FR 2633724 A1 19900105 FR 8808773 A 19880629 PROCEDE POUR CARACTERISER MAGNETIQUEMENT LA COUCHE D'ENREGISTREMENT D'UN SUPPORT MAGNETIQUE D'INFORMATIONS ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé pour caractériser magnétiquement la couche d'enregistement d'un support magnétique d'informations et le dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Elle est plus particulièrement applicable à la caractérisation des tambours magnétiques d'imprimantes magnétographiques, ou encore des disques magnétiques de mémoires à disques. Les imprimantes magnétographiques sont désormais bien connues et trouvent une utilisation préférée dans les systèmes de traitement de l'information o l'on recherche des machines imprimantes permettant d'obtenir l'impression de caractères - de grande lisibilité avec des vitesses d'impression extrêmement élevées (plusieurs milliers voire dizaine de milliers de lignes par minute). On trouve la description d'une telle imprimante dans le brevet français n 2.522.857 déposé le 3 mars 1982. Une telle machine imprimante magnétographique (encore appelée machine non-impact magnétique) comprend un support d'enregistrement magnétique constitué par un tambour magnétique formé lui-même d'un shunt magnétique constituant sa partie centrale sur lequel est déposée une couche d'enregistrement magnétique. La machine comprend également un ensemble de têtes d'enregistrement magnétique placées les unes à côté des autres parallèlement à l'axe de rotation du tambour. Ces têtes magnétiques permettent de créer des domaines magnétisés, encore appelés points magnétiques, sur la surface de la couche d'enregistrement du tambour, lequel est animé d'un roulement de rotation uniforme. On forme ainsi des zones magnétisées formées d'un ensemble de domaines magnétiques, ayant une forme correspondant à celle des caractères que l'on cherche à imprimer. Ces domaines magnétisés sont revêtus ensuite, au moyen d'un dispositif de révélation, de particules d'un pigment magnétique pulvérulent. Ce dernier'est constitué par exemple de particules magnétiques enduites d'une résine. Celle-ci est susceptible de fondre quand on la chauffe, et de se fixer sur le papier d'impression sur lequel elle est appliquée. Le pigment magnétique adhère sur les - ensembles de domaines magnétiques définis ci-dessus en formant un dépôt de particules à la surface du tambour. Ces particules sont ensuite transférées sur une feuille -2- de papier appliquée contre le tambour par un rouleau de transfert. Puis les particules qui subsistent sur le tambour sont enlevées par un dispositif d'effacement. A la lumière de ce qui est rappelé ci-dessus, on voit clairement qu'un des organes essentiels d'une imprimante magnétographique est le tambour magnétique. En effet, de ses propriétés magnétiques et de l'homogénéité de celles-ci sur toute sa surface, dépend la qualité d'impression des caractères et son homogénéité sur toute la surface du papier d'impression. Il est donc particulièrement important de pouvoir s'assurer qu'à la suite des différentes opérations de fabrication successives permettant d'élaborer le tambour, celui-ci présente sur toute sa surface des propriétés magnétiques conformes à des normes de référence établies d'avance, par exemple par expérimentation. Ces normes définissent les caractéristiques magnétiques standards minimum qu'il doit posséder, afin que les qualités d'impression soient correctes (courbe de première aimantation piste par piste, perméabilité en résultant, champ coercitif, et ce sur toute la surface du tambour). "Déterminer les caractéristiques magnétiques du tambour" est encore appelé "caractériser magnétiquement le tambour". Il importe donc de pouvoir contrôler les caractéristiques magnétiques de ce tambour, dès que les opérations de fabrication du tambour sont terminées, et ce avant que ce dernier ne soit revêtu d'une couche de protection mécanique contre les chocs et la corrosion. (Couche constituée par exemple de chrome). Dans les circonstances actuelles, on procède de la manière suivante: en même temps que l'on dépose la couche d'enregistrement magnétique sur le shunt magnétique constituant la partie centrale du tambour, on constitue un échantillon représentatif de ce dernier. Il est constitué par une éprouvette constituée de laiton sur laquelle on dépose un matériau magnétique strictement identique (matière le constituant, épaisseur) à celui qui constitue la couche d'enregistrement du tambour. L'on