FR 2626235 A1 19890728 FR 8900659 A 19890120 o APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE HYDRAULIQUE La présente invention concerne un appareil de di- rection assistée hydraulique utilisant un vérin hydraulique comme source d'énergie d'aide au changement de direction; plus particulièrement, elle concerne un appareil de direc- tion assistée comprenant un dispositif de limitation qui limite la commutation d'une vanne de commande direction- nelle prévue pour commuter l'alimentation de l'huile sous pression vers le vérin hydraulique, en fonction de la vitesse du véhicule. Un appareil de direction assistée hydraulique. conçu pour fournir une force d'assistance à la direction, au moyen d'un vérin hydraulique disposé dans un mécanisme de direction, et pour diminuer la force-nécessaire à la manoeuvre de direction, est construit de sorte que le sens d'alimentation en huile sous pression vers les deux cham- bres d'huile du vérin hydraulique est commuté par une vanne de commande directionnelle disposée entre le vérin hydrau- lique et une source de pression hydraulique, en fonction du sens de manoeuvre d'un volant de direction. Dans la vanne de commande directionnelle on relie coaxialement un arbre d'entrée qui tourne solidairement avec le volant et un arbre de sortie qui tourne solidaire- ment avec le mécanisme de direction, par l'intermédiaire d'une barre de torsion, et une pluralité de gorges allongées st'tendant axialement sont formées sur la surface périphé- rique et près de l'extrémité de connexion de l'arbre d'en- tree, pour constituer un élément de réglage ou obturateur. D'autre part, une chemise cylindrique comportant le même nombre de gorges allongées que les gorges allongées préci- tées, ces gorges s'étendant axialement sur sa surface cir- conférentielle interieure, est fixée coaxialement à l'extré- mité de connexion de l'arbre-de sortie. L'obturateur est inséré de façon tournante dans la chemise, dans une position telle que leurs gorges allongées sont disposées en zigzag. Les gorges allongées de la chemise sont mises en communica- 0 tion avec deux chambres à huile du v'rin hydraulique, alter- nativement, et les gorges allongées de l'obturateur sont mises en communication avec la source de pression d'huile et le bac à huile alternativement. En correspondance à la déformation produite sur la barre de torsion en fonction de la manoeuvre du volant, un déplacement angulaire relatif est engendré entre l'obturateur et la- chemise. De ce fait, les intervalles entre la gorge allongée de l'obturateur qui est en communication avec la source de pression hydraulique et les gorges allongées de la chemise adjacente à la gorge allongée de l'obturateur augmentent d'un côté et diminuent de l'autre, de sorte qu'une différence de pression est engendrée entre deux gorges allongées de la chemise et entre deux chambres à huile du vérin hydraulique qui sont respectivement en communication avec les précédentes. Le vérin hydraulique est actionné par cette difference de pression, de manière à engendrer une force s'ajoutant à la force de manoeuvre, dans le sens correspondant au sens de manoeuvre du volant. D'autre part, la force nécessaire à la manoeuvre de direction en commande manuelle correspond à une force de résistance due à l'action de la surface de la route sur les roues, et une force de manoeuvre importante est nécessaire en condoite à faible vitesse et à l'arret. Toutefois, en conduite à grande vitesse, la manoeuvre de direction peut être effectuée avec une petite force. Ainsi, dans un appa- reil de direction assistée, on a besoin d'une caractéris- tique qui génère une force d'assistance aussi élevée que possible pour réduire la force requise pour l'opération de changement de direction, en conduite à faible vitesse et à l'arrêt. Par contre, en conduite à grande vitesse, on a besoin d'une caractéristique qui fournit très peu de force d'assistance, de manière. à donner une rigidité appropriée au volant et à améliorer la stabilité en ligne droite. Toutefois, dans l'appareil de direction assistée ayant la construction cidessus, la corrélation entre la force de manoeuvre agissant sur le volant et la force d'assistance produite par le vérin hydraulique est soumise à la corréla- tion entre la force de manoeuvre agissant sur le véhicule dirigé et un angle de torsion ainsi produit sur la barre de torsion. Lorsqu'on choisit les caractéristiques de torsion de la barre de torsion afin d'obtenir les caractéristiques précitées en conduite à basse vitesse età l'arrêt, le véhicule est diPigé par une petite force de manoeuvre du volant en conduite à grande vitesse et la stabilite en ligne droite diminue. D'autre part, si on détermine les caractéristiques de torsion de manière à obtenir les carac- téristiques précitées en conduite à grande vitesse, il est difficile d'obtenir une force d'assistance suffisante en conduite a faible vitesse et à l'arrêt. Afin de resoudre ce problème, on a proposé un appareil de direction assistée qui utilise une barre de torsion ayant des caractéristiques de torsion telles qu'on obtient une force d'assistance suffisante en conduite à faible vitesse et à l'arrêt, et qui comporte en même temps un dispositif de limitation (dispositif à force. de réaction hydraulique} placé entre l'obturateur et la chemise de la vanne de commande directionnelle pour appliquer une force de limitation correspondant à la vitesse du vehicule, comme décrit par exemple dans la demande de brevet japonais publiée no 61-200063 (1986). La limitation du déplacement angulaire'trelatif précité par le dispositif de limitation1 afin de rendre plus difficile l'operation de commutation de la vanne de commande directionnelle en'conduite à grande vitesse, permet d'obtenir deux caractérlstiques contradic- toires. Dans le dispositif dé limitation sur une partie cylindrique formée par Ie prolongement de parties d'extre- - mité de la chemise, une pluralité de plongeurs sont montés de façon radialement coulissante, leurs extrémités étant dirigées vers l'intérieur. Les extrémités des plongeurs sont pressées contre la surface périphérique de l'obtura- teur par une pression d'huile introduite du c8té de la base des plongeurs, de manire. à appliquer une force de retenue. Dans le dispositif de limitation, successivement a travers un étranglement variable dont l'ouverture d'étran- glement est réglé proportionnellement a la vitesse du véhi- cule détectée par un capteur de vitesse et à travers un étranglement fixe ayant une ouverture d'étranglement fixe, on introduit une pression d'huile, entre l'éetranglement variable et l'étranglement fixe dans un circuit de pression d'huile allant de la source de pression d'huile au bac à huile, qui varie proportionnellement à la vitesse du véhi- 'cule, de sorte qu'on obtient une force de retenue corres- pondantà la vitesse du véhicule. Toutefois, dans l'appareil de direction assistée usuel comportant le dispositif de limitation ainsi construit, il y a un risque qu'une partie de commande, qui ajuste l'ou- verture de l'étranglement variable en réponse au signal de sortie du capteur de vitesse, fonctionne mal du fait d'une réaction a des signaux parasites extérieurs, tels que des ondes électromagnétiques, et fournisse un signal de comman- de erroné. En raison de ce défaut de fonctionnement, l'ouver- o ture de l'étranglement variable, qui varie en réponse au signal de sortie du capteur de vitesse, ou