FR 2628715 A1 19890922 FR 8803631 A 19880321 Distributeur d'objets à mouvement alternatif L'invention concerne un dispositif de distribution d'objets, destiné à prélever à la demande, dans une réserve d'objets équivalents ayant approximativement les mêmes dimensions, un nombre prédéterminé de ces objets, qui peut être égal ou supérieur à 1, et à délivrer les objets ainsi prélevés. De tels dispositifs sont utilisés dans des applications très diverses. Intégrés à des chaînes de fabrication, ils peuvent servir à approvisionner par exemple des ébauches à usiner ou des composants à monter dans un ensemble. Sous forme portable, il peut servir à distribuer par exemple des médicaments ou des friandises. On connaît des dispositifs de distribution d'objets com- prenant un premier organe formant magasin pour les objets à distribuer, et un second organe pouvant effectuer un mou- vement alternatif de translation par rapport au premier organe de façon à libérer un nombre prédéterminé d'objets lors de chaque aller et retour de ce mouvement. Le but de l'invention est de fournir un tel dispositif pré- sentant tout ou partie des propriétés suivantes: - possibilité de traiter des objets de formes géométri- ques complexes; 2 6 2 8 7 15 - tolérance suffisante quant aux dimensions des objets traités; simplicité de réalisation et de fonctionnement; - excellente sûreté de fonctionnement, sans coincement ni erreur sur le nombre d'objets à distribuer ni détériora- tion de ces objets; - dans le cas d'un dispositif portable, facilité d'uti- lisation même par une personne malhabile. A cet effet, selon l'invention, un appareil du genre ci- dessus comporte: - une chambre de distribution munie d'un obturateur effaçable, propre à recevoir ledit nombre d'objets à distri- buer; - des moyens pour amener successivement dans la cham- bre de distribution les objets contenus dans le magasin, ces moyens définissant un emplacement de retenue unique o se trouve après chaque aller et retour le prochain objet devant pénétrer dans la chambre; - des moyens de retenue effaçables pour immobiliser dans ledit emplacement de retenue l'objet qui s'y trouve; - des moyens d'effacement de l'obturateur propres dégager sous l'action dudit mouvement, pendant une frac- tion de la durée d'un aller et retour, un'passage suffi- sant pour permettre à l'objet ou aux objets contenus dans la chambre de distribution de sortir de celle-ci; et - des moyens d'engagement des moyens de retenue soumis à l'action dudit mouvement pour immobiliser l'objet présent dans l'emplacement de retenue au moins pendant la durée de dégagement du passage par l'obturateur. L'invention vise en particulier un dispositif dans lequel les objets, pour pénétrer dans la chambre de distribution et en sortir, se déplacent par rapport à celle-ci sensible- ment selon la direction dudit mouvement alternatif de trans- lation. Avantageusement, l'action des moyens d'effacement de l'ob- turateur et des moyens d'engagement des moyens de retenue dépend uniquement de la position relative instantanée des premier et second organes, et ces moyens commencent d'agir pendant un trajet d'aller au cours duquel le second organe se déplace par rapport au premier organe dans le sens op- posé au sens de déplacement des objets, et cesse d'agir pendant le trajet de retour. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'obturateur appartient au second organe et les moyens d'effacement cor- respondants comprennent une butée appartenant au premier organe et venant s'appuyer contre l'obturateur pour l'ef- facer lors dudit mouvement, cette butée pouvant être cons- tituée par un bord extrême d'une paroi du premier organe limitant la chambre. L'invention prévoit également que les moyens de retenue comprennent au moins une languette déformable élastique- ment pour pénétrer vers ledit emplacement sous l'action des moyens d'engagement. Cette languette peut être décou- pée dans une paroi du premier organe disposé dans le prolon- gement d'une paroi limitant la chambre de distribution. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'engagement comprennent des surfaces coopérantes des pre- mier et second organes comportant au moins une rampe pour transformer le mouvement de translation relatif de ceux- ci en un mouvement des moyens de retenue transversal aux précédents. Il est en outre avantageux de-prévoir des moyens de butée sur les premier et second organes pour limiter leur mouve- ment de translation-relatif, ainsi que dans certains cas des moyens élastiques de rappel de ces deux organes vers une position relative déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront de la description détaillée donnée ci-après d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues en coupe longitudinale d'un dispositif de distribution d'objets selon l'invention, respectivement dans les deux positions extrêmes du mouvement relatif de ces deux organes - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes III-III et IV-IV de la figure 1. Le dispositif illustré est un dispositif portable destiné à distribuer un à un des comprimés pour le traitement des rhumatismes articulaires. Il est donc conçu pour être ma- nipulé