FR 2633176 A1 19891229 FR 8808597 A 19880627 1 2 2633176 La présente invention concerne le conception d'une-machi- ne permettant le lessivage, le rinçage et le séchage des sols, des murs et des plafonds. Il e;iste des machines permettant le lessivage des sols, mais elles ne sont adaptées qu'à une utilisation industrielle, et de plus, ces machines ne sont pas utilisables sur les murs et les plafonds. Traditionnellement, les sols de petites surfaces sont lessivés manuellement à l'aide d'un balai brosse Et séchés a5e_ une serpillière; quant au,- murs et plafonds, C ils son-t gal eTient lessivés manuellement à l'aide d'une ponge. Ces >opérations sont longues et pénibles, particuliére- ment poutr le: plifonds. L_. machine, selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. L'association de différents matériels et tehnrlq-ues rassemblés et mis en oeuvre simultanément permet la mcenisetiorn des opérations de lessivage, rinçage et séchage. Le p-incipe général repose sur la conception d'un outil qui rassemble les fonctions de brossage et d'injection d'eau à- l'intêri.etr d'un carter d'aspiration. L'outil est composé d'u- 2: ne o, o plusieu,-s brosses, creuses à l'intérieur, et perforées entre 3es poi3 s, pour permettre le passage et l'injection deau,L puis d'uLn carter d'aspiration destiné à récupérer l'eau de lersivage ou de rinçgage au pourtour de la, ou des brosses, et ainsi permettre le travail tant sur des surfaces verticales 2c qu'horizontal es. ULr-e pompe injecte de l'eau additionnée de lessive pour l'opération de lessivage, ou de l'eau pure pour l'opération de rinçage dans, la (les) brosse(s) en mouvement. Un aspirateur de type induL-triel et spécialement conçu pour la récupération de _0 3i.quides, recueille l'e-u sur le pourtour de la(des) brosse(s). Après avoir é t filtr4e dans le fond du réservoir de l'aspirateur sur une crépine, l'eau est pompée et réinjectée. L'opération complémentaire de séchace est faite par brossage et aspiration sans injection d'eau. Le mouvement de la (des) brosse(s) est soit rotatif, soit de va-et-vient. Dans le cas d'un mouvement rotatif, la (les) btrosse(s) est (sont) ronde(s) et possède(nt) une tige centrale creuse, depuis la partie creuse de la brosse jusqu'aux orifi- ces d'entrSe d'eau effectués sur les catês de cette tige. 1- Cette tige permet ainsi, à la fois: - le fixation de la brcsse sur roulernents è billes étanches, ou dans une cage de rotation,; - la ttransmission du mouvement par raccordement de lembout de cettE tige a un cardan flexible relié a un moteur; - et l'alimentation en eau de la brosse. Si l'outil possède plusieurs b-rosses rondes, le mouvement est transmis sur la tige de l'une d'entre elles par le cardan fle;:iblE, puis communiqué au; autres, la base extérieure de c:lhacune ces b-rosses étant conçus e-. roue crantée et formant 2- ainsi des, engrenages paraellles. Les roulements. billes étanches. ou les cages de rotation sont logés ou formées dans l'épaisseur du carter d'aspiration. Les tiges des brosses non raccordées au cardan flexible sont creuses jusquà- leur extrémité pour permettre ainsi l'entrée directe de l'eau sans orifice sur les cEtés. Dans ce ca., un canal! formé dans le carter, permet l'alimentation en eau de toutes l-es b'-osses. Le canal, ou la cavité pour les ou- tls- à une seule brcs-se, est rac-ordè par un tuyau souple à la poiTpe _ eau. Dans le cas d'un mouvement de va-et-vient, la brosse e-t soit rectangulaire, soit carrée, et possède quatre pattes dont l'int-rieurtcreux de forme cylindrique