FR 2635153 A1 19900209 FR 8909379 A 19890712 La présente invention concerne un embrayage con- venant pour l'utilisation avec un dispositif de direction assistée électrique. Un dispositif de direction assistée électrique représentatif de l'art antérieur est illustré sur la fi- gure 21. Dans ce type de dispositif, on prévoit un cap- teur de couple 4 qui sert à actionner un moteur 6 par l'intermédiaire d'une unité de commande 5 lors de la dé- tection d'un couple sur une colonne de direction, engen- dré du fait de la résistance des roues 2 du véhicule lorsqu'on tourne le volant de direction 1 dans un certain sens. L'arbre de sortie du moteur 6 est accouplé à un pignon 8 de la colonne de direction 3 par l'intermédiaire d'un réducteur 7. Le pignon 8 engrène avec une crémaillè- re 9 reliée aux roues 2 du véhicule. Avec cette disposi- tion, du fait que la puissance d'entraînement du moteur 6 est transmise aux roues, on peut commander celles-ci avec une très petite force de direction manuelle. Toutefois, ce type de dispositif de direction assistée électrique présente un inconvénient en ce que, si le système d'entraînement comprenant l'unité de comman- de 5, le moteur 6 et le réducteur 7 est défaillant, la force requise pour tourner le volant 1 devient trop grande lorsqu'on veut modifier l'orientation des roues 2. Cela résulte de ce que le réducteur 7 et le moteur 6 sont encore couplés à la colonne de direction 3. Pour résoudre ce problème, il est connu de pré- voir un embrayage 10 entre le réducteur 7 et le pignon 8. Toutefois, si on utilise un embrayage électromagnéti- que, il est nécessaire d'employer un embrayage de dimen- sion relativement grande pour obtenir le couple requis. Si on utilise un embrayage à griffes, une force relative- ment grande est nécessaire pour enclencher l'embrayage et le débrayer sous charge. Un objet de la présente invention est de procu- rer un embrayage qui évite les inconvénients précités. Conformément à la présente invention, on obtient un embrayage comprenant: un anneau extérieur dont la périphérie intérieure présente une première surface de came; un arbre de sortie supporté de façon tournante dans l'anneau extérieur et dont la périphérie extérieure présente une deuxième surface de came; un arbre d'entrée monté de façon tournante dans l'anneau extérieur et accou- plé à l'arbre de sortie; deux paliers, dont l'un supporte l'arbre de sortie et dont l'autre supporte l'arbre de sortie ou l'arbre d'entrée; une cage interposée entre l'anneau extérieur et l'arbre de sortie et comportant une pluralité de poches; une pluralité d'éléments de ca- me disposés entre les paliers et montés dans les poches respectives et qui viennent en contact avec les première et deuxième surfaces de came lorsque l'anneau extérieur tourne par rapport à l'arbre de sortie; des moyens élas- tiques montés dans les poches pour pousser les éléments de cames en contact avec les surfaces de came; des moyens d'accouplement pour mettre l'arbre d'entrée en prise avec l'un ou l'autre de l'anneau extérieur et de l'arbre de sortie, un jeu étant laissé entre eux dans la direction de rotation; et un élément élastique de déter- mination de couple, monté entre l'arbre d'entrée et l'un ou l'autre de l'anneau extérieur et de l'arbre de sortie, pour maintenir les éléments de cames dans une position neutre avec un jeu laissé entre eux, ledit élément élas- tique étant déformé jusqu'à ce que le jeu disparaisse lorsqu'il est soumis à un couple supérieur à un couple prédéterminé; les éléments de cames n'étant en contact ni avec la première ni avec la deuxième surface de came, dans la position neutre. D'autres objets et caractéristiques de la présen- te invention apparaîtront à la lumière de la description ci-après, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe verticale d'un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une coupe à plus grande échelle d'une partie de ce dispositif; la figure 5 est une vue semblable de ce disposi- tif, illustrant un état différent; la figure 6 est un schéma d'un dispositif de di- rection assistée comportant l'embrayage conforme à la présente invention; la figure 7 est une coupe verticale d'un deuxième mode de réalisation; la figure 8 