FR 2623607 A1 19890526 FR 8302199 A 19830211 L'invention a trait à un dispositif obturateur de culasse, à mouvement rectiligne et à verrouillage rigide, pour une arme à feu automatique, en parti- culier pour un canon à tir rapide, dans lequel un cylindre est entraîné en rotation par une source d'énergie extérieure le faisant tourner autour d'un axe p.rallèle à l'axe de l'âme du canon, et un dispositif de commande au onyen de galets s'engageant dans des rainures périphériques de ce cylindre entraîne l'obturateur en un nmouvement rectiligne non uniforme d'avance et de recul dans lequel il est guidé au cours d'un cycle de tir par un dispositif rédian de guidage aménagé dans un boîtier, l'obturateur étant muni d'un percuteur mobile axialement par rapport au dit obturateur, tandis qu'à chaque fraction de la course de l'obturateur et de son système de commande par rainures et galets correspond en particulier une position terminale antérieure devant être main- tenue pendant une durée prédétermninée, position dans laquelle l'obturateur est verrouillé pendant l'action du tir. Un dispositif de ce type est connu d'après la demande allemande 05.27.52. 687 Il présente dans un boîtier un cylindre entraîné par une source dénergie extérieure, cylindre qui est pourvu à sa périaphérie d'une rainure agissant sur un organe qu'elle entraîne, cet organe étant lié à deux tiges disposées dans le boîtier au dessus de ce cylindre, parallelement à l'axe de l'âme du canon, pour entraîner l'obturateur dans un mouvement guidé non uniforme d'avance et de recul. L'organe en prise avec la rainure du cylindre est sous la forme d'une plaque articulée sur l'obturateur, portant dans un nfmême plan deux galets rotatifs coopérant avec la rainure du cylindre. Sur cette plaque sont ménagées au moins deux surfaces planes de guidage coopérant alternativement chacune avec au moins une surface plane de guidage sur le boîtier. Cette disposition a pour but de guider les deux galets portés par cette plaque lorsqu'ils franchissent la zone de croisement de la rainure de commande, pour leur permettre de franchir cette zone nettement et sans incident. Au cours de chaque cycle de tir, le cylindre décrit n tours, la valeur de n étant au nmoins = 3, mais de préférence = 4. Ceci fait qu'il y a n - 1 zones de croisement entre les différentes branches de la rainure. Ce dispositif connu présente les inconvénients suivants: il exige tout d'abord un encombrement inportant en hauteur. Le fait d'avoir au moins deux zones de croisement pour chaqyi cycle de tir oblige à prévoir dans le bottier, en plus du guidage déjà existant pour l'obturateur, un guidage supplé- mentaire pour cette plaque articulée sur le boîtier, en des sections correspon- dantes de la course de l'obturateur. Ceci nécessite des opérations d'ajustage lors du montage et de l'entretien. En outre, les forces de poussée sont trans- mises unilatéralement à l'obturateur par l'axe d'articulation de la plaque, ce qui peut donner lieu à des frottenents qui accroissent l'usure et peuvent ainsi provoquer des pannes. Il est à noter, enfin, que le percuteur disposé dans le corps de l'obturateur est actionné par inertie, ce qui constitue un inconvénient, et oblige à donner à ce percuteur une rasse relativement imrportant. L'invention a pour objectif de réaliser un dispositif du genre précité, ayant un moindre encorbreMent en hauteur, an mêmre temps qu'il permet d' égaliser l'application des forces provoquant le mouvement de l'obturateur, de manière à diminuer les frottements et l'usure qui en résulte, et en outre de rendre l'action du percuteur indépendante de son inertie massique. Selon l'invention, cet objectif est réalisé grâce aux caractéristiques suivantes: a) deux cylindres tournant en sens contraires l'un de l'autre sont montés parallèlement au guidage de l'obturateur, à droite et à gauche de ce guidage et à une même distance de celui-ci, chaque cylindre étant pourvu d'une rainure d'entraînement et, à l'intérieur de celle-ci, d'une rainure de guidage lui correspondant, b) l'obturateur présente deux organes d'entrainement s'étendant respectivement vers la gauche et vers la droite, destinés à coopérer respectivement avec la rainure d'entralnement et avec la rainure de guidage qui correspondent à ces organes, c) sur chaque organe d'entrainement est prévu un élrément de guidage placé à son extrémnité extérieure et un galet suiveur destinés à s'engager respectivement dans la rainure de guidage et dans la rainure d'entraînement, ainsi qu'un galet de guidage coopérant avec une rampe de guidage nménagée sur la glis- sière de guidage de l'obturateur, d) chaque cylindre présente, dans sa partie antérieure, un élément coopérant avec un coulisseau de verrouillage, ces coulisseaux étant disposés