FR 2626512 A1 19890804 FR 8801655 A 19880211 Outil de vissage automatique de goujon comportant des machoires évitant la déformation du filetage du goujon et procédé pour éviter la déformation de ce filetage dans cet appareil. La présente invention concerne un. outil de vissage automatique de goujon sous couple élevé. Plus particulièrement, la présente invention concerne un TO outil de vissage de goujon comportant des mâchoires filetées munies d'un dégagement sur leur bord avant pour réduire le risque d1un marquage ou d'une déformation du filetage du goujon lorsque le goujon est vissé dans des conditions de couple élevé. On connait des outils de vissage automatique de goujon dans lesquels un goujon -est entraîné en rotation pour étre vissé dans une pièce mécanique. De tels outils de vissage automatique de goujon comprennent plusieurs mâchoires qui serrent automatiquement un goujon une fois que le goujon a été introduit dans l'outil, puis vissent le goujon dans une piece mécanique et libèrent automatiquement le goujon sans qu'il soit nécessaire de dévisser celui-ci des mâchoires de l'outil. On se reportera, par exemple, aux brevets US 4 513 643, 4 590 826,: 4 476 749, 4 470 329.- et 3 793 912. Ces outils connus de vissage automatique de goujon se révèlent des- plus satisfaisants dans les conditions de couple.normal, c'est-à-dire dans le cas de couples dont la valeur ne dépasse pas celle donnée par la formule T=KDL, o0 T est le couple en cm/Newton, K est le coefficient- de couple, D est le diamètre nominal du goujon en cm et L est la force de serrage prévue. Dans des conditions de couple normal, les outils -connus de vissage de goujon vissent le goujon dans la pièce sans eandommager le f iletage. se trouvant sur la partie du. goujon qui est serrée entre les mâchoires. Toutefoisr dans des conditions de couple élevé ohi le couple dépasse celui donné par l'équation mentionnée ci-dessus, la demanderesse a constaté qu'un endommagement ou déformation se produit dans la partie filetée du goujon qui est serrée dans les mâchoires. Ce "marquage du filetage" est inadmissible, tant du point de vue esthétique que du point de vue mécanique, étant donné quie le marquage du filetage altère le profil du filetage du goujon dans la partie faisant saillie de la pièce, cela souvent dans un degré tel que ce filebage devient ihutilisable, c'est-à-dire qu'il n'est pas possible de visser complètement- ou facilement un autre élément mécanique sur cette partie du goujon qui fait saillie de la piece. C'est pourquoi, la présente invention a pour objet de fournir un outil de vissage automatique de 30. goujon qui réduit le risque du marquage du filetage dans des conditions de couple élevé,. Pour atteindre cet objectif ainsi que d'autres, -la présente invention fournit un outil de vissage de goujon dans lequel les filetages des 26Z6512 mâchoires sont modifiés pour s'adapter à des conditions de couple -élevé. En particulier, la de:uanderesse.a découvert que le marquage du filetage se produit sur le goujon dans une partie qui correspond à l'emplacement du 5.bord avant des mâchoires quand celles-ci saisissent le goujon. La demanderesse a constaté que le bord avant de la mâchoire a tendance à entailler le flanc inférieur du filet du goujon en raison de la faible superficie de contact et de la contrainte élevée. Pour réduire cette contrainte, la présente invention prévoit un dégagement ou dépouille du filetage dans la région de bord avant de la mâchoire de manière a créer une zone de contact accrue dans cette zone de bord avant des mâchoires. Dans des conditions de couple-élevé, l'angle plus aigu et la zone de contact accrue permettent au bord avant de la mâchoire de s'approcher du goujon sans cisailler ou déformer le filetage du goujon. Dans un mode de réalisation préféré, l'outil de vissage automatique de goujon comprend une pluralité de mâchoires qui enserrent le goujon et sont entraînées en rotation, chacune de ces mâchoires comportant une région de bord avant et une région de bord arrière par rapport au sens de rotation des mâchoires. La pluralité de mâchoires forme un ensemble sensiblement cylindrique ayant un axe longitudinal central. La section droite de chaque machoire définit un arc de cercle dont le centre