FR 2628276 A1 19890908 FR 8802650 A 19880302 1 2628276 "PROCEDE DE REDUCTION DE DEBIT D'UNE SEQUENCE DE DONNEES D'ASSISTANCE A LA RECONSTITUTION D'UNE IMAGE ELECTRONIQUE A PARTIR D'UN SIGNAL SOUS-ECHANTILLONNE"' Le domaine de l'invention est celui de la compression de données, notamment de données d'assistance à la reconstitution d'une image électronique à partir d'un signal sous-échantillonné. Le procédé, objet de l'invention, a été particulièrement conçu en vue de la compression de données d'images en télévision haute définition, pour transnettre ces images sur des canaux à bande passante reduite, par exemple selon la norme D2MAC Paquets. Une image de télévision est définie par un certain nombre de paramètres qui représentent l'analyse spatiale et temporelle de cette image (en particulier le nombre d'images par seconde, le nombre de lignes par image et le nombre de points par ligne). La bande passante, nécessaire pour transmettre une image de télévision7haute définition, peut atteindre des valeurs de l'ordre de 100 MHz. 2u Ainsi, pour transmettre ces images sur des canaux à bande passante réduite (par exemple des canaux par satellite ayant une bande passante de l'ordre de 12 MHz), il est nécessaire d'appliquer à ces images des techniques de compression de données, afin d'obtenir une réduction du débit de transmission. On connait plusieurs types de techniques de sous-échantillonnage d'images qui permettent une compression des données transmises. On connait par exemple le "procédé d'analyse de structures de sous- échantillonnage spatio-temporel d'un signal TVHD en vue de sa transmission dans un canal MAC", tel que décrit dans les actes du colloque TVHD 87 Ottawa 4-8 octobre 1987, tome 1, pages 6.2.1 et suivantes (P. Bernard, M.Veillard, CCETT). Dans ce procédé d'analyse connu, 2 2628276 chaque image de la séquence est divisée en zones, et chaque zone subit systématiquement trois traitements parallèles dans trois filtres linéaires distincts. Chaque filtre assure un filtrage différent de sous- échantillonnage, correspondant respectivement à un filtrage préférentiel pour image fixe, pour image modérément mobile, et pour image très mobile. Les sorties des filtres sont ensuite comparées à la source originale, et un choix du meilleur filtrage est effectué pour déterminer lequel des signaux comprimés est effectivement ;transmis. Les techniques de réduction de débit actuellement développées ont généralement pour objectif de comprimer l'image HD de façon a obtenir un débit de transmission correspondant à une image standard. Dans le 1_ cas d'un souséchantillonnage dit "compatible", le signal d'image sous-échantillonnée transmis peut alors subir deux sorts distincts: - soit un affichage du signal sous- échantillonné sur téléviseur conventionnel; - soit une reconstruction d'une image haute. su définition, à partir d'une part du signal sous- échantillonné, et d'autre part, de données d'assistance complémentaires. La présente invention a pour objet le traitement de telles données d'assistance, de façon que t- ces données d'assistance elles-mêmes soient comprimées. Le procédé suivant l'invention s'applique aussi bien aux techniques "compatibles" de sous- échantillonnage, qu'aux techniques non compatibles. Du point de' vue des techniques de sous- échantillonnage, le procédé de réduction de débit de l'invention s'applique aussi bien aux techniques de filtrage linéaire, mentionnées plus haut, qu'à d'autres types de techniques de sous-échantillonnage, comme la compensation de mouvement. 3 O628276 Toutefois, le procédé est plus particulièrement destiné aux techniques de sous-échantillonnage adaptatif dans lequel chaque point ou bloc de points est sous- échantillonné suivant un traitement préférentiel choisi parmi plusieurs traitements disponibles. Les données L d'assistance sont dans ce cas constituées par une information associant à chaque point, ou bloc de points, une indication du traitement préférentiel qui lui a été appliqué. Des exemples de techniques de sous- echantillonnage adaptatif sont présentes en figures 1, 2 et 3. La figure 1 comprend une étape 11 de filtrage adaptatif suivie d'une étape 12 d'échantillonnage (rééchantillonnage ou sous-échantillonnage proprement dit), avant d'introduire le signal échantillonné dans le canal de transmission 14 via un multiplexeur 13. Dans ce z mode de réalisation, les données d'assistance 15 sont les données de choix de traitement déterminées au moment du filtrage adaptatif 11. Ces données d'assistance 15 sont également envoyées dans le canal de transmission 14 à travers le multiplexeur 13; elles sont ensuite extraites, dans le récepteur, sous forme de données 15', 2A par un démultiplexeur 16, afin de permettre la reconstruction 17 de l'image HD. Les modes de réalisation de sous- échantillonnage adaptatif des figures 2 et 3 correspondent respectivement a un système à choix de 2, traitement (tl,,, tN), a priori (selon un critère de détection de mouvement 20; fig 2), et a posteriori (selon un critère de comparaison 31 avec l'image source HD 30; fig 3). Le principe de ces systèmes est décrit plus en détail notamment dans la demande de brevet n'87 17601 du 16.12.87, sous le nom des mêmes déposants. Dans ces modes de réalisation, les données d'assistance 25, 35 sont également représentatives du traitement choisi, pour chaque point ou bloc de points de l'image, et sont 4 2628276 envoyées dans le canal de transmission 24, 34 a travers un multiplexeur 23, 33. On connaît des techniques de réduction de débit