FR 2632113 A1 19891201 FR 8806860 A 19880524 2 6 32113 Cellule de réception et de démantèlement d'assemblage combustible nucléaire. La présente invention a pour objet une cellule de réception et de démantèlement pour assemblage combustible nucléaire du type comprenant un faisceau de crayons de combustible retenus aux noeuds d'un-réseau régulier par un squelette constitué de de:x embouts reliés par des tirants et de grilles réparties le long des tirants. Lorsque de tels assemblages combustibles sont extraits d'un réacteur après irradiation, ils doivent être stockés en piscine jusqu'à désactivation suffisante pour permettre le retraitement des crayons. Il est souhaitable de réduire le plus possible le volume occupé par les éléments de l'assemblage au cours de la désactivation pour augmenter la capacité de stockage de la piscine. On connaît déjà (EP-A-O 218 494) une installa- tion permettant de fractionner un assemblage combustible en un squelette et des crayons, qui constituent les éléments les plus actifs, et de regrouper les crayons sous forme d'une botte de crayons jointifs répartis suivant un réseau triangulaire. Cette installation comporte une cellule de réception d'assemblage combus- tible à démanteler permettant successivement d'ôter un embout puis d'extraire les crayons. La cellule comprend une structure verticale de section droite correspondant à celle de l'assemblage à recevoir, portant des mécanis- mes de retenue des grilles et de l'embout inférieur et- un mécanisme de maintien des crayons à leur écartement nominal à peignes déplaçables entre une position o ils sont hors de l'assemblage et une position o les doigts des peignes s'engagent entre les crayons, au dessus de la grille la plus haute restante après enlèvement de l'embout supérieur. L'invention vise à fournir une cellule de réception et de démantèlement d'assemblage combustible permettant de maintenir ce dernier de façon ferme, d'éviter les risques d'endommagement des crayons lors de la séparation de l'embout supérieur (généralement par sectionnement des tirants constitués par des tubes- guides) et d'éviter le coincement des crayons lors de leur extraction ultérieure. Dans ce but l'invention propose une cellule de réception et de démantèlement d'assemblage combustible caractérisée en ce que le mécanisme à peignes comporte au moins deux jeux de peignes portés par un châssis solidaire de ladite structure, les peignes de chaque jeu étant guidés sur le châssis et munis de vérins permet- tant de les rapprocher et de les écarter dans une direc- tion transversale à la direction de rapprochement et d'écartement des peignes de l'autre jeu et en ce que l'un des mécanismes de retenue des grilles comprend des mors articulés sur la structure et reliés à des vérins de commande simultanée permettant de déplacer les mors entre une position o ils libèrent la grille située immédiatement au dessous du mécanisme à peignes et une position prédéterminée par rapport à la structure o les mors enserrent ladite grille de tous les côtés. Grâce à cette disposition, les extrémités hautes des crayons de combustible restent maintenus de façon précise aux noeuds d'un réseau régulier lorsque l'ensem- ble constitué de l'embout supérieur de l'assemblage, d'un tronçon des tubes-guides séparé par découpe et éventuellement de la grille haute de l'assemblage est retiré. - Dans le cas o l'assemblage combustible est de section carrée et o les crayons sont retenus aux noeuds d'un réseau carré, le mécanisme à peignes comporte deux jeux de peignes déplaçables orthogonalement et le mécanisme de retenue de la grille la plus haute restant après enlèvement de l'embout supérieur comporte deux jeux de deux mors, l'un des jeux au moins ayant des er- gots d'accrochage de la grille s'opposant au déplacement vers le haut de cette dernière. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'une cellule qui en constitue un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se:-éfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un assemblage combustible susceptible d'être reçu dans une cellule de démantèlement suivant l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en éléva- tion d'une installation de démantèlement d'assemblage combustible et de compactage des crayons, comportant une cellule de démantèlement suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 3, similaire à la partie haute de la figure 1, montre un ensemble comprenant l'embout supé- rieur séparé du reste de l'assemblage; la - figure 4 est une vue schématique en éléva- tion de la cellule; - les figures 5 et 6 montrent, respectivement en coupe suivant la ligne V-V.de la figure 6 et en vue de dessus, le mécanisme à peignes de la cellule de la figure 4; - les figures 7 et 8 sont des schémas montrant la disposition relative des peignes du mécanisme, lors- qu'ils sont insérés dans un assemblage, respectivement en élévation et en vue de dessus; - là figure 9 est une vue en élévation et en coupe partielle suivant un plan vertical montrant une fraction du mécanisme de fixation et de centrage de l'embout inférieur dans la cellule de la figure 4; - la figure 10 est une vue de dessus du mécanis- me de la figure 9,-partiellement en coupe suivant la ligne X-X; - les figures 11 et 12, similaires aux figures 9 et 10, montrent une fraction d'un des mécanismes de maintien de grille, respectivement en élévation avec coupe partielle et en vue de dessus; - la figure 13 est une vue de face d'une grille montrant les points d'appui du mécanisme de maintien correspondant sur la grille; - la figure 14 est un schéma montrant la dispo- sition relative des points d'appui de deux mécanismes de maintien sur deux grilles successives; - les figures 15 et 16 montrent, respectivement en vue de dessus et en coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15, le mécanisme de maintien et de centrage de la grille la plus haute restant en place dans la cellule. La cellule 12 de démantèlement qui sera décrite à titre d'exemple est destinée à recevoir un assemblage combustible du type montré en figure 1, couramment utilisé à l'heure actuelle dans les réacteurs à eau pressurisée de 900 MWe. Un tel assemblage comprend un squelette et un faisceau de crayons de combustible 2 répartis aux noeuds d'un réseau carré. Le squelette se compose de deux embouts 3 et 4 reliés par des tubes- guides 6 qui remplacent les crayons en certains des noeuds et de grilles 8 réparties le long des tubes- guides. Ces grilles, au nombre de huit dans le mode de réalisation décrit, sont fixées aux tubes-guides et définissent des alvéoles de guidage et de maintien des crayons. La cellule 12 est notamment utilisable dans une installation de démantèlement ayant la constitution générale montrée en figure 2, décrite dans le document EP-A-0 218 494 auquel on pourra se reporter. Cette installation, placée dans une piscine de réception des assemblages extraits du coeur d'un réacteur, comprend une cage support 10. La cellule 12 de réception et de' démantèlement d'assemblage 14 à démanteler repose sur le fond de la structure. La cellule comprend une structure rigide 16 portant un mécanisme à peignes 18 permettant de maintenir les crayons de combustible aux noeuds de leur réseau nominal de répartition, et des moyens de maintien de l'embout inférieur 4 et des grilles. L'installation comprend également des outils déplaçables horizontalement et verticalement pour leur permettre d'intervenir sur l'assemblage 14 placé.dans la cellule de démantèlement. Un outil de découpe 24 est prévu pour découper les tubes-guides 6 reliant les embouts 3 et 4 au dessous du niveau de la grille supérieure 8a (figure 3) et pour retirer l'ensemble constitué de l'embout 3, des tronçons découpés des tubes-guides 6 et de la grille supérieure 8a. Un outil de préhension 28, suspendu à un chariot permet d'extraire les crayons et de les manipuler. L'outil 28 représenté comprend une ossature 32 de guida- ge vertical des crayons, munie de peignes 34, qui peut être du type décrit dans le document FR-A-2 460 027. La tête 36 est déplaçable verticalement dans l'ossature 32 par un vérin 38. L'installation de la figure 2 comporte enfin un carquois 39 pour les crayons défectueux et une cellule de regroupement 40 ayant un carquois pyramidal 42 de regroupement des crayons en botte. Dans la cellule de démantèlement suivant l'in- vention montrée schématiquement en figure 4, la struc- ture 16 présente une section carrée et est constituée de profilés d'angle assemblés par des cadres. Sa hauteur est telle que l'embout supérieur 3 soit au dessus de la cellule lorsque l'assemblage est en place. La structure 16 porte, de bas en haut: - le mécanisme 20 de fixation et de centrage de l'embout inférieur de l'assemblage 14 contenu dans la cellule; - des mécanismes 22 de maintien simple de deux grilles de l'assemblage; un mécanisme 44 de maintien et de centrage de la grille 8b de l'assemblage qui est la plus haute, après enlèvement