FR 2634822 A1 19900202 FR 8910307 A 19890731 Procédé de commande adaptative d'un moteur & combustion interne et/ou d'un autre composant d'entreaînement d'une automobile L'invention concerne un procédé de commande adaptative d'un moteur à combustion interne ou d'un autre composant moteur d'une automobile, dans lequel est réalisée une comparaison valeur de consigne-valeur réelle d'un intervalle de temps critique en ce qui concerne un comportement optimal de fonctionnement des composants moteurs lorsque se produit un état de fonctionnement non stationnaire et selon l'écart par rapport à une valeur de consigne prise temps critique en ce qui concerne un comportement optimal de fonctionnement des composants moteurs lorsque se produit un état de fonctionnement non stationnaire et selon l'écart par rapport à une valeur de consigne prise correspondant aux points de fonctionnement choisis du moteur de combustion interne, une valeur de correction est calculée pour influencer une grandeur de commande qui provoque le comportement en fonctionnement, cette valeur de correction est inscrite dans un diagramme caractéristique pour les valeurs de correction correspondant aux points choisis de fonctionnement du moteur à combustion interne, et elle y est lue pour influencer la grandeur de commande lorsque se produit ultérieurement un état de fonctionnement non stationnaire dans le point de fonctionnement choisi qui lui correspond, et dens lequel, pour chaque apparition d'un état de fonctionnement non stationnaire, l'écart est déterminé et éventuellement pris en compte par inscription d'une nouvelle valeur de correction. Dans un procédé connu de ce type (DE-A-34 36 190) pour la commande adaptative d'une boite de vitesse automatique comme composant d'entraînement d'une automobile, on choisit comme intervalle de temps critique pour la comparaison valeur de consigne-valeur réelle l'intervalle de temps d'un changement de vitesse relié à une modification de l'engrènement de boite et qu'il faut donc considérer comme état de fonctionnement non stationnaire. La pression de travail ou de commutation, qui emploie les organes de changement agissant sur les organes de friction (couplages, freins> qui font partie du changement de vitesse, et qu'il faut donc considérer comme déterminant pour la durée du temps de commutation, est influencé par les valeurs de correction selon les écarts: Dans ce procédé connu, la valeur réelle est obtenue en calculant la moyenne des valeurs mesurées d'un certain nombre de commutations. Comme les commutations ne se produisent que rarement aux mêmes points de fonctionnement, l'intervalle de temps nécessaire pour adapter de façon définitive l'e diagramme caractéristique des valeurs de correction est relativement important. Cet inconvénient est également observé, pour les mêmes raisons, dans un autre procédé du type connu (DE-A- 34 24 532) de commande d'un moteur d'entraînement comportant un catalyseur à régulation de gaz d'échappement, dans lequel, pour optimiser le rapport carburant-air, dans l'état non stationnaire, on emploie respectivement une sonde X avant et après le catalyseur de gaz d'échappement et au moyen de la sonde X disposée avant le catalyseur de gaz d'échappement, on détermine l'état d'un rapport carburant-air non souhaité et l'on corrige de façon correspondante ce rapport. Dans ce procédé connu, & nouveau, on ne mémorise les valeurs de correction, destinées à la régulation X ainsi que le temps après lequel la sonde X disposée après le catalyseur de gaz d'échappement donne & nouveau un rapport correct carburant-air, que pour des états de fonctionnement du moteur dans la zone non stationnaire définis, déterminés au préalable. On ne peut se référer aux valeurs de correction mémorisées que s'il apparait le même état de fonctionnement du moteur, ce dernier variant en direction de la valeur corrigée X. On compare alors l'intervalle de temps obtenu avec l'intervalle de temps mémorisé - à l'intervalle de temps raccourci menant à une mémorisation des nouvelles valeurs de correction et du nouvel intervalle de temps. En répétant ces processus - mais seulement lorsque reparaît le même état de fonctionnement du moteur -, les valeurs de correction sont itérativement corrigées, jusqu'à ce que l'intervalle- de temps atteigne un minimum. La durée nécessaire pour obtenir la valeur minimale de l'intervalle de temps critique est également relativement importante dans ce cas. Dans un procédé de commande de moteur à combustion interne connu de type différent (DE-A-30 49 980) sans saisies de correction, on emploie pour éviter une combustion anormale, qui entraîne ce que l'on appelle des cognements, un transformateur spécial de grandeur de mesure, qui peut saisir un paramètre dépendant de la combustion, par exemple, les conditions de pression et/ou de température régnant dans le moteur à combustion interne, et créer un signal de sortie correspondant à une telle valeur de paramètre, pour agir au moins sur un dispositif régulateur de la combustion du moteur à combustion interne. Dans ce procédé, on compare le signal de sortie du transformateur de grandeur de mesure à un signal de référence qui possède une valeur de signal proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur et qui représente la valeur de paramètre pour une combustion optimale du moteur à combustion interne. Selon l'écart, il est créé un signal d'écart, qui influence la pression d'aspiration du moteur à combustion interne de telle façon que la pression d'aspiration diminue lorsque la valeur de paramètre saisie par le transformateur de grandeur de mesure représente des conditions de pression anomalement élevée et/ou de température anomalement élevée pendant la combustion dans le moteur & combustion interne. Le but fondamental fixé à l'invention est de perfectionner un procédé de commande adaptative d'un moteur à combustion interne et/ou d'un autre composant d'entraînement d'un véhicule automobile de telle façon que soit atteinte une adaptation finale plus rapide du diagramme caractéristique des valeurs de correction, en d'autres termes, la variation respective des valeurs de correction doit parvenir à zéro même après un faible nombre d'états de fonctionnement non stationnaires. En partant d'un procédé du type mentionné dans l'introduction, le but expliqué ci-dessus.est atteint de façon avantageuse par le fait que, lors de l'apparition d'un état non stationnaire dans un point de fonctionnement non choisi, à la fois une valeur de consigne et une valeur de correction d'interpolation sont calculées, et la valeur de correction interpolée pour l'état de fonctionnement temporaire non stationnaire pour influencer la grandeur de commande (pression de commutation ou débit d'injection ou pression d'aspiration) est lue et en cas d'écart, une nouvelle valeur de correction théorique est calculée en plus pour le point de fonctionnement non choisi, mais une nouvelle valeur de correction transcrite n'est inscrite exclusivement que pour un point de fonctionnement voisin choisi qui est calculée à partir de la nouvelle valeur de correction théorique en tenant compte des coordonnées de position du point de fonctionnement non choisi par rapport au point voisin choisi, et en ce que l'intervalle de temps est divisé au moins en deux phases et, pour chaque phase, on utilise un diagramme caractéristique, contenant des informations de vitesse de rotation et de charge de points de fonctionnement choisis du moteur & combustion interne, pour des valeurs de points de consigne correspondant aux 26548Z2 points de fonctionnement choisis, et un diagramme caractéristique pour des valeurs de correction correspondant aux points de fonctionnement choisis. Dans le procédé selon l'invention, une correction du diagramme caractéristique se produit éventuellement après chaque état de fonctionnement non stationnaire- indépendamment de l'apparition de celui-ci à un point de fonctionnement choisi ou à un point de fonctionnement non choisi -, de sorte que la durée mentionnée ci-dessus est ramenée & une mesure faible, c'est-à-dire à l'apparition d'un nombre relativement faible d'états de fonctionnement non stationnaires. Dans le procédé selon l'invention, tant par l'inscription d'une nouvelle valeur de correction que par l'inscription d'une nouvelle valeur de correction transcrite respectivement à l'emplacement d'un point de fonctionnement choisi du moteur à combustion interne, on parvient à une sorte d'effet de réseau élastique dans l'adaptation du diagramme caractéristique, parce que la valeur de correction nouvelle respective constitue également, pour les états de fonctionnement non stationnaires apparaissant dans le voisinage du point de fonctionnement choisi correspondant, la base de la détermination d'une valeur de point consigne et d'une valeur de correction. Ceci se répercute particulièrement dans la diminution selon l'invention du nombre d'états de fonctionnement non stationnaires nécessaires à l'adaptation du diagramme caractéristique pour les valeurs de correction. La particularité décrite dans la revendication 2 permet en particulier d'augmenter la précision de la détermination de la valeur de correction dans le procédé selon l'invention. La particularité décrite dans la revendication 3 permet de façon avantageuse dans le procédé selon l'invention, un amortissement lors de l'étape d'adaptation