FR 2628905 A1 19890922 FR 8803779 A 19880321 (d) RÉPUBLIQUE FRAN AISE Q N de publication 2 628 905 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE DÉ N d'enregistrement national 88 03779 PARIS () Int CI'4: H 02 K 5/12, 41/06. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: 21 mars 1988. ( Demandeur(s): CROUZETS.A. - FR. ( Priorité Inventeur(s): Gilbert Spiesser. ) Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets " n 38 du 22 septembre 1989. (i Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: r é Titulaire(s): () Mandataire(s): Cabinet Bloch. Perfectionnement aux moteurs pas-à-pas linéaires débrayables. ( Moteur électrique pas-à-pas linéaire débrayable du type comprenant un stator multipolaire 4 dans l'alésage duquel roule de manière cycloTdale un rotor 11 de diamètre inférieur, 7 le moteur comporte des moyens 12, 13, 120, 130 d'étanchéité permettant d'isoler le milieu rotorique de l'ambiance extérieure et notamment du milieu statorique. Un moteur équipé de ces 20 moyens est particulièrement adapté aux dispositifs de régula- 13 52 tion de liquides ou de gaz nocifs ou dangereux. o- 12 Ln oe C Vente des facicules 'IMPRIMERIE NATIONALE, 27, rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 zl1 D Vente des fascicules à zL'MPRIMERIE NATIONALE, 27, rue de la Convention -75732 PARIS CEDEX 15 La présente invention concerne les moteurs électriques pas à pas linéaires débrayables du type comprenant un stator multipolaire dans l'alésage duquel tourne de manière cycloidale un rotor de diamètre inférieur. Pour transformer ce mouvement de rotation en mouvement linéaire axial, l'alésage du stator est taraudé tandis que le rotor comporte sur sa partie périphérique des stries parallèles ou encore un filetage compatible avec le taraudage du stator. Les moteurs de ce type sont déjà connus, un exemple en est notamment décrit dans la demande de brevet 00078 740 du 26 Octobre 1982 au nom de la demanderesse: De tels dispositifs sont utilisés notamment pour la commande de systèmes de régulation. Une caractéristique de ces dispositifs est que le rotor baigne dans le milieu: gaz ou liquide à réguler. Ceci est sans grande importance lorsque ce milieu est constitué par l'air ambient mais il en va tout autrement quand ce milieu comprend des liquides ou des gaz dangereux, notamment déflagrants; dans ce cas un dispositif d'étan- chéité doit être intercalé entre le milieu rotorique et l'extérieur et particulièrement le milieu statorique électriquement actif. Le dispositif selon l'invention vise à remédier à cet inconvénient et à obtenir cette étanchéité, il sera mieux compris à l'aide des dessins annexés illustrant un exemple préféré de réalisation. La figure 1 représente une vue générale en coupe axiale d'un moteur suivant l'invention. La figure 2 représente une coupe' partielle détaillée du dispositif selon l'invention. La figure 3 représente une vue de face du stator. En référence aux figures annexées, le moteur comprend une carcasse cvy:ndrique 1, fermée d'un côté par un flasque avant 2 et de l'autre côté par un flaszue arrière 3. A l'intérieur de la carcasse i est a-usté, en position sensiblement médiane un stator 4. lci, à alésage cylin- drique et à cuatre pôles disposés en forme de croix. chacune des oiatre branches étant décalée entre elles de 90. Chacune des cjatre branches est entourée d'une bobine 5 alimentée en énergie électrique de manière propre à assurer le fonctionnement du moteur. Le flasque avant 2 comoorte un prolongement tubulaire 6 s'étendant vers l'intérieur di moteur suivant une direction perpendiculaire au plan dudit flasque pour coopérer par contact avec la face avant 51 du stator 4 comme il sera expliqué plus loin. De la même manière, la face arrière 52 du stator 4 coopère avec un fourreau tubulaire tronconique 7 fermé à son extrémité opposée 8. Ce fourreau 7 comprend deux portions 9, 10 de diamètres moyens différents dans le prolongement l'un de l'autre et de hauteur sensiblement équivalentes, la première portion 9 logée à l'intérieur