FR 2629039 A1 19890929 FR 8903769 A 19890322 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 629 039 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE D N' d'enregistrement national 89 03769 PARIS ( Int CI4: B 62 K 11/04. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 )Date de dépôt: 22 mars 1989. C( Demandeur(s): HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA, Société de droit japonais. - JP. Q Priorité JP, 23 mars 1988, n 067213/63, 16 mai 1988, n 116861/63 et 10 juin 1988, n 141481/63. @ Inventeur(s): Satoru Horiike; Toshiteru Yamamoto: Hi- roo Takemura. _ Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989. Références à d'autres documents nationaux appa- rentés ( Titulaire(s) O Mandataire(s): Cabinet Malemont. Motocyclette du type comportant un cadre avant et un cadre arrière à oscillations latérales relatives. @ Cette motocyclette comporte une roue avant 3, une roue motrice arrière 6 entraînée par une unité motrice 11, un ensemble de cadres supportant l'unité motrice 11 et compre- 29 nant un cadre avant 1 supportant la roue 3 et un cadre arrière 4 supportant la -roue arrière 6. le cadre 1 étant accouplé au cadre arrière 4 et pouvant osciller par rapport à ce dernier et ce latéralement, la roue 6 possédant un pneumatique sensible- 2 X 2 /=E ment plat supprimant le mouvement d'inclinaison du cadre qm arrière et la roue 3 possédant un pneumatique circulaire per- //. o) mettant une inclinaison du cadre avant, il est prévu un siège 31 'nour le pilote, monté sur le cadre avant, et des moyens I amortisseurs 10 situés entre les cadres 1, 4 servant à amortir '> 2 l'inclinaison dudit cadre avant. Application notamment aux motocyclettes de course. ou En N cc N IO oI D Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de la Convention -- 76732 PARIS CEDEX 15 La présente invention concerne une motocyclette. Lorsqu'une motocyclette négocie un virage, elle prend une position penchée, c'est-à-dire qu'elle s'incline latéralement, de manière à produire une force centripète qui équilibre la force centrifuge appliquée à la motocyclette en fonction de son poids et du poids du pilote, de la vitesse de déplacement de la motocyclette et du rayon du cercle de braquage. D'une manière générale, la vitesse de déplacement de la motocyclette diminue lorsque cette dernière s'engage dans un virage. Le déposant a proposé une motocyclette apte à franchir les virages à grande vitesse lors de courses ou d'autres déplacements à grande vitesse. La motocyclette proposée comporte une roue possédant un pneumatique circulaire et un cadre arrière supportant une roue arrière comportant un pneumatique plat, les cadres avant et arrière étant reliés entre eux dans la direction longitudinale de la motocyclette. Le cadre avant peut s'incliner latéra- lement autour de l'arbre d'accouplement, au moyen duquel le cadre avant est accouplé de façon opérationnelle au cadre arrière. La roue avant possède une largeur importante permettant de limiter l'inclinaison du cadre arrière autour de l'arbre d'accouplement. L'ensemble des cadres inclut également un cadre de siège, dont la partie avant peut os- ciller autour d'un arbre vertical monté sur le cadre avant. Lors du franchissement d'un virage, le cadre avant est commandé de manière à s'incliner tandis que la roue arrière, qui ne s'incline pas, maintient le contact avec la chaussée au moyen d'une surface de contact suffisamment étendue. Le cadre de siège pivote latéralement ainsi que le cadre avant, qui s'incline, de manière à compenser la force centrifuge agissant sur la motocyclette lors du braquage, ce qui permet à la motocyclette de se déplacer à une vitesse accrue dans le virage. Etant donné que le cadre avant peut s'incliner par rapport au cadre arrière et que le cadre de siège peut osciller autour de l'arbre vertical du cadre avant, il est souhaitable que le cadre avant ne puisse pas s'incliner de façon indésirable et que le cadre de siège ne puisse pas osciller de façon inutile lors du déplacement de la motocyclette. Lorsque la motocyclette s'engage dans un virage ou tourne, le pilote de la motocyclette incline son propre corps latéralement conjointement avec le cadre avant et le cadre de siège. Afin d'assister le pilote dans cette ac- tion, la motocyclette comporte des repose-pieds fixés au cadre de siège de manière que le pilote puisse y placer ses pieds. C'est pourquoi, il est préférable qu'une pédale de changement de vitesse servant à actionner une transmission d'une unité motrice montée sur la motocyclette, et d'autres pédales de commande actionnées avec les pieds, soient situées à proximité des repose-pieds. Lorsque la transmis- sion et d'autres dispositifs devant être commandés à l'aide de ces pédales de commande sont installés sur le cadre arrière, qui ne s'incline pas, les pédales de commande et les dispositifs commandés doivent être raccordés de façon opérationnelle de manière à ne pas gêner le déplacement du cadre de siège qui s'incline ainsi que le cadre avant et peut osciller autour de l'arbre vertical. Pour la conduite effective de la motocyclette à une vitesse élevée, des forces intenses d'entraînement doivent être effectivement transmises de la roue motrice arrière au cadre avant, qui est inclinable par rapport au cadre arrière. Compte tenu de