FR 2634508 A2 19900126 FR 8809963 A 19880722 La présente invention concerne des perfectionnements aux verrous à commande électrique tels que décrits dans la domaine de brevet principal au nom du demandeur. On a décrit dans le brevet principal un dispositif de verrouillage notamment pour local d'habitation, professionnel, commercial, industriel ou autre et dans lequel le déplacement du pêne est commandé par un moteur électrique, le pêne étant déplacé linéairement par la rotation d'une tige filetée elle-même commandée depuis le moteur, le penne étant entrainé par un mouvement d'écrou prisonnier". Dans le brevet principal on a précisé que le moteur est alimenté par deux fils maintenus sous tension et des interrupteurs de fin de course coupent directement l'alimentation du moteur, tandis que des diodes montées en parallèle avec lesdits interrupteurs de fin de course provoquent l'inversion de polarité des fils en autorisant le redémarrage du pêne dans le sens opposé à celui qui l'a amené en fin de course à ltoccasion de la manoeuvre ultérieure déclenchée par la fermeture du circuit d'alimentation. La présente invention concerne des perfectionnements apportés au dispositif de ce genre et visant à permettre de compléter l'ensemble du dispositif pour répondre aux besoins particuliers susceptibles de se rencontrer lorsque le verrou à commande électrique de l'invention est en panne d'alimentation et se trouve bloqué en position de fermeture. On a sans doute prévu dans le cadre du brevet principal la possibilité d'alimenter le dispositif électromécanique non seulement à partir du secteur mais à partir de batteries tampon susceptibles de prendre le relai de l'alimentation en cas de panne du secteur. Et comme le dispositif n'implique qu'une consommation extrêmement faible de courant, consommation limitée aux quelques secondes de fonctionnement du moteur, une panne de secteur prolongé ne devrait pas présenter d'inconvénients ni entrainer le blocage de ltensemble. De plus on a prévu également dans le cadre du brevet principal la possibilité de connecter l'alimentation du dispositif à une batterie de secours des raccords étant à cet effet réservés et accessibles. De sorte que tout a été prévu pour empêcher que le système ne puisse se trouver bloqué et ne pas répondre à ses besoins, notamment pour permettre une ouverture du verrou indépendamment de l'alimentation secteur. Il est cependant apparu souhaitable d'insérer dans l'ensemble du dispositif des moyens de commande auxiliaires accessibles exclusivement depuis l'espace intérieur du local et permettant notamment dans le cas d'une défaillance quelconque pour une raison indéterminée, de commander manuellement l'ouverture du verrou notamment en cas d'urgence. La présente invention répond à cette préoccupation et permettra de réaliser un ensemble de verrouillage tel que décrit au brevet principal et conservant par conséquent intégralement les avantages et l'intérêt du dispositif particulièrement simple et fiable du brevet principal, tout en y incorporant la possibilité d'une commande manuelle depuis l'espace intérieur du local. A cet effet l'invention concerne un dispositif de verrouillage de porte selon la revendication 1 du brevet principal et du type comportant un moteur électrique à courant continu dont l'arbre de sortie commande par l'intermédiaire d'une tige filetée le déplacement du pêne lequel coopère avéc deux interrupteurs électriques de fin de course aptes à couper l'alimentation du moteur, des diodes montées en parallèle avec ses interrupteurs provoquant l'inversion de polarité des fils d'alimentation, et le dispositif est caractérisé en ce que le pêne est constitué d'une première partie formant un socle mobile soumis à l'action de déplacement de la tige filetée entraînée depuis le moteur, et le pêne est constitué d'une seconde partie formant un embout apte à venir en position d'engagement et de verrouillage dans la gâche, l'embout prolongeant ledit socle et étant monté coulissant par rapport au socle selon l'axe de déplacement de ce dernier, un ressort de rappel tendant à ramener l'embout en position d'extension et d'écartement maximum par rapport au socle, et le dispositif comporte en outre des moyens mécaniques soumis à actionnement manuel et apte à provoquer le déplacement de l'embout contre l'action du ressort de rappel vers sa position rétractée en permettant de dégager ledit embout par rapport à la gâche sans déplacement du socle. Dans ces conditions l'ouverture du verrou de l'intérieur peut être obtenue sans rotation du moteur c'est-à-dire sans déplacement de la partie du penne (le socle) qui est entraîné par la tige filetée ; la partie active ou embout du pêne est elle-même rétractable par rapport au socle par actionnement manuel depuis l'extérieur du carter contenant l'ensemble de verrouillages, par la face de ce carter orientée vers l'intérieur du local. De préférence le socle et l'embout, constituant ensemble le pêne , comportent des moyens de guidage d'un élément par rapport à l'autre de sorte que dans leur coulissement mutuel les deux éléments restent colinéaires, et les deux éléments respectivement le socle et l'embout comportent des moyens formant butée