FR 2631821 A1 19891201 FR 8807213 A 19880531 MACHINE POUR LE COMPACTAGE DE POUDRE,EN PARTICULIER DE POUDRE COSMETIQUE,ET PROCEDE POUR UN TEL COMPACTAGE. L'invention est relative à une machine pour le compactage de poudre, du genre de celles qui comprennent une enclume contre laquelle est destinée à s'appuyer une coupelle, des moyens pour contenir au- dessus de la coupelle un volume suffisant de poudre non compactée, et un vérin hydraulique propre à déplacer un poinçon destiné à réaliser le compactage de la poudre dans la coupelle, ce poinçon effectuant une course d'approche pendant laquelle la poudre ne su;-t aucune compression, puis un accostage correspon- dant au début de la compression de la poudre, puis une course dite de "débullage" au cours de laquelle de l'air ou autre gaz contenu dans la poudre est chassé, le déplacement du poinçon étant ensuite pratiquement arrêté à la fin de la phase de "débullage" mais la pression étant maintenue dans le vérin pour assurer un compactage pendant un temps suffisant. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exc]usivement, une machine pour le compactage de pou- dre cosmétique. Les machines de compactage connues à ce jour, en particulier pour les poudres cosmétiques, ne donnent pas entièrement satisfaction car le pourcen- tage de rebuts, lors de la fabrication, est relative- men: élevé. Ces rebuts proviennent, notamment, de la formation de cloques dans la galette de poudre compactée, ou de la rupture de cette galette, ou autre défaut rendant le produit impropre à la commercialisa- ticr.. L'invention a pour but, surtout, de fournir une machine de compactage du genre défini précédemment qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et qui, notamment, permet d'améliorer sensiblement la qualité du produit com- pacté et de réduire les rebuts de fabrication. Il est souhaitable, en particulier, que la machine soit d'une grande souplesse d'emploi et per- mette d'adapter de manière simple, rapide et efficace les paramètres de fonctionnement aux caractéristiques de la poudre à compacter. Selon l'invention, une machine pour le com- pactage de poudre, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens propres à détecter l'accostage du poinçon, des moyens d'affichage d'une valeur souhaitée pour la vitesse du poinçon pendant la phase de "débullage", et des moyens de régulation pour maintenir, pendant cette phase de "débullage", la vitesse du poinçon sensiblement égale à la valeur souhaitée, la mise en service de ces moy- ens de régulation étant commandée par les susdits moy- ens propres a détecter l'accostage. Des essais effectués ont montré que la vitesse du poinçon, pendant la phase de "débullage", constituait un paramètre important qui déterminait la bonne évacuation de l'air ou des gaz contenus dans la poudre. La solution de l'invention permet de maîtriser ce paramètre et de le régler à la valeur la plus adaptée à la poudre à compacter, pour réduire les rebuts de fabrication au minimum. Les moyens pour détecter l'accostage peuvent comprendre un capteur de pression prévu sur le vérin, propre à détecter l'augmentation de pression dans le vérin qui correspond à la fin de la course d'approche du poinçon et au début de la course de "débullage". Le capteur de pression est propre à fournir un signai électrique qui est envcyé à une entrée d'un ccrparateur lequel reçoit, sur une autre entrée, un signai électrique de référence établi à partir d'un potentiomètre de réglage, la sortie du comparateur étant propre à commander la fermeture d'un contact pour la mise en service des moyens de régulation de la vitesse du poinçon. De préférence, l'affichage de la vitesse souhaitée pour le poinçon et donc la tige de vérin, lors de la phase de "débullage", est réalisé à l'aide d'un potentiomètre qui fournit, sur sa sortie, un sig- nal électrique de référence envoyé à une entrée d'un comparateur, tandis que des moyens sensibles à la vitesse de déplacement du poinçon sont propres à pro- duire un signal électrique, envoyé, après traitement éventuel,sur une autre entrée du même comparateur,la