FR 2631528 A1 19891124 FR 8906340 A 19890516 i La présente invention concerne d'une manière gé- nérale des dispositifs et des techniques d'épilation et, plus particulièrement, des dispositifs d'épilation de type mécanique motorisé. Divers types de dispositifsd'épilation mécaniques ont été proposés et sont connus sur le marché. Dans le brevet US 4 524 772 des Demandeurs, on décrit un dispositif d'épilation à moteur électrique comprenant un bottier portable tenu à la main, un moteur placé dansle bottier, et un ressort hélicoïdal comportant une pluralité de spires adjacentes disposé pour être entraîné par le moteur en mouvement rotatif glissant par rapport à la peau qui porte les poils à enlever, le res- sort hélicoidal comprenant une partie courbe de prise des poils disposée pour définir un côté convexe à l'endroit duquel les spires sont mutuellement espacées et un côté concave correspondant à l'ndroit duquel les spires sont mutuellement comprimées, le mouvement de rotation du res- sort hélicoidal engendrant un mouvement continu des spires d'une orientation d'écartement, du côté convexe, à une orientation de compression, du côté concave, pour saisir et arracher les poils de la peau, de sorte que les vi- tesses superficielles des spires par rapport aux poils dépassent considérablement la vitesse superficielle du bottier par rapport à ces poils. Le dispositif décrit ci-dessus a rencontré un très grand succès commercial dans le monde entier. Le chapitre relatif à l'arrière plan de l'invention du bre- vet US 4 524 772 décrit l'art antérieur le plus proche de ce dispositif, comprenant notamment le brevet suisse 268 696. A la suite de la publication et de l'introduc- tion publique du dispositif décrit ci-dessus de la deman- deresse, on a également proposé des versions complémen- taires de dispositifs d'épilation mécaniques, par exemple dans divers brevets qui sont représentatifs de l'art: brevet US 4 079 741, brevet US 4 726 375, brevet US 2 492 484, brevet français 79 10572, brevet français 2 307 491,brevet français 2 454 283, brevet allemand 2 650 969, brevet suisse 179 261 et brevet britannique 203 970. La présente invention a pour objet de procurer un dispositif d'épilation mécanique qui diffère des dis- positifs de l'art antérieur décrits ci-dessus et qui assure un enlèvement efficace et relativement indolore des poils. Conformément à un mode préféré de réalisation de la présente invention, cet objectif est atteint par un dispositif d'épilation à moteur électrique comprenant un bottier portable tenu à la main,un premier et un deu- xième éléments de prise des poils définissant respecti- vement une première et une deuxième surfaces d'engage- ment des poils ayant des duretés de surface différentes, un moteur pour entraîner au moins l'un des premier et deuxième éléments de prise de poil en mouvement relatif, de sorte que les poils sont pris entre les première et deuxième surfaces d'engagement des poils et ainsi enle- vés. Conformément à un mode préféré de réalisation de l'invention, la différence de dureté de surface des premier et deuxième éléments de prise de poil est telle que, lorsqu'un poil est pris entre ces éléments, un enfoncement ou dépression est engendré dans la moins dure des deux surfaces, pour recevoir au moins partielle- ment le poil saisi. Conformément à un mode préféré de réalisation de l'invention, la première surface d'engagement des poils peut être définie par une courroie ou bande sans fin, qui peut être lisse, structurée ou formée de fa- çon appropriée. Par exemple, la bande peut comporter une denture d'engrenage,.la bande peut être plate ou courbe et elle peut avoir toute configuration appropriée en section transversale. Il est entendu que les termes "courroie" et "bande" sont utilisés dans un sens très large et englobent tout type d'élément sans fin qui peut effectuer une épilation comme décrit ici. La deuxième surface d'engagement de poil peut être définie par un ou plusieurs rouleaux qui sont en contact avec la cour- roie ou bande sans fin. Les rouleaux peuvent être de toute configuration appropriée, par exemple rectilignes ou courbes, lisses ou traités de façon appropriée. Par exemple, les rouleaux peuvent comporter une denture d'en- grenage, ou des évidements, des fentes ou d'autres as- pects structurels appropriés. En outre, suivant un mode préféré de réalisa- tion de l'invention, le premier élément de prise de poil peut comprendre un ou plusieurs rouleaux et le deuxième élément de prise de poil