FR 2629036 A1 19890929 FR 8803823 A 19880323 () RÉPUBLIQUE FRAN AISE Q N de publication: 2 629 036 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 88 03823 PARIS Int Cl'4: B 62 D 5/14. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt 23 mars 1988. Q Demandeur(s): Société dite: AUTOMOBILES PEUGEOT et Société dite: AUTOMOBILES CITROEN. - FR. Priorité (l Inventeur(s): Armand Froumajou. ( Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989. _ Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (r Titulaire(s) ( Mandataire(s): Cabinet Lavoix. ( Dispositif de pivotement d'une roue directrice de véhicule automobile. La roue 1 comporte, de manière connue, un support de roue 4 monté pivotant autour d'un axe 5 sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens. d'articulation dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle oscillant 6, 7 relié au châssis du véhicule par l'intermé- / / 35 7 diaire d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal 9, 12. Le/, \ dispositif comporte un actionneur rotatif 14 ayant pour axe de/ rotation l'axe de pivotement 5 de la roue et constituant le ' t moyen d'articulation du support de roue 4 porté par le bras.. oscillant 7. Le rotor de l'actionneur 14 est solidaire en rotatior dusupport de roue 4. Le stator est relié au bras oscillant 7 pa\ I l'intermédiaire de moyens d'articulation 15, 16. Un boîtier 37 \ permet de commander l'actionneur 14 en fonction de paramè-. tres de conduite du véhicule. Le dispositif de pivotement est à - 9 commande indépendante et ne comporte pas d'élément de O transmission mécanique. N (O N oe DLD Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE, 27, rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 L'invention concerne un dispositif de pivo- tement d'une roue directrice de véhicule automobile à commande indépendante et sans transmission mécanique. Les roues directrices des véhicules autom- obiles, qu'elles soient situées à l'avant ou à l'ar- rière, comportent des organes mécaniques qui leur sont associés pour permettre leur braquage. De manière habituelle, la roue est portée par un support de roue monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, appelé communément pivot. Le pivot de la roue est réalisé de manière matérielle, par des rotules servant d'articulations entre le support de roue et les bras ou triangles de suspension de la roue. Ces bras ou triangles de suspension sont eux-mêmes montés oscillants sur le châssis du véhicule par l'intermé- diaire d'axes d'oscillation sensiblement horizontaux. Chacune des roues directrices comporte généralement un bras ou triangle de suspension inférieur et un bras ou triangle de suspension supérieur. Dans certaines suspehsions, par exemple du type Mac Pherson, le bras supérieur- de suspension est remplacé par un système à palier associé à l'amortis- seur de roue. La commande de pivotement est réalisée de façon mécanique par l'intermédiaire d'une biellette reliant un levier solidaire du support de roue au mécanisme de direction. Ce mécanisme de direction comprend des moyens permettant de transmettre la rota- tion du volant à un organe àalisant la connexion des biellettes droites et gauches d'un essieu. Ce mécanis- me assure la démultiplication et les transformations de mouvement nécessaires pour produire un pivotement satisfaisant des roues. Ce mécanisme est habituellement constitué par la colonne de direction généralement en plusieurs parties, reliées par des cardans et un système de commande de direction à crémaillère ou à boîtier, ces éléments étant complétés éventuellement par des vérins d'assistance. De tels mécanismes sont complexes et compor- tent de nombreux éléments constitutifs. De plus, pour assurer la liaison mécanique entre l'organe de direc- tion et le volant, il est nécessaire d'utiliser un ar- bre en rotation traversant le tablier séparant le compartiment moteur de l'habitacle du véhicule. Il est très difficile de rendre une telle traversée étanche au bruit si bien que les bruits du compartiment moteur sont suceptibles de se propager vers l'habitacle. En outre, en cas de chocs, la colonne de direction trans- met des efforts pouvant provoquer la remontée du vo- lant à l'intérieur de l'habitacle. La liaison mécanique entre les roues impose des contraintes en ce qui concerne le débattement des bielles et l'arc-boutement des leviers et impose éga- lement une loi de variation extrêmement rigide, en ce qui concerne les paramètres mis en jeu lors du braqua- ge des roues vers la droite ou la gauche et caractéri- sant la démultiplication entre le volant et la roue. I1 serait cependant intéressant de pouvoir modifier la loi de braquage des roues en fonction