FR 2632420 A1 19891208 FR 8714294 A 19871016 2632-4-20 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMPENSATION DE LA VITESSE DU FOUILLIS DANS UN RADAR DOPPLER COHERENT - A VITESSE AMBIGUE VARIABLE -L'invention concerne les radars Doppler cohérents à vitesse ambiguë variable, et plus particulièrement dans de tels radars, un procédé et un disposisitif de compensation de la vitesse du fouillis. Les radars Doppler cohérents à impulsion à vitesse ambiguë constante permettent. en mettant à profit l'effet Doppler, de déceler des obstacles mobiles, qui donnent naissance à des signaux radar de faible amplitude, au milieu d'obstacles fixes correspondant à des signaux radar de grande amplitude. En effet, dans ces radars à impulsions, les ondes reçues après réflexion sur les obstacles mobiles sont affectées d'une phase qui varie d'une période de répétition à la suivante alors que les ondes reçues des obstacles fixes ne présentent pas une telle variation du déphasage. De ce fait les signaux correspondant aux obstacles mobiles ont, après démodulation, des composantes qui varie sinusoldalement à une fréquence fd, généra- lement appelée fréquence Doppler., qui est liée à la vitesse radiale v et à la longueur d'onde d'émission A> du radar par la formule: 2v fd = A Bien entendu, les signaux correspondant à des obstacles fixes ont une amplitude constante et leur spectre est constitué par une série de raies discrètes aux fréquences F, 2F,... mF, F étant la fréquence de répétition des impulsions émises. Par ailleurs, le spectre des impulsions correspondant à des obstacles mobiles se compose de raies discrètes du type mF + fd. On comprend alors qu'il est possible d'éliminer les signaux correspondant aux obstacles fixes en utilisant un filtre dit d'élimi- nation des échos fixes qui ne laisse pas passer les signaux ayant des fréquences voisines de zéro. Selon que la bande de rejection de ce filtre est plus ou moins large, on peut également éliminer les obstacles mobiles qui présentent des fréquences Doppler faibles, par exemple les nuages, ou encore des obstacles fixes fluctuants qui, présentent une certaine vitesse Doppler, tels que les arbres agités par le vent. Ces différents échos parasites à faible vitesse sont mieux connus sous le vocable anglo- saxon de "clutter" que l'on a traduit par le terme "fouillis". Du fait que la bande de rejection du filtre antifouillis n'est pas infiniment étroite, les échos mobiles qui présentent des fréquences Doppler non seulement égales à mF mais voisines de ces dernières ne peuvent pas être décelés. On dit alors qu'un tel radar Doppler cohérent à impulsions de fréquence de récurrence constante présente des "vitesses aveugles", encore appelées "vitesses ambiguës". Pour s'affranchir de ces "vitesses aveugles", on émet par exemple des impulsions oui sont séparées par des intervalles de temps variables. On comprend alors que certains échos mobiles qui étaient invisibles car confondus avec l'une des raies mF "réaDpa- raissent" tandis que les échos fixes restent éliminés quelles que soient les variations de ces intervalles de temps entre impulsions. Dans de tels radars, afin de permettre un traitement approprié des signaux reçus avec un minimum de matériel, il est prévu que les variations de l'intervalle de temps entre deux impulsions consécu- tives suivent certaines lois ou règles. C'est ainsi qu'il est parfois prévu d'émettre les impulsions par rafales de q impulsions qui ont, dans une certaine rafale, la même fréquence porteuse et la même fréquence de récurrence. Autrement dit, d'une rafale à la suivante, la fréquence porteuse et la fréquence de récurrence des impulsions peuvent changer. Dans ces radars Doppler cohérents à impulsions émises par rafales, les vitesses aveugles varient d'une rafale à la suivante de sorte que les échos mobiles qui correspondent aux vitesses aveugles d'une rafale sont décelés au cours des autres rafales qui ont des vitesses aveugles différentes. Dans ces radars, il est important d'éliminer non seulement les échos fixes ou pseudo-fixes mais également d'autres échos parasites constituant le "fouillis" qui ont une vitesse radiale importante. A cet effet, il est nécessaire de mesurer la vitesse radiale du fouillis et de