FR 2631982 A1 19891201 FR 8902416 A 19890224 26319S2 Dispositif de couture pour coudre automatiquement un tissu possédant une forme rectiligne sur'un tissu possédant une forme courbe La présente invention concerne un dispositif de couture permettant de coudre un tissu brut de base, rectiligne, sur un autre tissu brut de base, possédant un contour de forme courbe ou sineuse. Par le passé et d'une manière générale, la couture d'un tissu sur un autre tissu selon une disposition courbe ou sinueuse n'était pas réalisée, dans la pratique, par des moyens automatiques, en raison de difficultés techniques inhérentes à une telle opération de couture complexe. Dans la plupart des cas, un opérateur doit déplacer manuellement des tissus de base découpés séparément, pour réaliser une couture courbe ou sinueuse, en utilisant une machine à coudre classique. C'est pourquoi il était nécessaire d'avoir une grande habileté ou expérience pour mettre en oeuvre cette technique de couture, ce qui gênait l'exécution d'opérations extrêmement efficaces et rapides de couture, du type nécessaire pour suivre la tendance récente axée sur l'automatisation. L'auteur à la base de la présente invention a proposé antérieurement de réaliser un dispositif de couture permettant de réaliser une couture courbe. Conformément à cette première invention, une plaque fixe est fixée sur la table d'une machine à coudre et une plaque mobile est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe. La plaque fixe comporte des moyens de guidage qui sont disposés en saillie, ainsi qu'une rainure allongée, courbe ou sinueuse, ménagée dans cette plaque. D'autre part, la plaque mobile est munie d'un bord périphérique, qui possède une forme adaptée à une ligne courbe donnée de couture, le long de laquelle un tissu ou un matériau de base est cousu depuis le point de départ jusqu'au point d'extrémité, avec une courbure correspondant d'une manière générale à un an- gle de 90 degrés. Cette plaque mobile comporte une ouver- ture de guidage courbe, qui possède une forme semblable à la ligne précédentede couture, et des moyens de guidage dé- pendants, qui font saillie à partir de la face inférieure de la plaque mobile. La rainure allongée sinueuse de la plaque fixe possède une configuration correspondant à une piste, le long de laquelle la plaque mobile doit se déplacer de manière à permettre la couture du tissu ou du matériau de base, d'une manière correspondant à une telle. courbure. Les moyens de guidage de la plaque fixe sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile, et les moyens de guidage de la plaque mobile sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe. Par conséquent, le tissu fixé sur la plaque mobile est cousu selon une disposition courbe obtenue à partir de la combinaison de l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile et de la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe, grâce au fait que l'ouverture courbe de guidage sert à guider la plaque mobile le long de cette courbure correspondant d'une manière générale à un angle de degrés et que la rainure allongée sinueuse sert à amener la plaque mobile à se déplacer le long de l'ouverture courbe de guidage. De ce fait, le tissu est cousu de façon automatique selon une disposition courbe prédéterminée. Mais, la première invention, décrite précédem- ment, était limitée à une couture courbe, et il n'était pas possible, avec cette technique antérieure, de réaliser une couture permettant d'obtenir une ligne de couture de forme générale sinusoïdale ou ressemblant à la forme. Ceci est dû au fait que les deux moyens de guidage, qui sont associés respectivement aux plaques fixe et mobile, sont déplacés selon une relation de coopération mutuelle dans le seul but de coudre le tissu avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de degrés. Aucun dispositif automatique efficace de couture n'a encore été proposé pour réaliser la couture automatique de deux coutures de forme sinusoïdale. C'est pourquoi, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de couture, qui permette de coudre un matériau brut de base possédant une forme rectiligne sur un autre matériau brut de base possédant un contour sinueux ou ondulé, moyennant l'utilisation des plaques mobile et fixe, mentionnées précédement. Pour atteindre cet objectif, la présente inven- tion comprend une plaque fixe, fixée sur la table d'un corps de machine à coudre, et une plaque mobile montée de façon à pouvoir glisser sur la plaque fixe; la plaque mobile étant agencée de manière qu'un -tissu devant être cousu est fixé.sur cette plaque à l'aide de pinces, et que sur la surface inférieure de la plaque mobile, il est prévu des premier, second et troisième galets de guidage, montés rotatifs et espacés les uns des autres. La plaque fixe comporte, au niveau de sa surface supérieure, des première, seconde et troisième rainures de guidage, qui reçoivent respectivement les premier, second et troisième galets de guidage, d'une manière permettant les déplacements de glissement des trois galets de guidage le long des trois rainures de guidage. Chaque configuration dés trois rainures de guidage possède une forme sinueuse adaptée à une trace correcte, qui doit être représentée, de manière à permettre un déplacement de la plaque mobile le long d'une ligne sinueuse désirée de couture. En outre, les rainures de guidage sont disposées de telle sorte que deux d'entre elles comportent, chacune, une rainure élargie, alors que par ailleurs, l'une d'elles ne possède pas une telle configuration, ce qui crée une zone d'échappement ou de jeu pour l'un des trois galets de guidage devant être placé dans un état fou, ce qui permet d'obtenir des déplacements uniformes de deux autres galets de guidage le long des parties courbes respectives, très cintrées, de leurs rainures de guidage. Par conséquent, lorsque le dispositif de couture est actionné pour le démarrage de l'opération