FR 2627452 A1 19890825 FR 8902098 A 19890217 La présente invention concerne des systèmes de ravitaillement en carburant en vol, et plus particu- lièrement des systèmes de ravitaillement en carburant en vol qui emploient un dispositif & tambour pour trainer un tuyau par lequel le carburant est transféré d'un avion ravitailleur & un avion récepteur. Le ravitaillement en carburant en vol augmente considérablement la durée de vol et le rayon d'action d'un avion. Le ravitaillement en carburant en vol économise du temps en supprimant les longues opérations d'atterrissage et de décollage liées au ravitaillement en carburant au sol. Il économise aussi du carburant car la consommation en carburant d'un avion est nettement plus élevée pendant sa montée que pendant son vol en paliers. De ce fait, un avion qui est ravitaillé en vol met moins de temps et consomme moins de carburant pour parcourir la même distance qu'un avion qui est ravitaillé au sol. De plus, un avion qui est ravitaillé en vol n'est pas dépendant d'installations au sol et peut effectuer des missions longues au-dessus de régions dans lesquelles de telles installations ne sont pas disponibles. Bien que des systèmes classiques de ravitaillement en carburant en vol peuvent être montés directement à l'intérieur d'un avion ravitailleur, ils sont le plus couramment contenus & l'intérieur de nacelles qui sont fixées à l'extérieur de l'avion ravitailleur. Ceci évite d'avoir à utiliser des avions cargos spéciaux, car n'importe quel avion auquel une nacelle de ravitaillement en carburant est fixée peut servir d'avion ravitailleur. Les nacelles peuvent être du type "humide", ce qui revient à dire que le carburant est contenu dans la nacelle, ou du type "à sec" qui exige une source extérieure de carburant. Dans les systèmes classiques de ravitaillement en carburant en vol, le ravitaillement en carburant est effectué en trainant un tuyau d'alimentation en carburant depuis l'avion ravitailleur. L'extrémité traînante du tuyau d'alimentation est équipée d'un entonnoir d'accouplement sensible à la pression qui est compatible avec un connecteur monté sur l'avion récepteur. Les deux avions sont accouplés en les manoeuvrant de façon que l'entonnoir et le connecteur viennent en prise; le carburant est ensuite transféré de l'avion ravitailleur par le tuyau jusque dans l'avion récepteur. Quand le transfert de carburant est terminé, les avions sont découplés et le tuyau est rentré. Plusieurs systèmes de ravitaillement en carburant de la technique antérieure utilisent des dispositifs à tambour pour faciliter le trainage et la rentrée du tuyau. Dans ces systèmes, le tuyau est enroulé autour de la circonférence d'un tambour en forme de cylindre. Le tuyau est traîné, en faisant tourner le tambour de façon que le tuyau se déroule. Le tuyau est rentré en inversant le sens de rotation et en réenroulant le tuyau. Un type particulier de système classique de ravitaillement en carburant utilise un tambour qui tourne autour d'un axe perpendiculaire à la direction du tuyau trainant. Cependant, pour recevoir un tuyau qui soit assez long pour permettre de maintenir une distance de sécurité entre les avions pendant l'opération de ravitaillement en carburant, le tambour doit être relativement long et le tuyau doit être enroulé autour du tambour sur plusieurs épaisseurs. En conséquence, le tambour monté transversalement ne s'adaptera qu'à l'intérieur d'une nacelle ayant une section transversale de surface trop grande pour être transportée par de nombreux avions tactiques. De plus, l'enroulement du tuyau sur plusieurs épaisseurs a tendance à écraser les couches inférieures et à entraîner une détérioration du tuyau. Comme cette détérioration se produit sur les couches inférieures, il est difficile de la détecter par un examen visuel et elle peut ne pas être découverte avant que la nacelle soit en fonctionnement. Si cela se produit, l'opération de transfert de carburant peut échouer avec comme résultat l'abandon de la mission, en laissant éventuellement l'a-ion receveur sans une quantité minimale de carburant lui permettant d'atterrir en sécurité. - D'autres systèmes de ravitaillement en carburant comprennent un tambour à tuyau qui est monté en rotation autour d'un axe généralement parallèle au tuyau trainS. Ceci permet d'utiliser un plus long rouleau susceptible de recevoir la longueur nécessaire de tuyau en une seule couche. Cependant, un tambour axial nécessite un dispositif d'amenée pour modifier la direction du tuyau en la faisant passer de la direction perpendiculaire au tambour pour l'enroulement à la direction axiale du tambour pour le trainage. Précédemment, ceci a été obtenu au moyen de l'ensemble d'un chariot et d'une poulie. De manière classique ces sous-ensembles exigent habituel- lement un certain nombre de poutres de support et de rails de guidagepour supporter le chariot et la poulie dans des positions correctes. Les poutres de support et les rails de guidage sont montés à l'intérieur de la nacelle le long du tambour. En