FR 2635035 A1 19900209 FR 8910500 A 19890803 La présente invention concerne les machines-outils telles que les cintreuses et les poinçonneuses de feuilles métalliques. Les cintreuses classiques destinées à cintrer une feuille métallique ont une structure très simple dans laquelle deux ou plusieurs socles en C portent deux pla- teaux disposés en regard, le plateau supérieur ou le pla- teau inférieur étant mobile verticalement vers l'autre plateau. Les bords horizontaux en regard des plateaux portent les outils de cintrage constitués par un poinçon et une matrice rectilignes. Dans la disposition la plus cou- rante, la matrice est portée par le plateau inférieur et le poinçon par le plateau supérieur. Le déplacement du plateau mobile est assuré par un dispositif électrique ou hydraulique qui le déplace en direction exactement parallèle au plan vertical de travail délimité par la matrice et le poinçon. Dans les cintreuses classiques, les socles en C constituent une structure de transmission de la force entre le poinçon et la matrice. Dans les cintreuses de grande dimension, cette force peut atteindre de nombreux millions de newtons. La structure de transmission de forces a aussi cependant la fonction de guider la matrice et le poinçon avec précision lors de leur déplacement mutuel non seule- ment dans le plan vertical de travail mais aussi dans des plans verticaux perpendiculaires au plan de travail afin que, dans la mesure du possible, les écarts indésirables de l'axe de cintrage par rapport à la position convenable soient évités. Ainsi, dans une cintreuse ayant la structure pré- citée, pendant l'opération de cintrage, la structure de transmission de forces subit une déformation élastique, et la précision des opérations de cintrage est détériorée. Les poinçonneuses sont des machines qui peuvent former des trous de dimension quelconque dans une feuille métallique, et qui assurent l'ajustement de la feuille et sa découpe correspondant à un profil voulu, par des opéra- tions de découpe de flans. Les poinçonneuses classiques ont une structure mas- sive, habituellement en forme de C, mais parfois, pour des raisons de rigidité, sous forme d'un anneau fermé. Une matrice au moins, et un poinçon correspondant, sont fixés de manière qu'ils soient parfaitement coaxiaux à la partie inférieure et à la partie supérieure de la structure en C respectivement. En pratique, une poinçonneuse a plusieurs matrices et plusieurs poinçons qui sont rapidement' inter- changeables de diverses manières, par exemple sous la com- mande de tourelles rotatives. - Dans le cas d'une poinçonneuse ayant la structure en C, la structure a aussi une fonction de transmission de forces, puisqu'elle transmet la force entre le poinçon et la matrice, cette force, dans le cas de poinçonneuses très importantes, pouvant atteindre des centaines de milliers et parfois des millions de newtons. Une poinçonneuse diffère d'une cintreuse en ce que l'opération de découpe des flans est réalisée à grande vitesse et la force est essentielle- ment dynamique. En plus de la fonction de transmission de forces, la structure en C ou en anneau de la poinçonneuse a aussi une fonction de précision, c'est-à-dire le maintien de la matrice et du poinçon dans un alignement parfait. En outre, elle doit supporter les organes d'entrainement de la feuille par commande numérique, en assurant la reproducti- bilité et la précision nécessaires aux déplacements. Ces fonctions de précision sont extrêmement oné- reuses à cause des vibrations dues aux forces dynamiques de poinçonnage. En outre, une table horizontale à billes de type connu est associée aux poinçonneuses classiques afin qu'elle supporte la feuille métallique à traiter et la fasse glisser. Cette table est placée en avant de l'ouver- ture de l'espace de poinçonnage et elle est prolongée par une autre table coplanaire à billes placée dans cet espace lui-même. La feuille métallique qui est en appui sur la table à billes est serrée le long d'un bord distant de l'espace de poinçonnage par des pinces ou griffes commandées par un système de déplacement à commande numérique suivant deux axes horizontaux qui sont perpendiculaires l'un à l'autre. Dans ce système, la feuille métallique peut être déplacée très rapidement dans la zone de travail pour l'exécution de diverses opérations de poinçonnage à un emplacement quelconque de la feuille métallique, alors qu'elle est en appui sur la table à billes. Dans les machines classiques de poinçonnage, la table à billes est utilisée afin que le frottement de la feuille métallique déplacée horizontalement par les pinces entraînées par le système de commande numérique soit réduit dans la mesure du possible. Cependant, les tables à billes elles-mêmes ont des forces de frottement qui ne sont pas négligeables, surtout dans le cas des grandes feuilles métalliques; à titre indicatif, il faut se rendre compte que les poinçonneuses qui sont actuellement disponibles sur le marché peuvent traiter des feuilles métalliques de 2500 x 2500 x 6 mm qui peuvent peser 175 kg lorsqu'elles sont formées d'acier. Un autre inconvénient des tables à billes, qui est aussi important que le frottement pour la précision voulue est que, pendant le poinçonnage, les billes constituent des supports ponctuels localisés qui peuvent même correspondre à des régions déjà poinçonnées. La perte de contact et la reprise de contact entre la bille et la feuille métallique dans la région poinçonnée provoquent une perturbation incontrôlée de la précision de positionnement de la feuille métallique sur la table. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'in- vention concerne une machine-outil, telle qu'une cintreuse ou une poinçonneuse, dans laquelle la précision des opéra- tions de cintrage et de poinçonnage respectivement n'est pas influencée par la déformation élastique que présente obligatoirement la structure de transmission de forces pendant le travail. A cet effet, la machine-outil selon l'invention comporte deux outils qui sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre afin qu'ils se rapprochent et s'éloignent lors du traitement d'une pièce, un dispositif de support et de guidage d'outils destiné à supporter la paire d'outils et & guider l'un au moins des outils suivant un axe spécifié, un dispositif de transmission des forces de réaction qui provoque un déplacement en translation des outils de la paire l'un par rapport à l'autre et qui trans- met la force de réaction agissant sur l'outil pendant l'opération de traitement, d'un outil à l'autre, et un dispositif raccordant le dispositif de transmission de la force de réaction au dispositif de support et de guidage d'outils. L'invention a été mise au point pour les cintreuses et les poinçonneuses, mais son application ne se limite pas à ces types de machines. Par exemple, les mêmes problèmes peuvent se poser dans le cas d'une perceuse verticale dans laquelle un foret, constituant l'outil, est mobile vertica- lement vers une table de support de pièce constituant l'ou- til auxiliaire. L'invention repose sur la découverte du fait que, dans les machines classiques, les deux fonctions de trans- mission de forces et de détermination de la précision sont remplies par la même structure, bien qu'elles puissent correspondre à des critères antagonistes. En fait, la transmission des forces, par exemple pour le cintrage ou le poinçonnage, implique nécessairement une déformation de la structure qui est plus ou moins élastique, alors que la - fonction de précision nécessite que la structure ne soit soumise à aucune déformation. Dans la technique antérieure, on a eu tendance à résoudre le problème par augmentation de la dimension de la structure afin qu'elle possède la rigidité maximale compa- tible avec la rentabilité et l'encombrement. Ce critère constitue ainsi un compromis puisqu'il conduit à la réali- sation d'une structure de dimension excessive uniquement pour la transmission des forces, alors que l'obtention de la précision nécessaire est incertaine puisque la structure est soumise dans tous les cas à une déformation et une vibration, quel que soit son surdimensionnement. La tendance actuelle dans le domaine des machines est l'obtention d'une précision toujours accrue et, simul- tanément, d'une productivité toujours accrue, c'est-à-dire, dans le cas d'une cintreuse ou d'une poinçonneuse, d'un nombre de courses (de cintrage ou de poinçonnage) par minute toujours accru. Manifestement, les critères de cons- truction correspondant au compromis adopté dans la tech- nique antérieure atteignent leur limite, et les progrès ne peuvent être obtenus que par une modification radicale des principes de fonctionnement. La solution selon l'invention est en fait une modi- fication radicale de principe puisque la structure de la machine dans son ensemble est divisée en deux structures séparées, l'une de transmission d'une force de travail et l'autre de précision, cette dernière ayant pour seule tâche le maintien rigoureux des positions relatives de la pièce et de l'outil ou des outils (par exemple d'une matrice et d'un poinçon), ainsi que des outils eux-mêmes. Ainsi, l'invention a aussi pour objet une poinçon- neuse dans laquelle la feuille métallique est soumise à un frottement nul ou négligeable et en particulier ne subit pas de perturbations incontrôlées dues à la perte et à la reprise de contact entre la bille et la feuille métallique dans la région de poinçonnage, pendant son déplacement sous la commande d'un système à commande numérique. A cet effet, la poinçonneuse selon l'invention com- porte deux outils qui sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre afin qu'ils serapprochent et s'éloignent suivant un axe horizontal lors du traitement d'une pièce, un bâti destiné à supporter la paire d'outils, et un dispo- sitif de déplacement et de positionnement de pièce, sup- porté sur le bâti afin qu'il soit mobile dans le plan per- pendiculaire à l'axe de déplacement des outils et qu'il déplace et positionne la pièce à traiter, alors que la pièce est suspendue. Dans une poinçonneuse selon l'invention, la table à billes est totalement éliminée puisque la feuille métal- lique est suspendue. Dans un mode de réalisation préféré, la feuille métallique est suspendue verticalement et une table de support est totalement superflue. Dans un autre mode de réalisation préféré, la feuille métallique est suspendue alors qu'elle est en appui en position presque verticale sur une surface qui, étant donné la valeur négligeable de la composante du poids de la feuille métallique qui lui est appliquée, est parfaitement lisse. En pratique, cette surface presque verticale de support a pour seule fonction de délimiter un plan de gui- dage destiné à empêcher un pivotement de la feuille métal- lique en direction perpendiculaire à son plan, d'une manière très avantageuse pour la précision. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels les références identiques désignent des éléments ou sections identiques ou analogues sur les diverses figures et sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une cintreuse selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une élévation latérale en coupe partielle d'une poinçonneuse horizontale dans le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une coupe schématique, à plus grande échelle, dans le plan III-III de la figure 2; la figure 4 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une poinçonneuse selon une première variante du second mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une poinçonneuse selon une autre variante du second mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une poinçonneuse selon une troisième variante du second mode de réalisation; et la figure 7 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une poinçonneuse selon une quatrième variante du second mode de réalisation de l'invention. On se réfère à la figure 1; la cintreuse comporte un bâti, représenté de façon générale sous forme d'un dis- positif 10 de support et de guidage d'outils. Ce dispositif peut être constitué par au moins deux éléments placés à côte à côte, par exemple des socles en C d'une cintreuse classique. Le dispositif 10 de support et de guidage d'outils est monolithique, dans le sens o ses diverses parties sont raccordées rigidement les unes aux autres. Ce dispositif 10 comporte une plaque 12 de base destinée à assurer la fixa- tion au sol et à partir de laquelle remonte une partie 14 de base constituant un pied. La partie 14 de base est suivie d'une partie supé- rieure en C 16 qui comporte à son tour un premier bras inférieur 18, un montant 20 et un premier bras supérieur 22 qui dépasse au-dessus de la partie de base 14. La cintreuse comporte en outre un dispositif de transmission des forces de réaction, portant la référence générale 