perr-Et d enfiler deu>x tube, paral 1 l es. chacun dans deum patte=-. Le mouvement de va-et-vient est donc réalisable par glissement de la brosse sur les deuxL tubes. Les tubes sont par leurs ex-tr-ir.itÉs emboctés dans des encoch--s formées dans le cr-ter d'aspiration. Le mouvement est obtenu, soit par Liur! mini vérin à tige pneuiTfatiqque ou hydraulique dont une e;;trmiite est fixes sur le c-ter et 1 '-autre SLr l a broGse et raccordr}é l'aide de deu:. petits tuyaet: souple=_ à ds llectro'vannes alimentêes pat- un compresseur ou une mini centrale hydraulique, soit par une biellette dont les es-trémitês- Esont raccordées sur roulements 1 l'une ç. la brosse, l autre A une petite manivelle ou de façon. e;-centrt5e sur une roL-e, la tge de la. mnivele ou de la roue étent tournée pat- ur, cardan flex.ible relie à un moteur. L'un des tubes, ferm_ à see ex;tréT-itas, e-t raccorde:. aiJde d'un T traversant le carter, à un tuyau souple relié c la pompe eau. Ce tube, dans sa traversée de l'une des patte s dispose d'un orifice sur son c6té ves la brosse. Cette patte dispose galeern.t d'un orifice, de sa partie creuse cylindrique jusquta la partie creuse de la brosse, sur une longueur égale au mouvement de va--et-vient pour permsettre ainsi le passage de l'eau quelque soit la positiorn de la brosse. Le carter assure plusieurs fonctions. I1 sert à la fois - de support pour les brosses, soit par les cages de rotation des tiges, soit par les logements des roulements, soit par les encoches destinées recevoir les eçflboLt- dee deuE tubes de ].ç: maintie- et de glissement; -- de canalisation de l'eau jusqu'aux tiges des brosses et de raccord pour le tuyau souple de la pompe: - de fixation de le gaine du cardan flexible, ou d'une extré- mité du mini vérin ou de la roue (ou manivelle) de la biellette - et de carter d'aspiration. Sa base est équipée de poils de mîme longueur et au meme niveau que ceu.: des brosses afin de faciliter le glissement de l'outil Et favo-ise-r son maintien sur la surface à travailler, nuis d'a. meliorer l'efficacité de l'aspiration. La forme de la base d- carter est adaptée. la ou aul: brosses. De sa base. - s-z-t:ie d' araption, le carte- est de forme évaséee. L'or-if ce d- sortie d'a-piration e-t e;,centré de façon - se situer- vers le bars, lors du travail d'une surface verticaie. Su;r le m-'me principe, deux variantes de la machine sont utilis4e- en fonction des surfa.ces traiter et des accès poR-sibles. L'une est -adaptéau traitement de petites surfaces: ou difficiles d'a-cs. LDans ce cas l'outil est portable et manoeue fimoteu-s par- des tuyaLIux souples et cardan flexible. LUn adaptationr, intermédiaire permet d'utiliser sur les sols et le- murs, puis surt 1ES plafonds difficiles d'accès! cet ou- til portable. uCuant aux plafonds accessibles, il est.tilisê un outil adaptable sur un pied télescopique é. roulettes orienta- bles. Danr- ce cas., l'outil et sonr tube télescopique d'aspire- Sti. -t srrerg pr uLrn outil fix-able sur trois amortisseurs h-it ' p e:. tlescopique et une raIloinge de tuyau souple -.' - deE=Fir tir n. L'outil est alors manoeuvré à l'aide du pied télescopi- que. La deuxiéme variante et adaptée au traitement de grandes surfaces. Dans ce cas, l'outil est autoporté et manoeuvré à l'aide de bras articulés par des vérins à tige double effet, pneumatiques ou hydrauliques. Ces bras articulés sont fixés, ainsi que les éléments moteurs, sur un chariot équipé de quatre roues motrices et directrices. Dans le cas d'un outil autoportable, la