FR 2630824 A1 19891103 FR 8904968 A 19890414 Dispositif pour contrôler les pneumatiques de véhicules automobiles. L'invention concerne un dispositif pour contrôler les pneumatiques de véhicules automobiles comprenant: - des moyens de serrage qui sont susceptibles d'être appliqués, avec répartition périphérique, contre le talon intérieur du pneumatique et qui sont susceptibles d'être déplacés radialement vers l'extérieur; - des dispositifs dynamométriques dont chacun est associé à un moyen de serrage et détermine lors du déplacement des moyens de serrage dirigé radialement vers l'extérieur, la force de compression transmise dans la plage angulaire de la périphérie intérieure concernée du talon du pneumatique par le moyen de serrage concerné, et un dispositif d'affichage qui indique, éventuellement rapportées à l'angle inscrit, les forces de compression déterminées. Les pneumatiques pour véhicules automobiles ne peuvent plus être considérés uniquement comme un accessoire du véhicule automobile, mais ils constituent un élément de construction important du véhicule. Précisément, en considération de la sécurité et des propriétés de roulement à des vitesses élevées, un équipement en pneumatiques parfait est absolument nécessaire. Lors de la fabrication de pneumatiques pour véhicules automobiles, on ne peut pas éviter des écarts par rapport à la forme de consigne, qui sont dus à la technique de fabrication, écarts qui peuvent avoir des conséquences considérables sur la sécurité de roulement du véhicule automobile. En plus des genres classiques de contrôle, comme la détermination du balourd et la mesure du faux-rond et du voile latéral, le contrôle des pneumatiques, pour ce qui concerne l'uniformité dans le comportement des forces et des grandeurs caractéristiques du talon, prennent des importances croissantes. En particulier, la force d'application du talon, avec laquelle le pneumatique porte contre la jante est d'une importance considérable. En particulier, pour des vitesses élevées et pour les virages, des forces importantes agissent sur les pneumatiques, forces qui tendent à détacher les pneumatiques de la jante. Si ces forces surmontent les forces antagonistes et élastiques du pneumatique et de la pression d'air, on peut se trouver en présence de l'effet de déjantage redouté, effet lors duquel le pneumatique se détache de la jante. Par ailleurs, les forces des assises qui s'exercent sur la jante ne doivent pas dépasser des valeurs déterminées, afin que le pneumatique puisse être monté. Dans le brevet accordé en République Fédérale d'Allemagne sous le No 1 773 367, on a fait connaître un dispositif pour contrôler les pneumatiques de véhicules automobiles, en particulier en vue d'éviter cet effet de déjantage. Dans ce dispositif, on met en oeuvre des moyens de serrage qui sont susceptibles d'être appliqués, avec répartition périphérique, sur le talon intérieur du pneumatique et qui sont susceptibles d'être déplacés suivant une direction dirigée vers l'extérieur. A l'aide de dispositifs dynamométriques, qui sont respectivement associés aux moyens de serrage, on peut mesurer et enregistrer les forces de compression rapportées à l'angle inscrit, avec lesquelles les moyens de serrage, qui sont réalisés sous la forme de mâchoires de serrage, peuvent être déplacés sur une même course par rapport au talon intérieur du pneumatique. De 263082à cette manière, on peut se faire une image précise relative aux grandeurs caractéristiques du talon. La présente invention a pour objet d'améliorer un dispositif tel qu'indiqué en tête du présent mémoire, dans le sens d'éviter aussi largement que possible des forces de dérivation qui ne peuvent pas être saisies par les dispositifs dynamométriques. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que: - le dispositif dynamométrique comporte un corps de mesure qui est relié, par l'intermédiaire d'une pièce médiane de transmission des forces, au moyen de serrage qui attaque le talon intérieur du pneumatique, - la pièce médiane de transmission des forces est supportée dans un cadre de corps de mesure guidé radialement, par des éléments d'appui élastiquement flexibles qui s'étendent sensiblement suivant une direction qui est perpendiculaire à la direction des forces, - les éléments d'appui élastiquement flexibles sont pourvus de jauges extensométriques montées en pont. Grâce à l'invention, on obtient une mesure, très largement dépourvue de forces dérivées, des forces de compression qui sont transmises sur le talon intérieur du pneumatique, lors du contrôle. Il est en outre avantageux que, dans le cas de l'invention, on peut utiliser, à la place des éléments piézoélectriques qui sont utilisés dans le dispositif connu, des jauges extensométriques en tant que récepteurs des forces. Les éléments piézoélectriques présentent, éventuellement, des dérives qui rendent plus difficiles des mesures statistiques. L'invention propose un corps de mesure qui est réalisé de telle façon et dans lequel les plages des emplacements de mesure pour les jauges extensométriques sont choisies de manière que l'on supprime, très largement, les moments et les forces qui seraient de nature à fausser les 4 2630824 valeurs de mesure, et qui, par ailleurs, ne subissent pas l'influence des forces qui sont a saisir par les jauges extensométriques. A cet effet, la force de compression est transmise, par l'intermédiaire d'une pièce de transmission des forces disposée dans le plan médian du corps de mesure, s'étendant radialement, sur le moyen de serrage concerné qui est réalisé, de préférence sous la forme d'une mâchoire de serrage et qui, dans la zone de sa surface d'application contre le talon intérieur du pneumatique, présente un profil en corne de jante. Cette pièce de transmission des forces est supportée au niveau du cadre du corps de mesure par des éléments d'appui à élasticité en flexion, qui s'étendent, pour l'essentiel, perpendiculairement à la direction des forces et qui portent les jauges extensométriques. A cet effet, chaque corps de mesure comporte quatre jauges extensométriques montées en pont de mesure, lesquelles jauges extensométriques sont prévues aux emplacements des éléments d'appui possédant un caractère d'élasticité en flexion. De préférence, ces jauges extensométriques sont disposées, par rapport au plan médian, susmentionné, du corps de mesure et qui s'étend radialement, de manière que respectivement deux jauges extensométriques soient prévues de part et d'autre de ce plan, sur les éléments d'appui. De préférence, les éléments d'appui sont disposés de telle façon qu'ils assurent un appui, du genre d'un parallélépipède articulé, de la pièce de transmission des forces sur le cadre du corps de mesure. De préférence, cet agencement des éléments d'appui comprend deux éléments d'appui qui sont disposés dans le voisinage immédiat du moyen de serrage qui est réalisé sous la forme de mâchoires de serrage, ainsi que deux éléments qui en sont disposés à une distance plus importante. Pour ce qui concerne ces deux paires d'éléments d'appui, un élément d'appui est disposé sur un côté du plan médian horizontal (plan médian longitudinal) du corps de mesure et l'autre élément d'appui est disposé sur l'autre côté. Dans le cas d'une disposition horizontale du dispositif de mesure, les éléments d'appui se situent donc au-dessus et en-dessous du plan médian longitudinal du corps de mesure. Les jauges extensométriques sont disposées, de préférence, sur les deux éléments d'appui qui sont éloignés de la mâchoire de serrage. De préférence, les éléments d'appui à caractère d'élasticité en flexion sont réalisés sous la forme de plaques. Les éléments d'appui et la pièce de transmission des forces ne sont supportés que dans le cadre du corps de mesure alors qu'ils sont dépourvus d'un quelconque guidage radial. Par le corps de mesure sont guidées radialement seulement les parties du cadre du corps de mesure, et notamment, une barrette de cadre supérieure et s'étendant horizontalement et une barrette de cadre inférieure, s'étendant horizontalement sont guidées au niveau d'une surface de couvercle et une surface de fond et dans des surfaces latérales, lequel guidage radial peut être réalisé sous la forme d'un canal de guidage radial. La pièce de transmission des forces et les éléments d'appui possèdent une certaine distance par rapport aux surfaces de guidage du canal de guidage radial, en sorte qu'ils ne sont pas gênés dans leur mouvement entre le cadre du corps de mesure, c'est- à-dire ne sont pas influencés par des forces et des moments qui peuvent apparaître lors du guidage radial dirigé vers l'extérieur. Pour