peut comprendre un disque rota- tif en contact d'entraînement par friction avec le ou les rouleaux. Suivant le mode ci-dessus de réalisation de l'invention, le ou les rouleaux peuvent être lisses ou rainurés. Lorsqu'on utilise une pluralité de rouleaux, ils peuvent être disposés dans un plan ou d'une autre façon. En outre, conformément à un mode de réalisation de l'invention, le premier élément de prise de poil peut en variante comprendre un disque perforé. Suivant un autre mode de réalisation de l'in- vention, le deuxième élément de prise de poil peut compren- dre une pluralité d'anneaux au lieu d'un disque et il peut être lisse ou rainuré. En outre, conformément à un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième éléments de prise des poils peuvent être agencés de sorte que leur contact relatif provoque la fermeture d'intervalles définis dans l'un des éléments de prise ou dans les deux. Les diverses caractéristiques décrites ci- dessus peuvent être combinées de toute façon appropriée, conformément à la présente invention.. De plus, suivant un mode de réalisation de l'invention, le mouvement re- latif entre les premier et deuxième éléments de prise de poil peut être rotatif, linéaire ou autre. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressor- tiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:' la figure 1A est une vue de côté en coupe d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformément à un mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure lB est une vue en plan de la partie de tête de travail du dispositif de la figure 1A la figure 2A est une vue de côté en coupe d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformément à un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 2B est une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 2A; les figures 3A,3B et 3C illustrent trois variantes de surfaces de rouleaux utilisables dans le dispositif des figures 1A et lB; la figure 4A est une vue de côté en coupe d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformément à un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 4B est une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 4A la figure 5A est une vue de côté en coupe-d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant confor- mément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 5B est une vue en plan de la tête d'é- pilation du dispositif de la figure 5A; la figure 6A est une vue de côté en coupe d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformé- ment à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 6B est une vue en plan de la tête d'é- pilation du dispositif de la figure 6A; la figure 7 illustre une autre configuration de la tête d'épilation, utilisable dans le dispositif des figures 1A et lB; les figures 8A et 8B sont des coupes de deux au- tres configurations de la tête du dispositif des figures 2A et 2B; la figure 9A est une vue de côté d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformément à enco- re un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 9B est une vue en plan de la tête d'é- pilation du dispositif de la figure 9A; la figure 10A est une vue de côté d'un dispositif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 10B est une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 10A; la figure 11A est une vue de côté d'un disposi- tif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'invention; la figure 11B est une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 11A; la figure 11C est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 11A; la figure 12A est une vue de côté d'un disposi- tif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 12B est une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 12A; la figure 12C est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 11A; la figure 13A est une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré-de réalisation de l'in- vention; la figure 13B est une coupe de la tête d'épila- tion du dispositif de la figure 13A, suivant la ligne B-B de la figure 13A; la figure 14A est une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 14B est une coupe de la tête d'épi- lation du dispositif de la figure 14A, suivant la ligne B-B de la figure 14A; la figure 15A est.une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 15B et une vue en plan de la tête d'épilation du dispositif de la figure 15A; les figures 16A,16B,16C,16D et 16E sont des coupes de cinq variantes de