FR 2629979 A1 19891020 FR 8904930 A 19890413 L'invention se rapporte à un dispositif d'atte- lage à trois points destiné à relier un tracteur à un ou- til ou appareil comprenant deux bras inférieurs ou laté- raux articulés sur l'arrière du tracteur, dans des posi- tions déportées latéralement des deux côtés de l'axe lon- gitudinal du tracteur, à l'extrémité libre de chacun des- quels se trouve un crochet dont la bouche s'ouvre vers le haut et peut être verrouillée; les bras latéraux étant reliés chacun- par une bielle ou chandelle à un i0 bras de relevage qui peut être mis en mouvement par un mécanisme de relevage, un bras supérieur ou une barre de poussée, articulé à une extrémité sur le tracteur, au- dessus du niveau des bras latéraux, dans la région de l'axe longitudinal, et qui est muni à son autre extrémi- té d'un crochet présentant une bouche qui s'ouvre vers le bas ou vers le haut et peut être verrouillée, les cro- chets pouvant être mis en prise ou hors de prise pour l'accouplement avec des points d'accouplement correspon- dants de l'appareil à atteler. Dans un dispositif d'attelage à trois points de ce genre, l'accouplement des bras latéraux aux points d'accouplement inférieurs de l'appareil s'effectue en rapprochant le tracteur de l'appareil, c'est-à-dire en faisant reculer le tracteur sur l'appareil, et en rele-' vant les bras latéraux, après avoir atteint une position d'approche approximative. Pour faciliter l'attelage, les bras latéraux sont munis de crochets tels que ceux qui sont décrits, par exemple, dans les DE-A-25 10 490 et 30 33 663. L'alignement des crochets est facilité, par exem- ple, par un profil récepteur connu du fait du DE-A-35 06 670. La liaison entre.la barre de poussée munie d'un crochet récepteur et le point d'accouplement supérieur est exécutée à la main par le conducteur du tracteur, qui essaie, soit en relevant le barre de poussée, soit en manoeuvrant les bras latéraux déjà accouplés, à obte- nir une position d'accouplement pour le crochet de la barre de poussée, par rapport au point d'accouplement de l'appareil, pour abaisser ensuite la barre de poussée à la main. On trouve la description d'une telle barre de poussée, par exemple, dans le DE-A-26 08 276. Ce mode opératoire exige que le conducteur du tracteur se penche vers l'arrière pour pouvoir tenir la barre de poussée et l'aligner, tandis qu'en même temps, avec l'autre main, il doit manoeuvrer le volant pour ali- gner le tracteur par rapport à l'appareil de façon à ob- tenir une position d'attelage favorable. Ce mode opératoire est délicat et par ailleurs astreignant. On connaît par ailleurs un dispositif d'attela- ge à trois points qui comprend un cadre trinagulaire rac- cordé aux bras latéraux et à la barre de poussée et qui peut être mis en prise avec un cadre agencé sur l'appa- reil (US-A-3 299 979). Ce cadre représente un élément additionnel qui, par ailleurs, doit être enlevé lorsqu'on passe au tra- vail avec appareil remorqué Etant donné que les forces de traction et de portée qui se manifestent doivent être absorbées, ce cadre doit être d'une configuration d'au- tant plus solide et il est difficile à manipuler. En partant de cet état de fait, l'invention se donne pour but de proposer un dispositif d'attelage à trois points qui puisse être utilisé de façon simple et sans déploiement de force et qui n'exige aucune transfor- mation sur l'arrière du tracteur lorsqu'on passe de l'u- tilisation d'un appareil remorqué à l'attelage à trois points et inversement. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que la barre de poussée peut être mise en mouve- ment, en particulier relevée et abaissée, avec les bras latéraux. Grace au couplage réalisé entre le mouvement de la barre de poussée et celui des bras latéraux, le con- ducteur peut se concentrer uniquement sur la conduite du tracteur. En actionnant les bras latéraux, il peut met- tre la barre de poussée en prise avec le point d'accou- plement sur l'appareil. Ce mode de travail est beaucoup plus simple, en particulier dans le cas des gros trac- teurs ou des tracteurs équipés d'une cabine, que dans le cas o la barre de poussée est désolidarisée des bras la- téraux, c'est-à-dire qu'elle ne peut être mise en place qu'à la main. Cependant, on obtient les mêmes avantages que dans le cas d'un tracteur et d'un appareil équipés d'un cadre d'attelage. En outre, on dispose cependant de l'avantage de l'absence d'un cadre qui devrait être enle- vé lorsque, par exemple, on a à atteler une remorque ou un appareil remorqué au tracteur au lieu d'utiliser le dispositif d'attelage à trois points. En général, ces ca- dres triangulaires sont lourds parce qu'ils doivent être capables d'absorber tous les efforts. L'espace compris entre la barre de poussée et les bras latéraux reste li- bre dans la solution selon l'invention, de sorte que cet espace est facilement accessible et qu'il permet d'atte- ler une remorque ou un appareil remorqué sans limiter le mouvement de cette remorque ou de cet appareil. Le couplage du mouvement de la barre de pous- sée avec celui des bras latéraux peut s'effectuer de pré- férence selon deux modes distincts. Dans le cas de mouvements de même sens, après un alignement approximatif du tracteur par rapport à l'appareil, en réponse à un abaissement des bras laté- raux, la barre de poussée est elle aussi abaissée par rapport à l'appareil et elle est alors posée sur le point d'accouplement de l'appareil sur la barre de pous- sée. Lorsqu'on relève les bras latéraux, les crochets de ces bras saisissent les points d'accouplement inférieurs et, dans la suite du mouvement d'élévation, la barre de poussée glisse sur le point d'accouplement supérieur jus- qu'à ce que son crochet coincide finalement avec la posi- tion du point d'accouplement supérieur et s'enclenche, si ce mouvement ne s'était pas déjà produit antérieure- ment. Dans le cas d'un mouvement inversé, on aligne tout d'abord le tracteur par ses bras latéraux sur les points d'accouplement inférieurs de l'appareil. Les bras latéraux ont été antérieurement abaissés de telle maniè- re que les crochets puissent saisir par dessous les points d'accouplement prévus sur l'appareil. Lorsqu'on a abaissé les bras latéraux, la barre de poussée a été en même temps relevée. Sous l'effet de l'élévation des bras latéraux, les crochets inférieurs saisissent les points d'accouplement inférieurs de l'appareil. En même temps, la barre de poussée s'abaisse sur le point d'accouple- ment de la barre de poussée et elle s'abaisse en aligne- ment latéral. Dans la suite de la manoeuvre de relevage, la barre de poussée glisse sur le point d'accouplement supérieur jusqu'à ce que le crochet de la barre de pous- sée puisse saisir le point d'accouplement supérieur. Dans ces deux modes de mouvement, on peut adop- ter, en dehors des modes de manoeuvre d'attelage dé- crits, des modes d'attelage modifiés qui sont fonction de l'attitude de l'appareil ou de la position des points d'accouplement. Si l'écartement entre le point d'accouplement supérieur et le crochet de la barre de poussée est plus petit que l'écartement entre les crochets des bras laté- raux et les points d'accouplement inférieurs de l'appa- reil, il est avantageux d'abaisser tout d'abord la barre de poussée sur le point d'accouplement supérieur sans l'enclencher, puis d'amener les crochets des bras laté- raux sous les points d'accouplement inférieurs et de les enclencher ensuite en les relevant. Ensuite, on effectue l'accouplement de la barre de poussée, en relevant les bras latéraux, de la façon décrite plus haut. Si l'écar- tement entre le point d'accouplement supérieur de l'appa- reil et le crochet de la barre de poussée est plus grand que celui qui sépare le crochet des bras latéraux des points d'accouplement inférieurs de l'appareil, il est avantageux d'accoupler tout d'abord la barre de poussée en faisant en même temps passer les bras latéraux abais- sés au-dessous des points d'accouplement inférieurs. En faisant ensuite avancer le tracteur, on met les crochets des bras latéraux en position d'accouplement