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne IX-IX de la figure 7; la figure 10 est une coupe verticale d'un troi- sième mode de réalisation; la figure 11 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une coupe verticale d'un quatriè- me mode de réalisation; la figure 13 est une coupe de ce dispositif, suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12; la figure 14 est une coupe de l'arbre d'en- trée et de l'arbre de sortie du quatrième mode de réa- lisation, illustrant la façon dont ils sont mutuellement accouplés; la figure 15 est une coupe à plus grande échelle d'un des rouleaux, illustrant la façon dont il est monté dans l'embrayage; 10.la figure 16 est une vue en plan de la figure ; la figure 17 est une vue semblable à la figure , illustrant un autre état du dispositif; la figure 18 est une coupe verticale d'un cin- quième mode de réalisation de l'invention; la figure 19 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne XIX-XIX de la figure 18; la figure 20 est une coupe de ce dispositif, sui- vant la ligne XX-XX de la figure 18; et la figure 21 est un schéma d'un dispositif de di- rection assistée électrique de l'art antérieur. Les figures 1 à 5 représentent le premier mode de réalisation qui comprend un anneau extérieur cylindri- que 11 et un arbre de sortie 12 monté dans l'anneau exté- rieur et supporté de façon tournante par deux paliers à billes 13 (figure 1) de façon à s'étendre à travers l'anneau extérieur 11. L'arbre de sortie 12 comporte, dans une face d'extrémité, un alésage axial 14 pour recevoir un arbre d'entrée 15. L'anneau extérieur 11 présente une surface inté- rieure cylindrique 16 qui constitue une surface de came, et l'arbre de sortie 12 présente une surface polygonale extérieure 17 dont chaque facette constitue une surface de came (figure 2). Une cage cylindrique 18 est montée entre l'an- neau extérieur 11 et l'arbre de sortie 12. La cage 18 comporte des poches 19 en face de certaines des faces planes de la surface polygonale 17. Dans chaque poche 19 sont montés un élément de came 20 pour la rotation norma- le vers l'avant et un élément de came 21 pour la rotation inverse. Un ressort 22 est interposé entre les deux élé- ments de came 20 et 21, de manière à tendre à les éloi- gner l'un de l'autre et à les appliquer contre des sur- faces de parois opposées 23 de chaque poche 19 (figure 4). Comme représenté sur les figures 1 et 3, l'arbre de sortie 12 comporte des trous radiaux 24 dans lesquels des broches 25 sont insérées avec jeu. L'arbre d'entrée et la cage 18 sont mutuellement accouplés par les broches 25 de façon à tourner à l'unisson. Comme représenté sur les figures 1 et 2, une par- tie d'extrémité 26 de l'arbre d'entrée 15 se loge dans un logement polygonal 27 ménagé dans l'extrémité de l'alésage 14, avec un jeu A dans la direction de rota- tion (figure 4). Des passages axiaux 28 sont formés de manière à s'étendre le long de l'arbre d'entrée 15 et de l'arbre de sortie 12 (figure 1). Un élément élastique de détermi- nation de couple 29, sous la forme d'une barre de torsion, est monté dans les passages 28 et ses deux extrémités sont fixées à l'arbre d'entrée 15 et à l'arbre de sortie 12, respectivement (figure 1). La résistance de l'élément de détermination de couple 29 est prédéterminée de sorte que, si l'arbre d'entrée 15 est soumis à un couple de rotation supérieur à une valeur prédéterminée, l'élément 29 se déforme par torsion jusqu'à ce que le jeu A disparaisse, ce qui amène l'arbre d'entrée 15 en prise avec l'arbre de sor- tie 12. Comme représenté sur la figure 6, lorsqu'on applique ce premier mode de réalisation de l'embrayage à un dispositif de direction assistée électrique, on accouple l'arbre d'entrée 15 à une colonne de direction 61 portant un volant 60, et on accouple l'arbre de sor- tie 12 à un arbre 64 portant un pignon 63 en engrènement avec une crémaillère 62. La colonne de direction 61 est équipée d'un cap- teur de couple 65 prévu pour actionner un moteur 67 par l'intermédiaire d'une unité de commande 66. La force - d'entraînement fournie par le moteur 67 est transmise à l'anneau extérieur 11 par un mécanisme 68 de transmission de couple. Pour cela, une denture d'engrenage 30 est for- mée sur la périphérie