FR 2634264 A1 19900119 FR 8809499 A 19880712 I L'invention a pour objet un dispositif d'entrainement fléxible,déstiné de préference mais non exclusivement aux vehicules particuliers et utilitaires,et comportant une transmission hydraulique intégrée composée essentiellement d'une pompe hydraulique à cylindrée variable entrainée par le moteur thermique du vehicule et d'un moteur hydrauli- que à cylindrée variable entrainé hydrauliquement par cette dernière, *ce dispositif pouvant être monté sur la boite de vitesses notamment mécanique et relié à l'embrayage du vehicule,permet d'une part d'assurer à ces derniers à volonté soit un entrainement hydraulique continu avec une vitesse de marche relativement élevée,en faisant entrainer la boite de vitesses et le reste des éléments de trans- mission du vehicule par le moteur hydraulique à cylindrée variable par l'intermédiaire d'un embrayage secondaire et d'une transmission mécanique, soit un entrainement classique,et d'autre part de réaliser des économies de consommation de carburant,ainsi qu'une sura- limentation normale dans les bas et moyens régimes,tout en utilisant des éléments standards. L'utilisation d'une transmission hydraulique avec récuperation d'énergie par accumulateur,associé à un moteur stirling, constitue un des moyens les plus performants permettant d'entrainer les vehicules en.leur assurant des économies de consommation de carburant très importantes. Ce système présente plusieurs inconvenients. Le moteur stirling se heurte à de gros problèmes de fiabilité. Malgré le perfectionnement apporté au niveau de l'échange de chaleur, le probléme de fuite de gaz de travail au niveau du piston de travail reste posé.Ces fuites sont d'autant plus importantes que le gaz est léger.Ceci handicape serieusement le fonctionnement de la transmission hydraulique. La propulsion de type stirling constitue un domaine moins maitrisé que la partie hydraulique. Un autre type de dispositif d'entrainement permettant d'assurer une économie de carburant importante se developpe. I1 s'agit d'une transmission à friction à vitesse continument variable. Cette transmission utilisant une boite de friction est couplée dans certains cas,à un volant d'inertie,permettant de récuperer l'énergie de freinage du vehicule. La boite à friction comprend trois disques.Le premier est relié à un arbre d'entrée,le deuxième à un arbre de sortie,le troisième à double face est placé entre eux.Des organes de roulement pouvant pivoter relient les trois autres. Leur angle d'inclinaison determine le ratio de transmission.L'objec- tif de ce système est de faire tourner le moteur thermique qui en- traine cette boite à friction,à une vitesse constante. Cette solution présente l'inconvenient d'etre déstinée avant tout, uniquement à des véhicules et engins spécialisés,remplissant des fonctions bien déterminées,tel que les bus circulant en zone urbaine et les camions de livraison. Cette solution ne peut pas etre généralisée aux vehicules particuliers et utilitaires à usage universel. Le poids du volant d'inertie présente encore un inconvenient lorsque ce dernier est couplé à la transmission. L'invention a trois buts. Le premier but de l'invention est de réaliser un dispositif d'en- trainement fléxible pouvant faire partie de la chaine cinématique du vehicule particulier ou utilitaire,sans l'encombrer,comportant une transmission hydraulique intégrée d'une part,et d'autre part permet- tant d'assurer à ces derniers à volonté,soit un entrainement hydrau- lique continu avec une vitesse de marche relativement élevée,soit un entrainement classique qui remplacera éventuellement le premier en- trainement en cas de défectuosités au niveau de la transmission hydraulique. Le deuxième but de l'invention est d'assurer aux vehicules en question une importante économie de consommation de carburant. Le troisième but de l'invention est de prévoir en combinaison avec le but principal (le premier),un dispositif standard de suralimenta- tion,accessoire,entrainé par le dispositif,permettant de suralimenter les moteurs thermiques notamment turbocompressés des vehicules jusqu'à l'approche de la limite destructrice (apparition de cliquetis),dans les bas et moyens régimes (zones d'utilisation les plus fréquentes),o le turbocompresseur est inactif. On atteint les deux premiers buts selon l'invention grace au dispo- sitif qui peut être monté sur la boite de vitesses du vehicule,et re- lié à son embrayage,et qui comporte un premier arbre d'entrée(moteur), un deuxième arbre d'entrée (moteur),un arbre de sortie secondaire,une pompe hydraulique à cylindrée variable montée directement sur le dis- positif et reliée à l'arbre de sortie secondaire tout en étant soute- nue par une traverse (non représentée) fixée au chassis du vehicule,un premier arbre de sortie dont l'une de ses extrémités porte une poulie, un deuxième arbre de sortie dont l'une de ses extrémités est liée à l'entrée de la boite de vitesses,un premier arbre intermédiaire dont l'une de ses extrémités porte une poulie,un deuxième arbre intermé diaire,un arbre moteur secondaire,un embrayage secondaire monté sur le dispositif et dont la sortie de mouvement est liée à l'arbre moteur secondaire,et enfin un moteur hydraulique à cylindrée variable accouplé à l'embrayage secondaire et soutenu par la même traverse qui soutient la pompe hydraulique à cylindrée variable. Grâce à ce dispositif (première variante) la boite de vitesses peut être entrainée à volonté soit par le moteur thermique par l'intermédiaire de l'embrayage du vehicule et d'une transmission mécanique reliant le premier arbre d'entrée moteur et l'arbre de sortie principale du dispositif,soit par le moteur hydraulique à cylindrée variable par l'intermédiaire de l'embrayage secondaire accouplé au dispositif et d'une transmission mécanique reliant l'arbre moteur secondaire,le premier et le deuxième arbre intermédiaire et l'arbre de sortie principale du dispositif,et dans ce cas là,le moteur thermique tourne à une vitesse constante (régime moyen),de façon à obtenir une efficacité optimale,et entraine uniquement la pompe hydraulique à cylindrée variable qui entraine à son tour hydrauliquement le moteur hydraulique à cylindrée variable. Pour placer le dispositif selon l'invention dans la chaine cinématique il suffit de diminuer légerement la longueur du joint de cardan qui transmet le mouvement aux roues motrices d'une part,et de déplacer vers l'arriére,la boite de vitesses d'autre part. La boite de vitesses est soutenue dans ce cas par la même traverse qui supporte partiellement la pompe hydraulique et le moteur hydrau- lique.Ces derniers se montent très facilement et directement sur le dispositif. Le troisième but est atteint grâce à l'emploi d'un dispositif de surali- mentation accessoire à compresseur débrayable de façon automatique, ce dispositif est constitué de deux mécanismes identiques de commande assurant d'une part la mise en action automatique du compresseur qui suralimente le moteur thermique et ceci dés que ce dernier commence à tourner à un régime bas ou moyen,et comprenant d'autre part chacun un embrayage,un arbre d'entrée relié à la sortie de mouvement de l'embrayage, un