FR 2629210 A1 19890929 FR 8903620 A 19890320 - 1 - 2629210 La présente invention concerne un capteur pour véhicule au- tomobile à régulation électronique ou à correction électronique du comportement du véhicule, en particulier du comportement de conduite et de freinage et/ou de l'amortissement des oesllai, en fonction de la vitesse des roues et de l'accélération verticale de la roue ou de la suspension de roue ou, respectivement, de l'accélération de la carrosserie du véhicule. Des unités de régulation électroniques destinées à différen- tes variables concernant la dynamique du véhicule ont déjà fait leur apparition dans la technique automobile. La régulation électronique du glissement de roues négatif empêche les roues du véhicule de se bloquer sous l'effet d'une pression de freinage excessive, et le com- portement est donc considérablement amélioré lors du freinage. Des systèmes antiblocage de ce type permettent de maintenir la stabilité de conduite et la maniabilité du véhicule même sur une chaussée très glissante ou dans des situations de danger provoquant des freinages d'urgence. En limitant le glissement de roues positif au moyen de sys- tèmes électroniques de régulation du glissement de traction, on faci- lite le démarrage du véhicule sur chaussée glissante et on améliore la stabilité de conduite lors des accélérations. Des amortisseurs d'lcilliticos possédant une courbe caracté- ristique réglable sont également connus.. De même, il a déjà été pro- posé de faire varier automatiquement la dureté des amortisseurs en fonction de grandeurs cinétiques - à savoir la vitesse du véhicule, l'accélération verticale ou l'accélération de la carrosserie du véhi- cule - au moyen de valves à commande électrique implantées sur les conduites de liaison reliant les chambres de travail des amortisseurs d'Cillaticrns hydrauliques régulables. On peut imaginer d'améliorer le comportement de freinage en commandant ou en régulant la dureté de amortisseurs. De même, si l'on assiste un freinage régulé par un sys- tème antiblocage en modifiant la dureté des amortisseurs, on obtient nécessairement une décélération plus efficace et un meilleur confort de freinage. Cependant, un te perfectionnement de systèmes électroniques - 2 - 2629210 de régulation et leur application à grande échelle supposent qu'il existe des capteurs efficaces et bon marché permettant de mesurer les variables de régulation ou de convertir les grandeurs cinétiques en un signal électrique-pouvant être retraité dans la logique de l'unité de régulation. Dans des systèmes du type décrit, on s'intéresse sur- tout à la vitesse de roue et à l'adcélération de la carrosserie du véhicule ou à l'accélération verticale dans la zone de l'amortisseur d' c-!z"ill=t;s. Des transducteurs magnétiques et magnétorésistifs sont con- nus pour mesurer la vitesse de roue ou le comportement en rotation des roues. Dans ces transducteurs, un disque denté tournant avec la roue induit un signal alternatif ou, respectivement, provoque l'appa- rition d'un signal par variation de la résistance. L'accélération verticale peut être déterminée au moyen d'une masse inerte dont le déplacement relatif ?ar rapport à un composant relié à la carrosserie du véhicule est déterminé. Plusieurs capteurs sont donc nécessaires -pxr chaque roue. Les coûts de fabrication ainsi que les dépenses de montage et de ré- glage, y compris de pose des câbles de liaison, etc., sont relative- ment élevés. Un autre inconvénient réside dans l'espace nécessaire à plusieurs capteurs, d'autant plus qu'en pratique, il existe peu d'en- droits, sur la suspension des roues, pouvant être envisagés ou appro- priés pour monter les capteurs. La présente invention a donc pour but de remédier aux incon- vénients décrits et de réduire considérablement la mise en oeuvre de moyens nécessaires à la fabrication. Elle a également pour but d'amé- liorer ou au moins de maintenir la fiabilité des capteurs. Il s'est avéré que ce but pouvait être atteint par un per- Tectionnement du capteur du type défini dans l'entrée en matière, qui consiste en ce que le capteur est conçu sous la forme d'un capteur à double fonction ou à fonctions multiples en combinant et en réunis- sant structurellement deux ou plusieurs systèmes de transducteurs, en particulier un transducteur inductif ou magnétorésistif - qui est