FR 2635420 A1 19900216 FR 8809731 A 19880719 Procédé et dispositif de démodulation de signaux à enveloppe constante et phase continue modulés angulairement par un train de symboles binaires, tolérant les dérives de fréquence. L'invention se rapporte à la démodulation de signaux d'information binaires transmis par modulation angulaire d'une porteuse, et a plus particulièrement pour objet un procédé, et le dispositif correspondant, de démodulation de signaux à enve- loppe constante et phase continue modulés angulairement par un train de symboles binaires, en anglais modulation "CPM" pour "continuous phase modulation", tolérant les dérives de fréquence importantes. Les modulations à enveloppe constante sont largement utilisées actuellement dans les radiocommunications du fait de leur immunité aux distorsions non linéaires d'amplitude. La modulation de fréquence à phase continue, dans laquelle la varia- tion de phase due à un élément binaire peut être étalée sur plusieurs périodes bits présente des propriétés intéressantes en ce qui concerne l'encombrement spectral, assez réduit. Classiquement la démodulation est réalisée soit dans un démodulateur cohérent, avec une référence de phase, par dlscriminateur, soit dans un démodulateur non cohérent qui peut être de type différentiel. Lorsque le canal de transmission est dit "à sauts de fré- quence", c'est-à-dire lorsque la fréquence de la porteuse varie par paliers, selon une séquence pseudo-aléatoire, les paliers étant de durée fixe, chaque palier permet la transmission d'un certain nombre de bits, soit nb. La modulation appliquée étant une modulation angulaire à phase continue, l'imperfection du canal de transmission, les dérives en fréquence "Doppler" très importantes lorsque le démodulateur est embarqué (par exem- ple sur un avion), l'instabilité des oscillateurs de la ehaine de réception, etc... perturbent le signal. Ces différentes dégra- dations se traduisent par des dérives en fréquence. 3,0 L'effet de ces dérives en fréquence, sur des signaux à enveloppe constante et phase continue modulés angulairement par un train de symboles binaires, est d'ajouter une composante continue aux signaux utiles traités. Avec un dispositif de démo- dulation à seuil fixe, la composante continue produit un déca- lage du diagramme de l'oeil par rapport à son niveau nominal, accroissant ainsi le taux d'erreur par bit. Un dispositif de démodulation utilisant un filtrage passe haut est mis en défaut par les suites de bit identiques, et cette situation se produit avec un grande probabilité dans les liaisons à sauts de fréquence avec des paliers courts et donc peu de bits par palier. Les techniques de démodulation par phase différentielle ou par discriminateur ne sont donc pas applicables en présence de for- tes dérives de fréquence. Le procédé selon l'invention consiste à effectuer des traitements numériques en bande de base, sur la phase du signal suréchantillonnée par rapport à la période bit. Ce procédé suppose acquise la synchronisation palier, et il procède à la démodulation des bits en établissant conjointement la synchroni- sation bit et l'estimation de phase, puis la correction des déri- ves en fréquence. Le procédé (et le dispositif correspondant) de démodula- tion angulaire à phase continue selon l'invention permet une démodulation correcte même en présence de fortes dérives en fréquence, avec des performances en sensibilité du même ordre que celles obtenues lorsque la dérive en fréquence est nulle, tout en restant compatible avec les liaisons à sauts de fré- quence, même lorsque chaque palier à fréquence constante com- porte peu de bits. Selon l'invention un procédé de démodulation de signaux à enveloppe constante et phase continue consistant A effectuer un traitement numérique, par paliers de nb bits, d'un signal reçu ramené en bande de base dont la phase est suréchantillonnée par rapport à la période bit Tba est caractérisé en ce qu'il consiste - dans une première phase, à mesurer q sous-ensembles de. nb phases différentielles à la période bit, à partir d'instants de départ décalés les uns par rapport aux autres de fractions Tb/q de cette période pour former des peignes d'échantillonnage à la période bit décalés, - dans une deuxième phase, à corriger a priori ces sous- ensembles de phases différentielles par des écarts de phase associés à un ensemble de d dérives