FR 2632154 A1 19891208 FR 8901004 A 19890127 1. La présente invention concerne principalement un moyen pour moissonner des récoltes sur pied dans les champs, ayant une tête au sommet de la tige telles que le blé. En particulier, la présente invention concerne un système pour moissonner, ou dépouiller, le grain de la tige, laissant pratiquement celle-ci dans le champ et exécutant les opérations de nettoyage du grain après le dépouillement et avant le dépôt dans un véhicule. On a essayé pendant de nombreuses années de procéder à la mois- son des récoltes sur pied au moyen de doigts, de tambours et de brosses et ce type de moisson est illustré dans l'art antérieur sous des formes diverses. Des moissonneuses sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 184 904; 2 853 845 et 2 547 749. Dans l'art anté- rieur, il n'existe aucun système qui ait rencontré un suc- cès sur le plan commercial car les pertes de grains sont élevées et le grain moissonné doit toujours être envoyé 2. dans un dispositif permettant de nettoyer et de poursui- vre la séparation du grain et de la paille. Ce manque de succès est dû en partie au fait que les effaneuses de l'art antérieur n'enlevaient pas seulement la partie comportant les têtes alors qu'elles étaient sur leur tige, mais au contraire enlevaient une trop grande partie de la tige. Cela était dû partiellement au fait que l'ensemble de mois- sonnage des épis n'était pas positionné avec précision pour limiter son action de dépouillement à la zone formée par les têtes. Un perfectionnement important a fait l'objet du bre- vet des Etats-Unis d'Amérique n 4 507 910 qui comportait une commande automatique de la hauteur par sonar pour les ensembles de moissonnage des épis. Cependant, cette inven- tion ne perfectionnait que le placement de cet ensemble et n'effectuait que le dépouillement du haut, lequel n'attei- gnait pas nécessairement la totalité des grains se trouvant au sommet de la tige. La présente invention permet la com- mande d'une multitude de moyens de dépouillement pour enle- ver les grains des tiges. En utilisant deux ensembles de moissonnage des épis ou moyens de dépouillement, il est pos- sible d'enlever la quasi-totalité du grain de la tige. Les deux actions de dépouillement peuvent être.limitées, et le sont, à la partie de la tige qui contient les têtes et n'at- taquent pas ou n'enlèvent pas la paille du champ. La pré- sente invention prévoit en outre un nouveau moyen de dé- pouillement. L'effaneuse à vrille avec des encoches ou coins en forme de V formées suivant le pas permet d'amélio- rer le dépouillement en provoquant un choc pour battre les têtes et enlever le grain de la tige en plus d'une action de traction qui aidera à enlever des tiges la tête et le grain. L'art antérieur a également été géné par le problème de la fourniture d'un moyen pour acheminer le grain de l'effaneuse à un moyen de transport. Cela s'est normale- ment effectué en envoyant le grain dans le séparateur et le dispositif de nettoyage d'une moissonneuse-batteuse,puis 3. dans le réservoir à grains de la machine. On pensait que cela était nécessaire dans l'art antérieur pour nettoyer le grain et pour assurer une séparation convenable de la tota- lité des grains. La présente invention comporte un système d'écoulement d'air qui améliore la séparation du grain de la tige au point de dépouillement et assure le nettoya- ge après dépouillement et fournit aussi le moyen permettant le transport du grain qui a été enlevé de la tige- jusqu'au véhicule ou mécanisme de transport pour le stockage du grain. La présente invention a pour objet principal une moissonneuse-batteuse comprenant un système de commande et un système de battage permettant d'obtenir un contact pré- cis avec les têtes des grains de la récolte. En particulier, la présente invention a pour objet un système de moissonna- ge qui procèdera au moissonnage de la récolte en portant une attention particulière au dépouillement du grain par utilisation d'un système de commande de la hauteur, d'un système de dépouillement, et d'un système d'écoulement d'air, lesquels forment en combinaison un système complet de batta- ge et de nettoyage amélioré pour les grains de petite tail- le. Ces objets ainsi que d'autres objets de la présente in- vention sont atteints avec un système de commande automati- que de la hauteur appliqué à un concept à deux effaneuses assurant que les effaneuses supérieure