sortie d'aspira- ti on est perpendiculaire à la base du carter et filetée l'intérieur poLut- permettre le vissaoe du tuyau souple d'aspi- ratior, et ainsi. le raccordement direct à l'aspirateur. L'outil est fixé sur des amortisseurs à l'aide de pattes mou- lées dans le carter. Dans le cas d'un outil portable, la sortie d'aspiration e-t parallèle & la base du carter, soit horizontale. A l'inté- rieuL- de cette sortie d'aspiration, entre deux; rebords inté- rieurs. vient s'insérer un manchon fendu sur sa longueur d'une fine lamElle afin d'en réduire le diamètre par pression lors de son emboïtage et mouluré de deux; petites gorges circulai- res. Dans ce manchon est emboitée l'extrémité d'un tube coudé dip.- r.t dE del- anneaux circulaire- moulE$ à enclencher darns- les deux gjorges du manchon pour en permettre la fixation to e, eutcr-i2sant un mouveme7t de rotation par le manchcbnr darns la sortie d'aspiration. Ce premier tube coudé est pro- longé d'un tube télescopique puis d'un second tube coudé raccordé à l'aspirateur par un tuyau souple d'aspiration. Le secord tube coud4 est muni d'une gàchette permettant !':nJe:tior, ou l'arrêt ce l'eau. 6 2633176 En fonction du type de pompe utilisée, cette gâchette commande, ss6it un robinet placé sur le tuyau d'injection eau, soit un contacteur de marcha / arr't du moteur de la poTmpe pa' un circuit électriqtue de télécommande en 12 ou 24 volts. Les dessins annexés illustrent l'invention. Les Figures 1 2- et 3 représentent un outil auto-portable équipé d'une brosse ronde à. mouvement rotatif, et la Figure 4 er, prcise un d tail. $ La Figure 1 représente une vue de dessus de l'outil. Dans le carter (1), fabriqué en matière plastique en plusieurs cpérations de moulage, l'orifice de sortie d'aspira- tion (2) est perpendiculaire a la base et prévu pour un raccordemmn.t per viss=age du tuyau souple d'aspiration (39). Les 3 pattes de fi'ation de l'outil (5) sont moulées avec le carter et l'intrieur est fileté pourtpermettre le vissage de la t'te des amortisseurs (44 destinés. supporter l'outil sur un pied tle-o.pique è. roulettes orientables (Fig. 18) ou sur un bras articuld= à vérins pneumatiques ou hydrauliques (Fig. 19: 20, 2-- 2.-_. 27 et 2E.' Le tu.u souple de la pompe à eau (35) est rac- cordé sur t'orifice dentrée d'eeau (4 moulè avec le carter et filt 3> l' e;Itt irsul- L":-i.tr4mitê de la tige dr brosse (5) traverse le carter dans un orifice (L) moulé et également fileté _ l'extérieur pour permettre le raccordement à la gaine du cardan flex-ible (37). La Figure 2 représente une vue de dessous de l'outil. La base (7) du carter d'aspiration est munie de poils. La brosse ronde (E) réalise également en matière plastique en plusieurs opérations d;e moulag, est composée d'une partie principale -"$ centftale et d'une partie extérieure (9) non, alimentée en eau 2633 1 76 et destinée à limiter les éjections d'eau avant le carter et faire descendre l'eau vers le bas pour une meilleure récupéra- tion par- lorifice d'asziration lors du travail vertical. La Figure représente en coupe l'outil pour en démontrer le fonctionnement. Le carter (1) est de forme évasée, de sa base à l'orifice d'aspiration (2). Dans le carter, la brosse (8), dont l'extrémité de la tige (5) est conçue pour -tre adaptée sutr un cardan flexible, peut tourner- tout en étant alimentée en eau. En effet, de la partie creuse de la brosse (10) Jusqu'à l'évidement (11) réalisé dans le carter, la tige de le brosse est ct-ese. Au niveau de l'évidement (11) réalisé dans le carter, la tige a des orifices (12) réalisés sur ses côtés. Le Figure 4 illustre ce- orifices en représentant en profil coupé cette partie de la tige de la brosse. L'eau peut donc passer du rac- cordement (4) du tuyau souple (35) dans l;évidement (11) du carter, par les o;-ifices (12) de la tige, dans la partie creu- se de la tige, puis dans la partie creuse de la brosse (10) pour être injectee à travers les poils par les orifices (1--). 