réalisation du dispositif des figures 15SA et 15B; les figures 17A,17B,17C,17D et 17E illustrent la prise d'un poil, selon les divers modes de réalisation de la présente invention; la figure 18A est une vue de côté d'un disposi- tif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 18B est une coupe de la tête d'épila- tion du dispositif de la figure 18A, suivant la ligne B-B de la figure 18A; la figure 18C est une coupe d'un autre mode de réalisation de la structure représentée sur les figures 18A et 18B; la figure 19A est une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; la figure 19B est une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention; et la figure 19C est une vue de côté d'un dispo- sitif d'épilation construit et fonctionnant conformément à encore un autre mode préféré de réalisation de l'inven- tion. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont données uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. On se reporte maintenant aux figures 1A et lB qui illustrent un dispositif d'épilation construit et fonct!onnant conformément à un mode préféré de réalisa- tion de la présente invention, ce dispositif comprenant un bottier 10 comportant une poignée 12 et une tête d'é- pilation 14. Une pièce rotative 16 est montée de façon tournante à l'intérieur de la tête 14 du bottier 10. La pièce 16 comporte un collet 18.qui est monté de façon coulissante et tournante sur un arbre 20 qui est tenu de façon fixe sur une paroi 22 de la tête 14. La pièce rota- tive 16 présente une surface supérieure 24 sur laquelle sont formées des dents d'engrenage pour un accouplement actif avec un pignon 26 entraîné par l'arbre.de sortie 28 d'un moteur électrique 30. La pièce rotative 16 présente également une surface inférieure qui définit un évidement 32 dans laquelle est logé de façon fixe un anneau 34 en caout- chouc ou autre matière ayant un coefficient de frotte- ment élevé. L'anneau 34 tourne avec la pièce 16 autour d'un axe 40 défini par l'arbre 20. Une pluralité de rouleaux 42 sont montés de façon tournante pour un entraînement en rotation par contact de friction avec l'anneau 34. De façon typique, les rouleaux 42 sont retenus de façon tournante entre un rebord périphérique 44, de préférence solidaire de la tête 14, et une plaque de retenue centrale 46 qui peut être montée de façon séparable sur l'arbre 20, par exem- ple au moyen d'une vis 48. Une pluralité d'éléments de liaison 50 peuvent être fixes à la plaque de retenue 46 et s'étendre sensiblement radialement vers l'extérieur, pour s'engager sur le rebord 44. Un ressort de compression 52 s'appuie, à une extrémité, sur la paroi 22 et, à son extrémité opposée, sur la pièce 16. A chaque extrémité, un palier de butée 56, comprenant une pluralité de billes et une rondelle, est prévu afin de permettre au ressort. 52 de rester im- mobile malgré la rotation de la pièce 16. Le ressort 52 agit pour pousser la pièce 16 et l'anneau 34 en contact d'entraînement par friction avec les rouleaux 42. Le dispositif des figures 1A et lB fonctionne, d'une manière générale, comme suit. Lorsque la tête est placée à proximité de la peau qui porte des poils à en- lever, le mouvement de rotation de l'anneau 34, en con- tact de friction avec les rouleaux 42, provoque la rota- tion des rouleaux 42 et tend à tirer les poils indivi- duels en engagement de friction entre l'anneau 34 et les rouleaux 32. La poursuite du mouvement de rotation de l'anneau 34 et d'un rouleau 42, entre lesquels est enga- gé un poil, tend à tirer rapidement le poil et à l'arra- cher de la peau. De préférence, l'anneau 34 tourne à une vitesse de rotation de 800 t/mn environ, tandis que les rouleaux 42 tournent à une vitesse de rotation de 7000 t/mn environ et à une vitesse linéaire qui est sen- siblement la même que celle de l'anneau 34. On se reporte maintenant aux figures 2A et 2B qui illustrent un autre mode de réalisation de la présen- te invention qui est sensiblement identique à celui qui est représenté sur les figures 1A et lB, avec l'ex- ception suivante. A la place des rouleaux rotatifs 42, on utilise un couvercle de tête fixe 60 comportant des ouvertures espacées 62. Par commodité, on emploie les mêmes repères sur les figures 1A et 2A pour désigner les composants identiques. Dans le mode de réalisation des figures 2A et 2B, lorsqu'on place la tête à proximité de la peau por- tant les poils, le mouvement de rotation de l'anneau 34 tend à tirer les poils individuels,qui traversent les ouvertures 