conséquence, la section transversale de ce type de nacelle est encore trop grande pour que ce type de nacelle soit installé sur de nombreux types d'avions. Les systèmes de ravitaillement en carburant actuellement disponibles sont en général basés sur des systèmes hydrauliques qui fournissent l'énergie nécessaire à la rotation du tambour. Ces systèmes sont essentiellement encombrants, lourds et nécessitent d'importantes opérations d'entretien. De plus, il est très difficile de vérifier l'état fonctionnel de ces systèmes avant d'effectuer une opération de ravitaillement en carburant. Un but de la présente invention consiste à proposer un système perfectionné de ravitaillement en carburant en vol ayant une configuration compacte du tambour du tuyau qui lui permet de tenir à l'intérieur d'une nacelle ayant une section transversale de surface relativement faible pour permettre son utilisation sur de plus petits avions. Un autre but de l'invention consiste à proposer un système perfectionné de ravitaillement en carburant en vol comportant relativement peu de pièces mobiles, dont la structure soit simple et la fabrication aisée. Un autre but de l'invention consiste à proposer un système perfectionné de ravitaillement en carburant en vol muni d'un mécanisme àtambour qui protège le tuyau de l'écrasement ou d'une usure ou de frottements inconsidérés et qui permette l'examen visuel du tuyau. Un autre but de l'invention consiste à proposer un système perfectionné de ravitaillement en carburant en vol qui soit sûr, fiable, facile à entretenir et capable d'être testé pour déterminer son état fonctionnel sans être mis en service. Un autre but de l'invention consiste à proposer un système perfectionné de ravitaillement en carburant en vol qui soit à auto-contrôle et à autosurveillance afin de maintenir la tension du tuyau relativement constante et d'effectuer le transfert de carburant désiré avec une intervention minimale des pilotes. Ces buts et d'autres encore sont atteints confor- mément & l'invention au moyen d'un système à tambour pour trainer une ligne, caractérisé en ce qu'il comprend une ligne, un tambour monté en rotation autour d'un axe central, ledit tambour ayant une surface extérieure destinée à recevoir la ligne, des moyens d'amenée destinés à, sélectivement, amener la ligne sur le tambour et l'éloigner du tambour, des moyens de rotation pour faire tourner le tambour, et des moyens mobiles portés par la surface extérieure du tambour destinés à déplacer les moyens d'amenée dans la direction axiale le long du tambour de manière à dérouler la ligne de la surface extérieure du tambour pendant que celui-ci tourne. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le système comporte un tuyau ayant une extrémité d'entrée et une extrémité de. sortie. L'extrémité d'entrée du tuyau est fixée à la surface extérieure d'un tambour cylindrique. Le tambour est équipé d'un mécanisme de rotation pour enrouler ou dérouler le tuyau autour de sa surface extérieure. La surface extérieure du tambour présente un évidement en spirale, commençant à l'endroit o l'extrémité d'entrée du tuyau est fixée et se prolongeant sur une partie de la surface extérieure, ceci définissant le trajet initial du tuyau au moment o il est enroulé autour du tambour. Le tambour supporte un chariot non tournant qui entoure la circonférence du tambour et se déplace dans la direction - axiale le long du tambour quand celui-ci tourne. Fixée au chariot se trouve une poulie qui a une surface extérieure destinée à recevoir le tuyau et changer la direction du tuyau en la faisant passer de la direction perpendiculaire au tambour pour l'enroulement et le déroulement à la direction axiale du tambour pour le trainage et le réenroulement. Bien que le système de tambour de tuyau puisse être directement monté dans un avion, il convient particulièrement bien pour être utilisé-dans une nacelle de ravitaillement en carburant. Comme le tambour supporte le chariot et fournit la force motrice nécessaire à son mouvement axial, il n'y a pas besoin de poutre de support ni de tige filetée montée & l'extérieur. Ceci conduit à une section transversale plus petite que celle des systèmes actuellement disponibles. D'autres buts et aspects de la présente invention apparaîtront aux spécialistes de la technique, dans la description détaillée de l'invention qui est présentée à titre d'exemple non limitatif. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: La figure 1 est une vue extérieure de côté d'un système de ravitaillement en carburant en vol selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, représenté fixé à un avion ravitailleur; la figure 2 est une vue intérieure en perspective du système de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe partielle du système de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe transversale du système de la figure 3 le long de la ligne 4- 4; la figure 5 est une vue en coupe transversale du système de la figure 3 le long de la ligne 5-5; la figure 6 est une vue en coupe partielle du système de la figure 3 le long de la ligne 6-6; la figure 7 est un croquis schématique des rainures formées entre le tambour du tuyau et le chariot du système de la figure 3; la figure 8 est une vue partielle en perspective d'un système de ravitaillement en carburant en vol selon un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue en coupe transversale du système de la figure 8 le long de la ligne 99; la figure 10 est une vue en coupe transversale de l'extrémité d'un tambour selon un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 11 est une vue d'extrémité en coupe - transversale du tambour de la figure 10 le long de la ligne 11-11. Une nacelle de ravitaillement en carburant en vol selon un mode de réalisation préféré de la présente invention est généralement désignée par le repère 10. L'extérieur de la nacelle 10 a une forme aérodynamique classique et comporte des pattes d'attache 12 et 14 pour la fixer à l'avion ravitailleur. De préférence, les pattes d'attache 12 et 14 sont du type utilisé pour fixer des réservoirs de carburant ou des systèmes d'armes exté- rieurs standardisés sur un avion. Par conséquent, la capsule 10 de ravitaillement en carburant peut être fixée à un grand nombre d'avions qui sont adaptés à recevoir les pattes de support classiques. Comme l'indique la figure 2, la nacelle 10 comporte aussi une prise électrique 16, une prise d'air 18, une prise de carburant 20, par lesquelles des liaisons d'interfaces appropriées avec l'avion ravitailleur peuvent être réalisées. De préférence, ces prises sont aussi de types standardisés. La nacelle 10 du mode de réalisation représenté présente une structure modulaire et elle est divisée en différents compartiments par une cloison avant 22, une cloison centrale 24 et une cloison arrière 26. Chaque compartiment est accessible par une porte d'accès (non représentée) qui s'étend sensiblement sur la longueur de la nacelle et qui facilite l'entretien et la réparation des composants contenus dans la nacelle 10. L'extrémité avant de la nacelle 10 est équipée d'une turbine à pression dynamique 28 qui sert de source d'énergie pour la nacelle 10. En variante, une turbine carénée (non représentée) ou toute autre source d'énergie pourrait être utilisée. Un arbre de sortie 30 de la turbine est relié à une boite de transmission de prise de mouvement 32 qui est montée à l'intérieur de là cloison avant 22. La boite de transmission de prise de mouvement 32 contient les engrenages appropriés pour entraîner une génératrice électrique 34 qui délivre l'énergie électrique nécessaire à la nacelle 10 une fois qu'elle a été mise en service. La boite de transmission de prise de mouvement 32 est aussi reliée par l'intermédiaire d'un embrayage électrique 36 à une pompe à carburant 38. La génératrice 34 et la pompe à carburant 38 sont également montées sur la cloison avant 22. Sur la nacelle "humide" représentée, l'espace entre la cloison avant 22 et la cloison centrale 24 sert au stockage du carburant à transférer. Si on le désire, du carburant supplémentaire peut être stocké à l'extérieur de la nacelle. Le carburant stocké à l'extérieur pénétrerait dans la zone de stockage du carburant par la prise de carburant 20 avant d'être transféré. Dans une nacelle "à sec" (non représentée), tout le carburant à transférer est stocké extérieurement et transféré par l'intermédiaire de la prise de carburant directement vers la pompe à carburant. Dans l'un ou l'autre mode de réalisation, le carburant sort de la pompe à carburant 38 par une conduite de sortie 40 qui est reliée à un raccord 42 d'arrivée de carburant. Comme on le voit mieux sur la figure 3, le raccord 42 d'arrivée du carburant traverse la cloison centrale 24 et communique avec l'extrémité d'entrée du tuyau 44 par l'intermédiaire d'un collecteur d'entrée 58. Le raccord 42 d'arrivée du carburant porte une bride 48 qui est boulonnée solidement à la cloison centrale 24 grâce à un ensemble de boulons 50 de façon que le raccord 42 d'arrivée du carburant constitue un support stable pour l'extrémité avant d'un tambour cylindrique 52 qui est monté à rotation sur celui-ci. Le tambour 52 supporte le tuyau 44 et il eat monté sur le raccord 42 d'arrivée du carburant au moyen d'un roulement double 54 qui lui permet de tourner librement. La piste intérieure du roulement est supportée par le raccord 42 d'arrivée du carburant qui dépasse légèrement de la paroi avant du tambour 52 et pénètre dans une chambre 56 formée par le collecteur d'entrée 58. Le collecteur d'entrée 58 porte une bride 62 qui arrive au ras de l'intérieur de la paroi avant du tambour 52. La piste extérieure du roulement double 54 et la bride 62 du collecteur 58 serrent entre elles la paroi d'extrémité du tambour 52 et sont fixées par un ensemble de boulons 64 traversant la totalité des trois éléments et les serrant fortement ensemble. Des doubles garnitures 60 sont installées pour empêcher le carburant de fuir à partir de la chambre 56 ou d'atteindre le roulement 54. De la même manière, une