extérieure de l'anneau extérieur 11 (figure 1). Lorsqu'on tourne le volant 60 dans une direction telle que la cage 18 tourne vers la droite ou dans le - sens indiqué par une flèche sur la figure 4, si la force de changement de direction est plus petite que le couple prédéterminé résultant de la résistance de l'élément élastique de détermination de couple 29, la cage 18 tourne peu par rapport à l'arbre de sortie 12. Par consé- quent, les éléments de came 20 et 21 pour la rotation di- recte et la rotation inverse restent tous deux dégagés des surfaces de came intérieure et extérieure 16 et 17, de sorte que l'embrayage reste inopérant. Ainsi, tant que la force de changement de direc- tion est faible, il n'y a pas de transmission de puis- sance de l'anneau extérieur 11 à l'arbre de sortie 12. Il en résulte que le véhicule est dirigé seulement avec la force de direction manuelle. Si la force de direction manuelle dépasse le cou- ple prédéterminé résultant de la résistance de l'élément élastique de détermination de couple 29, celui-ci se dé- forme, ce qui a pour effet que la cage 18 tourne vers la droite par rapport à l'arbre de sortie 12. La cage 18 pousse les éléments de came 20 pour la rotation en sens direct, l'un de ces éléments étant représenté sur la figure 4 du côté droit, par l'intermédiaire des ressorts 22, jusqu'à ce que ces éléments se bloquent entre la sur- face de came cylindrique intérieure 16 de l'anneau exté- rieur 11 et la surface de came polygonale extérieure 17 de l'arbre de sortie 12, comme représenté sur la figure 5. L'embrayage est alors effectif. Les roues de véhicule opposent une résistance à l'action de la force de changement de direction, ce qui engendre un couple de rotation sur la colonne de direc- tion 61. Le capteur de couple 65 détecte le couple appli- qué à la colonne de direction 61 et il démarre le moteur 67 par l'intermédiaire de l'unité de commande 66. La puissance d'entraînement fournie par le moteur 67 est transmise à l'anneau extérieur 11, puis à l'arbre de sor- tie 12 qui est maintenant en prise avec l'anneau exté- rieur 11 par l'intermédiaire des éléments de came 20, et aux roues du véhicule par l'intermédiaire de l'arbre de pignon 64, du pignon 63 et de la crémaillère 62. Comme décrit plus haut, le mode de direction assistée commence lorsque la force de direction manuelle dépasse le couple prédéterminé, ce qui permet de commander les roues du véhicule avec une force de direction minimale. Si le système d'entraînement comprenant l'unité de commande 66 et le moteur 67 sont indisponibles pour une raison quelconque, on peut encore faire tourner l'ar- bre d'entrée 15 et la cage 18 solidaire de celui-ci, par exemple vers la droite par rapport à l'arbre de sortie 12, par rotation du volant 60. Il en résulte que les élé- ments de came 20 pour la rotation en sens direct se dé- placent vers la droite et se bloquent entre les surfaces de came intérieure et extérieure 16 et 17, comme repré- senté sur la figure 5. Toutefois, le seul couple de la cage 18 n'est pas suffisant pour amener l'anneau extérieur 11 et l'arbre de sortie 12 en prise l'un avec l'autre. La force de direction manuelle est maintenant transmise à l'arbre de sortie 12 par le contact entre la partie polygonale 26 de l'arbre d'entrée 15 et le loge- ment polygonal 27 de l'arbre de sortie, et donc aux roues du véhicule. Puisque le volant de direction est désaccou- plé du système d'entraînement, la force de direction manuelle nécessaire pour commander les roues du véhicule ne peut pas devenir excessive. On décrit maintenant le fonctionnement de l'em- brayage dans le cas o le volant reçoit une réaction de la part des roues du véhicule et que le système d'entrai- nement est défaillant. Lorsque le véhicule sort d'un virage de la route, une force qui s'oppose à la force de direction est transmise des roues du véhicule au volant par l'intermédiaire de la crémaillère 62, du pignon 63, de l'arbre de pignon 64 et de l'arbre de sortie 12. Afin de laisser le volant revenir lentement à sa position initiale lorsque les roues du véhicule exercent une telle réaction, le conducteur reléche progressivement la force de direction jusqu'à ce qu'elle devienne inférieure au couple préréglé pour