aptes à provoquer le déplacement de l'embout et sa rétraction par rapport à la gâche lorsque le socle est entraîné lui-même dans un mouvement de rétraction correspondant à l'ouverture de la porte. Par ailleurs l'ensemble du pêne constitué du socle et de l'embout sont maintenus en position écartée l'un par rapport à l'autre par un organe ressort autorisant par sa mise sous tension le rapprochement de l'embout par rapport au socle. Plus spécialement les moyens de guidage de l'embout par rapport au socle sont constitués par au moins un élément coulissant monté à l'intérieur d'un ensemble ou logement profilé constituant rail de guidage de l'élément coulissant. Plus spécialement encore le socle comporte un alésage intérieur colinéaire à son axe médian de déplacement et cet alésage est récepteur d'une tige venue de l'embout et constituant avec l'alésage récepteur le dispositif de guidage, la partie arrière de la tige comportant un épaulement venant en butée sur un épaulement complémentaire venu du socle et tel que la rétraction du socle entraine la rétraction de l'embout, tandis qu'un ressort hélicoldal travaillant à la compression est inséré sur la partie de ladite tige sortant dudit alèsage et ledit ressort hélicol- dal est bloqué entre deux faces en regard respectivement du socle et de l'embout, de telle sorte que le rapprochement de l'embout par rappcrt au socle soit possible par compression et mise sous tension du ressort. Selon une autre caractéristique l'embout coopère avec des moyens propres à eo marlder sa rétraction et son rapprochement par rapport socle, lesdits moyens étant accessibles depuis l'extérieur au boîtier par la face de ce boîtier ouverte vers l'intérieur du local et les moyens de rétraction sont constitués d'un axe tournant coopérant avec des moyens de transmission aptes à transformer le mouvement angulaire de rotation de l'axe en déplacement linéaire dudit embout. A cet effet les moyens de transmission sont constitués d'une biellette entraînée par la rotation dudit axe, la biellette provoquant le déplacement angulaire d'un levier comportant des éléments venant en appui sur ledit embout. Et plus spécialement le levier est constitué d'une fourche dont les deux dents sont montées en appui sur des ergots disposés sur les deux faces latérales de l'embout. Plus spécialement encore l'ensemble constitué par l'embout et son dispositif de manoeuvre manuel est associé à un contacteur fermé par la rétraction de l'embout vers le socle et propre à provoquer la mise sous tension du moteur de commande du verrou en provoquant ainsi automatiquement la commande de rotation du moteur vers la position ouverte du verrou. L'ensemble est en outre, selon une autre caractéristique de l'invention, associé à un circuit électrique comportant un relais alimenté par la fermeture dudit interrupteur à travers un premier transistor de type NPN dont la base est alimentée par l'émetteur d'un second transistor de type NPN dont la base est branchée à travers une résistance au point milieu d'un circuit constitué d'un condensateur et d'une résistance, de sorte que la fermeture de commande provoque la montée du relais lequel par un contact court-circuite le contact de commande assurant le maintien du relais au lacher du bouton poussoir de commande ou à l'ouverture du contact de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme particulière de réalisation présentée à titre d'exemple- et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en coupe d'un schéma de réalisation mécanique du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue du schéma de montage électrique du circuit de commande. La figure 3 représente une vue partielle en perspective du socle et de l'embout formant le pêne. Selon la figure 1 on voit que selon la caractéristique du brevet principal le moteur 1 entraîne par les engrenages 2,3 la rotation de la tige filetée LI laquelle provoque le déplacement linéaire et parallèlement à lui-même du socle 5.. Ce socle est prolongé par un embout colinéaire 6 dont il est solidaire par l'intermédiaire de la tige 7. Cette dernière est montée par son extrémité avant sur un axe de tourillonnement 8 tandis que sa partie arrière est engagée dans l"alèsage 9 prévu à l'intérieur du socle 5. On voit que la partie extrême arrière de la tige 7 comporte un épaulement 7a venant en butée contre un épaulement complémentaire 5a prévu sur le profil de l'alèsage 9, de sorte que tout mouvement de rétraction du socle vers ia tige filetée, c'est-à-dire vers l'arrière, entrain nécessairement la tige 7 et par conséquent l'embout 6. Entre les deux faces en regard respectivement de l'embout 6 et du socle 5 est interposé le ressort de rappel 10. Ce ressort de rappel est monté concentriquement sur la t.ge 7 et il tend à repousser Vers l'avant l'embout 6 par rapport au socle, de sorte que lors de toute manoeuvre électrique de l'ensemble le pêne formé du socle 5 et de l'embout 6 forme un ensemble unitaire et homogène, la rétraction du socle ou au contraire sa sortie provoquant la rétraction ou au contraire la sortie de l'embout et par conséquent le verrouillage ou le déverrouillage par rapport à la gâche réceptrice (non représentée). Selon