FR 2630094 A1 19891020 FR 8904897 A 19890413 L'invention se rapporte à un appareil de manu- tention pour transférer des barres d'une cassette à une table réceptrice et pour replacer ces barres dans la cas- sette, la cassette étant positionnée parallèlement à la table réceptrice, à côté de celle-ci sur un bâti, et les barres pouvant être extraites de la cassette de bas en haut, par plusieurs lames qui sont disposées les unes. à côté des autres dans la direction longitudinale de la cassette, traversent le fond de la cassette, et peuvent coulisser verticalement en synchronisme sur le.bâti, sous l'action de moyens élévateurs et les barres pouvant être transférées à côté de la cassette en passant par dessus le bord longitudinal de la cassette qui est adja- cent à la table réceptrice. Les appareils de ce type présentent un intérêt particulier lorsqu'ils sont utilisés en combinaison avec ce qu'on appelle les rayonnages de stockage dans les ca- ses desquels les barres sont logées, soit en vrac, sans liaison, soit sous la forme de fardeaux qui sont assemb- lés par lesdites cassettes. Les rayonnages précités ser- vent de cette façon à fournir les barres pour une opéra- tion telle que celle qui peut être exécutée, par exem- ple, par une scie, un tour à décolleter ou un tour auto- matique. Dans ce contexte, il est difficile d'effectuer l'emmagasinage et le prélèvement des barres en respec- tant les différentes exigences et, pour cette opération, on utilise jusqu'à présent différents appareils qui sont montés en différents points du rayonnage, dans une dispo- sition adaptée à la manutention spéciale de chaque cas et qui, de cette façon, représentent une dépense de pla- ce et de frais d'autant plus élevée. Sous l'aspect de l'encombrement, ceci est en particulier dû au fait que l'appareil est placé ou doit être placé en dehors du rayonnage adjacent à ce dernier. Un autre problème consiste à obtenir une infor- mation sur les quantités de barres emmagasinées ou préle- vées à chaque opération, c'est-à-dire à pouvoir compter les barres à chaque mouvement, afin de savoir à chaque instant et d'une façon contrôlable quelle quantité de chaque catégorie reste en réserve dans le magasin, et de pouvoir ainsi commander éventuellement le réapprovisionnement en temps voulu lorsqu'une catégorie donnée est épuisée. Un appareil du genre cité au début est déjà con- nu du fait du DE-A-2 412 380. Toutefois, cet appareil est exclusivement conçu pour approvisionner directement les barres à une tronçonneuse, de sorte qu'il est unique- ment approprié dans ce cadre pour prélever et réemmagasi- ner des barres contenues dans une cassette. Cet appareil ne convient pas pour alimenter un appareil consommateur d'un type différent, par exemple, en prélevant différen- tes barres au moyen des bras porteurs d'un engin qui as- surera la suite du transport, parce que, dans ce cas, la table réceptrice se trouve sur le côté adjacent à la po- sition de la cassette qui est le plus éloigné de l'allée du rayonnage, côté qui ne peut pas être atteint par un engin qui circule au-dessus de l'allée. Par ailleurs, l'appareil connu n'est pas approprié pour emmagasiner des barres dans un rayonnage ni pour les extraire de ce rayonnage. Au contraire, cette opération doit s'effec- tuer en un autre endroit. Le but de l'invention est donc de réaliser un appareil du genre cité au début dans une configuration telle qu'il soit approprié pour exécuter toutes les tâ- ches, pour emmagasiner et prélever des barres ou équiva- lents dans un rayonnage, ainsi que pour alimenter indivi- duellement une machine de transformation. Selon une au- tre caractéristique, l'appareil doit pouvoir être logé dans les limites de la surface -au sol occupée par un rayonnage, c'est-à-dire qu'il doit pouvoir se placer pra- tiquement à la place d'une partie du rayonnage, afin de ne pas perturber la construction ni le mode de travail de l'installation de stockage. Par ailleurs, avec une configuration appropriée, l'appareil doit permettre de compter exactement les barres emmagasinées et les barres sorties et de tenir ainsi une "comptabilité" du contenu du magasin. Finalement, en dépit de ce grand nombre de conditions imposées, l'appareil doit être d'une construc- tion simple, économique et fiable. Ce problème est essentiellement résolu, en par- tant d'un appareil du genre cité au début, par le fait que la cassette et la table réceptrice, qui est agencée sur un châssis porteur, présentent un certain écartement mutuel transversalement à la direction longitudinale des barres, et le plan de portée des barres de la table ré- ceptrice est déporté vers le haut par rapport au bord su- périeur de la cassette, par le fait qu'à côté de la cas- sette, est disposée une glissière destinée à guider les barres extraites de la cassette, qui est inclinée vers le bas dans le sens qui s'éloigne de la cassette, et qui est limitée vers le bas par des moyens de butée d'arrêt des barres, et par le fait qu'il est prévu plusieurs sec- teurs pivotants, qui sont agencés en coïncidence entre eux dans la direction longitudinale des barres et mon- tés rotatifs au-dessous de la table réceptrice pour tour- ner en synchronisme autour d'un axe horizontal parallèle à la cassette, ces secteurs pouvant