et inférieure fonc- tionnent strictement dans la partie comprenant la tête des grains. Cela assure également que la totalité de la récolte est détachée de la tige alors que la moissonneu- se-batteuse avance dans le champ. Le système de moissonna- ge emploie également un courant d'air qui met les tiges de la récolte en contact avec les mécanismes de dépouille- ment. Le système utilise l'air d'échappement provenant du système d'écoulement d'air et l'air dû à l'effet de rota- tion de l'effaneuse. Cet écoulement d'air total entraîne les déchets, c'est-à-dire la paille, jusqu'à un mécanisme 4. de nettoyage dans lequel ils peuvent être enlevés et déposés sur le sol. Un second système pneumatique est utilisé pour aider au mouvement du grain et des têtes enlevés des tiges dans un second système de battage et alors pour acheminer le grain du second système de battage jusqu'à un emplace- ment de dépôt. Le mécanisme de dépouillement employé dans un mode de réalisation de la présente invention constitue éga- lement un système perfectionné de battage. Ce mécanisme de dépouillement est une vrille ayant un pas qui est dirigé vers le milieu et est en deux parties,le pas comportant des coins en forme de V. Les coins en forme de V séparent le grain des tiges par l'effet d'impact et de dépouillement dû au sommet du V. Le positionnement de l'ensemble de- moissonnage des épis est obtenu par des systèmes hydrauliques répondant à des dé- tecteurs soniques et au système de détection de la hauteur afin de placer les mécanismes de dépouillement d'une maniè- re précise par rapport à la tête des grains se trouvant sur les tiges. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique du côté gau- che du dispositif de la présente invention monté sur une machine agricole; La figure 2 est une vue avant du dispositif de la présente invention, illustrant le mécanisme nouveau de dé- pouillement de la présente invention; La figure 3 est une vue détaillée des parties de séparation et de nettoyage du dispositif de la présente in- vention; La figure 4 est une vue en coupe de la figure 3, prise le long des lignes 4-4; Les figures 5 et 6 sont des vues simplifiées de l'ensemble de moissonnage des épis représentant la position relative des mécanismes de dépouillement aux deux positions 5. extrêmes; La figure 7 est une vue en coupe de la figu- re 8, prise le long des lignes 7-7; La figure 8 est un diagramme illustrant l'écoule- ment de l'air dans le système de nettoyage et l'écoulement de l'air du système de transport; La figure 9 est un schéma représentant le dépouil- lement du grain pour des tiges de courte longueur; La figure 10 est un schéma représentant le dé- pouillement du grain dans le cas de tiges de grande lon- gueur; La figure 11il est une vue schématique du second système de séparation de la présente invention; La figure 12 est une vue schématique d'une varian- te de mécanisme de dépouillement qu'on peut utiliser dans la présente invention. Selon la présente invention, un véhicule agrico- le tel qu'une andaineuse comporte un ensemble de moissonna- ge des épis. Cet ensemble comprend un élément complet de bat- tage. Le système comporte des commandes automatiques de hauteur pour commander l'ensemble de moissonnage des épis par rapport à la surface du sol et à la partie supérieu- re de la récolte se trouvant immédiatement - 4-te de la moissonneusebatteuse. En figure 1, on a r -té un ensemble de moissonnage des épis selon la présente inven- tion, qui est fixé à l'extrémité avant. Comme cela est illustré, la caisse mobile 15 est représentée avec son système de propulsion et peut être un ensemble tel qu'un tracteur ou une moissonneuse ou une andaineuse. Comme cela est représenté schématique- ment en figure 1, la caisse mobile et l'ensemble 20 de moissonnage des épis sont fixés de la mani- zormale en 14. Ce montage permettra un mouvement vert:-al de l'en- semble 20 à des fins de transport et de réglage dans le champ. Il s'agit là d'un montage normal pour un ensemble 6. de ce type qui ne sera pas décrit en détail. L'ensemble 20 comporte un détecteur 21 monté sur des boucliers de dévia- tion ou boucliers réglables 22. Ce détecteur est de préfé- rence du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n 4 507 910 et contrôlera continuellement la hauteur de l'ensemble 20 de moissonnage des épis en réponse à la hauteur de la récolte sur laquelle agit cet ensemble. Le bouclier 22 est