par rapport aux points d'accouplement de l'appareil. Une barre de poussée réglable en longueur facilite la possibilité d'attelage. Pour obtenir le mouvement de même sens, et se- lon une autre caractéristique de l'invention, il est pré- vu de maintenir la barre de poussée alignée, avec inter- position de deux ressorts de traction qui sont fixés à la barre de poussée par une première extrémité tandis que, par l'autre extrémité, ils sont fixes chacun à un bras de relevage ou à une bielle ou chandelle. D'une part, les ressorts de traction assurent 1'alignement de la barre de poussée et son couplage avec les bras laté- raux pour l'exécution d'un mouvement de même sens mais, d'autre part, ils ne gênent pas le relevage ni l'abaisse- ment de l'appareil attelé dans les manoeuvres qui font suite à la manoeuvre d'attelage. Pour obtenir le mouvement de sens inverse, et selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de poussée est reliée aux bras latéraux avec interposi- tion de deux ressorts de traction qui sont fixés à la barre de poussée par une première extrémité tandis que l'autre extrémité de chacun de ces ressorts est raccor- dée à un organe de traction, en particulier, un câble, qui passe tout d'abord sur un moyen de renvoi monté en position fixe sur l'arrière du tracteur et est ensuite relié à un bras de relevage, à une chandelle ou à un bras latéral. Grâce à l'utilisation additionnelle des câbles et au passage sur un point de renvoi fixe, on ob- tient une inversion du mouvement de la barre de poussée par rapport au mouvement des bras latéraux. Si l'on relè- ve les bras latéraux, la barre de poussée s'abaisse; si l'on abaisse les bras latéraux, la barre de poussée se relève. On doit entendre par mouvement de même sens et mouvement inverse le sens du mouvement et non pas les dimensions absolues du mouvement de la barre de poussée et des bras latéraux. Pour faciliter encore davantage la manoeuvre d'attelage, les crochets sont réalisés sous une forme à verrouillage automatique. De cette façon, il n'est pas nécessaire que le conducteur du tracteur procède à un verrouillage à la main. Dans une autre forme de réalisation, pour com- pléter et pour assurer l'attelage automatique, même dans le cas d'un appareil entraîné par un arbre de prise de force, il est prévu d'utiliser l'attelage à trois points selon l'invention avec un accouplement ppur l'arbre de transmission servant à transmettre le mouvement de rota- tion de l'arbre de prise de force du tracteur à l'arbre d'entrée de l'appareil à entratner. Pour faciliter l'accouplement de l'arbre de transmission, cet arbre est composé d'un premier segment qui comprend un joint articulé et un tube profilé raccor- dé rigidement à ce joint, ainsi qu'un carter de protec- tion qui reste au repos par rapport à ces deux organes et qui est accroché aux chandelles ou aux bras de releva- ge par deux ressorts de retenue, et un deuxième segment qui comprend un joint articulé et un élément profilé rac- cordé rigidement à ce joint et qui peut être emmanché dans le tube profilé, ainsi qu'un carter de protection. L'arbre de transmission est ainsi divisé dans la région du coulissement. Grâce au fait que le premier segment de l'arbre de transmission, c'est-à-dire.la par- tie de l'arbre de transmission qui est associée au trac- teur, est suspendue au moyen de ressorts de retenue, l'arbre de transmission peut aussi être aligné par rap- port au deuxième segment qui est maintenu dans une posi- tion approximative. Dans cette construction, le premier segment de l'arbre de transmission se déplace également lors de l'actionnement du mécanisme de relevage des bras latéraux, puisque les ressorts de retenue sont raccordés aux bras de relevage ou aux chandelles. On obtient donc un mouvement de même sens par rapport à celui des bras latéraux. Pour faciliter l'accouplement des deux segments de l'arbre de transmission, la pièce profilée est munie d'un téton d'insertion conique et le tube profilé d'un manchon d'insertion. Il est déjà connu d'accoupler l'arbre de