FR 2626316 A1 19890728 FR 8900944 A 19890126 DISPOSITIF REGULATEUR POUR UN MOTEUR L'invention concerne un dispositif régulateur pour régler la vitesse d'un moteur en réponse au changement de vitesse de rotation dudit moteur. Un dispositif régulateur conventionnel de type à masse centrifuge a longtemps été largement utilisé en étant -agencé de façon à effectuer la commande de la vitesse du moteur par un déplacement d'une masselotte de régulateur provoqué quand la masselotte est soumise à une force centrifuge basée sur la vitesse de rotation du moteur. Un tel dispositif de régulateur conventionnel, a cependant un nombre d'inconvénients à résoudre. Par exemple, la lubrification doit être réalisée de façon à empêcher qu'une partie à glissement s'use entre des élements rotatifs et non rotatlfs. De plus, des composants de haute précision et une fiabilité d'assemblage sont aussi nécessaires pour réaliser la commande stable de la vitesse du moteur. En outre, il y a une limite pour le poids et le déplacement de la masselotte de régulateur, ce qui conduit à une marge plus étroite de course de commande et à une possibilité réduite de réglage pour une force d'entraînement transmise. En outre la gravité spécifique de la masselotte de régulateur variera selon la position de déplacement de la masselotte de régulateur due à la force - centrifuge. La caractéristique de la commande du dispositif régulateur devient nettement non linéaire. On propose également un autre type -d'agencement de régulateur dans lequel un générateur de couple qui doit être entraîné par le moteur est utilisé à la place dudit régulateur de type à masse centrifuge. Le générateur de couple produit un couple rotatif sur son stator sans entrer en contact avec la partie rotative du moteur et le couple rotatif produit est transmis à la soupape d'étranglement du moteur pour régler son degré d'ouverture (se référer aux publications des brevets japonais no 22617-1980 et 22618- 1980). Cependant, cet agencement de régulateur de la technique antérieure ne fonctionne pas rapidement en réponse à la variation de vitesse de rotation du moteur du fait de sa méthode de conversion dans laquelle la variation dynamique de la vitesse de rotation du moteur est converti en une variation statique tout en commandant la sortie dudit générateur de couple. De plus, l'installation d'un tel générateur -de couple à l'intérieur du moteur crée certains problèemes comme une complication dans la construction et un accroissement en volume. i5. En outre l'autre type d'agencement de régulateur est établi de sorte qu'en vue de rendre plus facile l'installation du dispositif régulateur du moteur, en particulier le moteur de type à arbre à cames en tête, le dispositif régulateur de type à masselotte centrifuge comme décrit cidessus est incorporé dans l'arbre à cames et est actionné en réponse à la rotation de celui-ci (se référer à la mise à disposition du public du brevet japonais no 207836-1986). Cet agencement régulateur présente aussi les inconvénients dus au régulateur de type à masselotte centrifuge comme décrit ci-dessus. Plus particulièrement, dans l'agencement du dispositif régulateur de la technique antérieure, en raison de la cooperation du dispositif avec l'axe de rotation du moteur, il est installé dans le corps du moteur lui-même. En se référant maintenant à la figure 21, le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement 57 est réglé en déplaçant une - articulation 59 fixée sur l'axe d'étranglement 58 de la soupape d'étranglement 57 du carburateur (papillon des gaz) par un cblde commande 56 s'étendant du dispositif régulateur et accouplé. ladite articulation 59. E626316 De tels moyens d'entraînement pour entraîner l'axe d'étranglement 58 par l'articulation 59 produisent cependant une variation du couple pour la rotation de- l'axe d'étranglement 58, selon le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement 57. A cet égard, plus le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement 57 est grand, plus le couple produit est petit et peut de cette manière étre insuffisant pour entraîner la soupape d'étranglement 57. D'après ce qui précède, la présente invention a pour objet de créer un dispositif régulateur amélioré pour un moteur de construction simple et facile à régler et qui réalise une commande de la vitesse du moteur hautement précise, stable, et linéaire sur une large plage de courses I5 fermeture/ouverture de soupape et-présentant une aptitude au réglage de la force d'entraînement sans qu'il y ait contact avec la partie tournante du moteur. La présente invention a également comme objet de créer un dispositif régulateur tel qu'il facilite l'assemblage du dispositif dans le moteur. La présente invention a de plus comme objet de créer un dispositif régulateur permettant une commande de la vitesse du moteur precise et fiable de sorte que la. rotation de l'axe d'étranglement est réalisée linéairement et non pas selon le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement. - En vue d'atteindre ces objets, la présente invention propose un dispositif régulateur pour un moteur, permettant la commande de la vitesse du moteur, en utilisant une force électromagnétique induite approximativexment proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur sous l'influence du champ magnétique d'un aimant, et un courant de Foucault produit de cette manière sur un disque qui tourne en synchronisme avec le moteur. Dans le dispositif régulateur selon la présente invention, une force électromagnétique est induite sur un élément de rotation conducteur électriquement et non magnétique qui tourne en synchronisme avec le moteur, sous l'influence d'un.champ magnétique de l'aimant permanent fixê sur l'élément oscillant, ou est induite sur un élément oscillant non magnétique sous l'influence du champ magnétique de l'aimant-permanent monté sur l'élément de rotation qui tourne en synchronisme avec le moteur, provoquant de cette manière l'action oscillante de l'élément oscillant contre le ressort régulateur pour permettre la commande