FR 2623581 A1 19890526 FR 8716368 A 19871125 MSystème de commande automatique d'un embrayage d'accouplement de deux arbres rotatifs" L'invention concerne d'une manière générale un système de commande automatique d'un embrayage d'accouplement de deux arbres rotatifs, et a plus particulièrement pour objet un système de commande automatique d'un embrayage d'accouplement pour véhicule automobile entre un arbre d'entraînement associé à l'essieu avant par exemple et un arbre d'entraînement associé à l'essieu arrière, pour permettre au véhicule d'être momentanément et automatiquement à quatre roues motrices, notamment lorsque les roues avant et arrière tournent à des vitesses différentes. Globalement, ces embrayages sont à commande hydraulique et comportent, dans un corps creux, un piston qui est monté mobile axialement entre deux positions, à savoir une position d'engagement, pour laquelle, sollicité par un fluide sous pression, il assure le serrage axial contre un flasque ou plateau de réaction d'au moins un disque de friction, et une position de désengagement pour laquelle il libère le disque de friction, et des moyens élastiques de rappel qui sollicitent en permanence le piston en direction de sa position de désengagement. Le document FR-2 135 983 décrit un convertisseur de couple pour un véhicule automobile à quatre roues motrices, qui permet de répartir de manière différente le couple moteur transmis aux essieux avant et arrière, dès qu'une différence de vitesse apparaît entre les roues avant et arrière. Ce convertisseur de couple comprend un accouplement à glissement hydraulique qui produit un couple à partir d'une différence de vitesse prédéterminée, ce couple provoquant le déplacement axial d'une bague qui agit à son tour sur le plateau de pression d'un embrayage multi-disques monté entre les deux arbres. Cependant, le couple produit par l'accouplement à glissement hydraulique commande directement la bague qui agit sur l'embrayage, c'est-à-dire que l'accouplement à glissement hydraulique doit assurer lui-même la commande de l'embrayage et doit pouvoir transmettre des couples relativement importants. Un autre inconvénient réside dans le fait que la commande de l'embrayage multidisques est réalisée à partir de galets qui se déplacent sur des rampes pour provoquer le déplacement de la bague qui agit sur le plateau de pression de l'embrayage. Une telle structure est de nature complexe et impose un usinage précis des rampes pour éviter un coincement possible des galets. L'invention vise à pallier ces inconvénients et d'une manière générale propose à cet effet un système qui substitue à une commande mécanique, une commande hydraulique de l'embrayage d'accouplement sensible à une différence de vitesse entre les deux arbres. A cet effet l'invention propose un système de commande automatique d'un embrayage d'accouplement de deux arbres rotatifs, du type comportant un élément mobile axialement, tel un piston, vers une position d'engagement pour assurer le serrage axial d'au moins un disque de friction dudit embrayage pour l'accouplement desdits arbres, et un organe de commande sensible à une différence de vitesse entre lesdits arbres pour commander le déplacement dudit piston vers sa position d'engagement, caractérisé en ce que ledit organe de commande est constitué par une pompe à lobes. La pompe utilisée est du type comprenant un pignon central dont les dents s'engrènent avec des dents de forme complémentaire prévues à la périphérique interne d'une couronne intérieure excentrée par rapport au pignon, une couronne extérieure dont la périphérie interne est centrée par rapport à la couronne intérieure et dont la périphérie externe est centrée par rapport au pignon, une chambre d'admission de fluide et une chambre de refoulement du fluide transféré par la pompe à partir de la chambre d'admission. Selon une disposition de l'invention, le pignon de la pompe est solidaire en rotation de l'un desdits arbres et la couronne extérieure est solidaire en rotation de l'autre desdits arbres. Lorsque les arbres tournent sensiblement à la même vitesse, la pompe transfère un volume sensiblement constant de fluide