double garniture 66 sert à empêcher les fuites à partir du collecteur 58. Le collecteur 58 forme une chambre 56 entourant l'extrémité du raccord d'arrivée du carburant 42 et se prolongeant radialement en s'éloignant du raccord 42 d'arrivée du carburant jusqu'à la surface extérieure du tambour 52 o l'extrémité d'entrée du tuyau 44 est fixée à ce collecteur. Ainsi, un conduit étanche est formé depuis le raccord 42 fixe d'arrivée de carburant jusqu'au tuyau 44 sur le tambour tournant 52. Le tambour 52 s'étend depuis la cloison centrale 24 jusqu'à la cloison arrière 26, son axe de rotation étant généralement parallèle à l'axe de la nacelle. La force entrainant en rotation le tambour provient de deux moteurs électriques 70 et 72 (que l'on voit mieux sur la figure 2) fixés à une boite de transmission 74 elle-même fixée à la cloison arrière 26. Les moteurs 70 et 72 doivent être d'un type ayant un rapport élevé puissance sur poids. Les moteurs utilisant des aimants à base de terres rares et une structure "retournée" sont particulièrement bien adaptés & cette application. Les moteurs 70 et 72 sont connectés & une boite de transmission 74 qui est équipée des engrenages convenables pour combiner les vitesses des moteurs et fournit & l'arbre de sortie un couple sensiblement égal au couple d'entrée de chaque moteur. Cette configuration aboutit à une meilleure fiabilité puisque si l'un des moteurs tombe en panne, l'autre moteur peut encore achever l'opération de ravitaillement en carburant à une vitesse réduite de moitié. L'arbre 76 de sortie de la boite de transmission 74 vient en prise avec l'extrémité arrière du tambour 52 et constitue un support pour ce dernier. Les détails de la structure sont présentés ici uniquement à titre d'illustration de la présente invention. Il est évident que la présente invention peut être appliquée dans une variété d'autres modes de réalisation. Le tambour 52 du mode de réalisation représenté comporte une surface extérieure 78 destinée à recevoir le tuyau 44. La surface extérieure 78 du tambour 52 présente une rainure hélicoïdale 80 ayant une section transversale de forme en demi-cercle ou gothique. Le pas de la rainure hélicoïdale 80 est sensiblement égal au diamètre extérieur du tuyau 44. Selon son sens de rotation, le tuyau 44 soit s'enroule, soit se déroule autour de la surface extérieure 78 du tambour 52 quand celui-ci tourne. L'extrémité libre du tuyau 44 porte un entonnoir d'accouplement 82 (représenté sur la figure 2) destiné à venir en prise avec un connecteur (non représenté) monté sur l'avion à ravitailler en carburant. Lorsque le tuyau 44 est déroulé du tambour 52, l'entonnoir 82 traîne derrière la nacelle , en permettant à l'avion à ravitailler de s'accoupler avec l'entonnoir 82 et de former un circuit étanche à travers lequel le carburant peut être transféré. Pour amener le tuyau 44 dans la position convenable sur le tambour 52 lorsqutil est enroulé ou déroulé, une poulie 84 montée sur un chariot mobile 86 est placée à côté du tambour 52 dans un plan généralement tangent à la surface extérieure 78 au point o le tuyau 44 quitte le tambour 52. La poulie 84 est un élément du type galet ayant une surface extérieure évidée pour recevoir le tuyau 44. Le tuyau 44 est partiellement enroulé autour de la poulie 84 pour modifier sa direction pour faire passer celle-ci de la direction perpendiculaire au tambour 52, pour l'enroulement et le déroulement,& la direction axiale du tambour 52 pour le traînage et le réenroulement. La poulie 84 positionnée de cette manière reçoit le tuyau 44 au moment o il quitte la surface du tambour 52 et change progressivement la direction de celui-ci pour le trainage et le réenroulement. Pour réduire l'usure et le frottement sur le tuyau 44 au moment o il change de direction, la poulie 84 est montée sur des roulements 85, que l'on voit mieux sur la figure 4, afin de tourner librement autour d'un arbre central 88. L'arbre 88 est un élément en porte-à-faux portant une bride 90 à une extrémité. Il est rigidement fixé à un chariot 86 grâce à un ensemble de rivets 92 passant par des trous prévus dans la bride 90. Le chariot 86 du mode de réalisation représenté est un élément en forme de collier qui entoure le tambour 52. De cette manière, le chariot 86 et la poulie 84 sont supportés par le tambour 52, ce qui supprime la nécessité de structures de support extérieures. Le chariot 86 est dimensionné de façon que le tambour 52 tourne librement à l'intérieur. Comme représenté par les lignes en traits interrompus sur la figure 6, la surface intérieure du chariot 86 porte un ensemble de rainures hélicoïdales 94. Chaque rainure 94 a une section transversale-de forme semi-circulaire ou gothique sensiblement de même dimension que la rainure 80 de la surface extérieure 78 du tambour 52. Chaque rainure 94 a aussi un pas égal au pas de la rainure 80 de la surface extérieure 78 du tambour 52. Cependant, comme indiqué sur les figures 6 et 7, les rainures 94 du chariot 86 ne forment pas une hélice continue, mais sont placées