FR 2634174 A1 19900119 FR 8809533 A 19880713 L'invention concerne une machine de condition- nement en continu de produits, en particulier alimentaires ou pharmaceutiques dans des récipients en matière plastique qui sont fermés de façon étanche après remplissage. On connait déjà des machines de ce type, dans lesquelles les récipients sont réalisés par thermoformage d'un film de matière plastique, reçoivent une ou des doses de produits, sont fermés par soudure ou collage sur leur face supérieure d'un film de matière telle que de l'aluminium, un papier métallisé, ou une matière plastique, puis passent dans un poste de découpe pour être séparés les uns des autres ou être groupés par quatre, six, huit ou douze par exemple. L'inconvénient essentiel de ces machines is connues est leur manque d'adaptabilité & un changement de format des récipients. On comprend que, lorsque le film de matière plastique dans lequel sont thermoformés les réci- pients, est déplacé d'une extrémité à l'autre de la machine, les outillages et/ou accessoires des divers postes de thermoformage, dosage, fermeture, découpe doivent être commandés en synchronisme parfait par rapport aux mouve- ments du film plastique, et doivent être positionnés exac- tement par rapport aux récipients formés dans le film. Pour cette raison, les machines connues sont généralement équi- pées d'un arbre longitudinal de transmission, les divers postes sont positionnés de façon très précise et montés à demeure sur le châssis de la machine, et la synchronisation des outillages avec le défilement du film de matière plas- tique est réalisé initialement en usine, lors de la construction de la machine. Il en résulte que, lorsqu'il faut modifier la machine en raison par exemple d'un change- ment de format des récipients ou des groupes de récipients, il ne suffit pas de changer certains outillages ou acces- soires tels que les moules de thermoformage, le nombre et Z5 l'emplacement des buses de dosage de produits, le nombre et l'emplacement des moyens de soudure des opercules, et les lames de découpe, il est encore nécessaire de repositionner les divers postes et de resynchroniser l'ensemble de la machine, ce qui correspond en fait à une reconstruction quasi complète de la machine. Cela ne peut être fait qu'en usine, par du personnel spécialisé, et ces opérations de modification sont extrêmement longues et coûteuses. L'invention a essentiellement pour objet une machine du type précité, mais qui soit "flexible" et adap- table simplement et rapidement, sur site, à des modifica- lo tions telles que des changements de format des récipients ou de groupes de récipients, etc.. L'invention a également pour objet une machine du type précité, qui soit plus fiable et plus précise que celles de la technique antérieure. L'invention propose donc une machine de condi- tionnement en continu de produits, en particulier alimen- taires ou pharmaceutiques, dans des récipients en matière plastique, comprenant un châssis équipé de moyens de prise et de déplacement d'un film de matière plastique d'une ex- trémité à l'autre de la machine et comportant un poste de thermoformage des récipients, un poste de dosage de pro- duits dans les récipients, un poste de fermeture des réci- pients et un poste de découpe, caractérisée en ce que les postes précités sont montés déplaçables en translation lon- 2= gitudinale sur le chassis et en ce que des moyens sont pré- vus pour adapter rapidement la machine -à un changement de format des récipients ou des groupes de récipients, ces moyens comprenant, outre des moyens de déplacement des di- vers postes les uns par rapport aux autres, des moyens de réglage du mouvement des moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique, et des moyens de synchronisa- tion automatique des outillages équipant les postes en fonction du mouvement des moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique. ?=.Comme les divers postes sont montés déplaçables en translation longitudinale sur le châssis de la machine selon l'invention, il est simple et rapide de les position- ner les uns par rapport aux autres en fonction d'un nouveau format de récipient ou de groupes de récipients. Il suffit ensuite de régler la commande des moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique (dans lequel sont thermoformés les récipients), pour obtenir automatiquement un synchronisme des outillages et accessoires prévus aux divers postes de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprendégalement des moyens de réglage du positionnement transversal des moyens de prise et de dépla- cement du film de matière plastique, pour adaptation à une modification de la largeur de ce film. On peut ainsi passer d'une largeur de film à une autre, par simple réglage du positionnement transversal des moyens de prise et de déplacement de film. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique comprennent deux chaînes sans fin parallèles munies de picots ou de dents de pénétration dans les bords du film, des glissières de guidage de ces chaînes et des moyens d'entraînement des chaînes pas à pas sans glissement à leur passage sur des roues motrices entraînées par un moteur pilote. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les roues motrices sont à gorge lisse de réception des chaînes, et les moyens d'entraînement com- prennent, pour chaque roue motrice, au moins une roue libre à pignon, disposée à la périphérie de la roue motrice et reliée & celle-ci par un bras radial et un embrayage, pour engager la chaîne au moyen du pignon et la déplacer en syn- chronisme avec la roue motrice sur une distance angulaire prédéterminée, des moyens de rappel étant prévus pour rame- ner la roue libre dans une position initiale après chaque déplacement de chaîne sur un pas d'avance. On obtient ainsi un entraînement très précis et synchrone des deux chaînes parallèles de déplacement du film de matière plastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les postes de la machine comprennent des moteurs indépen- dants, associés à des roues codeuses, et des moyens de comptage et de traitement sont prévus pour lire les signaux de sortie des roues codeuses et déterminer les commandes des moteurs des divers postes en fonction du signal de sor- c tie d'une roue codeuse associée à un moteur pilote. On obtient ainsi une synchronisation parfaite du mouvement des outillages des divers postes et du mouve- ment des moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique. _5 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le poste de thermoformage des récipients com- prend un plateau horizontal recevant deux parties de moules identiques et monté à rotation autour d'un axe vertical entre une position de thermoformage et une position de réception d'éléments de décor des récipients. Il est en effet classique qu'une bande d'une matière telle que du papier, imprimé sur une face et com- prenant une matière thermocollante sur l'autre face, soit placée & l'intérieur de chaque alvéole de moulage, en étant enroulée sur elle-même, pour former un décor et/ou un ren- forcement de la paroi cylindrique ou annulaire d'un réci- pient thermoformé en matière plastique. Selon l'invention, les alvéoles de moulage d'une première partie de moule sont garnis de ces éléments de décor ou de renforcement, tandis que des récipients sont thermoformés dans une autre partie de moule. Par rotation du plateau tournant, les alvéoles de moulage garnis des éléments de décor sont amenés dans la position de thermoformage, tandis que ceux dans lesquels des récipients viennent d'être thermoformés, sont amenés dans la position de réception des éléments de décor, en préparation d'une. nouvelle opération de thermoformage. Cette disposition permet de diminuer la longueur de la machine, et de réduire la durée d'un cycle de fabrication des récipients et de conditionnement des produits. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque alvéole de moulage d'une partie de moule est, dans la position de réception des éléments de décor, disposée en regard d'un passage cylindrique dans lequel un élément de décor est enroulé autour d'un piston à déplacement verti- cal, mobile entre une position de repos dans le passage ]o précité et une position de placement de l'élément de décor dans l'alvéole de moulage, ce piston étant équipé de doigts radiaux mobiles à commande pneumatique séquentielle, per- mettant d'appliquer point après point l'élément de décor sur la paroi de l'alvéole de moulage. Cette paroi de l'alvéole de moulage comprend avantageusement une gorge ou rainure circulaire raccordée à une source de dépression et permettant par aspiration de retenir l'élément de décor appliqué contre elle. Ainsi, et contrairement à la technique anté- rieure, l'élément de décor est appliqué uniformément et maintenu contre la paroi de l'alvéole de moulage, avant le thermoformage d'un récipient. On évite ainsi tous les pro- blèmes de positionnement de la bande enroulée formant l'élément de décor, de collage dans la zone de recouvrement de ses extrémités et les risques d'amincissement du film de matière plastique dans cette zone. On peut également placer de cette façon un élément de décor dans un récipient à section plus ou moins carrée, ce qui posait de sérieux problèmes dans la technique antérieure. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaî- tront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels: z5 - la figure I est une vue schématique en éléva- tion d'une machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de cette machine; - la figure 3 est une vue schématique, en coupe transversale verticale, d'un moyen de support et de guidage d'une chaîne de déplacement d'un film plastique; - la figure 4 est une vue de dessus de ce moyen; - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'une partie des moyens i0 d'entraînement de chaîne; - la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'une roue motrice d'entraînement de chaîne; - la figure 7 est une vue de dessus du système représenté en figure 6; - la figure 8 est une-vue schématique en coupe transversale verticale d'une partie du poste de thermofor- mage; - la figure 9 est une vue schématique en coupe 2C axiale, à plus grande échelle, d'un dispositif de position- nement de décor dans un alvéole de moulage; - la figure 10 est une vue de dessus correspon- dant à la figure 9; - la figure 11 représente schématiquement, en coupe transversale verticale, une partie des moyens de thermoformage de récipients selon l'invention; - la figure 12 est une vue schématique en coupe transversale d'une presse d'un poste de la machine. Les figures 1 et 2 sont des vues d'ensemble d'une machine selon l'invention. Cette machine comprend, sur toute sa longueur, un chassis 10 à