ce qui précède, un but de la présente invention est de fournir une motocyclette possédant un cadre avant, qui puisse s'incliner par rapport à un cadre arrière lorsque la motocyclette négocie un virage, la motocyclette pouvant circuler à grande vitesse pendant le franchissement d'un virage. Un autre but de la présente invention est de fournir une motocyclette comportant un cadre avant pouvant s'incliner par rapport à un cadre arrière lorsque la motocyclette négocie un virage, la motocyclette étant agencée de manière que, lors de son déplacement, tout mouvement d'inclinaison inutile du cadre avant soit supprimé. Un autre but de la présente invention est de fournir une motocyclette possédant un cadre avant qui puisse s'incliner par rapport à un cadre arrière, lorsque la motocyclette négocie un virage, la motocyclette étant agencée de manière que tout mouvement d'oscillation inutile du cadre de siège soit éliminé pendant le déplacement de la motocyclette. Un autre but de la présente invention est de fournir une motocyclette comportant un cadre avant, qui peut s'incliner par rapport à un cadre arrière lorsque la motocyclette négocie un virage, la motocyclette comprenant un élément de commande monté sur un cadre de siège du cadre avant pour permettre une commande aisée d'une unité motrice montée sur le cadre arrière, qui ne s'incline pas. Un autre but de la présente invention est de fournir un motocyclette comportant un cadre avant, qui puisse s'incliner par rapport à un cadre arrière, lorsque la motocyclette négocie un virage, la motocyclette étant agencée de' manière à transmettre, de façon effective, les forces d'entraînement depuis une roue arrière, qui ne s'incline pas, au cadre avant. Afin d'atteindre les objectifs indiqués plus haut, il est prévu, conformément à la présente invention, une motocyclette comprenant: une roue avant; une roue motrice arrière; une unité motrice disposée entre les roues avant et arrière de manière à entraîner la roue motrice arrière; un ensemble de cadres supportant l'unité motrice et comprenant un cadre avant supportant la roue avant et un cadre arrière supportant la roue arrière, le cadre avant étant accouplé au cadre arrière et pouvant osciller par rapport à ce dernier et latéralement par rapport à l'ensemble des cadres, la roue arrière possédant un pneumatique sensiblement plat servant à supprimer le mou- vement d'inclinaison du cadre arrière, la roue avant com- portant un pneumatique circulaire permettant des mouvements d'inclinaison du cadre avant; un siège du pilote monté sur le cadre avant; et des moyens amortisseurs disposés entre le cadre avant et le cadre arrière pour amortir le mouvement d'inclinaison du cadre avant. Le cadre avant et le cadre arrière sont raccordés de façon opérationnelle l'un à l'autre par un arbre d'accouplement s'étendant dans la direction longitudinale de l'ensemble des cadres, les moyens amortisseurs comprenant des moyens pour amortir le mouvement d'inclinaison du cadre avant autour de l'arbre d'accouplement. Le cadre avant comporte un cadre principal supportant la roue avant et un cadre de siège supportant le siège du pilote, le cadre de siège étant fixé au cadre principal et s'étendant à partir de ce dernier en étant situé au-dessus du cadre arrière. Le cadre de siège est supporté par le cadre principal de manière à pouvoir avoir un mouvement d'oscillation latéralement par rapport à l'ensemble des cadres, la motocyclette comprenant en outre des moyens amortisseurs disposés entre le cadre de siège et le cadre principal afin d'amortir un mouvement d'oscillation du cadre de siège. Le cadre de siège est supporté de manière à avoir un mouvement d'oscillation autour d'un arbre sensiblement vertical monté sur le cadre principal. Avec l'agencement indiqué précédemment, lorsque la motocyclette se déplace selon une trajectoire rectiligne, les premiers moyens amortisseurs mentionnés amortissent un mouvement d'inclinaison inutile du cadre avant pour maintenir ce dernier dans une certaine position. Lors du franchissement de virages, le cadre avant s'incline, son mouvement d'inclinaison étant limité. Le mouvement d'inclinaison du cadre avant peut par conséquent être aisément commandé. Etant donné que le cadre de siège peut osciller, lorsque la motocyclette se déplace selon une trajectoire rectiligne, les seconds moyens amortisseurs mentionnés limitent un mouvement inutile d'oscillation du cadre de siège pour maintenir ce cadre dans une certaine position. Lorsque la motocyclette s'engage dans un virage, le mouvement d'oscillation du cadre de siège est limité et peut être aisément commandé. L'unité motrice est montée sur le cadre arrière, le cadre de siège comportant un repose-pied associé à un élément de commande actionné au pied, qui peut être commandé par le pied du pilote assis sur le siège pour com- mander l'unité motrice, et comportant en outre des moyens de raccordement flexibles servant à raccorder l'élément de commande et l'unité motrice, les moyens de raccordement permettant au cadre de siège de s'incliner, avec le cadre avant, lorsque la motocyclette franchit un virage. Le cadre de siège est fixé, de manière à pouvoir pivoter, au cadre principal du cadre avant. L'unité motrice est montée sur le cadre arrière, le cadre de siège comportant