de façon que si chaque rainure 94 était prolongée cela formerait une hélice continue. Le chariot 86 est situé sur le tambour 52 de façon que les rainures du chariot et la rainure du tambour forment des canaux hélicoïdaux distincts 96 comme indiqué schémati- quement sur la figure 7, ces canaux ayant une section transversale circulaire. Comme on le voit mieux sur la figure 5, un ensemble de billes rondes 98 dont le diamètre est égal au diamètre du canal circulaire 96 sont placées dans ces canaux. Des conduits extérieurs 100 sur le chariot 86 ayant une section circulaire de même diamètre et remplis de billes 98 relient le début de chaque canal 96 à l'extrémité du même canal 96, en formant ainsi un ensemble de circuits continus indépendants dans lesquels les billes 98 sont sans cesse remises en circulation. Le très faible frottement des billes 98 qui roulent permet au tambour 52 de tourner librement à l'intérieur du chariot non tournant 86 à la manière d'un assemblage à écrou sphérique. Quand le tambour 52 est mis en rotation, les billes roulantes 98 interagissent avec la rainure 80 de la surface extérieure 78 du tambour 52 et avec les rainures 94 du chariot 86 et communiquent un mouvement axial au chariot. Le chariot 86 se déplace dans la direction axiale le long du tambour 52 sur la distance d'un diamètre extérieur de tuyau par tour. Ceci force la poulie 84 à placer les tours successifs du tuyau 44 adjacents au tour précédent et à enrouler le tuyau 44 sur une seule couche autour de la surface extérieure 78 du tambour 52. En se référant encore à la figure 4, pour résister à toutes les forces qui pourraient avoir tendance à faire tourner le chariot 86, l'arbre central 88 s'étend au-delà de la poulie 84 et il est équipé d'une surface d'appui tournant librement 102 à son extrémité distale. Un canal 104 est prévu à l'intérieur de la capsule 10, et s'étend dans la direction axiale le long du tambour 52. Le canal 104 vient en prise avec la surface de support 102 et limite son mouvement à la direction axiale le long du tambour 52. Dans un autre mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 9, la rotation du chariot 86 est empêchée par des éléments de prolongement 106 sur le chariot. Les éléments de pâlongement présentent des orifices à travers lesquels passe une tige 108, la tige 108 étant montée à l'intérieur de la nacelle 10, et s'étendant dans la direction axiale le long du tambour 52. Ainsi, le chariot 86 est empêché de tourner autour de l'axe du tambour 52. Dans un autre mode de réalisation, représenté sur les figures 10 et 11, la surface extérieure du tambour 52 est représentée avec un évidement en spirale 124 pour recevoir le tuyau 44. Cependant, l'évidement en spirale 124 ne s'étend pas sur toute la longueur du tambour 52. Par contre, il a une profondeur maximale à l'endroit o le tuyau 44 est fixé au collecteur 58. A partir de ce point, la profondeur de l'évidement en spirale 124 diminue progressivement le long du trajet de la spirale jusqu'à ce que l'évidement en spirale 124 prenne fin. De préférence, l'évidement en spirale 124 s'étend seulement sur la partie initiale de la surface du tambour sur environ 1 à 2 tours. Ceci rend le tambour beaucoup plus facile à fabriquer et moins sensible à des concentrations d'efforts que si l'évidement en spirale s'étendait sur toute sa longueur. L'évidement en spirale 124 sollicite avanta- geusement le tuyau 44 vers son trajet correct lorsqu'il s'enroule autour du tambour 52. En outre, l'évidement en spirale 124 résiste à des forces latérales appliquées au tuyau 44 qui ont tendance à affaiblir la liaison avec le collecteur 58 ou à embrouiller le tuyau lorsqu'il s'enroule autour du tambour 52. L'efficacité de l'évidement en spirale 124 est augmentée du fait qu'il possède sa profondeur maximale à l'extrémité d'entrée du tuyau 44. Cette forme assure un appui maximal au point o le tuyau est relié au collecteur et un guidage maximal pendant les premiers tours du tuyau autour du tambour. Au cours des tours suivants, les tours précédents peuvent apporter l'appui et le guidage nécessaires et l'évidement en spirale n'est plus nécessaire. Pour des questions de clarté et de facilité de l'illustration, l'évidement en spirale 124 représenté sur les figures 10 et 11 a une profondeur maximale sensiblement égale au diamètre extérieur du tuyau 44. Cependant, en pratique, la profondeur maximale réelle peut varier dans de grandes proportions. Dans certaines applications, une profondeur maximale égale à environ un dixième du diamètre extérieur est suffisante pour assurer l'appui nécessaire. On appréciera qu'un tambour réalisé avec un évidement en spirale diminuant progressivement peut être avantageusement employé avec toute une gamme de mécanismes d'enroulement. Par conséquent, l'emploi d'un tel tambour n'est pas limité à la structure particulière de chariot et de poulie qui vient d'être décrite. Comme des composants du présent mode de réalisation sont électriques, le présent système de ravitaillement en carburant en vol est