62, en engagement de friction entre l'anneau 34 et le couvercle 60. La poursuite du mouvement de rota- tion de l'anneau 34 et du couvercle 60 tend à tirer rapidement les poils et à les arracher de la peau. De préférence, l'anneau 34 tourne à une vitesse de rotation de 800 t/mn environ par rapport au couvercle 60. On se reporte maintenant aux figures 3A à 3C qui illustrent trois configurations différentes des rou- leaux pour les dispositifs des figures 1A et lB. La fi- gure 3A illustre l'utilisation de rouleaux à surface lisse, qui peuvent être fabriqués en toute matière appropriée, par exemple métal, matière plastique ou caoutchouc. La figure 3B illustre l'utilisation de rouleaux comportant des rainures longitudinales pour améliorer le contact de friction des rouleaux avec l'anneau 34 (figure 1A) et les poils, tandis que la figure 3C illustre l'emploi de rouleaux présentant une surface rugueuse pour améliorer leur contact de friction avec l'anneau 34 et les poils. On se reporte maintenant aux figures 4A et 4B qui illustrent un autre mode de réalisation del'invention, identique à celui qui est représenté sur les figures 1A et lB, avec l'exception suivante. Alors que, dans le dispo- sitif des figures 1A et lB,l'anneau 34 et les rouleaux 42 sont placés dans des plans parallèles respectifs, dans le cas de la figure 4A, l'anneau 34 et les rouleaux 42 sont agencés de manière à se trouver sur une surface sensible- ment tronconique. Un avantage possible de cette disposi- tion est de faciliter la mise en contact avec certaines parties du corps. Par commodité, on utilise pour les figures 4A et 4B les mêmes repères que pour les figures 1A et lB, pour les divers éléments de l'appareil, malgré l'orientation géométrique différente de certains des élé- ments. On se reporte maintenant aux figures 5A et 5B qui illustrent encore un autre mode de réalisation de la présen- te invention, sensiblement identique à celui des figures 1A et lB, avec les exceptions suivantes. Dans le disposi- tif des figures 5A et 5B, la surface inférieure, de préfé- rence, de l'anneau 34 comporte une pluralité de fentes 70 s'étendant sensiblement circonférentiellement. On emploie des rouleaux courbes 72 pour venir en contact de friction avec l'anneau 34 et pour refermer simultanément les fentes, comme représenté. De façon typique, les rouleaux courbes 62 ont des rayons variables en section transversale, de préférence de sorte que les rayons de la section transver- - sale sont plus longs aux extrémités du rouleau et sont plus courts au milieu du rouleau. La structure des figures 5A et 5B procure un meilleur engagement des poils, en ce qu'elle permet aux poils de pénétrer dans les fentes 70 lorsque les fentes sont écartées, c'est-à-dire entre les contacts avec les rouleaux 72. Lorsque la rotation de l'anneau amène une partie donnée de l'anneau en contact avec un rouleau courbe 72, la fente est comprimée et se ferme, ce qui re- tient les poils qui y sont engagés et provoque générale- ment leur arrachage de la peau. On se reporte maintenant aux figures 6A et 6B qui illustrent encore un autre mode de réalisation de l'invention qui est essentiellement semblable à celui des figures 5A et 5B mais qui emploie des rouleaux droits 42 (c'est-à-dire des rouleaux de section transversale sen- siblement constante) disposés le long d'une surface tron- quée, de préférence sensiblement tronconique, comme re- présenté sur la figure 4A. Toutefois, à la différence du dispositif de la figure 4A, l'anneau 34 reste sensiblement plan de sorte que le contact de pression des rouleaux droits 42,disposés angulairement,avec l'anneau 34 compor- tant les fentes 70 provoque un resserrement des fentes 70. Le fonctionnement de l'appareil des figures 6A et 6B est sensiblement identique à celui qui a été dé- crit plus haut à propos des figures 5A et 5B. On se reporte maintenant à la figure 7 qui il- lustre une autre configuration de la tête d'épilation, utilisable dans le mode de réalisation des figures 1A et lB. Le dispositif de la figure 7 est identique à celui qui est employé dans l'appareil des figures 1A et 1B, sauf en ce que l'anneau plat 34 de la figure 1A est remplacé par un anneau 80 de section transversale sensiblement circu- laire, ovale, elliptique ou d'une autre courbure, le reste de la structure étant sensiblement inchangé. On se reporte maintenant aux figures 8A et 8B qui illustrent deux autres modes de réalisation d'un cou- vercle de tête fixe utilisable dans le dispositif des fi- gures 