trans- mission à un cadre par l'intermédiaire de ressorts de re- tenue et d'agencer un tenon d'insertion et un manchon d'insertion pour assurer l'orientation angulaire de 1'é- lément profilé par rapport au tube profilé (US-A-3\299 979). Par ailleurs, on peut prévoir des moyens sur la barre de poussée et/ou dans la région du point d'accou- plement supérieur de l'appareil pour assurer leur alignement latéral mutuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux des- sins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de côté de l'arrière du tracteur, avec une première forme de réalisation du dis- positif d'attelage à trois points selon l'invention, et à une certaine distance, d'une partie de l'appareil à at- teler; la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1; la figure 3 est une vue de côté de l'arrière du tracteur, avec une deuxième forme de réalisation du dis- positif d'attelage à trois points selon l'invention, et à une certaine distance, d'une partie de l'appareil à at- teler; la figure 4 est une vue de dessus correspondant à la figure 3; la figure 5 représente un dispositif d'attelage à trois points selon la figure 1 et l'appareil dans la position attelée; la figure 6 est une vue de côté de l'arrière du tracteur, avec un dispositif d'attelage à trois points en combinaison avec un arbre de transmission qu'il s'agit d'accoupler, ainsi que d'une partie d'un appa- reil la figure 7 est une vue de dessus correspondant à la figure 6; et j la figure 8 représente le tracteur et l'appa- reil, y compris l'arbre de transmission, dans la posi- tion d'attelage. Sur la figure 1, le tracteur et l'appareil 4 sont représentés dans des positions éloignées l'une de l'autre, par une vue de côté. Ici, seule la partie arriè- re du tracteur 1, avec la roue arrière 2, est représen- tée. Sur l'arrière l du tracteur, est monté un disposi- tif d'attelage à trois points 3. Le dispositif d'attela- ge à trois points est composé des deux bras latéraux 5, a, qui sont articulés à l'arrière 1 du tracteur, sur le carter d'essieu de ce tracteur. Les bras latéraux 5, 5a sont montés décalés latéralement, chacun d'un côté, par rapport à l'axe longitudinal X-X du tracteur. Les points d'articulation des bras latéraux 5, 5a sont désignés par 6. A leur extrémité libre, les bras latéraux 5, 5a sont munis de crochets 7, 7a. La bouche 41 des crochets 7, 7a des bras latéraux s'ouvre vers le haut et peut être ver- rouillée par un verrou 16. Les deux bras latéraux 5, Sa sont reliés respec- tivement par des chandelles 10, l0a à des bras de releva- ge 9, 9a. Les bras de relevage 9, 9a sont mis en mouve- ment dans le plan vertical par un mécanisme de relevage non représenté, appartenant au tracteur. Les bras laté- raux 5, 5a peuvent être abaissés par le mécanisme de re- levage, par l'intermédiaire des bras de relevage 9, 9a et des chandelles 10, 0la. Au-dessus du niveau des bras latéraux 5, 5a, et au milieu entre ces bras, est située une barre de pous- sée 8 qui est articulée sur l'arrière 1 du tracteur par une extrémité. L'autre extrémité libre de la barre de poussée 8 est munie d'un crochet 11 dont la bouche 42 s'ouvre vers le bas et peut être fermée par un verrou 17. L'appareil 4 qu'il s'agit d'atteler est muni de points d'accouplement inférieurs 12, 12a et d'un point d'accouplement supérieur 14. Les points d'accouplement inférieurs 12, 12a sont eux aussi décalés latéralement par rapport à l'axe longitudinal X-X tandis que le point d'accouplement supérieur 14 et le point d'articulation de la barre de poussée 8 sur l'arrière 1 du tracteur se trouvent sensiblement dans la région de l'axe longitudi- nal X-X du tracteur. Les points d'accouplement inférieurs 12, 12a et le point d'accouplement supérieur 14 de l'appareil 4 sont constitués par exemple, par des rotules ou parties de sphères. Aux points d'accouplement inférieurs 12, 12a, sont associés en supplément des profilés de retenue 13 qui présentent une surface de centrage conique, qui facilite l'accouplement des crochets 7, 7a des bras laté- raux 5, 