FR 2623432 A1 19890526 FR 8716123 A 19871120 Â L'invention concerne un dispositif de décou- page par étincelage de la paroi d'une pièce tubulaire sertie à l'intérieur d'un logement cylindrique. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes pliés en U qui sont sertis à chacune de leurs extrémités dans une plaque tubulaire de forte épais- seur. Ces tubes réalisent la séparation entre l'eau sous pression constituant le fluide primaire et de l'eau d'alimentation constituant le fluide secondaire qui est échauffée et vaporisée dans le générateur de vapeur. L'eau primaire sous pression circule à l'inté- rieur des tubes et l'eau d'alimentation est mise en contact avec la surface extérieure des tubes dans une partie du générateur de vapeur. Au cours d'une utilisation de longue durée du générateur de vapeur, certains des tubes du fais- ceau sont susceptibles de se détériorer sous l'effet de la corrosion par le fluide primaire ou le fluide secondaire et de présenter des fissures dans leur pa- roi. Il est alors nécessaire de mettre le tube corres- pondant hors service ou de le réparer de façon à évi- ter une introduction de fluide primaire dans la partie du générateur de vapeur recevant l'eau d'alimentation. Il est connu en particulier de réparer les tubes de générateurs de vapeur présentant des zones fissurées produisant des fuites, en utilisant une man- chette qui est introduite à l'intérieur du tube dans sa zone fissurée et qui est sertie à l'intérieur du tube, de part et d'autre de la zone fissurée. On peut être amené à retirer ces manchettes, après une certaine durée d'utilisation dans le généra- teur de vapeur, par exemple dans le but de contrôler ou d'étudier la tenue de la manchette aux conditions de fonctionnement du générateur de vapeur. Les manchettes de réparation des tubes de générateur de vapeur sont fixées par expansion diamé- trale à l'intérieur des tubes, la manchette et le tube étant généralement déformés l'un et l'autre dans le domaine plastique. Le sertissage de la manchette dans le tube est généralement réalisé, d'une part dans une zone du tube située dans la plaque tubulaire et d'autre part dans une zone située à l'extérieur de la plaque tubu- laire. Le sertissage à l'extérieur de la plaque tubu- laire entraine une expansion diamétrale du tube, si bien qu'il n'est plus possible de faire passer cette zone sertie par le trou de passage du tube dans la plaque tubulaire, lors d'un démontage pour expertise. L'extraction d'une manchette n'est donc pos- sible qu'après avoir donné une certaine possibilité de rétraction diamétrale au tube et à la manchette, dans cette zone sertie, à l'extérieur de la plaque tubulai- re. On a proposé divers procédés pour réaliser cette rétraction du tube et par exemple un chauffage rapide du tube suivi d'un refroidissement au cours duquel les contraintes mises en oeuvre provoquent un retrait diamétral du tube. Toutefois, pour.des tubes d'un diamètre sensiblement égal ou inférieur à 20 mm. le retrait qu'on peut obtenir est très faible et la plupart du temps insuffisant pour assurer une extrac- tion dans de bonnes conditions. On a donc proposé une méthode d'extraction consistant à réaliser par découpage, des fentes longi- tudinales dans la paroi du tube et/ou de la manchette, dans leur zone sertie, puis à exercer une traction sur le tube et la manchette dont le passage dans les trous de la plaque tubulaire est rendu possible, grice à un retrait diamétral des zones situées entre les découpes longitudinales. L'opération de découpage peut être obtenue par étincelage. On connait par exemple une technique généralement connue et désignée sous le nom d'"arc- scie" électrique. Dans ce procédé, on introduit, à l'intérieur de la manchette ou du tube serti à démonter, un outil- lage comportant un disque rotatif qui constitue une électrode alimentée en courant électrique. La mise en rotation et '1 avance radiale du disque permettent de découper la paroi de la manchette ou du tube sur toute son épaisseur, l'outillage étant ensuite déplacé sur une longueur axiale correspondant à la longueur voulue pour les fentes longitudinales. L'opération est répé- tée un nombre de fois suffisant, après une certaine rotation de l'outil autour de l'axe du tube, pour ob- tenir un nombre voulu de fentes longitudinales espa- cées suivant la périphérie du tube et/ou de la man- chette. Pendant toute l'opération, de l'eau est mise en circulation à l'intérieur du tube et permet de re- froidir et d'éliminer les particules qui sont éjectées par le disque, pendant le découpage. Il est bien évident qu'un tel dispositif comportant un disque tournant, des moyens d'avance, des moyens d'alimentation et éventuellement des moyens de guidage qui doivent être introduits à l'intérieur du tube présente des difficultés de conception, dans le cas de tubes dont le diamètre intérieur est infé- rieur à 20 mm. D'autre part, la réalisation de plusieurs fentes suppose des opérations successives, entre les- quelles il est nécessaire de réorienter l'outillage. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de découpage par étincelage de la paroi d'une pièce tubulaire sertie à l'intérieur d'un loge- ment cylindrique dans une installation fixe, pour ré- aliser, depuis l'intérieur de la pièce tubulaire, au moins deux découpes de direction axiale par rapport au logement cylindrique et à la pièce tubulaire, compor- tant de manière connue, au moins une électrode, des moyens d'alimentation de cette électrode en courant électrique et des moyens de mise en circulation d'eau dans la pièce tubulaire, ce dispositif d'une structure et d'une mise en oeuvre simples permettant de réaliser simultanément plusieurs découpes de direction axiale. Dans ce but, le dispositif suivant l'inven- tion comporte en outre: - un support muni de moyens de fixation sur l'instal- lation, au voisinage d'une extrémité du logement cy- lindrique et des moyens de guidage dans une direction correspondant à la direction axiale du logement cylin- drique, lorsque la fixation du support est réalisée, - un ensemble monté mobile par rapport au support dans la direction axiale, grâce aux moyens de guidage et comprenant des moyens moteurs de déplacement dans la direction axiale, - une canne de forme tubulaire montée sur l'ensemble mobile dans la direction axiale et comportant une par- tie longitudinale dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur de la pièce tubulaire, - un porte-électrode fixé à une extrémité libre de la partie longitudinale de la canne constitué sous la forme d'une pièce tubulaire dont une partie de l'alé- sage est de forme tronconique, séparée en au moins deux segments par des découpes axiales portant chacun une électrode, - une tige d'actionnement montée mobile axialement dans la canne tubulaire et associée à des moyens de déplacement axial, dont l'extrémité pénétrant dans l'alésage tronconique a un diamètre supérieur au dia- mètre de l'alésage et permet le déplacement radial des électrodes, - et un dispositif de mise en vibration axiale ayant une partie mobile dans la direction axiale solidaire de la canne tubulaire et une partie fixe montée sur l'ensemble mobile. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'in- vention permettant le découpage d'une manchette de réparation d'un tube de générateur de vapeur et du tube lui-même, avant leur extraction, par la face d'entrée de la plaque tubulaire du générateur de va- peur. La figure 1 est une vue en coupe d'une par- tie d'un tube de générateur de vapeur dans lequel est montée une manchette de réparation, La figure 1A est une vue agrandie du détail A de la figure 1. La figure lB est une vue agrandie du détail B de la figure 1. La figure 2 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif de découpage selon l'invention. La figure 3A est une vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure du dispositif représenté sur la figure 2. La figure 38 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie supérieure du dispositif représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de la figure 3A. La figure 5 est une vue en coupe suivant 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant 6-6 de la figure 4. La figure 7 est une vue en élévation et en coupe partielle schématique du dispositif de découpage suivant l'invention avant son introduction dans la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur. La figure 8 est une vue en coupe à plus grande échelle du porte-électrode visible sur la figu- re 38. La figure 9 est une vue en coupe suivant 9-9 de la figure 8. Sur la figure 1, on a représenté une partie d'extrémité d'un tube 1 d'un générateur de vapeur, en- gagé et serti dans un trou traversant la plaque tubu- laire 2 du générateur de vapeur. La plaque 2 est per- cée d'un réseau de trous recevant chacun une extrémité d'un tube 1 du faisceau. Le tube 1 comporte, dans sa partie d'extré- mité représentée, une chemise de réparation 3 qui est sertie à l'intérieur du tube 1, d'une part dans la zone A représentée sur la figure lA et située à l'ex- térieur de la plaque tubulaire 2 et d'autre part dans la zone B représentée sur la figure lB et située i l'intérieur de la plaque tubulaire 2. La manchette 3 est destinée à effectuer la réparation du tube qui présente une fissure génératri- ce de fuite entre les zones A et B. Sur la figure 1A, on voit la zone 3a de la manchette 3 sertie à l'intérieur du tube 1 à l'exté- rieur de la plaque tubulaire. Ce sertissage est obtenu 2-623432 par un dudgeon qui réalise une expansion diamétrale de la manchette 3 et du tube 1 suivant le profil repré- senté. Cette expansion diamétrale s'accompagne d'une déformation plastique de la manchette et du tube. Sur la figure lB, on a représenté la zone 3b de la manchette 3 sertie dans le tube 1, à l'intérieur de la plaque tubulaire 2. Ce sertissage qui peut être réalisé par dudgeonnage se traduit par un laminage de la paroi de la manchette 3 sur la paroi intérieure du tube 1. Le tube 1 est lui- même serti dans la plaque tubulaire 2, par laminage de sa paroi contre la paroi du trou traversant la plaque tubulaire 2. Le sertissa- ge du tube 1 et de la manchette dans la zone B n'en- traine pas d'expansion diamétrale du tube, contraire- ment à ce qu'il en est pour la zone A. La manchette 3 subit uniquement une légère expansion diamétrale, à l'intérieur du tube 1. Lorsqu'on désire réaliser le démontage de la manchette 3, par exemple à des fins d'expertise, il est nécessaire de réaliser un découpage du tube au- dessus de la zone A puis de supprimer les liaisons entre le tube 1 et la plaque tubulaire 2. Le tube 1 est généralement fixé dans la plaque tubulaire par sertissage et par soudage, si bien qu'il est nécessai- re de supprimer la liaison soudée par usinage et de dessertir le tube. Le dessertissage du tube peut être obtenu par un chauffage rapide suivi d'un refroidissement, les contraintes engendrées dans la plaque tubulaire assurant un retrait diamétral du tube permettant son démontage. Cependant, la zone A du tube et de la man- chette présente un diamètre extérieur sensiblement supérieur au diamètre du trou traversant la plaque tu- e bulaire 2. Il est donc nécessaire de donner à cette zone A une possibilité de rétraction diamétrale, pour assurer son passage au travers de la plaque tubulaire. La réalisation de plusieurs fentes longitu- dinales, parallèles à l'axe 4 du tube, traversant la paroi de la manchette 3 et du tube 1, sur toute la longueur de la zone A et éventuellement sur une courte longueur de part et d'autre de cette zone, permet