FR 2625715 A1 19890713 FR 8900280 A 19890111 SYSTEME D'ESSUIE-GLACE La présente invention se rapporte à un système d'essuie-glace et en particulier un système d'essuie- glace convenant pour essuyer un pare-brise ou pièce analogue à grande courbure. Un système conventionnel d'essuie-glace de pare-brise comporte typiquement un premier axe de pivotement monté, avec possibilité de rotation, sur la carrosserie du véhicule et conçu pour être entrainé en rotation, dans un mouvement de va-et- vient, par un système d'entrainement, un bras d'essuie-glace s'étendant radialement à partir du premier axe de pivotement, une lame d'essuieglace, attachée, avec possibilité de pivotement, à l'extrémité libre du bras d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un second axe de pivotement qui s'étend transversalement par rapport au bras d'essuie- glace, ainsi qu'un élément d'essuie-glace, en caout- chouc, attaché à la lame d'essuie-glace pour essuyer la surface du parebrise. Pour obtenir le résultat désiré d'essuyage, il faut que la lame d'essuie- glace soit orientée sous un angle optimal fixe par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la lame d'essuie-glace, indépendamment de la position angulaire du bras d'essuie-glace. Idéalement, la lame d'essuie-glace doit être orientée de façon que l'élément d'essuie-glace en déborde, en direction du pare-brise, avec son axe géométrique définissant un angle de 90 par rapport à la surface du pare-brise. On désire réduire au minimum, sur toute la surface d'essuyage du pare- brise, tout écart, par rapport à cet angle, dénommé "angle.d'erreur". Typiquement, le bras d'essuie-glace est également 2625715- articulé autour d'un troisième axe de pivotement qui s'étend transversalement par rapport au bras d'essuie-glace et la partie du bras d'essuie-glace qui est éloignée de l'axe principal de pivotement est poussée en direction du pare-brise par un ressort. Le second axe de pivotement, qui réunit, avec possibilité de pivotement, la lame d'essuieglace à l'extrémité libre du bras d'essuie-glace, s'étend également sensiblement parallèlement au troisième axe de pivotement précité. Par conséquent, la lame d'essuie-glace peut suivre le contour du pare-brise dans la mesure o cela est autorisé par l'articulation du bras d'essuieglace et par le mouvement de pivotement de la lame d'essuie-glace qui y est attachée. Toutefois, du fait que la courbure du pare-brise augmente et que le contour de la surface du pare- brise devient toujours plus complexe, l'importance de l'angle d'erreur devient suffisamment grande, selon la position d'essuyage du bras d'essuie-glace, pour que non seulement il ne soit plus possible d'obtenir un résultat d'essuyage favorable dans certaines zones de la surface du pare-brise, mais également pour que des vibrations et des bruits gênants puissent apparaitre entre l'élément d'essuie-glace et la surface du parebrise. De telles vibrations réduisent sévèrement la durée de vie de l'élément d'essuie-glace. L'importance de ce problème a augmenté du fait que la silhouette de l'automobile a récemment été modifiée vers des formes plus aéro- dynamiques de la carrosserie du véhicule, y compris de son pare-brise. La publication japonaise, soumise à examen public, de modèle d'utilitéNo. 59-75352 décrit un système d'essuie-glace conçu pour essuyer la surface d'un pare-brise qui va en courbe depuis l'avant du véhicule vers ses portions latér aies et présente une surface en cylindre partiel à ses angles, comme on peut le voir sur certains véhicules de grande dimension, comme des autobus et des camions. Pour essuyer la portion latérale courbe d'un tel pare- brise, le bras d'essuie-glace de ce système d'essuie- glace est capable d'effectuer un mouvement de balancement, à sa portion d'extrémité de base, autour de l'axe géométrique longitudinal de sa portion d'extrémité de base, et l'axe géométrique longitudinal de la lame d'essuie-glace se décale par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la portion d'extrémité de base du bras d'essuie-glace. En outre, il est prévu un ressort hélicoidal, travaillant à la torsion, qui pousse en direction de la partie latérale de la carrosserie du véhicule la partie du bras d'essuie-glace qui est éloignée du premier axe de pivotement ou axe de pivotement principal, lorsque l'essuie-glace essuie la portion latérale courbe du pare-brise. Par conséquent, selon cette proposition, la portion latérale courbe du pare-brise peut être essuyée par l'élément d'essuie-glace du fait que la lame d'essuie-glace tourne autour de l'axe géométrique longitudinal de la portion d'extrémité de base du