de couture, le tissu fixé à la plaque mobile est cousu par ce dispositif et est amené à se déplacer dans une direction de couture qui, à son tour, amène la plaque mobile à se déplacer selon un mouvement sinueux par rapport à la plaque fixe, les trois galets de guidage de la première plaque se déplaçant en glissant le long des rainures respectives de guidage de la seconde plaque. En plus des premières plaques mobile et fixe pré- cédentes, un mécanisme de guidage d'amenée, servant à amener le matériau brut de base, rectiligne, et un mécanisme de guidage avec soutien, servant au guidage avec soutien et au maintien, vers le haut en position redressée, d'un tel matériau brut lors de sa réunion par couture à l'autre matériau brut de base précédent, sont prévus sur le corps de la machine à coudre. Le matériau brut de base, rectiligne, est disposé sur le mécanisme de guidage d'amenée, tandis que le second matériau brut de base, qui possède un bord ondulé, est fixé à la plaque mobile. En fonctionnement, les deux extrémités avant de ces deux matériaux bruts sont entraînées par l'action de couture du corps de machine à coudre, auquel cas, lorsque le second matériau brut est cousu comme décrit plus haut, le 'matériau brut de base, rectiligne, est également entraîné et cousu avec le second matériau brut, sous l'action du corps de machine à coudre. On notera ici que le matériau brut rectiligne est amené par le mécanisme de guidage d'amenée, sous un angle approprié, à la zone de couture du corps de machine à coudre, puis est cousu de façon précise avec le bord latéral ondulé du second matériau brut, au moyen du mécanisme de guidage avec soutien. Ce mécanisme de guidage avec soutien comporte un galet de support, qui est amené automatiquement en contact avec la surface arrière du matériau brut rectiligne, ce qui maintient ce matériau verticalement et en position redressée de sorte que, pendant l'opération de couture, un bord du matériau brut rectiligne peut être cousu de façon précise le long du bord latéral ondulé de l'autre matériau. Le mécanisme de guidage d'amenée et le mécanisme de guidage avec soutien sont tous les deux actionnés par des micro- interrupteurs prévus dans des emplacements appropriés en la première rainure de guidage, indiquée précédemment, et sont commandés par des moyens de commande informatisés. D'autres buts, caractéristiques et avantages associés de la.présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, à la lecture de la description détaillée, qui va suivre, des formes de réalisation réalisées conformément à la-présente invention, prises en référence aux dessins annexés. On va décrire ci-après la présente invention de façon plus détaillée en référence aux formes de réalisa- tion préférées du dispositif, indiquées uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1(A) est une vue en perspective d'un élément de revêtement pour un siège, réalisé moyennant l'utilisation de la présente invention; - la figure 1(B) est une vue en perspective, partiellement arrachée, de premier et second matériaux bruts de base devant- être cousus conformément à l'invention en vue de l'obtention de l'élément de revêtement représenté sur la figure 1(A); - la figure 2(A) représente une vue en perspecti- ve, partiellement arrachée, du matériau brut de base, qui doit être cousu au moyen d'un dispositif de couture conforme à la présente invention; - la figure 2(B) est une vue en perspective, par- tiellement arrachée, du matériau brut de base, qui a été cousu au moyen du même dispositif de couture; - la figure 3 est une vue en perspective de la présente invention; - la figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne III-III sur la figure 2; - la figure 5 représente une vue en plan de la plaque mobile conforme à la présente invention; - la figure 6 représente une vue en coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4; la figure 7 est une vue en plan de la plaque fixe conforme à la présente invention; - la figure 8 est une vue en coupe prise suivant, la ligne VII-VII sur la figure 6; - la figure 9 est une vue en perspective, partiellement arrachée, qui montre une partie principale de la présente invention; - la figure 10 est une vue en perspective, partiellement arrachée, qui montre notamment un mécanisme de guidage auxiliaire en activité; - la figure 11 est une vue en perspective d'un élément de guidage; - la figure 12 est une vue en plan d'un premier matériau brut de base montrant sa position initiale pour l'opération de couture; - la figure 13 est une vue schématique montrant les déplacements de la plaque mobile pendant une opération de couture; - les figures 14(1) à 14(8) sont des vues schéma- tiques représentant grossièrement une série de déplacements de la plaque mobile ainsi qu'une. série d'opérations de couture; - la figure 15 est une vue très schématique de traces suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage de la plaque mobile; - les figures 16(I) à 16(IV) sont des vues illus- trant, de manière explicative, le déplacement de trois galets de guidage le long de leurs rainures respectives de guidage ainsi que les déplacements associés de la plaque mobile; - les figures 17(A),17(B),17(C) ,17(D) et 17(E) sont des vues en plan illustrant, de manière explicative, la manière dont le second matériau brut de base est cousu sur le premier matériau; et - les figures 18(A),18(B),18(C),18(D) et 18(E) sont des vues en coupe montrant la manière dont le second matériau brut de base est cousu sur le premier matériau, en référence à chacune des vues des figures 17(A) à 17(B). Les figures 1(A) et 1(-B) représentent un élément de revêtement B, qui est fixé sur un article en forme de coussin (non représenté) représentant un siège d'automobi- le. L'élément de revêtement B est formé au moyen-d'un dispositif de couture représenté d'une manière générale en M sur la figure 3, dont on donnera la description ultérieurement. Comme