FR 2632810 A2 19891222 FR 8808339 A 19880616 Description Le présent certificat d'addition se rapporte à une machine de fenaison selon la demande de brevet n 87.16048 déposée le 17 novembre 1987 au nom du titulaire du présent titre. Cette machine comporte notamment un châssis avec au moins une roue râteleuse équipée de bras porte-outils dirigés vers l'extérieur, laquelle roue râteleuse est - guidée en rotation sur un axe support sensiblement vertical muni d'au moins un appui qui se déplace sur le sol durant le travail et d'une came qui commande lesdits bras porte-outils pendant leur rotation autour de l'axe support. Ces bras sont ainsi commandés de telle sorte qu'ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs, afin qu'ils lèvent leurs outils de travail dans une certaine zone de leur trajectoire, en vue de la dépose des produits râtelés sous la forme d'un andain. - Selon la demande principale, l'axe support sensiblement vertical est libre en rotation par rapport au châssis de la machine durant le travail et il est relié par un moyen de liaison à au moins un appui qui est décalé vers l'arrière par rapport à lui - vu dans le-sens de déplacement de la machine -. Dans cet agencement, l'appui se place constamment derrière l'axe support et s'oriente automatiquement suivant la direction de déplacement de la machine. Ce faisant, il fait pivoter l'axe support et la came de commande autour de leur axe géométrique central. Par conséquent, la came de commande est constamment orientée de telle sorte que le ramassage des produits couchés sur le sol s'effectue sur la moitié avant - vu dans a direction de déplacement - de la trajectoire des outils de travail et que la dépose de ces produits ait lieu dans le voisinage d'un plan perpendiculaire à la direction de déplacement et. passant par l'axe support de la roue râteleuse. Ce positionnement automatique de l'appui au sol et de - la came de commande permet de réaliser des andains bien formés à la fois dans les lignes droites, les courbes et les virages. Il permet aussi de travailler avec la machine en la tirant ou bien en la poussant. En sus, elle ne nécessite aucune intervention de la part de l'utilisateur lors des changements de direction de déplacement. La présente invention a pour but d'améliorer le guidage assuré par l'appui qui se déplace sur le sol. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'un au moins des appuis de la roue râteleuse est disposé de telle sorte que durant le travail il exerce un couple sur l'axe support avec la came de commande qui est sensiblement égal et opposé au couple exercé par les galets des bras porte-outils sur ladite came de commande. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'appui qui règle la position de l'axe support et de la came de commande est en sus décalé latéralement par rapport à un plan vertical dirigé dans la direction de déplacement et passant par l'axe support. Ledit appui se situe sur le côté vers lequel se déplacent les bras porteoutils lorsqu'ils passent à travers ledit plan dans la moitié arrière de leur trajectoire. Grâce à ce décalage latérale on crée. au travail un couple opposé au couple exercé sur la came de commande et l'axe support par les galets des bras porte-outils. La valeur du décalage latéral est choisie de manière à obtenir l'équilibre entre les moments des deux couples. Cet équilibre favorise le guidage assuré par l'appui au sol. Le couple éxercé par les galets des bras porte-outils sur la came de commande n'influence plus sur ce guidage. De ce fait, l'appui déplace l'axe support et ladite came aussi facilement à l'encontre du sens de rotation des bras porte-outils que dans ledit sens. Par ailleurs, ledit guidage est aussi moins tributaire de la surface du sol. Grâce à l'équilibre entre les couples, les galet des bras porteoutils ne provoquent pas un déplacement intempestif de la came de commande dès que la pression de l'appui sur le sol diminue un court instant. Ainsi le positionnement de la came de commande est correctement assuré même dans les terrains comportant des dénivellations à leur surface. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence-aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention, et - la figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe de la roue râteleuse de la figure 1. Dans la description ci-après les pièces communes avec l'exemple décrit dans la demande principale sont désignées par les mêmes repères. Il ressort de la figure 1 que la machine comporte un châssis (1) en forme de poutre. Ce châssis (1) porte à l'une de ses extrémités un chevalet d'attelage trois points (4) pouvant être accouplé au dispositif de relevage (5) d'un tracteur d'entraînement (6). La roue râteleuse (7) est reliée à l'autre extrémité de ce châssis au moyen d'un axe d'articulation (43) sensiblement horizontal. La roue râteleuse-(7) possède un boîtier central (9) qui comporte sur sa périphérie des paliers (10).dans lesquels sont logés des bras porteoutils (8) dirigés vers l'extérieur. Chacun de ces bras (8) porte à son extrémité extérieure des outils (11) constitués par des.dents de râtelage. L'extrémité intérieure de chaque bras (8) débouche dans le boîtier (9) et comporte une manivelle (12) munie d'un galet (13). Ce boîtier (9) est muni à sa partie supérieure d'une couronne dentée (14) qui est en prise avec un pignon (15) solidaire d'un arbre d'entraînement (16). Il est par ailleurs guidé en rotation sur un axe support (17) sensiblement vertical, au moyen de trois roulements à billes (44). Audessus du boîtier (9) est prévu un couvercle fixe (20) à travers lequel s'effectue la liaison avec le châssis. (1). Ce couvercle (20) possède en son milieu un alésage (21) dans lequel est logé l'axe support (17) de sorte qu'il soit libre en rotation autour de son axe géométrique (34). Pour cela, il peut y être logé avec un léger jeu radial. Un ou plusieurs organes de guidage tels que des bagues peuvent éventuellement être prévus dans ledit alésage (21). Ce couvercle possède également deux oreilles (45) avec des orifices pour le passage de l'axe d'articulation (43) et, une languette (46) permettant de définir l'angle de pivotement de la roue râteleuse (7) autour de l'axe d'articulation (43). Pour cela, cette languette (46) possède un trou oblong (47) et un trou cylindrique (48) qui peuvent coopérer avec un verrou (49) solidaire de pattes (50) du châssis (1). Ainsi, lorsque le verrou (49) passe à travers le trou oblong (47) la roue râteleuse peut pivoter d'un certain angle autour de l'axe d'articulation (43) afin de pouvoir suivre les dénivellations du sol. Par contre, lorsque le verrou (49) est engagé dans le trou cylindrique (48) la roue râteleuse est bloquée. Cette position est avantageuse pour le transport. L'axe support (17) porte sur sa partie située dans le boîtier (9) une came de commande (22) pour les bras porte-outils (8). Cette came (22) est liée à l'axe support (17) au moyen d'une clavette (23). Elle présente un chemin de guidage (24) dans lequel se déplacent les galets (13) des bras porte-outils (8). Ce chemin de guidage est 'sensiblement circulaire et comporte une portion basse (25) et une portion plus élevée (26). Ledit axe support (17) est bloqué en translation par rapport au châssis (1). Ceci est obtenu au moyen d'une embase (51) située à l'extrémité inférieure de l'axe support (17) et d'une bague d'arrêt (28) fixée à l'extrémité supérieure dudit axe au moyen d'une goupille (29). L'extrémité inférieure de l'axe support (17) est reliée au moyen d'un bras de liaison (30) à un appui (31) qui repose sur le sol. Cet appui (31) est décalé vers l'arrière - vu dans la direction de déplacement (A) - par rapport à l'axe (17) et latéralement par rapport à un plan vertical (V) dirigé dans la direction de déplacement (A) et passant par l'axe support (17) (voir fig. 1). Cet appui (31) est fixe par rapport au bras de liaison (30) dans le plan horizontal. Dans l'exemple représenté, l'appui (31) est constitué par une roulette qui roule sur le sol durant le travail. On voit sur la figure 1, que par rapport au plan (V), l'appui se situe sur le côté vers lequel se déplacent les bras porte-outils (8) lorsqu'ils traversent ledit plan (V) sur la moitié arrière de leur trajectoire - vu dans le sens de déplacement (A) -. Dans l'exemple représenté, le décalage est obtenu au moyen d'une colonne (32) liant la roulette (31) au bras de liaison (30). Ce décalage pourrait également être obtenu par un léger pliage du bras de liaison (30). La valeur (d) du décalage latéral de la roulette (31) par rapport au plan (V) est d'environ centimètres sur la machine représentée. Cette valeur (d) est telle que