im- planté sur la carrosserie du véhicule près de la périphérie d'un dis- que denté tournant avec la roue et qui fournit un signal électrique - 3 - 2629210 proportionnel au mouvement de rotation de la roue - et un système de capteur.d'accélération verticale. La combinaison et la réunion structurelle des systèmes de transducteurs permettent, d'une part, de réduire considérablement.les frais de fabrication et de montage et, d'autre part, d'implanter les systèmes de transducteurs combinés à l'endroit précis de la suspen- sion de roue qui est considéré comme optimal pour la mesure. L'encom- brement du système de capteurs est ainsi réduit. Conformément à un mode de réalisation avantageux de la pré- sente invention, les systèmes de transducteurs sont montés dans un bottier commun de capteurs et peuvent être connectés par une ligne de signaux commune, c'està-dire une ligne multiconducteur, une ligne coaxiale ou une ligne similaire. De manière appropriée, la connexion avec l'unité de régulation est réalisée par l'intermédiaire d'une fi- che commune. De plus, il est possible de disposer, dans le bottier de capteurs, des circuits électroniques pour mettre en forme, amplifier et/ou traiter les signaux d'un seul ou de plusieurs systèmes de transducteurs. Conformément à la présente invention, il est également prévu de concevoir et de disposer des composants des systèmes convertis- seurs de façon à leur permettre de réaliser des fonctions doubles ou multiples dans le processus de conversion et/ou de traitement de si- gnaux. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, le système de capteur d'accélération verticale du capteur conforme à l'invention comporte une masse inerte dont la va- riation de position par rapport à un composant ou à un élément de me- sure relié au bottier de capteurs peut être déterminée au moyen d'un dispositif de mesure piézoélectrique, inductif, résistif ou magnéto-- résistif, au moyen d'un circuit oscillant réglable; par modulation d'une oscillation à haute fréquence, ou par un moyen similaire. Un autre mode de réalisation de la présente invention con- siste en ce que le transducteur inductif est constitué pour l'essen- tiel d'une bobine verticale ou presque verticale (à l'état monté) - 4- 2629210 comprenant un noyau servant également de butée pour une plaque de ma- tériau piézoélectrique contre laquelle repose la masse inerte du sys- tème de capteur d'accélération verticale et qui peut être sollicitée * élastiquement, par exemple en noyant la masse inerte dans un bloc de caoutchouc à l'intérieur du bottier de capteurs. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, le cap- teur est constitué pour l'essentiel d'une bobine qui, du côté tourné * vers le disque denté, possède un noyau à aimantation permanente et un enroulement de mesure de vitesse et qui comporte également, au-dessus du noyau, une masse inerte qui est noyée élastiquement dans le sens vertical et qui comporte un enroulement de mesure d'accélération. Pour réaliser un système de mesure résistif, la masse inerte du système de capteur d'accélération est noyée dans un dispositif de retenue ou dans des pièces moulées en caoutchouc conducteur dont la résistance interne est fonction de la pression et/ou de la force exercées par la masse inerte et peut être analysée pour déterminer l'accélération verticale. En outre, un capteur conforme à l'invention consiste en ce que le système de capteur d'accélération comporte une bobine vertica- le ou inclinée dont le noyau est composé d'un ou de plusieurs aimants permanents, disposés à demeure dans le bottier de capteurs, et d'au moins un aimant permanent maintenu flottant par une force magnétique au-dessus de l'aimant permanent fixe ou entre deux aimants permanents fixes et servant de masse inerte pour déterminer l'accélération ver- ticale, cette bobine supportant au moins un enroulement de mesure. Enfin, conformément à la présente invention, il est prévu de concevoir le capteur sous la forme d'un capteur à double fonction, constitué pour l'essentiel d'une bobine verticale ou inclinée dont le noyau est composé de plusieurs aimants permanents qui sont disposés sur un même axe et parmi lesquels au moins un est maintenu flottant par une force magnétique entre deux aimants permanents fixes ou au- dessus de l'un des aimants permanents, la bobine comportant des