de la vitesse du moteur. Ceci est réalisé dans une construction relativement simple dans laquelle ledit élément de rotation et ledit élément oscillant sont positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que l'axe de rotation de l'élément de rotation soit aligné par rapport à l'axe oscillant de l'élément oscillant. Ainsi le dispositif régulateur permet une commande linéaire de la vitesse du moteur proportionnellement & la vitesse de rotation du moteur et en réponse à l'action oscillante de l'élément oscillant. En outre selon la présente invention, un arbre à cames du moteur de type 'à arbre à cames en tête a une poulie fixée sur celui-ci, comme élément de rotation et il est donc créé un dispositif régulateur efficace avec un nombre réduit de composants et facilitant l'assemblage du dispositif sur le moteur. Dans une variante d'agencement de la présente invention, ledit élément de rotation et ledit élément oscillant sont positionnés de sorte que 1l'axe de rotation de l'élément dp rotation et l'axe oscillant de l'élément oscillant soient alignés. par rapport à l'axe d'étranglement de la soupape d'étranglement du carburateur ppur ouvrir ou fermer la soupape, et l'axe oscillant est directement accouplé avec l'axe d'étranglement de sorte que la vitesse de rotation du moteur soit transmise à l'axe de rotation de l'élément de rotation en passant par le mécanisme de transmission de la vitesse de rotation. La présente invention sera en.outre décrite en se référant aux diverses formes de réalisation préférées comme représenté sur les dessins d'accompagnement dans lesquels: les figures 1 (a} et (b) sont des vues respectivement en plan et en coupe transversale de côté, représentant une forme de réalisation du dispositif régulateur de moteur selon la présente invention; les figures 2 (a) et (b) sont des vues respectivement de face et de côté, représentant une autre forme de réalisation du dispositif régulateur du moteur, selon la présente invention, avec le dispositif installé dans le moteur; la figure 3 (a) est une vue en coupe transversale représentant le dispositif régulateur pour un moteur, selon la présente invention; la figure 3 (b) est une vue en plan représentant seulement des parties essentielles du dispositif de la figure 3 (a); les figures 4 (a) et (b) sont des vues respectivement en plan et de côté, représentant l'agencement principal du dispositif régulateur de moteur selon la présente invention; les figures 5 (a) et (b) représentent le ressort régulateur qui effectue une mise sous tension selon la position de l'élément oscillant; les figures 6 (a) et (b) sont des vues respectivement en plan et de côté, représentant un autre agencement dans lequel l'axe de l'élément de rotation est déplacé de l'axe oscillant de l'élément oscillant; les figures 7 (a) et ( d'illustrer son fonctionnement. Les figures 1 (a) et (b) représentent un dispositif régulateur pour un moteur construit selon la présente invention dans laquelle le moteur est de type à usage général et est pourvu par exemple d'un régulateur à aimant possédant un volant et un aimant. Plus particulièrement, le moteur a un vilebrequin 1 sur lequel est fixé le volant 2. Le volant 2 a, sur sa partie périphérique, un disque 3 fait d'un matériau non magnétique et. conducteur électriquement tel.que l'aluminium, et à une position opposée au disque 3, un bras oscillant 5 est disposé avec une-extrémité de celuici fixée de façon pivotante sur un pivot 4. L'autre extrémité du bras oscillant 5 est pourvue J d'une paire d'aimants 6 qui sont disposes sur les c8tes inférieur et supérieur du disque 3 avec des vides respectifs entre eux. De plus, un ressort 7 est monté entre le bras oscillant 5 et une partie stationnaire de sorte que le ressort 7 sert à éliminer l'action d'oscillation du bras 5 dans le sens de la rotation du volant 2 indiquée par une flèche A. Un mécanisme d'articulation 8 comprenant des éléments d'articulation 81 et 82 est relié entre le bras oscillant 5 et la soupape d'étranglement du moteur, en vue d'effectuer l'action d'ouverture et fermeture de la soupape d'étranglement du moteur (non représenté) selon le mouvement du bras oscillant 5, Dans un tel agencement du dispositif selon la présente invention, lorsque le volant 2 tourne en synchronisme avec le moteur dans le sens indiqué par la flèche A, une force électromagnétique (EMF) F qui entralne l'action d'oscillation du bras 5 dans le même sens que celle du volant 2, est induite du fait du champ magnétique des aimants 6 et d'un courant de Foucault produit sur le disque 3 au moyen d'aimants 6. L'importance de la force électromagnétique F est approximativement proportionnelle a la vitesse de rotation du volant 2 et par conséquent du moteur. Si la tension du ressort 7 est choisie égale à la force électromagnétique F pour l'arbre oscillant 5 quand le moteur fonctionne à la vitesse de rotation prédéterminée, la soupape d'étranglement du moteur est conservé au degré prédéterminé d'ouverture avec le bras 5 sans action d'oscillation, et conservé dans une position fixe aussi longtemps que la rotation du moteur se situe à la vitesse prédéterminée. Lorsque la vitesse de rotation du moteur devient plus importante que la vitesse prédéterminée du fait de la réduction de charge par exemple, la force électromagnétique F sur le bras oscillant 5 s'accroit au delà de la tension du ressort 7, et la valeur correspondante de l'action d'oscillation du bras oscillant 5 est exercée dans la même direction que celle du volant 2, qui est transmise & travers le mécaxisme d'articulation 8 pour actionner la soupape d'étranglement dans la direction de fermeture, tendant ainsi A maintenir la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. La soupape d'étranglement étant actionné dans le sens de la fermeture comme indiqué ci-dessus, si la même condition de charge que celle de la précédente est rétablie, alors la vitesse de rotation du moteur décroît et en conséquence la force électromagnétique F sur le bras oscillant 5 baisse graduellement jusqu'à devenir égale à la tension du ressort 