sortie de ce comparateur commandant une servo-valve pour l'alimentation du vérin. Les moyens sensibles à la vitesse de déplacement du piston peuvent être constitués par un volumètre monté sur l'échappement du vérin et sensible au débit de liquide refoulé par le piston lors du dépiacement du poinçon. De préférence, la machine comporte des moyens d'affichage d'une pression de compactage et des moyens pour maintenir cette pression de compactage perncant un temps déterminé lorsqu'elle est atteinte. Les moyens d'affichage de la pression de compactage peuvent comprendre un potentiomètre propre à fournir un signal électrique de référence envoyé sur une entrée d'un comparateur dont l'autre entrée reçoit un signal électrique-provenant du capteur de pression, ou transducteur équivalent, le signal de sortie du comparateur étant utilisé pour commander un servo- limiteur déterminant la pression dans le vérin. Les moyens pour maintenir la pression de compactage peuvent comprendre un circuit de temporisa- tionr. réglable propre à commander la remise à zéro et le retour du vérin à la position de départ lorsque la pression de compactage a été maintenue pendant un temps prédéterminé. La machine peut également comporter des moy- ens d'affichage d'une pression de fin de "débullage", inférieure à la pression de compactage, et des moyens pour commander le passage pratiquement immédiat à la pression de compactage lorsque la pression de fin de "débullage" est atteinte. Les moyens d'affichage de cette pression de fin de "débullage" peuvent compren- dre un potentiomètre fournissant un signal électrique de sortie envoyé sur une entrée d'un comparateur dont l'autre entrée reçoit un signal correspondant à la pression dans le vérin, la sortie de ce comparateur commandant la fermeture d'un contact propre à com- mander la servo-valve d'alimentation du vérin dans un sens qui assure l'alimentation complète de ce vérin. Des moyens peuvent également être prévus pour permettre de régler la vitesse d'approche du poinçon avant la phase d'accostage. Il est clair que d'autres capteurs que ceux évoqués pourraient être utilisés; en particulier, un capteur à déplacement linéaire de sortie de tige de vérin (capteur inductif ou potentiométrique) pourrait être utilisé à la place d'un volumètre pour déterminer la vitesse du poinçon; un capteur d'effort, par exem- ple prévu sur l'enclume, pourrait être utilisé à la place du capteur de pression prévu pour le vérin. La machine peut être commandée manuellement ou, de préférence, automatiquement. Un plateau rotatif comportant plusieurs logements destinés à recevoir des capsules, en com- binaison avec l'enclume fixe, peut être prévu et entratné en rotation par un moteur électrique, notam- ment du type pas à pas, la rotation du moteur pour amener la capsule suivante au-dessous du poinçon, étant commandée lorsqu'un cycle complet de compactage est terminé. L'invention est également relative à un procédé pour compacter une poudre, notamment une pou- dre cosmétique, à l'aide d'un poinçon, ce procédé étant caractérisé par le fait que l'on fait déplacer le poinçon, pendant la phase de "débullage" à une vitesse sensiblement constante, prédéterminée. De préférence, on fixe une pression de fin de "débullage" et, lorsque cette pression est atteinte, on passe rapidement à une pression pré- affichée de compactage qui est maintenue pendant un temps prédéterminé. On peut prévoir des moyens pour obtenir, en fin de compactage, une décompression réglable en temps et en pression. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci- annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une vue schématique en élévation d'une machine de compactage ccnforme à l'invention. La figure 2 est une vue en plan par rapport à la figure 1. La figure 3 est un schéma hydraulique de la machine selon l'invention. La figure 4 est un schéma électrique de cette machine. La figure 5 est un diagramme illustrant les déplacements du poinçon portés en ordonnée, en fonc- ticn du temps porté en abscisse. La figure 6 est un diagramme représentant la vitesse du poinçon portée en ordonnée en foncticn du temrps porté en abscisse. La figure 7, enfin, est un diagramme représentant les variations de la pression, portées en ordonnée, dans le vérin et sur le poinçon, en fonction du temps porté en abscisse. En se reportant aux dessins, notamment au figures 1 et 2, on peut voirune machine 1 pour le compactage d'une poudre 2, en particulier une poudre cosmétique. Cette machine comprend une enclume 3 con- tre laquelle est destinée à s'appuyer une coupelle 4, et des moyens 5 pour contenir au-dessus de la coupelle un volume suffisant de poudre non compactée. Dans l'exemple de réalisation considéré, un plateau rotatif 6 est prévu au-dessus de l'enclume, ce plateau comportant, par exemple, quatre logements 7 décalés de 9ó', comme visible sur la figure 2, chaque logement 7 étant propre à recevoir une coupelle 4 et ayant une forme adaptée à cette coupelle. Le logement 7 traverse le plateau 6 de sorte que la coupelle, lors du compactage, pourra prendre appui contre l'enclume 3. Les moyens 5 évoqués ci-dessus sont constitués par le logement 7 dont la hauteur h est supérieure à celle de la coupelle 4; un logement 7 est prévu pour con- ter.ir une quantité de poudre non compactée suffisante pour remplir la coupelle 4 après compactage. Le plateau 6 tourne pas à pas en effectuant, à chaque pas, une rotation de 90', selon le sens d'horloge suivant la figure 2, de sorte que les loge- ments 7 passent successivement au poste 8 d'introduction de la coupelle, puis au poste 9 d'irntroduction de la poudre non compactée, puis au poste 10 de compactage, et enfin au poste il d'éjection de la coupelle. La machine comprend un vérin hydraulique 12, situé au-dessus du poste de compactage avec son axe vertical, le plateau 6 étant hcrizcntal. Le cylin- dre du vérin 12 est maintenu fixe par rapport à l'enclume 3, tandis que le piston de ce vérin comporte une tige 13 qui fait saillie vers l'extérieur, en direction du plateau 6; un poinçon. 14 est monté à l'extrémité de cette tige 13 pour réaliser le compac- tage de la poudre 2 dans la coupelle 4. La section du poinçon correspond à celle du logement 7 de manière à entrer avec un jeu minimum dans ce logement. Pour l'opération de compactage, une nappe de tissu, non représentée sur le dessin, peut être prévue entre la poudre 2 et le poinçon 14. Selon l'exemple de la figure 1, la course de la tige 13 du vérin. est verticale descendante pour le corpactage. Une disposition inverse pourrait être adcptée suivant laquelle l'enclume 3 serait disposée au- dessus du plateau 6, tandis que le poinçon 14 serait engage de bas en haut contre la coupelle 4. Dans ce cas, cette coupelle viendrait s'appuyer indirectement contre l'enclume par l'intermédiaire de la poudre 2 qui serait compactée entre ladite enclume et la coupelle. En position de repos du vérin 12, le poinçon 14 est écarté du plateau 6; de ce fait, le poinçon 14, lors de la descente de la tige 13, effectue une course d'approche A pendant laquelle la poudre 2 ne subit aucune compression; puis un accostage se pro- duit, correspondant au début de. la compression de la poudre 2. Cet accostage, dans l'exemple de la figure 1, a lieu lorsque le poinçon 14 arrive au contact de la poudre 2; pour la disposition inverse envisagée précédemment, pour laquelle le poinçon effectuerait une course ascendante, l'accostage correspondrait à la ver.ue en contact du poinçon avec le fond de la couel le. Le poinçon 14 effectue ensuite une course dite de "débullage" au cours de laquelle de l'air ou autre gaz contenu dans la poudre 2 est chassé de cette dernière. Le déplacement du poinçon 14 est ensuite pratiquement arrêté à la fin de la phase de "débullage", mais la pression est maintenue dans le vérin 12 pour assurer un compactage pendant un temps suffisant. Comme visible sur la figure 3, le vérin 12 est du type double effet. La chambre 15, de grande section, qui n'est pas traversée par la tige 13, reçoit du liquide sous pression provenant d'un servo- limiteur 16 dont l'entrée est reliée à une sortie 17 d'une servo-valve r8 à distributeur à trois