en- roulements à la fois pour détecter la vitesse de roue et pour, déter- miner l'accélération verticale. Il est également possible d'utiliser des corps en matériau -5 - 2629210 magnétorésistif à la place des enroulements de mesure. D'autres caractéristiques, avantages et possiblités d'appli- cation de la présente invention seront révélés par la description ci- après de modes de réalisation, faite en référence aux figures anne- xé s qui représentent, sous forme de vues en coupe schématiques et simplifiées,: - la figure 1, un capteur muni-d'un dispositif piézoélectri- que de mesure d'accélération, - la figure 2, un capteur muni d'un dispositif résistif de mesure d'accélération, - la figure 3, un capteur constitué pour l'essentiel d'une bobine, - la figure 4, un capteur comportant des aimants permanents maintenus flottants par une force magnétique, - la figure 5, un capteur comportant des bobines de mesure de vitesse et d'accélération montées perpendiculaires les unes aux autres, - la figure 6, un capteur comportant un transducteur magné- torésistif, - la figure 7, à titre d'autre exemple de réalisation, un capteur comportant un transducteur magnétorésistif et une masse noyée élastiquement, dont le mouvement peut être transmis à un aimant per- manent, - la figure 8, une version similaire d'un capteur tel que représenté à la figure 4, mais comportant des dispositifs de mesure magnétorésistifs. Dans le mode de réalisation conforme à la figure 1, un cap- teur à double fonction selon la présente invention est-composé d'un transducteur inductif pour mesurer la vitesse et d'un système de capteur 2 pour mesurer une accélération verticale. Les deux systèmes de transducteurs sont combinés et réunis structurellement dans un mê- me bottier de capteurs 3. Le transducteur inductif du capteur à double fonction -1 est composé d'une bobine avec un noyau de bobine 4 et d'un enroule- ment de mesure 5. Lorsque le capteur 1 est monté, cette bobine est -6- 2629210 verticale ou légèrement inclinée. Le capteur selon la figure 1 est monté directement à la périphérie d'un disque denté 6 solidarisé à la roue dont le comportement en rotation doit être déterminé, le disque denté 6 tournant donc avec cette roue. Un aimant permanent sert de noyau 4. Dès que le disque denté 6 réalisé en matériau magnétiquement conducteur tourne, une tension alternative est induite dans l'enrou- lement de mesure 5, et sa fréquence et sa variation de fréquence cor- respondent au comportement en rotation de la roue, telle qu'une roue de véhicule automobile, reliée au disque denté 6. Le noyau 4 de la bobine sert également de butée pour une masse inerte 7 du système de capteur d'accélération. La masse inerte 7 est appliquée, par l'élasticité dM bloc de caoutchouc 8 se trouvant à l'intérieur du boîtier de capteurs 3, contre une plaque 9 en maté- riau piézoélectrique supportée sur le noyau 4 par l'intermédiaire d'une plaque 10 revêtue sur ses deux faces. Avec la plaque piézoélec- trique 9 et la plaque 10, ce bloc de laiton est entouré d'une feuille de laiton très mince il. La feuille Il entoure le bloc de laiton 7 et le revêtement conducteur inférieur de la plaquette 10, mais n'est pas en contact avec la surface supérieure conductrice de la plaque 10. Ceci est réalisé par un revêtement protecteur en caoutchouc. Grâce à cette conception, on obtient, d'une certaine manière, un système co- axial qui, en raison de l'action protectrice de la feuille 11, est en grande partie protégé des influences électriques perturbatrices. Le signal mesuré est transmis à l'extérieur entre la surface supérieure de la plaque 10 et la feuille 11. La masse inerte 7 est donc suppor- tée sur le noyau magnétique 4, par l'intermédiaire de la plaque pié- zoélectrique 9. En référence à la position représentée à la figure 1, le capteur 1 est fixé verticalement, par exemple sur la suspension de roue ou, respectivement, près de la roue sur la carrosserie d'un v%- hicule automobile. A cet effet, le boîtier de capteurs 3 est solida- risé au composant dont l'accélération verticale doit être mesurée. En raison des csllations ou de l'accélération verticale de la carrosse- rie du véhicule, la masse inerte 7 est déplacée verticalement par rapport au boîtier 3 et à la carrosserie du véhicule et entre en vi- 7 2629210 bration car la masse 7 est noyée élastiquement dans