7, & la suite de quoi le bras oscillant S revient dans la position qui ramène la soupape d'étranglement au degré prédéterminé d'ouverture, maintenant ainsi la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. En revanche, lorsque la vitesse de rotation du moteur devient plus réduite que la vitesse prédéterminée du fait de l'àcroissement de charge par exemple, la force électromagnétique F sur le bras oscillant 5 devient moindre que la tension du ressort 7, et la valeur correspondante de l'action d'oscillation du bras oscillant 5 est effectuée dans le sens opposé à celle du volant 2, qui est aussi transmise a travers le mécanisme d'articulation 8 pour actionner la soupape d'étranglement dans le sens de l'ouverture, tendant ainsi & nouveau à maintenir-la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. La soupape d'étranglement est actionnée dans le sens de l'ouverture de telle manière que, si la même condition de charge que-celle de la précédente est rétablie, alors la vitesse de-rotation du moteur s'accrolt et en conséquence la force électromagnétique F sur le bras oscillant 5 s'accroît graduellement pour devenir égale à la tension du ressort 7, & la suite de quoi le bras oscillant 5 revient en position qui ramène la. soupape d'étranglement au degré prédéterminé d'ouverture, maintenant ainsi la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. I1 apparaît que dans le dispositif régulateur selon la présente invention comme mentionné ci-dessus, la commande de la soupape d'étranglement dans les sens a la fois d'ouverture et de fermeture selon la variation dans la vitesse de rotation du moteur, est obtenue sans aucun contact sur les parties de rotation du moteur, ce qui évite toute possibilité qu'elles s'usent. En outre, malgré une telle configuration de non-contact, la commande de la soupape d'étranglement dans les sens d'ouverture et de fermeture est effectuée directement en réponse à la variation dans la vitesse de rotation du moteur, plutôt qu'indirectement en convertissant la variation dynamique dans la vitesse de rotation du moteur en variation statique sous quelque forme, permettant ainsi une commande rapide de la soupape d'étranglement. - De plus, dans le dispositif régulateur selon la présente invention, il n'y a aucun problème concernant la variation de position du centre de gravité qu'on trouve habituellement dans le dispositif régulateur conventionnel de type à masselotte centrifuge. Par consequent, selon la présente invention, une relation approximativement linéaire et proportionnelle existe entre 1'importance de la force électromagnétique F sur le bras oscillant 5 et la position d'oscillation du bras oscillant 5, réalisant ainsi -la commande améliorée du fonctionnement de la soupape d'étranglement dans les sens d'ouverture et de fermeture avec les caractéristiques de commande hautement stables. En outre, le dispositif régulateur selon l'invention ne nécessite pas la haute précision dans les étapes d'assemblage ni un grand nombre de parties composantes, mais peut réaliser la commande précise et stable de la soupape d'étranglement dans les directions-d'ouverture et de fermeture selon que la vitesse de rotation du moteur s'accroit ou décroît en effectuant seulement certains réglages. Par exemple, de larges plages de la force d'entraînement et de la course en vue de commander l'ouverture et la fermeture des soupapes d'-tranglement peuvent être obtenues en déplaçant seulement le point de liaison de l'articulation 81 et du bras oscillant 5 à une quelconque position longitudinale. On doit noter que dans la forme de réalisation décrite ici, en raison du volant 2 fait du matériau d'acier utilisé, le disque 3 fait de matériau non magnétique tel que l'aluminium est fixé séparément dessus. Alternativement le volant 2-peut être fait de matériau non magnétique tel que l'aluminium coulé et dans un tel cas il est possible de former d'une même pièce à la fois le volant 2 et ie disque 3. Les figures 2 (a) et (b) représentent une autre forme de réalisation de la présente invention dans laquelle le volant préexistant n'est pas utilisé comme dans le cas de la première forme de réalisation décrite ci-dessus et un disque sépare 3' fait d'un matériau non magnétique tel que l'aluminium est fixé séparément sur l'arbre 9 du moteur. De plus, le bras oscillant 5 est fixé & son extrémité au pivot 4 qui est alors fixé au corps du moteur au moyen d'un support 10. On doit noter que sur ces figures, pour la clarté de l'illustration, le ressort pour la suppression de l'action oscillante-du bras oscillant 5 dans une direction et le mécanlsme d'articulation pour l'ouverture et la fermeture de la soupape d'étranglement du moteur sont omis. En réalité, cependant, une plaque de bras est fixée et agencée pour se déplacer ensemble avec une autre extrémité du bras oscillant 5 opposée '& ladite extrémité o le bras 5 est relié de façon pivotante au pivot 4. Alors, de la même manière qu'il est décrit ci-dessus, le ressort et le mécanisme d'articulation sont joints à cette plaque de 3 5 bras. La référence numérique I1 représente une tête de cylindre du moteur, la référence numérique 12 représente un réservoir de fuel, la référence numérique 13 représente un silencieux et la référence numérique 14 représente un épurateur d'air. Les figures 3 (a) et (b) représentent une autre forme de réalisation de la présente invention dans laquelle le moteur comprend un régulateur de type volant/aimant constitué d'un rotor multipâles (par exemple huit p8les) et d'un stator saillant multip8les (par exemple huit). Ledit rotor est constitué d'un volant 16 fait d'aluminium coulé qui est relié au vilebrequin 15 du moteur, d'un élément d'attache 17 pour produire un circuit magnétique et d'une pluralité d'aimants 18 fixes au volant par l'élément d'attache 17. Et ledit stator est constitué d'une plur&lité de noyaux 19 disposés chacun pour former un jeu prédéterminé par rapport à chaque aimant 18, et une pluralité de bobinages 20 chacun prévu sur un noyau 19. Plus spécialement, le stator est fixé à un bossage stationnaire 