de l'état de fonctionnement non stationnaire suivant respectif. Le procédé selon l'invention peut, de façon avantageuse, être adapté respectivement de façon individuelle à l'une des phases ou & plusieurs des phases de l'état de fonctionnement non stationnaire respectif, dans lesquels se produisent de façon diverse- des variations des paramètres de fonctionnement, qui peuvent influencer l'espace de temps. Cette adaptation est atteinte grâce à la particularité décrite à la revendication 4. Les particularités décrites dans les revendications 5 à 8 permettent de maintenir particulièrement faibles les exigences techniques, en particulier en ce qui concerne les capacités de mémorisation électronique, dans une disposition avantageuse de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans le dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, soit en développement du mode de réalisation selon les revendications 5 à 8 soit - indépendamment de celles-ci, la structure de commande d'un état de fonctionnement non stationnaire se produisant dans un point de fonctionnement non choisi peut, de façon avantageuse selon la revendication 9, être adaptée au cas o la comparaison de la valeur de consigne et de la valeur réelle ne donne pas de valeur d'écart inadmissible, et de ne-pas entreprendre dans ce cas une correction du diagramme caractéristique correspondant. Selon la revendication 10, on peut, en développement du dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, réaliser la structure se commande, de façon avantageuse, pour un état de fonctionnement non stationnaire se produisant pour un état de fonctionnement non choisi, de telle façon que la comparaison de la valeur de consigne et de la valeur 263482-2 réelle donne des écarts dépassant une mesure admissible, de sorte que le diagramme caractéristique correspondant doit être corrigé. Les particularités de la revendication 11 permettent, de façon avantageuse, de réaliser la structure de commande, dans un dispositif proposé de mise en oeuvre du prQcédé selon l'invention, pour un état de fonctionnement non stationnaire se produisant à un point de fonctionnement choisi, cette structure permettant aussi éventuellement des corrections du diagramme caractéristique correspondant. Le dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut être introduit, dans le cadre des revendications 5 à 11, de façon universelle, c'est-à- dire indépendamment du fait qu'il s'agisse de la commande du moteur à combustion interne ou d'un autre composant d'entraînement du véhicule automobile. Dans la disposition proposée de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, une structure conforme aux revendications 12 à 17 se révèle avantageuse, lorsqu'il s'agit de la commande de boîte de vitesse en temps que composant d'entraînement du véhicule automobile. Par exemple, grâce à la particularité décrite dans la revendication 13, dans le dispositif proposé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la variation de la vitesse du véhicule est pris en compte lors d'un changement de vitesse engendrant un engrènement de la transmission en ce qui concerne l'Atat de fonctionnement non stationnaire, et un point de fonctionnement plus précis de cette dernière peut être déterminé dans la zone de charge partielle, ce qui n'est pas possible de façon simple par une mesure de la vitesse de rotation de moteur dans un transducteur de démarrage hydrodynamique monté en amont dans la transmission de force, de la boite de changement de vitesse. Par contre, la caractéristique selon les revendications 14 et 15 dans le dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, permet de façon avantageuse, pendant un changement de vitesse de prendre en compte de façon variable des variations de la valeur de friction qui se produisent. Enfin, dans le dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, une détermination indirecte de la vitesse de rotation d!entrée du système de transmission peut, selon les revendications 16 ou 17, être particulièrement avantageuse dans les cas o un transducteur hydrodynamique de moment de rotation est - monté en aval de la boite de vitesse dans le flux de transmission de force. En effet, l'accessibilité de la roue de turbine ou de l'arbre de roue de turbine qui constitue souvent lui-même l'arbre d'entrée de la boite, ou la disposition de détecteur de vitesse de rotation dans cette zone de la transmission peut être rendue difficile, par exemple, parce que les trois roues & aubes travaillent dans un boîtier de transducteur fermé. - Dans la disposition opposée de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les particularités définies par les revendications 18 et 19 s'avèrent avantageuses lorsque l'on emploie la commande connue d'un moteur & explosion comportant un catalyseur de gaz d'échappement avec une sonde k tant en amont qu'en aval du catalyseur de gaz. Dans le dispositif proposé de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les particularités indiquées aux revendications 20 à 22 s'avèrent favorables lors de l'emploi de la commande connue de moteur à combustion interne pour éviter une combustion-anormale, ce que l'on appelle un cognement du moteur. On va maintenant expliquer de façon plus détaillée l'invention à l'aide de plusieurs modes de réalisation, qui sont représentés schématiquement dans le dessin. Les Figures représentent: la Figure 1 la représentation du procédé et d'un dispositif selon l'invention dans un premier mode de réalisation destiné à la commande d'une boite de vitesse à changement automatique à l'aide d'un schéma logique, les Figures 2 à 4 la représentation de trois commutations différentes dans le premier mode de réalisation, à l'aide de niveaux fonctionnels en tant que parties du schéma logique de la Figure 1, les Figures 5 à 7 des représentations plus détaillées de trois niveaux de fonction du schéma logique de la Figure 1, la Figure 8 une représentation en perspective d'un diagramme caractéristique de valeur de consigne dans la mémoire 91 du schéma logique de la Figure 1, la Figure 9 une représentation en perspective d'un diagramme caractéristique de valeurs de correction dans la mémoire 90 du schéma logique de la Figure 1, la Figure 10 une explication du fonctionnement du niveau de transcription 98 dans le schéma logique de la Figure 1, la Figure 11 une variante, constituant un deuxième mode de réalisation de la commande de boite de vitesse selon l'invention, selon les Figures 1 à 10, la Figure 12 une variante, constituant un troisième mode de réalisation de la commande de boite de vitesse selon l'invention, selon les Figures 1 à 11, la Figure 13 une variante, constituant un quatrième mode de réalisation de la commande de boite de vitesse selon l'invention, selon les Figures 1 à 10, la Figure 14 une variante, constituant un cinquième mode de réalisation de la commande de boite de vitesse selon l'invention, selon les Figures l à 13, la Figure 15 une variante, constituant un sixième mode de réalisation de la commande de botte de vitesse selon l'invention, selon les Figures 1 à 14, la Figure 16 la représentation du procédé et du dispositif selon l'invention dans un septième mode de réalisation de commande d'un moteur à combustion interne comportant un catalyseur de gaz d'échappement ainsi qu'une sonde X avant le catalyseur de gaz d'échappement et une sonde après ce dernier, à l'aide d'un schéma logique, la Figure 17 une explication de niveaux fonctionnels du schéma logique selon la Figure 16, la Figure 18 la représentation du procédé et du dispositif de l'invention selon un huitième mode de réalisation de la commande d'un moteur à combustion interne comportant un dispositif de réglage pour éviter une combustion anomale, à l'aide d'un schéma logique, la Figure 19 une explication de niveaux fonctionnels du schéma logique de la Figure 18, et la Figure 20 un schéma de flux de signaux correspondant au premier mode de réalisation de la Figure 1. En se référant aux Figures 1 à 15, on va d'abord décrire le mode de réalisation du procédé du'dispositif qui se réfère à une commande d'une boite de vitesse. Un véhicule automobile est entraînée par un ensemble d'entraînement qui présente un moteur à combustion interne 29 et une boite de vitesse 121 à roues planétaires disposée en aval dans le flux de transmission de force, par un transducteur hydrodynamique de moment de rotation 109. Un dispositif automatique 120 de changement de vitesse de la boite de vitesse 121, commandé par une unité électronique de commande 110, fonctionne avec des éléments à friction, c'est-à-dire des couplages de transmission 111 et 112 de structure en lamelles, des freins de vitesse 52 et 113 avec actionnement de collier de freins et un frein 114 de vitesse d'une structure lamellaire. La boite de vitesse 121 présente une roue de Ravigneaux 115 reliée avec les éléments à friction 52, 111, 112 et 114 ainsi qu'avec un arbre d'entrée de boite , et un Jeu de roues planétaires 116 à tige unique qui peut être entraîné par la précédente, Jeu qui est relié avec les éléments de friction 112, 113 ainsi qu'avec un arbre 117 de sortie de boite, qui, de façon habituelle, entraîne au moins un axe de véhicule par l'intermédiaire d'un entraînement d'axe correspondant. Alors que, pour la vitesse de rotation n2 de l'arbre 117 de sortie de boite, on dispose en général déjà, à l'aide d'un