FR 2628090 A1 19890908 FR 8802829 A 19880301 ( RÉPUBLIQUE FRAN AISE NO de publication: 2 628 090 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ INDUSTRIELLEO.22 DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 88 02829 PARIS Int CI4: B66F 11/04, DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: ler mars 1988. (ô Demandeur(s): SARL ABM SERVICES. - FR. () Priorité Inventeur(s): Alexis Biramian. 33 Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets" n 36 du 8 septembre 1989. (i Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: (rt Titulaire(s): _ Mandataire(s) Elévateur de personne du type " léger)) à déport. (ô) L'invention concerne un élévateur autonome et léger com- "-- prenant un mât télescopique dont l'élément extrême 33 com- porte un tube pivotant 3 supportant:. - les bras articulés 4 à l'extrémité desquels est fixée une nacelle; - un ensemble 1 constitué de la centrale hydraulique, de - la batterie, d'un lest, et de différents accessoires de com- I mande; t, les vérins hydrauliques permettant les mouvements de O _ CA il; I-if>.J "l ' --] -- La présente invention concerne un élévateur autonome, léger, pos- sédant à l'extremité d'un mât télescopique un pivot comportant des moyens mé- caniques permettant les mouvements: de rotation verticale et horizontale d'une nacelle fixée à l'extrémité de bras et de télescopage vertical du mât. Il existe à ce jour plusieurs type d'élévateurs comportant une nacel- le permettant de faire travailler un ou des opérateurs à une certaine hauteur par rapport au sol, par exemple pour l'entretien ou la réfection des facades des bâtiments, le remplacement des lampadaires, pour les travaux d'entretiens en usines, les travaux de génie climatique, d'électricité industrielle, pour le spectacle. Un premier type d'élévateur concerne les élévateurs hydrauliques compor- tant une nacelle pouvant accepter une ou deux personnes. L'élévation est obtenue par le mouvement de bras mécano-soudés articulés entre eux et commandés géné- ralement par les vérins hydrauliques. Outre le fait qu'ils sont très coOteux, ces appareils sont très encombrants lorsqu'ils sont repliés au sol, d'un poids très élevé, et nécessitent un véhicule du type camion pour ies déplacer. Un autre type d'élévateur comprend une plate-forme de travail animée d'un mouvement d'élévation verticale obtenu par l'action d'un ou plusieurs vé- rins hydrauliques agissant sur des bras articulés entre eux suivant la technique dite "du ciseau". Ces appareils sont lourds, coOteux, et présentent du point de vue fonctionnel l'inconvénient d'une limitation importante de hauteur et d'une grande flexibilité du mât. Une autre génération d'élévateurs à élévation verticale comporte une nacelle qui peut être soit: - fixée à l'extrémité d'un mât central télescopique; le mouvement d'élévation verticale est obtenue par le déplacement de mâts à l'aide d'un vérin hydraulique télescopique; - fixée à l'extrémité d'un mât dont le mouvement d'élévation verti- cale est obtenue par le déploiement des mâts à l'aide soit d'un câble enroulé sur un tambour accouplé à un mototreuil, soit de chaînes déployées par un vé- rin hydraulique. Ces appareils n'autorisent qu'une élévation verticale au centre du carré de sustentation et ne permettent en aucun cas de travailler en déport au dessus d'une machine, ou d'accéder à un point de travail au dessus d'un obstacle par un mouvement de rotation. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. En effet l'élévateur qu'elle concerne est du type comprenant un mât télescopique dont le - 2 mât extrême comporte un tube pivotant supportant: - les bras articulés à l'extrémité desquels est fixée une nacelle; - la centrale hydraulique, la batterie, et les différents accessoi- res de commande; - les moyens mécaniques en l'occurence les vérins hydrauliques per- mettant les mouvements de rotation horizontale et rotation verticale de la nace]lle. Cet élévateur présente l'avantage d'être d'un encombrement réduit et de cons- tituer un appareil complet dont l'ensemble des moyens mécaniques et énergéti- ques, sont regroupés sur le tube