FR 2627431 A1 19890825 FR 8801989 A 19880219 ? MACHINE DE SERIGRAPHIE' DESCRIPTION L'invention concerne une machine de sérigraphie pour imprimer un objet plan, munie d'un chassis supportant l'objet, d'un cadre supportant une toile-écran, de moyens pour déplacer ce cadre entre une position écartée de l'objet-pour le charge- ment/déchargement de ce dernier et une position de travail dans laquelle la toile est pratiquement appliquée sur l'objet, et d'une raclette mobile au dessus de la toile en position de travail. Des machines selon le préambule ci-dessus sont bien connues. Elles sont utilisées notamment dans l'industrie élec- tronique pour la fabrication de circuits imprimés o elles servent à déposer par exemple des encres servant d'épargne pour la gravure du circuit, ou des motifs de pâte conductrice qui constituent par eux-mêmes des conducteurs électriques. Ces machines sont en général munies d'un chasss fixe sur lequel on pose une plaque de circuit imprimé à encrer. Le cadre rec- tangulaire supportant la toile écran est rigide et il est muni de moyens de montée/descente pour, en position haute déchar- ger/charger la machine et, en position basse procéder à la sérigraphie proprement dite. Une raclette avance pour racler l'encre sur la toile; cette raclette est appliquée avec une force constante, soit au moyen d'un ressort soit sous l'effet de son propre poids; en outre la partie active de la raclette est une lame de caoutchouc assez souple qui fléchit, comme le font les soies d'un pinceau, pour absorber tous les écarts di- mensionnels possibles. Une telle machine présente un certain nombre d'in- convénients: lorsqu'elle a des dimensions importantes, sa précision est limitée. En outre un problème particulier est difficile à résoudre: lorsque la toile est en position de travail, un petit intervalle est nécessaire entre elle et le circuit à encrer de façon à ce qu'elle ne se colle pas sur lui; lorsque la raclette appuie sur la toile, celle-ci forme donc en arrière de la raclette un angle avec le circuit, appe- lé angle de décollement, et cet angle dépend de la distance entre la raclette et le bord du cadre; de ce fait la constan- ce des paramètres de la sérigraphie sur toute la surface du circuit est difficile à obtenir. Il est connu de faire varier la hauteur du bord du cadre en fonction de l'avance de la ra- clette par un système mécanique de biellettes actionnées par une came, ellemème entrainée par la raclette, avec l'inconvé- nient qu'une intervention est nécessaire pour changer la came lorsqu'on désire modifier les paramètres de la sérigraphie. L'invention fournit une machine qui ne présente au- cun de ces inconvénients du fait que, les moyens pour déplacer le cadre maintenant ce dernier dans un plan qui reste toujours à peu près parallèle au plan de l'objet, la machine est munie d'un dispositif de détection précise d'une hauteur particu- lière de la toile, et que ce dispositif de détection commande l'arrêt des moyens pour déplacer le cadre, lorsque ce dernier atteint ladite hauteur particulière. La machine fonctionne selon le processus suivant: un circuit à encrer étant en place sur le chassis fixe, la descente du cadre commence et lorsque le dispositif de détec- tion constate que la toile est dans une position de référence, la descente s'arrête. Ainsi, une grande précision est obtenue pour la hauteur de la toile au-dessus du circuit. Dans un mode de réalisation avantageux, le cadre étant rectangulaire, les moyens pour le déplacer sont consti- tués de quatre mécanismes de montée/descente situés à proximi- té de chacun des angles du cadre, et le dispositif de détec- tion d'une hauteur particulière de la toile est constitué de quatre détecteurs de hauteur disposés chacun en face de la toile au voisinage d'un angle du cadre. Aussi lors de la descente, dès qu'un angle du cadre a atteint sa hauteur de référence, la descente s'arrête pour cet angle, et continue pour les