applicables à ce type de données d'assistance. Ainsi, la plupart des systèmes connus proposent de limiter le débit des données de choix de traitement en figeant la taille des blocs de points d'image à une dimension compatible avec la largeur du canal de transmission. Un nombre fixe de bits par bloc est alors transmis, qui indique au récepteur les modalités de 13 reconstruction de l'image HD. Ce type de système, qui est général à l'état de la technique, présente l'inconvénient de n'être pas adaptatif, et fournit donc des performances de qualité de reconstruction très variables suivant la configuration de l'image. On a'également proposé de réduire le débit des données d'assistance, en réduisant la transmission temporelle de ces données. Dans ce cas, on peut considérer -que les blocs -de points sur lesquels l'information de choix de traitement est fixe, ne sont 2u plus des blocs bidimensionnels (au sein d'une même image), mais tridimensionnels (la troisième dimension étant constituée par le temps, c'est-à-dire la prise en compte de la projection d'un bloc de points sur plusieurs images successives). 2_ Selon cette conception, on rencontre également l'inconvénient que la compression des données d'assistance n'est pas adaptative à la configuration de l'image, du fait de la fixité des blocs. L'objectif de l'invention est notamment de pallier ces inconvénients des systèmes existants. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir un procédé de réduction de débit de données d'assistance à la reconstitution d'une image électronique à partir d'un signal sous- échantillonneé,. la réduction étant assurée selon un processus adaptatif d'optimisation de la compression de données. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel processus de réduction de débit, présentant à la fois une performance accrue de réduction, et une meilleure fidélité à la configuration de l'image source HD. Ainsi, l'effort d'adaptabilité du procédé suivant l'invention, permet-il de "coller" davantage aux différents objets unitaires de l'image source, en ic permettant d'homogénéiser, pour chacun de ces objets unitaires, le traitement subi par l'ensemble des points qui le représenternt sur l'image. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé, dont le processus adaptatif s'effectue suivant une procédure d'exploration de l'image, et de décision de traitement pour chaque point ou bloc de points, optimisant le temps de traitement. L'invention a également pour objectif de permettre de compléter la réduction de débit par une étape d'optimisation de la représentation de 2u l'information réduite, sous la forme d'une quantification assurant une nouvelle compression du signal transmis. Le processus de représentation consiste à substituer un identifiant d'état de l'information, à la description de cet état d'information, puis à retrouver au récepteur - cette description dans un dictionnaire adressé par l'identifiant reçu, et ne se traduit donc pas par une perte d'information. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de réduction, de débit compatible avec un processus de filtrage d'élimination de points ou blocs de points isolés. La notion de zone isolée signifie que la zone en question est atypique et minoritaire dans son environnement du point de vue du traitement qui lui a été associé comme étant optimal. 6 2628276 Un des objectifs essentiels de l'invention est également de fournir un procédé de réduction de débit de données d'assistance applicable à un traitement de sous- échantillonnage de séquences d'images en TVHD, de façon à permettre la transmission des signaux sous-échantillonnés d'image à travers un canal de type MAC, notamment en limitant le débit des signaux sous- échantillonnés de données d'assistance à une valeur maximale de 1 Mbits/s. Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé de réduction de débit d'une séquence de données d'assistance à la reconstitution d'une image électronique à partir d'un signal sous-échantillonné, notamment une séquence des informations de choix de traitement de sous- échantillonnage associées à chaque élément d'image d'une image électronique sous-échantillonnée, le traitement de sous-échantillonnage utilisé pour chaque élément d'image consistant à retenir un traitement optimal choisi parmi plusieurs traitements disponibles testés en parallèle, l'efficacité de chaque. traitement étant mesurée par un critère de distorsion du s signal traité par rapport au signal source, procédé caractérisé en ce que, - on détermine, au sein de l'image ou de blocs de l'image, des éléments d'images susceptibles d'accepter indifféremment au moins deux traitements distincts de 2_ sous-échantillonnage; - on choisit d'associer à chacun desdits- éléments d'images à traitements indifférents, celui desdits traitements indifférents.permettant une réduction optimale de débit des données d'assistance. De façon avantageuse, ladite étape de sélection des éléments d'images à traitements indifférents, suivant l'invention, consiste à rechercher pour chaque élément d'image si il existe un ensemble de traitements, parmi les traitements disponibles, tels que chacun des -7.2628276 traitements appartenant audit ensemble de traitements indifférents satisfait à. la fois à une condition de distorsion minimale par rapport aux autres traitements disponibles non indifférents, et à une condition d'écart de distorsion seuillé avec chacun des autres traitements D> indifférents. D'autre part, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite étape de choix du traitement optimal, pour les éléments d'image à traitements indifférents, consiste à réaliser un processus de codage hiérarchique sur des blocs d'images de ladite image, lesdits blocs d'images étant constitués de n.n éléments d'images, ledit. processus de codage hiérarchique consistant à tenter d'abord de sélectionner un traitement représentatif unique pour tous les éléments d'images dudit bloc d'images, en explorant l'ensemble des traitements acceptables par les éléments d'images à traitements indifférents, puis le cas échéant à diviser itérativement ledit bloc jusqu'à y dégager des sous-blocs à traitement représentatif unique. 