FR 2632412 A1 19891208 FR 8907559 A 19890607 Etat de la technique antérieure à l'invention Pratiquement tous les véhicules à moteur (automobiles, camions, et similaires) produits au cours des années récentes sont équipés de ceintures de sécurité qui s'enroulent autour d'enrou- leurs en vue de leur rangement et sont déroutées en utilisation. Les enrouleurs que l'on utilise le plus souvent sont des enrouleurs à verrouillage d'urgence ("ELR"). Les enrouleurs de type ELR com- prennent un mécanisme qui permet normalement le déroulement de la ceinture en utilisation de telle sorte que l'occupant du véhicule peut se pencher vers l'avant mais se verrouille automatiquement en cas de collision ou autre cas d'urgence qui pourrait provoquer l'éjection de l'occupant vers l'avant. Certains ELR sont ver- rouillés au moyen d'un mécanisme qui détecte une accélération rapide en rotation du rouleau d'enroulement de la ceinture en raison d'une traction soudaine exercée par la ceinture. D'autres comprennent un mécanisme qui est actionné par un dispositif qui détecte l'accélération du véhicule dans toute direction en réponse, par exemple, à une collision. Certains ELR comprennent les deux types de mécanismes de verrouillage (sensible à la traction de la ceinture et sensible à l'accélération au véhicule). Les figures 10A et 10B illustrent des formes simplifiées de deux types usuels de dispositifs de détection d'accélération utilisés dans des ELR du type sensible à l'accélération du véhi- cule. On a conçu de nombreux modes de réalisation spécifiques pour ces deux types de dispositifs. Le type illustré dans La figure 10A comprend un boitier 1, dont le plancher a une surface concave (un cône ou une calotte sphérique, par exemple) dans laquelle repose un élément inertiel 2 sous la forme d'une balle. Un loquet 3 occupe normalement une posi- tion inactive (trait plein) lorsque la balle 2 occupe sa position stable en partie basse de la surface concave mais pivote vers le haut (lignes en pointillé 3') et provoque de ce fait l'actionnement du dispositif de verrouillage ELR lorsque l'élément inertiel roule ou coulisse en direction générale horizontale le long de la surface concave dans une quelconque direction. Des exemples de dispositifs illustrés à la figure 10A peuvent être trouvés dans les brevets: U.S. 4 176 809; FR 2 396 558; DE 27 14 340; et DE 27 46 091. Dans le dispositif détecteur d'accélération illustré à la figure lOB, un élément inertiel 5 repose au moyen d'une partie en forme de tige 5a dans un évidement de la base d'un boîtier 4. Une saillie en forme de came suiveuse, ménagée sur un loquet 6, repose dans une surface concave 5b au sommet de l'élément 5. Lorsque le bottier 4 ne subit pas d'accélération importante, l'élément 5 repose de façon stable dans une position verticale, mais, lorsque le boîtier 4 subit une accélération dans une quelconque direction, l'inertie de l'élément 5 provoque le basculement de ce dernier dans une direction opposée à la direction d'accélération, suite à quoi le loquet est basculé vers La position active illustrée en poin- tillé 6'. Des dispositifs du type de la figure lOB sont décrits et illustrés dans les brevets U.S. 4 018 400; 4 083 512, et 4 135 410. La fiabilité des dispositifs détecteurs d'accélération connus a pu être largement vérifiée en utilisation dans plusieurs millions de véhicules. Il existe toutefois un problème qui n'a pas été résolu. En plus de la fonction recherchée d'amorcer le ver- rouillage du rouleau de ceinture de l'ELR en cas d'accélération généralement horizontale, les dispositifs connus peuvent amorcer le verrouillage du rouleau en cas d'accélération généralement verti- cale et dirigée vers le bas du véhicule, ce qui se produit fré- quemment sur des routes bosselées par exemple. Lorsque le boîtier (1 ou 4) subit une accélération vers le bas, l'inertie de l'élément (2 ou 5) entraîne que celui-ci demeure stationnaire en direction verticale, et, en raison du fait que l'axe de pivotement du loquet (3 ou 6) se déplace également vers le bas ensemble avec le boîtier, le loquet pivote vers le haut et amorce le verrouillage du méca- nisme de verrouillage du rouleau. Egalement, les mouvements sac- cadés vers le haut et vers le bas de l'élément (2 ou 5) dans les dispositifs connus produisent un bruit désagréable. Certains occu- pants de véhicule peuvent s'inquiéter de ce que quelque chose fonc- tionne mal dans le dispositif d'enroulement lorsqu'ils entend#nt que l'un de ses composants rebondit librement à l'intérieur -du boîtier. Objet