qui est le centre du filetage se trouve sur l'axe longitudinal central. Le centre du filetage définit également une intersection de premier et second axes transversaux perpendiculaires l'un à l'autre, l'un de ces axes transversaux divisant centralement l'arc en région de bord avant et en region de bord arriere. Chacune des machoires comporte un filetage intérieur présentant un rayon prédéterminé R1 partant du centre du filetage. La région de bord avant de chacune des mâchoires comporte un dégagement de filetage ayant un rayon R2 partapt du centce du dégagement de filetage situé à une distance b du centre du filetage dans une direction opposée au bord arrière de la mâchoire. Selon le mode de réalisation préféré, le rayon R2 est égal à environ 75-150% de R1, et la distance b est égale à environ 20-50% du rayon R2. Dans un mode de réalisation préferé, le centre du dégagement se trouve à -une distance b du centre du filetage dans une direction opposée au bord arrière de la mâchoire le long de la bissectrice de L'angle formé par les premier et second axes transversaux perpendiculaires l' un à l'autre. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de c8té d'un exemple d'outil de vissage de goujon; la figure 2 est une vue longitudinale de la partie inférieure d'une des mâchoires de l'outil de vissage de goujon de la figure.1; les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe du dégagement de filetage selon trois exemples de l'invention; et la figure 6 est une vue de la partie supérieure de la mâchoire illustrée sur la figure 2, dans laquelle une fraise a été placée pour former le dégagement de filetage. Pour résumer le fonctionnement d'un outil typique de vissage de goujon, on a représenté sur la figure 1 un exemple d'outil de vissage de goujon du type décrit dans le brevet US 4 513 643 mentionné ici à titre de référence. L'outil de vissage de goujon comprend un corps cylindrique 10 comportant une cavité cylindrique interne 12, une t&te entraînée 30 disposée dans la cavité 12 du corps 10 et une bague 20 qui est vissée:sr le corps 10 pour maintenir la tête entraînée 30 dans le corps 10. Un support mobile cylindrique 40 tourne dans la- cavité 12 et peut effectuer un mouvement axial limité dans cette dernière entre une position haute oh il est en prise, en vue d'.une rotation, avec la tête entraînée et une position basse dans laquelle il est dégagé de la tête entra.née 30. Un ensemble de mâchoires 50 effectue un mouvement de va-et-vient dans l'élément de support mobile 40, chaque mâchoire étant, de préférence, semi-cylindrique et comportant un filetage correspondant à celui d'un goujon 5 devant être vissé dans la pièce mécanique WP. Bien que l'on ait représenté. deux mâchoires 50 de 180*, l'invention peut être appliquée à un outil de vissage de goujon comportant deux ou plus de deux mRchoires (par exemple trois mâchoires de 120" chacune). Chaque mâchoire 50 comprend une rainure semi-cylindrique 51 s'étendant sur la longueur axiale de chaque mâchoire. La partie inférieure de la rainure 51 comprend une section filetée 54. Un mécanisme 60 de plongeur est placé entre les mâchoires 50 pour déplacer ces dernières entre une position basse ouverte et une position haute fermée, ce mécanisme de plongeur étant soumis à la force d'un ressort de manière à solliciter les mâchoires en direction de la position basse ouverte. Dans la position initiale illustrée sur la figure 1, les mâchoires 50 sont ouvertes et le goujon 5 a été inséré jusqu'à ce que sa tête vienne en contact avec le mécanisme 60 de plongeur. Un déplacement supplémentaire du goujon 5 contre le mécanisme 60 de plongeur déplace ce mécanisme vers le haut de manière à faire reculer les mâchoires 50 dans le support mobile , et le support mobile 40 dans le corps O10, en forçant ainsi les mâchoires 50 à pivoter jusqu'à la position fermée dans "laquelle les part[es filetées 54 des mâchoires 50 sont serrées autour du goujon 5. En continuant de reculer. dans le corps 10, le support. mobile. 