FR 2630975 A1 19891110 FR 8906000 A 19890505 -L'invention part d'une suspension de véhicule utilisant de l'air comprimé, comprenant plusieurs organes de suspension pneu- matique placés entre au moins une carrosserie de véhicule et au moins un essieu, des capteurs de déplacement coordonnés aux organes de suspension pneumatique et par lesqueLs sont détectées les lon- gueurs de ces organes, des capteurs de pression pour mesurer la pression dans des chambres de pression des organes de suspension pneumatique, au moins une source de pression et au moins un robinet de commande pour varier la pression. dans les chambres de pression des organes de suspension pneumatique, en fonction de signaux de commande agissant sur le robinet, de même qu'un dispositif de com- mande qui délivre les signaux de commande en fonction des signaux de mesure fournis par les capteurs de déplacement et les capteurs de pression et en fonction d'un programme appliqué au dispositif de commande. On a déjà proposé un procédé pour la régulation d'une suspension de véhicule utilisant de l'air comprimé, procédé selon lequel, s'agissant de véhicules possédant plusieurs organes de sus- pension pneumatique, une commande fait en sorte qu'une partie des organes de suspension pneumatique ait toujours à supporter la partie la plus grande possible de la charge, tandis que seulement la partie restante de la charge est attribuée à l'autre partie des organes de suspension pneumatique. L'élévation et l'abaissement de La pression dans les chambres de pression des organes de suspension pneumatique s'effectuent en fonction de signaux de réglage d'un dispositif de commande qui est muni d'un dispositif de comparaison consigne-effectif pour comparer des valeurs de pression et de lon- gueur mémorisées avec des valeurs effectives. A cet effet, cette suspension de véhicule connue comporte des dispositifs de mesure ou capteurs de pression qui mesurent les pressions dans Les organes de suspension pneumatique, de même que des dispositifs-de mesure ou capteurs de déplacement qui relèvent les longueurs des organes de suspension pneumatique et, partant, la hauteur de la carrosserie du véhicule par rapport au sol ou par rapport à l'essieu. Selon ce procédé, l'élévation/abaissement de la pression dans Les organes de suspension pneumatique s'opèrent séparément, par exemple pour le côté gauche et le côté droit du véhicule. Il peut ainsi arriver, après que le niveau ou hauteur de consigne a été atteint, que le processus de régulation soit arrêté alors qu'il subsiste une différence de pression, ayant des effets nuisibles, entre les organes de suspension pneumatique, par exemple entre ceux du côté gauche et ceux du côté droit du véhicule. Même lorsque le véhicule est chargé de façon relativement uniforme, il peut s'établir une différence de pression, par.exemple par suite d'une déformation du châssis du véhicule. Le comportement du véhicule pendant le roulement, en particulier la traction, peut en être affecté considérablement. L'un des buts de l'invention est d'éviter cet inconvé- nient. Selon l'invention, un procédé comme défini au début est caractérisé en ce que le dispositif de commande déclenche un pro- cessus de régulation égalisateur de pression entre les organes de suspension pneumatique lorsque les longueurs de ces organes sont comprises entre des limites de tolérances préfixées, du fait que le dispositif de commande détermine l'organe de suspension pneumatique ayant la pression la plus élevée et l'organe de suspension pneuma- tique ayant la pression la plus basse et calcule la différence entre ces deux pressions, et que le dispositif de commande arrête le processus de régulation égalisateur de pression lorsque la dif- férence de pression descend au-dessous d'une vaLeur limite pré- sélectionnée. Comparativement à l'art antérieur, ce procédé a l'avan- tage, notamment, qu'une trop forte différence de pression entre les organes de suspension pneumatique est détectée et provoque un pro- cessus de régulation égalisateur de pression. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, une trop forte différence de pression entre des organes de suspension pneu- matique, par exemple entre des organes de suspension se trouvant du côté gauche et du côté droit du véhicule sur un même essieu, peut être supprimée sans que la hauteur de la carrosserie du véhicule et la répartition de la charge sur les différents groupes d'organes de suspension pneumatique soient changées dans une mesure inadmis- sible. La régulation égalisatrice de pression s'opère en un nombre de pas relativement réduit et avec une consommation d'air minimale. On obtient ce résultat par le choix approprié des conditions de départ et de la grandeur de consigne (pression dans un organe de suspension pneumatique) à atteindre chaque fois. L'invention évite les abaissements et élévations alternatifs de la pression dans les organes de suspension, lesquels seraient liés à une importante con- sommation d'air. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs modes de mise en oeuvre non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement les liaisons entre des organes de suspension pneumatique et le système d'action- nement correspondant; et - La figure 2 est un diagramme représentant un processus de régulation égalisateur de pression en fonction du temps. Le procédé selon L'invention pour une régulation égalisa- trice de pression, applicable à un véhicule à suspension pneuma- tique, sera ci-après décrit plus en détail en référence à un véhi- cule routier utilitaire à trois essieux. Habituellement, l'un des essieux d'un tel véhicule se trouve à l'avant et les deux autres à l'arrière. En beaucoup de cas, L'un des deux essieux arrière a la fonction d'un essieu moteur et l'autre -celle d'un essieu trainé. Dans le but d'obtenir une bonne traction, l'essieu moteur est habituellement chargé autant que possible, tandis que l'essieu traîné porte seulement la partie de la charge que l'essieu moteur ne peut pLus supporter. En tenant compte d'une teLLe situation, on fait en sorte, au moyen d'un pro- cédé adéquat, que la pression convenable règne dans les organes de suspension pneumatique de l'essieu moteur et dans les organes de suspension pneumatique de l'essieu trainé, c'est-à-dire que le rap- port de pression convenable règne entre les organes de suspension pneumatique des deux essieux et que, simultanément, la carrosserie du véhicule possède le niveau c'est-à-dire la hauteur prévu par rapport au sol. Habituellement, la régulation prévue à cet effet est réalisée séparément pour le côté gauche et pour le côté droit du véhicule. Cependant, il peut alors arriver qu'une différence de pression relativement grande règne entre l'organe de suspension pneumatique du côté gauche et L'organe de suspension pneumatique du côté droit d'un même essieu. Une telle différence de pression peut avoir plusieurs causes, un chargement inégalement réparti par exemple, la déformation du châssis du véhicule ou d'un châssis s'il s'agit d'un train routier par exemple, et ainsi de suite. Pour une tenue de route optimale et une bonne traction, il est avantageux que sur un même essieu, la pression dans l'organe ou les organes de suspension du côté gauche du véhicule ne diffère pas trop de la pression dans l'organe ou les organes de suspension pneumatique du côté droit du véhicule. La figure 1 représente une partie d'un schéma pour une régulation destinée à rendre sensiblement égale les pressions dans deux organes de suspension. Le procédé selon l'invention est cepen- dant applicable aussi, en utilisant Les mêmes appareils, d'approcher sensiblement les pressions dans les organes de suspen- sion pneumatique du côté gauche du véhicule des pressions dans les organes de suspension pneumatique du côté droit du véhicule. L'un des deux organes de suspension représentés est coordonné à un côté du véhicule et est désigné par 1 sur le dessin, tandis que l'autre organe de suspension pneumatique, coordonné à l'autre côté du véhi- cule, est désigné par 2 sur le dessin. Les organes de suspension 1 et 2 sont placés entre une carrosserie et un essieu d'un véhicule. Un capteur de déplacement 5 est installé sur un côté du véhicule de manière qu'il puisse détecter la longueur de l'organe de suspension 1. Un autre capteur de déplacement 6 est coordonnée de la même façon à l'organe de suspension 2 sur l'autre côté. Etant donné que la Longueur d'un organe de suspension pneumatique détermine la hau- teur de la carrosserie du véhicule au-dessus de L'essieu ou au- dessus du sol, Les capteurs de déplacement 5 et 6 fournissent en même temps le niveau ou l'assiette de La carrosserie du véhicule. La détermination des longueurs des organes de suspension pneuma- tique peut également s'effectuer indirectement, par exemple par la mesure de la distance entre la carrosserie et l'essieu ou par la mesure de La hauteur de la carrosserie au-dessus du sol. Un capteur de pression 9 est relié à La chambhre de pression de L'organe de suspension 1 pour détecter la pression dans cet organe. Un autre capteur de pression 10 détecte la pression dans la chambre de pres- sion de l'autre organe de suspension 2. Des signaux de mesure four- nis par les capteurs de déplacement 5 et 6 et Les capteurs de pres- sion 9 et 10, sont envoyés par des lignes de mesure 12 à un dispo- sitif de commande 15. Celui-ci peut être réalisé comme une unité, comme représenté, mais il peut également être divisé en plusieurs composants élémentaires. D'autres composants esesntiels du système sont -une source de pression 17 et un bloc de distribution 20. La source de pression 17, représentée symboliquement, rassemble tous les appareils nécessaires à une alimentation convenable en fluide de pression, tels qu'un moteur, une pompe, un régulateur de près- sion, et ainsi de suite. La source de pression 17 alimente le bloc de distribution 20 en air comprimé à travers la conduite d'alimen- tation 21. Une conduite 22 peut mener à partir de la conduite d'alimention à d'autres utilisateurs, non représentés. Le bloc de distribution 20 peut être formé d'un robinet, ce qui n'est pas représenté, ou de plusieurs robinets reliés entre eux, au nombre de trois dans l'exemple représenté. Un premier robinet 25 coupe la