en fréquence prédéfinles, pour générer d. q ensembles de nb phases différentielles corrigées, et à en déduire d.q jeux de nb bits démodulés associég; - dans une troisième phase, à reconstituer les phases différentielles supposées émises à partir de chacun des jeux de nb bits démodulés, et à calculer pour chacun des d.q jeux de bits démodulés un critère de bruit tenant compte du jeu de phases différentielles reconstituées et du jeu de phases diffé- rentielUes mesurées et corrigées en fonction d'une dérive prédéfinie, dans une quatrième phase, à sélectionner le jeu de nb bits qui minimise le critère de bruit, la dérive en fré- quence prédéfinie qui lui est associée correspondant à une esti- mation grossière de la dérive réelle, - dans une avant-dernière phase, à partir du jeu de bits démodulé sélectionné, à calculer une estimation fine de la dé- rive réelle par moyenne des écarts entre les phases différentiel- les mesurées et les phases différentielles reconstituées asso- ciées à ce jeu de nb bits, - et dans une dernière phase à effectuer une démodula- tion des q jeux de phases différentielles après les avoir corri- gés de l'écart de phase associé à l'estimation fine de la dérive réelle, à calculer pour chacun le critère de bruit, et à sélec- tionner parmi les jeux de bits résultant celui qui minimise le critère de bruit, le peigne d'échantillonnage qui lui est asso- cié constituant la synchronisation bit. L'invention a également pour objet un dispositif de démo- dulation destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi- ques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en réfé- rence aux figures annexées. Les figures 1, 2 et 3 forment l'organigramme du procédé de démodulation selon l'invention; La figure 4 est un schéma illustrant I'échantillonnage de la variation de phase du signal reçu et la formation des "pei- gnes" d'échantillonnage associés; Les figures 5 et 6 représentent des schémas fonctionnels de deux parties du dispositif de démodulation selon l'invention; La figure 7 représente des courbes de variation du taux d'erreur en fonction du rapport signal sur bruit pour différen- tes valeurs de dérives en fréquence, et selon que le procédé selon l'invention est ou n'est pas utilisé. Le procédé de démodulation selon l'invention s'effectue de la manière suivante, suivant l'organigramme représenté sur les figures i à 3 Le signal reçu par le récepteur est amplifié et filtré, puis ramené en bande de base par des moyens conventionnels; la phase 0 du signal recueilli en sortie de cette chaîne de traitIment est échantillonnée à une fréquence F au moins e deux fois supérieure à la fréquence bit de façon à vérifier le critère de Nyquist, et telle que le nombre d'échantillons q prélevés pendant une période bit Tb soit supérieur à une fraction k de la période bit Tb correspondant à l'erreur de synchronisation bit admise, en plus ou en moins. Il est donc nécessaire de prélever des échantillons avant l'instant supposé de l'arrivée du premier bit du palier et après l'instant supposé de la fin du dernier bit de la séquence des nb bits d'un palier, en nombre égal à (2E(q/k)+1), E(q/k) désignant la partie - entière de q/k. Sont donc disponibles après échantillonnage (q. nb + 2E(q/k)+l) échantillons de phase du signal. Pour chaque nouvel échantillon, A un instant d'échantll- lonnage nTe, une phase différentielle élémentaire d0n 1 correspondant A la variation de phase du signal entre l'échantil- Ion prélevé n et l'échantillon Immédiatement précédent, n-1, est calculée. Ainsl, il existe q. nb + 2E(q/k) phases différen- tielles élémentaires d0n pour un palier. A partir de cet ensemble de phases différentielles élémen- taires, des peignes d'échantillonnage sont construits de la ma- nière suivante: - une origine des temps pour chaque palier est définie par l'instant du premier échantillon t1; - à partir de cet instant d'origine, les q phases diffé- rentielles élémentaires d01,... d0 qui suivent sont q additionnées de façon A calculer la phase différentielle D01 correspondant A une variation de phase sur une période de 1 bit; - puis à partir de l'instant du deuxième échantillon t2 une autre addition est effectuée pour les q phases différentlel- les élémentaires suivantes D02 = d02+..