FR 2625231 A1 19890630 FR 8811519 A 19880902 -1 - Procédé pour sélectionner automatiquement et effectuer des cycles de travail d'une machine. à coudre industrielle de manière programmable et appareil pour appliquer ce procédé. La présente invention concerne un procédé pour sélectionner automatiquement et effectuer des cycles de travail pour des machines à coudre industrielles de manière programmable et à l'appareil pour la mise en oeuvre du procédé. Il est connu dans l'état de la technique que la sélection de tous les. paramètres à charger pour définir un ou plusieurs cycles de travail de manière globale est généralement effectuée par encodage de numéros et de choix ou sélection, au niveau du tableau de commande, correspondant à des paramètres de travail caractéristiques et particuliers de manière telle que la machine puisse effectuer les opérations requises en fonction des instructions qui ont été introduites sur clavier. - Cependant il est difficile de créer une seule procédure contenant tous les cycles de travail, paramètres charactéristiques, et variables fonctionelles qui définissent ensemble la gamme complète des possibilités de fabrication de la machine à coudre. Ce désavantage a bien évidemment aussi des répercussions sur l-a vitesse de production car il devient alors nécessaire d'initialiser la machine à coudre programmable chaque fois, en fragmentant ainsi le travail en plusieurs portions. De plus, de 2- ce point de vue il est également nécessaire de prendre en compt_ la qualité des performances de l'opérateur qui peut être differente selon les personnes concernees. Le but de la présente invention est d'éliminer les désavantages susmentionnés relatifs aux systèmes d'ajustement et de contrôle uans des machines à coudre ainsi que ceux attachés aux procédures correspondantes, actuellement utilisées, en proposant et rendant possible un procédé pour sélectionner automatiquement et effectuer les cycles de travail d'une machine à coudre ndus.trielle de manière programmable et en proposant 'un appareil adapté pour mettre en oeuvre le procédé, appareil permettant a n'importe quel cycle de travail d'être complètement programmé de manière automatique et sans nécessité de fragmenter le travail en plusieurs portions, tout en assurer la qualité du produit fabriquu L'objet susmentionné et les autres objets de l'invention qui deviendront plus apparents à l'examen de la description qui suit sont atteints, selon l'invention, en suivant un procéd6 pour sélectionner automatiquement et effectuer des cycles de travai. d'une machine à coudre industrielle de manière programmable, ledit procédé étant charact6risé en ce que le contrôle de commande des différentes sortes de travaux peut être effectué selon une procédure séquentielle, comme décrite ci-après, sous Ma forme d'un programme, en développant chronologiquement quatre types d'options programmées, conçues pour être sélectionnées pal une touche de sélection, selon les 6tapes de programme données dans la revendications 1. La séquence complète est contrôlée par un appareil spécialement conçu équipé d'un microprocesseur ayant des moyens de stockage appropriés contrôlées par ledit microprocesseur et dans lesquelles toutes les routines et programmes concernant le procédé selon la revendication 1 sont introduits, lesdits programmes ou routines étant activés par un -3- tableau de commande muni de moyens de contr8le de commande et de visualisation dépendant des exigences du travail, de manière telle que par des moyens de mise en action, au moins une machine à coudre peut être contrôlée de manière à la faire réaliser le cycle de travail désiré correspondant aux instructions entrées au clavier du tableau. D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention seront mieux comprises à partir de la description détaillée d'une mise en oeuvre préférée du procédé pour sélectionner automatiquement et effectuer des cycles de travail d'une machine à coudre industrielle de manière programmable et de l'appareil pour appliquer ce procédé, exemple fournit ci-après de manière non-limitative en se référant à la figure dans laquelle est seulement représenté un diagramme de blocs de l'appareil spécialement conçu pour l'invention. Dans le dessin la référence numérique 1 indique un microprocesseur comportant une mémoire 2 du type EEPROM (mémoire morte modifiable électriquement) ou similaire. La référence numérique 3 désigne un tableau de contr8le et de commande comportant des touches, non montrées dans la figure, qui permettent d'introduire aussi bien des fonctions et des paramètres variables que les sous-routines choisies, indiquées sur un 6cran à cristaux liquides. Un sélecteur à touche 5 exécute la sélection des programmes optionnels indiqués comme suit: - START - SIM - SIM - Nr qui seront illustrés ci-après. -4- Par les moyens de mise en action 6, sous la forme de valves électriques, il est possible de contrôler la machine à coudre 7 de manière à la faire exécuter la