5a. Le point d'accouplement supérieur 14 de l'ap- pareil 4 est muni en supplément d'auxiliaires de centra- ge 15 disposés latéralement, analogues aux profilés de retenue des bras latéraux, de part et d'autre de la rotu- le du point d'accouplement ainsi que d'un guidage, qui assurent l'alignement latéral et le guidage de la barre de poussée 8 par rapport au point d'accouplement supé- rieur 14 de l'appareil 4. La barre de poussée 8 est maintenue en position par rapport aux deux chandelles 10, 10a par l'intermé- diaire de deux ressorts de traction 18, 18a. Pour cela, un support 20, 20a est monté sur chacune des chandelles , 10a. La barre de poussée 8 présente un anneau de fixation 19 pour l'accrochage des ressorts de traction 18, 18a. Le ressort de traction 18 est accroché par une extrémité dans l'anneau 19 de la barre de poussée 8. L'autre extrémité du ressort de traction 18 est accro- chée dans l'anneau 21 du support 20 qui est associé à la chandelle 10. L'autre ressort 18a est également accroché par l'une de ses extrémités dans l'anneau de fixation 19 porté par la barre de poussée 8, tandis que son autre ex- trémité est fixée à l'anneau 21 du support 20a monté sur la chandelle 10a. Grâce au fait que la barre de poussée 8 est liée aux supports 20, 20a et aux chandelles 10, 10a, et grâce à la disposition en V de deux ressorts de traction 18, 18a, cette barre est maintenue alignée en position centrale. L'anneau de fixation 19 de la barre de poussée 8 est décalé vers l'avant, en direction du crochet 11, à distance du point d'articulation de la barre de poussée 8 sur l'arrière du tracteur. Ceci détermine l'alignement central. Par ailleurs, la barre de poussée 8 est relevée ou abaissée dans le même sens que les bras latéraux 5, a, lors de l'actionnement du mécanisme de relevage par l'intermédiaire de son accouplement aux chandelles 10, a. L'attelage de l'appareil 4 au tracteur s'erfec- tue de la façon suivante: tout d'abord, on rapproche le tracteur de l'appareil 4 de telle manière que la barre de poussée 8 soit alignée sur le point d'accouplement 14 de l'appareil 4. Dans cette manoeuvre, les auxiliaires 1l de centrage 15 contribuent à assurer l'aligement laté- ral. Par un déplacement vers l'avant et vers l'arrière du tracteur, on obtient un alignement du crochet 11 de la barre de poussée par rapport au point d'accouplement supérieur 14 de l'appareil. On abaisse les bras latéraux , 5a par actionnement du mécanisme de relevage. Ce mou- vement n'est pas gêné puisque les ressorts 18, 18a admettent un mouvement relatif entre la barre de poussée 8 et les deux bras latéraux 5, 5a. L'abaissement se pour- suit jusqu'à ce que les crochets 7, 7a des bras latéraux se trouvent au-dessous des points d'accouplement infé- rieurs 12, 12a. En tirant vers l'avant ou en reculant, ou en relevant, on obtient un basculement de l'appareil 4 vers l'avant ou vers l'arrière et, par conséquent l'a- lignement des crochets 7, 7a des bras latéraux 5, 5a par rapport aux points d'accouplement 12, 12a. Lorsque la barre de poussée 8 est tout d'abord accouplée, elle aide à aligner l'appareil 4. Sous l'effet du relevage des bras latéraux 5, 5a, les crochets inférieurs 7, 7a s'ali- gnent latéralement sur les points d'accouplement 12, 12a, à l'aide des profilés de retenue 13, de sorte que les rotules associées aux points d'accouplement 12, 12a s'engagent dans la bouche 41 des deux crochets 7, 7a et sont verrouillés dans cette position par les verrous 16. L'appareil 4 se trouve maintenant dans la position d'at- telage représentée sur la figure 5. Les verrous 16, 17 des crochets 7, 7a des bras latéraux et du crochet 11 de la barre de poussée peuvent être d'une configuration telle que, après que le point d'accouplement supérieur 14 et les points d'accouplement inférieurs 12, 12a ont été entièrement engagés, ces verrous soient amenés auto- matiquement dans une position de verrouillage. A cet ef- fet, les verrous 16, 17 peuvent être chargés par un res- sort. La forme de réalisation selon les figures 3 et 4 se distintigue de