FR 2628373 A1 19890915 FR 8903239 A 19890313 SYSTEME DE MISE SOUS TENSION DE LA CEINTURE DU SIEGE D'UN VEHICULE. La présente invention se rapporte à un système de mise sous tension d'une ceinture de siège pour res- treindre le déroulement de la ceinture de siège et mettre automatiquement sous tension la ceinture de siège en en reprenant le mou en cas de choc du véhicule, et en parti- culier à un tel dispositif de mise sous tension de la ceinture de siège qui présente une structure le plus possible d'une seule pièce et compacte.La présente inven- tion se rapporte également à un nouveau mécanisme permet- tant d'empêcher la rotation inverse d'un mécanisme de bridage tournant qui peut avantageusement s'utiliser dans de tels systèmes de mise sous tension de la ceinture de siège d'un véhicule. Un siège de véhicule est typlquement équipé d'une ceinture de siège pour empêcher l'occupant du véhicule d'être projeté en avant en cas de choc du véhicule et une telle ceinture de siège est parfois munie d!un dispo- sitif de retrait équipé d'un organe de rétraction à ver- rouillage d'urgence (désigné ci-dessous sous le nom de dispositif ELR) pour verrouiller la bobine de déroulement de la ceinture de siège en cas d'arrêt brutal ou de choc, sans toutefois empêcher le mouvement de l'occupant dans les conditions normales. Typiquement un organe de rétraction à verrouil- lage d'urgence détecte une valeur de la décélération in- dicative d'un choc du véhicule ou d'un déroulement rapide de la ceinture de siège avant de verrouiller la bobine d'enroulement en un très bref intervalle de temps. Par conséquent, si la valeur du mou de la ceinture de siège dans l'étape initiale est excessive, il y a un risque que là ceinture de siège ne fonctionne pas correctement pour retenir l'occupant dans la mesure nécessaire. Au vu de ce problème, on a proposé différents dispositifs pour mettre sous tension la ceinture de siège en cas de choc du véhicule ou dispositifs de précontrainte. A: Structurespour enrouler une ceinture de siège par entraînement de la bobine d'enroulement du dispositif à organe de rétraction à verrouillage d'urgence (voir la publication du modèle d'utilité japonais n 54- 169316): B: Structures pour réenrouler l'extrémité de la ceinture de siège c6té opposé au. dispositif de rétrac- tion à verrouillage d'urgence par entraînement en rota- tion d'une bobine d'enroulement en faisant usage de l'ex- pansion d'un propulseur résultant de sa mise à feu et de son explosion (se reporter à la publication de brevet japonais n 53-21574); et C: Structures pour réenrouler linéairement une par-. tie de la ceinture de siège déroulée par le dispositif. de rétraction à verrouillage d'urgence par couplage d'une bride de saisie de la ceinture de siège avec un piston qui subit un déplacement linéaire sous l'action de la force d'un ressort ou analogues (se reporter à la publi- cation de brevet japonais soumise à enquête publique n0 60-259553); Toutefois, selon les structures des catégories A et B, si la ceinture de siège est enroulée de façon lâche autour de la bobine d'enroulement du dispositif de rétraction à verrouillage d'urgence, la plus grande par- tie de l'énergie du dispositif d'entraînement est uti- lisée pour réenrouler, bien serrée, la ceinture de siège autour de la bobine d'enroulement et on ne peut pas ob- tenir une retenue suffisante de l'occupant du véhicule. Selon les structures de la catégorie C, une ten- sion suffisante peut être appliquée à la ceinture de siège indépendamment de l'état du dispositif de rétrac- tion à verrouillage d'urgence, mais un déplacement rela- tivement important des pièces mobiles est nécessaire pour tirer linéairement la ceinture de siège et la taille du dispositif tend à être excessivement grande pour assurer une course suffisante de traction de cette ceinture de siège. Ces dispositifs de rétraction à verrouillage d'urgence, de même que les dispositifs à précontrainte, présentent typiquement un dispositif empêchant la rota- tion en sens inverse, constitué d'une roue à rochet et d'un cliquet pour permettre un déroulement et un enrou- lement libres de la ceinture de siège dans les conditions normales et pour ne verrouiller la bobine d'enroulement qu'en cas d'urgence (se reporter à la publication de bre- vet japonais n 53-21574 et à la publication de modèle d'utilité japonais n 53-25943). Toutefois, selon ces dispositifs conventionnels, le cliquet est contraint à engrener avec le rochet par un ressort pour empêcher la rotation du rochet en sens inverse et la fiabilité d'un tel dispositif empêchant la rotation en sens inverse dé- pend inévitablement beaucoup de l'élasticité du ressort qui provoque le mouvement nécessaire du cliquet. Par conséquent le fonctionnement du dispositif empêchant la rotation en sens inverse n'est pas absolument exempt du risque d'une défaillance si le cliquet devait se coin- cer ou se gripper mécaniquement. Au vu de ces problèmes de l'art antérieur, un premier but de la présente invention est de proposer un système de mise sous tension de la ceinture de siège d'un véhicule qui soit très compact et ne nécessite qu'un es- pace minimal pour son installation. Un second but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise sous tension de la cein- ture de siège d'un véhicule qui ne nécessite qu'une éner- gie minimale pour son fonctionnement. Un troisième but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise sous tension de la cein- ture de siège d'un véhicule qui soit construit sous forme d'organe compact de façon à faciliter les travaux néces- saires pour le monter sur un véhicule et pour son entre- tien. Un quatrième but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise sous tension de la cein- ture de siège d'un véhicule dont le fonctionnement soit fiable. On peut atteindre ces buts, ainsi que d'autres, de la présente invention en proposant: un système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule pour reprendre le mou d'une ceinture de siège en condition d'accélération ou de décélération élevée, pour retenir positivement l'occupant du véhicule, permettant, par ail- leurs, de dérouler la ceinture du siège pour s'adapter à un mouvement de l'occupant du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen formant organe de rétrac- tion, comprenant un boîtier et une bobine d'enroulement qui y est montée, avec liberté de pivotement, pour y en- rouler une ceinture de siège; un moyen de mise sous ten- tion de la ceinture de siège, solidairement attaché au boîtier, à l'extrémité de sortie de la ceinture de siège du moyen formant organe de rétraction, et muni d'un moyen de bridage pour brider sélectivement la ceinture de siège et d'un mbyen de guidage pour guider un mouvement du moyen debridage dans la direction dans laquelle se rattrape le mou de la ceinture de siège; un moyen d'entraînement so- lidairement attaché au boîtier, près du moyen de mise sous tension de la ceinture de siège, pour activer sélective- ment le moyen de mise sous tension de la ceinture de siège; et un moyen de détection de la décélération solidairement attaché au boîtier, près du moyen d'entraînement pour ac- - tiver le moyen d'entraînement lorsqu'une valeur de l'ac- célération ou de la décélération indicative d'un choc du véhicule est détectée. Par conséquent, étant donné que la partie de la ceinture de siège déroulée par le dispositif de rétrac- tion est saisie de façon sûre par le moyen de mise sous tension de la ceinture de siège, on peut n'appli- quer la tension désirée qu'à la partie de la ceinture de siège qui passe autour du corps de l'occupant du véhicule et par conséquent la puissance fournie par le moyen d'en- traînement est efficacement utilisée pour retenir l'occu- pant du véhicule. En outre, en disposant le moyen de rétraction et le moyen de mise sous tension de la cein- ture de siège l'un près de l'autre le long de la cein- ture de siège, et en prévoyant en même temps sous une forme compacte le moyen d'entraînement et le moyen de détection de la décélération, on peut réduire significa- tivement la dimension hors-tout du système. En outre, en convertissant une force de tirage linéaire du piston produite par le propulseur en une force de rotation au moyen d'une poulie et d'un câble, l'extension du propulseur peut être efficacement appli- quée au piston avec une très bonne étanchéité ce qui rend possible une multiplication efficace de la force. On peut obtenir une structure particulièrement favorable si le boîtier est constitué d'une paire de pa- rois se faisant face, pour supporter, avec liberté de pivotement, deux extrémités latérales de la bobine d'en- roulement, l'élément de bridage fixe et l'élément de bri- dage mobile étant situés entre les deux parois, et la poulie étant située à l'extérieur de l'une des parois. Pour assurer la fiabilité du fonctionnement du système, il est souhaitable que le moyen de bridage comporte en outre un moyen formant rochet pour empêcher la rotation du moyen de bridage dans une direction dans laquelle le moyen de bridage se relâche. On peut obte- nir un résultat particulièrement favorable si le moyen formant rochet comprend un élément d'engrènement fixe solidairement fixé au boîtier, un élément d'en- grènement mobile attaché à l'élément de base de façon à pouvoir se déplacer dans une direction radiale au moins après que l'élément de bridage a été amené dans la condi- tion dans laquelle il peut opérer, les éléments d'engrène- ment présentant des dents qui sont conçues pour venir en engrènement mutuel lorsque l'élément d'engrènement mobile est déplacé dans la direction radiale par une ten- sion provenant de la partie de la ceinture de siège ex- térieure au système de mise sous tension de la ceinture de siège et qu'il est tourné dans la direction dans la- quelle la ceinture de siège se déroule et qui sont con- çus pour venir hors engrènement lorsque l'élément d'en- grènement mobile est tourné dans la direction dans la- quelle se rattrape le mou de la partie de la ceinture de siège extérieure au système de mise sous tension de la ceinture de siège. De préférence, l'élément d'engrène- ment fixe est constitué d'une partie du boîtier présen- tant une ouverture munie de dents intérieures qui y sont définies; et l'élément d'engrènement mobile est consti- tué d'un pignon présentant des dents extérieures et logé dans l'ouverture de façon à pouvoir y tourner sans être interféré par les dents intérieures, dans la condition dans laquelle le moyen de bridage n'opère pas. De cette façon, lorsque le couple d'enroulement agissant sur la bobine d'enroulement disparaît, la ten- sion provenant de la sangle amène les dents extérieures du rochet et les dents intérieures du rochet en engrènement et interdit positivement la rotation du rochet en sens inverse. Le rochet peut être normalement maintenu dans son état dans