mesure les différentes caractéristiques magnétiques de cet échantillon, au moyen par exemple d'un magnétomètre du commerce ou d'un fluxmètre classique. On vérifie si ces propriétés sont conformes aux normes de référence définies -3- plus haut. Si cela est le cas, on envoie ensuite le tambour dans un atelier de chromage o il est revêtu de sa couche protectrice de chrome. Il est clair que la caractérisation de cet échantillon ne peut refléter exactement les propriétés magnétiques du tambour dans sa totalité. Il arrive d'ailleurs fréquemment, qu'au retour de l'atelier de chromage, l'on constate que le tambour magnétique ne possède pas sur la totalité de sa surface les propriétés magnétiques que l'on exige de lui pour assurer une qualité d'impression correcte. Il faut donc le mettre au rebut, ce qui coûte très cher. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif permettant de caractériser la couche d'enregistrement magnétique d'un tambour magnétique d'impression, dès que les opérations de fabrication concernant celui-ci sont terminées (avant chromage). Cette caractérisation a lieu pour toute la surface de la couche d'enregistrement de ce tambour, et est très rapide. Elle permet de connaître les caractéristiques magnétiques de la couche d'enregistrement sur toute la surface de celui-ci et de vérifier si ces caractéristiques sont homogènes, non seulement sur une piste déterminée du tambour mais aussi sur l'ensemble des pistes d'enregistrement de celui-ci. Cette invention permet, si un tambour ne présente pas les caractéristiques magnétiques requises par rapport aux normes de référence, de renvoyer celui-ci en fabrication et. par conséquent, d'éviter de mettre un certain nombre de tambours magnétiques au rebut, comme c'était le cas dans la pratique antérieure. On réalise ainsi de substantielles économies, ce qui permet de réduire de manière appréciable le prix de revient moyen des tambours. Cette invention s'inscrit donc dans le processus d'amélioration de la qualité pour ce qui concerne la fabrication du tambour. Il est clair que le dispositif selon l'invention peut être utilisé aussi bien par les services de fabrication de l'entreprise produisant le tambour magnétique, que par ses propres services de maintenance. Selon l'invention, le procédé pour caractériser magnétiquement la couche d'enregistrement d'un support magnétique d'informations o celles-ci sont - 4 - enregistrées sur une pluralité de pistes ayant chacune un index de synchronisation, est caractérisé en ce que, pour chaque piste P du support 1) On repère l'index de synchronisation ce qui permet d'initialiser la séquence S des opérations successives 2 à 5 suivantes, répétables p fois, o n est un entier, 2) On efface d'abord la couche d'enregistrement de manière à rendre neutre son état magnétique, sur toute la surface de la piste P, 3) On écrit ensuite sur cette même surface une suite de domaines magnétiques au moyen d'un champ magnétique produit par un courant SC d'écriture, périodique, d'amplitude I et de fréquence fE déterminés, 4) On lit à des instants d'échantillonnage déterminés séparés par une période TE d'échantillonnage déterminée, supérieure à la période T du courant d'écriture SC, un signal S fonction de l'aimantation à l'intérieur des domaines de la suite. ) On mémorise les valeurs du courant I et du signal S. L'invention concerne également le dispositif de mise en oeuvre du procédé défini cidessus qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de repérage de l'index de synchronisation émettant un signal d'initialisation de la séquence S lorsque cet index est repéré, - un transducteur d'effacement de la couche magnétique, - un transducteur d'écriture des domaines sur la piste connecté à des moyens de génération dudit courant périodique, - un transducteur de lecture des domaines enregistrés sur la piste dont le signal analogique est envoyé à des moyens de lecture qui délivrent le signal S auxdits instants d'échantillonage, - 5 - - des moyens de mémorisation des valeurs a et I connectés auxdits moyens de génération de courant et moyens de lecture. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux figures annexées. La figure 1 montre sous forme de schéma simplifié les différents éléments constitutifs essentiels du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, plus communément appelé magnétomètre dynamique, La figure 2 est une vue en perspective montrant comment est réalisé le transducteur d'écriture du dispositif selon l'invention, La figure 3, composée des figures 3a et 3b est une vue plus détaillée de la figure 1, montrant en particulier comment sont constitués les moyens de génération du courant d'écriture alimentant le transducteur d'écriture, et les moyens de lecture délivrant le signal S, La figure 4 est un chronogramme montrant le courant d'écriture délivré par les moyens de génération du courant d'écriture, La figure 5 montre une piste d'enregistrement du tambour o sont enregistrés une pluralité de domaines magnétiques d'aimantation successive positive et négative, La figure 6 est un chronogramme de signaux permettant d'illustrer le fonctionnement du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention montré aux figures i et 3, Les figures 7 et 8 qui sont respectivement des vues de dessus et en coupe, montrent une forme de réalisation préférée du dispositif selon 1 'invention permettant de caractériser magnétiquement toute la surface d'enregistrement d'un tambour magnétique pour imprimante magnétographique, La figure 9 montre les différentes courbes de caractérisation obtenues. -6- On considère la figure 1 qui montre les différents éléments constitutifs essentiels d'un magnétomètre dynamique selon l'invention, à savoir MD, destiné à caractériser magnétiquement le tambour magnétique TAMB. Ce magnétomètre dynamique MD comprend: - des moyens MIND de repérage de 1 'index de synchronisation IND placé sur chaque piste d'enregistrement du tambour, - un transducteur TEC d'écriture d'informations (de domaines magnétiques) sur chaque piste P du tambour TAMB, connecté à des moyens de génération MGCE d'un courant d'écriture SC, - un transducteur TEFL d'effacement et de lecture assurant d'une part la fonction d'un transducteur d'effacement des informations enregistrées sur chaque piste de la couche magnétique d'enregistrement du tambour et d'autre part la fonction d'un transducteur de lecture des informations enregistrées sur chaque piste P par le transducteur d'écriture TEC, - des moyens ML de lecture connectés au transducteur de lecture TEFL, qui délivrent un signal S, ce signal étant envoyé dans une mémoire MEMO, laquelle contient également la valeur de l'intensité du courant d'écriture SC. La mémoire MEMO est contenue dans un organe de commande programmable MICROP, qui de préférence est un microprocesseur, lequel commande par ailleurs les opérations d'effacement, d'écriture, et de lecture des informations, respectivement effectuées par les transducteurs TEFL, TEC, TEFL. Le tambour TAMB est un tambour cylindrique de section circulaire, dont la couche d'enregistrement magnétique est formée d'un alliage de cobalt, de nickel et de phosphore Co-Ni-P d'environ 25 micromètres d'épaisseur déposée sur une sous-couche de cuivre de 0,8 micromètre d'épaisseur ellemême déposée sur un shunt magnétique en alliage de fer et silicium Fe-Si de 100 mm de diamètre. - 7 - Chaque piste d'enregistrement P du tambour TAMB contient un index IND de synchronisation permettant de repérer de manière arbitraire le début de chaque piste P. Il est évident que tous les index IND des pistes du tambour TAMB sont alignés sur une même génératrice de celui-ci. Ils sont constitués par exemple par des repères optiques inscrits sur la surface de ce tambour. Les moyens de repérage MIND sont constitués par exemple par des transducteurs photoélectroniques délivrant une impulsion électrique IN (voir figure 6) dès que l'index IND d'une piste donnée P passe devant eux. Le transducteur d'effacement et de lecture TEFL est de préférence constitué par une tête inductive du type de celle couramment utilisée dans les dérouleurs de bandes magnétiques, et fabriquée par exemple par la Société "Etablissements Vedette" à Saverne, 67000 FRANCE, et vendue par la Société BULL sous la référence 993 609 000-0i.Cette tête inductive TEFL comporte donc un bobinage BOBL. Lorsque le transducteur TEFL fonctionne en tant que transducteur d'effacement ce bobinage BOBL est alimenté par un' générateur GEF d'un courant d'effacement IER lui-même commandé par l'organe de commanie programmable MICROP. Lorsqu'il fonctionne comme transducteur de lecture, son bobinage BOBL délivre un signal analogique vA aux moyens de lecture ML qui le transforment en un signal numérique S qui est envoyé à la mémoire MEMO du microprocesseur MICROP. Les moyens de lecture ML sont commandés par un signal de commande de lecture CL envoyé par l'organe de commande