représenté sur la figure 1(A), l'élément de revêtement B comporte une partie centrale d'appui bl et un couple de parties formant des coussins latéraux b2, dont chacune est réunie d'un seul tenant, par couture, aux côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl. La figure 1(B) représente les formes des premier et second matériaux bruts de base bl' et b2', chacun d'eux correspondant respectivement à la partie centrale d'appui bl et aux deux parties formant coussins latéraux b2, bien que la figure représente uniquement un côté latéral du premier matériau bl' et un côté latéral de l'autre matériau b2'. Comme représenté, un bord latéral bl'-1 et également l'autre bord latéral du premier matériau brut de base bi' sont réalisés avec une forme sinueuse ou ondulée, présentant un contour concave-convexe, avec une forme en "g\"P, tandis que le bord intérieur b2'-1 d'un second matériau brut de base b2' et également le bord intérieur de l'autre matériau b2' possèdent un contour rectiligne. Le bord intérieur b2'-i et le bord latéral bl'-i sont réunis par couture de manière à former l'élément de revêtement P, qui comporte un matériau brut de base a à trois couches, tel que représenté sur les figures 2(A) et 2(B) et comportant un bord al-1 possédant une découpe sinueuse ou ondulé avec un contour concave-convexe et une forme en "Le\". Comme représenté sur la figure 2(A), le matériau brut de base ai comporte une couche supérieure de revêtement ail, constituée de- préférence par un tissu tissé ou un cuir synthétique, une couche tampon intermédiaire a12 constituée de préférence par de la mousse d'uréthane, et une couche de renfort a13 constituée de préférence par un tissu non tissé. La figure 2(B) représente le matériau brut de base ai, comportant une couture s apparaissant au voisinage est le long du bord ondulé al-1 de ce matériau. En effet, sur cette figure, le bord al-1 est cousu avec un fil de manière à empêcher l'effilochage pouvant se produire en cet endroit. Conformément à la présente invention, le disposi- tif de couture B, représenté sur la figure 3, est adapté pour réaliser la couture du second matériau brut de base, rectiligne b2', indiqué précédemment, sur le bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut de base bl' de manière à former un élément tridimensionnel de revêtement B, dont les deux parties formant coussins latéraux b2 s'étendent vers le bas à partir des côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl. Une plaque fixe 1 est fixée sur une table 3 du dispositif de couture M, et il est prévu une plaque mobile 2, sur laquelle le premier matériau brut de base bl', men- tionné plus haut, est fixé à l'aide de deux pinces 20. La plaque mobile 2 est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe 1. Comme représenté sur la figure 5, la plaque mobile 2 est superposée à la plaque fixe 1 et est définie par un côté 2a d'exécution de la couture 4, qui est voisin du corps de machine à coudre 4, par un couple de côtés latéraux 2b, 2b' et par un côté de base libre 2c situé à l'opposé du côté 2a d'exécution de la couture. Une première rainure de guidage 11, une seconde rainure de guidage 12 et une troisième rainure de guidage 13 sont formées sur la plaque fixe 1 (figure 6) et un pre- mier galet de guidage 21, un second galet de guidage 22 et un troisième galet de guidage 23 sont montés, rotatifs, sur la surface arrière ou inférieure de la plaque mobile 2 (figures 5 et 6) de telle sorte que les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 peuvent être insérés respectivement dans les première, seconde et troisième rainures de guidage 11,12,13, de manière à pouvoir rouler, comme on peut le comprendre en se référant aux figures 4,5, 6,7 et 8. Un élément presseur de retenue 4b du dispositif de couture M est adapté de manière à retenir, sous l'action d'une pression, le matériau brut bl pour les réunir par couture en matériau brut b2' dans la zone de couture 4a. En se référant aux figures 5 et 6, on voit que la plaque mobile 2 comporte une plaque 25 formant guide de couture, prévue sur le côté.2a d'exécution de la couture. La plaque de guidage 15 s'étend vers l'extérieur à partir du côté 2a et comporte un bord ondulé concave-convexe 25a, qui est adapté à la forme du bord ondulé bl'-l du matériau brut de base bl', un rebord épaissi périphérique 26 formé le long des deux côtés latéraux 2b et 2b' et du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2, un couple de pinces 20 situées sur les côtés latéraux respectifs 2b,2b', une zone en renfoncement 24, qui est définie au centre de la plaque mobile 2 par suite de la présence de la partie épaissie 26, qui est relevée sur le pourtour de la plaque mobile 2, et les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 montés rotatifs sur la surface inverse de la plaque mobile 2, de sorte qu'ils s'étendent vers le bas à partir de cette plaque. Le bord ondulé copcave-convexe 25a est réalisé de préférence en acier inoxydable ou en un matériau semblable. Comme on le comprendra aisément en considérant la figure 5, l'agencement de ces galets de guidage 21,22,23 est tel qu'ils sont séparés les uns des autres de manière à établir entre eux une relation de position correspondant à une disposition triangulaire, les premier et second galets 21,22 étant disposés au voisinage des côtés latéraux respectifs 2b, 2b' de la plaque mobile 2, et le second galet 23 étant disposé au voisinage du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2. En référence aux figures 7 et 8, on a représenté de façon spécifique les première, seconde et troisième de guidage précédentes 11,12,13, formées sur la surface supérieure de la plaque fixe 1. Ces trois rainures sont ménagées conformément aux pistes respectives de déplacement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22, 23, l'agencement de ces pistes étant déterminé de manière que la plaque mobile 2 exécute un déplacement correcte (comme on