entre sa chambre d'admission et sa chambre de refoulement. Le système est conçu de manière à ce que l'organe de commande du piston reste inactif en réponse à ce transfert de fluide, et l'embrayage est en position désaccouplée. Par contre, une différence de vitesse entre les arbres entraîne une augmentation du volume de fluide transféré entre les chambres d'admission et de refoulement de la pompe. Selon une disposition de l'invention, cette augmentation de volume est convertie en une augmentation de pression qui sert à commander le piston vers sa position d'engagement o il assure l'accouplement de l'embrayage, rendant ainsi le véhicule à quatre roues motrices. A cet effet, la chambre d'admission de la pompe communique en permanence avec un réservoir de fluide ménagé dans l'extrémité creuse de l'un des arbres, alors que la chambre de refoulement de la pompe communique avec ce réservoir par l'intermédiaire d'une restriction qui limite la section de passage du fluide. Selon l'invention, le système est complété par un dispositif d'inhibition de l'accouplement des deux arbres suite à un freinage par exemple. Ce dispositif est essentiellement constitué par un tiroir monté mobile axialement dans l'extrémité creuse de l'arbre contenant ledit réservoir de fluide. Suite à un freinage, le tiroir est déplacé vers une position pour laquelle la chambre de refoulement communique directement avec le réservoir pour court-circuiter la restriction et supprimer ainsi l'augmentation de pression nécessaire au déplacement du piston vers sa position d'engagement. D'autres avantages, caractéristiques et détails ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un système suivant l'invention, - la figure 2 est une vue partielle de la figure 1 pour montrer le système dans une seconde position, notamment en cas de freinage du véhicule, et - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. Le système de commande automatique d'un embrayage O10 d'accouplement suivant l'invention et tel que représenté à la figure 1, est appliqué ici à un accouplement temporaire de deux arbres rotatifs E, S axialement alignés. L'arbre E est par exemple un arbre moteur relié à la boite de vitesses (non représentée) d'un véhicule automobile pour l'entraînement des roues motrices de l'essieu avant par exemple et l'arbre S est un arbre mené associé à l'essieu arrière. Globalement, le système comprend une pièce de liaison 1 solidaire de l'un E des arbres E,S et dans laquelle est logé un embrayage multi-disques 2, qui assure l'accouplement des deux arbres E, S sous l'action d'un piston 3 mobile axialement. Le déplacement du piston 3 est assuré par un organe de commande 5 de type hydraulique sensible à une différence de vitesse entre les arbres E et S. Le système est complété par un tiroir 6 monté mobile axialement dans la partie terminale creuse de l'arbre de sortie S et qui inhibe l'action de l'organe de commande hydraulique 5, en particulier en cas de freinage du véhicule. La pièce de liaison 1 est constituée par un moyeu 10 monté autour de la partie terminale creuse de l'arbre de sortie S. Les deux faces d'extrémité transversales du moyeu présentent deux alésages 11, 12 axialement alignés, respectivement. L'embrayage 2 est logé dans l'alésage 11 adjacent à l'arbre d'entrée E. Dans l'exemple considéré, l'embrayage 2 est un embrayage multi-disques à commande hydraulique, connu en soi, comprenant au moins un disque de friction et, dans cet exemple, deux disques de friction 13 entre lesquels sont intercalés trois disques 14. Les disques de friction 13 qui s'étendent radialement au-delà des disques 14 sont chacun percés de plusieurs orifices 15 axialement alignés d'un disque à l'autre et traversés par des pions de guidage axiaux 16, qui, à une extrémité, sont respectivement engagés dans des trous borgnes 17 ménagés dans le fond de l'alésage 11. Ces pions 16 centrent les disques de friction 13 autour de l'arbre de sortie S et les solidarisent en rotation avec le moyeu 10 tout en permettant un déplacement axial des disques. Les disques 14 sont calés en rotation sur l'arbre de sortie S, tout en étant libres axialement au moyen de dentures 18 