arbre d'entraînement ou d'un indicateur de tachymètre habituel, d'un signal analogique pour une entrée 55 de l'unité de commande 110, l'arbre d'entrée de boite 50 n'est souvent que difficilement accessible pour la saisie directe de sa vitesse de rotation ni. Lorsque - comme l'indique la Figure 15 - un indicateur 118 de vitesse de rotation lié à l'entrée 58 de l'unité de commande 110 ne peut pas être disposé directement de façon fixe en rotation sur l'arbre d'entrée de boite 50, une disposition sur un tambour de frein 112 du frein de vitesse 52 situé radialement à l'extérieur est souvent plus simple. L'arbre d'entrée de boite 50, relié sur son extrémité intérieure d'arbre avec un organe d'entraînement de la transmission de Ravigneaux 115 traverse un arbre creux reliant un autre organe de transmission 51 de la transmission 115 avec le frein de tambour 119 ainsi qu'un arbre de stator fixe sur le boîtier qui se raccorde, pour faire ensuite saillie avec son extrémité avant d'arbre dans le bottier de transducteur 76 du transducteur 109 de moment de rotation, qui est relié par son disque d'entraînement 87 avec l'arbre 88 de manivelle du moteur A combustion interne 29. L'état de la technique indique d'autre part la façon dont la boite de vitesse 121 est construite de façon détaillée et la façon dont est commutée cette boite qui, dans le cas particulier, comporte quatre vitesses avant, parmi lesquelles sont possibles trois passages vers une vitesse plus élevée et trois passages vers une vitesse plus basse - c'està-dire dans l'ensemble 6 changements de vitesse -. Les éléments de friction sont actionnés de façon connue par des organes hydrauliques de changement de vitesse de structure à piston axial, qui sont actionnés par un piston de changement de commutation ou de travail, qui entre autres peut être influencé par un signal de modulation, qui est pris d'une entrée 126 de l'organe de l'unité de commande 110 et qui est commuté par une ligne 65 à une valve de régulation de pression 89, disposée à cet effet, du dispositif de changement de vitesse 120. La commande de puissance de l'ensemble d'entrainement est réalisée par une pédale de ligne 77, qui est reliée par un potentiomètre 78 à une troisième entrée 57 de l'unité de commande 110, de sorte qu'il existe sur celle-ci un signal analogique 77 de réglage pour la position 79 de la pédale de ligne. Une autre entrée 56 de l'unité de commande 110 est reliée avec un indicateur de signal de pression du système d'aspiration d'air 80 du moteur à combustion interne 29, pour obtenir un signal analogique de charge du moteur destiné à l'unité de commande 110. L'unité de commande 110 présente des niveaux de préparation de signaux 95 reliés avec ces entrées 55 à 58, une autre sortie 125 ainsi que des niveaux finals 96 reliés & ses sorties 125 et 126. La sortie 125 est en liaison avec des valves de commande de commutation 100 du dispositif de commutation 120 par une ligne 64. L'unité de commande 110 est en outre construite en principe de la façon suivante: les niveaux de préparation de signaux 95 sont reliés Fer les lignes 127 et 128 destinées & des signaux correspondants aux vitesses de rotation d'entrée et de sortie de la boite ni et nI aussi bien à un niveau de mesure 67 destiné & déterminer la valeur réelle 68 du temps de commutation en saisissant la variation de l'engrènement nq/nL ainsi que par l'intermédiaire d'une troisième ligne 129 destinée à des signaux correspondants à la charge du moteur à combustion interne 29 à un niveau de reconnaissance 59 destiné à la vitesse à commuter et au point de fonctionnement correspondant du moteur à combustion interne 29. L'unité de commande 110 présente un dispositif de mémoire 90, 91 qui comporte, par exemple sous forme d'une mémoire séparée 90, des emplacements de mémorisation dans lesquels sont inscrits des diagrammes caractéristiques pour affecter des valeurs de correction à des points de fonctionnement choisis 28 du moteur a combustion interne 29. Le dispositif de mémoire 90, 91 comporte, par exemple sous forme d'une mémoire séparée 91, d'autres emplacements de mémorisation dans lesquels sont inscrits des diagrammes caractéristiques 94 pour l'affectation de valeurs de consigne 36 pour le temps de commutation aux points de fonctionnement, chosisi 28. Le niveau de reconnaissance 59 est relié par une ligne 61 destinée & un signal de commutation indiquant la vitesse à passer, par l'un des niveaux finals 96 à la sortie 125 de l'unité de commande 110 et éventuellement au niveau de mesure 67 (pour déclencher le processus de mesure) ainsi que, par la ligne 61 et par deux autres lignes 62 et 63, avec la mémoire 90 et avec la mémoire 91. Alors que la ligne 62 est utilisée pour communiquer un signal contenant une information qui concerne la vitesse de rotation de sortie n2 de la boite correspondant au point de fonctionnement respectif, la ligne 63 transmet un signal, qui contient une information concernant la charge du moteur à combustion interne 29 correspondant au point de fonctionnement. Une sortie de la mémoire 91 est reliée par une ligne destinée à transmettre un signal, qui contient une information concernant la valeur de consigne 36 d'un point de fonctionnement-choisi 28, à l'entrée d'un niveau comparateur 73, à l'autre entrée duquel est reliée la sortie du dispositif de mesure 67 par une ligne 131. Une sortie de la mémoire 90 est reliée par une ligne 132 destinée à transmettre un signal, qui contient une information concernant la valeur de correction 26 correspondant-& un point de fonctionnement choisi 28, par l'un des niveaux finals 96 & la sortie 126 de l'unité de commande 110. Comme l'indique la Figure 5, la valeur réelle 68 du temps de commutation est déterminée dans le niveau de mesure 67 par la saisie de la variation de l'engrènement de boite nf/ne, le commencement 69 et la fin 70 de cette variation s'écartant du processus réel de commutation d'une valeur déterminée par la sensibilité du dispositif de mesure. A la sortie du niveau de mesure 67, on obtient donc un signal correspondant à la valeur réelle 68. Selon la Figure 6, on réalise dans le niveau comparateur 73 une comparaison entre la valeur réelle 68 entrée par la ligne 131 et une valeur de consigne 36 correspondant A l'un des points de fonctionnement choisis 28, introduite par la ligne 130. Ce n'est que dans les cas o l'écart 71 dépasse d'une certaine valeur un seuil supérieur 80 ou un seuil inférieur 82, que se produit & la sortie du niveau comparateur 73 reliée à une ligne 74, un signal qui contient une information concernant la valeur réelle 68. Dans le niveau de reconnaissance 59 est mémorisée, pour chacune des six commutations possibles, une ligne de commutation sous forme de lieux géométriques des points de commutation 60# qui sont respectivement fixés par une vitesse de rotation de sortie de boite définie 35. nos et une position définie de pédale de conduite 795. Si la vitesse de rotation de sortie de boite de vitesse n. traverse selon la Figure 7 pour une position constante définie de pédale de conduite (ou pour un moment de rotation défini correspondant) la ligne de commutation 60 vers le haut ou vers le bas, une commutation est déclenchée dans le point de commutation correspondant 60. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, il se produit à la sortie du niveau de reconnaissance 59 reliée à la ligne 61, - comme indiqué plus haut déjà - un signal qui contient une information concernant la vitesse à commuter. Sur la sortie reliée à la ligne 62 apparait un signal contenant une information concernant la vitesse de rotation de sortie de boite nô du point de commutation, tandis qu'apparaît à la sortie reliée à la ligne 63 un signal qui contient une information concernant la position de pédale de conduite ou le moment de rotation du moteur 79S du point de commutation. La mémoire 91 comprend, pour chacune des six commutations possibles, un diagramme caractéristique correspondant 94, dont l'un est représenté schématiquement à la Figure 8. Comme l'indique celle-ci, on choisit neuf points de fonctionnement 28 du moteur à combustion interne 29, qui sont caractérisés par un moment de rotation déterminé M,, ou M, ou M2, auquel correspond une vitesse de rotation de sortie de boite respective nzóo) ou nz >) ou ng , qui à nouveau correspond à une vitesse de rotation définie du moteur à combustion interne, qui est prise en considération par l'affectation du diagramme caractéristique à l'engrènement correspondant de boite et sonadressage par le signal de vitesse correspondant de la ligne 61. Une valeur de consigne définie 36 de temps de commutation correspond à chacun des neuf points de fonctionnement choisis 28 - qui sont d'ailleurs identiques pour chacun des six diagrammes caractéristiques 94 dans leurs coordonnées Mg et n2ó,). Aux six valeurs de consigne 36 ne correspondent que quatre amplitudes différentes, et leur répartition est par exemple telle qu'il correspond des valeurs de consigne 36 identiques en amplitude pour les trois points de fonctionnement 28 de coordonnées n2CCO> ainsi que pour les deux points de fonctionnement 28 de coordonnées Me/nZ soit au total cinq points. Les valeurs de consigne 36 des deux points de fonctionnement 28 de coordonnées Mg/njcj) et Mi/ntó2) sont égales en ce qui concerne l'amplitude, les autres valeurs de consigne étant cependant différentes. Les