arbre de sortie relié au compresseur,un arbre moteur relié d'une part au dispositif par l'intermédiaire d'une transmission sans fin,et d'autre part à l'entrée de mouvement de l'embrayage. Selon un mode de réalisation de l'invention les pignons coniques solidaires respectivement du premier arbre intermédiaire et du deuxième arbre d'entrée moteur,possédent chacun une denture auxilliaire à taille droite et une surface conique (standard non représentée) pouvant cooperer avec les dentures-à taille droite,et les surfaces coniques (standards non représentées) des synchroniseurs standards solidaires en rotation respectivement du deuxième arbre intermédiaire,et du premier arbre d'entrée moteur. Selon un mode de réalisation de l'invention l'arbre de sortie secon- daire est monté perpendiculairement par rapport au premier arbre et au deuxième arbre d'entrée (moteur),tandis que l'arbre moteur secondaire est monté perpendiculairement par rapport au premier et au deuxième arbre intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l'invention l'embrayage secondaire peut être monté avantageusement à la sortie du deuxième arbre de sortie reliant ainsi directement le dispositif et la boite de vitesses, tandis que le moteur hydraulique à cylindrée variable peut etre accou- plé directement au dispositif et soutenu par la traverse (non repré- sentée) précitée,fixée au chassis du vehicule. Selon un mode de réalisation de l'invention le procédé de commande du dispositif,lors de l'établissement de la liaison mécanique,comprend les étapes ci-aprés: -Ouverture simultanée des embrayages (principal et secondaire), -Déplacement automatique de la position de point mort à la position d'engrenage uniquement du synchroniseur solidaire en rotation du deuxième arbre de sortie principale,les deux autres étant en position de point mort, -Fermeture simultanée des embrayages (principal et secondaire) , de manière à pouvoir entrainer directement la boite de vitesses par le moteur thermique du vehicule par l'intermédiaire de l'embrayage principal et de la transmission mécanique reliant le pre- mier arbre d'entrée et l'arbre de sortie principale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de commande du dispositif,lors de l'établissement de la liaison hydraulique,comprend les étapes ci-aprés: Ouverture simultanée des embrayages (principal et secondaire), Déplacement automatique de la position de point mort à la position d'engrenage des synchroniseurs solidaires en rotation respectivement du deuxième arbre intermédiaire et du premier arbre d'entrée (moteur), et en même temps déplacement automatique de la position d'engrenage à la position de point mort du synchroniseur solidaire en rotation du deuxième arbre de sortie principale, -Fermeture simultanée des embrayages (principal et secondaire), de manière à pouvoir entrainer la boite de vitesses par l'intermé- diaire de l'embrayage secondaire et d'une transmission mécanique re liant l'arbre moteur secondaire et le deuxième arbre de sortie prin- cipale tout en donnant au moteur thermique suralimenté jusqu'à la limite déstructrice,qui entraine dans ce das uniquement la pompe hy- draulique à cylindrée variable par l'intermédiaire de l'embrayage principal et d'une transmission mécanique reliant le premier arbre d'entrée (moteur) et l'arbre de sortie secondaire,la possibilité de tourner à une vitesse constante (régime moyen),de façon à obtenir une efficacité optimale et satisfaire les besoins de la transmission hy- draulique (débit suffisant à des pressions élevées). Selon un mode de réalisation de l'invention,le procédé de commande du dispositif,lors d'un changement de rapport de transmission quelconque, comprend les étapes ci-aprés: -Ouverture simultanée des embrayages (principal et secondaire), -Changement du rapport de transmission proprement dit, -Fermeture simultanée des embrayages (principal et secondaire), de manière à effectuer un changement de rapport de transmission à volonté,sans risque,que le dispositif soit en liaison mécanique ou hydraulique. Selon un mode de réalisation de l'invention les éléments constituant l'étage inferieur de la première variante du dispositif c'est à dire le premier arbre d'entrée (moteur),le deuxième arbre d'entrée (moteur), peuvent être remplacés dans le cas de la deuxième variante du dispo- sitif,par un seul arbre (moteur) portant un pignon cylindrique à den- ture hélicoidale engrenant en permanence avec le pignon solidaire du premier arbre de sortie d'une part,et d'autre part transferés avec l'arbre de sortie secondaire et la pompe hydraulique à cylindrée va- riable à l'avant du vehicule tout en étant réunis et assemblés dans un même carter séparé,réalisé en une structure simple et compacte,et auquel est accouplé un embrayage dont l'entrée de mouvement est liée au premier arbre d'entrée (moteur) transferé,et la sortie de mouvement est liée au villebrequin du moteur du vehicule. Selon un mode de réalisation de l'invention,tous les éléments cons- titutifs de la première variante du dispositif peuvent être réunis et assemblés dans le cas de la troisiéme variante du dispositif,dans un même carter,réalisé en une structure simple et compacte avec un étage supplémentaire comportant d'une part,un arbre intermédiaire monté libre en rotation dans le prolongement-du deuxième arbre intermédiaire de la première variante du dispositif,un arbre moteur dirigé perpendicu- lairement par rapport à cet arbre intermédiaire,et d'autre part,un autre embrayage accouplé au carter du dispositif et dont la sortie de mou- vement est liée à l'arbre moteur précité,et enfin un moteur hydrauli- que à cylindrée variable de cylindrée inferieure à celle du premier moteur hydraulique,lié directement à l'entrée de mouvement de l'em- brayage (secondaire) précité. Selon un mode de réalisation de l'invention,le deuxième moteur hy- draulique à cylindrée variable peut être avantageusement remplacé dans le cas de la quatrième variante du dispositif par un moteur électrique pour entrainer un certain type de vehicules (utilitaires légers), selon les exigences du parcours routier ou urbain. Le dispositif selon l'invention présente plusieurs avantages. Il peut être accouplé aux organes de transmission classiques et de tout type de vehicules,quelque soit la nature du moteur thermique,et ceci de façon simple et non encombrante. Il permet de faire entrainer la boite de vitesses de façon continue, à une vitesse relativement élevée,par l'intermédiaire d'un deuxième embrayage et d'une transmission mécanique reliant l'arbre moteur se- condaire et le deuxième arbre de sortie,tout en donnant au moteur thermique qui entraine dans ce cas uniquement la pompe hydraulique à cylindrée variable,la possibilité de tourner à une vitesse pratique- ment constante (régime moyen) de manière à obtenir une efficacité optimale,d'o une très nette diminution de la consommation spécifi- que,surtout dans le cas des pentes,des routes sinueuses comportant plusieurs virages,et en circulation urbaine. Le dispositif permet de passer de l'entrainement hydraulique à l'en- trainement mécanique à volonté,sans arrêter le véhicule,d'o un en- trainement du vehicule assuré même en cas de