pivotant. En outre une disposition judicieuse de la centrale hydraulique, de la batterie diamétralement opposée aux bras supportant la nacelle, permet de créer un moment stable s'opposant au moment de renversement du à la nacelle. Un dispositif mécanique permet éventuellement de déplacer simultanément à la nacelle, la masse constituée de la centrale hydraulique, de la batterie... et d'augmenter ce moment stable proportionnellement à l'augmentation du moment de renversement. D'autre part, une disposition judicieuse des vérins hy- drauliques, et notamment du vérin de télescopage du mât dont le cylindre exté- rieur est fixé dans le dernier élément télescopique du mât, et dont la tige est fixée au bas du premier élément fixe du mât télescopique, ainsi que le vérin de pivotement vertical de la nacelle, permet une liaison hydraulique avec la centrale et la distribution très courte, ne nécessitant aucun enrou- leur hydraulique, ou distributeur rotatif. Ce regroupement des moyens mécaniques, énergétiques et des moyens de commande sur le même ensemble tournant autorise une variante très intéres- sante de l'appareil. En effet en disposant une pompe hydraulique manuelle en nacelle, ainsi que des distributeurs de commande, on réalise une machine très économique du point de vue coût, tout en conservant tous les avantages de la machine à savoir, rotation horizontale, rotation verticale, télescopage. Cette construction modulaire permet de nombreuses autres variantes de l'élévateur. En effet l'adjonction d'un essieu routier permet après sim- ple basculement de l'élévateur sa traction en remorque derrière un véhicule; le remplacement de l'essieu routier par un essieu automoteur permet de rendre autonome la machine et de la commander depuis la nacelle en position repliée. Une version simplifiée à déplacement par poussée manuelle est obtenue par la mise en place d'un essieu simple. Dans une variante sans essieu, cet élévateur peut être rapidement fixé sur un chariot élévateur et être utilisé pour des interventions en usine. 3 - L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexes représentant à titre d'exem- ples non limitatifs plusieurs formes d'exécution de cet élévateur. La figure I est une vue en position repliée et en appui sur ses stabilisateurs de l'appareil, prêt au déploiement. La figure 2 est une vue schématique en plan de l'appareil en ap- pui sur ses stabilisateurs. La figure 3 est une vue en position repliée sur ses roues de l'ap- pareil prêt à être déplacé par poussée manuelle. La figure 4 est une vue en position repliée sur ses roues de l'ap- pareil en version automotrice. La figure 5 est une vue schématique en plan de l'appareil en version automotrice. La figure 6 est une vue en position remorque de l'appareil tracté par un camion. La figure 7 représente une version de l'appareil fixé directement par son mât à l'arrière d'un camion. La figure 8 représente une autre version de l'appareil articulé par son mât sur une potence fixée à l'arrière d'un camion. La figure 9 est une vue de l'appareil fixé à l'extrémité des four- ches d'un chariot élévateur. La figure 10 est une vue schématique en élévation de l'appareil en position de travail. La figure 11 est une vue schématique en plan de l'appareil en posi- tion de travail de la figure 10. La figure 12 est une vue schématique avec coupe partielle de l'ap- pareil de la figure 10. La figure 13 est un schéma illustrant le circuit hydraulique de l'ap- pareil. La figure 14 est un schéma du circuit hydraulique de l'appareil en version manuelle. La figure 15 est une vue schématique d'une version simplifiée de l'appareil. La figure 16 est une vue schématique avec coupe partielle de l'ap- *5 pareil de la figure 15. La figure 17 est une vue schématique de l'appareil équipé d'un système de déplacement du contrepoids simultanément au mouvement de rotation verticale de la nacelle. La figure 18 est une vue schématique en coupe partielle des mâts télescopiques. Les figures 1 et 2 représentent l'élévateur dans sa position prê- te au travail. L'élévateur est composé des éléments suivants: - un châssis de