2A et 2B. La figure 8A représente un couvercle de tête 86 définissant une surface intérieure courbe 88 qui est particulièrement appropriée au contact avec un anneau 34 du type représenté sur la figure 5A et comportant des fentes 70, pour resserrer les fentes. La figure 8B représente un couvercle de tête fixe 90 qui définit une surface intérieure 92 de configu- ration sensiblement tronconique, comme dans le dispositif à rouleaux analogue de la figure 6A. Ce mode de réalisation est de même particulièrement approprié au contact avec un anneau 34 du type illustré sur la figure 6A et comportant des fentes 70, pour resserrer les fentes. On se reporte maintenant aux figures 9A et 9B qui illustrent un autre mode de réalisation d'un disposi- tif d'épilation comprenant un bottier 100 dans lequel sont disposés de façon tournante un premier et un deuxième -rou- leaux 102 et 104 agencés pour un contact de friction mu- tuelle. Les rouleaux 102 et 104 sont de préférence fabri- qués en matières élastiques respectives, typiquement en deux matières différentes de dureté différente. Un moteur 106, placé dans le bottier 100, est disposé de manière à entraîner le rouleau 102 en rotation, par l'intermédiaire d'un pignon 108 qui est fixé à une extrémité du rouleau 102 et qui est en prise avec un pignon correspondant 110 fixé à l'arbre de sortie 112 du moteur 106. Le mouvement de rotation du rouleau 102 engen- dre un mouvement de rotation correspondant du rouleau 104 en sens inverse, du fait du contact de friction entre lesdeux rouleaux. Le mouvement relatif des deux rouleaux a pour effet d'engager des poils entre les rouleaux et de tirer les poils dans la déformation ou l'enfoncement pro- duit dans un rouleau ou dans chacun des rouleaux lorsque ceux-ci sont pressés l'un contre l'autre. On se reporte maintenant aux figures 10A et 10B qui illustrent un autre mode de réalisation du dispositif d'épilation des figures 9A et 9B, la différence résidant dans le fait que les deux rouleaux sont reliés par des engrenages. Il est prévu un pignon supplémentaire 114 qui engrène avec le pignon 108 et qui est fixé à l'extrémité du rouleau 104. La structure et le fonctionnement des deux modes de réalisation sont par ailleurs identiques. On se reporte maintenant aux figures 11A à 11C, qui illustrent un autre mode de réalisation du dispositif d'épilation des figures 9A et 9B. Sur les figures11A-11C, le rouleau 102 est fabriqué en une matière élastique re- lativement souple, telle que du caoutchouc, comportant des fentes circonférentielles multiples 120 espacées sur sa longueur, et le rouleau 104 est fabriqué en une matière relativement dure, telle qu'une matière plastique, et il comporte une série de parties allongées courbes 122 (c'est- 20. à-dire des parties à section transversale de rayon varia- ble, de préférence de sorte que les rayons de la section transversale sont plus longs aux extrémités de chaque par- tie et plus courts au milieu de chaque partie). Les parties 122 pressent les fentes de manière à les refermer pour saisir les poils qui ont pénétré dans les fentes, ce qui retient les poils et facilite leur traction pour les arra- cher de la peau. On se reporte maintenant aux figures 12A à 12C qui illustrent encore un autre mode de réalisation du dis- positif d'épilation des figures 9A et 9B. Comme dans le dispositif des figures 11A à 11C, le rouleau 102 est fa- briqué en une matière relativement élastique, telle que du caoutchouc, et il comporte des fentes circonférentiel- les multiples 120 à intervalles sur sa longueur, mais dans le cas des figures 12A-12C le rouleau 104 est remplacé par un élément de prise statique 124 qui est en contact avec le rouleau 102 et qui agit pour refermer les fentes 120 de manière à saisir les poils qui ont pénétré dans les * fentes, ce qui retient les poils et améliore leur trac- tion pour les arracher de la peau. On se reporte maintenant aux figures 13A et 13B qui illustrent encore un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, une bande ou courroie sans fin , typiquement fabriquée en une matière élastique telle que du caoutchouc, est disposée dans un bottier 162, sur des rouleaux supports 164. Un moteur 166, également placé à l'intérieur du bottier 162,entraine l'un des rouleaux supports 164 par l'intermédiaire d'un pignon 168 qui est fixé à l'arbre d'entraînement 170 du moteur 166. Une platine 172, qui peut être sensiblement plane comme représenté ou qui peut en variante être cons- tituée d'une pluralité