valeurs de consigne 36 des deux autres points de fonctionnement 28 de coordonnées Mf/n2(q} et M1/n2(Z sont également distinctes, en ce qui concerne l'amplitude, tant l'une de l'autre que des autres valeurs de consigne. La mémoire 90 comprend, pour chacune des six commutations possibles, un diagramme caractéristique correspondant 30, dont on ne représente schématiquement qu'un seul à la Figure 9. On y choisit neuf points de fonctionnement 28, qui sont identiques pour leurs coordonnées MS, et n tó) tant pour tous les diagrammes caractéristiques 30 de la mémoire 90 que pour ce qui concerne les points de fonctionnement choisis 28 des diagrammes caractéristiques 94 de la mémoire 91. Les diagrammes caractéristiques 30 sont aussi adressés par le signal de vitesse correspondant de la ligne 61 de sorte que l'engrènement de vitesse est pris en compte. A chacun des points de fonctionnement choisis 28 d'un diagramme caractéristique 30 est affectée une valeur de correction 26, toutes les neuf valeurs de correction 26 pouvant être différentes l'une de l'autre en ce qui concerne l'amplitude. Si le véhicule automobile parvient dans un état de fonctionnement dans lequel est passée une ligne de commutation 60 dans l'un des neuf points de commutation correspondants du dispositif de mémoire 90, 91 et éventuellement le niveau de mesure 67, lorsque celui-ci n'est pas luimême excité par le début de la variation de l'engrènement de boite ni/ny. A l'aide des valeurs de coordonnées n intermédiaires à la valve de régulation 89. A l'aide des valeurs de coordonnées nai) et Ml transcrites dans les lignes 62 et 63, la valeur de consigne correspondant au point de fonctionnement choisi 28 dans le diagramme caractéristique 94 de la mémoire 91 également adressé par le signal de vitesse de la ligne 61 est également déterminé, et il est commuté par l'intermédiaire de la ligne 130 sur le niveau comparateur 73, dans lequel, après l'achèvement de la commutation, la valeur réelle 68 déterminée par le niveau de mesure 67 est introduite par la commande 131. Si l'écart 71 se trouve à l'intérieur de la fenêtre de tolérance déterminée au préalable par les valeurs de seuil 81 et 82, aucune adaptation du domaine des caractéristiques correspondant 30 n'est entreprise. Au cas o, dans la commutation décrite immédiatement ci-dessus dans l'un des points de fonctionnement choisis 28, l'écart 71 de la valeur 68 par rapport à la valeur de consigne 36 est situé en dehors de la fenêtre de tolérance 80, 82, le processus suivant est mis en oeuvre (Figure 2): un niveau de calcul 99 destiné à déterminer une nouvelle valeur de correction Kn4u est mis en oeuvre. son côté d'entrée étant relié par une ligne 74 avec le niveau comparateur 73 ainsi qu'avec les lignes 130 et 132, et son côté sortie par une liaison 123 avec une entrée de la mémoire 90. Le niveau comparateur 73 commute, lorsque l'écart 71 est à l'extérieur de la fenêtre de tolérance 81, 82, la - valeur réelle 68 du temps de commutation au niveau de mesure 99, auquel sont déjà appliquées par les lignes et 132 la valeur de consigne 36 et la valeur de correction antérieure 26 sous forme de signaux. Le niveau de mesure 99 envoie à sa sortie reliée à la ligne 123 un signal qui correspond à une nouvelle valeur de correction Koou, qui est fonction, selon la relation Knou = (toee/tcoQ%). K de la valeur de correction précédente K qui était inscrite dans le point de fonctionnement choisi 28 jusqu'à la commutation la plus récente. Cette nouvelle valeur de correction Kon est inscrite dans le point de fonctionnement choisi 28 du diagramme caractéristique 30 de la commutation la plus récente par la ligne 123. Au cas o le véhicule automobile parvient dans un état de fonctionnement, dans lequel est dépassé une ligne de commutation 60 non pas à l'un des neuf points de fonctionnement choisis 28, mais dans un point de fonctionnement non choisi 31, par exemple pour une vitesse de rotation de sortie de boite n qui, selon la Figure 10, est située entre les vitesses de rotation de sortie de boîte de vitesse re() et n=, le processus suivant est mis en oeuvre (Figure 3). Il existe un niveau de calcul 66 pour l'interpolation correspondante d'une valeur intermédiaire te. 1tn à à partir des deux valeurs de consigne tce.i) et tóonSifv) du temps de commutation des deux points de fonctionnement 28 voisins du point de fonctionnement non choisi 31, de valeurs de coordonnées na(n) et ne(f). Il existe de plus un niveau-de calcul 92 pour l'interpolation respective d'une valeur intermédiaire Kt, entre les deux valeurs de correction K provenant de sorties de la mémoire 91. Le niveau de calcul 92 est également relié côté entrée avec les deux lignes 62 et 63 provenant l'une et l'autre du niveau de reconnaissance 59, ainsi qu'avec deux lignes 101 et 102 provenant des sorties de la mémoire 90. Par les lignes 62 et 63, les valeurs de coordonnées n&tft) et M"4>t) du point de fonctionnement non choisi 31 du diagramme caractéristique 94 sont introduites dans le niveau de calcul, ainsi que, par les lignes 103 et 104, les valeurs de consigne 36(j> et 36() correspondant aux deux points voisins choisis 28(1, et 28 envoyée par la ligne 25 au niveau comparateur 93. Pour simplifier la compréhension, la fonction du niveau comparateur 66 est représentée de façon simplifiée. Le point de fonctionnement non choisi 31 est en général situé dans le plan nz- Md défini par l'axe nq et l'axe Md du système spatial de coordonnées. Cette position est en outre prise en compte dans l'étape de calcul 66 par le traitement de la valeur de coordonnées MdIt. Cette représentation simplifiée est également valable pour l'explication du fonctionnement du niveau de calcul 92, auquel sont à nouveau fournis par les lignes 62 et 63 les valeurs de coordonnées ne(jèfl et Md({}j du point de fonctionnement non choisi 31 dans le diagramme caractéristique 30. Le niveau de calcul 92 reçoit en outre par les lignes 101 et 102 les valeurs de correction 26çó) et 26( l'entrée de le mémoire 90. Le niveau de calcul 97 détermine une valeur de correction KboU , qui se différencie de la *30 valeur de correction précédente 26 du point de fonctionnement le plus voisin choisi 28, par une valeur de différence 34. Pour des raisons d'amortissement, la différence 34 dans l'exemple de réalisation est choisie égale à la différence 35. La nouvelle valeur de correction transcrite K4Out) est inscrite dans le mémoire 90 par la ligne 32. Dans une variante du procédé et du dispositif de la description précédente, selon les Figures 11 et 12, on exécute pour chacune de deux phases 40 et 41 successives situées & l'intérieur du temps de commutation 39 une comparaison des valeurs de consigne-valeurs réelles pour déterminer pour chacune une valeur de correction 45 ou 46, et la pression de commutation Pó est corrigée en phase de façon correspondante. Alors que dans la phase de commutation 40, la mesure de la valeur réelle 68 se produit à l'aide de la saisie de la durée Et, de la variation de l'engrènement de transmission nt/n, et se trouve donc en accord avec le mode de réalisation des Figures 1/5, la valeur réelle 68 de la deuxième phase de commutation 41 peut être déterminée par un autre procédé de mesure de temps. Pour chacune des deux phases de commutation 40 et 41, il faut un Jeu particulier de diagrammes caractéristiques des valeurs de consigne et des valeurs de correction, qui sont employées selon le mode de réalisation de la Figure 1 pour la modulation de la pression de commutation et, en cas d'écart inadmissible du temps de commutation pour l'adaptation des valeurs de correction. Dans une autre variante de l'invention selon la Figure 13, le temps de commutation 39 est divisé en trois phases successives 42, 43 et 44, dans lesquelles la valeur réelle 68 du temps partiel de commutation est mesurée par la saisie de la durée Stj ou St2 ou St3 de la variation de l'engrènement de botte nl/n. Pour chacune des trois phases de commutation 42, 43 et 44. il faut respectivement six Jeux de diagrammes caractéristiques pour les valeurs de consigne et de correction, qui, selon le mode de réalisation de la Figure 1 sont utilisées pour influencer la pression I.e commutation et éventuellement pour adapter les diagrammes caractéristiques pour les valeurs de correction. Cette variante de la Figure 13 prend en compte de façon avantageuse les variations de valeurs de friction se présentant lors du début et de la fin de la commutation sur les éléments de friction. Dans une autre variante de l'invention selon la Figure 14, on utilise une. mémoire commune pour les diagrammes caractéristiques 30 et 94 de valeurs de correction et de consigne, mémoire dans laquelle une répartition dans un mot de mémoire 47 est obtenue de telle façon que l'on emploie six emplacements de mémoire 48 pour l'inscription de valeurs de correction 26 d'un diagramme caractéristique 30 et deux emplacements de mémoire 49 pour l'inscription de valeurs de consigne 36 d'un diagramme caractéristique 94. Comme les six diagrammes caractéristiques 30 ne contiennent ensemble que 54 points de fonctionnement choisis 28, il reste une capacité de mémoire disponible pour dix valeurs de correction complémentaires. Les quatre valeurs de consigne possibles 36 des emplacements de mémoire 49 sont affectées selon des points de vue définis aux neuf points de fonctionnement choisis. La répartition