bras d'essuie-glace, faisant en sorte que la lame d'essuie-glace suive de près le contour courbe du pare-brise et orientant l'élément d'essuie-glace sensiblement perpendiculairement à la surface du pare-brise. Toutefois, selon cette proposition, il n'est pas possible de commander avec précision l'angle d'erreur du fait que l'orientation de la lame d'essuie- glace est imposée par la distance entre la surface du pare-brise qui se trouve au contact de l'élément de la lame et l'axe géométrique longitudinal de la portion d'extrémité de base du bras d'essuie-glace, et non pas par. la courbure de la- surface du pare-brise elle-même. En outre, du fait de la liberté limitée de mouvement du bras d'essuie-glace, il peut être capable de suivre une surface cylindrique dans une certaine mesure mais il est incapable de suivre des contours plus complexes car le bras d'essuie-glace n'est capable que d'un mouvement de balancement. La publication japonaise de modèle d'utilité No. 60-122266 décrit un système d'essuie-glace dans lequel l'axe principal de pivotement peut se balancer latéralement au moyen d'une broche de guidage attachée au bras d'essuie-glace et d'une fente prévue dans une pièce fixe pour recevoir la broche de guidage. Au fur et à mesure que l'axe principal de pivotement tourne et que la broche de guidage se déplace le long de la fente, l'axe principal de pivotement s'incline ou se balance, depuis sa position neutre, autour d'un joint à rotule sphérique formé à son extrémité de base. Il en résulte que le bras d'essuie-glace est entrainé dans un balancement et que la lame d'essuie-glace est soumise à une rotation autour de son axe géométrique longitudinal en même temps que l'axe principal de pivotement lorsque le bras d'essuie-glace est entrainé en rotation autour de l'axe principal de pivotement.- Toutefois, selon cette proposition, le mouvement de balancement de l'axe principal de pivotement n'est possible que dans une seule direction et la lame d'essuie-glace subit un mouvement de balancement très complexe dans lequel son axe de rotation se déplace de façon incessante dans l'espace de façon très complexe. Il en résulte qu'une commande précise de l'angle d'erreur est extrêmement difficile selon cette proposition. En outre, étant donné que l'axe principal de pivotement peut subir un mouvement de balancement, la rigidité du support de cet axe principal de pivotement peut ne pas être suffisante. Au vu de ces problèmes de l'art antérieur, un but principal de la présente invention est de proposer un système d'essuie-glace qui soit capable de com- mander l'angle d'erreur même lorsque la surface que le système d'essuieglace doit essuyer, par exemple la surface d'un pare-brise, présente une importante courbure. Un autre but de la présente invention est de proposer un système d'essuie-glace qui puisse modifier l'angle de la lame d'essuie-glace de façon à la maintenir dans une orientation fixe par rapport au pare-brise et qui soit extrêmement rigide en ce qui concerne la structure de l'axe de pivotement. On peut atteindre ces buts, ainsi que d'autres, de la présente invention, en proposant un système d'essuie-glace comportant un premier axe de pivotement monté, avec possiblité de rotation, sur une carros- serie de véhicule; un bras d'essuie-glace s'étendant radialement, depuis ledit axe de pivotement, pour un mouvement de balayage sur une surface à essuyer telle que la surface d'un pare-brise; une lame d'essuie-glace attachée, avec possibilité de pivo- tement, à l'extrémité libre dudit bras d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un second axe de pivotement qui s'étend transversalement par rapport audit bras d'essuie-glace; un élément d'essuie-glace attaché à ladite lame d'essuie-glace pour venir en contact direct avec ladite surface à essuyer; caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de pivo- tement du bras d'essuie-glace prévus près dudit premier axe de pivotement pour permettre un mouvement de balancement dudit bras d'essuie-glace autour de son axe géométrique longitudinal; un élément formant came attaché de façon fixe à ladite carrosserie de véhicule de façon à entourer ledit premier ax e de pivotement et présentant une surface de came définie à partir d'un plan sensiblement perpendi- culaire audit premier axe de-pivotement; et un élément formant palpeur de came, attaché à la portion d'extré- mité de base dudit bras d'essuie-glace et en contact avec ladite surface de came; ledit mouvement de balancement étant commandé par ledit palpeur de came en collaboration avec ladite surface de came lorsque ledit bras d'essuie-glace est entrainé