FR 2632419 A1 19891208 FR 8317727 A 19831108 263')24 19 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANTIBROUILLAGE POUR RADAR ET RADAR EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un procédé et un dispositif d'antibrouil- lage pour radar. Elle concerne également un radar équipé d'un tel dispositif. Les avions militaires modernes sont le plus souvent équipés de brouilleurs qui émettent des signaux de bruit dans le domaine de fréquences des radars susceptibles de détecter leur présence. Les radars au sol recevant ces signaux de forte puissance, même sur un lobe secondaire, sont saturés et rendus aveugles. Une solution de l'art antérieur pour remédier à cet incon- 1 0 - vénient et compenser le bruit de brouillage actif consiste à utiliser des antennes auxiliaires en nombre suffisant, en principe une par brouilleur. Le champ reçu par chaque antenne auxiliaire est pondéré en amplitude et en phase par un coefficient complexe puis ajouté au champ reçu par l'antenne principale de façon à former un champ résultant. Plusieurs méthodes connues opérant soit en boucle ouverte soit en boucle ferrmee permettent de choisir correctement la valeur des coefficients complexes de façon à annuler la compo- sante dudit champ résultant qui provient des brouilleurs: cette composante est la somme du champ reçu par l'antenne principale et du champ pondéré, reçu par chacune des antennes auxiliaires. Cette solution connue présente les inconvénients suivants: - Les antennes auxiliaires ne peuvent pas être très directives pour des raisons d'encombrement, étant donné de leur nombre, ce nombre étant de plus limité. - Le principe d'antibrouillage utilisé dans cette solution entraîne un relèvement général du diagramme diffus résultant de la combinaison linéaire des champs reçus par les antennes principale et auxiliaires. - Le nombre de brouilleurs traités est limité par le nombre d'antennes auxiliaires: l'arrivée d'un nouveau brouilleur perturbe le fonctionnement puisque l'on ne peut pas le traiter et qu'il arrive vraisemblablement dans une direction o le diagramme diffus de l'antenne compensée est important. Le procédé et le dispositif d'antibrouillage selon l'invention permettent de remédier aux inconvénients précités en associant à l'antenne radar brouillée une antenne unique à balayage électronique pointée, dans une première phase, successivement en direction de chacun des brouilleurs pour le calcul du rayonnement de l'antenne radar en direction du brouilleur pointé respectivement, puis utilisée dans une deuxième phase, pour réaliser un diagramme dit de compensation qui permette d'obtenir un signal égal à celui qu'aurait reçu l'antenne radar sans la présence de brouilleurs, ceci en com- i15 binant les signaux reçus par ladite antenne radar et l'antenne à balayage électronique rayonnant avec le diagramme de compen- sation ainsi réalisé. Le procédé selon l'invention pour l'antibrouillage d'un radar équipé d'une antenne de radar, dite antenne principale, en présence d'une pluralité de brouilleurs, est caractérisé en ce que, une antenne à balayage électronique, dite antenne de compensation, constituée d'une pluralité d'éléments rayonnants alimentés chacun par l'inter- médiaire de moyens de déphasage étant associée à l'antenne prin- cipale, ledit procédé comprend les étapes successives suivantes: pointage de l'antenne de compensation en direction de chacun des brouilleurs successivement - calcul des composantes du champ rayonné par l'antenne principale en direction du brouilleur pointé respectivement par l'antenne de compensation 3 0 - calcul de la loi d'illumination à appliquer à l'antenne de compensation pour obtenir un diagramme de rayonnement qui pré- sente sensiblement dans la direction de chacun des brouilleurs un maximum ayant pour composantes celles du champ rayonné par l'antenne principale en direction dudit brouilleur pointé; et 2v332419 - génération d'un signal correspondant à celui qui serait reçu par l'antenne principale en l'absence de brouilleurs, en effectuant la combinaison vectorielle linéaire du signal reçu par l'antenne prin- cipale diminué du signal reçu par l'antenne de compensation, réglée comme dans l'étape précédente pour présenter un diagramme de rayonnement avec des maxima dans la direction de chacun des brouilleurs. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée faite ci-après avec référence aux figures ci- 1 0 annexées qui représentent - Fig. la, le schéma synoptique du dispositif selon l'invention - Fig. lb, un mode de réalisation détaillé du calculateur faisant partie du dispositif de la figure la; - Fig. 2, un mode de réalisation détaillé d'un premier circuit du 1 5 dispositif de la figure la; et - Fig. 3, un mode de réalisation détaillé d'un autre circuit du dispositif de la figure la. La figure la représente le schéma synoptique du dispositif antibrouillage selon l'invention. Dans la description qui suit, on désigne par AP l'antenne principale qui peut être à balayage électronique ou non et qui est brouillée par une pluralité K de brouilleurs. On désigne également par AC une antenne à balayage électro- nique, dite antenne de compensation, constituée comme illustré par 2 5 les figures la et 3 d'une pluralité M d'éléments rayonnants el,..., ei, eM alimentés respectivement par des circuits 601,..,60i,.., 60M qui ensemble forment les moyens d'alimentation 60. Chaque circuit d'alimentation 60i, avec i entre 1 et M, se compose de façon connue de deux déphaseurs commandables 61i et 62i dont les déphasages 3 0 Ai et L'Bi sont respectivement commandés par des signaux SAi et SBi ou un signal de commande extérieur Sc et qui sont disposés en parallèle entre deux coupleurs hybrides 63i et 64i représentés sur la figure 3 par deux Tés magiques chargés en 65i et 66i respec- tivement. Le radar auquel est associée l'antenne principale AP n'est pas représenté entièrement I1 comprend principalement un émetteur 10 recevant le signal HF Iourni par.un premier oscillateur local 20 et un signal R à fréquence intermédiaire fourni par un deuxième oscil- lateur local 30. Le signal délivré par l'émetteur 10 est fourni par l'intermé- diaire d'un duplexeur 50 à l'antenne principale AP, qui l'émet et qui à la réception transmet, également par l'intermédiaire dudit duplexeur 50, le signal qu'elle reçoit à une première chaîne de 1 0 réception 1. De la même manière, le signal reçu par l'antenne de compen- sation AC commandée par les moyens 60 est appliqué à l'entrée d'une deuxième chaîne de réception 2. Les premiere et deuxième chaînes de réception 1, 2 sont constituées de façon identique des éléments suivants disposes en série: - un premier amplificateur 11, 21 respectivement - un mélangeur 12, 22 respectivement, qui sur sa deuxième entrée reçoit le signal HF. délivré par le premier oscillateur local 20; - un deuxième amplificateur 13, 23 délivrant un signal v, v p c respectivement - un premier et un deuxième démodulateur 141 et 142, respectivement 241 et 242, qui sont alimentés sur une première entrée en parallèle par le signal de sortie du deuxième amplificateur 13, respectivement 23, et sur une deuxième entrée par un signal de référence formé, pour les premiers démodulateur 141, 241, par le signal R à fréquence intermédiaire fourni par le deuxième oscil- lateur local 30 et pour les deuxièmes démodulateurs 142, 242 par ce $0 -M même signal R a fréquence intermédiaire, déphasé de -' par un circuit 40; le signal R déphasé est désigné par jR Les chaînes de réception 1 et 2 sont complétées, en vue d'un traitement numérique, par des échantillonneurs-codeurs 151 et 152, respectivement 251 et 252, qui sont disposés en série avec chacun des premier et deuxième démodulateurs 141 et 142, respectivement 241 et 242, et qui délivrent des signaux codés chacun sur N échantillons | vp.cosq et1 jp.sin ô, respectivementIvc.cos (0, et lvcl.sinY', (t et p ' étant les phases respectives de vp et v par rapport à la référence R fournie par le deuxième oscillateur local 30. Un calculateur 3 reçoit les signaux de sortie des premier et deuxième échantillonneurs-codeurs correspondant aux première et deuxième chaînes de réception 1 et 2 respectivement. 