FR 2627653 A1 19890825 FR 8801923 A 19880218 Procédé d'asservissement de l'instant de régénération dans une transmission numérique utilisant une modulation de porteuse selion deux axes en quadrature et dispositif de mise en oeuvre de ce procédé L'invention concerne un procédé d'asservissement de l'instant de régénération dans une transmission numérique utilisant une modulation de porteuse selon deux axes en quadrature et un dispositif de mise en - oeuvre de ce procédé. L'invention concerne la régénération des signaux reçus dans une transmission numérique, plus particulièrement dans le cas des faisceaux hertziens numériques, notamment lorsqu'on utilise un égaliseur temporel réalisé en fréquence intermédiaire. Si l'on considère une transmission numérique basée sur la modulation et la démodulation en amplitude et phase d'une porteuse suivant deux axes en quadrature, se pose le problème technique du positionnement idéal de l'instant de régénération sur chaque voie X et Y à la réception du signal démodulé. Pour qu'une bonne décision soit effectuée à la réception, c'est-à-dire une décision telle que le signal régénéré soit identique au signal émis, il est impératif que l'instant de décision effectif sur chaque voie X et Y soit le plus proche possible de l'instant de décision optimal. Or, d'une part, l'horloge de régénération doit être retrouvée par un traitement du signal reçu, et, d'autre part, l'égaliseur temporel-qui est commandé par des informations prélevées sur le signal reçu aux instants de régénération perturbe certains procédés de récupération d'horloge de modulation. C'est ainsi que le procédé d'asservissement d'horloge décrit dans l'article de K.H. Mueller, M. MUller intitulé "Timing Recovery in Digital Synchronous Data Receivers" paru dans IEEE Trans. on Comm., de Mai 1976 est mis en défaut par la présence d'un égaliseur temporel (en fréquence intermédiaire ou en bande de base) qui écrase la caractéristique de phase. Le procédé d'asservissement d'horloge décrit dans l'article de H. Sari, et autres, intitulé. "Minimum Mean-Square Error Timing Recovery Schemes for Digital Equalizers" paru dans IEEE Trans. on Comm., May 1986 ne peut pas être mis en oeuvre simultanément sur les deux voies X et Y à -2 - cause du couplage induit par l'égalisation temporelle en fréquence intermédiaire (l'asservissement sur une voie écrase la caractéristique de phase de l'asservissement de l'autre voie par le truchement du couplage induit par l'égalisation temporelle en fréquence intermédiaire). Dans une autre réalisation de l'art connu, on réalise sur chaque voie la régénération d'une raie rythme (dispositif non linéaire appliqué au signal; par exemple différentiateur détectant les passages par le niveau moyen du signal, d'o création d'une raie rythme), puis en synchronisant sur cette raie une boucle à verrouillage de phase (on effectue ainsi un filtrage à bande étroite qui assure une horloge récupérée faiblement bruitée). Enfin, un déphaseur, ajusté manuellement lors du réglage (on cherche à obtenir le taux d'erreur minimum en présence de bruit thermique) , permet l'échantillonnage du signal reçu avec la phase optimale. Cette solution présente le grave inconvénient de nécessiter un ajustement manuel des déphaseurs des deux voies X et Y pour obtenir le taux d'erreur minimal en présence de bruit thermique. Or le taux d'erreur dépend simultanément des-deux paramètres (les signaux numériques régénérés issus des voies X et Y sont multiplexés), ce qui conduit à rechercher l'optimum par des ajustages répétés. D'autre part les dérives de phase dues à différents facteurs (vieillissement, température, variation des tensions d'alimentation, etc.) ne sont pas compensées de manière satisfaisante: seules les dérives communes aux deux voies (mode commun) sont compensées par l'égaliseur temporel, alors que les dérives différentielles ne peuvent pas l'être et diminuent les performances du récepteur. L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients. Elle propose à cet effet un procédé d'asservissement de l'instant de régénération dans une transmission numérique utilisant une modulation de porteuse selon deux axes en quadrature dans lequel on recherche l'instant de régénération optimal de l'une des voies par ajustement - manuel, caractérisé en ce qu'on compare les deux mêmes échantillons de la réponse impulsionnelle phase sur les deux voies et, on réagit sur-le décalage de l'instant de régénération de la seconde voie pour que ces deux échantillons de la réponse impulsionnelle soient égaux. -3- L'invention propose, également, un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé tel qu'il comprend: - un premier circuit de régénération relatif à l'une des voies (voie X) à réglage manuel; -un second circuit de régénération relatif à l'autre voie (voie Y) à commande électrique; - un circuit de comparaison des signaux de sortie de ces deux circuits et de commande du second circuit de régénération. -ô Avantageusement, le premier et le second circuits de régénération comprennent respectivement un premier et un second convertisseurs analogique-numérique disposés chacun entre l'entrée et la sortie de chaque voie, et un premier et un second circuit de récupération d'horloge disposés entre l'entrée de chaque voie et l'entrée horloge (H) du convertisseur analogique-numérique correspondant. Le premier circuit de récupération d'horloge comprend en série un dispositif non linéaire, une première boucle à verrouillage de phase et un premier déphaseur ajustable à réglage manuel. Le second circuit de récupération d'horloge comprend en série unsecond dispositif non linéaire, une seconde boucle à verrouillage de phase et un second déphaseur ajustable à commande électrique. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure unique qui représente un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention. L'invention a pour objet de minimiser les dissymétries entre les instants de régénération relatifs des voies X et Y. Le procédé de l'invention vise donc à ce que la voie asservie (par exemple Y) présente le même décalage de l'instant de régénération (par rapport à l'optimum de cette voie, ici Y) que celui de la voie de référence (ici X). Pour estimer cet écart, on compare les deux mêmes échantillons de la réponse impulsionnelle phase sur les deux voies X et Y (par exemple hplx et hply qui sont les échantillons pris aux instants t=-T, o T est l'intervalle de temps élémentaire séparant l'émission de deux symboles successifs, de la partie phase de la réponse impulsionnelle respectivement sur la voie X et la voie Y) et on réagit sur le décalage de l'instant de régénération de la voie Y pour que les deux échantillons - 4 - de la réponse impulsionnelle soient égaux ce qui assure des décalages de l'instant de régénération identiques sur les deux voies. Le décalage commun est ensuite rattrapé (s'il n'est pas trop important, ce qui est le cas prévu ici) par l'égaliseur temporel. Ce procédé présente donc deux avantages - il facilite le réglage puisqu'il n'y a plus qu'un déphaseur à ajuster, ce qui se fait en une seule opération; - il y a rattrapage automatique des dérives différentielles (température, vieillissement). L'intérêt principal de ce procédé est une amélioration des performances. La figure représente un dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ce dispositif comprend: - un premier circuit 10 de régénération relatif à l'une des voies (voie X sur la figure) à réglage manuel; - un second circuit 12 de régénération relatif à l'autre voie (voie Y sur la figure) à commande électrique; - un circuit 14 de comparaison des signaux de sortie de ces deux circuits et de commande du second circuit de régénération. Dans le cas d'une modulation MAQ 22M par exemple (MAQ ou "QAM" = "Quadrature Amplitude Modulation"), le premier circuit 10 de régénération, relatif à la voie X, comprend d'une part un premier convertisseur 15 analogique-numérique (N bits) disposé entre son entrée EX et sa sortie, et d'autre part un premier dispositif non linéaire 16, une première boucle à verrouillage de phase 17 en série avec un premier déphaseur 11 ajustable à réglage manuel qui forment un circuit 30 de récupération d'horloge pour cette voie X disposé entre l'entrée EX et l'entrée horloge H du convertisseur 15. Le second circuit 12 de régénération comprend les mêmes éléments disposés entre eux de la même façon que dans le premier circuit 10, soit d'une part un second convertisseur analogique-numérique 18 (N bits), et d'autre part un second dispositif non linéaire 19, une seconde boucle à verrouillage de phase 20 ainsi qu'un second déphaseur ajustable 13 à commande électrique disposé en série qui forment un circuit 31 de récupération d'horloge pour cette voie Y. -5 En sortie des convertisseurs 15 et 18, on obtient respectivement les signaux X de décision sur X représentée sur M bits et Y de décision sur Y représentée sur M bits. Le circuit de comparaison 14 reçoit d'une part N-M premiers bits représentant le signal d'erreur de la première voie qui proviennent du premier convertisseur 15, et d'autre part N-M seconds bits représentant le signal d'erreur de la seconde voie qui proviennent du second convertisseur 18. Les N-M premiers bits (voie X) sont entrés dans N-M premières cellules OU exclusif 24 dont les sorties sont reliées aux N-M premières entrées (A) d'un comparateur 25 de N-M bits, les N-M seconds bits (voie Y) sont entrés dans N-M secondes cellules OU exclusif 26 dont les sorties sont reliées aux N-M secondes entrées (B) du comparateur 25. La seconde entrée de chacune des N-M premières cellules OU exclusif 24 est reliée à la sortie d'une première cellule retard 21 dont l'entrée reçoit un signal issu du premier convertisseur 15 donnant le signe de X (SGN(X)) et dont l'entrée horloge reçoit le signal sortant du premier déphaseur 11, après passage dans un inverseur 22. De même, la seconde entrée de chacune des N-M secondes cellules OU exclusif 26 est reliée à la sortie d'une seconde cellule retard 23 dont l'entrée reçoit un signal issu du second convertisseur 18 donnant le signe de Y (SGN(Y)) et dont l'entrée horloge reçoit le signal sortant de l'inverseur 22. Les deux sorties -27, 28 du comparateur 25, telles que respectivement A B sont reliées respectivement aux entrées + et - d'un intégrateur analogique 29 dont la sortie est connectée à l'entrée de commande