l'invention on a prévu un dispositif permettant de dégager l'embout 6 du pêne en l'amenant en position rétractée vers le socle pour le sortir de la gâche et déverrouiller l'ensemble alors que le socle resterait cependant en position immobile et fixe en cas notamment de panne d'alimentation du moteur 1. Ce dispositif est constitué de l'axe tournant 11 accessible et manoeuvrable par engagement d'une clenche de-type connu dans l'ouverture carrée au centre de l'axe 11. L'axe entraine le déplacement angulaire de la came t2 laquelle dégage vers l'arrière, dans le sens de la flèche F1 la tige ou biellette 13. La biellette 13 tourillonnée en 14 sur le bras de levier 15 dégage angulairement ce bras de levier vers l'arrière toujours dans le sens de la flèche F1. Le bras de levier 15 est articulé en 16 et il comporte deux bras ou dents formant fourche et passant latéralement de chaque côté de 11 embout 6. Les deux dents respectivement 17,17' viennent en appui chacune d'un ergot latéral 18 de sorte que dans le mouvement de rétraction angulaire du levier 15 dans le sens de la flèche F1, les deux dents 17,17' repoussent vers l'arrière les ergots et entraînent par conséquent l'embout 6 dans un mouvement de rétraction vers le socle 5 dégageant ainsi cet embout de la gâche et permettant par conséquent l'ouverture de la porte. La base du levier 19 rejoint par le poussoir 20 le contacteur 21. Si l'ensemble est alimenté à ce moment la fermeture du contacteur 21 provoque la mise en service du moteur qui provoque alors la rétraction du socle 5 lequel s'arrêtera en fin de course arrière. Après temporisation pendant quelques secondes le verrou se refermera automatiquement à.condition cependant que la porte soit alors en position de fermeture. En effet comme décrit au brevet principal un verrou magnétique 31 ouvre le circuit (et interrompt par conséquent l'alimentation) en empêchant la fermeture du verrou lorsque la porte n'est pas fermée ; ce verrou magnétique est en effet commandé par la présence de la porte en position de fermeture. Si la porte était ouverte, le verrou magnétique 31 s'oppose donc au rappel du verrou en position de fermeture mais si la porte est alors refermée le verrou magnétique 31 permettra l'alimentation du moteur et le retour vers la position de verrouillage à la fin de la temporisation. On peut également prévoir des connexions telles que depuis l'extérieur ou à tout endroit approprié un bouton-poussoir puisse provoquer mécaniquement une action sur le contacteur 21 qui provoquera alors (le circuit étant alimenté) l'ouverture électrique du verrou suivie d'une nouvelle fermeture après temporisation (comme décrit ci-dessus et à la condition que la porte soit alors en position de fermeture. S'il n'y a pas de courant au lâcher de la poignée le ressort qui a été comprimé manuellement repousse alors l'embout 6 vers l'avant en position d'engagement vers la gâche et de verrouillage. De sorte que si la porte a été entre temps ouverte, il n'est plus possible alors de la verrouiller depuis l'extérieur ce qui apporte une sécurité supplémentaire. Le schéma électrique de commande du système est illustré à la figure 2. La fermeture de l'interrupteur de fin de course 21, ou de tout autre contact monté en parallèle avec lui, alimente la bobine du relais Rb au travers du transistor, de type NPN, T1 dont la base est alimentée par l'émetteur du transistor, de type NPN, T2 et sa résistance de collecteur Rî. La base du transistor T2 est branchée à travers la résistance R2 au point milieu d'un circuit RC, constitué du condensateur C et de la résistance R3. La fermeture du contact de commande provoque la montée du relais Rb qui, par son contact Rel, court-circuite le contact de commande assurant le maintien du relais au lacher du bouton poussoir de commande ou à l'ouverture du contact de commande. La tension apparaissant aux bornes du circuit RC, le condensateur va commencer à se charger mais, pendant tout le temps de sa charge, une tension se maintiendra au point milieu du circuit, tension qui diminuera progressivement. Tant que cette tension sera suffisante pour maintenir les transistors T1 et T2 amorcés, le relais restera enclenché. Quand cette tension aura assez diminué pour bloquer les transistors T1 et T2, le relais Rb retombera coupant l'alimentation du circuit RC, ce qui provoquera la décharge progressive du condensateur C, à travers les résistances R3 et R4. La chute du relais provoquera la fermeture automatique du verrou jusqu'à son interrupteur de fin de course avant. Une fois le condensateur C déchargé, le système sera prêt pour une nouvelle manoeuvre. L'électronique de commande et l'interrupteur de fin de course 10 pourront être montés sur le circuit imprimé qui supporte déjà les interrupteurs de fin de course et les diodes destinés à la commande du moteur du verrou. Les piles d'alimentation éventuelles pourront également être fixées sur ce circuit imprimé. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de verrouillage de porte selon la revendication 1 du brevet principal et du type comportant un moteur électrique (1) à courant continu dont l'arbre de sortie commande par l'intermédiaire d'une tige filetée (4) le déplacement du pêne lequel coopère avec deux interrupteurs électriques de fin de course aptes à couper l'alimentation du moteur, des diodes montées en parallèle avec ses interrupteurs provoquant l'inversion de polarité des fils d'alimentation, caractérisé en ce que le pêne est constitué d'une première partie formant un socle mobile (5) soumis à l'action de déplacement de la tige filetée (4) entraînée depuis le moteur, et le pêne est constitué d'une seconde partie formant un embout (6) apte à venir en position d'engagement et de verrouillage dans la gâche, l'embout prolongeant ledit socle (5) et étant monté coulissant par rapport au socle selon l'axe de déplacement de ce dernier, un ressort de rappel (10) tendant à ramener l'embout en position d'extension et d'écartement maximum par rapport au socle, et le dispositif comporte en outre des moyens mécaniques soumis à actionnement manuel et apte à provoquer le déplacement de l'embout contre l'action du ressort de rappel vers sa position rétractée en permettant de dégager ledit embout par rapport à la gâche sans déplacement du socle et sans manoeuvre motorisée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle (5) et l'embout (6), constituant ensemble le pêne comportent des moyens de guidage d'un élément par rapport à l'autre de sorte que dans leur coulissement mutuel les deux éléments restent colinéaires, et les deux éléments respectivement le socle et l'embout comportent des moyens formant butée aptes à provoquer le déplacement de l'embout, et sa rétraction par rapport à la gâche lorsque le socle est entraîné lui-même dans un mouvement de rétraction correspondant à l'ouverture de la porte. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble du pêne constitué du socle (5) et de l'embout (6) sont maintenus en position écartée l'un par rapport à l'autre par un organe ressort autorisant par sa mise sous tension le rapprochement de l'embout par rapport au socle. 4 - Dispositif selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage de l'embout par rapport au socle sont constitués par au moins un élément coulissant monté à l'intérieur d'un ensemble ou logement profilé constituant rail de guidage de l'élément coulissant, l'élément coulissant et l'ensemble récepteur étant montés solidaires respectivement du socle et de l'embout. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le socle (5) comporte un alésage.(9) intérieur colinéaire à son axe médian de déplacement et cet alésage est récepteur d'une tige (7) venue de l'embout (6) et constituant avec l'alèsage récepteur le dispositif de guidage, la partie arrière de la tige (7) comportant un épaulement (7a) venant en butée sur un épaulement complémentaire venu du socle (5a) et tel que la rétraction du socle (5) entraîne la rétraction de l'embout (6), tandis qu'un ressort hélicoïdal (10) travaillant à la compression est inséré sur la partie de ladite tige (7) sortant dudit alèsage (9) et ledit ressort hélicoidal est bloqué entre deux faces en regard respectivement du socle et de l'embout, de telle sorte que le rapprochement de l'embout par rapport au socle soit possible par compression et mise sous tension du ressort. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'embout (6) coopère avec des moyens propres à commander sa rétraction et son rapprochement par rapport au socle (5), lesdits moyens étant accessibles depuis l'extérieur du boitier par la face de ce boîtier ouverte vers l'intérieur du local et les moyens de rétraction sont constitués d'un axe tournant coopérant avec des moyens de transmission aptes à transformer le mouvement angulaire de rotation de l'axe en déplacement linéaire dudit embout. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission sont constitués d'une biellette (14) entraînée par la rotation dudit axe (11), la biellette provoquant le déplacement angulaire d'un levier (15) comportant des éléments venant en appui sur ledit embout. 8 - Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le levier (15) est constitué d'une. fourche dont les deux dents sont montées en appui sur des ergots (18) disposés sur les deux faces latérales de l'embout (6). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble constitué par l'embout (6) et son dispositif de manoeuvre manuel est associé à un contacteur (21) fermé par la rétraction de l'embout (6) vers le socle (5) et propre à provoquer la mise sous tension du moteur (1) de commande du verrou en provoquant ainsi automatiquement la commande de rotation du moteur vers la position ouverte du verrou. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est associé à un circuit électrique comportant un relais Rb alimenté par la fermeture dudit interrupteur (21) à travers un premier transistor Tî de type NPN dont la base est alimentée par l'émetteur d'un second transistor T2 de type NPN dont la base est branchée à travers une résistance R2 au point milieu d'un circuit constitué d'un condensateur C et d'une résistance R3, de sorte que la fermeture de commande provoque la montée du relais Rb lequel par un contact court-circuite le contact de commande assurant le maintien du relais au lacher du bouton poussoir de commande ou à l'ouverture du contact de commande.