1 0 Il effectue un certain nombre de calculs qui supposent les deux conditions suivantes réalisées: - les K brouilleurs sont suffisamment séparés par l'antenne de compensation AC pour que l'on puisse supposer que l'échantillon de signal reçu par ladite antenne de compensation pointée dans la direction d'un brouilleur n'est dû qu'à ce seul brouilleur; - - les K brouilleurs sont complètement décorrélés, ce qui est pratiquement toujours le cas. Le calculateur 3 présente trois sorties délivrant respec- tivement les signaux 5Ai, SBi commandant les déphaseurs d'alimen- --- -' 2 0 tation dans les -moyens 60 et un signal vp - c' V résultant de la combinaison vectorielle des signaux fournis par les antennes prin- cipale et de compensation AP et AC. La figure lb représente un schéma détaillé du calculateur 3, selon un mode de réalisation non limitatif: Ce calculateur 3 comprend trois sousensembles de calcul 31, 32, 33 - Le premier sous-ensemble 31 se compose d'un premier circuit de calcul 311 qui est alimenté par les signaux délivrés par les échantillonneurscodeurs 151, 152 et 251, 252 des chaînes de réception 1 et 2 respectivement et qui calcule les composantes en phase et en quadrature hkx et hky du rayonnement de l'antenne principale en direction de chaque brouilleur d'ordre k (entre 1 et K) pointé par l'antenne de compensation, normalisées par rapport au rayonnement de ladite antenne de compensation en direction dudit brouilleur k. Dans le premier sous-ensemble 31, un deuxième circuit de calcul 312 reçoit les composantes normalisées hkx et hky et délivre les composantes normalisées Hkx et Hky du rayonnement Hk de l'antenne principale, corrigées en fonction de la position relative des centres de phase des antennes principale et de compensation. - Le deuxième sous-ensemble 32 se compose d'un premier circuit de calcul 321 qui, à partir des composantes normalisées et corrigées Hkx et Hky, calcule les composantes lkiX et Ikiy du champ d'illumination ki de l'élément rayonnant d'ordrei (entre 1 et M) de l'antenne de compensation AC pour chaque brouilleur d'ordre k. Dans le deuxième sous-ensemble 32, un deuxième circuit de calcul 322 calcule, à partir des composantes du champ d'illumination ll, les composantes lix et liy du champ li d'illumination de chaque élément rayonnant i pour l'ensemble des K brouilleurs, nornmées par un coefficient". Un troisième circuit de calcul 323 délivre, à partir des composantes lix et liy (i entre I et M) délivrées par le deuxième circuit du calcul 322, chaque paire de premier et deuxième signaux SA et Si de commande des circuits respectifs d'alimentation 60i Ai B composant les moyens d'alimentation 60. - Le troisième sous-ensemble de calcul 33 reçoit les signaux v et v reçus par les antennes principale AP et de compensation AC, et le coefficient de normalisation i délivré par le deuxième circuit de calcul 323 du deuxième sous-ensemble 32 et calcule la combi- naison vectorielle v - Cvc p qui constitue le signal qu'aurait reçu l'antenne principale AP en l'absence de brouilleurs. La figure 2 fournit un mode de réalisation détaillé d'un démodulateur 141, 142, 241 ou 242. Chaque démodulateur comprend un transformateur 410 dont le primaire est alimenté par Je signal vp p (pour les premier et deuxième démodulateurs 141, 142 de la première