particulièrement bien adapté à être commandé par un module électronique de commande 110, représenté sur la figure 2. Le module de commande 110 reçoit des doubles signaux d'entrée, provenant d'un capteur de pression 112, d'un capteur de débit de carburant 114, d'un capteur de position situé dans la - boite de transmission 74, et d'un détecteur de tension du tuyau également placé à l'intérieur de la boite de transmission 74. Le module électronique de commande 110 peut être équipé d'un micro- ordinateur et des circuits périphériques appropriés & surveiller l'entrée et délivrer des signaux de commande appropriés & l'embrayage électrique 36, à une vanne de coupure dérivation 118 et à deux circuits électroniques 120 et 122 de commande des moteurs. Dans les conditions idéales, les capteurs délivrent un signal de sortie double et redondant, de' façon à assurer une meilleure fiabilité. Le module de commande 110 peut aussi être équipé de circuits qui effectuent une vérification de diagnostic avant les vols sur tous les éléments électriques critiques du système représenté de ravitaillement en-carburant en vol. La description détaillée est présentée uniquement pour illustrer un exemple de la présente invention et ne doit en aucune manière être considérée comme limitative de sa portée. Evidemment, de nombreux compléments, remplacements ou autres modifications peuvent être apportés & l'invention sans s'écarter de son objet qui est défini dans les revendications annexées et dans leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Système à tambour pour trainer une ligne (44), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une ligne (44); (b) un tambour (52) monté en rotation autour d'un axe central, ledit tambour (52) ayant une surface extérieure (78) destinée à recevoir la ligne (44); (c) des moyens d'amenée destinés a, sélectivement, amener la ligne (44) sur le tambour (52) et l'éloigner du tambour (52); (d) des moyens de mise en rotation.pour faire tourner le tambour; et (e) des moyens mobiles Portés par la surface extérieure (78) du tambour (52), destinés à déplacer les moyens d'amenée dans la direction axiale le long du tambour (52) de manière à dérouler la ligne (44) de la surface extérieure (78) du tambour (52) pendant que celui- ci tourne. - 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mobiles comprennent un chariot (86) ayant une ouverture destinée à recevoir le tambour (52) et à permettre au tambour (52) de tourner à l'intérieur de l'ouverture, et en ce que les moyens d'amenée comprennent une poulie (84) montée sur le chariot (52). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poulie (84) est équipée d'une surface destinée à recevoir la ligne (44), ladite surface étant conformée de manière à modifier la direction de la ligne (44) en la faisant passer de la direction perpendiculaire au tambour (52) pour l'enroulement et le déroulement à la direction axiale du tambour (52) pour le trainage et le réenrou- lement. 4. Système à tambour pour trainer une ligne (44), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une ligne (44); 17 2627452 (b) un tambour (52) monté en rotation autour d'un axe central, ledit tambour (52) ayant une surface extérieure (78) destinée & recevoir la ligne (44), ladite surface extérieure (78) portant une rainure hélicoïdale (80); (c) des moyens d'amenée, destinés à, sélectivement, amener la ligne (44) sur le tambour (52) et l'éloigner du tambour; (d) des moyens de mise en rotation pour faire tourner le tambour; et (e) des moyens mobiles portés par la surface extérieure (78) du tambour (52) et destines & venir en prise avec la rainure hélicoïdale (80) afin de déplacer les moyens d'amenée axialement le long du tambour (52) pour enrouler la ligne (44) autour de la surface extérieure (78) du tambour (52) lorsque celui-ci tourne. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens mobiles comprennent un chariot (86) ayant une ouverture destinée à recevoir le tambour (52) et à permettre au tambour (52) de tourner à l'intérieur de l'ouverture, et en ce que les moyens d'amenée comprennent une poulie (84) montée sur le chariot (86). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens mobiles comprennent en outre plusieurs éléments roulants (98) placés sur la surface intérieure de l'ouverture du chariot (86) et venant en prise avec la rainure hélicoïdale (80) de la surface extérieure (78) du tambour (52). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poulie (84) est munie d'une surface destinée à recevoir la ligne (44), ladite surface étant conformée pour changer la direction de la ligne (44) en la faisant passer de la direction perpendiculaire au tambour (52), pour l'enroulement et le déroulement, à la direction axiale du tambour (52) pour le trainage et le réenroulement. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens mobiles comprennent des moyens anti- rotation empêchant la rotation du chariot (86) autour de l'axe du tambour (52). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ligne est un tuyau (44). 