un repose-pied associé à l'élément de commande actionné au pied, qui peut être commandé par le pied du pi- lote assis sur le siège pour commander l'unité motrice, et comportant en outre des moyens de raccordement flexibles servant à raccorder l'élément de commande et l'unité motrice, les moyens de raccordement permettant au cadre de siège de s'incliner, conjointement avec le cadre avant, et d'osciller lorsqu'une motocyclette franchit un virage. Avec l'agencement indiqué plus haut, le mouvement d'inclinaison du cadre avant s'effectue par rapport au cadre arrière, tout en étant limité par les moyens amortisseurs mentionnés en premier. Pendant le mouvement d'inclinaison, l'unité motrice peut être aisément commandée à l'aide de l'élément de commande actionné au pied, situé sur le repose-pied du cadre avant. Lorsque le cadre de siège peut osciller par rapport au cadre principal du cadre avant, le mouvement d'inclinaison du cadre avant s'effectue par rapport au cadre arrière, tout en étant limité par les moyens amortisseurs mentionnés en premier, et le mouvement d'oscillations du cadre de siège est mis en oeuvre, tout en étant limité par les moyens amortisseurs mentionnés en second lieu. Pendant le mouvement d'inclinaison et le mouvement d'oscillation, mentionnés ci-dessus, l'unité motrice peut être aisément commandée par l'élément de commande actionné au pied, situé sur le repose-pied du cadre de siège. En outre, la motocyclette comporte un tube avant supportant une fourche avant, à l'aide de laquelle la roue avant est supportée sur le cadre avant, qui possède une configuration sensiblement en forme de V lorsqu'on regarde selon une vue en plan, et s'étend depuis son extrémité avant raccordée au tube de tête au niveau de la pointe de la configuration en forme de V, jusqu'à une extrémité arrière. Le cadre arrière comporte une partie avant, sur laquelle l'arbre d'accouplement est monté, et une partie arrière, sur laquelle la roue arrière est supportée par une fourche arrière. Bien que le mouvement d'inclinaison du cadre avant par rapport au cadre arrière soit limité par les moyens amortisseurs mentionnés en premier, la force d'entraînement appliquée par la roue motrice arrière supportée par le cadre arrière est transmise de manière effective au cadre ayant par l'intermédiaire de l'arbre d'accouplement, au moyen duquel les cadres avant et arrière sont interconnectés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés: - la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une motocyclette conforme à une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente une vue en perspective explosée du cadre avant de la motocyclette représentée sur la figure 1; - - la figure 3 représente une vue en coupe transversale à plus grande échelle, prise suivant la ligne III-III sur la figure 1; - la figure 4 représente une vue en perspective d'un mécanisme de changement de vitesse de la motocyclette représenté sur la figure 1; - la figure 5 représente une vue en élévation latérale d'une motocyclette conforme à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 6 représente une vue en perspective explosée d'un ensemble de cadres de la motocyclette représentée sur la figure 5; et - la figure 7 représente une vue en plan des cadres avant et arrière interconnectés de l'ensemble de cadres représenté sur la figure 6. 30.Les figures 1 à 4 représentent une motocyclette conforme à une forme de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 1, la motocyclette comporte un ensemble de cadres incluant un cadre avant 1, sur lequel une roue avant 1 comportant un pneumatique circulaire est supportée par une fourche avant renversée 2, un cadre arrière 4, sur lequel une roue arrière 3 comportant un pneumatique large et plat est supportée par un bras oscillant arrière, et un cadre de siège 7 fixé à un cadre principal 8 du cadre avant 1 et s'étendant au-dessus du cadre arrière 4. Comme représenté sur-les figures 1 à 3, le cadre avant 1 et le cadre arrière 4 sont accouplés longitudina- lement l'un à l'autre au moyen d'un arbre d'accouplement 9. La roue arrière 6 comportant le pneumatique large et plat empêche une oscillation latérale du cadre arrière 4, tandis que le cadre avant 1 peut osciller autour de l'arbre d'accouplement 9. Un mécanisme Neidhart 10 est disposé dans l'arbre d'accouplement 9 de manière à limiter le mouvement d'oscillation du cadre avant 1 autour de l'arbre d'accouplement 9. Une unité motrice 11 incluant un moteur est installée sur le cadre arrière 4. L'unité motrice 11 comporte également une transmission lia possédant un arbre de commande llb. Un bras de changement de vitesse 14 est mobile angulairement autour d'un arbre de support 13 situé sur le cadre arrière 4 et est raccordé de façon opérationnelle à une tringlerie de changement de vitesse 12 qui est accouplée à l'arbre de commande llb pour l'exécution d'un changement de vitesse dans la transmission lla. De façon plus spécifique, comme représenté sur les figures 1 et 2, le cadre principal 8 du cadre avant 1 comporte un couple d'unités 18 en forme de cadres latéraux triangulaires, comportant chacune un élément supérieur 15, un élément inférieur 16 et un élément de base 17. Les unités 18 formant cadres latéraux sont réunies selon une configuration sensiblement 