positions. L'entrée 19 de cette servo-valve est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre 20, à la sortie de refoulement d'une pompe hydraulique 21, à cylindrée fixe, par exemple à palettes, piston ou engrenage, entraînée par un moteur 22, de préférence un moteur électrique. Un accumulateur oléo-pneumatique 23 est branché sur la canalisation de refoulement de la pompe 21. Un clapet taré 24 est prévu entre la con- duite reliée à l'entrée 19 de la servo-valve 18 et le réservoir de liquide hydraulique ou bâche 25. La machine comprend des moyens D propres à détecter l'accostage du poinçon 14. Dans l'exemple considéré, comme représenté sur les figures 3 et 4, ces moyens D comprennent un capteur de pression 26 branché de manière à détecter la pression dans la chambre 15. D'autres solutions sont possibles; par exemple on pourrait prévoir un capteur d'effort sous la coupelle 4 entre cette dernière et l'enclume. Le capteur de pression 26 est propre à four- nir, sur sa sortie, un signal électrique qui est envcyé à une entrée d'un comFarateur 27. De préférence, comme représenté sur la figuré 4, le sig- nai électrique fourni par le capteur 26 est d'abord mis en forme par un circuit de traitement 28 avant d'arriver sur l'entrée du comparateur 27. Ce dernier reçoit, sur une autre entrée, un signal électrique de référence établi à partir d'un potentiomètre de réglage 29 qui détermine le seuil d'accostage. Les bornes extrêmes du potentiomètre 29 sont branchées sous une différence de potentiel constante; le signal de référence est recueilli au niveau du curseur réglable. - Lorsque le signal fourni par le capteur 26 devient supérieur à celui fourni par le curseur du potentiomètre 29, la sortie du comparateur 27 bascule et commande la fermeture d'un contact travail 30 (figure 4) pour la mise en- service de moyens de régulation R de la vitesse du poinçon 14. Des moyens d'affichage E (figure 4) d'une valeur souhaitée pour la vitesse du poinçon 14, pen- dan- la phase de "débullage" sont prévus. Ces moyens E comprennent, de préférence, un potentiomètre 31 (figure 4) dont les bornes extrêmes sont branchées sous une différence de potentiel con- stante et dont le curseur, réglable, permet d'obtenir un signal électrique constituant une valeur de référence. Le curseur de ce potentiomètre 31 est relié, par l'intermédiaire d'un amplificateur 32 à une borne du contact 30. L'autre borne de ce contact 30 (figure 4) est reliée à la borne "MARCHE" d'un commu- tateur 33; la borne commune de ce commutateur 33 est reliée à une entrée d'un comparateur 34. Avantageusement, on prévoit également une valeur de référence pour la vitesse de descente du poin.çon 14, avant l'accostage; cette vaieur de référence est établie par un potentiomètre 35 dont le curseur est relié, par l'intermédiaire d'un amplificateur 35a, à un contact repos 36 commandé simultanément avec le contact travail 30. Ce contact repos 36 est relié, par sa borne de sortie, à la borne "MARCHE" du commutateur 33. - Pendant la phase de descente du poinçon, le contact 36 est fermé, et le contact 30 ouvert tandis qu'au moment de l'accostage, l'ouverture du contact 36 est commandée et, simultanément, la fermeture du con- tact 30. Les moyens de régulation R comprennent des moyens V (figures 3 et 4) sensibles à la vitesse de déplacement du poinçon 14 et donc de la tige du vérin 13; ces moyens V sont propres à produire un signal électrique envoyé, après traitement et mis en forme dans des circuits 37, sur une autre entrée du compara- teur 34. Les moyens V peuvent être constitués par un volumètre 38 monté sur la canalisation d'échappement du vérin 12 (figure 3) et sensible au débit de liquide refoulé par le piston du vérin pour le déplacement du poinçon 14. Il est clair que d'autres solutions sont possibles pour les moyens V; par exemple, on pourrait prévoir un capteur à déplacement linéaire de sortie de la tige 13 du vérin, ce capteur pouvant être du type inductif ou potentiométrique. Le signal électrique fourni par le volumétre 38 peut être également envoyé, en parallèle, par l'intermédiaire d'un