prévues à leur périphérie interne et qui coopèrent avec des cannelures 19 ménagées axialement à la périphérie externe de l'arbre de sortie S. En référence aux figures 1 et 3, l'organe de commande hydraulique 5 est dans cet exemple constitué par une pompe à lobes connue en soi logée dans l'alésage 12 du moyeu 10. Cette pompe 5 comprend successivement, entre l'arbre de sortie S et la paroi latérale de l'alésage 12, un pignon central 21 et deux couronnes intérieure 22 et extérieure 23. Le pignon 21 est calé en rotation sur l'arbre de sortie S et est solidaire en rotation de ce dernier par une clavette 24. Les dents 25 du pignon 21 s'engrènent avec des dents 26, plus larges et arrondies prévues à la périphérie interne de la couronne intérieure 22 montée de manière excentrée par rapport au pignon 21, ce dernier possédant une dent de moins que la couronne intérieure 22. La couronne extérieure 23 est montée autour de la couronne intérieure 22 et présente une surface périphérique interne centrée par rapport à la couronne intérieure 22 et donc excentrée par rapport au pignon 21 et une surface périphérique externe, sensiblement en contact avec la paroi latérale de l'alésage 12, centrée par rapport au pignon 21, cette couronne 23 formant un excentrique. Plus précisément, comme illustré à la figure 3, la structure de la pompe 5 est telle que les dents 25 du pignon 21 s'engrènent avec une partie des dents 26 de la couronne intérieure 22, de manière à définir des espaces. à géométrie variable entre les dents 25 et 26 non engrénées, 262'358 1 qui sont successivement en communication avec une chambre d'admission 30 pour se remplir de fluide et avec une chambre de refoulement 31 pour évacuer le fluide emprisonné dans ces espaces g. Dans la face transversale d'extrémité de la couronne extérieure 23, opposée au fond de l'alésage 12, deux pions axiaux d'indexage 27 diamétralement opposés sont chacun engagés, à une extrémité, dans une encoche 28 et font saillie, par l'autre extrémité, au-delà de ladite face. La pompe 5 coopère avec la chambre d'admission 30 et la chambre de refoulement 31. La chambre d'admission 30 est formée par une lunule ménagée dans le fond de l'alésage 12 et située en regard des dents 25 du pignon 21 et des dents 26 de la couronne intérieure 22. La chambre d'admission 30 communique par un passage 32 avec une gorge 33 ménagée à la périphérie externe de l'arbre de sortie S. La gorge 33 communique ellemême avec des passages radiaux 34 qui débouchent à l'intérieur de l'extrémité creuse de l'arbre de sortie S formant un réservoir de fluide 35. La chambre de refoulement 31 est formée par une lunule également ménagée dans le fond de l'alésage 12, mais diamétralement opposée à la chambre d'admission 30. La chambre de refoulement 31 débouche dans une cavité annulaire 37 usinée dans le fond de l'alésage 11 et dans laquelle est monté un disque annulaire formant le piston 3 mobile axialement dans cette cavité 37 dont la profondeur est supérieure à l'épaisseur du piston 3. Sur sa face adjacente à la pompe 5, le piston 3 supporte une membrane 38 formant joint d'étanchéité. Plusieurs coupelles à ressorts 39 fixées au piston 3 assurent son rappel dans une position telle qu'il n'excerce aucune pression sur le disque adjacent 14 de l'embrayage 2. La chambre de refoulement 31 communique par un passage 40 avec une gorge 41 ménagée à la périphérie externe de l'arbre de sortie S. Cette gorge 41 communique elle-même avec des passages radiaux 42 qui débouchent dans le réservoir 35. La pièce de liaison 1 est complétée par deux embouts 45, 46 qui viennent respectivement en appui contre les deux faces transversales du moyeu 10. L'embout 45 est formé par un flasque transversal annulaire 47 dont la périphérie interne se prolonge par un bossage central creux 48 solidaire de l'arbre d'entrée E. La face tranversale du flasque 47, opposée au bossage 48, est en appui contre la face du moyeu 10 dans laquelle est logé l'embrayage 2. Le flasque 47 et le moyeu 10 sont solidarisés l'un à l'autre part des moyens usuels non représentés. Les pions 16 qui solidarisent en rotation les disques de friction 13 de l'embrayage 2 et qui