FR 2634294 A1 19900119 FR 8909414 A 19890712 Dispositif de commande à position neutre réglable L'invention concerne un dispositif de commande comprenant un boStier, une poignée de manoeuvre montée de façon pivotante dans le bottier autour d'un axe de pivotement et comprenant un bras de levier, un dispositif de centrage et un dispositif de modification de signal. Un dispositif de commande de ce type est connu par le prospectus de la Déposante "Remote Control Unit PVRES" (notice de pièce détachée HN.50.N1. 52 de décembre 1986). Une poignée de manoeuvre, qui est articulée en passant par un évidement de guidage dans un couvercle entourant la poignée, peut être déplacée en va-et-vient de façon linéaire dans deux directions. Un dispositif de modification de signal, qui est dans ce cas n potentiomètre, est alors excité et simultanément un microrupteur peut être actionné. Après actionnement du levier, ce dispositif de commande revient automatiquement à sa position neutre se trouvant sensiblement au centre entre les deux positions d'extrémité de la poignée de manoeuvre. Le dispositif de commande ne peut pas être retenu dans une autre position intermédiaire. On connat par le brevet US-PS 2 553 280 un dispositif de commande pour pilote automatique, dans lequel une poignée de manoeuvre peut être déplacée dans plusieurs directions. Après chaque mouvement, la poignée est retenue par frottement dans ia position qu'elle occupe, ceci signifiant qu'il n'y a pas de position neutre dans laquelle la poignée revient automatiquement quand elle est relâchée. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande pouvant être déplacé dans deux directions et revenant à sa position neutre sans application d'aucune force extérieure, et dont la position neutre est réglable. Ce but est atteint pour un dispositif de commande du type mentionné dans le préambule du fait que le dispositif de centrage comprend une surface de pression pressée par la force d'un ressort agissant en direction de l'axe longitudinal du bras de levier et monté dans l'une des deux parties, soit le bottier, soit la poignée de manoeuvre, contre une butée disposée dans l'autre des deux parties, -2- soit la poignée de manoeuvre soit le boîtier, la butée et/ou la surface de pression pouvant être réglées par rapport aux parties dans lesquelles elles sont aménagées. On réalise ainsi un dispositif de commande dont la poignée de manoeuvre peut être déplacée dans un sens et dans l'autre et qui revient à sa position neutre quand elle est relâchée, cette position neutre pouvant être réglée. Le ressort du dispositif de réglage a tendance à toujours occuper une position dans laquelle il a accumulé l'énergie minimale. S'il s'agit d'un ressort de compression, il a toujours tendance à se détendre, alors qu'un ressort de traction a tendance à se contracter. La position neutre de la poignée de manoeuvre est, parmi toutes les positions possibles, celle dans laquelle le ressort a accumulé la plus faible énergie. La longueur du ressort et de ce fait l'énergie accumulée est déterminée dans chaque position par la position relative entre la surface de pression et la butée. Quand les deux parties sont appliquées l'une contre l'autre, l'énergie accumulée par le ressort est minimale. En déplaçant la surface de pression et/ou la butée, il est possible de modifier la position angulaire de la poignée de manoeuvre dans laquelle l'énergie du ressort est la plus faible. De ce fait, la position neutre de la poignée de manoeuvre est déplacée automatiquement. Le dispositif de modification de signal peut de ce fait et grâce au dispositif de commande selon l'invention être maintenu de façon permanente dans une position pouvant être choisie à volonté. Il peut être déplacé à partir de cette position neutre pour avoir une influence sur des signaux. Selon un mode de réalisation préféré, la surface de pression est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du bras de levier selon un angle d'inclinaison qui peut être réglé dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre. Le ressort presse la surface de pression dans la position neutre en règle générale à plat contre la butée. Quand il y a une inclinaison de la surface de pression par rapport à la poignée de manoeuvre, c'est-à-dire quand la surface de pression forme un angle avec l'axe longitudinal de la poignée de manoeuvre, cette poignée est inclinée par rapport à la verticale