une extrémité duquel se trouve un poste 12 de support et de déroulement de bobines 14 d'un film de matière plastique dans lequel seront thermoformés les réci- pients. Le transfert d'une bobine 14 de sa position d'attente à sa position de déroulement peut être motorisé, ainsi d'ailleurs que la rotation de la bobine 14 autour de son axe dans sa position de déroulement. Le film 16 de matière plastique déroulé d'une bobine 14 forme une boucle de réserve à l'entrée du châssis 10, puis est saisi et déplacé vers l'autre extrémité du châssis par des chaînes sans fin parallèles 18, représen- tées plus en détail dans les figures 3 et 4, pour passer successivement par des postes de chauffe 20, un poste 22 de positionnement de décor et de thermoformage, un.poste 24 de dosage de produits et de remplissage des récipients, un poste 26 de fermeture étanche des récipients, et un poste de découpe des récipients ou de groupes de récipients. Un convoyeur à bandes 32 est prévu en sortie de machine pour évacuer les récipients ou groupes de récipients, et comprend une partie basculante 34 pour l'élimination des récipients mal remplis ou non remplis, commandée par des moyens de détection prévus au poste de dosage des produits. Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, les divers postes 20, 22, 24, 26, 30 de la machine sont montés déplaçables en translation longitudinale sur le châssis 10 de façon à permettre une modification aisée de la machine pour adaptation à des changements de format des récipients ou des groupes de récipients. On a représenté dans les figures 3 et 4, les moyens de support et de guidage des chaînes 18 de prise et de déplacement du film 16 de matière plastique. Les chaînes 18 sont des chaines sans fin for- mant une boucle dans un plan horizontal, comprenant un brin 36 d'avance du film de matière plastique et un brin 38 de retour. Chaque chaîne est formée de maillons horizontaux 40 à axes verticaux sur lesquels sont montées des plaques médianes horizontales 42 dont un bord extérieur relevé 44 comprend des dents ou pointes destinées à pénétrer dans un bord longitudinal du film 16 de matière plastique. Pour éviter que cette pénétration des dents'des chaînes 18 dans le film de matière plastique provoque la déchirure de petits morceaux de plastique, qui pourraient être une cause de pollution des produits dont sont remplis les récipients, il est prévu de chauffer les bords du film plastique 16 pour les ramollir, avant prise par les dents des chaînes 18. Les maillons 40 des chaînes sont reçus dans des glissières longitudinales 46, comprenant des garnitures en matière plastique à très faible coefficient de frottement, et ces glissières sont elles-mêmes portées par des pièces i0 38 montées en bout de tiges transversales horizontales 50 guidées dans des manchons 52 fixés sur le chassis 10, et immobilisées en position dans ces manchons au moyen de vis de blocage 54. On comprend que, si l'on veut régler la dis- tance entre les brins 36 des deux chaînes 18, pour adapta- tion à une nouvelle largeur de film de matière plastique, il suffit de débloquer les vis 54, de faire coulisser les tiges 50 dans les fourreaux 52, et de resserrer les vis 54. Des postes de lavage et de graissage automatiques des chaînes peuvent être prévus sur les trajets des brins de retour 38. On va maintenant décrire, en référence aux figures 5, 6 et 7, les moyens d'entraînement des chaînes 18 de prise et de déplacement du film de matière plastique Ces moyens comprennent (figure 5) un moteur électrique 54 porté par le chassis 10 et dont la sortie est reliée par un réducteur 56, un indexeur 58 et un limiteur de couple 60 à un train d'engrenages 62 dont deux roues dentées 64 sont représentées en figure 5, une de ces roues dentées étant montée sur la sortie du limiteur de couple , l'autre étant montée sur l'extrémité d'un arbre hori- zontal transversal 66 menant à deux boites 68 à renvoi d'angle sur les arbres de sortie desquelles sont montées deux roues motrices 70 d'axe vertical pour l'entraînement s5 des chaînes 18. Les deux roues dentées 64 du train d'engrenage 62 sont en prise avec une roue dentée intermédiaire non représentée. Les boites 68 de renvoi d'angle sont reliées entre elles par un tronçon d'arbre cannelé 72, guidé dans un manchon transversal horizontal 74, ce qui permet de rapprocher ou d'écarter l'une de l'autre les deux roues motrices 70 en fonction de la largeur du film 16 de matière plastique. Pour assurer un entraînement précis et syn- chrone des deux chaînes 18, les roues motrices 70 ne sont pas des roues dentées, mais sont à surface périphérique lisse comprenant une gorge annulaire 72 de réception de la partie médiane des maillons 40 des chaînes 18 (figure 6). Chaque roue motrice 70 est associée par un bras radial 74 monté à rotation autour de l'axe de la roue 70, à deux mé- canismes de roue libre 76 placés de part et d'autre de la roue motrice 70 et comprenant chacun un arbre vertical 78 sur lequel est monté un pignon 80 en prise avec les mail- lons 40 de la chaîne 18 appliquée sur la périphérie de la roue 70. Un embrayage électromagnétique 82 permet de solidariser et de désolidariser à volonté la roue motrice et le bras radial 74. Par ailleurs, le bras radial 74 est solidaire d'un pignon 84 coaxial à la roue motrice 70, qui est en prise avec un pignon 86 monté sur l'arbre de sortie 88 d'un vérin rotatif 89, formant