peut le voir sur la figure 14) de manière à posi- tionner le bord ondulé bl'-1 du matériau brut de base bl' de manière qu'il soit cousu selon une configuration ondulée sinueuse prédéterminée, présentant une forme semblable à un " 5' ", comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. En bref, la première rainure de guidage 11 est mé-nagée sur le côté gauche de manière à avoir la forme d'une patte de chien, la troisième rainure de guidage 13 est formée, sur le côté droit, de manière à présenter une configuration en forme générale de L, et la seconde rainure de guidage 12 est formée avec une forme générale courbe entre les première et troisième rainures de guidage 11,13, lorsqu'on regarde la figure 7. Une rainure élargie de forme générale circulaire 12a est ménagée à une extrémité de la seconde rainure de guidage 12 et, de façon analogue, une rainure élargie allongée 13a est ménagée au niveau d'une partie d'extrémité de la troisième rainure de guidage 13. Les deux rainures élargies circulaires et allongées 12a,13a s'étendent sur une surface dont les dimensions sont supérieures aux diamètres extérieurs des second et troisième galets respectifs de guidage 23 et 22.- La rainure élargie circulaire 12 est agencée de manière que le second galet de guidage 23 y reste fou ou s'y déplace librement, dans le cas o (i) les premier et troisième galets de guidage 21,22, qui sont naturellement tous deux insérés dans les première et troisième rainures respectives de guidage 11,13, franchissent des parties en forme de coudes serrés telles que représentées en P et en P' et définies respectivement dans les première et troisième rainures- de guidage 11,13 ou (ii) le premier galet de guidage 21, se déplace dans une direction opposée à ou différente de la direction, dans laquelle le troisième galet de guidage 23 se déplace. De cette manière, le second galet de guidage 22 ne gêne pas les déplacements exécutés conjointement, des premier et troisième galets 21,22. La rainure élargie allongée 13a est agencée de manière que le troisième galet de guidage 22 reste fou ou se déplace librement en elle au stade initial, dans lequel la plaque mobile 2 commence à se déplacer; à savoir, lorsque les premier et second galets de guidage 21,23 se déplacent au niveau des extrémités initiales courbes S,S' des première et seconde rainures de guidage 11,12. Par conséquent, le troisième galet de guidage 22 ne gêne pas les mouvements initiaux, exécutés conjointement, des premier et second galets de guidage 21,23. Comme cela est représenté sur les figures 3,9,10 et 11, sur la plaque fixe 1 sé trouve disposé un mécanisme de guidage d'amenée 5a, qui est adapté pour amener le second matériau brut de base b2' en direction de la zone de couture 4a du corps de la machine à coudre 4, et un mécanisme de guidage avec soutien 6 est prévu sur le corps 4. Le mécanisme de guidage avec soutien 6 est adapté de manière à guider, en le soutenant, et maintenir le second matériau brut de base b2' verticalement ou dans une position redressée, de manière que ce matériau soit cousu sur le premier matériau brut de base bl', d'une manière générale à angle droit par rapport à ce dernier. En outre, un élément de guidage 7 est fixé sur la plaque fixe 2, en un point voisin de l'élément presseur de retenue 4b du corps de machine à coudre 4. En référence aux figures 3 et 9, le mécanisme de guidage d'amenée 5a comporte un support 51 possédant une base fixée sur la plaque fixe 1, ainsi qu'un vérin 52 monté à demeure sur l'extrémité libre du bras de support 51, une plaque de guidage 53 possédant une section transversale en forme de profilé en U, qui est fixée sur l'extrémité avant de la tige 52a associée au vérin 52. Par conséquent, la plaque de guidage 53 comporte deux parois latérales verticales 53a,53b et est à même de recevoir, entre ces parois, le second matériau brut b2'. En outre, la plaque de guidage 53 est amenée à déplacer le bras de support 51 dans la direction longitudinale sous l'action du vérin 52, en vue de rapprocher et d'écarter, d'une manière pouvant être réglée, la plaque de guidage 53 de l'extrémité avant du bras de support 51, comme cela est représenté par les flèches sur les figures 9 et 10. Comme représenté, la plaque de guidage 53 est dirigée vers la zone de couture 4a, sous un angle permettant de placer le coin initial du bord intérieur b2'-l du second matériau brut b2' dans une direction telle qu'il soit aligné avec le coin initial de la zone courbe descendante du bord latéral ondulé bl'-1 du premier matériau brut bl', comme on peut le voir sur la figure 17(A). En outre la plaque de guidage 53 est inclinée sous un angle correct permettant la descente uniforme du second matériau brut b2' en direction de la zone de couture 4a et facilite l'opération de relèvement naturel du second matériau brut b2' à partir du premier matériau bl' pendant l'opération de couture, comme cela sera expliqué plus loin. Comme cela est mieux visible sur la figure 11, l'élément de guidage 7, comporte une tige de base 7a fixée au corps de la machine à coudre 4, au voisinage de l'élément presseur de retenue 4b de cette dernière, et un élément de support de guidage 7b possédant une section transversale en forme de U. L'élément de support de guidage 7b comporte un passage de guidage S défini en son intérieur et possédant une largeur supérieure à l'épaisseur du second matériau brut b' et apte à recevoir, de manière à le supporter, le bord intérieur b2'-1 du second matériau brut b2'. En fonctionnement, le second matériau brut b2' est amené, de façon précise, le long d'un tel élément de guidage 7, depuis la plaque de guidage 53 en direction de l'aiguille 8, afin d'être cousu avec le bord latéral ondulé bl'-1 du premier matériau brut bl'. On notera que l'élément de guidage 7 est normale- ment aligné avec la paroi verticale latérale intérieure 53a de la plaque de guidage 53, hormis dans le cas o cette plaque de guidage 