de donner au tube et à la manchette une possibilité de rétraction diamétrale. Le dispositif suivant l'invention qui sera décrit en regard des figures 2 à 9 permet de réaliser en une seule opération trois fentes de direction axiale traversant la paroi de la manchette 3 et du tube 1, depuis l'intérieur de la manchette 3, L'outillage utilisé représenté sur la figure 2 doit être introduit et mis en place à l'intérieur d'une partie du générateur de vapeur située en dessous de la face d'entrée 2a de la plaque tubulaire et cons- tituant une boite à eau 5 délimitée par un fond 6 de forme hémisphérique comportant des ouvertures d'accès. L'outillage peut être mis en place, soit par un opé- rateur pénétrant, pendant une très courte durée, dans la boite à eau 5, soit de manière totalement automati- que et commandée depuis l'extérieur de la boite à eau. Sur la figure 2, le dispositif suivant l'in- vention a été représenté sans son carter de protection et de façon très schématique. Ce dispositif désigné de manière générale par le repère 10 comporte une plaque support 11 permettant sa fixation sous la plaque tubu- laire 2, à l'intérieur de la boite à eau 5, un ensem- ble 12 mobile dans la direction de l'axe 8 du disposi- tif par rapport à la plaque support 11, une canne tu- bulaire 13 montée de manière amovible sur l'ensemble mobile 12, dans la direction de l'axe 8 et un porte- électrode 14 fixé à l'extrémité de la canne 13 opposée à sa partie d'extrémités engagée dans l'ensemble mobi- le 12. Le dispositif comporte également un fourreau de guidage 15 de la canne 13 solidaire de la plaque de support 11 et un vibreur 16 solidaire de l'ensemble mobile.12 et comportant une partie mobile dans la di- rection de l'axe 8 solidaire de l'extrémité de la can- ne tubulaire 13. La canne 13 est montée de manière amovible dans l'ensemble mobile 12 et comporte une ex- trémité 13a opposée au porte-électrode 14, accessible depuis la partie inférieure de l'outillage. On va maintenant se reporter aux figures 3A, 3B et 4 à 9 pour décrire de manière détaillée le dis- positif suivant l'invention et son mode d'utilisation pour le découpage d'une manchette de réparation et d'un tube de générateur de vapeur. Les figures 3A et 3B représentent respecti- vement la partie inférieure et la partie supérieure du dispositif mis en place sous la plaque tubulaire 2 pour réaliser le découpage par l'intérieur d'une man- chette 3 et d'un tube 1. Les figures 3A et 3B se raccordent suivant la ligne en traits mixtes AB constituant la trace sur le plan de figure d'un plan horizontal situé à un ni- veau intermédiaire entre le niveau de la plaque sup- port 11 et le niveau de la partie supérieure de 1;en- semble mobile 12. La plaque support 11 (figure 3B) comporte une ouverture de passage 18 a.u niveau de laquelle est fixé par des vis 17 le fourreau 15 permettant le gui- dage et la mise en place de la canne 13-. A l'extrémité supérieure du fourreau 15 est fixée une bague d'étan- chéité 19 grâce à un écrou moleté 20. Lorsque le dis- positif est mis en place sous la plaque tubulaire 2, le joint 19 vient en appui sur la face d'entrée 2a de la plaque tubulaire et assure une mise en contact étanche du support 11, 15 de l'outillage avec la face d'entrée de la plaque tubulaire. A l'intérieur du fourreau 15 est disposé un joint d'étanchéité à lèvre 21 permettant un montage étanche et glissant d'une chemise externe 22 solidaire de la canne 13, à l'intérieur du fourreau 15. La plaque support 11 porte en outre trois dispositifs de fixation identiques 23 disposés de ma- nière à venir s'engager dans des tubes 1' du faisceau traversant la plaque tubulaire dans des positions voi- sines du tube 1 dans lequel on opère le découpage. Les dispositifs 23 permettent de fixer la plaque support 11il sous la face d'entrée 2a de la plaque tubulaire et parallèlement à celle-ci. Chacun des dispositifs 23 comporte une en- tretoise 24, une tige filetée 25, une colonne d'espa- cement 26 et un moyen d'actionnement à genouillère 27 comportant une poignée de blocage et de déblocage du dispositif de fixation. Six bagues de fixation 28 en caoutchouc sont enfilées sur la tige 25 et intercalées entre des écrous 29 fixés à l'extrémité de la tige 25 et la par- tie supérieure de la colonne d'espacement 26. Le dispositif d'actionnement à genouillère 27 permet de déplacer la tige 25 dans sa direction axiale 29 par rapport à l'entretoise 24 en appui sur la face 2a de la plaque tubulaire et à la colonne d'espacement 26. Le déplacement de la tige 25 vers le bas permet de réaliser, par effort axial, l'expansion radiale des bagues en caoutchouc 28 intercalées entre les écrous 29 et la colonne d'espacement 26. . 2623432 On réalise ainsi, par manoeuvre des trois dispositifs 23, le blocage des bagues 28 dans les tubes 1' et la fixation de l'outillage sous la plaque tubulaire. La plaque support 11 porte également, par l'intermédaire d'un palier 30, une vis 31 montée dans la direction verticale sous la plaque 11. L'ensemble mobile 12 est constitué par trois plaques parallèles 33, 34 et 35 assemblées entre elles et maintenues avec un certain écartement par des co- lonnes longues 36 disposées entre les plaques 33 et 34 et par des colonnes courtes 37 disposées dans le pro- longement des colonnes 36, entre les plaques 34 et 35. La plaque supérieure 33 de l'ensemble mobile 12 porte un moteur d'entraînement 40 dont l'arbre de sortie est solidaire d'un pignon 41 engrenant avec un pignon 42 lui-même solidaire en rotation d'un écrou 43 engagé sur la vis 31. L'écrou 43 est monté rotatif sur l'ensemble mobile 12, par l'intermédiaire d'un premier palier lisse 44 fixé dans un trou traversant la plaque 33 et d'un second palier lisse 45 monté dans un sup- port 46 lui-même solidaire de l'ensemble mobile 