de paramètres extérieurs tels que la vitesse, la dérive des pneus, la rapidité du coup de volant ou tout autre paramètre relatif à la conduite du véhicule, au moment du changement de direction. De même, il serait souhai- table de modifier la démultiplication entre le volant et la roue, notamment en fonction de la vitesse. Il serait donc souhaitable de piloter l'an- gle de pivotement de chacune des roues de façon indé- pendante de façon à faciliter la conduite et à corri- ger certaines erreurs du conducteur. L'intérit d'un tel dispositif de pivotement à commande indépendante est encore plus évident lorsque la commande de pivote- ment est utilisée sur les quatre roues du véhicule. En effet, dans ce cas, la liaison mécanique avec l'essieu arrière augmente encore la complexité du dis- positif et l'optimisation du braquage des roues arrié- res ne peut être réalisée de manière simple. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de pivotement d'une roue directrice de véhicule automobile à commande indépendante et sans transmission mécanique, la roue comportant de manière connue, un support de roue monté pivotant autour d'un axe de pivotement sensiblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens d'articu- lation dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle oscillant relié au châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal, ce dispositif étant d'une structure et d'un fonctionnement simple et permettant de prendre en compte de nombreux paramètres de conduite du véhicule, 25.pour la commande de pivotement. Dans ce but, le dispositif suivant l'inven- tion comporte: - un actionneur rotatif ayant pour axe de rotation l'axe de pivotement de la roue constituant un moyen d'articulation du support de roue porté par le bras oscillant et comportant un rotor solidaire du support de roue et un stator relié au bras oscillant par l'in- termédiaire de moyens d'articulation ayant un axe pa- ralléle à l'axe d'oscillation. - et des moyens de commande de l'actionneur en fonc- tion des paramètres de conduite du véhicule. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemples non limi- tatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif suivant l'invention comportant un actionneur hydraulique. La figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'une roue directrice et d'un dispositif de pi- votement selon l'invention, suivant un plan transver- sal par rapport au véhicule. La figure 2 est une vue en perspective de la roue directrice et du dispositif de pivotement repré- sentés sur la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe suivant 3-3 de la figure 4, d'un actionneur ro- tatif suivant l'invention associé à un support de roue directrice. La figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un actionneur rotatif d'un disposi- tif de pivotement suivant l'invention et suivant une variante de réalisation, associé à un support de roue directrice. Sur la figure 1, on voit une roue 1 de véhi- cule automobile comportant un moyeu 2 monté rotatif par l'intermédiaire d'un roulement 3 dans l'ouverture centrale d un support de roue 4. Le support de roue 4 est relié au châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un triangle de suspension inférieur 6 et d'un bras de suspension supérieur 7 dont la structure est visi- ble sur la figure 2. 26-29036 Le triangle de suspension inférieur 6 com- porte deux tiges 6a et 6b solidaires à l'une de leurs extrémités de deux paliers d'articulation 8a et 8b respectivement dont les axes sont alignés et qui per- mettent la fixation oscillante du triangle 6 sur-le châssis du véhicule, autour d'un axe d'oscillation 9 sensiblement horizontal correspondant à l'axe commun des paliers 8a et 8b. Les extrémités des tiges 6a et Sb opposées aux paliers 8a et 8b sont reliées l'une et l'autre à une rotule 10 sur laquelle est engagée la partie in- férieure du support de roue 4. Le support de roue 4 est ainsi relié de manière articulée au triangle de suspension 6 à sa partie inférieure. Le bras de suspension supérieur 7 comporte deux paliers d'articulation lia et llb dont les axes sont alignés et qui sont reliés au châssis du véhicule de façon que le bras 7 soit monté de manière oscillan- te sur ce châssis, autour d'un axe d'oscillation 12 sensiblement horizontal et confondu avec l'axe des pa- liers lia et llb. Suivant 'l'invention, le bras 7 porte à son extrémité opposée aux paliers d'articulation lia et llb, un actionneur 14 de type hydraulique relié à la partie supérieure du support de roue 4, qui sera décrit plus'en détail en se référant aux figures 3 et 4. L'actionneur 14 est d'autre part relié à l'extrémité du bras 7, par l'intermédiaire de paliers