FR 2626704 A1 19890804 FR 8901077 A 19890127 La présente invention concerne de façon générale un appareil à panneau de commande tactile doté d'un dispositif de détection de coordonnées utilisant plusieurs faisceaux de lumière infrarouge et, plus particulièrement, un semblable dispositif pou- vant commodément faire fonction de commande tactile pour un dispo- sitif d'affichage à surface d'affichage courbe. Un appareil à panneau de commande tactile qui emploie plusieurs faisceaux lumineux est bien connu et décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 764 813, 3 775 560, etc. Un tel appareil à panneau de commande tactile comprend généralement un dispositif de détection de coordonnées associé à un dispositif d'affichage et il constitue une interface homme-machine pour de nombreux types de systèmes informatiques. Plus spécialement, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique ci-dessus mentionnés, plusieurs diodes d'émission de lumière (DEL) sont linéairement disposées sur une plaquette de circuit intégré disposée sur un côté de l'écran d'affichage d'un dispositif d'affichage, par exemple un tube à rayons cathodiques (TRC), et émettent des faisceaux de lumière infrarouge qui sont reçus par plusieurs phototransistors linéaire- ment disposés sur une plaquette de circuit imprimé qui est placée du côté opposé de l'écran d'affichage. En outre, plusieurs diodes d'émission de lumière linéairement disposées sur une plaquette de circuit imprimé placée sur le côté inférieur de l'écran d'affichage émettent des faisceaux de lumière infrarouge qui sont reçus par plusieurs phototransistors linéairement disposés sur une plaquette de circuit imprimé placée sur le côté supérieur de l'écran d'affi- chage, si bien qu'il est formé une grille de faisceaux de lumière infrarouge. Chaque paire constituée d'une DEL et d'un photo- transistor se voit attribuer une adresse propre. On peut savoir laquelle des DEL émet le faisceau lumineux et lequel des phototransistors placés du côté opposé détecte le faisceau lumineux en faisant séquentiellement changer l'adresse des DEL respectives et des phototransistors qui leur sont associés pour former les paires. Le fait de toucher l'écran d'affichage avec le doigt ou avec un crayon entraîne l'interruption d'un faisceau de lumière infrarouge particulier. Les coordonnées X et Y associées à l'emplacement o le faisceau lumineux a été interrompu sont trans- férées à un calculateur principal afin que la position touchée soit déterminée. L'appareil à panneau de commande tactile est construit de façon que le faisceau lumineux soit interrompu par un contact avec le plan, constituant la grille optique, formé par les fais- ceaux infrarouges, si bien que le plan de détection (plan de la grille optique) est rendu uniforme, c'est-à-dire plat. Puisque l'appareil à panneau de commande tactile optique classique ci-dessus mentionné possède un plan de détection uni- forme, si on le combine à un tube cathodique présentant une sur- face d'affichage courbe, il apparaît un défaut en ce qu'une paral- laxe se crée dans les parties périphériques du tube cathodique. Pour cette raison, il n'est pas possible d'afficher sur le tube cathodique d'une manière fine des instructions correspondant à des données d'entrée. De plus, il existe une possibilité de mauvais fonctionnement. L'effet de parallaxe est provoqué par le fait que les faisceaux de lumière infrarouge sont projetés suivant des lignes droites au-dessus de l'écran d'affichage courbe du tube cathodique, si bien que les faisceaux de lumière infrarouge passent au voisinage de l'écran d'affichage en sa partie centrale, mais loin de l'écran d'affichage au voisinage de ses bords. Ainsi, même si l'opérateur touche un point voisin d'un bord de l'écran d'affi- chage, la parallaxe rend difficile l'opération consistant à inter- rompre le faisceau de lumière infrarouge qui correspond au point que l'on souhaite toucher. Comme appareil à panneau de commande tactile dépourvu de parallaxe, il a été proposé une technique décrite dans le brevet o des Etats-Unis d'Amérique n 4 198 623. Toutefois, la technique présentée dans le brevet ci-dessus rend le circuit de commande com- plexe et, de plus, ne fournit que des mesures insuffisantes contre la parallaxe. En outre, l'accroissement de l'épaisseur du système de détection de coordonnées donne à l'opérateur une impression tac- tile ne convenant pas. C'est donc un but de L'invention de fournir un nouveau dispositif de détection de coordonnées utilisant des faisceux Lumi- neux. Un autre but de l'invention est de fournir un nouveau système de détection de coordonnées qui est doté d'un plan de détection courbe formé d'une grille de faisceaux optiques. Un autre