défectuosités au niveau de la transmission hydraulique. Le dispositif présente en plus l'avantage de suralimenter les moteurs thermiques normalement (jusqu'à la limite déstructrice),dans les bas et moyens régimes,d'o un gain de puissance appréciable et une nette amélioration du rendement des moteurs. Le dispositif selon l'invention présente enfin l'avantage de faire entrainer la boite de vitesses et les éléments de transmission d'un certain type de vehicules par un moteur électrique par l'intermé- diaire d'un deuxième embrayage accouplé au dispositif,et d'une trans- mission mécanique reliant le deuxième arbre moteur secondaire et le deuxième arbre de sortie,dans le cas o la troisième variante du dis- positif est montée suf le vehicule,et ceci selon les exigences du parcours routier ou urbain,d'o une économie de consommation de car- burant très importante,et une très grande diminution des rejets de gaz toxiques,poluants. D'autres caracteristiques et avantages de la présente invention res- sortiront de la description qui va suivre,des modes de réalisation donnés à titre d'exemple. en réference aux dessins annexés sur lesquels: la figure (1) montre de façon schématique la disposition de la pompe hydraulique à cylindrée variable (5),de l'embrayage secondaire (6) et du moteur hydraulique à cylindrée variable (7) sur le dispositif; -la figure (2) nous montre le schéma cinématique du vehicule compre- nant le moteur thermique (1),l'embrayage (2),le dispositif (3),la boite de vitesses (4),le joint de cardan (41),et l'essieu (42); -la figure (3) représente le dispositif (première variante) selon l'invention de façon schématique; -la figure (4) représente la deuxième variante du dispositif selon l'invention; -la figure (5) représente la troisième variante du dispositif selon l'invention; -la figure (6) représente la quatrième variante du dispositif selon l'invention,o seul le moteur hydraulique (20) du dispositif est rem- placé par un moteur électrique (21); -la figure (7) représente de façon schématique le dispositif de sura- limentation; -la figure (8) représente les canalisations reliant le compresseur volumétrique au collecteur d'admission du moteur thermique (1) ; Le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour l'entrainement notamment des vehicules particuliers,de tourisme à traction avant, arriére,intégrale,ainsi que les vehicules utilitaires légers lourds, à deux,quatre,six,ou huit roues motrices ou plus. Tous les éléments constitutifs du dispositif (figure 3) sont repré- sentés d'une façon schématique. Sur le schéma (figure 3) la réference 3 désigne globalement le dispositif (première variante) selon l'invention. La réfernece 12 désigne le deuxième arbre de sortie duquel est soli- daire un pignon cylindrique 12 à deuture hélicoidale engrenant en permanence avec un pignon (141) à denture hélicoidale solidaire du deuxième arbre intermédiaire 14 monté libre en rotation dans le prolongement du premier arbre intermédiaire 13. Les pignons 12 et 14 ont les mêmes dimensions. 1 i La réference 131 désigne un pignon conique solidaire de l'arbre 13, engrenant en permanence avec un autre pignon conique 151 solidaire de l'arbre moteur secondaire 15. Les pignons 131 et 151 ont les mêmes dimensions. La réference 11 désigne le premier arbre de sortie duquel est soli- daire un pignon cylindrique 111 à denture hélicoidale. La réference 8 désigne le premier arbre d'entrée (moteur) duquel est solidaire un pignon cylindrique 81 à denture hélicoidale,engrenant en permanence avec le pignon 111. La réference 9 désigne le deuxième arbre d'entrée (moteur) duquel est solidaire un pignon conique 91 engrenant en permanence avec le pignon conique I01 solidaire à son tour de l'arbre de sortie secon- daire 10.Les pignons 91 et 101 ont les mêmes dimensions. Les réferences 142,122,82 désignent des synchroniseurs standards à ver rouillage solidaires en rotation respectivement des arbres 14,12, et 8.Les pignons 81 et 111 ont les mêmes dimensions. L'arbre 12 est monté libre en rotation dans le prolongement de l'ar- bre 11.Les réferences 173 et 112 désignent des poulies solidaires res- pectivement des arbres 17 et 11,et permettant d'entrainer par l'inter- médiaire de transmissions sans fin le dispositif de suralimentation (non représenté sur la figure 3). L'arbre 8 est monté libre en rotation dans le prolongement de l'arbre 9. Les synchroniseurs 142,122,82 permettent à volonté d'accoupler et de désacoupler respectivement les arbres 13 et 14,11 et 12,8 et 9.Les réferences 71,73 désignent la pompe de gavage et lerefroidisseur. Les pignons 131,111,91 portent chacun des dentures à taille droite et des surfaces coniques (standards non représentées en détail) coopérant avec celles des synchroniseurs 142,122,82(non représentées). La réference 6 désigne l'embrayage secondaire dont la sortie de mou- vement est liée à l'arbre 15,et l'entrée de mouvement est liée au moteur hydraulique à cylindrée variable 7 soutenu à son tour par une traverse (non représentée) fixée au chassis du vehicule. La réference 4 désigne la boite de vitesses dont l'arbre d'entrée est 2634264- relié par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement (non représenté) à l'arbre 12. La réference 2 désigne l'embrayage principal du vehicule dont l'en- trée de mouvement est reliée au moteur thermique i,et la sortie de mouvement est reliée à l'arbre 8. La réference 5 désigne la pompe hydraulique à cylindrée variable dont l'arbre de sortie est relié par l'intermédiaire d'un joint d'accou- plement (non représenté) à l'arbre 10.La pompe hydraulique à cylin- drée variable 5 est soutenue par la même traverse qui soutient le mo- teur hydraulique à cylindrée variable 7. Chaque synchroniseur est actionné par une fourchette standard engagée dans sa gorge.Chaque fourchette est montée sur le coulisseau standard qui peut glisser longitudinalement dans le couvercle superieur du dispositif.Chaque coulisseau posséde un dispositif de sécurité stan- dard (bille) supplémentaire permettant de le verrouiller automatique- ment quand il n'est pas maneuvré.Les fourchettes qui actionnent les synchroniseurs standards sont reliés mécaniquement à des verins pneumatiques de commande qui réalisent le déplacement longitudinal des coulisseaux dans les deux sens,automatiquement. Les éléments standards (fourchettes,coulisseaux,dispositifs de sécuri- té,verins pneumatiques),ne sont pas représentés en détail,car ils sont connus.La réference 72 désigne le distributeur. Le dispositif de commande qui assure le déplacement automatique des verins pneumatiques sera décrit en détail plus loin.Le distributeur 72 assure la circulation du fluide de la pompe 5 vers le moteur 7. Initialement,tous les synchroniseurs occupent une position de point mort. Quand on déplace uniquement le synchroniseur 122, de la position de point mort à la position d'engrenage,comme l'indique la flêche (de la gauche vers la droite,sur la figure 3),on réalise l'accouple- ment de l'arbre 11 et de l'arbre 12.Le dispositif est ainsi en liaison mécanique.Le mouvement entrant par l'arbre 8 est transmis à l'arbre 12 qui entraine la boite de vitesses 4. Pour mettre le dispositif en liaison mécanique