chaîne de réception 1) ou Vc (pour les premier et deuxième démrodulateurs 241, 242 de la deuxième chaîne de réception 2) fourni par la sortie du deuxième amplificateur 13 ou 23. Le secondaire du transformateur est alimenté en son point 26324 1 9 milieu par le signal à fréquence intermédiaire R délivré par Je deuxième oscillateur local 30 (pour les premiers démodulateurs 141, 241) ou par le signal jR délivré par le déphaseur 40 (pour les deuxièmes démodulateurs 142, 242). Les signaux disponibles aux première et deuxième extrémités du secondaire du transformateur 410 alimentent respectivement les entrées positive et négative d'un amplificateur 413 par l'intermé- diaire d'un détecteur double alternance 411, respectivement 412. L'amplificateur 413 délivre un signal Yvpl. cos y pour -le premier démodulateur 141i de la première chaîne de réception 1, l vl. sinf pour le deuxième démodulateur 142 de la première chaîne de réception 1, vc.cos (?' pour le premier démodulateur 241 de la deuxième chaîne de réception 2 ouliv sin pour le deuxième démodulateur 242 de la deuxième chaîne de réception 2. 1 5 Le démodulateur de la figure 2 effectue, sur ses signaux El (= R ou jR) et E2 ( Vp ou vc) d'entrée, l'opération suivante: IEI 2 1-lIEl -2 | 21 + cosVo E.E2 El. 2- (avec o =Cf pour E2 = vp et C>o =(f' pour E2 7V) Le fonctionnement du dispositif selon les figures la, lb, 2, 3 est le suivant: Il comprend deux phases successives, une phase de réglage et une phase d'antibrouillage. Pendant la phase de réglage, le dispositif travaille comme suit l'antenne de compensation AC commandée par le signal de commande extérieur Sc est pointée successivement en direction de chacun des K brouilleurs Pour chaque brouilleur pointé d'ordre k compris entre 1 et K, le calculateur 3 reçoit, fournis par les échantillonneurs-codeurs 151, 152, 251, 252, les N échantillons codés de chacun des signaux lvp.cosd at v sine.e cos q 'v22t.sin2y' délivrés par les démodulateurs 141, 142, 241, 242 respectivement 26324'19 - Pour chaque échantillon d'ordre n compris entre 1 et N, le premier circuit de calcul 31 1 du premier sous-ensemble de calcul 31 dans le calculateur 3 calcule les quantités suivantes représentant Jes composantes en phase (Bknx) et en quadrature (Bkny) de l'échantillon Bkn de signal reçu par l'antenne principale AP, rapporté à une référence de phase qui est celle, au niveau du récepteur, du signal B'kn reçu par l'antenne de compensation AC pointant le brouilleur k kn ci Ejz g. os( - ç -I)@[\.cos à4cosC"D.4vp. sine). UI sinté Bkny=1-17sin lp-T2)= v*J. s!ntwlvC.cosYlvLCOsl. i9 B'kn PI IV /. p /f sin c 1 O Le premier circuit de calcul 311 effectue la moyenne, sur les N échantillons, des composantes élémentaires en phase et en B knx Bkny quadrature - - et B' correspondant a l'échantillon d'ordre r. Bkn kn En supposant réalisées les deux conditions énoncées plus haut, à savoir les K brouilleurs séparés par l'antenne de compensation AC et décorrélés, les moyennes ainsi obtenues constituent les compo- santes en phase (avec le signal reçu par l'antenne AC) et en quadrature hkx et hky respectivement du rayonnement Hk de l'antenne principale en direction du brouilleur d'ordre k pointé par l'antenne AC, ces composantes hkx et hky étant les composantes normalisées par rapport au rayonnement de l'antenne de compen- sation AC pointant le brouilleur k En pratique pour un radar ayant une bande passante de 10MHz, la moyenne des composantes élémentaires du signal reçu par l'anten- ne principale est réalisée sur un nombre N = 200 d'échantillons (1 toutes les 50ns) - Or ce rayonnement de l'antenne de compensation pointée vers le brouilleur k dépend de la déflexion par rapport à l'axe d'antenne. De plus la référence de phase du rayonnement Hk fournie par le rayonnement de l'antenne de compensation AC, est liée