FR 2630137 A1 19891020 FR 8904732 A 19890411 L'invention a pour objet un procédé de mesure de la répartition du linge, notamment dans des machines à laver et des essoreuses à linge comportant un moteur d'entraînement, à régulation électronique, destiné A un tambour dans lequel le linge est pré-essoré et réparti, au cours d'une phase de démarrage en douceur, comportant un système de contrôle électronique de déséquilibre constitué d'une génératrice tachymétrique, avec signal de sortie, qui est proportionnel à la vitesse du moteur d'entratnement et qui détermine la bonne répartition du linge, à une vitesse de mesure constante préalablement déterminée. Avant l'essorage à plein régime à des vitesse finales d'essorage, sélectionnées le plus souvent par l'utilisateur, les pièces de linge doivent être réparties aussi uniformément que possible, sur le pourtour interne du tambour de lavage ou d'essorage. Si le linge n'est pas uniformément réparti, des phénomènes de déséquilibre, apparaissant lors de l'accélération du tambour à ces vitesses finales d'essorage, peuvent causer de graves dommages à la machine et, parfois même, constituer des risques pour l'utilisateur. C'est pourquoi dans les machines se trouvant sur le marché, l'entraînement du tambour se fait par un moteur à régulation électronique et à montée en vitesse douce, le linge étant déjà uniformément réparti en début d'essorage, et en partie pré-essoré. Apres quoi, il est procédé à une mesure du déséquilibre, à l'aide d'un système électronique de contrôle du déséquilibre, à vitesse du moteur d'entraînement maintenue constante, et pendant une durée déterminée. Si le linge est mal répar- ti, l'essorage est interrompu et l'on procède à une nouvelle répartition du linge. Cette opération se renou- velle jusqu'à ce que le déséquilibre se situe au-dessous d'une limite de déséquilibre donné. Ce n'est que lorsque le déséquilibre & été éliminé que le tambour est accéléré à la vitesse finale d'essorage. (Notice AEG "Machines à laver automatiques, séchoirs, essoreuses", 1987/88). On connait en outre par le EP-0 071 308 B1 un "dispositif de commande de la vitesse de rotation du tambour d'une machine à laver". Dans ce cas, le moteur d'entraînement est équipé d'une génératrice tachymétrique dont le signal de sortie est proportionnel à la vitesse du moteur. Après que le linge a été réparti, on maintient une vitesse de consigne constante, pendant une durée donnée. Pendant cette durée, on détermine la variation de la vitesse réelle du moteur ou l'écart par rapport à la vitesse de consigne ou vitesse de rotation de consigne du moteur, à l'aide du signal de sortie de la génératrice tachymétrique, et on l'utilise comme critère de la répartition du linge. Dans l'état de la technique mentionné plus haut, on suppose une proportionnalité constante entre la vitesse de rotation du moteur et celle du tambour, pour mesurer le déséquilibre. Or, des études ont montré que cette hypothèse est inexacte. Les grandeurs de mesure ainsi déterminées, sont imprécises, car elles dépendent fortement du rapport de transmission entre le moteur d'entraînement et le tambour de lavage ou d'essorage. L'invention a pour but de réaliser un procédé de mesure de la répartition du linge à laver ou A essorer, avant l'essorage proprement dit à plein régime, en particulier avant le fonctionnement à la vitesse de résonance de la machine (vitesse critique de la machine). Ce but est atteint avec le procédé suivant l'invention en ce que pendant la vitesse de mesure constante pour un nombre de périodes tachymétriques préalablement déterminé, c'est-à-dire pendant une période de mesure, il est procédé à une mesure de la variation de la fréquence tachymétrique réelle, qui est ensuite comparée à une fréquence tachymétrique de consigne, préalablement déterminée, qui correspond A une bonne répartition du linge à la vitesse de mesure préalablement déterminée, et en ce que l'on utilise l'écart ainsi obtenu comme critère de la répartition du linge. Les avantages de l'invention résident en particu- lier dans le fait que l'on peut utiliser des grandeurs de mesure très précises pour déterminer la répartition du linge ou son déséquilibre. Le dessin représente un diagramme vitesse-temps d'un tambour de lavage. Il montre la phase dite de démarrage en douceur au cours de laquelle se fait la répartition du linge, ainsi que la vitesse de mesure maintenue constante, à laquelle est déterminée la bonne répartition du linge ou le déséquilibre du linge. La vitesse de mesure maintenue constante correspond A une vitesse préalablement détermi- née. Elle se situe suffisamment au-dessous de la vitesse de résonance de la machine, mais est suffisante pour que le linge à essorer ou à laver soit réparti sur le pour- tour du tambour. Dans le procédé suivant l'invention, la bonne répartition du linge n'est pas déterminée à l'intérieur d'un laps de temps donné, mais pour un nombre préalable- ment déterminé de périodes tachymétriques, ce qu'on appelle la période de mesure, qui correspond exactement à un multiple entier d'une rotation du tambour. A l'intérieur de ce nombre préalablement détermi- né de périodes tachymétriques, on mesure les variations de la fréquence tachymétrique réelle. Comme grandeur de référence ou de comparaison, on se sert d'une fréquence tachymétrique de consigne préalablement déterminée et connue. La fréquence tachymétrique de consigne connue correspond à une bonne répartition uniforme du linge, A la vitesse préalablement déterminée, dite vitesse de mesure. Une période de mesure comprend plusieurs phases de mesure. Une phase de mesure correspond exactement à une rotation du tambour. La