FR 2626842 A1 19890811 FR 8516353 A 19851105 HélicoiePtre comprenant un dispositif de transport et de lancement de missiles. Cette invention concerne un hélicoptère empor- tant un dispositif de transport et de lancement de missiles. Dans le eontexte de l'invention, le terme Ilmissile"- vise un dispositif qui est normalement stocké, traspor- té et lancé A partir d'un tube ou container, et toutes les référenees A un missile doivent être ici comprises dans ce sens. Il est connu de doter unhticoptère d'un disposl- tif de transport et de lancement de missiles. Normale- ment, un tel dispositif comprend des bras ou supports * qui s'é tendent latéralement à 1 'extérieur de chaque c8té du fuselage et peuvent chacun supporter une pluralité de missiles. De tels montages extérieurs provoquentun effet important de tralnée, et ils sont complexes et lourds car chaque missile doit avoir son propre montage et. une liaison ombilioale le reliant à des moyens de mise feu actionnés par'e pilote. Normalement, le support du missile est mobile en élévation $ cependant, come tous les missiles doivent 8tre déplacés ensemble, cela nécessite deux- puissants moteurs élévateurs et me- canismes d-'actionnement, situés chacun d'un c.té de l'hélicoptêre. En outre, comme les missiles sont a- l'extérieur, de sérieux problèmes peuvent apparaîltre - par suite de vibrations, givrage, etc,.. L'hélieopêre comprenant un dispositif de transport et de lancement de missiles suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage de missiles agencés de manière à stocker une pluralite de missiles latéralement à ' intérieur du 'uselage, des moyens de lancement de missiles disposés à l'extrémité d'un bras extérieur s'étendant latérale- ment de façon à pivoter.autour d'un axe sensiblement vertical entre une position de chargement sensible-. ment lairale au fuselage et une position de lancement sensiblement parallèle à.un axe-longitudinal du fuse- lage, et des moyens de transfert pour transférer un missile entre les moyens de stockage et les moyens de lancement lorsque ceux-ci sont en position de char- gement, Les moyens de lancement peuvent comprendre une poutre de support allongée pouvant venir en engage- ment sélectif avec un élément tubulaire allongé fixé à chaque missile, et les moyens de transfert peuvent comprendre des moyens actionnés par un moteur capables de retirer sélectivement un missile des moyens de stockage de façon que ledit élément tubu- laire vienne en engagement avec la poutre de support allongée pour supporter le missile sur les moyens de.lancement. Les moyens de. transfert peuvent comprendre une tige de chargement pouvant coulisser parallèlement à, et sous la poutre du support et comportant des moyens automatiques pour effectuer leur fixation au missile. Ces moyens automatiques comprennent avantageu- seuement un évidement latéral ménagé 'dans la surface supérieure de la tige de chargement dans lequel peut s'engager un élément dépassant'vers le bas de l'élé- ment tubulaire du-missile. Un tambour motorisé pour câble peut comprendre un premier câble s'étendant vers l'avant pour être fixé à l'extrémité avant de la tige de chargement, et un deuxième câble s'étendant vers l'arrière pour être fixé à l'extrémité arrière de la tige de chargement, de façon-que la rotation du tambour de câble provoque un mouvement de coulissement de la tige de chargement pour transférer un missile. Les moyens de stockage de missiles peuvent comprendre un barillet monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement horizontal s'étendant latéralement, et comportent une pluralité de positions circonférentielles de stockage de missiles; Avantageusement, le barillet comprend, à chaque pasi- tion de stockage de missifle, une poutre de support allongée pouvant s'engager dans l'élément tubulaire du missi!e pour supporter le missile en position de stockage. L'invention va maintenant Stre décrite, unique- ment à titre d'exemple et en référence aux dessins - annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de faoe d'un hélicoptère comprenant un type connu de dispositif de transport et de lancement de missiles,. la figure 2 est une vue.de face d'un hélicoptèrè. comprenant un dispositif de transport- et de lancement de missiles suivant l'invention, la figure 3 est une vue partielle en élévation del'h6licoptêre de la figure 2,.