FR 2632326 A1 19891208 FR 8812328 A 19880921 La présente invention concerne le domaine technique des appareils de commande pour les machines à coudre industrielles et plus particulièrement un dispositif électronique pour gérer le réglage automatique des machines à coudre industrielles comprenant un poste de commande à microprocesseur, comprenant une mémoire rémanente et un clavier de commande, ledit clavier permettant d'entrer les valeurs des paramètres de contrôle pour le fonctionnement de la griffe différentielle, la griffe principale et la griffe supérieure, ou bien du pied presseur et du poste de tension, agissant sur un nombre égal d'actionneurs respectivement. Il est connu que l'on n'est pas encore parvenu, dans le domaine des machines textile, à l'automatisation de tous les processus de production Pour être plus précis, dans le domaine des machines à coudre industrielles, il devient de plus en plus nécessaire de pouvoir changer le réglage de la machine dans les différents types de travail. C'est-à-dire, il est souvent nécessaire de modifier la position et/ou le fonctionnement de certains éléments de la machine à coudre selon le 2 0 type d'article à travailler et le cycle de travail à réaliser.dessus. Lesdits éléments comprennent par exemple la griffe différentielle, la griffe principale, la griffe supérieure ou le pied presseur et le poste de tension. La griffe différentielle est un élément qui permet d'étirer ou de froncer le tissu travaillé au moyen d'un mouvement elliptique, en synchronisation avec la griffe principale conçue pour définir la longueur du point. La griffe différentielle et la griffe principale fonctionnent par l'intermédiaire de la table de support de manière à permettre au tissu d'avancer le long de la table de support. La griffe-supérieure est un autre élément qui coopère avec la griffe différentielle et la griffe principale afin d'assister l'avancée de l'article à travailler. Le pied presseur est un élément en forme de disque agissant sur l'article afin d'assurer le mouvement des griffe différentielle et griffe principale qui saisissent et tirent. Enfin, le poste de tension comprend essentiellement un certain nombre de tendeurs engageant chacun une des aiguillées afin de lui faire subir une tension adéquate. Dans l'état actuel de la technique, ces tendeurs sont réglés manuellement au moyen de vis de réglage et/ou biellettes fixées dans une position prédéterminée par les doigts de vérouillage qui conviennent. Pour etre plus précis, le mouvement élliptique des griffe différentielle et principale peut être réglé au moyen de biellettes permettant le réglage des courses respectives. Le mouvement de la griffe supérieure et la pression du pied presseur, au contraire, sont réglés en agissant sur des manchons filetées connectés à une tige de commande Chacun desdits tendeurs peut à son tour être réglé par l'action sur un doigt filete afin de varier la pré-tension d'un ressort agissant sur des éléments en forme de disque entre lesquels passent les aiguillées. Corrmme on a dit plus haut., on ne peut obtenir tous les réglages qui precédent que manuellement, et ils impliquent donc des temps d'arrêt longs à chaque fois que la machine doit être réglée pour un nouveau cycle de travail. Il faut également noter que dans beaucoup de cas, le réglage de la machine nécessite l'intervention d'une personne qualifiée, ce qui augmente les coûts d'entretien. Il est par conséquent l'objet de la présente invention d'éliminer les inconvénients de la technique connue jusqu'à présent, en prévoyant une machine à coudre dans laquelle on peut obtenir le réglage d'une façon complètement automatique et directement sur place. On parvient dans la majorité des cas à réaliser l'objet décrit ci-dessus, et d'autres encore qui seront décrits dans ce qui suit, au moyen d'un dispositif électronique pour gérer le réglage automatique des machines à coudre, d'un type comprenant un certain nombre d'actionneurs pour régler les mouvements de la griffe différentielle, de la griffe principale et de la griffe supérieure, ainsi que de la pression exercée par le pied presseur et la tension donnée par le poste de tension, lesdits actionneurs étant gérés par