en rotation autour dudit premier axe de pivotement. De cette façon, il est possible d'ajuster l'angle d'inclinaison de la lame d'essuie-glace par rapport à la surface à essuyer en fonction de la position de balayage de la lame d'essuie-glace de façon à obtenir à tout moment un angle optimal par rapport à la surface à essuyer. Les moyens de pivotement du bras d'essuie-glace peuvent comporter un troisième axe de pivotement qui s'étend sensiblement parallèlement audit bras d'essuie-glace et qui est supporté en pivotement par ledit premier axe de pivotement, ainsi qu'au moins un bras s'étendant latéralement par rapport audit troisième axe de pivotement; ledit moyen formant palpeur de came étant prévu dans ledit bras dudit troisième axe de pivotement. Cette réalisation offre une structure très compacte et rigide pour supporter l'extrémité de base du bras d'essuie-glace. Selon une réalisation particulièrement favorable, ledit premier axe de pivotement présente un boitier qui lui est solidairement attaché; et l'extrémité de base dudit troisième axe de pivotement présente une ouverture à travers laquelle passe ledit premier axe de pivotement et est supportée *en rotation par ledit boitier aux parties dudit troisième axe de pivotement situées de chaque côté longitudinal de ladite ouverture; ledit moyen formant palpeur de came étant prévu sur les parties dudit troisième axe de pivotement qui sont situées de chaque côté latéral de ladite ouverture. Selon une autre réalisation préférée de la présente invention, lesdits moyens de pivotement du bras d'essuie-glace comportent un élément de liaison à rotule pour supporter le premier axe de pivotement de façon à lui auto- riser des balancements dans deux directions différentes perpendi- culaires au premier axe de pivotement lorsque celui-ci se trouve à sa position neutre, et ledit premier axe de pivotement est muni des moyens palpeurs de came coopérant avec la surface de came. Cette réalisation permet au bras d'essuie-glace d'être entraîné en rotation non seulement autour de son axe géométrique longitudinal mais également autour d'un axe perpen- diculaire à la fois au bras d'essuie-glace et au premier axe de pivotement, ce qỉ permet de commander, grâce à une sélection appropriée du profil de la came, non seulement l'orientation de la lame d'essuieglace mais également la pression de la lame d'essuie-glace sur la surface à balayer. En outre, en choisissant correctement le profil de la came, il est possible de supprimer la pression de la lame sur la surface à essuyer en faisant tourner le bras d'essuie-glace pour le dégager d'avec la surface à essuyer aux points de changement de sens du mouvement du bras d'essuieglace pour obtenir un changement de sens sans à-coups de l'élément d'essuie-glace attaché à la lame d'essuie-glace pour le contact direct avec la surface à essuyer. On va maintenant décrire la présente invention ci-dessous en se référant aux dessins joints sur lesquels: - la figure 1 est une vue perspective montrant l'aspect extérieur de la première réalisation du système d'essuie-glace conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue latérale, à échelle agrandie et partiellement déshabillée, de l'organe de pivotement de la première réalisation; - la figure 3 est une vue en coupe prise selon la ligne III-III de la figrue 2; - la figure 4 est une vue en coupe prise selon la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue perspective, à échelle agrandie, de l'élément formant came de balancement de la première réalisation; - la figure 6 est un graphique montrant la modification de l'angle d'erreur A en fonction erreur de l'angle de rotation Arot du pivot principal, selon la première réalisation de la présente invention; - la figure 7 est un schéma pour expliquer la définition d e l'angle d'erreur Aerreur; - la figure 8 est une vue en coupe de l'organe de pivotement de la seconde réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue en coupe prise selon la ligne VIII-VIII de la figure 8; - la figure 10 est une vue perspective, à échelle agrandie, de l'élément formant came de balan- cement de la seconde réalisation; - la figure 11 est un schéma montrant la trajec- toire de l'extrémité libre de l'axe de pivotement principal par rapport au centre du joint à rotule selon la seconde réalisation de la présente invention; - la figure 12 est un schéma pour expliquer la définition de l'angle de pression de la lame Alame; et - la figure 13 est un graphique montrant les changements de l'angle d'erreur Aerrer et de l'angle erreur de pression de la lame Alame en fonction de l'angle de rotation de l'axe de