2u Selon l'invention, il est également possible de réaliser sur l'image une opération de filtrage d'élimination d'éléments d'image isolés, ledit filtrage consistant à balayer l'image sous-échantillonnée avec une fenêtre mobile de filtrage de taille n x n éléments 3 d'images, et de préférence 3 x 3 éléments d'images, et à modifier le traitement de souséchantillonnage associé à au moins un élément d'image central pour chaque position sur l'image de la fenêtre mobile, au cas o le traitement associé audit élément d'image central est différent d'un traitement majoritaire et/ou d'un traitement moyen associé aux autres éléments d'images à l'intérieur de ladite fenêtre. De façon avantageuse, ladite opération de filtrage d'élimination des blocs isolés est effectuée 8 2628276 avant l'opération de forçage du choix de traitement, pour les blocs à traitements indifférents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture suivante de la description de modes de réalisation préférentiels, donnés D3 à titre illustratif, et des dessins annexés: - la figure 1 représente un système connu de sous-échantillonnage d'une image HD par filtrage adaptatif; - - les figures 2 et 3 représentent respectivement des systèmes connus de sous- échantillonnage d'images HD selon un processus de sélection a priori, et a posteriori respectivement, de plusieurs traitements de filtrage/souséchantillonnage tl...tN; - la figure 4 illustre la séquence d'étapes d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de réduction de débit suivant l'invention; - les figures 5A, 5B illustrent la mise en oeuvre d'un processus de codage hiérarchique, par "quadtree" pour l'étape de choix du traitement optimal. 2o pour les éléments d'images à traitements indifférents; - la figure 6 schématise la mise en oeuvre d'une opération de filtrage d'élimination d'éléments d'images isolées, dans le cas simple de deux traitements disponibles; w- -les figures 7, 8, 9A, 9B illustrent un mode de réalisation avantageux pour la mise en oeuvre d'un fonctionnement séquentiel de l'étape de détermination des éléments indifférents, dans le cas d'un système de sous- échantillonnage à trois traitements disponibles; - les figures 10A, 0lB, 11, 12 illustrent un mode de réalisation -avantageux pour -la mise en oeuvre d'un fonctionnement séquentiel de l'étape de détermination des choix de traitement, pour les éléments 9 Z628276 d'images à traitements indifférents, compatible avec le mode de réalisation des figures 7 à 9B. Les différents aspects du mode de réalisation décrit ci-après, correspondent pour l'essentiel à la mise en oeuvre du procédé de réduction de débit des données d'assistance, dans un système de souséchantillonnage d'images HD, à trois voies de traitement disponibles. Bien entendu, le procédé suivant l'invention ne se limite pas à une application de ce type, et l'on peut, sans difficulté, envisager d'appliquer l'invention à des systèmes de sous-échantillonnage présentant un nombre différent de voies de traitement. Les trois traitements disponibles sont par exemple des traitements de filtrage linéaire. Dans un tel cas, les données d'assistance peuvent avantageusement iD être constituées par de simples identifiants des traitements, associés à chaque point ou bloc de points devenu homogène après application du procédé suivant l'invention. On notera par exemple ces identifiants, pour chaque -élément d'image homogène, sous la forme f!, f2, f3, dans lesquels fl,f2 et f3 représentent chacun l'un 2u des 3 traitements disponibles, sous forme d'un bit d'information susceptible de prendre la valeur O ou 1 (voir plus loin). La figure 4 représente la séquence des étapes du procédé suivant l'invention, à savoir: 2ô - le procédé est initialisé à partir des valeurs de distorsion associées aux différents traitements disponibles, effectués en parallèle, pour chaque élément d'image 40; - on détermine ensuite, parmi l'ensemble des éléments d'images, ceux qui peuvent être considérés comme acceptant indifféremment au moins deux traitements distincts 41; 2628276 - le cas échéant, on réalise un filtrage logique 42 d'élimination des éléments d'images isolées dans l'image; - on réalise le filtrage 43 de sélection du traitement final associé aux éléments indifférents, en liaison avec une procédure de codage hiérarchique permettant l'optimisation de la réduction de débit; - on effectue enfin la représentation 45 des éléments d'images, aux fins d'envoi des identifiants correspondants. cLes étapes 40 à 43 correspondent à l'opération 44 de réduction de débit proprement dit, précédant l'étape de représentation 45. Pcur le mode de réalisation décrit ici, à l'étape 40, chacun des trois traitements disponibles (zone fixe, mouvement moyen, mouvement rapide) est effectué, en parallèle, sur l'image HD d'origine. Ces traitements consistent essentiellement chacun, en un préfiltrage