pivoter de bas en haut en passant au droit des moyens de butée et à tra- vers des ouvertures de la glissière, pour transférer les barres de la glissière à la table réceptrice en les transportant le long des moyens de butée. Grâce à ces caractéristiques, on obtient, tout d'abord, d'une part, que le bâti et le châssis porteur se placent l'un à côté de l'autre dans les limites de l'espace occupé au sol par un rayonnage, c'est-à-dire qu'ils peuvent être logés entre les allées du rayonnage qui sont adjacentes à ce rayonnage sur les deux côtés, de sorte que les moyens -de manutention correspondants, par exemple, un pont roulant qui peut circuler dans les allées, peuvent déposer les cassettes sur le bâti en se plaçant dans l'une des allées, puis les reprendre sur ce bâti de la même façon qu'il mettrait une cassette en pla- ce dans une case du rayonnage ou la prélèverait dans cet- te case. D'un autre côté, les mêmes moyens de manuten- tion peuvent atteindre, en partant d'un autre allée, la table réceptrice qui se présente également sous la forme d'une case de rayonnage, de sorte que des barres préle- vées dans une cassette et transférées à la table récep- trice peuvent être prélevées par le pont-roulant et ache- minées à leur destination, par exemple à une case prévue pour l'emmagasinage de barres en vrac. D'un autre côté, des barres peuvent être déposées sur la table réceptrice pour être ensuite retransférées dans la cassette et, de cette façon emmagasinées dans le rayonnage, d'une façon qui sera encore décrite de façon plus détaillée dans la suite. Grâce au fait que, selon l'invention, on ménage une certaine distance entre la cassette et la table ré- ceptrice, et que cette distance est couverte par une glissière à laquelle se raccordent des secteurs pivo- tants destinés à soulever les barres jusqu'à la table ré- ceptrice, on obtient que les barres peuvent être amenées successivement et individuellement, d'une façon définie et sans nécessiter de moyens de butée particuliers, aux opérations de manutention suivantes, ce qui représente la condition essentielle pour assurer une séparation sans défaut des barres et leur comptage précis. Ace propos, il est tout d'abord particulière- ment avantageux que les lames qui traversent le fond des cassettes soient composés chacune de deux lames élévatri- ces, dont chacune présente, transversalement à la direc- tion longitudinale des barres, une largeur qui corres- pond à la section intérieure de la cassette, que les pre- mières lames élévatrices des paires de lames présentent un bord supérieur qui est incliné vers la glissière et que les deuxièmes lames élévatrices présentent un bord supérieur incliné dans le sens qui s'éloigne de la glis- sière et que les rangées de premières et deuxièmes lames élévatrices puissent se déplacer en translation vertica- le sur le bâti séparément les unes des autres, mais en synchronisme dans chaque rangée, sous l'action de moyens élévateurs distincts pour chaque rangée. La configuration donnée selon l'invention aux paires des lames élévatrices permet de rassembler les barres contenues dans une cassette, tout d'abord, d'une part, par l'encoche en forme de V formée par les bords supérieurs inclinés des premières et deuxièmes lames élé- vatrices associées, en -un faisceau ordonné, également à section en V, lorsque les paires de lames élévatrices montent à travers les ouvertures correspondantes du fond de la cassette, sur lequel les barres sont tout d'abord disposées dans un même plan. Ce mouvement d'élévation se prolonge jusqu'à ce que le point le plus haut du bord su- périeur des deuxièmes lames élévatrices se trouve au ni- veau du bord longitudinal adjacent de la cassette ou au début de la glissière qui se trouve à cet endroit. Ensui- te, les premières lames élévatrices peuvent continuer à monter, de sorte que, à ce moment, les barres roulent ou glissent individuellement sur la glissière, selon qu'il s'agit de barres de section ronde ou anguleuse. De même, pour le réemmagasinage des barres, qu'on décrira séparément, on peut simplement renvoyer les barres de la glissière dans la cassette. En ce qui concerne la glissière, dans une forme avantageuse, cette dernière est formée par les bords su- périeurs inclinés de presseurs destinés à tenir la cas- sette et qui sont fixés à une poutre élévatrice commune, dans des positions alignées les unes par rapport aux au- tres dans la direction parallèle à la cassette, les pres- seurs pouvant coulisser verticalement en synchronisme le long du châssis porteur de la table réceptrice, sous l'action de moyens de positionnement, et les presseurs présentant, sur le côté inférieur de leur segment dirigé vers la cassette, un évidement destiné à accrocher le bord longitudinal voisin de la cassette. Grâce à ces mesures selon l'invention, on utili- se des moyens, constitués par les presseurs, qui peuvent exécuter une double fonction en même temps, et par conséquent d'une facon simple et économique, en ce sens que, d'une part, ils immobilisent la cassette dans sa po- sition et que, d'autre part, dans cette action, ils for- ment en même temps la glissière nécessaire. Lorsque la cassette doit être remplacée par une autre, les pres- seurs peuvent être relevés et, dans ce mouvement, libé- rer