de l'ensemble comprenant l'embout supérieur; et - le mécanisme 18 à deux jeux de peignes, desti- né à maintenir les extrémités supérieures des crayons à l'écartement nominal et porté par l'extrémité supérieure de la structure. On décrira maintenant les divers mécanismes énu- mérés ci-dessus. Mécanisme à peignes (figures 5 à 8) Les figures 5 et 6 montrent l'ensemble du méca- nisme à peignes 18: Dans un but de clarté, un seul des peignes y est représenté en position insérée, alors qu'en réalité les peignes opposés se déplacent simul- tanément. Le mécanisme 18 comprend un châssis 46 à deux étages affectés chacun à un jeu de deux peignes opposés. Le jeu supérieur est constitué de deux peignes 48a se déplaçant horizontalement dans le plan de la figure, entre une position o ils sont écartés l'un de l'autre et une position d'insertion maximum o les dents 50 des peignes sont pratiquement en contact. Dans le mode de réalisation montré en figure 6, les dents 50 de chaque peigne ont une longueur correspondant à la demi-largeur du faisceau de crayons. Chaque peigne 48a coulisse sur deux rampes de guidage 52 ménagées sur le châssis. Des moyens de déplacement simultané des deux peignes 48a comprennent deux vérins 54 à pression de fluide, dont le cylindre est porté par le châssis 46 et dont le piston est relié à l'un des deux peignes par une traverse 56. Pour assurer la régularité du déplacement des peignes 48a et éviter leur coincement, chaque peigne porte deux crémaillères latérales 58 qui engrènent des pignons correspondants 60 fixés sur un arbre commun 62 tournant dans des paliers fixés au châssis 46. Le montage et la mise en action des peignes 48b du jeu inférieur est le même que ceux des peignes 48a, mais les déplacements des peignes d'un jeu s Effectuent orthogonalement à ceux des peignes de l'autre. Pour simplifier, les mêmes numéros de référence ont été uti- lisés sur la figure 5 pour désigner les éléments corres- pondants associés aux peignes 48a et 48b. On voit sur la figure 7, o quelques crayons 2 seulement ont été montrés, que le cadre 46 est fixé sur une bride haute de la structure 16 à un niveau tel que les peignes 48a et 48b viennent s'insérer entre les crayons juste au dessus du niveau N o sont découpés les tubes-guides 6. Grâce à cette disposition, on réalise un quadrillage d'alvéoles, visible sur la figure 8, immé- diatement au dessous de l'emplacement o les crayons seront saisis par les moyens destinés à les enlever. Mécanisme de fixation et de centrage d'embout inférieur - Le mécanisme 20 montré en figures 9 et 10 comprend deux pions de centrage 64 portés par le fond de la structure 16 et destinés à s'engager dans des évidements de forme correspondante de l'embout inférieur 4. Le mécanisme comprend également un seul jeu de mors 66 agissant sur deux faces opposées de l'embout 4 et disposés symétriquement par rapport à cet embout. Chaque mors 66 est déplaçable entre une position de serrage de l'embout 14 (en traits pleins sur la figure 9) et une position de libération de cet embout (en traits mixtes). Chaque mors présente une face d'appui lui permettant tout à la fois de maintenir solidement l'embout 4 et de 2632i13 le centrer. Dans le mode de réalisation montré en figu- res 9 et 10, la face d'appui de chaque mors 66 est munie d'ergots 68 qui passent entre les crayons combustibles adjacents 2, s'appuient contre la face supérieure de l'embout 4 et s'opposent à son soulèvement. Les mors 66 sont guidés dans leur déplacement par des broches 70 fixées à la structure 16 et emprison- nées dans des trous allongés 72 des mors. Les déplace- ments des mors sont commandés par des vérins respectifs 74 (figure 9) dont le cylindre est articulé sur une patte 76 appartenant à la structure 16 et dont le piston est relié à un axe 78 traversant le mors 66. Mécanismes de maintien de grille (figures 11 et 12) L'alvéole montré en figure 4 comporte deux méca- nismes 22 de maintien simple de deux grilles courantes 8 de l'assemblage, auxquels s'ajoute un mécanisme de main- tien et de centrage de la grille haute 8b qui sera décr- it plus loin. Les deux mécanismes 22 de maintien simple agrippent chacun une grille sur deux faces seulement. Le mécanisme 22 situé le plus bas agrippe par exemple la troisième grille à partir du bas sur ses deux faces parallèles au plan de la figure 4 et l'autre mécanisme 22 agrippe la cinquième grille à partir du bas, sur les deux faces perpendiculaires au plan de la figure 4. Les deux