pénètrent chacun, à une extrémité, dans une encoche 17 du moyeu 10, pénètrent chacun & l'autre extrémité, dans une encoche 49 ménagée dans la face adjacente du flasque 47. L'extrémité libre de l'arbre de sortie S pénètre à l'intérieur du bossage 48 de l'embout 45, ce dernier étant monté libre en rotation par rapport à l'arbre de sortie S par un roulement 50 interposé entre la surface périphérique interne du bossage 48 et la surface périphérique externe de l'extrémité de l'arbre de sortie S. L'embout annulaire 46 est monté à étanchéité libre en rotation autour de l'arbre de sortie S par interposition d'un roulement 51 et est en appui entre la face transversale du moyeu 10 dans laquelle est logée la pompe 5. La face transversale de l'embout 46, en appui contre le moyeu 10 présente une gorge circulaire 52 dans laquelle s'engagent librement les extrémités libres des pions 27 portés par la couronne extérieure 23 de la pompe 5. Dans la gorge 52 est monté un pion 53 formant butée et contre laquelle vient en appui l'un des deux pions d'indexage 27. Cette dispositionpermet de faire travailler la pompe dans les deux sens de rotation. L'embout 46 est solidarisé au moyeu 10 par des moyens classiques non représentés. Ainsi, l'arbre d'entrée E et la pièce de liaison 1 constituée du moyeu 10 et des embouts 45,46 forment un ensemble unitaire monté rotatif par rapport à l'arbre de sortie S. A son extrémité adjacente à l'arbre d'entrée E, l'arbre de sortie S présente un alésage axial 55 prolongé par un trou borgne axial 56, de plus petit diamètre. Le tiroir 6 est monté mobile axialement à l'intérieur de l'alésage 55. Une rondelle 58, d'un diamètre légèrement inférieur à celui de l'alésage 55 est montée transversalement à l'intérieur de l'alésage 55 vers l'extrémité ouverte de ce dernier. La rondelle 58 est fixée au moyen d'un circlips 59 engagé dans une gorge prévue à la périphérie interne de l'alésage 55. La face de la rondelle 58 adjacente au tiroir 6 présente un bossage central 60 percé d'un trou axial 61. Le tiroir 6 présente un corps central 62, de forme cylindrique, en contact glissant par sa périphérie externe avec la périphérie interne de l'alésage 55. A son extrémité adjacente à la rondelle 58, le tiroir présente un alésage axial 63 prolongé d'un trou borgne axial 64, de plus petit diamètre. A son extrémité opposée à la rondelle 58, le tiroir 6 se prolonge par une tige axiale 65 terminée par une collerette 66 dont la surface d'extrémité. présente un diamètre supérieur à celui du trou borgne 56. Dans la position représentée à la figure 1, la surface d'extrémité de la collerette 66 est en contact avec le fond de l'alésage 55. Des passages obliques 67, usinés dans la collerette 66, mettent en communication le trou borgne axial 56 avec une chambre à volume variable 68 délimitée entre le tiroir 6 et le fond de l'alésage 55. Une membrane 69 fixée à la périphérie de la surface d'extrémité du tiroir 6 assure l'étanchéité de la chambre 68. Deux séries de passages radiaux 70a, 70b sont usinés dans le corps 62 du tiroir 6 et débouchent d'une part, dans le trou borgne 64 du tiroir 6 et, d'autre part respectivement dans deux gorges 71a, 71b prévues à la périphérie externe du tiroir 6. Vers son extrémité adjacente à la rondelle 58, la périphérie externe du tiroir 6 présente une restriction telle qu'un méplat 72 et communique avec le réservoir 35, le corps 62 du tiroir 6 présentant entre le méplat 72 et l'extrémité adjacente du tiroir un diamètre inférieur à celui de l'alésage 55. En pratique ici deux méplats 72 diamétralement o opposés sont prévus. En variante il peut s'agir d'une forme en V ou toute autre forme de capillaire dépendant de la perte de charge voulue. Un ressort de rappel 74 est monté entre la rondelle 58 et la surface d'extrémité adjacente du tiroir 6, ce ressort prenant appui à une extrémité contre le fond de l'alésage 63 du piston 6 et, à l'autre extrémité, contre la rondelle 58 autour de son bossage 60. Ce ressort 74 maintient le tiroir 6 en appui dans le fond de l'alésage 55 de l'arbre de sortie S. o10 Le réservoir de fluide 35 précité est ainsi formé par la partie de l'alésage 55 comprise entre-le