FR 2628895 A1 19890922 FR 8803544 A 19880318 (i RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication 2 628 895 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ: INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE No d'enregistrement national 88 03544 PARIS Int Cl': H 01 Q 3/24, 21/00. DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ( Date de dépôt: 18 mars 1988. ( Demandeur(s): ALCATEL ESPACE, Société anonyme. - FR. Priorité: ( Inventeur(s): Régis Lenormand; Antoine Clerino; Jac- ques Néron; Jean-Philippe Marre; Gérard Raguenet. 4 Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 38 du 22 septembre 1989. Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (r) Titulaire(s): ( Mandataire(s) Dominique du Boisbaudry, Sospi. Antenne à balayage électronique. ( L'invention concerne une antenne à balayage électronique comprenant un réseau 11 de sources élémentaires, un réflec-. . teur 10 focalisant l'énergie, une électronique d'alimentation et de commande: le réseau 11 étant situé dans la zone focale du réflecteur, l'électronique d'alimentation et de commande com- prenant plusieurs circuits d'atténuateur et de déphasage 24 pilotés par une unité de commande 27, ces circuits étant reliés en sortie à au moins un combineur 28. Application notamment au domaine des télécommunications spatiales. oe se: N dD oe LL D vente des fascicules à rl'MPRIMERIE NATIONALE, 27, rue de la Convention -- 75732 PARIS CEDEX 15 - 1 - Antenne à balayage électronique L'invention se rapporte à une antenne à balayage électronique. Un ouvrage intitulé "télécommunications spatiales" de la collection technique et scientifique des télécommunications notamment dans son tome I pages 92 à 94 et pages 259 à 261 (Masson, 1982) décrit d'une part le fait de grouper plusieurs antennes, alimentées simultanément par le même émetteur avec interposition de diviseurs de puissances et de déphaseurs, les caractéristiques de rayonnement de ce groupement dépendant à la fois du diagramme de chaque antenne et de la répartition des puissances en amplitude et phase. Cette propriété est mise à profit pour obtenir un diagramme qui ne pourrait pas être obtenu avec une seule source rayonnante. Si en outre on modifie les caractéristiques des diviseurs de puissance et des déphaseurs par des moyens électroniques, on peut obtenir une modification quasi instantanée du diagramme. Le groupement le plus simple de sources rayonnantes est le réseau, dans lequel toutes les sources sont identiques et se déduisent l'une de l'autre par une translation quelconque. On peut donc avoir en particulier des réseaux rectilignes ou plans. Ce document décrit, d'autre part, l'utilisation d'antennes à réflecteur pour la génération de faisceaux multiples, qui présentent l'avantage d'un faible poids et des possibilités de réalisation de grandes surfaces de rayonnement en utilisant des structures déployables. On fait généralement appel à ce type d'antennes lorsque l'on veut engendrer de nombreux faisceaux étroits. En général le système d'illumination du réflecteur est décentré par rapport à celui-ci de façon à éviter tout blocage de l'ouverture rayonnante. En effet, un blocage de cette ouverture se traduit par un accroissement du niveau des lobes secondaires, ce qu'il faut à tout prix éviter dans ce genre d'application. Le réflecteur principal est par exemple un paraboloide. Les faisceaux multiples sont obtenus en plaçant un ensemble de sources d'illumination au voisinage du foyer, chaque source correspondant à un faisceau. Du fait qu'on ne peut pas les placer exactement au foyer, l'illumination n'est pas géométriquement parfaite et il se produit des aberrations de phase qui dégradent quelque peu les performances de rayonnement. On observe une déformation du diagramme de rayonnement, des baisses de gain par rapport aux valeurs réalisables au foyer, et des 2 lobes secondaires parasites. Ces dégradations sont d'autant plus importantes que l'on s'écarte du foyer et que la courbure du réflecteur est importante. On doit donc réaliser des réflecteurs aussi "plats" que possible, c'est-à-dire avec un rapport distance focale à diamètre d'ouverture élevé. Ceci conduit.