la compenser afin de ramener le spectre des échos parasites dans la zone de rejection du filtre pour les éliminer. Les procédés habituel- lement utilisés pour effectuer cdette compensation sont basés sur l'hypothèse que la zone de fouillis est étendue et de caractéristiques homogènes dans l'espace et qu'il est suffisant d'effectuer une mesure de la vitesse moyenne sur une partie de la zone. Cette mesure de vitesse est alors utilisée pour "recentrer" le filtre sur toute la zone de fouillis. Cette hypothèse de grande étendue et d'homogénéité du fouillis n'est pas toujours vérifiée et l'on rencontre des échos parasites de faible étendue aussi bien en distance qu'en azimut et de vitesse radiale très différente d'un écho parasite à l'autre dans une même zone. Il en est ainsi des échos provenant de tourbillons se formant à la surface de la mer dans lesquels les vitesses radiales sont très variables dans un volume relativement petit. Un des buts de la présente invention est donc de mettre en oeuvre un procédé de compensation de la vitesse du fouillis dans un radar Doppler cohérent à impulsions émises en rafales qui permet d'éliminer un fouillis constitué d'échos parasites ayant une faible étendue et une grande dispersion des vitesses radiales. Un autre but de l'invention est un procédé de compensation de la vitesse du fouillis qui a un temps de réponse faible. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé dans un radar Doppler cohérent à impulsions émises en rafales. L'invention se rapporte à un procédé de compensation de la vitesse du fouillis dans un radar Doppler cohérent émettant des impulsions par rafales et présentent une vitesse ambiguë variable d'une rafale à la suivante, caractérisé par les opérations suivantes qui sont effectuées sur le signal reçu de chaque case distance à laquelle on s'intéresse: - - a) la mesure de la variation de phase Lri d'une période de répétition à la suivante dans une rafale d'ordre i b) la mise en mémoire de p ri pendant un temps suffisant pour pouvoir l'utiliser au cours de la durée de la rafale suivante d'ordre (i+l) c) le déphasage du signal reçu de ladite case distance au cours de chaque période de répétition de la rafale suivante d'ordre (i+l) d'une valeur ktri, k étant l'ordre de la période dans la rafale de l'ordre (i+l), de manière à déplacer la fréquence Doppler du signal reçu de ladite case vers les fréquences zéro, et d) le filtrage des signaux déphasés de manière à éliminer les signaux correspondant aux fréquences zéro et voisines de zéro. Le procédé ainsi défini peut se mettre en oeuvre selon différentes variantes en fonction des contraintes d'application; - la mesure de la variation de phase t ri peut être effectuée directement ou de préférence par une corrélation entre deux signaux successifs reçus de la même case distance; - pour adapter la mesure de phase v ri à la dimension du fouillis, il est prévu de calculer la moyenne de. ri sur plusieurs cases distance et sur plusieurs périodes de répétition de la même rafale: - afin d'adapter la mesure de phase.J ri correspondant à une vitesse ambiguë Vi à la valeur qu'elle aurait avec une vitesse ambiguë Vi+l correspondant à la rafale suivante d'ordre (i+l), cette phase ' ri est multipliée par le rapport Vi/Vi+l et la valeur résultante T'ri est utilisée pour effectuer le déphasage du signal reçu; - le déphasage du signal reçu d'une case de distance est obtenu par une opération de multiplication du signal reçu au cours de la période d'ordre k par un coefficient Ck = eJk ri ou C'k = ek ri - il est prévu de faire précéder le procédé décrit ci-dessus par une opération de filtrage de manière à éliminer les échos fixes. L'invention se rapporte également à un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé dans un radar Doppler cohérent émettant des impulsions par rafales et présentent une vitesse ambiguë variable d'une rafale à la suivante, ledit radar comprenant des moyens de démodulation amplitude- phase des signaux reçus en réponse aux impulsions émises et, des moyens d'échantillonnage desdits signaux démodulés pour obtenir des échantillons représentatifs chacun du signal reçu d'une case distance, caractérisé errn ce que ledit dispositif comprend pour traiter les