un poste de commande à microprocesseur pourvu d'une mémoire rémanente, caractérisé en ce que chacun des actionneurs des griffe différentielle, griffe principale et griffe supérieure comprend un moteur alimenté en courant continu, coopérant avec un potentiomêtre branché sur un circuit avec le poste de commande au moyen d'un transformateur analogique numérique qui transforme le signal analogique du potentiomêtre en signal électrique numérique, ledit signal analogique étant déterminé par la valeur de rotation angulaire subie par le moteur en courant continu, en ce que l'actionneur du pied de pression comprend un contr6leur de pression pneumatique proportionnelle branché à l'aide d'un circuit au poste de commande au moyen d'un transformateur A/N qui convertit le signal analogique du contrôleur de pression en signal électrique numérique, ledit signal analogique étant déterminé par la valeur électrique subie par le contrôleur de pression, et en ce que le poste de tension comprend un électro-aimant progressif branché à l'aide d'un circuit au le poste de commande au moyen d'un transformateur A/N qui transforme le signal analogique de l'électro-aimant progressif en signal électrique numérique, ledit signal analogique étant déterminé par la valeur électrique subie par ledit électro-aimant. D'autres caractéristiques et avantages seront plus facilement compris au moyen des descriptions détaillées du mode de réalisation préféré d'un dispositif électronique pour gérer le réglage automatique des machines à coudre industrielles, selon la présente invention, qui sont présentées dans ce qui suit au moyen d'un exemple non - limitatif, en faisant référence aux dessins suivants, dans lesquels: La Fig. 1 est une vue en perspective représentant les mécanismes de commande de la griffe supérieure à laquelle est associé un actionneur, faisant partie du dispositif selon l'invention; La Fig. 2 est une vue en perspective coupée des mécanismes de commande des griffes différentielle et principale, associées avec l'actiornneur respectif prévu dans le dispositif selon l'invention; La Fig. 3 est une vue en perspective du pied presseur associé avec l'actiIonnleur respectif prévu dans le dispositif selon l'invention; La Fig 4 est une vue en coupe longitudinale d'un tendeur associé avec l'actionneur respectif prévu dans le dispositif selon d'invention; La Fig. 5 est un dessin en vue générale du dispositif selon l'invention. En faisant référence à la Fig. 5., la référence 1 correspond global.ement à une pluralité de connexions de circuit entre les différents éléments compris dans le dispositif. Plus précisément, 2 indique un poste de commande à microprocesseur pourvu d'une mémoire rémanente 3 et d'un clavier 4. Le poste de commande 2 est a. sera décrit plus en détail plus loin. Afin d'expliciter pleinement l'interconnexion des différentes connexions du circuit et les actionneurs 6, 7, 8, 9, 10, on fera référence aux Figs. 1 à 4. De manière connue, la machine 5 telle qu'elle est représentée en Figs. 1 et 2 est pourvue, outre les griffes différentielle et principale agissant. à proximité de la plaque d'aiguille, d'un mécanisme de commande supérieur comprenant une griffe supérieure qui agit sur la plaque d'aiguille La griffe supérieure est actionnée de façon à pouvoir coopérer avec les autres griffes pour obtenir le déplacement du tissu en cours de travail en direction de l'aiguille ou des aiguilles pendant que s'effectue une couture. A cette fin, la griffe supérieure décrit un mouvement pratiquement elliptique, due à une cooperation entre un mécanisme de commande horizontal et un mécanisme de commande vertical. Ces mécanismes de commande agissent en d'une façon synchrone sur-le talon de support de la griffe supérieure, de sorte que celle-ci reçoit un mouvement oscillatoire en une direction presque verticale et en une direction presque horizontale respectivement. Plus précisément, en faisant référence à la Fig. 1 en particulier, la griffe supérieure en 12 est soutenue par une biellette 13 s'étendant vers le haut. La griffe supérieure 12 décrit un - mouvement oscillatoire au dessus de la-plaque aiguille 14 partiellement représentée, et également, par rapport à la