respec- tivement à droite et à gauche de l'obturateur et guidés dans le boitier, et se manoeuvrant à l'ouverture et à la fermeture perpendiculairement à la course de l'obturateur, sous l'effet de la rotation des cylindres, e) à chaque coulisseau de verrouillage correspond un épaulement de l'obturateur, dirigé vers l'arrière, f) le percuteur est associé à des moyens agissant positivement pour le mouvoir axialement vers l'avant pour une action de tir et ensuite vers l'arrière, le percuteur étant chaque fois verrouillé en fin de course avant et arrière. Une forme de réalisation du dispositif de l'invention est encore caracté- risée par les points suivants: a) les moyens destinés à actionner le percuteur comprennent un poussoir à gauche et un poussoir à droite, alignés avec deux goujons de commande, b) sur leurs extrémités libres se faisant face, les goujons de comIande présentent chacun deux surfaces de comxande, c) chacune de ces surfaces de o.manide correspond respectivement à une surface lui faisant face sur le percuteur, d) chaque poussoir et chaque goujon est mobile axialement, perpendiculairement au percuteur, dans une douille de guidage, tandis que chaque poussoir porte à son extrémité libre extérieure un élément de guidage, e) la translation du poussoir et du goujon de otmmande en direction du percu- teur provoque un mouvement axial de ce dernier vers 1'avant, pour la mise à feu, ainsi qu'un mouvement axial du poussoir et du goujon situés de l'autre côté, f) le mouvement axial du poussoir et du goujon en direction du percuteur est provoqué par la rencontre de 1' élément de guidage avec une came de mise à feu dans la rainure de guidage du cylindre, g) une encoche de dégagement mnnagée dans la rainure de guidage correspond à la came de mise à feu et comporte un biseau de cunande, et h) le nmuvement axial du poussoir et du goujon les éloignant du percuteur et le mouvement de recul de ce dernier, ainsi que le mouvement de retrait du pous- soir et du goujon situés de l'autre côté, sont provoqués par l'action du biseau de commande précité sur l'élément de guidage du poussoir. Le dispositif obturateur de culasse selon l'invention est encore caractérisé par les points suivants: a) le coulisseau de verrouillage coiporte, à son extrémité proche de l'axe de la culasse, un bec conformé de manière à s'appliquer derrière un épaulement de l'obturateur, et ce coulisseau présente une encoche de coEtmande présentant deux surfaces de commande, l'une proche de l'axe et l'autre plus éloignée, b) l'élément agissant sur le coulisseau est sous la fonrme d'une came à diamntre constant dont le pourtour s'engage dans l'encoche du coulisseau, c) la position angulaire de la came est liée à celle du cylindre et par suite au mouvement de l'obturateur, de telle manière que lorsque l'obturateur est en fin de course vers l'avant, laite came agit sur le coulisseau de telle sorte que le bec du coulisseau s'engage contre l'épaulement arrière de l'obturateur, et de ce fait, d) l'obturateur étant verrouillé, les galets de guidage et la rainure de coM- mande, ainsi que l'élément de guidage et la rainure de guidage, ne sont pas soumis aux forces axiales engendrées lors de la amise à feu. Enfin, le dispositif selon l'invention pourra encore étre caractérisé par le fait que les surfaces de l'obturateur venant en contact avec les surfaces de guidage de cet obturateur ont une fonrme sphérique. Selon une dernière caractéristique de l'invention, le ressort du percuteur sert exclusivement au maintien du percuteur en position de repos. L'invention sera expliquée ci-après de manière plus détaillée, en se réfé- 4 2623607 rant aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple, une fon=e préférée de réalisation, et dans lesquels: la Fig. 1 représente un dispositif obturateur de culasse à mouvement rectiligne selon l'invention, dont le système de guidage est montré en perspec- tive avec coupes partielles, la Fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, selon le plan II-II de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue agrandie, de face, d'un obturateur, la Fig. 5 est une coupe du nmoe obturateur selon la ligne V-V de la Fig. 4, la Fig. 6 est une coupe du nme obturateur selon la ligne VI-VI de la Fig. 4, et la Fig. 7 est un schéma de principe destiné à expliquer le fonctionnement d'un système à action positive pour l'entraînement du percuteur, montrant une vue en coupe simplifiée selon la ligne VII-VII de la Fig. 3, à une échelle plus réduite, et en cmettant les détails non essentiels. Cacmpte tenu de la grande symétrie des éléments par rapport à un plan verti- cal médian, des éléments semblables entre eux mais placés respectivement de part et d'autre de ce plan sont désignés sur les dessins par