des points de fonctionnement choisis 28 dans le plan Md-n2 définis par les axes Md et n2 du système de coordonnées spatiales n'est pas uniforme, mais elle est plus serrée dans les zones sensibles à la qualité de commutation. Les Figures 16 et 17 représentent schématiquement l'emploi du procédé et des dispositifs selon l'invention pour un moteur & combustion interne 29 comportant un catalyseur de gaz d'échappement 72. Dans le système de conduit de gaz d'échappement de ce moteur à combustion interne 29, on dispose en amont du catalyseur de gaz d'échappement 72 une sonde X (sonde régulatrice) 37, qui, lorsque la composition du mélange chimique carburant-air s'écarte du rapport stoechiométrique air- carburant donc lorsque le coefficient d'air X # 1 - donne par une ligne 75 un signal de sortie à un régulateur de X 33, qui règle le débit d'injection de carburant en fonction de ceux-ci et en tenant compte du débit QL. d'air de combustion aspiré par le moteur à combustion interne 29 par son système de conduit d'aspiration 80. Dans le système de conduit de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 29, on dispose en aval du catalyseur de gaz d'échappement 72 une autre sonde X 38 (sonde de vérification) qui mesure la teneur restante en oxygène des gaz d'échappement, et qui émet de même, si le rapport stoechiométrique n'est pas respecté, un signal de sonde de vérification, qui est commuté par une ligne 83 sur une entrée 24 d'une unité de commande électronique ilOa. On peut, sur une autre entrée 22 de l'unité de commande liOa, commuter un signal qui contient une information concernant l'accélération ç d'une plaque d'étranglement 23, qui est disposée dans le système d'aspiration 80 et qui est utilisée pour la mesure du débit Q_ d'air de combustion aspiré. On peut, sur une troisième entrée 57 d'unité de commande 11Oa commuter un signal, qui contient une- information concernant le débit QL. de l'air de combustion aspiré et de cette façon sur la charge par moment de rotation instantanée du moteur à combustion interne 29. Finalement, on peut, sur une quatrième entrée 58 de l'unité de commande 110a, commuter un signal qui contient une information concernant la vitesse de rotation instantanée n, du moteur à combustion interne 29. L'unité de commande 110a présente des niveaux de préparation de signaux 95 reliés à ces entrées 22, 24, 57 et 58 ainsi qu'une sortie 126 reliée au niveau final 96 de valeurs de correction, qui sont envoyées par une ligne 65 au régulateur X 33. Dans le régulateur X 33, les signaux sont envoyés aux lignes 65 et 75 afin de régler le coefficient d'air X à la valeur 1. Les niveaux 95 de préparation de signaux sont reliés par une ligne 86 à un niveau de mesure 67a, qui est utilisé pour déterminer la valeur réelle d'un espace de temps 39 et de cette façon, correspond au niveau de mesure 67 des modes de réalisation des Figures 1 à 15. La ligne 86 conduit un signal, qui contient une information concernant l'écart 106 déterminé par la sonde de vérification 39 entre la composition du mélange et le rapport stoechiométrique. Le niveau de mesure 67a détermine l'intervalle de temps 39, dans lequel est situé cet écart 106 en dehors d'une fenêtre de tolérance 107 admissible des deux côtés de la valeur 1 de x. La sortie du niveau de mesure 67a qui fournit un signal correspondant à la valeur réelle de l'intervalle de temps 39 est, comme dans les exemples de réalisation précédents, reliée par une ligne 131 à deux niveaux comparateurs 73 et 93. L'unité de commande 110a comprend un niveau de reconnaissance 59a relié à des niveaux 95 de préparation de signaux par les lignes 105, 127 et 129 pour l'état de fonctionnement non stationnaire du moteur à combustion interne 29. Des signaux correspondants à la vitesse de variation ou aux accélérations de la plaque d'étranglement sont transcrits de façon continue par la ligne 105. Une transcription continue de signaux est également réalisée à l'aide de la ligne 127 pour la vitesse de rotation n1 du moteur à combustion interne 29 ainsi que par la ligne 129 pour le débit d'aspiration QL d'air de combustion. Le niveau de reconnaissance 59a se déclenche lors de l'apparition d'une accélération positive ou négative b5 de la plaque d'étranglement 23, lorsque la vitesse de rotation n, du moteur à combustion interne reste constante. Dans ce cas, il apparaît des signaux de sortie sur les sorties du niveau de reconnaissance 59a respectivement raccordés à la ligne 61 ou 62 ou 63 - en fait un signal cyclique dans la ligne 61, un signal de sortie dans la ligne 62 correspondant à la valeur de coordonnées de la vitesse de rotation nI ainsi qu'un signal de sortie dans la ligne 63 correspondant à une valeur de coordonnées du débit QL d'air de combustion. L'unité de commande 110a comprend en outre la mémoire a contenant des domaines de caractéristiques 133 réservés à l'affectation de valeurs de correction 26 & des points de fonctionnement choisis 28 du moteur à combustion interne 29 ainsi qu'une mémoire 91a contenant des diagrammes à caractéristiques 134 réservés à l'affectation de valeurs de points de consigne 36 de l'intervalle de temps 39 à des points de fonctionnement choisis 28 du moteur à combustion interne 29.. Dans le système à trois axes de coordonnées du diagramme à caractéristique correspondant.133, on porte sur l'axe des X des valeurs de coordonnées naît) de la vitesse de rotation n. du moteur à combustion interne 29 et sur l'axe des Y des valeurs de correction destinées à influencer le débit d'injection par le régulateur 33 et sur l'axe des Z des valeurs de coordonnées QL des débits Q_ de l'air de combustion. Dans le système de coordonnées à trois axes du diagramme à caractéristique correspondant 134, on porte sur l'axe des X des valeurs de coordonnées n,(x} de la vitesse de rotation n, du moteur à combustion interne 29 et sur l'axe des Y des valeurs de consigne tóon du débit Q. d'air de combustion du moteur à combustion interne. Les valeurs de coordonnées des diagrammes caractéristiques 133 d'une part et des diagrammes caractéristiques 134 d'autre part sont identiques en ce qu'à chacun des points de fonctionnement choisis 28 est attribuée tant une valeur de correction 26 qu'une valeur de consigne 36. Pour l'ensemble de la zone de fonctionnement du moteur à combustion interne 29, on peut réaliser un ou plusieurs diagrammes caractéristiques 133 ou un ou plusieurs diagrammes caractéristiques 134. Pour l'adressage du diagramme caractéristique 133 ou 134 correspondant à l'état de fonctionnement non stationnaire respectif, le dispositif de mémoire formé par les mémoires 90a et 91a est raccordé à la ligne 61 du niveau de reconnaissance 59a. Pour l'adressage des emplacements de mémoire correspondants au point de fonctionnement choisi - respectif 28, des signaux de coordonnées émis par le niveau de reconnaissance 59a sont amenés par les lignes 62 et 63 sur le dispositif de mémoire 90a/91a. Dans le cas o le point de fonctionnement non stationnaire apparaît dans l'un des points de fonctionnement choisis 28, il apparaît un signal de correction à une sortie de mémoire 90a raccordée à une ligne 132. La ligne 132 est reliée à la sortie 126 par l'intermédiaire de l'un des niveaux finals 96, de sorte que le régulateur X 33 reçoit ce signal de correction, En outre, il apparaît un signal de valeur de consigne à une sortie de la mémoire 91a reliée à une ligne 130, signal qui est donc appliqué à l'entrée du niveau comparateur 73. Lorsque le niveau 67 de mesure déclen:hé par le signal de synchronisation de la ligne 61 provenant du niveau de reconnaissance 59 à déterminer après l'achèvement de l'état de fonctionnement non stationnaire, en raison d'un écart inadmissible 106, un signal de valeur réelle, celui-ci est appliqué à l'autre entrée du niveau comparateur 73 relié à la liaison 131, Les niveaux de fonction décrits Jusqu'ici de l'unité de commande 110a, destinés à déterminer la valeur Je correction 26 dans le cas o l'état de fonctionnement non stationnaire, c'est-à-dire dans ce cas l'état, dins lequel le véhicule automobile est accéléré ou ralenti par le réglage de puissance du moteur à combustion interne 29, se produit dans l'un des points de fonctionnement choisis 26, correspondent de dette façon aux niveaux de fonctionnement correspondants de l'unité de commande 110 des exemples de fonctionnement précédents des Figures 1 à 15. Mais, les unités de commande 110 et 110a se correspondent aussi dans les autres niveaux de fonction, de sorte que l'on emploie les mêmes références numériques pour des fonctions correspondantes, et que l'on peut s'y référer pour une explication complémentaire de la description des modes de réalisation précédents. Ainsi, en premier lieu, la sortie de niveau comparateur 73 est commutée par l'intermédiaire d'une ligne 74 sur une entrée d'un niveau de calcul 99 pour déterminer une nouvelle valeur de correction, qui est aussi reliée côté entrée avec la ligne 130 pour la valeur de consigne 36 des diagrammes caractéristiques 134 et avec la ligne 132 pour la valeur de correction 26 des diagrammes caractéristiques 133. Si la comparaison dans le niveau comparateur 73 donne alors un écart inadmissible, le niveau calculateur 99 détermine alors une nouvelle valeur de correction KXO, qui est inscrite par la ligne 123 raccordée à la sortie du niveau calculateur 99 dans la mémoire 90a