FR 2633382 A1 19891229 FR 8907855 A 19890614 Procédé pour attaquer une cible au moyen d'un projectile de survol, et projectile de survol destiné à la mise en oeuvre du procédé. L'invention concerne un procédé pour attaquer une cible au moyen d'un projectile de survol qui est équipé d'un détecteur de cible pour lancer sa tête offensive. L'invention concerne également un projectile de survol destiné à la mise en oeuvre de ce procédé et équipé d'un détecteur de cible orienté vers le bas ainsi que d'une tête offensive qui est lancée en fonction de la détection de la cible pour attaquer cette dernière. Les mesures selon ce préambule sont connues par GB- A- 21 35 514. Il y est prévu d'allumer une tête offensive à charge creuse formatrice de projectile quand un capteur orienté en oblique vers le bas et vers l'avant a détecté une cible à attaquer et lorsque cette cible est ensuite à nouveau détectée lors de son survol par un capteur orienté verticalement vers le bas. Cependant, le problème est que lorsque la hauteur de survol est faible, ce que l'on s'efforce d'obtenir pour éviter d'être détecté par le radar ennemi, le moment dans le temps qui permet un détachement de la tête offensive assurant un coup au but est extrêmement critique. Un autre inconvénient est que la vitesse de survol est nécessairement relativement élevée et que la composante transversale importante de la direction d'action de la tête offensive qui en résulte a une influence sur son effet sur la cible. Il est vrai -2 - qu'il est déjà connu (DE- A-35 25 546) de faire pivoter la direction d'action d'une tête offensive contenue dans le projectile de survol en fonction de la modification de la ligne de visée vers la cible de manière à ne pas être limité pour le lancement de la tête offensive au court instant pendant lequel la cible est effectivement survolée. Les mesures techniques de direction qui sont nécessaires pour un tel guidage de l'orientation de la tête offensive sont cependant extrêmement compliquées, et le problème posé par la composante de mouvement qui est orientée autrement que la direction d'action n'est que seulement diminué par de telles mesures, mais non éliminé. On obtient des conditions permettant une attaque de la cible assurée de succès quand, selon le DE-C-28 15 206, le projectile commence par s'éloigner de la cible détectée en gagnant de la hauteur et ensuite - pour ainsi dire selon un "salto" vers l'arrière - attaque pratiquement perpendiculairement cette cible en vol piqué. Mais le problème qui se pose alors est la redétection de l'objet préalablement détecté dans des conditions de vol qui sont totalement différentes; et la commande de looping pour attaquer la cible en piqué pose des conditions tout à fait exceptionnelles en ce qui concerne la manoeuvrabilité précise du projectile et les détecteurs qui doivent fonctionner rapidement pour retrouver la cible et ensuite être dirigés avec précision. Connaissant ces circonstances, l'invention a pour but de proposer un procédé et un projectile du type mentionné permettant d'obtenir une meilleure efficacité de l'attaque sur la cible en partant d'une trajectoire de vol de recherche à faible altitude. Selon l'invention, ce but est atteint essentiellement en ce qui concerne le procédé du fait que le projectile est dirigé de manière à détecter la cible à une faible altitude de vol, et lorsqu'il a détecté la cible il a été pivoté sur une trajectoire montante et fortement inclinée en étant orienté par son côté arrière vers la cible de manière à lancer la tête offensive à partir de l'arrière du projectile en direction de la cible dans le sens contraire à celui de la trajectoire montante. En ce qui concerne le projectile, ce but est atteint du fait que - 3 - l'on prévoit un dispositif de direction de trajectoire commandé par un détecteur de cible, qui, une fois que la cible a été détectée, fait passer sa trajectoire de recherche à faible altitude au-dessus de la zone à cibles à une trajectoire montante d'inclinaison relativement prononcée, au cours de laquelle un capteur arrière maintient l'axe longitudinal du projectile aligné sur la cible de façon à lancer la tête offensive dans l'axe de la trajectoire montante. L'avantage essentiel de cette solution vient du fait qu'il est possible de transmettre à un capteur arrière