à des structures de dimensions importantes qui posent des problèmes de précision et de tenue mécanique. De plus, il peut exister entre les différentes sources des couplages mutuels parasites qui créent des lobes secondaires supplémentaires. Dans le domaine spatial des applications, qui nécessitent une déflexion électronique de l'onde rayonnée sur un large champ visuel, conduisent à des déviations angulaires de plusieurs largeurs de pinceau. En conséquence, la possibilité de contr8ler précisément la forme du diagramme de l'antenne est essentielle. La configuration de ces grandes antennes doit aussi tenir compte de plusieurs aspects système: limitation en volume du satellite, liée à la nécessité pour une antenne de transmettre et de recevoir simultanément; - compatibilité de la facilité d'agencement mécanique sur la plate-forme, et sur le lanceur avant et pendant le fonctionnenent; - bon contr8le thermique; - multiplicité éventuelle des missions et des utilisateurs. L'invention a pour but de résoudre ces différents problèmes. L'invention propose, à cet effet, une antenne à balayage électronique comprenant un réseau de sources élémentaires, caractérisée en ce qu'elle comprend un réflecteur focalisant l'énergie, une électronique d'alimentation et de commande; le réseau étant situé dans la zone focale du réflecteur, l'électronique d'alimentations et de commande comprenant plusieurs circuits d'atténuation et de déphasage pilotés par une unité de commande, ces circuits étant reliés en sortie à au moins un combineur. Selon l'invention, le combineur est formé d'un ensemble de jonctions hybrides dont les sorties sont combinées deux à deux jusqu'à obtenir le ou les signaux de sortie utiles. Avantageusement l'électronique d'alimentation comprend un dispositif de commutation. La solution proposée est du type balayage électronique. Elle est constituée d'un réseau réalisant la synthèse du champ électromagnétique 3- dans la zone focale d'un réflecteur. Par rapport aux solutions mécaniques, l'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter de mouvements de la source ou-du réflecteur. Elle permet d'utiliser des focales faibles (antenne compacte). Elle assure plusieurs liaisons simultanées. Les avantages par rapport à une solution réseau à rayonnement direct sont les suivants: la performance de l'antenne n'est pas liée directement à la dimension totale du réseau, 10. l'implantation n'est pas obligatoirement sur la face terre du satellite. Par rapport à une solution réseau imageur à simple réflecteur, la solution proposée présente les avantages suivants: la dimension hors tout du réseau est réduite, 15. l'efficacité antenne est améliorée. Enfin, si on compare la solution proposée à une solution réseau imageur à double réflecteur, la compacité de l'antenne de l'invention est clairement mise en évidence. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement l'antenne à balayage selon l'invention; - la figure 2 illustre le fonctionnement de l'antenne selon l'invention; - la figure 3 illustre une première réalisation d'un électronique d'alimentation et de commande de l'antenne selon l'invention; - la figure 4 illustre une seconde réalisation d'une électronique d'alimentation et de commande de l'antenne selon l'invention; - les figures 5, 6 et 7 illustrent une réalisation d'une électronique d'alimentation de l'antenne selon l'invention. L'antenne de l'invention, représentée à la figure 1, comprend un réflecteur parabolique 10 excentré alimenté par un réseau plan ll de sources situé au voisinage du foyer F du réflecteur, le réseau 12 représentant le réseau de sources virtuelles, correspondant à ce réseau il. -4- La figure 2 donne un exemple de plusieurs répartitions en amplitude lors de déplacements selon deux directions OX et OY au niveau du réseau ll de sources. Les diamètres des disques portés sur la figure 2 représentent l'amplitude du signal reçu par les différentes sources du réseau. L'efficacité pour capter ces différentes répartitions d'énergie, lorsque le capteur a une loi de répartition fixe, ne peut être optimale. Il en est de même pour la répartition en phase. Ainsi si l'on déplace fictivement une source par rapport au foyer du réflecteur on dégrade le rendement de l'antenne. Dans l'antenne selon l'invention, on joue sur l'amplitude et sur la phase de chaque source élémentaire; ce qui permet de réaliser la synthèse optimale de chaque source élémentaire comme si elle était au foyer F du réflecteur. Un tel fonctionnement permet de réaliser une antenne dont le gain ne dépend pas de la direction de pointage, tout en maintenant fixes le réflecteur 10 et le réseau 11 de sources élémentaires. En utilisant le réseau 11 de sources on capte localement les composantes correspondant à la distribution réelle. Après filtrage et amplification, ces composantes sont affectées de termes de phases (par des déphaseurs variables) en vue d'annuler leurs phases différentielles, et additionnées de manière optimale