'en forme de V, lorsqu'on regarde selon une vue en plan, à un tube de tête 19 supporté par une extrémité supérieure de la fourche avant, le tube de tête 19 constituant un sommet de la forme en V constituée par les unités 18 en forme de cadres latéraux. Les éléments supérieurs 15 comportent des extrémités arrière respectives réunies l'une à l'autre au moyen d'un élément transversal de liaison 20. L'arbre d'accouplement 9 comporte un élément oscillant 23 porté par le cadre avant 1 au- moyen de supports 21 situés sur les côtés latéraux de l'élément de liaison 20 et au moyen de supports 22 situés sur les extrémités inférieures des éléments inférieurs 16. L'élément oscillant 23 est disposé au-dessus d'un arbre fixe 25 de l'arbre d'accouplement 9, qui est fixé au cadre arrière 4 à l'aide de moyens de fixation 24. L'élément oscillant 23 est accouplé, de manière à pouvoir osciller, à et autour de l'arbre fixe 25, au moyen du mécanisme de Neidhart 10. Comme représenté sur la figure 3, le mécanisme de Neidhart 10 comporte une base de Neidhart 26 possédant une section transversale en forme de croix et disposée dans l'élément oscillant 23 et fixée fermement à l'arbre fixe , et des éléments de caoutchouc de Neidhart 27 disposés autour de la base de Neidhart 26, en étant équidistants angulairement et intercalés entre des renfoncements définis dans la surface supérieure de la base de Neidhart 26 et la surface de Neidhart de l'élément oscillant 23. Lorsque le cadre avant 1 oscille autour de l'arbre d'accouplement 9, l'élément oscillant 23 tourne autour des bases de Neidhart 26, tout en comprimant les éléments en caoutchouc de Neidhart 27, qui servent à limiter le déplacement angulaire de l'élément oscillant 23. Le cadre de siège 7 fixé au cadre principal 8 s'étend à partir de l'extrémité arrière du cadre principal 8, au-dessus du cadre arrière 4. Le cadre de siège 7 comporte un couple d'éléments de cadre 28 s'étendant dans la direction longitudinale de la motocyclette et dont chacun possède une forme sensiblement rectangulaire selon une vue en élévation latérale. Un réservoir de carburant 29 est disposé entre les éléments de cadre 28. Un contact pour genoux 30 est disposé sur le réservoir de carburant 29 et s'étend au-dessus des éléments de cadre 28 et entre ces derniers. Un siège 31 du pilote et un couple de repose- pieds 32 espacés latéralement sont fixés sur le cadre de. siège 7 en arrière du contact pour genoux 30. Un levier 33 de la pédale de changement de vitesse est montée, de façon à pouvoir osciller, coaxialement sur l'un des repose-pieds 32, sous la forme d'un élément de commande servant à actionner la transmission lla de l'unité motrice 11. Comme cela est représenté sur la figure 1 et 4, le bras de changement de vitesse 14 peut osciller autour de l'arbre de support 13, qui fait saillie vers l'intérieur à partir du cadre arrière 4 et comporte deux broches de fixation 34, qui sont espacées vers le haut et vers le bas par rapport à l'arbre de support 13. Les broches de fixation 34 sont raccordées au levier 33 comportant les pédales de changement de vitesse par l'intermédiaire d'un couple de câbles flexibles 35 servant de moyens de raccor- dement. La tringlerie de changement de vitesse 12 est dis- posée en arrière de l'arbre de changement de vitesse 14 et comporte un premier élément de liaison 37 monté de manière à pouvoir osciller sur le bras de changement de vitesse 14 au moyen d'un pivot 36, un second élément de liaison 39 accouplé à l'extrémité distale du premier élément de liai- son 37 au moyen d'un pivot 38, est raccordé à l'arbre de commande llb de la transmission lla. Le levier 33 portant les pédales de changement de vitesse comporte un couple de pédales de commande 40 situées respectivement au-dessus et en-dessous du repose- pied 32 et faisant saillie vers l'extérieur. Les câbles flexibles 35 comportent des extrémités réunies aux pivots 34 situés respectivement sur le bras de changement de vitesse 14 et sur des extrémités opposées accouplées aux extrémités -intérieures des pédales de commande 40. Une plaque 41 de support des câbles est fixée au cadre de siège 7 en avant du levier 33 portant les pédales de changement de vitesse, et une autre plaque 42 de support de câbles est montée sur une surface inférieure du cadre arrière 4, en face du bras de changement de vitesse 14. Entre des plaques 41,42 de support des câbles s'étendent deux tubes flexibles 43 espacés verticalement, dans lesquels les câbles flexibles 35 sont guidés. Comme représenté sur la figure 1, la motocyclette comporte en outre un amortisseur 44 de roue avant, un radiateur 45 pour le moteur, un guidon 46 servant à orienter la roue avant, un capot arrière 47 et un amortisseur 48 de roue arrière. On va décrire ci-après le fonctionnement de la motocyclette ainsi constituée. Lorsque la motocyclette négocie un virage ou tourne, la roue avant 3 s'incline ainsi que le cadre avant 1, tandis que la roue arrière 6 et le cadre arrière 4 ne s'inclinent pas, étant donné que le cadre avant 1 tourne autour de l'arbre d'accouplement 9 et que, également, la roue arrière 6 possède un pneumatique large et plat. Lorsque la roue avant 1 s'incline, son mouvement d'oscillation autour de l'arbre d'accouplement 9 étant limité par le mécanisme de Neidhart 