la force de rete- nue appliquée par le dispositif de limitation, ne correspond pas à la vitesse du véhicule, de sorte que non seulement la rigidité du volant de direction varie brusquement et la sen- sation de conduite se dégrade mais également, si le volant devient brusquement plus léger pendant un déplacement a grande vitesse, il y a un risque d'accident imprévu. La présente invention vise a résoudre les problèmes ci-dessus. Elle a donc pour objet de procurer un appareil de direction assistée hydraulique dans lequel la pression appliquée à un vérin hydraulique pour faciliter la manoeu- vre de direction et à un dispositif de limitation est com- mandée en réponse à la pression d'une pompe de détection de vitesse qui engendre une pression correspondant à la vites- se du véhicule, de manière a empêcher de façon sûre une absence de réponse de la force de retenue appliquée par le dispositif de limitation et la vitesse du véhicule et de manière à éviter une variation brusque de la sensation de conduite. La présente invention a également pour objet de procurer un appareil de direction assistée hydraulique, dans lequel la pression maximale d'une vanne de réglage de pression qui détermine la pression appliquée au dispositif de limitation est changée en fonction de la vitesse du véhicule, pour donner au volant une rigidité appropriée correspondant à la vitesse du véhicule et pour augmenter la résistance à la manoeuvre du volant lorsque la vitesse du véhicule augmente, afin d'tobtenir-une sensation de conduite agréable. Conformément a la présente invention, ces objectifs sont atteints par un appareil de direction assistée pour vehicule à moteur qui comprend une vanne de commande direc- tionnelle, comportant une chemise et un obturateur qui tournent l'un par rapport a l'autre en fonction de la ma- noeuvre de changement de direction.et commutant le sens d'alimentation en huile sous pression d'un vérin hydrauli- que engendrant une force d'assistance de la manoeuvre de -direction en fonction de la rotation relative, et un dispo- sitif de limitation actionné par l'huile sous pression de manière a appliquer une force de retenue correspondant à la pression d'huile entre la chemise et l'obturateur de la vanne afin de limiter la rotation relative, ledit appareil 0D étant caractérisé en ce qu'il comprend une pompe de détec- tion de vitesse du véhicule, qui est entraînée à une vites- se proportionnelle à la vitesse du véhicule et qui engendre une pression d'huile correspondant à la vitesse de rotation, et une vanne de réglage de pression d'huile dans laquelle un tiroir cylindrique principal qui coulisse axialement-en réponse à la pression d'huile envoyée au dispositif. de limitation est inséré dans un corps cylindrique pourvu d'orifices de communication qui communiquent respectivement avec la vanne de commande directionnelle et le dispositif 0 de limitation, un tiroir auxiliaire coulisspnt.axialement en réponse à la pression d'huile engendrée par la pompe de détection de vitesse est inséré dans le tiroir principal, et des étranglements variables qui communiqẻnt séparément avec les deux orifices de communication sont formes entre les deux tiroirs de sorte que la section d'ouverture de l'étranglement variable change en réponse au déplacemnt relatif entre les deux tiroirs d'une maniîre.telle que, lorsqu'un côté augmente, l'autre'coté diminue pour dêter- miner la pression d'huile envoyée à la vanne de commande. directionnelle et au dispositif de limitation. Dans l'appa- reil de direction assistée suivant la présente invention, le tiroir auxiliaire de la vanne de réglage de pression d'huile est déplacé de façon correspondant à la vitesse du véhicule détectée par la pompe de détection de vitesse, et la section d'ouverture de l'étranglement variable en commu-. nication avec-le dispositif de limitation varie de manière à introduire une pression d'huile qui augmente ou diminue en fonction de la vitesse du véhicule, dans le dispositif de limitation, et la rotation relative entre l'obturateur et la chemise de la vanne de commande directionnelle est limitée par la force de retenue exercée par le dispositif de limitation en réponse à cette pression d'huile. Les objets et les caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma du circuit hydraulique d'un appareil de direction assistée conforme à la présente invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale illus- trant un exemple d'une pompe de détection de vitesse du véhicule; - la figure 3 est une coupe longitudinale illus- trant les parties principales d'un appareil de direction assistée conforme à la présente invention; - la figure 4 est une coupe transversale d'un dispositif de limitation, suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une coupe à plus grande échelle d'une vanne de réglage de pression d'huile suivant-la pré- sente invention, et - la figure 6 est un graphique illustrant la rela- tion entre le couple de.changement de'direction appliqué un volant et la différence de pression appliquée dans un o30 vérin hydraulique pour aider au changement de direction dans un appareil de direction assistée conforme à la pré- sente invention. On décrit ci-après en détail la présente invention, avec référence aux dessins. La figure 1 est un schéma de principe hydraulique d'un appareil de direction assistée conforme à la présente invention. Sur la figure 1, on voit.un moteur 1 et une boîte de transmission 2 reliée au moteur 1 par l'intermédiaire d'un embrayage, non représenté. Une pompe hydraulique 3, entralnée par le moteur i par l'intermédiaire d'une cour- roie, aspire de l'huile dans un bac a huile 4 de manière à augmenter la pression jusqu'à une valeur prédéterminée et à refouler l'huile pour l'alimentation de l'appareil de direc- tion assistée. Une pompe 5 de détection de vitesse de véhi-' cule est montée sur un arbre de sortie de la boîte de transmission 2 de manière à tourner en correspondance pour aspirer l'huile dans le bac à huile 4 et augmenter la pres- sion jusquI' la valeur correspondant- à la vitesse de rota- tion de l'arbre de sortie ou à la vitesse du véhicule. L'huile de commande refoulée par la pompe hydraulique 3 est introduite dans une vanne de commande directionnelle 8, pour commuter le- sens d'envoi de l'huile sous pression en réponse à la manoeuvre du volant 10, par l'intermédiaire 2 d'une vanne de réglage de pression d'huile 6 conforme à la présente invention. L'opération de commutation de la vanne de commande directionnelle 8 est effectuée d'une manière telle que, lorsqu'on tourne le volant 10 en lui appliquant. une force de manoeuvre, l'huile sous pression venant de la pompe hydraulique 3 est introduite dans l'une des deux chambres.