direction d'avance de l'alimentation en tissu, soit devant soit derrière une ou plusieurs aiguilles ayant un mouvement alternatif et traversant la plaque aiguille 14 selon un chemin représenté schématiquement en pointillé en 15. Pendant le fonctionnement, la griffe supérieure 12 est conçue pour coopérer avec les griffes inférieures, c'est-à-dire les griffes différentielle et principale, 16 et 17, respectivement qui se déplacent à travers la plaque aiguille 14 de manière déjà connue. A cette fin, le fonctionnement de la griffe supérieure est dirigée par la coopération entre un mécanisme de commande vertical 1 et un mécanisme de commande horizontal 19. Le mécanisme de commande vertical 18 agit, de manière déjà connue, sur une partie intermédiaire de la biellette 13 de manière à imprimer un mouvement alternatif dans une direction sensiblement verticale à la griffesupérieure 12. -30 A cette fin, le mécanisme de commande vertical 18 comprend un premier arbre' de commande 20 décrivant un mouvement oscillant autour de son propre axe, sous la poussée de moyens de commande non représentés ici parce que connu s et traditionnels. Le premier arbre de commande 20 transmet son mouvement oscillant à une douille 21 monté sur un premier arbre alternatif 22, qui, lui, est soutenu en rotation dans une partie fixe de la machine à coudre. A cette fin on prévoit que l'arbre de commande soit attaché de manière opérationnelle à la douille 21 par un ensemble tige 23 et manivelle 24, o la tige 23 tourne sur un secteur 25 attaché à la douille 2 1. On peut déplacer le point de pivotement de la tige 23 le long d'une rainure 26 réalisée longitudinalement dans le secteur 25 et la fixer ensuite dans l'emplacement souhaité, la course effectuée par la griffe supérieure 12 en direction verticale étant fonction dudit emplacement. En outre un. poussoir 27 est attaché à la douille 2 1 et entre en contact avec une butée 28 porté par un premier collier 29 rnonté sur l'arbre alternatif 22. Un deuxième collier 30 pourvu d'une deuxième butée 31 est également monté sur ledit arbre alternatif, et il y a un ressort 32, représenté schématiquement, qui agit sur la deuxième butée. La présence dudit ressort permet à l'arbre alternatif 22 de tourner de telle façon qu'il oblige la premiere butée 28 à se rapprocher de l'élément de commande 27. En faisant toujours référence à la Fig. 1, on peut également voir que l'arbre alternatif 22 est attaché à la griffe supérieure 12 au moyen d'un bras d'élévation 33 à l'extrémité libre duquel une double biellette 34 est attaché en rotation formant le support rotatif de la bielle 13 de la griffe supérieure 12. Pendant le fonctionnement du mécanisme de commande vertical 18, le mouvement oscillant du premier arbre de commarnde 20 est transmis au premier arbre alternatif 22 au moyen de la coopération entre l'élément de commande 27 qui agit sur la butée 28, et le ressort 32 qui agit sur la deuxième butée 31. Le mouvement d'oscillation ainsi transmis à l'arbre alternatif 22 est ensuite transformé en oscillation sensiblement verticale par la griffe supérieure 12 par l'intermédiaire du bras élévateur 33 et la double biellette 34. Le mécanisme de commande horizontal 19 comprend pour sa part un deuxième arbre de commande 35 décrivant lui aussi un mouvement oscillant autour de son propre axe de manière connu déjà en soi. Une tige 36 est attachée radialement au dit arbre 35, permettant à un bloc coulissant 37 de glisser sur ladite tige. Celui-ci comporte une partie en projection, qui, dans ce cas précis, consiste en un axie 38 coulissant dans une fourche 39 découpéé dans le supportt 40. De manière originale et selon la présente invention, l'actionneur ô agissant sur ledit support 40 détermine la course du mouvement horizontal de la griffe supérieure 12 en abaissant et en levant le support lui-m&me. On peut observer que ledit actionneur 8 comprend un moteur à courant continu 41 associé à un bras élévateur 42 attaché au support 40 au moyen d'une biellette 43 qui engage un axe 44 intégré au support lui-méme. De prérérenrce, on attachera les extrémités des tiges au bras élévateur 42 et à l'axe 44 respectivement par des tétons 43aet43b. Le moteur à courant