FR 2629497 A1 19891006 FR 8804486 A 19880331 La presente invention concerne un engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, plus particulièrement adapté à la reprise de matériaux sur l'accotement des routes. Dans la pratique, la reprise des matériaux de toute sorte sur l'accotement des routes, est effectuée soit manuellement, soit au moyen d'une pelle mecanique. Ces travaux sont generalement assez longs et, lorsqu'on utilise une pelle mecanique, l'état du chantier necessite bien souvent des travaux complémentaires de remise en état et de finition. La presente invention propose un engin qui permet d'effectuer le ramassage et le chargement des materiaux sur l'accotement des chaussées, d'une maniere continue à l'inverse d'une pelle mecanique qui ne peut qu'avancer par etape. Par ailleurs, lorsqu'on utilise une pelle mecanique, celle-ci se situe le plus souvent sur la chaussée, de même que le camion qui reçoit les materiaux. L'engin de ramassage selon l'invention est adapté pour se positionner directement sur l'accotement de la chaussée et de ce fait, il n'entrave pas la circulation. De la meme façon, le camion qui reçoit le chargement de materiaux peut se positionner lui aussi en mordant sur l'accotement, derriere l'engin de ramassage. L'engin de ramassage selon l'invention presente encore l'avantage d'effectuer directement toutes les operations de finition, c'est-a-dire que derrière son passage, le chantier ne nécessite aucune opération complementaire. Un autre avantage de l'engin selon l'invention réside dans la possibilité de l'utiliser pour toutes les operations de ramassage ou creusage en continu grâce a des moyens particulièrement adaptés. Selon l'invention, l'engin est du type automoteur, il comporte un train de chenilles ou de roues, surmonté d'un châssis comprenant, d'avant en arriere: - une tete de ramassage constituée d'un godet muni d'une -2- lame transversale à sa partie inférieure et d'un rotor transversal également à hélices de centrage des matériaux; - un tapis élévateur s'étendant derrière le godet; - un tapis distributeur orientable, disposé en aval du tapis élévateur. Selon une autre disposition de l'invention, l'engin comporte, interposé entre le train de chenilles, ou de roues, et le châssis support des moyens de ramassage et de chargement, un joint du type universel constitué d'un cadre positionné dans le bâti du-train de chenilles. Selon une autre disposition de l'invention, ce cadre est articulé selon un axe médian longitudinal de roulis sur le bâti du train de chenilles; il est mobile sous l'effet d'au moins un verin interposé entre lui et ledit train de chenilles. Toujours selon l'invention, le châssis support des moyens de ramassage et de chargement, est articulé selon un axe transversal de tangage sur le cadre; il est mobile au moyen d'au moins un verin interposé entre lui et ledit cadre pour régler la hauteur de la tête de ramassage par rapport au sol. Selon une autre disposition de l'invention, le rotor à hélices disposé dans le godet, comporte des dents perforatrices regulièrement réparties à la périphérie dudit rotor. Ces dents sont positionnées de façon à faire frapper les pointes sur les matériaux a dégrader, c'est-à-dire qu'elles sont centrées sur un axe qui forme un angle ouvert par rapport à la tangente à la périphérie du rotor. Toujours selon l'invention, le godet est articulé sur l'axe du rouleau d'entrée du tapis élévateur principal; il est mobile sous l'effet d'au moins un vérin de façon a faire varier l'angle d'attaque des dents du rotor par rapport à la position de la lame disposée à l'entrée du godet. Selon une autre disposition de l'invention, la tète de ramassage est décalée latéralement, par exemple du coté droit de l'engin, de façon à améliorer la capacité de reprise sur les cotes des chaussées par exemple sans 3- empiéter sur ces dernières. Toujours selon l'invention, le tapis distributeur est articulé sur un axe de pivotement vertical autorisant un mouvement angulaire au moins égal à 180 . Selon une autre disposition, le support du tapis distributeur est monté sur des guides coulissant de façon sensiblement verticale, à l'arrière du châssis, de façon à permettre notamment un repliement dudit tapis pour le transport. L'invention sera encore illustree par la description suivante et les dessins annexes, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schematique de l'engin en coupe longitudinale, montrant les principaux organes; - la figure Ibis