à huile d'un vérin hydraulique 9 prévu dans un mécanisme de direction, du caté correspondant au sens de la force de manoeuvre, tandis que l'huile contenue dans l'autre chambre à huile est renvoyée vers le bac à huile 4, de ma-, nière à engendrer dans le vérin une force qui s'ajoute a -.la force de manoeuvre dans le sens correspondant au sens de manoeuvre du volant 10. Lorsqu'on n'applique pas de force de manoeuvre au volant 10 qui est maintenu dans un état correspondant à une ligne droite, l'huile sous pression venant de la pompe hydraulique 3 est envoyée au bac à huile 4 sans être introduite dans aucune des chambres à huile du vérin hydraulique 9, de façon à ne pas engendrer dans celui-ci de force s'ajoutant à la force de manoeuvre de direction. Comme décrit plus loin, un dispositif de limi- tation 7, monté coaxialement a la vanne de commande direc- tionnelle 8, engendre une force de retenue correspondant a la pression d'huile introduite dans ce dispositif par la pompe hydraulique 3 par l'intermédiaire de la vanne de réglage de pression d'huile 6, et il limite l'operation de commutation de la vanne de commande directionnelle 8 préci- tée. La pression d'huile introduite dans le dispositif de limitation 7 peut être réglée par le fonctionnement de la vanne de réglage de pression d'huile 6, comme décrit plus loin. La figure 2 est une coupe longitudinale illustrant un exemple de la pompe 5 de détection de vitesse de véhicu- le décrite dans la Publication de Modèle.d'Utilité Japonais n 60-38219 (1985> de la même demanderesse. La pompe 5 de détection de vitesse de véhicule représentée sur la figure est sous la forme d'une pompe trocholdale ou cycloidale dans laquelle un rotor extérieur 51, de configuration cylindrique courte à circonférence intérieure excentrée d'une quantité prédéterminée par rap- port à la circonférence extérieure et comportant une sur- face dentée prédéterminee sur sa surface circonférent4elle interieure, est inséré de façon tournante autour de l'axe dans une partie de grand diamètre d'une enveloppe cylin- drique 50, et un rotor in3t e:ur52. présentant une surface 3Q dentée en prise avec la surface dentée précitée et compor- tant un nombre de dents inférieur d'une dent sur la surface périphérique du rotor intérieur 52, est inséré dans le rotor extérieur 51 de sorte que des parties des surfaces dentées respectives sont mutuellement en prise. Le rotor - 1:0 intérieur 52 est fixé coaxialement de façon adjacente à une partie d'extrémité d'un arbre rotatif 53 monte dans l'enveloppe 50 en rotation autour de l'ax En outre, une plaque d'aspiration et de refeulement 56, à laquelle sont raccor- dés un tuyau d'aspiration 54 et un tuyau de refoulement 55, est fixée à la partie d'extrémitée dé grand diamètre de l'enveloppe 50. Le rotor extérieur 51 est entraîné en rota- tion autour de l'axe de l'enveloppe 50 par engrènement en- tre les deux surfaces dentées,. en réponse à la rotation du rotor intérieur 52 qui correspond à la rotation de l'arbre rotatif 53, de façon A augmenter la pression d'huile intro- duite à partir du tuyau d'aspiration 54 dans l'état d'étan- chéi-té entre la surface circontérentielle intérieure du rotor extérieur 51 et la surface périphérique du rotor intérieur 52, et de façon à refouler l'huile vers le bac à huile 4 après passage à travers'un étranglement fixe 57 et un clapet anti-retour 58 prévus dans une partie de l'enve- loppe 50. La pompe de détection de vitesse de véhicule 5 ainsi construite est fixée à une paroi extérieure 20 de la botte de transmission 2, comme représenté sur la figure 2, de manière à être entraînée en rotation par engrènement d'un pignon entraîné 59 à denture hélicoidale, monté coa- xialement sur l'autre extrémité de l'arbre'53,,avec un pignon d'entraînement 22 monté coaxialement sur un arbre de sortie 21 de la boite de transmission 2 à l'intérieur de celle-ci, à une vitesse de rotation correspondant à-la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 21, par l'intermé- diaire du pignon d'entraînement 22 et du pignon entraîné 59. Dans la vanne de réglage de pression d'huile 6, on introduit la pression d'huilé prise du cSté.amont d'un orifice calibré fixe 57. Conformément à la caractéristique de la pompe de détection de vitesse de véhicule 5 utilisant la pompe prochoidale, la pression d'huile correspond à la vitesse de rotation du rotor intérieur 52, de sorte que la pression d'huile introduite dans la vanne de réglage de pression d'huile 6 à partir de la pompe de détection de vitesse 5, correspond a la vitesse du véhicule puisque la vitesse de rotation du rotor correspond à la vitesse du véhicule comme indiqu6 plus haut. En ce qui concerne la v pompe de détection de vitesse 5, celle-ci n'est pas limitée à la pompe trocholdale et on peut utiliser tous les types de pompes qui engendrent une pression d'huile correspondant à la vitesse de rotation, par exemple une pompe à ailettes, une pompe à engrenages, une pompe à vis, etc. La figure 3 est une coupe longitudinale des parties principales d'un appareil de direction assistée conforme à la présente invention, comprenant des coupes longitudinales de la vanne de commande directionnelle 8, du dispositif de limitation 7 et de la vanne de réglage de pression d'huile 6. La vanne de commande directionnelle 8 est montée en rotation dans un bloc cylindrique I1 et construite a une jonction d'un arbre d'entrée 13 et d'un arbre de sortie 14 accouplés coaxialement par une barre de torsion 12. L'arbre d'entrée 13 est un arbre creux tournant sur son axe en fonction de la manoeuvre du volant 10 et accouplé à ce der- nier, à sa partie d'extrémité sortant du bloc 11, par un élément d'accouplement non représenté. Sur l'arbre de sor- tie 14, un pignon 14a à denture hélicoldale formé sur la surface périphérique près de la partie d'extrémité de l'arbre est en prise avec une crémaillère hélicoidale formée sur la périphérie d'un arbre de crémaillère 15 d'un mécanisme de direction. L'arbre de sprtie 14 est un arbre plein qui déplace l'arbre de crémaillère 15 axialement, en fonction de sa rotation sur l'axe. Les parties d'extrémité jointes de l'arbre de sortie 14 et de l'arbre d'entrée 13 sont cylindriques, la partie d'extrémité de l'arbre 13 étant insérée dans la partie cylindrique de l'arbre 14 et supportée par un roulement à aiguilles. La vanne de comman- de directionnelle 8 comprend un obturateur 80 et une chemi- se 81. L'obturateur 80 est formé en disposant une pluralité * de gorges allongées.80a, 80a.-s'étendant axialement et a intervalles circonférentièllement équidistants sur la sur- face périphérique de l'arbre d'entrée 13, dans sa partie centrale. La chemise 81 est une pièce cylindrique dans laquelle des gorges allongées 81a, 81a.... en nombre égal à celui des gorges allongées 80a, 80a... et s'étendant axialement sont formées a intervalle circonférentiellement équidistants, sur sa surface circonférentielle intérieure. En outre, trois gorges annulaires 81b sont formées sur sa surface périphérique. On insUre la chemise 81 de façon tournante dans le bloc 11, de façon à l'accoupler à la partie d'extrémité cylindrique de l'arbre de sortie 14 au moyen d'une goupille 81c, de sorte que la chemise 81 tourne * autour de l'axe, dans le bloc 11, conformément à la rota- tion de l'arbre de sortie 14. La vanne de commande direc- tionnelle 8 est construite de sorte que l'obtureteur 80 est introduit dans la chemise 81 de façon à positionner les gorges allongées 80a.. et les gorges allongées 81i... en alternance dans la direction circonférentielle, et de façon à faire communiquer les gorges allongées 80a avec les gor- ges allongées 81a, 81a respectives, adjacentes aux deux côtés des gorges 80a;,' par l'intermédiaire de très petits intervalles de même largeur ci. conférentielle., Dans la vanne de commandé directionnelle ainsi construite, une pluralité d'espaces définis par l'obturateur et la chemise 81 sont formes respectivement entre les gorges allongées 80a... de l'obturateur 80 et la surface circonférentielle intérieure de la chemise 81. Les mêmes espaces sont également formés entre les gorges allongées Bla., de la