FR 2633230 A1 19891229 FR 8808675 A 19880628 263323^ La présente invention a pour objet un véhicule pour le transport de marchandises, Elle concerne plus particulièrement les véhicules du type comportant un châssis équipé de moyens de déplacement par rapport au sol, et au moins un chemin de roulement monté mobile par rapport au châssis entre une position basse escamotée, dans laquelle les marchandises reposent sur le châssis, et une position haute sortie, dans laquelle les marchan- dises reposent sur les éléments de roulement du chemin de roulement, et des moyens de commande des déplace- ments verticaux du chemin de roulement. Ce type de véhicule est utilisé pour trans- porter des marchandises circulant sur des chemins de roulement et les acheminer vers d'autres lieux, par exemple à l'intérieur d'un même atelier ou même vers un autre atelier ou encore vers un magasin de stocka- ge. Pendant la phase de transport les marchandises reposent sur un plancher fixe par rapport au châssis. Ce type de véhicule est plus particulière- ment approprié pour le transport de charges paletti- sées. de caisses, de cadres, de conteneurs et plus généralement de tout objet reposant sur son support par l'intermédiaire d'un fond plat ou d'une base permettant la circulation sur un ou plusieurs chemins de roulement constitués par exemple par des pistes à rouleaux, par des billes, ou par tout autre moyen de déplacement horizontal d'une charge par rapport à un support., On a déjà proposé, par exemple dans le document FR-A-2.573.372, de commander les déplacements verticaux du chemin de roulement par rapport au châssis au moyen d'un boudin creux déformable relié à une source d'air comprimé et qui est interposé entre 263323y une partie fixe du châssis et le chemin de roulement. Outre le fait que ce type de dispositif nécessite de prévoir une source d'énergie, embarquée ou autonome, pour assurer le gonflement des boudins, il a également pour inconvénient d'être de conception complexe et de ne pas permettre d'assurer de manière fiable un niveau constant de l'assiette du chemin de roulement par rapport au sol et notamment par rapport à un quai sur lequel on désire décharger les marchan- dises. Afin de remédier à ces inconvénients, 1 invention propose un véhicule pour le transport de marchandises du type mentionné plus haut caractérisé en ce que les moyens de commande des déplacements verticaux du chemin de roulement comportent au moins une jambe verticale de poussée reliée au chemin de roulement et qui est susceptible de coopérer avec des moyens en forme de came rectiligne reliés au sol pour provoquer le déplacement du chemin de roulement vers sa position haute. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la jambe de poussée coopère par son extré- mité inférieure avec lesdits moyens formant came; - l'extrémité inférieure de la jambe de poussée est située à une distance prédéterminée du sol lorsque le chemin de roulement est en position basse, et les moyens formant came sont constitués par une piste rectiligne s'étendant parallèlement au sol à une altitude supérieure à la distance prédéterminée et dont au moins une extrémité se termine par une rampe; - le véhicule peut comporter plusieurs chemins de roulement reliés entre eux pour constituer un plateau rectangulaire de roulement monté mobile verticalement par rapport au chissis, le plateau comportant quatre jambes de poussée fixées par paires le long de deux côtés opposés du plateau, les moyens formant came comportant une paire de pistes rectili- gnes parallèles dont chacune coopère avec une des paires de jambes de poussée; - dans le cas o le véhicule est une plateforme dont les moyens de déplacement du chissis par rapport au sol sont constitués par deux trains de roues de voies égales, les pistes s'étendent parallè- lement l'une à l'autre à une distance supérieure à la voie commune; chaque jambe de poussée coopère avec les moyens formant came par l'intermédiaire d'un moyen de roulement ou de glissement tel qu'un galet dont l'axe peut être agencé parallèle aux axes des trains de roues; - il peut également être prévu des moyens de guidage transversal des déplacements du véhicule par rapport au sol disposés entre les faces latérales de chacune des pistes et les joues latérales externes en vis-à-vis des roues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la descrip- tion détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue latérale d'une plateforme de transport de marchandises réalisée conformément aux inventions et dans laquelle les chemins de roulement sont en position basse; - la figure 2 est une vue latérale de gauche de la plateforme de la figure 1; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 dans laquelle les chemins de roulement 263323C sont en position haute; et - la figure 4 est une vue latérale de gauche de la plateforme de la figure 3. On a représenté aux figures une plateforme 10 qui comporte un châssis 12 équipé de deux trains de roue 14 et 16 qui permettent le déplacement de la plateforme par rapport au sol 18 par exemple par traction de cette