40 vient finalement en prise avec la trte entraînée 30 de sorte que ce support mobile 40 et la mâchoire 50 sont entra.nés en rotation, ce qui, à son tour, visse le goujon 5 dans la piece WP et fait avancer le corps 10 en direction de cette dernière. Quand le corps 10 ne peut plus avancer, -le vissage du goujon 5 dans la pièce WP attire le support mobile 40 vers le bas, hors. de prise avec la tête entraînée 30. Quand on éloigne l'outil de vissage de goujon de la piece WP, les mâchoires 50 sont tirées vers le bas depuis le support mobile 40, ce qui permet aux mâchoires de pivoter jusqu'à la position ouverte et de libérer le goujon 5. L'opération est répétée pour le goujon suivant. Bien que l'invention puisse être appliquée a l'outil de vissage de goujon du brevet US 4 513 643, elle peut aussi être utilisée avec n'importe quel outil à filetage intérieur et autre outil de vissage de goujon comprenant ceux décrits dans les -brevets US 4 590 826, 4 476 749, 4 470 329 et 3 793 912, cités ici à titre de réeérence. Quand le goujon 5 est sertré par les mâchoires 50 et est vissé dans la pièce dans des conditions de couple normal, le filetage se trouvant sur la partie du goujon qui fait saillie de la piece (correspondant à la partie du goujon qui est serrée par les mâchoires), n'est pas déforme. Les conditions de couple normal dépendent de la matière dont est constitué le goujon (par exemple du métal) et de la qualité du filetage du goujon et sont définies par l'équation T=KDL. Si le filetage sur le goujon n'est pas déformé,' il est possible de visser ensuite facilement un élément sur la partie saillante du goujon afin de fixer cet élément à la pièce. Toutefois, la demanderesse a constaté que le vissage du goujon dans la pièce dans des conditions de - couple élevé, peut déformer le profil du filetage du goujon, ce qui peut compromettre le comportement de ce filetage et l'aptitude du goujon à accepter ensuite un élément que l'on visse sur ce goujon. Bien que les conditions de couple élevé dépendent également du matériau dont est constitué le goujon et de la qualité du filetage, les conditions de couple élevé correspondent à des valeurs de couple qui sont supérieures à la valeur donnée par l'équation T=KDL. De plus, la demanderesse a constaté que la déformation du filetage ou le marquage du filetage se produit à l'endroit de la région de bord avant des mâchoires, le bord avant étant le bord antérieur de la mâchoire dans le sens de rotation et le bord arrière étant le bord postérieur de la mâchoire qui vient à la suite du bord avant pendant la rotation. La demanderesse a découvert également que le marquage du filetage ne peut se produire qu'à un seul endroit (correspondant au bord avant d'une seule mâchoire) sur le goujon ou bien sur les c8tés opposes du goujon (correspondant au bord avant de chacune des deux machoires} selon, habituellement, la planéité de la tète du goujon qui porte contre le plongeur 60. Par exemple, si la tête du goujon est plate, le marquage du filetage se produit habituellement sur les c8tés opposés du goujon par suite des bords avant des deux mâchoires. Si la tête est inciinée, ce qui fait que le plongeur n'est pas de niveau avec la tête du goujon, le marquage du filetage se produit habituellement uniquement à l'endroit du goujon qui correspond au bord avant d'une seule mâchoire. La demanderesse pense que la rotation des machîites, dans le cas de conditions de -couple élevé, entraîne uns excentration des machoires, ce qui.fait que le bord avant d'une seule du des deux machoires -exerce 5. sur le goujon une pression supérieure à celle du bord arrière des mâchoires. On pense que cette pression excédentaire dans la région du bord avant entraîne le marquage du filetage. Pour neutraliser cette pression excédentaire, la demanderesse a constaté qu'en prévoyant un dégagement dans la région de bord avant de la mâchoire', de manière à crier un évidement ou espace libre entre la région de bord avant et le goujon, ce dégagement supprime le marquage du filetage. On pense qu'en présence de conditions de couple élevé, l'espace libre assure une région de contact plus grande dans la région de bord avant des mâchoires, ce qui permet d'appliquer un couple plus fort au goujon. avant que le filetage du goujon ne commence à être cisaillé. La figure 2 montre le dégagement formé sur une des mâchoires semicylindriques 50. Du fait que la mâchoire tourne dans le sens de la flèche a, le bord avant LE de la mâchoire 50 est adjacent à l'arête