base comportant les moyens d'assurer la stabilité de l'élévateur lors de son utilisation, et les moyens d'assurer son déplacement. - un mât tubulaire (2) télescopique vertical composé de plusieurs profils de section circulaires ou autres, emboîtés les uns dans les autres et dont le profil de plus grande section constituant l'élément fixe du mât. Cet élément est relié au châssis de base: - un pivot tubulaire (3) fixé à l'extrémité haute du profil de la plus petite section du mât télescopique. Ce pivot supporte: - deux paires de bras (4) fixes à la nacelle (5) - un ensemble (1) comprenant la centrale hydraulique, la bat- terie, le lest, les distributeurs de commande. Cet ensemble est fixé diamétra- lement à l'opposé de la nacelle - les vérins hydrauliques assurant la rotation verticale et ho- rizontale des bras supportant la nacelle. Le châssis de base est constitué de quatres oreilles (6) fixées directement par des boulons sur des cornières (7) soudées sur l'élément du mât. Les quatres stabilisateurs (8) sont montés articulés aux extrémités des oreilles (6). Pendant le déplacement de l'appareil les stabilisateurs sont relevés (voir figure 3) et maintenus en position par des axes (8) et (9). Cette disposition permet un encombrement réduit de l'élévateur et facilite son passage dans des espaces limités tels que portes... Pour passer de la position de déplacement (figure 3) à la position travail (fi- gure 1) les quatres stabilisateurs sont rabattus par pivotement autour de chaque axe (9) et immobilisés par les broches (10), le trou (11) sur chaque stabil'isa- teur (8) devenant libre. Chaque stabilisateur porte à son extrémité un écrou (12), une vis (13) et une platine (14). En manoeuvrant les vis (12) avec des manivelles, les platines sont mises en contact avec le sol, la stabilité de l'élévateur est alors assurée, l'opérateur peut alors prendre place dans la nacelle (5). Il est à noter l'aspect constructif intéressant de cette disposi- tion dite "en croix" du châssis de base, et qui permet sans aucune modification des oreilles (6) une adaptation à différentes sections de l'élément (2) fixe du mât. Cette conception permet de loger des stabilisateurs de longueur varia- ble sans modifier l'encombrement de la machine et de pouvoir répondre à diffé- rents critères de stabilité. La variation de la section des profils du mât télescopique résulte du nombre d'éléments emboîtés les uns dans les autres permettant ainsi des hauteurs de télescopage différentes, afin de constituer une gamme d'élévateurs. L'élément extrême du mât télescopique, le plus petit en section, reste toujours identique, car il supporte le pivot tubulaire (3) qui est un des éléments stan- dard de toute la gamme. Les oreilles (6) sont équipées des moyens permettant la fixation de différents essieux de transport. La figure (3) représente l'élévateur dans la version de déplacement par poussée manuelle. Sous la nacelle (5) sont logées deux roues pivotantes (15) et sous les oreilles (6) un essieu équipé de deux roues (16) unidirection- nelles. Les figures (4) et (5) représentent l'élévateur dans sa version dite automotrice à commande depuis la nacelle. Comme représenté sur la figure (5), l'essieu comporte, une centale hydraulique (17) alimentée en énergie par une batterie (18), ainsi qu'un ou deux moteurs hydrauliques (19) actionnant les roues. Une roue pivotante (21) fikée à l'avant de la nacelle (Fig. 4) est reliée mécaniquement à un volant de direction (22) positionnée à hauteur du garde-corps de la nacelle. Du point de vue pratique l'opérateur assure depuis l'intérieur de la nacelle, la commande de la motricité des roues ainsi que la direction de l'appareil en agissant sur le volant. Très économique, cette version de transport permet l'autonomie et l'intervention rapide dans des ateliers. Sur le plan sécurité, un contrôle électrique interdit tout mouve- ment d'élévation de la nacelle tant que le boitier de commande n'a pas été rangé dans un logement prévu à cet effet sur-le châssis fixe et que les quatre stabilisateurs (8) n'ont pas été mis en contact avec le sol. La figure (6) schématiqe l'élévateur tracté par un véhicule du type camion. Dans cette variante de transport, l'élévateur est équipé d'une part d'un essieu dit routier (23) qui se fixe sous les oreilles du châssis de base et d'autre part d'un dispositif d'attelage (24) amovible, fixé sur le tube pivot (3) par un ensemble de broches. Un dispositif de "bretelles" (25) relie le tube pivot (3) à l'élément fixe (2) du mât afin d'éviter, lors des efforts de traction le déploiement du mât télescopique. A la figure (7) on a représenté l'élévateur fixé sur le châssis d'un camion. L'élèvateur peut être fixé à demeure et dans ce cas de liaison sera faite directement sur les cornières (7) soudées sur l'élément fixe du mât. Dans le cas ou l'élèvateur doit être utilisé dans sa version autonome (fig. 1) la fixation sur le camion sera faite à l'extrémité des oreilles (6) par l'utilisation des broches (8) (9). Sur le plan pratique l'accès à la na- ce]le se fera à l'arrière du camion, l'appareil étant dans sa position repré- sentée en trait fort (26). Pendant le déplacement routier de la nacelle de l'élévateur sera positionnée sur la remorque du camion après une rotation de 180 du tube pivot. Cette position est représentée en trait mixte (27). La figure (8) représente une variante de transport de l'élèvateur fixé sur un camion. En effet pour limiter la hauteur du véhicule en transport, il peut être envisagé de faire pivoter l'élévateur sur le châssis du camion. La position ainsi obtenue est représentée en trait mixte (28). Pour réaliser ce pivotement le camion doit être équipé de console (29) supportant l'axe d'articulation (30). Des moyens assurant le blocage de l'élévateur en posi- tion verticale de travail sont prévus. Le mouvement de rotation pourra être manuel ou assisté d'un vérin hydraulique dont l'énergie pourra être fournie par le groupe moteur du camion. La figure (9) montre une nouvelle variante d'adaptation de l'élè- vateur sur un chariot à fourche. A cet effet des emplacements (31) sont pré- vus pour loger les fourches du chariot élévateur sous les oreilles (6) du châssis fixe. L'élévateur ainsi immobilisé, le poids du chariot élévateur as- surant la stabilité de l'ensemble. Il est à noter que l'élévateur ne subit aucune modification et peut être remise très facilement dans sa version d'ori- gine après extraction des fourches. La figure (10) représente une vue en élévation de l'élèvateur. Le mât télescopique est constitué d'éléments tubulaires (2) (32) (33) emboîtés les uns dans les autres. L'élément extrême (33) supporte un tube pivot (3) sur lequel on a adapté une première paire de bras (4) à l'extrémité de laquel- le il a été fixé une nacelle (5) constituant une plateforme de travail. La nacelle (5) est reliée au pivot par une deuxième paire de bras (4) qui com- plète 262809C -7- d'une manière connue un parallélogramme afin de maintenir la nacelle (5) horizontale en travail. Un vérin hydraulique (34) est monté articulé entre d'une part une traverse reliant horizontalement les deux bras (4) et des pattes (35) fixées à l'extrémité inférieure du tube pivot (3) le déploiement du vérin (34) provoque une rotation dans un plan vertical des bras (4) et par la même de la nacelle (5). La nacelle est montrée en position (36) en passant par la position (37) lors- que seul le mouvement de rotation verticale des bras est actionné. Elle est montrée en position haute maximale (38) et en position basse minimale (39). L'enveloppe des mouvements de la nacelle (5) est indiquée par la ligne (40) en traits tirets. Cette enveloppe est décrite en combinant les mouvements de télescopage vertical du mât et de rotation verticale des bras (4). La figure (11) montre la zone (41) qui doit être dégagée pour obtenir une rotation horizontale complète de 360 de la nacelle. Ce mouvement de ro- tation horizontale est obtenue par actionnement du vérin rotatif hydraulique (42) (Fig. 12). La figure (12) représente une coupe du mât télescopique. Le mât est composé de trois éléments profils creux de forme cylindrique, repère (2) (32) (33). D'autres variantes d'exécution sont possibles avec