de rouleaux, est disposée du côté intérieur de la bande 160. Une pluralité de rouleaux 174 agissent de manière à maintenir un contact de pression de la bande 160 contre la platine 172, de sorte que le mouvement linéaire de la bande 160 engendre une rotation correspondante des rouleaux 174. Les poils peuvent s'en- gager entre les divers rouleaux et la bande, pour effec- tuer l'épilation. On se reporte maintenant aux figures 14A et 14B qui illustrent un autre mode de réalisation de l'ap- pareil des figures 13A et 13B, la différence résidant dans la structure de la bande et des rouleaux. Dans le cas présent, de façon analogue -à la structure de la figure 5A, la surface extérieure de la bande 160 comporte des fentes allongées 180. Les rouleaux 182 ont une configuration * courbe (c'est-à-dire avec une section transversale de ra- yon variable, de préférence de sorte que les rayons de la section transversale sont plus longs aux extrémités du rouleau et plus courts au milieu du rouleau), et le con- - tact entre les rouleaux 182 et la bande 160 a donc pour effet de refermer les fentes, ce qui emprisonne les poils qui ont pénétré dans les intervalles définis par les fen- tes. On se reporte maintenant aux figures 15A et 15B qui illustrent encore un autre mode de réalisation de l'in- vention. Dans ce cas, un moteur 190, placé dans un boîtier 191, engendre un mouvement linéaire alternatif d'une plati- ne 192, par l'intermédiaire d'un entraînement à manivelle 194. La platine 192 est supportée pour un mouvement liné- aire par des rouleaux d'appui 196 et elle présente une surface inférieure 198 de préférence élastique et typique- ment en caoutchouc. Une pluralité de rouleaux 200 sont disposés, typiquement suivant une orientation mutuellement parallèle, en contact de pression avec la surface inférieure 198, ce qui définit des régions d'engagement entre chacun des rouleaux 200 et la surface inférieure 198. Des enfonce- ments peuvent être formés à ces endroits si les rouleaux 200 sont plus durs que la surface 198. On se reporte maintenant aux figures 16A à 16E qui illustrent cinq configurations différentes de la sur- face inférieure 198 et des rouleaux 200. Sur la figure 16A, la surface inférieure 198 est sensiblement lisse et sen- siblement plane et les rouleaux 200 sont droits, c'est-à- dire de section transversale-sensiblement constante. Dans le mode de réalisation de la figure 16B, la surface-infé- rieure 198 comprend une pluralité de bandes espacées 202, ayant de préférence des-sections transversales sensible- ment rectangulaires, et les rouleaux 200 ont une section transversale sensiblement constante. Dans le mode de réalisation de la figure 16C, la surface inférieure 198 comporte une pluralité de fentes allongées 204 et les rouleaux 206 sont courbes (c'est-à- dire à section transversale de rayon variable,de préféren- ce de sorte que les rayons de la section transversale sont plus longs aux extrémités du rouleau et plus courts au milieu du rouleau), de façon analogue au dispositif de la figure 14B. Dans le mode de réalisation de la figure 16D, la surface inférieure 198 comprend une pluralité de bandes 208 à section transversale sensiblement circulaire, ovale ou elliptique, et les rouleaux 20Q sont droits. Il est entendu que les surfaces des rouleaux 200 peuvent être lisses, rainurées ou traitées d'une autre fa- çon. La figure 16E illustre un autre mode de réalisa- tion de l'invention, semblable à celui qui est représenté sur la figure 16D. Dans ce mode de réalisation, les rou- leaux cylindriques 200 sont remplacés par des rouleaux 207 dans lesquels des gorges annulaires 209 sont ménagées à des endroits correspondant aux bandes 208. Les gorges 209 ont typiquement des configurations sensiblement cour- bes, qui ne sont pas nécessairement de la même forme que les sections transversales des bandes 208. On se reporte maintenant aux figures 17A à 17E qui illustrent la prise d'un poil, suivant la présente invention. La figure 17A illustre une construction, telle que celle qui est représentée sur les figures 9A,9B, 9C et 9D, dans laquelle on emploie deux rouleaux 230 et 232 pour saisir un poil. Dans le mode de réalisation des figures 17A et 17B, le rouleau 230 est relativement mou et le rou- leau 232 est relativement dur, de sorte que le contact de friction entre ces rouleaux engendre un enfoncement et une déformation 234 dans le rouleau 230, comme représenté. On comprend que la création d'un enfoncement 234 procure une meilleure prise du