de l'image, un souséchantillonnage adapté au mouvement de chaque -voie, --et --une reconstruction de l'image. ô Le choix du traitement est alors fait sur les images reconstruites au codeur, par comparaison à l'image d'origine. Ce choix est effectué, par exemple, sur des élément d'image constitués chacun d'un bloc de 4 points par 4 lignes dans chacune des trames de l'image haute définition. Pour chacun des traitements est calculé le maximum de l'erreur de reconstruction sur le bloc 4 x 4 (distorsion entre l'image-source et l'image sous- échantillonnée, avant ou après reconstruction). Plusieurs calculs connus de distorsion sur un bloc peuvent être utilisés, par exemple du type de la DFD (Walker et Rao). Le traitement choisi est celui qui minimise cette erreur. L'étape 41 a pour objet de sélectionner des éléments d'image à traitements indifférents. i11 2628276 Dans. une application HDMAC, envoyer une information de choix de traitement pour chaque bloc 4 x 4 entrainerait un débit trop important par rapport à celui autorisé. Par ailleurs, un certain nombre de blocs dans l'image (en particulier dans les zones uniformes) peuvent être traités sans dommage selon l'un ou l'autre des trois traitements. Afin de diminuer le débit il a donc été défini des blocs "indifférents" quant au traitement qu'ils 1 subiront. Ceux-ci sont des blocs tels que la différence entre les maxima de l'erreur de reconstruction selon 2 voies de traitement différentes est inférieure à urn certain seuil (fixé par exemple de façon empirique à environ 5 unités sur l'échelle 0-255 à partir des envois réalisés). Ces blocs seront a posteriori choisis comme étant traités selon l'une ou l'autre des voies, de façon à réduire le débit de l'information de choix de traitement. Il est à remarquer que la modification des blocs indifférents en blocs non indifférents sera très 2U liée à la méthode de codage (représentation) de l'information utilisée. Pour résumer, sont donc définis dans l'image: - des blocs traités selon la voie "zone fixe" (blocs de type Bl) c. - des blocs traités selon la voie "mouvement moyen" (blocs de type B2) - des blocs traités selon la voie "mouvement rapide" (blocs de type B3) - des blocs indifférents entre la voie "zone fixe" et la voie "mouvement moyen" (blocs de type Il) - des blocs indifférents entre la voie "mouvement moyen" et "mouvement rapide" (blocs de type I2). 12 2628276 Il n'y a pas de blocs indifférents entre les voies "zone fixe" et "mouvement rapide". L'étape 42 correspond à un filtrage logique des éléments (blocs) isolés. Un nombre important de décisions (et donc de blocs à coder) ne correspondent pas à une DJ information de mouvement significative (les blocs isolés en particulier) et grèvent de façon importante le débit. Ces blocs peuvent donc être éliminés par un filtrage médian. Comme schématisé en figure 6, le support du filtre 61 est de 3 blocs horizontalement par 3 blocs verticalement. Dans le mode de réalisation de la figure 6, on a représenté un cas de filtrage de blocs isolés appliqué à un système multitraitement à seulement deux traitements disponibles. Le premier traitement 1 est schématisé par une case noire, représentant un bloc pour lequel le traitement choisi par minimisation de la distorsion de sous-échantillonnage est, par exemple, le filtrage pour "zone fixe". - Les blocs blancs-correspondent -donc- à -un traitement préférentiel selon une voie "zone mobile". 2u Dans le mode de réalisation représenté, la fonction de filtrage F() consiste à considérer que le bloc central 63 du filtre 61 est isolé lorsqu'il a moins de 4 voisins de même nature (fixe -ou mobile). Dans ce cas, un bloc fixe isolé devient un bloc mobile 61A, 6lB, 61C, ou réciproquement. Le cas 61D correspond à un maintien de la nature fixe du bloc central. Dans le cas d'une application de ce principe de filtrage à un système multitraitement à trois traitements disponibles, un mode de réalisation (non représenté) peut consister en ce que l'ensemble des traitements sur ces neuf blocs est classé dans l'ordre suivant: "zone fixe" Bl, "bloc indifférent" Il, "mouvement moyen" B2, "bloc indifférent" I2, "mouvement rapide" B3. La valeur médiane 13 2628276 (c.a.d. la cinquième des neuf valeurs classées) est alors choisie comme nouvelle valeur du bloc central. Ce filtre a pour effet d'éliminer les blocs isolés (c.a.d. ceux dont l'information de choix diffère de celle des blocs voisins) en la remplaçant par i' l'information localement majoritaire. Il a en particulier l'effet de transformer des blocs isolés de mouvement déterminé ("zone fixe", "mouvement moyen", "mouvement rapide") en blocs indifférents dans les zones uniformes de l'image. L'étape 43 de la figure 4 correspond au filtrage des blocs indifférents, c'est-à-dire à la détermination finale du traitement affecté à ces blocs. De façon à diminuer au maximum le débit de l'information de choix qui est à transmettre, le filtrage des blocs indifférents doit être lié à la méthode de codage utilisée, soit dans le cas présent le codage hiérarchique. Le principe du codage hiérarchique est de coder des blocs d'information homogènes de taille variable (par exemple de 4 points par 4 lignes jusqu'à 16 points par 16 2U lignes), le nombre de bits décrivant un bloc 16 x 16 étant inférieur à celui décrivant un bloc 4 x 4. Il est donc important lors du filtrage des blocs indifférents de créer le plus grand nombre possible de blocs de taille 16 x 16 possédant une information de mouvement homogène. 