l'élément élastique de détermina- tion de couple 29. Dans cet état, puisque l'arbre d'en- trée 15 tourne peu par rapport à l'arbre de sortie 12, les éléments de came 20 et 21 pour la rotation directe et la rotation inverse sont déaaaés des surfaces de came 16 et 17. Ainsi, l'anneau extérieur 11 n'est plus en prise avec l'arbre de sortie 12. De cette façon, lorsque le véhicule sort d'une courbe, la cage 18, l'arbre d'en- trée 15 et donc le volant 60 reviennent doucement à leur position initiale, sans donner au conducteur une impres- sion de conduite dure. Les figures 7 à 9 représentent le deuxième mode de réalisation, dans lequel un anneau extérieur 11B pré- sente sur sa périphérie intérieure une surface de came polygonale 16B, tandis qu'un arbre d'embrayage 12B pré- sente une surface de came extérieure cylindrique 17B. Autrement dit, la surface polygonale et la surface cylin- drique sont prévues sur l'anneau extérieur et sur l'arbre d'embrayage, respectivement, et non sur l'arbre d'em- brayage et l'anneau extérieur comme dans le premier mode de réalisation. L'anneau extérieur 11B et un arbre d'entrée 15B sont mutuellement reliés par un élément élastique de déter- mination de couple 29B sous la forme d'un ressort à lame. Une broche 31 est fixée à la périphérie extérieu- re de l'arbre d'entrée 15B. La broche 31 est reçue dans un trou allongé 32 ménagé dans la périphérie intérieure de l'anneau extérieur 11B de sorte qu'un jeu A est laissé entre la broche 31 et le trou 32, dans la direction de rotation. L'utilisation de la broche 31 et du trou 32 per- met de supprimer la combinaison de la partie d'extrémité polygonale 26 et du logement polygonal 27 employiedans le premier mode de réalisation. Le présent mode de réali- sation est d'autre part de môme structure que le premier mode de réalisation. Lorsqu'on utilise l'embrayage du deuxième mode de réalisation dans le dispositif de direction assistée représenté sur la figure 6, l'anneau extérieur 11B est relié à l'arbre de pignon 64, ce qui permet de trans- mettre la force d'entraînement fournie par le moteur 67 à l'arbre d'embrayage 12B. Les figures 10 et 11 représentent le troisième mode de réalisation, dans lequel un anneau extérieur 11C présente sur sa périphérie intérieure une surface de came cylindrique 16C, et un arbre d'embrayage 12C présente également sur sa périphérie extérieure une surface de came cylindrique 17C. Deux cages tubulaires 18C et 18C' sont interpo- sées entre les surfaces de came 16C et 17C. La cage 18C est reliée à l'arbre d'entrée 15C par des broches 25C et l'autre cage 18C' est reliée à l'arbre de sortie 12C par des broches 25C'. Une pluralité de poches 19C sont défi- nies entre les cages 18C-et 18C'. Des éléments de came C pour une rotation directe et des éléments de came 21C pour une rotation inverse sont montés dans les poches respectives 19C, en alternance. Les éléments de came 20C et 21C sont sous la forme de rouleaux ayant une configu- ration de cocon et ils sont poussés par des ressorts 22C de manière à être en contact avec les surfaces de came 16C et 17C. Ce mode de réalisation est le même que le premier mode de réalisation, pour tous les autres aspects de la structure. On suppose que l'arbre d'entrée 15C et donc la partie 26 tournent dans le sens de la flèche de la figure 11, ou sens direct. Lorsque son couple de rotation dépas- se un couple prédéterminé résultant de la résistance de l'élément élastique de détermination de couple 29C, la cage 18C montée pour tourner avec l'arbre d'entrée 15C tourne par rapport à la cage 18C' reliée à l'arbre d'em- brayage 12C. Cela accroit la longueur circonférentielle des poches 19C dans lesquelles sont logés les éléments de came 20C pour rotation directe et diminue la longueur circonférentielle des poches 19C contenant les éléments de came 21C pour rotation inverse. Les éléments de came C pour rotation directe se redressent et prennent une position verticale en contact avec les surfaces de came 16C et 17C, tandis que les éléments de came 21C pour rota- tion inverse s'inclinent et se dégagent des surfaces de came 16C et 17C. Lorsqu'on applique un couple de rotation à l'anneau extérieur 11C dans cet état, le couple est transmis à l'arbre d'embrayage 12C