au centre de phase de -ladite antenne de compensation. Il faut donc tenir compte, dans les calculs, d'un déphasage - dépendant de la position relative des deux antennes, principale AP et de compen- sation AC, et de la déflexion et défini de façon connue par l'expression: = 2f.d.sin e Dans cette expression d désigne la distance verticale entre les deux centres de phase, les antennes étant supposées situées sur le 1 0 même axe vertical, e désigne l'anglé de déflexion en site et > la longueur d'onde d'émission. Les composantes Hkx et Hky du rayon- nement Hk de l'antenne principale AP, en phase et en quadrature respectivement avec le rayonnement de l'antenne de compensation AC en direction du brouilieur considéré d'ordre k. et normalisées par rapport audit rayonnement de l'antenne AC, peuvent par conséquent s'exprimer par Hkx = hkx cos + hky. sin Hky = - hkX sin ( + hky. cos y et sont calculées par le deuxième circuit de calcul 312 du premier sous-ensemble de calcul 31. - Ainsi qu'on l'a déjà mentionné plus haut, on cherche à obtenir pour l'antenne de compensation, un diagramme de rayonnement qui présente, en direction de chacun des K brouilleurs (k = l-..,K} un maximum ayant pour composantes Hkx et Hky, les composantes du rayonnement Hk de l'antenne principale AP en direction du brouil- leur k. Le champ d'illumination de l'élément rayonnant d'ordre i entre 1 et M est une modification par rapport à une illumination initiale d'amplitude A.i réalisée par exemple par l'éclairement d'une source primaire. Si l'on désigne par ki le déphasage à appliquer à l'élément rayonnant i pour défléchir dans la direction du brouilleur d'ordre k, la modification ej ki du champ d'illumination initial de l'élément rayonnant d'ordre i crée dans la direction du brouilleur k un maximum de rayonnement en phase avec la référence par exemple le rayonnement de l'élément situé au centre de phase de l'antenne de 26324-1 9 compensation. La modification j.e j y ki crée un maximum en quadrature avec le précédent Pour créer un maximum, de composantes HKx et Hky dans la direction du brouilleur k, les composantes 1kix et 1kiy de la modifi- cation du champ d'illumination de l'élément rayonnant i calculées par le premier circuit de calcul 321 du deuxième sous-ensemble 32 doivent être: kix = Hkx cosOki - Hky. sin Y ki lkiy = Hkx sin ki + Hky' cos Y ki 1 0 Pour chaque élément rayonnant d'ordre i le deuxième circuit de calcul 322 du deuxième sous-ensemble de calcul 32 effectue la somme (de k = I à k = K) des composantes Ikix et Ikiy obtenues pour chacun des brouilleurs d'ordre k: - Afin de réduire le plus possible les atténuations de l'ensemble 1 5 des M éléments rayonnants, le deuxième circuit de calcul 322 norme ces composantes par l'amplitude du champ d'illumination maximal parmi ceux des M différents éléments rayonnants. max kix)2 ( 1kiy) / Les composantes normées du champ d'illumination Ii de l'élément rayonnant i sont alors I K Iix = c( - I kix z: 1 K Iiy ' k2= 1 Ikiy avec Ji = lix + j iy - Connaissant ce champ d'illumination, le troisième circuit de 2 5 calcul 323 du deuxième sousensemble de calcul 32 doit calculer les valeurs qA1 et PB1 des déphasages à appliquer respectivement aux déphaseurs 61i et 62i du circuit d'alimentation 60i de l'élément rayonnant d'ordre i compris entre 1 et M. 263Z419 Le champ d'illumination Ii de l'élément d'ordre i est défini par son amplitude Ii et sa phase i. Il est égal à la somme des champs fournis en sortie des déphaseurs 61i et 62i couplés en 63i. Ils ont pour amplitude et pour phase tAiet Bi respectivement. On a donc: 1. =1. eIFi = A [e jAi+ e JTBi] 1 2 Ces équations peuvent être mises sous la forme suivante: -->ii.eJi - = Ai. (^Ai + Bi) cos (fAi - YPBi Ii=.... =Ai. e j q 2 CS 2 Ce qui permet d'en déduire l'amplitude et la phase du champ d'illumination Ii en