but de l'invention est de fournir un nouvel appareil à panneau de commande tactile utilisant un dispositif de détection de coordonnées qui est doté d'un plan de détection courbe. Un autre but de l'invention est 'de fournir un dispositif de détection de coordonnées conçu pour être utilisé commodément avec un tube à rayons cathodiques doté d'un écran d'affichage carré à courbure cylindrique, par exemple un tube de marque "TRINITRON" qui est fabriqué par la société Sony Corporation. (TRINITRON est une marque déposée de la société Sony Corporation.) Selon l'invention, il est proposé un appareil à panneau de commande tactile destiné à être fixé à un dispositif d'affichage à surface d'affidhage sensiblement cylindrique, comprenant: un premier groupe de plusieurs paires formées chacune d'une source lumineuse et d'un photodétecteur, servant à produire et détecter un premier groupe de faisceaux lumineux parallèLes tra- versant d'un bord à l'autre la surface d'affichage cylindrique du dispositif d'affichage; un deuxième groupe de plusieurs paires formées chacune d'une source lumineuse et d'un photodétecteur servant à produire un deuxième groupe de faisceaux lumineux parallèles traversant d'un bord à l'autre la surface d'affichage cylindrique du dispositif d'affichage, o les premier et deuxième groupes de faisceaux lumi- neux ne sont pas parallèles à la direction de la courbure cylin- drique de la surface d'affichage cylindrique; et un circuit de traitement connecté aux premier et deuxième groupes de paires source lumineuse photodétecteur permettant de déterminer les coordonnées par détection des faisceaux lumineux interrompus. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, dans lesquels des numéros de référence identiques dési- gnent des parties ou éléments identiques ou correspondants, et parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation d'appareil à panneau de commande tac- tile selon l'invention; - la figure 2 est une vue latérale simplifiée montrant la structure d'un élément de réception de lumière employé dans l'in- vention; - la figure 3 est un graphe montrant la caractéristique directionnelle d'un élément d'émission de lumière employé dans l'invention; - la figure 4 est un graphe montrant la caractéristique directionnelle de l'élément de réception de lumière décrit sur la figure 2; - la figure 5 est une vue de face simplifiée agrandie montrant une partie principale du dispositif de détection de coor- données; - les figures 6A et 6B sont des schémas servant à expliquer la parallaxe; - la figure 7 est un schéma montrant comment l'effet de parallaxe se produit en pratique; - la figure 8 est un schéma servant à expliquer une transformation de coordonnées; - la figure 9 est un schéma simplifié montrant le montage du circuit du premier mode de réalisation selon l'invention; - la figure 10 est une vue en perspective éclatée d'un deuxième mode de réalisation d'appareil à panneau de commande tac- tile selon l'invention; et - la figure 11 est un schéma servant à expliquer une transformation de coordonnées selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. L'appareil à panneau de commande tactile 1 selon l'inven- tion est constitué d'un dispositif de détection de coordonnées 2 associé à un tube à rayons cathodiques 10, comme représenté sur la figure 1. La surface d'affichage 10a du tube cathodique 10 possède une courbure cylindrique dans la seule direction latérale (indiquée par H sur la figure 1) et n'a pas de courbure dans la direction verticale (indiquée par V sur la figure 1). Des plaquettes de cir- cuit imprimé, non représentées, sont disposées le long des quatre côtés de la surface d'affichage 10a. Sur la plaquette de circuit imprimé se trouvant du côté inférieur, plusieurs éléments d'émis- sion de lumière, par exemple des diodes d'émission de lumière, 11 sont alignés le long du plan courbe (direction X) du tube catho- dique 10. Sur la plaquette de circuit imprimé se trouvant du côté supérieur, plusieurs éléments de réception de lumière, par exemple des phototransistors, 12 (figure 5) sont alignés avec les diodes d'émission de lumière 11 en relation de photodétection ou de photo- coupLage. Les faisceaux dirigés depuis les diodes d'émission de lumière 11 sur les phototransistors 12 sont des faisceaux (fais- ceaux Y) destinés à déterminer une position suivant la direction horizontale. Les diodes d'émission de lumière 11 subissent un balayage commandé par un sélecteur qui est placé dans la plaquette de circuit imprimé, comme expliqué ci-après. Les phototransistors 12 subissent également un balayage commandé par un sélecteur placé dans la plaquette de circuit imprimé, en correspondance avec le balayage des diodes d'émission