FR 2628921 A1 19890922 FR 8903496 A 19890316 6}). RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication 2 628 921 (à n'utiliser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE n)l N d'enregistrement national 89 03496 PARIS Int Ci4: H 04 N 7/18. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt 16 mars 1989. Q Demandeur(s): Société dite: LECTROLARM CUSTOM SYSTEMS, INC. - US. ) Priorité: US, 16 mars 1988, n 169,052. Q Inventeur(s): William'V. Smith. Date de la mise à disposition du pub!ic de la demande: BOPI " Brevets " n 38 du 22 septembre 1989. _ Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: ( Titulaire(s) Mandataire(s): Cabinet Beau de Loménie. Dispositif de programmation et de commande de caméra vidéo. Q L'invention concerne un dispositif permettant de comman- der automatiquement une caméra vidéo 22 et il comprend un circuit d'entrée 10 qui produit des signaux de commande pour r2 e 1 faire fonctionner la caméra, un moyen 12 qui convertit lesdits l signaux de commande sous une' forme appropriée à leur:-Zi .. r2 enregistrement sur un support de mémorisation de masse, par exemple une bande magnétique, et plus part!culièrement la., piste sonore d'une bande vidéo, un moyen 14 servant à enregistrer et reproduire lesdits signaux de commande conver-,. , I convertis enregistrés reproduits afin de faire fonctionner auto- matiquement ladite caméra vidéo. e- O {O se IL D Vente des fascicules à lIMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 262892.1 La présente invention concerne un dispositif de program- mation et de commande destiné à assurer le fonctionnement automa- tique d'appareils télécommandés. Plus spécialement, l'invention concerne un dispositif de commande servant à programmer et à assurer le fonctionnement télé- commandé du positionnement et de diverses fonctions d'une caméra d'un système de télévision en circuit fermé télécommandé grâce à l'utilisation de la piste sonore d'une bande pour magnétoscope. Dans de nombreux dispositifs connus de commande de caméra, o on souhaite sélectivement commander plusieurs fonctions différentes d'un appareil, il arrive souvent, du fait de la nature répétitive des fonctions de surveillance réalisées par la caméra, que l'opérateur de la caméra doive souvent actionner le dispositif de commande en utilisant les mêmes fonctions de manière répétée. Par exemple, lorsqu'on utilise de semblables caméras de télévision en circuit fermé dans des sytèmes de surveillance de sécurité, ces caméras balayent souvent de manière répétée chaque jour le même angle de champ pendant des durées de plusieurs minutes, de plusieurs heures ou d'une durée fixée quelconque. Plus spécialement, on peut souhaiter que, sur la durée d'un service de 8 h, une caméra de surveillance soit focalisée de manière répétée sur plusieurs angles de champ. Alors, l'opérateur de la caméra, qui travaille depuis un emplacement éloigné de la caméra, fait passer manuellement la caméra d'un angle de champ voulu à un eutre. Les opérations à effectuer comprennent des mouve- ments de panoramique horizontal ou vertical (plongée ou contre- plongée), ainsi que des mouvements de zoom visant à rapprocher ou éloigner un plan de manière à focaliser la caméra sur une zone particulière de son angle de champ. Fréquemment, l'opérateur répétera cette opération une fois au cours du service de 8 h, et parfois plus souvent. La manipulation du dispositif de commande de la caméra est donc, dans ces conditions, ennuyeuse, difficile et longue. En outre, il faut que l'opérateur ait acquis la compétence nécessaire pour commander le fonctionnement de' la caméra à distance, ou de plusieurs caméras, ce qui nécessite un haut degré de concentration de sa part. Dans ces conditions, il serait souhaitable de mettre au point un dispositif de commande à distance peu coûteux qui soit néanmoins facile à programmer et facile à reprogrammer, et qui permettrait de libérer l'opérateur de la tache consistant à commander manuellement le fonctionnement de la caméra. Un tel dispositif, outre qu'il réduirait la monotonie du travail et deman- drait une moindre qualification à l'opérateur, permettrait à celui-ci, qui regarde les images vidéo fournies par la caméra, de concentrer toute son attention sur la scène montrée par la caméra, au lieu devoir en reporter une partie sur la manipulation de la caméra. De plus, les caméras de télévision en circuit fermé sont fréquemment utilisées dans des circonstances faisant intervenir des situations aléatoires et en perpétuel changement, notamment lorsqu'elles sont utilisées à l'extérieur, o le déplacement du soleil nécessite des réglages fréquents, encore que prévisibles et faciles à faire, de la caméra pour maintenir l'angle de champ voulu. Par conséquent, il serait souhaitable de pouvoir automatiser ces taches afin de libérer le surveillant d'avoir à les effectuer. En outre, il est souvent nécessaire, par exemple dans les casinos et la salles de jeu, d'enregistrer les scènes observées par la caméra sur une bande video et de conserver la bande vidéo pour la faire éventuellement visionner plus tard par des commissaires officiels. Il serait donc souhaitable de pouvoir mettre au point un dispositif qui utiliserait le support, déjà disponiblede la bande vidéo pour réaliser la commande programmée automatique d'une ou plusieurs caméras. L'invention propose un dispositif permettant d'automa- tiser le dispositif de commande de caméra vidéo qui est décrit dans les demandes suivantes de brevets des Etats-Unis d'Amérique déposées par la demanderesse: n 131 626, du 10 décembre 1987, "Video Camera Control System" et n , du "Miniaturized Video Communications Control System". Eu égard à ce qui vient d'être indiqué, il apparait clairement qu'il existe, dans la technique, une demande pour un dispositif permettant d'automatiser un dispositif de commande de caméra qui commande de manière répétitive une caméra de télévision en circuit fermé pour déplacer la caméra d'un angle de champ à un autre d'une manière prédéterminée voulue. C'est donc un but principal de l'invention de fournir un dispositif de programmation et de commande automatique pour faire fonctionner un dispositif de commande de caméra à plusieurs fonc- tions de manière à valider sélectivement plusieurs fonctions de commande d'une caméra vidéo de manière automatique et prédéter- minée. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de programmation et de commande automatique de caméra pour un système de commande de caméra vidéo à plusieurs fonctions, dans lequel les signaux de commande servant à faire fonctionner la caméra vidéo sont enregistrés sur un support disponible sur lequel l'opérateur de la caméra peut enregistrer facilement et de manière peu coûteuse. Un autre but de l'invention est de fournir un système permettant de commander automatiquement une caméra vidéo de manière simple et unique grâce à l'enregistrement de signaux de commande sur la piste sonore d'une bande vidéo d'une-unité à bande videéo, telle qu'un magnétoscope. Un autre but de l'invention est de fournir un système de commande automatique qui utilise un magnétoscope pour commander une caméra vidéo placée à distance en même temps que le magnétoscope enregistre un signal video sur la bande vidéo utilisée par ce magnétoscope. Un autre but de l'invention est de fournir un système de programmation et de commande pour caméra vidéo dans lequel les signaux de commande sont enregistrés sur la partie sonore d'une bande vidéo par un magnétoscope et sont codés sous forme de signaux de multifréquence en code. Un autre but de l'invention est de fournir un système permettant de programmer et de faire fonctionner automatiquement de manière prédéterminée une caméra vidéo de façon que toute fonction qui peut être exécutée par la caméra vidéo puisse' être commandée par enregistrement de signaux appropriés selon l'invention. Un autre but de L'invention est de fournir un dispositif permettant de programmer et de commander automatiquement une caméra vidéo télécommandée et qui, une fois actionné, enregistre automa- tiquement les fonctions de la caméra utilisées par l'opérateur tout en faisant fonctionner la caméra. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant de programmer et de faire fonctionner automatiquement un dispositif de commande de caméra vidéo, dans lequel la caméra peut être commandée en même temps que sont enregistrés les signaux vidéo produits par la caméra, d'une manière reproductible et facile à mettre en oeuvre. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant de programmer et de faire fonctionner automatiquement une caméra vidéo et dans lequel les signaux de commande enregistrés peuvent être facilement utilisés par l'opérateur de la caméra pour commander la caméra video. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant de programmer et de faire fonctionner automatiquement un dispositif de commande de caméra vidéo et dans Lequel on peut utiliser, comme support de mémorisation et de reproduction des signaux de commande de la caméra, un quelconque support de mémorisa- tion de masse électronique, comprenant une bande vidéo, un disque dur, une disquette, ou une mémoire morte sous forme de disque audionumérique (CD-ROM). Ces buts, ainsi que d'autres buts, sont réalisés par l'invention à l'aide d'un circuit de programmation qui est connecté au circuit d'entrée utilisé par l'opérateur de la caméra pobr commander le fonctionnement et les mouvements de la caméra. Le circuit d'entrée commande des fonctions telles que des déplacements de la caméra vers le haut, le bas, la gauche ou la droite, la modi- fication de la focale variable de l'objectif de la caméra, la mise au point et la fermeture ou l'ouverture du diaphragme de la caméra, ainsi que d'autres fonctions auxiliaires telles que le réglage automatique du diaphragme; comme décrit dans la demande de brevet citée n 131 626. Lorsque l'opérateur active une fonction quelconque de la caméra, un unique signal de multifréquence en code (DTMF) est produit par Le circuit de programmation et est enregistré sur la piste sonore de la bande vidéo d'un magnétoscope par exempte. Le fonctionnement du circuit de programmation et du magnétoscope est évident pour la commande de la caméra vidéo par L'opérateur. Lorsqu'on souhaite reproduire les mouvements de commande de la caméra par l'opérateur, on rebobine la bande dans le magné- toscope, puis on place le magnétoscope en position enregistrement. Il est possible de modifier spécialement le magnétoscope utilisé dans l'invention de façon que, dans le mode enregistrement, un signal vidéo soit enregistré, tandis que le signal présent sur la piste sonore est reproduit comme dans le mode reproduction. Ainsi, en même temps que le programme enregistré est utilisé pour commander la caméra vidéo, la scène vue par la caméra vidéo est enregistrée sur la partie vidéo de la bande. Les signaux fournis par la tête de reproduction pendant le mode enregistrement du magnétoscope ainsi modifié sont décodés par un circuit décodeur qui transforme les signaux de multi- fréquence en code enregistrés sur la bande en des signaux de commande appropriés identifiables par le circuit de commande de la caméra et servant à commander à la caméra vidéo d'effectuer la fonction voulue. On comprendra que, alors qu'il est souhaitable d'utiliser un magnétoscope ou un lecteur de cassette video modifiés avec l'invention, le circuit de programmation peut enregistrer les signaux de multifréquence en code correspondant à la fonction sélectionnée de la caméra sur un moyen quelconque d'enregistrement sur bande, c'est-à-dire un magnétoscope ou un magnétophone, lequel, après rebobinage et mise en position reproduction, reproduira les signaux enregistrés en vue de leur décodage par le circuit décodeur. De plus, au moyen d'un circuit analogique-numérique et numérique-analogique supplémentaire approprié, il est possible d'emmagasiner les signaux produits par le circuit de programmation sur d'autres supports de mémorisation magnétiques tels que des disquettes ou des disques durs, ou bien, également, de les emmaga- siner sur une CD-ROM. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe montrant les sous- systèmes qui forment le dispositif de l'invention; - la figure 2 est un schéma électrique simplifié montrant le circuit qui forme les circuits de programmation et d'entrée de l'invention; et - la figure 3 est un schéma électrique simplifié du circuit décodeur de l'invention. Sur les dessins, des parties identiques sont désignées par des numéros de référence identiques. Sur la figure 1, est représenté un schéma de principe simplifié du circuit de l'inven- tion. Un circuit d'entrée 10 est connecté à la fois à l'entrée d'un circuit de programmation 12 et à celle d'un circuit 20 de commande de caméra. Le circuit d'entrée est constitué de plusieurs commuta- teurs de commande, qui seront décrits de manière plus détaillée en relation avec la figure 2. Le signal de sortie du circuit d'entrée est appliqué à l'entrée du circuit 20 de commande de caméra. Le circuit de commande de caméra 20 peut être par exemple le circuit présenté sur les figures 4 à 7 de la demande de brevet citée n 131 626, qui décrit un dispositif de commande de caméra vidéo utilisant une ligne de commande à un seul conducteur. Selon une autre possibi- lité, comme représenté sur les figures 2 et 3 de la présente description, le circuit de commande de caméra 20 peut comprendre une série de moteurs et d'actionneurs qui sont câblés sur le circuit d'entrée 10 au moyen d'un câble à plusieurs conducteurs. En tout cas, le circuit de commande de caméra est connecté à la caméra vidéo d'une manière connue de façon que des fonctions telles que le mouvement de panoramique et de plongée, le mouvement de zoom, la mise au point, le réglage du diaphragme, le réglage automatique du diaphragme, et d'autres fonctions auxiliaires de la caméra puissent 262892.1 être commandées à distance par un opérateur utilisant le circuit d'entrée 10. Dans le même temps qu'un opérateur commande La caméra vidéo 22 à l'aide du circuit d'entrée 10, un signal de sortie supplémentaire est produit qui est utilisé par te circuit de programmation 12 pour produire un signal de multifréquence en code qui est particulier à la fonction spécifique qui est alors mise en oeuvre par l'opérateur. Le signal DTMF est produit pendant une durée correspondant exactement à la durée pendant laquelle l'opéra- teur de la caméra actionne le circuit d'entrée 10 et le circuit de commande de caméra 20 pour faire effectuer par la caméra vidéo 22 l'une de ses nombreuses fonctions. Par conséquent, les signaux de multifréquence en code produits par le circuit de programmation 10 en réponse à la réception de signaux de commande d'entrée de la part du circuit d'entrée 10 sont une duplication exacte des signaux de commande produits par le circuit d'entrée 10 pour être transmis au circuit de commande de caméra 20 et commander la caméra vidéo 22. Le signal de sortie du circuit de programmation 12 peut être enregistré sur la partie sonore de la bande magnétique utilisée par un magnétoscope 14. Si l'on envisage d'utiliser le magnétoscope 14 pour enregistrer les scènes vues par la caméra vidéo 22, on peut alors modifier ce magnétoscope de manière qu'il puisse effectuer en même temps un enregistrement vidéo et une reproduction audio. Ainsi, lorsque, tout d'abord, on active le magnétoscope pour effectuer la phase programmation de l'invention,. on place la caméra vidéo dans une position initiale connue, puis on place le magnétoscope dans sa position d'enregistrement normal. Toutefois, seul le signal venant du circuit de programmation via la ligne 26 est appliqué au magnétoscope, par ses bornes d'entrée audio. Ensuite, toutes les fonctions de commande utilisées par l'opérateur via le circuit d'entrée 10 pour commander la camera vidéo 22 seront enregistrées, sous forme de signaux DTMF, sur la piste sonore de la bande vidéo du magnétoscope 14. Une fois l'enregistrement achevé, on rebobine la bande, puis on place le magnétoscope 14 dans le mode reproduction, de sorte que les signaux apparaissant sur les bornes de sortie audio du magnétoscope, via la ligne 28, correspondent exactement aux fonctions précédemment activées par l'opérateur de la caméra. Il est toutefois nécessaire de ramener la caméra vidéo 22 dans sa position initiale connue avant de placer le magnétoscope 14 dans le mode reproduction pour commander automatiquement la caméra vidéo 22. Toutefois, si, comme ceLa est fréquemment souhaité, on doit enregistrer les images vues par la caméra tandis qu'elle fonctionne sous la commande de la bande vidéo ainsi programmée, il faut alors placer le magnétoscope 14 dans une position spéciale modifiée correspondant à la fonction enregistrement-reproduction. Dans cette position, le signal de sortie vidéo de la caméra vidéo 22, empruntant la ligne 24, est enregistré sur la piste vidéo dans le même temps que les signaux.DTMF précédemment enregistrés sur la piste sonore sont reproduits et fournis, via la ligne 28, au circuit décodeur 16. Le circuit décodeur 16 a pour fonction de traduire les signaux de multifréquence en code en des signaux qui peuvent facilement être utilisés par le circuit 20 de commande de la caméra pour commander le fonctionnement de la caméra video 22. Comme précédemment discuté, le signal de sortie du circuit décodeur peut être fourni via une ligne de commande unique, comme décrit dans la demande n 131 626 citée ci-dessus, ou bien, comme représenté sur la figure 3, il peut être appliqué directement sous forme câblée aux moteurs de commande appropriés ou aux autres dispositifs servant à faire fonctionner la caméra vidéo 22. De plus, on peut utiliser d'autres procédés de production de signaux spécifiques correspondant à une fonction sélectionnée de la caméra vidéo à la place des signaux DTMF. Un exemple est donné par des signaux à modulation par déplacement de fréquence (FSK). On se reporte maintenant à la figure 2, qui représente un schéma électrique simplifié du circuit d'entrée 10 et du circuit de programmation 12. Le circuit d'entrée 10 est constitué par un "manche à balai" 100 qui comporte quatre contacts produisant respectivement une tension sur des lignes de sortie respectives servant à faire effectuer à la caméra un mouvement de panoramique ou de plongée/contre-plongée, vers le haut, le bas, la gauche ou la droite. Le circuit d'entrée comprend aussi un commutateur de zoom 102 qui produit sur des lignes appropriées une tension amenant l'objectif de la caméra à modifier le réglage de sa focale afin d'effectuer un rapprochement ou un éloignement de plan, en fonction de la position du commutateur. Dans le circuit d'entrée 10, se trouvent également un commutateur de commande de mise au point 104 et un commutateur de réglage de diaphragme 106 qui fonctionne de la même manière que le commutateur de zoom 102 ci-dessus indiqué. Un commutateur auxi- liaire de réglage automatique de diaphragme 108 pouvant servir à actionner un circuit de réglage automatique de diaphragme ou pouvant effectuer d'autres fonctions auxiliaires relatives à la caméra vidéo est également prévu. Chacun des commutateurs 100, 102, 104, 106 et 108 est connecté au circuit de commande de la caméra ou bien est câblé directement de manière à commander les fonctions du circuit 20 de commande de la caméra vidéo, et ces commutateurs sont également connectés à une borne différente d'un clavier téléphonique à boutons-poussoirs de type normalisé 110. Ainsi, lorsque l'opérateur déplace la commande appropriée et que le commutateur respectif 100, 102, 104, 106 ou 108 établit un contact, ceci ferme le contact approprié au niveau du bouton-poussoir 110 et amène la production d'un signal de multifréquence en code via une puce DTMF, laquelle peut être une pièce fabriquée par la société AMI sous Le numéro S2559. La puce DTMF fait partie du circuit de programmation 12 et peut fournir jusqu'à 16 fréquences différentes sur des broches de sortie 2 à 5 et 11 à 14. Dans le cadre de l'invention, -Les fréquences qui sont produites sur les broches de sortie 3 à 5 et 11 à 14 sont utilisées et sont combinées par l'intermédiaire du câblage du clavier 110. Le signal de sortie de la puce DTMF emprun- tant la broche 16 est fourni via un réseau à résistances et capa- cités à la base d'un transistor 114 dont le collecteur est connecté par l'intermédiaire d'une bobine d'un transformateur d'isolation 116 à la broche 1 de la puce DTMF 112. Le transistor 114 est de préférence l'élément fabriqué par la société RCA sous Le numéro 2SC945. Les bornes de sortie du transformateur d'isolation 116 sont connectées à l'entrée audio d'un magnétoscope, ou d'un autre. dispositif servant de support de mémorisation magnétique. Le rapport des nombres de spires de la bobine d'entrée à la bobine de sortie du transformateur d'isolation 116 sera de préférence égal à 1:1. Le signal produit sur la sortie du transformateur d'isolation 116 est un signal en temps réel correspondant exactement à chacun des déplacements des commutateurs 100, 102, 104, 106 et 108 réalisés par l'opérateur de la caméra-pendant qu'il manoeuvre la caméra vidéo 22. On se reporte maintenant à la figure 3. Elle représente le schéma électrique simplifié du circuit décodeur 16, lequel est de préférence disposé au voisinage du circuit d'entrée ou de programmation. La caméra vidéo 22 est généralement placée en une position éloignée de celle de l'observateur observant ce que voit la caméra et commandant la caméra vidéo 22 à l'aide du circuit d'entrée 10 et, par conséquent, du circuit de programmation 12 et du magnétoscope 14. Après que l'opérateur a fait fonctionner la caméra vidéo 22 et que les réglages des commutateurs 100, 102, 104, 106 et 108 ont été enregistrés, on place la bande enregistrée dans le magné- toscope ou un autre dispositif d'enregistrement sur bande magné- tique, et on fait reproduire les signaux DTMF enregistrés swr cette bande. Les signaux sont envoyés via la ligne 28 à l'entrée des signaux du circuit décodeur 16, puis à la borne d'entrée d'un dispositif IC1, qui est de préférence un amplificateur opérationnel modèle LM324, faisant fonction d'amplificateur audio. Le signal de sortie de cet amplificateur opérationnel est appliqué via la borne d'entrée 7 d'un dispositif IC2, qui est de préférence une puce fabriquée' par la société Silicon Systems Inc. sous le numéro de modèle SSI204. Le dispositif IC2 fait fonction de décodeur en décimal codé binaire et produit quatre signaux de sortie D1, D2, D3 et D4 sur des broches de sortie respectives 2, 1, 13 et 14. La sortie de La broche 12 du dispositif IC2 est connectée à la broche de valida- tion 23 d'un dispositif IC4, de sorte que, lorsqu'un signat apparait sur au moins l'une des lignes de signaux D1, D2, D3 et D4 du dispositif IC2, la puce IC4 se trouve validée. La puce IC4 est de préférence un décodeur de verrouillage double à 16 positions fabriqué par la société RCA sous le numéro CD4514. Les signaux des sorties D1, D2, D3 et D4 sont chacun envoyés à une entrée respective de l'un de quatre amplificateurs opérationnels contenus dans un circuit intégré amplificateur opéra- tionnel quadratique IC3, modèle LM324, faisant fonction de tampon. L'autre borne d'entrée de chacun des amplificateurs opérationnels est connecté à une source d'alimentation électrique de 12 V VDD. Les signaux de sortie des amplificateurs opérationnels du circuit IC3 sont respectivement fournis aux bornes d'entrée respec- tives 21, 22, 3 et 2 de la puce IC4. Ce circuit intégré détermine, en fonction des signaux particuliers reçus à ces bornes d'entrée, laquelle de ses 12 bornes de sortie doit produire une tension prédéterminée. Chacune de ces tensions sert à fermer un relais 200, 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216, 218 ou 220 qui correspond, respectivement à l'unité de contre-plongée, de mise au point (éloignée), de fonction auxiliaire, de panoramique droit, de mise au point (rapprochée), de panoramique gauche, de zoom (pour rappro- chement de plan), d'ouverture de diaphragme, de plongée, de zoom (pour éloignement de plan) ou de fermeture de diaphragme. En outre, une tension présente sur la broche 5 peut servir à valider une fonction auxiliaire, de même qu'une tension de la broche 13, 16, 15 ou 11. Les fonctions auxiliaires peuvent servir par exemple à activer une caméra différente sous commande programmée à l'aide de la même bande. Ainsi, on peut commander séquentiellement plusieurs caméras vidéo à l'aide d'une unique source de signaux programmée. Comme précédemment décrit, on peut utiliser les signaux de sortie produits par la fermeture des commutateurs 200 à 220 dans une caméra câblée afin d'activer directement la fonction appropriée de la caméra. Selon une autre possibilité, on peut utiliser ces 26289'2 1 signaux de sortie, par exemple par l'intermédiaire d'un réseau de diodes tel que décrit dans les demandes de brevet citées, pour activer ces mêmes fonctions de la caméra à l'aide d'une connexion à une seule ligne entre le décodeur 16 et la caméra vidéo 22. On comprendra que, alors que l'invention est destinée à enregistrer des signaux DTMF, tout moyen permettant de produire et d'interpréter un signal audio peut être utilisé pour réaliser les résultats de l'invention. De plus, l'invention peut être utilisée en relation avec un nombre quelconque de caméras de télévision télécommandées en circuit fermé, comme par exemple décrit dans la demande de brevet citée n 131 626, mis à part le fait qu'une piste sonore séparée doit être enregistrée pour chaque caméra à commander. De façon générale, ceci demande un magnétoscope distinct pour chaque caméra à commander, puisqu'il est ordinairement souhai- table d'enregistrer les signaux vidéo de la caméra sur la bande vidéo tandis que le signal audio est lu sur la bande commandant la caméra. Après que chaque bande est restée pendant un nombre prédé- terminé de jours, on peut la réutiliser pour de nouveau commander le fonctionnement de la caméra vidéo et la nouvelle matière visuelle vue par la caméra vidéo peut être enregistrée par-dessus la matière visuelle précédente. Ainsi, on peut répéter sans inter- vention humaine la procédure grâce à laquelle l'opératebr commande la caméra vidéo, une fois que la bande vidéo a été programmée selon l'invention. Comme expliqué, il est possible d'utiliser selon l'inven- tion un magnétoscope normal tel que fourni par de nombreux fabri- cants. Si l'on souhaite enregistrer l'image vue par la caméra vidéo en même que celle-ci est commandée par l'intermédiaire du programme, il faut modifier le magnétoscope de façon que, lorsqu'il est placé dans le mode enregistrement, la tête de reproduction de la piste sonore soit activée plutôt que la tête d'enregistrement. Dans le même temps, les têtes vidéo doivent se trouver dans leur mode enregistrement. Il faut aussi comprendre qu'il est possible d'utiliser, pour produire le même résultat, n'importe quel type de magnétoscope à bande ou de magnétoscope à cassette, utilisant le format bêta, le format VHS ou le format 8 mm, ou bien n'importe quel autre format. En outre, on peut utiliser n'importe quel dispositif de mémorisation magnétique ou de mémorisation optique pouvant repro- duire un signal qu'il contient, pour commander le fonctionnement de la caméra afin de reproduire exactement, en l'absence de toute intervention humaine, les processus exécutés par l'opérateur. On peut donc par exemple utiliser un magnétophone à cassette de type ordinaire pour enregistrer les signaux DTMF ou autres. On peut alors rebobiner la bande et la faire reproduire de façon que son signal de sortie soit fourni au circuit décodeur 16 afin de commander la caméra vidéo 22. Il est toutefois important que la caméra soit toujours placée dans la même position initiale, cettlle dans laquelle elle était lorsque l'opérateur a produit les signaux de programmation, de façon que le fonctionnement de la caméra sous la commande du programme soit conforme aux opérations exécutées par l'opérateur. Cette fonction peut être réalisée manuellement par l'opérateur ou bien être faite automatiquement par le circuit d'entrée 10 si, par exemple, le circuit d'entrée permet plusieurs préréglages de caméra. Ces préréglages sont discutés dans la demande de brevet o citée n 131 626. Il faut également noter que l'invention, comme décrit, ne permet d'enregistrer qu'une seule fonction à la fois sur le magné- toscope 14. Toutefois, à l'aide de modifications appropriées des circuits, on pourrait réaliser l'enregistrement de fonctions simul-. tanées. Puisque chaque groupe de signaux de programmation enre- gistrés est propre à la caméra video particulière devant être commandée, l'invention a pour avantage de permettre le fonctionne- ment avec l'un quelconque des systèmes de caméras vidéo commandés par moteur et effectuant des mouvements de panoramique dans le sens horizontal et le sens vertical, ces systèmes étant couramment disponibles. Le fait que ces systèmes utilisent des moteurs qui fonctionnent à des vitesses différentes n'intervient donc nullement dans l'utilisation de l'invention. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de commander automatiquement un système de caméra vidéo, caractérisé en ce qu'il comprend-: un circuit d'entrée (10) servant à produire des signaux de commande afin d'actionner ledit système de caméra vidéo; un moyen (12) servant à convertir lesdits signaux de commande sous une forme adaptée à leur enregistrement sur un support de mémorisation de masse; un moyen (14) servant à enregistrer et reproduire lesdits signaux de commande convertis enregistrés; et un moyen (16) servant à décoder lesdits signaux de commande convertis enregistrés reproduits afin d'actionner automatiquement ledit système de caméra videéo. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support de mémorisation de masse est une bande magné- tique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement et de reproduction comprend un dispositif d'enregistrement sur banide magnétique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion convertit lesdits signaux de commande en signaux de multifréquence en code. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement comprend un dispositif d'enregis- trement sur bande vidéo. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'enregistrement sur bande vidéo comprend: un moyen servant à enregistrer les signaux de commande convertis sur la piste sonore dudit dispositif d'enregistrement sur bande vidéo; et un moyen servant à reproduire à partir de ladite piste sonore lesdits signaux de commande convertis enregistrés tout en enregis- trant simultanément sur la piste vidéo dudit dispositif d'enregis- trement sur bande vidéo un signal vidéo venant de ladite caméra videéo. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal vidéo enregistré correspond aux images vues par ledit système de caméra vidéo pendant que celui-ci est sous commande desdits signaux de commande enregistrés sur ledit dispo- sitif d'enregistrement sur bande vidéo. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande dudit système de caméra vidéo et l'enregistrement dudit signal vidéo en provenance de ladite caméra vidéo se produisent en temps réel. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de caméra vidéo se trouve dans une configuration prédéterminée avant que la commande automatique dudit système de caméra vidéo ne commence. 10. Dispositif de commande permettant de produire automa- tiquement plusieurs signaux de commande parmi lesquels chaque signal sert à valider une fonction de commande distincte d'un système susceptible de manifester plusieurs fonctions différentes, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit d'entrée (10) servant à produire plusieurs signaux de commande différents; un moyen (12) servant à convertir chacun desdits signaux de commande différents en un signal identifiable de manière unique afin de l'enregistrer sur un support de mémorisation de masse; un moyen (14) servant à enregistrer et reproduire lesdits signaux de commande différents convertis enregistrés; et un moyen (16) servant à décoder les signaux de commande différents reproduits afin de commander automatiquement les diffé- rentes fonctions de commande distinctes dudit système. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit support d'emmagasinage de masse est une bande magné- tique. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement et de reproduction comprend un dispositif d'enregistrement sur bande magnétique. 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion convertit lesdits signaux de. commande en des signaux de multifréquence en code unique. 14. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement comprend un dispositif d'enre- gistrement sur bande video. 15. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit circuit d'entrée est en mesure de fournir lesdits signaux de commande à plusieurs systèmes susceptibles d'avoir plusieurs fonctions différentes. 16. Dispositif de commande permettant de produire auto- matiquement plusieurs signaux de commande dans lesquels chaque signal sert à valider une fonction de commande distincte d'un système de caméra vidéo susceptible d'avoir plusieurs fonctions différentes, ledit système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit d'entrée (10) servant à produire plusieurs signaux de commande différents; un moyen (12) servant à convertir chacun desdits signaux de commande différents en un signal unique afin de l'enregistrer sur un support de mémorisation de masse; un moyen (14) servant à enregistrer chacun des signaux uniques et à reproduire lesdits signaux uniques enregistrés tout en enre- gistrant simultanément des signaux vidéo produits par ledit système de caméra vidéo; et un moyen (16) servant à décoder chacun desdits signaux uniques reproduits par ledit moyen d'enregistrement afin de produire ledits signaux de commande différents pour activer automatiquement les fonctions de commande différentes dudit système de caméra videéo. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit support de mémorisation de masse est une bande magné- tique. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement et de reproduction comprend un dispositif d'enregistrement sur bande magnétique. 19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion convertit lesdits signaux de commande en signaux de multifréquence en code. 20. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen d'enregistrement comprend un dispositif d'enre- gistrement sur bande vidéo. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif d'enregistrement sur bande video comprend: un moyen servant à enregistrer les signaux de commande convertis sur la piste sonore dudit dispositif d'enregistrement sur bande vidéo; et un moyen servant à reproduire à partir de ladite piste sonore lesdits signaux de commande convertis enregistrés tout en enregis- trant simultanément sur la piste vidéo dudit dispositif d'enregis- trement sur bande vidéo un signal vidéo venant de ladite caméra vidéo. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit signal vidéo enregistré correspond aux images vues par ledit système de caméra vidéo tandis qu'il est sous commande desdits signaux de commande enregistrés sur ledit dispositif d'enregistrement sur bande videéo. 23. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que la commande dudit système de caméra vidéo et l'enregistre- ment dudit signal vidéo en provenance de ladite caméra vidéo se produisent en temps réel. 24. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit système de caméra vidéo est positionné dans une confi- guration prédéterminée avant que la commande automatique dudit système de caméra vidéo ne commence. 1 o n de. FIG. 1 tu to Do a t3. Fl d. r a]nl ua -01ro s 6 _o. ap _ u]c ..I Ol Ol.a n b i LO1 l- wo7 Vo4S4J 1 fu"6fl. 0011 _qvps.np ipSD / I Lpflb&\,,OO: I. I.801 I 901 T 200I1 r L _ _ _ _ __I __._______________.___.________ - - r- L - I I I.I r I.I l l I I $ 'bO f' 1 bt[ tI91 I1 I I l i I -" I 6 t9>6DWH 3 e- ll | I I I I flZ Iw0 Z6.8Z9 9I1 911 / t---------à6g.4 - LE/1ZZH LZ6sz9zI I a PAi.,910*Ip9 (I-gW OIOUA_ lw I 3p64l 91(91) L -o>(acJD ooÀ,-ú11) x i't,,m)fito -z xnv9(9)01ú nÉ)uJo,04ell 1 wa6Yol4---4a0l( ib3 't:, oa ú 121.