continu 41 coopère avec un potentiomètre 45 relié au poste de commande 2 par l'intermédiaire dudit transformateur 11 qui transforme le signal analogique reçu dudit potentiomètre en signal numérique. Le potentiomètre 45 sera, de préférence, relié au moteur 41 au moyen d'une courroie dentée 46 placée autour des poulies respectives 46a et 46b et réglée de telle façon que le mouvement imprimé à la poulie 46a par le moteur 41 soit transmis à la poulie 46b du potentiomètre dans un rapport supérieur à 1. Les mouvements imprimés au support 40 par le bras élévateur 42 produisent le déplacement correspondant du bloc coulissant 37 le long de la tige 36. On peut ainsi positionner le bloc coulissant 37 de différentes façons qui, comme on peut voir dans ce qui suit, correspondent à la course des mouvements transmis à la griffe supérieure 12 par le mécanisme de commande horizontal 19. Le mécanisme de commande horizontal 19 comprend, en outre, un élément en forme de fourche 47 monté sur un deuxidème arbre secondaire 43 parallèle à l'arbre de commande 35 et soutenu en rotation, lui aussi, par une partie fixe de la machine à coudre. L'élément en forme de fourche 47 comprend deux mâchoires parallèles 48 placées symétriquement par rapport à la tige 36. Une coulisse 50 est. réalisee dans chacun desdite- mâchoires 49 découpée sensiblement selon un angle prédéterminé par rapport à la direction perpendiculaire au plan dans lequel se trouvent les axes des arbre de commande et arbre secondaire 35 et 48. Chaque coulisse 50 permet à un galet 51, porté par le bloc coulissant 37, de coulisser. Le mécanisme de commande horizontal 19 est relié à la griffe supérieure 12 au moyen d'une manivelle 52, dont une extrémité 52a est fixée sur l'arbre secondaire 48 et dont l'autre e'xtrémité 52b est engagée en rotation avec l'etrémité libre de la tige de soutien 1. Pendant le fonctionnement du mécanisme de commande horizontale 19 le mouvement oscillant de l'arbre de commande 35 est transmise de manière voulue par l'entremise de la coopération entre le bloc coulissant 37 et l'élement en forme de fourche 47, et il est ensuite transmis, sous forme de mouvement oscillant sensiblement horizontal, à la tige 13 et donc à la griffe supérieure 12 par la manivelle 52. Il faut noter que la course des oscillations imprimées au bloc coulissant 37 par l'arbre de commande 35 est proportionnelle à la distance entre le bloc coulissant et l'axe de l'arbre de commande. A l'inverse, les oscillations transmises par le bloc coulissant 37 à l'arbre secondaire 48 sont inversement proportionnelles à la distance entre le bloc coulissant et l'axe dudit arbre. Par conséquent, lorsque le bloc coulissant 37 est près de l'arbre 35, les oscillations transmises à l'arbre secondaire 48 auront peu d'éffet étant donné que les dites oscillations correspondent au mouvement minimum effectué en direction horizontale par la griffe supérieure 12. A l'inverse, lorsque le bloc coulissant 37 est près de l'extrémité libre de la tige 36, la portéé des oscillations transmises ê l'arbe secondaire 48 sera maximale, étant donné que les dites oscillations correspondent au mouvement maximum.effectué en cours. de fonctionnement par la griffe supérieure 12. - Le positionnement du bloc coulissant 37 et donc, la longueur du mouvement horizontal effectué par la griffe supérieure 12 est dirigé par un moteur à courant continu qui, en provoquant l'oscillation angulaire du bras élévateur 42; permet -,.u support 40, déplacé grâce à l'axe 44, de faire glisser le bloc coulissant 37 le long de la tige 36. Le signal transmis par le potentiomètre 45 au poste de commande 2 permet à ce dernier d'identifier la position du bloc coulissant sur la tige 36 et donc d'arrêter le mote..ur 41 lorsque la position demandée a été. atteinte, ainsi que de maintenir la position atteinte en faisant marcher le moteur 41. Comme il a é.té dit précédemment le dialogue entre le potentiom.tre 45, et par consequent le moteur 41, et le poste de commande 2, s'effectue grâce au transformateur A/N 11 qui transforme le signal analogique du potentiomètre lui-meme en signal numérique, lequel signal analogique est déterminé par la galeur angulaire de rotation subie par