le bloc de caout- chouc 8 et, par l'intermédiaire de la plaque piézoélectrique 9 et de la plaque 10, est appliqué de manière élastique contre la butée for- mée par le noyau 4. -Un signal électrique peut donc être prélevé sur la plaque piézoélectrique 9, ce signal correspondant à l'accélération verticale ou, respectivement, à l'oscillation verticale. Par souci de clarté, les lignes de connexion électriques des deux systèmes de transducteurs de la figure 1 ne sont pas repré- sentées. Les signaux mesurés peuvent être sortis du capteur par l'in- termédiaire d'un câble coaxial commun ou d'une ligne à plusieurs con- ducteurs, c'est-à-dire à deux, trois ou quatre conducteurs, et peuvent être transmis au système électronique correspondant par l'in- termédiaire d'une fiche commune. Le mode de réalisation de la figure 2 diffère surtout de ce- lui de la figure 1 par la façon dont l'accélération verticale et. -l'oscillation de la masse inerte sont converties en un signal élec- trique. Conformément à la figure 2, une bille en verre 12 fait fonc- tion de masse inerte et est noyée dans des pièces moulées 13, 14 en caoutchouc conducteur. La résistance interne d'un caoutchouc de ce type est fonction de la pression exercée sur le matériau. Deux demi- pièces moulées, à savoir (en référence au sens de l'accélération ver- ticale à mesurer) une demi-pièce moulée supérieure et une demi-pièce moulée inférieure 14 et, respectivement; 13 ont été utilisées pour retenir la bille 12. Les résistances internes de ces demi-pièces mou- lées varient dans des directions opposées en présence d'une accéléra- tion verticale car, lorsque l'une des deux pièces moulées est mise en pression, l'autre est soulagée et inversement. L'agencement des piè- ces moulées ou, respectivement, des demi-pièces moulées 13, 14 dépend du mode d'installation ou de l'angle d'installation du capteur à dou- ble fonction. Le capteur représenté ici est prévu pour être monté sur la carrosserie du véhicule avec un angle d'environ 45 . Pour leur part, les pièces moulées prennent appui sur le no- yau 15 du transducteur inductif du capteur. A la figure 2, le bottier de capteurs 17 abrite également un circuit électronique 16 servant à mettre en forme, à amplifier et/ou - 8 - 2629210 à traiter les signaux du système de capteur d'accélération ou des deux systèmes de capteurs. Les lignes de signaux menant vers l'exté- rieur n'ont pas non plus été représentées à la figure 2. Le mode de réalisation de la présente invention conforme à la figure 3 comporte un enroulement de mesure 18 pour mesurer l'accé- lération verticale. Dans l'enroulement de mesure 18, un signal est induit dès qu'une masse inerte 21, par exemple une masse d'acier, qui est montée de manière à pouvoir se déplacer verticalement et suppor- tée entre des ressorts de caoutchouc 19, 20, se déplace par rapport au bottier de capteurs 22. Le système de transducteurs 1' destiné à déterminer la vitesse de roue est identique au système de transduc- teurs 1 conforme à la figure 1. Le capteur de la figure 3 est donc de conception particuliè- rement simple. Pour l'essentiel, il n'est constitué que d'une bobine verticale ou d'un corps de bobine 23 comprenant un enroulement de me- sure d'accélération 24 et 18, un noyau à aimant permanent 4' et la masse métallique 21 également disposée dans le noyau de la bobine et serrée par les ressorts en caoutchouc 19, 20 entre l'aimant permanent fixe 4', collé à l'intérieur de la bobine 23,.et le bottier de cap- teurs 22. En cas d'oscillation de la masse inerte 21 due à une accélé- ration de la carrosserie du véhicule, un signal est certes induit dans les deux bobines de mesure 18. 24. Cependant, ce signal peut être séparé électroniquement du signal de vitesse qui n'est principa- lement produit que dans l'enroulement de mesure de vitesse 24. La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un capteur à double fonction conforme à la présente invention, qui, là encore, n'est constitué pour l'essentiel que d'une bobine verticale avec plusieurs enroulements 26, 27, 28 et d'un noyau en plusieurs 30. parties 29, 30, 31 disposé dans le tube intérieur du corps de bobine. Le noyau est composé de trois aimants permanents 29, 30, 31 disposés l'un sur l'autre. sur un même axe. Parmi ces aimants, les deux exté- rieurs 29, 31 sont montés de manière fixe - par