fonction souhaitée. Il est évidemment aussi possible de contrôler plusieurs machines 7 si celles-ci sont équipées des interfaces convenables et des moyens de mise en action 6. On d6crit ci-après le fonctionnement de l'appareil selon l'invention décrite ci-dessus essentiellement en ce qui concerne la structure et telle qu'indiquée dans le dessin. Tout d'abord on notera que le procédé complet est physiquement associ6 à la mémoire 2 dans laquelle est contenu le programme de commande. Dans ledit programme sont inclus les taches suivantes relatives aux programmes optionnels mentionnés auparavant: a) mise sous tension de la machine à coudre et sélection de la touche de programme désirée b) si 1' 'ajustement de programme' est choisi, référencé comme étant le PRG, il est demandé la distance des rouleaux d'aiguille sous la forme du nombre des points de couture de la longueur, de laquelle ils dépendent c) dès que que le nombre demandé a été donné, l'exécution du programme d'un certain point a un autre ( cet intervalle étant défini comme le 'parcours') est possible après que le choix éventuel du programme particulier désiré ait 6té effectué. d) ledit choix éventuel du programme désiré.peut être à son tour éventuellement effectué en copiant le programme souhaité pour la demande en cours, à partir d'un autre programme préalablement stock6 et appartenant à un autre.travail; -5- e) les instructions de programmation sont effectuées, en variant éventuellement certains paramètres (temps, fonction, etc...) ceci en appliquant un contr8le interactif; f) les valves électriques de mise en action sont actionnées de façon à ce qu'elles puissent exécuter les fonctions programmées; g) si après la mise sous tension de la machine, l'exécution du programme indiqué par START est sélectionné par la touche de sélection, l'écran indique le parcours ( du point de vue numérique) à exécuter; h) par une commande du tableau de contrôle il est possible de s6électionner une exécution manuelle ou automatique; i) en utilisant la touche de tableau de 'changement de parcours' il est possible de se déplacer au trajet de programme désiré, auquel il est souhaité de commencer l'exécution de corrections 6ventuelles ou de redémarrer sur la pièce de travail; 1) si l'exécution automatique a été choisie, des routines appropriées peuvent être sélectionnées en utilisant les touches adéquates avance/recul ou plus/moins de façon à modifier les données à l'exécution; m) si une exécution manuelle est souhaitée, les rouleaux sont mis en rotation pour l'enfilage de la bande élastique à la vitesse correspondant à la dernière valeur stockée, étant toujours possible de varier la valeur d'approvisionnement des rouleaux par rapport aux fronçures souhaitées des vêtements à coudre n) l'exécution ayant été définie, la machine entre en fonctionnement o) si après que la machine ait été allumée, un programme donné est sélectionné par la touche de sélection, ledit programme é.tant défini par son numéro, l'écran montre le numéro du programme, le nombre de vêtements obtenus dans le même programme, le temps d'exécution et, en utilisant la touche de changement de parcours, le nombre de vêtements exécutés dans les divers programmes; -6- p) si souhaité, il est possible de remettre à zéro le comptage des vêtement et le temps correspondant de façon à effectuer une sélection différente ou de remettre la mémoire en position de départ; q) si après la mise en marche de la machine, la 'simulation' référencé sous SIM, est choisie par la touche de sélection, le nombre de programme disponible est indiqué et la possibilité est donnée de décider quel programme on souhaite simuler; r) le parcours sur laquelle on désire travailler est indiquée à l'écran et, en utilisant les touches de 'changement de parcours', il est possible d'effectuer le comptage des points et du temps, ainsi que d'exécuter des programmations par parcours, modifiant pour chaque parcours les fonctions variables, les stockant et modifiant toutes les données pour chaque parcours subséquent. Chaque décision programmée est mise en oeuvre au moyen des valves électriques 6. On remarquera que le procédé et l'appareil selon l'invention atteignent le but désiré; en fait il est possible d'effectuer un contrôle total et efficient de tous travaux possibles sur une machine à coudre tout en limitant les interventions manuelles au minimum. Evidemment le procédé et l'appareil ne sont,tous deux, pas limités à la mise en oeuvre décrite ciavant. De nombreuses modifications et variations sont possibles, chacune étant comprise dans le cadre de l'idée inventive. -7- Revendications 1. Procédé pour sélecticnerautomatiquement et effectuer des cycles de travail d'une machine à coudre industrielle, ledit procédé étant caractérisé en ce que le contrôle de commande des differents types de travaux peut être effectué selon une procédure séquentielle installée, comme décrite ci-après, sous la. forme d'un programme, en développant chronologiquement