2 5 Pour cela le filtre logique qui élimine les blocs indifférents aura un support de taille variable de 16 x 16 jusqu'à 4 x 4. Les figures 5a, 5b illustrent un mode avantageux de mise en oeuvre du codage hiérarchique, sous forme de "quadtree", dans le cas d'un système multitraitement à deux traitements disponibles (fixe, mobile). Le bloc 50 de taille 16 x.16 étant hétérogène, il est décomposé en quatre sous-blocs 8 x 8 (51, 52, 53, 14 2628276 54). Les sous-blocs 51., 52 sont homogènes et peuvent donc être codés à ce niveau. En revanche, les sous-blocs 53, 54 sont hétérogènes: ils doivent alors tous deux être décomposés en blocs élémentaires 4 x 4. L'arbre de la figure 5b illustre la, décomposition: on constate que la zone 16 x 16 peut être décrite par 10 bits (2 blocs 8 x 8 et 8 blocs 4 x 4), au lieu de 16 bits si l'on avait voulu décrire d'emblée chaque bloc 4 x 4 sur l'ensemble de la zone 16 x 16. Dans le cas d'un système multitraitement à trois traitements disponibles, la méthode de filtrage est la suivante: 1- support initial de 16 x 16 (soit le regroupement de 16 blocs de taille 4 x 4) *2- si l'information de choix est homogène (tous les blocs ont une information de mouvement identique) et significative ("zone fixe", "mouvement moyen" ou "mouvement rapide"): alors fin de filtrage des blocs dans le support considéré. 3- si l'information de-choix est homogène mais indifférente: les blocs de type Il sont modifiés en. 2u blocs de "mouvement moyen" et les blocs de type I2 sont modifiées en blocs de "mouvement rapide" 4- si l'information de mouvement est hétérogène mais cohérente (blocs indifférents et blocs de mouvement correspondant): 2_ a) blocs de type "zone fixe" B1 et indifférent Il:les blocs de type Il sont modifiés en type B1 b) blocs de type "mouvement moyen" B2 et indifférent Il ou I2: les blocs de type indifférent sont modifiés en type B2 c) blocs de type "mouvement rapide" B3 et indifférent I2: les blocs de type indifférent sont modifiés en type B3 - si l'information de choix est hétérogène et incohérente (tous les autres cas) : le support du filtre 2628276 est divisé par 4 et il devient donc un support de 8 points par 8 lignes. Le processus est alors itéré à partir de l'étape 2 (avec éventuellement une nouvelle division par 4 du support du filtre) Il est à noter que lorsque seuls des blocs indifférents sont trouvés dans les limites du support du filtre, le choix est avantageusement modifié en favorisant le "mouvement moyen" par rapport aux "zones fixes" et le "mouvement rapide" par rapport au "mouvement moyen" afin de privilégier dans les cas critiques un 1l 1effet de flou moins gênant que d'autres artefacts possibles. On notera également qu'il est préférable d'effectuer le filtre médian avant le filtrage des zones indifférentes pour une raison principale: un bloc 4 x 4 d'information de choix non indifférent dans une zone indifférente est éliminé alors que l'inversion des opérations ferait augmenter sa taille. Cela permet d'éliminer de petites zones de choix non significatif au lieu de leur donner trop d'importance. Le procédé de réduction de débit est v parfaitement adaptable à toutes sortes de technique de gestion de la compression des données principales d'image, notamment avec des techniques de saut d'image, de saut de trame et analogues. Ainsi, de façon à diminuer les commutations temporelles de choix de traitement qui -- sont visuellement très gênantes, un forçage temporel peut être effectué sur les décisions de choix de traitement, ce qui permet également, le cas échéant, de diminuer le débit. A titre d'exemple, un forçage temporel réalisé sur un jeu de 4 trames ferait passer d'une information de choix transmise à 50 Hz à une information de choix transmise à 12,5 Hz. Par ailleurs, il est à remarquer qu'une information de choix stable sur 4 trames est 16 2628276 indispensable pour obtenir une bonne reconstruction des zones fixes de l'image. De façon avantageuse, le forçage utilisé pour un système multitraitement à trois traitements disponibles est donc le suivant: l'information de choix D sur quatre trames consécutives est considérée pour l'ensemble des blocs élémentaires de 4 points par 4 lignes. Si sur une des 4 trames, le bloc est traité selon le mode "mouvement rapide", il l'est sur les 4 trames. Sinon, si sur une trame, le bloc est traité selon le mode "mouvement moyen", il l'est sur les 4 trames. Enfin, dans le dernier cas, il est traité er. "zone fixe" sur les 4 trames. Les figures 7 à 12 correspondentà un mode de réalisation avantageux d'un module en fonctionnement séquentiel pour la mise en oeuvre du procédé de réduction de débit de données d'assistance suivant l'invention. Ce module correspond à un système multitraitement à trois chaînes de traitement disponibles.. Les éléments d'images sont des blocs de quatre points par quatre lignes dans la trame. L'étape 45 de représentation (figure 4) est réalisée par "quadtree" sur des blocs de 4 x 4 éléments d'images (16 x 16 points d'images). Ce module préférentiel comporte les sous- modules suivants: - un premier sous-système 41 de détermination des éléments d'images à traitements indifférents, comprenant: À un sousmodule de calcul de bits de classement des trois traitements, pour chaque élément d'image (figure 7), un sous-module de calcul de bits d'équivalence de traitement, entre les trois traitements 17 -2628276 disponibles pris deux.a deux, pour chaque élément d'image (figure 8); une table de calcul de bits d'indifférence de traitement (figure 9b) à partir des bits de classement et