FR 2623978 A2 19890609 FR 8717510 A 19871208 Le brevet principal a pour objet une machine automatique à détourer la salade dont le poste de détourage comporte essentiellement : - un support de salade constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs - un outil de découpe (lame ou disque) opérant entre les anneaux de maintien et ce dans l'intégralité du volume disponible. On connait comme machines destinées à découper une partie des feuilles de certains légumes, celles décrites dans les brevets : DE-A-2 315 413 (H. BLEINROTH), FR-A-2 138 890 (H. BLEINROTH), US-1-3 646 977 (R.J GOODALE), DE-C- 608 393 (K. FRUH). Elles n'ont rien en commun avec les éléments revendiqués dans la présente invention qui permettent d'obtenir une découpe de la salade entièrement sphérique donc proche de la forme naturelle de celle-ci. Dans le brevet principal nous avions franchi une première étape consistant à effectuer une decoupe cylindrique. La présente invention, qui a pour effet d'obtenir ce résultat, fait intervenir un dispositif de découpe, en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, qui est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètres de telle manière que la forme de la découpe de la salade, obtenue par la courbure de l'outil et de son mouvement de pivotement, soit sphérique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'outil de découpe est solidaire d'un premier support pivotant autour du diamètre de pivotement de l'outil, lui même solidaire d'un deuxième support relié au châssis fixe de la machine par l'intermédiaire de moyens de guidage rectiligne. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue d'ensemble des éléments essentiels de la machine - la fig. 2 est une vue partielle de profil du poste de détourage. La machine à détourer représentée aux figures comporte un outil de découpe (I) en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe (a). I1 est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètres (b) de telle manière que la forme de la découpe de la salade soit sphérique. L'outil de découpe (1) est solidaire d'un premier support (2), pivotant autour dudit axe (b), lui-même solidaire d'un deuxième support (3) relié au chassis fixe (4) de la machine par l'intermédiaire d'un vérin (5) et de moyens de guidage rectiligne (6),du type axe-moyeut assurant le positionnement de l'outil par rapport à la salade. La liaison entre les supports (2) et (3) est réalisée par l'intermédiaire d'axes (10) situés dans l'axe de pivotement (6j. Le moyen (7) d'entraînement en rotation, du type moto-réducteur, de l'ou- til de découpe est monté sur le support mobile (2). I1 est relié à l'axe de l'outil par l'intermédiaire d'un ensemble poulies (13) - courroie (14). Le pivotement du support (2) donc de l'outil (1) autour de l'axe (b) est assuré par un moyen (8), tel un vérin, relié aux cadres (2) et (3) par l'intermédiaire d'articulations (9). Plusieurs outils de découpe peuvent être montés sur le même support (2). Elle comporte également plusieurs supports de salades (11) constitués d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs qui sont montés sur une cinématique (15) se déplaçant parallèlement à l'axe (b), alors que l'axe (c) des anneaux lui est perpendiculaire. Dans le brevet principal la cinématique était constituée par un bras tournant autour d'un axe central. Chaque support comporte, sur son anneau de plus petit diamètre, une toile (12) en matière souple, comportant des découpes radiales, destinée à maintenir le pied de salade. Tous les autres détails de la machine sont conformes à ceux décrits dans le brevet principal, essentiellement concernant la description des anneaux concentriques et leur ouverture automatique. par abaissement d'un dispositif du type trappe. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant - la cinématique (15) s > arrête de telle manière que le ou les supports (11) soient à la verticale du ou des outils (1) - l'ensemble (2) - (3) est descendu grâce au vérin (5) pour venir positionner l'outil (1) au contact de la salade - le support (2), donc l'outil (1), est mis en rotation, grâce au vérin (8), de manière à effectuer une portion de circonférence juste suffisante pour détourer la salade; le moto-réducteur (7) étant en fonctionnement; - la cinématique repart et le cycle recommence. Pour des raisons de commodité les organes - de chargement des salades - d'évacuation des feuilles découpées - etc... n'ont pas été représentés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Machine automatique à détourer la salade comportant notamment un poste de détourage composé d'un support de salade à anneaux concentriques de diamètres dégressifs et d'un dispositif de découpe opérant sur la salade dans l'intégralité du volume compris entre les anneaux de maintien, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 du brevet principal, caractérisée en ce que l'outil de découpe (1), en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe (a), est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètrs.(b) de telle manière que la forme de la découpe de la salade, obtenue par la combinaison de la courbure de l'outil (1) et de son mouvement de pivotement autour de l'axe (b), soit sphérique. 2 - Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil de découpe (1) est solidaire d'un premier support (2), pivotant autour dudit axe (b), lui même solidaire d'un deuxième support (3) relié au châssis fixe (4) de la machine par l'intermédiaire d'un vérin (5) et de moyens de guidage rectiligne (6), du type axe-moyeu, assurant le positionnement de l'outil par rapport à la salade. 3 - Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (7) d'entraînement en rotation, du type moto-réducteur, de l'outil de découpe est monté sur le support mobile (2). 4 - Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pivotement du support (2), donc de l'outil (1), autour de l'axe (b) est assuré par un moyen (8), tel un vérin, relié aux cadres (2 > et (3) par l'intermédiaire d'articulations (9). 5 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs outils de découpe (1) peuvent être montés sur le même support (2). 6 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les supports (11) de salade se déplacent paralle- lement à l'axe (b) alors que l'axe (c) des anneaux concentriques lui est perpendiculaire. 7 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une toile de maintien (12), en matière souple comportant des découpes radiales, est fixée centrée sur le plus petit anneau du support (11).