53 doit être déplacée lorsque l'opération de couture se rapproche d'un point final ou bien revient à un point initial, comme cela sera indiqué plus loin. Le mécanisme de guidage avec soutien 6 comporte un vérin 63 fixé par l'intermédiaire d'une console de support 64 à la partie de tête du corps de machine à coudre 4. Le vérin 63 possède une tige mobile 63a prévue sur son côté d'extrémité avant, un bras 62 en forme générale de patte de chien, qui est constitué par une extrémité supérieure 62a, une extrémité inférieure 62c et une partie pointue coudée 62b réunissant l'extrémité supérieure 62a à l'extrémité inférieure 62c. Un galet de guidage 61 est monté rotatif sur l'extrémité inférieure 62c du bras 62. L'extrémité supérieure 62a du bras 62 est montée rotative, en étant raccordée de façon à pouvoir pivoter à la tige 63a. du vérin 63, tandis que la partie pointue coudée 62b de ce bras est montée rotative en étant raccordée de manière à pouvoir pivoter à la partie inférieure de la console de support 64. Par conséquent, des déplacements de la tige 62a vers l'avant et vers l'arrière, sous l'effet de l'actionnement du vérin 63, provoque respectivement des déplacements arrière et vers l'avant du galet de support 61. Le mécanisme de guidage d'amenée 5a et le méca- nisme de guidage avec soutien 6, décrits ci-dessus, sont disposés sur les côtés opposés du corps de machine à coudre 4, comme cela est représenté. Ces deux mécanismes 5a,6 sont actionnés électriquement, avec un agencement tel que ces deux mécanismes sont raccordés électriquement à un premier micro-interrupteur 101 prévu dans la première rainure de guidage 11 au niveau de là zone coudée serrée (sensiblement telle que représentée sur la figure 3). C'est pourquoi, dans la pratique, lorsque le premier galet de guidage 21 franchit une telle zone, ce qui réalise la fermeture du premier micro-interrupteur 101, le mécanisme de guidage avec soutien 6 commence à fonctionner. Le vérin 63 commande le déplacement de la tige 63a vers l'avant, qui déplace le galet de guidage 61 par l'intermédiaire du bras 62 en forme de patte de chien vers-l'arrière en direction du corps de machine à coudre 4, et, à un instant correct ultérieur (par exemple, environ sept secondes plus tard), le mécanisme de guidage d'amenée 6 est actionné par une minuterie appropriée (non représentée), son vérin 52 provoquant le déplacement de la plaque de guidage 53 vers l'arrière. Bien que ceci ne soit pas représenté de façon précise, la distance entre la plaque de guidage 53 et l'élément de guidage 7 est relativement faible de manière à guider l'ensemble du corps du second matériau brut b2' en direction de l'élément presseur de retenue 4b et de l'ai- guille 8 du corps 4 de la machine à coudre, de telle sorte qu'au moins lors de l'opération de couture, l'extrémité finale du second matériau brut b2' peut être déplacée par la plaque de guidage 53, comme cela sera expliqué plus loin. Comme représenté sur la figure 3, un second micro-interrupteur 102 est prévu à l'extrémité de la première rainure de guidage- 11, ce second micro- interrupteur étant adapté pour interrompre l'opération de couture réalisée par le corps 4 de la machine à coudre. Lorsque le premier galet de guidage 21 atteint l'extrémité de la première rainure de guidage 11, le second micro- interrupteur 102 est actionné par ce premier galet de guidage, de sorte qu'il interrompt le flux de courant envoyé au corps de la machine à coudre 4, ce qui arrête l'opération de couture exécutée par ce dernier. Ci-après, en référence aux figures 12-16; 17(A) à 17(E), 18(A) à 18(E), on va décrire le fonctionnement du dispositif de couture décrit plus haut, en commençant par une description du déplacement de la plaque mobile 2. La figure 12 représente l'état ou la position initiale de la plaque mobile 2. Par conséquent, à partir de la position représentée, la plaque mobile 2 commence à se déplacer, ce qui permet de réaliser la couture du bord ondulé bl'-1 du matériau brut de base bl', comme cela sera décrit en référence aux figures 13-i6. 26319S2 La figure 13 représente schématiquement la suite continue des déplacements de la plaque mobile 2 lors de la mise en oeuvre de l'opération de couture. A partir de cette figure, on voit que le mouvement de glissement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 le long des rainures respectives de guidage 11,12,12a,13, 13a provoque l'exécution d'une série de déplacements de la plaque mobile 2. Sur cette figure particulière, la plaque mobile 2 est amenée à se déplacer selon la séquence suivante. Tout d'abord elle est située dans la position initiale repérée par 101, puis passe par les positions ultérieures 102,103, 104,105,106,107 dans la direction de la flèche, pour aboutir à la position finale 108. Les chiffres de référence 11',12', 13' désignent les traces qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, pendant une telle série de déplacements de la plaque mobile 2. Les figures 14(1) à 14(8) représentent les posi- tions individuelles de la plaque mobile 2 depuis la position initiale 101 jusque dans la position finale 108, comme représenté sur la figure 13. Ainsi, les diagrammes fractionnés 101,102,103,104,105,106,107 associés à la plaque mobile 2, comme représenté sur la figure 13, correspondent respectivement aux diagrammes en forme de dessins 101 sur la figure 14(1), 102 sur la figure 14(2), 143 sur la figure 14(3), 104 sur la figure 14(4) , 1Q5 sur la figure 14(5), 106 sur la figure 14(6), 107 sur la figure 14(7) et 108 sur la figure 14(8). A partir de ces figures, on peut observer la position de la plaque mobile 2 par rapport à l'aiguille 8 du corps de machine à coudre 4 et on peut comprendre également, au moyen de la ligne formée de tirets, quel est le trajet selon lequel le bord sinueux b'l-1 du matériau brut bl' est cousu par l'aiguille 6. En se référant à la figure 15, les traces de dé- placements, qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, mentionnés précédemment, au cours de leurs déplacements le long des rainures de guidage 11,12,13, qui leur correspondent, sont représentées par des lignes en trait plein. Les. chiffres de référence 11',12' et 13' désignent respectivement la première trace suivie par le premier galet de guidage 21, la seconde trace suivie par le second galet de guidage 22 et la troisième trace suivie par le troisième galet de guidage 23.