le moteur à courant continu 41. Se référant désormais à la Fig. 2 les griffes différentielle et. principale 16 et 17 sont fixées sur les tiges de soutien 53, 54 coulissant dans un portail d'élévation 55 qui est connecté de manière à osciller par des biellettes 56 formant un parallélogramme de connexion, à un cadre fixe 57- Un bloc de commande 58 sous forme de boîtier rotatif contenant un excentrique 59 monté sur un arbre principal 60, tournant sur son propre axe, est engagé dans le portail d'élévation. La rotation imprimée à l'excentrique 59, après l'action de l'arbre principal 60 au moyen du bloc 58 et le portail élévateur 55, permet un mouvement oscillant vertical à la fois à la griffe differentielle et à la griffe principale 16 et 17. L'oscillation des griffes 16 et 17, en direction horizontale, est réalisée par un mécanisme de commande comprenant un excentrique de réglage de point 61, monté sur l'arbre principal 60 et agissant sur une biellette 62, elle-même agissant sur une manivelle 63 associée à un arbre secondaire 64 qui s'étend parallèlement à l'arbre principal 60. Les premiere et deuxième biellettes 65 et 66 sont attachées à l'arbre secondaire, liées par l'intermédiaire des tiges de commande 67 et 68, aux tiges de soutien 53, 54 des griffe différentielle 16 et griffe principale 17. Chacune des tiges de commande 67 et 68 est engagee, avec sa biellette respective,dans l'emplacement d'une entaille 69, 70, réalisée dans la biellette elle-même. En variant la position des extrémités 67a, 68a des dites tiges 67 et 68, le long des entailles respectives 69, 70, on peut varier la taille du mouvement horizontal décrit par les griffes 16 et 17 en cours de fonctionnement. Il faut cependant signaler à ce propos que dans le mode de réalisation décrit ici, cette possibilité n'est réalisée dans de cas de la griffe différentielle 16, qu'au moyen de l'actionneur 6, tandis que l'oscillation de la griffe principale 17 est commandée palr l'actionneur 7. Plus précisément, l'actionneur 7 comprend un moteur à courant continu 71 agissant sur une came de réglage 6 la qui est partie intégrante de l'excentrique de reglage de point 61. On peut, de manière connue déjà, réaliser une variation dans l'amplitude des oscillations transmises de la biellette 62 à l'arbre secondaire 64 et par conséquent aux griffes 16 et 17, en tournant la came de réglage 6 la. Commre il a délià été décrit ci-dessus en se référant au moteur 41 associé a l'actionneur 8, un potentiomeé tre 72 est associé à un moteur 71 au moyen d'une courroie dentée 73, dans un rapport de pignons supérieur à 1. Le potentiomètre 72 dialogue, par l'intermédiaire du transformateur A/N 1 1, avec le poste de commande 2 de sorte que ledit poste de commande puisse arrêter le moteur lorsque, en recevant un signal électrique du potentiomètre, il décèle que le réglage désiré du mouvement de la griffe principale est atteint. L'actionneur 6 qui règle le mouvement de la griffe différentielle comprend, pour sa part, un moteur à courant continu 74 adapté à la rotation d'un axe de commande 75 portant un élément fourché 76. L'élément fourché 76 agit, par l'intermédiaire d'un levier de connexion 77 qui est engagé dans un guide 87, sur l'extrémité 67a de la tige de commande 67 associée à la griffe différentielle 16. On peut, par les rotations angulaires imprimées à l'axe de commande 75, réaliser la montée ou la descente de l'élément fourché, ce qui a pour résultat le déplacement de l'extremité 67a le long de l'entaille 69 et par conséquent une variation du mouvement horizontal de la griffe différentielle 16. il" Uin potentiomètre respectif 80 branché au poste de commande 2 par l'intermediaire du transformateur A/N 11, est également associé au moteur 74 par une courroie dentée 79 ayant un rapport de pignons supérieur à 1. Le poste de commande, d'après le signal électrique du potentiomètre 80, peut déceler le moment o la position idéale de l'extrémité 67a dans l'entaille -69 est atteinte, et donc le réglage souhaité du mouvement horizontal de la griffe différentielle 16. En faisant référence à la Fig. 3, l'actionneur 9 en relation avec le pied presseur8l comprend un contrôleur de pression proportionelle 82 