant successivement un diviseur par deux 59, un circuit 60 de décision de transfert ou d'élimination suivant la valeur du bit de sortie du circuit 58, un circuit de décalage horizontal 61 recevant l'information de parité vx 55, et un second circuit de décision 62 assurant le transfert ou l'élimination du point en fonction des informations en provenance d'une part du circuit de décision 61, et d'autre part d'un circuit diviseur 63 de la ligne de synchronisation image 51. Dans le cas du sous-échantillonnage d'un signal source d'images entrelacée, le même principe qu'expliqué précédemment est employé pour la sélection des trames transmises. Pour conserver la définition dans le cas, de mouvements verticaux vy pairs, deux trames successives de la source seront transmises (la résolution horizontale est divisée par deux après préfiltrage). Les trames 3 et 4 de chaque paquet de quatre trames sont interpolées temporellement au décodeur, à partir des données 3- 12 2625059 d'assistance numériques contenant avantageusement une représentation des vecteurs-vitesse associés. Pour conserver la définition dans le cas de mouvements verticaux vy impairs, on transmet une trame sur deux. La reconstruction temporelle s'adresse alors uniquement aux trames intermédiaires non transmises, et est contrôlée par les données d'assistance reçues. La mise en oeuvre du procédé dans le cas d'une source image entrelacée peut être effectuée au moyen d'un circuit tel que représenté en figure 6. Ce circuit comprend quatre signaux d'entrée: un signal de synchronisation d'images 71, un signal de synchronisation de trames 72, un signal de synchronisation de lignes 73, et un signal de synchronisation de points 74. 1" Les signaux 72, 73 alimentent les circuits 76, 77 de détermination de parité. La décision de transfert ou d'élimination d'un point est ensuite prise par un circuit de décision 78 à partir d'une part, d'une information provenant d'un circuit 79 de sélection d'un échantillonnage à sauts de trames ("field skip"), ou à sauts d'images (picture skip"), et d'autre part, d'une information de décalage horizontal provenant d'un circuit de décision 80 recevant en entrée d'une part, une information provenant du circuit de parité de lignes 77, et d'autre part, d'un circuit diviseur par deux 81. La sélection du mode de "saut", dans le circuit 79, résulte de la valeur de l'information "structure" 75, suivant la table suivante: - structure "saut de trame" si v y est impair entre les trames n et n + 1 échantillonnées; - structure "saut d'image" si vy est pair entre les trames n et n + 1 échantillonnées. On pourra vérifier que le fonctionnement du procédé de souséchantillonnage utilise un même principe, en cas de source entrelacée, et de source désentrelacée. Dans la 13 2625059 mise en oeuvre pratique, la différence résulte du fait que la sélection de lignes a échantillonner s'effectue en quelque sorte "spatialement" dans le cas d'une source désentrelacée, puisqu'il s'agit d'éliminer une ligne sur deux de chaque image. En revanche, dans le cas d'une source entrelacée, cette décision résulte en l'élimination d'une trame complète, puisque les lignes de définition d'une même "image" sont réparties par parité entre deux trames adjacentes. Dans le cas d'une source entrelacée, on notera que 0 le coût de traitement relatif & l'application du principe de maximisation de la diversité d'informations échantillonnées dans le sens du mouvement, selon l'invention, ne se justifie pas toujours pour l'échantillonnage horizontal. On pourra donc, le cas échéant se passer de circuits de décision d'élimination des colonnes de points des images échantillonnées en fonction de la parité de la composante horizontale des vecteurs-vitesse associés. De façon connue, pour chaque mode d'application du procédé, un préfiltrage spatial 2D évite les repliements, 2 1et un postfiltre identique assure au décodeur la reconstruction de l'image ou de la trame HD. 3O L- 14 2625059 REVENDICATIONS 1) Procédé de sous-échantillonnage d'un signal d'images ou de zones d'images appartenant à une séquence d'images électroniques, dans le but d'obtenir une compression dudit signal, compression consistant à souséchantillonner au moins certaines desdites images, de manière a pouvoir reconstituer les images manquantes, ainsi que les informations manquantes des images sous- échantillonnées, à partir dudit signal comprimé, et eéventuellement de données d'assistance, caractérisé en ce que on détermine un champ de vecteurs-vitesse pour au moins chaque image à sous-échantillonner, en associant un vecteur de vitesse de déplacement dans le plan de l'image IJ à chacun des points de ladite image; et en ce que on sous-échantillonne lesdites images à sous- échantillonner par élimination de certains points d'images, les points d'images conservés étant choisis de façon à éviter la sélection d'un point d'image correspondant spatialement à la projection approximative d'un point source conservé lors du sous-échantillonnage de l'image souséchantillonnée précédente, ladite projection résultant de l'application audit point source du vecteur de déplacement associé. 2) Procédé suivant la revendication 1, notamment pour la compression d'un signal d'image désentrelacée, chaque image, comprenant au moins une sousimage formée d'une superposition de lignes paires et impaires, en pleine résolution, 3O caractérisé en ce que on sous-échantillonne au moins certaines desdites sous-images, en choisissant pour chaque sous-image d'éliminer systématiquement soit toutes les lignes paires, soit toutes les lignes impaires, 2625059 et en ce que on évite de conserver pour chaque sous-image sous- échantillonnée, les lignes de parité telle qu'elles correspondent spatialement & la projection approximative des lignes conservées lors du sous-échantillonnage de la sous-image sous-échantillonnée précédente, ladite projection résultant de l'application, aux points de ladite sousimage source sous-échantillonnée précédente, des vecteurs de déplacement associés. 