un même numéro; lorsqu' il y a lieu de les désigner encore plus clairement, le numéro est accompagné de la lettre (1) pour le côté gauche ou (r) pour le côté droit. Le boitier 10, représenté partiellement, s'étend le long d'un axe longitudi- nal médian GA (appartenant au plan vertical de symétrie précité, mais non repré- senté), entre un flasque antérieur 11 et un flasque arrière 13, supportant des paliers, et présente deux parois latérales 12. Dans le flasque antérieur 11 sont ménagées des glissières latérales 14 pour guider respectivement les coulis- seaux de verrouillage 24, un palier avant 20 et au centre un logement 16 pour le tube de canon 40 dont l'axe est désigné SA, une surface d'appui 42 tournée vers l'arrière et une chambre 44. Sur les surfaces transversales 17(1) à gauche et 17(r) à droite se raccordent des surfaces de guidage 18(1,r) parallèles au plan vertical de symétrie. Ces surfaces sont délimitées vers l'arrière par une arête 19 qui constitue d'autre part la paroi avant de la glissière 14 du coulis- seau 24. Le palier 20, muni d'un élêment 21 destiné à diminuer le frottement, reçoit un tourillon 66 mani d'une portée 67 et fixé à l'avant d'un cylindre (1,r) de section généralement circulaire, tournant sur son axe 51. L'axe SA de l'âre du tube, l'axe médian GA du boîtier et les axes de rotation 51(1,r) sont parallèles entre eux. A la périphérie 52 du cylindre 50 est ménagée, selon un tracé couzbe pré- déternminée, une rainure d'entraîneent 53. Cette rainure sans fin camporte deux surfaces radiales d'entratrnt, 54.1 et 54.2. A ces surfaces se raccordent respectivement, par le bas et à angle droit, deux surfaces transversales 55.1 et 55.2. Les arêtes de ces surfaces transversales 55, non référencées, délimitent 2623607 une rainure médiane de guidage 56, de section rectangulaire, dont la surface 57 forme le fond. La rainure d'entraînement 53, avec la rainure de guidage 56 qui lui est associée, se divise en une partie antérieure 58 de fin de course (au long de laquelle elle recoupe l'axe de rotation 51 à 90 ) au voisinage du palier avait 20, et en une partie postérieure 62 de fin de course, ces deux parties étant reliées entre elles par des branches 59 et 61. Sur chacun des cylindres , les deux zones tereinales 58 et 62 des rainures sont reliées entre elles par les deux branches 59 et 61 selon des trajets en sens contraires qui se croisent dans une zone de croisement 60, de telle sorte que la rotation à droite d'une brandche sur le cylindre 50(1) correspond à une rotation à gaudche de la brandche correspondante sur le cylindre 50(r) (et réciproquement). Ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite, la largeur des rainures 53 et 56 est plus grande dans la partie antérieure 58 que dans les autres parties de leur tracé. Le tourillon 66 du cylindre 50 présente un logement axial 68 pour un goujon 72 fixé sur la face postérieure d'un élément 70 dont la face antérieure porte une came excentrée 74 ayant une surface périphérique 75 (voir Fig. 2 et 3) . L'él&nent 70 est calé, en position détenninée par l'intermédiaire du goujon 72 immobilisé dans son logement 68 par un moyen de fixation 73. La came 74, à dia- mètre constant, agit sur les flancs parallèles et verticaux 29, 30 d'une encoche 28 ménagée dans le coulisseau 24 de manière à entraîner celui-ci vers l'axe médian du boîtier, jusqu'à ce que le bec 26 du coulisseau s'engage sous l'épaule- ment 19 de l'obturateur, de manière à verrouiller ce dernier contre la culasse. Les cylindres 50 présentent, à leur arrière, une portée 76 engagée dans un palier 22 à l'arrière du bottier 10. Au delà de cette portée, le cylindre se prolonge par un arbre 77, supporté par un palier (non représenté) dans la partie arrière 13 du boîtier 10. Sur cet arbre est calée une roue dentée 78, qui en- grène avec un pignon moteur (non représenté) entraîné par une source d'énergie extérieure. Les roues dentées 78 sont en outre reliées entre elles par deux pignons de renvoi 80, 82 qui les font tourner en sens contraire l'une de l'autre. A égale distance des cylindres 50 et de l'axe médian GA du boîtier 10 s'étend un système de guidage rectiligne de l'obturateur 90, ce système oprenant une prnière glissière horizontale 31 limitée extérieurement par urn surface d'appui verticale 32. A cette dernière se raccorde, en haut et extérieurement, une deuxième glissière horizontale 34, limitée par une arête 33 la joignant à la surface d'appui 32. Une troisième glissière horizontale, non représentée, pour faciliter l'examen du dessin, sera mentionnée dans la suite de la description. La Fig. 1 représente en outre un éjecteur de douilles 36 qui est fixe dans le boîtier et conporte deux becs éjecteurs 37 situés respectiveient à droite et à gauche sous le