FR 2625470 A1 19890707 FR 8718414 A 19871230 i La présente invention concerne un système et procédé d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, ainsi qu'une application à une installation et procédé de rangement et de mise en place des sièges d'une salle à manifestations multiples. Il existe dans l'état de la technique des salles de spec- tacle dont les sièges sont amovibles dans le but d'offrir une surface utilisable par exemple en piste de danse, banquets, ou stand d'exposition. La transformation de la salle de spectacle 0 peut s'opérer manuellement au moyen d'une solution des plus rudimentaire et fastidieuse qui consiste à démonter les sièges un à un, à les retirer et à les stocker dans une pièce annexe ou inversement. Une solution plus souple est décrite dans le brevet FR- 1.287.511 dans lequel il est fait appel à au moins un plancher escamotable pouvant être superàosé à un plancher fixe et se composant d'élément équipés de roues et de vérins leur permet- tant soit de rouler, soit de reposer de façon stable sur le plancher fixe. Le rangement s'effectue dans des renfoncements de dimensions suffisantes pour recevoir au moins un plancher escamotable. Une telle installation exige néanmoins des volumes de rangement assez volumineux et requiert quand même des opéra- tions manuelles de mise en place et de fixation des différents planchers entre eux. On connaît également la solution qui consiste à faire pivoter le plancher à plat ou incliné respectivement autour d'un axe horizontal central d'un demi-tour tel que décrit dans le brevet FR-369.879 ou un d'axe en bordure de salle tel que décrit dans la demande de brevet européen No 0.002.865. Ces installations sont peu satisfaisantes car elles nécessitent des fosses volumineuses pour la manoeuvre des planchers et ne per- mettent pas d'incliner le plancher en fonction de la manifestation. Il existe par ailleurs des salles garnies de sièges mon- tées sur roulettes et pouvant être déplacés dans des rainures de guidage du plancher. Le nombre des sièges ainsi que leur disposition peuvent être modifiés en déplaçant chaque siège dans la salle ou en dehors de celle-ci. Cette réalisation décrite dans le brevet allemand No 1.015.210 a notamment l'inconvénient de nécessiter également un volume de rangement annexe important si on veut retirer tous les sièges. Enfin, on connaît également le brevet FR-2.500.509 dans lequel le plancher comprend au moins deux éléments articulés entre eux, et l'un au moins des éléments porte des rails escamotables sur lesquels on peut faire coulisser plusieurs rangées de sièges, mais il n'est pas fait état de moyens automatiques pour les déplacer. La présente invention a donc pour objectif de pallier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une installation de rangement et de mise en place de sièges d'une zone de rangement de faible volume à une zone d'utilisation et inversement en mettant en oeuvre un système et un procédé automatique d'entraînement des chariots. Un autre objectif est de permettre de manière automatique, le retrait des sièges d'un plancher à plusieurs inclinaisons pour le transformer en plancher d'une seule inclinaison dépourvu de sièges et inversement. Encore un autre objectif de la présente invention est de permettre la mise en place partielle des rangées de sièges en fonction de l'utilisation envisagée de la salle. A cet effet, l'invention a d'abord pour objet un système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, assurant le passage d'une première zone dans laquelle les chariots sont rapprochés à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés et inversement, Il comprend d'une part au moins deux chariots reliés par un élément de liaison souple ou pliable, ledit élément ayant un débattement (D) prédéterminé par rapport au chariot dans la direction du rail; et d'autre part des taquets d'entrainement des chariots via un organe escamotable au rangement, disposés sur une chaîne motrice à intervalles prédéterminés compris entre une longueur L et (L-D), L étant la longueur maximale du pas entre deux chariots consécutifs, ladite chaîne étant rattachée au dernier chariot et s'étendant parallèlement au rail sur toute la deuxième zone et en partie sur la première zone. Selon une première caractéristique du système, ledit dé- battement est réalisé par un jeu longitudinal d'au moins une articulation de l'élément de liaison sur le chariot. Selon une autre caractéristique l'organe