dernière à l'aide d'un timon 20. Comme on peut le constater aux figures 2 et 4, les deux trains de roue ont la même voie. La plateforme 10 permet le transport de marchandises 22 qui sont ici représentées sous la forme de deux colis parallélépipédiques qui reposent par leurs faces inférieures sur deux portions de plancher 24 qui sont fixes par rapport au châssis 12 de la plateforme. Afin de permettre un déplacement horizontal des colis 22 par rapport à la plateforme 12 en vue de procéder à leur déchargement, la plateforme 10 est équipée de chemins de roulement 26. Dans le mode de réalisation représenté les quatre chemins de roulement sont chacun constitués par une suite de rouleaux 28 montés tournants dans un cadre 30 de façon à permettre un déplacement par roulement de chacun des colis 22 selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la plateforme 10. Chacun des cadres 30 des chemins de roule- ment est fixé à un plateau mobile 32. Conformément à l'invention le plateau mobile 32 est susceptible de se déplacer verticalement par rapport au châssis 12 de la plateforme entre sa posi- tion basse escamotée représentée aux figures 1 et 2 et sa positon haute sortie représentée aux figures 3 et 263323r 4. Dans sa position basse représentée aux figures 1 et 2 les rouleaux 28 des chemins de roule- ment 26 sont escamotés, c'est-à-dire qu'il existe un jeu entre la génératrice extérieure de chacun des rouleaux 28 et la face inférieure des colis 22. Dans sa position haute représentée aux figures 3 et 4, le plateau 32 s'est déplacé vers le hau.t par rapport à la position qu'il occupe aux figures 1 et 2 de manière à ce que les colis 22 reposent sur les génératrices extérieures des rouleaux 28 des chemins de roulement 26 et ne soient donc plus en contact avec les portions 24 du plancher fixe de la plateforme 10. Conformément à l'invention, chacun des côtés latéraux 34 et 36 du plateau mobile de roulement 32 est équipé d'une paire de jambes de poussée 38. Chaque jambe de poussée 38 est constituée par un pied métallique qui s'étend verticalement selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan général du plateau 32. L'extrémité supérieure de chaque jambe de poussée 38 est fixée au plateau 32 et son extrémité inférieure est munie d'un galet de roulement 40 dont l'axe est parallèle à ceux des deux trains de roue 14 et 16. Lorsque le plateau 32 est en position basse, la génératrice du galet 40 est située à une distance prédéterminée d du sol 18-de manière à ce que, durant les phases de transport de marchandises, les jambes de poussée 38 n'interfèrent pas avec la surface du sol 18. Conformément à l'invention, et afin de provoquer le passage du plateau 32 en position haute, les galets 40 des jambes de poussée 38 coopèrent avec 263323t des moyens en forme de came rectiligne 42. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, les moyens 42 sont constitués par deux pistes rectilignes planes 44 qui s'étendent dans un plan parallèle à la surface du sol 18 à une altitude h supérieure à la distance d. Chacune des pistes 44 est munie, à ses extrémités, de deux rampes 46 qui rejoignent en pente douce la surface du sol 18. Comme on peut le constater à la figure 4, les pistes rectilignes parallèles 42 sont espacées transversalement l'une de l'autre d'une distance supérieure à la voie des deux trains de roues 14 et 16 afin de permettre le passage de ces dernières entre les cames 42 dont l'écartement est égal à l'écartement transversal des deux paires de jambes de poussée 38. Selon un autre aspect de l'invention, les cames 42 permettent également de guider latéralement les déplacements de la plateforme 10 pour limiter les frottements et provoquer son recentrage entre les faces latérales en vis-à-vis des deux cames 42. A cet effet des moyens de coulissement, tels que des roulettes, patins, billes ou autres dispositifs 47 sont disposés entre les faces latérales des pistes 42 et les joues latérales externes en vis-à-vis des roues 14 et 16. La plateforme de transport et de décharge- ment de marchandises représentée aux figures fonc- tionne de la manière suivante. En phase de transport, les colis 22 reposent sur le plancher 24 et ne risquent donc pas de bouger par rapport à celui-ci qui peut être équipé de moyens anti-glissement. 263323C Lorsque l'on désire procéder au déchargement des colis 22, on fait progresser la plateforme entre deux cames rectilignes 42 ce qui provoque successive- ment la montée des différentes jambes de poussée 38 sur les pistes supérieures 44 dont l'altitude h est suffisante pour permettre le soulèvement des colis 22 par les rouleaux 48 au-dessus du plancher 24. Dans cette position représentée aux figures 3 et 4 il est possible de déplacer horizontalement les colis 22 de manière très aisée, en provoquant leur roulement sur les rouleaux 28, pour les décharger sur un quai de déchargement 48 lui-même équipé de chemins de roulement. Le choix et la dimension- de la plateforme sont déterminés en fonction de la dimension des marchandises à transporter ainsi qu'en fonction de l'encombrement acceptable