pour le point de fonctionnement choisi correspondant 28 (voir aussi en particulier Figure 2). Dans le cas o l'état de fonctionnement non stationnaire apparaît dans un point de fonctionnement non choisi 31 du moteur à combustion interne 29, il existe dans l'unité de commande 110a respectivement un niveau calculateur 92 ou 66 de détermination de valeurs intermédiaires Kini et tcnS{(int) de valeurs de correction et de valeurs de consigne de ce point de fonctionnement non choisi 31 (voir en particulier également Figure 3). Les signaux de coordonnées du point de fonctionnement non choisi 31 sont amenés par les lignes 62 et 63 du niveau de reconnaissance 59a à des entrées correspondantes du niveau de calcul 92. Par les lignes 101 et 102 de la mémoire 90a, les valeurs de correction de deux points de fonctionnement 28 choisis voisins du point de fonctionnement non choisi 31, y compris leurs valeurs de coordonnées sont introduites dans le niveau de calcul 92, qui détermine à partir de ces données une valeur de correction Khôl correspondant au point de fonctionnement non choisi 31, valeur qui est amenée au régulateur X 33 par une ligne 122 raccordée à la sortie du niveau de calcul 92 et par l'un des niveaux finals 96. Pour pouvoir réaliser après l'achèvement d'un tel état de fonctionnement non stationnaire qui s'est produit dans un point de fonctionnement 31 non choisi, éventuellement une adaptation des diagrammes caractéristiques 133, il se produit dans l'unité de commande 110a le processus suivant qui est en accord avec les modes de réalisation précédents: les signaux de coordonnées du point de fonctionnement non choisi 31 sont amenés sur des entrées du niveau de calcul 66 par les lignes 62 et 63 du niveau de reconnaissance 59a. Les signaux correspondants de valeurs de consigne des deux points de fonctionnement 28 choisis voisins du point de fonctionnement non choisi 31 ainsi que leurs valeurs de coordonnées sont amenés à des entrées du niveau de commande 66 par des lignes 103 et 104 raccordées à des sorties de la mémoire 91a. A partir de ces signaux d'entrée, le niveau de calcul 66 détermine une valeur de consigne tcoó"(5n1 t) correspondant su point de fonctionnement non choisi 31, valeur qui est amenée par l'intermédiaire d'un signal de sortie correspondant par une ligne 25 à l'entrée d'un niveau comparateur 93, à l'autre entrée duquel est amené le signal de valeur réelle de la ligne 131 du niveau de mesure 67a. Le niveau comparateur 93 amine à sa sortie lorsque l'écart dépasse une valeur admissible, un signal qui correspond à la valeur réelle de l'intervalle de temps 39, et qui est amené par l'intermédiaire d'une ligne 124 à une entrée d'un niveau de calcul 97 pour déterminer une valeur de correction Kno(l) correspondant à un point de fonctionnement non choisi 31 (voir en particulier également Figure 4). La valeur de consigne de.la ligne 25 du niveau de calcul 66 et le signal de valeur de correction de la ligne 122 du niveau de calcul 82 sont introduits par d'autres entrées dans le niveau de calcul 97. Le niveau de calcul 97 fournit à sa sortie un signal, qui correspond à la nouvelle valeur de correction Kf;UÀfir.> déterminé à partir des données d'entrée, du point de fonctionnement non choisi 31, et qui est amené par une ligne 27 à une entrée d'un niveau de transcription 98. Ce niveau de transcription 98 est raccordé, en restant en accord avec les modes de réalisation précédents, du côté d'entrée aux lignes de signaux 62 et 63 du niveau de reconnaissance 59a et aux lignes de signaux 101 et 102 de la mémoire 90a ainsi qu'à la ligne de signaux 122 du niveau du calcul92. Comme déjà expliqué dans les exemples de réalisation précédents, à l'aide des Figures 1, 4 et 10, le niveau de transcription 98 détermine à partir de ses données d'entrée pour le point de fonctionnement choisi 28 le plus voisin du point de fonctionnement non choisi 31 une nouvelle valeur de correction transcrite K.e*U$* qui est inscrite par une ligne 32 dans la mémoire 90a. Les Figures 18 et 19 représentent de façon schématique l'utilisation du procédé et du dispositif selon l'invention sur un moteur à combustion interne 29 comportant un régulateur 84 qui règle la combustion dans les chambres de combustion pour éviter une combustion anomale, ce que l'on appelle un cognement. Le régulateur 84 est relié à une ligne 136 & un émetteur 135 de signaux, qui peut saisir un paramètre dépendant de la combustion dans les chambres de combustion, par exemple, les conditions de pression et/ou de température régnant dans les chambres de combustion, et crée un signal de sortie correspondant à une telle valeur de paramètre. Le régulateur 84 est en outre relié par une ligne 139 avec un détecteur de vitesse de rotation 140, qui fournit un signal de sortie correspondant & la vitesse de rotation actuelle nj. Ce signal de sortie utilise le régulateur 84 comme signal de référence, qui représente la valeur de paramètre pour une combustion optimale dans les volumes de combustion, en vue d'une comparaison avec le signal de sortie de la ligne 136, éventuellement après transformation des grandeurs mesurées de l'un ou des deux signaux. Le régulateur 84 réalise, lorsque le signal de sortie du détecteur de cognement 135 correspond à des conditions de pression anomalement élevées et/ou de température anomalement élevées selon l'écart, un signal de correction de diminution de la pression de combustion dans les chambres de combustion. Cette diminution.de la pression de combustion en fonction du signal de correction peut, par exemple comme dans le DE-A- 30 49 980 être obtenue par diminution de la pression d'aspiration ou de charge du moteur à combustion interne ou comme dans DE-A 31 16 593 par déplacement du point de temps d'allumage. Le régulateur 84 est relié par une autre ligne 65 avec une sortie 126 d'une unité de commande électronique 11Ob, qui présente des entrées 56, 58 et 85. Le moteur & combustion interne 29 présente un émetteur de signaux 137, qui émet un signal de sortie correspondant & la pression d'aspiration ou à la pression de charge du moteur à combustion interne 29, signal qui est amené par une ligne 138 & l'entrée 56. En revanche l'entrée 158 est reliée avec la ligne de signal de vitesse de rotation 139, alors que l'entrée 85 est reliée à la ligne 136 de signal de cognement. A partir de ces données d'entrée, l'unité de commande 110b fournit & sa sortie 126 un autre signal de correction, qui est relié par la ligne 65 au signal de correction du régulateur 84 pour que l'intervalle de temps de combustion avec cognement soit raccourci à un minimum et soit annulé. Les entrées 56, 58 et 85-sont reliées à des niveaux de préparation de signaux 95, alors que la sortie 126 part des niveaux finals 96. Les niveaux de préparation de signaux 95 sont reliés par une liaison 108 à un niveau de mesure 67b ainsi que par la ligne 108 et par d'autres lignes 127 et 129 à un niveau de reconnaissance 59b. La ligne 108 amène le signal x du détecteur de cognement , de sorte que le niveau de mesure 67b mesure l'intervalle de temps 39 dans lequel apparaît une valeur de signal xs indicatrice d'une combustion à cognement - qui est évidemment supérieure à la valeur du signal n correspondant à la combustion normale ou optimale -. A la sortie du niveau de mesure 67b relié à une ligne 131 apparaît, après l'achèvement de la combustion à cognement, un signal correspondant à la valeur réelle je l'intervalle de temps 39. La ligne 127 amène un signal correspondant à la vitesse de rotation n, du moteur à combustion interne 29, alors que la ligne 129 transcrit un signal correspondant à la pression d'aspiration ou de charge du moteur à combustion interne. De cette façon, le niveau de reconnaissance 59 fournit, lors de l'apparition du signal de cognement x5 par ses lignes de sortie 62 et 63 les valeurs de coordonnées naf1 et pL..) du point de fonctionnement correspondant dans lequel le moteur % combustion interne se trouve actuellement, ainsi que iar sa ligne de sortie 61 à un signal de synchronisation. qui déclenche le niveau de mesure 67b et qui est com.nuté à une mémoire 90b et 91b, qui est de même relié du côté entrée aux lignes 62 et 63 du niveau de reconnaissance 59b. Dans la mémoire 90b, sont mémorisés des diagrammes caractéristiques 141 pour l'affectation de valeurs de correction 26 à des points de fonctionnement choisis 28 du moteur à combustion interne 29. Dans le système de coordonnées à trois axes du diagramme caractéristique correspondant 141, on porte.