antérieure de la mâchoire dans le sens de la flèche a, -tandis que le bord arrière 'TE est adjacent à l'arète postérieure. On forme la partie filetée 54 de la rainure semi-cylindrique 51 de la mâchoire 50 à l'aide d'un taraud (non représenté) dont le centre est placé au centre O du filetage. Le. centre O du filetage se trouve sur l'axe longitudinal central de la mâchoire. En outre, le centre O du filetage définit l'intersection de deux axes transversaux, à savoir un axe horizontal X et un axe vertical Y qui sont perpendiculaires l'un à l'autre et qui se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal central. L'axe vertical Y divise centralement la mâchoire en une région 70 de bord avant et en une région 80 de bord arrière. Le filetage formé par le taraud présente un grand diamètre F et un petit diamètre S. Un rayon Rl égal à la moitié du diamètre du taraud s'étend du centre O du filetage jusqu'à la ligne F représentant le grand diamètre du filetage. Pour former le dégagement dans la région de bord avant 70, on place une fraise A dans la partie filetée 54 des mâchoires. La fraise A a un rayon R2. Le rayon R2 a son origine au centre 0' du dégagement, -ce centre correspondant au centre de la fraise A lorsque cette fraise A est disposée de manière à enlever de la matière du filetage dans la région de bord avant de la mchoire. Le rayon R2 définit un arc E qui représente le bord extérieur du dégagement de filetage, c'est-à-dire la matière enlevée du filetage dans la région de bord avant de la mÉchoire. Lors d'essais effectués par la demanderesse, cette dernière a constaté que le risque du marquage du filetage se trouve réduit au maximum lorsque R2 se rapproche d'une valeur comprise entre 75-150% de Rl, de sorte que: (1) R2 = (0,75 - 1,5) x Rl1 De préférence R2 a une valeur correspondant à environ % de Rl, de sorte que: (2) R2 = 1,15 x Rl Le centre 0' du dégagement de filetage, c'est-à-dire le centre de la fraise A, doit être dêcalé d'une distance.b du centre 0 du taraud, pour former-un dégagement dans la région de bord avant. En outre, le centre 0' de la fraise doit être décalé du centre 0 du taraud d'une distance b dans une direction opposée a la région de bord arrière de la mâchoire, c'est-à-dire dans le cadran droit supérieur Q de la figure 2 défini par les sections positives des ag la fraise- se trouve près du bord avant de la mâchoire. Dans le cas de fraises de grande dimension, on peut augmenter l'angle C jusqu'à environ 60 et recalculer les distances B et D pour un angle de 60'. Le facteur dét.r.minaat oour l'emplacement du centre de la fraise ou du centre O' du dégagement de -filetage est que ce dégagement est effectué dans la région de bord avant S dans les limitas de la plage spécifiéee par 1'equatîon 1. La demanderesse a constaté que le dégagement dans la -région de bord arrière n'a aucun effet sur le marquage du filetage et ne sert qu'à affaiblir la móchoire. Par conséquent, la distance h dont le centre de la fraise -(o le centre 0' du dégagement de filetage) est décalé du centre du taraud orientée dans une direction opposée à la région de bord- arrière de la machoire, c'est-a-dire dans le cadran positif Q des axes transversaux XY. On va donner ci-dessous des exemples du dégagement de a iletae obtenu à l'aide de 1 'invention. EXEMPLE I Comme représenté -sur la figure 3, on a formé un filetage dans une machoire semi-cylindrique en utilisant un taraud M6 pour former un filetage d'un rayon R1 = 3 mm. Selon les equations (2) et (5), ie rayon R2 pour le dégagemnent du eiletage est de 3,5 mm (= 1,15 x R1) à une distance b le long de la bissectrice BS = 0,74 mm (= R2 x 0,212). La fraise utilisée a un diamètre double de celui du rayon R2. Le dagagzment E de filetage a été effectué dans la région de bord avant de la M&choire. Pendant le fonctionnement, aucun marquage de filetage n'est apparul lorsque l'on a utilise la mâchoire pour visser un goujon dans une piece mécanique en présence de conditions de couple élevé. 