12. Le support 46, comme il est visible sur la figure 6, est fixé par l'intermédiaire de vis 47 et d'entretoises 48 disposées dans le prolongement de deux parmi les qua- tre colonnes 36, dans une position parallèle à la pla- que 33 de l'ensemble mobile, au-dessus de cette pla- que. On voit de plus, sur la figure 6, que la plaque support 11 porte, par l'intermédaire d'un pa- lier de fixation 51', une colonne de guidage 51 per- pendiculaire à la plaque 11 et donc de direction ver- ticale. En se reportant à la figure 4, on voit qu'une seconde colonne de guidage 50 verticale est également associée à l'ensemble mobile 12 pour son guidage lors de ses déplacements verticaux. Les colon- nes 50 et 51 sont disposées de part et d'autre de la partie de l'ensemble mobile recevant la canne tubulai- re 13. Comme il est visible sur la figure 6, une douille à billes 52 solidaire de la plaque supérieure 33 de l'ensemble mobile est montée coulissante sur la colonne 51. Une seconde douille à billes est également montée sur la plaque 33 dans une position correspon- dante à la colonne de guidage 50. Deux contacteurs électriques 53 et 54 sont fixés- sur un support 55 lui-même solidaire de la par- tie inférieure de la colonne 51. Deux vis réglables 56 * et 57 sont fixées sur les plaques 33 et 34 de l'ensem- ble mobile 12 respectivement. Les vis réglables 56 et 57 constituent deux butées placées dans des positions telles que le contacteur 53 et le contacteur 54 res- pectivement viennent en contact avec les vis 56 et 57. lorsque l'ensemble mobile 12 est en fin de course dans son déplacement vers le haut ou dans son déplacement vers le bas. Ces déplacements de l'ensemble mobile 12 sont obtenus grâce au moteur 40 entraînant en rotation l'écrou 43 se déplaçant sur la vis 31. L'alimentation du moteur 40 est coupée automatiquement lorsque le contacteur 53 ou le contacteur 54 sont actionnés par les butées correspondantes. Comme il est visible sur les figures 3A et 4, la canne tubulaire 13 est fixée de manière amovible sur l'ensemble mobile 12, par l'intermédiaire du vi- breur 16. La partie fixe du vibreur 16 est fixée sur la plaque 34 de l'ensemble mobile et la partie mobile vibrante 16a de ce vibreur 16 est reliée à un support de canne 61 auquel l'embase 13a de la canne peut être reliée par un dispositif de blocage à billes 60 per- mettant de fixer la canne 13 sur le support 61 de manière amovible. La partie supérieure du support 61 est file- tée et vissée à l'intérieur d'un trou taraudé ménagé dans la partie vibrante 16a du vibreur 16. Un goujon 62 permet de réaliser le blocage du support de canne 61 sur l'élément 16a du vibreur. Le support de canne 61 de forme tubulaire est traversé sur toute son épaisseur par des ouvertu- res radiales 64 dans chacune desquelles sont disposées deux billes de blocage 65. Une bague externe 63 est montée mobile en rotation autour du support de canne 61, au niveau des ouvertures radiales 64. La bague 63 est maintenue en place par une pièce de maintien 66. La bague externe 63 comporte sur sa surface intérieure quatre logements 67 disposés à 90' les uns des autres si l'on considère une rotation de la bague 63 autour de son axe confondu avec l'axe de la canne tubulaire 13. De même, les quatre ouvertures radiales 64 sont disposées à 90' les unes des autres sur le sup- port de canne 61. La bague externe 63 est solidaire d'un bras d'actionnement 68 dont l'extrémité opposée à la bague 63 est engagée entre deux pions 69 fixés à l' extrémité d'un arbre cannelé 70 engagé dans un manchon 71 com- portant des cannelures correspondant à celles de l'ar- bre 70. Le manchon 71 est solidaire d'un demi-carter 72a assurant la fermeture de l'ensemble 12 sur sa sur- face externe, en association avec un second demi- carter 72b. L'extrémité de l'arbre 70 est reliée à l'ex- térieur du manchon 71 à une pièce annulaire 73 consti- tuant une butée pour l'arbre 70 ainsi qu'un moyen de manoeuvre pour le verrouillage et le déverrouillage de la canne tubulaire. La bague externe 63 de l'ensemble de verrouillage et de déverrouillage 60 porte égale- ment un pion 75 relié par un ressort de rappel 76 à un plot d'accrochage 74 fixé sur la plaque 34 de l'ensem- ble mobile. L'embase 13a de la canne tubulaire 13 com- porte dans sa partie venant en vis-à-vis des ouvertu- res 64 et des billes 65 une gorge de blocage axial. Le verrouillage de la canne 13 dans le sup- port de canne 61 est réalisé, comme il est visible sur la figure 4, en orientant la bague 63 de façon que les parties pleines de la surface intérieure de cette ba- gue, entre les logements 67, viennent en vis-à-vis des ouvertures 64 et des billes 65. Les billes sont alors repoussées dans la gorge de blocage axial de la canne tubulaire 13. Cette position est obtenue par déplace- ment de l'axe 70 et de la pièce d'extrémité annulaire 73 jusqu'au moment o cette pièce est en contact avec la partie d'extrémité du manchon 71. L'orientation de la bague 63 est ainsi obtenue par l'intermédiaire des pions 69 et du bras d'actionnement 68. Pour réaliser le déverrouillage de la canne, la pièce d'extrémité 73 et l'arbre 70 sont tirés vers l'extérieur et la bague 63 entraînée par le bras 68 est mise dans une position telle que les quatre loge- ments 67 viennent en vis-à-vis des ouvertures 64. Les billes 65 peuvent alors être repoussées dans les loge- ments 67, si bien qu'un déplacement axial de la canne 13 est possible. Le rappel de la bague 63 dans sa position de verrouillage est assuré par le ressort 76, dès qu'on relâche la pièce d'extrémité 73 de l'arbre 70. Le montage de la canne 13 dans le support de canne 61 peut donc être obtenu en déverrouillant le dispositif 60 par traction sur la pièce d'extrémité 73, de telle sorte que la canne 13 puisse être intro- duite par