quatre types d'option programmées, conçues de manière à être sélectionnée par une touche de sélection: a) mise sous tension de la machine à coudre et sélection de la touche de programme désirée b) si 1' 'ajustement de programme' est choisi, référencé comme étant le PRG, il est demandé la distance des rouleaux d'aiguille sous là forme du nombre des points de couture de la longueur, de laquelle ils dépendent c) dès que que le nombre demandé a été donné, l'exécution du programme d'un certain point à un autre ( cet intervalle étant défini comme le 'parcours') est possible après que le choix éventuel du programme particulier désiré a été effectuée. d) ledit choix éventuel du programme désiré peut être à son tour éventuellement effectué en copiant le programme souhaité pour la demande en cours, à partir d'un autre programme préalablement stocké et appartenant à un autre travail; e) les instructions de programmation sont effectuées, en variant éventuellement certains paramètres (temps, fonction, etc...) ceci en appliquant un contrôle interactif; f) les valves électriques de mise en action sont actionnées de façon à ce qu'elles puissent exécuter les fonctions programmées; -B- g) si après la mise sous tension de la machine, l'exécution du programme indiqué par START est sélectionné par la touche de s6lection, l'écran indique le parcours ( du point de vue numérique) a exécuter; h) par une commande du tableau de contrôle il est possible de sélectionner une ex6cution manuelle ou automatique; i) en utilisant la touche de tableau de 'changement de parcours' il est possible de se d6placer au trajet de programme désiré, auquel il est souhaité de commencer l'exécution de corrections éventuelles ou de redémarrer sur la pièce de travail; 1) si l'exécution automatique a 6t6 choisie, des routines appropriées peuvent être sélectionnées en utilisant les touches ad6quates avance/recul ou plus/moins de façon à modifier les données à l'exécution; m) si une exécution manuelle est souhaitée, les rouleaux sont mis en rotation pour l'enfilage de la bande élastique à la vitesse correspondant à la dernière valeur stockée, étant toujours possible de varier la valeur d'approvisionnement des rouleaux par rapport aux fronçures souhaitées des vêtements à coudre n) l'exécution ayant été définie, la machine entre en fonctionnement o) si après que la machine ait été allumée, un programme donné est sélectionné par la touche de sélection, ledit programme étant défini par son numéro, l'écran montre le numéro du programme, le nombre de vêtements obtenus dans le même programme, le temps d'exécution et, en utilisant la touche de changement de parcours, le nombre de vêtements exécutés dans les divers programmes; p) si souhaité, il est possible de remettre à zéro le comptage des vêtements et le temps correspondant de façon à effectuer une sélection différente ou de remettre la mémoire en'position de départ; q) si après la mise en marche de la machine, la 'simulation' référencée sous les lettres SIM, est choisie par la touche de sélection, le nombre de programme disposnible est indiqué et la possibilité est donnée de décider quel programme on souhaite simuler; r) le parcours sur laquelle on désire travailler est indiqu6e à l'écran et, en utilisant les touches de changement de parcours, il est possible d'effectuer le comptage des points et du temps, ainsi que d'exécuter des programmations par parcours, modifiant pour chaque parcours les fonctions variables, les stockant et modifiant toutes les données pour chaque parcours subséquent. 2) Procédé pour automatiquement sélectionner et effectuer les cycles de travail d'une machine à coudre industrielle de manière programmable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite procédure est incorpor6e sous forme d'un logiciel sur support magn6tique. 3) Un appareil pour mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur muni de moyens de stockage appropriés contr8lés par ledit microprocesseur et dans lesquelles toutes les routines et programmes concernant le procédé selon la revendication 1 sont introduits, lesdits programmes ou routines étant activés par un tableau de commande muni de moyens de contrôle de commande et de visualisation dépendant des exigences du travail, de manière telle que par des moyens de mise en action, au moins une machine à coudre peut être commandée de manière à la faire réaliser le cycle de travail désiré correspondant aux instructions entrées au clavier du tableau. -10- 4) Un appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage sont constitués par un EEPROM. ) Un appareil pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de contr8le sont des touches de 'changement de parcours'. 6) Un appareil pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont un écran à cristaux liquides. 7) Un appareil pour la mise en oeuvre du procéd6 de la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de mise en action sont constitués par des valves électriques.