programmable MICROP suivant des modalités qui seront décrites plus loin. Le transducteur d'écriture TEC est un transducteur du type inductif comportant un bobinage BOBEC. Un mode de réalisation préféré de ce transducteur est montré à la figure 2. Ce transducteur TEC est du type décrit dans le brevet français n 2.529.857 précité. Il est du type sabot, à enregistrement perpendiculaire, et comporte donc un pôle d'écriture POLE et un pôle de retour de flux PRF. L'épaisseur e du pôle d'écriture POLE 8mesurée parallèlement au sens de défilement des pistes du tambour devant le transducteur est très sensiblement inférieure à l'épaisseur E du pâle de retour de flux PRF de manière que une fois les informations écrites par le pôle d'écriture POLE, ces dernières ne soient pas perturbées par le pôle de retour de flux PRF. La section du pâle d'écriture POLE est sensiblement rectangulaire et a une largeur L. L'ordre de grandeur des dimensions e et L est le suivant: 0,1 mm pour e et 4,8 mm pour L. De façon connue, le circuit magnétique du transducteur d'écriture TEC est constitué par un matériau à forte perméabilité magnétique. Le bobinage BOBEC est disposé sur la partie centrale PC du circuit magnétique qui relie le pôle d' écriture POLE au pôle de retour de flux PRF. Le transducteur d'écriture TEC est de préférence noyé dans un surmoulage SURM ayant une largeur supérieure à la largeur du transducteur TEC et est fait d'une matière amagnétique telle qu'une résine thermodurcissable. La face inférieure du surmoulage SURM destinée à être disposée en regard du tambour 'TAMB, est composée de trois faces planes adjacentes, à savoir les faces F1, F2, F3, la face F2 étant comprise entre les faces F1 et F3, les droites d'intersection de F1 et F2, d'une part, F2 et F3, d'autre part, étant parallèles. La face F1 forme un angle dièdre D1 avec la face F2, cette dernière faisant un angle dièdre D2 avec la face F3. L'angle dièdre D1 est supérieur à l'angle dièdre D2. Cette structure du surmoulage permet à l'ensemble formé par le surmoulage et le transducteur TEC d'être tangent au tambour TAMB, au droit du pôle d'écriture POLE. Ce dernier est donc en contact permanent avec la surface du tambour TAMB. Pendant les opérations d'écriture le microprocesseur MICROP envoie un courant de commande d'écriture CE sous forme digitale aux moyens de génération de courant d'écriture MGCE, lesquels tranforment ce courant de commande digital en un courant d'écriture analogique SC ayant par exemple une forme carrée comme l'indique la figure 4. La période de ce courant d'écriture SC est égale à T, son amplitude égale à I. Ce courant SC est à alternance successivement positive et négative et l'intensité de celui-ci varie donc entre - I et + I. Ce courant d'écriture SC alimente le bobinage BOBEC du transducteur d'écriture TEC. -9- Le fonctionnement du magnétomètre dynamique MD selon 1 'invention est. régi par le procédé décrit ci-dessous, en relation avec les figures 1, 4, 5, 6. On suppose que 1 'on cherche à caractériser magnétiquement une piste donnée P du tambour qui tourne avec une vitesse de rotation uniforme V dans le sens de la flèche F, celle-ci étant par exemple de 1 'ordre de 30 tours par minute. A chaque tour de rotation, lorsque l'index IND passe devant les moyens de repérage MIND, ceux-ci délivrent une impulsion IN de forme rectangulaire. Ainsi, comme montré à la figure 6, les moyens MIND, délivrent une succesion d'impulsions IIN_' IN, I N+l,..., la durée séparant chacune de ces impulsions étant égale à la durée de rotation d'un tour de tambour. On considère par exemple l'impulsion IN_2. Dès qu'elle retombe à zéro, commence la séquence SEQ1 des trois opérations suivantes: 1) OPERATION D'EFFACEMENT: Dès que cette impulsion IN_2 parvient au microprocesseur MICROP, celui-ci envoie un signal de commande d'effacement CEF au générateur d'effacement GEF. Ce dernier envoie alors, en réponse à ce courant CEF un courant d'effacement. IER au bobinage BOBL du transducteur d'effacement TEFL. Ce courant d'effacement peut être aussi bien un courant continu, par exemple d'intensité égale à 150 milliampères, qu'un courant alternatif, par exemple de fréquence 7 KHz, et d'amplitude 150 milliampères. L'effacement de la piste P du tambour a lieu pour un tour complet de ce dernier, c'està-dire jusqu'à ce que les moyens de repérage de l'index MIND délivrent l'impulsion qui succède à l'impulsion IN_2, à savoir l'impulsion IN_1. Cet effacement a pour