represente en détail une dent montée sur rotor;: - la figure 2 est une vue de dessus, avec des demi-coupes longitudinales partielles montrant les principaux éléments constitutifs de l'engin; - la figure 3 est une vue en perspective du bâti principal du train de chenilles montrant le cadre qui sert de joint universel. Tel que représenté figure 1, l'engin comporte un train de chenilles 1 solidaire d'un bati 2, lequel bâti supporte, au moyen d'un cadre intermédiaire 3, un châssis 4 sur lequel sont disposés notamment les moyens de ramassage et de chargement des matériaux. Ces moyens de ramassage et de chargement sont constitués, d'avant en arrière, d'un godet 5, dispose transversalement, comportant à sa partie inférieure, une lame racleuse 6. Ce godet 5 renferme un rotor 7 chargé en particulier, de recentrer les matériaux et de les propulser sur le tapis élévateur 8. Ce tapis élévateur principal 8 comporte un rouleau d'entrée 9 disposé derrière le godet 5, à sa partie basse, et un rouleau de sortie 10 disposé à la partie haute arriere du châssis 4, au-dessus de l'entrée d'un tapis distributeur 11. Les structures latérales du tapis 8 ne sont pas - 4 représentées sur les figures; elles sont solidaires du chassis 4. Le tapis distributeur 11 est monté sur un support 12 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 13 dispose verticalement, de façon à permettre une orientation dudit tapis distributeur 11 sur un secteur d'au moins 180 . On remarque encore que le support 12 du tapis distributeur 11 est monte sur des guides 14, lesquels guides coulissent sur des bras 15 disposés à l'arrière du châssis 4. Ces bras 15 sont disposes soit verticalement soit, comme representes, legerement inclines vers l'arrière. Ils ont pour r8le de permettre un déplacement du support 12 du tapis distributeur 11 du haut vers le bas, pour permettre notamment, de relever ledit tapis 11 et de réduire ainsi l'encombrement total de l'engin lors du transport. Le relevage du tapis 11 s'effectue au moyen d'un vérin 16 interpose entre la tourelle 17 qui sert de support pivotant audit tapis et la structure latérale, non représentée, qui guide ledit tapis. Le mouvement du support 12 du tapis 11 s'effectue au moyen de vérins latéraux 18, visibles figure 2, interposés entre le châssis 4 et les guides 14. On remarque encore, figure 1, que le châssis 4 supporte l'organe moteur 19 dispose sous le tapis 8 et la cabine de conduite 20 située à l'avant, au-dessus de la tête de ramassage. Le godet 5 supporte le rotor 7 au moyen de deux bras latéraux 21. L'entraînement du rotor 7 s'effectue au moyen d'au moins un moteur hydraulique 22 solidaire de l'un des bras 21. La lame racleuse 6 se situe sous le godet, parallèle et légèrement en arrière de l'axe 23 du rotor 7. Derrière la lame 6, dans le godet, on trouve une paroi incurvee 24 de guidage des matériaux jusqu'aà l'entrée du tapis élévateur 8. Le godet 5 est disposé devant le tapis élévateur 8, articulé, au moyen des chapes 5a, sur l'axe 25 du rouleau d'entrée 9 dudit tapis 8. Ce godet 5 est mobile par rapport au châssis 4 au moyen d'au moins un vérin 26 positionné Z629497 -5- entre une chape 27 disposée sous la cabine 20 sur le châssis 4, et une chape 28 disposee a la partie supérieure dudit godet 5. Le rotor 7 comporte à sa périphérie des dents 29 qui débordent de façon à effectuer un travail de creusage et de dégradation des matériaux. Ces dents 29 apparaissent en détail sur la figure ibis. Elles sont montées sur un support 30 fixé sur le rotor et elles ont un corps dont la forme générale est cylindrique et dont l'axe 31 fait un angle A par rapport à la tangente 32 compris entre 30 et 60 , de préférence voisin de 450. Le réglage de la position du godet au moyen du vérin 26 permet de modifier la profondeur d'attaque des dents 2 par rapport à la lame racleuse 6. Le rotor 7 apparaît figure 2. Il est constitué d'hélices qui permettent un recentrage des materiaux vers l'entrée 33 du tapis elévateur 8. Ces hélices 34 sont par exemple au nombre de quatre, deux avec un pas à droite et deux avec un pas à gauche, et elles comportent à leur périphérie, les dents 29 détaillées figures ibis. On remarque également, figure 2, le décalage latéral du godet , du côté droit de l'engin de façon à améliorer la capacite de ramassage sur le bas coté d'une chaussée par exemple. Selon l'inclinaison du godet 5, au moyen du verin 26, le rotor 7 pourra jouer des roles différents. En position relevée, le rotor 7 n'a qu'un simple role