escamotable des chariots est un organe de forme allongée, articulé au chariot, et est soumis au rappel d'un ressort qui tend à le maintenir en position saillante et orienté vers la zone de rangement, ledit organe étant escamotable vers le haut au passage des taquets en direction de la zone de rangement. L'invention a également pour objet, en application du sys- 1 tème ci-dessus, une installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle. Celle-ci comprend en combinaison: - un plancher comprenant au moins deux rails longitudinaux; - des rangées de sièges montés sur poutre et reposant sur au moins deux chariots disposés respectivement sur l'un et l'autre rail; - un système d'entraînement des chariots selon le système ci-dessus, propre à chaque rail, ledit élément de liaison étant susceptible de recouvrir le rail. Conformément à un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'installation, ledit élément de liaison est constitué par deux lames reliées entre elles par au moins une charnière sensiblement centrale. Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation de l'installation, le débattement de l'élément de liaison dudit système est réalisé sur la platine amont qui comprend en outre un pan incliné orienté vers la zone de rangement et destiné à amorcer le pliage des lames lorsqu'une butée du chariot vient à son encontre au début de l'opération de rangement. Selon encore une autre caractéristique de l'installation, le plancher comprend à son niveau supérieur au dessus des rails, des rainures latérales en regard l'une de l'autre, dans lesquelles peut coulisser un élément de recouvrement continu des rails lorsque les sièges sont stockés. Enfin, selon une caractéristique particulièrement avanta- geuse, ledit système d'entraînement des chariots entraîne en outre l'élément de recouvrement continu, ce dernier étant fixé au dernier chariot. La présente invention a également pour objet un procédé mettant en oeuvre le système de rangement et de mise en place de chariots: Ce procédé comprend au déploiement une première phase dans laquelle le chariot amont entraîné par la chaîne tracte le chariot aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liai- son tendu; dans une deuxième phase, on tracte ledit chariot aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaîne. Au refoulement, selon une première phase, on refoule le chariot amont vers le chariot aval pour comprimer ou plier l'élément de liaison; enfin, on refoule la rangée de sièges aval par la rangée de sièges amont par contact du chariot amont avec le chariot aval. Un dernier objet de la présente invention est une applica- tion de ce procédé à l'installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle. Le processus est iden- tique au précédent à cette différence près: - au déploiement, selon une première phase, on fait en outre coulisser simultanément la bande de recouvrement dans le sens opposé à la zone de stockage; - et au refoulement, selon une première phase, on fait en outre coulisser simultanément la bande de recouvrement continue vers la zone de stockage; D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus en détail dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la fig.-1 représente une vue globale d'une salle et des sièges en position de rangement (la) et de mise en place (lb); - la fig.-2 est une vue partielle de l'installation montrant la liaison du dernier chariot avec la chaîne et délimitant une zone hors chaîne; - la fig.-3 montre une rangée de sièges montés sur poutre; - la fig.-4 est une vue de deux chariots respectivement de gauche à droite aval et amont, entrainés par une chaîne; la fig.-5 montre deux chariots rapprochés l'un contre l'autre, la lame de liaison étant repliée; - la fig.-6 est une vue selon A-A de la figure 4 montrant le rail et le chariot en coupe transversale. - la fig.