résultat essentiel le fait que la couche d'enregistrement magnétique du tambour est rendue magnétiquement neutre (aimantation à l'intérieur de la couche nulle). Dès que le microprocesseur MICROP reçoit l'impulsion IN.1, commence alors l'opération d'écriture des informations sur la piste P du tambour. - 10 - 2) OPERATION D'ECRITURE Le microprocesseur MICROP envoie un signal de commande d'écriture CE aux moyens MGCE. Ces derniers transforment le courant de commande d'écriture CE écrit sous forme digitale en un courant carré SC (voir figure 4 et description ci-dessus). Le transducteur d'écriture TEC écrit alors sur la piste P une succession de domaines magnétiques rectangulaires ayant sensiblement la dimension de la section du pôle d'écriture POLE. On obtient ainsi une succession de domaines magnétiques o les aimantations sont successivement positives et négatives, à savoir les domaines Ai, Ai+ l, Ai+2, Ai+3, Ai+4,... les domaines magnétiques Ai, Ai+2, Ai+4 ayant par exemple des aimantations positives alors que les domaines Ai+, Ai+3,.... ont des aimantations négatives (voir figure 5). L'aimantation dans ces domaines est perpendiculaire à la surface du tambour. On voit que la piste P écrite a une largeur L, chacun des domaines écrits ayant une longueur mesurée parallèlement au sens de défilement F du tambour égale à e. La première opération d'écriture qui s'effectue dans le temps s'effectue pour un courant SC dont l'amplitude I est égale à I} avec I1 non nul mais voisin de O (voir figure 6). On peut choisir, par exemple, I1 égal 1 milliampère. Lorsque les moyens de repérage MIND délivrent l'impulsion IN, l'opération d'écriture est terminée. Il convient de préciser que pendant cette opération d'écriture, les moyens de lecture ML sont inhibés. Dès que le microprocesseur MICROP reçoit l'impulsion IN, l'opération de lecture commence. 3) OPERATION DE LECTURE Le microprocesseur MICROP envoie alors un signal de commande de lecture CL aux moyens de lecture ML qui peuvent alors fonctionner. Le bobinage BOBL du transducteur de lecture TEFL délivre alors le signal vA aux moyens de lecture ML. Ce signal vA est un signal périodique dont la période est égale à T. Il a une forme sensiblement sinusoidale présentant une suite d'alternances positives et négatives, l'amplitude des alternances positives étant successivement V1, V2,..., Vn. Dès que le microprocesseur a reçu l'impulsion IN, il délivre aux moyens ML une succession d'impulsions d'échantillonnage SAn, SAn+1l..., dont la période d'échantillonnage TE est - 11 - égale à plusieurs fois la période T, par exemple 7 fois dans un mode de réalisation préféré de l'invention. (Il est clair qu'à la figure 6, l'échelle des temps est différente pour les signaux IN, d'une part, IDn, SAn et VA d'autre part). Dès que les moyens de lecture ML reçoivent l'une des impulsions d'échantillonnage SAn, SAn+1,..., ils prélèvent la valeur de l'amplitude positive du signal vA à l'instant tn o est émise l'impulsion SAn et transforme celle-ci en un signal numérique S1 qui est envoyé à la mémoire MEMO. Le signal numérique S1 est formé par exemple par un ensemble de 10 bits logiques égaux à 0 ou 1. Dans un exemple d'application numérique de l'invention, le tambour ayant une circonférence de 314 mm (diamètre égal à 100 mm), la longueur e d'un domaine magnétique étant de 0,1 mm, on voit que, par tour, il y a 1570 couples de domaines magnétiques positifs et négatifs tels que Ai-Ai+,, et que par conséquent le signal VA comporte 1570 périodes. Etant donné que TE est égal sensiblement à 7 T, on voit que l'on pourra prélever par échantillonnage, plus de 200 valeurs de SI qui seront envoyées dans la mémoire MEMO, et ce, pour un même tour de rotation du tambour, pour une même valeur de Il. Le microprocesseur MICROP comporte un programme de calcul lui permettant d'extraire parmi les 200 points de mesure, la valeur maximum SM1, la valeur minimum Sm1 et la valeur moyenne de l'ensemble des valeurs S1 relevées pour un même tour de rotation du tambour. Dès que l'opération de lecture est terminée, c'est-à-dire dès que les moyens MIND délivrent l'impulsion d'index IN+1i on procède à une seconde séquence SEQ2 de trois opérations, mais avec un courant d'écriture I2, tel que: 12 - 11: ' I. La séquence d'opérations SEQ2, se déroule dans le même ordre que précédemment, c'est-à-dire successivement effacement, écriture, lecture. On obtient ainsi trois valeurs de signal SM2, Sa2, Sm2 qui correspondent