FR 2632269 A1 19891208 FR 8807332 A 19880602 I 2632269 DISPOSITIF D'ARRIMAG D'UNE CEGE A N W BA/IMENT La présente invention concerne un dispositif d'arrimage d'un objet à un bâtiment et, plus particulièrement d'une charge flottante ou d'un véhicule sous-marin autopropulsé ou non. Les objets susceptibles d'être arrimés à un bâtiment tel qu'un bâtiment de surface peuvent être classés en deux grandes catégories. Une première catégorie comprend les charges flottantes qui peuvent être lourdes et volumineuses. De telles charges nécessitent des manoeuvres difficiles et dangereuses, notamment en cas de pilonnage par mer forte. Plusieurs dispositifs de récupération, de relevage et/ou d'arrimage ont été proposés, parmi lesquels on peut citer celui décrit dans les brevets français n0 2 152 886 et 2 073 192. Les inconvénients de tels dispositifs sont qu'ils imposent de plaquer fermement la charge le long du navire et alors ils ne peuvent être utilisés pour la manutention de charges dont la structure extérieure est relativement fragile, ou qu'ils sont très spécifiques et donc non polyvalents. La deuxième catégorie comprend les véhicules sous-marins qui sont classés généralement en trois familles: - la première concerne les véhicules passifs qui sont liés par un câble à un bâtiment porteur et que l'on déploie par gravité, le bâtiment étant pratiquement à l'arrêt, - la deuxième concerne les véhicules passifs que l'on déploie à partir d'un bâtiment faisant route, - la troisième concerne les véhicules propulsés évoluant autour du bâtiment à l'arrêt ou faisant route. 2 2632269 Les dispositifs d'arrimage relatifs à la première famille sont du m&me genre que ceux conçus pour les objets flottants car, dans ce cas, le véhicule peut être assimilé à une charge flottante. Les dispositifs de manoeuvre et d'arrimage et/ou de récupération des véhicules appartenant à la deuxième famille comportent un puits ménagé dans la coque du bâtiment et un réceptacle adapté pour recevoir ledit véhicule. Toutefois par mer forte, l'approche du véhicule sous le bateau reste une opération très délicate à effectuer. Des dispositifs relatifs aux véhicules de la troisième famille nécessitent la participation de plongeurs pour réaliser l'arrimage en surface, ou font appel à des gréements à prise automatique complexes et inefficaces par mer forte d'autant qu'une manoeuvre manuelle spécifique est exigée. Enfin, il est à noter qu'en général tous les dispositifs connus, quels qu'ils soient, ne sont pas conçus pour arrimer des charges très lourdes, d'une tonne ou plus, comprenant des équipements fragiles et ayant une flottabilité presque nulle. Une charge lourde et fragile est constituée, par exemple, par un véhicule sous-marin autopropulsé qui est utilisé pour la détection des mines immergées notamment. Un tel véhicule comprend un sonar, des moyens de propulsion horizontal et vertical qui sont alimentés en énergie par un câble de liaison avec un bâtiment de surface, et dont la manoeuvrabilité est indépendante de l'orientation du câble. Les moyens traditionnels d'arrimage et/ou de manutention et de relevage sont inappropriés pour des véhicules comme celui qui vient d'être rappelé. La présente invention a pour but de rémédier aux inconvénients précités et de proposer un dispositif qui permette de mettre à l'eau, manoeuvrer et récupérer une charge active ou passive, le bâtiment étant à l'arrêt ou faisant route. Selon la présente invention, le dispositif est du type comportant un câble de liaison passant à travers un puits ménagé dans le bâtiment et reliant un organe de manutention à la charge, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de 3 2632269 reprise, qui est traversé par le câble de liaison, 1' ensemble de reprise étant relié au bâtiment et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante pour l'arrimage à poste dans le puits. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que la charge peut être manoeuvrée même en mer forte. Selon une autre caractéristique, l'ensemble de reprise est constitué par une cloche lestée qui est introduite au moins partiellement dans le puits du bâtiment lors -de l'arrimage, de manière à faire en sorte que la charge soit protégée et arrimée à poste. Cette caractéristique est particulièrement intéressante lorsque la charge est un véhicule sonar car, alors, le bâtiment se trouve équipé d'un sonar de coque. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur le- quel: la figure 1 est une vue en coupe schématique du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe, d'un lest d'arrimage. La figure 3 est une vue en coupe schématique et partielle des moyens de guidage du lest d'arrimage à l'extrémité inférieure d'un puits de bâtiment de surface. Dans un bâtiment de surface 1 est ménagé un puits 2 qui se termine sous la coque 3 par une embouchure 4 appropriée. Une charge flottante 5, telle qu'un véhicule équipé par exemple d'un sonar, est suspendue à un câble de liaison 6 qui traverse le puits 2 et dont la manoeuvre est commandée é partir d'un treuil 7 organe de manutention, par exemple monté sur la structure du bâtiment 1. Un ensemble de reprise 8, représenté à plus grande échelle sur la figure 2, est suspendu à au moins un câble de traction 9 traversant le puits 2 et s'enroulant par exemple sur un tambour d'un treuil 10 qui est monté également sur la structure du bâtiment 1. Le câble de liaison 6 traverse librement l'ensemble de 4 2632269 reprise 8, de manière à rendre indépendant le mouvement du véhicule de l'ensemble de reprise 8. L'ensemble de reprise (figure 2) se présente sous la forme d'une cloche ou