pivotement Arot. Les figures 1 à 4 représentent la structure de la première réalisation du système d'essuie-glace conforme à- la présente invention. Ce système d'essuie-glace comporte un bras d'essuie-glace 3 qui supporte une lame d'essuie-glace 45 par l'inter- médiaire d'un axe de pivotement 46, de façon bien connue, comme représenté sur la figure 12, parallè- lement entre eux, pour essuyer la surface d'un pare-brise 1, ainsi qu'un organe de pivotement 4 monté sur la carrosserie 2 du véhicule et qu'un porte-bras 6 construit sous forme de boitier et réunissant l'axe de pivotement principal 12 de l'organe de pivotement 4 au bras d'essuieglace 3 comme décrit ci-dessous. Le levier de pivotement 7, qui s'étend à partir de l'organe de pivotement 4, est relié à une extrémité de la bielle 8 par l'inter- médiaire d'un joint à rotule 9. L'autre extrémité de la bielle 8 est reliée à un organe d'entrainement non représenté sur les dessins, de façon bien connue. En bref, comme représenté par les lignes en tireté ponctué de la figure 1, lorsque l'organe d'entrai- nement fait mouvoir le levier de pivotement 7 par l'intermédiaire de la bielle 8, le bras d'essuie- glace 3 est entrainé en rotation autour de l'axe principal de pivotement 12 et essuie le pare-brise 1 sous l'action de l'organe de pivotement 4 et du porte-bras 6. En même temps, la portion d'extrémité libre 3a du bras d'essuie-glace 3 qui porte la lame est supporté, avec possibilité de pivotement, par la portion d'extrémité de base 3b du bras d'essuie- glace 3 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement de façon telle que la portion d'extrémité libre 3a puisse tourner, en s'écartant et en se rapprochant du pare-brise 1, autour de l'axe de pivotement 5 qui s'étend transversalement par rapport au bras d'essuie-glace 3. En outre, la portion d'extrémité libre 3a est poussée vers le pare-brise 1 par un ressort hélicoidal de tension 10 monté entre la portion d'extrémité libre 3a et la portion d'extrémité de base 3b. Les figures 2 à 4 représentent l'organe de pivotement 4 et le porte-bras 6 à échelle agrandie. L'organe de pivotement 4 est entouré par un support 11 de pivot qui est fixé rigidement à la carros- serie 2 du véhicule, par l'intermédiaire d'un collet Mla prévu dans une partie médiane du support 11 du pivot, pour recevoir, avec possibilité de pivotement, l'extrémité de base de l'axe principal de pivotement 12 en tant que premier axe de pivotement pour le bras d'essuie-glace 3. L'extrémité libre de l'axe de pivotement principal 12 présente une partie filetée 14 et une partie conique, cannelée 15 située côté extrémité de base de la partie filetée 14. En outre, le levier de pivotement 7 est attaché de façon fixe à une partie intermédiaire de l'axe principal de pivotement 12. Le porte-bras 6 est sensiblement construit sous forme d'un caisson et comporte une moitié supérieure 16 et une moitié inférieure 17 qui s ' ajuste sur la moitié supérieure 16 et lui est couplée de façon fixe par des vis 18 représentées sur la figure 4, avec un élément d'étanchéité approprié 13 interposé entre elles. L!intérieur de la chambre 20 définie *11 par la moitié supérieure et la moitié inférieure 16 et 17 loge un axe de balancement 24 et un élément 22 formant came de balancement. L'axe de balancement 24 présente une portion d'extrémité intérieure 24a qui est supportée, avec possibilité de rotation, dans le porte-bras 6 par l'intermédiaire d'un coussinet 27, une portion d'extrémité extérieure 24b qui dépasse hors du porte-bras 6, qui est coaxiale à la portion d'extrémité intérieure 24a et qui est, de la même façon, supportée, avec possibilité de rotation, par le porte-bras 6 par l'intermédiaire d'un coussinet 28, ainsi qu'un bras de guidage rectangulaire 21 qui s'étend entre l'extrémité intérieure et l'extrémité extérieure 24a et 24b de l'axe de balancement 24 et qui présente une ouverture rectangulaire 21a. Les deux moitiés 16 et 17 et l'élément 22 formant came de balancement présentent des trous coaxiaux 16a, 17a et 22a qui les traversent. On fait passer l'axe principal de pivotement 12 à travers ces trous à partir du trou 16a, vers le haut sur la figure 2, et, en vissant un écrou à chapeau 19 sur la partie filetée 14 prévue à l'extrémité libre de l'axe principal de pivotement 12 qui dépasse du trou 17a, la partie conique cannelée 15 vient en prise dans le trou 17a pour réunir de façon sûre le porte-bras 6 avec l'axe principal de pivotement 12. Le bras de guidage 21 s'étend longitudinalement aussi bien que latéralement, comme représenté sur la figure 4, définissant l'ouverture rectangulaire 21a. L'axe de balancement 