FR 2634523 A1 19900126 FR 8810084 A 19880720 Sur un véhicule automobile, le freinage est actionné par le conducteur par l'intermédiaire d'une pédale qui agit soit directement sur une pompe volumétrique (maître cy- lindre), avec ou sans dispositif d'assistance, soit sur un régulateur de pression, une source auxiliaire de pres- sion étant disponible sur le véhicule. Il en résulte, à la sortie de l'organe de commande, une pression de fluide qui est fonction de l'effort donné par le conducteur sur la pédale de frein. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire d'actionner les freins du véhicule sans que le conduc- teur agisse lui-même sur la pédale de frein (par exemple pour éviter un patinage intempestif de roue ou réaliser un freirage d'urgence pour éviter une collision). Il est cependant impératif que le conducteur ne perde pas dans ces conditions le contrôle du dispositif de 2 - freinage et qu'il lui soit possible de donner un effort de freinage supérieur à celui déclenché automatiquement. Il est possible de disposer un actionneur agissant direc- tement sur la pédale de frein, mais un tel dispositif faisant fonctionner le frein par sa commande habituelle ne s'affranchit pas d'une défaillance de cette commande. La présente invention a pour objet un dispositif de com- mande d'un circuit hydraulique qui est utilisable notam- ment pour assurer le freinage d'un véhicule automobile auquel cas il permet d'obtenir un freinage de secours à partir d'une source ou réserve de pression auxiliaire indépendamment du freinage principal et autorise simul- tanément une action du conducteur sur le freinage. Le dispositif de commande comprend un circuit d'alimen- tation principal des organes à actionner, et des moyens électroniques de détection d'anomalies ou de proximité d'obstacles fournissant un signal électrique commandant une électro-vanne disposée sur un circuit auxiliaire de commande. Il est caractérisé par une vanne normalement ouverte et disposéesur ledit circuit d'alimentation principal, l'élec- tro-vanne étant susceptible d'alimenter le circuit auxiliaire de commande normalement fermé par la vanne, cette vanne étant commandée par la pression délivrée par l'électro-vanne - 3 - de façon à fermer ledit circuit d'alimentation princi- pal et ouvrir ledit circuit auxiliaire. Ce dispositif de commande est utilisable non seulement dans les installations de freinage mais également dans les installations de direction assistée qui comportent un circuit auxiliaire propre à commander la direction par exemple dans un virage ou en présence d'un obstacle. On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses installations comportant le dispositif de com- mande selon l'invention, avec référence aux dessins an- nexés dans lesquels: La Figure 1 montre une installation de freinage d'un véhicule automobile comportant ce dispositif de double commande; La Figure 2 est une vue en coupe de la vanne de ce dispositif de commande; La Figure 3 est une vue en coupe montrant un détail d'une variante de vanne; La Figure 4 montre une commande de direction assis- tée comportant le dispositif de commande selon l'invention; La Figure 5 montre une variante de double comman- de selon l'invention- - 4 - A la Figure 1, on voit une installation de freinage de véhicule automobile qui comprend deux circuits indépen- dants la et lb propres à relier un dispositif de comman- de 2 actionné par une pédale schématisée en 3, respec- tivement aux freins avant 4a et aux freins arrière 4b. Ces freins peuvent également être alimentés par un cir- cuit auxiliaire comprenant une source de pression 5 et une électro-vanne 6 commandée par des moyens électroni- ques 7 de détection d'anomalies et/ou deproximit d'obs- tacles. Sur chacun des circuits la et lb est interposée une vanne 8a ou 8b par ailleurs reliée à l'électro- vanne 6. Comme on le voit plus particulièrement à la Figure 2, chacune des vannes 8a et 8b comprend un corps 9 compor- tant un alésage 10 dans lequel peut coulisser un tiroir 11. Un ressort 12 disposé dans une chambre d'extrémité 13 de l'alésage 10 tend à maintenir le tiroir en butée à l'extrémité opposée de cet alésage. Dans l'alésage 10 débouchent un conduit 14, relié au dispositif de comman- de 2, un conduit 15 relié à l'électro-vanne 6, et un conduit 16 relié aux freins 4a ou 4b. Le tiroir 11 pré- sente une gorge annulaire lla reliant les conduits 14 et 16 l'un à l'autre en position de repos du tiroir. La chambre 13 est reliée par un conduit 17 au conduit 14 de sorte que la pression dans ce conduit tend à pousser - le tiroir dans le même sens que le ressort 12; la secon- de chambre d'extrémité 18 est reliée par un conduit 19 au conduit 15 de sorte que la pression dans ce conduit tend à pousser le tiroir à l'encontre du res- sort 12. En fonctionnement normal, le tiroir 11, poussé