par un sommateur constitué d'atténuateurs variables et de coupleurs hybrides. Le déplacement du maximum d'amplitude du champ est fonction de l'angle &de balayage d'une part, et de la distance du centre du réseau au centre du réflecteur, d'autre part. La dimension du réseau est déduite de l'excursion maximale et de la répartition d'amplitude. Cette répartition varie en fonction de (;-en raison-des aberrations. Une telle alimentation par réseau permet de synthétiser une distribution de champ qui harmonise au mieux la distribution de champ électromagnétique dans la région du foyer F du réflecteur lO. Plus précisément, quand l'antenne reçoit des signaux, cela implique l'optimisation des coefficients d'amplitude et de phase relatives appliqués à chaque source élémentaire du réseau, pour recevoir une puissance.maximale en provenance d'une direction particulière. -5- Les coefficients d'amplitude et de phase relatives, qui doivent être appliqués aux éléments du réseau, sont calculés par la technique bien connue de l'homme de l'art de "l'adaptation par complexes conjugués". Pour un transfert de puissance maximale entre chaque source élémentaire du réseau et sa distribution de champ environnante, la distribution de champ globale sur l'ouverture du réseau doit être le conjugué de la distribution de champ dans la région du foyer du réflecteur. Un tel contrôle de l'amplitude et de.la phase des sources élémentaires présente de nombreux avantages, puisque en principe, n'importe quelle distribution de champ peut être synthétisée (en dépendance de l'espacement entre sources élémentaires). La restriction habituelle d'un grand ratio F/D, F étant la distance focale du réflecteur et D son diamètre, (pour réduire des pertes dues au dépointage) peut être relaxée ce qui permet d'optimiser la position du réseau. Ces caractéristiques ont un impact important sur la forme globale du sous-système antenne; ainsi, par exemple, le réseau peut être monté directement sur une face de la plate- forme du satellite pour faciliter le contrôle thermique. De plus un faible ratio F/D peut être utilisé de manière à disposer le réflecteur près de la plateforme, sans entraîner de pertes de dépointages significatives. A la figure 3 est représentée une première réalisation de l'électronique de mise en oeuvre de l'antenne- selon l'invention, dans le cas d'un seul faisceau reçu. En sortie de chaque source élémentaire Sj on a une première sortie polarisation horizontale H et une seconde sortie polarisation verticale V, qui sont toutes deux reliées à un coupleur hybride 20 dans lequel, après déphasage de 90 dans le temps d'un signal par rapport à l'autre, on obtient une polarisation circulaire somme des deux polarisations horizontale et verticale. Les signaux respectifs obtenus en sortie des coupleurs hybrides 20 sont entr4s dans un circuit 21 d'amplification faible bruit, constitué par exemple d'un filtre 22 et d'un amplificateur 23 proprement dit, puis dans un circuit 24 de formation de faisceau constitué d'un déphaseur réglable 25 et d'un atténuateur réglable 26 pilotés respectivement par une unité de commande 27. Les signaux antennes en sortie de ces circuits -6- de formation de faisceaux sont entrés dans un combineur 28 formé d'un ensemble de jonctions hybrides 29 dont les sorties sont combinées deux à deux jusqu'à obtenir le signal F de sortie utile correspondant au faisceau considéré. Dans le cas de m faisceaux reçus, l'électronique d'alimentation a la forme représentée à la figure 4. Sur cette figure les éléments identiques à ceux représentés sur la figure 3 ont été référencés avec les mêmes numéros. Un circuit 21 d'amplification faible bruit est situé derrière O10 chaque source Sj. Après amplification, le signal est divisé (35) par le nombre m d'utilisateurs sans dégradation significative du ratio G/T (G étant le gain et T la température de bruit). Les circuits 24 de formation de faisceau ajustent alors l'amplitude et la phase de chacun des signaux, ces signaux étant ensuite envoyés sur m combineurs de puissance 28, une sortie maximum étant obtenue après sommation. On récupère alors m signaux Fl... Fm, correspondant à chacun des faisceaux. Pour limiter le nombre de voies à additionner, on remarque que, pour une direction O donnée, seule une partie'du réseau contribue de manière significative à la performance. On peut donc, en utilisant un dispositif de commutation, se contenter d'un sommateur à peu de voies. Pour suivre la trace de la tache sur le réseau, le système de commutation fonctionne comme suit: Les circuits actifs correspondant