des données d'acquisition de cible provenant de capteurs orientés sensiblement transversalement au mouvement du projectile quand le projectile de survol a eu sa trajectoire modifiée entre une trajectoire de recherche à basse altitude et sensiblement parallèle à la zone à cibles lors du survol de la cible et une trajectoire montante de pente relativement importante, et ensuite de détecter nécessairement à nouveau cette cible par le côté arrière, dans le prolongement de l'axe longitudinal du projectile et de ce fait par le capteur arrière. Il n'est donc pas nécessaire qu'après sa détection la cible soit à nouveau totalement repérée après la manoeuvre de vol. Les informations provenant du capteur arrière sont telles qu'elles font en sorte, par l'intermédiaire d'un dispositif de direction de trajectoire du corps volant, que la trajectoire montante reste maintenue alignée sur la cible dans son prolongement arrière (c'est-à-dire sur l'axe longitudinal du corps volant). On est ainsi assuré d'une précision du tir qui est très élevée quand la tête offensive qui est placée coaxialement à l'arrière du corps volant est activée dans cette trajectoire montante, et de préférence lancée contre la cible au moyen d'une charge d'éjection agissant en sens contraire à celui de la trajectoire montante. En ce qui concerne cette tête offensive, il peut s'agir d'un projectile à effet cinétique ou d'un -30 projectile tandem destiné à percer des armatures en terre et en béton d'un abri (voir par exemple le EP-B-084 007), ou d'une munition intelligente et dans ce dernier cas par exemple d'une sous- munition à allumeur chercheur non dirigée ou dirigée (voir GB- A- 21 67 536) comprenant une charge creuse formatrice de projectile et dirigée contre des cibles fixes ou mobiles. -4- D'autres variantes et perfectionnements ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en se référant à un mode de réalisation préféré destiné à la mise en oeuvre du procédé de l'invention, limité strictement à l'essentiel et non représenté à l'échelle. L'unique figure du dessin est une vue en élévation de la trajectoire d'un projectile de survol en rapport avec une cible détectée et à attaquer. En ce qui concerne la cible à attaquer 11, il peut s'agir d'un objet fixe tel qu'un abri, ou d'un objet mobile tel qu'un véhicule blindé dans une zone à cibles 12 qui a été l'objet d'une reconnaissance préalable. La cible 11 peut être attaquée par une tête offensive 13 d'un projectile de survol 14, qui explore la zone à cibles 12 en suivant une trajectoire de recherche à basse altitude 15 et au moyen d'un détecteur de cible orienté en oblique vers le bas et vers l'avant par rapport à la trajectoire de recherche 15. Avantageusement, ce détecteur comprend plusieurs capteurs 17 orientés selon des inclinaisons différentes de manière que la détection de la cible obtenue dans une direction de détection peu inclinée 18.1 soit ensuite contrôlée par une direction de détection plus inclinée 18.2 et puisse être ainsi éventuellement confirmée, ainsi que cela est connu en soi. L'angle d'inclinaison entre les deux directions de détection 18.1, 18.2 est choisi en fonction de la hauteur de vol 19 de manière que l'on dispose, pour la détection de la cible qui a été réalisée pour la première fois par le détecteur de cible 16, d'une durée de traitement de signaux permettant la classification de la cible en se référant à des informations de signature de cible prédéterminées pendant la poursuite du vol du projectile 14, et pour que d'autre part il soit également possible de détecter en parallèle à la détection de la cible l'environnement de cette dernière-dans la deuxième direction 18.2 de façon à obtenir une meilleure probabilité de détection du fait d'une comparaison entre les informations spécifiques provenant de la cible et des informations d'environnement (voir US-PS 45 32 867). Quand la détection d'une cible à attaquer 11 (cette détection étant unique ou multiple) est suffisamment assurée, le détecteur de cible 16 fournit un signal de modification de trajectoire 20 à la commande de tangage 21 du projectile 14. L'effet de cette commande, par exemple par l'intermédiaire d'une gouverne de profondeur 22, est que la trajectoire 15 suivie jusqu'alors est suivie par une trajectoire montante et de forte pente 23. Grâce