FR 2626585 A1 19890804 FR 8801419 A 19880203 La présente invention a pour objet des perfectionnements aux ma- chines pour le travail mécanique en continu des- peaux en mégisse- rie et en tannerie et plus particulièrement à la machine objet de la demande de brevet nr 85 14311 déposée au nom de Monsieur MOULIN co-demandeur de la présente. La machine objet de la demande sus-référencée est dotée d'au moins une tête de travail portant au moins un outil de traite- ment mécanique de la peau, d'une bande sans fin, tendue entre des cylindres, entrainée en translation par des rouleaux et présen- tant un brin ascendant suivi d'un brin sensiblement horizontal constituant le moyen de support des peaux et pourvue de moyens d'entrainement en écartement relatif du support de la peau par rapport à ou aux têtes de travail et aux moyens d'entrainement de la bande sans fin. Ces caractéristiques sont également connues dans le brevet US-A-2 169 754. Les moyens d'entrainement en écartement relatif du support des peaux par rapport à ou aux têtes de travail et aux moyens d'entrainement de la bande sans fin peuvent présenter deux formes de réalisation différentes selon la demande de brevet nO 85 14311 de Monsieur MOULIN, tandis que le brevet US-A-2 169 754 en propo- se encore une autre. Suite à l'utilisation de la machine de Monsieur MOULIN présentant l'une ou l'autre forme de réalisation des moyens d'entrainement en écartement relatif et suite à l'étude et à l'analyse fonction- nelle de la machine objet du brevet américain sus-cité, il a été 2 É2626585 révélé des inconvénients de fonctionnement entrainant des résul- tats médiocres sur la qualité du travail effectué sur les peaux. En effet, selon la première forme de réalisation de la machine de Monsieur MOULIN, les moyens d'entrainement en écartement relatif du moyen de support de la peau par rapport aux outils des têtes de travail sont constitués par des. bras portant les paliers des outils, par des axes d'articulation des bras et par des verins actionnant en basculement autour des axes les bras et donc les outils de travail. Les outils utilisés sur ce type de machine sont cylindriques et comportent sur leur périphérie des lames hélicoidales. Ces outils sont destinés à être entrainés en rotation lors du travail de la peau. Il s'avère lorsque les dits outils sont montés sur des bras, leur rotation rapide entraine de très fortes vibrations sur la machi- ne. De plus, le montage des outils sur ces bras pose d'une part, des problèmes de parallélisme entre les deux outils et entre chacun d'entre eux et le moyen de support et d'autre part des phénomènes de flexion sur les bras. L'ensemble de ces inconvénients entrainait un travail irrégulier de la peau et des déchirements de celle-ci. Selon la seconde forme de réalisation de la machine du brevet MOULIN les cylindres entre lesquels est tendue la bande sans fin et les rouleaux d'entrainement de la dite bande placés à l'inté- rieur de celle-ci sont montés sur un même châssis actionné suivant un mouvement de basculement par rapport à un axe parallè- le à l'axe de rotation des outils. Cette seconde forme de réalisation présentant des outils rotatifs fixe n'a pas non plus donné satisfaction. En effet, lors de la mise en position de travail, c'est-à-dire du mouvement de basculement de la bande sans fin vers les outils de travail, il s'est avéré un décalage dans le positionnement de la bande sans fin par rapport aux outils de travail et par rapport aux rouleaux d'entraînement. Ce décalage pouvait provoquer le travail de la peau avant son maintien et donc sa sortie de la machine, ainsi qu'une différence entre le traitement réalisé par chaque outil. Le brevet US-A-2 169 754 de BEYSTER présente une machine dotée d'un tapis sans fin à l'intérieur duquel-sont montés des rouleaux destinés à être actionnés en translation vers les outils pour amener la peau portée par le tapis vers les dits outils. Entre ces deux rouleaux et entre les outils sont montés des rou- leaux de pincement entre lesquels est pincé le tapis et dont un est monté sur ressort pour permettre le