tiroir 6 et la rondelle 58. Un joint tournant 80 est monté autour de l'arbre de sortie S à l'extérieur de la pièce de liaison 1 et possède un passage radial 81 qui communique avec une gorge 82 usinée à la périphérie externe de l'arbre de sortie S. Cette gorge 82 communique par des passages radiaux 83 avec le trou borgne axial 56 qui s'étend à l'intérieur de l'arbre S au delà de la pièce de liaison 1. Le joint 80 est calé en rotation contre un épaulement 84 de l'arbre de sortie S et maintenu en position par un circlips 85. Le passage 81 est raccordé à un conduit extérieur 86 qui débouche, à l'autre extrémité, dans une enceinte cylindrique 87 au travers d'une paroi 88 de cette enceinte. Deux pistons distincts 89, 90 sont montés mobiles axialement à l'intérieur de l'enceinte 87 et selon une direction perpendiculaire à la paroi 88 de l'enceinte. Une première chambre 91 à volume variable est délimitée entre la paroi 88 et le piston 89, cette chambre 91 étant remplie d'une huile minérale. Une seconde chambre 92 délimitée entre les deux pistons 89 et 90 est remplie d'un autre liquide communément dénommé "loockeed" et communique en permanence avec un réservoir 93 de ce liquide. Le piston 90 est relié à une tige de commande 94 qui traverse la paroi 95 de l'enceinte, opposée à la paroi 88, cette tige 94 étant reliée à la pédale de frein 96 qui assure la commande en déplacement du piston 90. Le principe de fonctionnement du système de commande automatique de l'embrayage 2 d'accouplement des deux arbres E, S va être décrit ci-après. Dans la position du système tel que représentée à la figure 1, supposons que les deux arbres E,S ne sont pas accouplés, c'est-à-dire que ces deux arbres tournent sensiblement à la même vitesse, et qu'aucune action n'est excercée sur la pédale de frein 96. L'arbre d'entrée E ou arbre menant entraîne dans sa rotation la pièce de liaison 1 et les embouts 45, 46 associés, ainsi que les disques de friction 13 et la couronne extérieure 23 de la pompe 5. L'arbre de sortie S ou arbre mené entraîne dans sa rotation les disques intercalaires 14 de l'embrayage 2, le pignon central 21 de la pompe 5, ce pignon entraînant en rotation la couronne intérieure de la pompe par l'engrenage de leurs dents 25, 26. Dans ces conditions, les dents 25, 26 tournent à la même vitesse et la pompe 5 assure le déplacement d'un certain volume constant de fluide entre la chambre d'admission et la chambre de refoulement 31. La chambre d'admission 30 est en permanence en communication avec le réservoir de fluide 35. Dans la position du système représenté à la figure 1, cette communication est assurée par les passages 32 du moyeu 10, 34 de l'arbre de sortie S et 70a du tiroir 6. Plus précisément, les différents espaces & délimités entre le pignon 21 et la couronne intérieure 22 de la pompe , se remplissent progressivement de fluide lors-de leur passage devant la chambre d'admission 30 et emprisonnent le fluide jusqu'au moment o ils viennent progressivement en communication avec la chambre de refoulement 31. Le fluide est ainsi déplacé de manière constante dans la chambre de refoulement 31 et s'échappe vers le réservoir de fluide 35 par les passages 40 du moyeu 10 et 42 de l'arbre de sortie S, et la restriction 72 prévue au niveau du tiroir 6. Tant que les arbres E, S tournent sensiblement à la même vitesse, la pression du fluide à l'intérieur de la chambre de refoulement 31 n'est pas suffisante pour déplacer 1 1 le piston 3 vers sa position d'accouplement des disques 13 et 14 de l'embrayage 2. Supposons maintenant qu'il existe une différence de vitesse entre les arbres E, S provoquée par exemple par le patinage des roues avant ou arrière du véhicule automobile. Cette différence de vitesse se traduit par une différence de vitesse entre le pignon 21 associé à la couronne intérieure 22 et la couronne extérieure 23 centrée sur un axe différent de la pompe 5, avec comme conséquence une augmentation de volume du fluide transféré entre les chambres d'admission 30 et de refoulement 31. Plus précisément, compte tenu de la différence de vitesse et de l'excentricité des couronnes 22 et 23, les dents 25 et 26 ne tournent