d'une part,et assurer d'autre part l'entrainement du vehicule,on réalise les opérations suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), -Déplacement automatique du synchroniseur (122) uniquement de la position de point mort à la position d'engrenage,les deux autres syn- chroniseurs (142 et 82) étant en position de point mort, -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), -Ouverture simultanée des embrayages (2),et (6), -Choix du rapport de transmission proprement dit au niveau de la boi- te de vitesses (4), de manière à pouvoir entrainer directement la boite de vitesses par le moteur thermique (l),par l'intermédiaire de l'embrayage (2) et de la transmission mécanique reliant l'arbre (8) et/il.re Quand on déplace d'une part,les synchroniseurs (142) et (82) de la position de point mort à la position d'engrenage comme l'indique les flêches (figure 3),et d'autre part le synchroniseur (122) de la position d'engrenage à la position de point mort comme l'indique la flêche (figure 3),on réalise alors en même temps, l'accouplement des arbres (13) et (14),et le désacouplement des arbres (11) et (12). Le mouvement entrant par l'arbre (8) est transmis à l'arbre (10) qui entraine la pompe hydraulique à cylindrée variable (5).Cette dernière entraine hydrauliquement le moteur hydraulique à cylindrée variable (7), qui entraine à son tour la boite de vitesses (4) et le reste des éléments de transmission du vehicule par l'intermédiaire de l'em- brayage (6) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre (15) et l'arbre (12). Pour passer de la liaison mécanique au niveau du dispositif,à la liaison hydraulique d'une part,et assurer d'autre part l'entrainement du vehicule, on réalise les operations suivantes: -Ouverture des embrayages (2) et (6), -Déplacement automatique de la position de point mort à la position d'engrenage des synchroniseurs (82) et (142),et en même temps dépla- cement automatique de la position d'engrenage à la position de point mort du synchroniseur (122), -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), -Choix du rapport de transmission proprement dit, -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), de manière à pouvoir entrainer la boite de vitesses (4) par le moteur hydraulique à cylindrée variable (7) par l'intermédiaire de l'em- brayage (6) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre (15) et l'arbre (12),tout en donnant au moteur thermique (1) du vehicule suralimenté jusqu'à la limite déstructrice,et qui entraine dans ce cas uniquement la pompe hydraulique (5) par l'intermédiaire de l'em- brayage (2) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre d'entrée (8) et l'arbre de sortie secondaire (1O),la possibilité de tourner à une vitesse constante (régime moyen),de façon à obtenir une effica- cité optimale et satisfaire les besoins de la transmission hydrauli- que (débit suffisant à des pressions élevées). Le changement de rapport de transmission au cours du fonctionnement se fait suivant le principe de fonctionnement suivant: pour assurer un changement de rapport de transmission quelconque,on réalise les operations suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), - Changement du rapport de transmission proprement dit, -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), de manière à effectuer le changement de rapport de transmission à volonté sans risque de cassure des dentures,que le dispositif soit en liaison mécanique ou hydraulique. Tous les éléments constitutifs de la deuxième variante du dispositif (figure 4) sont représentés d'une façon schématique. L'étage inferieur du dispositif (premiere variante figure 3) comprend l'arbre (8) duquel est solidaire en rotation le synchroniseur (82), l'arbre (9),l'arbre (10),et la pompe hydraulique (5). Cet étage est remplacé dans la deuxième variante (figure 4) par un arbre (16) duquel est solidaire un pignon cylindrique à taille héli- coidale (161) engrenant en permanence avec le pignon (111). Les pignons (161) et (111) ont les mêmes dimensions. Les éléments précités constituant l'étage inferieur décrit ci-dessus sont transferés à l'avant du moteur (figure 4) et réunis dans un même carter, réalisé en une seule structure simple et compacte,auquel est accouplé un embrayage (2),dont l'entrée de mouvement est liée au villebrequin du moteur thermique (1) et la sortie de mouvement est liée à l'arbre (9). Pour mettre le dispositif (deuxième variante figure 4) en liaison mécanique ou hydraulique,comme dans le cas précédent (première 265 4264 variante figure 3),d'une part,et assurer par la suite l'entrainement du vehicule,d'autre part,on réalise d'une manière génerale,les mêmes operations que dans le cas de la première variante (figure 3). Le procédé de commande lors d'un changement de rapport de transmission, est identique à celui de la première variante (figure 3). Seules deuxoperations (embrayage et débrayage),different légerement par rapport à celles de la première variante (figure 3). Au cours des operations d'embrayage ou de débrayage,les trois em- brayages (2),(21),et (6) sont fermés ou ouverts simultanément. Quand la liaison mécanique est établie,le mouvement entrant par l'ar- bre (16) est transmis à l'arbre (12) qui entraine la boite de vites- ses (4). Quand la liaison mécanique est déconnectée et la liaison hydraulique est établie le mouvement entrant par l'arbre (9) est transmis à l'ar- bre (10) qui entraine la pompe hydraulique (5).Cette dernière en- traine hydrauliquement le moteur hydraulique (7),qui à son tour en- traine la boite de vitesses (4) par l'intermédiaire de l'embrayage (6) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre (15) et l'arbre (12). La figure (5) nous montre l'ensemble des éléments constitutifs préci- tés du dispositif initial (figure 3),réunis et assemblés avec un éta- ge supplémentaire,dans un même carter réalisé en une structure simple et compacte (non représentée en détail). Cet étage comprend un arbre moteur (18),un arbre intermédiaire (17) duquel est solidaire un un pignon conique (171) engrenant en permanence avec un pignon conique (18),solidaire de l'arbre (18). L'arbre (17) porte d'une part,une poulie (173,et d'autre part,une partie cannelée (non représentée) pouvant recevoir un synchroniseur coulissant (172).L'arbre (17) est monté libre en rotation dans le pro- longement de l'arbre (14).L'arbre (18) est dirigé perpendiculairement par rapport à l'arbre (17).Les pignons (17 1) et (181) ont les mêmes dimensions.Le pignon (131) porte des dentures à taille droite et des surfaces coniques standards (non représentées)cooperant avec celles du synchroniseur (142) (non représentées en détail).Ce dernier permet à volonté d'accoupler ou de désacoupler les arbres (14) et (17).Cet étage comprend en plus d'une part un embrayage (19) accouplé au disposi- tif et dont la sortie de mouvement est liée à l'arbre (18) et d'autre part un moteur hydraulique à cylindrée variable (20) de cylindrée inferieure à celle du moteur hydraulique (7),relié à l'entrée de mouvement de l'embrayage (19),et soutenu par * une traverse (non représentée) fixée au chassis du vehicule.Le syn- chroniseur (172) est actionné par une