réglable grâce à un mécanisme d'ajuste- ment 32 de manière à faire varier le courant d'air créé entre le bouclier et l'élément de dépouillement sous l'ef- fet de la rotation de l'élément supérieur de dépouille- ment 23. En rapprochant le bouclier 22 de l'élément supé- rieur 23 de dépouillement, on peut créer, si nécessaire, une augmentation contrôlée du courant d'air de manière à assurer l'action de battage des éléments supérieur et in- férieur de dépouillement. L'élément supérieur de dépouille- ment 23 est un cylindre en 2 pièces ou vrille monté au point médian et aux côtés de l'ensemble 20 de moissonnage des épis. Le pas de la vrille est tel qu'une action d'in- version du courant est créée au centre de la moissonneu- se. Cette inversion du courant aide au dépouillement ou ac- tion de percussion, et créée aussi le courant d'air néces- saire pour éviter l'amoncellement de la récolte au centre de l'ensemble 20 de moissonnage des épis. L'aspect nouveau de cette vrille et de son pas est qu'un certain nombre de sections en forme de V sont découpées dans celui-ci. Les sections en V, 23, sont découpées dans le pas 231 dans le but d'améliorer le dépouillement de la tige par choc ou percussion afin d'obtenir le grain, ainsi que pour exercer l'action d'une fente qui effectuera un dépouillement physi- que si la percussion ou le choc n'a pas détaché le grain de la tige. Les dimensions et la forme des sections en V peuvent être changées pour tenir compte des conditions de la récolte. Les éléments de dépouillement 23 et 24 ont la même construction et l'élément inférieur attaque 7. le bas de la tête du grain d'une façon similaire à l'élé- ment supérieur. Le grain qui a été détaché des têtes est transporté par le courant d'air créé par la rotation des éléments de dépouillement 23 et 24 et plus particulière- ment de l'élément 23. L'air produit entre l'élément 23 et le bouclier 22 entraîne le grain vers l'arrière pour le fai- re entrer dans une chambre 37. On remarquera que le cou- rant d'air passant autour de l'élément supérieur 23 est destiné à entraîner la quantité la plus grande possible de la récolte sur l'élément inférieur 24 afin d'assurer une sé- paration totale du grain. L'angle de fonctionnement et la commande de la hauteur sont fonctions de la moissonneuse- batteuse, mais sont essentiellement commandés par un élé- ment 38 qui est normalement un vérin hydraulique. Ce vérin hydraulique provoque le pivotement de l'ensemble de moisson- nage des épis autour de points 35 et 36 comme cela est illustré en figures 9 et 10. L'action de dépouillement et le courant d'air sont commandés quant à leur position sur les tiges par des instruments 21 de mesure de distance et un mini-ordinateur qui leur est connecté. Les instruments de mesure de distance et le mini-ordinateur doivent four- nir une distance réglable pour une porte entre les élé- ments supérieur et inférieur de dépouillement. Cette dis- tance est nécessaire pour assurer que les éléments de dé- pouillement sont placés au sommet et au bas de la tête des grains sur leur tige. Cette distance est normalement établie dans le mini-ordinateur par l'opérateur en fonc- tion de la taille moyenne du grain. Si la distance médiane est 25 cm par rapport au sol pour les têtes, la porte doit alors être réglée à 20-30 cm ou à toute autre valeur qui assurera le dépouillement de toutes les têtes soit par l'élément supérieur soit par l'élément inférieur. La fonc- tion de dépouillement est l'inverse de ce qu'on pourrait normalement attendre d'une étude de l'art antérieur, à savoir que l'élément inférieur de dépouillement exécute 8. la majeure partie du battage, ou dépouillement du grain. Tout grain qui n'a pas été recueilli ou battu par l'ensem- ble inférieur de dépouillement est entraîné automatique- ment dans l'élément supérieur de dépouillement. Cela se produit lorsque le courant d'air est surchargé, c'est-à- dire qu'il ne peut pousser le grain dans la direction du bas pour le faire entrer dans l'élément inférieur de dé- pouillement ou lorsque la densité de la récolte est telle que l'élément inférieur de dépouillement est surchargé. Dans ce cas, l'élément supérieur de dépouillement absor- bera alors la charge et assurera le dépouillement de la récolte. L'élément supérieur de dépouillement peut être réglé vers le haut et vers le bas par un élément d'ajuste- ment 33. De plus, comme représenté en figure 3, l'élément supérieur de