- la figure 4 est une vue partielle en plan de l'hélicoptère des figures 2 et 3 - la figure 5 est une vue partielle de cté d',un missile et d'une partie du dispositif suivant- l'invention, la figure 6 est une vue partielle de cOté d'une autre partie du dispositif suivent l'invention, la figure 7 est une vue vers l'avant, avec le dispositif en position de chargement de missile, et,. la figure 8 est une vue partielle en coupe sui- vant la ligne A-A de la figsre 7. Sur la figure 1, on a représenté un hélicoptère. équipé d'un dispositif connu de transport et de lance- ment de missiles 21, disposé sur des bras de support latéraux 22 qui s'étendent.extérieurement de part et - d'autre du fuselage 23 de l"hélicoptère. Chaque dispositif 21 est capable de transporter et de lancer quatre missiles 24 et est réglable en élévation au moyen d'un moteur (non représenté) et est fixe en azimut. La-figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais est une vue de face d'un hélicoptère 25 équipé d'un dispositif de transport et de lancement de mis- siles suivant l'invention. Comme il ressort de cette figure, un seul missile.26 est supporté à l'extrémité d'un bras de support 27 qui s'étend latéralement d'un seul c8té du fuselage 28. Comme il ressort des figures 3 et 4, le dispositif suivant l'invention comprend des moyens de stockage de missiles disposés à l'intérieur du fuselage de l'hélicoptère 28. Dans le mode de réali- sation représenté, les moyens de stockage comprennent un barillet 29 supporté à l'intérieur du fuselage 28 de manière à tourner autour d'un axe horizontal s'étendant latéralement 30. Le barillet 29 est capable de supporter huit missiles 26 dans des posi- tions de stockage disposées circonférentiellement. Chacun des missiles 26, ou pour être plus précis, des tubes ou containers de missile, est équipé d'un adaptateur, désigné dans son ensemble par la référence 31, sui la figure 5. L' adaptateur 31 est constitué par un élément tubulaire longitudinal de section carrée 32 qui s'étend. sur environ la moitié de la longueur totale du missile et l'extrémité avant de celui-ci. L'élément tubulaire 32 est supporté à l'une de ses extrémités par un berceau fixé, par une 35. courroie 34 dans la zone centrale du missile, et à l'extrémité avant du missile, par une courroie-36. Une plaque dépassant vers le bas et s'étendant latéra: lement 37 est disposée au voisinage de l'extrémité arrière de l'éelement 32 dans un but décrit plus loin. Un bottier élect2ique 38 et un botier de broche: de retenue 39 sont montés-de façon connue sur le missile 26.: : Des moyens de lancement de missiles générale- ment désignés par la référence 40 sur les figures 6, 7 et 8 sont disposés à l'extrémité du bras de support 27 (figures 2, 3 et 4). Un étrier 41 est disposé à l'extrémité du bras 27 de manière à pouvoirtourner autour-d'un axe sensiblement vertical 42 sous l'action d'un moteur (non représenté). L'étrier 41 supporte une structure: sensiblement tubulaire 44 et une poutre de support * carrée s'étendant longitudinalement 45 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 46, la structure tubulaire 44 portant une botte-de commande d'armement à distance 47 et un actuateur 35 (figure 8) pour actionner la broehe de retenue du bdltier 39 (figure 5) et établir la connexion électrique avec le bottier 38 (figure 5). Un actuateur d'élévation à commande électrique 48 s'étend entre l'étrier 41 et i'extrémité d'une console 49 suspendue à la poutre 45. La poutre de section carrée 45 peut venir en - engagement sélectif dans le tube, de seetion carrée 32. fixé au missile (figure 5) et un tube de souffle eât disposé à l'extrémité arrière de la poutre de support 45. Les moyens de lancement. 