de recentrage des matériaux vers l'entrée 33 du tapis élévateur 8; en position totalement abaissée, le rotor 7 assure toujours le recentrage des matériaux vers l'entrée 33 du tapis élévateur 8 mais en plus, au moyen de ses dents 29, il effectue une veritable opération de creusage sur une hauteur qui peut être de l'ordre de 10 cm à 40 cm. Pour obtenir une grande précision au niveau de la tête de ramassage de l'engin, on a interposé entre le châssis 4 et le bâti 2 du train de chenilles un joint du type universel comportant un cadre intermédiaire 3, fig. 3. Ce cadre intermédiaire 3 est inséré dans le bâti 2 du train de chenilles; il est articulé selon un axe longitudinal 35 -6- qui correspond à l'axe de roulis de l'engin. Ce mouvement est contrôlé au moyen d'un verin 36 interposé entre une chape 37 disposée dans un coin latéral du cadre 3 et une potence 38 solidaire du bâti 2. Le châssis 4 est articulé sur le cadre 3 autour d'un axe transversal 39 de tangage. Cet axe 39 se situe à l'arriere du cadre 3; la liaison entre le cadre 3 et le chassis 4 s'effectue respectivement au moyen des chapes 40 et 41. Le mouvement de tangage du châssis 4 est contrôlé au moyen d'au moins un vérin 42 disposé à la partie avant du cadre 3, et de préférence au moyen de deux verins 42 disposés latéralement dans les angles dudit cadre 3. Le cadre 3 est insere dans le bâti 2 et il est notamment soutenu par Ies traverses avant 43 et arrière 44 dudit bâti; l'axe de roulis 35 se situant sensiblement au centre desdites traverses 43 et 44. Les signes de reference insérés après les caractéristiques techniques mentionnees dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portee. - 7 - - REVENDICATIONS - 1.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, du type automoteur, caractérisé en ce qu'il comporte un train de chenilles (1) surmonté d'un châssis (4) comprenant, d'avant en arriere: - une tete de ramassage constituée d'un godet (5) muni d'une lame racleuse transversale (6) et d'un rotor transversal (7) à hélices de centrage des matériaux; un tapis élévateur (8) s'étendant derrière ledit godet (5); - un tapis distributeur (11) orientable, s'étendant en aval dudit tapis élévateur (8). 2.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte, entre le châssis (4) et le train de chenilles (1) un joint du type universel en forme de cadre inséré dans le bâti (2) du train de chenilles (1). 3.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon la revendication 2, caracterise en ce que le cadre (3) est articulé selon un axe médian longitudinal (35) de roulis, sur le bâti (2) du train de chenilles (1), lequel cadre est mobile sous l'effet d'au moins un vérin (36) interposé entre lui et ledit bati (2). 4.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caracterise en ce que le châssis (4) est articulé selon un axe transversal (39) de tangage, sur le cadre (3), lequel châssis est mobile au moyen d'au moins un verin (42) interposé entre lui et ledit cadre (3). 5.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rotor (7) comporte des dents (29) munies de pointes perforatrices en acier à haute resistance. 6.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (31) des dents (29) forme, avec la tangente (32) du rotor, un angle A compris entre 30 et 60 . - 8 - 7.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le godet (5) est articulé sur l'axe (25) du rouleau d'entrée (9) du tapis élévateur (8), lequel godet est mobile sous l'effet d'au moins un vérin (26) interposé entre le châssis (4) et ledit godet (5) pour faire varier l'angle d'attaque des dents (29) du rotor (7) par rapport à la position de la lame (6) d'entrée dudit godet. 8.- Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caracterise en ce qu'il comporte une tête de ramassage décalée latéralement, du coté droit dudit engin par exemple. 9.- Engin de ramassage et de chargement en continu de materiaux, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le tapis distributeur (8) est monté sur un axe de pivotement vertical (13) autorisant un chargement des matériaux dans un secteur angulaire au moins égal à 1800. 10.- Engin de ramassage et de chargement en continu de materiaux, selon la revendication 9 caractérisé- en ce que le support (12) du tapis distributeur (11) est monté sur des guides (14) coulissant sur des poteaux (15) disposés à l'extrémité du châssis (4) de façon à permettre un repliement dudit tapis (11) à l'arrière de l'engin pour faciliter son transport.