la cassette, puisque, pendant le changement de cas- sette, la glissière formée en même temps par les pres- seurs n'est plus nécessaire en ce qui concerne sa fonc- tion. Par ailleurs, il s'est révélé avantageux que les secteurs pivotants, qui possèdent la forme de pla- ques présentent, sur leur côté dirigé vers la cassette, un bord terminal concentrique à leur axe de pivotement, qui s'étend à petite distance du contour extérieur de la cassette et que, lorsque les secteurs pivotants sont abaissés dans la glissière, la partie de leur bord supé- rieur qui est adjacente au bord terminal et qui est si- tuée au-dessous de la glissière s'étende sensiblement parallèlement à cette glissière. Grâce à cette configuration donnée aux secteurs pivotants, ces secteurs peuvent être positionnés aussi près que possible de la cassette, de sorte que la distan- ce entre le bâti et le châssis porteur, ainsi que la lon- gueur de la glissière peuvent ainsi être réduites à un minimum. En ce qui concerne les moyens de butée prévus à l'extrémité de la glissière, il est avantageux que ces moyens présentent un bord avant en forme d'arc de cer- cle, sensiblement concentrique à l'axe des secteurs pivo- tants, ainsi qu'un bord supérieur sensiblement parallèle à la glissière, de sorte qu'on obtient sensiblement que, lorsqu'elles sont soulevées, les barres sont transpor- tées de la glissière à la table réceptrice, le long d'une trajectoire en arc de cercle et, par conséquent, d'une façon particulièrement exempte de résistance. Par ailleurs, il peut être prévu que les moyens de butée soient formés par une rangée de poussoirs en forme de plaques montés sur le châssis porteur, répartis sur la longueur de la cassette et réunis par une poutre de poussée commune, et que cette rangée de poussoirs puisse être positionnée le long d'un plan parallèle à la glissière, par des moyens de poussée commandés, et puis- se être déplacée en translation, obliquement vers le haut en direction de la cassette, suffisamment loin pour que l'extrémité inférieure de leur bord avant franchisse au moins le bord longitudinal de la cassette. De cette façon, il est facile de comprendre que les poussoirs ser- vant pour le réemmagasinage ou l'emmagasinage des barres dans la cassette, qui forment les moyens de butée, assu- rent la fonction consistant à faire monter les barres dans la cassette, en montant le long de la glissière. En outre, l-es poussoirs peuvent être positionnés, dans leur position inférieure, pour servir de butées pour les bar- res, ce qui équivaut à donner aux moyens de butée une configuration réglable en fonction de la section des bar- res. De cette façon, on peut obtenir que, dans leur mou- vement d'élévation, les secteurs pivotants prennent tou- jours une seule barre et puissent la transporter de bas en haut pour la déposer sur la table réceptrice. En ce qui concerne la table réceptrice, il peut être prévu que cette table réceptrice soit formée d'une série de barreaux répartis sur la longueur de la casset- te, et qui occupent les espaces libres horizontaux qui subsistent entre les secteurs-pivotants et les moyens de butée ou poussoirs, de sorte qu'on dispose d'une façon simple de la possibilité de faire. passer verticalement les branches de fourches du pont-roulant précité à tra- vers la table réceptrice, pour prélever ou déposer les barres. Dans cette construction, les barreaux peuvent être montés pivotants sur le châssis porteur à leur ex- trémité dirigée vers la cassette, et être fixés par leur extrémité arrière sur une poutre élévatrice horizontale, parallèle à la cassette, à l'aide de laquelle ils peu- vent être relevés et abaissés à l'aide de moyens d'inver- sion qui prennent appui sur le châssis porteur. Grâce à cette configuration pivotante de la ta- ble réceptrice, d'une part, la table réceptrice peut prendre une inclinaison plus ou moins forte, dirigée vers le bas à partir de la cassette, pour permettre de cette façon à l'appareil de s'adapter aussi bien à des barres de section ronde qu'à des barres possédant une section, par exemple rectangulaire, en tenant compte du fait que, après leur transfert sur la table réceptrice, les barres doivent parvenir sur cette table réceptrice au bord qui est le plus éloigné de la cassette. A cet ef- fet, dans le cas de barres de section ronde, il suffit d'une inclinaison faible qui, au contraire, ne serait pas suffisante pour dès barres de section rectangulaire. Si, d'un autre côté, on adoptait une inclinaison suffi- sante pour les barres de section rectangulaire, une bar- re de section ronde descendrait trop rapidement sur la table réceptrice et, en particulier, pourrait nécessiter l'utilisation de moyens d'arrêt ou de butée. D'un autre côté, une inclinaison de la table ré- ceptrice qui descend vers la cassette apporte la possibi- lité, lors de l'emmagasinage des barres déposées sur la table réceptrice, de déplacer ces barres vers les pous- soirs d'o, en coopération avec les secteurs pivotants, elle peut être abaissée individuellement sur la glissiè- re, d'une façon qui sera décrite dans la suite avec plus de détails et, ensuite, introduite dans la cassette par les poussoirs. Selon le cas d'utilisation de l'appareil selon l'invention, il peut être avantageux que les