de lumière 11. Une position apparte- nant à la direction non linéaire, c'est-à-dire la direction horizontale, est déterminée optiquement par les paires source lumineuse photodétecteur qui sont formées des diodes d'émission de lumière 11 et des phototransistors 12 alignés avec celles-ci. Sur les plaquettes de circuit imprimé se trouvant sur les côtés du fond et de droite, plusieurs d'éléments d'émission de lumière, par exemple des diodes d'émission de lumière, 13 sont ali- gnés, tandis que plusieurs éléments de réception de lumière, par exemple des phototransistors, 14 sont alignés sur les plaquettes de circuit imprimé des côtés de gauche et de dessus, de manière qu'il soit établi une relation de photodétection avec les faisceaux émis suivant une direction inclinée allant vers la gauche, qui est opposée aux diodes d'émission de lumière 13. Les faisceaux inclinés vers la gauche qui sont dirigés des diodes d'émission de lumière 13 sur les phototransistors 14 sont des faisceaux (faisceaux X) ser- vant à déterminer une position verticale. De plus, dans ce cas, les diodes d'émission de lumière 13 subissent un balayage commandé par un sélecteur disposé dans la plaquette de circuit imprimé, tandis que les phototransistors 14 subissent de la même façon un balayage commandé par un sélecteur placé dans la plaquette de circuit imprimé, en correspondance avec le balayage des diodes d'émission de lumière 13. Une position suivant la direction verticale est déter- minée par des paires source lumineuse - photodétecteur formées des diodes d'émission de lumière 13 et des phototransistors 14 alignés en regard avec celles-ci, de manière optique. On note que toutes les diodes d'émission de lumière 11 et 13 et tous Les phototransistors 12 et 14 sont placés de façon que les faisceaux (faisceaux Y et X) allant des uns aux autres ne soient pas interrompus par la surface du tube cathodique 10. Le dispositif 2 de détection de coordonnées ainsi conçu est incorporé dans un encadrement 15, puis est intégré au tube cathodique 10 de manière à former l'appareil à panneau de commande tactile 1. La figure 2 montre un exemple des diodes d'émission de lumière 11 et 13 et des phototransistors 12 et 14 qui sont respec- tivement utilisées comme éléments d'émission de lumière et éléments de réception de lumière dans le présent mode de réalisation. Sur la figure 2, le numéro de référence 40 désigne un boîtier, 41 une pas- tille, 42 une borne d'électrode d'anode ou une borne d'électrode de collecteur, et 43 une borne d'électrode de cathode ou une borne d'électrode d'émetteur. Dans le présent mode de réalisation, le boitier 40 est doté, à son extrémité supérieure, d'un moyen de recueil de lumière, par exemple une lentille, 44, de façon qu'une sensibilité maximale de rayonnement soit rendue possible pour les éléments d'émission de lumière et qu'une sensibilité maximale aux faisceaux infrarouges venant des diodes d'émission de lumière 11 ou 13 faisant fonction d'éléments d'émission de lumière soit rendue possible pour les éLéments de réception de lumière. Du fait que la lentille 44 est ainsi prévue sur l'extré- mité supérieure du boitier 40, les diodes d'émission de lumière 11 et 13 présentent une caractéristiques directionnelLe telle qu'illustrée sur la figure 3, et les phototransistors 12 et 14 pré- sentent une caractéristique directionnelle vis-à-vis des faisceaux infrarouges venant des diodes d'émission de lumière 12 et 13, telle que représentée sur la figure 4. La figure 5 montre, à une échelle agrandie, l'alignement des phototransistors 12 et 14, le numéro de référence 45 désignant un filtre infrarouge. Puisque les phototransistors 12 et 13 sont dotés, à leur extrémité supérieure, de la lentille 44 faisant fonction de moyen de recueil de lumière comme ci-dessus indiqué, les phototransistors 12 et 14 respectifs ont des caractéristiques de sensibilité maxi- male vis-à-vis des faisceaux infrarouges qui sont telles qu'indiquées par les lignes en traits interrompus de la figure 5. Les phototransistors 12 et 14 se trouvant sur les côtés de gauche et de dessus sont respectivement dotés de la lentille 44, faisant fonction de moyen de recueil de lumière, de façon qu'ils aient leur sensibilité maximale dans la direction des diodes d'émission de lumière 11 et 13 correspondantes se trouvant sur les côtés de droite et du fond qui forment les paires de détection de lumière avec ceux-ci, et les phototransistors 12 et 14 peuvent donc recevoir efficacement les faisceaux infrarouges venant des diodes d'émission de lumière 11 et 13 sans être gênés par des rayons venant de l'extérieur. Ainsi, le fait de prévoir la lentille de recueil de lumière 44 protège les phototransistors 12 et 14 vis-à- vis des