passage de la peau à traiter. Un dispositif de tension élastique permet de maintenir la tension du tapis quelle que soit la position des rouleaux mobiles en translation. Sur le rouleau de pincement monté sur ressort sont placés des contacteurs détectant la présence de la peau sur le tapis et entre les rouleaux de pincement et déclenchant la montée ou la descente des rouleaux respectivement lorsque la peau est entre les rouleaux de pincement et lorsqu'elle ne s'y trouve plus. Les principaux inconvénients de cette machine résident sur les moyens de maintien de la peau lors du travail, c'est-à-dire les rouleaux de pincement et lors du passage de la peau entre ceux- ci. Avec cette machine, il est nécessaire que la peau soit parfaite- ment mise en place sur le tapis pour qu'elle ne comporte pas de plis. En effet, lors du passage entre les rouleaux de pincement, le pli peut provoquer le déclenchement des contacteurs et donc le travail des outils alors que seulement un bord de la peau se trouve maintenu. Ceci a donc pour conséquence le retrait de la peau de la machine par la rotation de l'outil. Il peut en être de même lorsque deux extrémités de la peau se trouvent entre les rouleaux. Un des inconvénients de cette machine est donc de faire débuter le travail alors que la peau est à peine maintenue. Un autre inconvénient de cette machine est le risque d'enroule- *ment de la peau autour du rouleau de pincement supérieur. En effet, la peau peut adhérer plus fortement contre le rouleau que contre le tapis. D'autr-e part, l'outil placé en arrière de la machine travaille une partie de la peau qui a déjà été traitée par le premier rou- leau. De plus, l'inconvénient existant pour le début du travail existe également pour la fin du travail à savoir que l'outil continue à travailler alors que la peau est à peine tenue par son extrémité entre les rouleaux de pincement. La machine du brevet BEYSTER ne peut fonctionner correctement en regard de la puissance mise en oeuvre dans ces types de machines et le moyen d'entrainement des parties mobiles constitué par un seul moteur central entrainant par transmission les dites parties mobiles. Selon encore un autre inconvénient présent dans la machine du brevet US-A6 2 169 754 le moyen d'alimentation en peau de la machine n'offre pas une sécurité suffisante pour l'utilisateur. Ces machines étant utilisées en continu, l'utilisateur doit pen- dant le traitement d'une peau, préparer la mise en place d'une autre peau sur le même tapis mobile. Selon l'état de la peau cette opération peut s'avérer longue et le traitement de celle-ci peut commencer alors que l'utilisateur n'a pas fini sa mise en place et peut être tenté de le faire en courant de gros risques par la présence des outils de travail rotatifs. La présente invention vise à pallier à l'ensemble des inconvé- nients ci-dessus énoncés, en proposant une machine dotée de per- fectionnements permettant une bonne synchronisation sur la mise en position de travail du tapis au niveau de chaque outil, assu- rant le maintien de la peau lorsque celle-ci est largement enga- gée dads la machine et avant le commencement du travail de cette dernière et garantissant une bonne sécurité pour l'utilisateur assurant la mise en place de la peau à l'entrée de la machine. A cet effet, la machine dotée de perfectionnements selon l'inven- tion comporte: - au moins une tête de travail portant au moins un outil. - au moins un moven de su.nport de In peeA 'onstitué d'une bande sans fin tendue entre deux cylindres supérieurs et au moins un cylindre inférieur. - au moins un moyen d'entrainement du moyen de support et. de la peau sous les têtes de travail. - au moins un moyen de maintien de la peau lors du travail méca- nique de celle-ci constitué d'au moins un rouleau de pression rotatif disposé entre les outils et d'au moins un rouleau de soutien disposé à l'intérieur de la bande sans fin entre les cylindres supérieurs et au dessus du plan horizontal contenant ces derniers. - et des moyens d'entrainement en écartement relatif du support de la peau par rapport à ou aux moyens de