- A cet égard, une comparaison des figures 14 et 15 permet de comprendre la relation de position existant entre ces trois traces 11',12',13' et la plaque mobile 20. En effet, les chiffres de référence 11,121,131 sur la figure 11, qui représentent les positions initiales respectives des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sur leurs traces respectives 11',12',13', indiquent la position initiale de la plaque mobile 20 représentée sur la figure 14(1), le second ensemble suivant de chiffres de référence 113,123,133 et le troisième ensemble de chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 14(3), qui sont naturellement associés respectivement aux trois galets de guidage 21,22,23, indiquent la seconde position de la plaque mobile 20 sur la figure 14(5) et la troisième position de cette même plaque 20 sur la figure 14(5), et le dernier et quatrième ensemble de chiffres de référence 118,128,138, qui représentent les positions finales respectives des trois galets de guidage 21,22,23, désignent les positions terminales de la plaque mobile 20. Les figures 16(I) à 16(IV) représentent les déplacements de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. La figure 16(I) représente l'état initial, dans lequel la plaque mobile 2 est située au point de départ, ces premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 étant situés respectivement au niveau des extrémités initiales des première et seconde rainures 11,12 et de la rainure allongée 13a, formées dans la plaque fixe 2. Cet état initial correspond à la figure 14(I) et aux chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 15. Ensuite, le second état sur la figure 16(I1) correspond à la figure 14(3) et aux chiffres de référence 113,123,133 sur la figure 15, le troisième état représenté sur la figure 16(III) correspond à la figure 14(5) et aux chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 15, et le quatrième état sur la figure 16(IV) correspond à la figure 14(8) et aux chiffres de référence 118,128,138. Ainsi, l'observation comparée des figures 13 à 15 et 16(I) à 16(IV) permet d'obtenir une compréhension générale du déplacement de base de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. Ci-après, on a se référer aux figures 17(A)-17(E) et 18(A)-18(E) pour la description de l'opération de couture. Tout d'abord on place le premier matériau brut de base bl' et on le fixe sur la plaque mobile 2, puis on place le second matériau brut de base b2' sur la plaque de guidage 53 et on l'insère dans l'élément de guidage 7, comme représenté sur -la figure 13. Dans la forme de réalisation représentée, le premier matériau brut bl' possède une structure à trois couches semblables à celle représentée sur les figures 2(A),2(B), incluant une couche supérieure de revêtement bl'-2, une couche formant tampon intermédiaire bl'-3 et une couche de renfort bl'-4, et le second matériau brut b2' est constitué simplement par une nappe de tissu ou analogue. Mais le second matériau b2' peut posséder la même structure à trois couches que le premier matériau brut b2'. Lors du branchement du dispositif de couture pour le démarrage de la couture du bord intérieur b2'-1 du second matériau brut b2' sur le bord latéral bl'-1 du premier matériau brut bl', le déplacement vertical en va- et-vient de l'aiguille 8 et l'action d'avance de l'élément presseur de retenue 4b et de l'élément d'avance (non représenté) associé au corps 4 de la machine à coudre entraînent à la fois les-premier et second matériaux bruts bl',b2', ce qui provoque le déplacement de la plaque mobile 2 depuis une position initiale dans une position finale et simultanément le mouvement descendant du second matériau brut b2 par l'intermédiaire -à la fois de la plaque de guidage 53 et de l'élément de guidage 7. L'état de couture conformément à la présente invention, à ce stable, est visible sur les figures 17(A) et 17(B). Au cours de l'opération de couture illustrée sur les figures 17(A) et 17(B), le bord extérieur libre du second matériau brut b2', situé à l'opposé de son bord intérieur b2'-l, est relevé, de façon imposée, à partir de la surface supérieure du premier matériau brut bl', comme on le voit sur la figure 18(B). Ceci est dû au fait que, lorsque l'opération de couture se déroule en direction de la zone courbe concave lb' du bord latéral ondulé bl'-l, le second matériau brut b2' est tordu, son bord extérieur libre se soulevant naturellement comme cela est indiqué sur la figure 18(B). Alors, l'opération de couture atteint le point médian c et le premier galet de guidage 21 de la plaque mobile 2 franchit la zone en forme de coude serré de la première rainure de guidage 11, ce qui provoque la fermeture du premier micro-interrupteur 141. Il en résulte que le vérin 63 est actionné de manière à faire avancer la tige 63a, qui, à son tour, fait tourner le bras 62 en forme de patte de chien autour du pivot situé au niveau de sa partie pointue coudée 62b, et ce vers le haut, ce qui provoque le déplacement arrière du galet de support 61 fixé à l'extrémité inférieure 62c du bras 62. Le galet de support 61 est par conséquent amené en contact avec la surface inverse du second matériau brut b2', qui est alors relevé, et le maintient dans une position générale redressée, comme cela est visible sur la figure 18(C), de sorte que le bord intérieur b2'-l du matériau est cousu de façon précise le long du bord latéral ondulé bl'-1 du premier matériau brut bl'. Lorsque l'opération de couture