FR 2628860 A1 19890922 FR 8803430 A 19880317 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE ( N de publication: 2 628 860 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 88 03430 PARIS () Int CI4: G05 D 7/01; B64D 13/06. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: 17 mars 1988. Q Demandeur(s): Société dite: ABG SEMCA. FR. ) Priorité Inventeur(s): Didier Bois et Jean-Michel Renaux. Thom- son-CSF, SCPI. 4 Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n0 38 du 22 septembre 1989. ( Références à d'autres documents nationaux appa- rentés ( Titulaire(s): Mandataire(s): Aleksander Hurwic, Thomson-CSF, SCPI. Dispositif d'équilibrage de débit, dispositif de climatisation d'aéronef comportant ledit dispositif d'équilibrage et aéronef comportant ledit dispositif de climatisation. L'invention a principalement pour objet un dispositif d'é- quilibrage de débit d'un fluide. un dispositif de climatisation d'aéronef comportant ledit dispositif d'équilibrage et aéronef 112 comportant ledit dispositif de climatisation. 50,_ /s 574 La présente invention comporte un dispositif 50 d'asservis- sement de la pression 40 au débit 41, Ainsi, il est possible 5 d'équilibrer le débit provenant de deux sources. 3 P2 L'invention s'applique à tout dispositif de régulation de 5 * pression d'un fluide. Le dispositif de régulation selon la pré- sente invention s'applique notamment à la constitution d'ali- 2 mentation en fluide à partir de deux sources. G I L'invention s'applique principalement à la réalisation de cir- P cuits de refroidissement pour aéronef 112.., /, /,, cc N N oe ILL DVente des fascicules I'IMPFIIMERIE NATIONALE. 27. rue de la Convention -- 75732 PARIS CEDEX 15 DISPOSITIF D'EQUIITBRAGE DE DEBIT, DISPOSITIF DE CLIMATISATION D'AERONEF COMPORTANT LEDIT DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE ET AERONEF COMPORTANT LEDIT DISPOSITIF DE CLIMATISATION L'invention a principalement pour objet un dispositif d'équilibrage de débit d'un fluide, un dispositif de climatisation d'aéronef comportant ledit dispositif d'équilibrage.et aéronef comportant ledit dispositif de climatisation. Un dispositif de régulation de pression d'un fluide doit pouvoir fournir, sur commande. le fluide sous une pression désirée quel que soit le débit. Il existe des solutions acceptables pour Rla régulation de pression de fluide obtenues à partir d'une source unique. Par contre, dans le cas de l'utilisation de deux sources de fluide, un déséquilibre même minime entre pressions délivrées par ces sources à travers les dispositifs de régulation empêche l'écoulement du fluide en provenance de la source ayant la pression régulée par le dispositif de régulation la plus faible. Par exemple, si on utilise un prélèvement d'air au niveau des moteurs d'un avion à réaction, seul le moteur ayant le dispositif régulant la pression la plus grande aura un débit non nul. La pression régulée de l'air fournit par ce moteur va bloquer la valve d'admission d'air du moteur ayant la pression régulée la plus basse. Un tel déséquilibre a des conséquences très néfastes sur les conditions économiques de l'exploitation de l'aéronef. En effet, il provoque un déséquilibre en puissance utilisé des moteurs et augmente fortement la consommation. Dans le dispositif selon la présente invention, l'équilibrage entre les deux sources est obtenu par l'adjonction au niveau de chaque dispositif de régulation de chaque source d'un dispositif d'asservissement de la pression selon le débit désiré. L'invention a principalement pour objet un dispositif d'équilibrage de débit d'un fluide comportant des moyens de mesure de débit Q et des moyens de régulation du débit Q, caractérisé par le fait que les moyens de régulation délivrent un débit Q de fluide sous pression P tel que, au moins pour la pression maximale du fluide susceptible d'être débité dP débit de chaque source étant régulé par un dispositif. L'invention a aussi pour objet un aéronef caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux sources de fluide sous pression, le débit de chaque source étant régulé par un dispositif L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquelles - la figure 1 est un premier schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention; - la figure 2 est un deuxième schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention; - la figure 3 est un troisième schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention - la figure 4 est un quatrième schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention - la figure 5 est un cinquième schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention'; - la figure 6 est un sixième schéma explicatif de fonctionnement du dispositif selon la présente invention - la figure 7 est une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention - la figure 8 est une vue en coupe d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention; - la figure 9 est un schéma d'un troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention - la figure 10 -est un schéma d'un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention - la figure 11 est un schéma d'un dispositif de climatisation d'avion selon la présente Invention; - la figure 12 est une vue en perspective d'un avion selon la présente invention. Sur les figures 1 à 12 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. ] G Sur la figure 1, on peut voir une courbe 42 donnant la pression P 40 délivrée par une vanne commandée par le dispositif selon la présente invention, en fonction du débit Q 41 demandé. La courbe 43 correspond à un second dispositif selon la présente invention. Les courbes 42 et 43 ne se superposent pas nécessairement car les deux dispositifs de régulation de pression des deux sources de fluide n'ont pas nécessairement exactement le même niveau de régulation. Sur la figure I, les deux courbes de la pression P en fonction du débit Q sont des droites parallèles. Pour diminuer le déséquilibre entre le prélèvement au niveau des diverses sources de fluide il est important que la pente des courbes 42 et 43 soit importante. Dans la mesure o il est impératif d'éviter des trop fortes différences de débit pour des débits faibles, la dP dérivée dQ doit être négative et aussi grande que possible en valeur absolue. Ainsi, pour une pression prélevée P1 on obtient des débits prélevés Q1 et Q2. Toutefois, la solution illustrée sur la figure 1 présente le désavantage de faire chuter trop rapidement la pression. Ainsi, pour des débits importants, il ne sera pas toujours possible de fournir la pression nécessaire au fonctionnement de, par exemple, un circuit de climatisation. Sur la figure 2, on peut voir deux courbes 42,43 représentant la variation de la pression P en fonction du débit Q pour deux dispositifs de régulation selon la présente invention. Les courbes 42 et 43 de la figure 2 présentent deux pentes distinctes, une pente importante correspondant aux pressions élevées et aux débits faibles et une pente plus faible correspondant aux pressions faibles et aux débits plus élevés. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, les courbes 42 et 43 comportent des segments de droite. La pente élevée pour des débits faibles permet d'obtenir une faible différence entre le débit Q1 et Q2 quand un débit moyen par source QA est demandé. Les débits Q1 et Q2 sont fournis à une première pression P'1. kJ Pour des débits plus forts, les différences entre les débits Q3 et Q4 fournies par deux sources sous une pression P2 sont plus grands. Toutefois, la différence relative n'est pas augmentée et on rentre par exemple dans la tolérance admise pour ce type de dispositif. Par exemple on exige que l'écart entre le débit d'air prélevé dans un des réacteurs d'un avion soit inférieur à 20 % de la quantité d'air prélevée sur l'autre réacteur. L'utilisation d'une pente plus douce pour des débits élevés permet de réduire la baisse de pression. Sur la figure 3, on peut voir deux courbes 42 et 43 2, présentant chacune un point d'inflexion. Chaque courbe présente un rayons de. courbure. Les courbes illustrées sur la figure 3 correspondent à la réalisation du dispositif selon l'invention illustrée sur la figure 7. L'invention n'est pas limitée à des courbes 42 ou 43 présentant uniquement deux pentes. Sur la figure 4, -on a illustré deux courbes 42 et 43 présentant trois pentes. Il est bien entendu qu'un nombre de pentes supérieur ne sort pas du cadre de la présente invention. En utilisant des courbes paraboliques telles qu'illustrées sur la figure 5 pour toute pression P on obtient le même écart relatif entre le débit Q de chacune des