maintien de la dite peau et se caractérise en ce que le-s cylindres supérieurs, les cylindres inférieurs, le rouleau de soutien supportant la bande sans fin sont montés sur un même châssis mobile en transla- *tion par rapport aux outils et à ou aux rouleaux de pression dans un sens parallèle aux deux plans parallèles contenant chacun les axes de révolution d'un outil et d'un cylindre supé- rieur et en ce que le rouleau de soutien est mobile en transla- tion relativement au dit chassis commun aux cylindres supé- rieurs et inférieurs afin que le maintien de la peau soit assuré avant le sébut '! -ai l - e celle-c par les. outils et que le relâchement de la dite peau par les moyens de maintien soit réalisé après la fin du travail de la dite peau par les dits outils. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront dans la des- cription d'une forme préférentielle de réalisation selon l'in- vention illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels: - les figures 1 à 7 représentent schématiquement les étapes du fonctionnement de la machine dotée des perfectionnements selon l'invention. - la figure 8 est une vue schématique de face de la machine et plus particulièrement des moyens d'entrainement en écartement relatif. Telle que réprésentée aux figures jointes la machine pour le tra- vail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie dotée des perfectionnements selon l'invention comporte de façon connue, au moins une tête de travail 1 portant au moins un outil 2 rotatif de traitement mécanique des peaux, au moins un moyen de support 3 de la peau à traiter, au moins un moyen d'en- trainement du dit support et de la dite peau sous la ou les têtes de travail 1, au moins un moyen de maintien 5 de la peau lors du travail mécanique de celle-ci et des moyens d'entraine- ment en écartement relatif du support de la peau par rapport à ou aux dites têtes de travail et à ou aux moyens de maintien 5 de la dite peau. De préférence, la machine est dotée de deux têtes de travail 1 portant chacune un outil rotatif. Ces outils sont de façon connue cylindriques et comportent sur leur surface des éléments de traitement tels que des lames héli- coldales pour l'écharnage. Ces outils sont disposés dans un même plan horizontal et sont parallèles entre eux. La rotation des dits outils est inverse de l'un à l'autre et cha- cun est entrainé par son propre moteur. Les têtes de travail 1 sont fixées dans la machine dotée des perfectionnements selon l'invention. Comme connue de la demande de brevet'85 14311 de Monsieur MOULIN le moyen de support 3 est constitué par une bande sans fin 6 ten- due entre au moins deux cylindres 7. Selon les perfectionnements la bande sans fin est tendue entre deux cylindres supérieurs 7A disposés dans un'm.ême plan hori- zontal et parallèles entre eux et au moins un cylindre inférieur 7B. Chacun des cylindres supérieurs 7A est disposé dans un plan pas- sant par leur axe de rotation et par l'axe de rotation d'un outil 2 disposé au dessus de lui. Les plans contenant les axes de rotation des outils 2 et des cylindres supérieurs 7A sont parallèles entre eux et perpendicu- laires au plan horizontal contenant les axes de rotation des outIls _-et Ou Dlan oriazo'tal Contenant les axes de rotation des cylindres supérieurs 7A. Préférentiellement, la bande sans fin 6 est tendue entre deux cylindres supérieurs 7A et deux cylindres inférieurs 7B disposés dans un plan horizontal et parallèlement l'uLn à l'autre. Les cylindres inférieurs 7B sont parallèles aux cylindres supé- rieurs 7A et aux outils 2. Ainsi le plan contenant les outils 2, le plan contenant les cylindres supérieurs 7A et le plan contenant les cylindres infé- rieurs 7B sont parallèles l'un à l'autre et les dits outils, les dits cylindres supérieurs et les dits cylindres inférieurs sont parallèles les uns par rapport aux autres. Préférentiellement, les cylindres inférieurs 7B présentent un écartement supérieur à celui entre les cylindres supérieurs 7A afin que la bande 6 présente un brin ascendant incliné 6A et un brin descendant incliné 6B. La dite