fonction de ( Ai et ' Bi et de Ai, puissance fournie à l'entrée du circuit d'alimentation 60i de l'élément rayon- nant i, et par conséquent inversement l'expression des déphasages Ai et t Bi en fonction de la puissance Ai, ainsi que de l'amplitude Ii et de la phase}i du champ d'illumination Ii de l'élément rayonnant d'ordre i, champ qui a pour coordonnées normées Iix et liy 1 5 calculées par le calculateur 3 dans l'étape de calcul précédente !i Ai = i+ Arccos A I. 2Bi = i. Arccos YBi-i Ai Les valeurs de déphasages YAi et Bi sont représentées par les signaux de commande SAi et SBi respectivement. La deuxième phase de calcul est comme mentionné plus haut la phase d'antibrouillage Le diagramme de rayonnement anti-brouille recherché doit avoir un rayonnement très affaibli dans la direction de chaque brouilleur. L'antenne de compensation étant alors alimentée comme mentionné dans la phase de réglage décrite ci-dessus, elle rayonne avec un maximum sensiblement dans la direction de chacun des brouilleurs. Le signal, calculé par le troisième sous-ensemble de calcul 33 et formé par la comrrinaison v - vC des signaux vp qui provient de l'antenne principale AP et c qui provient de l'antenne c de compensation AC en tenant compte de la valeur o de normalisa- tion des composantes du champ d'illumination de l'antenne de compensation, constitue donc le signal qui serait reçu par l'antenne principale AP en l'absence de tout brouilleur. La combinaison des signaux reçus par les antennes principale et de compensation peut être, sans sortir du cadre de la présente invention, réalisée en technique analogique, le calculateur 3 étant réduit, dans ce cas, aux premier et deuxième sous-ensembles de calcul 31 et 32 (correspondant a la phase de réglage). On a ainsi décrit un procédé et un dispositif d'antibrouillage d'une antenne principale radar basés sur l'adjonction d'une seule antenne à balayage électroniquo -utilisée successivement comme antenne auxiliaire de réglage puis comme antenne d'antibrouillage. L'antenne principale peut être indifféremment une antenne à ba- layage mécanique ou électronique. REVENDICATIONS 1. Procédé d'antibrouillage pour radar équipé d'une antenne, dite antenne principale, en présence d'une pluralité de brouilleurs, caractérisé en ce que, une antenne- à balayage électronique dite antenne de compensation constituée d'une pluralité d'éléments rayonnants, alimentés chacun par l'intermédiaire de moyens de déphasage, étant associée à l'antenne principale, le procédé comprend les étapes successives suivantes: pointage de l'antenne de compensation en direction de chacun des brouilleurs successivement; 1 0 - calcul des composantes du champ rayonné par l'antenne principale en direction de chaque brouilleur pointé par l'antenne de compensation; - calcul de la loi d'illumination à appliquer à l'antenne de compensation pour obtenir un diagramme de rayonnement qui présente en direction de chacun des brouilleurs un maximum ayant pour composantes celles du champ rayonné par l'antenne principale en direction dudit brouilleur pointé; et - génération d'un signal correspondant à celui qui serait reçu par l'antenne principale en l'absence de brouilleurs, en effectuant la combinaison vectorielle linéaire du signal reçu par l'antenne prirn- cipale diminué du signal reçu par l'antenne de compensation réglée comme dans l'étape précédente pour présenter un diagramme de rayonnement avec des maxima dans la direction de chacun des brouilleurs. 