lequel il ne peut pas opérer au moyen d'un élément qui peut se rompre et qui est conçu pour se rom- pre lors de l'activation du moyen de mise sous tension de la ceinture de siège. On va maintenant décrire ci-dessous la présente invention en termes de l'une de ses réalisations spéci- fiques et en se référant aux dessins joints sur lesquels. La figure 1 est une vue perspective d'ensemble d'un système de ceinture de siège auquel s'applique la présente invention. La figure 2 est une vue avant, partiellement éclatée, du système de mise sous tension de la cein- ture de siège conforme à la présente invention. Les figures 3 et 4 sont des vues latérales de droite et de gauche du système de mise sous tension de la ceinture de siège représenté sur la figure 2. La figure 5 est une vue latérale en coupe d'une réalisation du détecteur de décélération. La figure 6 est une vue avant en coupe du détec- teur de décélération. Les figures 7 et 8 sont des vues perspectives montrant des parties essentielles du détecteur de déce- lération. Les figures 9 à 12 sont des vues latérales sché- matiques du détecteur de décélération pour expliquer son fonctionnement. La figure 13 est une vue latérale en coupe prise selon la ligne XIII-XIII de la figure 2. Les figures 14 à 16 sont des vues semblables à la figure 13 montrant le processus de reprise du mou de la ceinture de siège par le système de mise sous ten- sion de la ceinture de siège; et Les figures 17 à 19 sont des vues latérales schématiques montrant le fonctionnement du dispositif pour empêcher la rotation en sens inverse du système de mise sous tension de la ceinture de siège. La figure 1 représente la structure entourant un système de ceinture de siège auquel est appliquée la présente invention et dans lequel la ceinture de siège 3 s'étendant vers le haut depuis un organe de rétraction 2 de la sangle, solidairement fixé à une partie inférieure d'uni montant central 1 d'un habitacle, passeà travers un anneau 4 attaché à une partie supérieure du montant central 1 et en sort pour partir vers le bas. La portion d'extré- mité libre 6 de la ceinture de siège 3 est attachée à une partie arrière d'une portion latérale du siège 5. Une lan- guette 7 est montée dans la partie de la ceinture de siège 3 qui s'étend entre l'anneau 4 et la portion d'extrémité 6, de façon à pouvoir coulisser le long de la ceinture de siège 3. Lorsque l'occupant du véhicule, assis sur le siège 5, tire sur la ceinture de siège 3 pour la faire sortir de l'organe de rétraction 2 de la sangle et engage la languette 7 dans une boucle 8 montée du c6té du siège opposé au point d'ancrage de la portion d'extrémité 6 de la ceinture de siège 3, la ceinture 3 va passer par dessus l'épaule, la poitrine et la taille de l'occupant du véhicule. Comme représenté sur les figures 2 à 4, l'organe de rétraction 2 de la sangle comporte un organe de rétrac- tion à verrouillage d'urgence 9 pour permettre le déroule- ment et le réenroulement de la-ceinture 3 dans les condi- tions normales; un organe 10 de mise sous tension de la ceinture pour supprimer le mou de la ceinture 3 en cas de choc du véhicule, un organe d'entraînement 11 pour four- nir une puissance de rotation à l'organe 10 de mise sous tension de la ceinture et un. détecteur de décélération 12 pour détecter la survenance d'un choc du véhicule. L'organe 9 de rétraction a verrouillage d'urgen- ce exerce une force de rotation sur la bobine d'enroule- ment de la sangle pour y enrouler la ceinture 3 au moyen d'un ressort qui y est incorporé, de la même façon que dans le cas d'un dispositif conventionnel de rétraction à verrouillage d'urgence et, en particulier, en cas de décé- lération subite, empêche le déroulement de la ceinture 3 au moyen d'un mécanisme conventionnel de verrouillage à inertie non représenté sur les dessins. Le boîtier 13 de l'organe 10 de mise sous ten- sion de la ceinture est fabriqué par pliage d'une tôle métallique et l'une de ses parois latérales 13a, situées en face l'une de l'autre, supporte, avec liberté de ro- tation, une poulie 15 par l'intermédiaire d'un palier de tourillon 14 constitué de résine synthétique présen- tant une caractéristique auto-lubrifiante. Un câble 16 passe autour de cette poulie 15 et l'une des extrémités du câble 16 est reliée à l'organe d'entraînement 11 tan- dis que son autre extrémité est reliée à un emplacement convenable de la poulie 15. L'organe d'entraînement 11 est constitué d'un cylindre 17, qui s'étend dans une direction tangentielle par rapport à la poulie 15, d'un piston 18, logé, avec liberté de coulissement, dans le cylindre 17 et d'un propulseur 19 logé dans l'extrémité de base du cylindre 17 pour appliquer une force de propulsion 'au piston 18 lorsqu'il est mis à feu et cet organe d'entraînement est fixé de façon sûre à l'extrémité supérieure du boi- tier 13 de l'organe 10 de mise sous tension de la cein- ture du siège. Et, sous l'action du détecteur de décé- lération 12 incorporé dans l'extrémité de base du cy- lindre 17, le propulseur 19 est mis à feu pour explo- sion et la pression de combustion qui en résulte fait que le piston 18 est poussé dans le cylindre 17 et que le câble 16 est tiré positivement, entraînant de ce fait positivement en rotation la poulie 15. L'autre paroi latérale 13b du boîtier 13 pré- sente une ouverture 20 pour recevoir un rochet 21 pour qu'il puisse y tourner sans aucune interférence comme décrit ci-dessous. Un