FR 2633872 A1 19900112 FR 8809269 A 19880705 - 1 - L'invention est relative à un dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour machine à imprimer telle que imprimeuse flexographique à plusieurs ensembles d'encrage. Elle concerne les fabricants de matériel d'impression. Les imprimeuses de type flexographique comportent, généralement, plusieurs ensembles d'encrage, chacun d'eux permettant la réalisation d'une impression en couleur sur un support continu. En fonction du nombre de couleurs à déposer, la machine comprend un nombre d'ensembles d'encrage correspondants. Le support continu à imprimer est bien souvent constitué d'une bande de papier, toutefois, d'autres matériaux peuvent parfaitement être employés, no- tamment, les matières textiles ou synthétiques. Les imprimeuses flexographiques sont dénommées à contrepression indivi- duelle lorsque chaque ensemble d'encrage comporte un cylindre dit de contre- pression assurant l'entraînement du cylindre cliché qui, lui, imprime le texte sur le support à imprimer, et du cylindre tramé reportant l'encre sur le cy- lindre cliché. Etant donné le fonctionnement à la continu de ce système d'impression d'une bande support, il est indispensable que les différents ensembles d'en- crage fonctionnent de manière synchronisée. La vitesse tangentielle de cha- que cylindre de contrepression doit être équivalente. A cet égard, les fa- bricants de matériel d'impression ont développé des mécanismes d'entraînement des cylindres de contrepression à partir d'un moteur pilote unique qui respecte l'exigence de synchronisme pour les différents ensembles d'encrage. Jusqu'à présent, toutefois, ces mécanismes d'entraînement sont fort complexes et sont logés à l'intérieur du bâti support de la machine. Ces mécanismes d'entraîne- ment se composent d'un ensemble de pignons accouplés les uns aux autres qui coopèrent finalement avec les cylindres de contrepression pour former une chaî- ne cinématiqpe d'un seul tenant. Parfois, la solution retenue consiste à relier chacun des cylindres de contrepression au moteur par une série d'arbres d'en- traînement également logés dans la partie centrale du bâti. Quelle que soit la solution retenue, elle présente deux inconvénients ma- jeurs qui sont, premièrement, un encombrement particulièrement important de la partie centrale de la machine qui réduit l'accessibilité à ce niveau. Deu- xièmement, la mise au point au démarrage de l'impression est très délicate à réaliser. Il est important que le mécanisme d'entraînement soit d'encombrement ré- -2- duit pour permettre une bonne accessibilité à la machine et, en particulier, pour pouvoir enfiler sans grande difficulté la bande support à imprimer au travers des différents ensembles d'encrage et, ce, en passant par le milieu du bâti de la machine tout en laissant à l'arrière de la machine la place dis- ponible pour l'installation des tuyaux d'approvisionnement en air du disposi- tif de séchage. En ce qui concerne la mise au point de l'imprimeuse, et notamment, le réglage. des cylindres cliché, les uns par rapport aux autres, de manière à ce qu'ils coïncident parfaitement, pour l'impression des différents coloris, lu il est nécessaire, actuellement, de procéder à des opérations de montage et dé- montage de certains organes du mécanisme d'entraînement pour ajuster le posi- tionnement angulaire sur trois cent soixante degrés des cylindres cliché. En effet, non seulement le synchronisme du mouvement doit être respecté, pour chacun des ensembles d'encrage, mais encore faut-il qu'ils ne présentent aucun déphasage angulaire les uns par rapport aux autres, ce qui se traduirait par des deports d'impression des différentes couleurs les unes par rapport aux autres. il faut également souligner que le calage angulaire des cylindres de cha- cun des ensembles d'encrage doit non seulement être ajusté en début d'impres- sion, mais également des réajustements doivent être opérés en cours d'impres- sion, plus particulièrement lorsqu'il s'agit d'imprimer des matériaux de type synthétique qui sont particulièrement sensibles à la température. Le but principal de la présente invention est de présenter un dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour machine à imprimer qui soit d'encombrement réduit pour permettre une bonne accessibilité à la machine et qui autorise le réglage angulaire indépendant des cylindres pour chacun des ensembles d'encrage. Ce réglage se fait sans démontage d'organe, il est donc très commode à réaliser et, de plus, il peut être effectué en marche. Cet- te caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque les corrections doivent être effectuées en cours d'impression pour corriger une influence qui perturbe l'impression. Un autre but de la présente invention est de présenter un dispositif d'en- traînement qui comporte un inverseur de marche