10. Système de ravitaillement en carburant en vol comprenant: i (a) une nacelle (10) allongée; (b) des moyens pour fixer la nacelle (10) à l'avion; (c) un tuyau (44); (d) un tambour (52) monté à l'intérieur de la nacelle (10) pour tourner autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la nacelle (10), ledit tambour (52) présentant une surface extérieure (78) pour recevoir le tuyau (44); (e) des moyens formant poulie (84) pour amener le tuyau (44) sur le tambour (52) et l'éloigner du tambour (52), et pour changer la direction du tuyau (44) pour la faire passer de la direction perpendiculaire au tambour (52) à la direction axiale du tambour (52); (f) un chariot (86) portant les moyens formant poulie (84) et supporté par la surface extérieure (78) du tambour (52), ledit chariot (86) comprenant des moyens mobiles pour déplacer la poulie (86) dans la direction axiale le long du tambour (52) quand le tambour (52) tourne; et (g) des moyens de mise en rotation pour faire tourner le tambour (52) et enrouler le tuyau (44) autour de la surface extérieure (78) du tambour (52). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont synchronisés avec les moyens de mise en rotation pour déplacer la poulie (86) à une vitesse suffisante pour placer les tours successifs du tuyau (44) en une seule épaisseur autour de la surface extérieure (78) du tambour (52). 12. Système selon la revendication 10, caractérise en ce qu'il comprend en outre des moyens anti-rotation pour empêcher le chariot (86) de tourner autour de l'axe du tambour (52). 13. Système de ravitaillement en carburant en vol comprenant: (a) une nacelle (10) allongée; (b) des moyens pour fixer la nacelle (10) à un avion; (c) un tuyau (44); (d) un tambour (52) monté à l'intérieur de ladite nacelle (10) pour tourner autour d'un axe central s'étendant dans la direction longitudinale de la nacelle (10), ledit tambour (52) ayant une surface extérieure (78) destinée à recevoir le tuyau (44), ladite surface extérieure (78) portant une rainure hélicoidale (80); (e) un chariot (86) supporté par le tambour (52), ledit chariot (86) ayant une surface intérieure s'étendant sensiblement autour de la circonférence du tambour (52); (f) des moyens anti-rotation pour empêcher le chariot (86) de tourner autour de l'axe du tambour (52); (g) des moyens formant poulie (84) portés par le chariot (86) pour guider le tuyau (44) sur la surface extérieure (78) du tambour (52), lesdits moyens formant poulie (84) étant équipés d'une surface destinée à recevoir le tuyau (44), ladite surface faisant passer -la direction du tuyau (44) de la direction perpendiculaire au tambour (52) à la direction axiale du tambour (52); (h) des moyens de mise en rotation pour faire tourner le tambour (52) et enrouler le tuyau (44) autour de la surface extérieure (78) du tambour (52); (i) des moyens mobiles coopérant avec la rainure hélicoïdale (80) de la surface extérieure (78) du tambour (52) pour déplacer le chariot (86) et la poulie (84) axialement le long du tambour (52). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont placés sur la surface intérieure du chariot (86). 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que La surface intérieure du chariot porte une rainure hélicoïdale (94) correspondant à la rainure (80) de la surface extérieure (78) du tambour (52), ladite rainure (80) du tambour (52) s'alignant avec la rainure (94) du chariot (86) pour définir un canal (96), les moyens mobiles comprenant en outre au moins un circuit d'éléments roulants (98) à l'intérieur de ce canal (96). 16. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens anti-rotation comprennent un élément s'étendant à partir du chariot (86) et des moyens de guidage disposés à partir du tambour (52) et se prolongeant le long du tambour (52) dans la direction axiale, pour venir en prise avec ledit élément et limiter son mouvement à la direction axiale du tambour (52) afin d'empêcher ainsi le chariot (86) de tourner. 17. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens formant poulie (84) comprennent un galet monté en rotation sur le chariot (86) de façon que le plan du galet soit sensiblement tangent à la surface extérieure (78) du tambour (52). 18. Système de ravitaillement en carburant des avions en vol caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une nacelle (10) allongée; (b) des moyens pour fixer ladite nacelle (10) à un avion; (c) un tuyau (44); (d) un tambour (52) monté à l'intérieur de la nacelle (10) pour tourner autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la nacelle (10), ledit tambour (52) étant équipé d'une surface extérieure (78) destinée à recevoir le tuyau (44), la surface extérieure (78)- dudit tambour (52) étant pourvue d'une rainure hélicoïdale (80); (e) un chariot (86) supporté par le tambour (52), ledit chariot (86) étant équipé d'une surface intérieure formant une ouverture destinée à recevoir le tambour (52), ladite surface intérieure ayant au moins une rainure hélicoïdale (94) correspondant