autres jusqu'à ce que, un par un, ils aient atteint chacun sa hauteur précise, chacun des quatre détecteurs de hauteur commandant le mécanisme de des- cente situé dans le même angle que lui. On aurait pu imaginer d'utiliser trois détecteurs et trois mécanismes de descente, puisque trois points définis- sent un plan: il aurait fallu alors que le cadre fût d'une grande rigidité pour assurer une précision suffisante. Au con- traire, avec un palpeur dans chaque angle, et le procédé de descente indiqué, le cadre peut sans inconvénient être défor- mable notamment par gauchissement, et donc sa construction est plus légère et plus économique, et il en est de même pour les mécanismes de montée/descente. Une fois qu'une position précise en hauteur a été obtenue grâce à ces dispositifs, il est possible de retoucher la hauteur de l'ensemble d'une quantité déterminée sans perdre de précision. Il est aussi possible d'agir de façon différente sur chacun des angles du cadre, notamment pour régler l'angle de décollement. A cet effet les mécanismes de montée/descente sont actionnés selon une cinématique programmable et qui est fonction de l'avance de la raclette pour régler l'angle de dé- collement de la toile. L'obtention d'une cinématique complexe est facili- tée lorsque la commande est faite au moyen d'un automate pro- grammable, qui contient en mémoire les réglages particuliers pour chaque type de sérigraphie, et auquel sont amenées les données fournies par les capteurs de la machine, notamment celles des palpeurs de position de la toile, et la position de la raclette. Lorsque cet automate est lui-même piloté par un ordinateur, les possibilités de mémorisation de réglages et la souplesse d'utilisation sont encore améliorées. Du fait de la très grande précision obtenue, il n'est pas nécessaire de prévoir une grande élasticité au ni- veau de la raclette, élasticité qui était nécessaire dans l'art antérieur pour compenser un manque de précision de la position du cadre, auquel était fixée la raclette, et qui avait l'inconvénient que les paramètres de raclage étaient mal définis. On obtient donc une sérigraphie à haute définition avec la machine selon l'invention, du fait que, la raclette étant mue par un mécanisme coulissant, celui-ci est fixé au chassis au lieu d'être fixé au cadre et que, durant le dé- placement de la raclette sur la toile, sa hauteur par rapport à l'objet est fixe, au lieu de se définir d'elle même sous l'effet d'un ressort ou de son poids. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs, fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une représentation schématique en perspective des éléments essentiels d'une machine selon l'in- vention. La figure 2 est un schéma de principe illustrant la définition de l'angle de décollement. Les figures 3A et 3B représentent l'ensemble de la machine, respectivement vue de dessus et en bout. La figure 4 représente en coupe un mécanisme de descente. La figure 5 représente en coupe le mécanisme de dé- placement de la raclette. La figure 6 représente une section d'une raclette de l'art antérieur. Sur la figure 1 sont représentés schématiquement un chassis 1 portant un circuit plan à encrer 2, et un cadre por- te toile 5. Une toile 3 est tendue et collée sous le cadre 5. Des moyens sont prévus pour que le cadre avec la toile puisse être soulevé pour le chargement ou le décharge- ment du circuit 2, et abaissé dans une position de travail. Ces moyens sont constitués par quatre vis verticales 10 dont la position en hauteur est fixe et qui entrainent chacune un écrou 10 fixé au cadre 5 au moyen d'une pince 17 près de cha- cun de ses quatre angles. Ces vis sont entraînées chacune en rotation par un moteur 7. La longueur des vis 10 est prévue pour que la toile en position basse puisse toucher le circuit 2, et qu'en position haute on puisse facilement retirer ce dernier et en placer un autre. Une telle machine peut traiter par exemple