conduite d'alimentation 21 à sa première position et relie simulta- nément les deux autres robinets 26 et 27 à l'atmosphère. A sa deuxième position, le robinet 25 raccorde les robinets 26 et 27 à la source de pression 17. Les robinets 26 et 27 sont de même type et fonctionnent à la façon d'un robinet d'arrêt en ce sens qu'ils établissent ou coupent une Liaison. Les robinets 26 et 27 sont reliés d'un côté au robinet 25 à travers La conduite 29 et commu- niquent de l'autre côté avec les organes de suspension pneumatique 1 et2, chacun des-robinets 26 et 27 étant coordonné à l'un des deux organes de suspension 1, 2 à travers une conduite d'utiLisa- teur 31 ou 32. Les robinets 25, 26 et 27 peuvent être constitués par des électrovannes à commande électrique directe, comme repré- senté, ou par des vannes à commande pneumatique et à,piLotage par voie électromagnétique par exemple, ce qui n'est pas représenté. Une ou plusieurs autres conduites 33 peuvent être branchées sur la conduite 29 pour mener à un ou plusieurs autres robinets, non représentés, du type des robinets 26 et 27. De tels robinets sup- plémentaires peuvent servir à la commande d'autres organes de sus- pension pneumatique, non représentés, et être incorporés dans le système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Sur la conduite 29 peut être branchée en plus une conduite d'utilisateur 34 qui n'est pas nécessaire à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Pour la transmission des signaux de commande délivrés par le dispositif de commande 15, celui-ci est relié par des lignes de commande 36 aux robinets 25 à 27 du bloc de distribution 20. La figure 1 montre seulement une partie d'une suspension pneumatique de véhicule et plus précisément une partie convenant pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ce procédé permet de réduire- une éventuelle différence de pression entre les organes de suspension pneumatique 1 et 2, ainsi que d'autres organes de suspension pneumatique le cas échéant, jusque sous une valeur limite préfixée pour la différence de pression, sans que le niveau, c'est-à-dire la hauteur de la carrosserie du véhicule en soit affectée notablement. Le procédé selon l'invention demande un nombre relative- ment faible de commutations et un minimum d'air comprimé. Conformément à l'invention, à la suite d'une régulation de niveau et éventuellement de pression, le cas échéant après expi- ration d'un certain temps de retard, un processus de régulation égalisateur de pression est opéré entre les organes de suspension pneumatique I et 2. Lorsque les longueurs des deux organes 1, 2 sont comprises entre des limites de tolérances préfixées, le dispo- sitif de commande 15 détermine, à l'aide des capteurs de pression 9 et 10, la différence entre les pressions dans les chambres de pres- sion des organes de suspension pneumatique 1 et 2. Le dispositif de commande est également capable de détecter dans quel organe de sus- pension règne la pression la plus élevée, Pmax' et dans lequel règne la pression la plus basse, Pmin' Afin de simplifier la suite de la description, il est supposé que la pression Pmax règne dans l'organe de suspension 1 au début du processus de régulation égali- sateur de pression et que la pression Pmin règne dans l'organe de suspension 2. Le processus de régulation est arrêté dès que la dif- férence de pression est inférieure à une valeur limite préfixée. Au départ, si la différence de pression est supérieure à cette valeur limite, Le dispositif de commande 15 établit, à partir des deux pressions dans les organes de suspension 1 et 2, une pression moyenne initiale. Par addition d'une tolérance de pression moyenne - introduite dans le système - à la pression moyenne, on obtient une limite supérieure de la pression moyenne. Par soustrac- tion de la pression moyenne d'une autre tolérance ou écart par rap- port à la pression moyenne - également introduite dans le sys- tème -, une limite inférieure de La pression moyenne est calculée. Les deux tolérances de la pression moyenne peuvent aussi avoir la même grandeur, auquel cas la pression moyenne se trouve au milieu entre les deux limites. Pendant la suite du processus, une pression pl est déterminée en continu (par voie analogique) ou par pas pré- fixés (numériquement) dans l'organe de suspension pneumatique 1 présentant initialement la pression pmax et une pression p2 est déterminée de la même façon dans l'organe de suspension pneumatique 2, présentant initialement la pression Pmin; à partir de ces deux -pressions, une différence de pression est déterminée à chaque fois, de même qu'une pression moyenne. Si les pressions dans les organes de suspension 1 et 2 doivent être approchées l'une de l'autre, il est nécessaire, afin de pouvoir appliquer le procédé de façon optimale, de distinguer entre plusieurs cas possibles, suivant que les longueurs des deux organes I et 2 sont supérieures ou inférieures aux Longueurs de consigne, ou suivant que l'un-des deux organes de suspension 1, 2 possède une longueur supérieure à la longueur de consigne et l'autre une longueur inférieure à la longueur de consigne. Pour