-7 montre quatre position de la platine amont par rapport au chariot selon différentes phases du procédé On voit à la figure 1 que l'installation se divise en deux zones juxtaposées pouvant communiquer entre elles, une première zone (1) destinée au rangement des sièges, une seconde (2) pour leur mise en place dans la salle à manifestation multiple. La zone dite de rangement a l'avantage d'être constituée par un volume sous la scène (3), mais pourrait être à l'opposé, située en arrière de la salle. L'installation comporte (figures 3 et 2), d'une part des rangées de sièges (4) montées sur des poutres (5) métalliques reposant sur au moins deux chariots roulants (6,6'), et d'autre part des moyens de déplacement des sièges d'une zone à l'autre et inversement. Les moyens de déplacement d'une rangée de sièges montés sur poutre comprennent des moyens moteur d'entraînement desdits chariots roulants, lesquels coopèrent individuellement avec un rail (7) pour leur guidage et leur "roulage'. Sur les figures 3 et 7, on voit que chaque rail est constitué de deux poutres (8) métalliques de section en forme de U, disposés en parallèle, leur partie concave en regard l'une de l'autre de manière à former entre elles une rainure inférieure et supérieure. Ils s'étendent sur toute la longueur des première et deuxième zones, et leur niveau supérieur est légèrement en deçà du niveau du plancher (9). Le chariot comprend un chassis (10) monté sur quatre roues (11) à épaulement (12) circulaire interne pour assurer un guidage dans la rainure inférieure du rail. La surface de rou- lement est réalisée par la surface interne de la branche infé- rieure de chaque poutre. Sur les figures 2 et 4, on voit que les moyens moteurs d'entraînement linéaire sont réalisés par deux chaînes (13) synchronisées qui empiètent sur la première zone et qui s'étendent sur la totalité de la deuxième zone. Elles tournent autour d'une roue dentée motrice et une roue dentée de renvoi. Les chaînes sont formées de maillons de 190 mm et supportent une charge à la rupture de 5,6 t. calculée pour déplacer environ 20 rangées de 14 sièges. On remarquera que seuls les derniers chariots (14) sont fixés aux maillons de leur chaîne d'entraînement respective. Sans pour autant modifier le principe de l'invention, il peut être intéressant de fixer la chaîne sensiblement au milieu d'un chariot de grande longueur, commun aux deux dernières rangées de sièges, pour permettre la mise en place du dernier rang au delà de la roue arrière de renvoi. En outre, chaque chaîne est dotée de taquets (15) d'entraînement individuels des chariots. Ces taquets comportent une face (16) d'attaque verticale et sont espacés d'une lon- gueur correspondant à la largeur de la travée entre deux rangées de sièges installées. En l'occurrence, l'espacement entre deux taquets consécutifs a été fixé à 850 mm. Les chariots comprennent (fig.-4) un organe (17) d'accro- chage en saillie vers le bas de forme allongée, incliné d'environ 30 par rapport à la verticale en direction de la zone de rangement. Cet organe, monté en rotation autour d'un axe horizontal (18) du chariot, est soumis à la tension d'un ressort (non représenté) qui tend à le maintenir en position saillante. L'extrémité (19) inférieure est destinée à faire obstacle à la face d'attaque du taquet tandis que celle opposée vient en butée contre la base du chariot. On voit à la figure 5, que le chariot comporte également des charnières horizontales contituées d'un axe (20) solidaire du chariot et des platines d'articulation amont et aval (21,22) en deux parties, une partie inférieure et une plaque de recouvrement. La platine (21) amont de chaque chariot comporte un évi- dement (23) de section tranversale rectangulaire et long d'environ 20 mm qui permet à la platine d'avoir un débattement (D) longitudinal d'environ 15 mm compte tenu du diamètre de l'axe d'articulation. Elle comporte également de gauche à droite une surface plane inférieure terminée par un pan (24) incliné d'environ 45 vers le bas destiné à venir contre une butée (25) du chariot située en dessous de la surface plane de la platine pour amorcer son inclinaison. Cette butée apparaît sur la figure, elle a la forme d'un cylindre disposé horizontalement et fixé par soudage au chariot. La distance maximale séparant le cylindre du plan incliné doit être inférieure au débattement de la platine (soit environ 10 mm). Les chariots sont reliés par un élément (26) de liaison qui autorise le rapprochement des chariots entre eux (à l'exception éventuellement des deux dernières rangées si elles ont un chariot commun de grande longueur). Il peut être souple à la flexion mais rigide à la traction ou, comme dans la réalisation illustrée, il peut être formé par deux lames (27,28) comprenant une articulation (29) sensiblement centrale, et légèrement plus large que les rainures formées par les rails de guidage. Elles sont fixées chacune aux platines par des moyens démontables par exemple par vissage (30). La distance maximale (L) prédéterminée du pas entre deux chariots consécutifs est de 855 mm. Dans