mécanismes 22 sont identiques. Celui qui est re- présenté sur les figures 11 et 12 a une constitution très similaire à celle du mécanisme 20: il comprend également deux mors 80 déplaçables chacun entre une position de serrage et une position de libération par un vérin 82. Chaque mors 80 présente une face plate d'appui sur la grille 8 et des ergots de section triangulaire 84 s'engageant dans les espaces libres entre les crayons combustibles 2 pour retenir axialement la grille. Les appuis des ergots 84 peuvent avoir la répartition montrée schématiquement sur la figure 13 pour l'un des mors 80, une disposition décalée de la distance entre deux crayons successifs pour l'autre grille. Ainsi chaque grille 8 est maintenue accrochée en 14 points. Dans la cellule- 12 de la figure 4, le mécanisme 22 inférieur agrippe la grille 8 par deux faces orthogo- nales aux.faces saisies par le mécanisme 20 de fixation et de centrage de l'embout inférieur et orthogonales aux faces saisies par l'autre mécanisme 22. On obtient ainsi une répartition des ergots d'accrochage qui est celle montrée schématiquement en figure 14 et garantit un maintien solide. Mécanisme de maintien et de centrage de la gril- le haute Le mécanisme 44 de maintien et de centrage de la grille haute.8b (septième grille à partir du bas dans le cas de l'assemblage de la figure 1) est prévu pour saisir la grille sur ses quatre faces. Il peut avoir la constitution montrée en figures 15 et 16, ayant deux vérins 88 seulement, situés à l'opposé l'un de l'autre et destinés à déplacer deux jeux de mors 86 et 87 deux à deux opposés. Les moyens de guidage des mors ne seront pas décrits, car ils peuvent avoir exactement la même constitution que ceux déjà illustrés en figures 9 et 11. On obtient une commande simultanée des quatre mors en fixant les pistons des deux vérins 88 à une même plaque horizontale mobile 92 qui entoure la structure et qui porte des biellettes verticales 90 munies d'axes 94 d'articulation des mors. Dans le mode de réalisation illustré, les mors 86 d'un seul des deux jeux sont munis d'ergots de retenue 96. L'action des mors 86 et 87 sur les quatre faces de la grille 8b redresse l'assemblage combustible en cas de déformation de l'assemblage ayant provoqué une flexion des crayons ou un vrillage. Une cellule suivant l'invention peut être prévue pour des assemblages combustibles différents de celui montré en figure 1, par exemple des assemblages pour réacteur de 1300 MWe comportant un nombre de grilles accru. Les divers mécanismes décrits peuvent encore être utilisés. Tous ces mécanismes sont de constitution simple et garantissent cependant le maintien transversal et longitudinal de l'embout inférieur et des grilles et le maintien des crayons aux noeuds d'un réseau détermi- né, évitant ainsi les risques de coincement lors de leur extraction. Des moyens similaires à ceux qui ont été décrits pourraient être utilisés pour démanteler un assemblage ayant une section hexagonale et non plus carrée et des crayons répartis aux noeuds d'un réseau triangulaire. Le procédé de mise en oeuvre de la cellule découle de la description qui précède et ne nécessite donc pas d'être détaillé. L'assemblage combustible à démanteler est descendu dans la cellule, suspendu à un outil de manutention, les mors des différents mécanismes et les peignes étant écartés. L'embout inférieur 4 se centre sur les pions 64 à la fin de son mouvement de descente. Les vérins 74 du mécanisme 20 sont actionnés pour rapprocher les mors 66 et agripper l"embout 4 sur deux faces. Puis les mécanismes de maintien de grille 22 et 44 sont mis en oeuvre: ces mécanismes empêchent les grilles de se déformer pendant l'extraction des crayons combustibles en facilitant leur glissement. Les tubes-guides sont sectionnés au- dessous du niveau de la grille haute 8a et l'ensemble comprenant cette grille et l'embout supérieur 3 est enlevé. Enfin les peignes du mécanisme 18 sont rapprochés pour maintenir les extrémités hautes des crayons combustibles aux noeuds de leur réseau nominal de répartition. REVENDICATIONS 1. Cellule de réception et de démantèlement pour assemblage combustible nucléaire comprenant un faisceau de crayons de combustible (2) retenus aux noeuds d'un réseau régulier par un squelette constitué de deux embouts (3,4) reliés par des tirants (6) et de grilles (8) réparties le long des tirants, comprenant une structure verticale de section droite correspondant à celle de l'assemblage à recevoir, portant