-sur l'axe des x la vitesse de rotation n, du moteur à combustion interne 29, sur l'axe des y les valeurs de correction et sur l'axe des z la pression d'aspiration ou de charge pL du moteur à combustion interne 29, cette dernière étant utilisée comme paramètre de l'effort de moment de rotation. Dans la mémoire 91b sont mémorisés des diagrammes caractéristiques 142 pour l'affectation de valeurs de consigne 36 aux points de fonctionnement choisis 28 du moteur à combustion interne 29. Dans le système de coordonnées triaxial correspondant des diagrammes caractéristiques 142, on porte sur l'axe des x la vitesse de rotation n1 du moteur à combustion interne 29, sur l'axe des y les valeurs de consigne de l'intervalle de temps 39 et sur l'axe des z la pression d'aspiration ou de charge PL. du moteur à combustion interne, cette dernière étant prise comme paramètre de la charge de moment de rotation. Les points de fonctionnement choisis 28 d'un diagramme caractéristique 141 d'une part et les points de fonctionnement choisis 28 d'un diagramme caractéristique 142 d'autre part correspondent dans leurs valeurs de coordonnées de telle façon qu'à chaque point de fonctionnement choisi 28 est également affectée une valeur de correction 26 ainsi qu'une valeur de consigne 36. Les niveaux de fonction décrits ici de l'unité de commande 110 destinés à déterminer la valeur de correction 26 dans le cas o l'état de fonctionnement non stationnement - c'est-à-dire dans ce cas "la combustion avec cognement" apparaît dans l'un des points de fonctionnement choisis, correspondent également de cette façon aux niveaux de fonctionnement correspondant de l'unité de commande 110. Mais les unités de commande et 110b se correspondent également l'une à l'autre dans les autres niveaux de fonctionnement, de sorte que pour des fonctions correspondantes, on utilise les mêmes références numériques, et que pour compléter l'explication, on peut se référer à la description précédente concernant les Figures 1 à 17. Lors de l'apparition d'une combustion avec cognement, le niveau de reconnaissance 59b déclenche par sa ligne 61 la mémoire 90b, qui en raison des deux valeurs de coordonnées des liaisons 62 et 63 envoie la valeur de correction 26 correspondant au point de fonctionnement choisi 28, valeur qui est amenée par la ligne du côté sortie 132 de la mémoire 90 par l'intermédiaire de l'un des niveaux finals 96 au régulateur 84. En vue d'une éventuelle adaptation du diagramme caractéristique 141 après l'achèvement de l'état de fonctionnement non stationnaire, il se produit une comparaison dans le niveau comparateur 73 raccordé par l'une de ses entrées à la ligne 131 et par son autre entrée à la ligne 130 de la mémoire 91b. La mémoire 91b donne, en raison des valeurs de coordonnées entrées des lignes 62 et 63, par sa ligne 130, la valeur de consigne 36 correspondant au point de fonctionnement choisi 28 correspondant. Dans le cas o l'écart dépasse une mesure admissible, le niveau comparateur 73 donne un signal de sortie correspondant à la valeur réelle de l'intervalle de temps 39, signal qui est amené par la ligne 74 au niveau de calcul 99, qui est relié côté entrée également à& la liaison 130 de la mémoire 91b et à la liaison 132 de la mémoire 90b. Le niveau de calcul 99 détermine une nouvelle valeur de correction, par exemple, selon la relation K1.1q = (t ee./tyo) K. La nouvelle valeur de correction est inscrite par la ligne 123 à l'emplacement du point de fonctionnement choisi 28 du diagramme caractéristique 141 de la mémoire 90b. Au cas o la combustion à cognement apparaît dans un point de fonctionnement non choisi 31 du moteur à combustion interne 29, on procède de la façon suivante pour déterminer une nouvelle valeur de correction niveaux 96 au régulateur 84. Dans le cas o après l'achèvement de l'état de fonctionnement non stationnaire apparu dans un point de fonctionnement 31 non choisi, il faut éventuellement réaliser une adaptation du diagramme caractéristique correspondant 141, le processus suivi est le suivant transcription 98 (voir aussi Figure 10). L'étape de transcription 98 détermine à partir des valeurs de coordonnées des lignes raccordées 101 et 102 pour les deux points de fonctionnement choisis 28CI> et 28f}/ voisins du point de fonctionnement non choisi 31, ainsi qu'à l'aide-des valeurs de coordonnées des autres lignes raccordées 62 et 63 pour le point de fonctionnement non choisi 31 la coordonnée de situation 53 pour le point de fonctionnement choisi 28c KAof{) = 26fo(f) (Figure 10) doit être transcrite. A partir de la valeur ancienne de correction Khôl existant encore finalement à la ligne raccordée 122, pour le point de fonctionnement non choisi 31, le nlveau de transcription 98 détermine une différence 35 à partir de la nouvelle et de l'ancienne valeur de correction 261&OUCZnt) et 26(Ll. La nouvelle valeur de correction à transcrire 26.( se distingue de l'ancienne valeur de correction 26, du point de fonctionnement choisi 28 plus voisin, dans le diagramme caractéristique 141. Plan de flux de signaux Figure 20: si l'on dépasse une ligne de commutation réservée dans le niveau de reconnaissance 59, le niveau quitte l'état de veille et envoie les signaux 61, 62, 63. Le signal de passage de vitesse 61 est appliqué au niveau 96, au niveau de mesure 67 et aux mémoires 90, 91. Les signaux 62, 63 qui décrivent l'état de fonctionnement sont reliés au niveau de mesure 67, aux mémoires 90, 91, aux niveaux de calcul 66, 92 et au niveau de transcription 98. Si le point de fonctionnement instantané est situé sur l'un des points de fonctionnement choisis mémorisés dans les diagrammes caractéristiques des mémoires 90, 91, les mémoires 90, 91 donnent les signaux suivants: la mémoire 90 envoie par la ligne 132 la valeur de correction correspondant au point de fonctionnement choisi. Cette ligne est reliée au niveau 96 pour la commande de valve et au niveau 99. La mémoire 91 envoie la valeur de consigne correspondante au point de fonctionnement choisi par la ligne 130. Celle-ci est reliée au niveau comparateur 73 et au niveau de calcul 99. Le niveau comparateur 73 compare la valeur réelle 131 provenant du niveau de mesure 67, relié également au niveau 93, à la valeur de consigne 130. Si la valeur réelle ne se trouve pas en dehors de La fenêtre de tolérance, on revient au niveau de reconnaissance 59, et il ne se produit pas de correction. Si la valeur réelle se trouve en dehors de la fen4rre de tolérance, le signal 74 est émis, gr&ce à quoi, des le niveau de calcul 99, une nouvelle valeur de correction du point de fonctionnement choisi est correction du point de fonctionnement choisi est calculée & l'aide des signaux 132, 130. Cette nouvelle valeur de correction est inscrite par la ligne 123, affectée au point de fonctionnement choisi, dans la mémoire 90. Si le point de fonctionnement instantané ne se trouve pas sur un point de fonctionnement choisi, on interpole la valeur de correction et la valeur de consigne à partir des points des valeurs de correction ou des valeurs de consigne affectées aux points de fonctionnement voisins dans les niveaux de calcul 92 ou 66. Les lignes 101 et 102 sont reliées, en partant de la mémoire 90, aux niveaux 92 et 98 pour les valeurs de correction. Les lignes 103 et 104 sont reliées pour les valeurs de consigne en partant de la mémoire 91, au niveau 66. La valeur de correction interpolée dans le niveau 92 pour le point de fonctionnement instantané est amenée par la ligne 122 au niveau 96 et aux niveaux 97 et 98. Le niveau comparateur 93 compare la valeur de consigne 25 avec la valeur réelle 131. Si la valeur réelle ne se trouve pas en dehors de la fenêtre de tolérance, on revient au niveau de reconnaissance 59 - il n'y a pas de correction. Si la valeur réelle se trouve en dehors de la fenêtre de tolérance, le signal 124 est émis et une nouvelle valeur de correction est calculée dans le niveau 97. Cette valeur est amenée par la ligne 27 au niveau de transcription 98. Celui-ci inscrit la nouvelle valeur de correction par la ligne 32 dans la mémoire 90. Revendications 1. Procédé de commande adaptative d'un moteur à combustion interne ou d'un autre composant moteur d'une automobile, dans lequel est réalisée une comparaison valeur de consigne-valeur réelle d'un intervalle de temps critique en ce qui concerne un comportement optimal de fonctionnement des composants moteurs lorsque se produit un état de fonctionnement non stationnaire et selon l'écart par rapport &'une valeur de consigne prise dans un diagramme caractéristique contenant des informations de vitesse de rotation et de charge de points de fonctionnement choisis du moteur à combustion interne destiné à la définition de points de consigne correspondant aux points de fonctionnement choisis du moteur de combustion interne, une valeur de correction est calculée pour influencer une grandeur de commande qui provoque le comportement en fonctionnement, cette valeur de correction est inscrite dans un diagramme caractéristique pour les valeurs de correction correspondant aux points choisis de fonctionnement du moteur à combustion interne, et elle y est lue pour influencer la grandeur de commande lorsque se produit ultérieurement un état de fonctionnement non stationnaire dans le point de fonctionnement choisi qui lui correspond, et dans lequel, pour chaque apparition d'un état de fonctionnement non stationnaire, l'écart est déterminé et éventuellement pris en compte par inscription d'une nouvelle valeur de correction, caractérisé en ce que, lors de l'apparition d'un état non stationnaire dans un point de fonctionnement (31) non choisi, à la fois une valeur de consigne (tóoS ) est calculée en plus pour le point de fonctionnement (31> non choisi, mais une nouvelle valeur de correction (K^G&( ) ou (28a)" qui est calculée & partir de la nouvelle valeur de correction théorique (KpOf{C.