23 par un élément de retenue 21 fait par exemple d'aluminium coulé et par un roulement 22 de façon à faire tourner librement le stator coaxialement avec le vilebrequin 15. Un bras 24 fait de, par exemple, un matériau unipolaire est fixé à l'élément de retenue 21 et s'étend au-delà de la partie périphérique du volant 16. Un ressort est fixé au bras 24 et à la partie stationnaire de sorte qu'il sert à supprimer l'oscillation du bras 24 dans la même direction que celle du volant 16 indiquée par une flèche A. En vue d'actionner la soupape d'étranglement (non représentée) du moteur dans les sens d'ouverture et de fermeture selon l'action d'oscillation du bras 24, un mécanisme ' d'articulation 26 comprenant des moyens d'articulation 261 et 262 est raccordé entre le bras 24 et la soupape d'étranglement du moteur. Dans un tel agencement du dispositif régulateur selon la forme de réalisation mentionnée ci-dessus, lorsque le volant 16 tourne en synchronisme avec le moteur dans le sens indiqué par la flèche A, un courant de Foucault est induit sur les surfaces d'extrémité des noyaux 19 en raison du flux magnétique produit par les aimants 18. Alors, le courant de Foucault, en combinaison avec le champ magnétique des aimants 18, produit une force électromagnétique qui fait tourner les noyaux 19 dans la même direction que celle du volant 16. L'importance de la force électromagnétique est approximativement proportionnelle au nombre de rotations du volant 16 et par conséquent du moteur. Dans cette forme de réalisation, les noyaux sont agencés pour avoir les surfaces d'extrémité de superficie plus importante en vue d'y produire un courant de Foucault plus élevé. Si la tension du ressort 25 est choisie pour âtre égale a la force d'oscillation sur les noyaux 19 quand le moteur est en fonctionnement. à la vitesse de rotation prédéterminée, la vitesse de rotation du moteur est commandée selon l'action d'oscillation du bras 24 comme dans la forme de réalisation décrite en liaison avec la figure 1. En outre, dans cette forme de réalisation de l'invention, en plus des effets avantageux produits dans ladite forme de réalisation représentée à la figure 1, une caractéristique remarquable est aussi obtenue qui consiste en ce que la vitesse de rotation prédéterminée du moteur peut être maintenue même quand il y a une variation plus importante de la charge électrique du générateur, en actionnant de façon adaptée la soupape d'étranglement dans les sens d'ouverture et de fermeture avant que la variation de courant de charge passant par les bobinages 20 soit réfléchie en représentant la variation de couple de charge du moteur. Par rapport à cette forme de réalisation, on peut considérer une variante d'agencement, dans laquelle l'arbre oscillant 24 est retiré et à la place une partie oscillante du stator est reliée directement à une extrémité du mécanisme d'articulation pour actionner la soupape d'étranglement dans les sens d'ouverture et de fermeture. Dans un tel cas, le ressort doit être relié & ladite partie oscillante du. stator pour supprimer son oscillation dans la même direction que celle du volant 16. En outre, un stator autre qu'un stator de type saillant comme mentionné ci- dessus peut être utilisé. Les figures 4 (a) et (b) représentent une autre forme de réalisation du dispositif régulateur pour un moteur selon la présente invention dans laquelle il comprend un disque 28 fait d'un matériau non magnétique et électriquement conducteur comme l'aluminium qui est fixé sur un axe rotatif 27 tel qu'un axe de vilebrequin ou un axe de came qui tourne en synchronisme avec le moteur, et un élément oscillant 30 qui est disposé à l'opposé dudit disque 28 et a un axe d'oscillation 29 aligné par rapport audit axe de rotation 27. Un aimant permanent 31 est fixé sur une partie d'extrémité de l'élément d'oscillation 30 avec un vide par rapport au disque 28. Un ressort régulateur 32 de type ressort à torsion est enroulé autour de l'axe de rotation 29 et est relié à l'élément d'oscillation 30 et à une partie-stationnaire de sorte que le ressort sert & supprimer l'action d'oscillation de l'élément d'oscillation 30 dans la même direction que celle du disque 28 indiquée par une flèche A. Bien qu'elle ne soit pas représentée sur les dessins, on peut considérer une variante d'agencement dans laquelle l'axe d'oscillation 29 de l'élément d'oscillation 30 est utilisé comme l'arbre du régulateur pour commander la vitesse du moteur et la force d'oscillation sur l'axe d'oscillation 29 est transmise à travers le mécanisme d'articulation pour- régler de façon adaptée le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement. Dans un tel agencement, lorsque le disque 28 tourne dans la direction indiquée par la flèche A en synchronisme avec le moteur, un courant de Foucault est induit sur le disque 28 sous l'influence du champ magnétique de l'aimant permanent 31 et le courant de Foucault, en combinaison avec le champ magnétique de l'aimant permanent 31, produit une force électromagnétique pour faire osciller l'élément d'oscillation 30 dns la même direction que celle du disque 28. La valeur de la force électromagnétique est approximativement proportionnelle- à la vitesse de rotation du disque 28 et ainsi du moteur. Si la tension du ressort du régulateur 32 est choisie pour être égale a la force d'oscillation sur l'élément d'oscillation 30 quand le moteur fonctionne & la vitesse de rotation prédéterminée, la soupape d'étranglement du moteur est conservéee au degré prédéterminé d'ouverture avec le bras 30 sans action d'oscillation et maintenue en position fixe tant que la vitesse de rotation du moteur est à la vitesse prédéterminée. Lorsqie la vitesse de rotation du moteur devient plus importante que la vitesse predeterminée en raison de la 1 5 réduction de charge par exemple, la force d'oscillation sur l'élément d'oscillation 30 dépasse la tension du ressort 32, et la valeur correspondante de l'action d'oscillation de l'élément d'oscillation 30 est réalisée dans la même direction que celle du disque 28, actionnant ainsi