dispositif de guidage de l'obturateur. A la partie supérieure 6 2623607 du bDotier 10 est prévu un dispositif (non représenté) d'alimentation en car- touches, entraîné par une source d'énergie extérieure. Ce dispositif correspond à un plan d'alimentation 38, représenté Fig. 4 par une ligne tiretée, et qui sera encore mentionné dans la suite de la description, tandis que la Fig. 4 représente en outre, sous la fore d'un arc de cercle en pointillé, la position d'une cartouche P. Entre les deux glissières horizontales 31(1) et 31(r) se trouve un orifice 35 d'éjection des douilles, sous l'éjecteur 36. L'obturateur 90 est confonmé de manière à se déplacer longitudinalement dans l'axe du boitier 10. Il s'étend le long d'un axe longitudinal 91, à partir d'une tête 93 puis d'une partie médiane 100, jusqu'à l'arête 102 de sa partie arrière 101. La tête 93 est limitée, pour l'essentiel, par un côté supérieur 93' et par un côté inférieur 93", tous deux de forme sphérique, et par une sur- face frontale 95, ainsi que par des surfaces latérales 96(1) à gauche et 96r à droite, également toutes deux de focre sphérique. Sur le haut du pourtour annu- laire 94 de la surface frontale est disposé un doigt 97 pour l'introduction d'une cartouche, ce doigt étant situé au milieu entre deux encoches 97'(1) et 97'r donnant passage à l'éjecteur. Au centre de la surface frontale 95 est ménagé un orifice 99 pour le passage de la pointe du percuteur. les surfaces latérales 96 de l'obturateur présentent chacune un épaulement 98 perpendiculaire à l'axe longitudinal 91 et se raccordant à la partie médiane 100 reliant la tête 93 à la partie arrière 101 de l'obturateur, ces trois parties fonrmant une seule pièce. La partie arrière 101 présente deux têtes de guidage 110(1) et llOr faisant saillie de part et d'autre latéralement, et se terminant toutes deux, extérieure- ment, par une surface frontale arrondie 111. La partie arrière 101 se termnine par l'arête postérieure 102, précitée. Dans l'axe longitdinal 91 s'étend un alésage 103 de diamètre d1 se termnninant, vers l'avant, par une portée tronco- nique 107, et présentant un épaulement 106 tourné vers l'arrière. A l'arrière de cet épaulement, l'alésage se continue par une partie cylindrique 108 de dia- mntre d2 > d1. Cette partie 108 est traversée transversalement, à 90 , par un alésage 112(1,r) qui débouche dans les deux surfaces frontales 111(1 et r) des têtes de guidage. Dans chacun des alésages 112, alignés selon l'axe transver- sal 92, est logée une douille 113 dont la surface terminale 114, du côté intérieur, se trouve au niveau o l'alésage 112 débouche dans l'alésage central 108. La douille 113 dépasse hors de la surface frontale 111 de la tête de gui- dage 110, au voisinage de laquelle elle présente une portée 115 pour un rouleau de guidage 119, suivie d'une deuxième portée 116 pour un rouleau d'entraînement , dont le diamètre extérieur est plus petit que celui du rouleau de guidage 119. La portée 116 s'étend jusqu'à 1'extrénité frontale de la douille 113. Au voisinage de l'arête postérieure 102 de la partie arrière 101 de l'obtu- rateur se trouve un orifice 133 parallèle à l'axe transversal 92, traversant la 7 2623607 partie postérieure 108 de l'alésage 103 à 90 , et servant de logement à une gou- pille d'arrêt 134. Dans l'alésage 103 coulisse un percuteur 150 d'axe longitu- dinal 151. La partie arrière 155 du percuteur présente un diamétre élargi s'ajustant dans la partie élargie 108 de l'alésage 103, et se ternmine par un épaulement annulaire 154 disposé à une distance prédéterminée de l'épaulement de l'alésage 103. En avant de cet épaulement 154, le percuteur se prolonge par une tige 152 de diamètre ajusté au diamètre d1 de la partie avant 104 de l'alésage 103, jusqu'à une arête 152' o elle se raccorde à une pointe tronco- nique 153. Vers l'arrière de la queue 155 du percuteur est ménagée dans celle- -ci une encoche 162 prolongée par une surface plane de guidage 163 jusqu'à une arête 164 joignant cette surface à la surface frontale postérieure 165. Un ressort hélicoïdal 166 entoure la tige antérieure 152 du percuteur et est rpriné entre l'épaulement 105 du logement 103 et l'épaulement 154 du percuteur. Le ressort de maintien 166 étant ainsi omprimé, le percuteur 150 est d'autre part maintenu en position de repos par la goupille 134 prenant appui contre la surface de guidage 163, ce qui empédche en outre le percuteur de tourner. En position de repos, deux évidements 156 à gauche et 157 à droite ménages dans la queue 155 du percuteur se trouvent placés en position prédéterminée en regard des alésages transversaux 112(1 et r). L'évidement 156 est limité vers l'avant par un biseau 158 et vers l'arrière par un biseau 159, et l'évidement 157 par un biseau