le moment du couple qu'exerce la roulette (31) sur- l'axe support (17) durant le déplacement dans la direction (A) soit sensiblement égal au moment du couple exercé par les galets (13) des bras porte-outils (8) sur la came de commande (22). Etant donné que ce dernier couple peut varier d'un type de machine à l'autre en fonction de facteurs tels que le nombre des bras porte-outils, la valeur (d) du décalage latéral peut également varier dans une fourchette comprise entre 10 et centimètres ou même au-delà. Deux appuis supplémentaires (35 et 36) sont encore liés à l'axe support (17). Par rapport à cet axe (17), ces deux appuis (35, 36) se situent sur le côté opposé à celui sur lequel se situe l'appui (31) précité. Ils sont parallèles entre eux et se situent à une certaine distance l'un de l'autre. Leur liaison avec l'axe support (17) est assurée par le bras (30) précité qui passe sous ledit axe (17) et qui porte à son extrémité un bras transversal (37) auquel sont reliés ces appuis (35, 36) de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal. Acet effet, ledit bras transversal (37) comporte près de chacune de ses extrémités un axe de pivotement sensiblement vertical (38 et 39) auquel est relié l'appui (35 ou 36) correspondant, au moyen d'une colonne (40, 41) inclinée vers l'arrière. Ces deux appuis supplémentaires (35, 36) sont également constitués par des roulettes. Ces appuis (31, 35, 36) pourraient aussi être constitués par des galets ou des patins glissant sur le sol. Durant le travail, la machine selon la figure 1 est tirée au moyen du tracteur (6) dans la direction (A). Le boîtier (9) est alors entraîné en rotation dans le sens de la flèche (F), autour de l'axe support (17). Cet entraînement est assuré.au moyen de l'arbre d'entraînement (16) qui est relié d'une manière connue en soi, à l'aide d'un arbre à cardans, à l'arbre de prise de force que comporte le tracteur (6). Durant cette rotation, les galets (13) des bras porte-outils (8) se déplacent dans le chemin de roulement (24) de la came de commande (22). Dans la portion basse (25) de ce chemin (24), les galets (13) maintiennent les bras (8) dans une position dans laquelle leurs outils (11) sont pratiquement verticaux et râtellent les produits étalés sur le sol. Cette zone de râtelage se situe essentiellement dans la partie avant de la trajectoire des outils de travail (11). Dès que lesdits galets (13) s'engagent dans la portion plus élevée (26) de ce chemin de roulement (24), ils font pivoter les bras porte-outils (8) autour de leurs axes géométriques longitudinaux (42) respectifs de sorte qu'ils lèvent leurs outils (11) sur une zone de leur trajectoire. Ces outils (11) pivotent alors vers le haut et déposent les produits râtelés sous la forme d'un andain. Cette zone de dépose se situe essentiellement de part et d'autre d'un plan (P) perpendiculaire au sens d'avancement (A) et passant par l'axe support central (17). A la suite de cette zone de dépose, les galets (13) reviennent dans la portion basse (25) et ramènent les bras (8) avec les outils (11) dans la position de râtelage. Dans cette position de travail, les trois appuis (31, , 36) portent la machine. Ils lui confèrent une bonne stabilité et lui permettent de bien suivre les dénivellations du sol. De plus, l'appui (31) se place automatiquement derrière l'axe support (17) en raison de son adhérence et son frottement sur le sol. Les deux appuis (35, 36) qui se situent à l'avant de l'axe support (17) sont guidés par l'appui arrière (31) et demeurent dans la partie avant de la trajectoire des outils de travail (11). Ces appuis (35 et 36) font ainsi suivre toutes les dénivellations du sol aux outils (11) en faisant pivoter l'ensemble de la roue râteleuse autour de l'axe d'articulation (43). Le guidage des deux appuis (35 et 36) au moyen de l'appui (31) est possible grâce au fait qu'ils peuvent pivoter autour des axes verticaux (38, 39) de leur support (37) et suivre ainsi automatiquement la direction imposée par celui-ci qui est lui-même guidé par l'appui arrière. (31). L'appui arrière (31) exerce aussi un couple sur l'axe support (17) qui est sensiblement égal à celui exercé par les galets (13) des bras porteoutils (8) sur la came de commande (22) qui est solidaire dudit axe (17). Les deux couples s'équilibrent de sorte que l'appui (31) puisse se