perturbations extérieures et permet à ceux-ci de recevoir les faisceaux infrarouges avec une efficacité élevée. Puisque le tube cathodique 10 possède une surface d'affi- chage cylindrique 10a telle que ci-dessus décrite, on choisit les positions relatives des diodes d'émission de lumière 11 et des phototransistors 12 de façon que le plan de détection formé par les faisceaux lumineux émis des diodes d'émission de lumière 11 sur les phototransistors 12 de manière à déterminer les coordonnées suivant la direction X soit incurvé cylindriquement pour être rendu paral- lèle à la surface d'affichage 10a, ce qui supprime le problème de parallaxe. Toutefois, le plan de détection servant à déterminer les coordonnées suivant la direction Y est toujours la cause d'un pro- blème de parallaxe. Pour réduire ce problème de parallaxe, les faisceaux lumineux sont émis des diodes d'émission de lumière 13 sur les phototransistors 14 suivant une direction inclinée vers la gauche par rapport à la surface d'affichage 10a. On va maintenant expliquer, en relation avec les figures 6A, 6B et 7, comment on peut réduire le problème de parallaxe des faisceaux X dans les parties marginales de la surface d'affichage en disposant les diodes d'émission de lumière 13 et les photo- transistors 14 de telle manière qu'ils soient optiquement connectés suivant une direction oblique par rapport à la surface d'affichage cylindrique 10a du tube cathodique 10. Si l'on suppose une aire d'affichage carrée 16 s'étendant- sur le tube cathodique 10 de la manière indiquée sur la figure 6A, les faisceaux (faisceaux X) reliant les diodes d'émission de lumière 13 et les phototransistors 14 sont dirigés obliquement de la manière indiquée par les lignes en trait interrompu de l'aire d'affichage 16. Un faisceau incliné typique, qui est indiqué par A-A', est montré en comparaison avec la courbure de la surface d'affichage 10a du tube cathodique sur La figure 6B. Sur la figure 6B, la lettre de référence L représente la longueur de la surface d'affichage 10a dans sa direction courbe, et l la longueur projetée (étendue du faisceau) du faisceau incliné A-A' suivant la direction horizontale (un côté de l'aire d'affichage). On peut voir sur le dessin que la distance maximale séparant le faisceau incliné A-A' de la surface d'affichage 10a vaut h dans sa partie de bord ou h' dans sa partie centrale. D'autre part, la distance maximale d'un point se trouvant sur la ligne qui s'étend horizontalement depuis le centre de la surface d'affichage 10a, c'est-à-dire la distance maximale du faisceau horizontal d'un système de faisceaux ortho- gonaux classique jusqu'à la surface d'affichage 10a, vaut H. On peut clairement voir que H est nettement plus grand que h ou h' (H"h, h') sur la figure 6B, de même qu'on peut le voir à L'aide d'une comparaison entre les distances maximales H et h ou h'. On comprend donc que la parallaxe est fortement réduite par l'inven- tion, si l'on compare avec celle du dispositif classique. Puisque le plan d'enveloppe formé par les faisceaux inclinés tend à s'incurver suivant la surface d'affichage cylindri- quement courbe 10a, il est possible de former un plan sensiblement parallèle à la surface d'affichage 10a du tube cathodique 10. On peut également comprendre, de ce point de vue, que la parallaxe diminue. Si l'on suppose que le rapport de la largeur à la hauteur de l'aire d'affichage 16 a été choisi comme valant 4:3, la relation existant entre la longueur projetée (étendue du faisceau) l des faisceaux inclinés suivant la direction horizontale et la distance maximale h existant entre les faisceaux et la surface d'affichage a du tube cathodique 10 est telle qu'indiquée sur le tableau sui- vant. étendue du faisceau (l) tube cathodique tube cathodique de 12 pouces de 19 pouces longueur L suivant la direction courbe (technique antérieure) environ 15 mm environ 26 mm longueur suivant la direction verticale (3L/4) environ 8,4 mm environ 14,5 mm longueur L/2 environ 3,7 mm environ 6,4 mm En outre, à partir du tableau ci-dessus présenté, on peut comprendre que, puisque la longueur projetée l des faisceaux inclinés suivant la direction horizontale (un côté de l'aire d'affichage) est plus courte relativement à la longueur L suivant la direction incurvée, alors la distance h est plus petite, si bien que la parallaxe est diminuée. La vue de côté de la figure 7 montre la relation existant entre le faisceau Y et le faisceau X (faisceau incliné) dans les parties marginales gauche et droite de la surface d'affichage 10a du tube cathodique 10 lorsqu'un doigt est en contact réel avec la surface d'affichage 10a. Le cercle a formé par une ligne en trait interrompu indique la position de détection de