FR 2629145 A1 19890929 FR 8803911 A 19880325 2629 1 45 La présente invention est relative & un dispositif de commande d'un vérin hydraulique & double effet, ce dis- positif étant utilisable notamment dans la commande d'un système d'orientation des roues arrière d'un véhicule au- tomobile à roues avant directrices. Pour commander les changements d'orientation des roues arrière d'un véhicule automobile simultanément, ou non, aux mouvements des roues avant, divers systèmes ont été proposés. Il est logique de penser & utiliser un vérin hydraulique & double effet, comprenant un distri- buteur agissant sous les impulsions d'un organe de commande électronique. Une attention particulière doit être, bien entendu, apportée aux questions de sécurité. Lorsque le vehicule, roulant & grande vitesse, est engagé dans un tournant, une brusque défaillance de l'alimentation hydraulique ou de l'alimentation électrique ne doit entraîner aucun changement brusque de l'orientation des roues arrière, qui pourrait surprendre le conducteur et avoir des consé- quences imprévisibles. D'autre part, au cas d'une defaii- lance du système hydraulique & l'arret ou & faible vitesse, ii est avantageux de prévoir que les roues reviennent à la direction parallèle & l'axe du véhicule, de façon que celui-ci puisse continuer sa route en étant conduit & la même manière qu'un véhicule traditionnel à roues arrière d'orientation fixe. La présente invention a pour but principal de fournir un dispositif de commanae agissant de la façon qu'on vient de dire en cas de défaillance de la source de pression d'alimentation hydraulique, c est-à-aire par exemple une panne de la pompe, ou une rupture de conduit d'alimentation, ce dispositif étant cependant de construc- tion simple et peu coûteuse. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un dispositif de commande d'un vérin hydraulique & double effet, comprenant un ensemble distributeur commandant la mise en relation de chacune des deux branches du vérin & volonté & une source de pression ou à un réservoir sans -2- pression, cet ensemble distributeur étant commandé par un organe de commande électronique, qui présente pour parti- cularité qu'il comprend des moyens pour isoler les chambres du vérin par rapport au réservoir et & la source de pres- sion en cas de défaillance de celle-ci, si bien que le piston du vérin est immobilisé dans la position qu'il occupait avant la défaillance, et qu'il comprend, en outre, des moyens pour relier à volonté une des chambres à un accumulateur de pression et l'autre au réservoir, ces moyens étant commandés par un capteur sensible à la posi- tion du piston du vérin de façon & ramener le piston dans une position médiane, ces moyens n'intervenant qu'au cas o il y a simultanément une défaillance de la source de pression et un signal convenable émis par l'organe de commande. On voit que l'ensemble du distributeur comprend deux circuits distincts, un circuit principal qui commande normalement le vérin et qui bloque celui-ci dans la posi- tion qu'il occupe au moment de l'apparition de la défail- lance, et un circuit auxiliaire, qui, lorsqu'il reçoit un signal convenable émis par l'organe de commande, ramène le vérin dans sa position médiane. Le signal émis par l'orga- ne de commande dans ce cas peut correspondre soit & une vitesse nulle du véhicule, soit à une vitesse faible avec une orientation des roues voisine de l'axe du véhicule. De préférence, le circuit auxiliaire comprend des moyens pour ralentir le retour du vérin à sa position. Ces moyens peuvent comprendre une restriction située sur les moyens reliant & volonté l'une ou l'autre des chambres à la source de pression et/ou sur les moyens reliant à vo- lonté l'une ou l'autre des chambres au réservoir. Dans le cas o ae tels moyens de ralentissement sont prévus, on peut prévoir que la défaillance complète de l'organe de commande électronique entra ne la mise en action du second circuit. Dans le cas contraire, il est préférable que lors d'une défaillance complète de l'organe de commande, seuls les moyens du circuit principal agis- sent pour isoler les chambres du