celle selon les figures 1 et 2 par un couplage différent de la barre de poussée 8 au mouve- ment des bras latéraux inférieurs 5, 5a. La barre de poussée 8 est ici aussi munie de deux ressords de trac- tion 18, 18a qui sont accrochés à l'anneau de fixation 19. A l'autre extrémité de chacun des ressorts de trac- tion 18, 18a est fixé un organe de traction, composé de l'un des deux câbles 22, 22a. Ces deux câbles 22, 22a sont passés sur des poulies de renvoi 23, 23a qui sont montées en position fixe sur l'arrière 1 du tracteur et, de là, ils sont renvoyés vers les deux bras de relevage 9, 9a. Les câbles 22 et 22a sont fixés respectivement aux deux bras de relevage 9, 9a par des colliers de fixa- tion 25. Les poulies de revoi 23, 23a sont montés rotati- ves chacune dans un support 24. Les supports 24 sont fixés sur l'arrière 1 du tracteur. Par suite du passage des câbles 22, 22a sur les poulies de renvoi 23, 23a, le mouvement des bras latéraux 5, 5a est inversé. De cet- te façon, lorsque les bras latéraux 5, 5a sont abaissés par l'intermédiaire des chandelles 10, 10a et des bras de relevage 9, 9a, la barre de poussée 8 est relévée. Si les bras latéraux 5, 5a sont relevés la barre de poussée 8 est abaissée. Le déroulement de la manoeuvre d'attelage, par exemple selon l'une des deux variantes d'attelage, s'ef- fectue à peu près comme suit: On aligne ici aussi le tracteur par rapport à l'appareil 4, de telle manière que la barre de poussée 8 soit à peu près alignée sur le point d'accouplement 14. On met le mécanisme de relevage en action de manière à faire descendre les bras latéraux 5, 5a; en même temps, la barre de poussée 8 se relève. On recule le tracteur suffisamment loin pour que les deux crochets 7, 7a des bras latéraux soient alignés sur les points d'accouple- ment inférieurs 12, 12a de l'appareil 4. Ensuite, on fait monter les bras latéraux 5, Sa, au moyen des chan- delles 10, 10a et des bras de relevage 9, 9a, de telle manière que les crochets 7, 7a des bras latéraux 5, 5a puissent entrer en prise avec les points d'accouplement inférieurs 12, 12a de l'appareil 4. Dans cette manoeu- vre, la barre de poussée 8 est abaissée et elle est main- * tenue alignée latéralement par rapport au point d'accou- plement supérieur 14 par les deux auxiliares de centrage 15. Lorsqu'on continue à faire monter et à accoupler les bras latéraux 5, 5a, l'appareil 4 bascule vers l'arriè- re, et le point d'accouplement supérieur 14 se rapproche alors du crochet 11 de la barre de poussée 8 ou de la bouche de retenue 42 de la barre de poussée 8, jusqu'à ce que les deux organes soient mis dans une position de coincidence et que la bouche 42 puisse être mise en prise avec le point d'accouplement supérieur 14. Le ver- rouillage des deux crochets inférieurs 7, 7a et du cro- chet 1il de la barre de poussée 8 s'effectue également au moyen des verrous de fermeture à ressort 16, 17. Les res- sorts de traction 18, 18a permettent également un dépla- cement relatif entre les bras latéraux 5, 5a et la barre de poussée 8 lorsque cette dernière est déjà abaissée dans la région du point d'accouplement supérieur 14 ou est enclenchée. Lorsqu'on continue à relever les bras latéraux 5, 5a, le mouvement de sens inverse n'exerce pas de force sur la barre de poussée 8 dans le sens de l'abaissement, avant qu'il ne se soit produit un accou- plement de toute sécurité sur le point d'articulation su- périeur, sous l'effet du poids de la barre de poussée 8. Dans la forme de réalisation selon les figures de 6 à 8, le dispositif d'attelage à trois points selon la forme de réalisation des figures de 1 à 3 est représenté en combinaison avec un arbre de transmission divisé 26, qui est prévu pour l'accouplement automatique. Ainsi qu'on peut le voir en particulier sur les figures 6 et 7, unn premier segment 27 de l'arbre de transmission 26 est associé au tracteur. Le premier seg- ment 27 est composé d'un joint articulé dont une fourche peut être rendue solidaire de l'arbre de prise de force 43 du tracteur au moyen d'un manchon. L'autre