à la valeur du courant 12. Dès que la séquence SEQ2 est terminée, on procède à la séquence SEQ3, identique aux deux précédentes, mais pour un courant 13 avec 13 - 12 = I, avec des valeurs de signaux SM3, Sa3, Sm3. - 12 - On procède ensuite de la même manière pour une suite de séquences d'opérations SEQ4, SEQ5,..., jusqu'à la séquence d'opérations SEQp o p dépend de la précision que l'on recherche pour établir la courbe S = f(I). Ip est la valeur de I pour laquelle est obtenue l'aimantation de saturation de la couche magnétique. Il est clair que la valeur de b I dépend des valeurs de Ip et de p. Dans la pratique, t Iest de l'ordre de 1 à une dizaine de milliampères. A l'ensemble de valeurs I1, I2, 13, 14..., Ip correspondent trois O10 ensembles de valeurs, à savoir un premier ensemble SM1, SM2,... SMp, un second ensemble Sal, Sa2,.... Sap et un troisième ensemble Sml, Sm2,.. Smp A ces trois ensembles correspondent trois courbes de première aimantation SM = f1 (I), Sa = f2 (I), Sm = f3 (I), ces courbes étant dénommées respectivement C1, C2, C3 et montrées à la figure 9. Les courbes S = f (I) sont représentatives, à une constante près, de la courbe de première aimantation M = f (H) o M est l'aimantation à l'intérieur du matériau d'enregistrement et H le champ magnétique appliqué lors de l'opération d'écriture. En effet, H est proportionnel à I et M est proportionnel à S. Ces courbes peuvent être visualisées directement sur un écran de terminal d'ordinateur, ce dernier incluant le microprocesseur MICROP. Il est clair que pour un même courant I, on peut relever les variations de S sur un même tour, ce qu'on appelle encore modulation de lecture sur un tour, ce qui permet de vérifier l'homogénéité des caractéristiques magnétiques de la couche d'enregistrement sur un tour. On peut encore considérer un tambour magnétique de référence dont les caractéristiques magnétiques sont jugées optimales et considérer respectivement les trois courbes C1, C2, C3 relatives à ce tambour de référence et qui sont dénommées CR1, CR2, CR3. Les courbes extrêmes CR1, CR3 constituent une enveloppe à l'intérieur de laquelle doivent se situer toutes les courbes C1, C2, C3 de tous les tambours dont on mesure les -13caractéristiques magnétiques au moyen du dispositif selon l'invention. La comparaison entre ces différentes courbes peut donc être effectuée directement sur l'écran du terminal. La caractérisation au moyen du dispositif selon l'invention d'un tambour magnétique a l ieu, ainsi qu'il l'a été indiqué plus haut, dès que les différentes étapes de fabrication de ce même tambour sont terminées et ceci avant et/ou après chromage de ce dernier. On considère les figures 3a et 3b'. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3a, les moyens de génération du courant d'écriture MGCE sont constitués par un convertisseur digital analogique CDAE et par un générateur de courant GCE placés en séries. Le convertisseur digital analogique CDAE reçoit le signal numérique de commande d'écriture CE qui est un ensemble de 8 bits logiques égaux à O ou 1 indiquant à la fois l'amplitude et la fréquence du signal carré SC. A cet ensemble de valeurs binaires envoyées par le microprocesseur MICROP correspond à la sortie du convertisseur digital analogique CDAE une suite d'impulsions de tension VCE transformée en une suite d'impulsions de courant par le générateur de courant GCE. Ce dernier délivre donc le signal carré SC représenté à la figure 4 qui a l'amplitude I et la fréquence désirées. La fréquence de ce courant est choisie de telle façon que la longueur e d'une information écrite soit égale ou supérieure à 0,1 mmn. Les moyens de lecture ML comprennent, placés en séries: - le préamplificateur AMP, - le filtre passe-bandes FILT, - le voltmètre d'acquisition de données VAD, - le convertisseur analogique,digital de lecture CADL. Le signal vA issu du bobinage BOBL du transducteur'de lecture TEML est envoyé à l'entrée du préamplificateur AMP: et amplifié par ce dernier en - 14 - devenant le signal VA qui est envoyé à l'entrée du filtre FILT du type à commutation de capacité, par exemple un filtre MF10 de la firme NS (National Semiconductors) et en ressort sous forme d'un signal de lecture sensiblement sinusoidal de fréquence strictement égale à la fréquence du courant d'écriture. On voit que le rôle du filtre qui est calé sur la fréquence du courant d'écriture est de débarrasser le signal VA de toutes ses harmoniques et de tous