fourchette standard engagée dans sa gorge.Son dipositif de commande est identique à ceux des synchroniseurs (142),(122),(82). En déplaçant uniquement le synchroniseur (122) de la position de point mort à la position d'engrenage comme l'indique la flèche (de la droite vers la gauche,sur la figure 5),on réalise l'accouplement de l'arbre (11) et de l'arbre (12).Les synchroniseurs (142),(172),(82) étant en position de point mort.Le dispositif est ainsi en liaison mécanique.Le mouvement entrant par l'arbre (8) est transmis à l'arbre (12) qui entraine la boite de vitesses (4). Pour mettre,le dispositif (quatrième variante figure 5) en liaison mécanique d'une part et assurer d'autre part l'entrainement du vehi- cule,on réalise les operations suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages (2),(6),(19), -Déplacement automatique uniquement du synchroiniseur (122) de la po- sition de point mort,à la position d'engrenage,les trois autres syn- chroniseurs (142),(172),(82) étant en position de point mort, -Fermeture simultanée des embrayages (2),(6),(19), -Ouverture simultanée des embrayages (2),(6),(19), -Choix du rapport de transmission proprement dit au niveau de la boite de vitesses (4), -Fermeture simultanée des embrayages (2),(6),(19). Cette façon de procéder permet de faire entrainer directement la boi- te de vitesses (4) par le moteur thermique (1) par l'intermédiaire de l'embrayage (2),et de la transmission mécanique reliant l'arbre (8) et l'arbre (12). En déplaçant d'une part les synchroniseurs (142) et (82) de la posi- tion de point mort à la position d'engrenage comme l'indiquent les flèches sur la figure 5 (de la droite vers la gauche pour le syn- chroniseur 142,et de la gauche vers la droite pour le synchroniseur 82,et d'autre part le synchroniseur 122 de la position d'engrenage - à la position de point mort comme l'indique la flèche sur la figure 5 (de la gauche vers la droite),on réalise alors l'accouplement des arbres (13) et (14),(8) et (9).Le synchroniseur (172) conserve une position de point mort.Ainsi la liaison hydraulique primaire est établie au niveau du dispositif.Le mouvement entrant par l'arbre (8) est transmis à l'arbre (10) qui entraine la pompe hydraulique (5).Cette dernière entraine hydrauliquement le moteur hydraulique (7).Ce dernier entraine à son tour la boite de vitesses (4) par l'intermé- diaire de l'embrayage (6) et de la transmission mécanique reliant l'arbre (15) et l'arbre (12). Pour passer de la liaison mécanique à la liaison hydraulique primaire d'une part et assurer d'autre part l'entrainement du vehicule,on réalise les mêmes opérations que dans le cas de la première et la deuxième variante (figure 3 et 4). Pour passer de la liaison hydraulique primaire au niveau du dipositif à la liaison hydraulique secondaire d'une part et assurer d'autre part l'entrainement du vehicule,on réalise les operations suivantes: Ouverture simultanée des embrayages (2),(6),(19), -Déplacement automatique d'une part du synchroniseur (142)de la posi- d'engrenage à la position de point mort (de la gauche vers la droite comme l'indique la flêche sur la figure 5),et d'autre part du synchro- seur (172)de la position de point mort à la position d'engrenage (de la droite vers la gauche comme l'indique la flêche sur la figure 5), les deux autres (82) et (122) conservent les mêmes positions que dans le cas de la liaison hydraulique primaire, -Orientation manuelle à l'aide d'un distributeur (non représenté) assurant la circulation du fluide de la pompe 5 vers le moteur hydraulique 20, -Fermeture simultanée des embrayages (2),(6),(19), -Ouverture simultanée des embrayages (2),(6),(19) , -Choix du rapport de transmission proprement dit, -Fermeture simultanée des embrayages (2),(6),(19). Cette façon de procéder permet de faire entrainer la boite de vitesses (4) par le moteur hydraulique (20) par l'intermédiaire de l'embrayage (19) et de la transmission mécanique reliant l'arbre (18) et l'arbre (12) d'une part,et d'autre part assurer au vehicule un entraînement avec une vitesse plus élevée d'autre part. Les canalisations reliant la pompe 5 et le moteur hydraulique 20 (figu- re 5) ne sont pas représentés pour ne pas encombrer le schéma.Dans toutes les variantes (figures 3,4,5,6) Ies organes de contrôle,régula- tion et autres nécessaires dans l'installation hydraulique ne sont pas représentés à leur tour pour ne pas encombrer encore plus les schémas. La figure 6 nous montre le schéma de la quatrième variante du dispo- sitif o seul le moteur hydraulique (20) a été remplacé par un moteur électrique (21).Des batteries d'accumulateurs sont installées sur le véhicule d'une façon non encombrante pour allimenter le moteur éléctri- que 21.Ce dispositif (figure 6) peut être utilisé pour l'entrainement d'un certain type de vehicules. En fonction des exigences du parcours urbain ou routier la boite de vitesses peut être entrainée soit d'une façon classique,soit par le moteur hydraulique 7 par l'intermédiaire de l'embrayage 6 et d'une transmission mécanique reliant l'arbre 18 et l'arbre 12. L'établissement de la liaison mécanique ou hydraulique primaire au niveau du dispositif (figure 6) se font de la même manière que dans les cas précédents (première variante figure 3,deuxiéme variante figure 4,et quatrième variante figure 5). Une commande pneumatique à séquenceurs modulaires est prévue pour chaque variante du dispositif selon l'invention,afin de programmer et contrôler l'action des verins (non représentés) automatisant ainsi les déplacements des synchroniseurs standards à verrouillage. A chaque verin sont associés d'une part un distributeur pneumatique (non représenté) distribuant ainsi à ce dernier l'air comprimé prove- nant du circuit pneumatique du vehicule,et d'autre part deux capteurs de fin de course. Les fourchettes qui actionnent les synchroniseurs standards (82,122, 142), dans le cas de la première et deuxième variante,et (82,122,142,172) dans le cas de la troisième et quatrième variante,sont reliés méca- niquement à des verins pneumatiques de commande (A,B,C,D,dans le cas de troisième et quatrième variante). Les réferences A+,B+,C+,D+,dénomment les mouvements de sortie des tiges des verins A,B,C,D,permettant les déplacements des synchroni- seurs (82),(122),(142),(172), de la position de point mort à la position d'engrenage. Les réferences A-,B-,C-,D-,dénomment les mouvements d'entrée des tiges des verins A,B,C,D,permettant les déplacements des synchroni- seurs (82),(122)1,(142),(172),de la position d'engrenage à la position de point mort. Le dispositif (première et deuxième variante figure 3 et 4) peut être selon l'invention soit en liaison mécanique soit en liaison hydrauli- que. Dans la troisième variante (figure 5) le dispositif peut être soit en liaison mécanique,soit en liaison hydraulique primaire,soit en liaison hydraulique secondaire. Dans le cas de la quatriéme variante (figure 6),o seul le moteur hy- draulique (20) est remplacé par un moteur électrique (21),le disposi- tif selon l'invention peut être,soit en liaison mécanique,soit en liaison hydraulique primaire,soit en liaison avec le moteur éléctri- que (21). Dans toutes les variantes du dispositif