}) en tenant compte des coordonnées de position (53 ou 54) du point de fonctionnement non choisi (31) par rapport au point voisin choisi (28)1> ou 28(,), et en ce que l'intervalle de temps est divisé au moins en deux phases (40 et 41 ou 42 & 44) et, pour chaque phase, on utilise un diagramme caractéristique (94 ou 134 ou 142), contenant des informations de vitesse de rotation et de charge de points de fonctionnement choisis (28) du moteur à combustion interne (29), pour des valeurs de points de consigne (teóo) correspondant aux points de fonctionnement choisis (28), et un diagramme caractéristique (30 ou 133 ou 141) pour des valeurs de correction K correspondant aux points de fonctionnement choisis (28). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, s'il se produit un écart diagramme caractéristique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la nouvelle valeur de correction transcrite (Knou()) inscrite après l'apparition d'un état de fonctionnement non stationnaire en un point de fonctionnement non choisi (31) dans le cas d'un écart dans le point de fonctionnement voisin choisi (28CI) ou 28(2>) se distingue sensiblement, par rapport & l'ancienne valeur de correction K du point de fonctionnement choisi (28 de la différence (K;t - KrOu{{n}) entre les ancienne et nouvelle valeurs théoriques de correction du point de fonctionnement non choisi (31). 4. Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications i à 3, caractérisé en ce que, dans un mot de mémoire (47) contenant n cellules de mémoire ((1) à (8)) (n-a) cellules de mémoire (48) sont employées pour l'inscription d'une valeur de correction (K) et a cellules de mémoire (49) sont employées pour l'inscription d'une valeur de consigne (t$;) et en ce que la valeur de correction (K) et la valeur de consigne (t;) d'un mot de mémoire fonctionnement choisi (28). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre n = 8 et le nombre a = 2. 6. Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, en particulier dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, le nombre p des points de fonctionnement choisis (28) est inférieur & 20. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé, en ce que le nombre p = 9. 8. Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 & 3, en particulier 263482Ä dispositif selon l'une des revendications 4 & 7, comportant une étape de mesure de détermination de la valeur réelle de l'intervalle de temps, comportant un organe de réglage pour régler la grandeur de commande, comportant un dispositif de mémorisation contenant des cellules de mémoire pour des valeurs de correction et des cellules de mémoire pour des valeurs de consigne, ainsi qu'un niveau de reconnaissance d'états de fonctionnement non stationnaires, raccordé aux entrées du dispositif de mémoire, caractérisé, en ce qu'il comprend un niveau de calcul (56) pour déterminer les valeurs de consigne (teO Sin) correspondant aux points de fonctionnement non choisis (31) et un niveau de calcul (92) pour déterminer les valeurs de correction (Kmt) correspondant aux points de fonctionnement non choisis (31), ainsi qu'un niveau comparateur (93> pour comparer les valeurs réelles (trit) avec les valeurs de consigne (t moins de façon indirecte (Figure 3). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé, en ce qu'il comprend un niveau de calcul (97) pour déterminer de nouvelles valeurs de correction ) correspondant à des points de fonctionnement non choisis (31), et en ce que le niveau de transcription (98) est relié coté entrée au niveau de reconnaissance (59 ou 59a ou 59b) et au niveau de.calcul (97) pour des nouvelles valeurs de correction (Knou ) correspondant à des points de fonctionnement non choisis (31), ainsi qu'avec des sorties du dispositif de mémoire (90, 91 ou 90a, 91a ou 90b, 91b) et le niveau de calcul (92) de détermination des valeurs de correction (Kie) correspondant aux points de fonctionnement non choisis (31) - mais est en revanche relié à la sortie à une entrée du dispositif de mémoire (90, 91 ou 90a, 91a ou 90b, 91b) (Figure 4). 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 & 9, caractérisé en ce que, le rniveau de mesure (67 ou 67a ou 67b) et le dispositif de mémoire (90, 91 ou 90a, 91a ou 90b, 91b) sont reliés aux entrées d'un niveau comparateur (73) destiné à comparer les valeurs réelles (tr () avec les valeurs de consigne (t6) correspondant aux points de fonctionnement choisis (28), et en ce que le niveau de comparateur (73) et le dispositif de mémoire (90, 91 ou a, 91a ou 90b, 91b) sont reliés à un niveau de calcul (99) pour déterminer la nouvelle valeur de correction (Knak) après un état de fonctionnement non stationnaire apparu dans un point de fonctionnement choisi (28), alors que la sortie du niveau de calcul (99) est reliée au dispositif de mémoire (90, 91 ou 90a, 91a ou 90b, 91b). 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'on emploie comme composant de transmission une boite de changement de vitesse (21), comme intervalle de temps le temps de commutation.(68) situé entre le début (69) et la fin (70) d'un changement de vitesse et comme grandeur de commande une pression de commande (vanne régulatrice de pression 89), et la pression de commande influe d'une manière connue en soi la pression de fonctionnement de changement pour appliquer des organes de changement de vitesse pour - actionner des éléments à friction (couplages 111, 112 et freins 52, 113, 114) d'un dispositif automatique (20) de commutation de la boite de changement de vitesse (21>. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le temps de commutation (68) est déterminé par la saisie de la variation de l'engrènement de boite (ni/nI). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le temps partiel de commutation correspondant (St2) est déterminé par la saisie de la variation de l'engrènement de transmission (n1/n) immédiatement par au moins une phase (41) ainsi qu'au moins dans une phase ultérieure (40). 14. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que l'on réalise une division en un ensemble de trois phases (42 à 44), et en ce que le temps partiel de commutation correspondant (St1 ou 6t2 ou 5t3) est déterminé pour chaque phase par la saisie de la variation de l'engrènement de boite de vitesse (ni/nZ). 15. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que la vitesse de rotation d'un organe de transmission (51) relié indirectement à l'arbre d'entrée de boite (50) est mesuré pour déterminer la vitesse de rotation d'entrée de la boite de vitesse (nt). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe de transmission (51) est relié à un frein de vitesse (52). 17. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'on utilise comme composant d'entraînement un moteur & combustion interne (29) comportant un catalyseur (72) de gaz d'échappement et une sonde X (sonde régulatrice 37) située avant le catalyseur (72) de gaz d'échappement et reliée à un régulateur pour l'optimisation du rapport carburant-air ainsi qu'avec une sonde X (sonde de vérification 38) située après le catalyseur (72) de gaz d'échappement, et que le niveau de mesure (67a) mesure l'intervalle de temps (39) dans lequel la sonde de vérification (38) indique un rapport incorrect carburant-air, et en ce que tant le dispositif de mémoire (90a, 91a) que le niveau de calcul (92> destiné & déterminer les valeurs de correction (26S,) correspondant aux points de fonctionnement non choisis (31) sont respectivement reliés du côté sortie au moins indirectement avec le régulateur (33). 18. Dispositif selon la revendication (17), caractérisé en ce que le niveau de reconnaissance (59a), lorsque la vitesse de rotation (nj) du moteur à combustion interne (29) reste constante, agit sur la déviation (b) d'un écran d'étranglement (23) disposé dans le système de conduite d'aspiration (80) du moteur à combustion interne (29). 19. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'on emploie comme composant d'entraînement un moteur & combustion interne (29) comportant un dispositif de réglage (84) influençant la combustion pour éviter les cognements du moteur, dans lequel est réalisé une comparaison entre un signal de référence (ni) représentant la valeur de paramètre de combustion optimale et un signal de sortie (xs) dépendant de la combustion, par exemple, des conditions de pression et/ou de température régnant dans les chambres de combustion et qu'une grandeur de commande déterminant la pression dans les chambres de combustion est influencée lors de l'apparition d'écarts du signal de sortie (Xv) dépendant de la combustion dans le sens d'une pression anomalement élevée et/ou d'une température anomalement élevée dans les chambres de combustion, et en ce que le niveau de mesure (67b) mesure l'intervalle de temps (39) dans lequel apparaissent des écarts du signal de sortie - (x.) dépendant de la combustion et en ce que tant le dispositif de mémoire (90b/91b) que le niveau de calcul (92) destiné & déterminer les valeurs de correction (26 ,,,) correspondant aux points de fonctionnement non choisis (31) sont respectivement reliés au dispositif régulateur (84) destiné à éviter une combustion amenant le moteur à cogner. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le niveau de reconnaissance (59b) se déclenche lors de l'apparition d'écarts du signal de sortie (xs) dépendant de la combustion, dans le sens d'une pression anomalement élevée et/ou d'une température anomalement élevée. 21. Dispositif selon l'une des revendications 18 ou 20, caractérisé en ce que l'on emploie la pression d'aspiration ou de charge du moteur à combustion interne (29) comme grandeur de commande déterminant la pression dans les volumes de combustion.