le processus de contrôle, il est nécessaire que les mâchoires de serrage se déplacent sur des courses identiques radialement vers l'extérieur. A cet effet, on peut prévoir un poinçon de levage commun, réalisé, en particulier, sous une forme conique, lequel poinçon de levage attaque au niveau de surfaces de poussée correspondantes des cadres du corps de mesure et déplace le corps de mesure, avec les mâchoires de serrage associées, en même temps et sur une même course, radialement vers l'extérieur. L'introduction des forces dans les moyens de serrage a lieu de façon que le flux de force soit transmis aux moyens de serrage qui sont réalisés sous la forme de mâchoires de serrage, par l'intermédiaire du cadre du corps de mesure, des éléments d'appui et de la pièce de transmission des forces maintenue en position médiane par les éléments d'appui. Les forces de compression qui sont exercées sur le talon intérieur du pneumatique sont mesurées par les jauges extensométriques, en raison de la déformation élastique en flexion qui apparait dans les éléments d'appui. A l'aide des dessins annexés, on explicitera l'invention à propos d'un exemple d'exécution. Dans les dessins: la figure 1 est une élévation latérale d'un dispositif de contrôle pour des pneumatiques de véhicules automobiles, dispositif dans lequel est appliquée l'invention la figure 2 est une vue en plan sur le dispositif de contrôle représenté dans la figure 1; la figure 3 est une vue, partiellement en coupe, d'un dispositif dynamométrique qui est un exemple d'exécution de l'invention et dans lequel on met en oeuvre le dispositif de contrôle qui est représenté dans les figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 3, et la figure 5 est un schéma-bloc pour un montage servant à l'élaboration des signaux représentatifs des mesures des forces, et servant à l'affichage de ces signaux. Dans la figure 1, on a représenté un dispositif de contrôle pour déterminer les grandeurs caractéristiques du talon de pneumatiques de véhicules automobiles. Un pneumatique de véhicule automobile 2, qui est à contrôler, est placé horizontalement, avec son talon de pneumatique situé en bas, sur des moyens de serrage 4 qui sont répartis 7 2630824 sur une périphérie et qui forment un dispositif de réception du talon, qui reproduit sensiblement la moitié de la jante. Dans l'exemple d'exécution représenté, on a prévu huit moyens de serrage 4, qui sont susceptibles d'être déplacés radialement vers l'extérieur, et se présentant sous la forme de segments de jante, susceptibles d'être déplacés vers l'extérieur. Les segments de jante peuvent être fixes de façon détachable sur un corps de mesure 3, à l'aide de liaisons à vis, afin de permettre le contrôle de pneumatiques de différentes grandeurs, avec les mêmes mâchoires de mesure ou avec les mêmes corps de mesure. Les corps de mesure et les moyens de serrage 4, qui sont réalisés sous la forme de mâchoires de serrage, peuvent également être réalisés d'une pièce. Lorsque les moyens de serrage sont simultanément déplacés radialement et vers l'extérieur sur une même course, le talon du pneumatique est allongé et il oppose, à cet allongement, une force qui doit être déterminée. A cet effet, on a associé aux différents moyens de serrage, des dispositifs dynamométriques dont un seul dispositif dynamométrique est représenté en figure 3, avec un moyen de serrage 4 réalisé sous la forme de mâchoires de serrage. Le dispositif dynamométrique possède un corps de mesure 3 qui comporte un cadre de corps de mesure constitué par une barrette supérieure de cadre 6, qui s'étend horizontalement, par une barrette inférieure 7 du cadre qui s'étend horizontalement et par une pièce de cadre 8 qui est disposée suivant une direction sensiblement verticale. Ce cadre de corps de mesure est guidé dans un guidage radial 20. A cet effet, et comme cela est montré dans la figure 4, la barrette supérieure 6 du cadre et la barrette inférieure 7 du cadre portent contre une surface de couverture et contre une surface de fond du guidage radial 20. Ce guidage radial 20 possède, à cet effet et pour chaque corps de mesure 3, un canal radial de guidage 21 qui s'étend dans le corps du guidage 20. 