fourche du joint 37 porte le tube profilé (non représenté). Le joint 37 et le tube profilé sont entourés d'un carter de protection 29. Ce dernier est composé d'un entonnoir et d'un tube. Le tube du carter de protection 29 est muni d'un anneau de fixation 31. Deux ressorts de retenue 32, 32a sont accrochés à l'anneau de fixation 31. Le premier ressort-de retenue 32 est accroché au bras de relevage 9 par l'intermédiaire d'un anneau de fixation 33. Le deuxième ressort 32a est accroché au bras de relevage 9a à l'aide de l'anneau de fixation 31. Le premier segment 27 de l'arbre de transmission peut donc se déplacer en synchronisme avec les bras latéraux 5, 5a. En outre, le premier segment 27 de l'arbre de transmission est ainsi maintenu aligné à peu près au milieu. Le premier segment 27 de l'arbre de transmis- sion, ou son tube profilé est muni d'un manchon d'entrée , non représenté, qui permet l'alignement d'un autre segment 28 de l'arbre de transmission ou de son tube pro- filé 34. Le deuxième segment 28 de l'arbre de transmis- sion est associé à l'appareil 4. Le joint articulé 38 du deuxième segment 28 de l'arbre de transmission est relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée 44 de l'ap- pareil. Au joint 38 est en outre fixé un tube profilé 34 qui peut être engagé dans le tube profilé du premier seg- ment 27 de l'arbre de transmission et qui, dans l'état engagé, établit une liaison solidaire en rotation entre les tubes profilés, pour la transmission du couple. Pour faciliter l'engagement, le tube profilé est muni d'un téton d'engagment 39 et le carter de pro- tection 29 d'une coquille réceptrice 36, ces deux orga- nes assurant l'alignement. Pour l'alignement dans la di- rection circonférentielle, le manchon d'entrée 35 du tu- be profilé du premier segment 27 de l'arbre de transmis- sion est muni de surfaces obliques le long desquelles le tube profilé 36 peut coulisser par des saillies dispo- sées de façon appropriée et qui s'ajustent dans les évi- dements, les saillies pouvant être engagées en transla- tion dans les ouvertures ou renfoncements correspondants du tube profilé 37. Ces profilés sont connus en soi et utilisés. L'appareil 4 est muni d'un support 40, par exem- ple présenté sous la forme d'un étrier en U, destiné à maintenir le deuxième segment 28 de l'arbre de transmis- sion dans une orientation approximative. Ce support 40 a pour effet que, lorsque l'appareil 4 est abaissé, le deuxième segment 28 de l'arbre de transmission ne repose pas sur le sol mais se trouve encore dans la région du déplacement que le premier segment 27 de l'arbre de transmission peut décrire sous l'effet de l'abaissement ou du relevage. Le deuxième segment 28 de l'arbre de transmission est entouré d'un carter de protection 30 qui est attaqué par le support 40. En supplément des manoeuvres d'attelage possi- bles et déjà décrites en partie, pour le cas o il n'est prévu qu'un accouplement automatique du dispositif d'at- telage à trois points, une manoeuvre d'attelage plus com- plète se produit comme suit: A l'aide du mécanisme de relevage, c'est-àdire en actionnant les bras de relevage 9, 9a, les chandelles , lOa et les bras latéraux 5, 5a, on aligne tout d'a- bord le premier segment 27 de l'arbre de transmission, en même temps qu'on met le tracteur en position en le faisant reculer, sur le téton d'engagement 39 du deuxiè- me segment 28 de i'arbre de transmission, qui se dirige vers le manchon d'engagement 35 du tube profilé. L'ali- gnement peut être assisté par un entonnoir ou une coquil- le réceptrice 36, qui s'évase en c8ne et qui est associé au carter de protection 29 du premier segment 27 de l'ar- bre de transmission. Ceci élargit la zone d'engagement. Lorsqu'on continue à reculer, il se produit donc un cen- trage des deux tubes profilés des deux segments 27, 28 de l'arbre de transmission l'un par rapport à l'autre. La manoeuvre d'attelage se produit ensuite de la façon qui a été décrite à propos de la forme de réalisation se- lon les fiqures 1 à 5. Bien entendu, diverses