2. Procédé d'antibrouillage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'étape de calcul des composantes du champ rayonné parl'antenne principale comprend successivement, pour chaque pointage de l'antenne de compensation: - démodulation des signaux reçus par l'antenne principale et l'antenne de compensation par un signal à fréquence intermédiaire de façon à obtenir les composantes desdits signaux reçus; 632 4 1 9 - échantillonnage desdites composantes - calcul, pour chaque échantillon, des composantes du signal reçu par l'antenne principale, rapporté à une référence de phase fournie par le signal reçu par l'antenne de compensation pointée en direction du brouilleur considéré; et - calcul de la moyenne desdites composantes sur l'ensemble des échantillons. 3. Procédé antibrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de calcul de la loi d'illumination de l'antenne de compensation comprend, pour chaque élément rayonnant succes- sivement de l'antenne de compensation: - calcul de la correction du champ d'illumination initial de l'élément considéré, de façon que l'élément défiéchisse en direction du brouilleur considéré et que soit crée en direction dudit brouilleur 715 un maximum de rayonnement, ayant pour composantes les compo- santes du champ d'illumination de l'antenne principale calculées à l'étape précédente; - - calcul de la somme respective des composantes corrigées du champ d'illumination de l'antenne de compensation obtenues pour l'ensemble des brouilleurs pointés successivement par ladite antenne de compensation; et - calcul des déphasages à appliquer aux moyens de déphasage de l'élément rayonnant considéré de façon à ce qu'il rayonne un champ dont les composantes sont les sommes des composantes corrigées, calculées dans l'étape de calcul précédente. 4. Procédé d'antibrouillage selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les sommes de composantes corrigées sont, avant le calcul des déphasages, normées par l'amplitude du champ d'illumi- nation maximum parmi les champs calculés successivement pour l'ensemble des éléments rayonnants de l'antenne de compensation. 5. Dispositif d'antibrouillage pour radar équipé d'une antenne dite antenne principale (AP)> en présence d'une pluralité de (K) brouilleurs, et comportant une chaîne (1) de réception et de trai- tement du signal reçu (vC), caractérisé en ce qu'il comprend en outre p Z632419 - une antenne à balayage électronique, dite antenne de com- pensation, (AC) constituée d'une pluralité d'éléments rayonnants (el..., eir.., eM) et associée à une deuxième chaîne (2) de réception et de traitement du signal reçu (Qc) par ladite antenne de compen- sation (AC); - des moyens d'alimentation (60) de chacun des éléments rayonnants (el,..,ei,...,eM) qui, commandés chacun par un signal extérieur Sc et/ou par un premier et un deuxième signal (SAi, Bi) fournis par ledit dispositif d'antibrouillage, permettent de pointer 1 0 successivement l'antenne de compensation (AC) vers chacun des (K) brouilleurs et/ou de faire rayonner ladite antenne de compensation suivant un diagramme déterminé; - des premiers moyens de calcul (31) des composantes (Hkx, Hky) du champ rayonné (Hk) par l'antenne principale (AP) en direction de chaque brouilleur d'ordre k, compris entre 1 et K, à partir des signaux (, vc) reçus par les antennes principale et de compensation (AP, AC); -des deuxièmes moyens (32) de calcul des signaux de com- mande (SAi, SBi) des moyens d'alimentation (60) correspondant à chaque élément rayonnant (ei) d'ordre 1 entre 1 et M-afin d'obtenir un diagramme de rayonnement qui présente, en direction de chaque brouilleur, un maximum ayant pour composantes celles (Hkx, Hky) du champ rayonné (Hk) par' l'antenne principale (AP) en direction dudit brouilleur, calculées par les premiers moyens de calcul (31) et - des troisièmes moyens (33) pour la génération d'un signal correspondant à celui qui serait reçu par l'antenne principale en l'absence de brouilleurs et égal à la combinaison vectorielle linéaire du signal (v) reçu par l'antenne principale (AP) diminué du signal p (vc) reçu par l'antenne de compensation (AC) lorsque celle-ci présente le