2C En raison-, de la taille de la brosse, la tige de la brosse est montéE sur 2- roulements billes (14) étanches logés dans le carter. Les Figures 5, 6: 7,. et 9 concernant un outil portable équipé de 5 brosses rondes C mouvement rotatif. -5 La Fig. 5 représente une vue de dessus de l'outil. La Fig. 6 représente une vue de dessouLs de l'outil. La Fig. 7 représente une vue de profil de la brosse cen tralI E. Le, Fic. ú et 9 représentent en coupe l'outil. La réalisation du carter et des brosses est pour cet ou- til, ainsi que pour le précédent et les suivants, effectuée en matière plastique. Le fonctionneiment de l'outil est semblable à celui décrit par les Figures 1 à. 4, 'uisqu' le. brosse centrale. Par contres, chaque brosse est crantée sur sa base extérieure. La brosse centrale, tournée pat le cardan fle, ible (37), fait tourner ainsi les autres b-rosse-. L'outil représenté étant de petite taille pour etre portable, la sortie d'aspiration (2) est ho- rizontale pourL- permettre l'adaptation de l'extrémité du tube coud-4 pemboitrient dans le manchon (15) mobile en rotation, puis les tiges de- bros=-e ne sont pas équipées de roulements. DeuLt- petits annrea.;Ax demi-ronds (16) sont formés dans le moula- ge des- tiges- et permettent le maintien des brosses dans les cages des tiges formees, à l'inverse. de 2 petites gorges dem}-rond.e,. Le montage est donc fait par pression, jus fu'C enclenchemcent des anneaux dans le- gorges. L'alimenta-tion en eau de chaque brosse est faite par l'orifice (4) de raccordement au tuLya.u souple (35), prolongé par une ca- 2: alisation ri (1F) dens le carter alimentant chaq.'e cage de tige des brosses. Les Fig. 10! t. 12. 13 et 14 représentent un outil portable tquipé d'une bros-se rectangulaire (19) à mouvement de va-et-vient. La Fig. 10 représente une vue de dessus.' Les Fig. 11, 12 et 15. des vues en coupe pour en démontrer le fonctionnement. La Fi,. 14 expliqus le pas=sage de l'eau du tube à la b.r.o..... 2633 1 76 Le base du carter est de forme rectangulaire comme la brosse. La sortie d'aspiration du carter est horizontale pour permettre la manoeuvre de l'outil à l'aide du tube télescopi- que d'aspiration (38). Dans ce carter sont fixés 2 tubes (20 et 21) par leurs extrémités dans des encoches prévues à cet effet dans le carter. Ces tubes peuvent ftre fabriqués en métal, en alumi- nium! ou encore en matière plastique très rigide. Le montage est réalisé par emboîtement en forçant. Ces 2 tubes servent de support à la bross-- qui, par ses 4 pattes moulées dont l'inté- rie,l- est cylindrique et adapté au diamètre des tubes, peut ainsi glisser pour parvenir à un mouvement de va-et-vient. Le mouvement est obtenu à l'aide d'un mini vérin à tige (22) alimenté par 2 petits tuyaux souples ('23) raccordés aux élec- trovanrnes fixes sur le chariot. Le tube (21) est raccordé par un T à l'orifice (4) d'entrée d'eau. A l'intérieur d'une patte de glissement (24) de la brosse, le tube est percé d'un orifice reztangulaire (25) vers le bas ainsi que l'intérieur de la 2C' patte (24) d'un orifice (26) sur une longueur correspondant au mouvement de la brosse. Le même outil est réalisable en version autoportable. Dens ce cas, la sortie d'aspiration (2) est perpendiculaire à la base du carter et permet le raccordement direct d'un tuyau souple d'aspiration (3I9). Le carter est muni de 35 pattes de fixation (3) pour en permettre le maintien à l'aide de 5 amortisseurs (44) fixés sur un pied télescopique monté sur roulettes orientables ou un bras articulé par des vérins. Les Fig. 15 et 16 représentant un outil autoportable. 