FR 2635498 A1 19900223 FR 8811100 A 19880822 I La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre en orientation du train de roues porte par l'atterrisseur auxiliaire a l'avant d'un aeronef autour de l'axe de cet atterrisseur. La direction d'un avion est generalement assurée, lors de son roulage, par le train de roues porte par l'atterrisseur avant appelé encore atterrisseur auxiliaire. Ce train de roues équipe l'extrémité de la jambe télescopique de cet atterrisseur, et son orientation implique la manoeuvre en rotation de la tige d'extrémite de cette jambe qui coulisse axialement par rapport a un caisson dans lequel est installé, entre autres appareils, un amortisseur. On connait, aujourd'hui deux types principaux de solutions pour rendre directeur ce train de roues avant, qui dépendent partiellement de l'architecture de l'atterrisseur. Les atterrisseurs comportent le plus souvent un caisson tubulaire, qui est la piece de structure articulée a l'avion que l'on manoeuvre pour rentrer et sortir le train d'atterrissage, et à laquelle sont attelés tous les organes moteurs, de contreventement et de verrouillage de l'atterrisseur. De ce caisson fait saillie la tige télescopique qui porte l'essieu et qui coopère avec l'amortisseur logé dans le caisson. Dans un premier type, ce caisson peut ne constituer qu'une pièce de reprise d'efforts et le plus souvent, dans ce cas, il est en alliage d'aluminium. Pour assurer la fonction d'orientation des roues, ce type d'atterrisseur met en oeuvre, entre le caisson et la tige, un tube monté tournant dans le caisson et arrêté axialement par rapport a ce dernier, dans une position o il dépasse du caisson. La tige coulisse alors dans ce tube, tout en lui étant liee en rotation au moyen d'un compas extérieur articule entre la partie saillante du tube et la partie de la tige voisine des roues. Dans sa partie interne au caisson, le tube -tournant est solidaire d'une roue dentée qui coopère avec une crémaillère orthogonale a l'axe du tube et dont les déplacements longitudinaux, obtenus par exemple par un moyen hydraulique du genre vérin, engendrent la rotation du tube sur lui-même dans le caisson. Cette rotation est transmise a la tige par le compas. Dans un second type le caisson peut également participer aux fonctions de guidage et d'amortissement de la tige. Il est généralement, dans ce cas, en acier et la tige y coulisse directement. Pour faire tourner la tige autour de son axe, le mécanisme mis en oeuvre consiste en un compas attelé entre la partie de la tige voisine des roues et une bague montée tournante dans une gorge extérieure du caisson, cette bague comportant des pattes extérieures attelées chacune a la tige d'un vérin dont le cylindre est articulé sur des extensions latérales du caisson. Ainsi les vérins actionnent en rotation la bague dont le mouvement est transmis a la tige de l'atterrisseur par le compas. La présente invention entend concilier les avantages respectifs des deux solutions antérieures dans une réalisation simple et économique, à savoir un caisson en alliage d'aluminium et des vérins indépendants facilement démontables. A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif de manoeuvre en orientation des roues équipant l'extrémité inférieure de la jambe de l'atterrisseur auxiliaire d'un aéronef autour de l'axe de cette jambe, cette jambe comprenant un caisson articule a la structure de l'aeronef. un tube monte tournant a l'intérieur du caisson et faisant saillie hors de ce caisson, une tige coulissante axialement dans le tube dont l'extrémité libre porte les roues, et un compas de liaison en rotation du tube et de la tige. Ce dispositf, selon la caractéristique principale de l'invention, comporte au moins un vérin situé dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe de la jambe, articule par l'extrémité de sa tige a une oreille latérale de manoeuvre du tube et par son cylindre a deux flasques parallèles, perpendiculaires à l'axe de la jambe dont l'un est solidaire du caisson et l'autre monté tournant autour du tube et arrête en rotation par rapport au caisson au moyen d'un toc solidaire de ce caisson. Cette architecture permet de mettre en oeuvre des vérins d'actionnement des roues a l'extérieur du caisson, ce qui rend leur acces extrèmement aisé, tout en pouvant conserver les avantages de legereté et de fabrication économique d'un caisson en alliage d'aluminium. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure I est une vue schématique partielle en coupe d'un atterrisseur équipé du dispositf selon l'invention (les vérins n'étant pas représentés), - la figure 2 est une vue partielle suivant A de la figure I, - la figure 3 représente, par une vue de dessus partielle selon B de la figure 1, le dispositif de l'invention équipé de ses vérins, mais dans laquelle on n'a pas représente, pour des raisons de clarté du dessin, les pièces de la jambe d'amortisseur. En se reportant à ces figures, on voit l'extrémité d'un atterrisseur auxiliaire, à la partie inférieure de laquelle sont normalement montées des roues qui ne sont pas représentées. Cet atterrisseur comporte une jambe 1, comprenant essentiellement un caisson 2 supérieur, dont on ne voit que la partie inférieure, qui est articule en partie haute a la structure de l'avion (non visible sur le dessin). L'atterrisseur comporte egalement une contrefiche de contreventement qui est constituée par un organe du type genouillère, articulé entre l'avion et la partie inférieure du caisson 2, a l'endroit d'une chape 3 prévue à cet effet. Dans le caisson 2, un tube 4 est monté à rotation par sa partie supérieure, et est immobilisé axialement dans le tube par des moyens non représentés, dans une position telle qu'une partie inférieure 4a de ce tube est en saillie sous le caisson 2. Ce tube 4 constitue une portée de guidage pour une tige 5, dans son coulisement axial par rapport au caisson 2. C'est l'extrémité inférieure de la tige 5, à l'extérieur du tube 4, qui porte les roues de l'atterrisseur auxiliaire. La liaison en rotation entre le tu-be et la tige, qui autorise leur déplacement relatif axial, est assurée.- par un compas extérieur 6, articulé entre l'extrémité inférieure du tube et la partie inférieure de la tige. Ces dispositions connues sont- équipées des moyens spécifiques de l'invention de la manière suivante,. Le caisson 2 est pourvu, dans sa partie inférieure, de pattes 2a et 2b pour la fixation dun flasque 7 fixe. Ce flasque s'etend perpendiculairement a l'axe de la jambe de l'atterrisseur, et presente deux oreilles 7a et 7b, chacune formant la branche supérieure d'une chape d'articulation d'un vérin 8a,8b. Dans une variante non représentee, on peut ne mettre en oeuvre qu'un seul vérin, mais pour des raisons de dimensionnement des vérins, on préférera mettre en oeuvre deux vérins convergents, coplanaires dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe de la jambe de l'atterrisseur, et symétriques par rapport a un plan contenant cet axe dans leur position correspondant a une orientation des roues dans l'axe longitudinal de l'avion.. Le tube 4 possede dans sa partie 4a une gorge 9 dans laquelle est monté tournant un second flasque , également perpendiculaire a l'axe de l'atterrisseur. Ce flasque 10 est en deux parties I Oa et I Ob, assemblées par des boulons 1 1 pour permettre sa mise en place dans la gorge 9. La partie 10a possède trois oreilles 1 2a, 1 2b et 13. Les oreilles 12a et 1 2b s'étendent sous les oreilles 7a et 7b du flasque 7 pour former chacune l'autre branche de la chape d'articulation du verin 8a,8b correspondant. L'oreille 13 possède une ouverture 1 3a destinée a recevoir l'extrémité inférieure 1 4a d'un toc 14 de liaison en rotation du flasque 10 et du caisson 2. A l'opposé des oreilles, la partie 1 0a est conformée en une demi-bride, pour ceinturer, avec la partie lOb qui forme l'autre demi-bride, le tube 4 a l'intérieur de la gorge 9. Le toc 14 est une butée qui est fixée au caisson 2 par l'intermédiaire des pattes 3a et 3b de la chape 3 d attelage de la contrefiche de contreventement de la jambe de l'atterrisseur. A cet effet le toc 14 est articulé par un axe 15 dans la chape 3 dont les pattes ont été prolongées vers l'exterieur et vers le bas. Cette fixation peut être assurée de tout autre manière convenable. On voit que le