8 2630824 Sur la pièce de cadre verticale 8 est prévue une surface de poussée oblique 17 contre laquelle porte un poinçon de poussée 18 qui est conformé en un tronc-de-cône. Ce poinçon de poussée 18 est déplacé en direction axiale (flèche. A) à l'aide d'un dispositif de commande, non représenté dans le détail, et qui peut par exemple, être constitué par un cylindre hydraulique. Dans le cadre du corps de mesure est soutenue, à l'aide d'éléments d'appui 9, 10 et 11, 12, dans un plan médian longitudinal et horizontal LM, une pièce de transmission des forces 5. Par l'intermédiaire de cette pièce de transmission des forces 5, le corps de mesure 3 est relié au moyen de serrage 4 par une liaison à transmission des forces. Les éléments d'appui 9, 10, 11 et 12 sont réalisés de façon à présenter une élasticité en flexion, et ils peuvent, comme cela est montré dans l'exemple d'exécution représenté, posséder une forme en plaque. On peut également imaginer une réalisation des éléments d'appui sous la forme de barreaux élastiques qui, toutefois, exige, par rapport à la forme en plaque, une mise en oeuvre supplémentaire lors de la fabrication. Grace aux éléments d'appui 9, 10, 11 et i2, on obtient, pour la pièce de transmission des forces 5, entre la barrette supérieure 6 du cadre et la barrette inférieure 7 du cadre, un appui similaire à un parallélépipède articulé. A cet effet, les deux éléments d'appui 11 et 12, qui sont directement voisins de la face postérieure du moyen de serrage 4, s'étendent sensiblement en direction verticale par rapport au plan médian longitudinal LM du corps de mesure, étant noté que l'élément d'appui 11 est disposé au-dessus du plan médian longitudinal LM et que l'élément d'appui 12 est situé en-dessous du plan médian longitudinal LM 20. Les deux éléments d'appui 11 et 12 possèdent une faible distance par rapport à la face postérieure de l'élément de serrage 4 qui 9 2630824 est réalisé sous la forme de mâchoires de serrage, en sorte qu'il subsiste une certaine mobilité libre du moyen de serrage 4, lors de l'allongement du talon intérieur du pneumatique. Du fait de la disposition médiane de la pièce de transmission des forces 5, le moyen de serrage 4 est maintenu à cette distance. En parallèle aux éléments d'appui 11 et 12, s'étendent les deux autres éléments d'appui 9 et 10 qui présentent par rapport au moyen de serrage 4 une distance plus grande que celle des deux éléments d'appui 11 et 12. Les éléments d'appui 9 et 10 portent des jauges extensométriques 13, 14, 15, 16, qui sont prévues, respectivement, sur les deux côtés, sur les éléments d'appui. Ici encore l'agencement est tel que l'élément d'appui 9 est disposé au-dessus du plan médian longitudinal LM et l'élément d'appui 10 est disposé en-dessous du plan médian longitudinal LM. Ainsi que cela est particulièrement visible dans la figure 4, les éléments d'appui 9, 10, 11, 12 et la pièce de transmission des forces 5 sont disposés dans le canal de guidage radial 21 du guidage 20 de façon à présenter par rapport aux surfaces de guidage du canal de guidage 21 une certaine distance, étant ainsi supportés uniquement entre la barrette supérieure 6 du cadre et la barrette inférieure 7 du cadre, si bien que l'on obtient, de ce fait, le guidage de la pièce de transmission des forces 5 à la manière d'un parallélépipède articulé. Les jauges extensométriques 13, 14, 15 et 16 sont montées en ponts de mesure, étant noté que pour chaque corps de mesure du dispositif dynamométrique, il est prévu un pont de mesure correspondant. Dans la figure 5, ces ponts de mesure sont représentés pour les quatre dispositifs dynamométriques. On peut bien entendu répartir sur la périphérie intérieure davantage de dispositifs dynamométriques, en fonction du nombre de moyens de serrage. 2630824 1o Ceci est indiqué sommairement par une ligne tracée en pointillé dans la figure 5. Le mode de fonctionnement du dispositif dynamométrique représenté dans les figures, est le suivant, au cours du processus de contrôle: Afin de déplacer radialement vers l'extérieur et sur des courses identiques, et d'un commun accord les différents moyens de serrage 4, on déplace, à l'aide du dispositif de commande, non représenté dans le détail, du poinçon de poussée 18, en direction de la flèche A, axialement vers le bas, dans la figure 3. Etant donné que les corps de mesure 3 portent tous, par leur surface de poussée 17, contre ce poinçon de poussée