3Zi Le carter est de forme' carrée et la brosse rectangulaire. I 0 Celle-ci fonctionne en mouvement de va-et-vient. Le système de fi:ation et d:alimentation en eau de la brosse est identique à :'outil dcrit au; Fig. 10 à 14. Far contrea le mouvement est obtenu à l'aide d'une biellette (27) raccordée par une extrémi- té à. la brosse sur une tige (28), sur roulement, et à l'autre extrémité, également sur roulement, -dE façon excentrée à une rouJe. La ticge de la roue est également monrtée sur un roulement lo;t dan- le carter d'aspiration et l'embout de cette tige rac cordé à un cardan flexible. La biellette: la roue, ou nvtuc,llemnt une petite mmnivelle, peuvent -'tre réalisées en métal4; en alu;r-i nium oCL en p!-FatiqueC trW= rigide. La Fio. 17 représente une vue d'ensemble d'une machine en version portable. Sur un chariot (29) À roulettes orientables (30) sont fixés le_- 1ments moteur- - un a sirateur de liquide (-.1) mruni d'un réservoir (2). - une pompe. liquide (.35 puisant l'eau à l'aide d'un tuyau (-34 qui pénètre par un -orifice étanche dans la base 2 du rse-rvoir de l'aspirateur et la réinjectant dans la brosse l'aide d: tuyau souple (355. Cette eau, ou.eau additionnée de lessive e-st A remplacer fréquemment. Le filtre situé dans le fond du rdservoir de l'aspirateur est nettoyer fréquemment et I. remplacer de temps en temps. - un moteur (36) transmettant un mouvement rotatif. la brosse ou aLuk- brosses à l'aide du cardarn flexible (57). L'eau de lessivage ou d- rinçage est récupérée par t'aspirateLur dans son réservoir par l'intermédiaire du carter (I), du tube télescopique (3) et du tuyaut d'aspiration flexi- -O bce (39. Le dessin présente une version avec un robinet d'arrgt (40), par une gàchette (41), réalisable en matiére plastique, sur le tuyau d'injection d'eau (75). En cas d'équipement d'un outil dont le mouvement de la brosse est commandé par un mini vérin à tige, sur ce dessin et les suivants, le cardan flexible (37) serait remplacé par 2 petits tuyauLx. souples et le moteur (36) par des électrovannes raccordées à. un compresseur extérieur ou une mini centrale hydrauliquLse alors fixée sur le chariot. :10 La Fig. 18 représente un pied télescopique (4.3) muni d'une visse de blocage (42) et dont 5 pieds sont équipés de roulettes- orientables (30). Au sommet de ce pied télescopique. 3 amortisseurs (44) permettent de maintenir un outil auto- portable au plafond et de compenser les écarts de niveaux., soit du sol, soit du plafond. Les Fig. 19 à. 32 correspondent à la machine en version autoportée. La Fig. 19 représente - une vue de c8té en position de travail au plafond et la Fig. 20 dans la meme fonction ne reprend que les éléments du bras articulé vus de l'arrière. La Fig. 21 précise la position des 4 vérins (47) de l'aspirateur (_1; et de l'emplacement des roues sur le chariot. Sur le chariot sont fiés, à. l'aide de pattes de fixa- tion (45) et de renforts de fixation (46) réa].isés en métal ou aluminium, 4 vérins à tige double effet, pneumatiques ou hydrauliques (47). Ces vérins permettent le réglage en hauteur de plafond et le pliage de la machine. A leur extrémité supé- rieur-e, ils sont reliés 2 par 22 2 supports inférieurs (48). Chaque support (4E8) porte 2 bras inférieurs (49) or- ientables ern parallèle quelquLe soit leur rotation puisqu'ils 2633 176 sont tous de longueur identique et fixéE près de leur e;xtré- mité par des arbres (50) disposés respectivement A égale dis- tanrce. Sur le support certrs-El (51) sont fix;s à l'intérieu- 2 bras supérieurs (56) identiques au:x 4 bras inférieurs et re- liés à un support supérieur (52) dans les mimes conditions de dimensions. Les 2 supports inférieurs (48), le support central (51> et le support supérieur (52), peuvent ître fabriqués en tole épaisse, en fonte d'aluminium! ou encore en matière plastique très rigide. Les 4 bras inférieurs (49) et les 2 1C brae supérieurs peuvent &tre réalisés en matière plastique très rigide, o- pro4ilé d'altuminium. Chacun des groupes de 2 bra_ est orienté dans un mou- vement circulaire par un vérin à tige double effet (53) pneu- matique ou hydraulique. L'outil est fixé sur un porte outil mobile (58) sur le suppor-t supérieur (52> par l'intermédiaire d'une équerre (59) pour le travail au plafond. Une liaison mécanique ex-posée dans les Fig. 22, et 4! à l'intérieur du support central. permet de compenser les 2.:1 variations des vérin= (53) et d'obtenir un mouvement de montée ou de descente de l'outil parallèlement au mur. Les -- vérins sont actionné-= simultanément par des alimentations communi- quantes. Le support central est muni de 2 roues crantées - (54) travers4es et reliées,. l'extérieur de chaque c6té, par un 2 arbre (50) au. 4 bras inférieurs (49S. Chacun des. 2 arbres est solidaire de sa roue crantée (54) et de ses 2 bras correspondants (49), par une clavette (55' sur l'arbre, d'une part, A l'em:plaz:ement de la roue crantée et, d'autre part, par le 2 embouts de ce-- arbres, de forme carrée, dans l'emboîte- La partie centrale ronde des arbres est d'un diamètre supérieur au: cEtés des parties carrées pour en permettre le montage. Chaque arbre est monté sur roulements (14) logés dans l"épais- jeur du support (51). Les roues crantées (54) tournent sur l'extrémité des 2 bras supérieurs (56) qui est formée d'une 1/2 roue crantée (57). Ces bras sont munis de clavettes'('55). La rotation est également assurée par des roulements à. billes (14). Les 1/2 roues crantées sont prolongées d'une forme cubi- que emrbo--table dans les bras supérieurs (56) et fi:é-e à l'aide do vis ercastrées. Les roues et les 1/2 roues crantées peuvent -=tre fatr.iquLté en aecier oUL en matière synthétique trts dure. La Fig.25 représente une vue de profil du porte outil me- bile C5E:. Ce porte outil est composé d'une pièce centrale (61) équipée d'une roue crantée (62) tournée par un cardan flex-ible relit' un mAteur. Au centre, un trou rectangulaire permet d'appliquer la roue crantée (62) sur une crémaillère (63) qui traverse la pièce centrale (61) et est fi:xée à ses extrémités s'r le cadre (64) du porte outil. 2i' Sut- ce cadre sont fixés également 2 tubes (65) traversant, dans des trous cylindriques adaptés: la pièce centrale et permettant ainsi, avec la crémaillère, le déplacement du cadre pat- rap- port à la pièce centrale quand la roue crantée tourne et agit sur la cr maillère. Ce porte outil mobile (58) permet de travailler sur des surfaces au moins égales à. la largeur de la machine afin d' ac- céder dens les angles des murs. Il permet également la fixation des amortisseurs (44). Lors du travail au mur, le porte outil est,fix: directement sur le support supérieur (52> à l'aide des -;' trosLi (66) réservés l'emplacement des boulons de fixation. 