selon l'invention,chaque liaison (mécanique,hydraulique primaire ou secondaire),constitue un cycle pour la commande pneumatique à séquenceurs. Lors de la réalisation de la liaison mécanique (premiér cycle) au niveau du dispositif (première et deuxième variante,figure 3 et 4), trois mouvements (A-,B+,C-), peuvent se derouler,dont deux (A-,B+) simultanément.Les mouvements (A-,et B+) sont contenus dans la même phase. Lors de la réalisation de la liaison hydraulique (deuxième cycle) au niveau du dispositif (première et deuxième variante,figure 3 et 4), trois mouvements (A+,B-,C+),peuvent se derouler,dont deux (A+,B-) simultanément. Les mouvements (A+,B-) sont contenus dans la même phase. A chaque phase correspond un module de phase du séquenceur. Deux séquenceurs indépendants à deux modules chacun sont constitués pour résoudre ces cycles. La sortie du premier module de phase de chaque séquenceur peut comman- der deux mouvements à la fois (A-,B+) lors du premier cycle,et (A+,B-) lors du deuxième cycle. La sortie du deuxième module de phase de chaque séquenceur peut com- mander un seul mouvement à la fois (C-) dans le cas du premier cycle et (C+) dans le cas du deuxième cycle.Une cellule logique ET addition- nelle est associée au premier module de chaque séquenceur. Lors de la réalisation de la liaison mécanique (premier cycle)au niveau du dispositif (troisième et quatrième variante figure 5 et 6) quatre mouvements (A-,B+,C-,D-) peuvent se derouler dont trois(A-,B+, C-) simultanement. Les mouvements (A-,B+,C-) sont contenus dans la même phase. Lors de la réalisation de la liaison hydraulique primaire (deuxième cycle) au niveau du dispositif (troisième et quatrième variante,fig- ure 5 et 6),quatre mouvements (A+,B-,C+,D-) peuvent se derouler,dont trois (A+,B-,C+) simultanement.Ces derniers sont contenus dans la même phase. Lors de la réalisation de la liaison hydraulique secondaire (troisième cycle) au niveau du dispositif (troisième et quatrième variante,fig- ure 5 et 6),quatre mouvements (A+,B-,C-,D+) peuvent se derouler,dont trois (A+,B-,C-) simultanement. Les mouvements (A+,B-,C-) sont contenus dans la même phase. Pour pouvoir entrainer la boite de vitesses par le moteur éléctrique par l'intermédiaire de I'embrayage (19) et de la transmission mécani- que reliant l'arbre (18) et l'arbre (12),on réalise au niveau du dis- positif (quatrième variante figure 6),quatres mouvements (A-,B-,C-,D+) dont trois (A-,B-,C-),simultanement. A chaque phase correspond un module de phase du séquenceur. Dans ces cas,deux cellules logiques ET additionnelles sont associées au premier module de chaque séquenceur. Les liaisons mécanique,hydraulique primaire,et secondaire,constituent trois cycles indépendants pour la commande pneumatique à séquenceurs du dispositif (troisième variante figure 5). Trois séquenceurs indépendants à deux modules chacun sont constitués pour résoudre les cycles cités ci-dessus. Trois autres séquenceurs à deux modules chacun.sont aussi cons- titués pour résoudre les cycles de la quatrième variante du dispositif (figure 6). La sortie du premier module de phase de chaque séquenceur peut commander trois mouvements simultanement lors de chaque cycle.La sortie du deuxième module de phase de chaque séquenceur peut commander un seul mouvement lors de chaque cycle. Le circuit pneumatique agissant sur les distributeurs pneumatiques comprend en plus quatre cellules logiques OU additionnelles. Ces derniers sont prévues pour isoler les sorties dé modules de phase d'une part,et d'autre part éviter les intercommunications inoportunes entre les differentes phases commandant le même mouvement.Les circuits logiques,les distributeurs pneumatiques,les cellules logiques ET,OU,' les capteurs de fin de course,et les séquenceurs ne sont pas repré- sentés,car connus. Pour toutes les variantes du dispositif selon l'invention,le premier module de chaque séquenceur délivre l'ordre des mouvements prévus à la phase,et reçoit les signaux en retour de fin d'éxecution des dits mouvements. Le premier module en question,reçoit les signaux en retour de tous les mouvements commandés par la phase.Ces signaux de retour,provenant des capteurs de fin de course (non représentés) déclenchent la phase suivante dans le cycle,c'est à dire le module de phase voisin. Le deroulement de tout cycle séquentiel est visualisé.A tout moment, un voyant (non représenté) du séquenceur s'allume,pour indiquer la la phase active.Les séquenceurs (non représentés) sont montés sur le tableau de bord du vehicule. Pour réaliser n'importe quelle liaison au niveau de n'importe quelle variante du dispositif selon l'invention,le conducteur doit d'abord débrayer,ensuite actionner manuellementle premier module du premier, deuxiéme,ou troisième séquenceur (selon la liaison choisie au niveau du dispositif),et enfin débrayer. La réalisation pratique des liaisons des differentes variantes du dispositif peut être réalisée en technologie éléctrique,dans le cas des vehicules utilitaires légers dépourvus de circuits pneumatiques.Dans ce cas les cycles sont réalisés à l'aide de séquenceurs électriques standards.A cet effet une mini centrale hydraulique standard autonome comprenant une pompe hydraulique commandée par un moteur électrique de cinq cent watts est prévu. Les verins pneumatiques de commande des fourchettes de tous les syn- chroniseurs,peuvent être remplacés par des verins hydrauliques.Les distributeurs pneumatiques peuvent être remplacés par des électro- vannes et des distributeurs hydrauliques. Tous les éléments constitutifs du dispositif de suralimentation sont représentés de façon schématique sur la figure (7). Le dispositif de suralimentation comprend d'une part un compresseur volumétrique (26),deux mécanismes identiques disposés de part et d'autre de ce dernier et permettant la mise en action et l'arrêt automatique de ce dernier. Chaque mécanisme comprend un arbre d'entrée (24 pour le premier méca- nisme et 28 pour le deuxiéme),un arbre de sortie (25 pour le premier mécanisme,et 27 pour le deuxiéme),un embrayage (23 pour le premier mé- canisme,et 29 pour le deuxième). Le dispositif de suralimentation comprend en plus deux arbres d'entrée moteurs (22 et 30).Les sorties et les entrées de mouvement des em- brayages (23 et 29) sont liées respectivement aux arbres (25 et 27) d'une part et (22 et 30) d'autre part. Les arbres (24 et 28) portent chacun une extrémité (24 pour le premier et 28 pour le deuxiéme),dotée d'une denture à taille droite et d'une surface conique (non reptésentée) pouvant cooperer avec celles des synchroniseurs correspondants (25 d'une part et 27 d'autre part). Les réferences 221 et 301 désignent des poulies solidaires respective- ment des arbres 22 et 30. Les réferences 251 et 271 désignent les synchroniseurs standards à verrouillage solidaires en rotation respectivement des arbres 25 et 27. Les arbres 25 et 27 sont montés libres en rotation dans le prolongement des arbres 24 et 28. Chaque levier de débrayage des embrayages 23 et 29 est relié mécanique- ment à un verin pneumatique de commande (non représenté). Les fourchettes standards (non représentées) engages dans les gorges des synchroniseurs (251 