vérin et bloquer ce der- -3- nier. En ce qui concerne le circuit de distribution principal, selon un premier mode de réalisation, il com- prend, pour chaque chambre du vérin: - une première électrovanne qui, dans une première position, relie directement la chambre & la source de pression, et, dans une seconde position, isole la chambre de la source de pression, - une seconde électrovanne qui, dans une première position, relie directement la chambre au réservoir et, dans une seconde position, isole la chambre du réservoir, - un clapet anti-retour associé à la première électrovanne et qui s'oppose au passage du fluide vers la source ae pression si la pression de celle-ci est infé- rieure & une valeur donnée, et l'organe de commande agit sur les électrovannes soit pour les maintenir toutes dans la seconde position, soit pour simultanément amener la première électrovanne d'une chambre et la seconde électrovanne de l'autre chambre dans la première position, ou vice-versa en fonction des consignes reçues, et agit pour maintenir toutes les élec- trovannes dans la seconde position lorsqu'une défaillance de la source de pression est détectée. Selon un autre mode d'exécution, le circuit de commande principal comprend, pour chaque chambre de vérin: - une électrovanne & trois voies qui, dans une première position, relie une conduite d'alimentation à la source de pression, et dans une seconde position relie la conduite d'alimentation au réservoir, - un clapet commande, qui met la chambre en commu- nication avec le réservoir quand la conduite d'alimenta- tion de l'autre chambre est reliée à la source de pression, - et un clapet ant--retour, placé entre la chambre et l'électrovanne, et qui empêche le fluide de s'écouler de la chambre vers la conduite d'alimentation lorsque la pression dans celle-ci tomDe au-dessous d'une valeur choisie, -4- et l'organe de commande agit sur les électrovannes soit pour les maintenir ensemble dans la première posi- tion, soit pour amener simultanément l'électrovanne d'une chambre dans la première position et l'électrovanne de l'autre chambre dans la seconde position, ou vice-versa en fonction des consignes reçues, et agit pour maintenir les électrovannes dans la seconde position lorsqu'une défail- lance de la source de pression est détectée. On peut prévoir que la ou les électrovannes de chaque chambre comportent une troisième position, qui iso- le complètement la chambre de la source de pression et du réservoir, et qu'elles viennent automatiquement dans cette troisième position en cas de défaillance de la source de pression, et/ou de l'organe de commande électronique. Le clapet anti-retour peut alors être soit supprimé, soit maintenu pour doubler la sécurité. En ce qui concerne le circuit de distribution auxiliaire, selon un premier mode d'exécution, il comprend, pour chaque chambre du vérin, une valve à tiroir apte à mettre la chambre en communication soit avec le réser- voir, soit avec un accumulateur de pression, ces valves étant commandées par la position du piston du vérin de telle sorte que, si le piston est écarté d'une position médiane, la différence de pression dans les chambres tend à le ramener dans cette position médiane, et des moyens, commandés par l'organe de commande, pour isoler les deux chambres desdites valves, ou pour isoler lesdites valves du réservoir et de l'accumulateur de pression. Suivant un autre mode de réalisation du circuit de commande auxiliaire, les moyens pour isoler les deux chambres comprennent une électrovanne capable de relier une conduite auxiliaire soit au réservoir soit à l'accumu- lateur de pression, cette conduite auxiliaire étant reliée aux valves à travers un clapet qui se ferme quand la con- duite auxiliaire est reliée au réservoir, et la conduite auxiliaire étant d'autre part connectée & un clapet com- mandé, qui relie les vannes au réservoir quand la conduite auxiliaire est sous pression et les en isole quand la - 5 - conduite auxiliaire est reliée au réservoir. De préférence, dans ce cas, les moyens pour isoler les deux chambres comprennent une vanne d'isolation placée entre chaque chambre et la vanne & tiroir correspondante, ces vannes d'isolation étant actionnées par la pression de l'accu- mulateur de pression, auquel elles sont reliées à travers une électrovanne elle-même commandée par l'organe de com- mande. Ces deux réalisations ne sont pas tout à fait équivalentes, la seconde est plus simple et plus économi- que, mais elle a des temps de réponse un peu moins courts que la première. L'invention va maintenant être décrite à l'aide d'exemples pratiques de réalisation, illustrés avec les dessins, parmi lesquels: Figure. 