chemise 81 et la surface périphérique de l'obturateur 80. Une moitié des premiers espaces, en dispo-. sition alternée,-communique avec la gorge annulaire centra- le 81b formée autour de la chemise 813 par un passage-de câmmunication s'étendant radialement a travers la chemise 81. Les autres communiquent avec une partie creuse de l'arbre d'entrée 13 par un passage de communication s'éten- dant radialtment à travers l'obturateur 80. D'autre part les espaces du dernier groupe communiquent alternativement avec les gorges annulaires 81b, 81b, qui sont situées axia- lement de chaque côté, parmi les trois gorges annulaires 81b formées autour du corps 81, par des passages de commu- nication s'étendant radialement à travers la chemise 81. De l'huile sous pression est introduite dans la gorge annulai- re centrale 81b, en provenance de la vanne de réglage de pression d'huile 6 construite à l'extérieur du bloc 1i1 comme décrit plus loin, par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 16 prévu dans le bloc 11. Les gorges annulaires 81b, 81b de chaque c8té- sont connectées respectivement aux deux chambres à huile du vérin hydraulique 9 par des orifi- ces de sortie d'huile!?a, 17b formés dans le bloc 11 et débhuchant à l'extérieur. Un orifice 18 de sortie d'huile, raccordé au bac à huile 4, est également formé dans le corps 11 et déboucheà l'extérieur. L'orifice d'évacuation d'huile 18 communique avec la partie creuse de l'arbre d'entrée 1t3, dans le bloc 11. La pression d'huile introduite dans le conduit d'huile 16 et la gorge centrale, en provenance de la vanne de réglage de pression d'huile 6, par l'intermédiaire de la gorge annulaire 81b, est amenée dans'la gorge annulaire 8oa de l'obturateur 80, elle traverse ensuite les intervalles de chaque coté des gorges allongées 80a et elle est dirigée dans les gorges allongées 8la, 81a de la chemise 81 adjacen- tes aux gorges 8a. Lorsque le volant 10 n'est pas manoeu- vré et qu'aucun déplacement angulaire relatif n'est engendré entre l'arbre d'entrée 13, solidaire du volant 10, et l'arbre de sortie tournant 14 solidaire du mouvement de l'arbre à crémaillère 15 du mécanisme de direction ou entre l'obtura- teur 80 et la chemise 81, les sections des intervalles de chaque câté de la gorge allongée 80a sont identiques et la même quantité d'huile sous pression est introduite dans les gorges allongées 81a. Ainsi, aucune différence de pression n'est créée entre ces gorges 8ia, de sorte qu'il n'y a pas de différence de pression entre les deux chambres à huile du vérin hydraulique 9 qui communiquent respectivement avec ces gorges,etonn'engendre pas de force d'assistance de di- rection dans le vérin hydraulique 9. Cela correpond à la situation de conduite en ligne droite, dans laquelle l'huile sous pression des gorges allongées 81a s'écoule dans les gorges allongées respectives 80a adjacentes aux gorges 81a de part et d!autre des gorges allongées 80a précitées, et elle revient au bac a huile 4 à travers la partie creuse de l'arbre d entrée 13 et l'orifice d'é evacuation d'huile 18. Lorsqu'on manoeuvre le volant 10 pour changer de direction, l'arbre d'entrée 13 tourne de façon correspon- dante. Puisque l'arbre de sortie 14 est empêché de tourner par l'arbre a creémaill.re 15 en prise avec lui, la barre de torsion 12 reliant l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie est tordue en correspondance du couple de manoeuvre-appli- qué au volant 10, et un déplacement angulaire relatif est 'engendre entre l'obturateur 80 et la chemise 81. En fonc- tion du déplacement-angulaire relatif, la section de l'in- tervalle de chaque c.té de la gorge allongée 80a de l'obtu- rateur 80 augmente d"'un c8té et diminue de l'autre c8t4. Plus précisément, la pression dans la gorge allongée 81a située du coté d'augmentation de la section adjacente a la -gorge allongée 80a devient supérieure à la pression dans.la gorge allongée 81a adjacente à l'autre côté. Par suite,-une différence de pression qui dépend. du sens du déplacement. angulaire relatif, c'est-à-dire du sens de manoeuvre du vo- lant 10, est engendrée entre les deux chambres à huile du vérin hydraulique 9, ce qui engendre la force auxiliaire de changement de direction. Comme représenté sur la figure 3 et sur la figure 4 qui est une coupe transversale a plus grande échelle sui- vant la ligne IV-IV de la figure 3, le dispositif de limii- tation 7 est constitué en insérant de courts plongeurs cy- lindriques 71,... présentant une extrémité hémisphérique dirigée vers l'intérieur, pouvant coulisser axialement dans o10 quatre trous de guidage 70,... prévus à des positions éga- lement espacées circonférentiellement sur la partie cylin- drique de l'arbre de sortie 14 et traversant radialement cette partie. A quatre endroits circonférentiellement équi- distants sur la surface périphérique de l'arbre d'entrée 13, qui correspondent sensiblement axialement aux positions de montage des plongeurs 71,, il est prévu quatre évi- dements 72,... à section axiale semi-circulaire sensible- ment en alignement avec la partie d'extrémité hémîspherlque; Une chambre à huile annulaire 73,.qui communique mutuelle- ment avec les trous de guidage 70, est définie sur la péri- phérie de la partie cylindrique de l'arbre de sortie 14,. Dans le dispositif de limitation 7 ainsi construit, une pression d'huile est introduite dans la chambre à huile an- nulaire 73, en provenance de la vanne de réglage de pre.s- sion d'huile 6, par un passage d'huile 19 prévu dans le bloc 11. La pression d'huile agit sur les surfaces d'extré- mité extérieures des plongeurs respectifs 71, de manière à les faire coulisser'le long des trous-de guidage respectifs. afin d'engager les parties d'extrémité hémisphériques respectives dans les évidements 72 de la périphérie de l'arbre d'entrée 13. Par conséquent, le déplacement angu- laire relatif entre l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sor- tie 14 est limité ou freiné par une force correspondant à la pression d'huile. La vanne de réglage de pression d'huile 6 équipant l'appareil de direction assistée conforme à la présente in- vention comprend un corps-cylindrique 60 formé à 'exté- rieur du bloc 11 contenant les arbres d'entrée et de sortie 13, 14, parallèlement à ceux-ci, un tiroir cylindrique principal 61 inséré de façon axialement coulissante dans le corps 60, et un tiroir cylindrique auxiliaire 62 insére de façon axialement coulissante dans le tiroir principal 61. Un court bouchon cylindrique 63 à fond plein est vissé sur une ouverture du corps 60. Sur l'autre ouverture, un corps cylindrique 91 d'une partie d'entrainement 90 qui entta ne le tiroir auxiliaire 62 est vissé coaxialement à ce dernier. Dans la partie d'entraînement 90, un piston cylin- drique 92 a commande par pressions comportant une soupape de décharge 93, est insére axialement de façon coulissante dans le corps 91. Un court bouchon cylindrique 94, sur le- quel est fixé centralement un conduit d'huile 95, est vissé dans la partie d'entraînement 90, sur un orifice du corps 91 situé du c8té o$pposé au côté de jonction avec le corps 60 de la vanne de réglage de pression dthuile 6. Le piston à commande par pression 92 est soumis a une force de rap- pel, dans la direction d'appui contre la partie d'extrémité du bouchon 94 (vers la droite sur la figure 3) par un res- * -sort de compression 96 interposé entre le piston à commande par pression 92 et