dépouillement peut être ajusté horizontale- ment (vers l'avant et vers l'arrière) par un moyen horizon- tal de commande 34. Après que le grain a été enlevé des tiges et de la tête, le courant d'air traverse les deux éléments de dépouillement et le courant produit par ces deux éléments propulse le grain pour le faire entrer dans la chambre 37. Alors que le grain est propulsé par le courant d'air pour entrer dans la chambre 37, un ventilateur 26 créé une aspiration pour aider à la circulation de la paille à partir de la chambre 37 dans la direction du haut et autour d'un tambour 25. Le tambour 25 est un tambour tournant compor- tant un tamis qui applique une aspiration due à la rotation du ventilateur 26 et à la rotation du tambour lui-même. Cet- te aspiration aide à l'extraction de l'air et des matériaux 3C0 autres que la récolte à partir de la zone de collecte 37 de la chambre. L'air sous pression produit par les deux élé- ments de dépouillement gagnera maintenant la zone basse pression du cycle d'aspiration du tambour 25. Ce côté d'as- piration comprend approximativement la moitié du tambour 25 qui est utilisée pour le recueil de la paille. De plus, 9. il y a un déflecteur d'air 38 à l'intérieur du tambour 25. Le déflecteur 38 est réglable et en conjonction avec la vitesse du tambour tournant 28 détermine le taux des maté- riaux autres que la récolte qui doit être recueilli sur le tambour tournant et ensuite enlevé par soufflage. Comme on le remarquera, le courant d'air se dirige de la zone de collecte 37 de la récolte jusqu'au tambour 25 sous l'effet du ventilateur 26. Lorsque le tambour tourne vers le côté arrière, le ventilateur 26 nettoie le tamis du tambour par soufflage de la matière qui a été aspirée sur lui du côté avant pour l'entraîner dans un système de ventilation 39 afin de la déposer sur le sol. De plus, il y a un déflecteur réglable 42 dans l'écoulement d'air à l'intérieur de la chambre 37 de maniè- re à dévier les corps solides tels que le grain vers le fond de la chambre. Le positionnement de ce déflecteur est important et est variable en fonction des changements des conditions de la récolte. Le déflecteur est conçu et ajusté pour permettre le passage jusqu'au tambour 25 de matériaux autres que le grain et pour assurer que le grain est dévié vers le fond de la chambre 37. De plus, une course rapide des éléments de batta- ge peut avoir pour conséquence que certaines têtes de la récolte soient brisées avant que n'ait lieu le dépouille- ment ou battage par choc. Ces têtes, battues entièrement ou partiellement, doivent l'être de manière à assurer un bat- tage total. Pour cela, les têtes lourdes tomberont dans le fond de la chambre 37 et seront ramenées à une vrille 28. La vrille 28 entraînera le grain au centre de l'ensemble de moissonnage-battage et le placera dans des brosses tournan- tes 27. Les brosses se déplacent à des vitesses périphéri- ques différentes. La vitesse périphérique différentielle résultante entre les brosses provoquera un grattage des têtes dont le grain n'a pas été battu et en enlèvera le grain à ce moment là. La deux brosses peuvent être ajustées 10. de façon que la distance les séparant puisse être modifiée pour des récoltes différentes. Le grain sortant des bros- ses entre dans une chambre 41 à écoulement d'air à venturi. L'action du venturi créée un effet d'aspiration du grain alors qu'il entre dans cette chambre et aide à le propul- ser jusqu'à une conduite 17 de transfert du grain. Le grain est propulsé dans la conduite 17 jusqu'à un réservoir mobi- le de grains au moyen de l'air provenant d'un ventilateur 29, comme on le voit le mieux en figure 8. Alors que le fermier, ou opérateur, entre dans le champ, il règlera la distance mesurée désirée pour les deux détecteurs 21 afin de commander les limites supérieure et inférieure du mécanisme de commande 33. La différence entre ces deux lectures est la valeur déterminée pour la porte et comme on l'a remarqué, le positionnement de l'élément supé- rieur de dépouillement 23 sera commandé par les détecteurs 21 montés sur le bouclier et le génératur 22 du courant d'air. Il y aura détection de la hauteur de la récolte et détermina- tion du positionnement de l'élément supérieur de dépouille- ment. Le second détecteur 21 qui est placé comme cela est représenté en figure 4 mesurera la distance jusqu'à la par- tie inférieure de la tête du grain. Comme illustré en figu- re 4, la