24 sert de troisième axe de pivotement du bras d'essuie-glace 3. Par conséquent le bras de guidage 21 peut, dans une certaine mesure, balancer autour de l'axe de balancement 24, comme représenté par les lignes en tireté ponctué de la figure 3. Depuis les surfaces inférieures des extrémités latérales du bras de guidage 21 débordent vers le bas une paire de bossages 37 qui viennent buter sur l'élément 22 formant came de balancement de l'un et l'autre côté de l'axe principal de pivotement 12. La portion d'extrémité la plus extérieure 24c du bras de balancement 24 déborde, vers la gauche, du porte-bras 6, comme représenté sur la figure 2, et elle est ajustée dans un trou ajusté 32 prévu dans l'extrémité de base du bras d'essuie-glace 3 de façon à y être attachée de façon fixe au moyen d'une vis pointeau 35, une clavette 33 étant ajustée dans une rainure 34 prévue à la surface circonfé- rentielle extérieure de la portion la plus extérieure 24c. Par conséquent, en faisant supporter par le porte-bras 6, avec possibilité de pivotement, le bras d'essuie-glace 3 à la portion d'extrémité intérieure 24a et à la portion d'extrémité extérieure 24b, qui sont situées de chaque côté de l'axe de pivotement principal 12, on peut réduire la dimension du portebras 6 sans perdre la rigidité de la structure support. Une portion 39, de diamètre réduit, de l'élément 22 formant came de balancement, prévue dans sa portion inférieure, comme représenté sur la figure 2, se loge, avec possibilité de rotation, dans le trou 16a de la moitié inférieure 16. De même, l'axe principal de pivotement 12 se loge, avec possibilité de rotation, dans le trou central 22a de l'élément 22 formant came de balancement. La surface d'extrémité inférieure de la portion de diamètre réduit 39 présente une encoche 40 près du trou 22a pour venir en prise de façon fixe avec un étançon 42 du support 11. De cette façon, l'élément 22 formant came de balancement est situé à l'intérieur du porte-bras 6 mais il est attaché de façon fixe au support 11 du pivot. La surface supérieure de l'élément 22 formant came de balancement présente une surface de came 44 sur laquelle viennent buter les bossages 37 du bras de guidage 21. Le contour de cette surface de came 44 est formé de façon telle que le bras d'essuie-glace 3 vienne balayer la pare- brise 1, en n'impliquant qu'un angle d'erreur minimal Aerrer erreur par rapport au contour de la surface du pare-brise T comme représenté sur la figure 7. La figure 7 représente également l'angle de contact Acont que la lèvre S de l'élément d'essuie-glace R forme avec la surface T du pare-brise. La figure 6 représente la relation entre l'angle de rotation de l'axe principal de pivqtement 12 Arot et l'angle d'erreur Aerreur sur la plage allant de la position de démarrage à la position de changement de sens du système d'essuie-glace de la présente réalisation. La courbe en tireté L indique le changement hypothétique d'angle d'erreur Aerreur erreur lorsque le bras d'essuie-glace 3 ne fait pas l'objet d'un balancement, en étant attaché de façon fixe au porte-bras 6. L'autre courbe en tireté M désigne l'angle (valeur correctrice) dont l'élément 22 formant came de balancement fait balancer le bras d'essuie- glace 3 pour effectuer la correction indiquée. La courbe pleine N désigne l'angle d'erreur effectif Aerreur qui résulte de la présente réalisation. Selon la présente réalisation, on peut commander l'angle d'erreur Aerreur à moins de deux degrés dans l'un et l'autre sens. Par conséquent, selon la présente invention, on peut ajuster l'angle que fait le bras d'essuie-glace avec la surface à essuyer en fonction de sa position en rotation pour obtenir des résultats optimaux d'essuyage avec une structure simple. Selon cette réalisation, l'angle d'erreur A erreur a varié linéairement entre une faible valeur négative et une faible valeur positive pour que le changement de sens de l'élément d'essuie-glace se fasse sans à-coups, mais il est également possible de réduire au minimum l'angle d'erreur A à une valeur erreur encore plus faible sur toute la plage du mouvement- de balayage du bras deessuie-glace 3. Les figures 8 et 9 représentent la seconde réalisation du système d'essuie-glace conforme à la présente invention. L'organe de pivotement de ce système d'essuie-glace comporte une moitié inférieure 51 et une moitié supérieure 52 d'un boitier, qui sont de forme générale cylindrique et fixées ensemble à la carrosserie 56 du véhicule au moyen de trois boulons filetés 55, un élément annulaire 53 formant came de balancement et une bague d'étan- chéité 54 étant interposés entre elles. Un axe