signaux reçus d'une case distance: - des moyens pour mesurer la variation de phase f ri d'une période de répétition à la suivante dans une rafale d'ordre i à partir des échantillons, - des moyens pour garder en mémoire la variation de phase y ri pendant un temps suffisant pour pouvoir l'utiliser au cours de la i0 durée de la rafale suivante d'ordre (i+l), - des moyens pour modifier- la phase du signal reçu d'une case distance au cours de chaque période de répétition de la rafale suivante d'ordre (i+1) d'une valeur k'ri, k étant l'ordre de la période de répétition dans la rafale dordre (i+l) de manière à déplacer la fréquence Doppler du signal reçu de ladite case distance vers les fréquences zéro, et - des moyens pour filtrer les - signaux de sortie des moyens de modification de la phase de manière a éliminer les signa;ux corres- pondant aux fréquences zéro et voisines de zéro. Dans un mode préféré de réalisation, les échantillons sont codés sous forme numérique de sorte que toutes les opérations sont réalisées de manière numérique par des circuits appropriés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation du procédé et du dispositif, ladite descrip- tion étant faite en relation avec le dessin en annexe dans lequel: - la figure I est un diagramme montrant la succession -des périodes de récurrence et des rafales au cours de. la rotation de l'antenne du radar; - la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, et - la figure 3 est un schéma fonctionnel détaillé des circuits 12, 13 et 14 du dispositif de la figure 2. Le procédé selon l'invention est basé sur la mesure de la vitesse radiale du fouillis dans une case ou quantum de distance au cours de la durée d'une rafale d'impulsions émises à une certaine fréquence de récurrence et sur l'utilisation de cette mesure pour modifier le signal reçu de la même case distance au cours de la rafale suivante d'impulsions émises à une autre fréquence de récur- rence afin que le fouillis soit éliminé par le filtre d'élimination des échos fixes. La mesure de la vitesse radiale peut être une mesure réalisée sur deux récurrences consécutives, la moyenne des mesures effec- tuée au cours de tout ou partie de la rafale et peut englober une ou plusieurs cases distances. En outre, au lieu de modifier le signal reçu de la case distance pour la faire apparaItre comme un écho fixe, on peut évidemment modifier les caractéristiques du filtre délimi- nation des échos fixes pour déplacer le centrage de la zone de rejection. Au lieu de mesurer spécifiquement la vitesse radiale du fouillis d'une case distance, ou sa fréquence Doppler, on détermine en fait la variation du déphasage des signaux reçus lors de deux récurrences successives d'ordre k et k+l de la rafale d'ordre i (figure 1) en effectuant le calcul de corrélation: r1 =Sk, iS k 1,i formule dans laquelle Sk i représente le signal reçu à la récurrence k de la rafale i. Sk+l, ireprésente le signal reçu à la récurrence k+l de la rafale i et le signe (c) symbolise l'opération de conjugaison des nbrnombres complexes. Comme les signaux Sk, iet Sk+l i peuvent s'écrire dans le cas d'un obstacle de vitesse radiale V: r Sk,i =Aie2 ' jfdi(t + kTri) S. - A e2 7 jfdi I t+(k+1 Tr. 5+, Sk+l, i iL avec 2V id r f d. r i A: formules dans lesquelles Ai est l'amplitude du signal de la rafale i, fdi sa fréquence Doppler à la rafale i, \i la longueur d'onde de la rafale i et Tri la période de répétition des impulsions de la rafale i, il en résulte que la corrélation rI peut se mettre sous la forme: -2 7jfd.Tr. jqr. r= C e2 fdiTri C ej ri ou C = A.2 est une constante réelle positive et f ri = -2 ffdi Tri est i l'argument de r1. Selon l'invention, cette phase + ri est mise en mémoire pour être utilisée à la rafale suivante i+l de la manière suivante en vue de réaliser la compensation de la vitesse radiale. Soit S i+ le signal reçu à la récurrence k de la rafale i+l, la k, 1+1 compensation de la vitesse est obtenue en multipliant le signal Sk, it par le terme: Ck = eJkri = e-j21W kfdi Tri et le signal après compensation s'écrit: S'k i+lI = Ck Sk, i+l Si on considère un signal de fréquence Doppler f, on peut écrire: Sk il= Ai+l ej(2-rf.kTri+l + t o i+l) formule dans laquelle Ai+1 est l'amplitude du signal de la rafale i+l, Tri+ est la période de répétition des impulsions de la rafale i+l, if, i- est la phase origine du signal dé la rafale i+1. Après compensation, le signal devient: Si j 2n k(f Tr M fdT r.)