la réalisation, cette distance vaut pour toute les travées mais il peut être avantageux de l'augmenter progressivement en fonction de l'éloignement par rapport à la scène pour améliorer la visibilité du spectateur lorsque le plancher est à l'horizontale. Selon l'invention, les sièges sont de préférence repliables afin de pouvoir rapprocher au maximum les rangées les unes contre les autres jusqu'à ce que les chariots se touchent. Les lames sont alors pliées, forment entre elles un angle aigu et se placent presque à la verticale entre deux rangées consécutives. Ainsi, l'encombrement maximal des sièges correspond à la longueur cumulée des chariots en position jointive entre eux et le volume de stockage peut être réduit considérablement au volume situé sous la scène. Par exemple, l'encombrement peut être réduit au moins à moitié de celui des sièges déployés. Dans une application o les planchers sont inclinables, les lames figurant à chaque inclinaison du plancher sont munies de plusieurs articulations qui leur permettent de suivre l'éventuel changement de pente. L'installation fonctionne comme indiqué ci-après. Sur la figure la, on voit schématiquement que les sièges sont stockés sous la scène. Dans cette position toutes les rangées, à l'exception de la dernière, sont hors chaîne, c'est à dire que les organes d'accrochage sont hors de portée des taquets entraîneurs. Au déploiement, la chaîne est activée, la dernière (ou également l'avant-dernière) rangée est entrainée hors de la zone de rangement en s'éloignant de la rangée suivante tandis que l'angle formé entre les deux lames augmente au fur et à mesure de l'éloignement de la rangée entraînée. Lorsque l'angle atteint 180 , la rangée suivante est tractée vers l'extérieur par l'intermédiaire des lames de liaison et la distance séparant les deux chariots en mouvement est alors maximale (L) , la platine amont adoptant la configuration (c) (fig.-7) dans laquelle à l'horizontale, elle est écartée au maximum de la butée (25) du chariot. La rangée arrive à portée des taquets de la chaîne à une vitesse identique à la vitesse linéaire de la chaîne. Le taquet vient toucher l'organe d'accrochage du chariot alors qu'il est encore sur la périphérie de la roue dentée. A partir de ce point et tant que le taquet décrit un arc de cercle, on a une phase de transition au cours de laquelle l'entraînement du chariot est relayé par la chaîne par l'intermédiaire du taquet et au cours de laquelle la rangée de sièges en cours d'accrochage est rapprochée de la précédente jusqu'à ce que la distance la séparant de la rangée précédente égalise celle séparant deux taquets consécutifs, et la platine adopte la configuration (d) dans laquelle l'axe d'articulation et la butée ont respectivement du jeu en amont et en aval. Les rangées suivantes se déploient selon un processus identique à celui décrit ci-dessus. Lorsque toutes les rangées sont mises en place, l'entraînement de la chaîne est désactivé par un capteur fin de course par exemple, et un système d'immobilisation de chaque chariot intervient; il peut s'agir par exemple de freins fixés aux rails à des endroits correspondant à la position des sièges et exerçant une friction d'intensité réglable sur le chassis de chaque chariot. Un tel système peut être avantageusement réalisé par une came tournant autour d'un axe fixé au rail lequel est pivoté par un levier relié à une tige commune parallèle au rail que l'on actionne par un vérin disposé à l'extrémité du rail. Cette came vient en contact avec la surface supérieure du chariot et bloque son déplacement selon tout degré de liberté. Bien entendu d'autres moyens de blocage pourraient être retenus. Le rangement des sièges s'effectue selon le processus décrit ci-après. La chaîne est activée dans le sens contraire à l'opération précédente et entraîne les derniers chariots vers la zone de rangement. Le chariot se rapprochant de la rangée de devant, le cylindre vient en contact contre le pan incliné de la platine (conformément à la configuration (e)fig.