par le ressort 12, est en butée à une extrémité de l'alésage 2. De cette façon, le fluide de commande des freins peut passer directement du conduit d'alimentation 14 à celui d'utilisation 16. Le conduit 15 est obturé par le tiroir. Lors de l'actionnement des freins par le conducteur, la pression régnant dans le dispositif agit sur le tiroir 11 sur son extrémité disposée dans la chambre 13, par l'in- termédiaire du conduit 17, de façon à éviter tout dépla- cement intempestif du tiroir 11 ou éventuellement à le ramener dans sa position de butée en cas de dureté de coulissement dans son alésage ou de rupture du ressort12. La sécurité du freinage principal est ainsi assurée. Si, alors que le conducteur n'actionne pas la commande principale de freinage, un signal est envoyé par le dis- positif électronique 7 à l'électro-vanne 6, celle-ci dé- livre une pression dans le conduit 15, cette pression est amenée dans]a chambre 18 par le conduit 19 et, pour une valeur donnée fonction de l'effort du ressort 12, pousse le tiroir 11, ce qui a pour effet d'obturer l'ar- - 6 -2634523 -- 6 -- rivée du conduit 14 et de permettre la communication entre les conduits 15 et 16, donc d'alimenter les cir- cuits de freinage à partir du circuit d'alimentation auxiliaire. On notera que l'effort donné par le ressort 12 peut être faible, puisque son but est uniquement-de placer le ti- roir 11 dans la position d'ouverture du conduit 14 en l'absence de toute pression dans la vanne. La pression à exercer en 15 pour déplacer le tiroir 11 peut être faible et il sera alors possible d'effectuer un freinage léger. Si, alors que le dispositif de commande auxiliaire assu- re un freinage, le conducteur décide d'actionner la com- mande de frein principale, il envoie dans le conduit 14 une pression qui est transmise dans la chambre 13 par le conduit 17. Si la pression fournie-par le conducteur est sensible- ment égale, du fait de l'effort exercé par le par le- ressort 12 sur le tiroir 11, à celle fournie par le dis- positif de commande auxiliaire, le tiroir 11 se déplace et rétablit la communication entre l'alimentation prin- cipale 14 et le circuit de freinage 16. Inversement, si le dispositif de commande auxiliaire commande un freinage plus énergique que celui du conducteur, le tiroir 11 rétablit la communication entre le conduit 15 et le circuit de freinage 16. - 7 - Les pressions dans les chambres 13 et 18 sont régulées; lorsque le tiroir 11l se déplace, le fluide qui est conte- nu dans ces chambres peut retourner par les conduits 17 et 19, respectivement vers les conduits 14 et 15, donc à la source de régulation de pression. On évite ainsi un blocage hydraulique du tiroir 11. Un tel dispositif est parfaitement compatible avec un système antibloqueur dont le rôle est de relâcher la pression dans les freins du véhicule si une roue a ten- dance à se bloquer. En effet, le dispositif étant placé en-aval de l'arrivée de pression régulée commandant le freinage et en amont du dispositif d'anti-blocage de la roue, le système anti-bloqueur peut accomplir son office qu'il soit alimenté par le circuit principal de freinage ou bien par le circuit auxiliaire de freinage. Pour une question de sécurité, il peut être intéressant d'être assuré que le tiroir 11 est correctement placé en l'absence ou en présence de pression dans la vanne. Pour ce faire, il est possible de placer sur le corps 9 un contacteur à toucheau venant palper la position ef- fective du tiroir. Ce système a l'inconvénient cepen- dant, par le ressort incorporé au contacteur, de modi- fier l'équilibre du tiroir 11. Il est préférable de disposer dans le corps 9 un détec- - 8 - teur de proximité 20 (Figure 3), par exemple à effet Hall, qui indiquera la position du tiroir au dispositif auxiliaire de freinage. Le signal recueilli par le détecteur de proximité 20 peut être transmis par exemple à un dispositif électro- nique 28 à microprocesseur qui assurera par exemple: - en cas de position anormale du tiroir 11, l'alerte du conducteur par un voyant 29, - l'avertissement du conducteur du déclenchement du circuit auxiliaire de freinage par un voyant 30, - la coupure du circuit de commande du circuit auxiliai- re lorsque le conducteur réactionne le circuit princi- pal de freinage. A la Figure 4, on voit une commande de direction assis- tée de véhicule automobile de type "centre ouvert". Cette commande comprend une pompe 21 débitant dans une valve à trois voies 22 qui au repos laisse retourner directement le fluide de commande dans le réservoir 23. La pompe 21 est reliée par un conduit 24 à la petite section d'un vérin différentiel 25, la tige du piston 26 de ce vérin étant reliée à la direction, par exemple à la crémaillère de celle-ci; de son côté, la valve 22 est reliée par un conduit 27 à la grande section du vérin 25. La valve 22 comporte