des circuits imprimés de format standard x 53 cm. La différence de hauteur entre la position de chargement/déchargement et la position de travail est de l'or- dre de quelques centimètres: c'est seulement pour permettre une vue plus claire des divers éléments que le cadre est re- présenté ici en hauteur au-dessus du chassis: en réalité il est situé juste au dessus, de façon que la toile 3 puisse être appliquée sur le circuit 2, lorsqu'elle est abaissée dans sa position de travail. Il suffit que les quatre moteurs 7 tournent en syn- chronisme pour que le cadre soit déplacé en restant parallèle au plan de l'objet c'est-à-dire du circuit 2 et du chassis 1. Comme il sera expliqué plus loin, on introduit en fait volon- tairement des petites différences entre les mouvements des quatre moteurs. Le chassis 1 est muni de quatre détecteurs de hau- teur 9 qui détectent de façon précise une position particuliè- re de la toile, à savoir la position o cette dernière touche les quatre détecteurs à la fois. Selon un mode de réalisation préféré, ces détec- teurs sont constitués chacun d'une électrode dont l'extrémité supérieure est située à une hauteur précise. La toile 3 étant métallique ou métallisée (par exemple une toile en polyester nickelé disponible dans le commerce) et reliée à une tension électrique, par exemple à la masse, elle vient établir un con- tact avec l'électrode lorsqu'elle la touche, ce qui permet la détection d'un courant électrique. On peut aussi prévoir deux électrodes à la même hauteur pour chaque détecteur, ces deux électrodes étant alors courtcircuitées par la toile. On peut aussi prévoir des interrupteurs a commande par palpeur, mais la position exacte du palpeur qui déclenche la rupture (ou l'établissement) du courant n'est pas toujours définie avec une grande précision. On peut aussi utiliser un comparateur pneumatique (basé sur le fait que le cadre vient boucher un orifice débitant de l'air, du genre "comparateur SOLEX') ou un système de détection optique de position, dont il existe de nombreux modèles. Chacun des détecteurs 9 est situé à proximité d'un des angles du cadre, et il en est de même des systèmes de mon- tée/descente 7, 8, 10, 17. Pendant la descente du cadre, dès que l'un des dé- tecteurs 9 est actionné par l'arrivée à sa hauteur de la par- tie du cadre en face de laquelle il est situé, ce détecteur commande l'arrêt du moteur correspondant. L'arrêt du cadre est donc réalisé en quatre temps, angle par angle. Le cadre peut donc être relativement simple et léger, et est cependant posi- tionné dans un plan parfaitement défini. On pourrait imaginer de positionner les détecteurs 9 de manière à arrêter la toile à sa hauteur de travail, mais cette hauteur n'est pas constante, comme cela sera expliqué plus loin. On place donc ces détecteurs juste à la hauteur de la face supérieure du circuit 2. Le cadre est d'abord descendu jusqu'à obtenir les quatre contacts avec les détecteurs, et par la suite déplacé d'une petite quantité facilement contrô- lable avec précision, pour l'amener à la hauteur de travail. Chacun des moteurs 7 est un moteur à courant conti- nu à codeur, c'est-à-dire muni d'un dispositif qui mesure sa rotation, et d'un asservissement qui permet, à partir de cette mesure, de commander un mouvement de rotation d'un nombre de tours ou de fractions de tour prédéterminé. Ceci permet d'ob- tenir la hauteur de travail désirée à partir de la position repérée par les détecteurs de position 9. On pourrait imaginer facilement d'autres solutions équivalentes, par exemple: employer des moteurs pas à pas, ou remplacer le système vis-écrou 8, 10 par un système levier- biellette commandé par une vis sans fin actionnée par le mo- teur, pourvu que l'amplitude du mouvement puisse être commandée avec certitude. Sur la figure 2 sont représentés schématiquement un cadre rectangulaire dont on voit un côté 5 et deux cotés per- pendiculaires au plan du dessin, coupés