et 271) sont reliés à des verins pneumatiques (non représentés) de commande.Les poulies 22 1et 112ont les mêmes dimen sions. Les poulies 301 et 173 ont des dimensions differentes.Le diamètre de la poulie 301 est superieur à celui de la poulie 173.Ceci permet la transmission d'un couple plus élevé au compresseur 26,qui pourra à son tour comprimer et refouler l'air à une pression plus élevée.Un capteur de vitesse (non représenté) standard est monté sur le villebre- quin du moteur thermique.La vitesse de rotation pour laquelle le tur- bocompresseur devient capable de créer une réelle surpression dans les cylindres est déterminée à l'avance. Il est prévu une commande électronique standard (non représentée,car d'une part connue) permettant/de programmer et contrôler de façon automatique uniquement l'action des verins pneumatiques automatisant le déplace-- ment du levier de débrayage de l'embrayage 23,et celui du coulisseau duquel est solidaire une fourchette standard (non représentée), assurant le déplacement du synchroniseur 251 de la position de point mort à la position d'engrenage et inversement,et même temps le désa- couplement automatique des arbres 27 et 28 d'autre part. Cette commande électronique permet en plus de programmer et de con- trôler de façon semi- automatique l'action des verins pneumatiques automatisant le déplacement du levier de débrayage de l'embrayage 29, et du coulisseau duquel est solidaire une fourchette standard (non représentée)assurant le déplacement du synchroniseur 27 de la position de point mort à la position d'engrenage et inversement. Cette commande permet en plus de cela et en même temps de désacoupler les arbres 24 et 25 de façon automatique. Dés que la vitesse de rotation du moteur thermique atteint une valeur inferieure à celle pour laquelle le turbocompresseur devient capable de créer une bonne surpression dans les cylindres le capteur agit en envoyant un signal éléctrique à la commande éléctronique.Cette dernière réagit à son tour en programmant et en contrôlant l'action des verins.Ces derniers réalisent les operations suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages 23 et 29, -Déplacement automatique d'une part du synchroniseur 251 de la position de point mort à la position d'engrenage,et d'autre part du synchroniseur 27 de la position d'engrenage à la position de point, i -Fermeture simultanée des embrayages 23 et 29. Cette façon de procéder permet de faire entrainer le compresseur (26) par le moteur thermique par l'intermédiaire de l'embrayage 2,et d'une transmission mécanique reliant l'arbre (8) et l'arbre (11),et d'une transmission sans fin par la suite reliant l'arbre (11) et l'arbre (22). Le premier mécanisme actionne le compresseur durant la phase de fonctionnement normal. Dans certaines conditions de fonctionnement qui nécessitent un couple très important,le premier mécanisme est débrayé de façon automatique. Le deuxième mécanisme est actionné tout de suite après de façon semiautomatique.Il entraine ainsi le compresseur qui assure la suralimentation du moteur thermique.La pression de suralimentation étant dans ce cas plus importante.Ce qui permet d'augmenter beaucoup plus le couple du moteur thermique qui tourne à un régime constant. Le compresseur peut suralimenter le moteur thermique avec une pression plus élevée lorsqu'il est entrainé par le deuxième mécanisme précité. Pour satisfaire cette condition le conducteur doit d'abord établir la liaison hydraulique au niveau du dispositif,ensuite agir sur la commande éléctronique.Cette dernière réagit à son tour en programmant et en contrôlant l'action des verins pneumatiques de commande. Ces derniers réalisent les operations suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages 23,et29, -Déplacement automatique d'une part du synchroniseur 251 de la position d'engrenage à la position de point mort,et d'autre part du synchroni- seur 271 de la position de point mort à la position d'engrenage, -Fermeture simultanée des embrayages 23 et 29. Cette façon de procéder permet de faire entrainer le compresseur (26) par le moteur hydraulique (26) (figure 3 et 4) par l'intermédiaire de l'embrayage (6),d'une transmission mécanique reliant les arbres (15) et (17),et enfin d'une transmission sans fin reliant les arbres (17) et (30). Un détecteur de cliquetis et un système de gestion électronique de la pression de suralimentation (standards),peuvent être avantageusement montés sur le moteur thermique du vehicule. Les arbres 24 et 25,27 et 28,les synchroniseurs 251 et 271,et les embrayages 23 et 29,(figure 7),peuvent être remplacés par des em- brayages éléctromagnétiques assurant la mise en action et l'arrêt automatique du compresseur 26 (figure 7),dans les mêmes conditions que précédemment. Les entrées de mouvement de ces embrayages seront respectivement liées aux arbres 22 et 30,tandis que leurs sorties de mouvement seront liées aux extrémités de l'arbre moteur du compresseur. La figure (8) nous montre la canalisation reliant la sortie de l'air comprimée du compresseur et le collecteur d'admission du moteur thermique (non représenté en détail). La réference (31) désigne un conduit comportant un volet automatique (32) actionné par un actionneur électrique (standard,non représenté). Ce dernier assure l'ouverture et la fermeture automatique du conduit. Les réferences 33 et 34 désignent respectivement le turbocompresseur et le filtre à air. La commande d'embrayage du vehicule différe légerement selon les variantes du dispositif. Le reservoir du liquide en charge et le cylindre de débrayage (non re- présentés) du vehicule peuvent être surdimensionnés de manière à alimenter en même temps,correctement,et à tout moment,soit deux cylin- dres récepteurs des embrayages (2) et (6) dans le cas de la première variante du dispositif (figure 3),soit trois cylindres récepteurs des embrayages (2),(21),(6) ou (2),(6),(19) dans le cas de la deuxième, troisième ou quatrième variante du dispositif (figure 4,5,6) et ceci quand on actionne la pédale d'embrayage du vehicule. Chaque cylindre récepteur actionne à son tour le levier de débrayage de son propre embrayage.Chaque cylindre récepteur est relié au maitre cylindre principale de débrayage par l'intermédiaire d'une canalisa- tion indépendante.Il est prévu un manipulateur de télécommande éléc- tronique standard permettant de faire varier à volonté la cylindrée du moteur et de la pompe hydraulique d'une part,et les paramètres d'autre part. Ce manipulateur remplacera l'accélérateur lorsque la liaison hydrau- lique est établie au niveau du dispositif. Le dispositif décrit trouve de nombreuses applications.Un certain nombre d'entre elles seront énumérées ci-aprés à titre d'exemple: a) machines agricoles, b) engins de travaux publiques, c) chalutiers,remorqueurs,et derivés, d) vehicules utilitaires légers et lourds, e) vehicules particuliers,et de tourisme. Il va de soi que des modifications peuvent être apportés aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entrainement flexible comportant une transmission hydraulique intégrée composée essentiellement d'une pompe hydraulique à cylindrée variable entrainée par le moteur thermique du