des bits d'équivalence de traitement, - un second sous-système 43 de -filtrage des éléments indifférents, avec codage hiérarchique, comprenant les deux sous-modules suivants: un sous- module de calcul de trois séries de bits d'homogénéité de traitement, sur les blocs 4 x 4 éléments d'images, 2 x 2 éléments d'images, et 1 x 1 élément d'image, pour la mise en oeuvre du codage hiérarchique (figure 11) , À un sous-module de calcul des bits de traitement final, en fonction des bits d'homogénéité de traitement, à chaque niveau du codage hiérarchique (figure 12). Le module de la figure 7 permet de calculer les bits de classement bl b2 b3, à partir des distorsions dl d2 d3 introduites respectivement par chaque traitement par rapport à l'image d'origine. U La salve de bits bl b2 b3, en sortie du module de la figure 7, fournit un ordre de classement des traitements sur trois bits bl b2 b3 selon l'algorithme suivant: si dl de l'écart de luminance DFD. Pour N valeurs de distorsion di en entrée, le sous-module de la figure 7 fournit N.(N - 1)/2 valeurs de bits de classement bi, en sortie d'autant de circuits comparateurs 71. 18 2628276 Le sous module de la figure 8 schématise l'obtention de bits d'équivalence de traitements eij, à partir des valeurs de distorsion dl... dN. De la même manière que pour les bits de classement bi du sous-module de la figure 7, les bits d'équivalence eij sont calculés pour les N.(N - 1)/2 couples de distorsion que l'on peut former à partir des N distorsions di en valeurs d'entrée. Le sous-module de la figure 8 comprend successivement un jeu de circuits soustracteurs 81 permettant de calculer des valeurs de distorsions différentielles (d1 - d2, d1 - d3,...), puis un jeu de circuits 82 d'obtention de la valeur absolue des distorsions différentielles. Les écarts entre distorsions ainsi obtenus sont introduits enfin dans un jeu de circuits comparateurs 83, qui admet également en entrée une valeur de seuil 84. Les bits eij, en sortie du module, vérifient l'algorithme suivant: eij = 0, si Jij d'image considéré. eij = 1 sinon 2u La figure 9a schématise la chaine de calcul des bits de pertinence clc2c3 de traitement, à partir des valeurs d'entrée constituées d'une part, par les bits d'ordonnancement bl b2 b3, et d'autre part, par les bits d'équivalence el2 el3 e23*. 2. Chacun des bits ci indique si le traitement Ti correspondant est pertinent et acceptable pour l'élément d'image courant. La salve de bits clc2c3, permet donc de savoir si l'élément d'image. est indifférent entre plusieurs des traitements disponibles, suivant l'algorithme suivant: si ci = 0, l'élément d'image peut être traité par le traitement Ti si ci = O et Cj = O, l'élément d'image est infifférent entre les traitements Ti et Ti 19 2628276 si ci= O et cj = 1 pour j $ i; alors l'élément d'image est non indifférent. Son traitement associé est le traitement Ti. La table de la figure 9B fournit la correspondance entre les valeurs d'entrée et les valeurs D' de sortie du sous-module de la figure 9A. Les cases noircies de la table correspondent a des situations logiquement impossibles. On vérifiera que la valeur de chaque bit de pertinence est égale à O (traitement acceptable) lorsque le traitement associé satisfait à la fois à une condition de distorsion minimale par rapport aux autres traitements disponibles non indifférents (bits d'ordonnancement), et à une condition d'écart de distorsions seuillées avec chacun des autres traitements indifférents (bits d'équivalence). Les bits d'équivalence sont ensuite introduits dans le module 43 de filtrage des éléments indifférents, avec opération de codage hiérarchique. Le cas échéant, les éléments d'images ont préalablement subi un filtrage logique d'élimination d'éléments isolés (42). 2u L'opération de codage hiérarchique suppose que l'on mémorise les informations relatives au support du filtre, soit des blocs de 4 x 4 éléments d'images. La figure 10A illustre l'ordre d'exploration des éléments d'images dans l'image source. t + 2 2_ correspond à un retard d'une ligne d'élément d'image. Pour l'opération de filtrage des éléments indifférents, et donc de forçage du traitement final choisi pour chaque élément d'image à traitements indifférents, la relecture de la mémoire s'effectue dans l'ordre indiqué en figure 0lB, sur des blocs de 4 x 4 éléments. La mémoire associée contient l'information de pertinence de traitement pour chaque élément d'image, à savoir les salves de bits de pertinence clc2c3. 2628276 Les salves.clc2c3, peuvent en effet prendre deux types de valeurs: - des valeurs avec un seul traitement pertinent, qui sera donc le traitement final choisi (clc2c3 = 011, 101, 110); 3 - des valeurs avec plusieurs traitements pertinents, entre lesquels un traitement final doit être choisi par filtrage (clc2c3 = 000, 001, 010, 100). La figure 11 représente le sous-module d'exploration en parallèle, dans trois branches 111, 112, ic 113, de la possibilité de regroupement des éléments d'images en blocs homogènes 4 x 4, 2 x 2, ou simplement 1 x 1 respectivement. Dans la branche 111, les salves clc2c3 fournissent, sur 16 coups d'horloge, une salve de valeurs zlz2z3 représentative de l'homogénéité du bloc 4 x 4 courant, par l'intermédiaire du circuit. OU 114. Chacun des bits Ziest caiculé sous la forme: zi = U(Ci)t = 1 à 16- Ainsi, si zi = O, l'ensemble des éléments d'images du bloc 4 x 4 peut être traité par le traitement Ti. La branche 112 réalise un calcul similaire, à l'aide du circuit OU 115, sur chaque bloc 2 x 2 courant. Chacun des bits de la salve Z'lz'2z'3 résulte de l'opération logique: z'i = U(Ci)t = 1 à 4; Ainsi, si z'i 5 0, l'ensemble des éléments du bloc 2 x 2 courant peut être traité par le traitement Ti. Chacune des salves z'lz'2z'3 d'un même bloc 4 x 4 est mémorisée dans une mémoire 116 de quatre - valeurs. La branche 113 mémorise, dans une mémoire de 16 valeurs 117, les salves de bits de pertinence clc2c3 associées.