10, le cadre de siège 7 est également amené à s'incliner conjointement avec le cadre avant 1. A cet instant le cadre avant 1 et le cadre arrière 7 n'exécutent pas une oscillation brusque, étant donné que leur mouvement d'oscillation est limité par le mécanisme de Neidhart 10. La force d'entraînement produite par la roue arrière 6 est transmise par l'intermédiaire du cadre arrière 4 et de l'arbre fixe 25 à l'élément oscillant 23 accouplé au cadre avant 1. La force d'entraînement est en outre transmise par l'intermédiaire des supports 21,22 aux éléments supérieur et inférieur 15,16 du cadre principal 8. Etant donné que le cadre principal 8 possède une forme en V, selon une vue en plan, la force d'entraînement appliquée au cadre principal 8 est concentrée sur le tube de tête 19 de manière à repousser la fourche avant 2 vers l'avant, ce qui fait tourner la roue avant 3. Le poids du pilote sur le cadre de siège 7 et le poids du cadre de siège 7 lui-même agissent sur le cadre avant 1 dans le sens d'un abaissement de ce dernier, de sorte que le tube de tête 19 et la fourche avant 2 s'abaissent de manière à repousser la roue avant 3 contre la surface de la chaussée en augmentant l'adhérence de la roue avant 3 sur la surface de cette chaussée.. Dans la. mesure. o la force d'entraînement produite par la roue arrière 6 est transmise par la roue d'accouplement 9 au tube de tête 19, par l'intermédiaire des supports 21,22 et des composants du cadre avant 1, la force d'entraînement est transmise d'une manière effective à la roue avant 3. Pour réaliser un changement de vitesse, le pilote actionne les pédales de commande 40 à l'aide de son pied de manière à faire pivoter le levier de changement de vitesse 33, qui actionne les câbles flexibles 35 de manière à faire pivoter le bras de changement de vitesse 14 sur le cadre arrière 4. Lorsqu'on fait pivoter le bras de changement de vitesse 14, les premier et second éléments de liaison 37,39 de la tringlerie de changement de vitesse 12 sont déplacés angulairement de manière à faire tourner l'arbre de commande llb pour déplacer les engrenages situés dans la transmission lla. Etant donné que la roue arrière large 6, qui est une roue motrice, ne s'incline pas, sa surface de contact avec la chaussée est conservée d'une manière suffisante pendant le franchissement d'un virage, et par conséquent la force d'entraînement produite par la roue arrière 6 peut être utilisée et transmise efficacement à la roue avant 1. Lors du mouvement d'inclinaison du cadre arrière 1, le cadre de siège 7 est également amené à s'incliner avec le cadre avant 1. C'est pourquoi le centre de gravité de la motocyclette peut être fortement décalé latéralement, ce qui permet à la motocyclette de négocier un virage à grande vitesse. Alors, étant donné que le levier 33 de la pédale de changement de vitesse est déplacé conjointement avec le cadre de siège 7, le pilote peut exécuter aisément un changement de vitesse à l'aide de ce levier 33. Bien que ceci ne soit pas représenté, une pédale de frein, qui est également un élément de commande appartenant à la même structure que le levier 33 muni de pédales de changement de vitesse, est montée sur l'autre repose-pied fixé au cadre de siège 7. Par conséquent, le pilote peut freiner la motocyclette à l'aide de la pédale de frein, tout en déplaçant son corps en même temps que le cadre de siège 7. C'est pourquoi, le pilote assis sur le cadre de siège incliné 7 peut aisément changer de vitesse et freiner, bien que la motocyclette se déplace à grande vitesse dans des virages. Une motocyclette conforme à une autre forme de réalisation de la présente invention va être décrite ci- après en référence aux figures 5 à 7. La motocyclette selon cette forme de réalisation possède une structure fondamentalement semblable à la motocyclette de la forme de réalisation précédente représentée sur les figures 1 à 4, hormis en ce qui concerne le cadre avant 1, le cadre de siège 7, qui est monté de manière à pouvoir osciller sur le cadre avant 1, et des moyens servant à amortir le mouvement d'oscillation du cadre de siège 1. C'est pourquoi, les éléments, qui sont représentés sur les figures 5 à 7 et sont identiques à ceux de la forme de réalisation précédente, sont désignés par les mêmes chiffres de référence et ne seront pas décrits de façon détaillée. Comme représenté sur les figures 5 et 6, un cadre de siège 7 est monté de manière à pouvoir osciller, au niveau de son extrémité avant, sur un arbre de fixation 50, qui est disposé sensiblement verticalement dans l'ensemble des cadres de la motocyclette. Le cadre de siège 7 peut s'incliner conjointement avec le cadre avant 1 et est également amené à osciller autour de l'arbre de fixation 50 par un dispositif de liaison 51 réuni à un cadre arrière 4, en fonction du mouvement d'inclinaison du cadre avant 1. Un amortisseur 52 pouvant être déployé et contracté est monté entre le cadre avant 1 et le cadre de siège 7 de manière à limiter le mouvement d'oscillation du cadre de siège 7 autour de l'arbre de fixation 50. Comme représenté sur les figures 6 et 7, l'amortisseur 52 est constitué par un ensemble à cylindre/piston, rempli par une huile de travail et comportant un cylindre 53 et une tige de piston 54. L'amortisseur 52 amortit le