facilement par un patient atteint de cette maladie, dont les mouvements des doigts sont par conséquent limités. Le dispositif est composé exclusivement de deux pièces en matière plastique, par exemple en polyéthylène ou en poly- propylène, à savoir un corps 1 et un manchon 2. Le corps 1, de forme générale tubulaire, est fermé à une extrémité par un fond 3 et ouvert à son extrémité opposée 4. Le diamètre intérieur du corps 1 est pratiquement constant sur toute sa longueur, tandis que son épaisseur de paroi et par sui- te son diamètre extérieur varient, et sont pratiquement minimaux sur une partie 5 comprise entre l'extrémité ouver- te 4 et un épaulement 6. La partie 5 du corps présente, au voisinage de l'extrémité 4, une nervure circonféren- tielle externe 7 dont le diamètre extérieur correspond sensi- blement au diamètre extérieur de l'épaulement 6. Une autre nervure circonférentielle externe 8 est prévue au voisinage de l'épaulement 6, entre celui-ci et le fond 3. La paroi mince du col 5 est découpée pour former deux languettes flexibles 9 orientées longitudinalement. Ces deux languettes, diamétralement opposées, sont attachées au reste de la paroi en 10 au voisinage de l'épaulement 6, et leurs extrémités libres 11 sont tournées vers l'extrémité ouverte 4 du corps. La face externe de chaque languette 9 présente, plus près de l'attache 10 que de l'extrémité libre 11, une saillie 1l limitée du côté du fond 3 par une surface plane radiale 13 faisant face à l'épaulement 6, et vers l'extérieur du corps et du côté de l'extrémité ouverte 4 par une surface inclinée ou rampe 14 se rapprochant de l'axe du tube en. direction de l'extrémité 4. Les surfaces 13 et 14 forment entre elles une arête à angle aigu 15 située à une distance de l'axe du corps tubulaire supérieure au rayon extérieur de l'épaulement 6 et de la nervure 7. La tête 2 forme un manchon tubulaire dont le diamètre in- terne est également sensiblement constant sur toute sa lon- gueur et dont l'épaisseur de paroi et le diamètre exter- ne varient, ce diamètre interne étant légèrement supérieur au diamètre externe de la nervure 7 et de la section 22 du corps comprise entre l'épaulement 6 et la nervure 8. De la face interne 16 du manchon, au voisinage d'une extrémi- té 17 de celui-ci, dépendent quatre volets flexibles 18 qui, dans la position de repos représentée aux figures 1 et 4, s'étendent selon un plan radial de façon à obturer l'espace interne du manchon en laissant subsister seule- lement une ouverture circulaire axiale 19 et quatre fentes radiales 20 raccordées à l'ouverture 19 et s'étendant jus- qu'à la paroi du manchon. Dans cette position, la tête 2 est enfilée sur le col 5 du corps, les volets 18 étant sen- siblement adjacents à l'extrémité ouverte 4 de ce dernier et l'extrémité 17 de la tête étant tournée du même côté que cette extrémité 4. L'extrémité opposée 21 de la tête entoure la section 22 du corps comprise entre l'épaulement 6 et la nervure 8, à une certaine distance de cette dernière. La tête 2 est sensiblement coaxiale au corps 1 en raison du guidage assuré par la nervure 7 et la section 22 coopé- rant avec la face interne 16 de la tête. La face interne 16 du manchon 2 présente, au voisinage de l'extrémité 21, un évidement annulaire limité par une sur- face sensiblement plane. radiale 23 et par une surface ou rampe 24 sensiblement tronconique qui se rapproche de l'axe, à partir de la surface 23, en direction de l'extrémité 17. La surface 23 fait face aux surfaces 13 des saillies 12 présentées par les languettes 9 du corps, et vient en butée avec celles-ci pour limiter dans la position indiquée à la figure 1 le mouvement de coulissement relatif de la tê- te sur le corps et empêcher la désolidarisation de ces deux pièces. Dans cette position, les arêtes 15 des saillies 12 sont logées dans l'évidement annulaire de la tête. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Avant assem- blage des deux pièces, des comprimés non représentés ont été introduits dans le corps 1. Cet assemblage est réalisé en enfilant la tête 2, par son extrémité 21, sur le col 5 du corps. Lorsque l'extrémité 21 vient en contact avec les saillies 12 des languettes 9, elle coopère avec les rampes 14 pour solliciter les languettes en flexion élastique vers l'axe du corps, effaçant ainsi les saillies 12 et permet- tant leur franchissement par la section de la tête compri- se entre l'extrémité 22 et l'évidement annulaire défini par les surfaces 23 et 24. Les languettes sont alors rame- nées par leur propre élasticité dans la position illustrée à la figure 1, les arêtes 15 des saillies 12 pénétrant dans l'évidement pour empêcher le retrait de la tête. Pour libérer l'un des comprimés contenus dans le corps 1, on oriente le dispositif tête en bas comme montré à la fi- gure 1 et on appuie l'extrémité libre 17 de la tête contre une surface de réception 25 (figure 2) à peu près horizon- tale, qui peut être celle d'une table ou celle de la paume d'une main de l'utilisateur, l'autre main servant à tenir le corps 1. Dans cette position, un premier comprimé repose sur les volets 18 et est situé dans la chambre 26, tandis qu'un second comprimé reposant