partie supérieure de l'élément inférieur de dépouil- lement 24 est située approximativement à la partie infé- rieure de la tête du grain. Ces commandes, ou détecteurs, sont équipés d'un système de micro-ordinateur, non repré- senté, avec lequel le technicien positionnera l'élément supé- rieur de dépouillement au moyen des éléments de réglage 33 et 34 à tout endroit situé entre celui représenté en figu- - 3(c re 5 et celui représenté en figure 6. De plus, s'il y a lieu de changer le niveau de fonctionnement de l'ensemble 20 de moissonnage des épis, on peut alors basculer cet ensemble au moyen du vérin hydraulique 38 autour des points 35 et 36. Cela permettra de placer l'élément inférieur de dépouil- lement comme cela est représenté en figure 10. On peut élever 11. cet élément inférieur pour tenir compte des hauteurs différentes de la récolte en plus du changement de la position de l'élément supérieur de dépouillement 23 par rapport à l'élément inférieur 24 pour obtenir une action totale de dépouillement seulement dans les zones o se trouvent les têtes des grains. Ces commandes peuvent être manuelles et le niveau de la porte peut être réglé par l'opérateur. Un microprocesseur peut également être pro- grammé pour maintenir un niveau prédéterminé pour la por- te entre l'élément supérieur de dépouillement 23 et l'élé- ment inférieur de dépouillement 24, ainsi qu'une hauteur prédéterminée de l'ensemble 20 de moissonnage des épis pour permettre le dépouillement des grains normalement rencon- trés. Les éléments de dépouillement 23 et 24 sont une pai- re de vrilles en deux parties présentant un pas, le pas 232 comportant une multitude de coins en forme de V qui sont découpées sur sa périphérie. Les cales provoqueront la sé- paration par choc du grain ainsi que l'action de dépouille- ment lorsque la tige et la tête atteignent le sommet des coins. Comme la récolte est variable, il peut également s'avérer nécessaire de faire varier la position du bou- clier 22 par rapport à l'élément supérieur de dépouille- ment 22. Le canal pour le courant d'air créé par la surfa- ce intérieure 221 du bouclier 22 et la surface extérieu- L5 re du pas de l'élément supérieur de dépouillement peut être modifié en déplaçant l'élément de commande 32. En aug- mentant ou diminuant la distance entre la surface d'admis- sion de l'air et la position d'échappement 222, il est pos- sible de contrôler le courant d'air pour assurer que la tête du grain est correctement battue. La combinaison de la rotation des deux éléments de dépouillement et de l'ef- fet du courant d'air contrôlé par le bouclier 22 amènera les têtes en contact avec l'élément inférieur de dépouille- ment 24, d'o il résultera que le grain est enlevé des tê- tes. Comme cela est le mieux illustré soit en figure 9 soit 12. en figure 10, alors que le courant d'air souffle sur les têtes, il les entraîne dans la direction de l'élément infé- rieur de dépouillement. Cependant, lorsque le courant d'air est insuffisant pour entraîner le grain dans l'élément in- férieur de dépouillement, dans le cas d'une récolte lourde ou pour d'autres raisons, l'élément supérieur de dépouille- ment entrera automatiquement en jeu et dépouillera les tê- tes du grain. Le mouvement vers l'avant de l'ensemble de battage doit être contrôlé de façon que l'action due à la vitesse de rotation des deux éléments de dépouillement ait le temps de se produire avant que le groupe suivant de tê- tes soit rencontré. On remarquera que les deux éléments de dépouillement sont fendus au milieu et que par conséquent l'action de rotation de ces deux éléments aura un effet de dépouillement par circulation inverse au centre de la machi- ne de moissonnage là o se trouvent des paliers 233.Comme on peut le voir, l'angle de fonctionnement ainsi que la commande de hauteur de l'ensemble de moissonnage-battage sont facilités par le mouvement du vérin 38. Cette action, o comme représenté en figures 9 et 10, à deux niveaux diffé- rents permet n'importe quelle combinaison de positions qui permettra de battre le grain entre le niveau du sol et la partie supérieure d'une récolte normale la plus haute. L'élément inférieur de dépouillement 24 est normalement placé de manière à frapper la tige de la récolte à la base * de la tête du grain, avec une vitesse suffisante pour provo- quer la disruption des grains dans leur position naturelle, enlever la tête et le grain et les projeter. Le grain