FR 2633913 A1 19900112 FR 8909036 A 19890705 La présente invention concerne une machine d'as- censeur, comprenant un moteur d'entraînement, un arbre d'entraînement entraîné par le moteur, un ensemble d'en- grenages afin de réduire la vitesse de rotation du mo- teur, un frein et une poulie de traction transmettant le mouvement à la cabine d'ascenseur au moyen de câbles, l'arbre d'entrainement étant supporté à ses extrémités par des paliers dont l'un est constitué par la denture entre l'arbre d'entraînement et un ou plusieurs pignons appartenant à l'ensemble d'engrenages. Le type le plus courant d'engrenages de réduc- tion, utilisé entre le moteur d'entraînement et la poulie de traction d'un ascenseur, est la vis sans fin. Toute- fois, comme la vis sans fin a un rendement relativement faible, on tend, depuis la crise de l'énergie, à utiliser d'autres types d'engrenages de réduction. Les vis sans fin sont remplacées par exemple par des engrenages droits qui ont un meilleur rendement, en particulier au démarra- ge. Un ensemble d'engrenages de ce type possède une grande capacité de force,ce qui donne un meilleur rapport prix/ performance. Un inconvénient des engrenages droits actuel- lement utilisés est que les ensembles d'engrenages sont volumineux et donc peu pratiques à mettre en oeuvre. La présente invention a pour objet de procurer une machine d'ascenseur qui a un meilleur rendement que les machines à vis sans fin et qui est moins volumineuse et donc plus facile à installer que les machines actuel- les à engrenages droits. La machine d'ascenseur suivant l'invention est caractérisée en ce que l'ensemble d'engrenages est placé à l'intérieur de la poulie de traction et en ce que le dispositif de palier à une extrémité de l'arbre d'en- traînement comprend un palier à auto-alignement et un accouplement à autoalignement entre le moteur et l'arbre d'entraînement. Un mode préféré de réalisation de la machine d'ascenseur suivant l'invention est caractérisé en ce que le palier à auto-alignement, à l'extrémité de l'ar- bre d' entraînement en regard du moteur, est situé à l'intérieur de l'accouplement et sensiblement dans le même plan vertical que l'accouplement. Un autre mode préféré de réalisation de la ma- chine d'ascenseur suivant l'invention est caractérisé en ce que l'accouplement à auto-alignement comporte des éléments d'accouplement qui sont rigides ou élastiques. Un autre mode préféré de réalisation de la ma- chine d'ascenseur suivant l'invention est caractérisé en ce que l'accouplement à auto-alignement est constitué d'un certain nombre d'éléments cylindriques en caoutchouc placés à des distances régulières sur la même ligne circu- laire et fixés avec des vis et des écrous. Par rapport aux ensembles d'engrenages droits connus, l'invention procure l'avantage que la machine d'ascenseur est de construction beaucoup plus compacte et demande donc moins de place et est plus facile à ins- taller. La machine suivant l'invention est également très simple, silencieuse et de fonctionnement sûr. Elle convient particulièrement pour des applications de puis- sance élevée dans lesquelles de grands ensembles d'engre- nages sont nécessaires. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté en coupe partiel- le de la machine d'ascenseur conforme à l'invention, et la figure 2 est un schéma très simplifié de la poulie de traction, des engrenages de réduction et de la cabine d'ascenseur et du contrepoids suspendus à la poulie par des câbles passant autour de la poulie. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'ob- jet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La machine d'ascenseur suivant l'invention, représentée sur la figure 1, comprend un moteur d'en- traînement 1. Le moteur d'entraînement actionne un arbre 2 auquel est fixée une bride 3. La bride est fixée par des vis 4 et des écrous 5 à la structure qui transmet la puissance de rotation à J'arbre d'entraînement 6. Il est prévu plusieurs vis 5, qui sont toutes placées sur la même ligne circulaire, à égale distance les unes des autres. Les vis portent des éléments d'accouplement à auto-alignement qui sont par exemple des éléments d'a- daptation cylindriques 11 en matière élastique, telle que du caoutchouc. Les éléments d'adaptation peuvent également être rigides, par exemple métalliques. Toute- fois, dans ce cas, ils doivent avoir une surface sphéri- que pour permettre une inclinaison. A l'intérieur du tambour de frein 7 et de l'ac- couplement à auto-alignement est placé un palier à auto- alignement 8 qui supporte la structure tournante sur un arbresupport 9. L'arbre d'entraînement flottant 6 est relié à la partie indiquée par le repère 10 et il tourne avec elle. L'arbre d'entraînement 6 est pourvu d'une denture 12 qui engrène avec la denture 14 d' un pignon intermédiaire rotatif 13. Le nombre de pignons intermédiaires 13 n'est pas limité. Le mode de réalisa- tion illustré sur la figure 2 utilise Lrois pignons inter- médiaires, mais d'autres variantes sont possibles. Le pignon intermédiaire 13 est en prise avec la poulie de traction 15 par l'intermédiaire d'une denture 16 prévue sur la surface intérieure de la jante de la poulie. Dans ce mode de réalisation, tous les engrenages sont hélicoïdaux et on choisit l'angle d'hélice et la largeur de contact des dents de sorte que la somme du rapport de contact transversal et du rapport de contact maximal est aussi proche que possible