1 représente un schéma théorique d'une pre- mière réalisation conforme à l'invention, et Figure 2 représente le schéma théorique d'une se- conde réalisation conforme à l'invention. Les dispositifs des figures 1 et 2 comprennent chacun un circuit de commande principal et un circuit de commande auxiliaire. Il est précisé ici que rien ne s'oppose à ce que le circuit de commande auxiliaire du second exemple soit associé au circuit de commande princi- pal du premier exemple, et vice-versa. Dans les deux exemples, les mêmes organes portent les mêmes repères. Un vérin à double effet 1 est divisé par un piston 2 en deux chambres 3 et 4, de volume variable. Le piston est monté sur une tige 5. L'alimentation hydraulique est assurée par une pompe 6, reliée à une conduite d'alimen- tation 7 à travers un clapet anti-retour 8. La conduite d'alimentation 7 est également reliée à un accumulateur de pression 9. Le circuit de commande principal comprend, pour la chambre 3, une première électrovanne 10, qui est rac- cordée d'une part & la conduite haute pression 7, et d'autre part à la conduite 11 d'alimentation de la chambre - 6 - 3, & travers un clapet anti-retour 12, qui s'oppose au passage du fluide contenu dans la conduite 11 vers l'électrovanne 10, au cas o la différence de pression entre ces organes dépasse une valeur fixée à l'avance. L'électrovanne 10, dans une position, relie di- rectement la conduite 7 au clapet anti-retour 12, et, dans l'autre position, l'isole de ce clapet. Une deuxième électrovanne 14 relie la conduite 11 d'alimentation de la chambre 3 à une conduite 15 menant au réservoir 16, ou l'isole de cette conduite. La partie du circuit de commande principal qui est relative & la seconde chambre 4 du vérin comprend deux électrovannes 18, 19 disposés exactement de la meme maniè- re que les électrovannes 10 et 14, si bien qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. Le dispositif de commande principal est commandé par un microprocesseur 20, qui comporte plusieurs entrées, dont l'une 21 est reliée & un capteur de position 22, sen- sible à la position du piston 2 dans le vérin 1. D'autres entrées, symbolisées en 23, fournissent au microprocesseur des informations correspondant, par exemple, au braquage des roues avant, à la vitesse du véhicule, au fonctionne- ment de la pompe 6, etc.. Le processeur comporte, entre autres, quatre sorties 24, 25, 26, 27, qui commandent cha- cune une des électrovannes 10, 14, 18, 19. Si, par exem- ple, un certain braquage est détecté aux roues avant, le processeur 20 commandera simultanément l'ouverture des électrovannes 10 et 19, qui mettent les chambres 3 et 4 respectivement en communication avec la conduite de haute pression 7 et avec la conduite de decharge 15. Cela entraînera un deplacement du piston 2, jusqu'à ce que le détecteur 22 ait constaté que la position de ce piston, et. par conséquent des roues arrière commandées, correspond à la consigne. Supposons qu'au cours de la manoeuvre, il appa- raisse une brusque défaillance dans le circuit haute pres- sion, par exemple une rupture de la conduite 7, la baisse de pression correspondante entraînera la mise en action du -7- clapet anti-retour 12. La chambre 3 sera alors isolée, et le piston 2 immobilisé sensiblement dans la position qu'il occupe au moment o l'avarie est apparue. Le circuit de commande auxiliaire est destiné & ramener le vérin dans sa position médiane en cas d'avarie du système d'alimentation en pression, & condition que certains impératifs soient réalisés, par exemple une vi- tesse très basse. Il comprend deux distributeurs 30, 31, à centres fermés, afiectés l'un à la première chambre 3 du vérin et l'autre & la seconde chambre 4. Ces distributeurs sont & commande mécanique grace & une came 32, solidaire de l'arbre 5 qui porte le piston 2. Lorsque la came 32 est dans une position médiane, des suiveurs de came 33, 34 qui commandent les distributeurs et 31 maintiennent ceux-ci dans la position centrale de fermeture. Lorsque la came est déplacée, avec le piston 2, vers la gauche ou vers la droite, la chambre 3, par exem- pie, est mise en communication avec la conduite 7 d'ali- mentation haute pression, et la chambre 4, en communica- tion avec le réservoir 16. Des clapets anti-retour 35, 36 s opposent & ce que l'une ou l'autre des chambres se dé- verse complètement dans la conduite d'alimentation 7, au cas d'une baisse trop prononcée de pression dans celle-ci. La liaison entre les distributeurs 30, 31 et des chambres correspondantes 3, 4 est commandée par deux hy- drovannes 37, 38, intercalées entre le distributeur 30, 31 et la chambre correspondante 3, 4. Ces hydrovannes 37, 38 sont elles-mêmes commandées par une électrovanne 39, qui envoie sur leurs pistons de commande la pression contenue dans l'accumulateur de pression 9. Cette opération n'a lieu que sur commande du microprocesseur 20, transmise par une sortie spéciale 40. En temps normal, les cnambres 3 et 4 sont donc isolées du système de commande auxiliaire par les hydro- vannes 37, 38. On comprendra que l'électrovanne 39 n'est actionnée, par l'intermédiaire de la sortie 40, que si le processeur 20 a détecté les conditions nécessaires à cette mise en action, c'est-à-dire simultanément une défaillance de l'alimentation'en pression et, par exemple, une vitesse faible ou nulle du véhicule. On observera que le dispositif de commande auxi- liaire ne fonctionne pas si l'électrovanne 39 est privée d'impulsions, c'est-à-dire au cas o le processeur 20 est hors de fonctionnement. La figure 2 est relative à un dispositif compor- tant une variante du circuit de commande principal et une variante du circuit de commande auxiliaire. Le circuit de commande principal comprend, pour la chambre 3, une électrovanne à trois voies 50, qui met en communication une conduite 51, soit avec la conduite haute pression 7, soit avec le réservoir 16. Lorsque l'électro- vanne 50 n'est pas excitée, elle met la conduite 51 en com- munication avec le réservoir. La conduite 51 est reliée, à travers un clapet anti-retour 12, à la conduite 11 d'alimentation de la chambre 3. La conduite il est également reliée au réser- voir par l'intermédiaire d'un clapet commandé 52. Ce cla- pet est commande par la pression existant dans la conduite 53, symétrique de la conduite 51, dans le circuit corres- pondant à la seconde chambre 4 du vérin. Si l'électrovanne 54, symétrique de l'électrovanne 50, qui commande la pres- sion dans la seconde chambre 4, est commandée, la pY'rs sion dans la cunduitec 53 fait que le clapet 52 s'ouvre et que la chambre 3 est mise au réservoir. Réciproquement, si l'électrovanne 50 est excitée, la pression dans la con- duite 51 commande l'ouverture d'un clapet 55 qui met au réservoir la chambre 4. Ainsi, les chambres 3 et 4 sont alternativement l'une sous pression, l'autre au réservoir. Si cependant les deux électrovannes 50, 54 sont au repos, les deux chambres 3 et 4 sont maintenues sous pression par la fermeture aes clapets 52, 55 et des clapets anti-re- tour 12. Au cas o, pendant une manoeuvre, la pression chuterait dans la conduite haute pression 7, cela entrat- nerait la fermeture du clapet 52 ou 55 qui serait ouvert et, par conséquent, l'isolement automatique des chambres 3 et 4. Le circuit de commande auxiliaire comprend, pour chaque chambre, un distributeur 56, monté directement sur une extrémité du vérin 1, et dont le tiroir 57 est comman- dé par un poussoir 58, en appui directement sur le piston 2. Le distributeur 56 comprend une arrivée haute pression 59, et une sortie basse pression 60. Quand le tiroir est en position médiane, l'arrivée 59 et la sortie 60 sont obturées. Lorsque le tiroir est déplacé vers la gauche de la figure 2, l'entrée 59 communique avec l'inté- rieur de la chambre 3, et lorsque le tiroir est déplacé vers la droite, la chambre 3 est mise en communication avec la sortie 60, par l'intermédiaire d'un perçage axial du tiroir. L'entrée 59 est reliée & la conduite haute pres- sion 7 par l'intermédiaire d'une restriction 61, d'un cla- pet anti-retour 62, d'une conduite 63 et d'une électrovan- ne 64. La sortie 60 est reliée au réservoir 16 par l'intermédiaire d'un clapet 65, qui ne s'ouvre que lorsque la pression dans la conduite 63 est suffisante. L'électrovanne 64 est une électrovanne à trois voies, qui met en communication la conduite 62 avec le réservoir 16 quand elle est excitée, et avec la conduite haute pression 7 uniquement quand elle n'est pas excitée sous la commande du processeur 20. En temps normal, l'électrovanne 64 est excitée, si bien que la chambre 3 est isolée du réservoir par la fer- meture simuitanée du clapet anti-retour 61, et du clapet 65. il en est de même de la chambre 4, ce qui signifie que le circuit de commande auxiliaire est inactif. Si ltélectrovanne 64 n'est pas excitée, la condui- te 63 se trouve reliée & la conduite haute pression 7, et même si la pression dans celle-ci est inférieure à la nior- male, elle n'est pas nulle grâce à la présence de l'accu- mulateur de pression 9 et du clapet anti-retour 8. Il en résulte que le clapet 65 est ouvert. Un déplacement du piston, entrainant un déplacement du tiroir, a pour consé- - 10 - quence qu'une des chambres 3, 4 se trouve reliée à la con- duite haute pression 7, et l'autre au réservoir 16, et la force développée tend à ramener le piston dans sa position médiane. La restriction 61 empêche le retour de se faire de façon brusque. On observera que, dans cette disposition, à l'opposé de celle de la figure 1, le dispositif de comman- de fonctionne au cas o l'électrovanne n'est pas excitée & la suite d'un arrêt de fonctionnement du processeur 20. Le retour du piston à la position médiane se fait de façon progressive, grâce & la présence de la restriction 61, et donc sans risque de surprendre le conducteur du véhicule. - 11 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un vérin hydraulique & double effet, comprenant un ensemble distributeur com- mandant la mise en relation de chacune des deux chambres (3, 4) du vérin (1) & volonté & une source de pression (6) ou & un réservoir sans pression (16), cet ensemble dis- tributeur étant commandé par un organe de commande élec- tronique (20), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour isoler les chambres du vérin par rapport au réservoir et à la source de pression en cas de défaillance de celle- ci, si bien que le piston (3) du vérin est immobilisé dans la position qu'il occupait avant la défaillance, et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour relier à volonté une des chambres à un accumulateur -de pression (9) et l'autre au réservoir (16), ces moyens étant comman- dés par un capteur (32 à 34, 58) sensible & la position du piston du vérin de façon à ramener le piston dans une po- sition médiane, ces moyens n'intervenant qu'au cas oO il y a simultanément une défaillance de la source de pression et un signal convenable émis par l'organe de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le circuit auxiliaire comprend des moyens pour ralentir le retour du vérin à sa position médiane. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de ralentissement comprennent une restriction (61) située sur les moyens reliant à vo- lonté l'une ou l'autre des chambres à la source de pres- sion et/Du sur les moyens reliant &- volonté l'une ou L'>I des chambres au rservoir. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que la défaillance complète de l'organe de commande électronique entraîne la mise en action des moyens pour ramener le piston dans une position médiane. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la défaillance complète de 1 organe de com- mande entraîne l'isolement des chambres du vérin et - 12 - l'immobilisation de celui-ci. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque chambre du vérin: - une première électrovanne (10, 18) qui, dans une première position, relie directement la chambre à la source de pression, et, dans une seconde position isole la chambre de la source de pression, - une seconde électrovanne (14, 19) qui, dans une première position, relie directement la chambre au réservoir (16) et, dans une seconde position, isole la chambre du réservoir, - un clapet anti-retour (12) associé à la première électrovanne et qui s'oppose au passage de fluide vers la source de pression si la pression de celle-ci est inférieure à une valeur donnée, et en ce que l'organe de commande (20) agit sur les électrovannes soit pour les maintenir toutes dans la seconde position, soit pour amener simultanément la première électrovanne d'une chambre et la seconde électrovanne de l'autre chambre dans la première position, ou vice-versa en fonction des consignes reçues, et agit pour maintenir toutes les électrovannes dans la seconde position lorsqu'une défaillance de la source de pression est détectée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque chambre du vérin: - une électrovanne à trois voies (50, 54) qui dans une première position relie un conduit d'alimentation à la source de pression, et dans une seconde position relie la conduite d'alimentation au réservoir, - un clapet commandé (52, 55), qui met la chambre en communication avec le réservoir quand la conduite d'alimentation de l'autre chambre est reliée à la source de pression, - et un clapet antiretour (12), placé entre la chambre et l'électrovanne, et qui empêche le fluide de s'écouler de la chambre vers la conduite d'alimentation lorsque la pression dans celle-ci tombe au-dessous d'une - 13 - valeur choisie, et en ce que l'organe de commande agit sur les électrovanne soit pour les maintenir dans la première position, soit pot amener simultanément l'électrovanne d'une chambre dans] première position et l'électrovanne de l'autre chambre dar la seconde position, ou viceversa en fonction des consigne reçues, et agit pour maintenir les électrovannes dans] deuxième seconde position lorsqu'une défaillance de] source de pression est détectée. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou caractérisé en ce que la ou les électrovannes de chaqI chambre comportent une troisième position, qui iso] complètement la chambre de la source de pression et c réservoir, le clapet anti-retour étant alors éventuellemer supprimé. 9. Dispositif selon l'une quelconque dE revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, E outre, pour chaque chambre du vérin, une valve à tiroir (3C 31) apte à mettre la chambre en communication soit avec J réservoir (16) soit avec un accumulateur de pression (9) ces valves étant commandées par la position du piston c vérin de telle sorte que, si le piston est écarté d'ur position médiane, la différence de pression dans lE chambres tend à le ramener dans cette position médiane, E des moyens, commandés par l'organe de commande, pour isolE les deux chambres desdites valves, ou pour relier lesditE valves au réservoir et à l'accumulateur de pression. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé E ce que les moyens pour isoler les deux chambres comprenner une électrovanne (64) capable de relier une conduit auxiliaire (63) soit au réservoir, soit à l'accumulateur c pression, cette conduite auxiliaire étant reliée ai chambres à travers un clapet (62) qui se ferme quand] conduite auxiliaire (63) est reliée au réservoir, et] conduite auxiliaire étant d'autre part connectée à un clapE commandé (65), qui relie les vannes au réservoir quand] conduite auxiliaire est sous pression et les en isole quai la conduite auxiliaire est reliée au réservoir. - 14 - 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens pour isoler les deux chambres comprennent une vanne d'isolation (37, 38) placée entre chaque chambre et la vanne & tiroir correspondante, ces vannes d'isolation étant commandées par la pression de l'accumulateur de pression, auquel elles sont reliées & travers une électrovanne (39) elle-même commandée par l'organe de commande (20).