2 6 26512 EXEMPLE Il Comme représente sur la figure 4, on a formé un filetage dans une machoire semi-cylindrique en utilisant un taraud MI8 pour former un filetage ayant un rayon R1 = 4 mm. Selon les équations (2) et (5), le rayon R2 du dégagement de filetage est de 4,6 mm à une distance b de 0,98 mm le long de la bissectrice. Le dégagement E de filetage a été réalisé dans ia region de bord avant de la mâchoire. Aucun marquage de filetage n'est apparu quand on- a utilisé la mâchoire pour visser le goujon dans une piece en presence lee conditions de couple élevé. EEMPLE Z1I Comme représenté sur la figure 5, on a formé un filetage.dans unm machoire semi-cylindrique en utilisant un taraud M10 pour former un filetage ayant un rayon R1 = 5 mmi. Salon les équations (2) et (5)-, le rayon R2 du dégagenS dte. {letage est de 5,75 mn à une distance b de 1', 22 mm le long de la bissectrice BS. Le dégagement E de f tiLetage a été effectué dans la région de bord avant de la m&choire. Aucun marquage de filetage ne s'est prodlut.lorsque l'on a utilisé la machoire pour visser un goujon dans une piece en presence de conditions de couple élevé.. Dans le mode de réalisation preféré, on obtient le dégagement de filetage en enlevant la matière du filetage avec la fraise A. Comme représenté sur la figure 6, la fraise A enlève la matière dans la région de bord avant des machoires sur le flanc TF du filetage qui fait face à la pièce. A cette fin, on choisit la frase en se basant sur l'équation (1), étant donné que le rayon Ri du f iletage est connu. On place alors la fraise A au centre.0 4i Ziletage puis on la déplace sur la distance b jusqu'au centre O' de dégagement de filetagé conformément à l'équation (4). On enlève la 5. matière du- flanc du filetage qui fait face à la pièce afin d'obtenir le dégagement E de filetage. On retire ensuite la fraise et on la déplace d'un pas D de filetage et on la positionne de nouveau de la m9me façon pour le prochain flanc du filetage. On peut utiliser comme fraise pour former le dégagement de filetage,e fra tse en queue d'aronde modifiée ayant un diamètre concordant avec le diamèetre du filetage. Bien que l'on pr6fère la fraise mentionnée précédemment, il est également possible d'utiliser une molette à profil en V, une molette en caoutchouc avec des molettes-diamant, ou un dispositif de soufflage J'un fin jet de carbure pour enlever la matière de la mâchoire. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent -y être apportées dans- le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Mâchoire pour an outil de vissage automatique de goujont caracterisée par le fait qu'elle comprend un élément fileté d'enserrement de goujon comportant une région de bord avant et une région de bord arrière, la région de bord avant -présentant un dégagement de filetage pour assurer la pr6sence d'un évidement ou espace libre entre la région de bord avant et un goujon de manière à augmenter la zone de contact dans la r6gion de bord avant de la mâchoire. 2. Mâchoire pour un outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 1, caractérisée par 'le fait que la mâchoire comporte un filetage ayant un rayon prédéterminé R1 et que le dégagement de filetage dans la région de bord avant de la mâchoire a'un rayon R2 de l'ordre de 75-150% de R1. 3. Mâchoire pour un outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rayon Rl du filetage a son origine au centre du filetage et que le rayon R2 du dégagement de filetage a son origine au centre du dégagement de filetage qui.est. décalé du centre du filetage dans une direction opposée à la région de bord arrière, la distance entre- le centre du dégagement de filetage et le centre du filetage représentant 20-50% de R2. 4. Outil de vissage automatique de goujon pour visser un goujon dans une pièce mécanique, caractérisé par le fait-qu'il comprend: une pluralit' de mâchoires rotatives filetées (50) pour enserrer le goujon (5),' chaque mâchoire comportant une région (LE) de bord avant et une région TE) de bord arrisre par rapport au sens de rotation deedites machoires, la région de bord avant de chaque 2Z62'6 5 12 machoire comportant un dégagement- de filetage pour assurer la présence d'un espace libre ou évidement entre la région de bord avant et le goujon dans des conditions de couple normal, ladite région de bord avant se -5 rapprochant du goujon de manière a diminuer les dimensions dudit évidement dans des conditions de couple. élevé. 