prifi- cipal de pivotement 58 passe au centre à travers les deux moitiés 51 et 52 du boitier et il présente une partie sphérique 58a qui se loge dans une cavité 51a de la moitié inférieure 51 au moyen d'un coussinet 57 de façon telle que l'axe principal 58 soit sup- porté, avec possibilité de pivotement, par la moitié inférieure 51 à la façon d'un joint à rotule. L'extrémité inférieure 58b de l'axe principal de pivotement 58 déborde, vers le bas, hors de la moitié inférieure 51 et elle est reliée, de façon sûre, à un bras de levier 59 qui présente un joint à rotule 60 pour transmettre à l'axe principal de pivotement 58 une force d'entrainement provenant d'une bielle, non représentée sur les dessins. L'extrémité supérieure 58c de l'axe principal de pivotement 58 déborde, vers le haut, hors de la moitié supérieure 52 et elle est reliéede façon sûre à l'extrémité de base d'un bras d'essuie-glace 3 par l'intermédiaire d'une partie conique, cannelée 61 prévue dans l'extrémité la plus extérieure de l'axe principal de pivotement 58. Un soufflet de caoutchouc 63 est ajusté sur l'extrémité inférieure 58b de l'axe principal de pivotement 58 et sur l'extrémité inférieure ouverte, de la moitié infé- rieure 51, et, de même, un autre soufflet de caoutchouc 64 est ajusté sur l'extrémité supérieure 58c de l'axe de pivotement principal 58 et sur l'extrémité supérieure ouverte de la moitié supérieure 52. Un élément annulaire 65 est ajusté à glissement sur l'extrémité supérieure 58c de l'axe principal de pivotement 58. L'élément annulaire- 65 présente trois jambes radiales 69 qui sont angulairement espacées d'un même intervalle angulaire et l'extrémité libre de chacune des jambes radiales 69 présente un roulement à billes 70 qui sert de palpeur de came en venant au contact de la surface de came 53a de l'élément 53 formant came de balancement défini sur son extrémité supérieure. Une bague 66 de retenue de ressort est ajustée sur la partie de l'extrémité supérieure 58c de l'axe principal de pivotement 58 au-dessus de l'élément annulaire 65, un circlips 67 l'empêchant de se déplacer vers le haut, et un ressort hélicoïdal travaillant par compression 68 est interposé entre la surface supérieure de l'élément annulaire 65 et la surface inférieure de la bague 66 de retenue du ressort, coaxialement à l'axe principal de pivotement 58, pour pousser l'élément annulaire 65, et en particulier les roulements à billes 70, contre la surface de came 53a de l'élément 53 formant came de balancement. Par conséquent, selon cette réalisation, lorsque l'axe principal de pivotement 58 tourne sur lui-même sous l'action de la puissance d'entrainement qui lui est transmise en provenance du joint à rotule et du bras de levier 59, l'élément annulaire 65, en même temps que l'axe principal de pivotement 58, s'incline ou bascule comme déterminé par le profil de l'élément 53 formant came de basculement. On va maintenant décrire ci-dessous, en se référant aux figures 11 à 13, le fonctionnement de la présente réalisation. En se reportant à.la figure 11, l'extrémité libre 62 de l'axe de pivotement 58 suit une trajec- toire U par rapport au centre de la partie sphérique 58a de l'axe principal 58 lorsque le bras d'essuie, glace 3 tourne autour de l'axe principal de pivotement 58 et que les roulements à billes 70 roulent sur la surface de came 53a. En même temps, la position angulaire du bras d'essuie-glace A rot et la direction longitudinale du bras d'essuie-glace 3 changent pour passer de la position de démarrage L1 de l'essuie- glace à la position de changement de sens L2 de l'essuie-glace, comme représenté sur la figure 11, au fur et à mesure que le bras d'essuieglace 3 tourne autour de l'axe principal de pivotement 58. Etant donné que le bras d'essuie-glace 3 tourne de cette façon, il estpossible de commander l'angle d'erreur Aerreur entre l'axe géométrique de la lame d'essuie-glace Q et la normale au pare-brise P pour qu'il change linéairement sur une plage étroite (par exemple 3 degrés) de part et d'autre de la direction normale P sur toute la plage de l'angle de rotation A du bras d'essuie-glace. rot Sur le graphique de la figure 13, la courbe a désigne l'angle d'erreur Aerreur conforme à la présente invention, la ligne b correspond au chan- gement hypothétique de l'angle d'erreur de la lame Aerrer si l'axe de pivotement 58 n'est pas soumis erreur au mouvement de balancement, et la courbe c désigne la courbe de correction qui correspond à l'angle de balancement de l'axe principal de pivotement 58 qui est nécessaire pour obtenir le changement de l'angle d'erreur indiqué par la courbe a par suite du