40 comprennent-des: moyens de transfert comportant une tige de chargement 5S montée coulissante sous la poutre de support 45 dans 6 tf 2626842 un tube 58 suspendu à la structure-44 et mue par un actuateur tournant (non représenté) entraînant un tambour à c.ble 52 monté sur une console 59 qui dépasse de l'avant du' tube 58. Le tambour à câble 52 supporte un premier câble 60 tendu vers l'avant pour être fixé à l'extrémité avant' de la tige de chargement 51 et un deuxième câble 61, tendu vers l'arrière pour être fixé à l'extrémité arrière de la tige de chargement 51, de façon que la rotation du tambour 52 provoque un mouvement de coulissement longitudinal de la tige de chargement 51 à l'intérieur du tube 58 et par rapport à la poutre de support 45. L'extrémité frontale de la tige de chargement 51 présente,dans sa face supérieure, un évidement latéral 53 coopérant pendant certaines phases de fonc- tionnement avec la plaque saillante 37 de l'adaptateur de missile (figure 5). Sur la figure 7, un missile 26 est disposé sur le dispositif de lancement 40 de la figure 6. On notera que la plaque 37 est positionnée dans l'évidement 53 ménagé à l'extrémité de la'tige de chargement 51 et que le tube carré 32 est positionné sur l'extrémité avant de la poutre de support 45 de sorte que la botte de commande d'armement à distance est correctement alignée avec le bottier de broche de retenue 39 et le bottier électrique 38 du missile 26 pour que l'actuateur 35 puisse établir un accouple- ment correct des pièces (figure 8). L'extrémité arrière du missile 26 est alignée avec le tube de souffle 50. Sur la figure 7, on a fait pivoter les moyens de lancement 40 autour de l'axe vertical 42 à une position de chargement dans laquelle le missile 26 s'étend latéralement à l'extérieur du fuselage 28 de manière & être aligné avec le barillet 29 (figure. 3). A titre de référence, la limite du fuselage 28 est représentée sur la figure 7 et comprend une ouverture 54 pour le passage des 'missiles 26 entre le barillet 29 et les moyens de lancement 40, comme décrit plus haut. Il est à noter que le barillet 29 comprend, à chaque emplacement de stockage de missile, une poutre de support de missile 55 de section et forme analogues à celles de la poutre de support 45 des moyens de lancement 40, etun guide 56'pour la tige de chargement est disposé sur le plancher de la cabine 57. En fonctiornnement du dispositif suivant l'inven- tion, on suppose qu'un missile a été mis à feu, qu'on a fait pivoter les moyens de lancement 40 avec le tube du missile mis & feu à la position de chargement représentée sur la figure 7, et que la position vide du barillet 29 est correctement alignée. L'exci- tation du tambour à câble motorisé 52 des moyens de transfert entra$ne la tige de chargement 51 vers le barillet 29 à l'intérieur du fuselage 28, de sorte que 1 'engagement mutuel de la plaque 37 et de l'évidement 53 sert à pousser l'adaptateur S1, et' donce le tube de missile qui lui est fixé,hors de la poutre de support 45 du lanceur, et sur la poutre de support vide 55 du barillet 29. Le guide 56 supporte et guide la tige de chargement 51 lorsqu'elle pénètre- dans le fuselage 28. Une fois l'adaptateur S1 du tube vide totalement iistallé sur la poutre 55, le barillet tourne autour de laxe 30 (figure 3} jusqu à ce que le missile-26 suivant soit correctement aligne avec le lanceur et que la plaque correspondante 37 se loge automatiquement dans 1 'lévidement 53 à l' extr6- mité de la tige de chargement 51. L'inversion du sens 2626842. de rotation du tambour à câble 52 sert à retirer ce missile 26 de la poutre 55 du barillet 29 et à le transférer sur la poutre de support, 45 des moyens de lancement 40, et dans la position représentée sur la figure 7. On fait alors pivoter l'étrier 41 autour de l'axe 42 pour faire pivoter les moyens de lancement 40 porteurs du missile 26 à la position de lancement sensiblement parallèle à l'axe longitu- dinal du fuselage comme-représenté sur les figures 1o 2 à 4. On aotionne l'actuateur 35 de la botte de commande d'armement à distance 47 pour connecter la broche de retenue à la douille électrique. Ainsi, en dehors du réglage classique en éléva- tion, indiqué par la lettrec du lanceur 40 autour de l'axe 42. La comparaison des figures 1 et 2 montre clairement un avantage important du présent dispositif, à savoir une réduction considérable de la'surface frontale du dispositif de transport et de lancement de missiles, qui entratne une réduction correspondan- te de la tratnée aérodynamique, ce qui permet une vitesse, une maniabilité et une durée de mission accrues. Comme un seul missile doit être déplace, les chargements en élévation peuvent être effectués par un actuateur 48 de faible poids. En outre, comme les missiles sont transportés dans l'environne- ment protégé du fuselage de l'hélicoptère, aucun dommage ne peut pro'venir de conditions atmosphériques défavorables. Bien qu'un mode de réalisation ait été décrit et représenté, il est évident que de nombreuses modifications peuvent itre apportées sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que d'autres types de moyens de stockage de missiles peuvent 8tre utilisés & l'intérieur du fuselage, et des moyens de lancement de missiles. peuvent être disposés de chaque côté du fuselage et peuvent être alimentés par des moyens de stockage de missiles coemuns ou séparées.