et marqués d'un X. A ce cadre est collée une toile 3. Un chassis 1 supporte un cir- cuit à encrer 2. Le cadre est légèrement surélevé par rapport au circuit 2, et une raclette 4 abaisse la toile 3 en la dé- formant jusqu'à toucher le circuit 2. La hauteur du cadre est exagérée sur le dessin, pour bien montrer l'angle 'a' appelé angle de décollement. Cet angle a pour tangente la valeur h/x o h est la hauteur du cadre audessus du circuit, et x est la distance entre le côté gauche du cadre et la raclette 4. Lors- que x varie, l'angle 'a' varie. Pour empêcher cet effet nuisi- ble il faut faire varier h en même temps que x. Avec le système selon l'invention, cette variation est facilement obtenue en commandant les moteurs 7, bien en- tendu à partir du positionnement particulier précis de la toi- le vis à vis des détecteurs de hauteur 9 qui a été d'abord ob- tenu. Cette commande des moteurs est réalisée sous le contrôle d'un automate programmable qui peut en outre être relié à un calculateur et auquel est amenée une donnée indiquant la posi- tion de la raclette 4. Grâce à la cinématique programmée ainsi obtenue on peut obtenir facilement un angle "a" idéal pour toute position de la raclette. La loi de commande utilisée peut être par exemple celle qui maintient constant le rapport h/a. Mais on peut aussi utiliser des lois plus complexes selon lesquelles le cadre est incliné, de façon que l'angle de la toile par rapport au circuit avant la raclette (l'équivalent de 'a' de l'autre côté de la raclette) so:ô lui aussi maintenu constant. La loi de variation idéale dépend de plusieurs para- mètres, dont la viscosité de l'encre, la hauteur initiale au départ de la raclette, la tension initiale de l'écran et la nature de la toile. Elle doit aussi être différente selon que l'on est en train de réaliser un nappage préalable de l'encre ou la sérigraphie proprement dite. Deux mécanismes de montée/descente 7, 8, 10 situés sur une même ligne perpendiculaire à l'avance de la raclette sont actionnés alors en synchronisme pour maintenir l'angle de décollement, alors que les quatre mécanismes étaient actionnés indépendamment les uns des autres pour assurer le positionne- ment initial. Sur les figures 3, 4 et 5, les organes déjà men- tionnés ci-dessus portent toujours les mêmes références. Sur le chassis 1 (figure 3A) est fixé un mécanisme coulissant constitué d'un d'un tube horizontal 11, sur lequel coulisse un bras 12, conduisant la raclette. Ce bras se 262 743 1 déplace parallèlement au plan de la figure dans la direction indiquée par la flèche 16. Il est mû au moyen d'un vérin sans tige, c'est-à- dire fait d'un piston mû par de l'huile à l'intérieur d'un tu- be 23, piston qui transmet magnétiquement son mouvement à un manchon 21 entourant le tube 23. Le tube 23 est placé parallè- lement à côté du tube 11 support de coulissage et le bras 12 est accroché au manchon 21 par un doigt 20. Sur la figure le bras 12 est représenté à côté, pour permettre de voir le man- chon 21; il est bien évident qu'un fonctionnement le bras 12, qui est entraîné par le doigt 20, est situé au dessus de lui. Le bras est guidé à son autre extrémité, à droite sur la figu- re, par une barre 43, protégée par un carter 44. La vitesse de déplacement peut être ajustée par réglage du dé- bit d'huile dans le vérin 23. Des dispositifs de mesure de la vitesse et de la position du bras sont prévus. A partir de la position, l'automate commande les moteurs élévateurs du cadre pour régler l'angle de décollement. Le chassis 1 porte un tiroir 46 représenté très schématiquement, qui permet d'amener et d'enlever le circuit imprimé à encrer. Lorsqu'un opérateur glisse en place le cadre 5 (qui n'est pas représenté pour alléger la figure) deux cornières 45 le supportent provisoirement, en attendant qu'il soit attaché aux quatre dispositifs de montée/descente 47. La position de tous ces éléments (sauf le bras 12) est illustrée aussi