barreaux de la table réceptrice soient constitués par des rouleaux qui tournent autour d'axes orientés transversalement à la direction longitudinale des barres, pour donner ainsi à la table réceptrice la constitution d'un transporteur à rouleaux. De cette façon, les barres peuvent être ache- minées individuellement directement de la table réceptri- ce, par exemple, à une machine à tronçonner qui lui fait suite dans sa direction longitudinale. Finalement, l'invention apporte la possibilité de prévoir un capteur capable de compter les barres qui passent, sur les moyens de butée ou sur au moins l'un des poussoirs, dans la zone de la jonction entre le bord avant et le bord supérieur et/ou sur au moins l'un des secteurs pivotants, dans la zone de jonction entre le bord terminal et le bord supérieur, le capteur pouvant être un détecteur sans contact matériel ou un détecteur à contact matériel, ou équivalent, comme, par exemple, un détecteur optique ou inductif ou un palpeur mécani- que. Grâce à ces détecteurs, et grâce au déplacement individuel précis qui est imprimé aux barres selon l'in- vention, on a la possibilité de compter exactement les quantités de barres qui sortent du rayonnage et les quan- tités barres qui y sont introduites, de sorte qu'on dis- pose toujours d'un contrôle précis des quantités de bar- res présentes. Par ailleurs, on a la possibilité d'avoir à disposition des quantités de barres exactement comp- tées sur la table réceptrice, destinées à la suite de la transformation, de sorte que, maintenant, le changement de cassette peut être exécuté avant que les barres dispo- nibles ne soient épuisées, ce qui permet de réaliser une économie de temps. Une autre possibilité-apportée par les capteurs consiste en ce que, par exemple, on peut agencer une série de capteurs le long des poussoirs, les uns à côté des autres dans la direction longitudinale des barres, de sorte qu'à l'aide d'un circuit additionnel raccordé aux capteurs, on peut en même temps mesurer la longueur restante qu'une barre possède encore lorsqu'elle est ré- emmagasinée après avoir été travaillée. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une vue de côté de l'appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil selon la figure 1; et les figures 3 à 12 représentent différentes por- tions de l'appareil selon les figures 1 et 2, qui illus- trent différentes phases du travail dans des représenta- tions qui correspondent à celle de la figure 1. La figure 1 représente par une vue partielle un rayonnage de stockage 1 s'étendant perpendiculairement au plan du dessin et comprenant des bras 2 disposés dans un même plan, en un grand nombre, les uns derrière les autres en une série perpendiculaire à la représentation de la figure 1 et qui forment les différentes cases du rayonnage. Dans ce rayonnage, on a prévu, en bas, dans les limites de la surface au sol occupée par le rayonnage, l'appareil qui sera décrit en détail dans la suite et qui est destiné à prélever et emmagasiner des barres. Cet appareil comprend tout d'abord un bâti 3 qui s'étend perpendiculairement au plan du dessin de la figure 1 et occupe pratiquement la place des cases 2 du rayonnage qui le surmontent. A l'intérieur du bâti, cou- lissent verticalement, sous l'action de vérins à cylin- dre et piston 6 et 7, des lames élévatrices 4 et 5 dont la largeur, visible sur la figure 1, correspond à la sec- tion intérieure de la cassette 8 représentée sur la figu- re 3 et sur les figures suivantes. A gauche à côté du bâti 3, est disposé un châs- sis porteur 9 situé au-dessous des cases de gauche 2 du rayonnage 2. Ce châssis porteur est situé à un certain il écartement du bâti 3 et il porte, dans une position déca- lée en hauteur vers le haut par rapport à la cassette 8, une table réceptrice destinée à recevoir les barres et, qui est formée par des barreaux 10 disposés les uns der- rière les autres en une série perpendiculaire au plan du dessin de la figure 1. Ces barreaux 10 sont montés sur le châssis porteur 6 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe commun 11 situé à côté du bâti 3 et, par leur extrémité opposée, ils sont tous reliés à une poutre élé- vatrice 12 qui est attaquée par un vérin à cylindre et piston 13, monté par une articulation sur le châssis por- teur 9, pour pouvoir régler cette poutre sur différentes positions en hauteur, ainsi qu'on le verra en détail dans la description qui va suivre. Le châssis porteur 9 porte par ailleurs plu- sieurs presseurs 14, disposés les uns derrière les au- tres en une série perpendiculaire au plan du dessin de la figure 1, qui peuvent se déplacer en translation ver- ticale sous l'action d'au moins un vérin à cylindre et piston 15 qui est articulé pour pivoter sur le châssis porteur 9 et qui, à son autre extrémité, attaque une pou- tre 16 qui rassemble les presseurs 14 disposés les uns derrière les autres en une unité commune mobile en trans- lation verticale. Par leur bord supérieur 17, les pres- seurs 14 forment une glissière qui s'étend vers le bas, en direction du châssis porteur 9, en partant du bord longitudinal adjacent de la cassette 8, qui est visible sur la figure 3 et les figures suivantes. Sur le châssis porteur 9 sont en outre montés plusieurs secteurs pivotants 18, disposés les uns derriè- re les autres, alignés en coincidence sur la figure 1, qui peuvent pivoter autour d'un axe commun 19 sous l'ac- tion d'au moins un vérin à cylindre et piston 20, les secteurs pivotants 18 se déplaçant dans un espace libre vertical entre les autres éléments prévus sur le châssis porteur 9. Les secteurs pivotants. 