commun 16, ils sont déplacés, comme cela est représenté dans la figure 3, en même temps en direction radiale vers l'extérieur, dans le sens de la flèche B. Sur les zones des talons intérieurs respectifs 21, qui portent, dans une plage d'application 19 du moyen de serrage 4, contre le moyen de serrage respectif, un allongement est exercé. Le flux des forces entre le poinçon de poussée 18 et le talon intérieur 21 du pneumatique a lieu par l'intermédiaire de la pièce 8 en forme de cadre et par l'intermédiaire des deux barrettes 6 et 7 du cadre, étant noté que ces parties qui appartiennent au cadre du corps de mesure sont guidées, comme représenté dans la figure 4, dans le canal de guidage radial 21 du guidage 20. De là, le flux des forces passe par les éléments d'appui à la pièce de transmission des forces 5, étant noté, comme cela a déjà été explicité, que les éléments d'appui 9 à 12 et la pièce de transmission des forces 5, ne sont supportés que dans le cadre du corps de mesure. La pièce de transmission des forces est réalisée d'une pièce avec le moyen de serrage 4, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison, et la force qui est nécessaire pour l'allongement est introduite dans le moyen de serrage et dans le talon 21 qui est à allonger. il -2630824 Comme le montre la figure 3, le plan médian longitudinal LM du corps de mesure 3, plan médian longitudinal LM dans lequel se situe la pièce de transmission des forces 5, est décalé par rapport à la zone d'application 19 contre laquelle porte le talon intérieur 21 du pneumatique, qui est à allonger, le plan médian longitudinal LM étant décalé en direction du plan médian du pneumatique. De cette façon, il est fait en sorte que lors de l'allongement du talon du pneumatique, il se forme un moment qui a pour conséquence une inflexion des éléments d'appui 9, et 11, 12 qui présentent une élasticité en flexion, les éléments d'appui 9, 10 étant infléchis davantage que les éléments d'appui 11, 12, car ils sont plus éloignés de l'emplacement de liaison entre le milieu de serrage 4 et la pièce de transmission des forces 5 que ne le sont les éléments d'appui 11, 12. C'est la raison pour laquelle les jauges extensométriques 13, 14, 15, 16 sont disposées sur les éléments d'appui 9, 10. La déformation des éléments d'appui 9, 10 qui apparait lors de l'allongement du talon intérieur du pneumatique, est saisie par les jauges extensométriques 13, 14, 15, 16. Cette déformation est proportionnelle à la force de compression qui est transmise par les différents moyens de serrage. Pour chaque corps de mesure 3, il est prévu un pont de mesure qui est formé par les jauges extensométriques 13, 14, 15, 16. Dans la figure 5, on a représenté quatre ponts de mesure de ce genre. Dans la pratique, il suffit, pour déterminer les grandeurs caractéristiques du talon, de prévoir quatre dispositifs dynamométriques qui sont répartis uniformément autour de la périphérie intérieure du talon. Si l'on souhaite avoir une plus grande précision, par exemple dans le cadre d'examens opérés en laboratoire, on peut prévoir davantage de dispositifs dynamométriques. Pour les ponts de mesure 13, 14, 15, 16, il est prévu une source de tension UB commune pour les ponts de mesure. Les signaux de 12 2630824 sortie des ponts sont appliqués, par l'intermédiaire de dispositifs amplificateurs associés 22, à un montage de traitement des signaux 23 qui est réalisé de façon correspondante. Dans ce circuit de traitement des signaux 23, on peut traiter les signaux pourvu qu'ils soient appropriés à un affichage rapporté à un angle. Un tel affichage "angulaire" peut être opéré dans un dispositif d'affichage correspondant 24. Mais il est également possible de former, à l'aide d'un dispositif mélangeur qui est prévu dans le montage ou circuit de traitement des signaux 23, la moyenne arithmétique de toutes les forces qui agissent sur le talon, et d'afficher cette moyenne arithmétique. Un dispositif d'affichage correspondant, pour la force de serrage radiale ainsi obtenu, est désigné par la référence 25 dans la figure 5. Avec le dispositif de contrôle représenté, on peut déterminer toutes les grandeurs caractéristiques et intéressantes du talon. Il s'agit ici, pour l'essentiel, de la possibilité de montage qui peut être déterminée par le fait que pour un allongement