pas à la même vitesse si bien que le volume entre les dents 25 et 26 varie et qu'une certaine quantité de liquide est transférée de la chambre 30 à la chambre 31. Cette augmentation de volume fonction de la différence de vitesse, au niveau de la chambre de refoulement 31, se traduit par une augmentation de la pression dans cette chambre grâce à la présence de la restriction 72 qui limite le passage du fluide entre la chambre 31 et le réservoir 35. Cette augmentation de pression est répercutée sur le piston 3 qui se déplace alors vers sa position assurant un serrage axial suffisant entre les disques 13 et 14 de l'embrayage 2. Les arbres E, S sont ainsi accouplés en rotation et le véhicule automobile est alors à quatre roues motrices. Dès que les arbres E, S tournent à nouveau sensiblement à la même vitesse, les coupelles-ressorts 39 ramènent le piston 3 vers sa position de désengagement, et les arbres E, S sont à nouveau désaccouplés. Comme cela ressort de la structure décrite précédemment, la couronne extérieure 23 peut prendre deux positions relatives par rapport à l'arbre E, ces deux positions à 180' l'une de l'autre sont définies par la butée 53 contre laquelle vient en appui l'un des pions d'indexage 27. Cette position est définie automatiquement selon le sens de rotation de l'arbre E et permet d'assurer un transfert de fluide, suivant un même sens de circulation, de la chambre d'admission 30 vers la chambre de refoulement 31, indépendamment du sens de rotation de l'arbre E. En cas de ralentissement du véhicule, en particulier suite à un freinage par exemple, il est préférable de désaccoupler les arbres E, S à condition bien entendu que ces arbres soient précédemment accouplés. L'action de freinage commandée par la pédale de frein 96 entraîne, par l'intermédiaire de la tringlerie 94, le déplacement axial du piston 90 qui, en comprimant le fluide contenu dans la chambre 92 provoque le déplacement du piston 89. Ce dernier comprime le fluide contenu dans la chambre 91, si bien que la pression de ce fluide augmente dans le conduit 86 et est transféré dans le trou borgne 56 de l'arbre de sortie S au travers du joint tournant 80. Cette augmentation de pression s'exerce sur la surface d'extrémité de la collerette 66 du tiroir 6 et, à partir d'un certain seuil, devient supérieure à la force de rappel exercée par le ressort 74 sur le tiroir 6 et entraîne le déplacement de ce dernier vers la position représentée à la figure 2. Dans cette position, la chambre d'admission 30 est toujours en communication avec le réservoir 35 par les passages 33 du moyeu 10, 34 de l'arbre de sortie S, et par les passages 70b du tiroir au lieu des passages 70a. La chambre de refoulement 31 ne communique plus avec le réservoir 35 par la restriction 72, mais directement par les passages 70a du tiroir 6. Dans ces conditions, la pression initalement exercée sur le piston 3 grâce à la restriction 72, est annulée par la mise en communication directe de la chambre de refoulement 31 avec le réservoir 35. Dès que l'action sur la pédale de frein 96 cesse, le ressort de rappel 74 ramène le tiroir 6 dans la position initiale représentée à la figure 1. La détermination de la valeur de la différence de vitesse entre les arbres E,S à partir de laquelle le système entre en action, est choisie de manière à ce que les différences de vitesse, qui peuvent intervenir dans les conditions normales d'utilisation du véhicule, soient insuffisantes pour actionner le système. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description une certaine pression règne à l'intérieur de l'alésage 12 lorsque les arbres E et S ne tournent pas à la même vitesse. On tire profit de cela pour serrer des éléments intercalaires disposés entre les parois de l'alésage et le pignon 21 et la couronne 22. Ces intercalaires sont l'équivalent des disques de friction 13, en sorte que le nombre de ceux-ci peut être diminué. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne les passages mettant en communication les chambres d'admission et de refoulement de la pompe avec le réservoir de fluide, la forme de la pièce de liaison montée autour des extrémités adjacentes des deux arbres... REVENDICATIONS 1) Système de commande automatique d'un embrayage d'accouplement de deux arbres rotatifs (E,S), du type comportant un élément mobile axialement, tel un piston (3), vers une position d'engagement pour assurer le serrage axial d'au moins un disque de friction (13) dudit embrayage pour l'accouplement desdits arbres, et un organe de commande sensible à une différence de vitesse entre lesdits arbres pour commander le déplacement dudit piston vers sa position d'engagement, caractérisé en ce que ledit organe de commande est constitué par une pompe à lobes (5). 2) Système selon la revendication 1, dans lequel ladite pompe (5) comprend un pignon central (21) dont les dents (25) s'engrènent avec des dents (26) de forme complémentaire prévues à la périphérie interne d'une couronne intérieure (22) excentrée par rapport au pignon (21), une couronne extérieure (23) dont la périphérie interne est centrée par rapport à la couronne intérieure (22) et dont la périphérie externe est centrée par rapport au pignon 21, une chambre d'admission 30 de fluide et une chambre de refoulement 31, caractérisé en ce que ledit pignon (21) est calé sur l'un (S) desdits arbres (E,S), et en ce que ladite couronne extérieure (23) est solidaire en rotation de l'autre (E) desdits arbres (E,S). 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce de liaison (1), telle un moyeu (10), solidaire en rotation de l'un (E) desdits arbres (E,S), ledit embrayage (2) et ladite pompe (5) étant logés dans ledit moyeu (10) à la faveur de deux alésages (11,12) prévus respectivement dans les deux surfaces d'extrémité du dit moyeu (10). 4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite chambre d'admission (30) communique en permanence, par l'intermédiaire de différents passages (32,34), avec un réservoir (35) de fluide ménagé dans la partie d'extrémité creuse de l'un (S) desdits arbres (E,S). ) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite chambre de refoulement (31) communique, par l'intermédiaire de différents passages (40,42) et d'une restriction (72), avec ledit réservoir (35), ladite restriction (72) créant une augmentation de pression dans ladite chambre de refoulement (31) à chaque augmentation de fluide transféré entre lesdites (30,31) par ladite pompe (5), ladite augmentation de pression commandant le déplacement dudit piston (3) vers sa position d'engagement. 6) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite pompe (5) assure une augmentation du volume de fluide transféré entre lesdites chambres (30,31) dès qu'une différence de vitesse intervient entre lesdits arbres (E,S). 7) Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit piston (3) est un piston annulaire monté dans une cavité annulaire (37) dans laquelle débouche ladite chambre de refoulement (31). 8) Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite cavité (37) est usinée dans la paroi de fond de l'alésage (11) dudit moyeu (10) o est logé ledit embrayage (2). 9) Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que lesdites chambres d'admission (30) et de refoulement (31) sont usinées dans la paroi de fond de l'alésage (12) dudit moyeu (10) o est logée ladite pompe (5). ) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est complété par un dispositif d'inhibition dudit organe de commande (5) comprenant un tiroir (6) monté mobile axialement dans l'extrémité creuse (55) de l'arbre (5) et commandé en déplacement par un fluide sous l'action d'un organe extérieur (96) tel une pédale de frein. 11) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit tiroir (6) est commandé en déplacement vers une position o ladite chambre de refoulement (31) communique directement avec ledit reservoir (35) en court-circuitant ladite restriction (72). 12) Système selon la revendications 10 à 11, caractérisé en ce que ledit tiroir (6) est creux et communique d'une part, avec ledit réservoir (35) et, d'autre part, par des passages radiaux (70a) avec ladite chambre d'admission (30) en position de repos du tiroir (6) ou par lesdits passages (70a) avec ladite chambre de refoulement (31) en position d'inhibition du tiroir (6).