sources. Sur la figure 6, on peut voir les courbes 42 et 43 se croisant en un point 45. Le point 45 correspond à une pression P5 à un débit Q5 de chacune des sources. Au point 45 le déséquilibre entre les sources correspondantes aux courbes 42 et 43 est inversé. Sur la figure 7, on peut voir un - premier exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention. Le dispositif de la figure 7 comporte deux entrées permettant de recevoir la pression P1 et la pression P2. Les deux entrées sont susceptibles d'être reliées à deux points du circuit pneumatique afin de permettre de mesurer le débit du circuit d'après la différence de pression entre deux points de celui-ci. L'entrée portée à la pression Pl débouche sur une première face d'une i 9 membrane 53 et à une surface S3. La seconde entrée P2 est reliée, d'une part à la seconde face de la membrane 53 et d'autre part à l'entrée d'un clapet 56. Avantageusement. la membrane 53 comporte une partie rigide centrale 63. Un piston 71 est susceptible de relier la membrane 53 au clapet 56 de telle manière que une augmentation de la différence entre la pression P2 et P1 provoque une déformation de la membrane 53 qui ouvrira le clapet 56. La sortie du clapet 56 est reliée d'une part à une sortie 54 et d'autre part par des conduits 57 et 58 aux premières fa. ces des membranes 51 et 52. Avantageusement, les membranes 51 et 52 comportent des parties centrales rigides, respectivement 61 et 62. Les secondes faces des membranes 51 et 52 reçoivent la pression ambiante par des ouvertures 75 et 74. La membrane 51 a une surface Si. La menmbrane 52 a une surface S2. La membrane 51 est reliée au clapet 56. L'augmentation de la pression P2 par rapport à la pression ambiante a tendance à refermer le clapet 56. La membrane 51 joue le rôle de détendeur. La membrane 52 est susceptible d'être reliée au clapet 56 par un piston 72.- Comme la membrane 51, la membrane 52 a tendance à refermer le clapet 56 quand la pression P2 augmente par rapport à la pression ambiante. Mais, avant de pouvoir agir sur le clapet 56 la membrane. 52 doit vaincre une force F2 de sens opposé. La force F2 est avantageusement exercée par la déformation d'un élément élastique comme par exemple un ressort 55. La présence du ressort 55 pe-met de modifier la pente des courbes 42 ou 43. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte le rétrécissement permettant de créer une temporisation dans le dispositif. Par exemple, le dispositif selon la présente invention comporte un rétrécissement G1 sur l'entrée de la pression P1, un rétrécissement G2 sur l'entrée de la pression P2 sur la branche reliée à la membrane 53 et un rétrécissement G3 sur les conduits 57 et 58 placés en série. La pression à la sortie 54 dépend de la surface S1 et 1i de l'effort fourni sur le clapet 56. L'effort exercé sur le clapet 56 dépend de P2 P1 et la surface S2. Appelons Pdet la pression détendue présente à la sortie 54. Tant que la surface S2 que multiplie la différence entre la pression Pdet et la pression ambiante est inférieure à la force F2 du ressort 55 Pdet est égal P2 - Pl que multiplie S3 et que divise S1. Dans un tel cas le piston 72 n'a aucune action sur le clapet 56. Quand la pression détendue devient supérieure à F2/S2 Pdet égal F + S3 (P2 - P1). Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée C à l'existence d'une telle membrane comportant un ressort. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 8 est amené par un conduit 58 à une membrane 5N de surface SN. La membrane 5N a un centre rigide 6N. La seconde face de la membrane 5N reçoit la pression ambiante par une ouverture 73. La membrane 5N est reliée par un piston 7N au clapet 56. Toutefois, la force FN d'un ressort 550 s'oppose à l'action de la membrane 5N sur le clapet 56. Avantageusement, la force FN exercée par le ressort 550 est supérieure à la force F2 exercée par le ressort 55. Sur la figure 9, on peut voir le principe général de fonctionnement de l'équilibreur de débit selon la présente invention. Le dispositif de la figure 9 comporte des moyens de mesure de débit 92 ainsi que une pluralité de dispositifs de mesure de différence de pression comportant un seuil 93,94.... 