quatre clapets internes 22a, 22b, -9 - 22c et 22d qui sont commandés par le volant de direction. Lorsqu'on actionne ce volant dans un premier sens les clapets 22c et 22b par exemple étranglent le circuit de retour au réservoir 23 de sorte qu'on obtient une cer- taine pression en aval de la pompe. Cette pression est dirigée vers les deux chambres du vérin 25 dont le pis- ton 26 se déplace sous l'action de la pression résul- tante entre la chambre de grande section et celle de pe- tite section. Par ailleurs, si l'on actionne le volant dans l'autre sens, les clapets 22a et 22d régulent la pression vers la chambre de petite section du vérin, de façon à obtenir un déplacement de la tige de piston 26 dans l'autre sens. Selon l'invention, une vanne 8a ou 8b analogue à la vanne 8 précédemment décrite est interposée sur chacun des conduits 24 et 27, chacune de ces vannes ayant leur conduit 15 reliés à l'arrivée de pression de la comman- de auxiliaire. En l'absence d'action du conducteur, si une pression fournie par la commande auxiliaire est envoyée à la vanne 8a ou 8b, le tiroir correspondant se déplace et permet à cette pression d'arriver à la chambre-corres- pondante du vérin 25. La commande auxiliaire peut prendre en compte la section de vérin dans la chambre alimentée pour fournir une - 10 - pression correspondant à l'effort désiré pour déplacer la direction. Si le conducteur désire reprendre le contrôle de sa di- rection, il lui suffit d'agir sur le volant et d'exer- cer un effort suffisant pour que la pression générée par la pompe 21 soit supérieure à celle fournie par la commande auxiliaire. La commande auxiliaire n'étant destinée à agir qu'en rou- lage, alors que les efforts de direction sont faibles, la pression maximale qu'elle fournit peut étre faible, si bien que l'effort à fournir par le conducteur pour reprendre le contrôle de sa direction reste très limité. La Figure 5 montre une commande assistée de. direction analogue mais dans laquelle la valve à trois voies 22 est remplacée par une vanne à quatre voies 22', cette valve étant reliée aux deux chambres du vérin 25 par des conduits 27a et 27b. Lorsqu'on manoeuvre le volant de direction, les clapets 22c et 22d étranglent le circuit de façon à obtenir une pression en aval de la pompe et les clapets 22a et 22b dirigent la pression dans l'une des chambres du vérin ou dans l'autre de façon que la tige de piston 26 se déplace dans le sens voulu. Les vannes 8a et 8b sont interposées sur les conduits 27a et 27b. Le fonction- - l1 - nement de ces vannes est analogue à celui décrit poVr le mode de réalisation de la Figure 4. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux divers modes de réqlisa- tion décrits et représentés, mais en couvre, au contrai- res toutes les variantes - 12 - Revendications 1. Dispositif de commande d'un circuit hydraulique qui comprend un circuit d'alimentation principal (la, lb, 24, 27, 27a ou 27b), des organes à actionner (4a, 4b ou 25), et des moyens électroniques (7) de détection par exemple d'anomalieset/ou deproximité d'obstacles fournis- sant un signal électriaue commandant une électro-vanne (6) dis- posée sur un circuit auxiliaire de commande (15), caractérisé par une vanne (8a ou 8b) normalement ouverte et disposée sur ledit circuit d'alimentation, l'élec- tro-vanne (6) étant susceptible d'alimenter le circuit auxiliaire (15) normalement fermé par la vanne (8a ou 8b), cette vanne étant commandée par la pression déli- vrée par l'électro-vanne (6) de façon à fermer ledit circuit d'alimentation principal et ouvrir ledit cir- cuit auxiliaire (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens (3) commandés par le conducteur sont prévus pour agir sur la vanne (8a ou 8b) à l'encontre de la pression délivrée par l'électro- vanne (6). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la vanne (8a ou 8b) comprend un tiroir (11) monté coulissant dans un alésage (la) d'un - 13 - corps (9), muni d'une gorge (11a) reliant en position de repos les conduits (14 et 16) du circuit d'alimenta- tion principal, le tiroir étant maintenu en position de repos par un ressort (12) disposé dans une chambre (13) à une extrémité du tiroir (11), le conduit (15) du cir- cuit auxiliaire étant obturé par le tiroir (11) en posi- tion de repos et relié par un conduit (19) à la chambre (18) disposé à l'autre extrémité du tiroir (11). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le conduit (14) est relié à la chambre (13) par un conduit (17). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20) pour détecter la position du tiroir (11). 6. Application du dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 à une installation de freinage comportant un double circuit de freinage. 7. Application du dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 à une direction assistée.