amplificateur 39, sur une entrée de table traçante permettant d'obtenir la variation du débit et donc de la vitesse du poinçon 14, portée en ordonnée, en fonction du temps porté en abscisse (voir la courbe de la figure 6). Le signal de sortie de ce comparateur 34 est amFiifié par un amplificateur réglable 40, mis en forme par un circuit 41 et transmis, par 1! l'intermédiaire d'un comparateur 42 à l'entrée d'un amplificateur de puissance 43 propre à commander l'enroulement électromagnétique de commande de la servo-valve 18. Le comparateur 42 comporte une autre entrée reliée à la borne commune du commutateur 33. Ce der- nier comporte une borne "ARRET" qui est reliée, par l'intermédiaire d'un contact 44, de fin de course haut pour la tige 13, à un potentiel négatif, par exemple (- 10 volts). Lorsque le commutateur 33 est placé sur la position "ARRET" (ou "RETOUR") le potentiel négatif appliqué à l'entrée du comparateur 42 commande le pas- -sage de la servo-valve 18 dans une position qui assure le retour du piston et de la tige 13 du vérin en posi- tion haute. L'ouverture du contact fin de course 44 commande l'arrêt du retour, le distributeur de la servo-valve 18 se plaçant dans la position neutre de la figure 3 co les deux chambres du vérin 12 sont isolées de la source de pression et de la bâche. Une autre entrée du comparateur 42 est reliée, par l'intermédiaire d'un contact 45, ouvert en position "repos", à un potentiel positif, par exemple + 10 volts. La fermeture du contact 45 est commandée par un relais qui est excité, comme expliqué plus loin, en fin de "débullage". La fermeture du contact provoque, sur la sortie du comparateur 42, un sig- nal de commande de la servo-valve 18 tel-que cette dernière passe dans une position qui assure l'alimentation en liquide sous pression de la chambre du vérin. La machine 1 comporte, également, des moyens d'affichage F d'une pression de compactage et des moyens T pour maintenir cette pression de compactage pendant un temps déterminé lorsqu'elle est atteinte. Les moyens F d'affichage de la pression de corpactage comprennent, avantageusement, un potentiomètre 46 dont les extrémités sont branchées sous une différence de potentiel constante et dont le curseur, réglable, permet d'obtenir un signal élec- trique de référence représentant une pression de com- pactage. Ce signal de référence est envoyé, à travers un amplificateur 47 à une entrée d'un comparateur 48, par l'intermédiaire d'un autre contact "MARCHE" du commutateur 33. Le basculement de ce commutateur 33 fait passer le contact sur la position "ARRET" qui assure une remise à zéro. Une autre entrée du comparateur 48 est branchée sur la sortie du circuit 28 de manière à recevoir un signal électrique représentant la valeur réelle de la pression détectée par le capteur 26. Le signal de sortie du comparateur 48 com- mande le servo-limiteur 16 en agissant sur une bobine électromagnétique de pilotage de manière à augmenter la pression autorisée par ce servolimiteur 16 Si la pression réelle est inférieure à la pression souhaitée et à diminuer cette pression autorisée par le servo- limiteur 16 dans le cas inverse. Le signal de sortie du comparateur 48 est envoyé sur l'entrée d'un amplificateur réglable 49 don- la sortie est reliée à un circuit 50 de mise en forme. La sortie de ce circuit 50 est reliée à une entrée d'un comparateur 51 dont la sortie est reliée à un amplificateur de puissance 52. La sortie de cet amplificateur agit sur la bobine de commande du servo-limiteur 16. Un circuit de temporisation réglable 53 com- porte Une entrée de détection branchée entre la sortie de i'amplificateur 49 et l'entrée du circuit 52. La temporisation 53 est propre à commander le passage du 3' comrutateur 33 de Ia. position "MARCHE" à la position "ARET"t et remi se à zéro au bout d'un temps prédéterminé réglable, de telle sorte que la pression de compactage ne soit maintenue que pendant ce temps prédéterminé. La sortie du circuit 28 peut être reliée, également, par l'intermédiaire d'un amplificateur 54 à l'entrée d'une table traçante permettant de