24. Ce dispositif 24 peut aussi être formé de plusieurs parties disposées de la même manière que les socles en C d'une cintreuse classique, correspondant chacun à un dispositif 10 de support et de guidage d'outils. Le dispositif 24 de transmission des forces de réac- tion est formé par deux sections robustes, une section supérieure 26 et une section inférieure 28. La section supérieure 26 comporte une colonne robuste 30 dont dépasse un second bras supérieur 32 à la partie supérieure. Le tronçon inférieur 28 comporte un chariot 34 qui peut cou- lisser, par l'intermédiaire d'un accouplement prismatique, dans une partie inférieure 30a de la colonne 30. Le chariot 34 porte un second bras inférieur 38 qui pénètre dans la partie 14 de base du dispositif 10 de support et de guidage d'outils. On peut noter que le dispositif 24 de transmis- sion des forces de réaction est tel que ses bras supérieur et inférieur 32, 38 entourent la partie supérieure en C 16 de la structure du dispositif de support et de guidage d'outils. A l'intérieur de la colonne 30, un organe générateur des forces de travail est disposé et est constitué par -un moteur 40 & commande numérique ayant un arbre vertical fileté 42. L'arbre 42 coopère avec un taraudage non repré- senté du chariot 34. Evidemment, ce type d'entrainement n'est pas restrictif et peut être remplacé par exemple par un moteur hydraulique. Le dispositif 24 de transmission des forces de réac- tion est raccordé au dispositif 10 de support et de guidage d'outils de manière flottante par une zone de suspension formée par un premier axe 44 de raccordement et la partie de base 14 qui, comme indiqué dans la suite, constitue un guide. Plus précisément, l'axe 44 raccorde l'extrémité libre du premier bras supérieur 22 à une fourche 46 qui fait partie de l'extrémité libre du second bras supérieur 32 du dispositif 24 de transmission des forces de réaction si bien que le second bras supérieur 32 peut pivoter autour du premier axe 44 vers le premier bras supérieur 22. Un porte-outil 48 est fixé au-dessous de l'extrémité libre du premier bras supérieur 22 et, étant donné la. proximité de l'axe 44, on peut le considérer comme fixe par rapport au premier axe 44 lui-même et à la fourche 46. Le porte-outil 48 porte un poinçon 50 de cintrage de type classique. Un chariot vertical 52 peut coulisser verticalement dans la partie de base 14 du dispositif 10 de support et de guidage d'outils, par l'intermédiaire d'un accouplement prismatique. Le chariot vertical 52 joue le rôle d'un porte-outil pour une matrice 54 de cintrage de type clas- sique. Ce chariot vertical 52 est supporté à l'extrémité libre du second bras inférieur 38 du dispositif 24 de transmission des forces de réaction, par un second axe 56 de raccordement, si bien que le second bras inférieur 38 peut pivoter autour du second axe 56, par rapport au cha- riot vertical 52. On peut ainsi noter que, dans la disposition repré- sentée, le cintrage d'une feuille métallique se produit lors d'une course ascendante du second bras inférieur 38, du chariot 52 et de la matrice 54, commandés par le moteur , alors que le poinçon 50 reste fixe. Le trajet du cha- riot vertical 52 et de la matrice 54 est vertical et recti- ligne comme indiqué par l'axe P qui représente aussi la trace du plan vertical de travail du poinçon 50 et de la matrice 54. Ce plan P coïncide rigoureusement avec les coins du dièdre de coopération du poinçon 50 et de la matrice 54. En outre, les axes géométriques des deux axes 44 et 56 de raccordement sont horizontaux et se trouvent rigou- reusement dans le plan P. Comme l'indique la suite, dans la disposition repré- sentée sur la figure 1, le dispositif 10 de support et de guidage d'outils et le dispositif 24 de transmission de forces de réaction sont raccordés de manière biunivoque, c'est-à-dire que chaque position de l'un correspond à une seule position de l'autre, et inversement. Cependant, une déformation quelconque du dispositif 24 de transmission des forces de réaction créée lorsque la force nécessaire au cintrage de la feuille métallique de manière convenable est appliquée entre la matrice 54 et le poinçon 50, ne modifie manifestement pas le dispositif 10 de support et de guidage d'outils de la moindre manière. Ceci est dû au fait que la force de compression appliquée entre les éléments alignés, c'est-à-dire.le premier axe 44, le porte-poinçon 48, le poinçon 50, le chariot vertical 52, la matrice 54 et le second axe 56, est encaissée par le dispositif 24 de transmission des forces de réaction. Plus précisément, lorsque la force de compression est encaissée par le dispositif 24 de transmission des forces de réaction et lorsque le dispositif 24 se déforme, le second bras supérieur 32 pivote autour du premier axe 44 par rapport au premier bras supérieur 22 et/ou le second bras inférieur 38 pivote autour du second axe 56 par rap- port au chariot vertical 52. Ainsi, le dispositif de support et de guidage d'ou- tils n'est pas soumis à une déformation provoquée par la force de compression appliquée aux éléments tels que le poinçon 50 et la matrice 54. En d'autres termes, les forces de compression qui varient au cours du cintrage sont ainsi absorbées par le dispositif unique 24 de transmission de forces de réaction qui peut fléchir de manière correspondante, mais sans que ce fléchissement modifie la position du trajet ou du plan de travail P. cette caractéristique augmentant la précision du cintrage. Seules les forces qui ne varient pas pendant le cintrage de la feuille métallique sont appliquées au dispositif 10 de support et de guidage d'outils, c'est-&- dire les forces qui sont dues au poids du dispositif 24 de transmission des forces de réaction qui agissent par l'in- termédiaire des axes 44 et 56. De cette manière, le dispositif 10 de support et de guidage d'outils peut assurer l'alignement exact dans le plan précité P, dans toutes les conditions. De préférence, un transducteur de contrôle est asso- cié à la partie 14 de base du dispositif 10 de support et de guidage d'outils et au chariot vertical 52 afin qu'il détecte leur position relative suivant le trajet de travail - P. Ce transducteur peut avantageusement être de type opto- électronique, et peut comporter une règle verticale 58 fixée à la partie de base 14 et un organe correspondant de lecture 60 fixé au chariot vertical 52. Cette disposition permet la lecture des déplacements il