déplacement de la tige de piston 54 dans sa direction de sortie hors du cylindre 53 et ramène la tige de piston 54 dans sa position prédéterminée prévue. Le cylindre 53 est fixé au côté gauche du cadre avant 1, et la tige depiston 54 est fixée au côté droit du cadre- de siège 7. Par conséquent, l'amortisseur 52 peut limiter le mouvement d'oscillation du cadre de siège 7 autour de l'arbre de fixation 50. L'amortisseur 52, qui sert à amortir le mouvement d'oscillation du cadre de siège 7, n'est pas limité à l'agencement représenté, mais peut comporter un mécanisme de Neidhart, semblable au mécanisme 10 représenté sur la figure 3 et monté sur l'arbre de fixation 50. On va décrire de façon détaillée le cadre avant 1, le cadre arrière 4 et le cadre de siège 7, en se référant aux figures 6 et 7. Le cadre avant 1 comporte un cadre principal 8 constitué par un couple d'unités 18 en forme de cadres latéraux espacés latéralement, possédant une forme sensiblement triangulaire lorsqu'on regarde selon une vue en élévation latérale, chacune de ces unités étant constituée par un élément supérieur 15, un élément inférieur 16 et un élément de base 17. Les unités 18 en forme de cadres latéraux sont réunies selon une forme en V, lorsqu'on regarde selon une vue en plan, à un tube de tête 19, qui est situé au niveau du sommet de la forme en V. Les éléments de base 17 sont réunis l'un à l'autre, au niveau de leurs extrémités supérieures et de leurs parties intermédiaires par des éléments transversaux de raccordement 55,56, au centre desquels se trouve monté un arbre vertical de fixation 50. Un couple d'élément de cadre de support 57, possédant chacun une forme triangulaire, est réuni aux unités 18 formant cadres latéraux, les éléments de cadres de support 57 s'étendant vers l'arrière à partir des parties inférieures des éléments de base 17. Les éléments de cadre de support 57 comportent des extrémités arrière réunies l'une à l'autre au moyen d'un élément transversal de raccordement 58. -* Les unités 18 formant cadres latéraux comportent des supports 59 au niveau de leurs parties inférieures et les éléments de cadre de support 57 comporte des supports au niveau de leur partie arrière supérieure. L'arbre d'accouplement 9 comporte une partie inférieure avant et une partie inférieure arrière, qui sont insérés entre les supports 59,60 et supportés par ces derniers dans le cadre avant 1. Le cadre arrière 4 est formé par une structure monobloc en forme de boîte, comme représenté sur la figure 6. Le cadre arrière 4 comporte une partie d'extrémité avant 61 supportant l'arbre fixe 25 de l'arbre d'accouplement 9, une partie d'extrémité arrière 63 comportant des supports 62, qui supportent le bras oscillant arrière 5, et des éléments de raccordement 64 reliant les parties d'extrémité avant et arrière 61,63. Comme représenté sur la figure 6, le cadre de siège 7 comporte un élément de support 66 possédant une configuration sensiblement en forme de U, lorsqu'on regarde selon une vue en plan et s'étendant vers l'arrière à partir d'un manchon 65 de l'arbre, dans lequel s'étend l'arbre de fixation 50, un élément de raccordement 67 raccordant un couple d'extrémités arrière, espacées latéralement, de l'élément de support 66, deux couples d'éléments en forme de bras arrière 68 espacés latéralement et s'étendant vers l'arrière et vers le haut à partir des extrémités arrière de l'élément de support 66, deux éléments en forme de bras avant 69 espacés latéralement et s'étendant vers le haut à partir de la partie avant de l'élément de support. 66, un couple d'éléments de support 70 supportés par les éléments en forme de bras 68,69, et des éléments transversaux de raccordement 71 reliant les éléments supérieurs 70. Le fonctionnement de la motocyclette représentée sur les figures 5 à 7 est le suivant: Lorsque la motocyclette négocie un virage ou tourne, la roue avant 3 s'incline conjointement avec le cadre avant 1, tandis que la roque arrière 6 et le cadre arrière 4 ne s'incline pas, étant donné que le cadre avant 1 tourne autour de l'arbre d'accouplement 9 et que, également, la roue arrière 6 possède un pneumatique large et plat. Lorsque le cadre avant 1 s'incline, alors que son mouvement d'oscillation autour de l'arbre d'accouplement 9 est limité par le mécanisme de Neidhart 10, le cadre de siège 7 est également tenu de s'incliner conjointement avec le cadre avant 1. Le cadre de siège 7 est amené à osciller, sous l'action du dispositif de liaison 51, dans la même direction que celle dans laquelle le cadre avant 1 s'incline, tandis qu'un tel mouvement d'oscillation du cadre de siège 7 est limité par l'amortisseur 52. Lorsque la motocyclette circule selon une trajectoire en zig-zag ou bien négocie des virages successifs, le cadre avant 1 s'incline alternativement dans des directions différentes. L'amortisseur 52 limite un mouvement d'oscillation indésirable du cadre de siège 7 autour de l'arbre de fixation 50 et permet au cadre de siège 7 de s'incliner conjointement avec le cadre avant 1, ce qui facilite le déplacement en zig-zag de la motocyclette. Lorsque le cadre avant 1 s'incline légèrement alors que la motocyclette circule sur une trajectoire en ligne droite, le cadre de siège 7 est amené à osciller, sous la commande du dispositif de liaison 51, et