FR 2635308 A1 19900216 FR 8810745 A 19880809 L'invention concerne un dispos-tif et notam- ment un véhicule pour le chargement des avions. Les véhicules pour le chargement des avions comportent une plate-forme qui est supportée de maniè- S re mobile verticalement par rapport à un châssis, par l'intermédiaire de bras articulés, actionnés par des vérins hydrauliques associés à leur moyen de commande. Lors du chargement d'un avion la plate-forme est amenée au niveau du plancher de l'avion afin de faciliter son chargement ou son déchargement. Cepen- dant, au fur et à mesure du chargement ou du décharge- ment le niveau de l'avion par rapport au sol varie et il est donc nécessaire de prévoir, sur le véhicule, des moyens qui assurent la commande des vérins hydrau- liques afin de régler automatiquement le niveau de la plate-forme en fonction des variations de niveau du plancher de l'avion. Ces moyens sont réalisés jusqu'à présent par des ensembles complexes fragiles et peu précis. Ils sont fixés sur la plate-forme et viennent mécanique- ment en appui sur le plancher de l'avion afin de dé- clencher des contacteurs électriques ou autres qui agissent sur les organes de commande du ou des vérins hydrauliques. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de ces dispositifs connus et concer- ne à cet effet un dispositif et notamment un véhicule pour le chargement des avions, caractérisé en ce que la plate-forme est reliée à l!une des extrémités d'un tube, au moins partiellement souple, contenant un liquide et dont l'autre extrémité est pourvue d'un moyen pour son accrochage à l'avion et en ce qu'un moyen de détection de pression, de dépression ou de niveau est associé à ce tube pour détecter la pression, la dé- pression ou le niveau du liquide dans le tube, ou leurs variations, ces moyens étant reliés au moyen de commande de l'organe de puissance afin d'asservir le niveau de la plate-forme à celui du plancher de l'a- vion. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention le moyen de détection est constitué par un moyen de détection de niveau du liquide dans le tube, ce moyen de détection étant fixé sur la plate-forme du dispositif et détectant le niveau ou les variations de niveau du liquide au voisinage de l'extrémité dU tube pourvue du moyen d'accrochage en repérant le niveau du liquide au voisinage de l'extrémité du tube relié à la plate-forme. Suivant une autre caractéristique de l'inÀ vention le tube et/ou le moyen de détection sont fixés de manière réglable sur la plate-forme. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans les- quels: - la figure 1 est une vue latérale schémati- que d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention et d'un avion en cours d'une opération de chargement ou de déchargement, - les figures 2, 3 et 4 représentent schéma- tiquement trois autres modes de-réalisation du dispo- sitif de la figure 1. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'un dispositif et notamment d'un véhicule destiné à être utilisé sur les aéroports afin d'effectuer des opérations de chargement et de déchargement des avions, ce dispositif comportant des moyens de construction simple et peu coûteux et d'un fonctionnement fiable et précis, qui assurent une mise à niveau automatique de la plate-forme du véhicule et du plancher de l'avion. Ce dispositif consiste, d'une manière géné- rale, à mettre en oeuvre (voir figure 1) un tube 1 qui est au moins partiellement souple et qui contient un liquide 2. Ce tube est fixé par l'une de ses extrémi- tés 3 à la plate-forme 4 du véhicule 5 alors que l'au- tre extrémité 6 de ce tube est pourvue d'un moyen d'accrochage 7 destiné à assurer l'accrochage de cette extrémité 6 du tube en un point quelconque de la car- lingue 8 de l'avion et, de préférence, en un point si- tué à hauteur du plancher de chargement 9 de cet avion. Ce véhicule 5 qui est de préférence un véhi- cule auto-moteur comporte un châssis 10 monté sur des roues 11, la plateforme 4 étant mobile verticalement par rapport au châssis 10 par l'intermédiaire de bras de levier 12 disposés en ciseaux et actionnés par un ou plusieurs vérins hydrauliques 13 associés à leur distributeur de commande 14 par des canalisations 15. On comprend