FR 2623579 A1 19890526 FR 8815128 A 19881121 L'invention se rapporte à un joint homocinéti- que comprenant un élément extérieur creux dans la paroi intérieure duquel sont ménagées des gorges s'étendant dans des plans méridiens, un élément intérieur, placé dans l'élément extérieur et qui présente dans sa surface extérieure des gorges s'étendant elles aussi dans des plans méridiens, en un nombre qui correspond au nombre des qorqes de l'élément extérieur du joint, toutes les gorges de l'élément extérieur du joint et de l'élément intérieur du joint étant entièrement exemptes de contre- dépouille, une gorge de l'élément extérieur et une qorge de l'élément intérieur se combinant pour loqer une bille servant pour la transmission du couple, et qui est tenue par une cage placée entre l'élément intérieur et l'élé- ment extérieur du joint, qui présente une surface inté- rieure et une surface extérieure sphériques, la surface intérieure sphérique coopérant avec une surface sphéri- que complémentaire de l'élément intérieur du joint, les centres des billes étant maintenus dans un plan bissec- teur de l'angle formé entre les axes de l'élément inté- rieur et de l'élément extérieur du joint et la cavité de l'élément extérieur du joint, qui sert au guidage de la cage, ne présentant pas de contre-dépouille. Dans un joint homocinétique de ce genre, déjà connu du fait du DE-A-2 522 670, aussi bien les chemins de roulement de billes que les surfaces de guidage de l'élément extérieur du joint qui reçoivent la surface ex- térieure sphérique de la cage sont formés sans contre- dépouille à partir d'un côté ouvert. La caqe présente une surface intérieure en forme de sphère creuse, qui entoure la surface extérieure sphérique de l'élément intérieur du joint et arrête cette surface dans la direc- tion axiale. La cage est guidée le long d'une surface de guidage séparée portée par l'élément extérieur du joint. Les forces axiales qui se manifestent dans un joint fixe ou qui doivent être absorbées par ce joint sont transmi- ses par l'élément intérieur du joint à la cage et, de celle-ci, à l'élément extérieur du joint et ceci dans les deux sens possibles des forces. Pour permettre de monter un joint dans lequel les forces sont transmises de cette façon, l'élément d'entrée du couple, par exem- ple un arbre, qui est accouplé à l'élément intérieur du joint, doit nécessairement être un composant séparé de cet élément intérieur. Un inconvénient de cette construc- tion consiste en ce que, en raison de la nécessité de couper le joint pour le montage, ce joint doit nécessai- rement présenter, par exemple, un perçage d'emboîtement pour le tenon d'un arbre intermédiaire et on doit néces- sairement faire en sorte qu'il existe entre ce percage et le fond des chemins de roulement des billes, une sec- tion de matière suffisante pour assurer la transmission du couple. Finalement, dans un joint de ce type, du fait que l'élément intérieur du joint est quidé dans la cavi- té de la cage, il faut adopter des tolérances serrées dans la fabrication si l'on veut éviter les bruits lors des inversions du couple et éviter également de soumet- tre la caqe à des surcharges. Ceci conduit par ailleurs à accroître l'épaisseur radiale de la cage. Finalement, il n'est pas possible de réaliser le profil extérieur de l'élément intérieur du joint et le profil intérieur de la cage sans procéder à un usinage de reprise des surfa- ces de guidage par enlèvement de copeaux. Ccmpte tenu de ce qui précède, l'invention se donne pour but de créer un joint homocinétique pouvant être utilisé comme joint fixe et qui, possède une plus grande capacité de transmission du couple à égalité d'en- combrement, comparativement aux solutions déjà connues, et, surtout, assure un allongement de la durée de vie utile en dépit de plus larges tolérances de fabrication, et ceci avec une fabrication par déformation sans enlève- ment de copeaux et un montage simplifié. Selon l'invention, ce problème est résolu par un joint caractérisé en ce que l'élément intérieur du joint présente une surface sphérique vers le côté ouvert de l'élément extérieur du joint qui présente le diamètre d'ouverture maximum, prend appui par cette surface con- tre une surface de calotte sphérique correspondante ap- partenant à un élément d'accouplement relié à l'élément extérieur du joint, en ce que la cage présente dans sa cavité intérieure une surface en forme de partie de sphè- re creuse qui est guidée sur la partie de la surface sphérique de l'élément intérieur du joint qui est adja- cente au côté de l'élément extérieur du joint le plus proche du diamètre d'ouverture minimum de cet élément ex- térieur, en ce que la surface en forme de partie de sphè- re creuse se termine, vers le côté ouvert de diamètre d'ouverture maximum par une surface libre de cavité exempte de contre-dépouille et possédant une section d'ouverture qui est au moins égale au diamètre de la sur- face en forme de partie de sphère creuse ou qui s'agran- dit, et en ce que l'élément intérieur du joint est d'une seule pièce avec un tenon d'accouplement ou un arbre d'accouplement. Grâce au fait que l'élément intérieur du joint est directement en appui contre une surface de calotte sphérique associée indirectement ou directement à l'élé- ment extérieur du joint, les tolérances de montage peu- vent être élargies. Les tolérances de construction sont compensées entièrement par la flexibilité de l'ensemble, ou encore elles peuvent être réglées par des cales d'épaisseur au moment de l'assemblage de la partie d'ac- couplement à l'élément extérieur du joint. Finalement, grâce à l'absence de contre-dépouille sur tous les élé- ments, il est encore possible de fabriquer tous les com- posants par un usinage sans enlèvement de copeaux et, par ailleurs, le montage est simplifié par le fait qu'il s'effectue par emboîtement axial pour tous les compo- sants. Par ailleurs, le fait que l'élément intérieur du joint est d'une seule pièce avec un tenon d'accouple- ment, ou directement avec un arbre intermédiaire, l'en- combrement radial peut être réduit ou encore, à égalité d'encombrement avec la solution de la technique antérieu- re, la capacité de transmission du couple peut être enco- re considérablement augmentée. Le mode de montage axial permet la réalisation en une seule pièce. Par ailleurs, grâce aux dimensions réduites, le joint peut être utili- sé comme élément constitutif d'un roulement de roue inté- gré dans de meilleures conditions. Le pliage du joint sans accrochage à partir de la position d'alignement axial est favorisé par le fait qu'il est prévu une gorge de dégagement dans la région de la transition entre la surface de la cage qui forme une partie de sphère creuse et la surface libre de la ca- vité de cette cage, qui est constituée par une surface de cylindre creux. Cette gorge de dégagement est de dimensions pro- pres à faire en sorte que la surface en partie de sphère creuse s'appuie sur la surface extérieure sphérique de l'élément intérieur du joint en dehors de la région d'au- to-blocage. On obtient un mode simple de compensation du jeu par le fait que la surface de calotte complémentaire est formée sur une calotte d'appui distincte qui prend appui sur l'élément d'accouplement, notamment par une suspension élastique. Grâce à cet appui élastique, l'élément inté- rieur du joint et la surface en partie de sphère creuse de la cage,de même que la surface extérieure de la cage et la surface de guidage en sphère creuse de l'élément extérieur du joint, sont maintenues constamment en appui l'une contre l'autre. Par ailleurs, la mobilité du joint peut être réglée par le choix de la force du ressort. Pour faire en sorte que les surfaces sphériques soient en contact d'une façon définie en dehors de la région d'auto-blocage, il est prévu que la surface en partie de sphère creuse de la caqe et/ou la surface de guidage en sphère creuse de l'élément extérieur du joint se termi- ne(nt), en allant vers le côté de leur diamètre d'ouver- ture maximum, avant d'atteindre le plan de section trans- versale qui contient leurs centres de génération. Pour assurer un bon guidage des billes en pré- sence de grands angles de pliage, la cage est munie de becquets saillants sur sa surface extérieure ou sur sa surface intérieure dans la région des fenêtres de loge- ment des billes. On peut obtenir un contact défini en dehors de la région d'auto-blocage par le fait que la surface inté- rieure de l'élément extérieur du joint, qui donne appui à la surface extérieure de la cage, présente, dans la ré- gion adjacente à son diamètre d'ouverture minimum, une surface de guidage en forme de sphère creuse et, ensui- te, vers le diamètre d'ouverture maximum, une surface de cylindre creux, et par le fait que la surface de cylin- dre creux présente un diamètre au moins égal et en parti- culier supérieur à celui de la surface de guidage en for- me de sphère creuse. Finalement, il est prévu une surface de dégaqe- ment conique entre la surface de cylindre creux et la surface de guidage en forme de sphère creuse. Le réglage du jeu peut également être obtenu par le fait que la partie d'accouplement est constituée par une pièce de tôle élastique qui présente la surface de calotte sphérique. Il est fréquent que, dans le cas d'arbres de transmission à joints homocinétiques qui sont prévus pour être utilisés dans des véhicules automobiles, les conditions d'espace disponible soient limitées. En parti- culier, les joints homocinétiques connus qui sont prévus pour admettre un mouvement de coulissement en supplément du pliage sont d'un diamètre relativement grand. Pour cette raison, selon une autre forme de réa- lisation essentielle de l'invention, on vise à réaliser un arbre de transmission à joints homocinétigues qui ne possède qu'un faible encombrement avec une plus grande capacité de transmission du couple. Ce résultat est obtenu en utilisant le joint selon l'invention dans un arbre de transmission composé de deux joints homocinétiques et d'un arbre intermédiai- re qui relie ces deux joints, et dans lequel l'élément intérieur de l'un des joints homocinétiques est d'une seule pièce avec l'arbre intermédiaire, ou bien avec un tenon rendu solidaire de cet arbre intermédiaire par une liaison non démontable et o l'élément intérieur de l'au- tre joint homocinétique est muni d'un perçage présentant des chemins de guidage répartis sur la circonférence, qui s'étendent le long de ce perçage, et l'arbre intermé- diaire ou un tenon solidaire de cet' arbre est muni de chemins de guidage correspondants, les deux chemins de guidage qui forment une paire se combinant pour recevoir une pluralité de corps roulants de guidage, par exemple, de billes de guidage. Cette possibilité de coulissement longitudinal prévue dans l'élément intérieur du joint transforme un arbre de transmission, qui est composé en soi de deux joints fixes, en un arbre de transmission qui est égale- ment approprié pour absorber des coulissements. Bien que l'encombrement radial soit agrandi en raison de la possi- bilité de coulissement de l'arbre intermédiaire qui est prévue dans l'élément intérieur du joint et en raison de la présence de corps roulants de guidage prévus pour la transmission du couple, on obtient cependant une diminu- tion de l'encombrement radial comparativement aux joints homocinétiques coulissants traditionnels. Selon une autre caractéristique, il est prévu que les chemins de guidage sont décalés circonférentiel- lement par rapport aux gorqes de l'élément intérieur du joint. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une coupe longitudinale d'un joint homocinétique dans la position d'alignement ou non pliée; la figure 2 est une coupe longitudinale d'un joint homocinétique qui porte un flasque de roue et for- me un élément constitutif d'un roulement de roue; la fiqure 3 est une coupe longitudinale d'une variante de réalisation de la figure 2, avec une pièce d'accouplement en tôle; la figure 4 est une coupe longitudinale d'un ar- bre de transmission composé de deux joints homocinéti- ques et d'un arbre intermédiaire; et la figure 5 est une coupe transversale A-A de la fiqure 4, de l'un des joints. Le joint homocinétique 32 possède un élément ex- térieur creux 1. L'élément extérieur est assemblé pour la transmission du couple à un élément d'accouplement 15. Cet élément d'accouplement peut être assemblé à l'élément extérieur du joint, par exemple, par soudage par friction ou d'une autre façon. Dans la paroi inté- rieure 3 de l'élément extérieur 1 du joint, sont ména- qées des gorges 4 qui s'étendent dans des plans méri- diens. Par ailleurs, la paroi intérieure 3 de l'élément extérieur 1 du joint est conformée de telle manière que, en partant d'un côté, plus précisément, du côté 13 pré- sentant le diamètre d'ouverture maximum Dmax, elle pré- sente des gorges 4 d'une conformation dépourvue de con- tre-dépouille. Finalement, dans la paroi intérieure 3 de l'élément extérieur 1 du joint, est ménagée une surface de guidage 21 en forme de sphère creuse, sur le côté qui est le plus éloigné du diamètre d'ouverture maximum Dmax. Une surface 22 en forme de cylindre creux fait sui- te à la surface de guidage en 21 en forme de sphère creu- se dans le sens allant vers le côté 13 de diamètre d'ou- verture maximum Dmax. Entre la surface 22 en forme de cy- lindre creux, qui présente un diamètre supérieur à celui de la surface de guidage 21 en forme de sphère creuse, et cette dernière, est ménagée une surface de raccorde- ment conique 23 qui constitue une surface de déqagement. La surface de guidage 21 en forme de sphère creuse se termine avant d'atteindre le plan de coupe transversal qui contient le centre de génération O de la surface de guidage 21 en forme de sphère creuse, en allant vers le côté ouvert 13 qui possède le diamètre d'ouverture maxi- mum Dmax. La cage 8, qui guide les billes 7 dans ses fe- nêtres 9, est en appui par sa surface extérieure sphéri- que 11, contre la surface de guidage 21 en forme de sphè- re creuse de l'élément extérieur 1 du joint. Finalement, l'élément intérieur 2 du joint est guidé par sa surface extérieure sphérique 5, dans la cage 8, plus précisément dans la surface 10 de cette cage qui a la forme d'une partie de sphère creuse. L'élément intérieur 2 du joint présente également dans sa surface extérieure des gorges 6 réparties sur la circonférence, dont la disposition correspond à celle des gorges 4 de l'élément extérieur du joint. Les gorges 4 s'étendent elles aussi dans des plans méridiens et elles présentent sensiblement un rayon de génération qui est décalé par rapport au centre O qui coincide avec le centre du joint. La partie des gorges de l'élément extérieur 1 du joint qui possède une forme curviligne présente elle aussi un centre de généra- tion mais qui est décalé vers l'autre côté du centre O de pliage du joint. Chaque paire de gorges 4 et 6 reçoit une bille 7 de transmission du couple qui est logée dans une fenêtre 9 de la cage 8 disposée de façon correspon- dante. L'élément intérieur 2 du joint présente, vers le côté ouvert 24 de l'élément extérieur 1 du joint qui pos- sède le diamètre minimum Dmin, un tenon d'accouplement 19 destiné à s'accoupler à un arbre servant à introduire ou recevoir le couple. Le tenon 19 peut constituer en ou- tre l'arbre intermédiaire d'un arbre de transmission. La cage 8 présente, dans sa cavité intérieure, plus précisé- ment, vers le côté présentant le diamètre d'ouverture mi- nimum DKmin, une surface 10 en partie de sphère creuse le long de laquelle l'élément intérieur 2 du joint est guidé par sa surface extérieure sphérique 5. La surface en forme de partie de sphère creuse se termine elle aussi avant d'atteindre le centre de pliage 0 en allant vers le côté d'ouverture 13 de l'élément extérieur 1 du joint qui possède le diamètre d'ouverture maximum Dmax. Dans cette région, la surface 10 en partie de sphère creuse se raccorde à une surface de cylindre creux 12 par un dégagement 16. En remplacement de la surface de cylindre creux 12, on peut également prévoir une ouvertu- re qui s'élargit, de sorte que la cage 8 possède alors une configuration dépourvue de contre-dépouille en par- tant du côté qui regarde vers le côté ouvert 13 possé- dant le diamètre d'ouverture maximum. Le fait que la sur- face de guidage 21 en forme de sphère creuse et la surfa- ce 10 en forme de partie de sphère creuse se terminent toutes deux avant d'atteindre le centre de pliage O, c'est-à-dire avant d'atteindre leur centre de généra- tion, garantit que le joint n'accroche pas lorsqu'il se plie en partant de la position d'alignement en ligne droite. On évite donc ainsi l'auto-blocage. Sur le côté ouvert 13 de l'élément extérieur 1 du joint, est prévue une calotte d'appui 17 qui présente la surface de calotte 14 par laquelle elle prend appui contre la surface extérieure sphérique 5 de l'élément in- térieur 2 du joint. La surface de calotte 14 peut être, soit une partie constitutive d'une calotte d'appui dis- tincte 17, qui prend appui contre l'élément d'accouple- ment 15 par l'intermédiaire d'un ressort 14 à action axiale, soit comme cela est prévu sur les figures 2 et 3, une partie constitutive de l'élément d'accouplement lui-même, cet élément d'accouplement 15 étant consti- tué par une pièce de tôle et configuré de manière à pou- voir fléchir élastiquement dans la variante de réalisa- tion représentée sur la figure 3. On peut agir sur la va- leur du jeu à l'aide de la calotte d'appui 17 ou de l'élément d'accouplement 15 qui présente la surface de calotte 14. Grâce à ce réglage du jeu, ou à ce montage à élasticité axiale, l'élément intérieur 2 du joint est maintenu en contact par sa surface extérieure sphérique avec la surface 10 en partie de sphère creuse de la ca- ge 8, et la cage 8 est maintenue en contact par sa surfa- ce extérieure sphérique 11 avec la surface de guidage 21 en forme de sphère creuse de l'élément extérieur 1 du joint. La forme de réalisation divisée, comportant la sé- paration entre l'élément d'accouplement 15 et l'élément extérieur 1 du joint, en combinaison avec la réalisation sans contre-dépouille, aussi bien pour les gorges de bil- les 4 de l'élément extérieur 1 du joint que pour les gor- qes de billes 6 de l'élément intérieur 2 du joint, et que pour la surface de quidage de la cage ménagée dans l'élément extérieur 1 du joint et que pour l'ouverture de guidage ou d'introduction formée dans la cage 8, per- met d'effectuer le montage dans la position axiale et, par ailleurs, d'adopter un mode de fabrication à larges tolérances, puisque la surface 14 en forme de calotte as- sure la compensation du jeu, soit au moyen de la calotte d'appui 17 munie du ressort 18, soit au moyen d'un élé- ment d'accouplement 15 de forme correspondante. Par ail- leurs, on obtient de cette façon, une forme de construc- tion compacte puisque, grâce au montage axial, l'élément intérieur 2 du joint peut être réalisé d'une seule pièce avec le tenon d'accouplement 19 ou avec l'arbre d'accou- plement. Le cercle de roulement des billes 7 peut donc être d'une dimension d'autant plus réduite, ou, à l'in- verse, on peut loqer des billes 7 d'autant plus grandes en conservant le même diamètre de cercle de roulement. La capacité de transmission du couple dépend en particu- lier du diamètre des billes. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, l'élément extérieur 1 du joint est d'une seule pièce avec un flasque d'accouplement 25, destiné, par exemple, au montage d'une roue de véhicule. Dans la forme de réa- lisation selon la figure 2, l'élément extérieur du joint présente en outre, sur sa périphérie extérieure, les gor- ges 26 destinées à recevoir les billes 27 d'un roulement à billes. Les billes 27 du roulement roulent en outre dans des chemins de roulement de billes d'une bague exté- rieure de roulement 28 qui peut constituer également le flasque, et qui peut être solidaire d'un support de roue du véhicule. Dans l'exemple de réalisation selon la figu- re 2, l'élément d'accouplement 15 est logé dans un cham- brage de l'élément extérieur 1 du joint et il est assem- blé à cet élément, par exemple, par un procédé de souda- qe qui ne dégage qu'une petite quantité de chaleur et n'entraîne pas de déformation. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, l'élément extérieur 1 du joint est constitué par une pièce en tôle emboutie, c'est-à-dire qu'il est d'une con- figuration à paroi mince et qu'il présente des moulures de raidissement. Sur la surface extérieure 29 de l'élé- ment extérieur 1 du joint, sont montées en position blo- quée les bagues intérieures 30 d'un roulement de roue en deux parties, et ces bagues sont assemblées à la partie flasque de l'élément extérieur 1 du joint par des vis 31. L'élément d'accouplement 15, qui est constitué par une pièce de tôle, est en même temps fixé rigidement au moyen de ces vis 31. Les deux bagues intérieures 30 du roulement sont elles aussi munies de gorges 26 destinées à rece- voir les billes 27 du roulement, lesquelles sont logées dans des chemins de roulement correspondants de la bague extérieure 28 du roulement. La bague extérieure 28 est, soit conformée pour former un flasque, soit munie de pro- * tubérances qui permettent de la fixer au support de roue d'un véhicule. Par ailleurs, dans la configuration selon les figures 1 et 3, la cage 8 est munie, sur sa surface exté- rieure, dans la région des fenêtres 9, de becquets 20 qui donnent appui aux billes 7 même en présence d'un qrand anqle de pliage. Il est également avantageux de prévoir des becquets en saillie radialement vers l'inté- rieur sur la surface intérieure. Dans l'arbre de transmission représenté sur la figure 4, l'un des joints, à savoir le joint homocinéti- que 32, est d'une construction correspondant à celles dé- crites sur les figures 1 à 3. Le joint homocinétique 33 est modifié de la fa- çon représentée sur les figures 4 et 5. La configuration et les dispositions relatives de l'élément extérieur 1, de la cage 8 et de l'élément intérieur 2 du joint corres- pondent à la configuration selon les figures 1 à 3. Tou- tefois, l'élément intérieur 2 du joint est prolongé en forme de manchon et possède un perçage 34. Le perçage 34 est muni de chemins de guidage 35 qui s'étendent le long du perçage, dans la paroi de ce dernier. Dans l'exemple de réalisation représenté, six chemins de guidage sont représentés, répartis sur la circonférence. L'arbre in- termédiaire 19 est engagé dans le perçage 34. Il présen- te lui aussi des chemins de guidage 36 ménagés dans sa surface extérieure, qui sont disposés pour correspondre aux chemins de guidage 35 de l'élément intérieur 2 du joint et qui forment, avec les chemins de guidage 35 de l'élément intérieur du joint qui se trouvent en face,des paires de chemins dans lesquelles sont loqés des corps roulants de guidage, constitués par des billes de guida- ge 37. Cette forme de réalisation permet un coulissement axial avec une faible résistance de frottement. Etant donné que les chemins de guidage 35, 36 sont chacun d'une plus grande longueur que les rangées de billes de guidage 37 juxtaposées, il se produit un mouvement de roulement et, par conséquent, un frottement de roule- ment. Le mouvement axial de l'arbre intermédiaire 19 par rapport à l'élément intérieur 2 du joint est limité par des bagues d'arrêt ou par des butées. L'arbre intermédiaire 19 est formé d'une seule pièce avec l'autre joint homocinétique 32. Toutefois, il est également possible de réaliser l'arbre intermédiaire 19 au moyen de deux tenons réunis par un tube à paroi mince, auquel ils sont assemblés par soudage ou équiva- lent. Dans cette construction, l'un des tenons est direc- tement solidaire de l'élément intérieur 2 du joint 32. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N I C AT IONS 1 - Joint homocinétique comprenant un élément extérieur creux dans la paroi intérieure duquel sont mé- nagées des gorges s'étendant dans des plans. méridiens, un élément intérieur, placé dans l'élément extérieur et qui présente dans sa surface extérieure des gorges s'étendant elles aussi dans des plans méridiens, en un nombre qui correspond au nombre des qorges de l'élément extérieur du joint, toutes les gorges de l'élément exté- rieur du joint et de l'élément intérieur du joint étant entièrement exemptes de contre-dépouille, une gorge de l'élément extérieur et une gorge de l'élément intérieur se combinant pour loger une bille servant pour la trans- mission du couple, et qui est.tenue par une cage placée entre l'élément intérieur et l'élément extérieur du joint, qui présente une surface intérieure et une surfa- ce extérieure sphériques, la surface intérieure sphéri- que coopérant avec une surface sphérique complémentaire de l'élément intérieur du joint, les centres des billes étant maintenus dans un plan bissecteur de l'anqle formé entre les axes de l'élément intérieur et de l'élément ex- térieur du joint et la cavité de l'élément extérieur du joint, qui sert au guidage de la cage, ne présentant pas de contre-dépouille, caractérisé en ce que l'élément intérieur (2) du joint pré- sente une surface sphérique (5) vers le côté ouvert (13) de l'élément extérieur (1) du joint qui présente le dia- mètre d'ouverture maximum (Dmax), prend appui par cette surface contre une surface de calotte sphérique corres- pondante (14) appartenant à un élément d'accouplement (15) relié à l'élément extérieur (1) du joint, en ce que la cage (8) présente dans sa cavité intérieure (25) une surface (10) en forme de partie de sphère creuse qui est guidée sur la partie de la surface sphérique (5) de l'élément intérieur (2) du joint qui est adjacente au cô- té (24) de l'élément extérieur (1) du joint le plus pro- che du diamètre d'ouverture minimum (Dmin) de cet élé- ment extérieur (1), en ce que la surface (10) en forme de partie de sphère creuse se termine, vers le côté ou- vert (13) de diamètre d'ouverture maximum (Dmnax) par une surface libre de cavité (12) exempte de contre-dépouille et possédant une section d'ouverture qui est au moins égale au diamètre de la surface (10) en forme de partie de sphère creuse ou qui s'aqrandit. 2 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément intérieur (2) du joint est réalisé d'une seule pièce avec un tenon d'accouplement (19) ou avec un arbre intermédiaire. 3 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dégagement (16) est prévu dans la région de raccordement entre la surface (10) en forme de partie de sphère creuse et la surface libre de la cavité en forme de surface du cylindre creux de la cage (8). 4 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de calotte complémentaire (14) est prévue sur une calotte d'appui distincte (17) qui prend appui élastiquement sur l'élément d'accouple- ment (15). - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface (10) en forme de partie de 35. sphère creuse de la cage (8) et/ou la surface de guidage (21) en forme de sphère creuse de l'élément extérieur (2) du joint se terminent chacune avant d'atteindre le plan transversal qui contient leur centre de génération (0) en allant vers le côté de leur diamètre d'ouverture maximum (Dmax, DKmax). 6 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage (8) est munie de becquets saillants (20) sur sa surface extérieure (23) ou sur sa surface intérieure, dans la région des fenêtres (9) qui reçoivent les billes (7). 7 - Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la surface intérieure (3) de l'élé- ment extérieur (1) du joint, qui donne appui à la surfa- ce extérieure (11) de la cage (8), présente, dans la ré- gion adjacente à son diamètre d'ouverture minimum (Dmin), une surface de guidage (21) en forme de sphère creuse et, ensuite, vers le diamètre d'ouverture maximum (Dmax), un e surface de cylindre creux (22), et en ce que la surface de cylindre creux (22) présente un diamè- tre au moins éqal et en particulier supérieur à celui de la surface de guidage (21) en forme de sphère creuse. 8 - Joint homocinétique selon la revendication , caractérisé en ce qu'un évidement de dégagement (23), en particulier conique, est prévu entre la surface (22) en forme de cylindre creux et la surface de guidage (21) en forme de sphère creuse. 9 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'accouplement (15) est cons- tituée par la pièce de tôle élastique qui présente la surface (14) en forme de calotte sphérique. - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé par l'utilisation dans un arbre de transmission composé de deux joints homocinétiques (32, 33) et d'un arbre intermédiaire (19) qui relie ces deux joints, et dans lequel l'élément intérieur (2) de l'un (32) des joints homocinétiques est d'une seule pièce avec l'arbre intermédiaire (19), ou bien avec un tenon rendu solidai- re de cet arbre intermédiaire par une liaison non démon- table et o l'élément intérieur (2) de l'autre joint ho- mocinétique (33) est muni d'un perçage (34) présentant des chemins de guidage (35) répartis sur la circonféren- - ce, qui s'étendent le long de ce perçaqe (34), et l'ar- bre intermédiaire (19) ou un tenon solidaire de cet ar- bre est muni de chemins de guidage correspondants (36), les deux chemins de guidage (35, 36) qui forment une pai- re se combinant pour recevoir une pluralité de corps rou- lants de guidage, par exemple, de billes de guidage (37). 11 - Joint homocinétique selon la revendication , présentant des chemins de guidage prévus dans l'élé- ment intérieur du joint, caractérisé en ce que les chemins de guidage (35) sont dis- posés avec décalage circonférentiel par rapport aux gor- ges (6) de l'élément intérieur (2) du joint.