5. Outil de vissage automatique de goujo5 selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les conditions de couple normal sont définies par l'équation T=KDL ou T est le couple en cm/Newton, K est lecoefficient de couple, D est le diamètre nominal du goujon en cm et L la force de serrage prévue et que les conditions de couple élevé désignent un couple qui est -15 supérieur au couple défini par l'équation T=KDL. 6. Outil de vissage automatique.de goujon selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dégagement de filetage augmente la zone de contact entre la région de bord avant et le goujon. 7. Outil de vissage automatique de goujon, caractérisé par le fait qu'il comprend:. une pluralité de mâchoires (50) d'enserrement de goujon (5) et entraînées en rotation, chacune des machoires comportant une région (LE) de bord avant et une région (TE) de bord arrière par rapport au sens de rotation desdites mâchoires; - ladite pluralité de mâchoires formant un ensemble sensiblement cylindrique présentant un axe longitudinal central, la section droite de chaque machoire définissant un arc de cercle présentant un centre de filetage se trouvant sur ledit axe longitudinal central, le centre du filetage définissant l'intersection de premier et second axes transversaux (X,Y) perperdiculaires l'un à l'autre, un desdits axes transversaux divisant centralement ledit arc de manière 26265'12 1,6 à d4finir la région de bord avant et la région de bord arrière; chacune des mâchoires comportant un filetage intérieur ayant un rayon prédétermin4 R1, prenant son origine au centre du filetage; la région de bord avant de chacune des machoires comportant un d4gagement de filetage ayant- un rayon R2 prenant son origine au centre du dégagement de filetage situé à une distance b du centre de filetage dans une direction opposée à la r&gion de bord arrière de la mâchoire; R2 et b satisfaisant aux équations suivantes: R2 = (0,75 à 1,5) x Ri b = (0,2 à 0,5) x R2. 8. Outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend deux mâchoires, la section droite de chaque mâchoire d4finissant un demi-cercle. 9. Outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 7, caract4risé par le fait que la distance b est mesurée dans la direction opposée au bord arrière.(TE) de la mâchoire le long de la bissectrice (BS) des axes transversaux perpendiculaires l'un a l'autre. 10. Outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 7, caractérisé par le fait que: R2 = 1,15 x R1. 11. Outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 7, caractérisé par le fait que: b = 0,212 x R2. 12. Outil de vissage automatique de goujon selon la revendication 7, caractérisé par le fait que: R2 = 1,15 x RI b = 0,212 X R2. - 13. Procédé pour réduire le risque de déformation du filetage d'un goujon fileté enserré par un ensemble cylinadrique de mâchoires (50) et vissé dans une pièce dans des conditions de couple élevé,; chaque mâchoire comportant une région (LE) de bord avant et une région (TE) de bord arrière par rapport au sens de rotation dudit ensemble de machoires, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à former -un dégagement de filetage dans la région de bord avant de chaque mâchoire pour augmenter la zone de contact entre la région-de bord avant et le goujon. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'étape de formation de dégagement de filetage consiste à munir la mâchoire d'un filetage prédéterminé ayant un rayon R1 mesure depuis le centre du filetage, à former un dégagement ayant un rayon R2 dont l'origine est le centre du dégagement de filetage décalé d'une distance b du centre du filetage dans une direction opposée à la région de bord arrière et à choisir les valeurs du rayon R2 et de la distance b en utilisant les équations suivantes: R2 = (0,75 à 1,5) x R1 b = (0,2 à 0,5) x R2. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le centre du filetage définit deux axes transversaux (XY) perpendiculaires l'un a l'autre et que la distance b entre le centre du filetage et le centre du dégagement de filetage est mesurée sur la bissectrice (BS) de l'angle formé par lesdits axes. 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'operation de formation du dégagement de filetage crée un évidement ou espace libre entre la région de bord arrière et le goujon.