1t4 2633176 FoLut- le tr;aail au plafond unre équerre (59), pzur le travail au sol une équerre plus longue F60) (Fi. 28) ou encore, pour le trae i en so.s pente un cormpes è ouverture réglable, per- mettent de pcsitionner le porte outil. Les différentes pièces du porte outil (sauf les amortisseurs) peuvent &tre réalisées en matirE synthÉtiqsue très rigide ou en acier pour la roue et la crétmaillère et les tubes et cadre en aluminium. La Fig. 26 représente la position des bras articulés de la ma-hine en travail au mur en partie haute, la Fig. 27 en 1Ct_ parti.e biasse, et la Fig. 28 en travail au s.l. Les Fig. 2,3,.!.;1 Et e2 illustrent le fonctionnement des,- roues motrices et orienta&bes du chariot de la machine autoport e. La Fia.29 rept-ésente une vue de c-6té d'une roue. La Fig.3;: représente en coupe une roue. La Fi..' reprt-se-nte un pro-fil d- l'enr-enage d'une roue. Sous le châssis (67) du chariot est fixé le support de la r ouE- (68) dans un roulement (14). Ce support. dans sa partie haute, a la forme d'une poulie (69) destinée a recevoir une corrc. ie canrnelée (70). A sa base ce supporte divisé en 2 bras, est perforé pour rece- vO-.rt- un arbre (71) a;-e de la ro-,e mont4 suL roulements & billes (14). L' intérieur de la roue est un engrenage concourant représenté de profil à la Fig..1. La petite roue dentée de i ' engrenage (72) est prolong4 par une tige maintenue par 2 roulements à billes (14), l'un à l'intérieur de la partie cy- lindrique du support de roue, l'autre dans la partie supérieure d_, ch-ss d. chariot. L'embout (7_. de cette tige permet le rac- 3C' co'-d-:,-,ct A un card=an flexible (77) tourn-é par un moteur é double sens de rotation (76) (mentionné à la Fig.19). Ainsi, la motri- cité de la roue (78) est assurée, quelque soit son orientation. Le support de la roue, la roue et la petite poulie d'engre- nage peuvent Mtre fabriqués en matière synthétique très rigide. Le support peut aussi être fabriqué en fonte d'aluminium. La Fig. 32 représente une vue du dessus du système de direction. Les 4 poulies (69) formées dans les supports des roues sont reliées à 2 poulies non crantées (74) montées sur supports réglabies, et c une poulie (75) par une courroie cannelée dont la tension est réglable à l'aide des poulies * (74). La poulie (75) est fixée en embout d'un moteur électri- que pas C pas et à double sens de rotation. Le moteur va donc permettre l'orientation simultanée des 4 roues. Ce moteur est équipé d'une commande manuelle et d'une commande automatique à l'aide de détecteurs de proximité fixes sur le chariot. Cuelque soit la version, l'aspirateur est adapté à la puissnc:e nécessaire en débit et en dépression au carter d'aspiration, lui méme proportionnel à la taille de la ou des brosses. Il peut être équipé d'un moteur électrique simple. 2Ci double ou tr.ple p e. ou encotre d' un moteur pneumatique. Le réservoir est équipé d'unr arret automatique par niveau maxi- mulT;. Une liaison électrique ou électronique de cette sécurité est faite avec le moteur de la pompe afin de stopper l'injection d'eau en cas de trop plein. Les différents cardans flexibles, ainsi que la pompe à liquide, sont équipés, soit de moteurs électriques avec varia- teures (et/ou réducteurs)> et, pour les cardans flexibles des roues motricEs- et orientables et du porte outil mobile, avec Z5 inverseur