d'articulation 15 et 16 dont les axes sont alignés suivant une direction 17 horizontale et parallèle à l'axe d'oscillation 12 du bras 7. Le palier d'articulation 16 est relié à l'extrémité d'une tige de liaison 18 dont l'autre ex- trémité est reliée de manière articulée au bras 7 par l'intermédiaire d'un palier d'articulation 19 dont l'axe est parallèle aux axes 12 et 17, En se reportant aux figures 3 et 4, on voit que l'actionneur 14 comporte une partie interne ou. rotor 20 fixée à l'extrémité supérieure du support de roue 4 et une partie externe ou stator 21 fixée de manière articulée par l'intermédiaire des paliers d'articulation 15 et 16 à l'extrémité du bras 7 et de la tige 18. Pour cela, le corps du stator 21 est so- lidaire de deux bouts d'axe alignés qui sont engagés dans les paliers d'articulation 15 et 16. La partie supérieure du support de roue 4 constitue un arbre vertical 22 engagé dans un alésage central du rotor 20. La partie de l'arbre 22 engagée dans l'alésage du rotor 20 et l'alésage de ce rotor comportent des cannelures correspondantes qui sont engagées les unes dans les autres de façon que le ro- tor 20 et le support de roue 4 soient solidaires en rotation autour de l'axe de l'actionneur rotatif 14. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, l'axe de rotation de l'actionneur 14 est aligné avec la rotule 10 et définit avec celle-ci l'axe de pivote- ment 5 de la roue 1. L'actionneur qui constitue le moyen d arti- culation du support de roue 4 à l'extrémité du bras 7 grâce aux paliers 15 et 16 comporte un axe de rotation du rotor dans le stator confondu avec l'axe de pivote- ment de la roue. Cet axe de pivotement. 5, comme il est visi- ble sur la figure 1, a une direction faisant un angle faible avec le plan vertical et une position proche du plan médian 23 de la roue. Le stator externe 21 de l'actionneur 14 com- porte une partie inférieure 21a et une partie supé- rieure 21b entre lesquelles est fixée une plaque mé- diane 24 portant un palier 25 au niveau d'un alésage central. La partie inférieure 21a du stator comporte un alésage de passage de l'arbre 22 du support de roue 4 dans lequel est disposé un palier 26. Les paliers 25 et 26 définissent l'axe de rotation 5 du support de roue 4 solidaire du rotor 20. par rapport au stator 21. L extrémité supérieure de l'arbre 22 du sup- port de roue 4 débouche au-dessus du palier 25 et por- te un disque 27 fixé sur l'arbre 22 par un écrou 28 et disposé à l'intérieur du stator 21 dans sa partie su- périeure au-dessus du rotor 20. Un capteur d'angle 29 est fixé dans la paroi de la partie supérieure 21b du stator et comporte un élément sensible 30 dirigé vers l'intérieur du stator et disposé en vis-à-vis du disque 27. On peut ainsi mesurer de façon très précise l'angle de déplacement en rotation de l'arbre 22 et du support de roue 4. Le rotor 20 de l'actionneur est monté-dans la partie inférieure du stator, en-dessous de la pla- que 24; ce rotor comporte des pales radiales 32 et le stator comporte un même nombre d'ailettes radiales 33 dirigées vers l'intérieur. L'extrémité extérieure des pales 32 vient en contact frottant et étanche sur la surface intérieure du stator 31 et la partie d'extré- mité intérieure des ailettes 33 vient en contact frot- tant et étanche sur la surface extérieure cylindrique du rotor 20. Le stator et le rotor délimitent ainsi des chambres successives 34. Les chambres 34 sont séparées en deux grou- pes, une-chambre sur deux dans la direction circonfé- rentielle étant reliée à une conduite hydraulique 35 (représentée sur la figure 2) et les autres chambres à une conduite hydraulique 36. Les conduites 35 et 36 sont reliées, à leur extrémité opposée à l'actionneur 14, à un bottier de commande et de distribution disposé dans une partie du véhicule judicieusement choisie. Le bottier 37 renferme l'électronique de commande de la direction du véhicule et des servoval- ves et distributeurs hydrauliques permettant d'alimen- ter sélectivement les actionneurs hydrauliques des dispositifs de pivotement des roues du véhicule. Les informations concernant les paramètres de conduite du véhicule sont transmises au boîtier 37 qui en assure le traitement pour commander les dispo- sitifs de pivotement des roues directrices. En particulier, le boîtier 37 reçoit les in- formations provenant des capteurs d'angle des diffé- rentes roues directrices et relatives à l'orientation de ces roues autour de leur axe de pivotement. Le boitier 37 reçoit également les informa- tions relatives aux déplacements du volant imposés par le conducteur. Pour réaliser le pivotement de la roue di- rectrice 1 dans un sens, un groupe de chambres 34 de l'actionneur 