de la présente invention L'un des objets de la présente invention est d'empêcher l'élément inertiel d'un dispositif détecteur d'accélération d'être sensible à des accélérations exercées dans des directions autres que les directions pratiquement horizontales ainsi que d'empêcher de ce fait un verrouiLLage indésirable de l'ELR ainsi que les bruits gênants. Conformément à la présente invention, un dispositif détecteur d'accélération comprend un boitier comportant une partie de base horizontale et une partie de paroi verticale, un élément inertiel supporté sur la partie de base du boitier, et un loquet d'actionnement monté pivotant sur la partie de paroi verticale et présentant un premier bras d'un côté de son articulation à pivot, susceptible d'être engagé par l'élément inertiel. L'élément inertiel, La partie de base du boîtier et le loquet sont conformés de telle manière que l'élément inertiel repose normalement dans une position stable sur la partie de base et le Loquet occupe une posi- tion inactive et de telle manière que l'élément inertiel peut se déplacer en raison de son inertie suivant toute direction générale- ment horizontale en réponse à des accélérations du boitier et en réponse à-un tel déplacement, provoque le pivotement du loquet vers une position active. Ainsi que décrite jusqu'à présent, 'la présente invention est bien connue sous diverses formes de réalisation spé- cifiques. La présente invention est caractérisée en ce qu'un organe de blocage est supporté à pivotement par la partie de paroi du boitier en un emplacement situé au-dessous de l'articulation à pivot du loquet, en ce que l'organe de blocage comporte un trou défini par une arête susceptible de venir en contact avec l'élément inertiel lorsque celui-ci se déplace horizontalement dans toute direction à partir de sa position stable de manière à déplacer l'organe de blocage en direction horizontale, en ce que le loquet comporte un second bras du côté opposé à son articulation à pivot par rapport au premier bras, en ce que le second bras du loquet et l'organe de blocage comportent des saillies susceptibles de venir en engagement mutuel lorsque l'organe de blocage occupe une posi- tion de blocage et, une fois en engagement mutuel, empêche le loquet de pivoter à partir de sa position inactive, et en ce que l'organe de blocage et le boîtier comportent des surfaces coopé- rantes de retour en position, conformées de manière à déplacer l'organe de blocage vers sa position de blocage et opérant conjoin- tement avec le mouvement de l'organe de blocage par l'élément inertiel lorsque l'élément inertiel se déplace vers sa position stable à partir de toutes autres positions sur la partie formant base. Dans des modes de réalisation préférés, le dispositif détecteur d'accélération est en outre caractérisé en ce que les surfaces coopérantes de retour en position comprennent une surface inclinée du bo5tier, telle qu'une surface sur la paroi ver- ticale qui s'incurve vers le haut et vers l'extérieur de part et d'autre de l'organe de blocage, une surface inclinée sur une partie en forme de bride du boîtier située du côté de la partie formant base opposée à la partie formant paroi verticale ou une gorge à profil en V. La surface inclinée peut également être une surface convexe de révolution, dont l'axe est parallèle à un axe vertical central de l'élément inertiel dans sa position stable, auquel cas la surface coopérante de l'organe de blocage est constituée par l'arête d'un trou qui reçoit la surface convexe de révolution. Dans des modes de réalisation préférés, l'organe de blocage est supporté dans une fente ménagée dans la partie en forme de paroi verticale du boîtier. L'invention sera maintenant décrite en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation; - la figure 2A est une vue en coupe longitudinale.du pre- mier mode de réalisation; - la figure 2B est une vue d'extrémité du premier mode de réalisation; - la figure 2C est une vue en coupe agrandie d'un détail signalé dans le cercle B à la figure 2A; - la figure 3 est une vue en perspective de la face infé- rieure du loquet d'actionnement du premier mode de réalisation; - la figure 4 est une vue -en perspective de l'organe de blocage du premier mode de réalisation, examiné depuis le côté et au-dessus; - - les figures 5A et 5B sont des vues en coupe longitudi- nale du premier mode de réalisation illustrant celui-ci dans ses positions inactive et active respectivement; - la figure 6 est une vue schématique simplifiée de dessus du premier mode de