exemple, par colla- ge - dans le boîtier de capteurs 32 ou, respectivement, dans le tube de bobine, tandis que l'aimant permanent central 30 "flotte" entre - 9 - 2629210 les deux aimants 29, 31. L'aimant permanent central 30 est maintenu dans cette position par une force magnétique, c'est-à-dire par les forces répulsives de pôles magnétiques de même signe. Les enroulements extérieurs 26', 28 de la bobine 25 sont con- nectés en série. L'enroulement 27 est séparé. Les propriétés mécani- ques vibratoires du système de capteur d'accélération sont détermi- nées par la masse de l'aimant central 30, par les forces répulsives magnétiques des pôles magnétiques de même signe et par la friction dans le corps de bobine 25. En réduisant la distance entre les ai- mants 29 et 31, on augmente l'effet élastique. La masse de l'aimant central 30 ou', respectivement, la force de gravité influencent égale- ment le système de mesure d'accélération. L'agencement de la bobine et de l'aimant permanent selon la figure 4 présente plusieurs avantages. En présence d'une vibration verticale de la carrosserie du véhicule et donc du bottier de cap- teurs 32, l'aimant permanent monté flottant 30 entre en oscillation. Le flux ainsi modifié est augmenté ou diminué entre les aimants 29/30 et 30/31 en opposition de phase. Les tensions induites dans les en- roulements 26 et 28 en raison des vibrations de la carrosserie du vé- hicule se compensent donc presque mutuellement en raison du montage en série de ces deux enroulements, tandis qu'un signal mesuré est in- duit dans l'enroulement central 27 justement dans ce cas. En revanche, un mouvement de rotation du disque denté 6 don- ne lieu à des tensions asymétriques dans les enroulements 28 et 26. Le mouvement de rotation provoque principalement un signal dans l'en- roulement 28 disposé près de la périphérie du disque 6. Il est donc possible de séparer clairement le signal de vitesse mesuré du signal d'accélération mesuré. Il est également possible de concevoir l'enroulement 27 sous la forme d'une bobine à haute fréquence d'un circuit oscillatoire.- Dans ce cas, la bobine ne réagit pas à la variation du champ magnéti- que statique, mais à la variation d'inductance accompagnant un dépla- cement de l'aimant permanent 30 qui est disposé magnétiquement. De manière appropriée, dans ce cas, la bobine 27 est disposée par rap- port à l'aimant permanent 30 de façon à garantir que le corps oscil- - 10o- 2629210 latoire 30 s'engage plus ou moins dans la bobine. Dans ce cas, la va- riation de fréquence du circuit oscillatoire est une mesure de l!accélération verticale à mesurer. Les modes de réalisation conformes aux figures 5 et 6 diffè- rent des capteurs décrits surtout par l'agencement tourné de 900 des systèmes de mesure de vitesse 33, 39. Un système de capteur d'accélé- ration verticale 35 est disposé verticalement dans la zone neutre de l'aimant permanent 34. Le système de capteur d'accélération verticale est essentiellement constitué d'un aimant permanent fixe 36, d'un aimant permanent 37 maintenu flottant au-dessus du précédent par ré- action de répulsion magnétique des pôles magnétiques de même signe, et d'un enroulement de mesure 38. Le capteur conforme à la figure 5 doit être fixé verticalement ou, au plus, avec une certaine inclinai- son sur la carrosserie du véhicule car la force magnétique et la for- ce de gravité maintiennent l'aimant 37 dans sa position. Pour modifier la courbe caractéristique des oscillations, un autre aimant permanent fixe, comparable à l'exemple d'un mode de réa- lisation de la figure 4, peut être monté au-dessus de l'aimant 37. La figure 6 représente un capteur conforme à l'invention, dans lequel le signal de vitesse et le signal d'accélération vertica- le sont obtenus au moyen d'un capteur ou d'un corps magnétorésistif ou, respectivement, 41. Le point de travail des corps magnétorésistifs 40, 41 est * déterminé par les aimants permanents 42 et, respectivement, 43, 44. Un mouvement de rotation du disque denté 6 provoque une variation du champ magnétique et donc de la résistance interne du corps 41. En cas d'accélération verticale ou de vibration de la carrosserie du véhicu- le, le changement de position de l'aimant permanent monté flottant 44 modifie le champ magnétique dans la zone du corps 41, module la ré- sistance interne de ce corps