FR 2624838 A1 19890623 FR 8718194 A 19871218 La présente invention concerne un dispositif automatique de re- dressement et d'alignement de récipients de toutes formes et dimensions, conçu pour approvisionner en continu une installation d'embouteillage ou un équipement similaire. Parmi les dispositifs connus du genre en question nous pouvons citer: - le brevet US-3 295 659 qui décrit une machine dans laquelle un disque mobile, incliné par rapport à l'horizontale, formant le fond d'un récep- tacle o sont chargés au hasard les récipients, possède à sa périphérie une pluralité d'ouvertures aptes à loger un récipient avec des moyens pour retenir son goulot, le reste de son corps reposant sur un plan infé- rieur fixe, qui,à la partie la plus haute du fond du réceptacle, présente une ouverture par laquelle le récipient tombe par gravité, après avoir basculé, vers une goulotte de-sortie, qui le maintien en position verti- cale; - les brevets US-3 650 368 et Australien - 499 038 qui décrivent des ma- chines similaires dans lesquelles on a ajouté au dessous du réceptacle d'accumulation de récipients, combiné avec son ouverture d'évacuation, une pluralité de goulottes, formant un tambour tournant, vers lesquelles tombent séquentiellement, en position verticale, les récipients, qui sont enfin détournés vers un transporteur d'évacuation. Toutes ces machines font toujours intervenir un réceptacle circulaire, dans lequel un élément également circulaire, tel un disque ou une struc- ture annulaire, ramasse, au moyen de cavités situées sur la prériphérie du réceptacle, dans une zone de chargement délimitée par l'inclinaison du plan de fond ou en y ajoutant un plan incliné, un profil tronconique,. etc, les récipients pour les transporter, en retenant leur goulot ou une autre partie de leur corps sur la partie mobile, et le reste de leur corps sur un plan fixe, qui,lorsqu'il est interrompu, permet le tranfert des récipients, par gravité, vers des goulottes les maintenant en position verticale. De tels dispositifs présentent toutefois les inconvénients suivants: - l'accroissement des performances par l'accroissement du diamètre du dispositif, impose pour son transport des engins spéciaux et des conditions d'un coût élevé; - 2 - - l'accroissement des performances par l'accroissement de la vitesse du dispositif, introduit une force centrifuge pouvant affecter défavorable- ment les conditions d'évacuation des récipients et les endommager. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces divers inconvénients et concerne à cet effet un dispositif automatique de redressement et d'alignement de récipients de toutes formes et dimensions, conçu pour approvisionner, en continu, une installation d'embouteillage ou un équipement similaire, caractérisé en ce qu'il comporte: a) Un réceptacle présentant des parois extérieures rectilignes, ou légè- rement incurvées, dans les zones: - de chargement des récipients dans les tavités de positionnement et d' entraînement de ces derniers, d'évacuation desdits récipients dans l'ouverture pratiquée dans le plan fixe supportant le corps de ces derniers lors de leur déplacement; b) Une série de chariots, porteurs des pièces dotées de cavités destinées à loger et à entraîner les récipients de la zone de chargement à la zone d'évacuation et situées dans la zone comprise entre la périphérie du plan de fond fixe du réceptacle et sa paroi latérale, dotés de moyens de rou- lements ou de glissements situés au dessous du plan de fond fixe et se déplaçant le long d'un chemin fermé présentant des parties rectilignes au niveau des zones rectilignes du réceptacle, lesdits chariots étant reliés entre-eux et entrainés par des moyens de liaison et d'entraînement flexibles ou articulés; c) Un élément plan, fixe, situé au dessous des pièces d'entraînement des récipients, destiné à supporter ces derniers lorsqu'ils sont entraînés par lesdites pièces tout au long de leurs parcours jusqu'à l'ouverture d'évacuation et qui a la particularité d'être réglable en hauteur par rapport au plan de déplacement desdites pièces, en fonction du calibre des récipients; d) Une bande transporteuse, dotée d'appendices, située dans la zone basse du plan incliné et tournant dans le sens inverse du déplacement des chariots porteurs desdites pièces. Les avantages obtenus grâce à l'invention permettent de réaliser des machines: - - de grandes dimensions: longueur indifférente et largeur fonction des moyens de transport; -3- - aux performances élevées vitesse indifférente, les zones de chargement et d'évacuation étant rectilignes ou légèrement incurvées. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexes. Sur ces dessins: - la figure 1, correspond à une vue en plan partiellement coupée, de la machine, avec un détail du réceptacle pour l'accumulation des récipients, des cavités mobiles pour le ramassage desdits récipients et du transpor- teur de sortie; - la figure 2, correspond à une vue en élévation, relative à une coupe par un plan vertical, de la machine illustrée à la figure 1; la figure 3, montre un détail en élévation d'un des chariots qui porte les pièces formant des cavités pour ramasser les récipients et les con- duits ou goulottes pour les évacuer vers l'extérieur en position verticale - la figure 4, correspond à une vue en élévation d'un desdits chariots associé à des glissières guides; - la figure 5 montre, en perspective, une vue de la machine décrivant son fonctionnement. - Selon la figure 1, le dispositif préconisé comporte un réceptacle 1 fixe possédant deux grandes parois opposées rectilignes et deux petites parois oposées demi-cylindriques, ouvert partiellement ou totalement dans sa partie supérieure pour l'introduction en vrac des récipients 2 qui s'accumulent sur un plan de fond 3 fixe, dont la périphérie reste à une certaine distance de la paroi latérale dudit réceptacle 1, de sorte qu' au dessous de la zone comprise entre le bord de ce plan 3 et ladite paroi latérale, des pièces 5, qui se déplaçent dans le sens de la flèche 4, forment des grandes cavités 6 aptes à loger le corps des récipients 2 et des petites cavités 7, opposées, aptes à loger et à soutenir le goulot desdits récipients ou toute extrémité de dimension réduite, et ce quelle que soit la position d'accès à ladite cavité. Ainsi, les récipients sont logés dans les cavités 6 et la portion princi- pale de leur corps restesupportée par un plan fixe 8 inférieur, tandis que le goulot reste soutenu par les logements 7. La zone 9 de décharge- ment ou de transport des récipients 2, correspond àune ouverture du plan 8 conformément au principe de fonctionnement décrit en détail dans le brevet N0 3 295 659. - 4 - Fonctionnellement associé à la machine, un transporteur 10, rectiligne, orienté obliquement par rappor tà un des côtés rectilignes du réceptacle 1, véhicule les récipients 2 en position verticale stable. Ledit transpor- teur, bien qu'il soit représenté comme une bande sans fin, convenablement actionnée par un moteur 11, peut adopter toute autre présentation, l'im- portant étant la réception des récipients en position verticale et leur transport de manière stable. Le plan fixe 3, de fond du réceptable, est incliné par rapport à l'hori- zontale, pour définir ainsi une zone d'accumulation préférentielle des récipients 2,' de sorte qu'ils aient un libre accès vers les cavités 6 de ramassage. Dans ladite zone, une bande transporteuse 12, dotée d'appendi- ces 13, va donner aux récipients 2 une vitesse relative, par rapport aux cavités 6 mobiles, beaucoup plus grande afin de faciliter le positionne- ment desdits récipients dans ces logements; lesdits moyens 12 et 13 servent également à renvoyer vers la zone de chargement les récipients incorrectement positionnés sur les cavités 6 pour être explusés vers 1' intérieur du réceptacle 1 à l'aide de moyens détecteurs et éjecteurs, d'un type connu, installés sur le trajet des cavités 6. Selon une variante de l'invention le plan fixe 8 peut-être réglé en hauteur par rapport aux pièces 5 pour tenir compte de variations impor- tantes dans les dimensions des corps de récipients. Le moyen de réglage, par exemple du type trou ovalisé-boulon-écrou, n'a.pas été représenté pour des raisons de commodité. Selon la figure 2, le réceptacle fixe 1 est relié-à un banc porteur 