9 (N 1 i).,Le dispositif de mesure de différence de pression avec seuil 93 à 9 (N + 1) et le dispositif de mesure de débit 92 agissent sur les moyens de commande 91. Les moyens de commande 91 fournissent sur une sortie 54 un signal de commande d'un dispositif de régulation de pression susceptible. de délivrer le débit Q demandé. Sur la figure 10, on peut voir un exemple de réalisation électronique du dispositif selon la présente invention. Le dispositif de la figure 10 comporte des moyens de mesure de débit 95 de type connu. Les moyens de mesure de débit 95 fournissent, soit directement, soit A travers un convertisseur analogique-numérique non représenté sur un bus 98 les valeurs numériques du débit. Le bus 98 est un bus d'adresse d'une table 96. La table 96 est avantageusement une mémoire morte, programmable, effaçable ou électriquement 1 5 effaçable (ROM, PROM. EPROM ou EEPROM). La table 96 délivre sur un bus de données 99 la valeur numérique de la valeur de commande d'un régulateur 97. Dans le cas o le régulateur 97 nécessiterait de recevoir des valeurs analogiques on incorpore un convertisseur numérique-analogique entre la table 96 et le 29 régulateur 97. Le régulateur 97 exerce une action 100 sur par exemple une valve, non représentée sur la figure 10. Sur la figure 11, on peut voir un dispositif de climatisation d'avion selon la présente invention. Dans l'exemple illustré on utilise le prélèvement d'air A partir de deux moteurs 110. Il est bien entendu que le prélèvement d'air dépend des types de moteurs utilisés. Dans l'exemple illustré sur la figure 11, les moteurs 110 sont des moteurs à réaction à forte dilution. On effectue un premier prélèvement d'air par une conduite 108 au niveau du ventilateur d'un turbo réacteur. L'air 39 5 prélevé par la conduite 108 a, par exemple, une température de C à une pression de 1,5 bar. D'autre part, on prélève par une conduite 109, la pression intermédiaire par exemple à 12 bars et 4200. On prélève d'autre part par une conduite 111 de l'air à haute pression par exemple 23 bars à 600 C. Avantageusement, la conduie 109 est équipée d'un clapet anti-retour 5. La conduite 109 est reliée à la conduite 111 par une vanne de régulation 4. La vanne de régulation 4 permet d'amener l'air dans la conduite 109 à la pression désirée. La conduite 109 comporte en outre une vanne de pression 3 permettant de fournir le débit Q demandé à la pression désirée. La vanne 3 est régulée par un dispositif d'équilibrage de débit 103 selon la présente invention. Avantageusement, la conduite 109 comporte en outre une vanne de surpression iO1. La conduite 109 est connectée à un premier échangeur 102. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 11, le premier. échangeur 102 est refroidi par l'air froid fourni par la conduite 108 et une vanne 2. L'air de la conduite 108 est rejeté à l'extérieur. Avantageusement, le dispositif comporte en outre un thermostat 6 permettant de moduler le débit d'air froid fourni par la vanne 2. Le thermostat 6 est par exemple placé à la sortie de l'échangeur.102. Les sorties des échangeurs 102 correspondant aux deux moteurs 110 se rejoignent pour aller alimenter en air sous pression un dispositif de climatisation. Le dispositif de climatisation comporte par exemple un échangeur 202 et une turbine de détente 203. L'échangeur 202 permet le refroidissement de l'air. La détente dans la turbine 203 permet' d'amener l'air de refroidissement à la température désirée. Avantageusement, on récupère le travail fourni par la turbine de détente 203. Les conduites de l'air sous pression 'passent par l'aile 106 de l'avion. Le dispositif 103 de régulation de la vanne 3 est avantageusement commandé par un dispositif de la figure 7. Il est bien entendu que d'autres prélèvements d'air à diverses températures et pressions peuvent être utilisés pour les besoins du fonctionnement de l'avion. Par exemple à la sortie de la vanne 1 une conduite 101 est dirigée vers la vanne de démarrage des moteurs. Les divers dispositifs utilisés sont adaptés aux températures et aux pressions auxquels ils doivent pouvoir fonctionner. Pour plus de sécurité de fonctionnement tout avion comporte une eloison pare-feu 107. Sur la figure 12, on peut voir un exemple de réalisation d'avion selon la présente invention. L'avion comporte deux ailes 113, par exemple quatre moteurs 110, un corps 114, un cockpit 115, un gouvernail de direction 119, un volet de