plus de clarté, on traitera ci-après les différents cas l'un après l'autre. Dans un premier cas, lorsque les longueurs des organes de suspension pneumatique 1 et 2 sont inférieures à des longueurs de consigne préfixées, la pression plus basse p2 de l'organe de sus- pension 2 est élevée d'abord, jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint la limite supérieure de la pression moyenne; ensuite, afin d'abaisser de nouveau la pression moyenne, La pression dans la chambre de pression du premier organe de suspension 1 est abaissée, jusqu'à ce que La pression moyenne descende au-dessous de sa limite inférieure. Ensuite, la pression p2 du second organe de suspension 2 est élevée de nouveau, jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne une nouvelle fois sa limite supérieure. Cette alternance de l'éLévation d'une pression et de l'abaissement de l'autre pres- sion, est poursuivie tant que les longueurs des deux organes de suspension pneumatique sont comprises entre des limites de tolé- rances préfixées et tant que la différence de pression est supé- rieure à la valeur limite présélectionnée pour la différence de pression. Comme deuxième cas dont il faut tenir compte, il peut arriver aussi qu'au début du processus de régulation égalisateur de pression, la différence de pression dépasse également la valeur limite, mais les longueurs des deux organes de suspension 1 et 2 sont supérieures aux longueurs de consigne préfixées. Là encore, la limite supérieure et la limite inférieure de la pression moyenne, la différence de pression et la pression moyenne sont déterminées comme décrit dans ce qui précède. Cependant, dans ce cas, la plus élevée des deux pressions, c'est-à-dire la pression pl du premier organe de suspension 1, est abaissée d'abord, jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite inférieure. Une commutation est produite à ce moment puis la plus basse des deux pressions, c'est- à-dire la pression p2 est élevée, jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite supérieure, ce qui produit une nouvelle commutation, suivie d'un nouvel abaissement de la pression pl ini- tialement La plus élevée. Ces abaissements et élévations alter- natifs des pressions pl et p2 sont également poursuivis tant que les longueurs des deux organes de suspension 1 et 2 sont comprises dans les Limites de tolérances préfixées et tant que la différence de pression est supérieure à la valeur Limite présélectionnée. Il peut se produire aussi un troisième cas, dans Lequel l'un des deux organes de suspension pneumatique, l'organe I ayant la pression Pmax' possède une longueur supérieure à la longueur de consigne, mais l'organe de suspension 2 avec la pression Pmin pos- sède une longueur inférieure à la Longueur de consigne, et dans LequeL' la différence de pression dépasse La valeur limite. En pareil cas, comme dans ceux décrits précédemment, une pression moyenne initiale est calculée à partir de La pression Pmax et de la pression Pmin et des limites supérieure et inférieure de la pres- sion moyenne sont fixées à partir de cette pression moyenne, sur la base de tolérances introduite dans le système pour la pression moyenne. De plus, la pression pl dans le premier organe de suspen- sion pneumatique 1 et la pression p2 dans le second organe de sus- pension pneumatique 2 sont déterminées en continu ou par pas pré- fixés et la différence de pression de même que la pression moyenne sont déterminées chaque fois à partir d'elles. Ensuite, la pression pl dans la chambre de pression du premier organe de suspension 1 est d'abord abaissée jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite inférieure; une commutation est produite après cela et la pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspen- sion 2 est élevée jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa Limite supérieure. Cette opération est suivie par un nouvel abais- sement de la pression pl, jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite inférieure. Ces abaissements et élévations alternatifs des pressions sont poursuivis tant que les Longueurs des organes de suspension sont comprises entre des limites de tolé- rances prédéterminées et tant que la différence de pression dépasse La valeur limite présélectionnée. Le diagramme de la figure 2 montre la variation dans le temps des Longueurs s des deux organes de suspension pneumatique 1 et 2 (tiers supérieur de la figure 2), La variation dans le temps des pressions pl et p2 dans les organes de suspension 1 et 2 (dans le tiers central de la figure 2) et la variation dans le temps de la pression moyenne pm (tiers inférieur de la figure 2). Le temps t est indiqué en abscisses. Les longueurs s, Les pressions pl et p2 et la pression moyenne pm sont indiquées en ordonnées. La courbe désignée par 1 se rapporte à l'organe de suspension 1 et la courbe 2 en tireté se rapporte à l'organe de suspension 2. La double flèche désignée par sT indique l'intervalle entre les limites supérieure et inférieure des tolérances des lon- gueurs des organes de suspension, la double flèche pT indique la valeur limite de La différence de