- REVENDICATIONS 1. Hélicoptère comprenant un dispositif de trans- port et de lancement de missiles (26)., caractérisé par des moyens de stockage de missiles (29) capables de stocker une pluralité de missiles latéralement à l'intérieur du fuselage (28), des moyens de lancement de missiles (40) disposés à l'extrémité d'un bras extérieur s'étendant latéralement (27) de fagon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement verti- cal (42) entre une position de chargement sensible- ment latérale par rapport au fuselage et une position de lancement sensiblement parallèle à l'axe longitudi- nal du fuselage, et des moyens de transfert pour transférer un missile entre les moyens de-stockage et les moyens de lancement lorsque ceux-ci sont dans ladite position de chargement. w 2. Hélicoptère suivant la revendication 1, carac- térisé en outre en ce que les moyens de lancement comprennent une poutre de support allongée (45) pouvant venir en engagement sélectif avec un élément tubulaire longitudinal (32) fixé à chaque missile. 3. Hélicoptère suivant la revendication 2, caractérisé en outre en ce que les moyens de transfert comprennent des moyens actionnés par un moteur (51, 52, 60, 61) capables de'retirer sélectivement un missile des organes de stockage précités de façon que l'élément tubulaire vienne en engagement avec la poutre de support ailongée pour supporter -le missile sur lesdits moyens de lancement. 4. Hélicoptère suivant la revendication 3, caractérisé en outre en ce que les moyens de transfert comprennent une tige de chargement (51) pouvant coulisser parallèlement à, et sous, la poutre de support et comportant des moyens automatiques de fixation au missile. 5. Hélicoptère suivant la revendication 4, caractérisé en outre en ce que les moyens automatiques précités comprennent un évidement latéral (53>) ménag-é dans une face supérieure de la tige de charge- ment destiné b recevoir une plaque dépassant vers le bras (37) formée sur l'élément tubulaire du missile. 6. Hélicoptère suivant la revendication 4 ou - la revendication 5, caractérisé en outre en ce que les moyens de transfert comprennent un tambour à cible actionné par un moteur (52) portant-un premier câble (60) s'étendant vers l'avant et -ixà a-lextrémi té avant de la tige de chargement, et un deuxième câble (61) s'étendant vers l'arrière et fixé à l'extrémité arrière de la tige de chargement. 7. Hélicoptère suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en outre en ce que les moyens de stockage de missiles compren- nent un barillet (29) monté de façon à pouvoir tourner- autour d'un axe latéral sensiblement horizontal (30) et comportant une pluralité de positions oirconféren- tielles de stockage de missiles. 8. Hélicoptère suivant la revendication 7 et suivant l'une quelconque des revendications 2 6,- caractérisé en outre en ce que le barillet comprend à chaque position de stockage de missile une poutre de support allongée (55) pouvant s'$enager dans l'élément tubulaire du missile pour supporter ce!uC-i en position de stockagee.- 9. Hélicoptère équipé d'un dispositif de - transport et de lancement de missiles '(26), caractérisé par des moyens de stockage (29) permet - tant de stocker une pluralité de missiles latéralement à-l'intérieur du fuselage (28), et - par des moyens de lancement de missiles (40) disposés à l'extrémité d'un bras (27) s'étendant latéralement vers l'extérieur, de'façon à pivoter autour d'un axe sensiblement vertical (42) entre une position de chargement sensiblement latérale au fuselage et une position de lancement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du fuselage, lesdits moyens de lancement comprenant des moyens de transfert pour transférer-un missile entre les moyens de stockage et les moyens de lancement lorsque ces derniers sont en position de chargement.