le moyen de retour du bras radial 74 et de ses roues libres 76 dans une position angulaire initiale par rapport à l'axe de la roue motrice 70. Ce système d'entraînement fonctionne de la façon suivante. Le mouvement de rotation continue obtenu en sortie de l'ensemble moteur 54-réducteur 56 est transformé en mouvement de rotation pas à pas par l'indexeur 58, de façon classique. Le rapport de transmission entre la sortie de l'indexeur 58 et l'arbre 66 d'entraînement des roues motrices 70 par l'intermédiaire des boîtes de renvoi 68 est déterminé par le train. d'engrenage 62, dont les roues dentées sont amovibles et facilement accessibles, pour une modification éventuelle de ce rapport de transmission. = Le mouvement de rotation pas à pas des roues 70 est transmis aux chaînes 18 de la façon suivante: à chaque arrêt d'une roue motrice 70, l'embrayage électromagnétique 82 est désexcité, pour désolidariser le bras radial 74 et la roue 70, et le vérin pneumatique 89 est alimenté en air comprimé, pour faire tourner le bras radial 74 autour de l'axe de la roue 70 par l'intermédiaire des pignons 86 et 84, et ramener le bras radial et ses roues libres 76 dans une position angulaire initiale représentée en traits pleins en figure 7. Pendant ce mouvement de retour, les i5 roues libres 76 permettent aux pignons 80 engrenant avec les maillons de la chaîne 18 de tourner librement, de sorte que cette rotation du bras radial 74 n'a aucun effet sur la chaîne 18 qui reste immobile. Lorsque la roue motrice 76 recommence à tour- ner, le vérin pneumatique 89 est mis à l'échappement, l'embrayage électromagnétique 82 est excité et le bras radial 74 est solidarisé avec la roue 70 pour être entraîné en rotation dans le sens indiqué par les flèches en figure 7. Pendant cette rotation, les mécanismes de roue libre 76 S interdisent toute rotation des pignons 80 en prise avec les maillons de la chaîne 18, de sorte que celle-ci est immobi- lisée par rapport à la périphérie de la roue motrice 70 et est donc entraîné par cette roue motrice. Lorsque- la roue 70 a tourné d'une distance angulaire prédéterminée, l'embrayage 82 est désexcit6, le vérin 89 est alimenté, et le bras 74 est ramené dans sa position angulaire initiale représentée en traits pleins. Ce mode d'entraînement des roues dentées est extrêmement précis, car il ne dépend pas de la pénétration des dents d'une roue dans les maillons d'une chaîne et donc des tolérances de -fabrication de la roue dentée et des maillons de la chaîne. Les mécanismes à roue libre 76 et leurs pignons 80 interdisent tout déplacement relatif de la chaîne par rapport à la périphérie de la roue motrice 70 pendant la -rotation de celle-ci. Si on le souhaite, et pour empêcher tout glis- sement de la chaîne sur la roue motrice 70 à l'arrêt de celle-ci, on peut prévoir un mécanisme supplémentaire de roue libre et de pignon en prise avec la chaîne sur une partie de la périphérie de la roue 70, la roue libre per- 1c mettant la rotation libre du pignon associé pendant la rotation de la roue motrice 70, et interdisant toute rota- tion du pignon associé dans le sens contraire. L'arbre de sortie de l'indexeur 58 est équipé d'un système de roue codeuse, permettant de détecter sa rotation avec une très grande précision et délivrant par exemple 4.000 impulsions par tour. La rotation de l'arbre de sortie de l'indexeur 58 est utilisée comme signal de base pour la synchronisation des moteurs équipant les divers postes de la machine. Les arbres de sortie de ces moteurs ou des indexeurs associés sont également équipés de roues codeuses, ayant la même précision de celle de l'indexeur 58. Un système de traitement est relié par des compteurs aux diverses roues codeuses et produit des signaux de commande ou de réglage des moteurs des postes de la machine, permettant de les synchroniser sur les moyens d'entraînement des chaînes 18. On fera maintenant référence à la figure 8, qui représente une partie importante du poste de thermoformage 22. Ce poste comprend une partie 90 de positionne- ment d'éléments de décor dans des alvéoles de moulage, et une partie 92 de thermoformage proprement dit. Un plateau tournant 94 est monté à rotation entre l'axe d'une colonne verticale 96 et est entraîné à rotation par un moteur 98 ZE associé à un réducteur et à un indexeur 100, dont le mouve- ment de sortie est transmis au plateau 94 par un train d'engrenages 102. Le plateau 94 comprend deux orifices de récep- tion d'une partie de moule.ou plaque de moulage 104 compre- nant un certain nombre (par exemple 24) d'alvéoles de mou- lage 106 d'axes verticaux, ouverts à leurs deux extrémités. Chaque plaque de moulage 104 comprend sur ses côtés des doigts horizontaux 108 engagés dans des rainures en forme de V des parois latérales du plateau 94. De plus, la base - du plateau 94 est équipée de pattes basculantes 110 formant crochets, associées à des ressorts de compression et desti- nées à s'engager dans des rainures des parois latérales extérieures des plaques de moulage 104, pour les reposi- tionner sur le plateau 94 et empêcher leur rotation par i rapport à ce plateau. Les deux plaques de moulage 104 portées par le plateau 94 sont diamétralement opposées par rapport à l'axe- de la colonne 96, de telle sorte qu'une plaque de moulage 104 peut se trouver en position de réception des 61ééments de décor, tandis que l'autre plaque de moulage est