enle- vé est projeté dans la chambre 37 et tombe dans un carter 371, est acheminé par son moment jusqu'à une zone de collec- te 372 o il est entraîné jusqu'au centre par la vrille 28 comme cela est représenté en figure 11. Au centre de la vrille 28, le pas est interrompu et un élément rectiligne 281 est placé sur la vrille. Cet élément soulèvera le grain à partir de la zone de collecte 372 pour le faire passer 13. entre les brosses 27. La force agissant sur le grain et la vitesse de rotation des brosses entraîneront le grain à travers celles-ci pour le faire entrer dans une chambre 41 pour passage à la conduite de délivrance 17. Au moment o le grain a suivi le passage venant d'être décrit, le courant d'air a enlevé la paille et les autres éléments du système de battage qui sont indési- rables. Le courant d'air produit par la vitesse de rota- tion et les chicanes formées par le bouclier 22 entre dans la chambre 37. Si une partie du grain, comme représentée en figure 10, a été projetée vers l'arrière avec une for- ce suffisante pour l'entraîner dans le système de nettoya- ge, il est dévié par le déflecteur réglable 42. Cependant, le moyen de réglage du déflecteur 42 n'est pas représenté, tout procédé classique de fixation d'une plaque dans dif- férentes positions de l'espace pouvant être employé. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14. REVENDICATIONS 1 - Moissonneuse de grain, caractérisée en ce qu'elle cmprend un châssis sur roues destiné à avancer dans un champ suivant une direction prédéterminée; un en- semble (20) de moissonnage des épis monté sur le châssis; un premier tambour (23) monté sur l'ensemble de moissonna- ge pour rotation autour d'un axe horizontal transversale- ment au sens de déplacement, le tambour comprenant un mo- yen (232) pour dépouiller le grain des tiges; un moyen pour faire tourner le premier tambour alors que la mois- sonneuse avance; un moyen pour faire varier la vitesse de rotation du premier tambour; un second tambour (24) monté sur le châssis pour rotation autour de l'axe horizontal transversalement au sens de déplacement, un moyen pour faire tourner le second tambour; un moyen de bouclier (22) entourant une partie du premier tambour afin de produire un courant d'air entre la surface intérieure du bouclier et le premier tambour lors de la rotation de ce premier tambour; au moins un moyen de détecteur (21) afin de dé- tecter la distance à laquelle le premier tambour est au- dessus des tiges de la récolte à moissonner; un second moyen de détecteur (21) pour détecter la distance entre le premier moyen de détecteur et un second point des ti- ges de la récolte; un moyen (38) pour ajuster le moyen de moissonnage afin de maintenir un différentiel prédéter- miné entre les distances mesurées par les premier et se- cond détecteurs; une chambre de séparation (37) recevant sur un côté le courant d'air produit par la rotation du premier moyen de tambour (23) et le grain libre déta- ché de la tige par l'action des premier et second moyens de tambour (23, 24); un moyen pour produire une aspira- tion sur un second côté de la chambre de séparation, ce moyen pour créer l'aspiration comprenant un moyen de ventilateur (26) ayant son côté d'entrée connecté à la cham- bre; un troisième tambour tournant (25) entourant le moyen 15. de ventilateur; un moyen pour ajuster la quantité de cha- cun des courants d'air agissant sur le troisième tambour; un moyen de décharge (17) pour décharger la matière autre que le grain après détachement du troisième tambour tour- nant sous l'effet de la pression du ventilateur; un moyen de collecte (372) pour recueillir et maintenir le grain après sa séparation; un moyen (28) pour acheminer le grain recueilli dans le moyen de collecte jusqu'au centre dudit moyen; un moyen situé au centre de la chambre et du moyen de collecte pour expulser le grain de la zone de collecte; un second moyen pour séparer le grain des têtes connecté au moyen de collecte, le second moyen de séparation compre- nant une multitude de brosses tournantes (27), un moyen pour entraîner indépendamment les brosses à des vitesses varia- bles se traduisant par des vitesses périphériques différen- tielles variables; un moyen pour acheminer le grain entre le second moyen de séparation et un réceptacle. 2 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en outre par un moyen (33) pour ajuster verticale- ment le premier tambour (23). 