réalisation montrant l'organe de blocage dans deux positions lorsque le dispositif est actionné; - les figures 7A et 7B sont des vues de détail et en plan illustrant la manière suivant laquelle l'organe de blocage est ramené à sa position de blocage; - - la figure 7C est une vue de détail et en coupe par- tielle illustrant également La manière dont L'organe de blocage retourne à sa position de blocage; - la figure 8 est une vueen perspective partielle d'un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 9 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention; et - les figures 10A et lOB sont des vues schématiques de côté de deux types de dispositifs de détection d'accélération connus de l'état de la technique, comme décrit ci-dessus. Description des figures Si l'on se réfère en premier lieu à la figure 1, le pre- mier mode -de réalisation comprend un bottier 7 comportant une partie horizontale formant base 8 sur laquelle est supporté un élé- ment inertiel 10. En l'absence d'une rapide accélération du boitier 7, l'éLément 10 repose dans le fond d'une surface conique concave 9 de faible profondeur, mais, lorsque le boitier subit une accéLéra- tion rapide dans une direction quelconque, l'élément inertiel 10 se déplace en raison de son inertie en direction généralement horizon- tale par rapport au boYtier et dans un sens opposé à la direction de l'accélération. Lorsque l'élément 10 se déplace le long de la surface concave 9, il se déplace également verticale- ment, puis vient en contact et soulève le loquet d'actionnement 11 qui est monté pivotant sur le boîtier 7. Comme bien connu dans la technique, le loquet une fois soulevé engage un élément qui amorce le fonctionnement d'un mécanisme de verrouillage de rouleau de ceinture d'un ELR. Un organe de blocage 12 empêche l'élément inertiel 10 de se déplacer verticalement sauf lorsque celui-ci se déplace égale- ment généralement horizontalement le Long de la surface concave 9. A cet effet, il est muni d'un trou 13, dont l'arête est située au proche voisinage de la surface de l'élément 10 en un emplacement situé à quelque distance au-dessous du sommet de l'élément. Une partie distale de l'organe de blocage 12 présente une saillie 14 qui vient au contact d'une saillie du loquet 11 lorsque l'organe de blocage occupe sa position de blocage, cette position étant atteinte, lorsque l'élément 10 occupe sa position stable dans le fond de la surface concave 9, lorsqu'il y a correspondance entre l'emplacement du trou 13 de l'organe de blocage avec la position de l'élément 10 et également par coopération de surfaces concaves de retour en position sur le boîtier 7 et sur l'organe de blocage. L'organe de blocage 12 est supporté dans une fente 18 du boîtier de manière à pouvoir se déplacer latéralement et il est également sup- porté par des surfaces du boîtier qui l'empêchent de se déplacer vers le bas, mais lui permettent de se déplacer généralement en direction horizontale. Lorsque l'organe de blocage 12 occupe la position de blo- cage (par correspondance du trou 13 avec l'élément inertiel 10 dans sa position stable et positionnement à l'aide de la structure de positionnement 15) et que la saillie 14 est en contact avec la saillie du loquet, le loquet 11 ne peut plus pivoter et empêche l'élément inertiel 10 de se déplacer vers le haut verticalement en réponse à des accélérations généralement verticales. De ce fait, le dispositif ne peut pas amorcer le fonctionnement du mécanisme de verrouillage de l'ELR en réponse à des accélérations généralement verticales. D'autre part, des accélérations généralement horizontales du dispositif de détection engendrent des mouvements généralement horizontaux de l'élément inertiel 10, ce dernier déplaçant l'organe de blocage 12 (qui est libre de se déplacer horizontalement) par engagement de l'élément inertiel 10 avec l'arête du trou 13, ce qui a pour effet de dégager la saillie 14 par rapport au loquet. Le Loquet peut alors pivoter, tandis que l'étément inertiel se déplace de manière généralement horizontale-et est déplacé vers le haut par la surface concave 9, et amorce le fonctionnement du mécanisme de verrouillage de l'ELR d'une manière bien connue. Lorsque l'accélération rapide cesse, l'élément inertiel se déplace en retour vers la positioh de repos et déplace la partie de l'organe de blocage 12 comportant le trou 13 en retour vers la position de blocage. La surface 15 de retour en position complète le processus de rappel de l'organe de blocage vers la position de blocage, comme il sera