-7) qui le fait basculer vers le haut, ce qui a évidemment pour effet de provoquer un amorçage du pliage des lames de liaison. Ces dernières continuent à se plier jusqu'à ce que l'avant du chariot en mouvement viennent aun contact de l'arrière du chariot précédent (configuration (f) platine relevée). A son tour ce deuxième chariot se rapproche de celui qui le précède et opère de la même manière que précédemment. Ainsi tous les chariots sont les uns après les autres poussés par la dernière rangée jusqu'à la zone de rangement et un autre contacteur de fin de course interrompt le processus. Pour amortir le choc entre les chariots on peut prévoir de revêtir les surfaces de contact d'une mousse élastique du type néoprène ou de tout autre moyen amortisseur. Il faut souligner que les organes d'accrochage sont alors escamotables vers le haut au passage des taquets entraineurs; d'autre part, pour un fonctionnement correct de l'installation il convient bien entendu d'avoir les chaînes motrices synchronisées. L'obturation des rainures lorsque les sièges sont stockés s'effectue également par une bande de recouvrement (non repré- sentée) par exemple une lame métallique souple, élastique de la longueur des rails de la zone d'utilisation. Cette lame coulisse à plat dans des rainures (32) latérales en regard l'une de l'autre au niveau du plancher. Le recouvrement se fait en même temps que l'opération de refoulement des rangées vers la zone de stockage du fait que la bande métallique est ac- crochée à l'arrière du dernier chariot et comble le vide de la rainure au fur et à mesure de son déplacement. Dans l'autre sens, cette bande peut être tirée d'une part par un système de rouleaux presseurs (non représentés) situés sous le plancher à l'arrière de la salle et d'autre part poussée par les derniers chariots, un rouleau presseur pressant la lame contre un rouleau moteur. Dans une réalisation diffé- rente ou les rouleaux servent uniquement de guidage, la surface inférieure des rainures est revêtue d'un matériau (31) à faible coefficient de frottement. La lame peut être enroulée sur une roue sous le plancher ou laissée en déroulement libre. Ainsi, en même temps que les sièges sont rangés, le vide des rainures de rails est obturé par le déroulement de la lame et le plancher présente une surface uniforme. L'installation a l'avantage de pouvoir déployer un nombre restreint de sièges en opérant d'une manière relativement simple. Il suffit pour cela de rompre la liaison entre deux rangées avant le déploiement. De préférence la rupture se fait au niveau de la platine aval d'un chariot en retirant par exemple le vissage fixant la lame à la platine. La présente invention trouve une utilisation particulière- ment remarquable pour les planchers à plusieurs pentes prédé- terminées dont on veut retirer les sièges pour faire par exemple un spectacle ou un concert dans lesquels le spectateur est debout. Dans ces conditions, il convient d'avoir un plancher d'une seule inclinaison relativement faible (5%) pour permettre une bonne visibilité. l'invention autorise de manière très avantageuse d'effectuer cette transformation en ayant un plancher constitués de plusieurs parties articulées entre elles et des moyens de levage de chaque partie comme défini dans le brevet FR-2.500.509. En outre, dans une telle installation, les sièges peuvent avoir, en zone de stockage, une inclinaison vers l'arrière par rapport à la verticale équivalente à l'inclinaison par rapport à l'horizontale de leur plancher correspondant. Enfin, dans une version plus sophistiquée, on peut envisager d'avoir une inclinaison variable de tout ou partie des rangées de sièges au moyen par exemple d'une articulation des poutres au niveau des chariots. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, assurant le passage d'une première zone, dans laquelle les chariots sont rapprochés, à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés, et inversement, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins deux chariots (6,6') reliés par un élément (26) de liaison souple ou pliable, ledit élément ayant un débattement (D) prédéterminé par rapport au chariot dans la direction du rail (7), et en ce qu'il comprend en outre: - des taquets (15) d'entraînement des chariots via un organe (17) escamotable au rangement, disposés sur une chaîne (13) motrice à intervalles prédéterminés compris entre une longueur L et (L-D), L étant la longueur maximale de l'élément (26), ladite chaîne étant rattachée au dernier chariot et s'étendant parallèlement au rail sur toute la deuxième zone (2) et en partie sur la première zone (1). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit débattement est réalisé par un jeu (23) longitudinal d'au moins une articulation de l'élément (26) sur le chariot. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (17) escamotable des chariots est de forme allongée, et articulé au chariot, il est soumis au rappel d'un ressort qui tend à le maintenir en position saillante et orienté vers la zone de rangement, ledit organe étant escamo- table vers le haut au passage des taquets en direction de la zone de rangement. 4. Système selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que ledit élément de liaison (26) est fixé aux chariots par des platines (21,22) articulées, l'une d'elles coopérant avec un chariot pour amorcer le pliage de l'élément (26) au début de l'opération de rangement. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une fixation de l'élément (26) sur les platines est démontable. 6. Installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle, caractérisée en ce qu'elle com- prend en combinaison: - un plancher (9) comprenant au moins deux rails (7, 7') longitudinaux; - des rangées de sièges montés sur poutre (5) et reposant sur au moins deux chariots (6,6') disposés respectivement sur l'un et l'autre rail; - un système d'entraînement des chariots selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, propre à chaque rail, ledit élément de liaison étant susceptible de recouvrir le rail. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit élément de liaison est constitué par deux lames (27,28) reliées entre elles par au moins une char- nière (29) sensiblement centrale. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit débattement de l'élément (26) dudit système est réalisé sur la platine amont (21) qui comprend en outre un pan (24) incliné orienté vers la zone de rangement et destiné à amorcer le pliage des lames lorsqu'une butée (25) du chariot vient à son encontre au début de l'opération de rangement. 9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la distance maximale entre la butée (25) et le pan (24) de la platine amont en position horizontale est inférieure audit débattement. 10. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le plancher comprend à son niveau supérieur au dessus des rails, des rainures (32) latérales en regard l'une de l'autre dans lesquelles peut coulisser un élément continu de recouvrement des rails lorsque les sièges sont stockés. 11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface inférieure des rainures est revêtue'd'un matériau (31) à faible coefficient de frottement. 12. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit système d'entraînement des chariots entraîne en outre l'élément de recouvrement continu, ce dernier étant fixé au dernier chariot. 13. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément de recouvrement continu est une bande de métal souple. 14. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les sièges sont repliables contre leur dossier. 15. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le plancher comprend plusieurs parties articulées entre elles et des moyens de levage de chaque partie. 16. Procédé mettant en oeuvre le système de rangement et de mise en place de chariots conforme aux revendications 1 à 5 caractérisé en ce que: - au déploiement, selon une première phase, le chariot amont entrainé par la chaîne tracte le chariot aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liaison tendu; - puis selon une deuxième phase, on tracte ledit chariot aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaine. - au refoulement, selon une première phase, on refoule la le chariot amont vers le chariot aval pour comprimer ou plier l'élément de liaison; - puis on refoule la rangée de sièges aval par la rangée de sièges amont par contact du chariot amont avec le chariot aval. 17. Procédé mettant en oeuvre l'installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que: - au déploiement, selon une première phase, la rangée de siège amont entraînée par la -chaîne tracte la rangée de sièges aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liaison tendu et fait coulisser simultanément la bande de recouvrement dans le sens opposé à la zone de stockage; - puis selon une deuxième phase, on tracte la rangée de siège aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaîne; - au refoulement, selon une première phase, on refoule la la rangée de siège amont vers la rangée de siège aval pour comprimer ou plier l'élément de liaison et on fait coulisser simultanément la bande de recouvrement continue vers la zone de stockage; - puis on refoule la rangée de sièges aval par la rangée de sièges amont par contact des chariots amont avec les chariots aval.