à chacun des éléments d'images du bloc 4 x 4 courant. 21 2628276 L'exploitation des trois séries de salves 111, 112, 113 issues du sousmodule de la figure 11, est effectuée dans le sous-module de la figure 12 assurant la décision sur les bits de traitement final flf2f3 pour le bloc ou l'élément d'image courants. La salve flf2f3, est sélectionnée, par le circuit de commutation 125, à partir des trois salves d'entrée ZlZ2z3, Z' 1Z'2Z'3, clc2c3. Le critère de sélection est constitué par les deux informations de sélection gl, g2 définies comme suit: 16 gl = Zl'Z2'z3 g2 = Z'1-Z'2'Z'3' Ces deux informations de sélection sont obtenues au moyen du circuit ET 124 placé sur chacune des deux branches 121, 122 en entrée du sous-module. Lorsque gl ou g2 est nul, cela signifie qu'il existe un traitement commun à tous les éléments du bloc courant 4 x 4 ou 2 x 2 respectivement. La commutation effectuée par le circuit 125 fonctionne alors suivant l'algorithme suivant-: si gl = 0, en sortie de commutation, on a flf2f3 = ZlZ2Z3 si gl = 1 et g2 = O, en sortie de commutation, on a: flf2f3 = Z, 1Z'2Z'3 si gl = 1 et g2 = 1 en sortie de commutation, & on a: flf2f3 = ClC2C3 La table de choix 126 attribue enfin le choix de traitement aux éléments d'images suivant la table I suivante: 22 2628276 TABLE I f0flf2 SORTIE 011 011 --> (traitement 1) 101 101 --> (traitement 2) 110 -> (traitement 3) 001 011 ou 101 011 ou 110 *101 ou 110 000 011 ou 101 ou 110 On a testé le procédé suivant l'invention dans' les conditions suivantes: La méthode de codage utilisée pour réduire le débit de l'information de choix est le codage hiérarchique, appliqué à des blocs dont la taille varie entre 16 points par 16 lignes et 4 points par 4 lignes 2U (l'élément d'image est donc de taille 4 x 4 points). le codage hiérarchique décrit donc l'image en un certain nombre de blocs de tailles variables (4 x 4 jusqu'à 16 x 16), chacun des blocs contenant une information de choix de traitement homogène. Comme il y a 2- trois traitements possibles, cette information de choix est codée ici sur 2 bits pour chaque bloc. Le débit total est donc décomposé en deux: une part du débit est consacré à la segmentation de l'image, l'autre à l'information de choix à proprement parler. Sur les séquences testées, la répartition est environ de 1/3 pour la segmentation contre 2/3 pour le choix. 23 -2628276 Dans, le cas de la chaine à trois voies, l'information de choix de traitement possède les caractéristiques suivantes: - cette information est transmise a 12,5 Hz (4 trames consécutives possèdent la même information de choix de traitement). - elle est codée par un algorithme hiérarchique (quadtree) qui décompose l'image en blocs de taille variable (segmentation de l'image). Pour chacun des blocs est transmis une information de choix (sur 2 bits). 1iC - le débit obtenu reste inférieur à 160 kbit/s pour l'image haute définition. Au 24 2628276 REVENDICATIONS 1) Procédé de réduction de débit d'une séquence de données d'assistance à la reconstitution d'une image électronique à partir d'un signal souséchantillonné, notamment une séquence des informations de choix de traitement de sous-échantillonnage associées à chaque élément d'image d'une image électronique sous- échantillonnée, le traitement de sous-échantillonnage utilisé pour chaque élément d'image consistant à retenir un traitement optimal choisi parmi plusieurs traitements disponibles testés en parallèle, l'efficacité de chaque traitement étant mesurée par un critère de distorsion du signal traité par rapport au signal source, procédé caractérisé en ce que, - on détermine (41), au sein de l'image ou de blocs de l'image, des éléments d'images susceptibles d'accepter indifféremment au moins deux traitements distincts de sous-échantillonnage; - on choisit (43) d'associer à chacun desdits éléments d'images à traitements indifférents, celui desdits traitements indifférents permettant une réduction optimale de débit des données d'assistance. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ladite étape (41) de sélection des éléments d'images à traitements indifférents, on recherche pour chaque élément d'image si il existe un ensemble de traitements, parmi les traitements disponibles, tels que chacun des traitements appartenant au dit ensemble de traitements.indifférents satisfait à la fois à une condition de distorsion minimale par rapport aux autres traitements disponibles non indifférents, et à une condition d'écart de distorsion seuillé avec chacun des autres traitements indifférents. 