du chariot vertical 52 non par rapport au dispositif 24 de transmission des forces de réaction mais par rapport au dispositif 10 de support et de guidage d'outils. La lecture n'est donc pas influencée par la déformation du dispositif de transmission des forces de réaction. Le transducteur 58, 60 peut transmettre un signal de position destiné à être appliqué à l'une des entrées d'un dispositif de commande numérique (non représentée) destiné à régler la vitesse de rotation du compteur 40 et en consé- quence la vitesse de déplacement en translation du chariot 52 afin que cette vitesse varie suivant un programme prédé- terminé au cours du cintrage. Un autre système peut avantageusement être monté afin qu'il mesure les déplacements relatifs du second bras inférieur 38 et de la colonne 30 du dispositif 24 de trans- mission de forces. Ce système est aussi de préférence formé d'un transducteur de type opto-électronique et d'une règle 62 fixée à la partie 36 de base de la colonne 30, et d'un lecteur correspondant 64 fixé au chariot 34. Il faut noter que la comparaison des déplacements détectés par le transducteur 62, 64 à ceux qui sont détec- tés par le transducteur 58, 60 rend facilement possible l'application de la force appliquée à chaque instant par la cintreuse, à partir du moment auquel le système matrice 54 - feuille métallique intermédiaire - poinçon 50 entre en contact. La connaissance de cette force nécessite simple- ment la connaissance d'un coefficient, c'est-à-dire de l'élasticité globale de la structure 24 de transmission de forces de réaction qui, à cet effet, se comporte comme le ressort d'un dynamomètre. En pratique, le transducteur 62, 64 crée un signal de position et le dispositif de commande numérique contient un dispositif de calcul d'un signal correspondant à la différence entre les signaux de position donnés par les deux transducteurs. Le dispositif de commande numérique contient aussi un dispositif générateur, à partir du signal de différence, d'un signal proportionnel à la force appli- quée par les outils 50, 54 pendant la course de cintrage, le dispositif étant aussi destiné à régler la vitesse de rotation du moteur 40 et la remontée du chariot vertical 52 d'après une loi prédéterminée, au cours du cintrage. La figure 2 représente une poinçonneuse horizontale réalisée selon le premier mode de réalisation de l'invention. La poinçonneuse comporte un bâti portant la réfé- rence générale 70 et qui, comme dans le cas de la cintreuse de la figure 1, joue le rôle d'un dispositif de support et de guidage d'outils. Le dispositif 70 de support et de guidage d'outils est monolithique dans le sens o tous ses éléments sont rigidement interconnectés. Il comporte une plaque de base 72 assurant la fixation au sol et à partir de laquelle monte un socle 74. L'extrémité supérieure du socle 74 est rigidement fixée à un élément 76 en C, appelé dans la suite "étrier", qui comporte un premier bras inférieur 78, une traverse 80 et un premier bras supérieur 82. Le premier bras supérieur et le premier bras inférieur 78, 82 sont séparés verticalement afin qu'ils délimitent entre eux une fente 84. Le bras inférieur 78 est prolongé par un support 86 en porte-à-faux dont l'extrémité libre porte une ou plu- sieurs pinces 88 de serrage destinées à maintenir un bord correspondant d'une feuille métallique S. Les organes 88 de serrage sont supportés par deux chariots 90 à déplacements perpendiculaires qui peuvent être déplacés par une commande numérique (non représentée) suivant deux axes horizontaux, l'un qui se trouve dans le plan de la figure et l'autre qui est perpendiculaire à ce plan. De cette manière, la feuille métallique S peut être positionnée en fonction des zones à poinçonner. Le premier bras inférieur 78 du dispositif 70 de support et de guidage d'outils et son support 86 portent une table 92 à billes de type connu sur laquelle est appuyée la feuille métallique S. La table à billes 92 passe dans la fente 84. Le dispositif 70 de support et de guidage d'outils a un dispositif associé de transmission de forces de réaction portant la référence générale 94. Ce dispositif 94 a deux sections, l'une étant constituée par un robuste élément 96 en C appelé étrier dans la suite, qui encadre l'élément de serrage du dispositif 70 de support et de guidage d'outils. L'étrier 96 a un second bras inférieur 98, une traverse 100 et le second bras supérieur 102. L'extrémité libre du second bras supérieur 102 du dispositif 94 de transmission des forces de réaction porte un dispositif générateur d'une force de poinçonnage qui, dans ce cas, est représenté par un vérin 104 à fluide d'axe vertical (ou par plusieurs vérins à fluide de ce type). Un piston 108 du vérin 104 est mobile verticalement dans le vérin 104 et constitue ainsi l'autre section du dispositif 94 de transmission des forces de réaction. Le piston 108 comporte, à son extrémité inférieure, une tige 110 qui est au contact d'un outil supérieur 112 et peut le repousser. Comme représenté aussi sur la figure 3, l'outil supérieur 112 est formé par au moins un ensemble classique ayant un poinçon 130 et un anneau respectif 131 d'appui de feuille. L'outil 112 est fixé au bras supérieur 82 d'un dispositif 70 de support et de guidage d'outils par un corps 132 qui guide le poinçon 130 et l'anneau 131 d'appui sur la feuille pendant leur coulissement vertical, avec précision suivant un trajet vertical rectiligne de travail repéré par la référence P. D'autre part, l'extrémité libre du second bras infé- rieur 98 du dispositif 96 de transmission des forces de réaction comporte à son tour une tige fixe 114 qui est au contact de la base d'un outil inférieur 116 aligné sur l'outil supérieur 112 et coopérant avec oelui-ci par appli- cation d'une force de poussée. Comme représenté en particu- lier sur la figure 3, l'outil inférieur 116 est formé par au moins un ensemble classique qui comporte une matrice 133. L'outil inférieur 116 est fixé au premier bras infé- rieur 78 du dispositif 70 de support et de guidage d'outils par un bloc 134. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif 94 de transmission d'une force de réaction est raccordé de manière flottante et isostatique au dispositif 70 de sup- port et de guidage d'outils à un emplacement qui correspond au plan médian M entre le premier bras supérieur 82 et le premier bras inférieur 78, et entre le second bras supé- rieur 102 et le second bras inférieur 98. Plus précisément, la suspension est assurée par un robuste axe transversal 122 qui raccorde les deux traverses 80 et 100 à un emplace- ment distant du trajet de travail P afin que le dispositif 94 de transmission d'une force de réaction puisse pivoter autour de la tige 122, par rapport au dispositif 70 de support et de guidage d'outils. Pour que la tige inférieure 114 du second bras infé- rieur 98 du dispositif 94 de transmission de forces de réaction soit bien au contact de l'outil inférieur 116, un ressort hélicoïdal 124 de compression est disposé entre l'extrémité libre du second bras inférieur 98 du dispositif 94 et la plaque de base 72 du dispositif 70 de support et de guidage d'outils, si bien que le ressort 124 joue le rôle d'un organe élastique de support. Comme on peut le noter à la lecture de la suite du présent mémoire, ces conditions fondamentales de l'inven- tion sont aussi respectées dans le cas de la poinçonneuse de la figure 2. En fait, le dispositif 94 de transmission des forces de réaction est libre de se déformer sous l'ac- tion de la force de poinçonnage, et il ne transmet pas' les déformations au dispositif de support et de guidage d'outils. L'axe d'application de la force de poinçonnage coïncide avec l'axe ou le trajet P de la poinçonneuse, comportant les outils supérieur 112 et inférieur 116. En outre, étant donné la proximité dg l'outil inférieur 116 et de la tige inférieure 114 du dispositif 94 de transmission. des forces de réaction, l'outil inférieur 116 et la tige inférieure 114 peuvent être considérés comme raccordés rigidement. Comme indiqué dans la suite, l'axe 122 de raccorde- ment et le ressort 124 portent complètement le poids du dispositif 94 de transmission des forces de réaction si bien que ce poids n'affecte pas le dispositif 70 de support et de guidage d'outils. Grâce à la symétrie fondamentale de l'étrier du dispositif 94 de transmission des forces de réaction, les masses ou plutôt les moments d'inertie peuvent être équili- brés avec précision dans ce dispositif, au-dessus et au- dessous de l'axe 122 de raccordement. Cette configuration est avantageuse si l'on se rappelle que, étant donné la très grande vitesse de poinçonnage qui peut dépasser cinq cents opérations par minute dans les machines modernes, la force appliquée au cours du poinçonnage est essentiellement dynamique. Ainsi, si les deux masses d'application de forces constituées par le second bras inférieur 98 et le second bras supérieur 102 placés de part et d'autre des ensembles de poinçonnage ont les mêmes moments d'inertie, la force créée entre le vérin 104 et le piston 108 est transférée par l'intermédiaire de l'outil de poinçonnage 112, 116 à la tige inférieure 114 du second bras inférieur 98. Les outils de poinçonnage 112 et 116 jouent le rôle d'une troisième boule de billard placée entre deux boules de même masse; la boule centrale, lorsqu'elle est frappée par l'une des deux autres masses, transfère l'énergie de choc à l'autre boule et reste elle-même stationnaire étant -donné le principe de l'action et de la réaction. A cause de ce comportement, il est aussi préférable que les élasti- cités du second bras inférieur 98 et du second bras supé- rieur 102 du dispositif 94 de transmission des forces de réaction soient les mêmes. En conséquence, le dispositif de transmission des forces de réaction ne transfère qu'une petite partie de son énergie cinétique au dispositif 70 de support et de guidage d'outils qui est pratiquement libre des vibrations créées dans le poinçon. On se réfère maintenant à la figure 4 qui représente une poinçonneuse du second mode de réalisation de l'inven- tion, comprenant un bâti robuste portant la référence géné- rale 210. Ce bâti 210 comporte une plaque 212 de base des- tinée à la fixation au sol et un étrier en U portant la référence générale 214. L'étrier 214 est constitué par une traverse inférieure 216 supportée rigidement par la plaque de base 212, et par deux bras 218 et 220 qui remontent vers le haut et délimitent entre eux un espace de travail Si qui se prolonge, à sa partie inférieure, par une fente centrale 222. A proximité de son extrémité libre, le bras 218 porte un vérin à fluide 224 d'axe horizontal (ou plusieurs vérins à fluide de ce type). Un piston 226 peut se déplacer horizontalement dans le vérin 224. Le piston 226 a une tige 228 qui repousse à son tour un outil 230 constitué par au moins un ensemble classique comprenant un poinçon et un anneau respectif de support de flan guidés dans leur siège qui est fixe par rapport au bras 218. * Un dispositif mécanique-électrique de tout type convenable peut être utilisé à la place du vérin à fluide comme organe générateur de la force de poinçonnage. Un outil 234 constituant une matrice, monté près de l'extrémité libre de l'autre bras 220, est aligné sur l'ou- til 230 formant le poinçon et coopère avec lui. La matrice 234 est aussi constituée par au moins un ensemble classique qui comporte au moins une matrice de poinçonnage. En pra- tique, les outils 230, 234 peuvent être remplacés par plu- sieurs outils interchangeables automatiquement et rapide- ment, par exemple montés sur des tourelles rotatives. - Comme on peut le noter sur la figure 4, les deux outils 230 et 234 sont placés de part et d'autre de l'espace de travail S1 et de la fente 222 disposée au- dessous, et coopèrent suivant un axe horizontal A1. Le bras 220 est prolongé vers le haut par un montant 236 qui porte un ensemble de serrage et de déplacement, portant la référence générale 238, à sa partie supérieure. En pratique, l'ensemble 238 de serrage et de dépla- cement comporte deux chariots dont l'un, portant la réfé- rence 240, est mobile verticalement le long de guide 242 du montant 236 destiné à guider le chariot 240. Le chariot horizontal 244 porte une ou plusieurs pinces alignées 246 qui s'ouvrent vers le bas. Lors du fonctionnement de la poinçonneuse, les pinces 246 serrent et maintiennent le bord supérieur d'une pièce W formée de la feuille métal- lique à poinçonner. La pièce W reste ainsi suspendue, son plan coïncidant avec le plan externe M1 de la matrice 234 qui constitue aussi le plan médian de la fente 222. Les déplacements des deux chariots 240 et 244 sont assurés par une commande numérique afin que la pièce W de feuille métallique soit toujours positionnée dans les régions à poinçonner. Comme on peut le noter, pendant ces déplacements