3 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour (23), et un moyen (34) pour ajuster horizontalement ce premier tambour. 4 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour et un moyen pour ajus- ter verticalement le second tambour. - Moissonneuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, un moyen pour ajus- ter horizontalement le premier tambour, et un moyen pour ajuster verticalement le second tambour. 6 - Moissonneuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre un moyen de bouclier 16. réglable (22) en ce qui concerne la distance par rapport au premier tambour (23) pour contrôler ou régler le débit de l'écoulement d'air. 7 - Moissonneuse selon la revendication 1,carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la dis- tance par rapport au premier tambour afin de contrôler ou réguler le débit du courant d'air. 8 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, un moyen pour ajus- ter horizontalement le premier tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la dis- tance par rapport aux tambours pour contrôler ou réguler le débit du courant d'air. 9 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, un moyen pour ajus- ter horizontalement le premier tambour, un moyen pour ajuster verticalement le second tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la dis- tance par rapport aux tambours pour contrôler ou réguler le débit du courant d'air. 10 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier moyen de détecteur (21) est mon- sur le bouclier (22). 11 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend un moyen pour ajuster verticalement le premier tambour, un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, et en ce que le premier moyen de détecteur est monté sur le bou- clier. 12 - Moissonneuse selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour 17. ajuster verticalement le premier tambour, un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, un moyen pour ajuster verticalement le second tambour, et en ce que le premier moyen de détecteur est monté sur le bou- clier. 13 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend un moyen pour ajuster verticalement le premier tambour, un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, un moyen pour ajuster verticalement le second tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la distance par rapport au premier tambour pour contrôler ou réguler le débit du courant d'air, et en ce que le pre- mier moyen de détecteur est monté sur le bouvier. 14 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen de déflec- teur (42) dans la chambre de séparation (37) afin d'assurer que le grain reste dans cette chambre. - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de déflec- teur dans la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans la chambre de séparation, et en ce que le moyen de déflecteur est réglable. 16 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outré; moyen pour ajuster verticalement le premier tambcuz. un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, et un moyen de déflecteur dans la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans cette chambre. 17 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster verticalement le premier tambour, un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, et un moyen de déflecteur dans-la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans cette chambre, et en 18. ce que le moyen de déflecteur est réglable. 18 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster verticalement le premier tambour, un moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui con- cerne la distance par rapport au moyen de tambour afin de contrôler ou de réguler le débit du courant d'air, et en ce qu'un moyen de déflecteur est placé dans la chambre de séparation afin d'assurer que le grain reste dans cet- te chambre. 19 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster verticalement le premier tambour, un pre- mier moyen pour ajuster horizontalement le premier tambour, et en ce que le moyen de bouclier réglable en ce qui con- cerne la distance par rapport au premier tambour afin de réguler le débit du courant d'air, et en ce qu'un moyen de déflecteur est placé dans la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans cette chambre, et en ce que le moyen de déflecteur est réglable. - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, un moyen pour ajus- ter horizontalement le premier tambour, et en ce que le moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la distan- ce par rapport au premier tambour pour réguler le débit du courant d'air, en ce que le moyen de détecteur est monté sur le bouclier, et un moyen de déflecteur est placé dans la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans cette chambre. 