vehicule et d'un moteur hydraulique à cylindrée variable entrainé hydrauliquement par cette derniére,ce dispositif pouvant être monté sur la boite de vitesses notamment mécanique et relié à l'embrayage du vehicule particulier ou utilitaire,permet d'assurer à ces derniers à volonté soit un entrainement hydraulique continu avec une vitesse de marche relativement élevée,en faisant entrainer la boite de vitesses et le reste des éléments de transmission du vehicule par le moteur hydrauli- que à cylindrée variable par l'intermédiaire d'un embrayage secondai- re et d'une transmission mécanique,soit un entrainement classique, d'une part et d'autre part est caracterisé en ce qu'il comprend un premier arbre d'entrée (moteur)(8),un deuxième arbre d'entrée (moteur) (9),un arbre de sortie secondaire (10),une pompe hydraulique à cylin- drée variable (5),reliée à ce dernier,et montée directement sur le dis- positif tout en étant directement soutenu par une traverse (non re- présentée) fixée au chassis du vehicule,ainsi qu'un premier arbre de sortie (11) dont l'une de ses extrémités porte une poulie (11),un deu- xiéme arbre de sortie (12),dont l'une de ses extrémités est liée à l'entrée de la boite de vitesses (4),un deuxième arbre intermédiaire (14), dont l'une de ses extrémités porte une poulie (14),un premier arbre intermédiaire (13),un arbre moteur secondaire (15),un embrayage secondaire (6) monté sur le dispositif et dont la sortie de mouvement est liée à l'arbre moteur secondaire (15),et enfin un moteur hydrau- lique à cylindrée variable (7) accouplé à l'embrayage secondaire (6), et soutenu par la même traverse qui soutient la pompe (7). 2. Dispositif selon la revendication 1 caracterisé en ce que les pignons coniques (92) et (132) possèdent chacun une denture auxil- liaire à taille droite et une surface conique (standards) pouvant cooperer avec les dentures à taille droite,et les surfaces coniques (non représentées) des synchroniseurs standards (82),et (142). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caracterisé en ce que l'arbre (10) est monté perpendiculairement par rapport aux arbres (8) et (9),tandis que l'arbre (15) est monté perpendiculairement par rapport aux arbres (13) et (14). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 carac- terisé en ce que l'embrayage (6) peut être avantageusement accouplé au dispositif à la sortie de l'arbre (12) reliant ainsi directement ce dispositif et la boite de vitesses (4),tandis que le moteur hydrau- lique (7)peut être monté directement sur le dispositif,et soutenu par la traverse précitée (non représentée) fixée au chassis du vehicule. 5. Procédé de commande du dispositif selon l'une-quelconque des re- vendications 1 à 4,caracterisé en ce que lors de l'établissement de la liaison mécanique,il y a les étapes suivantes: -Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), -Déplacement automatique de la position de point mort à la position d'engrenage uniquement du synchroniseur (122),1es deux autres (142) et (82) étant en position de point mort, -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), de manière à pouvoir entrainer directement la boite de vitesses (4) par le moteur thermique du vehicule par l'intermédiaire de l'em- brayage (2) et de la transmission mécanique reliant l'arbre (8) et l'arbre (12). 6. Procédé de commande du dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4,caracterisé en ce que lors de l'établissement de la liaison hydraulique il y a les étapes ci-aprés: -Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), -Déplacement automatique de la position de point mort à la position d'engrenage des synchroniseurs (82),(142),et en même temps déplace- ment automatique de la position d'engrenage à la position de point mort du synchroniseur (122), -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), de manière à pouvoir entrainer la boite de vitesses (4) par le moteur hydraulique à cylindrée variable (7) par l'intermédiaire de l'embrayage(6) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre (15) et l'arbre (12),tout en donnant au moteur thermique (1) du vehicule, suralimenté jusqu'à la limite destructrice,et qui entraine dans ce cas - uniquement la pompe hydraulique (5) par l'intermédiaire de l'em- brayage (2) et d'une transmission mécanique reliant l'arbre d'entrée (8) et l'arbre de sortie secondaire (10),la possibilité de tourner à une vitesse constante (régime moyen),de façon à obtenir une efficaci- té optimale et satisfaire les besoins de la transmission hydraulique (débit suffisant à des pressions élevées). 7. Procédé de commande du dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4 caractérisé en ce que lors d'un changement de rap- port de transmission,il y a les étapes ci-aprés: -Ouverture simultanée des embrayages (2) et (6), -Changement du rapport de transmission proprement dit, -Fermeture simultanée des embrayages (2) et (6), de façon à effectuer le changement de rapport de transmission à volon- té sans risque de cassure des dentures,que le dispositif soit en liai- son hydraulique ou mécanique. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,carac- terisé en ce que les éléments constituant l'étage inferieur du dispo- sitif initial (première variante figure 3),c'est à dire l'arbre (8), l'arbre (9),peuvent être remplacés dans le cas de la troisième va- riante (figure 4),par un seul arbre (16) portant un pignon cylindrique à denture hélicoidale engrenant en permanence avec le pignon (11) solidaire de l'arbre (11) d'une part,et d'autre part transferés à l'avant du moteur thermique avec l'arbre (10) et la pompe hydraulique (5),tout en étant réunis et assemblés dans un même carter,séparé réa- lisé en une seule structure simple et compacte,auquel est accouplé un embrayage (2) dont l'entrée et la sortie de mouvement sont liées respectivement au premier arbre d'entrée (moteur),et au villebrequin du moteur du vehicule. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 est caractérisé en ce que l'ensemble des éléments constitutifs du disposi- tif initial (première variante,figure 3),peuvent être avantageusement réunis et assemblés dans le cas de la troisième variante (figure 5) dans un même carter réalisé en une seule structure simple et compacte avec un étage supplémentaire comprenant d'une part un arbre intermé- diaire (17) monté libre en rotation dans le prolongement de l'arbre (14), et un arbre moteur (18) dirigé perpendiculairement par rapport à l'arbre (17),et d'autre part un deuxième embrayage (19) accouplé au carter du dispositif (figure 5),et dont la sortie de mouvement est liée à l'arbre (18),et enfin un moteur hydraulique à cylindrée va- able (20) de cylindrée inférieure à celle du moteur (7),relié à l'en- trée de mouvement de l'embrayage (19),et.soutenu par une traverse (non représentée) fixée au chassis du vehicule. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 9 et 0l,caractérisé en ce que le moteur hydraulique à cylindrée variable (20),peut être avantageusement remplacé dans le cas de la quatrième variante (figure 6),par un moteur électrique (21),pour entrainer un certain type de vehicules,selon les exigences du parcours routier ou urbain.