pression et la double flèche pmT indique l'intervalle entre la limite supérieure et la Limite infé- rieure de La pression moyenne. A indique l'instant o le processus de régulation égalisateur de pression commence. B indique l'instant o ce processus est arrêté parce que, dans cet exemple, la diffé- rence de pression ne dépasse plus la valeur limite pT de la diffé- rence de pression. Dans le troisième cas qui vient d'être décrit, il est possible aussi d'élever d'abord la pression p2 dans le second organe de suspension 2, jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite supérieure, de commuter ensuite puis d'abaisser la pres- sion pl jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite infé- rieure. Ici également, les pressions sont alternativement abaissées et élevées tant que les longueurs des organes de suspension 1 et 2 sont comprises dans des limites de tolérances préfixées et tant que la différence de pression dépasse la valeur limite présélectionnée. Il est possible aussi, et c'est le quatrième cas, que la longueur du premier organe de suspension 1, présentant la pression Pmax conformément à la supposition faite au départ, possède une longueur inférieure à la longueur de consigne et que, simultané- ment, la longueur du second organe de suspension 2, ayant la pres- sion Pmin' est plus grande que la longueur de consigne. Dans ce cas aussi, on commence par déterminer la pression moyenne initiale à partir des deux pressions, de même qu'une limite supérieure et une limite inférieure de la pression moyenne, à l'aide des tolerances introduites dans le système. De plus, la pression pl dans l'organe de suspension 1 et la pression p2 dans l'organe de suspension 2 sont surveillées également en permanence et la différence de pres- sion de même que la pression moyenne sont en permanence calculées à partir d'elles. Deux possibilités existent pour la suite du pro- cessus. Selon la première, la pression pl dans la chambre de pres- sion du premier organe de suspension 1 est d'abord abaissée jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite inférieure, ce qui est suivie d'une commutation et de l'augmentation de la pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension 2, jus- qu'à ce que la pression moyenne dépasse la limite supérieure, ce qui produit une nouvelle commutation, Laquelle est suivie par l'abaissement de La pression pl jusqu'à la Limite inférieure de la pression moyenne, o une nouvelle commutation doit avoir lieu, et ainsi de suite. Dans ce cas aussi, les abaissements et élévations alternatifs des pressions sont poursuivis tant que les longueurs des deux organes de suspension pneumatique sont comprises entre les limites de tolérances prédéterminées et tant que la différence de pression est supérieure à La valeur limite présétectionnée. Au lieu d'abaisser d'abord la pression pl dans l'organe de suspension 1, on peut commencer aussi par L'élévation de la pression p2 dans l'organe de suspension 2, jusqu'à ce que la pres- sion moyenne atteigne la Limite supérieure, ce qui oblige à passer à l'abaissement de La pression pl dans l'organe de suspension 1 jusqu'à ce que la pression moyenne atteigne sa limite inférieure, ce qui s'accompagne d'une nouvelle commutation. Ce processus de régulation égalisateur de pression est également poursuivi tant que les longueurs des organes de suspension sont comprises entre les limites de tolérances prédéterminées et tant que La différence de pression est supérieure à la valeur limite présélectionnée. L'exemple de mise en oeuvre décrit ici utilise deux organes de suspension pneumatique participant au processus de régu- Lation. IL a été supposé en plus que ces deux organes sont coor- donnés au même essieu et que L'un d'eux est disposé d'un côté du véhicule, du côté gauche par exemple, et L'autre du côté droit par exemple. Cependant, cette disposition ne doit pas être considérée comme Limitative. Les organes de suspension pneumatique peuvent être fixés égaLement à différents essieux. De plus, Les organes de suspension peuvent être placés du même côté du véhicule. La limitation à deux organes de suspension pneumatique dans L'exempLe décrit ici n'est pas davantage obLiga- toire. IL est possible aussi de relier trois ou davantage d'organes de suspension pneumatique de manière que La réguLation égalisatrice de pression s'effectue entre tous ces orgnes. S'iL y a pLus de deux organes de suspension pneumatique, tous ces organes ou une partie seulement peuvent participer au processus selon L'invention. Lorsque trois ou davantage d'organes de suspension pneu- matique sont réunis dans un système de manière qu'une régulation égalisatrice de pression puisse être effectuée entre eux, il faut, avant qu'une pression ne puisse être abaissée ou augmentée, déter- miner dans quelle chambre de pression de quel organe de suspension règne la pression la plus élevée Pmax et dans quelle chambre de pression règne la pression la plus basse Pmin' Il est contrôlé ensuite si la différence de pression dépasse la valeur limite pré- sélectionnée. Dans l'affirmative, la régulation égalisatrice de pression est opérée entre