la soupape d'étranglement dans la direction de fermeture de façon & maintenir la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. La soupape d'étranglement étant actionnée dans la direction de fermeture comme mentionné ci-dessus, si la condition de charge précédente est rétablie, alors la vitesse de rotation du moteur décroit et en conséquence la force d'oscillation sur l'élément d'oscillation 30 baisse graduellement jusqu'à devenir égale à la tension du ressort régulateur 32, sur lequel l'élément d'oscillation 30 revient & une position qui ramène la soupape d'étranglement au degré prédéterminé d'ouverture, maintenant ainsi la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. En revanche, lorsque la vitesse de rotation du moteur devient plus basse que la vitesse prédéterminée en raison de l'accroissement de charge par exemple, la force d'oscillation sur l'élément d'oscillation 30 devient moins importante que la tension du ressort régulateur 32, et la valeur correspondante de l'action d'oscillation de l'élément d'oscillation 30 est réalisée dans la direction opposée de celle du disque 28, actionnant ainsi la soupape d'étranglement dans la direction d'ouverture en vue de maintenir encore la vitesse de rotation prédéte.rminée du moteur. La soupape d'étranglement étant actionnée dans la direction d'ouverture de. cette manière, si la condition de charge précédente est rétablie, alors lavitesse de rotation du moteur s'accroît et en conséquence la force d'oscillation sur l'élément d'oscillation s'accroit graduellement jusqu'à a devenir égale à la tension du ressort régulateur 32, sur lequel l'élément d'oscillation 30 revient à une position qui ramène la soupape d'étranglement au degré prédéterminé d'ouverture, maintenant ainsi la vitesse de rotation prédéterminée du moteur. Comme mentionné ci-dessus, selon la forme de réalisation décrite cidessus, le disque 28 et l'élément d'oscillation 30 sont positionnés de façon telle que l'axe de rotation 27 du disque 28et l'axe d'oscillation 29 de l'élément d'oscillation 30 soient alignés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, on fait osciller l'élément d'oscillation dans la même direction que celle du disque 28, appliquant ainsi la force d'oscillation sur l'axe d'oscillation 29 proportionnellement à la vitesse de rotation du moteur sans tenir compte de la position de l'élément d'oscillation 30. Les figures 6 (a) et (b) représentent un autre agencement dans lequel l'élément d'oscillation 30 est positionné de telle façon que l'axe d'oscillation 29ne soit pas aligné mais déplacé par rapport à l'axe de rotation 27 du disque 28. Dans un tel agencement, la direction de la rotation du disque 28 et la direction d'oscillation de l'élément d'oscillation 30 ne concordent pas entre elles. En conséquence,la force d'oscillation présentant une composante angulaire est produite sur l'élément d'oscillation 30 sous l'influence de la force électromadnêtique de l'aimant permanent. Ainsi, le couple tendant à faire tourner l'axe d'oscillation 29 sera modifié selon la position de l'élément d'oscillation 30, ce qui conduit à un défaut de linéarité de la caractéristique de commande proportionnelle en fonction de la rotation du moteur. A cet égard, il y a un problème supplémentaire, à savoir que l'aimant permanent 31 n'est pas en face du disque 28 pour des positionsde l'élément d'oscillation 30du fait que l'axe de rotation 27 est éloigné de l'axe d'oscillation 29. En se référant aux figures 5 et 7, on décrira la différence de fonctionnement entre deux agencements représentés aux figures 4 et.6. Comme exposé ci-dessus, selon l'agencement à la figure 4, le ressort régulateur 32 de type ressort de torsion est enroulé autour de l'axe d'oscillation 29 et relié à l'axe d'oscillation 29 et à la partie stationnaire du dispositif. Ainsi, comme représenté aux figures 5 (a) et (b), une charge de ressort proportionnelle à l'angle d'oscillation de Jl'4lment d'os- cillation 30 lui est appliquée et en conséquence on obtient une caractéristique de commande linéaire proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. Sur ces dessins, les références F et FI représentent la tension du ressort régulateur 32 chacune dépendante de la position de l'élément d'oscillation 30. En revanche, dans l'agencement représenté a la figure 6 (a), un ressort 32' est raccordé entre le bras d'oscillation 30 et la partie stationnaire du dispositif. Ainsi comme représenté aux figures 7 (a) et (b), la tension différente du ressort 32' fonction d'une variable anqulaire basée sur l'angle 0 est appliquée au bras d'oscillation 30 selon la position de celui-ci, de sorte que la charge élastique appliquée au bras d'oscillation 30 n'est pas proportionnelle à l'angle d'oscillation de l'élément d'oscillation 30, entrainant ainsi un défaut de linéarité de la caractéristique de commande proportionnelle du régu- lateur. En outre, dans la construction selon la présente invention, l'axe de rotation 27 du disque 28 et l'axe d'oscillation 29 de l'élément d'oscillation 30 sont alignés l'un par rapport à l'autre comme décrit cidessus. Ainsi, une construction multip8les peut être faite comme représenté aux figures 8 (a) et (b) dans lesquelles une pluralité d'aimants 311 et 314 sont disposes dans le même plan que l'élément d'oscillation 30, mais de façon à ce qu'il n'y ait pas d'interférence entre eux. Dans une telle construction multip8les, -la valeur totale des forces électromagnétiques induites par les aimants permanents respectifs 311 a 314 est appliquée a l'élément d'oscillation 30, accroissant ainsi facilement le couple d'oscillation sur l'élément d'oscillation 30. i 5 En se référant & la figure 9, une pluralité de paires d'aimants 31 et 31' opposées l'une à l'autre entre lesquelles intervient le disque 28, sont fixées sur l'élément d'oscillation 30 avec la même direction que le champ magnétique obtenue, obtenant ainsi un couple d'oscillation accru. La figure 10 représente une forme modifiée par rapport & celle représentée a la figure 9 dans laquelle un des aimants 31' est omis et à la place, un élément d'oscillation magnétique 30 est incurvé pour former un circuit magnétique qui est opposé à l'aimant permanent 31 par rapport au disque 28. La figure 11 représente une construction étanche conforme à l'invention, dans laquelle le disque 28 et l'élément d'oscillation 30 sont contenus dans un carter 33. 