représenter les variations de la pression dans la chambre 15, portées en ordonnée, en fonction du temps porté en abscisse (voir figure 7). Des moyens G sont prévus pour permettre d'afficher, si on le souhaite, une pression de fin de "debullage" inférieure à la pression de compactage. Ces moyens G comprennent, de préférence, un pctentiometre 55, dont les extrémités sont branchées entre une différence de potentiel constante, et dont le curseur, réglable, est relié à une entrée d'un com- parateur 56 dont une autre entrée reçoit le signal de sortie du circuit 28, provenant du capteur de pression 26. Lorsque le signal électrique, représentant la pression réelle, devient supérieur à la valeur de référence affichée par le curseur du potentiomètre 55, la sortie du comparateur 56 bascule et commande la fermeture du contact 45, ce qui provoque le passage de la servo-valve 16 dans une position d'admission complète du fluide sous pression dans la chambre 15. La pression dans le vérin passe, rapidement, à la valeur de la pression de compactage affichée par le potentiomètre 46. Une alimentation stabilisée, non représentée, est prévue pour alimenter en courant con- tinu, par exemple sous une tension de + 15 volts ou de - 15 volts, à partir du courant alternatif du réseau, les divers circuits électroniques, amplificateurs, comFarateurs, etc... Ceci étant, le fonctionnemrent de la machine conforme à l'invention est le suivant. On partira de la position pour laquelle le commutateur 33 est sur la position "ARRET" et la tige 13 de vérin occupe sa position haute. Une coupelle 4, comme représenté sur la figure 1, se trouve au-dessous du poinçon 14; de la poudre non compactée 2, en quan- tité suffisante, se trouve dans le logement 7. Le déclenchement d'un cycle de compactage est obtenu en faisant passer le commutateur 33 sur la position "MARCHE". Le contact 36 est fermé alors que le contact 30 est ouvert. Le poinçon 14 et la tige 13 du vérin vont descendre suivant une vitesse correspondant à celle affichée par le potentiomètre 35. Selon la représentation de la figure 6, cette phase correspond au segment 57, parallèle à l'axe des abscisses et à une vitesse de descente VI constante. Sur la figure 5, le segment correspondant est désigné par 58, qui correspond à un segment de droite à coefficient posi- tif. Il est à noter que le niveau du segment 57 et donc la pente du segment 58 peuvent être réglés en agissant sur le curseur du potentiomètre 35. Lorsque le poinçon 14 entre en contact avec la poudre 2, ce qui correspond a l'accostage, la pres- sion dans la chambre 15 du vérin 12 augmente; cette variation de pression est détectée par le capteur 26 et, lors du dépassement du seuil P1 (figure 7), pro- voque le basculement de la sortie du comparateur 27 qui alimente une bobine de commande des contacts 30 et 36, de' telle sorte que le contact 30 se ferme tandis que le contact 36 s'ouvre. La vitesse de descente du poinçon 14 va s'établir à la valeur correspondant à l'affichage du potentiomètre $1. Cette vitesse V2 (voir figure 6) correspond ' à la vitesse de "débullage" et est maintenue con- stante, ce qui donne le segment 59 sur la figure 6. Cette vitesse V2 est, généralement, inférieure à la vitesse de descente V1. Sur la figure 5, le segment correspondant est désigné par 60, qui est un segment de droite dont la pente est inférieure à celle du segment 58. L'évolution de la pression dans la chambre en fonction du temps est représentée sur la figure 7. Pendant la descente, ce qui correspond au segment - 61, la pression dans la chambre 15 est faible, pra- tiquement nulle. Pl correspond au seuil d'accostage établi avec le potentiomètre 29. Pendant la phase de "débullage", la pression évolue suivant le segment de courbe 62, en fonction des réactions de la régulation de manière que la vitesse de "débullage" reste sensi- blem.ent constante. Lorsque la pression atteint la valeur P2, qui correspond à la pression de fin de "débullage". affichée par le curseur du potentiomètre 55, la sortie du comparateur 56 bascule et commande la fermeture du contact 45. De ce