et provoque donc l'apparition d'un si- gnal mesuré. Par souci de clarté, les fils de connexibn électrique et les agencements de circuits destinés à mettre en forme et à trai- ter les signaux mesurés prélevés sur les corps 40 et 41 ne sont pas représentés à la figure 6. La figure 7 représente un mode de réalisation du capteur à - îî - 2629210 double fonction conforme à l'invention, dans lequel un transducteur magnétorésistif 51 est prévu pour déterminer la vitesse. Le corps ma- gnétorésistif 51 est sollicité par un aimant permanent 45 par rapport à son point de travail. Une rotation du disque denté 6 par rapport au capteur représenté provoque une variation du champ magnétique et donc une variation de la résistance interne du corps magnétorésistif 51. L'aimant permanent 45 est disposé dans la zone de noyau d'une bobine 46 munie d'un enroulement 47. En liaison avec l'action d'une masse inerte ou d'une bille d'acier 48 disposée dans des pièces en caoutchouc moulé 49 à l'intérieur du bottier de capteurs 50, l'ai- mant 45 et l'enroulement 47 forment le système de capteur pour mesu- rer l'accélération verticale ou l'accélération du carrosserie du vé- hicule. Par le choix du caoutchouc, des forces de serrage, etc., il est possible d'ajuster les effets amortisseur et élastique qui agis- sent sur la masse et donc la courbe caractéristique du système d'ac- célération verticale, et de les adapter aux exigences de l'applica- tion prévue. Enfin, à la figure 8 est représenté un autre capteur qui, sur le plan de la conception, ressemble beaucoup au capteur de la fi- gure 4. Au lieu des enroulements de mesure utilisés dans le mode de réalisation conforme à la figure 4, on emploie, conformément à la fi- gure 8, des corps magnétorésistifs 52 et 53 pour mesurer les varia- tions de champ magnétique ou, respectivement, pour mesurer la vitesse (corps 52) et pour mesurer l'accélération (corps 53) de la carrosse- rie du véhicule. A l'intérieur d'un tube en verre 54 sont également placés deux aimants permanents fixes 55, 56 et un aimant permanent 57 disposé magnétiquement entre eux. Un circuit électronique 58 est également intégré au bottier de capteurs 59. Les signaux mesurés des corps magnétorésistifs 52, 53 sont transmis au circuit 58 par l'intermédiaire de lignes non repré- sentées. Ils sont mis en forme et amplifiés dans le circuit 58. La tension d'alimentation destinée aux corps de mesure 52, 53 est égale- ment fournie par l'intermédiaire du circuit 58 et y est stabilisée- Par souci de clarté, la ligne de signaux, par laquelle les signaux mesurés sont envoyés conjointement vers l'extérieur, n'est pas repré- - 12 - 2629210 sentée à la figure 8. Tous les modes de réalisation décrits sont caractérisés par une conception simple et par de multiples possibilités de variantes. Il est possible de réaliser aussi bien des systèmes de transducteurs sensibles que des systèmes de transducteurs qui n'émettent un signal mesuré que lorsqu'en cas de dépassement de valeurs de seuil relative- ment élevées. - 13 - 2629210 REVENDICATIONS 1. Capteur pour véhicule automobile à régulation électro- nique ou à correction électronique du comportement du véhicule', en particulier du comportement de conduite et de freinage et/ou de l'amortissement des ozlLaticns, en fonction de la vitesse des roues et de l'accélération.verticale de la roue ou de la suspension de roue ou, respectivement, de l'accélération de la carrosserie du véhicule, caractérisé en ce qu'il est conçu sous la forme d'un capter à double fonction ou à fonctions multiples en combinant et en réunissant structurellement deux ou plusieurs systèmes de transducteurs, en par- ticulier un transducteur inductif ou magnétorésistif - qui est implanté sur la carrosserie du véhicule près de la périphérie d'un disque denté (6) tournant avec la roue et qui fournit un signal électrique proportionnel au mouvement de rotation de la roue - et un système de capteur d'accélération verticale (2). 2. Capteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les systèmes de transducteurs sont montés dans un bottier commun de capteurs (3, 17, 22, 32, 50, 59) et peuvent être connectés par une ligne de signaux commune,notawLt unelipb iàpluie rsconducteurs, une ligne coaxiale ou une ligne similaire. 