incorporé. De la sorte, le ré- glage angulaire des cylindres peut être réalisé dans chacun des sens de rota- tion dans le cas des impressions recto/verso. Quoique particulièrement performant, le dispositif d'entraînement de la présente invention fait appel à des techniques de fabrication traditionnelles - 3- et le coût de sa mise en oeuvre le rend particulièrement attractif. Le dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour machi- ne à imprimer telle que imprimeuse flexographique à plusieurs ensembles d'en- crage, dont la chaîne cinématique se compose d'une ligne d'arbres primaires qui assurent l'entraînement synchrone d'une succession de boîtes de commande sec- tionnelle à prise radiale qui entraînent les cylindres de contrepression est caractérisé par le fait qu'il présente des moyens de réglage individuel du ca- lage angulaire des sorties de boîtes de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée de dessins en annexe parmi lesquels: - La figure 1 illustre une machine à imprimer de type flexographique à diffé- rents ensembles d'encrage; - La figure 2 schématise la chaîne cinématique d'entraînement des différents cylindres de contrepression; 1b - La figure 3 montre de façon simplifiée un premier mode de réalisation d'une boîte de commande sectionnelle selon la présente invention; - La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'une boîte de commande sectionnelle à différentiel; - La figure 5 représente la mise en oeuvre du dispositif de réglage angulaire manuel ou motorisé de la commande sectionnelle de la figure 4. L'invention viseun dispositif d'entraînement des cylindres de contrepres- sion pour machine à imprimer telle que imprimeuse flexographique à plusieurs ensembles d'encrage. Elle concerne les fabricants de matériel d'impression. Quoique l'invention ait été tout spécialement développée pour apporter une solution a un problème rencontré dans l'imprimerie, elle pourrait égale- ment s'étendre à d'autres types d'activités ou de machines qui comprennent des sous-ensembles mécaniques individuels devant être synchronisés et fonctionner avec un déphasage ajustable et dont le sens de rotation peut être inversé. Les imprimeuses flexographiques à contrepression individuelle comportent des ensembles d'encrage formés d'un cylindre de contrepression qui assure l'en- traînement d'un cylindre cliché qui lui imprime le texte sur le support à im- primer et d'un cylindre tramé reportant l'encre sur le cylindre cliché. Chaque ensemble d'encrage correspond à une couleur et il est bien entendu - 4- nécessaire de les faire fonctionner de manière synchronisée pour obtenir un positionnement rigoureux de chacun des coloris. Actuellement, on utilise des mécanismes d'entraînement logés dans le bâti de la machine qui sont formés soit par un train d'engrenages, soit par une série d'arbres d'entraînement. Ces techniques présentent deux défauts, d'une part, un encombrement im- portant et, d'autre part, en début d'impression, il est nécessaire de procé- der au démontage de certaines pièces pour caler angulairement chaque cylin- dre de contrepression étant donné que tout déphasage de l'un d'entre eux se traduit par un déport de la couleur. Ce défaut est d'autant plus gênant qu'avec certains matériaux synthétiques, il est nécessaire de procéder, en cours d'im- pression, à des recalages des différents ensembles d'encrage. La figure I illustre une imprimeuse 1 de type flexographique qui compor- te différents ensembles d'encrage 2, répartis autour du bâti central 3. La chaîne cinématique d'entraînement synchrone des différents ensembles d'encrage est illustrée à la figure 2. La chaîne comporte une ligne d'arbres primaires 4 qui est reliée à un organe moteur non illustré. Cette ligne d'arbres primaires 4 sert à distribuer lesmouvemen tsaux différents ensembles d'encrage. L'avantage de cette ligne est qu'il suffit de la prolonger pour augmenter le' nombre d'ensembles d'encrage. Le synchronisme est parfait puisque la source du mouvement est unique. Sur cette ligne d'arbres primaires 4 est disposée une succession de boîtes de commande sectionnelle 5 qui comportent une prise radiale 6. Le rôle de ces boîtes de commande sectionnelle est, d'une part, d'assurer la retransmission du mouvement d'entraînement pour les boîtes sectionnelles suivantes, elles comportent à cet égard une entrée et une sortie en ligne. Et également, elles assurent la distribution du mouvement au cylindre de contre- pression à l'aide d'une sortie radiale 6 sur laquelle le cylindre de contre- pression est en prise directe ou tout au moins relié. Etant donné que la continuité du mouvement est assurée par différents trains d'engrenage ou similaire, la synchronisation est parfaite et les vites- ses angulaires des arbres et cylindres sont linéairement dépendantes. Pour des raisons évoquées précédemment, il est en outre nécessaire de pouvoir régler le calage angulaire des différents cylindres de chacun des en- sembles d'encrage, pour faire correspondre l'impression des couleurs. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement dont la chaîne cinématique -5- est illustrée à la figure 2 présente des moyens de réglage individuel du calage angulaire des sorties 6 de boites de commande sectionnelle 5. Ces moyens de réglage peuvent être actionnés en cours d'impression pour corri- ger un écart et il ne provoque aucunerupture dans la chaîne cinématique qui -assure le fonctionnement synchrone des différents ensembles d'encrage. De la sorte, le réglage du déphasage est indépendant de la transmission du mouve- ment principal. Le réglage ne perturbe pas la transmission d'o la possibili- té de réglage à la marche. La figure 3 schématise en vue de coupe une boîte de commande sectionnelle simplifiée. Cette boîte de commande sectionnelle 5 comporte une entrée 7 et une sortie 8 de la ligne d'arbres primaires 4, ainsi qu'une prise radiale 9. La transmission du mouvement vers la prise radiale 9 est assurée par un train d'engrenages 10 constituant une boîte de vitesse qui comporte des pignons de renvoi intermédiaire 11. Selon l'invention, les moyens de réglage du calage angulaire de la prise de sortie radiale 6 de la botte 5 se présentent sous la forme d'une fixationmobile d'un ou plusieurs pignons de renvoi 11. Par exem- plen les pignons de renvoi 11 sont montés sur un support 12 mobile. Le réglage du calage angulaire est obtenu par déplacement du support mo- bile 12, il faut toutefois noter qu'à aucun moment dans son déplacement le pignon de renvoi n'est débrayé. Il n'y a donc jamais rupture de la chaîne cinématique de transmission. Tout déplacement d'un pignon de renvoi provoque une rotation de la chaîne cinématique placée en aval de ce pignon. Ce mouvement est complémentaire au mouvement d'entraînement principal. Dans l'exemple de la figure 3, la transmission primaire comprend un pi- gnon conique 13 monté directement sur l'arbre primaire de transmission 4. Ce pignon conique 13-est engréné avec un pignon récepteur 14 qui transmet le mouvement latéral dans une boîte de vitesse 15. Dans la botte 15, un premier pignon moteur 16 est relié directement sur l'arbre du pignon récepteur 14. Ce pignon moteur 16 est engréné avec un pi- gnon de renvoi 11 motté sur un arbre auxiliaire 17 sur lequel est également fixé un pignon de renvoi 18 qui transmet le mouvement à un pignon de sortie 19 placé directement sur l'arbre de sortie 6. Dans ce cas, l'arbre auxiliaire 17 a ses paliers fixés à l'intérieur d'un carter 20 mobile en rotation autour de la prise radiale 9. Dans ces conditions, le carter 20 peut être manoeuvré en rotation ce qui provoque un déplacement - 6 - de l'arbre auxiliaire 17 et une rotation correspondante des pignons de renvoi 11 et 18. Ce mouvement se traduit par un décalage angulaire de l'arbre de sor- tie 6 par rapport à l'arbre primaire 4. Avantageusement, le carter mobile 20 comporte une denture périphérique 21 qui permet une manoeuvre extérieure par un volant 22 relié à un pignon d'entraînement 23 engréné dans la denture 21. Le volant 22 sera manoeuvré pour ajuster le réglage angulaire du cylindre de contrepresslon placé en sor- tie de boîte de commande sectionnelle 5. Un verrouillage du volant 22 devra être prévu pour éviter tout déréglege accidentel. La figure 4 schématise un second mode de réalisation de la boîte de com- mande sectionnelle 5 qui, en outre, comporte des moyens d'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie latérale 6. Ces moyens se présentent sous la forme d'une noix 24 mobile en transla- tion et solidaire enrotation de la ligne d'arbres primaires 4. La noix 24 peut s'engréner sur l'un des deux pignons coniques 25 et 26 montés fous sur l'arbre 4 et qui sont tous deux engrénés avec un pignon conique central 14 qui assure la transmission du mouvement vers la sortie latérale 6. Les pignons et 26 coniques sont montés de part et d'autre de la noix 24 et, selon que la noix soit engrénée avec l'un ou l'autre, il s'en suit un mouvement de ro- tation inversé du pignon central 14. La translation linéaire de la noix 24 est assurée, par exemple, à l'aide d'une griffe 27 manoeuvrée par un levier extérieur 28 qui permet d'engrener la noix 24 avec l'un ou l'autre pignon 25 ou 26. Ce dispositif d'inversion du sens de la marche pourrait également être adopté pour être incorporé dans une boîte de commande sectionnelle telle qu'envisagée à la figure 3. Le pignon conique central 14 assure la transmission du mouvement vers un différentiel 29. Ce différentiel présente la particularité d'avoir la cage porte-satellites 31,32 bloquée. De la sorte, le mouvement de rotation in- duit par le pignon 33 monté sur le même arbre 34 que celui du pignon conique central 14, est intégralement