mouvement de balancement de l'axe principal.1 de pivotement 58. Le but d'obtenir la distribution prescrite de changement de l'angle d'erreur de la lame Aerreur' au lieu de le réduire au minimum à la plus faible valeur possible, est d'obtenir le changement de sens sans à-coups du mouvement de la lame d'essuie-glace aux deux positions extrêmes Li et L du bras d'essuie-glace 3. En outre, comme représenté sur la figure 12, le changement de l'angle de la direction longitudinale du bras d'essuie-glace 3 autour d'un axe de pivotement , ou bien le changement de la direction de la pression de la lame d'essuie-glace 45 placée contre le pare-brise 1 (cet angle est dénommé ci-dessous angle de pression de la lame Alame) est maintenu constant comme indiqué par la courbe de base d de la figure 13. En d'autres termes, on prend pour l'angle de pression de la lame Alame la valeur zéro parce que l'on désire que la pression de la lame d'essuieglace 45 contre le pare-brise 1 reste constante sur toute la surface de contact de l'élément d'essuie-glace. Sur le graphique de la figure 13, la courbe e désigne le changement hypothétique de l'angle de pression de la lame Alame si l'arbre de l35 pivotement 58 n'est pas soumis au mouvement de pivotement 58 n'est pas soumis au mouvement de balancement, et la courbe f désigne la courbe correc- trice qui permet d'obtenir la courbe de base d correspondant à une pression constante de la lame grâce au mouvement de balancement de l'axe de pivotement 58. Cette courbe correctrice f, ainsi que la courbe correctrice c servent de base pour définir le contour de la surface de came 53a. Comme représenté sur la figure 8, pour garantir une rotation de l'essuieglace sans à-coups, des angles de dégagement Arl et Ar2 sont définis au point de démarrage L1 et au point de changement de sens L2 du bras d'essuie-glace 3. En outre, en choisissant correctement le contour de la surface de la came 53a aux deux positions extrêmes L et L2, il est possible de réduire la pression de lame d'essuie. glace à ses positions extrêmes et d'obtenir un chan- gement de sens de rotation du bras d'essuie-glace 3 encore plus- doux aux deux positions extrêmes de la rotation. Par conséquent, selon la présente invention, du fait que l'axe de pivotement, qui porte, avec possibilité de rotation, le bras d'essuieglace, peut balancer le long du contour de la surface de came définie comme décrit ci-dessus, il est possible de commander le changement de l'angle de la lame d'essuie-glace par rapport à la surface à essuyer, à l'intérieur d'une limite prescrite, et de maintenir la pression de la lame d'essuie-glace à une valeur constante dans toute position de rotation de la lame d'essuie-glace. En outre, étant donné que ces deux corrections sont obtenues simultanément, on évite efficacement que les bruits de vibration se produisent entre la surface à essuyer et l'élément d'essuie-glace. En outre, en réduisant la pression de la lame en des points convenables, on peut améliorer la durée de vie de l'élément d'essuie-glace. R E V E N D I C A T I ONS 1. Système d'essuie-glace comportant un premier axe de pivotement (12) monté, avec possibilité de rotation, sur une carrosserie de véhicule; un bras d'essuie-glace (3) s'étendant radialement, depuis ledit axe de pivotement (12), pour un mouvement de balayage sur une surface à essuyer telle que la surface d'un pare-brise (1); une lame d'essuie-glace (45) attachée, avec possibilité de pivotement, à l'extrémité libre dudit bras d'essuie-glace (3) par l'intermédiaire d'un second axe de pivotement (5) qui s'étend transversalement par rapport audit bras d'essuie-glace (3); un élément d'essuie-glace attaché à ladite lame d'essuie-glace (45) pour venir en contact direct avec ladite surface à essuyer; caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de pivotement du bras d'essuie-glace prévus près dudit premier axe de pivotement (12) pour permettre un mouvement de balancement dudit bras d'essuie-glace (3) autour de son axe géométrique longitudinal; un élément formant came (22) attaché de façon fixe à ladite carrosserie de véhicule de façon à entourer ledit premier arbre de pivotement (12) et présentant une surface de came (44) définie à partir d'un plan sensiblement perpendiculaire audit premier axe de pivotement (12); et un élément (37) formant palpeur de came, attaché à la portion d'extrémité de base dudit bras d'essuie- glace (3) et en contact avec ladite surface de came (44); ledit mouvement de balancement étant commandé par ledit palpeur de came (37) en collaboration avec ladite surface de came (44) lorsque ledit bras d'essuie-glace (3) est entrainé en rotation autour dudit premier axe de pivotement (12). 