comprenant essentiellement un vérin 83 dont la tige 83a agit, par l'intermédiaire d'une autre tige 84, sur une barre presseur 85 reliée par oscillation à la structure dé la machine à coudre et tenant le pied presseur 81 Une vanne proportionelle 86 est également associée au vérin 83 et reliée par un circuit au poste de commande 2 par l'intermédiaire du transformateur A/N 11. La vanne proportionelle 86 revoit une impulsion é. lectrique du Fposte de commande 2 par l'intermédiaire du transformateur A/N 1 1, et d'après ladite impulsion elle comm-ande l'alimentation du vérin 83 et par conséquent, lorsque le vérin entre en action, la pression exercée par le pied presseur 81 sur l'article travaillé. Si l'on veut, on peut obtenir que la vanne proportionelle 86 envoie un signal au poste de commande 2 afin que celui-ci décèle si le réglage du pied presseur s'est bien produit. Egalement représenté sur la Fig. 3 est, à titre d'exemple, un mécanisme de levage du pied presseur8 1, qui consiste essentiellement en un levier 87 en pivotement sur une partie fixe de la machine à coudre et adapté à. tre actionné manuellement afin de lever le pied presseur8 1, au moyen-d'une tige 88 reliée à la barre de presseur 85- La Fig. 4 représente la structure de l'actionneur 10 associé au poste de tensioh de la machine à coudre 5. Ledit actionnieur 10 consiste en un tendeur 89 associé à.un électroaimant proportionnel 90 agissant sur un élément de contrôle en forme de disque 90 soumis à l'action d'un ressort dynamométrique 92. L'élément en forme de disque 91 est attaché à un disque amovible 94 au rnoyen d'une tige 93 qui traverse l'aimant i90,. ledit disque amovible étant poussé contre un disque de butee 95 par l'action dudit ressort 92. L'électro-aimant 90 est aimanté en cours de fonctionnement avec une valeur de courant suffisante pour attirer le disque 91 selon une force prédéterminée qui s'ajoute - la force provenant de l'action du ressort 92. La tension du fil, que l'on fait passer de manière connue entre les disques 94 et 95, dépend de ladite force résultante. L'électro-aimant 90 reç..oit l'énergie par le poste de commande 2 qui, selon les besoins, envoie un signal d'une valeur prédéterminée au transformateur A/N 1 1 afin d'obtenir la pression désirée sur le fil à tendre. Pour résumer, le fonctionnement du dispositif selon l'invention dans son ensemble est corrmme ci-après. Les valeurs des paramètres de réglage souhaiteés concernant les déplacements des actionneurs différents 6, 7, 8, 9, et 10 sont entrés au moyen du clavier du poste de commande 4. Lesdites valeurs sont stockeées dans la mémoire rémanente 3 (par exemple du type RAM avec une pile) de manière à pouvoir en être récupérées tour à tour selon les besoins du cycle de travail à réaliser. La présente invention atteint les buts souhaites. Effectivement on peut avec le dispositif selon l'invention obtenir le réglage de la machine à coudre à l'avance, en procédant à la programmation souhaitée des valeurs concernant les paramètres de réglage pour que les actionneurs associés au cycle de travail soient mis en route. De cette façon, l'intervention de personnes qualifiées n'est plus nécessaire pour effectuer le réglage et on peut travailler automatiquement et en continu sans aucune intervention manuelle. En fait chaque actionneur agit de la manière requise parce que les instructions ont été programmées au préalable par le clavier. En outre, la programmation souhaitée peut être effectuée directement sur place par l'opérateur. Il est évident qu'on peut réaliser des modifications et des variations de ladite invention en ce qui concerne la structure ainsi que les paramètres, dans la mesure o elles sont dans l'esprit de l'invention. REBINlICATIONS I Dispositif électronique pour le réglage automatique des machines à coudre industrielles.du type comprenant un certain nombre d'actionneurs(6 à 10) pour régler les mouvements des griffes différentielle,principale et supérieure,ainsi que de la pression exercée par le pied presseur et que la tension établie par le poste de tensionles dits actionneurs (6 à 10) étant opérés par un poste de commande (2) pourvu d'une mémoire rémanente (3),caracterise en ce que chacun des dits actionneurs pour la griffe différentielle,principale et supérieure comprend un moteur à courant continu coopérant avec un potentiomètre branché par un circuit au poste de commande (2) au moyen d'un transformateur analogique -numérique,qui transforme le signal analogique du potentiomètre en signal électrique numérique,ledit signal analogique étant determiné par la valeur de rotation angulaire à laquelle le moteur à courant continu est soumis,en ce que l'actionneur pour le pied presseur comprend un contrôleur de pression pneumatique proportionnelle branché par un circuit au poste de commande au moyen d'un transformateur A/N,qui transforme le signal analogique du contrôleur de pression en signal électrique numérique,ledit signal analogique étant déterminé par la valeur électrique à laquelle le contrôleur est soumis,et en ce que le poste de tension comprend un électro-aimant proportionnel branché par un circuit au poste de commande (2) au moyen d'un transformateur A/N,qui transforme le signal analogique de l'électro-aimant en signal électrique numérique,ledit signal analogique étant determine par la valeur électrique à laquelle est soumis ledit électro-aimant. 2.Dispositif selon la revendication lcaractérisé en ce que le moteur àcourant continu dudit actionneur pour la griffe différentielle est conçu pour recevoir en rotation angulaire un axe de commande portant un élément en forme de fourche,qui,grîce à un levier de connexion,qui agit sur l'une des extrémités d'une biellette de commande attachée à la griffe différentielle,de façon à déplacer ladite extrémité le long d'une rainure formée dans une fourche intégrée dans un arbre oscillant afin de contrôler les déplacements horizontaux de la griffe différentielle. 3.Dispositif selon la revendication lcaractérisé en ce que le moteur à courant continu dudit actionneur pour la griffe principale est conçu pour recevoir en rotation une came de réglage faisant partie d'un excentrique de règlement de point qui agit sur une manivelle.imprime un mouvement oscillant angulaire a un arbre secondaire conçu pour contrôler les déplacements horizontaux de la griffe principale. 4.Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que le moteur à courant continu dudit actionneur pour la griffe suoérieure.agit. par l'intermédiaire d'un bras de levier attaché à un support(40)sur un bloc coulissant engagé de manière à glisser le long d'une tige intégrée à un arbre alternatif,ainsi que le long de rainures prevues dans un élément en forme de fourche intégré dans un support qui contrôle les déplacements horizontauz-de la griffe supérieure. 5.Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que chacun des potentiomètres associés aux dits actionneurs (6 à 10) pour la griffe differentielle,griffe principale et griffe supérieure est contrôlé par son moteur respectif dans un rapport de pignons supérieur à 1. 6.Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que ledit contrôleur de pression proportionnelle comprend un vérin agissant sur une barre de pression soutenant ledit pied presseur,et coopérant avec une vanne proportionnelle branchée par un circuit au poste de commande (2) par l'intermédiaire du transformateur A/N. 7.Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que ledit électroaimant agit sur un élément de commande en forme de disqueirelié,par l'intermédiaire d'une tige traversant ledit électro-aimant.à un disque amovible qui est poussé vers un disque de butée par un ressort qui agit sur l'élément de commande en forme de disque.ledit électro-aimant étant actionné par un signal électrique envoyé au poste de commande (2) afin d'attirer l'élément de commande en forme de disque et par conséquent de varier la force avec laquelle le disque amovible est poussé contre le disque d'aboutement. 8.Dispositif électronique pour régler automatiquement les machines àt coudre industrielles selon la revendication l,caractérisé en ce que ledit poste de commande (2) à microprocesseur dialogue avec lesdits actionneurs (6 à 10) par 'intermédiaire d'un transformateur A/N et stocke les données concernant les programmes de réglage automatique dans une mémoire rémanente (3) du type RAM ayant une pile de secours