le corps 91'. Le piston à commande par pression 92 est également poussé vers la gauche sur la fi- gure 3 par la pression d'huile introduite dans le corps 90 en provenance du conduit d'huile 95 et agissant sur la sur- face d'extrémité, du c8té du bouchon 94. Le conduit d'huile 95 est raccordé au refoulement de la pompe de détection de vitesse de véhicule 5, et le piston à commande par pression 92, sensible à la différence entre la pression de refoule- ment de la pompe de détection de vitesse de véhicule 5 agissant sur la surface d'extrémité précitée et la force de rappel exercée par le ressort de compression 96 précité, s'arrête à la position pour laquelle les deux forces sont axialement équilibrées, dans le corps 91. A la partie d'extrémité du piston a commande par pression 92 située du côté opposé au bouchon 94, une partie d'extrémité d'un tube de liaison 97 est fixée à la presse en relation coaxiale avec le piston. L'autre côté du tube de liaison 97 pénètre dans le corps 60 de la vanne de re- glage de pression d'huile 6, à travers le tiroir auxiliaire 62. Le tiroir auxiliaire 62 et le tube de liaison 97 sont rendus mutuellement solidaires au-moyen d'un écrou de blo- cage 66 visse sur l'extrémité périphérique du tube de liai- son 97 qui dépasse d'une longueur appropriée par rapport a la partie d' extrémité du tiroir auxiliaire 62. Ainsi, le tiroir auxiliaire 62 se déplace axialement dans la vanne de réglage de pression d'huile 6 conformément au mouvement du piston à commande par pression 92 de la partie dtentralne- ment 90. Le piston à commande par pression 92 et le tube de liaison 97 peuvent être construits solidairement, de façon monobloc. Toutefois, le tube de liaison 97 consiste en une pièce longue de diamètre réduit, comme représenté sur la figure 3, de sorte que, s'il est fabriqué de façon monobloc avec le piston à commande par pression 92, son usinage devient difficile. En outre, lorsqu'une partie correspon- dant au piston commandé par pression 92 est soumise à un traitement thermique, il y a un risque de déformation-de la partie correspondant au tube de liaison-.97 et il est donc préférable de les fabriquer séparément et de les assembler en une seule unité par emmanchement par pression comme indiqué plus haut. - La figure 5 est une coupe à plus grande échelle de la vanne de réglage de pression d'huile 6, illustrant le tiroir auxiliaire 62 dans sa position la plus à gauche. Comme représenté sur la figure 5, une gorge annulaire 61a de largeur axiale prédéterminée es-t formée sur la surface périphérique à peu de distance d'une première extrémité du tiroir principal 61. Une gorge annulaire 61b de largeur axiale prédéterminée est formée de façonanalogue sur la surface périphérique dans: la-partie centrale. En outre, autour de l'autr partie dextrmité, une partie 'de diam- tre réduit 61c ayant un diamètre extérieur plus petit que' celui des autres parties est formée axialement sur une longueur prédéterminée. Sur la surface circonférentielle intérieure du tiroir principal 61, des gorges annulaires 61d, 61e de longueur axiale prédéterminée et communiquant respectivement avec les gorges annulaires 61a, 61b- sont formées à deux endroits espacés d'une longueur axiale pre- déterminée. Le tiroir principal 61 peut se déplacer de façon coulissante dans le corps 60, a partir de la position o la surface d'extremité de la partie de diamètre réduit 61c est en contact avec la surface d'extrémité du corps 91 de la partie d'entraînement '90 faisant saillie dans le corps 60, jusqu'à la' position-o l'autre surface.d'extrémi- te est en contact avec la surface d'extrémité du bouchon 63 faisant saillie dans le corps 60. La position de formage et la largeur de la gorge annulaire 6la sont choisies.de sorte que l'ouverture du conduit d'huile 16 à l'intérieur du corps 60 se trouve dans sa plage de longueur si le tiroir principal 61 se trouve a une position quelconque de sa course. Ainsi, quelle que soit la position de déplacement du tiroir principal 61, l'huile sous pression dans la gorge annulaire 61a est introduite dans la vanne de commandé di- rectionnelle 8 par l'intermédiaire du conduit d'huile 16. La position et la largeur-de la gorge annulaire 61b sont également choisies de sorte que l'orifice d'entrée.d'huile 64 prévu radialement dans le corps 60 se trouve à l'inté- rieur de la zone de formation de la gorge annulaire 6tb si le tiroir principal 61 est à une position quelconque de sa plage de déplacement. L'orifice d'entrée d'huile 64 est raccordé au refoulement de la pompe hydraulique 3, et. l'huile de commande de l'appareil de direction assistée refoulée par la pompe hydraulique 3 est dirigée dans la gorge annulaire 61b par l'orifice d'entrée d'huile 64 quel- le que soit la position de déplacement du tiroir principal 61, puis.introduite dans la gorge annulaire 61e qui commu- nique avec la gorge annulaire 61b. La zone axiale de forma- tion de la partie de diamètre réduit 61c est choisie de sorte que l'ouverture du passage d'huile 19 dans le corps se trouve dans la zone de formation des espaces annu- laires définis entre la partie de diamètre réduit 61c et la surface périphérique du corps 60 si le tiroir principal 61 est à une position quelconque de sa plage de déplacement. La partie de diamètre réduit 61c communique avec l'inté- rieur du tiroir principal 61 par un passage d'huile 61f prévu pres de la limite de l'autre partie et s'étendant radialement à travers le tiroir principal 61. Ainsi, la pression d!huile introduite dans les espaces. annulaires par le passage de communication d'huile 61f est introduite dans le dispositif de limitation 7 par le passage d'huile 19. Le-tiroir principal 61 ainsi construit est poussé vers la droite sur les figures 3 et 5, dans le corps 60, par un ressort de compression 65 interposé entre le tiroir principal 61 et le bouchon 63. D'autre part, les espaces définis entre le tiroir principal 61 et le bouchon 63-com- muniquent avec la partie creuse de l'arbre d'entrée 13 dans le bloc 11, par un passage de communication 18a formé ra- dialement à travers le bloc 11. Ainsi, les espaces sont maintenus à un état de basse pression, sensiblement égale à la pression dans le bac à huile 4 qui communique avec la partie creuse par l'intermédiaire de l'orifice d'évacuation d'huile 18, et cette basse pression agit sur la surface d'extremite du tiroir principal 61, du cote du bouchon 63. La pression de l'huile introduite dans le dispositif de limitation 7 agit vers la gauche sur les figures 3 et 5, sur une partie d'épaulement annulaire définie entre la partie de diamètre réduit 61c et l'autre partie du tiroir principal 61, comme deéjà décrit. Par suite, le tiroir principal 61 se déplace axialement de façon coulissante, en réponse à la différence entre la pression agissant-sur la partie-d'épaulement annulaire et la force de rappel exercée par le ressort de compression 65, et il s'arrête à la posi- tion o les deux forces sont en équilibre. Autrement dit, comme représenté sur les figures 3 et 5, lorsque la pres- sion d'huile introduite dans le dispositif de limitation 7 est plus bass7e, le tiroir principal 61 e.st dans l'état dans lequel la surface d'extrémité de la partie de diamètre ré- duit 61c est en contact avec la surface d rextrémité du corps 91 de la partie d'entraînement 90, et il se déplace vers la gauche lorsque la pression d'huile introduite dans le dispositif de limitation 7 