sur le premier est encadré par les extrémités 11 des languettes 9. On exerce alors une poussée axiale sur le corps vers le bas, ou sur la tête, au moyen de la paume, vers le haut. Il en résulte un mouve- ment de translation relatif des deux pièces, qui à son tour provoque les deux actions suivantes, illustrées à la figu- re 2: - D'une part, les arêtes 15 des languettes 9 balaient la surface en rampe 24 de la face interne 16 du manchon, qui les pousse progressivement vers l'intérieur du corps en déformant élastiquement les languettes. Les extrémités li- bres 11 de celles-ci pincent alors entre elles le second comprimé, l'immobilisant ainsi par rapport au corps. - D'autre part, l'extrémité libre 4 du col 5 pousse axia- lement vers le bas les volets 18 de la tête, qui fléchis- sent eux aussi élastiquement en dégageant progressivement un passage plus grand que l'ouverture 19. Lorsque ce pas- sage est suffisant le premier comprimé qui reposait sur les volets 18 le franchit et tombe sur la surface 25. Lors de la sortie du premier comprimé, le second est déjà immobilisé par les languettes 9 comme décrit ci-dessus et ne peut par conséquent sortir du corps au cours du même mouvement. Le trajet d'aller de ce mouvement est interrompu par le fait que l'extrémité 21 de la tête vient en butée contre la nervure 8 du corps. Si on soulève alors ce dernier, le mouvement relatif de retour est assuré par l'élasticité des volets 18 qui ramène ceux-ci dans la position radia- le de la figure 1 en repoussant vers le haut l'extrémité 4 du corps. Ce mouvement en retour libère les languettes 9 qui s'écartent et relâchent le second comprimé, lequel tombe sur les volets 18 et est retenu par ceuxci, le passage dégagé par ceux-ci étant redevenu trop petit pour que le comprimé puisse le franchir, en raison de la symétrie des trajets d'aller et de retour. Bien entendu le dispositif peut être conçu pour distribuer à chaque mouvement un nombre d'objets supérieur à 1, ce nombre étant déterminé par la relation entre les dimensions des objets et la longueur de la chambre de distribution 26 formée par la portion du col 5 située en aval des lan- guettes 9. Pour assurer de façon fiable la distribution du nombre d'objets souhaité, la section transversale du col 5 doit être calculée en fonction des dimensions des objets de façon Que ceux-ci y soient alignés en une colonne unique, et, si ces dimensions sont différentes selon les directions de l'espace, de façon qu'ils occupent sensiblement la même longueur dans la direction longitudinale du col. Il est clair également que, dans le cas o comme décrit la tête fait saillie au-delà de l'obturateur pour permettre de déposer le ou les objets à distribuer sur une surface d'appui, les dimensions du volume ainsi dégagé en aval de l'obturateur doivent être suffisantes pour recevoir ces objets sans gêner la refermeture de l'obturateur, compte tenu le cas échéant de la saillie formée par la paume de la main dans ce volume. Des reliefs non représentés peuvent être prévus sur la sur- face externe du corps 1 pour faciliter sa tenue à la main. Lors de la fabrication de la tête 9, par exemple par mou- lage, les fentes 20 peuvent être pontées par des attaches raccordant les volets 18, qui seront rompues lors de la première utilisation. La présence de ces attaches permet à l'acheteur d'un dispositif garni de médicaments de vérifier qu'aucun prélèvement n'y a encore été effectué. Dans le cas o la force élastique de l'obturateur n'est pas suffisante pour assurer le trajet de retour du mouve- ment alternatif, on peut prévoir à cet effet des moyens élastiques distincts. Lorsqu'on ne désire pas appuyer la tête du dispositif con- tre une surface de réception, la partie de celle-ci faisant saillie au-delà de l'obturateur peut être réduite ou sup- primée. Bien entendu le corps peut n'avoir pas une forme tubulaire de section circulaire constante. Il peut en particulier présenter une section différente et/ou être élargi.dans ses parties éloignées de l'extrémité de sortie, pour autant que les objets à distribuer soient amenés un à un au moins à l'emplacement de retenue. Le fond 3 peut être remplacé par un bouchon amovible permettant de regarnir le dispositif. Dans le cas d'un dispositif fixe le corps peut être ouvert à son extrémité opposée à l'extrémité de sortie, et peut constituer par exemple une trémie, notamment dans une chai- ne de fabrication. Il peut également être en forme de gout- tière ou de canaI s'étendant sensiblement de haut en bas et ouvert latéralement. Revendications. 