ces deux organes de suspension, comme décrit précédemment pour les exemples des quatres cas. Dès que la différence de pression entre les deux organes de suspension en question est inférieure à la valeur limite, un nouvel organe de suspension présentant la pression Pmax et un nouvel organe de sus- pension présentant la pression Pmin sont déterminés. Ensuite, la pression entre ces deux organes est également égalisée jusqu'à ce que, soit la différence de pression est inférieure à la valeur limite de la différence de pression, soit la longueur d'un des organes de suspension sort des limites de tolérances. Dans la mesure o les longueurs des organes de suspension ne dépassent pas les limites de tolérances, le processus est poursuivi jusqu'à ce que la différence de pression entre tous Les organes de suspension participant à la régulation soit inférieure à la valeur limite pré- sélectionnée pour la différence de pression. Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, les longueurs des organes de suspension sont ajustées, avant le processus de régula- tion égalisateur de pression, de manière qu'elles soient comprises entre des limites de tolérances prédéterminées. Ces limites peuvent être les mêmes pour tous-les organes de suspension, mais il est possible aussi de fixer des. limites différentes pour chaque organe. De même, il n'est pas obligatoire que la longueur de consigne se trouve exactement au milieu entre les limites des tolérances. Les avantages du procédé selon l'invention sont particu- lièrement manifestes lorsque le processus de régulation égalisateur de pression est précédé d'une régulation des pressions et des lon- gueurs parce que, avec le procédé selon l'invention, les valeurs ainsi acquises ne changent plus que très peu. Toutefois, pour éviter que, en pareil cas, le processus de régulation égalisateur de pression ne soit suivi immédiatement d'une nouveLle régulation des Longueurs, iL convient de faire en sorte que Les Limites de tolérances pour La régulation d'égalisation des pressions soient plus étroites que les Limites de tolérances pour La régulation des longueurs. Tous les organes de suspension pneumatique prévus sur un véhicule, y compris un train routier et qui sont associés d'une manière quelconque, sont susceptibles d'être soumis à La régulation égalisatrice de pression. Ces organes de suspension peuvent être des types les plus divers; il peut s'agir par exemple de cylindres pneumatiques, de coussins ou de soufflets d'air, de ressorts à gaz, et ainsi de suite. Le procédé est applicable notamment à tous Les véhicules équipés d'une suspension pneumatique, par exemple à des bus et des camions, mais une application particulièrement avantageuse est constituée par les véhicules utilitaires comprenant un essieu rele- vable. Les avantages particuliers du procédé proviennent du fait que l'égalisation des pressions peut être produite en très peu de temps et avec une consommation minimale d'air comprimé. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réguLer une suspension de véhicule utili- sant de l'air comprimé, comprenant plusieurs organes de suspension pneumatique placés entre au moins une carrosserie de véhicule et au moins un essieu, des capteurs de déplacement coordonnés aux organes de suspension pneumatique et par lesquels sont détectées les lon- gueurs de ces organes, des capteurs de pression pour mesurer la pression dans des chambres de pression des organes de suspension pneumatique, au moins une source de pression et au moins un robinet de commande pour varier la pression dans les chambres de pression des organes de suspension pneumatique, en fonction de signaux de commande agissant sur le robinet, de même qu'un dispositif de com- mande qui délivre les signaux de commande en fonction des signaux de mesure fournis par les capteurs de déplacement et les capteurs de pression et en fonction d'un programme appliqué au dispositif de commande, caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) déclenche un processus de régulation égalisateur de pression entre les organes de suspension pneumatique (1 et 2) lorsque les lon- gueurs de ces organes (1 et 2) sont comprises entre des limites de tolérances préfixées, du fait que le dispositif de commande (15) détermine l'organe de suspension pneumatique (1) ayant la pression la plus élevée Pmax et l'organe de suspension pneumatique (2) ayant la pression la plus basse Pmin et calcule la différence entre ces deux pressions, et que le dispositif de commande (15) arrête le processus de régulation égalisateur de pression lorsque la diffé- rence de pression descend au-dessous d'une valeur limite pré- sélectionnée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand la différence de pression dépasse la valeur limite, le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de la pression Pmax et de la pression p min et la détermination d'une limite supérieure et d'une limite inférieure de la pression moyenne, sur la base de la pression moyenne initiale et de tolé- rances de la pression moyenne introduites dans le système, la détermination continue ou par pas préfixés de la