l'amortisseur 52 produit des forces de réaction tendant à ramener le cadre de siège 7 dans une position située sur l'axe central de la motocyclette, qui relie les roues avant et arrière 3,6. Par conséquent, la motocyclette peut circuler aisément le long d'une trajectoire rectiligne. Un changement de vitesse peut être exécutée au niveau de la transmission 10a, grâce à l'actionnement des pédales de commande 40 visant à faire pivoter le levier 33 comportant les pédales de commande de changement de vitesse, qui agit sur les câbles flexibles 35 de manière à faire pivoter le bras de changement de vitesse 14 de manière à actionner la tringlerie de changement de vitesse 12. Etant donné que la roue arrière large 6, qui est une roue motrice, ne s'incline pas, sa surface de contact avec la chaussée est maintenue d'une manière suffisante pendant le franchissement d'un virage, et par conséquent la force d'entraînement de la roue arrière 6 peut être utilisée et transmise d'une manière efficace au cadre avant 1. Lors du mouvement d'inclinaison du cadre avant 1, le cadre de siège 7 est également tenu à s'incliner conjointement avec le cadre avant 1, et en outre d'osciller autour de l'arbre de fixation 60. C'est pourquoi, le centre de gravité de la motocyclette peut être largement décalé latéralement, ce qui permet à la motocyclette de franchir des virages à grande vitesse. Alors, étant donné que le levier 33 comportant les pédales de changement de vitesse est déplacé à l'intérieur du cadre de siège 7, le pilote peut réaliser aisément un changement de vitesse à l'aide du levier 33 tout en déplaçant son corps conjointement avec le cadre de siège 7. Dans les formes de réalisation précédentes, le levier 33 comportant des pédales de changement de vitesse et le bras de changement de vitesse 14 sont raccordés l'un à l'autre par les câbles flexibles 35. Cependant, le levier 33 et le bras 14 peuvent être raccordés par des moyens produisant une pression hydraulique. Bien que l'on ait représenté et décrit certaines formes de réalisation préférées, on comprendra que l'on peut apporter bon nombre de changements et modifications à l'invention, sans sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Motocyclette, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue avant (3); une roue motrice arrière (6); une unité motrice (11) servant à entraîner ladite roue arrière motrice; un ensemble de cadres supportant ladite unité motrice (11) et comprenant un cadre avant (1) supportant ladite roue avant (3) et un cadre arrière (4) supportant ladite roue motrice arrière (6), ledit cadre avant (1) étant accouplé audit cadre arrière (4) et pouvant osciller par rapport au cadre arrière, latéralement par rapport audit ensemble de cadres, ladite roue arrière possédant un pneumatique sensiblement plat servant à supprimer le mouvement d'inclinaison dudit cadre arrière (4), tandis que ladite roue avant (3) comporte un pneumatique circulaire permettant un mouvement d'inclinaison dudit cadre avant; un siège (31) pour le pilote, monté sur ledit cadre avant; et des moyens amortisseurs (10) disposés entre ledit cadre avant (1) et ledit cadre arrière (4) de manière à amortir le mouvement d'inclinaison dudit cadre avant. 2. Motocyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cadre avant (1) et ledit cadre arrière (4) sont raccordés de façon opérationnelle l'un à l'autre par un arbre d'accouplement (9) s'étendant dans la direction longitudinale dudit ensemble de cadres, lesdits moyens amortisseurs (10) comprenant les moyens pour amortir le mouvement d'inclinaison dudit cadre avant autour dudit arbre d'accouplement (9). 3. Motocyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cadre avant (1) comporte un cadre principal (8) supportant ladite roue avant (3) et un cadre de siège (7) supportant ledit siège du pilote, ce cadre de siège (7) étant fixé audit cadre principal (8) et s'étendant à partir dudit cadre principal au-dessus dudit cadre arrière (4). 4. Motocyclette selon la revendication 3, carac- térisée en ce que ledit cadre de siège (7) est supporté par ledit cadre principal (8) de manière à pouvoir osciller latéralement par rapport audit -ensemble de cadres, et qu'il est prévu en outre des moyens amortisseurs (27) disposés entre ledit cadre de siège (7) et ledit cadre principal (8) de manière à amortir le mouvement d'oscillation dudit cadre de siège. 5. Motocyclette selon la revendication 4, carac- térisée en ce que ledit cadre de siège (7) est supporté de manière à avoir un mouvement d'oscillation autour d'un arbre sensiblement vertical (50) monté sur ledit cadre principal (8). 6. Motocyclette selon la revendication 3, carac- térisée en ce que ladite unité motrice (11) est montée sur ledit cadre arrière (4), que ledit cadre de siège (7) comporte un repose-pied (32) associé à un élément de commande (33) actionné et commandé par un pied du pilote assis sur ledit siège de manière à actionner ladite unité motrice (11), et qu'il est en outre prévu des moyens de raccordement flexibles (35) servant à raccorder ledit élément de commande (33) et ladite unité motrice (30), lesdits moyens de raccordement permettant audit cadre de. siège (4) de s'incliner, conjointement avec ledit cadre avant (1), lorsque la motocyclette négocie un virage. 