poil, du fait des dimensions rela- tivement grandes de la surface sur laquelle le poil est pressé entre les deux rouleaux. Cet agencement évite égale- ment une pression locale entre les rouleaux sur le poil, qui pourrait provoquer une cassure du poil, empêchant son arrachage effectif de la peau. La figure 17A illustre une situation dans laquelle le poil 236 passe de façon sensiblement droite entre les rouleaux et au-delà des rouleaux, et la figure 17B illustre une situation dans laquelle le poil 236 s'en- roule autour d'un des rouleaux. Celle des deux situations qui se produit en pratique est équivalente à l'autre. Nor- malement,certains poils tendent à passer en position droi- te entre les rouleaux, comme représenté sur la figure 17A, et certains tendent à s'enrouler comme représenté sur la figure 17B. La figure 17E illustre une situation dans laquel- le les deux rouleaux sont de même dureté. Dans ce cas, des déformations sont engendrées dans les deux rouleaux 230 et 232, les déformations définissant une interface sensible- ment plane 234 à la limite mutuelle des rouleaux, dont les sections transversales sont par ailleurs sensiblement cir- culaires. Les déformations sont définies par la valeur de l'écart par rapport à la configuration circulaire des sec- tions transversales des rouleaux. On se reporte maintenant à la figure 17C qui illustre les caractéristiques de prise de poil des dispo- sitifs des figures 1A, 1B,4A,4B,5A,5B,6A,6B,13A,13B,14A, 14B,15A,15B,16A16E et 18A-18C. Dans ce cas, on voit. qu'une déformation ou un enfoncement 240 est défini dans un an- neau relativement mou 242 par le contact de pression avec un rouleau relativement dur 244. Le poil 246 passe entre le rouleau et l'anneau et il s'engage dans l'enfoncement 240, la prise étant améliorée par la surface relativement grande définie par l'enfoncement. Il est entendu que les termes "enfoncement" et "déformation" sont utilisés et ont été utilisés ici de façon interchangeable, dans un sens large. On se reporte maintenant à la figure 17D qui illustre la caractéristique de prise de poil du mode de réalisation des figures 2A et 2B. On voit ici qu'un enfoncement 250 est défini dans un anneau plat relative- ment mou 252, par le contact de pression avec un couver- cle relativement plus dur 254. Le poil 256 passe entre le couvercle et l'anneau et il s'engage dans l'enfoncement 250, la prise étant améliorée par les surfaces relative- ment grandes ainsi définies par l'enfoncement. On se reporte maintenant aux figures 18A et 18B qui illustrent un autre mode de.réalisation de la struc- ture des figures 13A,13B,14A et 14B. Dans ce mode de réa- lisation, la platine 172 est supprimée et des rouleaux 174 sont placés des deux côtés de la bande ou courroie sans fin 160. De préférence, des rouleaux adjacents sont placés sur des côtés opposés de la bande 160. La figure 18C il- lustre un autre mode de réalisation de l'invention, analo- gue à celui qui est représenté sur la figure 16E, dans le- quel la bande ou courroie sans fin unique 160 est rempla- cée par une pluralité de bandes, courroies ou anneaux sans fin 205, agencés suivant une orientation sensiblement mu- tuellement parallèle et typiquement de section transversa- le sensiblement circulaire. Dans ce mode de réalisation, des rouleaux 207 comportent des gorges annulaires 209 à des endroits qui correspondent aux anneaux 205. Les gorges 209 ont typiquement des configurations sensiblement courbes, qui ne sont pas néoessairenent de la même forme que les sections transversales des bandes 205. On se reporte maintenant à la figure 19A qui illustre un appareil analogue à celui de la figure 18A et dans lequel la bande sans fin 160 comporte une denture d'engrenage 220, de préférence située sur sa surface ex- térieure. La bande 160 est entraînée par engrènement avec un rouleau d'entraînement 222 qui comporte une denture d'engrenage 224 en prise avec la denture 220. La figure 19B illustre une configuration un peu différente du dispositif de la figure 19A en ce qu'il 1 9 est prévu un seul rouleau support 164. La figure 19C illustre encore un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel deux courroies 230 et 232, comportant de préférence des dentures d'en- grenage 233 imbriquées, sont disposées de manière à être entraînées en synchronisme par au moins l'un de rouleaux 234,236,238 et 240. Il est entendu que les diverses variantes de structure décrites ci-dessus peuvent être combinées en toute configuration appropriée. Ainsi, par