avant 160 et un biseau arrière 161. Les biseaux 158....161 se présentent sous la forme de surfaces prismatiques verticales, définissant entre elles et avec un plan vertical passant par l'axe longitudinal 151, dans chaque cas un angle aigu. L'évidement 156 est situé à gauche de l'axe longitudinal 151, et l'évidement 157 à droite de celui, dans une position décalée axialement par rapport à l'évidement 156, en direction de l'épaulement 154, selon un espacament prédéterminé. - Dans l'alésage 118 de la douille de guidage 113 sont montés de manière cou- lissante un goujon de cmmande 124 et un poussoir 121, tous deux de section circulaire. Le goujon de coemande 124 (1, r) porte à son extrémité des surfaces de ca.nande corresporndant aux évidements 156, 157 du percuteur. Ces surfaces de commande sont destinées à agir respectiveent sur les biseaux 158, 159 et , 161, et ont côuno ceux-ci la formre de surfaces prismatiques verticales. Le goujon 124 est en contact, par son extrémité 127 cposée à l'axe du percuteur, contre une extrénité 122 du poussoir 121, une de ces extrénités 122, 127 étant de préference de fonrme sphérique. Sur l'autre extréité 123 du poussoir 121 est fixé rigidement un élément de guidage 128. En raison de la disposition mutuellte des biseaux 158...161, le goujon de c. mande peut coulisser selon son axe longi- tudinal, mais ne peut pas tourner autour de cet axe. Par contre, le poussoir 121 doit pouvoir à la fois tourner et coulisser, orxne il sera expliqué par la suite. L'éltment de guidage 128 s'étend au delà d'une surface frontale externe 117 de la douille-guide 113 et présente un patin 129 ayant deux extrémités libres semblables, qui se tenrminent par des surfaces de butée 138. Sur la face extéri- eure du patin se trouve un doigt de commande 130. Ce doigt est aligné avec l'axe transversal 92 et est délimité par une surface termnninale 139 et par deux faces inclinées 140. La longueur du patin 129 est supérieure, dans une moesure prédétenninée, au diamètre extérieur du rouleau d'entraînent 120 directement adjacent à ce patin. L'obturateur 90 repose, par sa portée sphérique inférieure 93" sur la glis- sière 31(1, r). Pour le guidage de sa portée sphérique 93' est prévue une deuxième glissière, non représentée, disposée dans un plan parallèle à celui de la glissière 31. L'obturateur 90 est en outre guidé par le contact de ses sur- faces latérales sphériques 96(1, r) et de ses surfaces frontales sphériques 111 (1, r) contre des surfaces d'appui 32(1, r). En outre, il repose, par ses galets de guidage 119, sur la glissière 34(1, r). Les galets d'entratnement 120(1, r) s'engagent dans la rainure d'entraînement 53(1, r) et les éléments de guidage 128(1, r) dans la rainure de guidage 56(1, r). Explication du fonctionnement: Dans l'état initial avant la mise en service, l'obturateur 90 se trouve dans sa position de fin de course en avant, et son élément de guidage 128 est engagé dans la rainure de guidage 56, tandis que son galet d'entraînement 120 est en- gagé dans la rainure d'entrarmrent 53, dans la partie de cette rainure proche de son extrémité avant 58(1, r) ome représenté Fig. 1 et 3. Dans le plan 38 d'introduction des cartouches, il n'y a pas encore de cartouche P en position de chargement. Une source d'énergie externe, non représentée, entra!ne la roue dentée 78(1) et le cylindre 50(1) dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 83) et le cylindre 50r dans le sens contraire (flèche 84). Cette source d'énergie est également synchronisée avec le dispositif d'amenée des cartouches, de telle sorte que ce dernier est synchronisé avec la rotation des cylindres (1, r). La rotation de ces cylindres a pour effet d'entraîner les coulisseaux de verrouillage 24(1, r) dans le sens indiqué par la flèche 25.1, de manière à les écarter et à libérer les épaulements 98 de la tête de l'obturateur 90. Les rouleaux d'entraînement 120 penktrent alors dans la branche 59.1 de la rainure, et la poussée qui en résulte provoque un mouvement de recul axial de l'obtura- teur 90 mome indiqué par la flèche 90.1 (Fig. 3). L'élément de guidage 128, dont le poussoir 121 inséré dans la douille 113 constitue le pivot, suit le parcours de la rainure de guidage 56 en s'alignant constatment sur l'angle que foxme cette rainure avec l'axe de rotation 51 du cylindre. Lorsque cet élément 128 parvient dans la zone de croisement 60, la 9 2623607 longueur du patin 129 assure un franchissement certain des galets d'entranement (1, r) entre la branche 59.1 et la branche 59.2 de la rainure d'entraiînemnt 53. Entre teaps, le dispositif d'introduction des cartouches amène une cartouche P dans le plan 38 (Fig. 4) d'introduction, et, l'obturateur 90 continuant son mouvement de recul, les doigts éjecteurs 37 