quatre, cinq ou plus profils creux emboîtés les uns dans les autres. Le plus gros profil creux (2) constitue toujours l'élément fixe du mât. Il possède les cornières soudées (7) sur lesquelles sont fixées les oreilles (6) et les stabilisateurs (8) (voir fig. 2). Le profil extrême (33) a la plus petite section et comporte en son extrémité haute, un manchon (44) de section cylindrique rapporté par boulonna- ge. Un vérin télescopique hydraulique (45) est fixé d'une part par son cylin- dre de section la plus importante sur le manchon (44) par un axe (46) et d'autre part par son piston le plus petit à une traverse (47) est fixée au bas du profil du mât(2). Le déploiement du vérin (45) s'effectue par l'huile hy- draulique distribuée dans la grosse section du vérin. Les éléments (2) (32) (33) du mât sont guidés entre eux par des bagues en matériaux-plastiques. Ainsi la bague (48) fixée sur l'élément (32) coulisse à l'intérieur de l'élé- ment (2), la bague (49) -fixée sur l'élément (2) guide par l'extérieur l'élément (32). Il en est de même avec les bagues (50) et (51). Il est à noter que des bagues métalliques (52) et (53) fixées à l'intérieur des éléments du mât (2) et (32) servent de butée mécanique aux bagues (48) et (50). Du point de vue pratique, ces bagues sont obtenues par cintrage d'un plat en matériau plastique. Cette -8 - 262809C opération est possible avec des plats de faible épaisseur, ce qui nécessite des éléments de mât présentant peu de différence de section entre eux. Cette solution est très économique et ne nécessite aucun usinage, les bagues étant collées sur leur profil creux respectif. Le manchon cylindrique (44) est conçu de façon à comporter sur son diamètre extérieur des bagues (62) usinés assurant le guidage en rotation du tube pivot (3). Un vérin rotatif (42) hydraulique a son corps fixé sur le tube pivot, et son axe de sortie (54) est bloqué dans le manchon (44). La rotation horizontale du tube pivot (3) par rapport au manchon (44) est réalisé en actionnant par de l'huile hydraulique le vérin rotatif (42). A la figure (18) il est montré une forme de réalisation des profils creux cylindriques composant les éléments du mât télescopique. Des languettes (55) engagées dans une rainure (56) assurent l'immobilisation en rotation d'un élément du mât (32) par rapport à l'autre élément (2). Il en est de même entre l'élément (32) et l'élément (33). Sur le tube pivot, il a été fixé diamétralement à l'opposé de la direction donnée par la nacelle, une centrale hydraulique (57) comprenant un moteur électrique, une pompe et un réservoir, des électrodistri- buteurs (58), une batterie (59) fournissant l'énergie au moteur, et un lest (60), un capot articulé (61) permet la protection de l'ensemble. Cet ensemble constitue une masse créant un couple de stabilité opposé au couple créé par la charge de la nacelle et assure un équilibrage de l'ensemble pivotant, ce qui procure outre la stabilité de l'élévateur, un meilleur fonctionnement des mouvements de rotation et une moindre.usure des bagues (62) guidant le pivot sur le manchon. La valeur du lest (60) peut être modifiée afin d'ajuster la valeur de ce couple de stabilité. Du point de vue conceptuel, la disposition des vérins hydrauliques (45) (34) (42) permet une liaison très courte avec la centrale hydraulique et les dis- tributeurs. Cette disposition est très économique car elle évite les joints rotatifs ou enrouleurs de flexibles qui auraient été nécessaires si la centrale hydraulique avait été par exemple fixée sur le châssis fixe. Elle présente aussi des avan- tages sur le plan sécurité car elle fait appel à des flexibles très courts, donc le risque de destruction par accrochage, ou coincement est très faible. Du point de vue fonctionnement la figure (13) montre un exemple de schéma hy- drauliqae pour élévateur électrique. Il sera disposé dans la nacelle des com- - 9 - 2628090 mandes électriques, dont ces signaux agiront directement sur les électro- distributeurs (58) et (58-1) et la mise en marche du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique. Les commandes électriques sont