3 0 Dans une telle construction, un courant de Foucault est induit sur le disque 28 sous l'influence des aimants permanents 31 et le courant de Foucault, avec le champ magnétique des aimants permanents 31, produit une force électromagnétique pour déplacer 1'élément d'oscillation 30 de la façon décrite ci-dessus. On doit noter que, si le disque 28 et l'élément d'oscillation 30 ne sont pas enfermés comme dans les formes de réalisation úo décrites ci-dessus, un dépôt d'humidité et de poussière sur le disque 28 et sur les aimants permanents 31 provoque une perturbation du mouvement mécanique des parties appropriées et une formation de rouille, entraînant un problème de variation des caractéristiques magnétiques. De plus, *il est très important pour le dispositif régulateur d'avoir des jeux hautement précis entre les aimants permanents 31 et le disque 28 de façon à produire la force électromagnétlque pour un fonctionnement adéquat du dispositif. Ainsi, en enfermant le disque 28 et l'élément d'oscillation 30 dans le carter 33 pour former la construction étanche comme réprésenté à la figure- 11, on peut empêcher la pénétration de la poussière et de ! f l'humidité, de même que. la perturbation du fonctionnement mécanique et magnétique comme décrit ci-dessus, maintenant ainsi un jeu précis entre le disque 28 et l'aimant permanent 31. Plus particulièrement, en se référant à la figure 11, le carter 33 comprend deux sections carter 331 et 332 dont une au moins est faite d'un matériau magnétique et deux sections de carter 331 et 332 sont jointes par l'intervention d'une pièce magnétique 34 entre elles, qui forme un circuit magnétique face à l'aimant permanent 31. Du fait que la section carter 332 est adaptée pour être fixée sur l'axe de rotation 27 ayant un nombre plus grand de rotations il est préférable qu'un palier adéquat soit fixé entre l'axe de rotation 27 et le carter 332. 3 0 De façon alternative, à la place de l'axe d'oscillation 29 de l'iélément d'oscillation 30 utilisé pour l'arbre régulateur, il est possible que l'arbre régulateur soit disposé loin de l'axe d'oscillation 29 et que le mouvement de l'élément d'oscillation 30 soit transmis à l'arbre régulateur 35 par le mécanisme de transmission tel qu'un engrenage et une articulation comme représenté aux figures 12 à 14, respectivement. En se référant à la figure 12, un élément d'oscillation 30 de type à disque est utilisé et sa partie périphérique est pourvue de dents pour enclencher l'engrenage 36 fixé sur l'arbre régulateur 35. En se référant à la figure 13, l'élément d'oscillation 30 a une articulation 37 prévue monobloc, qui est accouplée à une tige 39. Cette tige 39 est alors accouplée à une levier 38.qui est fixé sur l'arbre régulateur 35. En se référant à la figure 14, un levier 37 formé monobloc avec l'élément d'oscillation 30 et un levier 38 fex sur l'arbre régulateur 35 sont accouplés l'un à l'autre au moyen d'un pivot. En outre un agencement alternatif peut être fait dans lequel le mouvement de l'élément d'oscillation 30 est i 5 transmis par le mécanisme de transmission directement à l'arbre d'étranglement du carburateur du moteur, plutôt qu'à l'arbre régulateur comme décrit ci-dessus. Les figures 15 &.17 représentent des exemples typiques du dispositif régulateur pour un moteur réalisé selon la présente invention. Dans un tel cas, l'axe d'oscillation 29 de l'élément d'oscillation 30 est utilisé comme arbre régulateur et un bras régulateur 40 y est fixé. De plus, il est fixé sur la partie de l'axe d'oscillation.29, un élément d'oscillation -41 qui a un ressort régulateur 32 qui y est fixé. Une extrémité du ressort régulateur 32 est reliée au bras régulateur 40 et l'autre extrémité du ressort 32 est reliée à la partie stationnaire du dispositif de sorte qu'un couple est transmis du bras régulateur 40 par le ressort régulateur 32 pour faire osciller l'élément d'oscillation 41. Ainsi un câble de commande 42 est étiré pour commander le degré' d'ouverture pour la soupape d'étranglement du moteur (non représentéS). En outre, chaque bras de l'élément d'oscillation 30 dans une telle construction multip8les est pourvu de deux jeux d'aimants permanents 31, 31' opposés l'un à l'autre par rapport au disque 28. Le. dispositif régulateur selon la présente invention ddcrit ci-dessus est incorporé au moteur de type arbre à cames en tête et peut être efficacement actionné Plus précisément, en se référant à la figure 18, le moteur de type à arbre & cames en tête est représenté avec l'arbre & cames 27 pris comne axe de rotation et avec une poulie à cames 28 fixée sur l'arbre à cames prise comme disque. Sur les dessins, la référence numérique 46 représente une coussoie crantée fixée autour de la poulie & cames 28. Dans un tel agencement, il n'est pas nécessaire pour l'axe de rotation 27 et le disque 28 d'être disposes séparément, ce qui mène à un nombre réduit de composants du dispositif. !i La poulie à cames 28 est formée en coupe et l'élément d'.oscillation 30.de la configuration multip8les est logé dans la partie intérieure concave de la coupe. La partie doncave de la poulie à cames 28 de l'agencement antérieur n'était pas efficacement utilisée et était considérée comme espace mort. Selon l'agencement de la présenate invention, cependant, l'utilisation efficace. de la partie concave de la poulie à cames est réalisée comme décrit ci-dessus de sorte que le dispositif régulateur de la présente invention puisse être incorporé dans le moteur avec un encombrement minimum. A la figure 18, les aimants permanents 31 sont fixes à l'élément d'oscillation 30 de façon telle qu'ils se trouvent opposés à la surface de côté de la poulie d'arbre a cames 28. De façon alternative, comme représenté à la figure 19, les aimants permanents