en posi- tion de thermoformage. L'introduction des éléments de décor dans les alvéoles de moulage 106, et leur positionnement dans ces alvéoles sont réalisés grâce aux moyens représentés dans les figures 9 et 10. On a représenté en figure 9 une vue en coupe verticale d'une alvéole 106 d'une plaque 104 se trouvant en position de réception d'éléments de décor, sous une plaque 112 comportant autant de passages cylindriques 114 qu'il y a d'alvéoles de moulage, ou bien entre deux de ces plaques 112 comprenant chacune des passages 114 en nombre égal à la moitié du nombre des alvéoles de moulage 106, en fonction de l'importance de ce nombre. Lorsque la plaque 104 est dans la position 90 de réception des éléments de décor, ZE chaque alvéole 106 est aligné verticalement avec un passage 114 d'une plaque 112, ce passage 114 étant muni d'une fente 116 d'admission d'une bande imprimée formant élément de décor et d'un moyen de coupe, tel qu'une lame mobile 118, d'une longueur déterminée de la bande imprimée. Un tel sys- tème est classique et n'a pas à être décrit plus en détail. Il permet d'enrouler sur elle-même une longueur déterminée de bande imprimée à l'intérieur de chaque passage 114. L'invention prévoit, pour transférer l'élément de décor 120 dans l'alvéole de moulage 106, un piston 122 mobile verticalement dans l'axe de l'alvéole 106 entre une première position o il se trouve dans le passage 114, de sorte que la longueur de bande imprimée formant l'élément de décor 120 peut être enroulée autour de ce piston, et une seconde position o il se trouve à l'intérieur de l'alvéole de moulage 106 après y avoir poussé l'élément de décor 120, au moyen d'un épaulement 124. Le piston 122 comprend quatre logements radiaux 126 dans lesquels sont logés des pistons 128 dont les tiges peuvent s'étendre radialement à l'extérieur du piston, ou être logées entièrement à l'intérieur des passages radiaux 126. Ces tiges de piston forment des doigts qui permettent d'appliquer l'élément de décor 120 en 4 points sur la surface interne de l'alvéole de moulage 106. Cette surface interne comprend une gorge annulaire 132 de faible hauteur, raccordée en permanence à une source de. dépression par l'intermédiaire d'une gorge 134 de plus grande dimen- sion formée dans la surface externe d'une chemise 136 qui constitue la paroi interne de l'alvéole de moulage 106. Lorsque l'élément de décor 120 est appliqué par les doigts radiaux 130 du piston 122 sur la surface interne de l'alvéole de moulage 106, il y reste appliqué en raison de l'aspiration créée par la dépression régnant dans la gorge annulaire 132 de petite dimension. Comme on le voit mieux en figure 10, les extré- mités de l'élément de décor 120 se recouvrent ou se chevau- chent partiellement. Il est donc préférable d'actionner les doigts 130 séquentiellement, dans un ordre déterminé tel que celui indiqué par les indices 1, 2, 3 et 4 des doigts en figure 10. On est ainsi assuré que l'élément de dé- cor 120 sera plaqué sur toute la surface interne de l'alvéole de moulage 106, ce qui permet, entre autres, de positionner correctement des éléments de décor 120 dans des alvéoles 106 ayant une section transversale sensiblement carrée à sommets arrondis. De plus, le film 16 - de matière plastique pourra être thermoformé dans l'alvéole 106, sans avoir à repousser et positionner l'élément de décor 120 iC dans l'alvéole de moulage. On évitera ainsi toute détério- ration de ce film de matière plastique, notamment dans la zone de recouvrement des extrémités de l'élément de décor et tout mauvais collage de l'élément dans cette zone. Les éléments de décor 120 peuvent être, de façon classique, formés par une feuille de papier dont une face est imprimée et dont l'autre face comprend une couche d'une matière thermocollante. Des bandes de papier imprimé et thermocollé sont amenées aux plaques 112 en nombre égal à celui des alvéoles de moulage, comme on l'a schématique- ment représenté en figure 2. Les moyens de guidage de ces bandes sont situés de préférence sur un côté de la machine. Lorsque les éléments de décor 120 ont été posi- tionnés dans des alvéoles de moulage 106, les pistons 122 sont ramenés dans les passages 114 des plaques 112, et le plateau 94 est entraîné en rotation autour de l'axe de la colonne 96, pour amener la plaque de moulage correspondante 104 au poste 92 de thermoformage proprement dit. Ce poste 92 comprend une contre-plaque horizontale 140, disposée en dessous de la plaque de moulage 104 et portée par une tra- verse 142 elle-même montée à l'extrémité de la colonne ver- ticale 96 d'une part et à l'extrémité de deux autres colonnes verticales 144, pour être déplaçable en transla- tion verticale (la colonne 96 étant montée à coulissement vertical par rapport au train d'engrenages 102, au moyen d'un palier de type classique). Les montants 146 reliant la contre-plaque 140 à la traverse horizontale 142 comprennent des rampes incli- nées 148 permettant de repousser et de déverrouiller les crochets 110 maintenant la plaque de moulage 104 sur le plateau 94. Ainsi, lorsque la traverse 142 portant la contre-plaque 140 est déplacée vers le haut, les crochets sont déverrouillés par les rampes 148, la contre-plaque vient s'appliquer sous la plaque de moulage 104 et la soulève pour la dégager du plateau 94. Des pions de cen- trage prévus sur la face supérieure de la contre-plaque , ainsi