les signaux parasites. Le signal VA ayant ainsi traversé le filtre est envoyé à l'entrée du voltmètre d'acquisition dedonnées VAD dont les éléments constitutifs fonctionnels essentiels sont montrés à la figure 3b. Ce voltmètre d'acquisition de données VAD est en fait un voltmètre de crête analogique. Il comprend - un comparateur COMP ayant une entrée positive Ep et une entrée négative EN, - une diode DI, - un condensateur CAP aux bornes duquel sont montés en parallèle une résistance R, d'une part et un interrupteur INT, par exemple, un interrupteur à transistor, d'autre part. La borne commune (non reliée à la masse) au condensateur CAP, à la résistance R et à l'interrupteur INT est également reliée à l'entrée négative EN du comparateur COMP et à la cathode de la diode DI. Leur autre borne commune est reliée à la masse. La tension VA est appliquée à l'entrée positive Ep du comparateur COMP dont la sortie est connectée à l'anode de la diode DI. Pour comprendre le fonctionnement du voltmètre de crête VAD, on se reporte à la figure 6. La tension VC aux bornes du condensateur CAP, évolue de la manière indiquée à la figure 6, comme il va être détaillé ci-après. - 15 - Dès que l'impulsion d'index IN est envoyée au microprocesseur MICROP, celui-ci envoie un signal de décharge IDn à l'interrupteur INT qui se ferme. Le condensateur CAP se décharge rapidement (avec une durée de l'ordre de celle de l'impulsion IDn, elle-même inférieure à celle d'une demi-alternance du signal VA). A la figure 6, il a été supposé, pour simplifier la figure et le raisonnement, que cette décharge a lieu pendant une alternance négative du signal VA. La tension VC est donc nulle, à la fin de la décharge. Une fois l'impulsion IDn retombée à zéro, l'interrupteur INT s'ouvre. Dès qu'apparait alors la première alternance positive, du signal VA, la diode DI est conductrice (puisque VA > Vc) le condensateur se charge jusqu'à ce que sa tension aux bornes VC soit égal à la tension de crête V1 de cette alternance. Ensuite, quand VA devient inférieure à VC, la diode DI ne conduit plus et le condensateur CAP se décharge alors à travers la résistance R, très lentement, la période de décharge TD égale au produit de R par la capacité du condensateur CAP étant de l'ordre de 100 fois la période T. Dès que la tension VA redevient supérieure à VC, la diode DI conduit et le condensateur CAP se charge à nouveau jusqu'à ce que, comme indiqué à la figure 6, sa tension VC aux bornes soit égale par exemple à la tension de crête V2 de la seconde alternance positive. Dès que VA redevient inférieure à V2, le condensateur CAP se décharge à nouveau à travers la résistance R (la diode DI ne conduisant plus) jusqu'à ce que VA redevienne supérieure à VC,. ce qui est le cas pour la septième alternance représentée à la figure 7 o Vc devient alors égal à la tension de crête V7 de celle- ci. A l'instant tn, l'impulsion d'échantillonnage SAn est envoyée au convertisseur CADL qui prélève alors la valeur analogique VC (pratiquement égale à V7 à la figure 6) et la transforme en un signal digital ayant par exemple 10 bits Do à Dg qui constitue le signal S envoyé à la mémoire MEMO. Lorsque l'impulsion de décharge ID(n+l) est appliquée à l'interrupteur INT, le condensateur CAP se décharge à travers cet interrupteur et sa tension aux bornes VC retombe à 0. Puis le cycle recommence analogue à celui qui vient d'être décrit ci-dessus pour l'intervalle de temps compris entre l'apparition de l'impulsion IDn et celle de l'impulsion SAn. - 16 - On considère les figures 7 et 8 qui montrent une forme de réalisation préférée du magnétomètre dynamique selon l'invention. Dans cette forme de réalisation, le transducteur d'écriture TEC et son surmoulage SURM (se reporter à la figure 2), et le transducteur d'effacement et de lecture TEFL sont montés sur un même bras porte-transducteur, à savoir EQM, mobile selon une direction parallèle aux génératrices du tambour TAMB. Le bras EQM se déplace selon les directions F1 ou F2 comme indiqué à la figure 7. Il est par exemple réalisé dans la même matière qui constitue le surmoulage SURM. Il est pourvu de deux trous TR1 et TR3 à l'intérieur desquels passent deux tiges cylindriques TIG1 et TIG2 dont l'axe est parallèle aux génératrices du tambour et sur lesquelles coulisse l'équipage mobile pour se déplacer d'une piste P. aux pistes voisines. Le bras EQM est également muni d'un trou TR2 fileté à l'intérieur duquel passe une vis sans fin