exemple, les configurations illus- trées en coupe sur les figures 13B et 14B peuvent égale- ment être utilisées dans les dispositifs des figures A et 15B. On comprend que les diverses caractéristiques, illustrées sur les dessins et décrites ci-dessus,peuvent être combinées en toute combinaison appropriée. Ainsique cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réa- lisation et d'application qui viennent d'être décrits.de façon plus explicite; elle embrasse au contraire. toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. Revendications 1. Dispositif d'épilation à moteur électrique pour usage humain, caractérisé en ce qu'il comprend: un bottier portable (10) tenu à la main; un premier et un deuxième éléments de prise de poil (34,42) définissant respectivement une première et une deuxième surfaces d'engagement de poil qui ont des duretés de surface différentes; et un moteur (30) pour entratner au moins l'un desdits premier et deuxième éléments de prise de poil en mouvement relatif, de sorte que les poils s'engagent entre lesdites première et deuxième surfaces d'engagement de poil et sont ainsi enlevés. 2. Dispositif d'épilation suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deu- xième éléments de prise de poil sont maintenus en con- tact, de façon à engendrer, dans au moins l'un desdits éléments, un enfoncement qui définit une surface augmentée pour la prise des poils. 3. Dispositif d'épilation à moteur électrique pour usage humain, caractérisé en ce qu'il comprend: un bottier portable tenu à la main; un premier et un deuxième éléments de prise de poil définissant respectivement une première et une deu- xième surfaces d'engagement de poils,ledit deuxième élé- ment de prise de poil comprenant un disque rotatif en- tratné (34) en contact d'entraînement par friction avec ledit premier élément de prise; et un moteur pour entratner au moins l'un desdits premier et deuxième éléments de prise de poil en mouvement relatif, de sorte que les poils s'engagent entre lesdites première et deuxième surfaces d'engagement de poil et son' ainsi enlevés. 4. Dispositif d'épilation suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier élément de prise. de poil comprend au moins un rouleau (42). 5. Dispositif d'épilation suivant la revendi- cation 4, caractérisé en ce que ledit au moins un rou- leau est rainuré. 6. Dispositif d'épilation suivant la revendica- tion 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit au moins un rou- leau est constitué d'une pluralité de rouleaux. 7. Dispositif d'épilation suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier élément de prise de poil comprend au moins un rouleau à section transversale variable (72). 8. Dispositif d'épilation suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments de prise de poil ont une configuration et une disposition telles qu'au moins l'un desdits premier et deuxième éléments de prise de poil comporte des fentes (70), chaque dite fente étant dans un état relativement fermé lorsque les premier et deuxième éléments de prise de poil sont relativement en contact, et chaque dite fente étant dans un état relati- vement ouvert lorsque les premier et deuxième éléments de prise de poil sont relativement dégagés. 9. Dispositif d'épilation suivant l'une quelcon- ques des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier élément de prise de poil comprend un élément sta- tique (60). 10.Dispositif d'épilation suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments de prise de poil sont choisis parmi les éléments suivants: rouleau, courroie, disque. 11.Dispositif d'épilation suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ledit premier élément de prise de poils comprend une courroie (160) et ledit deu- xième élément de prise de poil comprend une pluralité de rouleaux (174). 12. Dispositif d'épilation suivant la revendi- cation 11, caractérisé en ce que les poils s'engagent,pour leur enlèvement, entre une courroie sans fin et au moins un rouleau. 13. Dispositif d'épilation suivant la revendi- cation 11 ou 12,caractérisé en ce que des rouleaux indi- viduels de ladite pluralité de rouleaux (182) sont dispo- sés de chaque côté de ladite courroie (160). 14. Dispositif d'épilation suivant l'une quel- conque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que lesdits rouleaux (200) comportent au moins une gorge annulaire (209), et ladite courroie comprend au moins une bande (208) s'engageant dans ladite au moins une gorge annulaire.