1. Dispositif de distribution d'objets comprenant un pre- mier organe (1) formant magasin pour les objets à distri- buer, et un second organe (2) pouvant effectuer un mouve- ment alternatif de translation par rapport au premier or- gane de façon à libérer un nombre prédéterminé d'objets lors de chaque aller et retour dudit mouvement caracté- risé en ce qu'il comporte: - une chambre de distribution (26) munie d'un obturateur effaçable (18), propre à recevoir ledit nombre d'objets; - des moyens (5) pour amener successivement dans la cham- bre de distribution les objets contenus dans le magasin, ces moyens définissant un emplacement de retenue unique o se trouve après chaque aller et retour le prochain ob- jet devant pénétrer dans la chambre; - des moyens de retenue effaçables (9) pour immobiliser dans ledit emplacement de retenue l'objet qui s'y trouve; - des moyens d'effacement (4) de l'obturateur propres à dégager sous l'action dudit mouvement, Dendant une fraction de la durée d'un aller et retour, un passage suffisant pour permettre à l'objet ou aux objets contenus dans la chambre de distribution de sortir de celle-ci; et - des moyens d'engagement (24) des moyens de retenue sou- mis à l'action dudit mouvement pour immobiliser l'objet présent dans ledit emplacement au moins pendant la durée de dégagement du passage par l'obturateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets, pour pénétrer dans la chambre et en sortir, se déplacent par rapport à celle-ci sensiblement selon la direction dudit mouvement alternatif de translation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'effacement (4) de l'obturateur (18) et les moyens d'engagement (24) des moyens de retenue (9) com- mencent d'agir pendant un trajet d'aller au cours duquel le second organe se déplace par rapport au premier organe - dans le sens opposé au sens de déplacement des objets, et cessent d'agir pendant le trajet de retour. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'obturateur (18) appartient au second organe (2) et que les moyens d'effacement correspondants comprennent une butée (4) appartenant au premier organe et venant s'appuyer contre l'obturateur pour l'effacer lors dudit mouvement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite butée est constituée par un bord extrême (4) d'une paroi du premier organe limitant ladite chambre de distri- bution (26). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent au moins une languette (9) déformable élastiquement pour pénétrer vers ledit emplacement de retenue sous l'action des moyens d'engagement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite languette est découpée dans une paroi du premier organe disposée dans le prolongement d'une paroi limitant la chambre de distribution. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'engagement comprennent des éléments coopérants (15, 24) des premier et second or- ganes comportant au moins une rampe (24) pour transformer le mouvement de translation relatif de ceux-ci en un mouve- ment des moyens de retenue transversal au précédent. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second organes présen- tent des moyens de butée (8, 13, 21, 23) pour limiter leur mouvement de translation relatif. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques de rappel (18) des premier et second organes vers une position relative déterminée. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe ou corps (1) est terminé par un col (5) définissant ledit emplacement de retenue et ladite chambre de distribution (26), et que le second organe ou tête (2) est un manchon pouvant coulisser extérieurement sur le col entre une première position extrême d'enfoncement minimal du col, pour laquelle l'obturateur (18) est fermé et les moyens de retenue (9) effacés, et une seconde position extrême d'enfoncement maximal, pour laquelle l'obturateur est effacé et les moyens de retenue engagés, et présentant au moins une saillie (18) dirigée radialement vers l'intérieur et déformable élastiquement pour constituer l'obturateur effaçable, les moyens d'effacement étant constitués par l'extrémité libre (4) du col. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le volet (18) est sensiblement adjacent à l'extrémité libre (4) du col (5) dans ladite première position et a une élasticité suffisante pour rappeler la tête dans ladite première position. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent des languettes élastiques (9) découpées longitudinalement dans la paroi du col au niveau dudit emplacement de retenue. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'engagement comprennent des saillies (12) prévues sur la surface extérieure des languettes (9), coo- pérant avec des rampes (24) prévues sur la surface intérieu- re du manchon (2). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la surface intérieure du manchon présente des moyens de butée (23) coopérant avec lesdites saillies des pattes pour limiter le mouvement de la tête à ladite première po- sition extrême. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, ca- ractérisé en ce que la surface extérieure du corps présente une butée (8) coopérant avec l'extrémité du manchon pour limiter le mouvement de la tête à ladite seconde position extrême. 17. Dispositif portable selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que le corps forme un récipient fermé pour contenir une réserve d'objets à distribuer. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le manchon se prolonge au-delà du volet (18) pour définir, en coopération avec une surface de réception (25) sur laquelle son bord libre (17) s'appuie vers le bas, un compartiment de réception pour le ou les objets libérés de la chambre par un mouvement descendant du corps par rap- port à la surface de réception.