21 - Moissonneuse selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajus- ter verticalement le premier tambour, un moyen pour ajus- ter horizontalement le premier tambour, et en ce que le 19. moyen de bouclier est réglable en ce qui concerne la dis- tance par rapport au premier tambour afin de réguler le débit du courant d'air, en ce que le moyen de détecteur est monté sur le bouclier, un moyen de déflecteur est pla- cé dans la chambre de séparation pour assurer que le grain reste dans cette chambre, et en ce que le moyen de déflec- teur est réglable. 22 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster le débit de chacun des courants d'air agissant sur le troisième tambour. 23 - Moissonneuse selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster le débit de chacun des courants d'air agissant sur le troisième tambour. 24 - Moissonneuse selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster le débit de chacun des courants d'air agissant sur le troisième tambour. 25 - Moissonneuse selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour ajuster le débit de chacun des courants d'air agissant sur le troisième tambour. 26 - Moissonneuse selon la revendication 21, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend un moyen pour ajuster le débit de chacun des courants d'air agissant sur le troisième tambour. 27 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de collecte comporte un carter (371) au fond de la chambre de séparation (37). 28 - Moissonneuse selon la revendication 22, caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte comporte un carter au fond de la chambre de séparation. 29 - Moissonneuse selon la revendication 19., caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte 20. comporte un carter au fond de la chambre de séparation. - Moissonneuse selon la revendication 20, caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte comporte un carter au fond de la chambre de séparation. 31 - Moissonneuse selon la revendication 21, caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte comporte un carter au fond de la chambre de séparation. 32 - Moissonneuse selon la revendication 26, caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte comporte un carter au fond de la chambre de séparation. 33 - Moissonneuse selon la revendication 32, caractérisée en outre en ce que la chambre de collecte comporte un carter au fond de la chambre de séparation. 34 - Moissonneuse selon la revendication 27, caractérisée en -outre en ce qu'elle comporte un moyen (372) pour concentrer le grain séparé à l'arrière du carter. - Moissonneuse selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen pour concentrer le grain séparé à l'arrière du carter. 36 - Moissonneuse selon la revendication 29, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen pour concentrer le grain séparé à l'arrière du carter. 37 - Moissonneuse selon la revendication 30, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen pour concentrer le grain séparé à l'arrière du carter. 38 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que le moyen permettant d'entraîner le grain dans le carter comprend une vril- le (28). 39 - Moissonneuse selon la revendication 22, caractérisée en outre en ce que le moyen pour entraîner le grain dans le carter comprend une vrille. - Moissonneuse selon la revendication 33, caractérisée en outre en ce que le moyen pour entraîner 21. le grain dans le carter comprend une vrille. 41 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que les brosses tournantes (27) sont réglables dans le sens vertical. 42 - Moissonneuse selon la revendication 21, caractérisée en outre en ce que les brosses tournantes sont réglables dans le sens vertical. 43 - Moissonneuse selon la revendication 22, caractérisée en outre en ce que les brosses tournantes sont réglables dans le sens vertical. 44 - Moissonneuse selon la revendication 38, caractérisée en outre en ce que les brosses tournantes sont réglables dans le sens vertical.