déplacement axial dans le support 61. Lors- que la canne 13 est en place dans son support, son verrouillage est obtenu en relâchant la pièce d'extré- mité 73. On va maintenant se reporter aux figures 3A et 3B ainsi qu'aux figures 8 et 9 pour décrire la can- ne tubulaire 13. L'embase 13a de la canne qui est fixée dans le support de canne 61, comme il a été décrit ci-des- sus, comporte sur sa surface externe une gorge renfer- mant un joint d'étanchéité 75 et, suivant son alésage intérieur, une partie taraudée 87'. Cette embase 13a est solidaire d'un ensemble tubulaire 13b de grande longueur prolongeant l'embase dans sa direction axiale 8, sur lequel est fixé à son extrémité opposée à l'embase 13a le porte-électrode 14. Comme il est visible sur les figures 3B, 8 et 9, le porte-électrode 14 comporte une partie tubu- laire 14a dont l'alésage 77 est de forme tronconique et, dans le prolongement de la partie tubulaire 14a, un support 14b sur lequel sont fixées les électrodes 78. Trois fentes à 120' 79 séparent le support 14b en trois parties 80a, 80b et 80c portant chacune une électrode de tungstène 78 qui est montée de façon amo- vible sur la partie correspondante du support et fixée grâce à une vis. Les fentes 79 sont prolongées dans la partie tubulaire 14a dont elles traversent la paroi. Une tige d'actionnement 82 est disposée sui- vant la direction axiale 8 de la canne tubulaire 13, substantiellement sur toute sa longueur. Le porte- électrode 14 comporte un alésage filetée 83 à l'extré- mité de sa partie tubulaire 14a dans lequel est fixée la partie d'extrémité 84 de l'ensemble tubulaire 13b de la canne constituant un palier de glissement et de guidage pour la tige d'actionnement 82. Un joint d'é- tanchéité 85 permet d'isoler l'intérieur de la canne tubulaire du porte-électrode. La tige d'actionnement 82 comporte à son ex- trémité une olive 86 de forme sensiblement sphérique dont le diamètre est supérieur au diamètre de l'alésa- ge tronconique 77 dans sa partie courante comportant les fentes 79. Il est bien évident que le déplacement axial de la tige 82, suivant la direction 8, à l'intérieur de la canne tubulaire permet de réaliser l'écartement des secteurs de la partie tubulaire 14a de la canne séparés par les fentes 79 et donc des parties corres- pondantes 80a, 80b, 80c du support 14b. Ainsi, les électrodes 78 peuventêtre déplacées radialement à l'intérieur de la manchette 3 et du tube 1, lorsque la canne est introduite dans la manchette. Le déplacement vers le bas de la tige d'ac- tionnement 82 permet le retour élastique des parties a, 80b et 80c du support en direction de l'axe 8. En se reportant à la figure 3A, on va main- tenant décrire les moyens assurant le déplacement axial de la tige 82 à l'intérieur de la canne tubulai- re 13. La tige 82 est solidaire, dans sa partie venant se loger à l'intérieur de l'embase 13a de la canne, d'une douille filetée extérieurement 87. La douille 87 est en prise avec le taraudage 87' de l'embase 13a. La partie d'extrémité de la tige 82 traverse un palier d'étanchéité lisse 88 fermant l'alésage de l'embase 13a. L'extrémité correspondante de la tige 82 est so- lidaire d'un embout 89 assurant le guidage et l'en- trainement de la tige 82. Une tige 90 parallèle à la tige 82 est éga- lement fixée sur l'embout 89 et traverse le palier 88. Cette tige porte à son extrémité située à l'extérieur de l'embase 13a, un anneau de préhension 91. Elle constitue une goupille d'immobilisation en rotation de l'embout 89 pendant les déplacements de la machine. Un pignon 92 est monté rotatif autour de l'axe 8, sur l'ensemble mobile, grâce à des paliers lisses 93 et 94 disposés respectivement sur la plaque 34 et sur la plaque 35 de l'ensemble mobile 12. Un mo- toréducteur 95 est fixé sur la face supérieure de la plaque 34 et permet l'entrainement en rotation autour de l'axe 8, par l'intermédiaire de pignons 96 et 97, du pignon 92. Le pignon 92 est solidaire de deux co- lonnes 98 engagées à glissement dans des ouvertures de l'embout 89. Le pignon 92 est donc solidaire en rota- tion de l'embout 89, des tiges 82 et 90 et du palier 88. La mise en rotation autour de l'axe 8 de la tige 82 solidaire de la douille filetée 87 entraîne le dé- placement axial de la tige 82 et de l'embout 89 guidé par les colonnes 98, par coopération de la douille filetée 87 et de l'alésage taraudé 87'. L'amplitude maximale du déplacement axial de la tige 82 déterminée par la mise en butée de la pièce 89 est de 20 mm. Cette course de 20 mm de la tige 82 permet un déplacement de l'olive 86 dans l'alésage tronconi- que 77 permettant de réaliser un écartement radial des électrodes 78 suffisant pour assurer le perçage par électro-érosion de la manchette 3 et du tube 1. Comme il est visible sur la figure 5, le pi- gnon 96 monté sur l'axe de sortie du motoréducteur 95 engrène avec une roue dentée 100 dont l'axe 101 est monté rotatif dans les plaques 34 et 35 du support mobile 12, par l'intermédiaire de paliers lisses. L'extrémité de l'axe 101 est solidaire de la partie tournante d'un potentiomètre 102 permettant l'étalon- nage et la mesure des déplacements de la tige 82 et donc des déplacements radiaux des électrodes 78. On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures et en particulier aux figures 1, 2 et 7, la mise en oeuvre du dispositif pour réa- liser le découpage d'un tube 1 d'un générateur de va- peur et d'une manchette de réparation 3 de ce tube, dans la zone A de sertissage de la manchette à l'ex- térieur de la plaque tubulaire 2. Sur la figure 7, le dispositif 10 suivant l'invention a été représenté dans la position qu'il occupe à l'intérieur de la boite à eau 5, avant sa fixation sur la plaque tubulaire 2 et l'introduction de la canne 13 suivant l'axe 8 d'un tube 1 comportant