lorsque la surface de pression -3- s'applique à plat contre la butée. En modifiant l'angle, il est facile de régler l'inclinaison de la poignée de manoeuvre dans sa position neutre. Avantageusement, la surface de pression est reliée de façon fixe en rotation à une tige montée parallèlement à l'axe longitudinal du bras de levier, la tige et la surface de pression formant un angle constant et la tige pouvant tourner autour de son axe longitudinal. On peut ainsi régler l'angle formé par la surface de pression dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre et l'axe longitudinal du bras de levier par une simple rotation de la surface de pression autour de cet axe longitudinal. Selon un mode de réalisation avantageux, la poignée de manoeuvre est montée sur deux points d'appui qui sont prévus sur l'axe de pivotement. La surface de pression et la butée sont disposées entre les deux plans passant par les points d'appui et perpendiculairement à l'axe de pivotement. En raison de la force du ressort du dispositif de centrage, un couple de rotation permanent est ainsi exercé sur les points d'appui. Quand les points d'appui sont prévus sur les deux côtés du dispositif de centrage, la charge appliquée par le couple de rotation sur les paliers est fortement diminuée. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la poignée de manoeuvre est constituéeen section transversale et par rapport au plan du mouvement, approximativement sous la forme d'un Y à deux branches et une tige, les branches étant reliées de façon fixe en rotation à un arbre disposé dans le bottier et formant l'axe de pivotement. La poignée de manoeuvre peut être également constituée en totalité sous forme d'une fourche, les deux branches de la fourche étant fixées à l'arbre, ou être encore constituée sous forme d'un pot fermé pratiquement sur presque tout son pourtour. Naturellement, il faut dans ce cas veiller à ce que le bord périphérique du pot qui est tourné vers le bottier ne gêne pas le mouvement de la poignée de manoeuvre. Avantageusement, la tige qui peut être déplacée axialement à l'encontre de la force du ressort est montée dans l'arbre de la poignée de manoeuvre, tige sur laquelle est placée la surface de pression à l'extrémité qui est tournée vers le bottier. La tige est ainsi guidée -4- par la poignée de manoeuvre et est mobile de façon à tendre le ressort. Grace à la force de ce ressort, la tige et de ce fait la surface de pression est pressée contre la butée. Avantageusement, la tige constitue un guidage pour le ressort. On est ainsi assuré que le ressort ne vient pas se dégager latéralement quand il est soumis à une charge. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la butée comprend un corps de butée à surface de butée, le corps de butée étant monté de façon basculante dans le bottier autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement de la poignée de manoeuvre. En particulier quand la surface de butée est tournée par rotation de la tige autour de son axe longitudinal pour modifier l'angle entre la surface de pression et l'axe longitudinal du bras de levier dans le plan du mouvement, on est assuré par ces mesures que la surface de pression peut toujours être pressée à plat contre la surface de butée. De ce fait, la surface de pression présente toujours une butée définie. Dans un mode de réalisation avantageux, le corps de butée présente une section triangulaire. Il est facile de faire basculer un triangle. Avantageusement, le corps de butée est fixé de façon mobile en rotation sur le bottier par sa pointe qui s'applique contre le bottier. Ceci est facile à réaliser en munissant la pointe du triangle d'un axe qui est fixé en un ou plusieurs points d'appui sur le boîtier. Dans un autre mode de réalisation préféré, la section du corps de butée a la forme d'un segment de cercle et est montée dans le bottier dans une gorge. Le corps de butée est ainsi constitué par une section de cylindre. Le corps de butée peut être déplacé à l'intérieur de la gorge, et sa surface de butée peut présenter des inclinaisons diverses dans des positions différentes. Selon un mode de réalisation avantageux, la tige s'étend en dehors de 1-a poignée de manoeuvre et est reliée à un bouton tournant. Ceci augmente le confort de la manoeuvre du fait que l'utilisateur peut modifier la position angulaire de la surface de pression dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre simplement par rotation du bouton tournant. Avantageusement, le bouton tournant et la région de la poignée de -5manoeuvre qui est voisine sont munis de marques. Il est ainsi possible de régler de façon reproductible et répétée les positions neutres du dispositif de commande. La personne de service doit simplement régler le bouton tournant sur la marque préalablement déterminée pour être certain que cette poignée de manoeuvre se maintient ensuite dans la position neutre désirée. Selon un autre mode de réalisation préféré, la surface de pression est disposée sur un corps à surface de pression qui peut être déplacé axialement par rapport à la tige, mais qui est monté de façon fixe en rotation et qui est reçu par l'arbre de la poignée de manoeuvre. La force du ressort est alors transmise au corps à surface de pression de manière à presser cette surface de pression en direction de la butée. Quand il présente cette mesure, le dispositif de commande est constitué de façon modulaire, la surface de pression, qui peut s'user après de fréquents réglages, pouvant être facilement remplacée. Avantageusement, l'arbre est relié de façon fixe en rotation à une partie du dispositif de modification de signal et le bottier à l'autre partie de ce dispositif. En déplaçant la poignée de manoeuvre dans l'une ou l'autre direction, l'arbre est entraîné et il déplace de son côté les deux parties du dispositif de modification de signal l'une par rapport à l'autre. L'invention va maintenant atre décrite à l'aide d'un mode de réalisation préféré et en se référant aux dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe du dispositif de commande selon A-A de la figure 2, la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de commande selon B-B de la figure 1, la figure 3a est une vue schématique frontale du dispositif de commande dont la position neutre est au centre, c'est-à-dire dont l'angle de rotation du bouton tournant est de 0 , la figure 3b est une vue latérale de la position de la figure 3a, la figure 4a est une vue frontale du dispositif de commande lorsque l'angle de la surface de pression a été modifié, la figure 4b est une vue latérale du dispositif de commande selon la figure 4a, -6- la figure 5a est une vue frontale du dispositif de commande dans l'autre position angulaire extrême de la surface de pression, c'est-à-dire pour un angle de rotation du bouton tournant de 90 , la figure 5b est une vue latérale du dispositif de commande selon la figure 5a, dans une position neutre extrême, et la figure 6 représente un autre mode de réalisation du corps de butée avec appui dans le bottier. Le dispositif de commande montré à la figure 1 comprend un bottier 1 et une poignée de manoeuvre 2. La poignée de manoeuvre 2 comprend une tige 15 qui va en s'élargissant en forme de pot en direction du bottier 1 et constitué en section transversale sensiblement en forme de Y. Les deux branches 13, 14 de l'Y sont reliées de façon fixe en rotation à un arbre 10 au moyen de tenons 11, 12 qui sont enfoncés dans les branches 13, 14 et dans l'arbre 10. L'arbre 10 est monté de façon rotative dans le bottier 1. Une partie mobile 4 d'un dispositif de modification de signal, tel qu'un potentiomètre, est monté solidaire en rotation sur l'arbre, alors qu'une autre partie fixe 5 du dispositif de modification de signal est reliée au bottier 1. La poignée de manoeuvre 2 forme un bras de levier 3 qui va de l'arbre 10 jusqu'à l'extrémité supérieure de la poignée de manoeuvre 2. La tige 15 de la poignée de manoeuvre 2 comprend un alésage traversant dont le diamètre 27 à son extrémité supérieure est plus petit. Dans l'alésage est monté un corps à surface de pression 20 qui supporte à son extrémité inférieure une surface de pression 8. Cette surface de pression 8 est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps à surface de pression 20 selon un angle d'inclinaison et est solidaire en rotation du corps à surface de pression 20. Ce corps à surface de pression 20 est monté mobile en direction axiale dans l'alésage traversant de la tige 15. Une tige 9 qui est mobile axialement avec le corps à surface de pression 20 et qui en est rendue solidaire en rotation par un tenon 20 fait saillie à l'extrémité supérieure de la poignée de manoeuvre 2. Un tenon 24 est enfoncé dans la tige 9 à l'intérieur de l'alésage traversant de la tige 15, tenon dont la longueur est supérieure au diamètre