8 présentent un bord avant 21 qui s'étend en un arc de cercle centré sur l'axe 19 et qui se déplace à petite distance d'une cas- sette 8 déposée sur le bâti 3. Les secteurs pivotants 18 présentent par ailleurs, à la suite du bord avant 21, un bord supérieur 22 qui correspond sensiblement à la posi- tion de la glissière 17, sans cependant faire saillie vers le haut au-delà de cette glissière lorsque les sec- teurs pivotants 18 sont dans la position basculée vers le bas et lorsque les presseurs 14 sont amenés dans la position de travail représentée sur la figure 4 et les figures suivantes. Finalement, parallèlement à la glissière 17, sur une voie 23 du châssis porteur qui est parallèle à cette glissière, sont disposés une série de poussoirs 24 disposes les uns à la suite des autres, en coïncidence entre eux dans la direction perpendiculaire au plan du dessin de la figure 1, qui peuvent se déplacer ensemble en translation sous l'action d'au moins un vérin à cylin- * dre et piston commandé 25 et qui sont eux aussi rassemb- lés par une poutre de poussée 26'. Dans la position infé- rieure, visible sur la figure 1, les poussoirs 24 ont un bord avant 26 en forme d'arc de cercle, centré sur l'axe 19, et un bord supérieur 27 parallèle à la glissière 17, qui est situé dans une région située au-dessous de la ta- ble réceptrice 10 dans la position inférieure représen- tée sur la figure 1. Finalement, la figure 1 montre encore un autre dispositif de retenue, désigné dans son ensemble par 28, qui peut être monté d'une façon quelconque sur la char- pente 1 du magasin, au-dessus du bâti 3, et qui peut se déplacer en mouvement vertical sous l'action d'un vérin à cylindre et piston,, et qui sert à renforcer la retenue de la cassette 9 déposée sur le bâti 3 et, par ailleurs, à offrir une protection contre la chute latérale des bar- res 33. La représentation selon la figure 1 est simpli- fiée par le fait que les barreaux formant la table récep- trice 10 présentent, à leur extrémité la plus éloignée du bâti 3, des butées de déplacement 30 pour les barres. Par ailleurs, on peut voir en position haute sur le bâti deux organes de centrage 31 destinés à donner aux casset- tes 8 une position exactement définie. La figure 2 montre par une vue de dessus l'agen- cement décrit plus haut avec, en supplément, la partie mobile porte-charge 32 appartenant à un pont roulant q.ui n'est pas représenté plus complètement, qui est égale- ment visible sur les figures 10 à 12, et qui présente des deux côtés des moyens supports de chargé 32' consti- tués par des dents à l'aide desquelles les barres peu- vent être transportées d'une façon qui reste encore à décrire. En ce qui concerne la représentation de la figu- re 1., il convient encore d'ajouter que les presseurs 14 présentent, sur leur côté dirigé vers le bâti 3, et vers le bas, des évidements 14' à l'aide desquels le bord lon- gitudinal correspondant des cassettes 8 peut être saisi et ainsi immobilisé. En ce qui concerne la description donnée ci- après en regard des figures 3 à 12, il convient encore de dire que, sur ces figures on n'utilise essentielle-. ment que ceux des signes de référence introduits jusqu'à présent qui sont indispensables pour expliquer l'opéra- tion décrite, ceci afin de ne pas diminuer inutilement la clarté du dessin. La vue de la figure 3 se distingue essentielle- ment de celle de la figure 1 par le fait que, mainte- nant, une cassette 8 contenant des barres 33 est déposée sur le bâti 3 et que, ainsi qu'on le voit essentielle- ment en combinaison avec la figure 2, la cassette est es- sentiellement composée d'un châssis extérieur et d'étriers transversaux 34 qui assemblent ce châssis au niveau du fond, de sorte que la cassette est pratique- ment ouverte vers le bas pour donner passage aux lames élévatrices 4, 5. Ainsi qu'on peut le voir également sur la figu- re 3, la cassette est posée entre les organes de centra- ge 31 et elle est ainsi immobilisée dans sa position. Maintenant, comme on peut le voir sur la figure 4, les presseurs 14 descendant le long du chassis por- teur 9, sous l'action des vérins à cylindre et piston , jusqu'à ce que leurs évidements 14' s'accrochent sur le bord longitudinal correspondantde la cassette 8 et immobilisent ainsi cette dernière. De même, les moyens de retenue additionnels 28 sont abaissés sur l'autre bord longitudinal de la cassette 8, par l'action des vé- rins à cylindre et piston 29, pour immobiliser la cas- sette. Ceci réalise le positionnement de la cassette 8 et fixe en même temps la position de la glissière 17 par rapport à la cassette 8, à côte de cette dernière. La figure 5 montre ensuite comment, sous l'ac- tion des vérins à cylindre et piston 6 et 7, les lames élévatrices 4 et 5 s'élèvent suffisamment, en traversant le fond de la cassette 8, pour que le bord supérieur 35 des lames élévatrices 5, qui est incliné vers le bas en partant de la