+d0q+1 n-l etc.., D0n q = d01, jusqu'à ne plus pouvoir - =n-q caleuler de phases différentielles sur une période de 1 bit. q. nb phases différentielles correspondant chacune à une variation de phase sur une période de 1 bit sont alors disponl- bles, chacune étant Identifiée par l'instant d'échantillonnage t1 correspondant à son origine. Les q premières de ces pha- ses différentielles sont numérotées de 1 A q. puis les q sulvan- tes sont également numérotées de q + 1 à 2q etc... Les phases différentielles affectées d'indices égaux modulo q, correspon- dant à des instants d'échantillonnages espacés d'une période bit forment une "classe" de phases différentielles Chacune des q classes de nb phases différentielles constitue "un peigne d'échantillonnage", chacun correspondant à des instants équidistants de décisions possibles. Chaque peigne est identifié par le numéro de la classe 1 à q qu'il représente. La figure 4 donne un exemple numérique de constitution de peignes d'échantillonnage. Dans cet exemple un palier com- porte nb = 5 bits, et la synchronisation bit est connue à + Tb/2 (k = 2). La période d'échantillonnage est telle que q = 4 échantiUllons sont prélevés pendant une période bit; si T est la période d'échantillonnage, la période bit est e Tb = 4Te. Il y a donc (4 x 5 + 2 E(4/2)-1) = 25 échantil- lons de phase du signal sur un palier; 24 phases différentiel- les élémentaires d0i, i = i à 24 sont donc caleulées et 4 peignes d'échantillonnage constitués chacun de 5 phases différen- tielles D1i correspondant aux variations de phase successi- ves sur des intervalles de durée égale à la période bit sont créés. Ces peignes d'échantillonnage sont décalés l'un par rap- port au suivant d'une période d'échantillonnage. Les instants d'échantillonnage, pour un palier, et ces peignes sont représen- tés sur la figure 4 avec les 4 instants d'origine du caleul des phases différentielles les constituant. L'étape suivante consiste à "égaliser" les q. nb pha- ses différentielles ainsi classées, si nécessaire (c'est pour cette raison que le cadre correspondant sur l'organigramme de la figure 1 est représenté en pointillés). En effet, certaines modulations angulaires, par exemple les modulations de fréquence à phase continue dites "à réponse partielle", produisent des variations de phase sur la durée d'une période symbole qui dé- pendent de plusieurs bits; la contribution à la variation de phase due à cet étalement sur plusieurs bits, assimilée à de l'interférence inter symboles, doit être autant que possible réduite avant la démodulation pour permettre la prise de déci- sion. Cette réduction est obtenue par l'opération "d'égalisa- tion" qui peut être interprétée comme la recherche du symbole ayant généré la variation de phase. Cette égalisation n'est appliquée que lorsque la phase différentielle sur une période symbole dépend de plusieurs bits du fait de la modulation, ou de toute autre cause provoquant de l'interférence Intersymbole, par exemple, un filtrage non idéal. Elle sera décrite plus en détails ci-après. L'étape suivante du procédé de démodulation, illustrée à partir du point A de l'organigramme sur la figure 2, consiste à corriger les phases mesurées en supposant que la dérive de fréquence est égale à l'une de plusieurs dérives de fréquence prédéfinies, réparties pour couvrir toute la gamme de dérive possible. A partir de l'évaluation d'une expression traduisant un critère de minimisation du bruit, les bits supposés émis dans les conditions envisagées sont démodulés. Les valeurs des déri- ves en fréquence prédéfinies sont choisies en nombre tel que le traitement total n'occupe pas un temps trop long, mals per- mette de balayer les possibilités les plus probables de dérives en fréquence et de parvenir rapidement à une bonne estimation de la dérive réelle. Cette étape du traitement, décrite plus en détails cl-après, peut être résumée succinctement de la manière suivante: une valeur de dérive en fréquence prédéfinie étant retenue, les phases différentielles égalisées de chacun des q peignes d'échantillonnage sont diminuées de la variation de phase égallsée correspondant à la dérive de fréquence envisagée: le signe des phases différentielles résultantes fournit le bit supposé émis. Les valeurs de dérives en fréquence prédéfinies sont telles que la rotation de phase engendrée par ces erreurs ne doit pas produire trop de décisions erronées pour l'évaluation de la puissance de bruit: en effet, par le jeu d'une dérive en fréquence