à la rainure hélicoïdale (80) de la surface extérieure (78) du tambour (52) (f) un élément (106) se prolongeant à partir du chariot (52) vers l'extérieur en s'éloignant du tambour (52); (g) un élément de guidage (108) monté à l'intérieur de la nacelle (10) et s'étendant dans la direction axiale le long du tambour (52), ledit élément de guidage (108) venant en prise avec l'élément (106) et limitant son mouvement à une direction le long du tambour (52); (h) une poulie (84) montée en rotation sur l'élément de prolongement (106), la surface extérieure de la poulie (84) étant placée pour recevoir le tuyau et changer la direction de celui-ci en la faisant passer de la direction perpendiculaire au tambour (52) à la direction axiale du tambour (52); (i) des moyens de mise en rotation pour faire tourner le tambour (52) et enrouler le tuyau (44) autour de la surface extérieure (78) du tambour (52); et (j) au moins un circuit d'éléments roulants (98) circulant en continu et roulant à l'intérieur du canal (96) formé par les rainures hélicoïdales (80, 94) correspondantes de la surface extérieure (78) du tambour (52) et de la surface intérieure du chariot (86), lesdits éléments roulants (98) communiquant un mouvement longitudinal au chariot (86) non tournant quand le tambour (52) est en rotation. 19. Système de ravitaillement en carburant en vol, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une nacelle (10) allongée de ravitaillement en carburant; (b) des moyens pour fixer la nacelle (10) à un avion; (c) une turbine (28) située & l'extrémité avant de la nacelle (10) de manière que le déplacement de la nacelle (10) dans l'air actionne ladite turbine (28); (d) une génératrice électrique (34) reliée à la sortie de ladite turbine (28); (e) un tuyau (44) ayant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie; (f) un tambour (52) monté en rotation à l'intérieur de ladite nacelle (10) pour recevoir le tuyau (44), ledit tambour (52) étant pourvu d'une surface extérieure (78) pour recevoir le tuyau (44), l'extrémité d'entrée du tuyau (44) étant reliée audit tambour (52); (g) des moyens de mise en rotation du tambour (52) pour enrouler le tuyau (44) autour de la surface du tambour, lesdits moyens de mise en rotation comprenant au moins un moteur électrique, ledit moteur recevant son énergie d'alimentation de la génératrice (34); et (h) des moyens pour amener le tuyau (44) au tambour (52) pour l'enrouler ou le dérouler sur la surface extérieure du tambour (52) selon le sens de rotation du tambour, les moyens d'amenée étant supportés par le tambour (52). 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande sensibles à un seul ordre pour commander les moyens de rotation afin de trainer le tuyau (44), maintenir constante la tension exercée sur le tuyau (44) pendant le transfert de carburant, et rentrer le tuyau (44) quand le transfert du carburant est terminé, lesdits moyens de commande commandant en plus la pompe à carburant et surveillant le débit et la quantité du carburant transféré. 21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un micro- processeur et reçoivent de l'énergie de la génératrice (34). 22. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre des moyens constituant un système de diagnostic pour effectuer une vérification de l'état des éléments électriques du système de ravitaillement en carburant avant la mise en service. 23. Système à tambour pour trainer une ligne (44), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une ligne (44); (b) un tambour (52) ayant une surface extérieure (78) destinée à recevoir la ligne (44); (c) un évidement en spirale (124) formé le long d'une partie de la surface extérieure (78), l'évidement en spirale (124) définissant un trajet initial le long duquel la ligne (44) est reçue sur la surface extérieure (78); et (d) des moyens d'amenée pour sélectivement amener la ligne (44) sur le tambour (52) et l'éloigner du tambour (52). 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que la profondeur de l'évidement en spirale (124) diminue à partir d'un maximum au début de son parcours jusqu'à zéro. 25. Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'évidement en spirale (124) s'étend au moins le long d'un quart de la surface extérieure (78). 26. Système de la revendication 25, caractérisé en ce que l'évidement en spirale (124) s'étend sur un à deux tours. 27. Système de ravitaillement en carburant en vol, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un tuyau (44); (b) un tambour (52) monté en rotation, ledit tambour (52) ayant une surface extérieure (78) destinée à recevoir le tuyau (44), ladite surface extérieure (78) portant un évidement en spirale (124) qui s'étend le long d'une partie de la surface extérieure (78), ledit évidement en spirale (124) définissant un trajet initial pour le tuyau (44) au moment o il est reçu sur le tambour (52); et (c) des moyens de mise en rotation pour faire tourner le tambour (52) et enrouler le tuyau (44) autour de la surface extérieure (78) du tambour (52).