glissière 17, se place à côté de la glis- sière 17, de sorte que, en combinaison avec le bord supé- rieur 36 des lames élévatrices 4, qui est incliné dans l'autre sens, il se forme une encoche en V dans laquelle les barres 33 sont rassemblées en un faisceau. Maintenant, pour extraire les barres '33 de la cassette 8, et comme on l'a représenté sur la figure 6, la série des lames élévatrices 4 s'élève encore plus haut sous l'action des vérins à cylindre et piston 6, de sorte que les barres 33 parviennent sur la glissière 17 et, là, arrivent en butée contre les poussoirs 24 ou, plus précisément, contre le bord avant 26 de ces pous- soirs. Cette position en butée peut être déterminée, par le réglage de la position des poussoirs 24 le long de la voie 23, à l'aide des vérins à cylindre et piston 25, de telle manière que les secteurs pivotants 18 débordent en avant du bord avant 26 des poussoirs 24, radialement par rapport à l'axe 19, d'une distance limitée à la sec- tion d'une barre de 33, de sorte que les poussoirs 34 re- présentent un moyen simple pour régler l'appareil sur le diamètre de la barre considéré. Maintenant, comme on peut le voir sur la figure 7, pour assurer la suite du transport d'une barre 33, les secteurs pivotants 18 s'élèvent en tournant autour de l'axe 19, sous l'action des vérins à cylindre et pis- ton 20, à travers la glissière 17 formée par les pres- seurs 14, de sorte que la barre 33 est transportée vers le haut le long du bord avant 26 des poussoirs 24, en se rapprochant de la table réceptrice. La suite de ce mouvement conduit, de la façon représentée sur la figure 8, au fait que, dans la suite du mouvement de pivotement des secteurs pivotants 18, la barre 33 est soulevée au-dessus de la pointe formée par le bord avant 26 et le bord supérieur 27 des poussoirs 24, d'o cette barre parvient sur la table réceptrice 10 et, là, roule facilement, grâce à l'inclinaison de cette table réceptrice qui est dirigée vers le bas, à partir de la cassette 8, comme on peut le voir sur le dessin, jusqu'aux butées 30 de cette table réceptrice. Ce processus peut se répéter plusieurs fois, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 9, de sorte qu'on peut ainsi amener sur la table réceptrice 10 une quanti- té bien définie et exactement comptée de barres indivi- duelles 33, en ce sens que, à chaque fois, les secteurs pivotants 18 sont ramenés au-dessous du plan formé par la glissière 17, de sorte que, ensuite, les barres indi- viduelles peuvent avancer contre les poussoirs 24 et être ensuite soulevées individuellement sur la table ré- ceptrice 10. De cette façon, 1e table réceptrice 10 peut servir de stockage intermédiaire pour les barres avant leur travail ultérieur, de sorte qu'on gagne du temps pour préparer dès maintenant les barres suivantes en changeant la cassette. Les barres peuvent être prélevées sur la table réceptrice 10 par les moyens de prise de charge 32, 33 qui ont déjà été mentionnés en regard de la figure 2 et elles peuvent être acheminées à une utilisation, par exemple, à une machine-outil pour subir un traitement ul- térieur. Toutefois, il est également possible de réali- ser les barreaux 10 de la table réceptrice sous la forme de rouleaux, de sorte que la table réceptrice 10 repré- sente alors pratiquement un transporteur à rouleaux d'o les barres 33 peuvent être évacuées dans une direction orientée perpendiculairement au plan du dessin, par exem- ple, selon la figure 9. La description donnée jusqu'à présent ne fait pas ressortir le fait que la table réceptrice 10 peut en- core s'incliner plus fortement vers le bas à partir de son bord proche de la cassette 8, sous l'action des vé- rins à cylindre et piston 13, pour permettre de cette fa- çon de mieux manutentionner des barres dont la section est, par exemple, rectangulaire. La même observation est valable pour la description de la remise des barres en magasin qui est donnée ci-après, en ce sens-que, comme on le voit sur la figure 10, par un réglage approprié des vérins à piston et cylindre, on pourrait incliner la table 10 vers la cassette 8 avec une pente plus raide. Ainsi que ceci ressort de la figure 10, pour em- magasiner des barres dans une cassette 8, la table récep- trice 10 est inclinée vers le bas vers cette cassette, de sorte que les barres 33 qui ont été amenées sur la ta- ble réceptrice 10, par exemple, par les moyens éléva- teurs 32, 32', se déplacent vers le bord supérieur 27 des poussoirs 24 et arrivent tout d'abord en butée à cet endroit. On pput maintenant s'imaginer que, d'une façon qui n'est pas représentée sur le dessin, les poussoirs 24 sont rétractés vers le bas, au-dessous de la table ré- c.eptrice 10 et que, en même temps, les secteurs pivo- tants 18 sont relevés, de sorte que, avec leur bord 22 visible sur la figure 1, ils peuvent prendre en charge la barre 33 située en position extrême avant et la trans- férer à la glissière 17 en s'abaissant. Maintenant, les poussoirs 24 sont mis en exten- sion vers le haut de la façon représentée sur la figure 10, de sorte que la barre 33 considérée est transférée dans la cassette 8, en se déplaçant le long de la glis- sière 17. L'opération décrite en dernier en regard de la figure 10 peut être utile lorsque, lors du prélèvement des