prédéfinie, la phase différentielle égalisée voit son signe s'inverser, la "décision" sur la valeur supposée du bit est alors erronée. A l'issue de cette étape de traitement 11 existe donc q jeux de nb bits, correspondant aux q peignes d'échantillon- nage, pour chaque valeur de dérive en fréquence prédéfinie; chaque jeu de nb bits permet alors de calculer des phases différentielles supposées engendrées à l'émission, c'est-à-dire d'effectuer une reconstitution des phases différentielles suppo- sées émises qui correspondraient à ce jeu de bits et d'évaluer un "critère de bruit" fonction des phases différentielles recons- tituées, des phases différentielles mesurées, et de la dérive supposée. L'étape suivante consiste alors à choisir la dérive de fréquence et le jeu d'échantillons les plus appropriés, par la minimisation du critère de bruit évalué. Cette sélection peut se faire d'abord pour chaque valeur de dérive entre les q jeux possibles, puis entre les jeux sélectionnés associés aux diffé- rentes valeurs de dérive. Une estimation plus précise de la dérive de fréquence est alors effectuée, étape B, à partir des phases différentielles reconstituées et des phases différentiel- les mesurées pour le Jeu de bits issu de la sélection. Enfin, la dernière étape consiste à démoduler les q ensem- bles de phases différentielles (égalisées), après correction de ces phases différentielles en fonction de la dérive de fréquence estimée plus précisément dans la phase précédente, puis à sélec- tionner le jeu de nb bits résultant qui minimise le critère de bruit calculé comme précédemment en lui associant le peigne d'échantillonnage correspondant qui donne simultanément la syn- chronisation bit. Bien entendu, cette dernière étape peut n'être effectuée qui si la dérive de fréquence est jugée estimée avec une préci- sion suffisante. Un test destiné à le vérifier est effectué comme représenté sur la figure 3. Si ce n'est pas le cas, le procédé peut reprendre à l'étape "A", à partir d'un ensemble de dérives prédéfinies réparties dans une gamme plus étroite autour de la dérive estimée à I'issue du premier traitement. Ces différentes étapes vont être décrites plus en détails ci-après, en liaison avec les figures 5 et 6 qui représentent des sous-ensembles du dispositif de démodulation. La figure- 5 représente une première partie du démodula- teur. La chaîne de réception comporte l'antenne de réception HF, suivie de l'étage de réception HP,-1, amplificateur et filtre, suivi de l'étage de transposition en fréquence intermé- dlaire, 2. Le signal ainsi transposé en fréquence intermédiaire est appliqué à l'entrée du dispositif de génération de phases différentielles 10 qui comporte un circuit de mesure de phase, 11 fournissant un signal continu caractéristique de la phase du signal appliqué à son entrée. Ce signal est appliqué aux entrées d'un circuit de différence, 12, respectivement par une voie directe et par une vole comportant un circuit à retard 13 qui impose un retard égal à la période d'échantillonnage Te = Tb/q. Le signal de sortie de ce circuit de différence 12 est donc un signal continu à partir duquel peuvent être préle- vées les phases différentielles élémentaires d0i entre des instants séparés d'une période d'échantillonnage, au moyen d'un échantillonneur 14 commandé par un signal d'horloge d'échantil- lonnage He Issu d'un circuit logique de commande 40 repré- e senté sur la figure 6. Les phases différentielles élémentaires résultant de cet échantillonnage sont transmises à l'entrée d'une ligne à retard 15 à q étages. Les échantillons stockés dans cette ligne à retard sont transmis, à la période d'échantil- lonnage à un sommateur 16 qui calcule les phases différentielles successives D0n correspondant aux variations de phase sur une période de 1 bit,en décalant à chaque calcul d'un échantil- lon, par le jeu du décalage dans la ligne à retard. Si la modulation employée et le filtrage à la réception génèrent des interférences intersymboles connues à priori, comme Indiqué ci-dessus une étape d'égalisation est mise en oeuvre. Si l'on suppose par exemple que trois bits d'informa- tions contribuent à une variation de phase différentielle sur une période de 1 bit, et si l'on considère qu'aucun bruit ni aucune dérive en fréquence ne modifie cette phase différen- tielle, celle-cl peut se mettre sous la forme DOn=AInil+BIn+CIn+l