franchissent les encoches 197, de telle sorte que la douille venant d'être tirée se dégage, grâace à l'extracteur , de l'obturateur 90 et tambe par l'orifice d'éjection 35. Les cylindres 50 continuant leur rotation, l'obturateur 90 parvient en fin de course arrière, correspondant à la zone postérieure, 62 des rainures du cylindre agissant sur les rouleaux d'entraînement 120 et sur l'élément de guidage 128. Dans cette position tenminale arrière, l' élément de guidage 128 se trouve per- pendiculaire à l'axe 51, prêt à inverser le mouvement de l'obturateur. Le gou- jon de caxrna nde 124 conserve sa position et ne tourne donc pas. Pour inverser le mouvement de l'obturateur, dans le sens de la flèche 90.2, les organes de oa- mande de fermeture de l'obturateur parviennent dans la branche 61.1 des rainures des cylindres. Lors de l'avance de l'obturateur, son doigt 97 destiné à intro- duire la cartouche dans la chanbre rencontre le bas de la cartouche P venant d'être placée sur le plan 38 et l'entraîne dans la chambre 44. Tandis que l'obturateur approche de sa position de fin de course avant, les coulisseaux de verrouillage 24 se rapprochent de l'axe GA du boîtier, came l'indique la flèche 25.2, sous l'action des deux cames 74(1, r). Dès qu'une arête 98' de l'épaulement 98 franchit l'arête 19 de la surface de guidage 18 qui lui correspond, l'obturateur atteignant alors sa position termin- ale avant (correspondant à la zone antérieure extrême 58 des rainures), et dès que la cartouche P est cm1léte-ent introduite dans la chambre 44, les coulis- seaux de verrouillage 24 viennent se placer derrière les épaulements 98, à mesure que se poursuit la rotation des cylindres 50, de manière à les verrouiller rigidement. (Contrairemnt à la disposition de la région arrière 62 des rainures, qui ne sert qu'à inverser le mnuxvement de l'obturateur 90, la région antérieure 58 correspond à un angle de rotation plus grand du cylindre 50, pendant lequel les rainures de camnande 53 et de guidage 56 sont perpendiculaires à l'axe de rotation 51) . Tes éléments de guidage 128 se trouvent à nxveau en position transversale verticale. Ies cylindres 50 continuant leur rotation (voir Fig. 7), la came de mise à feu 63 située sur le fond 57 de la rainure de guidage 56(1) s'approche du doigt de omarande 129(1) de l'élément 128; en mne temps, l'en- coche de dégagement 64 ménagée dans le fond 57 de la rainure de guidage 56r (oCté droit) s'approche du doigt de carmande 129r de l'autre élément 128. Une fois que la came 63 de mise à feu et l'encoche de dégagement 64 ont atteint respectivement les deux doigts de camuarnde 129, se déroule cbligatoirement le le processus suivant: la came 63 repousse le doigt 129(1) en l'éloignant du 2623607 fond 57 de la rainure. De ce fait, le poussoir 121 coulisse ccamre l'indiq.Le la flèche fl en repoussant le goujon de camnande 124(1) en direction de l'axe 151 du percuteur 150. La surface de ca.nande antérieure125(1) du goujon 124 appuie alors contre la surface oblique correspondante 158 de l'encoche du percuteur, engendrant ainsi une composante de poussée axiale sur le percuteur 150, dans le sens indiqué par la flèche F1, tandis que la surface opposée 161 se déplace vers la surface de ca.Lnande postérieure 126r du goujon 124r. Il en résulte une compo- sante tendant à repousser le goujon 124r dans le sens de la flèche fl, tandis que le poussoir 121r avec son doigt de carnande 130r peut se dégager dans l'en- coche de dégagement 64 (Fig. 7). Le mouvement axial du percuteur 150 selon la flèche F1 fait que sa pointe 153 sort par l'orifice 99 de manière à percuter l'amorce de la charge propulsive de la cartouche dans la chambre 44, pour la mise à feu. Pendant que le doigt de atenande 129(1) est en contact avec une surface 63' de la came de mise à feu 63, le percuteur 150 reste obligatoirement dans sa position avancée de mise à feu. En donnant une valeur suffisante à la course angulaire de rotation des cylindres on peut prédétenrminer la durée du verrouillage rigide de l'obturateur et tenir compte ainsi, pour des raisons de sécurité, d'un éventuel retard d'amorçage. Pendant la durée du verrouillage rigide de l'obturateur, toutes les forces engendrées par les gaz de combustion de la charge propulsive et s'exerçant sur l'obturateur 90 dans le sens de la flèche 90.1 sont transmises vers les coulis- seaux de verrouillage 24 et à travers ceux-ci vers le boitier 10, de telle sorte que les rouleaux de caLmande 120, les surfaces de cermande 55. 