le long d'axes horizontal et vertical, la pièce W reste dans le plan médian M1 et ne subit pas de frottement puisqu'elle est suspendue librement. Les déplacements le long des deux axes, d'une position à une autre, peuvent ainsi être réa- lisés beaucoup plus rapidement que lorsque chaque pièce de feuille métallique est en appui horizontal sur une table à billes. En outre, grâce à l'absence des billes, ces dépla- cements ne sont pas gênés. On décrit maintenant une seconde variante en réfé- rence à la figure 5. Sur cette figure, les parties iden- tiques ou analogues à celles de la figure 4 portent les mêmes références numériques, et on ne répète pas leur des- cription, sauf pour indiquer leur différence par rapport à la figure 4. La poinçonneuse représentée sur la figure 5 diffère de celle de la figure 4 par les deux caractéristiques sui- vantes, d'une part l'étrier 214 en U, avec tous les dispo- sitifs qui lui sont raccordés, est incliné par rapport à la plaque de base 212 d'un petit angle a en général compris entre 1 et 10 , c'est-à- dire que le plan médian M1 de la machine est incliné d'un angle a par rapport à la verti- cale, et d'autre part l'espace S1i de poinçonnage est déli- mité sur le côté du bras 220 par une surface lisse 248 destinée à supporter la pièce W et qui coïncide avec le plan médian M1. Cette surface est délimitée par une plaque fixée au montant 236 et dépassant à une certaine distance au-dessus de la matrice 234. La même surface lisse 248 dépasse au-dessous de l'espace de travail S1 et de l'outil 234 et coïncide avec le plan médian de la fente 222. La mâchoire de la pince ou chaque pince 246 placée entre la feuille métallique W et la surface lisse de sup- port 248 est suffisamment mince pour qu'elle ne modifie pas notablement l'attitude de la pièce supportée W. Comme l'in- dique la suite du présent mémoire, le frottement existant entre la pièce W et la surface 248 pendant les déplacements de positionnement de la pièce entre les diverses opérations de poinçonnage est parfaitement négligeable, étant donné- que la composante du poids qui agit sur la surface 248 est parfaitement négligeable compte tenu de la petitesse de l'angle a. Néanmoins, la pièce W de feuille métallique est encore guidée avec précision par la surface 248 qui l'em- pêche aussi de vibrer sous l'action des forces dynamiques et à la suite des déplacements caractéristiques du poin- çonnage. La plaque qui délimite la surface 248 de support au- dessus de l'espace de poinçonnage S1 peut comporter des gorges convenables (non représentées) pour le passage du chariot ou des chariots 240. On se réfère maintenant à la figure 6 pour la des- cription d'une troisième variante du second mode de réali- sation de l'invention. La différence essentielle présentée par la figure 6 est que le bâti 250 comporte un dispositif 252 de support et de guidage d'outils et un dispositif 254 de transmission des forces de réaction, analogues à ceux qu'on a décrit en détail pour le premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 252 de support et de guidage d'outils comporte encore une plaque de base 256, un pied 258, une traverse 260 et deux bras 262 et 264 qui sont dirigés vers le haut, une fente verticale centrale 266 délimitant un plan médian M1. En outre, un montant latéral 268 dépasse au- dessus de la plaque de base 212. Un autre montant latéral 270 analogue au montant 236 de la figure 4, dépasse au-dessus du bras 264 et porte l'ensemble 272 de serrage et de déplacement avec ses cha- riots 274 et 276 et sa pince ou ses pinces 278. Le dispositif 254 de transmission des forces de réaction est aussi constitué par un élément en forme d'étrier ayant une traverse 280 et deux bras 282, 284 qui dépassent vers le haut. Comme on peut le noter, l'élément en forme d'étrier jouant le rôle du dispositif 254 de transmission des forces de réaction entoure l'élément en forme d'étrier jouant le rôle du dispositif 252 de support et de guidage d'outils. La partie supérieure du bras 282 du dispositif 254 de transmission des forces de réaction porte un vérin à fluide 286, avec son piston 288. Le piston 288 a une tige 290 qui est en contact avec un outil de poinçonnage 292 qui peut ainsi être poussé. L'extrémité supérieure de l'autre bras 284 du dispo- sitif 254 de transmission des forces de réaction comporte son tour une tige fixe 294 qui est au contact de la base d'un outil 296 formant une matrice qui peut ainsi être poussée et qui est alignée sur le poinçon 292 et coopère avec celui-ci. Les structures détaillées du poinçon 292 et de la matrice 296 sont les mêmes que celles qui sont repré- sentées sur la figure 3. Ainsi, leur description est omise. Le dispositif 254 de transmission des forces de réaction est supporté par le dispositif 252 de support et de guidage d'outils afin qu'il puisse pivoter autour d'un pivot constitué par un axe 298 de raccordement des deux traverses 260 et 280, dans le plan médian M1. Un ressort 300, placé entre l'extrémité supérieure du bras 284 et le dispositif 254 de transmission des forces de réaction et le montant 268 du dispositif 252 de support et de guidage d'outils ont pour rôle de conserver le con- tact entre la tige 294 et la matrice 296, assurant la poussée. Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisa- tion de la figure 6, la structure générale de la poinçon- neuse est divisée en deux structures séparées, c'est-à-dire un dispositif de transmission des forces de réaction dont le seul rôle est de transmettre la force de travail, et un dispositif de support et de guidage d'outils dont le seul rôle est de supporter et de guider l'outil et de maintenir rigoureusement les positions relatives de la pièce à trai- ter et de l'ensemble de poinçonnage. En outre, grâce à la symétrie importante du disposi- tif 250 de transmission des forces de réaction, il est possible d'équilibrer avec précision les masses ou plutôt les moments d'inertie de cette structure, des deux côtés de l'axe 298 de raccordement. Cette configuration est avanta- geuse compte tenu du fait que, étant donné la très grande vitesse de poinçonnage qui, dans les machines modernes, peut dépasser cinq cents opérations par minute, la force appliquée dans l'opération de poinçonnage est surtout de type dynamique. En conséquence, si les deux masses consti- tuées par les deux bras 282 et 284 placés de part et d'autre de l'ensemble 290 et 296 de poinçonnage ont des