composées de boutons poussoirs ou de manipulateurs dont les contacts sont associés aux distribu- teurs à fonctionnement électromécanique. Les électrodistributeurs sont à double action, ainsi que l'électrodistributeur (58-1) actionne le vérin rota- tif (42) à droite ou à gauche suivant l'ordre donné par le bouton poussoir ou le manipulateur. De même, l'électrodistributeur (58) actionne soit le vérin de relevage des bras (34) soit le vérin de télescopage (45). Les commandes en nacelle comportent un arrêt dit d'urgence agissant directement sur électro- distributeur (58-2). Cet électrodistributeur en position repos laisse passer l'huile hydraulique vers les électrodistributeurs (58) (58-1) et en position actionnée envoie l'huile directement au réservoir. Dans un autre cas de fonctionnement, l'excitation électrique de la bobine (63) de l'électrodistributeur (58) envoie l'huile directement dans le vérin hydraulique (34) à travers le clapet électrique (64) dont la position dite au repos, telle que représentée sur la figure (13), laisse passer l'huile vers la grosse section du cylindre en provoquant ainsi la sortie de la tige. La rentrée de la tige du vérin s'obtient en agissant sur la bobine (65) du clapet électrique. L'électrodistributeur (58) étant dans sa position repos l'huile contenue dans le cylindre du vérin est mise directement en communica- tion avec le réservoir en passant à travers le régulateur (66). Il est à noter que dans une opération de rentrée de la tige des vérins (34) ou (45) , et par conséquent de descente d'un mouvement de télescopage vertical, ou de rotation verticale de la nacelle, la pompe électrique ne fonctionne pas et que la seule consommation électrique est provoquée par les bobines électriques (63) (65) associés au vérin hydraulique (34) ou par les bobines (67), (66) associés au vérin (45). L'économie d'énergie dans le cas d'utilisation d'une batterie est substantielle et permet en conséquence de prolonger l'autonomie de fonctionne- ment de l'appareil avant la recharge de la batterie. Cette conception de schéma hydraulique permet de disposer une commande d'urgence sur le châssis fixe de l'élévateur. Cette commande agit directement sur les bobines (66) ou (65) pro- voquant ainsi la rentrée des tiges des cylindres (45) et (34) et par consé- quent la descente de la nacelle. De même cette commande permet d'actionner le distributeur (58-1) avec mise en marche de la pompe hydraulique. Le sauvetage d'urgence de l'opérateur est assufé depuis le sol. A la figure (14), il a été représenté un schéma hydraulique pour élévateur à commande manuelle. Le bloc distributeur (72) délimité par les - 10 - 262809C traits tirets est disposé en nacelle. Une pompe manuelle (70) et un réser- voir (71) sont juxtaposés en nacelle au bloc (72). Les trois distributeurs (69-1) (69.2) (69.3) sont reliés par des flexibles aux vérins (34) (45) (42). Cette disposition est très intéressante sur le plan pratique et économique car elle permet de relier l'ensemble des vérins à la source d'énergie en nacelle sans passer par des enrouleurs hydrauliques ou autres dispositifs. Ceux-ci sont notamment nécessaires lorsque par exemple les vérins de rotation sont fixés sur le châssis fixe de base. Sur le plan de fonctionnement, la sortie de la tige du vérin (34) est provo- quée en actionnant la pompe manuelle (70) et en poussant la poignée (74) du distributeur (69.2). L'huile est envoyée au flexible (75) à travers le clapet piloté (73) dans le vérin (34); la rentrée de la tige du vérin et par conséquent la rotation verticale de la nacelle est provoquée en tirant la pofgnée du distributeur (69.2) et en agissant sur la pompe manuelle (70), la pression débloque le clapet piloté à travers le flexible (74) et l'huile du cylindre est envoyée au réservoir (7]) à travers le flexible (75) et le distributeur (69.2). Il en sera de même avec les autres vérins. Les figures (15) (16) représentent une version simplifiée de l'élé- vateur. Acet effet le mouvement de rotation est supprimée, et le mât télesco- pique n'est plus composé que de deux profils creux de section circulaire