o les Ik(k=n-l,n.n+l) désignent les bits d'informations et valent 1il, A, B, C étant des coefficients constants. Selon la théorie des transformées en "z", l'expression ci-dessus se traduit par le polynôme P(z) défini comme suit P(z) = Az-1 + B + Cz. L'égaliseur résulte du polynôme E(z) qui vérifie l'expression P(z).E(z) = 1, puisque par définition l'égalisation correspond à la recherche de l'inverse du polynôme P. Ce polynôme n'est pas causal et donc non réalisable physiquement mais il peut être approximé de la manière suivante E(z) = - 0z-1 +1 -hz; o0 et B sont deux constantes déterminées à partir des coefficients A, B et C en annulant les termes en z 1. z du polynôme P(z).E(z). Ainsi les termes parasites sont au moins d'ordre 2 en z et z 1. Ces techniques d'égalisation sont con- nues et l'on suppose donc dans la suite que les coefficients D et B de l'égaliseur ont été préalablement calculés. (SI plus de trois bits génèrent la variation de phase exprimée ci-dessus et si I'on cherche à égaliser à un ordre plus élevé que l'ordre 2 =1 en ajoutant les puissances désirées au terme en z z, il est nécessaire de calculer un plus grand nombre de coefficients.) Pour l'égalisation, le démodulateur représenté sur la figure 5 comporte un dispositif d'égalisation 20 correspondant à une modulation dans laquelle la variation de phase sur une pé- riode de 1 bit est étalée sur 3 bits d'information. Ce disposi- tif d'égalisation 20 comporte 2 lignes à retard de durée égale à 1 bit, 21 et 22 en série; l'entrée de la ligne à retard 21 est reliée à une première entrée d'un multiplieur 23 dont la seconde entrée reçoit une information relative à un coefficient de multi- plication K1. De même les sorties des lignes à retard 21 et 22 sont respectivement reliées aux entrées de deux multiplicateurs 24 et 25 dont les autres entrées reçoivent respectivement des coefficients multiplicateurs K2 et K3. Ces coefficients K1 K2 et K3 sont directement liés aux coefficients - 0(, +1, et -B du polynôme d'égalisation E(z). Les sorties de ces trois multiplicateurs sont reliées à l'entrée d'un sommateur 26 qui fournit donc une phase différentielle dite "égalisée", EO, en principe liée seulement à la valeur du bit d'information de rang correspondant. La sortie de ce sommateur est la sortie du dispositif d'égalisation. Bien entendu l'égalisation ne peut être réalisée de manière correcte que si les variations de phase sont suffisamment connues et qu'elles peuvent être modélisées linéairement par rapport aux bits d'informations qui la génèrent. Un système d'aiguillage 30 permet de constituer les "pei- gnes" définis ci-dessus à partir de la suite de valeurs différen- tielies de phase égalisées en sortie du dispositif d'égalisa- tion, ces phases égalisées étant émises au rythme des échantil- Ions. Ce dispositif d'aiguillage comporte un premier commutateur cyclique à q positions, 31, fonctionnant au rythme de l'horloge d'échantillonnage He, et qui permet d'aiguiller toutes les phases différentielles égalisées affectées du même numéro modulo q, vers l'une de q mémoires, 32(1), 32(2). 32(q). Les..DTD: sorties de ces q mémoires sont reliées à des entrées correspon- dantes d'un dispositif d'aiguillage 33 à q entrées et une sortie qui est commandé au rythme de l'horloge bit Hb obtenu par division de fréquence par q de l'horloge d'échantillonnage H dans le circuit de commande 40 (figure 6). Ce dispositif e d'aiguillage 33 permet de transférer les phases différentielles égalisées E0 mémorisées dans l'une des q mémoires, par pa- quets de nb, et les traiter comme 11 sera expliqué ci-après. Le dispositif réalisant la suite du traitement est repré- senté sur la figure 6: il comporte le circuit logique de com- mande 40 qui commande la remise à zéro, l'écriture et la lecture des mémoires, la sélection des valeurs de dérive en fréquence, et les commutateurs. Pour simplifier la figure, les fils de com- mande correspondants n'ont pas été représentés. Il comporte également un générateur de phases différentielles égalisées associées aux dérives en fréquence prédéfinies,50, un circuit de différence 60 dont une première entrée est reliée à la sortie du dispositif d'aiguillage 33 et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du générateur de phases différentielles associées aux dérives en fréquence prédéfinies 50, et qui génère les phases différentielles corrigées pour chaque valeur de dérive en fré- quence prédéfinie. La sortie du circuit 60 est reliée à un circuit 65 de décision +1/-1, qui à partir de chaque valeur de phase différen- tielle corrigée décide la valeur du bit correspondant supposé émis. Les suites de bits décidés correspondantes sont alors mémo- risés dans l'une de q mémoires 72(1), 72(2)... 