augmente. D'autre part, le tiroir auxiliaire 62 est une pièce cylindrique-sur laquelle des gorges annulaires 62a, 62b de largeur axiale prédéterminée sont formées respecti- vement à deux endroits, espacés d'une longueur axiale pre- déterminée, sur Sa surface périphérique. Comme déjà décrit, le tiroir auxiliaire 62 est prévu pour se déplacer axiale- ment de façon coulissante 1e long de la surface circonfé- rentielle intérieure du tiroir principal 61 en réponse au mouvement du piston à commande par pression 92 de la partie d'entraînement 90, La plage de déplacement du tiroir auxi- liaire 6g va de la position dans laquelle une surface d'extrémité du piston à commande par pression 92 est en contact avec la surface d'extrémité du bouchon 94 du conps 91, jusqu'à la position dans laquelle l'autre surface d'extrémité du piston à commande par pression 92 est en contact avec la paroi intérieure du corps 91 du c8té opposé à'ltextrémité fixe-du bouchon 94. La position de formation et la largeur de la gorge annulaire 62a sont choisies de sorte que la gorge 62a communique avec la gorge annulaire 61d a l'intérieur du tiroir principal 61 si le tiroir auxi- liaire 62 est à une position quelconque de sa plage de dé- placement. La position de formation et la largeur de l'au- tre gorge annulaire 62b sont déterminées de même pour que le passage de communication d'huile 61f prévu dans le ti- roir principal 61 se trouve a 1'interieur de la zone de formation de la gorge annulaire 62b. Une saillie 62c, défi- nie entre les gorges annulaires 62a, 62b par la surface périphérique du tiroir auxiliaire 62, est dîsposée de sorte que sa longueur axiale est un peu plus courte que la lar- geur de la gorge annulaire 61e. Par l'intermédiaire des intervalles définis entre le tiroir principal 61 et le tiroir auxiliaire 62 de chaque coté de la saillie 62c, les gorges annulaires 62a et 62b communiquent avec la gorge annulaire 61e, respectivement. Les sections de passage dans ces intervalles varient en fonction de la position relative entre le tiroir principal 61-et le tiroir auxiliaire 62. Par exemple, comme représenté sur la figure 3, lorsque le tiroir principal 61 et le tiroir auxiliaire 62 se trouvent tous deux du côté le plus a droite dans leur plage de dé- placement, alors qu'une grande surface de communication est produite sur le cÈté de la gorge annulaire 62a, l'interval- le du côté de la gorge annulaire 62b est presque nul. Ainsi, la gorge annulaire 62b et la gorge annulaire 61e communiquent seulement par un petit intervalle entre la surface circonférentielle intérieure du tiroir principal 61 et la surface périphérique du tiroir auxiliaire 62. Par *contre, comme représenté sur la figure 5, lorsque le tiroir principal 61 est situé le plus vers la droite et le tiroir auxiliaire 52 le plus vers la gauche, alors qu'une grande surface de communication est obtenue du côté de la gorge 22, 3 annulaire 62b, la surface de communication du côté de la gorge annulaire 62a est presque nulle. Autrement dit, la surface de communication du coté de la gorge annulaire 62a augmente lorsque le tiroir principal 61 se déplace vers la gauche et le tiroir auxiliaire 62 se déplace vers la droite et, inversement, la surface de communication du côté de la gorge annulaire 62b augmente lorsque le tiroir principal 61 se déplace vers la droite et le tiroir auxiliaire 62 se dé- place vers la gauche., Comme déjà décrit, la gorge annulaire 61e est toujours en communication avec le refoulement de la pompe hydraulique 3 par l'intermédiaire de la gorge annu- laire 61b à l'extérieur du tiroir principal 61 et de l'ori- fice d'entrée d'huile 64. Les gorges annulaires 62a et 62b sont respectivement en communication avec la vanne de com- mande directionnelle 8 et le dispositif de limitation 7, par l'intermédiaire de la gorge annulaire 61d et du passage de communication 61f, de la gorge annulaire 61a et de la partie de diamètre réduit 61c,- et du conduit drhuile 16 et du passage d'huile 19, en communication permanente. Ainsi, -les intervalles de part et d'autre de la saillie 62c ser- vent d'étranglements variables interposés respectivement entre la pompe hydraulique 3 et la vanne de commande direc- tionnelle 8 et.entre la pompe hydraulique 3 et le disposi- tif de limitation 7. La pression d'huile envoyée à la vanne de commande directionnelle 8 augmente'lorsque la surface de communication dans l'intervalle du côté de la gorge annu- laire 62a augmente, autrement dit lorsque le mouvement relatif du tiroir auxiliaire-62 vers la droite par-rapport au tiroir principal 61 augmente. La pression d'huile intro- duite dans le dispositif de limitation 7 augmente lorsque la surface de communication dans l'intervalle du c8té de la gorge annulaire 62b augmente, autrement dit lorsque le. déplacement du tiroir auxiliaire 62 vers la gauche par rapport au tiroir principal 6i augmente. Maintenant, dans l'appareil de direction assistée conforme à la présente invention, en réponse aux mouvements du tiroir principal 61 et du tiroir auxiliaire 62 de la vanne de réglage de pression d'huile 6 construite comme dé- crit ci-dessus, les surfaces des intervalles définis entre les deux tiroirs et servant d'étranglements variables chan- gent en fonction de la vitesse du véhicule. Par suite, la pression d'huile introduite dans le vérin hydraulique.9 et le dispositif de limitation 7 par l'intermédiaire de la lo vanne de commande bidirectionnelle 8 est réglée automati- quement. On décrit maintenant le fonctionnement suivant les modes de déplacement du tiroir principal 61 et du ti- roir auxiliaire 62. Le tiroir principal 61 de la vanne de réglage de pression d'huile 6, comme déjà décrit, se déplace en ré-. ponse à la pression d'huile agissant sur la partie d'épau- lement annulaire formée eptre la partie de diamètre.réduit 61c et l'autre partie du tiroir principal 61. La pression d'huile est sensiblement la méme que celle qui existe dans la gorge annulaire 62b autour du tiroir auxiliaire 62, en communication avec la partie de diamètre réduit 61c par le passage de communication d'huile 61f. La pression d'huile dans la gorge annulaire 62b est engendrée lorsque la pres- sion d'huile, introduite dans la gorge annulaire 61e autour de la surface intérieure du tiroir principal 61, en prove- nance de la pompe hydraulique 3 par l'intermédiaire de l'orifice d'entrée d'huile 64 et de la gorge annulaire 61b autour du tiroir principal 6i, est réduite lors du passage à travers un intervalle entre les gorges annulaires 61e et 62b (appelé dans ce qui suit premier étranglement). La pression d'huile augmente lorsque la résistance à l'écoule- ment dans le premier étranglement diminue. D'autre part, lorsque la section d'ouverture du premier étranglement est constante, elle répond aux variations de la pression d'huile dans la gorge annulaire 61e. Comme déjà décrit, la gorge annulaire 61e communique.avec l'autre gorge annulaire 62a autour du tiroir auxiliaire 62 par un intervalle (appelé dans ce qui suit deuxième êtranglement)' situé du c6té oppo- sé à l'intervalle précité. Puisque la gorge annulaire 62a communique avec la vanne de commande directionnelle 8 par le conduit d'huile 16, lorsque la section du deuxième étranglement est constante, la pression d'huile dans la gorge annulaire 6ie répond aux -variations de la résistance à l'écoulement dans la vanne de commande directionnelle 8. Comme déjà décrit, la résistance à l'écoulement