élément de bridage fixe 22, présen- tant une section droite elliptique, est interposé entre les surfaces qui se font face de la poulie 15 et du ro- chet 21 de façon à s'étendre entre les deux parois latérale 13a et 13b qui se font face et de façon à être légèrement décalé par rapport à l'axe de la poulie 15. En outre, un élément de bridage mobile 23 est interposé, avec liberté de rotation, entre la poulie 15 et le rochet 21 au moyen d'un axe de pivotement 23a de façon à venir en face de l'élément de bridage fixe 22. De cette façon, l'ensemble constitué du rochet 21, des éléments de bridage 22 et 23 de la poulie 15 est supporté par le palier de touril- lon 14 avec liberté de rotation en porte-à-faux. La sur- face latérale extérieure du rochet 21 est recouverte d'un recouvrement de résine 30 présentant une paire de bossages 29 ajustés dans des ouvertures correspondantes 29a pré- vues dans le rochet 21. L'élément de bridage mobile 23 présente trois nervures 24a, 24b et 24c qui débordent radialement depuis le centre de son axe de pivotement 23a et s'étendent latéralement entre les deux parois qui se font face 13a et 13b. Chacune de ces nervures 24a, 24b et 24c présente, dans la direction axiale, une longueur correspondant à la largeur de la ceinture de siège 3. En condition initiale, un jeu 25 (figure 3) est défini entre les surfaces, qui se font face, de l'élé- ment fixe et de l'élément mobile de bridage 22 et 23 de façon à définir une fente verticale à travers laquelle la ceinture, non représentée sur le dessin, peut passer librement. En outre, les surfaces qui se font face des éléments de bridage 22 et 23, côté organe de rétraction à verrouillage d'urgence du jeu 25, présentent une plu- ralité de stries axiales de bridage 26a et 26b s'étendant sur toute leur longueur axiale de façon substantielle- ment complémentaire l'une par rapport à l'autre. Comme représenté sur la figure 4, les trois- quarts de la périphérie extérieure du rochet 21 présentent des dents extérieures 27 en forme de dents de scie incli- il nées vers l'arrière, vu dans la direction de leur sens de rotation normale. Cinq huitièmesde la périphérie inté- rieure de l'ouverture 20 présentent des dents intérieures 28 qui sont complémentaires des dents extérieures 27. Le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de l'ouver- ture 20 et du rochet 21 sont déterminés de façon que le rochet 21 puisse tourner par rapport à l'ouverture 20, les pointes des dents extérieures 27 et des dents inté- rieures 28 venant simplement au contact l'une de l'autre ou entièrement hors contact l'une de l'autre lorsque le rochet 21 est placé coaxialement à l'ouverture 20. Les figures 5 et 6 représentent plus en détail le détecteur de décélération 12. Une paire de balanciers 33a et 33b, servant de masses du détecteur, sont suspendus, à leur extrémité supérieure, de part et d'autre d'un corps 32 du détecteur de décélération 12. Ces deux balanciers 33a et 33b ont des sections droites en forme de U ouvert en haut. En outre, l'un d'eux est logé dans l'autre et ils sont sup- portés avec liberté de pivotement, par des axes de pi- votement individuels 34a et 34b qui sont parallèles l'un à l'autre, de façon à ne pas interférer l'un avec l'au- tre et à pivoter individuellement. Une partie intermédiaire du corps de détecteur 32 interposée entre les deux balanciers 33a et 33b pré- sente un trou cylindrique de guidage 34 permettant de faire communiquer les deux surfaces d'extrémité 32a et 32b du corps de détecteur selon la direction tangentiel- le du mouvement de pivotement des balanciers 33a et 33b. Le trou de guidage 34 est muni d'un téton d'arrêt 35 d'un ressort à l'ouverture voisine de l'une des surfaces d'extrémité 32a. Le trou de guidage 34 loge un percuteur 36 pour mettre à.feu l'amorce du propulseur 19. Ce percuteur 36 comporte une pointe pointue 36a et un plongeur 36b cons- titué d'un corps cylindrique creux présentant une extré- mité arrière ouverte et logé, avec liberté de coulisse- ment, dans le trou de guidage 34. Ce percuteur 36 est nor- malement contraint en direction de l'ouverture voisine de l'autre surface d'extrémité 32b du corps de détecteur 32 par une paire de ressorts hélicoïdaux 37 et 38; l'un des ressorts hélicoïdaux 37, de plus petit diamètre, est interposé entre une partie intérieure du plongeur 36b et une surface d'épaulement annulaire d'une partie cy- lindrique du téton d'arrêt 35 du ressort tandis que l'autre ressort hélicoïdal 38 est interposé entre la surface d'extrémité du plongeur 36b et une portion plate * d'extrémité du téton d'arrêt 38 des ressorts. En se reportant en outre à la figure 7, un bras de détente 39, qui, à partir d'une extrémité arrière com- mune 39b, bifurque en une paire de portions de bras, est supporté, avec liberté de pivotement, au moyen d'un axe support 40 qui repose sur une surface formant épaule- ment 43 d'une ouverture en forme de L 42a prévue dans chaque portion latérale du balancier extérieur 33a. L'axe support 40 passe également dans une fente verticale 41 prévue dans le corps du détecteur 32 et dans une ouver- ture rectangulaire relativement grande 42b prévue dans chaque portion latérale du balancier intérieur 33b. Ce bras de détente 39 a la forme d'une manivelle, vu de côté (figure 5) et la forme d'un U, vu de l'avant (fi- gure 6), de sorte que les extrémités ouvertes supérieures 39a de ses deux portions de bras dépassent dans