FR 2635342 A1 19900216 FR 8910855 A 19890808 La présente invention se réfère aux machines à coudre le cuir ou ouvrage analogue comportant un dispositif de commande d'une aiguille plate et à un procédé de couture du cuir ou ouvrage analogue utilisant une teLLe machine. On a illustre en perspective en fig. 3 des dessins annexes un porteaiguille relié à un mécanisme destiné à faire déplacer de bas en haut et vice-versa une aiguille plate de machine usuelle à coudre le cuir reliée à un ordinateur. Le porte-aiguille portant l'aiguille plate 1, et qui présente en section transversale une forme plate à son extré- mité avant, coulisse dans un palier non représenté pour effectuer son mouvement alternatif vertical. Un support 3 fixé au porte-aiguille 2 est relié par l'intermédiaire d'une tige de liaison, à un patin 5 qui glisse verticalement dans un guide vertical 4. La tête 6 d'une bielle 7 est montée à rotation par rapport au support 3 tandis que son pied coopère avec le maneton 9 d'un villebrequin 8. Celui-ci est entraîné en rotation par une commande non représentée. Une table a coordonnées en X et Y (non illustrée) sur laquelle un ouvrage est posé est disposée sous l'aiguille plate 1, tandis qu'un crochet tournant 11 relié à un bras oscillant 10 est disposé sous la table à une position dans laquelle il peut coopérer avec l'aiguille. En général le cuir est cousu de telle manière que l'aiguille plate est abaissée pour pénétrer dans ce cuir et quand l'aiguille est légère- ment élevée à une certaine position dans le crochet rotatif 11 après avoir dépassé le centre inférieur, un noueur produit du mou dans un fil supérieur maintenu par l'aiguille plate I en vue de saisir ce fil et faire qu'il soit tortillé avec un fil inférieur en vue de réaliser L'opération de couture en gardant les fils supérieur et inférieur en- semble. Dans Le cas ou le cuir est décoré au moyen de coutures réalisées par une telle machine à coudre reliée à un ordinateur, chaque couture est faite généralement de manière que le fil soit conduit dans la direc- tion d'un trou allongé formé dans le cuir par l'aiguille plate 1 quand elle le traverse. vi la direction du trou allongé formé dans le cuir et celle du fil ne coïncident pas mais se recoupent, le trou allongé res- semble à un point qui n'apparaît pas beau. Le porte-aiguille 2 portant l'aiguille 1 est fixé à une position angulaire déterminée comme illustré en fig. 3. En vue de faire coinci- der la direction du trou allongé ménagé par l'aiguille plate et la di- rection du fil, l'opérateur de la machine à coudre doit, tout en effec- tuant la couture,incurver le cuir à la main dans la direction dans la- quelle le fil défile. De cette manière le travail est très difficile pour l'opérateur. La présente invention vise à éliminer l'inconvénient ci-dessus de l'art antérieur. L'invention vise encore une machine à coudre le cuir comportant un mécanisme destiné à placer automatiquement l'aiguille plate dans une di- rection parallèLe à celle du fiL et un procédé de couture du cuir utili- sant une telle machine. Dans une machine à coudre le cuir il est impossible de changer la position angulaire de l'aiguille et la direction du fil par rapport à un noueur lorsque les fils supérieur et inférieur sont torsadés dans un système à crochet tournant. Toutefois l'inventeur des présentes a réalisé l'invention en consi- dérant le fait qu'il est possible d'obtenir une aiguille bien orientée dans toutes les opportunités, dans n'importe quelle position autre que celle du système de crochet tournant. A cet effet et suivant un premier aspect de l'invention, la machine à coudre le cuir ou ouvrage analogue comprend un porte-aiguille suppor- tant une aiguille plate animée d'un mouvement alternatif de bas en haut et vice-versa grâce à, un mécanisme de commande de ce mouvement et des moyens de commande du mouvement de l'aiguille plate Lesquels comprennent des moyens de commande de sa position angulaire constitués par des moyens de faire pivoter le porte-aiguiLLe et un moteur de commande relié audit moyen en vue de commander la position angulaire de l'aiguille pla- te tout en permettant au porte-aiguille de se déplacer alternativement de bas en haut au moyen d'un support fixé au porte-aiguiLLe et actionné par un mécanisme lui imprimant un mouvement vertical alternatif. L'invention vise selon son second aspect un procédé de couture du cuir ou ouvrage analogue utilisant une machine du genre décrite ci- desous, ce procédé consistant à faire tourner une aiguille plate de sorte qu'une face plane de celle-ci se présente parallèLement à la direction de défilement du fil conformément à un modèle pré-programmé, à abaisser l'aiguille plate de manière qu'elle pénètre dans l'ouvrage, à