2 et les éléments de guidage 128, ainsi que les rainures de guidage 56 ne sont pas sounis à ces forces. Mais pour des raisons de sécurité, l'écartement axial entre les sur- faces d'entraânemnt 54.1 et 54.2 dans la zone terminale antérieure 58 est, carme déjà indiqué, prévu plus grand qu'il ne serait nécessaire pour correspon- dre exactement au dianmtre extérieur des rouleaux d'entraeent 120. De nmême, dans cette zone antérieure 58, les rainures de guidage 56(1, r) présentent elles aussi une plus grande largeur. Toujours pour des raisons de sécurité, le verrouillage de l'obturateur est encore prolongé pendant un tenps déterminé après l'entrée en contact de la came 63' avec le doigt de crmmnande 129(1) d'une part, et du doigt 129r avec la sur- face (de dégagernt) 64' d'autre part, c'est à dire jusqu'à ce que le percuteur 150 ait été rappelé en arrière sous l'effet de la rencontre du biseau de com- mande 65 (Fig. 7) avec le doigt de caeLande 129r qui repousse ce dernier dans le sens opposé à la flèche fl. Le percuteur est ainsi repoussé dans le sens opposé à la flèche F1, en Unae temps que le doigt de cammande 129(1) est rappelé dans sa position initiale (antérieure à la mise à feu) selon un processus inverse de celui qui vient d'être décrit pour la mise à feu. Sous l'effet du 11 2623607 recul au marent du tir, le bostier 10 se déplace dans le sens de la flèche 90.1. Dans ce mouvement, la roue dentée 78 se déplace aussi par rapport au pignon moteur avec lequel elle engrène et qui ne fait pas partie du boîtier 10. Pour conserver lors de ce mouvement un bon engrénement entre cette roue et ce pignon, on donne à la couronne dentée de la roue 78(1) une largeur suffisante. Lorsque les cylindres 50 poursuivent leur rotation, les nfmmes opérations cidessus dé- crites se répètent. Par orparaison avec l'état de la technique mentionné au début, l'invention présente les avantages suivants: grâce à l'entraînement bilatéral de l' cbtura- teur 90, les frottements entre les rouleaux d'entrainemant 120 et les surfaces 54.1 et 54.2 de la rainure d'entraînement 53 ainsi qu'entre les portées sphéri- ques et leurs glissières de guidage sont réduits, de même que le coût des organes de guidage, grâce à leur plus grande simplicité. Le fait de disposer le trajet de l'obturateur au niveau des axes de rotation des cylindres permet de diminuer largement 1' encombrement en hauteur. L'entrainennt positif du percuteur 150 permet de lui donner une faible masse. A cet égard, le ressort 166 sert exclusivement à maintenir le percuteur dans sa position de repos et évite ainsi des mouvements relatifs non souhaités entre les surfaces de camande 125, 126 et les surfaces opposées 158...161, tout en assu- rant, grâce à la Armande positive du percuteur 150, que celui-ci ne percute l'amorce de la charge propulsive que dans la zone d'amorçage prédéten:inée. L'allègeent de la masse mobile de l'obturateur 90 tient notammrnent au fait que les coulisseaux de verrouillage 24 sont séparés de l'obturateur et sont guidés dans le bottier. La cmcande positive de ces coulisseaux 24 évite tout déver- rouillage prématuré et empêche ainsi les inconvénients connus qui pourraient en résulter. 12 2623607 REVEND I CATIONS 1. Dispositif obturateur de culasse, à nouvement rectiligne et à verrouillage rigide, pour une arme à feu autoanatique, en particulier pour un canon à tir rapide, dans lequel un cylindre est entrainé en rotation par une source d'énergie extérieure le faisant tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de l'âme du canon, et un dispositif de ocmnande au moyen de galets s'engageant dans des rainures périphériques de ce cylindre entraîne l'obturateur en un mouvement rectiligne non uniforme d'avance et de recul dans lequel il est guidé au cours d'un cycle de tir par un dispositif médian de guidage aménagé dans un boitier, l'obturateur étant muni d'un percuteur mobile axialement par rapport audit obturateur, tandis qu'à chaque fraction de la course de l'obtu- rateur et de son système de caonande par rainures et galets correspond en particulier une position tenminale antérieure devant être maintenue pendant une durée prédétemnninée, position dans laquelle l'obturateur est verrouillé pendant l'action de tir, caractérisé par les points suivants: a) deux cylindres (50) tournant en sens contraire l'un de l'autre sont montés parallèlement aux glissières (31...34) de guidage de l'obturateur, respec- tivement à droite et à gauche de ces glissières et à une même distance de celles-ci, chaque cylindre présentant une rainure (53) d'entraînement et, à l'intérieur de celle-ci, une rainure (56) de guidage, lui correspondant, b) l'obturateur (90) présente deux organes d'entraîneent (110) s'étendant transversalement vers la gauche et vers la droite, destinés à coopérer respectivement avec la rainure (53) d'entraînement et la rainure (56) de guidage qui leur sont directement adjacentes, c) sur l'extrémité de chaque organe d'entrainement (110) sont disposés un élément de guidage (128) et un galet