le trou de guidage 34 pour venir en prise avec une surface d'épau- lement annulaire 36c prévue dans le plongeur 36b du per- cuteur 36. De cette façon, étant donné que l'axe support 40 ne peut se déplacer que dans la direction verticale, gui- dé par la fente verticale 41 du corps de détecteur 32, mais qu'un tel déplacement vertical de l'axe support 40 est limité par la surface d'épaulement 43 de l'ouverture en forme de L 42a prévue dans chaque portion latérale du balancier extérieur 33, le bras de détente 39 ne peut que pivoter autour de l'axe support 40. D'un autre côté, l'ouverture plus grande 42b prévue dans chaque por- tion latérale du balancier intérieur 33b n'interfère pas avec le mouvement de l'axe support 40. Toutefois, si le balancier 33a se déplace en avant, l'axe support 40 se dégage d'avec les surfaces d'épaulement 43 des ouvertures 42a et peut donc en tomber vers le bas. Comme on le voit au mieux sur la figure 8, le bord arrière de la portion inférieure du balancier inté- rieur 33b présente une saillie 44 prévue pour venir en contact avec la partie inférieure de l'extrémité arrière en forme de U 39b du bras de détente 39. Toutefois, si le balancier intérieur 33b se déplace vers l'avant, l'extré- mité arrière 39b du bras de détente 39 se dégage d'avec la saillie 44 et le bras de détente 39 peut tourner au- tour de l'axe support 40. Le bras de détente 39 maintient le percuteur 36 fixe malgré la force de contrainte du premier et du second ressorts hélicoïdaux 37 et 38 du fait que les ex- trémités libres 39a des deux parties du bras sont en prise avec la surface d'épaulement annulaire 36c du per- cuteur 36, l'axe support 40 étant en contact avec les surfaces d'épaulement 43 des ouvertures 42a du balancier extérieur 33a et l'extrémité arrière en forme de U 39b du bras de détente 39 étant en. contact avec la saillie 44 du balancier intérieur 33b. Les bords avant des portions inférieures des balanciers 33a et 33b présentent des saillies 45a et 45b, respectivement. A l'intérieur de la partie du corps de détecteur 32 et faisant face à ces saillies 45a et 45b sont logés des ressorts de contrainte 46a et 46b qui sont orientés parallèlement à la direction axiale du trou de guidage 34. Ces ressorts de contrainte 46a et 46b butent contre les saillies 45a et 45b des balanciers 33a et 33b par l'intermédiaire de capuchons de guidage 47a et 47b, de sorte que les balanciers 33a et 33b sont normalement contraints vers l'arrière. De cette façon, le contact entre la saillie arrière 44 du balancier intérieur 33b et l'extrémité arrière en forme de U 39b du bras de dé- tente 39, de même que le contact entre les surfaces d'épaulement 43 du balancier extérieur 33a et l'axe de pivotement 40 du bras de détente 39, sont normalement maintenus. On va maintenant décrire le fonctionnement de la réalisation décrite ci-dessus en se référant aux figures 9 à 19. Dans les conditions normales de marche du véhi- cule, le système est disposé de façon que les forces de contrainte des ressorts de contrainte 46a et 46b agis- sant sur les balanciers 33a et 33b du détecteur de dé- célération 12 soient plus importantes que les forces d'inertie agissant sur les balanciers respectifs 33a et 33b et, du fait que la rotation du bras de détente 39 est empêchée par le contact entre l'axe support 40 et les surfaces d'épaulement 43 du balancier extérieur 33a et par le contact entre l'extrémité arrière 39b du bras de détente 39 et la saillie 44 du balancier intérieur 33b, le percuteur 36 est empêché de se déplacer par les extrémités libres ouvertes 39a des deux parties du bras de détente 39, comme représenté sur les figures 9 et 11. Entre-temps, l'organe 10 de mise sous tension de la ceinture de siège est normalement dans l'état re- présenté sur la figure 13 et le déroulement et l'enrou- lement de la ceinture de siège 3 peuvent se faire libre- ment par le jeu 25 défini entre l'élément de bridage fixe 22 et l'élément de bridage mobile 23. Pour maintenir cet état, les bossages 29 prévus dans le recouvrement de ré- sine 30 du rochet 21 s'ajustent dans les trous correspon- dants 29a, prévus dans le rochet 21. Ces bossages 29 sont conçus pour se rompre facilement sous l'action du couple produit par l'organe d'entraînement 11 lorsque ce dernier est activé. Lorsqu'il se produit une accélération ou une dé- célération supérieure à une valeur prescrite, par suite d'un choc du véhicule, la force d'inertie résultante fait que les balanciers 33a et 33b du détecteur de décé- lération 12 sont projetés en avant en agissant contre la force de. contrainte des ressorts de contrainte 46a et 46b. Il en résulte que l'extrémité arrière en forme de U 39b du bras de détente 39 se dégage d'avec la sail- lie 44 du balancier intérieur 33b. Il en résulte alors que l'action de contrainte agissant sur le percuteur 36 est supprimée et la force élastique fournie par les ressorts hélicoidaux 37 et 38 fait que le percuteur 36 est pro- jeté en avant contre l'amorce F après que les extrémités libres ouvertes 39a des parties du bras de détente 39 se sont déplacées en dehors de son chemin (figure 12). En variante, lorsque l'axe support 40 du bras de détente 39 se dégage d'avec les surfaces drépaule- ment 43 du balancier extérieur 33a, les extrémités li- bres ouvertes 39a des parties du bras de détente 39 tombent vers le bas en même temps que l'axe support 40 et la contrainte exercée sur le percuteur 36 est