faisceau (aire) selon l'invention. Toutefois, le cercle barré par une croix en X désigne la position des faisceaux dans un système de faisceaux orthogonaux classique pour la détection de la direction verticale. On peut voir sur la figure 7 que l'utilisation du faisceau incliné peut réduire la parallaxe par comparaison avec le système clas- sique. En pratique, le système de coordonnées (système de coor- données obliques) du dispositif à panneau de commande tactile, qui est formé du faisceau Y suivant la direction linéaire (direction verticale) de la surface d'affichage cylindrique du tube cathodique et du faisceau X oblique par rapport au faisceau Y sera de préfé- rence converti en un système de coordonnées orthogonales par un procédé de transformation de coordonnées. Un premier procédé de transformation de coordonnées con- siste à utiliser une mémoire morte (ROM) dans laquelle est emmaga- sinée une table de conversion en valeurs de coordonnées objectives (H, V) qui correspondent aux valeurs de coordonnées préliminaires (MY, NX) d'une position à laquelle le faisceau horizontal de détec- tion de position (faisceau Y) et le faisceau vertical de détection de position (faisceau X) qui est oblique par rapport au premier faisceau sont interrompus par un doigt de manière à effectuer la conversion suivante: (MY, NX) > (H, V) Un autre procédé consiste à convertir les valeurs de coordonnées préliminaires détectées (MY, NX) en valeurs de coor- données objectives par des calculs utilisant les deux valeurs de coordonnées préliminaires. Plus spécialement, en relation avec 11. l'aire d'affichage 16 par exemple, comme représenté sur la figure 8, o les faisceaux inclinés 1X, 2X,..., NX sont inclines par rap- port aux faisceaux 1Y, 2Y,..., MY, se trouvant suivant la direc- tion verticale, d'un angle tel que les faisceaux inclinés s'écar- tent d'un pas par rapport aux faisceaux Y, on obtient les valeurs de coordonnées objectives (H, V) en substituant MY à la valeur de coordonnée H et en calculant V = NX-MY+1 pour la valeur de coor- donnée V. Dans l'explication ci-dessus donnée, une seule valeur de coordonnée (valeur unidimensionnelle) correspond à un seul fais- ceau. Toutefois, lorsque deux faisceaux adjacents sont simultané- ment interrompus, il est possible d'effectuer le traitement des signaux comme s'il existait un faisceau (faisceau préliminaire) au milieu des faisceaux interrompus de manière à obtenir les valeurs de coordonnées objectives. La figure 9 représente la structure de circuit d'un mode de réalisation selon l'invention, o des diodes d'émission de lumière 111 à 11n et des phototransistors 121 à 12n sont alignés le long du plan incurvé du tube cathodique, comme ci-dessus mentionné, et les diodes d'émission de lumière 13 à 13 et les photo- i n transistors 141 à 14n sont alignés en relation de photodétection ou de photocouplage suivant une direction oblique. Le numéro de référence 20 désigne un sélecteur qui applique un balayage sur les diodes d'émission de lumière 111 à 11n, c'est-à-dire se commute séquentiellement sur celles-ci, en réponse à un signal de commande d'un microcalculateur 21 servant à spécifier l'adresse. Des bornes 201 à 20n du sélecteur 20 sont res- pectivement connectées aux anodes des diodes d'émission de lumière 111 à 11in, tandis que sa borne mobile 20 est connectée à une borne 1 n c positive +B de l'alimentation électrique via une résistance 22. Le sélecteur 20 possède également une borne fixe 200 en circuit ouvert. Les cathodes des diodes d'émission de lumière 111 à 11nil sont connectées en commun et sont mises à la terre. Le numéro de référence 23 désigne un sélecteur qui se commute séquentiellement sur les phototransistors 121 à 12n en réponse à un signal de commande du microcalculateur 21 servant à spécifier l'adresse. Des bornes 231 à 23n du sélecteur 23 sont res- pectivement connectées aux émetteurs des phototransistors 121 à 12n, tandis que sa borne mobile 23c est mise à la terre. Le sélec- teur 23 possède également une borne fixe 230 en circuit ouvert. Les collecteurs des phototransistors 121 à 12n sont connectés en commun à la borne positive +B de l'alimentation électrique via une résis- tance 24 et à une première borne d'entrée - sortie P1 du micro- calculateur 21 via un circuit tampon 25. Le numéro de référence 26 désigne un sélecteur qui se connecte séquentiellement aux diodes d'émission de lumière 131 à 13 en réponse à un signal de commande du microcalculateur 21 ser- vant à spécifier l'adresse. Des bornes fixes 261 à 26n du sélecteur 26 sont respectivement connectées aux anodes des diodes d'émission de lumière 131 à 13n, tandis que sa borne mobile 26 est connectée à la borne positive +B de l'alimentation électrique via