7. Motocyclette selon la revendication 4, carac- térisée en ce que ladite unité motrice (11) est montée sur ledit cadre arrière (4), que ledit cadre de siège (7) comporte un repose-pied (32) associé à un élément de commande (33) actionné et commandé par un pied du pilote assis sur ledit siège de manière à actionner ladite unité motrice (11), et qu'il est en outre prévu des moyens de raccordement flexibles (35) servant à raccorder ledit élément de commande (33) et ladite unité motrice (30), lesdits moyens de raccordement permettant audit cadre de siège (4) de s'incliner, conjointement avec ledit cadre avant (1), et d'osciller pendant que la motocyclette négocie un virage. 8. Motocyclette selon la revendication- 2, carac- térisée en outre en ce qu'elle comporte un tube de tête (19) supportant une fourche avant (2), qui supporte la roue avant (3) sur ledit cadre avant (1), qui possède une configuration sensiblement en forme de V, selon une vue en plan, et s'étend depuis son extrémité avant raccordée audit tube (19), au niveau d'un sommet de ladite configuration en forme de V, jusqu'à son extrémité arrière, dans laquelle ledit arbre d'accouplement (9) est pris en sandwich. 9. Motocyclette selon la revendication 8, carac- térisée en ce que ledit cadre arrière (4) comporte une partie avant, sur laquelle ledit arbre d'accouplement (9) est monté, et une partie arrière, sur laquelle ladite roue arrière (6) est supportée par une fourche arrière (5). 10. Motocyclette, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue avant (3); une roue motrice arrière (6); une unité motrice (11) servant à entraîner ladite roue arrière motrice; un ensemble de cadres supportant ladite unité motrice (11) et comprenant un cadre avant (1) supportant ladite roue avant (3) et un cadre arrière (4) supportant ladite roue motrice arrière (6), ledit cadre avant (1) étant accouplé audit cadre arrière (4) et pouvant osciller par rapport au cadre arrière, latéralement par rapport audit ensemble de cadres, ladite roue arrière possédant un pneumatique sensiblement plat servant à supprimer le mouvement d'inclinaison dudit cadre arrière (4), tandis que ladite roue avant (3) comporte un pneumatique circulaire permettant un mouvement d'inclinaison dudit cadre avant; un siège (31) pour le pilote, monté sur ledit cadre avant; et des moyens amortisseurs (10) disposés entre ledit cadre avant (1) et ledit cadre arrière (4) de manière à amortir le mouvement d'inclinaison dudit cadre avant, et en ce que ledit cadre avant (1) comporte un cadre principal (8) supportant ladite roue avant (3) et un cadre de siège (7) supportant ledit siège du pilote, ce cadre de siège (7) étant fixé audit cadre principal (8) et s'étendant à partir dudit cadre principal au-dessus dudit cadre arrière (4), et en ce que ledit cadre de siège (7) est supporté par ledit cadre principal (8) de manière à pouvoir osciller latéralement par rapport audit ensemble de cadres, et qu'il est prévu en outre des moyens amortisseurs (27) disposés entre ledit cadre de siège (7) et ledit cadre principal (8) de manière à amortir le mouvement d'oscillation dudit cadre de siège. 11. Motocyclette, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue avant (3); une roue motrice arrière (6); une unité motrice (11) servant à entraîner ladite roue arrière motrice; un ensemble de cadres supportant ladite unité motrice (11) et comprenant un cadre avant (1) supportant ladite roue avant (3) et un cadre arrière (4) supportant ladite roue motrice arrière (6), ledit cadre avant (1) étant accouplé audit cadre arrière (4) et pouvant osciller par rapport au cadre arrière, latéralement par rapport audit ensemble de cadres, ladite roue arrière possédant un pneumatique sensiblement plat servant à supprimer le mouvement d'inclinaison dudit cadre arrière (4), tandis que ladite roue avant (3) comporte un pneumatique circulaire permettant un mouvement d'inclinaison dudit cadre avant; un siège (31) pour le pilote, monté sur ledit cadre avant; et des moyens amortisseurs (10) disposés entre ledit cadre avant (1) et ledit cadre arrière (4) de maniere à amortir le mouvement d'inclinaison dudit cadre avant, et en ce que ledit cadre avant (1) et ledit cadre arrière (4) sont raccordés de façon opérationnelle l'un à l'autre par un arbre d'accouplement (9) s'étendant dans la direction longitudinale dudit ensemble de cadres, lesdits moyens amortisseurs (10) comprenant les moyens pour amortir le mouvement d'inclinaison dudit cadre avant autour dudit arbre d'accouplement (9), et en ce qu'elle comporte un tube de tête (19) supportant une fourche avant (2), qui supporte la roue avant (3) sur ledit cadre avant (1), qui possède une configuration sensiblement en forme de V, selon une vue en plan, et s'étend depuis son extrémité avant raccordée audit tube (19), au niveau d'un sommet de ladite configuration en forme de V, jusqu'à son extrémité arrière, -dans laquelle ledit arbre d'accouplement (9) est pris en sandwich. o Co C>L cmm 97_, gL6 L? 6L Oc 9'7 P1. 2/ i 6 FIG.2 /18 16' '\,.,''-'20 13 2 FIG. 3 7 26 27' 24 24 2 3 -25 7E ELt 9 I ú 6ú.6\9. /------- L'7 7C PEg 0'7 qLt 0g/ 9 iciT 6ú0 63Z93 FIG.5 47 46 '3 \ 33 3 À 51 O'7 e" C> L9 L E o L -1 69O-L 6L O 8J, OL- L FOL 9-,L /.9 si-.l 6L ID I :: L...J 91 1 LI L'OI-i 6ú06Z9Z 9 / 9'1: