FR 2632443 A1 19891208 FR 8907107 A 19890530 La présente invention est relative à un système pour surveiller les conditions de fonctionnement d'un méca- nisme d'entraînement d'une tige de commandesce mécanisme étant destiné à être utilisédans un réacteur du type à eau pressurisée. On a représenté sur la FIG. 8 un agencement carac- téristique d'un réacteur conventionnel à eau pressurisée comportant une pluralité, en général 33 à 57, de mécanismes 1 d'entraînement d'une tige de commande; les mécanismes 1 sont disposés verticalement et parallèlement sur un couver- cle supérieur 2 de l'enceinte du réacteur. Chaque mécanisme 1, comme montré sur la FIG. 9, comporte une enveloppe sous pression 3 qui est montée sur le couvercle 2 et qui s'étend verticalement vers le haut à partir de celui-ci, une broche 4 d'entraînement de la tige de commande qui est disposée dans l"enveloppe 3 de manière à être déplaçable en direction verticale, et des mécanismes 5a 5b et 5c de verrouillage à commande électromagnétique pour entraîner la broche 4 vers le haut ou vers le bas. Les mécanismes 5a, 5b et 5c sont commandés de manière intermittente en excitant et en mettant à l'arrêt un enroulement de levage 6, un enroulement 7 pour une pince mobile et un enroulement 8 pour une pince fixe suivant une séquence donnée, ces enroulements étant disposés dans l'enveloppe sous pression 3 et permettant de commander la sortie du réacteur en faisant monter ou descendre les broches 4 d'entraînement des tiges de commande. Un exemple d'une construction caractéristique d'un tel mécanisme d'en- traînement d'une tige de commande est décrit dans la deman- de de Modèle d'Utilité japonais publiée n 35912/1982, pour un dispositif de déplacement linéaire. En référence maintenant à la FIG. 11, on a représen- té la partie principale d'un tel mécanisme d'entraînement, c'est-à-dire le dispositif de déplacement linéaire qui est décrit dans cette Demande de Modèle d'Utilité. Le mécanisme d'entraînement extrait et introduit une tige de commande en saisissant une gorge ménagée dans la broche d'entraînement 4 qui est reliée à la partie supérieure de la tige de com- mande. Le fonctionnement d'une telle tige de commande com- porte des phases consistant à déplacer vers le haut et vers le bas un pôle magnétique mobile 102, également dénom- mé plongeur, et à saisir et à libérer un verrou 103 à l'aide d'un mécanisme d'embiellage. Le mouvement ascendant et descendant du plongeur 102 peut être effectué en engen- drant des forces magnétiques par excitation des enroulements électromagnétiques 6,7 et 8 prévus autour des plongeurs. Dans un réacteur du type à eau pressurisée équipé d'une pluralité de mécanismes d'entraînement 1, il est nécessaire de surveiller en permanence si chaque mécanis- me 1 fonctionne normalement ou non. Suivant une technique connue, un procédé pour sur- veiller les conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement 1 comporte les phases consistant à, comme montré sur la FIG. 10, monter un petit microphone 9 à la partie supérieure de l'enveloppe 3, à détecter les sons émis lorsque les mécanismes 5a, 5b et 5c (FIG.9) effectuent leur fonction de verrouillage, cette détection se faisant à l'aide des microphones 9, et à enregistrer les sons opéra- toires sur un oscillographe (non représenté). Toutefois, ce procédé donne naissance aux difficul- tés suivantes qui lui sont inhérentes: (1) Le procédé ne peut pas être appliqué pour des hautes températures en raison de la détection des sons opératoires des mécanismes 5a, 5b et 5c en utilisant le microphone 9; et (2) Le microphone 9 présente une caractéristique telle qu'il peut détecter les sons opératoires des mécanis- mes 1 adjacents, et il est par conséquent difficile de déterminer les sons opératoires d'un mécanisme 1 donné à l'aide du microphone 9. En particulier, lorsque la plura- lité de mécanismes contigus 1 sont actionnés en même temps les mécanismes 5a, 5b et 5c de chaque mécanisme fonction- nent avec un léger décalage dans le temps, et par consé- quent les sons opératoires enregistrés sur l'oscillographe présentent des-formes d'onde qui varient de manière consé- cutive. Il en résulte qu'il est presque impossible de dis- criminer un mécanisme 1 donné sur la base des formes d'onde enregistrées sur l'oscillographe. Le mouvement ascendant et descendant d'un plongeur 102 (FIG.11) peut être effectué en engendrant des forces magné- tiques par excitation des enroulements électromagnétiques 6,7 et 8 fixés à sa périphérie extérieure. Les courants élec- triques passant dans les enroulements électromagnétiques 6,7 et 8 à cet instant comportent des composantes de courant de type contreélectromoteur correspondant au fonctionnement du plongeur 102. Pour cette raison, les conditions opératoires du plongeur 102 peuvent être détectées indirectement en ana- lysant les sons opératoires du plongeur 102 qui est en action, en combinaison avec les caractéristiques des courants des enroulements. Jusqu'à présent, les conditions de fonctionnement du plongeur ont également été analysées en utilisant le principe ci-dessus. Dans ce cas, du fait que la durée pen- dant laquelle le mécanisme d'entraînement 1 est actionné est de l'ordre de 780 ms/phase, les formes d'onde des cou- rants des enroulements et les sons opératoires sont intro- duits et enregistrés dans l'oscillographe, et les caractéris- tiques des courants d'enroulement et des sons opératoires sont ensuite analysées par des opérations humaines. Le nombre de phases nécessaires pour une course du mécanisme d'entraînement 1, c'est-à-dire chaque extrac- tion ou insertion, est donné par 228 x 2 = 456. Par exemple, dans une installation de réacteur à eau pressurisée compor- tant un système de refroidissement primaire à 4:boucles, dans lequel on a préparé 53 unités de mécanismes d'entraXne- ment 1, il est nécessaire que l'analyse des données soit effectuée 24168 fois, c'est-à-dire 456 x 53, pour effectuer l'analyse de toutes les phases de l'ensemble des mécanismes d'entraînement 1. L'analyse basée sur des opérations humai- nes nécessite environ 20 minutes par phase, et par consé- quent une durée importante et un grand nombre de travailleurs sont nécessaires pour le nombre ci-dessus d'opérations d'ana- lyse des données. De plus, le processus d'analyse dépend toujours d'opérations humaines, de sorte qu'il est impos- sible de s'affranchir d'une faute artificielle. Cela peut devenir inévitablement un facteur d'erreur de jugement lors- qu'on procède à une évaluation systématique. Un premier but de l'invention est d'éviter les diffi- cultés ci-dessus en fournissant un système qui est capable de surveiller avec précision les conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement d'une tige de commande, ce système pouvant être utilisé pendant le fonctionnement d'un réacteur. Pour atteindre ce but, selon un premier aspect de l'invention, il est prévu un système pour surveiller les conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement d'une tige de commande qui comporte: une enveloppe sous pression montée sur le couvercle de tête d'un récipient ou enceinte de réacteur, et s'étendant verticalement à partir de celui-ci; une broche d'entraînement de la tige de comman- de qui est disposée dans l'enveloppe et qui est déplaçable en direction verticale; et un mécanisme de verrouillage à commande électromagnétique pour entraîner la broche d'en- trainement de la tige de commande dans un mouvement verti- cal vers le haut et vers le bas, caractérisé par le fait qu'il comporte: un accéléromètre monté à l'extrémité supé- rieure de l'enveloppe sous pression; et des moyens d'en- registrement de signaux pour recevoir les signaux de sortie provenant de l'accéléromètre, par l'intermédiaire de moyens de traitement de signaux, et pour enregistrer les signaux de sortie traités. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un système pour surveiller et analyser les conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement d'une tige de commande entraînée électromagnétiquement, ce mécanisme com- SalOSi luos sl -4a uodwe; inaleoarjTîdwe,[ sTisueil luos apueBwwoo ap pTun,[ ap lueuaAoid apuewwoo ap leU6TS al la Sú inalaaqgp np queuaAold suoTleaqTA ap uoTqoal;p ap leu65s al sjTqaadsaa sanbxlgu6ewoiaal'a squawa[noiua sap lueinoo ap xneu6Ts sat SuoTluaAuT,[ ap laadse puoaas ai suea saailsT6a1ua sapuo.p sawioj sap iarled q saql -a;lp aIq quanbasuoo aed;uaAnad ajapTsuoa quawauleiaua.p ú awsTueaew np quawauuoT;auoj ap suoTITpuoa sal la 'xneu6 -s ap quawalTeil ap alTun aun szaA^ea Q xneu6Ts ap quawa=a -sr6aIuap sua.4ow sap suep gIJsr6aIua;sa a33qmoia1aooe,[ ap queuaAold aT;os ap teu6Ts al 6uanbasuoa ea -uoTssaid snos addoîaAual SIaAeeJ q alqwoiaiaoe,[ jed saaoal9p aia Z uaAnad a6ellîTnoiaaA ap uoT; ezado uos anlaajja anbTIquew -oaoalTa apuewwoa o q a6eTnoiaoA ap ausTueoaw at anbsiol saOapua uaisuoTslndwT,p suoTleiqTA sal anb al;os ap 'uois -saId snos addolaAua1l ap aanaizadns aT;led el q pluow Isa ailne no anboiloalaozard ad.X np uauwala un;sa inb 'ai 0 -qwozalgaoel 'uoTIuaAuT1l ap;aadse 3aTwead al suea uoTlaaqgp ap îeuûTs np qa-queinoa ap îeuiTs np sallau -uoT e;ado saauuop sal jasXleue la ialTea; inod quamaTeil apo aITun aun la i apuewwoo ap leu6Ts at la uoT-oaapap Eap eu6Ts al ';ueinoo ap leu6fts al aasTawunu inod quawalTeil-azd ap L 9qyun aun! apuewooa ap 9; tun,[ ap lueuaAoid apuewmoo ap îeu6Ts al la Inalaalpp np uueuaAoid uoT; aal9p ap eIBu6iTs un sanbTlu6emolaaaî9 sluawawno=ua sap unaeq4 ap queuaAoid ueanoo ap xneufi6Ts sal ToSaa Tnb uodwel inaleoTjTldwe un !Iuauause=auap ausTueoam np quawauuoT;Quoj ael ed saanboAoid 0 suoTqejqTA sal 3aalaaqp Jnod apueuuoa ap a6TI el ap quaw -auleilUap awsTueawa al ins aquow anaoaalgp un: aliodwoa ITnb;TeJ ai xed asT3alaeaeo;uela ausTueoam aa &a6rq el ap quawausealua,p amsTueapw np apuewmoa el inod apueUwo3 ap azTun aunp;ueuaAold apuewwoa ap xneu6fTs sap aed sauuoT- -ae;uel; sanbTIguB6ewoilaalg squauaînoiua saa 'aîrqou aouTd aun inod anbTlpau6ewolaala quawaînoiua un la aaTeuuoTI -e;s aouTd aun anod anbT; au6ewoolaeala uawa[noaua un ';uau -aA^lnos al inod anbilau6ewoilaeala uawaenoiua un: ueIod C dans celui-ci. Ensuite, ces signaux sont prétraités par l'unité de pré-traitement et ils sont convertis en valeurs numériques. Pour analyser avec précision les caractéristiques des courants des enroulements, de même que les vibrations, le cycle de prélèvement des signaux peut être établi à une va- leur d'échantillonnage adéquate, par exemple 0,1 à 1 ms. Les signaux ainsi convertis sont entrés dans une unité de traitement dans laquelle, en concordance avec des programmes prédéterminés de traitement d'analyse par phase, on calcule une variété d'éléments opérationnels ou de par- ties d'information opérationnelle sur les signaux des vibra- tions et des courants des enroulements individuels, c'est-à- dire une période pour le passage du courant dans l'enroule- ment de manière à effectuer la fermeture du plongeur de chaque enroulement, une période d'interruption du passage du courant dans l'enroulement pour l'ouverture du plongeur, le taux d'augmentation du courant et l'amplitude de distor- sion de la forme d'onde de courant qui est engendrée en rai- son du fonctionnement du plongeur. Les résultats traités peuvent être affichés sous diverses formes sur un afficheur à écran ou sur un graphique d'imprimante. D'autres buts et avantages de l'invention apparal- tront plus clairement la lecture du complément de descrip- tion qui va suivre et en référence aux dessins annexes dans lesquels: Figs. 1 et 2 montrent, en combinaison, un premier mode de réalisation de la présente invention, Fig. 1 étant une vue en perspective montrant la partie supérieure de l'enveloppe sous pression et Fig. 2 étant un schéma par blocsmontrant l'agencement d'une unité de traitement de signaux selon ce premier mode de réalisa- tion; Fig. 3 est un diagramme de formes d'ondes montrant les signaux de sortie de détection lors de la détection des conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement, respectivement par un microphone (courbe A) et par un accé- léromètre du type piézoélectrique (courbe B); Fig. 4 est une perspective schématique montrant un second mode de réalisation de l'invention; Fig. 5 est une courbe montrant des parties de l'infor- mation extraite et des formes d'ondes des signaux corres- pondant aux sons de fonctionnement et au courant respec- tif des enroulements qui sont entrées dans un analyseur de fonctionnement suivant le second mode de réalisation de la présente invention; Fig. 6 montre des courbes de l'information extraite et des signaux de courant de la Fig. 5 après passage dans un filtre; Fig. 7A montre des courbes indiquant les résultats analysés d'une variété de caractéristiques pour une phase avec chevauchement par les signaux d'entrée représentés sur la Fig. 5; Fig. 7B montre des courbes qui indiquent quelques ten- dances des résultats analysés des caractéristiques des cour- bes de la Fig. 7A; Figs. 7C(a) et 7C(b) sont des histogrammes montrant les distributions des valeurs moyennes analysées qui sont obtenues pour les mécanismes respectifs d'entraînement des tiges de commande; Fig. 8 est une coupe verticale schématique montrant le couvercle de fermeture d'une enceinte nucléaire dans un réacteur conventionnel à eau pressurisée; Fig. 9 est une coupe verticale schématique montrant la structure intérieure d'un mécanisme conventionnel d'en- traînement; Fig. 10 est une vue de détail de la partie A de la Fig. 8; et Fig. 11 est une coupe verticale montrant un exemple de réalisation pratique d'un mécanisme d'entraînement d'une tige de commande selon l'art antérieur pour un réacteur à eau pressurisée. En référence aux Figs. 1 à 3, on décrira maintenant un premier mode de réalisation préféré de la présente in- vention. Dans ce qui suit, les éléments identiques.ou analo- gues à ceux de l'art antérieur des Figs. 8 et 9 sont affec- tés des mêmes références numériques. La Fig. 1 montre le premier mode de réalisation de la présente invention. Un accéléromètre 10 du type piézo- électrique est monté, par l'intermédiaire d'un accessoire de montage 11 en forme de bague, à la partie supérieure d'une enveloppe sous pression 3 de chaque mécanisme d'entrai- nement d'une tige de commandece mécanisme s'étendant vers le haut à partir du couvercle 2 de l'enceinte. L'accéléromètre , comme montré sur la Fig. 2, est relié par un conducteur 12 à un amplificateur de charge 13. L'accéléromètre 10 présente une directivité par rapport à la sensibilité de détection et il est monté de telle manière que sa sensibili- té de détection coincide avec la direction axiale de l'en- veloppe sous pression 3. L'amplificateur 13 a pour fonction de donner un gain approprié au signal d'accélération délivré pa.r l'accéléro- mètre 10. Le signal d'accélération amplifié par l'amplifica- teur 13 est converti par un convertisseur de charge 14 en un signal d'accélération équivalent, puis il est entré dans un amplificateur d'isolation 15. L'amplificateur d'isolation , qui est monté entre le convertisseur 14 et un enregis- treur de données 16, a pour fonction d'empêcher l'interfé- rence de bruits provoqués par une mise à la masse en plu- sieurs points. Ainsi, l'accéléromètre 10 est monté à la partie su- périeure de l'enveloppe sous pression 3, ce qui permet que les vibrations par impulsions engendrées par les opérations de verrouillage de la part des mécanismes de verrouillage a, 5b et 5c à commande électromagnétique sur le mécanisme d'entraînement 1 puissent être détectées par l'accéléromè- tre 10 à travers l'enveloppe sous pression 3. Le signal d'accélération-provenant de l'accéléromètre 10 est enregis- tré sur l'enregistreur de données 16 à travers I'amplifica- teur 13, le convertisseur 14 et l'amplificateur 15. Par conséquent, les conditions de fonctionnement de chaque méca- nisme d'entraînement I peuvent être détectées à partir des formes d'ondes enregistrées. Du fait que l'accéléromètre 10 est monté à la par- tie supérieure de l'enveloppe sous pression 3, les conditions de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 considéré peuvent être détectées avec précision même si plusieurs mé- canismes d'entraînement 1 fonctionnent en même temps. Plus particulièrement, les vibrations par impulsions provenant des divers mécanismes d'entraînement I sont transmises par le couvercle 2 à l'enveloppe sous pression 3 du mécanisme d'entraînement 1 considéré, et les vibrations sont par con- séquent atténuées lorsqu'elles atteignent la partie supérieu- re de l'enveloppe 3. De plus, on produit un retard dans la transmission. Il est par conséquent possible de discréminer facilement les vibrations par impulsions d'un mécanisme d'entraînement 1 considéré par rapport à celles des méca- nismes 1 adjacents. En référence maintenant à la Fig. 3, on a représenté les formes d'ondes de sortie obtenues lors de la détection des conditions de fonctionnement des mécanismes d'entraîne- ment 1 par un microphone 9 (Fig. 10), courbe(A), et, selon l'invention, par l'accéléromètre 10, courbe (B). Comme mon- tré sur la Fig. 3, lorsque les conditions de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 sont détectées au moyen du microphone 9, la sortie de celui-ci interfère avec les bruits de fonctionnement des autres mécanismes d'entraîne- ment 1, de sorte qu'il est difficile de surveiller les con- ditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraînement 1 donné à partir des formes d'ondes de sortie du microphone 9. Si, au contraire, conformément à la présente invention, la surveillance des conditions de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 se fait par utilisation de l'accéléromètre , la sortie de celui-ci n'interfère pas avec les vibra- tions par impulsions des autres mécanismes d'entraînement 1, et il s'ensuit que les conditions de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 considéré peuvent être détectées avec précision. L'accéléromètre 10 peut être utilisé à des tempéra- tures relativement élevées, et les conditions de fonctionne- ment des mécanismes d'entraînement 1 peuvent par conséquent être surveillées pendant le fonctionnement du réacteur. De plus, si on adopte une méthode appropriée d'analyse, on peut également détecter les erreurs ou fautes par un ordina- teur. On décrira maintenant, en référence aux Figs. 4 à 7, le second mode de réalisation de la présente invention. La Fig. 4 est une vue d'ensemble montrant le cas o un analyseur de fonctionnement selon la présente invention est appliqué à une centrale nucléaire du type à eau pressuri- sée pour surveiller son fonctionnement. Un mécanisme 1 d'en- traInement d'une tige de commande, représenté sur la partie gauche de cette Figure, peut être du type décrit dans la demande de Modèle d'Utilité japonais 39912/1982. Ce mécanis- me 1 comporte un enroulement électromagnétique 6 de soulbve- ment, un enroulement électromagnétique 7 pour une pince mo- bile et un enroulement électromagnétique 8 pour une pince fixe, ces enroulements étant logés dans une enveloppe sous pression 40 qui s'étend vers le haut à partir du couvercle 2. On décrira maintenant brièvement le fonctionnement de ce mécanisme 1. Lors de la période d'attente précédant la mise en fonctionnement du mécanisme 1, la broche d'entraînement 4 (voir Fig. 11) est retenue par l'enroulement B. Par exemple, pour le soulèvement de la broche d'entraînement 4, lrenrou- lement 7 est excité par un signal de commande, comme indiqué ci-après, et, pour une excitation suffisante, l'enroulement 8 est mis au repos. Ensuite l'enroulement de soulèvement 6 est excité, de sorte que la broche d'entraînement 4 est soulevée d'un pas. L'enroulement 8 est excité à son tour. Pour une ll excitation suffisante, l'enroulement 7 et-l'enroulement 6 sont mis au repos, ce qui termine une phase. Les courants électriques des enroulements 6 à 8 ainsi excités sont transmis à un panneau de commande 35 de l'unité commandant le mécanisme 1; ces courants sont four- nis sous la forme de signaux équivalents de tension prove- nant des bornes 39a, 39b et 39c de surveillance d'une armoire d'alimentation 39. Un bruit de fonctionnement du mécanisme d'entraînement I est fourni comme un signal de détection par l'accéléromètre 41 (détecteur pour-les bruits de fonc- tionnement) monté sur l'enveloppe 40 du mécanisme d'entraî- nement 1 par l'intermédiaire d'un amplificateur de charge 42. Un signal de commande pour le mécanisme d'entraînement 1 est délivré à partir d'une borne de test 43a d'une armoire logique 43 du panneau 35. Ces signaux, qui traversent un amplificateur tampon 44, sont isolés et ils sont ensuite en- trés dans un système S de surveillance du fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1. Le système de surveillance S comporte une unité 45 de pré-traitement constituée par un convertisseur-à canaux et par un convertisseur analogique/numérique (non représen- tés), et une unité 46 de traitement arithmétique constituée par un ordinateur qui est relié à l'unité de pré-traitement , une unité 47 d'affichage sur écran qui est reliée à l'unité 46 de traitement arithmétique, et une imprimante de graphiques 48. Le signal de tension représentatif du courant d'enroulement, le signal de détection représentatif des bruits de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 et le signal de commande du mécanisme d'entraînement sont numérisés dans l'unité de pré-traitement 45, puis ils sont transférés à l'unité de traitement arithmétique 46 dans la- quelle les caractéristiques de ces signaux sont analysées en conformité avec un programme de traitement d' analyse. Les résultats analytiques sont affichés sur l'unité d'affi- chage à écran 47 et/ou indiqués par l'imprimante 48. Une unité 49 d'enregistrement de données reçoit le signal d'entrée du système de surveillance S, en parallèle pour l'enregistrement et la mémorisation de ce signal. En référence maintenant aux Figs. 5 et 6, on décri- ra brièvement le programme de traitement d' analyse. Sur la Fig. 5, le courant de l'enroulement 6 de soulèvement, le courant de l'enroulement 7 de pince mobile, le courant de l'enroulement 8 de pince fixe, le signal de détection des bruits de fonctionnement et le signal de commande sont exprimés par des formes d'ondes indiquées respectivement en 20,21,22,23 et 24. En conformité avec le programme de traitement d'analyse, un instant a auquel le courant d'en- roulement est commandé et l'instant b auquel le courant d'enroulement est interrompu sont obtenus pour chaque en- roulement à partir des signaux d'entrée 20-22. De plus, l'instant c auquel un noyau 102 (Fig. 11) effectue une opération de blocage est déduit d'une distorsion de cou- rant représentée par la dépression 25 sur la Fig. 6, de même que par le signal 23 de bruits de fonctionnement. L'ins- tant d auquel le plongeur 102 effectue une opération de libération est déduit du signal 23 de bruits de fonctionne- ment. Si e (e = tg B) dénote l'inclinaison suivant la- quelle le courant d'enroulement augmente jusqu'à atteindre un état stable après quJe le courant d'enroulement a été commandé, on obtient une quantité de distorsion de la dépression 25 sous la forme d'une aire f pour le courant 21 de l'enroulement de pince mobile et pour le courant 22 de l'enroulement de pince fixe. Il est à noter que le si- gnal de commande 24 est utilisé comme signal de déclenche- ment pour faire démarrer l'analyse. Le programme de trai- tement d'analyse apparaîtra clairement à l'homme de métier à la lumière des explications qui ont été données ci-dessus et de celles qui vont suivre, une représentation de ce programme n'étant donc pas nécessaire. On décrira maintenant les critères d'obtention des instants a à e à partir des formes d'ondes des signaux ci-dessus: -wal sTid IToAB saide sluTod ç ap aîllaTuanbas auua.ow inai -eA aun ans aseq anbtavwnu ailITJ un med saeauTwlmi uawal çç -e6a ailaq uaAnad salTa sTew 'anbTueoapaw aelIjJ ap jTlTsod -sTp un luesr[lln ua luawalTeil-aid ied saauTwTra azqa luaA -nad saArleuialle saquesodwo3 sal anb malou q;sa Il -sdwal ap a6eld aun suep luawamTerqTqie alqe%6ip aiidoidde neaA -Tu un assedgp Tnb luawauuoTlauoj ap Tniq ap leu6its un,p 0ú aouasqe,l ap no aoua;sTxal1 ap quanbasuoa ied puadap IT a zna6uold anbeq a,ap quawauuoT3ouoj ne quepuodsaoioa;uaw -auuotauoj ap qTnmq np uo4eiau9a6 ap luelsur un aiceiqxa inod sw ç luawartewixoidde,p sdwal ap a6eld aun ins gnITs a.l,p luelsui laa e ai;awiad ç quelsrsuoa aseqd el anbTIdwT 5Z quawauuoTaOuoj ap aTniq np aouasqe,l ap no aouasgid el ap uoTeTo3aJdde,l a eaolq ap uoTleiado,l gnlaajja luawalqTd -woo e ina uold al lanbne a lutod al awwoa TuTjap ail; Inad que;suT lao 'nuaaqo TsuTe queosux aa e quasaid Isa uawauuoTlauoj ap ITniq un TS -ndwoialur Isa luawaInlQi oz -ua,p quemnoa al lanbne q quelsu,T e apuewwoa Isa quawal -nomuap queinoa aT lanbne e; ueLsur,T ap quelle aainp aun quepuad alewtuTw inaleA el quawaleuT-uF aipuaid jnod sdwal ap;urod un mrualqo e alsTsuoa aqueAfns aseqd el 'squawal -noiua sap slueinoa sap sanbr;sTealaemea sat uotsroaid aaAe ç aiTeulxa inod (qquasaidai uou) afi6elTJ ap jTqTsodsTp un,p ua.ow ne sa9auTwTi pioqep luos 'xneu6Ts sap sapuo,p sawioj sal suep saquasaid quos Tnb ';Tniq ap saquesodwoa sal la saAT1euiaele saquesoduoa sal 'axTj a3uTd ap quaw -amnoiua,p ZZ leu6Ts np la aITqow aauTd ap quauawnozuap DL queinoa np LZ Teu6Ts np sea al sueG 'alqel6ai quawaiTezqTq -je sdwal ap a6eld aun suep gluoloA q Tlqelg aila Inad Tnb aiadomdde neaATu un assedap luawainoiuaep luenoa al lanb -ne lelrTuT luTod un luela awmoa zapTsuoa Isa nale^Talpa 4uawaTnoauaT ap OZ queinoa al inod a quelsuT,1 (Z) S * ' queinoa ap xneu6b's sal ied;UTOale Isa uawajTejqTqie TTqelq ailg lnad Tnb 'a9idoidde neaATu un slanbxne squTod sap que;9 awwoa snuaqqo quos Ta-xnaa q la e squelsuT sal aumaauoa Fnb aa u3 (L) porairement le signal dans l'unité de traitement arithméti- que 46 pour conserver le synchronisme avec les autres si- gnaux; (3) L'instant d est obtenu, de manière analogue, comme étant un point initial auquel le signal de bruit de fonc- tionnement dépasse un niveau approprié réglable arbitraire- ment après avoir établi un tel niveau et également une pla- ge de temps arbitrairement réglable; (4) L'inclinaison ou taux d'augmentation e du signal de courant est obtenu comme étant l'inclinaison d'une ligne rectiligne qui relie le point a aux points auxquels les signaux individuels de courant d'enroulement at- teignent 30%, 50% et 70% de la valeur nominale de courant; et (5) L'aire f de la dépression 25 est obtenue comme étant une aire définie par la forme d'onde de courant et une ligne rectiligne h tracée parallèlement à l'axe des temps à partir d'un point correspondant à la valeur maximale avant l'instant c, pour l'enroulement de pinee fixe et pour l'enroulement de pince mobile qui ont subi le processus de filtrage. En second lieu, les instants a - d, extraits sur la base des critères ci-dessus, sont convertis en les différen- ces de temps suivantes en tant que caractéristiques variées relatives au fonctionnement des plongeurs. Les différences de temps ainsi converties sont appliquées à l'unité d'affi- chage sur écran 47 et/ou à l'imprimante 48. La Fig. 7A mon- tre un exemple concret des résultats analytiques des carac- téristiques ci-dessus. Sur cette Figure: TLin est la différence de temps entre les instants a et c de l'enroulement élévateur, c'est-à-dire représente la durée qui sépare la commande du courant de l'enroulement élévateur et la fermeture du plongeur élévateur; TLout est la différence de temps entre les instants b et d de l'enroulement élévateur, cette différence indi- quant la période qui sépare l'interruption du courant de i znale^alt jna6uold np uoleJpaqT[ el ap uTJ et la aITqow aouTd ap ana6uold np uoleJqt- el ap urj el aied -as tnb aainp el luenbTpuT aouaiajjTp a;aa '$nale^Aaa luaw -aînoua,T ap p quelsuT.1 la alTqow amuTd ap quaewanojua,[ ap p quelSUT,. aelua sdua ap aouaeiapJjTp el isa HIlP axTj aauTd ap luauaînolua,l suep queinoa ap uoTIdnila;ur,l la aIrqou a3uid ap luamainoiua,1 ap aznlaemiaJ el aedas rnb aginp el quenbTpuT a3uaajjTp allaa 'axTJ aauTd ap luawa[nolual ap q lue;su-,T la alTqow aauTd ap luaewanoiua,1 ap a luelsuT,T aiqua sdwa ap aouaeiajjTp el Isa SWIP aliqow aauTd ap uaWaa[noiua,[ suep lueino ap UOTn -dni.alux,T la axTJ aauTd ap ina6uold np ainlawXaj et aiedas Tnb apoTiad el quenbTpuT auailjjTp alaa ' a[Tqow aouTd ap luawamnoiua,l ap q lue;suTT la axTj aouTd ap quawaTnojua, T ap a quelsuTx1 ailua sdwa, ap aauaiaJjTp el Isa WSIP xTJ aauTd ap inaeuold np uoTeiaqTT el ap UTj el la axTIJ aouTd ap quaeawnoiua,l suep queinoa np uoTIdniia;ut,l aiedas inb apinp el quenbTp -UT auaeiajjTp aeaa 'axTj aauTd ap uaemanoiua,T ap p la q squelsu sal aiqua sdwai ap aouaipjjTp el Isa InosI !axTJ aauTd ap ina6uold np ainlauiaj e[ la axTj aauTd ap quau -arnoiua,p queinoa np apuewmoa et aiedas Tnb apinp el quenb -TpUT aauaiaJJTp a;;aa ' aXTJ aauTd ap quawaînoiua,l ap a la e sqUelsuT sal aoiua sdwal ap aouaiajjTp el]sa uT[S aTTiqom aaud ap ina uold np uoT] -eiaqTl el ap UTj el la alTqou aauTd ap quawalnoiua,T suep quefnoa np uoT dnijaluT,l aiedas Tnb aeainp el luenbTpuT a3uaa3JjTp a4aa 'alTqow aauTd ap quawaTnojual ap p la q squelsuT sal ailua sdwa; ap.aauaiajj-p -el Isa; noHl alTqom aauTd ap ina6uold np ainlawiaj eT la aTqou aauTd ap;uaw alnolua,l ap queinoo np apuemuaoa eT aiedas Tnb apoTiad el quenbTpuT aauauiJjp ax3aa ' a[Tqou aauid ap luawainoiuaT ap a la e siue3suT sal alqua aauaiajjTp el Isa UTH! - naleAalpa na6 -uold np uoTleiaqTT el ap uTj el la inaleAaTp quaemanoxua,l Ces caractéristiques TLin, TLout, TMin, THout etc peuvent être sorties,comme montré sur les diagrammes de la Fig. 7B, pour faciliter la compréhension des différences de temps, et elles peuvent également être exprimées sous la forme de l'histogramme de la Fig. 7C montrant une repré- sentation des conditions de fonctionnement pour chaque mé- canisme d'entraînement 1 en exécutant un traitement statis- tique. Il est à noter que, dans ce mode de réalisation, le bruit de fonctionnement du plongeur est détecté par l'accéléromètre, mais les autres vibrations provoquées, * correspondant au fonctionnement du plongeur, peuvent égale- ment être détectées. Comme indiqué ci-dessus, le système selon l'inven- tion pour surveiller les