diagramme de rayonnement calculé par les deuxièmes moyens de calcul (32) 6. Dispositif d'antibrouillage selon la revendication 5, carac- 26324 1 9 térisé en ce qu'il comprend en outre des circuits échantillonneurs- codeurs (151, 152, 251, 252) disposés entre Jes première et deuxième chaînes (1, 2) de réception et de traitement des signaux reçus (ep - p vc) par les antennes principale et de compensation (AP, AC) et les premiers moyens de calcul (31) 7. Dispositif d'antibrouillage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les première et deuxième chaînes de réception (1, 2) comprennent chacune en série: - un amplificateur (11, 21); - un mélangeur (12, 22) recevant également un signal HF fourni par un oscillateur local (20) de l'ensemble d'émission; un deuxième amplificateur (13, 23); et - des moyens de démodulation (40, 141, 142; 241, 242) qui sont alimentés par un signal à fréquence intermédiaire fourni par un 1 5 deuxième oscillateur local (30) et qui délivrent les composantes en phase et en quadrature du signal (, vc) reçu par les antennes principale et de compensation (AP, AC) respectivement S. Dispositif d'antibrouillage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (60) comprennent une pluralité de M circuits d'alimentation (601r..,60i7..,60M) des M eéléments rayonnants (elr..,eir..,eM) respectivement, chaque circuit d'alimentation comprenant un premier et un deuxième déphaseurs commandables (61i, 62i) dont les déphasages () Ai' Y BIi)sont commandés par les premier et deuxième signaux de commande (SAi SBi) respectivement, délivrés par les deuxièmes moyens de calcul (32) et/ou par le signal extérieur de commande (S c), qui sont alimentés à partir d'un champ initial (Ai) et qui sont disposés en parallèle entre deux coupleurs hybrides (63i, 64il 9. Dispositif d'antibrouillage selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les premiers moyens de calcul (31) comprennent en serie un premier circuit de calcul (311) qui reçoit les composantes échantillonnées et codées des signaux (vp, v c) reçus, composantes 2Z632419 délivrées par les circuits échantillonneurs-codeurs (151, 152, 251, 252) et qui délivre les composantes du rayonnement de l'antenne principale (AP) en direction de chaque brouilleur d'ordre k compris entre 1 et K; - un deuxième circuit de calcul (312) qui corrige lesdites composantes, fournies par le premier circuit de calcul (311), en fonction de la position relative des centres de phase des antennes principale et de compensation. 10. Dispositif d'antibrouillage selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les deuxièmes moyens de calcul (32) comprennent en serie: - un premier circuit de calcul (321) qui, à: partir des compo- santes calculées par les premiers moyens de calcule (31), calcul les composantes du champ d'illumination (:i) de chaque élément rayon- nant (ei) d'ordre i compris entre 1 et M, pour chaque brouilleur d'ordre k, compris entre I et K - un deuxième 'circuit de calcul (322) qui calcule les composantes du champ d'illumination (Ii)'de chaque élément rayon- nant (ei) d'ordre i entre 1 et M pour l'ensemble des (K) brouilleurs en sommant les composantes calculées par le premier circuit de calcul (321) pour le mene élément rayonnant; et - un troisième circuit de calcul (323) qui calcule les signaux de commande (SAi' S Bi) à appliquer aux moyens d'alimentation (60) pour chaque élément rayonnant de façon qu'il présente un champ d'illumination ayant pour composantes celles calculées par le deuxième circuit de calcul (322) 11. Radar susceptible d'être brouillé par une pluralité de brouilleurs, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'anti- brouillage selon. l'une quelconque des revendications 5 à 10, fonc- -30 tionnant avec le procédé d'antibrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.