72(q) via un com- mutateur cyclique à q positions 71, les sorties de ces mémoires étant reliées aux entrées dtun dispositif d'aiguillage à q en- trées et 1 sortie, 73. Ces mêmes suites de bits décidés sont transmises à un circuit 74 de reconstitution des phases différentielles égali- sées supposées émises compte tenu des bits décidés. Ces valeurs de phases différentielles sont alors transmises à un circuit de différence 75 qui les compare aux valeurs correspondantes mesu- rées, après égalisation, disponibles à la sortie du circuit de différence 60. Il est alors possible d'évaluer pour chaque jeu de nb bits, la moyenne des écarts quadratiques entre les phases différentielles mesurées et égalisées, et les phases différen- tielles égalisées reconstituées à partir des nb bits corres- pondants et de la dérive en fréquence prédéfinie. En réalité cela revient à évaluer l'écart quadratique moyen du "bruit" affectant la séquence de nb bits, si aucune erreur n'était commise lors de l'évaluation des phases différentielles émises. L'expression de la moyenne des écarts quadratiques, qui est le critère "de bruit", est la suivante: nb o [(Ek)m - (Elk)r - o (E0k)m est la phase différentielle égalisée mesurée (disponible en sortie du circuit 30), (E0k)r est la phase différentielle égalisée reconstituée à partir du jeu de bits sélectionné (disponible en sortie du circuit de reconstitution 74) et E 0 est la phase différentielle égalisée due à la dé- rive de fréquence.(disponible en sortie du générateur 50). 13. Pour un bit de rang k dans une suite de nb bits, k compris entre 1 et nb, le circuit de différence 75 calcule la différence (E0k)m- (EOk)r- É 0 et un détecteur quadratlque 76 en calcule le carré. Ce détecteur est suivi d'un additionneur 77 qui additionne cette valeurs à la valeur précédente transmise à un accumulateur 78 et réappliquée à l'additionneur 77, de façon à calculer le critère de bruit cor- respondant à une suite de nb bits décidés. La sortie de cet accumulateur est reliée à un circuit logique de comparaison 79, associé à une mémoire de stockage du meilleur résultat, 80, qui compare, pour chaque suite de bits décidés, le critère de bruit calculé au critère de bruit précédemment stocké et le stocke à sa place s'il est inférieur. Pour l'évaluation de ce critère, et durant tout le procé- dé, on suppose que la dérive est constante sur la durée d'un palier. Le processus de décision est donc le suivant: seul le jeu de nb bits pour lequel le critère est minimum, ainsi que le numéro d'identification du peigne d'échantillonnage correspon- dant sont retenus. Ce choix d'un jeu de nb bits et du pei- gne d'échantillonnage correspondant est effectué autant de fois qu'il y a de valeurs de dérive en fréquence prédéfinies, soit d fols. Le critère du minimum de l'écart quadratique moyen, qui a servi à sélectionner l'un de tous les jeux de bits et des peignes d'échantillonnage associés pour une même valeur de dé- rive en fréquence prédéfinie, est appliqué de nouveau aux couples (jeux de nb bits, numéros de peignes d'échantillon- nage) précédemment sélectionnés et correspondant chacun à une valeur de dérive en fréquence prédéfinie. A l'issue de ce traitement il ne demeure qu'un seul jeu de nb bits et un seul peigne d'échantillonnage, associés à une valeur de dérive en fréquence prédéfinie. Le jeu de nb bits ainsi retenu est la séquence des nb bits supposée émise, disponible sur la sortie "bits déci- dés". Le peigne d'échantillonnage conservé constitue la synehro- nisation bit, chacun des instants composant ce peigne s'avérant être le meilleur instant de décision La valeur en fréquence prédéfinie retenue se révèle être une estimation grossière de la dérive en fréquence. Comme Indiqué ci-dessus, en moyennant nb différen- ces entre les phases différentielles "reçues" mesurées et égali- sées, soient (E0k)m, et les phases différentielles égali- sées reconstituées soient (E0k)r à partir du jeu des nb décidés, on obtient une estimation fine de la dérive en fréquence "réelle". Suivant