fait, la servo-valve 18 passe dans une position assurant l'alimentation totale de la chambre 15 en fluide sous pression. Il en résulte une augmen- tation pratiquement instantanée de la pression dans la chambre 15 avec passage de la valeur P2 à la valeur P3 (figure 7) qui est la pression de compactage affichée par le curseur du potentiomètre 46. Les moyens de régulation maintiennent la pression de compactage à cette valeur P3 pendant le * temps prédéterminé autorisé par la temporisation 53. Pendant cette phase de compactage, le déplacement du poinçon 14 est pratiquement nul d'o le segment 63 sur la figure 5 parallèle à l'axe des abscisses; la vitesse du poinçon 14 est également nulle d'o le ?63182 segment 64 de la figure 6. Lorsque le temps de compactage s'est écoulé, le circuit 53 commande le basculement du commutateur 33 qui passe sur la position "ARRET", de sorte que la remontée de la tige 13 et du poinçon 14 est commandée, ce qui correspond au segment 65 de la figure 5 et au segment 66 (vitesse inversée) de la figure 6. Lorsque la tige 13 arrive en position haute, le contact fin de course 44 est ouvert et la tige 13 s'arrête. Le cycle est terminé; les moyens de com- mande mettent en marche le moteur M (figure 1) d'entralnement du plateau 6pour qu'il effectue un pas et amène, sous le poinçon 14, une nouvelle coupelle pour le compactage. La commande peut être manuelle au coup par coup, par action sur un boutonpoussoir agissant sur le commutateur 33. Il est naturellement possible de prévoir une commande automatique avec enchaînement du cycle phase après phase, ou un automatisme par automate programm- able lié ou non à un ordinateur. La machine conforme à l'invention permet de maîtriser et de régler les différents paramètres, notamment vitesse de "débullage", pression et durée de compactage, en dépit des fuites internes au vérin. A chaque cycle, on retrouve les paramètres affichés. 1621&9 REVENDICATIONS 1. Procédé pour compacter une poudre, notam- ment une poudre cosmétique, à l'aide d'un poinçon, caractérisé par le fait que l'on fait déplacer le poinçon (14), pendant la phase de "débullage", à une vitesse sensiblement constante, prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on fixe une pression de fin de "débullage" et, lorque cette pression est atteinte, on passe rapidement à une pression préaffichée de compactage qui est maintenue pendant un temps prédétermine. 3. Machine pour le compactage de poudre en particulier de poudre cosmétique, -pour la mise en oeuvre d'un procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant une enclume contre laquelle est destinée à s'appuyer une coupelle, des moyens pour contenir au- dessus de la coupelle un volume suffisant de poudre non compactée, et un vérin hydraulique propre à déplacer un poinçon destiné à réaliser le compactage de la poudre dans la coupelle, ce poinçon effectuant une course d'approche pendant laquelle la poudre ne subit aucune compression, puis un accostage correspon- dant au début de la compression de la poudre, puis une course dite de "débullage" au cours de laquelle de l'air ou autre gaz contenu dans la poudre est chassé, le déplacement du poinçon étant ensuite pratiquement arrêté à la fin de la phase de "débuliage" mais la pression étant maintenue dans le vérin pour assurer un compactage pendant un temps suffisant, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (D, 27, 29)- propres à détecter l'accostage du poinçon (14), des moyens d'affichage (E) d'une valeur souhaitée pour la vitesse du poinçon pendant la phase de "débullage", et des moyens de régulation (R) pour- maintenir, pendant cette phase de "débullage", la vitesse du poinçon (14) sensiblement égale à la valeur souhaitée, la mise en service de ces moyens de régulation (R) étant commandée par les susdits moyens (D) propres à détecter l'accostage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens (D) pour détecter l'accostage comprennent un capteur de pres- sion (26) propre à détecter l'augmentation de pression dans le vérin (12) qui correspond à la fin de la course d'approche du poinçon (14) et-au début de la course de "débullage". 