d'entraînement (120) destinés -à s'en- gager respectivement dans la rainure (56) de guidage et dans.la rainure (53) d'entraînement ainsi qu'un galet (119) de guidage coopérant avec une glissière (34) faisant partie de l'ensemble des glissières (31...34) de guidage de l'obturateur, d) chaque cylindre (50) présente, dans sa partie antérieure (66), un élément (70) coopérant avec un coulisseau (24) de verrouillage, deux coulisseaux (24) étant disposés respectivement à droite et à gauche et guidés dans le boîtier (10) et se manoeuvrant à l'ouverture et à la fermeture perpendicu- lairement à la course de l'obturateur (90.1, 90.2) sous l'effet de la rotation des cylindres, e) à chaque coulisseau de verrouillage (24) correspond un épaulement (98) de l'obturateur (90) derrière lequel s'engage le coulisseau, f) le percuteur (150) est associé à des moyens agissant positivement pour le 13 2623607 mouvoir axialeent vers l'avant pour une action de tir et ensuite vers arrière, et pour l' aner chaque fois dans - sa position de verrouillage. 2. Dispositif obturateur à mouvement rectiligne selon la revendication 1, carac- térisé par les points suivants: a) les moyens actionnant le percuteur comprennent deux poussoirs (121) et deux goujons de commande (124) disposés respectivement à gauche et à droite, chaque poussoir (121) étant aligné bout à bout avec le goujon (124) correspondant, b) sur leurs extrémités libres se faisant face, les goujons de commnande (124) présentent chacun deux surfaces de commande (125, 126), c) chacune de ces surfaces de commande (125, 126) correspond respectivement à une surface d'appui (158, 159, 160, 161) lui faisant face sur le percuteur (150), d) chaque poussoir (121) et chaque goujon de cm.mande (124) est guidé axiale- ment, perpendiculairement au percuteur (150), dans l'organe d'entrainement (110) et le poussoir (121) porte à son extrémité libre extérieure (123) l'élément de guidage (128), e) le mouveent axial du poussoir (121) et du goujon de commande (124) vers le percuteur (150) a pour effet de mouvoir ce dernier axialement vers 1l'a- vant (flèche F!, Fig. 5) et de mouvoir axialement le poussoir (121r) et le goujon de commande (124r) situés de l'autre côté du percuteur, f) le mouvement axial du poussoir (121) et du goujon de commande (124) vers le percuteur (150) est provoqué, par 1'interdiaire de l'élément de guidage (128) par une came (63) de mise à feu, disposée dans la rainure de guidage (56), g) une encoche de dégagement (64) ménagée dans la rainure de guidage (56) et comportant un biseau de commande (65) correspond à la came (63) de mise à feu, et h) le mouvement axial du poussoir (121r) et du goujon de comande (124r) les éloignant du percuteur (150) et le mouvement axial de retour de ce dernier vers l'arrière, ainsi que le mouvement axial du poussoir (121) et du gou- ion de o.mmande (124) situés de l'autre oôté du percuteur, éloignant ces derniers du percuteur, sont provoqués par l'action du biseau de omanande (65) sur l'élément de guidage (128r). 3. Dispositif obturateur à mouvement rectiligne selon l'une des revendications let 2, caractérisé par les points suivants: a) le coulisseau de verrouillage (24) est conformé, dans sa partie voisine de l'axe de la culasse, de manière à s'appliquer, par son extrémité (26) der- rière l'épaulement (98) ménagé sur l'obturateur (90) et présente une enco- che de commande (28) avec deux surfaces de commande opposées, l'une (30) 14 2623607 proche de l'axe et l'autre (29) plus éloignée, b) l'élément (70) agissant sur le coulisseau cozrporte une came (74) à dia- mxtre constant dont la surface périphérique (75) s'engage dans l'encoche de cmenande (28) du coulisseau, c) la position angulaire de la came (74) est liée à celle du cylindre (50) et par suite au mouvement de l'obturateur (90) de telle manière que lorsque celui-ci est en fin de course vers l'avant, cette came entraine le coulis- seau (24) de telle sorte que son extrémité (26) s'interpose sur le trajet de l'épaulement (98), et de ce fait, d) en position de verrouillage, le coulisseau empche la transmission des forces axiales engendrées lors de la mise à feu vers les galets suiveurs (120) et leur rainure (53) de carmande ainsi que vers l'él&ment (128) de guidage et sa rainure (56) de guidage. 4. Dispositif obturateur à mouvement rectiligne selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les surfaces (93', 93", 96 et 111) de l'ob- turateur (90) en contact avec les glissières (31...34) de guidage de l'obturateur ont une configuration sphérique. 5. Dispositif obturateur à mouvement rectiligne selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un ressort de maintien (166) associé au percuteur (150) sert exclusivement au maintien du percuteur en position de repos.