faire tourner L'aiguille plate afin qu'elle occupe une position angu- laire normale pour une machine à coudre avant que cette aiguille plate n'atteigne un niveau inférieur après qu'elle ait pénétré dans l'ouvrage, à tortiller ensemble les fils supérieur et inférieur, à faire encore tourner l'aiguille plate de manière que sa face plane soit parallèLe à la direction de défilement du fil en concordance avec le modèle program- mé à ce moment, à faire traverser l'ouvrage par l'aiguille plate de ma- nière qu'elle se trouve à l'extérieur de ce dernier, à faire varier l'orientation de l'aiguille en conformité avec le modèle et à répéter les phases ci-avant décrites. Suivant le second aspect l'invention le procédé pour commander la position angulaire d'une aiguille plate d'une machine à coudre le cuir ou ouvrage analogue suivant lequel la position angulaire du porte- aiguille plate est déterminée par un moteur commandé au moyen d'un ordi- nateur et relié au porte-aiguille de manière que la face plane de l'ai- guille reste toujours parallèle à la direction de défilement du fil dé- terminée par le modèle pré-programmé n'est mis en oeuvre que lorsque l'aiguille plate a traversé l'ouvrage. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en perspective du porte-aiguille d'une machine à coudre le cuir reliée à un ordinateur et comportant un dispo- sitif de commande de l'aiguille plate réalisé conformément à l'inven- tion. Fig. 2 est une coupe partielle à plus grande échelle de la partie du porte-aiguille reliée au mécanisme le déplaçant alternative- ment de bas en haut et vice-versa. Fig. 3 est une vue en perspective du porte-aiguille d'une ma- chine usuelle à coudre le cuir. On a illustré en fig. 1, le porte aiguille 2 d'une machine à coudre le cuir, ledit porte-aiguille étant relié à un dispositif de commande réalisé suivant la présente invention. Le dispositif de commande conforme à la présente invention comprend un mécanisme 20 déterminant la position angulaire d'une aiguille plate. La partie supérieure 21 du porte-aiguille 2 comporte en section trans- versale une forme polygonale. Le mécanisme 20 comprend un corps cylin- drique 22 pourvu d'un trou dont la section transversale polygonale cor- respond à celle de la partie 21 qui peut donc se déplacer librement de manière alternative dans le trou polygonal du corps 22. Celui-ci est relié par une biellette 23 à une biellette de jonction 25 solidaire d'une crémaillère 24, les biellettes 23 et 25 étant articulées l'une par rapport à l'autre. Un pignon 26 calé sur l'arbre de sortie d'un mo- teur 27 engrène avec la crémaillère 24. Au lieu de la section polygonale utilisée pour permettre la rotation du porte-aiguilLe en même temps que sa translation longitudinale, on peut utiliser des cannelures dans le même but. Comme illustré en fig. 2 le dispositif de commande de la présente invention, est en outre pourvu, à la place du support usuel 3 fixé au porte-aiguille 2 (fig. 3), de moyens 30 de maintien du porte-aiguille qui déplacent vers le haut et vers le bas ledit porte-aiguille 2 tout en lui permettant de tourner. Lesdits moyens de support 30 sont réalisés de manière à comprendre un corps cylindrique 32 engagé autour du porte- aiguille 2, tandis qu'une vis de fixation 33 est vissée dans ledit corps 32 pour que son extrémité vienne s'insérer dans une gorge annulaire 31 ménagée dans le porte-aiguille. De façon similaire au dispositif usuel, le corps cylindrique 32 est naturellement relié au patin 5 par l'inter- médiaire d'une tige de jonction, tandis que la tête 6 et la bielle 7 est articulée autour de ladite tige de jonction. On décrira ci-après le procédé pour coudre le cuir ou autre ouvrage similaire, en utilisant une machine à coudre pourvue d'un dispositif de commande conforme à la description ci-dessus. Lorsqu'un ouvrage est déplacé sur une table à coordonnées en X et en Y suivant un modèle pré-programmé, l'importance de la rotation du mo- teur 27 commandé par un ordinateur et qui est nécessaire en vue de pla- cer la face plane de l'aiguille parallèlement à la direction de défile- ment du fil conformément au modèle, est donné par l'ordinateur au moteur 27 de manière qu'il tourne de l'angle désiré en vue de déplacer la cré- maillère 24 qui commande la rotation du corps cylindrique 22 par l'in- termédiaire des biellettes 23 et 25 afin de commander la rotation du porte-aiguille 2 conformément au programme. Lorsque l'aiguille plate 1 est abaissée pour pénétrer dans l'ouvrage, on la fait tourner d'un angle normal pour une machine à coudre avant que l'aiguille n'atteigne une position inférieure après qu'elle ait pénétré dans l'ouvrage. Ensuite les fils supérieur et inférieur sont tortillés l'un avec l'autre, puis l'on