décrit en détail plus loin. En se référant ensuite aux figures 2A-2C, le boitier 7, réalisé de préférence par moulage d'un matériau polymère, a en profil la forme générale d'un U, présentant une partie de -base 8, une paroi verticale 7c et une bride 7d. Un trou 7a au ceotre de la surface concave 9 traverse la partie de base 8 depuis sa surface supérieure 8a jusqu'à sa surface inférieure 8b afin de définir un siège central pour l'élément inertiel 10, celui-ci étant sphérique dans ce mode de réalisation (une balle) et est réalisé en tout matériau convenable de haute densité, tel que du verre ou du plomb. Le loquet 11 est monté à pivotement sur la partie supé- rieure de la partie formant paroi 7c du boitier au moyen d'un axe de pivotement 17. Sous sa face inférieure (voir figure 3), le loquet 11 comporte une côte annulaire 16 en contact avec l'élément 10. L'élément 10 sert de surface de came mobile, et la côte 16 sert de suiveur de came. Une saillie 11a sur le loquet est en contact avec la saillie 14 sur l'organe de blocage 12 et empêche le loquet de pivoter lorsque l'organe de blocage 12 occupe sa position de blocage. L'organe de blocage 12, qui peut être moulé en matériau polymère, comporte une partie en forme d'anneau définissant le trou 13 et une paire de bras 12b et 12c. L'un des bras 12b est reçu à travers une fente 18 dans la partie de paroi 7c du boîtier et est supporté sur une partie en forme de bride 7d qui se projette vers l'extérieur à partir de la partie formant paroi-7c du boîtier et constitue une structure de support 19 qui s'oppose au mouvement vers le bas du pied du loquet 11 du côté opposé à l'axe de pivote- ment 17 par rapport à l'extrémité active et à la côte de came 16 lorsque les saillies 11a et 14 sont en contact (voir figure 2A). L'autre bras 12c de l'organe de blocage comporte un trou 12a qui reçoit une projection conique convexe 15 au sommet de la bride 7b du boîtier. Le trou 12a a Le même diamètre D que la base de la pro- jection (voir figure 2C). Une tige 15a s'étend vers le haut à partir du sommet de la projection 15, et cette tige limite le déplacement du bras 12c. La projection 15 comporte une surface conique convexe 15 dirigée vers le haut, qui constitue une surface de retour en posi- tion en ce qu'elle agit en coopération avec l'arête du trou 12a de l'organe de blocage 12 pour ramener l'organe de blocage vers sa position de blocage chaque fois que l'élément inertiel est dans sa position stable dans le trou 7a du boîtier, comme décrit ci- dessous. Dans la configuration au repos du dispositif, c'est-à- dire la disposition qu'il occupe en l'absence d'une accélération rapide, comme illustré à la figure 5A, l'éLément inertiel 10 est posé dans le trou 7a, et l'organe de blocage 12 occupe sa position de blocage, telle qu'établie par concordance de la position du trou 13 avec la position de l'élément inertiel et la concordance de l'arête du trou 12a avec la base de la projection 15. Si l'on impose au véhicule une accélération dirigée verticalement vers le bas, les éléments étant dans cette position, une force d'inertie dans la direction A s'oppose au mouvement descendant de l'élément inertiel. Toutefois, les saillies 11a et 14 viennent en engagement mutuel, et la force d'inertie sur la balle agissant vers le haut sur le loquet, (flèche 20) qui agit vers le bas sur la saillie 11a, est opposée par une force de réaction dirigée vers le haut par la saillie 14 et la structure de support 19 du boîtier. De ce fait, le loquet est maintenu dans sa position inactive. Lorsqu'une accélération-rapide de direction généralement horizontale est appliquée au boitier (par exemple de la gauche vers la droite à la figure 5B), une force d'inertie dans La direction opposée (flèche C) agit sur l'élément inertiel 18 et déplace celui- ci de façon généralement horizontale le long de la surface concave 9. L'élément 10 engage l'arête du trou 13 et pousse l'organe de blocage 12 vers la gauche, déplaçant ainsi la saillie 14 de l'organe de blocage vers l'extérieur à partir de sa position au- dessous de la saillie 11a du loquet. Le diamètre E (figure 4) du trou est légèrement plus grand que le diamètre correspondant de l'élément inertiel afin de ménager un jeu pour le mouvement initial de l'élément inertiel 10. L'élément 10 pousse l'extrémité active du loquet 11 vers le haut, en pivotant celui-ci dans la direction de la flèche F. Le loquet 11 engage un élément du mécanisme de ver- rouillage de ceinture (non représenté) de l'enrouleur, déclenchant le fonctionnement de