qu'au moins un plot électromagnétique solidari- sant par attraction magnétique la plaque de moulage 104 et la contre-plaque 140. L'ensemble plaque de moulage-contre- plaque est déplacé vers le haut jusqu'à venir sensiblement au contact du film 16 de matière plastique porté par les chaînes 18. Le thermoformage des récipients est réalisé à l'aide d'un ensemble de poinçons représenté schématiquement en figure 11. Dans cette figure, on retrouve le film 16 de matière plastique porté par les chaînes 18. Au-dessus du film se trouve une boîte 150 portée par une traverse hori- zontale 152 guidée en déplacement vertical sur les colonnes 96 et 144. Dans cette boite sont logés des poinçons 154 en nombre égal à celui des alvéoles de moulage 106, qui sont portés par une plaque horizontale 156, guidée par deux colonnes verticales 158 dans des paliers 160 de la traverse horizontale 152. Une barre horizontale 162 relie les colonnes 158 à une tige verticale 164 elle-même guidée en coulissement vertical dans un palier 166 solidaire du châs- * so30 sis du poste de thermoformage. L'extrémité supérieure de la tige 164 porte deux galets 168, en regard l'un de l'autre, logés dans des chemins de roulement formés dans les deux faces opposées d'une came 170 montée solidaire d'un arbre transversal 172 qui est l'arbre moteur du poste de thermo- formage. La rotation de l'arbre 172 se traduit donc, par l'intermédiaire de la came 170 et des galets 168, par un mouvement vertical alternatif des poinçons 164 par rapport à la boite 150. La paroi inférieure de la boîte 150 est formée par une plaque 174 comportant des orifices 176 de passage des poinçons 154, dans le prolongement des alvéoles de mou- lage. La traverse 152 portant la boite 150 est elle-même déplaçable en mouvement vertical sur les colonnes 96 et 144, de sorte que, en position de thermoformage, la boite est descendue légèrement jusqu'à venir au contact de la 1G plaque de moulage 104 amenée immédiatement en dessous du film 16 de matière plastique. Celui-ci a été porté à la température voulue par les postes de chauffe 20 prévus en amont du poste de thermoformage 22. Le thermoformage des récipients a lieu par descente des poinçons dans les al- véoles de moulage 106 de la plaque 104, et également par action d'une pression interne d'air comprimé injecté dans ces alvéoles de moulage. La matière plastique s'applique donc étroitement sur la paroi de l'alvéole de moulage 20 (en fait sur l'élément de décor qui est lui-même maintenu 2- D contre la paroi de l'alvéole de moulage). La température de la matière plastique provoque le collage de l'élément de décor sur la paroi du récipient thermoformé. En ce qui concerne le thermoformage, il est particulièrement avantageux que les poinçons 154 soient commandés au moyen d'une came plutôt que par des vérins. L'utilisation d'une came permet en effet d'obtenir le mou- vement souhaité de descente des poinçons 154 dans les alvéoles de moulage (mouvement d'abord rapide, puis ralen- tissant au fur et A mesure de l'allongement et du refroi- dissement du film de matière plastique). Au contraire, le déplacement des poinçons par un vérin pneumatique sera un mouvement accéléré jusqu'à la fin de course, risquant de produire des déchirures ou des zones de faiblesse du film de matière plastique. C Z Les alvéoles de moulage sont refroidies par circulation d'eau. Le refroidissement des récipients ther- moformés est très rapide. Le démoulage a lieu de la façon suivante: les poinçons 154 sont remontés à l'intérieur de la boite 150 et celle-ci est relevée au-dessus du film 16 de matière plastique. Simultanément, la contre-plaque 140 portant la plaque de moulage 104 est descendue, et vient déposer la plaque 104 sur le plateau 94. Le mouvement de descente de la contre-plaque 140 est poursuivi jusqu'à ce que les rampes 148 libèrent les crochets 110 qui viennent verrouiller la plaque de moulage 104 sur le.plateau 94. Do Le film 16 de matière plastique est à nouveau entraîné par les chaînes 18, et les récipient sont transfé- rés au poste de dosage 24 o ils peuvent recevoir des quan- tités déterminées d'un ou de plusieurs produits en passant par des stations successives de dosage et/ou de remplis- sage. Les récipients sont ensuite transférés au poste de fermeture 26. Dé façon classique, celui-ci permet de fixer, par soudure ou par collage sur les bords des ouvertures des récipients, un film 180 (figure 1) d'aluminium, de papier métallisé, de matière plastique, etc.. déroulé à partir o d'une bobine 182 portée par la partie supérieure du châssis de la machine, ou bien disposée sur le côté du châssis , pour réduire les problèmes de manutention des bobines. Les récipients fermés de façon étanche sont ensuite transférés au poste 30 de découpe pour être séparés les uns des autres, ou bien pour former des ensembles de 2, 4, 6, 8, 12 récipients, par exemple. De préférence, l'invention prévoit de former tout d'abord des découpes en étoile, ou en losange dans.les bords de jonction entre récipients, puis, dans un deuxième temps, d'introduire des pions de centrage dans ces découpes, et de former au moyen de lames des lignes de découpe ou de prédécoupe entre réci- pients, qui passent par les sommets des découpes en losange ou en étoile. Les moyens d'entraînement des chaînes 18, par exemple l'arbre 66 menant aux boites 68 de renvoi d'angle, peuvent comprendre un embrayage