une résis- tance 27. Le sélecteur 26 possède également une borne fixe 260 en circuit ouvert. Les cathodes des diodes d'émission de lumière 131 à 13 sont connectées en commun et mises à la terre. Le numéro de référence 28 désigne un sélecteur qui se connecte séquentiellement aux phototransistors 141 à 14n en réponse à un signal de commande du microcalculateur 21 servant à spécifier l'adresse. Des bornes fixes 281 à 28n du sélecteur 28 sont respec- tivement connectées aux émetteurs des phototransistors 141 à 14n, tandis que sa borne mobile 28 est mise à la terre. Le sélecteur 28 c possède également une borne fixe 280 en circuit ouvert. Les collec- teurs des phototransistors 141 à 14n sont connectés en commun à la borne positive +B de l'alimentation électrique via une résistance 29 et à une deuxième borne d'entrée-sortie P2 du microcalculateur 21 via un circuit tampon 30. Bien que ceci ne soit pas présenté sur le dessin, le microcalculateur 21 est couplé à un calculateur prin- cipal, lequel est connecté au tube cathodique 10. On va maintenant présenter le fonctionnement du circuit (le présent mode de réalisation) indiqué sur la figure 9. Le microcalculateur 21 produit périodiquement le signal de commande qui spécifie-l'adresse de manière à amener le sélecteur à balayer séquentiellement les diodes d'émission de lumière 111 à 11in et te sélecteur 23 à balayer séquentielement les photo- n transistors 121 à 12n en correspondance avec les opérations de com- mutation du sélecteur 20. Ainsi, à chaque fois que les diodes d'émission de lumière 111 à 11n et les phototransistors 121 à 12n sont sélectionnés, ils sont excites en même temps de manière séquentielle. Plus spécialement, lorsque, par exemple, la diode d'émis- sion de lumière 111 est mise en service, un faisceau infrarouge est émis par cette dernière et est reçu par le phototransistor 121. Lorsque la diode d'émission de lumière 112 est à son tour mise en service, le faisceau infrarouge est émis par celle-ci et reçu par le phototransistor 122, et ainsi de suite. Ensuite, les signaux produits par les phototransistors 121 à 12n sous l'effet des faisceaux infrarouges qu'ils ont reçus sont séquentiellement délivrés à la première borne d'entrée-sortie P1 du microcalculateur 21 via le circuit tampon 25. On peut donc dire que les coordonnées préliminaires suivant la direction H sont sensiblement positionnées dans le microcalculateur 21. Si un doigt s'interpose entre les éléments de l'une des paires de diodes d'émission de lumière 111 à 11n et de photo- transistors 121 à 12 dans la situation ci-dessus présentée, le 1 n faisceau infrarouge émis par la diode d'émission de lumière con- sidérée se trouvant en état de service est interrompu par Le doigt si bien que le phototransistor correspondant ne peut pas recevoir le faisceau infrarouge. Par conséquent, le microcalculateur 21 ne reçoit pas, par la première borne d'entrée-sortie P1, le signal venant du phototransistor, ce qui rend possible la détection de la position préliminaire du doigt suivant La direction H. En outre, le microcalculateur 21 produit périodiquement le signal de commande qui spécifie L'adresse de manière à faire que le sélecteur 26 balaye séquentiellement les diodes d'émission de Lumière 131 à 13n et que le sélecteur 28 balaye séquentiellement les phototransistors 141 à 14 en correspondance avec des opéra- tions de commutation du sélecteur 26. Par conséquent, à chaque fois que les diodes d'émission de lumière 131 à 13n et les photo- transistors 141 à 14n sont sélectionnés, ils sont excités en même temps de manière séquentielle. PLus spécialement, lorsque, par exemple, la diode d'émis- sion de lumière 131 est mise en service, un faisceau infrarouge est émis par cette dernière et reçu par le phototransistor 141. Lorsque la diode d'émission de lumière 132 est à son tour mise en service, le faisceau infrarouge est émis par celle-ci et reçu par le photo- transistor 142, et ainsi de suite. Alors, les signaux produits par les phototransistors 141 à 14n sous l'effet des faisceaux infrarouges reçus sont séquentiel- lement fournis à la deuxième borne d'entrée-sortie P2 du micro- calculateur 21 via le circuit tampon 30. On peut donc dire que la coordonnée préliminaire suivant la direction V est sensiblement positionnée dans le microcalculateur 21. Si un doigt s'interpose entre les éléments d'une des paires de diodes d'émission de lumière 131 à 13n et de photo- transistors 141 à 14nse trouvant dans l'état ci-dessus indiqué, le faisceau infrarouge émis par la diode d'émission de lumière consi- dérée se trouvant en état de service est interrompu par le doigt si bien que le phototransistor correspondant ne peut pas recevoir le faisceau infrarouge. Par