peuvent être fixes a l'élément. d'oscillation 30 de façon à être opposés & la surface périphérique interne de la poulie d'arbre à cames 28 en forme de coupe. En revenant à la figure 18, l'arbre régulateur 40 est accouplé & l'axe d'oscillation 29 de l'élément d'oscillation 30 et un éliment de rotation 41 qui a un ressort régulateur 32 est monté sur la surface extérieure périphérique de l'axe d'oscillation 29. Une extrémité du ressort régulateur 32 est accouplée à l'arbre régulateur et l'autre extrémité du ressort est accouplée à la partie stationnaire du dispositif de sorte qu'un couple soit transmis de l'arbre -régulateur 40 par le ressort régulateur 32 pour faire tourner l'élément de rotation 41. Alors un câble de commande 42 qui est relié à l'élément de rotation 41 est entrainé pour faire tourner 1' axe d'étranglement par un mécanisme à levier, par exemple, réglant le degré d'ouverture pour. la soupape d'étrangle- ment (non représentée). Un cadre 44 de la partie stationnaire est formé par un matériau magnétique tel que le fer et un élément magnétique 45 est fixé sur le cadre 44 face à l'aimant 1 5 permanent 31 pour former un circuit magnétique, la poulie à cames 28 étant interposée entre eux. Dans cette forme de réa#sation, la poulie d'arbre à cames 28 constituée du disque- et l'élément d'oscillation 41 sont logés dans le carter 33 pour former la construction étanche. En alternative; selon la présente invention, la commande de vitesse du moteur peut être réalisée d'une façon telle que l'action d'oscillation de l'axe d'étranglement soit effectuée avec une caractéristique de couple linéaire plutôt que selon le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement. En se référant à la figure 20, une telle forme de réalisation alternative de la présente invention est représentée avec le dispositif régulateur 47 positionné de telle façon que l'axe d'oscillation 29 du dispositif régulateur soit aligné avec l'axe d'étranglement 49 du carburateur 48, et les deux axes 29 et 49 sont accouplés directement l'un à l'autre, permettant ainsi une rotation directe de l'axe d'étranglement 49 au moyen de l'axe d'oscillation 29. De plus, une poulie d'entraînement 52 est fixée sur l'axe- de rotation 51 tel qu'un axe de vilebrequin, un axe à cames ou un axe d'équilibrage du moteur 50, et une poulie entraînée 53 est fixée sur un axe de rotation 27 du dispositif régulateur 47. Puis une courroie 54 est pr6évue pour s' étendre autour de cis poulies 52 et 53 pour transmettre la rotation du moteur à l'axe '27 du dispositif régulateur 47. Une référence numérique 55 repreésente un collectedr de prélèvement du moteur. Selon l'agencement décrit ci-dessus, en raison du fait que la force de rotation sur l'axe d'oscillation 29 du dispositif régulateur 47 est directement accouplée à l'aie d'étranglement 49, le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement peut être commandé en proportion linéaire au nombre de rotations du moteur. On doit comprendre qu'un mécanisme d'entraînement commun tel qu'un mécanisme à cames, plutôt que le mécanisme courroie/poulie décrit cidessus, peut être utilisé de façon & transmettre la vitesse de rotation du moteur à l'axe de rotation 27 du dispositif régulateur 47. On doit noter que, bien que la présente invention ait été décrite en référence à plusieurs formes de réalisation préférées, elles ont seulement un but d'illustration et la présente invention n'est pas limitée à ces formes de réalisation. Par exemple, en ce qui concerne la fixation de l'aimant permanent sur le disque non magnétique -et électriquement conducteur pour la production de la force électromagnétique, par opposition à celle décrite ci- dessus, l'aimant permanent peut être fixé sur un élément de rotation qui tourne en synchronisme avec le moteur et un disque non magnétique et électriquement conducteur peut être prévu comme élément d1oscillation. Il 'apparaît de ce qui précède que la présente invention crée un dispositif régulateur amélioré pour un moteur qui est de construction simple, facile à régler et qui effectue une commande de la vitesse du moteur d'une plus haute précision et stable, avec une plage plus large de la course d' ouverture et fermeture de la soupape, et permettant le réglage de la force d'entraînement sans qu'il y ait contact avec la partie tournante du moteur, en utilisant une force électromagnétique induite par une influence du champ magnétique sur le disque qui tourne en synchronisme avec le moteur. En outre, dans le dispositif régulateur selon l'invention, une force électromagnétique est induite sur un élément de rotation non magnétique et électriquement conducteur qui tourne en synchronisme avec le moteur sous l'influence du champ magnétique de l'aimant permanent fixé sur l'élément d'oscillation, ou elle est induite sur un élément d'oscillation non magnétique sous l'influence du champ magnétique de l'aimant permanent fixé sur l'élément de rotation qui tourne en synchronisme avec le moteur, entrainant ainsi l'action d'oscillation de l'élément d'oscillation contre le ressort régulateur pour permettre la commande de vitesse du moteur. Ceci est réalisé, selon la présente invention, dans une construction relativement simple dans laquelle ledit élément de rotation et ledit élément d'oscillation sont positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que l'axe de rotation de l'élément de rotation soit aligné avec l'axe d'oscillation de l'élément d'oscillation. Ainsi, le dispositif régulateur agence d'une telle façon commande linéairement la vitesse du moteur avec une précision et stabilité supérieures grace à la plage plus large de la course d'ouverture et de fermeture de la soupape et l'aptitude de réglagede la force d'entralnement sans qu'il y ait contact avec la partie de rotation du moteur. Dans un autre agencement o un arbre à cames d'un moteur de type à arbre à cames en tète présente une poulie qui y est fixée comme élément de rotation, la présente invention propose un dispositif régulateur amélioré et efficace avec un nombre réduit de composants et facilitant