par la vue en bout de la figure 3B qui est une coupe le long de la ligne AA de la figure 3A. Un mécanisme de montée/descente est représenté plus en détail et en coupe, sur la figure 4. Une colonne 47 porte le moteur 7. Sur cette colonne coulisse verticalement une piè- ce 48 solidaire de l'écrou 8, dans lequel est vissée la tige filetée 10. Celle-ci est entraînée en rotation par un couple roue dentée 13, vis sans fin 27. Cette dernière est entraînée par le moteur 7 au moyen d'un courroie 19. Un étrier 17 est fixé par un axe 14 à la pièce 48. L'axe 14 permet à l'étrier de pivoter lorsque le cadre est incliné pour ajuster l'angle de décollement. Une vis avec un bouton moleté 18 permet le blocage du cadre 5 dans l'étrier 17. Le bras 12 est représenté plus en détail et en cou- pe sur la figure 5. Il comporte un corps principal 12, une pièce intermédiaire 32, et une pièce support de raclette 33. Le corps principal 12 coulisse sur le tube 11, (perpendiculaire au plan du dessin) et est guidé à l'autre ex- trémité par deux roulettes 42 à billes qui roulent de part et d'autre de la barre 43 de la figure 3B. Une plaque 41 vient s'accoupler avec le doigt 20 (figure 3B) du vérin hydraulique pour entrainer le bras. Un élément de mesure 40 fixé au corps 12 est muni d'une roue qui roule sur le tube 11 pour mesurer la vitesse du déplacement du bras, et sa position. Ceci permet de réguler la vitesse qui doit être différente selon le type de sérigraphie. La position est transmise à l'automate pour la commande de l'angle de décollement. La pièce intermédiaire 32 est représentée en posi- tion basse pour ce qui est de sa moitié à gauche sur le des- sin, et en position haute pour sa moitié droite. Elle porte deux axes verticaux 34 qui glissent dans les manchons à billes fixés au corps 12. La pièce 32 est donc guidée en translation verticale vis à vis du corps 12. Deux ressorts 35 s'appuyant chacun à leur extrémité inférieure sur une pièce 36 attachée au corps 12, et à leur extrémité supérieure sur une barrette 50 reliée à la pièce 32, repoussent la pièce intermédiaire 32 vers le haut. En opposi- tion à ces ressorts, un vérin 37 à tige est fixé sur la pièce intermédiaire 32. Sa tige traverse une barrette 51 liée à la pièce intermédiaire 32 et appuie sur la tige 30 d'une butée micrométrique 28, pour faire descendre la pièce intermédiaire 32. Un autre vérin identique appuie sur la tige 31 d'une butée micrométrique 29. Un seul de ces deux vérins est utilisé à la fois, et ils sont situés suffisamment près du centre pour que l'action d'un seul des deux ne mette pas la pièce 32 en porte- à-faux. La tige du vérin porte une collerette 38 qui vient toucher un élément de contact électrique 39 porté par la bar- rette 51 lorsqu'elle arrive en fin de course. Ce contact com- mande l'arrêt du vérin, et aussi l'allumage d'un voyant lumi- neux 49. La raclette 4 est montée pivotante autour de poin- teaux 52 fixés à la pièce support de raclette 33, laquelle est accrochée uniquement en son centre à la pièce intermédiaire 32 au moyen d'un axe 15 parallèle au plan du circuit imprimé et perpendiculaire à la raclette. Cet axe permet un pivotement de la pièce 33 et donc de la raclette 4. La disposition particulière du vérin 37 permet un ajustage aisé de la hauteur de raclette en procédant de la fa- çon suivante: un circuit et une toile étant en position de travail, on fait descendre l'ensemble des pièces 32, 33 jus- qu'à ce qu'il arrive en butée basse, c'est-à-dire que la col- lerette 38 touche le contact 39 et la lampe 49 s'allume. On suppose qu'alors la raclette 4 ne touche pas encore la toile. Alors on tourne à la main le bouton de la butée micrométrique 28 jusqu'à appuyer sur la tige du vérin 37 et faire descendre l'ensemble. Lorsqu'il arrive en contact avec la toile suppor- tée par le circuit imprimé, il ne peut plus continuer à des- cendre. Alors la tige du vérin 37 commence à rentrer dans le vérin et la collerette 