par l'intermédiaire des éléments de came 20C pour rotation directe. Les figures 12 à 17 représentent le quatrième mode de réalisation, dans lequel un anneau extérieur 11D présente une surface intérieure cylindrique 16D. Un ar- bre d'entrée 15D est supporté de façon tournante par un roulement 40 monté dans l'anneau extérieur IlD, à une ex- trémité de celui-ci, de façon à être coaxial à l'anneau extérieur 11D. Un arbre de sortie 12D est supporté de façon tournante par un roulement 41 monté dans l'anneau extérieur 11D, à son autre extrémité, de façon à être coaxial à l'arbre d'entrée 15D. L'arbre de sortie 12D présente une surface exté- rieure cylindrique 17D. Une pluralité de rouleaux 35 sont montés entre la surface cylindrique 17D de l'arbre de sortie 12D et la surface cylindrique 16D de l'anneau ex- térieur 11D, à intervalles angulaires égaux. Comme représenté sur la figure 15, les périphé- ries intérieures et extérieures 42 et 43 des rouleaux sont courbes. Les périphéries courbes 42 et 43 ont un rayon de courbure r plus grand que la moitié de la distance 6 entre les surfaces cylindriques 16D et 17D. La distance. entre le centre de la périphérie courbe 42 et celui de la périphérie courbe 43 est légèrement plus petite que la distance entre les surfaces cylindriques. Ainsi, lorsque les rouleaux 35 sont dans une position verticale radiale, ou position neutre, des jeux radiaux 44 sont définis entre les surfaces courbes 42 et 43 des rouleaux 35 et les surfaces cylindriques 16D et 17D res- pectivement. Lorsque les rouleaux 35 s'inclinent dans une direction circonférentielle, à partir de la position neutre, leur surface courbe extérieure 42 et leur surface courbe intérieure 43 viennent en contact avec les surfa- ces cylindriques 16D et 17D, respectivement. La partie d'extrémité extérieure des rouleaux 35 est placée dans des poches 19D ménagées dans une cage 18D prévue à l'extrémité de l'arbre d'entrée 15D, et la partie d'extrémité intérieure des rouleaux 35 est logée dans des poches 19D' ménagées dans une cage 18D' montée de façon fixe sur l'extrémité de l'arbre de sortie 12D. Des évidements 45 sont formés dans la partie centrale des parois latérales circonférentiellement opposées des poches 19D de la cage 18D. Des éléments élastiques 22D sont ajustés dans les évidements respectifs 45 pour rap- peler les rouleaux 35, de chaque côté, dans leur posi- tion neutre. Comme représenté sur les.figures 12 et 14, l'ar- bre d'entrée 15D comporte un trou carré 27D dans sa face d'extrémité opposée à l'arbre de sortie 12D, tandis que l'arbre de sortie 12D comporte, à son extrémité, une partie male carrée 26D qui peut se loger dans le trou 27D. La partie d'extrémité carrée 26D s'engage dans le trou carré 27D avec un certain jeu dans la direction de rotation (figure 14). Un élément élastique de détermi- nation de couple 29D est monté entre l'arbre d'entrée D et l'arbre de sortie 12D, pour maintenir la partie d'extrémité carrée 26D dans une position telle que des jeux G sont définis dans la direction de rotation. L'élément élastique de détermination de couple 29D est sous la forme d'une barre de torsion. Il est logé dans des trous axiaux 28 prévus dans l'arbre d'en- trée 15D et l'arbre de sortie 12D et ses deux extrémités sont fixées aux arbres respectifs au moyen de goupilles. L'élément élastique de détermination du couple 29D est prévu pour se déformer par torsion lorsqu'il est soumis à un couple supérieur à une valeur prédétermi- née, jusqu'à disparition des jeux G dans la direction de rotation. Cela amène l'arbre d'entrée 15D et l'arbre de sortie 12D en prise mutuelle, par l'intermédiaire de la partie d'extrémité carrée 26D. Lorsqu'on applique le quatrième mode de réalisa- tion de l'embrayage au dispositif de direction assistée électrique représenté sur la figure 6, on accouple l'ar- * bre d'entrée 15D à la colonne de direction 61 portant le volant 60, et on accouple l'arbre de sortie 12D à l'ar- bre 64 du pignon 63 en engrènement avec la crémaillère 62. On suppose qu'on tourne le volant 60 de sorte que l'arbre d'entrée 15D tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre sur la figure 15. Si le couple de rota- tion appliqué à l'arbre d'entrée 15D est plus petit que le couple