barres dans la cassette 8, les barres dont on n'a pas besoin et qui se trouvent encore sur la glissière 17 doivent être retransférées dans la cassette. Dans ce cas, les barres représentées sur la figure 11 reste- raient alors sur la table réceptrice 10, comme on l'a re- présenté sur cette figure, pour être manutentionnées par les moyens de levage 32, 324, d'une façon qui est repré- sentée, par exemple, en combinaison avec la figure 12, sur laquelle une des barres 33 a été prélevée sur la ta- ble réceptrice 10 par les moyens de levage 32, 32' pour être déposée dans l'une des cases 2 du rayonnage 1. La figure 12 montre du reste qu'en même temps, la cassette 8 a déjà été préparée, par l'abaissemrent des lames élévatrices 4, 5, pour être remplacée par une au- tre cassette et, pour cela, il suffit maintenant de rele- ver l'organe de retenue 28 ainsi que les presseurs 14. Ainsi qu'on peut le voir, l'appareil qui a été décrit plus haut est approprié pour réaliser, dans un mo- de automatisé et avec des possibilités de réglage flexi- bles, aussi bien le prélèvement de barres 33 dans une cassette 8 que l'emmagasinage de telles barres dans une cassette, et, en même temps, cet appareil comporte des dispositions particulières pour que les barres puissent être mentionnées individuellement et qu'elles prennent à tout moment un positionnement bien défini, qui est assu- ré sans butées spéciales par des éléments qui sont de toute façon nécessaires pour la manutention des barres, en ce sens que ces éléments forment toujours aux diffé- rents points de l'appareil des gouttières en V qui posi- tionnent les barres. En outre, cette manutention individuelle des barres permet, aussi bien lors de l'emmagasinage que lors de la sortie de magasin de la matière, de procéder à un comptage précis, de sorte que, d'une part, l'am- pleur des différentes phases peut ainsi être commandée et que, d'autre part, on peut contrôler exactement les quantités de barres qui restent en réserve dans le magasin. Pour procéder à ce comptage, au moins l'un des poussoirs 24 peut présenter dans la région de jonction entre son bord avant 26 et son bord supérieur 27 un cap- teur 40 constitué par un détecteur optique ou à contact mécanique, qui répond chaque fois qu'une barre 33 passe au droit du capteur. Par ailleurs, au moins un des sec- teurs pivotants 18 peut présenter un capteur 41 du même type placé dans la région de jonction entre le bord ter- minal 21 et le bord supérieur 22 et qui, lors de la rota- tion de retour des secteurs 18, peut signaler qu'un mor- ceau de barre est à nouveau en appui sur les secteurs. - A l'aide de tels capteurs, on peut non seule- ment tenir une sorte de "comptabilité" du contenu d'un magasin de barres mais, en outre, si l'on prévoit plu- sieurs capteurs disposés les uns à la suite des autres, par exemple, en une série orientée perpendiculairement au plan du dessin de la figure 1, sur les poussoirs 24 ou sur les secteurs pivotants 18, on peut avoir une in- formation sur la longueur résiduelle que chaque barre présente encore après avoir été travaillée. Il va de soi que diverses modifications pour- ront être apportées à l'appareil qui vient d'être dé- crit, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Appareil, notamment pour magasin à rayonna- ge, pour transférer des barres d'une cassette à une ta- ble réceptrice et pour replacer ces barres dans la cas- sette, appareil dans lequel la cassette est positionnée parallèlement à la table réceptrice, à côté de celle-ci, sur un bâti, et o les barres peuvent être extraites de la cassette de bas en haut, par plusieurs lames qui sont disposées les unes à côté des autres dans la direction longitudinale de la cassette, traversent le fond de la cassette et peuvent coulisser verticalement en synchro- nisme sur le bâti, sous l'action de moyens élévateurs, et les barres pouvant être transférées à côté de la cas- sette, en passant par dessus le bord longitufinal de cet- te cassette qui est adjacent à la table réceptrice, ca- ractérisé en ce que la cassette (8) et la table réceptri- ce (10), qui est agencée sur un châssis porteur (9) pré- sentent un certain écartement mutuel transversalement à la direction longitudinale des barres, et le plan de por- tée des barres de la table réceptrice est déporté vers le haut par rapport au bord supérieur de la cassette, en ce que, à côté de la cassette, est disposée une glissiè- re (17) destinée à guider les barres (3) extraites de la cassette, qui est inclinée vers le bas dans le sens qui s'éloigne de la cassette, et qui est limitée vers le bas par des moyens de butée (24), et en ce qu'il est prévu plusieurs secteurs pivotants (18), qui sont alignés en coïncidence entre eux dans la direction longitudinale des barres et montés rotatifs au-dessous de la table ré- ceptrice, pour tourner en synchronisme autour d'un axe horizontal (19) parallèle à la cassette, ces.ecteurs pouvant pivoter de bas en haut, en passant au droit des moyens de butée et à travers des ouvertures de la glis- sière, pour transférer les barres de la glissière à la table réceptrice en les transportant le long des moyens de butée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les lames qui traversent le fond de la cas- sette sont composées