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le capteur de pression (26) est propre à fournir un signal électrique qui est envoyé à une entrée d'un comparateur (27) lequel reçoit, sur une autre entrée, un signal électrique de référence établi à partir d'un potentiomètre de réglage (29), la sortie du comparateur (27) étant propre à commander la fermeture d'un contact (30) pour la mise-en service des moyens de régulation (R) de la vitesse du poinçon (14>. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que l'affichage de la vitesse souhaitée pour le poinçon (14) et donc la tige de vérin, lors de la phase de "débullage", est réalisé à l'aide d'un potentiomètre (31) qui fournit, sur sa sortie, un signal électrique de référence envoyé à une entrée d'un comparateur (34), tandis que des moyens (V) sensibles à la vitesse de déplacement du poinçon (14) sont propres à produire un signal électrique envoyé, après traitement éventuel, sur une autre entrée du même comparateur (34), la sortie de ce com- parateur commandant une servo-valve (18) pour l'alimentation du vérin. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens (V) sensibles à la vitesse de déplacement du piston sont constitués par un volumètre (38) monté sur l'échappement du vérin (12) et sensible au débit de liquide refoulé par le piston lors du déplacement du poinçon (14). 8. Machine selon l'une quelconque des reven- dications 3.à 7, caractérisée par le fait qu'elle com- porte des moyens d'affichage (F) d'une pression de compactage et des moyens (T) pour maintenir cette pression de compactage pendant un temps déterminé lorsqu'elle est atteinte. S. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens d'affichage (F) de la pression de compactage comprennent un potentiomètre (46) propre à fournir un signal élec- trique de référence envoyé sur une entrée d'un com- parateur (48) dont l'autre entrée reçoit un signal électrique provenant du capteur de pression (26), ou transducteur équivalent, le signal de sortie du com- parateur (48) étant utilisé pour commander un servo- limiteur (16) déterminant la pression dans le vérin (12). 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que les moyens (T) pour main- tenir la pression de compactage comprennent un circuit (53) de temporisation réglable propre à commander la remise à zéro et le retour du vérin (12) à la position de départ lorsque la pression de compactage a été maintenue pendant un temps prédéterminé. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'affichage (G) d'une pression de "debullage", inférieure à la pression de compactage, et des moyens (56, 45) pour commander le passage pratiquement immédiat à la pression de compac- tage lorsque la pression de fin de "débullage" est atteinte. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens d'affichage (G) de la pression de fin de "débullage" comprennent un potentiomètre (55) fournissant un signal électrique de sortie envoyé sur une entrée d'un comparateur (56) dont l'autre entrée reçoit un signal correspondant à la pression dans le vérin; la sortie de ce comparateur commandant la fermeture d'un contact (45) propre à commander la servovalve (18) d'alimentation du vérin dans un sens qui assure l'alimentation complète de ce vérin. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (35, 36) permettant de régler la vitesse d'approche du poinçon avant la phase d'accostage. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, comprenant un plateau rotatif qui comporte plusieurs logements destinés à recevoir des capsules, en combinaison avec l'enclume fixe, ce plateau étant entraîné en rotation par un moteur élec- trique, notamment du type pas à pas, caractérisée par le fait que la rotation du moteur (M), pour entraîner le plateau (6) et pour amener la capsule suivante au- dessous du poinçon (14), est commandée lorsqu'un cycle complet de compactage est terminé. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour obtenir, en fin de compactage, une décompression réglable en temps et en pression.