prédéterminé de façon fixe du talon du pneumatique, une force maximale et déterminée ne doit pas être dépassée. En outre, le contrôle est possible, en ce qui concerne l'effet de déjantage au cours duquel, pour une force totale et déterminée, le talon du pneumatique ne doit s'allonger que d'une valeur déterminée. En outre, le talon doit présenter, en tous les points de sa périphérie, la même élasticité, c'est-à-dire que lors de l'allongement, il ne doit pas céder davantage en un emplacement quelconque de sa périphérie intérieure, qu'à un autre emplacement quelconque. Les résultats de mesure qui sont obtenus à cet effet, permettent, dans le dispositif décrit, d'obtenir des indications extrêmement précises, car pou. les dispositifs dynamométriques, on utilise respectivement un corps de mesure 3 dans lequel la pièce de transmission des forces 5 qui est 13 2630824 pourvue des jauges extensométriques 13, 14, 15, 16 qui présentent un caractère d'élasticité en flexion, et qui est reliée avec le moyen de serrage 4, est supportée de telle façon qu'elle est largement insensible par rapport aux moments et aux forces transversales qui peuvent résulter du guidage radial des moyens de serrage 4 ou du corps de mesure 4. 14 2630824 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler les pneumatiques de véhicules automobiles comprenant: - des moyens de serrage qui sont susceptibles d'être appliqués, avec répartition périphérique, contre le talon intérieur du pneumatique et qui sont susceptibles d'être déplacés radialement vers l'extérieur; - des dispositifs dynamométriques dont chacun est associé à un moyen de serrage et détermine lors du déplacement des moyens de serrage dirigé radialement vers l'extérieur, la force de compression transmise dans la plage angulaire de la périphérie intérieure concernée du talon du pneumatique par le moyen de serrage concerné, et - un dispositif d'affichage qui indique, éventuellement rapportées à l'angle inscrit, les forces de compression déterminées, caractérisé par le fait que - le dispositif dynamométrique comporte un corps de mesure (3) qui est relié, par l'intermédiaire d'une pièce médiane de transmission des forces (5), au moyen de serrage (4) qui attaque le talon intérieur (21) du pneumatique, la pièce médiane de transmission des forces (5) repose, dans un cadre de corps de mesure (6, 7, 8) guidé radialement, sur des éléments d'appui élastiquement flexibles (9, 10, 11, 12) qui s'étendent sensiblement suivant une direction qui est perpendiculaire à la direction des forces, les éléments d'appui Plastiquement flexibles (9, , 11, 12) sont pourvus de jauges extensométriques (13, 14, , 16) montées en pont. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments d'appui (9, 10, 11, 12) supportent la pièce médiane de transmission des forces (5) sur le cadre du corps de mesure (6, 7, 8) à la manière d'un parallèlepipède articulé. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les éléments d'appui (9, 10, 11, 12) forment deux paires d'élements d'appui (9, 10 et 11, 12) et que les jauges extensométriques (13, 14, 15, 16) sont prévues sur la paire d'élements d'appui (9, 10) qui est éloignée du moyen de serrage (4). 4. Dispositif selon l'une des revendications i à 3, caractérisé par le fait que le moyen de serrage (4) est réalisé sous la forme de mâchoires de serrage (4) venues d'une pièce avec le corps de mesure (3). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1.à 4, caractérisé par le fait que le cadre du corps de mesure (6, 7, 8) est pourvu d'une surface de poussée (7) contre laquelle porte un moyen de poussée (18) pour le déplacement radial (direction de la flèche B). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le plan longitudinal médian (LM) de la pièce de transmission des forces (5) est déplacé axialement vers le plan médian du pneumatique, par rapport à une plage d'application (19) avec laquelle le moyen de serrage (4) porte contre le talon intérieur du pneumatique (21). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les éléments d'appui (9, 10, 11, 12) et la pièce de transmission des forces (5) sont libres par rapport au guidage radial (20) prévu pour le corps de 16 2630826 mesure (3) et ne sont supportés que dans le cadre du corps de mesure (6, 7,8) qui est guidé dans le guidage radial (24).