électromagnétique, désex- cité lorsque les pions de centrage sont introduits dans les découpes en losange ou en étoile pour désolidariser les roues motrices 70 de leurs moyens d'entraînement. On peut ainsi, d'une part, positionner exactement les récipients par rapport aux outils formant les lignes de coupe ou de prédécoupe, et d'autre part, on améliore la précision du positionnement général des récipients le long de toute la machine, toute traction vers l'avant sur un groupe de réci- pients étant transmise, par le film 16 de matière plas- tique, aux autres groupes de récipients qui se trouvent aux io postes précédents de la machine. On obtient ainsi une pré- cision de positionnement de l'ordre de quelques centièmes de millimètre. Les presses équipant les postes de thermofor- mage, de fermeture et de découpe ont toutes sensiblement la même configuration, qui est représentée schématiquement en figure 12. Chaque presse comprend donc comme déjà indiqué pour le poste de thermoformage, au moins deux colonnes ver- ticales 184 guidées dans des paliers 186 et 188 portés par le chassis 190 de la presse. A leur extrémité inférieure, les colonnes 184 sont reliées par une plaque ou traverse horizontale 192, correspondant à la traverse 142 de la presse de thermoformage. Sur cette traverse peut être fixée une contre-plaque qui sera amenée immédiatement sous le film 16 de matière plastique, dont la trace a été représen- tée en figure 12. A leur extrémité supérieure, les colonnes 184 sont raccordées par une traverse horizontale 194 repo- sant, au moyen de galets 196, sur une came 198 solidaire en rotation d'un arbre transversal 200 supporté et guidé en rotation dans des paliers 202 du châssis 190 de la presse. Un groupe moto-réducteur relié à une extrémité de l'arbre transversal 200 permet, par rotation des cames 198, de déplacer en mouvement vertical alternatif les colonnes 184 et la traverse horizontale inférieure 192. Une traverse horizontale médiane 204 est guidée en coulissement sur les colonnes 184, au moyen de paliers 206 reliés par des montants verticaux 208 à des chapes 210 portant des galets de roulement 212 coopérant avec des cames 214 et 216 solidaires de l'arbre transversal 200. Plus précisément, un galet 212 d'une chape 210 roule sur un profil interne de came 216, tandis que l'autre galet 212 roule sur un profil externe de came 214, de sorte que la traverse horizontale 204 est commandée positivement en dé- placement vers le haut et vers le bas. Pour la même raison, la traverse 194 reliant les colonnes 184 à leur extrémité lo supérieure comprend une chape 216 dont les deux bras orien- tés vers le bas portent un galet de roulement 218 appliqué sur la partie inférieure d'une came 220 solidaire de l'arbre 200. Comme déjà expliqué, le châssis 190 de la presse est guidé en translation longitudinale sur un chemin de roulement du châssis 10 de la machine, au moyen de paliers à aiguilles 222 et de galets 224 d'axe vertical, prenant appui contre un bord latéral du chemin de roule- ment. Des vis ou poignées 226 sont prévues pour assurer le blocage en position de la presse. Pour le déplacement de celle-ci sur le châssis 10 de la machine, on peut prévoir par exemple un vérin mécanique à vis micrométrique, assu- rant un positionnement très précis de la presse sur le châssis 10. On remarquera que l'ensemble des efforts de travail des outillages et des accessoires d'un poste de la machine est supporté par l'arbre transversal 200 et le châssis de la presse, sans être transmis au châssis 10 de la machine. L'ensemble des mécanismes de commande des ou- tillages est, à chaque poste, reporté au-dessus du trajet du film plastique et est relativement accessible, tout en étant protégé des salissures par les produits de remplis- sage des récipients. REVENDICATIQN/ 1. Machine de conditionnement en continu de produits, en particulier alimentaires ou pharmaceutiques, dans des récipients en matière plastique, comprenant un châssis (10) équipé de moyens (18) de prise et de déplace- ment d'un film (16) de matière plastique d'une extrémité à l'autre de la machine et comportant un poste (22.) de ther- moformage des récipients, un poste (24) de dosage de pro- duits dans les récipients, un poste (26) de fermeture des ic récipients et un poste (30) de découpe, caractérisée en ce que les postes précités sont montés déplaçables en transla- tion longitudinale sur le châssis (10) et en ce que des moyens sont prévus pour adapter rapidement la machine à un changement de format des récipients ou des groupes de réci- plents, ces moyens comprenant, outre des moyens de déplace- ment des divers postes les uns par rapport aux autres, des moyens (58, 62) de réglage des mouvements des moyens (18) de prise et de déplacement du film de matière plastique, et des moyens de synchronisation automatique des outillages 2û équipant les postes en fonction du mouvement des moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique. 2. Machine selon la revendication, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (50, 52, 54) de réglage du positionnement transversal des moyens (18) de prise et de déplacement du film de matière plastique, pour adapta- tion à une modification de la largeur de ce film. -3. Machine selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que les moyens de prise et de déplacement du film de matière plastique comprennent deux chaînes sans 3o fin parallèles (18), munies de picots ou de dents (44) de pénétration dans les bords du film (16), des glissières (48) de guidage de ces chaînes et des moyens (70, 74, 76, ) d'entraînement des chaînes pas à pas sans glissement à leur passage sur des roues motrices (70) entraînées par un moteur pilote (54). 4. Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que les roues motrices (70) sont à gorge lisse (72) de réception des chaînes (18), et les moyens d'entraînement comprennent, pour chaque roue motrice, au moins une roue libre (76) à pignon (80) disposée à la péri- phérie de la roue motrice et reliée à celle-ci par un bras radial (74) et un embrayage (82), pour engager la chaîne (18) et la déplacer en synchronisme avec la roue motrice sur une distance angulaire prédéterminée, des moyens de o10 rappel (84, 86,88, 89) étant prévus pour ramener la roue libre (76) dans une position initiale après chaque déplace- ment de chaîne sur un pas d'avance. 5. Machine selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les postes de la machine comprennent des moteurs indépendants, associés à des roues codeuses, pour la commande de leurs outillages et en ce que des moyens de comptage et de traitement sont prévus pour lire les signaux de sortie des roues codeuses et déterminer les commandes des divers postes en fonction du signal de sortie d'une rOue codeuse associée à un moteur pilote (54). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à , caractérisée en ce que chaque poste comprend un chassis (190) guidé en translation, au moyen de paliers (222) et de galets (224) sur des chemins de roulement formés sur le châssis (10) de la machine, un moteur indépendant monté sur le chassis (190) du poste, pour l'entraînement d'un arbre transversal (200) porté par le chassis (190) du poste et comportant des cames (198, 214, 216, 220) de commande des outillages. 7. Machine selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que chaque poste précité est déplaçable en trans- lation sur le châssis de la machine au moyen d'un vérin mécanique à vis micrométrique, et comprend des moyens (226) de verrouillage en position sur le chassis (10). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le poste (22) de thermoformage comprend un plateau horizontal (94) recevant deux parties de moules identiques (1Q4) et monté à rotation autour d'un axe vertical entre une position de thermoformage et une position de réception d'éléments (120) de décor des réci- pients. 9. Machine selon la revendication 8, caractéri- sée en ce que le plateau horizontal rotatif (94) comprend des crochets escamotables (110) de centrage et de retenue des parties des moules (104), des moyens (148) étant prévus i pour l'escamotage de ces crochets dans la position de ther- moformage. 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque partie de moule (104) com- prend des alvéoles de moulage (106) ouvertes à leurs ex- trémités supérieures et inférieures, les fonds des alvéoles étant formés sur une contre-plaque inférieure (140) indé- pendante du plateau (94) et déplaçable en translation ver- ticale entre une position supérieure o elle porte une par- tie de moule (104) et permet le thermoformage des réci- 2 pients, et une position inférieure o la partie de moule (104) est portée par le plateau (94) et peut être amenée par rotation du plateau dans la position de réception des éléments de décor. 11. Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que, dans la position de réception des éléments de décor, chaque alvéole de moulage (106) de la partie de moule (104) est disposée en regard d'un pas- sage cylindrique (114) dans lequel un élément de décor (120) est enroulé autour d'un piston (122) à déplacement vertical, mobile entre une position de repos dans le pas- sage (114) et une position de placement de l'élément de décor (120) dans l'alvéole de moulage (106), ce piston étant équipé de doigts radiaux mobiles (130) à commande pneumatique séquentielle permettant d'appliquer point après point l'élément de décor (120) sur la paroi de l'alvéole de moulage (106). 12. Machine selon la revendication 11, caracté- risée en ce que cette paroi de l'alvéole de moulage (106) comprend une gorge ou rainure annulaire (132) raccordée à une source de dépression et permettant de retenir par aspi- ration l'élément de décor (120) appliqué contre elle. 13. Machine selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que le poste de découpe (30) comprend des poinçons de découpe de trous en forme de losange ou d'étoile dans les zones de jonction entre ré- lo cipients adjacents, des pions verticaux de positionnement propres à être introduits dans ces trous, et des lames de découpe ou de prédécoupe des lignes de séparation entre ré- cipients, l'introduction de ces pions verticaux dans les trous commandant la désexcitation d'un embrayage monté dans les moyens d'entraînement des moyens de prise et de dépla- cement du film de matière plastique, pour permettre le repositionnement précis de ce film le long de toute la machine. 14. Machine selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur à bandes (32) pour évacuation des récipients en sortie de la machine, ce convoyeur comprenant une partie basculante (34) commandée par des moyens de détection prévus au poste de dosage de produits, pour éliminer les récipients présen- tant un défaut de dosage des produits.