bande est entrainée en translation sous les outils 2 et dans un sens perpendiculaire à l'axe de rotation des dits outils. Le mo.yen d'entrainement en translation de la bande sans fin 6 est de préférence constitué par au moins un des cylindres 7 sur les- quels est tendue la dite bande. A cet effet, le ou les cylindres 7 sont entrainés en rotation par au moins un moteur. Préférentiellement, un seul des cylindres 7 est entrainé en rota- tion. D'autre part, au moins un des cylindres 7 est doté sur ses paliers de guidage d'un dipositif de réglage de la tension de la bande sans fin 6. La dite bande sans fin présente donc en considérant son sens d'avance un brin ascendant 6A et un brin descendant 6B. Avantageusement, au dessus du brin ascendant est placé un moyen d'alimentation 8. Ce moyen d'alimentation 8 est constitué de préférence, par un tapis sans fin 9 tendu entre aux moins deux galets 10 dont au moins un est entrainé en rotation par un moteur. Le traitement des peaux est réalisé en continu, ainsi la bande sans fin 6 est actionnée de façon ininterrompue. Afin d'assurer la sécurité de l'utilisateur le moyen d'alimenta- tion 8 constitué par le tapis sans fin 9 fonctionne de façon intermittente et est commandé par l'utilisateur. Ceci laisse à ce dernier le temps d'installer de façon convenable la peau sur le tapis sans fin 9 sans risque. - L'ordre d'introduction est donné lorsque la peau est en place sans qu'il soit nécessaire que le traitement de la peau précéden- te soit terminé. La translation du tapis sans fin 9 est telle que la peau est ame- --1.1 2626585 née sur la partie supérieure du brin ascendant 6A. de la bande sans fin 6 pour être supportée ensuite par cette dernière. De façon connue le oremier outil 2 en considérant le sens d'avbn- ce de la bande sans fin 6 tourne dans un sens de rotation inverse par rapport au sens de translation de la dite bande tandis que l'autre outil 2 tourne dans le même sens que le sens de trans- lation de la bande 6. Afin de maintenir la peau sous les outils 2 et sur la bande sans fin 6 de support la machine est dotée de moyens de maintien 5 de la dite peau. Ces moyens de maintien 5 sont constitués par au moins un rouleau 11 de pression disposé entre les outils 2 et entrainé en rotation et par au moins un rouleau 12 de soutien disposé à l'intérieur de la bande sans fin 6 entre les deux cylindres supérieurs 7A. Les rouleaux 11 et 12 sont destinés à serrer entre eux la bande sans fin 6 et la peau à traiter en permettant toutefois l'avance de celle-ci dans la machine. Le ou les rouleaux de pression il rotatifs sont parallèles aux outils 2 et sont fixes'.en position entre ceux-ci. Le ou les dits rouleaux de pression et les outils 2 ont une tangente commune horizontale du côté de la bande sans fin 6. Préférentiellement, la machine comporte un seul rouleau de sou- tien 12 intérieur à la bande sans fin 6 et qui est monté libre en rotation. i 2 12 '2626585 Ce rouleau de pression 12 est de préférence disposé au dessus du plan horizontal contenant les axes de rotation des cylindres supérieurs 7A supportant la dite bande sans fin de façon que l'écartement de celle-ci par rapport à ou aux rouleaux de pres- sion 12 et au droit de ceux-ci soit plus faible que par rapport aux outils 2 de travail au droit de ceux-ci. Suivant les perfectionnements selon l'invention de la machine, les cylindres supérieurs 7A, les cylindres inférieurs 7B et le rouleau de soutien 12 sont montés sur un même châssis 13 mobile en translation par rapport aux outils 2 et à ou aux rou- leaux de pression 11 dans un sens parallèle aux deux plans para-1- lèles contenant chacun les axes de révolution d'un outil 2 et d'un cylindre supérieur 7A et le rouleau de soutien 12 est mobile en translation relativement au dit châssis commun aux cylindres supérieurs 7A et inférieurs 7B. Les dits cylindres supérieurs et inférieurs sont guidés en rota- tion dans des paliers (non représentés) portés par le châssis 13. Contre le dit châssis vient se fixer le moteur d'entrainement en rotation d'un des cylindres 7. Le rouleau de soutien 12 est également