à des sources élémentaires Sp, Sp+l, Sp+q à l'état N sont affectés ensuite à des sources élémentaires Sr, Sr+l, Sr+q à l'état N+1. La poursuite d'un mobile s'effectue alors comme suit: pour de faibles variations, on actualise les composantes d'adaptation aux champs (amplitude et phase de chaque voie) pour garder le niveau maximal de directivité en direction du mobile, 30. lorsque le déplacement de la tache a atteint un certain seuil, on commute les voies de-manière à garder actifs les éléments contribuant le plus à la -performance de ga:n globale. Ainsi un dispositif de commutation est disposé entre le circuit 21 d'amplification faible bruit et le circuit 24 d'alimentation et de déphasage de telle façon que seuls les éléments qui reçoivent une puissance significative soient contrôlés par un réseau de taille - 7 réduite, et un combineur de puissance; un groupe d'éléments seulement,' et non tout le réseau, devant être contrôlé pour chaque faisceau (ou chaque utilisateur). Une telle variante permet de réduire la masse de façon importante. Ainsi comme représenté à la figure 5, dans le cas d'un seul faisceau, les sources Sj suivies de leurs coupleurs hybrides 20, de leurs circuits 21 d'amplification faible bruit respectifs sont reliées à un dispositif de commutation 31. Les q sorties (33) de ce dispositif de commutation 31 sont les entrées (34) d'une unité de formation de faisceau 32, représentée à la figure 7, qui correspond à celle représentée à la figure 3, mais avec un nombre de circuits moindre. Pour différencier ces circuits de ceux représentés à la figure 3, on a affecté leurs références d'un ' Cette troisième réalisation peut, tout aussi bien, être adaptée dans le cas de m faisceaux, on utilise alors un dispositif de commutation, comme représenté figure 6; les sorties de ces m dispositifs de commutation sont connectées à m unités de formation de faisceau 32. Le fonctionnement de l'antenne à balayage électronique selon l'invention a été décrit jusqu'à présent pour la réception de faisceaux, mais il est tout aussi valable dans un fonctionnement en émission: mais dans ce cas les filtres 22 et les amplificateurs faible bruit 23 représentés aux figures 2, 3, 5 et 7 deviennent des amplificateurs de puissance 22' et 23'. Le réseau ll de sources élémentaires est par exemple un réseau d'éléments imprimés ("patch") sur un support, chacun de ces éléments pouvant constituer une antenne multifréquence, par exemple bifréquence. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. --8 -- REVENDICATIONS 1/ Antenne à balayage électronique comprenant un réseau (11) de sources élémentaires, caractérisée en ce qu'elle comprend un réflecteur (10) focalisant l'énergie, une électronique d'alimentation et de commande; le réseau (11) étant situé dans la zone focale du réflecteur, l'électronique d'alimentation et de commande comprenant plusieurs circuits d'atténuation et de déphasage (24) pilotés par une unité de commande (27), ces circuits étant reliés en sortie à au moins un combineur (28). 2/ Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le combineur est formé d'un ensemble de jonctions hybrides (29) dont les sorties sont combinées deux à deux jusqu'à obtenir le ou les signaux de sortie utile (Fj). 3/ Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'électronique d'alimentation de commande comprend un dispositif de commutation. 4/ Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les signaux issus d'amplificateurs faible bruit (23) sont fractionnés par des diviseurs (35) avant d'être aiguillés vers m formateurs de faisceau. / Antenne selon la revendication 4, caractérisée en ce que des diviseurs (35) sont interposés entre les amplificateurs faible bruit (23) et des dispositifs de commutation. 1/6 FIG.1 A, i. À oCo o oÀ...I À. o OÀ,). I À.. OoOoo *-O À À 1-, oo 0 I. À 000 ao 0 0cûjo e se i* o 0.* ocûo.,... I ÀÀ*o CJ JÀ.À I I Ij Iee ** -OO****I *.- **OO*. I L_ ___ _____ L___ _ ____ I.*O0 * '* I I.****cO O ** -* *OO*** * I ÀI *000. * 0 00 À.. I 000 * * * I *o0 * À À000 o * - 00 O - a 00 I I * 00 L À I I I.** 1 IOese ee s*I..ee00 ÀÀÀÀ I IL ILI L LA 0% /' 6 9Z 2 St Et1E-Zo o ' o' w.>.I zú91.J iI \ II Co US Z, L/; C6 9z1 A'.... so$,; %O /1 9ZI 'qzciIlo} Is " 1- S L: (._. iI\6 /6 FIG.5 r 20-r- IS2 20 22 3 - I È I ré---L--n - l L i n L _L I I, I--- |iSn) 2 t22 2 33 FIG. 6 20211 (22 (23 S 21-- X x>| Ltg LJ_5__i__J 30 IS21 20 22:2'à -,, l'? I IJl 21y--2_-t a} lSn 2 23 31 { u 33 L à _ _ _ _ jI EZ */,Il lLZI I r-, -.-i - ---.- I i.1 i.iI lf I I;/_lIL.i ILeoLe I L_ 19"' i) Sj I_ú jl.Z:) IZ,__" 9/9 S688Z9Z