3) Procédé suivant la revendication 1, notamment pour la compression d'un signal d'images entrelacées, lesdites images se succédant par alternances d'une trame de lignes paires et d'une trame de lignes impaires, caractérisé en ce que on sous-échantillonne ledit signal d'image par élimination de certaines desdites trames, 1 et en ce que on évite de conserver au moins certaines des trames de parité telle qu'elles correspondent spatialement à la projection approximative d'une trame conservée précédemment, ladite projection résultant de l'application, aux points de ladite trame source échantillonnée précédente, des vecteurs de déplacement associés. 4) Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, appliqué à des images, zones d'images, ou trames d'images structurées en lignes et colonnes de points d'images, caractérisé en ce que on sous-échantillonne également au moins certaines des lignes des sous-images conservées, en choisissant pour chaque image d'éliminer sélectivement soit des points de rangs pairs soit des points de rangs impairs, * dans les lignes de ladite sous-image, et en ce que on évite de conserver, dans les lignes d'au moins certaines sous-images, les points dont la parité du rang dans la ligne est telle qu'ils correspondent spatialement a la projection approximative de points de sous-images conservés lors du sous-échantillonnage de la sous-image précédente, ladite projection résultant de l'application, aux points sources de ladite sous-image précédente, des vecteurs de déplacement associés. ) Procédé de sous-échantillonnage d'un signal d'images désentrelacées, appartenant à une séquence d'images électronique, chaque image comportant au moins une sous-image formée de lignes et de colonnes de points, dans le but d'obtenir une compression verticale de ladite sous-image selon un taux de compression 1:2, caractérisé en ce que lesdites images sont souséchantillonnées par paquets de 4 images successives, avec élimination de deux images au sein de chaque paquet, en ce qu'on détermine un champ de vecteurs- déplacement permettant de projeter la première image sous-échantillonnée de chaque paquet dans le plan de la deuxième image sous-échantillonnée du paquet, en ce qu'on détermine au moins une zone d'images dans ladite images, par regroupement dans la zone de points d'images associés à des vecteurs-vitesse de même parité, la parité d'un vecteur-vitesse étant défini comme étant la parité en pixels du déplacement arrondi du point correspondant, dans le plan d'images, entre l'image sous- échantillonnée précédente et l'image sous-échantillonnée courante, et en ce que, d'une part, pour chaque première image sous-échantillonnée d'un paquet, on élimine systématiquement soit les lignes paires, soit les lignes impaires, et d'autre part, on élimine systématiquement, pour la seconde image sous-échantillonnée dudit paquet, les lignes de parité telle qu'elles correspondent 17 2625059 spatialement approximativement à la projection du jeu de lignes conservées dans ladite première image sous- échantillonnée du paquet, ladite projection résultant de l'application, aux points sources de ladite première image sous-échantillonnée, des vecteurs de déplacement associés. 6) Procédé de sous-échantillonnage d'un signal d'images entrelacées, appartenant. une séquence d'images électroniques, ledit signal d'image étant formé de la succession d'alternances d'une trame paire et d'une trame impaire, dans le but d'obtenir une compression verticale de chaque image selon un taux de compression 1:2, caractérisé en ce que lesdites trames sont souséchantillonnées par paquets de quatre trames successives, en éliminant systématiquement la dernière trame de chaque paquet, ainsi que soit la deuxième trame, soit la troisième trame du paquet, en ce qu'on détermine un champ de vecteurs- déplacement permettant de projeter la première trame sous-échantillonnée de chaque paquet dans le plan de la deuxième trame sous-échantillonnée du paquet, en ce qu'on détermine au moins une zone d'image dans ladite image, par regroupement des points d'image associés à des vecteurs-vitesse de même parité, la parité d'un vecteur-vitesse étant défini comme étant la parité en pixels du déplacement arrondi du point correspondant, dans le plan d'image, entre la trame sous-échantillonnée précédente et la trame sous-échantillonnée courante, et en ce qu'on conserve systématiquement chaque première trame au sein de chaque paquet, et on choisit d'éliminer soit la deuxième trame, soit la troisième trame du paquet de façon à éliminer la trame de parité telle qu'elle correspond spatialement approximativement à la projection de ladite première trame sous- échantillonnée du paquet, ladite projection résultant de l'application, aux points de ladite première trame sous- échantillonnée, des vecteurs-vitesse associés. 7) Procédé de sous-échantillonnage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, lesdites images comportant au moins une zone d'images formée de lignes et de colonnes de points, dans le but de faire subir auxdites images, une compression horizontale additionnelle selon un taux de compression 1:2, caractérisé en ce que on sous-échantillonne systématiquement chacune des 16 images sous-échantillonnées verticalement, en choisissant d'éliminer systématiquement, pour chaque image, les colonnes des rangs pairs, ou les colonnes des rangs impairs, et en ce que la parité des colonnes éliminées, pour chaque image, est telle que lesdites colonnes éliminées correspondent spatialement approximativement à la projection des colonnes conservées dans l'image sous- échantillonnée précédente, ladite projection résultant de l'application, aux points desdites colonnes de l'image source précédente, des vecteurs-vitesse associés. 3C