dans la vanne de commande directionnelle 8 augmenté en réponse à l'augmentation du déplacement angulaire relatif produit entre l'obturateur 80 et la chemise 81, lorsqu'un couple de changement de direction est appliqué au volant 10 et que la barre de torsion 12 est tordue en réponse à ce couple. Ainsi, le tiroir principal 61 est situé le plus à droite dans sa plage de déplacement, comme représenté sur les figures 3 et-5, lorsqu'on n'applique pas de couple au vo- lant 10 ou en situation de conduite en ligne droite. Lors- qu'on applique au volant 10 un couple de changement de direction supérieur à une valeur prédéterminée et que la pression d'huile dans la partie de diamètre réduit 61c, qui change en réponse à ce couple, atteint la valeur d'équili- brage de la force de rappel du ressort de compression 65, le tiroir principal 61 se déplace vers la gauche en réponse à la grandeur du couple de changement de direction. D'autre part, le tiroir auxiliaire 62 de la vanne de réglage de pression d'huile 6 se déplace.conformément au mouvement du piston à commande par pression 92 dans la par- tie d'entrainement 90, comme déjà indiqué. Le piston i com- mande par pression 92 se déplace vers la gauche sur la figure 3, en réponse à la différence entre la pression de refoulement de la pompe de détection de vitesse 5 introdui- te dans le corps 91 de la partie d'entraînement 90 et.la force de rappel appliquée au piston par le ressort de compression 96. Ainsi, lorsque la vitesse de rotation de la pompe de détection de vitesse de véhicule 5 est faible et que sa pression de refoulement est inférieure à la valeur d'équilibrage de la force de rappel du ressort de compres- sion 96, comme c'est le cas en conduite à basse vitesse ou a l'arret, le tiroir auxiliaire 62.s'arrête à la position la plus à droite dans sa plage de déplacement, comme repré- senté sur la figure 3. Lorsque la vitesse du véhicule aug- mente et que la pression de refoulement de la pompe de détection de vitesse de véhicule 5, qui augmente en réponse à cette augmentation de vitesse, atteint la valeur d'équi- librage de la force de rappel du ressort de compression 96, le tiroir auxiliaire 62 se déplace vers la gauche lorsque la vitesse du véhicule augmente. Comme décrit ci-dessus, puisque le tiroir princi- pal 61 et le tiroir auxiliaire 62 de la vanne de réglage de pression d'huile 6 se déplacent, en conduite en ligne droi- te à faible vitesse, la position relative entre le tiroir principal 61 et le tiroir auxiliaire 62 est celle qui est représentée sur la figure 3. Plus précisément, le premier étranglement est fermé et les gorges annulaires 61e et 62b communiquent l'une avec l'autre seulement par un petit in- tervalle entre la surface circonférentlelle intérieure du tiroir principal 61 et la surface périphérique du tiroir auxiliaire 62. Au contraire, puisque le deuxième éetrangle- ment a une section d'ouverture suffisante, l'huile sous pression introduite dans la gorge annulaire 61e, en prove- nance de la pompe hydraulique 3 par l'intermédiaire de l'orifice d'entrée d'huile 64 et de la gorge annulaire 61b,J s'écoule principalement dans la gorge annulaire 62a à tra- vers le deuxième étranglement et elle est ensuite intro- duite dans la vanne de commande directionnelle 8 par l'in- termédiaire des gorge.annulaires 61d et 61a du tiroir principal 61 et du conduit d'huile 16. Dans cette situa- tion, la pression d'huile dans la gorge annulaire 61b.et dans la partie de diamètre réduit 61c' en communication avec la gorge annulaire 61b par le passage de communication d'huile 61f est engendrée par diminution sensible de.la pression d'hUile de la gorge annulaire 61e dans le premier étranglement. Par suite, la pression d'huile introduite dans le dispositif de limitation 7, qui communique avec la partie de diamtre réduit 61c par le passage d'huile 19, est faible et les plongeurs 71,.. du dispositif de limi- tation 7 sont seulement pressés contre la périphérie de l'arbre d'entrée 13 par une petite forcez Par conséquent, l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14 sont dans l'état o.le déplacement angulaire relatif peut.etre engen- dré facilement. Par suite, lorsqu'on applique au volant 10 un couple de changement de direction, dans cette situation, l'huile sous pression de la pompe hydraulique 3 est intro- duite dans une qhambre à huile correspondante du vérin hydraulique 9 pour aider au changement de direction par le fonctionnement décrit plus hautde la vanne de commande directionnelle 8. Ainsi, le véhicule est dirigé par la force engendrée dans le vérin hydraulique 9, et le conduc- teur a seulement besoin d'exercer la force nécessaire à la déformation de la barre de torsion 12 par action sur ie volant 10. La force requise pour l'opération de changement de direction peut donc être fortement réduite. Dans ce cas, comme déjà décrit, bien que la pression d'huile dans la gorge annulaire 61e augmente en réponse à la manoeuvre du. volant 10, puisque le premier étranglement est fermé, la' pressio4 d'huile dans la gorge annulaire 62b change a peine, et la pression d'huile agissant sur la partie d'épau- lement annulaire de la partie de diamètre réduit 61c ne dépasse pas la force de rappel fournie par le ressort de compression 65, de sorte que le dispositif de limitation 7 ne produit pas la force de retenue. D'autre part, en conduite à grande vitesse en ligne droite, la position relative entre.le tiroir'princi- pal 61 et le tiroir auxiliaire 62 -est celle qui est repré- sentee sur la figure 5. Autrement dit, alors que le-deuxiè-, me étranglement est presque fermé, le premier étranglement a une section d'ouverture suffisante. Ainsi, la pression d'huile, introduite dans la gorge annulaire 61e à partir de la pompe hydraulique 3 successivement par l'intermédiaire de tl'orifice d'entrée d'huile 64 et de la gorge annulaire 61b, est dirigée dans un espace compris entre la partie de diamètre réduit 61c et la surface circonférentielle inté- rieure du corps 60 par-l'intermédiaire de la gorge annu- laire 62b et du passage de communication d'huile 61f. En outre, puisque l'huile est introduite dans le dispositif de limitation 7 qui communique avec le dit espace par le passage d'huile '19, les plongeurs 71 sont avancés par la pression d'huile de manière âstengager dans les évidements 72 prévus autour de l'arbre d'entrée 13. Par suite, le déplacement angulaire'relatif entre l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14 est limité. Par conséquent, lorsqu'on applique un couple de changement de direction au volant 10, dans cette situation, la barre de torsion 12 n'est pas dé- formée par le couple et l'opération de commutation du sens d'admission d'huile sous pression par la vanne de commande directionnelle 8 n'est pas effectuée. L'arbre de sortie 14 est directement mis en rotation par le couple, par l'inter- médiaire du dispositif de limitation 7 et avec la même rigidité que la manoeuvre manuelle appliquée au volant 10, ce qui améliore la stabilité de conduite en ligne droite. Egalement dans ce cas, l'huile sous pression est admise dans la vanne de commande directionnelle 8 par un petit intervalle dans-le deuxième étranglement. Ainsi, lorsque le couple de changement de direction dépassant la force de retenue exercée par le dispositif de limitation 7 est appliqué au volant 10 et lorsque le déplacement angu- 5. laire relatif est engendré entre l'obtrater 80 et la