2. Système' d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement du bras d'essuie-glace comportent un troisième axe de pivotement (24) qui s'étend sensiblement parallè- lement audit bras d'essuie-glace (3) et qui est supporté en pivotement par ledit premier axe de pivotement (12), ainsi qu'au moins un bras (21) s'étendant latéralement par rapport audit troisième axe de pivotement (24); ledit moyen formant palpeur de came étant prévu dans ledit bras (21) dudit troisième axe de pivotement (24). 3. Système d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier axe de pivo- tement (12) présente un boitier (6) qui lui est solidairement attaché; et en ce que l'extrémité de base dudit troisième axe de pivotement (24) présente une ouverture (21a) à travers laquelle passe ledit premier axe de pivotement (12) et est supporté avec rotation possible par ledit boitier (6) aux parties dudit troisième axe de pivotement (24) situées de chaque côté longitudinal de ladite ouverture (21a); ledit moyen (37) formant palpeur de came étant prévu sur les parties dudit troisième axe de pivotement (24) qui sont situées de chaque côté latéral de ladite ouverture (21a). 4. Système d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profil de ladite surface de came (44) est déterminé de façon à maintenir l'orientation de ladite lame d'essuie-glace (45) en relation sensiblement fixe avec la surface à essuyer située en face d'elle, indépendamment de l'angle de rotation dudit premier axe de pivotement (12) . 5. Système d'essuie-glace selon la revendication 26 2 5 7 1 5 3, caractérisé en ce que le profil de ladite surface de came (44) est déterminé de façon à modifier linéairement l'angle d'erreur (Aerreur) entre une faible valeur négative et une faible valeur positive sur toute la plage de la position angulaire dudit bras d'essuie-glace (3). 6. Système d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement du bras d'essuie-glace comportent un moyen qui forme joint à rotule et supporte ledit premier axe de pivotement (58) de façon à lui permettre un mouvement de balancement dans deux directions différentes perpendiculaires audit premier axe de pivotement (58) lorsque ledit premier axe de pivotement se trouve à sa position neutre; et en ce que ledit premier axe de pivotement (58) comporte des moyens qui forment palpeurs de came et collaborent avec ladite surface de came (53a). 7. Système d'essuie-glace selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens formant palpeurs de came comportent un élément annulaire (65) à travers lequel passe ledit premier axe de pivotement (58), une pluralité de jambes (69) s'étendant radialement depuis ledit élément annulaire (65), et un élément (68) formant ressort qui pousse lesdites jambes (69) contre ladite surface de came (53a). 8. Système d'essuieglace selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen formant joint à rotule comporte une pièce sphérique (58a) formée dans une partie dudit premier axe de pivotement (58), et une surface sphérique (51a) de coussinet, complé- mentaire de ladite pièce sphérique (58a) et prévue dans une pièce fixe pour y recevoir ladite pièce sphérique (58a). 9. Système d'essuie-glace selon la revendication 8, caractérisé en ce que le profil de ladite surface de came (53a) est déterminé de façon à modifier linéairement l'angle d'erreur(Aerreur)entre une faible valeur négative et une faible valeur positive sur toute la plage de la position angulaire dudit bras d'essuie-glace. 10. Système d'essuie-glace selon la revendication 8, caractérisé en ce que le profil de ladite surface de came (53a) est déterminé de façon à maintenir l'orientation de ladite lame d'essuie-glace en relation sensiblement fixe avec la surface à essuyer située en face d'elle, indépendamment de l'angle de rotation dudit premier axe de pivotement (58). 11. Système d'essuie-glace selon la revendi-. cation 9, caractérisé en ce que le profil de ladite came (53) est déterminé de façon à maintenir en outre l'orientation dudit bras d'essuieglace (3) en relation sensiblement fixe avec la surface à essuyer (1) qui est balayée par ladite lame d'essuie- glace (45), indépendamment de l'angle de rotation dudit premier axe de pivotement (58). 12. Système d'essuie-glace selon la revendication 9, caractérisé en ce que le profil de ladite came (53) est déterminé de façon que le bras d'essuie- glace (3) balance pour s'écarter de ladite surface à essuyer (1) en au moins l'une des deux positions angulaires extrêmes dans son pivotement autour dudit premier axe de pivotement (58).