une manchette de réparation 3 dont on veut assurer le démontage. La canne 13 du dispositif est en position rétractée, seul le porte-électrode 14 étant saillant au-dessus du fourreau 15 solidaire de la plaque sup- port 11 du dispositif. La canne 13 est engagée dans l'ensemble mobile 12 qui est lui-même en position hau- te sur ses éléments de guidage et de déplacement soli- daires de la plaque support 11. La canne est engagée, en dessous du carter 72 de l'ensemble mobile 12, dans un carter de. protec- tion tubulaire 105 solidaire du carter 72. Les dispositifs à genouillère 27 des trois moyens de fixation 23 sont dans leur position relà- chée, les bagues 28 étant dans un état non dilaté. Le diamètre nominal extérieur de ces bagues 28 est alors légèrement inférieur au diamètre intérieur d'un tube quelconque 1 du générateur de vapeur ne comportant pas de manchette de réparation 3. L'outillage 10 est amené, soit automatique- ment avec commande à distance, soit manuellement dans sa position représentée sur la figure 7, o l'axe 8 de la canne 13 est confondu avec l'axe du tube 1 compor- tant la manchette 3 dont on veut réaliser le découpa- ge. Simultanément, les axes des tiges d'actionnement des moyens de fixation 23 sont alignés avec trois tu- bes 1' voisins du tube 1. Les parties d'extrémité des moyens de fixa- tion 23 comportant les bagues 28 à l'état non dilaté sont introduites dans les tubes 1', puis les disposi- tifs à genouillère 27 sont actionnés chacun pour faire descendre et bloquer la tige 26 correspondante dans sa position basse. Ce déplacement de la tige 26 réalise la dilatation des bagues 28 à l'intérieur des tubes 1' La mise en place du dispositif est réalisée de manière que le joint 19 vienne en appui sur la face d'entrée 2a de la plaque tubulaire. Seule la partie supérieure de la canne 13 constituée par le porte- électrode 14 est alors engagée à l'intérieur de la manchette 3. On réalise l'introduction de la canne à tra- vers une échancrure du carter de protection 105 prévue à cet effet, par poussée manuelle vers le haut, la mise en place de la canne 13 à l'intérieur de l'ensem- ble mobile 12. Pour celà, on manoeuvre dans le sens de l'ouverture, le dispositif de fixation 60. Lorsque la canne est arrivée dans sa posi- tion de service à l'intérieur de l'ensemble mobile 12, on réalise le verrouillage de cette canne 13, grâce au dispositif 60, comme il a été expliqué plus haut. La longueur de la canne est choisie de façon que dans cette position, les électrodes 78 du porte- électrode 14 soient à un niveau dans le tube 1 situé légèrement au-dessus de la zone de la manchette 3 ser- tie à l'intérieur du tube 1 et disposée à l'extérieur de la plaque tubulaire 2. Le découpage de fentes de direction axiale dans la manchette et le tube peut alors être réalisé de manière totalement automatique, par commande depuis l'extérieur de la boite à eau 5, après retrait de la goupille de sécurité 90. Un câble d'alimentation en courant électri- que 106 de la canne et du porte-électrode est fixé sur le carter 72 de l'ensemble mobile. Le câble 106 passe par un trou d'homme de la boite à eau 5 et est relié, à l'extérieur de la boite à eau, à une armoire d'ali- mentation électrique. D'autres câbles ou conduits 107 également reliés au carter 72 permettent par exemple l'alimenta- tion du vibreur 16 qui est réalisé sous forme électro- magnétique et comporte un ressort de rappel 108. Le perçage et le découpage par électro- érosion de la manchette 3 et du tube 1 sont effectués sous eau. Une circulation d'eau i l'intérieur du tube 1 permet d'éliminer les particules de métal arrachées par électro-érosion. Préalablement à l'introduction du dispositif dans la boite à eau 5, on a effectué l'étalonnage du potentiomètre 102 permettant de mesurer et de ré- gler le déplacement de la tige d'actionnement 82 et donc le déplacement radial des électrodes 78. Pour cela, le porte-électrode 14 est intro- duit successivement dans deux gabarits constitués par des tubes dont le diamètre intérieur correspond res- pectivement au diamètre intérieur de la manchette dans la zone sertie et au diamètre extérieur du tube, éga- lement dans la zone sertie A. Entre les deux points de mesure du potentio- mètre, le déplacement de la tige d'actionnement 82 et donc des électrodes 78 correspond à la traversée de la paroi de la manchette 3 et du tube 1, dans la zone o l'on réalise les découpes. Lorsque le dispositif 10 est en place dans le tube 1, comme indiqué cidessus, on commande donc le déplacement radial des électrodes 78, en activant le motoréducteur 95, jusqu'au premier point de mesure du potentiomètre 102. Les électrodes 78 sont alors pratiquement en contact avec la surface intérieure de la chemise de réparation 3. On alimente alors les électrodes 78, tout en réalisant le déplacement de la tige 82 grâce au motoréducteur 95 jusqu'au second point de mesure du potentiomètre 102. Lorsque ce se- cond point de mesure est atteint, on a réalisé le per- çage complet de la chemise 3 et du tube 1 suivant trois zones disposées à 120 et correspondant à la po- sition des électrodes 78. La tige 82 est maintenue dans sa position haute. On met alors en fonctionnement le vibreur 16 et le moteur 40 d'entraînement de l'ensemble mobile 12 en translation verticale. Le vibreur 16 produit un déplacement alter- natif de très faible amplitude de la canne 13, du porte-électrode 14 et des électrodes 78, dans la di- rection verticale. Le déplacement vers le bas de l'en- semble mobile 12, grâce au moteur 40, à l'écrou 43 et à la vis 31 produit simultanément un mouvement d'avan- ce du porte-électrode dans la direction axiale. On ré- alise ainsi automatiquement et simultanément le décou- page de trois fentes à 120' dans la paroi de la man- chette de réparation 