FR 2629172 A1 19890929 FR 8903245 A 19890313 TRANSMISSION MECANIQUE SANS JEU, EN PARTICULIER TRANSMISSION A ENGRENAGES A PLUSIEURS ETAGES. L'invention concerne une transmission mecanique, de preférence une transmission a engrenages à plusieurs étages disposes entre une roue motrice et une roue menee. Des transmissions mécaniques sont connues dans des modes de réalisation multiples. Elles doivent toutes présenter une complémentarité de forme plus ou moins précise et posseder ce que l'on appelle une bonne "rigidité de transmission". A cet effet, toute une série de mesures dispendieuses ont été publiees, qui permettent egalement dans un large degre d'obtenir des transmissions ne nécessitant pas d'entretien. La presente invention a pour but de creer une transmission exempte de jeu, à auto-ajustage qui garantit avec une seule conception simple une absence de jeu totale, une rigidité de transmission élevee, un auto- ajustage en cas d'usure, une entière absence d'entretien et une grande efficacité. Ce but est atteint avec une transmission, dans laquelle les etages de transmission entre la roue motrice et la roue menee sont disposes en aouble parallèlement les uns aux autres et un élément formant ressort de torsion agit avec une precontrainte en un ou plusieurs endroits de cette chafne de transmission fermée pour la compensation du jeu et est ajusté par un élément d'ajustage. Selon des modes de réalisation et aspects particuliers de l'invention: 1) l'.élément formant ressort peut etre intégré dans la roue motrice et/ou dans la roue menée; 2) chaque organe de la chaîne de transmission peut' être réalisé de manière élastique en torsion, par disposition d'élements correspondants formant ressorts de torsion; 3) chaque organe de la chatne de transmission peut être employé pour le réglage et l'ajustage de la précontrainte; 26 2 9 1 72 -2- 4) le couple de precontrainte de ressort peut etre ajuste de telle façon qu'il soit supérieur au couple maximal auquel la transmission doit fonctionner encore sans jeu. Un exemple de réalisation est représente dans la description ci-après et illustré par les dessins, sur lesquels la figure 1 représente un schéma de l'agencement des étages de. transmission entre la partie motrice et la partie menée, la figure 2 représente un schéma de principe de l'agencement de transmission selon la figure 1, avec une combinaison de la configuration de ressort et d'aJustage qui agissent chacun sur l'arbre d'entralnement, la figure 3 represente un schéma de principe selon la figure 2, l'agencement de ressort agissant sur l'arbre d'entraînement et l'agencement d'ajustage agissant sur l'arDre secondaire, la figure 4 représente un schéma de principe selon la figure 2, l'agencement de ressort agissant sur l'arbre secondaire et l'agencement d'ajustage agissant sur l'arbre d'entralnement, et la figure 5 représente un schema de principe selon la figure 2, l'agencement de ressort agissant sur l'arbre secondaire et l'agencement d'ajustage agissant sur un autre arbre secondaire. L'exemple de realisation, esquisse dans la figure 1, d'une transmission a engrenages peut avoir n étages, la partie de transmission entre la roue motrice et la roue menee étant disposée parallèlement en double, c'est-àdire que les étages SI, S2 et S3 sont disposés parallèlement aux étages S'I, S'2 et S'3 entre la roue motrice 10 et la roue menée 11. Afin d'obtenir une absence de jeu, cette chalne de transmission fermée est réalisée de telle façcin qu'elle comprenne en un ou en plusieurs emplacements un élément 12 formant ressort de torsion qui est tendu avec une précontrainte suffisante, de sorte que non seulement une absence de jeu soit garantie dans l'ensemble de la.transmission, mais qu'en plus tous les engrenements ne soient en appui que sur un flanc et les flancs des dents ne décollent pas lors du fonctionnement même en cas de couple maxi-mal. Pour atteindre ce but, le couple de precontrainte du -- 3 -- ressort doit etre superieur au couple maximal de fonctionnement, auquel la transmission doit encore fonctionner sans jeu. L'élément 12 formant ressort préclté peut être lntegré dans la roue motrice, dans la roue menée, entre des étages de la partie de transmission S ou entre des etages de la partie de transmission S', mais aussi dans plusieurs de ces étages individuels SI à S'3. Par exemple, il est possible qu'un ressort de torsion 12 agisse en un seul endroit ou bien que l'ensemble de la chalne soit réalisée de maniere élastique en torsion. Il existe deux possibilites pour le réglage de la précontrainte: soit il est prévu une possibilité d'ajustage en un endroit quelconque de la transmission, permettant apres l'assemblage de cette derniere de précontraindre l'élément 12 formant ressort de torsion, soit l]'elément 12 formant ressort de torsion est precontraint avant le montage de la transmission. Dans le cas ou un seul élément 12 formant ressort de torsion est utilise et seulement une faible contrainte doit être exercee sur cet élément, il convient de disposer ce dernier en un endroit dans lequel n apparaissent que de faibles couples de fonctionnement. Dans l'exemple de realisation montré dans la figure 1, cela est par exemple le cas de la roue motrice 10. Le principe decrit ici peut etre applique également dans tous les autres types ae transmission a complementarite de forme, afin dèéliminer le jeu et obtenir une meilleure rigldite de transmission. Des possibilités de combinaison des agencements de ressort 12 et d'ajustage 13 sont indiquées ci-apres: -4- Exemple Ressort agit sur Ajustage agit sur 1. (fig.2) arbre moteur arbre moteur 2. (fig.3) arbre moteur arbre secondaire 3. arbre moteur arbre mené 4. (fig.4) arbre secondaire arbre moteur 5. arbre secondaire arbre secondaire 6. (fîg.5) arbre secondaire autre arbre secondaire 7. arbre secondaire arbre mene 8. arbre mene arbre moteur 9. arbre mene arbre secondaire 10. arbre mene arbre mene 262 9 1 7 2 - 5 - Revendi cat ons 1. Transmission mecanique, de preférence transmission a engrenages a plusieurs étages disposes entre une roue motrice et une- roue menee, caractérisee en ce que les etages de transmission (S1, S2, S3) entre la roue motrice (10) et la roue menée (11) sont disposes en double parallelement les uns aux autres et un élement (12) formant ressort de torsion agit avec une precontrainte en un ou plusieurs endroits de cette chaine de transmission fermée (S1 à S'3) pour la compensation du jeu et est ajuste par un élement d'ajustage (13). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément (12) formant ressort est intégré dans la roue motrice (10) et/ou dans la roue menée (11). 3. Transmission selon la revendication 1 ou 2, caracterisee en ce que chaque organe de la chaîne ce transmission (S1 à S'3) est 1 réealise de maniere elastique en torsion, par disposition d;eéements (12) correspondants formant ressorts Oe torsion. 4. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterisée en ce que chaque organe ce la chalne de transmission (S1 a S3) peut etre employe pour le reglage et l'ajustage ce la précontrainte. 5. Transmission se!on l'une quelconque des reverndications I à 4, caractérisee en ce que le couple ce precontrainte ce ressort est a-juste ce telle façon quail soit supérieur au couple maximal auquel la transmission doit fonctionner encore sans jeu.