que lors des opérations de char- gement ou de déchargement de l'avion la distance du plancher de chargement 9 par rapport au sol varie en fonction des réactions de la suspension, ce qui se traduit par un abaissement ou un soulèvement corres- pondant de l'extrémité 6 du tube 1. L'extrémité 3 du tube étant fixée sur la plate-forme 4 que 1' on considère immobile, ce déplacement de l'extrémité 6 du tube se traduit par le déplacement de la boucle infé- rieure 11 pendante de ce tube et donc par un déplace- ment inverse des niveaux 21 et 22 du liquide dans ce tube,l'amplitude identique de ces déplacements inver- ses étant égale à la moitié de l'amplitude du déplace- ment de l'extrémité 6. Ces niveaux 21 et 22 restent bien entendu identiques l'un par rapport à l'autre en raison du principe des. vases communiquant. Pour détecter la variation des niveaux de la carlingue 8 par rapport au sol il suffit donc de dé- tecter la variation du niveau 22 du liquide à proximi- té de l'extrémité 6 du tube et d'agir par un disposi- tif d'asservissement sur la plate-forme 4'pour soule- ver ou abaisser l'extrémité 3 du tube et ramener le niveau 22 du liquide dans sa position initiale à proximité de l'extrémité 6 du tube. Cette détection du niveau pourra.s'effec- tuer, bien entendu, soit par le repérage de ce niveau proprement dit, soit par la mesure corrélative de la pression ou de la dépression de la colonne d'eau abou- tissant à ce niveau 22. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 le tube i est ouvert a ses deux extrémités et la dé- tection du niveau 22 du liquide à proximité de l'ex- trémité 6 du tube 1 s'effectue en repèrent le niveau identique 21 de ce liquide à proximité de l'extrémité 3 de ce tube. A cet effet la plate-forme 4 comporte un dé- tecteur 16 pourvu de moyens de détection 161 de nature quelconque et, par exemple, de nature optique ou ma- gnétique adaptés à la nature du liquide 2 utilisé dans le tube 1. Ces moyens de détection 161 sont de préfé- rence au moins au nombre de trois situés l'un au- dessus de l'autre afin que les moyens de détection su- périeur et inférieur commandent respectivement le sou- lèvement et l'abaissement de la plate-forme 4, alors que le moyen de détection intermédiaire commande l'im- mobilisation de la plate-forme 4 qui se trouve alors au niveau du plancher 9. Ce détecteur 16 est relié au moyen de com- mande 14 du vérin 13, afin d'assurer les mouvements correspondants de la plate-forme. On comprend que dans cette disposition, qui permet un asservissement automatique du niveau de la plate-forme 4 à celui du plancher 9 le résultat est lié au niveau du point d'accrochage du crochet 7 sur la carlingue de l'avion 8 par rapport au niveau du plancher 9. Afin de tenir compte de cette différence éventuelle de niveau le détecteur 16 et/ou l'extrémité 3 du tube 1 sont fixés de manière réglable, par exem- ple, sur une colonne telle que 17. Cette colonne 17 pourra être repérée en fonction du type des divers avions afin de tenir comp- te, avant toute opération de chargement ou de déchar- gement, de la différence de niveau existant entre le point d'accrochage du crochet 7 sur la carlingue d'un avion déterminé 8 et le plancher 9. Suivant le mode de réalisation de la figure 2 la variation du niveau 181 du liquide 18 contenu dans le tube souple 19 est obtenue par une mesure de pression par un détecteur ou capteur 20 fixé de maniè- re réglable par une colonne 21 sur la plate-forme 4 du véhicule. Dans ce cas, également, les variations du niveau du plancher 9 de l'avion, auquel est suspendu ce tube 19 par le crochet 7 se traduisent par une variation sensiblement identique de hauteur du niveau 18, du liquide par rapport au détecteur 20. Ce dernier détecte donc une variation de pression qui, permet l'obtention de signaux agissant sur le moyen de com- mande du niveau de la plate-forme 4 pour ramener le niveau 181 du liquide à sa valeur initiale dans le tube. Dans l'exemple de la figure 3 on a représen- té une réalisation mettant en'oeuvre un capteur diffé- rentiel de pression. Dans ce cas le capteur différen- tiel 22 est relié par une de ses entrées au tube sou- ple 23, dont l'extrémité libre ouverte est pourvue d'un crochet 24 d'accrochage sur la