la précision exigée pour le démodula- teur, cette estimation peut être suffisante. Dans le cas con- traire, comme indiqué ci-dessus, il est possible de répéter les traitements exposés ci-dessus jusqu'à l'obtention de la préci- sion souhaitée en les appliquant à un ou plusieurs autres ensem- bles de valeurs de dérives en fréquence, réparties autour de l'estimation "grossière" de la dérive définie dans la phase précédente. Il faut cependant noter que la méthode converge rapidement et que bien souvent un seul traitement de ce type conduit à une précision suffisante sur la valeur de la dérive en fréquence. Enfin, lorsque la dérive en fréquence est estimée avec suffisamment de précision, les traitements effectués précédem- ment pour une valeur de dérive prédéfinie sont répétés avec cette "valeur fine" de dérive pour fournir finalement les nb bits décidés, et la synchronisation bit correspondante. L'évaluation des performances de ce procédé de démodula- tlon a été faite en mesurant le taux d'erreur par bit en fonc- tion du rapport signal sur bruit Eb/NO, Eb désignant l'énergie par bit, et N la densité de bruit. La figure 7 représente les courbes de taux d'erreur en fonction de ce rapport pour différentes valeurs de dérives en fréquence non corrigées, 0, 1600 Hz, 3200 Hz, obtenues par * un procédé de démodulation classique dans -l cas d'une démodula- tion SRC4, caractérisée par une vitesse de modulation de 36 Kbits par seconde et pour une liaison à sauts de fréquence comportant 18 bits par palier. Sur la même figure a été égale- ment représentée la courbe obtenue par le procédé de démodula- tion selon l'invention, avec l'erreur en fréquence maximale considérée précédemment soit 3200 Hz. Il apparaît que le procé- dé de démodulation proposé conduit à des performances dégra- dées seulement de l'ordre de 1 dB en présence de fortes dérl- ves en fréquences par rapport aux performances obtenues dans un cas idéal en l'absence de dérive en fréquence. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation préciséinent décrits et représentés. En particulier on a décrit l'ensemble du procédé et du dispositif de démodulatIon en tenant compte d'une égalisation nécessaire seulement en cas d'interfé- rence Intersymbole. Bien entendu si la variation de phase due à un bit n'est pas étalée, cette égalisation n'est pas néces- saire, et les valeurs de dérives en fréquence prédéfinies se traduisent par des variations de phase qui peuvent être déduites directement des phases différentielles mesurées, bien entendu sans égalisation. De plus, pour représenter d'une manière explicite le démodulateur, la représentation qui en a été faite montre des blocs fonctionnels. Bien entendu. l'ensemble des fonctions corres- pondantes peut être traité au moyen d'un microprocesseur. REVENDICATIONS 1. Procédé de démodulation de signaux à enveloppe cons- tante et phase continue consistant à effectuer un traitement numérique, par paliers de nb bits, d'un signal reçu ramené en bande de base dont la phase est suréchantillonée par.rap- port à la période bit Tb, caractérisé en ce qu'il consiste: - dans une première phase à mesurer q sous-ensembles de nb phases différentielles à la période bit, à partir d'instants de départ décalés les uns par rapport aux autres de fractions Tb/q de cette période pour former des peignes d'échantillonnage, à la période bit, décalés, - dans une deuxième phase, à corriger a priori ces sous- ensembles de phases différentielles par des écarts de phase associés à un ensemble de d dérives en fréquence prédéfinies, pour générer d.q ensembles de nb phases différentielles corrigées, et à en déduire d. q Jeux de nb bits démodulés associés - dans une troisième phase, à reconstituer les phases différentielles supposées émises à partir de chacun des jeux de nb bits démodulés, et à calculer pour chacun des d.q jeux de bits démodulés un critère de bruit tenant compte du jeu de phases différentielles reconstituées et du jeu de phases diffé- rentielles mesurées et corrigées en fonction d'une dérive prédéfinie, dans une quatrième phase, à sélectionner le jeu de nb bits qui minimise le critère de bruit, la dérive en fré- quence prédéfinie qui lui est associée correspondant à une esti- mation grossière de la dérive réelle, - dans une avant dernière phase, à partir du jeu de bits démodulé sélectionné, à calculer une estimation fine de la dé- rive réelle par moyenne des écarts entre les phases différentiel-- les mesurées et les phases différentielles reconstituées asso- ciées à ce jeu de nb bits, - et dans une dernière phase à effectuer une démodula- tion des q jeux de phases différentielles après les avoir corrl- gés de l'écart de phase associé à l'estimation fine de la dérive réelle, à calculer pour chacun le critère de bruit et à sélec- tlonner parmi les jeux de bits résultant celui qui minimise le critère de bruit, le peigne d'échantillonnage qui lui est asso- cié constituant la synchronisation bit. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la variation de phase due à un bit étant étalée sur plu- sieurs périodes bits du signal émis, les phases différentielles mesurées sont égalisées dans la première phase pour réduire l'effet d'étalement, tous les écarts de phase associés aux dérl- ves en fréquence prédéfinies, puis les phases différentlelles reconstituées déterminées durant le traitement étant égalisées de la même manière. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que, pour le calcul des q sous-ensembles de nb phases différentielles à la période bit, le procédé consiste à échantillonner le signal en bande de base à la période Tb/q, à mesurer les variations de phases différentielles élémentaires entre échantillons successifs, et à sommer nb fois q phases différentielles élémentaires successives à partir d'un échantil- lon de départ pour former un sous-ensemble de nb phases différentielles, les autres sous-ensembles étant obtenus de la même manière après décalage au départ d'un échantillon. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que les d dérives en fréquence prédéfinies sont réparties dans la gammne de dérive en fréquence possible. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à la fin de la quatrième phase, un test sur la précision de l'estimation grossière de la dérive réelle est effectué et en ce que si la précision est insuffisante, le procédé est repris à sa seconde phase à partir d'un autre ensemble de dérives en fré- quences prédéfinies réparties autour de l'estimation grossière précédemment retenue. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- rlsé en ce que pour un jeu de bits démodulés tenant compte d'une dérive en fréquence, le critère de bruit est la moyenne des écarts quadratiques entre les phases différentielles mesu- rées, corrigées de l'écart de phase associé à cette dérive en fréquence, et les phases différentielles reconstituées correspon- dantes. 7. Dispositif de démodulation destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sé en ce qu'il comporte, commandés par un circuit de commande : - un circuit (10) de mesure de q sous-ensembles de nb phases différentielles à partir d'un signal caractéristi- que de la phase d'un signal reçu à démoduler échantillonné à la période Tb/q, - un circuit (20) d'égalisation des phases différentiel- les effectuant une combinaison linéaire de phases différentiel- les successives, si nécessaire, pour réduire l'effet d'étalement lorsqu'il existe, - un circuit (30) d'aiguillage et de mémorisation pour constituer des sous-ensembles de phases différentielles mesurées et égalisées correspondant à des peignes d'échantillonnage déca- lés de fractions de période bit, - un générateur (50) de phases différentielles égalisées associées à I'ensemble de dérives en fréquences prédéfinies, - un circuit de différence (60) relié aux sorties du circuit d'aiguillage et de mémorisation (30) et du générateur (50) - un circuit de décision (65) sur la valeur des bits, ayant une sortie reliée d'une part à un circuit d'aiguillage et de mémorisation des bits démodulés, et d'autre part à un circuit (74) de reconstitution des phases supposées émises en fonction de ces bits, - un circuit de calcul d'un critère de bruit (75-78) relié à la sortie du circuit de différence (60) et à celle du circuit de reconstitution des phases supposées émises (74), - et un circuit de comparaison à mémoire (79, 80) pour sélectionner parmi les jeux de bits mémorisés celui qui mInirmise le critère de bruit. 8. Dispositif de démodulation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les fonctions de commande, de calcul, de mémorisation, de décision, et de sélection sont mises en oeuvre dans un microprocesseur qui traite les valeurs numériques de phases différentielles.