se rapproche du sommet de la partie convexe 2b du bord latéral ondulé bl'- 1, comme représenté sur la figure 17(D), le mécanisme de guidage avec soutien 6 est amené automatiquement à réaliser. l'actionnement inverse du vérin 63, par l'intermédiaire d'un système approprié de commande informatisé, de manière à rétracter la tige 63a, ce qui a pour effet que le bras 62 en forme de patte de chien pivote vers le haut, ce qui fait basculer le galet de support 61, comme représenté sur la figure 18(D), de manière à cintrer doucement le second matériau brut b2' en direction du corps de machine à coudre 4, afin de réaliser la couture précise du bord intérieur b2'-l le long de la zone convexe 2b du bord latéral ondulé bl'-l. Ce déplacement inverse du mécanisme de guidage avec soutien 6 est nécessaire compte tenu du fait que (i) la plaque mobile 2 est inclinée sous un angle inverse, lorsqu'on regarde la figure 18(D), par rapport à ces états antérieurs représentés sur les figures 17(B) et 17(C). Il en résulte que le galet de support (61) est passé, en descendant, de la position du cerclé indiqué sur la figure 17(C), qui indique que l'aiguille 8 est située au-dessous du galet de support (61), au cercle représenté sur la figure 17(D), qui indique que l'aiguille était située au- dessus du galet de support (61), et que (ii), le bord extérieur libre du second matériau brut b2' tend à être cintré vers le bas en direction de la surface supérieure du premier matériau brut bl', contrairement à son mouvement antérieur de relèvement, comme représenté sur la figure 18(B), ce qui requiert en outre un cintrage forcé du second matériau brut b2' tendant à solliciter le bord intérieur b2'-1 de ce matériau dans une direction s'étendant le long de la zone convexe 2b du bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut bl', pour obtenir une opération de couture précise. Cependant, comme représenté sur la figure 17(D), avant l'opération de couture, lors de laquelle la partie terminale restante 3 du bord intérieur b2'-1 est cousue le long de la partie restante correspondante du bord latéral ondulé bl'-l, on constate qu'il existe, entre ces deux bords restants, une distance d, obtenue par suite de l'état immobile de la plaque de guidage 53, alors que la plaque mobile 2 exécute un mouvement de rotation. En d'autres termes, la partie terminale b2' reste à l'état immobile, étant donné qu'elle est placée sur la plaque de guidage 53, tandis que la partie terminale correspondante du second matériau brut b2', qui est fixée sur la plaque mobile 2, se déplace, ce qui a pour effet que la partie terminale restante b2'-2 ne peut pas être cousue le long de la partie terminale correspondante du bord latéral ondulé bl'-l associé au premier matériau brut bl'. Alors, le dispositif de couture est programmé de manière à actionner 'le mécanisme de guidage avec soutien 6 afin qu'il déplace le galet de support.61 vers l'arrière en direction du corps 4 de la machine à coudre, ce qui a pour effet que le second matériau brut b2' prend une position redressée comme représentée sur la figure 18(A),et d'actionner simultané- ment le mécanisme de guidage d'amenée 5a de manière qu'il rétracte la plaque de guidage 53, par l'intermédiaire de la minuterie mentionnée précédemment et en association avec le premier micro-interrupteur 101i, comme mentionné plus haut, dans la direction de la flèche représentée sur la figure 13, ce qui a pour effet que la partie terminale restante b2'-2 du second matériau brut b2' est cousue de façon précise le long de la partie correspondante du premier matériau brut bl'. Par conséquent, lors de l'étape finale de couture, comme représenté sur la figure 17(E), l'opération de couture est terminée, le second matériau brut de base b2' étant cousu le long du bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut de base bl', ce qui permet d'obtenir un élément bidimensionnel de recouvrement B tel que représenté sur la figure 1(A), dans lequel les parties latérales b2, qui correspondent au second matériau brut de base b2', indiqué antérieurement, sont réunies d'un seul tenant au niveau des côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl, qui correspond au premier matériau brut de base bl', mentionné précédemment. Conformément à la présente invention, on notera que le matériau brut de base, rectiligne, peut être cousu le long d'un bord sinueux ou ondulé d'un autre matériau brut, et ce d'une manière précise et automatique, grâce à l'emploi du mécanisme de guidage d'amenée 5a agissant de manière à faire avancer le matériau brut de base, rectiligne, en direction de la zone de couture du corps de la machine à coudre et du mécanisme de guidage avec soutien 6 agissant de manière à retenir un tel matériau brut de base dans la position redressée vers le haut, de manière à obtenir une couture précise sur le bord ondulé de l'autre matériau brut, en coopération avec les déplacements particuliers de la plaque mobile. Enfin, les descriptions précédentes ont été. fai- tes en référence à la forme de réalisation représentée, mais on comprendra que la présente invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation et que d'autres changements, modifications et additions peuvent être apportés, du point de vue structurel, sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, les galets de guidage 21,22 et 23 et les rainures de guidage 11,12,13 peuvent être prévus respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, et que les dispositions de ces galets de guidage et rainure de guidage peuvent être modifiées de tout autre manière appropriée dans la mesure pu cela permet un déplacement correct de la plaque mobile 2 permettant de créer n'importe quel type de forme sinueuse ou ondulée de la ligne de couture. Il en va de même pour le bord ondulé 25a de la plaque mobile 2. De même, le matériau brut de base bl' n'est pas limité à un matériau possédant un bord bl'-1 possédant une découpe sinueuse, et au contraire peut se présenter sous la forme d'un matériau rectangulaire usuel, en vue de l'utilisation du dispositif de couture B en tant que moyens permettant d'appliquer une couture sinueuse ou ondulée décorative à un tel matériau usuel. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, mais par exemple les trois galets de guidage 21,22,23 et les trois rainures de guidage 11,12,13, mentionnées précédemment, peuvent être prévues respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement aux dispositions prévues dans la forme de réalisation décrite précédemment. De même, une lame de coupe appropriée peut être prévue au voisinage de l'aiguille 8 du corps de machine à coudre 4, ce qui permet de coudre et de découper simultanément un matériau brut de base rectangulaire de manière à former un bord ondulé muni d'une couture sur son côté latéral. La description, qui précède, des formes de réali- sation spécifiques indique complètement le caractère général de l'invention, de sorte que, moyennant une connaissance usuelle, il est possible de modifier aisément de telles formes de réalisation spécifiques et/ou de les adapter à différentes appiications sans sortir du cadre de l'invention, et par conséquent de telles adaptations et modifications sont censées être englobées dans le cadre et la gamme de formes de réalisation équivalentes aux formes de réalisation décrites. On comprendra que la phraséologie ou la terminologie, utilisée ici, n'est- utilisée que dans un but descriptif et n'a aucun caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couture, dans lequel une partie rectiligne d'un second matériau brut de base (b2') est cousue sur une partie à découpe sinueuse ou ondulée d'un premier matériau brut de base (bl'), caractérisé en ce qu'il comporte un corps de machine à coudre (4) comportant une table (3), une plaque fixe (1) fixée sur ladite table dudit corps de la machine à coudre, cette plaque fixe comportant trois rainures de guidage (11,12,13) ménagées dans sa surface supérieure, une plaque mobile (2) montée de manière à pouvoir glisser sur ladite plaque fixe (1) et comprenant des moyens en forme de pinces (20) permettant de fixer ledit premier matériau brut de base (bl') sur la plaque, et trois galets de guidage (21,22,23) montés rotatifs sur une surface arrière de ladite plaque mobile, ces trois galets de guidage étant adaptés de manière à être montés de façon à pouvoir glisser respectivement dans lesdites trois rainures de guidage de ladite plaque fixe, et que lesdites trois rainures de guidage (11,12,13) sont formées, chacune, conformément aux traces respectives, qui doivent être suivies par lesdits trois galets de guidage (21,22,23) de manière que ladite plaque mobile (2) se déplace sur ladite plaque fixe (1) pour réaliser la couture de ladite partie rectiligne (b2'-1) dudit second matériau brut de base. sur ladite partie à découpe sinueuse (bl'-1) dudit second matériau brut de base, et qu'en outre deux (12,13) desdites trois rainures de guidage (11,12,13) comportent, chacune, une rainure élargie (12a,13a), dont les surfaces possèdent des dimensions supérieures aux diamètres extérieurs desdits galets de guidage, de sorte qu'au moins deux galets de guidage se déplacent en permanence en glissant le long de leurs rainures de guidage respectives, et qu'il est prévu un mécanisme de guidage d'amenée (5a) disposé au-dessus de ladite plaque mobile (2) et adapté à entraîner ledit premier matériau brut de base (b2') jusqu'à une zone de couture dudit corps de la machine à coudre, et un mécanisme de guidage avec soutien (6) adapté pour guider, en la soutenant, et retenir en position. redressée une partie de l'extrémité libre dudit premier matériau brut de base (bl'), ce qui a pour effet que, lors de l'actionnement dudit corps de la machine à coudre, ladite partie rectiligne (bl'-1) dudit premier matériau de base est cousue sur et le long de ladite partie à découpe sinueuse (bl'-l) dudit second matériau de base. 2. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de guidage d'amenée (5a) comprend un bras de support (51) fixé sur ladite plaque fixe (1), un vérin (52) monté sur ledit bras et comportant une tige (7a), et une plaque de guidage (53) fixée sur une extrémité avant de ladite tige dudit vérin et étant agencée de manière à recevoir, sur elle, ledit premier matériau brut de base, de sorte que l'actionnement dudit vérin (52) provoque un mouvement d'avance et de recul de ladite plaque de guidage, et que ledit mécanisme de guidage avec soutien (6) inclut un vérin (63) comportant une tige (63a), un bras (62) ayant la forme générale d'une patte de chien et dont une partie d'extrémité est montée rotative en étant raccordée de façon à pouvoir pivoter à ladite tige dudit vérin (63), ce bras étant agencé de manière à pouvoir tourner autour de sa partie médiane, et un galet de support (61) monté rotatif sur l'autre partie d'extrémité dudit bras, de telle sorte que l'actionnement dudit vérin (63) entraîne selon un mouvement d'avance et de recul ledit galet de support par l'intermédiaire dudit bras afin d'amener ledit galet de support en contact avec ledit premier matériau brut de base et à retenir ladite partie d'extrémité libre de ce matériau en position redressée pendant la couture de ladite partie rectiligne dudit premier matériau brut de base sur ladite partie à découpe sinusoïdale dudit second matériau brut de base. 3. Dispositif de couture selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de guidage d'amenée (5a) et ledit mécanisme de guidage avec soutien (6) sont actionnés en étant suffisamment accordés l'un sur l'autre pour que ladite partie rectiligne dudit premier matériau brut de base soit cousu le long de ladite partie à découpe sinueuse dudit second matériau brut de base, au moyen d'un micro-interrupteur (101,102) prévu dans l'une *desdites trois rainures, à l'aide de moyens de commande informatisés.