pour permettre la circula- tion en site des plateformes. A titre de variante, et sans sortir du cadre de l'invention, la plateforme peut être déplacée manuellement d'un poste à l'autre ou attelée à l'aide du timon 20 afin de constituer un train de une ou plusieurs plateformes tirées par un véhicule tracteur. Le véhicule tracteur peut être un tracteur automoteur automatique qui se déplace selon un circuit préétabli. La plateforme peut également être du type automotrice et automatique, et décrire un circuit préalablement défini à la façon des systèmes actuellement connus sous l'appellation de "tracteurs automoteurs filoguidés". A la place des trains de roues 14 et 16 la plateforme peut etre équipée de coussins d'air, de patins, et être entrainée par chaînes et groupes 263323C motoréducteurs fixés au sol. Dans le cas o le déplacement des marchan- dises, au poste de prise ou de dépose, doit s'effec- tuer à une altitude différente de celle du plateau 32, on peut réaliser le changement d'altitude au moyen d'un système d'ascenseur-descenseur équipé des mêmes chemins de roulement. Grâce à une conception de véhicule de transport et de déchargement de marchandises selon l'invention, on constate que les déplacements verti- caux de la structure mobile s'effectuent mécaniquement par l'action des jambes de poussée sur les pistes 44 et sans apport d'énergie autre que celle nécessaire au déplacement des véhicules. En cours de transport les marchandises sont transportées en toute sécurité car elles reposent sur le plancher 24 et il n'est donc pas nécessaire de verrouiller les marchandises en position sur la plateforme pour le transport. On constate également que le niveau de déchargement, c est-à-dire en position haute sortie, du plateau 32 est constant par rapport à un quai 48 et ceci quelles que soient les variations de l assiette du châssis 12 de la remorque 10 car le niveau du plateau 32 ne dépend que de l'altitude des pistes 44 qui sont elles-mêmes fixes par rapport au sol, On constate enfin, qu'en phase de décharge- ment, les efforts dus au poids des colis 22 sont repris directement par les jambes de poussée 38. REVENDICATIONS 1. Véhicule (10) pour le transport de mar- chandises (22) du type comportant un chassis (12-24) équipé de moyens de déplacement (14,16) par rapport au sol (18), et au moins un chemin de roulement (26) mon- té mobile par rapport au châssis entre une position basse escamotée, dans laquelle les marchandises (22) reposent sur le châssis (12-24), et une position haute sortie, dans laquelle les marchandises (22) reposent sur les éléments de roulement (28) dudit chemin de roulement (26), et des moyens de commande des déplace- ments verticaux du chemin de roulement, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent au moins une jambe verticale de poussée (38) reliée au chemin de roulement (26) et qui est susceptible de coopérer avec des moyens en forme de came rectiligne (42) reliés au sol pour provoquer le déplacement du chemin de roulement (26) vers sa position haute. 2. Véhicule selon la revendication 1 carac- térisé en ce que la jambe de poussée (38) coopère par son extrémité inférieure (40) avec lesdits moyens formant came (42). 3. Véhicule selon la revendication 2 carac- térisé en ce que ladite extrémité inférieure (40) est située à une distance prédéterminée (d) du sol (18) lorsque le chemin de roulement (26) est en position basse, et en ce que lesdits moyens formant came (42) sont constitués par une piste rectiligne (44) s'éten- dant parallèlement au sol (18) à une altitude (h) supérieure à ladite distance prédéterminée (d) et dont au moins une extrémité se termine par une rampe (46). 4. Véhicule selon la revendication 3 carac- térisé en ce qu'il comporte plusieurs chemins de roulement (26) reliés entre eux pour constituer un 263323c plateau rectangulaire de roulement (32) monté mobile verticalement par rapport au châssis (12), en ce que le plateau (32) comporte quatre jambes de poussée (38) fixées par paires le long de deux cotés opposés (34, 36) du plateau (32), et en ce que lesdits moyens formant came comprennent une paire de pistes parallè- les (44) dont chacune coopère avec une desdites paires de jambes de poussée. 5. Véhicule selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens de déplacement du châssis par rapport au sol comprennent deux trains de roues (14, 16) de voies égales, et en ce que lesdites pistes (44) s'étendent parallèlement l'une à l'autre à une distance supérieure à ladite voie. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque jambe de poussée (38) coopère avec lesdits moyens formant came à l'aide d'un moyen de glissement ou de roulement (40). 7. Véhicule selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens de roulement comportent un galet (40) dont l'axe est parallèle aux axes desdits trains de roues (14, 16). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (47) de guidage transversal des déplace- ments du véhicule disposés entre les faces latérales de chacune des pistes (44) et les joues des roues en vis-à-vis de ces faces latérales.