des mécanismes de retenue des grilles et de l'embout inférieur et un mécanisme de maintien des crayons à leur écartement nominal à peignes déplaçables entre une position o ils sont hors de l'assemblage et une position o les doigts des peignes s'engagent entre les crayons, au dessus de la grille la plus haute restante après enlèvement de l'embout supérieur, caractérisée en ce que le mécanisme à peignes comporte au moins deux jeux de peignes (48a,48b) portés par un châssis (46) solidaire de ladite structure, les peignes de chaque jeu étant guidés sur le châssis et munis de vérins (54) permettant de les rapprocher et de les écarter dans une direction transversale à la direction de rapprochement et d'écartement des peignes de l'autre jeu et en ce que l'un des mécanismes de retenue des grilles comprend des mors (86,87) articulés sur la structure et reliés à des vérins (88) de commande simultanée permettant de déplacer les mors entre une position o ils libèrent la grille (8b) située immédiatement au dessous du mécanisme à peignes et une position prédéterminée par rapport à la structure o les mors enserrent ladite grille (8b) de tous les côtés. 2. Cellule selon la revendication 1 de réception et de démantèlement pour assemblage combustible nucléaire de section carrée, dont les crayons sont retenus aux noeuds d'un réseau carré, caractérisée en ce que le mécanisme à peignes comporte deux jeux seulement de peignes (48a,48b) déplaçables orthogonalement les uns aux autres et en ce que ledit mécanisme de retenue des grilles comprend deux jeux de deux mors (86,87), l'un des jeux au moins ayant des ergots d'accrochage de la grille s'opposant au déplacement vers le haut de cette dernière. 3. Cellule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les mors (86,87) du mécanisme de retenue des grilles sont commandés par.deux vérins opposés (88) par l'intermédiaire d'une même plaque (92) reliée aux vérins (88) et entourant la structure. 4. Cellule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que les mécanismes de retenue des grilles comprennent au moins un mécanisme supplémentaire de retenue d'une autre grille ayant un seul jeu de deux mors (80) articulés sur la structure et reliés à des vérins individuels (82) de commande simul- tanée permettant de déplacer les mors entre une position o ils libèrent un côté de la grille et une position o ils la libèrent, lesdits mors étant munis d'ergots (84) disposés de façon à retenir la grille en s'insérant entre crayons adjacents et en prenant appui sur la tranche. supérieure de la grille. 5. Cellule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un mécanisme (20) de fixation et de centrage de l'embout inférieur de l'assemblage ayant des pions de centrage (64) portés par le fond de la structure et un seul jeu de deux mors (66) agissant sur deux faces opposées de l'embout, déplaçables chacun par un vérin entre une position de serrage de l'embout et une position de libération de l'embout. 6. Cellule selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que les mors du mécanisme (20) de fixation et de centrage de l'embout inférieur et les mors des méca- nismes (22) successifs de maintien de grille agissent sur des faces alternées le long de l'assemblage. 7. Cellule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que chacun des mors (66,80,86,87) est guidé dans ses déplacements par des broches (70) fixées à la structure (16) et emprison- nées dans les trous allongés (72) des mors et en ce que les déplacements des mors sont commandés par les vérins par l'intermédiaire de liaisons articulées. 8. Cellule selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les peignes (48a,48b) sont portés chacun par une glissière ménagée sur le chassis (46) et munis de vérins propres (54) de déplacement et en ce que chaque peigne porte des crémaillères latérales (58) engrenant les pignons (60) portés par un arbre commun (62) de façon à provoquer un déplacement régulier du peigne. 9. Cellule selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que sa hauteur est proportionnée à celle de l'assemblage combustible à recevoir pour que l'embout supérieur (3) et la grille la plus haute (8a) de l'assemblage soient au dessus de la structure de façon à permettre la découpe des tubes- guides (6) au dessous de la grille haute (8a) et l'en- lèvement d'un ensemble constitué par l'embout supérieur (3), la grille haute (8a) et les tronçons des tubes- guides (6) au dessus de la découpe.