toc est ici un levier plat qui offre sa largeur dans le sens des efforts de couple qu'il est destiné a reprendre. - Les vérins 8a et 8b sont articules par leur cylindre, pour le vérin 8a, entre les oreilles 7a et 1 2a des flasques 7 et 10, et pour le vérin 8b, entre les oreilles 7b et I 2b de ces flasques. La tige 1 6a et 16b de chaque vérin est articulée a une paire. de pattes latérales et parallèles 1 7a et I 7.b, portée par le tube, entre l'extrémité du caisson et la gorge 9. L'emplacement des vérins par rapport au tube 4 a étée déterminé pour qu'ils puissent faire tourner le tube sur une amplitude angulaire compatible avec les rayons de braquage minimaux requis pour l'avion. Lafigure 3 est une illustration de la géométrie des moyens de l'invention, lorsque l'orientation des roues est dans l'axe longitudinal de 1 'avion. Pour commander l'orientation des roues, on alimente les vérins 8a et 8b dans le sens souhaité, par exemple sortie de la tige 16a et rétraction de la tige 1 6b pour faire tourner les roues, vues de dessus dans le sens des aiguilles d'une montre. Les cylindres des vérins pivotent entre les flasques 7 et 10, autour de leur articulation fixe puisque les flasques 7 et 10 sont solidaires du caisson, directement pour le flasque 7, et par l'intermédiaire du toc 14 pour le flasque 10. En effet le flasque 10 etant retenu axialement par la gorge 9, elle-même immobile axialement par rapport au caisson du fait de 'im mobilite axiale du tube 4 dans le caisson, et arrétee en rotation par le toc 14, est un support immobile pour les articulations des cylindres des vérins 8a et 8b. Les efforts que 'subissent les cylindres, lors de leur alimentation, sont donc repris de manière équilibrée par la structure fixe solidaire du caisson. Les extrémités des tiges 1 6a et 1 6b décrivent, quant a elles, un arc de cercle autour de l'axe de l'atterrisseur, en entrainant le tube 4 dans leur rotation, grâce aux pattes 1 7a et 1 7b de ce tube auxquelles les tiges sont articulees. Cette rotation est transmise a la tige 5 par le compas 6, et l'orientation des roues est modifiée en conséquence. On voit que cette disposition des vérins est simple et d'accès facile pour leur mise en place, leur démontage et leur entretien. Une application interessante de l'invention réside dans l'équipement des avions gros porteurs. REVENDICA T IONS 1- Dispositif de manoeuvre en orientation des roues équipant l'extrémité infeérieure de la jambe( I) de l'atterrisseur auxiliaire d'un aéronef autour de l'axe de cette jambe, cette jambe( 1) comprenant un caisson(2) articulé a la structure de l'aéronef, un tube(4) monté tournant a l'intérieur du caisson(2) et faisant saillie hors de ce caisson, une tige(5) coulissante axialement dans le tube(44 dont l'extrémité libre porte les roues, et un compas(6) de liaison en rotation du tube(4) et de la tige(5), caratérisé en ce qu'il comporte au moins un vérin(8a,8b) situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la jambe( I), articulé par l'extrémité de sa tige( I 6a,16b) à une oreille latérale( 17a,17b) de manoeuvre du tube(4) et par son cylindre à deux flasques(7, 10) paralleèl.es, perpendiculaires à l'axe de la jambe( 1) dont l'un(7) est solidaire du caisson(2) et l'autre( 10) monté tournant autour du tube(4) et arrête en rotation par rapport au caisson(2) au moyen d'un toc( 14) solidaire de ce caisson. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux vérins(8a,8b) coplanaires, symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan contenant l'axe de la jambe( I). 3- Dispositif selon la revendication I ou la revendication 2 caractérisé en ce que le second flasque(10) nommé est en deux parties(IOa,10b) attelées l'une à l'autre pour former un collier logé à rotation dans une gorge(9) du tube tournant(4). 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le JnassiJJallt.i ap (I)aqwe! gl op luawaluaAaJiuoo Op aq:PrJaiuoD te op uoit!l înoiJep (ú)adcq: el ap salued sOp -UOileâUOlOJd aun Jn d saau Joj luos (a)det: q eI op saq:uraq sap sal anb aD ua asIJaliJee UOlleoipuaAaJ l I uOas J!lisods!ï-C uol eln Il,.i. p (ú)adeqi aun p U aWo f ne (Z) uossi3 n ax ij lsa lIpsns (F1 piol