préréglé de l'élément élastique de détermina- tion de couple 29D, la cage 18D du côté de l'arbre d'en- trée tourne à peine par rapport à la cage 18D' du côté de l'arbre de sortie, puisque l'élément élastique de dé- termination de couple 29D est à peine déformé. Par suite, les rouleaux 35 restent dans leur position neutre. Il en résulte qu'aucun couple de rotation n'est transmis de l'anneau extérieur 11D à l'arbre de sortie 12D tandis que la force de direction manuelle est faible et que les roues du véhicule sont commandées seulement. par la force de direction manuelle. Lorsque la force de direction manuelle dépasse le couple prédéterminé résultant de la résistance de l'élément élastique de détermination de couple 29D, cet élément subit une torsion importante, de sorte que la cage 18D du côté de l'arbre d'entrée tourne par rapport à la cage 18D' du côté de l'arbre de sortie. Il en résul- te un basculement des rouleaux 35 vers la droite comme représenté sur la figure 17, ce qui amène leurs surfaces courbes extérieures et inférieures 42 et 43 en contact avec la surface cylindrique 16D de l'anneau extérieur 11D et la surface cylindrique 17D de l'arbre de sortie 12D, respectivement. L'anneau extérieur 11D et l'arbre de sortie 12D sont maintenant accouplés l'un à l'autre en entraînement. Les roues du véhicule opposent une résistance lorsque la force de direction est transmise aux roues, de sorte qu'un couple de rotation s'exerce sur la colon- ne de direction 61, ce qui démarre le moteur 67 par l'in- termédiaire de l'unité de commande 66. La puissance d'en- traînement fournie par le moteur 67 est transmise à l'anneau extérieur 11, puis à l'arbre de sortie 12D, qui est maintenant en prise avec l'anneau extérieur 11D par l'intermédiaire des rouleaux 35, et aux roues du véhicule par l'intermédiaire de l'arbre de pignon 64, du pignon 63 et de la crémaillère 62. Comme décrit plus haut, le mode de direction assistée est mis en service lorsque la force de direction manuelle dépasse le couple prédéterminé, ce qui permet de commander les roues du véhicule avec une force de direc- tion manuelle minimale. - On décrit maintenant le fonctionnement de l'em- brayage si l'anneau extérieur 11D se bloque du fait d'un défaut quelconque du système d'entraînement comprenant l'unité de commande 66 et le moteur 67 pendant que les rouleaux 35 ont leurs surfaces courbes extérieures et in- térieures 42 et 43 en contact avec les surfaces cylindri- ques 16D et 17, respectivement. Lorsqu'on tourne l'arbre d'entrée 15D jusqu'à ce que les jeux G dans la direction de rotation disparaissent, le trou carré 27D vient en contact avec la partie d'extrémité carrée 26D, ce qui permet la transmission du couple de l'arbre d'entrée 15D à l'arbre de sortie 12D et aux roues du véhicule, par l'intermédiaire de l'arbre de pignon 64, du pignon 63 et de la crémaillère 62. La cage 18D' du côté de l'arbre de sortie tourne en môme temps, dans la même direction que la cage 18D du côté de l'arbre d'entrée, ce qui pousse les rouleaux 35 en contact avec une surface latérale de leurs poches 19D'. Puisque les rouleaux 35 sont également poussés par la cage 18D, par l'intermédiaire des éléments élastiques 22D d'un côté dans les poches 19D, ils glissent sur la surface cylindrique 16D de l'anneau extérieur. La force de direction est maintenant transmise aux roues du véhicule par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 12D, de l'arbre de pignon 64, du pignon 63 et de la crémaillère 62, le système d'entraînement étant désac- couplé du système de direction. Ainsi, la force de direc- tion manuelle nécessaire à la commande des roues du véhicule reste faible. Le fonctionnement du quatrième mode de réalisation de l'embrayage est d'autre part sen- siblement le même que celui des autres modes de réali- sation. Les figures 18 à 20 représentent le cinquième mode de réalisation, dans lequel un arbre de sortie 12E est inséré dans un anneau extérieur 11E et supporté de façon tournante par deux roulements 13E montés sur la périphérie intérieure de l'anneau extérieur 11E, à ses deux extrémités. Un arbre d'entrée 15E est inséré dans un alésage axial 14E formé dans l'arbre de sortie 12E et il est re- lié à une cage 18E montée autour de