à un signal de commutation 24, les capteurs 17 qui sont orientés en oblique par rapport à l'axe longitudinal 25 du projectile sont mis hors service alors que le capteur arrière 27 orienté vers l'arrière'dans l'axe longitudinal 25 est relié au détecteur de cible 16 (ou à un autre détecteur). Ses informations 26 sont comparées en vue de la vérification de la cible aux informations correspondantes qui avaient été obtenues immédiatement avant par les capteurs 17 orientés en oblique et mis en mémoire, de manière à désormais appliquer de tels signaux de commande 20 au dispositif de direction de trajectoire 21 de façon que l'axe longitudinal 25 du projectile reste orienté vers l'arrière dans toute la mesure du possible sur la cible 11 pendant la trajectoire montante 23. Quand la détection (ou nouvelle détection) de la cible à attaquer 11 a été ainsi confirmée par le capteur arrière 27, le détecteur de cible 16 applique une information de déclenchement 28 pour exciter une charge d'éjection 29 pouvant être allumée par exemple pyroélectriquement de façon à lancer la tête offensive 13 dans le sens inverse de celui du vol du projectile se trouvant en trajectoire montante 23 et par-l'arrière 30 du projectile en direction de la cible 11. En ce qui concerne cette tête offensive, il peut s'agir d'un corps actif non dirigé tel qu'un projectile à effet cinétique ou une tête offensive tandem destinée à percer le camouflage et l'armature de la cible 11. Mais il peut également s'agir d'une tête offensive à tête chercheuse 13 qui détecte de manière connue et en spirale la cible 12 (qui a déjà localisée par la fonction du détecteur de cible pendant le survol 16) pour allumer une tête offensive à charge creuse quand la cible a été détectée. De même, le capteur arrière 27 peut être monté dans une tête offensive intelligente 13 pour alimenter un dispositif correcteur de cap 31 au moyen d'informations de classement de cible 32 de façon à augmenter la probabilité d'un coup au but par un changement 2 633382 - 6 - de direction de fin de phase qui est continu ou discontinu, notamment quand il s'agit d'une cible mobile 11. 7- REVENDICATIONS 1. Procédé pour attaquer une cible au moyen d'un projectile de survol, qui est équipé d'un détecteur de cible pour lancer sa tête offensive, caractérisé en ce que le projectile est dirigé de manière à détecter la cible à une faible altitude de vol et en ce que lorsqu'il a détecté la cible il est pivoté sur une trajectoire montante et fortement inclinée et orienté par son côté arrière vers la cible de manière à exciter la tête offensive à partir de l'arrière du projectile et én direction de la cible dans le sens contraire à celui de la trajectoire montante. 2. Projectile de survol (14) équipé d'un détecteur de cible (16) orienté vers le bas et d'une tête offensive (13) qui est lancée en fonction de la détection de la cible (11) pour attaquer cette dernière. caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif de direction de cap (21) commandé par le détecteur de cible (16), qui fait passer le projectile (14), une fois que la cible a été détectée, de sa trajectoire de recherche (I5) à faible altitude (19) au-dessus de la zone à cibles (12) à une trajectoire montante (23) d'inclinaison relativement prononcée, au cours de laquelle un capteur arrière (27) maintient l'axe longitudinal (25) du projectile aligné sur la cible (11) de façon à lancer la tête offensive (13) dans l'axe de la trajectoire montante (23). 3. Projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête offensive (13) est constituée par une sous-projectile d'énergie cinétique élevée ou un sous-projectile équipé de charges creuses en tandem, qui est lancé par une charge d'éjection (29) vers la cible (11) dans la direction contraire à celle de la trajectoire montante (23). 4. Projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête offensive (13) est un composant d'une sous-munition intelligente. 5. Projectile selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête offensive (13) est un composant d'une sous-munition à allumeur chercher. 6. Projectile selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la tête offensive est un composant d'une sous-munition munie d'un dispositif de modification ou de correction de trajectoire pour le suivi de la cible.