38 quitte le contact 39, éteignant la lampe. On sait alors qu'on est dans la position de référence o la raclette est appuyée sur la toile. A partir de cette po- sition on peut apporter un écart différentiel réglable à vo- lonté au moyen des graduations de la butée micrométrique. Pour l'ensemble de ce processus, on utilise une pression d'huile très réduite dans le vérin 37, de façon à ne pas risquer d'en- dommager la toile. L'un des deux couples vérin-butée micrométrique est utilisé pour le nappage, et l'autre pour la sérigraphie pro- prement dite. Les raclettes de l'art antérieur (figure 6), du fait de l'absence de précision relative entre le cadre et le chassis, étaient fixées au cadre et appuyées vers le bas avec une force f définie, et munies d'une partie raclante 26 élas- tique, agissant un peu comme les soies d'un pinceau pour pous- ser (vers la droite sur la figure) le tas d'encre 6 sur la toile 3. De ce fait il était impossible de fixer la position exacte de l'arête raclante 25, et les paramètres de la séri- graphie étaient mal contrôlés. La grande précision du positionnement du cadre vis à vis du chassis dans la machine selon l'invention autorise au contraire la fixation de la raclette 4 à une hauteur imposée au-dessus du chassis. La raclette est elle-même rigide de fa- çon qu'une définition précise de la position verticale de la ligne d'appui de la raclette sur la toile soit assurée. La partie inférieure de la raclette 4 est réalisée un caout- chouc dur. Le basculement de la raclette avec recul de l'arête raclante vers l'arrière par rapport à son sens d'avance est possible grâce à la fixation par les pointeaux 52 de la figure 5. Des vérins non représentés, fixés à la partie 33, maintien- nent la raclette 4 verticale tout en permettant un éventuel échappement par basculement au cas o la raclette rencontre- rait un obstacle imprévu. Néanmoins cette possibilité est pré- vue uniquement pour des raisons de sécurité, mais ne joue au- cun rôle en fonctionnement normal. La raclette 4 est placée en biais par rapport à sa direction de déplacement 16, du fait que le bras 12 (figure 3) n'est pas tout à fait perpendiculaire au tube 11. Il forme avec la perpendiculaire au tube 11 un angle d'environ 5 . La position en biais de la raclette facilite le passage de celle-ci sur le bord 53 du circuit imprimé (figure 3A) au moment o la raclette y parvient, lors de son mouvement à partir de sa position de départ (non représentée) en bas de *la figure 3A. Du fait de cette position en biais, lors du dépla- cement dans la direction 16 l'extrémité gauche de la raclette atteint le bord 53 en premier ce qui risque d'entrainer un basculement de la raclette. Pour éviter cela, des semelles 22 mobiles dans le sens vertical sont positionnées dans le chas- sis de façon à soutenir la raclette lorsqu'elle n'est plus au dessus du circuit 2, la face supérieure de ces semelles était à la même hauteur que celle du circuit. Des semelles semblables (non représentées) sont OS aussi disposées le long du bord opposé du circuit 2, là o la raclette quitte le circuit. Les semelles 22 débouchent au-des-. sus du chassis au travers d'orifices allongés 24 ce qui auto- rise un coulissage horizontal qui permet une adaptation à dif- férentes dimensions de circuits. Le positionnement vertical des semelles 22 est ob- tenu au moyen d'un ressort de faible force, et d'un frein électrique ou pneumatique, qui bloque la semelle. Lorsque la toile est descendue contre le circuit, on laisse remonter la semelle 22 qui se positionne en s'appuyant sur la toile 3 sous l'effet du ressort, puis on la bloque à cette position au mo- yen du frein. Au lieu d'appuyer la semelle sur la toile, on peut aussi poser une règle sur le circuit 2, règle qui dépasse en dehors du circuit au-dessus des semelles, et qui est enle- vée après blocage du frein. Différents degrés d'automatisation peuvent être en- visagés: à partir de la lecture d'un