commande le moteur 27 de manière qu'il fasse tourner conformément au programme le porte-aiguille 2 d'une quantité susceptible à ce moment de placer sa face plane parallèlement à la direction dedéfilementdu fil. Ensuite l'aiguille plate 1 traverse l'ouvrage pour en sortir. En fonc- tion du programme, la position angulaire de l'aiguille plate 1 change ensuite de même manière que celle décrite ci-dessus puis les opérations successives recommencent. Dans les machines à coudre le cuir ou ouvrage similaire comportant un dispositif de commande suivant Le premier aspect de La présente in- vention, la position angulaire de L'aiguille plate peut être automati- quement commandée pendant les opérations de couture de sorte que sa face plane soit toujours parallele à la direction de défilement du fil, le dispositif de commande de l'aiguille plate étant réalisé de manière qu'il puisse être associé aisément à un porte-aigui.lle déjà existant, si bien que le prix de fabrication et d'adaptation d'un tel dispositif n'est pas trop élevé et constitue un avantage. Dans le procédé de couture d'un ouvrage utilisant la machine pour- vue du dispositif de commande de l'aiguille plate suivant la présente invention, la face plane de l'aiguille est conservée parallèle a la di- rection de défilement du fil lorsque l'aiguille traverse l'ouvrage, tan- dis que l'orientation de l'aiguille plate revient à sa position normale, lorsque les fils supérieur et inférieur sont tortillés l'un avec l'autre dans le dispositif à crochet rotatif. De cette manière l'aiguille plate tourne pour devenir parallèle à la direction de défilement du fil sans affecter l'opération normale de la machine à coudre destinée à tor- tiller entre eux les fils supérieur et inférieur si bien que des points très fins sont automatiquement constitués. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant Les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REV END IC AT IONS 1. Machine à coudre le cuir ou ouvrage analogue comportant un dis- positif de commande d'une aiguille plate, un mécanisme imprimant à ce porte-aiguille un mouvement vertical alternatif et des moyens de comman- de pour actionner ladite aiguille plate, caractérisée en ce que ces moyens de commande comprennent: - des moyens de commande (20) de la position angulaire de l'aiguille plate (1) constitués par des moyens (22- 27) de faire pivoter le porte-aiguille (2), lesdits moyens agissant sur une partie (21) du porte-aiguille (2) de manière à tourner avec lui tout en permettant son mouvement de bas en haut et, - des moyens (30) de maintien du porte-aiguille (2) associés à une partie de ce dernier, le mécanisme commandant le mouvement alterna- tif vertical étant relié au porte-aiguille (2), tandis que le mécanisme de commande du mouvement de va-et-vient vertical est relié auxdits moyens de maintien du porte-aiguille (2) de manière à imprimer à celui- ci un mouvement de va-et-vient vertical lui permettant néanmoins de tourner librement. 2. Procédé pour coudre du cuir ou ouvrage analogue par mise en oeuvre d'une machine à coudre suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: - à faire tourner une aiguille plate (1) de manière que sa face plane soit gardée parallèle à la direction de défilement d'un fil déterminé par un modèle pré-programmé; - à abaisser ladite aiguille plate (1) de manière qu'elle pé- nètre dans l'ouvrage; - à faire tourner l'aiguille plate (1) afin qu'elle occupe une position angulaire normale pour une machine à coudre avant que cette aiguille plate n'atteigne un niveau inférieur après qu'elle ait pénétré dans l'ouvrage; - à tortiller ensemble les fils supérieur et inférieur; - à faire tourner encore l'aiguille plate (1) de manière que sa face plane soit parallèle à la direction de défilement du fil en concordance avec ledit modèle préprogrammé à ce moment; - à faire traverser l'ouvrage par l'aiguille plate (1) de manière qu'elle se trouve à l'extérieur de ce dernier; - à faire varier l'orientation de L'aiguille en conformité avec le modèle; - et à répéter les phases ci-avant décrites. 3. Procédé pour commander la position angulaire d'une aiguille pla- te (1) d'une machine à coudre le cuir ou ouvrage analogue suivant lequel la position angulaire du porte-aiguilLe (2) est déterminee par un moteur (27) commandé au moyen d'un ordinateur et relié au porte-aiguille (2) de manière que La face plane de l'aiguille reste toujours parallèle à la direction de défilement du fil déterminée par le modèle préprogrammé, caractérisé en ce qu'il n'est mis en oeuvre que Lorsque L'aiguille plate (2) a traversé L'ouvrage. Original certifié trois pages Société dite: KABUSHIKI KAISHA IIDA'! Par pon: - Par pon 'CABINET MONNIER JI a Guy MwwAe"'.Krin