conditions de fonctionnement des mécanismes d'entraînement 1 comporte un accéléromètre du type piézoélectrique qui est monté à la partie supérieure de la chambre sous pression de chaque mécanisme d'entraî- nement 1, et les moyens d'enregistrement de signal pour enregistrer le signal provenant de l'accéléromètre par l'intermédiaire de. l'unité de traitement de signal. Avec cet agencement, le système est utilisable pendant le fonc- tionnement du réacteur et il peut surveiller avec exactitude les conditions de fonctionnement d'un mécanisme d'entraîne- ment 1 donné même lorsque plusieurs mécanismes d'entraîne- ment 1 adjacents fonctionnent simultanément. Selon la présente invention, les caractéristiques du signal du courant d'enroulement et le signal de vibration correspondant aux bruits de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 1 peuvent être analysés automatiquement à grande vitesse et avec une économie de travail. De plus il est possible d'empêcher une faute ou erreur artificielle et d'éliminer les différences pouvant exister dans le juge- ment humain entre les individus, ce qui permet d'améliorer la fiabilité des résultats analytiques. Comme indiqué précédemment, du fait que le proces- a'pea uos ap luelne inod jTIos sues saqueTIeA sasa^Tp ITOAaO3uo3 aJTeJIuoa ne Inad uo 'uoflesT[eBa ap sapow saa a aPITWTT sed qsau Ta- aellab anb npualua lsa TT uL uoTIuaAuTl ap s3algijd uoTlesTleai ap sapom sap ç a3uaJajli ua ITe;p ua alTIoap a)a ITe uoIuaGAUT,l anb uaTU - sleTnSai sao luawanbTlsTI -els quelTeil ua sawsTueoao sap quawauleiquap aaqs.ss np uaT;aIJua,l inod sasTp;n ail luaAnad sas.ileue slellnsa3 01 sal -aiTe alnu aleiluao el ap quaawuuoT]ouoJ npsallansuaew suoilaadsuT1p uoTseo330,1 e a '1uawauIe1]uap sawsTueOaw sap suoTIOuoj sal aIWJTJuoO inod siaTin aa suawexa1p uoTs -eiooo1 e sas.4Ieue quawanbiporiad luos [ luawauseuauap saw -sTue3atU sap luamauuoTouoj ap xneu6ts sa[ 'aIzno u3 sgIîewoue sel apnThlaexa oaAe la quewepTdei ialaa' -ap ap alqTssod;se IT la eaa sdtae ua saalTeaAins aelJ juaAnad L luawaugeiauap aWsTueawa np 4uaeaUUOTIOUOJ ap suoT'4puoO saol assa;rA apueif e gnlaajja Isa asAleue1p sns LL. REVENDICATIONS 1. Système pour surveiller les conditions de fonction- nement d'un mécanisme (1) d'entraînement d'une tige de com- mande, comportant une enveloppe sous pression (3) montée sur un couvercle (2) de fermeture de l'enceinte d'un réac- teur nucléaire, et s'étendant vers le haut à partir de ce couvercle, une broche (4) d'entraînement de la tige de commande disposée dans ladite enveloppe sous pression (3) et déplaçable en direction verticale, et un mécanisme (5a, b, 5c) de verrouillage à commande électromagnétique pour. déplacer ladite broche d'entraînement (4) vers le haut ou vers le bas, caractérisé par le fait qu'il comporte un accéléromètre (10) monté à l'extrémité supérieure de ladite enveloppe sous pression (3); et des moyens (16) d'enregistrement de signaux recevant les signaux de sortie provenant de l'accéléromètre par l'in- termédiaire de moyens (13 - 15) de.traitement de signaux et pour enregistrer lesdits signaux de sortie traités. 2. Système pour surveiller et analyser les conditions de fonctionnement d'un mécanisme (1) d'entraînement d'une tige de commande à entraînement électromagnétique, compor- tant un enroulement électromagnétique élévateur (6), un en- roulement électromagnétique (8) pour une pince fixe et un enroulement électromagnétique (7) pour une pince mobile, ces enroulements électromagnétiques étant commandés par des signaux provenant d'une unité de commande (35) pour ledit mécanisme d'entraînement (1), caractérisé par le fait qu'il comporte: un détecteur (41) monté sur ledit mécanisme d'en- traînement (1) pour détecter les vibrations provoquées par le fonctionnement dudit mécanisme d'entraînement; un am- plificateur tampon (44) recevant les signaux de courant pro- venant de chacun desdits enroulements électromagnétiques (6,7,8), un signal de détection provenant dudit détecteur et ledit signal de commande provenant de ladite unité de commande (35), une unité de pré-traitement (45) pour numériser les- dits signaux de courant, ledit signal de détection et le- dit signal de commande; et une unité de traitement (46) pour traiter et analyser les données opérationnelles desdits signaux de courant et dudit signal de détection.