ou autre. La figure (15) montre que le profil (81) de plus petite section est fixé sur le châssis fixe (82) et que le profil de section plus grande (76) remplace le tube pivot (3) tel que montré à la figure (1). Le profil (76) immobilisé en rotation supporte d'une part les paires de bras (77) et (78) reliées à la nacelle; et le vérin hydraulique (79) et d'autre part la cen- trale hydraulique, la batterie, le lest, regroupés dans le bloc (80). La na- * celle décrit un mouvement de rotation verticale lorsque le vérin simple effet (79) (Fig. 16) est actionné. L'enveloppe des mouvements combinés de la nacelle est représentée par la ligne en traits tirets (83). Elle s'inscrit dans ce cas précis dans un plan vertical. Lafigure (16) montre une coupe partielle de la version simplifiée de l'élévateur représenté figure 15. Les, vérins hydrauliques simple effet (79) et (84) sont disposés toujours suivant la même technique. Ainsi le vérin (79) a son cylindre fixé au bras (77) et sa tige sur le profil (76) par l'intermé- diaire de pattes, le vérin (84) a son cylindre fixé à la partie haute du profil (76) et sa tige fixée sur le châssis (82). - 1- lI-2628090 Les cylindres sont alimentés en huile hydraulique pour les flexibles (85) et (86) reliés au groupe hydraulique (80), lefonctionnement représenté par le schéma figure 13 reste identique. La figure (17) représente un dispositif permettant de déplacer un bloc (88) constitué d'un lest, du groupe hydraulique, de la batterie... pendant le mouvement de rotation verticale de la nacelle. Le couple de stabilité créé par le poids du bloc (88) se trouve ainsi majoré lorsqu'il est déplacé à la position (89). Cette position correspond au couple maximum de renversement créé par la nacelle lorsque les bras (91) et (92) se trouvent dans la position horizontale (93) (94) représentée en traits tirets. Afin que l'augmentation du couple de stabilité soit proportionnelle à l'aug- mentation du couple de renversement il a été créé une liaison mécanique entre les bras (92) et le bloc (88). Cette liaison est représentée par la bielle (95), celle-ci relie le bras (92) rallongé pour cette application jusqu'au point (96); au point (97). Le bloc (88) est guidé horizontalement dans des cou- lisses (98) par des galets (99). Une position intermédiaire de la biellette (95) est représentée par les traits tirets (100). - 12 - 2628090 REVENDICATIONS 1) Elévateur comportant un mât télescopique constitué de plusieurs profils de sections circulaires ou autres, emboîtés les uns dans les autres et immobilisés en rotation entre eux, et dont le mât extrême, le plus petit en section, comporte un manchon (44) sur lequel est fixé un tube pivot (3) suppor- tant: - des bras (4) reliés à la nacelle (5) ainsi que le vérin hydraulique assurant la rotation verticale. - un ensemble constitué d'un groupe hydraulique, de distributeurs de commande, de la batterie, d'un lest. Cet ensemble est disposé diamétralement à l'opposé des bras (4). - un vérin hydraulique assurant la rotation horizontale du pivot par rapport au mât télescopique. 2) Elévateur selon la revendication] caractérise en ce que le vérin hydraulique (34) simple effet de rotation verticale de la nacelle a son cylindre fixé sur une traverse reliant les bras (4) et son piston fixé sur des chapes soudées à la partie inférieure du tube pivot (3). 3) Elévateur selon la revendication I caractérise en ce que le vérin hydraulique (42) de rotation horizontale du pivot a son corps fixé sur le tube pivot et son arbre de sortie immobilisé dans un manchon (44) fixé à l'extrémité du plus petit élément télescopique du mât. 4) Elévateur selon la-revendication 1 caractérise en ce que le vérin hydraulique de télescopage a son piston articulé au bas du plus gros profil fixe du mât télescopique et son cylindre fixé par un axe dans le manchon (44). ) Elévateur selon l'une des revendication I à 4 caractérise en ce que la centrale électro-hydraulique et les distributeurs est fixée sur le tube pivot (3), diamétralement à l'opposé des bras (4) supportant la nacelle (5). 