14 soutenu par des pieds 15 à hauteur réglable. Au dessous du plan de fond 3, fixe, incliné par rapport à l'horizontale, apparait un deuxième plan 16, également fixe et incliné, sur la face inférieure duquel sont ancrées des glissières 17, combinées avec un deuxième jeu de glissières 18 opposées, situées sur une structure inférieure 19, formé par des traverses reliées au banc 14, déterminant des moyens de guidage, pour un ensemble de châssis 20, terminés à leurs parties supérieures et inférieures par des. roues 21, constituant des chariots porteurs des pièces 5, comportant les cavités 6, qui restent situés au dessous de la zone comprise entre la périphérie du plan 3 et la paroi latérale du réceptacle 1. Ces chariots portent également, convenablement orientés par rapport auxdites pièces 5, des con- duits ou goulotEes 22 servant au transport des récipients 2, en position verticale, vers'une plate-forme 23, sur laquelle ils se déplacement en- tra;nés par lesdites goulottes 22. -5 - Un transporteur horizontal 10, représenté sous la forme d'une bande sans fin, sur le même plan que ladite plate-forme 23, évacue les récipients à l'extérieur de l'ensemble. A chacune des extrémités du dispositif, au dessous du réceptacle 1, apparaît un arbre 24, incliné par rapport à la verticale, solidaire du banc 14, qui supporte une structure tournante, formée par deux disques à profil denté 25 et 26, solidaire d'une chemise cylindrique 27, montée en rotation sur des roulemements 28, sur ledit arbre, cette chemise étant solidaire d'un pignon coaxial 29, qui s'enclenche à un deuxième pignon 30, solidaire d'un système réducteur 31, relié à un moteur 32, monté sur le banc 14. Sur les disques dentés 25 et 26, sont montés les chaînes 33 qui relient entre eux les divers chariots 20. On observe également sur cette figure, que dans la zone de chargement, à un niveau plus bas que le réceptacle 1, est défini un passage étroit 34, entre les deux profils inclinés 35 (liés à la paroi du réceptacle 1) et 36, ce dernier correspondant au plan 3, de sorte que les récipients 2 sont préalablement orientés et ne peuvent avoir accès aux cavités 6 que s'ils sont couchés. Selon la figure 3, les pièces support 5, possédant des cavités 6 et des goulottes 22, sont fixées aux châssis 20, porteurs des roues 21, qui sont guidées par les glissières fixes 17 et 18 dont les châssis 20, entraînés par les chaînes 33, décrivent un chemin fermé au dessous de la périphérie du plan 3. La liaison amovible entre lesdits ensembles est avantageusement réalisée sous la forme d'un raccordement rapide mâle- femelle 37-38 et au moyen de vis 39. Selon la figure 4, le châssis 20 est réalisé par quatre bras formant un X et soutenant les roues 21 destinées à être guidées par les glissiè- res 17 et 18. Sur cette même figure apparaissent les moyens d'ancrage 38 et 39 des pièces 22 et 5 ainsi que les chaînes 33 qui entraînent les châssis 20 conformément à ce qui a déjà été exposé. Selon la figure 5, le dispositif est représenté pour permettre notam- ment de comprendre ses caractéristiques de fonctionnement. Sont représen- tés, le réceptacle 1 ainsi que le plan 8 qui définit un parcours fermé, incliné, au dessous du plan de fond fixe 3, le long de sa périphérie, sur lequel la portion principale des récipients 2, logés dans les cavités 6, vient s'appuyer, alors que le goulot est logé dans la zone 7. - 6 - Lorsque le plan 8 est interrompu et les récipients retenus par leurs goulots, on les oblige à basculer uniformément, par exemple avec leur fond vers le bas, de manière à tomber verticalement dans les conduits ou goulottes 22 pour reposer sur la plate-forme 23 à partir de laquelle ils sont déviés, par des moyens de guidage, vers le transporteur 10. En option, au dessus de la zone prévue pour la chute des récipients 2, une buse 40, montée sur- la paroi du réceptacle 1, fournit un courant d'air sous pression qui facilite le transport des récipients 2 depuis les cavités 6 jusqu'aux conduits 22. On peut également apercevoir, sur cette figure, les deux arbres fixes 24 inclinés, situés aux deux extrémités de la machine et solidaires du banc 14 soutenu par les pieds 15. On a également représenté, au moyen d'une zone découpée, la disposition adoptée pour les châssis 20, avec leurs roues 21, par rapport aux pièces 5, 22 et 33. Un dispositif tendeur 41 est également prévu pour la tension des chaînes d'entrainement 33. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En particulier les parties rectilignes du dispositif, pourront être légèrement incurvées dans la limite d'une force centrifuge ne provoquant aucune gêne au chargement et à l'évacuation des récipients 2. - 7 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif automatique de redressement et d'alignement de réci- pients de toutes formes et dimensions, conçu pour approvisionner, en continu, une installation d'embouteillage ou un équipement similaire, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un réceptacle 1 présentant des parois extérieures rectilignes, ou légèrement incurvées, dans les zones: - de chargement des récipients 2 sur les pièces support 5 de positionne- ment et d'entraînement de ces derniers, - d'évacuation desdits récipients par l'ouverture 9 pratiquée dans le plan fixe 8 supportant les corps de ces dernières lors de leur déplace- ment; b) une série de chariots 20, porteurs des pièces support 5 destinées à véhiculer les récipients 2 de la zone de chargement à la zone d'évacua- tion et situées dans la zone comprise entre la prériphérie du plan de fond fixe 3 du réceptacle 1 et sa paroi latérale, dotés de moyens 21 de roulement, ou de glissement, situés au dessous du plan de fond fixe 3 et se déplaçant le long d'un chemin fermé 17-18 présentant des parties rectilignes, ou légèrement incurvées, en correspondance avec les zones similaires du réceptacle 1, lesdits chariots étant reliés entre-eux et entraînés par des moyens flexibles ou articulés 33; c) un élément plan fixe 8, situé au dessous des pièces 5 d'entraînement des récipients 2, destiné à supporter le corps de ces derniers lorsqu'ils sont entraînés par lesdites pièces, tout au long de leur parcours, ledit élément plan ayant la particularité d'être réglable en hauteur, par rapport auxdites pièces support, en fonction du calibre des récipients utilisés; d) un moyen 12, situé dans la zone de chargement des récipients 2 sur les pièces support 5, se déplaçant à la-périphérie du plan de fond 3 du réceptacle 1 en mettant en mouvement les récipients 2. 2 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin fermé, sur lequel se déplacent les chariots 20 par l'intermédiaire de moyens de roulement 21, comporte deux glissières opposées17 et 18, fixées sur le châssis de la machine. 3 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison et d'entraînement flexibles ou articulés 33, sont formés par des câbles, ou des courroies, associés à des poulies de guidage et d'entraînement, et solidaires des chariots mobiles 20. - 8 - 4 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen 12 est une bande transporteuse, dotée d'appendices 13, tournant dans le sens inverse du déplacement des chariots mobiles 20. - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un transporteur 10, adjacent aux conduits 22 d'évacuation par gravité des récipients 2, véhicule, en oblique, ces derniers, en position verticale stable. 6 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces support 5 et les conduits d'évacuation 22 sont fixés aux chariots 20 de manière amovible au moyen d'une liaison 37-39 permettant leur remplacement rapide. 7 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d'accumulation des récipients comporte des parois 35 et 36 à l'inté- rieur desquelles les récipients 2 ne peuvent passer qu'en position couchée. 8 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif flexible pour la transmission du mouvement auxdits chariots est constitué de chaînes 33 convenablement guidées et reliées à des roues dentées 25 et 26, associées à des éléments rotatifs 27 montés sur l'arbre 24. 9 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il dispose de moyens-fournissant un courant d'air sous pression contribuant au déplacement, depuis les cavités de ramassage des récipients, jusqu'aux conduits d'évacuation cités.