code de type de pièce, l'automate assisté d'un ordinateur peut par exemple avoir en mémoire un 'savoir faire" qui comporte: la vitesse d'avance du bras pour le nappage et celle pour le raclage, la hauteur d'écran, une quinzaine de points de la courbe de relevage d'é- cran, entre lesquels il calcule une interpolation, pour le ré- glage de l'angle de décollement, et même la hauteur de raclet- te pour le raclage et le nappage, si on remplace les butées micrométriques manuelles 28, 29 par des butées à moteur co- deur. L'opérateur a seulement à mettre en place le cir- cuit sur le tiroir 46, après quelques opérations initiales telles que la mise en place de l'écran, le montage d'une ra- clette de dureté appropriée, le réglage de position des semel- les 22. Le tiroir 46 permet le chargement/déchargement du circuit, le cadre 5 étant relevé de quelques centimètres seu- lement. On pourrait aussi utiliser des courroies transporteuses passant sur le chassis, qui seraient escamotées dans des saignées pendant la sérigraphie. REVENDICATIONS: 1. Machine de sérigraphie pour imprimer un objet plan, munie d'un chassis supportant l'objet, d'un cadre supportant une toile-écran, de moyens pour déplacer ce cadre entre une position écartée de l'objet pour le chargement/déchargement de ce dernier et une position de travail dans laquelle la toile est pratiquement appliquée sur l'objet, et d'une raclette mo- bile au dessus de la toile en position de travail, caractérisée en ce que, les moyens pour déplacer le cadre maintenant ce dernier dans un plan qui reste toujours à peu près parallèle au plan de l'objet, la machine est munie d'un dispositif de détection précise d'une hauteur particulière de la toile, et en ce que ce dispositif de détection commande l'arrêt des moyens pour déplacer le cadre, lorsque ce dernier atteint ladite hauteur particulière. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, le cadre étant rectangulaire, les moyens pour le dé- placer sont constitués de quatre mécanismes de montée/descente situés à proximité de chacun des angles du cadre et en ce que le dispositif de détection d'une hauteur particulière de la toile est constitué de quatre détecteurs de hauteur disposés chacun en face de la toile au voisinage d'un angle du cadre. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des quatre détecteurs de hauteur commande le mé- canisme de descente situé dans le même angle que lui. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les mécanismes de montée/descente sont actionnés selon une cinématique programmable et qui est fonction de l'avance de la raclette pour régler l'angle de décollement de la toile. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les mécanismes de montée/descente sont commandés par un automate programmable. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'automate est piloté par un ordinateur. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chacun des mécanismes de mon- tée/descente est mû par un moteur à courant continu à codeur. 262743 1 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dont la raclette est mue par un mécanisme coulissant, ca- ractérisée en ce que ce mécanisme est fixé au chassis, et en ce que, durant le déplacement de la raclette sur la toile, sg hauteur d'appui sur la toile est fixée par rapport au chassis. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la raclette est fixée uniquement en son centre, et la raclette est pivotante en ce point autour d'un axe parallèle au plan de l'objet et à peu près perpendiculaire à la raclet- te. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la raclette est placée en biais par rapport à la per- pendiculaire à sa direction de déplacement, et en ce que des semelles mobiles dans le sens vertical sont positionnées de façon à soutenir la raclette lorsqu'elle n'est plus au-dessus de l'objet, la face supérieure de ces semelles étant à la même hauteur que celle de l'objet.