che-. mise 81 de la vanne de commande directionnelle 8, la pres- sion d'huile dans la gorge annulaire 61e de la vanne de réglage de pression d'huile 6 augmente-puisque la résistan- ce à l'écoulement de l'huile sous pression dans la- vanne de commande directionnelle 8 augmente. Par conséquent, la pression d'huile dans la partie de diamètre réduit 61c augmente également et le dispositif de limitation 7 fournit une force de retenue plus grande pour empocher l'opération de commutation du sens de distribution de l'huile sous pression dans la vanne de commande directionnelle 8. Toute- fois, lorsque la pression d'huile dans la partie de diamé- tre réduit 61c dépasse une valeur prédéterminée et que cette pression d'huile agissant sur l'épaulement annulaire devient supérieure a la force de rappel du ressort de com- pression 65, le tiroir principal 61 se déplace vers la gauche en réponse àce fait et le premier étranglement se ferme. Si le premier étranglement se ferme, la pression d'admission au dispositif de limitation 7 ne devient pas supérieure à la valeur précitée et'la force de retenue en- gendrée par le dispositif de limitation 7 reste inférieure a la valeur prédéterminee. Par suite, le vérin hydraulique 9 fournit la force supplémentaire de changement de direc- tion, de sorte que le volant 10 ne devient pas plus,.dur que nécessaire. La pression d'huile qui engendre la Torce de retenue de grandeur prédéterminée yarie en fonction de la dimension de la section d'ouverture du premier étranglement dans la situation de ligne droite. La section d'ouverture varie en réponse à la position de déplacement du tiroir auxiliaire 62 qui se déplace en réponse à la pression de refoulement de la pompe de détection de vitesse de véhicule et elle augmente ou diminue en réponse à la vitesse du véhicule. Par suite, dans l'appareil de direction assistée conforme a la présente invention, une rigidité appropriée en fonction de la vitesse du véhicule est donnée au volant qui devient plus dur lorsque la vitesse du véhicule aug- mente, pour une sensation de conduite agréable. La figure 6 est un graphique représentant les ré- sultats mesurés de la relation entre le couple de change- ment de direction appliqué-au volant 10 et la différence de pression engendrée entre les deux chambres à huile du vérin hydraulique 9 en réponse à ce couple, dans l'appareil de direction assistée conforme à la présente invention, ces mesure 'tant effectuées à diverses vitesses de véhiculeé. Ce - graphique montre clairement qu'on obtient les caractéristi- ques mentionnées plus haut. - Comme décrit particulièrement ci-dessus, dans l'appareil de direction assistée conforme à la présente invention, le tiroir auxiliaire de la vanne de réglage de pression d'huile se déplace en réponse à une pression d'huile correspondant a la vitesse du véhicule produite par la pompe de détection de vitesse de véhicule, et la section d'ouverture de l'étranglement variable est changée lorsque la position relative entre le tiroir auxiliaire et le tiroir principal est modifiée par ce mouvement, afin de régler la pression d'huile introduite dans le dispositif de limitation. Ainsi, le dispositif de limitation fournit une force de retenue qui augmente ou diminue en fonction de la vitesse du véhicule, de sorte qu'il n'y a pas de risque de variation brusque de la force de retenue résultant de signaux parasites extérieurs, tels que des ondes électroma- gnétiques, et on obtient une force de retenue correspondant de façon sûre à la vitesse du vehicule, ce qui procure des avantages tels que la prévention dtaccidents provoqués par. le changement brusque de sensation de conduite. Comme la présente invention peut être mise en oeuvre sous diverses formes sans sortir du cadre de ses ca- ractéristiques essentielles,-le présent mode de réalisation est illustratîf et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée qui comprend un vérin hydraulique (9} pour fournir une force d'assistance la force de changement de direction, une vanne-de commande directionnelle (8) comportant une chemise (81} et un obtu- rateur (80).qui tournent l'un par rapport à l'autre en fonction.de la manoeuvre de changement de direction et com- mutent le sens de distribution d'huile sous pression vers ledit vérin hydraulique (9> en fonction du sens de cette rotation relative, et un dispositif de limitation (7) actionné par l'huile sous pression et appliquant une force de retenue entre ladite chemise (81) et l'obturateur (80) de manière à limiter ladite rotation relative en réponse à la pression d'huile, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, une pompe de détection de vitesse de véhicule (5) qui tourne a une vitesse proportionnelle à la vitesse du véhi- cule et engendre une pression d'huile correspondant a la vitesse de rotation, et une vanne de réglage de pression d'huile (6) pour ré- gler la pression d'huile envoyée a ladite vanne de commande de direction et au dispositif de limitation, en fonction de la pression d'huile engendrée par ladite pompe de détection de vitesse de véhicule. 2. Appareil de direction assistée suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe de détec? tion de vitesse de véhicule (5) est une pompe trochoidale. 3. Appareil de direction assistée suivant la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite vanne de réglage de pression d'huile (6) comprend: un corps cylindrique (601 comportant un premier (19) et un deuxième (16) orifices de communication qui communi- quent séparément avec ledit dispositif de limitation (71) et ladite vanne de commande directionnelle (8), un tiroir principal cylindrique (61) inséré dans ledit corps et coulissant axialement en réponse & la pression d'huile envoyée audit dispositif de limitation (7), et un tiroir auxiliaire (62) inséré dans ledit tiroir principal et coulissant axialement en réponse à la pression d'huile engendrée par.ladite pompe de détection de vitesse de véhicule (5), et en ce que ladite vanne de réglage de pression' d'huile règle iadite pression d'huile envoyée audit dispo- sitif de limitation par formation, entre ledit tiroir prin- cipal et ledit tiroir auxiliaire, d'un premier.(61e-62b) et d'un deuxième (61e-62a) étranglements variables qui commu- niquent séparément avec lesdits premier (19) et deuxième (16) orifices de communication, et par changement des sec- tions d'ouverture desdit premier et deuxième étranglements variables en fonction du déplacement relatif entre les deux tiroirs d'une maniere telle que l'un devient plus petit lorsque l'autre devient plus grand. 4. Appareil de direction assistée suivant la're- vendication 3, caractérisé en ce que ladite vanne de régla- ge de pression d'huile (6) accroît la section d'ouverture du premier étranglement variable qui communique avec.le premier orifice (19) de communication, lorsque la vitesse du véhicule augmente, et augmente la pression d'huile envoyée audit dispositif de limitation (7). 5. Appareil de direction assistée suivant la re- vendication 4, caractérisé en ce que ladite pression d'huile de ladite vanne de réglage de pression d'huile envoyée audit dispositif de limitation est maximale lors- que ledit premier étranglement.variable, dont la section d'ouverture maximale est décidée en réponse a la vitesse' du véhicule, est fermé par le mouvement coulissant dudit tiroir principal correspondant à la pression d'huile envoyée audit dispositif de limitation.