chacune de deux lames élévatrices (4, 5) dont chacune présente, transversalement à la di- rection longitudinale de la matière, une largeur qui cor- respond à la section intérieure de la cassette (8), en ce que les premières lames élévatrices (4) des paires de lames présentent un bord supérieur (35 ou 36 resptective- ment), qui est incliné vers la glissière (17) et que les deuxièmes lames élévatrices (5) présentent un bord supé- rieur (35) qui est incliné dans le sens qui s'éloigne de la glissière, et en ce que les rangées de premières et deuxièmes lames élévatrices peuvent se déplacer en trans- lation verticale sur le bâti (3) séparément les unes des autres mais en synchronisme dans la même rangée, sous l'action de moyens élévateurs (6 ou 7 respectivement) distincts pour chaque rangée. 3. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la glissière est formée par les bords supé- rieurs inclinés (17) de presseurs (14) destinés à tenir la cassette et qui sont fixés à une poutre élévatrice commune (16); dans des positions alignées les unes par rapport aux autres dans la direction parallèle à la cas- sette (8), en ce que les-presseurs peuvent coulisser ver- ticalement en synchronisme le long du châssis porteur (9) de la table réceptrice (10), sous l'action de moyens de positionnement (15), et en ce que les presseurs pré- sentent, sur le côté inférieur de leur segment dirigé vers la cassette, un évidement (14') destiné à accrocher le bord longitudinal voisin de la cassette. 4. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les secteurs pivotants (18) présentent, sur leur côté dirigé vers la cassette (8), un bord terminal (21) concentrique à leur axe de pivotement (19), qui s'étend à petite distance du contour extérieur de la cas- sette et en ce que, lorsque les secteurs pivotants sont abaissés dans la glissière (17), la partie (22) qui est adjacente au bord terminal (21) et qui est située au-des- sous de la glissière s'étend sensiblement parallèlement à la glissière (17). 5. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens de butée (24) présentent un bord avant (26) en forme d'arc de cercle, sensiblement concen- trique à l'axe (19) des secteurs pivotants (18) ainsi qu'un bord supérieur (27) sensiblement parallèle à la glissière (17). 6. Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les moyens de butée sont formés par une ran- gée de poussoirs (24) en forme de plaques, montés sur le châssis porteur (9), répartis sur la longueur de la cas- sette (8) et réunis à une poutre de poussée commune (26') et en ce que cette rangée de poussoirs peut être positionnée le long d'un plan (23) parallèle à la glis- sière (17), par des moyens de poussée commandés (25) et peut être déplacée en translation obliquement vers le haut, en direction de la cassette, suffisamment loin pour que l'extrémité inférieure de leur bord avant (26) franchisse au moins le bord longitudinal de la casset- te. 7. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la table réceptrice (10) est formée par une rangée de barreaux, répartis sur la longueur de la cas- sette (8), et qui occupent les espaces libres horizon- taux qui subsistent entre les secteurs pivotants (18) et les moyens de butée ou les poussoirs (24). 8. Appareil selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que les barreaux (10) sont montés pivotants sur le bâti porteur (9) (en 11), à leur extrémité dirigée vers la cassette (8) et sont fixés par leur extrémité ar- rière sur une poutre élévatrice horizontale (12) parallè- le à la cassette, au moyen de laquelle on peut les faire monter et descendre, à l'aide de moyens d'inversion (13) qui prennent appui sur le châssis porteur. 9. Appareil selon la revendication 7 ou la re- vendication 8, caractérisé en ce qu'à leur extrémité ar- rière, les barreaux (10) présentent des butées (30) en saillie vers le haut pour arrêter les barres (33). 10. Appareil selon une quelconque des revendica- tions 7 à 9, caractérisé en ce que les barreaux sont constitués par des rouleaux qui peuvent tourner autour d'axes disposés transversalement à la direction longitu- dinale des barres, de façon que la table réceptrice cons- titue un transporteur à rouleaux. 11. Appareil selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens élé- vateurs, de positionnement, de poussée et d'inversion sont constitués par des vérins à piston et cylindre (6, 7, 13, 15, 20, 25) pouvant être actionnés par voie hy- draulique ou pneumatique, par des crémaillères, par des vis de positionnement ou d'autres appareils capables de déterminer un déplacement transversal, tous ces organes ou appareils prenant appui sur le bâti (3) ou sur le châssis porteur (9) selon le cas. 12. Appareil selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur (40, 41) destiné à compter les barres qui pas- sent sur les moyens de butée, ou au moins sur un des poussoirs (24), dans la région de la jonction entre le bord avant (26) et le bord supérieur (27) et/ou sur au moins l'un des secteurs pivotants (18), dans la région de jonction entre le bord terminal (.21) et le bord supé- rieur (22). 13. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le capteur (40, 41) est un détecteur sans contact matériel ou un détecteur à contact matériel.