3 et du tube 1. Le déplacement de l'ensemble mobile 12 s'arrête lorsque la vis de butée 56 est venue actionner le contacteur d'arrêt 53 (figu- re 6). L'amplitude totale du mouvement est de 3'ordre de 120 mm, ce qui permet d'assurer un décou- page de la manchette et du tube sur toute la zone sertie A et sur des zones voisines. L'outillage 10 peut alors être démonté. On introduit dans la manchette 3 et dans le tube 1, dans leur partie située à l'intérieur de la plaque tubulaire 2, un moyen de chauffage pour réali- ser le retrait et le dessertissage du tube et de la manchette, après avoir réalisé le découpage du tube 1 au-dessus de la manchette 3. En exerçant une traction sur l'extrémité de la manchette et du tube, depuis la boite à eau 5, on peut alors réaliser l'extraction du tube 1 et de la manchette 3, la zone A dans laquelle ont été réalisées les trois découpes de direction axiale pouvant subir un retrait diamétral lui permettant de passer a travers l'ouverture de la plaque tubulaire. Il apparait donc que le dispositif suivant l'invention permet de réaliser de manière automatique trois découpes de direction axiale dans une pièce tu- bulaire, depuis l'intérieur de cette pièce. Les décou- pes sont réalisées simultanément par déplacement uni- quement axial de l'outillage, après une première phase o a été réalisé le perçage de la pièce tubulaire constituée par la manchette et le tube. Ce dispositif est beaucoup plus simple, quant à sa réalisation mécanique, qu'un dispositf "arc-scie" dont il est très difficile de réaliser une miniaturisation pour son application au découpage intérieur de tubes ou pièces tubulaires d'un diamètre inférieur à 20 mm. D'autre part, les déplacements des électro- des, pendant l'usinage, aussi bien dans la direction radiale pendant la première phase de perçage qu'en di- rection axiale pendant la deuxième phase de découpage sont parfaitement déterminés et parfaitement contrô- lés. Il est bien évident que l'invention ne se 3imite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut réaliser les déplace- ments axiaux de l'ensemlbe mobile et les déplacements radiaux des électrodes d'une manière différente de celle qui a été décrite. De la même façon, on peut réaliser d'une ma- nière différente le blocage de la canne tubulaire à l'intérieur de l'ensemble mobile. On peut concevoir d'autres formes pour le support de l'outillage et pour ses moyens de fixation sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur. * Enfin, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour la réalisation par découpage de fentes axiales dans la paroi de pièces tubulaires dif- férentes de tubes de générateur de vapeur et de leurs manchettes de réparation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de découpage par étincelage de la paroi d'une pièce tubulaire sertie à l'intérieur d'un logement cylindrique dans une installation fixe, pour réaliser, depuis l'intérieur de la pièce tubulaire, au moins deux découpes de direction axiale par rapport au logement cylindrique et à la pièce tubulai- re, comportant de manière connue, au moins une élec- trode, des moyens d'alimentation de cette électrode en courant électrique et des moyens de mise en circula- tion d'eau dans la pièce tubulaire, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre: - un support (11) muni de moyens de fixation (23) sur l' installation fixe, au voisinage du logement cylin- drique et des moyens de guidage (13, 14) dans une di- rection correspondant à la direction axiale du loge- ment cylindrique, lorsque la fixation du support est réalisée, - un ensemble (12) monté mobile par rapport au support (11), dans la direction axiale, grâce aux moyens de guidage (13, 14) et comprenant des moyens moteurs de déplacement (40, 41, 43, 31) dans la direction axiale, - une canne (13) de forme tubulaire montée sur l'en- semble mobile (12) dans la direction axiale comportant une partie longitudinale (13b) dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur de la pièce tubulaire (1, 3), - un porte-électrode (14) fixé à l'extrémité libre de la partie longitudinale (13b) de la canne (13) consti- tuée sous la forme d'une pièce tubulaire dont une par- tie (77) de l'alésage est de forme tronconique, sépa- rée en au moins deux segments (80a, 80b, 80c) par des découpes axiales (79), portant chacun une électrode (78), - une tige d'actionnement (82) montée mobile axiale- ment dans la canne tubulaire (13) et associée à des moyens de déplacement axial (95, 96, 97, 92, 87, 76), dont l'extrémité (86) pénétrant dans l'alésage tron- conique (77) a un diamètre supérieur au diamètre de l'alésage (77) et permet le déplacement radial des électrodes (78), et un dispositif de mise en vibration axiale (16) ayant une partie (16a) mobile dans la direction axiale solidaire de la canne tubulaire (13) et une partie fixe montée sur l'ensemble mobile (12). 2.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 1, dans le cas o la pièce tubulaire (1) est constituée par un tube d'un générateur de vapeur serti à l'intérieur d'un logement cylindrique de la plaque tubulaire (2) du générateur de vapeur, carac- térisé par le fait que le support (11) est constitué par une plaque et que les moyens de fixation (23) sont susceptibles d'assurer la fixation de cette plaque (11) dans une position parallèle à la face d'entrée (2a) de la plaque tubulaire. 3.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de fixation (23) de la plaque (11) parallèlement à la face (2a) de la plaque tubulaire sont constitués par des bagues (28) dilatables radialement dont le diamè- tre nominal extérieur est inférieur au diamètre inté- rieur des tubes (1') du générateur de vapeur et par des moyens (26, 27) pour réaliser la dilatation radia- le des bagues (28) à l'intérieur d'un tube (1') du générateur de vapeur. 