3. Capteur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le boîtier de capteurs (17, 59), sont disposés des circuits électroniques (16, 58) pour mettre en forme, amplifier et/ou traiter les signaux d'un seul ou de plusieurs systèmes de transducteurs. 4. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des composants des systèmes de transduc- teurs réalisent des fonctions doubles ou multiples dans le processus de conversion et/ou de traitement de signaux. 5. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé-en ce que le système de capteur d'accélération ver- ticale (2) comporte une masse inerte (7, 12, 21, 30, 37, 44, 48, 57) dont la variation de position par rapport à un composant ou à un élé- ment de mesure relié au boîtier de capteurs (3, 17, 22, 32, 50,59) - 14 - 2629210 peut être déterminée au moyen d'un dispositif de mesure piézoélectri- que (9), inductif (27, 38), résistif ou magnétorésistif (41, 53), au moyen d'un circuit oscillant réglable, par modulation d'une oscilla- tion à haute fréquence, ou par un moyen similaire. 6. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le transducteur inductif est constitué pour l'essentiel d'une bobine verticale ou inclinée, à l'état monté comprenant un noyau (4) servant également de butée pour une plaque (9) de matériau piézoélectrique contre laquelle repose la masse iner- te (7) du système de capteur d'accélération verticale (2) et qui peut être sollicitée élastiquement. 7. Capteur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que la masse inerte (7) du système de capteur d'accélération vertica- le (2) est maintenue élastiquement sur la plaque piézoélectrique (9) en étant noyée dans un bloc de caoutchouc (8) à l'intérieur du bot- tier de capteurs (3). 8. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il est constitué pour l'essentiel d'une bobine qui, du côté tourné vers le disque denté.(6), possède un noyau à aimantation permanente (4') et un enroulement de mesure de vitesse (24) et qui comporte, au-dessus du noyau (4'), une masse inerte (21) qui est noyée élastiquement dans le sens vertical et qui comporte un enroulement de mesure d'accélération (18). 9. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la masse inerte (12) du système de capteur d'accélération verticale est noyée dans un dispositif de retenue ou dans des pièces moulées (13, 14) en caoutchouc conducteur dont la ré- sistance interne est fonction de la pression et/ou de la force exer- cées par la masse inerte (12) et peut être analysée pour déterminer l'accélération verticale. 10. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de capteur d'accélération ver- ticale (35) comporte une bobine verticale ou inclinée dont le noyau est composé d'un ou de plusieurs aimants permanents (36), disposés à demeure dans le boîtier de capteurs, et d'au moins un aimant perma- -15- 2629210 nent (37) maintenu flottant par une force magnétique au-dessus de l'aimant permanent fixe ou entre deux aimants permanents fixes et servant de masse inerte (37) pour déterminer l'accélération vertica- le, ladite bobine supportant au moins un enroulement de mesure (38); 11. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est conçu sous la forme d'un capteur à double fonction, et est constitué pour l'essentiel d'une bobine ver- ticale ou inclinée (25) dont le noyau est composé de plusieurs ai- mants permanents (29, 30, 31) qui sont disposés sur un même axe, côte à côte ou l'un au-dessus de l'autre, et parmi lesquels au moins un (30) est maintenu flottant par une force magnétique entre deux ai- mants permanents fixes (29, 31) ou au-dessus de l'un des aimants per- manents, et en ce que la bobine comporte des enroulements (26, 27, 38) à la fois pour détecter la vitesse de roue et pour déterminer l'accélération verticale. 12. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est conçu sous la forme d'un capteur à double fonction, et est constitué pour l'essentiel d'un tube vertica- le ou incliné (54) dans lequel sont disposés plusieurs aimants perma- nents (55, 56, 57) l'un au-dessus de l'autre, parmi lesquels au moins un (57) est maintenu flottant par une force magnétique entre deux ai- mants permanents fixes (55, 56) ou au-dessus de l'un des aimants per- manents, et en ce qu'à l'extérieur du tube (54), des corps (52, 53) en matériau magnétorésistif sont ajoutés pour détecter la vitesse de roue et pour déterminer l'accélération verticale.