- '-" Sk + = A+, eJ 2 k(f Tri+l - di Tri)+ i] k, i+ = Af+i LTr. -A e 'lTk Dn l +e L dnojtd Tr i c)Tri1 Dans le cas dun objet de vitesse radiale constante, les fréquences Doppler du signal'à la rafale i et à la rafale i+l sont liées par la relation: fdi - i+1 fd.,:-; o >i+ est la longueur d'onde utilisée à la rafale i+l. Le signal après compensation s'exprime alors par: jp-nk fd (I 1+ I Tlr. Si = A.+ eîV2Tk fd1+1( i+ l Tr i (Tr.1 + to, i+ k, i+! = Ai+ Cette formule montre que la fréquence Doppler du signal à la rafale i+ Iest ramenée par la compensation effectuée à une nouvelle valeur: Tr. f'di+ = fdi+l (1 A i Tr i+1+Tr+ En introduisant les vitesses ambiguës des rafales i et i+ 1 Vi = 2Tr et Vi+I - 2Tr i i+l1 on obtient l'expression de la nouvelle fréquence Doppler à la rafale i+1: V f'di+1 = fdi+1 (I- -±) Or comme les valeurs de Vi+ et Vi sont très proches d'une de l'autre, leur rapport est voisin de l'unité et f'di. est très petit devant fdi 1, c'est- à-dire voisin de la fréquence zéro. Cela signifie que la compensation a permis de déplacer la fréquence Doppler du fouillis vers la fréquence zéro. En conséquence, l'élimination du fouillis est alors obtenue en appliquant le signal compensé à un filtre Doppler qui présente une zone de rejection autour de la fréquence zéro, c'est-à-dire à un filtre d'élimination des échos fixes. Ce filtre d'élimination des échos fixes reçoit des signaux numériques correspondant à une case distance selon une période de répétition qui dépend de la rafale considérée, par exemple Tri+l; en outre, ces signaux numériques ont subi, avant leur entrée dans le filtre, une compensation de phase qui dépend de la rafale précédente de période Tri mais qui est appliquée suivant une période Tri+I. Il en résulte alors une modification de la fonction de transfert du filtre durant la période Tri+1 qui s'exprime à partir de la fonction de transfert initiale H(f) par: Hr (fdi+ I. Tri+) = H (fdi+. Tri+) = H fdi+ (I Vi+) Tri+ Vi V+ = H (fd+1 V. Tri+Il Cette égalité peut se mettre sous la forme: Hr ( F+1-) = H ( fil Fr Fr1 dans laquelle v. Fri+ = Tri etF r+1 = V V Fri+I 1+1 -i i+ 1+1 Dans l'hypothèse o les valeurs de Vi et V1 sont très proches l'une de l'autre, le rapport V. 1 i0 est grand par rapport à l'unité de sorte que F'ri+ est beaucoup plus grand cue Fri+I. Ceci montre que ce recentrage de la vitesse radiale corres- pond à disposer d'une fréquence de répétition des impulsions F'ri+I + beaucoup plus grande que la fréquence Fri+,, ce qui améliore les performances du filtrage pour les obstacles de vitesse radiale élevée tout en assurant une meilleure rejection du fouillis d'échos parasites animé d'une vitesse relativement lente. Sur la base des explications qui viennent d'être données, le procédé de compensation de la vitesse du fouillis dans un radar Doppler cohérent à impulsions émises en rafales de période de répétition variable comprend les opérations suivantes: 1. Après démodulation du signal reçu pour en obtenir les deux composantes complexes I et Q, ces dernières sont échantillonnées et -codées en amplitude, chaque échantillon ou code Sk i correspondant à une case distance déterminée;: 2. Cette opération est suivie d'une opération de corrélation rI sur les codes correspondant à une même case distance et à une même rafale i d'impulsions émises de vitesse ambiguë Vi de manière à déterminer la variation de la phase p ri entre deux impulsions qui est relative à la vitesse du fouillis dans ladite case distance; 3. Cette phase iri est mise en mémoire pour être utilisée au cours de la rafale suivante i+l d'impulsions émises de vitesse ambiguë v Vi+ l; 4. A chaque période d'ordre k de la rafale i+I, multiplication du code Sk, i+ correspondant au signal reçu de ladite case distance par le coefficient Ck = ejkqri de manière à obtenir un code S'k i+ qui = k, i+ I correspond à un signal recentré de la vitesse du fouillis; 5. Filtrage du signal S'k, il-' par exemple, par un filtre d'élimination des échos fixes de type classique. Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être exposé peut être réalisé comme le montre le schéma fonctionnel de la figure 2 dont chaque rectangle 11 à 15 symbolise une des opérations I à 5. C'est ainsi que la référence 11 désigne un circuit d'échantillonnage et de codage des composantes I et Q du signal reçu au cours d'une période de répétition. La corrélation ri est effectuée par le circuit 12 et la variation de phase qc ri est enregistrée dans une mémoire 13. Un circuit multiplicateur 14 qui reçoit d'une part la phase f ri et, d'autre part, le signal Sk i+1 réalise la multiplication de ce dernier signal par eJ y ri ce qui correspond en fait à une rotation de phase du signal. Enfin, un filtre 15 élimine les signaux dont la fréquence correspond à sa zone de rejection. Les circuits 12 à 15 ne peuvent traiter que les signaux relatifs à une seule case distance, ce qui signifie qu'il faut autant de chaînes de circuits 12 à 15 qu'il y a de cases distance à considérer. C'est pour cette raison que, sur la figure 2, le circuit d'échantillonnage et de codage 11 présente plusieurs couples de conducteurs de sortie 16, 17 et 18 qui sont connectés respectivement à des dispositifs de traitement 19, 20 et 21 comprenant chacun des circuits 12 à 15, chaque couple 16, 17 ou 18 correspond à une case distance déterminée. La figure 3 est un schéma fonctionnel détaillé des circuits 12, 13 et 14 de la figure 2 qui inclut des variahtes possibles. Sur ce schéma, on n'a pas représenté les deux composantes I et O du signal complexe pour des raisons de clarté du schéma mais on comprend que la corrélation s'effectue à l'aide de ces deux composantes. Le circuit de corrélation 12 comprend un circuit de retard 22 du signal Sk i qui introduit un retard égal à une période de répétition Tri, un circuit de calcul 31 de la conjuguée Sk. i et un circuit multiplicateur 23 qui réalise la multiplication de Sk par le k, i prl signal Sk1 i reçu une période Tr, auparavant si l'on est dans la rafale i. Dans une variante, il est prévu que le calcul de la corrélation ri s'effectue sur les deux mêmes périodes successives, d'ordre k-1 et k, par exemple, de chaque rafale. Dans ce cas, la sortie du circuit 23 est directement connectée au circuit 25 qui calcule la phase tyri. Dans une autre variante, celle de la figure 3, la sortie du circuit 23 est connectée à un circuit de calcul de la moyenne 24 de la corrélation r sur plusieurs cases distance, par exemple n, et sur plusieurs récurrences de la rafale i, par exemple p. Cette variante permet de s'affranchir de détections erratiques d'un même fouillis d'une case à la suivante et d'une récurrence à la suivante. C'est la moyenne r. des corrélations ri qui est utilisée pour calculer la phase à l'aide d'un circuit 25 qui effectue l'opération arctangente ri ou arctangente rI1 si le calcul de la moyenne n'est pas réalisé par le circuit 24. Dans une variante, il est prévu que la sortie du circuit 25 soit connectée directement à un circuit de retard 27 qui introduit un retard égal à la durée d'une rafale de manière à utiliser t'ri de la rafale i au cours de la rafale suivante i+l. Comme on l'a mentionné ci-dessus, cette variation de phase P ri correspond à une vitesse ambiguë Vi et elle est utilisée dans une rafale qui a une vitesse ambiguë Vi+1, ce qui introduit un biais dans la compensation de vitesse du fouillis. Mais l'effet de ces biais est négligeable si les variations de la vitesse ambiguë d'une rafale à la suivante sont faibles. Ce biais et son effet peuvent être éliminés en mettant en oeuvre la variante de la figure 3 dans laquelle la phase ? ri est multipliée par un coefficient V. Vi+I élaboré dans un circuit 32 de manière à obtenir une phase w 'r. qui tient compte de la variation de la vitesse ambiguë d'une rafale à la suivante. En d'autres mots, si la variation de phase du signal est comprise entre -y et TT, la phase, 'ri est celle que l'on obtiendrait en effectuant la mesure au cours de la rafale suivante (i-1). Cette phase t r'ri est mémorisée dans le circuit de retard 27, qui peut être une mémoire, pour servir au cours de la rafale suivante i+l, ce qui signifie que la phase en cours d'utilisation pendant la rafale i est T 'r Cette phase 'r1 est fournie à un circuit i-1l',i-1s