4.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de dilatation radiale des bagues (28) sont constituées par une tige (25) et un dispositif à genouillère (27) permettant de déplacer la tige (25) dans sa direction axiale, les bagues (28) étant intercalées entre un moyen d'appui (29) solidaire de la tige (25) et une colonne (26) en appui sur la plaque support (11). 5.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (50, 51) de l'ensemble mobile (12) par rap- port à la plaque support (11) sont constitués par des colonnes fixées à l'une de leurs extrémités sur la plaque support (11) perpendiculairement à celle-ci, l'ensemble mobile (12) comportant des douilles à bille (52) associées à chacune des colonnes (50, 51). 6.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement de l'ensemble mobile (12) sont consti- tués par une vis (31) solidaire de la plaque support (11) par une de ses extrémités et perpendiculaire à cette plaque support (11), par un écrou (43) engagé sur la vis (31) et monté rotatif sur l'ensemble mobile (12) et par des moyens d'entraînement en rotation de l'écrou (43) constitués par un moteur (40) et au moins un pignon (41, 42), portés par l'ensemble mobile 12. 7.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte deux contacteurs (53, 54) solidaires de la plaque sup- port (11) et des butées (56, 57) solidaires de l'en- semble mobile (12), pour réaliser l'arrêt du moteur dans un sens de déplacement et dans l'autre, suivant la direction perpendiculaire à la plaque support (11). 8.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble mobile (12) comporte au moins deux plaques parallèles (33, 34, 35) assemblées entre elles par des colonnes (36, 37) perpendiculaires aux plaques (33, 34, 35), les moyens de guidage (50, 51, 52) de l'ensemble mo- bile (12) par rapport à la plaque support (11) assu- rant un déplacement de l'ensemble mobile (12) dans la direction perpendiculaire à la plaque support (11) et aux plaques (33, 34, 35) parallèles à la plaque sup- port (11). 9.- Dispositif de découpage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que la canne (13) comporte à l'une de ses ex- trémités une embase (13a) et que l'ensemble mobile (12) comporte un dispositif de verrouillage et de dé- verrouillage axial (60) de l'embase (13a) dans l'en- semble mobile (12). 10.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 9, caractérisé par le fait que le dispo- sitif de verrouillage et de déverrouillage (60) de la canne (13) est constitué par un support de canne (61) de forme tubulaire, rigidement solidaire de la partie mobile (16a) du vibreur (16) dont la paroi est percée par des quvertures de direction radiale (64) renfer- mant chacune au moins une bille (65), par une bague externe (63) comportant des logements (67) sur sa sur- face interne montée rotative autour du support de can- ne tubulaire (61) et par des moyens d'actionnement (70, 73, 76) pour faire tourner la bague externe (63) dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe du sup- port tubulaire (61), l'embase (13a) de la canne (13) comportant une gorge de verrouillage axiale suscepti- ble de venir, lorsque la canne (13) est engagée dans le support de canne (61) en vis-à-vis des ouvertures (64) renfermant les billes (65) et la rotation de la bague externe (63) amenant en vis-à-vis des ouvertures (64) renfermant les billes (65), soit un logement (87) pour réaliser le déverrouillage de la canne, soit une partie intermédiaire de la surface interne de la bague (63) pour réaliser le verrouillage axial de la canne (13) par introduction des billes (65) dans la gorge de l'embase (13a), 11.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 9, caractérisé par le fait que l'embase (13a) de la canne tubulaire (13) comporte un alésage taraudé (87') et que la tige d'actionnement (82) dis- posée axialement dans cet alésage comporte une partie filetée (87) en engagement avec l'alésage taraudé (87'), la tige d'actionnement (82) étant associée à des moyens (95, 96, 97, 92) pour sa mise en rotation autour de son axe (8), et la partie filetée (87) coa- xiale à la tige d'actionnement (82) assurant par coo- pération avec l'alésage taraudé (87'), le déplacement axial de la tige d'actionnement (82) et le déplacement radial des électrodes (78), 12,- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 11, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation de la tige (82) sont cons- titués par un motoréducteur (95), au moins un pignon (96, 97, 92) entrainé en rotation par le motoréducteur et deux colonnes de guidage (98) solidaires d'un pi- gnon (92) entraîné par le motoréducteur (95) et enga- gées à glissement dans un embout (89) solidaire de l'extrémité de la tige d'actionnement (82) opposée-à son extrémité (86) pénétrant dans l'alésage tronconi- que (77) du porte-électrode (14). 13.- Dispositif de découpage suivant la re- vendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de mesure du déplacement de la tige d'action- nement (82) constitué par un potentiomètre (102) dont la partie rotative est reliée pour son entraînement en rotation à l'arbre de sortie du motoréducteur (95) par l'intermédiaire d'au moins un pignon (96, 100). 14.- Application d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 13 au découpa- ge par l'intérieur d'une pièce tubulaire constituée par un tube de générateur de vapeur (1) et une man- chette (3) de réparation de ce tube sertie à l'inté- rieur du tube (1), le découpage étant effectué dans une zone (A) de la manchette (3) sertie à l'intérieur du tube (1), à l'extérieur de la plaque tubulaire (2). 15.- Application selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le diamètre intérieur du tube (1) est inférieur à 20 mm.