conséquent, le microcalculateur 21 ne reçoit pas, à la deuxième borne d'entrée-sortie P2, le signal du phototransistor, ce qui rend possible la détection de la position préliminaire du doigt suivant la direction V. Ensuite, les coordonnées détectées par le microcalcula- teur 21 sont converties en les coordonnées objectives. Par exemple, si les valeurs de coordonnées détectées de la manière ci-dessus indiquée sont supposées être des valeurs de coordonnées prélimi- naires (MY, NX), les valeurs de coordonnées objectives (H, V) du système de coordonnées orthogonales correspondant aux valeurs de coordonnées préliminaires (MY, NX) ont été préalablement emmaga- sinées dans une table de conversion sous forme de mémoire morte qui appartient au microcalculateur 21. Ainsi, il est possible d'obtenir les valeurs vraies des coordonnées objectives (H, V) en effectuant une transformation de recherche (MY, NX)--(H, V). L'un des sélec- teurs 20 et 23 peut être connecté par sa borne fixe en circuit ouvert 200 ou 230 à la borne mobile 20 ou 23 afin d'être rendu inactif pendant que l'autre est dans l'état de fonctionnement. De la même manière, l'un des sélecteurs 26 et 28 peut être connecté par sa borne fixe en circuit ouvert 26 ou 28 à la borne mobile o o 26 ou 28 afin d'être rendu inactif pendant que l'autre est dans cc l'état de fonctionnement. Alors que les faisceaux infrarouges allant des diodes d'émission de lumière 131 à 13n aux phototransistors 141 à 14n ne sont pas représentés comme étant parallèles sur la figure 9 en -10 raison de la place disponible sur le dessin, on aura compris qu'ils sont émis parallèlement les uns aux autres, comme représenté sur les figures 1 et 6A, et sur le même plan que les faisceaux infra- rouges allant des diodes d'émission de lumière 111 11n aux photo- transistors 121 à 12. Comme décrit ci-dessus, le présent mode de réalisation est conçu de façon que la position préliminaire suivant la direc- * tion H du faisceau infrarouge interrompu par un doigt soit détectée par utilisation du moyen de photocouplage constitué des diodes d'émission de lumière 11 à 11n et des phototransistors 12 à 12 I n 1 n et que la position préliminaire suivant la direction V d'un fais- ceau infrarouge (faisceau incliné) interrompu par le doigt soit détectée par l'utilisation du moyen de photocouplage constitué des diodes d'émission de lumière 131 à 13n et des phototransistors 141 à 14n, ces coordonnées préliminaires étant ensuite converties en coordonnées objectives, si bien qu'il est possible de déterminer les valeurs des coordonnées vraies indiquées par le doigt. La figure 10 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel un appareil à panneau de commande tactile 1 est constitué d'un tube cathodique 10 possédant une surface d'affichage cylindrique 10a et un dispositif de détection de coor- données 2 incorporé dans un encadrement 15 fixé au tube cathodique , de la même façon que le premier mode de réalisation. Le dispositif de détection de coordonnées 2, qui n'est pas représenté, comprend quatre plaquettes de circuit imprimé dis- posées sur les quatre côtés du tube cathodique 10, de la même manière que pour le premier mode de réalisation. Sur les plaquettes de circuit imprimé se trouvant sur le côté inférieur et sur les deux côtés latéraux, sont alignés plusieurs éléments d'émission de lumière, par exemple des diodes d'émission de lumière, 51 suivant le plan courbe du tube cathodique 10, tandis que, sur les pla- quettes de circuit imprimé se trouvant sur le côté supérieur et les deux côtés latéraux, sont alignés plusieurs éléments de réception de lumière, par exemple des phototransistors, 52 qui sont disposés en regard des diodes d'émission de lumière 51 de manière qu'il soit établi une relation de photocouplage entre eux. Parmi les faisceaux inclinés émis par les diodes d'émission de lumière 51 et dirigés sur les phototransistors 52, ceux qui sont indiqués par des lignes en trait continu sur la figure 10 sont des faisceaux inclinés vers la gauche (faisceaux X) et ceux qui sont indiqués par des lignes en trait interrompu sur la figure 10 sont des faisceaux inclinés vers la droite (faisceaux Y). Les diodes d'émission de lumière 51 sont balayés par un sélecteur disposé dans la plaquette de circuit imprimé de la même manière que pour le premier mode de réalisation de l'invention, et les phototransistors 52 sont égale- ment balayés en synchronisme avec les diodes d'émission de lumière 51 par un sélecteur analogue placé dans la plaquette de circuit imprimé. Les coordonnées objectives sont détectées optiquement par le moyen de couplage lumineux formé des diodes d'émission de lumière 51 et des phototransistors 52. Dans le dispositif 2 de détection