de sens de marche, soit de moteurs pneumatiques, szit encore de moteurs hydrauliques, en fonction de l'équipe- ment en vérins pneumatiques ou hydrauliques des bras articu- iès. Dans ces 2 derniers cas. les électrovannes fixce s sur le chariot sont alimentées par un compresseur d'air extérieur, ou une mi-ni centrale hydraulique fixée, elle, sur le chariot. Sur le capot du chariot, protégeant les éléments moteurs, sont rassemblés sur un bottier étanche les commandes de fonctionne- ment des moteurs et vérins avec les circuits électriques (ou é!ectroniqUes) des contacteurs de fin' de course et des détecteurs de distance disposés sur l'outil, les bras et le chariot, afin d'éviter les fausses manoeuvres d'une part, et d'autre part de faciliter le guidage de la machine sur les surfaces a travailler. La machine, selon l'invention, est particulièrement destinge au lessivage, rinpage et séchage deZ sols, des murs et des plafonds. : REVENDICATIONS 1) Machine A lessiver, rincer et sécher les sols, les murs et les plafonds caractérisée par l'association et la mise en oeuvre simultanée des fonctions de brossage, d'injection d'eau et d&aspiration à l'intérieur d'un carter d'aspiration. 2) Machine, selon la revendication 1, caractérisée par la conception d'un outil mobile composé d'un carter d'aspiration (1) et d'une ou plusieurs brosses rondes (8) (ou rectangulaires ou carries (19)) et relié aux éléments moteurs par des tuyaux souples d'aspiration (59) et d'injection d'eau (35), puis d'un cardan flexible (-7) (ou de deux tuyaux souples de raccordement pneummstiques ou hydrauliques (2)).. :5) Machine dont l'outil, selon les revendications précé- dentes, est caractérisée par la mise en oeuvre d'une (ou plu- sieurs) brosse(s) en mouvement, soit rotatif, soit de va-et -vient, tout en permettant l'injection d'un liquide de lessi- vage ou de rinçage par leur partie creuse (10) et leurs per- forations (17). à l'intérieur d'un carter d'aspiration (1) destiné à recueillir au pourtour de la (des) brosse(s) le li- quide injecté et ainsi permettre le travail tant vertical qu'horizontal. 4) Machine dont l'outil, selon les revendications précé- dentes, est caractérisée par l'injection du liquide dans la (les) brosse(s) à l'aide d'un orifice d'entrée (4) et d'une cavité (11) (ou d'une canalisation (18)) situés dans l'épais- seur du carter d'aspiration pour la ou les brosse(s) à mouve- ment rotatif actionnée(s) par un cardan flexible (ou à l'aide de l'un des tubes de support et de glissement (21) disposant d'un orifice (25) à l'intérieur de sa traversée de l'une des pattes de la brosse également perforée d'un orifice (26) jus- -l_,..:.l 7 senT._,qu. -- nTl'p., _-.,, -.-= _-F 7,-_-,1. I3 -I 2 ) -aTqCo, TT.4iO 3B_;od uJn _4ins b4) sines -sT. _oUWep apTe1I r.znoI ap uoTe.z+ el _sd 3 s. -.4 _ 4' (8 m /_ WT a9 7S06I1 'T-J ) so ne iJzSo p.s D 5 uep sut iTe3Ipuetas 3 sp 2 nbu In|n b eun4 uoQJ n; s | DT 9 S -o _sI -2e. in 3 sE T-4e -dap À-le;t;n. auT14D:wgll el;d43iepe tSuP '4 aTnD I sp STJAlnDue p r 4 4tu-i fD _aod ( 2) uoTe_4.ds e Dp nb!do-ss; aqn; un _idr S 6.) wo. -eJTdse4p aidnos neMn4 ne (.C) J3qae_ np UDTo-e Tdsep T-qJcs el 3p iTqnOs | p 1.USW JOMMeJ al qa (oef) Sal2| q UaTJD SO. 34 (6.)> oT-JeqD un Jns sJraOU squaWe,919 Sap;uawalqwess-eJ al oed ms.5z4e (/tL 't5) 3qe;_Jod I. tnOp Uot.sJ^A 'es suip b -_ 1 suo!t-eDpuaAa sap enbuozlenb s-unit uoles autz-n-W eW UL2 _) -T3 | I 3un nl'l () U iJ A IUtV un Jed aPUUo0UTje:UaT.A-5-.A -F quawaAnow - assoq el: fnod asso0Jq el ap _5r3s3a a ?.eJd ei nb 9LLúú 9Z