VIS solidaire de l'arbre d'entraînement d'un moteur M, par exemple de type pas-à-pas, dont le pas est égal à la largeur L des pistes P du tambour. Ainsi grâce au moteur M et la vis filetée VIS engagée à l'intérieur du trou fileté TR2, le bras porte-tête EQM peut se déplacer le long du tambour TAMB selon une direction parallèle aux gêné:trices de ce dernier et l'on peut ainsi caractériser magnétiquement chaque piste P du tambour TAMB. Revendications: 1. Procédé pour caractériser la couche d'enregistrement magnétique d'un support magnétique d'informations (TAMB) comportant une pluralité de pistes P ayant chacune un index de synchronisation (IND), caractérisé en ce que, pour chaque piste, 1) On repère l'index de synchronisation (IND), ce qui permet d'initialiser (impulsion IN) la séquence (SEQ1, SEQ2,...) des opérations successives suivantes, répétables p fois: 2) On efface d'abord la couche de manière à rendre neutre son état magnétique, sur toute la surface de la piste, 3) On écrit ensuite sur cette même surface une suite de domaines magnétiques (Ai, Ai+1, Ai+2,...) au moyen d'un champ magnétique produit par un courant SC d'écriture, périodique, d'amplitude I et de fréquence fE déterminées, 4) On lit à des instants d'échantillonnage déterminés (tn, tn+1,...) avec une période d'échantillonnage déterminée TE supérieure à la période T du courant d'écriture, un signal S fonction de l'aimantation à l'intérieur de chacun des domaines lus à ces instants, ) On mémorise les valeurs du courant I et du signal S. 2. Dispositif. (MD) de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de repérage (MIND) de l'index (IND) de synchronisation, émettant un signal d'initialisation (IN_2, INl, IN) de chacune des opérations constituant la séquence SEQ1, lorsque cet index (IND) est repéré, - un transducteur d'effacement (TEFL) de la couche magnétique connecté à un générateur de courant d'effacement (GEF), - un transducteur d'écriture d'informations (TEC) sur la piste P connecté à des moyens de génération (MGCE) dudit courant d'écriture SC, -18 - - un transducteur de lecture (TEFL) des informations enregistrées sur la piste dont le signal analogique est envoyé à: - des moyens de lecture (ML) délivrant le signal S auxdits instants d'échantillonnage, - des moyens de mémorisation des valeurs S et I connectés auxdits moyens de génération de courant (MGCE) et moyens de lecture (ML) de manière à obtenir un.ensemble de couples de valeurs (1, S) définissant la courbe d'aimantation de la couche d'enregistrement. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transducteur d'effacement et le transducteur de lecture forment un seul et même transducteur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 caractérisé en ce qu'il inclut un organe de commande programmable (MICROP) recevant le signal d'initialisation (IN_2, IN_1, IN) et commandant successivement les opérations d'effacement, d'écriture, de lecture lorsqu'il reçoit trois signaux d'initialisation successifs (IN_2, IN_1, IN). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'organe de commande programmable inclut les moyens de mémorisation (MEMO). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4, 5 caractérisé en ce que les moyens de génération (MGCE) d'écriture comprennent, placés en série: - un convertisseur digital-analogique (CDAE), - un générateur de courant (GCE), le convertisseur recevant un signal numérique (CE) de commande d'écriture et envoyant une suite d'impulsions de tension (VCE) au générateur de courant qui la transforme en une suite d'impulsions de courant formant le signal SC envoyé au transducteur d'écriture d'informations (TEC). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4, 5 caractérisé en ce que les moyens de lecture (ML) comprennent, placés en série: -lS - - un préamplificateur (AMP), - le filtre passe-bandes (FILT), - le voltmètre d'acquisition de données (VAD), - le convertisseur analogique digital (CADL), le préamplificateur recevant le signal (VA) de lecture délivré par le transducteur de lecture (TEFL), le filtre étant calé sur la fréquence (fE) du courant d'écriture, le voltmètre d'acquisition de données déterminant la valeur moyenne de crête du signal périodique de lecture (VA) et envoyant sous la commande de l'organe de commande (MICROP) , cette valeur moyenne au convertisseur analogique-digital, aux instants d'échantillonnage déterminés (tn, tn+i), qui envoie le signal S aux moyens de mémorisation (MEMO).