monté dans des paliers de guidage en rotation placés sur le châssis 13. Ces paliers sont placés dans une échancrure 14 ménagée dans le châssis et sont maintenus en pression vers le haut par un res- sort 15 qui permet la mobilité relative en translation du rouleau de soutien 12 par rapport au châssis 13. Le châssis 13 est monté sur les moyens d'entrainement en écar- tement relatif de la bande sans fin 6 par rapport.aux outils 2 et au ou aux rouleaux de pression Il tels que représentés en figure o. Selon une forme de réalisation préférentielle, ces moyens d'en- trainement en écartement relatif sont constitués par un moteur 16 entrainant en sortie de chaînes sans fin 17 disposées horizonta- lement et de part et d'autre de l'arbre de sortie du moteur 16, par deux montants verticaux 18 solidaires du châssis 13 et en- trainés chacun en translation par un ensemble plateau-manivelle 19 dont le plateau est entrainé en rotation par une chaîne 17. Avantageusement, la manivelle de l'ensemble est dotée d'un régla- ge de sa longueur afin de régler la course du chassis A3. Le châssis 13 est guidé en translation par des glissières et des rails 20 ménagé entre le dit bâti 21 de la machine. Le fonctionnement de la machine est le suivant Après mise en place de la peau sur le moyen d'alimentation 8 l'utilisateur donne l'ordre au dit moyen d'alimentation de fonc- tionner. La bande sans fin 6 de la machine fonctionne de façon continue et les outils 2 et les rouleaux de pression 11 sont écartés de la dite bande sans fin en position initiale (figure 1). Un détecteur 22 est placé en extrémité du moyen d'alimentation 8 et est destiné à détecter le passage d'une peau (figure 2). La peau est prise en charge lors de sa sortie du moyen d'alimen- tation 8 par le brin ascendant 6A de la bande sans fin 6. Le détecteur 22 suite au passage de la peau donne l'ordre à une temporisation de se mettre en marche. La fin de celle-ci commande la fermeture de la machine, c'est-à- dire la translation du châssis 13 et donc de la bande sans fin vers les outils 2 et les rouleaux de pression 11 (figure 4). Le temps de temporisation entre la détection de la peau et le fermeture de la machine est fonction de la vitesse de la bande sans fin et est telle que la fermeture se produit lorsque l'ex- trémité avant de la peau est passée au delà des rouleaux de pres- sion 11 (figure 3). Ainsi lors de la fermeture les rouleaux de pression 11 s'appuient totalement sur la peau et dans une zone de celle-ci o la résis- tance est grande. Le rouleau de soutien 12 étant plus haut que les cylindres supé- rieurs 7A le serrage de la peau se fait avant le commencement du travail par les outils 2. Ainsi par la translation verticale du châssis 13 la peau portée par la bande sans fin 6 mobile est d'abord serrée entre les rou- *leaux 11 et 12 sur la dite bande. Le châssis 13 continue à progresser ce qui provoque le mouve- ment relatif par rapport au rouleau de soutien 12 qui est à cet effet monté sur les ressorts 15. La progression du châssis se poursuit jusqu'à ce que les outils soient en position de travail. Ainsi le premier outil 2, c'est-à-dire celui le plus proche du moyen d'alimentation 8 commence à travailer la peau, tandis que le deuxième. outil 2 ne peut la travailler car la dite peau n'est sas encore disposée sous lui "figure 4). La peau entrainée en translation progresse sous le premier outil 2 et s'engage ensuite par sa partie avant non encore traitée sous le deuxième outil 2. Selon la taille de la peau les outils 2 travaillent à un moment simultanément (figure 5). Dès que le détecteur 22 détecte la fin de la peau une temporisa- tion fonctionne et détermine à sa fin l'arrêt du travail (figu- re 5). Cette temporisation est fonction toujours de la vitesse de la bande sans fin et est telle que le travail est arrêté lorsque l'extrémité arrière de la peau est passée au delà du premier outil 2 (figure 6). A cet-instant le châssis 13 entame sa translation verticale vers le bas provoquant ainsi l'écartement simultané du premier outil 2 de la bande 6 et du deuxième outil 2 de la peau, cette