l'arbre de sortie 12E, à son extrémité, par des broches 51 reçues dans un trou de broche 52 prévudiamétralement dans l'arbre de sortie 12E. L'arbre d'entrée 15E comporte une partie d'extrémité polygonale 26E engagée dans un logement poly- gonal 27E ménagé dans la face d'extrémité de l'arbre de sortie 12E, avec des jeux C dans la direction de rotation. Le présent mode de réalisation est d'autre part sensible- ment de même structure que le quatrième mode de réalisa- tion. Les mêmes repères sur les dessins désignent les parties correspondantes. Dans le cinquième mode de réalisation, puisque l'arbre de sortie 12E est supporté par les deux roulements 13E, il peut être tenu plus rigidement en position. Cela permet la transmission d'un couple plus grand. REVENDICATIONS 1. Embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend: un anneau extérieur (11) présentant une première surface de came (16) sur sa périphérie intérieure; un arbre de sortie (12) supporté de façon tour- nante dans ledit anneau extérieur et présentant une deu- xième surface de came (17) sur sa périphérie extérieure; un arbre d'entrée (15) monté de façon tournante dans ledit anneau extérieur et accouplé audit arbre de sortie; deux paliers (13) dont l'un supporte ledit arbre de sortie et dont l'autre supporte l'un ou l'autre dudit arbre de sortie ou dudit arbre d'entrée; une cage (18) interposée entre ledit anneau exté- rieur et ledit arbre de sortie et comportant une plurali- té de poches (19); une pluralité d'éléments de came (20, 21) dispo- sés entre lesdits paliers et montés dans lesdites poches respectives et prévus pour venir en contact avec lesdites première et deuxième surfaces de came lorsqu'on fait tour- ner ledit anneau extérieur par rapport audit arbre de sortie; des moyens élastiques (22) montés dans lesdites poches de manière à pousser lesdits éléments de came (20, 21) en contact avec lesdites surfaces de came (16, 17); des moyens d'accouplement (26, 27) pour mettre ledit arbre d'entrée en prise avec l'un ou l'autre dudit anneau extérieur et dudit arbre de sortie, de sorte qu'un jeu (A) est laissé entre ces parties en prise, dans la direction de rotation; et un élément élastique de détermination de couple (29) monté entre ledit arbre d'entrée et l'un ou l'autre dudit anneau extérieur et dudit arbre de sortie, pour maintenir lesdits éléments de came dans une position neu- tre avec ledit jeu laissé entre eux, cet élément élasti- que étant déformé jusqu'à ce que ledit jeu disparaisse lorsqu'il est soumis à un couple supérieur à un couple prédéterminé; lesdits éléments de came n'étant pas en contact avec l'une quelconque desdites première et deuxième sur- faces de came dans ladite position neutre. 2. Embrayage suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit arbre de sortie (12) est supporté par ladite paire de paliers (13) de façon à s'étendre à travers ledit anneau extérieur (11) et il comporte, dans une de ses faces d'extrémité, un logement axial (27) ; ledit arbre d'entrée (15) étant reçu dans ledit logement axial formé dans ledit arbre de sortie; ladite cage (18) étant reliée à l'arbre d'entrée (15); lesdits éléments de came comprenant des éléments (20) pour la rotation normale et des éléments (21) pour la rotation inverse. 3. Embrayage suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que l'arbre de sortie (12D) est supporté par l'un des paliers (41) et ledit arbre d'entrée (15D) est supporté par l'autre (40) desdits paliers, lesdits élé- ments de came (35) étant sous la forme de rouleaux, les- dites première (16D) et deuxième (17D) surfaces de came étant circulaires, lesdits rouleaux présentant des péri- phéries intérieures et extérieures de forme courbe qui sont prévues pour venir en contact avec lesdites première et deuxième surfaces de came lorsque lesdits rouleaux s'inclinent dans une direction ou dans l'autre, ladite cage comprenant un premier élément de cage (18D) relié audit arbre d'entrée et comportant une pluralité de po- ches (19D) pour recevoir les périphéries extérieures desdits rouleaux, et un deuxième élément de cage (18D') relié audit arbre de sortie et comportant une pluralité de poches (19D') pour recevoir les périphéries intérieu- res desdits rouleaux.