retransmis via les satellites 31 et 32 au pi- gnon de sortie 35 monté sur l'arbre desortie latérale 6. Selon l'invention, les satellites 31 et 32 qui font ici office de pi- gnon de renvoi sont montes sur une cage 30 orientable, c'est-à-dire que la cage 30 peut tourner autour de l'axe de support des pignons 33 et 3. De même que précédemment, ce mouvement tournant de la cage 30 provoque une rotation des satellites 31 et 32, indépendamment de la transmission - 7du mouvement central d'o un réglage de la position angulaire de l'arbre de sortie 6. Pour assurer la rotation de la cage 30 porte-satellites 31 et 32, la cage 30 comporte une denture périphérique 36 coopérant avec une vis sans fin 37 manoeuvrée extérieurement. La figure 5 représente les deux types de manoeuvre de la vis sans fin 37 d'entraînement de la denture 36 qui peuvent être envisagés. Il s'agit d'un mouvement manuel provoqué par la mise en rotation d'un volant 22 placé,sur l'arbre support de la vis sans fin 37, ou d'une manoeuvre motorisée à l'aide d'un moteur 38 qui assure l'entraînement en rotation de l'arbre de soutien de la vis 37. Dans les exemples précédents, qu'il s'agisse de la boîte de vitesse ou du différentiel bloqué, des simplifications ont été faites pour faciliter la compréhension. D'autres mises en oeuvre de la présente invention à la portée de l'Homme de l'Art auraient également pu être envisagéessans pour autant sortir du cadre de celle-ci. -8 - Revendications 1. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer telle que imprimeuse flexographique à plusieurs ensembles d'encrage dont la chaîne cinématique se compose d'une ligne d'arbres primai- res (4) qui assurent l'entraînement synchrone d'une succession de boîtes sectlonnelles (5) à prise radiale (6) qui entraînent les cylindres de contre- pression caractérisé par le fait qu'il présente des moyens de reglage indi- vidueldu calage angulaire des prises de sortie (6) des boîtes de commande sec- tionnelle (5) et un dispositif d'inversion de sens de rotation entre l'arbre (4) et (6). lu 2. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer selon la revendication 1 dont les boîtes de commande section- nelle (5) comportent une entrée (7) et une sortie (8) de la ligne d'arbres primaires (4) ainsi qu'une prise radiale (6) dans lesquelles la transmission du mouvement est assurée par un jeu de pignons avec pignon de renvoi inter- médlaire (11) caractérisé par le fait que les moyens de réglage se présentent sous la forme d'une fixation mobile d'un ou plusieurs pignons (11) de renvoi. 3. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les pi- gnons de renvoi (11) sont fixés sur un support (20) mobile. 4. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer selon la revendication 3 dans lequel la transmission primaire comprend un pignon conique (13) en prise directe avec l'arbre primaire (4) et un pignon récepteur (14) qui transmet le mouvement latéral dans une boîte de vitesse (10) o le mouvement passe par un arbre auxiliaire (17) caractérisé 2D par le fait que l'arbre auxiliaire (17) a ses paliers fixés à l'intérieur d'un carter mobile (20) en rotation autour de l'axe du pignon récepteur (14). 5.Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour machi- ne à imprimer selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le carter mobile (2U) comporte une denture périphérique (21) manoeuvrée extérieurement par un volant (22) relié à un pignon d'entraînement (23). 6.Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour machine à imprimer selon ra revendication 2, caractérisé par le fait que la transmis- sion laterale passe par un différentiel (29) bloqué dont la cage (30) porte- satellites (31,32) est orientable. 7. Dispositif d'entrainement des cylindres de contrepression pour machine - à imprimer selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la cage (30) porte-satellites (31,32) comporte une denture péripherique (36) coopé- rant avec une vis sans fin (37) manoeuvrée extérieurement. 8. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'inversion du sens de rotation de la prise de sortie radiale (10). 9. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma- chine à imprimer selon la revendication 8, caractérise par le fait que les moyens se présentent sous la forme d'une noix mobile (24) solidaire en ro- tation de la ligne d'arbres primaires (4) qui peut s'engrener sur l'un de deux pignons coniques (23 ou 26) placés de part et d'autre de la noix (24) tous deux étant engrenés avec un pignon conique central (14) qui assure la transmission du mouvement latéral. 10. Dispositif d'entraînement des cylindres de contrepression pour ma-- chine à imprimer selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un train d'engrenage (10) est interposé entre l'arbre du pignon récepteur (14) et la prise de sortie radiale (6).