cage tronconique 11 lestée et comprenant à sa partie inférieure un bourrelet périphérique 12 servant de butée d'amortissement et de protection pour le véhicule 5 lors de l'arrimage. La forme tronconique de la cloche 11 est choisie de façon à permettre à l'ensemble de reprise de coiffer la partie supérieure du véhicule 5. De la même façon, la forme de l'embouchure 4 du puits 2 correspond à celle de la cloche 11 de l'ensemble de reprise 8 de manière à permettre une introduction la plus complète possible de ce dernier dans la coque du bâtiment 1. Des structures latérales 13 prolongent vers le bas la partie 11 et sont destinés à chevaucher le véhicule 5. Ces structures 13 sont également lestées, à leur extrémité inférieure, de telle sorte que le centre de gravité G du système constitué par l'ensemble de reprise 8 et le veéhicule 5 soit situé au-dessous de son centre de volume. Cela permet d'assurer l'équilibre statique du système et lui donner une orientation correcte par rapport au bâtiment. Ces structures sont également équipées à leur partie inférieure de bourrelets de protection 12'. Le câble 6 qui traverse la cloche 11 de l'ensemble de reprise 8, est guidé dans un manchon 14 susceptible d'4tre associé à des moyens 15, constitués par exemple par un vérin et une came, de serrage du câble 6 à 1 'intérieur du manchon 14. Une olive de protection et de crampage 16 est solidaire du câble 6 pour le protéger lorsque l'ensemble de reprise 8 coiffe le véhicule 5, tout en assurant la liaison entre la cloche 11 et le véhicule 5. Lorsque le véhicule 5 comprend un décrochement 5a ménagé à la partie supérieure arrière du véhicule 5, on peut prévoir des dérivés 19 sur la cloche 11 de manière à améliorer le positionnement angulaire relatif par rapport à l'axe vertical du système tel que défini ci-dessus, lorsqu'on effectue la reprise du véhicule 5 par la cloche 11. Des doigts 35 de guidage, prévus à l'extrémité supérieure de la cloche 11, sont susceptibles de s'introduire dans des passages 36 qui sont évasés vers le bas et a5 2632269 qui sont ménagés dans le puits vertical 1. L'arrimage à poste du véhicule 5 sous la coque du bâtiment 1 est réalisé de la façon suivante. Lorsque le véhicule 5 a été ramené à proximité du bâtiment 1, on laisse descendre l'ensemble de reprise 8 le long du cable 6, par déroulement du câble 9, sur quelques dizaines de mètres, mais en laissant un intervalle entre l'ensemble de reprise 8 et le véhicule 5. Cormnme l'ensemble de reprise 8 suit les mouvements de tanguage du bâtiment de surface, il faut que cet intervalle soit tel que l'ensemble de reprise 8 ne vienne jamais frapper le véhicule sous-marin 5. L'ensemble de reprise 8 et le véhicule 5 sont ensuite remontés simultanément, par enroulement du cable 6 au moyen du treuil 7 et enroulement du câble 9 au moyen du treuil associé 10, les vitesses de remontée étant calculées de façon à ce que le véhicule 5 rattrape doucement l'ensemble de reprise 8, sans venir le heurter, même si le bâtiment de surface s'enfonce violemminent dans l'eau. L'ensemble de reprise 8 et les moyens associés à la cloche 11 ont pour effet de raidir le câble de liaison 6, ce qui facilite, lorsque la cloche 11 est disposée dans l'embouchure 4 du puits 2, l'arrimage à poste sous la coque du bâtiment de surface, et de former un verrou de positionnement et d'orientation du véhicule sous-marin 5 par rapport au batiment de surface 1. L'utilisation en sonar de coque en découle immédiatement. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation donné dans la description mais en couvre au contraire, toutes les variantes. REVDICATONS 1. Dispositif de manoeuvre d'une charge à partir d'un bâtiment, du type comportant un puits (2) ménagé dans et débouchant à la partie inférieure de la coque (3) du bâtiment, un cible de liaison (6) passant à travers le puits et relié à la charge (5), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de reprise (8) qui est traversé par le câble de liaison (6), l'ensemble de reprise (8) étant relié au bâtiment (1) et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante (5) pour l'arrimage à poste dans le puits (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise (8) est lesté et suspendu à un cible de suspension (9). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise (8) est constitué par une cloche (11) susceptible d'être insérée au moins en partie dans le puits (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cloche (11) comprend un guide (14) pour le passage du câble de liaison (6). 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise comprend un dispositif d'accrochage (14,15,16) permettant de solidariser la charge flottante. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cloche (11) comprend un bourrelet (12) annulaire inférieur. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des plaques (13) formant une jupe prolongent la cloche (11) et sont disposées de part et d'autre de la charge (5), de façon que le centre de gravité (G) de l'ensemble constitué par la cloche (11) et la charge lorsqu'ils sont rendus solidaires soit situé au moins au niveau du centre de volume et, de préférence, au-dessous du centre de volume. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'easemble de reprise comprend des dérivés fixes (19) pour son orientation par rapport à la charge. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (5) est un véhicule équipé d'un sonar. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise comprend des doigts d'orientation (35) susceptibles d'être reçus et guidés dans des-passages (36) ménagés dans le puits.