14 est alimenté par l'une des conduites hydrauliques 35 et 36. Les autres chambres 34 sont alors reliées à une bâche de décharge par la seconde conduite hydraulique. Pour effectuer le pivotement de la roue dans l'autre sens, les râles des conduites 35 et 36 sont interverties par une servovalve de commande disposée dans le boitier 37. On obtient donc, gràce au dispositif de pi- votement suivant l'invention, une action appropriée et parfaitement contrôlée sur chacune des roues directri- ces. La commande de chacune des roues par l'intermé- diaire de l'actionneur est d'autre part totalement in- dépendante sur le plan mécanique, de l'action sur les autres roues. Sur la figure 5, on voit une variante de ré- alisation du montage d'un actionneur 14' à l'extrémité supérieure d'un support 4' d'une roue directrice de véhicule automobile. Le support de roue 4 supporte à sa partie supérieure un alésage de centrage 40 dans lequel est engagée l'extrémité inférieure d'un arbre 42 analogue à l'arbre 22 solidaire du support de roue 4 dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4. L'arbre 42 est fixé à l'extrémité supérieure du support de roue 4' par un écrou 41 en prise avec une partie d'extrémité filetée de l'arbre 42 et un ou plu- sieurs pions de blocage en rotation 43 engagés dans des lumières usinées dans une collerette d'appui de l'arbre 42 et dans la partie d'extrémité supérieure du support de roue 4'. L arbre 42 comporte dans sa 'partie supérieu- re des cannelures qui viennent s'engager dans des can- nelures correspondantes de l'alésage central du rotor ' de l'actionneur 14'. Le mode de réalisation de la figure 5- permet de faciliter le démontage de l'actionneur 14', par exemple pour son remplaceme:it. - Le dispositif de pivotement d'une roue di- rectrice, suivant l'invention, permet donc une comman- de totalement indépendante du braquage de la roue, sur le plan mécanique. On peut donc prendre en compte de nombreux paramètres pour déterminer le braquage opti- mal de la roue, en réponse à une action du conducteur sur le volant de direction, en fonction de différents paramètres de conduite du véhicule, par exemple en fonction de la vitesse. Le dispositif suivant l'invention est d'autre part simple et d'une grande sûreté de fonc- tionnement. Son encombrement est faible et son adap- tation sur une roue directrice extrêmement aisée dans la mesure o l'actionneur remplace un élément exis- tant, à savoir l'une des articulations du support de roue sur un bras ou triangle de suspension, Le mode de réalisation décrit et représenté sur la figure 2, dans lequel le bras de suspension supérieur 7 comporte une p'artie en forme de triangle comportant trois articulations 11a, 11b et 15 et une biellette comportant une articulation 16, elle-même articulée sur la partie du bras en forme de triangle, permet d'éviter l'apparition de contraintes, dans le cas o l'on n'a pas un parallélisme parfait entre les axes 9 et 12 des paliers 8a, 8b et 11a, 11b et l'axe commun aux paliers 15, 16 constituant l'axe d'articu- lation du stator de l'actionneur 14. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi que le bras supérieur sur lequel est monté l'actionneur peut être réalisé en une seule pièce et sous forme entièrement rigide. L'actionneur peut être monté indifféremment sur un bras ou triangle de suspension supérieur ou un bras ou triangle de suspension inférieur. Dans le cas d'une suspension du type Mac Pherson, dans laquelle le bras supérieur est remplacé par un palier de guidage de l'amortisseur, l'action- neur du dispositif de pivotement suivant l'invention peut être monté sur le bras ou triangle de suspension inférieur de la roue. Le dispositif de pivotement suivant l'in- vention peut être monté indifféremment sur une roue non tractrice, comme décrit plus haut, ou sur une roue tractrice, celle-ci étant reliée suivant son axe à un arbre de transmission. par l'intermédiaire d'un joint homocinétique. Le dispositif suivant l'invention peut être associé, aussi bien aux roues avant qu'aux roues ar- rières du véhicule. Il est bien évident qu'on peut utiliser un actionneur d'un type différent d'un actionneur hydrau- lique, à partir du moment o le montage de cet action- neur sur un bras de suspension de la roue est possi- ble. Le boitier de commande électronique de l'actionneur peut recevoir tout type d'informations utiles pour la commande de direction, ces informations étant fournies par des capteurs associés à différents organes du véhicule. Dans tous les cas, ce bottier devra recevoir des informations concernant l'angle de braquage du volant et l'angle de pivotement de la roue. Il ne sort pas du cadre de l'invention non plus d'envisager