6) Elévateur selon l'une des revendications 1 à 5 caractérise en ce que la centrale hydraulique est reliée directement par des flexibles hydrauliques à l'ensemble des vérins hydrauliques sans passer par des enrouleurs de flexibles ou les joints tournants selon le schéma (Fig. 13). 7) Elévateur selon l'une des revendications I à 6 caractérise en ce qu'un lest peut être adjoint auprès de la centrale hydraulique afin de réaliser un contrepoids d'équilibrage du tube pivot (3). 8) Elévateur selon l'une des revendications I à 7 caractérisé en ce que 1' ensemble batterie, centrale hydraulique, et lest peut être rendu mobile et être déplacés horizontalement et diamétralement à l'opposé des bras de la na- celle. Ce déplacement horizontal sera simultané et proportionnel au mouvement de - -13 2628090 - 13 - rotation vertical de la nacelle. 9) Elévateur selon l'une des revendications I à 8 caractérisé en ce qu'une pompe manuelle des distributeurs manuels peuvent être disposés en na- celle et être reliés directement à l'ensemble des vérins hydrauliques selon les dispositions du schéma (Figure 14). ) Elévateur selon la revendication I caractérise en ce que le tu- be cylindrique fixe du mât télescopique comporte des équerres soudées permet- tant la fixation selon une disposition dite "en croix" d'oreilles supportant elle-même des stabilisateurs selon la figure 2. 11) Elévateur selon les revendications i à 10 caractérisé en ce que le châssis fixe comporte une gamme d'essieu interchangeable fixé sous les oreil- les (6) du châssis fixe. 12) Elévateur selon la revendication Il caractérise en ce que l'essieu automoteur suivant figure 5 comporte tous les moyens énergétiques et de comman- de propre à son fonctionnement. 13) Elévateur suivant les revendications Il et 12 caractérisé en ce que la commande électrique (20) de déplacement de l'élévateur s'effectue depuis la nacelle, l'élévateur étant en position repliée. 14) Elévateur suivant les revendications 11, 12, 13 caractérise en ce que la nacelle comporte les moyens nécessaires, c'est-à-dire un volant (22) et une roue pivotante (21), propre à assurer la direction de l'élévateur pendant son déplacement. ) Elévateur selon les revendications I à Il caractérisé en ce que la nacelle pivotante (5) peut être équipé d'une roue pivotante (15). 16) Elévateur selon l'une des revendications I O 15 caractéris en ce que la construction modulaire de l'appareil permet de présenter en variante une version simplifiée, suivant figure 15 et 16. 17) Elévateur selon la revendication 16 caractérisé par un mât té- lescopique composé de deux profils (81) et (76) dont le plus petit en section (81) est fixé directement sur le châssis fixe (82). 18) Elévateur selon les revendications 16 et 17 caractérisé en ce que le profil (76) de plus grande section coulisse à l'extérieur du profil fixe (82). Ce profil supporte les deux paires de bras (77) et (78) reliés à la na- celle ainsi que la centrale hydraulique, les distributeurs, la batterie, et le lest. 19) Elévateur selon l'une des revendications I à 17 caractérise en ce que le mât télescopique peut être composé de tubes cylindriques emboîtés les uns dans les autres et que l'immobilisation en rotation est obtenue par des lan- guettes (55) coulissant entre les bagues de guidages (51) (49). -14 - 2628090 ) Elévateur selon l'une des revendications I à 17 caractérisé en ce que l'appareil peut être fixé sur des chariots élévateurs par des oreilles rapportées directement sous le châssis de base, sans modification de l'appareil. PLANCHE 1/16 2628090 FIGI i j t A4 9 ç PLANCHE 2/16 FIG 3 I-.- 2628091C PLANCHE 3/16 FIG.4 _i g \/ I I I ',, (:- 91- 0608Z9'[91 aDd 0 60 Z 9 PLUMCE 5/162 6 2 8 0 9 C t' I IlF ..... ('+..CLMF: 6- 1-- L.9 0 6 0 8 8 9 2 9T/9 lHDNVId 9'08 Z1- Li9 V.. L-L UL PLANCHE 9/16 262809C FIG 10 /- z C. *. % \. X _ Do //I d- PLANCHE 10/16 2 6 2 8 0 9 O FIG 1l -' \, / À __ / I 7X-/ */' w l 9s 91S os cf- çs i ito g191j85A 2 |9 608Z9ZX IjI cm !! gnI on1SS c.-'I:-'--J Cu . --- LL' eTTIT./ " ''' PLANCHE 14/16 FIGl5 \ ! / 11 / I 4 *li/'. I. -- PLANCHE 15/16 /{ 2628090 /1 1$ 8 FIG 16 /._? l/I PLANCHE 16/16 2628090 FIG17 / /4 /1 X. /