carlingue de l'a- vion. Ce tube 23 contient un liquide 25 jusqu'à un ni- veau 251. Ce détecteur différentiel 22 est fixé de ma- nière réglable sur la plate-forme 4 par la colonne 26 et sa seconde entrée est reliée à un second tube 27, qui occupe une position fixe par rapport au détecteur 22 et donc par rapport à la plate-forme 4. Ce tube 27 qui est ouvert à son extrémité libre contient, égale- ment, un liquide qui se trouve donc à la pression at- mosphérique ambiante et qui détermine une valeur de pression de référence. Cette valeur est comparée en permanence par le détecteur 22 à la pression du liqui- de 25 dans le tube 23, c'est-à-dire en fait au niveau du plancher 9 par rapport au sol. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4 le détecteur mis en oeuvre est un détecteur de dépres- sion 28 qui est fixé à l'extrémité supérieure d'un tube rigide 29 pendant sous la plate-forme 4 du véhi- cule. L'extrémité inférieure libre de ce tube 29 est raccordée à un tube souple 30 dont l'extrémité libre 301 est elle-même fermée de manière étanche et compor- te le crochet 31 permettant l'accrochage de cette ex- trémité 301 sur l'avion que l'on désire charger ou décharger. Les deux tubes communiquant 29 et 30 con- tiennent, sous vide, un liquide. On constate également que dans cette dispo- sition toute variation du niveau du plancher 9 se tra- duit par une modification du niveau 32 du liquide dans le tube 30 d'o une variation inverse corrélative du niveau 33 de ce liquide dans le tube 29. Cette varia- tion de niveau se traduit par une variation de dépres- sion au-dessus de ce liquide, variation de dépression qui est mesurée par le détecteur 28 afin d'agir sur l'organe de commande de la plate-forme 4 pour asservir sa position à celle du plancher 9 et ramener le niveau 33 du liquide à sa valeur initiale. REVENDICATIONS R E V E N D I C A v} O N S 1 ) Dispositif et notamment véhicule pour le chargement des avions, comportant une plate-forme (4) mobile verticalement sous l'action d'un organe de puissance (13) associé à un moyende commande (14), dispositif caractérisé en ce que la plate-forme est reliée à l'une des extrémités (3) d'un tube (1) au moins partiellement souple contenant un liquide (2) et dont l'autre extrémité est pourvue d'un moyen (6) pour son accrochage à la carlingue de l'avion (8) et en ce qu'un moyen (15) de détection de pression, de dépres- sion ou de niveau est associé à ce tube pour détecter la pression, la dépression ou le niveau (21, 2z) du liquide dans le tube, ou leurs variations, ce moyen étant relié au moyen de commande (14) de l'organe de puissance (13) afin d'asservir le niveau de la plate- forme (4) à celui du plancher (9) de l'avion. 2') Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection (15) est constitué par un moyen de détection de niveau du liquide dans le tube, ce moyen de détection étant fixé sur la plateforme (4) du dispositif (5) et détectant le niveau (22) ou les variations de niveau du liquide au voisinage de l'extrémité (6) du tube pourvue du moyen d'accrochage en repérant le niveau (21) du li- quide au voisinage de l'extrémité du tube relié à la plate-forme. 3') Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que le tube (1) et/ou le moyen de détection (15) sont fixés de manière réglable sur la plate-forme (4). 4') Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le moyen de détection (20) est un moyen de détection de pression qui est fixé sur la.plate-forme (4) et est relié à l'une des extrémités du tube souple (19) afin de détecter la pression de la colonne de liquide du tube accroché, par ailleurs, à la carlingue de l'a- vion. 5') Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de détection (22) est un moyen de détection de pression différentielle et est relié, d'une part, à l'une des extrémités du tube (23) pourvu du moyen d'accrochage (24) et, d'au- tre part, à un tube contenant un liquide (27) et oc- cupant une position fixe par rapport à la plate-forme. 6) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le moyen de détection est un moyen (28) de détection de la pression et est fixé à l'extrémité d'un tube (30) dont l'autre extrémité (301) est fermée, ce tube con- tenant, sous vide, un liquide.