d'une valeur entière, par exemple trois. Cela assure que la longueur totale de la ligne de pression et la rigidité d'engagement restent constantes pendant l'engrènement, ce qui donne un contact de dent régulier et un faible niveau de bruit. Lorsque le moteur 1 fait tourner l'arbre 2, celui-ci transmet à son tour la rotation, par l'intermé- diaire de la bride 3 et de l'accouplement à auto-aligne- ment, à l'arbre d'entraînement 6. L'arbre d'entraînement fait tourner les pignons intermédiaires 13 qui font eux- mêmes tourner la poulie de traction 15. La jante de la poulie de traction comporte un certain nombre de gorges 17, formées de manière connue et placées côte-à-côte pour les câbles de suspension 18 de 1' ascenseur. Le nombre de gorges dépend de l'application spécifique et peut varier considérablement. L'arbre d' entraînement flottant ou à auto- alignement 6, qui s'étend de l'accouplement aux pignons intermédiaires 13, est entouré par un arbre support 9, qui est fixé au châssis de la machine d'ascenseur et est constitué d'une partie tubulaire adjacente au pignon intermédiaire 13 et d'une bride 20 prévue à l'extrémité en regard du pignon intermédiaire. Du côté opposé du pignon intermédiaire 13 est prévue une autre bride 21 qui est solidaire de l'arbre support fixe 27 attaché au châssis. Les deux brides sont connectées par des entre- toises 22 (figure 2). Le dispositif peut comprendre par exemple trois entretoises 22, placées sur la périphérie des brides à une distance angulaire de 1200 les unes des autres de façon à connecter les brides et à rendre l'arbre support 9 rigide. Un axe fixe 19 pour le pignon intermédiaire 13 est prévu entre les brides 20 et21, le pignon intermé- diaire 13 étant supporté sur cet axe par des paliers 23,24. La poulie de traction 15 est montée de façon tournante sur l'arbre support 9 par des paliers 25 et 26. La machine d'ascenseur suivant l'invention per- met une adaptation libre de l'arbre d'entraînement 6, puisqu'une extrémité de l'arbre d'entraînement est sup- portée par les pignons intermédiaires 13 et que l'autre extrémité est supportée par l'accouplement à auto-aligne- ment et le palier à auto-alignement 8, qui sont placés sensiblement dans le même plan vertical. Les forces axia- les agissant sur l'arbre d'entraînement 6 et engendrées par l'engrènement de la denture de l'arbre d' entraîne- ment avec les pignons intermédiaires 13 sont transmises par le palier 8 au châssis. La figure 2 est une vue très simplifiée d'un mode de réalisation de la machine d'ascenseur suivant l'invention, vue dans la direction axiale de l'arbre d'entraînement 6. Ce mode de réalisation utilise trois pignons intermédiaires 13 qui sont montés à l'intérieur de la poulie de traction 15 entre l'arbre d' entraine- ment 6 et la surface intérieure de la jante de la poulie. Lorsque l'arbre d'entraînement tourne, les pignons inter- médiaires 13 transmettent la puissance de rotation à la poulie de traction qui entraîne elle-même les câbles 18 de suspension de l'ascenseur, par friction. La cabine d'ascenseur 28 est suspendue à une extrémité des câbles 18, tandis que -le contrepoids 29 est attaché à l'autre extrémité. Bien entendu, le système de suspension peut comprendre une ou plusieurs poulies de renvoi, qui ne sont pas représentées sur cette figure. Les parois latérales 30 de la poulie de traction peuvent être prévues particulièrement massives afin d'amortir le bruit engendré par le contact des dents entre les engrenages. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine d'ascenseur,comprenant un moteur d'entraînement (1), un arbre d'entraînement (6) entraîné par le moteur, un ensemble d'engrenages pour réduire la vitesse de rotation du moteur, un frein (7), et une poulie de traction (15) transmettant le mouvement à la cabine d'ascenseur (28) et au contrepoids (29) au moyen de câbles, l'arbre d! entraînement (6) étant sup- porté à ses extrémités par des paliers, dont l'un est constitué par la denture (12,14) entre l'arbre d'en- trainement et un ou plusieurs pignons intermédiaires (13) appartenant à l'ensemble d'engrenages, caractérisée en ce que l'ensemble d' engrenages est placé à l'inté- rieur de la poulie de traction (15), et en ce que le dispositif de palier à une extrémité de l'arbre d'entrai- nement (6) comprend un palier à auto-alignement (8) et un accouplement à auto-alignement (11) entre le moteur (1) et l'arbre d'entraînement (6). 2. Machine d'ascenseur suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le palier à auto-alignement (8) de l'arbre d' entraînement (6) à l'extrémité en regard du moteur (1) est placé à l'intérieur de l'ac- couplement (11) sensiblement dans le même plan vertical que celui-ci. 3. Machine d'ascenseur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'accouplement à auto- alignement (11) comprend des éléments d'accouplement qui sont rigides ou élastiques. 4. Machine d'ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ac- couplement à auto-alignement comprend une pluralité d'é- léments cylindriques en caoutchouc (11) placés à distan- ces régulières sur la même ligne circulaire et fixés avec des vis (4) et des écrous (5). 5. Machine d'ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'ar- bre d'entraînement (6) est entouré par un arbre support fixe, tubulaire et rigide (9) sur lequel la poulie de traction (15) et les pignons intermédiaires (13) sont montés par l'intermédiaire de paliers.