réduit 27 à l'extrémité supérieure de l'alésage traversant. Un ressort 6 s'appuie contre une -7- bride 25 formant le diamètre supérieur réduit 27 de l'alésage traversant 26. L'autre extrémité du ressort 6 agit sur l'extrémité supérieure du corps à surface de pression 20. De ce fait, la surface de pression est pressée de façon permanente en direction du bottier 1. A l'extrémité supérieure de la tige 9 qui fait saillie de la poignée de manoeuvre 2 est fixé un bouton tournant 18 qui est fixe en rotation. Le bouton tournant 18 s'emboîte en partie sur la poignée de manoeuvre 2. Entre le bouton tournant 18 et la poignée de manoeuvre 2 est disposée une garniture d'étanchéité 22 dans cette position. Le bottier 1 supporte une butée comprenant un corps de butée 7 et une surface de butée 16. Le corps de butée présente en coupe transversale la forme d'un triangle. Il est monté de façon basculante par sa pointe sur le bottier 1. En outre, un axe 17 passant dans la pointe du triangle est fixé au bottier 1. De façon préférée, le triangle est un triangle isocèle. L'angle des pointes qui ne sont pas reliés au bottier 1 correspond à la différence entre l'angle d'inclinaison de la surface de pression par rapport à l'axe longitudinal de la poignée de manoeuvre et 90 . Si l'on tourne le bouton tournant 18 de la poignée de manoeuvre 2, le corps de butée 7 bascule d'une part (vers la gauche à la figure 1), alors que d'autre part la position neutre de la poignée de manoeuvre s'incline par rapport à la verticale. Les Figs. 3a à 5b montrent cette situation. La Fig. 3a montre schématiquement la poignée de manoeuvre dans une position neutre dans laquelle elle est verticale. L'angle de rotation du bouton tournant 18 est alors de 0 . L'axe du corps à surface de butée 20 est toujours en coincidence avec l'axe de la poignée de manoeuvre 2. A la Fig. 3a, la poignée de manoeuvre occupe une position moyenne entre deux positions extrêmes. Le corps à surface de pression 20 est tourné de manière que l'angle constant entre le corps à surface de pression 20 et la surface de pression 8 soit dans un plan qui est perpendiculaire au plan du mouvement. La surface de butée 16 occupe dans ce plan le même angle selon lequel le corps de butée 7 bascule vers la droite. L'angle entre l'axe longitudinal et la surface de butée -8- 16 dans le plan du mouvenent est de 90 . Ceci est montré clairement à la Fig. 3b. La Fig. 4a montre une position dans laquelle le bouton tournant 18 a été tourné sur un angle compris entre 0 et 90 . L'angle constant entre la surface de pression 8 et l'axe longitudinal du corps à surface de pression 20 est alors projeté seulement en partie dans le plan perpendiculairement au plan du mouvement de la poignée de manoeuvre 2. Une autre partie de l'angle est projetée dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre 2, comme on peut le voir à la Fig. 4b. Le corps de butée 7 est alors basculé vers la gauche à partir de sa position d'extrémité de droite et s'adapte à l'angle de la surface de pression 8 dans le plan qui est perpendiculaire au plan du mouvement. Les Figs. 5a et 5b montrent une position dans laquelle le corps à surface de pression 20 a été tourné sur 90' par rapport à la position de la Fig. 3a. L'angle fixe compris entre la surface de pression 8 et l'axe longitudinal du corps à surface de pression 20 n'est plus projeté sur le plan qui est perpendiculaire au plan du mouvement de la poignée de manoeuvre 2. L'angle d'inclinaison se trouve alors en totalité dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre 2. Ceci est montré à la Fig. 5b. La poignée de manoeuvre se bloque dans cette position. Comme on peut le voir aux Figs. 3b, 4b et 5b, le dispositif de modification de signal 4, 5 est réglé de façon différente dans chaque position du corps à surface de pression 20, c'est-a-dire dans chaque position neutre de la poignée de manoeuvre 2. Partant de cette position, la poignée de manoeuvre 2 peut être déplacée en va-et-vient dans le plan du dessin des Figs.3b, 4b et 5b, mais elle retourne toujours à sa position neutre quand aucune force extérieure n'agit plus sur elle. En dehors du corps de butée de forme triangulaire en section transversale 7 qui est représenté aux Figs. 3 à 5, ce corps de butée peut également avoir une section transversale en forme de segment de cercle, comme montré à la Fig. 6. Le corps de butée 107 est alors disposé dans une gorge