déplacer aussi bien à l'encontre du sens de rotation (F) que dans ledit sens. Ceci lui permet d'assurer une orientation correcte de l'ensemble constitué par les appuis (31, 35, 36) et la came de commande (22) autour de l'axe géométrique (34) et de conserver une bonne stabilité à cet ensemble, même dans les terrains présentant des dénivellations -à leur surface. Lorsque le-tracteur (6) et la machine entrent dans une courbe ou un virage, l'appui arrière (31) s'oriente facilement suivant le rayon de braquage des roues du tracteur (6). Simultanément cet appui (31) fait pivoter l'axe support (17) autour de lraxe géométrique longitudinal (34) par l'intermédiaire du bras de liaison (30). Ledit axe support (1i) déplace alors automatiquement la came de commande (22) qui est fixée sur lui. Celle-ci est ainsi également constamment orientée en fonction de la direction que suit le tracteur (6). Par conséquent, la zone de dépose o se forme l'andain peut varier par rapport au châssis (1) de la machine afin de demeurer dans le voisinage du plan (P) qui est perpendiculaire à la direction de déplacement (A). Cette zone de dépose reste ainsi constamment à l'emplacement idéal pour la formation d'un andain régulier et non disloqué. Par ailleurs, si l'utilisateur veut utiliser la machine à l'avant d'un tracteur ou bien en marche arrière pour éviter de faire demi-tour en bout de terrain, il n'a aucun réglage à effectuer. En effet, dès que la machine est poussée, l'appui fixe (31) se replace automatiquement derrière l'axe support (17) et s'oriente à nouveau dans la direction de déplacement. Par la même occasion, il fait tourner l'axe support (17) et la came de commande (22) d'un angle d'environ 180 . De cette manière, la zone de ratissage des outils de travail (11) se situe à nouveau dans la partie avant de leur trajectoire et la zone de dépose se situe au voisinage d'un plan perpendiculaire au sens de déplacement et passant par l'axe support (17). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison comportant notamment un châssis avec au moins une roue râteleuse équipée de bras porte-outils dirigés vers l'extérieur, laquelle roue râteleuse est guidée en rotation sur un axe support sensiblement vertical muni, d'une part, d'un ou plusieurs appuis qui se déplacent sur le sol durant le travail et, d'autre part, d'une came qui commande lesdits bras porte-outils de telle sorte que lors de chaque rotation autour de l'axe support ils pivotent - autour de leurs axes longitudinaux respectifs afin qu'ils lèvent les outils de travail dans une certaine zone de leur trajectoire en vue de la dépose des produits râtelés sous forme d'un andain, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 de la demande de brevet n 87.16048 déposée le 17 novembre 1987, caractérisée par le fait que l'un au moins des appuis (31, 35, 36) de la roue râteleuse (7) est disposé de - telle sorte que durant le travail il exerce un couple sur l'axe support (17) avec la came de commande (22) qui est sensiblement égal et opposé au couple exercé par les galets (13) des bras porte-outils (8) sur ladite came de commande (22) lorsque la roue râteleuse est entraînée en rotation. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'appui (31) est en sus décalé latéralement par rapport à un plan vertical (V) dirigé dans la direction de déplacement (A) et passant par l'axe support (17). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que par rapport au plan (V) l'appui (31) se situe du côté vers lequel se déplacent les bras porte-outils (8) lorsqu'ils traversent ledit plan (V) sur la moitié arrière de leur trajectoire. - - 4. Machine selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé.- par -le fait que la valeur (d) du décalage latéral de l'appui (31) par rapport au plan (V) est telle que le moment du couple qu'exerce cet-appui sur l'axe support (17), durant le déplacement, est sensiblement égal au moment du couple exercé par les galets (13) des bras porte-outils (8) sur la came de commande (22). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la valeur du décalage (d) est comprise entre et 20 centimètres. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la roue râteleuse (7) avec son axe support (17) et ses appuis (31, 35, 36) est articulée sur le châssis (1) au moyen d'un axe (43) sensiblement horizontal.