l'utilisation, à la place d'un boi- tier électronique central, d'un ensemble de boîtiers associés chacun à l'une des roues directrices et re- liés entre eux par un -rgane de régulation et de synchronisation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pivotement d'une roue di- rectrice (1) de véhicule automobile à commande indé- pendante et sans transmission mécanique, la roue com- portant, de manière connue, un support de roue (4) monté pivotant autour d'un axe de pivotement (5) sen- siblement vertical et proche du plan médian de la roue, grâce à des moyens d'articulation (10, 14) dont l'un au moins est porté par un bras ou triangle os- cillant (6, 7) relié au châssis du véhicule par l'in- termédiaire d'un axe d'oscillation sensiblement hori- zontal (9, 12) caractérisé par le fait qu'il compor- te: - Un actionneur rotatif (14) ayant pour axe de rota- tion l'axe de pivotement (5) de la roue (1), consti- tuant un moyen d'articulation du support de roue (4) porté par le bras oscillant (7) et comprenant un rotor (20) solidaire du support de roue (4) et un stator (21) relié au bras oscillant (7) par l'intermédiaire de moyens d'articulation (15, 16) ayant un axe paral- lèle à l'axe d'oscillation (12) - et des moyens de commande (37) de l'actionneur (14) en fonction de paramètres de conduite du véhicule. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, dans le cas o la roue (1) comporte un bras de suspen- sion supérieur (7) et un bras ou triangle de suspen- sion inférieur (6) caractérisé par le fait que l'ac- tionneur (14) est porté par le bras supérieur (7). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, 3.0 caractérisé par le fait que le 'bras de suspension su- périeur (7) comporte deux parties montées articulées entre elles par l'intermédiaire d'un axe (19) paral- lèle à l'axe d'oscillation, l'une de ces parties cons- tituant le bras proprement dit (7) étant articulée sur le châssis du véhicule et comportant un palier d'arti- culation (15) du stator de l'actionneur (14) et l'au- tre partie (18) articulée sur le bras proprement dit (7) comportant un second élément d'articulation (16) du stator (21) de l'actionneur (14) sur le bras (7). 4.- Dispositif suivant la revendication 1, dans le cas d'une roue (1) comportant un bras ou triangle de suspension supérieur (7) et un bras ou triangle de suspension inférieur (6) caractérisé par le fait que l'actionneur (14) est porté par le bras de suspension inférieur (6). 5.- Dispositif suivant la revendication 1, dans le cas d une suspension de type Mac Pherson comportant un palier de guidage d'un amortisseur de roue et un bras de suspension inférieur, caractérisé par le fait que l'actionneur (14) est porté par le bras de suspension inférieur. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'actionneur (14) est de type hydraulique, le rotor (20) étant disposé à l'intérieur du stator (21) et délimitant avec celui-ci, par l'intermédiaire de pales radiales (32) solidaires du rotor (20) et d'ailettes radiales (33) solidaires de la surface intérieure du stator (21), un ensemble de chambres (34) disposées successivement à -la périphrie du rotor, une chambre sur deux étant reliée à une première conduite hydrau- Jique d'alimentation ou d'évacuation (35) et les au- tres chambres, à une seconde conduite hydraulique d'alimentation et d'évacua'ion (36). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande de l'actionneur (14) sont constitués par un boîtier de commande et de distribution (37) comportant des cir- cuits électroniques de calcul et de commande et des moyens de distribution hydrauliques tels que des ser- vovalves, ce boitier étant relié par des conduites hy- drauliques (35, 36) à l'actionneur hydraulique (14). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le rotor (20) de l'actionneur (14) comporte un alésage central présentant des cannelures destinées à s'enga- ger sur une partie cannelée correspondante d'un arbre (22, 42) vertical et solidaire de la partie supérieure du support de roue (4, 4'). 9.- Dispositif suivant la revendication 8. caractérisé par le fait que l'arbre (22) est constitué par l'extrémité supérieure du support de roue (4). 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'arbre (42) est constitué par une pièce amovible rapportée, fixée à l'extrémité supérieure du support de roue (4'). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'un capteur d'angle (27, 29, 30) est monté sur le rotor (20) de l'actionneur (14), pour la détermination de l'angle de pivotement de la roue (1). 1/2 FIG. 1 ,, 7 1Ib 6 8b - a 'FIG. 2 c.3 14 35 37 1.1 2/2 21b 14 27,528 - 29 FIG. 5 14' 21a A 0 \26 ' H2 FIG: 3 33 34.2 b X t 4 2 3 20,3 t 41323\ '218