di moteur comporte un diamètre intérieur sensiblement supérieur à celui de l'alésage du stator et une hauteur au moins égale à la course du rotor 11 dans son fonc- tionnement pour passer d'une position extrême à son autre position extrême. La seconde portion 10 de diamètre moyen inférieur comporte un diamètre intérieur sensiblem- ent supérieur à celui de la tige de commande 20 du rotor 11 et sa hauteur est au moins égale à la course maximale du rotor 11. Le flasque arrière 3 du moteur de forme générale circulaire comprend eh son centre un alésage sensiblement supérieur au diamètre extérieur de la portion 10 du fourreau 7 et coopère avec ledit fourreau 7 par appui contre l'épaulement Formé par la couronne circulaire résultant de la différence des d:amètres extérieurs respectlfs des portion 9 et 1I au fourreau oe façon à la maintenr en aoou: contre la face arrière 5' du stator 4. En référence à la figure 3, et de facon à max:maliser le flux magnétique vers le rotor 11. l'épaisseur lu stator dans les plans bissecteur de ceux des quatre p-les statoriques est réduite au minimum et ne permet pas de former une portée de joint efficace. Suivant un exemple préféré de réalisation au dispositif selon l'nent:on, deux bagues 12. 120 en forme de L à deux brancnes de longueurs sensiblement égales et d'alésage sensiblement supérieur à celui du stator 4 sont placées de part et d'autre de celui-ci et suivant le même axe. la partie en forme de couronne annulaire des deux bagues 12, 120 prend appui respectivement sur les faces avant 51 et arrière 52 du stator 4, la partie en forme de cylindre des deux bagues 12, 120 forme avec ladite partie en forme de couronne circulaire un angle droit dont la bissectrice est dirigée vers l'axe du stator et respecti- vement vers les flasques avant 2 et arrière 3 du moteur. Chacune de ces deux bagues 12,.120 forme ainsi avec les prolongements cylindriques 40,400 de chaque face du stator une gorge circulaire permettant le logement d'un élément d'étanchéité 13, 130 ici un joint torique réalisé en matériau élastique. Lors de l'assemblage du moteur, l'extrémité en forme de couronne circulaire du prolongement tubulaire 6 du flasque avant 2 ainsi que l'extrémité également en forme de couronne circulaire du fourreau 7 viennent comprimer respectivement chacun des deux éléments d'étanchéité. 13, 130 et assurer l'étanchéité entre le milieu rotorique-A et le milieu extérieur B à protéger. Un épaulement 14, 140 desdites extrémités dudit flasque avant et du fourreau peut coopérer par contact avec des butées 50, 500 en forme de créneaux semi-c:rculaires du stator, assurant un blocage mécanique en position du stator et une limita- tion de l'écrassement des éléments d'étanché:té 13, 130. Un tel moteur comportant des éléments d'étanchéité permettant d'isoler le milieur rotorique de l'extérieur et notamment le milieu statorique est particulièrement bien adapté aux dispositifs de régulation de gaz dangereux ou nocifs ainsi que pour les dispositifs de régulation de liquides. REVENDICATIONS 1- Moteur électrique pas à pas linéaire débrayable comprenant un stator multipolaire (4) dansel'alésage duquel roule de manière cycloidale un rotor (11) de diamètre inférieur caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'étanchéité (12, 13, 120, 130) permettant d'isoler le milieu rotorique (A) par rapport au milieu extérieur et particulièrement le milieu statorique (B). 2- Moteur selon la revendication 1 dans lequel les moyens d'étanchéité comprennent des éléments élastiques (13,130) comprimés l.ors de l'assemblage des pièces constitutives dudit moteur. 3- Moteur selon la revendication 2 dans lequel les éléments élastiques comprennent des joints toriques (13,130). 4- Moteur selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel les éléments d'étanchéité sont. supportés par des bagues d'appui (12,120) profilées en forme de L. planche 1/l FIG.1 10 2 0Se 12 ? i v 2 si A Planche 2/2 1>4 FIG.3 7 0_ t40= Coupe suivant A A( 4 - a- 6,s-/130 II. 2o 13 501ahF2 O 40