dernière étant toujours serrée par les rouleaux 11 et 12, car le châssis 13 dans un premier temps à un mouvement relatif par rapport au rouleau 12 de soutien. Ensuite la peau est dessérée des dits rouleaux par la poursuite de la descente du châssis 13 (figure 7). Le détecteur 22 peut également commander l'arrêt du moyen 16, 2626585 d'alimentation 8 pour permettre à l'utilisateur de placer une autre peau sur ce dernier. Pendant et après l'ouverture de la machine la bande sans fin 6 continue à fonctionner pour évacuer la p.eau au niveau de l'extré- mité inférieure de son brin descendant 6B. La bande sans fin 6 fonctionne de façon continue et une autre peau peut être introduite dans la machine avant que la peau précédente ne soit totalement évacuée (figure 7). La peau sort de la machine entièrement traitée, sa partie avant l'ayant été par le second outil 2 et sa partie arrière' par le premier. Telle que représentée aux figures 1 à 7 la machine comporte deux rouleaux de pression 11 rotatifs parallèles disposés dans un même plan horizontal et le rouleau de soutien 12 est disposé dans un plan vertical passant entre les deux rouleaux de pression 11. Il va de soi que la machine peut comporter un seul rouleau de pression 11 entrainé en rotation par un moteur et disposé dans un plan vertical contenant le rouleau de soutien 12. La machine dotée des perfectionnements selon l'invention est éga- lement pourvue des aménagements prévus dans la demande 85 14311 de Monsieur MOULIN soit des dispositifs d'affutage des lames des outils 2, des systèmes de rattrapage de l'usure des dits outils, d'un ensemble assurant la synchronisation des divers moteurs actionnant chacun un élément de la machine, des ensembles de net- toyage de la bande, de récupération et d'évacuation des déchets. -Les perfectionnements apportés aux machines de travail mécanique en continu des peaux permet d'obtenir un excellent travail sur la- peau et garantit des conditions de sécurité accrue. Il va de soi que la présente invention peur recevoir tous aména- gements et toutes variantes dans le -domaine des équivalents tech- niques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine pour le travail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie comportant: - au moins une tête de travail (1) portant au moins un outil (2) rotatif. - au moins un moyen de support (3) de la peau constitué d'une bande sans fin (6) tendue entre deux cylindres supérieurs (7A) et au moins un cylindre inférieur (7B). - au moins un moyen d'entrainement-du moyen de support (3) et de la peau sous les têtes de travail (1). - au moi.ns un moyen de maintien (5) de la peau lors du tra- vail mécanique de celle-ci constitué d'au moins un rouleau de pression (11) rotatif disposé entre les outils (2) et d'au moins un rouleau de soutien (12) disposé à l'intérieur de la bande (6) entre les cylindres supérieurs (7A) et au dessus du plan horizontal contenant ces derniers. - et des moyens d'entrainement en écartement relatif du sup- port (3) de la peau par rapport à ou aux dites têtes de travail et à ou aux moyens de maintien (5) de la dite peau, machine caractérisée en ce que les cylindres supérieurs (7A), les cylindres inférieurs (7B) et le rouleau de sou- tien (12) supportant la bande sans fin (6) sont montés sur un même châssis (13) mobile en translation par rapport aux outils (2) et à ou aux rouleaux de pression (11) dans un sens parallèle aux deux plans parallèles contenant cha- cun. les axes de révolution d'un outil (2) et d'un cylindre supérieur (7A) et en ce que-le rouleau de soutien (12) est mobile en translation relativement au dit châssis commun aux cylindres supérieurs.(7A) et inférieurs (7B) afin que le maintien de la peau soit assuré avant le début du tra- vail de celle-ci par les outils (2) et que le relâchement de la peau par les moyens de maintien (5) soit réalisé après la fin du travail de la dite peau par le.s outils (2). R2/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rouleau de soutien (12) intérieur à la bande sans fin (6) est monté sur des ressorts (15) dans le châssis (13).