de coordonnées du pre- mier mode de réalisation représenté sur la figure 1, les faisceaux de détection de la position horizontale vers le haut en provenance du côté inférieur, sans inclinaison. Inversement, dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 10, les faisceaux X et les faisceaux Y sont tous deux inclinés. Le deuxième mode de réalisation demande également qu'il y ait une conversion des coordonnées entre le dispositif 2 de détec- tion de coordonnées et le tube cathodique 10. Pour effectuer cette conversion, sont placées, dans une table de recherche sous forme de mémoire morte (non représentée) contenue dans le microcalculateur 21, des valeurs de coordonnées objectives (H, V) correspondant aux 1 7 valeurs de coordonnées préliminaires (MY, NX) (on pourra se reporter à la figure 11), qui sont déterminées par l'interruption des faisceaux inclinés vers La droite (faisceaux Y) et des fais- ceaux inclinés vers la gauche (faisceaux X) par Le doigt, grâce à quoi une conversion des valeurs (MY, NX) en les valeurs (H, V) est effectuée. Ainsi, le deuxième mode de réalisation peut également produire un appareil à panneau de commande tactile qui minimise le problème de parallaxe. ID Bien entendu, l'homme de L'art sera en mesure d'imaginer, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement Limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à panneau de commande tactile destiné à être fixé à un dispositif d'affichage possédant une surface d'affichage sensiblement cylindrique, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier groupe de plusieurs paires respectivement formées de sources lumineuses (111 à 11n) et de photodétecteurs (12 à 12n) servant à produire et à détecter un premier groupe de i n faisceaux lumineux (Y) parallèles traversant d'un bord à l'autre la surface d'affichage cylindrique (10a) du dispositif d'affichage (10); un deuxième groupe de plusieurs paires respectivement formées de sources lumineuses (131 à 13n) et de photodétecteurs (141 à 14n) servant à produire et à détecter un deuxième groupe de faisceaux lumineux (X) parallèles traversant d'un bord à l'autre la surface d'affichage cylindrique du dispositif d'affichage, o les premier et deuxième groupes de faisceaux lumineux ne sont pas parallèles à la direction de la courbure cylindrique de la surface d'affichage cylindrique; et un circuit de traitement (20, 23, 26, 28) connecté aux premier et deuxième groupes de paires de sources lumineuses et de photodétecteurs de manière à déterminer les coordonnées en détec- tant les faisceaux lumineux interrompus. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faisceaux parallèles de l'un desdits groupes sont alignés perpendiculairement à la direction de courbure de ladite surface d'affichage cylindrique. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faisceaux lumineux dudit premier groupe font des angles positifs par rapport à ladite direction de la courbure cylindrique de ladite surface d'affichage cylindrique, et les faisceaux lumineux dudit deuxième groupe font des angles négatifs par rapport à ladite direction de la courbure cylindrique de ladite surface d'affichage cylindrique. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites paires de sources lumineuses et de photo- détecteurs produit un signal de sortie électrique indicatif du fait que Le passage du faisceau Lumineux de La source Lumineuse au photodétecteur a été ou non interrompu, et Le circuit de traitement excite séquentieLLement chaque source lumineuse et contrôle Le signal de sortie de chaque photodétecteur de chaque paire de source lumineuse et de photodétecteur de manière à produire un premier groupe de coordonnées pour chaque point d'interruption des fais- ceaux Lumineux. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit de traitement convertit le premier groupe de coordonnées (MY, NX) en un deuxième groupe de coordonnées orthogo- nales correspondantes (H, V). 6. Combinaison d'un appareil à panneau de commande tac- tile selon la revendication 1 et d'un dispositif d'affichage à sur- face d'affichage sensiblement cylindrique. 7. Combinaison selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage est un tube à rayons cathodiques. 8. Combinaison d'un appareil à panneau de commande tac- tile selon La revendication 2 et d'un dispositif d'affichage à sur- face d'affichage sensiblement cylindrique. 9. Combinaison d'un appareil à panneau de commande tac- tile selon la revendication 3 et d'un dispositif d'affichage à sur- face d'affichage sensiblement cylindrique. 10. Combinaison d'un appareil à panneau de commande tac- tile selon La revendication 4 et d'un dispositif d'affichage à sur- face d'affichage sensiblement cylindrique.