du second déphaseur 13. Pour évaluer l'écart entre les instants de décision relatifs on compare les quantités: sgn (Xr LnT3). Ex L(n+l)T] sur la voie X et sgn (Yr 5nTj). Ey C(n+l)TJ sur la voie Y o sgn (XrCnTJ), représenté par le bit de plus fort poids du convertisseur, désigne le signe du signal échantillonné à l'instant nT sur la voie X et Ex _(n+l)Tj, représenté en pratique par les N-M bits de plus faible poids du convertisseur, désigne le signal d'erreur échantillonné à l'instant (n+l)T sur la voie X. N est le nombre de bits du convertisseur et M le nombre de bits associé à la modulation MAQ (ou -6 "QAM" en anglais soit "Quadrature amplitude modulation"): par exemple M=3 pour une modulation MAQ 64 et si N=6 alors le signal d'erreur est représenté sur 3 bits. L'expression E(sgn(Xr CnT3). Ex C(n+l)T3 -sgn (Yr nTJ). Ey Ln+l)T o le symbole E désigne l'espérance mathématique, est proportionnelle à hplxhply. Le signal associé à cette expression pilote le déphaseur de la voie Y de façon à minimiser cette expression. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi tous les estimateurs de phase du type E(sgn(XrCnTJ). Ex Ln+i)T -sgn (Yr nTJ). Ey (n+i)T]), avec i entier relatif non nul, et plus particulièrement pour i=-l sont utilisables. -7- REVENDICATIONS 1/ Procédé d'asservissement de-l'instant de régénération dans-une transmission numérique utilisant une modulation de porteuse selon deux axes en quadrature, dans lequel on recherche l'instant de régénération optimal de l'une des voies (voie X) par ajustement manuel, caractérisé en ce qu'on compare les deux mêmes échantillons de la réponse impulsionneile phase sur les deux voies et, on réagit sur le décalage de l'instant de régénération de la seconde voie (voie Y) pour que les deux échantillons de la réponse impulsionnelle soient égaux.- 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on rattrape alors le décalage commun. 3/ Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier circuit (10) de régénération relatif à l'une des voies (voie X) à réglage manuel; - un second circuit (12) de régénération relatif à l'autre voie (voie Y) à commande électrique; - un circuit (14) de comparaison des signaux de sortie de ces deux circuits et de commande du second circuit de régénération. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le second circuits de régénération (10, 12) comprennent respectivement un premier et un second convertisseurs analogique-numérique (15, 18) disposés chacun entre l'entrée (EX, EY) et la sortie de chaque voie et un premier et un second circuits de récupération d'horloge (30, 31) disposés entre l'entrée de chaque voie (EX, EY) et l'entrée horloge (H) du convertisseur analogique-numérique (15, 18) correspondant. / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier circuit (30) de récupération d'horloge comprend en série: un dispositif non linéaire (16), une premiere boucle à verrouillage de phase (17) et un premier déphaseur ajustable (il) à réglage manuel. 6/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second circuit (31) de récupération d'horloge comprend en série un second dispositif non linéaire (19), une seconde boucle à verrouillage de phase (20) et un second déphaseur ajustable (13) à commande électrique. 7/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit 8- de comparaison (14) comprend un comparateur (25) qui reçoit sur de premières entrées (A) des signaux provenant du premier convertisseur (15) et sur de secondes entrées (B) des signaux provenant du second convertisseur (18). 8/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, 2M caractérisé en ce que la modulation étant de type MAQ 2, le circuit de comparaison (14) reçoit d'une part N-M premiers bits représentant le signal d'erreur de la première voie qui proviennent du premier convertisseur (15) et d'autre part N-M seconds bits représentant le signal d'erreur de la seconde voie et qui proviennent du second convertisseur (18), les N-M premiers bits (voie X) étant entrés dans N-M premières cellules OU exclusif (24) dont les sorties sont reliées aux N-M premières entrées (A) d'un comparateur (25) de N-M bits, les N-M seconds bits (voie Y) étant entrés dans N-M secondes cellules OU exclusif (26) dont les sorties sont reliées aux N-M secondes entrées (B) du comparateur (25), la seconde entrée de chacune des N-M premières cellules OU exclusif (24) étant reliée à la sortie d'une première cellule retard (21) dont l'entrée reçoit un signal issu du premier convertisseur (15) donnant le signe de X (SGN(X)) et dont l'entrée horloge reçoit le signal sortant du premier déphaseur (11), après passage dans un inverseur (22), de même, la seconde entrée de chacune des N-M secondes cellules OU exclusif (26) étant reliée à la sortie d'une seconde cellule retard (23) dont l'entrée reçoit un signal issu du second convertisseur (18) donnant le signe de Y (SGN(Y)) et dont l'entrée horloge reçoit le signal sortant de l'inverseur (22), les deux sorties (27, 28) de ce comparateur, telles que respectivement A B, étant reliées respectivement aux entrées + et - d'un intégrateur logique (29) dont la sortie est connectée à l'entrée de commande du second déphaseur (13).