le montage du dispositif sur le moteur. De plus, selon la présente invention,, ledit élément de rotation et ledit élément d'oscillation sont positionnés de sorte que l'axe de rotation de l'élément de rotation et -2626316 l'axe d'oscillation de l'élément d'oscillation soient alignés par rapport à l'axe d'étranglement de la soupape d'étranglement du carburateur de façon à ouvrir ou fermer la soupape, et l'axe d'oscillation est directement accouplé à& l'axe d'étranglement de sorte que la vitesse de rotation du moteur est transmise à l'axe de rotation de l'élément de rotation par le mécanisme de transmission de la vitesse de rotation. Ainsi un tel agencement offre un avantage, à savoir qutil permet la commande de la vitesse du moteur de sorte que la rotation de la soupape d'étranglement est réalisée linéairement et -non selon le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement. I1 sera évident aux hommes de l'art que des modifications et des variations supplémentaires peuvent être apportées à la présente invention. L'invention dans ses aspects les plus larges n'est donc pas limitée aux détails speécifiques et aux exemples d'illustration représentés et décrits. En conséquence, on peut s'écarter de tels détails sans s'écarter de l'esprit ou du champ du concept général de l'invention. RENDICATIONS 1. Un dispositif régulateur pour un moteur caractérisé en ce qu'il comprend 3 - un disque (3) non magnétique et électrique- ment conducteur qui tourne en synchronisme avec le moteur; - un élément d'oscillation (5) fixé de façon pivotante pour effectuer une action d'oscillation libre; - un aimant fixé sur ledit élément d'oscilla- tion (5) et produisant un champ magnétique sur ledit disque pour induire une force électromagnétique pour effectuer ladite action d'oscillation de l'élément en réponse à la rotation dudit disque; - un élément- de ressort (7) pour supprimer ladite action d'oscillation dudit élément d'oscillation (5) dans une directionF; et un mécanisme d'entraînement (81, 82) pour faire fonctionner une soupape d'étrangle- ment du moteur dans les directions d'ouverture et de fermeture en réponse à l'action d'oscillation dudit élément d'oscillation. 2. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur est celui utilisé dans un générateur de type volant/ aimant et ledit disque (3) est fixé sur un volant qui est fixé sur l'arbre de vilebrequin (1) du moteur. 3. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit disque (3) est fixé sur l'arbre de sortie du moteur (9). 4. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 1 dans lequel un stator de générateur du type volant/aimant pour la production d'une puissance électrique en synchronisme avec le moteur jest fixé de façon pivotante pour effectuer l'action d'oscillation sous la force électromagnétique induite par l'aimant (18) sur le volant (16), l'action d'oscillation du stator dans la même direction que celle du volant est supprimes par un élément de ressort (25), et un mécanisme d'entra nement (26) est prévu pour faire fonctionner la soupape d'étranglement du moteur dans les directions d'ouverture et de fermeture en réponse à l'action d'oscillation du stator. 5. Un dispositif régulateur pour un moteur caractérisé en 'ce qu'une force électromagnétique est induite sur un élément de rotation non magnétique (28) et électriquement conducteur qui tourne en syn- chronisme avec le moteur sous l'influence du champ magnétique de l'aimant permanent (31) fixé sur l'élé- ment d'oscillation (30), ou est induite sur un élément d'oscillation non magnétique sous l'influence du champ magnétique de '1 aimant permanent fixé sur l'élément de rotation qui tourne en synchronisme avec le moteur, entraînant ainsi l'action d'oscillation de l'élément d'oscillation contre le ressort régulateur (32) pour permettre la commande de vitesse du moteur, et de plus ledit élément de rotation et ledit élément d'os- cillation sont positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que l'axe de rotation de l'élément de rotation soit aligné avec l'axe d'oscillation de l'élément d 'oscillation. 6. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 5, dans lequel une pluralité d'aimants (311i 314) sont fixes sur l'élément d'oscillation (30) ou sur l'élément de rotation (.28). 7. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 5, dans lequel ledit dispositif est logé dans un carter (331, 332) pour former une construction étanche. 8. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 5, dans lequel ledit ressort régulateur comprend un ressort de torsion (32) enroulé autour dudit axe d'oscillation de l'élément d'oscilla- tion. 9. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 5, dans lequel ledit axe d'oscillation (29) de l'élément d'oscillation est utilisé comme arbre réegulateur pour effectuer une commande de vitesse du moteur.' 10. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la revendication 5, dans lequel un mouvement de l'axe d'oscillation dudit élément d'oscillation est transmis par un mécanisme de transmission d'entrai- nement (36, 37, 39) à l'arbre régulateur (35) pour commander la vitesse du moteur. 11. Un dispositif régulateur selon la reven- dication 5, dans lequel ledit élément de rotation comprend une poulie à cames (28) fixée sur un arbre à cames (27) d'un moteur de type à arbre à cames en tête et ladite poulie à cames et l'élément d'oscilla- tion sont positionnés de sorte que l'arbre à cames soit aligné avec l'axe d'oscillation. 12. Un dispositif régulateur pour un moteur selon la' revendication 5, dans lequel ledit élément de rotation et ledit élément d'oscillation sont posi- tionnés de façon à ce que ledit axe de rotation (27) de l'élément de rotation et ledit axe d'oscillation (29) de l'élément d'oscillation soient alignés avec l'axe d'étranglement de la soupape d'étranglement (49) du carburateur (48), ledit axe d'oscillation est directement accouplé à l'axe d'étranglement, et la rotation du moteur est transmise par un mécanisme de transmission de rotation a l'axe de rotation de l'élément de rotation.