valeur de la répartition du linge, déterminée à l'intérieur d'une période de mesure, correspond à la valeur moyenne des variations de la fréquence tachymétrique réelle, pour le nombre des différentes phases de mesure ou le nombre des rotations du tambour. On peut dire en résumé que la bonne répartition du linge est déterminée, sous la forme de variations de la fréquence tachymétrique réelle, à une vitesse de mesure constante donnée, pendant plusieurs rotations du tambour, et est comparée à une fréquence tachymétrique de consigne. Dans une variante du procédé pour laquelle une période de mesure est constituée de deux phases de mesure ou de deux rotations du tambour, la valeur de la varia- tion de la fréquence tachymétrique réelle, mesurée au cours de la première phase de mesure, c'est-à-dire pendant la première rotation du tambour, est comparée à la valeur de la phase de mesure suivante, la deuxième phase de mesure, c'est-à-dire à la valeur de la rotation du tambour suivante, la deuxième rotation du tambour. Si la différence de ces deux valeurs est supé- rieure à la fréquence tachymétrique de consigne connue, ou à la tolérance limite de la valeur de mesure, la période de mesure est prolongée à chaque fois d'une autre phase de mesure ou d'une autre rotation du tambour, jusqu'à ce que cette différence soit inférieure à la fréquence tachymétrique de consigne, préalablement déterminée. Ce n'est qu'après que se produit l'essorage à plein régime. Dans une autre version du procédé, la période de mesure n'est prolongée que d'un certain nombre de phases de mesure ou de rotations du tambour. Si à l'intérieur de cette période de mesure prolongée, on reste au-dessus de la fréquence tachymétrique de consigne, le tambour de lavage est stoppé, et le linge est à nouveau réparti, au cours d'une nouvelle phase de démarrage en douceur. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la répartition du linge, notamment dans des machines A laver et des essoreuses à linge comportant un moteur d'entraînement, A régulation électronique, destiné A un tambour dans lequel le linge est pré-essoré et réparti, au cours d'une phase de démarrage en douceur, comportant un système de contrôle électronique de déséquilibre constitué d'une génératrice tachymétrique, avec signal de sortie, qui est proportion- nel A la vitesse du moteur d'entraînement et qui déter- mine la bonne répartition du linge, A une vitesse de mesure constante préalablement déterminée, caractérisé en ce que pendant la vitesse de mesure constante pour un nombre de périodes tachymétriques préalablement détermi- né, c'est-à-dire pendant une période de mesure, il est procédé à une mesure de la variation de la fréquence tachymétrique réelle, qui est ensuite comparée A une fréquence tachymétrique de consigne, préalablement déterminée, qui correspond à une bonne répartition du linge à la vitesse de mesure préalablement déterminée, et en ce que l'on utilise l'écart ainsi obtenu comme critère de la répartition du linge. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre préalablement déterminé de périodes tachymétriques ou la période de mesure est choisi de manière A correspondre A un multiple d'une rotation du tambour. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période tachymétrique, c'est-A-dire la période de mesure, est constituée d'au moins deux phases de mesure. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 A 4, caractérisé en ce que l'on prend pour base une rotation du tambour, pour chaque phase de mesure. 5. Procédé selon l'une des revendications i A 4, caractérisé en ce que la variation mesurée de la fré- quence tachymétrique réelle correspond à la valeur moyenne du nombre des différentes phases de mesure ou des rotations du tambour de lavage. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la valeur de pointe de la variation mesurée de la fréquence tachymétrique réelle, pendant-une phase de mesure, est utilisée comme critère de la répar- tition du linge. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la variation de la fréquence tachymétrique réelle s'effectue à chaque fois sur deux phases de mesure successives ou deux rotations de tambour successives, et en ce que les deux résultats de mesure sont comparés entre eux. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les résultats des mesures de plus de deux phases de mesure successives sont comparés entre eux. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les variations de la fréquence tachymétrique réelle sont comparées entre elles à chaque fois, sur deux phases de mesures successives, et en ce que dans le cas o une tolérance limite, préalablement déterminée, de la valeur mesurée est dépassée, on pro- longe à chaque fois la phase de mesure du nombre de périodes tachymétriques qui correspond à une rotation du tambour, jusqu'à ce que la tolérance limite donnée de la valeur mesurée, de deux valeurs mesurées correspondant à des périodes de mesure successives, soit inférieure à la tolérance limite préalablement déterminée de la valeur mesurée. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que dans le cas o l'on a dépassement permanent de la tolérance limite de deux valeurs mesurées au cours de périodes de mesure successives, on prolonge la période de mesure uniquement d'un certain nombre de phases de mesure ou de rotations du tambour, puis l'on stoppe le tambour, et répartit à nouveau le linge dans une nouvelle phase de démarrage en douceur. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que la valeur de la tolérance limite de la valeur mesurée est différente de la fré- quence tachymétrique de consigne préalablement détermi- née.