orieuciut multiplicateur 28 qui effectue une multiplication par un nombre entier k qui correspond à l'ordre dans la rafale i de la période de répétition en cours. Il s'agit en fait d'une incrémentation de Cri1 dune période à la suivante. La sortie du circuit multiplicateur 28 est connectée à un circuit 29 de calcul du coefficient Ck = ejk; ri-1 par l'addition des deux composantes cos k.ri_1 et j sin k{ri_. La sortie du circuit 29 est connectée à un circuit multiplicateur 30 qui reçoit par ailleurs le signal Sk i de la période en cours et qui réalise la multiplication de Sk, i par Ck pour obtenir S'k i' C'est ce dernier signal qui est filtré dans le filtre 15 de la figure 2. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont été décrits selon des variantes dans lesquelles le calcul de la variation de phase ç ri est effectué par une corrélation r1, ce qui constitue la manière la plus exacte pour déterminer la variation de phase. Mais une telle manière de faire implique des ca'culs sur des signaux complexes, ce qui est long en temps de traitement et coûteux en matériel. Selon encore une autre variante de l'invention, il est proposé de remplacer l'opération de corrélation par une mesure directe de la différence de phase entre deux échantillons successifs dans la case distance traitée. Dans ce cas, le schéma de la figure 3 se simplifie par le fait que les circuits de corrélation 22, 23 et 31 et le circuit de calcul de la moyenne 24 ne sont plus nécessaires car on applique directement les composantes I et Q au circuit 25. Dans une telle variante, le calcul de la moyenne sur plusieurs cases distance n'apporte pas d'amélioration car l'information d'amplitude du signal dans la case distance n'existe plus. On évite cependant les mesures aberrantes qui seraient causées par des fluctuations d'amplitude du signal en mesurant la différence de phase dans la case distance qui présente l'amplitude maximale parmi deux ou trois cases adjacentes et en interdisant le recentrage sur des mesures trop faibles en amplitude ou en phase. Les procédés et dispositifs qui viennent d'être décrits présen- tent l'inconvénient que les signaux qui sont traités proviennent de cases distance qui contiennent non seulement du fouillis mobile que l'on veut éliminer mais également des échos fixes. Il en résulte, d'une part, que la mesure de la phase f r1 est faussée et, d'autre part, que la compensation est également appliquée aux échos fixes, ce qui peut les déplacer en dehors de la zone de rejection du filtre d'élimination des échos fixes. En conséquence, selon une autre variante de la présente invention, il est proposé de faire précéder les opérations décrites ci- dessus par un filtrage qui élimine les échos fixes de sorte que les mesures de ri ne sont plus perturbées. En outre, la compensation n'est pas appliquée aux échos fixes puisque ces derniers ont été éliminés par le filtrage en amont. REVENDICATIONS 1. Procédé de compensation de la vitesse du fouillis mobile dans un radar Doppler cohérent émettant des impulsions par rafales et présentant une vitesse ambiguë variable d'une rafale à la suivante, caractérisé par les opérations suivantes qui sont effec- tuées sur le signal reçu de chacque case distance à laquelle on s'interesse: a) la mesure de la variation de phase pri d'une période de répétition à la suivante dans une rafale d'ordre i; b) la mise en mémoire de q ri pendant un temps suffisant pour pouvoir l'utiliser au cours de la durée de la rafale suivante d'ordre (i. 1); c) le déphasage du signal reçu de ladite case distance au cours de chaque période de répétition de la rafale suivante d'ordre (i+1) d'une valeur kSri, k étant l'ordre de la période dans la rafale (i+l), de manière à déplacer la fréquence Doppler du signal reçu de ladite case vers les fréquences zéro, et d) le filtrage des signaux déphasés de manière à éliminer les signaux correspondant aux fréquences zéro et voisines de zéro. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la variation de phase L ri est obtenue par un calcul de corrélation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul de corrélation est réalisé par une multiplication d'un signal Sk, i reçu cd'une case distance au cours de la période dordre k de la rafale d'ordre i par la conjuguée d'un signal Ski* reçu de la même case distance au cours de la période suivante d'ordre k+l de la rafale d'ordre i. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une opération de calcul de la moyenne des signaux r1 résultant de la corrélation sur plusieurs périodes de répétition de la même rafale. 5. Procédé selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une opération ce calcul de la moyenne des signaux résultant de la corrélation sur plusieurs cases de distance s'étendant radialement. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la -mesure de la variation de phase T' r est obtenue en mesurant la différence de phase entre les signaux reçus d'une même case distance au cours de deux périodes de répétition successives dune rafale dordre i. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une opération de pondération de la variation de phase t ri par un coefficient qui est déterminé par le rapport des vitesses ambiguës des rafales d'ordre (i) et (i+1) de manière que le déphasage qui sera effectué sur le signal reçu tienne compte de la différence des vitesses ambiguës d'une rafale à la suivante. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes 1 à 7, caractérisé en ce que le déphasage du signal reçu est obtenu par une opération de multiplication du signal reçu au cours de la période en cours d'ordre k par un coefficient Ck = ejkC r. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes I à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une opération de filtrage qui précède l'opération d'échantillonnage et de codage de manière a éliminer les échos fixes. 10. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes I à 9 dans un radar Doppler cohérent, émettant des impulsions par rafales et présentant une vitesse ambiguë variable dune rafale à la suivante, ledit radar comprenant des moyens de démodulation amplitude-phase des signaux reçus en réponse aux impulsions émises et des moyens d'échantillonnage desdits signaux démodulés pour obtenir des échan- tillons représentatifs chacun du signal reçu d'une case distance, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend pour traiter les signaux reçus d'une case distance: - des moyens (12) pour mesurer la variation de phase T ri dune période de répétition à la suivante dans une rafale d'ordre i à partir des échantillons, - des moyens (13) pour garder en mémoire la variation de phase l ri pendant un temps suffisant pour pouvoir l'utiliser au cours de la durée de la rafale suivante d'ordre (i+ l), des moyens (14) pour modifier la phase du signal reçu d'une case distance au cours de chaque période de répétition de la rafale suivante d'ordre (i+l) d'une valeur ky ri, k étant l'ordre de la période de répétition dans la rafale dordre (i-l) de manière à déplacer la fréquence Doppler du signal reçu de ladite case distance vers les fréquences zéro, et - des moyens (15) pour filtrer les signaux de sortie des moyens de modification de la phase de manière à éliminer les signaux corres- pondant aux fréquences zéro et voisines de zéro. Il. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel l'amplitude des échantillons est codée de manière numérique, caractérisé en ce que les différents moyens (12 à 14 - 22 à 33) sont prévus pour traiter de manière numérique les codes des échantillons. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11 pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer la variation de phase t? ri comprennent des moyens de corrélation (22, 23, 31) constitués par des moyens de mise en mémoire du signal Sk, i (22) reçu d'une case distance au cours de la période d'ordre k de la rafale d'ordre i pendant une durée égale à la période de répétition des impulsions émises, des moyens de calcul de la conjuguée du signal Sk+, i (31) reçu de la même case distance au cours de la période suivante d'ordre (k+l) de la rafale d'ordre i, des moyens (23) pour multiplier au cours de la période d'ordre (k+l) de la rafale d'ordre i le signal S i mis en mémoire et k, i la conjuguée du signal Sk+l iet des moyens pour calculer la phase r k partir du si+nal de sortie desoyens de multiplication. .fr1 à partir du signal de sortie des moyens de multiplication.