celui-ci, et le mécanisme empêche la ceinture de se dérouler hors de l'enrouleur, et l'occupant du véhicule est empêché d'être projeté vers l'avant. Après la fin de la collision ou d'un autre cas d'urgence, le mécanisme de verrouillage de l'enrouleur retourne à sa position non verrouillée. Lorsque l'élément inertiel.10 roule en retour vers sa position stable dans le trou 7a, le loquet 11 pivote en retour vers sa position basse (figure SA), et dans le même temps l'élément engage l'arête du trou 13 et déplace l'organe de blocage 12 vers une position dans laquelle le centre du trou coincide avec l'axe vertical central de l'élément. Lorsque l'organe de blocage 12 a été déplacé par l'élément 10 en éloignement de la position de blocage, le trou 12a a été déplacé le long de la projection 15 (voir figures 59 et 7C). Cette partie de la force due à la gravité agissant sur le loquet 11 et l'organe de blocage 12 le long de l'arête du trou 12a engendre une composante de force dans la direction H (figure 7C) qui, en coopération avec la force de l'élément 10 agissant sur l'arête du trou 13, ramène complètement l'organe de blocage vers la position de blocage (figure 5A). L'élément inertieL 10 peut se déplacer dans une direction quelconque par rapport à la position stable en partie basse de la surface concave 9. Lorsqu'il se déplace, l'élément 10 déplace l'organe de blocage 10 vers l'une quelconque d'un nombre virtuelle- ment infini de positions par rapport à la projection 15. La figure 6 illustre deux positions différentes, l'une en trait plein 21 et l'autre en tiret 22. A partir de l'une quelconque de ces positions, la projection 15 agit contre l'arête du trou 12a de telle sorte que l'organe de blocage se déplace sous l'effet de la force de gravité et recentre le trou de retour en position 12a en partie basse de la surface concave de retour en position 15b de la projec- tion 15. Par exemple, à la figure 7A, l'organe de blocage est soumis à une action de came par la projection 15 dans la direc- tion F et, à la figure 7B, la force de retour agit dans la direc- tion G. La figure 8 illustre un mode de réalisation de l'inven- tion dans lequel on trouve différents arrangemements de surfaces de retour en position. Le mode de réalisation de la figure 8 est le même que celui des figures 1 à 7 à l'exception du fait que la pro- jection 15 est. remplacée par une gorge 24 en forme générale de V au sommet de la bride 7b du boîtier et l'organe de blocage 23 comporte une projection en forme de tige 25 qui est reçue dans la gorge, l'organe de blocage 23 étant par ailleurs le même que l'organe de blocage 12 du premier mode de réalisation. Le second mode de réali- sation fonctionne essentiellement de la même manière que le premier mode de réalisation. La figure 9 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le boîtier 26 a générale- ment la forme d'un L comportant une partie de paroi verticale 26a à une extrémité. Un élément inertiel sphérique 10 repose dans une surface concave conique de faible profondeur 9 dans la partie de base du boîtier. Un organe de blocage 27 muni d'une partie en forme d'anneau définissant un trou est reçu à travers une fente 28 dans la partie formant paroi 26a. Les dispositions relatives du trou de l'élément de blocage et de l'élément inertiel sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation. Au lieu de comporter des sur- 263241Z faces de retour en position sur une partie en forme de bras s'éten- dant depuis la partie en forme d'anneau, les surfaces de retour en position comprennent la partie du pied de l'organe de blocage 27 qui s'étend à travers la fente 28 et une surface inférieure modéré- ment incurvée- de la fente 28. La force due à la gravité d'une partie du poids de l'organe de blocage 27 et du cliquet (non repré- senté à la figure 9) ramène l'organe de blocage 27 vers la position de blocage; le bras de l'organe de blocage coulisse vers Le bas le long des surfaces incurvées en raison des forces de gravité dans les directions des flèches, ramenant de ce fait l'organe de blocage vers sa position de blocage dans laquelle la saillie 14 est en contact avec la saillie 11a du cliquet 11. Des colonnes 29 s'éten- dent vers le haut à partir de la partie formant base du boîtier et maintiennent l'élément inertiel 10 pour l'empêcher de se déplacer entièrement vers l'extérieur du boîtier dans n'importe quel direc- tion. Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont un carac- tère purement exemplaire, et diverses modifications apparaîtront clairement à l'homme de métier. Par exemple, en lieu et place d'un élément inertiel ayant la forme d'une sphère, l'élément inertiel peut consister en une masse en équilibre semblable à celle illustrée à la figure lOB ou être du type des éléments inertiels différents illustrés dans l'état de la technique. Lorsque la masse en équilibre instable s'écarte de sa position verticale stable, elle déplacera l'organe de blocage à partir de la position de blo- cage de la même manière que l'élément sphérique 10 déplace l'organe de blocage. De même, les trous circulaires 13 et 12a dans l'organe de blocage-peuvent être remplacés par des trous polygonaux presen- tant une arête qui sera engagée par l'élément inertiel dans toute direction dans laquelle l'élément inertiel se déplace à partir de sa position stable. REVENDICATIONS 1. Dispositif détecteur d'accélération comportant un boîtier (7) comprenant une partie de base horizontale (8) et une partie de paroi verticale (7c), un élément inertiel (10) supporté sur la partie de base du boîtier, et un loquet d'actionnement (11) monté pivotant sur la partie de paroi verticale et présentant un premier bras d'un côté de son montage pivotant (17) contre lequel l'éLément inertiel peut venir en contact, l'élément inertiel, la partie de base du boîtier et le loquet étant formés de telle manière que l'élément inertiel repose normalement dans une position stable sur la partie de base et te loquet occupe une position inac- tive et de telle manière que l'élément inertiel peut se déplacer par inertie dans toute direction par rapport au boîtier de façon générale horizontale en réponse à l'accélération du boîtier et par conséquence de son déplacement provoque le pivotement du loquet vers une position active, caractérisé en ce qu'un organe de blocage (12, 23, 27) est supporté de façon mobile par la partie de paroi (7c) du boîtier (7) en un emplacement situé au-dessous de l'articu- lation à pivot (17) du loquet, en ce que l'organe de blocage com- porte un trou (13) défini par une arête qui peut être engagée par l'élément inertiel (10) lorsque celui-ci se déplace horizontalement dans une direction quelconque à partir de la position stable de manière à déplacer l'organe de blocage (12, 23, 27) de façon essen- tiellement horizontale, en ce que le loquet (11) comporte un second bras du côté opposé au premier bras par rapport à l'articulation à pivot (17), en ce que le second bras du loquet et l'élément de blo- cage comportent des saillies (11a, 14) qui peuvent venir en engage- ment mutuel lorsque l'organe de blocage occupe une position de blo- cage et, une fois engagées, empêchent le loquet de pivoter à partir de sa position inactive, et en ce que l'organe de blocage et le boîtier comportent des surfaces de retour en position, en contact mutuel (15b et 12a, 25, 24, 27, 28) et conformées de manière à ramener l'organe de blocage vers sa position de blocage et agissant encoopération avec le déplacement de l'organe de blocage par l'élément inertiel lorsque ce dernier se déplace vers sa position stable à partir d'une quelconque autre position sur l'élément en forme de base. 2. Dispositif selon l.a revendication 1, caractérisé en ce que lesdites surfaces en contact mutuel comprennent une surface inclinée sur le boîtier (15b, 24, 28). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface inclinée est une surface (28) sur la paroi verti- cale, qui s'incurve vers le haut et vers l'extérieur de part et d'autre de l'organe de blocage. - 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface inclinée est ménagée sur une partie formant bride (7b) du boîtier située du côté de la partie formant base opposée à la partie formant paroi verticale (7c). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface inclinée est une gorge en forme de V (24) et en ce que la surface coopérante de l'organe de blocage (23) est une pro- jection (25). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface inclinée est une surface conique convexe (15b) d'une projection conique (15), dont l'axe est parallèle à un axe central vertical de l'élément inertiel dans sa position stable, et en ce que les surfaces coopérantes de L'organe de blocage (12) est L'arête d'un trou (13) qui reçoit la projection conique et a des dimensions transversales pratiquement égales à la dimension trans- versale de la base de la projection conique. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de blocage (11, 23, 27) est supporté dans une fente (15; 28) dans la partie de paroi verticale (7c, 26a) du boîtier.