suppri- mée de la même façon que décrit ci-dessus avec le résul- tat que le percuteur 36 est projeté en avant par la for- ce élastique du premier et du second ressorts hélicol- daux 37 et 38 contre l'amorce F après que les extrémités ouvertes 39a des parties du bras de détente 39 se sont déplacées en dehors de son chemin (figure 10). De cette façon, si soit l'un soit l'autre des balanciers 33a et 33b tourne par suite des forces d'iner- tie agissant sur eux, le percuteur 36 est activé. Lorsque la pointe pointue 36a du percuteur 36 heurte l'amorce F, le propulseur 39 est mis à feu et l'augmentation explosive de pression qui en résulte pous- se vers le haut le piston 18. Lorsque le piston 18 est ainsi entraîné, le câble 16 est tiré dans la direction indiquée par la flèche P sur la figure 3 et la poulie , de même que le rochet 21, est entraînée en rotation dans le sens indiqué par la flèche B sur la figure 14. De ce fait, la nervure 24a de l'élément de bri- dage mobile 23 vient buter sur la ceinture 3. Il en ré- suite que l'élément de bridage mobile 23 tourne dans le sens indiqué par la flèche C en étant pressé par la cein- ture 3 jusqu'à ce que cette ceinture 3 soit fermement coincée entre les stries de bridage 26a et 26b comme re- présenté sur la figure 15. La poursuite de la rotation de la poulie 15 et de l'élément de bridage mobile 23 fait que l'élement de bridage 23 agit comme un levier ayant son pivot à son axe de rotation 23a et son point d'application de la force à la portion d'extrémité de la nervure 24a, de sorte qu'il continue à pousser les stries de bridage 26b contre les stries de bridage correspondantes 26a de l'élément de bridage fixe 22, ce par quoi la ceinture 3 est tirée dans la direction indiquée par la flèche D de la figure 16. Au cours de ce processus, du fait de la force de réaction.agissant sur les éléments de bridage 22 et 23, le rochet 21 tend à être tiré vers le bas et les bossages 29 se rompent. Toutefois, étant donné que les dents 27 et 28 en forme de dents de scie de l'ouverture 20 et du rochet 21 sont choisies de façon telle que les dents ex- térieures de rochet 27 et les dents intérieures de ro- chet 28 peuvent glisser les unes par rapport aux autres, ceci permet à l'organe 10 de mise sous tension de la cein- ture de siège de tourner dans la direction dans laquelle se rattrape le mou de la ceinture de siège 3. En particu- lier, du fait que le contact initial entre les bords pé- riphériques de l'ouverture 20 et du rochet 21 se fait aux endroits lisses de ces bords, là o il n'y a pas de dents, le mouvement initial de rotation du rochet 21, im- médiatement après rupture des bossages 29, peut démarrer sensiblement sans obstacle. Ceci est avantageux pour as- surer la réponse rapide de l'organe 10 de mise sous ten- sion de la ceinture de siège. Plus le câble 16 est tiré, plus la ceinture 3 est maintenue par les stries 24a et 24b de l'élément de bridage fixe 22 (figure 16). Lorsque le câble 16 est sensiblement complète- ment tiré et que le couple de rotation agissant sur la poulie 15 et sur le rochet 21 disparaît, le couple pro- venant de la tension de la ceinture 3 commence à agir sur le rochet 21 de façon à le tirer vers le haut et à le faire tourner en sens inverse (figure 17). De cette façon la dent 28T du rochet intérieur située sensible- ment en haut vient engrener dans la dent 27T du rochet extérieur la plus voisine. Il en résulte qu'un moment de rotation M agit sur le rochet 21 autour du point de premier engrènement 27T et 28T (figure 18). Par conse- quent, comme représenté sur la figure 19, les dents 27 du rochet extérieur dans la région E située en avant du point mentionné ci-dessus sont amenées à engrener avec les dents correspondantes 28 du rochet intérieur de fa- çon à empêcher positivement la rotation, en sens inverse, de l'organe 10 de mise sous tension de la ceinture de siège. Par conséquent, selon la présente invention, il devient possible de verrouiller et de tirer la partie de la ceinture de siège qui s'est déroulée hors de l'or- gane ELR de rétraction à verrouillage d'urgence, quel que soit l'état intérieur de cet organe ELR, et il est possible de supprimer positivement tout mou dans la par- tie utile de la ceinture de siège sans en être empêché par la nécessité d'enrouler la ceinture de siège bien ser- rée autour d'une bobine d'enroulement placée à l'intérieur de l'organe ELR. En outre, du fait qu'une poussée est produite par application de la pression explosive d'un pro- pulseur sur un piston logé dans un cylindre, et du fait que ce déplacement linéaire du piston est converti en une force de rotation d'un élément de bridage mobile au moyen d'un câble et d'une poulie, l'expansion du propul- seur peut être transmise à l'organe de mise sous tension de la ceinture de siège de façon extrêmement efficace par suite de cette structure avantageuse. Par conséquent il est possible d'obtenir une action de reprise de la ceinture, sur une course importante, en n'utilisant qu'une faible énergie et qu'un espace limité. En outre, grâce au montage de l'organe ELR et de l'organe de mise sous tension de la ceinture de siège près l'un de l'autre dans un boîtier commun et grâce à la forme compacte de l'organe d'entraînement et de l'or- gane de détection du choc, la-ligne de transmission du signal entre l'organe de détection du choc et le disposi- tif d'entraînement, et donc l'organe de mise sous tension de la ceinture de siège peut être simplifiée, ce qui per- met d'obtenir à la fois une conception compacte et une haute fiabilité de fonctionnement du système. REVENDICATIONS 1. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule pour reprendre le mou d'une cein- ture de siège en condition d'accélération ou de décéléra- tion élevée, pour retenir positivement l'occupant du véhi- cule, permettant, par ailleurs, de dérouler ladite cein- ture de siège pour s'adapter à un mouvement dudit occu- pant du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen formant organe de rétraction (2), com- prenant un bottier (13) et une bobine d'enroulement qui y est montée, avec liberté de pivotement, pour y enrou- ler une ceinture de siège; un moyen (10) de mise sous tension de la cein- ture de siège, solidairement attaché audit bottier, à l'extrémité de sortie de la ceinture de siège dudit moyen formant organe de rétraction (2), et muni d'un moyen de bridage pour brider sélectivement. ladite ceinture de siège et d'un moyen de guidage pour guider un mouvement dudit moyen de bridage dans la direction dans laquelle se rat- trape le mou de ladite ceinture de siège un moyen d'entraînement (11) solidairement atta- ché audit boîtier, près dudit moyen (10) de mise sous ten- sion de la ceinture de siège, pour activer sélectivement ledit moyen (10) de mise sous tension de la ceinture de siège; et un moyen (12) de détection de la décélération solidairement attaché audit bottier, près dudit moyen d'entraînement, pour activer ledit moyen d'entraînement lorsqu'une valeur de l'accélération ou de la décélération indicative d'un choc du véhicule est détectée. 2. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite bobine d'enroulement dudit moyen À(2) formant organe de rétraction consiste en une bobine d'enroulement contraintepar un ressort. 3. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit moyen de guidage comprend un palier de tourillon (14) pour supporter ledit moyen de bridage pour un mouvement de rotation autour d'un axe qui s'étend parallèlement à l'axe de rotation de ladite bobine d'enroulement. 4. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit moyen de bridage comprend un élément de base supporté, avec liberté de rotation, par ledit palier de tourillon, un élément de bridage fixe (22) solidairement fixé audit élément de base (15) , et un élément de bridage mobile (23) attaché audit élé- ment de base avec liberté de pivotement autour d'un axe qui s'étend parallèlement à l'axe de rotation dudit élé- ment de base, lesdits éléments de bridage définissant un jeu pour permettre à la dite ceinture de siège de passer librement entre eux dans la condition inactive dudit mo- yen de bridage. 5. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit moyen d'entraînement (11) comprend un tube (17) ayant une extrémité ouverte et une extrémité substantiellement fermée, un piston (18) logé dans ledit tube près de ladite extrémité fermée du- dit tube, de façon substantiellement étanche à l'air, un propulseur (9) interposé entre ladite extrémité fer-' mée du véhicule et ledit piston, une amorce pour met- tre à feu ledit propulseur, une poulie (15) solidaire- ment fixée audit élément de base, coaxialement, et un câble (16) dont une extrémité est attachée audit piston et dont l'autre extrémité passe autour de ladite poulie (15). 6. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 5, carac- térisé en ce que ledit bottier (13) comprend une paire de parois (13a, 13b), se faisant face, pour suppor- ter, avec liberté de pivotement, deux extrémités laté- raies de ladite bobine d'enroulement, ledit élément de bridage fixe (22) et ledit élément de bridage mobile (3) étant situés entre les deux dites parois, et ladite pou- lie (15) étant située à l'extérieur de l'une desdites pa- rois. 7. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit moyen (12) détecteur de la décé- lération est muni d'un percuteur (36) conçu pour venir heurter ladite amorce lorsqu'une valeur de l'accélération ou de la décélération indicative d'un choc du véhicule est détectée. 8. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit moyen de bridage comporte en outre un moyen formant rochet (20, 21) pour empêcher la rota- tion desdits moyens de bridage dans une direction dans- laquelle ledit moyen de bridage se relâche. 9. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 8, carac- térisé en ce que ledit moyen formant rochet comprend un élément d'engrènement fixe (20) solidairement fixé audit bottier (16), un élément d'engrènement mobile (21) attaché audit élément de base de façon à pouvoir se déplacer dans une direction radiale au moins après que ledit élément de bridage a été amené dans la condition dans laquelle il peut opérer, lesdits éléments d'engrène- ment présentant des dents (27, 28) qui sont conçues pour venir en engrènement mutuel lorsque ledit élément d'en- grènement mobile est déplacé dans ladite direction radia- le par une tension provenant de la partie de ladite cein- ture de siège extérieure audit système de mise sous ten- sion de la ceinture de siège et qu'il est tourné dans la direction dans laquelle ladite ceinture de siège se dé- roule et qui viennent hors engrènement lorsque ledit élé- ment d'engrènement mobile est tourné dans la direction dans laquelle se rattrape le mou de la partie de ladite ceinture de siège extérieure audit système de mise sous tension de la ceinture de siège. 10. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 9, carac- térisé en ce que ledit élément d'engrènement fixe (20) est solidairement fixé audit-boîtier (16) par un élément qui peut se rompre (29) et-qui est conçu pour se rompre -lors de l'activation dudit élément de bridage. 11. Système de mise sous tension de la ceinture de siège d'un véhicule selon la revendication 9, carac- térisé en ce que ledit élément d'engrènement fixe (20) est constitué d'une partie dudit boîtier (13) présentant une ouverture munie de dents intérieures (28) qui y sont définies; et en ce que ledit élément d'engrènement mobile (21) est constitué d'un pignon présentant des dents exté- rieures (27) et logé dans ladite ouverture de façon à pouvoir y tourner sans être interféré par lesdites dents intérieures, dans la condition dans laquelle ledit moyen de bridage n'opère pas. i2. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ledit boitier (13) comprend une paire de parois (13a, 13b), se faisant face, pour suppor- ter, avec liberté de pivotement, deux extrémités laté- rales de ladite bobine d'enroulement, ledit élément fixe (20) et ledit élément mobile (21) de bridage étant situés entre les deux dites parois et ladite poulie (15) étant située à l'extérieur de l'une desdites parois tandis que ladite ouverture est prévue dans l'autre paroi. 13. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 12, carac- - térisé en ce que ledit élément d'engrènement mobile est solidairement fixé audit boîtier par un élément qui peut se rompre lors de l'activation dudit moyen de bridage. 14. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 12, carac- térisé en ce que lesdites dents intérieures (28) et les- dites dents extérieures(27) ont la forme de dents de scie de façon à empêcher positivement la rotation dudit élément mobile (21) dans la direction dans laquelle se déroule ladite ceinture de siège lorsque lesdites dents intérieures et lesdites dents extérieures sont en engrène- ment. 15. Système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ledit élément d'engrènement mobile peut se déplacer dans toute direction radiale lorsque ledit -élément qui peut se rompre est rompu; et en ce que ledit élément d'engrènement fixe et ledit élément d'engrène- ment mobile présentent des bords périphériques lisses par lesquels ils viennent en contact mutuel dans l'éta- pe initiale du fonctionnement dudit moyen de bridage. 16. Moyen formant rochet pour un système de mise sous tension de la ceinture du siège d'un véhicule, uti- lisant un moyen de bridage tournant qui comporte un boîtier, un élément de base tournant qui y est supporté, % avec liberté de rotation, et des éléments de brldage portés par ledit élément de base, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément d'engrènement fixe solidairement fixé audit boîtier (16), un élément d'engrènement mobile (21) attaché audit élément de base de façon à pouvoir se déplacer dans une direction radiale au moins après que ledit élément de bridage a été amené dans la condition dans laquelle il peut opérer,-lesdits éléments d'engrène- ment présentant des dents (27, 28) qui sont conçues pour venir en engrènement mutuel lorsque ledit élément d'en- grènement mobile est déplacé dans ladite direction ra- diale par une tension appliquée par une ceinture de siège extérieure audit système de mise sous tension de la cein- ture de siège et qu'il est tourné dans la direction dans laquelle ladite ceinture de siège se déroule et qui vien- nent hors engrènement lorsque ledit élément d'engrènement mobile est tourné dans la direction dans laquelle se rat- trape le mou de la partie de ladite ceinture de siège extérieure audit système de mise sous tension de la cein- ture de siège. 17. Moyen. formant rochet selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit élément d'engrènement fixe (20) est constitué d'une partie dudit boîtier (13) présentant une ouverture munie de dents intérieures (28) qui y sont définies; et en ce que ledit élément d'engrè- nement mobile (21) est constitué d'un pignon présentant des dents extérieures (27) et logé dans ladite ouverture de façon à pouvoir y tourner sans être interféré par lesdites dents intérieures, dans la condition dans la- quelle ledit moyen de bridage n'opère pas. 18. Moyen formant rochet selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit élément d'engrènement fixe (20) est solidairement fixé audit boîtier (16) par un élément qui peut se rompre (29) et qui est conçu pour se rompre lors de l'activation dudit élément de bridage. 19. Moyen formant rochet selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdites dents intérieures (28) et lesdites dents extérieures (27) ont la forme de dents de scie de façon à empêcher positivement la rotation dudit élément mobile (21) dans la direction dans laquelle se déroule ladite ceinture de siège lorsque lesdites dents intérieures et lesdites dents extérieures sont en engrène- ment. 20. Moyen formant rochet selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit élément d'engrènement mo- bile peut se déplacer dans toute direction -radiale lorsque ledit élément quipeu tserompre est rompu; et en ce que le- dit élément d'engrènement fixe et ledit élément d'engrène- ment mobile présentent des bords périphériques lisses par lesquels ils viennent en contact mutuel dans l'étape initiale du fonctionnement dudit moyen de bridage.