profondeur 117. Les moteurs 110 comportent des démarreurs 122, le dispositif selon l'invention comporte une vanne de prise d'air d'aspiration 123, pression intermédiaire 124 et haute pression 125. L'air refroidi par le premier l échangeur 102 est conduit vers les dispositifs de conditionnement d'air 126 non représentés sur la figure. D'autre part, le dispositif comporte une vanne d'isolation 120 permettant d'isoler les circuits correspondants à la droite et à la gauche de l'avion. D'autre part l'air sous pression est envoyé à travers une vanne 170 dans un circuit de dégivrage d'avion 130. De même un dispositif 121 permet le dégivrage des bords d'attaque des réacteurs 110. Le circuit gauche est d'autre part relié à l'arrière de l'avion par une conduite 171, une vanne de contrôle 123, un dispositif de pressurisation 128. Le 2 dispositif de pressurisation 128 permet de fournir de l'air sous pression quand les moteurs 110 sont arrêtés. L'invention s'applique à tout dispositif de régulation de débit d'un fluide. Le dispositif d'équilibrage selon la présente invention s'applique notamment à la constitution d'alin entation en fluide à partir de deux sources. L'invention s'applique principalement à la réalisation de circuits de prélèvement d'air moteur pour aéronef. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'équilibrage de débit d'un fluide comportant des moyens (92,93,94,95,...,9(N+l)) de mesure de débit Q et des moyens de régulation du débit Q, caractérisé par le fait que les moyens de régulation (91,97) délivrent un débit Q de fluide sous pression P tel que, au moins pour la pression maximale du fluide susceptible d'être débité dP dQ 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pente de la courbe (42,43) pression P en fonction du débit Q est variable. 3. DJiipositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pente de la courbe (42,43) pression P en fonction du débit Q est plus importante pour les pressions importantes que pour les pressions faibles. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la courbe (42,43) a sensiblement la forme d'une parabole. 5.. Dispositif selon la revendication 1,2,3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens dle mesure de pression (93,94,...,9 (N + 1)) avec un seuil de pression et un dispositif de commande (91,97) de débit. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de débit comprend des moyens de mesure de différence de pression et que les moyens de mesure de différence de pression avec seuil (93,94,..., 9 (N + 1)) comporte une membrane et des éléments élastiques (55) de rappel de la membrane. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des organes déprimogènes (GI,G2,G3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractér'isé par le fait que 1! l'élément élastique de rappel (55) est un ressort. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6,7 ou 8, caractérisé par le fait que les (51,52 ou 53) membranes comportent un élément rigide (61,62,63) au centre. 10. Dispositif de climatisation comportant au moins deux sources d'un fluide sous pression, le débit de chaque source étant régulé par un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. I G 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit dispositif est un dispositif de climatisation d'aéronef, le fluide sous pression étant de l'air fourni par les moteurs de l'aéronef.- 12. Aéronef caraclérisé par le fait qu'il comporte au moins deux sources de fluide sous pression, le débit de chaque source étant régulé par un dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9. 13. Aéronef caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de climatisation selon la revendication 10 ou 11.. 1/7 FIG_1 P PI - I I Il, Q1t2 41 P FIG_2 PO- I Ii '42 P2- 1- IQ I3 Q Q4 41 tI II II I OOO.0,03Q6.Q4 S! /,1 2/7 Pu' FIG 3 F12 III I I I QI Q., Q2 QI 0 4 41Q PA FIG-4 3/7 FIG_5 XP, 41 Q FIG 6 Pt 40./ P5 4 1 434 I s l Q5 41j Q 4/7 FIG_7 F162 S 58 r."- 595tf 74 /, V/,//////////,// /////Aor pis FI._ 8 o557. 7,5 P1 G3X, P2 ' d G2 pi FIG_ 8 FN 56- O' " -?4F 57 - 63 ' -0175 6 3 P2 G2 Pl17 f-G5 /7 FIG_9 MESURE AP 9(N+1) AVEC SEUIL I rMESURE AP t94 MESURE AP AVEC SEUIL 54 s F COMMANDE F91 MESURE 92 DEBIT FIG_10 MESURES 95 DE DEBIT 1F98 J9 9 TABLE F96 REGULATEUR 97 6/7 102 I flLl FIG_ 11 (107 6>0 ZI7DId L/L 0988z92