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape (41) de sélection des 2628276 éléments d'images a traitements indifférents est mise en oeuvre selon un processus consistant à: - ordonner lesdits traitements disponibles par ordre de distorsion croissante du signal traité par rapport au signal source; D5 - déterminer parmi l'ensemble des couples de traitement que l'on peut former parmi lesdits traitements disponibles, les couples dont l'écart de distorsion, en valeur absolue, est inférieur à un seuil acceptable donné; - déterminer parmi lesdits traitements disponibles, les traitements pertinents définis comme étant les premiers traitements dans l'ordre de distorsion croissant qui présentent deux à deux un écart de distorsion inférieur audit seuil acceptable donné; - lesdits traitements pertinents étant dits indifférents lorsqu'ils sont au moins au nombre de deux. 4) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape (41) de sélection des éléments d'image à traitements indifférents consiste à associer, à chacun des couples de traitement que l'on peut former parmi l'ensemble des traitements disponibles pour l'élément d'image: - un bit d'ordonnancement (bi), ledit bit d'ordonnancement associé à chacun desdits couples de traitement disponibles prenant une première valeur 2_5 lorsque le premier traitement du couple conduit à une distorsion inférieure au second traitement, et une seconde valeur dans le cas contraire; - un bit d'équivalence de traitement (eij), ledit bit d'équivalence associé à chacun desdits couples de traitement disponibles prenant une première valeur lorsque l'écart de distorsion, en valeur absolue, entre les deux traitements du couple est inférieur à un seuil acceptable donné, et une seconde -valeur dans le cas contraire; 26 2628276 et en ce qu'on lit ensuite, dans une table (90), un bit (ci) de pertinence de traitement associé à chaque traitement, en fonction de la combinaison des valeurs des bits d'ordonnancement et des bits d'équivalence particuliers audit élément d'image. 5) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape (43) de choix du traitement optimal, pour les éléments d'image - traitements indifférents, consiste à réaliser un processus de codage hiérarchique sur des blocs d'images de ladite image, lesdits blocs d'images étant constitués de n.m éléments d'images, ledit processus de codage Hiérarchique consistant à tenter d'abord de sélectionner un traitement représentatif unique pour tous les éléments d'images dudit bloc d'images, en explorant l'ensemble des traitements acceptables par les éléments d'images à traitements indifférents, puis le cas échéant à diviser itérativement ledit bloc jusqu'à y dégager des sous-blocs à traitement représentatif unique. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on définit trois traitements de sous-échantillonnage disponibles B1, B2, B3 admettant deux types distincts d'éléments d'image à traitements indifférents Il, I2, et en ce qu'on applique ledit processus de codage hiérarchique sur un bloc initial de n x n éléments d'images, selon les étapes suivantes: - si le traitement associé à tous les éléments d'images est homogène et significatif, ledit traitement est associé à l'ensemble du bloc; - si le traitement associé à tous les éléments d'images est homogène mais indifférent, les éléments d'images de type Il sont forcés en B2 et les éléments d'images de type I2 sont forcés en B3; 27 2628276 - si les traitements associés à l'ensemble des éléments d'images du bloc sont hétérogènes mais cohérents, les éléments d'images à traitements indifférents sont forcés selon le type de traitement Bl, B2, B3 des autres éléments d'images du bloc; - si les traitements associés à l'ensemble des éléments d'images du bloc sont hétérogènes et incohérents, on divise itérativement ledit bloc d'images jusqu'à y dégager des sous- blocs à traitement représentatif unique. 7) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise sur l'image une opération (42) de filtrage d'élimination d'éléments d'image isolés, ledit filtrage consistant à- balayer l'image sous- échantillonnée avec une fenêtre mobile de filtrage de taille n x n éléments d'images, et de préférence 3 x 3 éléments d'images, et à modifier le traitement de sous- échantillonnage associé à au moins un élément d'image central pour chaque position sur l'image de la fenêtre mobile, au cas o le traitement associé audit élément d'image central est différent d'un traitement majoritaire 2Li et/ou d'un traitement moyen associé aux autres éléments d'images à l'intérieur de ladite fenêtre. 8) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite opération (42) de filtrage d'élimination des blocs isolés est appliquée à un système de sous-échantillonnage comportant trois traitements distincts Il, I2, I3, les éléments d'images pouvant en outre, prendre deux types 1, I2 d'indifférence de traitement, en ce que, à l'intérieur de ladite fenêtre de filtrage, on liste l'ensemble des traitements associés aux éléments d'image non filtrés de la fenêtre selon l'ordre Bl, Il, B2, I2, B3, et en ce que on force le traitement associé à l'élément d'image central de la fenêtre à la valeur 28 2628276 médiane de ladite liste classée des traitements dans la fenêtre. 9) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que les traitements Bl, B2, B3 correspondent respectivement à un traitement de sous-échantiilonnage d'images fixes, d'images à mouvements lents, et d'images à mouvements rapides respectivement, et en ce que lesdits éléments d'images de type Il, I2 sont indifférents pour les traitements images 1C fixes/mouvements lents, et mouvements lents/mouvements rapides respectivement. ) Procéde selon les revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'on effectue ladite opération (42) de filtrage d'élimination des blocs isolés avant l'opération (43) de forçage du traitement des blocs à traitements indifférents. 11) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit élément d'image est unr bloc de-n x n pixels, les calculs de distorsion étant réalisés sur l'ensemble dudit bloc. 2U