du bottier 101. Quand la surface de butée 116 doit s'incliner vers la gauche ou vers la droite, le corps de butée 107 se déplace dans la gorge, comme cela est indiqué par la ligne en 9 9- tiretés. L'avantage dans ce cas est que le point central de la surface de pression 8 présente sensiblement toujours le même écartement vertical par rapport au bottier 101. - 10 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande comprenant un bottier, une poignée de manoeuvre montée de façon pivotante dans le bottier autour d'un axe de pivotement et comprenant un bras de levier, un dispositif de centrage et un dispositif de modification de signal, caractérisé en ce que le dispositif de centrage comprend une surface de pression (8) pressée par la force d'un ressort (6) agissant en direction de l'axe longitudinal du bras de levier (3) et monté dans l'une des deux parties, soit le bottier (1) soit la poignée de manoeuvre (2) contre une butée (7) disposée dans l'autre des deux parties, soit la poignée de manoeuvre (2) soit le bottier (1), la butée (7) et/ou la surface de pression (8) pouvant être réglées par rapport aux parties (1, 2) dans lesquelles elles sont aménagées. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de pression (8) est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du bras de levier (3) d'un angle d'inclinaison qui peut être régler dans le plan du mouvement de la poignée de manoeuvre (2). 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de pression (8) est reliée de façon fixe en rotation à une tige (9) montée parallèlement à l'axe longitudinal du bras de levier (3), la tige (9) et la surface de pression (8) formant un angle constant et la tige (9) pouvant tourner autour de son axe longitudinal. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre (2) est montée sur deux points d'appui qui sont prévus sur l'axe de pivotement (10) et en ce que la surface de pression (8) et la butée (7) sont disposées entre deux plans passant par les points d'appui et perpendiculairement à l'axe de pivotement. 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre (2) est constituée, en section transversale et par rapport au plan du mouvement, approximativement sous la forme d'un Y à deux branches (12, 13) et une tige (15), les branches (12, 13) étant reliées de façon fixe en rotation à un arbre (10) disposé dans le bottier et formant l'axe de - ll - pivotement. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la tige (9) est montée de façon à pouvoir être déplacée axialement à l'encontre de la force du ressort dans la tige (9) de la poignée de manoeuvre, et en ce que la surface de pression (8) est placée à son extrémité qui est tournée vers le bottier (1). 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (9) constitue un guidage pour le ressort (6). 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la butée comprend un corps de butée (7) à surface de butée (16), le corps de butée étant monté de façon basculante dans le bottier (1) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement (10) de la poignée de manoeuvre (2). 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps de butée (7) présente une section triangulaire. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps de butée (7) est fixé de façon mobile en rotation sur le bottier (1) par sa pointe qui s'applique contre le boîtier. 11. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la section du corps de butée (107) a la forme d'un segment de cercle et est montée dans le bottier (101) dans une gorge. 12. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige (9) s'étend en dehors de la poignée de manoeuvre (2) et est reliée à un bouton tournant (18). - 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bouton tournant (18) et la région de la poignée de manoeuvre (2) qui est voisine sont munis de marques (19). 14. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la surface de pression (8) est disposée sur un corps à surface de pression (20) qui peut être déplacé axialement par rapport à la tige (9), mais qui est monté de façon fixe en rotation et qui est reçu dans la tige (15) de la poignée de manoeuvre (2). 15. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 14, - 12 - caractérisé en ce que l'arbre (10) est relié -de façon fixe en rotation à une partie (4) du dispositif de modification de signal et le bottier (1) à l'autre partie (5) de ce dispositif.