moments d'inertie égaux, la force de poinçonnage créée entre le vérin 286 et le piston 288 est transférée. à la tige 290 du bras 284 du dispositif 254 de transmission des forces de réaction par l'intermédiaire des outils 292 et 296. Les outils 292 et 296 de poinçonnage travaillent à la manière d'une troisième boule de billard placée entre deux boules de même masse; suivant le principe de l'action et -de la réaction, lorsqu'une boule est frappée par l'une des deux autres, la boule centralè transfère l'énergie de choc à l'autre boule et ne se déplace pas elle-même. Pour que ce phénomène soit mis en oeuvre, il est préférable que les deux bras 282 et 284 du dispositif 254 de transmission des forces de réaction aient des élasticités de même valeur. Le dispositif de transmission de forces de réaction transfère donc une petite partie seulement de son énergie dynamique au dispositif 252 de support et de guidage d'ou- tils qui est pratiquement dépourvu de toute vibration créée au cours du poinçonnage. La figure 7 est une élévation latérale schématique en coupe partielle d'une autre variante du second mode de réalisation de l'invention, qui s'applique à l'une quel- conque des variantes des figures 4, 5 et 6 et qui est représentée sous forme d'une variante de la figure 4. Un bâti portant la référence générale 310 comporte un dispositif 312 de support sur le sol, constitué par un ou plusieurs éléments qui supportent un étrier 314 en U. L'étrier 314 est constitué par une traverse supérieure 316 et par deux bras 318 et 320 tournés vers le bas et délimi- tant entre eux un espace de travail S1 qui est tourné vers le haut, vers une fente 322. Les fonctions du vérin à fluide 324 et du piston 326 avec sa tige 328, de même que les caractéristiques des outils 330 et 334, sont les mêmes que celles des éléments correspondants de la figure 4. La fente 322 est nettement plus large que la fente 222, 266 des trois variantes précédentes car l'ensemble 338 de serrage et de déplacement, constitué essentiellement par une paire de chariots, est placé à l'intérieur. L'un des chariots portant la référence 340 est mobile verticalement le long du guide 342 placé sur les côtés du bras 318 alors que l'autre 344 est mobile horizontalement sur le guide du chariot 340. Le chariot 344 porte une ou plusieurs pinces 346 qui s'ouvre vers le bas afin que la feuille métallique W à poinçonner soit suspendue dans le plan médian qui coXncide avec le plan externe de la matrice 334, repéré par la réfé- rence M1. Le dispositif 312 de support sur le sol est suffi- samment élevé pour que la feuille métallique puisse être suspendue sans venir au contact du sol lorsque le chariot 340 est à l'extrémité inférieure de sa course. Cette solution "inversée" présente de l'intérêt car elle permet l'évacuation de la pièce poinçonnée et sa chute libre si bien que les pauses nécessaires au remplacement de la pièce sont considérablement réduites. Un réceptacle 370 destiné à recevoir la pièce libé- rée par la pince ou les pinces 346 est de préférence placé au-dessous de l'espace de poinçonnage S1. Le réceptacle 370 est supporté par un chariot 372 qui est mobile horizontale- ment le long d'un guide 374, en direction perpendiculaire au plan du dessin. Ceci permet aux pièces poinçonnées W d'être évacuée à distance de la poinçonneuse. Bien qu'on ait décrit des modes de réalisation pré- férés, d'autres variantes sont possibles. Par exemple, la surface lisse de support de la figure 2 peut aussi être incorporée aux machines des figures 1, 3 et 5. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines-outils qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine-outil, caractérisée en ce qu'elle com- prend: une paire d'outils (50, 54) qui sont mobiles en translation afin qu'ils se rapprochent et s'écartent l'un de l'autre lors du traitement d'une pièce, un dispositif (16) de support et de guidage d'outils destiné à supporter la paire d'outils et à guider l'un au moins des outils le long d'un axe spécifié, un dispositif (24) de transmission des forces de réaction qui provoque un rapprochement et un éloignement des outils de la paire et qui transmet la force de réaction agissant sur les outils lors d'une opération de traitement, d'un outil à l'autre, et un dispositif (44) destiné à raccorder le dispositif de transmission des forces de réaction au dispositif de support et de guidage d'outils. 2. Machine-outil selon la revendication s1, caracté- risée en ce que le dispositif (24) de transmission des forces de réaction est raccordé au dispositif (16) de gui- dage et de support d'outils à un emplacement auquel le dispositif de transmission des forces de réaction est pra- tiquement statique lorsque le dispositif de transmission des forces de réaction subit une déformation ou une vibra- tion au moins. 3. Machine-outil selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif (24) de transmission des forces de réaction est raccordé au dispositif (16) de sup- port et de guidage d'outils afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe (44). 4. Machine-outil selon la revendication 3, caracté- risée en ce que la paire d'outils comporte un poinçon (50) et une matrice (54) de cintrage, le poinçon ou la matrice étant fixé au dispositif de support et de guidage d'outils (16) et la matrice ou le poinçon respectivement étant supporté afin qu'il soit mobile verticalement sur le dispositif de support et de guidage d'outils, et le dispositif (24) de transmission des forces de réaction est raccordé au dispositif (16) de support et de guidage d'outils à un emplacement qui se trouve sur l'axe de déplacement de l'outil ou sur un prolongement de cet axe. 5. Machine-outil selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le dispositif (24) de transmission des forces de réaction est raccordé au dispositif (16) de sup- port et de guidage d'outils à un emplacement (44) qui est proche de la partie o se trouve l'outil fixe. 6. Machine-outil selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le dispositif de raccordement comporte un axe de raccordement (44), et l'outil fixe (50) est fixé au dispositif (16) de support et de guidage d'outils par l'axe de raccordement (44). 7. Machine-outil selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le dispositif (16) de support et de guidage d'outils comporte un pied (14) destiné à supporter et gui- der l'outil mobile (54) afin qu'il se déplace en direction verticale, et un premier bras supérieur (22) monté sur le pied par l'intermédiaire d'un premier bras inférieur (18) et d'une traverse (20) afin que l'outil fixe soit supporté, et le dispositif (24) de transmission des forces de réaction comporte un second bras supérieur (32) dont le bout est raccordé au premier bras supérieur (22) par l'axe de raccordement (44), une colonne verticale (30) qui est supportée par le second bras supérieur de manière qu'elle soit suspendue à une partie de base du second bras supé- rieur, un second bras inférieur (38) supporté par la colonne verticale afin qu'il puisse se déplacer verticale- ment, et un dispositif (40) d'entraînement destiné à dépla- cer le second bras inférieur en direction verticale, et le bout du second bras inférieur est raccordé à l'outil mobile. 8. Machine-outil selon la revendication 7, caracté- risée en ce que le bout du second bras inférieur (38) est raccordé à l'outil mobile (54) par un axe de raccordement (56). 9. Machine-outil selon la revendication 8, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (58-64) de détection d'une déformation, produite dans le dispositif (24) de transmission des forces de réaction, le dispositif de détection de déformation comprenant un premier disposi- tif (62, 64) de détection du déplacement du second bras inférieur (38) par rapport à la colonne verticale (30), un second dispositif (58, 60) de détection du déplacement de l'outil mobile (54) par rapport au dispositif (16) de sup- port et de guidage d'outils, et un dispositif de comparai- son des signaux du premier et du second dispositif de dé- tection. 10. Machine-outil selon la revendication 9, compre- nant en outre une commande numérique destinée à régler la vitesse de déplacement du dispositif d'entraînement (40) en fonction d'un signal provenant du dispositif (58-64) de détection de déformation. 11. Machine-outil selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte une vis à billes (42) destinée à déplacer verticalement le second bras inférieur (38), et un moteur électrique (40) destiné à faire tourner la vis à billes. 12. Machine-outil selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la paire d'outils comporte un poinçon (112) et une matrice (116) destinés à une opération de poinçon- nage, et le dispositif de transmission des forces de réaction est raccordé au dispositif (76) de support et de guidage d'outils à un emplacement o un prolongement du plan de la pièce recoupe le dispositif de support et de guidage d'outils (76). 13. Machine-outil selon la revendication 12, carac- térisée en ce que le dispositif (76) de support et de gui- dage d'outils comprend un premier bras supérieur (82) de support du poinçon, un premier bras inférieur (78) de sup- port de la matrice, et une première traverse (80) raccor- dant le premier bras supérieur au premier bras inférieur. 14. Machine-outil selon la revendication 13, carac- térisée en ce que le dispositif de transmission des forces de réaction comporte un second bras supérieur (102) destiné à supporter un moteur de poinçonnage à son extrémité, un second bras inférieur (98) rappelé afin qu'il soit au contact de la partie inférieure de la matrice et recevant une force de travail qui est transmise à la matrice par l'intermédiaire de la pièce pendant l'opération de poinçonnage, et une seconde traverse (100) destinée à raccorder le second bras supérieur au second bras inférieur. 15. Machine-outil selon la revendication 14, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (124) destiné à rappeler le second bras inférieur (98) contre la matrice (116), et le dispositif de rappel (124) est monté sur le premier bras inférieur (98) du dispositif de support et de guidage d'outils. 16. Machine-outil selon la revendication 15, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre un support (86) placé au bout du premier bras inférieur (78), et un dispo- sitif (88) de déplacement et de positionnement de pièce porté par le support et destiné à déplacer et positionner la pièce. 17. Machine-outil selon la revendication 16, carac- térisée en ce que les premiers bras supérieur et inférieur (262, 264) et les seconds bras supérieur et inférieur (282, 284) sont placés en direction verticale, et le poinçon et la matrice sont disposes de manière qu'ils soient mobiles suivant un axe horizontal. 18. Machine-outil, caractérisée en ce qu'elle com- prend: une paire d'outils (230, 234) qui peuvent se rappro- cher et s'écarter l'un de l'autre le long d'un axe horizon- tal lors du traitement d'une pièce, un bâti (214) de support de la paire d'outils, et un dispositif (238) de déplacement et de positionne- ment de pièce supporté sur le bâti afin qu'il soit mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de déplacement des outils et qu'il assure le déplacement et le positionnement de la pièce à traiter, alors que la pièce est suspendue. 19. Machine-outil selon la revendication 18, carac- térisée en ce que le bâti (214) comporte: une base (212), un premier bras vertical (18) dépassant de la base afin qu'il supporte un outil mobile de la paire d'outils, un second bras vertical (220) dépassant au-dessus de la base afin qu'il supporte un outil fixe de la paire d'ou- tils, et un troisième bras vertical (236) dépassant de l'extrémité supérieure du second bras vertical et destiné à supporter le dispositif (238) de déplacement et de posi- tionnement de pièce. 20. Machine-outil selon la revendication 19, carac- térisée en ce que le premier, le second et le troisième bras vertical (218, 220, 236) sont disposés afin qu'ils soient légèrement inclinés par rapport à un axe vertical. 21. Machine-outil selon la revendication 18, carac- térisée en ce que le bâti (250) comporte un dispositif (252) de support et de guidage d'outils, et un dispositif (254) de transmission des forces de réaction qui provoque un rapprochement et un écartement des outils et qui transmet la force de réaction agissant sur les outils pendant l'opération de poinçonnage, d'un outil à l'autre. 22. Machine-outil selon la revendication 18, carac- térisée en ce que le bâti (310) comporte un bâti supérieur (314) destiné à supporter le dispositif (338) de déplace- ment et de positionnement de pièce, et un bâti inférieur (312) destiné à supporter le bâti supérieur de manière que la pièce puisse être évacuée vers le bas par le dispositif de déplacement et de positionne- ment de pièce.