modifications pourrontt être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage à trois points destiné à relier un tracteur à un outil ou appareil, comprenant deux bras latéraux ou inférieurs articulés à l'arrière du tracteur, dans des positions décalées latéralement des deux c8tés de l'axe longitudinal du tracteur, à l'ex- trémité libre de chacun desquels se trouve un crochet dont la bouche s'ouvre vers le haut et peut être ver- rouillée, les bras latéraux étant reliés chacun par l'in- termédiaire d'une bielle ou chandelle à un bras de rele- vage qui peut être mis en mouvement par un mécanisme de relevage, une barre supérieure ou une barre de poussée, articulée à une extrémité sur l'arrière du tracteur, au- dessus du niveau des bras latéraux, dans la région de l'axe longitudinal, et qui est munie à son autre extrémi- té, d'un crochet présentant une bouche qui s'ouvre vers le bas ou vers le haut et peut être verrouillé, les cro- chets pouvant être mis en prise ou hors de prise pour l'attelage avec des points d'accouplement correspondants de l'appareil à atteler, caractérisé en ce que la barre de poussée (8) se déplace, en particulier se relève ou s'abaisse, avec les bras latéraux (5, 5a). 2. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de poussée (8) peut se déplacer dans le même sens que les bras latéraux (5, 5a). 3. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de poussée (8) peut se déplacer en sens inverse des bras la- téraux (5, 5a). 4. Dispositif d'attelage à trois points selon une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la barre de poussée (8) est maintenue alignée avec interposition de deux ressorts de traction (18, 18a) qui sont fixes par une première extrémité à la bar- re de poussée (8) et, à l'autre extrémité, chacun à un bras de relevage (9, 9a) ou à une chandelle (10, 10a). 5. Dispositif d'attelage à trois points selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la bar- re de poussée (8) est reliée aux bras latéraux, avec in- terposition de deux ressorts de traction (18, 18a) qui sont fixés à la barre de poussée (8) par une première ex- trémité et à l'autre extrémité de chacun desquels est raccordé un organe de traction, en particulier un câble (22, 22a), qui passe tout d'abord sur un organe de ren- voi monté en position fixe sur l'arrière (1) du tracteur et est ensuite relié au bras de relevage (9, 9a), à la chandelle (10, 10a) ou au bras latéral (5, 5a). 6. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 1, caractérisé en ce que les crochets (7, 7a,11) sont d'une configuration à verrouillage auto- matique. 7. Dispositif d'attelage à trois points selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par l'utilisation en combinaison avec un accouplement prévu pour l'arbre de transmission (26) servant à transmettre les mouvements de rotation de l'arbre de prise de force (43) du tracteur à l'arbre d'entrée (44) de l'appareil à entraîner (4). 8. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre de transmission (26) est composé d'un premier segment (27), qui comprend un joint articulé (37) et un tube profilé (28) fixé rigidement à ce joint, ainsi qu'un carter de protection (29) qui est au repos par rapport aux deux or- ganes, qui est accroché aux chandelles (10, 10a) ou aux bras de relevage (9, 9a) par deux ressorts de retenue (32, 32a), et un deuxième segment (28) qui comprend un joint articulé (38) et un morceau de profilé (36) raccor- dé rigidement à ce joint, qui peut être emmanché dans le tube profilé (34) , ainsi qu'un carter de proctection (30). 9. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 8, caractérisé en ce que-le morceau de profilé (36) est muni d'un téton d'engagement conique (3) et le tube profilé (34) est muni d'un manchon d'enga- gement (35). 10. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 1, caractérisé (8) ce qu'à la barre de poussée et/ou dans la région du point d'accouplement su- périeur (14) de l'appareil (4), sont montés des moyens (15) servant à l'alignement latéral mutuel.