pression pl dans L'organe de suspension (1) présentant initialement La pression Pmax ou premier organe de suspension, et de La pression p2 dans L'organe de suspension (2) présentant initiaLement La pression Pmin ou second organe de suspension, et Le caLcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o les longueurs des deux organes de suspension (1 et 2) sont inférieures à des longueurs de consigne préfixées au début du processus de régulation égalisateur de pression, L'éLéva- tion de La pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint la limite supérieure de la pression moyenne, l'abaissement consé- cutif de la pression pl dans La chambre de pression du premier organe de suspension (1), jusqu'à ce que la pression moyenne des- cende au-dessous de la limite inférieure de la pression moyenne, une nouvelle élévation de la pression p2, jusqu'à ce que la pres- sion ait atteint la limite supérieure de la pression moyenne, et ainsi de suite, le processus de régulation égalisateur de pression étant poursuivi tant que Les longueurs des organes de suspension pneumatique (1 et 2) sont comprises entre les limites des tolé- rances préfixées et tant que La différence de pression dépasse la valeur limite présélectionnée. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand La différence de pression dépasse La valeur limite, Le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de la pression Pmax et de la pression Pmin et La détermination d'une Limite supérieure et d'une Limite inférieure de la pression moyenne, sur la base de La pression moyenne initiale et de tolé- rances de la pression moyenne introduites dans Le système, la détermination continue ou par pas préfixés de La pression pl dans L'organe de suspension (1) présentant initialement La pression Pmax ou premier organe de suspension, et de La pression p2 dans l'organe de suspension (2) présentant initialement La pression p min ou second organe de suspension, et le calcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o Les longueurs des deux organes de suspension (1 et 2) sont supérieures à des Longueurs de consigne préfixées au début du processus de régulation égalisateur de pression, l'abais- sement de la pression pl dans la chambre de pression du premier organe de suspension (1), jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, l'élévation consécutive-de la pres- sion p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que la pression moyenne dépasse sa limite supé- rieure, un nouvel abaissement de la pression pl, jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, et ainsi de suite, le processus de régulation égalisateur de pression étant poursuivi tant que les longueurs des organes de suspension pneuma- tique (1 et 2) sont comprises entre les limites des tolérances pré- fixées et tant que la différence de pression dépasse la valeur limite présélectionnée. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand la différence de pression dépasse la valeur limite, le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de la pression Pmax et de la pression Pmin et la détermination d'une limite supérieure et d'une limite inférieure de la pression moyenne, sur la base de ta pression moyenne initiale et de tolé- rances de la pression moyenne introduites dans le système, la détermination continue ou par pas préfixés de la pression pl dans l'organe de suspension (1) présentant initialement la pression Pmax ou premier organe de suspension, et de la pression p2 dans l'organe de suspension (2) présentant initialement- la pression Pmin ou second organe de suspension, et le calcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o la longueur du premier organe de suspension (1) est supérieure à une longueur de consigne et la longueur du second organe de suspension (2) est inférieure à une longueur de consigne au début du processus de régulation égalisateur de pres- sion, l'abaissement de la pression pl dans la chambre de pression du premier organe de suspension (1), jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, l'élévation consécutive de la pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que la pression moyenne dépasse sa limite supérieure, un nouvel abaissement de la pression pl, jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, et ainsi de suite, le processus de régulation égalisateur de pression étant poursuivi tant que Les longueurs des organes de suspension pneumatique (1 et 2) sont comprises entre les limites des tolé- rances préfixées et tant que la différence de pression dépasse la valeur limite préséLectionnée. 5. Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand la différence de pression dépasse La valeur limite, Le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de la pression Pmax et de la pression p min et la détermination d'une limite supérieure et d'une limite inférieure de la pression moyenne, sur la base de La pression moyenne initiale et de tolé- rances de La pression moyenne introduites dans Le système, la détermination continue ou par pas préfixés de la pression pl dans L'organe de suspension (1) présentant initialement la pression Pmax ou premier organe de suspension, et de la pression p2 dans l'organe de suspension (2) présentant initialement la pression Pmin ou second organe de suspension, et le calcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o La Longueur du premier organe de suspension (1) est supérieure à une longueur de consigne et la Longueur du second organe de suspension (2) est inférieure à une longueur de consigne au début du processus de régulation égalisateur de pres- sion, l'élévation de La pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que La pression moyenne ait atteint sa Limite supérieure, L'abaissement consécutif de La pression pl dans La chambre de pression du premier organe de sus- pension (1), jusqu'à ce que La pression moyenne descende au-dessous de sa limite inférieure, une nouveLLe élévation de la pression p2, jusqu'à ce que La pression moyenne ait atteint sa Limite supé- rieure, et ainsi de suite, le processus de régulation égaLisateur de pression étant poursuivi tant que Les Longueurs des organes de suspension pneumatique (1 et 2) sont comprises entre Les Limites des toLerances préfixées et tant que La différence de pression dépasse la vaLeur Limite présélectionnée. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand la différence de pression dépasse la valeur limite, le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de la pression Pmax et de la pression Pmin et la détermination d'une limite supérieure et d'une limite inférieure de la pression moyenne, sur le base de la pression moyenne initiale et de tolé- rances de la pression moyenne introduites dans le système, la détermination continue ou par pas préfixés de la pression pl dans l'organe de suspension (1) présentant initialement la pression Pmax ou premier organe de suspension, et de la pression p2 dans l'organe de suspension (2) présentant initialement la pression Pmin ou second organe de suspension, et le calcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o la longueur du premier organe de suspension (1) est inférieure à une longueur de consigne et la longueur du second organe de suspension (2) est supérieure à une Longueur de consigne au début du processus de régulation égalisateur de pres- sion, l'abaissement de la pression pl dans la chambre de pression du premier organe de suspension (1), jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, l'élévation consécutive de la pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que la pression moyenne dépasse sa limite supérieure, un nouvel abaissement de la pression pl, jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite inférieure, et ainsi de suite, le processus de régulation égalisateur de pression étant poursuivi tant que les longueurs des organes de suspension pneumatique (1 et 2) sont comprises entre les Limites des tolé- rances préfixées et tant que la différence de pression dépasse la valeur limite présélectionnée. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, quand la différence de pression dépasse la valeur limite, le calcul d'une pression moyenne initiale à partir de La pression Pmax et de la pression Pmin et La détermination d'une limite supérieure et d'une limite inférieure de la pression moyenne, sur la base de la pression moyenne initiale et de tolé- rances de la pression moyenne introduites dans le système, la détermination continue ou par pas préfixés de la pression pl dans L'organe de suspension C(1) présentant initialement La pression Pmax ou premier organe de suspension, et de la pression p2 dans l'organe de suspension (2) présentant initialement la pression Pmin ou second organe de suspension, et le calcul, à partir de ces deux pressions, d'une différence de pression et d'une pression moyenne, de même que, au cas o la longueur du premier organe de suspension (1) est inférieure à une longueur de consigne et la longueur du second organe de suspension (2) est supérieure à une Longueur de consigne au début du processus de régulation égalisateur de pres- sion, l'élévation de la pression p2 dans la chambre de pression du second organe de suspension (2), jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite supérieure, l'abaissement consécutif de la pression pl dans la chambre de pression du premier organe de sus- pension (1), jusqu'à ce que la pression moyenne descende au-dessous de sa limite inférieure, une nouvelle élévation de la pression p2, jusqu'à ce que la pression moyenne ait atteint sa limite supé- rieure, et ainsi de suite, le processus de régulation égalisateur de pression étant poursuivi tant que les longueurs des organes de suspension pneumatique (1 et-2) sont comprises entre les limites des tolérances préfixées et tant que la différence de pression dépasse la valeur limite présélectionnée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par son application à deux organes de suspension pneumatique (1 et 2). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'un au moins des organes de suspension pneumatique est disposé sur le côté gauche d'un véhicule et au moins un autre organe de suspension pneumatique est disposé sur le côté droit du véhicule.